(57)【要約】【課題】モニタの配置の自由度が得られるとともに、カメラをモニタに向ける操作の煩雑さを解消することができる資料提示装置を提供する。【解決手段】モニタ３０を、リンク６０を介して資料載置台１０に移動自在に支持する。制御部４０が、撮像部２０の撮影画像からモニタ３０の位置を示すモニタ画面や基準点８０等を探索し、それらの目標を認識しながら撮像部２０をチルトさせてモニタ３０を追尾し、撮影する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
資料が載置される資料載置台と、
この資料載置台に設けられたアームと、
このアームに撮影方向が変更可能に取り付けられた撮像部と、
移動機構を介して前記資料載置台に移動自在に支持されたプレゼンター用モニタと、
表示装置への画像信号出力手段とを備え、
撮像部の撮影方向が資料載置台やモニタに向けられるようになされた資料提示装置において、
前記撮像部を動かして該撮像部の撮影方向を変更する駆動部と、
前記モニタの位置を検出するモニタ位置検出手段と、
このモニタ位置検出手段で検出されるモニタの位置情報に基づき、前記駆動部を駆動して前記撮像部の撮影方向をモニタに向ける制御部とを備えることを特徴とする資料提示装置。
【請求項２】
前記モニタ位置検出手段に対して前記モニタの存在位置を知らせる通知手段を備え、該通知手段は、モニタの外枠とコントラストをなすよう該モニタに表示されたモニタ画面であり、前記制御部は、該コントラストに基づき、モニタ画面が前記撮像部の画角内に入るように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の資料撮影装置。
【請求項３】
前記モニタ位置検出手段に対して前記モニタの存在位置を知らせる通知手段を備え、該通知手段は、モニタに表示または設けられたモニタの位置を示す基準点であり、前記制御部は、この基準点が前記撮像部の画角内に入るように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の資料提示装置。
【請求項４】
前記基準点は、高反射点、背景と異なる色からなる点、発光点のうちのいずれか１種であることを特徴とする請求項３に記載の資料提示装置。
【請求項５】
前記発光点は特定波長を含む光で発光し、該特定波長のみを撮影可能とする光学フィルタが前記撮像部の撮影光路に対して挿脱自在に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の資料撮影装置。
【請求項６】
前記モニタ位置検出手段は、前記移動機構の変位量を検出するセンサであり、前記制御部は、該センサが検出した移動機構の変位量から前記モニタの位置を認識し、前記モニタが前記撮像部の画角内に入るように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の資料提示装置。
【請求項７】
前記モニタには、ポインティング用の仮想スクリーンが設定され、該仮想スクリーン上でポインティングされる指示マークが前記撮像部で撮影され、この指示マークの仮想スクリーンにおける座標に対応する前記表示装置の表示画面内の位置に、所定のポイント画像を合成するポインタ機能を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の資料提示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿や写真等の資料を撮影し、その撮影画像をＣＲＴや液晶ディスプレイ等のモニタやスクリーン等に表示させるプレゼンテーション用の資料提示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スクリーン等に上記のような資料の画像を表示しながら、講演や商品の説明、あるいは授業等を行うにあたり（この種のパフォーマンスをここではプレゼンテーションと称する）、近年では資料提示装置が用いられている。資料提示装置は、一般に、資料を置く資料載置台、資料を被写体とする動画用のカメラ、資料を照明するランプ等を主体として構成され、資料載置台に置いた資料がカメラで撮影される。カメラの撮影画像すなわち資料画像は、例えば液晶プロジェクタへ出力され、その場合には液晶プロジェクタからスクリーンに投影される。資料提示装置の中には、プレゼンター用のモニタが設けられたものがあり、そのモニタには、カメラによる資料画像や、接続されたパソコン等の外部装置による画像が表示され、プレゼンターがその画像を確認する。
【０００３】
ところで、例えば資料画像をスクリーンに投影してプレゼンテーションを行う際には、特定箇所をスクリーンにポイントで指示する場合が多い。このポインティングの手段としては、レーザ光を投射するレーザポインタが一般的であるが、このレーザポインタは、レーザ光が危険であったり手振れが生じるなどの欠点を有している。そこで本出願人は、特願２００２−１３２３２７で、モニタに仮想的なスクリーンを生成し、その仮想スクリーンに対し、プレゼンターが指示マークをポインティングしてその状態をカメラで撮影し、画像データ上の指示マークの位置に対応するスクリーンの投影像の位置にポイント画像を表示するシステムを提案した。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記提案によれば、レーザ光による危険性が全くないことや、モニタに指示マークを当ててポインティングできるので手振れが発生しにくいといった利点を備えている。ところが、ポインティングを行う際に、仮想スクリーンを生成したモニタに例えば手動によってカメラを向ける操作が必要であり、煩雑であった。また、資料載置台に取り付けられたモニタがプレゼンターにとって好みの位置ではない場合もあり、プレゼンターの不満を招くことも想定された。
【０００５】
したがって本発明は、モニタの配置の自由度が得られるとともに、撮像部をモニタに向ける操作の煩雑さを解消することができる資料提示装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、資料が載置される資料載置台と、この資料載置台に設けられたアームと、このアームに撮影方向が変更可能に取り付けられた撮像部と、移動機構を介して資料載置台に移動自在に支持されたプレゼンター用モニタと、表示装置への画像信号出力手段とを備え、撮像部の撮影方向が資料載置台やモニタに向けられるようになされた資料提示装置において、撮像部を動かして該撮像部の撮影方向を変更する駆動部と、モニタの位置を検出するモニタ位置検出手段と、このモニタ位置検出手段で検出されるモニタの位置情報に基づき、駆動部を駆動して撮像部の撮影方向をモニタに向ける制御部とを備えることを特徴としている。本発明の表示装置とは、聴衆向けの画面を表示する装置であり、スクリーンに向けて画像を投影する液晶プロジェクタ等の投影装置や、画像データが入力されて画像を表示するＴＶ受像機や液晶ディスプレイ等を言う。
【０００７】
本発明によれば、モニタの位置を移動機構によって自在に調整することができるので、プレゼンターはモニタを好みの位置に配置させることができる。ここで言うモニタの位置とは、資料載置台に対する相対的な位置の他、画面の向きなどを含む。そして、モニタを動かすと、モニタ位置検出手段によってモニタの位置が検出され、その位置情報に基づき、制御部が駆動部を駆動して撮像部がモニタを自動的に追尾し、撮像部がモニタを撮影する。モニタの動きに追従して撮像部が動くので、撮像部をモニタに向ける手動操作の手間が省かれる。
【０００８】
本発明では、モニタ位置検出手段に対してモニタの存在位置を知らせる通知手段を備えた形態を含み、該通知手段としては、モニタの外枠とコントラストをなすよう該モニタに表示されたモニタ画面が挙げられる。この場合、制御部は、該コントラストに基づきモニタ画面が撮像部の画角内に入るように駆動部を制御する。
【０００９】
また、他の通知手段としては、モニタに表示または設けられたモニタの位置を示す基準点が挙げられる。この場合、制御部は、基準点が撮像部の画角内に入るように駆動部を制御する。基準点としては、高反射点、背景と異なる色からなる点、発光点といった識別されやすいものが好適に用いられる。特に発光点を特定波長を含む光で発光するものとし、一方、この特定波長のみを撮影可能とする光学フィルタを撮像部の撮影光路に対して挿脱自在に設けた構成とし、光学フィルタを挿入した状態で発光点を撮影すれば、発光点のみを撮影することになり、このため、発光点の認識精度が向上し、モニタの位置を検出しやすい。
【００１０】
また、モニタ位置検出手段としては、モニタを移動させる移動機構の変位量を検出するセンサが挙げられ、この場合、制御部は、センサが検出した移動機構の変位量からモニタの位置を認識し、モニタが撮像部の画角内に入るように駆動部を制御する。
【００１１】
本発明は、モニタにポインティング用の仮想スクリーンが設定され、該仮想スクリーン上でポインティングされる指示マークが撮像部で撮影され、この指示マークの仮想スクリーンにおける座標に対応する表示装置の表示画面内の位置に、所定のポイント画像を合成するポインタ機能を有する形態を含む。本発明で言う仮想スクリーンとは、上述したように指示マークでポインティングする仮想的なスクリーンであり、ＸＹ座標が生成される。指示マークによって仮想スクリーン内の任意の位置を指示すると、それを撮影する撮像部の画像データからＸＹ座標上の指示マークの位置が求められ、その位置に対応する表示装置の位置にポイント画像が表示される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（１）第１実施形態
図１は第１実施形態に係るプレゼンテーション用の資料提示装置を示しており、図２は該装置の構成ならびに機能を系統的に現したブロック図である。図１に示すように、本実施形態の資料提示装置は、上面に資料Ｓが置かれる資料載置台１０と、この資料載置台１０にアーム１１を介して支持された撮像部２０と、プレゼンター用のモニタ３０とを備えており、さらに資料載置台１０に置かれる資料Ｓを照明する図示せぬランプを有している。アーム１１は、資料載置台１０の左奥端部から立設された支柱部１１ａの上端にＬ字状の水平部１１ｂが固定されたもので、水平部１１ｂの先端は資料載置台１０のほぼ中央上方に位置しており、その先端に、撮像部２０が取り付けられている。
【００１３】
撮像部２０は、図２に示すように、カメラ２１および光学フィルタ２２を備えている。この撮像部２０は、アーム１１の先端に、撮影方向が下方の資料載置台１０に向き、かつ、その状態から前後方向に回転自在、すなわちチルトするように取り付けられている。なお、この場合の撮像部２０はチルトのみの動きであるが、必要に応じて左右方向の回転であるパンを組み合わせることができる。光学フィルタ２２は、不可視光である赤外光のみを撮影可能とするもので、カメラ２１の撮影光路に対して挿脱自在にセットされている。撮像部２０の撮影画像は制御部４０に入力されて処理され、液晶プロジェクタ５０およびモニタ３０に出力される。液晶プロジェクタ５０からは、撮影画像が図示せぬスクリーンに投影される。制御部４０は、例えば資料載置台１０に内蔵されている。
【００１４】
モニタ３０は、図３に示すように、２節３軸のリンク（移動機構）６０を介して資料載置台に支持されている（図１ではリンク６０を省略している）。このリンク６０は、第１リンク６１および第２リンク６２を有しており、第１リンク６１が資料載置台１０の奥端部に第１支持軸６３ａを介して回転自在に取り付けられ、第２リンク６２は第２支持軸６３ｂを介して第１リンク６１の先端に回転自在に取り付けられ、この第２リンク６２の先端に第３支持軸６３ｃを介してモニタ３０が回転自在に取り付けられている。
【００１５】
各支持軸６３ａ〜６３ｃは左右方向（図３で表裏方向）を軸線方向とするものであり、任意の回転位置で停止し、かつ一定以上の回転力を受けると回転するフリーストップ機構を有している。リンク６０を前後方向あるいは上下方向に適宜に伸縮させることにより、モニタ３０はリンク６０の伸縮範囲において任意の位置および向きに動かされ、そこで保持される。図３（ａ）はモニタ３０が資料載置台１０上において水平に近い状態に配置された状態を示し、図３（ｂ）はモニタ３０が資料載置台１０の後部において傾斜して配置された状態を示している。なお、リンク６０はモニタ３０を手動で動かすことにより伸縮させることができる。
【００１６】
図４に示すように、撮像部２０のチルトはチルト駆動部２３によって行われる。資料載置台１０にはセットボタン１２が設けられており、このセットボタン１２を押してＯＮにすると、制御部４０がモニタ３０の位置を認識し、撮像部２０がモニタ３０を追尾して撮影するようチルト駆動部２３を制御する。セットボタン１２がＯＦＦの場合、撮像部２０は撮影方向が下方の資料載置台１０に向く資料撮影位置に自動復帰する。
【００１７】
図１の７０は、プレゼンターが手に持って使用するポインティング用のライトペンである。このライトペン７０の先端部には、ＬＥＤ等で構成され、図示せぬスイッチを押すことによって赤外光を含む光が発光する発光部（指示マーク）７１が設けられている。この場合、プレゼンターはモニタ３０にライトペン７０の発光部７１を当てて発光させ、これによってスクリーンに映る画像中の同じ位置にポイント画像が映るポインティングを行うことができる。このポインタ機能は、制御部４０によりなされる。なお、発光部７１を発光させるスイッチとしては、発光部７１を押し付けると発光する押圧スイッチでもよい。
【００１８】
次に、本実施形態の資料提示装置の動作を、「資料画像の表示」、「モニタに対するポインティング」に分けて説明する。
Ａ．資料画像の表示
資料Ｓを資料載置台１０上に置き、モニタ３０が映らないようにモニタ３０を後方に移動させる。撮像部２０の光学フィルタ２２をカメラ２１の撮像光路から外し、撮像部２０で資料Ｓを撮影する。撮像部２０による資料Ｓの撮影画像（資料画像）は画像合成部４１に入力され、ここで静止画像に処理される。次いでその資料画像は画像出力部４２からモニタ３０に出力されるとともに、液晶プロジェクタ５０に出力されて液晶プロジェクタ５０からスクリーンに投影される。
【００１９】
Ｂ．モニタに対するポインティング
モニタ３０にライトペン７０の発光部７１を当ててポインティングを行う際には、モニタ３０を好みの位置に移動させることができ、撮像部２０はモニタ３０を自動的に追尾して撮影する。そして、プレゼンター等はそのモニタ３０上に仮想スクリーンを生成し、この仮想スクリーンにポインティングを行う。
【００２０】
撮像部２０がモニタ３０を追尾して撮影し、ポインティング用の仮想スクリーンを生成するまでは、図５に示すプロセスのように、まず、モニタ３０を適宜な位置に動かし（ステップＳ１０１）、資料載置台１０に設けられたセットボタン１２を押し（ステップＳ１０２）。撮像部２０が撮影を開始する（ステップＳ１０３）。制御部４０はその撮影画像によってモニタ３０の位置を認識しながら（ステップＳ１０４）、モニタ３０が画角内の適切な位置（この場合画角中央）におさまるように撮像部２０を動かす（ステップＳ１０５）。この後、モニタ３０に生成する仮想スクリーンの歪みを補正し（ステップＳ１０６）、最終的な仮想スクリーンを生成する（ステップＳ１０７）。
【００２１】
上記ステップＳ１０４〜Ｓ１０５にわたる動作、すなわちモニタ３０の位置を認識しながら撮像部２０をチルトさせる方式を説明する。図６（ａ）に示すように、モニタ３０の画面を白く発光させて外枠とのコントラストを明確にする。制御部４０は、白色画面（通知手段）の明るさと外枠の明るさとの中間の明るさを規定値として記憶している。はじめに撮像部２０が撮影している画像は、図７（ａ）に示すようにモニタ３０の上部が下方に映っていたり、図８（ａ）に示すようにモニタ３０の下部が上方に映っていたりする状態が想定される。
【００２２】
図９に示すように、制御部４０は撮影画像のＸ方向（横方向）中央の上端からＹ方向（縦方向）下方に向かって画素の明るさを調べる（ステップＳ２０１）。明るさが最初から規定値よりも明るいか否かを判断し（ステップＳ２０２）、明るい場合（図８（ａ）の状態）は撮像部２０をモニタ３０全体が映る方向にチルトさせ（ステップＳ２０３）、ステップＳ２０１以降の動作を繰り返す。ステップＳ２０２で明るくないと判断されると（図７（ａ）の状態）、Ｘ方向中央の画素の明るさをＹ方向下方に向かってさらに調べていき（ステップＳ２０４）、規定値よりも明るいか否かを判断していく（ステップＳ２０５）。
【００２３】
ステップＳ２０５で画素が明るくないことが判断されている間は、規定の明るさを超える画素が見つかるまで撮像部２０をＹ方向下方にチルトさせ（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０１以降の動作を繰り返す。ステップＳ２０５で規定値よりも明るいと判断されたら、Ｘ方向中央の画素の明るさをＹ方向下方に向かってさらに調べていき、規定値よりも暗い画素を調べていく（ステップＳ２０７）。画素が規定値よりも暗いか否かを判断し（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０８で画素が明るくないことが判断されている間は、撮像部２０をモニタ３０全体が映る方向にチルトさせ（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０１以降の動作を繰り返す。ステップＳ２０７で規定の明るさよりも画素が暗いと判断されたら、この段階ではじめて撮像部２０の画角内にモニタ３０が入ったことになり、続いて、モニタ３０の映る範囲が撮影画像の中央に配されるように撮像部２０のチルトを微調整する（ステップＳ２１０）。
【００２４】
図７（ａ）〜（ｂ）は、はじめの撮影画像が、下方にモニタ３０の上部が映っており、この状態から撮像部２０をモニタ３０の下方側にチルトさせてモニタ３０を画角内の中央に配した動作順を示している。また、図８（ａ）〜（ｂ）は、はじめの撮影画像が、上方にモニタ３０の下部が映っており、この状態から撮像部２０をモニタ３０の上方側にチルトさせてモニタ３０を画角内の中央に配した動作順を示している。
【００２５】
以上によってモニタ３０の移動に撮像部２０が自動的に追従してチルトし、撮像部２０がモニタ３０を撮影する。次に、図５のステップＳ１０６〜１０７の仮想スクリーンの生成では、撮像部２０で撮影されるモニタ３０に、一般的な画像処理方式でポインティング用の仮想スクリーンのＸＹ座標を生成する。この場合、仮想スクリーンを生成するには、引き続きモニタ３０の画面を白く発光させ、モニタ３０の外枠とのコントラストによってモニタ３０の画面を認識し、そのモニタ３０の画面に対応するＸＹ座標を生成する。
【００２６】
ここで、モニタ３０は撮像部２０に対して傾斜している場合が多く、その場合には図７（ｂ）に示すように、撮像部２０の画角内においてモニタ３０は台形状に歪んでいる。そこで制御部４０は、モニタ３０の画面の四隅の位置から歪みを補正し、例えば左下の隅を原点とするＸＹ座標に対応させ、これをもって仮想スクリーンの生成が終了する。
【００２７】
ポインティングを行うには、光学フィルタ２２をカメラ２１の撮影光路中に挿入し、撮像部２０でモニタ３０を撮影する。発光させたライトペン７０の発光部７１を、モニタ３０に映っている資料画像の任意の位置に当てたり移動させたりする。光学フィルタ２２が挿入されていることにより、ライトペン７０の発光部７１の位置のみが撮像部２０で撮影され、その画像データに基づき、座標生成部４３において仮想スクリーンの座標上での発光部７１の座標が逐一算出される。そして、算出された発光部７１の座標にポイント画像生成部４４でポイント画像が生成される。このポイント画像は画像合成部４１に入力され、ここで資料画像と合成される。よって、資料画像にポイント画像が合成された画像が、液晶プロジェクタ５０に出力されてスクリーンに投影されるとともに、その画像はモニタ３０にも表示される。
【００２８】
上記実施形態によれば、プレゼンターはモニタ３０を好みの位置および向きに移動させることができ、このため、モニタ３０に対しライトペン７０を用いて行うポインティング操作が行いやすくなる。そして、モニタ３０を動かすと、撮像部２０が自動的にモニタ３０を追尾して撮影するので、撮像部２０を手動でモニタ３０に向ける手間が省かれ、プレゼンテーションを円滑に進行させることができる。
【００２９】
上記実施形態での撮像部２０がモニタ３０の位置を認識するには、白く発光させたモニタ３０の画面と外枠とのコントラストを利用しているが、次に挙げる方式によっても撮像部２０がモニタ３０を追尾することができる。
【００３０】
▲１▼基準点方式
図６（ｂ）に示すように、モニタ３０の外枠の四隅に基準点（通知手段）８０を設け、これら基準点８０を光学フィルタ２２が撮影光路中に挿入されていない状態の撮像部２０で撮影し、その撮影画像から基準点８０を認識しながら、四隅の基準点８０が画角内に入るように撮像部２０がチルトしてモニタ３０を撮影する。基準点８０は、高い反射率で反射する高反射点、背景である外枠と異なる特定色からなる点、発光点などが挙げられる。
【００３１】
図１０（ａ）〜（ｂ）は、四隅の基準点８０を探索してモニタ３０を画角内の中央に配した動作を示す撮影画像である。ここで、図１０（ａ）に示すように、２つの基準点８０が画角内に入った状態では、これら基準点８０が上方のものか下方のものかが判別されないので、撮像部２０は上下に動いて残り２つの基準点８０を探索することになる。しかしながら、これでは動作に無駄が生じるので、例えば右上隅の基準点８０を点滅させ、この点滅している基準点８０が右上隅であることを予め制御部４０に記憶させておけば、図１０（ａ）の状態から撮像部２０が下方に向かって探索する動作に限定させることができ、動作に無駄が生じない。あるいは、制御部４０から指示した位置の発光点を点灯させ、その点灯する発光点を基準に上下方向の探索を判断するように制御することもできる。
【００３２】
上記基準点方式において、基準点８０を、赤外光を含む光を発する発光点とし、撮像部２０が探索する際に光学フィルタ２２をカバー１の撮影光路中に挿入した状態で撮影すれば、認識精度が向上するといった利点がある。図１１（ａ）〜（ｂ）は、この方式によってモニタ３０を画角内の中央に配した動作を示す撮影画像であり、この場合、発光点８０しか撮像部２０では撮影されず、これら発光点８０で囲まれた部分がモニタ３０である。この方式は、例えばモニタ３０の外枠が明るい場合などに有効である。なお、上記基準点８０は四隅に配置することに限定されず、例えば対角２点に配置してもよい。
【００３３】
▲２▼パターン方式
パターン方式は、モニタ３０の画面にパターン化された画像を表示し、このパターンを撮影画像から認識しながら、パターンが画角内に入るように撮像部２０がチルトすることでモニタ３０を撮影する。パターンとしては、図１２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、６つの小さな丸印８１、画面の中心を通る横線８２ａおよび縦線８２ｂ、画面中央の大きな１つのリング８３が挙げられる。これらパターンは、背景との濃淡差や色の差等により認識可されるものとし、さらに、必要に応じて点滅させることによって位置を認識できるようにすることもできる。また、図１２（ｂ）のパターンの場合には横線８２ａと縦線８２ｂの長さの比から、また、図１２（ｃ）のパターンの場合にはリング８３の長軸と短軸の長さの比から、それぞれモニタ３０の傾きが認識されるので、これを利用して仮想スクリーンの歪みを補正することができる。
【００３４】
（２）第２実施形態
上記第１実施形態では、制御部４０が、撮像部２０の撮影画像からモニタ３０の位置を示す何らかの目標（画面そのもの、基準点等）を認識しながら撮像部２０を動かしてモニタ３０を追尾、撮影するものであったが、第２実施形態ではその方式に代えて、モニタ３０の位置をリンク６０の変位量から検出し、その変位量に基づいて撮像部２０をモニタ３０に向ける方式である。リンク６０の変位量とは、この場合、資料載置台１０に対する第１リンク６１の回転角、第１リンク６１に対する第２リンク６２の回転角、第２リンク６２に対するモニタ３０の回転角であり、これら回転角は、ロータリエンコーダ等のセンサによって検出される。それら検出値は、図１３に示すように、制御部４０に入力され、制御部４０は、３つの検出値の組み合わせからモニタ３０の位置および向きを認識し、モニタ３０が撮像部２０の画角内に入るようにチルト駆動部２３を制御して撮像部２０をチルトさせる。
【００３５】
（３）第３実施形態
第３実施形態では、資料載置台１０に対してモニタ３０を移動自在に支持する移動機構の別の形態を示す。図１４に示すように、モニタ３０は前後方向に伸縮するスライドガイド（移動機構）９０の前端部に、フリーストップ機構を有する支持軸９１を介して傾倒自在に支持されている。図１４（ａ）はスライドガイド９０が最も伸び、モニタ３０を後方に倒して水平にした状態であり、モニタ３０は資料載置台１０のほぼ中央に位置し、下方に向く撮像部２０で撮影される。スライドガイド９０を縮小させてモニタ３０を起こすと、図１４（ｂ）に示すようにモニタ４０は資料載置台１０の後方に位置し、後方にチルトした撮像部２０で撮影される。
【００３６】
この第３実施形態には、上記第１実施形態で説明したモニタ追尾方式を適用することができる。また、上記第２実施形態のように、移動機構の変位量に基づいて撮像部２０をモニタ３０に向ける方式も適用できる。その場合、スライドガイド９０の伸縮量と、スライドガイド９０に対するモニタ３０の回転角とが変位量であり、制御部４０は、検出されたこれら２つの変位量の組み合わせからモニタ３０の位置および向きを認識し、モニタ３０が撮像部２０の画角内に入るようにチルト駆動部２３を制御して撮像部２０をチルトさせる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、モニタが移動機構を介して資料載置台に移動自在に支持されているので、モニタの配置の自由度が得られるとともに、モニタの位置情報に基づき撮像部が自動的にモニタに向けられるので、撮像部をモニタに向ける操作の煩雑さが解消されるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る資料提示装置の概要を示す斜視図である。
【図２】資料提示装置の構成ならびに機能を系統的に現したブロック図である。
【図３】モニタを任意の位置に移動させた資料提示装置の側面図である。
【図４】撮像部の駆動系のブロック図である。
【図５】撮像部がモニタを追尾して撮影し、ポインティング用の仮想スクリーンを生成するまでの動作を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）はモニタ画面を撮像部の追尾目標とした場合のモニタ、（ｂ）はモニタに設けた四隅の基準点を撮像部の追尾目標とした場合のモニタである。
【図７】モニタ画面を追尾目標とした場合において撮像部を下方にチルトさせてモニタを画角内に配する動作を示す撮影画像である。
【図８】モニタ画面を追尾目標とした場合において撮像部を上方にチルトさせてモニタを画角内に配する動作を示す撮影画像である。
【図９】モニタの位置を認識しながら撮像部を動かしてモニタを画角中央に配する動作のフローチャートである。
【図１０】モニタに設けた四隅の基準点を探索してモニタを画角内に配する動作を示す撮影画像である。
【図１１】モニタに設けた四隅の基準点を赤外光を含む光を発する発光点とした場合の追尾動作を示す撮影画像である。
【図１２】撮像部の追尾目標の他の例であって、モニタに表示するパターン化された画像を示す図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係わる撮像部の駆動系のブロック図である。
【図１４】本発明の第３実施形態の資料提示装置であって、モニタを任意の位置に移動させた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０…資料載置台、１１…アーム、２０…撮像部、２２…光学フィルタ、
２３…チルト駆動部、３０…モニタ、４０…制御部、
６０…リンク（移動機構）、７１…発光部（指示マーク）、
８０…基準点（通知手段）、９０…スライドガイド（移動機構）、
Ｓ…資料。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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