(57)【要約】【課題】短波長のレーザーを採用した光ディスク装置等でも、主電源遮断時に光ディスクと対物レンズとの衝突を回避する。【解決手段】非常用電源２２と、光ディスクを、スピンドルモータ５の回転軸方向上でスピンドルモータ５から遠ざかる向きに移動させる駆動手段９，３１と、主電源２１の遮断時に、非常用電源２２からの電圧により、２軸アクチュエータを光学ピックアップのほうに引き戻すとともに、スピンドルモータ５の回転を停止させる手段２４，２５，２８，２９，３０，３２と、主電源２１の遮断時から所定時間経過後に、非常用電源２２からの電圧により、駆動手段９，３１で光ディスクを移動させる手段２４，２６，２７とを備え、主電源の遮断時に、「２軸アクチュエータの引戻し、スピンドルモータの強制的回転停止」→「スピンドルモータから遠ざかる向きへの光ディスクの移動」という一連のシーケンス動作を行う。【選択図】      図４
2004296025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクをスピンドルモータ上で回転させるとともに、光学ピックアップに含まれる２軸アクチュエータで前記光ディスクに対するフォーカシング及びトラッキングを行い、前記２軸アクチュエータに保持された対物レンズで収束させたレーザー光を前記光ディスクに照射する光ディスク装置において、
非常用電源と、
前記スピンドルモータ上の前記光ディスクを、前記スピンドルモータの回転軸方向上で前記スピンドルモータから遠ざかる向きに移動させる駆動手段と、
主電源の遮断時に、前記非常用電源からの電圧により、前記２軸アクチュエータを前記光学ピックアップのほうに引き戻すとともに、前記スピンドルモータの回転を停止させる手段と、
前記主電源の遮断時から所定時間経過後に、前記非常用電源からの電圧により、前記駆動手段で前記光ディスクを移動させる手段と
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記非常用電源から、第１のスイッチを介して、入力信号を前記所定時間遅延させて出力する遅延回路，前記２軸アクチュエータのフォーカスコイル及び前記スピンドルモータのモータドライバに電圧が供給されるとともに、第２のスイッチを介して、前記駆動手段に電圧が供給されるようになっており、
前記主電源の遮断の有無を監視する監視手段からの、前記主電源が遮断されたことを示すトリガが前記第１のスイッチに供給され、該トリガによって前記第１のスイッチがオンにされて前記非常用電源からの電圧が前記フォーカスコイル及び前記モータドライバに供給されることにより、前記２軸アクチュエータが前記光学ピックアップのほうに引き戻されるとともに前記スピンドルモータの回転が停止され、
前記監視手段からの前記トリガが、前記遅延回路で遅延されて前記第２のスイッチに供給され、該トリガによって前記第２のスイッチがオンにされて前記非常用電源からの電圧が前記駆動手段に供給されることにより、前記駆動手段で前記光ディスクが移動される
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクをスピンドルモータ上で回転させるとともに、光学ピックアップに含まれる２軸アクチュエータで前記光ディスクに対するフォーカシング及びトラッキングを行い、前記２軸アクチュエータに保持された対物レンズで収束させたレーザー光を前記光ディスクに照射する光ディスク装置
を搭載したビデオカメラにおいて、
前記光ディスク装置に、
非常用電源と、
前記スピンドルモータ上の前記光ディスクを、前記スピンドルモータの回転軸方向上で前記スピンドルモータから遠ざかる向きに移動させる駆動手段と、
主電源の遮断時に、前記非常用電源からの電圧により、前記２軸アクチュエータを前記光学ピックアップのほうに引き戻すとともに、前記スピンドルモータの回転を停止させる手段と、
前記主電源の遮断時から所定時間経過後に、前記非常用電源からの電圧により、前記駆動手段で前記光ディスクを移動させる手段と
を備えたことを特徴とするビデオカメラ。
【請求項４】
請求項３に記載のビデオカメラにおいて、
前記非常用電源から、第１のスイッチを介して、入力信号を前記所定時間遅延させて出力する遅延回路，前記２軸アクチュエータのフォーカスコイル及び前記スピンドルモータのモータドライバに電圧が供給されるとともに、第２のスイッチを介して、前記駆動手段に電圧が供給されるようになっており、
前記主電源の遮断の有無を監視する監視手段からの、前記主電源が遮断されたことを示すトリガが前記第１のスイッチに供給され、該トリガによって前記第１のスイッチがオンにされて前記非常用電源からの電圧が前記フォーカスコイル及び前記モータドライバに供給されることにより、前記２軸アクチュエータが前記光学ピックアップのほうに引き戻されるとともに前記スピンドルモータの回転が停止され、
前記監視手段からの前記トリガが、前記遅延回路で遅延されて前記第２のスイッチに供給され、該トリガによって前記第２のスイッチがオンにされて前記非常用電源からの電圧が前記駆動手段に供給されることにより、前記駆動手段で前記光ディスクが移動される
ことを特徴とするビデオカメラ。
【請求項５】
光ディスクをスピンドルモータ上で回転させるとともに、光学ピックアップに含まれる２軸アクチュエータで前記光ディスクに対するフォーカシング及びトラッキングを行い、前記２軸アクチュエータに保持された対物レンズで収束させたレーザー光を前記光ディスクに照射する光ディスク装置
における主電源遮断時の光ディスクと対物レンズとの衝突回避方法において、主電源の遮断時に、非常用電源からの電圧により、前記２軸アクチュエータを前記光学ピックアップのほうに引き戻すとともに、前記スピンドルモータの回転を停止させる第１ステップと、
前記主電源の遮断時から所定時間経過後に、前記非常用電源からの電圧により、前記スピンドルモータ上の前記光ディスクを前記スピンドルモータの回転軸方向上で前記スピンドルモータから遠ざかる向きに移動させる駆動手段で、前記光ディスクを移動させる第２ステップと
を有することを特徴とする光ディスクと対物レンズとの衝突回避方法。
【請求項６】
請求項５に記載の光ディスクと対物レンズとの衝突回避方法において、
前記第１ステップでは、前記主電源の遮断の有無を監視する監視手段からの、前記主電源が遮断されたことを示すトリガを、入力信号を前記所定時間遅延させて出力する遅延回路，前記２軸アクチュエータのフォーカスコイル及び前記スピンドルモータのモータドライバと前記非常用電源との間に介在する第１のスイッチに供給し、該トリガによって前記第１のスイッチをオンにして前記非常用電源からの電圧を前記フォーカスコイル及び前記モータドライバに供給し、
前記第２ステップでは、前記監視手段からの前記トリガを、前記遅延回路で遅延させて前記第２のスイッチに供給し、該トリガによって前記第２のスイッチをオンにして前記非常用電源からの電圧を前記駆動手段に供給する
ことを特徴とする光ディスクと対物レンズとの衝突回避方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置，光ディスク装置を内蔵したビデオカメラ及び主電源遮断時の光ディスクと対物レンズとの衝突回避方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
データ記録生装置の一種として、光ディスク装置が普及している。周知の通り、光ディスク装置では、光ディスクをスピンドルモータ上で回転させるとともに、光学ピックアップに含まれる２軸アクチュエータで光ディスクに対するフォーカシング及びトラッキングを行い、この２軸アクチュエータに保持された対物レンズで収束させたレーザー光を光ディスクに照射して、その照射光でデータの記録を行ったり、光ディスクからの反射光でデータを再生する。
【０００３】
ところで、光ディスクに対するデータの記録や再生中に、光ディスク装置の電源コードが誤って抜かれたりバッテリー式の光ディスク装置から誤ってバッテリーが外れることにより主電源が遮断されると、２軸アクチュエータが揺動自在な状態に放置されてしまうので、光ディスクと対物レンズとが衝突してディスク面やレンズを傷つけてしまうことがある。
【０００４】
そうした事態を防止するために、光ディスクと対物レンズとの衝突を回避する技術として、主電源遮断時に、スピンドルモータの逆起電圧等でピックアップアクチュエータを駆動することにより対物レンズと光ディスクとの間に一定の距離を確保するようにした技術が従来から存在している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、主電源遮断時に、コイルスプリングやレバーやボールベアリングといった機械的部品により、光学ピックアップを光ディスクの内周側に移動させた後光学ピックアップをロック状態にするようにした技術も従来から存在している（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開昭６３−１８３６６８号公報（第２〜３頁、第１図〜第４図）
【特許文献２】
特開平８−７７７３７号公報（段落番号００８２〜００８６、図１７）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年は、レーザースポットの微小化による記録密度の一層の向上を図るため、赤色レーザーよりも波長の短い青色レーザーや青紫レーザーを採用した光ディスク装置も登場している。
【０００８】
そうした短波長のレーザーを採用した光ディスク装置では、対物レンズ・光ディスク間の距離が、例えば０．１ミリ台というような非常に短い距離になる。そのため、従来の技術のように、単にピックアップアクチュエータを駆動したり光学ピックアップを移動・ロックするだけでは、主電源遮断時に光ディスクと対物レンズとの衝突を回避するのに十分ではなくなる。
【０００９】
さらに、最近では、放送用のビデオカメラとして、ＶＴＲの代わりに光ディスク装置を搭載し、撮影した映像データを光ディスクに記録するようにしたものも登場している。
【００１０】
そうしたビデオカメラでは、撮影中のカメラワーキングに応じて、光ディスク装置自体も大きく傾いたり激しく動いたりすることがある。そのため、従来の技術のように、単にピックアップアクチュエータを駆動したり光学ピックアップを移動・ロックするだけでは、やはり主電源遮断時に光ディスクと対物レンズとの衝突を回避するのに十分ではなくなる。
【００１１】
本発明は、上述の点に鑑み、短波長のレーザーを採用した光ディスク装置や、光ディスク装置を搭載したビデオカメラ等のモバイル機器においても、主電源遮断時に光ディスクと対物レンズとの衝突を回避できるようにすることを課題としてなされたものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本出願人は、光ディスクをスピンドルモータ上で回転させるとともに、光学ピックアップに含まれる２軸アクチュエータで光ディスクに対するフォーカシング及びトラッキングを行い、２軸アクチュエータに保持された対物レンズで収束させたレーザー光を光ディスクに照射する光ディスク装置において、非常用電源と、スピンドルモータ上の光ディスクを、スピンドルモータの回転軸方向上でスピンドルモータから遠ざかる向きに移動させる駆動手段と、主電源の遮断時に、この非常用電源からの電圧により、２軸アクチュエータを光学ピックアップのほうに引き戻すとともに、スピンドルモータの回転を停止させる手段と、この主電源の遮断時から所定時間経過後に、この非常用電源からの電圧により、この駆動手段で光ディスクを移動させる手段とを備えたものを提案する。
【００１３】
この光ディスク装置では、主電源の遮断時に、非常用電源からの電圧により、２軸アクチュエータが光学ピックアップのほうに引き戻されるとともに、スピンドルモータの回転が停止される。これにより、まず、２軸アクチュエータが揺動自在な状態に放置されることがなくなるとともに、スピンドルモータが、慣性による回転（フリーラン）を続けることなく速やかに回転を停止する。
【００１４】
続いて、主電源の遮断時から所定時間経過後に、非常用電源からの電圧により、光ディスクが、スピンスピンドルモータの回転軸方向上でスピンドルモータから遠ざかる向きに移動させられる。これにより、対物レンズと光ディスクとの間に、十分な距離が確保される。
【００１５】
このように、主電源の遮断時に、「２軸アクチュエータの引戻し、スピンドルモータの強制的回転停止」→「スピンドルモータから遠ざかる向きへの光ディスクの移動」という一連のシーケンス動作が行われることにより、対物レンズ・光ディスク間に速やかに十分な距離が確保されるので、短波長のレーザーを採用した光ディスク装置や、この光ディスク装置を搭載したビデオカメラ等のモバイル機器においても、主電源遮断時に光ディスクと対物レンズとの衝突を回避できるようになる。
【００１６】
なお、この光ディスク装置において、一例として、非常用電源から、第１のスイッチを介して、入力信号を所定時間遅延させて出力する遅延回路，２軸アクチュエータのフォーカスコイル及びスピンドルモータのモータドライバに電圧が供給されるとともに、第２のスイッチを介して、駆動手段に電圧が供給されるようになっており、主電源の遮断の有無を監視する監視手段からの、主電源が遮断されたことを示すトリガがこの第１のスイッチに供給され、そのトリガによってこの第１のスイッチがオンにされて非常用電源からの電圧がフォーカスコイル及びこのモータドライバに供給されることにより、２軸アクチュエータが光学ピックアップのほうに引き戻されるとともにスピンドルモータの回転が停止され、この監視手段からのトリガが、この遅延回路で遅延されてこの第２のスイッチに供給され、そのトリガによって第２のスイッチがオンにされて非常用電源からの電圧が駆動手段に供給されることにより、駆動手段で光ディスクが移動されるようにすることが好適である。
【００１７】
それにより、光ディスク装置全体を制御するＣＰＵに非常用電源からの電圧を供給してＣＰＵの制御により前述の一連のシーケンス動作を行う場合と比較して、遅延回路，フォーカスコイル，モータドライバ及び駆動手段という必要最低限の少数の回路に非常用電源からの電圧を供給するだけで、前述の一連のシーケンス動作を行って、対物レンズ・光ディスク間に十分な距離を確保することができるようになる。
【００１８】
次に、本出願人は、光ディスクをスピンドルモータ上で回転させるとともに、光学ピックアップに含まれる２軸アクチュエータで光ディスクに対するフォーカシング及びトラッキングを行い、２軸アクチュエータに保持された対物レンズで収束させたレーザー光を光ディスクに照射する光ディスク装置を搭載したビデオカメラにおいて、この光ディスク装置に、非常用電源と、スピンドルモータ上の光ディスクを、スピンドルモータの回転軸方向上でスピンドルモータから遠ざかる向きに移動させる駆動手段と、主電源の遮断時に、この非常用電源からの電圧により、２軸アクチュエータを光学ピックアップのほうに引き戻すとともに、スピンドルモータの回転を停止させる手段と、この主電源の遮断時から所定時間経過後に、この非常用電源からの電圧により、この駆動手段で光ディスクを移動させる手段とを備えたものを提案する。
【００１９】
このビデオカメラは、前述の本発明に係る光ディスク装置を搭載したものであり、主電源遮断時に、前述の一連のシーケンス動作が行われることにより対物レンズ・光ディスク間に速やかに十分な距離が確保されるので、光ディスクと対物レンズとの衝突を回避することができる。
【００２０】
なお、このビデオカメラにおいても、一例として、非常用電源から、第１のスイッチを介して、入力信号を所定時間遅延させて出力する遅延回路，２軸アクチュエータのフォーカスコイル及びスピンドルモータのモータドライバに電圧が供給されるとともに、第２のスイッチを介して、駆動手段に電圧が供給されるようになっており、主電源の遮断の有無を監視する監視手段からの、主電源が遮断されたことを示すトリガがこの第１のスイッチに供給され、そのトリガによってこの第１のスイッチがオンにされて非常用電源からの電圧がフォーカスコイル及びこのモータドライバに供給されることにより、２軸アクチュエータが光学ピックアップのほうに引き戻されるとともにスピンドルモータの回転が停止され、この監視手段からのトリガが、この遅延回路で遅延されてこの第２のスイッチに供給され、そのトリガによって第２のスイッチがオンにされて非常用電源からの電圧が駆動手段に供給されることにより、駆動手段で光ディスクが移動されるようにすることが好適である。
【００２１】
それにより、やはり、遅延回路，フォーカスコイル，モータドライバ及び駆動手段という必要最低限の少数の回路に非常用電源からの電圧を供給するだけで、前述の一連のシーケンス動作を行って、対物レンズ・光ディスク間に十分な距離を確保することができるようになる。
【００２２】
次に、本出願人は、光ディスクをスピンドルモータ上で回転させるとともに、光学ピックアップに含まれる２軸アクチュエータで光ディスクに対するフォーカシング及びトラッキングを行い、２軸アクチュエータに保持された対物レンズで収束させたレーザー光を光ディスクに照射する光ディスク装置における主電源遮断時の光ディスクと対物レンズとの衝突回避方法において、主電源の遮断時に、非常用電源からの電圧により、２軸アクチュエータを光学ピックアップのほうに引き戻すとともに、スピンドルモータの回転を停止させる第１ステップと、この主電源の遮断時から所定時間経過後に、この非常用電源からの電圧により、スピンドルモータ上の光ディスクをスピンドルモータの回転軸方向上でスピンドルモータから遠ざかる向きに移動させる駆動手段で、光ディスクを移動させる第２ステップとを有するものを提案する。
【００２３】
この衝突回避方法では、主電源の遮断時に、非常用電源からの電圧により、２軸アクチュエータを光学ピックアップのほうに引き戻すとともに、スピンドルモータの回転を停止させる。これにより、まず、２軸アクチュエータが揺動自在な状態に放置されることがなくなるとともに、スピンドルモータが、フリーランを続けることなく速やかに回転を停止する。
【００２４】
続いて、主電源の遮断時から所定時間経過後に、非常用電源からの電圧により、光ディスクを、スピンスピンドルモータの回転軸方向上でスピンドルモータから遠ざかる向きに移動させる。これにより、対物レンズと光ディスクとの間に、十分な距離が確保される。
【００２５】
このように、主電源の遮断時に、「２軸アクチュエータの引戻し、スピンドルモータの強制的回転停止」→「スピンドルモータから遠ざかる向きへの光ディスクの移動」という一連のシーケンス動作を行うことにより、対物レンズ・光ディスク間に速やかに十分な距離が確保されるので、短波長のレーザーを採用した光ディスク装置や、この光ディスク装置を搭載したビデオカメラ等のモバイル機器においても、主電源遮断時に光ディスクと対物レンズとの衝突を回避できるようになる。
【００２６】
なお、この衝突回避方法において、一例として、第１ステップでは、主電源の遮断の有無を監視する監視手段からの、主電源が遮断されたことを示すトリガを、入力信号を所定時間遅延させて出力する遅延回路，２軸アクチュエータのフォーカスコイル及びスピンドルモータのモータドライバと非常用電源との間に介在する第１のスイッチに供給し、そのトリガによってこの第１のスイッチをオンにして非常用電源からの電圧をフォーカスコイル及びモータドライバに供給し、第２ステップでは、この監視手段からのこのトリガを、この遅延回路で遅延させてこの第２のスイッチに供給し、そのトリガによってこの第２のスイッチをオンにして非常用電源からの電圧を駆動手段に供給することが好適である。
【００２７】
それにより、遅延回路，フォーカスコイル，モータドライバ及び駆動手段という必要最低限の少数の回路に非常用電源からの電圧を供給するだけで、前述の一連のシーケンス動作を行って、対物レンズ・光ディスク間に十分な距離を確保することができるようになる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面を用いて具体的に説明する。図１は、本発明を適用したビデオカメラの外観構成例を示す側面図である。このビデオカメラ１は、青色レーザーを採用した光ディスク装置（ドライブ部）２を本体後方の側部に搭載している。
【００２９】
ドライブ部２はその上部にカートリッジ挿入口２ａを有しており、図２に例示するような光ディスクカートリッジ３をこのカートリッジ挿入口２ａから挿入するようになっている。
【００３０】
図３は、ドライブ部２の機械的構造部分を示す図である。ドライブ部２では、カートリッジ挿入口２ａから挿入された光ディスクカートリッジ３の裏面の開口部分を介して、光ディスクカートリッジ３内の光ディスク４が、磁気力によってスピンドルモータ５にチャッキングされて、スピンドルモータ５上で回転する。
【００３１】
そして、光学ピックアップ６に含まれる２軸アクチュエータ７（図では２軸アクチュエータ７は可動部分のみを描いている）で、光ディスク４に対するフォーカシング及びトラッキングが行われ、２軸アクチュエータ７に保持された対物レンズ８で収束させたレーザー光が、光ディスク４に照射される。
【００３２】
ローダー１２は、スピンドルモータ５の回転軸方向に移動させる（この方向での図の上向き，下向きへの移動をそれぞれ「ローダーアップ」，「ローダーダウン」と呼ぶ）ことにより、光ディスクカートリッジ３の位置を、図の位置と、スピンドルモータ５の回転軸方向上でスピンドルモータ５から離れた位置（光ディスクカートリッジ３の表面が図示しない部材に当接することによって規定されるローダーアップ完了位置）との間で変化させるための板状の部材である。
【００３３】
回転軸をスピンドルモータ５とは直交させて設けられたローダーモータ９の回転が、ギア１０を介して、スピンドルモータ５の回転軸方向上でのラック１１の直線移動に変換されるようになっており、このラック１１にローダー１２が固定した取り付けられている。なお、光ディスクカートリッジ３をドライブ部２に挿入する際には、ローダー１２はローダーアップした状態にあり、挿入後ローダー１２がローダーダウンすることにより、光ディスクカートリッジ３が図の位置に移動してスピンドルモータ５にチャッキングされるようになっている。
【００３４】
図４は、主電源遮断時に光ディスク４と対物レンズ８との衝突を回避するためにドライブ部２に設けられている回路（レンズ衝突回避回路）を示すブロック図である。ビデオカメラ１はＤＣ１２Ｖのバッテリー２１を主電源としており、このバッテリー２１からの電圧が、ドライブ２全体を制御するＣＰＵ２３をはじめとして、ドライブ２内の各部に供給されるようになっている。
【００３５】
ドライブ２には、大容量のコンデンサ２２が、エマージェンシー電源（非常用電源）として設けられている。コンデンサ２２は、電子スイッチ２５を介して、遅延回路２７，ＤＣ／ＤＣコンバータ２８及びＤＣ／ＤＣコンバータ２９に接続されるとともに、電子スイッチ２５及び電子スイッチ２６を介して、図３のスピンドルモータ５を駆動するモータドライバ３１に接続されている。
【００３６】
電子スイッチ２５，２６は通常時にはそれぞれオフになっているが、電子スイッチ２５がオンになると、コンデンサ２２からの７．２Ｖの放電電圧が、遅延回路２７，ＤＣ／ＤＣコンバータ２８及びＤＣ／ＤＣコンバータ２９に供給され、さらに電子スイッチ２６もオンになると、モータドライバ３１にもこの放電電圧が供給される。
【００３７】
遅延回路２７は、モノマルチＩＣで構成されており、図示は省略するが図３のスピンドルモータ５の回転に伴うＦＧパルスが供給されるようになっている。遅延回路２７は、入力信号を、このＦＧパルスの供給が途絶える（スピンドルモータ５の回転が停止する）タイミングまで遅延させて出力する。
【００３８】
ＤＣ／ＤＣコンバータ２８は、コンデンサ２２からの７．２Ｖの電圧を、２．５Ｖに降圧するコンバータである。ＤＣ／ＤＣコンバータ２８で降圧された電圧は、図３の２軸アクチュエータ７内のフォーカスコイル３２に直接（フォーカシング用の回路を経由せずに）供給される。フォーカスコイル３２とＤＣ／ＤＣコンバータ２８との配線は、フォーカスコイル３２が、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８からの電圧によって２軸アクチュエータ７を光学ピックアップ６のほうに引き戻すような配線にされている。
【００３９】
ＤＣ／ＤＣコンバータ２９は、コンデンサ２２からの７．２Ｖの放電電圧を、５Ｖに降圧するコンバータである。ＤＣ／ＤＣコンバータ２９で降圧された電圧は、図３のスピンドルモータ５を駆動するモータドライバ３０に供給される。
【００４０】
電源監視回路２４は、バッテリー２１からＣＰＵ２３への電圧の供給の有無（すなわち主電源の遮断の有無）を監視する回路であり、主電源の遮断を検知したとき、そのことを示すトリガを出力する。このトリガは、電子スイッチ２５，遅延回路２７及びモータドライバ３０に供給される。遅延回路２７で遅延されたトリガは、電子スイッチ２６及びモータドライバ３１に供給される。
【００４１】
電子スイッチ２５，２６は、それぞれこのトリガが供給されるとオンになる。モータドライバ３０は、正転モード・逆転モード・ブレーキモードという３つのモードでスピンドルモータ５を駆動するが、このトリガが供給されると、ブレーキモードになってスピンドルモータ５の回転を停止させる。
【００４２】
モータドライバ３１は、ローダーアップモード（ローダー１２をローダーアップさせる向きの回転モード）・ローダーダウンモード（ローダー１２をローダーダウンさせる向きの回転モード）・ブレーキモードという３つのモードでローダーモータ９を駆動するが、このトリガが供給されると、ローダーアップモードになってローダーモータ９を回転させる。なお、ローダー１２のローダーアップが完了すると（光ディスクカートリッジ３が前述の図示しない部材に当接することによってローダーアップ完了位置に達すると）、その部材と当接したことが図示しない回路によって検出され、その回路からの検出信号によりコンデンサ２２からの放電電圧の供給が遮断されて、ローダーモータ９の回転が停止する。
【００４３】
次に、このビデオカメラ１における、主電源遮断時の光ディスクと対物レンズとの衝突回避動作について説明する。図５は、主電源遮断時における、ドライブ部２のレンズ衝突回避回路（図４）の主要部の状態を示すタイミングチャートである。また、図６は、主電源遮断時における、ドライブ部２のレンズ衝突回避回路の衝突回避シーケンシャル動作を示す図であり、図７〜図８は、主電源遮断時における、ドライブ部２の機械的構造部分（図３）の衝突回避シーケンシャル動作を示す図である。
【００４４】
ドライブ部２に光ディスクカートリッジ３を挿入し、ビデオカメラ１で撮影した映像データを光ディスクカートリッジ３内の光ディスク４に記録しているときには、ドライブ部２の機械的構造部分の各部の位置関係は、図３に示したような関係にある。図７Ａも、この位置関係を示している。
【００４５】
この撮影・記録中に、ビデオカメラ１から誤ってバッテリー２１が外れてしまうと、図５及び図６のステップＳ１に示すように、図４の電源監視回路２４が、主電源の遮断を示すトリガを出力する。
【００４６】
そして、図５及び図６のステップＳ２に示すように、このトリガが図４の電子スイッチ２５に供給されることにより、電子スイッチ２５がオンになるので、図４のコンデンサ２２（エマージェンシー電源）からの放電電圧が、図４のＤＣ／ＤＣコンバータ２８，２９でそれぞれ２．５Ｖ，５Ｖに降圧されて、図４のフォーカスコイル３２，モータドライバ３０に供給される。
【００４７】
同時に、電源監視回路２４からのトリガがモータドライバ３０に供給されることにより、図６のステップＳ２に示すように、モータドライバ３０がブレーキモードになる。
【００４８】
これにより、図７Ｂに示すように、２軸アクチュエータ７が光学ピックアップ６のほうに引き戻され始めるとともに、スピンドルモータ５の回転にブレーキがかかる。そして、約２〜２．５秒後には、図７Ｃに示すように、２軸アクチュエータ７の引き戻しが完了するとともに、スピンドルモータ５の回転が停止する。
【００４９】
このようにして、まず、２軸アクチュエータ７が揺動自在な状態に放置されることがなくなるとともに、スピンドルモータ５が、慣性による回転（フリーラン）を続けることなく速やかに回転を停止する。
【００５０】
続いて、電源監視回路２４がトリガを出力してから約３秒が経過すると、スピンドルモータ５の回転の停止により図４の遅延回路２７へのＦＧパルスの供給が途絶えるので、図５及び図６のステップＳ３として示すように、遅延回路２７からトリガが出力する。
【００５１】
そして、図５及び図６のステップＳ４に示すように、遅延回路２７からのトリガが図４の電子スイッチ２６に供給されることにより、電子スイッチ２６がオンになるので、コンデンサ２２（エマージェンシー電源）からの放電電圧が図４のモータドライバ３１に供給される。
【００５２】
同時に、遅延回路２７からのトリガがモータドライバ３１に供給されることにより、図６のステップＳ４に示すように、モータドライバ３１がローダーアップモードになる。
【００５３】
これにより、ローダーモータ９が回転し、図７Ｃの状態から、図８Ｄに示すように、ローダー１２がローダーアップを開始するので、光ディスク４がアンチャッキングされる。そして、ローダー１２がローダーアップを続けることにより、スピンドルモータ５から遠ざかる向きに光ディスクカートリッジ３が（したがって光ディスク４が）移動し、ローダーアップが完了すると、図８Ｅに示すように、対物レンズ８と光ディスク４との間に十分な距離が確保される。
【００５４】
このように、主電源の遮断時に、「２軸アクチュエータ７の引戻し、スピンドルモータ５の強制的回転停止」→「スピンドルモータ５から遠ざかる向きへの光ディスク４の移動」という一連のシーケンス動作が行われる。
【００５５】
これにより、対物レンズ・光ディスク間に速やかに十分な距離が確保されるので、主電源遮断時に光ディスクと対物レンズとの衝突を回避することができる。
【００５６】
さらに、仮に、コンデンサ２２（エマージェンシー電源）による電圧を図４のＣＰＵ２３に供給して、ＣＰＵ２３の制御によりこの一連のシーケンス動作を行わせようとすると、ドライブ部２内のかなり広い範囲の回路にもコンデンサ２２による電圧を供給しなければならなくなる。
【００５７】
これに対し、遅延回路２７，フォーカスコイル３２，モータドライバ３０，３１という必要最低限の少数の回路にエマージェンシー電源による電圧を供給するだけで、この一連のシーケンス動作を行って、対物レンズ・光ディスク間に十分な距離を確保することができるようになっている。
【００５８】
なお、図１に示したビデオカメラ１の外観はあくまで一例であり、本発明を適用するビデオカメラは適宜の外観のものであってよい。
【００５９】
また、以上の例では、光ディスク装置を搭載したビデオカメラに本発明を適用している。しかし、これに限らず、ビデオカメラ以外のモバイル機器であって光ディスク装置を搭載したものや、据え置き型の光ディスク装置にも本発明を適用してよい。
【００６０】
また、以上の例では、図２のような光ディスクカートリッジを挿入する光ディスク装置に本発明を適用している。しかし、これに限らず、裸の光ディスクをアダプタに装着してそのアダプタを挿入する光ディスク装置、あるいはベアバッグカートリッジを挿入する光ディスク装置にも本発明を適用してよい。
【００６１】
また、本発明は、以上の例に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、その他様々の構成をとりうることはもちろんである。
【００６２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、光ディスク装置において、主電源の遮断時に、「２軸アクチュエータの引戻し、スピンドルモータの強制的回転停止」→「スピンドルモータから遠ざかる向きへの光ディスクの移動」という一連のシーケンス動作が行われることにより、対物レンズ・光ディスク間に速やかに十分な距離が確保される。
【００６３】
これにより、短波長のレーザーを採用した光ディスク装置や、この光ディスク装置を搭載したビデオカメラ等のモバイル機器においても、主電源遮断時に光ディスクと対物レンズとの衝突を回避できるという効果が得られる。
【００６４】
さらに、必要最低限の少数の回路に非常用電源からの電圧を供給するだけで、この一連のシーケンス動作を行って、対物レンズ・光ディスク間に十分な距離を確保することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したビデオカメラの外観構成例を示す側面図である。
【図２】図１のビデオカメラのドライブ部に挿入する光ディスクカートリッジの外観構成例を示す図である。
【図３】ドライブ部の機械的構造部分を示す図である。
【図４】ドライブ部のレンズ衝突回避回路を示すブロック図である。
【図５】主電源遮断時における、ドライブ部のレンズ衝突回避回路の主要部の状態を示すタイミングチャートである。
【図６】主電源遮断時における、ドライブ部の衝突回避回路の衝突回避シーケンシャル動作を示す図である。
【図７】図８とともに、主電源遮断時における、ドライブ部の機械的構造部分の衝突回避シーケンシャル動作を示す図である。
【図８】図７とともに、主電源遮断時における、ドライブ部の機械的構造部分の衝突回避シーケンシャル動作を示す図である。
【符号の説明】
１  ビデオカメラ、  ２  光ディスク装置（ドライブ部）、  ２ａ  カートリッジ挿入口、  ３  光ディスクカートリッジ、  ４  光ディスク、  ５    スピンドルモータ、  ６  光学ピックアップ、  ７  ２軸アクチュエータ、  ８  対物レンズ、  ９  ローダーモータ、  １０  ギヤ、  １１  ラック、  １２  ローダー、  ２１  バッテリー（主電源）、  ２２  コンデンサ（エマージェンシー電源）、  ２３  ＣＰＵ、  ２４  電源監視回路、  ２５，２６  電子スイッチ、  ２７  遅延回路、  ２８，２９  ＤＣ／ＤＣコンバータ、  ３０，３１  モータドライバ、  ３２  フォーカスコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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