(57)【要約】【課題】  確実な噛合を確保して、コンパクトで簡素な構造の差動装置を提供する。【解決手段】  一対の出力部材４、５に回転方向に一体的に連結する一対の出力軸１９、２０と、一対の出力部材のうち一方の出力部材４は、回転方向に一体的に連結し軸方向に相対移動可能な第１の部分６と第２の部分７とを含み、他方の出力部材５と一方の出力部材４における第２の部分７との間に設けられ、互いに連結可能なクラッチ部９と、一方の出力部材４における第２の部分７を軸方向に動作させるアクチュエータ２２とから構成したので、第１出力軸部材６の噛合部にてスラスト噛合反力が得られる場合でも該噛合部はそのままにして、第２出力軸部材７のみを軸動させることができ、一対の出力部材間の差動ロック部の負担を小さくでき、差動ロック部とアクチュエータによる操作部とは必ずしも同一径部分に配設する必要がなく、軸方向の嵩がコンパクトにできる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
デフケース内に収容された差動機構と、該差動機構が、一対の出力部材と、この出力部材を差動回転可能に連結する差動部材を含み、回転駆動力を伝達する差動装置において、前記一対の出力部材に回転方向に一体的に連結する一対の出力軸と、一対の出力部材のうち一方の出力部材は、回転方向に一体的に連結し軸方向に相対移動可能な第１の部分と第２の部分とを含み、他方の出力部材と一方の出力部材における第２の部分との間に設けられ、互いに連結可能なクラッチ部と、一方の出力部材における第２の部分を軸方向に動作させるアクチュエータとから構成されたことを特徴とする差動装置。
【請求項２】
前記一方の出力部材における第２の部分は、第１の部分と連結する外周連結部と、一方の出力軸と連結する内周連結部を有することを特徴とする請求項１に記載の差動装置。
【請求項３】
クラッチ部は、軸方向に対向して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の差動装置。
【請求項４】
クラッチ部はデフケース内に配置され、アクチュエータはデフケース外に配置され、前記アクチュエータによる軸方向動作力は、デフケースにおける軸方向の一方の側壁部を貫通して、一方の出力部材における第２の部分に伝達されるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の差動装置。
【請求項５】
アクチュエータと一方の出力部材における第１の部分との間には、デフケースと回転方向に連結し軸方向に移動可能で、かつ第２の部分と回転方向に相対回転可能で軸方向に一体的に移動する中間部材が介在することを特徴とする請求項４に記載の差動装置。
【請求項６】
デフケースの軸方向端部には円筒状の内壁部が設けられ、一方の出力部材における第２の部分は、前記内壁部に支持されることを特徴とする請求項１に記載の差動装置。
【請求項７】
一対の出力部材間を差動回転可能に連結する経路に差動制限部を配置したことを特徴とする請求項１に記載の差動装置。
【請求項８】
差動部材が一対の出力部材を差動回転可能に噛合連結するピニオンから構成され、これらのピニオンはデフケース側に回転支持されるとともに、前記差動制限部は、ピニオンとデフケースとの間の摩擦抵抗により発生するように構成されたことを特徴とする請求項７に記載の差動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デフケース内に配置された一対の出力部材間の差動機能を停止させるクッラッチを備えた差動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の差動装置としては、例えば下記特許文献１に記載されたものがある。
【特許文献１】特開平６−３４４７８３号公報（段落００４１および００４２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１に開示された差動装置は、デフケースの収納孔に収容された互いに噛合するヘリカルピニオンギヤと、これらに各別に噛合して連結されたヘリカルサイドギヤと、デフケースの右ボス部の外周のスプライン部と右サイドギヤにおけるフランジのロックギヤとにスパーギヤが選択的に噛合するロック部材（シフトスリーブ）と、これを移動操作して差動をロックする操作部材（シフトフォーク）とを備えている。
【０００４】
このような構成の差動装置において、エンジンからの駆動力はデフケースに伝達され、互いに噛合する対のヘリカルピニオンギヤから、これらと各別に噛合するサイドギヤに差動配分されて伝達され、各サイドギヤにそれぞれ接続された左右の駆動軸を介して左右の駆動輪が回転して車両が走行する。そして、車両が泥濘地等の悪路に遭遇して片輪空転等により過剰な差動作用が発生しようとした場合には、操作部材を操作して、シフトスリーブを図面左側にシフトし、スパーギヤをサイドギヤのロックギヤに噛合させて、デフケースとサイドギヤとを接続して一体にロックすることで、差動機能を停止させて片輪空転を解消して悪路を脱出することができる。
【０００５】
ところが、このような従来の差動装置にあって、操作部材であるシフトスリーブのデフケース側はスプライン部の全周と噛合しているのに対して、サイドギヤのロックギヤとはスパーギヤが円周上の１点にて噛合する構成が採用されているため、ロックギヤやスパーギヤの負担が大きくなった。また、ロック部と操作部材とが同一径に配置されて軸方向の嵩が増大しがちである。
【０００６】
そこで本発明では、上記従来の差動装置の課題を解決して、確実な噛合を確保してコンパクトで簡素な構造の差動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで本発明は、デフケース内に収容された差動機構と、該差動機構が、一対の出力部材と、この出力部材を差動回転可能に連結する差動部材を含み、回転駆動力を伝達する差動装置において、前記一対の出力部材に回転方向に一体的に連結する一対の出力軸と、一対の出力部材のうち一方の出力部材は、回転方向に一体的に連結し軸方向に相対移動可能な第１の部分と第２の部分とを含み、他方の出力部材と一方の出力部材における第２の部分との間に設けられ、互いに連結可能なクラッチ部と、一方の出力部材における第２の部分を軸方向に動作させるアクチュエータとから構成されたことを特徴とする。また本発明は、前記一方の出力部材における第２の部分は、第１の部分と連結する外周連結部と、一方の出力軸と連結する内周連結部を有することを特徴とする。また本発明は、クラッチ部は、軸方向に対向して設けられていることを特徴とする。また本発明は、クラッチ部はデフケース内に配置され、アクチュエータはデフケース外に配置され、前記アクチュエータによる軸方向動作力は、デフケースにおける軸方向の一方の側壁部を貫通して、一方の出力部材における第２の部分に伝達されるように構成したことを特徴とする。また本発明は、アクチュエータと一方の出力部材における第１の部分との間には、デフケースと回転方向に連結し軸方向に移動可能で、かつ第２の部分と回転方向に相対回転可能で軸方向に一体的に移動する中間部材が介在することを特徴とする。また本発明は、デフケースの軸方向端部には円筒状の内壁部が設けられ、一方の出力部材における第２の部分は、前記内壁部に支持されることを特徴とする。また本発明は、一対の出力部材間を差動回転可能に連結する経路に差動制限部を配置したことを特徴とする。また本発明は、差動部材が一対の出力部材を差動回転可能に噛合連結するピニオンから構成され、これらのピニオンはデフケース側に回転支持されるとともに、前記差動制限部は、ピニオンとデフケースとの間の摩擦抵抗により発生するように構成されたことを特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、デフケース内に収容された差動機構と、該差動機構が、一対の出力部材と、この出力部材を差動回転可能に連結する差動部材を含み、回転駆動力を伝達する差動装置において、前記一対の出力部材に回転方向に一体的に連結する一対の出力軸と、一対の出力部材のうち一方の出力部材は、回転方向に一体的に連結し軸方向に相対移動可能な第１の部分と第２の部分とを含み、他方の出力部材と一方の出力部材における第２の部分との間に設けられ、互いに連結可能なクラッチ部と、一方の出力部材における第２の部分を軸方向に動作させるアクチュエータとから構成されたことにより、第１出力軸部材の噛合部にてスラスト噛合反力が得られる場合でも該噛合部はそのままにして、第２出力軸部材のみを軸動させることを可能にするとともに、一対の出力部材間のロック歯のロック荷重を受けて負担を小さくすることができる上、相手側の出力部材を通じて他の歯車の噛合部でも分担できてさらに差動ロック部の負担を小さくできる。しかも、差動ロック部とアクチュエータによる操作部とは必ずしも同一径部分に配設する必要がないので、軸方向の嵩がコンパクトにできて設計の自由度が向上する。
【０００９】
また、前記一方の出力部材における第２の部分は、第１の部分と連結する外周連結部と、一方の出力軸と連結する内周連結部を有する場合は、簡素な構造の組合せにより、第１出力軸部材の噛合部に関与することなく、第２出力軸部材のみを軸動させることを可能にする。さらに、クラッチ部が、軸方向に対向して設けられている場合は、回転軸の対向する端面に歯部を形成できるので、加工が容易にできる。さらにまた、クラッチ部はデフケース内に配置され、アクチュエータはデフケース外に配置され、前記アクチュエータによる軸方向動作力は、デフケースにおける軸方向の一方の側壁部を貫通して、一方の出力部材における第２の部分に伝達されるように構成した場合は、デフケースの外部に配置したアクチュエータからデフケース内部に配置したクラッチのクラッチ操作を容易に行えるので、クラッチ部を外部から保護できる。
【００１０】
また、アクチュエータと一方の出力部材における第１の部分との間には、デフケースと回転方向に連結し軸方向に移動可能で、かつ第２の部分と回転方向に相対回転可能で軸方向に一体的に移動する中間部材が介在する場合は、静止部分にあるアクチュエータから回転部材であるデフケースに、さらには、デフケースに対して相対回転自在な一方の出力部材における第１の部分に軸方向の操作力を伝達することができる。さらに、デフケースの軸方向端部には円筒状の内壁部が設けられ、一方の出力部材における第２の部分が、前記内壁部に支持される場合は、アクチュエータによる一方の出力部材における第２の部分の軸動を介した、クラッチ部の操作を安定して円滑に行うことができる。                  
【００１１】
さらにまた、一対の出力部材間を差動回転可能に連結する経路に差動制限部を配置した場合は、殊更に差動制限部を形成せずとも、ピニオン等の差動部材を差動制限部として活用することができる。また、差動部材が一対の出力部材を差動回転可能に噛合連結するピニオンから構成され、これらのピニオンはデフケース側に回転支持されるとともに、前記差動制限部は、ピニオンとデフケースとの間の摩擦抵抗により発生するように構成された場合は、前記摩擦抵抗も差動ロック部と平行な連結経路として、ドグ歯の負担を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の差動装置の実施例を図１〜図４に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の差動装置の第１実施例を示す全体断面図で、差動を伴う通常の動作状態図、図２は同じく全体断面図で、差動ロック状態図である。図３は、図１のＸ1 −Ｘ2 断面図であり、図４は、図１のＹ1 −Ｙ2 断面図である。本発明の基本的な構成は、デフケース１内の収納部１Ｃにその外周面で収納支持されて互いに噛合する差動部材としての対の歯車２、３と、該対の歯車２、３の各々と噛合い、一対の出力軸１９、２０と回転方向に一体的に連結した一対の出力部材４、５とを備える差動装置において、前記一対の出力部材４、５間にクラッチ部としての差動ロック部９を構成するとともに、前記一対の出力部材４、５の少なくとも一方（例えば第１出力部材４）を、前記対の歯車（２）と噛合する第１の部分としての第１出力軸部材６と該第１出力軸部材６に対して回転を共にして軸方向に相対移動可能な第２の部分としての第２出力軸部材７とから構成したことを特徴とするものである。
【実施例１】
【００１３】
本発明の第１実施例について以下に詳述する。本実施例のものは、分割された第１および第２デフケース１Ａ、１Ｂを締結して構成されたデフケース１の回転軸と平行な回転軸を有する対の第１および第２歯車であるヘリカルピニオン２、３と、これらのピニオン２、３のそれぞれとヘリカル噛合し前記デフケース１の回転軸と同軸な回転軸を有する一対の第１および第２出力部材であるサイドギヤ４、５とから構成されるヘリカル差動制限装置に適用されたものである。したがって、各ヘリカル歯車（はす歯歯車）２、３、４、５の噛合反力によって、軸方向のスラスト力および径方向のラジアル力が、ピニオン２、３の歯先面とピニオン２、３が収納されるデフケース１における収納部１Ｃの内側面および周面との間が差動制限部となり、発生する摺動摩擦抵抗を用いて差動制限機能を得る。
【００１４】
前記互いに噛合するピニオン２、３については、両端に歯２Ａを刻設した長軸の複歯ピニオン２と、全長に歯３Ａを刻設した短軸の単歯ピニオン３とから構成され、互いにヘリカル噛合する。そして、長軸のピニオン２の両端の歯２Ａ間にその歯５Ａが位置する第２サイドギヤ５は、単軸のピニオン３とのみヘリカル噛合し、第１サイドギヤ４は長軸のピニオン２の両端の歯２Ａの１つとのみヘリカル噛合する。かくして、デフケース１からの回転駆動力は、互いに噛合するピニオン２、３とこれらに各別に噛合するサイドギヤ４、５に差動配分されて伝達され、これらサイドギヤ４、５の内周に嵌合接続された左右の駆動軸１９、２０を回転させて差動装置が差動回転することができる。
【００１５】
本発明の最も特徴的な構成は、差動機能を停止させるクラッチ部としての差動ロック（デフロック）部９を、サイドギヤを構成する第１出力部材４と第２出力部材５との対向面に配設したことである。そして、前記一対の出力部材の少なくとも一方、例えば図示の例のように第１サイドギヤ４を、長軸のピニオン２と噛合する第１出力軸部材６と該第１出力軸部材６に対して回転を共にして軸動する（例えば外周部に形成されたスプライン嵌合連結部８等により内嵌される）第２出力軸部材７とから構成したものである。第２出力軸部材７は、その内周側で右駆動軸２０との間でスプライン連結部２３によって連結する。このように構成することによって、特に、ヘリカルギヤを採用した第１出力軸部材６とピニオン２との噛合部の軸方向位置を変化させることなく、ロック動作のために第２出力軸部材７のみの軸動を可能にした。なお、第１および第２のサイドギヤ４、５は、ワッシャ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを介してデフケースに軸方向に支持されているが、ワッシャを介さずに直接支持されてもよい。
【００１６】
前記第２サイドギヤ５と第１サイドギヤ４との間に形成される差動ロック部９として、第１サイドギヤ４を構成する内外の出力軸部材６、７の中、内側出力軸部材７の前記第２サイドギヤ５との対向面間の周方向に複数のドグ歯９をそれぞれ刻設して差動ロック部９とするものである。そして、これら第２サイドギヤ５と内側出力軸部材７との間のドグ歯内周側には半径方向に重複してリターンスプリング１０が介設される。該リターンスプリング１０は各サイドギヤを軸方向外側に付勢してインシャルトルクを発生させることもできる。前記第２出力軸部材７のデフケース１の右側壁１Ｄに設けた孔３０を貫通し外方に露出した部位には、適宜動力によるアクチュエータ２２により操作されるフォーク１１等の操作部材が接続され、該フォーク１１の操作によって第２出力軸部材７のリターンスプリング１０に抗する軸方向の移動操作力により、ドグ歯９が接続されて差動機能をロックすることができる。なお、第２出力部材７の外周面は、デフケース１の右側壁１Ｄの内周側に筒状に形成された内壁部１Ｅに支持され、軸動が安定して円滑に行われる。
【００１７】
かくして、平歯噛合等に比較して大きな差動制限力が得られるヘリカル歯車の利点を活かして、軸方向の移動が不都合なピニオン２とサイドギヤ４（すなわち第１出力軸部材６）との間のヘリカル噛合部はそのままにして、分割された第２出力軸部材７のみを軸動させることを可能にして、差動ロックが行え、しかも、周状に形成された複数のドグ歯９によりロック荷重を受けるので負担を小さくすることができる上、差動ロック時の荷重は、差動ロック部９のみならず、差動ロック部９と平行な連結経路である他の歯車の噛合部でも分担して受け持つことができて、差動ロック部９のドグ歯の負担はさらに軽減される。ヘリカルピニオン２、３とデフケース１の収孔部１Ｃとの間の摩擦抵抗も差動ロック部９と平行な連結経路としてドグ歯の負担を軽減することができる。さらに、差動ロック部９とアクチュエータ２２による操作部とは必ずしも同一径部分に配設する必要がないので、軸方向の嵩がコンパクトにできて設計の自由度が向上する。なお、ドグ歯等の差動ロック部を溶接等により設置しなければ、熱処理に伴う歯部の噛合精度低下等を招くことがない。また、本実施例では、操作リング（従来のもののシフトスリーブ）等の部品が削減できる。
【実施例２】
【００１８】
図５〜図７は本発明の差動装置の第２実施例を示すもので、図５は全体断面図で、差動を伴う通常の動作状態図で、分割デフケースの取付ボルトを含む面での全体断面図（短いヘリカルピニオン３は破線で示してある）、図６は図５のＸ2 −Ｘ2 断面図で、第１歯車である長軸の複歯ヘリカルピニオン２のみが見られる断面図である。図７は図５のＹ2 −Ｙ2 断面図で、これも複歯ヘリカルピニオン２のみと差動ロック部であるドグ歯９が見られる断面図である。前記第１実施例のものが、第２出力軸部材７のデフケースの外方に露出した部位を操作部材によって操作するのに対して、本実施例のものでは、デフケース１の内側面とピニオン２との間に操作部材である中間部材としての操作リング１２を軸動自在に配設し、ダイヤフラム式流体アクチュエータ２２によって摺接しつつ押圧操作されるように構成したものである。
【００１９】
操作リング１２は、差動ロック操作部材である第２出力軸部材７の外周面の溝３０に全周にて回転方向に相対回転可能に摺動して嵌合され、スナップリング２２により第２出力軸部材７に対する軸方向移動が規制される。操作リング１２の円周上の数カ所から、デフケース１の右側壁１Ｄに穿設された孔３１に対応して軸方向に延出部が貫通し、これらの延出部に摺接板１８が固定されて、静止部に配設された前記アクチュエータ２２の押圧を受ける。したがって、操作リング１２はデフケース１に対して回転方向に一体に連結し、軸方向へは相対移動可能となっている。このような構成により、操作部材１２やアクチュエータ２２をデフケース１の右側壁部に集中配置しつつも、差動ロック部９とは同一径部に配設されずに独立して設計が可能となり、軸方向の嵩がコンパクトになる他、操作部材１２からの操作荷重は第２出力軸部材７の外周面の溝に全周にて負担できて応力が小さく、操作も円滑に行える。
【実施例３】
【００２０】
図８および図９は本発明の差動装置の第３実施例を示す全体断面図で、図８が差動を伴う通常の動作状態図、図９が差動ロック状態図である。本実施例のものは、前記図１の第１実施例のものを基本構成とする。本実施例では、差動ロック部材である第２出力軸部材７の軸動を行うのに、該第２出力軸部材７に突当て嵌合された出力軸１４を直接に押圧ものである。つまり、図面右側の鎖線で描かれたように、等速ジョイント１３を備えた出力軸１４が軸方向に移動可能なことから、図９に示すように、アクチュエータ２２によって軸動する操作部材１１により出力軸１４を押圧して軸動させることにより、出力軸１４の内側端部が段差を形成する突当て部１５を介して第２出力軸部材７を軸動させて、差動ロック部９のロックを行う。これにより、操作部材の構造が簡素化されるとともに、部品点数が大幅に削減される。
【実施例４】
【００２１】
図１０および図１１は本発明の差動装置の第４実施例を示す全体断面図で、図１０が差動を伴う通常の動作状態図、図１１が差動ロック状態図である。本実施例のものも、前記図１の第１実施例のものを基本構成とし、差動ロック部材である第２出力軸部材７の軸動を行うのに、該第２出力軸部材７に嵌合された出力軸１４を直接に押圧する点では、前記図８および図９の第３実施例のものと同様である。本実施例では、第２出力軸部材７と出力軸１４との接続をリング状溝１７に嵌合したＣ状クリップリング１６によって行うものである。図１１に示すように、操作部材１１により出力軸１４を押圧して軸動させることにより、出力軸１４に係止されたクリップリング１６介して第２出力軸部材７を軸動させて、差動ロック部９のロックを行う。これにより、第２出力軸部材７への出力軸１４のスプライン嵌合等による通常の嵌合形態を採用したままで、クリップリング１６のみを設置すればよく、第２出力軸部材７の強度低下を招くこともなく、各部品の成形もさらに簡素化される。
【００２２】
以上本発明の実施例を述べてきたが、本発明の趣旨の範囲内にて、差動装置が配設される部位（前輪側差動装置、後輪側差動装置あるいはセンターデフのいずれにも適用できる）、ピニオンの収容部を含むデフケースの形状（軸方向に複数に分割された分割形態等）、対の歯車および出力部材であるサイドギヤの形状（差動機能を有するならば、長軸ピニオンと短軸ピニオンとサイドギヤとの間の関連構成も図示の実施例のものに限定されない）、形式（噛合形態については実施例のヘリカル噛合のみならず、平歯噛合よる平行軸噛合タイプや、ウォーム等の食違い軸噛合タイプのものも採用され得る。デフケースにそれ自体の歯先面または中心軸部材を介して支持されたピニオンからインターナルギヤとサンギヤからなる一対の出力部材を介して出力するタイプ、デフケースに形成されたリングギヤからピニオンを介して、ピニオンキャリヤとサンギヤからなる一対の出力部材から出力するタイプ、あるいはベベルギヤタイプ）等については適宜選定し得る。さらに、一対の出力部材はデフケースの一方側壁側から同軸的に出力してもよい。
【００２３】
また、リターンスプリングの形状、形式（線形特性を有するコイル、非線形特性を有する皿ばね、それらの組合せ等）および配設形態を含む差動ロック部の形状、形式（平行な対向端面間のドグ歯形式の他、同軸内外周間のスプライン嵌合等の歯形式等）、出力部材を構成する第１出力軸部材と第２出力軸部材との関連構成（これらの間の嵌合形態として、全周にスプライン溝等の嵌合部が形成されるものの他、周上に所定間隔を置いて断続的にラグ溝等が形成されたものや嵌合部に軸動抵抗を軽減できるボールスプラインを形成するかまたは軽減部材やコーティングを介在させてもよい。また、実施例のもののような内外嵌合形態の他、第１出力軸部材に対して軸方向に無関係に第２出力軸部材を軸動可能な例えば適宜の貫通形式も採用し得る）、アクチュエータの形状、形式（空気圧、油圧、電磁石、モータ等の電気的なもの、あるいは機械的なもの等の適宜のもの）およびその配設部位等についても適宜選定し得る。また、差動制限部は、一対の出力部材を連結する経路として、差動部材を含む経路において、一対の出力部材の一方とデフケースとの間、または一対の出力部材の一方と差動部材との間、もしくは、差動部材とデフケースとの間の差動を制限する部分があればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の差動装置の第１実施例を示す全体断面図で、差動を伴う通常の動作状態図である。
【図２】同、同じく全体断面図で、差動ロック状態図である。
【図３】同、図１のＸ1 −Ｘ2 断面図である。
【図４】同、図１のＹ1 −Ｙ2 断面図である。
【図５】本発明の差動装置の第２実施例を示す全体断面図で、差動を伴う通常の動作状態図であり、分割デフケースの取付ボルトを含む面での全体断面図（短いヘリカルピニオンは破線で示してある）である。
【図６】同、図５のＸ2 −Ｘ2 断面図で、第１歯車である長軸の複歯ヘリカルピニオンのみが見られる断面図である。
【図７】同、図５のＹ2 −Ｙ2 断面図で、これも複歯ヘリカルピニオンのみと差動ロック部であるドグ歯が見られる断面図である。
【図８】本発明の差動装置の第３実施例を示す全体断面図で、差動を伴う通常の動作状態図である。
【図９】同、差動ロック状態図である。
【図１０】本発明の差動装置の第４実施例を示す全体断面図で、差動を伴う通常の動作状態図である。
【図１１】同、差動ロック状態図である。
【符号の説明】
【００２５】
１        デフケース
１Ａ        第１デフケース
１Ｂ        第２デフケース
１Ｃ        収納部
２        第１歯車（複歯ヘリカルピニオン等）
３        第２歯車（単歯ヘリカルピニオン等）
４        第１出力部材（第１サイドギヤ）
５        第２出力部材（第２サイドギヤ）
６        第１出力軸部材（第１の部分、外側出力軸部材）
６Ａ        歯部
７        第２出力軸部材（第２の部分、内側出力軸部材）
８        嵌合部
９        クラッチ部（差動ロック部、ドグ歯等）
１０        リターンスプリング
１１        操作部材（フォーク等）
１２        中間部材（操作リング）
１３        等速ジョイント等
１４        出力軸
１５        突当て部
１６        Ｃ状クリップリング
１７        リング状溝
１８        摺接板
１９、２０  出力軸
２１        ワッシャ
２２        アクチュエータ
２３        スプライン連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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