(57)【要約】【課題】その内部に塵芥収集装置を組み込むことによって無駄なスペースを省くことができ、地上１階のスペースを有効に活用することができる地下組込型駐車装置を提供する。【解決手段】複数階層建築物ＢＬの地下空間に配設された、車両Ｍを循環させる車両循環手段と、車両循環手段と地上の車両出入口階との間で車両を昇降させる車両昇降手段と、地下空間内に配置された塵芥収集装置を有し、複数階層建築物ＢＬ内からの塵芥を該塵芥収集装置に収容する塵芥収集手段とを備えており、該車両昇降手段が塵芥収集装置から塵芥を車両出入口階に搬出するように構成されている。【選択図】  図１
2004162288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数階層建築物の地下空間に配設された、車両を循環させる車両循環手段と、
該車両循環手段と地上の車両出入口階との間で車両を昇降させる車両昇降手段と、
上記地下空間内に配置された塵芥収集装置を有し、上記複数階層建築物内からの塵芥を該塵芥収集装置に収容する塵芥収集手段とを備えており、
該車両昇降手段が上記塵芥収集装置から塵芥を上記車両出入口階に搬出するように構成されてなる地下組込型駐車装置。
【請求項２】
上記車両循環手段が、車両積載用のパレットを横移送するための複数の第１横移送路と該第１横移送路の一端部間および他端部間で上記パレットをそれぞれ縦移送するための第１縦移送路とを備えた、上記パレットを所定の向きに循環せしめる矩形状の循環路を一段または複数段有しており、
上記車両昇降手段が上記第１横移送路の延長方向に、第１縦移送路との間で上記パレットを受渡可能に配置されており、
上記塵芥収集装置が上記車両昇降手段に隣接して配置された、請求項１記載の地下組込型駐車装置。
【請求項３】
上記塵芥収集装置が、収容している塵芥を上記車両昇降手段へ移送させる移送手段を備えてなる請求項１または２記載の地下組込型駐車装置。
【請求項４】
上記移送手段が、
塵芥を収容するダストコンテナと、
上記車両昇降手段との間で上記ダストコンテナを縦方向に受渡可能に配置された第２縦移送路と、
該第２縦移送路と上記車両昇降手段との間で上記ダストコンテナを移動させる移動装置とを備えてなる請求項３記載の地下組込型駐車装置。
【請求項５】
上記移送手段が、
塵芥を収容するダストコンテナと、
上記循環路と上記車両昇降手段とに隣接して上記ダストコンテナに隣接する循環路との間でダストコンテナを受渡可能に配置された第２横移送路とを備えてなる請求項３記載の地下組込型駐車装置。
【請求項６】
上記車両循環手段が、車両積載用のパレットを横移送するための第３横移送路を複数段有しており、
上記車両昇降手段が上記第３横移送路の端部に配置され、第３横移送路との間で上記パレットを受渡可能に構成されており、
上記塵芥収集装置が、上記車両昇降手段の第３横移送路と反対側に隣接して配置された、請求項１記載の地下組込型駐車装置。
【請求項７】
上記塵芥収集装置が、収容している塵芥を上記車両昇降手段へ移送させる移送手段を備えてなる請求項６記載の地下組込型駐車装置。
【請求項８】
上記移送手段が、
塵芥を収容するダストコンテナと、
該ダストコンテナに隣接する上記車両昇降手段との間でダストコンテナを受渡可能に配置された第４横移送路とを備えてなる請求項７記載の地下組込型駐車装置。
【請求項９】
上記ダストコンテナが、
上記縦移送路または横移送路上に移送可能に載置された台車と、
該台車に着脱可能に載置された、移送可能な複数のコンテナとを備えてなる請求項４または８記載の地下組込型駐車装置。
【請求項１０】
上記塵芥収集手段が、
複数階層建築物の各階層からの塵芥を上記ダストコンテナに排出するためのダストシュートを備えてなる請求項４若しくは５、または請求項８若しくは９のいずれかに記載の地下組込型駐車装置。
【請求項１１】
上記ダストシュートが塵芥の排出を遮断するシャッタを備え、
該シャッタが上記ダストシュートの排出部に回動自在に取り付けられてなる請求項１０記載の地下組込型駐車装置。
【請求項１２】
上記ダストシュートが上記ダストコンテナ内に投入された塵芥が所定量を超えたか否かを検出する検出手段をさらに備え、
該検出手段が上記ダストシュートの排出部に取り付けられてなる請求項１０または１１記載の地下組込型駐車装置。
【請求項１３】
上記検出手段が光電センサである請求項１２記載の地下組込型駐車装置。
【請求項１４】
上記ダストシュートが、
その排出部をダストシュートの軸心を中心に上記ダストコンテナの塵芥投入部と対向するように旋回させる旋回手段を備えてなる請求項１０乃至１３のいずれかに記載の地下組込型駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数階層建築物内からの塵芥を収容する塵芥収集装置を備える地下組込型駐車装置に関する。
【０００２】
【従来技術および発明が解決しようとする課題】
従来より、複数階層建築物に設けられた塵芥収集装置と地下組込型駐車装置とは別個に設けられている。すなわち、地下組込型駐車装置は水平循環式駐車装置および箱形循環式駐車装置などであり、これらを地下に設置することで空間の有効利用を図っている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。一方、塵芥収集装置は地上に設けられ、これにより塵芥収集車両のアクセスを容易にしている。
【０００３】
しかしながら、上記のように塵芥収集装置と地下組込型駐車装置とを別個に設けることにより、塵芥収集室およびここに塵芥収集車両がアクセスするスペース、並びに、車両入出庫室およびここに車両がアクセスするスペースを設けることが必要となる。しかも、いずれの室も塵芥収集車両または一般車両がアクセスするので地上１階に設ける必要がある。これにより、地上１階のスペースが大きく占有される。
【０００４】
本発明は、以上の課題を解決するためになされたものであり、その内部に塵芥収集装置を組み込むことによって無駄なスペースを省くことができ、地上１階のスペースを有効に活用することができる地下組込型駐車装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【特許文献１】
特開平３−９６５７７号公報  （第４−５頁、第１図）
【特許文献２】
特開平３−１３６７２号公報  （第３−５頁、第１図）
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る地下組込型駐車装置は、車両入出庫室へアクセスするスペースが塵芥収集室へアクセスするスペースと兼用することができることに着目してなされたものであり、上記の課題を解決するために、本発明は、複数階層建築物の地下空間に配設された、車両を循環させる車両循環手段と、該車両循環手段と地上の車両出入口階との間で車両を昇降させる車両昇降手段と、地下空間内に配置された塵芥収集装置を有し、複数階層建築物内からの塵芥を塵芥収集装置に収容する塵芥収集手段とを備えており、車両昇降手段が塵芥収集装置から塵芥を車両出入口階に搬出するように構成されてなる。
【０００７】
この構成では、塵芥収集装置が地下階に設けられ、塵芥収集装置に収容された塵芥を車両昇降手段を用いて車両出入口階まで搬出することができるようになっている。これにより、従来のように塵芥収集装置のために地上に設けられていた塵芥収集室および其処へ車両がアクセスするためのスペースを省略することができ、これにより空いたスペースを居住者のために有効活用することができる。また、塵芥収集装置が地下空間に設けられているので、地上階（居住区）に塵芥の臭気および塵芥投下時の騒音が漏れることを防止することができる。
【０００８】
上記車両循環手段が、車両積載用のパレットを横移送するための複数の第１横移送路と該第１横移送路の一端部間および他端部間でパレットをそれぞれ縦移送するための第１縦移送路とを備えた、パレットを所定の向きに循環せしめる矩形状の循環路を一段または複数段有しており、車両昇降手段が第１横移送路の延長方向に第１縦移送路との間でパレットを受渡可能に配置されており、塵芥収集装置が上記車両昇降手段に隣接して配置されてもよい。
【０００９】
この構成では、塵芥収集装置を車両昇降手段の昇降路に隣接する空き空間に設置し、塵芥収集装置に収容された塵芥を車両昇降手段により地下階から車両出入口階に移送することができる。これにより、複数階層建築物の地下空間が有効に利用されるとともに、地上スペースの有効利用も図ることができる。なお、上記車両循環手段と車両昇降手段とを備える駐車装置は、一般的に水平循環式駐車装置と言われるものである。
【００１０】
上記塵芥収集装置が収容している塵芥を車両昇降手段へ移送させる移送手段を備えることが好ましい。これにより、塵芥収集装置に収容された塵芥を車両昇降手段に容易に移送させることができる。
【００１１】
上記移送手段が、塵芥を収容するダストコンテナと、車両昇降手段との間でダストコンテナを縦方向に受渡可能に配置された第２縦移送路と、該第２縦移送路と車両昇降手段との間でダストコンテナを移動させる移動装置とを備えるように構成されてもよい。
【００１２】
この構成では、ダストコンテナは移動手段によって縦移送路から車輪昇降手段に直接受渡されるので、塵芥収集装置の形態（形状、寸法など）に応じて縦移送路の設置位置を車両昇降手段の昇降路に隣接する空間の所定の高さに適宜設定することができる。
【００１３】
上記移送手段が、塵芥を収容するダストコンテナと、循環路と車両昇降手段とに隣接してダストコンテナに隣接する循環路との間でダストコンテナを受渡可能に配置された第２横移送路とを備えるように構成してもよい。
【００１４】
この構成では、ダストコンテナが第２横移送路に載置される。そして、ダストコンテナは、これに隣接する循環路を経由して車両昇降手段に移送される。すなわち、車両を循環させる循環路を使用してダストコンテナを移送するものである。これにより、塵芥収集装置を簡素化することができ、その結果コスト低減を図ることもできる。
【００１５】
上記車両循環手段が、車両積載用のパレットを横移送するための第３横移送路を複数段有しており、車両昇降手段が第３横移送路の端部に配置され、第３横移送路との間で上記パレットを受渡可能に配置されており、塵芥収集装置が車両昇降手段の第３横移送路と反対側に隣接して配置されてもよい。
【００１６】
この構成では、塵芥収集装置が車両昇降手段の第３横移送路と反対側に隣接して配置されているので、収容された塵芥を車両昇降手段により地下階から車両出入口階へ容易に移送することができる。さらに、この場合、塵芥収集装置の下方または上方に空間が形成されるので、この空間に補助駐車用パレットを設置して駐車台数の拡大を図ることもできる。なお、上記車両循環手段と車両昇降手段とを備える駐車装置は、いわゆる箱形循環式駐車装置と言われるものである。
【００１７】
上記塵芥収集装置が、収容している塵芥を車両昇降手段へ移送させる移送手段を備えるように構成されてもよい。これにより、塵芥収集装置に収容された塵芥を車両昇降手段に容易に移送させることができる。
【００１８】
上記移送手段が、塵芥を収容するダストコンテナと、該ダストコンテナに隣接する車両昇降手段との間でダストコンテナを受渡可能に配置された第４横移送路とを備えるように構成されてもよい。
【００１９】
この構成では、ダストコンテナが第４横移送路に載置される。そして、ダストコンテナは、これに隣接する車両昇降台手段に移送される。これにより、塵芥収集装置を簡素化することができ、その結果コスト低減を図ることもできる。
【００２０】
上記ダストコンテナが、縦移送路または横移送路上に移送可能に載置された台車と、該台車に着脱可能に載置された、移送可能な複数のコンテナとを備え
るように構成されてもよい。これにより、上述のように塵芥収集車の作業員が地上階に搬出されたコンテナを容易に取り扱うことができる。なお、上記コンテナは台車に固定され一体的に形成されたものであってもよい。
【００２１】
上記塵芥収集装置が、複数階層建築物の各階層からの塵芥をダストコンテナに排出するためのダストシュートを備えるように構成されてもよい。これにより、複数階層建築物の各階層から排出される塵芥はダストシュートを介してダストコンテナに効率よく収集される。
【００２２】
上記ダストシュートが塵芥の排出を遮断するシャッタを備え、該シャッタがダストシュートの排出部に回動自在に取り付けられてもよい。これにより、ダストコンテナが搬出されたときに、シャッタでダストシュートの排出部を遮断することによりダストシュータからの塵芥の排出を阻止することができる。
【００２３】
上記ダストシュートがダストコンテナ内に投入された塵芥が所定量を超えたか否かを検出する検出手段をさらに備え、該検出手段をダストシュートの排出部に取り付けてもよい。これにより、ダストコンテナ内に投入された塵芥がダストコンテナから地下階の空間にこぼれ落ちることを阻止することができる。
【００２４】
上記検出手段は光電センサであることが好ましい。これにより、ダストコンテナからはみ出た不定形の塵芥を容易に検出することができる。
【００２５】
また、上記ダストシュートが、その排出部をダストシュートの軸心を中心に上記ダストコンテナの塵芥投入部と対向するように旋回させる旋回手段を備えるように構成されてもよい。これにより、ダストシュートから投入される塵芥はダストコンテナ内に偏りなく収納される。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る地下組込型駐車装置が適用された複数階層建築物内の配置図である。
【００２８】
複数階層建築物ＢＬは、車両を収容する地下階ＢＦ１、ＢＦ２および居室が設けられた地上階Ｆ１、Ｆ２…を備える。地下階ＢＦ１、ＢＦ２には、水平循環式駐車装置１が設けられている。水平循環式駐車装置１には、車両を積載する複数のパレット５を横方向（図１のＸ方向）に移送するための２つの第１横移送路３、４が同一床面上に並設されている。第１横移送路３、４の一端部間と他端部間とにはそれぞれパレット５を縦方向（図１のＹ方向）に移送するための後述の第１縦移送路１１が形成されている。そして、これら第１横移送路３、４と第１縦移送路１１とが略矩形状の循環路を形成し、この循環路はパレット５を循環せしめるように構成されている。また、水平循環式駐車装置１には、上記循環路と隣接して（図１の右側）循環路から受け渡されたパレット５を昇降させるリフト２が設けられている。
【００２９】
この構成では、水平循環式駐車装置１から出庫する車両を積載したパレット５が第１横移送路４および第１縦移送路１１上を循環されることによってリフト２に隣接する第１縦移送路１１に移送される。そして、このパレット５が第１縦移送路１１からリフト２に移送される。その後、リフト２を上昇させてパレット５を地上階Ｆ１に移送する。以上のように車両は出庫される。なお、上記水平循環式駐車装置１の構成は一例である。
【００３０】
また、地下階ＢＦ２には、塵芥Ｐを収容するためのダストコンテナ６が設けられている。ダストコンテナ６は上記の循環路およびリフト２に隣接してリフト２との間で受渡可能に配置されている。ダストコンテナ６の上方には、各階層から塵芥Ｐをダストコンテナ６内に落下させるためのダストシュート７が設けられている。ダストシュート７は、地下階ＢＦ１、ＢＦ２および地上階Ｆ１、Ｆ２…を鉛直方向（図１のＺ方向）に貫通して設けられている。そして、ダストシュート７には、地上階Ｆ１、Ｆ２…の居室から排出される塵芥Ｐを投入する塵芥投入部７ａが階層ごとに設けられている。また、ダストシュート７の排出部７ｂはその排出口の軸心がダストシュート７の軸心と偏心するように形成されており、その基端部には排出部７ｂをダストシュート７の軸心を中心として回動させる回動装置７ｃが設けられている。これにより、塵芥Ｐをダストコンテナ６内に偏りなく略均一に投入することができる。
【００３１】
また、地上階Ｆ１には、車両を入出庫するための車両出入室８が設けられている。地下階ＢＦ２と車両出入室８との間でリフト２を昇降させるため、車両出入室８および地下階ＢＦ１の床面には、その上下を連通する開口部８ａがそれぞれ設けられている。そして、これらの開口部８ａがリフト２の昇降路の一部を形成する。リフト２が車両出入室８にあるときには、その上面（車両載置面）が車両出入室８の床面（車両乗入面）と一致している。車両出入室８には車両出入口８ａが設けられており、車両出入口８ｂから車両９が入出庫する。
【００３２】
ここでは、ダストコンテナ６が地下階ＢＦ２に配置されているが、塵芥Ｐの収容量などによって設定されるダストコンテナ６の形態（形状、寸法など）に応じて、ダストコンテナ６の設置位置は地下階ＢＦ１、ＢＦ２の鉛直方向の所定の位置に適宜設定される。これは、ダストコンテナ６がリフト２に直接受け渡され、リフト２は所定の位置に停止することが可能であることによる。
【００３３】
なお、上記第１横移送路３、４および第１縦移送路１１が車両循環手段を構成し、上記リフト２が車両昇降手段を構成する。
【００３４】
以上の構成により以下の作用を奏する。例えば、地上階Ｆ２の塵芥投入部７ａから塵芥Ｐが投入されると、塵芥Ｐはダストシュート７内を鉛直下方（図１の破線で示す矢符Ｚ２の方向）に落下し、ダストシュート７の排出部７ｂから排出され、ダストコンテナ６内に収容される。そして、収容された塵芥Ｐがダストコンテナ６内に所定量収容された後、ダストコンテナ６は縦方向（図１の破線で示す矢符Ｙの方向）に移送されてリフト２に載置される。移送手段については後述する。その後、リフト２を鉛直上方（図１の破線で示す矢符Ｚ１の方向）に上昇させることによりダストコンテナ６が地上階Ｆ１に移送される。そして、ダストコンテナ６内の塵芥Ｐは塵芥収集車両９に回収される。空になったダストコンテナ６は再びリフト２により地下階ＢＦ２まで下降され、もとの位置に戻される。
【００３５】
さらに、本発明の第１の実施の形態に係る地下組込型駐車装置の構成について図２乃至図６を用いて詳細に説明する。図２は水平循環式駐車装置１の部分平面図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。図４は、図２のＩＶ−ＩＶ矢視図である。図５は、図２のＶ−Ｖ矢視拡大側面図である。図６は、ダストコンテナをリフトに載置した状態における平面配置図である。
【００３６】
図２に示すように、上記各階の第１横移送路３、４には、２条ずつ敷設されたパレット５を載置するための第１横移送レール１０と、パレット５を横移送（図２の矢符Ｘの方向に移送）するための横移送装置（図示せず）とが設けられている。車両を積載するパレット５は、略矩形状の台板５ａとその下面に取り付けられた４つの横移送用車輪５ｂとを備えており、横移送レール１０上に複数並置されている。互いに隣接せるパレット５は、台板５ａの横移送方向（図２の矢符Ｘの方向）の両側面に設けられた連結器５ｃによって連結されている。連結器５ｃは、横移送方向（図２の矢符Ｘの方向）に係止して互いに隣接せるパレット５の横方向の相対移動を禁止するように構成されている。さらに、連結器５ｃは、縦移送方向（図２の矢符Ｙの方向）および鉛直上方（図２の紙面に対して手前）に離反して互いに隣接するパレット５どうしを切り離すことができるように構成されている。
【００３７】
上記第１縦移送路１１は、横移送路３、４の両端部どうしの間に設けられており、パレット５を載置するための複数の一対の第１縦移送レール１１ａと、この第１縦移送レール１１ａを縦移送方向（図２の矢符Ｙの方向）に移送する第１縦移送装置とを備える。この第１縦移送路１１は、各第１横移送路３、４との間で車両を受け渡すことができるように構成されている。ここでは、第１横移送路３、４の一端部間の第１縦移送路１１を示している。一対の第１縦移送レール１１ａどうしの離隔距離は、第１横移送路３、４の第１横移送レール１０どうしの離隔距離と略同一に設定されている。
【００３８】
第１縦移送装置には、この装置を駆動する駆動装置１０ｂと、その駆動軸に所定の距離を互いに離隔して装着された２つの駆動スプロケット１１ｃと、駆動スプロケット１１ｃと略平行に縦移送方向（図２の矢符Ｙの方向）に所定の距離を離隔して配置された２つの従動スプロケット１１ｄとが設けられている。この２つの従動スプロケット１１ｄは軸によって連結され、一体回転するように構成されている。駆動スプロケット１１ｃと従動スプロケット１１ｄとの間には２つのチェーン１１ｅがループ状にそれぞれ掛け渡されている。従って、駆動装置１１ｂが駆動スプロケット１１ｃを駆動させることによってチェーン１１ｅが縦移送方向（図２の矢符Ｙの方向）に回動される。また、上記複数の一対の第１縦移送レール１１ａは両チェーン１１ｅ間を渡すように取り付けられている。以上の構成により、第１縦移送装置は、第１縦移送レール１１ａを第１横移送路３、４との間で車両の受渡可能な位置に停止させることができる。
【００３９】
リフト２は第１縦移送路１１に隣接して横移送方向（図２の矢符Ｘの方向）にパレット５を受渡可能な位置に配置されている。リフト２は、車両またはダストコンテナ６を積載する積載部１２、この積載部１２を昇降方向に案内する案内部１３および積載部１２を昇降させる昇降部１４を備える。
【００４０】
積載部１２は、第１縦移送路１１から横移送（図２の矢符Ｘの方向）されてきた車両を載置するための横移送レール１２ｂと、後述の第２縦移送路１６から縦移送（図２の矢符Ｙの方向）されたダストコンテナ６を載置するための横移送レール１２ｃとを備える。これらのレール１２ｂ、１２ｃは互いに直交して２条ずつ矩形状に形成された枠体１２ａの上面に配置されている。
【００４１】
案内部１３は、積載部１２の第１縦移送路１１と反対側（図２の右側）に設けられている。案内部１３は２つのガイドレール１３ｂを備える。図３に示すように、これらガイドレール１３ｂは互いに離隔して配置され、地下階ＢＦ２の床面から地上階Ｆ１の床下まで立設されている。一方、積載部１２の枠体１２ａの第１縦移送路１１と反対側（図２の右側）の部分には、案内部１３に向けて積載部１２の昇降を案内する昇降被ガイド１２ｄが延設されている。昇降被ガイド１２ｄの案内部１３側の部分にはガイドレール１３ｂに沿って転動可能なガイドローラ１３ａが設けられている。また、積載部１２の下部には、積載部１２が下方に変位することを防止するための補強支持部１２ｅが取り付けられている。補強支持部１２ｅは積載部１２の第１縦移送路１１側の下部から斜め下方にガイドレール１３ｂまで延びており、その先端部にはガイドレール１３ｂに沿って転動可能なガイドローラ１３ａが設けられている。以上の構成により、案内部１３は積載部１２の昇降を案内する。
【００４２】
昇降部１４は、地下階ＢＦ２の床面上に設置された駆動機１４ａと、駆動機１４ａの駆動軸に連結する駆動スプロケット１４ｂと、地上階Ｆ１の床下面に設けられた従動スプロケット１４ｃとを備える。各スプロケット１４ｂ、１４ｃは２つのスプロケットを備え、これらのスプロケットは軸で連結され、一体回転するように構成されている。駆動スプロケット１４ｂと従動スプロケット１４ｃとの間には２つのチェーン１４ｄがループ状にそれぞれ掛け渡されている。従って、駆動機１４ａが駆動スプロケット１４ｂを駆動させることによってチェーン１４ｄが上下方（図３の矢符Ｚ１の方向）に回動される。また、積載部１２と反対側（図３の右側）のチェーン１４ｄの途中には、駆動機１４ａの出力を小さくするために積載部１２と重量的に平衡させたカウンタバランス１４ｄが取り付けられている。さらに、積載部１２側のチェーン１４ｄの途中には、積載部１２の昇降被ガイド１２ｄが取り付けられている。以上の構成により、昇降部１４が積載部１２を昇降する。
【００４３】
次に、ダストコンテナ６を載置する第２縦移送路１６について説明する。図２に示すように、第２縦移送路１６は第１縦移送路１１とリフト２とに隣接して地下階ＢＦ２の床面上に設置されている。この第２縦移送路１６は、リフト２との間でダストコンテナ６を受渡可能に構成されている。具体的には、第２縦移送路１６は、ダストコンテナ６を載置する２条の第２縦移送レール１６ａと、ダストコンテナ６を第２縦移送路１６ａとリフト２との間で移動させる移動装置とを備える。第２縦移送レール１６ａの離隔距離は、リフト２の縦移送レール１２ｃの離隔距離と略同一に設定されている。
【００４４】
移動装置は、第２縦移送レール１６ａのリフト２側と反対側（図２の上側）に設けられた駆動装置１６ｂと、駆動装置１６ｂの駆動軸に所定の距離を互いに離隔して装着された２つの駆動スプロケット１６ｃと、第２縦移送レール１６ａのリフト２側に設けられ、駆動スプロケット１６ｃの離隔距離と同じ距離を互いに離隔した２つの従動スプロケット１６ｄとが設けられている。２つの従動スプロケット１６ｄは軸によって連結され、一体回転するように構成されている。駆動スプロケット１６ｃと従動スプロケット１６ｄとの間には２つのチェーン１６ｅがループ状にそれぞれ掛け渡されている。従って、駆動装置１６ｂが駆動スプロケット１６ｃを駆動させることによってチェーン１６ｅが縦移送方向（図２の矢符Ｙの方向）に回動される。また、上記第２縦移送レール１６ａは両チェーン１６ｅ間を渡すように取り付けられている。以上の構成により、移動装置は、第２縦移送路１６ａとリフト２との間でダストコンテナ６を移動させることができる。
【００４５】
図４に示すように、ダストコンテナ６は上記チェーン１６ｅに係止されており、このチェーン１６ｅの回動によって第２縦移送レール１６ａ上を移送されるように構成されている。より詳細には、ダストコンテナ６の下面のスプロケット１６ｃ側の端部にはＬ字状の雄連結具６ｅが設けられている。この雄連結部材６ｅに係合するように凹状の雌連結具１６ｆがチェーン１６ｅの途中に設けられている。そして、雄連結具６ｅはダストコンテナ６をダストシュート７側（図３の矢符Ｚ１方向）に上昇させると雌連結具１６ｆから離反し、ダストコンテナ６を第２縦移送レール１６ａに載置した状態では係合部材１６ｆと係合されるように構成されている。
【００４６】
また、図２および図４に示すようにダストコンテナ６は、仕切板６ａにより縦移送方向（図２の矢符Ｙ方向）に平面視２分割にされている。これらをそれぞれ前側コンテナ６ｂおよび後側コンテナ６ｃと称する。前側コンテナ６ｂおよび後側コンテナ６ｃの底面には、２つの車輪６ｄがそれぞれ設けられており、上述の各第２縦移送レール１６ａ上に走行自在にそれぞれ載置されている。また、前側コンテナ６ｂおよび後側コンテナ６ｃの上端には塵芥Ｐを投入するための開口部が形成されている。さらに、前側コンテナ６ｂおよび後側コンテナ６ｃの側面には、収容された塵芥Ｐを側方より取り出すための扉Ｄが設けられている。ここでは、車輪６ｄがダストコンテナ６に直接取り付けられているが、ダストコンテナ６を積載する台車（図示せず）を別体に設けてもよい。例えば、ダストコンテナ６は、台車上に着脱可能に載置された、移送可能な複数のコンテナからなる。具体的には、公知のキャスタ付き樹脂製容器などが使用可能である。台車はその下面に４つの車輪を有しており、縦移送レール１６ａ上に移送可能に載置される。なお、上記のダストコンテナ６、第２縦移送路１６および移動装置が塵芥収集装置の移送手段を構成する。
【００４７】
次に、複数階層建築物ＢＬの各階層からの塵芥Ｐをダストコンテナ６に導くダストシュート７について図５および図６に基づいて説明する。なお、ダストシュート７と上記塵芥収集装置とが塵芥収集手段を構成する。
【００４８】
図５に示すようにダストシュート７の排出部７ｂがダストコンテナ６の上端開口部を対向するように配置されている。前述したように排出部７ｂの排出口の軸心は、ダストシュート７の軸心に対して偏心している。そして、排出部７ｂの基端部には上述した回動装置７ｃが設けられている。この回動装置７ｃは図６に示すようにチェーン７ｅを介して駆動機７ｆに接続されており、排出部７ｂの排出口を図５の矢符Ｒのようにその軸心を中心として旋回させることができるようになっている。これにより、前側コンテナ６ｂおよび後側コンテナ６ｃにダストシュート７からの塵芥Ｐを略均一に分配することができる。なお、ここでは、ダストシュート７の排出部７ｂがダストシュート７の軸心を中心として旋回するようになっているが、これに限定されるものではない。例えば、上記ダストコンテナ６が一体的に形成され仕切板６ａを設けない場合には、ダストシュート７の排出部７ｂをダストコンテナ６の上端開口部に対して固定してもよい。
【００４９】
また、ダストコンテナ６の排出部７ｂの排出口には、水平方向にスライドして排出口を開閉するための板状の蓋体（シャッタ）７ｄが配設されている。これにより、ダストシュート７を通してダストコンテナ６に排出される塵芥Ｐの排出を制限することができる。排出部７ｂのダストコンテナ６側には光電センサ（検出手段）７ｅが設けられている。これにより、ダストコンテナ６に収容された塵芥Ｐが所定量であるか否かが検知される。より具体的には、光電センサ７ｅは投光部と受光部とからなり、ダストコンテナ６の上端開口部の真上を水平状に広く照射するように投光部から光線７ｆを発し、これらの光線７ｆを受光部で受信する。このときに光線７ｆが塵芥Ｐによって遮られたか否かによりダストコンテナ６に収容された塵芥Ｐが所定量であるか否かを検知する。なお、ここでは、塵芥Ｐが所定量になったか否かを光電センサ７ｅで検知する方法を示したが、超音波など非接触のセンサを使用してもよい。また、光電センサ７ｅは、ダストシュート７内からダストコンテナ６に排出される塵芥Ｐに反応しないように、例えば、所定時間（２秒程度）継続して光線７ｆが遮られた場合にのみ検知するように構成されることが好ましい。
【００５０】
また、図６に示すように、これらの運転操作を行うための運転操作盤ＣＰ１が車両出入口８ｂに隣接して設けられている。運転操作盤ＣＰ１は、図示していないが中央処理装置およびこれに接続される記憶装置および入出力装置などからなる。記憶装置には、車両Ｍおよびダストコンテナ６の搬入および搬出に関するプログラムが予め入力されており、車両Ｍとダストコンテナ６との搬入および搬出が干渉しないように設定されている。以上の構成により以下の作用を奏する。
【００５１】
図５に示したように、最初、ダストコンテナ６が地下階ＢＦ２の縦移送路１６に設置されている。この状態で、ダストシュート７の蓋体７ｄが水平方向にスライドして排出部７ｂの排出口が開口される。ダストシュータ７の塵芥投入部７ａから投入された塵芥Ｐはダストシュート７内を自然落下して前側コンテナ６ｂ内に収容される。そして、光電センサ７ｅにより前側コンテナ６ｂ内の塵芥Ｐが所定量を超えたと検知されると、ダストシュート７の蓋体７ｄが水平方向にスライドされて排出部７ｂの排出口が遮断される。その後、排出部７ｂの排出口が回動装置７ｃによって後側コンテナ６ｃの開口部に対向するように位置変更される。その後、ダストシュート７の蓋体７ｄが水平方向にスライドして排出部７ｂの排出口が開口される。そして、ダストシュータ７の塵芥投入部７ａから投入された塵芥Ｐが後側コンテナ６ｃ内に収容される。上述と同様に光電センサ７ｅにより前側コンテナ６ｂ内の塵芥Ｐが所定量を超えたと検知されると、ダストシュート７の蓋体７ｄが水平方向にスライドされて排出部７ｂの排出口が遮断される。その後、図６に示すように、ダストコンテナ６は第２縦移送レール１６ａからリフト２の縦移送レール１２ｃに縦移送される。そして、図３に示すように、リフト２がダストコンテナ６を車両出入室８まで上昇させる。その後、ダストコンテナ６の扉Ｄを開き、塵芥Ｐを塵芥収集車８に収集する。ダストコンテナ６内の塵芥Ｐが空になった後、上述とは逆の手順でダストコンテナ６が元の位置に戻される。
【００５２】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る地下組込型駐車装置の変形例について説明する。この変形例に係る駐車装置は、第２縦移送路１６に代えてその位置に第２横移送路（図示せず）を設ける。
【００５３】
すなわち、第２横移送路はダストコンテナ６を積載する２条の第２横移送レール（図示せず）を有し、第１縦移送路１１に隣接して配置されている。第２横移送路は第１縦移送路１１との間でダストコンテナ６を受渡可能に構成されている。これにより、ダストコンテナ６を第１縦移送路１１に横移送することができる。その後、ダストコンテナ６は第２横移送路に隣接する第１縦移送路からリフト２に隣接する第１縦移送路１１まで縦移送される。さらに、ダストコンテナ６は第１縦移送路１１からリフト２に移送される。以上の構成では、第１の実施の形態のような駆動スプロケット１６ｂ、従動スプロケット１６ｃ、チェーン１６ｄおよび駆動機１６ｅが不要となる。これにより、縦移送路１６を簡素化することができる。
【００５４】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る地下組込型駐車装置について図７を用いて説明する。第１の実施の形態に係る地下組込型駐車装置は、水平循環式駐車装置に適用されるが、第２の実施の形態に係る地下組込型駐車装置が箱形循環式駐車装置に適用される点が相違する。なお、第１の実施の形態と共通する部品については同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
【００５５】
箱形循環式駐車装置１ａは地下階ＢＦ１、ＢＦ２に設けられている。各地下階ＢＦ１、ＢＦ２の床面上には第３横移送路３が設けられている。各第３横移送路３には、車両Ｍを積載したパレット５が横移送可能に載置されている。両第３横移送路３の両端側にはリフト２が昇降する昇降路が形成されている。また、両リフト２のうち一方は地上階Ｆ１の車両出入室８と通じており、車両Ｍを搬出または搬入することができるようになっている。また、両第３横移送路３と両リフト２とは略矩形状の循環路を形成する。
【００５６】
地下階ＢＦ１であって車両Ｍを搬出する側のリフト２の第３横移送路３と反対側に隣接する位置には、ダストコンテナ６を載置する第４横移送路１６が設けられている。ダストコンテナ６の上方にはダストシュート７が設けられており、その塵芥投入部７ａから投入された塵芥Ｐがダストシュート７の排出部７ｂを介してダストコンテナ６に投入されるようになっている。また、第４横移送路１６の真下の地下階ＢＦ２の位置であって車両Ｍを搬出する側のリフト２に隣接する位置には、補助駐車パレットを載置する第３横移送路３が設けられている。ここでは、第４横移送路１６を地下階ＢＦ１に設けているが、特にこれに限定するものではない。例えば、地下階ＢＦ２に設けても構わない。また、第３横移送路３および第４横移送路１６の設置位置は、リフト２の昇降停止位置を適宜設定することができるので、ダストコンテナ６および車両Ｍのの形態（寸法、形状）など）に応じて適宜設定されてもよい。
【００５７】
以上の構成では、ダストコンテナ６は、リフト２に横移送して載置する。その後、リフト２を上昇させて車両出入室８にダストコンテナ６を出庫する。そして、ダストコンテナ６内の塵芥Ｐが塵芥収集車（図示せず）に収集される。空になったダストコンテナ６は再びリフト２を用いて横移送路１６に戻される。以上のように箱形循環式駐車装置１ａのリフト２を用いてダストコンテナ６を出庫することができる。これにより、従来のダストコンテナ６を地上に設置する場合に比べて設置スペースを小さくすることができる。また、ダストコンテナ６を横移送する装置を省略することができるので、ダストコンテナ６に用いる設備を簡素化することもできる。また、こ補助駐車パレットを第４横移送路１６の上方または下方に設けることができるので駐車スペースを拡張することができる。さらに、上述したように補助駐車パレット用の横移送路３の設置位置を適宜設定することができるので、車高の高い車両を駐車することもできる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明では、地下に水平または箱形循環式駐車装置および塵芥収集装置を設けることによって水平または箱形循環式駐車装置内の無駄なスペースを省くことができるとともに、地上１階のスペースを有効に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る地下組込型駐車装置が適用された複数階層建築物内の配置図である。
【図２】水平循環式駐車装置の部分平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ矢視拡大側面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】ダストコンテナをリフトに載置した状態における平面配置図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る地下組込型駐車装置が適用された複数階層建築物内の配置図である。
【符号の説明】
１      水平循環式駐車装置
１ａ    箱形循環式駐車装置
２      リフト
３、４  第１横移送路
６      ダストコンテナ
７      ダストシュート
１１    第１縦移送路
ＢＬ    複数階層建築物
Ｍ      車両
Ｐ      塵芥
【図１】
2004162288.tif 000003
【図２】
2004162288.tif 000004
【図３】
2004162288.tif 000005
【図４】
2004162288.tif 000006
【図５】
2004162288.tif 000007
【図６】
2004162288.tif 000008
【図７】
2004162288.tif 000009