(57)【要約】【目的】複数のモータのうち１つが誤動作した場合にも、ユーザの手を煩わせることなく、正常に印刷可能な画像形成装置を提供すること。【構成】電子写真方式を用いて像担持体にトナー像を形成する画像形成手段と、前記像担持体へ搬送されるとともに、前記担持体上に形成されたトナー像を写し取る記録媒体と、前記記録媒体上のトナー像を加熱手段を用いて前記記録媒体に溶融定着させる定着手段と、少なくとも前記担持体を回転駆動する複数の駆動手段と、前記複数の駆動手段を個別に制御する駆動制御手段とを有する画像形成装置において、複数の駆動手段のうちの少なくとも１つである第１の駆動手段の起動時において、前記駆動制御手段が第１の駆動手段の動作不良を検出した場合には、前記第１の駆動手段を所定の条件にて再度起動させる。【選択図】      図１
2004333926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式を用いて像担持体にトナー像を形成する画像形成手段と、前記像担持体へ搬送されるとともに、前記担持体上に形成されたトナー像を写し取る記録媒体と、前記記録媒体上のトナー像を加熱手段を用いて前記記録媒体に溶融定着させる定着手段と、少なくとも前記担持体を回転駆動する複数の駆動手段と、前記複数の駆動手段を個別に制御する駆動制御手段とを有する画像形成装置において、
複数の駆動手段のうちの少なくとも１つである第１の駆動手段の起動時において、前記駆動制御手段が第１の駆動手段の動作不良を検出した場合には、前記第１の駆動手段を所定の条件にて再度起動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定の条件とは、通常動作時において第１の駆動手段と同タイミングで起動する第２の駆動手段が存在する場合には、第１の駆動手段の起動動作不良を検出した時点で、第１の駆動手段及び第２の駆動手段を一旦停止し、第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を同時に再起動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定の条件とは、通常動作時において第１の駆動手段よりも後に起動する第３の駆動手段が存在する場合には、第１の駆動手段の起動動作不良を検出した時点で、第１の駆動手段を一旦停止するとともに第３の駆動手段の起動を一旦中止し、第１の駆動手段が正常に再起動した後に第３の駆動手段の起動を許可することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定の条件とは、第１の駆動手段の起動動作不良を検出した時点で駆動している他の全ての駆動手段を一旦停止し、第１の駆動手段のみ再起動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定の条件とは、第１の駆動手段が前記担持体を回転駆動する駆動手段の場合には、第１の駆動手段を一旦停止し、通常の回転速度よりも遅い速度で第１の駆動手段を再起動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記所定の条件とは、第１の駆動手段が前記定着手段を回転駆動する駆動手段の場合には、第１の駆動手段の一旦停止に伴って前記定着手段内の加熱手段への通電を断ち、前記加熱手段への通電を断った状態で第１の駆動手段のみ再起動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動制御手段には、ＤＳＰを用いることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記複数の駆動手段は、複数のアウターロータ式のＤＣブラシレスモータであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動制御手段は、前記ＤＣブラシレスモータのロータに着磁されたパターンを強磁性磁気効果型センサ素子で検出した検出結果を基にモータの回転速度を検知するとともにモータの起動動作不良を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記駆動制御手段は、被駆動手段の近傍に設けられたエンコーダにより駆動手段の回転速度を検知するとともに駆動手段の起動動作不良を検知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１１】
電子写真方式を用いて複数の像担持体にそれぞれ異なる色のトナー像を形成する画像形成手段と、前記複数の像担持体へ搬送されるとともに、前記担持体上に形成されたトナー像を写し取る記録媒体と、前記記録媒体上のトナー像を加熱手段を用いて前記記録媒体に溶融定着させる定着手段と、前記記録媒体を前記複数の像担持体及び定着手段へ搬送するエンドレスベルトを用いた搬送手段と、少なくとも前記定着手段又は搬送手段又は複数の像担持体の何れかを個別に回転駆動する複数の駆動手段と、前記複数の駆動手段を個別に制御する駆動制御手段とを有する画像形成装置において、
複数の駆動手段のうちの少なくとも１つである第１の駆動手段の起動時において、前記駆動制御手段が第１の駆動手段の動作不良を検出した場合には、前記第１の駆動手段を所定の条件にて再度起動することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のモータを有する画像形成装置におけるモータ起動異常時のシーケンスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７及び図８に本発明が対象とするプリント基板が用いられるタンデムタイプの画像形成装置の構成を示す。図９にスキャナユニットの構成図を示す。
【０００３】
これらの図に基づいてレーザビームプリンタの画像形成動作ついて説明する。
【０００４】
タンデムタイプの画像形成装置は、黒画像（Ｂｋ）、イエロー画像（Ｙ）、マゼンタ画像（Ｍ）、シアン（Ｃ）画像の各色毎に画像形成部を設けている。それぞれの画像形成部には、感光体ドラム１８、感光ドラム１８を一様に帯電する一次帯電器１６、感光体ドラム１８上に潜像を形成するスキャナユニット１１、潜像を現像して可視像とする現像器１４、可視像を転写紙に転写する転写器１９、感光ドラム１８の残留トナーを除去するクリーニング装置１５等がある。
【０００５】
１０１は画像信号（ＶＤＯ信号）で、スキャナユニット１１内のレーザユニット１０２に入力される。１０３は前記レーザユニット１０２によりオンオフ変調されたレーザビームである。１０４はスキャナモータで回転多面鏡（ポリゴンミラー）１０５を定常回転させる。１０６は結像レンズでポリゴンミラーによって変更されたレーザビーム１０７を被走査面である感光ドラム１８上に焦点を結ばせる。
【０００６】
従って、画像信号１０１により変調されたレーザビーム１３は、感光ドラム１８上を水平走査（主走査方向への走査）され、感光ドラム１８上に潜像を形成する。
【０００７】
１０９はビーム検出口で、スリット状の入射口よりビームを取り入れる。この入射口より入ったレーザビームは、光ファイバ１１０内を通って光電変換素子１１１に導かれる。光電変換素子１１１により電気信号に変換されたレーザビームは、増幅回路（図示しない）により増幅された後、水平同期信号となる。
【０００８】
２９は転写材である転写紙であり、カセット２２から給紙される。給紙された転写紙２９は、画像形成部とタイミングを取るために、レジストローラ２１で待機する。
【０００９】
又、レジストローラ２１の近傍には、給紙された転写紙の先端を検知するための１ｓｔレジセンサ２４が設けてある。画像形成部を制御する画像形成制御部は、レジセンサ２４の検出結果により、紙の先端がレジストローラ２１に到達したタイミングを検知し、１色目（図の例ではイエロー色）の像を、像担持体である感光ドラム１８上に形成するとともに、定着器２３のヒータ３１の温度を所定の温度になるよう制御する。
【００１０】
２９は吸着ローラであり、この吸着ローラ２９の軸に吸着バイアスを印加し、転写紙を搬送ベルト２０上に静電的に吸着させる。
【００１１】
レジストローラ２１で待機した転写紙は、１ｓｔレジセンサ２４の検出結果と像形成プロセスとのタイミングを取って、各色画像形成部を貫通するように配置された搬送ベルト２０上を搬送されるとともに、転写器１９により１色目の画像が転写紙上に転写される。
【００１２】
同様に、２色目（図の例ではマゼンタ）の像は、レジセンサ２４の検出結果と、２色目像形成プロセスとのタイミングを取って、搬送ベルト２０上を搬送される転写紙上の１色目の像の上に重畳転写される。以降同様に、３色目（図の例ではシアン）と４色目（図の例では黒色）の像は、レジセンサ２４の検出結果に基づいて各像形成プロセスとのタイミングを取って転写紙上に順次重畳転写される。
【００１３】
４色のトナー像を転写された転写紙は、セラミック基材に抵抗パターンを印刷したヒータ３１を内蔵した中空の定着スリーブ２９と対向する加圧ローラ３０からなる定着器２３へ搬送される。
【００１４】
この定着器２３は、スリーブ２９と加圧ローラ３０が当接するニップ部（転写紙の通過部）を局部的にヒータ３１で加熱することで、高速に印刷時の目標温度（定着温度）に到達することができるため、ファーストプリントタイム（印刷開始から１印刷ジョブの１枚目排紙されるまでの時間）を短縮することができる。又、従来のハロゲンヒータを用いた定着器で必須であった、スタンバイ時における温度調整が不要であるため、消費電力を低減することができるというメリットもある。
【００１５】
補足説明をすると、従来のハロゲンヒータを用いた定着器のように、目標温度に到達するのが遅い定着器では、ファーストプリントタイムをなるべく早くするために、スタンバイ時には、印刷時の目標定着温度よりも低い温度で、且つ、大きな電力を消費しない程度にハロゲンヒータをオンオフし、スタンバイ温度調整をする必要があった。
【００１６】
定着器２３へ搬送された転写紙上のトナーは、転写紙が定着器２３のニップ部を通過することにより、加圧及び加熱されて転写紙に溶融定着される。定着器２３を通過した転写紙は、機外に排紙されてフルカラーの画像形成が終了する。
【００１７】
一方、モノクロ（黒色のみ）画像形成の場合には、転写器１９と搬送ベルト２０を含むベルトユニットがユニットの片側のみ図８のＡ方向に感光ドラム１８から離間／当接する（図８は離間した状態を現している）。即ち、４色目（黒色）の画像形成部以外の１〜３色目の感光体ドラム１８と搬送ベルト（転写器）とが離間した状態となる。この離間状態で前記一連の画像形成プロセスを４色目（黒色）のみ行うことで、モノクロ画像形成が行われる。
【００１８】
次に、図１０〜図１２を用いてＤＣブラシレスモータ駆動回路について説明する。
【００１９】
図１０はＤＣブラシレスモータコントロール部説明図、図１１はモータ駆動系を示す斜視図、図１２はモータに流れる電流を示す信号波形を現している。
【００２０】
４つの感光体ドラム１８には、ギア等を介して（又はダイレクトカップリングして）それぞれのドラムに対応した回転駆動用のアウターロータ式ＤＣブラシレスモータ２０５（以下、ドラムモータ）が備えてある。
【００２１】
２０１はプリンタエンジンコントローラ（図示しない）にあるＣＰＵであり、各色の画像形成の制御を行う。ＤＳＰを用いたモータコントローラ２０２はＣＰＵ２０１と通信を行い、モータドライバ２０３を介してＰＷＭ制御により各モータの回転速度と位相制御を行う。
【００２２】
ＤＳＰを用いたフィードバック及びフィードフォワード制御を行うことで、モータの負荷変動に影響されにくく、又、それぞれのモータを独立に回転制御することにより、４つのドラムの回転速度制御と位相制御が可能となっている。
【００２３】
４つのモータのコントローラは共通で、ドライバ２０３やフィードバック系、モータユニット２０４は同じ回路であるため、１つのモータ回路について説明する。
【００２４】
２０６は強磁性磁気抵抗効果型センサ素子（以下、ＭＲセンサと示す）であり、モータのロータに均等に着磁されたパターンを、ロータの回転スピードに応じたＳｉｎ波形として読み取ることができる。モータコントローラ２０２は、波形変換器２０７により矩形のパルス波（例えば、５００パルス／回転）に変換されたＭＲセンサ２０６の出力信号Ｓ２０２に基づいてモータの回転速度を検知して制御を行う。
【００２５】
モータの各相に流れる電流２１５は、モータドライバ２０３を介して、抵抗２０８からグランド（ＧＮＤ）に流れる。抵抗２０８は電流検出用抵抗（例えば、約０．２２Ω程度）であり、電流２１５が流れるに従ってその両端電圧が上昇する。モータコントローラ２０２は、電流検知信号（抵抗２０８の両端電圧）Ｓ２０１を基にモータに流れる電流２１５を随時検知し、電流が所定の電流よりも大きい場合には、過電流保護機能（図示しない）を動作させる。
【００２６】
抵抗２０９，２１０、コンデンサ２１１はフィルタ回路を構成しており、電流検知信号Ｓ２０１に重畳するノイズを除去するために設けられたものである。
【００２７】
以上、感光ドラムを駆動する４つのモータについて説明した。
【００２８】
本画像形成装置では、４つのドラムモータと同様に、搬送ベルトを回転駆動するＤＣブラシレスモータ（図示せず、以下、搬送モータ）と定着器２３内の定着スリーブ２９と加圧ローラ３０を回転駆動するＤＣブラシレスモータ（図示せず、以下、定着モータ）もそれぞれ備えている。
【００２９】
これら搬送モータ及び定着モータは、４つのドラムモータと同一のモータコントローラ２０２と通信を行うことで、回転制御されている。即ち、図１０中のモータドライバ２０３とモータユニット２０４とその周辺回路が搬送モータ及び定着モータ用にもう２組接続された構成となっている。
【００３０】
次に、図１３を用いてモータの起動タイミングについて説明する。
【００３１】
図１３は通常の動作時におけるモータ駆動タイミングチャートである。
【００３２】
画像形成動作の開始後、ｔ１１のタイミングでセラミックヒータをオンし、印刷時の目標定着温度（定着温度）にウォームアップするとともに、定着モータを駆動し、定着スリーブ２９と加圧ローラ３０の回転駆動を開始する。ここで、定着モータの駆動を停止したまま、セラミックヒータ３１をオンした場合には、ヒータの温度上昇は速く、且つ、ニップ部に熱が集中することから、定着スリーブ２９や加圧ローラ３０を熱により損傷してしまう可能性がある。従って、定着モータの駆動開始はヒータオンよりも早く、又は同時に行う必要がある。
【００３３】
定着モータが所定の回転数に達してから、ｔ１２の時点で４つのドラムモータと搬送モータの駆動を開始する。通常、４つの感光ドラムと搬送ベルトとは互いに接しているため、一方の回転駆動を開始すると、他方が摺擦されることとなる。従って、ドラムモータと搬送モータとを同時に起動する必要がある。
【００３４】
しかしながら、一般にＤＣブラシレスモータを同時に起動する場合には、モータが所定回転数までに達するまでの起動時間に大電流が流れるため、複数個のモータを同時起動するとその大電流がモータの数分重ね合わされる。このため、モータへ電流（電力）を供給するスイッチング電源（図示しない）の最大負荷電流が増加してしまう。従って、スイッチング電源の大容量化（高コスト化）を避ける意味でも、負荷電流の観点からは極力複数個のモータは時間をおいて個別に起動させることが望ましい。定着モータのみ先に回転駆動をさせるのはこのためである。
【００３５】
４つのドラムモータと搬送モータが所定の回転数に達してから、ｔ１３以降に負荷電流がなるべく重ならないようにスキャナモータ１０４や転写紙をカセットから送り出すための給紙モータ等の他のモータを順次回転させ、前記画像形成を行う。
【００３６】
次に、図１４及び図１５を用いてＤＣモータの起動異常の検出方法について説明する。
【００３７】
図１４はモータの回転速度検出方法説明図、図１５は従来のモータ起動時のフローチャートである。
【００３８】
ここでは、前記ＭＲセンサ２０６を用いた起動異常検出方法について説明する。
【００３９】
モータを駆動開始して所定時間Ｔ経過後に、ＣＰＵはＭＲセンサ出力信号Ｓ２０２のパルスの立ち上がりエッジで、パルスと次のパルスとの間隔Ｔ０を検出する。
【００４０】
ＣＰＵは、時間Ｔ０をモータの１回転分（例えば、５００パルス）以上検出し、その複数のＴ０が全て（又は平均）がＴａ＜Ｔ０＜Ｔｂの関係となっている場合には、正常に起動されていると判断する。図１４（ａ）はモータが正常に起動した場合を現し、（ｂ）はモータが定常回転まで達していないことを現している。尚、各モータはその機能や駆動対象までのギア比等によって、目標回転速度がそれぞれ異なっている。従って、ＭＲセンサの出力信号のパルスとパルスの時間差のターゲット値Ｔａ，Ｔｂは各モータによって値が異なる。ここでは、説明を簡単にするため、目標回転速度全て同じとして説明した。
【００４１】
このように、モータが所定時間内に所定回転数よりも速く或は遅く回転している場合には、モータの起動異常とＣＰＵは判断して画像形成動作を停止するとともに、パネル等の表示部やホストコンピュータ等（図示しない）にエラーメッセージを表示することでユーザに報知する。
【００４２】
又、複数のモータの立ち上げに起動に関しては特許文献１が知られている。
【００４３】
【特許文献１】
特開２００１−３３９９７８号公報
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したような、複数のモータを有する画像形成装置においては、単純にモータの数が多ければ多いほど、そのうち１つのモータが起動異常に至る可能性は高くなる。勿論、数多くモータを有する場合においても、モータの起動異常に至らないよう万全を期して設計するものの、製品仕様外の条件で使用されたことによる誤動作や、予期せぬ突発性のノイズ等による誤動作等は、残念ながら皆無にすることはできない。
【００４４】
従って、モータが故障していないにも拘らず、モータの起動異常のエラーメッセージが表示された場合には、ユーザはメインスイッチをオフオンして再度画像形成装置を再起動させる必要があるとともに、（場合によっては）再度ホストコンピュータから印刷を指示し直さなければならなかった。
【００４５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、複数のモータのうち１つが誤動作した場合にも、ユーザの手を煩わせることなく、正常に印刷可能な画像形成装置を提供することにある。
【００４６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、電子写真方式を用いて像担持体にトナー像を形成する画像形成手段と、前記像担持体へ搬送されるとともに、前記担持体上に形成されたトナー像を写し取る記録媒体と、前記記録媒体上のトナー像を加熱手段を用いて前記記録媒体に溶融定着させる定着手段と、少なくとも前記担持体を回転駆動する複数の駆動手段と、前記複数の駆動手段を個別に制御する駆動制御手段とを有する画像形成装置において、複数の駆動手段のうちの少なくとも１つである第１の駆動手段の起動時において、前記駆動制御手段が第１の駆動手段の動作不良を検出した場合には、前記第１の駆動手段を所定の条件にて再度起動させることを特徴とする。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００４８】
＜実施の形態１＞
図１及び図２に基づいて本発明の実施の形態１について説明する。
【００４９】
図１に本発明が対象とするタンデムタイプのレーザプリンタに使用する複数のモータのうち、モータ１つに対するモータ起動時のフローチャートの一例を示す。又、図２は本実施の形態における複数のモータの駆動タイミングチャートである。
【００５０】
画像形成装置の画像形成動作及びモータ駆動回路動作は、モータ起動異常の検出方法は従来例で説明した通りであるため省略する。
【００５１】
本実施の形態では、複数のモータのうち１つが起動異常を起こした場合に、該当モータと該当モータと同時に起動する他のモータも一旦停止し、該当モータ及び他のモータを再度起動することを特徴としている。
【００５２】
画像形成動作の開始後、ｔ２１のタイミングでセラミックヒータをオンし、定着温度にウォームアップするとともに、定着モータを駆動し、定着スリーブ２９と加圧ローラ３０の回転駆動を開始する。
【００５３】
定着モータが所定の回転数に達してから、ｔ２２の時点で４つのドラムモータと搬送モータの駆動を開始する。通常、４つの感光ドラムと搬送ベルトとは互いに接しているため、一方の回転駆動を開始すると、他方が摺擦されることとなる。従って、ドラムモータと搬送モータとを同時に起動する必要がある。
【００５４】
しかしながら、一般にＤＣブラシレスモータを同時に起動する場合には、モータが所定回転数までに達するまでの起動時間に大電流が流れるため、複数個のモータを同時起動するとその大電流がモータの数分重ね合わされる。このため、モータへ電流（電力）を供給するスイッチング電源（図示しない）の最大負荷電流が増加してしまう。従って、スイッチング電源の大容量化（高コスト化）を避ける意味でも、負荷電流の観点からは極力複数個のモータは時間をおいて個別に起動させることが望ましい。定着モータのみ先に回転駆動をさせるのはこのためである。
【００５５】
４つのドラムモータと搬送モータが所定の回転数に達してから、ｔ２３以降に負荷電流がなるべく重ならないようにスキャナモータ１０４や転写紙をカセットから送り出すための給紙モータ等の他のモータを順次回転させ、前記画像形成を行う。
【００５６】
ここで、ドラムモータのうち１つであるドラムモータａが起動異常となった場合には、ＣＰＵが異常を検出した時点で、ドラムモータａと同時に起動する他のドラムモータ及び搬送モータと、ドラムモータａの後で起動している他のモータとを停止させる。ここで、他のモータまで停止させる理由は、ｔ２４にて複数のドラムモータと搬送モータを再起動したときに、負荷電流が増加するのを回避するためである。即ち、他のモータが動作している状態で、複数のドラムモータと搬送モータを起動する方が他のモータが停止しているときよりも負荷電流が増加してしまうからである。
【００５７】
一方、その間、ドラムモータａ以前に回転している定着モータとヒータはそのまま定着温度に達するように、通常通り動作させておく。これは、ドラムモータａがモータ故障でなかったときに、定着器の温度を前もって定着温度に到達させておき、再起動後の印刷を速やかに完了させるためである。
【００５８】
次に、ｔ２４にて複数のドラムモータと搬送モータを再起動し、ドラムモータａが正常に起動（所定時間内にＴａ＜Ｔ１＜Ｔｂ）し、同時に起動した他のモータも正常に動作（所定時間内にＴａ＜Ｔ０＜Ｔｂ）する場合には、ｔ２５にてその他のモータを再度回転動作させて画像形成を行う。
【００５９】
又、ｔ２４にて再起動時にドラムモータａが再度起動異常となった場合には、モータ故障と判断して画像形成を中止するとともに、表示パネル等にドラムモータａのモータ異常の表示する。
【００６０】
以上のようにモータの再起動動作をさせることで、複数のモータのうち１つが誤動作した場合にも、ユーザの手を煩わせることなく、又、ユーザを長い時間待たせることなく正常な印刷を行うことができる。
【００６１】
＜実施の形態２＞
図３及び図４に基づいて本発明の実施の形態２について説明する。
【００６２】
図３に本発明が対象とするタンデムタイプのレーザプリンタに使用する複数のモータのうち、モータ１つに対するモータ起動時のフローチャートの一例を示す。又、図４は本実施の形態における複数のモータの駆動タイミングチャートである。
【００６３】
本実施の形態の特徴は、起動異常となったモータがドラムモータであった場合には、再起動時に起動異常のモータのみモータの回転スピードを落して駆動することにある。
【００６４】
実施の形態１の場合、ｔ２４にて複数のドラムモータと搬送モータを再起動したときに次の問題が起きる可能性がある。起動異常の要因がドラムモータａ自体にあった場合には、感光ドラムａが停止している。正常起動した搬送モータの駆動により、搬送ベルトが回転すると、搬送ベルトに当接している感光ドラムａの表面が搬送ベルトによって摺擦されてドラム表面を傷めてしまう可能性がある。
【００６５】
又、一般にドラムモータは、感光ドラムばかりでなく、トナーを収容したトナー容器内のトナー撹拌手段とトナー輸送手段へ駆動力を供給している。このため、特に装置の輸送時において、容器内でトナーが固着していると、ドラムモータの起動時には非常に大きなトルクが必要となる。このときのトルクを想定してモータの設計をするものの、想定外のトルクの場合には、トナーの固着が原因でモータが起動異常となる可能性もある。
【００６６】
これら問題を回避するために、次に述べるようなシーケンスでモータの再起動を行う。
【００６７】
画像形成動作の開始後、ｔ３１のタイミングでセラミックヒータをオンし、定着温度にウォームアップするとともに、定着モータを駆動し、定着スリーブ２９と加圧ローラ３０の回転駆動を開始する。
【００６８】
４つのドラムモータと搬送モータが所定の回転数に達してから、ｔ２３以降に負荷電流がなるべく重ならないようにスキャナモータ１０４や転写紙をカセットから送り出すための給紙モータ等の他のモータを順次回転させ、前記画像形成を行う。
【００６９】
ここで、ドラムモータのうち１つであるドラムモータａが起動異常となった場合には、ＣＰＵが異常を検出した時点で、ドラムモータａを含む全てのモータを一旦停止させる。
【００７０】
ここで、従来例で述べたように、４色目（黒色）の画像形成部以外の１〜３色目の感光体ドラム１８と搬送ベルト（転写器）とは離間可能となっているため、この機能を用いて離間させておく。
【００７１】
次に、起動異常となったドラムモータａのみを通常印刷時の目標回転速度よりも遅くして再度起動させる。このとき、搬送ベルトは感光ドラムから離間しているため、感光ドラムａの表面が搬送ベルトによって摺擦することが回避される。
【００７２】
但し、本実施の形態においてドラムモータｄ（４色目：黒色用）が起動異常となった場合、搬送ベルトと感光ドラムｄは離間できないため、再起動時にドラムモータｄと搬送モータを同時に起動する必要がある。
【００７３】
ドラムモータａの再起動時に回転速度を低下させる理由は、回転速度を低下させることで、モータの出力トルクは大きくなるため、固着したトナーによる起動異常の場合には、これを回避する可能性が高くなるためである。
【００７４】
目標回転速度低下に応じて、ドラムモータａのＭＲセンサの出力信号のパルスとパルスの時間差のターゲット値をＴｃ，Ｔｄ（Ｔａ＜Ｔｃ，Ｔｂ＜Ｔｄ）とする。ドラムモータａが正常に起動（所定時間内にＴｃ＜Ｔ１＜Ｔｄ）たときには再度ドラムモータａを停止し、ｔ３４から再度定着モータを駆動開始させるとともにヒータをオンさせて通常の印刷動作を行う。
【００７５】
又、ｔ３３にて再起動時にドラムモータａが再度起動異常となった場合には、モータ故障と判断して画像形成を中止するとともに、表示パネル等にドラムモータａのモータ異常の表示する。
【００７６】
以上のようにモータの再起動動作をさせることで（実施の形態１よりもユーザの待ち時間が長くなるものの）、複数のモータのうちドラムモータの１つが誤動作した場合にも、ユーザの手を煩わせることなく、正常な印刷を行うことができる。
【００７７】
又、モータの再起動時において、搬送ベルトが感光ドラムから離間しているため、感光ドラムａの表面が搬送ベルトによって摺擦することを防ぐことができる。更に、固着したトナーに起因する起動異常の場合には、これを回避できる可能性が高くなる。
【００７８】
＜実施の形態３＞
図５及び図６に基づいて本発明の実施の形態３について説明する。
【００７９】
図５に本発明が対象とするタンデムタイプのレーザプリンタに使用する複数のモータのうち、モータ１つに対するモータ起動時のフローチャートの一例を示す。又、図６は本実施の形態における複数のモータの駆動タイミングチャートである。
【００８０】
本実施の形態の特徴は、起動異常となったモータが定着モータであった場合には、再起動時にヒータをオフした状態で定着モータのみ駆動することにある。
【００８１】
定着モータに起動異常があった場合、定着モータをしたときに次の問題が起きる可能性がある。
【００８２】
起動異常の要因が定着モータ自体に異常があった場合には、定着器の定着スリーブ２９と加圧ローラ３０は停止している。通常の印刷時のように、定着モータの再起動と同時にヒータへ通電を行うと、定着スリーブ２９と加圧ローラ３０とが当接しているニップ部において、ヒータの熱が局所的に印加されることとなる。定着スリーブ２９と加圧ローラ３０とが回転している場合には、ローラ全体にヒータの熱が分散されるものの、停止している場合には、ニップ部における定着スリーブと加圧ローラの表面を傷めてしまう可能性がある。この不具合は、本実施の形態のように、高速に定着温度に到達可能な定着器ほど顕著に現れる。
【００８３】
この問題を回避するために、次に述べるようなシーケンスでモータの再起動を行う。
【００８４】
画像形成動作の開始後、ｔ４１のタイミングでセラミックヒータをオンし、定着温度にウォームアップするとともに、定着モータを駆動させ、定着スリーブ２９と加圧ローラ３０の回転駆動を開始する。
【００８５】
ここで、定着モータが起動異常となった場合には、ＣＰＵが異常を検出した時点で、定着モータ及びヒータとｔ４２で既に駆動開始し始めているドラムモータと搬送モータを一旦停止させる。
【００８６】
ｔ４３において、ヒータをオフした状態で定着モータのみ再起動し、定着モータが正常に起動（所定時間内にＴａ＜Ｔ１＜Ｔｂ）した時には再度、定着モータを停止し、ｔ４４から再度定着モータを駆動開始させるとともにヒータをオンさせ通常の印刷動作を行う。
【００８７】
又、ｔ４３にて再起動時に定着モータが再度起動異常となった場合には、モータ故障と判断して画像形成を中止するとともに、表示パネル等に定着モータのモータ異常の表示する。
【００８８】
以上のようにモータの再起動動作をさせることで（実施の形態１よりもユーザの待ち時間が長くなるものの）、複数のモータのうちモータの１つが誤動作した場合にも、ユーザの手を煩わせることなく、正常な印刷を行うことができる。
【００８９】
又、モータの再起動時においてヒータをオフしているため、定着スリーブと加圧ローラの表面を傷めることを回避することができる。
【００９０】
以上、実施の形態１〜３について、カラーレーザビームプリンタを例に説明してきた。
【００９１】
しかしながら、複数のモータを有する画像形成装置であれば、本発明の効果を得られるため、露光装置にＬＥＤを使用した画像形成装置やモノクロ印刷用の画像形成装置においても有効であることは言うまでもない。
【００９２】
又、ここではモータの回転速度の検出にＭＲセンサを用いた例を説明したものの、ＭＲセンサの代わりにエンコーダ等、他の回転速度検出手段を用いても良い。
【００９３】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、複数の駆動手段を有する画像形成装置において、複数の駆動手段のうちの少なくとも１つである第１の駆動手段の起動時において、前記駆動制御手段が第１の駆動手段の動作不良を検出した場合には、前記第１の駆動手段を所定の条件にて再度起動させることで、複数のモータのうち１つが誤動作した場合にも、ユーザの手を煩わせることなく、正常に印刷可能な画像形成装置を提供することができる。
【００９４】
又、モータの再起動時における、搬送ベルトによる感光ドラム表面の摺擦や、ヒータによる定着器の損傷を回避することができる。
【００９５】
更に、固着したトナーに起因する起動異常の場合には、これを回避できる可能性が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるモータ起動時のフローチャートである。
【図２】本発明の実施の形態１におけるモータ駆動タイミングチャートである。
【図３】本発明の実施の形態２におけるモータ起動時のフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２におけるモータ駆動タイミングチャートである。
【図５】本発明の実施の形態３におけるモータ起動時のフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態３におけるモータ駆動タイミングチャートである。
【図７】タンデム型カラーレーザプリンタの説明図である。
【図８】タンデム型カラーレーザプリンタ（ベルト離間状態）の説明図である。
【図９】スキャナユニットの説明図である。
【図１０】モータコントロール部の説明図である。
【図１１】モータ駆動系を示す斜視図である。
【図１２】モータに流れる電流を示す信号波形である。
【図１３】通常のモータ駆動タイミングチャートである。
【図１４】モータの回転速度検出方法の説明図である。
【図１５】従来のモータ起動時のフローチャートである。
【符号の説明】
１１    スキャナユニット
１４    現像器
１５    クリーニング装置
１６    一次帯電器
１８    感光ドラム
１９    転写器
２３    定着器
２９    定着スリーブ
３０    加圧ローラ
１０２  レーザユニット
１０３  レーザビーム
１０４  スキャナモータ
１０５  ポリゴンミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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