(57)【要約】【課題】本発明は、小型で且つ特性変化が少なく、ガタのない安定したペダルフィーリングが得られるアクセルペダル装置を実現することを目的とする。【解決手段】ブラケット２０と、該ブラケット２０に回動自在に支持され一端にペダルレバー２６が固定されたペダルシャフト２５と、該ペダルシャフト２５を挿通し且つ前記ブラケット２０に固定される略円筒状で蓋３４を有するケース３０と、ペダルレバー復帰用のリターンスプリング３２，３３と、ペダルシャフト２５に軸方向にのみ移動可能に支持される摩擦回転部材３５と、前記ケース３０内を軸方向にのみ移動可能で前記摩擦回転部材３５に接触する摩擦固定部材３６と、該摩擦固定部材３６を前記摩擦回転部材３５に押圧する押圧手段３７とを具備し、前記摩擦回転部材３５及び摩擦固定部材３６及び押圧手段３７は前記ケース３０に収容され、前記摩擦回転部材３５と摩擦固定部材３６との接触面にはそれぞれ複数の傾斜面が形成されて成るように構成する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラケット（２０）と、該ブラケット（２０）に回動自在に支持され一端にペダルレバー（２６）が固定されたペダルシャフト（２５）と、該ペダルシャフト（２５）を挿通し且つ前記ブラケット（２０）に固定される略円筒状で蓋（３４）を有するケース（３０）と、ペダルレバー復帰用のリターンスプリング（３２，３３）と、ペダルシャフト（２５）に軸方向にのみ移動可能に支持される摩擦回転部材（３５）と、前記ケース（３０）内を軸方向にのみ移動可能で前記摩擦回転部材（３５）に接触する摩擦固定部材（３６）と、該摩擦固定部材（３６）を前記摩擦回転部材（３５）に押圧する押圧手段（３７）とを具備し、前記摩擦回転部材（３５）及び摩擦固定部材（３６）及び押圧手段（３７）は前記ケース（３０）に収容され、前記摩擦回転部材（３５）と摩擦固定部材（３６）との接触面にはそれぞれ複数の傾斜面が形成されて成ることを特徴とするアクセルペダル装置。
【請求項２】
前記ケース（３０）の内面には軸方向に複数の溝（３０ａ）が形成され、前記摩擦回固定材（３６）の外周には前記ケース（３０）の溝（３０ａ）に摺動可能に係合する突起（３６ｂ）が形成されていることを特徴とする請求項１記載のアクセルペダル装置。
【請求項３】
前記摩擦固定部材（３６）を押圧する押圧手段（３７）はコイルスプリングであることを特徴とする請求項１記載のアクセルペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はアクセルペダル装置に関する。詳しくは、車両のエンジンのスロットルバルブを電子的に制御する場合に用いられるアクセルペダル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より自動車の低燃費化、二酸化炭素の低減などの理由のため、エンジンの燃料噴射の繊細な制御が必要とされ、これに伴いアクセルペダルのスロットルバルブをセンサで電子的に制御する電子アクセル化が進められている。
【０００３】
エンジンの燃料噴射を電子制御で行う自動車ではアクセルペダルとスロットルバルブとの間に通常アクセルワイヤーがおかれるが、このアクセルワイヤーのない自動車ではアクセルワイヤー付きの自動車と比較してペダル踏力に対する力が異なるうえにペダル踏み込み力との関係におけるヒステリシス特性が実質的にせまいループ、換言すればペダル踏み込み力特性が直線的になるためにアクセルワイヤー付きの自動車に乗り慣れた一般のドライバーがアクセルワイヤーレスの自動車を運転すると燃料を今まで以上に消費してしまったり、一定のペダル踏み込み量でのアクセルペダルアームの回転位置を維持することが困難となる。
【０００４】
さらにペダル反力をある程度の大きさとするためにリターンスプリングのばね力を単に大きくすると、低速走行時にリターンスプリングからの大きな反力にて早期の疲労が生ずるおそれがある。そこで、この対策として、一端をコイルばねを介して終端させたダミーケーブルを用いて従来のようなアクセルのフィーリングが得られるようにした方法が用いられている。また他の方法として特開平１１−３４２７６２号公報に記載されたような方法がある。
【０００５】
特開平１１−３４２７６２号公報に記載された発明は、図６に示すように、中間部に支軸４を固定し、末端にアクセルペダル１を固定したペダルアーム２と、支軸４を回動可能に支持するブラケット３と、支軸４の周囲に配置され、ペダルアーム２を反踏み込み方向に付勢する戻しばね９，１０と、ブラケット３上に取り付けられ、ペダルアーム２の回動に応じて、アクセル開度を示す信号を発生するアクセル開度センサ１１と、アクセルペダル１踏み込み時に、戻しばね９，１０に生じた捩りばね力を支軸４の軸方向の押圧力に変換し、その押圧力により静止部を押圧して摩擦抵抗を生じさせる摩擦部材７，８が支軸４と共に回動可能に設けられている。
【０００６】
このような構成のアクセルペダル装置は、アクセルペダル１踏み込み時、支軸４が回動し、戻しばね９，１０が同方向に捩じられることにより、捩りばね力が生じるが、この捩りばね力が支軸４の軸方向の押圧力に変換され、支軸と共に回動する摩擦部材７，８が、この押圧力によってブラケット３の静止部を押圧し、そこに摩擦抵抗を生じさせる。従って、アクセルペダルの踏み込み量に応じて、戻しばね９，１０の捩り量が増大し、その捩りばね力も増大するから、支軸４の回動幅に応じて、つまりアクセルペダルの踏み込む量に応じて、支軸４が回動する際の摩擦抵抗が増大し、これによって、踏み込み力が除々に増大し、安定したアクセル操作性を得ることができるようになっている。
【０００７】
一方、アクセルペダルから足を離すと、踏力が低減するため、戻しばねのばね力により支軸４はアクセルペダルを非踏み込み状態に戻す側に回動するが、この反踏み込み回動時においては、摩擦部材による摩擦抵抗が支軸４の回動幅に応じて徐々に減少するため、アクセルペダルは緩やかに戻るように動作し、安定したアクセル操作性を得ることができる。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１１−３４２７６２号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のアクセルペダル装置において、ダミーケーブルによる方法は、ケーブルを設置するために比較的大きなスペースを必要とするため、トラックやＲＶ車のようにスペースに充分余裕のある大型車種にしか採用できず、加えてダミーケーブルによる反力調整が比較的困難であって、コスト高となる虞がある。また、ヒステリシス特性を得るためにダミーケーブルを可動するワイヤーケーブルと固定の管の樹脂皮膜の二重構造にして両者を摺動させることにより摺動抵抗を生じさせていたが、この摺動による磨耗で長期の使用において大きな特性変化が生じる虞もある。
【００１０】
また現在、ワイヤーや摩擦力などを利用したヒステリシス機構を要したアクセルも多々見受けられるが、構成部品の成形性、嵌合性、そのた様々な原因でペダル踏込み時のフィーリングが悪かったり踏込み始めと踏込み終盤にて大きくフィーリングに変化が生じたりするこという問題がある。また、図６で説明したアクセルペダル装置では、摩擦部材７，８を含む摩擦抵抗発生部分が外部に露出しているため、塵埃などの侵入により早期に特性の変化が生じ易いという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、ダミーケーブルタイプのヒステリシス機構付きアクセルペダル装置に比して、小型で且つ特性変化が少なく、また、ガタのない安定したペダルフィーリングが得られるアクセルペダル装置を実現することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１は、ブラケット２０と、該ブラケット２０に回動自在に支持され一端にペダルレバー２６が固定されたペダルシャフト２５と、該ペダルシャフト２５を挿通し且つ前記ブラケット２０に固定される略円筒状で蓋３４を有するケース３０と、ペダルレバー復帰用のリターンスプリング３２，３３と、ペダルシャフト２５に軸方向にのみ移動可能に支持される摩擦回転部材３５と、前記ケース３０内を軸方向にのみ移動可能で前記摩擦回転部材３５に接触する摩擦固定部材３６と、該摩擦固定部材３６を前記摩擦回転部材３５に押圧する押圧手段３７とを具備し、前記摩擦回転部材３５及び摩擦固定部材３６及び押圧手段３７は前記ケース３０に収容され、前記摩擦回転部材３５と摩擦固定部材３６との接触面にはそれぞれ複数の傾斜面が形成されて成ることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２は、前記ケース３０の内面には軸方向に複数の溝３０ａが形成され、前記摩擦回固定材３６の外周には前記ケース３０の溝３０ａに摺動可能に係合する突起３６ｂが形成されていることを特徴とする。また、請求項３は、前記摩擦固定部材３６を押圧する押圧手段３７はコイルスプリングであることを特徴とする。
【００１４】
この構成を採ることにより、ダミーケーブルタイプのヒステリシス機構付きアクセルペダル装置に比して小型化でき、且つ摩擦抵抗発生部がケースの中に収容されていて塵埃等の影響を受けないため特性変化が少なく、また、摩擦部材に傾斜面を設けたことによりガタのない安定したペダルフィーリングが得られるアクセルペダル装置を実現することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１乃至図３は本発明の実施の形態を示す図で、図１は分解斜視図、図２は組立図、図３は摩擦部材を示す図である。図１の分解斜視図において、符号２０はブラケット、２３，２４はブッシュ、２５はペダルシャフト、３０はケース、３２，３３はリターンスプリング、３４は蓋、３５は摩擦回転部材、３６は摩擦固定部材、３７はコイルスプリングである。そして、前記ブラケット２０は断面Ｕ字形で、その立ち上がり部に軸受孔２１，２２が形成され、該軸受孔２１，２２にはブッシュ２３，２４が挿入固定されるようになっている。
【００１６】
また、前記ペダルシャフト２５は２面が形成されて断面が略楕円形状をなし、その一端にはペダルレバー２６が固定されている。また該ペダルレバー２６の一端にはペダル２７が固定され、他端にはスロットルセンサーを駆動する駆動部材２８が固定されている。そして、該ペダルシャフト２５はブラケット２０に挿入固定されているブッシュ２３，２４に回動自在に挿入支持され、一端に止め輪２９が嵌合されて脱出を阻止されるようになっている。
【００１７】
また、前記ケース３０は略円筒状で内周に軸方向の凹溝３０ａが形成され、前記ブラケット２０にボルト３１により固定される。またペダルレバー復帰用の２個のリターンスプリング３２，３３は同形の捩じりコイルばねである。また摩擦回転部材３５は図３（ａ）に示すように、ボス部３５ａと円板部３５ｂとよりなり、ボス部３５ａにはペダルシャフト２５の略楕円断面と同形の孔３５ｃが穿設され、円板部３５ｂには摩擦固定部材３６に対向する面に複数の傾斜面３５ｄが形成されている。また、前記摩擦固定部材３６は図３（ｂ）に示すように円筒状をなし、その内径は前記摩擦回転部材３５のボス部３５ａに回動可能に嵌合する孔３６ａが穿設され、外周には前記ケース３０の溝３０ａに摺動可能に係合する突起３６ｂが形成され、摩擦回転部材３５に対向する面には摩擦回転部材３５の傾斜面３５ｄに当接可能な複数の傾斜面３６ｃが形成されている。
【００１８】
このように形成された各部材は図２（ａ）の斜視図及び（ｂ）の断面図に示される如く組立てられる。即ち、ケース３０の中にコイルスプリング３７、摩擦固定部材３６、及び摩擦回転部材３５を収容し、蓋３４で蓋し、これをリターンスプリングと共にブラケット２０の両立ち上がり間に配置し、各軸受孔２１，２２よりブッシュ２３，２４を挿入してケース３０を支持し、次いで一方のブッシュ２３の方からペダルシャフト２５を挿入して両摩擦部材３５，３６及びコイルスプリング３７を支持した後、他方のブッシュ２４から出たペダルシャフト２５に止め輪２９を装着する。これにより、コイルスプリング３７は摩擦固定部材３６を介して摩擦回転部材３５を矢印Ｂ方向に押圧している。
【００１９】
このように組立てられた本実施の形態の作用を図２により説明する。
先ず、ペダル２７を踏み下げればペダルシャフト２５はリターンスプリング３２，３３の付勢力に抗して矢印Ａ方向に回動する。ペダルシャフト２５が回動すると、それに伴って摩擦回転部材３５が回動し蓋３４との間、及び摩擦固定部材３６との間に摩擦抵抗が生ずる。この摩擦抵抗は摩擦回転部材３５の回動がその傾斜面３５ｄで摩擦固定部材３６の傾斜面３６ｃを押圧するため回動角度が大きくなるに従ってコイルスプリング３７の圧縮量が増え、摩擦抵抗は増大して行く。
【００２０】
また、ペダル２７の踏み下げを元に戻せば前記と反対に、摩擦回転部材３５に生じる摩擦抵抗は減少して行く。この場合摩擦抵抗はリターンスプリング３２，３３の付勢力に対してマイナスに作用し、ペダル２７の踏み込み時はプラスに作用する。従ってヒステリシスを生ずることになる。また摩擦回転部材３５と摩擦固定部材３６の互いに当接する傾斜面３５ｄ，３６ｃは次の如くガタ取り作用もする。
【００２１】
このガタ取り作用を図４及び図５により説明する。ここでいうガタとは図４（ａ）に示すように、ペダルシャフト２５の略楕円形断面の２面幅と摩擦回転部材３５の孔３５ｃの２面幅との間のクリアランスによるガタである。このクリアランスが小さいとペダルシャフト２５に対する挿入が困難になるため０．１ｍｍ程度必要である。この０．１ｍｍ程度のクリアランスは図４（ｂ）の如く片側では０．０５ｍｍ、ペダルシャフト２５の回転角では約１．１°となる。そしてペダルレバー２６の長さが１２０ｍｍであると仮定するとペダル上では片側２．３ｍｍ、全体で約４．６ｍｍのガタとなる。
【００２２】
このガタはペダル２７の踏み込み、踏み戻し時にペダルフィーリングの悪化となる。しかし、本実施の形態では図５（ａ）のように、両摩擦部材３５，３６をセットしコイルスプリング３７（図示なし）により矢印Ｂ方向へ加圧すると摩擦回転部材３５は摩擦固定部材３６の傾斜にならい，矢印Ｄ方向に回転する。この動きを利用しペダルセット位置にて図５（ｂ）のように摩擦回転部材３５を矢印Ｃ方向に若干回し、図５（ｂ）のように少量のスキマを持たせた状態で、両摩擦部材３５，３６をセットすると、図４（ａ）のように摩擦回転部材３５は傾斜に沿って傾斜面エンドまで回転しようとするが、ペダルシャフト２５は他部品構成のセット位置メカストッパによりＤ方向へ回転することはできないため、摩擦回転部材３５はペダルシャフト２５と図４（ａ）のＥ点で干渉することになり、それ以上のＤ方向への回転は不能となる。ペダル２７をＣ方向に踏み戻す場合もこのこの動きは無くならないため、常にＥ点でペダルシャフト２５と摩擦回転部材３５は同調されることになる。これによりガタの発生は防止される。
【００２３】
【発明の効果】
本発明のアクセルペダル装置に依れば、ダミーケーブルタイプのヒステリシス機構を有しないため、ダミーケーブルタイプのヒステリシス機構付きアクセルペダル装置に比して小型化でき、また摩擦抵抗発生部分がケースの中に収容されていて塵埃等の影響を受けないため特性変化が少なく、さらに摩擦回転部材と摩擦固定部材に互いの当接面に傾斜面を設けたことによりガタのない安定したペダルフィーリングが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアクセルペダル装置の実施の形態を示す分解斜視図である。
【図２】本発明のアクセルペダル装置の実施の形態を示す図で、（ａ）は組立斜視図、（ｂ）は（ａ）図のｂ−ｂ線における断面図である。
【図３】本発明のアクセルペダル装置の実施の形態における摩擦部材を示す図である。
【図４】本発明のアクセルペダル装置の実施の形態の作用を説明するための図である。
【図５】本発明のアクセルペダル装置の実施の形態の作用を説明するための図である。
【図６】従来のアクセルペダル装置の１例を示す図である。
【符号の説明】
２０…ブラケット
２１，２２…軸受孔
２３，２４…ブッシュ
２５…ペダルシャフト
２６…ペダルレバー
２７…ペダル
２８…センサ駆動部材
２９…止め輪
３０…ケース
３１…ボルト
３２，３３…リターンスプリング
３４…蓋
３５…摩擦回転部材
３６…摩擦固定部材
３７…コイルスプリング
【図１】
2004162614.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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