(57)【要約】【課題】バッテリから電動機への電力供給の停止時に、被動体を停止状態のままにロック可能とさせるようにした場合において、このロックや、ロック解除のための電力を不要として、バッテリの電力消費を抑制するようにし、もって、バッテリからの電力供給による駆動装置の駆動可能な期間が短縮されないようにする。【解決手段】駆動装置１が、バッテリ１０と、静止側部材１ａに支持されバッテリ１０から供給される電力により正、逆転駆動Ａ，Ｂ可能とされる電動機１２と、この電動機１２からの動力を入力して回転駆動可能とされる被動体１３と、電動機１２と被動体１３との間に介設されこれら電動機１２と被動体１３との間の動力伝達のうち、電動機１２から被動体１３への動力伝達のみを許容する一方、電動機１２の停止時、被動体１３を静止側部材１ａに対し自動的にロック可能とするロック機構１４を備える。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリと、静止側部材に支持され上記バッテリから供給される電力により正、逆転駆動可能とされる電動機と、この電動機からの動力を入力して回転駆動可能とされる被動体とを備えた駆動装置において、
上記電動機と被動体との間に介設されこれら電動機と被動体との間の動力伝達のうち、上記電動機から被動体への動力伝達のみを許容する一方、上記電動機の停止時、上記被動体を上記静止側部材に対し自動的にロック可能とするロック機構を備えた駆動装置。
【請求項２】
上記被動体とロック機構との間における互いの動力伝達を接続、切断可能とするクラッチを設けた請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
上記被動体からロック機構に伝達される伝達トルクが所定値以上になったとき、上記静止側部材に対する被動体の相対回転を許容するトルクリミッターを設けた請求項１、もしくは２に記載の駆動装置。
【請求項４】
上記ロック機構を上記静止側部材に対し解除可能に摩擦接合させて、この静止側部材に対する上記ロック機構の回転を規制する回転規制手段を備えた請求項１に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、バッテリから供給される電力により駆動させられる電動機と、この電動機により駆動させられる走行駆動用車輪などの被動体とを備えた車椅子などの駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１‐１０４３９５号公報
【０００４】
上記駆動装置の一例としての車椅子には、上記特許文献１に示されるものがある。
【０００５】
上記特許文献１のものによれば、車椅子は、その静止側部材である車体に支持されるバッテリと、上記車体に支持され上記バッテリから供給される電力により正、逆転駆動可能とされる電動機と、この電動機からの動力を入力して回転駆動可能とされる被動体である走行駆動用車輪とを備えている。
【０００６】
また、上記構成において、従来、車輪を制動可能とする制動手段を設けたものがある。この制動手段は、上記バッテリから電動機への電力供給の停止時に、ばねの付勢力により上記車輪を制動するようロック動作し、もって、電動機の停止時における車椅子の無意図的な走行を防止することとされている。一方、上記電動機への電力の供給中には、上記バッテリから供給される電力により、上記制動手段が上記ばねの付勢力に対抗しつつ上記ロック動作を解除することとされ、もって、車輪の走行駆動が許容されて、車椅子の走行が可能とされている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の技術では、バッテリから電動機に電力が供給されているときは、上記バッテリから制動手段へも電力が供給され続けて、バッテリの電力が消費されることから、その分、このバッテリの電力消費が早められ、この結果、このバッテリからの電力供給による車椅子の走行可能な距離、換言すれば、駆動装置の駆動可能な期間、が短縮させられるという問題点が生じる。
【０００８】
また、上記車椅子の走行中、バッテリから電動機への電力供給が何らかの理由で停止させられたとすると、上記制動手段への電力供給も停止させられて、この制動手段が直ちに制動動作するため、この場合には車椅子が急停止させられるおそれが生じる。
【０００９】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、バッテリから電動機への電力供給の停止時に、被動体を停止状態のままにロック可能とさせるようにした場合において、このロックや、ロック解除のための電力を不要として、上記バッテリの電力消費を抑制するようにし、もって、バッテリからの電力供給による駆動装置の駆動可能な期間が短縮されないようにすることを課題とする。
【００１０】
また、上記駆動装置の駆動中に、上記バッテリから電動機への電力供給が停止させられたとしても、上記駆動装置が急停止させられないようにすることを課題とする。
【００１１】
また、上記課題を解決する駆動装置の構成を簡単なものにすることを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の駆動装置は、次の如くである。なお、この項において各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「発明の実施の形態」の項の内容に限定解釈するものではない。
【００１３】
請求項１の発明は、全図に例示するように、バッテリ１０と、静止側部材１ａに支持され上記バッテリ１０から供給される電力により正、逆転駆動Ａ，Ｂ可能とされる電動機１２と、この電動機１２からの動力を入力して回転駆動可能とされる被動体１３とを備えた駆動装置において、
【００１４】
上記電動機１２と被動体１３との間に介設されこれら電動機１２と被動体１３との間の動力伝達のうち、上記電動機１２から被動体１３への動力伝達のみを許容する一方、上記電動機１２の停止時、上記被動体１３を上記静止側部材１ａに対し自動的にロック可能とするロック機構１４を備えたものである。
【００１５】
請求項２の発明は、全図に例示するように、請求項１の発明に加えて、上記被動体１３とロック機構１４との間における互いの動力伝達を接続、切断可能とするクラッチ１５を設けたものである。
【００１６】
請求項３の発明は、全図に例示するように、請求項１、もしくは２の発明に加えて、上記被動体１３からロック機構１４に伝達される伝達トルクが所定値以上になったとき、上記静止側部材１ａに対する被動体１３の相対回転を許容するトルクリミッター１６を設けたものである。
【００１７】
請求項４の発明は、図５に例示するように、請求項１の発明に加えて、上記ロック機構１４を上記静止側部材１ａに対し解除可能に摩擦接合させて、この静止側部材１ａに対する上記ロック機構１４の回転を規制する回転規制手段４４を備えたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００１９】
図１〜４において、符号１は、車両である車椅子２として例示される駆動装置１であり、矢印Ｆｒはこの車椅子２の前方を示している。
【００２０】
上記車椅子２は、その静止側部材１ａである車体３と、この車体３の前部に支承される左右一対の前車輪４，４と、上記車体３の後部に車軸５を介し支承される左右一対の後車輪６，６と、これら車輪６，６を走行駆動させる駆動手段７とを備え、上記各車輪４，６により走行面上に車椅子２が支持されている。
【００２１】
上記駆動手段７は、上記車体３に着脱自在に支持されるバッテリ１０と、上記車体３に締結具１１により支持され上記バッテリ１０から不図示のスイッチを介し供給される電力により正、逆転駆動Ａ，Ｂ可能とされる電動機１２と、この電動機１２からの動力を入力して回転駆動可能とされる被動体１３と、上記電動機１２と被動体１３との間に介設されこれら電動機１２と被動体１３との間の動力伝達のうち上記電動機１２から被動体１３への動力伝達のみを許容する一方、上記電動機１２の停止時、上記被動体１３を機械的に上記静止側部材１ａに自動的にロックさせ、つまり、この静止側部材１ａに対し上記被動体１３を停止状態のままにロック可能とするロック機構１４と、上記被動体１３とロック機構１４との間における互いの動力伝達を接続、切断可能とするクラッチ１５と、上記被動体１３からロック機構１４に伝達される伝達トルクが所定値以上になったとき、上記静止側部材１ａに対する被動体１３の相対回転を許容するトルクリミッター１６とを備えている。
【００２２】
上記電動機１２は、その外殻を構成して上記車体３に締結具１１により支持されるハウジング２０と、このハウジング２０内に収容されて車体３の幅方向に延びる軸心２１回りに正、逆転駆動Ａ，Ｂ自在となるよう支承されるローター２２と、このローター２２の外周面に対応して上記ハウジング２０の内面に取り付けられるステータ２３とを備えている。
【００２３】
上記被動体１３は、上記軸心２１上に位置して上記ローター２２に連動連結される出力歯車２６と、上記車体３に支持された中間軸２７に支承され上記出力歯車２６と噛合する入力歯車２８と、この入力歯車２８と同軸上で上記中間軸２７に支承される中間歯車２９と、上記車軸５に支持されて上記中間歯車２９と噛合する従動歯車３０と、上記後車輪６，６とを備えている。
【００２４】
上記ロック機構１４は、上記軸心２１上で上記ハウジング２０内に成形された支持孔３４に嵌入される円筒形状のロックケース３５と、上記軸心２１上で上記ロックケース３５内に収容され上記電動機１２のローター２２に連動連結される入力側部材３６と、上記軸心２１上で上記入力側部材３６に対向するようロックケース３５内に収容され上記出力歯車２６と互いに連動連結される出力側部材３７と、上記ロックケース３５の内周面と出力側部材３７の外周面との間に介設されて上記ロックケース３５を介し静止側部材１ａに出力側部材３７を係脱自在に係止させる一対の楔ローラ３８，３８と、上記ロックケース３５を介し静止側部材１ａに出力側部材３７を係止させるように上記楔ローラ３８，３８を付勢するばね３９とを備えている。上記トルクリミッター１６は、円環形状をなして、上記軸心２１上に配置され、上記支持孔３４の内周面にロックケース３５の外周面を摩擦接合させるようこれら内、外周面の間に介設されている。
【００２５】
上記電動機１２の正転駆動Ａに連動して上記入力側部材３６が、まず、所定角度だけ上記出力側部材３７に対し相対回転すると（図４中一点鎖線）、このように相対回転する入力側部材３６が、上記ロックケース３５に対し出力側部材３７を係止させている楔ローラ３８を押動してその係止を解除させ離脱させる。更に、上記電動機１２の正転駆動Ａに連動して入力側部材３６が上記出力側部材３７に対し相対回転すると、上記入力側部材３６に出力側部材３７が連動してこれら入力側部材３６と出力側部材３７とが一体的に正転駆動Ａするようになっている。一方、これとは逆に、上記電動機１２の逆転駆動Ｂに連動して上記入力側部材３６が上記出力側部材３７に対し相対回転したときも、上記と同様にして、入力側部材３６に出力側部材３７が連動してこれら入力側部材３６と出力側部材３７とが一体的に逆転駆動Ｂするようになっている。
【００２６】
一方、上記電動機１２の停止に伴い入力側部材３６が停止した状態では、この入力側部材３６に対し出力側部材３７が相対的に正、逆転しようとしても、この回転は、上記ばね３９で付勢された楔ローラ３８によりロックケース３５を介し静止側部材１ａに出力側部材３７が係止されていることにより阻止される。つまり、上記ロック機構１４によれば、前記したように、上記電動機１２から被動体１３への動力伝達のみが許容される一方、上記電動機１２の停止時には、上記被動体１３は上記静止側部材１ａに自動的にロック可能とされている。
【００２７】
上記クラッチ１５は、その駆動側部材４２である入力歯車２８と、従動側部材４３である中間歯車２９とを備え、上記入力歯車２８に対し中間歯車２９がドッグ式に係脱自在に係止することにより、上記クラッチ１５が接続、切断動作することとされ、この動作により、上記被動体１３とロック機構１４との間における互いの動力伝達が接続、切断自在とされている。
【００２８】
上記構成によれば、電動機１２と被動体１３との間に介設されこれら電動機１２と被動体１３との間の動力伝達のうち、上記電動機１２から被動体１３への動力伝達のみを許容する一方、上記電動機１２の停止時、上記被動体１３を上記ハウジング２０を介し静止側部材１ａに対し自動的にロック可能とするロック機構１４を備えている。
【００２９】
このため、上記バッテリ１０から電動機１２に電力が供給されて、この電動機１２が駆動するとき、上記ロック機構１４は上記電動機１２から被動体１３への動力伝達を許容してこの被動体１３が駆動させられ、つまり、車椅子２が走行させられる。そして、この場合、上記ロック機構１４は機械的なものであって、このロック機構１４へのバッテリ１０からの電力供給は不要である。
【００３０】
一方、上記バッテリ１０から電動機１２への電力供給の停止に伴うこの電動機１２の停止時には、上記ロック機構１４は被動体１３を上記静止側部材１ａに対し停止状態のままにロックして、この被動体１３が無意図的に回転することは防止され、つまり、車椅子２が無意図的に走行することは防止される。そして、この場合も、上記ロック機構１４は機械的なものであって、このロック機構１４へのバッテリ１０からの電力供給は不要である。
【００３１】
即ち、バッテリ１０から電動機１２への電力供給の停止時に、被動体１３を上記静止側部材１ａに対し停止状態のままにロック可能とさせるようにした場合において、このロックや、ロック解除のための電力が不要とされて、上記バッテリ１０の電力消費が抑制されるのであり、このため、バッテリ１０からの電力供給による駆動装置１の駆動可能な期間が短縮されるということは防止され、つまり、車椅子２の走行可能な距離が短縮させられる、ということが防止される。
【００３２】
また、前記したように、被動体１３とロック機構１４との間における互いの動力伝達を接続、切断可能とするクラッチ１５を設けている。
【００３３】
このため、上記したように、バッテリ１０から電動機１２への電力供給が停止され、これに伴い上記ロック機構１４が被動体１３を停止状態のままにロックした状態でも、この被動体１３を回転させたい場合には、つまり、車椅子２を例えば押動させたいような場合には、上記クラッチ１５を切断動作させればよい。
【００３４】
そして、上記のようにクラッチ１５を切断動作させれば、上記ロック機構１４による被動体１３のロックが解除されて、この被動体１３を自由に回転させることができ、つまり、電動機１２を停止させたままで、上記車椅子２を所望位置にまで移動させたり、各後車輪６を自由に回転させて、これに対し保守点検作業等をすることが容易にできる。
【００３５】
また、前記したように、被動体１３からロック機構１４に伝達される伝達トルクが所定値以上になったとき、上記静止側部材１ａに対する被動体１３とロック機構１４の相対回転を許容するトルクリミッター１６を設けている。
【００３６】
このため、上記被動体１３からロック機構１４に過大な伝達トルクが伝達されようとするときには、上記トルクリミッター１６により上記静止側部材１ａに対し被動体１３がロック機構１４を伴い軸心２１回りで相対回転して、上記被動体１３とロック機構１４とに過大な負荷が与えられることが防止され、これは被動体１３とロック機構１４の寿命上有益である。
【００３７】
一方、上記バッテリ１０からの電力供給により電動機１２の駆動に伴う上記被動体１３の駆動中に、上記バッテリ１０から電動機１２への電力供給が停止させられたとすると、上記ロック機構１４の働きにより、上記被動体１３は急停止させられようとする。しかし、この被動体１３からロック機構１４への伝達トルクが過大であるときには、上記したように、トルクリミッター１６により上記静止側部材１ａに対し被動体１３がロック機構１４を伴い軸心２１回りで相対回転するため、この被動体１３の急停止が防止される。つまり、車椅子２の走行中に上記バッテリ１０から電動機１２への電力供給が停止させられたとしても、上記被動体１３からロック機構１４への伝達トルクが過大であれば、上記車椅子２の急停止が防止される。
【００３８】
また、上記構成によれば、電動機１２のハウジング２０内にロック機構１４が収容されて、上記電動機１２のハウジング２０が上記ロック機構１４のハウジングに利用されてこのロック機構１４が保護されている。よって、その分、上記駆動装置１の構成部品が少なくなって、この駆動装置１の駆動手段７の構成が簡単になり、また、この駆動手段７はコンパクトとなるため、特に、余剰空間の狭い車椅子２にとっては有益である。
【００３９】
なお、以下の図５は、第２の実施の形態を示している。この実施の形態は、前記第１の実施の形態と構成、作用効果において多くの点で共通している。そこで、これら共通するものについては、図面に共通の符号を付してその重複した説明を省略し、異なる点につき主に説明する。
【００４０】
図５において、上記ロック機構１４を上記ハウジング２０を介し静止側部材１ａに対し解除可能に摩擦接合させて、この静止側部材１ａに対する上記ロック機構１４の回転を規制する回転規制手段４４を備えている。
【００４１】
上記回転規制手段４４はバンドブレーキ式の構造を有するもので、この回転規制手段４４は、上記電動機１２のハウジング２０に締結具４５により支持される基台４６と、この基台４６に枢支軸４７により回動自在に枢支されてその回動により上記ロック機構１４のロックケース３５を挟む一対の摩擦部材４８，４８と、これら摩擦部材４８，４８を上記ロックケース３５の外周面に、より大きい摩擦力で摩擦接合させるよう上記摩擦部材４８を弾性的に付勢するばね４９と、外部からの操作力を入力して上記ばね４９に対抗しながら上記ロックケース３５の外周面から上記各摩擦部材４８を離反可能とさせるカム式の操作部５０とを備え、上記ばね４９の付勢力は、他のばね４９に取り換えするなどして、調整可能とされている。
【００４２】
図５において、上記回転規制手段４４において、軸心２１に直交する中心線５１を境として左半分は、上記ロック機構１４のロックケース３５の外周面に各摩擦部材４８を摩擦接合させて上記ハウジング２０を介し静止側部材１ａに対し上記ロック機構１４の回転を阻止させるよう規制した摩擦状態を示している。一方、上記回転規制手段４４において、中心線５１の右半分は、上記操作部５０への操作により上記ロックケース３５の外周面から各摩擦部材４８を離反させて、ロック機構１４の回転を許容するようにした摩擦解除状態を示し、この状態では、上記被動体１３から電動機１２への動力伝達は上記ロック機構１４の回転を伴い正、逆回転のいずれにかかわらず可能となる。上記回転規制手段４４は、上記摩擦状態と摩擦解除状態とのいずれかを上記操作部５０への操作により選択することにより、上記クラッチ１５と同じ作用をする。
【００４３】
また、上記ばね４９の付勢力を調整し、上記各摩擦部材４８とハウジング２０を介しての静止側部材１ａへのロック機構１４の摩擦力を調整すれば、上記回転規制手段４４は上記トルクリミッター１６と同じ作用をする。
【００４４】
上記構成によれば、ロック機構１４を上記静止側部材１ａに対し解除可能に摩擦接合させて、この静止側部材１ａに対する上記ロック機構１４の回転を規制する回転規制手段４４を備えている。
【００４５】
このため、上記したように、バッテリ１０から電動機１２への電力供給が停止され、これに伴い上記ロック機構１４が被動体１３を静止側部材１ａに対し停止状態のままにロックした状態でも、この被動体１３を回転させたい場合には、つまり、車椅子２を例えば押動させたいような場合には、上記回転規制手段４４を摩擦解除状態にすればよい。
【００４６】
そして、上記のように回転規制手段４４を摩擦解除状態にすれば、上記ロック機構１４と共に被動体１３を自由に回転させることができ、つまり、電動機１２を停止させたままで、上記車椅子２を所望位置にまで移動させたり、各後車輪６を自由に回転させて、これに対し保守点検作業等をすることが容易にできる。
【００４７】
また、前記したように、回転規制手段４４は前記トルクリミッター１６と同じ作用をするようになっており、つまり、上記被動体１３からロック機構１４に伝達される伝達トルクが所定値以上になったとき、上記静止側部材１ａに対し上記被動体１３とロック機構１４とが共に相対回転するよう静止側部材１ａへの摩擦力が調整されている。
【００４８】
このため、上記被動体１３からロック機構１４に過大な伝達トルクが伝達されようとするときには、上記回転規制手段４４により上記静止側部材１ａに対し被動体１３がロック機構１４を伴い軸心２１回りで相対回転して、上記被動体１３とロック機構１４とに過大な負荷が与えられることが防止され、これは被動体１３とロック機構１４の寿命上有益である。
【００４９】
一方、上記バッテリ１０からの電力供給により電動機１２の駆動に伴う上記被動体１３の駆動中に、上記バッテリ１０から電動機１２への電力供給が停止させられたとすると、上記ロック機構１４の働きにより、上記被動体１３は急停止させられようとする。しかし、この被動体１３からロック機構１４への伝達トルクが過大であるときには、上記したように、回転規制手段４４により上記静止側部材１ａに対し被動体１３がロック機構１４を伴い軸心２１回りで相対回転するため、上記被動体１３の急停止が防止される。つまり、車椅子２の走行中に上記バッテリ１０からの電力供給が停止させられたとしても、上記被動体１３からロック機構１４への伝達トルクが過大であれば、上記車椅子２の急停止が防止される。
【００５０】
また、上記構成によれば、回転規制手段４４は、前記したクラッチ１５とトルクリミッター１６とを兼用することから、その分、駆動装置１の構成部品が少なくなり、よって、この駆動装置１の構成が簡単になる。
【００５１】
なお、以上は図示の例によるが上記ロック機構１４は、ウォームギヤ式のものであってもよい。また、上記クラッチ１５は回転規制手段４４を用いてもよく、また、多板や流体クラッチを用いてもよく、このようにした場合、このクラッチ１５にトルクリミッターと同じ作用をさせることができることから、前記したトルクリミッター１６はなくてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００５３】
請求項１の発明は、バッテリと、静止側部材に支持され上記バッテリから供給される電力により正、逆転駆動可能とされる電動機と、この電動機からの動力を入力して回転駆動可能とされる被動体とを備えた駆動装置において、
【００５４】
上記電動機と被動体との間に介設されこれら電動機と被動体との間の動力伝達のうち、上記電動機から被動体への動力伝達のみを許容する一方、上記電動機の停止時、上記被動体を上記静止側部材に対し自動的にロック可能とするロック機構を備えている。
【００５５】
このため、上記バッテリから電動機に電力が供給されて、この電動機が駆動するとき、上記ロック機構は上記電動機から被動体への動力伝達を許容してこの被動体が駆動させられる。そして、この場合、上記ロック機構は機械的なものであって、このロック機構へのバッテリからの電力供給は不要である。
【００５６】
一方、上記バッテリから電動機への電力供給の停止に伴うこの電動機の停止時には、上記ロック機構は被動体を上記静止側部材に対し停止状態のままにロックして、この被動体が無意図的に回転することは防止される。そして、この場合も、上記ロック機構は機械的なものであって、このロック機構へのバッテリからの電力供給は不要である。
【００５７】
即ち、バッテリから電動機への電力供給の停止時に、被動体を停止状態のままにロック可能とさせるようにした場合において、このロックや、ロック解除のための電力が不要とされて、上記バッテリの電力消費が抑制されるのであり、このため、バッテリからの電力供給による駆動装置の駆動可能な期間が短縮されるということは防止される。
【００５８】
請求項２の発明は、上記被動体とロック機構との間における互いの動力伝達を接続、切断可能とするクラッチを設けている。
【００５９】
このため、上記したように、バッテリから電動機への電力供給が停止され、これに伴い上記ロック機構が被動体を停止状態のままにロックした状態でも、この被動体を回転させたい場合には、上記クラッチを切断動作させればよい。
【００６０】
そして、上記のようにクラッチを切断動作させれば、上記ロック機構による被動体のロックが解除されて、この被動体を自由に回転させることができ、つまり、電動機を停止させたままで、被動体を自由に回転させて、これに対し保守点検作業等をすることが容易にできる。
【００６１】
請求項３の発明は、上記被動体からロック機構に伝達される伝達トルクが所定値以上になったとき、上記静止側部材に対する被動体の相対回転を許容するトルクリミッターを設けている。
【００６２】
このため、上記被動体からロック機構に過大な伝達トルクが伝達されようとするときには、上記トルクリミッターにより上記静止側部材に対し被動体が相対回転して上記ロック機構に過大な負荷が与えられることが防止され、これはロック機構の寿命上有益である。
【００６３】
一方、上記バッテリからの電力供給により電動機の駆動に伴う上記被動体の駆動中に、上記バッテリから電動機への電力供給が停止させられたとすると、上記ロック機構の働きにより、上記被動体は急停止させられようとする。しかし、この被動体からロック機構への伝達トルクが過大であるときには、上記したように、トルクリミッターにより上記静止側部材に対し被動体が相対回転するため、この被動体の急停止が防止される。
【００６４】
請求項４の発明は、上記ロック機構を上記静止側部材に対し解除可能に摩擦接合させて、この静止側部材に対する上記ロック機構の回転を規制する回転規制手段を備えている。
【００６５】
このため、上記したように、バッテリから電動機への電力供給が停止され、これに伴い上記ロック機構が被動体を静止側部材に対し停止状態のままにロックした状態でも、この被動体を回転させたい場合には、上記回転規制手段を摩擦解除状態にすればよい。
【００６６】
そして、上記のように回転規制手段を摩擦解除状態にすれば、上記ロック機構と共に被動体を自由に回転させることができ、つまり、電動機を停止させたままで、被動体を自由に回転させて、これに対し保守点検作業等をすることが容易にできる。
【００６７】
また、上記被動体からロック機構に伝達される伝達トルクが所定値以上になったとき、上記静止側部材に対しロック機構が相対回転するよう静止側部材への摩擦力を調整すれば、上記被動体からロック機構に過大な伝達トルクが伝達されようとするときには、上記回転規制手段により上記静止側部材に対し被動体がロック機構を伴い相対回転して、上記被動体とロック機構に過大な負荷が与えられることが防止され、これは被動体とロック機構の寿命上有益である。
【００６８】
一方、上記バッテリからの電力供給により電動機の駆動に伴う上記被動体の駆動中に、上記バッテリから電動機への電力供給が停止させられたとすると、上記ロック機構の働きにより、上記被動体は急停止させられようとする。しかし、この被動体からロック機構への伝達トルクが過大であるときには、上記したように、回転規制手段により上記静止側部材に対し被動体がロック機構を伴い相対回転するため、上記被動体の急停止が防止される。
【００６９】
また、上記構成によれば、回転規制手段は、上記ロック機構の回転を規制する摩擦状態と、回転を許容する摩擦解除状態とのいずれかを選択可能とするクラッチの作用と、被動体からロック機構への過大な伝達トルクの伝達を防止するトルクリミッターとしての作用を兼用することから、その分、駆動装置の構成部品が少なくなり、よって、この駆動装置の構成が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２の部分拡大断面図である。
【図２】駆動装置の平面部分簡略図である。
【図３】図１の部分拡大断面図である。
【図４】図３の４‐４線矢視部分断面図である。
【図５】駆動装置についての他の実施の形態を示し、図４に相当する図である。
【符号の説明】
１　　　駆動装置
１ａ　　静止側部材
２　　　車椅子
３　　　車体
７　　　駆動手段
１０　　バッテリ
１２　　電動機
１３　　被動体
１４　　ロック機構
１５　　クラッチ
１６　　トルクリミッター
２０　　ハウジング
２１　　軸心
４２　　駆動側部材
４３　　従動側部材
４４　　回転規制手段
Ａ　　　正転駆動
Ｂ　　　逆転駆動
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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