(57)【要約】【課題】縦列車線において車両の通行と料金収受とを円滑に行う。【解決手段】この料金収受システムは、第１収受エリアＡおよび第２収受エリアＢを縦列に配置した縦列車線において、第１収受エリアＡの収受機２１に設けられた先送り釦３０１が押された場合、第２収受エリアＢの収受機３１に、料金未収受の車両が進んでくることを通知する車線制御装置２０，３０を備える。【選択図】　　　図１
2004013829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおいて、
前記第１収受機により先送り処理がなされた場合、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知する手段を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおいて、
前記車線に進入した車両を検知する検知手段と、
前記検知手段により前記車線への車両の進入が検知された場合、前記第１収受機に先送り釦を表示する手段と、
前記第１収受機に表示された先送り釦により先送り操作がなされた場合、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知する手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項３】
有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおいて、
前記車線に進入した車両を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された車両の車種を判定する車種判定手段と、
前記検知手段により前記車線への車両の進入が検知された場合、前記車種判定手段により前記車両が前記第２収受機で処理可能な車種と判定された場合、前記車両に対し前記第２収受機が料金収受可能な状態である場合、これらの中の少なくとも１つの条件が満たされたことで先送りを有効と判定する先送り判定手段と、
前記先送り判定手段により先送りが有効と判定された場合に前記第１収受機に先送り釦を表示する手段と、
前記第１収受機に表示された先送り釦により先送り操作がなされた場合、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知する手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項４】
請求項３記載の料金収受システムにおいて、
前記先送り判定手段は、
前記第２収受機が正常に稼動中であり、前記第２収受機の側に車両が存在しないか、あるいは車両が存在していても処理済みである場合に、前記車両に対し前記第２収受機が料金収受可能な状態であると判定する手段を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれか１記載の料金収受システムにおいて、
前記第１収受機により先送り処理あるいは先送り操作がなされた後の前記第２収受機の勤務終了を不可にする一方、前記第２収受機により勤務終了操作が行われた後の前記第１収受機の先送り処理あるいは先送り操作を不可にする手段を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項６】
有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおいて、
前記車線に進入した車両の車種を判定する車種判定手段と、
この車種判定手段により判定された車種に応じて前記車両に対する料金収受処理を、前記第１収受機および第２収受機のうち、いずれか一方に振り分ける手段と、
前記車両に対する料金収受処理が前記第２収受機に振り分けられた場合、前記第１収受機に先送り済みを通知すると共に、前記第２収受機に料金未収受の車両が進んでくることを通知する手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項７】
請求項６記載の料金収受システムにおいて、
前記第１収受機に、先送り済みが通知された場合、先送り済みの表示を行うと共に、先送り解除釦を有効にする手段と、
有効とされた前記先送り解除釦が操作された場合、前記第１収受機に料金収受処理を実行させる手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項８】
有料道路の料金収受用の車線に第１収受エリアおよび第２収受エリアを縦列に設け、それぞれの収受エリアに設置した機器で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおいて、
前記第１収受エリアおよび第２収受エリアに設置されている機器のうちプリペイドカード処理機、ＩＣカード処理機の状態を判定する手段と、
いずれかの収受エリアに設置されている前記プリペイドカード処理機およびＩＣカード処理機の少なくとも一方のカード処理機能が不調な場合、他方の収受エリアの機器に該当処理機の不調状態を表示する手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項９】
請求項１，２，３，６いずれか１記載の料金収受システムにおいて、
前記第１収受機および前記第２収受機のうち少なくとも一方は、
前記料金未収受の車両と料金収受済みの車両とを識別可能なように該当車両を示すオブジェクトの形態、文字、これらの組み合わせを変えて表示する手段を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項１０】
有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおける料金収受方法において、
前記第１収受機にて先送り処理を行うステップと、
前記第１収受機により先送り処理がなされた場合に、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知するステップと
を有することを特徴とする料金収受方法。
【請求項１１】
有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおける料金収受方法において、
前記車線に進入した車両を検知するステップと、
前記車線への車両の進入が検知された場合、前記第１収受機に先送り釦を表示するステップと、
前記第１収受機に表示された先送り釦により先送り操作がなされた場合に、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知するステップと
を有することを特徴とする料金収受方法。
【請求項１２】
有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおける料金収受方法において、
前記車線に進入した車両を検知するステップと、
検知された車両の車種を判定するステップと、
前記車線への車両の進入が検知された場合、前記車両が前記第２収受機で処理可能な車種と判定された場合、前記車両に対し前記第２収受機が料金収受可能な状態である場合、これらの中の少なくとも１つの条件が満たされたことで先送りを有効と判定するステップと、
先送りが有効と判定された場合に前記第１収受機に先送り釦を表示するステップと、
前記第１収受機に表示された先送り釦により先送り操作がなされた場合に、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知するステップと
を有することを特徴とする料金収受方法。
【請求項１３】
有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおける料金収受方法において、
前記車線に進入した車両の車種を判定するステップと、
判定された車種に応じて前記車線に進入した車両に対する料金収受処理を、前記第１収受機および第２収受機のうち、いずれか一方に振り分けるステップと、
前記車両に対する料金収受処理が前記第２収受機に振り分けられた場合、前記第１収受機に先送り済みを通知すると共に、前記第２収受機に料金未収受の車両が進んでくることを通知するステップと
を有することを特徴とする料金収受方法。
【請求項１４】
有料道路の料金収受用の車線に第１収受エリアおよび第２収受エリアを縦列に設け、それぞれの収受エリアに設置した機器で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおける料金収受方法において、
前記第１収受エリアおよび第２収受エリアに設置されている機器のうちプリペイドカード処理機、ＩＣカード処理機の状態を判定するステップと、
いずれかの収受エリアに設置されている前記プリペイドカード処理機およびＩＣカード処理機の少なくとも一方のカード処理機能が不調な場合、他方の収受エリアの機器に該当処理機の不調状態を表示するステップと
を有することを特徴とする料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば有料道路や有料橋などの有料施設に適用される料金収受システム、料金収受方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高速道路などの有料道路の料金所は、料金収受用の車線を横一列に配置した形態のものや一つの車線に複数の収受エリアを縦に並べて配置した形態のもの（以下縦列車線という）など、さまざまな形態がある。
【０００３】
縦列車線は、車両進入方向に手前の収受エリア（第１収受エリア）と奥の収受エリア（第２収受エリア）とを縦列配置した車線であり、第１および第２それぞれの収受エリアのブースに滞在する２人の収受員が相互に連絡を取り合い、車線に進入する車両に対してどちらの収受エリアで通行料金を収受するかを、マイク、スピーカなどを利用して声を掛け合うことで分担している。
【０００４】
このような縦列車線では、通常、進入してきた車両に対してそれぞれの収受エリアで１台おきに交互に通行料金を収受するのが基本であり、縦列車線に進入する車両に対しては車線入口に近い側の第１収受エリアの収受員がどちらの収受エリアで通行料金の支払いをすべきかを指示するとともに、第２の収受エリアの収受員へマイクを使って連絡するようにしている。
【０００５】
一方、近年では、このような縦列車線にも、無線通信を利用した自動料金収受システム、つまりＥＴＣシステムが導入されつつある。
一般的なＥＴＣシステムは、車線制御装置、アンテナ装置、第１センサ、第２センサ、第３センサ、発進制御装置、ブース内収受装置等により構成される。車両が第１センサ、第２センサ間を通過中にアンテナ装置と車載器間で無線処理が行われる。処理が正常終了した場合、該当車両は正常ＥＴＣ車と判定され、発進制御装置が開となる。無線処理が正常終了しなかった車両についてはブース内の収受装置にて収受処理を行い、処理完了にて発進制御装置が開となる。該当車両の第３センサ通過により発進制御装置は閉となる。これらの情報の判断、機器の制御は車線制御装置により行われる。
このＥＴＣシステムにおいても、さらなる交通渋滞の緩和を目的に、上記縦列車線での運用、つまりダブルブース運用を行うことが考えられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＥＴＣシステムを縦列車線に導入する上では以下のような問題がある。
【０００７】
ダブルブース運用を行う車線では、通常、進行方向手前のブースの収受員が声を出して指示するだけであるため、複数のブースのうち、車両を停車させて料金を支払うべきブースを車両の運転者に知らせることができない。このため、車両の運転者がダブルブース運用に不慣れの場合、車両の通行が円滑に行われずに本来のダブルブース運用による収受性能が十分発揮できない。
【０００８】
また、ブース間の情報通知が収受員の音声だけのため、状況判断（先送りの可否、対象車両の収受状況の判断）は該当ブースの収受員に全て任されることになるため、料金収受に支障をきたすことも考えられる。
【０００９】
例えば縦列車線に進入した車両がＥＴＣシステム用の車載器を搭載した車両（ＥＴＣ車）の場合、このＥＴＣ車が第１収受エリアでＥＴＣ処理が済み、正常に課金済みとなった際に、停車することなくそのまま直進し第１収受エリアからマイク連絡する間もなく一瞬にして第２収受エリアの位置に達してしまう。
【００１０】
ＥＴＣ車と車載器を搭載していない車両とは、外見上では見分けがつき難く、第２収受エリアに滞在する収受員は、手前の第１収受エリアで停車しなかった車両がＥＴＣ車で第２収受エリアを通過させて良い車両なのか、第１収受エリアで料金収受せず、第２収受エリアの側で料金を徴収すべき（停車させるべき）車両なのかを識別できず、料金徴収済みの車両を誤って停止させてしまうことがあるという問題点があった。
【００１１】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、縦列車線において車両の通行と料金収受とを円滑に行うことのできる料金収受システム、料金収受方法を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明の料金収受システムは、有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおいて、前記第１収受機により先送り処理がなされた場合、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知する手段を具備したことを特徴としている。
【００１３】
本発明の料金収受システムは、有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおいて、前記車線に進入した車両を検知する検知手段と、前記検知手段により前記車線への車両の進入が検知された場合、前記第１収受機に先送り釦を表示する手段と、前記第１収受機に表示された先送り釦により先送り操作がなされた場合、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知する手段とを具備したことを特徴としている。
【００１４】
本発明の料金収受システムは、有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおいて、前記車線に進入した車両を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された車両の車種を判定する車種判定手段と、前記検知手段により前記車線への車両の進入が検知された場合、前記車種判定手段により前記車両が前記第２収受機で処理可能な車種と判定された場合、前記車両に対し前記第２収受機が料金収受可能な状態である場合、これらの中の少なくとも１つの条件が満たされたことで先送りを有効と判定する先送り判定手段と、前記先送り判定手段により先送りが有効と判定された場合に前記第１収受機に先送り釦を表示する手段と、前記第１収受機に表示された先送り釦により先送り操作がなされた場合、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知する手段とを具備したことを特徴としている。
なお、上記料金収受システムの先送り判定手段は、第２収受機が正常に稼動中であり、第２収受機の側に車両が存在しないか、あるいは車両が存在していても処理済みである場合に、車両に対し第２収受機が料金収受可能な状態であると判定する手段を具備する。
また、上記料金収受システムにおいて、第１収受機により先送り処理あるいは先送り操作がなされた後には第２収受機の勤務終了を不可にする一方、第２収受機により勤務終了操作が行われた後には、第１収受機の先送り処理あるいは先送り操作を不可にする手段を具備する。
【００１５】
本発明の料金収受システムは、有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおいて、前記車線に進入した車両の車種を判定する車種判定手段と、この車種判定手段により判定された車種に応じて前記車両に対する料金収受処理を、前記第１収受機および第２収受機のうち、いずれか一方に振り分ける手段と、前記車両に対する料金収受処理が前記第２収受機に振り分けられた場合、前記第１収受機に先送り済みを通知すると共に、前記第２収受機に料金未収受の車両が進んでくることを通知する手段とを具備したことを特徴としている。
【００１６】
上記料金収受システムにおいて、第１収受機に、先送り済みが通知された場合、先送り済みの表示を行うと共に、先送り解除釦を有効にする手段と、有効とされた先送り解除釦が操作された場合、第１収受機に料金収受処理を実行させる手段とを具備する。
【００１７】
本発明の料金収受システムは、有料道路の料金収受用の車線に第１収受エリアおよび第２収受エリアを縦列に設け、それぞれの収受エリアに設置した機器で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおいて、前記第１収受エリアおよび第２収受エリアに設置されている機器のうちプリペイドカード処理機、ＩＣカード処理機の状態を判定する手段と、いずれかの収受エリアに設置されている前記プリペイドカード処理機およびＩＣカード処理機の少なくとも一方のカード処理機能が不調な場合、他方の収受エリアの機器に該当処理機の不調状態を表示する手段とを具備したことを特徴としている。
【００１８】
上記料金収受システムにおいて、第１収受機および第２収受機のうち少なくとも一方は、料金未収受の車両と料金収受済みの車両とを識別可能なように該当車両を示すオブジェクトの形態、文字、これらの組み合わせを変えて表示する手段を具備している。
【００１９】
本発明の料金収受方法は、有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおける料金収受方法において、前記第１収受機にて先送り処理を行うステップと、前記第１収受機により先送り処理がなされた場合に、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知するステップとを有することを特徴としている。
【００２０】
本発明の料金収受方法は、有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおける料金収受方法において、前記車線に進入した車両を検知するステップと、前記車線への車両の進入が検知された場合、前記第１収受機に先送り釦を表示するステップと、前記第１収受機に表示された先送り釦により先送り操作がなされた場合に、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知するステップとを有することを特徴としている。
【００２１】
本発明の料金収受方法は、有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおける料金収受方法において、前記車線に進入した車両を検知するステップと、検知された車両の車種を判定するステップと、前記車線への車両の進入が検知された場合、前記車両が前記第２収受機で処理可能な車種と判定された場合、前記車両に対し前記第２収受機が料金収受可能な状態である場合、これらの中の少なくとも１つの条件が満たされたことで先送りを有効と判定するステップと、先送りが有効と判定された場合に前記第１収受機に先送り釦を表示するステップと、前記第１収受機に表示された先送り釦により先送り操作がなされた場合に、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知するステップとを有することを特徴としている。
【００２２】
本発明の料金収受方法は、有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおける料金収受方法において、前記車線に進入した車両の車種を判定するステップと、判定された車種に応じて前記車線に進入した車両に対する料金収受処理を、前記第１収受機および第２収受機のうち、いずれか一方に振り分けるステップと、前記車両に対する料金収受処理が前記第２収受機に振り分けられた場合、前記第１収受機に先送り済みを通知すると共に、前記第２収受機に料金未収受の車両が進んでくることを通知するステップとを有することを特徴としている。
【００２３】
本発明の料金収受方法は、有料道路の料金収受用の車線に第１収受エリアおよび第２収受エリアを縦列に設け、それぞれの収受エリアに設置した機器で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおける料金収受方法において、前記第１収受エリアおよび第２収受エリアに設置されている機器のうちプリペイドカード処理機、ＩＣカード処理機の状態を判定するステップと、いずれかの収受エリアに設置されている前記プリペイドカード処理機およびＩＣカード処理機の少なくとも一方のカード処理機能が不調な場合、他方の収受エリアの機器に該当処理機の不調状態を表示するステップとを有することを特徴としている。
【００２４】
本発明では、第１収受機にて先送り処理が行われると、第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知するので、第２収受エリアで料金を収受すべき車両を第２収受エリアの第２収受機を操作する収受員が判るようになり、縦列車線において車両の通行と料金収受とを円滑に行うことができる。
【００２５】
また、本発明では、車線への車両の進入が検知された場合、第１収受機に先送り釦を表示し、第１収受機に表示された先送り釦により先送り操作がなされた場合に、第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知するので、第２収受エリアで料金を収受すべき車両を第２収受エリアの第２収受機を操作する収受員が判るようになり、縦列車線において車両の通行と料金収受とを円滑に行うことができる。
【００２６】
さらに、本発明では、車線に進入した車両を検知し、検知した車両の車種を判定する。そして、車線への車両の進入を検知した場合、車両を第２収受機で処理可能な車種と判定した場合、車両に対し第２収受機が料金収受可能な状態である場合、これらの中の少なくとも１つの条件が満たされたことで先送りを有効と判定する。先送りを有効と判定すると、第１収受機に先送り釦を表示し、この表示した先送り釦によって先送り操作がなされた場合に、第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知するので、第２収受エリアの準備ができていないのに、誤って先送り操作を行ってしまうようなことがなくなる。
【００２７】
また、本発明では、車線に進入した車両の車種を判定し、判定した車種に応じて車線に進入した車両に対する料金収受処理を、第１収受機および第２収受機のうち、いずれか一方に振り分け、車両に対する料金収受処理を第２収受機に振り分けた場合、第１収受機に先送り済みを通知すると共に、第２収受機に料金未収受の車両が進んでくることを通知する、いわゆる自動先送り処理を行うので、収受員の誤操作などをなくすることができる。
【００２８】
さらに、本発明では、第１収受エリアおよび第２収受エリアに設置されている機器のうちプリペイドカード処理機、ＩＣカード処理機の状態を判定し、いずれかの収受エリアに設置されている前記プリペイドカード処理機およびＩＣカード処理機の少なくとも一方のカード処理機能が不調な場合、他方の収受エリアの機器に該当処理機の不調状態を表示するので、例えば第２収受エリアで収受処理できない車両を第１収受エリアにて先送りしてしまうことを防止できる。また、第１収受エリアの路側表示器に第１収受エリアの機器の不調状態を表示することで、第１収受エリアで収受処理できない車両の運転者に、第２収受エリアに進むよう促すことができ、縦列車線において車両の通行と料金収受とを円滑に行うことができるようになる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る一つの実施形態の料金収受システムの縦列車線における機器配置図、図２は図１の料金収受システムの制御系統図である。
【００３０】
図１に示すように、この車線は、車両の進行方向に向かって手前に配置されている第１収受エリアＡとその先（奥あるいは後方）に配置されている第２収受エリアＢとから構成される縦列車線であり、例えば有料道路の料金徴収場所（料金所など）に設置されている。
【００３１】
それぞれの収受エリアＡ，Ｂには第１ブース１と第２ブース３が設置されている。第１ブース１および第２ブース３内には、それぞれ収受員が待機（滞在）しており通行車両に対する通行料金の収受処理を行う。したがって、この車線への進入車両は、第１収受エリアＡまたは第２収受エリアＢのいずれかのエリアで通行料金の支払いを行うことになっている。
【００３２】
第１収受エリアＡには、現金や現金に相当する媒体（プリペイドカード、回数券、クレジットカードなど）での従来型システムにおける通行料金の収受処理を行うために収受員に操作される非無線収受手段としての収受機２１、この縦列車線に進入した車両の位置や進行方向を検知するためのセンサ類（第１センサ２２ａ、第２センサ２２ｂ、第３センサ２２ｃ）、この縦列車線に進入してくる車両に車線状況を通知するための車線表示板２３、通行車両に対してＥＴＣ処理状況および処理結果などを通知（報知）する路側表示器２４、収受員に対してＥＴＣ処理状況および処理結果などを通知（報知）するブース内表示器２５、機器の故障等の不調をメッセージ画面上に表示して第１ブース１内の収受員に通知（報知）したり、システムの運用形態の切り替えを行う車線監視制御盤２６、車両に搭載されているＥＴＣシステム用の車載器から利用者が取り出し収受員に手渡されたＩＣカードのリード・ライトを行うカード処理機能を有するＩＣカードリーダ２７、車両の進行を制御する発進制御装置２８、通行車両に搭載されている車載器と無線通信を行うためのアンテナ２９、およびこれら機器を制御する車線制御装置２０などが備えられている。収受機２１にはプリペイドカードから情報を読み取り車両（の利用者）に対する利用料金を収受処理するためのカード処理機能が備えられている。
【００３３】
なお、この第１収受エリアＡにおけるセンサ類は、車線に進入した車両を検知する第１センサ２２ａ、車両が無線通信エリアの終端に到達したことを検知する第２センサ２２ｂ、車両が発進制御装置２８を抜けきったことを検知する第３センサ２２ｃなどに分類される。ＥＴＣ処理状況および処理結果などは、ブース内表示器２５に表示する以外に音声で報知してもよい。
すなわち、この第１収受エリアＡには、従来型システムの機器とＥＴＣシステムの機器とが混在して配置されている。
【００３４】
第２収受エリアＢには、収受機３１、車両が発進制御装置３８を抜けきったことを検知する第４センサ３２、収受員に対して料金処理結果を通知するブース内表示器３５、第２ブース３内の収受員に対して機器の故障等を通知したり、運用形態の切り替えを行う車線監視制御盤３６、車両に搭載されている車載器から利用者により取り出され収受員に手渡されたＩＣカードのリード・ライトを行うカード処理機能を有するＩＣカードリーダ３７、車両の進行を制御する発進制御装置３８、およびこれら機器を制御する車線制御装置３０などが備えられている。収受機３１にはプリペイドカードから情報を読み取り車両（の利用者）に対する利用料金を収受処理するためのカード処理機能が備えられている。
すなわち、この第２収受エリアＢには、ＥＴＣシステムの機器の中の無線処理以外の機器（第４センサ３２、ＩＣカードリーダ３７，発進制御装置３８など）と従来型システムの機器（収受機３１など）とが混在して配置されている。
【００３５】
車両に搭載される車載器は、ＩＣカードを収容するカード収容部と、ＩＣカードとのインタフェース部と、このインタフェース部を通じて読出した情報を処理するとともに、処理結果をメモリに記憶するＩＣカード処理部と、メモリに記憶されている情報を車載器アンテナから送信するとともに車載器アンテナで受信した情報をメモリに記憶させる無線制御部と、利用者に操作され、その操作内容を案内する表示操作部と、各部を統括して制御する制御部とから構成されている。メモリには、この車載器が搭載される車両の車長・車高・軸数・重量・用途・特長等の車両情報に加え、車載器を他の車載器と識別するためのＩＤ番号が予め記録されている。
表示操作部には、利用者に操作されるキー操作部や取出ボタン等を備えた操作部と、操作内容を案内する文字表示およびＬＥＤランプ等を備えた表示部と、ＩＣカードを挿入および取り出すＩＣカード挿入口とが備えられている。表示部は無線処理情報等の各種情報を表示し利用者（運転者等）に通知するものである。取出ボタンはＩＣカードを取り出すための操作を行うボタンである。
【００３６】
ＩＣカードには、情報を記憶・読み出し可能なフラッシュメモリ、車載器のインタフェース部との間でデータのやり取りを行うインタフェース部と、このインタフェース部およびフラッシュメモリを制御するＣＰＵとが設けられている。
フラッシュメモリには、ユーザの銀行の口座番号、割引適用の可否等を示す特殊契約情報、および契約の有効期限などの課金情報が記憶されている。また、このフラッシュメモリには、ＩＣカードを特定するためのＩＤ番号が予め記憶されており、車両が入口料金所ゲートを通過する際に、通過日時、料金所ゲートを特定するためのゲート番号、車両の車種、およびカード残額等の通行履歴情報がＩＣカードのこのＩＤ番号に関連付けられて記憶される。
このＩＣカードは、車載器に装着されると、車載器のＩＣカード処理部を介した制御部との信号のやり取りで車載器の正当性を確認して初めて車載器側のメモリ８０に自身のフラッシュメモリに記憶されている課金情報を送る。
【００３７】
図２に示すように、第１収受エリアＡにおいて、車線表示板２３およびアンテナ２９は車両が進入する車線内の上方（屋根またはガントリー等）に配置されている。アンテナ２９は第１センサ２２ａと第２センサ２２ｂの設置範囲をカバーするように無線通信エリアを形成している。第２ブース３、路側表示器２４、車線制御装置２０はアイランド上に配置されている。路側表示器２４は車両の進入方向を向いて第１ブース１手前のアイランド上に配置されている。第２ブース３の内部には、収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、ＩＣカードリーダ２７などが設置されている。第１センサ２２ａ、第２センサ２２ｂ、第３センサ２２ｃはアイランド上に設置されており、車線を横切るように赤外線を送受し、この赤外線を車両が遮断することで車両を検知する。発進制御装置２８は車線をまたぎ開閉自在に設置されている。
【００３８】
第１センサ２２ａは車線へ進入した車両の車載器とアンテナ２９と無線通信が行われる無線通信エリアの進入位置（車両進行方向先端部分に配置されており、この第１センサ２２ａによる車両検知により無線通信が開始される。第２センサ２２ｂはアンテナ２９が形成する無線通信エリアの退出位置（車両進行方向終端部分に配置されている。発進制御装置２８は第１ブース１よりも車両進行方向先でかつ第２収受エリアＢの手前に配置されている。第３センサ２２ｃは発進制御装置２８のすぐ奥に配置されている。
【００３９】
第２収受エリアＢにおいて、第２ブース３、車線制御装置３０はアイランド上に設置されている。第２ブース３の内部には、収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６、ＩＣカードリーダ３７が設置されている。第２ブース３の前方には発進制御装置３８が配置されている。第４センサ３２はこの発進制御装置３８のすぐ奥に配置されている。第４センサ３２は車線を横切るように赤外線を送受し、この赤外線を車両が遮断することで車両を検知する。発進制御装置３８は車線をまたぎ開閉自在に配置されている。発進制御装置２８，３８の動作モードとしては、自動開閉モードと固定モードがある。自動開閉モードは通常はゲートバーを閉じており、収受処理済みの場合にゲートバーを開放するモードである。固定モードは、収受機２１，３１の画面で設定された開固定あるいは閉固定の各状態に固定される。
【００４０】
第１収受エリアＡの車線制御装置２０と第２収受エリアＢの車線制御装置３０とは、通信線で接続されており、業務開始時、業務中断時、業務終了時など、相互に随時通信が行われる。
【００４１】
車線制御装置２０，３０は、装置の処理を制御するＣＰＵ、制御プログラムや各種データ類を記憶する主記憶装置としてのメモリおよびハードディスクドライブ等の補助記憶装置、センサ類やアンテナ等との入出力を制御する入出力制御部、データ処理装置や収受機等の装置との通信を制御する通信制御部などから構成されている。
【００４２】
制御プログラムは、例えば第１収受機としての収受機２１の画面操作により先送り操作がなされた場合、あるいは自動振分け処理を行い進入車両に対して先送り処理した場合は第２収受機としての収受機３１に、料金未収受の車両が進んでくることを通知し、また、それぞれのエリア内の機器と通信を行い各機器の状態を判定、あるいは車両の車種を判定するプログラムである。先送り操作とは収受機２１の画面上に表示された先送り釦を収受員が押す操作である。また、制御プログラムは、第１センサ２２ａにより車線への車両の進入が検知された場合、無線通信結果により車種を判別した車両が収受機３１で処理可能な車種と判定した場合、車両に対し収受機３１が料金収受可能な状態である場合、これらの中の少なくとも１つの条件が満たされるか否かを判定する。制御プログラムは、収受機３１が正常に稼動中であり、第２収受エリアＢ（収受機３１の側）に車両が存在しないか、あるいは車両が存在していても処理済みの車両である場合に、車両に対し収受機３１が料金収受可能な状態であると判定する。
【００４３】
制御プログラムは、収受機２１に、収受員によって先送り操作がなされた場合に、収受機３１の勤務終了を不可にする一方、収受機３１に、収受員によって勤務終了操作が行われた場合に、収受機２１の先送り操作を不可にする。具体的には先送り釦の表示を画面上から消す。
【００４４】
また、制御プログラムは、車線制御装置２０，３０間の通信により車線に進入した車両に対する料金収受処理を、収受機２１および収受機３１のうち、いずれか一方に振り分ける処理を行い、この振り分け処理によって車両に対する料金収受処理を第２収受エリアＢの収受機３１に振り分けた場合、第１収受エリアＡの収受機２１に先送り済みを通知し画面上に表示させると共に、第２収受エリアＢの収受機３１に料金未収受の車両が進んでくることを通知し画面上に表示させる。
【００４５】
振り分け処理では、車両の車種を判定した上で、収受員対応が必要に車両が連続した場合に車両を前後の収受エリアに交互に振り分ける場合とＥＴＣ車を手前の第１収受エリアＡで処理するよう振り分けた後、その次の非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車を第２収受エリアＢに振り分ける場合がある。
【００４６】
制御プログラムは、収受機２１に先送り済みを通知し、画面上に先送り済みの表示を行わせたときに、先送り解除釦を有効にする。そして、この有効にした先送り解除釦が収受員によって操作された場合、収受機２１に料金収受処理を実行させる。先送り解除釦を有効にするとは、具体的には先送り解除釦を画面上に表示することである。
【００４７】
各車線制御装置２０，３０のメモリには、それぞれ車両管理キューが設定され、各収受エリアＡ，Ｂへの車両の入退出状況に応じて随時更新される。車両管理キューには、各収受エリアへの車両進入時刻情報（日時分秒など）、進入車両の車種情報（正常ＥＴＣ、非ＥＴＣ、異常ＥＴＣなど）、収受エリア情報（収受エリアＡ，収受エリアＢなど）、収受状況情報（収受完了、未完了）が順に書き込まれ、処理の経過に伴って収受状況情報や行全体が更新される。
【００４８】
すなわち、この車両管理キューには、車両がｎ件登録できるエリアが確保されており、進入車両１件ごとに登録日時、車両の種類（非ＥＴＣ／ＥＴＣ／異常ＥＴＣ）、対象エリア（第１収受エリアＡ／第２収受エリアＢ）、収受完了か否かが順に登録される。それぞれの収受エリアＡ，Ｂに新たな車両が進入すると、この車両管理キューの最新のデータの行の次の行に登録され、車両が通過し終わると、最古のデータが削除される。
【００４９】
ここで、図３を参照してそれぞれの収受機２１、３１の画面の表示例について説明する。図３は収受機２１、３１の画面例である。
図３（ａ）に示すように、収受機２１の画面には、通常の料金収受用の釦の他に、対象車両の料金収受処理を先の第２収受エリアＢへ振り分けるための釦、つまり先送り釦３０１がグラフィックユーザインタフェース（ＧＵＩ）の形態（オブジェクト）で設けられ、必要に応じて表示される。
【００５０】
先送り釦３０１は、この収受機２１以外の第１収受エリアＡの他の機器（ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、その他の機器）にも設けられており、収受機２１の故障の際にも先送りの機能を動作させることが可能である。先送り釦３０１は、誤操作を防止するために、先送りが有効な場合の下記条件を満たした場合に表示される。
【００５１】
先送りが有効な場合の条件とは、
▲１▼第１収受エリアＡの機器と第２収受エリアＢの機器とで連動勤務を行っていること、
▲２▼第２収受エリアＢが正常に勤務（稼動）中であること、
▲３▼第１収受エリアＡに先送り対象車両が存在すること、
▲４▼第２収受エリアＢに車両が存在しないこと、あるいは第２収受エリアＢに車両が存在していても処理済みであること、等である。
【００５２】
また、先送り釦３０１は、処理機２１の画面上にＧＵＩ表示されるのではなく、機械的な固定釦として設置されている場合もある。この場合は、車線制御装置２０側で先送りが有効な場合にのみ先送り釦３０１の押下を認識し、先送りが無効な場合は釦の押下を無視する。先送り釦３０１が押下されたことによって、第１収受エリアＡの機器は、車線制御装置２０に対象車両の先送り情報を通知する。車線制御装置２０は、同情報を車線制御装置３０を介して第２収受エリアＢ機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６、その他）に通知する。同情報を受信した第２収受エリアＢの機器は、対象車両情報（料金未収受の車両）を各画面上に収受員が識別可能なように表示し、収受員に対して、対象車両に料金収受が必要であること、つまり料金未収受の車両が進んでくることを通知する。
発進制御装置２８は、ＥＴＣ処理正常終了、第１収受エリアＡでの収受操作完了、先送り釦３０１押下により「開」動作し、対象車両通過後、第３センサ２２ｃが遮蔽されていない状態で、後続車両の収受状態を考慮して「閉」動作する。
【００５３】
図３（ｂ）は、収受機２１の画面において、先送りの解除のための解除釦３０２（以降、先送り解除釦３０２と記述する）を表示した一例である。収受機２１の画面には、対象車両に対し先送り操作が行われた場合のみ先送り解除釦３０２が表示される。第１収受エリアＡの機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、その他）に設けられたどの先送り釦３０１が押下された場合でも全ての第１収受エリアＡの機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、その他）に先送り解除釦３０２が表示される。この先送り解除釦３０２が押下されたことによって、先に行われた先送り操作を無効にする。車線制御装置２０は、車両振り分け処理の際に、対象車両が第２収受エリアＢにて収受するのが妥当（第２収受エリアＢに収受対象車両が存在しない、正常ＥＴＣ車／料金収受済みの非ＥＴＣ車等）と判定した場合に、第１収受エリアＡの路側表示器２４に第２収受エリアＢにて収受する旨のメッセージ、例えば図４の「前へ」４１、「前方にて停車」４２、「前方にて収受」等を表示させ、車両運転者に対して第２収受エリアＢへ進むよう促す。ここで第１収受エリアＡの機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、その他）は、図３（ｂ）に示すような表示となる。なお、先送り情報は、図３（ａ）に示した場合と同様、車線制御装置２０にて通信され、同情報を受信した第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６、その他）は対象車両情報（収受対象車両）を表示し、収受員に対して、対象車両に料金収受が必要であること、つまり料金未収受の車両が進んでくることを通知する。
【００５４】
図３（ｃ）は、収受機２１、３１の通常の画面の表示例を示す図であり、各収受機２１、３１には、対象車両なし対象車両処理完了時に、通常の料金収受用の釦（回数券、プリペイドカード、現金、ＩＣカード、大型…、）だけが並べられた画面が表示されている。
【００５５】
図３（ｄ）は、収受機２１、３１のいずれか一方が単独運転（単独勤務）している勤務状態の表示例を示す図である。
例えば第１収受エリアＡの機器（収受機２１、車線監視制御盤２６など）が勤務中の状態でなく（処理中断状態、待機状態、終了状態など）、第２収受エリアＢの機器が勤務中の状態の場合、車線制御装置２０は、路側表示器２４に第２収受エリアＢにて収受する旨のメッセージ（図４の「前へ」４１、「前方にて停車」４２、「前方にて収受」等を表示させ、この車線へ進入した車両の運転者に対して第１収受エリアＡを通過して第２収受エリアＢへ進むことを促す。なお、第２収受エリアＢの機器のみが勤務中の状態の場合、車線制御装置２０は、発進制御装置２８の通常運用（開閉操作）を行わず、常に開状態とする制御を行う。車線制御装置２０からの処理中断などの通知で車線制御装置３０は、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６、その他）に単独運用状態を示すメッセージ／表示を行う。具体的には、同図に示すように、単独運転中３０３などの文字を画面上の空いているスペースに表示する。なお、第１収受エリアＡの収受機機能が全て使用不能となった場合も同様の状態となる。
【００５６】
第１収受エリアＡでの勤務が不可能で第２収受エリアＢのみの収受となった場合、車線制御装置３０から車線制御装置２０を通じたアンテナ２９の制御で、ＥＴＣ車の処理を可能とする。
【００５７】
一方、第２収受エリアＢが勤務中状態でなく（中断、待機、終了状態）、第１収受エリアＡのみ勤務中の状態の場合、発進制御装置３８についての通常運用（開閉操作）は行わず、常に開状態とする制御を行う。この場合、全車両を第１収受エリアＡにて収受する必要があるため、車線制御装置２０は、先送り釦３０１を無効状態（無表示／釦操作無視）とする。また、車線制御装置２０は、第１収受エリアＡの機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、その他）に単独運用状態を示すメッセージ／表示を行う。第２収受エリアＢの収受機２１の機能が全て使用不能となった場合も同様の状態となる。おのおの勤務正常開始により、表示を消去し、勤務連動状態へ切り替わる。
【００５８】
図３（ｅ）は、第１収受エリアＡの路側機器と、第２収受エリアＢの路側機器のうち、第１収受エリアＡのＩＣカードリーダ２７、収受機２１のプリペイドカード処理機能等が使用不可能になった場合、車線制御装置２０は、路側表示器２４に第２収受エリアＢにて収受する旨のメッセージとして、例えば図４の「ＩＣカードは前へ」４３、「プリペイドカードは前へ」４４などを表示させて、車両運転者に対して第１収受エリアＡでは該当媒体での収受処理が不可能であることを通知し、第２収受エリアＢへ進むことを促す。「ＩＣカードは前へ」４３という表示以外に、例えば「ＩＣカードは前方にて停車」、「ＩＣカードは前方にて収受」などでも良い。また、「プリペイドカードは前へ」４４という表示以外に、例えば「プリペイドカードは前方にて停車」、「プリペイドカードは前方にて収受」などでも良い。
【００５９】
第２収受エリアＢの収受機能縮退（ジャーナル使用不可、プリペイドカード読み取り不可、釦押下不可等の不調状態）が発生した場合、第２収受エリアＢの機器は、車線制御装置３０を介して不調機器の状態情報を第１収受エリアＡの機器へ通知する。第１収受エリアＡの機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、その他）は、受信情報を示すメッセージ／表示を行う。具体的には、同図に示すように、画面上に先送り釦３０１を表示すると共に、前方プリペイドカード不可３０４などの文字を画面上の空いているスペースに表示する。この情報表示により、第１エリアＡの第１ブース１の収受員は、進入車両を「先送り」可能かどうかを判断できるようになる。おのおの機器の機能が正常に復旧したことにより、表示を消去し、通常連動状態へ切り替わる。
【００６０】
図３（ｆ）は、連動勤務中の勤務終了不可能な場合の表示例を示す図である。第１収受エリアＡ、第２収受エリアＢの各機器が共に勤務中の状態で、第２収受エリアＢヘの収受の振り分け（先送り）が発生している場合、第２収受エリアＢの機器（収受機３１等）は、車線制御装置３０により該当車両の収受が完了するまで勤務の中断、終了が不可能とされる。この場合、収受機３１の画面には、「収受対象車両あり勤務終了不可」３０５などのメッセージ、「確認釦を押せ」３０６というメッセージなどの異常表示と確認釦３０７が表示される。画面の異常表示を見た収受員により、確認釦３０７が押下されると、車線制御装置３０は異常表示を消去し、図３（ｃ）に示した通常の画面に戻る。
【００６１】
図４は路側表示器２４の表示例である。この路側表示器２４に情報を表示することで、第１収受エリアＡ、第２収受エリアＢの勤務連動状態、第１収受エリアＡの収受機能勤務縮退等の発生状況を予め車両運転者に通知し、円滑な車両運行を可能とする。
【００６２】
図４において、「前へ」４１または「前方にて停車」４２は、第２収受エリアＢのみの単独運用の場合、または車線制御装置２０にて進入車両について第２収受エリアＢでの収受が妥当と判定され先送り処理された場合に表示される。「ＩＣカードは前へ」４３は、第１収受エリアＡの収受機２１において、ＩＣカードリーダ２７にてＩＣカード処理が不可能となった場合に表示される。「プリペイドカードは前へ」４４は、第１収受エリアＡの収受機２１において、プリペイドカード処理が不可能となった場合に表示される。「減速」４５は、第１センサ２２ａにより車両進入が検知されたことにより表示される。「停車」４６は、アンテナ２９より進入車種が非ＥＴＣ、異常ＥＴＣと判定された場合に表示される。「ＥＴＣ→」４７は、アンテナ２９より進入車種が正常ＥＴＣと判定された場合に表示される。「回数券は前へ」４８は、第１収受エリアＡの収受機２１において、「回数」釦の押下不可が発生した場合に表示される。「現金車は前へ」４９は、第１収受エリアＡの収受機２１において、「現金」釦の押下不可が発生した場合に表示される。「大型車は前へ」５０は、第１収受エリアＡの収受機２１において、「大型」釦の押下不可が発生した場合に表示される。
【００６３】
以下、この料金収受システムの動作を説明する。
まず、図３〜図７を参照してこの縦列車線において、第１収受エリアＡの機器と第２収受エリアＢの機器とが連動勤務中に非ＥＴＣ車１台が通行する場合の動作例について説明する。図５は連動勤務中に非ＥＴＣ車両１台が通行する場合のタイミングチャート、図６は収受機に表示する車両の識別表示の一例を示す図、図７はこの縦列車線に進入した車両の進行状況を示す図である。
【００６４】
図６に示すように、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６、その他）は、車線制御装置３０から受信した第１収受エリアＡの収受情報、例えば「通行車両種別および収受結果」などを表示色、表示方法（点減表示等）を変えて表示し、それぞれの車両の収受状況を収受員が識別可能とする。また第１センサ２２ａ〜第４センサ３２よりの通知、収受操作により対象車両の表示位置の変更および消去を行い収受必要車両の確実な把握と円滑な収受業務を促すことを可能とする。なお、図６に示した車両を識別するためのオブジェクトの例以外に、以下の図１２に示すように、文字表示（テキスト表示）を行っても良い。
【００６５】
（図５のＳ７０１）
この縦列車線において、第１収受エリアＡの機器と第２収受エリアＢの機器とが連動勤務中に非ＥＴＣ車が１台進入すると、第１センサ２２ａにより車両の進入が検知され、車線制御装置２０に車両進入が通知される。すると、車線制御装置２０は、各路側機器に対して表示要求を行う。例えば路側表示器２４に対して減速表示要求を送信し、収受機２１に先送り釦の表示要求を送信し、ブース内表示器２５および車線監視制御盤２６にこの第１収受エリアＡの在車台数１表示要求を送信し、第２収受エリアＢの車線制御装置３０に車両の進入を通知する。これにより、路側表示器２４は、図４に示すように、「減速」４５などの表示を行う。また、収受機２１は、図３（ａ）に示すように、画面上に先送り釦３０１を表示し、ブース内表示器２５は在車台数１を表示し、車線監視制御盤２６は在車台数１を表示し、車線制御装置３０は第２収受エリアＢの機器（収受機３１あるいはブース内表示器３５）に、図６（ａ）に示すように、白抜きの四角などで非ＥＴＣ車を示すオブジェクトを表示する。なお、この図６の画面において、横向きの三角矢印はブースの収受位置を示す。
【００６６】
（図５のＳ７０２）
これと同時に車線制御装置３０はアンテナ２９に対して通信開始要求を行い、アンテナ２９と通行車両の車載器との通信が開始される。この通信結果、通行車両は非ＥＴＣ車なので、アンテナ２９と車載器との通信ができないまま車両が第２センサ２２ｂの位置を通過し第２センサ２２ｂから車両通過検知が車線制御装置２０に通知される。これにより、車線制御装置２０は、その車両の車種を非ＥＴＣと判定し、各路側機器に対して表示要求を行う。これにより、路側表示器２４は、図４に示すように、「停車」４６、あるいは「前へ」４１などの表示を行い、収受機２１は、図３（ａ）に示すような先送り釦３０１の表示、または図３（ｂ）に示すように、「先送り済み」のメッセージ表示と先送り解除釦３０２の表示を行い、ブース内表示器２５は非ＥＴＣと表示し、車線監視制御盤２６は非ＥＴＣと表示し、車線制御装置３０は第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視盤３６など）に、図６（ａ）に示すように、白抜きの四角などで非ＥＴＣ車を示すオブジェクトを表示する。
【００６７】
（図５のＳ７０３）
そして、第１収受エリアＡの機器、例えば収受機２１における収受員の先送り操作あるいは車線制御装置２０による車両振り分け処理によって「先送り」処理が行われると、車線制御装置２０は各路側機器に対して表示要求を行う。つまり、車線制御装置２０から先送り情報が第１収受エリアＡの各機器（収受機２１など）と第２収受エリアＢの車線制御装置３０へ通知される。これにより、収受機２１は、図３（ｂ）に示すような先送り解除釦３０２の表示を行い、車線制御装置３０は、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視盤３６など）に、図６（ｃ）に示すように、白抜きの四角のオブジェクトを点滅表示するなどして第２収受エリアＢにて料金収受が必要な車両であることを示す表示を行う。また、車線制御装置２０は、発進制御装置２８に対して開放要求を行う。これにより、発進制御装置２８は「開」動作する。なお、この「開」動作とは車線内の阻止棒（バー）を上げて車両の通過が可能なように開放する動作である。このとき、図７（ａ）に示すような車両の位置および発進制御装置２８、発進制御装置３８の状態となる。なお、この車線へ進入した車両がＥＴＣ車の場合で収受完了の場合も同様の状態となる。
【００６８】
（図５のＳ７０４）
発進制御装置２８が「開」動作したことで、発進制御装置２８の位置を通過した車両が第３センサ２２ｃの位置を通過すると、第３センサ２２ｃにより車両の通過が検知され、車線制御装置２０に車両通過が通知される。すると、車線制御装置２０は、料金収受が必要な車両に対する表示要求を第２収受エリアＢの車線制御装置３０を通じて各側路機器に行う。これにより、第２ブース３のブース内表示器３５には在車台数０が表示され、車線監視制御盤３６には在車台数０が表示される。また、車線制御装置３０は既に車両が通過した発進制御装置２８に対して閉鎖要求を行う。これにより、発進制御装置２８が「閉」動作する。なお、この「閉」動作とは車線内の阻止棒（バー）を下げて、進んでくる車両をその前で停止させる動作である。
【００６９】
（図５のＳ７０５）
第３センサ２２ｃの位置を通過した車両がさらに進むと、既に発進制御装置３８が「閉」動作しているため、車両の運転者は、収受機３１が設置されている第２ブース３の位置に車両を停車させて、利用料金を支払うことになる。そして、第２ブース３において、収受員対応により収受機３１の操作が行われ、収受処理が行われると、収受機３１から車線制御装置３０に収受完了が通知される。この通知により車線制御装置３０は各路側機器に対して表示要求を行う。
これにより、第２収受エリアＢでは、路側機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視盤３６など）の画面から、料金未収受の車両のオブジェクトが消去される。車線制御装置３０は発進制御装置３８に対して開放要求を行う。これにより、発進制御装置３８は「開」動作する。この収受完了の際に、図７（ｂ）に示すような車両の位置および発進制御装置２８、発進制御装置３８の状態となる。
【００７０】
（図５のＳ７０６）
発進制御装置３８が「開」動作したことで、料金支払い済みの車両が発進制御装置３８の位置を通過し、その先の第４センサ３２が車両により遮蔽された後、車両がその位置を通過し第４センサ３２の遮蔽がなくなり「明」となると、車線制御装置３０に車両の通過が通知される。すると、車線制御装置３０は発進制御装置３８に対して閉鎖要求を行う。これにより、発進制御装置３８は「閉」動作する。このように第４センサ３２が「明」となった車両退出の際に、図７（ｃ）に示すような車両の位置および発進制御装置２８、発進制御装置３８の状態となる。
【００７１】
続いて、図３、図４、図６、図８，図９を参照して、第１収受エリアＡの機器と第２収受エリアＢの機器とが連動勤務中に、この縦列車線を正常ＥＴＣ車、異常ＥＴＣ車の計２台が通行する場合の動作例について説明する。
【００７２】
（図８のＳ８０１）
第１車両が第１センサ２２ａの位置を通過し、第１センサ２２ａにより車両の進入が検知されると、その検知情報が車線制御装置２０に通知される。この通知により、車線制御装置２０は各路側機器（路側表示器２４、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、）と第２収受エリアＢの車線制御装置３０に対して表示要求を行う。これにより、路側表示器２４は、図４に示すように、「減速」４５のメッセージを表示し、また、収受機２１は、図３（ａ）に示すように、表示画面上に先送り釦３０１を表示し、ブース内表示器２５は、在車台数１を表示し、車線監視制御盤２６は在車台数１を表示し、車線制御装置３０は第２収受エリアＢの機器（ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６）を制御し、図６（ａ）に示すように、白抜きの四角などで非ＥＴＣ車を示すオブジェクトを表示する。
【００７３】
（図８のＳ８０２）
これと同時に車線制御装置２０はアンテナ２９に対して通信開始要求を行い、アンテナ２９と通行車両の車載器との通信が開始される。この通信結果、通行車両は正常ＥＴＣ車なので、アンテナ２９と車載器との通信により、料金収受処理が行われる。車両が第２センサ２２ｂの位置を通過し第２センサ２２ｂから車両通過検知が車線制御装置２０に通知される。車線制御装置２０は、その車両の車種は既に収受済みの正常ＥＴＣと判定済みなので、各路側機器に対して表示要求を行う。これにより、路側表示器２４は、図４に示すように、「ＥＴＣ→」４７を表示し、車両の運転者に前方へ進むことを促す。収受機２１は、図３（ｃ）に示すような通常の画面を表示し、ブース内表示器２５はＥＴＣと表示し、車線監視制御盤２６はＥＴＣと表示し、車線制御装置３０は第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視盤３６など）に、図６（ｉ）に示すように、「済」という文字が入った斜線四角などで収受済みのＥＴＣ車を示すオブジェクトを表示する。
車線制御装置２０は発進制御装置２８に対して開放要求を行う。これにより、発進制御装置２８は「開」動作する。また、車線制御装置３０は発進制御装置３８を「開」動作させる。
【００７４】
（図８のＳ８０３）
第１車両の後に、第２車両が第１センサ２２ａの位置を通過し第１センサ２２ａにより車両の進入が検知されると、その検知情報が車線制御装置２０に通知される。すると、車線制御装置２０は各路側機器に対して表示要求を行う。これにより、路側表示器２４は、図４に示すように「減速」４５のメッセージを表示し、収受機２１は、図３（ａ）に示すように、先送り釦３０１を画面上に表示し、ブース内表示器２５は、在車台数２を表示し、車線監視制御盤２６は在車台数２を表示し、車線制御装置３０は、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視盤３６など）を図６（ｂ）に示すように、「済」という文字が入った斜線四角などで収受済みのＥＴＣ車を示すオブジェクトを画面中央部へ移動して表示すると共にその上に白抜きの四角などで非ＥＴＣ車を示すオブジェクトを表示する。
【００７５】
（図８のＳ８０４）
これと同時に車線制御装置２０は、アンテナ２９に対して通信開始要求を行い、今車線に進入してきた車両の車載器との通信が開始される。この通信結果、車載器との通信は可能なもののＩＣカードのデータが取得できないような場合に車両の車種を異常ＥＴＣと判定しアンテナ２９から車線制御装置２０に通知される。この通知により車線制御装置２０は進入車両が異常ＥＴＣ車である旨の表示要求を各路側機器に対して行う。このとき、図９（ａ）に示すように、第１車両（正常ＥＴＣ車）は第１ブース１の位置であり、第２車両（異常ＥＴＣ車）は路側表示器２４の位置であり、発進制御装置２８および発進制御装置３８は共に開放状態となる。
これにより、路側表示器２４は、図４に示すように、「停車」４６を表示し、この車両に対して停車を促す。また、収受機２１は、図３（ａ）に示した先送り釦３０１や、図３（ｂ）に示した先送り解除釦３０２の表示を行い、ブース内表示器２５は異常ＥＴＣと表示し、車線監視制御盤２６は異常ＥＴＣと表示し、車線制御装置３０は、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視盤３６など）に、図６（ｄ）に示すように、非ＥＴＣ車を示すオブジェクトを点滅表示させる。
【００７６】
（図８のＳ８０５）
そして、第１車両が第３センサ２２ｃの位置を通過し、第３センサ２２ｃにより車両の通過が検知されると、その検知情報が車線制御装置２０に通知される。すると、車線制御装置２０は各路側機器に対して表示要求を行う。これにより、ブース内表示器２５は在車台数１を表示し、車線監視制御盤２６は在車台数１を表示し、車線制御装置２０は発進制御装置２８に対して閉鎖の制御要求を行う。これにより、発進制御装置２８は「閉」動作する。
【００７７】
（図８のＳ８０６）
一方、後方の第２車両が第１収受エリアＡの機器（収受機２１など）により「先送り」処理が行われると、第１収受エリアＡの機器（収受機２１など）から車線制御装置２０に先送り情報が通知される。車線制御装置２０は自エリアの各路側機器と次段の第２収受エリアＢの車線制御装置３０に対して表示要求を行う。これにより、収受機２１は、図３（ｂ）に示すような表示を行う。第２収受エリアＢの車線制御装置３０は、自エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視盤３６など）に、図６（ｄ）に示すような表示を行う。また、車線制御装置２０は発進制御装置２８に対して開放の制御要求を行う。これにより、発進制御装置２８は「開」動作する。このとき、図９（ｂ）に示すような第１車両（正常ＥＴＣ車）は第２ブース３の位置、第２車両（異常ＥＴＣ車）は第１ブース１の位置となり、発進制御装置２８、発進制御装置３８は共に開放状態となる。
【００７８】
（図８のＳ８０７）
そして、第１車両に続いて第２車両が第３センサ２２ｃの位置を通過すると、第３センサ２２ｃにより車両の通過が検知され、車線制御装置２０に車両通過が通知される。この通知により、車線制御装置２０は各路側機器に対して表示要求を行う。これにより、ブース内表示器２５は在車台数０を表示し、車線監視制御盤２６は、在車台数０を表示し、車線制御装置２０は発進制御装置２８に対して閉鎖の制御要求を行う。これにより、発進制御装置２８は「閉」動作する。
【００７９】
（図８のＳ８０８）
前の第１車両（正常ＥＴＣ車）が第４センサ３２の位置を通過し第４センサ３２により車両の通過が検知されると、この検知情報が車線制御装置３０に通知される。この通知により車線制御装置３０は各路側機器に対して表示要求を行う。これにより、ブース内表示器３５は在車台数１を表示し、車線監視制御盤３６は在車台数１を表示し、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視盤３６など）は、図６（ｈ）に示すように、第２ブース３での収受対象車両を示すオブジェクトを表示する。
また、車線制御装置３０は発進制御装置３８に対して制御要求を行う。これにより、発進制御装置３８は「閉」動作する。
【００８０】
（図８のＳ８０９）
次の第２車両が収受機３１により収受処理が行われると、車線制御装置３０に収受完了が通知される。この通知により、車線制御装置３０は各路側機器に対して表示要求を行う。これにより、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視盤３６など）の画面は、すべてのオブジェクトが消去された状態の表示になる。また、車線制御装置３０は、発進制御装置３８に対して開放の制御要求を行う。これにより、発進制御装置３８は「開」動作する。このとき、第１車両（正常ＥＴＣ車）は既に車線から退出しており、図９（ｃ）に示すように、第２ブース３の位置で停車し発進を始める第２車両（異常ＥＴＣ車）の位置となり、発進制御装置２８は閉鎖状態、発進制御装置３８は開放状態となる。
【００８１】
（図８のＳ８１０）
第２車両が第４センサ３２の位置を通過し、第４センサ３２により車両の通過が検知されると、その検知情報が車線制御装置３０に通知される。この通知により、車線制御装置３０は各路側機器に対して表示要求を行う。これにより、ブース内表示器３５は在車台数０を表示し、車線監視制御盤３６は在車台数０を表示する。また、車線制御装置３０は発進制御装置３８に対して閉鎖の制御要求を行う。これにより、発進制御装置３８は「閉」動作する。
【００８２】
最後に、図３，図４，図６、図１０、図１１を参照して、第１収受エリアＡの機器と第２収受エリアＢの機器とが連動勤務中に、この縦列車線を非ＥＴＣ車が２台、異常ＥＴＣ車が１台の計３台が連続通行する場合の動作例について説明する。図１０は連動勤務中に非ＥＴＣ車２台、異常ＥＴＣ車の計３台が連続通行する場合のタイミングチャート、図１１は車両の進行状況を示す図である。
【００８３】
（図１０のＳ９０１）
この場合、第１車両（非ＥＴＣ車）が第１センサ２２ａの位置を通過し、第１センサ２２ａにより車両の進入が検知されると、その検知情報（車両進入）が車線制御装置２０に通知される。この通知により車線制御装置２０は各路側機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、車線制御装置３０など）に対して表示要求を行う。これにより、路側表示器２４は図６（ａ）に示すような表示を行う。収受機２１は、図３（ａ）に示すような表示を行う。ブース内表示器２５は在車台数１を表示する。車線監視制御盤２６は在車台数１を表示する。また、車線制御装置３０は第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）を制御して、図６（ａ）に示すように、白抜きの四角などで非ＥＴＣ車を示すオブジェクトを各画面に表示させる。
【００８４】
（図１０のＳ９０２）
これと同時に車線制御装置２０はアンテナ２９に対して通信開始要求を行い、通行車両の車載器との通信が開始される。第２センサ２２ｂに至るまでの通信結果により車両の車種が判定される。この場合、非ＥＴＣ車なので、第２センサ２２ｂを通過したときまでに通信できず、それがアンテナ２９から車線制御装置２０に通知される。この通知と第２センサ２２ｂの車両検知により車線制御装置２０はその車両を非ＥＴＣ車と判定し、この判定結果に応じて各路側機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、収受機３１など）に対して表示要求を行う。例えば、第１車両を先送り処理した場合、路側表示器２４は、図４に示すように「前へ」４１などの表示を行い、第１車両を先送り処理しない場合は、「停車」４６などを表示する。収受機２１は、図３（ａ）に示すように、収受員操作で先送りを決定する場合は先送り釦３０１を追加した画面を表示し、先送り処理された場合は、図３（ｂ）に示すような先送り解除釦３０２を追加した画面の表示を行う。ブース内表示器２５は、その車両を非ＥＴＣと表示し、車線監視制御盤２６は、その車両を非ＥＴＣと表示する。車線制御装置３０は、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）の各画面に、図６（ａ）に示すように、白抜きの四角などの非ＥＴＣ車を示すオブジェクトを表示させる。
【００８５】
（図１０のＳ９０３）
続いて、この縦列車線に第２車両が進入し、第１センサ２２ａの位置を通過し第１センサ２２ａにより車両の進入が検知されると、車線制御装置２０に車両の進入が通知される。この通知により車線制御装置２０は各路側機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、収受機３１など）に対して表示要求を行う。この場合、既に先行車両（第１車両）が先送り処理されているため、路側表示器２４には、図４に示すように「停車」４６が表示され、収受機２１には、図３（ａ）に示すように、「先送り釦」３０１を追加した画面が表示され、ブース内表示器２５には、在車台数２と表示され、車線監視制御盤２６には在車台数２と表示される。
【００８６】
（図１０のＳ９０４）
これと同時に車線制御装置２０はアンテナ２９に対して通信開始要求を行い、通行車両（第２車両）の車載器との通信が開始される。この通信結果、車両の車種が非ＥＴＣであれば、無線通信不能がアンテナ２９から車線制御装置２０に通知される。この通知と第２センサ２２ｂからの車両検知により車線制御装置２０は通行車両（第２車両）を非ＥＴＣ車と判定し、各路側機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、収受機３１など）に対して表示要求を行う。これにより、路側表示器２４は、図４に示すように「停車」４６を表示し、ブース内表示器２５は、非ＥＴＣと表示し、車線監視制御盤２６は、非ＥＴＣ表示と表示する。車線制御装置３０は、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）の各画面に、図６（ｊ）に示すように、白抜きの四角などの非ＥＴＣ車を示すオブジェクトを縦に連続して表示させる。なお、第１車両が先送り処理されている場合は、第２収受エリアＢで収受処理が必要なため、先行車両である第１車両のオブジェクトは点滅表示される。
【００８７】
なお、自動振分け処理が有効の場合、車線制御装置２０は先送り処理するか否かの自動振り分け処理を行い、各路側機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、収受機３１など）に対して表示要求を行う。このとき、図１１（ａ）に示すように、先送りされた第１車両（非ＥＴＣ車）は第１ブース１正面の位置であり、第２車両（非ＥＴＣ車）は第２センサ２２ｂを抜け路側表示器２４の位置に達している。また、発進制御装置２８は開放状態、発進制御装置３８は閉鎖状態となっている。
【００８８】
（図１０のＳ９０５）
また、手動で先送り処理を行われた場合、第１車両を「先送り」処理した機器（収受機２１、車線監視制御盤２６など）から車線制御装置２０に先送り情報が通知される。すると、車線制御装置２０は各路側機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、収受機３１など）に対して表示要求を行う。これにより、収受機２１は、図３（ｂ）に示すように、「先送り解除釦」３０２を表示し、車線制御装置３０は、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）に上記図６（ｊ）に示した表示を行う。また、車線制御装置２０は発進制御装置２８に対して開放の制御要求を行う。これにより、発進制御装置２８は「開」動作する。
【００８９】
（図１０のＳ９０６）
続いて、この縦列車線に第３車両が進入し、第１センサ（２２ａ）により車両進入が検知されると、それが車線制御装置２０に通知される。この通知により、車線制御装置２０は各路側機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、収受機３１など）に対して表示要求を行う。これにより、路側表示器２４は、図４に示すように「減速」４５を表示する。また、収受機２１は、図３（ａ）に示すように、「先送り釦」３０１を追加した画面を表示する。ブース内表示器２５は、在車台数３を表示し、車線監視制御盤２６は在車台数３を表示する。車線制御装置３０は、車両の車種がまだ判定できていないため第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）に、図６（ｋ）に示すように、白抜きの四角などの非ＥＴＣ車を示すオブジェクトを縦に３つ連続して表示させる。なお、先送り処理した第１車両のオブジェクトについては点滅表示のままである。これと同時に車線制御装置２０はアンテナ２９に対して通信開始要求を行い、アンテナ２９と通行車両の車載器との通信が開始される。
【００９０】
（図１０のＳ９０７）
一方、第１車両が第３センサ２２ｃの位置を通過し第３センサ２２ｃにより車両通過が検知されると、それが車線制御装置２０に通知される。この通知により車線制御装置２０は各路側機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６など）に対して表示要求を行う。これにより、ブース内表示器２５は在車台数２を表示し、車線監視制御盤２６は在車台数２を表示する。また車線制御装置２０は発進制御装置２８に対して閉鎖の制御要求を行う。これにより、発進制御装置２８は「閉」動作する。
【００９１】
（図１０のＳ９０８）
第３車両との通信結果、第３車両の車種が異常ＥＴＣであれば、それがアンテナ２９から車線制御装置２０に通知される。この通知により車線制御装置２０は各路側機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）に対して表示要求を行う。これにより、路側表示器２４は図４に示すように「停車」４６または「前へ」４１を表示し、収受機２１は、図３（ａ）に示すように、画面上に「先送り釦」３０１を表示、または図３（ｂ）に示すように、画面上に先送り解除釦３０２を表示する。ブース内表示器２５は、異常ＥＴＣと表示し、車線監視制御盤２６は異常ＥＴＣと表示する。また車線制御装置３０は、第２収エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）に、図６（ｋ）に示すように、白抜きの四角などの非ＥＴＣ車（未処理車）を示すオブジェクトを縦に３つ連続して表示させる。なお、先送り処理した第１車両のオブジェクトについては点滅表示のままである。
【００９２】
（図１０のＳ９０９）
縦列車線内の第１収受エリアＡにおいて、第２車両に対して収受機２１により収受処理が行われると、収受処理結果として収受完了が車線制御装置２０に通知される。この通知により車線制御装置２０は各路側機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）に対して表示要求を行う。これにより、収受機２１は、図３（ｃ）に示すように、通常の画面を表示し、車線制御装置３０は、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）に、図６（ｌ）に示すように、画面上の３つのオブジェクトのうち中央の非ＥＴＣ車を示すオブジェクトを収受済みを示す影表示（図では車線表示）に変化させる。また、車線制御装置２０は発進制御装置２８に対して開放の制御要求を行う。これにより、発進制御装置２８は「開」動作する。
【００９３】
（図１０のＳ９１０）
また、この車線に進入したばかりの第３車両に対し、第１収受エリアＡの先送り処理可能な機器（収受機２１、車線監視制御盤２６など）によって先送り処理が行われると、先送り情報が車線制御装置２０に通知される。この通知により車線制御装置２０は各路側機器車線（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６など）に対して表示要求を行う。これにより、収受機２１は、図３（ｂ）に示すように、「先送り解除釦」３０２を表示する。車線制御装置３０は、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）に図６（ｆ）に示すように、画面上の３つのオブジェクトのうち上の非ＥＴＣ車（未処理車）を示すオブジェクトを点滅表示に変化させる。車線制御装置２０は発進制御装置２８に対して開放の制御要求を行う。これにより、発進制御装置２８は「開」動作する。
【００９４】
（図１０のＳ９１１）
続いて、第２収受エリアＢにおいて、収受機３１により、第１車両に対する収受処理が行われると、収受完了が車線制御装置３０に通知される。この通知により車線制御装置３０は各路側機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）に対して表示要求を行う。これにより、第２収受エリアＢの機器には、図６（ｇ）に示すように、画面の下に収受済みのオブジェクトが表示され、画面の上に未収受車のオブジェクトが点滅表示される。また、車線制御装置３０は発進制御装置３８に対して開放の制御要求を行う。これにより、発進制御装置３８は「開」動作する。
【００９５】
このとき、図１１（ｂ）に示すように、第１車両（非ＥＴＣ車）は第２ブース３正面の位置であり、第２車両（非ＥＴＣ車）は第１ブース１の正面で料金の支払いを終え発進する。また、発進制御装置２８は開放状態、発進制御装置３８は開放状態となる。
【００９６】
次に、発進した第２車両（非ＥＴＣ車）が第３センサ２２ｃにより車両通過を検知されると、車線制御装置２０に車両通過が通知される。この通知により車線制御装置２０は各路側機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６など）に対して表示要求を行う。これにより、ブース内表示器２５は在車台数１を表示し、車線監視制御盤２６は在車台数１を表示する。この場合、第３車両（異常ＥＴＣ車）の先送りが発生しているため、車線制御装置２０は発進制御装置２８に対して制御要求は行わない（閉要求は行わない）。
【００９７】
（図１０のＳ９１２）
第１車両が第４センサ３２により車両通過を検知すると、それが車線制御装置３０に車両通過が通知される。この通知により車線制御装置３０は第２車両の収受が終了していることを認識し発進制御装置３８に対して制御要求は行わない（閉要求は行わない）。
【００９８】
先送りされた第３車両はそのまま第１ブース１の位置を通過する。このとき、図１１（ｃ）に示すように、第１車両（非ＥＴＣ車）はこの縦列車線から退出済みで車両はなく、第２車両（非ＥＴＣ車）が第２ブース３正面の位置であり、第３車両（異常ＥＴＣ車）は第１ブース１の正面を通過途中である。また、発進制御装置２８は開放状態、発進制御装置３８は開放状態となる。
【００９９】
そして、第３センサ２２ｃにより第３車両（異常ＥＴＣ車）の通過が検知されると、検知情報（通過検知）が車線制御装置２０に通知される。車線制御装置２０は各路側機器に対して表示要求を行う。
【０１００】
これにより、ブース内表示器２５は在車台数０を表示する。また車線監視制御盤２６は在車台数０を表示する。また、車線制御装置２０は発進制御装置２８に対して制御要求を行う。これにより、発進制御装置２８は「閉」動作する。
【０１０１】
（図１０のＳ９１３）
そして、第２車両（非ＥＴＣ車）が第４センサ３２の位置を通過すると、第４センサ３２により車両の通過が検知され、第４センサ３２から車線制御装置３０に車両通過が通知される。この通知により、車線制御装置３０は第２収受エリアＢの各路側機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）に対して表示要求を行う。これにより、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）は、図６（ｈ）に示すように、画面の下に表示されていた収受済みのオブジェクト（第２車両を示す影表示の四角のオブジェクト）が消去され、画面の中央に表示されていた未収受車のオブジェクト（第３車両を示すオブジェクト）が画面下に移動して点滅表示される。そして、車線制御装置３０は発進制御装置３８に対して閉鎖の制御要求を行う。これにより、発進制御装置３８は「閉」動作する。
【０１０２】
（図１０のＳ９１４）
第３車両が、第２収受エリアＢの収受機３１により収受処理が行われると、車線制御装置３０に収受完了が通知される。この収受完了通知により、車線制御装置３０は各路側機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）に対して表示要求を行う。これにより、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）は、元の通常の画面表示とされる。車線制御装置３０は収受済みの通知を受けて発進制御装置３８に対して開放の制御要求を行う。これにより、発進制御装置３８は「開」動作する。
【０１０３】
（図１０のＳ９１５）
発進制御装置３８が開放したことで、第３車両が第４センサ３２の位置を通過し、第４センサ３２により車両通過が検知されると、その検知情報（車両通過）が車線制御装置３０に通知される。車線制御装置３０は、第４センサ３２によって車両の通過が検知されると、発進制御装置３８に対して出口（この車線の最終的な退出口）を閉じるための制御要求を行う。これにより、発進制御装置３８は「閉」動作する。
【０１０４】
図１２（ａ）の表示例は、「進入車両車種−非ＥＴＣ、先送り処理−未、先送り台数０台」が通知された場合の例である。
図１２（ｂ）の表示例は、「１台目：進入車両車種−正常ＥＴＣ、収受済み、２台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、先送り処理−済未、先送り台数０台」が通知された場合の例である。
【０１０５】
図１２（ｃ）の表示例は、「進入車両車種−非ＥＴＣ、先送り処理−済、先送り台数１台」が通知された場合の例である。進入車両に対して先送り操作／処理がなされ、該当車両に対して収受が必要なことを意味する。
図１２（ｄ）の表示例は、「１台目：進入車両車種−正常ＥＴＣ、収受済み、２台目：進入車両車種−異常ＥＴＣ、先送り処理−済、先送り台数１台」が通知された場合の例である。２台目の車両に対して先送り操作／処理がなされ、該当車両に対して収受が必要なことを意味する。
【０１０６】
図１２（ｅ）の表示例は、「１台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、収受済み、２台目：進入車両車種−正常ＥＴＣ、収受済み、３台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、先送り処理−済、先送り台数１台」が通知された場合の例である。３台目の車両に対して先送り操作／処理がなされ、該当車両に対して収受が必要なことを意味する。
図１２（ｆ）の表示例は、「１台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、先送り処理−済、２台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、収受済み、３台目：進入車両車種−異常ＥＴＣ、先送り処理−済、先送り台数２台」が通知された場合の例である。１台目および３台目の車両に対して先送り操作／処理がなされ、該当車両に対して収受が必要なことを意味する。
【０１０７】
図１２（ｇ）の表示例は、「１台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、収受済み、２台目：進入車両車種−異常ＥＴＣ、先送り処理−済、先送り台数１台」が通知された場合の例である。２台目の車両に対して先送り操作／処理がなされ、該当車両に対して収受が必要なことを意味する。また（図５ｆ）の状態において、先送りされた非ＥＴＣ車両に対して収受が終了した場合に、該当車両情報を消去し、本状態となる。
図１２（ｈ）の表示例は、「１台目：進入車両車種−異常ＥＴＣ、先送り処理−済、先送り台数１台」が通知された場合の例である。１台目の車両に対して先送り操作／処理がなされ、該当車両に対して収受が必要なことを意味する。また（図５ｇ）の状態において、収受済みの非ＥＴＣ車両が第４センサ（３２）を通過した場合に、該当車両情報を消去し、本状態となる。
【０１０８】
図１２（ｉ）の表示例は、１台目のＥＴＣ車に対して既に無線通信で収受処理が終了した場合の例である。
図１２（ｊ）の表示例は、「１台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、先送り処理−済、２台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、先送り処理−未、先送り台数１台」が通知された場合の例である。１台目の車両に対して先送り操作／処理がなされ、該当車両に対して収受が必要なことを意味する。
【０１０９】
図１２（ｋ）の表示例は、「１台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、先送り処理−済、２台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、先送り処理−未、３台目：進入車両車種−異常ＥＴＣ、先送り処理−未、先送り台数１台」が通知された場合の例である。１台目の車両に対して先送り操作／処理がなされ、該当車両に対して収受が必要なことを意味する。
図１２（ｌ）の表示例は、「１台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、先送り処理−済、２台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、収受済み、３台目：進入車両車種−異常ＥＴＣ、先送り処理−未、先送り台数１台」が通知された場合の例である。１台目の車両に対して先送り操作／処理がなされ、該当車両に対して収受が必要なことを意味する。
【０１１０】
このようにこの実施形態の料金収受システムによれば、第１収受エリアＡおよび第２収受エリアＢを縦列に配置した縦列車線の第１収受エリアＡの収受機２１に先送り釦３０１を表示させ、先送り釦３０１が押された場合に、第２収受エリアＢの収受機３１に、料金未収受の車両が進んでくることを通知するので、第２収受エリアＢに入ってきた未収受の車両に対して料金収受を確実に行うことができる。つまり第１収受エリアＡの収受機２１での収受状況（収受／未収受（先送り））を車線制御装置２０が第２収受エリアＢの収受機３１に通知／表示することにより、第２収受エリアＢにて未収受の車両の確認を行うことができる。
また、先送りの可／不可、勤務終了の可／不可などが管理できるようなり、人間系による管理からの脱却および料金収受を円滑に行うことができる。
さらに、互いのエリア情報を相手エリアに通知／表示することにより、勤務状況および先送りの可／不可の判断が可能となる。
【０１１１】
車両の運転者に対し収受するブース位置、収受可能な媒体等を予め通知することにより、ダブルブース運用に不慣れな車両運転者についても円滑な車両運行が可能となる。
車両通行を自動的に制御（先送り処理）できるので、料金収受時の操作および判断作業を低減することができる。
【０１１２】
第１収受エリアＡの路側機器（収受機２１、路側表示器２４、車線監視制御盤２６など）の勤務を停止させ第２収受エリアＢのみの勤務となる場合、第１収受エリアＡの車線制御装置２０、アンテナ２９を生かしこれらの機器と車線制御装置３０とで通信を行うことによりＥＴＣ処理を行うことを可能となる。
第１収受エリアＡにＥＴＣ機器（無線設備とＩＣカードリーダ２７など）、第２収受エリアＢにＩＣカードリーダ３７、収受機３１などの機器を設置することで（図１、図２）、ＥＴＣのダブルブース運用を、低コストにかつ収受漏れや連絡ミスなどを起こすことなく行えるようになる。
以上の効果により、ＥＴＣを導入した縦列車線にてダブルブース運用を行う上で、車両の通行と料金収受を円滑に行うことができる。
【０１１３】
また、本実施形態によれば、先送り解除釦を設けたことにより、自動先送り車両に対しての収受が可能になる。先送り解除釦により、先送り釦の誤押下を回避できる。表示効果が無くなった車両情報を消去することにより、確実な車両確認を実現する。勤務状況に適応した発進制御装置動作により円滑な車両運行、収受が可能になる。注意喚起表示は異常の発生／復旧に連動し、円滑な収受の妨げにならない。
【０１１４】
なお、本発明は上記実施形態のみに限定されるものではない。
上記実施形態では、収受エリア毎に車線制御装置２０，３０を配置したが、これらを一台に統合しても良い。また、車線制御装置２０，３０の制御機能を他の路側機器（収受機２１，３１、車線監視制御盤２６，３６など）に備えても良い。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、第１収受機にて先送り処理が行われると、第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知するので、第２収受エリアで料金を収受すべき車両を第２収受エリアの第２収受機を操作する収受員が判るようになり、縦列車線において車両の通行と料金収受とを円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施形態の料金収受システムの縦列車線における機器配置図である。
【図２】図１の料金収受システムの制御系統図である。
【図３】この料金収受システムにおいて、収受機に表示する画面の一例を示す図である。
【図４】路側表示器の表示例を示す図である。
【図５】連動勤務中に非ＥＴＣ車両１台が通行する場合のタイミングチャートである。
【図６】収受機に表示する車両の識別表示の一例を示す図である。
【図７】縦列車線に進入した車両の進行状況を示す図である。
【図８】連動勤務中に正常ＥＴＣ車両、異常ＥＴＣ車両の計２台が連続通行する場合のタイミングチャートである。
【図９】縦列車線に進入した車両の進行状況を示す図である。
【図１０】連動勤務中に非ＥＴＣ車両２台、異常ＥＴＣ車両の計３台が連続通行する場合のタイミングチャートである。
【図１１】縦列車線に進入した車両の進行状況を示す図である。
【図１２】収受機に表示する車両の識別表示の他の例を示す図である。
【符号の説明】
Ａ…第１収受エリア、Ｂ…第２収受エリア、１…第１ブース、３…第２ブース、２０，３０…車線制御装置、２１，３１…収受機、２２ａ…第１センサ、２２ｂ…第２センサ、２２ｃ…第３センサ、２３…車線表示板、２４…路側表示器、２５，３５…ブース内表示器、２６，３６…車線監視制御盤、２７，３７…ＩＣカードリーダ、２８，３８…発進制御装置、２９…アンテナ、３２…第４センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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