(57)【要約】【課題】走行速度の変化に拘らず点播装置により所定の距離間隔で播種されるように播種原動機の駆動速度を変更制御すると、播種原動機により駆動する繰出部の駆動速度と該繰出部が繰り出した種子が実際に圃場に播種されるときの走行速度との関係が相違する可能性があり、適正な播種ピッチが得られないおそれがある。【解決手段】点播機において、走行車体の走行速度に拘らず所定の距離間隔で播種されるよう前記走行速度に基づいて播種原動機の駆動速度を変更制御する定常作業モ−ドと、走行車体の走行開始時には播種原動機を予め設定した速度で駆動させる作業開始モ−ドとを備える播種駆動制御装置を設けた。【選択図】　　　図８
2004024170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行原動機の駆動により走行する走行車体と、播種原動機の駆動により繰出部が種子を繰り出して圃場へ間欠的に播種する点播装置とを備える点播機において、走行車体の走行速度に拘らず所定の距離間隔で播種されるよう前記走行速度に基づいて播種原動機の駆動速度を変更制御する定常作業モ−ドと、走行車体の走行開始時には播種原動機を予め設定した速度で駆動させる作業開始モ−ドとを備える播種駆動制御装置を設けたことを特徴とする点播機。
【請求項２】
走行原動機の駆動により走行する走行車体と、播種原動機の駆動により繰出部が種子を繰り出して圃場へ間欠的に播種する点播装置とを備える点播機において、走行車体の走行速度に拘らず所定の距離間隔で播種されるよう前記走行速度に基づいて播種原動機の駆動速度を変更制御する播種駆動制御装置を設けると共に、点播装置の繰出部より種子の移送下手側に繰出部から繰り出される種子を検出する種子センサを設け、該種子センサの検出に基づいて点播作業の異常を判断して警報する警報装置を走行車体の走行速度が設定範囲内であるときのみ作動する構成としたことを特徴とする点播機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、水稲、麦あるいは野菜等の種子を間欠的に播種する点播機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１１−２２５５１４号公報に示されるように、走行車体の走行駆動とは格別に駆動モ−タで構成される播種原動機を設け、播種原動機の駆動により繰出部が種子を繰り出して圃場へ間欠的に播種する点播装置とを備える点播機が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の点播機は、走行車体の走行速度に拘らず設定された速度で播種原動機が駆動するので、作業者の好みにより走行速度を変更したり圃場の走行負荷の変化により走行速度が変化したりすると点播装置による点播の距離間隔が相違して圃場における播種ピッチがまちまちになり、作物の栽培段階において、播種ピッチが所望より短い場合は密植となって隣接する株どうしが互いの栽培を阻害して単位株数当たりの作物の収量が少なくなり、逆に播種ピッチが所望より長い場合は圃場内での株数が少なくなり、圃場全体での作物の収量が低下するおそれがある。更に、このような直播においては、種子が圃場の土壌内に播種されるので、播種作業後に圃場において播種ピッチや播種された種子の粒数等の播種状況を目認することが難しくて播種状況の異常を判断することができず、作物がある程度栽培される時点で播種状況の異常が判り、播種してから長期間後にその異常に対処するという手間がかかることがある。
【０００４】
そこで、走行車体の走行速度に基づいて播種原動機の駆動速度を変更制御し、走行速度の変化に拘らず点播装置により所定の距離間隔で播種されるようにすることが考えられるが、点播装置において繰出部が種子を繰り出してからその種子が圃場に播種されるまでの移送経路での種子の移送時間をある程度は要するため、走行車体の走行速度が大きく変化すると、播種原動機により駆動する繰出部の駆動速度と該繰出部が繰り出した種子が実際に圃場に播種されるときの走行速度との関係が相違する可能性があり、適正な播種ピッチが得られないおそれがある。
【０００５】
また、点播装置の繰出部より種子の移送下手側に繰出部から繰り出される種子を検出する種子センサを設け、該種子センサの検出に基づいて点播作業の異常を判断して警報する構成としたとき、走行車体の走行速度が極端に異なると、播種原動機の駆動速度が大きく異なって点播装置の繰出部により間欠的に繰り出される繰出時間間隔が大きく異なるので、種子センサの検出に基づいて播種原動機の駆動速度の広範囲に亘って点播作業の異常を判断しなければならなくなり、点播作業の異常を適確に判断できなくなるおそれがある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、走行原動機の駆動により走行する走行車体と、播種原動機の駆動により繰出部が種子を繰り出して圃場へ間欠的に播種する点播装置とを備える点播機において、走行車体の走行速度に拘らず所定の距離間隔で播種されるよう前記走行速度に基づいて播種原動機の駆動速度を変更制御する定常作業モ−ドと、走行車体の走行開始時には播種原動機を予め設定した速度で駆動させる作業開始モ−ドとを備える播種駆動制御装置を設けたことを特徴とする点播機とした。
【０００７】
従って、請求項１に記載の点播機は、走行原動機の駆動により走行車体を走行させながら、点播装置が播種原動機の駆動により繰出部が種子を繰り出して圃場へ間欠的に播種する。そして、走行車体の走行開始時には、作業開始モ−ドとなり、播種原動機が予め設定した速度で駆動し、圃場へ播種する。その後、定常作業モ−ドとなり、走行車体の走行速度に基づいて播種原動機の駆動速度を変更制御し、走行車体の走行速度に拘らず点播装置が所定の距離間隔（播種ピッチ）で播種する。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、走行原動機の駆動により走行する走行車体と、播種原動機の駆動により繰出部が種子を繰り出して圃場へ間欠的に播種する点播装置とを備える点播機において、走行車体の走行速度に拘らず所定の距離間隔で播種されるよう前記走行速度に基づいて播種原動機の駆動速度を変更制御する播種駆動制御装置を設けると共に、点播装置の繰出部より種子の移送下手側に繰出部から繰り出される種子を検出する種子センサを設け、該種子センサの検出に基づいて点播作業の異常を判断して警報する警報装置を走行車体の走行速度が設定範囲内であるときのみ作動する構成としたことを特徴とする点播機とした。
【０００９】
従って、請求項２に記載の点播機は、走行原動機の駆動により走行車体を走行させながら、点播装置が播種原動機の駆動により繰出部が種子を繰り出して圃場へ間欠的に播種する。また、走行車体の走行速度に基づいて播種原動機の駆動速度を変更制御し、走行車体の走行速度に拘らず点播装置が所定の距離間隔（播種ピッチ）で播種する。そのとき、種子センサにより繰出部から繰り出される種子を検出し、走行車体の走行速度が設定範囲内であるときのみ、種子センサの検出に基づいて点播作業の異常を判断すると警報装置により警報する。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１に記載の点播機によると、播種作業を開始するべく走行車体を走行開始したとき、その走行速度の加速度が大きく走行速度の変化が大きいが、播種駆動制御装置が作業開始モ−ドとなって播種原動機が予め設定した速度で駆動するので、走行速度に影響されずに繰出部を駆動させて圃場へ間欠的に播種することができ、点播装置による播種ピッチが所望のものと極端に相違することを防止でき、播種ピッチの安定化を図ることができる。その後、走行車体の走行速度が所望の速度まで増速されて安定するとき、播種駆動制御装置が定常作業モ−ドとなって走行車体の走行速度が変化してもその走行速度に拘らず点播装置が所望の播種ピッチで圃場へ間欠的に播種することができ、所望の播種ピッチとなるよう精度良く制御することができる。
【００１１】
請求項２に記載の点播機によると、走行車体の走行速度が設定範囲内であるときのみ、種子センサの検出に基づいて点播作業の異常を判断して警報するので、例えば播種作業を開始するべく走行車体を走行開始したときの走行速度の変化が大きいときや所望の走行速度とは極端に異なるとき等、種子センサの検出に基づく点播作業の異常の判断が適正に安定しにくいため、警報装置により点播作業の異常の誤報を防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態となる点播機を図面に基づき説明する。
図２に示すように、点播装置６は、乗用４輪駆動走行形態の走行車体２の後部に、リフトリンク１２を介して昇降可能に装着され、又、この車体２の後部には施肥装置４が搭載される。車体２は、ステアリングハンドル１３で操向自在の前車輪１０と、後車輪８を有し、運転席１４下のエンジンカバー１５下に搭載されるエンジン１によって伝動装置を介して伝動されて走行できる。リフトリンク１２は、車体２後部との間に油圧伸縮されるリフトシリンダ１６によって昇降される。このリフトリンク１２の後端のヒッチリンク１７にローリング軸１８を介して点播装置６の播種フレーム１９が装着される。この播種フレーム１９に、種子を収容する播種ホッパー２０、種子繰出ロール２１、繰出種子を落下案内する播種筒２２、及びこの播種筒２２内の種子を掻出する掻出輪２３等からなる多条分（８条分）の点播装置６が配置される。この播種フレーム１９は下部にフロート２４を配置して支持され、このフロート２４の滑走された整地面に播種する形態である。また、前記施肥装置４は、施肥ホッパー２５、肥料繰出装置２６、繰出された肥料を風圧で噴送するブロワー２７、及びこの噴送される肥料を案内する施肥パイプ２８等からなる多条分（８条分）の構成となっており、前記フロート２４による整地面に施肥することができる。２９は接地輪である。
【００１３】
前記エンジン１から後車輪８の車軸３１、前車輪１０の車軸３２、及びＰＴＯ軸３等へ伝動される伝動機構の概略構成は、ミッションケース３０の入力軸３４がエンジン１からベルト３３伝動され、この入力軸３４からは、変速ギヤ３５を有する変速軸３６、カウンタ軸３７，３８等を経て、後輪デフ（差動ギヤ）３９を有するデフ軸４０へギヤ伝動する。このデフ軸４０の左右両端部から後輪駆動軸９をギヤ伝動し、アクスルハウジング４１内のギヤを介して車軸３１へ伝動する。該後輪デフ３９から前輪デフ４７が伝動され、左右両側のアクスルハウジング４８内の前輪駆動軸１１へギヤ伝動されて、車軸３２へ伝動される。
【００１４】
また、該カウンタ軸３７からは、カウンタ軸４２、変速ギヤ４３、４４を有する変速軸４５、及びカウンタ軸４６等を介してＰＴＯ軸３へギヤ伝動する。このＰＴＯ軸３の中間部にはギヤケース４７を有する。
尚、車体２の走行速度は、エンジン１の回転数を変更するスロットルレバ−８０や変速ギヤ３５を操作してミッションケース３０内の伝動比を変更する変速レバ−８１等により、作業者が適宜変更できる。
【００１５】
前記施肥繰出装置２６の伝動は、前記ギヤケース４７から出力される施肥駆動ア−ム４９から伝動される。従って、この繰出装置２６による施肥量は、前記走行伝動による車速に比例して増減される関係にある。この施肥装置４のブロワー２７は電動モータ５０によって駆動される。
【００１６】
点播装置６は、各条の繰出ロール２１を配置する繰出軸５１と、各掻出輪２３を配置の掻出軸５２とを有し、これらの軸５１，５２がモータ５の軸５３からチエン伝動される。この繰出ロール２１には一定回転角度毎に所定粒数の種子を嵌合させて繰出す繰出穴５４が形成される。この繰出ロール２１の回転によって繰出穴５４による種子の繰出が行われる毎に、播種筒２２内を経て掻出輪２３による掻出を受けて土壌中へ投出されて点播される。
【００１７】
繰出ロール２１は、三等分角位置に繰出穴５４が形成され、各繰出穴５４の底部には跳出装置６１として跳出アーム６２がアーム軸６３周りに回動自在に設けられ、スプリング６２ａによって繰出軸５１側へ弾発される。又、繰出軸５１の周りにはカムアーム６４が嵌合支持されて、このアーム６４の先端のカムローラ６５にこの跳出アーム６２の回転域を接当させて、繰出穴５４の底部から外周部へ突出作動させることができる。６６はこの跳出アーム６２の基部ストッパーでロール２１の内周面に接当させる。このカムローラ６５の位置は、繰出軸５１の下位にあって、この繰出穴５４から跳ね出される種子の跳出方向Ａが、播種筒２２の案内壁面２２ａに対して下向きの鋭角Ｂになるように設定する。このカムアーム６４は、繰出軸５４に嵌合する筒軸６７の一端のロックアーム６８を繰出ケース６９の円弧状長穴７０にロックボルト７１で締め付けて固定できる。このロックボルト７１は長穴７０に沿って移動することによってカムローラ６５の作動位置を調節して、跳出方向Ａの角度Ｂを調節できる。７２は繰出ロール７の回転面を掻き均すスクレ−パブラシである。
【００１８】
尚、図７に示すように、繰出ロール２１の繰出穴５４の後端面７６を、略射方向線Ｃの方向に沿うように形成してもよい。これにより、繰出穴５４に嵌合された所定粒数の種子の持ち周りを少なくして、繰出穴５４からの跳出を円滑に行わせて点播状態を的確に行わせることができる。
【００１９】
掻出輪２３は、播種筒２２の下部に設けられて、回転周面は鋸歯状の突子７３が形成されて、各突子７３間に数粒の種子を嵌合させて回転により下方の放出筒６０へ放出することができる。この掻出輪２３は掻出軸５２の周りに回転されて突子７３を播種筒２２の下端部を回転圏内にしている。突子７３の回転に対して接線方向の状態に播種筒２２が形成される。７４はこの掻出輪２３の外周のケースである。
【００２０】
繰出ロール２１が回転されると播種ホッパー２０の種子がスプリング６２ａで退没する跳出アーム６２位置の繰出穴５４に嵌合されて回転され、スクレ−パブラシ７２で掻き均されて、所定粒数の種子が下側の播種筒２２側へ繰出される。この繰出穴５４が下側象限に位置すると、穴底部に位置する跳出アーム６２がカムローラ６５に作用されてスプリング６２ａに抗して外方へ押されて、この繰出穴５４内の種子を下方の案内壁面２２ａへ向けて放出Ａさせる。この種子の放出方向Ａは播種筒２２の案内壁２２ａに沿って鋭角Ｂに向うため、種子の放出力を減速させることが少く、衝撃力を少くして下方の掻出輪２３側へ繰り出すことができ、所定粒数の種子をできるだけ散乱させないようにして、まとめた状態で繰り出すことができる。このように繰り出された種子は、掻出輪２３の突子７３間に係合されて、放出筒６０へ変速放出される。このとき間歇的に繰り出される種子は散乱することなく少ない突子７３間に係合されて放出される。このため放出筒６０を案内されて土壌面に放出される所定粒数の種子は点播状態として播種される。
【００２１】
播種筒２２には、繰出ロール２１で繰り出される種子を検出する種子センサ８３を設けている。この種子センサ８３は、発光部と受光部とを備える光学式のセンサであり、受光部の受光量の変化により発光部と受光部との間を検出物（種子）が通過したことを判断して検出する構成となっている。
【００２２】
繰出軸５１及び掻出軸５２を駆動するモータ５は、電動モータや、ステッピングモータ、油圧モータ、又はパルスモータ等が用いられて、回転センサ７の検出によって、コントローラ５５からの出力によって可変的に駆動回転される。この回転センサ７は、前記ミッションケース３０部の適宜回転部の回転数を検出する構成となっている。後述する定常作業モ−ドでは、この回転センサ７の検出する回転数に比例してモータ５の出力回転を増減して、点播間隔を一定にする。従って、前後点播間の距離間隔が一定に維持されるように播種される。このため回転センサ７による検出する箇所が車速検出であるため、この車速の変化に拘らず、車速に比例して点播速度が変更制御されて、点播間隔が一定に維持されるように制御される。
【００２３】
前記回転センサ７は、前記ミッションケース３０における伝動回転部の回転数を検出するもので、ＰＴＯ軸３のミッションケース３０からの取出部に設けられ、ＰＴＯ軸３の回転を検出する。このＰＴＯ軸３は施肥繰出装置２６へ伝動するが、施肥伝動の負荷は比較的小さく、負荷変動があっても回転センサ７の検出に与える影響は小さく、回転センサ７の検出精度を高く維持して検出を安定させることができる。尚、前記回転センサ７は、後輪駆動軸９の回転を検出する形態、前輪駆動軸１１の回転を検出する形態又は走行伝動系のカウンタ軸３８の回転を検出する形態としてもよい。
【００２４】
次に、図８のフローチャートに基づいて播種駆動制御装置の制御について説明する。先ず、回転センサ７の検出値を入力し（ステップ１）、回転センサ７値の大小を判断する（ステップ２）。回転センサ７値が所定値ａ未満のとき、作業開始モ−ドとなり、タイマーをセットする（ステップ３）と共に、モータ５の設定出力回転数を予め設定した値とし（ステップ４）、モータ５へ出力して設定回転となるよう該モータ５を駆動する（ステップ５）。尚、タイマーアップするまで一定の設定回転でモータ５を駆動する（ステップ６）。そして、回転センサ７値が所定値ａ以上になると、定常作業モ−ドとなり、回転センサ７値に基づいてモータ５の設定出力回転数を演算し（ステップ７）、回転センサ７値に比例した回転でモータ５を駆動する（ステップ８）。
【００２５】
従って、この点播機は、走行原動機となるエンジン１の駆動により走行車体２を走行させながら、点播装置６が播種原動機となるモータ５の駆動により繰出部となる繰出ロール２１が種子を繰り出して圃場へ間欠的に播種する。そして、走行車体２の走行開始時には、走行速度が低く回転センサ７値が所定値ａ未満となるので作業開始モ−ドとなり、播種原動機５が予め設定した一定の速度で駆動し、圃場へ播種する。その後、タイマーアップした後に走行速度が高くなり回転センサ７値が所定値ａ以上となると定常作業モ−ドとなり、走行車体２の走行速度に基づいて播種原動機５の駆動速度を変更制御し、走行車体２の走行速度に拘らず点播装置６が所定の距離間隔（播種ピッチ）で播種する。
【００２６】
よって、播種作業を開始するべく走行車体２を走行開始させたとき、その走行速度の加速度が大きく走行速度の変化が大きいが、播種駆動制御装置が作業開始モ−ドとなって播種原動機５が予め設定した速度で駆動するので、走行速度に影響されずに繰出部２１を駆動させて圃場へ間欠的に播種することができ、点播装置６による播種ピッチが所望のものと極端に相違することを防止でき、播種ピッチの安定化を図ることができる。また、作業開始モ−ドはタイマーによって所定時間設定され、少なくとも所定時間は走行速度に拘らず播種原動機５が予め設定した一定の速度で駆動するので、走行車体２の走行速度に基づいて播種原動機５の駆動速度を変更制御することでかえって播種ピッチが所望のものと極端に相違することを防止でき、播種ピッチの安定化を図ることができる。その後、走行車体２の走行速度が所望の速度まで増速されて安定するとき、播種駆動制御装置が定常作業モ−ドとなって走行車体２の走行速度が変化してもその走行速度に拘らず点播装置６が所望の播種ピッチで圃場へ間欠的に播種することができ、所望の播種ピッチとなるよう精度良く制御することができる。
【００２７】
尚、走行車体２の実際の圃場における走行速度の変速可能域は０〜１．２ｍ／ｓ程度であり、通常の点播作業において約１．１ｍ／ｓの走行速度で走行するので、モ−ドを切り替える所定値ａを走行速度で１．０ｍ／ｓ前後に設定するのが好ましい。また、作業開始モ−ドにおける播種原動機５の駆動速度は、前記所定値ａのときの走行速度（１．０ｍ／ｓ）で所望の播種ピッチとなる速度よりも遅く、且つ前記所定値ａのときの走行速度（１．０ｍ／ｓ）の２分の１の走行速度（０．５ｍ／ｓ）で所望の播種ピッチとなる速度よりも速くするのが望ましい。これにより、作業開始モ−ドにおける播種原動機５の駆動速度が作業開始モ−ド時の走行速度域の中央値より速い側に設定されるので、播種ピッチが短くなる側に設定され、作業開始モ−ドにおいて播種ピッチが短くなる傾向となるため、走行速度に対応する繰出部２１の駆動速度でなくても、播種ピッチが長くなり過ぎることを防止でき、圃場内での株数が少なくなることによる決定的な圃場全体での作物の収量の低下を防止できる。尚、モ−ドを切り替える走行速度ひいては所定値ａを作業者が好みに応じて変更調節できるようにすると、作業開始モ−ドにおいてもより所望の播種ピッチに近づけることができる。
【００２８】
また、上述のものは走行速度に基づいてモ−ドを切り替える場合について詳述したが、モ−ドを切り替える手段として、走行車体２が発進してから所定時間内のみ作業開始モ−ドに設定したり、走行車体２の走行加速度を検出して該走行加速度が所定値以上であるとき作業開始モ−ドに設定したりするようにしてもよい。
【００２９】
尚、走行車体２の前部のステアリングハンドル１３の近くには株間変更ダイヤル８４を設けており、このダイヤル８４を操作することにより定常作業モ−ド時の走行速度に対する播種原動機５の駆動速度比を変更調節することができる。これにより、作業者が、実際に点播される播種ピッチをみながら所望の播種ピッチとなるよう調節したり、目標とする播種ピッチを変更したりすることができる。尚、株間変更ダイヤル８４を操作すると、作業開始モ−ドにおける播種原動機５の駆動速度も定常作業モ−ド時のものと比例して変更され、作業開始モ−ドにおいても所望の播種ピッチに近づくように播種ピッチが変更される。
【００３０】
ところで、種子センサ８３は、繰出部２１より種子の移送下手側で該繰出部２１から間欠的に繰り出される種子を検出しているが、定常作業モ−ドにおいて走行車体２の走行速度に対応するタイミング（時間間隔）で種子の通過を検出しないとき、点播作業の異常と判断してブザ−、ランプ等の警報装置により警報する構成となっている。作業者は、警報により点播作業の異常を判断して、繰出部２１の種子の詰まりや播種ホッパ−２０に種子がなくなったこと等の点播装置６のトラブルが判り、播種せずに機体を走行させて圃場に未播種域を発生させることを防止し、前記トラブルを解消することができる。
【００３１】
また、走行車体２の走行速度の全域にわたって該走行速度に比例して播種原動機５の駆動速度を変更制御する定常作業モ−ドとなる場合、走行速度が極端に低下すると、播種原動機５の駆動速度が極端に低下して点播装置６の繰出部２１により間欠的に繰り出される繰出時間間隔が長くなるので、点播装置６の播種の間欠時間間隔が長くなってこの間欠時間間隔にバラツキが生じやすく、点播作業の異常を正確に判断できなくなるおそれがある。
【００３２】
そこで、種子センサ８３の検出に基づいて点播作業の異常を判断して警報する警報装置を、走行車体２の走行速度が設定範囲内例えば１．０ｍ／ｓ以上であるときのみ作動する構成とするとよい。これにより、走行車体２の走行速度が設定範囲内であるときのみ、種子センサ８３の検出に基づいて点播作業の異常を判断して警報するので、例えば、播種作業を開始するべく走行車体を走行開始したときあるいは走行停止する直前の走行速度の変化が大きいときや所望の走行速度とは極端に異なる低速で走行しているとき等、種子センサ８３の検出に基づく点播作業の異常の判断が適正に安定しにくいため、警報装置により点播作業の異常の誤報が発生するおそれがあるが、その誤報を防止することができて適確に警報でき、点播作業において作業者を混乱させることを防止でき、誤報でトラブルを解消しようとする作業者の無駄な作業を行わなくてよいため、点播作業の作業能率の低下を防ぐことができる。
【００３３】
尚、図４に示すように、点播装置６は、多条分（８条分）のもので左右幅広に構成され、播種ホッパ２０及び種子繰出ロ−ル２１を４条分毎に集中的に配置すると共に、機体の左右幅を狭くするべく播種ホッパ２０及び種子繰出ロ−ル２１を全体的に機体の左右中央寄りに配置しているため、各条の播種筒２２の左右傾斜角度が異なり、特に左右最外側条の播種筒２２は大きく傾斜して配置される。従って、繰出ロ−ル２１から繰り出された種子の播種筒２２での落下移送速度が、播種筒２２の左右傾斜によって落下移送抵抗を受けて遅くなることがあり、条によっては間欠的に繰り出される種子の種子センサ８３を通過する時間間隔が長くなって種子の通過時間間隔がばらつくことがあり、種子センサ８３により点播作業の異常と判断して警報装置により誤報するおそれがある。そこで、播種筒２２の左右傾斜が大きい条の種子センサ８３ほど点播作業の異常と判断する設定時間間隔を長くし、各条によって種子センサ８３が前記設定時間間隔を変更している。これにより、誤報を防止することができて適確に警報でき、点播作業において作業者を混乱させることを防止でき、誤報でトラブルを解消しようとする作業者の無駄な作業を行わなくてよいため、点播作業の作業能率の低下を防ぐことができる。
【００３４】
尚、掻出輪２３及び放出筒６０は、播種位置と同じ左右位置に配置して左右に傾斜させないようにし、圃場への種子の放出及び打込が適正に行われるようにし、適正な播種位置及び播種深さで圃場に播種されるようにしている。
尚、種子センサ８３で検出される種子の間欠的に繰り出される繰出時間間隔の入力に基づいて、該繰出時間間隔が適正な時間間隔となるよう播種原動機５の駆動速度を制御する構成としてもよい。これにより、点播装置６により精度良く目標の播種ピッチで点播することができる。前述のように、播種原動機５の駆動速度を設定速度となるよう制御すると、モータ５の軸５３から繰出軸５１すなわち繰出部２１へのチエン等の伝動機構におけるすべり等の伝動ロスにより、点播装置６による播種ピッチが目標の播種ピッチと相違するおそれがある。
【００３５】
尚、この発明の実施の形態は８条分の点播を同時に行う点播機について詳述したが、本発明は８条分のものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】伝動機構図
【図２】点播機の側面図
【図３】点播装置を示す側面図
【図４】点播装置の要部を示す背面図
【図５】繰出ロ−ルを示す側面断面図
【図６】（ａ）カムア−ムを示す平面断面図、（ｂ）カムア−ムを示す側面図
【図７】一部別の実施形態の繰出ロ−ルを示す側面断面図
【図８】フロ−チャ−ト
【符号の説明】
１…エンジン（走行原動機）、２…走行車体、５…モ−タ（播種原動機）、６…点播装置、２１…肥料繰出ロ−ル
【図１】
2004024170.tif 000003
【図２】
2004024170.tif 000004
【図３】
2004024170.tif 000005
【図４】
2004024170.tif 000006
【図５】
2004024170.tif 000007
【図６】
2004024170.tif 000008
【図７】
2004024170.tif 000009
【図８】
2004024170.tif 000010