(57)【要約】【課題】人が靴を履いたり、脱いだり、または、履き替えるための場所において、履き物を脱いだあと、つぎに履くまでに自動的に履き物の方向が１８０°回転するマットの発明。【解決手段】回転マット（１）に人が乗るとその体重によって床面より浮上していた回転マットが下降して、回転マット周囲の下面部分にある滑り止め（２）が床面に接触して回転マットは摩擦力により固定される。この回転マット上で履き物を脱ぎ人が離れると、体重の影響によって下降・着床していた回転マットは弾性体ローラー（５）の反発力により履き物を載せたまま浮き上がる。制御ユニット（９）及び駆動ユニット（６）により設定時間後、弾性体ローラーが回転しマットは１８０°回転する。この場所に戻ってきた人が回転マットの上に乗り、方向が変えられているはきものを履き、回転マットから降りる。マット上に履き物がない場合はマットは回転しない。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が乗る回転マット（１）は体重を掛けることにより下降して床面に着床する構造とし、且つ外周を滑り止め（２）付き環状形式にして安定性と安全性の確保を計った。浮上時の床面と滑り止め・下面の間隔は５ｍｍ程度と小さく設定し、体重がかかったときの沈み代を小さくした構造。
【請求項２】
回転マット（１）を、平面形状を円形とする防滴形の一体構造として隙間を無くし、ごみ・ホコリ・水滴などの異物侵入と隙間への身体挟み込みを防止した構造。
【請求項３】
回転マット（１）に、透明部分（３）をつくり回転マット上の履き物の有無確認を回転機構部（４）側から履き物有無確認センサー（７）を利用して非接触・無重力で行えるようにした構造。
【請求項４】
弾性体駆動ローラー（５）により簡単な構造で回転マット（１）を浮上させている。浮上する力は弾性体駆動ローラーの反発力のみとしたので、回転機構部（４）の機械的強度は小さくても可能であり、安価で製造することが可能な構造。
【請求項５】
回転機構部（４）は、回転マット（１）に人が乗った状態では回転駆動力を発生させない様に、マット下降検出センサー（８）をつけて安全を図った構造。
【請求項６】
回転機構部（４）に、スピーカー（１１）をつけ、音響により回転作動中を知らせる事とし、盲人者などへの配慮をした構造。
【請求項７】
回転機構部（４）はマットの下に位置し、回転マット（１）中央下部から下方に突き出た回転軸を保持している。回転軸は回転機構部の回転中心のみを保持し、上下の動きに対しては何ら規制をしていない。したがってマットを持ち上げれば容易に抜けて、回転機構部から分離されることになる。このため回転機構部の保守・点検がしやすい構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、履き物を脱ぐために人が乗る回転マットと、人が降りたあとに履き物を１８０°方向転換させるための回転機構部の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の案では、人の体重が回転機構部に直接掛かり大きな強度が必要である。（たとえば特許公開２００２−２８０６３号広報参照）。また履き物だけがマットの上に残された状態の判断は履き物の重量が人間の重量と比較して大幅に小さく履き物ごとの重量差があるので正確な検出が困難である。（たとえば特許公開２００１−２５２１７４号広報参照）。そして、履き物を履いて乗る台は上下するための必要から固定されている部分との間に隙間があり、ごみ・ホコリ・水滴などの異物侵入と隙間への身体挟み込みの危険性があった。（たとえば特許公開平８−１８７１５６号広報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の履き物反転機構においては人間の体重を支えるために大きな強度が必要でコストアップとなった。制御的にも複雑な機構を必要とされた。また人が乗り降りするため安定性・マットの傾き・マットと床面の滑り・床面からの高さなど安全性にも様々な問題があった。また履き物だけがマットの上に残された状態の判断は履き物の重量が人間の重量と比較して大幅に小さいので正確な検出が困難である。そして、履き物を履いて乗る台は上下するための必要から固定されている部分との間に隙間があり、ごみ・ホコリ・水滴などの異物侵入と隙間への身体挟み込みの危険性があった。また、乗った人がマットから降りる前に回転したり、回転中にマット上に乗ったりするような事があると危険である。そして、目の不自由な人にもマットの回転を知らせるようにする事が出来なかった。
【０００４】
人間の体重を床面で受ける構造として回転機後部に要求される強度を下げた。マットの高さを低くできる構造や、マット上面の傾き・マットと床面の滑りを抑制する構造とした。また履き物だけがマットの上に残された状態を判断するため簡単で正確な検出方式とした。履き物を履いて乗る台は隙間の無い構造とした。ごみ・ホコリ・水滴などの異物侵入を防ぎ、隙間への身体挟み込みの危険性も無くした。マットの回転が人に危害を及ぼさないように安全な構造とした。これらにより簡便で安全な履き物方向回転マットを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題の解決を達成するために、本発明では回転マット（１）は、回転機構部（４）を上からすっぽりと覆い被さるようにした。
【０００６】
回転機構部（４）はマットの下に位置し、回転マット（１）中央下部から下方に突き出た回転軸を保持している。回転軸は回転機構部の回転中心のみを保持し、上下の動きに対しては何ら規制をしていない。したがってマットを持ち上げれば容易に抜けて、回転機構部から分離されることになる。このため回転機構部の保守・点検がしやすい。
【０００７】
回転機構部（４）は主として次の部分から構成される。弾性体駆動ローラー（５）、駆動ユニット（６）、制御ユニット（９）、電源ユニット（１０）、スピーカー（１１）など。
【０００８】
制御ユニット（９）は、履き物有無確認センサー（７）及びマット下降検出センサー（８）による信号により、マット上の履き物の有無やマットへの荷重の状態を検出する。それらをもとにマットを回転駆動させるための判断、マット駆動時の音響信号発生、及び回転駆動用モーターの電力の開閉などを行う。
【０００９】
駆動ユニット（６）は、モーター、減速機、動力伝達軸で構成される。
【００１０】
弾性体駆動ローラー（５）は、動力伝達軸を介して駆動ユニット（６）につながっている。また、動力伝達軸にはマット下降検出センサー（８）が組み込まれている。
【００１１】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されているような効果を奏する。
【００１２】
（履き物を脱ぐ場合）回転マット上に履き物を履いた人が乗るとその体重によって床面より浮上していたマットが下降して、マット周囲の下面部分が床面に接触してマットは摩擦力により固定される。
【００１３】
この回転マット上で履き物を脱ぎ、人が離れると、体重の影響によって着床していたマットは弾性体ローラーの反発力により履き物を載せたまま浮き上がる。
【００１４】
回転機構部により、設定時間後マットは１８０°回転する。
【００１５】
（履き物を履く場合）戻ってきた人がマットの上で方向が変えられているはきものを履き、マットから降りる。
【００１６】
マットは履き物が無いので起動の条件が成立せず、回転をしない。
【図面の簡単な説明】
【図１】履き物回転マットの断面図である。
【図２】履き物回転マットの平面図である。
【図３】体重がかかっていない状態の断面図である。
【符号の説明】
１２　体重がかかっていないときの弾性体駆動ローラー
１３　浮上して床面より離れている状態
【図４】体重がかかった状態の断面図である。
【符号の説明】
１４　体重がかかって、弾性変形した弾性体駆動ローラー
１５　履き物
１６　ヒトの足
１７　履き物を検出する非接触センサー
１８　下降して床面に着床した状態
【図５】分離した状態の回転マット断面図である。
【図６】分離した状態の回転機構部の側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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