(57)【要約】【課題】送信信号に乱すノイズの発生量を低く抑えることができる車両用通信装置を提供すること。【解決手段】車両に搭載される車載機を備える車両用通信装置において、車載機に、送信信号を送信するドアアンテナ４〜６等と、モータ２０に駆動力を供給するモータ制御回路１９と、ドアアンテナ４〜６等が送信信号を送信する際には、当該駆動力の供給量を小さくすべく制御するエアコン制御部１８と、を備えさせた。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載機を備える車両用通信装置において、
前記車載機は、
送信信号を送信する送信手段を備え、
前記車両に搭載される車載機器に駆動力を供給し、前記送信手段が前記送信信号を送信する際には、当該駆動力の供給量を小さくすることを特徴とする車両用通信装置。
【請求項２】
車両に搭載される車載機を備える車両用通信装置において、
前記車載機は、
送信信号を送信する送信手段と、
前記車両に搭載される車載機器に駆動力を供給する駆動力供給手段と、
前記送信手段が前記送信信号を送信する際には、前記駆動力の供給量を小さくすべく制御する制御手段と、を備えることを特徴とする車両用通信装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用通信装置において、
前記制御手段は、前記送信手段が前記送信信号を送信する際には、前記車載機器を停止させるべく制御することを特徴とする車両用通信装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の車両用通信装置において、
前記駆動力供給手段は、前記車載機器に前記駆動力を間欠的に供給し、
前記制御手段は、前記送信手段が前記送信信号を送信する際には、前記駆動力の供給間隔を長くするべく制御することを特徴とする車両用通信装置。
【請求項５】
請求項２〜４の何れか１項に記載の車両用通信装置において、
前記車載機器には、空調装置を駆動する駆動装置が含まれることを特徴とする車両用通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載され、車室内外で通信を行う車両用通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車室内外で通信を行う技術として、パッシブキーレスシステムが知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
当該システムに適用される車両用通信装置では、リモコン（携帯機）と車両に搭載される車載機との間で通信を行い、これにより各種操作（例えば、ドアのアンロック、イグニッションの投入等）を行う。
【０００４】
ここで、当該通信の手順を、図６に示すフローチャートに沿って説明する。なお、図６は、携帯機が車室内に存在する場合に行われる通信の手順を示す。
【０００５】
図６に示すステップＳ１０１にて、所定の交信要求がなされる（例えば、エンジン始動スイッチをオン操作する）と、ステップＳ１０２にて、車載機が送信信号を送信する。
【０００６】
ステップＳ１０３にて、携帯機は、当該送信された送信信号を受信したかどうかを判断し、受信した場合にはステップＳ１０４に進み、受信していない場合には、ステップＳ１０７に進む。
【０００７】
ステップＳ１０４にて、携帯機は、受信された送信信号に含まれる車両ＩＤが、携帯機に記憶される車両ＩＤと一致するかどうかを判断する。
【０００８】
この結果、一致する場合には、ステップＳ１０５に進み、一致しない場合には、ステップＳ１０７に進む。
【０００９】
ステップＳ１０５にて、携帯機は、返信信号を送信する。
【００１０】
ステップＳ１０６にて、車載機は、当該送信された返信信号を受信したかどうかを判断する。
【００１１】
この結果、受信した場合には、上述した交信要求に応じた処理（例えば、エンジンを始動する処理）を行った後、ステップＳ１０７に進み、受信しない場合には、当該処理を行わずにステップＳ１０７に進む。
【００１２】
ステップＳ１０７にて、車載機及び携帯機は、通信を終了する。
【００１３】
【特許文献１】
特開２００２−３６４２２３号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両には各種車載機器（例えば、空調装置）が搭載され、これら車載機器には、上述した送信信号を乱すノイズを発生するものもある。
【００１５】
したがって、従来の技術では、当該ノイズにより、上述した通信が妨害される可能性があった。
【００１６】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その主に目的とするところは、送信信号に乱すノイズの発生量を低く抑えることができる車両用通信装置を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、車両に搭載される車載機を備える車両用通信装置において、車載機は、送信信号を送信する送信手段を備え、車両に搭載される車載機器に駆動力を供給し、送信手段が送信信号を送信する際には、当該駆動力の供給量を小さくすることを特徴とする。
【００１８】
請求項２記載の発明は、車両に搭載される車載機を備える車両用通信装置において、車載機は、送信信号を送信する送信手段と、車両に搭載される車載機器に駆動力を供給する駆動力供給手段と、送信手段が送信信号を送信する際には、駆動力の供給量を小さくすべく制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の車両用通信装置において、制御手段は、送信手段が送信信号を送信する際には、車載機器を停止させるべく制御することを特徴とする。
【００２０】
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載の車両用通信装置において、駆動力供給手段は、車載機器に駆動力を間欠的に供給し、制御手段は、送信手段が送信信号を送信する際には、駆動力の供給間隔を長くするべく制御することを特徴とする。
【００２１】
請求項５記載の発明は、請求項２〜４の何れか１項に記載の車両用通信装置において、車載機器には、空調装置を駆動する駆動装置が含まれることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、図１及び図２に基づいて、本発明の一実施の形態に係る車両用通信装置１の構成について説明する。
【００２３】
車両用通信装置１は、図示しない車両（以下、「自車両」と称する）に搭載される車載機２と、携帯機２１を備える。
【００２４】
図１及び図２に示すように、車載機２は、主制御部３と、ドアアンテナ（送信手段）４〜６と、ルームアンテナ（送信手段）７〜８と、ＲＦチューナ９と、アクセサリスイッチ１０と、イグニッションスイッチ１１と、通信回線１２と、リクエストスイッチ１３〜１５と、キースイッチ１６と、プッシュスイッチ１７と、エアコン制御部（制御手段）１８と、モータ制御回路（駆動力供給手段）１９と、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）モータ（駆動装置。以下、「モータ」と称する）２０を備える。
【００２５】
ドアアンテナ４〜６、及びルームアンテナ７〜８は、主制御部３から与えられた送信信号（送信信号）を所定時間（例えば、数十（ｍｓ））送信する。
【００２６】
ここで、ドアアンテナ４は運転席側のドアに設けられ、ドアアンテナ５は、助手席側のドアに設けられ、ドアアンテナ６は、後部座席側のドアに設けられる。また、ルームアンテナ７〜８は、車室内に設けられる。
【００２７】
ＲＦチューナ９は、携帯機２１から送信された返信信号を受信して主制御部３に出力する。
【００２８】
アクセサリスイッチ１０は、オン操作された際に、自車両が備えるバッテリと、主制御部３、エアコン制御部１８、及びモータ制御回路１９と、を接続する。これにより、バッテリから出力される電力が、主制御部３、エアコン制御部１８、及びモータ制御回路１９に供給される。
【００２９】
イグニッションスイッチ１１は、自車両にイグニッションが投入された際にオンされて、バッテリと、主制御部３及びエアコン制御部１８とを接続する。これにより、バッテリから出力される電力が、主制御部３及びエアコン制御部１８に供給される。
【００３０】
通信回線１２は、主制御部３と、エアコン制御部１８及び他の車内通信機器（図示省略）との通信に使用される回線である。
【００３１】
リクエストスイッチ１３〜１５は、オン操作された際に、ドア開要求信号を主制御部３に出力する。ここで、リクエストスイッチ１３は、運転席側のドアに設けられ、リクエストスイッチ１４は、助手席側のドアに設けられ、リクエストスイッチ１５は、後部座席側のドアに設けられる。
【００３２】
キースイッチ１６は、車室内のキーシリンダに設けられ、当該キーシリンダにイグニッションキーが差し込まれた際にエンジン始動要求信号を主制御部３に出力する。
【００３３】
プッシュスイッチ１７は、オン操作された際に、エンジン始動要求信号を主制御部３に出力する。
【００３４】
主制御部３は、図示しないメモリを備え、リクエストスイッチ１３〜１５からドア開要求信号を与えられた場合、キースイッチ１６からエンジン始動要求信号を与えられた場合、またはプッシュスイッチ１７からエンジン始動要求信号を与えられた場合には、当該信号を出力したスイッチの種類を当該メモリに記憶すると共に、送信信号を生成してドアアンテナ４〜６またはルームアンテナ７〜８の何れかに出力する。ここで、送信信号には、自車両に対応するＩＤが含まれる。
【００３５】
具体的には、リクエストスイッチ１３から与えられた場合には、ドアアンテナ４に、リクエストスイッチ１４から与えられた場合には、ドアアンテナ５に、リクエストスイッチ１５から与えられた場合には、ドアアンテナ６にそれぞれ出力する。また、キースイッチ１６またはプッシュスイッチ１７から与えられた場合には、ルームアンテナ７〜８に共に出力する。
【００３６】
また、車室内交信が必要な場合（例えば、エンジンが駆動した状態で自車両が停止している場合）には、ルームアンテナ７〜８に送信信号を出力する。
【００３７】
また、車室外交信が必要な場合（例えば、ドアをアンロックする場合）には、ドアアンテナ４〜６に送信信号を出力する。
【００３８】
さらに、主制御部３は、送信信号を出力する場合には、以下の処理を行う。即ち、送信信号を出力する前に、運転停止要求信号を生成してエアコン制御部１８に出力する。そして、当該出力に応じてエアコン制御部１８から停止確認信号を与えられた際に、送信信号を出力する。
【００３９】
そして、ドアアンテナ４〜６またはルームアンテナ７〜８が送信信号の送信を開始してから上述した所定時間経過した場合、または、ＲＦチューナ９から返信信号を与えられた場合に、運転再開要求信号を生成してエアコン制御部１８に出力する。
【００４０】
また、ＲＦチューナ９から返信信号を与えられた際に、メモリにスイッチの種類が記憶されている場合には、当該スイッチの種類に応じて、各種処理を行う。例えば、当該スイッチがリクエストスイッチ１３〜１５の場合には、リクエストスイッチ１３〜１５に応じたドアをアンロックする。また、キースイッチ１６の場合には、イグニッションを投入可能とし、プッシュスイッチ１７の場合には、イグニッションを投入する。
【００４１】
エアコン制御部１８は、主制御部３から運転停止要求信号を与えられた場合には、供給停止信号を生成してモータ制御回路１９に出力し、運転再開要求信号を与えられた場合には、供給再開信号を生成してモータ制御回路１９に出力する。また、モータ制御回路１９から与えられた停止確認信号を主制御部３に出力する。
【００４２】
モータ制御回路１９は、モータ２０に駆動電力（駆動力）を間欠的に供給する。そして、エアコン制御部１８から供給停止信号を与えられた場合には、駆動電力の供給を停止する。これにより、モータ２０が停止する。
【００４３】
そして、モータ制御回路１９は、停止確認信号を生成してエアコン制御部１８に出力する。
【００４４】
そして、供給再開信号を与えられた場合には、駆動電力の供給を再開する。これにより、モータ２０は駆動を再開する。
【００４５】
したがって、モータ制御回路１９は、供給停止信号を与えられた場合には、駆動電力の供給間隔を長くする。
【００４６】
モータ２０は、モータ制御回路１９から供給される駆動電力により駆動し、当該駆動に応じて、自車両に搭載される空調装置（図示省略）が駆動する。ここで、モータ２０は、駆動中にノイズを発生する。
【００４７】
図１に示す携帯機２１は、自車両に対応するＩＤを記憶する。また、車載機２から送信された送信信号を受信し、当該受信された送信信号に含まれるＩＤと、携帯機２１に記憶されるＩＤとを比較し、これらＩＤが一致する場合には、返信信号を生成して車載機２に送信する。
【００４８】
次に、モータ２０から発生するノイズの周波数帯域と、ドアアンテナ４〜６及びルームアンテナ７〜８から送信される送信信号の周波数帯域との関係を図３に基づいて説明する。なお、図３は、当該関係を示すグラフである。
【００４９】
図３に示すように、送信信号の周波数帯域、即ち携帯機２１が受信する送信信号の周波数帯域は、モータ２０から発生するノイズの周波数帯域に含まれる。したがって、当該ノイズにより送信信号が乱される可能性がある。
【００５０】
ここで、空調装置は自車両内部に設けられるため、当該ノイズは自車両の車室内で大きくなる。したがって、車室内では、当該ノイズにより送信信号が乱される可能性が特に大きい。
【００５１】
次に、車両用通信装置による処理の手順を図４に示すフローチャートに沿って説明する。なお、本実施の形態では、携帯機２１と車載機２が車室内で通信を行う場合（即ち、携帯機２１が車室内に存在し、携帯機２１により受信される送信信号がノイズによって乱される可能性が大きい場合）における処理を一例として説明するが、他の場合、即ち、携帯機２１と車載機２が車室外で通信を行う場合にも同様の処理が行われる。
【００５２】
なお、車室内で通信を行う場合としては、例えば、携帯機２１を携行する運転者がプッシュスイッチ１７をオン操作する場合等があり、車室外で通信を行う場合としては、例えば、携帯機２１を携行する運転者がリクエストスイッチ１３をオン操作する場合等がある。
【００５３】
ステップＳ１にて、図１に示す主制御部３は、キースイッチ１６またはプッシュスイッチ１７からエンジン始動要求信号を与えられた場合等、車室内交信が必要な場合に、運転停止要求信号を生成する。なお、本説明では、この時点でモータ２０は駆動しているものとする。
【００５４】
ステップＳ２にて、主制御部３は、当該生成された運転停止要求信号を図２に示すエアコン制御部１８に出力する。
【００５５】
ステップＳ３にて、エアコン制御部１８は、主制御部３から運転停止要求信号を与えられた際に、供給停止信号を生成してモータ制御回路１９に出力する。
【００５６】
次いで、モータ制御回路１９は、エアコン制御部１８から供給停止信号を与えられた際に、駆動電力の供給を停止する。これにより、モータ２０が停止する。
【００５７】
次いで、モータ制御回路１９は、停止確認信号を生成してエアコン制御部１８に出力し、エアコン制御部１８は、当該与えられた停止確認信号を主制御部３に出力する。
【００５８】
ステップＳ４にて、主制御部３は、エアコン制御部１８から停止確認信号を与えられた際に、送信信号を生成してルームアンテナ７〜８に出力し、ルームアンテナ７〜８は、当該与えられた送信信号を所定時間送信する。
【００５９】
ステップＳ５にて、携帯機２１は、当該送信された送信信号を受信したかどうかを判断する。この結果、受信した場合には、ステップＳ６に進み、受信していない場合には、ステップＳ９に進む。
【００６０】
ステップＳ６にて、携帯機２１は、受信された送信信号に含まれるＩＤが、携帯機２１に記憶されるＩＤに一致するかどうかを判断する。この結果、一致する場合には、ステップＳ７に進み、一致しない場合には、ステップＳ９に進む。
【００６１】
ステップＳ７にて、携帯機２１は、返信信号を生成して送信する。
【００６２】
ステップＳ８にて、車載機２のＲＦチューナ９は、当該送信された返信信号を受信したかどうかを判断する。この結果、受信した場合には、当該受信された返信信号を主制御部３に出力してステップＳ９に進み、受信しない場合には、当該処理を行わずにステップＳ９に進む。
【００６３】
ステップＳ９にて、主制御部３は、ＲＦチューナ９から返信信号を与えられた際、または、送信信号の送信を開始してから上述した所定時間経過した際に、運転再開要求信号を生成してエアコン制御部１８に出力する。一方、ＲＦチューナ９から返信信号を与えられた際に、メモリにスイッチの種類が記憶されている場合には、当該スイッチの種類に応じて、上述した各種処理を行う。
【００６４】
次いで、エアコン制御部１８は、主制御部３から運転再開要求信号を与えられた際に、供給再開信号を生成してモータ制御回路１９に出力する。
【００６５】
次いで、モータ制御回路１９は、エアコン制御部１８から供給再開信号を与えられた際に、駆動電力の供給を再開する。これにより、モータ２０は駆動を再開する。
【００６６】
ステップＳ１０にて、車載機２は、携帯機２１との通信を終了し、その後、車両用通信装置１は、本処理を終了する。
【００６７】
次に、モータ２０が停止するタイミング等を、図５に示すタイミングチャートに沿って説明する。
【００６８】
時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間に、車両用通信装置１は、上述したステップＳ１〜ステップＳ３の処理を行う。これにより、時刻ｔ２にて、モータ２０が停止する。
【００６９】
次いで、車両用通信装置１は、ステップＳ４の処理を行う。これにより、ルームアンテナ７〜８は、送信信号の送信を時刻ｔ２に開始する。
【００７０】
時刻ｔ２から時刻ｔ３までの時間に、携帯機２１は、当該送信された送信信号を受信して、上述したステップＳ５〜ステップＳ７の処理を行う。これにより、携帯機２１は、時刻ｔ３にて、返信信号を生成して送信する。
【００７１】
その後、車載機２は、当該送信された返信信号を受信して、上述したステップＳ８〜ステップＳ１０の処理を行う。これにより、モータ２０は、駆動を再開する。
【００７２】
以上により、本実施の形態では、エアコン制御部１８は、ドアアンテナ４〜６及びルームアンテナ７〜８の何れかが送信信号を送信する際には、モータ制御回路１９による駆動電力の供給を停止すべく制御して、モータ２０を停止させる（図４に示すステップＳ２〜ステップＳ９、及び図５に示す時刻ｔ１〜時刻ｔ３参照）。
【００７３】
これにより、ドアアンテナ４〜６及びルームアンテナ７〜８の何れかが送信信号を送信する際には、送信信号を乱すノイズの発生を防止することができる。
【００７４】
したがって、車載機２と携帯機２１は、当該ノイズによる影響を受けることなく、通信を行うことができる。
【００７５】
また、モータ制御回路１９は、モータ２０に駆動電力を間欠的に供給し、ドアアンテナ４〜６及びルームアンテナ７〜８の何れかが送信信号を送信する際には、当該供給間隔を長くすることで、モータ２０を停止させる。したがって、当該供給間隔を調整することのみでノイズの発生を停止させることができるので、ノイズの発生を容易に防止することができる。
【００７６】
次に、車両用通信装置１の変形例を説明する。
【００７７】
本変形例では、上述したステップＳ１〜ステップＳ４の処理が異なる他は、上述した処理と同様の処理を行う。
【００７８】
即ち、主制御部３は、上述したステップＳ１〜ステップ２の処理において、運転停止要求信号ではなく、スロー運転要求信号を生成してエアコン制御部１８に出力する。
【００７９】
次いで、エアコン制御部１８は、上述したステップＳ３にて、主制御部３からスロー運転要求信号を与えられた際に、スロー供給信号を生成してモータ制御回路１９に出力する。
【００８０】
次いで、モータ制御回路１９は、エアコン制御部１８からスロー供給信号を与えられた際に、モータ２０が停止しない程度に、駆動電力の供給間隔を長くする。
【００８１】
これにより、モータ２０の回転数が小さくなる。
【００８２】
次いで、モータ制御回路１９は、スロー運転確認信号を生成してエアコン制御部１８に出力し、エアコン制御部１８は、当該与えられたスロー運転確認信号を主制御部３に出力する。
【００８３】
上述したステップＳ４にて、主制御部３は、エアコン制御部１８からスロー運転確認信号を与えられた際に、送信信号を生成してルームアンテナ７〜８に出力し、ルームアンテナ７〜８は、当該与えられた送信信号を所定時間送信する。
【００８４】
なお、本変形例は、携帯機２１と車載機２が車室外で通信を行う場合にも同様の処理を行う。
【００８５】
したがって、本変形例では、ドアアンテナ４〜６及びルームアンテナ７〜８の何れかが送信信号を送信する際には、モータ２０が停止しない程度に駆動電力の供給間隔を長くする。即ち、モータ２０に供給される駆動電力を小さくする。
【００８６】
これにより、ドアアンテナ４〜６及びルームアンテナ７〜８の何れかが送信信号を送信する際には、モータ２０の回転数が小さくなるので、送信信号を乱すノイズの発生量を低く抑えることができる。
【００８７】
したがって、車載機２と携帯機２１は、当該ノイズによる影響が小さくなった状態で、通信を行うことができる。
【００８８】
また、駆動電力の供給間隔を調整することのみで、モータ２０から発生するノイズの大きさを調整することができるので、当該ノイズの大きさを容易に調整することができる。
【００８９】
なお、本実施の形態では、空調装置のモータ２０を停止等することとしたが、他の車載機器を停止等することができるのは勿論である。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように、本願特許請求の範囲に記載の発明では、送信手段が送信信号を送信する際には、送信信号を乱すノイズの発生量を低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両用通信装置の構成を示したブロック図である。
【図２】車両用通信装置の構成を示したブロック図である。
【図３】ノイズの周波数帯域と送信信号の周波数帯域との関係を示したグラフである。
【図４】車両用通信装置による処理の手順を示したフローチャートである。
【図５】車両用通信装置による処理の手順を示したタイミングチャートである。
【図６】従来の車両用通信装置による通信の手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１…車両用通信装置
２…車載機
３…主制御部
４〜６…ドアアンテナ（送信手段）
７〜８…ルームアンテナ（送信手段）
９…ＲＦチューナ
１０…アクセサリスイッチ
１１…イグニッションスイッチ
１２…通信回線
１３〜１５…リクエストスイッチ
１６…キースイッチ
１７…プッシュスイッチ
１８…エアコン制御部（制御手段）
１９…モータ制御回路（駆動力供給手段）
２０…モータ（駆動装置）
２１…携帯機
【図１】
2004336477.tif 000003
【図２】
2004336477.tif 000004
【図３】
2004336477.tif 000005
【図４】
2004336477.tif 000006
【図５】
2004336477.tif 000007
【図６】
2004336477.tif 000008