(57)【要約】【課題】シートを搬送する際にスイッチバック搬送手段などの各搬送手段にかかる負担を小さくすることができるとともに、シートを搬送する際に費やされる電力を少なくすること。【解決手段】シート載置トレイ１０１に載置されたシートの枚数が１枚のみであると判定されると、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、第１搬送コロ１０３がシートを搬送ベルト１０５側に搬送するように第１搬送モータ１３２を制御するとともに、搬送ベルト１０５がシートを第２搬送コロ１０６側に搬送するように搬送モータ１３３を制御する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートを載置可能なシート載置手段と、前記シート載置手段に載置されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されたシートをスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段と、前記スイッチバック搬送手段によってスイッチバック搬送されたシートを排出する排出手段と、前記排出手段によって排出されたシートを頁順に載置可能な排出載置手段とを備えるシート搬送装置であって、
前記シート搬送手段によって搬送されたシートをスイッチバックしないで前記排出手段に直接搬送する直接搬送手段と、
前記直接搬送手段によってシートを直接搬送することを指示する直接搬送信号が存在するときにはシートを直接搬送するように前記直接搬送手段を制御するとともに、前記直接搬送信号が存在しないときにはシートをスイッチバック搬送するように前記スイッチバック搬送手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート搬送手段によって搬送されたシートが前記直接搬送手段に接近していることを示す接近信号を生成する接近信号生成手段を備え、
前記制御手段は、前記直接搬送信号が存在するとともに前記接近信号生成手段によって生成された接近信号が存在する場合に、シートを直接搬送するように前記直接搬送手段を制御すること特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート搬送手段によるシート搬送開始時点でシートが１枚のみ前記シート載置手段に載置されている場合に前記直接搬送信号を生成する直接搬送信号生成手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート搬送手段がシートを表面および裏面の順に予め定められた箇所で搬送することを指示する両面搬送信号を前記直接搬送信号として取得する直接搬送信号取得手段を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れかに記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４の何れかに記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート搬送装置に関するものであり、さらに、シート搬送装置を備えたファクシミリ、コピー機などの画像形成装置およびシート搬送装置を備えたスキャナなどの画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として、シートをスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段と、スイッチバック搬送されたシートを載置可能な排紙台とを備えるシート搬送装置がある（例えば、特許文献１を参照）。このシート搬送装置は、シートをスイッチバック搬送することによって、シートをその頁の順番に従って排紙台に載置することができる。具体的には、シートの１頁目から順番にスイッチバック搬送することによって、シートの１頁目と排紙台のシート載置面とが対向するようにシートを頁順に積載することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２９２７４２号公報（特に、
【特許請求の範囲】を参照）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のシート搬送装置は、シートをスイッチバック搬送することによってシートをその頁の順番に従って排紙台に載置することができる反面、スイッチバック搬送する分だけシートを搬送する時間が長くなってしまうので、シートを搬送する際にスイッチバック搬送手段などの各搬送手段にかかる負担が大きくなってしまうという問題があった。また、シートを搬送する際に費やされる電力も多くなってしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされるもので、シートを搬送する際にスイッチバック搬送手段などの各搬送手段にかかる負担を小さくすることができるとともに、シートを搬送する際に費やされる電力を少なくすることができるシート搬送装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るシート搬送装置は、複数のシートを載置可能なシート載置手段と、前記シート載置手段に載置されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されたシートをスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段と、前記スイッチバック搬送手段によってスイッチバック搬送されたシートを排出する排出手段と、前記排出手段によって排出されたシートを頁順に載置可能な排出載置手段とを備える構成を有している。さらに、本発明に係るシート搬送装置は、前記シート搬送手段によって搬送されたシートをスイッチバックしないで前記排出手段に直接搬送する直接搬送手段と、前記直接搬送手段によってシートを直接搬送することを指示する直接搬送信号が存在するときにはシートを直接搬送するように前記直接搬送手段を制御するとともに、前記直接搬送信号が存在しないときにはシートをスイッチバック搬送するように前記スイッチバック搬送手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする構成を有している。
【０００７】
この構成によれば、直接搬送信号が存在する場合には、シートはスイッチバック搬送されずに直接搬送されるので、シートを搬送する際にスイッチバック搬送手段などの各搬送手段にかかる負担を小さくすることができるとともに、シートを搬送する際に費やされる電力を少なくすることができる。
【０００８】
本発明に係るシート搬送装置においては、前記シート搬送手段によって搬送されたシートが前記直接搬送手段に接近していることを示す接近信号を生成する接近信号生成手段を備え、前記シート搬送手段によって搬送されたシートが前記直接搬送手段に接近していることを示す接近信号を生成する接近信号生成手段を備え、前記制御手段は、前記直接搬送信号が存在するとともに前記接近信号生成手段によって生成された接近信号が存在する場合に、シートを直接搬送するように前記直接搬送手段を制御すること特徴とする構成を有している。
【０００９】
この構成によれば、直接搬送信号が存在してから接近信号が存在するまでの間、前記直接搬送手段はシートを直接搬送しないので、シートを搬送する際にスイッチバック搬送手段、直接搬送手段などの各搬送手段にかかる負担を小さくすることができるとともに、シートを搬送する際に費やされる電力を少なくすることができる。
【００１０】
本発明に係るシート搬送装置においては、前記シート搬送手段によるシート搬送開始時点でシートが１枚のみ前記シート載置手段に載置されている場合に前記直接搬送信号を生成する直接搬送信号生成手段を備えることを特徴とする構成を有している。
【００１１】
この構成によれば、シート搬送開始時点でシートが１枚のみ載置されている場合に、シートはスイッチバック搬送されずに直接搬送されるので、シートを搬送する際にスイッチバック搬送手段などの各搬送手段にかかる負担を小さくすることができるとともに、シートを搬送する際に費やされる電力を少なくすることができる。
【００１２】
本発明に係るシート搬送装置においては、前記シート搬送手段がシートを表面および裏面の順に予め定められた箇所で搬送することを指示する両面搬送信号を前記直接搬送信号として取得する直接搬送信号取得手段を備えることを特徴とする構成を有している。
【００１３】
この構成によれば、シートを両面搬送する場合に、シートはスイッチバック搬送されずに直接搬送されるので、シートを搬送する際にスイッチバック搬送手段などの各搬送手段にかかる負担を小さくすることができるとともに、シートを搬送する際に費やされる電力を少なくすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１から図３までを参照して、本発明に係る一実施の形態のシート搬送装置についてその構成を説明する。シート搬送装置は、ファクシミリ装置、コピー機などの画像形成装置、スキャナ等の画像読取装置に用いられるものである。図１に示すように、シート搬送装置は、複数のシートを載置可能なシート載置トレイ１０１と、シート載置トレイ１０１に載置されたシートを１枚ずる分離して搬送する分離搬送ベルト１０２と、搬送ベルト１０５によって搬送されたシートを搬送する第１搬送コロ１０３と、搬送ベルト１０５によって搬送されたシートを載置するコンタクトガラス１０４と、シートをコンタクトガラス１０４上で搬送する搬送ベルト１０５とを備える。
【００１５】
シート搬送装置は、さらに、搬送ベルト１０５によって搬送されたシートを搬送する第２搬送コロ１０６と、第２搬送コロ１０６によって搬送されたシートをスイッチバック搬送するスイッチバックコロ１０７と、スイッチバックコロ１０７によってスイッチバック搬送されたシートを排出する排出コロ１０８と、排出コロ１０８によって排出されたシートを載置する排出トレイ１０９と、第１の位置および第２の位置に切り換るように第２搬送コロ１０６と排出コロ１０８との間に設けられた両面爪１１０と、第１の位置および第２の位置に切り換るように第２搬送コロ１０６とスイッチバックコロ１０７との間に設けられたスイッチバック爪１１１とを備える。図２に示すように、両面爪１１０の第１の位置は実線で示された位置であり、他方、両面爪１１０の第２の位置は点線で示された位置である。また、図２に示すように、スイッチバック爪１１１の第１の位置は実線で示された位置であり、他方、スイッチバック爪１１１の第２の位置は点線で示された位置である。
【００１６】
シート搬送装置は、さらに、シート載置トレイ１０１に載置されているシートを検知してシート検知信号を生成するセットセンサ１２１と、シートを２地点で検知してシート検知信号を生成するサイズセンサ１２２と、両面爪１１０の手前に搬送されたシートを検知してシート検知信号を生成する入口センサ１２３と、排出コロ１０８側に搬送されるシートを検知してシート検知信号を生成する出口センサ１２４とを備える。
【００１７】
図３に示すように、シート搬送装置１００は、さらに、分離搬送ベルト１０２を駆動する分離搬送モータ１３１と、第１搬送コロ１０３を駆動する第１搬送モータ１３２と、搬送ベルト１０５を駆動する搬送モータ１３３と、第２搬送コロ１０６、スイッチバックコロ１０７および排出コロ１０８を駆動する排出モータ１３４と、排出コロ１０８に対して排出モータ１３４の駆動力を伝達および遮断する排出クラッチ１３５と、両面爪１１０を駆動する両面ソレノイド１３６と、スイッチバック爪１１１を駆動する両面ソレノイド１３６とを備える。搬送モータ１３３および排出モータ１３４は、反時計回りの方向、すなわち、図１の矢印の方向を正回転方向として回転するとともに、時計回り方向、すなわち、図１の矢印の方向とは反対の方向を逆回転方向として回転する。
【００１８】
シート搬送装置１００は、さらに、制御プログラムが格納された固定記憶装置（以下、単にＲＯＭ部１４１という）と、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って制御処理を実行する中央処理装置（以下、単にＣＰＵ部１４２という）と、ＣＰＵ部１４２による制御処理が展開されるランダムアクセス記憶装置（以下、単にＲＡＭ部１４３という）と、ファクシミリ、コピー機、スキャナ等の外部機器２００との間でデータを送受信するインターフェース部１４４と、各センサ、各モータ、各ソレノイドが接続されている入出力ポート部とを備え、各部はバスで接続されている。
【００１９】
ここで、シート載置トレイ１０１は、シート載置手段の機能を有している。分離搬送ベルト１０２および分離搬送モータ１３１、第１搬送コロ１０３および第１搬送モータ１３２、ならびに搬送ベルト１０５および搬送モータ１３３は、シート搬送手段の機能を有している。スイッチバックコロ１０７および排出モータ１３４、ならびにスイッチバック爪１１１およびスイッチバックソレノイド１３７は、スイッチバック搬送手段の機能を有している。排出コロ１０８、排出モータ１３４および排出クラッチ１３５は、排出手段の機能を有している。排出トレイ１０９は、排出載置手段の機能を有している。第２搬送コロ１０６および排出モータ１３４、ならびに両面爪１１０および両面ソレノイド１３６は、直接搬送手段の機能を有している。入口センサ１２３は、接近信号生成手段の機能を有している。セットセンサ１２１は、直接搬送信号生成手段の機能を有している。インターフェース部１４４は、直接搬送信号取得手段の機能を有している。ＣＰＵ部１４２、ＲＯＭ部１４１およびＲＡＭ部１４３は、制御手段の機能を有している。
【００２０】
次に、図４を参照して、本実施の形態のシート搬送装置１００がシートを片面搬送する動作について説明する。インターフェース部１４４がシートを片面搬送するための信号をファクシミリなどの外部機器２００から受信すると、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、セットセンサ１２１のオン・オフ、すなわち、セットセンサ１２１によって生成されたシート検知信号の有無に基づいて、シートがシート載置トレイ１０１に載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、シート検知信号が「有」の場合にシートがシート載置トレイ１０１に載置されていると判定され、他方、シート検知信号が「無」の場合にシートがシート載置トレイ１０１に載置されていないと判定される。
【００２１】
シートがシート載置トレイ１０１に載置されていると、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、セットセンサ１２１によって生成されたシート検知信号を記憶するようにＲＡＭ部１４３を制御し、他方、分離搬送ベルト１０２がシート載置トレイ１０１に載置された１枚目のシートを分離して搬送するように分離搬送モータ１３１を制御する（ステップＳ１０２）。このとき、シートは、シートの１頁目がシート載置トレイ１０１のシート載置面側とは反対側を向くように、すなわち、シートの１頁目が図１における上方を向くように、シート載置トレイ１０１に載置されている。
【００２２】
次いで、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、セットセンサ１２１によって生成されたシート検知信号に基づいて、シート載置トレイ１０１に載置されたシートの枚数が１枚のみか否かを判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、セットセンサ１２１は、１枚目のシートの先端部から後端部までを検知している間にシート検知信号を生成し続け、２枚目のシートが存在しなければシート検知信号を生成しなくなることで、直接搬送信号を生成している。ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、１枚目のシートに関するシート検知信号が途絶えてから予め定められた時間が経過すると、シート載置トレイ１０１に載置されたシートの枚数が１枚のみであると判定する。
【００２３】
シート載置トレイ１０１に載置されたシートの枚数が１枚のみであると判定されると、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、第１搬送コロ１０３がシートを搬送ベルト１０５側に搬送するように第１搬送モータ１３２を制御するとともに、搬送ベルト１０５がシートを第２搬送コロ１０６側に搬送するように搬送モータ１３３を制御する（ステップＳ１０４）。このとき、シートは、シートの１頁目がコンタクトガラス１０４のシート載置面と対向するように、すなわち、シートの１頁目が図１における下方を向くように、第２搬送コロ１０６側に搬送される。
【００２４】
次いで、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、入口センサ１２３のオン・オフ、すなわち、接近信号として入口センサ１２３によって生成されたシート検知信号の有無に基づいて、シートの排出方向先端部が両面爪１１０に近づいているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、シート検知信号が「有」の場合にシートの排出方向先端部が両面爪１１０に近づいていると判定され、他方、シート検知信号が「無」の場合にシートの排出方向先端部が両面爪１１０に近づいていないと判定される。
【００２５】
シートが両面爪１１０に近づいていると判定されると、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、第２搬送コロ１０６がシートを両面爪１１０側に搬送するように排出モータ１３４を制御するとともに、排出モータ１３４が数回転駆動した時点で排出モータ１３４を停止させる（ステップＳ１０６）。
【００２６】
次いで、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、両面爪１１０を第１の位置から第２の位置に回転させるように両面ソレノイド１３６をオフからオンにする（ステップＳ１０７）。
【００２７】
次いで、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、出口センサ１２４のオン・オフ、すなわち、出口センサ１２４によって生成されたシート検知信号の有無に基づいて、シートの排出方向先端部が排出コロ１０８に近づいているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。具体的には、シート検知信号が「有」の場合に、シートの排出方向先端部が排出コロ１０８に近づいていると判定され、他方、シート検知信号が「無」の場合に、シートの排出方向先端部が排出コロ１０８に近づいていないと判定される。
【００２８】
シートが排出コロ１０８に近づいていると判定されると、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、排出モータ１３４の駆動力を排出コロ１０８に伝達するように排出クラッチ１３５をオフからオンにして、排出コロ１０８がシートを排出トレイ１０９に排出するように排出モータ１３４を逆回転させる（ステップＳ１０９）。
【００２９】
次いで、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、出口センサ１２４のオン・オフ、すなわち、出口センサ１２４によって生成されたシート検知信号の有無に基づいて、シートの排出方向後端部が排出コロ１０８に近づいているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。シート検知信号が「無」の場合にシートの排出方向後端部が排出コロ１０８に近づいていると判定され、他方、シート検知信号が「有」の場合にシートの排出方向後端部が排出コロ１０８に近づいていないと判定される。
【００３０】
シートの排出方向後端部が排出コロ１０８に近づいていると判定されると、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、シートが排出トレイ１０９に完全に排出されるように排出モータ１３４を数回逆回転させた後、両面爪１１０を第２の位置から第１の位置に回転させるように両面ソレノイド１３６をオンからオフにし、排出モータ１３４の駆動力を排出コロ１０８に伝達しないように排出クラッチ１３５をオンからオフにし、さらに、排出モータ１３４を停止させる（ステップＳ１１１）。このとき、シートは、シートの１頁目が排出トレイ１０９のシート載置面側とは反対側を向くように、すなわち、シートの１頁目が図１における上方向を向くように、排出トレイ１０９に載置される。シートが１枚のみ搬送されるのであれば、シートの１頁目が排出トレイ１０９のシート載置面側と対向しなくとも、排出されたシートを整理する手間に影響しない。
【００３１】
他方、ステップＳ１０３において、シートの枚数は２枚以上であると判定されると、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、第１搬送コロ１０３がシートを搬送ベルト１０５側に搬送するように第１搬送モータ１３２を制御するとともに、搬送ベルト１０５がシートを第２搬送コロ１０６側に搬送するように搬送モータ１３３を制御する（ステップＳ１１２）。このとき、シートは、シートの１頁目がコンタクトガラス１０４のシート載置面と対向するように、すなわち、シートの１頁目が図１における下方を向くように、第２搬送コロ１０６側に搬送される。
【００３２】
次いで、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、入口センサ１２３のオン・オフ、すなわち、入口センサ１２３によって生成されたシート検知信号の有無に基づいて、シートの排出方向先端部が両面爪１１０に近づいているか否かを判定する（ステップＳ１１３）。具体的には、シート検知信号が「有」の場合にシートの排出方向先端部が両面爪１１０に近づいていると判定され、他方、シート検知信号が「無」の場合にシートの排出方向先端部が両面爪１１０に近づいていないと判定される。
【００３３】
シートが両面爪１１０に近づいていると判定されると、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、第２搬送コロ１０６がシートを両面爪１１０側に搬送するように排出モータ１３４を制御するとともに、排出モータ１３４が数回転駆動した時点で排出モータ１３４を停止させる（ステップＳ１１４）。
【００３４】
次いで、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、両面爪１１０を第１の位置に維持するように両面ソレノイド１３６をオフに保つとともに、スイッチバック爪１１１を第１の位置に維持するようにスイッチバックソレノイド１３７をオフに保つ（ステップＳ１１５）。
【００３５】
次いで、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、第２搬送コロ１０６がシートの搬送方向後端部をスイッチバック爪１１１上まで搬送するように排出モータ１３４を正回転させる（ステップＳ１１６）。
【００３６】
次いで、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、両面爪１１０を第１の位置に維持するように両面ソレノイド１３６をオフに保つとともに、スイッチバック爪１１１を第２の位置に維持するようにスイッチバックソレノイド１３７をオフからオンにする（ステップＳ１１７）。
【００３７】
次いで、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、スイッチバックコロ１０７がシートを排出コロ１０８側にスイッチバック搬送するように排出モータ１３４を逆回転させる（ステップＳ１１８）。スイッチバック搬送の前後において、シートの１頁目は、常に図１における上方向を向いているが、シートが搬送される方向は切り換っている。
【００３８】
次いで、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、出口センサ１２４のオン・オフ、すなわち、出口センサ１２４によって生成されたシート検知信号の有無に基づいて、シートの排出方向先端部が排出コロ１０８に近づいているか否かを判定する（ステップＳ１１９）。具体的には、シート検知信号が「有」の場合に、シートの排出方向先端部が排出コロ１０８に近づいていると判定され、他方、シート検知信号が「無」の場合に、シートの排出方向先端部が排出コロ１０８に近づいていないと判定される。
【００３９】
シートが排出コロ１０８に近づいていると判定されると、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、排出モータ１３４の駆動力を排出コロ１０８に伝達するように排出クラッチ１３５をオフからオンにする（ステップＳ１２０）。
【００４０】
次いで、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、出口センサ１２４のオン・オフ、すなわち、出口センサ１２４によって生成されたシート検知信号の有無に基づいて、シートの排出方向後端部が排出コロ１０８に近づいているか否かを判定する（ステップＳ１２１）。シート検知信号が「無」の場合にシートの排出方向後端部が排出コロ１０８に近づいていると判定され、他方、シート検知信号が「有」の場合にシートの排出方向後端部が排出コロ１０８に近づいていないと判定される。
【００４１】
シートの排出方向後端部が排出コロ１０８に近づいていると判定されると、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、セットセンサ１２１のオン・オフ、すなわち、セットセンサ１２１によって生成されたシート検知信号の有無に基づいて、シートが載置トレイ１０１に載置されているか否かを判定する（ステップＳ１２２）。シートが載置トレイ１０１に載置されていると判定されれば、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、シートが載置トレイ１０１に載置されていないと判定されるまで、ステップＳ１１２からステップＳ１２２までの動作を繰り返す。
【００４２】
シートの排出方向後端部が排出コロ１０８に近づいていると判定され、かつ、シートが載置トレイ１０１に載置されていないと判定されると、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、シートが排出トレイ１０９に完全に排出されるように排出モータ１３４を数回逆回転させた後、スイッチバック爪１１１を第２の位置から第１の位置に回転させるようにスイッチバックソレノイド１３７をオンからオフにし、排出モータ１３４の駆動力を排出コロ１０８に伝達しないように排出クラッチ１３５をオンからオフにし、さらに、排出モータ１３４を停止させる（ステップＳ１２３）。このとき、シートは、シートの１頁目が排出トレイ１０９のシート載置面と対向するように、すなわち、シートの１頁目が図１における下方向を向くように、排出トレイ１０９に載置される。
【００４３】
次に、図５を参照して、本実施の形態のシート搬送装置１００がシートを両面搬送する動作について説明する。インターフェース部１４４がシートを両面搬送するための信号をファクシミリなどの外部機器２００から受信する、すなわち、インターフェース部１４４が直接搬送信号をファクシミリなどの外部機器２００から受信すると、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、セットセンサ１２１のオン・オフ、すなわち、セットセンサ１２１によって生成されたシート検知信号の有無に基づいて、シートがシート載置トレイ１０１に載置されているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。具体的には、シート検知信号が「有」の場合にシートがシート載置トレイ１０１に載置されていると判定され、他方、シート検知信号が「無」の場合にシートがシート載置トレイ１０１に載置されていないと判定される。
【００４４】
シートがシート載置トレイ１０１に載置されていると、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、セットセンサ１２１によって生成されたシート検知信号を記憶するようにＲＡＭ部１４３を制御し、他方、分離搬送ベルト１０２がシート載置トレイ１０１に載置された１枚目のシートを分離して搬送するように分離搬送モータ１３１を制御する（ステップＳ２０２）。このとき、シートは、シートの１頁目がシート載置トレイ１０１のシート載置面側とは反対側を向くように、すなわち、シートの１頁目が図１における上方を向くように、シート載置トレイ１０１に載置されている。
【００４５】
次いで、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、第１搬送コロ１０３がシートを搬送ベルト１０５側に搬送するように第１搬送モータ１３２を制御するとともに、搬送ベルト１０５がシートを第２搬送コロ１０６側に搬送するように搬送モータ１３３を制御する（ステップＳ２０３）。このとき、シートは、シートの１頁目がコンタクトガラス１０４のシート載置面と対向するように、すなわち、シートの１頁目が図１における下方を向くように、第２搬送コロ１０６側に搬送される。
【００４６】
次いで、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、入口センサ１２３のオン・オフ、すなわち、入口センサ１２３によって生成されたシート検知信号の有無に基づいて、シートの排出方向先端部が両面爪１１０に近づいているか否かを判定する（ステップＳ２０４）。具体的には、シート検知信号が「有」の場合にシートの排出方向先端部が両面爪１１０に近づいていると判定され、他方、シート検知信号が「無」の場合にシートの排出方向先端部が両面爪１１０に近づいていないと判定される。
【００４７】
シートが両面爪１１０に近づいていると判定されると、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、第２搬送コロ１０６がシートを両面爪１１０側に搬送するように排出モータ１３４を制御する（ステップＳ２０５）。
【００４８】
次いで、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、両面爪１１０を第１の位置に維持するように両面ソレノイド１３６をオフに保つとともに、スイッチバック爪１１１を第１の位置から第２の位置に回転するようにスイッチバックソレノイド１３７をオンにする（ステップＳ２０６）。両面爪１１０が第１の位置にあり、かつ、スイッチバック爪１１１が第２の位置にあることで、シートは搬送ベルト１０５に案内される。
【００４９】
次いで、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、搬送ベルト１０５がシートを第２搬送コロ１０６側から第１搬送コロ１０３側に搬送するように搬送モータ１３３を逆回転させる（ステップＳ２０７）。
【００５０】
次いで、シートが第１搬送コロ１０３側に搬送されると、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、搬送ベルト１０５がシートを第１搬送コロ１０３側から第２搬送コロ１０６側に搬送するように搬送モータ１３３を正回転させる（ステップＳ２０８）。このとき、シートは、シートの１頁目がコンタクトガラス１０４のシート載置面側と反対側を向くように、すなわち、シートの１頁目が図１における上方を向くように、第２搬送コロ１０６側に搬送される。
【００５１】
次いで、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、入口センサ１２３のオン・オフ、すなわち、接近信号として入口センサ１２３によって生成されたシート検知信号の有無に基づいて、シートの排出方向先端部が両面爪１１０に近づいているか否かを判定する（ステップＳ２０９）。具体的には、シート検知信号が「有」の場合にシートの排出方向先端部が両面爪１１０に近づいていると判定され、他方、シート検知信号が「無」の場合にシートの排出方向先端部が両面爪１１０に近づいていないと判定される。
【００５２】
シートが両面爪１１０に近づいていると判定されると、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、第２搬送コロ１０６がシートを両面爪１１０側に搬送するように排出モータ１３４を制御するとともに、排出モータ１３４が数回転駆動した時点で排出モータ１３４を停止させる（ステップＳ２１０）。
【００５３】
次いで、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、両面爪１１０を第１の位置から第２の位置に回転させるように両面ソレノイド１３６をオフからオンにする（ステップＳ２１１）。
【００５４】
次いで、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、出口センサ１２４のオン・オフ、すなわち、出口センサ１２４によって生成されたシート検知信号の有無に基づいて、シートの排出方向先端部が排出コロ１０８に近づいているか否かを判定する（ステップＳ２１２）。具体的には、シート検知信号が「有」の場合に、シートの排出方向先端部が排出コロ１０８に近づいていると判定され、他方、シート検知信号が「無」の場合に、シートの排出方向先端部が排出コロ１０８に近づいていないと判定される。
【００５５】
シートが排出コロ１０８に近づいていると判定されると、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、排出モータ１３４の駆動力を排出コロ１０８に伝達するように排出クラッチ１３５をオフからオンにして、排出コロ１０８がシートを排出トレイ１０９に排出するように排出モータ１３４を逆回転させる（ステップＳ２１３）。
【００５６】
次いで、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、出口センサ１２４のオン・オフ、すなわち、出口センサ１２４によって生成されたシート検知信号の有無に基づいて、シートの排出方向後端部が排出コロ１０８に近づいているか否かを判定する（ステップＳ２１４）。シート検知信号が「無」の場合にシートの排出方向後端部が排出コロ１０８に近づいていると判定され、他方、シート検知信号が「有」の場合にシートの排出方向後端部が排出コロ１０８に近づいていないと判定される。
【００５７】
シートの排出方向後端部が排出コロ１０８に近づいていると判定されると、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、セットセンサ１２１のオン・オフ、すなわち、セットセンサ１２１によって生成されたシート検知信号の有無に基づいて、シートが載置トレイ１０１に載置されているか否かを判定する（ステップＳ２１５）。シートが載置トレイ１０１に載置されていると判定されれば、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、ステップＳ２０１からステップＳ２１５までの動作を繰り返す。
【００５８】
シートが載置トレイ１０１に載置されていないと判定されると、ＣＰＵ部１４２は、ＲＯＭ部１４１に格納された制御プログラムに従って、シートが排出トレイ１０９に完全に排出されるように排出モータ１３４を数回逆回転させた後、両面爪１１０を第２の位置から第１の位置に回転させるように両面ソレノイド１３６をオンからオフにし、排出モータ１３４の駆動力を排出コロ１０８に伝達しないように排出クラッチ１３５をオンからオフにし、さらに、排出モータ１３４を停止させる（ステップＳ２１６）。このとき、シートは、シートの１頁目が排出トレイ１０９のシート載置面と対向するように、すなわち、シートの１頁目が図１における下方を向くように、排出トレイ１０９に載置されている。したがって、両面搬送される場合は、シートをスイッチバック搬送しなくとも、シートが排出トレイ１０９に対して頁順に積載されることになる。
【００５９】
以上本実施の形態においては、セットセンサ１２１が直接搬送信号を生成する直接搬送信号生成手段として用いられているが、他のセンサ類で代用しても構わない。また、インターフェース部１４４が両面搬送信号を直接搬送信号として取得する直接搬送信号取得手段として用いられているが、ファクシミリなどの外部機器からの他の信号を直接搬送信号として用いる場合を妨げない。
【００６０】
本実施の形態によれば、直接搬送信号が存在する場合、すなわち、シート搬送開始時点でシートが１枚のみ載置されている場合およびシートを両面搬送する場合の少なくとも一方の場合には、シートはスイッチバック搬送されずに直接搬送されるので、シートを搬送する際に各モータおよび各ソレノイドにかかる負担を小さくすることができるとともに、シートを搬送する際に費やされる電力を少なくすることができる。なお、シート載置トレイ１０１に載置されたシートの枚数が１枚のみである場合およびシートを両面搬送する場合は、ともに、シートを頁順に排出トレイ１０９に載置するためにシートをスイッチバック搬送する必要がない場合といえる。
【００６１】
本実施の形態によれば、直接搬送信号が存在してから接近信号が存在するまでの間、シートは直接搬送されないので、シートを搬送する際にスイッチバック搬送手段、各モータおよび各ソレノイドにかかる負担を小さくすることができるとともに、シートを搬送する際に費やされる電力を少なくすることができる。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、直接搬送信号が存在する場合には、シートはスイッチバック搬送されずに直接搬送されるので、シートを搬送する際にスイッチバック搬送手段などの各搬送手段にかかる負担を小さくすることができるとともに、シートを搬送する際に費やされる電力を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施の形態のシート搬送装置の構成を示す側断面図
【図２】両面爪およびスイッチバック爪の位置を示す要部拡大図
【図３】本発明に係る一実施の形態のシート搬送装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明に係る一実施の形態のシート搬送装置が片面搬送する動作を示すフローチャート
【図５】本発明に係る一実施の形態のシート搬送装置が両面搬送する動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１０１　シート載置トレイ（シート載置手段）
１０２　分離搬送ベルト（シート搬送手段）
１０３　第１搬送コロ（シート搬送手段）
１０５　搬送ベルト（シート搬送手段）
１０６　第２搬送コロ（直接搬送手段）
１０７　スイッチバックコロ（スイッチバック搬送手段）
１０８　排出コロ（排出手段）
１０９　排出トレイ（排出載置手段）
１１０　両面爪（直接搬送手段）
１１１　スイッチバック爪（スイッチバック搬送手段）
１２１　セットセンサ（直接搬送信号生成手段）
１２３　入口センサ（接近信号生成手段）
１３１　分離搬送モータ（シート搬送手段）
１３２　第１搬送モータ（シート搬送手段）
１３３　搬送モータ（シート搬送手段）
１３４　排出モータ（排出手段、スイッチバック搬送手段、直接搬送手段）
１３５　排出クラッチ（排出手段）
１３６　両面ソレノイド（直接搬送手段）
１３７　スイッチバックソレノイド（スイッチバック搬送手段）
１４１　ＲＯＭ部（制御手段）
１４２　ＣＰＵ部（制御手段）
１４３　ＲＡＭ部（制御手段）
１４４　インターフェース部（直接搬送信号取得手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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