(57)【要約】【課題】限られた土地の中でエレベーターを複数台稼動させて、土地の有効利用・人や物の流れの効率化・地震や火災や事故などの非常時における安全性の向上などを図る。【解決手段】本体を鉤（かぎ）で支え従来のワイヤーは不要となったことにより、地震時の揺れの減少・火災時の防煙扉などの設置が可能になった。一方で本体上下に設置してあるセンサーや、リフト・ベルトコンベアーの重量感知システムにより、衝突事故や落下事故を防いでいる。又、フォークリフトの導入や鉤の位置をずらす事で複数の本体が同じ空間を利用して移動することを可能にした。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
従来の仕組みと異なり、縦型のベルトコンベアー（鉤）と各階のフォークリフトを利用してエレベーター本体を上下前後に移動させる技術。
【請求項２】
請求項１に記載したベルトコンベアーと本体を結びつける仕組みは（図１）の様な形を用いて作業を行い、鉤（かぎ）は本体の両側面に付き合計四つの支点で支え、鉤は他の本体のものと異なる位置に付いている仕組み。
【請求項３】
請求項１に記載したベルトコンベアーは、上下移動空間内の両側の壁に埋め込まれており、ベルトコンベアーの上下・水平移動によって本体が動く仕組み。
【請求項４】
請求項１に記載した鉤から、本体は独立したフォークリフトの様な動きをする仕組みによって分岐する。各階に停止する時はこの分岐路を利用し、又その階を通過する他の本体の邪魔にならないようにする仕組み。
【請求項５】
この発明によって改められる駆動装置や電気システム、安全装置、警報装置、防災設備、エネルギー伝達の仕組み、その他電気・機械的な装置や仕組みなど。
【請求項６】
本体を常に水平に保ちつつ、水平・垂直に移動出来る仕組み、及びこれに付属する仕組み。
【請求項７】
本体に付属する仕組み。例えば、積載量が最大に近いとき、その本体は目的の階以外で乗り込もうとする人や物があっても、その階に止まらず目的の階へ優先して向かう仕組みなど。
【請求項８】
本体の移動方向は一方通行であり、上りと下りの昇降口に分かれて乗り降りし、屋上付近と地下では本体は横に平行移動する仕組み。
【請求項９】
この発明によって改められる停止階の乗り込み口やドアなどの仕組み。例えば請求項８に伴って、本体のドアは一台につき前後に一つずつ合計二つ備え付けてあり、上りと下りでそのどちらかを使い分けるなどの仕組み。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベーター本体を各階に設けた分岐路を用いることで、一つのエレベーター空間内において何台もの本体を稼動出来るようにする発明である。
【０００２】
【従来の技術】
今日利用するエレベーターは、一つの仕組み（ロープやワイヤーによる吊り下げ式）の空間内において一台のエレベーター本体が上下運動を繰り返している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベーターシステムでは、一つの仕組みの空間内において一台のエレベーター本体しか稼動出来なかった。そのため本体の台数には限りがあり、混雑時には長い時間待たなくてはならなかった。台数を増やそうとすると、管理する側は貴重な土地をエレベーターのスペースに割かなくてはならなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、従来の吊り下げ式から、本体をエレベーター空間の両側面の壁に備え付けられたノコギリ状のベルトコンベアー（鉤）で支え、その鉤で本体を直接動かすようにした。又独立したフォークリフトの様な仕組みを用いることで、本体の前後への移動を可能にした。その結果一つのエレベーター空間においてエレベーター本体を複数台導入することが可能になる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
エレベーター本体をエレベーター空間の両側面に備え付けられたノコギリ状のベルトコンベアーと、各階に設けられたフォークリフトの様な装置を利用して動かすようにした。これにより本体は上下前後に動くことが出来るようになる。
【０００６】
ノコギリ状の鉤（かぎ）は両側面にそれぞれ二つずつ合計四つ付いており、この四つの支点をもって本体を支え水平に保てるようになっている。この四つの鉤は同じエレベーター空間で稼動している他の本体全ての鉤とずれた位置にある。
【０００７】
本体が目的の階に停まるとき、本体は一先ず目的の階の上下移動する空間に停まり、停止後その階のフォークリフトが本体の下にもぐり込み、本体を下から上に持ち上げる。するとノコギリ状の鉤から本体は解放されフォークリフトの台の上に乗り、前後移動をしてその階の昇降口まで運ばれる。その後再び上下移動の空間までフォークリフトに乗って移動し、今度は上から下にリフトを下ろし、本体をノコギリ状の鉤に差し込む。
【０００８】
本体がリフトに乗っているとき、ノコギリ状の鉤はそのまま上下移動空間の両側の壁にて待機している。他の本体が通過するとき、待機している鉤は同じ空間内に存在する他の本体の鉤と少しずれて付いているので、他の本体に引っかかったり衝突したりする心配はない。
【０００９】
エレベーター空間は上り専用と下り専用に分かれているので、上りたい人と下りたい人が同じ本体に乗ることはない。これにより人とエレベーターの流れはスムーズになる。最上階まで上った本体は無人のまま先へ進み、屋上付近で平行に動くベルトコンベアーに乗せられ、下り専用の空間まで運ばれる。このとき本体は向きを変えないので上りの時と下りの時の開くドアは変わる。このためドアは各本体に二つずつ付いている。又本体に付いている四つの鉤も本体に付いたまま運ばれる。地下でも同じことが行われている。
【００１０】
目的の階に他の本体がすでに停止しているときは、本体は目的とする階の手前の上下移動空間にて一時停止し、目的の階が空くまで待機している。このことを感知するのは本体の上部と下部に備え付けられたお互いの位置を認識する装置である。待機している本体に近付く別の本体も同様に感知して停まる。
【００１１】
安全面について、四つの支点で支える鉤は一つずつが本体の上から下まで縦長に付いており、この部分に本体を支える鉤がノコギリ状に連なっている。ひとつの連なりに鉤が８〜１０個付いていて、四つの支点の合計は３２〜４０個となり、一つ二つ折れたとしても運転は出来るようになっている。又、リフトから本体を鉤に差し込むとき、上手く差し込めなくてもリフトが台となっているので本体を階下に落とすことはない。両側面の鉤も一定の重量を感じないと作動しないようになっているので、本体が引っかかっていないのに勝手に動き出すことはない。
【００１２】
人が乗っていないとき、本体は他の本体と間隔を空けた位置の階に停止している。その階に他の本体が停まろうとする場合は、本体はあらかじめ別の階に移動し待機する。この情報を感知するのも各本体の上下に取り付けられたセンサーであり、同じ空間を移動する本体同士はこのような情報を常にやり取りしている。
【００１３】
【実施例】
図面を参照しながら説明すると、本体は図１のａとｂ（鉤）が噛み合わさることで重量を支え、壁に設置されたｂが壁沿いに動くことで本体を移動させる。ｂは図５のように中心線に対して線対称に配置され、これによりｂの配置のバリエーションは増える。又ｂは図２のように先が尖った形をしており、横から何らかの力がかかったとしても力は先端に集まるため安定して本体を支えられる。リフトによる出し入れのときも先端付近が斜めになっているため、多少の重量変化によるリフトの高さの違いにも対応出来る。
【００１４】
図３は本体が停止や出発するときのリフトの動きである。図中の１はコの字状に動くリフトである。リフトは普段各階のフロアの下に潜り込むような形で待機していて、停止する本体が近付くとリフトは上下移動空間まで出てくる。本体を感知したらリフトは上に移動し、その途中で本体を壁の鉤から解放し、本体をリフトの上に乗せてその階の昇降口まで運ぶ。昇降口に着くと本体の適する方のドアと、その階のドアが開く。出発するときにはリフトは逆に動き、本体が鉤に上手く差し込まれたのを確認した後、リフトはフロア下のスペースに潜り込み、本体は鉤によって動き出す。
【００１５】
鉤は上下移動空間から平行移動空間に移行するとき、図４の様に移動する。図４は片側のノコギリ状の鉤が移動する様子で、さらにその代表としていちばん上と下の二つの鉤が移動するところを矢印で表している。縦の線は同じエレベーター空間内で稼動している他の本体の鉤が通る経路である。横の二本の線は全ての本体が通る経路で、図では上と下の二つの経路しか描いていないが、本来は全ての鉤の連なり（ベルトコンベアー）がこの二線間にある溝を通って移動していく。
【００１６】
鉤のバリエーションは図５の様に、同じ色の位置に設置される。これにより同じエレベーター空間内で稼動している他の本体や鉤に接触することはない。又、中心線を対称軸とした鉤の配置が両側面にあり、合計四つの力点の重心が本体の中心に位置するので本体は安定する。
【００１７】
図６は本体の様子である。本体の向きが上りと下りで変わるので、開くドアも状況に応じて変わる。図中の２は同じエレベーター空間内で稼動する他の本体の位置を感知する装置である。この装置により同じ階に停まるとき、その階に近い本体を優先させ後から来た本体を上下移動空間に待機させ、さらに待機している本体に別の本体が衝突しないようにさせたり、何も乗せないで待機している本体のいる階に他の本体が目的として近付いてきたとき、その情報を把握して待機していた本体は別の階に移動したり、ある部分に本体がかたまっているとき、一定の距離を置いて稼動するようにしたりすることを可能にさせている。
【００１８】
このエレベーターシステムは一方通行なので図７や図８のような動きをする。図中の３では、屋上付近と地下にて本体が平行移動する様子である。ただ平行移動するだけなので安全面では問題ないと思われるが、人はこの区間を乗る必要がとくにないので万が一に供え禁止した方が良いだろう。図中の４では人や物を運ぶ本体である。一方通行であるため、建物の両端に乗り場ができる。それが嫌な場合は、複数のシステムを導入して一つ置きに左回りと右回りを交互に設置すればいいし、又図８のように、建物の中心にこのシステムを設置すれば上りと下りの昇降口が向かって反対側にでき近くて便利になる。図８の場合は屋上付近と地下に平行移動の空間をわざわざ取らなくて済み、この発明の最も効果的な使い方の一つであると思われる。
【００１９】
【発明の効果】
本体の上下移動空間と各階に設けられたリフトによって前後移動される空間の合計で二台分のスペース、上りと下りは分かれているので総合計で四台分、さらに屋上付近と地下には平行移動のスペース（建物の中心に設置する場合はほとんど必要ない）があればこの発明の１セットが出来上がる。１セット内で稼動出来る台数は建物の高さやエレベーター本体の大きさによって変わる。高い建物だと台数もより多く導入出来るし、本体が大きいと鉤の設置出来るバリエーションが増えるのでより多く導入出来る。この発明は高層建築物向けであるといえる。これによりエレベーターに割くスペースは大幅に削減でき（建物によるが設置面積は従来の三分の一程度にはなる）、限られた土地の有効利用が出来るようになる。
【００２０】
エレベーターシステムの空間内において複数の本体が稼動出来るようになり、エレベーターの単位面積当たりの台数が増え、人や物の流れがスムーズになる。
【００２１】
昇降口を上り専用と下り専用に分けたので、人の流れを分断しスムーズに出来る。従来のエレベーターにあった、上りたいのに下りのエレベーターが停まるということはなくなる。
【００２２】
本体が一部にかたまらないようになっているので、待ち時間も短縮出来る。
【００２３】
安全面では、従来の吊り下げ式ではワイヤーが切れたらエレベーター機能として致命傷だったのに対し、この発明は何十個もの鋼鉄の鉤が支えるので、一つ二つ折れたとしても緊急停止までする必要はなく、本体が異常を感知した場合、乗客を一先ず近くの階まで非難させることが出来る。リフトから鉤に乗せる作業が上手くいかなかった場合も、リフトは本体を鉤に収めるまで下から支えているので、決して階下に落とすことはない（リフトは重みを感じなくなってからフロアの下に戻る）。又、鉤も一定の重量を感じるまでは動かないようになっている。地震の時も吊り下げ式では激しく揺れたのに対し、この本体は鉤を通じて壁とほとんど直接的に固定されているので激しく揺れることはない。鉤の部分を伸縮出来るようにすれば揺れは吸収されより安全性は高まる。他の本体との接触も、全ての本体の上部と下部に備え付けられたセンサーでお互いの距離や情報を感知することにより回避出来る。
【００２４】
本体を何十個もの鋼鉄の鉤で支えるので、積載重量も拡大することが可能になる。一つ一つの本体がそれぞれの重量を支えるので、他の本体には影響しない。
【００２５】
火災が起きたとき、従来のエレベーターシステムではエレベーター空間を通して煙や熱、さらには火災現場に酸素を供給してしまっていた。それを防ごうにもエレベーターの鋼鉄製のワイヤーが邪魔をして、防煙扉なるものを設置出来なかった。このシステムではワイヤーが存在しないので、全ての階にその類の扉を設置することが可能であり、防災面から見ても大いに役立つものと思われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】壁に付いているノコギリ状の鉤（ｂ）と、差し込まれる本体部分（ａ）を斜め上から示す図である。
【図２】将棋の駒の形をしている鉤（ｂ）の縦断面図である。
【図３】リフトによって本体が前後移動する様子と上で上下移動空間にて待機する他の本体を示す図である。
【図４】本体が屋上付近又は地下にて直角に方向を変えるときの両側面の上と下の鉤の移動経路を示す図である。
【図５】中心線で線対称に取り付けられる鉤の位置のバリエーションを示す図である。
【図６】前後に二つあるドアと上下にある他の本体の位置を確認する装置を示す図である。
【図７】エレベーターシステム（建物外回り型）の一方通行の様子を示す図である。
【図８】エレベーターシステム（建物中心型）の一方通行の様子を示す図である。
【符号の説明】
１　コの字型に動き本体を前後移動させるリフト。
２　同じエレベーター空間内で稼動する他の本体の位置を把握するセンサー。
３　人や物が乗ることのない本体。
４　人や物が乗れる本体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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