(57)【要約】【課題】軸方向空隙型マグネットを使用しながらも軸支承に当たっては細手の軸支承部であっても耐衝撃性を改善と、各部材を薄くしながらも強度も十分に得る。【解決手段】偏心ロータＲとして外周に銅タングステン合金からなる弧状の偏心ウエイト９が複数個の磁極を有する軸方向空隙型樹脂製マグネット８の外周で厚みが０．２ｍｍ以下の薄いヨーク板６に溶接などで固着されたもので、軸方向空隙型マグネットの内径側に金属部材８ａを配し、このようにした偏心ロータを金属部材を介して軸受７に軸支承させた。【選択図】  図２
2004336837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも外周に銅タングステン合金からなる偏心ウエイトがあるもので複数個の磁極を有する軸方向空隙型マグネットと、この軸方向空隙型マグネットが固着された厚みが０．２ｍｍ以下の薄いヨーク板とが備えられ、前記軸方向空隙型マグネットの内径側に金属部材を配し、この金属部材を介して軸支承させた偏心ロータ。
【請求項２】
前記軸方向空隙型マグネットは樹脂製である請求項１に記載の偏心ロータ。
【請求項３】
前記薄いヨーク板は前記軸方向空隙型マグネットに当接する平面と、内径側垂下部と、外径側垂下部があり、前記軸方向空隙型マグネットは前記平面、各垂下部を利用して接着され、内径側垂下部の少なくとも一部を金属部材として利用した請求項１に記載の偏心ロータ。
【請求項４】
前記軸方向空隙型マグネットの内径側で少なくとも前記薄いヨーク板に別の金属部材が固着され、この金属部材を軸支承に利用した請求項１に記載の偏心ロータ。
【請求項５】
前記偏心ウエイトは少なくとも反ステータ側に溶接代がある弧状となっていて前記溶接代の部分で前記薄いヨーク板の外径側垂下部に溶接され、前記軸支承させる手段が軸受に溶接したものである請求項１に記載の偏心ロータ。
【請求項６】
前記偏心ウエイトは少なくとも反ステータ側に溶接代がある弧状となっていて前記溶接代の部分で前記薄いヨーク板の外径側垂下部に溶接され、前記軸支承させる手段が内径側を軸に溶接したものである請求項１に記載の偏心ロータ。
【請求項７】
前記軸方向空隙型マグネットは２個に分離され、前記偏心ウエイトは平面が弧状の部分と、この弧状部に続いて前記分離部分に入る支柱部があり、この偏心ウエイトは前記弧状部の内側と前記支柱部とで薄いヨーク板と共に軸方向空隙型マグネットに固着された請求項１に記載の偏心ロータ。
【請求項８】
前記軸方向空隙型マグネットは少なくとも１個の外径から溝部が設けられ、前記偏心ウエイトは平面が弧状の部分と、この弧状部に続いて前記溝部に入る少なくとも１個の支柱部があり、この偏心ウエイトは前記弧状部の内側と前記支柱部とで薄いヨーク板と共に軸方向空隙型マグネットに固着された請求項１に記載の偏心ロータ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の偏心ロータと、軸を介してこの偏心ロータを回転自在に支えるブラケットと、このブラケットは中心に軸支承部と、この軸支承部に一体に半径方向に延びる支部と、この支部に空所を介して一体の保持部があり、このブラケットに添設されたフレキシブル基板からなるステータベースと、このステータベースに配された複数個の空心電機子コイルと、この空心電機子コイルが配置されていない空間部分に該空心電機子コイルの厚み内になるように駆動回路部材の一部が前記ステータベースに配された軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項１０】
前記駆動回路部材の一部が平面視で前記空所に配され、この駆動回路部材の一部が配された位置の少なくともステータベース部分が前記ブラケットの厚み内に収まるように前記空心電機子コイルを含めて樹脂で一体成形されている請求項９に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項１１】
前記ヨークブラケットは厚みが０．２ｍｍ以下で中心に軸の基端が固定され、少なくとも前記空所に樹脂が一体化され、前記偏心ロータは軸受を介して前記軸に回転自在に装着され、前記軸の先端がカバー部材の中心の凹部にはめ込まれている請求項９に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項１２】
前記ヨークブラケットは厚みが０．２ｍｍ以下で中心の軸支承部に軸受が備えられ、少なくとも前記空所の少なくとも一部に樹脂が一体化され、前記軸は先端側が前記軸方向空隙型樹脂製マグネットの内径側に溶接によって支持され、前記軸の基端が前記軸支承部の底部にピボット支承された請求項９に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項１３】
ステータベースはヨークブラケットの下部に配され、前記駆動回路部材は前記支部と保持部とからなる空所に格納され、前記空心電機子コイルを含めて樹脂で一体成形された請求項１１または１２に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動体通信装置の無音報知手段に用いて好適なもので駆動回路部材が内蔵された軸方向空隙型ブラシレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ブラシレスモータは、ブラシ、コミュテータに代わる駆動回路が必須要件であるが、上記従来の構造はいずれも駆動回路が内蔵されておらず、外付けのため引き出し端子も４端子以上が必要となって通常の２端子型直流モータのように取り扱うことができない問題があった。
しかも、通常のブラシレスモータでは、ステータは複数個の電機子コイルを均等に全周に配置しており、駆動回路装置もＩＣを始め他の電子部品が必要なため、これらの駆動回路装置は通常ではとても内蔵できるものではなかった。
扁平な軸方向空隙型ブラシレス振動モータとして本出願人は、先にコアレススロットレス型で駆動回路部材を内蔵させないものを提案している。（特許文献１、特許文献２参照）
駆動回路付きのブラシレス振動モータとしては、コアード型で、複数個の等分に配置した突極に電機子コイルを巻回してなるコアード型で駆動回路部材をステータの側方に配置した非円形なものが知られている。（特許文献３参照）
しかしながら、このようなものは、側方向のサイズが大となってしまい、セットがの印刷配線板にＳＭＤ方式では実装効率が悪く、またコアード型のため、厚みが大とならざるを得ず実用性がない。
そこで、本出願人は、先にコアード、スロットレスコアレス型を含んだもので複数個の電機子コイルの一部を削除して空所を設け、この空所に駆動回路部材を配置したものを提案している。（特許文献４参照）
【０００３】
【特許文献１】実開平４−１３７４６３号公報
【特許文献２】特開２００２−１４３７６７号公報
【特許文献３】特開２０００−２４５１０３号公報
【特許文献４】特開２００２−１４２４２７号公報（図８〜図１１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
また、このような振動モータは携帯電話機に搭載される場合、サイズが極限まで薄く小型化が要求され、偏心ロータを構成する軸も０．６ｍｍ以下のものが採用せざるを得ないようになっているが、このような細手のものになれば通常の圧入などでは落下などにおける重量の８０００倍程度の衝撃には耐えられるものではない。
また、薄型化を実現するために軸方向空隙型でコアレススロットレス型にする必要があるが、マグネットの磁力をコントロールしないと、ステータ側に吸着するロスが大きく、起動に困難性を伴う。
この発明の目的は、磁力コントロールが容易な希土類粉末を含む樹脂製マグネットを使用する場合であっても軸支承に当たっては溶着ができるようにし、溶接によらない場合であっても各部材の形状に工夫を凝らして耐衝撃性を改善し、上記特許文献４に開示された特開２００２−１４２４２７号公報の図８〜図１１の軸方向空隙型ブラシレス振動モータをさらに改良して薄型で簡単な構成で各部材を薄くしながらも強度を十分に得られ、駆動回路部品を内蔵できるようにし、通常の直流モータと同様な取り扱いができるようにして携帯機器の無音報知源として極めて薄い小型ブラシレス振動モータを提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するには、請求項１に示すように、少なくとも外周に銅タングステン合金からな偏心ウエイトがあるもので複数個の磁極を有する扁平な軸方向空隙型マグネットと、この軸方向空隙型マグネットが固着された厚みが０．２ｍｍ以下の薄いヨーク板とが備えられ、前記軸方向空隙型マグネットの内径側に金属部材を配し、この金属部材を介して軸支承させたもので達成できる。
このようにすると、軸方向空隙型マグネットは金属部材によって強固に軸支承できる。
具体的には、請求項２に示すように、前記軸方向空隙型マグネットは樹脂製であるのがよい。
このようにすると、偏心ロータは樹脂製マグネットでも容易に強固に軸支承でき、薄型になるのでモータの薄型化に寄与できる。
具体的には、請求項３、４に示すように、前記薄いヨーク板は前記軸方向空隙型樹脂製マグネットに当接する平面と、内径側垂下部と、外径側垂下部があり、前記軸方向空隙型樹脂製マグネットは前記平面、各垂下部を利用して接着され、内径側垂下部の少なくとも一部を金属部材として利用したものか、前記軸方向空隙型樹脂製マグネットの内径側で少なくとも前記薄いヨーク板に別の金属部材が固着され、この金属部材を軸支承に利用したものがよい。
このようにすれば、マグネットの各垂下部によって接着強度が向上し、樹脂製マグネットであっても内径側垂下部で軸受、軸などに容易に溶着できるので、耐衝撃性のよいものとなる。
また、請求項５、６に示すように、前記偏心ウエイトは少なくとも反ステータ側に溶接代がある弧状となっていて前記溶接代の部分で前記薄いヨーク板の外径側垂下部に溶接され、前記軸支承させる手段が軸受に溶接したものか、前記偏心ウエイトは少なくとも反ステータ側に溶接代がある弧状となっていて前記溶接代の部分で前記薄いヨーク板の外径側垂下部に溶接され、前記軸支承させる手段が内径側を軸に溶接したものがよい。
このようにすれば、偏心ロータは、軸、軸受が小径でも、強度よく軸支承できる。
また、偏心ロータの別の形態としては、請求項７、８に示すように、前記軸方向空隙型マグネットは２個に分離され、前記偏心ウエイトは平面が弧状の部分と、この弧状部に続いて前記分離部分に入る支柱部があり、この偏心ウエイトは前記弧状部の内側と前記支柱部とで薄いヨーク板と共に軸方向空隙型マグネットに固着されたものか、前記軸方向空隙型マグネットは少なくとも１個の外径から溝部が設けられ、前記偏心ウエイトは平面が弧状の部分と、この弧状部分に続いて前記溝部に入る少なくとも１個のかぎ部があり、この偏心ウエイトは前記弧状部の内側と前記支柱部とで薄いヨーク板と共に軸方向空隙型マグネットに固着されたもので達成できる。
このようにすれば、溶着しにくい高比重タングステン合金からなる偏心ウエイトを容易に軸方向空隙型マグネットに固着できる。
【０００６】
さらに、このようにした偏心ロータを備えて軸方向空隙型ブラシレス振動モータにするには、請求項９、１０および１１に示すように、請求項１〜８のいずれか１項に記載の偏心ロータと、軸を介してこの偏心ロータを回転自在に支えるブラケットと、このブラケットは中心に軸支承部と、この軸支承部に一体に半径方向に延びる支部と、この支部に空所を介して一体の保持部があり、このブラケットに添設されたフレキシブル基板からなるステータベースと、このステータベースに配された複数個の空心電機子コイルと、この空心電機子コイルが配置されていない空間部分に該空心電機子コイルの厚み内になるように駆動回路部材の一部が前記ステータベースに配されたものにするか、前記駆動回路部材の一部が平面視で前記空所に配され、この駆動回路部材の一部が配された位置の少なくともステータベース部分が前記ブラケットの厚み内に収まるように前記空心電機子コイルを含めて樹脂で一体成形されたものか、前記ヨークブラケットは厚みが０．２ｍｍ以下で中心に軸の基端が固定され、少なくとも前記空所に樹脂が一体化され、前記偏心ロータは前記ヨーク板に軸支承する手段として軸受を介して前記軸に回転自在に装着され、前記軸の先端がカバー部材の中心の凹部にはめ込まれているのがよい。
このようにすれば、磁気回路が薄型に構成でき、マグネットは溶着しなくても装着、軸支承でき、対向するブラケットへの吸着力をコントロールでき、軸が細くても径方向の動きを防ぐことができ、軸の先端をレーザ溶接することによって耐衝撃性の十分なものが得られ、軸固定型として好適なものとなる。
また、軸回転型としては、請求項１１に示すように、前記ヨークブラケットは厚みが０．２ｍｍ以下で中心の軸支承部に軸受が備えられ、少なくとも前記空所の少なくとも一部に樹脂が一体化され、前記軸は先端側が前記軸方向空隙型樹脂製マグネットの内径側に溶着によって支持され、前記軸の基端が前記軸支承部の底部にピボット支承されたもので達成できる。
このようにすれば、ピボット支承によって摺動ロスが少なくなる。
そして、請求項１２に示すように、ステータベースはヨークブラケットの下部に配され、前記駆動回路部材は前記支部と保持部とからなる空所に格納され、前記空心電機子コイルを含めて樹脂で一体成形されたものがよい。
このようにすれば、ブラケットの厚みが無視でき、一体成形によって各部材が骨幹のように働き耐衝撃性が向上する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の第１の実施の形態を示すもので、軸固定型の軸方向空隙型１ホールセンサ式コアレススロットレス方式ブラシレスモータの横方向切断平面図である。
図２は図１のＡ−Ａ切断縦断面図である。
図３は図１の一部材の平面図である。
図４は図１の別の部材の平面図である。
図５は図２の変形例として第２の実施の形態の要部断面図である。
図６は、この発明の第３の実施の形態を示すもので、軸固定型の軸方向空隙型センサレスタイプのコアレススロットレス方式ブラシレス振動モータの横方向切断平面図である。
図７は図６のＡ−Ａ切断縦断面図である。
図８は図６の一部材の平面図である。
図９はこの発明の第４の実施の形態を示すもので、軸回転型の軸方向空隙型センサレスタイプのコアレススロットレス方式ブラシレス振動モータの縦断面図である。
図１０は、この発明の第６の実施の形態を示すもので、偏心ロータとして軸方向空隙型マグネットを２個に分離した構成の底面図である。
図１１は、図１０のＢ−Ｂ線切断断面図である。
図１２、図１３は、図１０に変形例の各底面図である。
【０００８】
以下、この発明の構成を図示する各実施の形態に基づいて説明する。
図１、図２に示すものは軸固定型の軸方向空隙型コアレススロットレス方式ホールセンサ型ブラシレス振動モータで、すなわち、ヨークブラケット１は鉄板より弱い磁性を有するステンレス板で厚みが０．１５ｍｍないし０．２ｍｍの薄型で構成され、中央にバーリング状に突き立てた軸支承部１ａがある。さらにこのヨークブラケットは、図３に示すような半径方向に約１２０度開角で延設された３カ所の後述の軸方向界磁型マグネットの磁界を受ける磁性体からなる支部としてディテントトルク発生部１ｂ及びさらに半径方向に延在されたものでリング状の補強を兼ねた保持部１ｃを有し、この保持部の一部がさらに半径方向に突き出されて給電端子載置部１ｄとなっている。このヨークブラケット１は、後述の軸方向界磁型マグネットの磁極を特定の位置に停止しておくために前記のディテントトルク発生部１ｂの間は非磁性の空所１ｅを構成している。図中、１ｆは前記保持部１ｃからさらに外方に突き出された取り付け用脚部１ｆで機器側の印刷配線板などに直接リフロー半田できるように配慮してある。
このように構成したヨークブラケット１の上面には、前記軸支承部１ａに０．５ｍｍ程度の細手の軸２が基端で圧入されると共に、この周囲にフレキシブル印刷配線板ステータベース３が載置される。
前記ステータベース３には、２個の巻線型空心電機子コイル５Ａ、５Ｂが対向して載置され、単相となるようにシリーズに結線される。
これらの巻線型空心電機子コイル５Ａ、５Ｂ間には１個のホールセンサＨとＩＣ化された駆動回路部材Ｄからなる駆動回路装置が前記ステータベースに配置される。
ここで、ディテントトルク発生部１ｂと単相の空心電機子コイルの位置関係は、空心電機子コイルの有効導体部が後記のマグネットの磁極に合わせて設定され、ディテントトルク発生部１ｂの形状はマグネットの磁力によって停止させておくに当たって全姿勢で最小の停動トルクが得られるように設定されるのがよい。
このようにしているので、これらの各ステータ部材は、空心電機子コイル等が平面視重畳してないことになり、薄型に構成できる。
ここで前記ステータベース３の駆動回路部材の載置される位置はデイテントトルク発生部１ｂでなく空所１ｅに設定することによって、フレキシブル印刷配線板からなるステータベース３はこの空所部分に逃げるので、この部分のステータベース３の厚みが無視できる。
このように構成したステータ側は他の各部材と含めて樹脂４で一体成形する。
したがって、ヨークブラケット１が薄手のものであっても、前記一体化された部材が骨幹となって強度が補強され、ステータ側の全体の補強ができる。
図中、１ｇはステータベースの位置を定め、樹脂で一体成形するとき、ヨークブラケットと樹脂の離脱を防止する突起である。
【０００９】
一方、前記軸に回転自在に装着される偏心ロータＲは、図４にも示すように希土類磁石粉末をポリアミド樹脂に一体化した軸方向空隙型樹脂製マグネット８が薄いヨーク板６に接着される。この薄いヨーク板６は、外径側垂下部６ａと内径側垂下部６ｂを有し、前記軸方向空隙型樹脂製マグネット８を囲うようになっているので、強い接着力を得ている。内径側垂下部６ｂは前記軸方向空隙型樹脂製マグネット８に厚みよりさらに垂下され、ここで、焼結含油軸受７がレーザ溶接Ｌ２によって取り付けられる。すなわち、前記軸方向空隙型樹脂製マグネット８の内径側として内径側垂下部６ｂが溶接用金属部材として機能している。
前記外径側垂下部６ａには、溶接代９ａの部分でレーザ溶接Ｌ１された弧状の偏心ウエイト９を有する。当然ながら、前記軸方向空隙型樹脂製マグネット８に対する熱的影響はわずかであり、反ステータ側に溶着されるので、特に問題となるものではなく、また、内径側垂下部６ｂに溶接しても着磁ヨークの構造上からレーザ溶接部分まで着磁することができないため、すなわち、着磁上のデットスペースを溶着に使用しているので、特性が劣化するものではない。
前記軸方向空隙型樹脂製マグネット８は、ここではＮ、Ｓ交互に６極着磁され、その駆動原理は公知であるので、その説明は省略する。
このように構成した偏心ロータＲは、ブレーキ損失を軽減させるために少なくとも２枚に積層したスラストワッシャＳ１を介して前記軸２に回転自在に装着される。その後、薄い非磁性ステンレス材からなる浅いキャップ状のカバー部材１０が被せられ、前記軸の先端が前記カバー部材１０の中央に形成されたバーリング孔１０ａにスラストワッシャＳ２を介してはめ込まれる。ここで、このバーリング孔は先端が軸径よりさらに細くなっており、軸２の先端が突き出ないようになっていてこの先端部分は衝撃時の変形予防のために前記カバー部材１０にレーザスポット溶接Ｙされる共に、カバー部材１０の開口部は前記ヨークブラケット１の保持部１ｃにレーザスポット溶接Ｙで組み付けられる。
したがって、このように溶接によって組み立てられるので、薄手の部材を使用しても強度が十分得られることになる。
ステータベース３上に設けた巻線電機子コイル５Ａ、５Ｂ、ホールセンサＨおよび駆動回路部材Ｄなどからなるステータ側部材をカバー部材１０の内部に格納することによってモータ外部へは給電端子載置部１ｄから一対の電源端子を導出するだけでよいので、ブラシレスモータでありながら通常のモータと同様に取り扱うことができる。カバーとして非磁性オーステナイト系ステンレスにすれば、断熱効果があるので、リフローに耐えられる。
【００１０】
次に図５において、上記第２の実施の形態を説明するが、図２との相違点は、偏心ロータＲ１のみであるので、上記の実施の形態と同一の部材または同一機能を有する略同一部材については同一符号を付してその説明を省略する。
ここでは、偏心ロータＲ１は、前記軸方向空隙型樹脂製マグネット８の着磁デットスペースを利用して黄銅などのリング状の金属部材８ａを薄いヨーク板６６に溶着、接着などで配し、この金属部材８ａに前記焼結含油軸受７がレーザ溶接Ｌ２によって取り付けられるようにしたものである。
なお、軸受のサイズによっては、溶接に変わり圧入で軸支承させてもよい。
【００１１】
図６、図７及び図８に示すものは、軸固定型の軸方向空隙型センサレスタイプのコアレススロットレス方式ブラシレス振動モータで、すなわち、ヨークブラケット１１は弱い磁性を有するステンレス板で厚みが０．１７ないし０．２ｍｍ程度で構成され、中央にバーリング状に突き立てて０．５ｍｍの細手の軸２が基端で圧入された軸支承部１ａと、図８に示すような軸支承部１ａから半径方向延在させた支幹１１ｂ及びさらにこの支幹１１ｂに一体で、半径方向へ延びた各支幹１１ｂの先端を繋いで補強し、後述のカバー部材１０との組み付け部を兼ねたリング状保持部１ｃからなり、この保持部の一部がさらに半径方向に突き出されて給電端子載置部１ｄとなっている。
保持部１ｃは、軸支承部１ａと支幹１１ｂに対して下方向へ一段下がった状態で形成され、ヨークブラケット１１の下部、すなわち軸支承部１ａと支幹１１ｂの下側には、フレキシブル印刷配線板あるいはガラスクロスエポキシ基板からなるステータベース３３が添設される。
また、ステータベース３３の一部が突出して構成される給電端子部３３ａは、保持部１ｃと軸支承部１ａとの段差を利用して給電端子載置部１ｄの上側に保持される。このステータベース３３には、３相の電機子コイル、すなわち３個の巻線空心電機子コイル５Ａ、５Ｂ、５Ｃと、これらの空心電機子コイルにシリーズに結線された平面視６個の印刷配線空心電機子コイル５ａ、５ｂ‥‥５ｆが等分に形成されている。
【００１２】
巻線型空心電機子コイル５Ａ、５Ｂ、５Ｃは、片側開角１８０度以内に配置され、６個の内３個の印刷配線型空心電機子コイル５ａ、５ｂ、５ｃが同位置に重なって配置されている。
ここで、印刷配線コイルの替わりに薄い、たとえば、粘着剤を表面に塗布した０．０５ｍｍ程度のシートに直径０．０５ｍｍの絶縁銅線を１層に巻回しながら付着して形成したものでもよい。
ステータベース３３上で、これらの巻線空心電機子コイル５Ａ、５Ｂ、５Ｃの中心を介して反対側には、支幹１１ｂの間になるように残りの３個の印刷配線型空心電機子コイル５ｄ，５ｅ、５ｆの位置にセンサレスＩＣ化された駆動回路部材Ｄ１とその付属部品が配置される。すなわち、ステータベース３３はヨークブラケット１１の軸支承部１ａと支幹１１ｂの下方に位置し、軸支承部１ａと支幹１ｂは巻線空心電機子コイル５Ａ、５Ｂ、５Ｃおよび駆動回路部材Ｄ１とその付属部品等を除けた位置で、その厚み以内に設けられる。
当然ながら、これらの駆動回路部材の結線パターンは必要になるので、この駆動回路部材配置側の印刷配線空心電機子コイル５ａ、５ｂ、５ｃは裏面のみに形成され、表面は前記駆動回路部材の結線パターンを避けて巻き始め端末引き出しパターン程度だけとする。
【００１３】
そして、これらは前記ヨークブラケット１１の支幹１１ｂが骨幹となるように液晶、ポリフエニレンサルファイドなどのリフロー半田に耐えられる耐熱性樹脂４で一体化される。
したがって、これらのステータベース３３に配置される巻線型空心電機子コイル、駆動回路部材、支幹等の各ステータ部材は、印刷配線をのぞいて平面視重畳してないことになるので薄型できる。また、支幹１１ｂを一体に樹脂成形することによりステータベース３３を中心としたステータ部分の強度を強くすることができる。
特に図示しないが、前記耐熱性樹脂４は一体成形の替わりに前記空心電機子コイル載置ガイドを立ち上げ、このガイドに前記空心電機子コイルを載置してもよい。
その後、薄い非磁性もしくは鉄より磁性が弱いステンレス材からなる扁平カップ状のカバー部材１００が被せられ、前記軸の先端がカバー部材１００の中央に形成されたバーリング孔１０ａにスラストワッシャＳ２を介してはめ込まれる。ここで、このバーリング孔は軸径よりさらに細くなっており、軸２の先端が突き出ないようになっていて、この先端部分は変形予防のために前記カバー部材１００にレーザ溶接Ｙされる。
【００１４】
カバー部材１００の開口部は前記ヨークブラケット１１のリング状保持部１ｃにレーザスポット溶接で組み付けられる。したがって、このように溶接によって組み立てられた振動モータは、薄手の部材を使用しても強度が十分得られることになる。
このようなセンサレス型扁平モータの駆動原理は、空心電機子コイル自体の逆起電力の方向を検出して駆動するものが採用されるが、その説明は公知のため省略する。
ここで、偏心ロータＲ１は、図５に示すものと同様なため、同一符号を付してその説明は省略する。
【００１５】
次に図９において、第３の実施の形態である軸回転型の構成を説明する。
ここでも、上記の実施の形態と同一の部材または同一機能を有する略同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
すなわち、ヨークブラケット１１１の中央には、第１の実施の形態と比較してし少し大径の軸支部１１ａがバーリング状に上方に突き出され、ここに薄いヨーク板６６に取り付けられた焼結含油軸受７７が格納される。ヨークブラケット１１１のその他の部位は前記各実施の形態と同様なためその説明は省略する。
また、偏心ロータＲ２は、金属部材８ａに軸の先端側が溶接されている以外は図５と同様であるので同一符号でもってその説明は省略する。
【００１６】
ここで、前記ボールベアリングＢの替わりに軸に基端を丸く形成してもよい。
偏心ロータＲ２は、ヨークブラケット側へ吸引されるので、スラストワッシャは不要となる。当然ながらカバー部材１０１は、ここではめくら型でよいことになる。
【００１７】
図１０、１１に示すものは、軸方向空隙型マグネット８８として磁気的ニュートラル部分で２個に分離したもので、弧状の偏心ウエイト９９を接着によって前記マグネットに取り付けたものである。すなわち、前記軸方向空隙型マグネット８８はニュートラル部分が溝部となるように２個に分離され、前記偏心ウエイト９９は平面が弧状の部分９９ａと、この弧状部９９ａに続いて前記ニュートラル部分の分離部８８ａに入る支柱部９９ｂがあり、さらにこの支柱部の先端に係止部９９ｃがあるもので、この偏心ウエイト９９は前記弧状部９９ａの内側と前記支柱部９９ｂとで薄いヨーク板６６６と共に２個の軸方向空隙型マグネット８８に接着によって固着したものである。
図１２は、上記の変形例で、樹脂製の希土類マグネット８７は、平面視で外径から鍵穴状に溝部８７ａが設けられ、前記弧状の偏心ウエイト９７の内径部から前記溝部８７ａに嵌合するかぎ部９７ｄが設けられているものである。
図１３は、図１０の別の変形例で、樹脂製の希土類マグネット８９は、平面視８字状にくびれており、前記弧状の偏心ウエイトは９８は、両端にかぎ部９８ｅが設けられて、このかぎ部９８ｅをくびれ部に食い込ませるようにしたものである。
この溝部、くびれ部はマグネット８９の磁気ニュートラル部ｎに設けると、くびれ部による磁力のロスを軽減することができる。
このようにすれば、偏心ウエイトは、支柱部、かぎ部によって径方向に抜けてしまうおそれがなく、強固に固着できる。
ここで、前記係止部の内側は前述のような金属リング８ａを介して軸受に圧入で取り付けられる。このため軸支承や偏心ウエイトの取付は溶接する必要がなくなる。
また、軸方向空隙型マグネットとしては、２個の分離する変わりに樹脂製希土類マグネットにして前記支柱部が入る溝を設けた平面視勾玉状にしてもよく、溝の形状は、図１２に示すように特に内径まで達する必要はない。
【００１８】
なお、上記の実施の形態は、この発明の技術的思想を体現する最良のものを開示したに過ぎないもので、この発明は、その技術的思想、特徴から逸脱することなく、他のいろいろな実施の形態をとることができる。そのため、前述の実施の形態は単なる例示に過ぎず限定的に解釈してはならない。この発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には拘束されない。
【００１９】
【発明の効果】
この発明は、上記のように磁力コントロールが容易な希土類粉末を含む樹脂製マグネットを使用する場合であっても軸支承に当たっては溶着ができるようにし、溶接によらない場合であっても各部材の形状に工夫を凝らして耐衝撃性を維持し、軸方向空隙型マグネットは内径部で金属部材によって強固に軸支承できるので、小さい軸支承部であっても耐衝撃性を改善でき、薄型で簡単な構成で各部材を薄くしながらも強度を十分に得られ、駆動回路部品を内蔵できるようにし、通常の直流モータと同様な取り扱いができるようにして携帯機器の無音報知源として極めて薄い小型ブラシレス振動モータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態を示す軸固定型の軸方向空隙型１ホールセンサ式コアレススロットレス方式ブラシレスモータの横方向切断平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ切断縦断面図である。
【図３】図１の一部材の平面図である。
【図４】図１の別の部材の平面図である。
【図５】図２の変形例として第２の実施の形態の要部断面図である。
【図６】この発明の第３の実施の形態を示すもので、軸固定型の軸方向空隙型センサレスタイプのコアレススロットレス方式ブラシレス振動モータの横方向切断平面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ切断縦断面図である。
【図８】図６の一部材の平面図である。
【図９】この発明の第４の実施の形態を示すもので、軸回転型の軸方向空隙型センサレスタイプのコアレススロットレス方式ブラシレス振動モータの縦断面図である。
【図１０】この発明の第５の実施の形態を示すもので、偏心ロータとして軸方向空隙型マグネットを２個に分離した構成の底面図である。
【図１１】図１０のＢ−Ｂ線切断断面図である。
【図１２】図１０の変形例の底面図である。
【図１３】図１０の別の変形例の底面図である。
【符号の説明】
１、１１、１１１  ヨークブラケット
２  軸
３  ステータベース
４  耐熱性樹脂
５Ａ、５Ｂ  空心電機子コイル
６、６６  薄いヨーク板
Ｒ、Ｒ１、Ｒ２  偏心ロータ
Ｈ  ホールセンサ
Ｄ、Ｄ１  駆動回路部材
７、７７  焼結含油軸受
８、８８  軸方向空隙型マグネット
９  弧状の偏心ウエイト
１０、１００、１０１  カバー部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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