(57)【要約】【課題】放熱性能が高いリアクトル装置を提供する。【解決手段】リアクトル装置は、台座１と、コア２と、コイル３と、固定部材４Ａ，４Ｂとを備える。コア２の両端２Ａ，２Ｂは、台座１の保持部１Ａ，１Ｂ上に載せられ、固定部材４Ａの押付面４１Ａは、コア２の端２Ａを保持部１Ａに押付け、固定部材４Ｂの押付面４１Ｂは、コア２の端２Ｂを保持部１Ｂに押付ける。そして、台座１、コア２、コイル３、固定部材４Ａ，４Ｂは、樹脂により一体的にモールドされる。【選択図】　　　　図３
2004095570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端に保持部を有する台座と、
コイルが巻回され、両端が前記保持部に接して前記台座上に保持されるコアと、
前記コアの両端を前記保持部に押し付け、前記コアを前記台座に固定する固定部材とを備えるリアクトル装置。
【請求項２】
前記固定部材は、前記コイルの端子台になる、請求項１に記載のリアクトル装置。
【請求項３】
前記コアのうち前記コイルが巻回された部分と、前記固定部材のうち前記コイルに対向する部分と、前記台座のうち前記コイルに対向する部分とを一体的にモールドする樹脂をさらに備える、請求項１または請求項２に記載のリアクトル装置。
【請求項４】
前記固定部材は、前記コアの両端を前記保持部に押付ける押付面を有し、
前記樹脂は、前記押付面および前記押付面に接するコアの部分をさらに一体的にモールドする、請求項３に記載のリアクトル装置。
【請求項５】
前記樹脂は、不飽和ポリエステル系樹脂である、請求項３または請求項４に記載のリアクトル装置。
【請求項６】
前記台座は、ヒートシンクである、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のリアクトル装置。
【請求項７】
コイルが巻回されたコアの両端を台座の両端に設けられた保持部に載置する第１のステップと、
固定部材により前記コアの両端を前記保持部に押付け、前記コアを前記台座に固定する第２のステップと、
前記コアのうち前記コイルが巻回された第１の部分と、前記固定部材のうち前記コイルに対向する第２の部分と、前記台座のうち前記コイルに対向する第３の部分とを樹脂により一体的にモールドする第３のステップとを含む製造方法。
【請求項８】
前記第２のステップは、
前記固定部材の押付面が前記コアの両端に接するように前記固定部材を前記コアに載せる第１のサブステップと、
前記押付面により前記コアの両端を前記台座に押付け、前記固定部材を前記台座に固定する第２のサブステップとを含む、請求項７に記載の製造方法。
【請求項９】
前記第３のステップは、
前記固定部材により前記台座に固定された前記コアを、前記第１、第２および第３の部分をモールドするための空間を有する鋳型に挿入する第３のサブステップと、
前記空間に樹脂を注入する第４のサブステップと、
前記樹脂を乾燥する第５のサブステップとを含む、請求項７または請求項８に記載の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、放熱性能が高いリアクトル装置およびその製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、環境に配慮した自動車としてハイブリッド自動車（Ｈｙｂｒｉｄ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）および電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）が大きな注目を集めている。そして、ハイブリッド自動車は、一部、実用化されている。
【０００３】
このハイブリッド自動車は、従来のエンジンに加え、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。つまり、エンジンを駆動することにより動力源を得るとともに、直流電源からの直流電圧をインバータによって交流電圧に変換し、その変換した交流電圧によりモータを回転することによって動力源を得るものである。また、電気自動車は、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。
【０００４】
このようなハイブリッド自動車または電気自動車においては、直流電源からの直流電圧が昇圧コンバータによって昇圧され、その昇圧された直流電圧がモータを駆動するインバータに供給されるようにすることも考えられている。
【０００５】
すなわち、ハイブリッド自動車または電気自動車は、図１９に示すモータ駆動装置を搭載している。図１９を参照して、モータ駆動装置３００は、直流電源Ｂと、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２と、コンデンサＣ１，Ｃ２と、双方向コンバータ３１０と、電圧センサー３２０と、インバータ３３０とを備える。
【０００６】
直流電源Ｂは、直流電圧を出力する。システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は、制御装置（図示せず）によってオンされると、直流電源Ｂからの直流電圧をコンデンサＣ１に供給する。コンデンサＣ１は、直流電源ＢからシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２を介して供給された直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧を双方向コンバータ３１０へ供給する。
【０００７】
双方向コンバータ３１０は、リアクトル３１１と、ＮＰＮトランジスタ３１２，３１３と、ダイオード３１４，３１５とを含む。リアクトル３１１の一方端は直流電源Ｂの電源ラインに接続され、他方端はＮＰＮトランジスタ３１２とＮＰＮトランジスタ３１３との中間点、すなわち、ＮＰＮトランジスタ３１２のエミッタとＮＰＮトランジスタ３１３のコレクタとの間に接続される。ＮＰＮトランジスタ３１２，３１３は、電源ラインとアースラインとの間に直列に接続される。そして、ＮＰＮトランジスタ３１２のコレクタは電源ラインに接続され、ＮＰＮトランジスタ３１３のエミッタはアースラインに接続される。また、各ＮＰＮトランジスタ３１２，３１３のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオード３１４，３１５が接続されている。
【０００８】
双方向コンバータ３１０は、制御装置（図示せず）によってＮＰＮトランジスタ３１２，３１３がオン／オフされ、コンデンサＣ１から供給された直流電圧を昇圧して出力電圧をコンデンサＣ２に供給する。また、双方向コンバータ３１０は、モータ駆動装置３００が搭載されたハイブリッド自動車または電気自動車の回生制動時、交流モータＭ１によって発電され、インバータ３３０によって変換された直流電圧を降圧してコンデンサＣ１へ供給する。
【０００９】
コンデンサＣ２は、双方向コンバータ３１０から供給された直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧をインバータ３３０へ供給する。電圧センサー３２０は、コンデンサＣ２の両側の電圧、すなわち、双方向コンバータ３１０の出力電圧Ｖｍを検出する。
【００１０】
インバータ３３０は、コンデンサＣ２から直流電圧が供給されると制御装置（図示せず）からの制御に基づいて直流電圧を交流電圧に変換して交流モータＭ１を駆動する。これにより、交流モータＭ１は、トルク指令値によって指定されたトルクを発生するように駆動される。また、インバータ３３０は、モータ駆動装置３００が搭載されたハイブリッド自動車または電気自動車の回生制動時、交流モータＭ１が発電した交流電圧を制御装置からの制御に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサＣ２を介して双方向コンバータ３１０へ供給する。
【００１１】
このように、モータ駆動装置３００においては、交流モータＭ１が指令されたトルクを出力可能なように、双方向コンバータ３１０が直流電源Ｂからの直流電圧を出力電圧Ｖｍに昇圧し、その昇圧した出力電圧Ｖｍをインバータ３３０に供給する。
【００１２】
上述したように、双方向コンバータ３１０は、リアクトル３１１を含み、リアクトル３１１は、直流電源Ｂからの直流電圧を出力電圧に昇圧する際に直流電力を蓄積し、その蓄積された直流電力に応じて昇圧された出力電圧をダイオード３１４を介して出力する。したがって、リアクトル３１１は、直流電源Ｂからの直流電圧を出力電圧に昇圧する際に重要な役割を果たす。
【００１３】
リアクトル３１１は、コアと、コアに巻回されたコイルとから成る。そして、コイルが巻回されたコアは台座上に固定されている。リアクトル３１１は、上述したように自動車に搭載されるため、振動を受ける。したがって、リアクトル３１１は、台座にしっかりと固定されている必要がある。
【００１４】
このような、コイルが巻回されたコアを固定する技術として、実開平６−４４１１７号公報には、コイル部材が巻回された磁心を樹脂モールドによって基板に固定する技術が開示されている。すなわち、図２０を参照して、トランス４００は、トランス本体４１２を絶縁保護ケース４０４内に設置した構造を有する。
【００１５】
トランス本体４１２は、コイル４０１と、コイルボビン４０２と、磁心４０３とから成る。コイル４０１は、コイルボビン４０２に巻回されており、その中心には磁心４０３が組み込まれている。
【００１６】
そして、絶縁保護ケース４０４は、その内面にリブ４１４と、突起４１３とを有する。リブ４１４は、トランス本体４１２と絶縁保護ケース４０４との間にシリコン注型樹脂４０５を均一に充填するためのものである。突起４１３は、保持面４１６を有し、トランス本体４１２を保持する。
【００１７】
シリコン注型樹脂４０５は、トランス本体４１２および突起４１３を覆うように充填され、硬化される。そして、端子４０７は、基板４０６上に半田付けされる。また、絶縁保護ケース４０４は、ビス４１０によって機器のシャーシ４０９に固定される。
【００１８】
このように、実開平６−４４１１７号公報に開示された技術においては、コイル４０１と磁心４０３とを有するトランス本体４１２は、その両端が突起４１３の保持面４１６上に来るように配置される。そして、トランス本体４１２および突起４１３はシリコン注型樹脂４０５によってモールドされている。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、実開平６−４４１１７号公報に開示された技術では、磁心４０３で発生した熱は、シリコン注型樹脂４０５、絶縁保護ケース４０４、および基板４０６を経由して放出されることになり、磁心４０３の放熱性能が低いという問題がある。
【００２０】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、放熱性能が高いリアクトル装置を提供することである。
【００２１】
また、この発明の別の目的は、放熱性能が高いリアクトル装置の製造方法を提供することである。
【００２２】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
この発明によれば、リアクトル装置は、台座と、コアと、固定部材とを備える。台座は、両端に保持部を有する。コアは、コイルが巻回され、両端が台座の保持部に接して台座上に保持される。固定部材は、コアの両端を台座の保持部に押し付け、コアを台座に固定する。
【００２３】
好ましくは、固定部材は、コイルの端子台になる。
好ましくは、リアクトル装置は、樹脂をさらに供える。樹脂は、コアのうちコイルが巻回された部分と、固定部材のうちコイルに対向する部分と、台座のうちコイルに対向する部分とを一体的にモールドする。
【００２４】
好ましくは、固定部材は、コアの両端を台座の保持部に押付ける押付面を有し、樹脂は、押付面および押付面に接するコアの部分をさらに一体的にモールドする。
【００２５】
好ましくは、樹脂は、不飽和ポリエステル系樹脂である。
好ましくは、台座は、ヒートシンクである。
【００２６】
また、この発明によれば、製造方法は、コイルが巻回されたコアの両端を台座の両端に設けられた保持部に載置する第１のステップと、固定部材によりコアの両端を保持部に押付け、コアを前記台座に固定する第２のステップと、コアのうちコイルが巻回された第１の部分と、固定部材のうちコイルに対向する第２の部分と、台座のうちコイルに対向する第３の部分とを樹脂により一体的にモールドする第３のステップとを含む。
【００２７】
好ましくは、第２のステップは、固定部材の押付面がコアの両端に接するように固定部材をコアに載せる第１のサブステップと、押付面によりコアの両端を台座に押付け、固定部材を台座に固定する第２のサブステップとを含む。
【００２８】
好ましくは、第３のステップは、固定部材により台座に固定されたコアを、第１、第２および第３の部分をモールドするための空間を有する鋳型に挿入する第３のサブステップと、空間に樹脂を注入する第４のサブステップと、樹脂を乾燥する第５のサブステップとを含む。
【００２９】
この発明によるリアクトル装置においては、コアで発生した熱は、保持部および樹脂を介して台座に効率良く放熱される。また、樹脂が劣化しても、コアで発生した熱は保持部を介して台座に効率良く放熱される。
【００３０】
したがって、この発明によれば、コアで発生した熱の放熱性能を高くできる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００３２】
図１を参照して、この発明によるリアクトル装置１０は、台座１と、コア２と、コイル３と、固定部材４Ａ，４Ｂと、端子台５と、端子６Ａ，６Ｂと、ターミナル７，８と、ビス９Ａ〜９Ｄと、樹脂１１とを備える。
【００３３】
台座１は、その両端に保持部１Ａ，１Ｂを有し、保持部１Ａと保持部１Ｂとの間に底面１Ｃを有する。そして、台座１は、ヒートシンクとして機能し、アルミニウムから成る。保持部１Ａ，１Ｂは、底面１Ｃよりも高くなっている。コイル３は、コア２に巻回されている。コア２は、その一方端２Ａが台座１の保持部１Ａに載せられ、他方端が台座１の保持部１Ｂに載せられている。
【００３４】
固定部材４Ａは、押付面４１Ａと、脚部４２Ａ，４２Ｂと、傾斜部４３Ａと、平坦部４４Ａとを有する。脚部４２Ａ，４２Ｂは、押付面４１Ａに取付けられている。そして、脚部４２Ａ，４２Ｂは、それぞれ、ビス９Ａ，９Ｂによって台座１の保持部１Ａに固定されている。
【００３５】
傾斜部４３Ａは、押付面４１Ａと平坦部４４Ａとの間に位置し、平坦部４４Ａを押付面４１Ａよりも高くする。固定部材４Ａは、平坦部４４Ａの一部が端子台５に入り込むことにより端子台５に連結される。
【００３６】
押付面４１Ａは、コア２の一方端２Ａに接し、脚部４２Ａ，４２Ｂがそれぞれビス９Ａ，９Ｂによって保持部１Ａに固定されることにより、コア２の一方端２Ａを保持部１Ａに押付ける。
【００３７】
端子台５を挟んで固定部材４Ａの反対側には固定部材４Ｂが存在するが、樹脂１１により覆われているため、図１においては省略されている。固定部材４Ｂは、固定部材４Ａと同じ形状からなり、固定部材４Ａと左右対称になるように端子台５に連結される。
【００３８】
コイル３は、端子６Ａ，６Ｂを有し、端子６Ａ，６Ｂは、端子台５から上に飛び出している。ターミナル７は、端部７Ａ，７Ｂを有し、ターミナル８は、端部８Ａ，８Ｂを有する。
【００３９】
ターミナル７の端部７Ａは、端子６Ａを挟み込み、アーク溶接により溶接される。ターミナル８の端部８Ａは、端子６Ｂを挟み込み、アーク溶接により溶接される。ターミナル７の端部７Ｂおよびターミナル８の端子８Ｂは、端子台５から上に飛び出している。
【００４０】
樹脂１１は、台座１の底面１Ｃ上に位置するコイル３、固定部材４Ａ，４Ｂおよびコア２の部分を一体的にモールドする。そして、樹脂１１は、熱伝導率が高い不飽和ポリエステル系樹脂からなる。
【００４１】
なお、台座１の底面１Ｃ、コイル３、台座１の底面１Ｃ上に位置するコア２の部分、台座１の底面１Ｃ上に位置する固定部材４Ａの部分、端子６Ａ，６Ｂおよびターミナル７，８の端７Ａ，８Ａは、本来、樹脂１１により一体的にモールドされるが、図１においては、リアクトル装置１０の構造を解り易くするために樹脂１１の一部が省略されている。
【００４２】
図２を参照して、コア２は、環状形状からなり、２つの直線部分にコイル３が巻回されている。そして、コア２の一方端２Ａが台座１の保持部１Ａに保持され、他方端２Ｂが台座１の保持部１Ｂに保持されるようにコア２が台座１に載せられる。この場合、コイル３は、台座１の底面１Ｃ上に位置し、台座１に接触しない。
【００４３】
端子台５に連結された固定部材４Ａ，４Ｂは、押付面４１Ａ，４１Ｂがそれぞれコア２の一方端２Ａおよび他方端２Ｂに接するようにコア２上に載せられる。そして、固定部材４Ａの脚部４２Ａ，４２Ｂがそれぞれビス９Ａ，９Ｂによって台座１の保持部１Ａに固定され、固定部材４Ｂの脚部４２Ｃ，４２Ｄがそれぞれビス９Ｃ，９Ｄによって台座１の保持部１Ｂに固定される。
【００４４】
すなわち、コイル３を巻回されたコア２は、その両端２Ａ，２Ｂが固定部材４Ａ，４Ｂの押付面４１Ａ，４１Ｂによって保持部１Ａ，１Ｂに押付けられ、台座１に固定される。そして、台座１の底面１Ｃ上に位置する固定部材４Ａ，４Ｂ、コイル３、およびコア２の部分は、樹脂１１により一体的にモールドされる。
【００４５】
これにより、コア２は、ヒートシンクから成る台座１に押付けられ、コイル３に電流を流すことによりコア２で発生した熱は、コア２の両端２Ａ，２Ｂおよび樹脂１１を経由してヒートシンクからなる台座１に伝達される。したがって、コア２の放熱性能は高い。
【００４６】
この場合、樹脂１１が劣化しても、コア２の両端２Ａ，２Ｂは、それぞれ、押付面４１Ａ，４１Ｂによって台座１の保持部１Ａ，１Ｂに強く押付けられているため、コア２で発生した熱は台座１へ容易に放熱される。
【００４７】
図３を参照して、図１のＡ−Ｂ方向におけるリアクトル装置１０の断面構造について説明する。コア２の一方端２Ａが台座１の保持部１Ａ上に位置し、固定部材４Ａの脚部４２Ａ，４２Ｂが保持部１Ａにビス９Ａ，９Ｂにより固定されることにより、押付面４１Ａは、コア２の一方端２Ａを矢印１２の方向に押し、一方端２Ａを保持部１Ａに押付ける。
【００４８】
また、コア２の他方端２Ｂが台座１の保持部１Ｂ上に位置し、固定部材４Ｂの脚部４２Ｃ，４２Ｄが保持部１Ｂにビス９Ｃ，９Ｄにより固定されることにより、押付面４１Ｂは、コア２の他方端２Ｂを矢印１２の方向に押し、他方端２Ｂを保持部１Ｂに押付ける。
【００４９】
そして、台座１の底面１Ｃとコイル３との間隔ＤＬは１．５ｍｍ程度であり、コイル３は台座１から電気的に絶縁されている。なお、コイル３は、それ自体が絶縁されているが、台座１の底面１Ｃに接触しないようにコイル３を配置することにより、コイル３に大電流を流してもコイル３が短絡することはない。
【００５０】
コイル３の上には、コイル３と一定の間隔を介して端子台５が位置する。そして、コイル３の端子６Ａ，６Ｂが端子台５の上に位置する。また、ターミナル７，８の端７Ｂ，８Ｂも端子台５の上に位置する。
【００５１】
図４は、図１に示すリアクトル装置１０を端子台５の方向から見た平面図である。図４を参照して、固定部材４Ａは、その脚部４２Ａ，４２Ｂがそれぞれビス９Ａ，９Ｂによって台座１の保持部１Ａに固定されている。また、固定部材４Ｂは、その脚部４２Ｃ，４２Ｄがそれぞれビス９Ｃ，９Ｄによって台座１の保持部１Ｂに固定されている。
【００５２】
ターミナル７の端７Ａは、コイル３の端子６Ａを挟み込み、ターミナル８の端８Ａは、コイル３の端子６Ｂを挟み込む。端子台５は、開口部５Ａを有する。そして、端子６Ａ，６Ｂおよびターミナル７，８の端７Ａ，８Ａは、端子台５の開口部５Ａに位置する。
【００５３】
図５は、図１のＡ方向から見たリアクトル装置１０の断面図である。図５を参照して、台座１の両端上に固定部材４Ａの脚部４２Ａ，４２Ｂが位置し、脚部４２Ａと脚部４２Ｂとの間にコア２（一方端２Ａ）が存在する。そして、脚部４２Ａ，４２Ｂおよびコア２の上に固定部材４Ａの押付面４１Ａが位置する。
【００５４】
端子台５が固定部材４Ａの上方に位置し、端子台５の上に端子６Ａ，６Ｂおよびターミナル７，８の端７Ａ，８Ａが位置する。なお、図１のＢ方向から見たリアクトル装置１０の断面図も図５に示す断面図と同じである。
【００５５】
図６は、図５に示す端子６Ｂおよびターミナル８の端８Ａの部分を拡大した拡大図である。図６を参照して、ターミナル８の端８は、略Ｕ字形状からなり、コイル３の端子６Ｂを挟み込む。そして、端子６Ｂおよび端８Ａは、アーク溶接により溶接される。なお、端子６Ｂおよび端８Ａは、半田付けされてもよい。図５に示す端子６Ａおよびターミナル７の端子７Ａも、図６に示す端子６Ｂおよび端８Ａの構造と同じ構造から成り、アーク溶接または半田付けにより連結される。
【００５６】
図７を参照して、コア２およびコイル３について詳細に説明する。コア２は、直線部２３Ａ，２３Ｂおよび湾曲部２３Ｃ，２３Ｄからなる。直線部２３Ａ，２３Ｂおよび湾曲部２３Ｃ，２３Ｄは、一部にギャップ２１，２２を形成するように環状形状に配置される。そして、ギャップ２１，２２は、たとえば、ガラスのエポキシ材から成る。
【００５７】
コイル３は、コイル３Ａ，３Ｂから成る。コイル３Ａは、コア２の一方の直線部２３Ａに銅線を巻くことにより作製され、コイル３Ｂは、コア２の他方の直線部２３Ｂに銅線を巻くことにより作製される。コイル３Ａは、配線３Ｃによりコイル３Ｂと接続される。これにより、コイル３Ａ，３Ｂは直列に接続される。そして、たとえば、端子６Ａから端子６Ｂの方向に電流が流される。
【００５８】
コイル３Ａは、電流が矢印１３の方向に流れるように巻回され、コイル３Ｂは、電流が矢印１４の方向に流れるように巻回される。これにより、コイル３Ａ，３Ｂに電流が流れることにより発生した磁束は、ギャップ２１を矢印１５の方向に通過し、ギャップ２２を矢印１６の方向に通過する。つまり、発生した磁束は、環状形状のコア２中を一周する方向に移動する。
【００５９】
図８は、積層型コアを示す。積層型コアにおいては、薄い鉄板を積み重ねることにより、コア２の直線部２３Ａ，２３Ｂおよび湾曲部２３Ｃ，２３Ｄが作製される。そして、作製された直線部２３Ａ，２３Ｂおよび湾曲部２３Ｃ，２３Ｄを環状形状に配置して積層型コアから成るコア２が作製される。
【００６０】
図９は、巻き型コアを示す。巻き型コアにおいては、鉄板をローラー上に巻き、その巻いた鉄板をカットすることにより直線部２３Ａ，２３Ｂおよび湾曲部２３Ｃ，２３Ｄが作製される。そして、作製された直線部２３Ａ，２３Ｂおよび湾曲部２３Ｃ，２３Ｄを環状形状に配置して巻き型コアから成るコア２が作製される。
【００６１】
この他にも、鉄粉を押し固めて成型するダストコアがあり、コア２をダストコアにより構成してもよい。
【００６２】
このように、コア２は、各種のコアにより構成されるが、そのコアにより構成するかは、リアクトル装置１０に要求される周波数特性、インダクタンス特性およびコスト等を考慮して決定される。
【００６３】
図１０を参照して、固定部材４Ａは、押付面４１Ａ、脚部４２Ａ，４２Ｂ、傾斜部４３Ａ、平坦部４４Ａおよび引掛け部４６Ａ，４６Ｂを有する。
【００６４】
脚部４２Ａ，４２Ｂは、その先端に穴４５Ａ，４５Ｂが形成されている。そして、この穴４５Ａ，４５Ｂを介してビス９Ａ，９Ｂを台座１の保持部１Ａに取付けることにより、固定部材４Ａが保持部１Ａに固定される。
【００６５】
引掛け部４６Ａ，４６Ｂは、平坦部４４Ａの端に形成される。この引掛け部４６Ａ，４６Ｂは、上方向に反った形状からなる。平坦部４４Ａの一部および引掛け部４６Ａ，４６Ｂは、端子台５に入り込み、固定部材４Ａを端子台５に連結する。そして、引掛け部４６Ａ，４６Ｂは上方向に反っているので、固定部材４Ａが端子台５から抜けにくくなる。
【００６６】
これ以外については、上述したとおりである。
固定部材４Ｂは、固定部材４Ａと同じ構造から成る。
【００６７】
図１１を参照して、ターミナル７は、両端７Ａ，７Ｂが上方向に曲げられた形状からなる。そして、一方端７Ａは、上述したようにコイル３の端子６Ａを挟み込むように略Ｕ字状に曲げられている。また、他方端７Ｂは、穴７Ｃを有する。この穴７Ｃは、後述するように、端子台５に取付けられたビスを通すための穴である。
【００６８】
ターミナル８は、図１１に示すターミナル７の構造と同じ構造から成る。
図１２は、固定部材４Ａ，４Ｂ、端子台５およびターミナル７，８が連結された斜視図を示す。図１２を参照して、端子台５は、開口部５Ａを有する。ターミナル７は、端７Ａが端子台５の開口部５Ａに位置し、端７Ｂが端子台５の上に位置し、端７Ａ，７Ｂ以外の部分が端子台５に入り込むように端子台５に固定される。ターミナル８は、ターミナル７と同じように、端８Ａが端子台５の開口部５Ａに位置し、端８Ｂが端子台５の上に位置し、端８Ａ，８Ｂ以外の部分が端子台５に入り込むように端子台５に固定される。
【００６９】
また、固定部材４Ａは、平坦部４４Ａおよび引掛け部４６Ａ，４６Ｂが端子台５に入り込んで端子台５に固定される。固定部材４Ｂも、固定部材４Ａと同じ方法により端子台５に固定される。
【００７０】
そして、固定部材４Ａ，４Ｂ、端子台５およびターミナル７，８が連結されたものは、コイル３が巻回されたコア２の両端２Ａ，２Ｂを台座１の保持部１Ａ，１Ｂに押付け、コア２およびコイル３を覆う蓋部２０を構成する。
【００７１】
図１３を参照して、図１２に示すＡ−Ｂ方向から見た蓋部２０の断面構造について説明する。固定部材４Ａの平坦部４４Ａの一部および引掛け部４６Ａ，４６Ｂは端子台５に入り込み、ターミナル７，８の両端７Ａ，７Ｂ；８Ａ，８Ｂ以外の部分も端子台５に入り込んでいる。また、固定部材４Ｂの平坦部４４Ｂの一部および引掛け部４６Ｃ，４６Ｄも端子台５に入り込んでいる。そして、ターミナル７，８の端７Ａ，８Ａは、端子台５の開口部５Ａに位置する。
【００７２】
端子台５は、ＰＰＳ等の樹脂からなる。そして、固定部材４Ａ，４Ｂおよびターミナル７，８を図１３に示す位置に配置し、開口部５Ａがターミナル７，８の端７Ａ，８Ａの位置に形成されるように樹脂を硬化して端子台５を形成する。つまり、固定部材４Ａ，４Ｂおよびターミナル７，８を樹脂により一体成型することにより、蓋部２０を作製する。
【００７３】
なお、端子台５には、樹脂を硬化する際に開口部５Ｂがさらに形成される。そして、固定部材４Ａ，４Ｂおよびターミナル７，８を一体成型した後に、ナットを開口部５Ｂに挿入し、ターミナル７，８の端７Ｂ，８Ｂに設けられた穴７Ｃ，８Ｃにナットが入るように、ターミナル７，８の端７Ｂ，８Ｂを折り曲げる。
【００７４】
このように、端子台５は、固定部材４Ａ，４Ｂおよびターミナル７，８と一体成型され、固定部材４Ａ，４Ｂを保持する機能と、ターミナル７，８およびナット（図示せず）を保持・固定する機能とを果たす。
【００７５】
図１４および図１５を参照して、リアクトル装置１０の製造方法について説明する。端子台５を構成する樹脂を用いて固定部材４Ａ，４Ｂおよびターミナル７，８を上述したように一体成型する（図１４の（ａ）参照）。そして、コア２の両端２Ａ，２Ｂがそれぞれ台座１の保持部１Ａ，１Ｂに載るように、コイル３が巻回されたコア２を台座１に載せる（図１４の（ｂ）参照）。この場合、コイル３は、台座１の底面１Ｃ上に位置する。
【００７６】
その後、押付面４１Ａ，４１Ｂがそれぞれコア２の両端２Ａ，２Ｂ上に接するように、一体成型された固定部材４Ａ，４Ｂおよびターミナル７，８をコア２に載せる。そして、固定部材４Ａの脚部４２Ａ，４２Ｂをそれぞれビス９Ａ，９Ｂによって台座１の保持部１Ａに固定し、固定部材４Ｂの脚部４２Ｃ，４２Ｄをそれぞれビス９Ｃ，９Ｄによって台座１の保持部１Ｂに固定する。
【００７７】
そして、ターミナル７，８の端７Ａ，８Ａによって端子６Ａ，６Ｂを挟み込み、アーク溶接により端子６Ａ，６Ｂをターミナル７，８の端７Ａ，８Ａに完全に接続する。
【００７８】
これにより、押付面４１Ａ，４１Ｂは、それぞれ、コア２の端２Ａ，２Ｂを保持部１Ａ，１Ｂに押付ける。そして、コイル３が巻回されたコア２は、台座１に保持・固定される。また、コイル３は、ターミナル７，８に接続される。
【００７９】
そして、ナット１７を開口部５Ｂに挿入し、ターミナル７，８の端７Ｂ，８Ｂを折り曲げる（図１４の（ｃ）参照）。
【００８０】
その後、リアクトル装置１０が太線６１で囲まれた空間を有する鋳型６０に挿入され、注入口（図示せず）から不飽和ポリエステル樹脂が太線６１で囲まれた空間に注入される（図１５の（ａ）参照）。そして、不飽和ポリエステル樹脂は硬化され、台座１の底面１Ｃ上に位置するコイル３、コア２の部分、固定部材４Ａ，４Ｂの一部、ターミナル７，８の端７Ａ，８Ａおよび端子６Ａ，６Ｂが樹脂１１により覆われたリアクトル装置１０が完成する（図１５の（ｂ）参照）。
【００８１】
なお、ナット１７は、コイル３に電流を流すための配線をターミナル７，８に接続する際に用いられる。
【００８２】
図１６は、完成したリアクトル装置１０の斜視図である。台座１、コア２の両端２Ａ，２Ｂ、固定部材４Ａ，４Ｂの脚部４２Ａ，４２Ｂ；４２Ｃ，４２Ｄ、端子台５およびターミナル７，８の端７Ｂ，８Ｂが樹脂１１から露出し、それ以外は、樹脂１１により覆われる。
【００８３】
上述したリアクトル装置１０は、次の特徴を有する。
（１）端子６Ａ，６Ｂを端子台５に一回の工程で固定できる。
【００８４】
従来のリアクトル装置では、樹脂によりモールドした後に、端子を取付けたり、端子の基板を取付けたりするため、端子がブラブラし、リアクトル装置の品質が低下する問題が生じていた。また、基板を固定するための構造がさらに必要となり、コストが高くなるという問題があった。
【００８５】
しかし、リアクトル装置１０では、端子台５を予めコア２上に設置し、台座１、コア２および端子台５をモールドにより一体成型するため、従来のような問題が生じない。また、強度的にも有利となり、外部振動による影響を低減することができる。
（２）外部振動による影響を抑え、かつ、放熱を効率的に行なえる。
【００８６】
従来技術では、外部ケースにリアクトルを挿入する場合、ケースとリアクトルとはフリーの状態となり、モールドした後に、樹脂の劣化や外部振動の影響等により、リアクトルがケースから剥がれ落ちる可能性がある。
【００８７】
しかし、リアクトル装置１０では、一体成型された固定部材４Ａ，４Ｂおよび端子台５は、上からコア２を押え込むので、従来のような問題はない。また、上述したように、コア２で発生した熱は、樹脂１１を介して、または直接的にヒートシンクとしての台座１に伝達されるので、効率的な放熱を実現できる。
（３）リアクトル装置の製造工程を簡素化できる。
【００８８】
従来技術では、リアクトルの組付け→ケース挿入→ポッティング→端子溶接→端子台の取付けのように４〜５の工程が必要である。特に、ポッティングは、使用する樹脂によって２時間程度の乾燥時間を要することもあり、リアクトル装置の作製時間が長くなる。
【００８９】
しかし、リアクトル装置１０では、リアクトルの組付け→端子台の組付け＋端子溶接→モールドのように３〜４の工程でよい。また、不飽和ポリエステルによってモールドすると、硬化時間が短い。したがって、リアクトル装置１０の製造工程を簡素化できる。
【００９０】
上述したリアクトル装置１０は、図１７に示すＰＣＵ（Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｔｏｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）８０に搭載される。図１７を参照して、ＰＣＵ８０は、メインＩＰＭ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｐｏｗｅｒ　Ｍｏｄｕｌｅ）８１と、昇圧ＩＰＭ８２と、リアクトル装置１０とを含む。
【００９１】
ＰＣＵ８０は、その下側に配水管８４が取り付けられている。冷却水は、入口８４Ａから配水管８４に導入され、配水管８４を流れて出口８４Ｂから出る。また、メインＩＰＭ８１の下側には、フィン８１１が形成され、昇圧ＩＰＭ８２の下側には、フィン８２１が形成され、リアクトル装置１０の下側にはフィン８３１が形成されている。
【００９２】
冷却水を配水管８４に流すことと、フィン８１１，８２１，８３１とにより、メインＩＰＭ８１、昇圧ＩＰＭ８２１およびリアクトル装置１０は冷却される。
【００９３】
メインＩＰＭ８１は、昇圧ＩＰＭ８２と接続されており、昇圧ＩＰＭ８２によって昇圧された直流電圧を用いて交流モータを駆動する。昇圧ＩＰＭ８２は、リアクトル装置１０に接続されており、直流電源からリアクトル装置１０のコイル３に流れる直流電流をスイッチングして直流電力をリアクトル装置１０に蓄積し、その蓄積した直流電力に応じて昇圧された直流電圧をメインＩＰＭ８１へ供給する。
【００９４】
リアクトル装置１０は、上述したように、コア２で発生した熱をヒートシンクとしての台座１に放熱し易い構造を有し、リアクトル装置１０が配置されるＰＣＵ８０は、水冷されているので、リアクトル装置１０における放熱特性は高い。
【００９５】
図１８を参照して、リアクトル装置１０を搭載したモータ駆動装置１００について説明する。モータ駆動装置１００は、直流電源Ｂと、電圧センサー１１０，１１３と、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２と、コンデンサＣ１，Ｃ２と、昇圧コンバータ１１２と、インバータ１１４，１３１と、電流センサー１２４，１２８と、制御装置１３０とを備える。
【００９６】
交流モータＭ１は、ハイブリッド自動車または電気自動車の駆動輪を駆動するためのトルクを発生するための駆動モータである。あるいは、このモータはエンジンにて駆動される発電機の機能を持つように、そして、エンジンに対して電動機として動作し、たとえば、エンジン始動を行ない得るようなものとしてハイブリッド自動車に組み込まれるようにしてもよい。
【００９７】
昇圧コンバータ１１２は、リアクトル装置１０と、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２とを含む。リアクトル装置１０の一方端は直流電源Ｂの電源ラインに接続され、他方端はＮＰＮトランジスタＱ１とＮＰＮトランジスタＱ２との中間点、すなわち、ＮＰＮトランジスタＱ１のエミッタとＮＰＮトランジスタＱ２のコレクタとの間に接続される。ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２は、電源ラインとアースラインとの間に直列に接続される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ１のコレクタは電源ラインに接続され、ＮＰＮトランジスタＱ２のエミッタはアースラインに接続される。また、各ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ１，Ｄ２が接続されている。
【００９８】
コンデンサＣ２は、昇圧コンバータ１１２の出力側、つまり、インバータ１１４，１３１の入力側に、インバータ１１４，１３１に対して並列に接続される。
【００９９】
インバータ１１４は、Ｕ相アーム１１５と、Ｖ相アーム１１６と、Ｗ相アーム１１７とから成る。Ｕ相アーム１１５、Ｖ相アーム１１６、およびＷ相アーム１１７は、電源ラインとアースラインとの間に並列に設けられる。
【０１００】
Ｕ相アーム１１５は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４から成り、Ｖ相アーム１１６は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６から成り、Ｗ相アーム１１７は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８から成る。また、各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ３〜Ｄ８がそれぞれ接続されている。
【０１０１】
各相アームの中間点は、交流モータＭ１の各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、交流モータＭ１は、３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成され、Ｕ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４の中間点に、Ｖ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６の中間点に、Ｗ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８の中間点にそれぞれ接続されている。
【０１０２】
インバータ１３１は、インバータ１１４と同じ構成から成り、インバータ１１４と同じように交流モータＭ２に接続される。
【０１０３】
直流電源Ｂは、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池から成る。電圧センサー１１０は、直流電源Ｂから出力される直流電圧Ｖｂを検出し、その検出した直流電圧Ｖｂを制御装置１３０へ出力する。システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は、制御装置１３０からの信号ＳＥによりオン／オフされる。より具体的には、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は、Ｈ（論理ハイ）レベルの信号ＳＥによりオンされ、Ｌ（論理ロー）レベルの信号ＳＥによりオフされる。
【０１０４】
コンデンサＣ１は、直流電源Ｂから供給された直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧を昇圧コンバータ１１２へ供給する。
【０１０５】
昇圧コンバータ１１２は、コンデンサＣ１から供給された直流電圧を昇圧してコンデンサＣ２へ供給する。より具体的には、昇圧コンバータ１１２は、制御装置１３０から信号ＰＷＵを受けると、信号ＰＷＵによってＮＰＮトランジスタＱ２がオンされた期間に応じて直流電圧を昇圧してコンデンサＣ２に供給する。
【０１０６】
また、昇圧コンバータ１１２は、制御装置１３０から信号ＰＷＤを受けると、コンデンサＣ２を介してインバータ１１４，１３１から供給された直流電圧を降圧して直流電源Ｂを充電する。
【０１０７】
コンデンサＣ２は、昇圧コンバータ１１２からの直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧をインバータ１１４，１３１へ供給する。電圧センサー１１３は、コンデンサＣ２の両端の電圧、すなわち、昇圧コンバータ１１２の出力電圧Ｖｍ（インバータ１１４，１３１への入力電圧に相当する。以下同じ。）を検出し、その検出した出力電圧Ｖｍを制御装置１３０へ出力する。
【０１０８】
インバータ１１４は、コンデンサＣ２から直流電圧が供給されると制御装置１３０からの信号ＰＷＭＩ１に基づいて直流電圧を交流電圧に変換して交流モータＭ１を駆動する。これにより、交流モータＭ１は、トルク指令値ＴＲ１によって指定されたトルクを発生するように駆動される。
【０１０９】
また、インバータ１１４は、モータ駆動装置１００が搭載されたハイブリッド自動車または電気自動車の回生制動時、交流モータＭ１が発電した交流電圧を制御装置１３０からの信号ＰＷＭＣ１に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサＣ２を介して昇圧コンバータ１１２へ供給する。なお、ここで言う回生制動とは、ハイブリッド自動車または電気自動車を運転するドライバーによるフットブレーキ操作があった場合の回生発電を伴う制動や、フットブレーキを操作しないものの、走行中にアクセルペダルをオフすることで回生発電をさせながら車両を減速（または加速の中止）させることを含む。
【０１１０】
インバータ１３１は、コンデンサＣ２から直流電圧が供給されると制御装置１３０からの信号ＰＷＭＩ２に基づいて直流電圧を交流電圧に変換して交流モータＭ２を駆動する。これにより、交流モータＭ２は、トルク指令値ＴＲ２によって指定されたトルクを発生するように駆動される。
【０１１１】
また、インバータ１３１は、モータ駆動装置１００が搭載されたハイブリッド自動車または電気自動車の回生制動時、交流モータＭ２が発電した交流電圧を制御装置１３０からの信号ＰＷＭＣ２に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサＣ２を介して昇圧コンバータ１１２へ供給する。
【０１１２】
電流センサー１２４は、交流モータＭ１に流れるモータ電流ＭＣＲＴ１を検出し、その検出したモータ電流ＭＣＲＴ１を制御装置１３０へ出力する。
【０１１３】
制御装置１３０は、直流電源Ｂから出力された直流電圧Ｖｂを電圧センサー１１０から受け、モータ電流ＭＣＲＴ１，ＭＣＲＴ２をそれぞれ電流センサー１２４，１２８から受け、昇圧コンバータ１１２の出力電圧Ｖｍ（すなわち、インバータ１１４，１３１への入力電圧）を電圧センサー１１３から受け、トルク指令値ＴＲ１，ＴＲ２およびモータ回転数ＭＲＮ１，ＭＲＮ２を外部ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）から受ける。
【０１１４】
そして、制御装置１３０は、直流電圧Ｖｂ、出力電圧Ｖｍ、モータ電流ＭＣＲＴ１、トルク指令値ＴＲ１およびモータ回転数ＭＲＮ１に基づいて、上述した方法によりインバータ１１４が交流モータＭ１を駆動するときにインバータ１１４のＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８をスイッチング制御するための信号ＰＷＭＩ１を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ１をインバータ１１４へ出力する。
【０１１５】
また、制御装置１３０は、直流電圧Ｖｂ、出力電圧Ｖｍ、モータ電流ＭＣＲＴ２、トルク指令値ＴＲ２およびモータ回転数ＭＲＮ２に基づいて、上述した方法によりインバータ１３１が交流モータＭ２を駆動するときにインバータ１３１のＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８をスイッチング制御するための信号ＰＷＭＩ２を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ２をインバータ１３１へ出力する。
【０１１６】
さらに、制御装置１３０は、インバータ１１４（または１３１）が交流モータＭ１（またはＭ２）を駆動するとき、直流電圧Ｖｂ、出力電圧Ｖｍ、モータ電流ＭＣＲＴ１（またはＭＣＲＴ２）、トルク指令値ＴＲ１（またはＴＲ２）およびモータ回転数ＭＲＮ１（またはＭＲＮ２）に基づいて、昇圧コンバータ１１２のＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２をスイッチング制御するための信号ＰＷＵを生成して昇圧コンバータ１１２へ出力する。
【０１１７】
さらに、制御装置１３０は、回生制動時に交流モータＭ１が発電した交流電圧を直流電圧に変換するための信号ＰＷＭＣ１、または交流モータＭ２が発電した交流電圧を直流電圧に変換するための信号ＰＷＭＣ２を生成し、その生成した信号ＰＷＭＣ１または信号ＰＷＭＣ２をそれぞれインバータ１１４またはインバータ１３１へ出力する。この場合、制御装置１３０は、インバータ１１４または１３１からの直流電圧を降圧して直流電源Ｂを充電するように昇圧コンバータ１１２を制御する信号ＰＷＤを生成して昇圧コンバータ１１２へ出力する。
【０１１８】
さらに、制御装置１３０は、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２をオン／オフするための信号ＳＥを生成してシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２へ出力する。
【０１１９】
モータ駆動装置１００においては、昇圧コンバータ１１２およびインバータ１１４，１３１が同一のヒートシンクにより冷却される。すなわち、インバータ１１４，１３１は、メインＩＰＭ８１としてＣＰＵ８０に搭載され、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２およびダイオードＤ１，Ｄ２は、昇圧ＩＰＭ８２としてＣＰＵ８０に搭載される。そして、上述したように、リアクトル装置１０もＣＰＵ８０に搭載される。したがって、昇圧コンバータ１１２およびインバータ１１４，１３１が同一のヒートシンクにより冷却される。
【０１２０】
モータ駆動装置１００における全体動作について説明する。
全体の動作が開始されると、制御装置１３０は、Ｈレベルの信号ＳＥを生成してシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２へ出力し、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２がオンされる。直流電源Ｂは直流電圧をシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２を介して昇圧コンバータ１１２へ出力する。
【０１２１】
電圧センサー１１０は、直流電源Ｂから出力される直流電圧Ｖｂを検出し、その検出した直流電圧Ｖｂを制御装置１３０へ出力する。また、電流センサー１２４は、交流モータＭ１に流れるモータ電流ＭＣＲＴ１を検出して制御装置１３０へ出力し、電流センサー１２８は、交流モータＭ２に流れるモータ電流ＭＣＲＴ２を検出して制御装置１３０へ出力する。そして、制御装置１３０は、外部ＥＣＵからトルク指令値ＴＲ１，２、およびモータ回転数ＭＲＮ１，２を受ける。
【０１２２】
そうすると、制御装置１３０は、直流電圧Ｖｂ、出力電圧Ｖｍ、モータ電流ＭＣＲＴ１、トルク指令値ＴＲ１およびモータ回転数ＭＲＮ１に基づいて、上述した方法により信号ＰＷＭＩ１を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ１をインバータ１１４へ出力する。また、制御装置１３０は、直流電圧Ｖｂ、出力電圧Ｖｍ、モータ電流ＭＣＲＴ２、トルク指令値ＴＲ２およびモータ回転数ＭＲＮ２に基づいて、上述した方法により信号ＰＷＭＩ２を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ２をインバータ１３１へ出力する。
【０１２３】
さらに、制御装置１３０は、インバータ１１４（または１３１）が交流モータＭ１（またはＭ２）を駆動するとき、直流電圧Ｖｂ、出力電圧Ｖｍ、モータ電流ＭＣＲＴ１（またはＭＣＲＴ２）、トルク指令値ＴＲ１（またはＴＲ２）、およびモータ回転数ＭＲＮ１（またはＭＲＮ２）に基づいて、上述した方法により昇圧コンバータ１１２のＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２をスイッチング制御するための信号ＰＷＵを生成し、その生成した信号ＰＷＵを昇圧コンバータ１１２へ出力する。
【０１２４】
そうすると、昇圧コンバータ１１２は、信号ＰＷＵに応じて、直流電源Ｂからの直流電圧Ｖｂを出力電圧Ｖｍに昇圧し、その昇圧した出力電圧ＶｍをコンデンサＣ２に供給する。そして、コンデンサＣ２は、出力電圧Ｖｍを平滑化し、その平滑化した出力電圧ＶｍをノードＮ１，Ｎ２を介してインバータ１１４，１３１へ供給する。
【０１２５】
インバータ１１４は、コンデンサＣ２によって平滑化された直流電圧を制御装置１３０からの信号ＰＷＭＩ１によって交流電圧に変換して交流モータＭ１を駆動する。また、インバータ１３１は、コンデンサＣ２によって平滑化された直流電圧を制御装置１３０からの信号ＰＷＭＩ２によって交流電圧に変換して交流モータＭ２を駆動する。これによって、交流モータＭ１は、トルク指令値ＴＲ１によって指定されたトルクを発生し、交流モータＭ２は、トルク指令値ＴＲ２によって指定されたトルクを発生する。
【０１２６】
また、モータ駆動装置１００Ａが搭載されたハイブリッド自動車または電気自動車の回生制動時、制御装置１３０は、回生制動時であることを示す信号を外部ＥＣＵから受け、その受けた信号に応じて、信号ＰＷＭＣ１，２を生成してそれぞれインバータ１１４，１３１へ出力し、信号ＰＷＤを生成して昇圧コンバータ１１２へ出力する。
【０１２７】
そうすると、インバータ１１４は、交流モータＭ１が発電した交流電圧を信号ＰＷＭＣ１に応じて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサＣ２を介して昇圧コンバータ１１２へ供給する。また、インバータ１３１は、交流モータＭ２が発電した交流電圧を信号ＰＷＭＣ２に応じて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサＣ２を介して昇圧コンバータ１１２へ供給する。そして、昇圧コンバータ１１２は、コンデンサＣ２からの直流電圧を信号ＰＷＤによって降圧し、その降圧した直流電圧を直流電源Ｂに供給する。これにより、交流モータＭ１またはＭ２によって発電された電力が直流電源Ｂに充電される。これにより、モータ駆動装置１００における全体動作が終了する。
【０１２８】
リアクトル装置１０は、上述したように、放熱特性が高いので、直流電源Ｂ、システムリレーＳＲ１、リアクトル装置１０、ＮＰＮトランジスタＱ２およびシステムリレーＳＲ２からなる閉回路に、より多くの電流を流して昇圧コンバータ１１２における電圧の昇圧率を高くしても、リアクトル装置１０は十分に冷却される。
【０１２９】
したがって、この発明によるリアクトル装置１０を備えたモータ駆動装置１００は、低電圧の直流電圧Ｖｂを高電圧の出力電圧Ｖｍに昇圧し、その昇圧した出力電圧Ｖｍを用いて交流モータＭ１，Ｍ２を駆動する場合に好適である。すなわち、モータ駆動装置１００は、電圧の昇圧率を高くして昇圧コンバータ１１２を駆動する場合に好適である。この場合、制御装置１３０は、ＮＰＮトランジスタＱ２のオンデューティーが大きくなる信号ＰＷＵを昇圧コンバータ１１２へ出力する。
【０１３０】
そうすると、モータ駆動装置１００においては、低電圧の直流電源が用いて、交流モータＭ１，Ｍ２の駆動に充電な出力電圧Ｖｍが得られるので、直流電源のコストを低減でき、結果的にモータ駆動装置のコストを低減できる。
【０１３１】
なお、上述したリアクトル装置１０は、車両のモータ駆動装置に限らず、各種の電圧変換が必要な種々の装置に適用できることは言うまでもない。また、電圧変換機能に限らず、たとえば、リプル電流を抑制するためなどの既知の用途（たとえば、ノイズフィルター）にリアクトル装置１０を利用ことも可能である。
【０１３２】
この発明の実施の形態によれば、リアクトル装置は、コアの両端を台座の保持部に押付け、コイルが巻回されたコアを台座に固定する固定部材と、台座、コア、コイルおよび固定部材を一体的にモールドする樹脂とを備えるので、コアで発生した熱の放熱特性を高くできる。
【０１３３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるリアクトル装置の斜視図である。
【図２】図１に示すリアクトル装置の各部を示す斜視図である。
【図３】図１に示すリアクトル装置の断面図である。
【図４】図１に示すリアクトル装置の上側から見た平面図である。
【図５】図１に示すリアクトル装置のＡ方向から見た平面図である。
【図６】図５の一部の拡大図である。
【図７】図１に示すリアクトル装置のコアおよびコイルの斜視図である。
【図８】積層型コアの斜視図である。
【図９】巻き型コアの斜視図である。
【図１０】図１に示すリアクトル装置の固定部材の斜視図である。
【図１１】図１に示すリアクトル装置のターミナルの斜視図である。
【図１２】図１に示すリアクトル装置の固定部材、端子台およびターミナルを連結した蓋部の斜視図である。
【図１３】図１２に示す蓋部の断面図である。
【図１４】図１に示すリアクトル装置の製造方法を説明するための第１の工程図である。
【図１５】図１に示すリアクトル装置の製造方法を説明するための第２の工程図である。
【図１６】図１に示すリアクトル装置の完成図である。
【図１７】図１に示すリアクトル装置が搭載されるパワーコントロールユニット（ＰＣＵ）の平面図である。
【図１８】図１に示すリアクトル装置を備えたモータ駆動装置の概略ブロック図である。
【図１９】従来のモータ駆動装置の概略ブロック図である。
【図２０】従来のトランスの断面図である。
【符号の説明】
１　台座、１Ａ，１Ｂ　保持部、１Ｃ　底面、２　コア、２Ａ，２Ｂ，７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂ　端、３，３Ａ，３Ｂ，４０１　コイル、３Ｃ　配線、４Ａ，４Ｂ　固定部材、５　端子台、５Ａ，５Ｂ　開口部、６Ａ，６Ｂ，４０７　端子、７，８　ターミナル、７Ｃ，８Ｃ，４５Ａ，４５Ｂ　穴、９Ａ〜９Ｄ，４１０ビス、１０　リアクトル装置、１１　樹脂、１２〜１６　矢印、１７　ナット、２０　蓋部、２１，２２　ギャップ、２３Ａ，２３Ｂ　直線部、２３Ｃ，２３Ｄ　湾曲部、４１Ａ，４１Ｂ　押付面、４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ　脚部、４３Ａ　傾斜部、４４Ａ　平坦部、４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄ　引掛け部、６０　鋳型、６１　太線、８０　ＰＣＵ、８１　メインＩＰＭ、８２　昇圧ＩＰＭ、８４　配水管、８４Ａ　入口、８４Ｂ　出口、１００，３００　モータ駆動装置、１１０，１１３，３２０　電圧センサー、１１２　昇圧コンバータ、１１４，１３１，３３０　インバータ、１１５　Ｕ相アーム、１１６　Ｖ相アーム、１１７　Ｗ相アーム、１２４，１２８　電流センサー、１３０　制御装置、３１０　双方向コンバータ、３１１　リアクトル、４００　トランス、４０２　コイルボビン、４０３　磁心、４０４　絶縁保護ケース、４０５　シリコン注型樹脂、４０６　基板、４０９　シャーシ、４１２　トランス本体、４１３　突起、４１４　リブ、４１６　保持面、８１１，８２１，８３１　フィン、Ｂ　直流電源、ＳＲ１，ＳＲ２　システムリレー、Ｃ１，Ｃ２　コンデンサ、Ｑ１〜Ｑ８，３１２，３１３　ＮＰＮトランジスタ、Ｄ１〜Ｄ８，３１４，３１５　ダイオード、Ｍ１，Ｍ２　交流モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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