(57)【要約】【目的】光軸調整の作業と光電センサを取付具に固定する作業と分離し、さらに設置面に対して垂直方向への光軸調整を片手でも容易に調整可能とする光電センサおよびその光電センサ用の取付具を提供することを目的とする。【解決手段】前記設置面に取り付けるための取付部材を通すための設置取付孔を複数有する取付ベース板と、前記取付ベース板と略平行で前記光電センサを取り付けるための取付部材を通すためのセンサ取付孔を有するセンサ取付板と、前記取付ベース板と前記センサ取付板とを所定の距離離間して接続し、前記取付ベース板と前記センサ取付板とのなす角度を変えるために接続部と、前記取付ベース板と前記センサ取付板と協働して光軸調整を行う調整手段とを備えることを特徴とする。【選択図】        図３
2004336305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光電センサを設置面に取り付けるための光電センサ用取付具において、
前記設置面に取り付けるための取付部材を通すための設置取付孔を複数有する取付ベース板と、
前記取付ベース板と略平行で前記光電センサを取り付けるための取付部材を通すためのセンサ取付孔を有するセンサ取付板と、
前記取付ベース板と前記センサ取付板とのなす角度を変えるための変形部を有し、前記取付ベース板と前記センサ取付板とを所定の距離離間して連結する接続部と、
前記取付ベース板および前記センサ取付板の前記接続部側に対向する各々の他端部側に設けられ、前記センサ取付板の該他端部側を前記取付ベース板に略垂直な方向に動かし、前記各々の他端部間の距離を変更する調整手段と、
を備えることを特徴とする光電センサ用取付具。
【請求項２】
光電センサを設置面に取り付けるための光電センサ用取付具において、
前記設置面に取り付けるための取付部材を通すための設置取付孔を複数有する取付ベース板と、
前記取付ベース板と略平行で前記光電センサを取り付けるための取付部材を通すためのセンサ取付孔を有するセンサ取付板と、
前記取付ベース板と前記センサ取付板とのなす角度を変えるための変形部を有し、前記取付ベース板と前記センサ取付板とを所定の距離離間して一体的に連結する接続部と、
前記センサ取付板から延出して設けられ、前記角度を変えるための第１突出部と、
前記取付ベース板から延出して設けられ、前記第１突出部と平行な面を有し、前記第１突出部と協働して前記角度を変えるための第２突出部と、
前記第１突出部または前記第２突出部のいずれか一方に形成されたネジ部を有する孔に螺合すると共に他方に直接的または間接的に当接し、操作されることで前記第１突出部と前記第２突出部との距離を変更し、当該距離の変更に基づいて前記接続部の変形部を変形させながら前記角度を調整する調整ネジと、
を備えることを特徴とする光電センサ用取付具。
【請求項３】
前記接続部の変形部は、前記調整ネジでの調整により弾性変形をし、前記取付ベース板と前記センサ取付板とを介して該弾性変形により生じる復元力と前記調整ネジにより、前記取付ベース板と前記センサ取付板とを前記角度に固定することを特徴とする請求項１または２に記載の光電センサ用取付具。
【請求項４】
前記取付ベース板に設けられる前記第２突出部が、前記取付ベース板から垂直かつ前記センサ取付板側に延びる第１平板と、該第１平板の先端から前記第１突出部に対して離間し略平行に延びる第２平板とからなるＬ字形をしてなり、前記調整ネジが螺合する前記孔が、前記第２平板上に形成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の光電センサ用取付具。
【請求項５】
前記調整ネジと螺合するための前記孔が、前記センサ取付板の前記第１突出部に形成され、前記調整ネジの先端部が取付ベース板の第２突出部を押圧することを特徴とする請求項２または３に記載の光電センサ用取付具。
【請求項６】
前記取付ベース板と前記センサ取付板が略矩形をなし、前記接続部が前記取付ベース板と前記センサ取付板との一端でかつ前記取付ベース板と前記センサ取付板とに水平方向の各両端に接する脚部で構成され、
前記光電センサ用取付具は、さらに前記光電センサが投受光する光を透過するための、前記取付ベース板と前記センサ取付板と前記各脚部とで囲まれる開口部を有することを特徴とする請求項１至及５に記載の光電センサ用取付具。
【請求項７】
前記取付ベース板と前記センサ取付板とが平行状態での前記取付ベース板と前記センサ取付板との離間距離が、前記光電センサの取付方向の幅に相当する距離と前記角度を調整するための前記調整ネジのストロークとの和の距離と同等もしくはそれ以上設けられていることを特徴とする請求項１至及６に記載の光電センサ用取付具。
【請求項８】
光電センサを設置面に取り付けるための光電センサ用取付具を有する光電センサ装置であって、
検出対象を検出するための光を投光およびまたは受光する光学部を内蔵し、取り付けるための取付部材を通すための貫通孔とを備える光学ヘッドと、
前記光学ヘッドを取り付けるために設けられ、前記光学ヘッドの前記貫通孔に対応したセンサ取付孔を有し、当該センサ取付孔と前記貫通孔と通るセンサ取付用取付部材で前記光学ヘッドが固定されるセンサ取付板と、
前記取付ベース板と前記センサ取付板とのなす角度を変えるための変形自在な変形部を有し、前記取付ベース板と前記センサ取付板とを所定の距離離間して一体的に連結する接続部と、
前記取付ベース板または前記センサ取付板のいずれか一方に一体的に形成されたネジ部を有する孔に螺合すると共に他方に直接的または間接的に当接し、操作されることで該孔と前記当接した前記板との距離を変更し、当該距離の変更に基づいて前記接続部の変形部を変形させながら前記角度を調整する調整ネジと、
を有すること特徴とする光電センサ装置。
【請求項９】
前記光学ヘッドの前記光学部が投光およびまたは受光する前記光が、平行光でかつ前記設置面に対し水平方向で幅広の形状をしてなり、前記取付ベース板と前記センサ取付板が略矩形をなし、前記接続部が前記取付ベース板と前記センサ取付板との一端でかつ前記光の幅方向の各両端に接する脚部で構成され、前記光電センサ装置が、前記光を透過するための、前記各脚部と前記取付ベース板と前記センサ取付板とで囲まれる開口部を有することを特徴とする請求項８に記載の光電センサ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、光電センサの光軸の調整が容易である取付具および光電センサ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、光電センサを取り付ける方法として、直接光電センサを設置面に取り付ける方法と取付具を利用して光電センサを設置面に取り付ける方法とがある。例えば、直接設置面に取り付ける方法としては、特開２００２−４３９２０号公報に開示されているような方法がある。また、取付具を利用して取り付ける方法としては、実開平３−１２５２１８号全文あるいは特開平６−２３０３１６号公報に開示されているような方法がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−４３９２０号公報
【０００４】
この特開２００２−４３９２０号公報は、光電センサの本体ケースに設けられた取付孔を利用して、設置面にボルト留めする開示がある。
【０００５】
【特許文献２】
実開平３−１２５２１８号全文
【０００６】
この実開平３−１２５２１８号全文は、その従来技術の記載の中で、Ｌ字形の取付金具を用いて光電センサを設置面にネジ留めする開示がある。さらに、Ｌ字形の取付金具の一方の面に互いに直交する長孔が設けられる構成の開示がある。取付金具に設けられる孔が長孔であることから、光電センサを固定する位置を変化させることができ、設置面に対し垂直方向の任意の角度に向けて、光電センサの光軸を調整可能である。
【０００７】
【特許文献３】
特開平６−２３０３１６号公報
【０００８】
この特開平６−２３０３１６号公報は、光ファイバーヘッドをコ字形取付金具を用いて設置面に固定する開示がある。さらに長孔により角度調整、すなわち光軸調整が容易にできる開示がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
光電センサを直接設置面に取り付ける場合、取付具を使用する場合と比較して、小さな設置領域で取り付けが可能となる。ところが、設置面に対して垂直方向の光軸調整が不可能なので、光電センサの個体差による光軸の角度バラツキを一定以内に収める必要があり、光電センサの光学系の設計および製造に対し高い精度が求められる。また同様に、取付設置面の設計および製造に対しても高い精度が求められる。
【００１０】
一方、光電センサを取付具を介して設置面に取り付ける場合、長孔が設けられたＬ字状の取付具を使用することで、設置面に対し垂直方向の光軸調整が可能となる。ところが、この場合、光軸調整により調整された姿勢を固定する作業と、光電センサを取付具に固定する作業を同時に行う必要がある。このため、光電センサを取付具に固定する際に、既に調整された光軸を保持するために、光電センサの姿勢を変化させない配慮が必要となる。
【００１１】
本発明の目的は、光軸調整の作業と光電センサを取付具に固定する作業と分離し、さらに設置面に対して垂直方向への光軸調整を片手でも容易に調整可能とする光電センサ装置およびその光電センサ用の取付具を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、
光電センサを設置面に取り付けるための光電センサ用取付具において、
前記設置面に取り付けるための取付部材を通すための設置取付孔を複数有する取付ベース板と、
前記取付ベース板と略平行で前記光電センサを取り付けるための取付部材を通すためのセンサ取付孔を有するセンサ取付板と、
前記取付ベース板と前記センサ取付板とのなす角度を変えるための変形部を有し、前記取付ベース板と前記センサ取付板とを所定の距離離間して連結する接続部と、
前記取付ベース板および前記センサ取付板の前記接続部側に対向する各々の他端部側に設けられ、前記センサ取付板の該他端部側を前記取付ベース板に略垂直な方向に動かし、前記各々の他端部間の距離を変更する調整手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、光電センサを設置面に取り付けるための光電センサ用取付具において、前記設置面に取り付けるための取付部材を通すための設置取付孔を複数有する取付ベース板と、
前記取付ベース板と略平行で前記光電センサを取り付けるための取付部材を通すためのセンサ取付孔を有するセンサ取付板と、
前記取付ベース板と前記センサ取付板とのなす角度を変えるための変形部を有し、前記取付ベース板と前記センサ取付板とを所定の距離離間して一体的に連結する接続部と、
前記センサ取付板から延出して設けられ、前記角度を変えるための第１突出部と、
前記取付ベース板から延出して設けられ、前記第１突出部と平行な面を有し、前記第１突出部と協働して前記角度を変えるための第２突出部と、
前記第１突出部または前記第２突出部のいずれか一方に形成されたネジ部を有する孔に螺合すると共に他方に直接的または間接的に当接し、操作されることで前記第１突出部と前記第２突出部との距離を変更し、当該距離の変更に基づいて前記接続部の変形部を変形させながら前記角度を調整する調整ネジと、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、前記接続部の変形部は、前記調整ネジでの調整により弾性変形をし、前記取付ベース板と前記センサ取付板とを介して該弾性変形により生じる復元力と前記調整ネジにより、前記取付ベース板と前記センサ取付板とを前記角度に固定することを特徴とする。
【００１５】
さらに、前記取付ベース板に設けられる前記第２突出部が、前記取付ベース板から垂直かつ前記センサ取付板側に延びる第１平板と、該第１平板の先端から前記第１突出部に対して離間し略平行に延びる第２平板とからなるＬ字形をしてなり、前記調整ネジが螺合する前記孔が、前記第２平板上に形成されていることを特徴とする。
【００１６】
さらにまた、前記調整ネジと螺合するための前記孔が、前記センサ取付板の前記第１突出部に形成され、前記調整ネジの先端部が取付ベース板の第２突出部を押圧することを特徴とする。
【００１７】
さらにまた、前記取付ベース板と前記センサ取付板が略矩形をなし、前記接続部が前記取付ベース板と前記センサ取付板との一端でかつ前記取付ベース板と前記センサ取付板とに水平方向の各両端に接する脚部で構成され、
前記光電センサ用取付具は、さらに前記光電センサが投受光する光を透過するための、前記取付ベース板と前記センサ取付板と前記各脚部とで囲まれる開口部を有することを特徴とする。
【００１８】
さらにまた、前記取付ベース板と前記センサ取付板とが平行状態での前記取付ベース板と前記センサ取付板との離間距離が、前記光電センサの取付方向の幅に相当する距離と前記角度を調整するための前記調整ネジのストロークとの和の距離と同等もしくはそれ以上設けられていることを特徴とする。
【００１９】
光電センサを設置面に取り付けるための光電センサ用取付具を有する光電センサ装置であって、
検出対象を検出するための光を投光およびまたは受光する光学部を内蔵し、取り付けるための取付部材を通すための貫通孔とを備える光学ヘッドと、
前記光学ヘッドを取り付けるために設けられ、前記光学ヘッドの前記貫通孔に対応したセンサ取付孔を有し、当該センサ取付孔と前記貫通孔と通るセンサ取付用取付部材で前記光学ヘッドが固定されるセンサ取付板と、
前記取付ベース板と前記センサ取付板とのなす角度を変えるための変形自在な変形部を有し、前記取付ベース板と前記センサ取付板とを所定の距離離間して一体的に連結する接続部と、
前記取付ベース板または前記センサ取付板のいずれか一方に一体的に形成されたネジ部を有する孔に螺合すると共に他方に直接的または間接的に当接し、操作されることで該孔と前記当接した前記板との距離を変更し、当該距離の変更に基づいて前記接続部の変形部を変形させながら前記角度を調整する調整ネジと、
を有することを特徴とする。
【００２０】
また、前記光学ヘッドの前記光学部が投光およびまたは受光する前記光が、平行光でかつ前記設置面に対し水平方向で幅広の形状をしてなり、前記取付ベース板と前記センサ取付板が略矩形をなし、前記接続部が前記取付ベース板と前記センサ取付板との一端でかつ前記光の幅方向の各両端に接する脚部で構成され、前記光電センサ装置が、前記光を透過するための、前記各脚部と前記取付ベース板と前記センサ取付板とで囲まれる開口部を有することを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための光電センサの取付具および光電センサを例示するものであって、本発明は光電センサの取付具および光電センサを以下のものに特定しない。
【００２２】
図１は、透過型光電センサの基本構成を示すブロック図である。センサ１は、検出領域における検出対象の有無を検出するものであって、投光部１４を有する投光ユニット１１と、受光部１５を有する受光ユニット１２とが検出領域を含む空間を挟んで分離しており、比較出力部１６を有する制御ユニット１３と信号線を介して接続されている。
投光部１４は検出領域に光１７を投光し、受光部１５はその光１７を受光し、比較出力部１６は、受光部１５での受光量と予め定められたしきい値とを比較し、その比較結果を出力するものである。
【００２３】
図２は、図１に対応した本発明の一実施例である透過型光電センサの斜視図を示す。図１と同一の番号を付したものに関しては、図１で説明した内容と同じであるから、ここでの説明は省略する。
投光ユニット１１は、投光部１４を内蔵し、投光の形状が帯状の平行光である光１７を透過するためのレンズカバー１９を一つの面に設ける略直方体のケーシング２１を有している。投光ユニット１１には、ユニット内部を貫通し、対向配置された２つの面に臨む断面略円形の貫通孔１１ａ、１１ｂが設けられている。受光ユニット１２も同様に、受光部１５を内蔵し、一つの面にレンズカバー２０が設けられ、貫通孔１２ａ、１２ｂが設けられている。
【００２４】
図３は、図２のセンサ１が設置面に本発明の第１の実施の形態に係る取付具を介して取り付けられる状態を示す斜視図である。
センサ１の投光ユニット１１と受光ユニット１２は、互いにレンズカバー１９、２０が向かい合うように、取付具２、３を介して設置面４、５に設置されている。取付具２、３は、互いに対称な形状で実質的に同一であるから、以下、対応する部位は同一の名称ならびに番号とする。
【００２５】
取付具２は、略矩形の取付ベース板３０と、その取付ベース板３０と略同一形状で、かつ取付ベース板３０から離間して略平行に配置されるセンサ取付板４０と、取付ベース板３０の一端部とそれに対向配置されるセンサ取付板４０の一端部とを連結する接続部５０とから構成される。
接続部５０と接するセンサ取付板４０の上述した一端部に対向する他端部には、センサ取付板４０から外方に向け、かつ略同一平面上に延び、角度調整のために用いる第１突出片部４１が設けられる。この第１突出片部４１には、センサ取付板４０の一端部方向に延びる長孔状の孔４１ａが形成されている。
接続部５０と接する取付ベース板３０の上述した一端部に対向する他端部には、取付ベース板３０に対し垂直で、かつセンサ取付板４０側に延びる第１平板３１ｂと、さらにその第１平板３１ｂの先端部から第１突出片部４１と離間して略平行に延びる第２平板３１ｃとで構成されるＬ字状に形成された第２突出片部３１が設けられる。この第２突出片部３１は、対向配置される第１突出片部４１と協働して角度調整のために用いられる。第２平板３１ｃには、後述する調整ネジ５３と螺合するネジ部を有する孔３１ａが形成されている。
【００２６】
調整ネジ５３は、センサ取付板４０に当接するための頭部５３ａと雄ネジ部を有する本体部５３ｂとから構成される。調整ネジ５３は、第１突出片部４１の孔４１ａを通り、センサ取付板４０に頭部５３ａが当接すると共に、本体部５３ｂの雄ネジ部が第２突出片部３１の孔３１ａと螺合する。この調整ネジ５３の締め込みストロークに応じて、第１突出片部４１と第２突出片部３１との距離を調整可能となっている。言い換えれば、この調整ネジ５３の締め込みストロークの調整により、設置面に対する光電センサ装置の光軸調整が可能となる。
【００２７】
接続部５０は、投光ユニット１１のレンスカバー１９から投光される光１７に干渉しない位置、つまりレンズカバー１９に対応して設けられた取付具２の開口部５２を挟んで、光１７の幅方向の両端部にそれぞれ設けられる一対の脚部５０ａ、５０ｂから構成される。
各脚部５０ａ、５０ｂは、センサ取付板４０との接続部近傍に弾性変形可能な変形部５０ｃ、５０ｄを有している。より具体的には、調整ネジ５３のスクローク調整により、取付ベース板３０とセンサ取付板４０とを略平行状態と設定した場合、接続部５０の各脚部５０ａ、５０ｂには圧縮方向の弾性変形力、つまり調整ネジ５３によって連結されている第１突出片部４１と第２突出片部３１との間に互いを離間させる方向への復元力が加わっている状態が好ましい。
なお、上記実施例では、取付ベース板３０とセンサ取付板４０とが略平行の状態において、接続部５０の変形部５０ｃ、５０ｄには圧縮方向の弾性変形力が加わるようにセッティングしたが、取付ベース板３０とセンサ取付板４０とが略平行の状態において、前記変形部５０ｃ、５０ｄに弾性変形力が加わらないようにセッティングしてよいことは言うまでもない。
【００２８】
図４は、取付具２を側方から見た側面図である。
取付ベース板３０とセンサ取付板４０は、それらが平行時の離間距離Ｄが、角度調整可能な範囲でセンサ取付板４０に固定される投光ユニット１１と取付ベース板３０とが干渉しない距離、つまり、ユニット１１の厚みと同等である距離Ｄ１と、センサ取付板４０の角度調整可能範囲の最大移動距離Ｄ２との和の距離と同等またはそれ以上となるように配置されている。実用的には、取付具２全体の厚みを極力抑えたいという観点から、上述した距離Ｄ１とＤ２に若干の寸法を加えたものを離間距離Ｄ、取付具２の厚みとすることが好ましい。また、上述した最大移動距離Ｄ２は、上記平行状態でのセンサ取付板４０に設けられた第１突出片部４１と取付ベース板３０に設けられた第２突出片部３１の第２平板３１ｃとの距離Ｄ３と実質的に同等または上記接続部５０の脚部５０ａ、５０ｂにおける変形部５０ｃ、５０ｄからの距離の違いにより、若干距離Ｄ３を距離Ｄ２より大きく設定することが好ましい。
また、第２突出片部３１において、第１平板３１ｂは、ユニット１１を取付ベース板３０とセンサ取付板４０との間に収めるために、第２平板３１ｃをセンサ取付板４０側へ近づけるためのものであり、その第１平板３１ｂにより近づける距離は、ユニット１１の厚みと同等である距離Ｄ１と実質的に同等かそれ以上設けられている。さらに、第１平板３１ｂは、調整ネジ５３と設置面４との干渉を防止する別の目的もあり、この場合、第２平板３１ｃをその第１平板３１ｂにより近づける距離Ｄ４は、調整ネジ５３の調整に伴う上下方向の最大移動距離に相当する距離と同等またはそれ以上である。
【００２９】
なお、ここでは、ユニット１１がセンサ取付板４０の取付ベース板３０側、いわゆる下面に固定される例を示したが、下面と対向する上面に取り付けても良い。また、センサ取付板４０の上面側にのみセンサの取り付けする場合が考えられるが、この場合、上述した離間距離Ｄは、ユニット１１の厚みを含む必要はなく、センサ取付板４０の角度調整可能範囲の最大移動距離Ｄ２のみを考慮して設定すればよい。さらに、この場合、第１平板３１ｂによる第２平板３１ｃのセンサ取付板４０側へのオフセット量は、ユニット１１の厚みを含む必要はなく、つまり、第２平板３１ｃが取付ベース板３０と実質的に同一平面上に設けられていても良い。
【００３０】
図５は、取付具２を取付ベース板３０側から見た平面図である。
センサ取付板４０には、断面略円形のセンサ取付孔４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄが設けられている。本実施例における取付具２は、投光ユニット１１と受光ユニット１２のいずれも取り付け可能な兼用タイプであるため、投光ユニット１１を取り付けるためセンサ取付孔４０ａ、４０ｂと受光ユニット１２を取り付けるためのセンサ取付孔４０ｃ、４０ｄが設けられている。
センサ取付板４０に投光ユニット１１を取り付ける場合、ユニット１１は、図示しないボルトを、ユニット本体に設けられる貫通孔１１ａ、１１ｂを介して、センサ取付板４０のセンサ取付孔４０ａと４０ｂに挿入し、センサ取付板４０の上面から図示しないナットで固定される。
このユニット取付の際、取付ベース板３０には、取付ベース板３０側からのドライバー等の工具による固定作業を容易にするために、センサ取付孔４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄに対応する位置に、切り欠き部３０ａ、３０ｂ、ならびに３０ｃと開口部３０ｄが設けられている。
【００３１】
図６は、取付具２をセンサ取付板４０側から見た平面図である。ユニット１１を取付具２に取り付けた状態において、取付具２を設置面４に固定できるように、取付ベース板３０には、取付ベース板３０と略同一平面上で、かつ上記投光ユニット１１ならびにセンサ取付板４０の外輪郭よりも外向きに延出した突出片部３２、３３が設けられている。突出片部３２、３３には、取付具２を設置面４に固定するための取付孔３２ａ、３３ａが形成され、特に取付孔３３ａは、取付ベース板３０を設置面４に対して同一平面内において回転させることにより光軸調整可能とするため、略円形状の取付孔３２ａを回転中心として、その回転半径方向に湾曲する長孔形状となっている。
【００３２】
次に、光軸調整の手順を図３の側面図である図７（ａ）、図７（ｂ）を用いて説明する。
まず、取付具２、３に投光ユニット１１と受光ユニット１２を固定し、続いて各ユニットを固定した状態で取付具２、３を設置面４、５に固定する。この設置面４、５への固定時に、設置面４、５に対して水平方向の光軸調整を行っても良いし、垂直方向調整中でも調整後でも良い。
取付具２、３が設置面４、５へ固定された状態を図７（ａ）に示す。図７（ａ）の状態では、投光ユニット１１からの光１７が、受光ユニット１２のレンズカバー２０よりも下方に投光されているので、適切な検出が不可能である。この場合、調整ネジ５３を締め込むこと、つまり調整ネジ５３を回動により下方へ移動させることで、センサ取付板４０が当接する頭部５３ａにより下方に押し下げられる。これにより各脚部５０ａ、５０ｂの変形部５０ｃ、５０ｄが変形をし、取付ベース板３０に対するセンサ取付板４０の角度が変化することで、投光ユニット１１からの光１７が上方に移動し、受光ユニット１２のレンズカバー２０の位置に合致する。
図７（ｂ）は、図７（ａ）におけるユニットの光軸調整が完了した状態を示す側面図である。図７（ｂ）では、調整ネジ５３の上下の移動により、取付ベース板３０とセンサ取付板４０とのなす角を調整し、投光ユニット１１からの光１７が、受光ユニット１２のレンズカバー２０に向けて投光されている。この時、ナット５４等によりセンサ取付板４０の第１突出片部４１を調整ネジ５３の頭部５３ａと挟み込んで固定しても良い。これにより、各脚部５０ａ、５０ｂの変形部５０ｃ、５０ｄの復元力に基づいて、第１突出片部４１を頭部５３ａと当接する半固定状態のものを、ナット５４等で固定状態にするので、強い外力が入力された際や、振動環境下においても設置面４、５に対し垂直方向の光軸が安定する。
【００３３】
また、図７（ａ）とは、反対に投光ユニット１１からの光１７が、受光ユニット１２のレンズカバー２０よりも上方に投光されている場合には、調整ネジ５３を緩めて光１７を下方に移動させ、図７（ｂ）になるように調整すればよい。
【００３４】
図８には、本発明の第２の実施の形態に係る取付具６の側面図を示す。センサ１の投光ユニット１１は、取付具６を介して設置面４に設置されている。なお、図３の取付具２と同じものについては、同じ名称および同じ番号を付し、それらについては説明を省略する。
取付具６は、調整ネジ５３と協働して角度調整を行う部分、すなわち第３突出片部４２と第４突出片部３４が第１の実施例の取付具２と異なる。より具体的には  取付具６には、調整の際に調整ネジ５３により直接的に取付ベース板３０に対するセンサ取付板４０の角度を調整可能とするために、調整ネジ５３と羅合するためのネジ部を有する孔４２ａがセンサ取付板４０と接続している第３突出片部に形成されている。
以下に、取付具６の詳細な説明を行う。
【００３５】
取付具６は、略矩形の取付ベース板３０と、その取付ベース板３０と略同一形状で、かつ取付ベース板３０から離間して略平行に配置されるセンサ取付板４０と、取付ベース板３０の一端部とそれに対向配置されるセンサ取付板４０の一端部とを連結する接続部５０とから構成される。
接続部５０と接するセンサ取付板４０の上述した一端部に対向する他端部には、センサ取付板４０から外方に向け、かつ略同一平面上に延び、角度調整のために用いる第３突出片部４２が設けられる。この第３突出片部４２には、後述する調整ネジ５３と螺合するためのネジ部を有する孔４２ａが形成されている。
接続部５０と接する取付ベース板３０の上述した一端部に対向する他端部には、取付ベース板３０から外方に向け、かつ略同一平面上に延び、角度調整のために用いる第４突出片部３４が設けられる。この第４突出片部３４は、対向配置される第３突出片部４２と協働して角度調整のために用いられる。
【００３６】
調整ネジ５３は、取付ベース板３０の第４突出片部３４と当接するための先端部５３ｃと雄ネジ部を有する本体部５３ｂから構成される。調整ネジ５３は、本体部５３ｂの雄ネジ部が第３突出片部４２の孔４２ａと螺合し、取付ベース板３０に先端部５３ｃが当接する。この調整ネジ５３の回動に伴う第３突出片部４２の上下方向の移動によって、第３突出片部４２と第４突出片部３４との距離を調整可能となっている。
【００３７】
接続部５０の各脚部５０ａ、５０ｂは、センサ取付板４０との接続部近傍に弾性変形可能な変形部５０ｃ、５０ｄを有している。より具体的には、調整ネジ５３によるセンサ取付板４０の調整により、取付ベース板３０とセンサ取付板４０とを略平行状態と設定した場合、接続部５０の各脚部５０ａ、５０ｂには伸張方向の弾性変形力、つまり調整ネジ５３によって連結されている第３突出片部４２と第４突出片部３４との間に互いを近接させる方向への復元力が加わっている状態が好ましい。
【００３８】
次に、光軸調整の手順を説明する。取付具６に投光ユニット１１を固定し、続いて投光ユニット１１を固定した状態で取付具６を設置面４に固定する。
投光ユニット１１からの光１７が、所望する領域よりも上方に投光される場合には、調整ネジ５３を締めることにより、つまり調整ネジ５３を回動することによりセンサ取付板４０を下方へ移動させる。これにより接続部５０の変形部５０ｃ、５０ｄが変形し、取付ベース板３０に対するセンサ取付板４０なす角が変化することで、投光ユニット１１からの光１７を下方へ移動できる。
反対に、投光ユニット１１からの光１７が、所望する領域よりも下方に投光される場合には、調整ネジ５３を緩めることにより、投光ユニット１１からの光１７を上方へ移動できる。
つまり、取付具２では調整ネジ５３が上下に移動し、それに伴い角度調整を行っていたが、取付具６は調整ネジ５３が上下に移動することなく、調整ネジ５３の回動に伴い直接的にセンサ取付板４０を調整し角度調整、すなわち光電センサ装置の光軸調整作業が可能である。したがって、調整ネジ５３が上下に移動が無いことから、取付具６の第４突出片部３４には、取付具２の第２突出片部３１の第１平板３１ｂのような、第２平板３１ｃをセンサ取付板４０側に近づける構成が無くとも良いということは言うまでもない。
【００３９】
なお、本発明は、接続部５０の変形部５０ｃ、５０ｄが弾性変形する部材で構成されるものに限らず、接続部５０の変形部５０ｃ、５０ｄが変形または回動しするものにも適用可能である。また、取付ベース板３０とセンサ取付板４０とを別途連結するバネ等の弾性体を設けるようにして、弾性体の復元力による半固定状態を実現しても良い。
さらに、取付具２の取付ベース板３０、センサ取付板４０ならびに接続部５０は、一体的に形成されているが、別体であっても良い
また上記実施例では、センサ１のユニット１１は、取付ベース板３０とセンサ取付板４０と接続部５０および開口部５２で囲まれる空間に収まるように取り付けられるが、この取り付け方に限定される必要はなく、ユニット１１は、ユニット１１の一部が開口部５２から突出した状態で取り付けられてもよい。この場合、接続部５０の離間距離は、ユニット１１と干渉しない距離であることは言うまでもない。さらに、この場合、ユニット１１を保護するためにあるいはユニット１１を固定するための孔を設けるために、ユニット１１のセンサ取付板４０側を覆いかつセンサ取付板４０と同一平面上に、センサ取付板４０から延出する突出部を設けても良い。言い換えれば、接続部５０の配置は、ユニット１１のレンズカバー１９の前方に限らず、ユニット１１の側方であっても良い。接続部５０をユニット１１の側方に配置する場合、接続部５０の変形部５０ｃ、５０ｄをレンズカバー１９あるいは投受光中心等と同一平面上でかつ側方に配置することで、接続部５０が側方に配置された部分は角度調整に伴う上下の移動が小さくなるので、角度調整が容易になる。
【００４０】
また、本発明は、検出領域に投光し、検出領域からの透過光を受光し、検出領域での検出物体に関する情報を検出する透過型光電センサに限らず、検出領域に投光し、検出領域からの反射光を受光し、検出領域での検出物体に関する情報を検出する反射型光電センサにも同様に適用することができる。また、本発明は、投光ユニットと受光ユニットあるいは投受光ユニットが制御ユニットと分離する分離型の光電センサに限らず、一体的にユニット化された一体型の光電センサにも適用できる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の光電センサ用の取付具および光電センサ装置は、センサを取り付ける作業と、光軸を調整する作業とを別々に行えるので、片手であっても容易に光軸の調整ができるという利点がある。また、設置面への直接取り付けと同じ取り付け方向で、かつ垂直方向に対して光軸調整ができるので、コンパクトでかつ光軸調整が可能であるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】透過型光電センサの基本構成を示すブロック図
【図２】図１に対応した本発明の一実施例である透過型光電センサの斜視図
【図３】図２のセンサ１が設置面に本発明の第１の実施の形態に係る取付具を介して取り付けられる状態を示す斜視図
【図４】取付具２を側方から見た側面図
【図５】取付具２を取付ベース板３０側から見た平面図
【図６】取付具２をセンサ取付板４０側から見た平面図
【図７】（ａ）取付具２、３が設置面４、５へ固定された状態の側面図（光軸調整前）
（ｂ）取付具２、３が設置面４、５へ固定された状態の側面図（光軸調整後）
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る取付具６の斜視図
【符号の説明】
１  光電センサ
２、３、６  取付具
４、５  設置面
１１  投光ユニット
１２  受光ユニット
１７  光
３０  取付ベース板
３１  第２突出片部
３１ａ  孔
３２、３３  突出片部
３２ａ、３３ａ  設置取付孔
４０  センサ取付板
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ  センサ取付孔
４１  第１突出片部
４１ａ  孔
５０  接続部
５０ａ、５０ｂ  脚部
５０ｃ、５０ｄ  変形部
５２  開口部
５３  調整ネジ
【図１】
2004336305.tif 000003
【図２】
2004336305.tif 000004
【図３】
2004336305.tif 000005
【図４】
2004336305.tif 000006
【図５】
2004336305.tif 000007
【図６】
2004336305.tif 000008
【図７】
2004336305.tif 000009
【図８】
2004336305.tif 000010