(57)【要約】【課題】オフトラックを防止するとともに他装置で互換性障害が回避可能な磁気テープ装置を提供する。【解決手段】ヘッドベアリングベース６上に配置されピエゾアクチュエータ３に搭載された磁気ヘッド２と、磁気テープ１の幅方向の位置変動を検出するフォワード方向用出力光学センサ４およびリバース方向用出力光学センサ５とを備え、このフォワード方向用リニア出力光学センサ４もしくはリバース方向用リニア出力光学センサ５から出力する直流信号を基に、予めメモリ内に保管されている規定値とを比較演算して必要量だけピエゾアクチュエータ３を駆動し、磁気ヘッド２の位置を移動させる。これにより、磁気テープが走行中に幅方向変動を生じてもオフトラックを防止することができる。【選択図】　　　図１
2004013929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ヘッドを搭載し磁気テープ媒体の走行方向に対して直角方向に移動させる微小移動手段と、前記磁気テープ媒体の幅方向の位置変動を検出する検出手段と、この検出手段からの出力を基に前記微小移動手段を駆動する制御手段とを備えることを特徴とする磁気テープ装置。
【請求項２】
前記検出手段が、前記磁気テープ媒体の走行ガイドの側部近傍に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気テープ装置。
【請求項３】
前記検出手段が、フォワード方向用およびリバース方向用リニア出力光学センサからなることを特徴とする請求項１または２に記載の磁気テープ装置。
【請求項４】
前記微小移動手段が、圧電素子からなるアクチュエータからなることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の磁気テープ装置。
【請求項５】
制御手段は、フォワード方向用リニア出力光学センサもしくはリバース方向用リニア出力光学センサから出力する直流信号を切り換えるセレクタと、前記セレクタから出力された直流信号を増幅するセンサ出力アンプと、増幅された直流信号をデジタルデータへ変換するＡＤ変換器と、予め規定値が保管されているメモリと、前記ＡＤ変換器から出力されたデジタルデータと前記メモリ内の規定値を比較演算するＣＰＵと、比較演算されたデジタルデータを直流信号へ変換するＤＡ変換器と、前記ＤＡ変換器から出力された直流信号により前記微小移動手段を駆動する電圧印加回路とを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の磁気テープ装置。
【請求項６】
請求項５に記載の磁気テープ装置において、センサ出力アンプで増幅されたフォワード方向用リニア出力光学センサもしくはリバース方向用リニア出力光学センサの直流信号出力レベルを比較する上方向オフトラック補正限界監視比較器および下方向オフトラック補正限界監視比較器と、前記二つのオフトラック補正限界監視比較器からの出力の論理積をオフトラック補正限界超過信号として出力する論理和回路とを備えることを特徴とする磁気テープ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は磁気テープ装置に関し、特に磁気ヘッド位置補正機構を有する磁気テープ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の磁気テープ装置において、磁気テープ媒体（以下磁気テープという）を走行させてデータの書き込み／再生をする時、何らかの原因で磁気テープに幅方向、すなわち磁気テープの走行方向に直角の方向に位置変動（位置ずれ）が生じて、いわゆるオフトラックしてしまっても、それを検知・補正する機能を有していなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このため、著しいオフトラックが生じた場合に、磁気テープからデータを再生すると、再生エラーやＳ／Ｎ低下等が発生することがあった。
【０００４】
一方、磁気テープへデータを書き込むときは、磁気ヘッド上の記録ヘッド素子と再生ヘッド素子とが一直線上に位置しているのでオフトラックの影響は受けず、一見正常に書き込み動作を終了したかのようになるが、この結果、オフトラックしたデータが書き込まれた低品質磁気テープが生成されてしまい、他の磁気テープ装置でこの磁気テープを再生した場合は、再生エラーの発生による互換性障害を引き起こすことがあった。
【０００５】
本発明の目的は、かかる課題に鑑みてなされたもので、磁気テープ走行中に幅方向変動が生じてもオフトラックを防止するとともに、再生時における他装置との互換性障害の回避が可能な磁気テープ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、磁気テープ走行ガイドに設けられた磁気テープが走行する際に発生する幅方向変動を感知するフォワード方向用リニア出力光学センサ（以下フォワード方向用光学センサという）およびリバース方向用リニア出力光学センサ（以下リバース方向用光学センサという）と、微少変位により磁気ヘッドの上下方向の位置補正を行うピエゾアクチュエータとを有することを特徴とする。
【０００７】
また、フォワード方向用光学センサもしくはリバース方向用光学センサから出力する直流信号を切り換えるセレクタと、直流信号を増幅するセンサ出力アンプと、増幅された直流信号をデジタルデータへ変換するＡＤ変換器と、規定値が保管されているメモリと、ＡＤ変換器からのデジタルデータ値とメモリ内の規定値を比較演算するＣＰＵと、比較演算されたデジタルデータを直流信号へ変換するＤＡ変換器と、ピエゾアクチュエータを駆動するピエゾアクチュエータ電圧印加回路とで構成される回路を有することを特徴とする。
【０００８】
さらに、センサ出力アンプ増幅されたフォワード方向用リニア出力光学センサもしくはリバース方向用リニア出力光学センサの直流信号出力レベルを比較する下方向オフトラック補正限界監視比較器および上方向オフトラック補正限界監視比較器とで構成される回路を有することを特徴とする。
【０００９】
したがって、これら特徴を有することにより、磁気テープ１が走行してデータの書き込み／再生する際、何らかの原因で磁気テープ１に幅方向変動が生じても、その変動量をフォワード方向用光学センサもしくはリバース方向用光学センサが感知し、磁気テープの幅方向変動量に応じて磁気ヘッドの上下方向の位置補正を行って、磁気テープ上での記録／再生データトラック位置ずれ、いわゆるオフトラックを防止することができる。
【００１０】
また、上下方向オフトラック補正限界監視回路を設けたことにより、磁気ヘッドの上下方向位置補正能力以上に磁気テープの幅方向変動でオフトラックが生じてしまった場合、異常を検知した異常信号を上位へ報告して、磁気テープへのデータの記録／再生動作のリトライや中止を行うことが可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明について図面を参照して詳細に説明する。図１および図２は、本発明の一実施の形態示す構成図およびブロック図である。
【００１２】
図１および図２を参照すると、本発明の磁気テープ装置は、磁気ヘッドベアリング部のヘッドベアリングベース６上に磁気ヘッド２が配置されており、磁気テープ１をフォワード（順）方向もしくはリバース（逆）方向に走行させながら、磁気テープ１にデータの書き込み／再生を行う。磁気テープ走行ガイド７は、磁気ヘッドベアリング部をフォワード方向もしくはリバース方向に走行する磁気テープ１の走行経路をガイドする。主なこれらの構成は、従来の磁気テープ装置の磁気ヘッドベアリング部と同様である。
【００１３】
本発明の磁気テープ装置では、磁気テープ走行ガイド７に２つのセンサが設けられている。すなわちフォワード方向用光学センサ４と、リバース方向用光学センサ５とを備えており、磁気テープ１が走行する際に発生した幅方向の変動を感知する。
【００１４】
セレクタ８は、フォワード方向用光学センサ４もしくはリバース方向用光学センサ５から出力する直流信号の選択を行う。センサ出力アンプ９は、セレクタ８で選択された直流信号を増幅する。ＡＤ変換器１０は、センサ出力アンプ９で増幅された直流信号をデジタルデータ化する。
【００１５】
メモリ１２には、磁気テープ１が磁気ヘッド２に対してオフトラックせずに正規位置にある場合に、フォワード方向用光学センサ４もしくはリバース方向用光学センサ５から出力される直流信号のデジタルデータ化された値が、あらかじめ規定値として保管されている。
【００１６】
ＣＰＵ１１は、ＡＤ変換器１０から出力されたデジタルデータ値とメモリ１２内に保管されている規定値とを比較演算する。ＤＡ変換器１３は、ＣＰＵ１１による比較演算で算出されたデジタルデータを直流信号へ変換する。ピエゾアクチュエータ電圧印加回路１４は、ＤＡ変換器１３からの直流信号に応じて、ピエゾアクチュエータ３に電圧を印加する。そして、ピエゾアクチュエータ３は、印加される電圧に応じて微少変位し、上部に付加された磁気ヘッド２を上下方向に微少移動させる。
【００１７】
下方向オフトラック補正限界監視比較器１５は、フォワード方向用光学センサ４もしくはリバース方向用光学センサ５から出力し増幅された直流信号と、磁気ヘッド２の下方向位置補正能力限界、すなわちピエゾアクチュエータ３が下方向微少変位限界に達した場合の既知のリニア出力光学センサ直流信号を入力させ、両方の直流信号レベルを比較する。
【００１８】
同様に、上方向オフトラック補正限界監視比較器１６は、フォワード方向用光学センサ４もしくはリバース方向用光学センサ５から出力し増幅された直流信号と、磁気ヘッド２の上方向位置補正能力限界、すなわちピエゾアクチュエータ３が上方向微少変位限界に達した場合の既知のリニア出力光学センサ直流信号を入力させ、両方の直流信号レベルを比較する。
【００１９】
論理和（ＯＲ）回路１７は、下方向オフトラック補正限界監視比較器１５と上方向オフトラック補正限界監視比較器１６との論理積出力をオフトラック補正限界超過（異常信号）として上位へ報告する。
【００２０】
続いて、本実施の形態の動作について図面を参照して詳細に説明する。図１および図２を参照すると、まず、磁気テープ１はヘッドベアリングベース６の磁気テープ走行ガイド７に沿ってフォワード方向もしくはリバース方向に走行し、磁気ヘッド２によって磁気テープ１にデータの書き込み／再生を行う。
【００２１】
この走行の際に、何らかの原因で磁気テープ１が幅方向に大きく変動することがある。この磁気テープ１の幅方向変動は、書き込み／再生データトラック位置ずれ、いわゆるオフトラックの一因となる。
【００２２】
このとき磁気テープ走行ガイド７に設けられたフォワード方向用光学センサ４もしくはリバース方向用光学センサ５では、磁気テープ１の幅方向の変動によって光学センサの遮へい光量が正規の状態に比べて変化する。その結果、各光学センサからは磁気テープ１の幅方向変動量に応じたリニアな直流信号を出力する。
【００２３】
ここで、セレクタ８は、磁気テープ１がフォワード方向に走行している場合には、フォワード方向用センサ４の直流信号出力を選択し、磁気テープ１がリバース方向に走行している場合には、リバース方向用センサ５の直流信号出力を選択する。すなわち、磁気テープ１の走行方向に対し、常に磁気ヘッド２より前にあるセンサが選択されるようにする。セレクタ８で選択された直流信号は、センサ出力アンプ９で増幅され、ＡＤ変換器１０でデジタルデータ化される。
【００２４】
メモリ１２には、磁気テープ１が磁気ヘッド２に対してオフトラックせずに正規位置にある場合、磁気テープ１とフォワード方向用光学センサ４もしくはリバース方向用光学センサ５とが正規の位置にあり、正規なセンサ遮へい光量に応じた直流信号レベルをデジタルデータ化した値が規定値として保管されている。
【００２５】
ＣＰＵ１１は、ＡＤ変換器１０から逐次入力するデジタルデータ値とメモリ１１内の規定値とを比較演算する。ＤＡ変換器１３は、ＣＰＵ１１の比較演算で算出されたデジタルデータを直流信号へ変換する。ピエゾアクチュエータ電圧印加回路１４は、ＤＡ変換器１３からの直流信号に応じて、ピエゾアクチュエータ３に電圧を印加する。ピエゾアクチュエータ３は、正電圧を印加すれば正方向へ微少変位し、負電圧を印加すれば負方向へ微少変位するという特性を有する。
【００２６】
この特性を利用することにより、ＣＰＵ１１からのデジタルデータに応じて、ピエゾアクチュエータ３に付加された磁気ヘッド２を上下方向に微細な位置補正を行うことが可能となり、磁気テープ１の幅方向変動が引き起こす書き込み／再生データトラック位置ずれ、いわゆるオフトラックを補正・回避することができる。
【００２７】
一方、下方向オフトラック補正限界監視比較器１５と上方向オフトラック補正限界監視比較器１６には、フォワード方向用光学センサ４もしくはリバース方向用光学センサ５から出力し増幅された直流信号を入力する。また、磁気ヘッド２の上下方向位置補正能力限界、すなわち、ピエゾアクチュエータ３が上下方向微少変位限界に達した場合の既知のリニア出力光学センサの直流信号をそれぞれ入力しておき、二つの比較器で直流信号の上限レベルと下限レベルを比較監視する。
【００２８】
ここで、下方向オフトラック補正限界監視比較器１５もしくは上方向オフトラック補正限界監視比較器１６で直流信号レベルの超過を検知した場合には、論理和（ＯＲ）回路１７を介して異常信号を上位へ送出し、磁気テープ１へのデータの書き込み／再生動作のリトライや中止を行わせる。
【００２９】
図３は、光学センサと磁気テープとの位置関係の一例を示す図であって、フォワード方向用光学センサ４もしくはリバース方向用光学センサ５と磁気テープ１とが、ａ，ｂおよびｃの各位置関係を示す。
【００３０】
また、図４は、磁気テープの幅方向の変動位置と光学センサから出力される直流信号レベルとの関係を示す図であって、図３のａ，ｂおよびｃの各位置と、フォワード方向用光学センサ４もしくはリバース方向用光学センサ５から出力される直流信号レベルとがリニアな関係にあることを示している。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の磁気テープ装置によれば、磁気テープ装置の書き込み／再生時において、磁気テープに幅方向変動が生じても、磁気ヘッドを上下方向に位置補正できるため、オフトラックを防止することができる。また、磁気ヘッドの上下方向位置補正能力以上にオフトラックが生じたとしても、磁気テープへのデータの書き込み／再生動作のリトライや中止させる機能を有するため、オフトラックしたデータが書き込まれた低品質磁気テープの生成・流出が防止でき、他装置での再生時における互換性障害の回避に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図３】光学センサと磁気テープとの位置関係の一例を示す図である。
【図４】磁気テープの幅方向の変動位置と光学センサから出力される直流信号レベルとの関係を示す図である。
【符号の説明】
１　　磁気テープ
２　　磁気ヘッド
３　　ピエゾアクチュエータ
４　　フォワード方向用光学センサ
５　　リバース方向用光学センサ
６　　ヘッドベアリングベース
７　　磁気テープ走行ガイド
８　　セレクタ
９　　センサ出力アンプ
１０　　ＡＤ変換器
１１　　ＣＰＵ
１２　　メモリ
１３　　ＤＡ変換器
１４　　ピエゾアクチュエータ電圧印加回路
１５　　下方向オフトラック補正限界監視比較器
１６　　上方向オフトラック補正限界監視比較器
１７　　論理和（ＯＲ）回路
【図１】
2004013929.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004013929.tif 000005
【図４】
2004013929.tif 000006