(57)【要約】      （修正有）【課題】挿入長さの長い未加硫ゴムホースを挿入する場合であっても、ホースに折れ曲がりが発生すること無く挿入することが可能な装置を提供する。【解決手段】一方を未加硫ゴムホースの内壁とクランプベース２の外周によりシールを行い、他方をマンドレルによって閉塞後、未加硫ゴムホースを拡径させ、未加硫ゴムホースを回転させながら押圧し、クランプ部より突出したホース部をマンドレルへ挿入を行い、一定長さ挿入完了後に同様の動作を繰り返し行うことの可能な装置構成とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットに取り付けるための本体ベースと、本体ベース中央に突出した状態に取り付けられたクランプベースと、クランプベースを中心とし等角度に複数配設されるフレームと該フレーム先端部に取り付けられるクランプスライドから構成されるゴムホース製造用把持装置において、ベースに突出して取り付けられるクランプベースが未加硫ゴムホースの内径より若干小さな外径で構成されるとともに、クランプベース中心部に加圧気体を供給するための流体通路が設けられていることを特徴とするゴムホース製造用把持装置。
【請求項２】
未加硫ゴムホースを加圧気体によって拡径させ、マンドレルの挿入行う請求項１に記載されたゴムホース製造用把持装置を用いたゴムホース製造方法において、押圧装置により未加硫ゴムホースを一定長さ長手方向に押圧、回転させマンドレルに挿入を行う工程と、一定長さ挿入後クランプを開放し、押圧装置を一定長さ後退させ再度把持装置でクランプを行い、加圧気体を供給し未加硫ゴムホースを拡径させる工程を繰り返し行うことを特徴とするゴムホース製造方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する分野】
本発明は、ゴムホースの製造方法に関し、特に未加硫ゴムホースを曲線状マンドレルに挿入する際に使用するハンド及び製造方法に関するものである。
【従来の技術】
曲線状ホースは、各種装置に広く使用されており、その製造方法は、直線状の未加硫ホースに形成するべき曲線状ゴムホースの中心線の沿った曲線状の金属製マンドレルを挿入し、前記未加硫ゴムホースを曲線状に保持したまま加硫処理を施し、その後、金属製マンドレルから加硫後の成形された曲線状のホースを引き抜くことにより所望する形状を有する曲線状のゴムホースが製造されている。
ところが上記製造方法において未加硫ゴムホースをマンドレルに挿入する際、ゴムホースが未加硫の状態では、それ自身の剛性が低くいために、挿入抵抗による折れ曲がりや破損などの不良が生じ易い。そのため未加硫ゴムホースのマンドレルへの挿入作業は、微妙な操作が可能な熟練した人手による多大な工数を必要とするために、非常に生産性が悪く、コスト高の原因となり問題となっている。上記問題を解消する方法として特開平６−１５５６２３号公報が知られている。
上記公報は、未加硫ゴムホース挿入時の破損防止と、挿入作業の自動化を目的としたもので、未加硫ゴムホースの両端開口を閉鎖し、未加硫ゴムホース内に加圧気体を供給することにより、両端の閉鎖された未加硫ゴムホースを拡径させると同時に突っ張った状態とし、未加硫ゴムホースの剛性を高め、その状態で挿入治具によって未加硫ゴムホースを挿入する方式とすることにより、熟練した人手を必要とすることなく生産性の向上を図るものであるが、加圧気体を供給し、未加硫ゴムホースの剛性を高めた状態であっても、挿入長さが長くなると挿入時の抵抗によってホースの折れ曲がりが発生し、挿入不能となる場合が有り問題となていた。
【特許文献１】特開平６−１５５６２３号公報
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、挿入長さの長い未加硫ゴムホースを挿入する場合であっても、ホースに折れ曲がりが発生すること無く挿入することが可能な装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記した課題を解決するための手段として、一方を未加硫ゴムホースの内壁と未加硫ゴムホース内に挿入されたクランプベースの外周によりシールを行い、他方を未加硫ゴムホースの開口部をマンドレルによって閉塞後、ホース内に加圧気体を供給し、未加硫ゴムホースを拡径させ、未加硫ゴムホースを回転させながら押圧し、クランプ部より突出したホース部をマンドレルへ挿入を行い、挿入完了後に同様の動作を繰り返し行うことの可能な装置構成とした。
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜２図に示すように本実施例は、ロボット等の搬送装置に取り付けを行うベース１とベース中心に突出した状態で固定されるクランプベース２と、クランプベース２を中心に等角度に配設された複数のフレーム３と、該フレーム３先端に固定されたクランプシリンダー４より構成される。
ベース１には開ポート９、閉ポート１０、ブローポート１１が設けられており、開ポート９、閉ポート１０はフレーム３内に形成した流体通路によってクランプシリンダー４内のシリンダーと連通されている。
ブローポート１１はクランプベース２の中心に設けられた流体通路と連通され、クランプベース先端よりホース内に加圧気体を供給することを可能としている。
クランプベース２の外径は、未加硫ゴムホース６内径に接触することなく挿入可能とする為に未加硫ゴムホース６内径より僅かに小さく設定されている。
次に本発明の把持装置の動作とゴムホースの製造方法について述べる。
未加硫ゴムホース６の内径にベース１に突出した状態に取り付けられたクランプベース２が、未加硫ゴムホース６の端面がベース１に当接する位置まで挿入される。挿入が完了後、ベース１に設けられクランプシリンダー４に連通された閉ポート１０より流体の供給を行う。
供給された流体によってクランプシリンダー４の把持爪５が前進し、未加硫ゴムホース６を僅かに変形させた状態で把持する。この時、クランプシリンダー４によって未加硫ゴムホース６が僅かに変形されることにより、未加硫ゴムホース６の内壁とクランプベース２の外径が接触し、未加硫ゴムホース内がシールされた状態となる。
未加硫ゴムホース６の把持が完了すると把持装置が装着されたロボット８により未加硫ゴムホース６の開口部をマンドレル７に押圧し、開口部の閉塞を行う。
次に開口部の閉塞完了後、クランプベース２の中心に設けられた流体通路を介し、クランプベース先端部より加圧気体の供給を行う。
加圧気体が供給されると、未加硫ゴムホース６が内部より押圧され拡径状態となる。
この時、未加硫ゴムホース６内壁とクランプベース２外径でシールを行っている側は、クランプシリンダー４により把持されているためシール状態を保ち、他方は未加硫ゴムホース６の弾性力でのみによって開口部の閉塞を行っているため、未加硫ゴムホース６内にホースの弾性力より大きな加圧気体供給することで、ホース径を拡径状態とすることができる。
拡径状態の未加硫ゴムホース６内径は、マンドレル７外径に較べ僅かに大きいため、ロボットによる押圧によって未加硫ゴムホース６を効率良く挿入する事が出来る。
この時、押圧動作だけでなく、把持装置を回転動作させながら押圧を行うと更に効率良く挿入する事が可能である。
ロボット８による押圧動作は、クランプベース２先端がマンドレル７先端に当接し、未加硫ゴムホース６を一定長さ挿入した状態で停止する。押圧動作が停止後、ベース１に設けられた開ポート９より流体の供給を行い把持爪５を後退させ未加硫ゴムホースを開放し、先にホースを押圧し挿入した挿入長さと同じだけロボット８を後退させた後、再度未加硫ゴムホース６を把持させ、上記工程を繰り返すことによって未加硫ゴムホース６の挿入を行う。
本実施例においては押圧手段にロボットを使用した方法について記したが、本発明は上記方法に限定させるものでなく、直交ロボットや直動シリンダー等の組み合わせで構成された押圧手段であっても同様の効果を得ることが出来る。
【発明の効果】
以上説明したように上記構成の把持装置としたことにより、
複数のクランプスライドによって未加硫ゴムホースをクランプする際に、未加硫ゴムホース内に挿入されている未加硫ゴムホースの内径より若干小さな外径を有するクランプベースと未加硫ゴムホースの内壁が接することで確実にクランプすることが出来、押圧時にホースがずれる事が無く効率の良い作業が可能となるうえに、未加硫ゴムホースの内壁とクランプベースの外径が接することで確実なシールを行うことができる。
更に、未加硫ゴムホースの挿入長さが長い場合であっても、クランプ部より突出した部分をピッチ送しながら挿入を行う事が可能な把持装置としたことによって、未加硫ゴムホースを押圧した際に折れ曲がる事無くマンドレルに挿入することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の装置の正面図
【図２】同装置の側面図
【図３】製造工程を示す工程図
【符号の説明】
１    ベース
２    クランプベース
３    フレーム
４    クランプシリンダー
５    把持爪
６    未加硫ゴムホース
７    マンドレル
８    ロボット
９    開ポート
１０    閉ポート
１１    ブローポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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