(57)【要約】【課題】複数の子機から同時にコマンド信号が送信された場合、そのリトライ送信時におけるコマンド信号同士の衝突を回避する。【解決手段】１台の親機と複数台の子機とから構築され、送受信チャンネルとして、所定の周波数帯が割り当てられた複数の音声信号送受信チャンネルに対して、コマンド用のデータ送受信チャンネルが一つであり、その一つのデータ送受信チャンネルを共用して各子機が親機に所定のコマンド信号を送信して自機の要求を伝える会議用通信システムにおいて、例えば子機２０ａと２０ｂとから同時にコマンド信号が発せられ、親機側で受信不能とされた場合に、各子機２０ａ，２０ｂから所定の待ち時間を置いてコマンド信号を自動的に再送信（リトライ送信）するにあたって、子機２０ａの待ち時間ｔａと子機２０ｂの待ち時間ｔｂとを異なる時間に設定する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ともに無線送受信器を有する１台の親機と複数台の子機とから構築され、送受信チャンネルとして、所定の周波数帯が割り当てられた複数の音声信号送受信チャンネルに対して、コマンド用のデータ送受信チャンネルが一つであり、その一つのデータ送受信チャンネルを共用して上記各子機が上記親機に所定のコマンド信号を送信して自機の要求を伝える会議用通信システムにおいて、
上記複数の各子機から同時に上記コマンド信号が発せられ、上記親機側で受信不能とされた場合に、上記各子機から所定の待ち時間を置いて上記コマンド信号を自動的に再送信するにあたって、上記各子機における上記待ち時間を異なる時間に設定することを特徴とする会議用通信システム。
【請求項２】
上記各子機は乱数発生手段を備え、その乱数によって上記待ち時間が設定されることを特徴とする請求項１に記載の会議用通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、それぞれが無線送受信器を有する１台の親機と複数台の子機とから構築される会議用通信システムに関し、さらに詳しく言えば、複数の子機から同時にコマンド信号が送出された場合のリトライ送信技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近の特に大規模会議施設（例えば、国際会議場や議会，各種委員会レベルの開催施設など）では、議事進行などを効率よく行うため、会議用通信システムが導入されつつある。この種の会議用通信システムには、電波によるものと、赤外線（ＩＲ）によるものとがあるが、赤外線の方が漏洩や盗聴の危険性が少ない点で好ましい評価を得ている。
【０００３】
本出願人も下記の特許文献１として、赤外線による会議用通信システムを提案している。これによると、議長席と各議員席とにそれぞれ赤外線マイクユニットが設けられ、出席者はそのマイクユニットを使用して発言するのであるが、議事進行権は議長に与えられている。すなわち、議長は発言要求がなされた議員のマイクユニットのみをオンとし、他の議員の発言を控えさせる権限を有している。
【０００４】
このため、各議員席のマイクユニットには、発言要求ボタンなどが設けられており、議長席側の制御ボックスには、議員席数分のランプとマイク切替スイッチなどが設けられている。
【０００５】
議員席側で発言要求ボタンが押されると、制御ボックスの議員席ランプが点灯し、議長はそれを見て、発言要求している議員席のマイク切替スイッチをオンにする。このようにして、各議員がまちまちに発言するのを制限するようにしている。なお、以上は議長優先モードと呼ばれるものであるが、これとは別に、発言要求した数人が自由に発言できるフリートークモードもある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２９８７８２
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来例においては、発言要求などのコマンド用のデータ送受信チャンネルと、音声信号送受信チャンネルとが別々になっていて、音声信号送受信チャンネルは複数用意されているが、コマンド用のデータ送受信チャンネルは各子機に共通で一つのチャンネルしか用意されていない。
【０００８】
議員席側で発言要求ボタンが押されると、その発言要求信号に自機の識別コード（ＩＤコード）が付されて議長席側の制御ボックスに送信され、正しく受信されると、議長席側の制御ボックスから議員席側のマイクユニットに、使用する音声信号送受信チャンネルの指定信号を含むアンサーバック信号が返送される。これにより、議員席側のマイクユニットは指定された音声信号送受信チャンネルを選択して発言モードに入る。
【０００９】
これに対して、議長席側の制御ボックスから議員席側のマイクユニットにアンサーバック信号が返送されない場合には、議員席側のマイクユニットは送信エラーと判断し、所定の待ち時間（例えば、５００ｍＳ）を置いて再度発言要求信号を自動的に送信する（リトライ送信）。このリトライ送信の待ち時間は、各子機で同一とされている。
【００１０】
送信エラーの原因が、例えば外来光によるものである場合や、移動する光遮蔽物である場合には、数回リトライ送信することにより、正しく受信されることが多いが、複数台の子機から同時に発言要求信号が送信された場合には、次のような問題が生ずる。
【００１１】
図４を参照して、例えば２台の子機側マイクユニットＡ，Ｂから、時刻ｔ１時点で同時に発言要求信号が送出されると、信号の衝突により議長席側の制御ボックスでは受信できないため、送信エラーとなる。すると、各子機側マイクユニットＡ，Ｂともに待ち時間ｔｗを置いて再度発言要求信号を自動的に送信する。
【００１２】
しかしながら、リトライ送信の待ち時間ｔｗは各子機において同一に設定されているため、その待ち時間ｔｗの経過後に、再び同一時刻ｔ２時点で子機側マイクユニットＡ，Ｂから発言要求信号が出されることになり、再度送信エラーとなる。これを数回繰り返しているうちにタイムアウトとなり、結果的に双方ともに発言要求ができなくなってしまうことがある。これは、発言要求のみでなく、他のコマンド信号の同時送出時にも生ずる問題である。
【００１３】
本発明は、上記した従来の問題を解決するためになされたもので、その目的は、複数の子機から同時にコマンド信号が送信された場合、そのリトライ送信時には信号の衝突を回避して、親機側でそのコマンド信号が正しく受信されるようにした会議用通信システムを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、ともに無線送受信器を有する１台の親機と複数台の子機とから構築され、送受信チャンネルとして、所定の周波数帯が割り当てられた複数の音声信号送受信チャンネルに対して、コマンド用のデータ送受信チャンネルが一つであり、その一つのデータ送受信チャンネルを共用して上記各子機が上記親機に所定のコマンド信号を送信して自機の要求を伝える会議用通信システムにおいて、上記複数の各子機から同時に上記コマンド信号が発せられ、上記親機側で受信不能とされた場合に、上記各子機から所定の待ち時間を置いて上記コマンド信号を自動的に再送信（リトライ送信）するにあたって、上記各子機における上記待ち時間を異なる時間に設定することを特徴としている。
【００１５】
この構成によれば、各子機においてリトライ送信時の待ち時間が異なるため、リトライ送信時に信号の衝突が確実に回避され、不要なリトライ処理によるタイムアウトを抑制することができる。
【００１６】
リトライ送信時の待ち時間を各子機ごとにあらかじめ設定するようにしてもよいが、その手間を省くため、各子機に乱数発生手段を設けて、その乱数によってリトライ送信時の待ち時間が自動的に設定されるようにすることが好ましい。なお、本発明において、通信方式は電波，赤外線のいずれであってもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、図１ないし図３により、本発明の実施形態について説明する。図１は本発明による会議用通信システムの全体を示す概念図、図２はその親機と子機の構成および通信状態を概略的に示した模式図、図３は例えば２台の子機から同時にコマンド信号（発言要求信号）が送出された場合の処理を説明するためのタイミングチャートである。なお、この会議用通信システムの基本的なハードウェアは先に提示した特許文献１と同一であってよい。
【００１８】
この例における会議用通信システムは、議長用の１台の親機１０と、議員用の複数の子機２０ａ〜２０ｍとを備えている。使用する通信媒体は赤外線であるが、電波であってもよい。各子機２０ａ〜２０ｍは同一構成であり、以下の説明において、特に子機を特定する必要がない場合には、サフィックスのアルファベットは付けずに単に参照符号２０を用いる。
【００１９】
図１に示すように、まず、親機１０には議長用のマイクユニット１１とスピーカ１２とが設けられている。また、各子機２０には議員用のマイクユニット２１とスピーカ２２，それに発言要求（通話要求）ボタン２３が設けられている。この他に、各子機２０には議題の賛否などを問う際に用いられる投票ボタンなどが設けられている。
【００２０】
図２を参照して、親機１０はデータ通信部（データ送受信チャンネル）１３と、音声受信部１４と、例えばマイクロコンピュータからなる制御手段１５と、操作卓１６と、子機２０に対する送受信手段である赤外線送受光器１７とを備えている。この場合、図１に示すように、親機１０の赤外線送受光器１７は会議室の天井に設置されている。
【００２１】
データ通信部１３は、データ用受信器１３ａとデータ用送信器１３ｂとを有し、データ用受信器１３ａは、赤外線送受光器１７内の受光素子を介して子機２０からの信号を受信し、その信号を制御手段１５に与える。データ用送信器１３ｂは、制御手段１５から信号を受けて赤外線送受光器１７内の発光素子を駆動して子機２０に所定の信号を送信する。このデータ通信部１３で扱う信号はディジタルである。また、チャンネル数は例えば１．５ＭＨｚ帯の１チャンネルで、各子機２０はこの１チャンネルを共用している。
【００２２】
音声受信部１４は、ｎ個（ｎチャンネル）の音声用受信器１４ａ〜１４ｎを備えている。各音声用受信器１４ａ〜１４ｎには、それぞれフィルタ回路が設けられており、これにより所定の周波数が割り当てられている。各音声用受信器１４ａ〜１４ｎは、赤外線送受光器１７内の受光素子を介して子機２０からの音声信号を受信する。
【００２３】
各音声用受信器１４ａ〜１４ｎの出力音声信号は、ともに音声モニター用の図示しない送信器に入力され、同音声モニター用送信器から赤外線送受光器１７内の発光素子を介して子機２０に向けて送信される。マイクユニット１１にてピックアップされた議長の音声信号も同様に音声モニター用送信器に入力される。
【００２４】
親機１０の制御手段１５は、音声チャンネル管理部１５ａを備えている。この音声チャンネル管理部１５ａはメモリの一種であり、これには音声用受信器１４ａ〜１４ｎの現在の状態、すなわち使用（ビジー）状態であるか、不使用（空き）状態であるかが記憶される。
【００２５】
また、親機１０の制御手段１５は、各音声用受信器１４ａ〜１４ｎの通信品質を監視する機能を有している。すなわち、制御手段１５は、各音声用受信器１４ａ〜１４ｎごとに、その周波数帯別に受光された光に含まれているノイズ成分を検出するノイズ検出部を有し、そのノイズ成分が所定値を超えたときに通信不良と判断する。なお、赤外線の光路が何らかの原因で遮光され、受光レベルが低くなった場合にも、同様に通信不良と判断する。
【００２６】
操作卓１６には、ディスプレイ１６１と発言許可ボタン１６２などが設けられている。詳しくは図示されていないが、この例において、ディスプレイ１６１には、各子機２０に対応して表示領域が区画されており、発言要求がなされた子機２０の表示領域が点滅するようになっている。したがって、ディスプレイ１６１をタッチパネル付きとし、そのタッチパネルを発言許可ボタン１６２として用いることもできる。
【００２７】
子機２０側には、データ通信部２４と、マイクユニット２１にてピックアップされた音声信号を送信する音声送信部２５と、上記親機１０の制御手段１５と同じくマイクロコンピュータからなる制御手段２６と、図示しない音声モニタ用受信器と、親機１０に対する送受信手段である赤外線送受光器２８（図１参照）とを備えている。
【００２８】
データ通信部２４は、データ用送信器２４ａとデータ用受信器２４ｂとを含み、データ用送信器２４ａは制御手段２６からの発言要求信号を赤外線送受光器２８内の発光素子を介して親機１０に向けて送信する。データ用受信器２４ｂは、親機１０側からの信号を赤外線送受光器２８内の受光素子を介して受信し、その信号を制御手段２６に与える。
【００２９】
音声送信部２５は、ｎ個（ｎチャンネル）の音声用送信器２５ａ〜２５ｎを備えている。各音声用送信器２５ａ〜２５ｎは、親機１０側の音声用受信器１４ａ〜１４ｎと１対１で対応している。すなわち、第１チャンネルの音声用送信器２５ａと音声用受信器１４ａは同一周波数に設定されており、第２チャンネル以降の各チャンネルも同様に、周波数帯は異なるがその使用周波数が同一周波数に設定されている。
【００３０】
子機２０側の制御手段２６は、音声用送信器２５ａ〜２５ｎを制御する。すなわち、データ用受信器２４ｂにて受信された親機１０側からの信号に基づいて、音声用送信器２５ａ〜２５ｎのうちの１つを使用可能状態に設定する。また、図示しない音声モニタ用受信器は、親機１０の同じく図示しない音声モニタ用送信器からの音声信号を赤外線送受光器２８内の受光素子を介して受信し、スピーカ２２を駆動する。
【００３１】
また、子機２０側の制御手段２６は、例えば発言要求ボタン２３が押されると、その発言要求信号に自機の識別信号（ＩＤコード）を付したディジタル信号をデータ用送信器２４ａから親機１０に向けて送信するが、親機１０から受信したことを示すアンサーバック信号が返送されてこないと送信エラーと判断して、所定の待ち時間を置いて再度発言要求信号を自動的に送信するリトライ送信機能を備えている。
【００３２】
この例において、子機２０側の制御手段２６は、そのリトライ送信を行うにあたって、待ち時間をランダムに変更する。そのため、制御手段２６は、図示しない乱数発生テーブル（乱数発生手段）を有し、送信エラーがあった場合、その乱数発生テーブルから乱数を得て、その乱数に例えば１００ｍＳを乗算して、その都度リトライ送信時の待ち時間を変更する。
【００３３】
次に、この会議用通信システムの動作について説明する。子機２０ａ〜２０ｍのうちの例えば子機２０ａの議員により、発言要求ボタン２３が押されると、同子機２０ａの制御手段２６は、その発言要求信号に自機の識別信号（ＩＤコード）を付したディジタル信号をデータ用送信器２４ａから親機１０に向けて送信する。
【００３４】
親機１０側において、この発言要求信号がデータ用受信器１３ａにて受信されると、親機１０の制御手段１５は、音声チャンネル管理部１５ａ内を検索して現在空き状態にある音声用受信器、すなわち空きチャンネルを検索する。その結果、例えばｋ番目のチャンネルｋが空きチャンネルであったとする。
【００３５】
また、親機１０の制御手段１５は、ディスプレイ１６１の子機２０ａの表示領域を点滅させるとともに、この例においては発言要求順位をも表示させる。すなわち、複数の子機２０から相前後して発言要求があった場合には、先着順にその順位を表示させる。発言要求している子機２０が１つである場合には、当然にその発言要求順位は「１」である。
【００３６】
子機２０ａからの発言要求に対して、議長により発言許可ボタン１６２が押されると、親機１０の制御手段１５は、空きチャンネルデータ（チャンネルｋの例えばアドレスデータ）に子機２０ａの識別信号を付し、回答信号としてデータ用送信器１３ｂより子機２０ａに送信する。
【００３７】
子機２０ａ側においては、その回答信号をデータ用受信器２４ｂにて受信し、回答信号に付されている識別信号により、その回答信号が自機宛のものであると判断すると、音声用送信器２５ａ〜２５ｎのうちのチャンネルｋに属する音声用送信器２５ｋを使用可能状態に設定する。
【００３８】
これにより、子機２０ａの議員はマイクユニット２１を通して発言することが可能となり、その発言内容がチャンネルｋを介して音声信号として親機１０に送信される。この音声信号は親機１０の音声用受信器１４ｋにて受信されるとともに、図示しない音声モニタ送信器から全子機２０に対して送信される。
【００３９】
これにより、子機２０側においては、手元の自機のスピーカ２２により、子機２０ａの議員の発言を明瞭に聞くことがてきる。なお、複数の子機２０が同時に発言許可されている場合には、その各議員の発言が混合されて音声モニタ送信器から全子機２０に対して送信されることになる。また、発言している議員の子機２０については、ハウリングを避けるため、子機２０の制御手段２５により、そのスピーカが自動的のオフとされる。
【００４０】
なお、親機１０の制御手段１５は、発言要求がなされた子機２０に空きチャンネルを割り当てる場合、その空きチャンネルの通信品質を調べ、不良である場合には、他の正常な空きチャンネルを探して子機２０に割り当てる。すべての空きチャンネルが通信不良状態である場合には、いずれか一つが正常状態に復旧するまで待つ。
【００４１】
また、親機１０の制御手段１５は、子機２０との間ですでに使用されているチャンネルの状態をも監視し、その使用チャンネルが通信不良状態となった場合には、通信品質の良好な空きチャンネルを選択し、そのチャンネルアドレスを子機２０に送信し、子機２０の音声送信部２５のアドレスをその空きチャンネルのアドレスに切り替える。
【００４２】
ところで、図３に示すように、例えば子機２０ａと子機２０ｂとから、時刻ｔ１時点で同時に発言要求がなされた場合、その信号同士の衝突（混信）により、いずれの発言要求信号も親機１０に受信されず、親機１０からアンサーバック信号が返信されないため、子機２０ａ，２０ｂの各制御手段２６は送信エラーと判断し、自動的にリトライ送信モードに入る。なお、信号同士の衝突は、例えば５０〜１００ｍＳの時間差でも起こり得る。
【００４３】
その際、子機２０ａ，２０ｂの各制御手段２６は、乱数発生テーブルから乱数を得て、その乱数に例えば１００ｍＳを乗じてリトライ送信時の待ち時間を設定する。乱数が同一となることはまずあり得ないから、一方の子機２０ａの待ち時間をｔａ，他方の子機２０ｂの待ち時間をｔｂとするとｔａ≠ｔｂで、この例ではｔａ＜ｔｂであるから、子機２０ａはｔａ時間経過後の時刻ｔ２時点で発言要求信号を送信し、子機２０ｂはｔｂ時間経過後の時刻ｔ３時点で発言要求信号を送信する。
【００４４】
これにより、リトライ送信時での信号の衝突が回避され、子機２０ａ，２０ｂの各発言要求信号が親機１０にて正確に受信されることになる。なお、乱数発生テーブルによることなく、あらかじめ各子機２０の待ち時間をそれぞれ異なるように設定してもよいが、子機の台数が例えば１００台を超えるような場合には、乱数発生テーブルによることが好ましい。
【００４５】
以上本発明を実施形態により具体的に説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、議長用のマイク１１とスピーカ１２は無線（赤外線）で親機１０に接続されていてもよいし、場合によっては、議長用のマイク１１とスピーカ１２はなくてもよい。子機２０から親機１０に対するコマンド信号は発言要求信号に限定されるものではない。また、通信方式は赤外線に限定されず、電波であってもよい。さらに、本発明は会議場のみにて使用されるものでなく、例えばＬ．Ｌと称されるランゲージラボラトリなどに対しても適用可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ともに無線送受信器を有する１台の親機と複数台の子機とから構築され、送受信チャンネルとして、所定の周波数帯が割り当てられた複数の音声信号送受信チャンネルに対して、コマンド用のデータ送受信チャンネルが一つであり、その一つのデータ送受信チャンネルを共用して各子機が親機に所定のコマンド信号を送信して自機の要求を伝える会議用通信システムにおいて、複数の各子機から同時にコマンド信号が発せられ、親機側で受信不能とされた場合に、各子機から所定の待ち時間を置いてコマンド信号を自動的に再送信（リトライ送信）するにあたって、各子機における待ち時間を異なる時間に設定するようにしたことにより、リトライ送信時での信号の衝突が回避され、親機側でコマンド信号を正しく受信することができる。
【００４７】
また、各子機における待ち時間を乱数発生手段を用いて設定することにより、子機の台数が多い場合でも、それぞれの待ち時間を異なる時間に容易に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の会議用通信システムの全体的な構成を概略的に示す模式図。
【図２】本発明の会議用通信システムにおける親機と子機の構成および通信状態を概略的に示した模式図。
【図３】本発明において、例えば２台の子機から同時にコマンド信号（発言要求信号）が送出された場合の処理を説明するためのタイミングチャート。
【図４】従来例において、例えば２台の子機から同時にコマンド信号（発言要求信号）が送出された場合の問題点を説明するためのタイミングチャート。
【符号の説明】
１０  親機
１１  マイクユニット
１２  スピーカ
１３  親機のデータ通信部
１３ａ  データ用受信器
１３ｂ  データ用送信器
１４  音声受信部
１４ａ〜１４ｎ  音声用受信器
１５  親機の制御部
１５ａ  音声チャンネル管理部
１６  操作卓
１６１  ディスプレイ
１６２  発言許可ボタン
１７  赤外線送受光器
２０  子機
２１  マイクユニット
２２  スピーカ
２３  発言要求ボタン
２４  子機のデータ通信部
２４ａ  データ用送信器
２４ｂ  データ用受信器
２５  音声用送信部
２５ａ〜２５ｎ  音声用送信器
２６  子機の制御部
２８  赤外線送受光器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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