(57)【要約】【課題】柱状図の作成に必要なボーリングコアの精細な土質情報を得ること。【解決手段】コア収納箱に収納されたボーリングコアに、可視近赤外光源３４、短波長赤外光源３２、紫外光源３６などの波長特性の異なる光源を用いて光照射し、反射した光を、可視近赤外光センサ２４、短波長赤外線センサ２２、紫外線センサ２６で受光し、さらに放射された熱赤外線を熱赤外線センサ２７で検知して、画像データを得る。また、これら光源とセンサは、移動機構４０によってボーリングコア上を走査するように移動され、データ記録部６０に、ボーリングコア全体の詳細な画像データが記録される。【選択図】　　　図１
2004125672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボーリングコアを撮影して画像データを取得するボーリングコア撮影装置において、
第１の波長特性を有し、前記ボーリングコアを照射する第１光源と、
第２の波長特性を有し、前記ボーリングコアを照射する第２光源と、
前記ボーリングコアから反射された光のうち、少なくとも前記第１の波長特性で示される波長帯域を受光する第１センサと、
前記ボーリングコアから反射された光のうち、少なくとも前記第２の波長特性で示される波長帯域を受光する第２センサと、
前記第１光源、前記第２光源、前記第１センサおよび前記第２センサを収容する保持部と、
前記保持部を、前記ボーリングコア上を走査するように移動させる移動機構と、
前記第１センサから出力された信号を第１画像データとして記録し、前記第２センサから出力された信号を第２画像データとして記録する記録部と、
を備えたことを特徴とするボーリングコア撮影装置。
【請求項２】
前記第１光源は、可視近赤外光源であり、
前記第２光源は、短波長赤外光源または紫外光源であることを特徴とする請求項１に記載のボーリングコア撮影装置。
【請求項３】
前記第１センサから出力された信号が示す波長分布と所定の波長分布との差分に基づいて前記第１センサから出力される信号を校正するセンサ校正部を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のボーリングコア撮影装置。
【請求項４】
前記ボーリングコアの放射熱を検知する熱赤外線センサを備え、
前記記録部は、前記熱赤外線センサから出力された信号を熱赤外線画像データとして記録することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のボーリングコア撮影装置。
【請求項５】
前記ボーリングコアを収納するコア収納箱を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のボーリングコア撮影装置。
【請求項６】
ボーリングコアの撮影結果に基づいて柱状図を作成するボーリングコア柱状図作成方法において、
前記撮影結果として前記ボーリングコアの可視近赤外域の画像を示す可視近赤外画像データを取得する可視近赤外画像データ取得ステップと、
前記ボーリングコアの所定範囲の画像に相当する可視近赤外画像部分データを、前記可視近赤外画像データから抽出する可視近赤外画像部分データ抽出ステップと、
抽出された可視近赤外画像部分データに含まれる色あい情報とデータベースに登録された色あい参照情報とを比較し、前記色あい情報に最も近い色あい参照情報を特定して該色あい参照情報に関連付けられた土質名称を取得する色あい土質決定ステップと、
前記所定範囲に、前記土質名称に関連付けられた所定の画像パターンを割り当てることで柱状図を作成する柱状図作成ステップと、
を含んだことを特徴とするボーリングコア柱状図作成方法。
【請求項７】
抽出された可視近赤外画像部分データに含まれる粒径情報とデータベースに登録された粒径参照情報とを比較し、前記データベースから前記粒径情報に近い順に複数の粒径参照情報を特定して、該複数の粒径参照情報に関連付けられた各土質名称を取得する粒径土質決定ステップをさらに備え、
前記色あい土質決定ステップは、前記データベースから前記色あい情報に近い順に複数の色あい参照情報を特定して、該複数の色あい参照情報に関連付けられた各土質名称を取得し、
前記柱状図作成ステップは、前記色あい土質決定ステップと前記粒径土質決定ステップで取得された土質名称のうちの一つを決定するとともに、決定した土質名称に関連付けられた所定の画像パターンを割り当てることで柱状図を作成することを特徴とする請求項６に記載のボーリングコア柱状図作成方法。
【請求項８】
前記撮影結果として前記ボーリングコアの短波長赤外域の画像を示す短波長赤外画像データを取得する短波長赤外画像データ取得ステップと、
前記所定範囲の画像に相当する短波長赤外画像部分データを、前記短波長赤外画像データから抽出する短波長赤外画像部分データ抽出ステップと、
抽出された短波長赤外画像部分データに含まれる粘土質情報とデータベースに登録された粘土質参照情報とを比較し、前記データベースから前記粘土質情報に近い順に複数の粘土質参照情報を特定して、該複数の粘土質参照情報に関連付けられた各粘土質名称を取得する粘土質決定ステップをさらに備え、
前記柱状図作成ステップは、前記粘土質決定ステップで取得された土質名称を、決定する土質名称の候補に含めることを特徴とする請求項７に記載のボーリングコア柱状図作成方法。
【請求項９】
前記撮影結果として前記ボーリングコアの紫外域の画像を示す紫外画像データを取得する紫外画像データ取得ステップと、
前記所定範囲の画像に相当する紫外画像部分データを、前記紫外画像データから抽出する紫外画像部分データ抽出ステップと、
抽出された紫外画像部分データに含まれる油分特性情報を取得する油分特性情報取得ステップをさらに備え、
前記柱状図作成ステップは、前記油分特性情報取得ステップで取得された油分特性情報を、作成した柱状図の各土質区分に関連付けることを特徴とする請求項７または８に記載のボーリングコア柱状図作成方法。
【請求項１０】
前記撮影結果として前記ボーリングコアの熱赤外域の画像を示す熱赤外画像データを取得する熱赤外画像データ取得ステップと、
前記所定範囲の画像に相当する熱赤外画像部分データを、前記熱赤外画像データから抽出する熱赤外画像部分データ抽出ステップと、
抽出された熱赤外画像部分データに含まれる岩石情報とデータベースに登録された岩石参照情報とを比較することで、岩石情報を取得する岩石情報取得ステップをさらに備え、
前記柱状図作成ステップは、前記岩石情報取得ステップで取得された岩石情報を、作成した柱状図の各土質区分に関連付けることを特徴とする請求項７〜９のいずれか一つに記載のボーリングコア柱状図作成方法。
【請求項１１】
請求項６〜１０のいずれか一つに記載された方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボーリングによって掘り出される土壌（ボーリングコア）を撮影するボーリングコア撮影装置と、ボーリングコアの撮影画像から自動的に柱状図を作成するボーリングコア柱状図作成方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
いわゆるボーリング作業は、油井、通気孔、発破孔などの掘削のように孔そのものを利用する目的の場合と、地質調査や探鉱の目的で行われる場合とがある。近年においては特に、工場敷地や建築予定地に対する地盤汚染調査の要請が増加していることから、後者を目的としたボーリング作業の需要が増している。地盤の調査を目的としたボーリング作業では、掘削そのものよりも、せん孔した部分の土壌や岩石を採取することが重要となる。よって、そのようなボーリング作業を行なうボーリング機械には、掘削によって生じた孔内の土壌（以下、ボーリングコアと称する。）を、地層の累重情報が保持された状態で採取できるように工夫されている。
【０００３】
地盤汚染調査の場合、通常、上記したボーリングコアは、数メートルから数１０メートルに達するため、地上に掘り出された順に所定の間隔で切断し、順次コア収納箱に収納される。また、コア収納箱に収納された所定長のボーリングコア（以下、単位長コアと称する。）は、本来の状態をより正確に確認できるように、長手方向にスライスされ、その断面が露出される。断面が露出された状態のボーリングコアは、柱状図を作成するためにコア鑑定員によって調査される。ここで、柱状図とは、土質区分（地層）を種々のハッチングパターンによって模式的に表わした図であり、土質種の特定、すなわちコア鑑定員による調査は、目視や手触りによって行なわれる。
【０００４】
ところが、目視や手触りによる判断は、コア鑑定員間でばらつきがあるため、その判断に基づいて作成された柱状図も必ずしも正確なものとは言えなかった。そこで、ボーリングコアの客観的な可視情報を得るために、コア収納箱に収められたボーリングコアを、デジタルカメラ等の撮影機によって撮影し、その撮影画像をボーリングコアの採取情報に関連付けて管理するという手法が採られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。また、この手法においては、撮影条件を一定にするために、コア収納箱内に、複数の基準色が彩色されたカラーインデックスを収容し、さらに、そのコア収納箱内に一定光量の光照射を可能にした光源を設置する場合もある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−６５８２４号公報
【特許文献２】
特開平１１−０１４３１６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、撮影画像を取得する手法によっても、柱状図の作成作業は、結局、その撮影画像を目視によって判断するという人為的な処理を含むことになるため、ボーリングコアの客観的な可視情報が得られたとしても、土質種の特定や柱状図までもが客観的なデータとなるわけではなかった。
【０００７】
すなわち、従来のボーリングコアの柱状図を得る方法では、同一のボーリングコアに対し、コア鑑定員または柱状図作成オペレータ間において、異なる柱状図が作成されてしまうという問題は解決されていなかった。
【０００８】
また、コア鑑定員や柱状図作成オペレータは、熟練を要するために、そのような人員を育成するには多くの時間を要し、コア鑑定作業または柱状図作成作業に費やす時間も無視できるものではなかった。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、柱状図の作成に必要なボーリングコアの精細な土質情報を得ることができるボーリングコア撮影装置と、ボーリングコアの撮影画像を解析して土質種の特定や自動的な柱状図の作成を行なうことができるボーリングコア柱状図作成方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１にかかるボーリングコア撮影装置は、ボーリングコアを撮影して画像データを取得するボーリングコア撮影装置において、第１の波長特性を有し、前記ボーリングコアを照射する第１光源と、第２の波長特性を有し、前記ボーリングコアを照射する第２光源と、前記ボーリングコアから反射された光のうち、少なくとも前記第１の波長特性で示される波長帯域を受光する第１センサと、前記ボーリングコアから反射された光のうち、少なくとも前記第２の波長特性で示される波長帯域を受光する第２センサと、前記第１光源、前記第２光源、前記第１センサおよび前記第２センサを収容する保持部と、前記保持部を前記ボーリングコア上を走査するように移動させる移動機構と、信号を第１画像データとして記録し、前記第２センサから出力された信号を第２画像データとして記録する記録部と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
この発明によれば、ボーリングコアから、異なる波長特性の反射光による複数の画像データを取得することができる。
【００１２】
また、請求項２にかかるボーリングコア撮影装置は、上記発明において、前記第１光源は、可視近赤外光源であり、前記第２光源は、短波長赤外光源または紫外光源であることを特徴としている。
【００１３】
この発明によれば、ボーリングコアについて、可視画像のみでなく、短波長赤外光源や紫外光源を照射することによって、視認不可能なデータも取得することができる。
【００１４】
また、請求項３にかかるボーリングコア撮影装置は、上記発明において、前記第１センサから出力された信号が示す波長分布と所定の波長分布との差分に基づいて前記第１センサから出力される信号を校正するセンサ校正部を備えたことを特徴としている。
【００１５】
この発明によれば、ボーリングコアの撮影条件を常に一定にすることができる。
【００１６】
また、請求項４にかかるボーリングコア撮影装置は、上記発明において、前記ボーリングコアの放射熱を検知する熱赤外線センサを備え、前記記録部が、前記熱赤外線センサから出力された信号を熱赤外線画像データとして記録することを特徴している。
【００１７】
また、請求項５にかかるボーリングコア撮影装置は、上記発明において、前記ボーリングコアを収納するコア収納箱を備えたことを特徴としている。
【００１８】
また、請求項６にかかるボーリングコア柱状図作成方法は、ボーリングコアの撮影結果に基づいて柱状図を作成するボーリングコア柱状図作成方法において、前記撮影結果として前記ボーリングコアの可視近赤外域の画像を示す可視近赤外画像データを取得する可視近赤外画像データ取得ステップと、前記ボーリングコアの所定範囲の画像に相当する可視近赤外画像部分データを、前記可視近赤外画像データから抽出する可視近赤外画像部分データ抽出ステップと、抽出された可視近赤外画像部分データに含まれる色あい情報とデータベースに登録された色あい参照情報とを比較し、前記色あい情報に最も近い色あい参照情報を特定して該色あい参照情報に関連付けられた土質名称を取得する色あい土質決定ステップと、前記所定範囲に、前記土質名称に関連付けられた所定の画像パターンを割り当てることで柱状図を作成する柱状図作成ステップと、を含んだことを特徴としている。
【００１９】
また、請求項７にかかるボーリングコア柱状図作成方法は、上記発明において、抽出された可視近赤外画像部分データに含まれる粒径情報とデータベースに登録された粒径参照情報とを比較し、前記データベースから前記粒径情報に近い順に複数の粒径参照情報を特定して、該複数の粒径参照情報に関連付けられた各土質名称を取得する粒径土質決定ステップをさらに備え、前記色あい土質決定ステップが、前記データベースから前記色あい情報に近い順に複数の色あい参照情報を特定して、該複数の色あい参照情報に関連付けられた各土質名称を取得し、前記柱状図作成ステップが、前記色あい土質決定ステップと前記粒径土質決定ステップで取得された土質名称のうちの一つを決定するとともに、決定した土質名称に関連付けられた所定の画像パターンを割り当てることで柱状図を作成することを特徴としている。
【００２０】
また、請求項８にかかるボーリングコア柱状図作成方法は、上記発明において、前記撮影結果として前記ボーリングコアの短波長赤外域の画像を示す短波長赤外画像データを取得する短波長赤外画像データ取得ステップと、前記所定範囲の画像に相当する短波長赤外画像部分データを、前記短波長赤外画像データから抽出する短波長赤外画像部分データ抽出ステップと、抽出された短波長赤外画像部分データに含まれる粘土質情報とデータベースに登録された粘土質参照情報とを比較し、前記データベースから前記粘土質情報に近い順に複数の粘土質参照情報を特定して、該複数の粘土質参照情報に関連付けられた各粘土質名称を取得する粘土質決定ステップをさらに備え、前記柱状図作成ステップは、前記粘土質決定ステップで取得された土質名称を、決定する土質名称の候補に含めることを特徴としている。
【００２１】
また、請求項９にかかるボーリングコア柱状図作成方法は、上記発明において、前記撮影結果として前記ボーリングコアの紫外域の画像を示す紫外画像データを取得する紫外画像データ取得ステップと、前記所定範囲の画像に相当する紫外画像部分データを、前記紫外画像データから抽出する紫外画像部分データ抽出ステップと、抽出された紫外画像部分データに含まれる油分特性情報を取得する油分特性情報取得ステップをさらに備え、前記柱状図作成ステップは、前記油分特性情報取得ステップで取得された油分特性情報を、作成した柱状図の各土質区分に関連付けることを特徴としている。
【００２２】
また、請求項１０にかかるボーリングコア柱状図作成方法は、上記発明において、前記撮影結果として前記ボーリングコアの熱赤外域の画像を示す熱赤外画像データを取得する熱赤外画像データ取得ステップと、前記所定範囲の画像に相当する熱赤外画像部分データを、前記熱赤外画像データから抽出する熱赤外画像部分データ抽出ステップと、抽出された熱赤外画像部分データに含まれる岩石情報とデータベースに登録された岩石参照情報とを比較することで、岩石情報を取得する岩石情報取得ステップをさらに備え、前記柱状図作成ステップは、前記岩石情報取得ステップで取得された岩石情報を、作成した柱状図の各土質区分に関連付けることを特徴としている。
【００２３】
また、請求項１１にかかるプログラムは、上記ボーリングコア柱状図作成方法をコンピュータに実行させることを特徴としている。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明にかかるボーリングコア撮影装置、ボーリングコア柱状図作成方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。
【００２５】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１にかかるボーリングコア撮影装置について説明する。図１は、実施の形態１にかかるボーリングコア撮影装置の概略構成を示すブロック図である。図１において、このボーリングコア撮影装置１０は、上述したコア収納箱内に収納されたボーリングコアを撮影する撮影部２０と、ボーリングコアに所定の波長特性の光を照射する光源部３０と、ボーリングコア上を走査するように移動するための移動機構４０と、撮影部２０で使用するセンサの切り換え、そのセンサによって得られる撮影結果の受信、光源部３０で使用する光源の切り換えおよび移動機構４０への移動指令などを行なう中央制御部５０と、中央制御部５０を介して得られたボーリングコアの撮影結果を格納するデータ記録部６０とを備えて構成される。
【００２６】
撮影部２０は、ボーリングコアから反射された短波長赤外線を受光する短波長赤外線センサ２２と、ボーリングコアから反射された可視近赤外光を受光する可視近赤外光センサ２４と、ボーリングコアから反射された紫外線を受光する紫外線センサ２６と、ボーリングコアから放射される熱を検知する熱赤外線センサ２７と、中央制御部５０の指令に従ってこれらセンサを駆動するとともに、センサから出力された撮影信号（撮影結果）を中央制御部５０へと送信するセンサ制御部２８とを備えている。
【００２７】
また、光源部３０は、ボーリングコアに向けて短波長赤外線を照射する短波長赤外光源３２と、ボーリングコアに向けて可視近赤外光を照射する可視近赤外光源３４と、ボーリングコアに向けて紫外線を照射する紫外光源３６と、中央制御部５０の指令に従ってこれら光源を駆動する光源制御部３８とを備えている。
【００２８】
移動機構４０は、このボーリングコア撮影装置１０を、コア収納箱のふた裏面に設けられたレール（後述するレール１０１）上で移動させるためのモータ機構である。中央制御部５０は、上述したような撮影部２０、光源部３０および移動機構４０との間の通信の他に、コア収納箱に配置されたカラーインデックスの撮影結果に基づいて、可視近赤外光センサ２４によって得られた撮影結果の色調を校正する可視近赤外光センサ校正部５２と、単位長コアごとに得られた撮影結果を一つのボーリングコアの撮影結果となるように画像データの連結処理や補正処理を行なうコア認識部５４とを備えている。
【００２９】
また、データ記録部６０は、中央制御部５０を経由して得られた撮影部２０の撮影結果を一時的に保持する役割と、上記したコア認識部５４によって得られたボーリングコア全体の撮影結果を格納する役割とを果たす。
【００３０】
つぎに、このボーリングコア撮影装置１０の動作について説明する。図２は、コア収納箱に搭載された状態のボーリングコア撮影装置を説明するための説明図であり、特に図２（ａ）は、コア収納箱のふたの裏面を示し、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ線断面を示す。また、図３は、コア収納箱の平面図を示す。
【００３１】
図２（ａ）において、コア収納箱のふた１００の裏面には、ふた１００の縁に平行な一組のレール１０２が設けられている。また、各レール１０２にはそのレール１０２上を電気的制御によって移動可能なモータ機構１０３が設けられている。また、ふた１００の裏面には、各レール１０２に垂直に配置されるとともに両端にモータ機構１０３に連結されたレール１０１が設けられている。さらに、そのレール１０１には図示しないモータ機構によってレール１０１上を移動可能なコア撮影ユニット１１が設けられている。ここで、上記モータ機構１０３と図示しないモータ機構とが、図１に示した移動機構４０に相当し、コア撮影ユニット１１が、撮影部２０、光源部３０、中央制御部５０およびデータ記録部６０からなる構成に相当する。
【００３２】
上記構成により、コア撮影ユニット１１は、ふた１００の裏面上の任意位置に移動可能となる。また、ふた１００は、図２（ｂ）に示すように、コア収納箱１１０と嵌め合わせられるため、結局、コア撮影ユニット１１は、コア収納箱１１０内に配置されたカラーインデックス１１１と各単位長コア１２０の上方を水平方向に移動することができる状態となる。また、コア撮影ユニット１１に搭載された光源部（上記光源部３０に相当する。）は、ふた１００とコア収納箱１１０とが嵌め合わせられた状態で、ボーリングコアに非常に接近した位置となる。これにより、同コア撮影ユニット１１に搭載されたセンサ（上記撮影部２０に相当する。）は、その光源の光の反射光のみを受光することができ、外部からコア収納箱内へと侵入した光や迷光による影響を最小限にすることが可能である。
【００３３】
このコア撮影ユニット１１の具体的な動作は以下のとおりである。まず、コア撮影ユニット１１は、移動機構４０により、ボーリングコアの撮影を開始する初期位置に移動される。初期位置は、コア収納箱１１０の四隅のいずれか一つであり、例えば図３では、左上隅である。初期位置に移動されたコア撮影ユニット１１は、オペレータによって撮影開始ボタンが押下されることにより、初期位置に近いレール１０１上の一端から他端へと移動する。撮影開始ボタンは、コア撮影ユニット１１内の中央制御部５０へと、走査開始の信号を与えるための手段であり、例えば、コア撮影ユニット１１の側面に設けられる。
【００３４】
ここで、上記したカラーインデックス１１１は、コア撮影ユニット１１が初期位置に位置した状態において、レール１０１の直下に配置されている。すなわち、コア撮影ユニット１１は、まず最初に、このカラーインデックス１１１を走査することになる。
【００３５】
中央制御部５０は、上記した走査開始の信号を受け取ると、移動機構４０に対し、レール１０１の一端から他端に向けての移動を指示する移動指令を発する。また、同時に、光源制御部３８に対し、可視近赤外光源３４を点灯させる旨の指令を発するとともに、センサ制御部２８に対し、可視近赤外光センサ２４から出力される撮影信号を受信する旨の指令を発する。すなわち、コア撮影ユニット１１は、カラーインデックス１１１を走査しつつ、カラーインデックス１１１の撮影結果を中央制御部５０へと送信する。中央制御部５０は、カラーインデックス１１１の撮影結果を受信すると、その撮影結果を可視近赤外光センサ校正部５２によって処理する。可視近赤外光センサ校正部５２は、カラーインデックス１１１の撮影結果、すなわち可視近赤外光源３４の光をカラーインデックス１１１に照射した際に生じる反射光が、所定の波長分布を示しているか否かを判定する。所定の波長分布を示さない場合には、撮影結果が示す波長分布と所定の波長分布との差分を補正値として記憶しておく。
【００３６】
そして、中央制御部５０は、コア撮影ユニット１１がレール１０１の他端に達した旨の信号を移動機構４０から受け取ると、移動機構４０に対し、コア撮影ユニット１１をレール１０１の一端まで移動させる旨の指令を発するとともに、レール１０１をレール１０２に沿った方向に所定距離だけ移動させる旨の指令を発する。換言すれば、中央制御部５０は、コア撮影ユニット１１を、ボーリングコア全体の最先端に位置する単位長コア上に移動させる。
【００３７】
そして、中央制御部５０は、再び、移動機構４０に対し、レール１０１の一端から他端に向けての移動指令を発する。また、同時に、光源制御部３８に対し、可視近赤外光源３４、短波長赤外光源３２、紫外光源３６を点灯させる旨の指令を発するとともに、センサ制御部２８に対し、可視近赤外光センサ２４、短波長赤外線センサ２２、紫外線センサ２６、熱赤外線センサ２７から出力される撮影信号を順次受信する旨の指令を発する。すなわち、コア撮影ユニット１１は、単位長コアを走査しつつ、波長分布の異なる光の照射によって得られた単位長コアの撮影結果を中央制御部５０に送信する。なお、熱赤外線センサ２７は、ボーリングコアの放射熱を感受するので特別な光源を必要としない。
【００３８】
そして、中央制御部５０は、コア撮影ユニット１１がレール１０１の他端に達した旨の信号を移動機構４０から受け取ると、撮影部２０から受信した撮影結果に識別番号を付与し、その撮影結果を識別番号とともにデータ記録部６０に格納する。続いて、中央制御部５０は、移動機構４０に対し、コア撮影ユニット１１をレール１０１の一端まで移動させる旨の指令を発するとともに、レール１０１をレール１０２に沿った方向に所定距離だけ移動させる旨の指令を発する。換言すれば、中央制御部５０は、コア撮影ユニット１１を、隣接する単位長コア上に移動させる。
【００３９】
以上の動作を繰り返すことで、コア撮影ユニット１１が、コア収納箱１１０に収納されたボーリングコアの末端まで移動されると、中央制御部５０は、その末端に達した旨を、受信した撮影結果から検知し、現在受信している撮影結果をデータ記録部６０に格納する。そして、これまで格納された各撮影結果を、コア認識部５４によって処理することで、ボーリングコア全体を撮影した一つの画像データを得る。ここで、ボーリングコア全体の画像データは、可視近赤外光センサ２４、短波長赤外線センサ２２、紫外線センサ２６、熱赤外線センサ２７によって得られた撮影結果ごとに生成される。すなわち、ボーリングコア全体の可視近赤外画像データ、ボーリングコア全体の短波長赤外線画像データ、ボーリングコア全体の紫外線画像データ、ボーリングコア全体の熱赤外線画像データの４つが得られることになる。なお、可視近赤外画像データについては、上記した可視近赤外光センサ校正部５２において補正値が記憶されている場合、その補正値を用いて適宜補正される。
【００４０】
以上に説明したとおり、実施の形態１にかかるボーリングコア撮影装置によれば、コア収納箱に収納されたボーリングコアの可視近赤外画像データ、短波長赤外線画像データ、紫外線画像データおよび熱赤外線画像データを迅速かつ正確に得ることができる。特に従来では、ボーリングコアの可視近赤外画像データのみが利用されていたが、本実施の形態では、短波長赤外線画像データ、紫外線画像データおよび熱赤外線画像データも生成するので、それらデータをボーリングコアの解析に有効に活用することができる。
【００４１】
なお、上記した撮影部２０は、短波長赤外線センサ２２、紫外線センサ２３６および熱赤外線センサ２７を有するとしたが、そのうちの一部のセンサのみを備えるとしてもよい。その場合、光源部３０においても、撮影部２０が有するセンサに対応させて、短波長赤外光源３２および紫外光源３６のいずれか一方を備えるか、いずれも備えないように構成することができる。
【００４２】
また、上記したふた１００は必ずしも必要でなく、コア撮影ユニット１１の光源部３０に相当する部分が、ボーリングコアに十分に接近していれば、コア収納箱１１０上に上記したレール１０１およびレール１０２を固定して、ふたを省くこともできる。
【００４３】
（実施の形態２）
つぎに、実施の形態２にかかるボーリングコア柱状図作成方法について説明する。実施の形態２にかかるボーリングコア柱状図作成方法は、実施の形態１にかかるボーリングコア撮影装置で得られるようなボーリングコアの画像データから、自動的に柱状図を作成することを特徴としている。
【００４４】
図４は、実施の形態２にかかるボーリングコア柱状図作成方法を示すフローチャートである。なお、ここでは、この方法を、コンピュータ上においてコンピュータプログラムとして実行される場合を説明し、柱状図の作成対象となるボーリングコアについての可視近赤外画像データ、紫外画像データ、短波長赤外画像データ、熱赤外線画像データが用意されているものとする。
【００４５】
図４において、まず、メモリカードやＭＯなどの記録媒体を経由して、ボーリングコアの全画像データ（可視近赤外画像データ、紫外画像データ、短波長赤外画像データ、熱赤外線画像データ）を取得する（ステップＳ１０１）。そして、取得した画像データのうち、可視近赤外画像データを処理対象とし、その可視近赤外画像データから、ボーリングコアの深さ方向の一部の画像データを解析範囲（例えば、深さ１０ｃｍを単位とする範囲）として抽出する（ステップＳ１０２）。
【００４６】
抽出した解析範囲の可視近赤外画像データは、色データ（例えばＲＧＢ）に分解され、分解された色データの分布に最もマッチングする参照データを、色合いデータベースから特定する（ステップＳ１０３）。この色合いデータベースに登録されている参照データは、土質種の名称と関連付けられており、これによって、解析範囲の土質を推測することが可能となる。なお、土質の推測結果は、一つのみではなく、マッチングの度合い順に、複数の候補を保持しておく。
【００４７】
つづいて、抽出した解析範囲の可視近赤外画像データに対して、粒径解析を行なう（ステップＳ１０４）。この粒径解析もまた、粒径データベースに登録された参照データとのマッチング処理によって行なわれる。すなわち、この解析処理においても土質種の候補が保持される。
【００４８】
つぎに、同じ解析範囲に該当するデータを短波長赤外画像データから抽出する（ステップＳ１０５）。そして、抽出した解析範囲の短波長赤外画像データに対して、粘土質情報判別を行なう（ステップＳ１０６）。ここで、粘土質情報とは、仮に土質種が粘土種であった場合に複数ある粘土種のうちのどの粘土種に該当するかが判別できる情報である。この粘土質情報判別もまた、粘土質情報データベースに登録された参照データとのマッチング処理によって行なわれる。すなわち、この処理においても土質種の候補が保持される。但し、粘土種であると認められない場合には、粘土種ではない旨の情報が保持される。
【００４９】
つぎに、ステップＳ１０３、Ｓ１０４およびＳ１０６において、それぞれ保持された土質種の候補のうち、最も多く候補に挙がっている土質種を、解析範囲が示す土壌の土質として決定する（ステップＳ１０７）。
【００５０】
つぎに、同じ解析範囲に該当するデータを紫外画像データから抽出する（ステップＳ１０８）。そして、抽出した解析範囲の紫外画像データに対して、油分特性判別を行なう（ステップＳ１０９）。この油分特性判別は、該当する解析範囲での油による汚染分布を知るための処理であり、この処理によって得られるのは、最終的に作成された柱状図に関連付けられる汚染情報である。
【００５１】
つぎに、同じ解析範囲に該当するデータを熱赤外線画像データから抽出する（ステップＳ１１０）。そして、抽出した解析範囲の熱赤外線画像データに対して、岩石判別を行なう（ステップＳ１１１）。ここで、岩石判別とは、該当する解析範囲にどのような岩石が分布しているかを知るための処理であり、この処理によって最終的に得られる情報は、透水性や汚染の広がりなどである。なお、この岩石判別もまた、岩石データベースに登録された参照データとのマッチング処理によって行なわれる。
【００５２】
そして、このステップＳ１１１まで終えた状態で、ボーリングコア全体の画像データに対する処理が終了していないならば（ステップＳ１１２：ＮＯ）、つぎの深さ方向における画像データを解析範囲（上記例だと、深さ１０ｃｍ〜２０ｃｍの間に相当する画像データ）として、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。一方、ボーリングコア全体の画像データに対する処理が終了しているならば（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０７において決定された土質種を、全ボーリングコアの解析範囲ごとに割り当て、その土質種に応じてあらかじめ設定されたハッチングパターンを当てはめていく。すなわち、これによって、柱状図が作成される（ステップＳ１１３）。また、必要に応じて、この柱状図に、上記したステップＳ１０９やＳ１１１で得られた汚染情報等を関連付ける。
【００５３】
図５は、柱状図の例を示す図である。図５に示すように、深さや土質名とともに、上記したステップＳ１１３で作成された柱状図６１が得られる。なお、図示するように、柱状図６１に隣接した位置にボーリングコアの可視画像６２（コア写真）を配置してもよい。
【００５４】
以上に説明したとおり、実施の形態２にかかるボーリングコア柱状図作成方法によれば、ボーリングコアの画像データから自動的に柱状図を作成することができるので、同一のボーリングコアに対して同一の柱状図を得ることができ、従来のような人為的作業によるばらつきの発生という問題を解決することが可能になる。
【００５５】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明にかかるボーリングコア撮影装置によれば、ボーリングコアについて、可視近赤外画像データ、短波長赤外線画像データ、紫外線画像データ、熱赤外線画像データなどの波長特性の異なる反射光による画像データを、迅速かつ正確に得ることができるという効果を奏する。
【００５６】
また、本発明にかかるボーリングコア柱状図作成方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムによれば、ボーリングコアの画像データから土質種等を特定し、自動的に柱状図を作成することができるので、同一のボーリングコアに対して、客観性の高い柱状図を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１にかかるボーリングコア撮影装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】コア収納箱に搭載された状態のボーリングコア撮影装置を説明するための説明図である。
【図３】コア収納箱の平面図である。
【図４】実施の形態２にかかるボーリングコア柱状図作成方法を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２にかかるボーリングコア柱状図作成方法によって作成された柱状図の例を示す図である。
【符号の説明】
１０　ボーリングコア撮影装置
１１　コア撮影ユニット
２０　撮影部
２２　短波長赤外線センサ
２４　可視近赤外光センサ
２６　紫外線センサ
２７　熱赤外線センサ
２８　センサ制御部
３０　光源部
３２　短波長赤外光源
３４　可視近赤外光源
３６　紫外光源
３８　光源制御部
４０　移動機構
５０　中央制御部
５２　可視近赤外光センサ校正部
５４　コア認識部
６０　データ記録部
６１　柱状図
６２　可視画像
１０１，１０２　レール
１０３　モータ機構
１１０　コア収納箱
１１１　カラーインデックス
１２０　単位長コア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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