(57)【要約】【課題】臀部を検出する光電センサの受発光面への汚物等の付着を洗浄によって未然に防止し、かつ、意匠性や節水性、使い勝手に優れた衛生洗浄装置を提供する。【解決手段】発光部と受光部を有し着座状態を検出する光電式の着座センサと、局部を洗浄する伸縮式の局部洗浄ノズルと、前記局部洗浄機能の作動前または作動後に水流によって前記局部洗浄ノズルを洗浄するノズル洗浄機能を備えた衛生洗浄装置において、前記着座センサは、前記本体内収納時の前記局部洗浄ノズルの先端部近傍に配置され、前記発光部が放射する赤外光が透過する発光面と、前記受光部へ入射する赤外光が透過する受光面を、水流によって洗浄するセンサ洗浄機能を備え、前記ノズル洗浄機能の水流と前記センサ洗浄機能の水流を共用した。【選択図】    図４
2004293126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の臀部に向けて赤外光を放射する発光部と、前記臀部からの反射光を受光する受光部を有し、使用者の着座状態を検出する光電式の着座センサと、使用者の局部を洗浄する局部洗浄機能の作動時には衛生洗浄装置の本体から突出し、前記局部洗浄機能の非作動時には前記本体内に収納される伸縮式の局部洗浄ノズルと、前記局部洗浄機能の作動前または作動後に、水流によって前記局部洗浄ノズルを洗浄するノズル洗浄機能を備えた衛生洗浄装置において、前記着座センサは、前記本体内収納時の前記局部洗浄ノズルの先端部近傍に配置され、前記発光部が放射する赤外光が透過する発光面と、前記受光部へ入射する赤外光が透過する受光面を、水流によって洗浄するセンサ洗浄機能を備え、前記ノズル洗浄機能の水流と前記センサ洗浄機能の水流を共用することを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
請求項１の衛生洗浄装置において、前記着座センサは、使用者の臀部に向けて赤外光を放射し、臀部からの反射光の光量によって着座状態を判断する反射光量型の光電センサであることを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項３】
請求項１の衛生洗浄装置において、前記着座センサは、使用者の臀部に向けて赤外光を放射し、臀部からの反射光の反射角度によって臀部までの距離を測定し、前記距離情報によって着座状態を判断する測距型の光電センサであることを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の衛生洗浄装置において、前記ノズル洗浄機能は、前記本体内収納時の前記局部洗浄ノズルの先端外周を覆うようにノズル洗浄室を形成し、前記ノズル洗浄室の内部に水流を噴出してノズルを洗浄するものであって、前記ノズル洗浄機能の水流の一部を前記発光面および前記受光面に導く構造を備えたことを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項５】
請求項４の衛生洗浄装置において、前記発光面および前記受光面は、前記ノズル洗浄室の下方部に配置されていることを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項６】
請求項４の衛生洗浄装置において、前記ノズル洗浄室内に水流を送る流路として、局部洗浄水の流路とは異なるノズル洗浄流路を備え、前記ノズル洗浄流路から前記発光面および前記受光面を洗浄する水流の流路を分岐したことを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項７】
請求項４の衛生洗浄装置において、前記ノズル洗浄室の上部前方に、前記発光面および前記受光面の上部の空間を覆う張り出し部を設けたことを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項８】
請求項７の衛生洗浄装置において、前記発光面および前記受光面は、前記ノズル洗浄室の前方正面方向から見て、ハの字形状に、内側に傾斜していることを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項９】
請求項８の衛生洗浄装置において、前記発光面および前記受光面の傾斜面は、凹状の曲面であることを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項１０】
請求項４の衛生洗浄装置において、前記発光面および前記受光面の洗浄時に、前記発光面および前記受光面を前記ノズル洗浄室の内部に移動する機構を備えたことを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項１１】
請求項１０の衛生洗浄装置において、前記発光面および前記受光面は、鉛直方向に回転可動に設置され、前記ノズル洗浄機能の作動時に、前記ノズル洗浄室内の水流の水勢によって回転し、前記ノズル洗浄室内に入り込む構造であることを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項１２】
請求項１０の衛生洗浄装置において、前記発光面および前記受光面は、前記局部洗浄ノズルの伸縮方向に平行に移動可能に設置され、前記局部洗浄ノズルを前記未使用時の収納状態よりも更に後方へ移動させた場合に、前記局部洗浄ノズルとの機械的結合により、前記発光面および前記受光面が後方に移動して、前記ノズル洗浄室内に入り込む構造であることを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項１３】
請求項１０の衛生洗浄装置において、前記ノズル洗浄室は、衛生洗浄装置本体に固定されたノズル洗浄室下部と、前後方向に移動可能に設置されたノズル洗浄室上部とで分割構成され、前記発光面および前記受光面は前記ノズル洗浄室下部に固定され、前記ノズル洗浄機能の作動時に、前記ノズル洗浄室内の水圧の上昇によって前記ノズル洗浄室上部が前方に移動して前記ノズル洗浄室の容積が広がり、前記発光面および前記受光面が前記ノズル洗浄室に入り込む構造であることを特徴とする衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、衛生洗浄装置の着座検出に関する。
【０００２】
【従来の技術】
衛生洗浄便座では、人体が着座していないときに洗浄スイッチを操作しても温水が噴出して周囲を濡らしたりすることがないように、着座した人体を感知する着座センサを設け、この着座センサが人体を感知した時のみ、温水噴出、または乾燥などの操作を可能としたものが一般的である。
【０００３】
着座センサの検出方式には、便座への加重や、便座の静電容量の変化で検出するものもあるが、現在は赤外線式の光電センサが多い。更にその多くはアクティブ型の測距センサである。アクティブ型の測距センサとは、三角測量の原理を用いたもので、人体に向けて赤外線ビームを投射し、検出体からの反射した赤外線ビームの入射角度で距離を算出する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
測距センサは、構造や処理回路が複雑になる反面、検出体の反射率の影響を受けにくい特長がある。また、検出対象とする人体の部位は、使用者の腰や背中などが一般的である。これは、使用者の体型や座り方などの条件が変わっても、測距センサの検出範囲から人体が外れにくいためである。
【０００５】
しかしながら、測距センサであっても、人体からの反射光を信号処理するため、使用者の衣服の色が黒色など非常に低反射率の場合、反射光の信号量が不足して測距不能となる。また、検出体からの反射光の入射角度を検出するため、測距センサに衣服や人体が密着すると原理的に測距不能となる。
【０００６】
そこで、衣服の色や材質に左右されずに人体を検出する方法として、測距センサを便座の後部に取り付け、便座から下に落ちた臀部で検出する考案がある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００７】
また、特許文献２と同様に、使用者の臀部を検出する考案であるが、測距センサを使用せず、臀部に向けて赤外光を放射し、その反射光量にもとづいて着座の有無を検出する考案も成されている。
（例えば、特許文献３参照。）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平４−２５６８０７  号公報
【特許文献２】
特開平２０００−１０７０８１号公報
【特許文献３】
特願２００２−２７１６０８
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、臀部を検出する光電センサには以下のような問題がある。
臀部を検出するための光電センサの位置は、特許文献２および３のように、便座の後方部、あるいはノズル近傍が適している。しかし、これらの部分は、使用者の汚物などが付着する可能性が高い。
【００１０】
光電センサの発光面または受光面（受発光面）に汚物が付着すると、汚物によって赤外光が吸収されたり、あるいは異常な反射を発生させるため、着座検出が不安定となり、着座状態を検出できない、または使用者がいないのに着座状態であると誤検出してしまう、という問題が発生する。
【００１１】
上記のような、センサの受発光面の汚れによる動作不良を未然に防ぐため、センサの受発光面を水流によって洗浄する方法が考えられる。
しかし、光電センサの受発光面は、衛生洗浄装置本体から使用者の臀部方向に向けて設置されている。よって、単純に、この面を洗浄する水流を発生させるためには、センサの受発光面よりも更に臀部に近い場所に水流の噴射口を設ける必要がある。
【００１２】
つまり、例えば自動車の窓ガラスに水を噴出する部分のように、衛生洗浄装置本体に、センサを洗浄する水流の噴出口と、それを覆う保護カバーからなる突起物が必要となる。
しかし、デザイン的に好ましくなく、使用者の臀部が接近するので怪我をする恐れもあり、この突起物自体の汚れも懸念される。
【００１３】
また、センサの受発光面に当たった後の洗浄水が飛び散って、使用者や便座を濡らさない配慮が必要である。センサ洗浄を十分に行おうとすれば、洗浄水の水勢や流量を上げる必要があり、飛び散りも増える。
また、センサ洗浄後の水が衛生洗浄装置の本体内に流れ込まず、便器側に排水されるようにしなければならない。
【００１４】
また、現在の衛生洗浄装置には、局部洗浄用の流路以外に、ノズル洗浄の流路が設けられているものが一般的である。これにセンサ洗浄用の流路を加えると、流路の切り替えや水流の制御機構が複雑となり、コストアップや衛生洗浄装置のサイズアップの要因となる。
【００１５】
また、衛生洗浄装置の使用感は、使用者が局部洗浄開始の操作（リモコンの洗浄ボタンの押下）から実際の局部洗浄開始までの時間が短いほど良い。よって、局部洗浄機能以外の時間を要する機能、すなわち、ノズル洗浄、センサ洗浄などは、可能な限り短時間としなければならない。
ノズル洗浄とセンサ洗浄を独立な流路とすれば、それぞれの洗浄に時間がかかり、この時間遅れによって、衛生洗浄装置の使い勝手が悪くなる。
【００１６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、使用者の臀部を検出する光電センサの受発光面への汚物等の付着を洗浄によって未然に防止し、かつ、意匠性や節水性、使い勝手に優れた衛生洗浄装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、使用者の臀部に向けて赤外光を放射する発光部と、前記臀部からの反射光を受光する受光部を有し、使用者の着座状態を検出する光電式の着座センサと、使用者の局部を洗浄する局部洗浄機能の作動時には衛生洗浄装置の本体から突出し、前記局部洗浄機能の非作動時には前記本体内に収納される伸縮式の局部洗浄ノズルと、前記局部洗浄機能の作動前または作動後に、水流によって前記局部洗浄ノズルを洗浄するノズル洗浄機能を備えた衛生洗浄装置において、前記着座センサは、前記本体内収納時の前記局部洗浄ノズルの先端部近傍に配置され、前記発光部が放射する赤外光が透過する発光面と、前記受光部へ入射する赤外光が透過する受光面を、水流によって洗浄するセンサ洗浄機能を備え、前記ノズル洗浄機能の水流と前記センサ洗浄機能の水流を共用したので、衛生洗浄装置内の流路が複雑とならず、同時に節水性や使い勝手にも優れる。
【００１８】
請求項２は、請求項１の衛生洗浄装置において、前記着座センサは、使用者の臀部に向けて赤外光を放射し、臀部からの反射光の光量によって着座状態を判断する反射光量型の光電センサとしたので汚物の付着による光量の変化を防止できる。
【００１９】
請求項３は、請求項１の衛生洗浄装置において、前記着座センサは、使用者の臀部に向けて赤外光を放射し、臀部からの反射光の反射角度によって臀部までの距離を測定し、前記距離情報によって着座状態を判断する測距型の光電センサとしたので、汚物の付着による測距ミスを防止できる。
【００２０】
請求項４は、請求項１乃至３の衛生洗浄装置において、前記ノズル洗浄機能は、前記本体内収納時の前記局部洗浄ノズルの先端外周を覆うようにノズル洗浄室を形成し、前記ノズル洗浄室の内部に水流を噴出してノズルを洗浄するものであって、前記ノズル洗浄機能の水流の一部を前記発光面および前記受光面に導く構造を備えた、ノズル洗浄と水路を共用でき、且つ受発光面およびノズルを同時に洗浄できる。
【００２１】
請求項５は、請求項４の衛生洗浄装置において、前記発光面および前記受光面は、前記ノズル洗浄室の下方部に配置したので、特別な水路を必要としない。
【００２２】
請求項６は、請求項４の衛生洗浄装置において、前記ノズル洗浄室内に水流を送る流路として、局部洗浄水の流路とは異なるノズル洗浄流路を備え、前記ノズル洗浄流路から前記発光面および前記受光面を洗浄する水流の流路を分岐したので、受発光面に向けて直接洗浄水を噴出することができる。
【００２３】
請求項７は、請求項４の衛生洗浄装置において、前記ノズル洗浄室の上部前方に、前記発光面および前記受光面の上部の空間を覆う張り出し部を設けたので、ノズル洗浄室内の洗浄水が受発光面へ流れる出るようになり、ノズルヘッドから噴出する洗浄水を利用できる。
【００２４】
請求項８は、請求項７の衛生洗浄装置において、前記発光面および前記受光面は、前記ノズル洗浄室の前方正面方向から見て、ハの字形状に、内側に傾斜させたので、洗浄水がノズル洗浄室から出る際に外へ広がろうとする流れを利用して洗浄効果を高めることが可能となる。
【００２５】
請求項９は、請求項８の衛生洗浄装置において、前記発光面および前記受光面の傾斜面は、凹状の曲面としたので受発光面の外側まで水圧を維持し、流れもスムーズとなる。
【００２６】
請求項１０は、請求項４の衛生洗浄装置において、前記発光面および前記受光面の洗浄時に、前記発光面および前記受光面を前記ノズル洗浄室の内部に移動するようにしたので、ノズル洗浄室内部の水圧および水量をそのまま利用できる。
【００２７】
請求項１１は、請求項１０の衛生洗浄装置において、前記発光面および前記受光面は、鉛直方向に回転可動に設置され、前記ノズル洗浄機能の作動時に、前記ノズル洗浄室内の水流の水勢によって回転し、前記ノズル洗浄室内に入り込ませるようにした。
【００２８】
請求項１２は、請求項１０の衛生洗浄装置において、前記発光面および前記受光面は、前記局部洗浄ノズルの伸縮方向に平行に移動可能に設置され、前記局部洗浄ノズルを前記未使用時の収納状態よりも更に後方へ移動させた場合に、前記局部洗浄ノズルとの機械的結合により、前記発光面および前記受光面が後方に移動して、前記ノズル洗浄室内に入り込ませるようにした。
【００２９】
請求項１３は、請求項１０の衛生洗浄装置において、前記ノズル洗浄室は、衛生洗浄装置本体に固定されたノズル洗浄室下部と、前後方向に移動可能に設置されたノズル洗浄室上部とで分割構成され、前記発光面および前記受光面は前記ノズル洗浄室下部に固定され、前記ノズル洗浄機能の作動時に、前記ノズル洗浄室内の水圧の上昇によって前記ノズル洗浄室上部が前方に移動して前記ノズル洗浄室の容積が広がり、前記発光面および前記受光面が前記ノズル洗浄室に入り込むようにした。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施例を説明する。図１は、本発明を実施した衛生洗浄装置の一実施例である。１は衛生洗浄便座本体であり、その内部にはバルブユニット、熱交換ユニット、制御部等の機能部（何れも図示しない）が収納されている。
【００３１】
便座２の後方部分のすぐ下、すなわち本体１の前方中央部分にはノズルユニット３が配置されている。伸縮式のノズルから温水を人体局部に向けて吐出することで局部洗浄を行うことができる。更に、ノズルが本体１から出没する部分に光電式の着座センサ４が配置されている。
着座センサ４とノズルユニット３の関係は後に詳説する。
【００３２】
図２はノズルユニットの基本構成図である。ノズル本体３１は、ノズル支持台３２上に前後可動に取り付けられ、ノズルモータ３５によって前後方向に可動して伸縮する。
【００３３】
ノズル本体３１の先端部分であるノズルヘッド３１ａには、局部洗浄水が噴出する噴出孔が設けられている。ノズルヘッド３１ａの後方部はノズル胴体３１ｂであり、局部洗浄水の水路を兼用する。
【００３４】
ノズル支持台３２の前方部分にはノズル洗浄室３３が固定され、更にノズル洗浄室３３にはノズル洗浄用の水路３４を接続する。水路３４から供給される洗浄水は、主にノズル胴体３１ｂを洗浄する目的でノズル洗浄室３３の内壁に噴射される。
【００３５】
図３は、本事例の水路および制御系統を示すブロック図である。制御部６はマイコンを中心とした回路であり、衛生洗浄装置全体の制御を行う。着座センサ４が人体の着座状態を検出している場合に限り、操作部５の指令にもとづいて局部洗浄が行われる。
【００３６】
局部洗浄の指令が入ると、まず、ノズルモータ３５を駆動して、ノズルヘッド３１ａが使用者の局部に対して適当な位置となるまでノズル本体を突出させる。次にバルブユニット７内の電磁弁を開状態にし、熱交換ユニット８によって適温の温水となった洗浄水を、流路切替兼流量調整弁ユニット９でノズル胴体側に接続すると、局部洗浄が行われる。
【００３７】
局部洗浄を終了する場合は、まず、流路切替兼流量調整弁ユニット９で洗浄水の流路をノズル洗浄用水路３４側に切り替えて、ノズル洗浄室３３の内壁に噴射させる。この状態でノズル本体３１を収納状態に戻すと、ノズル胴体３１ｂがノズル洗浄室３３を通過する際に、その外表面全体を洗浄される。
【００３８】
ノズル収納後は、再び流路切替兼流量調整弁ユニット９をノズル胴体側に接続する。ノズル本体３１の収納状態では、ノズルヘッド３１ａはノズル洗浄室３３内に有り、ノズルヘッド３１ａから洗浄水をノズル洗浄室３３の内壁に噴射させることでノズルヘッド３１ａを洗浄する。
【００３９】
ノズルヘッド洗浄が終了するとバルブユニット７内の電磁弁を閉状態にして局部洗浄動作を終了する。なお、このノズル収納後のノズルヘッド３１ａの洗浄については、局部洗浄を行う前に実施してもよい。以上の動作は公知の技術と何ら変わりない。
【００４０】
次に本発明の特徴である、着座センサとノズルの関係について説明する。図４は本発明の第１の実施例に係る衛生洗浄装置のセンサおよびノズル部分の斜視図である。
【００４１】
図４において、着座センサ４は、ノズル洗浄室３３の下の位置に固定されている。固定する対象は、ノズル洗浄室３３でもノズルの支持台３２でもどちらでも良い。着座センサ４の前面には、使用者の臀部に向けて赤外光を発光する発光素子４１と、臀部からの反射光を受光する受光素子４２が設けられている。
【００４２】
図５は図４の断面図である。着座センサ４の内部には発光素子４１、受光素子４２、および信号処理回路４３が内蔵されている。そして、着座センサ４全体は防水用のケースで覆われる。当然ながら、少なくとも着座センサ４の前面である赤外光の受発光面は、赤外光を透過する樹脂で形成する。
【００４３】
図６は、使用者が着座している場合のセンサの検出原理を説明する図である。ノズル洗浄室３３の下の部分から赤外光を発光し、使用者の臀部による反射光を受光して使用者の着座を判断する。
使用者の臀部は着座センサ４に対して距離が近く、その表面は皮膚であるため個人差が少なく、着座時の信号状態は毎回安定し、人体検出は容易である。しかし、着座センサ４の場所は排泄物などが付着して汚れやすい部分であるため、汚れによるセンサ性能の変化が問題となる。
【００４４】
図４および図５のようにノズル洗浄室３３の下にセンサを配置することにより、ノズルの洗浄水が着座センサ４の受発光面を伝って流れ落ちる。よって、特別な水路を設けることなく、ノズルの洗浄と同時に受発光面の洗浄ができ、汚物の付着によるセンサ性能の低下を防止するのに効果的である。
【００４５】
なお、図４および図５では臀部からの赤外線の反射量を検出する方式のセンサを用いたが、センサの方式が測距センサであっても、センサの受発光面への汚物の付着を防止することでセンサ性能を維持するという効果には変わりない。
【００４６】
図７は本発明の第２の実施例に係る衛生洗浄装置のセンサおよびノズル部分の斜視図、図８はその断面図である。図７において、センサの発光素子４１および受光素子４２は、ノズルヘッド３１ａの両側に配置されている。また、ノズル洗浄の水路３４は、ノズル洗浄室３３内に噴出する水路３４ａと、ノズル洗浄室３３前方への水路３４ｂに分岐している。水路３４ｂは、着座センサ４ａの前面の上部に位置し、ここから噴出する洗浄水は直接着座センサ４ａの受発光面を洗浄する。
【００４７】
図４の第１の実施例に比較すると、ノズル洗浄室３３および水路３４の構造が複雑となるが、受発光面に向けて直接洗浄水を噴出するため、より効果的な洗浄が可能となる。
【００４８】
図９は本発明の第３の実施例に係る衛生洗浄装置のセンサおよびノズル部分の斜視図、図１０はその断面図である。図９および図１０に示すように、ノズル洗浄室３３の上部、前方部分に張り出しを設け、ノズルヘッド３１ａまたは水路３４からノズル洗浄室３３の内壁に向けて噴出された洗浄水の一部が、ノズル洗浄室３３の前方部により多く流れ出すようになっている。ノズル洗浄室３３の前方の下部には着座センサ４ｂの受発光面があり、ノズル洗浄室３３から流れ出した洗浄水が受発光面を洗浄する。
【００４９】
本実施例ではノズルヘッド３１ａから噴出される、水勢が強く水量が豊富な洗浄水を利用できる。
【００５０】
また、図１０のように、ノズル洗浄室３３の上部の内壁に、洗浄水を前方へ導く溝３３ａをつくると効果的である。更に、受発光面を図９および図１０に示すように、正面から見てハの字のような形状として、受発光面に内向きの傾斜を付けることで、洗浄水がノズル洗浄室３３を出た後に外へ広がろうとする流れを利用し受発光面に適当な水圧と流速を与えて洗浄効果を高めることができる。
【００５１】
図１１は本発明の第４の実施例に係る衛生洗浄装置のセンサおよびノズル部分の斜視図、図１２はその断面図である。図１１および図１２に示すように、第３の実施例と同様の構造であるが、受発光面に内向きの傾斜を付けるだけでなく、受発光面を洗浄水の流れに沿った曲面とすることで、洗浄水の流れがよりスムーズとなり、効果的に受発光面を洗浄できる。
【００５２】
図１３は本発明の第５の実施例に係る衛生洗浄装置のセンサおよびノズル部分の斜視図、図１４はその断面図である。図１３は、第２の実施例である図７と同様に、水路３４がノズル洗浄室内噴射３４ａとノズル洗浄室前方のセンサ洗浄３４ｂに分かれている。そして、センサ部４ｄはノズル洗浄室３３にヒンジ３０によって回転自在に支持される。
【００５３】
センサ部４ｄは、通常、その重心とヒンジ３０の軸との位置関係によって図１３の状態、すなわち使用者の臀部を検出できるよう受発光面が立ち上がった状態となっている。重心だけで状態が安定しなければ、バネなどを使ってもよい。
【００５４】
水路３４ｂから洗浄水が噴出された場合、回転自在のセンサ部に洗浄水がかかり、水圧によってセンサ部４ｄが回転して倒れ、受発光面がノズル洗浄室内に入り込む。この様子を図１４の断面図に示す。洗浄時はセンサ部をノズル洗浄室３３の内部に入り込ませるだけでなく、受発光面を洗浄に適した角度に傾斜させることができる。このようにして、非常に効果的に受発光面を洗浄できる。
【００５５】
図１５および図１７は本発明の第６の実施例に係る衛生洗浄装置のセンサおよびノズル部分の斜視図、図１６および図１８はその断面図である。図１５に示すように、センサ部４ｅはノズルの支持台３２の上に前後可動に取り付けられている。センサ部４ｅの後方はノズル本体３１の後方終端付近まで継ぎ手３６で延ばされており、継ぎ手３６の最後部にはノズル本体３１の最後部に設けられた突起３１ｃを受けるフック３７が組み付けられており、このフック３７に突起３１ｃが突き当てられる構造になっている。
【００５６】
そして、通常のノズルの収納状態では、センサ部はバネ３８によって図１５の位置にあり、センサ部４ｅは使用者の臀部を検出できる。図１６は、通常の収納状態である図１５の位置関係を示す断面図である。
【００５７】
センサ洗浄を行う場合、本実施例では、図１７のように、通常の収納状態よりも更に後方にノズルを移動させる。これによって、ノズル本体の突起３１ｃがフック３７を押し、バネ３８を縮めてセンサ部４ｅはノズル洗浄室３３の内部に入る。
【００５８】
この状態では着座検出はできないが、ノズルから水を噴出すれば、受発光面にはノズル洗浄室３３内で充分に洗浄水がかかることになり、効果的に受発光面の洗浄ができる。図１８は、受発光面の洗浄状態である図１７の位置関係を示す断面図である。受発光面の洗浄後は、ノズルを若干前に出して、再び図１５（断面図１６）の位置までノズルを戻し、センサの検出動作を再開する。
【００５９】
また、センサ洗浄中にノズルを前後に細かく移動させても良い。洗浄中のノズル洗浄室３３内の水流が変化し、受発光面への水流の当たり方も複雑に変化し、より洗浄効果が高まる。
【００６０】
図１９および図２０は本発明の第７の実施例に係る衛生洗浄装置のセンサおよびノズル部分の断面図である。図１９に示すように、ノズル洗浄室３３は、支持台３２に固定された固定部分３３ｃと、３３ｃに対して前後可動に分割された可動部分３３ｂから構成される。可動部分３３ｂは、バネ３９によって後方の固定部分３３ｃ側に引っ張られる構造となっており、通常は図１９の位置関係にある。
【００６１】
ノズルの洗浄時は洗浄水がノズル洗浄室３３内に噴出されるため、ノズル洗浄室３３内の水圧が上昇する。すると、バネ３９によって後方に付勢されていた可動部分３３ｂは図２０のように前方に移動しノズル洗浄室３３が前方に広がる。そして、相対的に見れば、センサ４ｆはノズル洗浄室３３に引き込まれる。
【００６２】
このようにして、センサ４ｆをノズル洗浄室３３内に引き込むことにより、受発光面にはノズル洗浄室３３内で充分に洗浄水がかかる。さらに水圧を変化させることでノズル洗浄室３３の広さとともに水流も変わり効果的に受発光面の洗浄ができる。洗浄終了後はノズル洗浄室３３は図１９の形状に戻る。
【００６３】
【発明の効果】
以上、それぞれの実施例の説明の中で述べたように、着座センサをノズルの洗浄機構を利用して洗浄することにより、受発光面の汚れを防止し、安定した検出動作が可能となる。
（１）センサを収納時のノズル先端近傍に設置したため、ノズル洗浄の水路から分岐して、センサ洗浄を行う水路を容易に形成できる。
（２）ノズル洗浄の水路とセンサ洗浄の水路を一部共用すれば、構造が簡略化される。また、ノズルとセンサの洗浄が同時に行えるため、局部洗浄のタイミングを遅らせてしまうことがない。
（３）ノズル洗浄室の一部にセンサを組み込むことで、局部洗浄ノズルからの強力な洗浄水を利用できる。更に、洗浄水を完全に共用するので、無駄に水を消費しない。
（４）ノズルの下、またはノズル洗浄室の下の部分にセンサを配置することで、洗浄室の上から洗浄水を流すことができ、センサ洗浄用に突出したノズルなどが不要である。
（５）ノズル洗浄室から排出された洗浄水は、もともと便器内に流れ込むように構成されているので、センサの洗浄水も自然に便器内に排出される。
（６）ノズル洗浄室を利用することで、センサ洗浄水の飛び散りを防止でき、より強い水勢でセンサを洗浄できる。
【００６４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る衛生洗浄装置の１実施例を示す図である。
【図２】本発明に係るノズルユニットの基本構成を示す図である。
【図３】本発明に係る衛生洗浄装置の水路および制御系統を示すブロック図である。
【図４】第１の実施例に係るセンサおよびノズル部分の斜視図である。
【図５】第１の実施例に係るセンサおよびノズル部分の断面図である。
【図６】本発明に係る着座状態の検出原理を示す図である。
【図７】第２の実施例に係るセンサおよびノズル部分の斜視図である。
【図８】第２の実施例に係るセンサおよびノズル部分の断面図である。
【図９】第３の実施例に係るセンサおよびノズル部分の斜視図である。
【図１０】第３の実施例に係るセンサおよびノズル部分の断面図である。
【図１１】第４の実施例に係るセンサおよびノズル部分の斜視図である。
【図１２】第４の実施例に係るセンサおよびノズル部分の断面図である。
【図１３】第５の実施例に係るセンサおよびノズル部分の斜視図である。
【図１４】第５の実施例に係るセンサおよびノズル部分の断面図である。
【図１５】第６の実施例に係るセンサおよびノズル部分の通常の収納状態における斜視図である。
【図１６】第６の実施例に係るセンサおよびノズル部分の通常の収納状態における断面図である。
【図１７】第６の実施例に係るセンサの受発光面の洗浄状態の斜視図である。
【図１８】第６の実施例に係るセンサの受発光面の洗浄状態の断面図である。
【図１９】第７の実施例に係るセンサおよびノズル部分の通常の収納状態における断面図である。
【図２０】第７の実施例に係るセンサの受発光面の洗浄状態における断面図である。
【符号の説明】
１…衛生洗浄装置の本体、２…便座
３…ノズルユニット
４…第１の実施例における着座センサ
４ａ…第２の実施例における着座センサ
４ｂ…第３の実施例における着座センサ
４ｃ…第４の実施例における着座センサ
４ｄ…第５の実施例における着座センサ
４ｅ…第６の実施例における着座センサ
４ｆ…第７の実施例における着座センサ
５…操作部（リモコン）、６…制御部
７…バルブユニット（電磁弁）
８…熱交換ユニット
９…流路切替  兼  流量調整弁ユニット
１０…便蓋、２０…便器、３０…ヒンジ
３１…ノズル本体、３１ａ…ノズルヘッド
３１ｂ…ノズル胴体、３１ｃ…突起
３２…ノズル支持台、３３…ノズル洗浄室
３４…水路、３４ａ…洗浄室内噴射水路
３４ｂ…センサ洗浄水路、３５…ノズルモータ
３６…継ぎ手、３７…フック
３８…第６の実施例におけるバネ
３９…第７の実施例におけるバネ
４１…発光素子、４２…受光素子
４３…信号処理回路
【図１】
2004293126.tif 000003
【図２】
2004293126.tif 000004
【図３】
2004293126.tif 000005
【図４】
2004293126.tif 000006
【図５】
2004293126.tif 000007
【図６】
2004293126.tif 000008
【図７】
2004293126.tif 000009
【図８】
2004293126.tif 000010
【図９】
2004293126.tif 000011
【図１０】
2004293126.tif 000012
【図１１】
2004293126.tif 000013
【図１２】
2004293126.tif 000014
【図１３】
2004293126.tif 000015
【図１４】
2004293126.tif 000016
【図１５】
2004293126.tif 000017
【図１６】
2004293126.tif 000018
【図１７】
2004293126.tif 000019
【図１８】
2004293126.tif 000020
【図１９】
2004293126.tif 000021
【図２０】
2004293126.tif 000022