(57)【要約】【課題】ノッチの根元側での応力集中を緩和し、弁板の耐久性、寿命を向上できると共に、圧油の給排量等を十分に確保して液圧回転機としての性能を安定化できるようにする。【解決手段】弁板１４に設けた一対の給排ポート１５，１６は、回転軸５を中心とした仮想円１７に沿って周方向で互いに離間したそれぞれ３個のポート穴１５Ａ〜１５Ｃ、１６Ａ〜１６Ｃにより構成する。切換ランド１４Ａ，１４Ｂに隣接するポート穴１５Ａ，１５Ｃ，１６Ａ，１６Ｃには、切換ランド１４Ａ，１４Ｂに向けて延びるノッチ１９を形成する。そして、これらのポート穴１５Ａ，１５Ｃ，１６Ａ，１６Ｃは円形のポート穴として形成する。また、ポート穴１５Ｂ，１６Ｂは仮想円１７に沿って円弧状に延びる眉形状の長穴として形成する。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のケーシングと、該ケーシングに回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダが穿設されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記シリンダブロックとケーシングとの間に位置して前記ケーシングに設けられ前記各シリンダと間欠的に連通する一対の給排ポートが一対の切換ランドを挟んで形成された弁板とからなるアキシャルピストン式液圧回転機において、
前記弁板の各給排ポートのうち少なくとも高圧側の給排ポートは、前記回転軸を中心とした仮想円に沿って配置され該仮想円の周方向で互いに離間した２個以上のポート穴により構成し、
該各ポート穴のうち前記切換ランドに隣接する一のポート穴は、円形のポート穴として形成すると共に、当該ポート穴には前記切換ランドに向けて延びるノッチを形成し、
前記各ポート穴のうち他のポート穴は、前記仮想円に沿って円弧状に延びる眉形状のポート穴として形成する構成としたことを特徴とするアキシャルピストン式液圧回転機。
【請求項２】
前記眉形状のポート穴は、前記仮想円に沿って円弧状に延びる単一の長穴により構成してなる請求項１に記載のアキシャルピストン式液圧回転機。
【請求項３】
前記眉形状のポート穴は、前記仮想円に沿ってそれぞれ円弧状に延びる複数個の長穴により構成してなる請求項１に記載のアキシャルピストン式液圧回転機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に搭載され、油圧ポンプまたは油圧モータ等として好適に用いられるアキシャルピストン式液圧回転機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械には、油圧源として油圧ポンプが搭載されると共に、走行用または旋回用の油圧モータ等が搭載され、これらの油圧ポンプまたは油圧モータには斜板式または斜軸式のアキシャルピストン式液圧回転機が用いられる。
【０００３】
この種の従来技術によるアキシャルピストン式液圧回転機は、筒状のケーシングと、該ケーシングに回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダを有したシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記シリンダブロックの端面に摺接するように前記ケーシングに設けられ前記各シリンダと間欠的に連通する一対の給排ポートが形成された弁板等とにより構成されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実開平４−４０１６９号公報
【特許文献２】
特開平８−２４７０２２号公報
【０００５】
そして、このようなアキシャルピストン式液圧回転機を油圧モータとして用いる場合には、油圧源からの圧油を弁板の給排ポートを介してシリンダブロックの各シリンダ内に給排すると、それぞれのピストンが圧油により各シリンダ内を往復動するように駆動されるため、ケーシング内のシリンダブロックには回転軸を中心とした回転力が発生し、シリンダブロックと一体に回転する回転軸から回転トルクが出力されるものである。
【０００６】
この場合、前記弁板には一対の給排ポートの間にそれぞれ切換ランドが形成されている。そして、シリンダブロックの周方向に列設された複数のシリンダは、ケーシング内でシリンダブロックが回転する間に、それぞれのシリンダポートが一方の切換ランドの位置で高圧側の給排ポートから遮断された後に低圧側の給排ポートに連通し、他方の切換ランドの位置では各シリンダポートが低圧側の給排ポートから遮断された後に高圧側の給排ポートに連通される。
【０００７】
このとき、各シリンダ内のピストンは、シリンダが高圧側の給排ポートに連通している間、高圧側の給排ポートからシリンダ内に供給された圧油によりピストンが上死点から下死点に向けて伸長方向に駆動される伸長行程となり、このときの駆動力（油圧力）によってシリンダブロックに回転力を発生させる。
【０００８】
また、各シリンダが低圧側の給排ポートに連通している間は、ピストンが下死点から上死点に向けて縮小方向に摺動変位する縮小行程となり、この間にシリンダ内の圧油（作動油）は戻り油となって、低圧側の給排ポートからタンク等に向けて排出されるものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、弁板の各給排ポートをそれぞれ周方向に延びる円弧状（眉形状）の長穴として形成すると共に、これらの一対の給排ポートの間にはそれぞれ切換ランドを設け、各給排ポートの端部には、圧力脈動の発生を抑えるため切換ランドに向けて延びる切欠きとしてのノッチを形成する構成としている。
【００１０】
しかし、このような切欠きからなるノッチは、一対の給排ポートの端部に角張ったエッジ状の角隅を形成することが多いため、眉形状（長穴状）のポートとして形成される給排ポートの端部には、高圧の圧油（油圧力）による応力集中がノッチ根元側で発生し易く、これによって弁板が損傷、破損される原因になるという問題がある。
【００１１】
特に、最近の傾向としては、シリンダブロックに対する弁板の摺動面に銅合金等からなる摺動層を積層化して形成するのではなく、弁板全体を銅合金等の単一材料を用いて形成し、製造工程の簡略化、リサイクル性の向上化等を図るようにしている。このため、銅合金等の単一材料からなる弁板は、ノッチの根元部側で応力集中等により亀裂、損傷が生じ易いという問題がある。
【００１２】
一方、例えば特開平８−２４７０２２号公報に記載の従来技術では、弁板に設けた高圧ポート（給排ポート）を複数個の円形穴により構成し、これらの複数の円形穴のうちシールランド（切換ランド）に隣接する円形穴にノッチを形成するようにしている。
【００１３】
このように円形穴にノッチを形成した場合には、前述したノッチによる応力集中をある程度緩和することができる。しかし、この場合には、高圧ポートが複数個の円形穴を列設することにより構成されているため、高圧ポートを流通する圧油の流量がこれらの円形穴の開口面積により制限され、液圧回転機としての性能低下を招く等の問題がある。
【００１４】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ノッチの根元側での応力集中を緩和でき、弁板の耐久性、寿命を向上することができると共に、例えば圧油の給排量等を十分に確保して性能を安定させ、信頼性を高めることができるようにしたアキシャルピストン式液圧回転機を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は、筒状のケーシングと、該ケーシングに回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダを有したシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記シリンダブロックとケーシングとの間に位置して前記ケーシングに設けられ前記各シリンダと間欠的に連通する一対の給排ポートが一対の切換ランドを挟んで形成された弁板とからなるアキシャルピストン式液圧回転機に適用される。
【００１６】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記弁板の各給排ポートのうち少なくとも高圧側の給排ポートは、前記回転軸を中心とした仮想円に沿って配置され該仮想円の周方向で互いに離間した２個以上のポート穴により構成し、該各ポート穴のうち前記切換ランドに隣接する一のポート穴は、円形のポート穴として形成すると共に、当該ポート穴には前記切換ランドに向けて延びるノッチを形成し、前記各ポート穴のうち他のポート穴は、前記仮想円に沿って円弧状に延びる眉形状のポート穴として形成する構成としたことにある。
【００１７】
このように構成することにより、２個以上のポート穴のうち切換ランドに隣接してノッチが設けられる一のポート穴を円形穴として形成でき、当該ポート穴の内面に作用する油圧力によってノッチの根元側に応力集中が発生するのを円形のポート穴で緩和することができる。また、他のポート穴は眉形状のポート穴として形成することにより、このポート穴内を流れる圧油等の流量を十分に確保することができる。
【００１８】
また、請求項２の発明によると、眉形状のポート穴は、仮想円に沿って円弧状に延びる単一の長穴により構成している。これにより、圧油等を単一の長穴を介して円滑に流通させることができ、液圧回転機としての性能を向上することができる。
【００１９】
さらに、請求項３の発明によると、眉形状のポート穴は、仮想円に沿ってそれぞれ円弧状に延びる複数個の長穴により構成している。これにより、複数個の長穴間にそれぞれ仕切部を形成でき、これらの仕切部によって弁板の強度を高めることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態によるアキシャルピストン式液圧回転機を、固定容量型の斜板式油圧モータに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２１】
ここで、図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は斜板式油圧モータのケーシングで、該ケーシング１は、筒部２Ａと底部２Ｂとから有底筒状に形成されたケーシング本体２と、筒部２Ａの開口端側を施蓋したリヤケーシングとしての蓋体３とにより構成されている。
【００２２】
そして、ケーシング本体２の底部２Ｂには、後述の回転軸５が挿通される挿通穴２Ｃが形成されると共に、後述の斜板１３を支持する斜板支持部２Ｄが設けられている。また、ケーシング１の蓋体３には、図１中に二点鎖線で示すように一対の給排通路４Ａ，４Ｂが形成されている。
【００２３】
これらの給排通路４Ａ，４Ｂは、例えば方向制御弁等を介して油圧源（いずれも図示せず）に接続され、例えば一方の給排通路４Ａから高圧の圧油（モータ駆動圧）が供給されるときには、他方の給排通路４Ｂが低圧側となって当該油圧モータの戻り油をタンクに向け排出するものである。
【００２４】
５はケーシング１に軸受６，７を介して回転可能に設けられた回転軸、８は該回転軸５と一体に回転するシリンダブロックで、該シリンダブロック８は、回転軸５の外周側にスプライン結合され、ケーシング本体２の筒部２Ａ内で回転軸５と一体に回転するものである。そして、シリンダブロック８は、一方の端面側が後述の斜板１３に対向し、他方の端面は後述する弁板１４の表面に摺接するものである。
【００２５】
９，９，…はシリンダブロック８に穿設された複数のシリンダで、該各シリンダ９は、回転軸５を中心にしてシリンダブロック８の周方向に一定の間隔をもって離間し、シリンダブロック８の軸方向に延びている。そして、各シリンダ９の一端側はシリンダブロック８の端面に開口し、他端側には後述の給排ポート１５，１６と間欠的に連通するシリンダポート９Ａ，９Ａ，…が形成されている。
【００２６】
１０，１０，…は各シリンダ９内に摺動可能に挿嵌された複数のピストンで、これらのピストン１０は、例えば給排通路４Ａ，４Ｂ側からシリンダポート９Ａを介してシリンダ９内に圧油が給排されることにより、それぞれのシリンダ９内を摺動変位（往復動）し、このときにシリンダブロック８に回転軸５を中心とした回転力を発生させるものである。
【００２７】
また、各シリンダ９から突出するピストン１０の突出端側には、シュー１１がそれぞれ揺動可能に取付けられている。そして、これらのシュー１１はシュー押え１２等により斜板１３に対して常に当接状態を保つように支持されている。
【００２８】
１３はケーシング１内に位置してケーシング本体２の斜板支持部２Ｄに設けられた斜板で、該斜板１３の表面側は、各シュー１１が摺接する平滑面１３Ａとなっている。そして、これらのシュー１１は、斜板１３の平滑面１３Ａ上を円軌道を描くように摺接し、ピストン１０をシリンダ９の摺動面に沿って往復動させるものである。
【００２９】
１４はケーシング１内に位置し蓋体３に固定して設けられた弁板で、該弁板１４は、図１、図３に示すように例えば銅合金等の単一材料を用いて形成され、弁板１４に対するシリンダブロック８の摺動性を向上させると共に、製造工程の簡略化、リサイクル性の向上化等を図るようにしている。そして、弁板１４には、図２に示す如く後述の給排ポート１５，１６が形成され、弁板１４の表面側は図１に示すシリンダブロック８の端面に摺接するものである。
【００３０】
また、弁板１４の表面側は、給排ポート１５，１６の間が一対の切換ランド１４Ａ，１４Ｂとなり、これらの切換ランド１４Ａ，１４Ｂは、図２に示す如く回転軸５の中心Ｏを挟んで径方向で対向する位置（後述のＹ−Ｙ線上）に配設されている。
【００３１】
そして、弁板１４の切換ランド１４Ａは、図２に示すＹ−Ｙ線上でシリンダ９内を変位するピストン１０の下死点（Ｂ．Ｄ．Ｃ）側に位置し、他方の切換ランド１４Ｂは、ピストン１０の上死点（Ｔ．Ｄ．Ｃ）側に位置しているものである。
【００３２】
１５，１６は弁板１４に形成された一対の給排ポートで、該給排ポート１５，１６のうち一方の給排ポート１５は、図２に示す如く仮想円１７に沿って配置され、その周方向で互いに離間した３個のポート穴１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃにより構成されている。
【００３３】
また、他方の給排ポート１６も、図２に示す如く仮想円１７に沿って配置され互いに離間した３個のポート穴１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃにより構成されている。なお、この場合の仮想円１７は、回転軸５の中心Ｏに対して同心円をなすものである。
【００３４】
そして、給排ポート１５，１６のうち、例えば高圧側となる給排ポート１５のポート穴１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃは、図１に示す高圧側の給排通路４Ａに共に連通し、低圧側となる給排ポート１６のポート穴１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃは、低圧側の給排通路４Ｂに共に連通するものである。
【００３５】
ここで、給排ポート１５のポート穴１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのうち、弁板１４の切換ランド１４Ａ，１４Ｂに隣接したポート穴１５Ａ，１５Ｃは、図２、図３に示すように寸法Ｄの穴径をもった円形穴として形成されている。また、円形のポート穴１５Ａ，１５Ｃ間に位置するポート穴１５Ｂは、仮想円１７に沿って円弧状に延びる眉形状の長穴として形成され、その幅寸法は寸法Ｄとなっている。
【００３６】
一方、給排ポート１６についても、弁板１４の切換ランド１４Ａ，１４Ｂに隣接したポート穴１６Ａ，１６Ｃは、給排ポート１５のポート穴１５Ａ，１５Ｃと同一の穴径をもった円形穴として形成されている。また、円形のポート穴１６Ａ，１６Ｃ間に位置するポート穴１６Ｂは、給排ポート１５のポート穴１５Ｂと同様に仮想円１７に沿って円弧状に延びる眉形状をなす長穴として形成されている。
【００３７】
そして、給排ポート１５，１６のポート穴１５Ｂ，１６Ｂは、図２に例示した後述のＸ−Ｘ線の位置を仮想円１７に沿って横切るように円弧状に延び、Ｘ−Ｘ線を基準として対称形状をなす眉形状の長穴として形成されているものである。
【００３８】
また、弁板１４には、給排ポート１５のポート穴１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ間にそれぞれ仕切部となるリブ１８，１８が形成され、給排ポート１６のポート穴１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ間にも同様のリブ１８，１８がそれぞれ仕切部となって形成されている。そして、これらのリブ１８は、仮想円１７に沿った周方向の寸法が図２中に例示したシリンダポート９Ａの寸法よりも十分に小さい寸法に設定されている。
【００３９】
１９，１９，…は弁板１４の給排ポート１５，１６にそれぞれ形成されたノッチで、これらのノッチ１９は、図２に示すようにポート穴１５Ａ，１５Ｃ，１６Ａ，１６Ｃから切換ランド１４Ａ，１４Ｂに向けて延びる略Ｖ字状の切欠きとして形成されている。
【００４０】
そして、これらのノッチ１９は、図２中に例示したシリンダポート９Ａに対してポート穴１５Ａ，１５Ｃ，１６Ａ，１６Ｃを徐々に連通，遮断させることにより、各シリンダ９内での急激な圧力変動を緩和し、圧力脈動や騒音等の発生を低減するものである。
【００４１】
また、例えばポート穴１５Ａとノッチ１９との境界部（ノッチ１９の根元側）には、図３に示すように角張ったエッジ状の角隅１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ等が形成され、これらの角隅１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃは、他のポート穴１５Ｃ，１６Ａ，１６Ｃ側にも同様に形成されるものである。
【００４２】
本実施の形態による斜板式油圧モータは上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００４３】
まず、油圧源からの圧油を蓋体３の給排通路４Ａ，４Ｂ側から弁板１４の給排ポート１５，１６を介してシリンダブロック８の各シリンダ９内に給排すると、シリンダブロック８の各シリンダ９内ではピストン１０が圧油によって往復動するように駆動される。
【００４４】
そして、これらのピストン１０は、その突出端に揺動可能に設けたシュー１１が斜板１３の平滑面１３Ａ上を円軌道を描くように摺接し、斜板１３の平滑面１３Ａからピストン１０に向けた油圧反力が発生するため、ケーシング１内のシリンダブロック８には回転軸５を中心とした回転力が発生し、シリンダブロック８と一体に回転する回転軸５から回転出力が取出される。
【００４５】
この場合、ケーシング１内でシリンダブロック８が図２中の矢印Ａ方向に回転駆動されるときには、各シリンダ９のシリンダポート９Ａが一方の切換ランド１４Ａの位置で、例えば高圧側の給排ポート１５から遮断された後に低圧側の給排ポート１６に連通し、他方の切換ランド１４Ｂの位置では各シリンダポート９Ａが給排ポート１６から遮断された後に給排ポート１５に連通される。
【００４６】
そして、各シリンダ９内のピストン１０は、シリンダ９のシリンダポート９Ａが高圧側の給排ポート１５に連通している間、高圧側の給排ポート１５からシリンダ９内に供給された圧油によってピストン１０が上死点（Ｔ．Ｄ．Ｃ）位置から下死点（Ｂ．Ｄ．Ｃ）位置に向けて伸長方向に駆動される伸長行程となり、このときの駆動力（斜板１３からの油圧反力）によってシリンダブロック８に回転力を発生させる。
【００４７】
また、各シリンダ９のシリンダポート９Ａが低圧側の給排ポート１６に連通している間は、ピストン１０が下死点（Ｂ．Ｄ．Ｃ）から上死点（Ｔ．Ｄ．Ｃ）に向けて縮小方向に摺動変位する縮小行程となり、この間にシリンダ９内の圧油（作動油）は戻り油となって、低圧側の給排ポート１６からタンク等に向けて排出されるものである。
【００４８】
即ち、図２に例示するように回転軸５の中心を通るＸ−Ｘ線とＹ−Ｙ線を想定すると、シリンダブロック８が弁板１４に対して矢印Ａ方向に回転するときに、ピストン１０はＹ−Ｙ線の左側となる半回転で上死点（Ｔ．Ｄ．Ｃ）から下死点（Ｂ．Ｄ．Ｃ）に向けてシリンダ９内を摺動変位する伸長行程となり、Ｙ−Ｙ線の右側となる半回転で下死点（Ｂ．Ｄ．Ｃ）から上死点（Ｔ．Ｄ．Ｃ）に向けてシリンダ９内を摺動変位する縮小行程となる。
【００４９】
ところで、シリンダブロック８の各シリンダ９内でピストン１０が伸長行程と縮小行程を繰り返す間に、例えば高圧側の給排ポート１５には圧油の圧力（モータ駆動圧）が作用し続け、例えば図３に示すポート穴１５Ａ内では、その径方向に矢印Ｆ方向の油圧力が働くことになる。
【００５０】
そして、このポート穴１５Ａにはノッチ１９が形成されているため、ポート穴１５Ａとノッチ１９の境界部に形成される角隅１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ等には、ポート穴１５Ａ内の油圧力によって応力集中が発生し易く、従来技術の場合にはノッチの根元側等で亀裂、損傷が発生する等の問題が生じている。
【００５１】
特に、弁板１４を銅合金等の単一材料を用いて形成し、製造工程の簡略化、リサイクル性の向上化等を図るようにした場合には、弁板１４の剛性、曲げ強度等が低下し易くなり、ノッチ１９の根元側で亀裂、損傷等が発生する虞れがある。
【００５２】
そこで、本実施の形態にあっては、ノッチ１９が付設されるポート穴１５Ａ，１５Ｃ，１６Ａ，１６Ｃを、図３に例示するように寸法Ｄの穴径をもった円形穴として形成し、これ以外のポート穴１５Ｂ，１６Ｂは、寸法Ｄの幅寸法で仮想円１７に沿って円弧状に延びる眉形状の長穴として形成する構成としている。
【００５３】
このため、高圧側の給排ポート１５のうちノッチ１９が付設されたポート穴１５Ａ，１５Ｃの内面に高圧のモータ駆動圧が作用しても、円形穴からなるポート穴１５Ａ，１５Ｃによってノッチ１９の根元側での応力集中を緩和することができ、ポート穴１５Ａ，１５Ｃとノッチ１９との境界部となるノッチ１９の根元側に亀裂、損傷等が発生するのを防止できる。
【００５４】
また、弁板１４には、円形のポート穴１５Ａ，１５Ｃと長穴状のポート穴１５Ｂとの間に仕切部となるリブ１８をそれぞれ形成しているので、これらのリブ１８によりポート穴１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの周壁側を補強して曲げ強度等を高めることができ、これによって弁板１４の耐久性、寿命を向上できる。
【００５５】
一方、油圧モータにあっては、前記油圧源との間に設けた方向制御弁を切換操作することにより、シリンダブロック８の回転方向が図２に示す矢印Ａ，Ｂ方向のいずれかに選択的に切換えられる。そして、シリンダブロック８の回転方向が矢印Ａ方向から矢印Ｂ方向に切換えられたときには、一対の給排ポート１５，１６のうち給排ポート１５は、タンクに向けて戻り油を排出する低圧側となり、給排ポート１６は、モータ駆動圧側供給される高圧側となる。
【００５６】
しかし、この場合でも、高圧側となった給排ポート１６のうちノッチ１９が付設されたポート穴１６Ａ，１６Ｃは円形穴として形成しているため、その内面に高圧のモータ駆動圧が作用しても、ノッチ１９の根元側での応力集中を緩和することができ、亀裂、損傷等の発生を良好に防止することができる。
【００５７】
また、このような弁板１４の給排ポート１５，１６を介してシリンダブロック８の各シリンダ９内に給排される圧油の流量は、例えば図２中に例示したＸ−Ｘ線上をシリンダポート９Ａが通過するときに最大流量となる。そして、給排ポート１５，１６のポート穴１５Ｂ，１６Ｂは、Ｘ−Ｘ線の位置を仮想円１７に沿って円弧状に延びる眉形状の長穴として形成されている。
【００５８】
このため、シリンダポート９ＡがＸ−Ｘ線の位置を通過するときには、給排ポート１５，１６のポート穴１５Ｂ，１６Ｂによってシリンダブロック８の各シリンダ９内に圧油を円滑に給排でき、このときに大流量の圧油がシリンダ９内に給排されるのを補償することができる。
【００５９】
従って、本実施の形態によれば、弁板１４の給排ポート１５，１６に形成したノッチ１９の根元側で油圧力による応力集中が発生するのを、円形のポート穴１５Ａ，１５Ｃ，１６Ａ，１６Ｃによって緩和することができ、銅合金等からなる弁板１４の剛性、曲げ強度等を高めて耐久性、寿命を確実に向上できる。
【００６０】
また、給排ポート１５，１６のポート穴１５Ｂ，１６Ｂを、Ｘ−Ｘ線の位置を仮想円１７に沿って円弧状に延びる眉形状の長穴として形成することにより、シリンダ９内に給排される圧油の流量を十分に確保でき、油圧モータとしての性能を安定させることができると共に、信頼性を高めることができる。
【００６１】
次に、図４および図５は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態では前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。しかし、本実施の形態の特徴は、弁板２１に形成するノッチ２２を略Ｕ字状の切欠きとして形成したことにある。
【００６２】
ここで、弁板２１は、ノッチ２２を除いて第１の実施の形態で述べた弁板１４と同様に形成され、弁板２１の表面側は、給排ポート１５，１６の間が一対の切換ランド２１Ａ，２１Ｂとなっている。そして、給排ポート１５は、３個のポート穴１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃにより構成され、給排ポート１６は、３個のポート穴１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃにより構成されている。
【００６３】
しかし、ポート穴１５Ａ，１５Ｃ，１６Ａ，１６Ｃには、切換ランド２１Ａ，２１Ｂに向けて仮想円１７上を略Ｕ字状に延びるノッチ２２，２２，…がそれぞれ形成され、各ノッチ２２の横断面は、図５に示す如く四角形（コ字形）状をなしている。
【００６４】
そして、例えばポート穴１５Ａとノッチ２２との境界部（ノッチ２２の根元側）には、図５に示すようにエッジ状の角隅２２Ａ，２２Ｂ等が形成され、これらの角隅２２Ａ，２２Ｂは、他のポート穴１５Ｃ，１６Ａ，１６Ｃ側にも同様に形成されている。
【００６５】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができ、ノッチ２２の根元側に応力集中等が発生するのを円形のポート穴１５Ａ，１５Ｃ，１６Ａ，１６Ｃによって良好に緩和することができる。
【００６６】
次に、図６は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、弁板に設ける給排ポートを、例えば５個のポート穴によりそれぞれ形成する構成としたことにある。なお、本実施の形態では前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６７】
図中、３１は本実施の形態で採用した弁板で、該弁板３１は、第１の実施の形態で述べた弁板１４とほぼ同様に構成され、後述する給排ポート３２，３３の間が一対の切換ランド３１Ａ，３１Ｂとなっている。
【００６８】
３２，３３は弁板３１に形成された一対の給排ポートで、該給排ポート３２，３３のうち一方の給排ポート３２は、仮想円１７に沿って互いに離間して配置された５個のポート穴３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅにより構成され、他方の給排ポート３３は、仮想円１７に沿って互いに離間して配置された５個のポート穴３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅにより構成されている。
【００６９】
ここで、給排ポート３２のポート穴３２Ａ〜３２Ｅのうち、弁板３１の切換ランド３１Ａ，３１Ｂに隣接したポート穴３２Ａ，３２Ｅは、第１の実施の形態で述べたポート穴１５Ａと同様に円形穴として形成されている。また、円形のポート穴３２Ａ，３２Ｅ間に位置する眉形状のポート穴３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、仮想円１７に沿って円弧状に延びる３個の長穴として形成されている。
【００７０】
一方、給排ポート３３についても、弁板３１の切換ランド３１Ａ，３１Ｂに隣接したポート穴３３Ａ，３３Ｅは、給排ポート３２のポート穴３２Ａ，３２Ｅと同一の穴径をもった円形穴として形成されている。そして、円形のポート穴３３Ａ，３３Ｅ間に位置する眉形状のポート穴３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄは、給排ポート３２のポート穴３２Ｂ〜３２Ｄと同様に仮想円１７に沿って円弧状に延びる３個の長穴として形成されている。
【００７１】
そして、給排ポート３２，３３のポート穴３２Ｃ，３３Ｃは、Ｘ−Ｘ線の位置を仮想円１７に沿って横切るように円弧状に延び、Ｘ−Ｘ線を基準として対称形状をなす眉形状の長穴として形成されている。また、残りのポート穴３２Ｂ，３２Ｄ，３３Ｂ，３３Ｄについても、ポート穴３２Ｃ，３３Ｃと同様の形状に形成されている。
【００７２】
また、弁板３１には、給排ポート３２（３３）のポート穴３２Ａ，３２Ｂ（３３Ａ，３３Ｂ）間、ポート穴３２Ｄ，３２Ｅ（３３Ｄ，３３Ｅ）間にそれぞれ仕切部となるリブ３４，３４が形成され、給排ポート３２（３３）のポート穴３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ（３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ）間にもほぼ同様のリブ３５，３５がそれぞれ仕切部となって形成されている。そして、これらのリブ３４，３５は、仮想円１７に沿った周方向の寸法が図２中に例示したシリンダポート９Ａの寸法よりの十分に小さい寸法に設定されている。
【００７３】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。しかし、本実施の形態では、給排ポート３２のポート穴３２Ａ，３２Ｅ間に３個の長穴からなるポート穴３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを形成し、これらのポート穴３２Ａ〜３２Ｅ間にはリブ３４，３５を設ける構成としている。
【００７４】
また、他方の給排ポート３３側でも円形のポート穴３３Ａ，３３Ｅ間に３個の長穴からなるポート穴３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄを形成し、これらのポート穴３３Ａ〜３３Ｅ間にもリブ３４，３５を設ける構成としている。
【００７５】
このため、長穴からなるポート穴３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄまたはポート穴３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ内に高圧が作用する場合でも、それぞれのポート穴３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ、ポート穴３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄをリブ３４，３５等で補強することができ、弁板３１の曲げ強度、耐久性等を向上できる。
【００７６】
なお、前記各実施の形態では、アキシャルピストン式液圧回転機を固定容量型の斜板式油圧モータに適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば可変容量型の斜板式油圧モータに適用してもよく、固定容量型または可変容量型の斜軸式油圧モータ等に適用してもよい。
【００７７】
また、本発明は油圧モータに限らず、例えば可変容量型または固定容量型のアキシャルピストン式油圧ポンプに適用してもよく、例えば油圧ポンプの場合には図１に例示した回転軸５、シリンダブロック８が一方向（例えば、矢印Ａ方向）にのみ回転されることが多い。
【００７８】
そこで、この場合には、図７に示す変形例のように弁板４１を構成し、低圧側の吸入ポートとなる給排ポート４２は、仮想円１７に沿って円弧状に延びる単一の眉形ポートとして形成できる。そして、高圧側の吐出ポートとなる給排ポート４３は、仮想円１７に沿って配置された２個のポート穴４３Ａ，４３Ｂにより構成し、これらのポート穴４３Ａ，４３Ｂ間には仕切部としてのリブ４４を形成する。
【００７９】
ここで、弁板４１の切換ランド４１Ａに隣接する給排ポート４３のポート穴４３Ａは、第１の実施の形態で述べたポート穴１５Ａ，１６Ａ等と同様に円形穴により形成し、円形のポート穴４３Ａには、切換ランド４１Ａに向けて略Ｖ字状に延びるノッチ１９を形成する。
【００８０】
また、給排ポート４３のポート穴４３Ｂは、仮想円１７に沿って円弧状に延びる単一の長穴により形成することができる。なお、このポート穴４３Ｂは、第３の実施の形態で述べたポート穴３３Ｂ〜３３Ｄ等と同様に複数個の長穴により形成してもよいものである。
【００８１】
また、弁板４１の切換ランド４１Ｂに隣接して給排ポート４２の端部に形成されるノッチ１９と、ポート穴４３Ａ側のノッチ１９については、例えば第２の実施の形態で述べたノッチ２２と同様に略Ｕ字状の切欠きとして形成することもできるものである。
【００８２】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１に記載の発明によれば、弁板の各給排ポートのうち少なくとも高圧側の給排ポートを周方向で互いに離間した２個以上のポート穴により構成し、これらのポート穴のうち切換ランドに隣接してノッチが設けられる一のポート穴は、円形のポート穴として形成すると共に、他のポート穴は、円弧状に延びる眉形状のポート穴として形成する構成としているので、圧油の圧力等によってノッチの根元側に応力集中が発生するのを円形のポート穴により緩和でき、弁板の剛性、曲げ強度等を高めて耐久性、寿命を確実に向上することができる。また、前記他のポート穴は眉形状のポート穴として形成することにより、各シリンダ内に給排される作動油等の流量を十分に確保でき、液圧回転機として性能を安定させ、信頼性を高めることができる。
【００８３】
また、請求項２に記載の発明によると、眉形状のポート穴は仮想円に沿って円弧状に延びる単一の長穴により構成しているので、シリンダブロックの各シリンダに対し作動油等を単一の長穴を介して円滑に流通させることができ、液圧回転機としての性能を向上することができる。
【００８４】
さらに、請求項３に記載の発明によると、眉形状のポート穴は仮想円に沿ってそれぞれ円弧状に延びる複数個の長穴により構成しているので、複数個の長穴間にそれぞれ仕切部を形成でき、これらの仕切部により弁板の曲げ強度等を高め、弁板の耐久性、寿命を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による斜板式油圧モータを示す縦断面図である。
【図２】図１中の弁板を拡大して示す正面図である。
【図３】弁板のポート穴とノッチを図２中の矢印　ＩＩＩ−ＩＩＩ　方向からみた拡大断面図である。
【図４】第２の実施の形態による油圧モータの弁板を示す正面図である。
【図５】弁板のポート穴とノッチを図４中の矢印Ｖ−Ｖ方向からみた拡大断面図である。
【図６】第３の実施の形態による油圧モータの弁板を示す正面図である。
【図７】本発明の変形例による油圧ポンプに用いる弁板を示す正面図である。
【符号の説明】
１　ケーシング
５　回転軸
８　シリンダブロック
９　シリンダ
１０　ピストン
１１　シュー
１３　斜板
１４，２１，３１，４１　弁板
１５，３２　給排ポート
１５Ａ，１５Ｃ，３２Ａ，３２Ｅ，４３Ａ　ポート穴（円形穴）
１５Ｂ，３２Ｂ〜３２Ｄ，４３Ｂ　ポート穴（長穴）
１６，３３　給排ポート
１６Ａ，１６Ｃ，３３Ａ，３３Ｅ　ポート穴（円形穴）
１６Ｂ，３３Ｂ〜３３Ｄ　ポート穴（長穴）
１７　仮想円
１８，３４，３５　リブ（仕切部）
１９，２２　ノッチ
４２　給排ポート（吸入ポート）
４３　給排ポート（吐出ポート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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