(57)【要約】【課題】用紙に歪みが発生した状況で連続用紙を折り畳み積み上げる時に起こる上記用紙斜傾が生じても、用紙の折り畳み不良の発生を防止することにある。【解決手段】用紙６の斜傾を検出するセンサＡ  １５とセンサＢ  １６、用紙６の斜傾の有無および斜傾した方向を判断する斜傾判定機構１７、台７を斜傾した方向の逆向きに移動する台移動機構１８を設けることで、用紙の斜傾を矯正しなくても、常に折り畳むミシン目８の直下に折り畳む位置９が平行にあるようにできる為、用紙の斜傾有無に関わらず、連続用紙を折り畳むことができる。また、移動した台７を初期の位置に戻す為の台移動リセット機構１９、初期の位置に戻す際の移動量を記憶する累積カウンタ２０、初期の位置に戻す契機となる用紙なし状態を検出する用紙センサ２１を設けることで、移動した台を初期の位置に戻すことができる。【選択図】                図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置等から排出される折り畳み可能な連続用紙を受けて折り畳み積み上げ、折り畳み量に応じて下降する台を備える連続用紙の折り畳み機構において、
上記台に備えられた台移動機構と、
斜傾することなく積み上げられた場合の用紙の右端及び左端から一定の距離で、積み上げられた用紙の上端付近の位置を観測可能に用紙の右端及び左端に設けられた各センサと、
該各センサの出力信号を入力し、用紙の右側への斜傾の有無と、用紙の左側への斜傾の有無を判定する判定手段と、
該判定手段の判定結果を入力し、判定結果が右側への斜傾を示すとき前記台を左側へ移動する駆動信号を前記台移動機構に出力し、判定結果が左側への斜傾を示すとき前記台を右側へ移動する駆動信号を前記台移動機構に出力する駆動手段を有することを特徴とする連続用紙の折り畳み機構。
【請求項２】
請求項１記載の連続用紙の折り畳み機構において、
前記右端と左端のセンサはそれぞれ一定間隔で並行して配置された複数のセンサからなり、
前記判定手段は、右端と左端の各複数のセンサから対をなすセンサの出力信号を選択する手段を有し、該選択した出力信号により斜傾の有無を判定することを特徴とする連続用紙の折り畳み機構。
【請求項３】
請求項１または２記載の連続用紙の折り畳み機構において、
さらに、累積カウンタを有し、
前記駆動手段は、前記台を左側へ移動する駆動信号を出力したとき前記累積カウンタを一定値カウントアップ（または、ダウン）し、前記台を右側へ移動する駆動信号を出力したとき前記累積カウンタを一定値カウントダウン（または、アップ）することを特徴とする連続用紙の折り畳み機構。
【請求項４】
請求項３記載の連続用紙の折り畳み機構において、
さらに、印刷装置等から排出される折り畳み可能な連続用紙の有無を検出する用紙センサと、
該用紙センサの出力信号を入力し、用紙の有無を判定する判定手段と、
該判定手段の判定結果を入力し、判定結果が用紙無しを示すとき、前記累積カウンタのカウント値を読み込み、前記台を該カウント値で決まる量だけ移動する駆動信号を前記台移動機構に出力し、前記累積カウンタのカウント値をリセットする駆動手段を有することを特徴とする連続用紙の折り畳み機構。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかの請求項記載の連続用紙の折り畳み機構を備えることを特徴とする印刷処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置等に内蔵する、あるいは印刷装置等の用紙排出部に外付けする後処理装置に内蔵する、連続用紙の折り畳み機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
連続用紙は、図２に示すように、縦長の用紙４を頁１０毎にミシン目８を入れたもので、ミシン目を折り目９にして、ジグザグに折り畳まれ、積み上がった用紙６になる。
図１に示すように、予めジグザグに折り畳まれた連続用紙５が給紙機構３から伸ばされた状態で印刷等処理機構２で処理される為、４に示すように再度ジグザグに折り畳む必要がある。
連続用紙の用紙送り速度が低速であれば、用紙の自重で折り畳める。しかし高速な場合は、用紙の自重だけではきちんと折り畳むことができない為、図１（ａ）に示す折り畳み機構１を設けた装置（図１（ｂ）、図１（ｃ））が必要になる。
従来技術としては、図３の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すような折り畳み量に応じて下降する台７、ミシン目を押さえるゴム羽根１２、ミシン目の山折り・谷折りに同期して動作する羽根１１、用紙の幅方向側の両端を揃えるガイド板１３、用紙のミシン目側を揃えるガイド板１４がある（例えば、特許文献１）。その他に、折り畳んだ用紙の上面のカールを打ち消す為に形状が山形に変形する台がある（例えば、特許文献２）。
また、用紙はパルプなど繊維で組成されているが、組成繊維は均等ばかりではなく不均等な部分もある。
不均等に組成された用紙は加熱することで歪みが発生する。熱定着方式の電子写真印刷装置の場合、トナーを定着させる為に用紙を加熱する必要があり、用紙の歪みは避けられない。
このような歪みが発生した状況で連続用紙を折り畳むと、図４（ａ）に示すような垂直に積み上がった直方体にならず、図４（ｂ）に示すように、横方向に徐々にズレて積み上がる。これを用紙の斜傾という。
用紙の斜傾が現れない場合は、図５に示すように、積み上がった用紙６の量に関わらず、常に折り畳むミシン目８の直下に折り畳む位置９が平行にある為、直前の頁の用紙１０は折れ曲がることはない。
しかし、用紙の斜傾が現れた場合、図６に示すように、積み上がった用紙６が増えるに従い、折り畳むミシン目８と折り畳む位置９が徐々に離れていく。その為、折り畳むミシン目８の直前の頁の用紙１０がよれて折れ曲がり、以降の用紙が折り畳めなくなる。
これを防ぐ為に、図７に示すような、用紙幅方向のガイド１３を設けた連続用紙の折り畳み機構がある（例えば、特許文献３、特許文献４）。
【特許文献１】
特開２００１−２６３７２号公報
【特許文献２】
特開平６−２２７７２８号公報
【特許文献３】
特開２００１−２６３７２号公報
【特許文献４】
特開平８−２６８６２８号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記図７に示すような用紙幅方向のガイド１３は、ある程度の用紙斜傾に対して、用紙を矯正し垂直に積み上げることができるが、用紙斜傾の度合いが大きいものに対しては矯正できず、効果がない。
また、図７に示すように、用紙幅ガイドの面に用紙が積み上がり、折り畳む位置９が斜めに傾いたり曲がったりするので、折り畳むミシン目８の直前の頁の用紙１０がねじれて折れ曲がったり、折り畳むミシン目に直角のシワが生じてミシン目が突っ張るなどして、連続用紙は折り畳めなくなる。
本発明の目的は、用紙に歪みが発生した状況で連続用紙を折り畳み積み上げる時に起こる上記用紙斜傾が生じても、用紙の折り畳み不良の発生を防止することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、印刷装置等から排出される折り畳み可能な連続用紙を受けて折り畳み積み上げ、折り畳み量に応じて下降する台を備える連続用紙の折り畳み機構において、
上記台に備えられた台移動機構と、斜傾することなく積み上げられた場合の用紙の右端及び左端から一定の距離で、積み上げられた用紙の上端付近の位置を観測可能に用紙の右端及び左端に設けられた各センサと、該各センサの出力信号を入力し、用紙の右側への斜傾の有無と、用紙の左側への斜傾の有無を判定する判定手段と、該判定手段の判定結果を入力し、判定結果が右側への斜傾を示すとき前記台を左側へ移動する駆動信号を前記台移動機構に出力し、判定結果が左側への斜傾を示すとき前記台を右側へ移動する駆動信号を前記台移動機構に出力する駆動手段を有する。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図８は、本発明の一実施例である連続用紙の折り畳み機構の概略構成を示す図である。
図９は、図８に示す実施例におけるセンサの配置を詳細に示す図である。
図１０は、図８に示す連続用紙の折り畳み機構における台移動機構の一例を示す図である。
図１１は、図８に示す斜傾判定機構１７と台移動リセット機構１９の構成をフローチャート形式で示す図である。
【０００６】
図８において、７は印刷装置から排出され折り畳まれた連続用紙を載せる台であり、１５、１６はそれぞれセンサＡ、センサＢであり、連続用紙が折り畳まれ台７に垂直に積み上げられるにしたがって台７は下降して行くが、これらのセンサは台７の下降には連動しない位置固定のセンサであり、センサＡ、センサＢを積み上げられた用紙の上端付近の用紙の積み重なり部分を検出できる位置で、用紙６の両側に設ける。
図８に示す用紙６の右側のセンサＡ  １５は、図９の（ａ）、（ｂ）に示すように、用紙６の前側に設けた発光器Ａ  ２２と用紙６の後側に設けた受光器Ａ  ２３から構成される光センサである。センサＡ  １５は発光器Ａ  ２２と受光器Ａ  ２３の間の光路Ａ  ２８を用紙６が遮ることで用紙の斜傾を検出する。
図９（ｂ）に示すように、光路Ａ  ２８は水平かつ用紙の右端２６に対し平行に配置する。また、用紙の右端２６から一定の距離３０を隔てて配置する。
さらに発光器Ａ  ２２と受光器Ａ  ２３の対を複数組み垂直方向に配置し、その間の光路Ａ  ２８を垂直に複数設け、光路Ａ  ２８を１本の線ではなく複数本からなる面で用紙の斜傾を検出できるようにすることで、斜傾の検出信頼度を上げることができる。
同様に、図８に示す用紙６の左側のセンサＢ  １６は、図９の（ａ）、（ｂ）に示すように、用紙６の前側に設けた発光器Ｂ  ２４と用紙６の後側に設けた受光器Ｂ  ２５とそれに伴なう光路Ｂ  ２９も水平かつ用紙の左端２７に対し平行に、また用紙の左端２７から一定の距離３０を隔てて配置する。
さらに発光器Ｂ  ２４と受光器Ｂ  ２５を複数組み垂直方向に配置し、その間の光路Ｂ  ２９を垂直に複数設けることも同様に斜傾の検出信頼度を上げることができる。
ここでは例として上記一定の距離３０を１５ｍｍとする。
なお、３１、３２は、それぞれ発光器と受光器であり、後述する用紙センサを構成する。
【０００７】
次に、図８に示す斜傾判定機構１７と台移動リセット機構１９の構成について図１１により説明する。
斜傾判定機構１７は、右側のセンサＡ  １５が用紙の斜傾を検出したかを判断するセンサＡ判定部３４、左側のセンサＢ１６が用紙の斜傾を検出したかを判断するセンサＢ判定部３５を設ける。
そしてセンサＡ判定部３４が用紙の斜傾を検出した場合に動作する、台を移動させる為の左方向スライド指示部３６と累積カウンタ更新部３７を設ける。
左方向スライド指示部３６は、台移動機構１８に対し、左方向にスライドさせる指示を伝達する。
スライド量は、図９に示す用紙の端２６とセンサＡによる光路Ａ２８との距離３０を指示する。例として掲げた１５ｍｍが該当する。
左方向スライド指示部３６から指示が出力されると、累積カウンタ更新部３７は、累積カウンタ２０に記憶されている値に１を加算する。
すなわち累積カウンタ２０に記憶されている値を読み出し、それに＋１した値を累積カウンタ２０に記憶させる。例えば０が記憶されていた場合、０＋１＝１であるため１を記憶させる。
【０００８】
同様に、センサＢ判定部３５が用紙の斜傾を検出した場合に動作する、台を移動させる為の右方向スライド指示部３８と累積カウンタ更新部３９を設ける。
右方向スライド指示部３８は、台移動機構１８に対し、右方向にスライドさせる指示を伝達する。
スライド量は、図９に示す用紙の端２７とセンサＢによる光路Ｂ２９との距離３０を指示する。上記の例として掲げた１５ｍｍが該当する。
累積カウンタ更新部３９は、累積カウンタ２０に記憶されている値に１を減算する。
すなわち累積カウンタ２０に記憶されている値を読み出し、それに−１した値を累積カウンタ２０に記憶させる。
例えば０が記憶されていた場合、０−１＝−１であるため−１を記憶させる。
【０００９】
台移動機構１８（図８、図１０）は、台７を横方向にスライドする機構で、斜傾判定機構１７の指示に従って、台７を右または左にスライドする。
例として掲げた図１０に示す台移動機構１８は、回転する駆動部３３を設け、台７を右または左にスライドすることができる。
以上説明したように、センサＡまたはセンサＢで用紙の斜傾を検出する度に台７がスライドされ、印刷装置から排出され折り畳まれた連続用紙の一番上の用紙の位置が、図９（ｂ）の用紙６の位置に戻されるため、用紙は折れ曲がることなく積み上げられるようになる。
【００１０】
台移動リセット機構１９は、用紙センサ２１が用紙なしを検出したかを判断する用紙センサ判定部４０と、累積カウンタ読出部４１と、左方向スライド指示部４２と、累積カウンタ更新部４３を有する。
用紙センサ判定部４０は用紙なしを検出した場合に、累積カウンタ読出部４１に読み出し指示を出す。
累積カウンタ読出部４１は上記指示を受けて、累積カウンタ２０からカウンタ値を読み出し、スライド指示部４２にこのカウンタ値を出力する。
スライド指示部４２は、この入力されたカウンタ値に応じて台７をスライドさせるスライド量を指示する信号を台移動機構１８に出力し、累積カウンタ更新部４３にリセット信号を出力する。
このとき、カウンタ値が’＋’の値であれば、台７を右方向にスライドさせ、’−’であれば、台７を左方向にスライドさせる。
累積カウンタ更新部４３はリセット信号を受けて、累積カウンタをリセット（＝０）する。
【００１１】
図８に示す用紙センサ２１は、図９に示す用紙６の前側に設けた発光器Ｃ  ３１と用紙６の後側に設けた受光器Ｃ  ３２から構成される光センサであり、発光器Ｃ  ３１と受光器Ｃ  ３２の間を用紙６が遮ることで用紙あり、遮らなくなることで用紙なしを検出する。
【００１２】
上記で説明した構成を有する連続用紙の折り畳み機構の動作について以下説明する。
連続用紙を折り畳む際、斜傾検出のセンサＡの光路Ａ  ２８とセンサＢの光路Ｂ  ２９の内側に連続用紙が収まっている状態では、用紙の斜傾は検出されない。
やがて折り畳んだ用紙が増えて、斜傾による用紙のズレが累積してくると、連続用紙が光路Ａ  ２８または光路Ｂ  ２９を遮る。
センサＡまたはセンサＢからの信号を受けた斜傾判定機構１７の判定により、光路Ａ  ２８が遮られた場合は左方向に、光路Ｂ  ２９が遮られた場合は右方向に、台移動機構１８により、台がスライドする。
この時のスライド量は当初センサと用紙の端を離しておいた距離（例では１５ｍｍ）となるため、光路Ａ  ２８または光路Ｂ  ２９は再度遮られない状態に戻る。
その結果、折り畳むミシン目８の直下に折り畳む位置９が平行にあるようにできる。
これにより、用紙の斜傾を矯正しなくても、連続用紙を折り畳むことが可能である。
この後、スライドした台を戻す時期は、用紙を取り除く，用紙のカット，紙なし等の時期になるが、いずれも連続用紙の折り畳み機構の上部から降りてくる用紙がない状態になるので、用紙センサ２１で検出する。
スライドした時に累積カウンタ２０を更新しておいた情報を使用して、スライドした台を戻す量を定めスライドする。
例えば、センサＢ  １６の検出によって右方向へスライドしたことが３回あれば、そのスライドの際の斜傾判定機構１７で累積カウンタは３回更新されている為、値は−３である。
リセットする際の戻し量はその値−３に１回のスライド量１５ｍｍを乗じた値−４５ｍｍとなる。マイナスなので左方向へ４５ｍｍ移動して初期の位置に戻る。
本例ではセンサＡ  １５、センサＢ  １６および用紙センサ２１は、光センサを用いたが、接触式センサや距離センサやイメージセンサを使用しても可能である。
【００１３】
本例では斜傾検出毎に行われる１回のスライドの量を固定としたが、センサＡ１５、センサＢ  １６で用紙斜傾の量を細かく測定出来るようにすることで、きめ細かなスライド制御が可能である。例えば、各センサを構成する発光器と受光器のペアを複数組、一定の距離をおいて並行に配置し、斜傾の判定時に、どのペアの検出出力を選択するかにより、用紙斜傾の量が小さいところで調整することもでき、また、大きいところで調整することも可能になる。
【００１４】
図１２は斜傾判定および台移動リセットを行うための他の構成例を示す。
斜傾判定・台移動リセット装置５０は、ＣＰＵ５１、メモリ５２、入出力装置５３、受信回路５４、駆動回路５５、バス５６を有し、センサＡ，Ｂ、用紙センサ等からなるセンサ５７は受信回路５４に接続され、台移動機構１８は駆動回路５５に接続される。
センサ５７からの信号は、受信回路５４で受信された後、バス５６によりＣＰＵ５１に送られ、ＣＰＵ５１はメモリ５２の内容を参照して、斜傾の有無の判定、該判定に基づく台のスライド指示情報の生成、メモリ５２等に設けられた累積カウンタに対する処理、用紙の有無の判定、該判定に基づく台のスライド指示情報の生成、累積カウンタのリセット処理等を実行し、生成した台のスライド指示情報を駆動回路５５に送る。
駆動回路５５は、受け取ったスライド指示情報を基に駆動情報を台移動機構１８に送り、台移動機構１８は受け取った駆動情報により台をスライドさせる。
入力装置５３からはスライド量、センサ選択情報等を入力し、メモリ５２に格納する。
【００１５】
【発明の効果】
本発明によれば、印刷装置等で使用される連続用紙の折り畳み機構において、用紙に歪みが生じている連続用紙の折り畳み時に発生する用紙斜傾が起きても用紙の折り畳み不良の発生を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の装置構成例を示す図である。
【図２】連続用紙を台上に折り畳み積み上げる状況を説明するための図である。
【図３】連続用紙の折り畳み機構の従来技術を説明するための図である。
【図４】用紙の斜傾を説明するための図である。
【図５】斜傾ない用紙の積み上がり状態を示す図である。
【図６】斜傾ある用紙の積み上がり状態で用紙が畳み込めなくなる状況を説明するための図である。
【図７】図６に示す状況を防ぐため用紙幅方向のガイドを設けた従来技術を示す図である。
【図８】本発明の一実施例である連続用紙の折り畳み機構の概略構成を示す図である。
【図９】図８に示す実施例におけるセンサの配置を詳細に示す図である。
【図１０】図８に示す連続用紙の折り畳み機構における台移動機構の一例を示す図である。
【図１１】図８に示す斜傾判定機構と台移動リセット機構の構成をフローチャート形式で示す図である。
【図１２】
斜傾判定および台移動リセットを行うための他の構成例を示す図である。
【符号の説明】
１        連続用紙折り畳み機構
２        印刷等処理機構
３        給紙機構
４        連続用紙（折り畳み機構側）
５        連続用紙（給紙機構側）
６        折り畳んだ連続用紙
７        台
８        折り畳むミシン目
９        折り畳む位置
１０    折り畳むミシン目の直前の頁
１５    斜傾検出センサＡ
１６    斜傾検出センサＢ
１７    斜傾判定機構
１８    台移動機構
１９    台移動リセット機構
２０    累積カウンタ
２１    用紙センサ
２２    発光器Ａ（斜傾検出センサＡ右前側）
２３    受光器Ａ（斜傾検出センサＡ右後側）
２４    発光器Ｂ（斜傾検出センサＢ左前側）
２５    受光器Ｂ（斜傾検出センサＢ左後側）
２６    用紙の端（右側）
２７    用紙の端（左側）
２８    光路Ａ（発光器Ａと受光器Ａの間）
２９    光路Ｂ（発光器Ｂと受光器Ｂの間）
３０    用紙端と斜傾検出センサの距離
３１    発光器Ｃ（用紙センサ前側）
３２    受光器Ｃ（用紙センサ後側）
３３    駆動部
３４    センサＡ判定部
３５    センサＢ判定部
３６    左方向スライド指示部
３７    累積カウンタ更新部（＋１）
３８    右方向スライド指示部
３９    累積カウンタ更新部（−１）
４０    用紙センサ判定部
４１    累積カウンタ読み出し部
４２    スライド指示部
４３    累積カウンタリセット部
５１    ＣＰＵ
５２    メモリ
５３    入力装置
５４    受信回路
５５    駆動回路
５６    バス
５７    光センサ
【図１】
2004269127.tif 000003
【図２】
2004269127.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004269127.tif 000011
【図１０】
2004269127.tif 000012
【図１１】
2004269127.tif 000013
【図１２】
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