(57)【要約】【課題】オープンループ制御においてステップモータのトルクの設定を工夫し、ターゲットの搬送速度の低下を抑える。【解決手段】ターゲット１１を液体噴射領域に搬送するステップモータ６０と、ステップモータ６０にかかる負荷が大きくなる負荷大タイミングを示す情報を予め保持する負荷大タイミング保持部８２と、負荷大タイミングの手前でステップモータ６０を減速し、負荷大タイミングにおいてターゲット１１の搬送速度を低速にする制御部８０とを備える。負荷が大きくなるタイミングとしては、例えばホッパ１２４を押し下げる時である。【選択図】  図５
2004269185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射装置の液体噴射領域にターゲットを搬送する搬送装置であって、
前記ターゲットを前記液体噴射領域に搬送するステップモータと、
前記ステップモータにかかる負荷が大きくなる負荷大タイミングを示す情報を予め保持する負荷大タイミング保持部と、
前記負荷大タイミングの手前で前記ステップモータを減速し、前記負荷大タイミングにおいて前記ターゲットの搬送速度を低速にする制御部と
を備える搬送装置。
【請求項２】
前記負荷大タイミング保持部は、前記負荷が大きい期間を示す情報を保持し、前記制御部は、前記負荷が大きい期間が終了した後に前記ステップモータを加速する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記ステップモータによって駆動され、前記ターゲットを当該ターゲットの載置位置から前記液体噴射領域に向けて給送する給送ローラと、
前記給送ローラが前記ターゲットを給送する間、前記給送ローラを前記ターゲットを介して押圧するとともに、前記給送ローラに連れ回るリターダローラを備え、
前記負荷大タイミング保持部は、前記負荷大タイミングとして、前記リターダローラが前記給送ローラを押圧し始めるタイミングを示す情報を保持する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記ターゲットを当該ターゲットの載置位置から前記液体噴射領域に向けて給送する給送ローラと、
前記ステップモータによって駆動され、前記給送ローラによって給送された前記ターゲットを前記液体噴射領域に搬送する搬送ローラを更に備え、
前記負荷大タイミング保持部は、前記負荷が大きい期間として、前記搬送ローラが前記ターゲットを搬送し始めるタイミングを示す情報を保持する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記ステップモータによって駆動され、前記ターゲットを給送のために当該ターゲットの載置位置から押し出すホッパを更に備え、
前記負荷大タイミング保持部は、前記負荷大タイミングを示す情報として、前記ステップモータが前記ホッパを駆動し始めるタイミングを示す情報を保持する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記ステップモータによって駆動され、前記ターゲットの載置位置から給送のために押し出された前記ターゲットを前記載置位置に戻すターゲット戻し部を更に備え、
前記負荷大タイミング保持部は、前記負荷大タイミングを示す情報として前記ステップモータが前記ターゲット戻し部を駆動し始めるタイミングを示す情報を保持する請求項１に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置に関する。特に本発明は、搬送速度を速くした搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式記録装置などに代表される液体噴射装置には、ターゲットを搬送する搬送装置が組み込まれている。この搬送装置は、例えば、ターゲットトレイに格納されているターゲットを、ローラ及びローラを駆動する駆動モータを用いて搬送する（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−２５８３５４
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
例えば駆動モータとしてステップモータを使用することにより、ターゲットの搬送をオープンループ制御することができる。しかし、オープンループ制御を行う場合、負荷の最大値に合わせて駆動モータのトルクを設定する必要がある。トルクが大きくなるとターゲットの搬送速度が低下し、液体噴射装置の液体噴射速度が低下する。このため、オープンループ制御においてステップモータのトルクの設定を工夫し、ターゲットの搬送速度の低下を抑える必要がある。
【０００５】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる搬送装置を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、液体噴射装置の液体噴射領域にターゲットを搬送する搬送装置であって、ターゲットを液体噴射領域に搬送するステップモータと、ステップモータにかかる負荷が大きくなる負荷大タイミングを示す情報を予め保持する負荷大タイミング保持部と、負荷大タイミングの手前でステップモータを減速し、負荷大タイミングにおいてターゲットの搬送速度を低速にする制御部とを備える搬送装置を提供する。
この搬送装置によれば、負荷が大きくなる期間においてステップモータは十分なトルクを発生させることができる。また負荷が大きくなる期間の前ではターゲットの搬送速度を、負荷が大きくなる期間に必要なトルクを発生させるための速度より高速にすることができるため、被記録物１１の搬送時間は短くなる。
【０００７】
上記搬送装置において、負荷大タイミング保持部は、負荷が大きい期間を示す情報を保持し、制御部は、負荷が大きい期間が終了した後にステップモータを加速してもよい。この場合、ターゲットの搬送時間を短くすることができる。
また、ステップモータによって駆動され、ターゲットを当該ターゲットの載置位置から液体噴射領域に向けて給送する給送ローラと、給送ローラがターゲットを給送する間、給送ローラをターゲットを介して押圧するとともに、給送ローラに連れ回るリターダローラを備え、負荷大タイミング保持部は、負荷大タイミングとして、リターダローラが給送ローラを押圧し始めるタイミングを示す情報を保持していてもよい。このようにすると、リターダローラが給送ローラを押圧し始める前、例えば一つ前のターゲットを排出する時の、ターゲットの搬送速度を高速にすることができる。従って、ターゲットの搬送時間は短くなる。
【０００８】
また、ターゲットを当該ターゲットの載置位置から液体噴射領域に向けて給送する給送ローラと、ステップモータによって駆動され、給送ローラによって給送されたターゲットを液体噴射領域に搬送する搬送ローラを更に備え、負荷大タイミング保持部は、負荷が大きい期間として、搬送ローラがターゲットを搬送し始めるタイミングを示す情報を保持していてもよい。このようにすると、搬送ローラがターゲットを搬送し始める前、例えば搬送ローラへの給送段階において、ターゲットの搬送速度を高速にすることができる。従って、ターゲットの搬送時間は短くなる。
【０００９】
また、ステップモータによって駆動され、ターゲットを給送のために当該ターゲットの載置位置から押し出すホッパを更に備え、負荷大タイミング保持部は、負荷大タイミングを示す情報として、ステップモータがホッパを駆動し始めるタイミングを示す情報を保持していてもよい。このようにすると、ホッパを駆動し始める前、例えば一つ前のターゲットを排出する時の、ターゲットの搬送速度を高速にすることができる。従って、ターゲットの搬送時間は短くなる。
【００１０】
また、ステップモータによって駆動され、ターゲットの載置位置から給送のために押し出されたターゲットを載置位置に戻すターゲット戻し部を更に備え、負荷大タイミング保持部は、負荷大タイミングを示す情報としてステップモータがターゲット戻し部を駆動し始めるタイミングを示す情報を保持していてもよい。この場合、ターゲット戻し部を駆動し始める前、例えば一つ前のターゲットを排出する時の、ターゲットの搬送速度を高速にすることができる。従って、ターゲットの搬送時間は短くなる。
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１２】
図１は、インクジェット式記録装置１０の斜視図であり、図２は、インクジェット式記録装置１０の側面概略図である。なお、図２において、インクジェット式記録装置１０は、記録中の被記録物１１と共に図示している。
インクジェット式記録装置１０は、ステップモータ６０、インクジェット式記録装置１０全体を制御する制御部８０、及び負荷大タイミング保持部８２を備える。ステップモータ６０は、被記録物１１を記録領域即ち液体噴射領域に搬送する。負荷大タイミング保持部８２は、ステップモータ６０に大きな負荷がかかるタイミングを示す情報をに予め保持している。そして、制御部８０は、負荷大タイミング保持部８２に基づいてステップモータ６０に大きな負荷がかかるタイミングを判断し、この手前でステップモータ６０を減速する。そして、負荷がかかるときにはステップモータ６０の回転速度を低速にする。このため、ステップモータ６０は、負荷がかかるタイミングにおいても十分なトルクを確保することができる。なお制御部８０は、ステップモータ６０をオープンループ制御してもよい。
【００１３】
次に、インクジェット式記録装置１０の他の構成を説明する。インクジェット式記録装置１０は、複数の被記録物１１を保持するトレイ１２、被記録物１１をトレイ１２から押し出すホッパ１２４、トレイ１２から押し出された被記録物１１を給送する給送部２０、トレイ１２から押し出されたが給送されなかった被記録物１１をトレイ１２に押し戻すターゲット戻し部２００（図１及び図２においては不図示）、給送部２０が給送した被記録物１１を液体噴射領域に搬送する搬送部３０、液体噴射領域において被記録物１１に記録を行う記録部４０、被記録物１１を液体噴射領域から排出する排出部５０、ステップモータ６０、及び制御部８０を備える。ホッパ１２４及びターゲット戻し部２００は、それぞれ異なる駆動カムによって駆動される。
【００１４】
給送部２０は、ステップモータ６０によって回転する給送ローラ２２、給送ローラ２２に押下されて連れ回るリターダローラ２４、及び給送ローラ２２の駆動軸２６を有する。給送ローラ２２とリターダローラ２４は押下状態と乖離状態を繰り返す。そして、押下状態において、ホッパ１２４によってトレイ１２から押し出された被記録物１１の束のうち、最上位に位置する被記録物１１を互いの間に挟み、被記録物１１を一つずつ搬送部３０に給送する。なお、駆動軸２６は、ホッパ１２４の駆動カムのカム軸、及びターゲット戻し部２００のカム軸を兼ねる。
【００１５】
搬送部３０は、搬送ローラ３２、搬送ローラ３２に連れ回る搬送従動ローラ３４、及び搬送ローラの駆動軸３６を有する。搬送ローラ３２は、給送ローラ２２が給送した被記録物１１を搬送従動ローラ３４との間に挟んで回転し、液体噴射領域に給送する。
記録部４０は、キャリッジ４２、キャリッジ４２に搭載された記録ヘッド４４、及びキャリッジ４２を移動させるモーター４８を有する。記録ヘッド４４は液体噴射領域にある被記録物１１に対して液体を噴射するノズルを複数有する。さらに、キャリッジ４２を被記録物１１の給送方向に対して直交する主走査方向にスライド可能に支持するガイド板４６を有する。
排出部５０は、排出ローラ５２、及び排出ローラ５２に連れ回る排出従動ローラ５４を有する。排出ローラ５２は、排出従動ローラ５４の間に記録後の被記録物１１を挟んで回転し、液体噴射領域から排出する。
【００１６】
なお、搬送部３０及び排出部５０には、ステップモータ６０から一本のベルト６２を介して動力が伝達される。ベルト６２には、テンショナー６４により張力が与えられている。ステップモータ６０、テンショナー６４、搬送部３０、及び排出部５０は、ベルト６２の流れ方向においてこの順に配列される。
また、給送部２０の駆動軸２６は、搬送ローラ３２の駆動軸３６、及び駆動軸３６の端部に設けられた歯車機構３８を介して、ステップモータ６０によって駆動される。
【００１７】
上記した構成において、インクジェット式記録装置１０は、キャリッジ４２をガイド板４６に沿って往復させつつ記録ヘッド４４のノズルからインクを吐出する。インクジェット式記録装置１０は、キャリッジ４２が一走査する毎に被記録物１１を搬送することで、被記録物１１の全体に記録を行う。
インクジェット式記録装置１０の動作中において、ステップモータ６０に負荷がかかるタイミングは、例えばホッパ１２４が駆動カムによって押下される期間、ターゲット戻し部２００が駆動カムによって押下される期間、リターダローラ２４が給送ローラ２２に当接している期間、搬送ローラ３２及び搬送従動ローラ３４が被記録物１１を搬送している期間、及び、排出ローラ５２及び排出従動ローラが被記録物を排出している期間である。負荷大タイミング保持部８２は、これらの期間を示す情報を予め保持している。負荷大タイミング保持部８２は、例えばステップモータ６０の回転量に対応付けて、上記した期間の開始タイミング及び終了タイミングを示す情報を予め保持している。なお、最もステップモータ６０に負荷をかけるのは、ホッパ１２４の駆動カムである。
【００１８】
なお、インクジェット式記録装置１０は、液体噴射装置の一例である。また、インクジェット式記録装置１０の記録ヘッドは、液体噴射装置の液体噴射ヘッドの一例である。また、被記録物は、ターゲットの一例である。
しかしながら、本発明はこれらに限られない。液体噴射装置の他の例は、液晶ディスプレイのカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置である。この場合、カラーフィルタ製造装置の色材噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例は、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置である。この場合、電極形成装置の電極材（電導ペースト）噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例は、バイオチップを製造するバイオチップ製造装置である。この場合、バイオチップ製造装置の生体有機物噴射ヘッドおよび精密ピペットとしての試料噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。本発明の液体噴射装置は、産業用途を有するその他の液体噴射装置も含む。
【００１９】
図３は、ホッパ１２４を駆動させる駆動カム２８及び従節１２８の構成を示す断面図である。
ターゲットトレイ１２は、ホッパ１２４の他にトレイ本体１２０を有する。トレイ本体１２０は、略長方形の板を、一方の長辺を下に向けて立てた形状でである。ホッパ１２４は、略長方形の板状部材であり、トレイ本体１２０の上側の長辺近傍を回動軸とするように、トレイ本体１２０に組み付けられている。また、ホッパ１２４は、下側の長辺近傍に駆動カム２８の従節１２８を有する。従節１２８はホッパ１２４の短辺に沿って設けられるのが好ましい。
【００２０】
また、トレイ本体１２０は、トレイ本体１２０とホッパ１２４との間にバネ１３０を有する。バネ１３０は、ホッパ１２４の下部を、ホッパ１２４がトレイ本体１２０側から給送ローラ２２に向けて回動する方向に付勢している。このためホッパ１２４に固定された従節１２８は、駆動カム２８を給送ローラ２２の駆動軸２６に向けて押下する。従って、ホッパ１２４の駆動カム２８は、ステップモータ６０に負荷をかける。
【００２１】
また、駆動カム２８は、駆動軸２６に固定されており、かつ駆動軸２６を回転軸とする。このため、駆動カム２８は、給送ローラ２２と一体となって回転する。そして、回転に伴って従節１２８の押下量を変更することで、ホッパ１２４を上下させる。ホッパ１２４が上がったとき、被記録物１１はトレイ本体１２０から押し出され、給送部２０に送り込まれる。このときホッパ１２４が給送ローラ２２に当接するため、駆動カム２８と従節１２８は乖離する。そして、給送ローラ２２が更に回転すると駆動カム２８は再び従節１２８を押下し、ホッパ１２４を、被記録物１１を押し出すための待機状態に移らせる。このように、駆動カム２８が回転するに伴って、駆動カム２８と従節１２８は当接状態と乖離状態を繰り返す。従って、ホッパ１２４の動作に伴い、ステップモータ６０にかかる負荷が変化する。
なお、駆動カム２８は、リターダローラ２４が給送ローラ２２と乖離する前に従節１２８の押下を開始する。またリターダローラ２４が給送ローラ２２と当接した後に従節１２８と乖離する。
【００２２】
図４は、ターゲット戻し部２００の構成を示す断面図である。ターゲット戻し部２００は、戻しレバー２１０、戻しレバー２１０を付勢するバネ２２０、戻しレバー２１０を駆動させる駆動カム２３０、及び戻しレバー２１０に一体に組み付けられた従節２４０を有する。
【００２３】
戻しレバー２１０は略長方形の板状部材であり、一方の短辺側端部２１２は、被記録物１１を押し上げることができるように、上側すなわちトレイ１２に向けて折り曲げられている。また、戻しレバー２１０は他方の短辺側端部に組み付けられた軸２１４を中心に回動する。
バネ２２０は被記録物１１を押し戻す方向に、戻しレバー２１０を付勢している。
【００２４】
駆動カム２３０は、断面形状が略扇形である。駆動カム２３０は、給送ローラ２２の駆動軸２６にその回転中心が固定されており、ステップモータ６０によって回転される。そして、駆動カム２３０は、回転するに従って、従節２４０を介して戻しレバー２１０をバネ２２０による付勢方向とは逆方向、すなわち被記録物１１をトレイ１２に押し戻す方向とは逆方向に押下した後、開放する。従節２４０を開放した後、駆動カム２３０は従節２４０から乖離する。
【００２５】
このように、戻しレバー２１０は、駆動カム２３０の回転に伴って、被記録物１１を押し戻す方向とは逆方向に動かされる。そして戻しレバー２１０は、従節２４０が駆動カム２３０から開放されたときに、バネ２２０の付勢力によって押し戻し方向に戻り、被記録物１１をトレイ１２に押し戻す。また、駆動カム２３０と従節２４０は当接状態と乖離状態を繰り返すため、ステップモータ６０にかかる負荷は、駆動カム２３０の回転に伴い変化する。
なお、駆動カム２３０は、リターダローラ２４が給送ローラ２２に当接する前に戻しレバー２１０を押下し始め、リターダローラ２４が給送ローラ２２から乖離する前に戻しレバー２１０を開放する。
【００２６】
図５（Ａ）は、ステップモータ６０にかかる負荷の大きさの経時変化を示すグラフである。図５（Ｂ）は、制御部８０によるステップモータ６０の回転速度の制御例を時系列で示すグラフである。なお、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、被記録物１１の給送を開始する前を原点Ｔ０としている。この状態において、リターダローラ２４は給送ローラ２２から乖離しており、ホッパ１２４の従節１２８は駆動カム２８によって押下されている。また、ターゲット戻し部２００の駆動カム２３０は戻しレバー２１０から乖離している。
【００２７】
ステップモータ６０が回転すると、まずターゲット戻し部２００の駆動カム２３０が戻しレバー２１０を押下し始める。このため、ステップモータ６０にかかる負荷は大きくなる（図５（Ａ）のＴ２）。制御部８０は、ステップモータ６０にかかる負荷が大きくなる手前でステップモータ６０の減速を開始する（図５（Ｂ）のＴ１）。そして、制御部８０は、図５（Ｂ）に示すように、Ｔ２になる段階ではステップモータ６０の回転速度を低速にして、駆動カム２３０が戻しレバー２１０を押下するために必要なトルクをステップモータ６０に生じさせる。
【００２８】
さらにステップモータ６０が回転すると、給送ローラ２２がリターダローラ２４を押圧し始める。このため、ステップモータ６０にかかる負荷はさらに大きくなる（図５（Ａ）のＴ４）。制御部８０は、ステップモータ６０にかかる負荷がさらに大きくなる手前でステップモータ６０の減速を開始する（図５（Ｂ）のＴ３）。そして、制御部８０は、図５（Ｂ）に示すように、Ｔ４になる段階ではステップモータ６０をさらに低速にして、給送ローラ２２がリターダローラ２４とともに回転するために必要なトルクをステップモータ６０に生じさせる。
【００２９】
さらにステップモータ６０が回転すると、ホッパ１２４の従節１２８が駆動カム２８から開放され、被記録物１１の給送が開始される。このためステップモータ６０にかかる負荷は小さくなる（図５（Ａ）のＴ５）。制御部８０は、ホッパ１２４の従節１２８が駆動カム２８から開放されると、ステップモータ６０を加速し（図５（Ｂ）のＴ５以降）、被記録物１１の給送に必要な時間を短縮する。
【００３０】
さらにステップモータ６０が回転すると、被記録物１１は、給送ローラ２２及びリターダローラ２４によって搬送ローラ３２及び搬送従動ローラ３４の間に給送される。被記録物１１が搬送ローラ３２及び搬送従動ローラ３４の間に給送されるとステップモータ６０にかかる負荷は大きくなる（図５（Ａ）のＴ７）。制御部８０は、ステップモータ６０にかかる負荷が大きくなる手前でステップモータ６０の減速を開始する（図５（Ｂ）のＴ６）。そして、制御部８０は、図５（Ｂ）に示すように、Ｔ７に成る段階ではステップモータ６０を低速にして、搬送ローラ３２及び搬送従動ローラ３４が被記録物１１を搬送するために必要なトルクをステップモータ６０に生じさせる。
【００３１】
さらにステップモータ６０が回転すると、給送されなかった被記録物１１をトレイ１２に押し戻すために、ターゲット戻し部２００の駆動カム２３０が戻しレバー２１０を開放する。このため、ステップモータ６０にかかる負荷は小さくなる（図５（Ａ）のＴ８）。制御部８０は、駆動カム２３０が戻しレバー２１０を開放するとステップモータ６０を加速し（図５（Ｂ）のＴ８以降）、被記録物１１の給送に必要な時間を短縮する。
【００３２】
さらにステップモータ６０が回転すると、ホッパ１２４の駆動カム２８が、ホッパ１２４に設けられた従節１２８を押下し始める。この直後、給送ローラ２２はリターダローラ２４から乖離する。駆動カム２８が従節１２８を押下するために必要なトルクは、給送ローラ２２がリターダローラ２４から乖離することにより不要となったトルクより大きい。このため、ステップモータ６０にかかる負荷は大きくなる（図５（Ａ）のＴ１０）。制御部８０は、ステップモータ６０にかかる負荷が大きくなる手前でステップモータ６０の減速を開始する（図５（Ｂ）のＴ９）。そして、制御部８０は、Ｔ１０になる段階ではステップモータ６０を低速にして、駆動カム２８が従節１２８即ちホッパ１２４を押下するために必要なトルクをステップモータ６０に生じさせる（図５（Ｂ））。
【００３３】
さらにステップモータ６０が回転すると、被記録物１１は液体噴射領域に搬送される。そして、インクジェット式記録装置１０は被記録物１１へ液体を噴射し、記録を行う。被記録物１１が記録されている間、被記録物１１の搬送速度は記録すべき情報によって変化するので図示を省略する。なお、被記録物１１は、記録されている間に、排出ローラ５２及び排出従動ローラ５４の間に搬送される。このときステップモータ６０にかかる負荷は大きくなる。また被記録物１１は、記録の終期において搬送ローラ３２及び搬送従動ローラ３４の間から抜け出す。これらのタイミングにおいてもステップモータ６０への負荷は小さくなる。
【００３４】
被記録物１１への記録が終了した後、暫くすると、被記録物１１は、排出ローラ５２及び排出従動ローラ５４の間から抜け出す。このためステップモータ６０にかかる負荷は小さくなる（図５（Ａ）のＴ１１）。制御部８０は、被記録物１１が排出ローラ５２及び排出従動ローラ５４の間から抜け出すと、ステップモータ６０を加速し（図５（Ｂ）のＴ１１）、次の被記録物１１を給送するまでに必要な時間を短縮する。
【００３５】
上記説明から明らかなように、本実施形態によればステップモータ６０にかかる負荷が大きくなる前にステップモータ６０の減速を開始し、負荷が大きくなる期間においてはステップモータ６０の回転速度を低速にする。このため、負荷が大きくなる期間においてステップモータ６０は十分なトルクを発生させることができる。また負荷が大きくなる期間の前では被記録物１１の搬送速度を高速にしているため、被記録物１１の搬送速度は速くなる。また、負荷が大きくなる期間を過ぎるとステップモータ６０を加速する。このため、被記録物１１の搬送に必要な時間は、例えば１５％短縮される。
【００３６】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット式記録装置１０の斜視図。
【図２】インクジェット式記録装置１０の側面概略図。
【図３】駆動カム２８及び従節１２８の構成を示す断面図。
【図４】ターゲット戻し部２００の構成を示す断面図。
【図５】（Ａ）は、ステップモータ６０にかかる負荷の経時変化を示すグラフ。（Ｂ）は、制御部８０によるステップモータ６０の制御例を示すグラフ。
【符号の説明】
１０・・インクジェット式記録装置（液体噴射装置）、２２・・給送ローラ、２４・・リターダローラ、３２・・搬送ローラ、６０・・ステップモータ、８０・・制御部、８２・・負荷大タイミング保持部、１２４・・ホッパ、２００・・ターゲット戻し部
【図１】
2004269185.tif 000003
【図２】
2004269185.tif 000004
【図３】
2004269185.tif 000005
【図４】
2004269185.tif 000006
【図５】
2004269185.tif 000007