(57)【要約】【課題】従来の地雷探知機は、誘電率の関係から地表に接近させて地雷を検知するのが一般的であり、この方法によると地表から所定の距離を保持して横移動しなければならないため地雷探知機の操作は、極めて熟練の技術が必要であり、僅かな接触で爆発を起す対人地雷に対しては危険と隣合わせであった。【解決手段】浮胴体を圧送エアーで浮遊させ、地表とは非接触とし、該浮胴体に電磁波を用いた地中探知レーダーを搭載して、地表との所定の距離を保ち、探知精度を高めた地雷探知装置の技術開発に成功したものである。【効果】本発明により地雷探知機が地表と非接触となり、地雷探知作業時の不測の爆発を防止でき、地雷探知処理の効率化が実現でき、極めて安全性の高い地雷探知装置といえるものである。【選択図】　　　　図１
2004053163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気の漏れないビニールやナイロンなどの合成樹脂帆布製のタイヤチューブ状の形状で、外周部はカーテン状に張り巡らしたスカートを備え、内径側は全面合成樹脂帆布で気密膜とした浮胴体を形成し、別途送風機の噴出し部より風洞を介在して浮胴体に取込まれた圧送エアーを上記スカート内に一旦充満させ、浮胴体を浮き上がらせることができる地雷探知機において、上記浮胴体に電磁波発信部と電磁波受信部を搭載し、地表に向けて電磁波を照射し、地中から電磁波の反射情報を収集し、情報解析コンピュータから埋設地雷情報を得ることができ、また地表とを非接触とすることにより安全性を重視したことを特徴とする風洞を利用した浮胴体による地雷探知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地中に埋設される地雷の地雷探知装置に関するものであり、詳しくは、送風機の噴出し部より風洞を介在して浮胴体に取込まれた圧送エアーを浮胴体のスカート内に充満させ、浮胴体を浮き上がらせることにより、地表と地雷探知機を非接触として作業者の安全性優先を考慮した風洞を利用した浮胴体による地雷探知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、戦争などによる地雷埋設国において、地中に埋設されている地雷処理作業としては、先ず地雷を探知する必要があり、この場合には地雷探知機が多く用いられ、この種の地雷探知機として、電磁波を利用した地中探知レーダーがよく用いられる。該地中探知レーダーより電磁波を地中に照射し、埋設地雷より反射してくる電磁波を受信することにより埋設地雷の有無を探知していた。
【０００３】
また更に、地雷の処理については手作業に頼りがちであり、作業効率が悪いばかりでなく、極めて危険な作業を強いられており、人道援助に基づく非戦闘員等にとって、重い防御用装備を身に着けての作業は大きな苦痛と危険を伴うものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
尚、且つ前記した従来の地雷探知機では、地雷探知の精度が必ずしも正確とはいえない。即ちかかる地雷探知機は、誘電率の関係から地表に接近させて地雷を検知するのが一般的であり、この方法によると地表から所定の距離を保持して横移動しなければならないため地雷探知機の操作は、極めて熟練の技術が必要であった。
【０００５】
そこで、地雷探知機の地中探知レーダーの下面に柔らかいマット状のクッションを取付けて地上に接地させ、面圧を分散させるような地雷探知機が考え出されたが、かかる構造は地表面に加わる接地荷重を大きくして爆発させる対戦車地雷には効果を奏するが、僅かな接触で爆発を起す対人地雷に対しては危険と隣合わせであった。
【０００６】
このようなことから、本発明は浮胴体を圧送エアーで浮遊させ、地表とは非接触とし、該浮胴体に電磁波を用いた地中探知レーダーを搭載して、地表との所定の距離を保ち、探知精度を高めた地雷探知装置の技術開発に成功したものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その要旨　とするところは、空気の漏れないビニールやナイロンなどの合成樹脂帆布製のタイヤチューブ状の形状で、外周部はカーテン状に張り巡らしたスカートを備え、内径側は全面合成樹脂帆布で気密膜とした浮胴体を形成し、別途送風機の噴出し部より風洞を介在して浮胴体に取込まれた圧送エアーを上記スカート内に一旦充満させ、浮胴体を浮き上がらせることができる地雷探知機において、上記浮胴体に電磁波発信部と電磁波受信部を搭載し、地表に向けて電磁波を照射し、地中から電磁波の反射情報を収集し、情報解析コンピュータから埋設地雷情報を得ることができ、また地表とを非接触とすることにより安全性を重視したことを特徴とする風洞を利用した浮胴体による地雷探知装置に関するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１、図４に於て、１は地雷探知機であって、この地雷探知機１は電磁波発信部６と電磁波受信部７，７ａ，７ｂ，７ｃと該送受信部を搭載した浮胴体２及び圧送エアーを該浮胴体２に送り込む送風機４と風洞３とにより構成され、更に、図４に示すＡは地雷探知装置全体であって、該地雷探知装置Ａは、上記地雷探知機１と電磁波送受信の情報を処理する情報解析コンピュータ１５より構成されている。
【０００９】
図１に於て、浮胴体２は空気の漏れないビニールやナイロンなどの合成樹脂帆布で製作され、タイヤチューブ状の形状で、外周部はカーテン状に張り巡らしたスカート５を、内径側は全面合成樹脂帆布で気密膜１６とした円盤を成し、後部には筒状の風洞３の先端部と固着された圧送エアーの取込み孔８が穿孔されている。上記浮胴体２は事前に空気が導入されタイヤチューブ状の形状で、内径側は全面合成樹脂帆布で気密膜とした円盤の気球を形成している。
【００１０】
図２に於て、上記円盤の気球の状態をした浮胴体２に送風機４の噴出し部１８より風洞３を介在して取込まれた圧送エアーＹは、浮胴体２の後部の圧送エアーＹ１の取込み孔８より浮胴体２の円周下部に導入され、浮胴体２を浮き上がらせるホバーリングの圧送エアーＹ１として使用される。
【００１１】
図２に於て、浮胴体２の最外周部には空気の漏れないビニールやナイロンなどの合成樹脂帆布で製作されたスカート５がカーテン状に全周張り巡らされ、該スカート５の下面が地表１７より巻き込まれるように取付けられる。上記浮胴体２の後方の圧送エアーＹ１の取込み孔８からの圧送エアーＹ１をスカート５内の充填部１３に一旦充満させ、スカート５下部と地表１７との隙間より充填エアーＷを外周囲に排出することにより浮胴体２を浮き上がらせることができる。
【００１２】
浮胴体の形状や大きさは特別に限定せず、自動車のチューブの大きさから大型バルーン状のサイズなど圧送エアーの浮遊能力に合わせて大きさを選定することができ、浮胴体の形状を棒状にすることにより潅木や竹林の生い茂った林道や人間の立ち入れない場所など地雷探知にも利用できる。
【００１３】
図２に示す浮胴体２の後部に取付けられた風洞３は、空気の漏れないビニールやナイロンなどの合成樹脂帆布で製作された伸縮性に富んだ筒体の形状で、一方は浮胴体２の後部に固着され、他方は送風機４の圧送エアーＹ１の噴出し部１８に取付け金具１１を使用して固定されている。
【００１４】
地雷探知機１の後方に位置する送風機４は、既に地雷探知完了領域であり地雷探知情報に基づいて移動するため、実施例のように車輪付きの車輪１０のまま使用しても、後続の発電機搭載のトラックで運搬しても問題はない。
【００１５】
風洞３の長さや口径は、特別に限定せず、送風機４の圧送エアーＹの能力、及び浮胴体２の広範囲作業を地雷探知する場合に合わせて決定される。
【００１６】
図３、図４に於て、浮胴体２には電磁波発信部６と電磁波受信部７とが搭載されるが、この電磁波発信部６は、浮胴体２の略中央部の気密膜１６に発信方向を地表１７に向けて取付けられる。また、広範囲に探知可能とするために浮胴体２のスカート５内円周部に複数個の電磁波受信部７，７ａ，７ｂ，７ｃが地表１７に向けて取付けられる。上記電磁波発信部６と電磁波受信部７の送信ケーブル９は、後部の送風機４で束ねられた配線１４として、図４の情報解析コンピュータ１５まで結線される。
【００１７】
図３、図４により、電磁波による地雷探知を更に詳しく説明すると、情報解析コンピュータ１５より信号が送られ、浮胴体２下部の略中央部に取付けられた電磁波発信部６から図３示す地表１７に向けて電磁波が照射される。地中に調査物の金属類がない場合、電磁波は地中深く通過してしまうが地中に地雷１９など金属埋設されている場合、電磁波は上記金属から反射して、浮胴体２のスカート５内円周部に取付けられた複数個の電磁波受信部７，７ａに受信される。
【００１８】
複数個の電磁波受信部７は受信精度や浮胴体２の大きさにより適宜な位置に取付けられるが、一般に位置情報の解析として２個の電磁波受信部７，７ａで実施することができる。また地雷１９が複雑な形状で解析された場合は、更に電磁波受信部７ｂ，７ｃを利用して詳しく大きさや種類を解析することができる。
【００１９】
ここで受信された電磁波の情報を情報解析コンピュータ１５へ集結して上記金属が地雷１９であるか、地雷１９であれば地中の埋設深度、また対人地雷か対戦車地雷かを地雷１９の大きさにより判断し記録させる。地雷１９の種別が判断できた場合、直ちに該浮胴体２の作業者に状況が伝達され、地雷探知の結果情報提供がなされる。
【００２０】
浮胴体２で地雷検知範囲内での結果が判明した場合、浮胴体２は圧送エアーＹで浮遊しているため少しの力で前方へ押し出すことができ、そこで前方の地雷検知範囲外へ浮胴体２を前進移動させ、再度電磁波を照射することにより地雷検知作業を再度実施する。この作業工程を１ステップの探知作業とし、以下繰り返して作業が継続される。
【００２１】
当然、地中に埋設された地雷が発見され箇所は接近を避けるべきであり、情報解析コンピュータ１５で解析された総合的な地雷処理作業の詳細資料とすることとなる。たとえば、探知された複数の地雷の埋設位置を遠隔地における指令基地に地図上で記録させ、迅速に処理車両または航空機による地雷粉砕作業を行うことになる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明の浮胴体は、最外周部に空気の漏れないビニールやナイロンなどの合成樹脂帆布で製作されたスカートをカーテン状に全周張り巡らし、圧送エアーをスカート内の充填部に取込み、地表より浮胴体を浮き上がらせることができるので地表と非接触となり、地雷探知作業者にとって極めて安全な作業装置といえるものである。
【００２３】
本発明の地雷探知に電磁波を使用することにより調査物に衝撃を与えず、地雷であれば、地中の埋設深さ、大きさにより対人地雷、対戦車地雷かの種別を判断し記録させることができ、情報解析コンピュータにより総合的な地雷処理作業の詳細資料とすることができ、優れた処理データを提供することができる。
【００２４】
本発明により地雷探知機が地表と非接触となり、地雷探知作業時の不測の爆発を防止でき、地雷探知処理の効率化が実現でき、浮胴体の形状を棒状にすることにより潅木や竹林の生い茂った林道や人間の立ち入れない場所など地雷探知にも利用でき、遠隔操作による無人化にも寄与することができ、極めて安全性の高い地雷探知装置といえるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の浮胴体による地雷探知機の外観斜視図である。
【図２】本発明の浮胴体の一部を欠截し、圧送エアーの流れを示した地雷探知機側面の説明図である。
【図３】本発明の浮胴体による地雷探知機の電磁波発信受信部を示した正面図である。
【図４】本発明の地雷探知装置の情報の流れを示したブロック図である。
【符号の説明】
１　地雷探知機
２　浮胴体
３　風洞
４　送風機
５　スカート部
６　電磁波発信部
７　電磁波受信部
７ａ電磁波受信部
７ｂ電磁波受信部
７ｃ電磁波受信部
８　取込み孔
９　送信ケーブル
１０　車輪
１１　取付け金具
１２　巻き込み部
１３　充填部
１４　配線
１５　情報解析コンピュータ
１６　気密膜
１７　地表
１８　噴出し部
１９　地雷
Ａ　地雷探知装置
Ｙ　圧送エアー
Ｙ１　圧送エアー
Ｗ　充填エアー
【図１】
2004053163.tif 000003
【図２】
2004053163.tif 000004
【図３】
2004053163.tif 000005
【図４】
2004053163.tif 000006