(57)【要約】【課題】簡易且つ安価な構成で座を自動復帰させる。【解決手段】座２の回転軸Ｘ１を鉛直線Ｘ２から傾けるとともに、脚３に対して回転軸Ｘ１回りに回転する回転体の重心を回転軸Ｘ１の軸線上からずれた位置に設定して、回転体の重心が鉛直方向に最も下がる位置に来るまで座２が自動で回転するように構成している。【選択図】　　　　図１
2004065415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人又は物を載置するための載置部を有し、前記載置部が接地面に対して回転可能に構成される構造物において、前記載置部の回転軸を鉛直線から傾けるとともに、前記回転軸回りに回転する回転体の重心を前記回転軸の軸線上からずれた位置に設定して、前記回転体の重心が鉛直方向に最も下がる位置まで前記載置部が自動で回転するように構成したことを特徴とする構造物の自動回転構造。
【請求項２】
前記回転体の形態を変化させることにより前記回転体の重心を予め定めた方向に移動させて、前記載置部が予め定めた方向に自動で回転するようにしたことを特徴とする請求項１記載の構造物の自動回転構造。
【請求項３】
前記回転軸の鉛直線からの傾斜角を調整可能としたことを特徴とする請求項１または２記載の構造物の自動回転構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子等の構造物の自動回転構造に関する。さらに詳述すると、本発明は、例えば椅子の座などの構造物の一部を、当該構造物の使用の前後或いは使用中に、予め定めた方向に自動回転させるための構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
座が回転可能に構成される回転椅子において、座が基準方向から回転することで当該基準方向への復帰復元力を蓄えるばね構造を備え、当該ばね構造の復元力により座を基準方向に自動復帰させるものが従来ある（特開平９−２９９１７５号、特開平９−１４９８３５号、特公昭５５−２１５６３号等）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の椅子の座の自動回転構造では、ばねを用いた反力装置を組み込む必要があり、その分の組み立て工数が増えると共に、構造も複雑となり、コストアップの要因となる。このことは、人又は物を載置するための載置部を有し、当該載置部が接地面に対して回転可能に構成される構造物においても同様である。
【０００４】
そこで本発明は、ばねを用いた反力装置を必要としない簡易且つ安価な構成の構造物の自動回転構造を提供することを目的とする。また、本発明は、組み立て工数を少なくできる構造物の自動回転構造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の構造物の自動回転構造は、人又は物を載置するための載置部を有し、載置部が接地面に対して回転可能に構成される構造物において、載置部の回転軸を鉛直線から傾けるとともに、回転軸回りに回転する回転体の重心を回転軸の軸線上からずれた位置に設定して、回転体の重心が鉛直方向に最も下がる位置まで載置部が自動で回転するように構成している。
【０００６】
したがって、構造物の使用の前後或いは使用中において、載置部が回転して、回転体の重心が鉛直方向最下位置から鉛直方向上方に移動すると、回転体は自重により重心が鉛直方向最下位置となる状態に復帰しようとして、載置部が自動で（自然に）回転する。そして、回転体の重心が鉛直方向に下がりきった所で載置部が静止する。したがって、予め定めた方向をあたかも記憶しているかのように載置部を自動復帰させることができる。複雑なばね構造等は全く必要なく、簡易且つ安価に構造物の自動回転構造を実現することができる。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の構造物の自動回転構造において、回転体の形態を変化させることにより回転体の重心を予め定めた方向に移動させて、載置部が予め定めた方向に自動で回転するようにしている。この場合、載置部または載置部に載置される人や物の載置位置或いは姿勢などの形態を変えることで、載置部を所望の位置に回転させることができる。
【０００８】
また、請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の構造物の自動回転構造において、回転軸の鉛直線からの傾斜角を調整可能としている。したがって、例えば必要に応じて載置部の回転軸を鉛直線から傾ける、または必要に応じて傾斜角の大きさを調整する、といったことが可能になる。即ち、必要に応じて所望の復帰力で載置部を自動回転させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
本発明の構造物の自動回転構造は、人又は物を載置するための載置部を有し、載置部が接地面に対して回転可能に構成される構造物において、載置部の回転軸を鉛直線から傾けるとともに、回転軸回りに回転する回転体の重心を回転軸の軸線上からずれた位置に設定して、回転体の重心が鉛直方向に最も下がる位置まで載置部が自動で回転するように構成している。
【００１１】
本発明に係る構造物には、例えば、人が着座するための座を有し、当該座が接地面に対して回転可能に構成される椅子が含まれる。本実施形態では、図１から図３に示すように、本発明の構造物の自動回転構造を、椅子の座の自動回転構造に適用した例について主に説明する。本実施形態における座２の自動回転構造では、座２が脚３に対して回転可能に構成される椅子１において、座２の回転軸Ｘ１を鉛直線Ｘ２から傾けるとともに、脚３に対して回転軸Ｘ１回りに回転する回転体の重心を回転軸Ｘ１の軸線上からずれた位置に設定して、回転体の重心が鉛直方向に最も下がる位置まで座２が自動で回転するように構成している。
【００１２】
ここで、回転体とは、座２を含み且つ座２と一体に回転軸Ｘ１回りに回転するもの全体を指す。したがって、例えば図１に示すように背凭れ４や肘掛５や反力付与機構６等が座２と一体に設けられていれば、それら背凭れ４や肘掛５等は回転体の一部を構成する。また、椅子１の使用者が着座した場合は、当該着座者も回転体の一部となる。また、座２と一体に回転する背凭れ４や肘掛５等の部品が何も設けられておらず、且つ着座者がいない場合には、座２のみが回転体を構成する。回転体の重心は、座２と一体に回転する人や物の存在の有無によって、また当該座２と一体に回転する人や物の姿勢や座２に対する位置によっても、変化し得る。即ち、回転体の重心は、回転体の形態が変化することによって移動し得る。
【００１３】
回転体の重心は、回転体がどのような形態にあるときに（換言すれば、椅子１がどのような状態にあるときに）、座２を自動回転させるべきかを考慮して設定することが好ましい。以下、本実施形態では、座２を自動回転させようとする形態の回転体を基本回転体と呼ぶ。例えば本実施形態では、使用者が椅子１から離れたときに、予め定めた方向（以下、本実施形態では基準方向と呼ぶ。）にあるように座２が自動で回転する例について説明する。この場合、基本回転体に着座者は含まれない。また、例えば本実施形態の椅子１には、肘掛５、背凭れ４、座２や背凭れ４をロッキング（揺動）可能に構成すると共に初期位置に復帰させるよう付勢する反力付与機構６等が備えられている。これら肘掛５、背凭れ４、反力付与機構６等は座２と共に脚３に対して回転し、基本回転体の一部を構成する。また、座２や背凭れ４の姿勢によって回転体の重心は移動するが、本実施形態では、これら座２や背凭れ４が初期位置にある状態を基本回転体とする。
【００１４】
座２の回転軸Ｘ１を鉛直線Ｘ２から傾ける構成としては、例えば本実施形態では、図１から図３に示すように、脚３と座２とを回転可能に連結する主軸７を、脚３については主軸７の軸線が鉛直線Ｘ２から傾くように取り付け、座２については通常通り主軸７の軸線が座面と直交するように取り付けるようにしている。脚３および座２と、主軸７との取付方法は特に限定されるものではないが、例えば脚３および座２側に主軸７が嵌合する軸用穴を夫々設けて当該軸用穴に主軸７を圧入することで、主軸７を脚３および座２に取り付けることができる。この場合、脚３側の軸用穴を鉛直線Ｘ２から傾けて設けるのみで、座２の回転軸Ｘ１が鉛直線Ｘ２から傾くように容易に設定できる。
【００１５】
ここで、本明細書および図面では、基本回転体の重心をＧで表し、基本回転体に作用する重力をＷで表し、座２の回転軸Ｘ１を鉛直線Ｘ２から傾ける角度（即ち座２の回転軸Ｘ１と鉛直線Ｘ２とが成す角度）をθで表す。例えば本実施形態では、基本回転体の重心Ｇを、座２における回転軸Ｘ１の軸線から座２において着座者が正面を向く方向（即ち座２の前端側）にずらした位置にあるように設定している。この場合、回転軸Ｘ１が鉛直線Ｘ２から傾いている方向に、座２の着座者正面側（即ち座２の前端側）が向くとき、基本回転体の重心Ｇが鉛直方向に最も下がる（図１および図２参照）。一方、回転軸Ｘ１が鉛直線Ｘ２から傾いている方向以外の方向に、座２の着座者正面側（即ち座２の前端側）が向くとき、重力Ｗによる回転軸Ｘ１回りのモーメントが発生する。例えば図３は、図１および図２に示す状態から、図２中で反時計回りに座２を脚３に対して９０度回転させた状態を示す。重力Ｗによる回転軸Ｘ１回りのモーメントをＭとし、重心Ｇを通り且つ回転軸Ｘ１と直交する面をＳとし、当該面Ｓと回転軸Ｘ１との交点をＸ１’とし、面Ｓと鉛直線Ｘ２との交点をＸ２’とし、面Ｓ上における点Ｘ１’と重心Ｇとの距離の、点Ｘ１’と点Ｘ２’とを結ぶ線に直交する方向成分をｅとすると、モーメントＭは、次式で表される。
【数１】
Ｍ＝Ｗｓｉｎθ×ｅ
【００１６】
基本回転体の重心Ｇが鉛直方向に最も下がった位置においてモーメントＭは０となり、基本回転体は静止し得る。この方向が、使用者が椅子１から離れたときに座２が復帰するべき基準方向となる。
【００１７】
基準方向をどのように設定するか、換言すれば使用者が椅子１から離れた場合に座２をどの方向に自動で向かせるかは、椅子１の使用条件等を考慮して自由に設定できる。例えば椅子１の整頓のために、座２の着座者正面側が机やテーブルに常に向かうように設定しても良い。また例えば、使用者が着座し易いように、座２の着座者正面側が机やテーブルから９０度または１８０度回転した向きに向かうように設定しても良い。なお、脚３は、接地面に対して移動可能であるもの或いは接地面に固定されるものの何れでも良い。脚３が接地面に対して移動可能である場合は、基準方向は脚３に対する座２の相対的な位置関係として設定される。この場合、脚３を接地面に対して所望の位置に移動させておけば、当該脚３の位置に応じた基準方向に座２を自動復帰させることができる。本実施形態の脚３は、例えば５本の脚羽根により放射状に形成されており、各脚羽根の先端には、椅子１が接地面に対して自由に移動可能であるようにキャスタ８が設けられている。一方、脚３が接地面に固定される場合は、基準方向は接地面に対して一意に定まる。この場合、座２を常に一定方向に自動復帰させることができる。
【００１８】
尚、常に使用者の望む方向に座２を向かせるために、例えば、キャスタ８を移動可能と移動不能とに切り替える手段をキャスタ８に設けるようにしても良い。座２を向かせたい所望の方向（例えば座２が机側を向く方向）と対応する方向に脚羽根を向けた状態で、キャスタ８を移動不能に切り替えることで、座２を当該所望の方向に自動回転させるように構成できる。また、キャスタ８を移動不能に係止する治具を床に設置するようにしても良い。この場合、座２を向かせたい側と対応するキャスタ８を当該治具に嵌め込むことで、脚３を固定して、座２を所望の方向（例えば座２が机側を向く方向）に自動回転させるように構成できる。
【００１９】
ところで、座２の回転軸Ｘ１を鉛直線Ｘ２から傾ける角度θ（以下、傾斜角θとも呼ぶ。）は、大きく設定する程に座２の基準方向への復帰力を大きくすることができ、また座２の復帰時の回転速度を速くできるが、傾斜角θが大き過ぎると基準方向への復帰に際して座２が勢い良く回転してしまい一時的ではあるが基準方向を通過してしまうこともある。さらに、傾斜角θが大き過ぎると座面も大きく傾いてしまうことから、座り心地も悪化してしまう。そこで、傾斜角θは、基準方向への復帰に際して座２が滑らか且つ静かに回転する程度の角度であって、着座者が座面の傾きに気付かない程度の角度に設定することが好ましい。例えば、本実施形態では傾斜角θを２度程度に設定している。また、脚３に対する座２の回転を可能にする主軸７の回転部分には、基準方向への復帰に際して座２が滑らか且つ静かに回転する程度の摩擦係数を実現する軸受を採用することが好ましい。
【００２０】
以上のように構成される椅子１によれば、使用者が着座中に座２を基準方向とは異なる方向に回転させた後に椅子１から離れると、座２が回転したことで鉛直方向最下位置から鉛直方向上方に移動した基本回転体の重心Ｇが、再び鉛直方向最下位置に移動しようとする。即ち、座２が基準方向に復帰するべく重力Ｗにより自動で（自然に）回転する。これは、例えば図３に示すように、座２を基準方向とは異なる方向に回転させることで、回転軸Ｘ１と重心Ｇとの間にずれｅが発生し、数式１に示したモーメントＭが発生するためである。そして、基本回転体の重心が鉛直方向に下がりきった所、即ち座２が基準方向に向いた所で座２が静止する（図１および図２参照）。したがって、使用者が椅子１から離れたときに、あたかも基準方向を記憶しているかのように座２が基準方向に自動復帰する。基準方向として、例えば座２の着座者正面側を机やテーブル側を向かせるように、回転軸Ｘ１を傾ける方向および基本回転体の重心Ｇの位置を設定しておけば、椅子１の向きを一々直す必要がなくなり、椅子１の整頓が容易となる。また基準方向として、例えば座２の着座者正面側を机やテーブルから９０度または１８０度回転した向きに向かせるように、回転軸Ｘ１を傾ける方向および基本回転体の重心Ｇの位置を設定しておけば、使用者が椅子１から離れる度に、再び使用者がそのままの状態で座ることができる位置に座２が向き直ることから、使用者が着座に際し、座２の向きを一々直す又は椅子１を机やテーブルから引き出す等の必要がなくなる。さらに、使用者が着座した後の使用者を含めた回転体の重心を、使用者が着座する前の使用者を含まない基本回転体の重心位置から、回転軸Ｘ１を中心に９０度または１８０度回転した位置に移動するように構成しても良い。このように構成することで、使用者の着座後に座２を自動回転させて、使用者を自動的に机やテーブル側に向かせることも可能である。これらは使用者が椅子１から頻繁に離れる場合等に、極めて便利である。
【００２１】
また、本発明の座２の自動回転構造によれば、座２の回転軸Ｘ１を傾けて基本回転体の重心の位置を適切な位置に設定するだけで良いので、複雑なばね構造等は必要なく部品点数を大幅に削減できる。また、座の自動回転構造を有さない通常の回転椅子と変わりないコストで座２の自動回転構造を実現することができる。即ち、極めて簡易且つ安価に座２の自動回転構造を実現することができる。
【００２２】
また、基本回転体の自重による基準方向への復帰力は、傾斜角θの設定により、ばね等の付勢手段による復帰力と比較して小さく設定することも可能であるので、着座者は通常の回転椅子と変わらず自然且つ自由に座２を必要に応じて回転させることができる。
【００２３】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本発明の構造物の自動回転構造と、従来の回転椅子に用いられているばね等を用いた周知の反力装置とを併用しても良い。この場合、回転体の重心位置が鉛直方向に最も下がる基準方向を、例えば当該反力装置の初期位置とは異なる方向に設定し、回転体が基準方向に回転することで当該反力装置に反力が蓄積されるように構成しても良い。このような構成により、例えば使用者が着座することにより、使用者が着座した後の使用者を含めた回転体の重力によって、当該反力装置の反力に抗して座２を自動回転させる一方、使用者が椅子１から離れることにより、当該反力装置の反力により座２を初期位置に自動復帰させる、といったことが可能になる。
【００２４】
また例えば、使用者が着座している状態の回転体（即ち着座者を含んだ回転体）の重心を、座２の回転軸Ｘ１の軸線上又は軸線の近傍に設定するようにしても良い。この場合、使用者が着座している場合における座２の基準方向への復帰力を無くするか又は極弱くでき、こうすることにより、着座者の足が接地していない場合等において、座２が着座者の意思に反して回転してしまうのを防止できる。
【００２５】
また、基本回転体の重心を所望の位置に設定するために、座２や背凭れ４等の形状や重量バランスを適切なものに設計する他、例えば錘等を適宜座２に埋め込む等しても良い。さらに、当該錘等の位置を移動調整可能に構成して、上記（数式１参照）したモーメントＭの大きさに影響するｅの大きさを調整できるようにしても良い。
【００２６】
また、回転軸Ｘ１は必ずしも常時鉛直線Ｘ２から傾いているものに限定されず、また回転軸Ｘ１の鉛直線Ｘ２からの傾斜角θが一定に固定されるものには限定されない。例えば、回転軸Ｘ１の鉛直線Ｘ２からの傾斜角θを調整可能（θ＝０も含む）に構成しても良い。例えば、主軸７を脚３に対して回転可能または揺動可能に連結する連結部と、グリップやレバー或いはボタン等の操作手段と、当該操作手段の操作により主軸７を脚３に対して回転または揺動させるとともに所望の傾斜角θで主軸７を固定する機構とを、椅子１に備えるようにする。これにより、必要に応じて座２の回転軸Ｘ１を鉛直線Ｘ２から傾けることができ、また必要に応じて傾斜角θの大きさを調整できる。
【００２７】
また、例えば、脚３を支点として主軸７が若干揺動可能であるように構成し、且つ主軸７を傾けるように付勢する図示しない反力装置を設けるようにする。そして、使用者が着座することで使用者の体重により当該反力装置の付勢力に抗して主軸７が揺動し、主軸７及び座２の回転軸Ｘ１が鉛直方向となるように構成する。一方、使用者が椅子１から離れることで、当該反力装置の付勢力により主軸７が揺動して再び傾いて、座２の回転軸Ｘ１が鉛直線Ｘ２から傾くように構成する。このように構成することで、使用者が着座していない場合にのみ座２の停止位置を制御することが可能となる。またこの場合、使用者が着座した際に座面が完全に水平となるように構成できるので、より快適な座り心地を実現できる。また、使用者が着座している場合における座２の基準方向への復帰力を無くするか又は極弱くでき、着座者の足が設置していない場合等において、座２が着座者の意思に反して回転してしまうのを防止できる。
【００２８】
また、例えば主軸７を傾けて脚３に固定したままで、主軸７を支点として座２を若干揺動可能であるように構成し、且つ座２を支持する図示しない反力装置を設けて、使用者が着座した際に着座者の重みによって当該反力装置の付勢力に抗して座２が揺動して座面が水平となるように構成しても良い。
【００２９】
また、座２の回転軸Ｘ１を鉛直線Ｘ２から傾ける構成は、主軸７を鉛直線Ｘ２から傾けて脚３に取り付けるものに限定されない。例えば、主軸７を鉛直方向に真直ぐとして、座２の回転軸Ｘ１のみ（例えば座２と主軸７の取り付け部分のみ）を、鉛直線Ｘ２から傾けるように構成しても良い。
【００３０】
さらに、上述の実施形態では、使用者が椅子１から離れたときに、座２が予め定めた基準方向にあるように自動で回転する例について説明したが、使用者が着座した状態においても、座２の向きを制御することは可能である。例えば、回転体の形態を意図的に変化させることにより、回転体の重心を予め定めた方向に意図的に移動させて、座２を予め定めた所望の方向に自動で回転させることができる。例えば、図４に示すように着座者が背筋を伸ばしている或いは若干前傾している場合においては、回転体（着座者を含む）の重心Ｇが座２の回転軸Ｘ１よりも着座者正面側（即ち座２の前端側）にあるように設定し、一方、図５に示すように着座者が背凭れ４を後傾させて背を凭れている場合においては、回転体（着座者を含む）の重心Ｇが座２の回転軸Ｘ１よりも着座者背面側（即ち座２の後端側）にあるように設定する。即ち、着座者が背を起こして座っている状態と、着座者が背を凭れている状態とで、回転体（着座者を含む）の重心Ｇが座２の回転軸Ｘ１を跨いで移動するように構成する。なお、図中Ｗは回転体（着座者を含む）に作用する重力を表す。この場合、図４の状態にある着座者が図５に示すように背を凭れることで、重心Ｇが座２の回転軸Ｘ１を越えて移動する。この作用で、上述の実施形態で説明したように、当該移動した重心Ｇが鉛直方向最下位置に移動しようとして座２が回転し、座２の向きを１８０度回転させることができる。同様に、図５の状態にある着座者が図４に示すように起き上がることで、重心Ｇが座２の回転軸Ｘ１を越えて移動し、座２の向きを１８０度回転させることができる。
【００３１】
また、本発明は事務用の椅子１に限らず、人又は物を載置するための載置部を有し、当該載置部が接地面に対して回転可能に構成される構造物全般（例えば物の移動装置、介護用椅子や病院用担架等の医療機器など）に広く適用することが可能である。即ち、上述の実施形態で説明したように、載置部の回転軸を鉛直線から傾けるとともに、回転軸回りに回転する回転体の重心を回転軸の軸線上からずれた位置に設定して、回転体の重心が鉛直方向に最も下がる位置に来るまで載置部が自動で回転するように構成することで、極めて簡易且つ安価に自動回転構造を実現することができる。
【００３２】
例えば、図６及び図７に示すような医療や介護等に用いる椅子９に本発明を適用することができる。図６に示すように患者が背を起こしている場合においては、回転体（患者を含む）の重心Ｇが載置部１０の回転軸Ｘ１よりも患者の正面側にあるように設定する。一方、図７に示すように患者が寝ている状態においては回転体（患者を含む）の重心Ｇが載置部１０の回転軸Ｘ１よりも患者の背面側にあるように設定する。なお、図中Ｗは回転体（患者を含む）に作用する重力を表す。したがって、椅子９の背を図示しない操作レバー等の操作により起こしたり寝かせたりすることで、図４および図５において説明したように、載置部１０を１８０度ずつ自動で回転させることができる。さらに、回転軸Ｘ１の鉛直線Ｘ２からの傾斜角θを調整可能（θ＝０も含む）に構成しても良い。例えば、主軸１１を台１２に対して回転可能または揺動可能に連結する連結部と、グリップやレバー或いはボタン等の操作手段と、当該操作手段の操作により主軸１１を脚台１２に対して回転または揺動させるとともに所望の傾斜角θで主軸１１を固定する機構とを、椅子９に備えるようにする。これにより、平常は主軸１１を鉛直方向に真直として回転軸Ｘ１を鉛直方向とし、必要に応じて載置部１０の回転軸Ｘ１を鉛直線Ｘ２から傾け、更に必要に応じて傾斜角θの大きさを調整する、といったことが可能になる。この椅子９によれば、自力歩行が困難又は不可能な患者であっても、着座したまま上体を反らすのみで容易に方向転換することができる。本発明は、患者本人にとっても、また当該患者を介護或いは補助している者にとっても、患者の姿勢の変更や方向転換等を楽に行うことができ、介護や補助の疲労や煩わしさ等から開放される有用な技術である。
【００３３】
また、本発明の構造物の自動回転構造を椅子に適用した上述の実施形態では、傾斜角θを２度程度に設定したが、物を載置する構造物においては、座り心地等は無関係であるため、比較的大きな傾斜角θを設定することも可能である。この場合、傾斜角θを０度〜２０度程度まで数段階または無段階で調整可能に構成することが好ましい。これにより、使用条件等に合わせて傾斜角θを調整でき、本発明を適用した構造物の使い勝手が向上する。
【００３４】
図８から図１０に、傾斜角θを調整可能とするための構造の一例を示す。この構造物２０は、人又は物を載置するための載置部２１と、接地部２２と、載置部２１と接地部２２とを回転可能に連結する軸２３とを有している。軸２３は、例えば上軸２３ａと下軸２３ｂとを有して構成され、上軸２３ａと下軸２３ｂとは回転軸Ｘ１回りに回転可能に連結されている。上軸２３ａは、載置部２１に上支軸２４によって回転可能に取り付けられている。また、下軸２３ｂは、接地部２２に下支軸２５によって回転可能に取り付けられている。上支軸２４と下支軸２５の軸方向は平行としている。載置部２１には上支軸２４を介して上軸２３ａが取り付けられる一対の上軸取付部２６が固定されている。接地部２２には下支軸２５を介して下軸２３ｂが取り付けられる一対の下軸取付部２７が固定されている。上軸取付部２６と下軸取付部２７とは、例えば共に略半円板形状に形成され、円周に沿うように複数の孔２８が設けられている。孔２８は、例えば等間隔に且つ上支軸２４または下支軸２５からの距離が等しくなるように、設けられている。そして、上軸２３ａと下軸２３ｂには、孔２８に嵌合するボタン２９がそれぞれ設けられている。ボタン２９は上軸２３ａまたは下軸２３ｂから突出可能であり且つ上軸２３ａの内部または下軸２３ｂの内部に没入可能であるように、例えば板ばね３０等の付勢手段を用いて構成される。このボタン２９が孔２８に嵌まることで、載置部２１に対して上軸２３ａが固定され、接地部２２に対して下軸２３ｂが固定される。一方、ボタン２９を押して孔２８との係合を外すことで、載置部２１に対して上軸２３ａを回転させることができ、また接地部２２に対して下軸２３ｂを回転させることができる。そして、所望の孔２８にボタン２９を嵌め込むことにより、傾斜角θを調整することができる。尚、符号３１は接地部２２を接地面に対して移動可能とするためのキャスタである。この構造物２０の構造は、椅子に採用しても良いのは勿論である。
【００３５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１記載の構造物の自動回転構造によれば、載置部の回転軸を傾けて回転体の重心の位置を適切な位置に設定するだけで、極めて簡易且つ安価に自動回転構造を実現することができる。即ち、ばねを用いた反力装置を組み込む必要がないので、組み立て工数を少なくできる。また、ばねを用いた反力装置を組み込まない分、部品点数を大幅に削減でき、自動回転構造を備える構造物の製造コストを大幅に低減できる。また、載置部の回転軸を傾ける角度や回転体の重心位置を適切に選択することで、回転体の自重による復帰力を、ばね等の付勢手段による復帰力と比較して小さくできるので、使用者は通常と変わらない適正な使用感覚で、自然且つ自由に載置部を必要に応じて回転させることができる。
【００３６】
さらに、請求項２記載の構造物の自動回転構造によれば、載置部または載置部に載置される人や物の載置位置或いは姿勢などの形態を変えることで、載置部を所望の位置に回転させることができる。例えば自力歩行が困難又は不可能な人でも、載置部上で姿勢を変えるだけで容易に方向転換することができる。本発明は、医療や介護の分野においても極めて有益である。
【００３７】
さらに、請求項３記載の椅子の座の自動回転構造によれば、必要に応じて載置部の回転軸を鉛直線から傾ける、または必要に応じて傾斜角の大きさを調整する、といったことが可能になる。即ち、必要に応じて所望の復帰力で載置部を自動回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構造物の自動回転構造の一実施形態を示し、当該自動回転構造を適用した椅子を示す概略側面図である。
【図２】上記椅子の概略平面図である。
【図３】上記椅子の座を回転した状態を示す概念図であり、（Ａ）は座における回転軸と直交する面上の重心位置を示し、（Ｂ）は椅子の側面を示す。
【図４】本発明の構造物の自動回転構造の他の実施形態を示し、当該自動回転構造を適用した椅子を示す概略側面図である。
【図５】図４に示す状態から椅子及び着座者の姿勢を変えた状態を示す椅子の概略側面図である。
【図６】本発明の構造物の自動回転構造の他の実施形態を示し、当該自動回転構造を適用した椅子を示す概略側面図である。
【図７】図６に示す状態から椅子及び着座者の姿勢を変えた状態を示す椅子の概略側面図である。
【図８】本発明の構造物の自動回転構造の更に他の実施形態を示す概略側面図である。
【図９】図８に示す構造物の概略正面図である。
【図１０】図８に示す構造物において回転軸の鉛直線からの傾斜角を変化させた状態を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１　椅子（構造物）
２　座（載置部）
３　脚
Ｘ１　回転軸
Ｘ２　鉛直線
【図１】
2004065415.tif 000003
【図２】
2004065415.tif 000004
【図３】
2004065415.tif 000005
【図４】
2004065415.tif 000006
【図５】
2004065415.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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