(57)【要約】【課題】電源容量が一定レベルまで低下しても安定動作が可能であり、バッテリでの長時間駆動を可能とする磁気ディスク装置を提供することである。【解決手段】バッテリから電源が供給されて動作する磁気ディスク装置において、前記電源の状態を検出する電源状態検出手段と、当該装置各部分の動作／休止状態の制御を行う動作状態制御手段と、前記電源状態検出手段からの出力に応じて前記装置各部分のうちで独立に動作可能な部分を組み合せて選択し、前記動作状態制御手段を制御して前記選択された部分のみを動作状態にする装置制御手段を備える。【選択図】        図１
2004288343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記録媒体と、該記録媒体を回転駆動させる回転駆動機構と、前記記録媒体との間で情報のやり取りを行うヘッドと、該ヘッドを駆動して前記記録媒体上に位置決めするヘッド駆動機構と、前記ヘッドでやり取りを行う情報を信号として処理を行う信号処理手段と、ホストからのコマンドを受信して内容を解析し、該コマンドの内容に応じて該ホストとの間で前記記録媒体に読み書きする情報の送受信を行うインタフェース手段とを備え、バッテリから電源が供給されて動作する磁気ディスク装置において、
前記電源の状態を検出する電源状態検出手段と、前記装置各部分の動作／休止状態の制御を行う動作状態制御手段と、前記電源状態検出手段からの出力に応じて前記装置各部分のうちで独立に動作可能な部分を組み合せて選択し、前記動作状態制御手段を制御して前記選択された部分のみを動作状態にする装置制御手段とを備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記動作状態にする部分の最大電力の総和は、前記電源状態検出手段の出力に基づいて設定される所定値以下であることを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記電源状態検出手段が電源容量の低下を検出した場合、前記装置制御手段は、前記回転駆動機構の起動、前記信号処理手段の動作、前記インタフェース手段の動作のうち２つ以上を同時に選択しないようにすることを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記ヘッド駆動機構は前記ヘッドの移動範囲を制限するための移動範囲制限手段を備え、前記回転駆動機構が動作状態であると共に前記信号処理手段が休止状態の場合には、前記ヘッド駆動機構は前記ヘッドを前記移動範囲制限手段に所定の力で押し付けて位置決めすることを特徴とする請求項１乃至３の内の何れかに記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気ディスク装置に関し、特に、携帯使用を前提とし、主にバッテリで駆動を行う携帯型機器に使用される磁気ディスク装置に適用して有効な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ノート型パーソナルコンピュータ（ＰＣ）だけではなく、ディジタルカメラや携帯情報端末（ＰＤＡ）、音楽や静止画、動画などの圧縮ディジタルデータの再生を行う携帯型再生装置等においても、取り扱う情報量が増大しているため、記憶装置として従来から用いられているフラッシュメモリ等の半導体不揮発メモリの代わりに、小型軽量の磁気ディスク装置が使用されるようになってきている。
【０００３】
このような携帯型ディジタル機器においては、バッテリ動作が必須となるため、比較的消費電力が大きな磁気ディスク装置の消費電力を低減することが求められている。
そこで、一般に、磁気ディスク装置では、バッテリ駆動時に一定期間アクセス要求がない場合には、待機モードに移行させることができるようになっている。待機モードでは、磁気ディスクはヘッドを退避させてスピンドルモータを停止させ、再起動のコマンドを受け付ける部分以外の回路の大部分を待機状態にすることによって消費電力を低減させている。
【０００４】
また、音楽や動画などのストリーミングデータの記録再生を行う携帯型ディジタル機器では、磁気ディスク装置側のデータ記録再生速度が桁違いに速い。そこで、磁気ディスク装置と携帯型ディジタル機器との間に大容量のバッファメモリを設け、データの連続記録再生時にはまとまった量のデータをバッファメモリを蓄積し、磁気ディスク装置の記録再生を短時間に集中して行ってその他の時間を待機状態にすることで、消費電力の低減を図っている。
【０００５】
ところで、バッテリは、使用して消耗すると電源容量（一般に電圧）が低下してくるため、正常な状態で流せる電流量が低下する。一時的にでもそれ以上の電流が流れると、その間は大幅に電圧が低下し、正常に動作しない部分が出てくるため、装置が使えなくなる。従って、携帯型ディジタル機器で長時間動作可能にするためには、電源容量が低下した状態では、装置全体が正常に動作する範囲で、最大電力を制限しなければならない。
【０００６】
なお、磁気ディスクを内蔵した携帯型ディジタル機器では、磁気ディスク装置の消費電力が大きいため、バッテリが消耗した状態では、磁気ディスク装置の最大電力を制限することが重要である。特に磁気ディスク装置では、スピンドルモータ起動時に一時的に電力が大幅に増大するため、この時の全体の最大電力低減を図ることが必要になる。
【０００７】
このようなバッテリが消耗した状態で、スピンドルモータの起動時の最大電力を制限する磁気ディスク装置として、スピンドルモータ起動時に電源電圧が低下した場合には、スピンドルモータの供給電力を低下させるとともに、ホスト側等の他の部分の動作を停止させる方法が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
【特許文献１】
特表平８−５０９３５２号公報  （ディスクドライブ電源管理システム）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者は、前記従来技術を検討した結果、以下の問題点を見いだした。
【００１０】
従来の磁気ディスク装置では、スピンドルモータの消費電力は、動き出す瞬間が特に大きくなるため、電源電圧の低下を検出した時点で既に問題が発生している可能性が高い。また、電源電圧の低下を検出した直後にホスト側等の他の部分の動作を問題なく瞬時に停止させることは困難であるという問題があった。
【００１１】
さらには、携帯用途の磁気ディスク装置では、装置自体の小型化に伴ってスピンドルモータの消費電力が低下するため、インタフェース部やリードチャネル等の消費電力の比率が大きくなる。従って、今後、信号処理部の処理速度が向上すると、スピンドルモータだけではなく信号処理部の消費電力に関しても考慮していく必要がある。
【００１２】
本発明の目的は、電源容量が一定レベルまで低下しても安定動作が可能であり、バッテリでの長時間駆動を可能とする磁気ディスク装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろう。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、ディスク状の記録媒体と、該記録媒体を回転駆動させる回転駆動機構と、前記記録媒体との間で情報のやり取りを行うヘッドと、該ヘッドを駆動して前記記録媒体上に位置決めするヘッド駆動機構と、前記ヘッドでやり取りを行う情報を信号として処理を行う信号処理手段と、ホストからのコマンドを受信して内容を解析し、該コマンドの内容に応じて該ホストとの間で前記記録媒体に読み書きする情報の送受信を行うインタフェース手段とを備え、バッテリから電源が供給されて動作する磁気ディスク装置において、前記電源の状態を検出する電源状態検出手段と、前記装置各部分の動作／休止状態の制御を行う動作状態制御手段と、前記電源状態検出手段からの出力に応じて前記装置各部分のうちで独立に動作可能な部分を組み合せて選択し、前記動作状態制御手段を制御して前記選択された部分のみを動作状態にする装置制御手段を備える。
上記磁気ディスク装置によれば、電源状態に応じて適切な動作状態を選択できる。
【００１５】
また、本発明は、上記磁気ディスク装置において、前記動作状態にする部分の最大電力の総和は、前記電源状態検出手段の出力に基づいて設定される所定値以下になるようにしたものである。
【００１６】
上記のようにすれば、電圧の低下による動作不良がなくなり、安定した磁気ディスク装置の駆動が可能となる。
【００１７】
さらに、本発明は、前記電源状態検出手段が電源容量の低下を検出した場合、前記装置制御手段は、前記回転駆動機構の起動、前記信号処理手段の動作、前記インタフェース手段の動作のうち２つ以上を同時に選択しないようにしたものである。
【００１８】
上記のようにすれば、消費電力の特に大きな部分が同時に動作することなく、電源容量が一定レベルまで低下した状態でも安定して駆動可能となる。
【００１９】
また、本発明は、上記磁気ディスク装置において、前記ヘッド駆動機構は前記ヘッドの移動範囲を制限するための移動範囲制限手段を備え、前記回転駆動機構が動作状態であると共に前記信号処理手段が休止状態の場合には、前記ヘッド駆動機構は前記ヘッドを前記移動範囲制限手段に所定の力で押し付けて位置決めするようにしたものである。
【００２０】
上記のようにすれば、ヘッドが全く休止の状態で、すぐに動き出せる位置に安定保持されるため、外部からの振動に対して安全でありながらパフォーマンスの向上を図ることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について、発明の実施の形態（実施例）とともに図面を参照して詳細に説明する。
なお、発明の実施の形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施の形態である磁気ディスク装置の構成図である。図１において、磁気ディスク装置の機構系は、ディスク（記録媒体）１、ＳＰＭ（スピンドルモータ）２、ヘッド３、キャリッジ４、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）５から構成されている。また、磁気ディスク装置の回路系は、プリアンプ６、リードチャネル７、ＳＰＭドライバ８、ＶＣＭドライバ９、Ｉ／Ｆ（インタフェース）部１０、バッファメモリ１１、ＣＰＵ１２、電源センサ１３、電源供給部１４を備えて構成されている。
【００２３】
ディスク１は、データを保持するための磁性膜が表面に設けられており、ＳＰＭ２に保持され、データの記録再生時に一定回転数で回転するようになっている。ディスク１に対してデータの記録再生を行うヘッド３は、キャリッジ４に保持され、ＶＣＭ５によって駆動されて、ディスク１の任意の半径上に位置決めされる。なお、ディスク１には予めヘッド３の位置決め用のサーボパターンが記録されており、この信号を読み出すことによりディスク１上の半径位置を検出することが可能となっている。
【００２４】
ヘッド３で記録再生される信号は、プリアンプ６によって増幅される。リードチャネル７は、プリアンプ６に接続されており、ディジタルデータとヘッド３に対する記録再生信号との変換を行う。また、プリアンプ６では、読み出されたサーボ信号からヘッド３の位置信号を生成する。このように、プリアンプ６とリードチャネル７とにより、信号処理手段が形成されている。
【００２５】
ＳＰＭドライバ８は、ＳＰＭ２の回転を駆動制御し、ＶＣＭドライバ９は、ＶＣＭ５を駆動してヘッド３の位置制御を行う。すなわち、ＳＰＭ２とＳＰＭドライバ８とで回転駆動機構が形成され、ＶＣＭ５とＶＣＭドライバ９とでヘッド駆動機構が形成されている。
【００２６】
Ｉ／Ｆ部１０は、図示しないホストからのコマンドを受信して解析し、そのコマンドに応じたデータの送受信を行う。バッファメモリ１１は、リードチャネル７とＩ／Ｆ部１０の間に位置し、Ｉ／Ｆ部１０とホスト間とで送受信を行うデータや受信したコマンドを一時的に保管し、データ処理の効率アップを図っている。
【００２７】
ＣＰＵ１２は、磁気ディスク装置の回路系各部に対して、動作／待機の切り換えを含む状態設定や、以下のような動作の制御を行う。ＳＰＭドライバ８に対しては、ＳＰＭ２の回転／停止及び回転数の指示を行う。また、ＶＣＭドライバ９に対しては、リードチャネル７で生成されたヘッド３の位置信号からヘッド位置決め誤差を算出し、ＶＣＭ操作量を決定して指示することで、ＶＣＭ５を駆動してヘッド３の位置を制御している。
【００２８】
上記動作制御に加えて、本実施の形態のＣＰＵ１２は、電源センサ１３から送られる電源容量の状態から使用可能な最大電力を求め、得られた使用可能な最大電力を越えない範囲で同時に動作させる装置部分を選択し動作／休止状態とすると共に、磁気ディスク装置全体の動作の制御を行う装置制御手段としての機能を有する。
【００２９】
プリアンプ６、リードチャネル７及びＩ／Ｆ部１０はスリープモード等の省電力待機モードを有し、外部からのモードセレクト信号や内部レジスタの設定によってモードの選択が可能となっている。従って、本実施の形態においては、ＣＰＵ１２が、プリアンプ６を省電力待機モードと通常モードとに切り換えるモードセレクト信号Ｓ６、リードチャンネル７を省電力待機モードと通常モードとに切り換えるモードセレクト信号Ｓ７、Ｉ／Ｆ部１０を省電力待機モードと通常モードとに切り換えるモードセレクト信号Ｓ１０をそれぞれ制御することによって、プリアンプ６、リードチャネル７及びＩ／Ｆ部１０の動作／待機モードの選択を行う。また、ＳＰＭドライバ８及びＶＣＭドライバ９に関しては、主にＣＰＵ１２からのＳＰＭドライバ８に対するドライブ信号Ｄ８、及びＶＣＭドライバ９に対するドライブ信号Ｄ９の制御によって、消費電力の管理を行う。
【００３０】
電源センサ１３は、ホストから電源供給部１４に供給される電源の状態を検出して、検出結果をＣＰＵ１２に送る構成となっており、電源状態検出手段として動作する。
【００３１】
電源供給部１４は、図示しない電源の供給線を介して、本実施の形態の磁気ディスク装置の回路系各部に対して電源の供給を行う構成となっている。
【００３２】
また、本実施の形態の磁気ディスク装置は、ヘッド３の保護用に周知のロード・アンロード機構を有している。近年、記録密度の向上に伴って、ヘッド３の浮上量が狭くなったため、ディスク１の表面の平滑度が上がっており、ヘッド３とディスク１が接触した場合には粘着してはがれなくなる。そこで、ディスク１の外周の外側にヘッド３を退避させるための図示しないランプを設け、ＳＰＭ２を停止状態にする場合には、ヘッド３をランプにアンロードさせるようになっている。また、記録再生を行うときには、ＳＰＭ２を回転させた後に、ランプからヘッド３をロードさせる。
【００３３】
前述する本実施の形態の磁気ディスク装置の基本的な動作は、ホストからＩ／Ｆ部１０に送られてきたコマンドに応じて、リードチャネル７で生成される位置信号を基に、ＣＰＵ１２がＶＣＭドライバ９を制御してＶＣＭ５を駆動しヘッド３を所定の位置に位置決めする。そして、データ記録時には、ホストから送信されたデータは、Ｉ／Ｆ部１０を介してバッファメモリ１１に一時保管され、まとまった量のデータが蓄積された時点で、リードチャネル７で記録信号に変換された後、プリアンプ６を介してヘッド３でディスク１上の所定の位置に記録される。また、データ再生時には、ディスク１上の所定の位置の信号をヘッド３で再生し、プリアンプ６を介してリードチャネル７で再生データに変換し、バッファメモリ１１に一時保管する。バッファメモリ１１に一時保管された再生データは、Ｉ／Ｆ回路１０を介して順次ホストに送信される。
【００３４】
なお、本実施の形態の磁気ディスク装置は、従来の磁気ディスク装置と同様に、ヘッド３をアンロードし、ＳＰＭ２を停止させ、その他の不要な回路を待機状態にして消費電力低減を図る待機モードを備えており、一定時間ホストからコマンドが送信されない場合には、自動的に待機モードに移行する。
【００３５】
図２は、バッテリの消費と電源容量低下の関係の一例を示している。なお、ここで電源容量とは、一定電圧を確保した上で消費できる最大電力を示している。バッテリは、使用するに従って消耗し、電圧の低下とともに内部抵抗が上昇する。従って、無負荷時の電圧低下に加えて内部抵抗による電圧低下が増大し、同一消費電力であっても電源電圧が大幅に低下するため、電源容量が低下していく。
【００３６】
一般にディジタル機器は、電源が一定電圧以下になると正常に動作しなくなるため、バッテリの電源容量が低下し、一時的にでもそのような状態になった時点で、その装置は使用不可能になる。従って、バッテリでの駆動時間を延ばすためには、最大電力を下げることが必要となる。
【００３７】
本実施の形態の磁気ディスク装置では、電源容量をモニタして、最大電力を所定値以下に制限するように、磁気ディスクの回路系動作部分と待機部分を選択して組合せることで、バッテリ駆動での長時間化を図っている。以下、具体的に説明を行う。
【００３８】
図３は、通常動作モードにおける各部動作の組合せと最大電力の関係の一例を示している。図３中において、「Ｉ／Ｆ」はＩ／Ｆ部１０で消費される最大電力、「ＳＰＭ起動」はＳＰＭ２起動時にＳＰＭドライバ８で消費される最大電力、「ＳＰＭ」はＳＰＭ２定常回転時にＳＰＭドライバ８で消費される最大電力である。また、「Ｒ／Ｗ」は記録再生時にプリアンプ６及びリードチャネル７のＲ／Ｗ系回路並びにＶＣＭドライバ９で消費される最大電力、「Ｌ」はヘッド３のロード時にＶＣＭドライバ９で消費される最大電力、「ＵＬ」はヘッド３のアンロード時にＶＣＭドライバ９で消費される最大電力である。さらに、「その他」は基本的に常時動作状態にあるバッファメモリ１１、ＣＰＵ１２、電源センサ１３、電源供給部１４で消費される最大電力、及びその他の回路の待機状態で消費される最大電力を加算したものであり、以下、他の図においても同様に示している。
【００３９】
通常動作モードでは、各部の動作の多くが並行して実行されるため、装置における最高のパフォーマンスが得られるものの、電源容量がレベルＡ以下になると正常動作が不可能となり、バッテリ動作時間は図２中に示すＴａとなる。
【００４０】
すなわち、図３から明らかなように、通常動作モードでは磁気ディスク装置の待機モードに該当する動作１、待機モード時にホストから起動コマンドを受信した時の状態に該当する動作２、通常の記録再生動作時の状態に該当する動作４、及びコマンドやデータの送受信が所定時間なかった場合にヘッドを待避させる時の状態に該当する動作５では、レベルＡよりも電源容量が低下した場合であっても、正常動作が可能である。
【００４１】
しかしながら、ヘッド３のロード実行時の状態に該当する動作３では、Ｉ／Ｆ部１０によるコマンドやデータの送受信、ＳＰＭ２の定常回転駆動、プリアンプ６及びリードチャネル７の動作の他に、ヘッド３のロードがなされるので、レベルＡで示す電源容量が必要となる。
【００４２】
図４は、本発明の一実施の形態の低消費電力動作モード１における各部動作の組合せと最大電力の関係の一例を示している。
【００４３】
低消費電力動作モード１においては、起動コマンド受信直後にＩ／Ｆ部１０を動作状態にする（動作６）。そして、バッファメモリ１１に保存可能な量のコマンド及びデータを受信してバッファメモリ１１に保存した後、待機状態にする。その後、Ｉ／Ｆ部１０が待機状態で、ＳＰＭ２の起動（動作７）及びヘッド３のロード（動作８）を行うことにより、電源容量がレベルＢまで低下しても動作可能となる。装置のパフォーマンスは若干落ちるものの、動作可能時間は図２中に示すＴｂまで延ばすことが可能となる。
【００４４】
すなわち、低消費電力動作モード１では、コマンド及びデータの受信を行うためにＩ／Ｆ部１０を動作状態にする期間（動作６）とＳＰＭ２を起動する期間（動作７）とをそれぞれ分けることによって、図３に示す通常動作モード時の動作２ではレベルＢ以上が必要なＳＰＭ２起動時の電源容量をレベルＢ以下とする。
【００４５】
さらには、消費電力の大きいヘッド３のロードを行う期間には、動作８で示すように、例えばヘッド３のロードに必要とならないＩ／Ｆ部１０を待機状態とする（ホストとのコマンド及びデータの送受信を一時的に停止させる）。このＩ／Ｆ部１０を待機状態とした動作８によって、通常動作モードでは電源容量がレベルＡまで必要であった本実施の形態の磁気ディスク装置をレベルＢの電源容量まで動作可能としている。
【００４６】
図５は、本発明の一実施の形態の低消費電力動作モード２における各部動作の組合せと最大電力の関係の一例を示している。
【００４７】
低消費電力動作モード２においても、起動コマンド受信直後にＩ／Ｆ部１０を動作状態にし、コマンド及びデータを受信してバッファメモリ１１に保存した後（動作６）、Ｉ／Ｆ部１０が待機状態で、ＳＰＭ２の起動を行う（動作７）までは、低消費電力動作モード１と同様の動作となる。
【００４８】
本実施の形態の低消費電力動作モード２では、ＳＰＭ２の起動後の各部動作の組み合わせが低消費電力モード１と異なる。
【００４９】
バッファメモリ１１を間に介して、データの送受信と記録再生とを完全に時分割に行うことにより、Ｒ／Ｗ系回路とＩ／Ｆ部１０とを同時に動作状態にしないようにする（動作１０，動作１１）。さらに、ヘッド３のロード及びアンロード時にＲ／Ｗ系回路を待機状態にする（動作９，動作１２）ことにより、電源容量がレベルＣまで低下しても動作可能となる。
【００５０】
すなわち、動作７によるＳＰＭ２の起動後に、ヘッド３のロードを行うための動作９の期間では、Ｒ／Ｗ系回路を待機状態とすることによって、動作８ではレベルＢまで必要であったヘッド３のロード時における電源容量をレベルＣ以下とする。また、コマンドやデータが所定時間入力されない時等のヘッド３のアンロードの動作１２の期間でも、Ｒ／Ｗ系回路を待機状態とすることによって、動作５ではレベルＢまで必要であったヘッド３のアンロード時における電源容量をレベルＣ以下とする。
【００５１】
低消費電力動作モード２では、各部の動作のほとんどが並行して実行されないため、装置のパフォーマンスは大幅に落ちるものの、動作可能時間は図２中に示すＴｃまで延ばすことが可能となる。
【００５２】
なお、通常、ヘッド３のロード・アンロード時には、Ｒ／Ｗ系回路を動作状態にしてサーボ情報を読み出すことで、ヘッド３の位置を検出し、ＶＣＭ５の駆動電流に対してフィードバックをかけたり、動作完了の確認を行っている。それに対して低消費電力動作モード２では、ヘッド３のロード・アンロード時に、Ｒ／Ｗ系回路を待機状態にしているため、ＶＣＭ５の駆動は一定電流パターンのオープンループとなり、ロード・アンロード後に、Ｒ／Ｗ系回路を動作状態にして、動作完了の確認を行う必要がある。
【００５３】
図６に低消費電力動作モード２における書き込み動作シーケンスの一例のフローチャートを、図７に図６に示す動作シーケンス時のモードセレクト信号Ｓ６，Ｓ７，Ｓ１０及びドライブ信号Ｄ８，Ｄ９のタイミングチャートを示す。図６及び図７において、Ｓ１〜Ｓ１２はステップ番号を示している。
【００５４】
まず、待機モードにおいて起動コマンドを受信した時点で、Ｉ／Ｆ部１０を動作状態にしてコマンド及び記録データを受信してバッファメモリ１１に保存させる（Ｓ１）。バッファメモリ１１に保存可能な量の記録データを受信したら、Ｉ／Ｆ部１０を待機状態にし、ＳＰＭ２を起動させる（Ｓ２）。ＳＰＭ２の回転が安定したら、Ｒ／Ｗ系回路が待機状態のままで、一定電流パターンをＶＣＭ５に加えてヘッド３のロードを実行し（Ｓ３）、その後Ｒ／Ｗ系回路を動作状態にして、ロードが成功したかどうかのチェックを行う（Ｓ４）。ロードが成功していない場合には（Ｓ５）、Ｒ／Ｗ系回路を待機状態に戻し、再度ロード動作を行う。
【００５５】
ロードが成功した場合には、バッファメモリ１１に保存された記録データを、Ｒ／Ｗ系回路を介してディスク１上に書き込む（Ｓ６）。受信したコマンドの実行が未完了で、記録データが残っている場合には（Ｓ７）、Ｒ／Ｗ系回路を待機状態、Ｉ／Ｆ部１０を動作状態にし、残りの記録データを受信してバッファメモリ１１に保存し（Ｓ８）、記録データがなくなりコマンドが完了するまで、Ｓ６〜Ｓ８を繰り返す。
【００５６】
コマンドが完了し、その後一定期間コマンドを受信しない場合には、Ｒ／Ｗ系回路を待機状態にし、一定電流パターンをＶＣＭ５に加えてヘッド３のアンロードを実行し（Ｓ９）、その後Ｒ／Ｗ系回路を動作状態にして、アンロードが成功したかどうかのチェックを行う（Ｓ１０）。アンロードが成功していない場合には（Ｓ１１）、Ｒ／Ｗ系回路を待機状態に戻し、再度アンロード動作を行う。アンロードが成功したら、Ｒ／Ｗ系回路を待機状態にし、ＳＰＭ２の回転を停止して（Ｓ１２）、待機モードに入る。
【００５７】
なお、ロード・アンロードのリトライを行う場合には、リトライの回数に応じて、ＶＣＭ５の駆動電流パターンを、よりロード・アンロードしやすいパターンに順次変更していくことも可能である。この駆動電流パターンとしては、例えば、ＶＣＭ５に供給する駆動電流を大きくした駆動電流パターン、または駆動電流パターンにおける駆動電流の印加時間を長くした駆動電流パターン、さらには駆動電流と印加時間とを共に大きくした駆動電流パターン等がある。
【００５８】
ところで、低消費電力動作モード２では、動作１１においてヘッド３がロードしたままの状態でＲ／Ｗ系回路が待機状態になるが、この動作１１の状態では、サーボ情報を読み出すことができず、ヘッド３の位置決めが不可能となり、振動等に対して非常に不安定な状態になることが考えられる。それを避けるために、毎回ヘッド３をアンロードさせることも可能であるが、ロード・アンロード電流を消費してしまうと共にすぐに動き出せない等が考えられ、消費電力及びパフォーマンスの面で問題が考えられる。
【００５９】
そこで、本実施の形態の磁気ディスク装置では、前述する消費電力の増大及びパフォーマンスの低下を小さくするために、Ｒ／Ｗ系回路が待機状態におけるヘッドの位置制御を、ディスク１から位置情報を取得する方式から位置情報の取得が不要となる方式へ変更することによって、Ｒ／Ｗ系回路が待機状態であってもヘッドの位置決めを安定させる。
【００６０】
図８に本発明の一実施の形態におけるヘッド待機状態の一例を示し、本実施の形態の磁気ディスク装置における低消費電力動作モード２時のヘッドの位置決め動作を説明する。
【００６１】
ヘッド３がロード状態でＲ／Ｗ系回路が待機状態になる場合に、ＶＣＭ５に一定の電流を流してキャリッジ４をストッパ１５に押し付け、ヘッド３を内周側で固定するようにしている。このようにしてヘッド３を内周側に固定することによって、少ない消費電力で振動等に対して安定になり、また、Ｒ／Ｗ系回路が動作状態になった場合にすぐに動き出せるため、パフォーマンスの低下も少ない。
【００６２】
さらには、最内周領域に専用ワークエリア１６を確保しておき、低消費電力動作モード２で動作する場合には、専用ワークエリア１６を使用するようにすれば、ヘッド３の待機位置からの移動距離が少なくなるため、パフォーマンスの向上を図ることができる。なお、専用ワークエリア１６に記録されたデータは、電源状態が回復した際に外周側に移動するようにして、専用ワークエリア１６が常時確保されるようにする。また、頻繁に再生する必要のあるデータを、予め専用ワークエリア１６に移動させておくようにすればよい。このように、内周側のヘッド待機位置に専用のワークエリアを設けることにより、ヘッド３の移動距離を短くできるので、パフォーマンスの向上を図ることができる。
【００６３】
なお、本実施の形態の磁気ディスク装置では、ＣＰＵ１２が、装置制御手段と動作状態制御手段との両方の機能を備えた構成になっているが、これは、これらの機能を別々の回路に持たせるようにした構成でも構わない。
【００６４】
また、本実施の形態の磁気ディスク装置では、２段階の低消費電力動作モードで動作するようになっているが、これは、動作モードをより多段階にしても構わないし、各部の動作の組合せも本実施の形態に限定されず、消費電力の値に応じて任意に組み合せることが可能である。
【００６５】
また、本実施の形態の磁気ディスク装置では、電源容量に応じて動作モードを切り換える構成としたが、これに限定されることはなく、例えば、低消費電力動作モード２の動作を電源容量に関係なく、常時行うようにすることも可能である。その場合、比較的消費電力が大きな磁気ディスク装置の消費電力を常時大幅に低減することが可能となり、実施の形態の磁気ディスク装置を搭載する機器においてバッテリ容量を小さくできるため、機器の小型化やバッテリによる駆動時間の長時間化を達成することが可能となる。なお、このような用途には、機器の動作中にもかかわらず、磁気ディスク装置へのアクセスが断続的に行われることが多いＡＶ機器用の磁気ディスク装置への適用において、ロード・アンロード動作の削減等により消費電力量そのものを低減できるため、特にその効果を発揮できる。
【００６６】
以上、本発明者によってなされた発明を、前記発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記発明の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、上記発明によれば、電源容量が一定レベルまで低下しても安定動作が可能であり、バッテリでの長時間駆動が可能な磁気ディスク装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である磁気ディスク装置の構成図である。
【図２】バッテリの消費と電源容量低下の関係の一例を示す図である。
【図３】通常動作モードにおける各部動作の組合せと最大電力の関係の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態の低消費電力動作モード１における各部動作の組合せと最大電力の関係の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施の形態の低消費電力動作モード２における各部動作の組合せと最大電力の関係の一例を示す図である。
【図６】本発明の一実施の形態の低消費電力動作モード２における書き込み動作シーケンスの一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施の形態の低消費電力動作モード２における書き込み動作シーケンスの一例を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の一実施の形態におけるヘッド待機状態の一例を示す図である。
【符号の説明】
１…ディスク                        ２…ＳＰＭ
３…ヘッド                          ４…キャリッジ
５…ＶＣＭ                          ６…プリアンプ
７…リードチャネル                  ８…ＳＰＭドライバ
９…ＶＣＭドライバ                  １０…Ｉ／Ｆ部
１１…バッファメモリ                １２…ＣＰＵ
１３…電源センサ                    １４…電源供給部
１５…ストッパ                      １６…専用ワークエリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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