(57)【要約】【課題】擬似的に地絡を発生させることなく地絡検知回路の故障診断をする。【解決手段】バッテリコントローラ３５は、地絡を検知するときに地絡検知回路１３に矩形波パルスを出力し、地絡検知回路１３を通じて入力した入力パルスに基づいて、カップリングコンデンサ３２を介した組電池５側の地絡を検知する。このような地絡検知回路１３を診断するに際して、バッテリコントローラ３５は、地絡検知回路１３により組電池５側の地絡を検知するときの矩形波パルスの周波数よりも周期の長い周波数の矩形波パルスを地絡検知回路１３に出力する。この矩形波パルスは、組電池５側の地絡検知をする場合の矩形波パルスよりも低い周波数であって、組電池５側に影響を与えないような周波数とされる。そして、地絡検知回路１３からの入力パルスに基づいて、地絡検知回路１３の故障診断を行う。【選択図】　　　図１
2004053367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも抵抗とカップリングコンデンサを有し、電源と接続される地絡検知回路と、
第１の周波数の矩形波パルスを上記地絡検知回路に供給する第１の矩形波パルス出力手段と、
上記第１の周波数よりも大きい第２の周波数の矩形波パルスを上記地絡検知回路に供給する第２の矩形波パルス出力手段と、
上記第１または第２の矩形波パルス出力手段により第１または第２の矩形波パルスが供給された場合に、上記抵抗と上記カップリングコンデンサとの接続点の電圧振幅値を検出する電圧振幅検出手段と、
上記第１の矩形波パルスが供給された場合に、上記電圧振幅検出手段により検出される電圧振幅値に基づいて、地絡の発生を検知する地絡検知手段と、
上記第２の矩形波パルスが供給された場合に、上記電圧振幅検出手段により検出される電圧振幅値に基づいて、上記地絡検知回路の診断を行う診断手段と
を備えることを特徴とする地絡検知回路の故障診断装置。
【請求項２】
上記診断手段は、上記電圧振幅検出手段により検出される電圧振幅値が一定振幅である場合には、上記地絡検知回路が短絡していると判断し、
上記電圧振幅検出手段により検出される電圧振幅値が不定値である場合には、上記地絡検知回路が開放していると判断することを特徴とする請求項１に記載の地絡検知回路の故障診断装置。
【請求項３】
上記診断手段は、上記電圧振幅検出手段により検出される電圧振幅値が所定値未満の一定振幅である場合には、上記地絡検知回路がグランドと短絡していると判断し、
上記電圧振幅検出手段により検出される電圧振幅値が所定値以上の一定振幅である場合には、上記地絡検知回路が電源と短絡していると判断することを特徴とする請求項２に記載の地絡検知回路の故障診断装置。
【請求項４】
上記地絡検知回路は、ノイズ除去回路を有し、
上記診断手段は、上記第１の矩形波パルスが供給された場合に、上記電圧振幅検出手段により検出される電圧振幅値に基づいて、上記ノイズ除去回路の診断を行うことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の地絡検知回路の故障診断装置。
【請求項５】
上記地絡検知回路は、上記電源からの電力によって駆動される交流回路と、オンオフ制御されるリレーを介して接続され、
上記診断手段は、上記リレーがオフであるときに、上記地絡検知回路の診断を行うことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の地絡検知回路の故障診断装置。
【請求項６】
上記診断手段は、上記リレーがオフであり、上記第２の矩形波パルスが供給されたときに、上記電圧振幅検出手段により検出される電圧振幅値と、上記リレーがオンであり上記第２の矩形波パルスが供給されたときに、上記電圧振幅検出手段により検出される電圧振幅値との変化に基づいて、上記カップリングコンデンサの診断を行うことを特徴とする請求項５に記載の地絡検知回路の故障診断装置。
【請求項７】
上記地絡検知手段は、上記診断手段の診断の結果、地絡検知回路が故障していないと判断される場合に、地絡の検知を行うことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れかに記載の地絡検知回路の故障診断装置。
【請求項８】
上記診断手段の診断の結果、地絡検知回路が故障していると判断される場合に、報知を行う報知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項７の何れかに記載の地絡検知回路の故障診断装置。
【請求項９】
上記地絡検知手段により、地絡が検知された場合に、報知を行う報知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項８の何れかに記載の地絡検知回路の故障診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電気自動車の車体と電源との地絡を検知する地絡検知回路の故障診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電気自動車に搭載された地絡検知回路の診断を行うために、組電池と車体との接続／非接続を切り換えるリレーを有し、車両起動時にリレーをオンとすることで、組電池と車体とを擬似的に地絡させ、このときの地絡検知回路の出力に基づいて、地絡検知回路の診断を行う技術が開示されている（特開平１０−２２１３９５号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来では、擬似的に地絡を発生させることで地絡検知回路の診断を行うようにしていたので、診断中に実際の地絡が発生するので、適当ではなかった。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、擬似的に地絡を発生させることなく地絡検知回路の故障診断を行うことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、第１の周波数の矩形波パルスが地絡検知回路に供給された場合に、電圧振幅検出手段により検出される電圧振幅値に基づいて、地絡の発生を検知し、第１の周波数よりも大きい周波数の矩形波パルスが供給された場合に、電圧振幅検出手段により検出される電圧振幅値に基づいて、地絡検知回路の診断を行うようにした。
【０００６】
【発明の効果】
本発明によれば、地絡を発生させることなく、地絡検知回路の診断をすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００８】
本発明は、例えば図１に示すように構成された電気自動車に適用される。
【０００９】
［電気自動車の構成］
本実施の形態の電気自動車（以下、車両ともいう）は、組電池５から放電される直流電力がインバータ１で３相交流電力へと変換され、モータ２へと供給されることで、モータ２が駆動する。このモータ２の駆動力は、減速機１０、ドライブシャフト１１を介してタイヤ１２へと伝達されて、車両が駆動する。
【００１０】
また、車両が減速時にモータ２が発生する回生電力が、インバータ１を介して、組電池５へと供給されることで、組電池５が充電される。なお、３は組電池５とインバータ１との接続／非接続を切り換えるリレーである。
【００１１】
また車両コントローラ４は、ブレーキセンサ７によって検出されるブレーキ操作量、アクセルセンサ８によって検出されるアクセル操作量、車速センサ９によって検出される車両の速度に基づいて、要求制駆動力を演算し、この要求制駆動力をモータ２が発生するようにインバータ１およびモータ２が制御される。
【００１２】
車両コントローラ４は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３や図示しない入出力インターフェースなどの周辺部品を備えており、各種演算を行う。車両コントローラ４には、インジケータ１４が接続され、各種情報をインジケータ１４によって報知すると共に、バッテリコントローラ３５と接続され、バッテリコントローラ３５との間で各種情報を送受信する。また、６は、イグニッションスイッチ（ＩＧＮ−ＳＷ）６であり、車両コントローラ４およびバッテリコントローラ３５に接続されている。なお、図１において車両の有する静電容量である車体容量をＣＬとして図示する。
【００１３】
バッテリコントローラ３５は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３や図示しない入出力インターフェースなどの周辺部品を備えており、各種入力情報に基づいて、後述の診断処理を行う。
【００１４】
１３は地絡検知回路であって、第１比較器３１、第２比較器３４、抵抗Ｒ、カップリングコンデンサ３２、外部ノイズ除去回路３３によって構成されている。組電池５のプラス母線５Ａはカップリングコンデンサ３２の一端と接続され、カップリングコンデンサ３２の他端は抵抗Ｒを介して、第１比較器３１と接続されたうえで、バッテリコントローラ３５の出力端子ＯＵＴと接続されている。また抵抗Ｒとカップリングコンデンサ３２の接続点、上述したカップリングコンデンサ３２の他端には、抵抗ｒとコンデンサＣが直列に接続された外部ノイズ除去回路３３が接続されている。外部ノイズ除去回路３３の抵抗ｒとコンデンサＣの接続点には、第２比較器３４が接続されたうえで、バッテリコントローラ３５の入力端子ＩＮに接続されている。
【００１５】
バッテリコントローラ３５は地絡検知回路１３を用いて、組電池５と車体との地絡を検知すると共に、地絡検知回路の診断を行う。
【００１６】
次に、図２に示すフローチャートを用いて、本実施の形態の動作について説明する。
【００１７】
なお図２に示すフローチャートは、バッテリコントローラ３５で行われる制御プログラムである。
【００１８】
先ず、ステップＳ１において、ＩＧＮ−ＳＷ６の状態を検出し、ＩＧＮ−ＳＷ６がオン状態である場合にステップＳ２に処理を進める。
【００１９】
ステップＳ２においては、周波数が１Ｈｚの診断用の矩形波パルスを出力端子ＯＵＴから出力して、ステップＳ３に処理を進める。なお、本例では、地絡検知回路１３の診断として出力する診断用矩形波パルスの周波数を１Ｈｚとしたが、組電池５の地絡検知をするときに出力する地絡検知用の矩形波パルスよりも周期が長く低い周波数であって、地絡検知回路１３側と組電池５側との絶縁に影響を与えない程度の周波数であればよい。
【００２０】
ステップＳ３においては、第２比較器３４から入力端子ＩＮに入力された入力パルスに基づいて、地絡検知回路１３の診断を行う。このとき、所定間隔ごとに入力パルスをサンプリングし、各サンプリング時の入力パルスの振幅値を検出する。
【００２１】
ここで、地絡検知回路１３が正常動作しているときには、図３（ａ）に示すような周期Ｔ１（地絡検知時の矩形波パルスの周期Ｔ＜＜Ｔ１）矩形波パルスを出力端子ＯＵＴから出力した場合に、図３（ｂ）に示すような入力パルスが入力端子ＩＮに入力される。このとき、図３（ｂ）中の矢印時刻にてサンプリングをすることで地絡検知回路１３の回路部分が正常動作していることを認識する。
【００２２】
これに対し、図３（ａ）に示す矩形波パルスを出力した場合に、図４に示すように入力パルスがＬ（低）レベルの一定値でＨ（高）レベルにならない場合には、地絡検知回路１３の回路部分の一部がＧＮＤとショートしている故障が発生したと診断する。
【００２３】
また、図３（ａ）に示す矩形波パルスを出力した場合に、図５に示すように入力パルスがＨ（高）レベルの一定値でＬ（低）レベルにならない場合には、地絡検知回路１３の回路部分の一部が組電池５とショートしている故障が発生したと診断する。
【００２４】
更に、図３（ａ）に示す矩形波パルスを出力した場合に、図６に示すように入力パルスのレベルが安定せず、不定値である場合には、地絡検知回路１３の回路部分の一部が開放する故障が発生したと診断する。
【００２５】
次に、ステップＳ４においては、ステップＳ３での診断結果を車両コントローラ４に送信する。このとき、バッテリコントローラ３５は、地絡検知回路１３が正常動作をしているとの診断結果、又は、地絡検知回路１３がＧＮＤとショートした故障の診断結果、地絡検知回路１３が組電池５とショートした故障の診断結果、地絡検知回路１３が開放した故障の診断結果を送信する。
【００２６】
次のステップＳ５においては、ステップＳ３での診断の結果から、地絡検知回路１３に故障が発生していると診断した場合には処理を終了し、地絡検知回路１３に故障が発生していないと診断した場合にはステップＳ６に処理を進める。
【００２７】
ステップＳ６においては、地絡検知回路１３の外部ノイズ除去回路３３を診断するために、周波数が１００Ｈｚの矩形波パルスを出力する。なお、本例では、外部ノイズ除去回路３３の診断として出力する矩形波パルスの周波数を１００Ｈｚとしたが、組電池５の地絡検知をするときに出力する地絡検知用の矩形波パルスよりも周期が短く高い周波数であって、外部ノイズ除去回路３３のコンデンサＣに対する影響を大きくするような周波数であればよい。
【００２８】
次のステップＳ７においては、ステップＳ６にて矩形波パルスを出力したことに応じて入力される入力パルスに基づいて、外部ノイズ除去回路３３の診断を行う。
【００２９】
ここで、外部ノイズ除去回路３３が正常な場合には、図７（ａ）に示すような周期Ｔ２（地絡検知時の矩形波パルスの周期Ｔ＞＞Ｔ２）の矩形波パルスを出力端子ＯＵＴから出力した場合に、図７（ｂ）に示すように、振幅がＥ２の入力パルスが入力端子ＩＮに入力される。このとき、図７（ｂ）中の矢印時刻にてサンプリングをし、各サンプリングタイミングにてサンプリングした入力パルスの振幅値を所定値Ｅ２と比較する。
【００３０】
入力パルスの振幅が所定値Ｅ２より小さい場合に外部ノイズ除去回路３３のノイズ除去用コンデンサＣ及びノイズ除去用抵抗ｒの抵抗値が正常であることを認識する。これに対し、図７（ａ）に示す矩形波パルスを出力した場合に、所定値Ｅ２以上の振幅の入力パルスが入力された場合には、外部ノイズ除去回路３３の抵抗ｒの抵抗値及びコンデンサＣ、又は抵抗Ｒの抵抗値が異常であると診断する。
【００３１】
具体的には、図８に示すように、出力した矩形波パルスの振幅Ｅと同じ振幅の入力パルスが入力された場合には、コンデンサＣの容量成分が無いことによる外部ノイズ除去回路３３の故障が発生したと診断する。また、図９に示すように、所定値Ｅ２よりも大きい振幅Ｅ３の入力パルスが入力された場合には、抵抗ＲとコンデンサＣ又は抵抗ｒとコンデンサＣの積分回路となったため、入力パルスの振幅Ｅ２よりも大きな振幅Ｅ３が入力されたと診断し、抵抗Ｒ又は抵抗ｒの抵抗値の故障と診断する。
【００３２】
次のステップＳ８においては、ステップＳ７にて得た診断結果を車両コントローラ４に送信する。このとき、バッテリコントローラ３５は、外部ノイズ除去回路３３が正常動作をしているとの診断結果、又は、外部ノイズ除去回路３３のコンデンサＣが故障したとの診断結果、抵抗Ｒ又は抵抗ｒが故障したとの診断結果を送る。
【００３３】
次のステップＳ９においては、ステップＳ７での診断の結果、外部ノイズ除去回路３３又は抵抗Ｒに故障が発生していると診断した場合には処理を終了し、外部ノイズ除去回路３３及び抵抗Ｒに故障が発生していないと診断した場合にはステップＳ１０に処理を進める。
【００３４】
ステップＳ１０においては、出力端子ＯＵＴから周波数を１００Ｈｚとした矩形波パルスを出力してカップリングコンデンサ３２の診断を行う。バッテリコントローラ３５では、１００Ｈｚの矩形波パルスを出力しているときに、車両コントローラ４にてリレー３がオフ状態からオン状態にされたときの入力パルスの振幅変化を検出する。バッテリコントローラ３５は、リレー３がオフ状態時の入力パルスの振幅とオン状態にした後の入力パルスの振幅とで振幅変化が無いと判定した場合にはカップリングコンデンサ３２に異常があり、地絡検知回路１３にて組電池５側の地絡検知が不能であると診断する。一方、オフ状態時の入力パルスの振幅とオン状態にした後の入力パルスの振幅とで振幅変化があると判定した場合にはカップリングコンデンサ３２に異常が無いと診断する。
【００３５】
例えば、リレー３がオフ状態のときに、図７（ａ）に示す１００Ｈｚの矩形波パルスを出力した場合に、入力端子ＩＮに入力される入力パルスの振幅が図１０（ａ）に示すようにＥ２であるとする。このときにリレー３をオフ状態からオン状態にした場合に、入力端子ＩＮに入力される入力パルスの振幅が図１０（ｂ）に示すように、Ｅ２よりも小さい振幅Ｅ４になった場合には、カップリングコンデンサ３２に異常がないと診断する。一方、リレー３をオフ状態からオン状態にした場合に、入力端子ＩＮに入力される入力パルスの振幅が図１１に示すように、Ｅ２と同じ振幅Ｅ４である場合には、カップリングコンデンサ３２に異常があると診断する。
【００３６】
次のステップＳ１１においては、ステップＳ１０にて得た診断結果を車両コントローラ４に送信してステップＳ１２に処理を進める。
【００３７】
ステップＳ１２においては、ステップＳ１０での診断の結果、カップリングコンデンサ３２が故障している場合には処理を終了し、カップリングコンデンサ３２が故障していない場合にはステップＳ１３に処理を進める。
【００３８】
ステップＳ１３においては、地絡検知を行うために、周波数が１０Ｈｚの矩形波パルスを出力端子ＯＵＴから出力して、ステップＳ１４に処理を進める。
【００３９】
ステップＳ１４においては、ステップＳ１３にて矩形波パルスを出力したことに応じて、入力端子ＩＮに入力された入力パルスの振幅が所定値以下か否かを判定する。ここで、ステップＳ１３にて図１２（ａ）に示すような矩形波パルスを出力して、図１２（ｂ）に示すような入力パルスが入力された場合に、入力パルスの振幅Ｅｉｎが所定値以下であると判定した場合には地絡が発生していると診断してステップＳ１６に処理を進め、地絡が発生していないと判定した場合にはステップＳ１４に処理を進めてステップＳ１４及びステップＳ１５を繰り返す。
【００４０】
ステップＳ１６においては、地絡検知回路１３の診断を行うために、ステップＳ２と同様に周波数が１Ｈｚの矩形波パルスを出力し、ステップＳ１７ではステップＳ３と同様に地絡検知回路１３の診断を行う。そして、次のステップＳ１８において、地絡検知回路１３の故障が発生していると判定した場合には地絡検知回路１３の故障が発生した旨を車両コントローラ４に送信し（ステップＳ１９）、地絡検知回路１３の故障が発生していない場合には、地絡検知回路１３が正常に動作して地絡検知したと判定して地絡が発生した旨を車両コントローラ４に送信する（ステップＳ２０）。
【００４１】
つぎに、車両コントローラ４で行う処理内容について図１３のフローチャートを参照して説明する。
【００４２】
先ず、ステップＳ２１において、ＩＧＮ−ＳＷ６の状態を検出し、ＩＧＮ−ＳＷ６がオン状態である場合にステップＳ２２に処理を進める。
【００４３】
ステップＳ２２においては、リレー３をオフ状態に制御してステップＳ２３に処理を進める。
【００４４】
ステップＳ２３においては、上述のステップＳ２〜ステップＳ４の処理をバッテリコントローラ３５にて行うことによる診断結果を参照して地絡検知回路１３の故障が発生したか否かを判定し、地絡検知回路１３の故障が発生したと判定した場合には、地絡検知回路１３が故障した旨を利用者に通知するようにステップＳ２４にてインジケータ１４を点灯させるように制御する。ここで、上述のステップＳ２〜ステップＳ４では、車両コントローラ４によりリレー３がオフにされた状態にて処理を行っている。
【００４５】
一方、地絡検知回路１３の故障が発生していないと判定した場合にはステップＳ２５に処理を進め、リレー３をオフ状態からオン状態にするように制御をしてステップＳ２６に処理を進める。
【００４６】
ステップＳ２６においては、上述のステップＳ６〜ステップＳ８の処理をバッテリコントローラ３５にて行うことによる診断結果を参照して外部ノイズ除去回路３３又は抵抗Ｒの故障が発生したか否かを判定し、外部ノイズ除去回路３３又は抵抗Ｒの故障が発生したと判定した場合にはステップＳ２４にてインジケータ１４を点灯させるように制御する。
【００４７】
一方、外部ノイズ除去回路３３の故障が発生していないと判定した場合にはステップＳ２７に処理を進め、上述のステップＳ１０及びステップＳ１１の処理をバッテリコントローラ３５にて行うことによる診断結果を参照してカップリングコンデンサ３２の故障が発生したか否かを判定し、カップリングコンデンサ３２の故障が発生したと判定した場合にはステップＳ２４にてインジケータ１４を点灯させるように制御する。
【００４８】
カップリングコンデンサ３２の故障が発生していないと判定した場合にはステップＳ２８に処理を進め、上述のステップＳ１３〜ステップＳ１９の処理をバッテリコントローラ３５にて行うことによる診断結果を参照して地絡検知回路１３の故障が発生したか否かを判定し、地絡検知回路１３の故障が発生したと判定した場合にはステップＳ２４にてインジケータ１４を点灯させるように制御する。
【００４９】
ここで、上述のステップＳ６〜ステップＳ２０では、ステップＳ２５にてリレー３がオンにされた状態にして診断を行っている。
【００５０】
地絡検知回路１３が故障していないと判定した場合には、ステップＳ２９に処理を進め、上述のステップＳ１３〜ステップＳ２０の処理をバッテリコントローラ３５にて行うことによる診断結果を参照して地絡が発生したか否かを判定する。地絡が発生したと判定した場合には、その旨を通知するようにステップＳ３０にてインジケータ１４を点灯させるように制御し、ステップＳ３１にて車両走行を停止させるようにインバータ１及びモータ２を制御する。一方、地絡が発生していないと判定した場合にはステップＳ２８及びステップＳ２９の処理を繰り返す。
【００５１】
［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本実施形態によれば、地絡検知回路１３により地絡を検知する場合よりも周期の長い周波数の矩形波パルスを地絡検知回路１３に出力したことに応じて入力される入力パルスに基づいて地絡検知回路１３の故障診断を行うので、実際に組電池５を地絡させることなく地絡検知回路１３の故障診断を行うことができる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、入力パルスが一定値である場合に地絡検知回路１３の短絡による故障と診断し、入力パルスの振幅が不定値である場合に地絡検知回路１３の開放による故障と診断するので、容易に地絡検知回路１３の短絡、開放による故障診断することができる。
【００５３】
更に、本実施形態によれば、地絡検知回路１３からの入力パルスに基づいて、組電池５と地絡検知回路１３との短絡故障か、ＧＮＤと地絡検知回路１３の短絡故障かを区別して診断することができる。
【００５４】
更にまた、本実施形態によれば、地絡検知回路１３により地絡検知を行う場合に地絡検知回路１３に出力する矩形波パルスの周波数よりも周期の短い周波数の矩形波パルスを地絡検知回路１３に出力し、地絡検知回路１３からの入力パルスに基づいて診断を行うので、地絡検知回路１３を構成するコンデンサ及び抵抗値の故障診断を行うことができる。
【００５５】
更にまた、本実施形態によれば、地絡検知回路１３の故障診断を、組電池５とインバータ１との間に設けられたリレー３がオフであるときに行うので、組電池５側の容量成分に対する影響を無くして地絡検知回路１３の診断を行うことができる。
【００５６】
更にまた、本実施形態によれば、地絡検知回路１３により地絡検知を行う場合に地絡検知回路１３に出力する矩形波パルスの周波数よりも周期の短い周波数の矩形波パルスを地絡検知回路１３に出力し、リレー３をオフ状態からオン状態にした場合の地絡検知回路１３からの入力パルスの振幅変化に基づいて、カップリングコンデンサ３２の故障診断を行うので、オフ状態での地絡検知回路１３内の容量成分に応じた入力パルスに対する、オン状態での地絡検知回路１３及び組電池５側の容量成分に応じた入力パルスの変化を検出してカップリングコンデンサ３２の故障診断を行うことができる。
【００５７】
更にまた、本実施形態によれば、地絡検知回路１３の診断の結果、地絡検知回路１３が故障していない場合に、地絡検知回路１３による地絡検知を行うので、地絡検知回路１３が正常に動作する状態にて地絡検知をすることができ、確実に地絡検知をすることができる。
【００５８】
更にまた、本実施形態によれば、地絡検知回路１３の診断の結果、地絡検知回路１３が故障していると診断された場合に、その旨をインジケータ１４にて報知するので、地絡検知回路１３の修理を利用者に促すことができる。
【００５９】
更にまた、本実施形態によれば、地絡検知回路１３により地絡検知を行った結果、地絡が検知された場合に、その旨をインジケータ１４にて報知するので、地絡検知回路１３が故障していない状態にて地絡検知をしたことを利用者に提示することができる。
【００６０】
なお請求の範囲と実施の形態の対応関係は以下の通りである。
【００６１】
地絡検知回路１３が地絡検知回路を、バッテリコントローラ３５および図２のステップＳ１３が第１の矩形波パルス出力手段を、バッテリコントローラ３５および図２のステップＳ２が第２の矩形波パルス出力手段を、バッテリコントローラ３５および図２のステップＳ３、ステップＳ１４が電圧振幅検出手段を、バッテリコントローラ３５および図２のステップＳ１４が地絡検知手段を、バッテリコントローラ３５および図２のステップＳ３が診断手段を、それぞれ構成する。また、ノイズ除去回路３３が、ノイズ除去回路を、リレー３がリレーを構成する。また、インジケータ１４および図１３のステップＳ２４、ステップＳ３０が報知手段を構成する。
【００６２】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した電気自動車の構成を示すブロック図である。
【図２】バッテリコントローラによる診断処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】地絡検知回路の故障診断をするに際して出力端子ＯＵＴから出力する矩形波パルスの時間変化（ａ）、地絡検知回路に故障がない場合の入力端子ＩＮに入力する入力パルスの時間変化及びサンプリングタイミング（ｂ）を示す図である。
【図４】地絡検知回路の一部がＧＮＤとショートして故障している場合の入力パルスの時間変化を示す図である。
【図５】地絡検知回路の一部が組電池とショートして故障している場合の入力パルスの時間変化を示す図である。
【図６】地絡検知回路の一部が開放して故障している場合の入力パルスの時間変化を示す図である。
【図７】地絡検知回路の故障診断をするに際して出力端子ＯＵＴから出力する矩形波パルスの時間変化（ａ）、地絡検知回路に故障がない場合の入力端子ＩＮに入力する入力パルスの時間変化及びサンプリングタイミング（ｂ）を示す図である。
【図８】外部ノイズ除去回路のコンデンサの容量成分が無いことによる故障が発生した場合の入力パルスの時間変化を示す図である。
【図９】外部ノイズ除去回路の抵抗値の故障が発生した場合の入力パルスの時間変化を示す図である。
【図１０】カップリングコンデンサが正常な場合における、リレーオフ時の入力パルスの時間変化（ａ）及びリレーオン時の入力パルスの時間変化（ｂ）を示す図である。
【図１１】カップリングコンデンサが故障した場合における、リレーオン時の入力パルスの時間変化を示す図である。
【図１２】地絡検知回路により地絡検出をするときの矩形波パルスの時間変化（ａ）及び入力パルスの時間変化（ｂ）を示す図である。
【図１３】地絡検知回路の故障診断及び地絡検知回路による地絡検知をするときの車両コントローラの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　インバータ
２　モータ
３　リレー
４　車両コントローラ
５　組電池
６　ＩＧＮ−ＳＷ
７　ブレーキセンサ
８　アクセルセンサ
９　車速センサ
１０　減速機
１１　ドライブシャフト
１２　タイヤ
１３　地絡検知回路
１４　インジケータ
２１，４１　ＣＰＵ
２２，４２　ＲＯＭ
２３，４３　ＲＡＭ
３１　第１比較器
３２　カップリングコンデンサ
３３　外部ノイズ除去回路
３４　第２比較器
３５　バッテリコントローラ
【図１】
2004053367.tif 000003
【図２】
2004053367.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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