(57)【要約】【目的】従来、糊付け状態の良否判定は、あいまいなデータを基にその良否判定が推定によって下されるため、判定結果は信用できるものではなかった。このことから、正確且つ確実なデータの下に糊付け状態の良否判定を下すことができる検査方法と、その方法を用いてなる検査装置を提供することを目的とする。【解決手段】封筒１の糊付けされたフラップ１１にエアー２２を吹付け、そのフラップ１１の糊付けされていない部位を強制的に捲り上げ、その捲れ上がりによって生した影１２をＣＣＤカメラ４で撮像し、その撮像された画像データと既に設定されている判定基準とを画像チェッカー６で比較演算して、封筒１のフラップ１１部分全体の糊付け状態の良否を判定する。その判定結果をモニター６１に表示する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糊付けされた部分に適宜の方向からエアーを吹付け、その部分の糊付けされていない部位を強制的に捲り上げて、その捲れ上がりにより生ずる影の状態によって糊付けの良否を判定することを特徴とする糊付け状態の検査方法
【請求項２】
前記影の有無により糊付けの良否を判定することを特徴とする請求項１の糊付け状態の検査方法
【請求項３】
前記影の濃度により糊付けの良否を判定することを特徴とする請求項１の糊付け状態の検査方法
【請求項４】
影の大きさにより糊付けの良否を判定することを特徴とする請求項１の糊付け状態の検査方法
【請求項５】
検査対象物が置かれる載置手段と、検査対象物の糊付け部にエアーを吹付ける吹付手段と、エアーにより捲れ上がった部位の影を生じさせる照明手段と、影を撮像する撮像手段と、撮像された影の被検査画像から糊付けの良否を判定する演算手段と、判定の結果を表示する表示手段とから構成されていることを特徴とする糊付け検査装置
【請求項６】
検査対象物中の検査範囲を適宜に設定することができることを特徴とする請求項５の糊付け検査装置
【請求項７】
封筒類のフラップ部分の糊付け不良を検査することを特徴とする請求項５の糊付け検査装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、糊付けの良否を判定する検査方法とその検査方法を用いた糊付け検査装置に関し、特に封筒類のフラップ部分の糊付け状態を検査するものである。
【０００２】
【従来技術と問題点】
従来、封筒のフラップ部分の糊付け不良をチェックする方法としては、水分計や光沢度計等の計測機器を使用して、封筒のフラップ部分の水分量や光沢度を計測することによってチェックされている。
しかし、糊付け部の水分状態や糊付けによる紙の光沢低下状態を計測した結果から、本来フラップがきちんとついているかどうかのチェックは、それらの計測機器でチェックすることはできないのである。
【０００３】
それでも、一応の目安として水分計や光沢度計等の計測機器が用いられて、糊付け状態が検査されているのである。
従って、これらの機器による糊付け状態の検査は、あいまいなデータを基にその良否が推定によって下されるため、糊付けの良否判定の結果は信用できるものではなかったのである。
【０００４】
このため、最終的には人の手や目によってフラップ部分の糊付け不良がチェックされているのが現状である。
しかして、チェックする枚数が多い時は、その作業を人が行うため時間も掛かり、また、人であるがゆえにチェックミス等の発生もあって、確実なチェックを何時もできるとは限らないため、新たな糊付け状態の検査方法とその検査方法を用いた糊付け検査装置の開発が切望されていた。
【０００５】
【目的】
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもので、正確且つ確実なデータの下に糊付け状態の良否判定を下すことができる検査方法と、その検査方法を用いてなる検査装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【問題を解決するための手段】
本発明の要旨とするところは、糊付けされた部分に適宜の方向からエアーを吹付け、その部分の糊付けされていない部位を強制的に捲り上げて、その捲れ上がりにより生ずる影の状態によって糊付けの良否を判定することを特徴とする糊付け状態の検査方法である。
【０００７】
本発明の糊付け状態の検査方法を詳しく説明すると、糊付けを終えた部分に、その部分を捲り上げることができる方向からエアーを吹き付け、その糊付けが終っている部分の糊付け不良となっている部位を強制的に捲り上げて、その捲れ上がった部分によってできる影の状態により、糊付けを終えた部分を全体的に見た状態で糊付けの良否を判定する検査方法である。また、影が生じた部分を捉えて、そこの部位に対する糊付け状態の良否を判定してもよい。
本検査方法は、封筒類のフラップ部分の糊付け状態を検査する場合に適する方法である。
【０００８】
影の状態とは、エアーの吹き付けによって捲れ上がった糊付け不良となっている部位の下方あるいは斜下方に延びてできる影の有無／影の濃さ／影の大きさ等である。また、影のみを確実に抽出できるように、少なくとも検査範囲として設定されている部位の模様情報や色情報は除去できるようにするのが望ましい。
そして、この影の状態が適宜に設定された良否の判定基準と比較されて、その基準から外れるものを不良とし、基準の内にあるものを良としてその判定結果を適宜に示すものである。
【０００９】
また、その糊付け状態の検査方法を用いた検査装置として、検査対象物が置かれる載置手段と、検査対象物の糊付け部にエアーを吹付ける吹付手段と、エアーにより捲れ上がった部位の影を生じさせる照明手段と、影を撮像する撮像手段と、撮像された影の被検査画像から糊付け不良の良否を判定する演算手段と、判定の結果を表示する表示手段とから構成する糊付け検査装置である。
本検査装置は、封筒類のフラップ部分の糊付け状態を検査する場合に適するものである。
【００１０】
載置手段とは、検査対象物が置かれるところである。その形態も特に限定するものではなく、少なくとも吹き付けられるエアーによってそこに置かれた検査対象物が飛ばされないようになっていればよい。
具体的には、単に置き台としてテーブル状に形成した部材でもよく、あるいは、他の部位等から搬送されてくる検査対象物を取り込んだり、また、他の部位等へ検査を終えた検査対象物を送出できるように、適宜のベルトコンベア状に形成されたものでもよい。
【００１１】
吹付手段とは、少なくとも検査対象物の糊付け部にエアーを吹付けることができ、且つその検査対象物の糊付け不良となっている部位を強制的に捲り上げることができるエアーを発生させそれを吹きつけるための手段である。その構成も特に限定するものではなく適宜に構成されていればよい。
具体的には、ブロア等によって発生させた適宜の風速また風量のエアーを、ホース等によってエアーの噴出口となるエアーノズルまで移送して、そのエアーを検査対象物の糊付け部に向けて吹付けるようにしてもよい。
【００１２】
エアーの噴出方向は、検査対象物の糊付け不良となっている部位を捲り上げることができればその噴出方向も特に限定するものではない。
具体的には、糊付け面と平行にエアーを噴出させるようにしたり、あるいは、糊付け面に対し斜め上方からその糊付け面の手前の面に向かって噴出させるようにしてもよく、載置手段に置かれる検査対象物の設置形態等を考慮し、適宜の方向から噴出させればよい。
【００１３】
エアーノズルの形状も特に限定するものではないが、スリット形等の横広口とするのがよい。また、エアーノズルの設置形態や設置数等も限定するものではなく、検査対象物の形状や寸法等を考慮して適宜に選定すればよい。
さらには、噴出させるエアーの風速や風量等を調節可能にしたり、また、エアーノズルを複数設けたものは、その噴出させるエアーノズルを選定できるようにしてもよい。そして、検査対象物の厚さの変化に応じて、エアーノズルの位置が自動調節されるようにしてもよい。
【００１４】
照明手段とは、エアーにより捲れ上がった部位の影をよりはっきりと生じさせるために設けているものである。その照射光の光源部材においても、影をはっきりと生じさせることができる光源部材であれば何でもよい。
具体的には、ハロゲンやクリプトンまた普通の白熱電球や蛍光灯、そして、高輝度ＬＥＤ等を用いてもよく好適なものを選定すればよい。
【００１５】
その照明手段の設置位置は、後述する撮像手段の設置位置によって適宜にその位置を選定して設置すればよい。
例えば、光源からの照射光が検査対象物の捲り上げられる部位にほぼ平行に照射できる位置に設置すればよい。その位置は、前述のエアーノズル側であってもエアーノズルと反対側の位置としてもよい。勿論、この位置に限定されるものではなく、撮像手段の設置位置によって適宜に選定すればよい。
【００１６】
撮像手段とは、照明手段によってよりはっきりとなった影を撮像するためのものである。それは、影を撮像することができるものであれば何でもよく、普通のカメラやＣＣＤカメラ等を用いればよい。
また、そのＣＣＤカメラ等の撮像手段の設置位置によってその前にレンズ部材やプリズム部材等を適宜に設けてもよい。
【００１７】
演算手段とは、撮像された影の被検査画像を基に、その画像データを適宜に演算処理して糊付け状態の良否を判定するためのものである。その構成も特に限定するものではなく、影の画像データを基に被検査物の糊付け状態の良否を判定することができるように構成されていればよい。
例えば、マイコン等の電子機器やキーボード等の入力機器を適宜に用いて構成したり、また、パソコン等を用いてもよいが、望ましくは、本出願人によって開発されている画像チェッカー（商品名：ＩＹ−４０００）によって処理させるようにするのがよい。さらに、各種センサー等の接続手段や印字装置等を接続可能にインターフェースや入出力端子等を設けてもよい。
【００１８】
その演算手段における糊付け状態の良否判定は、ＣＣＤカメラによって取り込んだ影の画像の状態を見て、糊付けを終えた部分を全体的に見た状態で糊付けの良否が判定される。また、影が生じた部分を捉えて、そこの部位に対する糊付け状態の良否を判定してもよい。
その良否の判定は、糊付けされた部位に適宜の方向からエアーを吹付けて糊付けされていない部位を強制的に捲り上げ、その捲れ上がりによって生ずる影の状態、すなわち、影の有無／影の濃さ／影の大きさ等の状態をチェックして糊付けの良否を判定するのである。
【００１９】
判定の基準データは、初めから演算手段に登録しておいたり、また、検査時に登録してもよい。さらには、検査装置のユーザーに合わせ基準データをフレキシブルディスク等にデーターベース化して登録しておくようにしてもよい。
また、検査対象物の検査範囲を自在に設定できるようにしてもよい。その設定方法等も特に限定するものではなく、具体的には、検査対象物が撮像されている表示画面を見ながら検査範囲を設定できるようにしてもよい。
その検査範囲の設定は、検査対象物の寸法を入力して設定したり、また、適宜のカーソルを操作することにより所望の検査範囲を囲むようにして設定するようにしてもよい。
【００２０】
表示手段とは、処理データの比較状態や判定結果等の検査状態を見るためのものである。その表示は、ディスプレイすなわちＣＲＴモニターや液晶モニターによって表示したり、また、プリンターやプロッタによって印字やイラストよって表示させるようにしてもよく適宜に表示させればよい。
また、演算手段にパソコンや画像チェッカーを用いている場合は、そのパソコンや画像チェッカーのモニターを表示手段として利用してもよい。
【００２１】
【作用】
本発明の糊付け状態の検査方法とその検査方法を用いた糊付け検査装置は以上のように構成されているので、その糊付け状態の検査方法は、糊付けされた部分にエアーを吹付け、その部分の糊付けされていない部位を強制的に捲り上げて、その捲れ上がりにより生ずる影の状態を見ることによって糊付け状態の良否を判定するため、糊付け不良の部位を視覚的に把握することができると共に、糊付け不良の状態を影の有無／影の濃さ／影の大きさ等の正確なデータから把握することができる。
【００２２】
糊付け検査装置においては、先ず、検査対象物を載置台に置きその検査対象物を撮像してその画像をモニターに表示し、その表示された検査対象物の画像から検査範囲を適宜に設定する。また、良否の判定基準を適宜に設定する。さらに、検査範囲に模様や色がある場合、それらの模様や色を除去するための機能を選択する。次に、検査の開始操作を行うことにより、検査対象物が載置台に順次セットされて設定された範囲の糊付け不良の検査が行われる。
【００２３】
それは、検査対象物が載置手段にセットされると、その検査対象物の糊付け部に吹付手段によってエアーが吹き付けられて、その糊付け部を強制的に捲り上げようとする。そして、設定されている検査範囲が撮像手段によって撮像される。エアーの吹き付けにより糊付け部の適宜の部位が捲り上げられた場合は、その捲り上がりによって生じた影が撮像手段で撮像され、その撮像された画像データと既に設定されている判定基準とが演算手段で比較演算されて、検査対象物の糊付けされた部分全体の糊付け状態の良否が判定され、その判定結果が表示手段に適宜に表示される。
【００２４】
【実施例】
本発明の糊付け状態の検査方法とその検査方法を用いた糊付け検査装置を以下図面に従って説明すると、図１は、本発明に係わる糊付け状態の検査方法を示す図であり、（ａ）図は、糊付けがされた封筒のフラップにエアーを吹き付けたところを示すもので、（ｂ）図は、吹き付けられたエアーによって糊付けがされていない部位のフラップが捲れ上がったところを示すものである。
１は検査対象物となる封筒、１１は封筒１のフラップ、２はエアーの通路となる送気管、２１は送気管２に接続されたエアーを噴射するエアーノズル、２２は噴射されたエアーである。３は捲れ上がったフラップ１１の影を生じさせるための照明機器、３１は光を照射する光源、３２は照射された光、４はフラップ１１が捲れ上がりにより生じる影１２を撮像するＣＣＤカメラである。
【００２５】
封筒１がセットされて、照明機器３によって光３２が照射されると共にその封筒１のフラップ１１にエアーノズル２１からエアー２２が噴射されて、フラップ１１の糊付けされていない部位を強制的に捲り上げようとする。（（ａ）図）
そして、フラップ１１に糊付けされていない部位があると、エアー２２の噴射によってそのフラップ１１の糊付けされていない部位が捲れ上がると共に照射された光３２によって捲れ上がったフラップ１１の影１２が生じる。（（ｂ）図）この影がＣＣＤカメラ４によって撮像され、その撮像された画像データと既に設定されている判定基準とが画像チェッカー６（出願人発明の装置：ＩＹ−４０００）で比較演算されて、封筒１のフラップ１１全体の糊付け状態の良否が判定され、その判定結果がモニター６１に表示される。
【００２６】
図２は、糊付け検査装置の構成図であり、１は検査対象物となる封筒、１１は封筒１のフラップである。
２はエアーの通路となる送気管、２１はエアーを噴射するエアーノズル、３は捲れ上がったフラップ１１の影を生じさせるための照明機器、３１は光を照射する光源、４は捲れ上がったフラップ１１の影１２を撮像するＣＣＤカメラである。
５は封筒１がセットされる載置台、６は糊付け状態の良否を判定する画像チェッカーであり、出願人発明のＩＹ−４０００（製品名）が適する。６１は判定結果（検査結果）を表示するモニター、７はエアー２２の噴射や他の制御のオン／オフ等のタイミングをとるトリガセンサ、８はエアー２２の通路の開閉をする電磁弁である。
【００２７】
図３は、フラップの検査範囲の設定を示す図であり、本図で示す方法は、検査範囲をカーソル等の操作によって適宜に囲んで設定するものである。一点破線９で囲んだ範囲が検査範囲として設定される。
【００２８】
図４は、検査時の撮像されたフラップの一状態を示す図である。
（ａ）図は、フラップ１１の影１２が検査範囲９に生じていないので、糊付け状態の良否判定は「良」である。すなわち、封筒１のフラップ１１が全幅に糊付けされている良品状態である。
（ｂ）図は、フラップ１１の影１２が検査範囲９に生じているので、この場合は、影１２のデータと判定基準とが比較判定され、判定基準の設定により「良」あるいは「不良」と判定される。例えば、この図の場合は、封筒１の左端と中央部のフラップ１１が少し剥がれている状態であるが、影１２が検査基準内にあると判定され「良」となる。
【００２９】
（ｃ）図は、フラップ１１の影１２が検査範囲９に生じているので、この場合は、影１２のデータと判定基準とが比較判定され、判定基準の設定により「良」あるいは「不良」と判定される。例えば、この図の場合は、封筒１のフラップ１１が全幅に渡って糊付けされていない状態であるので、影１２が検査基準外にあると判定され「不良」となる。
（ｄ）図は、フラップ１１の影１２が検査範囲９に生じているので、この場合は、影１２のデータと判定基準とが比較判定され、判定基準の設定により「良」あるいは「不良」と判定される。例えば、この図の場合は、封筒１のフラップ１１の右半分が糊付けされていない状態であるので、影１２が検査基準外にあると判定され「不良」となる。
【００３０】
【効果】
本発明の糊付け状態の検査方法とその検査方法を用いた糊付け検査装置は以上のように、糊付けされている部位にエアーを吹き付け、糊付け不良となっている部位を強制的に捲り上げ、その捲れ上がりで生ずる影の状態を見ることによって糊付け状態の良否を判定するため、糊付け不良の部位を視覚的に把握することができると共に、糊付け不良の状態を影の有無／影の濃さ／影の大きさ等の正確なデータから把握することができる。
【００３１】
従って、本検査方法による糊付け状態の良否の判定は、従来のように、あいまいなデータを基にして推定により良否が判定されることはなく、正確且つ確実なデータの下に糊付け不良の良否が判定される。
さらには、本検査装置の構成においても複雑となるような部分は一切なく、従って、糊付けの良否判定を正確に行うことができる装置を容易に且つ安価に製造することができるので、コストパフォーマンス性に非常に優れ、小規模ユーザーから大規模ユーザーまで容易に導入できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる糊付け状態の検査方法を示す図
【図２】糊付け検査装置の構成図
【図３】フラップの検査範囲の設定を示す図
【図４】検査時の撮像されたフラップの一状態を示す図
【符号の説明】
１−封筒，１１−フラップ，１２−影，２−送気管，２１−エアーノズル，２２−エアー，３−照明機器，３１−光源，３２−光，４−ＣＣＤカメラ，５−載置台，６−画像チェッカー，６１−モニター，７−トリガセンサ，８−電磁弁，９−検査範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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