(57)【要約】【課題】　ディスクのローディング及びアンローディングのためにトレーを移動させ、ピックアップデッキを昇降させるローディングモータを制御する光ディスクプレーヤーのローディングモータ制御装置を提供する。【解決手段】　メーンフレームに固設され、所定間隔離れて向かい合う発光部と受光部とを有する光センサーと、光センサーの発光部と受光部との間で往復動可能に摺動カム部材に設けられ、光センサーの発光部から出射された光が通過する多数の貫通ホールが一列に形成されたシャッターと、を具備するローディングモータ制御装置。摺動カム部材の移動と共にシャッターが移動するにつれて光センサーの発光部から出射された光が順次に通過する多数の貫通ホールそれぞれの位置により構成される多数のモードでローディングモータを制御する。このような構成によれば、簡単な構成にもかかわらずローディングモータを多数のモードで適切にかつ正確に制御できる。【選択図】　図６
2004095153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　ディスクのローディング及びアンローディングのためにハウジングに出し入れ自在に設置されたトレーを移動させ、前記ハウジングのメーンフレームに摺動自在に設置された摺動カム部材を移動させてピックアップデッキを昇降させるローディングモータを制御する光ディスクプレーヤーのローディングモータ制御装置において、
　前記メーンフレームに固設され、所定間隔離れて向かい合う発光部と受光部とを有する光センサーと、
　前記光センサーの発光部と受光部との間で往復動可能に前記摺動カム部材に設けられ、前記光センサーの発光部から出射された光が通過する多数の貫通ホールが一列に形成されたシャッターと、を具備し、
　前記摺動カム部材の移動と共に前記シャッターが移動するにつれて前記光センサーの発光部から出射された光が順次に通過する前記多数の貫通ホールそれぞれの位置により構成される多数のモードで前記ローディングモータを制御できるようになっていることを特徴とする光ディスクプレーヤーのローディングモータ制御装置。
【請求項２】
　前記シャッターには前記貫通ホールが少なくとも４つ形成されて、少なくとも４つのローディングモータ制御モードが構成されることを特徴とする請求項１に記載の光ディスクプレーヤーのローディングモータ制御装置。
【請求項３】
　前記ローディングモータ制御モードは、
　前記トレーが完全にオープンされたトレーオープンモードと、
　前記トレーがハウジング内部に挿入されて前記ピックアップデッキが上昇し始めるピックアップデッキ上昇開始モードと、
　前記ピックアップデッキの上昇が完了するピックアップデッキ上昇完了モードと、
　前記トレーが完全にクローズされるトレークローズモードと、を含むことを特徴とする請求項２に記載の光ディスクプレーヤーのローディングモータ制御装置。
【請求項４】
　前記ローディングモータ制御モードは、前記トレーオープンモードと前記ピックアップデッキ上昇開始モード間に前記ローディングモータに印加される電圧の形態を変換する電圧形態変換モードをさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の光ディスクプレーヤーのローディングモータ制御装置。
【請求項５】
　前記電圧形態変換モードでは、パルス形態の電圧から直流形態の電圧に変換されることを特徴とする請求項４に記載の光ディスクプレーヤーのローディングモータ制御装置。
【請求項６】
　前記電圧形態変換モードでは、一定のデューティサイクルを有するパルス形態の電圧から他のデューティサイクルを有するパルス形態の電圧に変換されることを特徴とする請求項４に記載の光ディスクプレーヤーのローディングモータ制御装置。
【請求項７】
　前記ピックアップデッキ上昇開始モードでは、前記ローディングモータにより回転するピニオンギアに前記摺動カム部材に設けられたカム部材移送用ラックギアがかみ合わされることによって、前記摺動カム部材が移動するにつれて前記ピックアップデッキが上昇し始めることを特徴とする請求項３に記載の光ディスクプレーヤーのローディングモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は光ディスクプレーヤーに係り、より詳細にはディスクのローディング及びアンローディングのためにトレーを移動させ、かつピックアップデッキを昇降させるローディングモータを制御する光ディスクプレーヤーのローディングモータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　一般的に光ディスクプレーヤーはコンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）等の記録媒体に光を照射して情報を記録／再生する装置である。
　図１は従来の光ディスクプレーヤーを示す分解斜視図であり、図２は従来のピックアップデッキ昇降装置及びローディングモータ制御装置の作動を説明するための部分斜視図であり、図３は従来のローディングモータ制御装置によるモード構成を説明するための図面である。
【０００３】
　まず図１及び図２を参照すれば、従来の光ディスクプレーヤーはメーンフレーム１１とメーンフレーム１１の上部に結合されるカバープレート１２とよりなるハウジング１０と、ハウジング１０内部にディスク１を運搬するためのトレー２０とを具備している。トレー２０により運搬されたディスク１はスピンドルモータ３２の上部に設置されたターンテーブル３３に載置される。スピンドルモータ３２はメーンフレーム１１に結合されたピックアップデッキ３０に設置されており、このピックアップデッキ３０にはディスク１に／から情報を記録／再生するための光ピックアップ３４が設置されている。
【０００４】
　前記トレー２０はその上面にディスク１が載置されるようにディスク載置面２１が設けられており、トレー移送装置により往復動する。前記トレー移送装置として、トレー２０の底面一側にはその長手方向にトレー移送用ラックギア２２が形成され、メーンフレーム１１には、前記ラックギア２２にかみ合わされるピニオンギア４２と、ピニオンギア４２にかみ合わされるプーリギア４４と、ベルト４６を通じてプーリギア４４を回転駆動させるローディングモータ４８とが設置されている。そして、メーンフレーム１１にはトレー２０の往復動をガイドするための上側ガイド１４と下側ガイド１６とが設けられている。
【０００５】
　前記ピックアップデッキ３０はその後端部がメーンフレーム１１にヒンジ結合され、その前端部はメーンフレーム１１に設置された昇降装置に結合されている。前記ピックアップデッキ昇降装置として、メーンフレーム１１には摺動カム部材５０が摺動自在に設置されており、ピックアップデッキ３０の前端部には２つの突起３６が前方に突設されている。２つの突起３６は摺動カム部材５０に形成された２つのカム溝５６にそれぞれ摺動自在に挿入される。前記カム溝５６は突起３６を昇降させる軌跡を有していて、摺動カム部材５０が所定方向に移動すれば突起３６はカム溝５６に沿って摺動しながら上昇するか、あるいは下降する。これによりピックアップデッキ３０の昇降が行われる。摺動カム部材５０の移動は前記トレー移送装置のローディングモータ４８により行われる。このために、摺動カム部材５０の一端部にはピニオンギア４２にかみ合わされるカム部材移送用ラックギア５２が設けられている。そして、摺動カム部材５０の上面には第１及び第２ガイドピン５４、５５が突設されており、これらそれぞれはトレー２０の底面に設けられた対応するガイド溝（図示せず）に挿入される。第１及び第２ガイドピン５４、５５の作用については後述する。
【０００６】
　そして、従来の光ディスクプレーヤーにはディスク１のローディング及びアンローディングのために前記ローディングモータ４８を制御する制御装置が設けられている。従来のローディングモータ制御装置は、メーンフレーム１１に設置される２つのスイッチ６７、６８と、摺動カム部材５０に設けられて摺動カム部材５０の移動によって２つのスイッチ６７、６８それぞれをオン／オフさせる２つの操作板５７、５８とより構成されている。
【０００７】
　次いで図１ないし図３を共に参照すれば、トレー２０がオープンされた状態では、図２に実線で示したように摺動カム部材５０は矢印Ｄ方向に完全に移動しており、突起３６はカム溝５６の下端部に位置し、ピックアップデッキ３０の前端部は下降している。そして、カム部材移送用ラックギア５２はピニオンギア４２から離脱されている。この状態は図３のＡ１状態であって、第１スイッチ６７が第１操作板５７に押さえられて第１制御信号を発生させ、これによりシステム制御部（図示せず）トレー２０がオープンされた状態であることを認識する。
【０００８】
　トレー２０にディスク１が搭載され、外部からディスクローディング信号が入力されれば、ローディングモータ４８が回転し、これによりトレー２０がハウジング１０内部に移送される。トレー２０がハウジング１０内部に所定距離、例えば約８ｍｍ移動すれば、トレー２０の底面に設けられた第１ガイド溝（図示せず）が第１ガイドピン５４と干渉して摺動カム部材５０を矢印Ｕ方向に所定距離移動させる。これにより第１操作板５７も所定距離移動するので第１スイッチ６７はオフされ、突起３６は図３のＡ２位置に位置する。この状態は２つのスイッチ６７、６８がいずれもオフされた状態である。一方、突起３６が図３のＡ１位置からＡ２位置に到達するまではトレー２０の急激な起動によりトレー２０が歪むことを防止するために通常的にローディングモータ４８には所定のデューティサイクルでパルス形態の電圧を印加し、突起３６が図３のＡ２位置に到達して第１スイッチ６７がオフされれば、ローディングモータ４８には正常的な直流形態の電圧が印加されてトレー２０は継続的に移動する。
【０００９】
　ディスク１が載置されたトレー２０がハウジング１０内に完全に挿入されれば、トレー２０の底面に設けられた第２ガイド溝（図示せず）が第２ガイドピン５５と干渉して摺動カム部材５０を矢印Ｕ方向に再び所定距離移動させ、これによりカム部材移送用ラックギア５２がピニオンギア４２にかみ合わされる。この時、突起３６は図３のＡ３位置に位置する。この後には、ローディングモータ４８により摺動カム部材５０が矢印Ｕ方向に移動し、これにより突起３６はカム溝５６に沿って上昇し、ピックアップデッキ３０も上昇する。
【００１０】
　突起３６が完全に上昇して図３のＡ４位置に到達すれば、ピックアップデッキ３０の上昇も完了してピックアップデッキ３０に設置されたスピンドルモータ３２のターンテーブル３３にディスク１が載置される。この時、第２スイッチ６８が第２操作板５８に押さえられて第２制御信号を発生させ、これによりシステム制御部でトレー２０がクローズされ、ディスク１がローディングされた状態であることを認識する。この時から所定時間、すなわち、突起３６が図３のＡ５位置に到達するまでローディングモータ４８は回転し続けて摺動カム部材５０を移動させるが、この時、第２スイッチ６８はオン状態を維持する。
【００１１】
　一方、トレー２０がクローズされた状態で外部からディスクアンローディング信号が入力されればローディングモータ４８は逆方向に回転し、これにより摺動カム部材５０は矢印Ｄ方向に移動する。この後の過程は前記過程とは逆に進む。
【００１２】
　前記のように、従来のローディングモータ制御装置は２つのスイッチ６７、６８と２つの操作板５７、５８とを具備して、トレー２０のオープン状態及びクローズ状態を認識することによってトレーオープンモード及びトレークローズモードの２つのモードでローディングモータを制御する。
【００１３】
　このように従来の制御装置によれば、制御モードの数がスイッチの数に限定されてモード構成が単純になるので、ローディングモータを必要な時点に適切に制御し難い問題点がある。例えば、ピックアップデッキの上昇及び下降時にはローディングモータにより高い電圧が印加される必要があるにもかかわらずそのような制御が難しいだけでなく、限定された位置情報だけでは正確なタイミングを合わせ難く、かつデューティサイクルの適切な制御も困難になる。そして、従来にはモードの構成を拡大するためにはスイッチの数及び操作板の数を増やさねばならないが、これはシステムの構成要素を複雑にする問題点となる。また、従来には２つの操作板が２つのスイッチの上端部と干渉してオン／オフさせる構造を有しているので、操作板とスイッチとの位置及び高さの設定において難点が多かった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
　本発明は前記のような従来の技術の問題点を解決するために創出されたものであって、特に光センサー及び多数の貫通ホールが形成されたシャッターを具備してより簡単な構成にもかかわらずローディングモータを多数のモードで適切にかつ正確に制御できる光ディスクプレーヤーのローディングモータ制御装置を提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
　前記目的を達成するために本発明は、ディスクのローディング及びアンローディングのためにハウジングに出し入れ自在に設置されたトレーを移動させ、前記ハウジングのメーンフレームに摺動自在に設置された摺動カム部材を移動させてピックアップデッキを昇降させるローディングモータを制御する光ディスクプレーヤーのローディングモータ制御装置において、前記メーンフレームに固設され、所定間隔離れて向かい合う発光部と受光部とを有する光センサーと、前記光センサーの発光部と受光部との間で往復動可能に前記摺動カム部材に設けられ、前記光センサーの発光部から出射された光が通過する多数の貫通ホールが一列に形成されたシャッターと、を具備し、前記摺動カム部材の移動と共に前記シャッターが移動するにつれて前記光センサーの発光部から出射された光が順次に通過する前記多数の貫通ホールそれぞれの位置により構成される多数のモードで前記ローディングモータを制御できるようになっている光ディスクプレーヤーのローディングモータ制御装置を提供する。
【００１６】
　ここで、前記シャッターには前記貫通ホールが少なくとも４つ形成されて、少なくとも４つのローディングモータ制御モードが構成されることが望ましい。
【００１７】
　そして、前記ローディングモータ制御モードは、前記トレーが完全にオープンされたトレーオープンモードと、前記トレーがハウジング内部に挿入されて前記ピックアップデッキが上昇し始めるピックアップデッキ上昇開始モードと、前記ピックアップデッキの上昇が完了するピックアップデッキ上昇完了モードと、前記トレーが完全にクローズされるトレークローズモードと、を含んで構成されることが望ましい。
【００１８】
　前記ローディングモータ制御モードは、前記トレーオープンモードと前記ピックアップデッキ上昇開始モード間に前記ローディングモータに印加される電圧の形態を変換する電圧形態変換モードをさらに含む。
【００１９】
　このような構成によれば、簡単な構成にもかかわらずローディングモータを多数のモードで適切でかつ正確に制御できる。
【発明の効果】
【００２０】
　以上説明したように、本発明による光ディスクプレーヤーのローディングモータ制御装置は次のような効果を有する。
【００２１】
　第１に、光センサーと多数の貫通ホールが形成されたシャッターとを具備してローディングモータを多数のモードで必要な時点に適切にかつ正確に制御できる効果がある。すなわち、ピックアップデッキの昇降時にはローディングモータにさらに高い電圧を印加でき、多数の位置情報により正確なタイミングを合わせることができ、かつデューティサイクルの多様な制御も容易になる。
【００２２】
　第２に、一つの光センサーと一つのシャッターとを具備するのでその構造が従来に比べて単純化され、単にシャッターに形成された貫通ホールの数を増加させることによって制御モードの数を容易に増加させることができる。また、本発明によれば従来の操作板とスイッチとの相互位置と高さの設定による難しさが解消される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
　以下、添付した図面を参照しながら本発明の望ましい実施例による光ディスクプレーヤーのローディングモータ制御装置を詳細に説明する。本発明によるローディングモータ制御装置はＣＤやＤＶＤなどの記録媒体に光を照射して情報を記録／再生する光ディスクプレーヤーに採用される。以下の図面において同一の参照符号は同様の構成要素を示す。
【００２４】
　図４は、本発明によるローディングモータ制御装置が備えられた光ディスクプレーヤーを示す斜視図であり、図５は図４に示したピックアップデッキ昇降装置の作動を説明するための部分斜視図であり、図６は本発明によるローディングモータ制御装置を示す部分拡大斜視図である。
【００２５】
　図４ないし図６を共に参照すれば、光ディスクプレーヤーは、ハウジング１１０内部に出し入れ自在に設けられて、その上に載置されたＣＤやＤＶＤなどのディスク１をハウジング１１０内部に運搬するトレー１２０を具備している。ハウジング１１０はメーンフレーム１１１とメーンフレーム１１１の上部に結合されるカバープレート１１２とよりなる。メーンフレーム１１１にはディスク１を回転させるためのスピンドルモータ１３２と、回転するディスク１に記録されたデータを再生するための光ピックアップ１３４とが設置されたピックアップデッキ１３０が結合される。ピックアップデッキ１３０はその後端部がメーンフレーム１１１にヒンジ結合され、スピンドルモータ１３２が設置された前端部は昇降自在にメーンフレーム１１１に設置されたピックアップデッキ昇降装置に結合される。スピンドルモータ１３２の上部にはディスク１が載置されるターンテーブル１３３が設置される。
【００２６】
　前記トレー１２０はその上面にディスク１が載置されるようにディスク載置面１２１が設けられており、トレー移送装置により往復動する。前記トレー移送装置として、トレー１２０の底面一側にはその長手方向にトレー移送用ラックギア１２２が形成され、メーンフレーム１１１には前記ラックギア１２２にかみ合わされるピニオンギア１４２とピニオンギア１４２にかみ合わされるプーリギア１４４とベルト１４６によりプーリギア１４４を回転駆動させるローディングモータ１４８とが設置されている。一方、参照符号１１４と１１６とはそれぞれトレー１２０の往復動をガイドする上側ガイドと下側ガイドとを示す。
【００２７】
　前記ピックアップデッキ昇降装置は、メーンフレーム１１１に摺動自在に設置された摺動カム部材１５０と、ピックアップデッキ１３０の前端部に突設された２つの突起１３６とを具備する。前記摺動カム部材１５０は前記ローディングモータ１４８により駆動される。このために、摺動カム部材１５０の一端部にはピニオンギア１４２にかみ合わされるカム部材移送用ラックギア１５２が設けられる。摺動カム部材１５０の一側面には前記２つの突起１３６がそれぞれ摺動自在に挿入される２つのカム溝１５６が形成されているが、このカム溝１５６は突起１３６の昇降軌跡に対応した形状を有していて、摺動カム部材１５０が所定方向に移動すれば突起１３６はカム溝１５６に沿って摺動しながら昇降する。これによりピックアップデッキ１３０が昇降する。そして、摺動カム部材１５０の上面には第１及び第２ガイドピン１５４、１５５が突設されているが、これらそれぞれはトレー１２０の底面に設けられたガイド溝（図示せず）に挿入される。
【００２８】
　このような光ディスクプレーヤーには本発明によるローディングモータ制御装置が備えられる。前記ローディングモータ制御装置は、ディスク１のローディング及びアンローディングのために前記のようにトレー１２０を移動させ、摺動カム部材１５０を移動させてピックアップデッキ１３０を昇降させるローディングモータ１４８を制御する装置である。このために本発明によるローディングモータ制御装置は、メーンフレーム１１１に固設される光センサー１７０と、摺動カム部材１５０に設けられるシャッター１６０とを具備する。
【００２９】
　前記光センサー１７０の発光部１７１と受光部１７２とは所定間隔離れて向かい合うように設置される。
【００３０】
　前記シャッター１６０は摺動カム部材１５０の往復動によって前記光センサー１７０の発光部１７１と受光部１７２との間で往復動する。そして、前記シャッター１６０には前記光センサー１７０の発光部１７１から出射された光が通過する多数の貫通ホール１６１〜１６５がその移動方向に沿って一列に形成されている。したがって、光センサー１７０の発光部１７１から出射された光はシャッター１６０の移動によってシャッター１６０により遮断されるか、前記多数の貫通ホール１６１〜１６５を通過して受光部１７２に到達するので、光センサー１７０は制御信号を発生させうる。
【００３１】
　前記シャッター１６０には前記貫通ホール１６１〜１６５が少なくとも４つ、望ましくは図示されたように５つ形成され、６つ以上が形成されることもある。これにより光センサー１７０も前記貫通ホール１６１〜１６５の数によって多数の制御信号を順次に発生させる。すなわち、摺動カム部材１５０の移動と共に前記シャッター１６０が移動するにつれて光センサー１７０の発光部１７１から出射された光は多数の貫通ホール１６１〜１６５を順次に通過するが、この時、光センサー１７０は前記光が通過する多数の貫通ホール１６１〜１６５それぞれの位置に対応する制御信号を発生させる。このような光センサー１７０の制御信号によってシステム制御部では摺動カム部材１５０の現在位置を直ちに認識でき、これにより多数の制御モードを構成して前記ローディングモータ１４８を制御できる。
【００３２】
　一方、前記のように構成されるローディングモータ１４８の制御モードの数は前記貫通ホール１６１〜１６５の数によって定められるので、前記シャッター１６０に４つの貫通ホールが形成された場合には少なくとも４つのモードを構成でき、前記シャッター１６０に図示したように５つの貫通ホール１６１〜１６５が形成された場合には少なくとも５つのモードを構成できる。例えば、４つの貫通ホールが形成された場合には、トレー１２０が完全にオープンされるトレーオープンモードと、トレー１２０がハウジング１１０内部に挿入されてピックアップデッキ１３０が上昇し始めるピックアップデッキ上昇開始モードと、ピックアップデッキ１３０の上昇が完了するピックアップデッキ上昇完了モードと、トレー１２０が完全にクローズされるトレークローズモードとの４つのモードを構成できる。また、図示されたように５つの貫通ホール１６１〜１６５が形成された場合には、前記トレーオープンモードとピックアップデッキ上昇開始モードとの間にローディングモータ１４８に印加される電圧の形態を変換する電圧形態変換モードを含んで５つのモードを構成できる。前記モードについては以下に具体的に説明する。
【００３３】
　前記のように、本発明によれば、シャッター１６０に形成された貫通ホール１６１〜１６５の数を増やせばローディングモータ１４８の制御モードの数を容易に増やしうるので、より適切にかつ正確にローディングモータ１４８を制御できる。
【００３４】
　以下、前記のような本発明によるローディングモータ制御装置によるモード構成を説明する。
　図７は、本発明によるローディングモータ制御装置によるモード構成を説明するための図面である。
【００３５】
　図４ないし図７を共に参照すれば、トレー１２０がオープンされた状態では、摺動カム部材１５０は矢印Ｄ方向に完全に移動しており、突起１３６はカム溝１５６の下端部に位置し、ピックアップデッキ１３０の前端部は下降している。そして、カム部材移送用ラックギア１５２はピニオンギア１４２から離脱している。この状態は図７のＢ１状態であって、シャッター１６０の第１貫通ホール１６１が光センサー１７０の発光部１７１と受光部１７２との間に位置し、発光部１７１から出射された光は第１貫通ホール１６１を通過して受光部１７２に到達するので光センサー１７０は第１制御信号を発生させる。これによりシステム制御部ではトレー１２０が完全にオープンされた状態であることを認識してローディングモータ１４８の停止状態を維持し続ける（トレーオープンモード）。
【００３６】
　前記状態で、外部からディスクローディング信号が入力されれば、ローディングモータ１４８が回転し、これによりトレー１２０がハウジング１１０内部に移送される。この時、トレー１２０の急激な起動によりトレー１２０が歪むことを防止するためにローディングモータ４８には一定のデューティサイクルでパルス形態の電圧が印加される。トレー１２０がハウジング１１０内部に所定距離移動すれば、トレー１２０の底面に設けられた第１ガイド溝（図示せず）が第１ガイドピン１５４と干渉して摺動カム部材１５０を矢印Ｕ方向に所定距離移動させる。この時、突起１３６は図７のＢ２位置にあり、シャッター１６０の第２貫通ホール１６２が光センサー１７０の発光部１７１と受光部１７２との間に位置して光は第２貫通ホール１６２を通過するようになって光センサー１７０は第２の制御信号を発生させる。これによりシステム制御部ではローディングモータ１４８に印加されるパルス形態の電圧を正常的な直流形態の電圧に変換できる。また、一定のデューティサイクルを有するパルス形態の電圧を他のデューティサイクルを有するパルス形態の電圧に変換した後、所定の時間間隔後にさらに他のデューティサイクルを有するパルス形態の電圧に変換したり、正常的な直流形態の電圧に変換したりする（電圧形態変換モード）。
【００３７】
　ディスク１が載置されたトレー１２０が移動し続けてハウジング１１０内に完全に挿入されれば、トレー１２０の底面に設けられた第２ガイド溝（図示せず）が第２ガイドピン１５５と干渉して摺動カム部材１５０を矢印Ｕ方向に再び所定距離移動させ、これによりカム部材移送用ラックギア１５２がピニオンギア１４２にかみ合わされる。この時、突起１３６は図７のＢ３位置にあり、シャッター１６０の第３貫通ホール１６３が光センサー１７０の発光部１７１と受光部１７２との間に位置して光は第３貫通ホール１６３を通過するようになるので光センサー１７０は第３制御信号を発生させる。次いで、ローディングモータ１４８により摺動カム部材１５０が矢印Ｕ方向に移動し、これにより突起１３６はカム溝１５６に沿って上昇し、ピックアップデッキ１３０も上昇し始める。この時、システム制御部では第３制御信号によってローディングモータ１４８に印加される電圧を高めてローディングモータ１４８の駆動力を増加させることによってピックアップデッキ１３０を円滑に上昇させる（ピックアップデッキ上昇開始モード）。
【００３８】
　摺動カム部材１５０が移動し続けるにつれて突起１３６が完全に上昇して図７のＢ４位置に到達すれば、ピックアップデッキ１３０の上昇も完了してピックアップデッキ１３０に設置されたスピンドルモータ１３２のターンテーブル１３３にディスク１が載置される。この時、シャッター１６０の第４貫通ホール１６４が光センサー１７０の発光部１７１と受光部１７２との間に位置して光は第４貫通ホール１６４を通過するようになるので光センサー１７０は第４の制御信号を発生させる。これにより、システム制御部ではピックアップデッキ１３０が完全に上昇してディスク１がローディングされた状態であることを認識してローディングモータ１４８に印加される電圧を再び低められる（ピックアップデッキ上昇完了モード）。
【００３９】
　次いで、摺動カム部材１５０が移動し続けるにつれて突起１３６が図７のＢ５位置に到達すれば、シャッター１６０の第５貫通ホール１６５が光センサー１７０の発光部１７１と受光部１７２との間に位置して光は第５貫通ホール１６５を通過するようになるので光センサー１７０は第５制御信号を発生させる。これにより、システム制御部ではトレー１２０が完全にクローズされたことを認識してローディングモータ１４８を停止させる（トレークローズモード）。
【００４０】
　一方、トレー１２０がクローズされた状態からオープンされる時、すなわち、ディスク１をアンローディングする時には前記の過程とは逆の過程が進む。すなわち、トレークローズモード状態で外部からディスクアンローディング信号が入力されればローディングモータ１４８は逆方向に回転し、これにより摺動カム部材１５０は矢印Ｄ方向に移動する。摺動カム部材１５０が矢印Ｄ方向に移動して突起１３６が図７のＢ４位置に到達すれば、シャッター１６０の第４貫通ホール１６４が光センサー１７０の発光部１７１と受光部１７２との間に位置して光は第４貫通ホール１６４を通過するようになるので光センサー１７０は第６制御信号を発生させる。次いで、突起１３６がカム溝１５６に沿って下降することによってピックアップデッキ１３０が下降し始め、ディスク１もスピンドルモータ１３２のターンテーブル１３３から分離される。この時、システム制御部では第６制御信号によってローディングモータ１４８に印加される電圧を高めてローディングモータ１４８の駆動力を増加させることによってターンテーブル１３３からのディスク１の分離及びピックアップデッキ１３０の下降を円滑にすることができる（ピックアップデッキ下降開始モード）。このように、ディスク１をローディングする時の前記ピックアップデッキ上昇完了モードはディスク１をアンローディングする時にはピックアップデッキ下降開始モードに変換される。
【００４１】
　摺動カム部材１５０が矢印Ｄ方向に移動し続けて突起１３６が完全に下降して図７のＢ３位置に到達すれば、ピックアップデッキ１３０の下降も完了する。この時、シャッター１６０の第３貫通ホール１６３が光センサー１７０の発光部１７１と受光部１７２との間に位置して光は第３貫通ホール１６３を通過するようになるので光センサー１７０は第７制御信号を発生させる。これにより、システム制御部ではピックアップデッキ１３０が完全に下降したことを認識してローディングモータ１４８に印加される電圧を再び低められる（ピックアップデッキ下降完了モード）。このように、ディスク１をローディングする時の前記ピックアップデッキ上昇開始モードはディスク１をアンローディングする時にはピックアップデッキ下降完了モードに変換される。
【００４２】
　ローディングモータ１４８によりトレー１２０がオープンされ始めれば、トレー１２０の底面に設けられた第２ガイド溝（図示せず）が第２ガイドピン１５５と干渉して摺動カム部材１５０を矢印Ｄ方向に所定距離移動させ、これにより、カム部材移送用ラックギア１５２がピニオンギア１４２から離脱される。この時、突起１３６は図７のＢ２位置にあり、シャッター１６０の第２貫通ホール１６２が光センサー１７０の発光部１７１と受光部１７２との間に位置して光は第２貫通ホール１６２を通過するようになるので、光センサー１７０は第８の制御信号を発生させる。ところで、ディスク１をアンローディングする時には、ディスク１のローディングのためにトレー１２０の起動時に必要なパルス形態の電圧をローディングモータ１４８に印加する必要がないので、電圧形態変換モードも備える必要がない。
【００４３】
　トレー１２０が完全にオープンされれば、トレー１２０の底面に設けられた第１ガイド溝（図示せず）が第１ガイドピン１５４と干渉して摺動カム部材１５０を矢印Ｄ方向に完全に移動させる。この時、突起１３６は図７のＢ１位置にあり、シャッター１６０の第１貫通ホール１６１が光センサー１７０の発光部１７１と受光部１７２との間に位置して光は第１貫通ホール１６１を通過するようになるので、光センサー１７０は第９の制御信号を発生させる。これにより、システム制御部ではトレー１２０が完全にオープンされたことを認識してローディングモータ１４８を停止させる（トレーオープンモード）。
【００４４】
　本発明は開示された実施例を参照して説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当業者であればこれより多様な変形及び均等な他の実施例が可能であるという点を理解できる。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は特許請求の範囲により定められる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】従来の光ディスクプレーヤーを示す分解斜視図である。
【図２】従来のピックアップデッキ昇降装置及びローディングモータ制御装置の作動を説明するための部分斜視図である。
【図３】従来のローディングモータ制御装置によるモード構成を説明するための図面である。
【図４】本発明によるローディングモータ制御装置が備えられた光ディスクプレーヤーを示す斜視図である。
【図５】図４に示したピックアップデッキ昇降装置の作動を説明するための部分斜視図である。
【図６】本発明によるローディングモータ制御装置を示す部分拡大斜視図である。
【図７】本発明によるローディングモータ制御装置によるモード構成を説明するための図面である。
【符号の説明】
【００４６】
　１１１　メーンフレーム
　１６０　シャッター
　１６１〜１６５　貫通ホール
　１７０　光センサー
　１７１　発光部
　１７２　受光部
【図１】
2004095153.tif 000003
【図２】
2004095153.tif 000004
【図３】
2004095153.tif 000005
【図４】
2004095153.tif 000006
【図５】
2004095153.tif 000007
【図６】
2004095153.tif 000008
【図７】
2004095153.tif 000009