(57)【要約】【課題】構造を簡単にして装置の小型化を図れるようにした２胴ウィンチの油圧装置を提供すること。【解決手段】一連のワイヤを巻き取り、繰り出すドラムを駆動する油圧モータ１１，１２の一次側ポートを、共通の油圧ポンプ１４を介設した主供給管路１５を介してタンク１６（油圧供給源）に接続すると共に、両油圧モータ１１，１２の二次側ポートを副供給管路１７を介して接続し、主供給管路１５と副供給管路１７に方向制御弁１８Ａ，１８Ｂを介設する。両油圧モータ１１，１２の一次側ポートに接続する管路２０に、連動弁２１Ａ，２１Ｂを介設すると共に、連動弁２１Ａ，２１Ｂの二次側ポート同士を接続し、連動弁２１Ａ，２１Ｂの二次側ポートと油圧モータ１１，１２の二次側ポートに、圧力制御弁２３を介設する補給用管路２２を接続し、圧力制御弁の二次側ポートに接続する戻り管路に、背圧弁を介設する。【選択図】　　　図２
2004035222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連の索条の両端をそれぞれ巻装し、一方は索条を巻き取り、他方は索条が引っ張られて繰り出す第１及び第２のドラムと、上記第１、第２のドラムをそれぞれ正逆回転する第１及び第２の油圧モータと、を具備する２胴ウィンチの油圧装置において、
上記第１及び第２の油圧モータの一次側ポートを、共通の油圧ポンプを介設した主供給管路を介して油圧供給源に接続すると共に、第１及び第２の油圧モータの二次側ポートを副供給管路を介して接続し、かつ、主供給管路と副供給管路に上記第１及び第２のドラムの回転方向を切り換える方向制御弁を介設し、
上記第１及び第２の油圧モータの一次側ポートにそれぞれ接続する管路に、連通・遮断動作を行う連動弁を介設すると共に、各連動弁の二次側ポート同士を接続し、かつ、連動弁の二次側ポートと上記第１及び第２の油圧モータの二次側ポートに、繰り出し動作方向に回転する上記第１及び第２のドラムが受動的に回転する際の引っ張られる索条に所定の抵抗張力を与える圧力制御弁を介設する補給用管路を接続し、
上記圧力制御弁の二次側ポートに接続する戻り管路に、上記圧力制御弁を通過した作動油を上記補給用管路へ押し戻すに足りる圧力を保持する背圧弁を介設してなる、ことを特徴とする２胴ウィンチの油圧装置。
【請求項２】
請求項１記載の２胴ウィンチの油圧装置において、
上記圧力制御弁を、遠隔操作により圧力調整可能な圧力制御弁にて形成してなる、ことを特徴とする２胴ウィンチの油圧装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の２胴ウィンチの油圧装置において、
上記副供給管路と第１及び第２の油圧モータの二次側ポートとを短絡管路にて接続すると共に、この短絡管路に、第１及び第２の油圧モータ側からの作動油の逆流を阻止する逆止弁を介設してなる、ことを特徴とする２胴ウィンチの油圧装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の２胴ウィンチの油圧装置において、
上記主供給管路における方向制御弁と第１及び第２の油圧モータとの間に、副供給管路側のパイロット信号圧によって作動するカウンターバランス弁を介設し、
上記方向制御弁の索条繰り出し側位置における供給及び排出連通路に絞り機構を設けてなる、ことを特徴とする２胴ウィンチの油圧装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の２胴ウィンチの油圧装置において、
上記副供給管路における方向制御弁の一次側と二次側にバイパス管路を接続すると共に、このバイパス管路に、第１又は第２の油圧モータの二次側ポートへの供給圧力が所定圧力以上のとき供給圧力を制限する繰り出し圧力制御弁を介設してなる、ことを特徴とする２胴ウィンチの油圧装置。
【請求項６】
請求項５記載の２胴ウィンチの油圧装置において、
上記バイパス管路と短絡管路とを共通な短絡兼バイパス管路にて形成すると共に、この短絡兼バイパス管路に、逆流機能付きリリーフ弁からなる繰り出し圧力制御弁を介設してなる、ことを特徴とする２胴ウィンチの油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、２胴ウィンチの油圧装置に関するもので、更に詳細には、例えば、伐採された樹木等の木材を伐採された位置から集材位置に搬送するタワーヤーダ等の一連の索条を巻装する２つのドラムを具備する２胴ウィンチの油圧装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、伐採された樹木等の木材を伐採位置から集材位置に搬送する手段として、木材搬送装置が知られている。この種の木材搬送装置は、伐採位置（荷掛け位置）と集材位置（荷卸し位置）に立設される例えば樹木や自走式の支柱（タワー）を有するタワーヤーダ等の支柱間に掛け渡される一連の索条例えばワイヤに、荷掛け滑車や先端にフックを取り付けた吊荷索条等を具備する搬器を走行可能に取り付け、搬器から垂下される吊荷索条のフックにて伐採された数本の結束された木材を吊持して集材位置に搬送している。
【０００３】
この場合、タワーヤーダには、一連のワイヤの両端をそれぞれ巻装し、一方がワイヤを巻き取り、他方がワイヤを繰り出す２つのドラムと、これらドラムをそれぞれ正逆回転すると共に、互いに逆回転する２つの油圧モータを具備する２胴ウィンチの油圧装置が搭載されている。
【０００４】
ところで、上記２胴ウィンチにおいて、一方のドラムにワイヤの巻き取り動作を行わせると同時に、他方のドラムに繰り出し動作を行うと、巻き取り側のドラムは巻径が大きくなり、繰り出し側のドラムは巻径が小さくなるため、ワイヤの一定の張力が維持できなくなる。
【０００５】
そこで、従来では、２つの油圧モータの各油圧系統にそれぞれ油圧ポンプを介設するか、あるいは、各油圧系統にそれぞれ複数のメインリリーフ弁と、サブリリーフ弁等の制御機器類を設けて、ワイヤの巻き取り側と繰り出し側の張力を一定に制御する油圧装置が採用されている（実用新案登録第２５８２１３７号、実用新案登録第３０７９１８７号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のこの種の２胴ウィンチの油圧装置においては、２つの油圧モータの各油圧系統に油圧ポンプや複数の制御機器類を介設する構造であるため、構造が複雑な上、装置が大型となるという問題があった。
【０００７】
この発明は上記事情に鑑みなされたもので、構造を簡単にして装置の小型化を図れるようにした２胴ウィンチの油圧装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明の２胴ウィンチの油圧装置は、一連の索条の両端をそれぞれ巻装し、一方は索条を巻き取り、他方は索条が引っ張られて繰り出す第１及び第２のドラムと、上記第１、第２のドラムをそれぞれ正逆回転する第１及び第２の油圧モータと、を具備する２胴ウィンチの油圧装置において、　上記第１及び第２の油圧モータの一次側ポートを、共通の油圧ポンプを介設した主供給管路を介して油圧供給源に接続すると共に、第１及び第２の油圧モータの二次側ポートを副供給管路を介して接続し、かつ、主供給管路と副供給管路に上記第１及び第２のドラムの回転方向を切り換える方向制御弁を介設し、　上記第１及び第２の油圧モータの一次側ポートにそれぞれ接続する管路に、連通・遮断動作を行う連動弁を介設すると共に、各連動弁の二次側ポート同士を接続し、かつ、連動弁の二次側ポートと上記第１及び第２の油圧モータの二次側ポートに、繰り出し動作方向に回転する上記第１及び第２のドラムが受動的に回転する際の引っ張られる索条に所定の抵抗張力を与える圧力制御弁を介設する補給用管路を接続し、　上記圧力制御弁の二次側ポートに接続する戻り管路に、上記圧力制御弁を通過した作動油を上記補給用管路へ押し戻すに足りる圧力を保持する背圧弁を介設してなる、ことを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
この発明において、上記圧力制御弁は、繰り出し動作方向に回転する上記第１及び第２のドラムが受動的に回転する際の引っ張られる索条に所定の抵抗張力を与えるものであれば、その構造は任意でよいが、好ましくは、上記圧力制御弁を、遠隔操作により圧力調整可能な圧力制御弁にて形成する方がよい（請求項２）。
【００１０】
また、上記副供給管路と第１及び第２の油圧モータの二次側ポートとを短絡管路にて接続すると共に、この短絡管路に、第１及び第２の油圧モータ側からの作動油の逆流を阻止する逆止弁を介設する方が好ましい（請求項３）。
【００１１】
更に好ましくは、上記主供給管路における方向制御弁と第１及び第２の油圧モータとの間に、副供給管路側のパイロット信号圧によって作動するカウンターバランス弁を介設し、　上記方向制御弁の索条繰り出し側位置における供給及び排出連通路に絞り機構を設ける方がよい（請求項４）。
【００１２】
加えて、上記副供給管路における方向制御弁の一次側と二次側にバイパス管路を接続すると共に、このバイパス管路に、第１又は第２の油圧モータの二次側ポートへの供給圧力が所定圧力以上のとき供給圧力を制限する繰り出し圧力制御弁を介設する方が好ましい（請求項５）。この場合、上記バイパス管路と短絡管路とを共通な短絡兼バイパス管路にて形成すると共に、この短絡兼バイパス管路に、逆流機能付きリリーフ弁からなる繰り出し圧力制御弁を介設する方が好ましい（請求項６）。
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、第１及び第２の油圧モータと油圧供給源とを接続する主供給管路に共通の油圧ポンプを介設し、主供給管路と副供給管路に方向制御弁を介設し、第１及び第２の油圧モータの一次側ポートに接続する管路に連動弁を介設すると共に、連動弁の二次側ポートと第１及び第２の油圧モータの二次側ポートに接続される補給用管路に圧力制御弁を介設し、圧力制御弁の二次側ポートに接続する戻り管路に背圧弁を介設することにより、方向制御弁と連動弁を操作して、１系統の油圧供給のみによって第１及び第２の油圧モータを正逆回転して一方のドラムにて索条を巻き取り、他方のドラムにて索条を繰り出すことができる。この際、繰り出し動作方向に回転する第１又は第２の油圧モータの一方が他方の油圧モータより高速に回転する際、圧力制御弁を通過した作動油の一部を補給用管路を介して当該油圧モータの二次側ポートに補給することができるので、繰り出し動作方向に回転するドラムが受動的に回転する際の引っ張られる索条に所定の抵抗張力を与えて索条の張力を所定の値に制御することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、圧力制御弁を、遠隔操作により圧力調整可能な圧力制御弁にて形成することにより、圧力制御弁の圧力調整を遠隔操作によって容易に行うことができる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、副供給管路と第１及び第２の油圧モータの二次側ポートとを短絡管路にて接続すると共に、この短絡管路に、第１及び第２の油圧モータ側からの作動油の逆流を阻止する逆止弁を介設することにより、油圧モータを単独で逆回転させる際の作動油の漏出を防止することができる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、主供給管路における方向制御弁と第１及び第２の油圧モータとの間に、副供給管路側のパイロット信号圧によって作動するカウンターバランス弁を介設することにより、索条に張力を受けて静止しているドラムを回転し始めるときに、索条が逸走するのを防止することができる。また、方向制御弁の索条繰り出し側位置における供給連通路に絞り機構を設けることにより、繰り出し側油圧モータへの作動油の量を制限することができ、巻き取り側ドラムが回転するに足りる供給油を確保することができる。一方、方向制御弁の索条繰り出し側位置における排出連通路に絞り機構を設けることにより、ドラムを繰り出し動作する場合に、油圧モータから急激に油圧が流出するのを阻止することができる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、副供給管路における方向制御弁の一次側と二次側にバイパス管路を接続すると共に、このバイパス管路に、第１又は第２の油圧モータの二次側ポートへの供給圧力が所定圧力以上のとき供給圧力を制限する繰り出し圧力制御弁を介設することにより、油圧モータの二次側ポートに制限以上の圧力が発生するのを防止することができる。この場合、バイパス管路と短絡管路とを共通な短絡兼バイパス管路にて形成すると共に、この短絡兼バイパス管路に、逆流機能付きリリーフ弁からなる繰り出し圧力制御弁を介設することにより、繰り出し圧力制御弁に、油圧モータからの作動油の逆流阻止と制限以上の圧力の抑制の機能をもたせることができる上、装置の小型化が図れる（請求項６）。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の２胴ウィンチの油圧装置の実施形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
◎第一実施形態
図１は、この発明の２胴ウィンチの油圧装置を木材搬送装置に適用した場合の使用状態を示す概略構成図、図２は、上記２胴ウィンチの油圧装置の第一実施形態の動作態様の一例を示す油圧回路図、図３は、上記２胴ウィンチの油圧装置の別の動作態様を示す油圧回路図である。
【００２０】
上記木材搬送装置は、荷掛け位置に立設される支柱例えば樹木１と、荷卸し位置に立設される支柱例えばタワーヤーダ２のタワー３との間に掛け渡される一連の索条例えばワイヤ６の両端を、一方の支柱側例えばタワーヤーダ２に配設（搭載）されるそれぞれ巻き取り及び繰り出し可能な第１のドラム４及び第２のドラム５に巻装した２胴ウィンチを具備している。
【００２１】
この発明に係る油圧装置は、上記２胴ウィンチの第１及び第２のドラム４，５と、これら第１、第２のドラム４，５をそれぞれ正逆方向に回転駆動すると共に、互いに逆回転する第１及び第２の油圧モータ１１，１２とを具備している。これら第１及び第２の油圧モータ１１，１２の一次側ポート１１ａ，１２ａは、共通の供給制御弁１３及び油圧ポンプ１４を介設した分岐管路にて形成される主供給管路１５を介して油圧供給源である作動油を貯留するタンク１６に接続されている。
【００２２】
また、第１及び第２の油圧モータ１１，１２の二次側ポート１１ｂ，１２ｂは副供給管路１７を介して接続されている。更に、これら主供給管路１５と副供給管路１７には、第１及び第２のドラム４，５の回転方向を切り換える方向制御弁１８Ａ，１８Ｂが介設されている。この場合、方向制御弁１８Ａ，１８Ｂは、巻き取り位置（図において「巻」と表示）と繰り出し位置（図において「解」と表示）及び、主供給管路１５側は遮断するが副供給管路１７側を連通する中立位置（図において「中」と表示の３位置と４ポート１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄとを切換可能な４ポート３位置切換電磁弁にて形成されている。
【００２３】
主供給管路１５における方向制御弁１８Ａ，１８Ｂの第２のポート１８ｂと第１及び第２の油圧モータ１１，１２の一次側ポート１１ａ，１２ａとの間には、副供給管路１７からのパイロット信号圧によって作動するカウンターバランス弁１９Ａ，１９Ｂが介設されている。このカウンターバランス弁１９Ａ，１９Ｂは、ワイヤ６に張力を受けて静止しているドラム４，５を回転し始めるときに、ワイヤ６の逸走を防止する機能を有する。なお、このカウンターバランス弁１９Ａ，１９Ｂは、単独での巻き取り、繰り出し、連動動作（インターロック動作）の何れにおいても作用するように構成されている。
【００２４】
また、第１及び第２の油圧モータ１１，１２の一次側ポート１１ａ，１２ａには、管路２０が接続されている。この管路２０には、連通・遮断動作（ＯＮ・ＯＦＦ動作）を行う連動弁２１Ａ，２１Ｂが介設されており、各連動弁２１Ａ，２１Ｂの二次側ポート２１ｂ，２１ｂ同士が接続されている。
【００２５】
更に、連動弁２１Ａ，２１Ｂの二次側ポート２１ｂ，２１ｂと第１及び第２の油圧モータ１１，１２の二次側ポート１１ｂ，１２ｂには、補給用管路２２が接続されている。この補給用管路２２には、繰り出し動作方向に回転する第１又は第２の油圧モータ１１又は１２の一方が受動的に回転する際の引っ張られるワイヤ６に所定の抵抗張力を与える圧力制御弁例えば繰り出しワイヤ圧力制御弁２３（以下に単に圧力制御弁２３という）が介設されている。
【００２６】
このように、連動弁２１Ａ，２１Ｂの二次側ポート２１ｂ，２１ｂと第１及び第２の油圧モータ１１，１２の二次側ポート１１ｂ，１２ｂに、圧力制御弁２３を介設する補給用管路２２を接続することにより、繰り出し動作方向に回転する第１又は第２の油圧モータ１１又は１２の一方例えば第２の油圧モータ１２が他方の第１の油圧モータ１１より高速に回転する際、第２の油圧モータ１２の一次側ポート１２ａから吐出され、圧力制御弁２３を通過した作動油の一部を補給用管路２２を介して第２の油圧モータ１２の二次側ポート１２ｂに補給し、再利用することができる。また、逆に、繰り出し方向に回転する第１又は第２の油圧モータ１１又は１２の一方、例えば第２の油圧モータ１２が他方の第１の油圧モータ１１よりも低速に回転する際、第１の油圧モータ１１の二次側ポート１１ｂからの吐出量と第２の油圧モータ１２の二次側ポート１２ｂへの吸込み量の差の余剰油は補給用管路２２を介して排出される。したがって、繰り出し動作方向に回転するドラム５が受動的に回転する際の引っ張られるワイヤ６に所定の抵抗張力を与えてワイヤ６の張力を所定の値に制御することができる。
【００２７】
また、副供給管路１７と第１及び第２の油圧モータ１１，１２の二次側ポート１１ｂ，１２ｂとの間には、それぞれ短絡管路３２が接続されており、各短絡管路３２には、第１及び第２の油圧モータ１１，１２側からの作動油の逆流を阻止する逆止弁２４Ａ，２４Ｂが介設されている。このように、逆止弁２４Ａ，２４Ｂを介設する短絡管路３２を設けることにより、油圧モータ１１，１２を各々単独で逆回転する際の作動油の漏出を防止することができる。
【００２８】
また、圧力制御弁２３の二次側ポート２３ｂとタンク１６には、戻り管路２５が接続されている。この戻り管路２５には、圧力制御弁２３を通過した作動油を補給用管路２２へ押し戻すに足りる圧力を保持する背圧弁２６が介設されている。また、背圧弁２６は、繰り出し側のドラム４又は５を回転する一方の油圧モータ１１又は１２が、他方の油圧モータ１１又は１２の回転より遅い場合の他方の油圧モータ１１又は１２の余剰油を排出できるように構成されている。なお、背圧弁２６の二次側にオイルクーラ２７を介設する方が望ましい。
【００２９】
上記のように構成することにより、タンク１６から主供給管路１５及び副供給管路１７を介して第１及び第２の油圧モータ１１，１２に供給された作動油は、管路２０及び戻り管路２５を介して再びタンク１６内に回収される。これにより、作動油を循環供給することができる。
【００３０】
次に、上記油圧装置の動作態様について、図２及び図３と図４及び図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
搬器８を戻し操作する場合、すなわち、第１のドラム４はワイヤ６を巻き取り、第２のドラム５はワイヤ６が引っ張られて繰り出しにする場合、図２に示すように、第１の油圧モータ１１側の方向制御弁１８Ａを巻き取り位置（図において「巻」位置）に切り換えると共に、第２の油圧モータ１２側の方向制御弁１８Ｂを中立位置（図において「中」位置）に切り換える。このとき、連動弁２１Ｂを連通（ＯＮ）状態に切り換えて、圧力制御弁２３に接続し、所定の抵抗を得る状態にする（ステップ４−１）。この状態で油圧ポンプ１４を駆動すると共に、供給制御弁１３をＯＮ動作させると（ステップ４−２）、タンク１６内の作動油が主供給管路１５を流れて第１の油圧モータ１１は正回転（第１のドラム４が巻き取り方向に回転）されると共に、第２の油圧モータ１２はワイヤ６が引き出されて逆回転（第２のドラム５が繰り出し方向に回転）される（ステップ４−３，４−４，４−５）。
【００３２】
これにより、第１のドラム４がワイヤ６の巻き取り開始時で、第１のドラム４（第１の油圧モータ１１）の回転数Ｒ１は、第２のドラム５（第２の油圧モータ１２）の回転数Ｒ２より多い（大きい）場合には、余剰の作動油（余剰油）は、補給用管路２２から戻り管路２５を介してタンク１６内に排出（回収）される（ステップ４−６，４−７）。余剰油の排出（回収）は、第１のドラム４（第１の油圧モータ１１）の回転数Ｒ１と、第２のドラム５（第２の油圧モータ１２）の回転数Ｒ２が等しくなるまで続き、Ｒ１＝Ｒ２の状態で余剰油の排出（回収）は停止する（ステップ４−８）。
【００３３】
第１のドラム４によるワイヤ６の巻き取りが進み、第２のドラム５からの繰り出しが進むと、第１のドラム４（第１の油圧モータ１１）の回転数Ｒ１は、第２のドラム５（第２の油圧モータ１２）の回転数Ｒ２より少なく（小さく）なり、第２の油圧モータ１２の吸入油量が第１の油圧モータ１１の吐出油量よりも多く必要となる（ステップ４−９）。このとき、第２の油圧モータ１２から吐出され、圧力制御弁２３を通過した作動油の一部が背圧弁２６により押し戻されて補給用管路２２を流れて第２の油圧モータ１２に補給される（ステップ４−１０）。これにより、第１のドラム４のワイヤ６の巻き取り速度と第２のドラム５のワイヤ６の繰り出し速度を同調させることができ、第２のドラム５から繰り出されるワイヤ６の張力を所定の値に制御することができる。
【００３４】
次に、搬器８を送り操作する場合、すなわち、第２のドラム５はワイヤ６を巻き取り、第１のドラム４はワイヤ６が引っ張られて繰り出しにする場合、図３に示すように、第２の油圧モータ１２側の方向制御弁１８Ｂを巻き取り位置（図において「巻」位置）に切り換えると共に、第１の油圧モータ１１側の方向制御弁１８Ａを中立位置（図において「中」位置）に切り換える。このとき、連動弁２１Ａを連通（ＯＮ）状態に切り換えて、繰り出しワイヤ圧力制御弁２３に接続し、所定の抵抗を得る状態にする（ステップ５−１）。この状態で油圧ポンプ１４を駆動すると共に、供給制御弁１３をＯＮ動作させると（ステップ５−２）、タンク１６内の作動油が主供給管路１５を流れて第２の油圧モータ１２は正回転（第２のドラム５が巻き取り側に回転）されると共に、第１の油圧モータ１１はワイヤ６が引き出されて逆回転（第１のドラム４が繰り出し側に回転）される（ステップ５−３，５−４，５−５）。
【００３５】
これにより、第２のドラム５がワイヤ６の巻き取り開始時で、第２のドラム５（第２の油圧モータ１２）の回転数Ｒ２は、第１のドラム４（第１の油圧モータ１１）の回転数Ｒ１より多い（大きい）場合には、余剰の作動油（余剰油）は、戻り管路２５を介してタンク１６内に排出（回収）される（ステップ５−６，５−７）。余剰油の排出（回収）は、第２のドラム５（第２の油圧モータ１２）の回転数Ｒ２と、第１のドラム４（第１の油圧モータ１１）の回転数Ｒ１が等しくなるまで続き、Ｒ２＝Ｒ１の状態で余剰油の排出（回収）は停止する（ステップ５−８）。
【００３６】
第２のドラム５によるワイヤ６の巻き取りが進み、第１のドラム４からの繰り出しが進むと、第２のドラム５（第２の油圧モータ１２）の回転数Ｒ２は、第１のドラム４（第１の油圧モータ１１）の回転数Ｒ１より少なく（小さく）なり、第１の油圧モータ１１の吸入油量が第２の油圧モータ１２の吐出油量よりも多く必要となる（ステップ５−９）。このとき、第１の油圧モータ１１から吐出され、圧力制御弁２３を通過した作動油の一部が背圧弁２６により押し戻されて補給用管路２２を流れて第１の油圧モータ１１に補給される（ステップ５−１０）。これにより、第２のドラム５のワイヤ６の巻き取り速度と第１のドラム４のワイヤ６の繰り出し速度を同調させることができ、第１のドラム４から繰り出されるワイヤ６の張力を所定の値に制御することができる。
【００３７】
◎第二実施形態
図６は、この発明に係る２胴ウィンチの油圧装置の第二実施形態を示す油圧回路図である。
【００３８】
第二実施形態は、ドラム４，５を繰り出し方向に回転する場合における油圧モータ１１，１２への作動油の供給量及び油圧モータ１１，１２からの作動油の流出速度を制御（制限）することによって、油圧モータ１１，１２の回転の円滑化を図ると共に、繰り出されるワイヤ６のハンチング現象の防止を図れるようにし、更に、油圧モータ１１，１２への過剰圧力の負荷を防止するようにした場合である。
【００３９】
第二実施形態の油圧装置は、方向制御弁１８Ａ，１８Ｂにおける繰り出し位置（図において「解」と表示）の供給及び排出連通路に絞り３０が設けられている。このように、方向制御弁１８Ａ，１８Ｂの繰り出し位置の供給及び排出連通路に絞り３０を設けることによって以下のように効果が得られる。
【００４０】
すなわち、
▲１▼供給側絞りについて
第１及び第２のドラム４，５の一方を繰り出し、他方を巻き取り方向に同時に操作した場合、方向制御弁１８Ａ，１８Ｂを主供給管路１５に並列に接続した油圧回路では、負荷を受けない繰り出し側ドラムのみが回転し、負荷を受けている巻き取り側ドラムは回転することができない。そこで、第１のポート１８ａと第３のポート１８ｃとの供給連通路に絞り３０を設けることにより、主供給管路１５から繰り出し側油圧モータへの作動油の油量を制限することができるので、巻き取り側油圧モータが回転するに足りる作動油の供給を確保することができる。これにより、第１及び第２の油圧モータ１１，１２の回転の円滑化が図れる。
【００４１】
▲２▼排出側絞りについて
第１又は第２のドラム４又は５を繰り出し動作するとき、油圧モータ１１，１２の二次側ポート１１ｂ，１２ｂへ圧油（作動油）が供給されると、パイロット信号圧によりカウンターバランス弁１９Ａ，１９Ｂの通路が開き、油圧モータ１１，１２の一次側ポート１１ａ，１２ａからカウンターバランス弁１９Ａ，１９Ｂ→方向制御弁１８Ａ，１８Ｂ→副供給管路１７→補給用管路２２→背圧弁２６を介して作動油が流出する。
【００４２】
比較的大きな負荷を巻上停止しているドラム４，５を繰り出し動作する場合、油圧モータ１１，１２から急激に圧油（作動油）が流出し、二次側ポート１１ｂ，１２ｂの圧力が瞬時に低下する。これにより、カウンターバランス弁１９Ａ，１９Ｂを開くパイロット信号圧が不足して、カウンターバランス弁１９Ａ，１９Ｂの通路を閉じ、油圧モータ１１，１２の回転が停止しかけて、また供給圧が上昇すると回転する動作を繰り返すというハンチング現象を起こすことがある。
【００４３】
このとき、方向制御弁１８Ａ，１８Ｂの第２のポート１８ｂと第４のポート１８ｄとの排出連通路に設けられた絞り３０により、油圧モータ１１，１２からの圧油（作動油）の流出速度を制限することができるので、ハンチング現象の発生を抑制することができる。
【００４４】
また、第二実施形態においては、副供給管路１７における方向制御弁１８Ａ，１８Ｂの一次側と二次側にバイパス管路３３が接続されており、このバイパス管路３３に、第１又は第２の油圧モータ１１又は１２の二次側ポート１１ｂ，１２ｂへの供給圧力が所定圧力以上のとき供給圧力を制限する繰り出し圧力制御弁２８Ａ，２８Ｂが介設されている。
【００４５】
このように、副供給管路１７における方向制御弁１８Ａ，１８Ｂの一次側と二次側にバイパス管路３３を接続すると共に、このバイパス管路３３に第１又は第２の油圧モータ１１又は１２の二次側ポート１１ｂ，１２ｂへの供給圧力が所定圧力以上のとき供給圧力を制限する繰り出し圧力制御弁２８Ａ，２８Ｂを介設することにより、油圧モータ１１，１２の二次側ポート１１ｂ，１２ｂに制限以上の圧力が発生するのを防止することができる。したがって、大きな負荷を受けているドラム４，５を繰り出し側に回転するとき、方向制御弁１８Ａ，１８Ｂにおける排出連通路側の絞り３０により排出量が制限されているため、油圧モータ１１，１２の一次側ポート１１ａ，１２ａには負荷を保持する圧力と二次側ポート１１ｂ，１２ｂから供給される圧力が加算されるが、このとき、繰り出し圧力制御弁２８Ａ，２８Ｂが作動して、油圧モータ１１，１２の制限を超えた圧力が発生するのを抑制することができる。
【００４６】
なお、第二実施形態において、その他の部分は第一実施形態と同じであるので、同一部分には同一符号を付して説明は省略する。
【００４７】
◎第三実施形態
図７は、この発明に係る２胴ウィンチの油圧装置の第三実施形態を示す油圧回路図である。
【００４８】
第三実施形態は、第二実施形態における油圧回路を簡略化すると共に、装置の小型化を図れるようにした場合である。すなわち、この発明におけるバイパス管路３３と短絡管路３２とを共通な短絡兼バイパス管路３４にて形成すると共に、この短絡兼バイパス管路３４に、逆止弁２４と逆流機能付きリリーフ弁２８とからなる繰り出し圧力制御弁２９を介設した場合である。
【００４９】
このように、バイパス管路３３と短絡管路３２とを共通な短絡兼バイパス管路３４にて形成すると共に、この短絡兼バイパス管路３４に、逆流機能付きリリーフ弁２８からなる繰り出し圧力制御弁２９を介設することにより、繰り出し圧力制御弁２９に、油圧モータ１１，１２からの作動油の逆流阻止と制限以上の圧力の抑制の機能をもたせることができる上、装置の小型化が図れるという効果が得られる。
【００５０】
なお、第三実施形態において、その他の部分は、第一及び第二実施形態と同じであるので、同一部分には同一符号を付して説明は省略する。
【００５１】
◎その他の実施形態
上記実施形態では、圧力制御弁２３が、予め設定された圧力によって作動する場合について説明したが、圧力制御弁２３を遠隔操作によって圧力調整可能にする方が好ましい。この場合、図８に示すように、管路２０にベントポート付き圧力制御弁２３Ａを介設し、このベントポート付き圧力制御弁２３Ａに、パイロット信号圧供給管４１を介して遠隔圧力調整弁４０を接続する。
【００５２】
このように、圧力制御弁を、遠隔操作により圧力調整可能なベントポート付き圧力制御弁にて形成することにより、圧力制御弁の圧力調整を遠隔操作によって容易に行うことができる。なお、この場合、ベントポートの圧力制御を電気的に動作する圧力制御弁によって遠隔操作を行えば、更に容易に操作することができる。
【００５３】
なお、上記実施形態では、この発明に係る２胴ウィンチの油圧装置を、木材搬送装置のタワーヤーダ２に適用した場合について説明したが、タワーヤーダ２以外の２胴ウィンチの油圧装置にも適当できることは勿論である。また、この発明に係る２胴ウィンチの油圧装置は、専用の油圧供給源を必要としないので、一般の油圧ショベル等に搭載することが容易である。
【００５４】
【発明の効果】
以上に詳述したように、この発明によれば、上記のように構成されているので、以下のような優れた効果が得られる。
【００５５】
（１）請求項１記載の発明によれば、１系統の油圧供給のみによって第１及び第２の油圧モータを正逆回転して一方のドラムにて索条を巻き取り、他方のドラムにて索条を繰り出すことができると共に、繰り出し動作方向に回転するドラムが受動的に回転する際の引っ張られる索条に所定の抵抗張力を与えて索条の張力を所定の値に制御することができる。また、圧力制御弁を通過した作動油の一部を補給用管路を介して油圧モータの二次側ポートに補給することにより、作動油を補給油として再利用することができる。したがって、油圧装置の構造を簡単にすることができると共に、装置の小型化が図れる。
【００５６】
（２）請求項２記載の発明によれば、圧力制御弁を、遠隔操作により圧力調整可能な圧力制御弁にて形成することにより、圧力制御弁の圧力調整を遠隔操作によって容易に行うことができるので、上記（１）に加えて更に油圧装置の操作を容易にするすることができる上、装置の信頼性の向上が図れる。
【００５７】
（３）請求項３記載の発明によれば、副供給管路と第１及び第２の油圧モータの二次側ポートとを短絡管路にて接続すると共に、この短絡管路に、第１及び第２の油圧モータ側からの作動油の逆流を阻止する逆止弁を介設することにより、油圧モータを単独で逆回転させる際の作動油の漏出を防止することができるので、上記（１）、（２）に加えて更に油圧装置の信頼性の向上が図れる。
【００５８】
（４）請求項４記載の発明によれば、索条に張力を受けて静止しているドラムを回転し始めるときに、索条が逸走するのを防止することができ、また、巻き取り側ドラムが回転するに足りる供給油を確保することができ、更に、ドラムを繰り出し動作する場合に、油圧モータから急激に油圧が流出するのを阻止することができる。したがって、上記（１）〜（３）に加えて更に油圧装置の信頼性の向上が図れる。
【００５９】
（５）請求項５記載の発明によれば、副供給管路における方向制御弁の一次側と二次側にバイパス管路を接続すると共に、このバイパス管路に、第１又は第２の油圧モータの二次側ポートへの供給圧力が所定圧力以上のとき供給圧力を制限する繰り出し圧力制御弁を介設するので、上記（１）〜（４）に加えて更に油圧モータの二次側ポートに制限以上の圧力が発生するのを防止することができる。この場合、バイパス管路と短絡管路とを共通な短絡兼バイパス管路にて形成すると共に、この短絡兼バイパス管路に、逆流機能付きリリーフ弁からなる繰り出し圧力制御弁を介設することにより、繰り出し圧力制御弁に、油圧モータからの作動油の逆流阻止と制限以上の圧力の抑制の機能をもたせることができる上、装置の小型化が図れる（請求項６）。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る２胴ウィンチの油圧装置を木材搬送装置に適用した場合の使用状態を示す概略構成図である。
【図２】この発明に係る２胴ウィンチの油圧装置の第一実施形態の動作態様の一例を示す油圧回路図である。
【図３】上記２胴ウィンチの油圧装置の別の動作態様を示す油圧回路図である。
【図４】上記木材搬送装置における搬器を戻し操作する場合の油圧装置の動作態様を説明するフローチャートである。
【図５】上記搬器を送り操作する場合の油圧装置の動作態様を説明するフローチャートである。
【図６】この発明に係る２胴ウィンチの油圧装置の第二実施形態を示す油圧回路図である。
【図７】この発明に係る２胴ウィンチの油圧装置の第三実施形態を示す油圧回路図である。
【図８】この発明における圧力制御弁の別の実施形態を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
２　タワーヤーダ
４　第１のドラム
５　第２のドラム
６　ワイヤ（索条）
１１　第１の油圧モータ
１１ａ　一次側ポート
１１ｂ　二次側ポート
１２　第２の油圧モータ
１２ａ　一次側ポート
１２ｂ　二次側ポート
１４　油圧ポンプ
１５　主供給管路
１６　タンク（油圧供給源）
１７　副供給管路
１８Ａ，１８Ｂ　方向制御弁
２０　管路
２１Ａ，２１Ｂ　連動弁
２１ｂ　二次側ポート
２２　補給用管路
２３　繰り出しワイヤ抵抗圧力制御弁（圧力制御弁）
２４Ａ，２４Ｂ　逆止弁
２５　戻り管路
２６　背圧弁
２８　逆流機能付きリリーフ弁
２８Ａ，２８Ｂ　繰り出し圧力制御弁
２９　繰り出し圧力制御弁
３０　絞り
３２　短絡管路
３３　バイパス管路
３４　短絡兼バイパス管路
【図１】
2004035222.tif 000003
【図２】
2004035222.tif 000004
【図３】
2004035222.tif 000005
【図４】
2004035222.tif 000006
【図５】
2004035222.tif 000007
【図６】
2004035222.tif 000008
【図７】
2004035222.tif 000009
【図８】
2004035222.tif 000010