(57)【要約】【課題】構造が簡単で効果的に洗浄することができる空調機の自動洗浄装置を得ること。【解決手段】空調機の熱交換器の中央部に正逆駆動モータ（５）を配設し、その駆動軸（５ａ）にベース板（９）中央部を連結して該ベース板（９）を水平方向に回転可能に保持し、ベース板（９）に洗浄液の噴射ノズル（１４等）を熱交換器内壁に向けて配設し、熱交換器下方位置において洗浄排水を集水するための排水受（３８又は８１）を吊設して該トレーに排水ホース（４１）を接続し、洗浄液タンク（Ｔ１等）からの洗浄液をホース（４０）を介して噴射ノズル（１４等）に供給するためのポンプ（４７）を設け、噴射ノズル（１４等）から洗浄液が噴出している状態で駆動モータ（５）によりベース板（９）を上記熱交換器内において往復回転し得るように構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井埋め込み型の空調機の自動洗浄装置であって、
上記空調機の熱交換器の中央部に正逆駆動モータを配設し、
該駆動モータの駆動軸にベース板中央部を連結して上記熱交換器内側において該ベース板を水平方向に回転可能に保持し、
上記ベース板に洗浄液の噴射ノズルを上記熱交換器内壁に向けて配設し、
上記熱交換器下方位置において洗浄排水を集水するための排水受を吊設すると共に該排水受に排水ホースを接続し、
かつ洗浄液タンクからの洗浄液をホースを介して上記噴射ノズルに供給するためのポンプを設け、
上記噴射ノズルから洗浄液が噴出している状態において上記駆動モータにより上記ベース板を上記熱交換器内において時計方向又は反時計方向に往復回転し得るように構成したものであることを特徴とする空調機の自動洗浄装置。
【請求項２】
上記噴射ノズルは、近距離用噴射ノズルと遠距離用噴射ノズルから構成し、かつ近距離用と遠距離用のノズル切換手段を設け、
上記自動洗浄装置の適所に上記熱交換器内壁までの距離を検出し得る距離センサーを配設すると共に、該距離センサーの検出信号に基づいて上記内壁までの距離が設定距離より近い場合は上記近距離用噴射ノズルから洗浄液を噴出し、上記内壁までの距離が設定距離より遠い場合は上記遠距離用噴射ノズルから洗浄液を噴射すべく上記ノズル切換手段を切り換える切換制御手段を設けたものであることを特徴とする請求項１記載の空調機の自動洗浄装置。
【請求項３】
上記自動洗浄装置の適所に上記熱交換器に向けてセンサー光を照射し得る光センサーを配設すると共に、着脱自在の始点用反射板及び終点用反射板を各々上記熱交換器側の適所に取り付け、
上記光センサーが上記何れかの反射板からの反射光を検出することに基づいて上記駆動モータを停止するように構成したものであることを特徴とする請求項１又は２記載の空調機の自動洗浄装置。
【請求項４】
上記ベース板に上記熱交換器に向けてエアを噴射し得るエアノズルを配設すると共に、エアホースを介して該エアノズルにエアを供給するためのコンプレッサを設け、
上記エアノズルからエアが噴射している状態において上記駆動モータにより上記ベース板を上記熱交換器内において時計方向又は反時計方向に往復回転し得るように構成したものであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の空調機の自動洗浄装置。
【請求項５】
上記噴射ノズルから洗浄液を噴射しながら上記ベース板を正逆回転させる洗浄工程を、少なくとも２以上の洗浄液を噴射ノズルから噴射する２以上の洗浄工程により構成し、かつ上記洗浄液の切換手段を設けると共に、これら洗浄工程における上記ベース板の回転回数を設定し得る制御手段を設け、
該制御手段は、
設定された工程毎の回転回数を記憶する記憶手段と、上記光センサーからの始点位置検出信号又は終点位置検出信号を検出するたびにカウント値を計数するカウント手段と、上記カウント手段のカウント値に基づいて上記ベース板の回転回数が設定された上記回転回数に達したか否かを判断する比較手段とを具備し、
上記比較手段の判断により上記ベース板の回転回数が設定された回転回数に達したときは、上記切換手段を以って上記噴射ノズルから噴射される洗浄液を他の洗浄液に切り換えて、当該切り換え後の工程における設定された上記回転回数までベース板を回転させるものであることを特徴とする請求項３又は４記載の空調機の自動洗浄装置。
【請求項６】
上記噴射ノズルから洗浄液を噴射しながら上記ベース板を回転させる洗浄工程と、当該洗浄工程の後に上記エアノズルからエアを噴射しながら上記ベース板を回転させる乾燥工程とを実行可能に構成すると共に、上記洗浄工程と乾燥工程における上記ベース板の回転回数を設定し得る制御手段を設け、
該制御手段は、
設定された各工程毎の回転回数を記憶する記憶手段と、上記光センサーからの始点位置検出信号又は終点位置検出信号を検出するたびにカウント値を計数するカウント手段と、上記カウント手段のカウント値に基づいて上記ベース板の回転回数が設定された上記回転回数に達したか否かを判断する比較手段とを具備し、
上記比較手段の判断により上記回転回数が設定された回転回数に達したときは、上記噴射ノズルからの洗浄液の噴射を停止して上記乾燥工程に移行し、当該乾燥工程における設定された上記回転回数までベース板を回転させるものであることを特徴とする請求項４記載の空調機の自動洗浄装置。
【請求項７】
上記ベース板の両端部に一対のスライド板を該ベース板に沿って近接又は離間方向に摺動可能に設け、これらスライド板の一方に上記噴射ノズルを配設したものであることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の空調機の自動洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば天井等に埋め込み設置された空調機を自動的に洗浄し得る空調機の自動洗浄装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
天井埋め込み型の空調機は、その空調能力を維持するために定期的にその熱交換器等を洗浄する必要があり、そのための洗浄装置として各種のものが提案されている。
【０００３】
簡易な洗浄装置としては、空調機の天井面通気開口に洗浄液を受けるホッパーを上記開口部に密閉して取り付け、送水ホース先端を該ホッパー内に挿入して送水することにより、上記空調機内部の熱交換器等を洗浄するものが提案されている（特許文献１）。
【０００４】
また、空調機のファンモータ軸を中心に熱交換器の内側を回転し得る洗浄ノズルを具備した洗浄ユニットを設け、上記空調機の送風ファンを取り外して当該洗浄ユニットを上記モータ軸に取り付け、上記ファンモータとは別の駆動モータにより上記洗浄ノズルを回転させながら上記熱交換器を洗浄するものが提案されている（特許文献２）。
【０００５】
また、特許文献２と同様の形式の洗浄装置において、洗浄ノズルから洗剤、洗浄水、エアを順に噴射して洗浄し得るように構成した自動洗浄装置や（特許文献３）、洗剤の噴射時よりも洗浄水の噴射時の噴射力を強くして洗浄効果を高めた自動洗浄装置（特許文献４）等が提案されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−１８９７号公報
【特許文献２】
特開平７−１０３６９０号公報（図１〜図４）
【特許文献３】
特開平８−１７８５９０号公報（「０００５」、図１）
【特許文献４】
特開平７−１０３６９１号公報（「００１３」）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特許文献１記載の装置では、作業者は脚立等に起立した不安定な高所作業を強いられるため、危険を伴うし、手動で作業を行うため効率的な洗浄作業を行い難いという課題がある。
【０００８】
また、上記特許文献２〜４記載の装置は、例えば矩形の熱交換器に対して一定の圧力で洗浄水等を噴射するものであるため、熱交換器のコーナ部等のノズルから距離が遠いエリアにおいては洗浄液が到達せずに十分な洗浄を行い難いとの課題がある。
【０００９】
また、特許文献２等の装置は、送風ファンモータの駆動軸に取り付け筒を固定し、該筒に対して回転するノズルを有しており、該ノズルの駆動モータを上記筒内に設置するものであるから、複数のベアリング機構を用いたノズル回転軸を形成する必要があり、その構造が複雑化して洗浄装置全体のコスト高を招くという課題もある。
【００１０】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑みてなされたものであり、各種形状の熱交換器においても洗浄むらを生じることなく効率的に自動洗浄が可能であって、しかも構造簡単な空調機における自動洗浄装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、
第１に、天井埋め込み型の空調機の自動洗浄装置であって、上記空調機の熱交換器の中央部に正逆駆動モータを配設し、該駆動モータの駆動軸にベース板中央部を連結して上記熱交換器内側において該ベース板を水平方向に回転可能に保持し、上記ベース板に洗浄液の噴射ノズルを上記熱交換器内壁に向けて配設し、上記熱交換器下方位置において洗浄排水を集水するための排水受を吊設すると共に該排水受に排水ホースを接続し、かつ洗浄液タンクからの洗浄液をホースを介して上記噴射ノズルに供給するためのポンプを設け、上記噴射ノズルから洗浄液が噴出している状態において上記駆動モータにより上記ベース板を上記熱交換器内において時計方向又は反時計方向に往復回転し得るように構成したものであることを特徴とする空調機の自動洗浄装置により構成されるものである。
【００１２】
上記排水受は、ホッパー状に形成した捕集シート（８１）により構成することが好ましいが、集水トレー（３８）等により構成することもできる。従って、ポンプ（４７）を作動して噴射ノズル（１４等）から洗浄液を噴射した状態でベース板（９）を駆動モータ（５）の駆動軸（５ａ）を中心として往復回転させることにより、熱交換器（３）を効果的に洗浄することができる。このようにベース板（９）を含む洗浄機本体（８）自体を往復回転させながら洗浄動作を可能とすることにより、装置全体をシンプルに構成することができる。
【００１３】
第２に、上記噴射ノズルは、近距離用噴射ノズルと遠距離用噴射ノズルから構成し、かつ近距離用と遠距離用のノズル切換手段を設け、上記自動洗浄装置の適所に上記熱交換器内壁までの距離を検出し得る距離センサーを配設すると共に、該距離センサーの検出信号に基づいて上記内壁までの距離が設定距離より近い場合は上記近距離用噴射ノズルから洗浄液を噴出し、上記内壁までの距離が設定距離より遠い場合は上記遠距離用噴射ノズルから洗浄液を噴射すべく上記ノズル切換手段を切り換える切換制御手段を設けたものであることを特徴とする上記第１記載の空調機の自動洗浄装置により構成されるものである。
【００１４】
上記近距離用噴射ノズルは例えば広範囲に洗浄液を噴射し得るノズル、上記遠距離用噴射ノズルは例えば直線状により遠くに洗浄液を噴射し得るノズルにより構成することが好ましい。上記近距離用噴射ノズルと距離用噴射ノズルは各々独立したノズル（１４、１６）として構成することが好ましいが、ノズル自体は単一のノズルとして構成しその先端部を近距離用と遠距離用に切換可能に構成しても良い。上記距離センサーは、自動洗浄装置の適所、例えば自動洗浄装置における噴射ノズル近傍位置に配設することが好ましい。この距離センサーは例えば検出距離（ｄ１）が設定距離（ｄ）よりも近い場合はオン状態となり、検出距離（ｄ２）が設定距離（ｄ）よりも遠い場合はオフ状態となる距離検出用レーザセンサー（Ｓ３）により構成することが好ましい。上記ノズル切換手段は例えば電磁弁（１８，１９）により構成することができる。上記切換制御手段は、例えば上記電磁弁に切換指令信号を送出するシーケンサー（６０）により構成するこができる。このように構成すると、熱交換器内壁までの距離に応じて遠距離用噴射ノズルと近距離用噴射ノズルとを切り換えながら洗浄することができ、例えば矩形の熱交換器のコーナ部等にも確実に洗浄液を到達させて効果的な洗浄を行うことができる。
【００１５】
第３に、上記自動洗浄装置の適所に上記熱交換器に向けてセンサー光を照射し得る光センサーを配設すると共に、着脱自在の始点用反射板及び終点用反射板を各々上記熱交換器側の適所に取り付け、上記光センサーが上記何れかの反射板からの反射光を検出することに基づいて上記駆動モータを停止するように構成したものであることを特徴とする上記第１又は２記載の空調機の自動洗浄装置により構成されるものである。
【００１６】
上記光センサーは、上記自動洗浄装置の適所、例えばベース板（９）に配設することが好ましい。上記光センサーは上記各反射板からの反射光を検出することにより検出信号を出力するレーザーセンサー（Ｓ１，Ｓ２）により構成することが好ましい。この場合、始点検出用と終点検出用のレーザセンサーを各々設けることが好ましいが、始点検出用と終点検出用のレーザセンサーを単一のセンサーにより構成することもできる。着脱自在の始点用及び終点用の反射板（Ｒ１，Ｒ２）は例えば裏面にマグネットを配設し、熱交換器側の金属部分に磁気着し得るように構成することが好ましい。従って、ベース板（９）が回転して上記光センサー（Ｓ１又はＳ２）が始点用反射板又は終点用反射板（Ｒ１又はＲ２）からの反射光を検出すると、該検出に基づいて駆動モータを停止して上記ベース板（９）の回転動作を停止させる。このように構成すると洗浄機本体（８）の往復回転動作の始点位置及び終点位置において洗浄機本体（８）を確実に停止させることができるし、反射板（Ｒ１，Ｒ２）を任意の場所に取り付けることができるので各種の熱交換器においても始点と終点位置を確実に決定することができる。
【００１７】
第４に、上記ベース板に上記熱交換器に向けてエアを噴射し得るエアノズルを配設すると共に、エアホースを介して該エアノズルにエアを供給するためのコンプレッサを設け、上記エアノズルからエアが噴射している状態において上記駆動モータにより上記ベース板を上記熱交換器内において時計方向又は反時計方向に往復回転し得るように構成したものであることを特徴とする上記第１〜３の何れかに記載の空調機の自動洗浄装置により構成されるものである。
【００１８】
従って、例えば洗浄液による洗浄後にエアノズル（２２）からエアを噴射しながらベース板（９）を回転させることにより、洗浄後の空調機を効率的に乾燥させることができる。
【００１９】
第５に、上記噴射ノズルから洗浄液を噴射しながら上記ベース板を正逆回転させる洗浄工程を、少なくとも２以上の洗浄液を噴射ノズルから噴射する２以上の洗浄工程により構成し、かつ上記洗浄液の切換手段を設けると共に、これら洗浄工程における上記ベース板の回転回数を設定し得る制御手段を設け、該制御手段は、設定された工程毎の回転回数を記憶する記憶手段と、上記光センサーからの始点位置検出信号又は終点位置検出信号を検出するたびにカウント値を計数するカウント手段と、上記カウント手段のカウント値に基づいて上記ベース板の回転回数が設定された上記回転回数に達したか否かを判断する比較手段とを具備し、上記比較手段の判断により上記ベース板の回転回数が設定された回転回数に達したときは、上記切換手段を以って上記噴射ノズルから噴射される洗浄液を他の洗浄液に切り換えて、当該切り換え後の工程における設定された上記回転回数までベース板を回転させるものであることを特徴とする上記第３又は４記載の空調機の自動洗浄装置により構成されるものである。
【００２０】
上記２以上の洗浄工程は例えばアルカリ洗浄工程、リンス洗浄工程、清水工程等により構成することが好ましい。上記切換手段は洗浄液の切換用の電磁弁（４３〜４５）により構成することが好ましい。上記制御手段はシーケンサー（６０）等により構成することができる。従って、例えばアルカリ洗浄工程の回転回数を１往復回転、リンス洗浄工程の回転回数を１往復回転に設定すると、アルカリ洗浄工程においてベース板（９）が終点位置、始点位置から再び終点位置への１往復動作を行うと、比較手段（７１）がカウント手段のカウント値（カウント合計値）に基づいてこの時点でベース板（９）の回転回数が設定された回転回数（１往復回転）に達したと判断して、上記アルカリ洗浄工程からリンス洗浄工程に切り換え、当該リンス洗浄工程においてカウント値が設定された回転回数（１往復回転）になるまで洗浄が行われる。このように構成すると工程毎にベース板の回転回数を設定することができるため、現場における空調機の汚れに応じて最適な洗浄工程を構築することができる。
【００２１】
第６に、上記噴射ノズルから洗浄液を噴射しながら上記ベース板を回転させる洗浄工程と、当該洗浄工程の後に上記エアノズルからエアを噴射しながら上記ベース板を回転させる乾燥工程とを実行可能に構成すると共に、上記洗浄工程と乾燥工程における上記ベース板の回転回数を設定し得る制御手段を設け、該制御手段は、設定された各工程毎の回転回数を記憶する記憶手段と、上記光センサーからの始点位置検出信号又は終点位置検出信号を検出するたびにカウント値を計数するカウント手段と、上記カウント手段のカウント値に基づいて上記ベース板の回転回数が設定された上記回転回数に達したか否かを判断する比較手段とを具備し、上記比較手段の判断により上記回転回数が設定された回転回数に達したときは、上記噴射ノズルからの洗浄液の噴射を停止して上記乾燥工程に移行し、当該乾燥工程における設定された上記回転回数までベース板を回転させるものであることを特徴とする上記第４記載の空調機の自動洗浄装置により構成されるものである。
【００２２】
従って、例えば清水工程の回転回数と乾燥工程の回転回数を共に１往復回転と設定すると、清水工程においてベース板（９）が終点位置、始点位置から再び終点位置への１往復動作を行うと、比較手段（７１）がカウント手段のカウント値（カウント合計値）に基づいてこの時点でベース板（９）の回転回数が設定された回転回数（１往復回転）に達したと判断して、上記清水工程から乾燥工程に移行して、当該乾燥工程においてカウント値が設定された回転回数に達するまで乾燥動作が行われる。このように構成すると洗浄工程と乾燥工程の回転回数を任意に設定することができ、現場における空調機の汚れ具合等に応じて最適な洗浄乾燥工程を構築することができる。
【００２３】
第７に、上記ベース板の両端部に一対のスライド板を該ベース板に沿って近接又は離間方向に摺動可能に設け、これらスライド板の一方に上記噴射ノズルを配設したものであることを特徴とする上記第１〜６の何れかに記載の空調機の自動洗浄装置により構成されるものである。
【００２４】
このように構成すると、スライド板（１２，１３）を近接又は離間方向に調整することで噴射ノズル（１４，１６）と熱交換器（３）との距離を調整することが可能であると共に、スライド板（１２，１３）を調整することで洗浄機本体（８）の大きさを調整することができ、各種形状の熱交換器に対応することができる。
【００２５】
尚、本欄において本発明に対応して実施形態中の符号をかっこ書で付したが、これは対応関係を明確にするために付したものであり、本発明がこれらの構成部材に限定されるものではない。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１において、１は天井２内に埋め込み形成された空調機の収納用ケーシングであり、当該ケーシング１内には本発明における洗浄装置で洗浄を行う熱交換器３が垂設されている。尚、図１はケーシング１の熱交換器３内中央部に装着されていた送風ファン駆動モータ及び送風ファンを取り外した状態を示している。上記熱交換器３は図２に示すように、コーナの一部に切欠部３ａを有する環状に形成されており、同一曲率の隣接コーナ部４ａ，４ｂと、これらコーナ部４ａ，４ｂより大きい曲率のコーナ部４ｃとを有している。上記熱交換器３の切欠部３ａ内には電装関係部品が収納されており、当該切欠部３ａに金属製の仕切板３５を固定することにより、上記切欠部３ａがカバーされている。
【００２８】
Ｒ１は表面に反射鏡５８を有し、裏面側にマグネット５９の付着された始点用反射板であり（図１６参照）、上記マグネット５９により上記熱交換器３の上記仕切板３５の右側金属部分に磁気的に吸着固定されている。Ｒ２は同じく表面に反射鏡５８を有し、裏面側にマグネット５９の付着された上記反射板Ｒ１と同一形状の終点用反射板であり、上記マグネット５９により上記熱交換器３の上記仕切板３５の左側金属部分に磁気的に吸着固定されている。これらの反射板Ｒ１，Ｒ２はそれらの反射鏡５８により各々後述の洗浄機本体（自動洗浄装置の本体）８に設けられたレーザセンサー（光センサー）Ｓ１、Ｓ２（図６参照）から照射されるレーザ光を各レーザセンサーＳ１，Ｓ２に向けて反射するものであり、上記各センサーＳ１，Ｓ２においてこれら反射光を検出することにより、洗浄機８の回転の始点位置（図１１（ａ）の位置）、及び終点位置（図１１（ｂ）の位置）を定めるものである。これらの反射板Ｒ１，Ｒ２は金属部分であれば任意の位置に着脱自在に取り付けることができるため、現場における熱交換器の形状等に応じて熱交換器側の適所に取り付けることにより、各種形状の熱交換器においても洗浄機本体８の始点位置と終点位置とを設定できるものである。
【００２９】
５は正逆駆動モータであり、その駆動軸５ａが上記熱交換器３（ケーシング１）の中心軸ａに一致するように上記ケーシング１中央上部の取り付けベース６に吊ボルト７で吊設固定されている。この駆動モータ５の取り付け部分には、元々は当該空調機のファンモータが取り付けられており、上記駆動モータ５は当該ファンモータ及び送風ファンを取り外した後に、図１に示すように取り付けるものである。上記駆動軸５ａはその断面形状を図１２に示すようにその外側に切欠面５ｂを有する一部切欠円柱状をなしていると共に、その外側面には螺子が切ってあり、後述のベース板９の係合孔９ａに嵌挿し得るように構成されている。
【００３０】
８は洗浄機本体であり、そのベース板９の中央部には上記駆動軸５ａの横断面形状と同一形状の一部切欠円形状の係合孔９ａが穿設されている（図５参照）。該洗浄機本体８は、その係合孔９ａ内に上記モータ５の駆動軸５ａを嵌挿し、該ベース板９下面側から固定用ナット１０を上記駆動軸５ａに螺子込むことにより、上記駆動モータ５下に水平方向に回転可能に水平に支持されている。従って、上記駆動モータ５の駆動軸５ａを正逆回転駆動すると、上記洗浄機本体８が上記中心軸ａを中心として正方向（時計方向）又は逆方向（反時計方向）に回転するように構成されている。
【００３１】
上記ベース板９は図４に示すように、左右位置に互いに平行な案内レール１１，１１を有しており、中央部前後に円弧形状の切欠部９ｂ、９ｂ’が設けられ、全体として略「Ｈ」形状をなしている。
【００３２】
１２は後述のノズルを保持する前部スライド板であり（図４参照）、下面に上記案内レール１１，１１に嵌合し得るレールガイド１２ａ，１２ａが設けられ、これらガイド１２ａ，１２ａを上記両レール１１，１１に嵌合することにより、上記ベース板９前部近傍を矢印Ａ，Ｂ方向に摺動可能に設けられるものである。１３は後述の電磁弁１８，１９を保持する後部スライド板１３であり、下面に上記案内レール１１，１１に嵌合し得るレールガイド１３ａ，１３ａが設けられ、これらガイド１３ａ，１３ａを上記両レール１１，１１に後部から嵌合することにより、上記ベース板９後部近傍を矢印Ａ，Ｂ方向に摺動可能に設けられるものである。尚、１３’は各ホースの係合用切欠である。
【００３３】
１４は遠距離用噴射ノズルであり（図２参照）、上記前部スライド板１２の中央部より左寄りの直立保持アングル１２ｃに固定支持されている。この噴射ノズル１４は、ホース１５に接続された中央接続部１４’から３つに分岐された遠距離用噴射ノズル１４ａ，１４ｂ、１４ｃから構成されており、これら噴射ノズル１４ａ〜１４ｃは縦方向に一列に配列され（図８、図１４参照）、最下部の噴射ノズル１４ｃは上記前部スライド板１２の前部に穿設された貫通孔１２ｄを介して該スライド板１２下方に配設されている。この噴射ノズル１４は図１３に示すように洗浄液が略直線状に高圧噴射されるように形成されており、洗浄液等がより遠くに到達するように構成されている。
【００３４】
１６は近距離用噴射ノズルであり（図２参照）、上記前部スライド板１２の中央部より右寄りの直立保持アングル１２ｃ’に固定支持されている。この噴射ノズル１６は、ホース１７に接続された中央接続部１６’から３つに分岐された近距離用噴射ノズル１６ａ，１６ｂ、１６ｃから構成されており、これら噴射ノズル１６ａ〜１６ｃは縦方向に一列に配列され（図１４参照）、最下部の噴射ノズル１６ｃは上記前部スライド板１２の先端部に穿設された貫通孔１２ｄ’を介して該スライド板１２下方に配設されており、各ノズル１６ａ〜１６ｃは上記遠距離用噴射ノズル１４と同一水準位置に配列されている。これらの噴射ノズル１６ａ〜１６ｃは、図１３（ｂ）に示すようにその噴射角度αが大きく形成されたノズルであり、噴射する洗浄液等が近距離において扇状に広範囲に広がるように構成されており、広範囲に洗浄液等を噴射し得るようになっている。尚、これらの噴射ノズル１４，１６は、何れも熱交換器３の内壁面に対向するように配設されている。
【００３５】
１８、１９はノズル切換用電磁弁（ノズル切換手段）であり、何れも上記後部スライド板１３上部に固定されている（図２参照）。上記電磁弁１８の出力口には上記遠距離用噴射ノズル１４の中央接続部１４’に接続されたホース１５の一端が連結され、上記電磁弁１９の出力口には上記近距離用噴射ノズル１６の中央接続部１６’に接続されたホース１７の一端が連結され、両電磁弁１８，１９の入力口には後述のポンプ４７に接続されたホース２０，２１が各々連結されている。これらの電磁弁１８、１９は各ホース２０，２１から各噴射ノズル１４，１６に至る流路を開閉するものであり、後述のノズル電磁弁電源６７（図１７、図１９参照）をオンすると、近距離用の電磁弁１９が開、遠距離用の電磁弁１８が閉となり、上記ノズル電磁弁電源６７をオフすると近距離用の電磁弁１９が閉、遠距離用の電磁弁１８が開となるように構成されている（図１９参照）。
【００３６】
２２は上記噴射ノズル１４、１６の間に位置するエアノズルであり（図２参照）、上記前部スライド板１２の中央部に設けられた直立保持アングル１２ｅ（図４参照）に固定支持されている。このエアノズル２２は、エアホース２３に接続された連結部２２’から３つに分岐されたエアノズル２２ａ，２２ｂ、２２ｃを有しており（図３参照）、これらエアノズル２２ａ〜２２ｃは縦方向に一列に配列され（図１４参照）、最下部のノズル２２ｃは上記前部スライド板１２の先端中央に穿設されたスリット１２ｆを介して該スライド板１２下方に配設され、これにより各ノズルは両側に位置する上記各噴射ノズル１４，１６に並列的に配置されている。これらのエアノズル２２ａ〜２２ｃは各々縦方向に細長いスリット状の開口を有しており（図１４参照）、当該開口から広範囲にエアを噴射し得るように構成されている。
【００３７】
２４、２４’は上記ベース板９の両側面部に設けられたパラレルスライダー機構であり（図５参照）、両機構２４，２４’は左右対称構造なので、右側の機構２４について説明し、左側の機構２４’については同一符号に「’」を付してその符号をかっこ書で表示することにより説明する。上記ベース板９の右中央部（左中央部）下面にＬ型アングル２５（２５’）の底板２５ｂを固設し（図４、図５参照）、該アングル２５の直立板２５ａ（２５ａ’）に一対のシャフト２６（２６’）を水平に挿通し、これらシャフト２６（２６’）の各一端を、直立板２５ａの外側に配置固定された一対の軸受２６ａ（２６ａ’）及び上記軸受２６ａ（２６ａ’）に固定された受板２７（２７’）を介して該受板２７（２７’）外側に突出させ、これらシャフト２６（２６’）の一端を各々スライダー２８（２８’）に挿通して固定する。従って、スライダー２８（２８’）は上記シャフト２６（２６’）の長さの範囲で上記直立板２５ａ（２５ａ’）及び受板２７（２７’）に対して上記矢印Ａ，Ｂ方向と直交する方向に摺動可能となっている。
【００３８】
さらに上記スライダー２８（２８’）中央に調整ボルト２９（２９’）を螺合して、該ボルト２９（２９’）の端部が上記スライダー２８（２８’）を介して上記受板２７（２７’）に当接し得るように構成する。そして、上記スライダー２８（２８’）の上面に設けられた一方直立ピン３０（３０’）と上記前部スライド板１２の上部右位置に設けられた一方直立ピン３１（３１’）間に、アジャスタブルリンク３２（３２’）両端のリング３２ａ（３２ａ’）が各々挿通され、上記スライダー２８（２８’）の上面に設けられた他方直立ピン３３（３３’）と上記後部スライド板１３の上部右位置（左位置）に設けられた直立ピン３４（３４’）に、アジャスタブルリンク３５（３５’）両端のリング３５ａ（３５ａ’）が各々挿入され、かかる状態で、各リンク３２、３５（３２’、３５’）の長さを調整して、上記スライダー２８（２８’）が上記受板２７（２７’）に当接し、かつ上記調整ボルト２９（２９’）の先端部が上記受板２７（２７’）に当接している図５の状態となるように各部材を支持する。
【００３９】
かかる構成により、上記調整ボルト２９（２９’）の端部が上記受板２７（２７’）に当接している状態で、上記調整ボルト２９，２９’を各々一方向に回転すると左右の上記スライダー２８，２８’がシャフト２６，２６’と共に互いに離間する方向に摺動するため（スライダー２８’の摺動位置を図５中２点鎖線で示す）、上記スライダー２８，２８’の摺動に応じて上記アジャスタブルリンク３２，３５及び３２’、３５’の開き角度が縮小され、これにより上記前後スライド板１２，１３を上記レール１１，１１に沿って互いに近接する方向に摺動せしめ、洗浄装置本体８の長手方向長さを縮小することができる。また、かかる状態から上記調整ボルト２９，２９’を逆方向に回転させて該ボルト２９（２９’）の端部を上記受板２７（２７’）から所定距離離間させた後、上記ボルト２９（２９’）端部が上記受板２７（２７’）に当接するまでスライド板１２，１３を互いに離間する方向に開くことにより、上記アジャスタブルリンク３２，３５（３２’、３５’）の開き角度を拡大し、洗浄機本体８の長手方向長さを拡大することができる（図５の実線の位置）。従って、現場において洗浄する熱交換器３の径等に応じて洗浄機本体８の長手方向の長さを伸縮することにより、各種の径の熱交換器に対応することができるし、噴射ノズル１４、１６、２２は前部スライド板１２上に設置されているので、これらのノズルと熱交換器３内壁面との距離をも調整して、同ノズル１４，１６，２２を熱交換器３内壁面に対して最適位置に配置することができる。
【００４０】
また、上記洗浄機本体８は、そのベース板９の前部と後部にスライド板１２，１３が配置されているため、回転軸５ａを中心とした前後の重量バランスに優れており、しかも上記パラレルスライダー機構２４，２４’により両スライド板１２，１３が互いに近接又は離間方向に連動して摺動するので、上記スライド板１２，１３を摺動させても回転軸５ａを中心とした前後の重量バランスが崩れることはなく、常に安定した回転を実現できるものである。
【００４１】
Ｓ１は始点検出用レーザセンサー、Ｓ２は終点検出用レーザセンサーであり（図６参照）、何れも反射型の光センサーから構成されている。これらのセンサーＳ１，Ｓ２は、上記ベース板９の裏面側において何れも当該自動洗浄機８のノズル１４，１６方向（前部方向）に向けて隣接固定され、そのレーザ光が上記熱交換器３内壁面に照射されるように構成されている。これらのセンサーＳ１、Ｓ２は、反射レーザ光を検知すると始点位置検出信号又は終点位置検出信号を出力するものであり、上記洗浄機本体８が図２中反時計方向に回転して上記始点検出用レーザセンサーＳ１のレーザ光が上記始点用反射板Ｒ１において反射され該センサーＳ１で検知されたとき、後述のシーケンサー６０にて当該本体８が始点位置（図１１（ａ）の位置）に到達したと判断して上記回転を停止し、該本体８が時計方向に回転して上記終点検出用レーザセンサーＳ２のレーザ光が上記終点用反射板Ｒ２において反射され該センサーＳ２で検知されたとき、上記シーケンサー６０にて当該本体８が終点位置（図１１（ｂ）の位置）に到達したと判断して上記回転を停止するという動作を行うものである。
【００４２】
Ｓ３は距離検出用レーザセンサー（距離センサー）であり（図６参照）、上記前部スライド板１２裏面の中央部に上記熱交換器３内壁面に向けて固設されている。このレーザセンサーＳ３は図１５に示すように、予め一定の距離ｄを設定すれば、反射レーザ光のレベルを検出することにより、検出距離ｄ１が設定距離ｄよりも近い（ｄ≧ｄ１）範囲においては検知信号を出力し（オン状態）、検出距離ｄ２が設定距離ｄよりも遠い（ｄ＜ｄ２）の範囲においては検知信号を出力しない（オフ状態）となるものであり、これにより、当該センサーＳ３から熱交換器３内壁までの距離を検知するものである。具体的には、図１１（ａ）に示すように、始点位置においてセンサーＳ３から熱交換器３内壁面までの距離ｄを設定することにより、熱交換器３壁面までの距離ｄ１がｄ≧ｄ１の近距離エリアｅ１、ｅ３、ｅ５では上記センサーＳ３がオンし、このエリアでは上記電磁弁１９を開、電磁弁１８を閉として近距離用噴射ノズル１６のみから洗浄液を扇状に噴出し、熱交換器３壁面までの距離ｄ２がｄ＜ｄ２の遠距離エリアｅ２、ｅ４（コーナ部４ａ，４ｂ）では上記電磁弁１８を開、電磁弁１９を閉として遠距離用噴射ノズル１４のみから洗浄液を直線状に噴出する動作を行うものである。
【００４３】
３８は上記洗浄機本体８の下面に設けられた排水受としての洗浄排液の集水トレーであり（図１参照）、上記ケーシング１の上部に設けられたアングル３９に接続された吊ボルト３９ａにより上記洗浄機本体８の下側に水平に吊下固定されている。このトレー３８は上方から流下してくる洗浄排液を集水して底面に接続された排水ホース４１に排出するものであり、排液を効率的に処理するためにトレー上が４つのエリア３８ａ〜３８ｄに隔壁３９で分離され、各エリアに穿設された排水口３８’に上記ホース４１が接続されている（図１０参照）。また、中央のエリア３８ｅは、上記エアホース２３、洗浄ホース４０、その他上記モータ５の電気的配線ラインを下方に挿通するための大径の中央透孔３８”が穿設されている。
【００４４】
４２は洗浄液タンク等を収納するための移動機枠であり、機枠下面にアルカリ洗浄液タンクＴ１、リンス洗浄液タンクＴ２、及び清水タンクＴ３が載置されると共に、上面に切換手段としてのアルカリ洗浄液用の電磁弁４３、リンス洗浄液用の電磁弁４４、清水用の電磁弁４５、エア用の電磁弁４６、及び送水用ポンプ４７が載置され、側面にエアコンプレッサー４８とシーケンサー６０その他の電気関係基盤が収納されたボックス４９が設置固定されている。尚、５０は移動用車輪である。
【００４５】
上記各タンクＴ１〜Ｔ３の出力口と上記電磁弁４３〜４５の入力口は各々ホース５０〜５２にて接続され、上記各電磁弁４３〜４５の出力口にはホース５３が共通に接続されて該ホース５３が上記ポンプ４７の入力口に接続されている。上記ポンプ４７の出力口には上記ホース２０，２１への分岐路を形成する接続部５４に連結されたホース４０が接続されており、かかる構成によりポンプ４７の動作状態で上記電磁弁４３〜４５を選択的にオンすることによりタンクＴ１〜Ｔ３の何れかの洗浄液を上記ポンプ４７により上記ホース４０及びホース２０又は２１を介して上記ノズル１４又は１６に圧送し得るように構成されている。
【００４６】
また、上記エアコンプレッサー４８と上記電磁弁４６はエアホース５５で接続され、上記電磁弁４６の出力口には上記エアホース２３が接続され、当該電磁弁４６をオンすることにより上記エアホース２３を介して上記エアノズル２２にエアを送ることができるように構成されている。５６は排液収納タンクであり、上記排液用のホース４１に共通に連結されたホース５７の一端が接続されている。尚、５６’は移動用車輪である。
【００４７】
図２７、図２８に示すものは、上記排水トレー３８に代わる他の実施形態であり、排液を集水するためにホッパー状に形成された排水受としての捕集シート８１を使用したものである。同図において、空調機のケーシング１上端に設けられた取付アングル３９に４本の吊ボルト３９ａを支持し、これら吊ボルト３９ａの各下端を方形アングル８０に設けられた一対の平行支持杆８０’、８０’にナットで係合することにより、該アングル８０を上記ケーシング１の下方に水平に吊下支持する。尚、上記平行支持杆８０’における上記吊ボルト３９ａ下端の取り付け位置を図２７中符合８０”（４ヶ所）で示す。そして、上記アングル８０に複数のフック８２を螺着し、これらのフック８２にホッパー状の透明樹脂製捕集シート８１の上端部周縁の取付孔８１ａを係止することにより、上記捕集シート８１を上記アングル８０に吊り下げる。上記捕集シート８１下端周縁には方形トレー８３の周縁が密着して取り付けられている。この方形トレー８３の中央開口８３ａ周縁には起立円筒８３ｂが設けられており、該円筒８３ａ内に上記各種ホース類（４０，２３）、電気ケーブルを挿通するものである。また、上記トレー８３下面の一部には排水用の開口８３ｃが設けられており、該開口８３ｃに排水用ホース４１が接続されている。また、上記アングル８０は、上記ケーシング１から落下する排水を確実に受けるために、上記ケーシング１外周を包囲し得る程度に該ケーシング１よりも一回り大きく形成する。
【００４８】
また、上記ケーシング１の内周面には飛散防止シート８４が複数のマグネット８５により取り付けられている。この飛散防止シート８４の下端８４ａは上記ケーシング１の下端より下方に位置して上記ケーシング１の下端下方を包囲するように構成されている。さらに、図２８に示すようにこの飛散防止シート８４下端８４ａは、上記捕集シート８１の上端部（アングル８０の位置）より下方に位置するように構成している。このように構成すると、自動洗浄の過程において、上記飛散防止シート８４により上記ケーシング１と上記アルミアングル８０の間から洗浄液が外部に飛散することなく、洗浄排水は上記飛散防止シート８４を伝って下方の捕集シート８１に落下していき、該捕集シート８１のシート面を伝って下端の方形トレー８３に流下し、該トレー８３の開口８３ｃを介して排水ホース４１から排水することができる。従って、起立円筒８３ｂ内には排水は流入せず、中央開口８３ａから排水が下方に漏れないように構成している。尚、上記飛散防止シート８４は図１に示す実施形態におけるケーシング１に設けても良い。
【００４９】
次に、本発明の電気的構成を説明する。本発明の自動洗浄装置はシーケンサー６０に組み込まれた制御プログラム（図２１〜２６に示す）に従って動作するものであり、その全体構成を図１７に示す。同図において、シーケンサー６０の入力部には、操作パネル６１に設けられた運転開始ボタン６２、設定回数（回転回数）入力ボタン６３、リセットボタン６４が接続されると共に、始点検出用レーザセンサーＳ１、終点検出用レーザセンサーＳ２、距離検出用レーザセンサーＳ３が接続されている。また、上記シーケンサー６０の出力部には、駆動モータ５に接続された同モータ５用電源リレー６５、同じく駆動モータ５に接続された駆動モータ回転方向変換リレー６６、ノズル電磁弁１８，１９に接続されこれら電磁弁１８，１９の切換用電源６７、アルカリ洗浄用の電磁弁４３、リンス洗浄用の電磁弁４４、清水用の電磁弁４５、エア用の電磁弁４６が各々接続されている。
【００５０】
図１８は、上記シーケンサー６０の動作手順における各工程の回転回数を設定するための機能ブロック図である。同図において、６８は上記レーザセンサーＳ１又はＳ２からの始点又は終点検出信号が入力する度に１からカウント数をインクリメントするカウンタであり、上記センサーＳ１が始点用反射板Ｒ１からの反射光を検出する始点位置において「１」をカウントし、洗浄機本体８が１回転してセンサーＳ２が終点用反射板Ｒ２からの反射光を検出する終点位置において「１」をカウントし、以降、上記終点位置又は始点位置において両センサーＳ１又はＳ２からの検出信号を認識するたびにカウント値をインクリメントしていくものである。即ち、洗浄機本体８の始点位置から終点位置、終点位置から始点位置の回転を１往復回転動作とすると始点または終点に到達するたびにカウント値は始点位置、終点位置において各々独立にインクリメントされていく。
【００５１】
６９は操作パネル６１から入力された各工程の設定回数（回転回数）を記憶する記憶手段であり、操作者が各工程における洗浄機本体８の往復の回転回数（始点位置から終点位置に至り、再び終点位置から始点位置に至る往復回転の回数）を設定回数として記憶するものである。従って、設定回数「１」は上記１往復回転動作を意味する。操作者がアルカリ洗浄工程の設定回数、リンス洗浄工程の設定回数、清水洗浄工程の設定回数、エア洗浄工程の設定回数を入力すると、図２０（ａ）に示すようにこれらの設定回数を工程毎に記憶するものである。
【００５２】
７０は演算手段であり、上記記憶手段６９で記憶した設定回数に基づいて各工程毎のカウント数を式（１）、（２）に基づいて演算し、演算結果を工程毎のカウント数として記憶するものである。
【００５３】
アルカリ洗浄工程のカウント数
（設定回数）×２＋１・・・・・・・・・・・・（１）
それ以降の洗浄乾燥工程のカウント数
（設定回数）×２＋（前工程のカウント数）・・（２）
従って、例えば各工程の設定回数を各々「１」とすると、各工程（アルカリ洗浄工程、リンス工程、清水工程、エア乾燥工程）のカウント数は図２０（ｂ）に示すように各々「３，５，７，９」となり、これらのカウント数が演算手段７０に記憶される。
【００５４】
７１は比較手段であり、上記カウンタ６８のカウント値に基づいて、始点位置のカウント値と終点位置のカウント値を加算してカウント合計値を演算し、当該カウント合計値と上記演算手段７０の上記工程毎のカウント数とを比較して、上記カウント合計値が各工程のカウント数に一致するまで駆動モータ５の方向変換用リレー６６に方向切換信号を送出すると共に、カウント合計値が各工程のカウント数に一致すると、設定された回転回数に達したと判断して、現行工程の電磁弁（例えばアルカリ洗浄用の電磁弁４３）を閉鎖して次工程（例えばリンス洗浄工程）の電磁弁（４４）を開くための指令信号を送出するものである。
【００５５】
本発明は上述のように構成されるものであり、以下その動作を図２１〜図２６のフローチャートに従って説明する。尚、本実施形態では、本装置の洗浄の工程は、アルカリ洗浄工程、リンス洗浄工程、清水工程を経た後、エアによる乾燥工程の全４工程から構成されているが、洗浄の工程はこれに限定されず各種の工程をとることができるものである。
【００５６】
まず、操作者は天井面内部に設置された空調機の送風ファン及び送風ファン駆動用のファンモータを取り外し、ファンモータが設置されていた位置に駆動モータ５を吊ボルト７でセットする。また自動洗浄機本体１の調整ボルト２９，２９’を回転して前後スライド板１２，１３をベース板９に対して近接摺動又は離間摺動させ、洗浄機本体８の長さを上記熱交換器３内で回転し得る長さに調整すると共に、噴射ノズル１４，１６等を熱交換器３内壁面に対して最適位置に設定する。その後、洗浄機本体８の貫通孔９ａ内に駆動軸５ａを挿通し、固定ナット１０を駆動軸５ａにねじ込んで該本体９を熱交換器３内に水平に設置する（図１の状態）。そして、洗浄機本体８を図１１（ａ）の位置に位置させ、当該位置において距離検出用レーザセンサーＳ３をオンし、同図における熱交換器３内壁面までの距離ｄを設定距離として該センサーＳ３に設定する。尚、上記洗浄機本体８は図１１（ａ）の始点位置から若干時計方向に回転した位置に位置させておく。
【００５７】
その後、操作者が運転開始ボタン６２を押すと共に（図２１Ｐ１）、操作パネル６１から各工程における設定回数を入力する。本実施形態の場合、説明の簡単のため各工程の設定回数を各々「１」とする。即ち、各工程毎に洗浄機本体１が各々１往復回転することになる。尚、上記操作者が運転開始ボタン６２を押した時点でレーザセンサーＳ１，Ｓ２、Ｓ３からレーザ光が熱交換器３内壁に向けて照射され、ポンプ４７及びエアコンプレッサー４８が何れも動作状態となる。また、上記各洗浄液及びエア用の電磁弁４３〜４６は何れも閉鎖状態にあるものとする。
【００５８】
上記運転開始ボタン６２の押圧に基づいてシーケンサー６０は入力された設定回数を読み込み（図２１Ｐ２）、記憶手段６９に記憶すると共に、演算手段７０が式（１）、（２）の演算を行って各工程毎の設定回数をカウント数に換算し、換算後のカウント数を工程毎に記憶する（図２０（ａ）（ｂ）、図２１Ｐ３、＊１〜＊４、Ｐ３’）。この場合、図２０（ｂ）に示すようにアルカリ洗浄工程においてはカウント数「３」、リンス洗浄工程においてはカウント数「５」、清水工程においてはカウント数「７」、エア工程においてはカウント数「９」となる。
【００５９】
次に、シーケンサー６０は駆動モータ用電源リレー６５をオンすると共に方向変換リレー６６を反時計方向に設定して駆動モータ５を同方向に駆動する。これにより洗浄機本体８が反時計方向に回転開始する（図２１Ｐ４）。そして上記洗浄機本体８が同方向に回転し、始点検出用レーザセンサーＳ１のレーザ光が始点用反射板Ｒ１に照射された時点で反射光が同センサーＳ１に入力するため（図２１Ｐ５）、カウント手段６８が「１」（始点位置）をカウントし（図２１Ｐ６）、シーケンサー６０は当該位置で上記リレー６５をオフして駆動モータ５の回転を停止する（図２１Ｐ７）。この位置が始点位置となる（図１１（ａ）の位置）。
【００６０】
また、上記洗浄機本体８が回転している間に、距離検出サブルーチンＰＳ（図２６）が処理されており、上記本体８の上記始点位置においては距離センサーＳ３が設定距離ｄを検出しているため同センサーＳ３からの出力信号をシーケンサー６０が検出してノズル電磁弁電源６７をオンに設定している（図２６Ｐ１，Ｐ３）。これにより上記近距離用噴射ノズル１６に対応する電磁弁１９のみが開放した状態となっている（図１９）。尚、図２６に示す距離検出サブルーチンＰＳは、洗浄機本体８の回転動作中は常時動作状態となり、該本体８の回転動作中における噴射ノズル１４、１６の切換動作を行うものである。
【００６１】
次に、シーケンサー６０はアルカリ洗浄電磁弁４３を開放すると共に（図２２Ｐ８）、駆動モータ用電源リレー６５をオンしてモータ５に給電し、さらに方向変換用リレー６６を時計方向に設定して上記駆動モータ５を時計方向に駆動する（図２２Ｐ９）。すると、ポンプ４７によりアルカリ洗浄液タンクＴ１のアルカリ洗浄液がホース４０、２１、１７を介して近距離用噴射ノズル１６に達し、３つのノズル１６ａ〜１６ｃからアルカリ洗浄液が扇状に噴射開始され、エリアｅ１の熱交換器３内壁に洗浄液を噴射して該内壁を洗浄しながら当該噴射状態で上記洗浄機本体８が時計方向に回転開始する（図２２Ｐ９）。
【００６２】
そして、上記洗浄機本体８がエリアｅ２に達すると、熱交換器３内壁までの距離ｄ２が設定距離ｄを超えるため距離センサーＳ３の信号出力が消勢し、従ってシーケンサー６０はノズル電磁弁電源６７をオフする（図２６Ｐ１，Ｐ２）。すると、上記近距離用の電磁弁１９が閉鎖され遠距離用の電磁弁１８のみが開放するため（図１９）、アルカリ洗浄液はホース２０、１５を介して遠距離用噴射ノズル１４に達し、３つの噴射ノズル１４ａ〜１４ｃからアルカリ洗浄液が直線状に噴射開始され、エリアｅ２内の熱交換器３内壁を洗浄しながら洗浄機本体８が引き続いて時計方向に回転する。このとき、噴射ノズル１６から比較的距離の遠い熱交換器３のコーナ部４ａにも洗浄液が確実に到達し、該コーナ部４ａ近傍を確実に洗浄することができる。さらに、上記洗浄機本体８がエリアｅ３に達すると、熱交換器３内壁までの距離ｄ１が設定距離ｄ以下となるため、距離センサーＳ３の出力信号がシーケンサー６０に入力し、従ってシーケンサー６０はノズル電磁弁電源６７を再びオンする（図２６Ｐ１，Ｐ３）。すると、上記遠距離用の電磁弁１８が閉鎖され再び近距離用の電磁弁１９のみが開放するため、アルカリ洗浄液はホース２１、１７を介して近距離用噴射ノズル１６ａ〜１６ｃからアルカリ洗浄液が扇状に噴射され、エリアｅ３内の熱交換器３内壁を広範囲に洗浄しながら洗浄機本体８が引き続いて時計方向に回転する。その後は、かかる動作と同様に距離検出サブルーチンＰＳの処理に基づく距離センサーＳ３からの信号出力に応じて、エリアｅ４においては遠距離用噴射ノズル１４、エリアｅ５においては近距離用噴射ノズル１６により各々アルカリ洗浄液が上記内壁に切換噴射されながら、上記洗浄機本体８が時計方向に回転していく。
【００６３】
そして、上記洗浄機本体８の終点検出センサーＳ２から照射されているレーザ光が終点用反射板Ｒ２に照射され、該センサーＳ２が反射光を検出すると、該センサーＳ２からの終点検出信号がシーケンサー６０に入力する（図２２Ｐ１０）。このとき上記シーケンサー６０のカウンタ６８は上記終点位置の検知信号の入力に基づいて「１」（終点位置）をカウントする（図２２Ｐ１１）。さらに上記シーケンサー６０は上記終点検出信号の入力に基づいて駆動モータ用電源リレー６５をオフする。従って、上記洗浄機本体８は当該位置（図１１（ｂ）に示す終点位置）にて停止する（図２２Ｐ１２）。
【００６４】
引き続いてシーケンサー６０は、駆動用電源リレー６５をオンすると共に方向変換リレー６６を反時計方向に設定する。従って、洗浄機本体８が上記終点位置から反対方向に回転開始し、アルカリ洗浄液を噴射しながら上記始点位置まで回転する（図２２Ｐ１３）。このとき、上述と同様に距離検出サブルーチンＰＳの処理により、距離センサーＳ３からの信号の有無に基づいて電磁弁１８，１９の切換を行い、エリアｅ５では近距離用噴射ノズル１６、エリアｅ４では遠距離用噴射ノズル１４、エリアｅ３では近距離用噴射ノズル１６等のノズルの切換噴射が洗浄機本体８の回転と共に行われる。
【００６５】
上記洗浄機本体８が上記始点位置に達すると始点検出センサーＳ１に反射光が入力するため（図２２Ｐ１４）、上記シーケンサー６０のカウンタ６８は上記始点位置検出信号の入力に基づいてカウント値をインクリメントして「２」（始点位置）とする（図２２Ｐ１５）。さらに上記シーケンサー６０は上記始点検出信号の入力に基づいて駆動モータ用電源リレー６５をオフし、これにより上記洗浄機本体８は当該位置（図１１（ａ）に示す始点位置）にて停止する（図２１Ｐ１６）。
【００６６】
ここで、シーケンサー６０の比較手段７１はこの時点での始点位置のカウント値「２」と終点位置のカウント値「１」を加算してカウント合計値として「３」を算出し、当該カウント合計値と演算手段７０で演算した「アルカリ工程」のカウント数「３」とを比較する（図２２Ｐ１７）。その結果、カウント合計値とカウント数が同じになるので、シーケンサー６０はアルカリ洗浄弁４３を閉止して、次工程であるリンス洗浄弁４４を開く（図２２Ｐ１８、図２３Ｐ１９）。尚、この時点で洗浄機本体１は１往復回転動作を行っており、これでアルカリ洗浄工程が終了する。また、この始点位置においてはエリアｅ１に位置しているため近距離用の電磁弁１９のみが開の状態となっている。
【００６７】
シーケンサー６０はリンス洗浄電磁弁４４を開放すると共に、駆動モータ用電源リレー６５をオンしてモータ５に給電し、方向変換リレー６６を時計方向に設定して（即ち、方向を切り換えて）駆動モータ５を同方向に駆動する（図２３Ｐ２０）。すると、ポンプ４７によりリンス洗浄液タンクＴ２のリンス洗浄液がホース４０、２１、１７を介して近距離用噴射ノズル１６に達し、３つの近距離用噴射ノズル１６ａ〜１６ｃからリンス洗浄液が扇状に噴射開始され、エリアｅ１の熱交換器３内壁にリンス洗浄液を噴射しながら当該噴射状態で上記洗浄機本体８が時計方向に回転開始する（図２３Ｐ２０）。その後は、上記と同様に距離検出用サブルーチンＰＳの処理に基づいて、エリアに応じて近距離用と遠距離用の噴射ノズル１４，１６の切換噴射を行いながら、上記終点位置に到達し、終点用反射板Ｒ２からの反射光の入射に基づいて終点検出センサーＳ２からの検出信号がシーケンサー６０に入力し（図２３Ｐ２１）、上記カウンタ６８が前回の終点位置のカウント値「１」をインクリメントして「２」（終点位置）をカウントすると共に駆動モータ用電源リレー６５をオフする（図２３Ｐ２２）。従って、上記洗浄機本体８は当該位置（図１１（ｂ）に示す終点位置）にて停止する（図２３Ｐ２３）。
【００６８】
ここで、シーケンサー６０は、駆動用電源リレー６５をオンすると共に方向変換リレー６６を反時計方向に設定する。すなわち、洗浄機本体８の回転方向を切り換える。従って、洗浄機本体８が上記終点位置から反時計方向に再び回転開始し（図２３Ｐ２４）、同様にリンス洗浄液を切換噴射しながら始点位置まで回転する。上記洗浄機本体８が上記始点位置に達すると始点検出センサーＳ１に始点用反射板Ｒ１からの反射光が入力するため（図２３Ｐ２５）、上記カウンタ６８は上記始点位置検出信号の入力に基づいて、前回の始点位置のカウント値である「２」をインクリメントして「３」（始点位置）とする（図２３Ｐ２６）。さらに上記シーケンサー６０は上記始点検出信号の入力に基づいて駆動モータ用電源リレー６５をオフして当該位置（図１１（ａ）に示す始点位置）にて停止する（図２３Ｐ２７）。
【００６９】
ここで、シーケンサー６０の比較手段７１はこの時点での始点位置のカウント値「３」と終点位置のカウント値「２」を加算してカウント合計値として「５」を算出し、当該カウント合計値と演算手段７０で演算した「リンス工程」のカウント数「５」とを比較する（図２３Ｐ２８）。その結果、カウント合計値とカウント数が同じになるので、シーケンサー６０はステップＰ２９に移行し、リンス洗浄用の電磁弁４４を閉止して（図２３Ｐ２９）、次工程である清水用の洗浄弁４５を開く（図２４Ｐ３０）。尚、これでリンス洗浄工程の１往復動作が終了する。
【００７０】
その後は、上記リンス洗浄工程と同様に上記ノズル１４又は１６から清水をエリア毎に切換噴射しながら、現在の始点位置から終点位置まで回転し（図２４Ｐ３１、Ｐ３２）、終点検出信号の入力に基づいてカウンタ６８が、前回の終点位置のカウント値「２」をインクリメントして「３」（終点位置）をカウントし（図２４Ｐ３３）、洗浄機本体８が終点位置にて停止する（図２４Ｐ３４）。そして、引き続いてシーケンサー６０は上記と同様に方向を切り換えると共に、ノズル１４又は１６から清水を切換噴射しながら始点位置まで回転する（図２４Ｐ３５）。この清水工程において、前工程において噴射したアルカリ洗浄液とリンス洗浄液を汚れと共に洗い流す。この場合も近距離用と遠距離用の噴射ノズル１４，１６から切換噴射されるので、熱交換器３のコーナ部４ａ，４ｂ等の上記洗浄液を確実に洗い流すことができる。上記洗浄機本体８が始点位置に達した時点で、始点検出センサーＳ１からの信号に基づいて上記カウンタ６８が、前回の始点位置のカウント値「３」をインクリメントして「４」（始点位置）をカウントし、上記洗浄機本体８は該始点位置にて停止する（図２４Ｓ３６〜Ｓ３８）。ここで、前回と同様に、上記比較手段７１はこの時点での始点位置のカウント値「４」と終点位置のカウント値「３」を加算してカウント合計値として「７」を算出し、当該カウント合計値と演算手段７０で演算した「清水工程」のカウント数「７」とを比較する（図２４Ｐ３９）。その結果、カウント合計値とカウント数が同じになるので、シーケンサー６０はステップＰ４０に移行して清水用の電磁弁４５を閉止する。これにて清水工程の１往復動作が終了する。
【００７１】
次に、シーケンサー６０はエア電磁弁４６を開放する（図２５Ｐ４１）。すると、エアコンプレッサー４８から送出されたエアがホース５５，２３を介してエアノズル２２から噴射され、かかる噴射状態で上記始点位置から終点位置に向けて回転開始する（図２５Ｐ４２）。上記洗浄機本体８はエアノズル２２からエアを噴射して熱交換器３を乾燥しながら始点位置から終点位置に回動し、終点位置に達した時点で上記センサーＳ２からの終点検出信号の入力に基づいてカウンタ６８が前回の終点位置のカウント値「３」をインクリメントして「４」（終点位置）をカウントし（図２５Ｐ４３、Ｐ４４）、当該終点位置にて洗浄機本体８が停止する（図２５Ｐ４５）。引き続いてシーケンサー６０は回転方向を切り換えて、上記洗浄機本体８を当該終点位置から始点位置までエアを噴射しながら回転させ（図２５Ｐ４６）、当該始点位置において始点位置信号の入力に基づいて、同様に上記カウンタ６８が前回の始点位置のカウント値「４」をインクリメントして「５」（始点位置）をカウントし（図２５Ｐ４７、Ｐ４８）、洗浄機本体８の回転を始点位置にて停止する（図２５Ｐ４９）。ここで、シーケンサー６０の比較手段７１は、この時点での始点位置のカウント値「５」と終点位置のカウント値「４」を加算してカウント合計値として「９」を算出し、当該カウント合計値と演算手段７０で演算した「エア工程」のカウント数「９」とを比較する。その結果、比較手段７１は当該カウント合計値「９」がエア工程におけるカウント数「９」と等しいと判断し（図２５Ｐ５０）、シーケンサー６０は、エア電磁弁４６を閉鎖すると共に（図２５Ｐ５１）、駆動モータ用電源リレー６５をオフして駆動モータ５を停止し終了する（図２５Ｐ５２）。これにより、エア工程の１往復動作が終了し、以上の動作により全工程が終了したことになる。
【００７２】
このような洗浄の過程において、洗浄排水は集水トレー３８により集水され、排水ホース４１，５７を通っては排液収納タンク５６内に貯留される。また、図２８の実施形態では、洗浄排水は捕集シート８１により集水され、該シート８１下端の方形トレー８３から排水ホース４１，５７を通って排液収納タンク５６内に貯留される。
【００７３】
上記実施形態以外の回転回数を設定する場合は、入力ボタン６３から工程毎の他の設定回数を入力すれば良い。例えば、アルカリ洗浄工程の設定回数を２、リンス工程の設定回数を１、清水工程の設定回数を１、エア工程の設定回数を２として入力したとすると、上記演算手段７０は上記式（１）（２）の演算を行い、各工程（アルカリ洗浄工程、リンス工程、清水工程、エア乾燥工程）のカウント数「５，７，９，１３」を演算して記憶する。この場合は、アルカリ洗浄工程においては、１往復回転が終了した時点でステップＰ１７においてカウント合計値は「３」となるので、未だ同工程のカウント数「５」に達していないと判断され、ステップＰ９に戻って再度１往復回転が行われる（図２２Ｐ９〜Ｐ１６）。このとき、ステップＰ１１においてカウンタ６８が前回の終点位置でのカウント値「１」をインクリメントして「２」（終点位置）をカウントし、ステップＰ１５においてカウンタ６８が前回の始点位置のカウント値「２」をインクリメントして「３」をカウントするため、ステップＰ１７において比較手段７１が始点位置と終点位置のカウント値を合計して「５」（２＋３）を算出し、当該カウント合計値「５」と同工程におけるカウント数「５」を比較する。その結果、両者が等しくなるので、ステップＰ１８に移行してアルカリ洗浄弁を閉鎖して次工程に以降する。このように、アルカリ洗浄工程の設定回数を２と指定すると、同工程において２往復回転を行うことができる。
【００７４】
また、この場合、リンス工程においては１往復後の終点位置のカウント値は「３」（図２３Ｐ２２）、始点位置のカウント値は「４」（図２３Ｐ２６）、カウント合計値「７」（３＋４）となり、１往復回転後に同工程のカウント数「７」と等しくなるので、この時点で清水工程に移行する（図２３Ｐ２９）。清水工程においては１往復後の終点位置のカウント値は「４」（図２４Ｐ３３）、始点位置のカウント値は「５」（図２４Ｐ３７）、カウント合計値「９」（４＋５）となり、１往復回転後に同工程のカウント数「９」と等しくなるので、この時点でエア工程に移行する（図２４Ｐ４０）。
【００７５】
エア工程においては、１往復回転が終了した時点でステップＰ５０においてカウント合計値は「１１」（終点位置「５」（図２５Ｐ４４）、始点位置「６」（図２５Ｐ４８））となるので、未だ同工程のカウント数「１３」に達していないと判断され、ステップＰ４２に戻って再度１往復回転が行われる（図２５Ｐ４２〜Ｐ４９）。このとき、ステップＰ４４においてカウンタ６８が前回の終点位置でのカウント値「５」をインクリメントして「６」（終点位置）をカウントし、ステップＰ４８においてカウンタ６８が前回の始点位置のカウント値「６」をインクリメントして「７」（始点位置）をカウントするため、ステップＰ５０において比較手段７１が始点位置と終点位置のカウント値を合計して「１３」（６＋７）を算出し、当該カウント合計値「１３」と同工程におけるカウント数「１３」を比較する。その結果、両者が等しくなるので、ステップＰ５１に移行してエア洗浄弁を閉鎖してステップＰ５２にてモータを停止して終了する。上述のように、設定回数が「２」のアルカリ洗浄工程とエア工程は、各々２往復回転動作が行われることになり、このようにして各工程の回転回数を任意に指定することができる。
【００７６】
以上のように本発明によれば、駆動モータ５の駆動軸５ａに洗浄機本体８を水平に保持し、当該洗浄機本体８自体を上記駆動軸５ａを中心として水平に回転させることにより、熱交換器３を洗浄等し得るものであるから、その装置構成がシンプルであり、取り付けも容易でかつ効率的に空調機を自動洗浄し得るものである。
【００７７】
また、洗浄機本体を駆動軸５ａを中心に往復回動するように構成したものであるから、洗浄液等の洗浄ホース４０や駆動モータ５の配線を洗浄機本体８の中央部に集めて集水トレーの中央透孔３８”又は捕集シート８１の中央開口８３ａから下方に配線処理することができ、ホースや配線等の処理が容易で、装置自体も簡潔に構成することができるものである。
【００７８】
また、噴射ノズルから熱交換器３内壁面までの距離に応じて近距離用噴射ノズル１６と遠距離用噴射ノズル１４を切り換えて使用するように構成したので、熱交換器３の形状によらず、コーナ部も含めて隅々まで確実に洗浄することができるものである。
【００７９】
また、洗浄機本体８の往復回転動作の始点位置と終点位置は始点用反射板Ｒ１及び終点用反射板Ｒ２を熱交換器３側に取り付けることにより容易に設定することができるため、熱交換器の形状によらず、終点位置と始点位置の設定を確実に行うことができ、汎用性の高い自動洗浄装置を実現することができるものである。
【００８０】
また、洗浄工程（アルカリ洗浄、リンス洗浄、清水）及び乾燥工程における洗浄機本体８の回転回数を任意に設定することができるため、工程毎の洗浄回数（洗浄機本体８の回転回数）を、例えば現場における熱交換器の汚れの度合いに応じて設定することができ、洗浄能力の極めて高い自動洗浄装置を実現することができるものである。
【００８１】
また、洗浄機本体８に互いに近接離間方向に摺動自在のスライド板１２，１３を設けたので、洗浄機本体８の長さ（大きさ）を現場における熱交換器の内径等に応じて伸縮調整することができ、極めて汎用性の高い自動洗浄装置を実現することができる。
【００８２】
また、ベース板９の前後にスライド板１２，１３を配設した構成であるため、前後の重量バランスに優れており、円滑に洗浄機本体８を往復回転させることができる。
【００８３】
また、上記スライド板１２上に噴射ノズル１４，１６を設けたので、該スライド板１２，１３を摺動調整することにより、噴射ノズルと熱交換器との距離を最適距離に設定することができるものである。
【００８４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、装置構成がシンプルであり、取り付けも容易でかつ効率的に空調機を自動洗浄し得る自動洗浄装置を実現し得るものである。
【００８５】
また、近距離用噴射ノズルと遠距離用噴射ノズルを切り換えて洗浄し得るため熱交換器の形状によらず、コーナ部も含めて隅々まで確実に自動洗浄することができる。
【００８６】
また、洗浄機本体の往復回転動作の始点位置と終点位置の設定を、始点用及び終点用反射板の設置により容易に行うことができるため、各種形状の熱交換器に適用可能な汎用性の高い自動洗浄装置を実現することができる。
【００８７】
また、各工程における洗浄回数或いは乾燥回数を任意に設定することができるため、例えば現場における熱交換器の汚れの具合いに応じて各種の設定をすることができ、効果的かつ効率的な自動洗浄を行うことができる。
【００８８】
また、スライド板を近接離間方向に調整することにより、洗浄ノズルの位置や洗浄機本体の大きさを適宜調整することができるため、各種形状の空調機に対応が可能な汎用性の高い自動洗浄装置を実現し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る空調機の自動洗浄装置の全体構成の側面図である。
【図２】同上洗浄装置の洗浄機本体の平面図である。
【図３】同上装置の洗浄機本体の側面図である。
【図４】同上装置のベース板とそれに関連する部材の斜視図である。
【図５】同上装置の洗浄機本体の平面図である。
【図６】同上装置の洗浄機本体の底面図である。
【図７】同上装置の洗浄機本体の背面図である。
【図８】同上装置の洗浄機本体の遠距離用噴射ノズル近傍の側面図である。
【図９】同上装置の洗浄機本体のエアノズル近傍の側面図である。
【図１０】同上装置の集水トレーの斜視図である。
【図１１】（ａ）は同上洗浄機本体の始点位置を示す平面図、（ｂ）は同上洗浄機本体の終点位置を示す平面図である。
【図１２】同上装置における駆動モータの駆動軸の横断面図である。
【図１３】（ａ）は遠距離用噴射ノズルの側面図、（ｂ）は近距離用噴射ノズルの側面図である。
【図１４】同上装置の洗浄機本体の正面図である。
【図１５】同上装置の距離検出用レーザセンサの距離検出動作の説明図である。
【図１６】同上装置の始点用又は終点用反射板の斜視図である。
【図１７】同上装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１８】同上装置のシーケンサーの回転回数の設定動作を示す機能ブロック図である。
【図１９】同上装置のノズル切換用の電磁弁の構成を示すブロック図である。
【図２０】（ａ）は同上装置の記憶手段の記憶内容を示す図、（ｂ）は同上装置の演算手段の演算式及び記憶内容を示す図である。
【図２１】同上装置のシーケンサーの動作手順を示すフローチャートである。
【図２２】同上装置のシーケンサーの動作手順を示すフローチャートである。
【図２３】同上装置のシーケンサーの動作手順を示すフローチャートである。
【図２４】同上装置のシーケンサーの動作手順を示すフローチャートである。
【図２５】同上装置のシーケンサーの動作手順を示すフローチャートである。
【図２６】同上装置のシーケンサーの動作手順を示すフローチャートである。
【図２７】同上装置の捕集シートの取り付け状態を示す分解斜視図である。
【図２８】同上装置の捕集シートの取り付け状態を示す捕集シート近傍の側面図である。
【符号の説明】
３    熱交換器
５    駆動モータ
５ａ  駆動軸
８  洗浄機本体
９    ベース板
１２  前部スライド板
１３  後部スライド板
１４  遠距離用噴射ノズル
１６  近距離用噴射ノズル
１８  電磁弁
１９  電磁弁
２２  エアノズル
３８  集水トレー
４１  排水ホース
４３  アルカリ洗浄用電磁弁
４４  リンス洗浄用電磁弁
４５  清水用電磁弁
４７  ポンプ
４８  コンプレッサ
６０  シーケンサー
６９  記憶手段
６８  カウント手段
７１  比較手段
８１  捕集シート
Ｓ１  始点検出用レーザセンサー
Ｓ２  終点検出用レーザセンサー
Ｓ３  距離検出用レーザセンサー
Ｒ１  始点用反射板
Ｒ２  終点用反射板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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