(57)【要約】【課題】電動車いすの走行操作装置は固定しているため、狭い場所の通過や旋回時に障害となることがある他、机や食卓へ着席する時にも障害になりやすい、また、乗降時にも身体や衣服が引っかかるなど安全上の懸念がある。更に、自走用と介助用別個に持つ必要があり経済的にも問題がある。【解決手段】電動車いすの走行操作装置のジョイスティックを小型半球面型とし、指先で操作できるようにするとともに、ジョイスティックにグリップを付けて、走行操作装置を手に持って片手で操作できるようにする。走行操作装置を固定しないため、走行操作装置が障害になることがなく、介助用にも兼用できる。【選択図】　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョイスティックを指先で操作できるように、小型の半球面型にし、グリップと一体にしたことを特徴とする電動車いすの走行操作装置。
【請求項２】
片手に持って操作できるように、小型の半球面型ジョイスティックとスイッチと表示のみにし小型軽量にしたことを特徴とする請求項１の電動車いすの走行操作装置。
【請求項３】
ジョイスティックの操作出力は、アナログであることを特徴とする請求項１の電動車いすの走行操作装置。
【請求項４】
グリップ部分を、介助用ハンドルに取り付けることができる請求項１の電動車いすの走行操作装置。
【請求項５】
走行操作部と当該車いすはケーブル又は、無線で連携できるようにしてある請求項１の電動車いすの走行操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、電動車いすの走行操作装置の改良に関わる。電動車いすの走行操作装置を小型軽量にすることにより、手持ちで操作することができ、走行していないときは車両のポケット等に収納できるため、車いすへの乗降時や食卓などへの着席時にジョイスティクが障害になることがなく、又、介助ハンドルへ装着することにより介助用にも兼用できるように改良するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１に電動車いすの走行操作装置の従来例を示す。
１は電源ＯＮ−ＯＦＦスイッチ、２は最高速度上昇設定スイッチ及び最高速度低減設定スイッチ、３は速度やバッテリー残量等を示すインジケーター、４は前後走行速度と左右の転だ及び転だ速度を制御するジョイスティック、５は上記を収納するカバーである。
走行操作は、１の電源スイッチをＯＮ、２の最高速度設定の矢印スイッチにて最高速度を設定する。
４のジョイスティックは掌で握り、前後左右方向の速度の制御はジョイスティックの前後左右方向の傾斜角度で決め、転だ角度は左右に倒す傾斜角度で決まる。尚、通常、走行操作出力信号は自走用がジョイスティックでアナログ、介助用がスイッチでデジタルである。
【０００３】
図２は電動車いすに走行操作装置を取り付けた従来例である。６は自走用走行操作装置、７は介助用走行操作装置である。
自走用走行操作装置の場合、ジョイスティックを掌で握って操作するために、強度が必要で大型であり、５の走行操作装置ケースも大型である。
また、車いすのフレームなどに固定して使用するため、食卓や机などへの着席時にジョイスティックが障害になり正面に着席できないことがある。
また、車いすへの乗降時に身体や衣服がジョイスティックに引掛ることがあり、危険である。
一方、介助用走行操作装置は、スイッチであり速度制御はできない、また、転だもできない。
更に、別途介助用ハンドルに装着するため、自走用と介助用の２つの走行操作装置を持たなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
電動車いすの固定している走行操作装置を、小型軽量にして置き場所を限定せず、自走時は手に持って片手で操作できるようにすること。また、走行操作装置は介助用としても使用できるようにすること。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
電動車いすの本発明走行操作装置例を図３（実施例１）に示す。
電動車いすの本発明走行操作装置は、片手で持てるようにグリップと小型ジョイスティックを一体化することであり、小型のジョイスティックは、ドーム型のカバーを付けて半球面型にし、グリップを握って親指の指先等で操作できる距離に置くことである。
【０００６】
【作用及び効果】
電動車いすの本発明走行操作装置は、使用していないとき図４（実施例２）に示すように車いすのポケット等に収納できるため、邪魔にならない。
電動車いすの本発明走行操作装置は、使用時には固定されていないことにより食卓などへの着席時にジョイスティックが障害になることがなく、また、電動車いすへの乗降時、ジョイスティックに衣服が引掛ることがなくなり安全である。尚、必要に応じて図５（実施例３）に示すように固定して使用することもできる。
更に、図６（実施例４）に示すように介助用走行操作装置として使用することができるため、介助時でも自走時と同様にジョイスティックで走行操作ができる。当然、自走用と介助用の２つの操作部を持つ必要がないので出費は少なくて済む。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明走行操作装置は、電動車いすの自走時、基本的に走行操作装置を手持ちで操作する。
走行操作装置のグリップを片手に持って親指でジョイスティックを操作し走行操作を行い、介助時にはグリップを介助用ハンドルに装着することで走行操作を行う。
自走時にグリップを車体に固定して使用することができるようにもなっている。
【０００８】
【実施例】
図３に本発明の１実施例を示す。
１〜３は図１と同様である。８は小型半球面型ジョイスティック、９はケース、１０はグリップである。
電動車いすの自走時の走行操作は、従来のものと同様であるが、本案は８のジョイスティックを親指で操作する、操作しやすいように１０のグリップを握る。
前後左右方向の速度の制御は、ジョイスティックを前後左右方向に倒す傾斜角度で決め、転だ角度は左右に倒す傾斜角度で決まるのも従来例と同様である。
【０００９】
８のジョイスティックの操作信号はアナログで出力するため、介助用として使用する場合でも、速度や方向が自由に変えられる。
【００１０】
８のジョイスティックは、半球面型とし直径はφ５〜５０ｍｍ、パネル面からの凸部は５〜３０ｍｍとする。
【００１１】
１０のグリップの径はφ２０〜５０ｍｍ、長さは５０〜１５０ｍｍとする。
【００１２】
８のジョイスティックと１０のグリップの中心間距離は１５〜８０ｍｍとする。
【００１３】
電動車いすの走行操作装置は、図７（実施例５）に示すようにグリップを付けかえることで右手でも左手でも操作できるデザインにすることもできる。
【発明の効果】
以上説明したように、固定されていない電動車いすの走行操作装置は、走行操作をしていないとき邪魔にならないため、車いすへの乗降がしやすくなり、机や食卓へ着席する時の障害が無くなる。また、狭い場所を通行するときや旋回時も同様に障害がなくなり、安全性が増す。
更に、自走用と介助用を兼用できることを考えると、安全性向上のみでなく、コストの低減をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の走行操作装置を示した説明図である。
【図２】従来の走行操作装置を車いすに装着した説明図である。
【図３】本発明の走行操作装置を示した説明図である。（実施例１）
【図４】本発明の走行操作装置を車いすに収納した説明図である。（実施例２）
【図５】本発明の走行操作装置を車いすに固定した説明図である。（実施例３）
【図６】本発明の走行操作装置を車いすに介助用として固定した説明図である。（実施例４）
【図７】本発明の走行操作装置のグリップ位置の付け替えを示した説明図である。（実施例５）
【符号の説明】
１　　電源スイッチ
２　　最高速度設定スイッチ及び最高速度低減設定スイッチ
３　　速度、バッテリー残量表示インジケーター
４　　前後左右走行速度、左右転だ及び左右転だ速度指示ジョイスティック
５　　走行操作装置ケース
６　　車いすに装着した従来の走行操作装置（自走用）
７　　車いすに装着した従来の走行操作装置（介助用）
８　　前後左右走行速度、左右転だ及び左右転だ速度指示用半球面型小型ジョイスティック
９　　走行操作装置ケース
１０　グリップ
１１　車いすに収納した本案の走行操作装置（自走用）
１２　車いすに装着した本案の走行操作装置（自走用）
１３　車いすに装着した本案の走行操作装置（介助用）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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