(57)【要約】【課題】手扱ぎ作業時にもフィードチェンの穀稈搬送速度を上げて脱穀作業を能率良く行うことができるコンバインを提供すること。【解決手段】変速装置２４の動力伝達下手側に設けた変速装置２４の車速に追従する動力をフィードチェン１４に伝達するフィードチェン１４の第１動力伝達系Ａと、該第１動力伝達系Ａに設けられる変速装置２４からフィードチェン１４への動力の伝達、非伝達を制御する車速追従クラッチＣ３と、前記変速装置２４の動力伝達下手側以外の部位に設けたエンジン２１の動力をフィードチェン１４に伝達するフィードチェン１４の第２動力伝達系Ｂと、該第２動力伝達系Ｂに設けられるエンジン２１からフィードチェン１４への動力の伝達又は非伝達を制御する脱穀クラッチＣ２とを設け、第１動力伝達系Ａと第２動力伝達系Ｂを同時に又は別々に駆動させる動力伝達機構とを備えている。【選択図】        図３
2004154034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン２１の動力を変速するギア機構と無段変速装置（ＨＳＴ）２８を有する変速装置２４と、
該変速装置２４により駆動される植立穀稈を刈取る刈取装置６と、
刈取った穀稈を搬送するフィードチェン１４を有する穀稈を脱穀する脱穀装置１５と、
前記変速装置２４の無段変速装置（ＨＳＴ）２８の動力伝達下手側に設けた変速装置２４の車速に追従する動力をフィードチェン１４に伝達するフィードチェン１４の第１動力伝達系Ａと、
該第１動力伝達系Ａに設けられる変速装置２４からフィードチェン１４への動力の伝達、非伝達を制御する車速追従クラッチＣ３と、
前記変速装置２４の動力伝達下手側以外の部位に設けたエンジン２１の動力をフィードチェン１４に伝達するフィードチェン１４の第２動力伝達系Ｂと、
該第２動力伝達系Ｂに設けられるエンジン２１からフィードチェン１４への動力の伝達又は非伝達を制御する脱穀クラッチＣ２と、
前記第１動力伝達系Ａと前記第２動力伝達系Ｂの動力の伝達と非伝達をそれぞれ連動させる構成を備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記第２動力伝達系Ｂはフィードチェン１４の移動速度を可変できる機構を備えたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記第１動力伝達系Ｂによるフィードチェン１４の最高移動速度は前記第１動力伝達系Ａによる車速に対応した最高の移動速度に略同一とする構成を備えたことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、機体を移動しながら、例えば、圃場の穀稈（稲、麦、大豆、そば等の作物）を刈り取って脱穀処理するコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインは、車体フレームの下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラを有する走行装置を配設し、車体フレームの前端側に分草具と、引起しケースと、植立穀稈を刈り取る刈刃と、刈刃にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置と供給搬送装置とからなる刈取装置が設けられている。
【０００３】
車体フレームの上方には、刈り取り装置の供給搬送装置から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェーンを有する脱穀装置と、脱穀装置で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンクが載置されている。
【０００４】
脱穀装置は、それぞれ回転する扱胴、二番処理胴、および排塵処理胴をもち、扱胴の扱歯により穀稈から穀粒を脱穀し、二番処理胴で枝梗を分離し、排塵処理胴で塵埃を分離し、扱胴の下部に設けた揺動棚、唐箕送風機、シーブなどの作用により穀粒の選別を行い、選別された穀粒を一番穀粒揚送筒によりグレンタンクに揚送する。グレンタンクの後部には縦オーガと横オーガとからなる排出オーガを設けており、グレンタンク内に一時貯留してある穀粒をコンバインの外部に排出できる構成としている。
【０００５】
そして、特開２００２−１４２５２６号公報記載のコンバインをはじめとする従来のコンバインは走行しながら刈取装置で刈り取った穀稈をフィードチェーンで脱穀装置内に供給して脱穀を行い、フィードチェーンなどはエンジンの比較的高い回転数による動力で駆動するため、能率良く脱穀を行うことができる。このとき、コンバインの走行を停止させた状態で、脱穀する手扱ぎ作業時には、車速がゼロであるため、フィードチェンはエンジンからの駆動力により駆動されていた。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１４２５２６号公報（図６）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のコンバインでは、手扱ぎ作業時には、車速がゼロであるため、フィードチェンの穀稈搬送速度が遅く、手扱ぎ作業に多くの時間を要していた。
【０００８】
また、フィードチェンは刈取装置の穀稈刈取スピードに関係なく、主に刈取スピードの最高速に合わせた一定速度で移動、回転する構成であったため、刈取スピードが遅い場合、刈取装置から脱穀装置への穀稈の引継ぎ時に株元が先行し、穂先が極端に遅れることによる乱れが生じるため、扱ぎ残しや枝梗などの選別が不良になる原因になり、さらに排藁を機体後方に搬送するための排藁チェーンへの引継ぎ部で詰まりが発生する原因になっていた。
【０００９】
上記不具合を避けるためにフィードチェンの移動スピードを変化させる専用の装置を設けると、それ自体のコストがかかるだけでなく、その装置と刈取装置の穀稈刈取りスピードとの関係を調整するための自動調整装置が必要となり、コストアップの原因となっていた。
【００１０】
また、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）だけでフィードチェンに動力伝動する構成では、ＨＳＴからの動力で刈取装置が駆動されるため、穀稈の刈取りスピードが極端に遅い時にフィードチェンも遅くなりすぎ、藁を束ねるノッタ作業のタイミングをとるのが難しくなり、藁を傷ける不具合があった。
【００１１】
そこで、本発明の課題は、手扱ぎ作業時にもフィードチェンの穀稈搬送速度を上げて脱穀作業を能率良く行うことができるコンバインを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題は次の技術的手段により解決できた。
すなわち、請求項１に記載した発明は、エンジン２１の動力を変速するギア機構と無段変速装置（ＨＳＴ）２８を有する変速装置２４と、該変速装置２４によりそれぞれ駆動される植立穀稈を刈取る刈取装置６と、刈取った穀稈を脱穀する脱穀装置１５と、脱穀装置１５に穀稈を搬送するフィードチェン１４と、前記変速装置２４の無段変速装置（ＨＳＴ）２８の動力伝達下手側に設けた変速装置２４の車速に追従する動力をフィードチェン１４に伝達するフィードチェン１４の第１動力伝達系Ａと、該第１動力伝達系Ａに設けられる変速装置２４からフィードチェン１４への動力の伝達、非伝達を制御する車速追従クラッチＣ３と、前記変速装置２４の動力伝達下手側以外の部位に設けたエンジン２１の動力をフィードチェン１４に伝達するフィードチェン１４の第２動力伝達系Ｂと、該第２動力伝達系Ｂに設けられるエンジン２１からフィードチェン１４への動力の伝達又は非伝達を制御する脱穀クラッチＣ２と、前記第１動力伝達系Ａと前記第２動力伝達系Ｂの動力の伝達と非伝達をそれぞれ連動させる構成を備えたコンバインである。
【００１３】
請求項１に記載した発明によれば、例えば、１本の操作レバー（脱穀レバー４８）を「切」から「入」へ操作するだけで、前記第１動力伝達系Ａと第２動力伝達系Ｂを同時に駆動させるができ、該操作レバーを「入」から「切」へ操作するだけで、前記第１動力伝達系Ａと第２動力伝達系Ｂを同時に非駆動状態にすることができる。
【００１４】
例えば、脱穀クラッチＣ２が「入」となると共に、車速追従クラッチＣ３を「入」とすることができる。また、脱穀クラッチＣ２を「切」にすると車速追従クラッチＣ３も「切」となり、刈取り作業又は脱穀作業などの作業をしない単なる走行時にはフィードチェン１４が動かないので安全である。
【００１５】
さらに、手扱ぎ時（走行停止時）には脱穀クラッチＣ２を「入」にすると、第１動力伝達系Ａからの駆動力がなくても、第２動力伝達系Ｂからの駆動力でフィードチェン１４を比較的速く動かす設定にしておけば、スムーズに手扱ぎ作業を行うことができる。
【００１６】
また、前記第１動力伝達系Ａと第２動力伝達系Ｂを同時に駆動させることで、車速が所定速度以下のときは第２動力伝達系Ｂからの駆動力でフィードチェン１４は一定速度とし、車速が所定速度を超えると、フィードチェン１４は第１動力伝達系Ａからの駆動力で変速させることができる。
【００１７】
請求項２記載の発明は、前記第２動力伝達系Ｂはフィードチェン１４の移動速度を可変できる機構を備えた請求項１記載のコンバインである。
請求項２に記載した発明によれば、第２動力伝達系Ｂによるフィードチェン１４の移動速度を各種作業に応じて変えることができる。
【００１８】
請求項３に記載した発明は、前記第１動力伝達系Ｂによるフィードチェン１４の最高移動速度が前記第１動力伝達系Ａによる車速に対応した最高の移動速度に略同一とする構成を備えたコンバインである。
【００１９】
請求項３に記載した発明よれば、前記第１動力伝達系Ｂにのみによりフィードチェン１４を駆動させる場合も、その最高の速度が前記第１動力伝達系Ａによる最高の移動速度は略同一ですることができる。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１に記載した発明によれば、例えば、１本の操作レバー（脱穀レバー４８）の作動で第１動力伝達系Ａと第２動力伝達系Ｂを同時に駆動又は非駆動状態にすることができるので余分な操作レバーが不要となる。また、手扱時には第１動力伝達系Ａからの駆動力がなくても、第２動力伝達系Ｂからの駆動力でフィードチェン１４を比較的速く動かすことができ、スムーズに手扱ぎ作業を行うことができる。
【００２１】
さらに、前記第１動力伝達系Ａと第２動力伝達系Ｂを同時に駆動させることで、車速が所定速度以下のときは第２動力伝達系Ｂからの駆動力でフィードチェン１４は一定速度となり、車速が所定速度を超えると、フィードチェン１４は第１動力伝達系Ａからの駆動力で変速することができる。
【００２２】
請求項２に記載した発明によれば、上記請求項１記載の発明における効果に加えて、各種の作業に応じてフィードチェン１４のスピードを変えることにより精度の良い脱穀などの作業ができる。
【００２３】
請求項３に記載した発明によれば、上記請求項１、２記載の発明における効果に加えて、第１動力伝達系Ｂのみによりフィードチェン１４を駆動させる場合も、その移動速度を可変可能で、かつ前記第１動力伝達系Ａによる最高の移動速度と略同一の最高速度まで可変できるので、手扱ぎ作業時の能率が良くなる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２は図１のコンバインの脱穀装置の側面断面略図を示し、図３はコンバインのエンジンを駆動源とする駆動経路展開図であり、図４は図３のＨＳＴと揺動棚からフィードチェンへの動力伝達機構図である。
また、本明細書で、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向かっての方向を言うものとする。
【００２５】
図１などに示すコンバインの走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジン２１（図３）ならびに脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
【００２６】
刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした図示しない穀稈引起し装置を、その後方底部には刈刃（図示せず）を配置している。刈刃と脱穀装置１５のフィードチェン１４の始端部との間に、前部搬送装置（図示せず）、扱深さ調節装置８、供給搬送装置９などを、順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００２７】
コンバインの刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジン２１を始動して操向レバー１０をコンバインが前進するように操作し、図３に示す刈取クラッチＣ１と脱穀クラッチＣ２を図３に示す刈取レバー４７と脱穀レバー４８を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、扱深さ調節装置８と供給搬送装置９に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００２８】
穀稈は供給搬送装置９からフィードチェン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５には、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を配置し、扱室６６の下側に選別室５０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。
【００２９】
脱穀装置１５に供給された穀稈は、図２に示す主脱穀部である扱室６６に送られて脱穀され、比重の重い穀粒は一番揚穀筒１６（図１）を経てグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。
【００３０】
脱穀装置１５の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは排藁チェーン８０（図３）および排藁穂先チェーン（図示せず）に挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッター８１（図３）に投入された後、切断され、圃場に放出される。
【００３１】
グレンタンク３０内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋８３（図３）を設け、グレンタンク螺旋８３を駆動する螺旋駆動軸８４に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガを連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバイン１の外部に排出する。グレンタンク螺旋８３、縦オーガ螺旋８９および横オーガ螺旋９０はエンジン２１の動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれのラセン羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒を搬送する。
【００３２】
刈取装置６で刈り取った穀稈は刈取装置６に装着された扱深さ調節装置８と供給搬送装置９などで扱深さが調節され、脱穀装置１５の主脱穀部である扱室６６に挿入される。扱室６６に軸架された扱胴６９は、その表面に多数の扱歯６９ａが設けられており、図示しない駆動機構によりエンジン２１からの動力で回転する。扱室６６に挿入された穀粒の付いた穀稈はフィードチェン１４と図示しないスプリング付勢のフィードチェン挟扼杆との間に挟扼され、図１の矢印Ａ方向に移送されながら、回転する扱胴６９の扱歯６９ａにより脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は扱網７４を矢印Ｃ１方向（図２）に通過して、揺動棚５１で受け止められる。
【００３３】
揺動棚５１は図示しない揺動棚駆動機構の作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向（図２）に移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３および選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から一番揚穀筒１６を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に貯留された穀粒は、オーガ１８、１９を経由してコンバイン１の外部へ搬送される。
【００３４】
揺動棚５１の上の被処理物のうち軽量のものは、揺動棚５１の揺動作用と唐箕７９のファン７９ａによる送風に吹き飛ばされて、シーブ５３の上を矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック６２の上で大きさの小さい二番物は矢印Ｇ方向等に落下して二番棚板８５に集められ、二番螺旋８６で二番揚穀筒８７へ搬送される。また一番螺旋６５と二番螺旋８６は駆動用ベルト９１（図３）により同時に同一速度で駆動される。
【００３５】
正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物である二番物は、二番揚穀筒８７の中を二番揚穀筒ラセン（図示せず）により矢印Ｈ方向（図２）に揚送されて、二番処理室入口から二番処理室６７の上方へ放出される。二番処理室６７に軸架された二番処理胴７０の多数の処理歯７０ａに衝突しながら二番物の分離と枝梗粒の枝梗の除去が行われて、被処理物の一部（三番物）は図２に示すように二番処理胴７０の下方に設けられた受け網７４を矢印Ｃ１方向に通り抜けて揺動棚５１に落下し、被処理物の大部分は二番処理胴７０の端部から受け網７４を矢印Ｃ２方向に通り抜けて揺動棚５１に落下し、扱室６６からの被処理物と合流する。
【００３６】
また、扱室６６の被処理物搬送方向終端部に到達した被処理物の中で、藁くずなど短尺のものは、排塵処理室入口から排塵処理室６８に入り、排塵処理室６８では二番処理胴７０と一体に回転する排塵処理胴７１の螺旋７１ａにより矢印Ｋ方向に搬送されながら処理され、藁くずは解砕されて、藁くず中に残っていた穀粒と共に矢印Ｃ４方向に網体７６を通り抜けて選別室５０に落下する。
【００３７】
図３は本実施の形態の動力伝達系統の展開図であり、図４にはＨＳＴ２８と揺動軸１３６からフィードチェン１４への動力伝達機構図を示すことは既に説明した。
【００３８】
変速装置２４の伝動機構は走行伝動ケ−ス２５における伝動経路下手側から操向伝動部２４ａと中間伝動部２４ｂと副変速部２４ｃとカウンタ−部２４ｄ（入出力部２６内にある）と入出力部２６とを設け、回転動力を入出力部２６からカウンタ−部２４ｄ、副変速部２４ｃ及び中間伝動部２４ｂを経由して操向伝動部２４ａに伝動する構成しており、該操向伝動部２４ａを切り替え操作することにより機体の進行方向を右側又は左側に旋回させることができる構成である。
【００３９】
油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２８はケース３２の側方に突出している油圧入力軸３３の軸端部にエンジン２１からの駆動力の入力プーリ３５を着脱自在に取り付けているとともにケース３２の中に油圧ポンプ２８ａや回転可能に設けている出力軸を有する油圧モータ２８ｂ等を設けており、前記走行伝動ケース２５の右側部の上面と左側部の右横側面との間に形成された空間部に位置させて伝動ケース２５の左側部の右側面に着脱自在に取り付けている。そして、前記入力プーリ３５は操縦席２０の下方の走行フレーム２に着脱自在に設け、且つ負荷が変動しても燃料供給量を自動制御してあらかじめ設定した回転数を出力する構成であるエンジン２１の出力側の端部に取り付けたエンジン２１の出力軸３７に設けたプーリ３８との間にベルト４０を巻きかけている。なお、ＨＳＴ２８から出力される回転動力は伝動機構を介して変速装置２４の入出力部２６に伝動される。
【００４０】
刈取装置６は回動体（図示せず）の側方に突出した刈取入力軸４１（図３）に刈取入力プ−リ４２を着脱自在に取り付けていると共に反対側の軸端側部に供給搬送装置を駆動する伝動機構部（図示せず）を設けている。また、該刈取入力プ−リ４２と走行ケース２５の右側外方に突出している前記変速装置２４の伝動機構の副変速部２４ｃにおける副変速軸４４の軸端部に着脱自在に取り付けた刈取駆動プ−リ４５との間にベルト４６を巻きかけ、刈取レバ−４７の操作によってテンションプーリ９３を作動し、このベルト４６を張圧又は解除し、回転動力の伝動を入り切りするテンションクラッチＣ１を構成している。
【００４１】
脱穀装置１５は機体の進行方向に回転するフィードチェン１４を一側部に有し、前記刈取装置６の供給搬送装置８などを搬送されてきた穀稈の株元部を挟持搬送して穂先部を扱室内に送り込んで脱穀する自脱型の構成であって、前記走行フレーム２に搭載してボルトやナット等の取付具で着脱自在に取り付けている。
【００４２】
なお、エンジン出力軸３７に設けられた出力プーリ９５は脱穀装置１５の入力部にある脱穀入力プーリ９６との間にベルト９８を巻きかけ、脱穀レバ−４８の操作によってテンションプーリ９９を作動させ、このベルト９８を張圧又は解除することによって回転動力の伝動を入り切りする脱穀クラッチＣ２を構成している。さらに、該エンジン出力軸３７には出力プーリ１０１から穀粒排出オーガの入力部１０２の穀粒排出入力プーリ１０３との間にベルト１０５を巻きかけ、操縦席２０に設けた排穀レバ−１０８の操作によってテンションプーリ１０６を作動し、このベルト１０５を張圧又は解除することによって回転動力の伝動を入り切りする穀粒排出クラッチＣ４を構成している。
【００４３】
操縦席２０には操向レバ−１０を設けている。該操向レバー１０は後側又は前側に傾倒すると入りになって刈取昇降弁（図示せず）を切り替えるスイッチ（図示せず）を設けており、前記操向レバー１０が左側又は右側に傾倒すると、入りになって操向電磁弁を切り替えるスイッチ（図示せず）をそれぞれ操向レバー１０の下部近くに設けている。
【００４４】
したがって、操向レバー１０を前側又は後側に傾倒してスイッチを入りにすると、ソレノイドの励磁によって切り替えられた刈取昇降弁を通って昇降用油圧装置のシリンダの中に入るオイル又はシリンダから出て行くオイルの圧力の増減作用により、シリンダ先端からのピストンの突出長さが伸縮して、刈取装置６を昇降する構成である。また、操向レバー１０を左側又は右側に傾倒してスイッチを入りにすると、ソレノイドの励磁によって切り替えられた操向電磁弁を通って左側又は右側の操向シリンダの中に入り又は操向シリンダから出て行くオイルの圧力の増減作用により、操向シリンダ先端からのピストンの突出長さが伸縮して、操向部の操向クラッチを入り切りし、機体の進行方向を左側又は右側に旋回する構成である。
【００４５】
操向レバー１０は連繋機構を介してＨＳＴケース３２の外方に突出して図示していない回動可能に設けたトラニオン軸の軸端部に連動連結し、トラニオン軸及び斜板を回動する構成としている。したがって、操向レバー１０を前側に向けて回動すると、連繋機構、トラニオン軸を介して斜板の角度を回動し、出力軸の回転数を変速し得るとともに回転方向を正転（機体を前進）させ、反対に、操向レバー１０を後側に向けて回動すると、出力軸の回転数を変速し得るとともに回転方向を逆転して機体を後進することができる。
【００４６】
さらに、刈取レバー４７を入り側に操作すると、テンションプーリ９３は刈取駆動プ−リ４５と刈取入力プーリ４２との間に巻き掛けたベルト４６を張圧してテンションクラッチＣ１を入りにし、回転動力を刈取駆動プ−リ４５から刈取入力プーリ４２に伝動し刈取装置６の回転各部を駆動する。
【００４７】
また脱穀レバー４８が入り側に操作されると、テンションプーリ９９はエンジン出力プーリ９５と脱穀入力プーリ９６との間に巻き掛けたベルト９８を張圧して脱穀クラッチＣ２を入りにし、回転動力をエンジン出力プーリ９５から脱穀入力プーリ９６に伝動し、脱穀装置１５の回転各部を駆動する。
【００４８】
このように、機体を穀稈の前方あるいは近くに移動したとき、運転者はスロットルレバー（図示せず）を操作することによる機体の作業部分の回転数の調節、穀稈列に対する機体位置、穀稈に対する刈取装置６の高さ位置等を適正に選択していることを再確認してから、操向レバー１０を前側に倒して所望する作業速度を選択し、作業を開始する。
刈取り後の穀稈の処理は先に概略を説明したとおりである。
【００４９】
脱穀装置１５の後部に吸引ファン１１０（図３）を設け、排塵処理室６８（図２）を含む脱穀装置１５内で発生する排塵のうち、比重の軽い藁くず、枝梗および塵埃を含む空気をカウンタ軸１１１を介して回転する吸引ファン１１０による送風で吸引し、吸引ファン１１０の出口から吹き出して、コンバインの外部へ放出する。
【００５０】
扱室６６の終端に到達した被処理物の中の脱穀された穀稈で長尺のままのものは、排藁処理室（図示せず）に投入される。排藁処理室の入口部の図示しないダンパーが開放した場合には、排藁は排藁処理室の入口部から落下して、カウンタ軸１１２に設けられた藁用カッター駆動用のプーリにより伝達され、カッタ８１により切断される。
【００５１】
脱穀装置１５の扱胴６９はプーリ１１４の回転軸１１５から動力が伝達される。また唐箕７９はプーリ９６の回転軸１１６に設けられたプーリ１１７からベルト１１９、プーリ１２０を介して唐箕回転軸１２１が回転されて唐箕ファン７９ａが回転する。また唐箕回転軸１１６の別のプーリ１１８を介して一番螺旋軸１２３、二番螺旋軸１２４が駆動され、また二番螺旋軸１２４からはカウンタ軸１１１、１１２に動力が伝達され吸引ファン１１０とカッタ８１が駆動される。
【００５２】
脱穀装置１５のフィードチェン１４は次のような２つの動力伝達系を有することが本実施例の特徴である。
まず一つは、変速装置２４からの出力が入出力部２６に設けられたカウンタシャフト１２５に設けられたプーリ１２６と車速追従クラッチＣ３であるテンションプーリ１２８をベルト１２９を介して伝動軸１３４上のワンウエイクラッチ１３１、１３２に伝達され、該ワンウエイクラッチ１３１、１３２からはフィードチェン駆動用ギア機構１３５を介してフィードチェン１４に動力伝達される。
【００５３】
もう一つは、エンジン２１からの動力が脱穀クラッチＣ２、プーリ９６、１１７、１２０、ベルト９８、１１９などを経由して揺動軸１３６に伝達され、揺動軸１３６からの動力がワンウエイクラッチ１３２に複数のプーリとベルトを介して伝達される。
【００５４】
図５に示すように、脱穀レバー４８の入り、切りによりそれぞれ作動、非作動となる脱穀クラッチテンションプーリ９９が二股アーム１４０の一方の端部に連結したスプリング１４１で接続しているが、二股アーム１４０の他方の端部に連結したワイヤ１４２で車速追従のクラッチＣ３作動用の脱穀レバー連動アーム４９に連結している。そのため脱穀レバー４８の入り、切りにより脱穀クラッチＣ２のテンションプーリ９９と車速追従クラッチＣ３のテンションプーリ１２８が同時にそれぞれ作動、非作動となる。すなわち脱穀クラッチＣ２の「入」に連動して車速追従のクラッチＣ３も「入」となる。
【００５５】
こうして、１本の脱穀レバー４８を「切」から「入」へ操作するだけで、脱穀クラッチＣ２が「入」となると共に、車速追従クラッチＣ３が「入」とすることができる。このため、車速追従クラッチＣ３を操作するための別部材を必要とせずに構成を簡素化できる利点がある。
【００５６】
また、１本の脱穀レバー４８を操作して脱穀クラッチＣ２を「切」にすると車速追従クラッチＣ３も「切」となり、刈取り作業又は脱穀作業などの作業をしない単なる走行時にはフィードチェン１４が動かないので安全である。
【００５７】
さらに、手扱ぎ時（走行停止時）には脱穀クラッチＣ２を「入」にすると、第１動力伝達系Ａからの駆動力がなくても、第２動力伝達系Ｂからの駆動力でフィードチェン１４を比較的速く動かす設定にしておけば、スムーズに手扱ぎ作業を行うことができる。
【００５８】
また、前記第１動力伝達系Ａと第２動力伝達系Ｂを同時に駆動させることで、車速が所定速度以下のときは第２動力伝達系Ｂからの駆動力でフィードチェン１４は一定速度とし、車速が所定速度を超えると、フィードチェン１４は第１動力伝達系Ａからの車速に追従した駆動力で変速させることができる。
【００５９】
次に、その他の構成例を示す。
図６、図７に示す実施例の構成では、フィードチェン１４の駆動力は変速装置２４からの出力が入出力部２６に設けられたカウンタシャフト１２５からの入力と揺動軸１３６からの入力で得られる。
【００６０】
まず、カウンタシャフト１２５に設けられたプーリ１２６と車速追従クラッチＣ３であるテンションプーリ１２８をベルト１２９を介してワンウエイクラッチ１３１に伝達され、該ワンウエイクラッチ１３１からはフィードチェン駆動用ギア機構１３５を介してフィードチェン１４に動力伝達される。
【００６１】
もう一つは、前記揺動軸１３６（図６）には高速プーリ１４４と低速プーリ１４５が設けられ、高速用プーリ１４４と低速プーリ１４５にはそれぞれテンションクラッチＣ５ａとテンションクラッチＣ５ｂを介してフィードチェン駆動用ギア機構１３５を介してフィードチェン１４に動力伝達される。このとき前記ワンウェイクラッチ１３１と同軸（伝動軸１４６）上のワンウエイクラッチ１４７、１４８とがそれぞれプーリ１５０、１５１とベルト１５２、１５３を介して高速用プーリ１４４と低速プーリ１４５に伝達される。また、テンションクラッチＣ５ａとＣ５ｂは常時張りであり、刈取レバー７を「切」から「入」にすると、テンションクラッチＣ５ａが「入」から「切」に変わる構成となっている。
【００６２】
このようにダブルテンション構成でフィードチェン１４が二段の移動速度に切り換えできるようにして、脱穀レバー４８が操作されて脱穀クラッチＣ２が入り、揺動軸１３６の高速プーリ１４４と低速プーリ１４５が共に「入」となる構成としているが、高速側が優先されるためフィードチェーン１４を高速駆動することができる。
【００６３】
なお、図５に示す脱穀レバー４８と連動アーム４９の連動機構は図６に示す実施例の構成でも採用される。
また、図６に示す実施例では、脱穀レバー４８が操作されて脱穀クラッチＣ２が入り、同時に刈取レバー４７が操作されて刈取クラッチＣ１が入ると、テンションクラッチＣ５ａが「入」から「切」に変わり、テンションクラッチＣ５ｂだけの常時張りとなり、揺動軸１３６の低速プーリ１４５のみが駆動される。
【００６４】
従って、図７のグラフの太線に示すように、コンバインの走行を停止させた状態で行う手扱ぎ作業時には、刈取クラッチＣ１が「切」であり、このとき脱穀クラッチＣ２だけを「入」とすると、テンションクラッチＣ５ａが「入」であるので、フィードチェン１４のスピードが比較的速く動くため、スムーズに手扱ぎ作業を行うことができる。
【００６５】
また、刈取クラッチＣ１と脱穀クラッチＣ２の両方が「入」になると、テンションクラッチＣ５ａが「切」で、テンションクラッチＣ５ｂが「入」のままであるので揺動軸１３６からの第２動力伝達系Ｂの駆動力でフィードチェン１４の駆動は図７の細線に示すように比較的低速の一定速度で行われる。しかし、この場合には車速が速くなると第１動力伝達系Ａの駆動力で車速追従クラッチＣ３はフィードチェン１４の速度を速くする。
なお、図７の細線に示す第１動力伝達系Ａの駆動力はフィードチェン１４が最高速度に達するまで上昇することができる。
【００６６】
たとえば、ＨＳＴ２８側がバックや超低速での走行に設定されている時は、脱穀レバー４８の操作により脱穀クラッチＣ２をオンとしておけば、フィードチェン１４はＨＳＴ２８以外の駆動源（揺動軸１３６を経由するエンジン動力）からの入力により駆動される。また、ＨＳＴ２８側の回転数が他のフィードチェン１４駆動用の回転数より上がると、フィードチェン１４はＨＳＴ２８の車速追従クラッチＣ３の回転に連動してスピードが変化する。
【００６７】
図５の構成では、手扱ぎ作業時に車速がゼロのため、フィードチェン１４は揺動軸１３６からの低速の一定回転で駆動されるため、フィードチェン１４が遅く手扱ぎするのに時間を要していたが、本実施例の上記構成により、手扱ぎ作業時に脱穀クラッチＣ２をオンとしておけば、能率良く脱穀作業が行えるようになった。また、刈取りスピードは車速に連動するので、刈取り時には車速追従クラッチＣ３のオンにより車速に連動してフィードチェン１４の移動速度を速くして刈取装置６から脱穀装置１５への穀稈の引継ぎ不良、扱ぎ残しや、脱穀処理物の選別不良、藁の傷みなどの不具合を解消することができた。
また、フィードチェン１４の変速をＨＳＴ２８から取り出すことにより、別の装置や自動装置が不要となり、コストダウンができる。
【００６８】
また、刈取クラッチＣ１とテンションクラッチＣ５ａが連動する構成になっている（Ｃ１「入」→Ｃ５ａ「切」、Ｃ１「切」→Ｃ５ａ「入」））ので、刈取クラッチＣ１の「入」と脱穀クラッチＣ２の「入」（クラッチＣ３も「入」）で、脱穀クラッチＣ２からの駆動力で第２動力伝達系ＢのクラッチＣ５ｂを介してフィードチェン１４が比較的低速の一定速度で駆動されるが、この一定速度の伝動系の回転数を図８の▲１▼、▲２▼、▲３▼・・・に示すように、可変速とし、操縦席２０に設けた操作手段により任意に一定速度伝動回転を変更できる構成としても良い。
【００６９】
そのためには、図９に示すように、揺動軸１３６からワンウエイクラッチ１５５と駆動伝達軸１４６の間に変速クラッチＣ５’を設け、伝達軸１４６には無段変速ベルト１５７を設けることで行うことができる。
【００７０】
また図６に示す構成で、たとえば高速側のプーリのテンションクラッチＣ５ａを操縦席２０に設けたフィードチェン速度変更レバー１６１（図１）を作動することで作動できるようにしてもよい。
【００７１】
このフィードチェン速度変更レバー１６１を作業者が手扱ぎする位置（フィードチェン１４位置）付近に設けておけば、手扱ぎ時に高速側にフィードチェン１４の搬送速度を容易に作業をしながら切り換えることができる。
そして、刈取条件に応じてフィードチェン１４の定速回転の回転数を変更し、脱穀処理におけるロスを低減でき、高精度のフィードチェンシンクロ装置を構成できる。
【００７２】
また、図１０に示すように、フィードチェン速度変更レバー１６１を挟持ガイド１５９に連動させると、フィードチェン１４の先端に設けた挟持ガイド１５９の開閉に連動させ、手枕扱ぎに挟持ガイド１５９を必ず開の位置に移動させないと手扱ぎができない構成にしても良い。この挟持ガイド１５９を開く動作と手扱ぎクラッチ（図示せず）のオンを連動させることにより、手扱ぎクラッチレバーが不要となり、操作性が向上する。
【００７３】
上記図６〜図１０に示す構成により、具体的には次のような効果がある。
▲１▼収量の多い穀稈を車速を落として刈取る場合、フィードチェン１４の搬送スピードも遅くなり、藁屑の発生が多くなり、脱穀処理時の損失が増加する。この場合、クラッチＣ５ａをオンとすることで、フィードチェン１４の搬送スピードを上げ、藁屑の発生を低下させロスを低減する。
▲２▼短稈又は収量の少ない穀稈の場合、コンバインの車速を上げて穀稈を刈り取った場合、フィードチェン１４の搬送速度が速いと、穀稈の扱ぎ残しになるので、車速を落とすことでフィードチェン１４の搬送速度を落として扱胴６９の打穀回数を増加させてロスを低減させることができ、同時に穀粒の収量が少ないので藁屑の発生も少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のコンバインの左側面図である。
【図２】図１のコンバインの脱穀装置の側面断面略図である。
【図３】図１のコンバインの主要部分の伝動機構図である。
【図４】図３のＨＳＴと揺動軸からフィードチェンへの動力伝達機構図である。
【図５】図１のコンバインの脱穀クラッチと車速追従クラッチの連動機構の構成図である。
【図６】図１のコンバインの他の実施の形態の主要部の伝動機構図である。
【図７】図６の伝動機構図によるフィードチェンの速度と車速の関係を示す図である。
【図８】図１のコンバインの他の実施の形態の主要部の伝動機構によるフィードチェンの速度と車速の関係を示す図である。
【図９】図１のコンバインの他の実施の形態の主要部の伝動機構図である。
【図１０】図１のコンバインの他の実施の形態のフィードチェンの移動速度切換のための構成図である。
【符号の説明】
１  コンバイン                    ２  走行フレーム
３  走行装置                      ４  クローラ
６  刈取装置                      ７  分草具
８  扱深さ調節装置                ９  供給搬送装置
１０  操向レバー                  １３  刈取部
１４  フィードチェン              １５  脱穀装置
１６  一番揚穀筒                  １８  縦オーガ
１９  横オーガ                    ２０  操縦席
２１  エンジン                    ２２  刈取クラッチ
２３  脱穀クラッチ                ２４  変速装置
２４ａ  操向伝動部                ２４ｂ  中間伝動部
２４ｃ  副変速部                  ２４ｄ  カウンター部
２５  走行伝動ケース              ２６  出力部
２８  ＨＳＴ                      ２８ａ  油圧ポンプ
２８ｂ  油圧モータ                ３０  グレンタンク
３２  ケース                      ３３  油圧入力軸
３５  入力プーリ                  ３７  出力軸
３８  プーリ                      ４０  ベルト
４１  刈取入力軸                  ４２  刈取入力プーリ
４４  副変速軸                    ４５  刈取駆動プーリ
４６  ベルト                      ４７  刈取レバー
４８  脱穀レバー                  ４９  脱穀レバー連動アーム
５０  選別室                      ５１  揺動棚
５３  シーブ                      ６２  ストローラック
６３  選別網                      ６４  一番棚板
６５  一番螺旋                    ６６  扱室
６７  二番処理室                  ６８  排塵処理室
６９  扱胴                        ６９ａ  扱歯
７０  二番処理胴                  ７０ａ  処理歯
７１  排塵処理胴                  ７１ａ  螺旋
７４  扱網（受け網）              ７６  網体
７９  唐箕                        ７９ａ  ファン
８０  排藁チェーン                ８１  藁用カッター
８３  グレンタンク螺旋            ８４  螺旋駆動軸
８５  二番棚板                    ８６  二番螺旋
８７  二番揚穀筒                  ８９  縦オーガ螺旋
９０  横オーガ螺旋                ９１  駆動用ベルト
９３  テンションプーリ            ９５  出力プーリ
９６  脱穀入力プーリ              ９８  ベルト
９９  テンションプーリ            １０１  出力プーリ
１０２  入力部                    １０３  穀粒排出入力プーリ
１０５  ベルト                    １０６  テンションプーリ
１０８  排穀レバー                １１０  吸引ファン
１１１、１１２  カウンタ軸        １１４  プーリ
１１５、１１６  回転軸            １１７、１２０  プーリ
１１９  ベルト                    １２１  唐箕回転軸
１２３  一番螺旋軸                １２４  二番螺旋軸
１２５  カウンタシャフト          １２６  プーリ
１２８  テンションプーリ          １２９  ベルト
１３４  伝動軸                    １３１、１３２  ワンウェイクラッチ
１３５  フィードチェン駆動用ギア機構
１３６  揺動軸                    １４０  二股アーム
１４１、１４２  ワイヤ            １４４  高速プーリ
１４５  低速プーリ                １４６  伝動軸
１４７、１４８  ワンウェイクラッチ
１５０、１５１  プーリ            １５２、１５３  ベルト
１５７  無段変速ベルト            １５９  挟持ガイド
１６１  フィードチェン速度変更レバー
【図１】
2004154034.tif 000003
【図２】
2004154034.tif 000004
【図３】
2004154034.tif 000005
【図４】
2004154034.tif 000006
【図５】
2004154034.tif 000007
【図６】
2004154034.tif 000008
【図７】
2004154034.tif 000009
【図８】
2004154034.tif 000010
【図９】
2004154034.tif 000011
【図１０】
2004154034.tif 000012