(57)【要約】【課題】ラック５間の通路に進入する荷役車両２が効率的に荷役作業を行えるようにする。【解決手段】通路入口に、点灯及び消灯可能な案内表示手段６と、担当する通路に進入した荷役車両２にのみ無線通信を介して荷役情報を配信する中継通信手段９と、通路に進入した荷役車両２を検出する車両検出手段８と、前記案内表示手段６を点灯させ、車両検出手段８から検出信号を受信したとき、荷役車両２がどの通路に進入したかを特定し、特定した通路を担当する中継通信手段９を介して荷役車両２に荷役情報を配信すると共に、荷役情報を配信した後に前記案内表示手段６を消灯させるホスト装置と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列する複数のラック間の通路に進入する荷役車両に、無線通信を介して荷役情報を配信する荷役情報の配信システムであって、
前記各々の通路入口に配設され、点灯及び消灯可能な案内表示手段と、
前記各々の通路入口に配設され、担当する通路に進入した荷役車両にのみ無線通信を介して荷役情報を配信する中継通信手段と、
前記各々の通路入口に配設され、該通路に進入した荷役車両を検出する車両検出手段と、
前記案内表示手段を点灯させ、前記車両検出手段から検出信号を受信したとき、荷役車両がどの通路に進入したかを特定し、該特定した通路を担当する前記中継通信手段を介して荷役車両に該通路で荷役すべき荷役情報を配信すると共に、該荷役情報を配信した後に前記案内表示手段を消灯させるホスト装置と、
を備えることを特徴とする荷役情報の配信システム。
【請求項２】
前記車両検出手段が、通路から退出する荷役車両を検出したとき、前記車載端末機が荷役作業完了の信号を前記ホスト装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の荷役情報の配信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラック間の通路に進入する荷役車両に、無線通信を介して荷役情報を配信する荷役情報の配信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ラックの荷物の入出庫等を行うために荷物の場所、種類、個数等の情報が含まれる荷役情報を無線ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）を介して、ホスト装置から個々の荷役車両に搭載した車載端末機へ配信する方法がある。オペレータは車載端末機のディスプレイの表示に従ってラック間の通路に進入し、荷役作業を実行することができる。
【０００３】
しかし、ディスプレイに表示される情報は荷物の場所、種類、個数等を表示しているだけであり、表示されたラックを探して通路に入っていく判断はオペレータが行っている。そのため、表示される情報に誤りがなくても、オペレータが間違った通路に進入してしまうことをあり、作業効率が悪かった。
【０００４】
これを解決する手段として、下記特許文献１，２に記載された技術を考えることができる。即ち、ピッキングすべき荷物がある場所をランプの点灯で示したり、ピッキングすべき荷物を光で照らす方法である。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２５８９２２号公報
【特許文献２】
特開平７−３０９４０９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この技術を上記ラック間の通路に荷役車両が進入して荷役作業を行う場面で採用すると次の不具合が生じる。即ち、倉庫の空間を有効に活用するため、ラック間の通路は１台の荷役車両だけが通れる通路幅になっている。このため、通路内での荷役車両のすれ違いは不可能であり、荷物の場所が光っているからといって複数台の荷役車両が１つの通路に入っていくとお互いに邪魔になる。また、１つの荷物を複数台の荷役車両が取りに行くことは非効率的であり、また、衝突等の危険性もある。
【０００７】
本発明の目的は、ラック間の通路に進入する荷役車両が効率的に荷役作業を行えるようにする荷役作業の配信システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は並列する複数のラック間の通路に進入する荷役車両に、無線通信を介して荷役情報を配信する荷役情報の配信システムであって、前記各々の通路入口に配設され、点灯及び消灯可能な案内表示手段と、前記各々の通路入口に配設され、担当する通路に進入した荷役車両にのみ無線通信を介して荷役情報を配信する中継通信手段と、前記各々の通路入口に配設され、該通路に進入した荷役車両を検出する車両検出手段と、前記案内表示手段を点灯させ、前記車両検出手段から検出信号を受信したとき、荷役車両がどの通路に進入したかを特定し、該特定した通路を担当する前記中継通信手段を介して荷役車両に該通路で荷役すべき荷役情報を配信すると共に、該荷役情報を配信した後に前記案内表示手段を消灯させるホスト装置と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明によると、通路に荷役車両が進入すると案内表示手段が消灯する。これにより、最初に通路に進入した荷役車両以外の荷役車両がその通路に進入することはない。従って、進入した１台の荷役車両だけで安全かつスムーズに荷役作業が行える。更に、通路に進入した荷役車両のみにその通路内での荷役情報を配信することにより、他の荷役車両がその荷役情報を受信してその通路に進入することもなく、進入した荷役車両のみで安全かつスムーズに荷役作業が行える。
【００１０】
また、前記車両検出手段が、通路から退出する荷役車両を検出したとき、前記車載端末機が荷役作業完了の信号を前記ホスト装置に送信することを特徴とする。
【００１１】
本発明によると、車両検出手段が通路に進入した荷役車両の退出を検出すると、車載端末機からホスト装置へ荷役完了信号が配信されるので、荷役作業が完了した時点で、オペレータ自身が車載端末機を操作して、ホスト装置へ荷役完了信号を配信するという雑作を解消することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に示すように、本発明の実施の形態に係る荷役情報の配信システム１は、複数の荷役車両２に各々設けた複数の車載端末機３と、荷役車両２を走行させる通路４を隔てて相互に並列した複数のラック５と、複数のラック５に各々対応して通路４の出入口４０に各々設けた複数の案内表示手段６と、複数の案内表示手段６を選択的に点灯するホスト装置７と、後述の車両検出手段８と中継通信手段９とを備えるものである。
【００１３】
上記ホスト装置７、中継通信手段９、荷役車両２にはそれぞれ無線機１０が備えられ、周知のワイヤレスモデム等を適用する他、指向性の強い高周波の電波又は光を媒体とした相互のデータ通信を行うようにする。なお、この例では中継通信手段９自体を無線機１０にしている。
【００１４】
上記例のように、無線機１０をラック５と車載端末機３との双方に各々接続する場合、車載端末機３側の無線機１０を荷役車両２の車体側面に固定し、ラック５側の無線機１０を通路４へ向けて固定する。そして、荷役車両２が通路４の出入口４０を通過する時に、双方の無線機１０が一時的に対面することになり、これら双方間において、コード化された荷役情報が瞬時に送受信される。
【００１５】
また、上記例のように、高周波数の電波又は光を媒体としたのは、荷役車両２が複数待機している場合に、その中で通路４の出入口４０を最初に通過した唯一の荷役車両２へ荷役情報を無線通信し、他の荷役車両２へは同情報が配信されないことを企図している。
【００１６】
また、ラック５に固定した上記中継通信手段９は、１列のラック５に対応して１個設ける必要が有る。図示のように２列のラック５が通路４を挟んで対面するので、２個の中継通信手段９を、それぞれ通路４を両側から挟むように出入口４０近傍に配置する。これら２個の中継通信手段９の何れにもデータ通信が行えるように、荷役車両２はその両側の車側部に無線機１０を１個ずつ固定している。
【００１７】
車両検出手段８は、通路４に荷役車両２が進入したことを検出し、該案内表示手段６を消灯させるものである。車両検出手段８として、通路４を挟む位置に発光部と受光部とからなる光センサ等を配置しても良い。
【００１８】
案内表示手段６は、ホスト装置７の指令信号に基づき点灯又は消灯する電球、発光ダイオードを多数配列したパネル、又はＣＲＴ等を適用する。好ましくは、荷役車両２を運転するオペレータが遠方からでも確実に認識できるように、黄色又は赤色等の透光性のドーム型ケース内に、電球とこの電球の点灯時に回転する反射鏡を収納して成る回転灯を、案内表示手段６として適用する。更には、以上に例示した案内表示手段６に併せて、音声によって同オペレータへ荷役の要請を周知させても良い。
【００１９】
車載端末機３は、図３に示すように、荷役情報を表示するディスプレイ３０を備える。荷役情報とは、その荷物の場所、種類、個数等を表す情報である。例えば、図示のような「荷物コード」、「作業内容」、「入荷場所」、「荷姿」、「個数・数量」等を表す文字から成る情報である。
【００２０】
ホスト装置７は、図４に示すように、入出庫する荷物（図示省略）を検収した際の情報を入力するための荷役情報入力手段７０と、ハードディスク等を媒体とするＲＡＭ又はＲＯＭから成る荷役情報記憶部７１と、入出庫を統括管理する情報が入力される指令信号入力手段７２と、ＣＰＵである情報処理部７３とを備えるものである。ホスト装置７としては所謂パーソナルコンピュータを適用しても良い。また、上記に例示のワイヤレスモデムにホスト装置７を接続する場合は、ワイヤレスモデムをラック５と床面との間の隙間に内装し、ワイヤレスモデムとホスト装置７とは有線で接続する。
【００２１】
次に、本発明の実施の形態に係る荷役情報の配信システムの機能について説明する。以下で、文頭に付した英文字は、当該装置１の情報処理又は動作ステップを区切る指標である。
【００２２】
Ａ：荷物を新規に入庫する場合、先ず荷物を検収する。即ち、この荷物を特定する荷物コード、荷物の格納場所、荷姿、重量、及び個数等の荷役情報を荷役情報入力手段７０を用いて入力し、荷役情報記憶部７１に記憶させる。
【００２３】
上記Ａのステップは、新規に荷物を入庫する度に繰り返される。そして、出荷等の要請に応じて荷物を出庫する必要が生じた場合、例えば倉庫の管理者等が、その対象となる荷物Ｗを特定する荷物コード、及び荷物Ｗの出庫を指令する指令信号を、ホスト装置７の指令信号入力手段７２を用いて入力する。
【００２４】
Ｂ：指令信号入力手段７２に入力された荷物コード及び指令信号に基づいて、情報処理部７３が、荷役情報記憶部７１から荷物の荷物コードに対応する荷役情報を呼び出す。
【００２５】
Ｃ：情報処理部７３が、呼び出した荷物Ｗに係る荷役情報に照らして、荷物Ｗが格納されているラック５を特定する。一のラック５に荷物Ｗが格納されている場合には、情報処理部７３が、一のラック５に対応する通路４の出入口４０に設けた案内表示手段６を選択して点灯させる。或いは、複数のラック５に複数の荷物Ｗが分けて格納されている場合には、情報処理部７３が、複数のラック５に対応する通路４の出入口４０に各々設けた案内表示手段６を選択して、複数の案内表示手段６を同時に点灯させる。
【００２６】
Ｄ：案内表示手段６の点灯を一のオペレータが視認すると、このオペレータは、点灯している案内表示手段６に対応するラック５の何処かに荷物Ｗが格納されていることを知り、一の荷役車両２を運転しつつ点灯された案内表示手段６に対応する通路４の奥方へその出入口４０を経て進入する。同通路４の出入口４０に配置された車両検出手段８が一の荷役車両２を検出し、ホスト装置７の情報処理部７３へ検出信号を配信する。
【００２７】
Ｅ：情報処理部７３が、上記の検出信号を受信して、案内表示手段６を消灯させる。この時点で、他の荷役車両２を運転するオペレータは、案内表示手段６を消灯確認することにより、一の荷役車両２が既に通路４に進入したこと知るので、他の荷役車両２が重ねて通路４へ進入するという無駄を省ける。更には、一の荷役車両２と他の荷役車両２とが互いに相手の動きが判らず、通路４から退出しようとした一の荷役車両２と、通路４へ進入しようとした他の荷役車両２とが衝突するのを回避し、作業の安全を確保できる。
【００２８】
Ｆ：情報処理部７３は、上記Ｄのステップで点灯した案内表示手段６に対応する通路４へ進入した一の荷役車両２に搭載した車載端末機３に、中継通信手段９を介して、荷物を出庫する旨の指令信号、及びこの荷物に係る荷役情報を配信する。これにより、一の荷役車両２を運転するオペレータは、その該当するラック５の何列目の何段目に何個の荷物Ｗが格納されているかを、具体的に同車載端末機３のディスプレイ３０の表示によって知り、荷物Ｗの出庫作業を迷うことなく迅速に実行できる。
【００２９】
上記の荷役情報は、一の荷役車両２に搭載した車載端末機３のディスプレイ３０にのみ表示されるが、他の荷役車両２に搭載した車載端末機３には配信されない。これは、現に荷役を実行しようとするオペレータにのみ荷役情報を提供することで、その他のオペレータが不要な情報により混乱することを避けるためである。
【００３０】
具体的には、無線ＬＡＮ等を介して複数のオペレータへ同時に荷役情報を提供し、荷役を実行する順番を決めるのを個々のオペレータの裁量に任せた場合には、複数のオペレータが同時に同じ荷役を行おうとして、複数の荷役車両２が唯一の荷物に向かって走行するという無駄な動作が目立ってしまう。そこで、上記のように、特定のオペレータだけに荷役情報を提供すれば、このような無駄な動作を未然に防止し、複数の荷役車両２を効率良く稼動させることができる。
【００３１】
上記Ｄ〜Ｆのステップにおいて、複数のラック５に複数の荷物Ｗが分けて格納され、複数の案内表示手段６が同時に点灯される場合、例えば、一の案内表示手段６に対応する一のラック５に荷物Ｗが２個格納され、他のラック５に荷物Ｗが３個格納されている場合は、一のラック５に対応する通路に進入した一の荷役車両２には、２個の荷物Ｗに係る荷役情報のみ配信し、他のラック５に対応する通路に進入した他の荷役車両２には、３個の荷物Ｗに係る荷役情報のみ配信する。また、これら５個の荷物Ｗの出庫作業を１台の荷役車両２で順次行う場合には、ホスト装置７は１台の荷役車両２に対して上記Ｅ，Ｆのステップを２回繰り返す。
【００３２】
Ｇ：車両検出手段８が、通路４に進入した荷役車両２が同通路４から退出したことを検出する。これは、通路４に一旦進入した荷役車両２が同通路４から退出しようとして、その出入口４０を再び通過したことを車両検出手段８が検出することで検出する。該車両検出手段が該検出を行うとその情報が荷役車両の車載端末機３に送信され、車載端末機３から中継通信手段９を介してホスト装置７へ荷役完了信号を返信する。
【００３３】
この場合、荷役完了信号に、荷物Ｗの個数、その出庫の完了（在庫の減少）又は入庫の完了（在庫の増加）等を情報として含ませておけば、情報処理部７３が、荷役情報記憶部７１に記憶させた荷物Ｗに係る荷役情報を更新できる。
【００３４】
以上の説明で、出入口４０を通路４の一端（図中の右側）にのみ定めたのは、通常、倉庫の構内等のように限られた敷地を有効利用するために、通路４の他端を壁に突き当てることが多いからである。出入口４０を通路４の両端に定めても良い。この場合、通路４の両端付近に案内表示手段６を１個ずつ設置するのが望ましい。
【００３５】
また、車載端末機３のディスプレイ３０に表示された荷役指令の指示通りに荷役できなかった旨を、オペレータが車載端末機３を操作することにより、ホスト装置７へ伝達できるようにしても良い。例えば、ディスプレイ３０の画面に所謂タッチパネルを設け、ディスプレイ３０に表示された荷物Ｗの個数と、実際に在庫している荷物Ｗの個数が異なる等のトラブルが発生した場合に、オペレータがディスプレイ３０の画面を指で触れるだけで、実際に在庫している荷物Ｗの個数を入力できるように構成しても良い。
【００３６】
尚、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良，修正，変形を加えた態様で実施できる。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、通路に荷役車両が進入すると案内表示手段が消灯する。これにより、最初に通路に進入した荷役車両以外の荷役車両がその通路に進入することはない。従って、進入した１台の荷役車両だけで安全かつスムーズに荷役作業が行える。更に、通路に進入した荷役車両のみにその通路内での荷役情報を配信することにより、他の荷役車両がその荷役情報を受信してその通路に進入することもなく、進入した荷役車両のみで安全かつスムーズに荷役作業が行える。
【００３８】
請求項２に記載の発明によれば、車両検出手段が通路に進入した荷役車両の退出を検出すると、車載端末機からホスト装置へ荷役完了信号が配信されるので、荷役作業が完了した時点で、オペレータ自身が車載端末機を操作して、ホスト装置へ荷役完了信号を配信するという雑作を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る荷役情報の配信システムの要部を表す平面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る荷役情報の配信システムの構成を表す概略図。
【図３】本発明の実施の形態に係る荷役情報の配信システムに適用した車載端末機のディスプレイの正面図。
【図４】本発明の実施の形態に係る荷役情報の配信システムに適用したホスト装置の構成を表す概略図。
【符号の説明】
１：荷役情報の配信システム
２：荷役車両
３：オぺレータ端末機
４：通信網
５：ラック
６：案内表示手段
７：ホスト装置
８：車両検出手段
９：中継通信手段
４０：出入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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