(57)【要約】【課題】磁気データ埋込装置（ディスクサーボライタ）にて高密度、高精度の磁気ディスクへのサーボパターンの書込み時間を短縮する。【解決手段】原盤３と複数枚の磁気ディスク４をスピンドルモータ６の軸上に積層し、原盤を読出す複数のリード専用ヘッド７１  〜７４  と磁気ディスクの各面毎の複数ずつのサーボヘッド１０１  〜１０４  とを一体にして積層し回動するロータリポジショナを１１を設け、各同一磁気ディスク面を複数サーボヘッドにトラック範囲を分担させ並行して書込ませる。同一ディスク面上の複数サーボヘッド同士が分担トラック範囲に正しく書き込むように、サーボヘッドアドレス導出部２４はリード専用ヘッドとサーボヘッド間のトラック誤差を記憶するアドレス補正データメモリ２３を参照し、リード専用ヘッドが原盤から読み出したサーボ情報のトラックアドレスを補正してサーボパターンジェネレータ９に送りサーボヘッドに書き込ませる。【選択図】        図１０
2004288229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルモータの軸上にスタックされ一体に組み付けられた、少なくともその片面に磁気データが書き込まれた１枚の磁気ディスクとしての原盤ディスクおよび複数枚の書き込み対象の磁気ディスクとしての被書込磁気ディスク、
前記原盤ディスクの磁気データを読み出す１個または複数個の磁気ヘッドとしての読出側ヘッドと、前記被書込磁気ディスクの各面ごとに当該面をアクセスするように１個または所定の複数個ずつ設けられた磁気ヘッドとしての書込側ヘッドとを一体に回動可能にスタックして保持し、少なくとも前記被書込磁気ディスクの各同一面をアクセスする書込側ヘッドが複数個存在するように前記磁気ディスクの周縁部に配置されてなる１台または複数台のロータリポジショナを備え、
前記の各読出側ヘッドが読み出した前記磁気データまたは該磁気データを基に作られる加工磁気データとしての最終書込磁気データを、前記の各読出側ヘッドとそれぞれ対応関係にある各書込側ヘッドが、対応する被書込磁気ディスクの同一面上の他の書込側ヘッドと書き込むトラック範囲を分担し並行して、対応する該被書込磁気ディスクの面上に書き込むようにしたことを特徴とする磁気データ埋込装置。
【請求項２】
スピンドルモータの軸上にスタックされ一体に組み付けられた、少なくともその片面にサーボ情報を含む磁気データが書き込まれた１枚の磁気ディスクとしての原盤ディスクおよび複数枚の書き込み対象の磁気ディスクとしての被書込磁気ディスク、
前記原盤ディスクの磁気データを読み出す１個または複数個の磁気ヘッドとしての読出側ヘッドと、前記被書込磁気ディスクの各面ごとに当該面をアクセスするように１個または所定の複数個ずつ設けられた磁気ヘッドとしての書込側ヘッドとを、前記の各読出側ヘッドおよび各書込側ヘッドが前記スピンドルモータの軸を含む共通の平面上にほぼ位置するように一体に回動可能にスタックして保持し、少なくとも前記被書込磁気ディスクの各同一面をアクセスする書込側ヘッドが複数個存在するように前記磁気ディスクの周縁部に配置されてなる１台または複数台のロータリポジショナ、
前記ロータリポジショナごとに設けられ、当該ロータリポジショナ上の前記読出側ヘッドのうち、所定の１個の読出側ヘッドが追従すべき前記原盤ディスク上の半径方向の位置として外部から与えられた目標ヘッド位置と、当該の追従対象の読出側ヘッドが読み出した前記磁気データから得られる該読出側ヘッドの前記原盤ディスク上の半径方向の位置としての検出ヘッド位置とを比較し、当該のロータリポジショナを回動して該検出ヘッド位置を前記目標ヘッド位置に整定させるヘッド位置制御手段、
前記原盤ディスク上のロータリポジショナ別の各読出側ヘッドが読み出した前記磁気データまたは該磁気データを基に作られる加工磁気データ中のアドレス情報の少なくともトラックアドレスを、前記の各読出側ヘッドとそれぞれ対応関係にある各書込側ヘッドに向け、予め計測されたアドレス補正データを参照し、それぞれ必要に応じ所定量、補正してなる磁気データまたは加工磁気データ（以下、最終書込磁気データという）を生成するアドレス補正手段を備え、
前記の各書込側ヘッドがそれぞれ自身に向け生成された前記最終書込磁気データを、対応する被書込磁気ディスクの同一面上の他の書込側ヘッドと書き込むトラック範囲を分担し並行して、対応する該被書込磁気ディスクの面上に書き込むようにしたことを特徴とする磁気データ埋込装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の磁気データ埋込装置において、
前記の各書込側ヘッドがそれぞれ対応する被書込磁気ディスクに書き込む前記最終書込磁気データのトラックアドレスを監視し、該トラックアドレスが当該の書込側ヘッドに予め割当られたトラック範囲外であるときは、当該の最終書込磁気データの書き込みを阻止する手段を備えたことを特徴とする磁気データ埋込装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の磁気データ埋込装置において、
前記ロータリロータリポジショナごとに設けられ、前記被書込磁気ディスクのデータ領域に書き込むデータを記憶し、前記の各書込側ヘッドがそれぞれ書き込む前記最終書込磁気データのアドレスのデータ領域に書き込むべきデータを、それぞれ当該の書込側ヘッドに与えて該アドレスのデータ領域への書き込みを行わせる手段を備えたことを特徴とする磁気データ埋込装置。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれかに記載の磁気データ埋込装置において、
前記アドレス補正手段は、複数台の前記ロータリポジショナのロータリポジショナ相互の磁気ヘッド間に存在するトラック差を、少なくともこの相互の何れか一方のロータリポジショナ側において補正する第１のトラック差補正手段と、
前記の各同一ロータリポジショナ上において、前記１個または複数個の読出側ヘッドと、この各読出側ヘッドとそれぞれ前記の対応関係にある前記被書込磁気ディスクの各面毎の複数個の書込側ヘッドとの間に存在するトラック差を各当該のロータリポジショナ側において補正する第２のトラック差補正手段とを備えたことを特徴とする磁気データ埋込装置。
【請求項６】
請求項５に記載の磁気データ埋込装置において、
前記第１のトラック差補正手段が参照する前記アドレス補正データは、複数台の前記ロータリポジショナのうち、対としたロータリポジショナごとに、且つ前記被書込磁気ディスクの各面ごとに、対のロータリポジショナの一方（以下、第１のロータリポジショナという）の前記追従対象の読出側ヘッドに所定のトラックを追従させた状態で第１のロータリポジショナ側の当該被書込磁気ディスク面上の所定の１個の書込側ヘッドに所定の信号ラインを書き込ませたうえ、対のロータリポジショナの他方（以下、第２のロータリポジショナという）の前記追従対象の読出側ヘッドの追従するトラックを移し替えながら当該被書込磁気ディスク面上の第２のロータリポジショナ側の所定の１個の書込側ヘッドを前記信号ライン上に一致させたときの、第１のロータリポジショナ側の所定の１個の読出側ヘッドと第２のロータリポジショナ側の所定の１個の読出側ヘッドとのトラック差を少なくとも用いて得られるものであることを特徴とする磁気データ埋込装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の磁気データ埋込装置において、
前記第２のトラック差補正手段が参照する前記アドレス補正データは、前記の各ロータリポジショナごとに、且つ前記被書込磁気ディスクの各面ごとに、同一のロータリポジショナ上において、前記追従対象の読出側ヘッドに所定のトラック（以下、第１のトラックという）を追従させた状態で当該被書込磁気ディスク面上の複数個の書込側ヘッドのうち、少なくとも当該の計測対象に選んだ対の一方の書込側ヘッド（以下、第１の書込側ヘッドという）に所定の信号ラインを書き込ませ、次に前記追従対象の読出側ヘッドの追従するトラックを移し替えながら前記対の他方の書込側ヘッド（以下、第２の書込側ヘッドという）を前記信号ライン上に一致させ、この時の前記追従対象の読出側ヘッドが追従するトラック（以下、第２のトラックという）を読み出し、第１のトラックと第２のトラックとのトラック差を第１の書込側ヘッドと第２の書込側ヘッドとのトラック間隔として捉え、
同様な処理を計測対象に選ぶ対の書込側ヘッドを順次、入替えて行うことにより、当該被書込磁気ディスク面上の複数個の各書込側ヘッド相互間のトラック間隔（以下、第１のトラック間隔という）を求めると共に、原盤ディスク上に存在する１個または複数個の読出側ヘッドのうち、該複数個の読出側ヘッドの相互間の第１のトラック間隔に対応するトラック間隔（以下、第２のトラック間隔という）を求め、
当該ロータリポジショナ上において、原盤ディスク上に存在する読出側ヘッドが複数個である場合は前記第１のトラック間隔と第２のトラック間隔とを少なくとも用いて、同じく原盤ディスク上に存在する読出側ヘッドが１個である場合は前記第１のトラック間隔を少なくとも用いて、それぞれ得られるものであることを特徴とする磁気データ埋込装置。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれかに記載の磁気データ埋込装置において、
前記原盤ディスク上の前記ロータリポジショナ別の読出側ヘッドおよび前記被書込磁気ディスクの各面ごとの前記ロータリポジショナ別の書込側ヘッドをそれぞれ１個ずつとして、同一の前記ロータリポジショナ内の前記読出側ヘッドと各書込側ヘッドが前記した対応関係にあるものとし、この読出側ヘッドおよび各書込側ヘッドがそれぞれのアクセス対象の原盤ディスクおよび各磁気ディスクのほぼ同一半径上に来るようにしたことを特徴とする磁気データ埋込装置。
【請求項９】
請求項１ないし７のいずれかに記載の磁気データ埋込装置において、
同一の前記ロータリポジショナ上の前記原盤ディスク上の読出側ヘッドを該原盤ディスクのほぼ半径方向にほぼ等間隔で配列した複数個、前記被書込磁気ディスクの各面ごとの書込側ヘッドを当該被書込磁気ディスクのほぼ半径方向にほぼ等間隔で配列した前記読出側ヘッドと同数の複数個ずつとし、
当該ロータリポジショナ上の各読出側ヘッドおよび各書込側ヘッドについての、前記配列における順位が同じヘッド同士が、前記の対応関係にあるものとし、この対応関係にある読出側ヘッドおよび各書込側ヘッド同士の各同士がそれぞれ、当該ヘッド同士のアクセス対象の原盤ディスクおよび各被書込磁気ディスクのほぼ同一半径上に来るようにしたことを特徴とする磁気データ埋込装置。
【請求項１０】
請求項１ないし７のいずれかに記載の磁気データ埋込装置において、
同一の前記ロータリポジショナ上の前記原盤ディスク上の読出側ヘッドを１個、前記被書込磁気ディスクの各面ごとの書込側ヘッドを当該被書込磁気ディスクのほぼ半径方向にほぼ等間隔で配列した複数個ずつとし、
当該ロータリポジショナ上の前記読出側ヘッドと前記の各書込側ヘッドとが前記の対応関係にあるものとし、
当該ロータリポジショナ上の各書込側ヘッドについての、前記配列における順位が同じ書込側ヘッド同士の各同士がそれぞれ、当該ヘッド同士のアクセス対象の各被書込磁気ディスクのほぼ同一半径上に来るようにしたことを特徴とする磁気データ埋込装置。
【請求項１１】
スピンドルモータの軸上にスタックされ一体に組み付けられた、少なくともその片面に磁気データが書き込まれた１枚の磁気ディスクとしての原盤ディスクおよび複数枚の書き込み対象の磁気ディスクとしての被書込磁気ディスク、
前記原盤ディスクの磁気データを読み出す１つの磁気ヘッドとしての読出側ヘッドと、前記被書込磁気ディスクの各面に１対１にアクセスする磁気ヘッドとしての書込側ヘッドとを一体に回動可能にスタックして保持し、前記磁気ディスクの周縁部に配置されてなる複数台のロータリポジショナを備え、
前記原盤ディスク上のロータリポジショナ別の各読出側ヘッドが読み出した前記磁気データまたは該磁気データを基に作られる磁気データを、それぞれ該読出側ヘッドに対応する各書込側ヘッドが並行して、その対応する被書込磁気ディスクの同一面上のロータリポジショナ別の他の書込側ヘッドと書き込むトラック範囲を分担し、対応する該被書込磁気ディスクの面上に書き込むようにしたことを特徴とする磁気データ埋込装置。
【請求項１２】
スピンドルモータの軸上にスタックされ一体に組み付けられた、少なくともその片面にサーボ情報が書き込まれた１枚の磁気ディスクとしての原盤ディスクおよび複数枚の書き込み対象の磁気ディスクとしての被書込磁気ディスク、
前記原盤ディスクのサーボ情報を読み出す１つの磁気ヘッドとしてのリード専用ヘッドと、前記被書込磁気ディスクの各面に１対１に設けられて前記サーボ情報または該サーボ情報を基に作られる加工サーボ情報を書き込む磁気ヘッドとしてのサーボヘッドとを一体に回動可能にスタックして保持し、前記磁気ディスクの周縁部に配置されてなる複数台のロータリポジショナ、
前記ロータリポジショナごとに設けられ、当該の前記リード専用ヘッドが追従すべき前記原盤ディスク上の半径方向の位置として外部から与えられた目標ヘッド位置と、当該のリード専用ヘッドが読み出した前記サーボ情報から得られる該リード専用ヘッドの前記原盤ディスク上の半径方向の位置としての検出ヘッド位置とを比較し、当該のロータリポジショナを回動して該検出ヘッド位置を前記目標ヘッド位置に整定させるヘッド位置制御手段、
前記ロータリポジショナごとに設けられ、当該のロータリポジショナ側のリード専用ヘッドが読み出したサーボ情報から得られるクロックに同期して、該サーボ情報または該サーボ情報から得た前記加工サーボ情報をそれぞれ当該のロータリポジショナ側の各サーボヘッドに送出するサーボパターンジェネレータを持ち、
前記ロータリポジショナ別の各サーボヘッドが並行して、前記サーボ情報または加工サーボ情報をそのトラック範囲を分担し、それぞれ対応する前記被書込磁気ディスクの面上に書き込むようにした磁気データ埋込装置において、
同一の被書込磁気ディスクの面にアクセスする前記ロータリポジショナ別のサーボヘッド相互間の磁気ディスク半径方向のヘッド位置の誤差を被書込磁気ディスクの面ごとに記憶するヘッド位置誤差記憶手段と、
前記ロータリポジショナ別の各サーボヘッドが、被書込磁気ディスクの面ごとに、隣接する前記トラック範囲と正しいトラック間隔を保ってその分担する前記トラック範囲へ正しい前記サーボ情報または加工サーボ情報を書き込むように、少なくとも前記サーボパターンジェネレータの何れかに、その対応する各サーボヘッドへそれぞれ該当する前記ヘッド位置誤差を用いてトラックアドレスを補正したサーボ情報または加工サーボ情報を送出させるトラック位置補正手段を備えたことを特徴とする磁気データ埋込装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の磁気データ埋込装置において、
前記トラックアドレスが補正されたサーボ情報または加工サーボ情報を書き込む各サーボヘッドに対応する前記リード専用ヘッドへの目標ヘッド位置を、各当該のサーボヘッドに対応する前記ヘッド位置誤差を照合して監視し、各当該のサーボヘッドがその書き込みを分担するトラック範囲内にあるときのみ、各当該のサーボヘッドの書き込みを許可する手段を備えたことを特徴とする磁気データ埋込装置。
【請求項１４】
請求項１２または１３に記載の磁気データ埋込装置において、
前記ヘッド位置誤差記憶手段が、いずれかの前記ロータリポジショナ上のリード専用ヘッド（以下第１のリード専用ヘッドという）に与える前記目標ヘッド位置により、第１のリード専用ヘッドを原盤ディスク上の該目標ヘッド位置によって定められるトラック（以下第１のトラックという）の上に整定させた状態で、第１のリード専用ヘッドに対応する測定対象のサーボヘッド（以下第１のサーボヘッドという）により、その対応する前記被書込磁気ディスク面に所定の信号を書き込み、
次に、当該の被書込磁気ディスク面上の他のロータリポジショナ側のサーボヘッド（以下第２のサーボヘッドという）で該信号を検出して第２のサーボヘッドを該信号の位置に合わせ、この状態で第２のサーボヘッドに対応するリード専用ヘッド（以下第２のリード専用ヘッドという）が原盤ディスクから読み出すサーボ情報から、第２のリード専用ヘッドが整定している原盤ディスク上のトラック（以下第２のトラックという）の位置を検出し、この第１、第２のトラックの位置の差を当該の被書込磁気ディスク面上の第１、第２のサーボヘッド相互間の位置誤差として記憶することを特徴とする磁気データ埋込装置。
【請求項１５】
請求項１２ないし１４のいずれかに記載の磁気データ埋込装置において、
前記トラック位置補正手段が、前記サーボ情報または加工サーボ情報の書き込みを分担するトラック範囲が隣接する関係にある前記ロータリポジショナの何れか一方側の前記サーボパターンジェネレータの出力を補正させるものであることを特徴とする磁気データ埋込装置。
【請求項１６】
請求項１２ないし１５のいずれかに記載の磁気データ埋込装置において、
前記サーボパターンジェネレータごとに設けられ、前記被書込磁気ディスクのデータ領域に書き込むデータを記憶し、当該のサーボパターンジェネレータが、対応する前記の各サーボヘッドへ送出する前記サーボ情報または加工サーボ情報のアドレスに対応するデータを該サーボパターンジェネレータに与えて該アドレスに対応する前記データ領域への書き込みを行わせる手段を備えたことを特徴とする磁気データ埋込装置。
【請求項１７】
請求項１ないし１６のいずれかに記載の磁気データ埋込装置において、
前記原盤ディスクが前記のスタックされた状態で、前記ロータリポジショナ上のいずれかの磁気ヘッドにより書き込んで作成されることを特徴とする磁気データ埋込装置。
【請求項１８】
請求項１ないし１６のいずれかに記載の磁気データ埋込装置において、
前記原盤ディスクが磁気転写による磁気情報の書き込みによって作成されることを特徴とする磁気データ埋込装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気データを書き込んだ磁気ディスクを製作する際に、予め何も書き込まれていない生の磁気ディスクに磁気ヘッドの位置検出に使用されるサーボパターン、磁気ディスクの識別を行うためのＩＤパターン、プログラムなどの顧客の要求に応じて書き込まれる磁気データ（以下、これらの磁気データを一括して埋込みデータという）を書き込むための、いわゆるディスクサーボライタとも呼ばれる装置としての磁気データ埋込装置に関する。
なお、以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部分を示す。
【０００２】
【従来の技術】
図２１は生の磁気ディスク４に埋め込まれる（書き込まれる）埋込みデータの領域の構成を示す概念図で、同図のＰＳ２は磁気ディスク４の両面上に等間隔、放射状に（つまりセクタ間隔で）設けられたサーボパターンの書込領域、ＤＴＡは磁気ディスク４の製作時に顧客の要求に応じて書き込まれる前記ディスク識別用のＩＤパターンやプログラム、あるいは磁気ディスク４の製品化後に利用者によってデータが書き込まれるデータ領域である。
なお、サーボパターンＰＳ２は磁気ディスク４の使用時に磁気ヘッドが磁気ディスク４上における実際位置を知るための情報からなり、同期点を示す情報や座標情報（トラックアドレス、セクタアドレス等）などからなる。
【０００３】
図１９は磁気ディスク４にサーボパターンＰＳ２を書き込むために用いられる磁気データ埋込装置の従来の構成例を示す。なお、特許文献１には同種の装置が開示されている。
この磁気データ埋込装置１０１では、複数Ｍ枚（図では９枚）の磁気ディスク４と、その下側の１枚のクロックパターンディスク３Ｃとを同軸にスタック（積み重ね）したディスクスタックユニット５を、スビンドルモータ６の軸に一体に組付けて高速回転するように構成されている。
ここで、クロックパターンディスク３Ｃは、磁気ディスク４にサーボパターンＰＳ２を書き込む前に、この装置１０１によって、例えば図２０に示すように最外周部にクロックパターンＰＣ０が書き込まれるディスクで、磁気ディスク４と同じ生のディスクからなる。そして、このクロックパターンＰＣ０を読み出して得られるクロックに同期して磁気ディスク４へのサーボパターンＰＳ２の書き込みが行われる。
【０００４】
なお、１０Ｃはクロックパターンディスク３Ｃに対して直接、クロックパターンＰＣ０の読み書きを行うクロックヘッド、１１Ｃはクロックヘッド１０Ｃを支持して本例ではクロックパターンディスク３Ｃの最外周部に固定位置決めするクロックヘッドポジショナ、９Ｃはクロックパターンディスク３Ｃに書き込むクロックパターンＰＣ０の信号を生成するクロックパターンジェネレータである。
また、１０はＭ枚の磁気ディスク４の各媒体面に１対１に対応して設けられ、この媒体面に直接、サーボパターンＰＳ２を書き込むサーボヘッド、１１はサーボヘッド１０をスタックして支持すると共に軸１１ａを中心に回動し、サーボヘッド１０を磁気ディスク４上の所望の半径位置に移動させるロータリーポジショナである。
【０００５】
１８はロータリーポジショナ１１と同軸で一体に設けられ、ロータリーポジショナ１１の回転位置を検出するためのエンコーダ、１９はエンコーダ１８の検出回転位置からサーボヘッド１０の磁気ディスク半径方向の位置（アナログ値）を求める位置検出部である。
ここで、サーボ補償器１２およびパワーアンプ１３は、エンコーダ１８および位置検出部１９と共にロータリーポジショナ１１を介しサーボヘッド１０の磁気ディスク半径方向の、つまり所望のトラック内の中心部分の半径上への位置決めを制御するフィードバックループを形成している。
【０００６】
そして、サーボ補償器１２は、サーボヘッド１０についての目標ヘッド位置（この場合、目標トラック内の中心部分の半径に対応するアナログ値）ρｓと、位置検出部１９から出力されたサーボヘッド１０の実際の半径方向位置としての検出ヘッド位置ρとの誤差を入力し増幅して、この誤差を極小とするようにサーボ補償値を求め、パワーアンプ１３はこのサーボ補償値に基づいてロータリーポジショナ１１を駆動する電流を出力しサーボヘッド１０を移動させる。
また、９はクロックヘッド１０Ｃからのクロックを入力しつつサーボパターンＰＳ２を生成してロータリーポジショナ１１上にスタックされた各サーボヘッド１０に供給するサーボパターンジェネレータである。
【０００７】
次に図１９の全体の動作を説明する。まずクロックヘッド１０Ｃは、クロックパターンジェネレータ９Ｃが生成するクロックパターンＰＣ０をクロックパターンディスク３Ｃの任意半径位置（図２０では最外周）に記録する。
次にロータリーポジショナー１１と同軸のエンコーダ１８と位置検出部１９により、サーボヘッド１０の実際の半径位置ρを検出し、この検出ヘッド位置ρと目標ヘッド位置ρｓとの誤差を、サーボ補償器１２とパワーアンプ１３を通してフィードバックし、ロータリーポジショナ１１を介し各サーボヘッド１０を目標位置ρｓに追従させる。
【０００８】
この追従状態において、クロックパターンディスク３Ｃからクロックヘッド１０Ｃを介して読み出したクロックに同期しながら、サーボパターンジェネレータ９が発生するサーボパターンＰＳ２を各サーボヘッド１０が並行してそれぞれ対応する磁気ディスク４の面に書き込む。
なお、サーボパターンジェネレータ９がサーボパターン以外に、ＩＤデータ、プログラム等のデータを、クロックパターンディスク３Ｃから読み出したクロックに同期しながらサーボヘッド１０を通して磁気ディスク４のデータ領域ＤＴＡに書き込むことも行われている。
【０００９】
なお、磁気ディスクに埋込みデータを書き込む（埋め込む）従来の方式としては、磁気ディスク装置において磁気ディスクの複数の媒体面の１つをマスタ面としてこれに基準となるマスタサーボパターンを書き込み、このマスタサーボパターンに基づいて位置決めを行いながらマスタ面以外の媒体面にサーボパターンを書き込む方式（特許文献２，３参照。）や、磁気データ埋込装置において磁気ディスクの同一の媒体面に複数の磁気ヘッドで同時にサーボパターンの書き込みを行う方式（特許文献４参照。）が開示されている。
また、特許文献５には磁気ディスク装置において外部のサーボライタからの信号によって複数の磁気ディスクに同時にサーポ情報を書き込む方式が、特許文献６には磁気ディスク装置においてオフトラック補正を行う方式がそれぞれ開示されている。
【００１０】
また、特許文献７には同一のフレキシブル磁気ディスクメディア面にサーボ信号を書き込む複数の磁気ヘッドを配置し、１つの磁気ヘッドがディスクメディアに書き込んだ基準位置を示す信号を他の磁気ヘッドが読み取ってサーボ信号の書き込み位置を補正制御することでディスクメディア全体としてサーボ信号の位置ズレを防ぐサーボライト方法およびサーボライタが開示されている。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００１−２１６７５０号公報
【特許文献２】
特開平１０−１７２２５４号公報
【特許文献３】
特開平３−２１４４７４号公報
【特許文献４】
特開平６−４４７１１号公報
【特許文献５】
特開平６−６０５４５号公報
【特許文献６】
特開平６−２８７９３号公報
【特許文献７】
特開平１１−２６０００８号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
従来の磁気データ埋込装置（ディスクサーボライタ）は、クロックパターンディスクに予め記録したクロックパターンに同期して、サーボパターンジェネレータが発生するサーボパターンを、スタックした各磁気ディスクに並行して書き込むものであり、１つのディスクスタックユニットに対し、ディスク全面に書き込むための時間は、（ディスク回転時間）×（書き込みトラック数）の時間となる。
磁気ディスクのトラック密度が向上するにつれて、この書き込み時間は益々長くなり、スループットが低下する。ディスクの回転速度をあげることで、時間短縮は可能であるが、トレードオフとして、機械振動が大きくなり、精度の高いサーボパターン書き込みは難しくなる。
【００１３】
磁気ディスクのスタック数を増やせば、１枚あたりのスループットは向上するが、スピンドルモータへの負荷が増えるため、回転精度が劣化し、またスタックする磁気ヘッド数が増すため、磁気ヘッドの取り付け精度を所定範囲に抑えることが難しくなる。
また、従来の磁気データ埋込装置は、磁気ヘッドの位置検出にロータリーエンコーダを用いているが、記録密度向上につれて、磁気ヘッドの位置検出精度が、ロータリーエンコーダの分解能精度を越えてしまうため、より精度の高い位置検出手段が必要である。
【００１４】
本発明は、磁気ディスクの回転速度を変えることなく、また磁気ディスクのスタック枚数を増加することなく、埋込みデータの書き込み時間を短縮し、同時にロータリーエンコーダより精度の高い位置検出ができる磁気データ埋込装置を提供することを課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために請求項１の磁気データ埋込装置は、
スピンドルモータ（６）の軸上にスタックされ一体に組み付けられた、少なくともその片面に磁気データ（クロックパターンＰＣ１、サーボパターンＰＳ１など）が書き込まれた１枚の磁気ディスクとしての原盤ディスク（３）および複数枚の書き込み対象の磁気ディスクとしての被書込磁気ディスク（４）、
前記原盤ディスクの磁気データを読み出す１個または複数個の磁気ヘッドとしての読出側ヘッド（リード専用ヘッド７、７Ａ、７Ｂ、７１  〜７４  など）と、前記被書込磁気ディスクの各面ごとに当該面をアクセスするように１個または所定の複数個ずつ設けられた磁気ヘッドとしての書込側ヘッド（サーボヘッド１０Ａ、１０Ｂ、１０１  〜１０４  など）とを一体に回動可能にスタックして保持し、少なくとも前記被書込磁気ディスクの各同一面をアクセスする書込側ヘッドが複数個存在するように前記磁気ディスクの周縁部に配置されてなる１台または複数台のロータリポジショナ（１１、１１Ａ、１１Ｂなど）を備え、
前記の各読出側ヘッドが読み出した前記磁気データまたは該磁気データを基に作られる加工磁気データとしての最終書込磁気データを、前記の各読出側ヘッドとそれぞれ対応関係にある各書込側ヘッドが、対応する被書込磁気ディスクの同一面上の他の書込側ヘッドと書き込むトラック範囲を分担し並行して、対応する該被書込磁気ディスクの面上に書き込むようにする。
【００１６】
また請求項２の磁気データ埋込装置は、
スピンドルモータ（６）の軸上にスタックされ一体に組み付けられた、少なくともその片面にサーボ情報を含む磁気データ（クロックパターンＰＣ１、サーボパターンＰＳ１など）が書き込まれた１枚の磁気ディスクとしての原盤ディスク（３）および複数枚の書き込み対象の磁気ディスクとしての被書込磁気ディスク（４）、
前記原盤ディスクの磁気データを読み出す１個または複数個の磁気ヘッドとしての読出側ヘッド（リード専用ヘッド７、７Ａ、７Ｂ、７１  〜７４  など）と、前記被書込磁気ディスクの各面ごとに当該面をアクセスするように１個または所定の複数個ずつ設けられた磁気ヘッドとしての書込側ヘッド（サーボヘッド１０Ａ、１０Ｂ、１０１  〜１０４  など）とを、前記の各読出側ヘッドおよび各書込側ヘッドが前記スピンドルモータの軸を含む共通の平面上にほぼ位置するように一体に回動可能にスタックして保持し、少なくとも前記被書込磁気ディスクの各同一面をアクセスする書込側ヘッドが複数個存在するように前記磁気ディスクの周縁部に配置されてなる１台または複数台のロータリポジショナ（１１、１１Ａ、１１Ｂなど）、
前記ロータリポジショナごとに設けられ、当該ロータリポジショナ上の前記読出側ヘッドのうち、所定の１個の読出側ヘッドが追従すべき前記原盤ディスク上の半径方向の位置として外部から与えられた目標ヘッド位置（Ｒｓ）と、当該の追従対象の読出側ヘッドが読み出した前記磁気データから得られる該読出側ヘッドの前記原盤ディスク上の半径方向の位置としての検出ヘッド位置（Ｒ）とを比較し、当該のロータリポジショナを回動して該検出ヘッド位置を前記目標ヘッド位置に整定させるヘッド位置制御手段（ヘッド位置・クロック検出部８、８Ａ、８Ｂ、サーボ補償器１２、パワーアンプ１３など）、
前記原盤ディスク上のロータリポジショナ別の各読出側ヘッドが（ヘッド位置・クロック検出部８、８Ａ、８Ｂなどを介して）読み出した前記磁気データまたは該磁気データを基に作られる加工磁気データ中のアドレス情報の少なくともトラックアドレス（Ｔｒｋ）を、前記の各読出側ヘッドとそれぞれ対応関係にある各書込側ヘッドに向け、予め計測されたアドレス補正データ（整定値メモリ２１Ｘ，２１Ｙ、アドレス補正データメモリ２３などの保有データ）を参照し、それぞれ必要に応じ所定量、補正してなる磁気データまたは加工磁気データ（以下、最終書込磁気データという）を生成するアドレス補正手段（トラック位置補正部２２とサーボパターンジェネレータ９Ａの機能の一部の加わったもの、サーボヘッドアドレス導出部２４など）を備え、
前記の各書込側ヘッドがそれぞれ自身に向け生成された（のちサーボパターンジェネレータ９、９Ａ、９Ｂなどにより書き込みパターンに変換された）前記最終書込磁気データを、
対応する被書込磁気ディスクの同一面上の他の書込側ヘッドと書き込むトラック範囲を分担し並行して、対応する該被書込磁気ディスクの面上に書き込むようにする。
【００１７】
また請求項３の磁気データ埋込装置は、請求項１または２に記載の磁気データ埋込装置において、
前記の各書込側ヘッドがそれぞれ対応する被書込磁気ディスクに書き込む前記最終書込磁気データのトラックアドレスを監視し、該トラックアドレスが当該の書込側ヘッドに予め割当られたトラック範囲外であるときは、当該の最終書込磁気データの書き込みを阻止する手段（サーボヘッドアドレス導出部２４など）を備えたものとする。
また請求項４の磁気データ埋込装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の磁気データ埋込装置において、
前記ロータリロータリポジショナごとに設けられ、前記被書込磁気ディスクのデータ領域に書き込むデータを記憶し、前記の各書込側ヘッドがそれぞれ書き込む前記最終書込磁気データのアドレスのデータ領域（ＤＴＡ）に書き込むべきデータ（Ｄａｔａ）を、（サーボパターンジェネレータ９、９Ａ、９Ｂなどを介し）それぞれ当該の書込側ヘッドに与えて該アドレスのデータ領域への書き込みを行わせる手段（書込データメモリ１６）を備えたものとする。
【００１８】
また請求項５の磁気データ埋込装置は、請求項２ないし４のいずれかに記載の磁気データ埋込装置において、
前記アドレス補正手段は、複数台の前記ロータリポジショナのロータリポジショナ相互の磁気ヘッド間に存在するトラック差を、少なくともこの相互の何れか一方のロータリポジショナ側において補正する第１のトラック差補正手段（トラック位置補正部２２とサーボパターンジェネレータ９Ａの機能の一部の加わったもの、サーボヘッドアドレス導出部２４など）と、
前記の各同一ロータリポジショナ上において、前記１個または複数個の読出側ヘッドと、この各読出側ヘッドとそれぞれ前記の対応関係にある前記被書込磁気ディスクの各面毎の複数個の書込側ヘッドとの間に存在するトラック差を各当該のロータリポジショナ側において補正する第２のトラック差補正手段（サーボヘッドアドレス導出部２４など）とを備えたものとする。
【００１９】
また請求項６の磁気データ埋込装置は、請求項５に記載の磁気データ埋込装置において、
前記第１のトラック差補正手段が参照する前記アドレス補正データは、複数台の前記ロータリポジショナのうち、対としたロータリポジショナごとに、且つ前記被書込磁気ディスクの各面ごとに、対のロータリポジショナの一方（以下、第１のロータリポジショナという）の前記追従対象の読出側ヘッド（７Ｂなど）に所定のトラック（Ｘなど）を追従させた状態で第１のロータリポジショナ側の当該被書込磁気ディスク面上の所定の１個の書込側ヘッド（１０Ｂなど）に所定の信号ライン（σＢなど）を書き込ませたうえ、
対のロータリポジショナの他方（以下、第２のロータリポジショナという）の前記追従対象の読出側ヘッド（７Ａなど）の追従するトラックを移し替えながら当該被書込磁気ディスク面上の第２のロータリポジショナ側の所定の１個の書込側ヘッド（１０Ａなど）を前記信号ライン上に一致させたときの、第１のロータリポジショナ側の所定の１個の読出側ヘッド（７Ｂなど）と第２のロータリポジショナ側の所定の１個の読出側ヘッド（７Ａなど）とのトラック差（（Ｘ−Ｙ）など）を少なくとも用いて得られるものとする。
【００２０】
また請求項７の磁気データ埋込装置は、請求項５または６に記載の磁気データ埋込装置において、
前記第２のトラック差補正手段が参照する前記アドレス補正データは、前記の各ロータリポジショナごとに、且つ前記被書込磁気ディスクの各面ごとに、同一のロータリポジショナ上において、前記追従対象の読出側ヘッド（７、７２  など）に所定のトラック（Ｘなど、以下、第１のトラックという）を追従させた状態で当該被書込磁気ディスク面上の複数個の書込側ヘッドのうち、少なくとも当該の計測対象に選んだ対の一方の書込側ヘッド（１０２  、１０３  、１０４  など、以下、第１の書込側ヘッドという）に所定の信号ライン（σ２、σ３、σ４など）を書き込ませ、次に前記追従対象の読出側ヘッドの追従するトラックを移し替えながら前記対の他方の書込側ヘッド（１０１  、１０２  、１０３  など、以下、第２の書込側ヘッドという）を前記信号ライン上に一致させ、この時の前記追従対象の読出側ヘッドが追従するトラック（Ｙ１、Ｙ２など、以下、第２のトラックという）を読み出し、第１のトラックと第２のトラックとのトラック差（（Ｙ１−Ｘ）、（Ｙ２−Ｘ）など）を第１の書込側ヘッドと第２の書込側ヘッドとのトラック間隔として捉え、
同様な処理を計測対象に選ぶ対の書込側ヘッドを順次、入替えて行うことにより、当該被書込磁気ディスク面上の複数個の各書込側ヘッド相互間のトラック間隔（以下、第１のトラック間隔という）を求めると共に、原盤ディスク上に存在する１個または複数個の読出側ヘッドのうち、該複数個の読出側ヘッドの相互間の第１のトラック間隔に対応するトラック間隔（以下、第２のトラック間隔という）を求め、
当該ロータリポジショナ上において、原盤ディスク上に存在する読出側ヘッドが複数個である場合は前記第１のトラック間隔と第２のトラック間隔とを少なくとも用いて、同じく原盤ディスク上に存在する読出側ヘッドが１個である場合は前記第１のトラック間隔を少なくとも用いて、それぞれ得られるものとする。
【００２１】
また請求項８の磁気データ埋込装置は、請求項１ないし６のいずれかに記載の磁気データ埋込装置において、
前記原盤ディスク上の前記ロータリポジショナ別の読出側ヘッドおよび前記被書込磁気ディスクの各面ごとの前記ロータリポジショナ別の書込側ヘッドをそれぞれ１個ずつとして、同一の前記ロータリポジショナ内の前記読出側ヘッド（７Ａ、７Ｂ）と各書込側ヘッド（１０Ａ、１０Ｂ）（の添字ＡまたはＢの一致するもの同士）が前記した対応関係にあるものとし、この読出側ヘッドおよび各書込側ヘッドがそれぞれのアクセス対象の原盤ディスクおよび各磁気ディスクのほぼ同一半径上に来るようにする。
【００２２】
また請求項９の磁気データ埋込装置は、請求項１ないし７のいずれかに記載の磁気データ埋込装置において、
同一の前記ロータリポジショナ上の前記原盤ディスク上の読出側ヘッドを該原盤ディスクのほぼ半径方向にほぼ等間隔で配列した複数個、前記被書込磁気ディスクの各面ごとの書込側ヘッドを当該被書込磁気ディスクのほぼ半径方向にほぼ等間隔で配列した前記読出側ヘッドと同数の複数個ずつとし、
当該ロータリポジショナ上の各読出側ヘッドおよび各書込側ヘッドについての、前記配列における順位が同じヘッド同士（７ｉ  と１０ｉ  同士）が、前記の対応関係にあるものとし、この対応関係にある読出側ヘッドおよび各書込側ヘッド同士の各同士がそれぞれ、当該ヘッド同士のアクセス対象の原盤ディスクおよび各被書込磁気ディスクのほぼ同一半径上に来るようにする。
【００２３】
また請求項１０の磁気データ埋込装置は、請求項１ないし７のいずれかに記載の磁気データ埋込装置において、
同一の前記ロータリポジショナ上の前記原盤ディスク上の読出側ヘッドを１個、前記被書込磁気ディスクの各面ごとの書込側ヘッドを当該被書込磁気ディスクのほぼ半径方向にほぼ等間隔で配列した複数個ずつとし、
当該ロータリポジショナ上の前記読出側ヘッド（７）と前記の各書込側ヘッド（１０１  〜１０４  ）とが前記の対応関係にあるものとし、
当該ロータリポジショナ上の各書込側ヘッドについての、前記配列における順位が同じ書込側ヘッド同士（１０ｉ  の添字ｉが一致するもの同士）の各同士がそれぞれ、当該ヘッド同士のアクセス対象の各被書込磁気ディスクのほぼ同一半径上に来るようにする。
【００２４】
また請求項１１の磁気データ埋込装置は、
スピンドルモータ（６）の軸上にスタックされ一体に組み付けられた、少なくともその片面に磁気データが書き込まれた１枚の磁気ディスクとしての原盤ディスク（３）および複数枚の書き込み対象の磁気ディスクとしての被書込磁気ディスク（４）、
前記原盤ディスクの磁気データを読み出す１つの磁気ヘッドとしての読出側ヘッド（リード専用ヘッド７など）と、前記被書込磁気ディスクの各面に１対１にアクセスする磁気ヘッドとしての書込側ヘッド（サーボヘッド１０など）とを一体に回動可能にスタックして保持し、前記磁気ディスクの周縁部に配置されてなる複数台のロータリポジショナ（１１Ａ，１１Ｂなど）を備え、
前記原盤ディスク上のロータリポジショナ別の各読出側ヘッドが読み出した前記磁気データまたは該磁気データを基に作られる磁気データを、それぞれ該読出側ヘッドに対応する各書込側ヘッドが並行して、その対応する被書込磁気ディスクの同一面上のロータリポジショナ別の他の書込側ヘッドと書き込むトラック範囲を分担し、対応する該被書込磁気ディスクの面上に書き込むようにする。
【００２５】
また、請求項１２の磁気データ埋込装置は、
スピンドルモータ（６）の軸上にスタックされ一体に組み付けられた、少なくともその片面にサーボ情報（クロックパターンＰＣ１、サーボパターンＰＳ１など）が書き込まれた１枚の磁気ディスクとしての原盤ディスク（３）および複数枚の書き込み対象の磁気ディスクとしての被書込磁気ディスク（４）、
前記原盤ディスクのサーボ情報を読み出す１つの磁気ヘッドとしてのリード専用ヘッド（７）と、前記被書込磁気ディスクの各面に１対１に設けられて前記サーボ情報または該サーボ情報を基に作られる加工サーボ情報（サーボパターンＰＳ２）を書き込む磁気ヘッドとしてのサーボヘッド（１０）とを一体に回動可能にスタックして保持し、前記磁気ディスクの周縁部に配置されてなる複数台のロータリポジショナ（１１Ａ、１１Ｂなど）、
前記ロータリポジショナごとに設けられ、当該の前記リード専用ヘッドが追従すべき前記原盤ディスク上の半径方向の位置として外部から与えられた目標ヘッド位置（Ｒｓ）と、当該のリード専用ヘッドが読み出した前記サーボ情報から得られる該リード専用ヘッドの前記原盤ディスク上の半径方向の位置としての検出ヘッド位置（Ｒ）とを比較し、当該のロータリポジショナを回動して該検出ヘッド位置を前記目標ヘッド位置に整定させるヘッド位置制御手段（ヘッド位置・クロック検出部８Ａ，８Ｂ、サーボ補償器１２、パワーアンプ１３など）、
前記ロータリポジショナごとに設けられ、当該のロータリポジショナ側のリード専用ヘッドが読み出したサーボ情報から得られるクロック（ＣＬＫ）に同期して、該サーボ情報または該サーボ情報から得た前記加工サーボ情報をそれぞれ当該のロータリポジショナ側の各サーボヘッドに送出するサーボパターンジェネレータ（９Ａ、９Ｂなど）を持ち、
前記ロータリポジショナ別の各サーボヘッドが並行して、前記サーボ情報または加工サーボ情報をそのトラック範囲を分担し、それぞれ対応する前記被書込磁気ディスクの面上に書き込むようにした磁気データ埋込装置において、
同一の被書込磁気ディスクの面にアクセスする前記ロータリポジショナ別のサーボヘッド相互間の磁気ディスク半径方向のヘッド位置の誤差（Δτ）を被書込磁気ディスクの面ごとに記憶するヘッド位置誤差記憶手段（トラック位置補正部２２）と、
前記ロータリポジショナ別の各サーボヘッドが、被書込磁気ディスクの面ごとに、隣接する前記トラック範囲と正しいトラック間隔を保ってその分担する前記トラック範囲へ正しい前記サーボ情報または加工サーボ情報を書き込むように、少なくとも前記サーボパターンジェネレータの何れかに、その対応する各サーボヘッドへそれぞれ該当する前記ヘッド位置誤差を用いてトラックアドレスを補正したサーボ情報または加工サーボ情報を送出させるトラック位置補正手段（トラック位置補正部２２）を備えたものとする。
【００２６】
また、請求項１３の磁気データ埋込装置は、請求項１２に記載の磁気データ埋込装置において、
前記トラックアドレスが補正されたサーボ情報または加工サーボ情報を書き込む各サーボヘッドに対応する前記リード専用ヘッドへの目標ヘッド位置を、各当該のサーボヘッドに対応する前記ヘッド位置誤差を照合して監視し、各当該のサーボヘッドがその書き込みを分担するトラック範囲内にあるときのみ、（書込み許可信号２２ａを介し）各当該のサーボヘッドの書き込みを許可する手段（トラック位置補正部２２）を備えたものとする。
【００２７】
また、請求項１４の磁気データ埋込装置は、請求項１２または１３に記載の磁気データ埋込装置において、
前記ヘッド位置誤差記憶手段が、いずれかの前記ロータリポジショナ上のリード専用ヘッド（以下第１のリード専用ヘッドという）に与える前記目標ヘッド位置により、第１のリード専用ヘッドを原盤ディスク上の該目標ヘッド位置によって定められるトラック（Ｘなど、以下第１のトラックという）の上に整定させた状態で、第１のリード専用ヘッドに対応する測定対象のサーボヘッド（以下第１のサーボヘッドという）により、その対応する前記被書込磁気ディスク面に所定の信号（ＸＢなど）を書き込み、
次に、当該の被書込磁気ディスク面上の他のロータリポジショナ側のサーボヘッド（以下第２のサーボヘッドという）で該信号を検出して第２のサーボヘッドを該信号の位置に合わせ、この状態で第２のサーボヘッドに対応するリード専用ヘッド（以下第２のリード専用ヘッドという）が原盤ディスクから読み出すサーボ情報から、第２のリード専用ヘッドが整定している原盤ディスク上のトラック（以下第２のトラックという）の位置（Ｙなど）を検出し、この第１、第２のトラックの位置の差（Δτ＝Ｘ−Ｙ）を当該の被書込磁気ディスク面上の第１、第２のサーボヘッド相互間の位置誤差として記憶するようにする。
【００２８】
また、請求項１５の磁気データ埋込装置は、請求項１２ないし１４のいずれかに記載の磁気データ埋込装置において、
前記トラック位置補正手段が、前記サーボ情報または加工サーボ情報の書き込みを分担するトラック範囲が隣接する関係にある前記ロータリポジショナの何れか一方側の前記サーボパターンジェネレータ（本例では９Ａ）の出力を補正させるものであるようにする。
また請求項１６の磁気データ埋込装置は、請求項１２ないし１５のいずれかに記載の磁気データ埋込装置において、
前記サーボパターンジェネレータごとに設けられ、前記被書込磁気ディスクのデータ領域（ＤＴＡ）に書き込むデータを記憶し、当該のサーボパターンジェネレータが、対応する前記の各サーボヘッドへ送出する前記サーボ情報または加工サーボ情報のアドレスに対応するデータ（Ｄａｔａ）を該サーボパターンジェネレータに与えて該アドレスに対応する前記データ領域への書き込みを行わせる手段（書込データメモリ１６、トラック位置補正部２２）を備えたものとする。
【００２９】
また、請求項１７の磁気データ埋込装置は、請求項１ないし１６のいずれかに記載の磁気データ埋込装置において、
前記原盤ディスクが前記のスタックされた状態で、前記ロータリポジショナ上のいずれかの磁気ヘッドにより書き込んで作成されるようにする。
また、請求項１８の磁気データ埋込装置は、請求項１ないし１６のいずれかに記載の磁気データ埋込装置において、
前記原盤ディスクが磁気転写による磁気情報の書き込みによって作成されるようにする。
【００３０】
本発明の作用は、原盤ディスクと複数枚の書き込み対象の磁気ディスク（被書込磁気ディスク）をスピンドルモータの軸上にスタックし、原盤ディスクのサーボ情報またはこのサーボ情報を基に作られる加工サーボ情報を複数枚の被書込磁気ディスクに並行して書き込む磁気データ埋込装置において、
原盤ディスクを読み出す１個または複数個のリード専用ヘッドと複数枚の被書込磁気ディスクの各面ごとに１個または所定の複数個ずつ設けられた前記サーボ情報を書き込むサーボヘッドとをスタックして一体に回動するロータリポジショナを磁気ディスクの周りに、被書込磁気ディスクの各同一面をアクセスするサーボヘッドが少なくとも複数個存在するように１台または複数台配置し、同一の被書込磁気ディスク面に複数個のサーボヘッドがトラック範囲を分担し並行して書き込みを行うことで被書込磁気ディスクへのサーボ情報の書き込み時間を短縮すると共に、
同一被書込磁気ディスク面上の複数個のサーボヘッド同士がそれぞれ書き込みを分担するトラック範囲に正しい書き込みを行うように、同一被書込磁気ディスク面上のロータリポジショナ別のサーボヘッド相互間に存在する磁気ディスク半径方向の位置誤差（位置差）や、同一ロータリポジショナ上の互いに対応関係にあるリード専用ヘッドと複数個のサーボヘッドとの間の磁気ディスク半径方向の位置誤差（位置差）を補正してサーボ情報を書き込むようにし、高密度、高精度の磁気ディスクの製作コストの低減をはかるものである。
【００３１】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
図１は、本発明の第１の実施例としての磁気データ埋込装置（ディスクサーボライタ）０１の構成を示す。同図においては高速回転するスピンドルモータ６の軸上に原盤ディスク３（最下端）の１枚と、複数Ｍ枚（図１ではＭ＝９）の磁気ディスク４とをスタックしたディスクスタックユニット５が一体に組み付けられている。なお、原盤ディスク３は磁気ディスク４と同じ生の磁気ディスクに図３，４で詳述する所定の書き込みを行ったのものである。
【００３２】
そして、原盤ディスク３の本例では下面に直接アクセスする１つのリード専用ヘッド７と、Ｍ枚の磁気ディスク４の各面に１対１で直接アクセスするサーボヘッド１０とをそれぞれスタックして保持する２つのロータリポジショナ１１（１１Ａ，１１Ｂ）が、それぞれの付帯回路と共に２組のヘッドスタックサーポユニット１４（１４Ａ，１４Ｂ）として設けられている。
なお、図１ではヘッドスタックサーポユニット１４を２組としたが、一般的にはヘッドスタックサーポユニット１４をさらに追加することが可能であり、例えば図１の上面図の１２時の場所に設置することもできる。
【００３３】
ここで、ヘッドスタックサーボユニット１４Ｂは、原盤ディスク３の下面から図３に示すクロックパターンＰＣ１とサーボパターンＰＳ１を読み出すリード専用ヘッド７（７Ｂ）、リード専用ヘッド７Ｂが読み出したリード信号ＲＤ１をもとにリード専用ヘッド７Ｂの実際位置としての検出ヘッド位置ＲとクロックＣＬＫを検出するヘッド位置・クロック検出部８（８Ｂ）、前記クロックに同期しながら磁気ディスク４上のヘッド位置情報となるサーボパターンＰＳ２を発生するサーボパターンジェネレータ９（９Ｂ）を備えており、さらに、
各磁気ディスク４の面にそれぞれサーボパターンジェネレータ９が発生するサーボパターンＰＳ２を書き込み、また読み出す各サーボヘッド１０（１０Ｂ）（図２の拡大図参照）、リード専用ヘッド７Ｂおよびサーボヘッド１０Ｂを回転移動し位置決めするロータリーポジショナ１１（１１Ｂ）、ヘッド位置・クロック検出部８Ｂにおいて検出したリード専用ヘッド７Ｂの検出位置Ｒと目標位置Ｒｓとの誤差からこの誤差を極小とするようにサーボ補償値を求めるサーボ補償器１２、サーボ補償値に基づいてロータリーポジショナー１１Ｂの駆動電流を出力するパワーアンプ１３を備えている。
【００３４】
ロータリーポジショナ１１Ｂには前述のように、磁気ディスク４の各面に対してそれぞれ１つのサーボヘッド１０Ｂが取り付けてあり、原盤ディスク３の片面に対して１つのリード専用ヘッド７Ｂが取り付けてある。ディスクの各面のヘッド（リード専用ヘッド７Ｂとサーボヘッド１０Ｂ）は各々原盤ディスク３および磁気ディスク４の同一半径にアクセスできるよう調整してあるものとする。
また、ヘッドスタックサーボユニット１４Ａは、上記サーボユニット１４Ｂと同様に、原盤ディスク３の下面からクロックパターンＰＣ１とサーボパターンＰＳ１を読み出すリード専用ヘッド７（７Ａ）、リード専用ヘッド７Ａが読み出したリード信号ＲＤ１をもとにリード専用ヘッド７Ａの検出位置ＲとクロックＣＬＫを検出するヘッド位置・クロック検出部８（８Ａ）、前記クロックに同期しながら磁気ディスク４上のヘッド位置情報となるサーボパターンＰＳ２を発生するサーボパターンジェネレータ９（９Ａ）を備えると共に、
各磁気ディスク４の面にそれぞれサーボパターンジェネレータ９Ａが発生するサーボパターンＰＳ２を書き込み、また読み出す各サーボヘッド１０（１０Ａ）（図２の拡大図参照）、リード専用ヘッド７Ａおよびサーボヘッド１０Ａを回転移動し位置決めするロータリーポジショナ１１（１１Ａ）、ヘッド位置・クロック検出部８Ａにおいて検出したリード専用ヘッド７Ａの検出位置Ｒと目標位置Ｒｓとの誤差からこの誤差を極小とするようにサーボ補償値を求めるサーボ補償器１２、サーボ補償値に基づいてロータリーポジショナー１１Ａの駆動電流を出力するパワーアンプ１３を備えている。
【００３５】
さらに、ヘッドスタックサーボユニット１４Ａは、後述するヘッドスタックサーボユニット１４Ｂとの間の、磁気ディスク４の各面毎のヘッド位置誤差補正プロセスにおいて、磁気ディスク４の各面にそれぞれ対応するリード専用ヘッド７Ａの整定位置（つまり、位置決め制御の過渡的な状態が収束し安定化した後の検出ヘッド位置Ｒ）を記憶するメモリ２１Ｘ，２１Ｙ、この２つのメモリ２１Ｘ，２１Ｙに記憶しておいた各同一磁気ディスク面に対応する整定位置の差を各磁気ディスク面について求めるトラック位置補正部２２を備えている。
ロータリーポジショナ１１Ａにも、磁気ディスク４の各面に対してそれぞれ１つのサーボヘッド１０Ａが取り付けてあり、原盤ディスク３の片面に対して１つのリード専用ヘッド７Ａが取り付けてある。そしてディスクの各面のヘッド（リード専用ヘッド７Ａとサーボヘッド１０Ａ）は各々原盤ディスク３および磁気ディスク４の同一半径にアクセスできるよう調整してあるものとする。
【００３６】
図３は原盤ディスク３上の各パターン領域の概略の構成例を示し、図４は原盤ディスク３の或るトラック上に書き込まれたパターンの一部の詳細な構成例を示す。なお、図４（ａ）はクロックパターンＰＣ１とサーボパターンＰＳ１の具体的な構成例を示し、図４（ｂ）は同図（ａ）のパターンから読み出されるリード信号ＲＤ１の波形例を示す。このリード信号ＲＤ１においては図４（ａ）のサーボパターンの左端においてプラスパルス、右端においてマイナスパルスが再生される。
図３，４に示すように原盤ディスク３には、磁気転写や磁気ヘッドにより、精度の高いクロックパターンＰＣ１とサーボパターンＰＳ１がセクタ毎に書き込まれている。そして、セクタ毎のサーボパターンＰＳ１は本例ではヘッドの走査方向（ヘッド軌道として破線矢印で示す）の順にトラックアドレス（トラックＮｏ．ともいう、後述のＴｒｋ）のパターンＰＳ１１、セクタアドレス（セクタＮｏ．ともいう、後述のＳｅｃ）のパターンＰＳ１２、精密位置（後述のＰＥＳ）のパターンＰＳ１３からなる。
【００３７】
なお、この精密位置パターンＰＳ１３は、大半の磁気ディスク装置において採用されている千鳥格子パターンであり、磁気ヘッドの軌道により、図４（ａ）上のＡ部もしくはＢ部から再生される信号振幅が変化することを利用し、次式によりヘッドの当該トラック内における精密な半径方向の位置（単に精密位置という）ＰＥＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｅｒｒｏｒ  Ｓｉｇｎａｌ）を求めるための磁気パターンである。
【００３８】
【数１】
2004288229.tif 000003
このように、ディスク上の書き込み内容をセクタ毎のクロックパターンＰＣ１とサーボパターンＰＳ１に限定した原盤ディスク３の場合は、磁気ディスク４に書き込むサーボパターンＰＳ２とは異なり、データ領域ＤＴＡを必要としないので、クロックパターンＰＣ１とサーボパターンＰＳ１を原盤ディスク３の全面に書き込むことができ、ヘッドの位置精度を高めることができる。
【００３９】
図５は図１の磁気データ埋込装置０１の動作を示すタイミングチャートの例である。なお、図５（ａ）は図４（ｂ）と同じ原盤ディスク３からのリード信号ＲＤ１を示し、図５（ｂ）はリード信号ＲＤ１内のクロックパターンＰＣ１の部分から再生されるクロックＣＬＫを示し、図５（ｃ）はリード信号ＲＤ１を２値化した信号を示し、図５（ｄ）は図５（ｃ）の２値化信号から検出（復調）されたトラックアドレスＴｒｋ，セクタアドレスＳｅｃ，精密位置ＰＥＳを示し、図５（ｅ）は磁気ディスク４への書込パターンを示す。
次に図５を参照しながら、図１の動作について説明する。この動作は基本的にはヘッドスタックサーボユニット１４Ａ，１４Ｂのそれぞれ毎に、且つこのサーボユニット１４Ａ，１４Ｂが書き込みを分担するトラック範囲において、原盤ディスク３に書き込んだクロックパターンＰＣ１およびサーボパターンＰＳ１を、リード専用ヘッド７を介して読み取って、リード専用ヘッド７の実際位置Ｒを検出し、目標位置Ｒｓとの誤差を、サーボ補償器１２とパワーアンプ１３を通してフィードバックすることにより、リード専用ヘッド７の前記整定位置、従ってこのヘッド７と同軸の各サーボヘッド１０の磁気ディスク半径方向の位置を目標位置に追従させつつ、この各サーボヘッド１０により並行してそれぞれ対応する磁気ディスク面に以下のようにサーボパターンＰＳ２をセクタ走査の順に書き込むものである。
【００４０】
即ち、前記追従状態において、ヘッド位置・クロック検出部８は原盤ディスク３から得られるリード信号ＲＤ１（図５（ａ））のクロックパターンＰＣ１からクロックＣＬＫ（図５（ｂ））を再生し、このクロックＣＬＫに同期して、リード信号ＲＤ１を２値化処理して得た２値化信号（図５（ｃ））から図５（ｄ）に示すトラックアドレスＴｒｋｉ  、セクタアドレスＳｅｃｉ  、精密位置ＰＥＳｉ  （Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｅｒｒｏｒ  Ｓｉｇｎａｌ）  を検出する。なお、この各符号Ｔｒｋ，Ｓｅｃ，ＰＥＳに付された添字ｉは、ここでは当該トラック上におけるセクタ毎の走査の順番に相当する。
【００４１】
リード専用ヘッド７の前記整定位置としての検出ヘッド位置Ｒは、トラック間隔をＷとすると、上記トラックアドレスＴｒｋｉ  、セクタアドレスＳｅｃｉ  、精密位置ＰＥＳｉ  から次のように求めることができる。
【００４２】
【数２】
2004288229.tif 000004
サーボパターンジェネレータ９は、ヘッド位置・クロック検出部８によって前記のように検出されたトラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳをもとに、図５（ｅ）に示す磁気ディスク１０への書込パターンとしてのクロックパターンｃｉ１，ｃｉ２，ｃｉ３，・・・、トラックアドレスパターンｔｉ１，ｔｉ２，ｔｉ３，・・・、セクタアドレスパターンｓｉ１，ｓｉ２，ｓｉ３，・・・、精密位置パターンｐｉ１，ｐｉ２，ｐｉ３，・・・を生成し、サーボヘッド１０を介して、磁気ディスク４の図２１に示した該当するサーボパターンＰＳ２上の該当領域へ書き込む。
【００４３】
上記動作を各ロータリーポジショナ１１Ａ，１１Ｂが、書き込むトラック範囲を分担し並行して実施する。こうしてＮ個のヘッドスタックサーボユニットにより、１  面をＮ個のヘッドで並行して書き込むので、サーボライト時間は１／Ｎに短縮される。
ところで、磁気ヘッドを取り付ける際、取り替える際、スタックしているリード専用ヘッド７Ａおよび各サーボヘッド１０Ａの各ヘッド相互間、並びにリード専用ヘッド７Ｂおよび各サーボヘッド１０Ｂの各ヘッド相互間に生ずる位置誤差は数μｍ以内ではあるが存在する。
【００４４】
他方、磁気ディスク面内のトラック間隔は１μｍ  以下であるから、同一の磁気ディスク面上におけるサーボヘッド１０Ａと１０Ｂがそれぞれ書き込みを分担するトラック範囲の境界において、１μｍ  以下の正しいトラック間隔を保って正しいサーボ情報を書き込むためには、同一の磁気ディスク面上におけるサーボヘッド１０Ａと１０Ｂとの間の位置誤差を補正して書き込みを行わなければならない。
次に、図６，７を参照しながら、図１の同一磁気ディスク面上におけるヘッドスタックサーボユニット１４Ａ側のサーボヘッド１０Ａとヘッドスタックサーボユニット１４Ｂ側のサーボヘッド１０Ｂとの相互間の位置誤差の補正方法の実施例について説明する。
【００４５】
先ず、以下の手順により任意の測定対象とした同一磁気ディスク面上におけるサーボヘッド１０Ａと１０Ｂとの間の位置誤差を求める。
▲１▼先ず、ヘッドスタックサーボユニット１４Ａ側のリード専用ヘッド７Ａと、ヘッドスタックサーボユニット１４Ｂ側のリード専用ヘッド７Ｂのそれぞれの目標位置Ｒｓを共にトラック位置Ｘとし、リード専用ヘッド７Ａと７Ｂを、トラック位置Ｘ上に合わせる（図６（ｂ）参照）。
この際、リード専用ヘッド７Ａの整定位置がトラック位置Ｘであることを、原盤ディスク３から検出して確認し、この整定値を図１のメモリ２１Ｘに記録する。
【００４６】
▲２▼次に、リード専用ヘッド７Ａ，７Ｂの整定位置をトラック位置Ｘに合わせたまま、測定対象の磁気ディスク４の面上のサーボヘッド１０Ａ，１０Ｂにより、当該磁気ディスク面上に、それぞれ目印となる信号（例えば、一定周波数の信号）σＡ，σＢを１周分書き込む（図６（ａ）参照）。なおここでは図示のように信号σＡの位置が信号σＢの位置の外側に来た例を示す。
▲３▼次に、前記磁気ディスク面のサーボヘッド１０Ａを、サーボヘッド１０Ｂが書き込んだ信号σＢの位置上に整定させる（図７（ａ）参照）。これには例えば、原盤ディスク３からリード専用ヘッド７Ａを介して得られる位置情報に基づいて、リード専用ヘッド７Ａに対する目標ヘッド位置Ｒｓを変えながら、リード専用ヘッド７Ａと共にサーボヘッド１０Ａを移動していき、サーボヘッド１０Ａからの出力信号（リード信号ＲＤ２）を観測し、目印である信号（一定周波数の再生信号）の強度が最も高くなるように位置決めすればよい。強度の最大点は、例えば山登り法等の最適化手法により、導出することができる。
【００４７】
▲４▼▲３▼の状態において、原盤ディスク３上におけるリード専用ヘッド７Ａの整定位置Ｒを、ヘッド位置・クロック検出部８Ａにより求め（図７（ｂ）参照）、この整定位置Ｒをトラック位置Ｙとしてメモリ２１Ｙに記録する。なおこの例では、図示のようにトラック位置Ｙがトラック位置Ｘより内側に来ることになる。
そして、トラック位置補正部２２を介し、メモリ２１Ｘに記録しておいたリード専用ヘッド７Ａの整定位置（トラック位置Ｘ）と、メモリ２１Ｙに記録したリード専用ヘッド７Ａの整定位置（トラック位置Ｙ）との差分Δτを次式のように求める。
【００４８】
【数３】
2004288229.tif 000005
このトラック位置の差分Δτが測定対象の磁気ディスク面上におけるサーボヘッド１０Ａと１０Ｂとの間の位置誤差に相当する。同様な方法で磁気ディスク４の全ての面上でのサーボヘッド１０Ａと１０Ｂ間の位置誤差Δτを求める。
【００４９】
次に、図６，７の例におけるサーボヘッド１０Ａと１０Ｂ間の位置誤差Δτを補正して同一磁気ディスク面上にサーボヘッド１０Ａと１０Ｂが、その分担するトラック範囲へサーボ情報を正しく書き込むための条件を述べる。
いま、磁気ディスク面上のトラックの総数をｋ（整数）とし、サーボヘッド１０Ｂが磁気ディスク面の内側から数えてトラックＮｏ．１〜Ｎｏ．ｊ（但しｊはｋより小さい整数とする）までのトラック範囲への書き込みを分担し、サーボヘッド１０ＡがトラックＮｏ．（ｊ＋１）〜Ｎｏ．ｋまでのトラック範囲への書き込みを分担するものとする。
【００５０】
そして、サーボヘッド１０Ｂについてはリード専用ヘッド７Ｂへの目標ヘッド位置Ｒｓを原盤ディスク３上のトラックＮｏ．１〜Ｎｏ．ｊに合わせてサーボヘッド１０Ｂによる磁気ディスク４へのサーボ情報の書き込みを行わせるものとする。
この場合、サーボヘッド１０Ａが磁気ディスク４上のトラックＮｏ．（ｊ＋１）〜Ｎｏ．ｋの正しい位置にアクセスするためには、リード専用ヘッド７Ａに対する目標ヘッド位置ＲｓをトラックＮｏ．〔（ｊ＋１）−Δτ〕〜Ｎｏ．（ｋ−Δτ）とし、且つこの間、サーボヘッド１０Ａにはリード専用ヘッド７Ａが原盤ディスク３のトラックＮｏ．（ｊ＋１）〜Ｎｏ．ｋから読み出してできるサーボパターンＰＳ２と同じサーボパターンを書き込ませる必要がある。
【００５１】
そこで、目標ヘッド位置Ｒｓによってリード専用ヘッド７Ａに原盤ディスク３のトラックＮｏ．〔（ｊ＋１）−Δτ〕〜Ｎｏ．（ｋ−Δτ）をアクセスさせる間に、トラック位置補正部２２は、サーボパターンジェネレータ９Ａに対し上記トラック位置の差分Δτを送り、ヘッド位置・クロック検出部８Ａから出力される（つまり、リード専用ヘッド７Ａによって読み出されたサーボ情報に基づく）トラックアドレスＴｒｋをトラック位置差分（トラック補正値ともいう）Δτだけ補正（この例では加算）させて、磁気ディスク４へ書き込ませる。
このトラックアドレスの補正は全ての磁気ディスク４の面について行われなければならない。また、全ての磁気ディスク４の面での当該書き込み分担トラック範囲に対応する、リード専用ヘッド７Ａの原盤ディスク３に対するアクセスも１回で済ませる必要がある。
【００５２】
このためには、リード専用ヘッド７Ａは全ての磁気ディスク４の面での分担トラック範囲の書き込みをカバーできるトラック範囲で原盤ディスク３をアクセスしなければならず、且つこの間、いずれのサーボヘッド１０Ａもサーボヘッド１０Ｂの書き込みトラック範囲を侵して書き込みを行ってはならない。
そこで、トラック位置補正部２２は、リード専用ヘッド７Ａに対する目標ヘッド位置Ｒｓと、磁気ディスク４の各面ごとのトラック補正値Δτとを照合し、サーボパターンジェネレータ９Ａに対し、各磁気ディスク面ごとに当該ディスク面の書き込み可能なトラック範囲に目標ヘッド位置Ｒｓが対応していると判別した場合にのみ、書き込みを許可する信号２２ａを送るようにする。
【００５３】
ヘッドスタックサーボユニット１４をさらに増設する場合には、ヘッドスタックサーボユニット１４Ａと同様な構成とし、分担するトラック範囲が隣接するサーボユニット１４との間で前記と同様なヘッド位置誤差Δτを求めてその補正を行わせるようにする。
なお、サーボヘッド１０Ａ、１０Ｂが分担するトラック範囲外へ誤つた書き込みをしないようにするには上述した方式とは別に、後述する実施例３のように、サーボヘッド１０Ａ、１０Ｂが実際に書き込む直前のサーボ情報のトラックアドレスを監視し、このトラックアドレスが、予めサーボヘッド１０Ａ、１０Ｂに割り当てたトラック範囲外であるとききは、そのサーボ情報の書き込みを阻止する手段を設けるようにしてもよい。この書き込み阻止手段は図１の例ではサーボパターンジェネレータ９Ａ内に設けられることになる。
【００５４】
（実施例２）
図８は本発明の第２の実施例としての磁気データ埋込装置（ディスクサーボライター）０２の構成を示し、図９は図８の動作の一例を示すタイミングチャートのである。
図８における第１実施例の図１との差異は、ヘッドスタックサーボユニット１４Ａ，１４Ｂ内に書込データメモリ１６を持つ点である。また、図９のタイミングチャートにおける第１実施例のタイミングチャートの図５との差異は、図９の（ｄ），（ｅ）における、磁気ディスク４のサーボパターンＰＳ２領域（１セクタ分）への図５と同じ書込パターン（ｃｉ１，ｃｉ２，ｃｉ３，・・・、ｔｉ１，ｔｉ２，ｔｉ３，・・・、ｓｉ１，ｓｉ２，ｓｉ３，・・・、ｐｉ１，ｐｉ２，ｐｉ３，・・・）に続くタイミングにおいて、磁気ディスク４の当該セクタのデータ領域ＤＴＡに書き込まれるデータＤａｔａｉ  の書込パターンｄｉ１，ｄｉ２，ｄｉ３，・・・が追加されている点である。
【００５５】
ここで、実施例１で述べた同一磁気ディスク面上のサーボヘッド１０Ａ，１０Ｂ同士の前記位置誤差Δτが存在しない理想状態の場合は、書込データメモリ１６はヘッド位置・クロック検出部８が検出したトラックアドレスＴｒｋとセクタアドレスＳｅｃに基づいて、当該トラック・セクタに書き込みたいデータＤａｔａを出力し、サーボパターンジェネレータ９へ送る。
サーボパターンジェネレータ９は、前記トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、と同じくヘッド位置・クロック検出部８が検出した精密位置ＰＥＳをもとに生成する磁気ディスク４のサーボパターンＰＳ２領域への書込パターン（ｃｉ１，ｃｉ２，ｃｉ３，・・・、ｔｉ１，ｔｉ２，ｔｉ３，・・・、ｓｉ１，ｓｉ２，ｓｉ３，・・・、ｐｉ１，ｐｉ２，ｐｉ３，・・・）に、書込データメモリ１６からのデータＤａｔａをもとに生成する磁気ディスク４のデータ領域ＤＴＡへの書込パターン（ｄｉ１，ｄｉ２，ｄｉ３，・・・）を追加し、それぞれの書込パターンを磁気ディスク４の当該トラック・セクタにおけるサーボパターンＰＳ２領域とデータ領域ＤＴＡに書き込む。
【００５６】
しかし、サーボヘッド１０Ａ，１０Ｂ相互間の位置誤差（＝トラック補正値）Δτが存在する場合には、サーボパターンジェネレータ９Ａは、磁気ディスク４へ書き込むべき上記の各種の書き込みパターンにおけるトラックアドレスＴｒｋとしてはトラック補正値Δτで補正されたトラックアドレスＴｒｋとし、また、磁気ディスク４のデータ領域ＤＴＡへ書き込む書込パターンとしては、トラック補正値Δτで補正されたトラックアドレスＴｒｋと当該セクタアドレスＳｅｃとに対応するデータＤａｔａから作られる書き込みパターンとしなければならない。
【００５７】
このため、トラック位置補正部２２から、トラック補正値Δτおよび書込み許可信号２２ａをサーボパターンジェネレータ９Ａに送るほか、トラック補正値Δτを書込みデータメモリ１６へも送り、磁気ディスク４のデータ領域ＤＴＡに書き込むデータがトラックアドレスを補正したアドレスのデータとなるようにする。
その他の動作は第１の実施例と同様であり説明を省略する。
（実施例３）
図１０は、本発明の第３の実施例としての磁気データ埋込装置（ディスクサーボライタ）０３の構成を示す。図１０における図１との主な相違は、磁気ディスク４の各面毎に磁気ディスク４のほぼ半径方向に扇状に等間隔に配置された、それぞれ当該磁気ディスク４の面をアクセスする複数Ｎ個（図では１０（１０１  〜１０４  ）の４個）のサーボヘッドを設け、
同様に、原盤ディスク３の片面（図では下面）上にも原盤ディスク３のほぼ半径方向に扇状に等間隔に配置された、それぞれ原盤ディスク３を読み出す複数Ｎ個（図では７（７１  〜７４  ）の４個）のリード専用ヘッドを設け、
これら磁気ディスク４の各面ごとの扇状ヘッド１０１  〜１０４  と、原盤ディスク３上の扇状ヘッド７１  〜７４  とを、１台のロータリポジショナ１１がスタックして回動可能に一体に保持するようにしている点である。
【００５８】
ここで、同じ添字を付されたヘッド同士、例えば磁気ディスク４の各面ごとのサーボヘッド１０１  および原盤ディスク３上のリード専用ヘッド７１  はいずれも対応するディスクの同一半径にアクセスできるよう調整されており、同様に、他の同じ添字（以下、一般の添字をｉとする）を付されたサーボヘッド１０ｉ  およびリード専用ヘッド７ｉ  も対応するディスクの同一半径にアクセスできるよう調整されているものとする。
次に、図１０のロータリポジショナ１１の付帯回路について説明すると、ヘッド位置・クロック検出部８は後述の機能を持つほか、扇状に配置された４個のリード専用ヘッド７１  〜７４  のうちの位置決め制御の対象に選んだ任意の１つ（本例ではリード専用ヘッド７２  とする）について検出したトラックアドレスＴｒｋと精密位置ＰＥＳからその検出ヘッド位置Ｒを出力する。
【００５９】
そしてサーボ補償器１２は、リード専用ヘッド７２  の検出ヘッド位置Ｒとリード専用ヘッド７２  に対する目標ヘッド位置Ｒｓとの誤差を入力し、この誤差を極小とするようにサーボ補償値を求め、パワーアンプ１３はサーボ補償値に基づいてロータリーポジショナ１１の駆動電流を出力してロータリーポジショナ１１を回転駆動し、リード専用ヘッド７２  を目標ヘッド位置Ｒｓに対応するトラック上に整定させる。
この追従状態において、ヘッド位置・クロック検出部８は、扇状配置の４個のリード専用ヘッド７１  〜７４  のそれぞれが原盤ディスク３のクロックパターンＰＣ１およびサーボパターンＰＳ１から読み出したリード信号ＲＤ１（ＲＤ１１  〜ＲＤ１４  ）より、リード専用ヘッド７１  〜７４  の各々についてのクロックＣＬＫ（ＣＬＫ１  〜ＣＬＫ４  ）を再生し、それぞれクロックＣＬＫｉ  に同期してリード信号ＲＤ１ｉ  を２値化処理する。そして、リード専用ヘッド７１  〜７４  の各々の、実施例１で述べたと同様な位置情報（トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳ）を検出する。
【００６０】
アドレス補正データメモリ２３は、図１０のように磁気ディスク４にサーボ情報を書き込むロータリポジショナ１１が１台のみの場合、リード専用ヘッド７１  〜７４  とサーボヘッド１０１  〜１０４  との、それぞれ対応関係にあるヘッド７ｉ  と１０ｉ  相互間のトラック位置誤差（以下、ポジショナ内ヘッド位置誤差という）を計測する後述の処理によって得られるアドレス補正データ（以下、ポジショナ内アドレス補正データという）を格納するメモリとなる。
サーボヘッドアドレス導出部２４は、リード専用ヘッド７１  〜７４  の各々についてのクロックＣＬＫ１  〜ＣＬＫ４  と位置情報（トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳ）を入力すると共に、アドレス補正データメモリ２３内のポジショナ内アドレス補正データを参照し、磁気ディスク４の各面ごとのサーボヘッド１０１  〜１０４  に対する位置情報（トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳ）を送出する。
【００６１】
具体的には、サーボヘッドアドレス導出部２４は、例えばサーボヘッド１０ｉ  に対する位置情報としてはリード専用ヘッド７ｉ  の位置情報（トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳ）のうち、トラックアドレスＴｒｋについて該当するポジショナ内アドレス補正データによる補正を加え、セクタアドレスＳｅｃおよび精密位置ＰＥＳについてはそのままの値を送出する。
サーボパターンジェネレータ９は、サーボヘッドアドレス導出部２４から送られた磁気ディスク４の各面毎の各サーボヘッド１０ｉ  の位置情報（前記トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳ）をもとに、ヘッド位置・クロック検出部８からのクロックＣＬＫｉ  に同期しながら、磁気ディスク４の各面毎の各サーボヘッド１０ｉ  の書き込みパターンを発生する。そして、各当該のサーボヘッド１０ｉ  に当該サーボヘッド１０ｉ  に対応する磁気ディスク４上の該当アドレス位置へ該当するクロックパターンを含むサーボパターンＰＳ２を書き込ませる。
【００６２】
上記の書き込み動作を各サーボヘッド１０１  〜１０４  が書き込むトラック範囲を分担して実施する。１個のヘッドスタックサーボユニットにより、磁気ディスク４の各１面をＮ個のヘッドで同時に書き込むので、サーボライト時間は１／Ｎに短縮される。
なお、磁気ディスク４の同一面上の各サーボヘッド１０１  〜１０４  がそれぞれ分担外のトラック範囲を侵して書き込みをすることを防ぐために、サーボヘッドアドレス導出部２４は、各サーボヘッド１０１  〜１０４  （一般には１０ｉ  ）を対象としてサーボパターンジェネレータ９に送出する位置情報（トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳ）のうち、トラックアドレスＴｒｋについて、その送出するトラックアドレスがそれぞれ各当該サーボヘッド１０ｉ  に予め割当てたトラック範囲内であるか否かを調べ、割当てたトラック範囲外であるときはその位置情報の送出を阻止し、従って当該サーボヘッド１０ｉ  がこの位置情報に関わるサーボ情報を書き込むことを阻止する手段を備えているものとする。
【００６３】
次に、磁気ディスク４の同一面上の複数のサーボヘッド１０１  〜１０４  がその分担するトラック範囲に正しい書き込みを行うために、任意の測定対象とした同一磁気ディスク面上における扇状のサーボヘッド１０１  〜１０４  と、この各サーボヘッド１０ｉ  とそれぞれ対応関係にあるリード専用ヘッド７ｉ  との相互間の位置誤差（ポジショナ内ヘッド位置誤差）を計測し補正する手順の実施例を、図１２〜１４を用いて説明する。なお、この補正を便宜上、ポジショナ内アドレス補正という。
▲１▼リード専用ヘッド７１  〜７４  のうちいずれか１つ（本説明では７２  とする）を選択する。そしてリード専用ヘッド７２  を原盤ディスク３上の任意のトラック位置Ｘ上に追従させた状態で（図１２（ｂ）参照）、サーボヘッド１０２  ，１０３  ，１０４  により当該磁気ディスク４の面上に、図６と同様にそれぞれ目印となる信号（例えば、一定周波数の信号）σ２，σ３，σ４を１周分書き込む（図１２（ａ）参照）。
【００６４】
なお、このとき同時に、各リード専用ヘッド７１  〜７４  のトラック位置も読み込んで置く。
▲２▼次に、図７と同様にサーボヘッド１０１  が読み出す信号をリード信号ＲＤ２によって観測しながら、サーボヘッド１０２  が書き込んだ信号σ２のトラック上にサーボヘッド１０１  を移動させ（図１３（ａ）参照）、そのときのリード専用ヘッド７２  のトラック位置Ｙ１を読み取る（図１３（ｂ）参照）。
このトラック位置Ｙ１と元のトラック位置Ｘとの差から、サーボヘッド１０１  と１０２  のトラック間隔（（イ）とする）が明確になる。
【００６５】
他方、リード専用ヘッド７１  と７２  とのトラック間隔（（ロ）とする）は、▲１▼の手順におけるリード専用ヘッド７１  と７２  による原盤ディスク３の読み込みによって既知であるから、例えばリード専用ヘッド７２  の読み込んだトラックアドレスを、サーボヘッド１０２  のサーボ情報の書き込みのトラックアドレスに一致させるものとすれば、上記の（イ）のトラック間隔から（ロ）のトラック間隔を差し引いた差分から、サーボヘッド１０１  に与えるアドレスを得るために、サーボヘッド１０１  と対応関係にあるリード専用ヘッド７１  の読み込んだアドレスに加算補正するポジショナ内アドレス補正データが求まる。
【００６６】
例えば、上記差分が正のとき、サーボヘッド１０１  のトラック位置がリード専用ヘッド７１  のトラック位置よりディスクの中心側にずれているとして補正する必要があり、サーボヘッド１０１  のトラック位置はリード専用ヘッド７１  のトラック位置よりこの差分を差し引いた値になる。従って、この場合のポジショナ内アドレス補正データは、この差分を絶対値とする負値となる。
▲３▼次にトラックＹ１を消去して、サーボヘッド１０３  が書き込んだ信号σ３のトラック上にサーボヘッド１０２  を移動させ（図１４（ａ）参照）、そのときのリード専用ヘッド７２  のトラック位置Ｙ２を読み取る（図１４（ｂ）参照）。
【００６７】
このトラック位置Ｙ２と元のトラック位置Ｘとの差から、サーボヘッド１０２  と１０３  のトラック間隔（（ハ）とする）が明確になる。
他方、リード専用ヘッド７２  と７３  とのトラック間隔（（ニ）とする）は、▲１▼の手順におけるリード専用ヘッド７２  と７３  による原盤ディスク３の読み込みによって既知であるから、上記の（ハ）のトラック間隔から（ニ）のトラック間隔差し引いた差分から、サーボヘッド１０３  に与えるアドレスを得るためにリード専用ヘッド７３  の読み込んだアドレスに加算補正するポジショナ内アドレス補正データが求まる。
【００６８】
例えば、上記差分が正のとき、サーボヘッド１０３  のトラック位置がリード専用ヘッド７３  のトラック位置よりディスクの外周側にずれているとして補正する必要があり、サーボヘッド１０３  のトラック位置はリード専用ヘッド７３  のトラック位置にこの差分を加算した値になる。つまり、この差分（正値）がポジショナ内アドレス補正データとなる。
▲４▼図は省略するが次も同様に、トラックＹ２を消去して、サーボヘッド１０４  が書き込んだ信号σ４のトラック上にサーボヘッド１０３  を移動させ、そのときのリード専用ヘッド７２  のトラック位置を読み取り、このトラック位置と元のトラック位置Ｘとの差から、サーボヘッド１０３  と１０４  のトラック間隔（（ホ）とする）が明確になる。
【００６９】
他方、リード専用ヘッド７３  と７４  とのトラック間隔（（ヘ）とする）は、▲１▼の手順におけるリード専用ヘッド７３  と７４  による原盤ディスク３の読み込みによって既知であるから、上記の（ホ）のトラック間隔から（ヘ）のトラック間隔を差し引いた差分と、（ハ）のトラック間隔から（ニ）のトラック間隔を差し引いた差分との和（つまり、サーボヘッド１０２  と１０４  のトラック間隔からリード専用ヘッド７２  と７４  のトラック間隔を差し引いた差分）が、サーボヘッド１０４  に与えるアドレスを得るためにリード専用ヘッド７４  の読み込んだアドレスに加算補正するポジショナ内アドレス補正データとして求まる。
【００７０】
この▲１▼〜▲４▼の手順を、磁気ディスク４の全ての面のサーボヘッド１０１  〜１０４  について繰り返し、こうして得られたポジショナ内アドレス補正データを図１０のアドレス補正データメモリ２３に格納する。
そして、図１０のサーボヘッドアドレス導出部２４は、ヘッド位置・クロック検出部８からの各リード専用ヘッド７１  〜７４  の読み込んだ位置情報（トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳ）のうち、トラックアドレスに対してそれぞれ、アドレス補正データメモリ２３内の該当するポジショナ内アドレス補正データを、上記手順▲２▼〜▲４▼で述べたように加算して対応するサーボヘッド１０１  〜１０４  の位置情報（トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳ）を求め、サーボパターンジェネレータ９へ送る。
【００７１】
（実施例４）
図１１は、本発明の第４の実施例としての磁気データ埋込装置（ディスクサーボライタ）０４の構成を示す。
図１１における図１０との相違は、サーボパターンジェネレータ９の入力部に図８と同様な書込データメモリ１６が付加された点のみである。この書込データメモリ１６は、磁気ディスク４のデータ領域ＤＴＡに書き込むべきデータが存在するときにこのデータを記憶するメモリで、サーボヘッドアドレス導出部２４からの磁気ディスク４の各面ごとの各サーボヘッド１０ｉ  への位置情報（トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳ）と、ヘッド位置・クロック検出部８からの各クロックＣＬＫｉ  とを入力し、各サーボヘッド１０ｉ  が書き込むサーボパターンＰＳ２のアドレスのデータ領域ＤＴＡへ書き込むデータＤａｔａを、クロックＣＬＫｉ  に同期してサーボパターンジェネレータ９に出力する。
【００７２】
これにより各サーボヘッド１０ｉ  は対応する磁気ディスク４へのサーボパターンＰＳ２の書き込みに続き、同じアドレスのデータ領域ＤＴＡにデータＤａｔａを書き込む。
この場合の、サーボヘッドとリード専用ヘッド相互間の位置誤差（ポジショナ内ヘッド位置誤差）の計測や補正（ポジショナ内アドレス補正）の手順は実施例３と同じである。
なお、図は省略したが、図１０、１１（実施例３、４）のロータリポジショナ１１と同様なロータリポジショナを図１と同様に複数台、磁気ディスク４の周縁部に配置し、同一の磁気ディスク４の面上に複数台の各ロータリポジショナ毎の扇状のサーボヘッド１０１  〜１０４  がそれぞれトラック範囲を分担し、並行してサーボ情報を書き込むようにすることもできる。
【００７３】
次にこの場合に、複数台のロータリポジショナのロータリポジショナ相互のサーボヘッド間に存在するトラック差（便宜上、ポジショナ間ヘッド位置誤差という）を求め、その補正（便宜上、ポジショナ間アドレス補正という）を行う方法の実施例を述べる。
先ず、磁気ディスク４の各面ごとに、複数台のロータリポジショナのうち当該の計測対象とする対のロータリポジショナ（Ａ、Ｂとする）の双方の扇状サーボヘッド１０１  〜１０４  から、それぞれ１個ずつ所定のサーボヘッドを選ぶ。ここではＡ側ロータリポジショナから選んだ１個のサーボヘッドを１０Ａ  とし、Ｂ側ロータリポジショナから選んだ１個のサーボヘッドを１０Ｂ  とする。
【００７４】
同様に原盤ディスク３上のＡ側ロータリポジショナの位置決め制御（トラック追従）に選んだリード専用ヘッドを７Ａ  、Ｂ側ロータリポジショナの位置決め制御（トラック追従）に選んだリード専用ヘッドを７Ｂ  とする。
このヘッド１０Ａ  、１０Ｂ  、７Ａ  、７Ｂ  のそれぞれの位置は一般には任意に選ぶことができるが、理解を容易に且つトラック補正計算を容易にするためＡ側ロータリポジショナのヘッド１０Ａ  と７Ａ  はそれぞれのアクセス対象のディスク４と３のほぼ同一半径位置にあり、同様にＢ側ロータリポジショナのヘッド１０Ｂ  と７Ｂ  もそれぞれのアクセス対象のディスク４と３のほぼ同一半径位置にあるものとする。
【００７５】
そして、リード専用ヘッドを７Ａ  、７Ｂ  をそれぞれ図１の７Ａ、７Ｂに見立て、サーボヘッドを１０Ａ  、１０Ｂ  をそれぞれ図１の１０Ａ、１０Ｂに見立てたうえ、図６、７で述べたと同様な方法で、ポジショナ間ヘッド位置誤差としての、Ａ側のロータリポジショナのサーボヘッド１０Ａ  とＢ側のロータリポジショナのサーボヘッド１０Ｂ  の間の位置誤差（トラック補正値）Δτを求める。
そして、磁気ディスク４の全ての面について求めた、ポジショナ間ヘッド位置誤差としての、対のロータリポジショナのサーボヘッド相互間の位置誤差（トラック補正値）Δτを、少なくとも対のロータリポジショナの一方（この例ではＡ側）のアドレス補正データメモリ２３内に、前述のポジショナ内アドレス補正データとは別に、ポジショナ間アドレス補正データとして記憶する。
【００７６】
そして、この例での具体的なアドレス補正方法としては、Ａ側ロータリポジショナでは、サーボヘッドアドレス導出部２４はポジショナ内アドレス補正データと、ポジショナ間アドレス補正データとを加算して補正を行い、サーボパターンジェネレータ９への位置情報を求める。
つまり、この例の場合、Ａ側ロータリポジショナでは、図１２〜１４で述べたような、サーボヘッド１０ｉ  に与える位置情報を得るためにリード専用ヘッド７ｉ  の読み込んだ位置情報のトラックアドレスに加算補正するポジショナ内アドレス補正データに対して、上記ポジショナ間アドレス補正データ（ポジショナ間ヘッド位置誤差）としてのトラック補正値Δτを一様に加算する。他方、Ｂ側のロータリポジショナでは、他にロータリポジショナが存在しないとすれば、上記ポジショナ内アドレス補正データのみによる補正を行うこととなる。
【００７７】
なお、ポジショナ間アドレス補正データは、対の各同一ロータリポジショナ内の複数個のサーボヘッド相互間のトラック間隔、および複数個のリード専用ヘッド相互間のトラック間隔が計測済みであれば、一般的には次のようにして求めることができる。
即ち、対のロータリポジショナの一方であるＢ側ロータリポジショナの追従対象のリード専用ヘッド７Ｂ  に所定のトラックを追従させた状態でＢ側ロータリポジショナの同じ磁気ディスク面上のサーボヘッド１０Ｂ  を含む任意の所定の１個のサーボヘッドに所定の信号ラインを書き込ませる。
【００７８】
次に、対のロータリポジショナの他方であるＡ側ロータリポジショナの追従対象のリード専用ヘッド７Ａ  の追従するトラックを移し替えながら同じ磁気ディスク面上のＡ側ロータリポジショナのサーボヘッド１０Ａ  を含む任意の所定の１個のサーボヘッドを前記信号ライン上に一致させる。
そしてこのときの、Ｂ側ロータリポジショナのリード専用ヘッド７Ｂ  を含む任意の所定の１個のリード専用ヘッドと、Ａ側ロータリポジショナのリード専用ヘッド７Ａ  を含む任意の所定の１個のリード専用ヘッドとのトラック差から、上述のロータリポジショナ間のトラック補正値Δτに相当するポジショナ間アドレス補正データを求める。
【００７９】
（実施例５）
図１５は、本発明の第５の実施例としての磁気データ埋込装置（ディスクサーボライタ）０５の構成を示す。
図１５における図１０との相違は、原盤ディスク３の片面（図では下面）を読み出すリード専用ヘッドを７の１個にした点である。
なお、磁気ディスク４の各面ごとのサーボヘッド１０１  〜１０４  のうち、同じ添字を付されたサーボヘッド１０ｉ  同士はいずれも対応するディスク４の同一半径にアクセスできるよう調整されているものとし、リード専用ヘッド７はサーボヘッド１０１  〜１０４  の任意の１つ、本例ではサーボヘッド１０４  とそれぞれ対応するディスク３、４の同一半径にアクセスできるよう調整されているものとする。
【００８０】
次に、図１５のロータリポジショナ１１の付帯回路については、ヘッド位置・クロック検出部８は、１個のリード専用ヘッド７について検出したトラックアドレスＴｒｋと精密位置ＰＥＳからその検出ヘッド位置Ｒを出力し、リード専用ヘッド７を目標ヘッド位置Ｒｓに対応するトラック上に整定させる。
この追従状態において、ヘッド位置・クロック検出部８は、リード専用ヘッド７が原盤ディスク３のクロックパターンＰＣ１およびサーボパターンＰＳ１から読み出したリード信号ＲＤ１より、リード専用ヘッド７についてのクロックＣＬＫを再生し、このクロックＣＬＫに同期してリード信号ＲＤ１を２値化処理して、リード専用ヘッド７の位置情報（トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳ）を検出する。
【００８１】
アドレス補正データメモリ２３は、図１５のように磁気ディスク４にサーボ情報を書き込むロータリポジショナ１１が１台のみの場合、対応関係にあるリード専用ヘッド７と、サーボヘッド１０１  〜１０４  との相互間のトラック位置誤差（ポジショナ内ヘッド位置誤差）を計測する後述の処理によって得られるアドレス補正データ（ポジショナ内アドレス補正データ）を格納するメモリとなる。
但し、サーボヘッド１０１  〜１０４  にはリード専用ヘッド７とディスク半径方向の位置が全く異なるサーボヘッドも含まれるため、本実施例５でのポジショナ内ヘッド位置誤差には実施例３、４に比べて極めて大きな値も含まれる。
【００８２】
サーボヘッドアドレス導出部２４は、リード専用ヘッド７についてのクロックＣＬＫと位置情報（トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳ）を入力すると共に、アドレス補正データメモリ２３内のポジショナ内アドレス補正データを参照し、磁気ディスク４の各面ごとのサーボヘッド１０１  〜１０４  に対する位置情報（トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳ）を送出する。
具体的には、サーボヘッドアドレス導出部２４は、例えばサーボヘッド１０ｉ  に対する位置情報としてはリード専用ヘッド７の位置情報（トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳ）のうち、トラックアドレスＴｒｋについては該当するポジショナ内アドレス補正データによる補正を加え、セクタアドレスＳｅｃおよび精密位置ＰＥＳについてはそのままの値を送出する。
【００８３】
サーボパターンジェネレータ９は、サーボヘッドアドレス導出部２４から送られた磁気ディスク４の各面毎の各サーボヘッド１０ｉ  の位置情報（前記トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳ）をもとに、ヘッド位置・クロック検出部８からのクロックＣＬＫに同期しながら、磁気ディスク４の各面毎の各サーボヘッド１０ｉ  の書き込みパターンを発生し、各当該サーボヘッド１０ｉ  に、当該サーボヘッド１０ｉ  に対応する磁気ディスク４上の該当アドレス位置へ、該当するクロックパターンを含むサーボパターンＰＳ２を書き込ませる。
【００８４】
上記の書き込み動作を各サーボヘッド１０１  〜１０４  が書き込むトラック範囲を分担して実施する。１個のヘッドスタックサーボユニットにより、磁気ディスク４の各１面をＮ個のヘッドで同時に書き込むので、サーボライト時間は１／Ｎに短縮される。
なお、本実施例５においても、磁気ディスク４の同一面上の各サーボヘッド１０１  〜１０４  が、それぞれの分担外のトラック範囲を侵して書き込みをすることを防ぐために、サーボヘッドアドレス導出部２４が、各サーボヘッド１０１  〜１０４  （一般に１０ｉ  ）を対象としてサーボパターンジェネレータ９に送出する位置情報（トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳ）のうち、トラックアドレスＴｒｋについて、その送出するトラックアドレスがそれぞれ各当該サーボヘッド１０ｉ  に予め割当てたトラック範囲内であるか否かを調べ、割当てたトラック範囲外であるときはその位置情報の送出を阻止し、従って当該サーボヘッド１０ｉ  がこの位置情報に関わるサーボ情報を書き込むことを阻止する手段を備えているものとする。
【００８５】
次に、図１６〜１８を用いて任意の測定対象とした同一磁気ディスク面上における扇状のサーボヘッド１０１  〜１０４  と、この各サーボヘッド１０ｉ  とそれぞれ対応関係にあるリード専用ヘッド７との相互間の位置誤差（ポジショナ内ヘッド位置誤差）を計測し、補正（ポジショナ内アドレス補正）をする手順の実施例を説明する。
▲１▼リード専用ヘッド７を原盤ディスク３上の任意のトラック位置Ｘ上に追従させた状態で（図１６（ｂ）参照）、サーボヘッド１０２  ，１０３  ，１０４  により当該磁気ディスク４の面上に図６と同様にそれぞれ目印となる信号（例えば、一定周波数の信号）σ２，σ３，σ４を１周分書き込む（図１６（ａ）参照）。
【００８６】
▲２▼次に、サーボヘッド１０２  が書き込んだ信号σ２のトラック上にサーボヘッド１０１  を移動させ（図１７（ａ）参照）、そのときのリード専用ヘッド７のトラック位置Ｙ１を読み取る（図１７（ｂ）参照）。このトラック位置Ｙ１と元のトラック位置Ｘとの差から、サーボヘッド１０１  と１０２  のトラック間隔（（イ）とする）が明確になる。
▲３▼次にトラックＹ１を消去して、サーボヘッド１０３  が書き込んだ信号σ３のトラック上にサーボヘッド１０２  を移動させ（図１８（ａ）参照）、そのときのリード専用ヘッド７のトラック位置Ｙ２を読み取る（図１８（ｂ）参照）。
【００８７】
このトラック位置Ｙ２と元のトラック位置Ｘとの差から、サーボヘッド１０２  と１０３  のトラック間隔（（ロ）とする）が明確になる。
▲４▼図は省略するが次も同様に、トラックＹ２を消去して、サーボヘッド１０４  が書き込んだ信号σ４のトラック上にサーボヘッド１０３  を移動させ、そのときのリード専用ヘッド７のトラック位置を読み取り、このトラック位置と元のトラック位置Ｘとの差から、サーボヘッド１０３  と１０４  のトラック間隔（（ハ）とする）が明確になる。
以上の計測により、例えばリード専用ヘッド７の読み込んだトラックアドレスを、サーボヘッド１０４  のサーボ情報の書き込みのトラックアドレスに一致させるものとすれば、上記の（イ）、（ロ）、（ハ）の３つのトラック間隔の和の絶対値を持つ負値が、サーボヘッド１０１  に与えるアドレスを得るためにリード専用ヘッド７の読み込んだアドレスに加算補正（具体的には、上記の和を差し引き補正）するポジショナ内アドレス補正データとして求まる。
【００８８】
つまり、上記３つのトラック間隔の和だけ、サーボヘッド１０１  のトラック位置がリード専用ヘッド７のトラック位置よりディスクの中心側にずれているとして補正する。
同様に上記（ロ）、（ハ）の２つのトラック間隔の和の絶対値を持つ負値が、サーボヘッド１０２  に与えるアドレスを得るためにリード専用ヘッド７の読み込んだアドレスに加算補正するポジショナ内アドレス補正データとして求まる。
つまり、上記２つのトラック間隔の和だけ、サーボヘッド１０２  のトラック位置がリード専用ヘッド７のトラック位置よりディスクの中心側にずれているとして補正する。
【００８９】
同様に上記（ハ）のトラック間隔の絶対値を持つ負値が、サーボヘッド１０３  に与えるアドレスを得るためにリード専用ヘッド７の読み込んだアドレスに加算補正するポジショナ内アドレス補正データとして求まる。
つまり、上記（ハ）のトラック間隔だけ、サーボヘッド１０３  のトラック位置がリード専用ヘッド７のトラック位置よりディスクの中心側にずれているとして補正する。
上記▲１▼〜▲４▼の手順を磁気ディスク４の全ての面のサーボヘッド１０１  〜１０４  について繰り返し、こうして得られたポジショナ内アドレス補正データを図１５のアドレス補正データメモリ２３に格納する。
【００９０】
そして、図１５のサーボヘッドアドレス導出部２４は、ヘッド位置・クロック検出部８からの各リード専用ヘッド７の読み込んだ位置情報（トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳ）のうち、トラックアドレスに対してそれぞれ、アドレス補正データメモリ２３内の該当するポジショナ内アドレス補正データを上述のように加算して補正することで、該当するサーボヘッド１０１  〜１０４  の位置情報（トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳ）を求め、サーボパターンジェネレータ９へ送る。
なお図は省略したが、図１５のロータリポジショナ１１と同様なロータリポジショナを図１と同様に複数台、磁気ディスク４の周縁部に配置し、同一の磁気ディスク４の面上に複数台の各ロータリポジショナ毎の扇状のサーボヘッド１０１  〜１０４  がそれぞれトラック範囲を分担し、並行してサーボ情報を書き込むようにすることもできる。
【００９１】
この場合に、複数台のロータリポジショナのロータリポジショナ相互の磁気ヘッド間に存在するトラック差（ポジショナ間ヘッド位置誤差）を求め、その補正（ポジショナ間アドレス補正）を行う方法については、１台毎のロータリポジショナ上のリード専用ヘッドを７の１個に限定した形で実施例４で述べた方法を、同様に適用することができる。
【００９２】
【発明の効果】
本発明によれば、原盤ディスクと複数枚の書き込み対象の磁気ディスク（被書込磁気ディスク）をスピンドルモータの軸上にスタックし、原盤ディスクのサーボ情報またはこのサーボ情報を基に作られる加工サーボ情報、もしくはこれらサーボ情報とデータ領域に書き込むデータとを、複数枚の被書込磁気ディスクに並行して書き込む磁気データ埋込装置において、
原盤ディスクを読み出す１個または複数個のリード専用ヘッドと、複数枚の被書込磁気ディスクの各面ごとに１個または所定の複数個ずつ設けられて当該ディスク面に前記サーボ情報を書き込むサーボヘッドとをスタックして一体に回動するロータリポジショナを、磁気ディスクの周りに被書込磁気ディスクの各同一面をアクセスするサーボヘッドが少なくとも複数個存在するように１台または複数台配置し、同一の被書込磁気ディスク面に複数個のサーボヘッドがトラック範囲を分担し並行して書き込みを行うようにしたので（請求項１、２、８、９、１０、１１、１２）、被書込磁気ディスクへのサーボ情報の書き込み時間を短縮することができる。
【００９３】
さらに、同一の被書込磁気ディスク面上のロータリポジショナ別のサーボヘッド相互間に存在する磁気ディスク半径方向の位置誤差（ポジショナ間ヘッド位置誤差）を補正して書き込みを行うようにしたり（請求項２、５、６、１２、１４、１５）、同一の被書込磁気ディスク面上の同一ロータリポジショナ上のリード専用ヘッドとサーボヘッド相互間に存在する磁気ディスク半径方向の位置誤差（ポジショナ内ヘッド位置誤差）を補正して書き込みを行うようにしたので（請求項２、５、７）、これらのサーボヘッドがそれぞれ書き込みを分担するトラック範囲の境界でも正しいトラック間隔を保つて、正しく前記サーボ情報等を書き込むことができる。
【００９４】
またさらに、これらのサーボヘッドが書き込みを分担するトラック範囲内にあるときのみ、その書き込みを許可するようにしたので（請求項３、１３）、各サーボヘッドが分担するトラック範囲以外のトラック範囲を侵害して書き込みを行うことを防ぐことができる。
このようにして安全確実に高密度高精度の磁気ディスクへの埋込みデータの書込み時間、従って製作コストの低減をはかることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例としての磁気データ埋込装置の概略構成図
【図２】図１におけるスタックされた磁気ディスクを含む磁気ヘッド部分の拡大図
【図３】本発明の一実施例としての原盤ディスクの構成図
【図４】本発明の一実施例としての原盤ディスクのクロックパターンおよびサーボパターン部分の詳細構成と原盤ディスクからのリード信号とを対比して示す図
【図５】図１の磁気データ埋込装置の動作の一実施例を示すタイミングチャート
【図６】図１、図８の磁気データ埋込装置における同一磁気ディスク面上での複数台のロータリポジショナ別のヘッド相互間の位置誤差（ポジショナ間ヘッド位置誤差）の検出方法の説明図
【図７】図６に続く説明図
【図８】本発明の第２の実施例としての磁気データ埋込装置の概略構成図
【図９】図８の磁気データ埋込装置の動作の一実施例を示すタイミングチャート
【図１０】本発明の第３の実施例としての磁気データ埋込装置の概略構成図
【図１１】本発明の第４の実施例としての磁気データ埋込装置の概略構成図
【図１２】図１０、１１の磁気データ埋込装置におけるポジショナ内ヘッド位置誤差の検出方法の説明図
【図１３】図１２に続く説明図
【図１４】図１３に続く説明図
【図１５】本発明の第５の実施例としての磁気データ埋込装置の概略構成図
【図１６】図１５の磁気データ埋込装置におけるポジショナ内ヘッド位置誤差の検出方法の説明図
【図１７】図１６に続く説明図
【図１８】図１７に続く説明図
【図１９】従来の磁気データ埋込装置の例を示す概略構成図
【図２０】図１９の磁気データ埋込装置で用いるクロックパターンディスクの概略構成図
【図２１】磁気ディスクの概略構成図
【符号の説明】
０１〜０５                磁気データ埋込装置（ディスクサーボライタ）
３                              原盤ディスク
４                              磁気ディスク
５                              ディスクスタックユニット
６                              スピンドルモータ
７，７Ａ，７Ｂ、７１  〜７４        リード専用ヘッド
８，８Ａ，８Ｂ                  ヘッド位置・クロック検出部、
９，９Ａ，９Ｂ                  サーボパターンジェネレータ
１０（１０Ａ，１０Ｂ、１０１  〜１０４  ）    サーボヘッド
１１，１１Ａ，１１Ｂ            ロータリポジショナ
１２                            サーボ補償器
１３                            パワーアンプ
１４，１４Ａ，１４Ｂ            ヘッドスタックサーボユニット
１６                            書込みデータメモリ
２１Ｘ，２１Ｙ                  整定値メモリ
２２                            トラック位置補正部
２２ａ                          書込み許可信号
２３                            アドレス補正データメモリ
２４                            サーボヘッドアドレス導出部
ＰＣ１                          原盤ディスクのクロックパターン
ＰＳ１                          原盤ディスクのサーボパターン
ＰＳ２                          磁気ディスクのサーボパターン
ＤＴＡ                          磁気ディスクのデータ領域
Δτ                            トラック補正値
Ｒｓ                            目標ヘッド位置
Ｒ                              検出ヘッド位置
Ｘ，Ｙ，Ｙ１，Ｙ２              トラック位置
σＡ，σＢ、σ２〜σ４          書き込み信号
ＣＬＫ、ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４      クロック
Ｔｒｋ                          トラックアドレス（トラックＮｏ．）
Ｓｅｃ                          セクタアドレス（トラックＮｏ．）
ＰＥＳ                          精密位置
Ｄａｔａ                        書込データ
【図１】
2004288229.tif 000006
【図２】
2004288229.tif 000007
【図３】
2004288229.tif 000008
【図４】
2004288229.tif 000009
【図５】
2004288229.tif 000010
【図６】
2004288229.tif 000011
【図７】
2004288229.tif 000012
【図８】
2004288229.tif 000013
【図９】
2004288229.tif 000014
【図１０】
2004288229.tif 000015
【図１１】
2004288229.tif 000016
【図１２】
2004288229.tif 000017
【図１３】
2004288229.tif 000018
【図１４】
2004288229.tif 000019
【図１５】
2004288229.tif 000020
【図１６】
2004288229.tif 000021
【図１７】
2004288229.tif 000022
【図１８】
2004288229.tif 000023
【図１９】
2004288229.tif 000024
【図２０】
2004288229.tif 000025
【図２１】
2004288229.tif 000026