(57)【要約】【課題】簡便にホワイトバランス調整を電子スコープ毎に適正な距離において行なう。【解決手段】電子スコープの挿入部１１の先端１１ｅ付近に磁界発生素子Ｍを設ける。円筒状の内側が白色に塗られたホワイトバランス調整用の補助具本体４１の底面４１ａに磁気検知素子である第１のセンサＳ１を埋設する。ホワイトバランス調整用の補助具本体４１の入口４１ｂが設けられた円筒部４１Ｂの内周面に磁気検知素子である第２のセンサＳ２を埋設する。磁界発生素子Ｍが形成する磁場を第２のセンサＳ２で検知することにより、電子スコープの挿入部１１が補助具本体４１に挿入されたことを検知する。磁界発生素子Ｍが形成する磁場の強度を第１のセンサで検知することにより挿入部１１の先端１１ｅと底面４１ａとの間の距離を検出する。先端１１ｅが適正な距離にあるときに撮像された画像に基づいてホワイトバランス調整を行なう。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管腔内に挿入され、挿入部の先端に設けられた撮像素子を用いて前記管腔内の画像を撮像する電子内視鏡装置であって、
前記撮像素子で撮像された画像に対する画像信号のゲインを調整可能なゲイン調整手段と、
前記撮像素子で撮像され、ホワイトバランス調整の基準となる白色領域を有するホワイトバランス調整用の補助具と、
前記白色領域と前記撮像素子との間の距離に係る距離情報を検知する距離情報検知手段と、
前記距離情報に基づいて、前記白色領域が所定の距離で撮像されたことを検知し、この画像信号に基づいて前記ゲイン調整手段を制御してホワイトバランス調整を行なうホワイトバランス調整手段と
を備えることを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記補助具が内側に前記白色領域を有する凹状部を有し、前記距離情報検知手段が前記距離情報を検知するための第１のセンサと前記挿入部が前記凹状部に挿入されたことを検知する第２のセンサとを備えることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
前記距離情報検知手段が、磁界発生手段と磁気検知手段とから構成されることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項４】
前記磁界発生手段及び前記磁気検知手段の一方が前記挿入部に設けられ、他方が前記補助具に設けられることを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡装置。
【請求項５】
前記距離情報検知手段が、複数の検知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項６】
前記距離情報検知手段が更に発光手段を備えるとともに、前記検知手段が受光センサであって、前記距離情報が前記発光手段から照射される光を前記受光センサ各々において検知することにより得られることを特徴とする請求項５に記載の電子内視鏡装置。
【請求項７】
前記補助具がカップ状の円筒部を有し、前記白色領域が前記円筒部の内側底面に対応し、前記発光手段と前記受光センサとを１組とした複数の検知ユニットが前記円筒部の内周面に軸方向に沿って所定の間隔で配置されることを特徴とする請求項６に記載の電子内視鏡装置。
【請求項８】
前記ホワイトバランス調整が実行されている間、ホワイトバランス調整中であることを報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項９】
前記所定の距離として、焦点深度に係る情報を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項１０】
請求項１の電子内視鏡装置で用いられるホワイトバランス調整用の補助具であって、前記補助具の白色領域と前記電子内視鏡装置の挿入部先端に設けられた撮像素子との間の距離に係る距離情報を検出するためのセンサを備えたことを特徴とするホワイトバランス調整用補助具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子内視鏡装置におけるホワイトバランスの調整に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子内視鏡（電子スコープ）を用いた診療では、用途毎に異なる電子スコープが用いられる。したがって、病院等の施設では複数の電子スコープを常備しなくてはならない。ところで電子スコープは、外光が遮断された管腔内で用いられるため、管腔内を照明する光源が必要である。しかし、電子スコープ毎に光源を設けることは場所的にも経済的にも無駄が多い。したがって、光源部は、電子スコープとは独立したユニットとして構成され、用途に応じてそれぞれの電子スコープが光源部に装着される。このとき光源部は、例えば独立した光源装置として、あるいは映像信号処理回路等とともに一体的な映像信号処理ユニット（プロセッサユニット）として構成される。
【０００３】
光源部に用いられるランプは、使用条件に合わせて様々な種類が用いられる。ランプのスペクトルはランプの種類毎に異なり、同種のランプであっても製品毎にスペクトルにバラツキがある。また、同一ランプであっても経時的にそのスペクトルは変化する。同様に、電子スコープに搭載された撮像素子の分光感度特性も、種類の違いや、製造過程において発生する製品毎のバラツキ、色フィルタアレイの経時変化等により影響される。また、光源部からの光は光ファイバを介して電子スコープの先端にまで伝送されるが、光ファイバの分光透過率特性は全ての波長に対して一様でないため、電子スコープの挿入部の長さが異なり、光ファイバの長さが異なると、電子スコープの先端から照射される照明光のスペクトルも異なることとなる。更に、ランプから光ファイバへ供給される光は、絞り装置によりその光量が調整されるが、光ファイバに供給される光のスペクトルは、絞りの駆動状態に影響される。
【０００４】
電子スコープの分光感度特性や、照明光のスペクトルは上記様々な要因に影響されるため、電子スコープで得られる画像の色調は、電子スコープと光源部の組み合わせや、ランプの使用時間に影響される。これらによる撮影画像の色調のズレを調整するためには、電子スコープを光源部に装着した状態でホワイトバランス調整を行なう必要がある。ホワイトバランスの調整は、電子スコープの先端を内側が白色に着色された筒状の補助具に挿入し、プロセッサユニット等に接続されたキーボード等のスイッチを操作することにより行われが、このような操作をホワイトバランス調整の度に行なうことは面倒である。特開昭６１−９６８９１号公報には、電子スコープの先端が補助具に挿入されたことを検知し、自動的にホワイトバランス調整を開始する構成が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
電子スコープの撮像光学系の焦点深度は固定されているため、電子スコープ毎にピントが合う適正な距離又は範囲が存在するが、特開昭６１−９６８９１号公報の構成では、ホワイトバランス調整は、電子スコープ毎に適正な距離で行なうことはできない。
【０００６】
本発明は、簡便にホワイトバランス調整を電子スコープ毎に適正な距離において行なうことを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子内視鏡装置は、管腔内に挿入され、挿入部の先端に設けられた撮像素子を用いて管腔内の画像を撮像する電子内視鏡装置であって、撮像素子で撮像された画像に対する画像信号のゲインを調整可能なゲイン調整手段と、撮像素子で撮像され、ホワイトバランス調整の基準となる白色領域を有するホワイトバランス調整用の補助具と、白色領域と撮像素子との間の距離に係る距離情報を検知する距離情報検知手段と、距離情報に基づいて、白色領域が所定の距離で撮像されたことを検知し、この画像信号に基づいてゲイン調整手段を制御してホワイトバランス調整を行なうホワイトバランス調整手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
距離情報検知手段は、例えば磁界発生手段と磁気検知手段とから構成され、磁界発生手段及び磁気検知手段の一方は挿入部に設けられ、他方は補助具に設けられる。あるいは距離情報検知手段は、例えば受光センサ等の複数の検知手段を備えるとともに発光手段を備え、距離情報は発光手段から照射される光を受光センサの各々において検知することにより得られる。
【０００９】
また、補助具は例えばカップ状の円筒部を有し、白色領域は円筒部の内側底面に対応し、発光手段と受光手段とを１組とした検知ユニットが円筒部の内周面に軸方向に沿って所定の間隔で個配置されている。これらの方法によれば、簡単に白色領域と撮像素子との間の距離に係る距離情報を得ることができる。
【００１０】
また、例えば磁界発生手段と磁気検知手段を用いたときなどの誤動作を防止するには、補助具は内側に白色領域を有する凹状部を有し、距離情報検知手段が距離情報を検知するための第１のセンサと挿入部が凹状部に挿入されたことを検知する第２のセンサとを備えることが好ましい。
【００１１】
電子内視鏡装置は、例えばホワイトバランス調整が実行されている間、ホワイトバランス調整中であることを報知する報知手段を備える。また、電子内視鏡装置は上記所定の距離として、焦点深度に係る情報を記憶する記憶手段を備える。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１に、本発明の第１の実施形態である電子内視鏡装置の構成を模式的に示す。
【００１３】
本実施形態の電子内視鏡装置は、電子内視鏡（電子スコープ）１０、映像信号処理装置（プロセッサユニット）２０、キーボード３０、モニタＴＶ３１、ホワイトバランス調整用補助具４０から概ねなる。プロセッサユニット２０、キーボード３０、モニタＴＶ３１は、カート３２の各段に装置され、電子スコープ１０及び補助具４０は、プロセッサユニット２０に装着されている。
【００１４】
電子スコープ１０は、体内に挿入され可撓性を有する管状の挿入部１１と、操作者が握り電子スコープ１０の動きを操作するための操作部１２と、管状の可撓性部材からなり電子スコープ１０とプロセッサユニット２０との間をフレキシブルに連絡する連絡管１３と、連絡管１３をプロセッサユニット２０に着脱自在に接続するためのコネクタ部１４とから成る。
【００１５】
ホワイトバランス調整用補助具４０は、挿入部１１の先端を挿入するための筒状の補助具本体４１と、プロセッサユニット２０と補助具本体４１を連結する接続ケーブル４２とからなり、接続ケーブ４２はコネクタ４３を介してプロセッサユニット２０に接続される。なお、プロセッサユニット２０には、ビデオプリンタやビデオカセットレコーダ（ＶＣＲ）、コンピュータ、記憶装置（例えばＭＯ、ハードディスク等）等の周辺装置を接続することも可能である。
【００１６】
図２は、図１の電子内視鏡装置の電気的な構成を示すブロック図である。図２を参照して、本実施形態の電子内視鏡装置の電気的な構成について説明する。
【００１７】
電子スコープ１０内には、超極細の光ファイバーの束からなるライトガイドＬが配設されている。ライトガイドＬの一方の端はコネクタ部１４がプロセッサユニット２０に接続されるとプロセッサユニット２０内の光源部に接続される。ライトガイドＬは連絡管１３、操作部１２を介して挿入部１１の先端に達し、撮影用の照明光を照射する。
【００１８】
電子スコープ１０の挿入部１１の先端には、ＭＯＳイメージセンサやＣＣＤ等の撮像素子ＩＳが設けられている。撮像素子ＩＳの駆動は、撮像素子駆動回路１５から駆動信号により制御され、撮像素子駆動回路１５は、ＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ　ｓｉｇｎａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１６により制御される。撮像素子ＩＳにおいて生成された画像信号は、Ａ／Ｄ変換回路１７においてサンプルホールドされるとともにＡ／Ｄ変換され、ＤＳＰ１６に入力される。ＤＳＰ１６では、画像信号に対してブランキング、クランプ、ホワイトバランス、γ補正等のカメラプロセス処理が施されて、プロセッサユニット２０の映像信号処理回路２１に送出される。
【００１９】
ＤＳＰ１６はマイコン１８によって制御され、マイコン１８は、ＤＳＰ１６からのデータに基づいてホワイトバランスの計算や露出計算等を行い、ＤＳＰ１６における、ホワイトバランス調整や撮像素子ＩＳにおける電子シャッターの制御を行なう。また、マイコン１８は、プロセッサユニット２０内のマイコン２８や不揮発性のメモリ１９に接続されている。マイコン１８は、例えば操作部１２（図１参照）に設けられたフリーズボタン等の操作スイッチ（図示せず）の操作を検知し、プロセッサユニット２０のマイコン２８に通知する。また例えばメモリ（ＲＯＭ）１９には、個々の電子スコープを識別するためのシリアル番号や、電子スコープの焦点深度に係るデータ等のように、電子スコープ特有の設定値等が記録されており、これらのデータもマイコン１８を介してプロセッサユニット２０のマイコン２８に送信される。
【００２０】
また、挿入部１１の先端付近の所定の位置には、磁場を発生するための磁界発生素子（例えば磁気コイル）Ｍが設けられている。磁界発生素子Ｍには、電源回路３３から電力が供給され、電子スコープ１０内の電源回路３３には、プロセッサユニット２０内の電源ＰＳから電力が供給される。
【００２１】
なお、本実施形態において、撮像素子駆動回路１５、ＤＳＰ１６、Ａ／Ｄ変換回路１７、マイコン１８、メモリ１９、電源回路３３は、電子スコープ１０のコネクタ部１４内に設けられている。
【００２２】
電子スコープ１０のＤＳＰ１６から出力されたデジタルの画像信号は、プロセッサユニット２０内の映像信号処理回路２１においてゲイン調整等の信号処理が施された後、輝度信号（Ｙ）、色差信号（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）に分離され、それぞれメモリ（Ｙ）２２、メモリ（Ｒ−Ｙ）２３、メモリ（Ｂ−Ｙ）２４に出力される。各メモリ２２〜２４を介したそれぞれの画像信号は、同時化されてビデオ処理回路２５に入力される。メモリ２２〜２４の動作は、マイコン２８により制御され、そのタイミングはタイミング回路２７からの同期信号に基づいて制御される。すなわち、マイコン２８はタイミング回路２７に接続されており、マイコン２８内にはタイミング回路２７からの同期信号に基づいてメモリ２２〜２４の駆動制御を行なうためのメモリコントロール回路が内蔵されている。
【００２３】
なお、操作部１２のフリーズボタン（図示せず）が操作されると、メモリ２２〜２４の画像データが保持され、ビデオ処理回路２５には、メモリ２２〜２４に保持された画像データが繰り返し出力される。これにより、モニタＴＶ３１にはメモリ２２〜２４に保持された画像が静止画像として表示される。また、電子スコープ１０が、アナログの画像信号を出力する場合には、映像信号処理回路２１においてデコード処理、Ａ／Ｄ変換処理が施され、以下同様の処理が行なわれる。
【００２４】
ビデオ処理回路２５では、画像信号がアナログ信号に変換され、増幅処理、クランプ処理、ブランキング処理等のプロセス処理が施され、ＲＧＢ信号、あるいはＹ／Ｃ信号、コンポジットビデオ信号として出力端子回路（補償回路）２６ａ、２６ｂに出力される。出力端子回路２６ａは、ビデオ信号ケーブル（図示せず）を介して例えばモニタＴＶ３１に接続され、出力端子回路２６ｂは、例えばビデオプリンタやＶＣＲ等のモニタＴＶ３１以外の装置に接続される。出力端子回路２６ａ、２６ｂには所定の方式でビデオ信号が伝送され、出力端子回路２６ａ、２６ｂでは、インピーダンス整合等が取られる。
【００２５】
また、ビデオ処理回路２５には、マイコン２８に接続されたオンスクリーンディスプレイ回路３４が接続されており、マイコン２８からの信号指令に基づいて、メモリ２２〜２４の画像信号にスパーインポーズされる文字情報等を生成し、ビデオ処理回路２５に出力する。ビデオ処理回路２５では、メモリ２２〜２４からの画像信号にオンスクリーンディスプレイ回路３４からの信号を重畳する。
【００２６】
ビデオ処理回路２５における処理のタイミングはタイミング回路２７からの同期信号に基づいて制御される。また、ビデオ処理回路２５は、マイコン２８にも接続されており、マイコン２８からの制御信号に基づいても制御される。また、マイコン２８にはキーボード３０及び、スピーカＳＰが接続されている。
【００２７】
映像信号処理回路２１は、更にマイコン２８と絞り調整回路２９に接続されている。絞り調整回路２９は、映像信号処理回路２１からの輝度信号（Ｙ）等に基づいて絞りＡの駆動を制御し、光源ＬｓからライトガイドＬへ入射する光量を調節する。なお、光源Ｌｓからの光は集光レンズ（図示せず）を介した後、絞りＡを横切ってライトガイドＬの入射端に集光される。
【００２８】
また、マイコン２８は、接続ケーブル４２（図１参照）を介してホワイトバランス調整用補助具４０の本体４１と接続される。補助具本体４１内には、電子スコープ１０の挿入部１１の先端に設けられた磁界発生素子Ｍの磁場を検知する第１及び第２のセンサが設けられ、第１及び第２のセンサにおいて検知された信号は、マイコン２８に伝送される。
【００２９】
次に、図２〜図５を参照して、第１の実施形態の電子内視鏡装置におけるホワイトバランス調整処理について説明する。
【００３０】
図３は、本実施形態のホワイトバランス調整用補助具４０を用いたホワイトバランス調整処理作業を説明するための図である。補助具本体４１の内側は白色に塗られており、径が相対的に大きい円筒４１Ａと径が相対的に小さい円筒４１Ｂとから構成される。円筒４１Ａの一方の端部は、内側の面がホワイトバランスの基準となる白色領域をなす底面４１ａを有し、底面４１ａには、接続ケーブル４２が取り付けられる。また、円筒４１Ａの他方の端部は、円筒４１Ｂの一方の端部と接続され、円筒４１Ｂの他方の端部は開口部（入口）４１ｂを形成する。また円筒部４１Ａの底面４１ａには一対の第１のセンサＳ１が埋設され、円筒部４１Ｂの側面には一対の第２のセンサＳ２が埋設され、これらのセンサＳ１、Ｓ２は接続ケーブル４２を介してプロセッサユニット２０のマイコン２８に接続される。円筒４１Ｂの内径は電子スコープ１０の挿入部１１の先端１１ｅの径よりも一回り大きく、ホワイトバランス調整時、挿入部１１の先端１１ｅは開口部４１ｂから補助具本体４１内へ挿入される。
【００３１】
図４は、本実施形態におけるホワイトバランス調整処理全体のフローチャートである。
【００３２】
電子スコープ１０のコネクタ部１４がプロセッサユニット２０に接続され、例えば、キーボード３０において所定のキー操作がなされると、図４のホワイトバランス調整処理が開始される。なお、本ホワイトバランス調整処理に先立ち、電子内視鏡装置の電源は既に投入されており、光源Ｌｓは点灯され、プロセッサユニット２０や電子スコープ１０の制御も開始されているものとする。
【００３３】
ステップＳ１０１では、挿入部１１の先端に埋設された磁界発生素子Ｍに電力が供給され磁場が形成されるとともに、電子スコープ１０側のマイコン１８によりメモリ（ＲＯＭ）１９に記録されたホワイトバランス設定値が読み出され、プロセッサユニット２０のマイコン２８に転送される。ホワイトバランス設定値は、例えば、電子スコープ１０の撮像光学系の焦点深度等に基づくデータであり、ホワイトバランス調整に最適な底面４１ａと電子スコープ１０の先端１１ｅ（あるいは撮像素子ＩＳ）との距離（例えばピントが合う適正距離）を表わす。
【００３４】
ステップＳ１０２では、電子スコープ１０の先端１１ｅが補助具本体４１内に挿入されたか否かが判定され、挿入されたと判定されるまでステップＳ１０２を繰り返す。第２のセンサＳ２は、検知可能な範囲が略円筒部４１Ｂ内に限られる磁気センサであり、挿入部１１が円筒部４１Ｂを通過して初めて、磁界発生素子Ｍの発する磁場を検知する（例えば円筒部４１Ｂを通過した回数が奇数回であると判定されたときに挿入されていると判定）。すなわち、ステップＳ１０２では、第２のセンサＳ２の何れかが磁界発生素子Ｍの磁場を検知したときに電子スコープ１０の先端１１ｅが補助具本体４１内に挿入されたと判定する。
【００３５】
ステップＳ１０２において、磁界発生素子Ｍの作る磁場が第２のセンサで検知され、電子スコープ１０が補助具本体４１内に挿入されたと判定されると、ステップＳ１０３において、電子スコープ１０の先端１１ｅの底面４１ａからの距離を監視するための制御が開始される。ステップＳ１０４では、電子スコープ１０の先端１１ｅと補助具本体４１の底面４１ａとの距離がメモリ１９に記録されていた適正距離（設定値）であるか否かが判定される。すなわち、第１のセンサＳ１は磁気センサであり、磁界発生素子Ｍの発する磁場の強弱を検知することにより、底面４１ａと電子スコープ１０の先端１１ｅの距離を検知する。ステップＳ１０４の判定は、距離が適正距離であると判定されるまで繰り返される。
【００３６】
ステップＳ１０４において、電子スコープ１０の先端１１ｅと底面４１ａとの距離が適正距離にあると判定されると、ステップＳ１０５において、ホワイトバランス調整処理が行なわれていることを知らせるメッセージが例えばモニタＴＶ３１や、スピーカＳＰを通して作業者に通達される。なお、モニタＴＶ３１にメッセージを表示する場合には、オンスクリーンディスプレイ回路３４によりスパーインポーズのための画像信号を生成する。
【００３７】
ステップＳ１０６では、ゲイン調整処理（後述）が電子スコープ１０のマイコン１８及びＤＳＰ１６において開始される。その後、ステップＳ１０７において、距離の監視制御が停止され、ステップＳ１０８においてホワイトバランス処理中のモニタ表示、音声警告を停止されて本実施形態のホワイトバランス調整処理は終了する。なお、ホワイトバランス調整処理が終了すると、例えば電子スコープ１０の通常の撮影動作が開始される。
【００３８】
図５は、ステップＳ１０６において電子スコープ１０で実行されるゲイン調整処理のプログラムのフローチャートである。ゲイン調整処理のプログラムのフローチャートである。
【００３９】
ステップＳ２０１では、ライトガイドＬの照明光により補助具本体４１の底面４１ａの画像が撮像素子ＩＳにより撮像されるとともに、ＤＳＰ１６において例えば１フレーム分のＲＧＢの画像信号がそれぞれ積分（あるいは平均）され、その値がマイコン１８に通知される。ステップＳ２０２では、積分されたＲＧＢの出力比が比較される。本実施形態では、Ｒ、Ｂの出力値とＧの出力値がそれぞれ等しいか否かが判定される。Ｒ又はＢの値の何れかがＧの値と等しくないと判定されると、ステップＳ２０３において、ＤＳＰ１６におけるＲ、Ｇ、Ｂのゲインが調整される。例えば、検出されたＲＧＢ信号の比がｒＲ：ｒＧ：ｒＢのときＲ、Ｇ、Ｂの各ゲインは、現在設定されている値のそれぞれ１／ｒＲ倍、１／ｒＧ倍、１／ｒＢ倍に設定される。また、Ｇ信号のゲインを一定に保つ場合には、Ｒ、Ｂの各ゲインをｒＧ／ｒＲ倍、ｒＧ／ｒＢ倍に設定する。各信号のゲインの変更が終了するとステップＳ２０２において、変更されたそれぞれのゲインで増幅されたＲＧＢの出力比が比較される。ステップＳ２０２、ステップＳ２０３の処理はステップＳ２０２においてＧの出力値がＲ及びＢの出力値と等しいと判定されるまで繰り返される。
【００４０】
ステップＳ２０２において、Ｇ＝Ｒ、Ｇ＝Ｂ（又はＲ：Ｇ：Ｂ＝１：１：１）と判定されると処理はステップＳ２０４に移り、電子スコープ１０内のメモリ１９に、調整されたＲＧＢゲインの値が格納される。これにより、本実施形態のホワイトバランス調整処理は終了する。
【００４１】
以上のように、第１の実施形態によれば、電子スコープがホワイトバランス調整用補助具に挿入され、かつ補助具の底面と電子スコープの先端の距離が適正な位置において撮影された補助具底面の画像に基づいてホワイトバランス調整が自動的に行なわれるので、高精度かつ簡便にホワイトバランス調整を行なうことができる。また、本実施形態では、電子スコープの先端が補助具に挿入されたことを検知するための第２のセンサが設けられているため、電子スコープの先端が補助具の外側から第１のセンサに近づいたとしても、誤ってゲイン調整を開始してしまうことを防止できる。
【００４２】
なお、磁界発生素子として永久磁石を用いることも可能である。また、磁界発生素子を補助具本体に設け、磁気センサを電子スコープの挿入部に設けてもよい。
【００４３】
次に図６、図７を参照して本発明が適用された第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、磁界発生素子と磁気センサを用いてホワイトバランス調整用補助具の底面と電子スコープの先端との距離を検出したが、第２の実施形態では光センサを用いて距離の検出を行なっている。以下、第１の実施形態と異なる構成についてのみ説明を行なう。
【００４４】
第２の実施形態では、光センサを用いるので電子スコープ１０の挿入部１１の先端に磁界発生素子Ｍは設けられておらず、補助具本体４１の底面４１ａにも磁気センサＳ１は設けられていない。第２の実施形態では、１組の発光素子Ｄと受光素子Ｓ１’からなる検知ユニット５０を複数用いて電子スコープ１０の先端１１ｅと円筒部４１Ａの底面４１ａとの間の距離を検出する。図６に示されるように、検知ユニット５０は、円筒部４１Ａの側面に軸方向に沿って、例えば所定の間隔ｄで配置される。
【００４５】
図７に示されるように、発光素子Ｄから射出された光は、円筒部４１Ａの内周面、又は補助具本体４１に挿入された挿入部１１に反射されて受光センサＳ１’で検出される。電子スコープ１０の挿入部１１に反射された光は、円筒部４１Ａの内周面に反射された光よりも伝播距離が短いため、これを各検知ユニット５０で検出することにより、円筒部４１Ａの底面４１ａから挿入部１１の先端１１ｅまでの距離を検出する。
【００４６】
以上により第２の実施形態においても第１の実施形態と略同様の効果を得ることができる。
【００４７】
なお、第２の実施形態において、発光素子Ｄと受光素子Ｓ１’とを内周面の対面する位置に配置し、挿入部１１により発光素子Ｄからの光が遮断されることを用いて距離を検出してもよい。
【００４８】
なお、本実施形態ではオンチップカラーフィルタを搭載した単板式同時撮像方式を例に説明を行なったが、面順次式の撮像方式においても本発明を適用することが可能である。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、簡便にホワイトバランス調整を電子スコープ毎に適正な距離において行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された第１の実施形態の電子内視鏡装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示した電子内視鏡装置の回路構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】ホワイトバランス調整用補助具を用いたホワイトバランス調整処理作業を説明するための図である。
【図４】ホワイトバランス調整処理全体のフローチャートである。
【図５】ゲイン調整処理のフローチャートである。
【図６】第２の実施形態におけるホワイトバランス調整用補助具を用いたホワイトバランス調整処理作業を説明するための図である。
【図７】第２の実施形態において電子スコープがホワイトバランス調整用補助具に挿入された状態におけるホワイトバランス調整用補助具の部分的な拡大側断面図である。
【符号の説明】
１０　電子スコープ
１１　挿入部
１１ｅ　挿入部先端
１６　ＤＳＰ
２０　プロセッサユニット
４０　ホワイトバランス調整用補助具
４１ａ　ホワイトバランス調整用補助具底面（白色領域）
５０　検知ユニット
Ｄ　発光素子
ＩＳ　撮像素子
Ｓ１　第１のセンサ
Ｓ１’　受光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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