(57)【要約】【課題】上下方向の回動軸回りに回動する予備苗載台において、予備苗載台の苗載せ領域を平面視で広域に構成しつつ、路上走行時や畦際での植付作業時等の予備苗載台を使用する必要のないときには、コンパクトにすることができる予備苗載装置の構成を得る。【解決手段】上下方向の回動軸９１回りに回動する予備苗載台９０を平面視で前記回動軸９１に対して対称な位置に配置し、該対称に配置した予備苗載台９０を互いに回動軸９１へ向けて移動させる移動機構９９，１０２，１０３を設けたことを特徴とする苗移植機の予備苗載装置とする。【選択図】      図１３
2004154047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向の回動軸９１回りに回動する予備苗載台９０を平面視で前記回動軸９１に対して対称な位置に配置し、該対称に配置した予備苗載台９０を互いに回動軸９１へ向けて移動させる移動機構９９，１０２，１０３を設けたことを特徴とする苗移植機の予備苗載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗移植機の予備苗載装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、苗移植機の予備苗載装置において、上下方向の回動軸回りに回動自在の予備苗載台を平面視で前記回動軸に対して対称な位置に配置したものが知られている（特許文献１参照。）。
【０００３】
また、苗移植機の予備苗載装置において、予備苗載台をその支持支柱に向けて折りたたむべく上昇揺動させる移動機構を設けたものが知られている（特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７ー２３１７０６号公報
【特許文献２】
特開平１１ー４６５３２号公報（第３頁、第６図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の前者は、予備苗載台を上下方向の回動軸回りに回動自在に設けているので、圃場の畦等から該予備苗載台へ、あるいは該予備苗載台から苗移植機の苗植付部へ苗供給作業を行うとき、予備苗載台を作業者が苗供給作業をしやすい方向へ向けたりあるいは苗供給作業をしやすい位置へ移動したりすることができる。そして、苗供給作業の作業能率の向上のために多量の苗を載置できるように予備苗載台の苗載せ領域を平面視で広域にとると載置した苗も含めた予備苗載台全体の重量が大きくなるため、予備苗載台を平面視で前記回動軸に対して対称な位置に配置して前記予備苗載台全体の重心を回動軸上又は回動軸の近くに位置させ、予備苗載台の支持を確実に行える構成とすると共に、予備苗載台の回動負荷の低減を図って作業者が軽い力で容易に予備苗載台を回動できるようにしている。
【０００６】
しかしながら、上述のように予備苗載台の苗載せ領域を平面視で広域にとると、予備苗載台が苗移植機の機体の外方に大きく突出することがあり、予備苗載台を使用する必要のない路上走行時や畦際での植付作業時等において、該予備苗載台が機体周囲の構造物と干渉したりオペレ−タの視覚を大きく遮ったりして邪魔になるおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、上下方向の回動軸回りに回動する予備苗載台において、予備苗載台の苗載せ領域を平面視で広域に構成しつつ、路上走行時や畦際での植付作業時等の予備苗載台を使用する必要のないときには、コンパクトにすることができる予備苗載装置の構成を得ることとした。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、上下方向の回動軸９１回りに回動する予備苗載台９０を平面視で前記回動軸９１に対して対称な位置に配置し、該対称に配置した予備苗載台９０を互いに回動軸９１へ向けて移動させる移動機構９９，１０２，１０３を設けたことを特徴とする苗移植機の予備苗載装置とした。
【０００９】
従って、請求項１に記載の苗移植機の予備苗載装置は、圃場の畦等から該予備苗載台へ、あるいは該予備苗載台から苗移植機の苗植付部へ苗供給作業を行うとき、予備苗載台を上下方向の回動軸回りに回動させて作業者が苗供給作業をしやすい所望の方向へ向けたりあるいは苗供給作業をしやすい所望の位置へ移動したりすることができる。そして、予備苗載台を平面視で前記回動軸に対して対称な位置に配置しているので、載置した苗も含めた予備苗載台全体の重心が回動軸上又は回動軸の近くに位置し、予備苗載台の支持を確実に行える構成とすると共に予備苗載台の回動負荷の低減を図って作業者が軽い力で容易に予備苗載台を回動できる構成としながら、予備苗載台の苗載せ領域を平面視で広域に構成でき、多量の苗を載置できる。更に、路上走行時や畦際での植付作業時等の予備苗載台を使用する必要のないときには、移動機構により対称に配置した予備苗載台を互いに回動軸へ向けて移動させることができ、予備苗載台全体の重心が回動軸上又は回動軸の近くに位置する状態を維持しつつ予備苗載装置全体をコンパクトにでき、予備苗載台が機体周囲の構造物と干渉したりオペレ−タの視覚を大きく遮ったりして邪魔になるようなことを抑えることができる。
【００１０】
【発明の効果】
よって、請求項１に記載の苗移植機の予備苗載装置は、移動機構により対称に配置した予備苗載台を互いに回動軸へ向けて移動させて予備苗載台全体の重心が回動軸上又は回動軸の近くに位置する状態を維持できるので、十分な支持力で予備苗載台を支持した状態のまま、予備苗載装置全体をコンパクトにすることができる。しかも、この予備苗載装置全体をコンパクトにした状態でも、予備苗載台の回動負荷の低減が図られ、作業者が軽い力で容易に予備苗載台を回動させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を、図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示す水稲苗の移植機１は、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して８条植えの苗植付部４が昇降可能に装着されている。また、走行車体２の後部には、施肥装置５の肥料タンク６と肥料繰出部７とが配設されている。
【００１２】
走行車体２は、各左右一対の前輪８及び後輪９を備えた四輪駆動車両で、機体の前部にミッションケース１０が配設され、該ミッションケース１０から後方に延びるメインフレ−ム１１の上にエンジン１２が搭載されている。エンジン１２の上方には座席１３が設置され、その前方に前輪８を操向操作するハンドル１４が設けられている。走行車体２の前部の左右には、後述する苗トレイ保持枠１５を載置して収容できる予備苗載装置１６を設けている。
【００１３】
リンク装置３は、走行車体２のフレーム１１の後端部に固着のリンクベース１７に上リンク１８及び下リンク１９が回動自在に取り付けられ、これら上下リンク１８，１９の後端部に連結枠２０が連結されている。そして、その連結枠２０の下端部にはローリング軸２１が設けられ、該ローリング軸２１を介して走行車体２に対して苗植付部４が左右ローリング可能に支持されている。苗植付部昇降用油圧シリンダ２２を伸縮作動させると、上下のリンク１８，１９がリンクベース１７側の支軸回りに回動し、苗植付部４が昇降する。
【００１４】
ところで、この苗移植機１では、ポットＰが縦横に所定の間隔で並んだプラスチック製の可撓性を有する苗トレイＣで育成された苗を使用する。前記苗トレイＣは、複数個のポットＰの開口部Ｐａが互いに連結し底部Ｐｂ側が独立した形状に成形されている。また、苗トレイＣの長手方向に沿う左右の端縁部Ｃａには、ポットＰの長手方向の間隔に合わせて後述する送り爪２３が作用する苗箱送り用の角孔Ｃｂを設けている。各ポットＰの底部Ｐｂには、苗をポットＰから取り出すための押出ピン２４が底部側から侵入できる切れ目Ｐｃを設けている。Ｃｃは左右（短手方向）中央で長手方向に向けて設けられた広間隔部である。育苗は、各ポットＰ内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗される。
【００１５】
苗植付部４は隣接する２条づつで１単位とする植付ユニット３０が左右並列に４個並んでいる。各植付ユニット３０には、苗トレイＣを供給する上下２段の苗トレイ供給部５０と、該苗トレイ供給部５０により供給された苗トレイＣを所定の搬送路に沿って搬送する苗トレイ搬送部３２と、前記搬送路の苗取出位置Ｄで苗トレイＣの横１列分のポットＰから押出ピン２４により苗を取り出す苗取出装置と、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置３４と、該苗搬送装置３４から苗を抜き出す苗抜き装置３５と、抜き出された横１列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置３６と、該苗横送り装置によって送られてくる苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置３７とをそれぞれ設けている。また、搬送路の終端部には、苗が取り出された後の空の苗トレイＣを複数個重ねて収容することのできる空トレイ回収枠３８を設けている。尚、苗トレイＣの装填状態に応じて、作業者が、苗トレイ供給部５０の上下２段のうちの一方へ適宜苗トレイＣを供給するようになっている。
【００１６】
各植付ユニット３０の下方には、植付作業時に圃場面を整地しながら滑走するフロート４０が設けられている。中央２体のフロート４０は圃場面の凹凸を検出するセンサでもあり、植付作業時にはこのセンサフロート４０の前端部の上下動が上下動検出機構４１に検出され、その検出結果に応じて苗植付部昇降用油圧シリンダ２２の制御バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させる。これにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１７】
また、各フロート４０の左右両側には、苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝具４３と、該作溝具の後側に配設された施肥ガイド４４とが取り付けられている。そして、施肥装置５の肥料繰出部７と施肥ガイド４４とが施肥ホース４５で結ばれている。植付作業時には、肥料繰出部７から繰り出される肥料が施肥ホース４５を介して施肥ガイド４４へ移送され、作溝具４３によって形成された施肥用の溝の中に落とし込まれる。
【００１８】
苗トレイ搬送部３２は、前側上部の上下２段の苗トレイ供給部５０から合流経路を介して苗取出位置Ｄがある後側下部へ苗トレイＣを搬送した後、空トレイ回収枠３８がある前側上方へ向けて該苗トレイＣを搬送する側面視Ｕ字型の搬送路を備えており、該搬送路の搬送上手側から順に、苗トレイ供給部５０から供給された苗トレイＣを苗取出装置側へ適宜搬送する上下２段のそれぞれの苗トレイ搬送装置５１と、該苗トレイ搬送装置５１から供給された苗トレイＣを該苗トレイＣのポットＰの横一列分づつ苗取出位置Ｄへ搬送する送り爪２３と、苗取出位置Ｄで苗が取り出された空の苗トレイＣを空トレイ回収枠３８へ供給するための空トレイ搬送ローラ５３とを備えている。尚、前記空トレイ搬送ローラ５３は、前記送り爪５２に連動して駆動する構成となっている。
【００１９】
苗トレイ搬送装置５１は、苗トレイＣの左右端縁部を上下両側から挟んで苗トレイＣを送る左右各上下一対の自動搬送ローラ７７，７８を備えている。下側のローラ７７は駆動ローラで、搬送モータ７９の動力で駆動される。上側のローラ７８は押えローラで、回動自在な支持アーム８０に支持されスプリング（図示せず）によって駆動ローラ側に付勢されている。また、自動搬送ローラ７７，７８よりも搬送上手側には、苗トレイ保持枠１５の苗トレイＣを搬送路に強制的に送り出す手段として、前記搬送モータ７９により回転する送りローラ８１が設けられている。この送りローラ８１の外周部には複数の突起８１ａが形成されており、これが苗トレイＣの底部のポットＰ間に係合して苗トレイＣを送るようになっている。
【００２０】
前記自動搬送ローラ７７，７８の搬送下手側には、苗トレイ検出センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３を複数設けている。Ｓ１は、自動搬送ローラ７７，７８の直後の位置に設けられている。Ｓ２は、自動搬送ローラ７７，７８からの距離が苗トレイ１枚分の長さより若干短くなる位置に設けられている。Ｓ３は、自動搬送ローラ７７，７８からの距離が苗トレイ１枚分の長さより若干長くなる位置に設けられている。
【００２１】
前記Ｓ１が苗トレイＣを検出しないとき、苗トレイ搬送装置５１すなわち搬送モータ７９を駆動する。そして、苗トレイＣが搬送されることによりＳ１が苗トレイＣを検出した状態で、Ｓ２が苗トレイＣを検出するとき苗トレイ搬送装置５１の駆動を停止し、前記Ｓ２が苗トレイＣを検出しないとき苗トレイ搬送装置５１を駆動する。そして、Ｓ２が苗トレイＣを検出する状態で、Ｓ３が苗トレイＣを検出しないとき、苗トレイ搬送装置５１を駆動して苗取出位置Ｄへ向けて苗トレイＣを搬送する。
【００２２】
従って、この水稲苗の移植機１は、走行車体２により機体を走行させながら苗植付部４により８条分の苗の植付作業を同時に行う。更に、施肥装置５により苗植付部４の苗植付位置の近傍に施肥していく。
予備苗載装置１６は、一対の予備苗載台９０と機体平面視で該予備苗載台９０の間に配置した上下方向の回動軸９１とを備え、走行車体２の前部の左右にそれぞれ設けた四角枠状の予備苗載装置支持フレーム９２に支持されている。一対の予備苗載台９０は、互いに対称に構成され、機体平面視で他方の予備苗載台側と直交する方向に複数（３個）の予備苗載部９３を並べて設けている。
【００２３】
ところで、苗トレイ保持枠１５は、上下に適当間隔を開けて苗トレイＣを収容することのできる収容棚部５５が５段形成されており、その収容棚部５５に苗トレイＣを載置して収容するようになっている。尚、前記収容棚部５５は、棒材で構成されている。尚、前記収容棚部５５を横方向（略水平方向）に向けた状態で、該収容棚部５５の５段のうちの最上は苗トレイＣを載置しないようにしており、前記苗トレイ保持枠１５により最多で４枚の苗トレイを収容する構成となっている。そして、前記収容棚部５５に苗トレイＣを収容したとき、苗トレイＣの長手方向の一方の端部が前記収容棚部５５の端部よりも外側に突出した状態となる。尚、前記収容棚部５５の端部には各段の該収容棚部５５を繋ぐように長方形状の開口枠体５６を設けており、該開口枠体５６の内側を通過させて収容棚部５５に苗トレイＣを供給するようになっている。また、前記収容棚部５５の反対側の端部には各段の該収容棚部５５にわたる上下方向のストッパ軸５７を２本設けており、該ストッパ軸５７及び開口枠体５６により収容棚部５５の苗トレイＣが開口枠体５６側以外から抜け出ないように構成している。また、収容棚部５５を横方向（略水平方向）に向けた状態で、最下の収容棚部５５より下側に開口枠体５６が突出する構成としているので、地面等の略水平な面に苗トレイ保持枠１５を置いたとき、開口枠体５６側が上位となるように収容棚部５５が若干傾斜し、苗トレイＣが開口枠体５６側から抜け出にくい構成となっている。
【００２４】
そして、使用にあたっては、育苗ハウス等で苗が成育された苗トレイＣを前記苗トレイ保持枠１５へ収容し、該苗トレイ保持枠１５ごと軽四輪トラック等の運搬車に搭載して移植圃場へ運搬し、圃場の畦から圃場内の苗移植機１へ前記苗トレイ保持枠１５ごと苗トレイＣを供給するようになっている。従って、前記苗トレイ保持枠１５を使用することにより、苗移植機１への苗トレイＣの供給を複数枚（４枚）毎に行えるので、苗移植機１への苗供給作業を容易に行える。
【００２５】
予備苗載台９０の予備苗載部９３にはそれぞれ複数の予備苗載部９３の配列方向の両端部に載置プレート９４が設けられ、この載置プレート９４に苗トレイ保持枠１５の両側部を載置して各予備苗載部９３に苗トレイ保持枠１５を載せる構成となっている。従って、一対の予備苗載台９０により、機体平面視で複数（計６個）の苗トレイ保持枠１５を収容でき、最多で計２４枚の苗トレイＣを載置して収容できる。載置プレート９４は、予備苗載部９４における両端となる位置を上方に折り曲げて立ち上がり部９４ａを設け、該立ち上がり部９４ａにより苗トレイ保持枠１５が側方へ位置ずれしないようにしている。また、予備苗載台９０における回動軸９１側の端には各予備苗載部９３の載置プレート９４を繋ぐ棒状のストッパ９５が設けられ、該ストッパ９５により苗トレイ保持枠１５が位置ずれしないようにしている。また、ストッパ９５とは反対側の載置プレート９４の端には保持溝９６が設けられ、該保持溝９６に苗トレイ保持枠１５の開口枠体５６を係合させて予備苗載部９０に苗トレイ保持枠１５を装着するようになっている。尚、予備苗載台９０すなわち載置プレート９４は、回動軸９１とは反対側すなわち苗トレイ保持枠１５の開口枠体５６側が高位となるように傾斜しており、苗トレイ保持枠１５内の苗トレイＣが開口枠体５６側から無闇に抜け出ないようにしている。予備苗載部９３において、載置プレート９４の回動軸９１とは反対側の下方には予備苗載部９３の配列方向に向く載置プレート連結軸９７が固着され、該載置プレート連結軸９７により両側の載置プレート９４を連結している。
【００２６】
予備苗載台９０の予備苗載部９３の配列方向の両外側にはそれぞれ枠型フレーム９８が設けられ、枠型フレーム９８間で各載置プレート９４の回動軸９１側の下方に予備苗載部９３の配列方向に向く予備苗載台揺動軸９９が設けられている。この予備苗載台揺動軸９９回りに各載置プレート９４が揺動可能に連結されている。そして、枠型フレーム９８の上部を繋ぐ上部フレーム１００の適宜の位置にはリンク連結用プレート１０１が固着して設けられ、該リンク連結用プレート１０１に上側リンク１０２が連結されている。一方、該上側リンク１０２の他端と予備苗載台９０の載置プレート９４とを繋ぐ下側リンク１０３が連結され、上側リンク１０２及び下側リンク１０３の２本の連結リンクを折りたたむように予備苗載台揺動軸９９回りに予備苗載台９０を上側に揺動させることにより、予備苗載台９０を回動軸９１側に揺動させて予備苗載装置１６のスペースを小さくすることができる。従って、前記予備苗載台揺動軸９９、上側リンク１０２及び下側リンク１０３等により、予備苗載台９０を回動軸９１へ向けて移動させる移動機構を構成している。尚、この移動機構は、各予備苗載台９０に設けられている。上側リンク１０２及び下側リンク１０３は、予備苗載部９３間に設けられ、予備苗載部９３へ苗トレイ保持枠１５を載置できるようにしている。枠型フレーム９８寄りの予備苗載部９３の載置プレート連結軸９７は載置プレート９４より枠型フレーム９８側へ突出しており、予備苗載台９０を上側に揺動させたとき、載置プレート連結軸９７が枠型フレーム９８の上部に設けた予備苗載台固定用フック１０４に係合し、予備苗載台９０を折りたたみ状態で固定できるようになっている。
【００２７】
枠型フレーム９８は、その下部で予備苗載部９３の配列方向に向く下部フレーム１０５に固着され支持されている。下部フレーム１０５と上部フレーム１００との間には、複数（３個）の予備苗載部９３のうちの中央１個の予備苗載部９３と対向する位置に各予備苗載部９３あたり２本の棒状の苗トレイストッパ１０６が設けられている。該苗トレイストッパ１０６は、中央の予備苗載部９３の回動軸９１側に配置され、予備苗載台９０の上側となる上部で傾斜する予備苗載台９０の載置面に対して垂直に近くなる側に傾斜した構成となっている。この苗トレイストッパ１０６は、中央の予備苗載部９３に直接苗トレイＣを載置したとき、苗トレイＣが予備苗載台９０から脱落しないようにするストッパとなる。
【００２８】
下部フレーム１０５の中央下側に上下方向の回動軸９１が設けられ、予備苗載装置支持フレーム９２に対して該上下方向の回動軸９１回りに下部フレーム１０５ひいては予備苗載台９０を回動させることができる。下部フレーム１０５の両端にはそれぞれ基部プレート１０７が固着され、該基部プレート１０７を繋ぐように平面視コの字型の回動位置固定ハンドル１０８が基部プレート１０７に設けた支点軸１０８ａ回りに上下動可能に設けられている。この回動位置固定ハンドル１０８は平面視で回動軸９１と対称な位置に一対設けられ、互いの長孔１０８ｂに挿入された連結ピン１０９により一対の回動位置固定ハンドル１０８が連動して上下動する構成となっている。一対の回動位置固定ハンドル１０８のうちの一方には下部フレーム１０５と同じ方向に延びる支軸１０８ｃが固着され、該支軸１０８ｃの下側に位置固定プレート１０８ｄが固着されている。一方、予備苗載装置支持フレーム９２側には回動軸９１周りに平面視で真円型の位置固定円環１１０が設けられ、該位置固定円環１１０には回動軸９１回りの３０度おきの角度位置に位置固定用溝１１０ａが設けられている。従って、作業者が回動位置固定ハンドル１０８を上動させて位置固定プレート１０８ｄの位置固定用溝１１０ａとの係合を解除し、回動位置固定ハンドル１０８により予備苗載台９０を回動軸９１回りに回動させて回動位置固定ハンドル１０８を下動させることにより、所望の回動位置で位置固定プレート１０８ｄを位置固定用溝１１０ａへ係合させて回動位置を固定するようになっている。尚、枠型フレーム９８に設けたクリップ１１１により回動位置固定ハンドル１０８を上動させた状態で固定できるようになっており、予備苗載台９０の折りたたみに併せて回動位置固定ハンドル１０８の所要スペースを小さくし、予備苗載装置１６のスペースを小さくすることができる。
【００２９】
従って、育苗した苗トレイＣを収容した苗トレイ保持枠１５を圃場の畦等から予備苗載装置１６に装填するに際しては、苗トレイ保持枠１５を載置プレート９４に案内させながら外側から押し込んで載置し、該苗トレイ保持枠１５の開口枠体５６の下部を保持溝９６に係合させる。そして、植付作業に伴って苗植付部４の苗が減少すると、作業者が適宜予備苗載装置１６にある苗トレイＣを該苗トレイＣごと苗植付部４の苗トレイ供給部５０へ供給していく。苗トレイＣの苗植付部４への供給に伴って生じる空の苗トレイ保持枠１５は、その開口枠体５６の内側へ他の空の苗トレイ保持枠１５を挿入して複数の空の苗トレイ保持枠１５を重ね合わせ、１か所の予備苗載部９３へまとめて載置しておき、次回の予備苗載装置１６への苗供給時に機外へ回収する。また、植付作業に伴って苗植付部４の空トレイ回収枠３８に空の苗トレイＣが溜まると、作業者が適宜空の苗トレイＣを空トレイ回収枠３８を取り出して予備苗載台９０の中央の予備苗載部９３へ該苗トレイＣごと載置していく。このとき、複数の空の苗トレイＣを互いに重ね合わせた状態で苗トレイＣが予備苗載部９３から個々に脱落しないように載置すると共に、上下方向の苗トレイストッパ１０６により空の苗トレイＣが予備苗載台９０の傾斜下手側に脱落しないようにする。この空の苗トレイＣは、空の苗トレイ保持枠１５と同様に、次回の予備苗載装置１６への苗供給時に機外へ回収する。
【００３０】
以上により、この苗移植機１の予備苗載装置１６は、上下方向の回動軸９１回りに回動する予備苗載台９０を平面視で前記回動軸９１に対して対称な位置に配置し、該対称に配置した予備苗載台９０を互いに回動軸９１へ向けて移動させる移動機構９９，１０２，１０３を設けている。
【００３１】
従って、この予備苗載装置１６は、圃場の畦等から該予備苗載台９０へ、あるいは該予備苗載台９０から苗植付部４へ苗供給作業を行うとき、予備苗載台９０を上下方向の回動軸９１回りに回動させて作業者が苗供給作業をしやすい畦や苗植付部４の方向等の所望の方向へ向けたりあるいは苗供給作業をしやすいように機体外方となる畦側や苗植付部４がある後側へ移動させたりして所望の位置へ移動したりすることができる。そして、予備苗載台９０を平面視で前記回動軸９１に対して対称な位置に配置しているので、載置した苗及び苗トレイ保持枠１５も含めた一対の予備苗載台９０全体の重心が回動軸９１上又は回動軸９１の近くに位置し、回動軸９１により予備苗載台９０の支持を確実に行える構成とすると共に予備苗載台９０の回動負荷の低減を図って作業者が回動位置固定ハンドル１０８により軽い力で容易に予備苗載台９０を回動できる構成としながら、予備苗載台９０の苗載せ領域を平面視で複数（６個）の苗トレイ保持枠１５が載置できるようにして広域に構成でき、多量の苗を載置できる。更に、路上走行時や畦際での植付作業時等の予備苗載台９０を使用する必要のないときには、移動機構により対称に配置した予備苗載台９０を互いに回動軸９１へ向けて上側へ揺動させて移動させることができ、一対の予備苗載台９０全体の重心が回動軸９１上又は回動軸９１の近くに位置する状態を維持しつつ予備苗載装置１６全体をコンパクトにでき、予備苗載台９０が畦際の壁や倉庫の壁等の機体周囲の構造物と干渉したりオペレ−タの視覚を大きく遮ったりして邪魔になるようなことを抑えることができる。更に、十分な支持力で予備苗載台９０を支持した状態のまま、予備苗載装置１６全体をコンパクトにすることができる。しかも、この予備苗載装置１６全体をコンパクトにした状態でも、予備苗載台９０の回動負荷の低減が図られ、作業者が軽い力で容易に予備苗載台９０を回動させることができる。尚、図２に示すように、予備苗載装置１６は、苗植付部４の左右側端より左右方向外側に突出し機体の外方に突出した構成となっているが、一対の予備苗載台９０を左右に配置した回動位置で該予備苗載台９０を折りたたむと、苗植付部４の左右側端より左右方向外側に収まる。
【００３２】
また、予備苗載装置１６全体をコンパクトにした状態でもオペレ−タの視覚を遮って邪魔になる場合には、クリップ１１１により回動位置固定ハンドル１０８を上動させた状態で固定して予備苗載台９０を任意の位置に回動させることができるので、オペレ−タが適宜操縦の邪魔にならない位置へ予備苗載台９０を回動させることができる。
【００３３】
また、移動機構は各予備苗載台９０に設けられて各予備苗載台９０を別個に移動させることができるので、一対の予備苗載台９０のうちの一方にのみ苗トレイＣが載置されている場合には、回動軸９０回りに回動させて他方の予備苗載台９０を左右方向外側に位置させ該他方の予備苗載台９０のみ上側へ揺動させて移動させることにより、畦際で植付作業をするときに予備苗載台９０が畦際の壁等の構造物に干渉しない状態で行える。
【００３４】
尚、苗トレイストッパ１０６は、傾斜する予備苗載台９０の載置面に対して垂直に近くなる側に傾斜しているので、予備苗載台９０上で互いに重ね合わせた状態の複数の空の苗トレイＣの側端に的確に当接し、空の苗トレイＣが個々に分離して脱落するようなことを的確に防止することができる。
【００３５】
尚、この発明の実施の形態は、苗トレイＣの苗を圃場へ植付ける苗移植機１について詳述したが、本発明はこれに限定されるものではなく、マット状の苗を供給するようにした苗移植機に使用してもよい。
尚、この発明の実施の形態は水稲苗の移植機１について記述したが、本発明は水稲苗の移植機に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】植付ユニットの一部を示す側面図
【図４】苗トレイを示す平面図
【図５】苗トレイを示す側面図
【図６】苗トレイを示す正面図
【図７】苗トレイ保持枠を示す斜視図
【図８】苗トレイ保持枠を示す背面図
【図９】苗トレイ保持枠を示す側面図
【図１０】苗トレイ保持枠を示す平面図
【図１１】苗トレイ保持枠に苗トレイを収容した状態を示す斜視図
【図１２】予備苗載装置を示す平面図
【図１３】予備苗載装置を示す側面図
【符号の説明】
１…苗移植機、１６…予備苗載装置、９０…予備苗載台、９１…上下方向の回動軸、９９…予備苗載台揺動軸、１０２…上側リンク、１０３…下側リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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