(57)【要約】【課題】異なる複数の曲げ半径に対応でき、特にワークに多少の曲りがあっても確実に曲げ加工ができるワーク加工装置を提供すること。【解決手段】線材や管材等のワークＷに曲げ加工を行うワーク曲げ加工装置において、前記ワークＷの端部を保持する第１ワーク保持部材７と、該第１ワーク保持部材７に保持された前記ワークＷの曲げ加工を行う近傍を保持する第２ワーク保持部材８と、前記第１及び第２ワーク保持部材７、８に保持された前記ワークＷを所定の曲面を有する曲げ加工具である支承円筒部４５Ｘとの間で押圧体４９を介してローラ４８により押圧保持しながら該ローラ４８を移動して曲げ加工を行う曲げ工具装置２Ａとから構成した。【選択図】  図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材や管材等のワークに曲げ加工を行うワーク曲げ加工装置において、前記ワークを保持する保持装置と、該保持装置に保持された前記ワークを案内すると共に支承するガイド部材と、該ガイド部材に案内されると共に支承された前記ワークに曲げ加工を行う曲げ工具装置とから構成したことを特徴とするワーク曲げ加工装置。
【請求項２】
線材や管材等のワークに曲げ加工を行うワーク曲げ加工装置において、前記ワークを保持する保持装置と、該保持装置に保持された前記ワークを案内すると共に支承するガイド部材と、該ガイド部材に案内されると共に支承された前記ワークに所定の曲面を有する曲げ加工具に沿ってローラが移動することにより曲げ加工を行う曲げ工具装置とから構成したことを特徴とするワーク曲げ加工装置。
【請求項３】
線材や管材等のワークに曲げ加工を行うワーク曲げ加工装置において、前記ワークを保持する保持装置と、該保持装置に保持された前記ワークを所定の曲面を有する曲げ加工具との間で押圧部材を介してローラにより押圧保持しながら該ローラを移動して曲げ加工を行う曲げ工具装置とから構成したことを特徴とするワーク曲げ加工装置。
【請求項４】
線材や管材等のワークに曲げ加工を行うワーク曲げ加工装置において、前記ワークを保持する保持装置と、該保持装置に保持された前記ワークを所定の曲面を有する２つの曲げ加工具のいずれかとの間で押圧部材を介してローラにより押圧保持しながら該ローラを移動して曲げ加工を行う曲げ工具装置とから構成したことを特徴とするワーク曲げ加工装置。
【請求項５】
線材や管材等のワークに曲げ加工を行うワーク曲げ加工装置において、前記ワークの端部を保持する第１の保持装置と、該第１の保持装置に保持された前記ワークの曲げ加工を行う近傍を保持する第２の保持装置と、前記第１及び第２の保持装置に保持された前記ワークを所定の曲面を有する曲げ加工具との間で押圧部材を介してローラにより押圧保持しながら該ローラを移動して曲げ加工を行う曲げ工具装置とから構成したことを特徴とするワーク曲げ加工装置。
【請求項６】
前記曲げ工具装置を、前記ワークに向けて進退可能に設けると共にこの進退方向と直交する方向にも移動可能に設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のワーク曲げ加工装置。
【請求項７】
異なる曲げ加工を行う複数の前記曲げ工具装置を、曲げ加工される前記ワークに対して放射状に配設したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のワーク曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、線材や管材等のワークに曲げ加工を行うワーク曲げ加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来における線材からバネを形成する技術は、特開２０００−１９７９４０号公報などに開示されている。そして、管材の曲げ加工においては、複数ある曲げ半径のうち、一番小さな曲げ半径に合わせた曲げ治具を作製し、それよりも大きな曲げ半径の場合は、定寸送り装置で管材を少し送っては曲げ工具で緩く曲げることを数回繰り返して、大きな曲げ半径の加工をしていた。
【０００３】
【特許文献】
特開２０００−１９７９４０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、一つの曲げ半径を形成するために、複数曲げ加工を行うために、形状の見栄えが悪く、性能的にも管材にあっては流体がスムーズに流れにくいものとなっていた。
【０００５】
特に、ワークの曲げ部分が出発点と終点とが近い位置にて完成するような場合には、曲げ工具が干渉してしまい、成形を別工程で行わなければならない。このため、ロス時間が増加して、製品完成時間が長くなり、結果として製品コストが上昇するという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、上記の点に鑑み、異なる複数の曲げ半径に対応でき、特にワークに多少の曲りがあっても確実に曲げ加工ができるワーク加工装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため第１の発明は、線材や管材等のワークに曲げ加工を行うワーク曲げ加工装置において、前記ワークを保持する保持装置と、該保持装置に保持された前記ワークを案内すると共に支承するガイド部材と、該ガイド部材に案内されると共に支承された前記ワークに曲げ加工を行う曲げ工具装置とから構成したことを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、線材や管材等のワークに曲げ加工を行うワーク曲げ加工装置において、前記ワークを保持する保持装置と、該保持装置に保持された前記ワークを案内すると共に支承するガイド部材と、該ガイド部材に案内されると共に支承された前記ワークに所定の曲面を有する曲げ加工具に沿ってローラが移動することにより曲げ加工を行う曲げ工具装置とから構成したことを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、線材や管材等のワークに曲げ加工を行うワーク曲げ加工装置において、前記ワークを保持する保持装置と、該保持装置に保持された前記ワークを所定の曲面を有する曲げ加工具との間で押圧部材を介してローラにより押圧保持しながら該ローラを移動して曲げ加工を行う曲げ工具装置とから構成したことを特徴とする。
【００１０】
第４の発明は、線材や管材等のワークに曲げ加工を行うワーク曲げ加工装置において、前記ワークを保持する保持装置と、該保持装置に保持された前記ワークを所定の曲面を有する２つの曲げ加工具のいずれかとの間で押圧部材を介してローラにより押圧保持しながら該ローラを移動して曲げ加工を行う曲げ工具装置とから構成したことを特徴とする。
【００１１】
第５の発明は、線材や管材等のワークに曲げ加工を行うワーク曲げ加工装置において、前記ワークの端部を保持する第１の保持装置と、該第１の保持装置に保持された前記ワークの曲げ加工を行う近傍を保持する第２の保持装置と、前記第１及び第２の保持装置に保持された前記ワークを所定の曲面を有する曲げ加工具との間で押圧部材を介してローラにより押圧保持しながら該ローラを移動して曲げ加工を行う曲げ工具装置とから構成したことを特徴とする。
【００１２】
第６の発明は、第１乃至第５の発明において、前記曲げ工具装置を、前記ワークに向けて進退可能に設けると共にこの進退方向と直交する方向にも移動可能に設けたことを特徴とする。
【００１３】
第７の発明は、第１乃至第５の発明において、異なる曲げ加工を行う複数の前記曲げ工具装置を、曲げ加工される前記ワークに対して放射状に配設したことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づき説明する。図１はワーク加工装置の正面図、図２はワーク加工装置の平面図である。先ず、１はワーク加工装置の装置本体で、線材や管材等のワークＷに種々の曲げ角度の曲げ加工を行う曲げ工具装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅをワーク保持装置４に向けて進退可能に放射状に上板３上に配設する。
【００１５】
前記ワーク保持装置４は、前記上板３裏面に固定された取付板５に設けられる上昇装置６と、該上昇装置６により上昇される第１ワーク保持部材７と、該第１ワーク保持部材７にその下端部が保持されたワークＷを曲げ加工部の直下部を保持する第２ワーク保持部材８から構成される。そして、前記取付板５は前記上板３裏面に直接固定される第１取付板５Ａと、該第１取付板５Ａに固定される第２取付板５Ｂとから構成され、該第２取付板５Ｂの下部に取付部材５Ｃを介して上下駆動モータ９が固定される。
【００１６】
前記上下駆動モータ９の駆動軸に設けられたプーリ１０と、前記第２取付板５Ｂに設けられたリニアレール１１に沿ってリニアベアリング１２を上下動させるためのネジ軸１３の下端部に設けられたプーリ１４との間に伝達ベルト１５が張架されている。従って、前記上下駆動モータ９が駆動すると、プーリ１０、１４及び伝達ベルト１５を介してネジ軸１３が回動することにより、リニアレール１１に沿ってリニアベアリング１２が上下動し、該リニアベアリング１２に固定されたナット体１６を介して第１ワーク保持部材７が上下動する。
【００１７】
前記第１ワーク保持部材７は、シリンダー２０の作動によりそのロッドに一端が回動可能に支持されると共に他端が前記ナット体１６に固定されたガイド１７に案内される支持片１８に回動可能に支持されるたリンク片２１と、内筒体の上部に揺動可能に設けられ駆動モータ２２によりθ回転可能な３個の保持片２３と、前記リンク片２１のシーソー運動によりカムフォロア（図示せず）を介して上下動可能であり上動すると前記保持片２３の外側から押圧して揺動させて各保持片２３を閉じる上下動外筒２４とから構成される。従って、開いた状態の各保持片２３の間にワークＷを位置させた状態で、前述の如く各保持片２３を閉じるとワークＷの下端部を保持する構成である。
【００１８】
第２ワーク保持部材８は、図１０に示すように、対向する一対の挟持体２７と、該一対の挟持体２７の夫々を対向する方向に移動可能とするシリンダー２８と、前記両挟持体２７及びシリンダー２８とを進退させるシリンダー２９とから構成される。即ち、前記前記第１ワーク保持部材７で下端部が保持されたワークＷを加工部分の直下部を保持すべく、シリンダー２９を作動させて前記ワークＷに向けて両挟持体２７を進行させた後、シリンダー２８を作動させることにより、一対の挟持体２７を夫々近くなるように移動させ、各挟持片２６に形成した平面視三角形状の挟持溝２５内にワークＷを入り込ませるようにして保持するものである。
【００１９】
尚、前記シリンダー２８は平行ハンドタイプのシリンダーで、２つのロッド２８Ａ、２８Ｂを有する。
【００２０】
次に、特に図１及び図１５に基づき、上板３上に配設された曲げ工具装置２Ａについて説明する。前記上板３上に固定されたリニアレール３０、３０に沿って摺動可能なリニアベアリング３１、３１に亘ってリニアレール３３が設けられ、Ｙ軸駆動モータ３４により前記リニアレール３３がＹ方向に移動可能である。また、シリンダー３５の作動により前記リニアレール３３に沿ってリニアベアリング３６が摺動することにより、リニアベアリング３６に固定された工具取付体３７が第２ワーク保持部材８に向けて移動可能である。即ち、前記ワークＷの太さと曲げられる半径に対応して、第２ワーク保持部材８に保持された方向に工具取付体３７を進退可能に設けると共にこの進退方向と直交する方向にも移動可能に設けるものである。これにより、ワークＷの外周端部に後述する支承円筒部４５Ｘ（曲げ加工具である）が、ワークＷの太さと曲げられる半径の如何に係わらず確実に接するようになる。
【００２１】
前記工具取付体３７には工具基部３８が固定され、該工具基部３８上部には取付板４０を介して駆動モータ４１が固定されている。そして、該駆動モータ４１の出力軸に設けられたプーリ４２と工具基部３８内に設けられたプーリ（図示せず）との間には伝達ベルト４３が張架され、駆動モータ４１が駆動すると、プーリ１０、（他方は図示せず）及び伝達ベルト４３を介して内軸体４５の外側で外軸筒４４が回動する構成である。
【００２２】
また、工具基部３８には角度決めストッパー３２Ａ、３２Ｂが形成され、前記外軸筒４４に突設した係止片３９が角度決めストッパー３２Ａ、３２Ｂに当接することにより、その回動が制限される。なお、この角度決めストッパー３２Ａの位置により、ワークＷの曲げ角度が決定されることとなる。
【００２３】
そして、前記内軸体４５の下部にはワークＷを案内すると共に支承するガイド溝４６を有するガイド体４７が設けられ、前記外軸筒４４の外側には先端に回動可能なローラ４８を有する押圧体４９が支持部材５０に支軸５１を介して回動可能に支持されるもバネ５２によりワークＷを押圧しない方向に付勢されている。シリンダー５５の作動により移動するロッドに設けられた作動部５６が前記押圧体４９の端部に形成した当接部４９Ａに当接して移動すると、該押圧体４９を前記バネ５２に抗して支軸５１を介して回動させ、図１１に示すように前記ガイド体４７のガイド溝４６に案内された前記ワークＷを内軸体４５の支承円筒部４５Ｘ（曲げ加工具である）と前記ローラ４８に形成した支承溝部４８Ａとの間に位置せしめた状態で押圧保持する構成である。前記内軸体４５の支承円筒部４５Ｘは、所定の曲面を形成するように所定長さの半径を有する円筒状を呈するが、必ずしも円筒形状でなくともよい。
【００２４】
次に、図１６に基づき、上板３上に配設された曲げ工具装置２Ｅについて説明する。前述した曲げ工具装置２Ａと同様に、前記上板３上に固定されたリニアレール３０、３０に沿って摺動可能なリニアベアリング３１、３１に亘ってリニアレール３３が設けられ、Ｙ軸駆動モータ３４により前記リニアレール３３がＹ方向に移動可能である。また、シリンダー３５の作動により前記リニアレール３３に沿ってリニアベアリング３６が摺動することにより、リニアベアリング３６に固定された工具取付体３７が第２ワーク保持部材８に向けて移動可能である。即ち、前記ワークＷの太さと曲げられる半径に対応して、第２ワーク保持部材８に保持された方向に工具取付体３７を進退可能に設けると共にこの進退方向と直交する方向にも移動可能に設けるものである。これにより、ワークＷの外周端部に後述する支承部４５Ｙ又は４５Ｚ（曲げ加工具である）が、ワークＷの太さと曲げられる半径の如何に係わらず確実に接するようになる。
【００２５】
また、前記工具取付体３７には工具基部３８が固定され、該工具基部３８上部には取付板４０を介して駆動モータ４１が固定されている。そして、該駆動モータ４１の出力軸に設けられたプーリ４２と工具基部３８内に設けられたプーリ（図示せず）との間には伝達ベルト４３が張架され、駆動モータ４１が駆動すると、プーリ１０、（他方は図示せず）及び伝達ベルト４３を介して内軸体４５Ａの外側で外軸筒４４が回動する構成である。
【００２６】
そして、前記内軸体４５Ａの下部にはワークＷを案内するガイド溝４６Ａを有するガイド体４７Ａが設けられ、前記外軸筒４４の外側には先端に回動可能なローラ４８を有する押圧体４９が支持部材５０に支軸５１を介して回動可能に支持されるもバネ５２Ａにより押圧しない方向に付勢されている。図１４に示した曲げ工具装置２Ａと同様に、シリンダー５５の作動により移動するロッドに設けられた作動部５６が前記押圧体４９の端部に形成した当接部４９Ａに当接して移動すると、該押圧体４９を前記バネ５２に抗して支軸５１を介して回動させ、前記ガイド体４７Ａのガイド溝４６Ａに案内された前記ワークＷを内軸体４５Ａの支承部（曲げ加工具である）４５Ｙ又は４５Ｚと前記ローラ４８に形成した支承溝部４８Ａとの間に位置せしめた状態で押圧保持する構成である。
【００２７】
前記内軸体４５の支承部４５Ｙ又は４５Ｚは、所定の曲面を形成するように所定長さの半径を有する円筒の４分の１の形状を呈するが、円筒形状でもよい。このように、支承部を４５Ｙと４５Ｚとの２個設けたのは、曲げ加工を行う場合にワークＷと他の部品との干渉が起こる場合に、同じ半径の大きさでもいずれかを使用することにより、また前記外軸筒４４を正方向又は逆方向に回転させることにより前記干渉を避けることができるからである。更には、支承部４５Ｙ及び４５Ｚとを異なる半径に形成してもよい。
【００２８】
以上の構成により、以下ワークＷの曲げ加工動作について説明する。曲げ工具装置２Ａ乃至２Ｅの進退方向は他の部品との干渉と、ワークＷのヒネリ角度との関係によって決められるものである。最初の待機状態を示す図１及び図２に示すように、曲げ工具装置２Ａ乃至２Ｅは後退位置にあって、第１ワーク保持部材７は上昇位置にあると共に、上下動外筒２４は下降位置にあり、３個の保持片２３は開いた状態にある。
【００２９】
ここで、作業者がワークＷを第１ワーク保持部材７の３個の保持片２３の中央に位置させ、シリンダー２０を作動させてロッドを伸張させ、リンク片２１のシーソー運動によりカムフォロア（図示せず）を介して上下動外筒２４を上動させる。すると、上下動外筒２４は各保持片２３の外側から押圧して、各保持片２３を揺動させて各保持片２３を閉じるので、ワークＷの下端部を軽く挟持する（図４参照）。
【００３０】
このワークＷを各保持片２３で挟持した状態で、最初の曲げは鉛直より角度が９０度であるので、制御装置（図示せず）の指令で曲げ工具装置２Ａの駆動モータ４１を駆動して、プーリ４２、（他方図示せず）及び伝達ベルト４３を介して外軸筒４４を回動させ、係止片３９を角度決めストッパー３２Ｂに当ててローラ４８を内軸体４５の右横９０度に後退位置にしておく。
【００３１】
この状態で、制御装置の指令で上下動駆動モータ９が駆動すると、プーリ１０、１４及び伝達ベルト１５を介してネジ軸１３が回動することにより、リニアレール１１に沿ってリニアベアリング１２が下降し、該リニアベアリング１２に固定されたナット体１６を介して第１ワーク保持部材７が定量だけ下降する（図５参照）。即ち、ワークＷをＲ４５（曲げ半径が４５ｍｍ）の曲げに必要な長さ分突出させるという送り出しのため、第１ワーク保持部材７が定量だけ下降する。
【００３２】
この状態で、シリンダー２９を作動させて、両挟持体２７を前進させて第１ワーク保持部材７に保持された前記ワークＷを両挟持片２６の間に位置させる（図３参照）。
【００３３】
次に図６に示すように、制御装置は第２ワーク保持部材８を作動させて、ワークＷを挟持させる。即ち、前記第１ワーク保持部材７に下端部が保持されたワークＷを加工部分の直下部を保持すべくシリンダー２８を作動させることにより、一対の挟持体２７を夫々近くなるように移動させ、端部に形成した挟持溝２５内にワークＷを入り込ませるようにして保持する。このとき、両挟持片２６は、上下互い違いとなり、確実にワークＷを保持することとなる。
【００３４】
以上のように、ワークＷを第１ワーク保持部材７の３個の保持片２３で保持すると共に挟持溝２５内にワークＷを入り込ませるようにして前記第１ワーク保持部材７の一対の挟持体２７で保持した状態で、曲げ工具装置２Ａが前進される。
【００３５】
即ち、図７及び図８に示すように、制御装置の指令でシリンダー３５が作動し、リニアレール３３に沿ってリニアベアリング３６が摺動することにより、リニアベアリング３６に固定された工具取付体３７が第２ワーク保持部材８及びワークＷに向けて移動する。この移動の前に、ワークＷの外周端部に支承円筒部４５ＸがワークＷの太さと曲げられる半径の如何に係わらず確実に接するように、ワークＷの太さと曲げられる半径に対応してＹ軸駆動モータ３４の駆動によりリニアレール３３をワークＷへの進退方向と直交する方向にも移動させておく。
【００３６】
この移動により、ワークＷはガイド体４７のガイド溝４６内に位置し（図９及び図１０参照）、またワークＷに多少の曲りがあっても、ローラ４８は支承円筒部４５Ｘと離れた位置にあるため、ワークＷは支承円筒部４５Ｘとローラ４８との間に位置する。その後シリンダー５５の作動により移動するロッドに設けられた作動部５６が押圧体４９の端部に形成した当接部４９Ａに当接して移動すると、該押圧体４９をバネ５２に抗して支軸５１を介して回動させ、ガイド体４７のガイド溝４６に案内されたワークＷを内軸体４５の支承円筒部４５Ｘと前記ローラ４８に形成した支承溝部４８Ａとの間に位置せしめた状態で押圧保持する（図１１参照）。
【００３７】
次に、制御装置の指令で曲げ工具装置２Ａの駆動モータ４１を駆動して、プーリ４２、（他方図示せず）及び伝達ベルト４３を介して外軸筒４４を係止片３９が角度決めストッパー３２Ａに当たるまで反時計周りに回転する（図１２参照）。従って、支承円筒部４５ＸにワークＷを前記ローラ４８が押圧保持しながら移動して、第１番目の曲げ加工が行われる。
【００３８】
このとき、曲げ加工の際、ワークＷはガイド体４７のガイド溝４６に案内されると共に支承されるので、該ワークＷは前記支承円筒部４５Ｘの曲面に沿いながら確実に曲げ加工が成されることとなる。また、支承円筒部４５ＸにワークＷをローラ４８が押圧保持しながら、且つ回動しながら移動して第１番目の曲げ加工が行われるので、ワークＷは端部が保持されながら加工されても傷が発生しにくい。また、第１ワーク保持部材７にその端部が保持されたワークＷを第２ワーク保持部材８で加工部分の近傍の直下部を保持して加工するから、ワークＷが直線でなく多少曲りがあっても、該ワークＷは前記支承円筒部４５Ｘの曲面に沿いながら確実に曲げ加工が成されることとなる。
【００３９】
この第１番目の曲げが終了すると、制御装置の指令によりシリンダー５５を作動させて、作動部５６を後退させてバネ５２の付勢力によりローラ４８をワークＷから離反させた状態にして、一定時間経過後駆動モータ４１を駆動して、角度決めストッパー３２Ｂに当たるまで時計周りに回転して待機する。そして、曲げ加工が終了した曲げ工具装置２Ａは、制御装置の指令によりシリンダー３５が後退方向に作動し、リニアレール３３に沿ってリニアベアリング３６を摺動させて工具取付体３７を待機位置まで移動させる。
【００４０】
次に、シリンダー２８を作動させることにより、前記第１ワーク保持部材７で保持しているワークＷから一対の挟持体２７を夫々遠くなるように移動させて、第２ワーク保持部材８によるワークＷの保持を解除する。
【００４１】
そして、第２番目の曲げ加工動作に移行する。即ち、制御装置の指令により上下動駆動モータ９が駆動すると、プーリ１０、１４及び伝達ベルト１５を介してネジ軸１３が回動することにより、リニアレール１１に沿ってリニアベアリング１２が上昇し、該リニアベアリング１２に固定されたナット体１６を介して第１ワーク保持部材７が次の加工のため定量だけ上昇する。即ち、ワークＷを次のＲ２０（曲げ半径が２０ｍｍ）の曲げに必要な長さ分突出させるべく、ワークＷを保持している第１ワーク保持部材７が定量だけ上昇する。
【００４２】
この状態で、シリンダー２９を作動させて、両挟持体２７を前進させて第１ワーク保持部材７に保持された前記ワークＷを両挟持片２６の間に位置させる。次に前述したように、制御装置は第２ワーク保持部材８を作動させて、ワークＷを挟持させる。即ち、前記第１ワーク保持部材７に下端部が保持されたワークＷを加工部分の直下部を保持すべくシリンダー２８を作動させることにより、一対の挟持体２７を夫々近くなるように移動させ、端部に形成した挟持溝２５内にワークＷを入り込ませるようにして保持する。
【００４３】
そして、ワークＷの送り出しが終わり、前記第１ワーク保持部材７の一対の挟持体２７で保持した状態で、曲げ工具装置２Ｅが前進される。即ち、制御装置の指令でシリンダー３５が作動し、リニアレール３３に沿ってリニアベアリング３６が摺動することにより、リニアベアリング３６に固定された工具取付体３７が第２ワーク保持部材８及びワークＷに向けて前進移動する。この移動の前に、ワークＷの外周端部に支承部４５ＺがワークＷの太さと曲げられる半径の如何に係わらず確実に接するように、ワークＷの太さと曲げられる半径に対応してＹ軸駆動モータ３４の駆動によりリニアレール３３をワークＷへの進退方向と直交する方向にも移動させておく。
【００４４】
この移動により、ワークＷはガイド体４７Ａのガイド溝４６Ａ内に位置し、またワークＷに多少の曲りがあっても、ローラ４８は支承部４５Ｚと離れた位置にあるため、ワークＷは支承部４５Ｚとローラ４８との間に位置する。その後シリンダー５５の作動により移動するロッドに設けられた作動部５６が押圧体４９の端部に形成した当接部４９Ａに当接して移動すると、該押圧体４９をバネ５２Ａに抗して支軸５１を介して回動させ、ガイド体４７Ａのガイド溝４６Ａに案内されたワークＷを内軸体４５Ａの支承部４５Ｚと前記ローラ４８に形成した支承溝部４８Ａとの間に位置せしめた状態で押圧保持する。
【００４５】
次に、制御装置の指令で曲げ工具装置２Ｅの駆動モータ４１を駆動して、プーリ４２、（他方図示せず）及び伝達ベルト４３を介して外軸筒４４を角度決めストッパー３２Ａに当たるまで反時計周りに回転する。従って、支承部４５ＺにワークＷを前記ローラ４８が押圧保持しながら移動して、第２番目の曲げ加工が行われる（図１７参照）。
【００４６】
このとき、曲げ加工の際、ワークＷはガイド体４７のガイド溝４６に案内されると共に支承されるので、該ワークＷは前記支承部４５Ｚの曲面に沿いながら確実に曲げ加工が成されることとなる。また、支承部４５ＺにワークＷをローラ４８が押圧保持しながら、且つ回動しながら移動して第２番目の曲げ加工が行われるので、ワークＷは端部が保持されながら加工されても傷が発生しにくい。また、第１ワーク保持部材７にその端部が保持されたワークＷを第２ワーク保持部材８で加工部分の近傍の直下部を保持して加工するから、ワークＷが直線でなく多少曲りがあっても、該ワークＷは前記支承部４５Ｚの曲面に沿いながら確実に曲げ加工が成されることとなる。
【００４７】
この第２の曲げが終了すると、制御装置の指令によりシリンダー５５を作動させて、作動部５６を後退させてバネ５２Ａの付勢力によりローラ４８をワークＷから離反させた状態にして、一定時間経過後駆動モータ４１を駆動して、角度決めストッパー３２Ｂに当たるまで時計周りに回転して待機する。そして、曲げ加工が終了した曲げ工具装置２Ｅは、制御装置の指令によりシリンダー５５が後退方向に作動し、リニアレール３３に沿ってリニアベアリング３６を摺動させて工具取付体３７を待機位置まで移動させる。
【００４８】
次に、シリンダー２８を作動させることにより、前記第１ワーク保持部材７で保持しているワークＷを一対の挟持体２７を夫々遠くなるように移動させ、ワークＷの保持を解除する。
【００４９】
以上のような種々の曲げ角度の異なる曲げ加工動作を曲げ工具装置２Ａ乃至２Ｅを用いて次々に行うものであるが、曲げる方向の選択はマイクロコンピュータ等の制御装置に格納されたプログラムに従い成される。即ち、ワークＷの軸線に対する曲げる方向の位置決めは、前記プログラムに従い、制御装置が駆動モータ２２の駆動を制御して、３個の保持片２３をθ回転させることにより任意の方向に曲げ加工を行うことができる。
【００５０】
以上本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、異なる複数の曲げ半径に対応でき、特にワークに多少の曲りがあっても確実に曲げ加工ができるワーク加工装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】待機状態の曲げ加工装置の正面図である。
【図２】待機状態の曲げ加工装置の平面図である。
【図３】第２ワーク保持部材がワークに向けて前進した状態の曲げ加工装置の平面図である。
【図４】ワークを第１ワーク保持部材が保持した状態の曲げ加工装置の正面図である。
【図５】ワークを第１ワーク保持部材が保持して下降した状態の曲げ加工装置の正面図である。
【図６】ワークを第２ワーク保持部材が保持した状態の曲げ加工装置の平面図である。
【図７】第２ワーク保持部材が保持した状態のワークに曲げ加工装置が近づいた状態の曲げ加工装置の正面図である。
【図８】第２ワーク保持部材が保持した状態のワークに曲げ加工装置が近づいた状態の曲げ加工装置の平面図である。
【図９】第１及び第２のワーク保持部材と一部の曲げ工具装置の右側面図である。
【図１０】第１及び第２のワーク保持部材と一部の曲げ工具装置の正面図である。
【図１１】ワークを支承円筒部とローラとで押圧保持した状態の第１及び第２のワーク保持部材と一部の曲げ工具装置の右側面図である。
【図１２】ワークに曲げ加工を行った状態の第１及び第２のワーク保持部材と一部の曲げ工具装置の右側面図である。
【図１３】ワークに曲げ加工を行った状態の第１及び第２のワーク保持部材と一部の曲げ工具装置の正面図である。
【図１４】ワークに曲げ加工を行った状態の曲げ加工装置の平面図である。
【図１５】曲げ工具装置２Ａの先端部の斜視図である。
【図１６】曲げ工具装置２Ｅの先端部の斜視図である。
【図１７】曲げ工具装置２Ｅの曲げ加工動作を示す図である。
【符号の説明】
２Ａ乃至２Ｅ    曲げ工具装置
４              ワーク保持装置
７              第１ワーク保持装置
８              第２ワーク保持装置
３３            リニアレール
３４            Ｙ軸駆動モータ
４４            外軸筒
４５            内軸体
４５Ｘ          支承円筒部
４５Ｙ、４５Ｚ  支承部
４６            ガイド溝
４７            ガイド体
４８            ローラ
４９            押圧体
５２、５２Ａ    バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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