(57)【要約】【課題】シートの剛性の影響による紙厚の測定誤差を低減し、プラテンギャップを精度良く調整することができるプラテンギャップ調整装置、その制御方法及び記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は、紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値Ｌに測定ばらつき分の幅を持たせた範囲ＳＭの下限値以下であれば、シートが一枚紙と判断する。また、紙厚測定値が、上記範囲ＳＭの上限値以上であれば、プラテンギャップ調整用モータの回転速度に対応する周期のパルス信号の位相ずれ量の傾きに基づいてシートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断する。そして、シートが一枚紙と判断されると、一枚紙の紙厚測定時の測定誤差を補正するための第１の補正データに基づき紙厚測定値の誤差を補正し、シートが複写紙と判断されると、複写紙の紙厚測定時の測定誤差を補正するための第２の補正データに基づき紙厚測定値の誤差を補正する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートの紙厚を測定する紙厚測定手段を有し、この紙厚測定手段により測定された紙厚測定値に基づいて、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整装置において、
前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断するシート判断手段と、
前記シート判断手段により前記シートが一枚紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、一枚紙の剛性により生じる測定誤差分だけ補正する一方、前記シート判断手段により前記シートが複写紙と判断された場合、複写紙の剛性により生じる測定誤差分だけ補正する補正手段と
を備えることを特徴とするプラテンギャップ調整装置。
【請求項２】
シートを巻き付けて搬送する円筒形のプラテンと、このプラテンと記録ヘッドとの間に搬送されたシートの紙厚を測定する紙厚測定手段とを有し、この紙厚測定手段により測定された紙厚測定値に基づいて、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整装置において、
前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断するシート判断手段と、
前記シート判断手段により前記シートが一枚紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差分だけ補正する一方、前記シート判断手段により前記シートが複写紙と判断された場合、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差分だけ補正する補正手段と
を備えることを特徴とするプラテンギャップ調整装置。
【請求項３】
一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差を補正するための第１の補正用データを予め記憶すると共に、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差を補正するための第２の補正用データを予め記憶する記憶手段を有し、
前記補正手段は、
前記シート判断手段により前記シートが一枚紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、前記第１の補正用データから得られる補正値で補正する一方、前記シート判断手段により前記シートが複写紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、前記第２の補正用データから得られる補正値で補正する
ことを特徴とする請求項２に記載のプラテンギャップ調整装置。
【請求項４】
前記シート判断手段は、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値よりも小さい値の場合は、前記シートが一枚紙であると判断することを特徴とする請求項２又は３に記載のプラテンギャップ調整装置。
【請求項５】
前記紙厚測定手段は、
前記記録ヘッドを前記プラテン側又はその反対側に移動させるためのモータと、
このモータの回転速度に対応する周期のパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、
前記パルス信号の位相ずれ量を検出する位相ずれ量検出手段とを有し、
前記モータにより前記記録ヘッドを前記プラテン側に移動した場合に、前記位相ずれ量検出手段によって検出した位相ずれ量に基づいて、前記記録ヘッドが、前記プラテン又は前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートに当接したことを検出する構成を備え、
前記シート判断手段は、
前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値よりも大きい値の場合は、前記モータを紙厚測定時のモータトルクより小さいモータトルクで駆動させて前記記録ヘッドを当該記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートに当接させ、このシートへの当接が検出された時点近傍における前記パルス信号の位相ずれ量の単位時間当たりの変動量を測定し、この測定した変動量に基づいて前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のプラテンギャップ調整装置。
【請求項６】
前記シート判断手段は、
前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値よりも大きい値の場合は、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断は行わず、
前記補正手段は、
前記シート判断手段が、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断を行わない場合は、一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差と、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差との間にある中間値で当該紙厚測定値に含まれる誤差を補正することを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載のプラテンギャップ調整装置。
【請求項７】
前記シート判断手段は、複写紙の最低紙厚値に幅を持たせ、その範囲を基準範囲としたときに、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、前記基準範囲の下限値よりも小さい値の場合は、前記シートが一枚紙であると判断することを特徴とする請求項２又は３に記載のプラテンギャップ調整装置。
【請求項８】
前記紙厚測定手段は、
前記記録ヘッドを前記プラテン側又はその反対側に移動させるためのモータと、
このモータの回転速度に対応する周期のパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、
前記パルス信号の位相ずれ量を検する位相ずれ量検出手段とを有し、
前記モータにより前記記録ヘッドを前記プラテン側に移動した場合に、前記位相ずれ量検出手段によって検出した位相ずれ量に基づいて、前記記録ヘッドが、前記プラテン又は前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートに当接したことを検出する構成を備え、
前記シート判断手段は、
前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値よりも大きい値の場合は、前記モータを紙厚測定時のモータトルクより小さいモータトルクで駆動させて前記記録ヘッドを当該記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートに当接させ、このシートへの当接が検出された時点近傍における前記パルス信号の位相ずれ量の単位時間当たりの変動量を測定し、この測定した変動量に基づいて前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断することを特徴とする請求項７に記載のプラテンギャップ調整装置。
【請求項９】
前記シート判断手段は、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、前記基準範囲内の値と判断した場合は、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断は行わず、
前記補正手段は、
前記シート判断手段が、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断を行わない場合は、一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差と、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差との間にある中間値で当該紙厚測定値に含まれる誤差を補正することを特徴とする請求項７又は８に記載のプラテンギャップ調整装置。
【請求項１０】
前記記憶手段には、さらに、シートの搬送経路毎に異なる測定誤差を補正するための第３の補正用データが記憶され、
前記補正手段は、
補正後の紙厚測定値を、前記第３の補正用データから得られる当該シートの搬送経路に対応する補正値でさらに補正することを特徴とする請求項３乃至９のいずれかに記載のプラテンギャップ調整装置。
【請求項１１】
記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートの紙厚を測定する紙厚測定手段を有し、この紙厚測定手段により測定された紙厚測定値に基づいて、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整装置の制御方法において、
前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断するシート判断ステップと、
前記シート判断ステップにおいて前記シートが一枚紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、一枚紙の剛性により生じる測定誤差分だけ補正する一方、前記シート判断ステップにおいて前記シートが複写紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、複写紙の剛性により生じる測定誤差分だけ補正する補正ステップと
を実行することを特徴とするプラテンギャップ調整装置の制御方法。
【請求項１２】
シートを巻き付けて搬送する円筒形のプラテンと、このプラテンと記録ヘッドとの間に搬送されたシートの紙厚を測定する紙厚測定手段とを有し、この紙厚測定手段により測定された紙厚測定値に基づいて、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整装置の制御方法において、
前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断するシート判断ステップと、
前記シート判断ステップにおいて前記シートが一枚紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差分だけ補正する一方、前記シート判断ステップにおいて前記シートが複写紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差分だけ補正する補正ステップと
を実行することを特徴とするプラテンギャップ調整装置の制御方法。
【請求項１３】
前記補正ステップにおいては、
前記シート判断ステップにおいて前記シートが一枚紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、記憶手段に記憶された、一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差を補正するための第１の補正用データから得られる補正値で補正する一方、前記シート判断ステップにおいて前記シートが複写紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、前記記憶手段に記憶された、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差を補正するための第２の補正用データから得られる補正値で補正することを特徴とする請求項１２に記載のプラテンギャップ調整装置の制御方法。
【請求項１４】
前記シート判断ステップにおいては、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値よりも小さい値の場合、前記シートが一枚紙であると判断することを特徴とする請求項１２又は１３に記載のプラテンギャップ調整装置の制御方法。
【請求項１５】
前記シート判断ステップにおいては、
前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値よりも大きい値の場合は、前記紙厚測定手段が、前記記録ヘッドを前記プラテン側又はその反対側に移動させるためのモータにより、前記記録ヘッドを当該記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに当接させる場合に、このシートへの当接が検出された時点近傍における、前記モータの回転速度に対応する周期のパルス信号を出力するパルス信号出力手段からのパルス信号の位相ずれ量の単位時間当たりの変動量を測定し、この測定した変動量に基づいてシートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断することを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれかに記載のプラテンギャップ調整装置の制御方法。
【請求項１６】
前記シート判断ステップにおいては、
前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値よりも大きい値の場合は、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断は行わず、
前記補正ステップにおいては、
前記シート判断ステップにおいて、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断が行われなかった場合は、一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差と、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差との間にある中間値で当該紙厚測定値に含まれる誤差を補正することを特徴とする請求項１２乃至１５のいずれかに記載のプラテンギャップ調整装置の制御方法。
【請求項１７】
前記シート判断ステップにおいては、
複写紙の最低紙厚値に幅を持たせ、その範囲を基準範囲としたときに、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、前記基準範囲の下限値よりも小さい値の場合は、前記シートが一枚紙であると判断することを特徴とする請求項１２又は１３に記載のプラテンギャップ調整装置の制御方法。
【請求項１８】
前記シート判断ステップにおいては、
前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、前記基準範囲の上限値よりも大きい値の場合は、前記紙厚測定手段が、前記記録ヘッドを前記プラテン側又はその反対側に移動させるためのモータにより、前記記録ヘッドを当該記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに当接させる場合に、このシートへの当接が検出された時点近傍における、前記モータの回転速度に対応する周期のパルス信号を出力するパルス信号出力手段からのパルス信号の位相ずれ量の単位時間当たりの変動量を測定し、この測定した変動量に基づいてシートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断することを特徴とする請求項１７に記載のプラテンギャップ調整装置の制御方法。
【請求項１９】
前記シート判断ステップにおいては、
前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、前記基準範囲内の値と判断した場合は、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断は行わず、
前記補正ステップにおいては、
前記シート判断ステップにおいて、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断が行われなかった場合は、一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差と、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差との間にある中間値で当該紙厚測定値に含まれる誤差を補正することを特徴とする請求項１７又は１８に記載のプラテンギャップ調整装置の制御方法。
【請求項２０】
前記補正ステップにおいては、
補正後の紙厚測定値を、前記記憶手段に記憶された、シートの搬送経路毎に異なる測定誤差を補正するための第３の補正用データから得られる当該シートの搬送経路に対応する補正値でさらに補正することを特徴とする請求項１３乃至１９のいずれかに記載のプラテンギャップ調整装置の制御方法。
【請求項２１】
記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに画像を記録する記録装置において、
前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートの紙厚を測定する紙厚測定手段を有し、この紙厚測定手段により測定された紙厚測定値に基づいて、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整手段を備え、
前記プラテンギャップ調整手段は、
前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断するシート判断手段と、
前記シート判断手段により前記シートが一枚紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、一枚紙の剛性により生じる測定誤差分だけ補正する一方、前記シート判断手段により前記シートが複写紙と判断された場合、複写紙の剛性により生じる測定誤差分だけ補正する補正手段と
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２２】
シートを巻き付けて搬送する円筒形のプラテンを有し、このプラテンと記録ヘッドとの間に搬送されたシートに画像を記録する記録装置において、
前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートの紙厚を測定する紙厚測定手段を有し、この紙厚測定手段により測定された紙厚測定値に基づいて、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整手段を備え、
前記プラテンギャップ調整手段は、
前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断するシート判断手段と、
前記シート判断手段により前記シートが一枚紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差分だけ補正する一方、前記シート判断手段により前記シートが複写紙と判断された場合、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差分だけ補正する補正手段と
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２３】
一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差を補正するための第１の補正用データを予め記憶すると共に、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差を補正するための第２の補正用データを予め記憶する記憶手段を有し、
前記補正手段は、
前記シート判断手段により前記シートが一枚紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、前記第１の補正用データから得られる補正値で補正する一方、前記シート判断手段により前記シートが複写紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、前記第２の補正用データから得られる補正値で補正する
ことを特徴とする請求項２２に記載の記録装置。
【請求項２４】
前記シート判断手段は、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値よりも小さい値の場合は、前記シートが一枚紙であると判断することを特徴とする請求項２２又は２３に記載の記録装置。
【請求項２５】
前記紙厚測定手段は、
前記記録ヘッドを前記プラテン側又はその反対側に移動させるためのモータと、
このモータの回転速度に対応する周期のパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、
前記パルス信号の位相ずれ量を検出する位相ずれ量検出手段とを有し、
前記モータにより前記記録ヘッドを前記プラテン側に移動した場合に、前記位相ずれ量検出手段によって検出した位相ずれ量に基づいて、前記記録ヘッドが、前記プラテン又は前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートに当接したことを検出する構成を備え、
前記シート判断手段は、
前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値よりも大きい値の場合は、前記モータを紙厚測定時のモータトルクより小さいモータトルクで駆動させて前記記録ヘッドを当該記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートに当接させ、このシートへの当接が検出された時点近傍における前記パルス信号の位相ずれ量の単位時間当たりの変動量を測定し、この測定した変動量に基づいて前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断することを特徴とする請求項２２乃至２４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項２６】
前記シート判断手段は、
前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値よりも大きい値の場合は、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断は行わず、
前記補正手段は、
前記シート判断手段が、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断を行わない場合は、一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差と、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差との間にある中間値で当該紙厚測定値に含まれる誤差を補正することを特徴とする請求項２２乃至２５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項２７】
前記シート判断手段は、複写紙の最低紙厚値に幅を持たせ、その範囲を基準範囲としたときに、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、前記基準範囲の下限値よりも小さい値の場合は、前記シートが一枚紙であると判断することを特徴とする請求項２２又は２３に記載の記録装置。
【請求項２８】
前記紙厚測定手段は、
前記記録ヘッドを前記プラテン側又はその反対側に移動させるためのモータと、
このモータの回転速度に対応する周期のパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、
前記パルス信号の位相ずれ量を検出する位相ずれ量検出手段とを有し、
前記モータにより前記記録ヘッドを前記プラテン側に移動した場合に、前記位相ずれ量検出手段によって検出した位相ずれ量に基づいて、前記記録ヘッドが、前記プラテン又は前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートに当接したことを検出する構成を備え、
前記シート判断手段は、
前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値よりも大きい値の場合は、前記モータを紙厚測定時のモータトルクより小さいモータトルクで駆動させて前記記録ヘッドを当該記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートに当接させ、このシートへの当接が検出された時点近傍における前記パルス信号の位相ずれ量の単位時間当たりの変動量を測定し、この測定した変動量に基づいて前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断することを特徴とする請求項２７に記載の記録装置。
【請求項２９】
前記シート判断手段は、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、前記基準範囲内の値と判断した場合は、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断は行わず、
前記補正手段は、
前記シート判断手段が、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断を行わない場合は、一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差と、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差との間にある中間値で当該紙厚測定値に含まれる誤差を補正することを特徴とする請求項２７又は２８に記載の記録装置。
【請求項３０】
前記記憶手段には、さらに、シートの搬送経路毎に異なる測定誤差を補正するための第３の補正用データが記憶され、
前記補正手段は、
補正後の紙厚測定値を、前記第３の補正用データから得られる当該シートの搬送経路に対応する補正値でさらに補正することを特徴とする請求項２３乃至２９のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整装置、その制御方法及び記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
単票紙や複写紙に印刷を行うプリンタとして、ドットインパクトプリンタが知られている。
【０００３】
この種のドットインパクトプリンタには、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシート（単票紙又は複写紙）の紙厚を測定し、この紙厚測定値に基づいて記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを自動調整するプラテンギャップ調整機構を備えたものがある。
【０００４】
一般に、プラテンギャップ調整機構は、モータにより記録ヘッドを所定位置からプラテンに当接する位置まで移動し、その移動距離により記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定し、次に、記録ヘッドとプラテンとの間にシートを搬送後、記録ヘッドを所定位置からシートに当接する位置まで移動し、その移動距離により記録ヘッドとシートとの間の距離を測定し、これら測定距離の差からシートの紙厚を測定するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
ここで、この種のプラテンギャップ調整機構は、記録ヘッドをプラテン側に移動させるモータの回転量を検出するリニアエンコーダを備えており、記録ヘッドがプラテン又はシートに当接した際の、このリニアエンコーダから出力されるパルス信号の位相ずれ量を検出することによって、記録ヘッドがプラテン又はシートに当接したことを検出するようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−５２９６３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、プラテンが円筒形プラテンなどの場合、プラテンに搬送されたシートは曲がった状態であり、このシートに記録ヘッドを当接させると、記録ヘッドはシートの曲げ剛性（いわゆる紙のこし）に応じた反力を受け、当接位置の判定に誤差が生じてしまい、記録ヘッドとシートとの間の距離の測定値に誤差が生じてしまう。この結果、紙厚測定値に誤差が生じ、プラテンギャップを精度良く調整できない場合があった。
【０００８】
また、シートの曲げ剛性は、同じ紙厚であっても、単票紙等の一枚紙か複写紙か否かによっても異なる。このため、一枚紙の場合と複写紙の場合とでは、紙厚測定値に含まれる誤差が異なるため、印字品質が変わってしまうという問題もあった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、シートの剛性の影響による紙厚の測定誤差を低減し、プラテンギャップを精度良く調整することができるプラテンギャップ調整装置、その制御方法及び記録装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートの紙厚を測定する紙厚測定手段を有し、この紙厚測定手段により測定された紙厚測定値に基づいて、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整装置において、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断するシート判断手段と、前記シート判断手段により前記シートが一枚紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、一枚紙の剛性により生じる測定誤差分だけ補正する一方、前記シート判断手段により前記シートが複写紙と判断された場合、複写紙の剛性により生じる測定誤差分だけ補正する補正手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、シートを巻き付けて搬送する円筒形のプラテンと、このプラテンと記録ヘッドとの間に搬送されたシートの紙厚を測定する紙厚測定手段とを有し、この紙厚測定手段により測定された紙厚測定値に基づいて、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整装置において、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断するシート判断手段と、前記シート判断手段により前記シートが一枚紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差分だけ補正する一方、前記シート判断手段により前記シートが複写紙と判断された場合、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差分だけ補正する補正手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の構成において、一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差を補正するための第１の補正用データを予め記憶すると共に、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差を補正するための第２の補正用データを予め記憶する記憶手段を有し、前記補正手段は、前記シート判断手段により前記シートが一枚紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、前記第１の補正用データから得られる補正値で補正する一方、前記シート判断手段により前記シートが複写紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、前記第２の補正用データから得られる補正値で補正することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の構成において、前記シート判断手段は、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値よりも小さい値の場合は、前記シートが一枚紙であると判断することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４のいずれかに記載の構成において、前記紙厚測定手段は、前記記録ヘッドを前記プラテン側又はその反対側に移動させるためのモータと、このモータの回転速度に対応する周期のパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、前記パルス信号の位相ずれ量を検出する位相ずれ量検出手段とを有し、前記モータにより前記記録ヘッドを前記プラテン側に移動した場合に、前記位相ずれ量検出手段によって検出した位相ずれ量に基づいて、前記記録ヘッドが、前記プラテン又は前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートに当接したことを検出する構成を備え、前記シート判断手段は、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値よりも大きい値の場合は、前記モータを紙厚測定時のモータトルクより小さいモータトルクで駆動させて前記記録ヘッドを当該記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートに当接させ、このシートへの当接が検出された時点近傍における前記パルス信号の位相ずれ量の単位時間当たりの変動量を測定し、この測定した変動量に基づいて前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項２乃至５のいずれかに記載の構成において、前記シート判断手段は、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値よりも大きい値の場合は、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断は行わず、前記補正手段は、前記シート判断手段が、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断を行わない場合は、一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差と、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差との間にある中間値で当該紙厚測定値に含まれる誤差を補正することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、請求項２又は３に記載の構成において、前記シート判断手段は、複写紙の最低紙厚値に幅を持たせ、その範囲を基準範囲としたときに、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、前記基準範囲の下限値よりも小さい値の場合は、前記シートが一枚紙であると判断することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の構成において、前記紙厚測定手段は、前記記録ヘッドを前記プラテン側又はその反対側に移動させるためのモータと、このモータの回転速度に対応する周期のパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、前記パルス信号の位相ずれ量を検出する位相ずれ量検出手段とを有し、前記モータにより前記記録ヘッドを前記プラテン側に移動した場合に、前記位相ずれ量検出手段によって検出した位相ずれ量に基づいて、前記記録ヘッドが、前記プラテン又は前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートに当接したことを検出する構成を備え、前記シート判断手段は、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値よりも大きい値の場合は、前記モータを紙厚測定時のモータトルクより小さいモータトルクで駆動させて前記記録ヘッドを当該記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートに当接させ、このシートへの当接が検出された時点近傍における前記パルス信号の位相ずれ量の単位時間当たりの変動量を測定し、この測定した変動量に基づいて前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の構成において、前記シート判断手段は、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、前記基準範囲内の値と判断した場合は、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断は行わず、前記補正手段は、前記シート判断手段が、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断を行わない場合は、一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差と、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差との間にある中間値で当該紙厚測定値に含まれる誤差を補正することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項３乃至９のいずれかに記載の構成において、前記記憶手段には、さらに、シートの搬送経路毎に異なる測定誤差を補正するための第３の補正用データが記憶され、前記補正手段は、補正後の紙厚測定値を、前記第３の補正用データから得られる当該シートの搬送経路に対応する補正値でさらに補正することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１１に記載の発明は、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートの紙厚を測定する紙厚測定手段を有し、この紙厚測定手段により測定された紙厚測定値に基づいて、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整装置の制御方法において、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断するシート判断ステップと、前記シート判断ステップにおいて前記シートが一枚紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、一枚紙の剛性により生じる測定誤差分だけ補正する一方、前記シート判断ステップにおいて前記シートが複写紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、複写紙の剛性により生じる測定誤差分だけ補正する補正ステップとを実行することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１２に記載の発明は、シートを巻き付けて搬送する円筒形のプラテンと、このプラテンと記録ヘッドとの間に搬送されたシートの紙厚を測定する紙厚測定手段とを有し、この紙厚測定手段により測定された紙厚測定値に基づいて、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整装置の制御方法において、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断するシート判断ステップと、前記シート判断ステップにおいて前記シートが一枚紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差分だけ補正する一方、前記シート判断ステップにおいて前記シートが複写紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差分だけ補正する補正ステップとを実行することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の構成において、前記補正ステップにおいては、前記シート判断ステップにおいて前記シートが一枚紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、記憶手段に記憶された、一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差を補正するための第１の補正用データから得られる補正値で補正する一方、前記シート判断ステップにおいて前記シートが複写紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、前記記憶手段に記憶された、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差を補正するための第２の補正用データから得られる補正値で補正することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１２又は１３に記載の構成において、前記シート判断ステップにおいては、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値よりも小さい値の場合、前記シートが一枚紙であると判断することを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１５に記載の発明は、請求項１２乃至１４のいずれかに記載の構成において、前記シート判断ステップにおいては、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値よりも大きい値の場合は、前記紙厚測定手段が、前記記録ヘッドを前記プラテン側又はその反対側に移動させるためのモータにより、前記記録ヘッドを当該記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに当接させる場合に、このシートへの当接が検出された時点近傍における、前記モータの回転速度に対応する周期のパルス信号を出力するパルス信号出力手段からのパルス信号の位相ずれ量の単位時間当たりの変動量を測定し、この測定した変動量に基づいてシートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断することを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１６に記載の発明は、請求項１２乃至１５のいずれかに記載の構成において、前記シート判断ステップにおいては、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値よりも大きい値の場合は、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断は行わず、前記補正ステップにおいては、前記シート判断ステップにおいて、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断が行われなかった場合は、一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差と、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差との間にある中間値で当該紙厚測定値に含まれる誤差を補正することを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１７に記載の発明は、請求項１２又は１３に記載の構成において、前記シート判断ステップにおいては、複写紙の最低紙厚値に幅を持たせ、その範囲を基準範囲としたときに、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、前記基準範囲の下限値よりも小さい値の場合は、前記シートが一枚紙であると判断することを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１８に記載の発明は、請求項１７に記載の構成において、前記シート判断ステップにおいては、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、前記基準範囲の上限値よりも大きい値の場合は、前記紙厚測定手段が、前記記録ヘッドを前記プラテン側又はその反対側に移動させるためのモータにより、前記記録ヘッドを当該記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに当接させる場合に、このシートへの当接が検出された時点近傍における、前記モータの回転速度に対応する周期のパルス信号を出力するパルス信号出力手段からのパルス信号の位相ずれ量の単位時間当たりの変動量を測定し、この測定した変動量に基づいてシートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断することを特徴とする。
【００２８】
また、請求項１９に記載の発明は、請求項１７又は１８に記載の構成において、前記シート判断ステップにおいては、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、前記基準範囲内の値と判断した場合は、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断は行わず、前記補正ステップにおいては、前記シート判断ステップにおいて、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断が行われなかった場合は、一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差と、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差との間にある中間値で当該紙厚測定値に含まれる誤差を補正することを特徴とする。
【００２９】
また、請求項２０に記載の発明は、請求項１３乃至１９のいずれかに記載の構成において、前記補正ステップにおいては、補正後の紙厚測定値を、前記記憶手段に記憶された、シートの搬送経路毎に異なる測定誤差を補正するための第３の補正用データから得られる当該シートの搬送経路に対応する補正値でさらに補正することを特徴とする。
【００３０】
また、請求項２１に記載の発明は、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに画像を記録する記録装置において、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートの紙厚を測定する紙厚測定手段を有し、この紙厚測定手段により測定された紙厚測定値に基づいて、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整手段を備え、前記プラテンギャップ調整手段は、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断するシート判断手段と、前記シート判断手段により前記シートが一枚紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、一枚紙の剛性により生じる測定誤差分だけ補正する一方、前記シート判断手段により前記シートが複写紙と判断された場合、複写紙の剛性により生じる測定誤差分だけ補正する補正手段とを備えることを特徴とする。
【００３１】
また、請求項２２に記載の発明は、シートを巻き付けて搬送する円筒形のプラテンを有し、このプラテンと記録ヘッドとの間に搬送されたシートに画像を記録する記録装置において、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートの紙厚を測定する紙厚測定手段を有し、この紙厚測定手段により測定された紙厚測定値に基づいて、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整手段を備え、前記プラテンギャップ調整手段は、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断するシート判断手段と、前記シート判断手段により前記シートが一枚紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差分だけ補正する一方、前記シート判断手段により前記シートが複写紙と判断された場合、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差分だけ補正する補正手段とを備えることを特徴とする。
【００３２】
また、請求項２３に記載の発明は、請求項２２に記載の構成において、一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差を補正するための第１の補正用データを予め記憶すると共に、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差を補正するための第２の補正用データを予め記憶する記憶手段を有し、前記補正手段は、前記シート判断手段により前記シートが一枚紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、前記第１の補正用データから得られる補正値で補正する一方、前記シート判断手段により前記シートが複写紙と判断された場合、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値を、前記第２の補正用データから得られる補正値で補正することを特徴とする。
【００３３】
また、請求項２４に記載の発明は、請求項２２又は２３に記載の構成において、前記シート判断手段は、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値よりも小さい値の場合は、前記シートが一枚紙であると判断することを特徴とする。
【００３４】
また、請求項２５に記載の発明は、請求項２２乃至２４のいずれかに記載の構成において、前記紙厚測定手段は、前記記録ヘッドを前記プラテン側又はその反対側に移動させるためのモータと、このモータの回転速度に対応する周期のパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、前記パルス信号の位相ずれ量を検出する位相ずれ量検出手段とを有し、前記モータにより前記記録ヘッドを前記プラテン側に移動した場合に、前記位相ずれ量検出手段によって検出した位相ずれ量に基づいて、前記記録ヘッドが、前記プラテン又は前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートに当接したことを検出する構成を備え、前記シート判断手段は、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値よりも大きい値の場合は、前記モータを紙厚測定時のモータトルクより小さいモータトルクで駆動させて前記記録ヘッドを当該記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートに当接させ、このシートへの当接が検出された時点近傍における前記パルス信号の位相ずれ量の単位時間当たりの変動量を測定し、この測定した変動量に基づいて前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断することを特徴とする。
【００３５】
また、請求項２６に記載の発明は、請求項２２乃至２５のいずれかに記載の構成において、前記シート判断手段は、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値よりも大きい値の場合は、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断は行わず、前記補正手段は、前記シート判断手段が、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断を行わない場合は、一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差と、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差との間にある中間値で当該紙厚測定値に含まれる誤差を補正することを特徴とする。
【００３６】
また、請求項２７に記載の発明は、請求項２２又は２３に記載の構成において、前記シート判断手段は、複写紙の最低紙厚値に幅を持たせ、その範囲を基準範囲としたときに、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、前記基準範囲の下限値よりも小さい値の場合は、前記シートが一枚紙であると判断することを特徴とする。
【００３７】
また、請求項２８に記載の発明は、請求項２７に記載の構成において、前記紙厚測定手段は、前記記録ヘッドを前記プラテン側又はその反対側に移動させるためのモータと、このモータの回転速度に対応する周期のパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、前記パルス信号の位相ずれ量を検出する位相ずれ量検出手段とを有し、前記モータにより前記記録ヘッドを前記プラテン側に移動した場合に、前記位相ずれ量検出手段によって検出した位相ずれ量に基づいて、前記記録ヘッドが、前記プラテン又は前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートに当接したことを検出する構成を備え、前記シート判断手段は、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値よりも大きい値の場合は、前記モータを紙厚測定時のモータトルクより小さいモータトルクで駆動させて前記記録ヘッドを当該記録ヘッドと前記プラテンとの間に搬送されたシートに当接させ、このシートへの当接が検出された時点近傍における前記パルス信号の位相ずれ量の単位時間当たりの変動量を測定し、この測定した変動量に基づいて前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断することを特徴とする。
【００３８】
また、請求項２９に記載の発明は、請求項２７又は２８に記載の構成において、前記シート判断手段は、前記紙厚測定手段により測定された紙厚測定値が、前記基準範囲内の値と判断した場合は、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断は行わず、前記補正手段は、前記シート判断手段が、前記シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断を行わない場合は、一枚紙の曲げ剛性により生じる測定誤差と、複写紙の曲げ剛性により生じる測定誤差との間にある中間値で当該紙厚測定値に含まれる誤差を補正することを特徴とする。
【００３９】
また、請求項３０に記載の発明は、請求項２３乃至２９のいずれかに記載の構成において、前記記憶手段には、さらに、シートの搬送経路毎に異なる測定誤差を補正するための第３の補正用データが記憶され、前記補正手段は、補正後の紙厚測定値を、前記第３の補正用データから得られる当該シートの搬送経路に対応する補正値でさらに補正することを特徴とする。
【００４０】
これらのいずれの構成によっても、シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断し、シートが一枚紙と判断されれば、測定された紙厚測定値を、一枚紙の剛性により生じる測定誤差分だけ補正し、シートが複写紙と判断されれば、複写紙の剛性により生じる測定誤差分だけ補正することにより、シートの剛性の影響による紙厚の測定誤差を低減することが可能となる。これにより、補正された紙厚測定値に基づいて記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整することによって、プラテンギャップを精度良く調整することができる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。なお、本発明はかかる実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内で種々の変更が可能である。
（１）  第１実施形態
図１は、本発明の記録装置の第１実施形態に係るドットインパクトプリンタ１０の外装カバーを外した状態を示す斜視図であり、図２は、このプリンタ１０の側断面図である。
【００４２】
このプリンタ１０は、記録ヘッド１８が備える多数の記録ワイヤを、インクリボンを介してシートに打ち付けてドットを記録し、これにより文字を含む画像を記録する。このように、記録ワイヤを打ち付けて画像記録を行うため、このプリンタ１０は、単票紙、連続紙、葉書、カットフィルムなどの一枚紙だけでなく、単票複写紙、連続複写紙、通帳などの複写紙にも画像記録が可能である。
【００４３】
このドットインパクトプリンタ１０は、プリンタ本体１１と、プッシュトラクタユニット１２と、排出ユニット１３と、給紙装置３４（図２に簡略的に示す）とを備えている。
【００４４】
プリンタ本体１１は、ベースフレーム１４、シート案内フレーム１５（図２参照）、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７を有し、これらフレームに、記録ヘッド１８およびキャリッジ１９を備える印刷機構部２０と、プラテン２１、シート案内２２及びピンチローラ２５（図２参照）を備えたシート搬送機構部２３とが支持されて構成される。
【００４５】
キャリッジ１９は、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間に回転可能に架け渡されたキャリッジガイド軸２４に摺動自在に挿通され、キャリッジ駆動モータ（図示せず）の回転により、タイミングベルト３１（図２参照）を介してキャリッジガイド軸２４の軸方向と一致する主走査方向（矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向）に往復移動する。
【００４６】
記録ヘッド１８は、キャリッジ１９に載置され、キャリッジ１９と共に主走査方向に移動し、多数の記録ワイヤ（不図示）を、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間に回転可能に支持されたプラテン２１に向けて打ち出す。この記録ヘッド１８とプラテン２１との間には、インクリボンカセット３８（図１及び図２に二点鎖線で示す）からのインクリボンが巻き回されており、これにより、記録ヘッド１８から打ち出された記録ワイヤは、インクリボンを介してプラテン２１に搬送されたシートに当接し、インクリボンのインクをシートに付着させ、文字を含む画像を記録する。
【００４７】
プッシュトラクタユニット１２は、このプリンタ１０に使用可能な紙種のうち連続シート（連続紙、連続複写紙など）をシート搬送機構部２３に給送する。すなわち、プッシュトラクタユニット１２は、連続シートを、トラクタベルト２６の回転によりこのトラクタベルト２６のピン２７の作用で矢印α方向に搬送してシート案内２２へ送り出す。
【００４８】
また、給紙装置３４は、所定長さにカットされたカットシート（単票紙、単票複写紙など）を１枚ずつシート搬送機構部２３に給送する。すなわち、給紙装置３４は、カットシートを、一枚ずつ（又は一綴りずつ）矢印β方向に送ってシート案内２２へ送り出す。
【００４９】
また、排出ユニット１３は、プッシュトラクタユニット１２及び給紙装置３４から給紙され、シート案内２２とプラテン２１との間に搬送されたシート（連続シート又はカットシート）を、排出ローラ２９の回転により矢印γ方向に引き出す。
【００５０】
なお、このプリンタ１０においては、プラテン２１の下方にボトムシート供給口３２が形成され、ボトムシート供給口３２からも連続シートを記録ヘッド１８とプラテン２１との間に搬送可能に構成されている。
【００５１】
次に、この記録ヘッド１８による記録動作について簡単に説明する。記録ヘッド１８は、記録ヘッド１８とプラテン２１との間に搬送されたシートに対し、キャリッジ１９が主走査方向に走行される間に、記録ワイヤの打ち出しにより一行分の記録を行う。そして、この一行分の記録がなされる度に、シートが所定長（通常行間分）搬送され、次行文の記録を行う。これらの動作が繰り返されることにより、複数行分の記録が実施される。
【００５２】
さて、このプリンタ１０においては、供給されたシートの紙厚を測定し、この紙厚測定値に応じて、記録ヘッド１８とプラテン２１との間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構３０が装備されている。図３は、このプラテンギャップ調整機構３０を周辺構成と共に示す図である。
【００５３】
このプラテンギャップ調整機構３０は、記録ヘッド１８をプラテン２１側又はその反対側に移動させるためのプラテンギャップ調整用モータ５３及び減速機構５５等と、プラテンギャップ調整用モータ５３の回転量を検出するロータリーエンコーダ５０（パルス信号出力手段）と、制御基板部１００とから概略構成されている。
【００５４】
プラテンギャップ調整用モータ５３は、ステッピングモータが用いられ、減速機構５５を介してキャリッジガイド軸２４を回転させる。このキャリッジガイド軸２４には、偏心軸４３が固定され、この偏心軸４３に上記キャリッジ１９が挿通されている。これにより、プラテンギャップ調整用モータ５３の正転又は逆転により偏心軸４３が回転すると、キャリッジ１９が、偏心軸４３の偏心量Ｌに対応する量（例えばＬ＝１ｍｍの場合には、２ｍｍ）だけプラテン２１側又はその反対側（矢印δ方向）に移動し、記録ヘッド１８とプラテン２１との間の距離（プラテンギャップ）が変更される。
【００５５】
この記録ヘッド１８の最大移動範囲は、記録ヘッド１８の前面がプラテン２１に当接する位置から、キャリッジ１９がキャリッジ補助軸４３ａに当接する位置（以下、基準位置という。）までである。また、マイクロスイッチ５８は、記録ヘッド１８が基準位置に位置したときにキャリッジ１９が当接してオンに切り替わるスイッチである。
【００５６】
ロータリーエンコーダ５０は、プラテンギャップ調整用モータ５３の軸５３ａと一体的に回転するスリット板５６と、このスリット板５６を挟んで、発光ダイオードとフォトダイオードとが対向配置された投受光器５７とから構成される。これにより、ロータリーエンコーダ５０は、プラテンギャップ調整用モータ５３が回転すると、スリット板５６により発光ダイオードからフォトダイオードへの光路が断続的に遮断されることにより、パルス信号ＳＡを出力する。これにより、ロータリーエンコーダ５０は、プラテンギャップ調整用モータ５３の回転速度に対応する周期のパルス信号ＳＡを出力する。言い換えれば、ロータリーエンコーダ５０は、プラテンギャップ調整用モータ５３によって移動される記録ヘッド１８の移動量に対応するパルス数のパルス信号ＳＡを出力する。
【００５７】
さて、制御基板部１００は、このプラテンギャップ調整機構３０を含むプリンタ１０全体の制御を行うものであり、以下、その構成を詳述する。
【００５８】
制御基板部１００において、制御部１０２は、ＣＰＵを備え、この制御基板部１００の各部を中枢的に制御する。また、記憶部１１８は、制御部１０２によって実行される各種制御プログラムや後述する第１の補正データＤ１及び第２の補正データＤ２などが記憶されている。ここで、制御プログラムには、印刷制御用プログラム、プラテンギャップ調整用プログラム等がある。
【００５９】
インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０４は、通信ケーブル（不図示）を経由して接続された外部装置（コンピュータなど）との間で通信を行う。これにより、制御部１０２は、このインターフェース１０４を介して、外部装置から印刷データを受信したり、プリンタ１０の各種情報（設定情報や紙残量など）を外部装置に送信することができる。また、モータ駆動部１０６は、プラテンギャップ調整用モータ５３などの各種モータの駆動用パルス信号を生成することにより、各種モータを駆動させる。図３においては、プラテンギャップ調整用モータ５３の駆動用パルス信号を符号ＳＢを付して示している。
【００６０】
また、記録ヘッド駆動部１０８は、記録ヘッド１８の駆動用信号を生成することにより、記録ヘッド１８を駆動する。
【００６１】
位相ずれ量検出部１１０（位相ずれ量検出手段）は、ロータリーエンコーダ５０からのパルス信号ＳＡの位相ずれ量ＳＺを検出する。ここで、パルス信号ＳＡに位相ずれが生じる場合とは、プラテンギャップ調整用モータ５３が一定速度で回転しない場合であり、本実施形態で係る場合が生じるのは、該モータ５３により移動中の記録ヘッド１８が、プラテン２１又はシートに当接してプラテンギャップ調整用モータ５３の回転速度が落ちた場合である。なお、本実施形態の位相ずれ量検出部１１０は、ロータリーエンコーダ５０からのパルス信号ＳＡの周期と、プラテンギャップ調整用モータ５３の駆動用パルス信号ＳＢの周期との時間差を検出することによって、パルス信号ＳＡの位相ずれ量ＳＺを検出するようにしている。
【００６２】
位相ずれ量積分部１１２は、位相ずれ量検出部１１０によって検出された位相ずれ量ＳＺの積分値を求め、当接判定部１１４に出力する。
【００６３】
当接判定部１１４は、入力した積分値が、記録ヘッド１８がプラテン２１又はシートに当接したと判断される予め定めた値、例えば、駆動用パルス信号ＳＢの周期の１／２以下（具体的には１．５ミリ秒など）に一致するか否かを判定し、一致すると判定すると、その旨を紙厚算出部１１６に通知する。
【００６４】
紙厚算出部１１６は、マイクロスイッチ５８がオンに切り替わったタイミングを起点としてロータリーエンコーダ５０からのパルス信号ＳＡの計数を開始し、当接判定部１１４から当接が通知された時点の計数値を算出する。これにより、紙厚算出部１１６は、プラテン２１上にシートが存在しない場合は、記録ヘッド１８が基準位置からプラテン２１に当接する位置まで移動した距離に相当するパルス計数値（以下、第１のパルス計数値という。）を算出する一方、プラテン２１上にシートが存在する場合は、記録ヘッド１８が基準位置からプラテン２１上のシートに当接する位置まで移動した距離に相当するパルス計数値（以下、第２のパルス計数値という。）を算出する。また、紙厚算出部１１６は、上記第１のパルス計数値と第２のパルス計数値とを取得すると、これら２つのパルス計数値の差をシートの紙厚として求め、求めた紙厚測定値を制御部１０２に通知する。
【００６５】
ところで、図２に符号Ｓにてシートの搬送経路を示すように、本実施形態のプリンタ１０では、プラテン２１が円筒形プラテンであり、記録ヘッド１８とプラテン２１との間に搬送されたシートが曲がった状態である。このため、記録ヘッド１８とシートとの間の距離を測定すべく、シートに記録ヘッド１８を当接させてもシートの曲げ剛性（いわゆる紙のこし）に応じた反力を受け、当接位置の判定に誤差が生じる。このため、紙厚算出部１１６によって算出された紙厚測定値にはシートの曲げ剛性の影響による誤差を含んでいる。
【００６６】
ここで、図４は、紙厚と紙の曲げ剛性との関係を示す図である。この図においては、一枚紙の場合（図中実線で示す。）と、複写紙の場合（図中波線で示す。）を示している。同図に示すように、紙の曲げ剛性は紙厚が大きいほど大きく、また、一枚紙と複写紙とでは、同じ紙厚でも一枚紙の方が曲げ剛性が強い。
【００６７】
本実施形態では、プラテンギャップ調整時に、シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断し、この判断結果に応じて、その紙厚測定値の誤差を補正し、補正後の紙厚値に応じてプラテンギャップを調整するようにしている。より具体的には、図４に示すように、紙厚の範囲を、複写紙の最低紙厚値Ｌに測定ばらつき（＋Ｘ、−Ｘ）分の幅を持たせた範囲ＳＭ（以下、基準範囲ＳＭという。）と、一枚紙のみの紙厚範囲となる、基準範囲ＳＭの下限値よりも小さい値の範囲ＳＳと、基準範囲ＳＭの上限値よりも大きい値の範囲ＳＬとに分け、制御部１０２が、紙厚算出部１１６から取得した紙厚測定値がいずれの範囲に該当するかに応じて、その紙厚測定値の誤差を補正し、補正後の紙厚値に応じてプラテンギャップを調整するようになっている。
【００６８】
また、本実施形態では、制御基板部１００の記憶部１１８に、一枚紙の紙厚を測定した場合の紙の曲げ剛性の影響による測定誤差を補正するための第１の補正データＤ１と、複写紙の紙の曲げ剛性の影響による測定誤差を補正するための第２の補正データＤ２とが格納される。この第１の補正用データＤ１としては、例えば、一枚紙の紙厚測定値と、この紙厚測定値に含まれる測定誤差の補正値とを対応づけたテーブル、又は、一枚紙の紙厚測定値から上記補正値を得るための演算式が適用される。また、第２の補正用データＤ２としては、複写紙の紙厚測定値と、この紙厚測定値に含まれる測定誤差の補正値とを対応づけたテーブル、又は、複写紙の紙厚測定値から上記補正値を得るための演算式が適用される。
【００６９】
以下、本実施形態に係るプリンタ１０のプラテンギャップ調整処理について説明する。図５及び図６は、プラテンギャップ調整処理のフローチャートである。このプラテンギャップ調整処理は、カットシートの記録時においては一枚毎に実行され、連続シートの記録時においては、記録開始時に一回又は間隔をあけて実行される処理である。
【００７０】
まず、制御部１０２は、記録ヘッド１８とプラテン２１との間の距離を測定する（ステップＳ１）。具体的には、制御部１０２は、記録ヘッド１８とプラテン２１との間にシートを搬送していない状態で、記録ヘッド１８を基準位置に移動させた後、記録ヘッド１８を、当接判定部１１４によってプラテン２１への当接が検出されるまで移動することにより、紙厚算出部１１６からこの移動距離に対応する第１のパルス計数値を取得する。
【００７１】
次に、制御部１０２は、記録ヘッド１８とシートとの間の距離を測定する（ステップＳ２）。具体的には、記録ヘッド１８とプラテン２１との間にシートを搬送し、記録ヘッド１８を基準位置に移動させた後、記録ヘッド１８を、当接判定部１１４によってシートへの当接が検出されるまで移動することにより、紙厚算出部１１６からこの移動距離に対応する第２のパルス計数値を取得する。
【００７２】
次に、制御部１０２は、上記の処理で取得した第１のパルス計数値と第２のパルス計数値の差を求めることにより、シートの紙厚測定値を求める（ステップＳ３）。つまり、制御部１０２は、記録ヘッド１８とプラテン２１との間の距離と、記録ヘッド１８とシートとの間の距離との差から、シートの紙厚を求めるのである。
【００７３】
次に、制御部１０２は、この紙厚測定値が、上記基準範囲ＳＭ内の値、若しくは、上記範囲ＳＳ内の値、又は、上記範囲ＳＬ内の値のいずれに該当するかを判断する（ステップＳ４）。
【００７４】
このステップＳ４の判断において、紙厚測定値が範囲ＳＳ内の値と判断した場合、シートが一枚紙と判断できるため（図４参照）、制御部１０２は、記憶部１１８に記憶された第１の補正データＤ１に基づき、この紙厚測定値に対応する、一枚紙の紙厚測定時の測定誤差の補正値Ｄ１Ａを取得する（ステップＳ５）。そして、制御部１０２は、取得した補正値Ｄ１Ａによって紙厚測定値を補正する（ステップＳ６）。これにより、このシートの曲げ剛性の影響による測定誤差をほぼ完全になくした紙厚補正値を得ることができる。
【００７５】
一方、ステップＳ４の判断において、紙厚測定値が範囲ＳＭ内の値と判断した場合、シートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかは正確に判断できないおそれがある。但し、係る範囲では、図４に示すように、シートが一枚紙又は複写紙のいずれであっても紙の曲げ剛性はほぼ同様であり、曲げ剛性による測定誤差はほぼ同様と見なすことができる。このため、制御部１０２は、記憶部１１８に記憶された第１の補正データＤ１に基づき、この紙厚測定値に対応する一枚紙の紙厚測定時の測定誤差の補正値Ｄ１Ａを取得すると共に、第２の補正データＤ２に基づき、この紙厚測定値に対応する複写紙の紙厚測定時の測定誤差の補正値Ｄ２Ａを取得し（ステップＳ７）、ステップＳ６の処理において、これら補正値Ｄ１Ａと補正値Ｄ２Ａとの間にある中間値（例えば、平均値）に基づいて紙厚測定値を補正する。これにより、このシートの曲げ剛性の影響による測定誤差をほぼ低減した紙厚補正値を得ることができる。
【００７６】
また、ステップＳ４の判断において、紙厚測定値が範囲ＳＬ内の値と判断した場合、制御部１０２は、シートが一枚紙か複写紙か否かを判別すべく、シート種判別処理を実行する（ステップＳ８）。ここで、図７は、このシート種判別処理を示すフローチャートである。
【００７７】
このシート種判別処理において、制御部１０２（シート判断手段）は、プラテンギャップ調整用モータ５３を、上記ステップＳ１又はＳ２における距離測定時のモータトルクより小さいモータトルクで駆動して記録ヘッド１８を移動し、プラテン２１に搬送されたままのシートに当接させる（ステップＳ８Ａ）。このとき、制御部１０２は、位相ずれ量検出部１１０によって検出されるパルス信号ＳＡの位相ずれ量の傾き（単位時間当たりの変化量）を繰り返し算出し、当接判定部１１４によって記録ヘッド１８がシートに当接したと判断される時点のパルス信号ＳＡの位相ずれ量の傾きを取得する（ステップＳ８Ｂ）。
【００７８】
次いで、制御部１０２は、この取得したパルス信号ＳＡの位相ずれ量の傾きに応じてシートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断する（ステップＳ８Ｃ）。すなわち、当接時点の位相ずれ量の傾きは、シートの曲げ剛性が複写紙よりも強い一枚紙の方が、複写紙の場合よりも急となるため、この傾きによりシートが一枚紙か複写紙か否かを判断することができる。なお、モータトルクを小さくしたのは、シートの曲げ剛性の影響が位相ずれ量に顕著に反映するようにするためであり、シートの曲げ剛性の影響が位相ずれ量に十分反映されていれば、モータトルクは変更しなくてもよい。以上がシート種判別処理の内容である。
【００７９】
次に、上記シート種判別処理によって、シートが一枚紙であると判断されれば（ステップＳ９）、制御部１０２は、記憶部１１８に記憶された第１の補正データＤ１に基づき、ステップＳ３で得た紙厚測定値に対応する、一枚紙の紙厚測定時の測定誤差の補正値Ｄ１Ａを取得し（ステップＳ１０）、ステップＳ６の処理において、この補正値Ｄ１Ａによって紙厚測定値を補正する。一方、シートが複写紙であると判断されれば（ステップＳ９）、制御部１０２は、記憶部１１８に記憶された第２の補正データＤ２に基づき、ステップＳ３で得た紙厚測定値に対応する、一枚紙の紙厚測定時の測定誤差の補正値Ｄ２Ａを取得し（ステップＳ１１）、ステップＳ６の処理において、この補正値Ｄ２Ａによって紙厚測定値を補正する。これにより、このシートの曲げ剛性の影響による測定誤差をほぼ完全になくした紙厚補正値を得ることができる。
【００８０】
このようにして、シートの曲げ剛性の影響により測定誤差をほぼ完全になくした紙厚補正値を得ると、制御部１０２は、記録ヘッドとシートとの間の距離を予め定めた距離に設定すべく、この紙厚補正値に基づいて記録ヘッド１８とプラテン２１との間の距離であるプラテンギャップを設定し、プラテンギャップ調整用モータを駆動してこのプラテンギャップに調整する（ステップＳ１２）。なお、上述したように、本実施形態では、制御部１０２が、シートが一枚紙か複写紙か否かを判別するシート判断手段、紙厚測定値を補正する補正手段として機能している。
【００８１】
以上説明したように、本実施形態のプリンタ１０においては、紙厚測定値に基づいてシートが一枚紙か複写紙か否かを判別し、一枚紙の紙厚と判断した場合には、一枚紙の紙厚を測定した場合の紙の曲げ剛性の影響による測定誤差を補正するための第１の補正データＤ１から得られる補正値Ｄ１Ａによって紙厚測定値の誤差を補正し、複写紙と判断した場合には、複写紙の紙厚を測定した場合の紙の曲げ剛性の影響による測定誤差を補正するための第２の補正データＤ２から得られる補正値Ｄ２Ａによって紙厚測定値の誤差を補正する。これにより、シートの曲げ剛性の影響による測定誤差をほとんど低減した紙厚補正値を得ることができる。
【００８２】
また、紙厚測定値が、複写紙が複写紙の最低紙厚値Ｌに測定ばらつき分の幅を持たせた範囲ＳＭ内の値の場合には、測定ばらつきを考慮すると、シートが一枚値又は複写紙のいずれであるかは正確に判断できないおそれがある。このため、本実施形態のプリンタ１０では、係る範囲では、一枚値又は複写紙のいずれであっても紙の曲げ剛性による測定誤差はほぼ同様と見なし、第１の補正データＤ１から得られる補正値Ｄ１Ａと、第２の補正データＤ２から得られる補正値Ｄ２Ａの間にある中間値に基づいて紙厚測定値の誤差を補正する。これにより、係る場合でも、シートの曲げ剛性の影響による測定誤差を低減した紙厚補正値を得ることができる。
【００８３】
この結果、本実施形態のプリンタ１０においては、この紙厚補正値に応じてプラテンギャップを調整することにより、プラテンギャップを精度良く調整することができ、印字品質を良好にすることができ、かつ、一枚紙と複写紙とでの記録品質の違いを低減することができる。
（２）  第２実施形態
ところで、シートの曲げ剛性の影響による測定誤差は、シートの搬送経路の違いによるプラテン上でのシートの曲がりの度合いなどによっても異なる。
【００８４】
第２の実施形態に係るドットインパクトプリンタ１０Ａは、このシートの搬送経路の違いによる測定誤差についても補正できるようにした点が第１実施形態に係るプリンタ１０と異なる。それ以外の点は第１実施形態に係るプリンタ１０とほぼ同様であるため、同一の構成には同一の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。
【００８５】
図８は、第２実施形態に係るドットインパクトプリンタ１０Ａの側断面図である。このプリンタ１０Ａは、プッシュトラクタユニット１２が、プラテン２１の前方側の斜め下方と、後方側斜め下方とに配置されており、各プッシュトラクタユニット１２から連続シートが給紙されるように構成されている。また、このプリンタ１０Ａの後方には、給紙装置３４Ａ（給紙装置３４に対応）が配置され、カットシートが後方から給紙可能に構成されている。
【００８６】
また、このプリンタ１０Ａの制御基板部１００の記憶部１１８には、印刷制御用プログラム、プラテンギャップ調整用プログラム等の各種制御プログラムと、第１及び第２の補正データＤ１及びＤ２と、シート搬送経路毎の紙の曲げ剛性の影響による測定誤差を補正するための第３の補正データＤ３とが記憶されている。
【００８７】
ここで、この第３の補正データＤ３は、このプリンタ１０Ａの３つのシート搬送経路ＳＫ１、ＳＫ２、ＳＫ３のそれぞれについての紙の曲げ剛性の影響による測定誤差を補正するための補正値Ｄ３Ａを得るためのデータであり、例えば、各シート搬送経路ＳＫ１、ＳＫ２、ＳＫ３毎に、紙厚測定値と補正値Ｄ３Ａとを対応づけたテーブル、又は、紙厚測定値から補正値Ｄ３Ａを得るための演算式が適用される。
【００８８】
次に、プラテンギャップ調整処理について説明する。図９及び１０は、プラテンギャップ調整処理のフローチャートである。ステップＳ１からステップＳ１１までの処理は、上記第１実施形態に係る動作と同一であるため、説明は省略する。
【００８９】
このステップＳ１１までの処理によりシートの曲げ剛性の影響により測定誤差を低減した紙厚補正値を得ると（ステップＳ６）、次に、制御部１０２は、記憶部１１８に記憶された第３の補正データＤ３に基づき、そのシートの紙厚測定値及びシート搬送経路に対応する、測定誤差の補正値Ｄ３Ａを取得し、この補正値Ｄ３Ａによって紙厚補正値をさらに補正する（ステップＳ６Ａ）。これにより、シートの曲げ剛性の影響よる測定誤差をシート経路毎に低減した紙厚補正値を得ることができる。
【００９０】
そして、制御部１０２は、このステップＳ６Ａの処理で得られた紙厚補正値に基づいて記録ヘッド１８とプラテン２１との間の距離であるプラテンギャップを設定し、プラテンギャップ調整用モータ５３を駆動してこのプラテンギャップに調整する（ステップＳ１２）。
【００９１】
以上説明したように、第２実施形態に係るプリンタ１０Ａにおいては、紙厚測定値に基づいてシートが一枚紙か複写紙か否かを判別し、一枚紙の紙厚と判断した場合には、一枚紙の紙厚を測定した場合の紙の曲げ剛性の影響による測定誤差を補正するための第１の補正データＤ１から得られる補正値Ｄ１Ａによって紙厚測定値の誤差を補正し、複写紙と判断した場合には、複写紙の紙厚を測定した場合の紙の曲げ剛性の影響による測定誤差を補正するための第２の補正データＤ２から得られる補正値Ｄ２Ａによって紙厚測定値の誤差を補正した後、シート搬送経路毎の紙の曲げ剛性の影響による測定誤差を補正するための第３の補正データＤ３に基づき、シート搬送経路毎のシートの曲げ剛性の影響の違いによる測定誤差を補正する。これにより、シートの曲げ剛性の影響による測定誤差をほとんど低減した紙厚補正値を得ることができる。
【００９２】
また、紙厚測定値が、複写紙が複写紙の最低紙厚値Ｌに測定ばらつき分の幅を持たせた範囲ＳＭ内の値の場合には、測定ばらつきを考慮すると、シートが一枚値又は複写紙のいずれであるかは正確に判断できないおそれがある。このため、本実施形態のプリンタ１０では、係る範囲では、一枚値又は複写紙のいずれであっても紙の曲げ剛性による測定誤差はほぼ同様と見なし、第１の補正データＤ１から得られる補正値Ｄ１Ａと、第２の補正データＤ２から得られる補正値Ｄ２Ａの間にある中間値に基づいて紙厚測定値の誤差を補正し、その後、シート搬送経路毎の紙の曲げ剛性の影響による測定誤差を補正するための第３の補正データＤ３に基づき、シート搬送経路毎のシートの曲げ剛性の影響の違いによる測定誤差を補正する。これにより、係る場合でも、シートの曲げ剛性の影響による測定誤差をほとんど低減した紙厚補正値を得ることができる。
【００９３】
このように、第２実施形態に係るプリンタ１０Ａにおいては、シートが一枚紙か複写紙か否かに応じてだけでなく、シートの搬送経路に応じてシートの曲げ剛性の影響による測定誤差を補正するので、第１実施形態に係るプリンタ１０と比較して、さらに、シートの曲げ剛性の影響による測定誤差を低減した紙厚補正値を得ることができる。この結果、プラテンギャップを精度良く調整することができ、印字品質を良好にすることができ、かつ、一枚紙と複写紙とでの記録品質の違い及びシート搬送経路の違いによる記録品質の違いを低減することができる。
【００９４】
なお、上述の各実施形態では、紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値Ｌに測定ばらつきに相当する幅を持たせた範囲ＳＭの下限値より小さい場合にシートが一枚紙と判断する場合について述べたが、複写紙の最低紙厚値Ｌに幅を持たせなくてもよく、例えば、紙厚測定値が、複写紙の最低紙厚値Ｌより小さい値の場合は、シートが一枚紙と判断するようにしてもよい。
【００９５】
また、上述の各実施形態では、紙厚測定値が、上記基準範囲ＳＭよりも大きい値の場合には、プラテンギャップ調整用モータ５３の回転速度に対応する周期のパルス信号ＳＡの位相ずれ量の傾き（単位時間当たりの変化量）を取得し、その傾きに応じてシートが一枚紙又は複写紙のいずれであるかを判断する処理（ステップＳ８の処理）を行う場合について述べたが、この処理を省略し、一枚紙又は複写紙のいずれであるかの判断を行わないようにしてもよい。この場合、紙厚測定値が範囲ＳＬ内の値であっても、基準範囲ＳＭ内の値であった場合と同様に、紙厚測定値が基準範囲ＳＭ内の場合と同様に、第１の補正データＤ１から得られる補正値Ｄ１Ａと、第２の補正データＤ２から得られる補正値Ｄ２Ａの間にある中間値に基づいて紙厚測定値の誤差を補正すればよい。このようにすれば、簡易な処理で、シートの曲げ剛性の影響による測定誤差を低減することができる。
【００９６】
なお、このようにステップＳ８の処理を省略する場合は、紙厚測定値が範囲ＳＬ内の値か基準範囲ＳＭ内の値かを判別する必要はなくなるため、ステップＳ４の処理を、紙厚測定値が範囲ＳＬの下限値よりも小さい値か否か、若しくは、紙厚測定値が複写紙の最低紙厚値Ｌより小さい値が否かを判断する処理に置き換えてもよい。これにより、一層、簡易な処理で、シートの曲げ剛性の影響による測定誤差を低減することができる。
【００９７】
また、上述の各実施形態では、上記第１〜第３の補正データＤ１〜Ｄ３がシートの曲げ剛性の影響による測定誤差だけを補正するためのデータとして述べたが、シートの曲げ剛性の影響による測定誤差の補正用データに限定する必要はなく、シートの面に対する剛性の影響による測定誤差を補正するためのデータとしてもよい。この場合、シートがプラテンに巻き付かないフラットベットのプリンタにおいても、紙厚の測定誤差を低減することができる。例えば、これら補正データに、実測又はシミュレーションによって得た様々な要因の測定誤差を補正するためのデータを適用すればよい。このように、本発明は、シートの様々な剛性の影響による測定誤差を低減する場合に適用が可能である。
【００９８】
また、上述の各実施形態では、本発明を円筒形プラテンを用いた記録装置に適用する場合について述べたが、これに限定されず、例えば、平プラテンを用いた記録装置にも適用可能である。
【００９９】
【発明の効果】
上述したように本発明によれば、シートの剛性の影響による紙厚の測定誤差を低減し、プラテンギャップを精度良く調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録装置の第１実施形態に係るドットインパクトプリンタ１０の外装カバーを外した状態を示す斜視図である。
【図２】同プリンタの側断面図である。
【図３】同プリンタのプラテンギャップ調整機構を周辺構成と共に示す図である。
【図４】紙厚と紙の曲げ剛性との関係を示す図である。
【図５】同プリンタのプラテンギャップ調整処理のフローチャートである。
【図６】図５の続きのフローチャートである。
【図７】同プリンタのシート種判別処理を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係るドットインパクトプリンタの側断面図である。
【図９】同プリンタのプラテンギャップ調整処理のフローチャートである。
【図１０】図９の続きのフローチャートである。
【符号の説明】
１０、１０Ａ  ドットインパクトプリンタ（記録装置）
１１  プリンタ本体
１２  プッシュトラクタユニット
１３  排出ユニット
１８  記録ヘッド
１９  キャリッジ
２１  プラテン
３０  プラテンギャップ調整機構
５０  ロータリーエンコーダ
５３  プラテンギャップ調整用モータ
１００  制御基板部
１１０  位相ずれ量検出部
１１２  位相ずれ量積分部
１１４  当接判定部
１１６  紙厚算出部
１１８  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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