(57)【要約】【課題】角シャフトが使用されるにも拘わらず、接続の自由度を増すことができる、接続具を提供する。【解決手段】センサアタッチメントＡは、断面正四角形の角シャフト１とブラケットＢｒとを接続するための接続具である。このセンサアタッチメントＡは、角シャフト１が挿入されて固定される挿入孔４ａと、ブラケットＢｒに連結される固定部４ｂとを備える。そして、挿入孔４ａは、角シャフト１を、４５°の軸回り方向の回動間隔で、挿入可能に形成され、かつ、挿入孔４ａは、その挿入孔４ａに挿入された角シャフト１がその軸回り方向に回動しないように、その角シャフト１と掛かり合う掛合部４ｃを有している。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面正多角形の角シャフトと被接続部とを接続するための接続具であって、
前記角シャフトが挿入されて固定される挿入孔と、
前記被接続部に連結される固定部とを備え、
前記挿入孔は、前記角シャフトを、３６０°をその角シャフトの角数で割った値をさらに２以上の所定の整数で割った値の、軸回り方向の回動間隔で、挿入可能に形成され、かつ、
前記挿入孔は、その挿入孔に挿入された前記角シャフトがその軸回り方向に回動しないように、その角シャフトと掛かり合う掛合部を有することを特徴とする接続具。
【請求項２】
前記角シャフトは、断面正四角形であり、かつ、前記所定の定数は、２であることを特徴とする請求項１に記載の接続具。
【請求項３】
前記挿入孔は、貫通形成され、前記角シャフトがその軸方向に相対的にスライド調整されて前記挿入孔に固定されることを特徴とする請求項１または２に記載の接続具。
【請求項４】
前記掛合部は、前記角シャフトの角部に掛かり合うように形成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の接続具。
【請求項５】
請求項４に記載の接続具の、製造方法であって、
前記挿入孔は、前記掛合部を除く部分が、円形に孔加工され、次いで、前記掛合部が、ブローチ加工されて形成されることを特徴とする、接続具の製造方法。
【請求項６】
前記孔加工による円形形状の半径は、前記角シャフトがちょうど入る角孔を、前記回動間隔で順次ずらして形成される外形形状の、中心側に向かって突出する内端と中心とを結ぶ長さよりも大となっていることを特徴とする、請求項５に記載の、接続具の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、角シャフトと被接続部とを接続するための接続具、および、その接続具の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、センサを装置の所定の位置に取り付けるにあたって、一つあるいは複数の、丸シャフトや角シャフトが用いられた。そして、接続具によって、装置側とシャフトとが接続され、シャフト同士が接続され、また、シャフトとセンサ側とが接続された。ここで、接続具には、シャフトが挿入されて固定されるよう、シャフトの断面形状と同様の形状の挿入孔が明けられていた。したがって、丸シャフトを用いた場合は、センサの位置や姿勢の自由度が高い半面、位置合わせが困難であった。また、角シャフトを用いた場合は、センサの姿勢を簡単に一定方向に向けることができるものの、自由度が犠牲となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来の接続具にあっては、例えば、断面正四角形の角シャフトを用いた場合、接続具に明けられた挿入孔は、角シャフトの断面形状と同様の正四角形であった。したがって、角シャフトは、３６０°をその角シャフトの角数の４で割った値、すなわち９０°の、軸回り方向の回動間隔で、挿入孔に挿入可能となった。しかし、９０°以下、例えば、４５°の回動間隔で、挿入孔に挿入することはできず、センサの位置や姿勢の自由度が制限された。
【０００４】
この発明は、上記した従来の欠点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、角シャフトが使用されるにも拘わらず、接続の自由度を増すことができる、接続具およびその接続具の製造方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る接続具およびその接続具の製造方法は、前記目的を達成するために、次の構成からなる。すなわち、
請求項１に記載の発明に係る接続具は、断面正多角形の角シャフトと被接続部とを接続するための接続具である。この接続具は、前記角シャフトが挿入されて固定される挿入孔と、前記被接続部に連結される固定部とを備える。そして、前記挿入孔は、前記角シャフトを、３６０°をその角シャフトの角数で割った値をさらに２以上の所定の整数で割った値の、軸回り方向の回動間隔で、挿入可能に形成され、かつ、前記挿入孔は、その挿入孔に挿入された前記角シャフトがその軸回り方向に回動しないように、その角シャフトと掛かり合う掛合部を有する。
【０００６】
これにより、この接続具は、その挿入孔に、角シャフトが挿入されて固定され、そして、固定部が、被接続部に連結され、こうして、この接続具によって、角シャフトと被接続部とが接続される。そして、角シャフトは、挿入孔に挿入されると、角シャフトと掛かり合う掛合部によって、この接続具に対して、相対的に軸回り方向の回動が止められるが、その角シャフトは、３６０°を角シャフトの角数で割った値をさらに２以上の所定の整数で割った値の、軸回り方向の回動間隔で、挿入孔に挿入可能となっている。したがって、この角シャフトは、その角数を前記所定の整数倍した数だけ、接続具に対して、相対的に軸回り方向に調整されて挿入孔に固定される。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明に係る接続具のように、請求項１に記載の接続具において、前記角シャフトは、断面正四角形であり、かつ、前記所定の定数は、２であってもよい。これにより、角シャフトは、３６０°を角シャフトの角数である４で割った値となる９０°を、さらに所定の定数である２で割った値、すなわち４５°の、軸回り方向の回動間隔で、挿入孔に挿入可能となる。このように、一般的な断面正四角形の角シャフトを用いて、挿入孔への角シャフトの挿入を、４５°の回動間隔で、調整することができる。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明に係る接続具のように、請求項１または２に記載の接続具において、前記挿入孔は、貫通形成され、前記角シャフトがその軸方向に相対的にスライド調整されて前記挿入孔に固定されてもよい。これにより、角シャフトと、接続具ひいては被接続部とは、角シャフトの軸方向に相対的にスライド調整されて接続されることとなる。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明に係る接続具のように、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の接続具において、前記掛合部は、前記角シャフトの角部に掛かり合うように形成されてもよい。このように、掛合部が、角シャフトの軸から遠い角部に掛かり合うことで、角シャフトと接続具との、相対的な軸回り方向の回動が、効果的に止められる。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明に係る、接続具の製造方法は、請求項４に記載の接続具の、製造方法であって、前記挿入孔は、前記掛合部を除く部分が、円形に孔加工され、次いで、前記掛合部が、ブローチ加工されて形成される。こうして、挿入孔を明けるにあたって、掛合部を除く部分が孔加工されることで、ブローチ加工の負荷が軽減される。ここで、孔加工には、ドリル加工、中ぐり加工、あるいは旋盤による孔加工等がある。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明に係る、接続具の製造方法のように、請求項５に記載の製造方法において、前記孔加工による円形形状の半径は、前記角シャフトがちょうど入る角孔を、前記回動間隔で順次ずらして形成される外形形状の、中心側に向かって突出する内端と中心とを結ぶ長さよりも大となっていてもよい。これにより、ブローチ加工の対象となる掛合部が小さくなり、ブローチ加工の負荷が一層軽減される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る接続具およびその接続具の製造方法の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１ないし図４は、本発明に係る接続具およびその接続具の製造方法を、センサアタッチメントに適用した第一の実施の形態を示す。図中符号１は、断面正多角形の角シャフトとなる、例えば断面正四角形の角シャフトである。Ｂｒは、被接続部２としてのブラケットであり、このブラケットＢｒに、例えばセンサ３が取り付けられる。Ａは、接続具４としてのセンサアタッチメントであり、前記角シャフト１と前記ブラケットＢｒとを接続するための接続具である。
【００１４】
ここで、センサアタッチメントＡは、角シャフト１が挿入されて固定される挿入孔４ａと、ブラケットＢｒに連結される固定部４ｂとを備えている。挿入孔４ａは、角シャフト１を、３６０°をその角シャフト１の角数（つまり４）で割った値（すなわち９０°）をさらに２以上の所定の整数（例えば２）で割った値（すなわち４５°）の、軸回り方向の回動間隔で、挿入可能に形成されている。そして、この挿入孔４ａは、挿入孔４ａに挿入された前記角シャフト１がその軸回り方向に回動しないように、その角シャフト１と掛かり合う掛合部４ｃ、４ｃを有している。また、挿入孔４ａは、貫通形成され、角シャフト１が、その軸方向に相対的にスライド調整されて挿入孔４ａに固定される。
【００１５】
具体的には、センサアタッチメントＡは、直方体形状をしており、その前面と後面とを貫通するように、前記挿入孔４ａが明けられている。この挿入孔４ａは、角シャフト１がちょうど入る角孔を、前記回動間隔（すなわち４５°の回動間隔）でずらして形成される外形形状をしている。そして、この挿入孔４ａの、外側に向かって突出するコーナー部が、前記掛合部４ｃ、４ｃとなっている。そして、この挿入孔４ａは、掛合部４ｃ、４ｃを除く部分が、円形に孔加工（すなわち、ドリル加工、中ぐり加工、あるいは旋盤による孔加工等）され、次いで、掛合部４ｃ、４ｃが、ブローチ加工されて形成される。
【００１６】
さらに、センサアタッチメントＡには、先端から挿入孔４ａへと通じる第１のスリット４ｄが形成され、さらに、挿入孔４ａを挟んで第１のスリット４ｄと対向する側に第２のスリット４ｅが形成されている。そして、センサアタッチメントＡには、第１のスリット４ｄを挟む一方の側に、座ぐりＺ付きの通孔４ｆが、そして、他方の側に、ネジ孔４ｇが、互いに連通するようにして形成されている。そして、このセンサアタッチメントＡには、通孔４ｆを通って、ネジ孔４ｇと螺合する締付け固定具としてのボルト５が、前記第１のスリット４ｄに直交するように設けられている。こうして、ボルト５をネジ孔４ｇにねじ込むことで、スリット４ｄ、４ｅの幅が狭まるとともに挿入孔４ａが縮小されて、角シャフト１は、挿入孔４ａに固定される。
【００１７】
また、センサアタッチメントＡは、前記挿入孔４ａを挟んで通孔４ｆおよびネジ孔４ｇがある側とは反対側の各面が、前記固定部４ｂとなっており、各固定部４ｂには、ブラットＢｒを固定するために、ネジ等の固着具６、６（後述する図７参照）が挿入されるネジ孔等の固定孔７、７が明けられている。
【００１８】
次に、以上の構成からなる接続具４としてのセンサアタッチメントＡおよびそのセンサアタッチメントＡの製造方法の作用効果について説明する。このセンサアタッチメントＡは、その挿入孔４ａに、角シャフト１が挿入されて固定され、そして、固定部４ｂが、被接続部２としてのブラケットＢｒに連結される。こうして、このセンサアタッチメントＡによって、角シャフト１とブラケットＢｒとが接続され、そのブラケットＢｒにはセンサ３が取り付けられる。
【００１９】
ここにおいて、角シャフト１は、３６０°を角シャフト１の角数（つまり４）で割った値（すなわち９０°）をさらに所定の整数となる２で割った値（すなわち４５°）の、軸回り方向の回動間隔で、挿入孔４ａに挿入可能となっている。そして、角シャフト１は、挿入孔４ａに挿入されると、角シャフト１と掛かり合う掛合部４ｃによって、このセンサアタッチメントＡに対して、相対的に軸回り方向の回動が止められる。したがって、この角シャフト１は、その角数（つまり４）を前記所定の整数倍（２倍）した数（すなわち８）だけ、センサアタッチメントＡに対して、相対的に軸回り方向に調整されて挿入孔４ａに固定される。このように、このセンサアタッチメントＡによると、角シャフト１を、その角数以上の数で、センサアタッチメントＡに対して、相対的に軸回り方向に調整することができるので、角シャフト１が使用されるにも拘わらず、センサアタッチメントＡの接続の自由度を増すことができる。
【００２０】
また、角シャフト１は、一般的な断面正四角形の角シャフトとなっている。そして、この角シャフト１を用いて、センサアタッチメントＡの挿入孔４ａへの角シャフト１の挿入を、４５°の回動間隔で調整することができる。しかも、挿入孔４ａは、貫通形成されており、角シャフト１と、センサアタッチメントＡひいてはブラケットＢｒおよびセンサ３とを、角シャフト１の軸方向に相対的にスライド調整して接続することができる。
【００２１】
また、掛合部４ｃは、角シャフト１の角部１ａに掛かり合うように形成されている。したがって、掛合部４ｃが、角シャフト１の軸から遠い角部１ａに掛かり合うこととなり、角シャフト１とセンサアタッチメントＡとの、相対的な軸回り方向の回動を、効果的に止めることができる。
【００２２】
また、センサアタッチメントＡの製造方法においては、挿入孔４ａは、掛合部４ｃを除く部分が、円形に孔加工された後に、掛合部４ｃが、ブローチ加工されている。このように、この挿入孔４ａは、掛合部４ｃを除く部分が孔加工されることで、ブローチ加工の負荷が軽減される。
【００２３】
図５は、本発明に係る接続具およびその接続具の製造方法を、ジョイントに適用した第二の実施の形態を示す。この第二の実施の形態に示す接続具４としてのジョイントＪは、第一の実施の形態に示すセンサアタッチメントＡと比較すると、被接続部２が、ブラケットＢｒの替わりに角シャフト１となっているが、他はほぼ同様であり、以下に異なる部分を主に説明する。なお、第一の実施の形態と同様の形状とか構造部分には、同一の符号を付すこととする。
【００２４】
接続具４としてのジョイントＪは、断面正多角形の角シャフトとしての、断面正四角形の角シャフト１と、被接続部２となる、同じく断面正多角形の角シャフトとしての、断面正四角形の角シャフト１とを接続するための接続具である。すなわち、ジョイントＪは、角シャフト１、１同士を接続するための接続具であり、一方の角シャフト１が挿入されて固定される挿入孔４ａと、他方の角シャフト１に連結される固定部４ｂとしての挿入孔４ａとを備えている。そして、図示実施の形態においては、両角シャフト１、１が互いに直交方向を向くように、挿入孔４ａ、４ａが明けられている。
【００２５】
このジョイントＪによると、それぞれの挿入孔４ａ、４ａに、角シャフト１、１が挿入されて固定され、また、こうして、挿入孔４ａ、４ａが、角シャフト１、１に連結される。このように、このジョイントＪによって、角シャフト１、１同士が接続される。なお、挿入孔４ａに伴う、スリット４ｄ、４ｅ、座ぐりＺ付きの通孔４ｆ、ネジ孔４ｇ、およびボルト５は、第一の実施の形態と同様に設けられている。
【００２６】
図６は、本発明に係る接続具およびその接続具の製造方法を、取付ベースに適用した第三の実施の形態を示す。この第三の実施の形態に示す接続具４としての取付ベースＢは、第一の実施の形態に示すセンサアタッチメントＡと比較すると、被接続部２が、ブラケットＢｒの替わりに搬送装置や組付装置等の装置等の取付部Ｆとなっているが、他はほぼ同様であり、以下に異なる部分を主に説明する。なお、第一の実施の形態と同様の形状とか構造部分には、同一の符号を付すこととする。
【００２７】
接続具４としての取付ベースＢは、断面正多角形の角シャフトとしての、断面正四角形の角シャフト１と、被接続部２としての取付部Ｆとを接続するための接続具である。すなわち、取付ベースＢは、角シャフト１が挿入されて固定される挿入孔４ａと、取付部Ｆに連結される固定部４ｂとを備えている。具体的には、取付ベースＢは、逆Ｔ字形状をしており、その上方側に、挿入孔４ａ、スリット４ｄ、４ｅ、座ぐりＺ付きの通孔４ｆ、ネジ孔４ｇ、およびボルト５が設けられている。また、取付ベースＢは、逆Ｔ字形状の下方側が固定部４ｂとなっており、その固定部４ｂには、この取付ベースＢを取付部Ｆに固定するために、ネジ等の固着具６、６（後述する図７参照）が挿入される固定孔７、７が明けられている。
【００２８】
この取付ベースＢによると、その挿入孔４ａに、角シャフト１が挿入されて固定され、そして、固定部４ｂが取付部Ｆに連結される。こうして、この取付ベースＢによって、角シャフト１と取付部Ｆとが接続される。
【００２９】
図７および図８は、本発明に係る接続具を具体的事例に適用した第四の実施の形態を示す。この実施の形態においては、搬送装置や組付装置等の装置上の、製品、半製品あるいは部品等を検出するためのセンサ３が、取付部Ｆに取り付けられる。そして、この取付にあたって、センサ３から取付部Ｆに向かって、順に、第一の実施の形態に示す接続具４としてのセンサアタッチメントＡ、第二の実施の形態に示す接続具４としてのジョイントＪ、第三の実施の形態に示す接続具４としての取付ベースＢが用いられている。なお、図７と図８とでは、センサアタッチメントＡと角シャフト１とが、その軸回り方向に互いに４５°ずれた位置で組み付けられている。その結果、センサ３のセンシング方向Ｄは、図７においては、鉛直下方となっており、また、図８においては、鉛直下方から４５°傾いた方向となっている。
【００３０】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるわけではなく、その他種々の変更が可能である。例えば、挿入孔４ａは、角シャフト１がちょうど入る角孔を、４５°の回動間隔でずらして形成される外形形状をしていなくとも、図９に示すように、その外形形状の、中心Ｃ側に向かって突出する内端部分４ｉ、４ｉを削除した形状をしていてもよい。すなわち、ブローチ加工の前の孔加工による円形形状の半径Ｒは、角シャフト１がちょうど入る角孔を、前記回動間隔で順次ずらして形成される外形形状の、中心Ｃ側に向かって突出する内端４ｊと中心Ｃとを結ぶ長さＬよりも大となってもよい。このように、孔加工の半径を大きくすることで、ブローチ加工の対象となる掛合部４ｃが小さくなり、ブローチ加工の負荷が一層軽減される。もっとも、当然のことながら、前記長さＬに対する前記半径Ｒの値は、角シャフト１や挿入孔４ａにおける、サイズとか加工精度等によって決定されるものであり、図示実施の形態に限定されるものではない。
【００３１】
また、挿入孔４ａは、必ずしも貫通形成される必要はなく、有底形状であってもよい。さらに、挿入孔４ａにおける掛合部４ｃは、角シャフト１の角部１ａに掛かり合うように形成されなくとも、角シャフト１の各面の中間部分に掛かり合うように形成されてもよい。
【００３２】
また、角シャフト１は、断面正四角形でなくとも、断面正六角形等、その他の角数の正多角形形状をしていてもよく、さらには、中実であっても、中空であってもよい。そして、所定の整数は、２以上の数であれば、２、３、４等いずれの数であってもよい、
【００３３】
また、ボルト５が挿入される通孔４ｆは、座ぐりＺ付きとなっているが、この座ぐりＺは、無くともよい。
【００３４】
また、第一の実施の形態において、センサアタッチメントＡには、センサ３がブラケットＢｒを介して取り付けられているが、センサ３が、直接、センサアタッチメントＡの固定部４ｂに取り付けられてもよい。
【００３５】
また、第二の実施の形態において、２本の角シャフト１、１の断面サイズは、同一となっているが、これら断面サイズは、異なっていてもよい。そして、この場合には当然に、挿入孔４ａのサイズを、角シャフト１の断面サイズに対応して変更する必要がある。さらに、２本の角シャフト１、１のうちの、被接続部２となる角シャフト１に替えて、断面円形の丸シャフトを用いてもよい。そして、この場合には、丸シャフトが挿入される挿入孔は、丸シャフトに応じた形状、すなわち、円形形状となるのが望ましい。
【００３６】
【発明の効果】
以上、詳述したところから明らかなように、この発明に係る接続具およびその接続具の製造方法によれば、次の効果がある。
【００３７】
請求項１に記載された接続具によれば、角シャフトを、その角数以上の数で、接続具に対して、相対的に軸回り方向に調整することができるので、角シャフトが使用されるにも拘わらず、接続の自由度を増すことができる。
【００３８】
また、請求項２に記載された接続具によれば、加えて一般的な断面正四角形の角シャフトを用いて、挿入孔への角シャフトの挿入を、４５°の回動間隔で、調整することができる。
【００３９】
また、請求項３に記載された接続具によれば、加えて、角シャフトと、接続具ひいては被接続部とを、角シャフトの軸方向に相対的にスライド調整して接続することができる。
【００４０】
また、請求項４に記載された接続具によれば、加えて、掛合部が、角シャフトの軸から遠い角部に掛かり合うことで、角シャフトと接続具との、相対的な軸回り方向の回動を、効果的に止めることができる。
【００４１】
また、請求項５に記載された、接続具の製造方法によれば、加えて、挿入孔の加工において、掛合部を除く部分を孔加工することで、ブローチ加工の負荷を軽減することができる。
【００４２】
また、請求項６に記載された、接続具の製造方法によれば、加えて、孔加工の半径を大きくすることで、ブローチ加工の対象となる掛合部を小さくして、ブローチ加工の負荷を一層軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る接続具およびその接続具の製造方法を示す第一の実施の形態の、斜視図である。
【図２】同じく、図１において、センサアタッチメントを角シャフトに対して４５°回動したときの、斜視図である。
【図３】同じく、センサアタッチメントの正面図である。
【図４】同じく、センサアタッチメントの側面図である。
【図５】この発明に係る接続具およびその接続具の製造方法を示す第二の実施の形態の、斜視図である。
【図６】この発明に係る接続具およびその接続具の製造方法を示す第三の実施の形態の、斜視図である。
【図７】この発明に係る接続具を示す第四の実施の形態の、斜視図である。
【図８】同じく、図７において、センサアタッチメントを角シャフトに対して４５°回動したときの、斜視図である。
【図９】この発明に係る接続具およびその接続具の製造方法を示す他の実施の形態の、図３相当図である。
【符号の説明】
１　角シャフト　　　　　　　　　　１ａ　角部
２　被接続部　　　　　　　　　　　４　接続具
４ａ　挿入孔　　　　　　　　　　　４ｂ　固定部
４ｃ　掛合部　　　　　　　　　　　４ｊ　内端
Ａ　センサアタッチメント（接続具）
Ｂｒ　ブラケット（被接続部）
Ｊ　ジョイント（接続具）
Ｂ　取付ベース（接続具）
Ｆ　取付部（被接続部）
Ｃ　中心
Ｌ　長さ
Ｒ　半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004116767.tif 000008
【図７】
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【図８】
2004116767.tif 000010
【図９】
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