(57)【要約】【課題】農産物の自動供給作業と手載せ供給作業とがオンライン上でシステム的に作動可能であり、農産物の品目や品種に関係なく農産物の選別の際の供給作業を効率的に行い得る農産物選別装置の供給装置を提供する。【解決手段】選別コンベアの上流側に、取上げ移載装置によって容器内に収容された複数の農産物を保持して取上げ該取上げた複数の農産物を選別コンベアの各載せ部に供給する自動供給部と、作業者の手作業によって容器内の農産物を選別コンベアの各載せ部に供給する手載せ供給部とを配置し、手載せ供給部で農産物を手載せ供給する際に自動供給部の取上げ移載装置の供給動作を制御装置によって制御することを特徴とする。前記制御装置は、取上げ移載装置を選別コンベアに対して例えば１００％の最大充填率を確保するように制御すると共に、手載せ供給する際に取上げ移載装置の前記充填率を所定値下げるように制御する。【選択図】  図１
2004269202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物を一個ずつ搬送する選別コンベアに容器内に所定の配列で収容された農産物を供給するための農産物選別装置の供給装置であって、
前記選別コンベアの上流側に、取上げ移載装置によって容器内に収容された複数の農産物を保持して取上げ該取上げた複数の農産物を選別コンベアの各載せ部に供給する自動供給部と、作業者の手作業によって容器内の農産物を選別コンベアの各載せ部に供給する手載せ供給部とを配置し、前記手載せ供給部で農産物を手載せ供給する際に前記自動供給部の取上げ移載装置の供給動作を制御装置によって制御することを特徴とする農産物選別装置の供給装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記自動供給部のみで作業を行う場合に、取上げ移載装置の供給動作を選別コンベアの載せ部に対して選別作業に適した最大充填率を確保するように制御すると共に、手載せ供給と併用する場合に、取上げ移載装置の前記充填率を所定値下げるように制御することを特徴とする請求項１に記載の農産物選別装置の供給装置。
【請求項３】
前記制御装置は、農産物が収容された容器のうち自動供給し難い農産物が収容された容器を手載せ供給部に供給するように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の農産物選別装置の供給装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記容器に付与され当該容器内の農産物を識別するための識別子の情報を読み取り、該読み取った情報に基づいて当該容器を自動供給部または手載せ供給部に供給するように制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の農産物選別装置の供給装置。
【請求項５】
前記取上げ移載装置は、自動供給部に供給された容器を２個一単位として扱うと共に、該２個の容器内に複数列で収容された農産物を一列ずつ取上げることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の農産物選別装置の供給装置。
【請求項６】
前記取上げ移載装置は、容器内に収容された農産物を二列で一括して取上げることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の農産物選別装置の供給装置。
【請求項７】
前記取上げ移載装置は、容器内から取上げた農産物を選別コンベアの各載せ部と同期して移送させながら移載することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の農産物選別装置の供給装置。
【請求項８】
前記取上げ移載装置は、移動手段に支持された複数の保持部を有し、該保持部の搬送方向への拡開動作と前記移動手段の搬送方向への移動動作とによって選別コンベアの各載せ部に同期させることを特徴とする請求項７に記載の農産物選別装置の供給装置。
【請求項９】
前記選別コンベアは、多数の受皿が連結されて連続搬送されるバケット式コンベアであることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の農産物選別装置の供給装置。
【請求項１０】
前記選別コンベアは、農産物を各一個ずつ載せるための受皿が搬送コンベアに対してフリーな状態で載せられたフリートレイ式コンベアであることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の農産物選別装置の供給装置。
【請求項１１】
前記選別コンベアの下流側に、農産物を計測することのできる計測装置を備えていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の農産物選別装置の供給装置。
【請求項１２】
前記容器は、所定数の農産物載せ部が所定の配列で形成されると共に、各載せ部が農産物の大きさに対応可能な載置手段を備えたものであることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の農産物選別装置の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばリンゴ、梨、トマト等の農産物を選別包装する農産物の選別包装施設において、各生産者により容器内に収容されて持ち込まれた農産物を、選別コンベアに設けられた各載せ部に供給する農産物選別装置の供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、各生産者から容器としてのコンテナ内に収容されて選果場等の選別包装施設に持ち込まれた農産物は、多くの作業者の手作業によってコンテナから取り出されて選別コンベアの各載せ部に供給されており、また、農産物の選別コンベアの各載せ部への供給作業において、自動供給装置が一部の選別施設において使用されている。
【０００３】
従来、このような選別コンベアへの農産物の供給装置としては、例えば特許文献１〜特許文献３に示すものが知られている。先ず、特許文献１に示す農産物の選別装置は、各生産者から持ち込まれたコンテナ内の農産物を、選別コンベアの供給部おいて、作業者の人手による作業でコンテナ内から一個ずつ取り出して選別コンベアのフリートレイ等の受皿に載せるようにしたものである。また、特許文献２に示す農産物の供給装置は、容器内に任意に並べられて収容された複数の農産物を一括して取上げて選別コンベアの搬送面上に自動供給するようにしたものである。
【０００４】
さらに、特許文献３に示す選果施設における荷受け移送装置は、選別コンベアの上流側において、移送路上にコンテナ内の農産物を自動供給するコンテナダンパーと、農産物を手載せ供給する手載せ用コンテナ待機手段とを備え、同じ選別コンベアにコンテナダンパーによる供給と、手載せによる供給とを可能にしたものである。そして、この装置の場合、農産物としての果実の種類、性質に応じて選別コンベアの供給形態を変更可能とし、コンテナダンパーで供給する場合は、果実表面が比較的強い（硬い）果実が選ばれ、手載せ用コンテナ待機手段を使用して直接手載せする場合は、比較的表面が傷み易い果実が対象となるように設定されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２０７２６８号公報
【特許文献２】
特開平１１−２７８６５８号公報
【特許文献３】
特開平１０−１１３６２３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に示す装置の場合は、作業者の手作業によってコンテナから農産物を一個ずつ取り出して選別コンベアの受皿上に載せる方法であるため、柔らかいものや載せ方に熟練を有する変形状の農産物には好適であるが、非能率的であって大量処理には不向きであると共に、手作業ゆえに人手がかかり、人手の確保が難しく、かつ作業者の疲労度も高く供給ミス等の作業ミスが発生し易いという問題点を有している。
【０００７】
また、特許文献２に示す装置の場合は、容器内に並べられた農産物としての胡瓜の大きさや形状及び配列が一定でないため、取り上げの際に吸着ミスを生じる場合があり、胡瓜の選別コンベアへの確実な移載が困難であると共に、全ての胡瓜を確実に吸着して移載するために完全自動化を図るためには膨大なコストが掛かり現実的でない。また、胡瓜を選別コンベアの各載せ部に供給するものではないため、適用される農産物が特定化されて汎用性が劣るという問題点を有している。
【０００８】
さらに、特許文献３に示す装置の場合は、農産物を選別コンベア上に自動供給することができるものの、自動供給のために農産物を反転等させるコンテナダンパーが使用されるため、傷み易い果実には不向きであり、品目や品種によって自動供給作業と手載せ供給作業とを使い分けているので、選別包装施設全体として考えた場合に汎用性が劣るという問題点を有すると共に、同一の品目や品種の農産物についての自動供給を可能とするものではなく、装置の稼働面の効率が劣るという問題点を有している。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、農産物の自動供給作業と手載せ供給作業とがオンライン上でシステム的に作動可能であり、農産物の品目や品種に関係なく農産物の選別の際の供給作業を効率的に行い得る農産物選別装置の供給装置を提供することにある。また、他の目的は、前記目的に加え、選別コンベアを停止させることなく自動供給が可能であったり、自動供給のみで選別コンベアの充填率を例えば１００％に確保し得る農産物選別装置の供給装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、農産物を一個ずつ搬送する選別コンベアに容器内に所定の配列で収容された農産物を供給するための農産物選別装置の供給装置であって、前記選別コンベアの上流側に、取上げ移載装置によって容器内に収容された複数の農産物を保持して取上げ該取上げた複数の農産物を選別コンベアの各載せ部に供給する自動供給部と、作業者の手作業によって容器内の農産物を選別コンベアの各載せ部に供給する手載せ供給部とを配置し、前記手載せ供給部で農産物を手載せ供給する際に前記自動供給部の取上げ移載装置の供給動作を制御装置によって制御することを特徴とする。
【００１１】
このように構成することにより、例えば農産物が収容されたコンテナ等の容器は、容器搬送コンベアで搬送されて自動供給部に供給され、この自動供給部の取上げ移載装置によって容器内の農産物が取上げられて選別コンベアの受皿等の載せ部に移載される。また、前記容器の一部は手載せ供給部に供給され、この手載せ供給部において、作業者によって容器内の農産物が選別コンベアに手載せ供給される際には、前記制御装置で取上げ移載装置の供給動作が制御されて選別コンベアに自動供給されなくて空いている載せ部が生じ、この空いている載せ部に作業者が農産物を手載せ供給することができる。これにより、選別コンベアの上流側に配置された自動供給部と手載せ供給部とで容器内の農産物を自動供給したり手載せ供給することができて、農産物の品種や品目に関係なく、選別時の農産物の選別コンベアへの供給作業が効率的に行える。
【００１２】
そして、前記制御装置は、請求項２に記載の発明のように、前記自動供給部のみで作業を行う場合に、取上げ移載装置の供給動作を選別コンベアの載せ部に対して選別作業に適した最大充填率を確保するように制御すると共に、手載せ供給と併用する場合に、取上げ移載装置の前記充填率を所定値下げるように制御することが好ましい。このように構成することにより、自動供給部の取上げ移載装置による選別コンベアへの充填率が制御装置で選別作業に適した最大充填率に設定可能であることから、自動供給部のみを使用して最も高い作業効率を示す農産物の供給作業が行える。また、手載せ供給と自動供給とが併用される場合には、取上げ移載装置の選別コンベアへの充填率を下げることにより、選別コンベアの自動供給されなかった空いている載せ部を増やして手載せ供給作業が行える等、手載せ供給部に容器が供給された際に、取上げ移載装置の供給動作を所定に制御することができる。
【００１３】
また、前記制御装置は、請求項３に記載の発明のように、農産物が収容された容器のうち自動供給し難い農産物が収容された容器を手載せ供給部に供給するように制御することが好ましい。このように構成することにより、例えば自動供給し難い極小玉や特大玉の農産物を手載せ供給部に供給して手載せ作業が行われることから、自動供給し易い大玉、中玉、小玉の農産物を自動供給部に供給して自動供給できて、農産物の供給作業が確実に行えると共に供給作業の一層の効率化が図れる。
【００１４】
また、前記制御装置は、請求項４に記載の発明のように、前記容器に付与され当該容器内の農産物を識別するための識別子の情報を読み取り、該読み取った情報に基づいて当該容器を自動供給部または手載せ供給部に供給するように制御することが好ましい。このように構成することにより、制御装置で読み取られた容器の識別子の情報に基づいて当該容器が自動供給部か手載せ供給部に供給されることから、容器を自動供給部や手載せ供給部に自動供給できて、供給作業のより一層の効率化が図れる。
【００１５】
また、前記取上げ移載装置は、請求項５に記載の発明のように、自動供給部に供給された容器を２個一単位として扱うと共に、該２個の容器内に複数列で収容された農産物を一列ずつ取上げることが好ましい。このように構成することにより、自動供給部の取上げ移載装置が２個の容器内の農産物を一列ずつ取上げることから、２個の容器に対して取上げ作業を同時に行うことができ、例えば形状が大きく容器内に収容される個数が少ない農産物であっても、その取上げ移載作業が効率的に行える。
【００１６】
また、前記取上げ移載装置は、請求項６に記載の発明のように、容器内に収容された農産物を二列で一括して取上げることが好ましい。このように構成することにより、自動供給部の取上げ移載装置が容器内の農産物を二列で一括して取上げることから、例えば形状が小さく容器内に収容される個数が多い農産物であっても、その取上げ移載作業が効率的に行える。
【００１７】
また、前記取上げ移載装置は、請求項７に記載の発明のように、容器内から取上げた農産物を選別コンベアの各載せ部と同期して移送させながら移載することが好ましい。このように構成することにより、取上げ移載装置で取上げられた農産物が、搬送方向に移動している選別コンベアの載せ部に同期して移送載置されることから、選別コンベアを停止させることなく、取上げた農産物が選別コンベアの各載せ部に確実かつスムーズに移載される。
【００１８】
また、前記取上げ移載装置は、請求項８に記載の発明のように、移動手段に支持された複数の保持部を有し、該保持部の搬送方向への拡開動作と前記移動手段の搬送方向への移動動作とによって選別コンベアの各載せ部に同期させることが好ましい。このように構成することにより、取上げ移載装置の選別コンベアへの同期した移送が、保持部の拡開動作と移動手段の移動動作とで行われることから、保持部が容器内の農産物の各種ピッチに容易に対応しつつ確実な取上げ及び載せ部への移載が可能になる。
【００１９】
また、前記選別コンベアは、請求項９に記載の発明のように、多数の受皿が連結されて連続搬送されるバケット式コンベアであることが好ましい。このよう構成することにより、選別コンベアがバケット式コンベアであることから、各バケットに設けられる載せ部間の間隔が一定となり、取上げ移載装置による農産物の載せ部への移載作業が一層確実かつ容易に行える。
【００２０】
また、前記選別コンベアは、請求項１０に記載の発明のように、農産物を各一個ずつ載せるための受皿が搬送コンベアに対してフリーな状態で載せられたフリートレイ式コンベアであることが好ましい。このように構成することにより、選別コンベアがフリートレイ式コンベアであることから、選別コンベア自体の構成の簡略化が図れ、選別包装施設のラインレイアウトが容易に行えたり設置の省スペース化等が図れる。
【００２１】
また、前記選別コンベアは、請求項１１に記載の発明のように、その下流側に農産物を計測することのできる計測装置を備えていることが好ましい。このように構成することにより、選別コンベアに対して自動供給作業と手載せ供給作業とによって効率よく供給された農産物を全数選別することができる。
【００２２】
また、前記容器は、請求項１２に記載の発明のように、所定数の載せ部が所定の配列で形成されると共に、各載せ部が農産物の大きさに対応可能な載置手段を備えたものであることが好ましい。このように構成することにより、容器の載せ部に農産物に大きさに対応可能な載置手段が設けられていることから、同一品種、品目の小玉から大玉までの農産物を同一形状の容器に収容できて、容器を各種農産物に適用できる等、その汎用性の向上が図れる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図９は、本発明に係わる供給装置の一実施形態を示し、図１がその全体構成を示す概略平面図、図２〜図６が取上げ移載装置を示す図、図７及び図８が移送装置部分を示す図、図９がコンテナを示す図である。
【００２４】
図１において、農産物選別装置１は、上面計測に適し所定間隔で配置された多数の受皿３（図２参照）を有するバケット式コンベアからなる複数条（図では２条）の選別コンベア２を有し、この各選別コンベア２の上流側には、供給装置１ａがそれぞれ配置されている。この供給装置１ａは、選別コンベア２の搬送方向イに沿って略連続する状態で設けられた後述する自動供給部４と手載せ供給部５を有し、この供給装置１ａの選別コンベア２の自動供給部４及び手載せ供給部５の搬送方向イの例えば左側には、農産物Ｗが収容されたコンテナ６を搬送するコンテナ搬送コンベア７が隣接状態で並設配置され、また選別コンベア２の搬送方向イの例えば右側には、所定の作業空間８を有して分岐コンテナ搬送コンベア９が配置されている。
【００２５】
前記コンテナ搬送コンベア７の自動供給部４の取上げ位置には、例えば昇降動作可能な一対のストッパ１０ａ、１０ｂが所定間隔で設けられると共に、自動供給部４より上流側には分岐部１１が設けられている。そして、この分岐部１１には、分岐コンテナ搬送コンベア９の上流側が接続され、該分岐コンテナ搬送コンベア９の直線状の下流側が手載せ供給部５まで延設されている。なお、複数条のコンテナ搬送コンベア７は、その下流側が空コンテナ搬送コンベア１２にそれぞれ連結されており、この空コンテナ搬送コンベア１２により空のコンテナ６が選別包装施設の図示しない空コンテナ保管場所に搬送されて保管されるようになっている。
【００２６】
また、選別コンベア２の下流側には、上面計測装置１３がそれぞれ設けられると共に、この上面計測装置１３の下流側の選別コンベア２の終端部には、下面計測装置６４を備えた移送装置１４を介してフリートレイ１５を搬送する搬送コンベア１６の上流側がそれぞれ連結されている。そして、この搬送コンベア１６の下流側は合流部１７で合流されて、内部品質検査装置１８を備えた搬送コンベア１９の上流側に連結され、この搬送コンベア１９の下流側が図示しない仕分け部に連結されている。
【００２７】
前記自動供給部４は、コンテナ６内の農産物Ｗを取上げて受皿３上に移載する取上げ移載装置２１を備えている。この取上げ移載装置２１は、図２〜図４に示すように、上下方向に配設された移動フレーム２３（移動体）や水平方向に配設されたパンタグラフ支持部材２２等からなる移動手段を有し、移動フレーム２３の下端に選別コンベア２の搬送方向イに沿って所定長さで水平状態のパンタグラフ支持部材２２が固定されている。そして、パンタグラフ支持部材２２は、搬送方向イと同一方向（Ｘ軸方向という）と搬送方向イと直交する方向（Ｙ軸方向という）及び高さ方向（Ｚ軸方向という）にそれぞれ移動可能に構成されている。
【００２８】
すなわち、移動フレーム２３は、上下方向に所定の長さを有し、その下端にパンタグラフ支持部材２２が固定されると共に、その高さ方向の所定位置がＺ軸ガイド３９によってＸ軸フレーム２４に上下動可能に支持されている。また、Ｘ軸フレーム２４は、前記Ｚ軸ガイド３９が固着されたＸ軸ガイド２６が摺動するＸ軸レール２７が設けられると共に、その長手方向の両端部がＹ軸レール２８によってＹ軸フレーム２５に移動可能に支持されている。このＹ軸フレーム２５は、その長手方向に沿って前記Ｙ軸レール２８がそれぞれ摺動するＹ軸ガイド２９がそれぞれ設けられると共に、機枠３０の上面に水平状態で固定されている。
【００２９】
そして、移動フレーム２３の上端に設けたＺ軸モータ３１が回転することにより、その移動フレーム２３がＺ軸方向に移動し、また、Ｘ軸フレーム２４の一端部に設けたＸ軸モータ３２が回転することにより、前記Ｚ軸ガイド３９がＸ軸方向に移動し、Ｙ軸フレーム２５の一端部に設けたＹ軸モータ３３が回転することにより、前記Ｙ軸ガイド２９がＹ軸方向に移動するようになっており、各モータ３１〜３３の回転を適宜に制御することにより、移動フレーム２３がＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の三方向に所定距離移動し得るように構成されている。
【００３０】
前記パンタグラフ支持部材２２の下面には、搬送方向イに沿って前後一対のパンタグラフ３４、３５が支持されている。前後の各パンタグラフ３４、３５は、上下一対の伸縮杆３６ａ、３６ｂの例えば５個の交点に、垂直方向に配置されたシリンダ３７の上部がそれぞれ固定され、この各シリンダ３７の上下動可能なピストンロッド３７ａの下端には保持部としての吸着盤３８がそれぞれ取り付けられている。なお、吸着盤３８の他に多数の爪等を駆動装置により開閉させて保持部を構成することもできる。
【００３１】
また、前方のパンタグラフ３４の最後部のシリンダ３７と後方のパンタグラフ３５の最前部のシリンダ３７は、パンタグラフ支持部材２２にそれぞれ固定的に配置されると共に、これらのシリンダ３７間の間隔寸法Ｌ１（図２参照）が、連設する２個のコンテナ６の載せ部６５間の間隔寸法Ｌ２（図２参照）に一致するように設定されている。なお、２個のコンテナ６を連設（接触）した時の間隔寸法Ｌ２が、シリンダ３７の間隔寸法Ｌ１より狭い場合には、２個のコンテナ６の間にＬ１＝Ｌ２となるためのスペーサ（図示せず）を搬送面上に出没式に設けることもできる。
【００３２】
さらに、図５及び図６に示すように、前後のパンタグラフ３４、３５の各シリンダ３７の上部には、シリンダ固定板４０を介してガイド４１がそれぞれ設けられ、このガイド４１がパンタグラフ支持部材２２の下面に固定されたレール４２に摺動している。また、前方のパンタグラフ３４の最前部のシリンダ３７と後方のパンタグラフ３５の最後部のシリンダ３７のシリンダ固定板４０のベルト固定部４０ａには、無端状のベルト４３が固定され、このベルト４３は、前記移動フレーム２３の下部に設けられた拡開モータ４４の駆動プーリ４５に巻回されると共に、該駆動プーリ４５の下部やパンタグラフ支持部材２２の長手方向の端部下面等に回転可能に配置された合計５個の従動プーリ４６にそれぞれ巻回されている。
【００３３】
これにより、拡開モータ４４が所定方向に回転して駆動プーリ４５が回転することにより、ベルト４３が所定方向に移動して、該ベルト４３が固定されている前後のパンタグラフ３４、３５の最前部及び最後部のシリンダ３７を所定方向に移動させる。この最前部及び最後部のシリンダ３７の移動で、伸縮杆３６ａ、３６ｂで連結されている他のシリンダ３７も同方向に移動して、各パンタグラフ３４、３５の合計５個のシリンダ３７（吸着盤３８）間の間隔寸法Ｌ４（図３参照）が可変されることになる。
【００３４】
なお、前後のパンタグラフ３４、３５の各シリンダ３７間の間隔寸法Ｌ４は、初期状態（縮小した状態）では後述するコンテナ６内の隣接する載せ部６５間の間隔寸法Ｌ５（図９参照）と同一に設定され得るように構成され、拡開した状態では選別コンベア２の受皿３間の間隔寸法Ｌ３と同一に設定され得るようになっている。そして、具体的には、選別コンベア２の受皿３間の間隔寸法をＬ３（図２参照）とした場合に、寸法Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３＝Ｌ４＝１９０．５ｍｍでＬ５＝１００ｍｍに設定される。
【００３５】
そして、自動供給部４の取上げ移載装置２１は、図１に示すように、制御装置４８に接続されて該制御装置４８の制御信号により各モータ３１〜３３、４４が適宜に回転動作するようになっている。すなわち、制御装置４８の制御信号でＺ軸モータ３１が回転すると移動フレーム２３すなわちパンタグラフ支持部材２２が上下方向に移動して、各シリンダ３７の吸着盤３８でコンテナ６内の農産物Ｗを吸着させたり吸着した農産物Ｗを受皿３上に載せると共に、制御装置４８の制御信号でＹ軸モータ３３が回転すると移動フレーム２３がＹ軸方向に移動して、図４の実線位置と二点鎖線位置等に設定されるようになっている。
【００３６】
また、制御装置４８の制御信号で拡開モータ４４が回転すると各パンタグラフ３４、３５のシリンダ３７が搬送方向イに拡開動作すると共に、この拡開動作と関連付けて制御装置４８の制御信号でＸ軸モータ３２が回転して移動フレーム２３が搬送方向イに移動し、シリンダ３７すなわち吸着盤３８が加速されて、選別コンベア２の搬送速度に同期し、吸着盤３８間の間隔寸法Ｌ４が選別コンベア２の前後の受皿３間の間隔寸法Ｌ３に合致し得るようになっている。なお、制御装置４８には、その制御信号で昇降動作するコンテナ搬送コンベア７の前記各ストッパ１０ａ、１０ｂが接続されている。
【００３７】
前記手載せ供給部５は、図１に示すように、分岐コンテナ搬送コンベア９の下流側に選別コンベア２方向に向けて複数条（図では３条）設けられた作業コンベア４９（もしくは作業台）を有している。そして、この作業コンベア４９の側方に前記作業空間８が形成され、この各作業空間８内に作業者Ｍがそれぞれ位置して、作業コンベア４９上のコンテナ６内から農産物Ｗを取り出し、この農産物Ｗを選別コンベア２上の農産物Ｗが載せられていない受皿３に手作業で載せる作業（手載せ供給作業という）を行うようになっている。
【００３８】
この手載せ供給部５の分岐コンテナ搬送コンベア９の所定位置には、該コンベア９で搬送されてくるコンテナ６を停止させるストッパ５０が例えば昇降動作可能に設けられ、このストッパ５０の上流側の所定位置には、ストッパ５０で停止されたコンテナ６の有無を検知するコンテナ検知センサ５１が配置されている。このコンテナ検知センサ５１は、前記制御装置４８に接続されて、各分岐コンテナ搬送コンベア９上のコンテナ６の例えば有無状態が制御装置４８に入力されるようになっている。
【００３９】
また、コンテナ搬送コンベア７の前記分岐部１１には制御装置４８の制御信号で作動する分岐装置５２と、コンテナ搬送コンベア７で搬送されてくるコンテナ６の側壁６ｂ外面に貼付等され当該コンテナ６内の農産物Ｗの情報を示す識別子（例えばバーコードやＩＤタグ等）の情報を読み取る読取装置５３が設けられている。この読取装置５３で読み取られた情報が制御装置４８に入力されて、例えば分岐装置５２の作動が制御されるようになっている。
【００４０】
また、自動供給部４の取上げ移載装置２１は、制御装置４８に接続された図示しない入力装置により、その能力が例えば最大能力とこれより所定値低い固定能力との２つの移載能力に設定されるようになっている。すなわち、最大能力とは、取上げ移載装置２１で自動供給のみを行った場合の移載能力であり、選別コンベア２の各受皿３への農産物Ｗの充填率が例えば１００％（もしくは選別コンベア２に選別に最適な最大充填率となる移載能力）に設定される。この場合は、選別コンベア２の全ての受皿３上に農産物Ｗが自動的に載せられるように取上げ移載装置２１が作動することになる。
【００４１】
また、固定能力は、自動供給と手載せ供給とが併用される場合に選別コンベア２の受皿３に所定の空きが生じるように設定するものであり、分岐装置５２によって手載せ供給部５に分岐供給されるコンテナ６の数が、例えば所定数（１個でも可）になった時に取上げ移載装置２１の移載能力を低減制御するものである。この時の固定能力とは、最大の移載能力１００％に対して所定値低い例えば７０％の固定値をいい、その固定値は７０％に限定されるものではなく例えば５０％であってもよい。
【００４２】
また、前記取上げ移載装置２１の移載能力の設定は、上記した最大能力とこれより低い固定能力との設定の他に、最大能力とこれより低い可変能力とに設定することもできる。この場合の可変能力とは、手載せ供給部５に分岐供給されたコンテナ６の量（所定時間当たりの個数）に基づいて、取上げ移載装置２１の移載能力を複数種類に可変（例えば手載せ供給部５への供給量が少ない場合は１００％→８０％に可変し、手載せ供給部５への供給量が中位の場合は１００％→６０％に可変し、手載せ供給部５への供給量が多い場合は１００％→５０％に可変）するものである。なお、移載能力の設定は、３種類の例に限らず、農産物の品種、品目、品質等に応じて４種類以上に設定可能に設けることもできるし、その充填率の値も適宜に増減できる。
【００４３】
前記移送装置１４は、農産物Ｗを選別コンベア２から搬送コンベア１６へ移載するもので、図７及び図８に示すように、枠状に形成された機枠５４上部に平面視で略楕円形状の搬送路５５を形成する無端状の移動体５６を有し、この移動体５６にはパイプ状の吸引管５７が所定間隔で複数個取り付けられている。この吸引管５７は、垂直状態で上下動可能に配設され、上部に位置する一方の端部が図示しない吸引装置に連結され、下部に位置する他方の端部には保持部５８が取り付けられると共に、その上端部に設けられたローラ５９が、機枠５４に固定されたガイド６０に摺動することにより、上下動しつつ前記搬送路５５に沿って移動するようになっている。
【００４４】
すなわち、ガイド６０に、搬送路５５の左右直線部に位置する部分が低く、搬送路５５の円弧部に位置する部分が高い連続したガイド面を形成し、このガイド６０に沿ってローラ５９が移動することにより、保持部５８がガイド６０のガイド面の高さに応じて上下動する。これにより、左右の直線部で保持部５８により選別コンベア２の受皿３上の農産物Ｗを吸着したり、吸着されている農産物Ｗを搬送コンベア１６のフリートレイ１５上に載せるようになっている。
【００４５】
また、この移送装置１４の搬送路５５の上流側の円弧部下方には、下面計測装置６４が配置され、その計測カバー６１内には撮像装置６２及び反射鏡６３が配設されている。そして、撮像装置６２で照射される光が反射鏡６３で反射されて計測カバー６１の上部に設けた計測孔６１ａから、その上面側が保持部５８で吸着されている農産物Ｗの下面に照射されると共に、照射されて農産物Ｗの下面で反射された光が撮像装置６２で集光されるようになっている。これにより、撮像装置６２で農産物Ｗの下面の状態が計測され、この計測データが図示しない計測制御装置に出力されることになる。
【００４６】
なお、前記選別コンベア２の下流側に設けられる上面計測装置１３も、下面計測装置６４と同様の撮像装置等を有しており、受皿３上に載せられた農産物Ｗの上面や側面の例えば５画面を計測するようになっている。また、前記内部品質検査装置１８は、フリートレイ１５上の農産物Ｗに所定の光を照射しその透過光を測定することにより、農産物Ｗの内部品質を計測するようになっている。
【００４７】
この上面計測装置１３や内部品質検査装置１８の計測信号も、図示しない前記計測制御装置に入力されて、下面計測データと併せて農産物Ｗの等級や階級が自動的に判定され、この判定信号が前記仕分け部で使用されることになる。この時、選別コンベア２の受皿３が上面計測に適した形状に設定されていることから、農産物Ｗの上面計測が精度良く行われ、また下面計測装置６４により農産物Ｗの露出状態の下面が精度良く計測されることになり、結果として農産物Ｗの高精度な計測が可能になる。
【００４８】
ここで、上記農産物選別装置１で使用されるコンテナ６の一例を図９に基づいて説明する。コンテナ６は、樹脂成型によって平面視長方形状に形成され、その底壁６ａには一列４個×５の合計２０個の農産物Ｗの載せ部６５が形成されている。この載せ部６５は、その略円形の外周縁６５ａの５箇所に中心方向に向けて一定幅で張り出した載置手段としての２つの載置部６５ｂ、６５ｃが形成され、この２つの載置部６５ｂ、６５ｃと前記外周縁６５ａによって一つの載せ部６５に３つの載置部６５ａ〜６５ｃが形成されている。
【００４９】
そして、この各載せ部６５に設けられた３種類の載置部６５ａ〜６５ｃで農産物Ｗの外周面が支持されることにより、図９（ｂ）に示すように、大玉農産物Ｗａから中玉農産物Ｗｂ及び小玉農産物Ｗｃの少なくとも３種類の農産物Ｗが収容されるように形成されている。これにより、各コンテナ６内に、取上げ移載装置２１で取上げ移載が可能なサイズとして、大玉農産物Ｗａから小玉農産物Ｗｃを混在して収容することもできるし、それぞれ同一の大きさに揃えて収容することもできる。
【００５０】
なお、コンテナ６は、図９に示すように、例えばその長手方向の側壁６ｂが突き合わされた状態で２個一組として扱われ、前記自動供給部４の取上げ移載装置２１で前後のコンテナ６に収容されている一列５個合計１０個の農産物Ｗが後述する如く一括して取上げられて移載される。この時、前方のコンテナ６の最後部の載せ部６５の中心位置と後方のコンテナ６の最前部の載せ部６５の中心位置間の間隔寸法Ｌ２が、前述したように取上げ移載装置２１のシリンダ３７間の前記間隔寸法Ｌ１に一致するように設定されている。
【００５１】
次に、上記供給装置１ａの動作の一例を各図を参照し、かつ農産物Ｗがリンゴで取上げ移載装置２１による移載能力が前述した最大能力とこれより低い固定能力の２つである場合を例にして説明する。先ず、取上げ移載装置２１の移載能力を、最大能力で選別コンベア２への充填率を例えば１００％に設定し、固定能力を７０％に設定する。この時、取上げ移載装置２１は、自動供給のみの場合、すなわち手載せ供給するものがない場合は、最大能力（充填率１００％）の移載能力で作動するように設定され、手載せ供給と併用する場合、すなわち手載せ供給するものがありかつこれを手載せ供給する際には、その移載能力が前記７０％に低減されるように制御され、さらにこの７０％の移載能力の状態で手載せ供給するためのコンテナ６が無い場合または少ない場合は、再び前記最大能力の１００％の移載能力に制御されるようになっている。
【００５２】
このような設定状態で、コンテナ搬送コンベア７上を搬送されてくるコンテナ６の側壁６ｂ外面に設けられた識別子の情報が前記読取装置５３で読み取られると、この読取装置５３で読み取った情報に基づき、制御装置４８の制御信号で分岐部１１の分岐装置５２が所定状態で作動する。この時、読取装置５３で読み取られる情報としては、自動供給用の取上げ移載装置２１で取上げ可能な例えば大玉、中玉、小玉のリンゴであるという情報Ａと、手載せ供給用の特大玉や極小玉のリンゴであるという情報Ｂとが使用され、情報Ａのコンテナ６の場合は、分岐装置５２が作動せず分岐部１１をそのまま通過して自動供給部４に供給される。また、情報Ｂのコンテナ６の場合は、制御装置４８の制御信号で分岐装置５２が作動して当該情報Ｂのリンゴが収容されたコンテナ６が分岐コンテナ搬送コンベア９上に押し出されて分岐される。この分岐されるコンテナ６、すなわち手載せ供給部５に供給されるリンゴとしては、前記取上げ移載装置２１による自動供給がし難い特大玉や極小玉のリンゴの他に、変形したリンゴ等が好ましい。
【００５３】
そして、自動供給部４に供給された情報Ａのリンゴが収容されたコンテナ６は、コンテナ搬送コンベア７に設けられているストッパ１０ａ、１０ｂによって停止させられる。この時、前後一対のストッパ１０ａ、１０ｂの適宜の昇降動作により、下流側のストッパ１０ａで２個のコンテナ６が搬送方向イに密着した状態で、下流側のストッパ１０ａ位置すなわち取上げ位置に待機させられる。この状態で、取上げ移載装置２１の作動により、コンテナ６内のリンゴが次のようにして選別コンベア２の受皿３上に移載される。すなわち、先ず、取上げ移載装置２１の移動フレーム２３が、制御装置４８の制御信号により初期位置である取上げ位置の上方の初期高さ位置（前後のパンタグラフ３４、３５間の間隔寸法Ｌ１と２個のコンテナ６の載せ部６５間の間隔寸法Ｌ２とが一致する位置）に設定されると共に、前後のパンタグラフ３４、３５の各シリンダ３７（吸着盤３８）の間隔寸法Ｌ４がコンテナ６内の載せ部６５間の間隔寸法Ｌ５と同一でかつコンテナ６の４列の載せ部６５のうち搬送方向イの最も左側の列に対応した位置に設定される。
【００５４】
そしてこの状態で、制御装置４８の制御信号によるＺ軸モータ３１の回転（例えば正転）で、移動フレーム２３が所定距離下降し、各吸着盤３８がコンテナ６内のリンゴの上表面に接触し、この接触状態で図示しない吸引装置を作動させることにより、吸着盤３８がリンゴの上表面に吸着する。この時、前方のパンタグラフ３４の５個の吸着盤３８が前方のコンテナ６の最左列の５個のリンゴの上表面に略同時に吸着すると共に、後方のパンタグラフ３５の５個の吸着盤３８が後方のコンテナ６の最左列の５個のリンゴの上表面に略同時に、すなわち前後のパンタグラフ３４、３５で前後のコンテナ６内の合計１０個のリンゴが略同時に吸着されることになる。
【００５５】
各吸着盤３８が各コンテナ６内のリンゴの上表面に吸着すると、制御装置４８によるＺ軸モータ３１の回転（例えば逆転）で、移動フレーム２３が初期高さ位置まで上昇し、この初期高さ位置でＹ軸モータ３３が回転（正転）することにより、移動フレーム２３がＹ軸ガイド２９とＹ軸レール２８によってＹ軸方向に移動し、選別コンベア２の上方位置で停止する。そして、この位置で制御装置４８により拡開モータ４４が回転（正転）することにより、パンタグラフ３４、３５の各シリンダ３７が図２の拡開方向（Ｘ軸方向）すなわち搬送方向イに移動すると共に、Ｘ軸モータ３２が回転（正転）して移動フレーム２３自体も搬送方向イに移動する。
【００５６】
このパンタグラフ３４、３５の拡開動作と移動フレーム２３の移動とにより、パンタグラフ３４、３５の各吸着盤３８が加速されて、選別コンベア２の搬送速度と同期すると共に、前後の吸着盤３８間の間隔寸法Ｌ４が選別コンベア２の前後の受皿３間の間隔寸法Ｌ３と同一となり、この状態が所定時間維持されて移動することで、吸着盤３８が選別コンベア２の搬送動作と同期した状態となる。この同期した状態において、制御装置４８によりＺ軸モータ３１が回転（正転）することにより、移動フレーム２３が所定距離下降して各吸着盤３８に吸着されているリンゴが選別コンベア２の受皿３上に位置し、この位置で吸着盤３８による吸着作用が解除されることにより、リンゴが受皿３上に移載される。
【００５７】
なお、この例では、パンタグラフ３４、３５の拡開動作と移動フレーム２３の移動動作とを選別コンベア２の搬送動作に同期させた状態で、移動フレーム２３を下降動作させたが、拡開動作と移動動作及び下降動作を制御装置４８の制御信号により略同時（並行）に実行して、各パンタグラフ３４、３５の吸着盤３８を選別コンベア２の搬送動作と同期させるようにしても良い。
【００５８】
そして、選別コンベア２の各受皿３上にリンゴを移載した吸着盤３８は、制御装置４８によりＺ軸モータ３１が回転（逆転）することにより、移動フレーム２３が初期高さ位置まで上昇して選別コンベア２上から退去する。またこの位置で、制御装置４８により拡開モータ４４が回転（逆転）して各パンタグラフ３４、３５のシリンダ３７の間隔寸法Ｌ４が収縮されて元の位置に復帰すると共に、Ｘ軸モータ３２が回転（逆転）することにより移動フレーム２３がＸ軸の元位置方向に移動する。さらに、この位置で、Ｙ軸モータ３３が回転（逆転）することにより、移動フレーム２３がＹ軸方向に移動して、各パンタグラフ３４、３５の吸着盤３８がコンテナ６の最左列から２列目のリンゴの上方位置に設定される。
【００５９】
これらの一連のサイクル動作により、コンテナ６の最左列の合計１０個のリンゴがコンテナ６から選別コンベア２への移載作業が終了し、この動作をコンテナ６の載せ部６５の列数である４回繰り返す。これにより、２個一組のコンテナ６内の合計４０個のリンゴが、選別コンベア２の受皿３上に空きが発生することなく移載され、選別コンベア２の各受皿３へのリンゴの充填率が最大である１００％になる。なお、取上げ移載装置２１の移載能力が最大能力の場合、選別コンベア２における農産物Ｗの選別に最適な充填率を確保するための移載能力であれば良く、選別コンベア２自体の種類や農産物Ｗの種類により、適宜に設定される。また、この取上げ移載装置２１の最大能力は、コンテナ搬送コンベア７で搬送される全てのコンテナ６内のリンゴが、取上げ移載し易い大玉、中玉、小玉の場合に適用することが好ましい。
【００６０】
一方、分岐装置５２が作動して情報Ｂのリンゴ入りのコンテナ６が、分岐コンテナ搬送コンベア９上に供給されストッパ５０で所定数停止されて貯留されると共に、このコンテナ６が所定のタイミングで作業コンベア４９上に供給されると、該作業コンベア４９に対応して配置された作業者Ｍによりコンテナ６内のリンゴの手載せ供給作業が開始される。この手載せ供給作業の際に、作業者Ｍによる図示しない入力装置の操作で取上げ移載装置２１の移載能力が７０％（固定能力）に低減される。これにより、選別コンベア２の受皿３に所定の空きが生じることになり、作業者Ｍはこの空きの受皿３にリンゴを容易に手載せ供給できることになる。
【００６１】
また、手載せ供給するコンテナ６が無くなった時、あるいは少なくなった時には、前記図示しない入力装置の操作により取上げ移載装置２１の移載能力が再び１００％（最大能力）にアップされる。これにより、自動供給作業と手載せ供給作業とが効率的に行え、選別コンベア２の受皿３に手載せ用のリンゴと自動供給用のリンゴとを高い充填率で供給することができて、以後の計測作業や仕分け作業等の処理能率の向上が図れることになる。
【００６２】
なお、前述の移載能力を７０％（固定能力）に低減させた場合の取上げ移載装置２１の動作は、前述した最大能力の場合と同様にして行われるが、その能力は、取上げ移載装置２１の例えばインターバル等を制御装置４８で遅く制御すること等により行われ、選別コンベア２の受皿３上に所定の率で空きが発生するように移載される。また、以上の例においては、手載せ供給する際に、作業者Ｍにより手載せ用のコンテナ６の存在を確認した後に取上げ移載装置２１の能力を７０％（固定能力）に低減させるようにしたが、例えば分岐コンテナ搬送コンベア９上に供給されたコンテナ６の数が所定数となったことを検知する前記コンテナ検知センサ５１等により、コンテナ６の存在を検知して取上げ移載装置２１の能力を自動的に７０％に低減させるようにしてもよい。
【００６３】
また、以上の例においては、取上げ移載装置２１の能力が最大能力とこれより低い固定能力とに設定される場合としたが、例えば最大能力とこれより低い可変能力とに設定することもできる。この場合、分岐コンテナ搬送コンベア９上のコンテナ６は、その下流側に搬送されてストッパ５０で停止させられ、この停止されたコンテナ６が前記コンテナ検知センサ５１により検知される。この検知信号が制御装置４８に入力されることにより、分岐されたコンテナ６の数が計数され、この計数値に基づいて制御装置４８で取上げ移載装置２１の移載能力が可変設定される。すなわち、手載せ供給用の情報Ｂのリンゴ入りのコンテナ６の数に応じて、取上げ移載装置２１の動作が制御されて、選別コンベア２の受皿３への充填率が８０％とか６０％とか５０％に自動設定（自動可変）される。
【００６４】
なお、この可変能力の場合も、取上げ移載装置２１の動作は、前述した最大能力や固定能力の場合と略同様にして行われる。そして、移載能力が可変能力の場合は、自動供給部４による自動供給と手載せ供給部５による手載せ供給とが併用されつつ、手載せ供給部５に分岐されるコンテナ数に応じて自動供給される充填率が自動的に変更されることになり、搬送されてくるリンゴの情報に応じて自動供給作業と手載せ供給作業とが一層効率的に運用されることになる。
【００６５】
なお、以上の例においては、自動供給用及び手載せ供給用のコンテナ６がランダムに搬送され、該コンテナ６のコンテナ搬送コンベア７の分岐部１１による分岐を、コンテナ６に設けられた識別子の情報を読取装置５３で読み取り、その読み取り結果に基づいて行い、特大玉や極小玉のリンゴを収容させたコンテナ６を手載せ供給部５に供給し、取上げ移載装置２１で取上げ移載が可能なサイズのリンゴを収容したコンテナ６を自動供給部４に供給するようにしたが、例えば作業者Ｍによりコンテナ６内のリンゴが自動供給用か手載せ供給用かを判別して分岐を行う構成しても良い。また、分岐コンテナ搬送コンベア９のストッパ５０で停止されたコンテナ６の各作業コンベア４９への供給も、自動供給に限らず作業者Ｍによる手作業で行うこともできる。
【００６６】
また、本例のように農産物Ｗがリンゴの場合には、その大きさによって自動供給と手載せ供給とに分岐するように設定できるが、例えばトマト等の農産物においては、取上げ移載がし難い過熟果（柔らかく傷み易いもの）や変形果等を、手載せ供給部５で手載せ供給するように設定しても良く、農産物Ｗの品目、品種または品質等に応じて、自動供給作業に適さないものを手載せ供給部５に供給する構成とすることができる。
【００６７】
そして、全てのリンゴが取上げ移載されて空となったコンテナ搬送コンベア７上の２個一組のコンテナ６は、制御装置４８による下流側のストッパ１０ａの下降動作でコンテナ搬送コンベア７の下流側に搬送されて空コンテナ搬送コンベア１２で下流側の保管場所等に搬送され、手載せ供給部５の作業コンベア４９上で空となったコンテナ６は、例えば適宜の作業者Ｍによって空コンテナ搬送コンベア１２上に載置されて下流側に搬送される。そして、コンテナ搬送コンベア７の空きとなった取上げ位置には、上流側のストッパ１０ｂの下降動作で次の２個一組のコンテナ６が供給され、このコンテナ６内のリンゴが前述した２個一組のコンテナ６と同様に選別コンベア２上に移載される。
【００６８】
つまり、上記供給装置１ａの場合、自動供給部４の取上げ移載装置２１により、例えば取上げ移載がし易い大玉、中玉、小玉のリンゴを選別コンベア２の受皿３に自動的に供給（移載）し、取上げ移載装置２１により取上げ移載がし難い極小玉や特大玉のリンゴを手載せ供給部５で作業者Ｍによって選別コンベア２の空いている受皿３上に手載せ供給することができて、全てのサイズのリンゴを対象とすることにより生じる取上げ移載装置２１の取上げ移載ミス等が作業者Ｍによる手作業でカバーされることになる。また、この供給装置１ａの場合、自動供給と手載せ供給とが併用できる他に、移載能力を最大能力に設定することで、自動供給部４による充填率を例えば最大１００％に設定可能であることから、自動供給のみでも使用できるし、例えば自動供給部４を休止すれば、全てのリンゴを手載せ供給部５を使用して手載せ供給することも可能である。
【００６９】
このように、上記実施形態の供給装置１ａにあっては、一つの選別コンベア２に自動供給部４と手載せ供給部５とがそれぞれ設けられているため、自動供給部４の取上げ移載装置２１の作動によりコンテナ６内のリンゴを選別コンベア２の受皿３に自動供給することができると共に、手載せ供給部５により作業者Ｍの手作業で空いた受皿３上にリンゴを載せることができる。そのため、例えば自動供給作業に適さない特大玉や極小玉のリンゴを手載せ供給部５で手載せ供給作業し、自動供給に適した特大玉や極小玉を除く大玉、中玉、小玉のリンゴを自動供給部４で自動供給することができて、全ての大きさのリンゴを一つの供給装置１ａで選別コンベア２に供給することができる。
【００７０】
また、供給装置１ａに手載せ供給部５と自動供給部４とが搬送方向イに連設されて設けられることで自動供給と手載せ供給とが併用できるため、従来の特許文献１に示す全て手作業による供給作業に比較して、作業者Ｍの数を大幅に削減することができて、人手の確保に苦労することがなくなると共に人件費の大幅な低減化等を図ることが可能になる。
【００７１】
さらに、自動供給部４の取上げ移載装置２１を制御装置４８で所定に制御することにより、該取上げ移載装置２１を最大能力の１００％の充填率で稼働することができるため、例えば充填率を１００％に維持した状態で自動供給部４のみによる自動供給作業を行うことができる。また、手載せ供給を併用する場合は、予めに設定された移載能力に応じて取上げ移載装置２１が作動するため、選別コンベア２の受皿３に空きが生じる結果となり、この空いた受皿３に作業者Ｍによってリンゴを確実に手載せ供給することができる。
【００７２】
また、一つの選別コンベア２に設けられる供給装置１ａで自動供給と手載せ供給とが併用可能に構成されているため、従来の特許文献３に示すように農産物の品種あるいは性質等に応じてその供給作業を手載せ供給作業と自動供給とに使い分けする必要がなくなり、例えば表皮のかたさ等に係わらず、リンゴの他に梨や桃等の全ての農産物を一つの供給装置１ａに流すことができる。その結果、選別包装施設に特定の農産物Ｗに対応する専用の供給装置１ａ等をそれぞれ設ける必要がなくなり、施設の設備の無駄の発生防止を図ることができると共に、コストパフォーマンスを高めかつ選別コストの低減化をも同時に図ること等が可能になる。特に、取上げ移載装置２１の移載能力を可変能力に設定すれば、コンテナ搬送コンベア７で搬送されてくるコンテナ６内のリンゴの情報に基づいて充填率が最適値に自動可変されることから、自動供給作業と手載せ供給作業との一層効率的な運用が可能になる。
【００７３】
またさらに、取上げ移載装置２１の移動フレーム２３が三方向に移動可能に配設されると共に、パンタグラフ３４、３５の吸着盤３８が拡開方向に移動可能に設けられているため、移動フレーム２３の搬送方向イへの移動とパンタグラフ３４、３５の拡開動作とを関連付けることにより、パンタグラフ３４、３５の吸着盤３８の拡開速度を加速させて選別コンベア２の搬送動作と同期させることができる。その結果、吸着盤３８に吸着されているリンゴを選別コンベア２の受皿３上に確実に載せることができると共に、各種形態のコンテナ６（すなわち各種農産物Ｗ）等に的確に対応することが可能になる。
【００７４】
また、前後のコンテナ６間の寸法設定と前後のパンタグラフ３４、３５のシリンダ３７間の寸法等を所定に設定しているため、２個のコンテナ６を一組として取上げ移載する際に、吸着盤３８間のリンゴ吸着時のピッチとコンテナ６の載せ部６５間のピッチ、あるいは吸着盤３８間の拡開動作後の移載時のピッチと選別コンベア２の受皿３間のピッチ等を確実に合致させることができて、合計１０個のリンゴを一括して受皿３上に一層確実に取上げ移載することが可能になる。また、前後一対のパンタグラフ３４、３５の各吸着盤３８によってリンゴが一個ずつ吸着されて移載されるため、従来の特許文献２に示す供給装置に比較して、リンゴを傷付けることなく所定の受皿３に確実に移載することができ、これらのことから、コンテナ６内のリンゴの受皿３への取上げ移載を一層確実かつ良好に行うことが可能になる。
【００７５】
さらにまた、前後一対のパンタグラフ３４、３５の各吸着盤３８によって２個のコンテナ６を一組として取上げ移載するため、合計１０個のリンゴを一括して同時に取上げて受皿３上に移載することができ、例えばコンテナ６を１個ずつ取上げ移載する場合に比較して、その能率を倍にアップすることができ、リンゴの供給作業の処理能力を大幅に高めることができる。また、コンテナ６の載せ部６５に３種類の載置部６５ａ〜６５ｃを設け、各載置部６５ａ〜６５ｃに大きさの異なるリンゴを載置できるように構成しているため、一つのコンテナ６で複数の大きさのリンゴや複数種の農産物Ｗを収容できて、コンテナ６を各種農産物Ｗに適用できる等その汎用性の向上が図れると共に、小玉から大玉までの各種大きさを有する特定の農産物Ｗの供給作業を一層効率的に行うことが可能になる。
【００７６】
また、選別コンベア２の受皿３がリンゴの上面計測に適した形状に設定されているため、リンゴの上面側を精度良く計測できると共に、下面計測装置６４でリンゴの下面側を精度良く計測でき、これらのことから、リンゴの表面品質や外形形状等を高精度に計測できて、選別精度の向上等を図ることができる。また、コンテナ搬送コンベア７の分岐装置５２が制御装置４８の制御信号で作動して、例えば所定の情報（手載せ供給用のコンテナ）を有する所定数のコンテナ６を分岐コンテナ搬送コンベア９上に供給することができるため、手載せ供給作業用のコンテナ６を自動分岐することができると共に、作業コンベア４９上にコンテナ６を自動供給することもできる。これらのことから、計測精度の向上や手載せ作業の効率化を含め、従来の各装置に比較してリンゴの供給作業の大幅な省力化を図ることが可能になる。
【００７７】
ところで、以上の説明においては、取上げ移載装置２１が前後のパンタグラフ３４、３５で搬送方向イに連続配置された２個一組のコンテナ６内の農産物Ｗを一括して取上げる場合について説明したが、例えば制御装置４８の制御信号により前後のパンタグラフ３４、３５を時間差を持って作動させることで、各パンタグラフ３４、３５で、例えば一つのコンテナ６内の農産物Ｗを連続状態で取上げ移載するように構成することもできる。
【００７８】
すなわち、図１０〜図１３に示すように、コンテナ搬送コンベア７の取上げ位置に一列に１０個の載せ部６５を有する一個のコンテナ６（図１４参照）をストッパ１０ａの上昇動作で停止させて待機させる。この時、コンテナ６内の列状の１０個の農産物Ｗのうち前方５個の農産物Ｗの上方に前方のパンタグラフ３４を位置させると共に、５個の農産物Ｗ（載せ部６５）間の間隔寸法Ｌ５にパンタグラフ３４の吸着盤３８間の間隔寸法Ｌ４を一致させた状態とする。
【００７９】
そして、この状態で、先ず、図１１に示すように、移動フレーム２３を所定距離下降させると共に、前方のパンタグラフ３４のシリンダ３７を作動させてそのピストロンロッド３７ａを進出させ吸着盤３８を下降させて農産物Ｗの上表面に吸着させる。また、この時、後方のパンタグラフ３５の各シリンダ３７は、そのピストンロッド３７ａが後退位置に設定されてコンテナ６への干渉が防止されている。
【００８０】
次に、前方のパンタグラフ３４の各吸着盤３８で前方５個の農産物Ｗを吸着したら、図１２に示すように、前方のパンタグラフ３４のピストンロッド３７ａを後退（上昇）させると共に、移動フレーム２３を前方（Ｘ軸方向）に移動させて後方のパンタグラフ３５をコンテナ６の後方５個の農産物Ｗ上に位置させる。そして、この状態で、後方のパンタグラフ３５のシリンダ３７を作動させそのピストンロッド３７ａを進出させて吸着盤３８を後方５個の農産物Ｗの上表面に吸着させる。
【００８１】
後方のパンタグラフ３５で後方５個の農産物Ｗを吸着したら、図１３に示すように、後方のパンタグラフ３５のシリンダ３７のピストンロッド３７ａを後退させ、前後のパンタグラフ３４、３５の農産物Ｗが吸着された吸着盤３８の位置を同一高さ位置に設定すると共に移動フレーム２３を上昇させる。そして、上記実施形態と同様に、この位置で拡開モータ４４を作動させて前後のパンタグラフ３４、３５の各シリンダ３７を拡開動作させると共に、移動フレーム２３をＸ軸方向に移動させて、吸着盤３８の拡開動作と選別コンベア２の搬送動作とを同期させ、各吸着盤３８間の間隔寸法Ｌ４と選別コンベア２の受皿３間の間隔寸法Ｌ３とが一致した位置で吸着盤３８に吸着されている農産物Ｗを受皿３上に移載する。
【００８２】
これにより、前後のパンタグラフ３４、３５の連続した下降（吸着）・上昇・下降（吸着解除）動作で、コンテナ６内の一列１０個の農産物Ｗが受皿３上に移載されることになる。この例においては、コンテナ６内に収容される農産物Ｗが比較的小形の場合に好適に使用されて、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる他に、前後のパンタグラフ３４、３５を択一的に作動させることができることから、例えば図１３に示すように、載せ部６５が一列５個のコンテナ６であっても、載せ部６５が一列１０個のコンテナ６と例えば併用することができて、各種コンテナ６に使用できるという作用効果が得られる。
【００８３】
また、この例においては、例えば図１４に示すように、一列１０個×７の載せ部６５を有するコンテナ６を２個一組として使用して取上げ移載することもできる。この場合は、前後のパンタグラフ３４、３５の合計１０個の吸着盤３８で先ず前方のコンテナ６内の一列１０個の農産物Ｗを取上げ移載し、その後、前方のコンテナ６内の農産物Ｗを全て取上げ移載した後に後方のコンテナ６内の農産物Ｗを取上げ移載するか、あるいは、前方のコンテナ６の一列１０個の農産物Ｗを取上げ移載した後に、後方のコンテナ６の同じ列の一例１０個の農産物Ｗを取上げ移載する。またさらに、図１４に示すコンテナ６を２個一組とした場合の他の例として、同じ列の一列２０個の農産物Ｗを取上げ移載装置２１の１０個の吸着盤３８で、先ず一個おきに１０個同時に取上げて移載し、その後、残っている一個おきの農産物Ｗを１０個同時に取上げて移載することもできる。
【００８４】
勿論、この一列１０個のコンテナ６を２個一組として使用する場合は、前後のパンタグラフ３４、３５の吸着盤３８の数を一つのコンテナ６の載せ部６５の数と一致させることにより、上記実施形態と同様に各コンテナ６内の列状の農産物Ｗを一度に一括して取上げ移載するように構成することもできる。これらの場合は、例えば特に小さいトマト等の農産物Ｗに好適に使用することができる。
【００８５】
このように上記実施形態においては、前後一対のパンタグラフ３４、３５の各吸着盤３８の各種動作や移動フレーム２３の移動動作等を制御装置４８の制御信号で適宜に制御することによって、その載せ部６５の数や形状が各種形態を示すコンテナ６内に列状に収容された農産物Ｗを所定個数ずつ列状に取上げ移載する構成とすることができる。
【００８６】
図１５〜図２０は、本発明に係わる供給装置の他の実施形態を示し、図１５がその概略平面図、図１６が取上げ移載装置の動作説明図、図１７〜図２０が自動供給部の動作説明図である。以下、上記実施形態と同一部位には、同一符号を付して説明する。
【００８７】
この実施形態の供給装置１ａの特徴は、取上げ移載装置２１によってコンテナ６内の農産物Ｗを２列一括して取上げると共に、選別コンベア２としてバケット式に代えフリートレイ式を採用した点にある。すなわち、コンテナ搬送コンベア７の終端部にシリンダ７１ａを有するコンテナ押出し装置７１を配設すると共に、空コンテナ搬送コンベア１２を並設し、かつ選別コンベア２の始端側にアキュムレート可能なローラコンベア等からなるフリートレイ待機部７２とフリートレイ供給部７３を設け、このフリートレイ供給部７３に農産物Ｗが移載されたフリートレイ１５をシリンダ７４ａの作動及び図示しないストッパ装置の作動による押出し動作によって選別コンベア２に供給するフリートレイ押出し装置７４を配設する。
【００８８】
また、選別コンベア２の終端部を始端部に並設させると共にこの終端部に空フリートレイ待機部７７を設け、この空フリートレイ待機部７７にシリンダ７５ａの作動で空のフリートレイ１５をフリートレイ待機部７２に押し出す空フリートレイ押出し装置７５を配設する。そして、コンテナ押出し装置７１とフリートレイ待機部７２との間に、図１６に示すように前記取上げ移載装置２１を配置し、この取上げ移載装置２１や各押出し装置７１、７４、７５等によって選別コンベア２の上流側に自動供給部４（図１５参照）が設けられている。また、図１５に示すように、この自動供給部４の下流側には、上記実施形態と同様の作業コンベア４９等を有する手載せ供給部５が設けられている。なお、この実施形態で使用されるコンテナ６は、列数が例えば４列、６列等の偶数列になるように設定されている。
【００８９】
この実施形態の農産物供給装置１によれば、先ず、図１７に示すように、コンテナ搬送コンベア７の待機位置（取上げ位置）に待機されているコンテナ６の４列の農産物Ｗのうち、搬送方向イ左側の２列の農産物Ｗが、取上げ移載装置２１によって一括して取上げられる。この時、取上げ移載装置２１は、６個の吸着盤３８を有するパンタグラフ支持部材２２が搬送方向イの左右に２列並設されており、この２列のパンタグラフ支持部材２２で一つのコンテナ６内の２列の農産物Ｗが略同時に吸着されて取上げられることになる。
【００９０】
そして、取上げ移載装置２１の吸着盤３８で取上げられた農産物Ｗは、取上げ移載装置２１の移動フレーム２３の所定方向への移動と、吸着盤３８の拡開動作、下降動作等で前記フリートレイ待機部７２に待機されている空の一列６個×２の合計１２個のフリートレイ１５上に移載される。この農産物Ｗが移載されたフリートレイ待機部７２上のフリートレイ１５は、フリートレイ待機部７２に設けられた一対のストッパ７６の下降動作で下流側のフリートレイ供給部７３に供給され、このフリートレイ供給部７３のフリートレイ押出し装置７４の作動で、各フリートレイ１５が一列ずつ選別コンベア２に供給される。
【００９１】
この時、フリートレイ供給部７３の２列のフリートレイ１５は、フリートレイ押出し装置７４や図示しないストッパ装置の作動で選別コンベア２方向に押されることにより、搬送方向イ右側の各フリートレイ１５が搬送方向イ左側のフリートレイ１５間に押し込まれて一列状態となって選別コンベア２に供給される。そして、この選別コンベア２上に供給されたフリートレイ１５は、選別コンベア２で下流側に搬送され、上面計測装置１３で計測された後に、移送装置１４により農産物Ｗが取上げられ下面計測装置６４によって下面計測されつつ搬送コンベア１６のフリートレイ１５上に移載される。
【００９２】
また、移送装置１４により農産物Ｗが取り上げられた空のフリートレイ１５は、選別コンベア２を下流側に搬送されて空フリートレイ待機部７７に供給される。この時、選別コンベア２で搬送されてくる空のフリートレイ１５は、選別コンベア３の終端部に設けたガイド板７８で案内されることにより、空フリートレイ待機部７７上に２列の状態で供給される。
【００９３】
そして、コンテナ搬送コンベア７の終端部に待機されているコンテナ６内の搬送方向イ左側２列の農産物Ｗが取り上げ移載装置２１で取り上げ移載されると、図１８に示すように、コンテナ押出し装置７１の作動で、コンテナ搬送コンベア７上のコンテナ６が前方に所定距離押し出され、取上げ移載装置２１の吸着盤３８の下方にコンテナ６内の搬送方向イ右側２列の農産物Ｗが位置した状態となる。また、左側２列の農産物Ｗが移載された１２個のフリートレイ１５がフリートレイ供給部７３に供給されることで空となったフリートレイ待機部７２上には、空フリートレイ押出し装置７５の作動で空フリートレイ待機部７７から次の合計１２個のフリートレイ１５が供給される。
【００９４】
この状態で、コンテナ６の搬送方向イ左側２列の農産物Ｗと同様に、搬送方向イ右側２列の農産物Ｗが取上げ移載装置２１によって取上げられて、図１９に示すように、フリートレイ待機部７２上のフリートレイ１５に移載される。そして、このフリートレイ待機部７２上の農産物Ｗが移載されたフリートレイ１５がフリートレイ供給部７３を介して選別コンベア２に供給され、これにより１つのコンテナ６内の農産物Ｗが選別コンベア２上のフリートレイ１５に移載され、農産物Ｗが全て取上げられて空となったコンテナ６は、図２０に示すように、コンテナ搬送コンベア７と並設された空コンテナ搬送コンベア１２の始端側にコンテナ押出し装置７１の作動で押し出されてその下流側に搬送される。
【００９５】
つまり、この実施形態の供給装置１ａの場合、自動供給部４の取上げ移載装置２１で、コンテナ搬送コンベア７上のコンテナ６内の２列の農産物Ｗが一括して取上げられ、フリートレイ待機部７２上に待機されている空のフリートレイ１５に同時に移載されると共に、この農産物Ｗが移載されたフリートレイ１５がフリートレイ供給部７３を介して選別コンベア２に供給され、この動作を繰り返すことによりコンテナ６内の全ての農産物Ｗが２列ずつフリートレイ１５上に移載されて選別コンベア２に供給されることになる。
【００９６】
また、フリートレイ供給部７３上の農産物Ｗが移載されたフリートレイ１５は、フリートレイ押出し装置７４の作動で選別コンベア２上に一列状態で供給され、空となったコンテナ６は、コンテナ押出し装置７１の作動で空コンテナ搬送コンベア１２上に押し出される。さらに、空となったフリートレイ待機部７２上には空フリートレイ待機部７７から空フリートレイ押出し装置７５の作動で１２個の空のフリートレイ１５が供給され、また空となった空フリートレイ待機部７７上には、選別コンベア２の終端部からガイド板７８によって１２個の空のフリートレイ１５が２列状態で供給待機されることになる。
【００９７】
なお、この供給装置１ａの場合も、自動供給部４の取上げ移載装置２１は、上記実施形態と同様の制御装置４８によってその作動が制御されると共に、フリートレイ１５上への農産物Ｗの充填率が所定値に設定されるように構成されている。また、自動供給部４の下流側に設けられる手載せ供給部５の作業も、上記実施形態と同様にして行われるように構成されている。つまり、手載せ供給する際には、取上げ移載装置２１の作動が１００％（フリートレイ１５上への農産物Ｗの充填率が１００％の場合）から例えば５０％（例えば１０個のフリートレイ１５のうち５個に農産物Ｗが載っている状態、例えば２列供給を１列に設定する）に設定されるようになっている。これにより、手載せ供給部５に空のフリートレイ１５が供給されて、自動供給部４と手載せ供給部５とを併用できると共に、選別コンベア２への充填率を選別作業に適した極めて高い値とすることができる。
【００９８】
この実施形態の供給装置１ａにおいても、選別コンベア２に自動供給部４と手載せ供給部５とが設けられているため、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができると共に、選別コンベア２として選別包装施設に好適なフリートレイ式を使用できて、施設のライン構成の簡略化が図れたり、設置の省スペース化等が図れるという作用効果が得られる。また、取上げ移載装置２１のパンタグラフ支持部材２２が左右方向に２列並設されているため、これらの上昇、下降動作を簡単に行うことができて、制御装置４８による制御の簡略化が図れる等の作用効果も得られる。
【００９９】
なお、本発明は、上記した各実施形態のそれぞれに限定されるものでもなく、他の実施形態において一対のパンタグラフ支持部材２２の動作を時間差を持って行ように構成する等、各実施形態を適宜に組み合わせることもできる。また、上記各実施形態における、コンテナ６の形状や載せ部６５の数、その載置部６５ａ〜６５ｃの形状や数も、農産物Ｗの種類や取上げ移載装置２１の構成等に応じて適宜に変更できるし、上記各実施形態における自動供給部４や手載せ供給部５自体の構成等も一例であって、本発明の各発明に係わる要旨を逸脱しない範囲において適宜に変更することができる。
【０１００】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、手載せ供給部で農産物を手載せ供給する際に自動供給部の取上げ移載装置の供給動作を制御装置で制御することができるため、選別コンベアの上流側に配置された自動供給部と手載せ供給部とで容器内の農産物を自動供給したり手載せ供給することができて、農産物の品種や品目等に関係なく、選別時の農産物の選別コンベアへの供給作業を効率的に行うことができる。
【０１０１】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、取上げ移載装置が選別作業に適した最大充填率を確保するように制御されるため、自動供給部のみを使用して最も高い作業効率で農産物の供給作業が行えると共に、手載せ供給する際には選別コンベアへの充填率を低下させることなく、取上げ移載装置による自動供給作業と併用しつつ手載せ供給作業を容易かつ効率的に行うことができる。
【０１０２】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、農産物が収容された容器のうち自動供給し難い農産物が収容された容器を手載せ供給部に供給するように制御されるため、例えば自動供給し難い極小玉や特大玉の農産物を手載せ供給部に供給して手載せ作業を行い、自動供給し易い大玉、中玉、小玉の農産物を自動供給部に供給して自動供給できて、農産物の供給作業が確実に行えると共に供給作業の一層の効率化を図ることができる。
【０１０３】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項１ないし３に記載の発明の効果に加え、制御装置で読み取られた容器の識別子の情報に基づいて当該容器が自動供給部か手載せ供給部に供給されるため、容器を自動供給部や手載せ供給部に自動供給することができて、供給作業のより一層の効率化を図ることができる。
【０１０４】
また、請求項５に記載の発明によれば、請求項１ないし４に記載の発明の効果に加え、自動供給部の取上げ移載装置が２個の容器を一単位として扱い、その内部の農産物を一列ずつ取上げるため、２個の容器に対して取上げ作業を同時に行うことができて、例えば形状が大きく容器内に収容される個数が少ない農産物等であっても、その取上げ移載作業を効率的に行うことができる。
【０１０５】
また、請求項６に記載の発明によれば、請求項１ないし４に記載の発明の効果に加え、自動供給部の取上げ移載装置が容器内の農産物を二列で一括して取上げるため、例えば形状が小さく容器内に収容される個数が多い農産物等であっても、その取上げ移載作業を効率的に行うことができる。
【０１０６】
また、請求項７に記載の発明によれば、請求項１ないし６に記載の発明の効果に加え、取上げ移載装置で取上げられた農産物が、搬送方向に移動している選別コンベアの載せ部に同期して移送載置されるため、選別コンベアを停止させることなく、取上げた農産物を選別コンベアの各載せ部に一層確実かつスムーズに移載することができる。
【０１０７】
また、請求項８に記載の発明によれば、請求項７に記載の発明の効果に加え、取上げ移載装置の選別コンベアへの同期した移送が、保持部の拡開動作と移動手段の移動動作とで行われるため、簡易な構成により、保持部のピッチを容器内の農産物の各種ピッチ等に容易に対応しつつ、確実な取上げと載せ部への移載を行うことができる。
【０１０８】
また、請求項９に記載の発明によれば、請求項１ないし８に記載の発明の効果に加え、選別コンベアがバケット式コンベアであるため、各バケットに設けられる載せ部間の間隔が一定となり、取上げ移載装置による農産物の載せ部への移載作業を一層確実かつ容易に行うことができる。
【０１０９】
また、請求項１０に記載の発明によれば、請求項１ないし８に記載の発明の効果に加え、選別コンベアがフリートレイ式コンベアであるため、選別コンベア自体の構成の簡略化等が図れ、選別包装施設のラインレイアウトが容易に行えたり設置の省スペース化等を図ることができる。
【０１１０】
また、請求項１１に記載の発明によれば、請求項１ないし１０に記載の発明の効果に加え、選別コンベアの下流側に農産物を計測することのできる計測装置を備えているため、選別コンベアに対して自動供給作業と手載せ供給作業とによって効率よく供給された農産物を全数選別することができる。
【０１１１】
また、請求項１２に記載の発明によれば、請求項１ないし１１に記載の発明の効果に加え、容器の載せ部に農産物の大きさに対応可能な載置手段が設けられているため、同一品種、品目の小玉から大玉までの農産物を同一形状の容器に収容できて、容器を各種農産物に適用できる等、その汎用性を向上させることができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる供給装置の一実施形態を示す概略平面図
【図２】同その取上げ移載装置の側面図
【図３】同その動作説明図
【図４】同取上げ移載装置の正面図
【図５】同図２のＡ−Ａ線矢視図
【図６】同図２のＢ−Ｂ線矢視図
【図７】同移送装置の平面図
【図８】同図７のＣ−Ｃ線矢視図
【図９】同コンテナの（ａ）が平面図、（ｂ）が断面図
【図１０】同取上げ移載装置の変形例を示す側面図
【図１１】同その動作説明図
【図１２】同他の動作説明図
【図１３】同さらに他の動作説明図
【図１４】同コンテナの変形例の（ａ）が平面図、（ｂ）が断面図
【図１５】本発明に係わる供給装置の他の実施形態を示す概略平面図
【図１６】同その取上げ移載装置の動作説明図
【図１７】同その他の動作説明図
【図１８】同さらに他の動作説明図
【図１９】同さらに他の動作説明図
【図２０】同さらに他の動作説明図
【符号の説明】
１・・・・・・・・農産物選別装置
１ａ・・・・・・・供給装置
２・・・・・・・・選別コンベア
３・・・・・・・・受皿
４・・・・・・・・自動供給部
５・・・・・・・・手載せ供給部
６・・・・・・・・コンテナ
７・・・・・・・・コンテナ搬送コンベア
９・・・・・・・・分岐コンテナ搬送コンベア
１１・・・・・・・分岐部
１３・・・・・・・上面計測装置
１４・・・・・・・移送装置
１５・・・・・・・フリートレイ
１６・・・・・・・搬送コンベア
２１・・・・・・・取上げ移載装置
２２・・・・・・・パンタグラフ支持部材
２３・・・・・・・移動フレーム
３４、３５・・・・パンタグラフ
３７・・・・・・・シリンダ
３８・・・・・・・吸着盤
４８・・・・・・・制御装置
４９・・・・・・・作業コンベア
５１・・・・・・・コンテナ検知センサ
５２・・・・・・・分岐装置
５３・・・・・・・読取装置
６２・・・・・・・撮像装置
６４・・・・・・・下面計測装置
６３・・・・・・・反射鏡
６５・・・・・・・載せ部
６５ａ〜６５ｃ・・載置部
７１・・・・・・・コンテナ押出し装置
７２・・・・・・・フリートレイ待機部
７３・・・・・・・フリートレイ供給部
７４・・・・・・・フリートレイ押出し装置
７５・・・・・・・空フリートレイ押出し装置
７７・・・・・・・空フリートレイ待機部
Ｗ・・・・・・・・農産物
【図１】
2004269202.tif 000003
【図２】
2004269202.tif 000004
【図３】
2004269202.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004269202.tif 000007
【図６】
2004269202.tif 000008
【図７】
2004269202.tif 000009
【図８】
2004269202.tif 000010
【図９】
2004269202.tif 000011
【図１０】
2004269202.tif 000012
【図１１】
2004269202.tif 000013
【図１２】
2004269202.tif 000014
【図１３】
2004269202.tif 000015
【図１４】
2004269202.tif 000016
【図１５】
2004269202.tif 000017
【図１６】
2004269202.tif 000018
【図１７】
2004269202.tif 000019
【図１８】
2004269202.tif 000020
【図１９】
2004269202.tif 000021
【図２０】
2004269202.tif 000022