(57)【要約】【課題】針ぶれ規制と上糸のループ形成を適切に図り、上糸と下糸とを確実に他糸ルーピングさせることで、縫目の目飛びに起因した製品ロスの発生を確実に防止できる縫製機におけるルーパを提供する。【解決手段】ルーパ軸２５に対してルーパ支持体２３を介して固定されたルーパ本体２４は、下糸２８を通して進退移動するブレード部２７を備えている。正面から見て、ブレード部２７の左側方斜め下方には第１アーム３０が前方へ突出されると共に、ブレード部２７の右斜め下方には第２アーム３１が前方へ突出されている。第２アーム３１は平面視においてブレード部２７との間に上糸を通して上下動する針の径に略等しい隙間を隔てて位置している。従って、針が下死点位置近傍で上下方向へ往復移動する際には、当該針がブレード部２７から離れる方向へ位置ぶれ（針ぶれ）することを第２アーム３１が規制する。【選択図】　　　図２
2004065846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針板よりも上方の上死点位置と針板よりも下方の下死点位置との間で上糸を通して往復移動する針と位置対応するように前記針板よりも下方に配置され、下糸を通したブレード部が前記針の往復移動時に当該針の一側方を前記針の往復移動方向と交差するように進退移動することにより、前記針板上を移動する縫製用生地に対して上糸と下糸とが絡み合った所定の縫目を前記針と協働して形成する縫製機におけるルーパにおいて、
前記ブレード部との間に前記針の径と略等しい隙間を隔てて配置され、前記針が下死点位置近傍を往復移動する際には、当該針の一側方を進退移動するブレード部と共に当該針の他側方を進退移動し、当該針をブレード部と協働して両側から挟み込むようにする針ぶれ規制部材を備えた縫製機におけるルーパ。
【請求項２】
前記針ぶれ規制部材は、前記ブレード部の他側方斜め下方に設けられている請求項１に記載の縫製機におけるルーパ。
【請求項３】
前記針ぶれ規制部材は、その進退移動方向における前端がブレード部の前端よりも前方へ突出した構成とされている請求項１又は請求項２に記載の縫製機におけるルーパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縫製機におけるルーパに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えばキルティングマシン等の縫製機には、縫製時に針板上を所定方向へ搬送される縫製用生地に対して所定の縫目を形成するために、針板よりも上方の上死点位置と針板よりも下方の下死点位置との間で上糸を通して往復移動する針が設けられている。また、前記針板の下方で前記針の下死点位置近傍には下糸を通したブレード部が前記針の往復移動時に当該針の一側方を前記針の往復移動方向と交差するように進退移動するルーパが設けられている。また、前記針板の下方でルーパと略対峙する前方位置には、前記針が上死点位置から縫製用生地を刺し通して下死点位置へ向け下降を開始する際に、前記ブレード部の前端から延出された下糸とブレード部に捕捉されている上糸のループを一時的に係止して所定の閉ループ運動を繰り返すスプレッダが設けられている。
【０００３】
そして、縫製時には、前記針とルーパ及びスプレッダの協働により縫製用生地に対して二重環縫い等の各種縫目が形成されるようにしていた。即ち、針が下死点位置から上昇する際に形成される上糸のループを前進移動するブレード部で捕捉する一方、針が上死点位置から下降する際にスプレッダに係止されて横方向へ張り形成される下糸等の三角形状のスペース内へ針を下降させることにより上糸と下糸とを他糸ルーピングさせていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、縫製時間の短縮化要請に応えるべく、近時は、縫製機における生地送り速度が高速化しており、それに伴い針の上下移動速度も著しく高速化することになった。そのため、縫製時に、下死点位置から上昇し始めた針の一側方に形成されるべき上糸のループが、前進移動するルーパのブレード部によって捕捉できない位置、即ち、前記針の他側方に形成される場合があった。従って、このような場合には、上糸と下糸とを他糸ルーピングできないことになり、縫製された製品の縫目には目飛びが生じる結果、製品ロスを生み出してしまうという問題があった。
【０００５】
また、縫製パターンの多様化要請にも応えるべく、近時は、縫製用生地を搬送方向である前後方向と交差する方向（左右方向等）にも展張状態を維持したまま小刻みに移動させるということが行われている。そのため、縫製時に上死点位置と下死点位置との間を往復移動する針が、特に、縫製用生地に刺し通された状態にあるときに、当該生地の高速で小刻みな左右方向等への動きに引っ張られて振動し、位置ぶれ（針ぶれともいう）を起こすことがあった。
【０００６】
従って、この場合は、たとえ上糸のループが針の一側方に適切に形成されたとしても、ルーパのブレード部と針との位置関係が崩れてしまうため、当該上糸のループをルーパのブレード部により捕捉できないことがあった。また、この場合は、スプレッダの閉ループ運動にて形成される下糸及び上糸のループ等からなる三角形状のスペース内へ針を下降できないこともあり得た。そのため、このように針が位置ぶれを起こした場合にも、縫製された製品の縫目には目飛びを生じさせることになり、やはり製品ロスを生み出してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、かかる事情に鑑みなされたものであり、その目的は、針ぶれ規制と上糸のループ形成を適切に図り、上糸と下糸とを確実に他糸ルーピングさせることで、縫目の目飛びに起因した製品ロスの発生を確実に防止できる縫製機におけるルーパを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本願請求項１に記載の発明は、針板よりも上方の上死点位置と針板よりも下方の下死点位置との間で上糸を通して往復移動する針と位置対応するように前記針板よりも下方に配置され、下糸を通したブレード部が前記針の往復移動時に当該針の一側方を前記針の往復移動方向と交差するように進退移動することにより、前記針板上を摺動する縫製用生地に対して上糸と下糸とが絡み合った所定の縫目を前記針と協働して形成する縫製機におけるルーパにおいて、前記ブレード部との間に前記針の径と略等しい隙間を隔てて配置され、前記針が下死点位置近傍を往復移動する際には、当該針の一側方を進退移動するブレード部と共に当該針の他側方を進退移動し、当該針をブレード部と協働して両側から挟み込むようにする針ぶれ規制部材を備えたことを要旨とした。
【０００９】
また、本願請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の縫製機におけるルーパにおいて、前記針ぶれ規制部材は、前記ブレード部の他側方斜め下方に設けられていることを要旨とした。
【００１０】
また、本願請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の縫製機におけるルーパにおいて、前記針ぶれ規制部材は、その進退移動方向における前端がブレード部の前端よりも前方へ突出した構成とされていることを要旨とした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を縫製機の一種であるキルティングマシンのルーパに具体化した一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係るキルティングマシン１０において、薄いシート状の綿からなる中生地１１は、ロール状に巻回された状態でキルティングマシン１０の一端部に配置されている。この中生地１１は、前記キルティングマシン１０の中央部に所定間隔をおいて配設された複数のフィードローラ１２と、前記キルティングマシン１０の他端部側に位置する巻取りローラ１３とを経て、前記キルティングマシン１０の他端部に配設された図示しない製品受取部へと送り込まれる。下生地１４は、前記フィードローラ１２により中生地１１の下面側からフィードされるとともに、前記巻取りローラ１３を経由して製品受取部へと送り込まれる。上生地１５は、前記フィードローラ１２により中生地１１の上面側からフィードされるとともに、前記巻取りローラ１３を経由して製品受取部へと送り込まれる。
【００１３】
前記フィードローラ１２と巻取りローラ１３との間にはミシン部１６が配設されており、当該ミシン部１６において、前記フィードローラ１２からフィードされた下生地１４と中生地１１及び上生地１５が重合されてなる縫製用生地Ｃは、接合状態で縫着（縫製）され、キルティング（製品）に加工される。前記ミシン部１６には製品受取り部方向へ搬送される前記縫製用生地Ｃを上下から挟持する押さえ板１７と針板１８及び図示しない針駆動機構により上下移動させられる複数の針１９が設けられている。前記針板１８には針糸ともいう上糸２０を通して上下方向へ往復移動する針１９の通過を許容する縦断面テーパ形状の針挿通孔２１が各針１９と位置対応するように形成されている。なお、図示はしないが、前記押さえ板１７にも同様の針挿通孔が、針板１８における各針挿通孔２１と位置対応するように形成されている。
【００１４】
また、前記ミシン部１６において、針板１８よりも下方には各針１９と個別に対応する複数のルーパ２２が配置されている。図１及び図２（ａ）（ｂ）に示すように、前記ルーパ２２は厚板状をなすルーパ支持体２３の上面にルーパ本体２４を固定した構成とされている。前記ルーパ支持体２３は、前記各針１９の配列方向に沿って架設されたルーパ軸２５に固定されており、このルーパ軸２５は、前記針１９の上下移動に合わせて図示しない駆動機構により所定角度範囲で往復回動される。従って、このルーパ軸２５の往復回動に伴い、前記ルーパ支持体２３の上面に固定されたルーパ本体２４は所定角度範囲で揺動することになる。
【００１５】
前記ルーパ本体２４は、ブロック状をなす基部２６と、当該基部２６の後部から前方へ突出するように延びる尖端形状のブレード部２７とからなり、ブレード部２７の先端（前端）はルーパ支持体２３の前端面よりも前方まで延びている。また、ブレード部２７の内部にはルーパ糸ともいう下糸２８を通すための糸通し孔２９が貫通形成されており、図示しない下糸供給部から繰り出された下糸２８が前記糸通し孔２９の前端開口から引き出され、前記針板１８の針挿通孔２１内へ導かれている。
【００１６】
また、図２（ａ）及び図３（ａ）（ｂ）に示すように、前記ルーパ本体２４の基部２６からは、ループ形成支援部材としての第１アーム３０と、針ぶれ規制部材としての第２アーム３１が、それぞれの先端部（前端部）を前方へ延ばすようにして突設されている。同図からも理解されるように、第１アーム３０は、前記ブレード部２７の前端よりも少し前方まで略直線状に延びた後、下方へ略直角に屈曲された形状をなしている。そして、ルーパ２２を正面から見た場合、第１アーム３０は、ブレード部２７の左側方（一側方）斜め下方にあって、ブレード部２７と略平行をなすように、且つより詳しくは、図３（ａ）（ｂ）に示すように、ブレード部２７に対して前端側ほどブレード部２７に近接するように斜めに設けられている。また、第１アーム３０における屈曲された前端部分の前記ブレード部２７と対向する右側方（他側方）の側面部は右斜め上方に向けて滑らかな凸形状をなすループ形成支援面３０ａとして形成されている。
【００１７】
一方、前記第２アーム３１は、前記第１アーム３０の前端よりも更に前方まで当該第１アーム３０及び前記ブレード部２７と略平行をなすように延びた後、下方へ鈍角に屈曲された形状をなしている。そして、ルーパ２２を正面から見た場合、第２アーム３１は、ブレード部２７の右側方（他側方）斜め下方にあって、ブレード部２７の左側方（一側方）に位置する前記第１アーム３０よりは、上方に位置するように設けられている。なお、より詳しくは、図３（ａ）（ｂ）に示すように、第２アーム３１は、丸棒材からなる略中央部分が前記ブレード部２７に対して当該ブレード部２７との間に前記針１９の径と略等しい隙間を隔てて位置するように右側方（他側方）へ少しだけ曲げ形成されている。そして、この第２アーム３１は、丸棒材からなる構成であるため、前記ブレード部２７と対向する左側方（一側方）の側面部が滑らかな凸形状をなす針ぶれ規制面３１ａとして形成されている。
【００１８】
また、図２（ｂ）に示すように、前記ルーパ本体２４における基部２６の後端面には左右一対のネジ穴４０が前方へ向けて形成されている。また、前記基部２６の上面には前記第１アーム３０及び第２アーム３１の各基端部をそれぞれ挿入可能な左右一対の支持穴４１が下方へ向けて形成されている。そして、基部２６内において前記各ネジ穴４０と各支持穴４１は互いに連通する構成とされている。なお、図２（ｂ）には第２アーム３１の基端部を挿入した支持穴４１と当該支持穴４１に連通した第２アーム側のネジ穴４０のみしか図示していないが、これらの手前側にも第１アーム３０用の支持穴４１及び当該支持穴４１に連通した第１アーム側のネジ穴４０が形成されている。
【００１９】
さて、前記左右一対の各ネジ穴４０内にはそれぞれ押しネジ４２が螺入されており、その先端が各ネジ穴４０の内奥部において支持穴４１内に挿入された各アーム（第１アーム３０及び第２アーム３１）の基端部側面に圧接されている。即ち、前記第１アーム３０及び第２アーム３１は、前記ネジ穴４０内を各溝４２ａにドライバー等の治具を押し当てて螺進させられた押しネジ４２に押接されることにより、それぞれ対応する支持穴４１に支持固定されている。従って、第１アーム３０及び第２アーム３１がルーパ２２のブレード部２７に対し離れすぎていたり近づきすぎていたりした場合には、前記ネジ穴４０内の押しネジ４２を螺退させて各アーム３０，３１に対する圧接状態を解除し、アーム先端側の振れ角を微調整してブレード部２７との相対的位置関係を微調整できる。
【００２０】
次に、上記のように構成された本実施形態のキルティングマシン１０におけるルーパ２２の作用について図４〜図７を参照しながら説明する。
さて、図４（ａ）（ｂ）は、上糸２０を通した針１９が針板１８よりも下方の下死点位置まで下降した後、これから針板１８よりも上方の上死点位置に向けて上昇を開始する直前の状態を示したものである。同図に示すように前記針１９が下死点位置にあるとき、ルーパ２２のブレード部２７は一連の進退移動の途中で最も後方（図４（ａ）において左方）の後退位置にある。そして、前記針１９は針板１８上にある縫製用生地Ｃに一方端が縫着された上糸２０に対して最も張力を付与した状態にある。また、図４（ａ）（ｂ）に示すように、下死点位置まで下降した針１９の右側方（他側方）には第２アーム３１の前端部分が針１９に殆ど擦れ合うように位置している。また、針板１８の下側にあって係止凹部（図示略）が形成された先端部が針挿通孔２１の直下位置を周回軌跡の一部に含むように上方から見て時計回り方向へ閉ループ運動するスプレッダ３２はルーパ２２から最も離れた後退位置にある。
【００２１】
いま、この図４（ａ）（ｂ）の状態から前記針１９が上昇を開始すると、図５（ａ）（ｂ）に示すように、当該針１９に通されている上糸２０に弛みが生じる結果、当該針１９の左側方（一側方）に上糸２０のループ２０ａが形成される。すると、この上糸２０のループ２０ａが形成されるタイミングに合わせてルーパ２２のブレード部２７が前進し、その先端（前端）が上糸２０のループ２０ａ内に挿入される。即ち、上糸２０のループ２０ａが下糸２８を通したルーパ２２のブレード部２７により捕捉される。その後、前記針１９は更に上昇して針板１８の針挿通孔２１内へ没入するが、上糸２０のループ２０ａは更に前進するルーパ２２のブレード部２７に捕捉された状態を継続する。また、スプレッダ３２は、図４（ａ）（ｂ）の後退位置から斜め左前方へ前進する。
【００２２】
なお、前記針１９の下死点位置からの上昇時において上糸２０のループ２０ａがルーパ２２のブレード部２７により適切に捕捉されるためには前記第１アーム３０及び第２アーム３１が有効に関与している。即ち、針１９の上下移動速度が高速化すると、図５（ｂ）に二点鎖線で示すように、上糸２０のループ２０ａが本来形成されるべき針１９の左側方（一側方）ではなく右側方（他側方）に形成されることがあり得る。また、針板１８上の縫製用生地Ｃに刺し通された状態にある針１９は、当該生地の小刻みな左右方向等への動きによって位置ぶれ（針ぶれ）を起こし、針１９の左側方（一側方）において針１９とルーパ２２のブレード部２７との相対的位置関係を崩してしまうことがある。
【００２３】
しかし、本実施形態の場合には、針１９が上昇開始前の下死点位置にあるとき当該針１９の右側方（他側方）には第２アーム３１の前端部分が殆ど擦れ合うように位置しており、当該第２アーム３１が針１９の上昇時には当該針１９の右側方（他側方）を殆ど擦れ合うように下降することになる。従って、針１９の右側方（他側方）に上糸２０のループ２０ａが形成されそうになった場合には、第２アーム３１の滑らかな凸形状をなす針ぶれ規制面３１ａが当該ループ２０ａの形成を規制するように針１９の右側方（他側方）から干渉する。また、縫製用生地Ｃからの小刻みな左右方向等への動きにより引っ張られて針１９が位置ぶれをしそうになっても、第２アーム３１が常に当該針１９の右側方（他側方）から干渉して位置ぶれ（針ぶれ）を規制する。
【００２４】
一方、針１９の右側方（他側方）ではなく左側方（一側方）において上糸２０のループ２０ａが形成される場合でも、当該ループ２０ａが広がった形状をしていないと、当該ループ２０ａをルーパ２２のブレード部２７で捕捉できないことがあり得る。しかし、本実施形態の場合は、針１９が下死点位置から上昇を開始して上糸２０のループ２０ａが形成され始めた際に、ブレード部２７よりも先に第１アーム３０の前端が上昇途中にある針１９とブレード部２７の左側方（一側方）斜め下方位置で交差することになる。しかも、その第１アーム３０の前端には右斜め上方に向けて滑らかな凸形状をなすループ形成支援面３０ａが形成されていた。従って、針１９の左側方（一側方）で上糸２０のループ２０ａが広がり形成されないような場合には、第１アーム３０のループ形成支援面３０ａが当該ループ２０ａに左斜め下側から持ち上げるように当接して、当該ループ２０ａの適切な広がり形成を支援する。
【００２５】
次に、図６（ａ）（ｂ）に示すように、前記針１９が針板１８よりも上方の上死点位置まで上昇すると、針板１８の下方では前記上糸２０のループ２０ａを捕捉したままのルーパ２２が最も前進した位置まで移動すると共に、針板１８の針挿通孔２１の直下位置をスプレッダ３２の先端部が通過する。すると、そのスプレッダ３２の先端部（係止凹部）により、ルーパ２２のブレード部２７の糸通し孔２９から引き出されている下糸２８とブレード部２７に捕捉されている上糸２０のループ２０ａが引っ掛けられる。そして、その状態においてスプレッダ３２の更なる閉ループ運動により横方向（即ち、本実施形態では左側方（一側方））へ引っ張られて、ブレード部２７と共に上から見て三角形状のスペースを形成する。
【００２６】
そして次に、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、前記針１９が針板１８の下方へ下降してくると、当該針１９は、スプレッダ３２により下糸２８と上糸２０のループ２０ａが横方向へ引っ張られてブレード部２７と共に形成している三角形状のスペースＳ内へ降下する。その結果、上糸２０と下糸２８とが他糸ルーピングされる。そして、その際において、降下してくる針１９が前記生地の小刻みな動きにより位置ぶれ（針ぶれ）を起こしそうになると、第２アーム３１の左側方（一側方）に向かって滑らかな凸形状をなす針ぶれ規制面３１ａが針１９をガイドして当該位置ぶれ（針ぶれ）を規制する。なお、図７（ａ）〜（ｃ）の状態において、ルーパ２２は後退移動中であり、前記三角形状のスペースＳ内へ針１９が降下すると、それまでブレード部２７により捕捉していた上糸２０のループ２０ａを解放する。また、その際、スプレッダ３２も先端部（係止凹部）に引っ掛けていた下糸２８と上糸２０のループ２０ａを解放して後退する。そして、再び図４（ａ）（ｂ）の状態に至り、以後、同様の動作を繰り返す。
【００２７】
従って、本実施形態のキルティングマシン１０のルーパ２２によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、針１９が針板１８よりも下方の下死点位置近傍で上下方向へ往復移動する際に、当該針１９の左側方（一側方）を進退移動するルーパ２２のブレード部２７と共に針ぶれ規制部材としての第２アーム３１が前記針１９の右側方（他側方）を進退移動する。そして、その第２アーム３１とブレード部２７とが協働して針１９を両側から挟み込むようにする構成とされている。
【００２８】
そのため、針１９が下死点位置から上昇し始める際に、針１９の右側方（他側方）に上糸２０のループ２０ａが形成されそうになっても、第２アーム３１が針１９の右側方（他側方）にあって上糸２０を左側方（一側方）へ押し戻すため、針１９の左側方（一側方）に上糸２０のループ２０ａを形成できる。従って、針１９の左側方（一側方）を進退移動するルーパ２２のブレード部２７により上糸２０のループ２０ａを確実に捕捉できる。
【００２９】
また、針１９が針板１８上の縫製用生地Ｃから受ける小刻みな横方向への動きにより位置ぶれ（針ぶれ）を起こしそうになった場合にも、前記第２アーム３１が当該針１９に殆ど擦れ合うように位置しているため、かかる位置ぶれ（針ぶれ）を規制する。従って、針１９とルーパ２２のブレード部２７との相対的位置関係を適切に保て、針１９の左側方（一側方）で上糸２０のループ２０ａをルーパ２２のブレード部２７により適切に捕捉できる。
【００３０】
また、針１９が上死点位置から下死点位置へ下降してきた際にも、当該針１９が前記縫製用生地Ｃから受ける小刻みな横方向への動きにより位置ぶれ（針ぶれ）を起こしそうになると、前記第２アーム３１の滑らかな凸形状をなす針ぶれ規制面３１ａが当該針１９をブレード部２７の方向へガイドする。従って、スプレッダ３２により横方向へ張り形成されている下糸２８等からなる三角形状のスペースＳ内へ針１９を適切に降下させることができ、上糸２０と下糸２８との他糸ルーピングを確実になし得る。
【００３１】
（２）また、本実施形態において、針ぶれ規制部材としての第２アーム３１はルーパ２２におけるブレード部２７の右側方（他側方）斜め下方に設けられている。そのため、針１９がブレード部２７の右側方（他側方）を上昇移動する際には、当該右側方（他側方）に上糸２０のループ２０ａが形成されるのを、ブレード部２７がルーピングを開始する前段階で規制でき、針１９の左側方（一側方）での適切なルーピングを図ることができる。
【００３２】
（３）また、本実施形態において、針ぶれ規制部材としての第２アーム３１はルーパ２２のブレード部２７よりも前端が前方へ突出した構成とされている。そのため、その前進時にはブレード部２７がルーピングを開始する前段階で針１９が位置ぶれ（針ぶれ）を起こすことを確実に規制できる。
【００３３】
（４）また、本実施形態において、針ぶれ規制部材としての第２アーム３１はルーパ２２のブレード部２７と対向する左側方（一側方）の側面部が当該左側方（一側方）に向かって滑らかな凸形状の針ぶれ規制面３１ａとして形成されている。そのため、位置ぶれ（針ぶれ）を起こしそうになって下降してくる針１９をルーパ２２のブレード部２７の方向へ適切にガイドできる。また、本来は形成されてはいけない針１９の右側方（他側方）に形成されつつある上糸２０のループ２０ａを適切に押し戻して、針１９の左側方（一側方）における適切なループ２０ａの形成に貢献できる。
【００３４】
（５）また、本実施形態では、ブレード部２７の左側方（一側方）斜め下方に当該ブレード部２７と略平行に第１アーム３０を設け、当該第１アーム３０が針１９の上昇開始時には、当該針１９の左側方（一側方）に形成される上糸２０のループ２０ａの適切な形成を支援するようにした。即ち、当該第１アーム３０の前端部分のブレード部２７と対向する右側方（他側方）の側面部が右斜め上方に向けて滑らかな凸形状をなすループ形成支援面３０ａとされており、当該支援面３０ａが上糸２０のループ２０ａを下側から持ち上げるように当接して当該ループの広がり形成を支援するようにした。従って、針１９の左側方（一側方）におけるルーパ２２のブレード部２７による上糸２０のループ２０ａの捕捉を確実に行うことができる。
【００３５】
（６）また、本実施形態では、ネジ穴４０内の押しネジ４２を螺退させることにより、ルーパ本体２４における基部２６の支持穴４１に挿入支持された第１アーム３０及び第２アーム３１のルーパ２２のブレード部２７に対する相対的位置関係を微調整することができる。
【００３６】
なお、上記実施形態は以下のような別例に変更して具体化してもよい。
○　上記実施形態では、ルーパ２２にループ形成支援部材としての第１アーム３０を設けたが、この第１アーム３０は省略してもよい。
【００３７】
○　上記実施形態では、第１アーム３０の屈曲された前端部分の右側方（他側方）の側面部にループ形成支援面３０ａを形成したが、第１アーム３０全体を略直線状をなす丸棒材により構成し、当該丸棒材の外周面をループ形成支援面として機能させてもよい。
【００３８】
○　上記実施形態では、針ぶれ規制部材としての第２アーム３１の左側方（一側方）の側面部が滑らかな凸形状となるように形成されていたが、ブレード部２７との間に針１９の径と略等しい隙間を隔てて配置されるものならば、その側面部は斜面であっても又は垂直面であってもよい。
【００３９】
○　上記実施形態では、針ぶれ規制部材としての第２アーム３１の前端部分が下方へ鈍角に曲げ形成されていたが、前端まで真っ直ぐに延びた直線状をなすものであってもよい。
【００４０】
○　上記実施形態では、針ぶれ規制部材としての第２アーム３１が丸棒材からなり、当該丸棒材の先端部が前方へ突出するように片持ち支持された構成となっていたが、当該丸棒材は先端部及び基端部が共にルーパ本体２４の基部２６に支持され、その途中の折曲部分が前方へ突出するものであってもよい。
【００４１】
○　上記実施形態では、針ぶれ規制部材としての第２アーム３１をルーパ２２のブレード部２７と略平行をなすように設けたが、必ずしも略平行でなくてよい。即ち、ブレード部２７とは異なる例えばＶ字状やＷ字状の形状をしたものであってもよい。
【００４２】
○　上記実施形態では、針ぶれ規制部材としての第２アーム３１は、その前端がルーパ２２のブレード部２７の前端よりも前方へ突出していたが、第２アーム３１の前端はブレード部２７の前端と前後方向で同じ位置にあってもよい。また、第２アーム３１は、針１９の下死点位置近傍での往復移動時に当該針１９の右側方（他側方）に殆ど擦れ合うように位置しているならば、ブレード部２７の前端よりも第２アーム３１の前端は後方に位置していてもよい。
【００４３】
○　上記実施形態では、針ぶれ規制部材としての第２アーム３１は、ブレード部２７の右側方（他側方）斜め下方に位置していたが、ブレード部２７と略同じ高さ位置にあってもよい。又は、ブレード部２７の右側方（他側方）斜め上方に位置していてもよい。
【００４４】
○　上記実施形態では、針ぶれ規制部材としての第２アーム３１は、丸棒材からなる中央部分が右側方（他側方）へ少しだけ曲げ形成されていたが、ブレード部２７との間に針１９の径と略等しい隙間を隔てて配置されるならば、直線状の丸棒材であってもよい。
【００４５】
○　上記実施形態では、縫製機の一種であるキルティングマシン１０におけるルーパ２２に具体化したが、他の縫製機としてのミシン等におけるルーパに具体化してもよい。
【００４６】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について追記する。
（イ）　前記針ぶれ規制部材は少なくとも前記ブレード部と対向する一側方の側面部が滑らかな凸形状となるように形成されている請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の縫製機におけるルーパ。このように構成すれば、下死点位置への下降途中で位置ぶれを起こしそうな針を適切にブレード部の方向へガイドできると共に、下死点位置から上昇途中の針の他側方で形成されそうになっている上糸のループを針の一側方へ適切に押し戻すことができる。
【００４７】
（ロ）　前記ブレード部の一側方斜め下方には、前記針が下死点位置から上死点位置に向けて移動を開始した際に、当該針の一側方に形成される上糸のループに対して下側から持ち上げるように当接して当該ループの広がり形成を支援するループ形成支援部材を備えた請求項１〜請求項３のうち何れか一項又は上記技術的思想（イ）に記載の縫製機におけるルーパ。このように構成すれば、針の一側方で形成される上糸のループを適切に広がり形成させることができる。
【００４８】
（ハ）　前記針ぶれ規制部材は、前記ルーパのブレード部に対する相対的位置関係を微調整可能に設けられている請求項１〜請求項３のうち何れか一項又は上記技術的思想（イ）又は（ロ）に記載の縫製機におけるルーパ。このように構成すれば、針の径の違いや針ぶれ規制部材の組み付け誤差等があっても適宜に解消することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上、詳述したように、本発明によれば、針ぶれ規制と上糸のループ形成を適切に図り、上糸と下糸とを確実に他糸ルーピングさせることで、縫目の目飛びに起因した製品ロスの発生を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のキルティングマシンの概略構成図。
【図２】（ａ）はルーパの斜視図、（ｂ）はルーパの一部破断面図。
【図３】（ａ）はルーパの平面図、（ｂ）はルーパの正面図。
【図４】針が下死点位置にある状態時のルーパ等の動作説明図であり、（ａ）は左側面から見た状態を示す図、（ｂ）は正面から見た状態を示す図。
【図５】針が下死点位置から上昇開始状態時のルーパ等の動作説明図であり、（ａ）は左側面から見た状態を示す図、（ｂ）は正面から見た状態を示す図。
【図６】針が上死点位置にある状態時のルーパ等の動作説明図であり、（ａ）は左側面から見た状態を示す図、（ｂ）は正面から見た状態を示す図。
【図７】針が下死点位置へ降下直前状態時のルーパ等の動作説明図であり、（ａ）は左側面から見た状態を示す図、（ｂ）は正面から見た状態を示す図。
【符号の説明】
１０…縫製機としてのキルティングマシン、１１…縫製用生地を構成する中生地、１４…縫製用生地を構成する下生地、１５…縫製用生地を構成する上生地、１８…針板、１９…針、２０…上糸、２０ａ…上糸のループ、２２…ルーパ、２７…ブレード部、３０…ループ形成支援部材としての第１アーム、３０ａ…ループ形成支援面、３１…針ぶれ規制部材としての第２アーム、３１ａ…針ぶれ規制面、Ｃ…縫製用生地。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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