(57)【要約】【課題】外部情報処理装置で使用するアプリケーションプログラムを低コストで且つ使用者の同意を得易い形態で配布する。【解決手段】カーナビゲーション装置１は、所定のデータ形式を持つ音楽データを再生可能であり、出荷に際し、ハードディスク５、外部メモリ７または地図ディスク１７にユーティリティプログラムを格納しておく。このユーティリティプログラムは、パソコン上で動作し、種々の形態を持つ音楽データを上記所定のデータ形式に変換するものである。ユーティリティプログラムを利用したい使用者は、ファイルコピー機能を用いることにより上記ユーティリティプログラムを選択してメモリカード１８に書き込み、このメモリカード１８からパソコンにインストールする。【選択図】　図１
2004125903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯可能な外部記憶媒体に対してデータを入出力するデータ入出力手段と、誘導制御に必要なデータが書き込まれた記憶手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記記憶手段には、予め、前記外部記憶媒体とのインターフェース手段を備えた外部情報処理装置により実行可能なアプリケーションプログラムのファイルが前記誘導制御に必要なデータとともに書き込まれており、
そのアプリケーションプログラムのファイルが選択されたことに応じてそのファイルを前記データ入出力手段を介して前記外部記憶媒体に出力するファイル入出力管理手段を備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ファイル入出力管理手段は、前記外部記憶媒体に記憶されているファイルが選択されたことに応じてそのファイルを前記データ入出力手段を介して入力する機能を備えていることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
地図データ、画像データ、音楽データ、映像データ、スケジュールデータまたはアドレス帳データに基づいて地図、画像、音楽、映像、スケジュール内容またはアドレスを再生する再生手段を備え、
前記アプリケーションプログラムは、地図データ、画像データ、音楽データ、映像データ、スケジュールデータおよびアドレス帳データのうち少なくとも１つのデータ形式を前記再生手段が再生可能なデータ形式に変換するユーティリティプログラムであることを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯可能な外部記憶媒体に対してデータを入出力するデータ入出力手段と、誘導制御に必要なデータが書き込まれた記憶手段とを備えたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置は目的地への誘導を主目的とする装置であるが、その付加価値や利便性を高めるために、自宅やオフィスなどに設置されているパソコンを用いた応用的な利用形態が提案されている。例えば、特許文献１には、メモリカードをパソコンの専用スロットに装着し、パソコンから地図提供サーバにアクセスして所望の地図データをダウンロードし、そのダウンロードした最新の地図データをメモリカードに書き込み、この最新の地図データが書き込まれたメモリカードを、専用スロットを有するナビゲーション装置に装着して使用する利用形態が開示されている。また、地図データに限らず画像データ、音楽データ、スケジュールデータなどをパソコンを用いて作成し、それらのデータファイルをメモリカードを介してナビゲーション装置に送ることも考えられる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−４９６２４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
こうしたパソコンを利用した機能を有するナビゲーション装置を使用者に提供するためには、その機能に対応してパソコン上で動作する種々のユーティリティプログラムが必要となる。上述の例で言えば、地図データ、画像データ、音楽データ、スケジュールデータなどの取得、作成、加工を行うためのプログラム（データ形式変換プログラム等）である。従来、こうしたユーティリティプログラム（サンプルデータ等を含む）は、ＣＤ−ＲＯＭに格納されて提供される場合が殆どであり、ナビゲーション装置を購入した使用者は、同梱されたＣＤ−ＲＯＭを必要に応じてパソコンに装着し、ユーティリティプログラムのインストールを行っていた。
【０００５】
しかし、このようなプログラム提供形態では、以下のような不都合が生じる。すなわち、装置提供側（メーカ側）にあっては、パソコンを対象とするユーティリティプログラムの製造は、ナビゲーション装置の製造工程と別工程例えば外部協力メーカへの依頼となる場合が多く、両者間で工程のずれが生じて出荷予定に遅れが生じる場合がある。また、たとえ１枚のＣＤ−ＲＯＭであってもコストが余分にかかるので、その分コスト面での競争力が低下することになる。
【０００６】
一方、購入者側（使用者側）にあっては、パソコンを持たない者も多く、またパソコンを有していても必ずしもユーティリティプログラムを利用するとは限らない。このような使用者からすれば、不必要なＣＤ−ＲＯＭを添付することが無駄であるという意識が生じることになる。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、パソコンなどの外部情報処理装置で使用するアプリケーションプログラムを低コストで且つ使用者の同意を得易い形態で配布することのできるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した手段によれば、パソコンなどの外部情報処理装置を用いることにより付加価値や利便性を高めることのできるナビゲーション装置を提供するに当たり、外部情報処理装置に実行させるアプリケーションプログラムのファイルは、出荷時点において、誘導制御に必要なデータとともに記憶手段に書き込まれている。使用者は、ファイル入出力管理手段により必要なアプリケーションプログラムファイルを選択して外部記憶媒体に書き込み、この外部記憶媒体を外部情報処理装置に装着して選択したアプリケーションプログラムを外部情報処理装置に取り込む（インストールする）ことができる。
【０００９】
こうしたファイル配布形態によれば、アプリケーションプログラムファイルを格納したＣＤ−ＲＯＭなどの媒体を別途製造する必要がないため、その分製品コストを下げることができ、媒体が減ることによって環境にもやさしいという利点がある。また、製造時において、ナビゲーション装置本体の製造工程と媒体との製造工程とのずれに起因する出荷予定の遅れが生じない。
【００１０】
近年、ハードディスクに代表される記憶手段は、大容量化、低価格化が急速に進んでおり、例えばＣＤ−ＲＯＭ数枚分の容量のデータであれば、誘導制御に必要なデータを圧迫することもなく、記憶手段の容量増加に起因するコスト上昇も殆ど生じない。さらに、パソコンを利用しない使用者にとっては、不必要なＣＤ−ＲＯＭが添付されていないため、不公平感や無駄という意識を感じることがなく、受け入れ易いという利点がある。
【００１１】
請求項２に記載した手段によれば、ファイル入出力管理手段は、ファイルを外部記憶媒体に書き込む（出力する）ことのみならず、外部記憶媒体に書き込まれているファイルをナビゲーション装置に読み込む（入力する）こともできる。これにより、上述のアプリケーションプログラムを用いて外部情報処理装置で処理したデータを外部記憶媒体を介してナビゲーション装置に取り込むことが可能となり、ナビゲーション装置と外部情報処理装置との間の連携性、利便性を一層高められる。
【００１２】
請求項３に記載した手段によれば、外部情報処理装置にユーティリティプログラムをインストールして実行することにより、地図データ、画像データ、音楽データ、映像データ、スケジュールデータおよびアドレス帳データのうち少なくとも１つのデータ形式をナビゲーション装置の再生手段が再生可能なデータ形式に変換することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をカーナビゲーション装置に適用した一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、カーナビゲーション装置１の全体構成を示すブロック図である。このカーナビゲーション装置１は、制御回路２、およびこの制御回路２にそれぞれ接続された位置検出器３、地図データ入力器４、ハードディスク５、操作スイッチ群６、外部メモリ７、メモリカード入出力器８、表示装置９、音声出力装置１０、リモコンセンサ１１およびリモコン１２から構成されている。
【００１４】
制御回路２は、カーナビゲーション装置１の動作全般を制御する機能を有しており、マイクロコンピュータを主体として構成されている。この制御回路２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェース、これらを接続するバスなど（いずれも図示せず）を備えている。
【００１５】
ＲＯＭには、カーナビゲーション装置１が誘導制御を実行するためのナビゲーション実行プログラム、プログラムファイルやデータファイルの移動およびコピーを実行するファイル管理プログラム、所定のデータ形式を持つ画像データ、音楽データ、映像データ、スケジュールデータ、アドレス帳データなどを再生するデータ再生処理プログラムが格納されている。また、ＲＡＭにはプログラム実行時の一時データ、地図データ入力器４またはメモリカード入出力器８を介して入出力する地図データ、画像データ、音楽データ、映像データなどが一時的に格納されるようになっている。
【００１６】
位置検出手段である位置検出器３は、地磁気センサ１３、ジャイロスコープ１４、距離センサ１５およびＧＰＳ受信機１６から構成され、車両の現在位置情報を検出するものである。この位置検出器３の各構成要素はそれぞれ性質の異なる検出誤差を有するので、制御回路２は、位置検出器３からの各信号入力を互いに補間しながら使用することにより、車両の現在位置、進行方向、速度、走行距離などを高精度で検出できるようになっている。なお、位置検出器３において、要求される検出精度で現在位置を検出可能であれば、全ての構成要素を備える必要はない。また、ステアリングホイールの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出器３を構成しても良い。
【００１７】
地図データ入力器４は、ＤＶＤやＣＤなどの情報記録媒体からなるディスク１７から、地図データ、画像データ、音楽データ、映像データなどを読み取るように構成されている。この場合、地図情報が格納されたディスク１７（以下、地図ディスク１７と称す）には、地図データの他、交差点のレーンデータ、位置検出精度向上のためのマップマッチング用データ、建物等の高さデータや形状データを含む各種建造物の目印データ、店・施設名称データベース、電話番号と店・施設との対応を示す電話番号データベース、店・施設等により提供されるＷＥＢページの情報等の各種データが記録されている。
【００１８】
また、カーナビゲーション装置１と一体的に用いられる地図ディスク１７は、本発明でいう記憶手段としても機能し、予め（つまり出荷時点において）、パソコン１９（図２参照）で用いられるユーティリティプログラム（後述）を、誘導制御に必要な地図データとともに格納しておくこともできる。
【００１９】
ここで、ディスク１７がＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどの場合には、例えばＣＤ−ＤＡフォーマットやＭＰ３（ＭＰＥＧ１　Ｌａｙｅｒ−３Ａｕｄｉｏ）規格による音楽データが記録されており、ディスク１７がＤＶＤなどの場合には、ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯ規格による映像データ、ＤＶＤ−Ａｕｄｉｏ規格による音楽データなどが記録されている。
【００２０】
ハードディスク５は記憶手段として機能し、予め、パソコン１９で用いられるユーティリティプログラムが、誘導制御に必要な地図データとともに格納されている。さらに、ハードディスク５は、地図データ入力器４やメモリカード入出力器８を介して入力した地図データ、画像データ、音楽データ、映像データ、スケジュールデータ、アドレス帳データなどを記録することができるようになっている。
【００２１】
外部メモリ７は、フラッシュメモリなどにより構成されるもので、例えば、制御回路２による経路計算処理により得られた目的地までの誘導経路データなどを記憶するものである。また、本発明でいう記憶手段としても機能可能であり、予め、パソコン１９で用いられるユーティリティプログラムを、誘導制御に必要な地図データとともに格納しておくこともできる。
【００２２】
メモリカード入出力器８（データ入出力手段に相当）は、フラッシュメモリなどからなるメモリカード１８（携帯可能な外部記憶媒体に相当）との間でデータ（プログラムを含む）を入出力するインターフェース装置である。メモリカード１８は、パソコン１９（図２参照）との間で、地図データ、画像データ、音楽データ、映像データ、スケジュールデータ、アドレス帳データ、ユーティリティプログラムなどの各種ファイルを受け渡すために用いられる。
【００２３】
表示装置９は、地図画面や映像画面などを表示するための例えばカラー液晶ディスプレイを含んで構成されており、車両の運転席近傍に設置される。この表示装置９の画面には、道路地図が表示されるとともに、その表示に重ね合わせて車両の現在位置および進行方向を示すポインタが表示されるようになっている。また、目的地までの経路計算結果に基づいた経路案内実行時には、道路地図に重ね合わせた状態で進むべき誘導経路が表示されるようになっている。さらに、ディスク１７に記録された画像、映画などの映像、スケジュール内容、アドレス内容も表示されるようになっている。
【００２４】
音声出力装置１０は、経路案内や操作方法などを音声により出力するとともに、ディスク１７に記録された音楽やハードディスク５、外部メモリ７、メモリカード１８に格納された音楽の再生音を出力するようになっている。
【００２５】
操作スイッチ群６は、表示装置９の周辺に配置されたメカニカルスイッチや表示装置９のカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどからなり、設定事項を入力するために用いられる。リモコンセンサ１１は、リモコン１２からの操作入力を受信して制御回路２に与えるようになっている。
【００２６】
制御回路２は、プログラムを実行することにより種々の機能を果たすようになっている。すなわち、制御回路２は、基本機能として、運転者（他の使用者でも良い）が操作スイッチ群６、表示装置９のタッチスイッチまたはリモコン１２を操作して目的地を設定すると現在位置から目的地までの誘導経路データを計算する経路計算機能、その誘導経路データにより示される経路を地図画面上に表示したり音声により案内する経路案内機能、現在位置を地図上に位置付けるマップマッチング機能などを備えている。
【００２７】
また、制御回路２は、本発明でいうファイル入出力管理手段として機能する。すなわち、制御回路２は、上記ファイル管理プログラムを実行することにより、ハードディスク５、外部メモリ７または地図ディスク１７に格納されているデータおよびユーティリティプログラムのうち選択されたファイルをメモリカード１８に書き込むコピー機能（出力機能）、メモリカード１８に記憶されているデータやプログラムのファイルを読み出してハードディスク５または外部メモリ７に格納するコピー機能（入力機能）、ハードディスク５、外部メモリ７、地図ディスク１７の相互間でファイルの移動またはコピーを行う移動・コピー機能を備えている。
【００２８】
また、制御回路２は、上記データ再生処理プログラムを実行することにより、音楽データまたは映像データに基づいて音楽または映像を再生しそれを表示装置９や音声出力装置１０を通して出力する再生手段として機能する。また、再生手段として、画像データ、スケジュールデータ、アドレス帳データなどに基づいて、表示装置９に画像、スケジュール内容、アドレス内容を表示したり、音声出力装置１０を通してスケジュール内容を報知するようになっている。制御回路２は、所定のデータ形式を持つ地図データ、画像データ、音楽データ、映像データ、スケジュールデータまたはアドレス帳データのみを再生可能となっている。これは、ＣＰＵの処理能力が限られているため、高負荷となるデコード処理等を行うことができないことによる。
【００２９】
図２は、カーナビゲーション装置１とパソコン１９との間のファイルの受け渡し形態を示している。パソコン１９（外部情報処理装置に相当）は、メモリカード入出力器２０（インターフェース手段に相当）を備えており、メモリカード１８に対するファイルの入出力が可能となっている。
【００３０】
次に、制御回路２が実行する制御内容について図３も参照しながら説明する。なお、経路計算機能、経路案内機能、マップマッチング機能などにより実現される誘導制御は周知の制御内容と同じであるため、ここではパソコン１９に対し上記ユーティリティプログラムを配布する場合について説明する。
【００３１】
このユーティリティプログラムは、パソコン１９のハードディスクにインストールされて実行されるアプリケーションプログラムで、例えば、種々のデータ形式を持つ音楽データをカーナビゲーション装置１で再生可能なデータ形式に変換するファイルコンバータである。この機能は、カーナビゲーション装置１における本来的な誘導制御とは関係しないが、カーナビゲーション装置１で音楽を再生する使用者にとっては必要且つ便利なプログラムである。既に述べたように、このユーティリティプログラムは、従来はＣＤ−ＲＯＭに格納されて同梱の形態で提供されていたものである。
【００３２】
カーナビゲーション装置１を購入した使用者は、自ら所有する音楽データをカーナビゲーション装置１で再生可能なデータ形式に変換するに際し、上記ユーティリティプログラムをパソコン１９にインストールする必要がある。そのためには、購入したカーナビゲーション装置１のハードディスク５、外部メモリ７または地図ディスク１７に格納されている変換用のユーティリティプログラムのファイルを選択してメモリカード１８に書き込む必要がある。
【００３３】
図３は、制御回路２が実行するファイル管理プログラムのフローチャートを示している。制御回路２は、操作スイッチ群６、リモコン１２またはタッチパネルが操作されてファイルコピー機能が選択されたか否かを判断し（ステップＳ１）、選択された（ＹＥＳ）と判断するとステップＳ２に移行して表示装置９にファイルコピー機能の選択画面を表示する。この画面は、使用者に対し、上述したコピー機能（出力機能）、コピー機能（入力機能）、移動・コピー機能の何れを実行するかの選択を促す表示内容となっている。
【００３４】
制御回路２は、ステップＳ３において、メモリカード１８がメモリカード入出力器８に挿入されているか否かを判断し、挿入されていない（ＮＯ）と判断した場合には処理を中止する。この処理は、ステップＳ２の前に行っても良い。
【００３５】
ステップＳ３においてメモリカード１８が挿入されている（ＹＥＳ）と判断すると、ステップＳ４に移行し、そこでユーティリティプログラムのコピー機能（出力機能）が選択されたか否かを判断する。他のコピー機能等が選択された場合には、「ＮＯ」と判断してステップＳ６に移行し、当該他のファイルコピー処理またはファイル移動処理を行う。
【００３６】
これに対し、ステップＳ４で「ＹＥＳ」と判断すると、制御回路２は、指定されたユーティリティプログラムをハードディスク５、外部メモリ７または地図ディスク１７から読み出して、それをメモリカード入出力器８を介してメモリカード１８に書き込む（ステップＳ５）。なお、複数種類のユーティリティプログラムが格納されている場合には、その選択画面を当該ユーティリティプログラムの簡単な説明とともに表示し、使用者がパソコン１９にインストールしたいユーティリティプログラムを容易に選択することができるようになっている。ステップＳ５、Ｓ６でコピー処理または移動処理が終了すると、本ファイル管理プログラムの実行が完了する。
【００３７】
使用者は、ユーティリティプログラムが書き込まれたメモリカード１８をパソコン１９のメモリカード入出力器２０に挿入し、画面に表示される指示に従って操作することによりインストールすることができる。この場合、カーナビゲーション装置１のハードディスク５、外部メモリ７または地図ディスク１７に格納されている音楽データも、上記ユーティリティプログラムのコピー処理と同様にしてメモリカード１８を介してパソコン１９に読み込むことができる。
【００３８】
使用者は、パソコン１９でユーティリティプログラムを実行させてデータ形式を変換した音楽データをメモリカード１８に書き込んだ後、それをカーナビゲーション装置１のメモリカード入出力器８に挿入し、上記コピー機能（入力機能）によりハードディスク５または外部メモリ７に格納する。これにより、カーナビゲーション装置１において、音楽データに基づいて音楽を再生することが可能となる。
【００３９】
なお、音楽データに限らず地図データ、画像データ、映像データ、スケジュールデータおよびアドレス帳データなどについても、同様の方法によりデータ形式の変換を行うことができる。一般に、映像データの変換処理量は音楽データの変換処理量に比べて多く、パソコン１９でユーティリティプログラムを利用することにより短時間で効率よく変換作業を終えることができる。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態のカーナビゲーション装置１は、音楽データを再生でき、しかもカーナビゲーション装置１よりも処理能力の高いパソコン１９を利用することにより、種々のデータ形式を持つ音楽データをカーナビゲーション装置１で再生可能なデータ形式に短時間で変換することができる。すなわち、パソコン１９の利用によりカーナビゲーション装置１の拡張性、利便性を高めることができる。
【００４１】
この場合、パソコン１９に実行させるユーティリティプログラムのファイルは、出荷時点において、誘導制御に必要なデータとともにハードディスク５、外部メモリ７または地図ディスク１７に書き込まれている。使用者は、ファイルコピー機能を用いることにより必要なユーティリティプログラムを選択してメモリカード１８に書き込み、このメモリカード１８からパソコン１９にその選択したユーティリティプログラムをインストールすることができる。
【００４２】
こうしたファイルの配布形態によれば、ユーティリティプログラムファイルのみを格納したＣＤ−ＲＯＭなどの媒体を別途製造する必要がないため、その分製品コストを下げることができ、媒体が減ることによって環境にもやさしいという利点がある。また、製造時において、カーナビゲーション装置１本体の製造工程と媒体との製造工程とのずれに起因する出荷予定の遅れが生じない。
【００４３】
また、近年、特にハードディスク５の大容量化、低価格化が急速に進んでおり、本発明のようにハードディスク５に格納して配布しても地図データを圧迫することがないとともに、ハードディスク５の容量増加に起因するコスト上昇も殆ど生じない。さらに、パソコン１９を利用しない使用者にとっては、不必要なＣＤ−ＲＯＭが添付されていないため、不公平感や無駄という意識を感じることがなく、受け入れ易いという利点がある。
【００４４】
カーナビゲーション装置１は、メモリカード１８に書き込まれているファイルを読み込むこともできる。これにより、ユーティリティプログラムを用いてパソコン１９で処理した音楽データをメモリカード１８を介してカーナビゲーション装置１に取り込むことが可能となり、カーナビゲーション装置１とパソコン１９との間の連携性、利便性を一層高められる。
【００４５】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変形または拡張が可能である。
外部情報処理装置は、パソコンに限らずＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ　；携帯情報端末）であっても良い。
また、本発明は、カーナビゲーション装置に限らず携帯型ナビゲーション装置に対しても適用できる。
また、ユーティリティプログラムには、サンプルデータ、デモンストレーション用データを含んでいても良い。
【００４６】
ユーティリティプログラムの実行内容と同等の機能をカーナビゲーション装置１自体に持たせても良い。ただし、カーナビゲーション装置１の処理能力はパソコン１９に比べて低いため、データ形式の変換等に時間を要し、当該機能と誘導制御とを同時に用いることは難しい場合がある。そのため、上記実施形態のように、パソコン１９で実行可能なユーティリティプログラムを提供することが必要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すカーナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図
【図２】カーナビゲーション装置とパソコンとの間のファイルの受け渡し形態を示す図
【図３】ファイル管理プログラムのフローチャート
【符号の説明】
１はカーナビゲーション装置（ナビゲーション装置）、２は制御回路（ファイル入出力管理手段、再生手段）、５はハードディスク（記憶手段）、７は外部メモリ（記憶手段）、８はメモリカード入出力器（データ入出力手段）、１７は地図ディスク（記憶手段）、１８はメモリカード（外部記憶媒体）、１９はパソコン（外部情報処理装置）、２０はメモリカード入出力器（インターフェース手段）である。
【図１】
2004125903.tif 000003
【図２】
2004125903.tif 000004
【図３】
2004125903.tif 000005