(57)【要約】【課題】熟練していない者でも僅かな手動操作にて所望の検査もしくは治療すべき被検体領域を捕捉し、走査範囲を相応に定めることを可能にする。【解決手段】処理ユニット１と、コンピュータユニット７と、少なくとも１つの平面内で移動可能な患者用寝台２とを備え、少なくとも１つの撮像機器４，５が患者６を撮影して画面上に再生し、画像処理手段が患者の位置決めを支援し、コンピュータユニット７にとって処理ユニット１の座標系と撮像機器との間の空間的な相関関係が既知である医療用診断または治療装置における患者の位置決め方法において、画像処理手段によって自動的に少なくとも１つの身体領域１４〜１７が検出され、この少なくとも１つの身体領域１４〜１７を選択的にカバーする走査範囲が画面８に自動的に提示される。【選択図】　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理ユニット（１）と、コンピュータユニット（７）と、少なくとも１つの平面内で移動可能な患者用寝台（２）とを備え、少なくとも１つの撮像機器（４，５）が患者（６）を撮影して画面（８）上に再生し、画像処理手段が患者の位置決めを支援し、コンピュータユニット（７）にとって処理ユニット（１）の座標系と撮像機器（４，５）との間の空間的な相関関係が既知である医療用診断または治療装置における患者の位置決め方法において、
画像処理手段によって自動的に少なくとも１つの身体領域（１４〜１７）が検出され、この少なくとも１つの身体領域（１４〜１７）を選択的にカバーする走査範囲が画面（８）に自動的に提示されることを特徴とする医療用診断または治療装置における患者の位置決め方法。
【請求項２】
画像処理手段が、少なくとも２つの異なる身体領域（１４〜１７）を検出し、身体領域（１４〜１７）ごとに走査範囲（１９）を自動的に提示し表示することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
画像処理手段が、識別された身体領域（１４〜１７）の範囲を光学的に強調することを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
少なくとも１つの走査範囲（１９）が画面メニューまたはキー操作による身体領域（１４〜１７）の選択によって決定されることを特徴とする請求項１乃至３の１つに記載の方法。
【請求項５】
画像処理手段によって提示された走査範囲（１９）が手動で修正可能であることを特徴とする請求項１乃至４の１つに記載の方法。
【請求項６】
２つ以上の身体領域（１４〜１７）が同時に選択可能であることを特徴とする請求項１乃至５の１つに記載の方法。
【請求項７】
少なくとも１つの走査範囲（１９）が、走査範囲の２つの縁部に配置される平行な境界線（１９．１，１９．２）によって定められることを特徴とする請求項１乃至６の１つに記載の方法。
【請求項８】
互いに独立し互いに直交する撮影軸線（１１）を有する少なくとも２つの撮像機器（４，５）が使用されることを特徴とする請求項１乃至７の１つに記載の方法。
【請求項９】
患者用寝台（２）の移動平面ごとに、その移動平面に対して垂直に配置された撮影軸線（１１）を有する１つの撮像機器が使用されることを特徴とする請求項８記載の方法。
【請求項１０】
処理ユニット（１）と、コンピュータユニット（７）と、少なくとも１つの平面内で移動可能な患者用寝台（２）と、画面（８）上に患者（６）を画像として再生する患者（６）のための少なくとも１つの撮像機器（４，５）と、患者（６）の位置決めを支援するための画像処理手段とを備え、コンピュータユニット（７）にとって処理ユニット（１）の座標系と少なくとも１つの撮像機器（４，５）との間の空間的な相関関係に関する情報が既知である医療用診断または治療装置における患者の位置決め装置において、
画像処理手段が少なくとも１つの身体領域（１４〜１７）を自動的に識別するための手段を有し、この少なくとも１つの身体領域（１４〜１７）を選択的にカバーする走査範囲（１３．１〜１３．２，１３．２〜１３．３，１３．３〜１３．４，１３．４〜１３．５）を画面（８）に自動的に提示する手段が設けられていることを特徴とする医療用診断または治療装置における患者の位置決め装置。
【請求項１１】
画像処理手段に、少なくとも２つの異なる身体領域（１４〜１７）を識別し身体領域（１４〜１７）ごとに走査範囲（１９）を自動的に提示し表示する手段が設けられていることを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
少なくとも１つの走査範囲（１９）を身体領域（１４〜１７）のうちからの選択によって決定する手段が設けられていることを特徴とする請求項１０又は１１記載の装置。
【請求項１３】
画像処理手段によって提示された走査範囲（１９）を手動で修正するための修正手段が設けられていることを特徴とする請求項１０乃至１２の１つに記載の装置。
【請求項１４】
互いに独立し互いに直交する撮影軸線（１１）を有する少なくとも２つの撮像機器（４，５）が設けられていることを特徴とする請求項１０乃至１３の１つに記載の装置。
【請求項１５】
患者用寝台（２）の移動平面ごとに、この移動平面に対して垂直に配置されている撮影軸線（１１）を有する１つの撮像機器（４，５）が設けられていることを特徴とする請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
少なくとも１つの撮像機器が３Ｄスキャナであることを特徴とする請求項１０乃至１５の１つに記載の装置。
【請求項１７】
画面に表示された患者画像（１２．１，１２．２）の立体表示がオペレータの３Ｄ眼鏡を用いて可能であることを特徴とする請求項１６記載の装置。
【請求項１８】
走査範囲の立体表示手段が設けられていることを特徴とする請求項１７記載の装置。
【請求項１９】
前記手段がプログラムまたはプログラムモジュールであることを特徴とする請求項１０乃至１８の１つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、処理ユニットと、コンピュータユニットと、少なくとも１つの平面内で移動可能な患者用寝台とを備え、少なくとも１つの撮像機器が患者を撮影して画面上に再生し、画像処理手段が患者の位置決めを支援し、コンピュータユニットにとって処理ユニットの座標系と撮像機器との間の空間的な相関関係が既知である医療用診断または治療装置における患者の位置決め方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
類似の方法および類似の装置が本件出願人の出願による特許文献１から知られている。この特許文献１には、医療用診断装置がこの診断装置における患者の位置決め方法と共に開示されている。ここでは撮像機器が予め患者に付けられたマークを検出し、画像選別により位置確認を行なう。その結果、患者の検出された位置と診断装置の座標系との間の相関関係を作り出すことが可能となり、引き続き患者用寝台が望ましい検査位置に自動的に運ばれる。この場合、処理を行なう医師またはそれ相応に養成された検査技師によって患者の上にマークが付けられなければならないという問題がある。患者の上にこのようなマークを付けることは種々の理由から望ましくなく、従ってこの方法およびこれに合せた装置はあらゆる状況に適しているとはいえない。
【０００３】
他の類似方法および類似装置が、後に公開された特許文献２から知られている。これには位置決め装置を備えた画像形成診断システムが開示され、患者用寝台の上の患者が少なくとも１つの撮像機器によって捕捉され、撮影画像がモニタ上に表示される。オペレータは範囲選択装置により画面上の画像において所望の検査領域を手動で選択することができる。この選択は、例えばマウスまたはタッチ式画面により、書き込み矩形枠で、所望の検査領域がしるしを付けられることによって行なわれる。次に、位置決め装置は、与えられた走査範囲に基づいて、患者を診断システムにおいて所望の位置に運び、この範囲で検査が行なわれる。
【０００４】
上記の進行はオペレータの非常に良好な教育を必要とする。なぜならば、正しい走査範囲の入力によって医療入力を正しく変換できることがオペレータに期待されるからである。従って、この方法は、個人的な入力ミスによる誤りを生じ易く、さらにその都度のオペレータに依存するので、オペレータが異なれば同じ領域の検査に対して異なる走査範囲が設定される可能性もある。
【０００５】
さらに、トポグラム位置決め方式にて構成された上述の位置決め装置および位置決め方法の代替として、光またはレーザ照準器を用いた患者の調整も可能であることが一般に知られている。この場合、走査範囲の長さが適当な光マークよって表示されるので、オペレータは直接患者に走査範囲の相応の設定を行なう。
【０００６】
上述のすべての場合において、時間浪費となるあまり満足できないオペレータの手動の対話式操作が必要であり、これは特に連続検査時には欠点として見るべきである。より正確な位置決めのほかにさらにトポグラム撮影を行なえば、患者の放射負担が高まるという結果を招くことから、これは同様に回避されるべきである。
【０００７】
【特許文献１】
ドイツ特許出願公開第１９５０８７１５号明細書
【特許文献２】
ドイツ特許出願公開第１０１０９２１９号明細書
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の課題は、それほど熟練していない者でも僅かな手動操作にて所望の検査もしくは治療すべき身体領域を捕捉し、走査範囲を相応に定めることを可能にする簡単に実施できる方法を提供し、付加的なトポグラム撮影の実施をできるだけ放棄しようとすることにある。さらに、この簡単な方法を実施するための相応の装置を開示するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
方法に関する課題は、本発明によれば、処理ユニットと、コンピュータユニットと、少なくとも１つの平面内で移動可能な患者用寝台とを備え、少なくとも１つの撮像機器が患者を撮影して画面上に再生し、画像処理手段が患者の位置決めを支援し、コンピュータユニットにとって処理ユニットの座標系と撮像機器との間の空間的な相関関係が既知である医療用診断または治療装置における患者の位置決め方法において、画像処理手段によって自動的に少なくとも１つの身体領域が検出され、この少なくとも１つの身体領域を選択的にカバーする走査範囲が画面に自動的に提示されることによって解決される。
【００１０】
装置に関する課題は、本発明によれば、処理ユニットと、コンピュータユニットと、少なくとも１つの平面内で移動可能な患者用寝台と、画面上に患者を画像として再生する患者のための少なくとも１つの撮像機器と、患者の位置決めを支援するための画像処理手段とを備え、コンピュータユニットにとって処理ユニットの座標系と少なくとも１つの撮像機器との間の空間的な相関関係に関する情報が既知である医療用診断または治療装置における患者の位置決め装置において、画像処理手段が少なくとも１つの身体領域を自動的に識別するための手段を有し、この少なくとも１つの身体領域を選択的にカバーする走査範囲を画面に自動的に提示する手段が設けられていることによって解決される。
【００１１】
本発明の特に有利な実施態様は従属請求項に記載されている。
【００１２】
本発明者は、患者用寝台上における患者の撮影の公知の画像分析を用いることによって個々の身体領域を自動的に決定し、かつ患者の画像のこのような自動分析を診断または治療装置における位置決めに利用することが可能であることに気付いた。この場合に寝台上における患者の画像は自動的に分析され、それにより例えば頭部、腹部、胸郭および手足などの個々の身体範囲が画像における典型的な特徴に基づいて自動的に検出され、それによって引続いて個々の走査領域を定めることができる。このようにして、オペレータは、自動的に定められた身体範囲の簡単な評価および／または指定によって走査範囲を確定することができる。
この場合にオペレータの深い人体構造知識は必要とせず、所望の走査すべき身体範囲を指定するだけでよい。これらの個々の身体領域が既に画面に表示され、場合によっては自動的に画像処理手段によって指定されるならば、ここで必要な走査範囲を自動的に確定するには、相応の領域をマウスでクリックするか、またはタッチ式画面上のこの領域をタッチするだけで十分である。
【００１３】
この基本思想に従って、本発明は、処理ユニットと、コンピュータユニットと、少なくとも１つの平面内で移動可能な患者用寝台とを備え、少なくとも１つの撮像機器が患者を撮影して画面上に再生し、画像処理手段が患者の位置決めを支援し、コンピュータユニットにとって処理ユニットの座標系と画像撮影ユニットとの間の空間的な相関関係が既知である医療用診断または治療装置における患者の公知の位置決め方法を改善することを提案する。この公知の位置決め方法の本発明による改善によれば、画像処理手段によって自動的に少なくとも１つの身体領域が検出され、この少なくとも１つの身体領域を選択的にカバーする走査範囲が画面に自動的に提示される。
【００１４】
上述の診断または治療装置とは、例えば、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、磁気共鳴断層撮影装置、血管造影Ｘ線装置あるいはその他の核医療診断装置などの診断装置である。治療装置としては、例えば、Ｘ線またはγ線治療装置、結石破砕装置が考慮される。従って、処理ユニットとは、それぞれ、位置が重要である検出器および／または線源を含む装置部分である。例として、コンピュータ断層撮影装置の走査ユニット（ガントリー）は処理ユニットと呼ばれるべきである。
【００１５】
さらに、画像処理手段は、少なくとも２つの身体領域、好ましくは画像上で見つけだせるすべての身体領域を検出し、身体領域に応じて走査範囲を提示し表示することができる。
【００１６】
この場合にオペレータがしなければならないことは１つ又は複数の所望の走査範囲を選択することだけである。その場合、画像処理手段が、識別された身体領域の範囲を光学的に強調すると好ましい。これは、例えば色つきのマークを入れることによって、あるいは白黒画面に輝きを入れたりハッチングを入れたりすることによって行なうことができる。
【００１７】
走査範囲の選択は、例えば画面メニューまたはキー操作によって行なうことができる。
【００１８】
さらに、画像処理手段によって提示された走査範囲を手動で修正して、画像処理手段の万一の誤評価を変更することができる。
【００１９】
さらに、単一の身体領域を選択するのみならず、患者が診断または治療装置を通過するとき同時に複数の身体領域が走査されるように、同時に複数の身体領域を選択することもできる。
【００２０】
走査範囲は、例えば走査範囲の２つの縁部に配置される特に平行な２つの境界線によって定めることができる。これらの２つの境界線は場合によっては走査範囲の修正のために画面上で相応に移動することができる。
【００２１】
さらに、本発明による方法は、単一の撮像機器を備えた単一の平面に適用されるだけでなく、２つ以上の撮像機器を使用することもできる。これらの撮像機器の撮影軸線は互いに独立し、とりわけ互いに直交するように配置されるべきである。これによって、患者の２次元の位置決めだけでなく、空間的に３次元で位置決めをすることもでき、この場合患者用寝台の移動平面ごとに、この移動平面に対して垂直に配置された撮影軸線を有する１つの撮像機器が使用される。このようにして、少なくとも２つの撮像機器により、３次元空間における患者の位置決めが広範囲に亘って自動的に行なわれ、走査範囲の自動化された決定に基づいて、特に連続検査の実施時に有利である著しい時間節約が得られる。
【００２２】
本発明による方法の上述の基本思想に従って、本発明者は、処理ユニットと、コンピュータユニットと、少なくとも１つの平面内で移動可能な患者用寝台と、画面上に患者を画像として再生する患者のための少なくとも１つの撮像機器と、患者の位置決めを支援するための画像処理手段とを備え、コンピュータユニットにとって処理ユニットの座標系と少なくとも１つの撮像機器との間の空間的な相関関係に関する情報が既知である医療用診断または治療装置における患者の位置決め装置も提供する。この位置決め装置の本発明による構成の特徴は、画像処理手段が少なくとも１つの身体領域を自動的に識別する手段を有し、この少なくとも１つの身体領域を選択的にカバーする走査範囲を画面上に自動的に提示する手段が設けられていることにある。
【００２３】
画像処理手段が、少なくとも２つの異なる身体領域、とりわけ患者画像上で見分け得るすべての身体領域、を自動的に識別する手段を有すると好ましく、身体領域ごとに走査範囲を自動的に提示し表示する手段を有していてもよい。
【００２４】
上述の方法に従って、この装置は、少なくとも１つの走査範囲を身体領域のうちからの選択によって決定する手段、好ましくは予め定められたメニュー選択フィールドまたはキーを持つべきである。例えば簡単なキー操作により、相応の走査範囲「頭部」または「腹部」が画像処理手段によって探し出され、相応の走査範囲がシステムのモニタに表示され、それに応じて走査が実行される。
【００２５】
さらに、走査範囲の決定のこの自動的な進行にもかかわらず、画像処理手段によって提示された走査範囲を手動で修正するための修正手段を設けるとよい。この場合、提示される走査範囲はたいてい簡単な線によって境を区切られているので、オペレータによってこの線をマウスでクリックしてスライドさせれば、提示された走査範囲を変更することができる。
【００２６】
位置決めは単一の平面で行なうだけでなく、複数の平面、従って３次元においても行なおうとする場合、互いに独立し互いに直交する撮影軸線を有する少なくとも２つの撮像機器が必要である。これにより、患者用寝台の移動平面ごとに、特にこの移動平面に対して垂直に配置されている撮影軸線を有する１つの撮像機器が設けられるとよい。
【００２７】
本発明による装置の好ましい変形実施例に従って、画面に表示された患者画像の立体表示を可能にするように、撮像機器が３Ｄスキャナ、とりわけレーザスキャナまたは３Ｄ−ＣＭＯＳセンサを有する３Ｄスキャナでもよい。これに応じて、走査範囲の立体表示手段を設けるのもよい。
【００２８】
本発明による装置の上述の機能手段が主としてプログラムまたはプログラムモジュールであり、これらは診断または治療装置の既に存在するプログラム技術的な装備に組み入れることができる。
【００２９】
本発明の付加的な特徴および利点は、図面に基づく優れた実施例の以下の説明から明らかになる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明を以下において図面に基づいて詳細に説明する。
図１は患者と共にコンピュータ断層撮影装置を示す側面図、
図２は空の寝台と共にコンピュータ断層撮影装置を示す平面図、
図３は患者と共にコンピュータ断層撮影装置を示す平面図、
図４は自動的に求められた境界線と共にコンピュータ断層撮影装置を示す平面図、
図５は識別された身体領域と共にコンピュータ断層撮影装置を示す平面図、
図６は提示された走査範囲と共にコンピュータ断層撮影装置を示す平面図である。
【００３１】
図１はコンピュータ断層撮影装置の側面図を示す。このコンピュータ断層撮影装置は、走査ユニット（ガントリー）１と、この走査ユニット１内に進入する寝台２と、コンピュータ断層撮影装置の評価および制御を担当するコンピュータ７とから構成されている。
【００３２】
コンピュータ７は入力キーボード９、画面８およびメモリ１０を持っており、画面８によってビデオカメラ４，５の撮像が部分画像１２．１，１２．２に表示される。ビデオカメラ４は患者６の上方に配置され、横たわっている患者の正面図をもたらす。これに対して、ビデオカメラ５は患者の側方に配置され、従って患者６の頭部および胸部範囲における側面図を提供する。
【００３３】
患者用寝台２は移動装置１８上に配置されている。この移動装置１８は、患者６を相応に走査ユニット１内に運び入れるために、コンピュータ７によって的確に制御することができる。この関係で注釈するに、ビデオカメラ４，５とコンピュータ７との間の接続は図の見易さの理由から単に破線で示されており、また走査ユニット１、移動装置１８およびコンピュータの間のその他のあらゆる制御線およびデータ線は図の見易さを損なわないようにするために省略されている。
【００３４】
図１のコンピュータ断層撮影装置を平面図で示した図２乃至図５に基づいて本発明による方法を個々の方法ステップにて説明する。
【００３５】
図２は、空の寝台２、側方に配置されたビデオカメラ５および患者用寝台の上方に配置されたビデオカメラ４を備えたコンピュータ断層撮影装置を示す。両カメラ４，５は、この状態でそれぞれによって検出された周囲の空撮影を行い、これをコンピュータユニット７のメモリ１０に記憶させる。
【００３６】
次に、患者６が図３に示されているように患者用寝台２の上に、ここでは仰向け姿勢で寝かせられる。そして、患者６は、後でより改善された縁部検出を得るために、両足を軽く広げ両手をこぶしに握った規定の姿勢をとる。ここで、両カメラ４，５により患者６の寝かせられた寝台２が撮影され、同時に、前に記憶された空撮影が現在の画像から減算され、その結果、空撮影と現在の撮影との間の差が画像情報として残る、すなわちこの減算画像ではもっぱら患者が識別される。
【００３７】
次のステップとして、コンピュータ７による患者の残された減算画像の本来の画像分析が始まる。この場合に、相応のプログラムによって、例えば図４に示されているように適当な境界線１３．１〜１３．５が求められることによって、患者の幾何学的特徴が分析される。ここでは、例として境界線１３．１が頭部の上端として、境界線１３．２が頭部の下端として示されている。境界線１３．３は腰部の範囲を規定し、これに対して境界線１３．４は恥骨周辺の目印であり、境界線１３．５は足端のマークである。
【００３８】
これらの境界線に応じて、公知の統計学的に求められた寸法関係に基づいて相応の身体領域への区分を行なうことができる。図５は、頭部、胸部、腹部および下腹部などの個々の身体領域に対応する斜線で示された範囲１４〜１７における分析結果を示す。よく見えるようにするために、これらの身体領域１４〜１７は付加的に患者上に直接に表示されていたが、しかし、実際の実施においてはこれらの領域は画面８に示されるだけである。同じことが図示されている境界線１３．１〜１３．５に当てはまる。
【００３９】
ここで、オペレータは簡単なキー操作によるかあるいは画面メニューにおけるクリックによって１つ又は複数の身体領域を選択することができ、次に、この（これらの）身体領域が、図６に示されているように、境界線１９．１，１９．２を持った走査領域１９としてコンピュータ７によってマークを付けられる。コンピュータ７はビデオカメラ間の空間的な相関関係を知っているので、コンピュータ７は、予め選択された身体領域（ここでは腹部）が相応に走査されるように、患者を自動的に走査装置へ運び入れることができる。
【００４０】
以上に述べた方法の変形として次のようにしてもよい。すなわち、画像分析の実行前に、入力装置９で所望の撮影すべき身体領域が指定されるか、適当なメニューまたはキーによって決定され、これにより次にコンピュータが予め決められた身体領域を患者の撮像中から探し、もっぱらその探し出された身体領域が可能な走査領域として表示される。
【００４１】
さらに、走査される範囲の自動的な規定後の可能性は、走査される範囲の境界線１９．１，１９．２を入力手段（例えばマウス、ジョイスティック又はタッチ式画面）によって移動し、修正することにある。
【００４２】
さらに言及するに、横方向に取り付けられたビデオカメラ５は、主として検出器の回転中心に対する関係において患者の正しい高さ位置を設定するのに役立つ。これは純粋に手動でまたは自動画像分析によって行なうことができるが、しかし付加的に患者の輪郭に関する得られた情報を、個々の身体領域をより良好な精度で定めるのに利用することもできる。
【００４３】
さらに、１つ又は複数のビデオカメラの代わりに、例えばレーザスキャナ、とりわけ３Ｄ−ＣＭＯＳセンサーを用いて３次元の輪郭走査を行なうこともできる。これにより、画面８に相応の立体表示ができるようになり、立体的な患者画像によって個々の身体領域の識別が改善される。
【００４４】
さらに、本発明による方法は、当然のことながら、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置のみならず、本発明の枠を逸脱することなく、磁気共鳴断層撮影装置、血管造影装置、超音波治療装置あるいは放射線治療装置にも適用できる。従って、このような位置決め装置を上記装置に接続することができる。
【００４５】
以上に述べた本発明の特徴はその都度示した組み合わせのみならず、本発明の枠を越えることなく他の組み合わせまたは単独配置にも適用可能であることは自明のことである。
【図面の簡単な説明】
【図１】患者と共にコンピュータ断層撮影装置を示す側面図
【図２】空の寝台と共にコンピュータ断層撮影装置を示す平面図
【図３】患者と共にコンピュータ断層撮影装置を示す平面図
【図４】自動的に求められた境界線と共にコンピュータ断層撮影装置を示す平面図
【図５】識別された身体領域と共にコンピュータ断層撮影装置を示す平面図
【図６】提示された走査範囲と共にコンピュータ断層撮影装置を示す平面図
【符号の説明】
１　　　走査ユニット
２　　　寝台
３　　　検出器範囲
４　　　ビデオカメラ
５　　　ビデオカメラ
６　　　患者
７　　　コンピュータ
８　　　画面
９　　　入力キーボード
１０　　　メモリ
１１　　　ビデオカメラ４の撮影軸線
１１．１，１１．２　ビデオカメラ４の撮影範囲の縁部
１２．１　　　ビデオカメラ４の画像
１２．２　　　ビデオカメラ５の画像
１３．１〜１３．５　境界線
１４　　　身体領域の頭部
１５　　　身体領域の胸部
１６　　　身体領域の腹部
１７　　　身体領域の下腹部
１８　　　移動装置
１９．１　　　境界線
１９．２　　　境界線
【図１】
2004049911.tif 000003
【図２】
2004049911.tif 000004
【図３】
2004049911.tif 000005
【図４】
2004049911.tif 000006
【図５】
2004049911.tif 000007
【図６】
2004049911.tif 000008