(57)【要約】【課題】本発明は、待機電力を削減でき、ランニングコストを抑えることができる棚設備を提供することを目的とする。【解決手段】移動棚の状態に変化がなく第１所定時間（たとえば２０分）が経過するとタイマーＴＩＭＥＲ１が動作して蛍光灯用電磁接触器４９がオフされて蛍光灯８への電源が遮断され、蛍光灯８は消灯されて電力がカットされ、引き続き第２所定時間（たとえば１０分）が経過するとタイマーＴＩＭＥＲ２が動作して移動棚用電磁接触器４７がオフされて移動棚１への電源が遮断され、待機電力がカットされる構成とする。この構成によれば、待機電力を削減でき、ランニングコストを抑えることができる。【選択図】　　　図５
2004035233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行支持装置を介して走行経路上で往復走行自在な移動棚が複数配設され、移動棚間に開放される作業用通路を使用して、この作業用通路に面する移動棚に対して物品の取扱いを行う棚設備であって、
前記移動棚への電源の供給と遮断との切り換えを行う切換手段と、
前記電源が前記移動棚へ供給状態となるように操作する操作手段と、
前記操作手段が操作されると、前記切換手段を駆動して前記移動棚へ電源を供給し、この電源が供給されている状態で、前記移動棚の状態に変化がなく所定時間が経過すると、前記切換手段を駆動して前記移動棚への電源を遮断する制御手段
を備え、
前記操作手段は、操作位置として少なくとも前記電源を前記移動棚へ供給状態とする供給位置と前記電源を供給開始とする供給開始位置を有し、前記電源の供給開始位置への操作した後は前記電源の供給位置へ戻る構成とし、
前記制御手段は、前記操作手段が供給開始位置に操作されると、前記切換手段を駆動して前記移動棚への電源の供給を再開すること
を特徴とする棚設備。
【請求項２】
走行支持装置を介して走行経路上で往復走行自在な移動棚が複数配設され、移動棚間に開放される作業用通路を使用して、この作業用通路に面する移動棚に対して物品の取扱いを行う棚設備であって、
前記作業用通路あるいは作業用通路に面する移動棚内を照明する照明手段を備え、
前記移動棚へ供給される移動棚電源の供給と遮断との切り換えを行う移動棚電源切換手段と、
前記照明手段へ供給される照明電源の供給と遮断との切り換えを行う照明電源切換手段と、
前記電源が供給状態となるように操作する操作手段と、
前記操作手段が操作されると、前記移動棚電源切換手段を駆動して前記移動棚電源を移動棚へ供給し、前記照明電源切換手段を駆動して前記照明電源を照明手段へ供給し、これら電源が供給されている状態で、前記移動棚の状態に変化がなく第１所定時間が経過すると前記照明電源切換手段を駆動して前記照明電源を遮断し、引き続き第２所定時間が経過すると前記移動棚電源切換手段を駆動して前記移動棚電源を遮断する制御手段
を備えること
を特徴とする棚設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の移動棚を備えた棚設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の棚設備としては、次のような構成が提供されている。
倉庫あるいは事務所内のスペースに一定の走行経路（軌道など）が設定され、この一定走行経路上に作業用通路のスペースを残して往復自在な複数の棚（移動棚）が配設され、移動棚間に作業用通路が必要なときにこの必要な作業用通路を指定する釦が、たとえば当該作業用通路に面する移動棚に設けられ、この釦の操作に応じて指定した移動棚の間が作業用通路の幅になるまで、１または複数の移動棚が前記一定走行経路に沿って自走するように構成されている。移動棚間に開放される作業用通路に作業者あるいは荷役車両（たとえばフォークリフト）が侵入して、この作業用通路に面する移動棚に対して物品の取扱いが行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記棚設備では、正味稼動している時間（移動棚が移動している時間）は１日当り数１０分程度であり、その他の時間は移動棚は待機しているため、待機電力のコストが無視できないという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、待機電力を削減でき、ランニングコストを抑えることができる棚設備を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、走行支持装置を介して走行経路上で往復走行自在な移動棚が複数配設され、移動棚間に開放される作業用通路を使用して、この作業用通路に面する移動棚に対して物品の取扱いを行う棚設備であって、
前記移動棚への電源の供給と遮断との切り換えを行う切換手段と、前記電源が前記移動棚へ供給状態となるように操作する操作手段と、前記操作手段が操作されると、前記切換手段を駆動して前記移動棚へ電源を供給し、この電源が供給されている状態で、前記移動棚の状態に変化がなく所定時間が経過すると、前記切換手段を駆動して前記移動棚への電源を遮断する制御手段を備え、前記操作手段は、操作位置として少なくとも前記電源を前記移動棚へ供給状態とする供給位置と前記電源を供給開始とする供給開始位置を有し、前記電源の供給開始位置への操作した後は前記電源の供給位置へ戻る構成とし、前記制御手段は、前記操作手段が供給開始位置に操作されると、前記切換手段を駆動して前記移動棚への電源の供給を再開することを特徴とするものである。
【０００６】
上記構成によれば、移動棚の状態に変化がなく所定時間が経過すると、切換手段が駆動されて移動棚への電源が遮断され、待機電力がカットされる。そして、操作手段が供給開始位置に操作されると、切換手段が駆動されて移動棚への電源の供給が再開される。
【０００７】
また請求項２に記載の発明は、走行支持装置を介して走行経路上で往復走行自在な移動棚が複数配設され、移動棚間に開放される作業用通路を使用して、この作業用通路に面する移動棚に対して物品の取扱いを行う棚設備であって、
前記作業用通路あるいは作業用通路に面する移動棚内を照明する照明手段を備え、前記移動棚へ供給される移動棚電源の供給と遮断との切り換えを行う移動棚電源切換手段と、前記照明手段へ供給される照明電源の供給と遮断との切り換えを行う照明電源切換手段と、前記電源が供給状態となるように操作する操作手段と、前記操作手段が操作されると、前記移動棚電源切換手段を駆動して前記移動棚電源を移動棚へ供給し、前記照明電源切換手段を駆動して前記照明電源を照明手段へ供給し、これら電源が供給されている状態で、前記移動棚の状態に変化がなく第１所定時間が経過すると前記照明電源切換手段を駆動して前記照明電源を遮断し、引き続き第２所定時間が経過すると前記移動棚電源切換手段を駆動して前記移動棚電源を遮断する制御手段を備えることを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、移動棚の状態に変化がなく第１所定時間が経過すると前記照明電源切換手段が駆動されて照明電源が遮断され、照明手段が消灯されて電力がカットされ、引き続き第２所定時間が経過すると移動棚電源切換手段が駆動されて移動棚電源が遮断され、待機電力がカットされる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における棚設備の斜視図、図２は同棚設備の側面図、図３は同棚設備の移動棚の平面図である。
【００１０】
図１〜図３において、１は、走行支持装置（後述する）を介して一定の走行経路ｉに沿って床面２に敷設されたシートレール状の被検出体３を近接センサなどからなる幅ずれ検出器４により検出しながら、その幅ずれなどを制御して床面２を往復走行自在とした無軌条式移動棚であり、移動棚１は床面２上に複数（図では３棚）配設されている。またこれら移動棚１群の走行経路ｉの方向（以下、前後方向と称す）Ａの両側には開放される作業用通路Ｓを確保して固定棚５が配設されている。またこれら移動棚１と固定棚５を配置したフロアの天井部７には、作業用通路Ｓと作業用通路Ｓに面する移動棚１および固定棚５内を照明する複数（図では４灯）の蛍光灯（照明手段の一例）８が設けられている。
【００１１】
また上記各移動棚１と各固定棚５にはそれぞれ、複数の支柱１１と、支柱１１の夫々にわたって上下方向に所定間隔をあけて架設連結された複数の前後フレーム１２と、前後フレーム１２の夫々にわたって走行経路ｉとは直角な方向（以下、左右方向と称す）Ｂに架設連結され、物品Ｆを載せたパレットＰを支持する複数の左右フレーム１３により、上下および左右方向Ｂに複数の物品収納部１４が形成されており、移動棚１間あるいは移動棚１と前後の固定棚５間に開放される作業用通路Ｓを使用して、この作業用通路Ｓに面する移動棚１あるいは固定棚５の物品収納部１４に対して、フォークリフトなどの荷役車両Ｇにより物品Ｆを載せたパレットＰの取扱いが行われる。
【００１２】
いま、前記複数の移動棚１を、前後方向Ａにおいて後方から前方に向かって順に、Ｎｏ．１移動棚１、Ｎｏ．２移動棚１、Ｎｏ．３移動棚１と称し、また後方の固定棚５とＮｏ．１の移動棚１との間に開放される作業用通路Ｓの通路番号を”０１”、Ｎｏ．１とＮｏ．２の移動棚１間に開放される作業用通路Ｓの通路番号を”０２”、Ｎｏ．２とＮｏ．３の移動棚１間に開放される作業用通路Ｓの通路番号を”０３”、Ｎｏ．３の移動棚１と前方の固定棚５との間に開放される作業用通路Ｓの通路番号を”０４”とする。
【００１３】
また上記各移動棚１にはそれぞれ、上記複数の物品収納部１４を支持して走行する走行部（下枠部）１５が設けられ、この走行部１５は、下枠体１８と、下枠体１８に支持される走行支持装置と、下枠体１８に支持される前記幅ずれ検出器４から構成されている。
【００１４】
前記走行支持装置として走行車輪２０が、左右方向Ｂの６箇所（複数箇所）でかつ走行経路ｉに沿った前後方向Ａの２箇所（複数箇所）にそれぞれ設けられている。これら走行車輪２０は、金属からなる内側輪体と硬質ウレタンゴムからなる外側リング体とにより構成され、外側リング体を介して床面２上で転動自在に構成されている。また、左右方向Ｂで両端のそれぞれ２個（少なくとも１個）の走行車輪は、走行車輪の車輪軸に連動軸２１を介して下枠体１８に直接に設けられた走行駆動手段２３が連動連結されることで、駆動式走行車輪２０Ａに構成されている。前記各走行駆動手段２３は、誘導電動型のモータ２４（図４）と、そのモータ軸に連動した減速機（図示せず）とから形成されている。
【００１５】
また上記物品収納部１４を形成する支柱１１の中で最も左側（正面側）の支柱１１で、かつその上記作業用通路Ｓに対向する面（以下、側面と称す）に、この移動棚１と対向する移動棚１または固定棚５の接近を検出し、この移動棚１と対向する移動棚１または固定棚５の互いの接近移動を阻止するための反射型光電スイッチからなる接近検出器（接近検出手段の一例）３１が設けられている。この接近検出器３１は、Ｎｏ．１の移動棚１には前後方向Ａの２箇所に設けられ、他のＮｏ．２，３の移動棚１には前方の１箇所に設けられる。
【００１６】
また上記物品収納部１４を形成する支柱１１の中で最も左側の複数の支柱１１が形成する面（以下、正面と称す）には、各移動棚１毎に操作パネル３３が設けられ、各操作パネル３３の前面には、各作業用通路Ｓ毎に作業用通路Ｓを選択し操作する操作ボタン３５が設けられている。いま、作業用通路Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に対応する操作ボタン３５を、Ｓ１操作ボタン３５，Ｓ２操作ボタン３５，Ｓ３操作ボタン３５，Ｓ４操作ボタン３５と称す。Ｓ１操作ボタン３５とＳ２操作ボタン３５がＮｏ．１の移動棚１の前後方向Ａの両端部位置に設けられ、Ｓ３操作ボタン３５がＮｏ．２の移動棚１の前方端部位置に設けられ、Ｓ４操作ボタン３５がＮｏ．３の移動棚１の前方端部位置に設けられている。
【００１７】
また各移動棚１の操作パネル３３の内部にはそれぞれ、マイクロコンピュータからなるコントローラ３６（図４）と各走行駆動手段２３のモータ２４を駆動するインバータ（駆動制御手段の一例）３７（図４）が設けられる。
【００１８】
また図１および図３に示すように、インバータ３７とコントローラ３６に対する給電やコントローラ３６間の信号授受などを行うために、固定棚５と移動棚１間、移動棚１間に伸縮自在な水平ケーブルアーム３９が設けられている。
【００１９】
また図１および図２に示すように、後方の固定棚５の正面には、棚設備の電源ボックス４１が設けられている。
この電源ボックス４１の前面には、図２に示すように、上記蛍光灯８の電源スイッチ（操作手段の一例）４２と、移動棚１へ電源が供給状態となるように操作するキースイッチ（操作手段の一例）４３と、棚設備へ商用電源（交流電源）が供給されていることを報知するランプ４４が設けられている。（照明用）電源スイッチ４２は、図２に拡大して示すように、オルタメイトの電源の切位置と入位置を有している。また（移動棚用）キースイッチ４３は、図２に拡大して示すように、移動棚１への電源の供給を遮断するためのオルタメイトの電源のオフ位置（切位置）と、電源を移動棚１へ供給状態とするためのオルタネイトのオン位置（供給位置）と、電源を供給開始とするスタート位置（供給開始位置）を有し、スタート位置へ操作した後は前記電源のオン位置へ戻る構成となっている。
【００２０】
また電源ボックス４１の内部には、商用電源ラインに接続された移動棚電源用の過電流遮断器（ブレーカ）４６（図５）と、このブレーカ４６に接続され、移動棚１への電源の供給と遮断との切り換えを行う移動棚用電磁接触器（移動棚電源切換手段の一例）４７（図５）と、商用電源ラインに接続された蛍光灯電源用の過電流遮断器（ブレーカ）４８（図５）と、このブレーカ４８に接続され、蛍光灯８へ供給される照明電源の供給と遮断との切り換えを行う蛍光灯用電磁接触器（照明電源切換手段の一例）４９（図５）などが設けられている。
【００２１】
上記棚設備の回路構成図を図４に示す。
図４に示すように、固定棚５の電源ボックス４１の移動棚用電磁接触器４７を介して、各移動棚１の２台のインバータ３７と、各移動棚１に設けられた制御電源装置５０に給電されており、制御電源装置５０よりコントローラ３６に制御電源が供給されている。また各移動棚１のコントローラ３６に各移動棚１の幅ずれ検出器４と接近検出器３１と操作ボタン３５が接続され、また各移動棚１のコントローラ３６間が接続されている。なお、Ｎｏ．１の移動棚１のコントローラ３６には前後の接近検出器３１とＳ１操作ボタン３５とＳ２操作ボタン３５が接続されている。またコントローラ３６に２台のインバータ３７が接続され、コントローラ３６よりこれらインバータ３７に対して（前進／後進信号および速度信号）が出力され、この制御信号に応じて各インバータ３７によりモータ２４が正逆駆動されることにより、移動棚１は往復走行され、また左右のモータ２４の速度に違いを持たせることにより移動棚１の幅ずれが解消される。また各移動棚１にリレイ５１が設けられ、コントローラ３６に接続されている。これら各リレイ５１は各移動棚１において状態の変化があったときにコントローラ３６により駆動される（詳細は後述する）。Ｎｏ．１移動棚１のリレイ５１をリレイＲＹ１、Ｎｏ．２移動棚１のリレイ５１をリレイＲＹ２、Ｎｏ．３移動棚１のリレイ５１をリレイＲＹ３と称す。
【００２２】
上記電源ボックス４１の回路図を図５に示す。
商用電源ラインに、交流を直流に変換して供給する直流電源装置５５が接続され、この直流電源装置５５の出力電源ライン｛プラス（Ｐ）ラインとマイナス（Ｎ）ライン｝に前記ランプ４４が接続され、商用電源が供給されていることを報知している。
【００２３】
また直流電源装置５５の出力電源ラインには、制御手段を構成する、以下の直列回路が接続されている。
・キースイッチ４３のオン位置のａ接点と後述するタイマーＴＩＭＥＲ２のｂ接点と移動棚用電磁接触器４７の励磁コイルＣＣ１が直列に接続されている直列回路。
【００２４】
・キースイッチ４３のスタート位置のｂ接点とＳ１操作ボタン３５のｂ接点とＳ２操作ボタン３５のｂ接点とリレイＲＹ１のｂ接点とＳ３操作ボタン３５のｂ接点とリレイＲＹ２のｂ接点とＳ４操作ボタン３５のｂ接点とリレイＲＹ３のｂ接点と（オンディレイ）タイマーＴＩＭＥＲ１のコイルが直列に接続されている直列回路。
【００２５】
・タイマーＴＩＭＥＲ１のａ接点と（オンディレイ）タイマーＴＩＭＥＲ２のコイルが直列に接続されている直列回路。
・電源スイッチ４２の入位置のａ接点とタイマーＴＩＭＥＲ２のｂ接点と蛍光灯用電磁接触器４９の励磁コイルＣＣ２が直列に接続されている直列回路。
【００２６】
また前記タイマーＴＩＭＥＲ１に設定されている時間（第１所定時間の一例）は数１０分（たとえば、２０分）、タイマーＴＩＭＥＲ２に設定されている時間（第２所定時間の一例）は数１０分（たとえば、１０分）としている。
【００２７】
上記回路構成による動作を説明する。
移動棚用のキースイッチ４３がオン位置に操作されると、タイマーＴＩＭＥＲ２が動作していないとき、移動棚用電磁接触器４７の励磁コイルＣＣ１が励磁されて移動棚用電磁接触器４７が投入されて（移動棚電源切換手段が駆動されて）、移動棚１へ電源が供給される。
【００２８】
また蛍光灯用の電源スイッチ４２が入位置に操作されると、タイマーＴＩＭＥＲ１が動作していないとき、蛍光灯用電磁接触器４９の励磁コイルＣＣ２が励磁されて蛍光灯用電磁接触器４９が投入されて（照明電源切換手段が駆動されて）蛍光灯８へ電源が供給され、蛍光灯８が点灯する。
【００２９】
またＳ１操作ボタン３５〜Ｓ４操作ボタン３５のいずれも操作されず、かつリレイＲＹ１〜リレイＲＹ３のいずれも動作しない状態、すなわち移動棚１の状態に何ら変化なくて、２０分（第１所定時間）が経過すると、タイマーＴＩＭＥＲ１が動作し、これにより蛍光灯用電磁接触器４９の励磁コイルＣＣ２への給電が遮断され、蛍光灯用電磁接触器４９がオフされて蛍光灯８への電源が遮断され、蛍光灯８は消灯する。またタイマーＴＩＭＥＲ１による時間のカウントが開始される。そして引き続きそのまま１０分（第２所定時間）が経過すると、タイマーＴＩＭＥＲ２が動作し、これにより移動棚用電磁接触器４７の励磁コイルＣＣ１への給電が遮断され、移動棚用電磁接触器４７がオフされて移動棚１への電源が遮断される。
【００３０】
また上記タイマーＴＩＭＥＲ１が動作しているとき、キースイッチ４３がスタート位置に操作されると、あるいはＳ１操作ボタン３５〜Ｓ４操作ボタン３５のいずれかが操作されると、あるいはリレイＲＹ１〜リレイＲＹ３のいずれかが動作すると、タイマーＴＩＭＥＲ１がリセットされ（給電が遮断され）、タイマーＴＩＭＥＲ１がオフ｛ａ接点は開（ＯＦＦ）、ｂ接点は閉（ＯＮ）｝となり、よってタイマーＴＩＭＥＲ２がリセットされ（給電が遮断され）、タイマーＴＩＭＥＲ２がオフ｛ａ接点は開（ＯＦＦ）、ｂ接点は閉（ＯＮ）｝となり、よって移動棚用電磁接触器４７の励磁コイルＣＣ１が再び励磁され、移動棚用電磁接触器４７が投入されて移動棚１へ電源が再び供給され、また同時に蛍光灯用電磁接触器４９の励磁コイルＣＣ２が再び励磁され、蛍光灯用電磁接触器４９が投入されて蛍光灯８へ電源が供給され、蛍光灯８が点灯する。
【００３１】
また移動棚用のキースイッチ４３がオフ位置に操作されると、移動棚用電磁接触器４７の励磁コイルＣＣ１への給電が遮断され、移動棚用電磁接触器４７がオフされて移動棚１への電源が遮断される。
【００３２】
また蛍光灯用の電源スイッチ４２が切位置に操作されると、蛍光灯用電磁接触器４９の励磁コイルＣＣ２への給電が遮断され、蛍光灯用電磁接触器４９がオフされて蛍光灯８への電源が遮断され、蛍光灯８は消灯する。
【００３３】
前記各移動棚１のコントローラ３６の動作を図６の制御ブロック図にしたがって説明する。
Ｓ１操作ボタン３５を除く操作ボタン３５が操作されると、この操作ボタン３５が操作された移動棚１の前方に作業者用通路Ｓを形成するためには、この操作ボタン３５が操作された移動棚１およびこの移動棚１より後方側の全ての移動棚１を後進させ、かつ操作ボタン３５が操作された移動棚１より前方側の全ての移動棚１を前進させる必要がある。またＳ１操作ボタン３５が操作されると、Ｎｏ．１の移動棚１の後方に作業用通路Ｓ１を形成するために、全ての移動棚１を前進させる必要がある。さらに少なくとも２つの操作ボタン３５が同時に操作されたときに不正操作と判断して移動棚１の移動をロックする（停止する）必要がある。
【００３４】
そこで、Ｓ１操作ボタン３５を除くＳ２，Ｓ３，Ｓ４操作ボタン３５の操作指令を入力すると、操作指令を入力している間、他の移動棚１のコントローラ３６へ操作ボタン３５の操作中信号を出力するとともに、後方側の全ての移動棚１のコントローラ３６へ後進指令を出力し、かつ前方側の全ての移動棚１のコントローラ３６へ前進指令を出力する。またＳ１操作ボタン３５の操作指令を入力すると、操作指令を入力している間、前方側の移動棚１のコントローラ３６へ操作ボタン３５の操作中信号を出力するとともに、前進指令を出力する。
【００３５】
またコントローラ３６が設けられた移動棚１の操作ボタン３５の操作指令と、他のコントローラ３６からの操作中信号を判断してほぼ同時に操作されたかどうかを判断する同時操作検出部６０を設けている。この同時操作検出部６０は、このコントローラ３６が設けられた移動棚１の操作ボタン３５の操作中信号（操作信号指令）と他のコントローラ３６からの操作中信号を所定時間保持し、さらに２つの操作ボタン３５の操作中信号の組合せを形成し、各組合せ毎に所定時間保持している２つの操作ボタン３５の操作信号の論理積（ＡＮＤ）を求め、これら論理積の出力の論理和（ＯＲ）をとり、出力する構成としており、この構成により操作ボタン３５のうち少なくとも２つがほぼ同時に操作されたことを検出している。
【００３６】
またこの操作ボタン３５の操作指令を入力すると、あるいは前方の移動棚１のコントローラ３６から後進指令を入力すると、後方に隣接する移動棚１のコントローラ３６から後進停止指令（後述する）を入力していないか、かつ同時操作検出部６０の出力がオン（少なくとも２つの操作ボタン３５が同時に操作されたと判断されたときにオン）ではないかどうかを確認し、隣接する移動棚１のコントローラ３６から後進停止指令を入力してなく、かつ同時操作検出部５０の出力がオンではないとき、幅ずれ制御部６１へ後進指令を出力する。
【００３７】
幅ずれ制御部６１には、幅ずれ検出器４の検出信号が入力されており、幅ずれ制御部６１は、幅ずれに応じて２台のモータ２４の速度に速度差を設けて幅ずれを解消するようにしており、後進指令を入力すると、幅ずれを解消するように２台のモータ２４の速度差を設定して、２台のインバータ３７へ後進側へのモータ駆動信号を出力する。２台のインバータ３７により各モータ２４は後進側へ駆動され、幅ずれを解消しながら移動棚１は後進する。
【００３８】
そして後方に隣接する移動棚１のコントローラ３６から後進停止指令を入力すると、幅ずれ制御部６１への後進指令はオフとなり、移動棚１は停止される。また操作ボタン３５の操作指令を入力あるいは前方の移動棚１のコントローラ３６から後進指令を入力しても、後進停止指令を入力しているとき、あるいは同時操作検出部６０の出力がオンのとき、幅ずれ制御部６１へ後進指令は出力されず、移動棚１は停止したままとなる。また操作ボタン３５の操作指令を入力している間、あるいは前方の移動棚１のコントローラ３６から後進指令を入力している間のみ幅ずれ制御部６１への後進指令は形成され、操作ボタン３５の操作指令、および前方の移動棚１のコントローラ３６からの後進指令がオフとなると、幅ずれ制御部６１への後進指令はオフとなり、移動棚１は停止される。
【００３９】
また後方の移動棚１のコントローラ３６から前進指令を入力すると、接近検出器３１が動作していないか、かつ同時操作検出部６０の出力がオンではないかどうかを確認し、接近検出器３１が動作してなく、かつ同時操作検出部６０の出力がオンではないとき、幅ずれ制御部６１へ前進指令を出力する。これにより、幅ずれ制御部６１は、幅ずれを解消するように２台のモータ２４の速度差を設定して、２台のインバータ３７へ前進側へのモータ駆動信号を出力する。２台のインバータ３７により各モータ２４は前進側へ駆動され、幅ずれを解消しながら移動棚１は前進する。そして接近検出器３１が動作すると、幅ずれ制御部６１への前進指令はオフとなり、移動棚１は停止される。また後方の移動棚１のコントローラ３６から前進指令を入力したとき接近検出器３１が動作していると、または同時操作検出部６０の出力がオンのとき、幅ずれ制御部６１へ前進指令は出力されず、移動棚１は停止したままとなる。また後方の移動棚１のコントローラ３６から前進指令を入力している間のみ幅ずれ制御部６１への前進指令は形成され、後方の移動棚１のコントローラ３６からの前進指令がオフとなると、幅ずれ制御部６１への前進指令はオフとなり、移動棚１は停止される。また接近検出器３１が動作すると、前方側に隣接する移動棚１のコントローラ３６に上記後進停止指令が出力される。
【００４０】
また上記のように同時操作検出部６０の出力がオンのとき、すなわち２つ以上の操作ボタン３５がほぼ同時に操作されると（不正操作されると）、後進指令と前進指令はともに出力されず、移動棚１は停止したままとなる。
【００４１】
なお、Ｎｏ．１の移動棚１のコントローラ３６では、Ｓ１操作ボタン３５の操作信号を入力すると、上述したように前方側の全ての移動棚１のコントローラ３６へ前進指令と操作中信号を出力するとともに、前方側の接近検出器３１が動作していないとき、幅ずれ制御部６１へ前進指令が出力される。またＮｏ．１の移動棚１のコントローラ３６では、後方側の接近検出器３１が動作すると、後進指令はオフとされ、移動棚１の後進が停止される。またＳ１操作ボタン３５の操作信号は同時操作検出部６０へ入力される。
【００４２】
また幅ずれ制御部６１より２台のインバータ３７へ出力されるモータ駆動信号と、幅ずれ検出器４の検出信号と、接近検出器３１の動作信号（Ｎｏ．１の移動棚１のコントローラ３６では後方側の接近検出器３１の動作信号を含む）は、変化検出部６２へ入力されており、変化検出部６２はこれら信号を監視していずれかの信号の変化を検出すると、リレイ５１を駆動する。これにより、移動棚１の移動動作がモータ駆動信号への信号の変化により検出され、センサ類の動作（信号の変化や検出状態の変化）が、幅ずれ検出器４の検出信号と接近検出器３１の動作信号の変化により検出される。すなわち、移動棚１の状態の変化が変化検出部６２により検出され、移動棚１の状態に変化が生じるとリレイ５１が駆動される。
【００４３】
上記棚設備の構成による作用を説明する。
作業者は、まず電源を投入する。すなわち、キースイッチ４３をオン位置、またはスタート位置へ操作し、移動棚用電磁接触器４７を投入し、また電源スイッチ４２を入位置へ操作し、蛍光灯用電磁接触器４９を投入し蛍光灯８を点灯させる。
【００４４】
続いて目的の作業用通路Ｓを開放して物品の荷役作業を実行する。いま、図２に示すように、作業用通路Ｓ３がＮｏ．２とＮｏ．３の移動棚１の間に形成されているものとする。このとき、Ｎｏ．１の移動棚１の前後それぞれの接近検出器３１とＮｏ．３の移動棚１の接近検出器３１が動作（オン）している。作業用通路Ｓ２を開放して作業を実行することとする。
【００４５】
作業者は、まず作業用通路Ｓ３に誰もいないことを確認してＮｏ．１の移動棚１のＳ２操作ボタン３５を操作する。するとＮｏ．１の移動棚１のコントローラ３６は、このＳ２操作ボタン３５に応じて、自身（後方）のＮｏ．１の移動棚１のコントローラ３６の幅ずれ制御部６１へ後進指令を出力し、かつ前方のＮｏ．２とＮｏ．３の移動棚１のコントローラ３６へ前進指令を出力する。このとき、Ｎｏ．１の移動棚１の後方の接近検出器３１がオンとなっていることからＮｏ．１の移動棚１は後進することなく停止したままであり、さらにＮｏ．３の移動棚１の接近検出器３１がオンとなっていることからＮｏ．３の移動棚１は前進することなく停止したままとなっている。
【００４６】
またＮｏ．２の移動棚１は前進を開始する。なお、Ｓ２操作ボタン３５を操作している間各移動棚１のコントローラ３６へ指令が出力され、Ｓ２操作ボタン３５の操作を止めると指令はオフとなり、Ｎｏ．２の移動棚１は停止する。
【００４７】
そして、Ｎｏ．２の移動棚１が前進して、Ｎｏ．２の移動棚１の前方の接近検出器３１がオンとなると、前進指令はオフとなり、Ｎｏ．２の移動棚１はＮｏ．３の移動棚１に接近して停止し、作業用通路Ｓ２が開放される。またＮｏ．２の移動棚１のコントローラ３６からＮｏ．３の移動棚１のコントローラ３６へ後進停止指令が出力される。
【００４８】
作業者は、作業用通路Ｓ２が形成されると、作業用通路Ｓ２に入って物品の取扱い作業を実行する。
なお、作業者による操作ボタン３５の操作が中止され、その操作指令がオフとなると全ての前進指令および後進指令がオフとなり、幅ずれ制御部６１（インバータ３７）への前進指令および後進指令はオフとなり、移動棚１は停止される。よって、操作ボタン３５の操作を移動棚１の移動途中で中止して移動棚１の移動を中止させることにより、任意に作業者が入ることができる２または３の通路を形成することもできる。またこのように作業用通路Ｓが形成される途中で移動棚１が停止され、たとえば２通路や３通路が形成されている状態であっても、操作ボタン３５の操作に応じて、開放する作業用通路Ｓに応じて移動させる移動棚１の移動方向が判断され、判断した移動方向により幅ずれ制御部６１（インバータ３７）が制御されることにより、目的の作業用通路Ｓを形成することができる。
【００４９】
上記操作ボタン３５の操作またはインバータ３７へのモータ駆動信号または接近検出器３１の検出信号、幅ずれ検出器４の動作信号の変化により、リレイ５１は常に駆動されており、その毎にタイマーＴＩＭＥＲ１はリセットされている。
【００５０】
上記作業が終了し、移動棚１の状態に何ら変化がなく２０分が経過すると、タイマーＴＩＭＥＲ１が動作し、これにより蛍光灯用電磁接触器４９の励磁コイルＣＣ２への給電が遮断され、蛍光灯用電磁接触器４９がオフされて蛍光灯８への電源が遮断され、蛍光灯８は消灯する。引き続き１０分を経過すると、タイマーＴＩＭＥＲ２が動作し、これにより移動棚用電磁接触器４７の励磁コイルＣＣ１への給電が遮断され、移動棚用電磁接触器４７がオフされて移動棚１への電源が遮断され、待機状態とされる。
【００５１】
このような待機状態のとき、再び給電を再開して使用状態に戻すとき、作業者はキースイッチ４３をスタート位置に操作する。すると、タイマーＴＩＭＥＲ１がリセットされて、同時にタイマーＴＩＭＥＲ２がリセットされ、移動棚用電磁接触器４７が投入されて移動棚１へ電源が再び供給され、蛍光灯用電磁接触器４９が投入されて蛍光灯８へ電源が供給され、蛍光灯８が点灯する。なお、キースイッチ４３はスタート位置に操作された後は、オン位置に戻る。
【００５２】
また作業者がキースイッチ４３をオフ位置に操作すると、移動棚１への電源が遮断され、また電源スイッチ４２を切位置に操作すると、蛍光灯８への電源が遮断され蛍光灯８は消灯する。
【００５３】
以上のように、移動棚１の状態に変化がなく２０分が経過するとタイマーＴＩＭＥＲ１が動作して蛍光灯用電磁接触器４９がオフされて蛍光灯８へ電源が遮断され、蛍光灯８は消灯されて電力がカットされ、引き続き１０分が経過するとタイマーＴＩＭＥＲ２が動作して移動棚用電磁接触器４７がオフされて移動棚１への電源が遮断され、待機電力がカットされることにより、待機電力を削減でき、ランニングコストを抑えることができる。
【００５４】
なお、本実施の形態では、移動棚１の状態の変化、すなわち移動棚１の移動動作を幅ずれ制御部６１より２台のインバータ３７へ出力されるモータ駆動信号の変化により検出し、また信号の変化と検出状態の変化を、幅ずれ検出器４の検出信号と接近検出器３１の動作信号（Ｎｏ．１の移動棚１のコントローラ３６では後方側の接近検出器３１の動作信号を含む）の信号の変化により検出しているが、移動棚１あるい固定棚５に他のセンサ（たとえば、作業用通路Ｓ内の作業者や荷役車両Ｇを検出するバンパーセンサ、ビームセンサなど）が設置されるときは、これらセンサの検出信号の変化を含んで移動棚１の状態の変化を検出する。
【００５５】
また本実施の形態では、照明手段である蛍光灯８を天井部７に設けているが、天井部７に限ることはなく、移動棚１や固定棚５に設けることもでき、移動棚１や固定棚５の物品収納部１４内をより鮮明に照明するようにすることができる。
【００５６】
また本実施の形態では、固定棚５に電源ボックス４１を設けているが、固定棚５に限ることはなく、移動棚１やこの棚設備を設置している倉庫などの壁面などに設けることもできる。
【００５７】
また本実施の形態では、接近検出器３１として光電スイッチを使用しているが、光電スイッチに限ることなく、移動棚１または固定棚５の接近を検出できるものであればよい。たとえば、磁気センサなどであってもよい。磁気センサを使用するとき、磁気センサに対向する移動棚１または固定棚５の面に磁石などの磁力を発生するものを取付ける。
【００５８】
また本実施の形態では、完全無軌条方式の移動棚１が示されているが、ガイドレールに案内されるガイド・無軌条式の移動棚であってもよく、また走行車輪２０を鍔付きの車輪としてレールに案内されるレール式の移動棚であってもよい。
【００５９】
また本実施の形態では、物品収納部１４を、たとえばフォークリフトなど荷役車両Ｇにより物品Ｆの取扱いを行う倉庫に設置されることを想定して、パレットＰを介して物品Ｆの載置、収納を行う形式としているが、たとえば事務所に設置されることを想定して、物品Ｆやケースを直接に載置、収納する形式としてもよい。
【００６０】
また本実施の形態では、物品収納部１４を支柱１１と前後フレーム１２と左右フレーム１３により上下左右に形成しているが、物品収納部１４はかかる形式以外の形式であってもよい。たとえば支柱１１と棚板１２により上下左右に物品収納部が形成される形式や１段の物品収納部１４のみからなる形式などであってもよい。
【００６１】
また本実施の形態では、走行支持装置として走行車輪２０の形式が示されているが、これはキャタピラ形式（ローラチェーン形式）などであってもよい。
【００６２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、移動棚の状態に変化がなく所定時間が経過すると、切換手段が駆動されて移動棚への電源が遮断されることにより、待機電力を削減でき、ランニングコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における棚設備の斜視図である。
【図２】同棚設備の側面図である。
【図３】同棚設備の移動棚の一部正面図である。
【図４】同棚設備の回路構成図である。
【図５】同棚設備の電源ボックスの回路図である。
【図６】同棚設備の各移動棚のコントローラの制御ブロック図である。
【符号の説明】
１　　移動棚
２　　床面
３　　被検出体
４　　幅ずれ検出器
５　　固定棚
７　　天井部
８　　蛍光灯
１４　物品収納部
１５　走行部
２０　走行車輪
２４　モータ
３１　接近検出器
３３　操作パネル
３５　操作ボタン
３６　移動棚のコントローラ
３７　インバータ
４１　電源ボックス
４２　電源スイッチ
４３　キースイッチ
４７　移動棚用電磁接触器
４９　蛍光灯用電磁接触器
Ａ　　前後方向
Ｂ　　左右方向
Ｆ　　物品
Ｇ　　荷役車両
Ｓ　　作業用通路
ｉ　　走行経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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