(57)【要約】【課題】施肥変速装置の操作が容易で車速に連動して施肥できる伝動が簡潔な施肥作業機を提供する。【解決手段】走行機体２に苗を植付ける植付装置４と、植付けられた苗の側方で地中の浅い位置で施肥する側条施肥ノズル１６と、地中の深い位置に施肥する深層施肥ノズル１７とから、肥料をそれぞれ側条肥料繰出装置１０と深層肥料繰出装置１０ａによって繰出して施肥する施肥作業機において、前記側条肥料繰出装置１０及び深層肥料繰出装置１０ａの伝動を、走行機体２の走行系から分岐させた施肥伝動軸２０によって共に行うように構成した施肥作業機。【選択図】　　　図４
2004049012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体２に苗を植付ける植付装置４と、植付けられた苗の側方で地中の浅い位置で施肥する側条施肥ノズル１６と、地中の深い位置に施肥する深層施肥ノズル１７とから、施肥タンク１１内の肥料をそれぞれ側条肥料繰出装置１０と深層肥料繰出装置１０ａによって繰出して施肥する施肥装置を設けた施肥作業機において、
前記側条肥料繰出装置１０及び深層肥料繰出装置１０ａの伝動を、走行機体２の走行系から分岐させた施肥伝動軸２０によって共に行うように構成した施肥作業機。
【請求項２】
側条肥料繰出装置１０の伝動を施肥伝動軸２０から側条施肥用変速装置８を介して行うとともに、深層肥料繰出装置１０ａの伝動を側条施肥用変速装置８の変速入力軸２２側の入力回転によって行うように構成した請求項１記載の施肥作業機。
【請求項３】
深層肥料繰出装置１０の伝動を変速入力軸２２に設けた入力クラッチ機構３０を介して回転される第２軸２３によって行うように構成した請求項１記載又は２記載の施肥作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、植付装置に側条用ノズル及び深層用ノズルを備えて施肥と植付を同時に行う施肥作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、前輪及び後輪を有する走行機体に苗を植付ける植付装置と、植付けられた苗の側方で地中の浅い位置で施肥する側条施肥ノズルと、地中の深い位置に施肥する深層施肥ノズルとから、肥料タンク内の肥料をそれぞれの肥料繰出装置によって繰出して施肥する施肥装置を設けた施肥作業機は既に提案されており、この施肥作業機は側条肥料繰出装置と深層肥料繰出装置を機体の腹部側に離間した位置に配置し、それぞれを最寄りの、例えば、トランスミッションケースから伝動したり、植付装置のＰＴＯ軸から別々に伝動するように構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報で示されるような従来の施肥作業機は、側条肥料繰出装置と深層肥料繰出装置が別個に離間した位置に設けられるから、その変速を行って施肥量を調節する場合に操作が煩雑であった。
【０００４】
また、一方の側条肥料繰出装置は走行伝動系より駆動されて圃場の単位当たりの施肥量を一定にするために走行機体の車速に連動した肥料の繰出しを行うようになっているが、他方の深層肥料繰出装置は植付装置のＰＴＯ軸から駆動されて植付装置の駆動速度、即ち株間の設定に連動した肥料の繰出しを行うため、両者の施肥量の調節を異なる単位を基に行わなければならず、また株間の設定を変えた場合には再度深層繰出装置による施肥量を調節する必要があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の施肥作業機は、前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体２に苗を植付ける植付装置４と、植付けられた苗の側方で地中の浅い位置で施肥する側条施肥ノズル１６と、地中の深い位置に施肥する深層施肥ノズル１７とから、施肥タンク１１内の肥料をそれぞれ側条肥料繰出装置１０と深層肥料繰出装置１０ａによって繰出して施肥する施肥装置を設けた施肥作業機において、
前記側条肥料繰出装置１０及び深層肥料繰出装置１０ａの伝動を、走行機体２の走行伝動系から分岐させた施肥伝動軸２０によって共に行うようにしている。
【０００６】
また、側条肥料繰出装置１０の伝動を施肥伝動軸２０から側条施肥用変速装置８を介して行うとともに、深層肥料繰出装置１０ａの伝動を側条施肥用変速装置８の変速入力軸２２側の入力回転によって行うように構成している。
【０００７】
また、深層肥料繰出装置１０ａの伝動を変速入力軸２２に設けた入力クラッチ機構３０を介して回転される第２軸２３によって行うように構成している。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【０００９】
施肥作業機の一例として示す側条施肥型の移植機１は図１、図２で示すように前輪１ａ及び後輪１ｂにて所定の地上高を有して支持された走行機体２と、この走行機体２の後部で油圧シリンダ及びリンク等からなる昇降機構３によって昇降動作される植付装置４を設けてなる。
【００１０】
この植付装置４は従来のものと同様な構成によって、３体のフロート４ａを接地させた状態で、その両側に配置した植付部（ロータリ型植付爪）４ｂによって苗載台４ｃ上のマット苗を掻取って６条分の苗を植付ける。
【００１１】
そして、走行機体２の機体フレーム６は前部にエンジン１ｃを搭載し、後部にハンドル５ａ，運転席ステップ５ｂ及び運転席シート５ｃからなる操縦部５が配置されている。さらにエンジン１ｃの後方にはミッションケース７が配設されており、このミッションケース７から後方に向けて２本の角パイプからなるメインフレーム６ａを延設し、その外側にサブフレーム６ｂを沿設し、両者は横枠によって前後の複数カ所を連結して機体フレーム６を剛体枠構造にしている。
【００１２】
また、運転席シート５ｃを支持する運転席フレーム６ｃは側部フレーム６ｄを左右に立設し、その上部を横枠６ｅで連結することにより、内部を後述する側条施肥用変速装置８と深層施肥用変速装置９等からなる施肥変速装置等の設置空間部となるように形成し、両者によって各対応する側条肥料繰出装置１０と深層肥料繰出装置１０ａを伝動するようにしている。
【００１３】
また運転席フレーム６ｃの基部側で前方の機体フレーム６上には板状のステップ床６ｆを設け、運転席ステップ５ｂを形成している。
【００１４】
一方、走行機体２の前部にはエンジン１ｃの両側に肥料タンク１１を配設し、この肥料タンク１１上をオペレータが歩行移動可能な前部ステップ６ｇによってフェンダ様に覆っている。
【００１５】
上記左右の肥料タンク１１は供給管１２を介して側条肥料繰出装置１０に肥料供給可能に連結している。なお、前部ステップ６ｇは運転席ステップ５ｂより高位に偏位しており、従って肥料タンク１１を比較的高い位置に配置することができるので、肥料の移送を円滑にすることができる。
【００１６】
この植付装置４は肥料タンク１１内に収容されたペースト状の肥料を、側条施肥用変速装置８によって変速駆動される側条肥料繰出装置１０と、深層施肥用変速装置９によって変速駆動される深層施肥用繰出装置１０ａで各施肥条別に後方に向けて繰出し、繰出された肥料を肥料送り管１３及びインジケータ１５を介して、フロート４ａの両側方に設けた側条用ノズル１６と、フロート４ａ中央部から下方に突出させ設けた深層用ノズル１７等の施肥ノズルとから地中に向けて施肥する施肥装置を、以下の態様によって構成している。
【００１７】
なお、側条用ノズル１６はフロート４ａ両側の植付部４ｂで植付けられた苗に近接して浅い深さに施肥するようになっている。また、深層用ノズル１７は上記植付苗の中間において深い深さに施肥するものである。
【００１８】
次に、移植機１及びその植付装置４の動力伝動系統について図４を参照して説明する。
【００１９】
エンジン１ｃからの動力は走行部伝動系のミッションケース７内の変速機構を介して、前輪１ａ及び後輪１ｂを走行変速可能に駆動する。このミッションケース７は後輪駆動軸１８により後輪支持ケース１９内の変速機構に入力して左右の後輪１ｂを駆動する。また、ミッションケース７から走行部伝動系の伝動下手側に設けた施肥伝動軸２０を後方に向けて延出させ、連結軸２１を介して側条施肥用変速装置８側から突出させた変速入力軸２２と連結している。
【００２０】
側条施肥用変速装置８は図４〜図６で示されるように、ケース８ａ内に上記変速入力軸２２と第２軸２３、第３軸（中間軸）２５及び繰出出力軸２６を前後方向に平行状に軸支している。
【００２１】
上記第２軸２３は後述する深層施肥用変速装置９の深層変速入力軸２７とスプロケット２８，２８ａ及びチェン２９等からなるチェン伝動機構によって伝動連結されているとともに、変速入力軸２２側に設置された入力クラッチ機構３０によって動力が入り切りされるようにしている。
【００２２】
上記入力クラッチ機構３０はケース８ａに枢支された植付クラッチに連動して入切作動を行う入力クラッチシフター８ｂ（図５）の操作によってクラッチ体３２を軸摺動させ、変速入力軸２２に遊転軸支しているクラッチギヤ３３を接離可能に噛合させることにより、このクラッチギヤ３３に噛合している入力ギヤ３５を介して第２軸２３を駆動して側条施肥用変速装置８の変速系と深層施肥用変速装置９の深層変速入力軸２７を同時に動力入り切り可能にする。
【００２３】
また側条施肥用変速装置８は、ケース８ａに枢支された側条主変速レバー３１及び側条副変速レバー３６を操作して第２軸ギヤ３７、中間軸ギヤ３８、繰出軸ギヤ３９を変速組合せ噛合し、繰出出力軸２６の回転数を複数段に変速して施肥量繰出し調節を肥料の種類及び圃場の状況、苗の種別、並びに機体走行速度等の諸条件に適応させた施肥を行なうことができるようにしている。
【００２４】
また上記施肥量繰出調節に当って側条施肥用変速装置８の変速入力軸２２は前記走行部伝動系側のミッションケース７から入力伝動するようにしているので、機体の走行速度（車速）に連動した施肥を行なうことができる。
【００２５】
次に図３、図５、図７、図８を参照して側条肥料繰出装置１０について説明する。
【００２６】
この側条肥料繰出装置１０はポンプケース１０ｃに６本のポンプ軸４０を上下２段の略等間隔に軸支し、前方側に向けて突出させた軸端に略同長さにした連繋チェン４１を巻きかけるスプロケット４２を設け、且つ上段中央に位置するポンプ軸４０を繰出出力軸２６（図５）から伝動チェン４３によって伝動させるように構成している。
【００２７】
さらにポンプケース１０ｃの後面に三角形の取付座４５を介して着脱可能でポンプ軸４０を覆うポンプカバー４６を、前記取付座４５を上下に互い違いに並列状に配設　（図８）して軸間距離ａ，ｂを最小かつ同長さにすることによって複数個のポンプケース１０ａを並べた際の高さが高くならないように配慮している。
【００２８】
このように側条肥料繰出装置１０の上下方向の高さを可及的に低くして小形化を図っているとともに、同一長さの連繋チェン４１を用いて部品の共用化を図りながら簡潔な構成の側条肥料繰出装置１０にすることができるようにしている。
【００２９】
また上記のように構成された側条肥料繰出装置１０は、図３で示すように機体フレーム６の下部の「空間部」を利用して取付けた場合でも下方に大きく突出させることがないから機体の最低地上高を低くしない等の利点がある。
【００３０】
なお、詳細な図示は省略するが図３で示すように、深層施肥用変速装置９の繰出出力軸４７から伝動チェン４８，４９等を介して駆動される前記した深層肥料繰出装置１０ａも側条肥料繰出装置１０と略同様な構成であり、側条肥料繰出装置１０の側方に供給管１２を挟んで配置され、両者は各ポンプ軸４０の回転によって供給管１２から肥料を吸い込み肥料送り管１３（図２）側に吐出させる。尚、深層施肥用変速装置９は、深層主変速レバー５１（図５）及び深層副変速レバー５１ａを操作することにより、側条施肥用変速装置８と略同様な変速手段によって深層変速入力軸２７から繰出出力軸４７を変速回転させるようにしている。
【００３１】
以上のような動力伝動系において、図示するように、側条施肥用変速装置８及び深層施肥用変速装置９は前記運転席フレーム６ｃ内の空間部を利用してコンパクトな態様で、且つ操作性よく設置構成している。
【００３２】
即ち、図２、図５で示すように側条施肥用変速装置８及び深層施肥用変速装置９は各レバー側を上向きにした状態で左右に並列的に配置し、両者を機体フレーム６に取付けるにあたり、側条施肥用変速装置８は、その底面側を下方からカバーするカバー部材を兼用した取付ベース５２によって前記機体フレーム６上に安定よく固定をしている。また両者から既述のように伝動される側条肥料繰出装置１０と深層肥料繰出装置１０ａは機体フレーム６下部に左右方向に並列して固定されておりコンパクトに近接してまとめられ伝動構造が簡単になる。
【００３３】
また側条肥料繰出装置１０及び深層肥料繰出装置１０ａは前記ステップ支持面６ｇの下部に設置された肥料タンク１１の底面部よりもやや下方となる位置に設けられるので肥料を供給管１２を介してスムーズに供給することができる。
【００３４】
また、側条施肥用変速装置８及び深層施肥用変速装置９はその側条主変速レバー３１及び側条副変速レバー３６並びに深層主変速レバー５１及び深層副変速レバー５１ａの操作を、運転席ステップ５ｂ上の比較的高位置で集中的に行うことができる。
【００３５】
また側条施肥用変速装置８及び深層施肥用変速装置９を従来の装置のように機体腹部に離間して設けることなく、運転席ステップ５ｂより高い運転席シート５ｃの下方でメインフレーム６ａの上方に設置して側条肥料繰出装置１０及び深層肥料繰出装置１０ａをメインフレーム６ａの下方の機体腹部に設置したので施肥変速装置８，９及び肥料繰出装置１０，１０ａを重心安定性を配慮しバランスよく並列的に設置することができ、また最低地上高を低くしないで走行性が向上することができる。
【００３６】
このような移植機１は側条変速レバー３１、３６及び深層変速レバー５１、５１ａを前記各種の条件に対応させた所望の変速位置に操作した後、植付クラッチ（図示せず）を入操作すると入力クラッチシフタ８ｂが連動して入状態となり、走行機体２はミッションケース７で設定された所定の車速で走行しながらミッションケース７の走行伝動系から分岐させた施肥伝動軸２０から変速入力軸２２が駆動され、入力クラッチ機構３０の入り操作によって第２軸２３が駆動され、繰出出力軸２６が変速回転されて側条肥料繰出装置１０を設定回転し、この回転に見合う肥料を繰出して側条用ノズル１６から地中に施肥し、施肥植付同時作業を行う。
【００３７】
また、深層施肥用変速装置９への伝動を側条施肥用変速装置８の変速機構より上流側から分岐するので、側条肥料繰出装置１０及び深層肥料繰出装置１０ａの変速をそれぞれ独立して行うことができ、側条肥料繰出装置１０による施肥量を変更しても深層肥料繰出装置１０ａによる施肥量は変化しないため深層肥料繰出装置１０ａによる施肥量を再度調整し直す必要がない。
【００３８】
またこのときに側条肥料繰出装置１０は変速入力軸２２側の入力回転を入力クラッチ機構３０を介して伝えられる第２軸２３から駆動させるので、側条肥料繰出装置１０と深層肥料繰出装置１０ａの両者を入力クラッチ機構３０によって同時に入り切りさせることができる。
【００３９】
更に側条副変速レバー３６及び深層副変速レバー５１ａをそれぞれニユートラル位置に操作することによって、それぞれの繰出装置への伝動を断って、単独で動力の切り操作が可能である。
【００４０】
【発明の効果】
上記の説明から明らかなように、本発明の施肥作業機によれば、前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体２に苗を植付ける植付装置４と、植付けられた苗の側方で地中の浅い位置で施肥する側条施肥ノズル１６と、地中の深い位置に施肥する深層施肥ノズル１７とから、施肥タンク１１内の肥料をそれぞれ側条肥料繰出装置１０と深層肥料繰出装置１０ａによって繰出して施肥する施肥装置を設けた施肥作業機において、前記側条肥料繰出装置１０及び深層肥料繰出装置１０ａの伝動を、走行機体２の走行系から分岐させた施肥伝動軸２０によって共に行うように構成している。
【００４１】
従って、側条肥料繰出装置１０と深層肥料繰出装置１０ａを接近した位置にまとめて簡潔な伝動構造にすることができるとともに、両者の伝動を車速に連動させて両者の施肥量調節を共に単位面積当たりの施肥量調節に統一して、それぞれの施肥量調節作業に混乱を来たすことなく円滑に行うことができる。
【００４２】
また、側条肥料繰出装置１０の伝動を施肥伝動軸２０から側条施肥用変速装置８を介して行うとともに、深層肥料繰出装置１０ａの伝動を側条施肥用変速装置８の変速入力軸２２側の入力回転によって行うように構成したので、施肥伝動軸２０から変速入力軸２２によって側条肥料繰出装置１０、及び深層肥料繰出装置１０ａへの伝動を簡潔な構成としながら、同時に車速連動させて側条用ノズル１６及び深層用ノズル１７から施肥することができる。
【００４３】
また、深層肥料繰出装置１０の伝動を変速入力軸２２に設けた入力クラッチ機構３０を介して回転される第２軸２３によって行うように構成したので、側条施肥用変速装置８の第２軸２３を利用して深層施肥用変速装置９の伝動を簡単にするとともに、変速入力軸２２に設けた入力クラッチ機構３０によって側条用ノズル１６及び深層用ノズル１７からの施肥を同時操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】移植機の例を示す側面図である。
【図２】図１の施肥装置の構成を示す平面図である。
【図３】図２の施肥装置の構成を示す正面図である。
【図４】ミッションケース及び施肥装置の動力伝動系統図である。
【図５】側条施肥用変速装置と深層施肥用変速装置等の伝動及び操作の構造を示す平面図である。
【図６】側条施肥用変速装置の内部構成を示す断面図である。
【図７】側条肥料繰出装置の正面図である。
【図８】図７の背面図である。
【符号の説明】
１　　　移植機（施肥作業機）　　　１ａ　　前輪　　　　１ｂ　　後輪
４　　　植付装置　　４ａ　　フロート
５　　　操縦部　　　５ｂ　　運転席ステップ　　　５ｃ　　運転席シート
６　　　機体フレーム　　６ｃ　　運転席フレーム
７　　　ミッションケース　　８　　側条施肥用変速装置
９　　　深層施肥用変速装置
１０　　側条肥料繰出装置　　１０ａ　　深層肥料繰出装置
１１　　肥料タンク　　　　　１６　　側条用ノズル
１７　　深層用ノズル　　　　２０　　施肥伝動軸
２２　　変速入力軸　　　　　２３　　第２軸
２６　　繰出出力軸　　　　　３０　　入力クラッチ機構
【図１】
2004049012.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004049012.tif 000008
【図７】
2004049012.tif 000009
【図８】
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