(57)【要約】【課題】着座した被施療者の身体を安定して保持し、また、機構部分への異物の侵入を可及的に防止するマッサージ機を提供する。【解決手段】背凭れ部６の内部に、施療子９，アーム１２及び動作機構を有するマッサージ機構が設けられている。マッサージ機構は、２つのガイドレール２６間に配置され、これに沿って昇降することができる。動作機構の正面側には、保持シート２８が配され、この保持シート２８に設けられたスリット３２の縁部に、ファスナー３３のエレメント３４が設けられている。エレメント３４には、２つのスライダ３５が係合され、これらの間の部分を除いて、エレメント３４が噛合されている。両スライダ３５の間の開口部分には、アーム１２が貫通せしめられている。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の身体に対して機械的な刺激を与える施療子と、該施療子に接続されたアームと、該アームを介して前記施療子に連結され、前記施療子を動作させることが可能であるとともに、所定の方向へ移動することが可能な動作機構とを備えるマッサージ機において、
前記施療子及び前記動作機構の間に配され、前記アームが貫通するスリットが前記動作機構の移動方向へ設けられた、被施療者の身体を保持する保持シートと、
前記スリットの対向する縁部に夫々設けられたエレメント及び該エレメントを夫々噛合又は離反させる一対のスライダを有するファスナーとを備え、
該ファスナーは、前記一対のスライダが前記アームを挟んで対向配置され、前記エレメントが、両スライダ間を除いた部分で噛合していることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記スライダは、前記動作機構と一体的に移動することが可能であるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
椅子型をなしており、
前記施療子、前記アーム、前記動作機構、前記保持シート及び前記ファスナーが背凭れ部に設けられ、
前記動作機構が、概ね着座した被施療者の脊椎の方向へ移動すべくなしてあることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記背凭れ部が有するカバーによって、前記施療子、前記アーム、前記動作機構、前記保持シート及び前記ファスナーが覆われていることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記保持シートは、前記背凭れ部が有するカバーの一部として構成されており、
前記施療子が、前記カバーの外部に露出されていることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被施療者の身体に対して機械的な刺激を与えることによって、被施療者を施療するマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昨今、椅子型のマッサージ機が広く普及している。図５は、この種のマッサージ機の構成の一例を示す斜視図である。図５に示すように、椅子型のマッサージ機１０１は、座部１０２と、背凭れ部１０３とから主として構成されている。座部１０２の両側方には、肘掛け部１０４が設けられている。また、背凭れ部１０３の内部には、マッサージ機構１０５が設けられている。被施療者は、座部１０２に着座し、肘掛け部１０４を腕置きとして用いて、マッサージ機１０１を使用する。また、背凭れ部１０３の下端部は、座部１０２の後部で回動自在に枢支されており、背凭れ部１０３をリクライニングさせることができるようになっている。
【０００３】
マッサージ機構１０５は、略Ｖ字状をなす２つのアームを有しており、夫々のアームの両端に１つずつ、合計４つの施療子が取り付けられている。夫々のアームは、左右（ここでは、マッサージ機１０１に着座した被施療者から見たときの左右をいう。以下において同じ。）に配置されている。かかるアーム及び施療子は、アームの屈曲部分に接続された動作機構によって動作せしめられ、被施療者の背中に施療子を押し付けることによって、被施療者の背中に機械的刺激を与えるようになっている。また、マッサージ機構１０５は、上下方向、即ち、概ね着座した被施療者の脊椎に沿った方向へ移動することが可能であり、これによって施療位置の調節が可能となっている。
【０００４】
また、このようなマッサージ機１０１には、両アームの間に、縦長の帯状の保持シート１０６が設けられている。従って、被施療者がマッサージ機１０１に着座し、背凭れ部１０３に上半身を凭れかけた場合に、前記保持シート１０６によって被施療者の胴体を保持することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した如き従来のマッサージ機にあっては、保持シート１０６によって保持することができるのは、被施療者の胴体の内、脊椎に沿った中央部分のみであり、着座した被施療者の上半身を十分に安定した状態で保持することができないという問題があった。
【０００６】
また、背凭れ部１０３は、被施療者の胴体が幾度も押し付けられること等により、背凭れ部１０３のカバー等に解れが生じたり、ごみ等の異物が侵入することがあり、このような異物がマッサージ機構１０５の構成部品の間等に挟まって、マッサージ機構１０５の故障を引き起こす虞があった。
【０００７】
また、上述したような背凭れ部１０３にマッサージ機構１０５の全部が内蔵されているマッサージ機１０１だけでなく、背凭れ部の正面部分から施療子が外部へ突出しているものもあるが、このようなマッサージ機にあっては、マッサージ機構の移動を妨げないように、背凭れ部のカバーの正面側に縦長のスリットが設けられており、このスリットをアームが貫通するように構成されていることが多く、このスリットから背凭れ部の内部にごみ等の異物が侵入する虞があるという問題があった。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、従来に比して被施療者の身体をより大きな部分で保持することにより、被施療者の身体を十分に安定した状態で保持することが可能なマッサージ機を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明の更に他の目的は、マッサージ機内部へのごみ等の異物の侵入を可及的に防止するマッサージ機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るマッサージ機は、被施療者の身体に対して機械的な刺激を与える施療子と、該施療子に接続されたアームと、該アームを介して前記施療子に連結され、前記施療子を動作させることが可能であるとともに、所定の方向へ移動することが可能な動作機構とを備えるマッサージ機において、前記施療子及び前記動作機構の間に配され、前記アームが貫通するスリットが前記動作機構の移動方向へ設けられた、被施療者の身体を保持する保持シートと、前記スリットの対向する縁部に夫々設けられたエレメント及び該エレメントを夫々噛合又は離反させる一対のスライダを有するファスナーとを備え、該ファスナーは、前記一対のスライダが前記アームを挟んで対向配置され、前記エレメントが、両スライダ間を除いた部分で噛合していることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るマッサージ機にあっては、保持シートにスリットが設けられており、このスリットによってアーム等の移動が妨げられることがないばかりでなく、例えば２つのアームが並設されている構成の場合には、両アーム間だけでなく、両アームの外側の領域にまで保持シートが設けられているので、従来に比して被施療者の身体をより大きな部分で保持することができ、被施療者の身体を十分に安定した状態で保持することが可能である。
【００１２】
また、ファスナーのエレメント（務歯。ファスナーの噛み合う部分）が、両スライダ（エレメントを噛合又は離反させる部品）間を除いた部分で噛合しているので、アームの近傍以外の部分ではスリットが閉じた状態となっており、動作機構側への異物の侵入を可及的に防止することができる。
【００１３】
また、両スライダ間では両エレメントが離反しており、これによって生じる開口部分をアームが貫通しているので、アームが保持シートと干渉することがない。
【００１４】
更に、アームを移動させる場合に、両スライダをアームと並行して移動させることによって、アームの進行方向下流側のスライダによってエレメントが離反され、アームの進行方向上流側のスライダによってエレメントが噛合されるので、アームを保持シートと干渉させることなく移動させることが可能であり、しかも常にアームの近傍部分のエレメントのみが離反され、動作機構側への異物の侵入を可及的に防止することができる。
【００１５】
なお、上記発明のマッサージ機は、椅子型であってもよいし、マットレス型であってもよい。
【００１６】
また、この場合においては、前記スライダを、前記動作機構と一体的に移動することが可能であるように構成してもよい。例えば、動作機構を取り付けるフレームに前記スライダを取り付けたり、動作機構自体に前記スライダを取り付けることによって、動作機構の移動時に、スライダを動作機構と一体的に移動させることができる。これにより、動作機構と一体的に移動するアームと並行して両スライダを移動させることができる。
【００１７】
また、上記発明においては、椅子型をなしており、前記施療子、前記アーム、前記動作機構、前記保持シート及び前記ファスナーが背凭れ部に設けられ、前記動作機構が、概ね着座した被施療者の脊椎の方向へ移動するように構成することが望ましい。
【００１８】
従って、背凭れ部に保持シートが設けられているので、被施療者の上半身を略全体に亘って保持することができ、被施療者の上半身を十分に安定した状態で保持することが可能となる。
【００１９】
また、この場合においては、前記背凭れ部が有するカバーによって、前記施療子、前記アーム、前記動作機構、前記保持シート及び前記ファスナーが覆われている構成とすることもできるし、前記保持シートが、前記背凭れ部が有するカバーの一部として構成されており、前記施療子が、前記カバーの外部に露出されている構成とすることもできる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態に係るマッサージ機１は、座部５，背凭れ部６，及びフットレスト７から主として構成されている。座部５は、水平配置された棒状の脚部５ａをその下部両側に夫々有する基台５ｂの上部に、クッション部５ｃが配されて構成されている。クッション部５ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が基台５ｂの上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。
【００２２】
座部５の上部前側（マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの前側をいう。また、以下において左とはマッサージ機１に着座した被施療者から見たときの左をいい、右とは同被施療者から見たときの右をいう。）には、被施療者の足首及び脹脛をマッサージするためのフットレスト７の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト７は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。
【００２３】
更に座部５の後部には、背凭れ部６が設けられている。背凭れ部６は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人がマッサージ機１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部６の下端部は、座部５の後部に横方向の枢軸によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部６が回動することにより、前後にリクライニングが可能とされている。また背凭れ部６の両側部には、基台５ｂに固定支持された肘掛け部５ｄが夫々設けられている。
【００２４】
また、背凭れ部６は、その前面中央部が窪むように、全体が湾曲した形状となっており、これによって自然な着座姿勢で施療者の上半身を支持することが可能となる。そして、背凭れ部６は、その前面から側面に亘って、ポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）６ａにて被覆されている。
【００２５】
このような背凭れ部６の前面には、これと略同一形状をなす背パッド４が被せられるように取り付けられている。背パッド４は、ポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材によって、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール等からなる内装材を被覆したものであり、被施療者が着座した際の姿勢を快適なものとするとともに、後述する施療子９による被施療者への刺激を緩和する。
【００２６】
背凭れ部６の内部には、図２に示す如きマッサージ機構８が設けられている。図２は、本発明の実施の形態に係るマッサージ機１が有するマッサージ機構８の構成を示す分解斜視図である。マッサージ機構８は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つの施療子９と、該施療子９に接続されたアーム１２と、該アーム１２を介して前記施療子９に連結され、前記施療子９を動作させることが可能な動作機構８ａとから主として構成されている。施療子９は２つのＶ字状のアーム１２の先端それぞれに取り付けられている。夫々のアーム１２は、略Ｖ字状をなしており、次のようにして動作機構８ａに接続されている。夫々のアーム１２は、その中間部分、即ちＶ字状の屈曲部分において、動作機構８ａが有する２つのコンロッド１３に所定の範囲内で回転可能であるように取り付けられている。各コンロッド１３には、嵌合孔１４が設けられており、この嵌合孔１４に回転軸１５の両端に設けられた傾斜部１６が遊嵌されている。この傾斜部１６は、回転軸１５に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。回転軸１５の中間部分には、ヘリカルギヤ１７ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ１７ａがウォーム１７ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ１７ａとウォーム１７ｂとでウォームギヤ機構１７が構成されている。
【００２７】
ウォーム１７ｂの一端には、プーリ１８ａが同軸的に設けられており、ベルト１８ｂによってこのプーリ１８ａと、ＤＣサーボモータのモータ１０の出力軸に設けられたプーリ１８ｃとが連結されている。従って、モータ１０の回転運動はベルト１０ｂを介してウォーム１７ｂへ伝達され、ウォーム１７ｂの回転によって回転軸１５が回転する。そして、回転軸１５の回転に伴い、傾斜部１６が円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド１３が規則的に動作して、左右の施療子９が近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが施療子９の揉み動作となる。なお、施療子９の揉み動作には、左右の施療子９が近接するときに前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子９が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、施療子９が３次元的に移動することとなる。
【００２８】
また、図２に示すように、コンロッド１３の下部には嵌合穴１９が設けられており、この嵌合穴１９に連結部材２０に設けられた突出部２１が挿入されている。連結部材２０には、横方向の孔２２が設けられており、この孔２２に、回転軸２３の両端部に設けられた偏心部２４が遊嵌している。また、回転軸２３の中間部分にはプーリ２５ａが同軸的に設けられており、ベルト２５ｂによってこのプーリ２５ａと、ＤＣサーボモータのモータ１１の出力軸に設けられたプーリ２５ｃとが連結されている。従って、モータ１１の回転運動はベルト２５ｂを介して回転軸２３に伝達され、回転軸２３の両端の偏芯部２４の公転によって連結部材２０が略上下に移動する。この結果、コンロッド１３が嵌合孔１４を中心に往復回動するので施療子９が円弧を描くように略上下に往復移動する。これが施療子９のたたき動作となる。
【００２９】
このように、モータ１０の駆動によって施療子９の揉み動作が、モータ１１の駆動によって施療子９のたたき動作が行われ、モータ１０，１１を同時に駆動することにより、両動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。
【００３０】
このようなマッサージ機構８は、図１に示すようにガイドレール２６に支持されている。ガイドレール２６は、マッサージ機構８の昇降、即ち概ね着座した被施療者の脊椎に沿った方向への移動を案内するように構成されており、これによって背凭れ部６の下部に設けられたモータ２７を駆動した場合に、マッサージ機構８がガイドレール２６に沿って昇降することが可能とされている。
【００３１】
図３及び図４は、本発明の実施の形態に係るマッサージ機１が備える保持シート２８の構成を示す斜視図及び正面図である。図３に示すように、２つのガイドレール２６は、背凭れ部６の両側部に並行に配置されており、夫々の上端が棒状の連結部材２９によって連結され、夫々の下端が板状の台部材３０によって連結されている。即ち、ガイドレール２６，連結部材２９及び台部材３０が略矩形に組み合わされ、これが背凭れ部６のフレームとしても機能している。
【００３２】
台部材３０は、前述したモータ２７を固定する台として用いられており、このモータ２７の出力軸がベルト又は歯車等の回転運動伝達機構を介して連結部材２９及び台部材３０に枢支されたガイドねじ３１（図１参照）に連なっていて、モータ２７が動作した場合にガイドねじ３１が回転するようになっている。また、ガイドレール２６は、チャネル状をなしており、夫々の凹部が対向するように配置されている。両ガイドレール２６の間には、移動フレーム３６が配置されている。この移動フレーム３６には、前述したマッサージ機構８が取り付けられており、移動フレーム３６の両側に設けられた複数のローラ（図示せず）がガイドレール２６の溝に係合していて、各ローラがガイドレール２６内を転動することによって、マッサージ機構８の昇降を案内するようになっている。また、移動フレーム３６には、ガイドねじ３１に螺合した図示しないナットが設けられており、ガイドねじ３１が回転することによって、マッサージ機構８が昇降するようになっている。
【００３３】
図３及び図４に示すように、連結部材２９と台部材３０との間を渡して、保持シート２８が設けられている。保持シート２８は、布、織物又はビニールシート等の布状の部材から構成されており、両ガイドレール２６の間の距離よりも若干短寸の幅で、上端が連結部材２９に、下端が台部材３０に、夫々数箇所をリベット等により取り付けられている。
【００３４】
また、保持シート２８は、十分な張力が作用するように連結部材２９及び台部材３０に強く張るか、又は殆ど弛まない程度に連結部材２９及び台部材３０に取り付けられることが望ましい。これによって、被施療者が背凭れ部６に上半身を凭れかけたときに、被施療者の上半身の略全体を保持することができる。
【００３５】
保持シート２８には、その上端近傍から下端近傍までの間で、マッサージ機構８の移動方向、即ち、概ね着座した被施療者の脊椎に沿った方向へ延びた２つのスリット３２が設けられている。これらのスリット３２は、夫々左右のアーム１２に対応する位置に設けられており、夫々の縁部にはファスナー３３のエレメント３４（務歯。ファスナーの噛み合う部分）が対向するように設けられている。また、両スリット３２の夫々において、エレメント３４には、上下に所定距離離隔して一対のスライダ３５（エレメントを噛合又は離反させる部品）が取り付けられている。
【００３６】
夫々のスライダ３５は、前述した移動フレーム３６に固着されており、移動フレーム３６と一体的に移動するようになっている。また、エレメント３４の対は、上側のスライダ３５よりも上方の部分と、下側のスライダ３５よりも下方の部分とにおいては噛合しており、上下の両スライダ３５の間の部分においては離反している。よって、スリット３２は、両スライダ３５の間が開口し、その他の部分が閉じた状態となっており、スリット３２の開口している部分を、アーム１２が貫通せしめられている。
【００３７】
上側のスライダ３５は、上方へ移動したときに、これより上方のエレメント３４の噛合した部分を通過する際に離反させ、下方へ移動したときに、これより下方のエレメント３４の離反した部分を通過する際に噛合させるような向きに、エレメント３４に対して係合されており、下側のスライダ３５は、これとは逆の向きに係合されている。従って、移動フレーム３６が上昇した場合、上側のスライダ３５によって、これより上方のエレメント３４の噛合した部分が離反され、下側のスライダ３５によって、これより上方のエレメント３４の離反した部分が噛合されるので、両スライダ３５の間の開口した部分が上方へ移動することとなる。また、移動フレーム３６が下降した場合、上側のスライダ３５によって、これより下方のエレメント３４の離反した部分が噛合され、下側のスライダ３５によって、これより下方のエレメント３４の噛合した部分が離反されるので、両スライダ３５の間の開口した部分が下方へ移動することとなる。
【００３８】
以上の如き構成により、被施療者がマッサージ機１に着座し、上半身を背凭れ部６に凭れかけた場合には、被施療者の上半身の略全体を、保持シート２８によって保持することができ、被施療者の身体を十分に安定した状態で保持することができる。
【００３９】
また、アーム１２が、スリット３２のうち、上下のスライダ３５の間の開口部分を貫通しているので、マッサージ機構８が動作したときに、保持シート２８とアーム１２とが干渉することがなく、マッサージ機構８の動作が妨げられることがない。
【００４０】
また、マッサージ機構８が昇降する場合には、スライダ３５もこれと一体的に昇降するので、アーム１２とスリット３２の開口部分との相対的な位置関係に変化がなく、アーム１２が前記開口部分を貫通した状態が確保される。
【００４１】
更に、スリット３２は、上下のスライダ３５の間の部分を除いて閉塞しているので、保持シート２８より動作機構８ａ側への異物の侵入を可及的に防止することができる。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、マッサージ機構８の全体を背凭れ部６のカバー６ａにて被覆した構成の椅子型のマッサージ機について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば背凭れ部の前面を保持シートにて構成し、この保持シートに設けられた縦長のスリットにアームを貫通させ、動作機構を背凭れ部に内蔵し、アームの先端に取り付けられた施療子を背凭れ部の外部に露出させ、前記スリットの縁部にファスナーのエレメントを設け、アームの両側に該エレメントに係合するスライダを配して、これらのスライダの間の部分を除いてエレメントを噛合させたものであってもよい。
【００４３】
また、本実施の形態においては、椅子型のマッサージ機１の構成について述べたが、これに限定されるものではなく、例えばマットレス型のマッサージ機に本発明を適用したものであってもよいことはいうまでもない。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳述した如く、本発明に係るマッサージ機によれば、保持シートに設けられたスリットによってアーム等の移動が妨げられることがないばかりでなく、例えば２つのアームが並設されている構成の場合には、両アーム間だけでなく、両アームの外側の領域にまで保持シートが設けられているので、従来に比して被施療者の身体をより大きな部分で保持することができ、被施療者の身体を十分に安定した状態で保持することが可能である。
【００４５】
また、ファスナーのエレメントが、両スライダ間を除いた部分で噛合しているので、アームの近傍以外の部分ではスリットが閉じた状態となっており、動作機構側への異物の侵入を可及的に防止することができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るマッサージ機が有するマッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るマッサージ機が備える保持シートの構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るマッサージ機が備える保持シートの構成を示す正面図である。
【図５】従来のマッサージ機の構成の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１　マッサージ機
５　座部
６　背凭れ部
６ａ　外装材（カバー）
７　フットレスト
８　マッサージ機構
８ａ　動作機構
９　施療子
１２　アーム
２６　ガイドレール
２８　保持シート
２９　連結部材
３０　台部材
３２　スリット
３３　ファスナー
３４　エレメント
３５　スライダ
３６　移動フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004024742.tif 000006
【図５】
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