(57)【要約】【課題】ワンタッチでダンパをカップリングに装着可能とし、ダンパの取付け、及びカップリングによる出力軸と被駆動軸を結合する工程を簡単とする。【解決手段】ダンパ６の筒部は、割溝１３’で複数に分割されており、ダンパ６の筒部をその先端の係合ヘッド２４からカップリング１の基端側の孔内に挿入し、係合ヘッド２４はカップリング１の中央孔８の係合壁１４に係止し、ダンパ６をカップリング１に装着するとともに、必要に応じて係合ヘッド２４をその軸心方向に、カップリング１の円弧状のスリット２を通して板材２８で押圧して係合ヘッド２４を解除してカップリング１から抜き取る。【選択図】　　　図３
2004116629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダンパをカップリングに着脱可能に装着して成るダンパ・カップリング集合体であって、
上記カップリングは筒体から成り、該筒体の筒孔は、互いに連通する基端側の孔、中央孔及び先端側の孔とを有し、
上記中央孔は、基端側の孔より直径が大きく、中央孔における基端側の孔と連続する部分には係合壁を有し、
上記ダンパは、ダンパ部と筒部とを有し、該筒部は、筒部本体と先端のテーパ状の係合ヘッドとから成り、該筒部本体とテーパ状の係合ヘッドは、該筒部の長手方向に延びる割溝で複数に分割されており、
上記ダンパは、上記係合ヘッドから上記カップリングの上記基端側の孔内に挿入されて、上記筒部本体は上記基端側の孔に嵌着され、上記係合ヘッドは上記中央孔の係止壁に係止されて装着されていることを特徴とするダンパ・カップリング集合体。
【請求項２】
上記カップリングには、その表面から基端側の孔まで貫通された円弧状のスリットが形成されていることを特徴とする請求項１記載のダンパ・カップリング集合体。
【請求項３】
上記カップリングには、カップリングで結合する駆動側の軸と被駆動軸を夫々ネジで固定するためのネジ孔が形成されており、上記駆動側の軸は、上記ダンパの筒部本体を介してカップリングの基端側の孔に締着可能であり、上記被駆動軸は、上記カップリングの先端側の孔に嵌着されて固定可能であることを特徴とする請求項１又は２記載のダンパ・カップリング集合体。
【請求項４】
上記出力軸は、ステッピングモータの出力軸であることを特徴とする請求項３記載のダンパ・カップリング集合体。
【請求項５】
ダンパをカップリングに装着して成るダンパ・カップリング集合体を組み立て又は分解するためのダンパとカップリングの着脱方法であって、
上記カップリングは筒体から成り、該筒体の筒孔は、互いに連通する基端側の孔、該基端側の孔より直径が大きい中央孔及び先端側の孔とを有し、該筒体の筒孔は、互いに連通する基端側の孔、中央孔及び先端側の孔とから成り、
上記カップリングには、その表面から基端側の孔まで貫通された円弧状のスリットが形成されており、
上記ダンパは、ダンパ部と筒部とを有し、該筒部は、筒部本体と先端のテーパ状の係合ヘッドとから成り、該筒部本体とテーパ状の係合ヘッドは、該筒部の長手方向に延びる割溝で複数に分割されており、
上記ダンパをカップリングに装着する場合には、上記ダンパを、その係合ヘッドから上記カップリングの上記基端側の孔内に挿入して、上記筒部本体を上記基端側の孔内に嵌着するとともに、上記係合ヘッドを上記中央孔の係合壁に係合させて装着し、
上記ダンパをカップリングから取り外す場合には、上記カップリングに形成された円弧状のスリットを通して板材を挿入して上記ダンパの筒部をその軸心に向かって押圧し、上記係合ヘッドを上記係合壁から解除しながら上記ダンパを上記基端側の孔から抜き取ることを特徴とするダンパとカップリングの着脱方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステッピングモーター等のモーターに利用するダンパとカップリングとを組み合わせたダンパ・カップリング集合体及びダンパとカップリングの着脱方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パソコンの記憶装置、事務機器、その他の各種の機器等では、ステッピングモータが利用されているが、特に、記憶装置では、回転記憶媒体の高速回転と正確な位置決めのための停止が必要である。そのために、モータ及びその出力軸に捻り振動等が生じると、正確な位置決めができず、騒音が生じ、さらに高速の回転のための安定性が欠ける。
【０００３】
そこで、この問題を解決する手段として、ステッピングモータにダンパー機構を設ける構成が、通常、採用されている。例えば、フロッピーディスクドライブに用いられる係合ヘッドの位置決め用のステッピングモータのセットリングタイムの短縮のためにダンピング防止機構（ダンパー）を設ける構成は知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
【０００４】
又、ダンパとカップリング機能を兼ね備えたダンパーカップリング（ダンパー効果を有する継手）は、知られている（例えば、特許文献３参照。）さらに、ダンパとして、回転体の捻り振動を緩衝するダンパーは周知である（例えば、非特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６２−１７３９７１号公報
【特許文献２】
特開昭６１−００９１５６号公報
【特許文献３】
実開昭５５−４５０９３号公報
【非特許文献１】
特許庁編、社団法人発明協会発行（昭和５７年２月発行）、機械要素
便覧「軸・軸受・ばね・緩衝」（第１２７１〜１２７９頁）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来、モータ等の出力軸にダンパを備え、さらに出力軸と被駆動軸とを接続する構成を採用する場合は、通常はダンパとカップリングとを夫々独立して取り付けている。このような構成であると、ダンパの取付工程と、カップリングによる出力軸と被駆動軸との結合工程を別々に行わなければならないので、製造工程が複雑となり、場合によっては、両側に出力軸を持ったモータが必要となる。
【０００７】
特許文献２に示すダンパカップリングは、ダンパ機能を有するカップリングであり、ダンパとカップリングを別体として夫々別体として製造し互いに装着したものではないので、その構造は複雑で大型となり、複数の部品を組み込まなくてはならないので、製造工程も複雑となり、又メインテナンス等における分解等の際も、労力がかかる。又、ダンパは不要で、カップリングのみを利用するというような部品の選択においても融通が利かない。
【０００８】
本発明は、次のようなダンパ・カップリング集合体を実現することを課題とする。
（１）カップリングとダンパは夫々製造可能であるが、ワンタッチでダンパをカップリングに装着して、コンパクトなダンパ・カップリング集合体を簡単に製作可能とする。
（２）ワンタッチでダンパをカップリングに装着されているから、カップリングで出力軸と被駆動軸を結合すれば、自動的にダンパも出力軸に取り付けられ、ダンパの取り付けとカップリングによる軸の結合作業を同時に行え、作業能率を向上させる。
（３）ダンパをカップリングから簡単に取り外すことのできる構成として、部品交換やメインテナンスの際の作業を簡単とし、その作業効率を向上させる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、ダンパをカップリングに着脱可能に装着して成るダンパ・カップリング集合体であって、上記カップリングは筒体から成り、該筒体の筒孔は、互いに連通する基端側の孔、中央孔及び先端側の孔とを有し、上記中央孔は、基端側の孔より直径が大きく、中央孔における基端側の孔と連続する部分には係合壁を有し、上記ダンパは、ダンパ部と筒部とを有し、該筒部は、筒部本体と先端のテーパ状の係合ヘッドとから成り、該筒部本体とテーパ状の係合ヘッドは、該筒部の長手方向に延びる割溝で複数に分割されており、上記ダンパは、上記係合ヘッドから上記カップリングの上記基端側の孔内に挿入されて、上記筒部本体は上記基端側の孔に嵌着され、上記係合ヘッドは上記中央孔の係止壁に係止されて装着されていることを特徴とするダンパ・カップリング集合体を提供する。
【００１０】
上記カップリングには、その表面から基端側の孔まで貫通された円弧状のスリットが形成されている構成としてもよい。
【００１１】
上記カップリングには、カップリングで結合する駆動側の軸と被駆動軸を夫々ネジで固定するためのネジ孔が形成されており、上記駆動側の軸は、上記ダンパの筒部本体を介してカップリングの基端側の孔に締着可能であり、上記被駆動軸は、上記カップリングの先端側の孔に嵌着されて固定可能である構成としてもよい。
【００１２】
上記出力軸は、ステッピングモータの出力軸としてもよい。
【００１３】
本発明は上記課題を解決するために、ダンパをカップリングに装着して成るダンパ・カップリング集合体を組み立て又は分解するためのダンパとカップリングの着脱方法であって、上記カップリングは筒体から成り、該筒体の筒孔は、互いに連通する基端側の孔、該基端側の孔より直径が大きい中央孔及び先端側の孔とを有し、該筒体の筒孔は、互いに連通する基端側の孔、中央孔及び先端側の孔とから成り、上記カップリングには、その表面から基端側の孔まで貫通された円弧状のスリットが形成されており、上記ダンパは、ダンパ部と筒部とを有し、該筒部は、筒部本体と先端のテーパ状の係合ヘッドとから成り、該筒部本体とテーパ状の係合ヘッドは、該筒部の長手方向に延びる割溝で複数に分割されており、上記ダンパをカップリングに装着する場合には、上記ダンパを、その係合ヘッドから上記カップリングの上記基端側の孔内に挿入して、上記筒部本体を上記基端側の孔内に嵌着するとともに、上記係合ヘッドを上記中央孔の係合壁に係合させて装着し、上記ダンパをカップリングから取り外す場合には、上記カップリングに形成された円弧状のスリットを通して板材を挿入して上記ダンパの筒部をその軸心に向かって押圧し、上記係合ヘッドを上記係合壁から解除しながら上記ダンパを上記基端側の孔から抜き取ることを特徴とするダンパとカップリングの着脱方法を提供する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明に係るダンパ・カップリング集合体及びダンパとカップリングの着脱方法の実施の形態を実施例に基づいて図面を参照して、以下説明する。
【００１５】
本発明に係るダンパ・カップリング集合体は、カップリングにダンパが装着されて成る集合体であり、モータの出力軸（駆動側の軸）と被駆動軸とを結合すると同時にダンパをモータの出力軸に簡単に取り付けることのできる構成であることを特徴とする。
【００１６】
（実施例１）
図１〜３は、本発明に係るダンパ・カップリング集合体の実施例１を説明する図である。図１は、本発明に係るダンパ・カップリング集合体の構成要素であるカップリング１を説明する図であり、図１（ａ）はその斜視図であり、図１（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図、図１（ｃ）は図１（ｂ）のＢ−Ｂ断面図を夫々示している。
【００１７】
このカップリング１は、例えば、アルミ、ステンレス等の金属材料で形成されており、全体的には筒状に形成されている。実施例１では、円筒状に形成されているが、角筒状、又は円筒と角筒とが一体に組み合わされたものでもよい。
【００１８】
このカップリング１には、長手方向に適宜間隔をおいて周方向に円弧状のスリット２が形成されている。この実施例１では、カップリング１の基端３の近く及び先端４の近くに、夫々円弧状のスリット２がカップリング１の外面から中空孔（筒孔）まで貫通するように形成されている。このような円弧状のスリット２の具体的な形成位置や数は、カップリング１で結合する軸の太さ、伝達トルク、用途等の各種の条件を考慮して適宜設計される。
【００１９】
このカップリング１の基端面３’及び先端面４’には、直径方向（図１（ａ）では上下直径方向）に切り込みが５が形成されている。この切り込み５の長手方向の深さは、やはりカップリング１で結合する軸の太さ、伝達トルク、用途等の各種の条件を考慮して適宜設計される。
【００２０】
カップリング１の中空孔（筒孔）は、図１（ｂ）にその断面を示すように、カップリング１の基端から先端に向かって、後述するダンパ６の筒部嵌合孔７、中央孔８及び被駆動軸嵌合孔９の三つの孔が、互いに同心、且つ連通して形成されている。
【００２１】
筒部嵌合孔７の内径は、ダンパ６の後述する筒部本体２２の外径と略等しく、又被駆動軸嵌合孔９の内径は、被駆動軸１２の外径に略等しく形成されている。そして、中央孔８の内径は、少なくともダンパ６の筒部本体２２の外径よりも大きく形成されており、これにより、筒部嵌合孔７と中央孔８の連続部には、環状の係合壁１４が形成されている。
【００２２】
カップリング１の基端３と基端側の円弧状のスリット２との間及びカップリング１の先端４と先端側の円弧状のスリット２との間には、夫々図１（ｃ）に示すように、上下一対のネジ孔１５が形成されている。この上下一対のネジ孔１５は、左右互いに反対方向に延び、しかも上下直径方向の切り込み５を直交するように筒部嵌合孔７の接線方向に形成されている。ネジ挿入孔１６は、ネジ１７の頭より大きな径でカップリング１の接線方向に延び、カップリング１の相対する外表面に夫々開口している。
【００２３】
図２は、本発明に係るダンパ・カップリング集合体の構成要素であるダンパ６を説明する図であり、図２（ａ）はその斜視図であり、図２（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図を示している。
【００２４】
ダンパ６は、その概要としてドーナッツ形状をしたダンパ部１８と、筒部１３とから形成されている。ダンパ部１８の中心孔と筒部１３の筒孔とは共通しており、ステッピングモータ１０の出力軸嵌合孔１９を形成している。
【００２５】
ダンパ部１８は、ステッピングモータ１０の出力軸１１の防振（回転捻り振動に対する防振）を行い、平滑的な回転運動を付与するものであり、構造としてはいろいろな構成があるが、基本的には回転部材に弾性のゴムやばね、或いは粘性材を介して慣性体を取り付けて成る構造である。
【００２６】
このダンパ部１８自体は周知の構造であり、本発明の要旨ではないので、図２（ｂ）及び図３の断面図でも詳細に図示せず、明細書でも詳細な説明は省略するが、その一例を、図２（ｃ）に示しておく。この図２（ｃ）に示すダンパ部１８は、環状のゴム２０とその外側の環状の慣性体２１とから構成される例である。その他、周知のダンパ部１８の構造としては、上述の非特許文献１中にも記載されている特公昭４４−１６４０３号公報、特公昭５５−４４３５７号公報等に記載されている。
【００２７】
ダンパ６の筒部１３は、筒部本体２２とその先端のテーパ面（テーパ状の外周面）２３を有する係合ヘッド２４とから一体に形成されている。このテーパ面２３は、筒部１３の先端（図２（ｂ）の右端）から基端に向けて径が徐々に大きくなっている。このテーパ面２３の基端２５では、筒部本体２２の外径より大きく形成されている。テーパ面２３の基端２５と筒部本体２２の連続部、即ち係合ヘッド２３の基端面は、筒部１３の長手方向に直交する係合面（係合ヘッドの係合面）２６を形成している。
【００２８】
ダンパ６の筒部１３は、剛性であるが、若干、弾性を有し変形可能である。そして、この筒部１３には、筒部本体２２及び係合ヘッド２４を通して、その長手方向に一対の割溝１３’が形成され、一対の半割状に形成されている。これにより、筒部１３は、その筒部本体２２及び係合ヘッド２４にその径方向に外力を加えると変形可能である。
【００２９】
図３（ａ）は、図１、２に夫々示すカップリング１とダンパ６を集合して成る本発明に係るダンパ・カップリング集合体２７の構成、及びカップリング１とダンパ６の着脱方法を説明する図である。このダンパ・カップリング集合体２７は、ダンパ６の筒部１３をその係合ヘッド２４から、カップリング１の筒部嵌合孔７内に挿入し、係合ヘッド２４の係合面２６を中央孔８の係合壁１４に係合し、互いに嵌着して、一つの集合体として組み立てられる。
【００３０】
ダンパ６の筒部１３をカップリング１の筒部嵌合孔７内に挿入する際は、係合ヘッド２４が筒部嵌合孔７の内面に当接して一対の半割状の係合ヘッド２４は互いに接近するように弾力的に軸心方向に変形し、係合ヘッド２４が中央孔８内に挿入された瞬間に、一対の係合ヘッド２４の中心への付勢力が解放されるから、外側に開く方向に元に戻り、係合ヘッド２４の係合面２６を中央孔８の係合壁１４に係合する。
【００３１】
（作用）
以上の構成から成る本発明に係るダンパ・カップリング集合体２７の使用の態様について図３（ｂ）において説明する。
【００３２】
ステッピングモータ１０の出力軸１１に、ダンパ６を装着するとともに、被駆動軸１２を結合するには、まず、ステッピングモータ１０の出力軸１１を、ダンパ・カップリング集合体２７のダンパ６の出力軸嵌合孔１９内にその先端まで挿入する。この状態で、上下一対のネジ孔１５にネジ１７を螺入し、切り込み５が互いに近づく方向にねじ込み、カップリング１により、ダンパ６の筒部本体２２及び出力軸１１を締め付けるようにして、カップリング１及びダンパ６を出力軸１１に固着することができる。
【００３３】
さらに、被駆動軸１２の基端側を、ダンパ・カップリング集合体２７のカップリング１の被駆動軸嵌合孔９内に挿入する。この状態で、上下一対のネジ孔１５にネジ１７を螺入し、切り込み５が互いに近づく方向にねじ込み、カップリング１で被駆動軸１２を締め付けるようにして、カップリング１に被駆動軸１２を固着しする。これにより、ステッピングモータ１０の出力軸１１に、ダンパ６を装着するとともに、出力軸１１と被駆動軸１２を結合することができる。
【００３４】
ダンパ６は、ネジ１７とステッピングモータ１０の出力軸１１との間で内外から締め付けられるようにして出力軸１１にしっかりと固着されるから、回転ずれが防止できる。さらに、一対の半割状の係合ヘッド２４が中央孔８の係合壁１４に係止されるから、ダンパ６がカップリング１から抜けるようなことはない。
【００３５】
本発明に係るダンパ・カップリング集合体２７は、ダンパ６の筒部１３をその係合ヘッド２４から、カップリング１の筒部嵌合孔７内に挿入し、係合ヘッド２４の係合面２６を中央孔８の係合壁１４に係合することによりワンタッチで組み立てることができるから、その製造工程がきわめて簡略化できる。
【００３６】
又、ネジ１７をネジ孔１５に螺入してダンパ６の筒部１３をステッピングモータ１０の出力軸１１に押しつけて固着することで、ステッピングモータ１０の出力軸１１とカップリング１の固定、及びダンパ６の取り付けを、一度の工程で済ますことができる。
【００３７】
そして、本発明に係るダンパ・カップリング集合体２７では、ダンパ６の一対の半割状の筒部本体２２が、カップリング１の円弧状のスリット２の内側に位置するという構成であるから、出力軸１１及び被駆動軸１２の結合されたダンパ・カップリング集合体２７を分解する場合に、板材２８によりダンパ６をカップリング１からきわめて簡単にはずすことができる。
【００３８】
即ち、ネジ１７をネジ孔１５からはずして出力軸１１及び被駆動軸１２をカップリング１から引き抜く。そして、図３（ｃ）に示すように、カップリング１の両側から円弧状のスリット２内に剛性の板材２８を挿入して一対の半割状の筒部本体及び係合ヘッド２４を外側からその軸心に向けて内側に押圧する。すると、一対の半割状の係合ヘッド２４の係合面２６と中央孔８の係合壁１４との係合がはずれるから、ダンパ６の筒部１３をカップリング１の筒部嵌合孔７から、簡単に脱すことができる。
【００３９】
上述のとおり、本発明によれば、ダンパ６をカップリング１にワンタッチで簡単に装着でき、しかもダンパ６をカップリング１の筒部嵌合孔７から、簡単に脱すことができる。従って、モータ１０及びその出力軸１１に対するダンパ６の種類や能力を変更するためにダンパ６の交換を行う場合や、メインテナンス等に際して、作業がきわめて簡単となる。
【００４０】
上記実施例１では、本発明に係るダンパ・カップリング集合体２７をステッピングモータ１０の出力軸１１に適用したが、ステッピングモータ１０では、特に、回転の開始、停止による位置決め等の動作が急激的に行われるので、捻り振動等が生じ、出力軸１１の回転や停止動作は安定性に欠ける。しかしながら、本発明のようなダンパ６を適用すれば、出力軸１１の捻り振動を吸収することができ、出力軸１１の回転や停止が安定し、滑らかな回転や確実な停止動作を被駆動軸１２に伝達することができる。
【００４１】
なお、本発明に係るダンパ・カップリング集合体２７は、特にステッピングモータ１０に限らず、いろいろなタイプ及び用途のモータ１０に適用できる。
【００４２】
（実施例２）
図４〜６は、本発明に係るダンパ・カップリング集合体の実施例２を説明する図である。図４は、本発明に係るダンパ・カップリング集合体の構成要素であるカップリング２９を説明する図であり、図４（ａ）はその斜視図であり、図４（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図（但し、複数のネジ孔３１の一部にネジ３２を螺着した状態も示す。）、図４（ｃ）は図４（ｂ）のＢ−Ｂ断面図を夫々示している。
【００４３】
このカップリング２９は、実施例１とほぼ同じ構成であり、アルミ、ステンレス等の金属材料で円筒状に形成されている（角筒状、又は円筒と角筒とが一体に組み合わされたものでもよい。）。カップリング２９の中空孔は、実施例１同様に、図４（ｂ）にその断面を示すように、長手方向の基端側から先端側に向かって筒部嵌合孔７、中央孔８及び被駆動軸嵌合孔９の三つの孔が、互いに同心、且つ連通して形成されている。
【００４４】
筒部嵌合孔７の内径は、ステッピングモータ１０の出力軸１１の外径と略等しく、又被駆動軸嵌合孔９の内径は、被駆動軸１２の外径に略等しく形成されている。そして、中央孔８の内径は、ダンパ３０の後述する筒部３３の外径以上に形成されている。
【００４５】
図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、カップリング２９の基端側及び先端側には、外面から夫々筒部嵌合孔７及び被駆動軸嵌合孔９に貫通するネジ孔３１が、互いに放射方向に直交するように形成されている。このネジ孔３１には、後述するように、夫々ネジ３２が螺着されて、ダンパ３０及びステッピングモータ１０の出力軸１１、並びに被駆動軸１２が固定されるように構成されている。
【００４６】
図５は、本発明に係るダンパ・カップリング集合体の構成要素であるダンパ３０を説明する図であり、図５（ａ）はその斜視図であり、図５（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図を示している。
【００４７】
このダンパ３０の構成は、実施例１とほぼ同様であるのでその詳細な説明は省略するが、このダンパ３０の特徴的な構成は、ダンパ３０の筒部３３に、それを貫通するように、上記ネジ孔３１と合致し、且つネジ３２より若干大きな２つの止め孔３４が互いに放射方向に直交するように形成されている点である。
【００４８】
図６は、図４、５に夫々示すカップリング２９とダンパ３０を集合して成る実施例２に係るダンパ・カップリング集合体３５の構成及びその利用例を説明する図である。図６（ａ）はダンパ３０をカップリング２９に装着した状態を示し、図６（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図ある。
【００４９】
ダンパ３０の筒部３３をカップリング２９の筒部嵌合孔７内に挿入し、ネジ孔３１にネジ３２を挿入してネジ３２の先端がダンパ３０の筒部３３の止め孔３４内に係入されるまで螺入する。これにより、カップリング２９とダンパ３０は、ダンパ・カップリング集合体３５として組み立てられる。
【００５０】
ステッピングモータ１０の出力軸１１に、ダンパ３０を装着するとともに、被駆動軸１２を結合するには、まず、ネジ３２を緩めて、ステッピングモータ１０の出力軸１１を、ダンパ・カップリング集合体３５のダンパ３０の筒部３３内にその先端まで挿入する。この状態で、ネジ孔３１にネジ３２を螺入し、二つのネジ３２の先端で放射直交方向から出力軸１１を締め付けるようにして、カップリング２９及びダンパ３０の筒部３３に出力軸１１を固着する。
【００５１】
さらに、被駆動軸１２の基端側を、ダンパ・カップリング集合体３５のカップリング２９の被駆動軸嵌合孔９内に挿入する。この状態で、上下一対のネジ孔３１にネジ３２を螺入し、二つのネジ３２の先端で放射直交方向から被駆動軸１２を締め付けるようにして、カップリング２９に被駆動軸１２を固着する。
【００５２】
これにより、ステッピングモータ１０の出力軸１１に、ダンパ３０を装着するとともに、出力軸１１と被駆動軸１２を結合することができる。ダンパ３０は、その止め孔３４内にネジ３２が係入されるから、回転ずれが防止できる。
【００５３】
本発明に係るダンパ・カップリング集合体３５は、ダンパ３０の筒部３３にステッピングモータ１０の出力軸１１を挿入しネジ３２を締め付ければ、ステッピングモータ１０の出力軸１１とカップリング２９の固定、及びダンパ３０の取り付けを、一度の工程ですることができる。又、分解に際して、ネジ３２を少し緩めれば、出力軸１１は簡単に抜け、さらにネジ３２をダンパ３０の筒部３３の止め孔３４に係入（係合）しない程度に緩めれば、ダンパ３０もカップリング２９から簡単にはずすことができる。
【００５４】
よって、実施例２も実施例１同様に、ダンパ３０をカップリング２９に簡単に装着でき、しかもダンパ３０をカップリング２９の筒部嵌合孔７から、簡単に脱すことができる。従って、ダンパ３０、カップリング２９、出力軸１１及び被駆動軸１２の組立工程が簡単となり、さらにステッピングモータ１０及びその出力軸１１に対するダンパ３０の種類や能力を変更するためにダンパ３０の交換を行う場合や、メインテナンス等に際して、作業がきわめて簡単となる。
【００５５】
なお、実施例１及び実施例２のカップリング２９及びダンパ３０を互いに組み合わせを変えてもよい。即ち、実施例１のカップリング２９と実施例２のダンパ３０を組み合わせて、又は実施例１のダンパ３０と実施例２のカップリング２９を組み合わせて、夫々ダンパ・カップリング集合体３５を構成してもよい。
【００５６】
以上、本発明に係るダンパ・カップリング集合体の実施の形態を実施例とともに説明したが、本発明は特にこのような実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載の技術的範囲内でいろいろな実施例があることは言うまでもない。
【００５７】
【発明の効果】
本発明に係るダンパ・カップリング集合体及びダンパとカップリングの着脱方法は以上のような構成であるから、次のような効果が生じる。
（１）本発明は、カップリングとダンパは夫々別個に製造可能であるが、ワンタッチでダンパをカップリングに装着することができ、その構造も簡単かつコンパクトとなる。
【００５８】
（２）ワンタッチでダンパをカップリングに装着して成るダンパ・カップリング集合体で出力軸と被駆動軸を結合すれば、自動的にダンパも出力軸に取り付けられるから、ダンパの取付けとカップリングによる出力軸と被駆動軸を結合する工程を同時に行うことができ、そのための製造工程がきわめて簡単となる。
【００５９】
（３）ダンパとカップリングの着脱が簡単であるから、メインテナンスやダンパの変更等の作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るダンパ・カップリング集合体の実施例１のカップリングを説明する図であり、図１（ａ）は斜視図であり、図１（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図であり、図１（ｃ）は図１（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図２】本発明に係るダンパ・カップリング集合体の実施例１のダンパを説明する図であり、図２（ａ）は斜視図であり、図２（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図であり、図２（ｃ）はダンパ部の一例を示す図である。
【図３】本発明に係るダンパ・カップリング集合体の実施例１の構成、及びダンパとカップリングの着脱方法を説明する図であり、図３（ａ）はダンパをカップリングに装着して成るダンパ・カップリング集合体を示し、図３（ｂ）はダンパ・カップリング集合体の利用例を示し、図３（ｃ）は、ダンパをカップリングから取り外す方法を説明する図である。
【図４】本発明に係るダンパ・カップリング集合体の実施例２のカップリングを説明する図であり、図４（ａ）は斜視図であり、図４（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図であり、図４（ｃ）は図４（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】本発明に係る係るダンパ・カップリング集合体の実施例２のダンパを説明する図であり、図５（ａ）は斜視図であり、図５（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図である。
【図６】本発明に係るダンパ・カップリング集合体の実施例２の構成、及びダンパとカップリングの組み立て及び利用例を説明する図であり、図６（ａ）はダンパをカップリングに装着し、さらにその利用状態を説明する図を示し、図６（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図ある。
【符号の説明】
１　実施例１のカップリング
２　円弧状のスリット
３　カップリングの基端
３’　カップリングの基端面
４　カップリングの先端
４’　カップリングの先端面
５　切り込み
６　実施例１のダンパ
７　筒部嵌合孔
８　中央孔
９　被駆動軸嵌合孔
１０　ステッピングモータ
１１　ステッピングモータの出力軸
１２　被駆動軸
１３　ダンパの筒部
１３’　ダンパ筒部の割溝
１４　カップリングの係合壁
１５　ネジ孔
１６　ネジ挿入孔
１７　ネジ
１８　ダンパ部
１９　出力軸嵌合孔
２０　ダンパ部のゴム
２１　ダンパ部の慣性体
２２　ダンパの筒部本体
２３　係合ヘッドのテーパ面
２４　係合ヘッド
２６　係合ヘッドの係合面
２７　実施例１のダンパ・カップリング集合体
２８　板材
２９　実施例２のカップリング
３０　実施例２のダンパ
３１　ネジ孔
３２　ネジ
３３　ダンパの筒部
３４　止め孔
３５　実施例２のダンパ・カップリング集合体
【図１】
2004116629.tif 000003
【図２】
2004116629.tif 000004
【図３】
2004116629.tif 000005
【図４】
2004116629.tif 000006
【図５】
2004116629.tif 000007
【図６】
2004116629.tif 000008