(57)【要約】【課題】歯飛び音の発生を防止し、キャップ７２をスムーズに上下動すること。【解決手段】ターゲットに液体を噴射する液体噴射ヘッドを封止するキャップを移動する機構であって、キャップ移動機構は、回転することによりキャップを上下動させる押し上げ部と、押し上げ部の回転軸として押し上げ部と一体に設けられたカム軸と、カム軸を回転軸としてカム軸と一体に回転し、カム軸を駆動するモータの駆動力が伝達される駆動領域と、モータの駆動力が伝達されない非駆動領域とを有するカム軸歯車と、キャップが上昇しきった状態からキャップを下降させるべく、キャップが上昇しきった時点からモータが一定量回転した後にモータの駆動力をカム軸歯車に伝えるとともに、キャップが下降しきった状態からキャップを上昇させるべく、キャップが下降しきった時点からモータが一定量回転した後にモータの駆動力をカム軸歯車に伝える駆動力伝達歯車とを備える。【選択図】図２
2004237726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットに液体を噴射する液体噴射ヘッドを封止するキャップを移動する機構であって、
回転することにより前記キャップを上下動させる押し上げ部と、
前記押し上げ部の回転軸として前記押し上げ部と一体に設けられたカム軸と、
前記カム軸を回転軸として前記カム軸と一体に回転し、前記カム軸を駆動するモータの駆動力が伝達される駆動領域と、前記モータの駆動力が伝達されない非駆動領域とを有するカム軸歯車と、
前記キャップが上昇しきった状態から前記キャップを下降させるべく、前記キャップが上昇しきった時点から前記モータが一定量回転した後に前記モータの駆動力を前記カム軸歯車に伝えるとともに、前記キャップが下降しきった状態から前記キャップを上昇させるべく、前記キャップが下降しきった時点から前記モータが一定量回転した後に前記モータの駆動力を前記カム軸歯車に伝える駆動力伝達歯車と
を備えることを特徴とするキャップ移動機構。
【請求項２】
前記駆動力伝達歯車は、
前記モータの駆動力が伝達される駆動領域と前記モータの駆動力が伝達されない非駆動領域を有する歯付き歯車と、
前記歯付き歯車と接する平歯車と、
前記平歯車の回転力を前記歯付き歯車に伝達する付勢部と
を有し、
前記平歯車は、前記モータの駆動力をうけて前記カム軸を中心軸として前記カム軸に対して自由に回転し、前記付勢部により前記歯付き歯車に付勢されることにより前記歯付き歯車を連れ回すことを特徴とする請求項１に記載のキャップ移動機構。
【請求項３】
前記歯付き歯車は、前記カム軸を中心軸として前記カム軸に対して所定の回転角度分だけ自由に回転できることを特徴とする請求項２に記載のキャップ移動機構。
【請求項４】
前記カム軸における前記カム軸歯車の前記非駆動領域が配された角度の領域の少なくとも一部に、前記歯付き歯車の前記駆動領域が配されたことを特徴とする請求項３に記載のキャップ移動機構。
【請求項５】
前記歯付き歯車は、２つの前記非駆動領域と前記２つの非駆動領域にはさまれた前記駆動領域とを有することを特徴とする請求項２に記載のキャップ移動機構。
【請求項６】
前記歯付き歯車は、前記カム軸歯車と前記平歯車との間に配されたことを特徴とする請求項２に記載のキャップ移動機構。
【請求項７】
少なくとも２つの前記押し上げ部を備え、
前記カム軸歯車、前記歯付き歯車、前記平歯車、及び前記付勢部は、前記２つの押し上げ部の間に配されたことを特徴とする請求項２に記載のキャップ移動機構。
【請求項８】
前記押し上げ部は、カムの形状を有することを特徴とする請求項１に記載のキャップ移動機構。
【請求項９】
ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射装置であって、
前記ターゲットに対して液体を噴射する前記液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを封止するキャップと、
回転することにより前記キャップを上下動させる押し上げ部と、
前記押し上げ部の回転軸として前記押し上げ部と一体に設けられたカム軸と、
前記カム軸を回転軸として前記カム軸と一体に回転し、前記カム軸を駆動するモータの駆動力が伝達される駆動領域と、前記モータの駆動力が伝達されない非駆動領域とを有するカム軸歯車と、
前記キャップが上昇しきった状態から前記キャップを下降させるべく、前記キャップが上昇しきった時点から前記モータが一定量回転した後に前記モータの駆動力を前記カム軸歯車に伝えるとともに、前記キャップが下降しきった状態から前記キャップを上昇させるべく、前記キャップが下降しきった時点から前記モータが一定量回転した後に前記モータの駆動力を前記カム軸歯車に伝える駆動力伝達歯車と
を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１０】
ターゲットに液体を噴射する液体噴射ヘッドの噴射特性を維持する噴射特性維持機構であって、
駆動力を発生するモータと、
前記駆動力に基づいて、前記ターゲットを搬送する搬送部と、
前記液体噴射ヘッドを封止するキャップと、
前記キャップから液体を吸引するポンプと、
前記搬送部への前記駆動力の伝達を停止し、前記駆動力に基づいて、その後に前記キャップを、前記液体噴射ヘッドを封止すべく移動し、前記キャップが前記液体噴射ヘッドを封止した後に、前記キャップから液体を吸引すべく前記ポンプを駆動する駆動力切替部と
を備える噴射特性維持機構。
【請求項１１】
前記液体噴射ヘッドの移動経路上に進出することにより、前記液体噴射ヘッドを払拭するワイパを更に備え、
前記駆動力切替部は、前記搬送部への前記駆動力の伝達を停止した後であって、前記ポンプを駆動する前に、前記駆動力に基づいて、前記ワイパを前記液体噴射ヘッドの移動経路上に移動する請求項１０に記載の噴射特性維持機構。
【請求項１２】
前記駆動力切替部は、前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの移動経路上に進出した後に、前記キャップを、前記液体噴射ヘッドを封止すべく移動する請求項１１に記載の噴射特性維持機構。
【請求項１３】
前記駆動力切替部は、前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの移動経路上に進出した時点から一定時間経過後に、前記キャップを、前記液体噴射ヘッドを封止すべく移動する請求項１２に記載の噴射特性維持機構。
【請求項１４】
前記駆動力切替部は、前記キャップが前記液体噴射ヘッドを封止した時点から一定時間経過後に、前記ポンプを駆動する請求項１１に記載の噴射特性維持機構。
【請求項１５】
ターゲットに液体を噴射する液体噴射ヘッドの噴射特性を維持する噴射特性維持機構であって、
正逆両方向に回転し、駆動力を発生するモータと、
前記モータの正回転による前記駆動力に基づいて、前記ターゲットを搬送する搬送部と、
前記モータの逆回転による前記駆動力に基づいて、前記液体噴射ヘッドの移動経路上に進出することにより、前記液体噴射ヘッドを払拭するワイパと、
前記モータの逆回転による前記駆動力に基づいて、前記液体噴射ヘッドを封止するキャップと、
前記モータの逆回転による前記駆動力に基づいて、前記キャップから液体を吸引するポンプと
を備える噴射特性維持機構。
【請求項１６】
前記モータが逆回転した場合に、前記モータの逆回転による前記駆動力に基づいて、前記搬送部への前記駆動力の伝達を停止し、その後に前記ワイパを前記液体噴射ヘッドの移動経路上に移動し、前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの移動経路上に進出した後に、前記キャップを、前記液体噴射ヘッドを封止すべく移動し、前記キャップが前記液体噴射ヘッドを封止した後に、前記キャップから液体を吸引すべく前記ポンプを駆動する駆動力切替部を更に備える請求項１５に記載の噴射特性維持機構。
【請求項１７】
前記駆動力切替部は、前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの移動経路上に進出した時点から前記モータが一定量逆回転した後に、前記キャップを、前記液体噴射ヘッドを封止すべく移動する請求項１６に記載の噴射特性維持機構。
【請求項１８】
前記駆動力切替部は、前記キャップが前記液体噴射ヘッドを封止した時点から前記モータが一定量逆回転した後に、前記ポンプを駆動する請求項１７に記載の噴射特性維持機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャップ移動機構、液体噴射装置および噴射特性維持機構に関する。特に本発明は、ターゲットに液体を噴射する液体噴射ヘッドを封止するためのキャップを移動するキャップ移動機構、液体噴射装置および噴射特性維持機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置の一例として、インクジェット式記録装置は、記録ヘッドに設けられた吐出口からインクを吐出することにより被記録物に記録をする。インクジェット式記録装置は、記録を休止する場合に吐出口を有する面を封止するキャップを備え、吐出口が乾燥することを抑える。キャップは、吐出口の清掃時に吐出口から強制吐出されたインクを保持する。このキャップを、記録ヘッドを封止すべく移動するキャップ機構の一例として、キャップの直下にカムを備える軸を回転させることでキャップを記録ヘッドに対して垂直に上下動させる方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３０７７００号公報（第５から６頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記キャップ機構において、一つのモータの駆動力をキャップを移動したり、被記録物を搬送する等の複数種の動作に用いるために、所定の時間帯の間、モータの駆動力をキャップに与えないようにするためのタイムラグを生成する必要がある。タイムラグを生成する手段としては、モータからの動力を伝える伝達機構（歯車）の途中に爪を係合させる手段を設ける方法がある。しかし、爪を設ける方法の場合、キャップが、記録ヘッドから離れて下降するときに、キャップを移動する機構に対してキャップの押し上げ荷重がかかるので、キャップをスムーズに移動することができなかった。また、歯車及びカムを用いてキャップを移動する方法では、タイムラグを生成することが困難であった。さらに、キャップが最上昇又は最下降後に歯車が駆動力に抗して回転しない歯飛び音が発生することがあった。
【０００４】
一方、上記タイムラグを設けることを避けるために、キャップを移動するためのモータと被記録物を搬送するモータとを別々に設ける方法がある。しかしながら、この場合には、部品点数が多くなるという不具合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、ターゲットに液体を噴射する液体噴射ヘッドを封止するキャップを移動するキャップ移動機構であって、キャップ移動機構は、回転することによりキャップを上下動させる押し上げ部と、押し上げ部の回転軸として押し上げ部と一体に設けられたカム軸と、カム軸を回転軸としてカム軸と一体に回転し、カム軸を駆動するモータの駆動力が伝達される駆動領域と、モータの駆動力が伝達されない非駆動領域とを有するカム軸歯車と、キャップが上昇しきった状態からキャップを下降させるべく、キャップが上昇しきった時点からモータが一定量回転した後にモータの駆動力をカム軸歯車に伝えるとともに、キャップが下降しきった状態からキャップを上昇させるべく、キャップが下降しきった時点からモータが一定量回転した後にモータの駆動力をカム軸歯車に伝える駆動力伝達歯車とを備える。本実施形態の液体噴射装置は、モータの回転量に応じてモータの駆動力をカム軸歯車に伝えたり、モータの駆動力をカム軸歯車に伝えないようにすることができる駆動力伝達歯車を有する。そのため、一つのモータの駆動力を、キャップの移動以外の目的に用いる場合に、モータの駆動力をキャップに伝達しないようにすることができる。
【０００６】
また、駆動力伝達歯車は、モータの駆動力が伝達される駆動領域とモータの駆動力が伝達されない非駆動領域を有する歯付き歯車と、歯付き歯車と接する平歯車と、平歯車の回転力を歯付き歯車に伝達する付勢部とを有し、平歯車は、モータの駆動力をうけてカム軸を中心軸としてカム軸に対して自由に回転し、付勢部により歯付き歯車に付勢されることにより歯付き歯車を連れ回すことが好ましい。これにより、歯付き歯車がモータの駆動力をうけない非駆動領域にある場合であっても、歯付き歯車は、平歯車の回転に連れ回って回転することができる。更に、歯付き歯車は、カム軸を中心軸としてカム軸に対して所定の回転角度分だけ自由に回転できることが好ましい。これにより、モータが一定量回転する間、モータの駆動力をカム軸歯車に伝達しないようにすることができる。
【０００７】
更に、カム軸における歯付き歯車の駆動領域が配された角度の領域の少なくとも一部に、カム軸歯車の非駆動領域が配されることが好ましい。これにより、モータの駆動力がカム軸歯車に伝達されない時間帯において、モータの駆動力を歯付き歯車に伝達することができる。更に、歯付き歯車は、２つの非駆動領域と、２つの非駆動領域にはさまれた駆動領域を有することが好ましい。これにより、キャップが上昇しきった状態及びキャップが上昇しきった状態では、モータの駆動力をカム軸に伝えないようにし、キャップが下降しきった状態からキャップを上昇させるときには、モータの駆動力をカム軸に伝えることができる。更に、歯付き歯車は、カム軸歯車と平歯車との間に配されることが好ましい。これにより、歯付き歯車は、平歯車により連れ回されながら回転しつつ、モータが一定量回転した後、カム軸にモータの駆動力を伝達することができる。
【０００８】
また、キャップ移動機構は、少なくとも２つの押し上げ部を備え、カム軸歯車、歯付き歯車、平歯車、及び付勢部は、２つの押し上げ部の間に配されることが好ましい。所定の距離離れた２つの押し上げ部でキャップを上下移動することにより、１つの押し上げ部にかかるキャップの重量を軽減することができる。また、押し上げ部は、キャップを安定して上下動することができる。更に、押し上げ部は、カムの形状を有することが好ましい。押し上げ部は、カムの形状を有するので、カム軸と共に回転することによりキャップを上下移動することができる。
【０００９】
本発明の第２の形態によると、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射装置であって、液体噴射装置は、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドを封止するキャップと、回転することによりキャップを上下動させる押し上げ部と、押し上げ部の回転軸として押し上げ部と一体に設けられたカム軸と、カム軸を回転軸としてカム軸と一体に回転し、カム軸を駆動するモータの駆動力が伝達される駆動領域と、モータの駆動力が伝達されない非駆動領域とを有するカム軸歯車と、キャップが上昇しきった状態からキャップを下降させるべく、キャップが上昇しきった時点からモータが一定量回転した後にモータの駆動力をカム軸歯車に伝えるとともに、キャップが下降しきった状態からキャップを上昇させるべく、キャップが下降しきった時点からモータが一定量回転した後にモータの駆動力をカム軸歯車に伝える駆動力伝達歯車とを備える。これにより、液体噴射装置において第１の形態と同様の効果を得ることができる。
【００１０】
本発明の第３の形態によると、ターゲットに液体を噴射する液体噴射ヘッドの噴射特性を維持する噴射特性維持機構であって、駆動力を発生するモータと、駆動力に基づいて、ターゲットを搬送する搬送部と、液体噴射ヘッドを封止するキャップと、キャップから液体を吸引するポンプと、搬送部への駆動力の伝達を停止し、駆動力に基づいて、その後にキャップを、液体噴射ヘッドを封止すべく移動し、キャップが液体噴射ヘッドを封止した後に、キャップから液体を吸引すべくポンプを駆動する駆動力切替部とを備える。これにより、搬送部に駆動力を与えるモータを用いて、キャップおよびポンプを駆動することができる。よって、搬送部に駆動力を与えるモータと別体にキャップおよびポンプを駆動する駆動手段を設ける場合に比べて、部品点数を少なくすることができる。
【００１１】
上記噴射特性維持機構は、液体噴射ヘッドの移動経路上に進出することにより、液体噴射ヘッドを払拭するワイパを更に備え、駆動力切替部は、搬送部への駆動力の伝達を停止した後であって、ポンプを駆動する前に、駆動力に基づいて、ワイパを液体噴射ヘッドの移動経路上に移動してもよい。これにより、搬送部に駆動力を与えるモータを用いて、更にワイパを駆動することができる。
【００１２】
上記噴射特性維持機構において、駆動力切替部は、ワイパが液体噴射ヘッドの移動経路上に進出した後に、キャップを、液体噴射ヘッドを封止すべく移動してもよい。これにより、キャップが液体噴射ヘッドを封止していない状態で、ワイパが液体噴射ヘッドを払拭することができる。
【００１３】
上記噴射特性維持機構において、駆動力切替部は、ワイパが液体噴射ヘッドの移動経路上に進出した時点から一定時間経過後に、キャップを、液体噴射ヘッドを封止すべく移動してもよい。これにより、キャップが液体噴射ヘッドを封止していない状態で、より確実にワイパが液体噴射ヘッドを払拭することができる。
【００１４】
上記噴射特性維持機構において、駆動力切替部は、キャップが液体噴射ヘッドを封止した時点から一定時間経過後に、ポンプを駆動してもよい。ポンプが駆動していない状態で、より確実にキャップが液体噴射ヘッドを封止することができる。
【００１５】
本発明の第４の形態によると、ターゲットに液体を噴射する液体噴射ヘッドの噴射特性を維持する噴射特性維持機構であって、正逆両方向に回転し、駆動力を発生するモータと、モータの正回転による駆動力に基づいて、ターゲットを搬送する搬送部と、モータの逆回転による駆動力に基づいて、液体噴射ヘッドの移動経路上に進出することにより、液体噴射ヘッドを払拭するワイパと、モータの逆回転による駆動力に基づいて、液体噴射ヘッドを封止するキャップと、モータの逆回転による駆動力に基づいて、キャップから液体を吸引するポンプとを備える。これにより、一つのモータで搬送部、ワイパ、キャップおよびポンプに駆動力を与えることができ、部品点数を減らすことができる。
【００１６】
上記噴射特性維持機構は、モータが逆回転した場合に、モータの逆回転による駆動力に基づいて、搬送部への駆動力の伝達を停止し、その後にワイパを液体噴射ヘッドの移動経路上に移動し、ワイパが液体噴射ヘッドの移動経路上に進出した後に、キャップを、液体噴射ヘッドを封止すべく移動し、キャップが液体噴射ヘッドを封止した後に、キャップから液体を吸引すべくポンプを駆動する駆動力切替部を更に備えてもよい。これにより、一つのモータを一つの方向に回転させてワイパ、キャップおよびポンプを順次、駆動することができる。
【００１７】
上記噴射特性維持機構において、駆動力切替部は、ワイパが液体噴射ヘッドの移動経路上に進出した時点からモータが一定量逆回転した後に、キャップを、液体噴射ヘッドを封止すべく移動してもよい。これにより、キャップにより液体噴射ヘッドを封止していない状態で、より確実にワイパが液体噴射ヘッドを払拭することができる。
【００１８】
上記噴射特性維持機構において、駆動力切替部は、キャップが液体噴射ヘッドを封止した時点からモータが一定量逆回転した後に、ポンプを駆動してもよい。これにより、ポンプを駆動していない状態で、より確実にキャップが液体噴射ヘッドを封止することができる。
【００１９】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２１】
図１は、インクジェット式記録装置１０の斜視図である。本実施形態のインクジェット式記録装置１０は、少ない部品点数で、ワイパ、キャップおよびポンプを駆動することを目的とする。さらに、インクジェット式記録装置１０は、キャップの駆動において、所定のタイムラグを生成し、歯飛び音を防止し、キャップをスムーズに移動することを目的とする。ここで、インクジェット式記録装置１０は、液体噴射装置の一例である。また、インクジェット式記録装置１０の記録ヘッドは、液体噴射装置の液体噴射ヘッドの一例である。記録ヘッドに設けられる吐出口は、液体噴射ヘッドの噴射口の一例である。また、被記録物１１は、ターゲットの一例である。
【００２２】
インクジェット式記録装置１０は、記録部４０、クリーニング機構１６１、及びプラテン３０を備える。記録部４０は、インクカートリッジを載置するキャリッジ４２、キャリッジ４２の被記録物１１に対向する面に設けられた記録ヘッド４４、キャリッジ４２に設けられた係合部４６、及び係合部４６に係合し、キャリッジ４２を給送方向に対して略垂直な方向にスライド可能に支持するガイド４８を有する。なお、記録ヘッド４４は、被記録物１１の給送方向に沿って配列された複数の吐出口を有する。記録部４０は、更にタイミングベルト４０２、キャリッジモータ４０４、ブラックインクカートリッジ４０６及びカラーインクカートリッジ４０８を有する。ここで、クリーニング機構１６１は、本発明の噴射特性維持機構の一例である。
【００２３】
上記インクジェット式記録装置１０において、キャリッジモータ４０４がタイミングベルト４０２を駆動することにより、キャリッジ４２は、ガイド軸４８に案内されて被記録物１１の給送方向に対し略直角に往復移動する。キャリッジ４２の被記録物に対向する側には、ブラックインク用吐出口及びカラーインク用吐出口が吐出口形成面に形成された記録ヘッド４４が搭載される。キャリッジ４２の上部には、記録ヘッド４４にインクを供給するブラックインクカートリッジ４０６及びカラーインクカートリッジ４０８が着脱可能に装着されている。モータ４１０は、プラテン３０を駆動する。プラテン３０は、被記録物１１を記録部４０へ給送すると共に、記録された被記録物１１を排出する。
【００２４】
クリーニング機構１６１は、記録ヘッド４４の吐出特性を維持すべく、記録ヘッド４４の吐出口形成面を払拭するワイパ８０、及び、記録ヘッド４４から排出されたインクを搬送するインク搬送部７０を備える。インク搬送部７０は、記録ヘッド４４の吐出口形成面を封止するキャップ７２と、吐出口がキャップ７２に吐出したインクを搬送するチューブ７５と、チューブ７５の一部を弾性変形させ、チューブ７５内部のインクを搬送するポンプ７６と、ポンプ７６が搬送したインクを蓄積する廃液ボックス７９とをインクの搬送方向においてこの順に有する。インク搬送部７０は、記録領域（被記録物１１の給送経路）外の非記録領域（ホームポジション）に配置されている。ワイパ８０は、弾性を有しており、キャップ７２の記録領域側の端部近傍に配置される。
【００２５】
以上の構成において、インクジェット式記録装置１０が記録を行わない場合に、キャリッジ４２は、記録領域から非記録領域へ移動する。キャリッジ４２に設けられた記録ヘッド４４がキャップ７２の直上に移動してきた場合に、キャップ７２は、キャリッジ４２側に上昇し、記録ヘッド４４の吐出口形成面を封止する。ここで、この封止状態において、ポンプ７６が、記録ヘッド４４とキャップ７２により形成される内部空間の空気を吸引することにより、記録ヘッド４４の吐出口からインクが強制的に吸引排出され、吐出口のクリーニングを行うことができる。
【００２６】
更に、キャップ７２は、記録ヘッド４４の吐出口形成面を封止することにより、吐出口の乾燥を抑えることができる。また、キャップ７２は、記録ヘッド４４からインク滴を空吐出させるフラッシング時に、空吐出されたインクを受け取る。このフラッシングは、記録とは関係のない駆動信号を記録ヘッド４４に印加して行い、記録ヘッド４４の吐出口が乾燥することを防ぐ。キャリッジ４２は、非記録領域から記録領域に戻る場合、まずキャップ７２から離脱する。さらにキャリッジ４２が非記録領域側に移動するのに伴い、ワイパ８０が記録ヘッド４４の移動経路上に進出し、記録ヘッド４４の吐出口形成面のインクを払拭する。
【００２７】
図２は、クリーニング機構１６１の外観の斜視図を示す。図２に示すクリーニング機構１６１では、キャップ７２は、鉛直方向に対して斜めに設置されている。クリーニング機構１６１は、正逆両方向に回転し駆動力を発生するモータ４１０に固定されたモータ軸歯車４１０ａ、このモータ軸歯車４１０ａと常時噛み合う太陽歯車２２０、この太陽歯車２２０と噛み合う遊星歯車２３０、太陽歯車２２０と遊星歯車２３０との距離を一定に保って遊星歯車２３０を保持する遊星レバー２１０、および、クリーニング機構１６１の正回転による駆動力に基づいて回転する搬送部５００を有する。遊星レバー２１０は、太陽歯車２２０の回動軸２１２の回りに回動することにより、搬送部５００に対して遊星歯車２３０を噛み合わせ、または、離間する。図２においては、モータ４１０が正回転しており、遊星歯車２３０が搬送部５００と噛み合った状態が示されている。ここで、搬送部５００は図１におけるプラテン３０を含み、モータ４１０の正回転による駆動力により被記録物１１を搬送する。
【００２８】
また、クリーニング機構１６１は、ロックレバー２４０を有する。ロックレバー２４０は、中央にコの字の溝部２４２を有する棒状の部材である。通常の状態においてロックレバー２４０は、溝部２４２以外の棒状の部分において遊星レバー２１０の係合突起２１４を係止する係止位置にある。これにより、遊星レバー２１０の回動が規制され、遊星歯車２３０と搬送部５００とが噛み合った状態が維持される。また、ロックレバー２４０は、キャリッジ４２の一部から押し込まれることにより水平方向に移動し、溝部２４２が係号突起２１４と対向する解除位置に移動する。
【００２９】
クリーニング機構１６１は、さらに、モータ軸歯車４１０ａと常時噛み合う第１歯車４１２、第１歯車４１２と常時噛み合う第２歯車４１４、第２歯車４１４と常時噛み合う第３歯車４１６、及び第３歯車４１６と常時噛み合う駆動伝達歯車４１９を有する。モータ軸歯車４１０ａ、第１歯車４１２、第２歯車４１４、及び第３歯車４１６は、モータ４１０の駆動力を、キャップ７２を駆動する駆動伝達歯車４１９に伝達する。キャップ７２は、モータ４１０の逆回転により生じた駆動力が駆動伝達歯車４１９に伝達されることにより、駆動伝達歯車４１９に駆動されて移動し、記録ヘッド４４を封止する。
【００３０】
クリーニング機構１６１はさらに、モータ４１０の逆回転による駆動力に基づいて、キャップ７２から液体を吸引すべくポンプ７６を駆動するポンプ駆動機構６００を有する。ポンプ駆動機構６００は、第２歯車４１４と噛み合い、モータ４１０の駆動力が伝達される。また、クリーニング機構１６１は、駆動伝達歯車４１９からの駆動力に基づいてワイパ８０を駆動するワイパ移動機構３００を有するが、ワイパ移動機構３００については図８で説明する。
【００３１】
図３は、クリーニング機構１６１の内部構成の一例を示す。駆動伝達歯車４１９は、キャップ駆動軸４２０の一端に配される。キャップ駆動軸４２０の他端には、キャップ駆動歯車４１８が配される。これら、駆動伝達歯車４１９、キャップ駆動軸４２０およびキャップ駆動歯車４１８は一体に回転する。クリーニング機構１６１は、キャップ７２を駆動するために、キャップ移動機構１７０を備える。駆動伝達歯車４１９は、キャップ移動機構１７０を構成する歯車の一部と噛み合うことにより、モータ４１０の駆動力をキャップ移動機構１７０に伝達する。
【００３２】
キャップ移動機構１７０は、カム軸１２及び押し上げ部１４を有する。キャップ移動機構１７０は、キャップ駆動歯車４１８から伝達されたモータ４１０の駆動力を用いてカム軸１２及び押し上げ部１４を回転させる。押し上げ部１４は、上方に配されたキャップ７２と接触し、回転しながらキャップ７２を押し上げることにより、キャップ７２を上下動させる。なお、図２および図３に示す、遊星レバー２１０、太陽歯車２２０、遊星歯車２３０、ワイパ移動機構３００、キャップ移動機構１７０およびポンプ駆動機構６００が本発明における駆動力切替部の一例である。
【００３３】
図４は、モータ４１０が逆回転する場合のクリーニング機構１６１の動作を示すタイミングチャートである。まず、記録ヘッド４４が被記録物１１に記録を行っている状態においては、クリーニング機構１６１は動作しない。この場合に、モータ４１０は正回転しており、図２に示すようにモータ４１０の駆動力は搬送部５００に伝達され、搬送部５００が被記録物１１を搬送する。
【００３４】
記録ヘッド４４の記録が終了した場合に、記録ヘッド４４がクリーニング機構１６１側に移動することにより、クリーニング機構１６１の動作が開始する。まず、記録ヘッド４４がロックレバー２４０を解除位置に移動する。この状態において、モータ４１０を逆回転することにより、モータ４１０の駆動力により遊星歯車２３０が太陽歯車２２０の回りに回動して、遊星レバー２１０が回動する。これにより、遊星歯車２３０が搬送部５００から離間し、搬送部５００への駆動力の伝達が停止する。その後、記録ヘッド４４がロックレバー２４０から離間することにより、ロックレバー２４０が係止位置に戻り、搬送部５００への駆動力の伝達が停止した状態が維持される。ここで、遊星レバー２１０が回動している間は、クリーニング機構１６１は、他のワイパ８０、キャップ７２およびポンプ７６を駆動しない。よって、この間がタイムラグＡとなる。
【００３５】
さらにモータ４１０が逆回転すると、モータ４１０の駆動力によりワイパ移動機構３００がワイパ８０を記録ヘッド４４の移動経路上に移動する。ワイパ８０が前記液体噴射ヘッドの移動経路上に進出した時点からモータ４１０がさらに一定量逆回転するまで、クリーニング機構１６１は、他のキャップ７２およびポンプ７６を駆動しない。よって、この間がタイムラグＢとなる。このタイムラグＢ内でモータ４１０の回転を停止した状態において、記録ヘッド４４がワイパ８０に対して走査移動することにより、ワイパ８０が記録ヘッド４４における吐出口形成面を払拭する。記録ヘッド４４が走査移動する場合に、キャップ７２は、駆動されていないので上方に進出しておらず、記録ヘッド４４と衝突することを防ぐことができる。
【００３６】
その後、モータ４１０がさらに逆回転すると、モータ４１０の駆動力によりキャップ移動機構１７０がキャップ７２を、記録ヘッド４４を封止すべく上方に移動する。キャップ７２が記録ヘッド４４を封止した時点からモータ４１０がさらに一定量逆回転するまで、クリーニング機構１６１はポンプ７６を駆動しない。よって、この間がタイムラグＣとなる。このタイムラグＣ内でモータ４１０の回転を停止することにより、ポンプ７６による吸引が行われない状態で、キャップ７２が記録ヘッド４４における吐出口形成面を封止する。
【００３７】
その後、モータ４１０がさらに逆回転することにより、ポンプ駆動機構６００がポンプ７６を駆動する。これにより、キャップ７２が記録ヘッド４４の吐出口形成面を封止した状態において、ポンプ駆動機構６００が記録ヘッド４４の吐出口からインクを強制的に吸引し、吐出口のクリーニングをする。
【００３８】
図５は、ポンプ７６が駆動されている状態からモータ４１０が正回転する場合のクリーニング機構１６１の動作を示すタイミングチャートである。クリーニング機構１６１の動作を終了する場合に、モータ４１０が逆回転から反転して正回転する。モータ４１０が逆回転から正回転に変わると、ポンプ駆動機構６００はポンプ７６の駆動を停止する。この場合に、モータ４１０が一定量正回転するまで、クリーニング機構１６１は、ワイパ８０およびキャップ７２を移動しない。よって、この間がタイムラグＤとなる。
【００３９】
さらにモータ４１０が正回転すると、モータ４１０の駆動力によりキャップ移動機構１７１がキャップ７２を記録ヘッド４４から離間すべく下方に移動する。キャップ７２が記録ヘッド４４を離間した時点からモータ４１０がさらに一定量正回転するまで、クリーニング機構１６１はワイパ８０を駆動しない。よって、この間がタイムラグＥとなる。
【００４０】
その後、モータ４１０がさらに正回転すると、モータ４１０の駆動力によりワイパ移動機構３００がワイパ８０を記録ヘッド４４の移動経路上から退避すべく移動する。ワイパ８０が記録ヘッド４４の移動経路上から退避した時点からモータ４１０がさらに一定量正回転するまで、クリーニング機構１６１は、ポンプ７６を駆動しない。よって、この間がタイムラグＦとなる。その後、モータ４１０がさらに正回転すると、ポンプ駆動機構６００がポンプ７６を逆転駆動する。
【００４１】
上記構成により、搬送部５００に駆動力を与える一つのモータ４１０を用いて、ワイパ８０、キャップ７２およびポンプ７６を順次、駆動することができる。よって、搬送部５００に駆動力を与えるモータ４１０と別体にワイパ８０、キャップ７２およびポンプ７６を駆動する駆動手段を設ける場合に比べて、部品点数を少なくすることができる。
【００４２】
また、ワイパ８０の駆動とキャップ７２の駆動との間にタイムラグを設けたので、キャップ７２が記録ヘッド４４を封止していない状態で、より確実にワイパ８０が記録ヘッド４４を払拭することができる。さらに、キャップ７２の駆動とポンプ７６の駆動との間にタイムラグを設けたので、ポンプが駆動していない状態で、より確実にキャップが液体噴射ヘッドを封止することができる。
【００４３】
図６は、クリーニング機構１６１の斜視図であり、遊星歯車２３０が搬送部５００との噛み合いから外れた状態を示す。図７は、図６のクリーニング機構１６１を背面から見た斜視図である。モータ４１０が、図２に示すように正回転している状態から、逆回転する場合に、搬送部５００へのモータ４１０の駆動力の伝達を停止する。そのために、まず、キャリッジ４２がロックレバー２４０を解除位置に移動する。これにより、遊星レバー２１０の係合突起２１４がロックレバー２４０の溝２４２を通過して、遊星レバー２１０が回動軸２１２回りに回動できる状態となる。この状態において、モータ４１０を逆回転すると、この逆回転の駆動力が太陽歯車２２０に伝達され、遊星レバー２１０に取り付けられた遊星歯車２３０が太陽歯車２２０上を回動し、遊星レバー２１０が遊星歯車２３０を搬送部５００から離間する方向に回動する。その後、記録ヘッド４４がロックレバー２４０から離間してロックレバー２４０が係止位置に戻ることにより、遊星レバー２１０の係合突起２１４がロックレバー２４０に係止されて遊星レバー２１０の回動が規制され、搬送部５００がモータ４１０の駆動力から切り離された状態が維持される。
【００４４】
また、図６に示す状態からモータ４１０が正回転して、搬送部５００へ駆動力を伝達する場合には、まず、キャリッジ４２がロックレバー２４０を解除位置に移動する。これにより、遊星レバー２１０の係合突起２１４がロックレバー２４０の溝２４２を通過して、遊星レバー２１０が回動軸２１２回りに回動できる状態となる。この状態において、モータ４１０を正回転すると、この逆回転の駆動力が太陽歯車２２０に伝達され、遊星レバー２１０に取り付けられた遊星歯車２３０が太陽歯車２２０上を回動し、遊星レバー２１０が遊星歯車２３０を搬送部５００へ噛み合わせる方向に回動する。その後、記録ヘッド４４がロックレバー２４０から離間してロックレバー２４０が係止位置に戻ることにより、遊星レバー２１０の係合突起２１４がロックレバー２４０に係止されて遊星レバー２１０の回動が規制され、モータ４１０の駆動力が搬送部５００へ伝達された状態が維持される。
【００４５】
図８は、キャップ移動機構１７０およびワイパ移動機構３００の詳細な構成の一例を示す。キャップ移動機構１７０は、カム軸１２、押し上げ部１４、１５、カム軸歯車１６、及び駆動力伝達歯車２４を有する。押し上げ部１４は、カムの形状を有し、上方に配されたキャップ７２と接触しつつ、回転することによりキャップ７２を上下動させる。カム軸１２は、押し上げ部１４の回転軸として押し上げ部１４と一体に設けられる。カム１４は、半径方向の距離が一様な円周部１４ａと、円周部１４ａよりも半径方向に突出した突出部１４ｂを有する。なお、図８の右側の押し上げ部１５の一部は説明のために破断して示した。また、図８は、キャップ移動機構１７０がキャップ７２を下降しきった状態であって、ワイパ移動機構３００がワイパ８０を記録ヘッド４４の移動経路上から退避させた状態を示した。
【００４６】
カム軸歯車１６は、カム軸１２を回転軸としてカム軸１２と一体に回転する。カム軸歯車１６は、モータ４１０の駆動力が伝達される駆動領域１６ａと、モータ４１０の駆動力が伝達されない非駆動領域１６ｂとを有する。駆動領域１６ａは、モータ４１０の駆動力を伝達するための歯を有する。一方、非駆動領域１６ｂは、歯を有しないので、モータ４１０の駆動力を伝達しない。
【００４７】
駆動力伝達歯車２４は、歯付き歯車１８、平歯車２０、及び付勢部２２を有する。歯付き歯車１８は、モータ４１０の駆動力が伝達されない２つの非駆動領域１８ｂ及び１８ｄと、２つの非駆動領域１８ｂ及び１８ｄにはさまれた、モータ４１０の駆動力が伝達される駆動領域１８ａ及び１８ｃとを有する。駆動領域１８ａ及び１８ｃは、モータ４１０の駆動力を伝達するための歯を有する。一方、非駆動領域１８ｂ及び１８ｄは、歯を有しないので、モータ４１０の駆動力を伝達しない。
【００４８】
キャップ７２が上昇しきった状態及びキャップ７２が下降しきった状態においては、歯付き歯車１８の非駆動領域１８ｂ、１８ｄがキャップ駆動歯車４１８に対向する位置に配されるので、モータ４１０の駆動力をカム軸１２に伝えないようにすることができる。従って、歯付き歯車１８がキャップ駆動歯車４１８と係合せず、歯付き歯車１８がキャップ駆動歯車４１８の駆動力に抗して回転しないので歯飛び音を防止することができる。更に、キャップ７２が下降しきった状態からキャップ７２を上昇させるときには、歯付き歯車１８の駆動領域１８ａ又は１８ｃをキャップ駆動歯車４１８に対向する位置に配することにより、モータ４１０の駆動力をカム軸１２に伝えることができる。
【００４９】
平歯車２０は、歯付き歯車１８と接する。平歯車２０は、カム軸１２を中心に軸として回転する。しかし、平歯車２０はカム軸１２に結合されていないので、平歯車２０は、モータ４１０の駆動力をうけてカム軸１２に対して自由に回転する。平歯車２０は、カム軸１２に対して自由に回転し、常にキャップ駆動歯車４１８と噛み合っているので、平歯車２０によって歯飛び音が発生することはない。付勢部２２は、平歯車２０を歯付き歯車１８に対して付勢することにより、平歯車２０の回転力を歯付き歯車１８に伝達する。そのため、平歯車２０は、歯付き歯車１８を連れ回す。これにより、歯付き歯車１８がモータ４１０の駆動力をうけない非駆動領域１８ｂにある場合であっても、歯付き歯車１８は、平歯車２２の回転に連れ回って回転する。歯付き歯車１８は、カム軸歯車１６と平歯車２０との間に配される。
【００５０】
これにより、歯付き歯車１８は、平歯車２０により連れ回されながら回転しつつ、駆動領域１８ａ及び１８ｃがキャップ駆動歯車４１８と係合する所定の時間帯の間、カム軸１２にモータの駆動力を伝達することができる。また、歯付き歯車１８は、平歯車２０により連れ回されながら回転しつつ、非駆動領域１８ｂ及び１８ｄがキャップ駆動歯車４１８と対向する位置にある間は、カム軸１２にモータの駆動力を伝達しないので、押し上げ部１４を移動しない時間帯であるタイムラグを生成することができる。
【００５１】
従って、駆動力伝達歯車２４は、キャップ７２が上昇しきった状態からキャップ７２を下降させるべく、キャップ７２が上昇しきった時点からモータ４１０が一定量回転した後にモータ４１０の駆動力をカム軸歯車１６に伝えることができる。更に、駆動力伝達歯車２４は、キャップ７２が下降しきった状態からキャップ７２を上昇させるべく、キャップ７２が下降しきったとき時点からモータ４１０が一定量回転した後にモータ４１０の駆動力をカム軸歯車１６に伝えることができる。
【００５２】
すなわち、駆動力伝達歯車２４は、所定の時間帯においてモータ４１０の駆動力をカム軸歯車１６に伝えたり、モータ４１０の駆動力をカム軸歯車１６に伝えないようにすることができる。従って、一つのモータ４１０の駆動力をキャップ７２の移動以外の動作に用いる場合、駆動力伝達歯車２４は、モータ４１０をキャップ７２の移動以外の動作に用いる時間帯において、モータ４１０の駆動力をカム軸歯車１６に伝達しないようにすることができる。そのため、係合する歯車同士が互いに相反する方向に回転することによって発生する歯飛び音を、歯車同士の係合をはずすことにより防止することができる。また、平歯車２０は、カム軸１２に対して自由に回転するので、平歯車２０によって歯飛び音が発生することはない。
【００５３】
キャップ移動機構１７０は、少なくとも２つの押し上げ部１４を備える。カム軸歯車１６、歯付き歯車１８、平歯車２０、及び付勢部２２は、２つの押し上げ部１４の間に配される。所定の距離離れた２つの押し上げ部１４を用いてキャップ７２を上下動することにより、１つの押し上げ部１４にかかるキャップ７２の重量を軽減し、キャップ７２を安定して支持することができる。
【００５４】
また、ワイパ移動機構３００は、カム軸１２に設けられたワイパ駆動歯車部３１０、および、ワイパ８０に固定され、ワイパ駆動歯車部３１０からの駆動力を受けて回転するワイパ従動歯車部３２０を有する。ワイパ駆動歯車部３１０は、カム軸１２と一体的に設けられ、複数の歯を有する駆動領域３１２と、平坦な非駆動領域３１４とを有する。ワイパ従動歯車部３２０は、複数の歯を有する駆動領域３２２と、平坦な非駆動領域３２４とを有する。
【００５５】
これにより、図８の状態からカム軸１２が図中の矢印の方向に回転すると、ワイパ駆動歯車部３１０の駆動領域３１２とワイパ従動歯車部３２０のワイパ従動歯車部３２０とが噛み合い、ワイパ従動歯車部３２０が回転することにより、ワイパ８０が起き上がり、記録ヘッド４４の移動経路上に進出する。その後、カム軸１２がさらに回転してもワイパ駆動歯車部３１０の非駆動領域３１４とワイパ従動歯車部３２０の非駆動領域３２４が対向するので、回転の駆動力は伝達されず、ワイパ８０の位置は維持される。
【００５６】
図９は、キャップ移動機構１７０の分解図の一例を示す。歯付き歯車１８は、軸孔１８ｅに設けられた凸部１８ｆを有する。一方、カム軸１２は、カム軸１２の一部が軸方向に沿って欠けている係合部１２ａを有する。カム軸１２の一部が軸方向に沿って欠けているので、カム軸１２が欠けている領域において、歯付き歯車１８は、凸部１８ｆがカム軸１２に係合するまでの間、自由に動くことができる。歯付き歯車１８は、回転しているときに凸部１８ｆがカム軸１２に係合すると、カム軸１２を回転させてモータ４１０の駆動力をカム軸１２に伝達する。このように、歯付き歯車１８は、カム軸１２に対して所定の回転角度分だけ自由に回転できる遊びを有する。これにより、歯付き歯車１８は、所定の時間帯の間、カム軸１２に係合することなく空回りしてモータ４１０の駆動力をカム軸１２に伝達しないようにすることができる。従って、歯付き歯車１８は、所定のタイムラグを発生することができる。
【００５７】
更に、カム軸１２におけるカム軸歯車１６の非駆動領域１６ｂが配された角度の領域の少なくとも一部に、歯付き歯車１８の駆動領域１８ａ又は１８ｃが配される。これにより、モータ４１０の駆動力がカム軸歯車１６に伝達されない時間帯において、モータ４１０の駆動力を歯付き歯車１８に伝達することができる。
【００５８】
図１０は、キャップ７２が下降しきった状態におけるキャップ移動機構１７０とキャップ駆動歯車４１８との位置関係の一例を示す。この状態では、歯付き歯車１８の非駆動領域１８ｄがキャップ駆動歯車４１８に対向しており、キャップ駆動歯車４１８の駆動力は、歯付き歯車１８に伝達されない。なお、図１０から図１５までは、説明のため平歯車２０を省略して示した。
【００５９】
図１１は、キャップ７２が上昇を開始するときにおけるキャップ移動機構１７０とキャップ駆動歯車４１８との位置関係の一例を示す。ここで、キャップ７２を上昇させるために、キャップ駆動歯車４１８を反時計回りに回転すると、平歯車２０は、キャップ駆動歯車４１８と常時係合して回転しており、付勢部２２により歯付き歯車１８に対して付勢されているので、平歯車２０が回転することにより歯付き歯車１８が回転する。これにより、歯付き歯車１８の駆動領域１８ｃがキャップ駆動歯車４１８と係合し、キャップ駆動歯車４１８の駆動力が歯付き歯車１８に伝達される。一方、歯付き歯車１８の凸部１８ｆと、カム軸１２の係合部１２ａとの間には遊びの空間１２ｃがあるので、この状態において歯つき歯車１８はカム軸１２を回転しない。よって、モータ４１０の回転に対して、ワイパ８０の進出およびキャップ７２の上昇についてタイムラグを生成することができる。図６に示した搬送部５００への駆動力の伝達の停止からワイパ８０の進出までが図４に示すタイムラグＡとなる。
【００６０】
さらに歯付き歯車１８が回転すると、歯付き歯車１８の凸部１８ｆと、カム軸１２の係合部１２ａとの間の遊びの空間１２ｃが詰まり、歯付き歯車１８の凸部１８ｆと、カム軸１２の係合部１２ａとが係合する。歯付き歯車１８の凸部１８ｆと、カム軸１２の係合部１２ａとが係合すると、キャップ駆動歯車４１８の駆動力が歯付き歯車１８を介してカム軸１２に伝達され、カム軸１２が図１１の矢印に示すように時計回りに回転を開始する。
【００６１】
カム軸１２が時計回りに回転することにより、カム軸１２に配されたワイパ駆動歯車部３１０の駆動領域３１２がワイパ従動歯車部３２０の駆動領域３１２と噛み合い、ワイパ従動歯車部３２０を回転させて、ワイパ８０を起き上がらせる。また、カム軸１２が時計回りに回転することにより、押し上げ部１４も時計回りに回転するが、押し上げ部１４が回転し始めた状態において、キャップ７２は、押し上げ部１４の円周部１４ａに係合している間は上昇しない。よって、キャップ７２の上昇についてさらにタイムラグを生成することができる。ワイパ８０が進出してからキャップ７２が上昇を始めるまでが図４に示すタイムラグＢとなる。
【００６２】
図１２は、キャップ７２が上昇しているときにおけるキャップ移動機構１７０とキャップ駆動歯車４１８との位置関係の一例を示す。カム軸１２の回転によりカム軸歯車１６が回転し、カム軸歯車１６の駆動領域１６ａ及び歯付き歯車１８の駆動領域１８ａとキャップ駆動歯車４１８とが係合すると、カム軸１２と一体に形成された押し上げ部１４が、図１２の矢印に示すようにカム軸１２と共に時計回りに回転する。
【００６３】
カム軸１２が図１２の状態からさらに時計回りに回転することにより、押し上げ部１４もさらに時計回りに回転し、キャップ７２が押し上げ部１４の突出部１４ｂと係合すると、キャップ７２は突出部１４ｂに押し上げられて上昇する。
【００６４】
図１３は、キャップ７２が上昇しきった状態におけるキャップ移動機構１７０とキャップ駆動歯車４１８との位置関係の一例を示す。押し上げ部１４が上昇しきると、歯付き歯車１８の非駆動領域１８ｂ及びカム軸歯車１６の非駆動領域１６ｂとが、キャップ駆動歯車４１８と対向する位置に配されるので、歯付き歯車１８及びカム軸歯車１６とキャップ駆動歯車４１８との係合がはずれる。更に、平歯車２０と歯付き歯車１８との間の摩擦力によって歯付き歯車１８が回転し、歯付き歯車１８の駆動領域１８ｃの歯先がキャップ駆動歯車４１８から遠ざかる。
【００６５】
従って、モータ４１０の駆動力がキャップ７２の移動以外の目的に用いられる場合に、キャップ駆動歯車４１８と歯付き歯車１８及びカム軸歯車１６とは係合していない。そのため、モータ４１０の駆動力は、カム軸１２に伝達されので、歯飛び音が発生しない。このとき、平歯車２０は、キャップ駆動歯車４１８と係合しているが、平歯車２０は、カム軸１２に対して自由に回転することができるので、平歯車２０の回転によって歯飛び音が発生することはない。
【００６６】
図１４は、キャップ７２が下降を開始するときにおけるキャップ移動機構１７０とキャップ駆動歯車４１８との位置関係の一例を示す。キャップ７２を下降するときには、キャップ７２を上昇させるときとは反対にキャップ駆動歯車４１８を時計回りに回転させる。平歯車２０がキャップ駆動歯車４１８により反時計回りに回転するので、平歯車２０と接する歯付き歯車１８は、平歯車２０と連れ回って、反時計回りに回転する。そのため、歯付き歯車１８の駆動領域１８ａが、キャップ駆動歯車４１８と係合する。
【００６７】
図１５は、キャップ７２が下降しているときにおけるキャップ移動機構１７０とキャップ駆動歯車４１８との位置関係の一例を示す。平歯車２０２に連れられて歯付き歯車１８が反時計回りに回転すると、歯付き歯車１８の駆動領域１８ｃがキャップ駆動歯車４１８と係合し、キャップ駆動歯車４１８の駆動力が歯付き歯車１８に伝達される。一方、歯付き歯車１８の凸部１８ｆと、カム軸１２の係合部１２ａとの間には遊びの空間１２ｃがあるので、この状態において歯つき歯車１８はカム軸１２を回転しない。よって、モータ４１０の回転に対して、ワイパ８０の退避およびキャップ７２の下降についてタイムラグを生成することができる。
【００６８】
更に、歯付き歯車１８が回転すると、歯付き歯車１８の凸部１８ｆと、カム軸１２の係合部１２ａとの間の遊び分の空間１２ｃが詰められて、歯付き歯車１８の凸部１８ｆと、カム軸１２の係合部１２ａとが係合する。そのため、歯付き歯車１８の回転によりカム軸１２が回転して歯付き歯車１８の駆動領域１８ａ及びカム軸歯車１６の駆動領域１６ａとキャップ駆動歯車４１８とが係合する。これにより、押し上げ部１４がカム軸１２と共に反時計回りに回転して、キャップ７２を下降させる。平歯車２０が反時計回りに回転し始めてからキャップ７２が下降し始めるまでが図５に示すタイムラグＤとなる。
【００６９】
キャップ７２が下降しているとき、キャップ７２の荷重が押し上げ部１４にかかって押し上げ部１４を蹴飛ばしそうになるが、モータ４１０の駆動力がカム軸歯車１６及び歯付き歯車１８を介してカム軸１２に伝達されているので、カム軸１２はスムーズに回転する。
【００７０】
カム軸１２が反時計回りに回転し始めた状態において、ワイパ従動歯車部３２０の非駆動領域３２４がワイパ駆動歯車部３１０の非駆動領域３１４に対向している間は、ワイパ従動歯車部３２０へモータ４１０の駆動力が伝達されずにワイパ８０は記録ヘッド４４の移動経路上から退避しない。よって、ワイパ８０の退避についてさらにタイムラグを生成することができる。キャップ７２が下降してからワイパ８０が退避するまでの間が図５に示すタイムラグＥとなる。この状態からさらにカム軸１２が反時計回りに回転すると、ワイパ駆動歯車部３１０も回転して、ワイパ駆動歯車部３１０の駆動領域３１２がワイパ従動歯車部３２０の駆動領域３２２と噛み合う。これにより、ワイパ駆動歯車部３１０が時計回りに回転して、ワイパ８０を記録ヘッド４４の移動経路上から退避する。
【００７１】
更に、キャップ駆動歯車４１８が時計回りに回転すると、歯付き歯車１８の非駆動領域１８ｂ及びカム軸歯車１６の非駆動領域１６ｂが、キャップ駆動歯車４１８に対向する位置に配されるので、図１０に示すように、歯付き歯車１８及びカム軸歯車１６とキャップ駆動歯車４１８との係合がはずれて、モータ４１０の駆動力がカム軸１２に伝達されなくなる。
【００７２】
上記のように、キャップ移動機構１７０は、所定のタイムラグを生成することができる。更に、キャップ移動機構１７０は、歯飛び音の発生を防止することができる。更に、キャップ移動機構１７０は、キャップ７２をスムーズに上下動することができる。
【００７３】
図１６は、ポンプ７６を駆動するポンプ駆動機構６００の分解斜視図である。ポンプ駆動機構６００は、ポンプ７６と係合し、一方向に回転することによりポンプ７６の吸引を駆動するポンプ側歯車６３０、ポンプ側歯車６３０の中心から延伸し、ポンプ側歯車６３０と一体に回転する回転軸６４０、回転軸６４０に嵌め込まれた中間歯車６２０、および、中間歯車６２０よりも外側で回転軸６４０に嵌め込まれた外側歯車６１０を有する。なお、ポンプ側歯車６３０が逆方向に回転した場合には、チューブ７５に当接する不図示のプーリーが内側に移動してチューブ７５から離間する。よって、ポンプ側歯車６３０が逆回転した場合には、チューブ７５は、プーリーにより変形されず、吸引動作も排出動作もしない。
【００７４】
外側歯車６１０は、第２歯車４１４と常時噛み合っており、回転軸６４０に対して自由に回転することができる。また、中間歯車６２０も回転軸６４０に対して自由に回転することができる。また、外側歯車６１０は、中間歯車６２０と向かい合う面に爪６１２を有する。ただし、図１６においては説明のために爪６１２が外側にも見えている状態を示した。同様に、中間歯車６２０は、外側歯車６１０と向かい合う面およびポンプ側歯車６３０と向かい合う面に爪６２２を有し、ポンプ側歯車６３０は、中間歯車６２０と向かい合う面に爪６３２を有する。
【００７５】
よって、外側歯車６１０が第２歯車４１４により回転駆動された場合に、回転方向について爪６１２が中間歯車６２０の爪６２２と係合するまで、外側歯車６１０は中間歯車６２０に対して自由に回転し、爪６１２が爪６２２と係合した後に、外側歯車６１０は中間歯車６２０を連れ回す。さらに、中間歯車６２０が外側歯車６１０に連れ回る場合に、回転方向について爪６２２がポンプ側歯車６３０の爪６３２と係合するまで、中間歯車６２０はポンプ側歯車６３０に対して自由に回転し、爪６２２が爪６３２と係合した後に、中間歯車６２０はポンプ側歯車６３０を連れ回す。
【００７６】
これにより、外側歯車６１０の爪６１２と中間歯車６２０の爪６２２、および、中間歯車６２０の爪６２２とポンプ側歯車６３０の爪６３２がそれぞれ係合するまで、モータ４１０の駆動力がポンプ側歯車６３０に伝達されない。よって、この間はモータ４１０が回転していてもポンプ７６が駆動されないタイムラグを生成することができる。特に、図１６に示す回転軸６４０の回転駆動の開始時点は、図１１から図１５に示すキャップ７２の上下降およびワイパ８０の進退よりも遅くなるように爪６１２、６２２、６３２が設定される。よって、キャップ７２の上昇からポンプ７６の駆動までが、図４のタイムラグＣとなり、ワイパ８０の退避からポンプ側歯車６３０の逆回転までがタイムラグＦとなる。
【００７７】
以上、本実施形態によれば、搬送部５００に駆動力を与える一つのモータ４１０を用いて、ワイパ８０、キャップ７２およびポンプ７６を順次、駆動することができる。よって、搬送部５００に駆動力を与えるモータ４１０と別体にワイパ８０、キャップ７２およびポンプ７６を駆動する駆動手段を設ける場合に比べて、部品点数を少なくすることができる。
【００７８】
また、ワイパ８０の駆動とキャップ７２の駆動との間にタイムラグを設けたので、キャップ７２が記録ヘッド４４を封止していない状態で、より確実にワイパ８０が記録ヘッド４４を払拭することができる。さらに、キャップ７２の駆動とポンプ７６の駆動との間にタイムラグを設けたので、ポンプが駆動していない状態で、より確実にキャップが液体噴射ヘッドを封止することができる。
【００７９】
上記実施形態として、インクジェット式記録装置１０を説明した。しかしながら、本実施形態はインクジェット式記録装置１０に限られない。液体噴射装置の他の例としては、液晶ディスプレイのカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置がある。この場合、カラーフィルタ製造装置の色材噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例としては、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置がある。この場合、電極形成装置の電極材（電導ペースト）噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例としては、バイオチップを製造するバイオチップ製造装置がある。この場合、バイオチップ製造装置の生体有機物噴射ヘッドおよび精密ピペットしての試料噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。本発明の液体噴射装置は、産業用途を有するその他の液体噴射装置も含む。
【００８０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】インクジェット式記録装置１０の斜視図である。
【図２】クリーニング機構１６１の外観の正面斜視図である。
【図３】クリーニング機構１６１の内部構成の一例を示す。
【図４】クリーニング機構１６１のタイミングチャートを示す。
【図５】クリーニング機構１６１のタイミングチャートを示す。
【図６】クリーニング機構１６１の外観の正面斜視図である。
【図７】クリーニング機構１６１の外観の背面斜視図である。
【図８】キャップ移動機構１７０およびワイパ移動機構３００の斜視図である。
【図９】キャップ移動機構１７０の分解図である。
【図１０】キャップ７２が下降しきった状態を示す。
【図１１】キャップ７２が上昇を開始するときの状態を示す。
【図１２】キャップ７２が上昇しているときの状態を示す。
【図１３】キャップ７２が上昇しきった状態を示す。
【図１４】キャップ７２が下降を開始するとき状態を示す。
【図１５】キャップ７２が下降しているときの状態を示す。
【図１６】ポンプ駆動機構６００の分解斜視図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０  インクジェット式記録装置、１１  被記録物、１２  カム軸、１４  押し上げ部、１４ａ  円周部、１４ｂ  突出部、１６  カム軸歯車、１８  歯付き歯車、２０  平歯車、２２  付勢部、２４  駆動力伝達歯車、３０  プラテン、４０  記録部、４２  キャリッジ、４４  記録ヘッド、７０  インク搬送部、７２  キャップ、７５  チューブ、７６  ポンプ、７９  廃液ボックス、８０  ワイパ、１６１  クリーニング機構、１７０  キャップ移動機構、２００  駆動力切替部、２１０  遊星レバー、２１２  回動軸、２１４  係合突起、２２０  太陽歯車、２３０  遊星歯車、２４０  ロックレバー、２４２  溝、３００  ワイパ移動機構、３１０  ワイパ駆動歯車部、３１２  駆動領域、３１４  非駆動領域、３２０  ワイパ従動歯車部、３２２  駆動領域、３２４  非駆動領域、４１０  モータ、４１０ａ  モータ軸歯車、４１２  第１歯車、４１４  第２歯車、４１６  第３歯車、４１８  キャップ駆動歯車、４１９  駆動伝達歯車、４２０  キャップ駆動軸、５００  搬送部、６００  ポンプ駆動機構、６１０  外側歯車、６１２  爪、６２０  中間歯車、６２２  爪、６３０  ポンプ側歯車、６３２  爪、６４０  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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