(57)【要約】      （修正有）【課題】ポンプの長寿命化を達成したクーラント供給装置を提供する。【解決手段】モータにより駆動されてクーラントを吐出する固定容量ポンプと、モータを変速させるためのモータ制御手段とを有し、モータ制御手段として、運転指令が供給されたことに応答してモータを運転指令に対応する速度まで徐々に変速させる速度制御手段を含んでいる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ（５）により駆動されてクーラントを吐出する固定容量ポンプ（２）と、モータ（５）を変速させるためのモータ制御手段（７）とを有し、該モータ制御手段（７）は、運転指令が供給されたことに応答してモータ（５）を運転指令に基づく速度まで徐々に変速させる速度制御手段を含んでいることを特徴とするクーラント供給装置。
【請求項２】
モータ（５）により駆動されてクーラントを吐出する固定容量ポンプ（２）と、モータ（５）を変速させるためのモータ制御手段（７）とを有し、該モータ制御手段（７）は、運転指令が供給されたことに応答してモータ（５）を、第１の所定速度に立ち上げ、その後に運転指令に基づく速度まで徐々に変速させる速度制御手段を含んでいることを特徴とするクーラント供給装置。
【請求項３】
モータ（５）により駆動されてクーラントを吐出する固定容量ポンプ（２）と、モータ（５）を変速させるためのモータ制御手段（７）とを有し、該モータ制御手段（７）は、運転指令が供給されたことに応答してモータ（５）を、内部に保持している所定の速度変化パターンに基づいて変速させる速度制御手段を含んでいることを特徴とするクーラント供給装置。
【請求項４】
前記モータ制御手段（７）は、第２の所定速度まで変速した後に、圧力制御処理を行ってモータ（５）を変速させる速度制御手段をさらに含んでいる請求項１から請求項３の何れかに記載のクーラント供給装置。
【請求項５】
前記モータ制御手段（７）は、起動時から圧力制御処理を行ってモータ（５）を変速させる速度制御手段をさらに含んでいる請求項１から請求項３の何れかに記載のクーラント供給装置。
【請求項６】
前記モータ制御手段（７）は、圧力の変化割合が所定割合以上であることに応答して、モータ（５）の変速割合を低減させる速度制御手段をさらに含んでいる請求項４または請求項５に記載のクーラント供給装置。
【請求項７】
前記モータ制御手段（７）は、圧力の変化割合が所定割合以上になった後に、モータ（５）の変速割合を低減させる速度制御手段をさらに含んでいる請求項４または請求項５に記載のクーラント供給装置。
【請求項８】
前記運転指令は、固定容量ポンプ（２）の起動のため、もしくは停止／アンロードのためのものである請求項１から請求項７の何れかに記載のクーラント供給装置。
【請求項９】
モータ（５）により駆動されてクーラントを吐出する固定容量ポンプ（２）と、モータ（５）を変速させるためのモータ制御手段（７）と、固定容量ポンプ（２）により吐出されるクーラントの圧力を制御するオンロード弁（８）とを有し、前記モータ制御手段（７）は、外部からのオンロード指令を入力として所定のタイミングでオンロード弁（８）にオンロード指令を供給する速度制御手段を含んでいることを特徴とするクーラント供給装置。
【請求項１０】
モータ（５）により駆動されてクーラントを吐出する固定容量ポンプ（２）と、モータ（５）を変速させるためのモータ制御手段（７）と、固定容量ポンプ（２）により吐出されるクーラントの圧力を制御するオンロード弁（８）とを有し、前記モータ制御手段（７）は、オンロード弁（８）に供給されるオンロード指令をも入力としてモータ（５）を変速させる速度制御手段を含んでいることを特徴とするクーラント供給装置。
【請求項１１】
前記モータ制御手段（７）は、モータ（５）が最低回転数で動作していることを条件としてオンロード弁（８）をＯＮ／ＯＦＦさせるべく指令信号をオンロード弁（８）に供給する速度制御手段をさらに含む請求項９に記載のクーラント供給装置。
【請求項１２】
前記モータ制御手段（７）は、固定容量ポンプ（２）から吐出されるクーラント圧力が所定圧力以下であることを条件としてオンロード弁（８）をＯＮ／ＯＦＦさせるべく指令信号をオンロード弁（８）に供給する速度制御手段をさらに含む請求項９に記載のクーラント供給装置。
【請求項１３】
前記モータ制御手段（７）は、モータ電流が所定電流以下であることを条件としてオンロード弁（８）をＯＮ／ＯＦＦさせるべく指令信号をオンロード弁（８）に供給する速度制御手段をさらに含む請求項９に記載のクーラント供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はクーラント供給装置に関し、さらに詳細にいえば、モータにより駆動されるポンプでクーラントを吐出するクーラント供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ドリルなどの切削工具を使用するに当たって、焼きつき防止、切削屑の迅速かつスムーズな排出などのためにクーラントポンプを用いてクーラントを供給することが一般的である。
【０００３】
図１は従来のクーラント供給装置の構成を示す概略図である。
【０００４】
このクーラント供給装置は、タンク１０１からクーラントを送り出すクーラントポンプ１０２と、送り出されたクーラントの一部をタンク１０１に戻すリリーフ弁１０３と、クーラントが吐出されるドリルまたはノズル等１０４と、クーラントポンプ１０２を駆動するモータ１０５と、ＡＣ電源１０６とモータ１０５との間に接続される開閉器１０７とを有している。また、必要に応じてオンロード弁１０８を設けている。
【０００５】
このクーラントポンプ１０２はモータ１０５に直結され、モータ１０５はＡＣ電源１０６を開閉器１０７によりＯＮ／ＯＦＦすることで発停を行う。
【０００６】
また、オンロード弁１０８が装着されていない場合には、モータ１０５の消費電力はリリーフ弁１０３の設定圧力のみに依存し、クーラントの吐出が必要でない場合にのみモータ１０５を停止する（図２参照）。
【０００７】
逆に、オンロード弁１０８が装着されている場合には、モータ１０５を運転したままの状態でオンロード弁１０８をＯＮ／ＯＦＦ操作することにより、同様の作用を達成することができる（図３参照）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記オンロード弁１０８が装着されていない場合には、モータ１０５の起動時毎に、モータ１０５がＡＣ電源１０６に直入され、急激にクーラントポンプ１０２を加速するため、クーラントポンプ１０２の軸受部にストレスをかけることになり、このために、クーラントポンプ１０２の寿命が短くなる。
【０００９】
また、オンロード弁１０８が装着されている場合には、モータ１０５を運転し続けるのであるから、モータ１０５の起動、停止を反復することに起因する不都合の発生を防止することができる。しかし、クーラントポンプ１０２の吐出部の急激な圧力変化もクーラントポンプ１０２の軸受部にストレスをかけることになり、このために、クーラントポンプ１０２の寿命が短くなる。
【００１０】
【発明の目的】
この発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ポンプの長寿命化を達成することができるクーラント供給装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１のクーラント供給装置は、モータにより駆動されてクーラントを吐出する固定容量ポンプと、モータを変速させるためのモータ制御手段とを有し、該モータ制御手段として、運転指令が供給されたことに応答してモータを運転指令に基づく速度まで徐々に変速させる速度制御手段を含んでいるものを採用するものである。
【００１２】
請求項２のクーラント供給装置は、モータにより駆動されてクーラントを吐出する固定容量ポンプと、モータを変速させるためのモータ制御手段とを有し、該モータ制御手段として、運転指令が供給されたことに応答してモータを、第１の所定速度に立ち上げ、その後に運転指令に基づく速度まで徐々に変速させる速度制御手段を含んでいるものを採用するものである。
【００１３】
請求項３のクーラント供給装置は、モータにより駆動されてクーラントを吐出する固定容量ポンプと、モータを変速させるためのモータ制御手段とを有し、該モータ制御手段として、運転指令が供給されたことに応答してモータを、内部に保持している所定の速度変化パターンに基づいて変速させる速度制御手段を含んでいるものを採用するものである。
【００１４】
請求項４のクーラント供給装置は、前記モータ制御手段として、第２の所定速度まで変速した後に、圧力制御処理を行ってモータを変速させる速度制御手段をさらに含んでいるものを採用するものである。
【００１５】
請求項５のクーラント供給装置は、前記モータ制御手段として、起動時から圧力制御処理を行ってモータを変速させる速度制御手段をさらに含んでいるものを採用するものである。
【００１６】
請求項６のクーラント供給装置は、前記モータ制御手段として、圧力の変化割合が所定割合以上であることに応答して、モータの変速割合を低減させる速度制御手段をさらに含んでいるものを採用するものである。
【００１７】
請求項７のクーラント供給装置は、前記モータ制御手段として、圧力の変化割合が所定割合以上になった後に、モータの変速割合を低減させる速度制御手段をさらに含んでいるものを採用するものである。
【００１８】
請求項８のクーラント供給装置は、前記運転指令として、固定容量ポンプの起動のため、もしくは停止／アンロードのためのものを採用するものである。
【００１９】
請求項９のクーラント供給装置は、モータにより駆動されてクーラントを吐出する固定容量ポンプと、モータを変速させるためのモータ制御手段と、固定容量ポンプにより吐出されるクーラントの圧力を制御するオンロード弁とを有し、前記モータ制御手段として、外部からのオンロード指令を入力として所定のタイミングでオンロード弁にオンロード指令を供給する速度制御手段を含んでいるものを採用するものである。
【００２０】
請求項１０のクーラント供給装置は、モータにより駆動されてクーラントを吐出する固定容量ポンプと、モータを変速させるためのモータ制御手段と、固定容量ポンプにより吐出されるクーラントの圧力を制御するオンロード弁とを有し、前記モータ制御手段として、オンロード弁に供給されるオンロード指令をも入力としてモータを変速させる速度制御手段を含んでいるものを採用するものである。
【００２１】
請求項１１のクーラント供給装置は、前記モータ制御手段として、モータが最低回転数で動作していることを条件としてオンロード弁をＯＮ／ＯＦＦさせるべく指令信号をオンロード弁に供給する速度制御手段をさらに含むものを採用するものである。
【００２２】
請求項１２のクーラント供給装置は、前記モータ制御手段として、固定容量ポンプから吐出されるクーラント圧力が所定圧力以下であることを条件としてオンロード弁をＯＮ／ＯＦＦさせるべく指令信号をオンロード弁に供給する速度制御手段をさらに含むものを採用するものである。
【００２３】
請求項１３のクーラント供給装置は、前記モータ制御手段として、モータ電流が所定電流以下であることを条件としてオンロード弁をＯＮ／ＯＦＦさせるべく指令信号をオンロード弁に供給する速度制御手段をさらに含むものを採用するものである。
【００２４】
なお、以上において、「運転指令が供給されたこと」とは、速度に関する情報が供給されたことを含むものであって、電源が投入されたことをも含む概念として使用される。また、「モータを変速させること」は、モータを増速し、もしくは減速することを含むものであって、結果的にクーラントの流量を変化させるべくモータを変速することを含んでいる。さらに、各設定値は、クーラント供給装置内に保持されていてもよいが、通信によりクーラント供給装置に供給されるものであってもよい。
【００２５】
【作用】
請求項１のクーラント供給装置であれば、モータにより駆動されてクーラントを吐出する固定容量ポンプと、モータを変速させるためのモータ制御手段とを有し、該モータ制御手段として、運転指令が供給されたことに応答してモータを運転指令に基づく速度まで徐々に変速させる速度制御手段を含んでいるものを採用するのであるから、固定容量ポンプを急激に加速することを防止して軸受部にストレスがかかることを防止し、ひいては固定容量ポンプの長寿命化を達成することができる。
【００２６】
請求項２のクーラント供給装置であれば、モータにより駆動されてクーラントを吐出する固定容量ポンプと、モータを変速させるためのモータ制御手段とを有し、該モータ制御手段として、運転指令が供給されたことに応答してモータを、第１の所定速度に立ち上げ、その後に運転指令に基づく速度まで徐々に変速させる速度制御手段を含んでいるものを採用するのであるから、固定容量ポンプを急激に加速することを防止して軸受部にストレスがかかることを防止し、ひいては固定容量ポンプの長寿命化を達成することができ、しかもモータの立ち上げ所要時間を短縮することができる。
【００２７】
請求項３のクーラント供給装置であれば、モータにより駆動されてクーラントを吐出する固定容量ポンプと、モータを変速させるためのモータ制御手段とを有し、該モータ制御手段として、運転指令が供給されたことに応答してモータを、内部に保持している所定の速度変化パターンに基づいて変速させる速度制御手段を含んでいるものを採用するのであるから、固定容量ポンプを急激に加速することを防止して軸受部にストレスがかかることを防止し、ひいては固定容量ポンプの長寿命化を達成することができる。
【００２８】
請求項４のクーラント供給装置であれば、前記モータ制御手段として、第２の所定速度まで変速した後に、圧力制御処理を行ってモータを変速させる速度制御手段をさらに含んでいるものを採用するのであるから、軸受部にストレスがかかることをより確実に防止し、ひいては固定容量ポンプの長寿命化を達成することができる。
【００２９】
請求項５のクーラント供給装置であれば、前記モータ制御手段として、起動時から圧力制御処理を行ってモータを変速させる速度制御手段をさらに含んでいるものを採用するのであるから、軸受部にストレスがかかることを防止し、ひいては固定容量ポンプの長寿命化を達成することができる。
【００３０】
請求項６のクーラント供給装置であれば、前記モータ制御手段として、圧力の変化割合が所定割合以上であることに応答して、モータの変速割合を低減させる速度制御手段をさらに含んでいるものを採用するのであるから、請求項４または請求項５と同様の作用を達成することができる。
【００３１】
請求項７のクーラント供給装置であれば、前記モータ制御手段として、圧力の変化割合が所定割合以上になった後に、モータの変速割合を低減させる速度制御手段をさらに含んでいるものを採用するのであるから、請求項４または請求項５と同様の作用を達成することができる。
【００３２】
請求項８のクーラント供給装置であれば、前記運転指令として、固定容量ポンプの起動のため、もしくは停止／アンロードのためのものを採用するのであるから、起動時、および停止／アンロード時の何れの場合にも、請求項１から請求項７の何れかと同様の作用を達成することができる。
【００３３】
請求項９のクーラント供給装置であれば、モータにより駆動されてクーラントを吐出する固定容量ポンプと、モータを変速させるためのモータ制御手段と、固定容量ポンプにより吐出されるクーラントの圧力を制御するオンロード弁とを有し、前記モータ制御手段として、外部からのオンロード指令を入力として所定のタイミングでオンロード弁にオンロード指令を供給する速度制御手段を含んでいるものを採用するのであるから、オンロード弁がオフロード状態からオンロードに移行する場合において、軸受部にストレスがかかることを防止し、ひいては固定容量ポンプの長寿命化を達成することができる。
【００３４】
請求項１０のクーラント供給装置であれば、モータにより駆動されてクーラントを吐出する固定容量ポンプと、モータを変速させるためのモータ制御手段と、固定容量ポンプにより吐出されるクーラントの圧力を制御するオンロード弁とを有し、前記モータ制御手段として、オンロード弁に供給されるオンロード指令をも入力としてモータを変速させる速度制御手段を含んでいるものを採用するのであるから、固定容量ポンプを急激に加速することを防止して軸受部にストレスがかかることを防止し、ひいては固定容量ポンプの長寿命化を達成することができる。
【００３５】
請求項１１のクーラント供給装置であれば、前記モータ制御手段として、モータが最低回転数で動作していることを条件としてオンロード弁をＯＮ／ＯＦＦさせるべく指令信号をオンロード弁に供給する速度制御手段をさらに含むものを採用するのであるから、固定容量ポンプにより吐出されるクーラントの圧力の急激な変化を防止して軸受部にストレスがかかることを防止し、ひいては固定容量ポンプの長寿命化を達成することができる。
【００３６】
請求項１２のクーラント供給装置であれば、前記モータ制御手段として、固定容量ポンプから吐出されるクーラント圧力が所定圧力以下であることを条件としてオンロード弁をＯＮ／ＯＦＦさせるべく指令信号をオンロード弁に供給する速度制御手段をさらに含むものを採用するのであるから、固定容量ポンプにより吐出されるクーラントの圧力の急激な変化を防止して軸受部にストレスがかかることを防止し、ひいては固定容量ポンプの長寿命化を達成することができる。
【００３７】
請求項１３のクーラント供給装置であれば、前記モータ制御手段として、モータ電流が所定電流以下であることを条件としてオンロード弁をＯＮ／ＯＦＦさせるべく指令信号をオンロード弁に供給する速度制御手段をさらに含むものを採用するのであるから、固定容量ポンプにより吐出されるクーラントの圧力の急激な変化を防止して軸受部にストレスがかかることを防止し、ひいては固定容量ポンプの長寿命化を達成することができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、この発明のクーラント供給装置の実施の形態を詳細に説明する。
【００３９】
図４はこの発明のクーラント供給装置の一実施形態を示す概略図である。
【００４０】
このクーラント供給装置は、タンク１からクーラントを吸引し、吐出してドリル等４に供給する固定容積ポンプ２を有している。そして、ＡＣ電源６、外部運転指令、および検出圧力を入力とするコントローラ７により制御されるモータ５とを有し、モータ５と固定容積ポンプ２とを直結している。また、必要に応じて、固定容積ポンプ２から吐出されるクーラントをタンク１に戻すためのリリーフ弁３を設けている。さらに、必要に応じて、オンロード弁８と、固定容積ポンプ２から吐出されるクーラントの圧力を検出する圧力センサ９とを設けている。
【００４１】
図５はコントローラ７の構成の一例を詳細に示すブロック図である。
【００４２】
このコントローラ７は、所定速度を記憶する所定速度記憶部７１と、運転指令、所定速度、および該当する場合には吐出圧力検出部７２からの吐出圧力を入力として所定の演算を行うことにより速度指令を出力する速度指令生成部７３と、速度指令を入力としてモータ制御信号を出力する速度制御部７４とを有している。
【００４３】
ただし、所定速度記憶部７１に代えて所定流量を記憶する所定流量記憶部を採用し、速度指令生成部７３に代えて流量指令を出力する流量指令生成部を採用し、速度制御部７４に代えて流量指令を入力としてモータ制御信号を出力する速度制御部を採用することが可能である。
【００４４】
上記の構成のクーラント供給装置を採用すれば、固定容積ポンプ２の起動を指示する運転指令が供給されたことに応答して、コントローラ７において、設定速度に向かって徐々に増加する回転数指令を生成してインバータ部を通してモータ５を駆動することができ（図６参照）、この結果、インパクトトルクを大幅に低減して固定容積ポンプ２の軸受部にかかるストレスを大幅に低減し、ひいては固定容積ポンプ２の長寿命化を達成することができる。
【００４５】
ただし、図７に示すように、固定容積ポンプ２の起動を指示する運転指令が供給されたことに応答して、コントローラ７において、最低回転速度（固定容積ポンプ２の圧力発生の不感帯の上限に対応する回転速度、もしくはポンプ自身の潤滑に必要な流量を確保できる回転速度）まで立ち上げた後に、設定速度に向かって徐々に増加する回転数指令を生成してインバータ部を通してモータ５を駆動することが好ましく、起動時間を短縮でき、しかもインパクトトルクを大幅に低減して固定容積ポンプ２の軸受部にかかるストレスを大幅に低減し、ひいては固定容積ポンプ２の長寿命化を達成することができる。
【００４６】
これらの場合に、コントローラ７として、任意の起動パターンを記憶しておき、この起動パターンを用いてモータ５を起動させることが可能であり、起動パターンとしてインパクトトルクを大幅に低減できるものを採用することにより、上記と同様の作用を達成することができる。この場合に、複数の起動パターンを記憶しておき、外部からの指令信号に基づいて何れかの起動パターンを選択することも可能である。
【００４７】
上記の何れかの場合において、設定速度への速度増加を吐出クーラントの圧力により検出することが可能である。
【００４８】
さらに、所定の回転数もしくは圧力に達した後に、圧力制御に移行し、その圧力制御の指令を設定圧力になるまで徐々に上昇させることが好ましく、固定容積ポンプ２への負担を最も少なくすることができる。具体的には、回転数のみで制御した場合の起動圧力特性を示す図８中（Ａ）と対比することにより分かるように、図８中（Ｂ）に示すように、モータ５の回転数を０からランプ状に上昇させ、圧力が１Ｍｐａ程度まで上昇した時点で圧力制御に切り替え、その後、圧力指令を一次遅れ的に上昇させることが好ましい。ただし、ランプ状に代えて、指数状に上昇させることも可能である。
【００４９】
さらに、回転数がランプ状に上昇している間における圧力の上昇波形を観測しながら、圧力が所定の傾き以上の傾きで上昇しようとした場合に、回転数の上昇度を低減し、固定容積ポンプ２の軸受にかかる負担が大きくならないようにすることが好ましい。
【００５０】
これらの場合には、吐出クーラントの圧力を検出しなければならないので、一般的には圧力センサ９を用いることになるが、モータ特性およびポンプ特性をコントローラ７内に持ち、モータの回転数、および電流値からモデルを逆演算することによって吐出圧力を推定することが可能である。
【００５１】
また、以上には、固定容積ポンプ２の起動時についてのみ説明したが、増速に代えて減速を採用することにより、固定容積ポンプ２の停止／アンロード時にも適用可能である。
【００５２】
図９はこの発明のクーラント供給装置の他の実施形態を示す概略図である。
【００５３】
このクーラント供給装置が図４のクーラント供給装置と異なる点は、オンロード弁８が必ず設けられている点、およびコントローラ７として、外部からのオンロード指令を入力として、所定のタイミングでオンロード弁８にオンロード信号を供給するものを採用した点のみである。
【００５４】
図１０は図９のコントローラの構成を示すブロック図である。
【００５５】
このコントローラ７は、所定速度を記憶する所定速度記憶部７１と、オンロード指令を入力として所定のタイミングで駆動指令を出力するオンロード弁タイミング制御部７５と、運転指令、所定速度、オンロード指令、駆動指令、および該当する場合には吐出圧力検出部７２からの吐出圧力を入力として所定の演算を行うことにより速度指令を出力する速度指令生成部７６と、速度指令を入力としてモータ制御信号を出力する速度制御部７４と、駆動指令を入力としてオンロード弁駆動信号を出力するオンロード弁駆動部７７とを有している。
【００５６】
図１１は各部の信号波形を示す図である。
【００５７】
図１１の具体例では、運転指令がＯＮになれば、モータ５が最低回転数まで立ち上げられる。
【００５８】
そして、外部オンロード指令がＯＮになれば、この時点を基準とする所定のタイミングでオンロード信号がＯＮになり、その後、回転数指令を徐々に上昇させることにより、モータ５の回転数を徐々に上昇させることができる。この結果、吐出クーラントの圧力はなだらかに上昇する。
【００５９】
逆に、固定容積ポンプ２を停止させる場合には、外部オンロード指令がＯＦＦになれば、回転数指令を徐々に下降させ、吐出クーラントの圧力をなだらかに下降させる。そして、回転数指令が最低回転数まで下降すれば、オンロード信号をＯＦＦとし、その後、運転指令をＯＦＦとしたことに応答して、モータ５が停止される。
【００６０】
したがって、吐出クーラントの圧力の急激な変化を防止して固定容積ポンプ２の軸受部にかかるストレスを大幅に低減し、ひいては固定容積ポンプ２の長寿命化を達成することができる。
【００６１】
オフロードからオンロードへの変化時においてのみ固定容積ポンプ２の軸受部にかかるストレスを低減することも可能である。
【００６２】
この場合には、オンロード弁８に供給されるオンロード指令を並列にコントローラ７に供給する構成を採用することが可能である。
【００６３】
また、以上においては、モータ５が最低回転数で運転されている間にオンロード弁８のＯＮ／ＯＦＦを行うようにしているが、吐出クーラントの圧力が所定圧力値以下の状態でオンロード弁８のＯＮ／ＯＦＦを行うようにすることが可能であるほか、モータ電流が所定電流値以下の状態でオンロード弁８のＯＮ／ＯＦＦを行うようにすることが可能である。
【００６４】
ただし、最低回転数に代えて、所定の圧力値を採用することができ、この場合には、モータ電流から吐出クーラントの圧力を推定することが可能である。
【００６５】
また、上記の実施形態において、図１２に示すように、オンロード信号がＯＮになった後、オンロード弁８の応答見込み時間が経過してからモータ５の回転数を徐々に増加させることが好ましく、オンロード弁８の応答遅れによる不都合を防止することができる。
【００６６】
さらに説明する。
【００６７】
応答性の速い圧力制御をオンロード弁のＯＮと同時に開始した場合、オンロード弁８の応答遅れの間は圧力フィードバック値はほぼ０圧力が検出される。この結果として、圧力制御の出力は圧力を高くする側（モータ５の回転数を増加させる側）に大きくなり、オンロード弁８の作動が完了した時点で大きなサージ圧力が発生する（図１３中丸で囲った部分を参照）。
【００６８】
しかし、オンロード信号がＯＮになった後、オンロード弁８の応答見込み時間が経過してからモータ５の回転数を徐々に増加させるようにすることによって、大きなサージ圧力の発生を防止することができ、ひいては、固定容積ポンプ２の軸受部にかかるストレスを大幅に低減し、長寿命化を達成することができる。
【００６９】
なお、電源投入と同時にモータ５を起動する運転についても上記各実施形態と同様の処理を適用することが可能であるほか、起動時より圧力制御を行い、圧力目標値を設定圧力まで徐々に上げていく処理を適用することが可能である。
【００７０】
また、圧力の変化割合が所定割合以上になった後に、圧力制御を行ってモータ５を変速させることが可能である。ただし、この場合には、起動時のモータ回転数に対する圧力変化度合いは図８中（Ｂ）に示すように不感帯部分が大きいことに留意する必要がある。
【００７１】
さらに、速度指令を生成し、速度指令を入力とする速度制御を行う代わりに、流量指令を生成し、流量指令を入力とする流量制御を行うことも可能である。
【００７２】
さらにまた、所定速度、所定流量などをコントローラ７に記憶しておく代わりに、通信により外部から供給されるようにすることも可能である。
【００７３】
【発明の効果】
請求項１の発明は、固定容量ポンプを急激に加速することを防止して軸受部にストレスがかかることを防止し、ひいては固定容量ポンプの長寿命化を達成することができるという特有の効果を奏する。
【００７４】
請求項２の発明は、固定容量ポンプを急激に加速することを防止して軸受部にストレスがかかることを防止し、ひいては固定容量ポンプの長寿命化を達成することができ、しかもモータの立ち上げ所要時間を短縮することができるという特有の効果を奏する。
【００７５】
請求項３の発明は、固定容量ポンプを急激に加速することを防止して軸受部にストレスがかかることを防止し、ひいては固定容量ポンプの長寿命化を達成することができるという特有の効果を奏する。
【００７６】
請求項４の発明は、軸受部にストレスがかかることをより確実に防止し、ひいては固定容量ポンプの長寿命化を達成することができるという特有の効果を奏する。
【００７７】
請求項５の発明は、軸受部にストレスがかかることを防止し、ひいては固定容量ポンプの長寿命化を達成することができるという特有の効果を奏する。
【００７８】
請求項６の発明は、請求項４または請求項５と同様の効果を奏する。
【００７９】
請求項７の発明は、請求項４または請求項５と同様の効果を奏する。
【００８０】
請求項８の発明は、起動時、および停止／アンロード時の何れの場合にも、請求項１から請求項７の何れかと同様の効果を奏する。
【００８１】
請求項９の発明は、オンロード弁がオフロード状態からオンロードに移行する場合において、軸受部にストレスがかかることを防止し、ひいては固定容量ポンプの長寿命化を達成することができるという特有の効果を奏する。
【００８２】
請求項１０の発明は、固定容量ポンプを急激に加速することを防止して軸受部にストレスがかかることを防止し、ひいては固定容量ポンプの長寿命化を達成することができるという特有の効果を奏する。
【００８３】
請求項１１の発明は、固定容量ポンプにより吐出されるクーラントの圧力の急激な変化を防止して軸受部にストレスがかかることを防止し、ひいては固定容量ポンプの長寿命化を達成することができるという特有の効果を奏する。
【００８４】
請求項１２の発明は、固定容量ポンプにより吐出されるクーラントの圧力の急激な変化を防止して軸受部にストレスがかかることを防止し、ひいては固定容量ポンプの長寿命化を達成することができるという特有の効果を奏する。
【００８５】
請求項１３の発明は、固定容量ポンプにより吐出されるクーラントの圧力の急激な変化を防止して軸受部にストレスがかかることを防止し、ひいては固定容量ポンプの長寿命化を達成することができるという特有の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のクーラント供給装置の構成を示す概略図である。
【図２】オンロード弁がない場合におけるモータの発停と吐出クーラント圧力とを示す図である。
【図３】オンロード弁がある場合におけるオンロード弁のＯＮ／ＯＦＦと吐出クーラント圧力とを示す図である。
【図４】この発明のクーラント供給装置の一実施形態を示す概略図である。
【図５】図４のコントローラの構成を示すブロック図である。
【図６】運転指令に対するモータ回転数の変化の一例を示す図である。
【図７】運転指令に対するモータ回転数の変化の他の例を示す図である。
【図８】モータの回転数を増加させた後に圧力制御を行った場合におけるモータ回転数、および吐出クーラント圧力の変化を示す図である。
【図９】この発明のクーラント供給装置の他の実施形態を示す概略図である。
【図１０】図９のコントローラの構成を示すブロック図である。
【図１１】図９のクーラント供給装置の各部の信号波形の一例を示す図である。
【図１２】図９のクーラント供給装置の各部の信号波形の他の例を示す図である。
【図１３】大きなサージ圧力の発生が抑制されたことを示す波形図である。
【符号の説明】
２  固定容積ポンプ    ５  モータ
７  コントローラ
【図１】
2004154910.tif 000003
【図２】
2004154910.tif 000004
【図３】
2004154910.tif 000005
【図４】
2004154910.tif 000006
【図５】
2004154910.tif 000007
【図６】
2004154910.tif 000008
【図７】
2004154910.tif 000009
【図８】
2004154910.tif 000010
【図９】
2004154910.tif 000011
【図１０】
2004154910.tif 000012
【図１１】
2004154910.tif 000013
【図１２】
2004154910.tif 000014
【図１３】
2004154910.tif 000015