(57)【要約】【課題】中央作業体と左右に延長する延長作業体の３分割で構成される折り畳み代かき装置において、トラクタ座席から遠隔操作可能にして、軽量でしかも確実な折り畳み作業をするものである。【解決手段】中央作業体と左右の延長作業体の３分割で構成され、この延長作業体を中央作業体の両端部に軸支して上方へ折り畳み可能にした折り畳み代かき装置において、前記軸支手段部に正逆転する電動モータによる駆動手段を設けて延長作業体を折り畳み可能な構成とし、前記中央作業体には泥土を整地するセンタレベラを揺動自在に設けるとともにこのセンタレベラを電動モータにより土寄せ作業位置に切換える１個の固定解除手段を具備させた構成である。前記センタレベラの両端部には延長作業体側に突設する連結片を備え、前記延長作業体には泥土を整地するサイドレベラを有し、このサイドレベラの中央作業体側側部に前記連結片と係合保持する係合片を設けてなる折り畳み代かき装置を提供したものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央作業体と左右の延長作業体の３分割で構成され、この延長作業体を中央作業体の両端部に軸支して上方へ折り畳み可能にした折り畳み代かき装置において、前記軸支手段部に正逆転する電動モータによる駆動手段を設けて延長作業体を折り畳み可能な構成とし、前記中央作業体には泥土を整地するセンタレベラを揺動自在に設けるとともにこのセンタレベラを電動モータにより土寄せ作業位置に切換える１個の固定解除手段を具備させ、
前記センタレベラの両端部には延長作業体側に突設する連結片を備え、
前記延長作業体には泥土を整地するサイドレベラを有し、このサイドレベラの中央作業体側側部に前記連結片と係合保持する係合片を設けてなる折り畳み代かき装置。
【請求項２】
折り畳んだ延長作業体は、中央作業体のセンタレベラが固定解除手段によって固定された時のみ作業位置への回動操作が可能に電気制御してなる請求項１記載の折り畳み代かき装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中央作業体と左右に作業巾を延長する延長作業体の３分割で構成され回動軸支点を有し、この回動軸支点を中心に左右作業体を回動させ折り畳み可能にした折り畳み代かき装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の折り畳み代かき装置としては、特開平１０−２９５１１２号公報に記載されているように、中央作業体と左右の延長作業の３分割で構成され延長作業体を中央作業体の両端部に軸支して上方へ折り畳む構成であり、油圧シリンダの伸縮作動により左右の延長作業体を折り畳み、及び展開可能とした構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開平１０−２９５１１２号公報に記載された構成では、左右の作業体の折り畳み及び展開操作に油圧シリンダを左右それぞれに用いて油圧配管と機器バルブを配置するため、油圧シリンダ自体が高価なものであり、機体重量が重くなり作業が大型トラクタに限定されるという問題点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、中央作業体と左右の延長作業体の３分割で構成され、この延長作業体を中央作業体の両端部に軸支して上方へ折り畳み可能にした折り畳み代かき装置において、前記軸支手段部に正逆転する電動モータによる駆動手段を設けて延長作業体を折り畳み可能な構成とし、前記中央作業体には泥土を整地するセンタレベラを揺動自在に設けるとともにこのセンタレベラを電動モータにより土寄せ作業位置に切換える１個の固定解除手段を具備させ、
前記センタレベラの両端部には延長作業体側に突設する連結片を備え、
前記延長作業体には泥土を整地するサイドレベラを有し、このサイドレベラの中央作業体側側部に前記連結片と係合保持する係合片を設けてなる折り畳み代かき装置を提供したものである。
又、前記折り畳み代かき装置において、折り畳んだ延長作業体は、中央作業体のセンタレベラが固定解除手段によって固定された時のみ作業位置への回動操作が可能に電気制御してなる構成である。
【０００５】
【作用】
以上のように、延長作業体を中央作業体の両端部に軸支して、この軸支手段部に正逆転モータを設け、さらにセンタレベラには電動モータによる１個の固定解除手段を具備させたので、電気制御の遠隔指示により左右作業体の折り畳み回動とセンタレベラの連結片に係合した左右のサイドレベラは一体的に整地作業及び土寄せ作業ができて、機体全体が軽量に製作できるものである。
又、折り畳んだ延長作業体は中央作業体のセンタレベラが固定解除手段によって固定された時にのみ作業位置への電気駆動操作が可能なので、センタレベラの両端部の連結片はサイドレベラの係合片と常に一定の角度で係合するので確実に固定保持される。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明を実施した折り畳み代かき装置の砕土作業時の平面図であり、図２は同代かき装置の折り畳み時の上面図である。図３は同代かき装置の側面図であり、図４は同代かき装置の背面図、図５は同代かき装置の一部を切欠いた背面図である。図６は同代かき装置の側面断面図である。図７は同代かき装置のレベラ操作手段の要部側面図であり、図８は同代かき装置の折り畳み駆動手段の要部背面図である。図９は展開作業時のロック手段を示す平面図であり、図１０は展開作業時のロック解除作用を示す平面図である。図１１は折り畳み時のロック作用を示す平面図であり、図１２はレベラ連結を示す拡大作用図、図１３はレベラ連結部を示す拡大図である。
【０００７】
図１において、Ａは折り畳み代かき装置を示し、中央作業体１と左右に作業巾を延長する延長作業体２Ｌ，２Ｒの３分割で構成され、延長作業体２Ｌ，２Ｒを展開し延長作業体２Ｌ，２Ｒに備えたロックピン２１３Ｌ，２１３Ｒにロックプレート１１Ｌ，１１Ｒが係合しロックされ、図２には左右の延長作業体２Ｌ，２Ｒを回動軸２ａを中心に回動させ折り畳み、フックプレート６１が延長作業体２Ｌ，２Ｒに備えたロックピン２１２Ｌ，２１２Ｒと係合しロックされ、被作業時の機体巾寸法をコンパクトにするよう構成されている。
７はレベラ連結装置である。
【０００８】
図３は側面図で、図示されていないがトラクタ３点リンク機構に連結されるトラクタ装着マスト１２が設けられ、折り畳み代掻き装置Ａはトラクタの後部に昇降可能に装着される。また、トラクタＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介して、折り畳み代掻き装置Ａの略中央部に設けられたミッションケース１３の入力軸１３１へ連結し動力が伝達される。
【０００９】
図４，図５，図６に示すよう中央作業体１は、センタフレーム１１とセンタフレーム１１の前方に突設し、図示されていないがトラクタの３点リンクと連結されるトラクタ装着マスト１２が設けられる。
又、センタフレーム１１の中央部前方には、前方に突出する入力軸１３１と下方で両側に向け突出する出力軸１３２とを具備するミッションケース１３が設けられ、出力軸１３２に固着され回転駆動する中央砕土体１４がセンタフレーム１１から下方に伸びる側板１５Ｌ，１５Ｒに支持され設けられている。この中央砕土体１４は、中央ロータ軸１４１の円周上に複数列設けられた砕土爪１４２により構成され、外方端にはクラッチ１４３が設けられている。
【００１０】
又、中央砕土体１４の上方を覆うセンタカバー１５と、センタカバー１５の後方に両端を軸支され上下回動自在にした第１センタレベラ１６と、第１センタレベラ１６の後方に両端を軸支され上下回動自在にした第２センタレベラ１７とを有し、センタレベラを構成しセンタフレーム１１に始端部を軸支され後方に向け回動自在にした第１レベラ支持アーム１８１と、前記第２センタレベラ１７の略中央部上面に始端部を軸支され上方に向け回動自在にした第２レベラ支持アーム１８２のそれぞれ終端部を軸支しリンク体を構成したレベラ支持アーム１８が設けられる。
【００１１】
このレベラ支持アーム１８のリンク構成を固定することにより第２センタレベラ１７を土壌を掻き寄せ作業に固定保持し、レベラ支持アーム１８のリンク構成を固定解除することにより、第２センタレベラ１７を土壌を均平にする均平作業位置に切替え設定可能とするレベラ操作手段３を具備する。
【００１２】
レベラ支持アーム１８のリンク固定解除の方法は、図７に示すように第１レベラ支持アーム１８１に設けた切欠き部を有するロックプレート１８１ａのとロックピン１８３ａを有し、センタフレーム１１に回動自在に軸支したロックブラケット１８３を回動操作することにより、前記ロックプレート１８１ａとロックピン１８３ａが係脱しレベラ支持アーム１８のリンク固定解除を行なうことができる。
【００１３】
レベラ操作手段３は操作レバー３１を有し、この操作レバー３１を回動させることにより連動される前記ロックブラケット１８３を回動させ、前記ロックプレート１８１ａと前記ロックピン１８３ａを係脱可能とする。
又、前記ロックブラケット１８３に駆動手段である正逆転するモータＭ１を連結させ、コントロールボックスＢによりモータＭ１の正逆転を遠隔操作可能とすることで、トラクタに乗ったままでのリモートコントロールによりレベラの均平作業位置及び土寄せ作業位置の切換え設定が可能となる。
【００１４】
延長作業体２Ｌ，２Ｒは、フレームとカバーとが一体構造となったサイドカバーフレーム２１Ｌ，２１Ｒの下方に、両端を回転可能に軸支した延長ロータ軸２２１Ｌ，２２１Ｒの円周上に複数列設けられた砕土爪１４２により構成された延長砕土体２２Ｌ，２２Ｒを有し、前記サイドカバーフレーム２１Ｌ，２１Ｒの後方に両端を軸支し上下回動自在とした第１サイドレベラ２３Ｌ，２３Ｒと、この第１サイドレベラ２３Ｌ，２３Ｒの後方に両端を軸支し上下回動自在とした第２サイドレベラ２４Ｌ，２４Ｒとを有し、サイドレベラが構成される。
【００１５】
前記第２サイドレベラ２４Ｌ，２４Ｒは、前記第２センタレベラ１７と連動して土壌を均平にする代掻き均平位置と、土壌を掻き寄せる土寄せ作業位置とに切換えできるよう中央作業体側側部には係合片が設けられ、前記第２センタレベラ１７の両端部に有し延長作業体側に突設する連結片と係合保持するレベラ連結装置７が設けてある。
２５Ｌ，２５Ｒは延長サイドレベラである。
【００１６】
中央作業体１に設けられるセンタフレーム１１の左右端部と、延長作業体２Ｌ，２Ｒに設けられるサイドカバーフレーム２１Ｌ，２１Ｒのそれぞれ内端部とを回動軸２ａにより回動可能に軸支とすることにより、左右に設けられた延長作業体２Ｌ，２Ｒを回動させ折り畳み可能とされる。
【００１７】
延長作業体２Ｌ，２Ｒは左右対称であり同一構成としているため、一方の延長作業体２Ｌについて折り畳み駆動手段４及び延長作業体ロック手段５、折り畳み回動作用と作業時展開作用を説明する。
【００１８】
図８において、折り畳み駆動手段４は中央作業体１に設けられるセンタフレーム１１の外端部と、延長作業体２Ｌに備えたサイドカバーフレーム２１Ｌの内端部が回動軸２ａにより回動自在に軸支され、回動軸２ａの下方端には回動プレート４１を一体とした回動ギヤ４２が回動自在に設けられる。回動ギヤ４２を回動駆動させる駆動手段であるモータギヤ４３を備えた正逆転する電動モータＭ２が回動ギヤ４２と噛合する位置に配置され、電動モータＭ２が正逆転することにより回動ギヤ４２へ駆動伝達し一体とした回動プレート４１を回動させる。
【００１９】
延長作業体ロック手段５は図９に示すように、回動プレート４１の外周面に当接する第１解除ロット５１と、この第１解除ロット５１が嵌通し、スライド方向を規制するガイドパイプ５２と前記第１解除ロット５１が連結され水平方向に回動可能にしたリンクプレート５３と、延長作業体２Ｌに備えたロックピン２１３Ｌに係脱するよう水平回動するフック形状をしたロックプレート１１Ｌと、このロックプレート１１Ｌに前記ロックプレート５３を連結する第２解除ロット５４によりリンク体が構成されている。
前記第１解除ロット５１は回動プレート４１の外周面に対し、常に押しつけるよう当接させるための圧縮バネ５１ａを備えてある。
【００２０】
図１０は作業時の展開位置にロックした状態からロック解除の動作を示すもので、回動プレート４１が電動モータＭ２が回転することにより回動を開始する。電動モータＭ２の駆動操作はコントロールボックスＢに遠隔操作されるものである。回動プレートがα°回動する間に、回動プレート４１の外周面に当接する第１解除ロット５１が押し方向へスライドし連結するリンクプレート５３を回動させ、このリンクプレート５３とロックプレート１１Ｌを連結する第２解除ロット５４を介し、ロックプレート１１Ｌを解除側へ回動させ展開作業時のロック解除が完了する。
【００２１】
図１１は折り畳み動作を示すもので、回動プレート４１がα°回動し、展開作業時のロック解除が完了した後さらに回動プレート４１が回動することにより回動プレート４１に開口した長穴４１ａの内周面とサイドフレーム２１Ｌの下方に向け設けた摺動ピン２１１Ｌとが係合し、延長作業体２Ｌが折り畳み回動を開始する。
【００２２】
延長作業体２Ｌがβ°まで回動するとサイドカバーフレーム２１Ｌに備えたロックピン２１２Ｌが引張バネ６２により引張り保持されたフックプレート６１を乗り越え、このフックプレート６１に設けられた切欠き部６１ａとロックピン２１２Ｌとが係合し折り畳み状態でのロックが完了する。
【００２３】
折り畳みロック状態から作業時展開する場合は、電動モータＭ２に設けたモータギヤ４３が逆回転し、回動ギヤ４２へ駆動伝達され回動ギヤ４２に一体とした回動プレート４１が回動を開始し、フックプレート６１に設けられた下方に突出するピン６１ｂが回動プレート４１の外周面と接触し、フックプレート６１を持ち上げ折り畳み時のロックを解除する。
【００２４】
折り畳み時のロックが解除された後、回動プレート４１に開口した長穴４１ａの内周面とサイドカバーフレーム２１Ｌの下方に突出する摺動ピン２１１Ｌとが係合し、延長作業体２Ｌを展開方向へ回動させる。
延長作業体２Ｌが展開位置まで回動すると、サイドカバーフレーム２１Ｌに備えたロックピン２１３Ｌが中央作業体１に設けたロックプレート１１Ｌを乗り越え、Ｕ字状に切欠いたピン受け１１２Ｌに係合し、ロックプレート１１Ｌによりロックされる。
【００２５】
図２の延長作業体を折り畳んだ状態から作業位置に展開する場合は、トラクタ座席からコントロールボックスＢにて指示を与えて電動モータＭ２を回転運動させる。この時、レベラ操作手段３のロックブラケット１８３を駆動する電動モータＭ１により、常にセンタレベラが土寄せ作業位置に切換え設定されている時のみ前記延長作業体２Ｌ，２Ｒを作業位置に展開する電動モータＭ２に電気駆動する制御回路に構成している。
【００２６】
レベラ操作手段３によるセンタレベラの設定が土寄せ作業位置に設定されていない時は、センタレベラを再度土寄せ作業位置に設定指示して固定する。従って、折り畳んだ延長作業体２Ｌ，２Ｒは中央作業体１のセンタレベラがレベラ操作手段３により、土寄せ作業位置に固定されている時のみ作業位置へ展開する電気駆動操作が可能なので、センタレベラの両端部の連結片はサイドレベラの係合片と常に一定の角度で係合して固定保持される。
尚、コントロールボックスＢの制御回路として延長作業体２Ｌ，２Ｒを作業位置に展開する指示を与えた時、レベラ操作手段３の電動モータＭ１を回転させセンタレベラが常に土寄せ作業位置に設定されるよう制御する構成も要旨は同一である。
【００２７】
又、延長作業体２Ｌ，２Ｒを展開した作業状態から図２に示す折り畳み状態へ回動させる場合も、上記制御と同様にトラクタ座席よりコントロールボックスＢに指示を与え電動モータＭ２を回動運転させる。この時、レベラ操作手段３のロックブラケット１８３を駆動する電動モータＭ１により、常にセンタレベラが土寄せ作業位置に切換え設定されている時のみ前記延長作業体２Ｌ，２Ｒを折り畳み状態に回動する電動モータＭ２に電気駆動する制御回路に構成しており、センタレベラの設定が土寄せ作業位置に設定されていない時は、センタレベラを再度土寄せ作業位置に設定指示して固定する。従って、展開され中央作業体１のセンタレベラと連結された延長作業体２Ｌ，２Ｒは前記センタレベラが土寄せ作業位置に固定されている時のみ折り畳み回動する電気駆動操作が可能なので、センタレベラの両端部の連結片とサイドレベラの係合片との係合が常に一定の角度で離脱される。
【００２８】
前記折り畳み駆動手段４により回動する延長作業体２Ｌ，２Ｒに備えたサイドレベラと前記中央作業体１のセンタレベラとのレベラ連結動作について、図１２，１３を用いて説明するが、前記第２センタレベラ１７の両外端部で前記第２サイドレベラ２４Ｌ，２４Ｒの内端部に備えられたレベラ連結装置７は左右対称であり同一構成としているため一方の延長作業体２Ｌ側について説明する。
【００２９】
レベラ連結装置７は第２センタレベラ１７の端部に前記延長作業体２Ｌ側に突設する整地補助板７１とこの整地補助板７１の上部には連結片７２が設けられ、前記第２サイドレベラ２４Ｌの内端部には前記整地補助板７１と重合するよう前記中央作業体１側に向け突設する延長整地補助板７３と、この延長整地補助板７３の上部には前記連結片７２の上面を挟持し、固定保持するロックプレート７４が上下方向へ回動可能に軸支され構成されている。
【００３０】
前記ロックプレート７４は支点ピン７５により軸支され、上下方向へ回動可能としてあり、バネ７６にて常に開口方向へ弾性保持され開口部を形成している。そして、前記延長作業体２Ｌが延長作業時の展開回動し、図１２に示すように前記延長整地補助板７３が前記整地補助板７１の上面に重合しながら、前記ロックプレート７４にて形成される開口部が前記連結片７２の先端部と当接する。さらに展開回動していくと、図１３に示すように前記連結片７２の先端部が前記ロックプレート７４の当接部７４ａを押し前記ロックプレート７４が下方へ回動し挟持面７４ｂが前記連結片７２の上面を挟持し固定保持され、前記第２センタレベラ１７と前記第２サイドレベラ２４Ｌが連結される。このように連結されることにより第２サイドレベラ２４Ｌ，２４Ｒは、前記第２サイドレベラ１７と連動して土壌を均平にする代掻き均平機と、土壌を掻き寄せる土寄せ作業位置とに変位可能としてなる。
【００３１】
【効果】
以上のように構成したことにより、トラクタの座席から電気制御の遠隔指示により左右の作業体を同時に、また個別に任意に折り畳むことができると同時に整地レベラーの土寄せ固定解除ができて便利である。又、機械全体が軽量に設定でき比較的小型のトラクタでも作業ができ経済的である。折り畳み回動時のセンタレベラ連結片を一定の位置に固定したので、サイドレベラの係合片は常に確実に係合されて一体運動する。
【図面の簡単な説明】
【図１】折り畳み代かき装置の砕土作業時の平面図
【図２】同代かき装置の折り畳み時の上面図
【図３】同代かき装置の側面図
【図４】同代かき装置の背面図
【図５】同代かき装置の一部を切欠いた背面図
【図６】同代かき装置の側面断面図
【図７】同代かき装置のレベラ操作手段の要部側面図
【図８】同代かき装置の折り畳み駆動手段の要部背面図
【図９】展開作業時のロック手段を示す平面図
【図１０】展開作業時のロック解除作用を示す平面図
【図１１】折り畳み時のロック作用を示す平面図
【図１２】レベラ連結を示す拡大作用図
【図１３】レベラ連結部を示す拡大図
【符号の説明】
１        中央作業体
１１      センタフレーム
１１Ｌ，１１Ｒ    ロックプレート
１１２Ｌ  ピン受け
１２      トラクタ装着マスト
１３      ミッションケース
１３１    入力軸
１３２    出力軸
１４      中央砕土体
１４１    中央ロータ軸
１４２    砕土爪
１４３    クラッチ
１５      センタカバー
１５Ｌ，１５Ｒ    側板
１６      第１センタレベラ
１７      第２センタレベラ
１８      レベラ支持アーム
１８１    第１レベラ支持アーム
１８１ａ  ロックプレート
１８２    第２レベラ支持アーム
１８３    ロックブラケット
１８３ａ  ロックピン
２Ｌ，２Ｒ    延長作業体
２１Ｌ，２１Ｒ    サイドカバーフレーム
２１１Ｌ，２１１Ｒ    摺動ピン
２１２Ｌ，２１２Ｒ    ロックピン
２１３Ｌ，２１３Ｒ    ロックピン
２２Ｌ，２２Ｒ    延長砕土体
２２１Ｌ，２２１Ｒ    延長ロータ軸
２３Ｌ，２３Ｒ    第１サイドレベラ
２４Ｌ，２４Ｒ    第２サイドレベラ
２５Ｌ，２５Ｒ    延長サイドレベラ
２ａ      回動軸
３        レベラ操作手段
３１      操作レバー
４        折り畳み駆動手段
４１      回動プレート
４１ａ    長穴
４２      回動ギヤ
４３      モータギヤ
５１      第１解除ロット
５２      ガイドブラケット
５３      リンクプレート
５４      第２解除ロット
６１      フックプレート
６１ａ    切欠き部
６１ｂ    ピン
６２      引張バネ
７        レベラ連結装置
７１      整地補助板
７２      連結片
７３      延長整地補助板
７４      ロックプレート
７４ａ    当接部
７４ｂ    挟持面
７５      支点ピン
７６      バネ
Ａ        折り畳み代かき装置
Ｂ        コントロールボックス
Ｇ        圧縮弾性体
Ｍ１，Ｍ２    電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004154119.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004154119.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004154119.tif 000011
【図１０】
2004154119.tif 000012
【図１１】
2004154119.tif 000013
【図１２】
2004154119.tif 000014
【図１３】
2004154119.tif 000015