(57)【要約】【課題】立体自動倉庫のラックの製作治具において、架台上のラック支柱の最上端及び／又は最下端の位置を、複数の支柱について同時に位置決め調整するラック支柱の上下端位置調整治具を提供する。【解決手段】立体自動倉庫のラックの制作治具において、複数の支柱の最上端に取り付ける各々のトッププレートと架台に設けた上端位置決めプレートとの間に、複数の支柱間に渡って挟持されるか、及び／又は、複数の支柱の最下端に取り付ける各々のベースプレートと架台に設けた下端位置決めプレートとの間に、複数の支柱間に渡って挟持されるあてがい部材（例えば、角筒）と、該あてがい部材の一面に前記トッププレート及び／又は前記ベースプレートと当接する夫々の位置に取り付けられた、所定のゲージ幅を有するゲージプレートからなるラック支柱の上下端位置調整治具。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体自動倉庫のラックを構成する複数の支柱及びこれに取り付けられる各種プレート並びに荷棚などの各部材を、架台に載せられた状態で、互いに位置決め・固定して、ラックを組み立てるのに使用されるラックの製作治具において、
前記支柱の最上端及び／又は最下端の位置を、複数の支柱について同時に位置決め調整する治具であって、
組み立てられたラックの複数の支柱間に渡しうる長さを有し且つその長さ方向に一定の幅を有するあてがい部材であって、前記複数の支柱の最上端に取り付ける各々のトッププレートと前記架台に設けた上端位置決めプレートとの間に、複数の支柱間に渡って挟持されるか、及び／又は、前記複数の支柱の最下端に取り付ける各々のベースプレートと前記架台に設けた下端位置決めプレートとの間に、複数の支柱間に渡って挟持されるあてがい部材と、
該あてがい部材の一面に前記トッププレート及び／又は前記ベースプレートと当接する夫々の位置に取り付けられた、所定のゲージ幅を有するゲージプレートからなることを特徴とする、ラック支柱の上下端位置調整治具。
【請求項２】
前記あてがい部材の前記一面の反対側の面に、所定厚さの微調整プレートが取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のラック支柱の上下端位置調整治具。
【請求項３】
前記上端位置決めプレート及び／又は前記下端位置決めプレートが、前記支柱の長手方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載のラック支柱の上下端位置調整治具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はラック支柱の上下端位置調整治具、更に詳しくは、立体自動倉庫のラック構築物の構成部品であるラックの製作治具において、ラック支柱の長手方向の長さの変化に対応して、架台上の前記支柱の最上端及び／又は最下端の位置決め・固定位置を調整するために使用する治具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
種々の産業における各種の製品、半製品、製品パーツ、商品、商品素材等の産業関連物資をコンテナーなどに収納して、一時的に、且つ立体的に整理・保管し、容器内に収納した前記物資の搬入、搬出、移動等の管理をコンピュータにて自動的に行う立体自動倉庫は、前記物資の搬入及び搬出を自動的に行い得るので省力化の点で有効であり、また前記物資の在庫管理が容易であるなどの多くの利点を有するため、近年、特に物流業界などにおいて多数導入されている。
【０００３】
前記立体自動倉庫の基本的な構造を、図７に基づいて説明する。立体自動倉庫１はラック構築物２、このラック構築物２の内部に形成された通路３を移動して製品等の荷物４を出し入れするスタッカークレーン（図示せず）、他の付帯部材又は設備等（図示せず）から概略構成されている。
【０００４】
ラック構築物２は、図８に示すように、適する長さ（通常は略１０メートル）の２本の支柱５と、荷物４を保持する一つ又は二つ以上の荷棚６と、補強用に斜めに配置される、いわゆる筋交いのための１本又は２本以上のラチス７とから構成されたラック８を、結合部材（例えば、梁部材や筋交い部材）により互いに結合させ、また必要な他の付帯部材や設備と組み合わせて、フロア９上に、縦方向及び横方向に複数個並設すると共に、上方向に複数段積上げて形成する。
【０００５】
ラック８の２本の支柱５は、通常、適する材料（例えば、鉄材）からなる角筒（例えば、四角筒）で形成したものであり、また、支柱５と支柱５の間の、支柱５に直交させて取り付けた荷棚６も角筒状の鉄材（杆）により四辺形の枠体に形成したものである。更に、支柱５の間に溶着された補強用のラチス７は、例えば鉄パイプによって形成する。
【０００６】
また、図８に示すように、支柱５の上部位置、略中間位置及び下部位置に、ラック構築物２の構造を保持し、且つ耐震性を付与する役目を果たすブレース１０（図７参照）掛合用のガセットプレート１１が溶着されている。
【０００７】
前述の立体自動倉庫１のラック構築物２内の通路３（図７参照）をコンピュータと連動したスタッカークレーン（図示せず）が往復動して、所望の荷棚６を検知しその荷棚６に荷物４を搬入したり、また、荷物４を搬出すべき荷棚６を検知してその荷棚６から荷物４を搬出し得るので、ラック構築物２を構成する多数のラック８の間で、ラック８の支柱５と支柱５の組付位置や荷棚６の取付位置が異なる（垂直方向及び／又は水平に誤差が生じている）と、所望する荷棚６の位置をコンピュータは正確に検知することができない。従って、個々のラック８は、それに取り付けるべき部材（例えば、荷棚６やラチス７等）の取り付け位置を正確に規定したうえで、一つ一つ精密に製作されなければならない。
【０００８】
本発明者らは先に、このように困難なラック８の製作を容易に且つ効率良く行うことができる立体自動倉庫のラックの製作治具を提案した（特許文献１参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特許第３１７５０８３号明細書
【００１０】
図９に特許文献１の立体自動倉庫の製作治具１２の一例の正面図を示す。立体自動倉庫のラック８の製作部材を架台１３上の所定位置に各々載置し、各部材を互いに位置決め・固定して組み立てることにより、ラック８を製作する。図９において、Ｉはラック８の支柱５の上端位置決め領域を示し、ＩＩはラック８の支柱５の下端位置決め領域を示し、Ｚは支柱５の全長を示す。支柱５の全長Ｚ（長手方向の長さ）は製作すべきラックの寸法に応じて相違するので、支柱５の上端を前記領域Ｉにて、また支柱５の下端を前記領域ＩＩにて、各々、位置決め・固定する。図１０は図９の製作治具１２の側面図である。
【００１１】
図１１に図１０の領域Ｉの拡大図を示す。支柱５の上端側に対応する架台１３上の所定位置には、ゲージ取付部材１４が設けられている。ゲージ取付部材１４には上端位置決めプレート１５が取り付けられ、上端位置決めプレート１５にはゲージ１６が取り付けられている。ゲージ１６は支柱５の最上端に取り付けるトッププレート１７のゲージ孔に嵌合する。ゲージ取付部材１４はクランプ部材１８により支柱５の長手方向に移動可能である。上端位置決めプレート１５とトッププレート１７とをゲージ１６を用いて連結し所定位置に固定することで、支柱５の最上端を位置決め・固定することができる。
【００１２】
図１２に図１０の領域ＩＩの拡大図を示す。支柱５の下端側に対応する架台１３（図示せず）上の所定位置には、ゲージ取付部材１９が設けられている。ゲージ取付部材１９には下端位置決めプレート２０が取り付けられ、下端位置決めプレート２０にはゲージ２１が取り付けられている。ゲージ２１は支柱５の最下端に取り付けるベースプレート２２のゲージ孔に嵌合する。支柱５及びベースプレート２２を矢印方向（図中、右方向）に押圧し、下端位置決めプレート２０とベースプレート２２とをゲージ２１を用いて連結し所定位置に固定することで、支柱５の最下端を位置決め・固定することができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、立体自動倉庫のラックの仕様が異なると、前記支柱５の長手方向の長さも相違する。特許文献１の立体自動倉庫の製作治具においても、例えば図１１に示されるように、クランプ部材１８により支柱５を長手方向に移動させることはできるが、クランプ部材１８の移動可能範囲（調整範囲）を越えて、支柱５の上端位置を調整することはできない。
それ故、特許文献１の立体自動倉庫の製作治具において、立体自動倉庫のラックの支柱の最上端及び／又は最下端の位置決め・固定位置を更に細かく調整することができる治具が求められていた。
【００１４】
本発明は前記従来技術の問題点を解決するためのものであり、その目的とするところは、立体自動倉庫のラックの製作治具において、個々の支柱の長手方向の長さの相違に対応して、架台上における前記支柱の最上端及び／又は最下端の位置決め・固定位置を容易に細かく調整することができるラック支柱の上下端位置調整治具を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明のラック支柱の上下端位置調整治具は、立体自動倉庫のラックを構成する複数の支柱及びこれに取り付けられる各種プレート並びに荷棚などの各部材を、架台に載せられた状態で、互いに位置決め・固定して、ラックを組み立てるのに使用されるラックの製作治具において、
前記支柱の最上端及び／又は最下端の位置を、複数の支柱について同時に位置決め調整する治具であって、
組み立てられたラックの複数の支柱間に渡しうる長さを有し且つその長さ方向に一定の幅を有するあてがい部材であって、前記複数の支柱の最上端に取り付ける各々のトッププレートと前記架台に設けた上端位置決めプレートとの間に、複数の支柱間に渡って挟持されるか、及び／又は、前記複数の支柱の最下端に取り付ける各々のベースプレートと前記架台に設けた下端位置決めプレートとの間に、複数の支柱間に渡って挟持されるあてがい部材と、
該あてがい部材の一面に前記トッププレート及び／又は前記ベースプレートと当接する夫々の位置に取り付けられた、所定のゲージ幅を有するゲージプレートからなることを特徴とする（以下、ｉと称する）。
以下の本発明のラック支柱の上下端位置調整治具は好ましい。
ｉｉ）  前記あてがい部材の前記一面の反対側の面に、所定厚さの微調整プレートが取り付けられているｉのラック支柱の上下端位置調整治具。
ｉｉｉ）前記上端位置決めプレート及び／又は前記下端位置決めプレートが、前記支柱の長手方向に移動可能に設けられているｉのラック支柱の上下端位置調整治具。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明を実施の形態に基づいて更に詳細に説明する。
図１に、本発明のラック支柱の上下端位置調整治具の第一の実施の形態を示す。本例の調整治具２３は、支柱の長手方向の最上端の位置決め・固定位置を調整する治具である。
図１（ａ）に示すように、適する寸法（縦×横×長さ及び厚さ）の角筒〔角パイプ２４，斜線部〕の一面の所定位置（本例では二カ所）にゲージ取付部材２５を介して、各々所定寸法のゲージプレート２６，２７が取り付けられている。ゲージプレート２６，２７は各々、トッププレートと当接し得る所定のゲージ幅（縦及び／又は横寸法）及び所定の厚さを有する。ゲージプレート２６の所定位置には６個のゲージ２８が、ゲージプレート２７の所定位置には４個のゲージ２８が各々取り付けられている。
図１（ｂ）は図１（ａ）の側面図〔図１（ａ）を図中左方向から見た図〕であり、図１（ｃ）は図１（ａ）の端面図〔図１（ａ）を図中下方向から見た図〕である。
図１（ｂ）に示すように、角パイプ２４の寸法Ｌ１を適宜選択することにより、調整長さを変えることができる。更に、角パイプ２４の他面（角パイプ２４の、ゲージプレート２６，２７を取り付けた面と反対側の面）に適する厚さＬ２を有する微調整プレート２９，３０を取り付けることにより、調整長さを更に細かく変化させる（更に微調整する）ことができる。
【００１７】
図２に、図１の調整治具２３を用いて支柱５の長手方向の最上端の位置決め・固定位置を調整する様子を示す。図２の寸法Ｍは、調整治具２３を用いて調整し得る調整長さである。図２の領域ＩＩＩ  の拡大図を図３に示す。
図３において、破線で囲んだ部分は、図１１に示される図１０の領域Ｉの拡大図と共通する部分である。調整治具２３を上端位置決めプレート１５とトッププレート１７との間に配置し、図中左矢印方向に支柱５で押圧する。調整治具２３の厚さ（図中左右方向の厚さ）分だけ、支柱５の長手方向の最上端の位置決め・固定位置を調整することができる。
【００１８】
図４に、本発明のラック支柱の上下端位置調整治具の第二の実施の形態を示す。本例の調整治具３１は、支柱の長手方向の最下端の位置決め・固定位置を調整する治具である。
図４（ａ）に示すように、適する寸法（縦×横×長さ及び厚さ）の角筒〔角パイプ３２，斜線部〕の一面の所定位置（本例では二カ所）にゲージ取付部材３３を介して、各々所定寸法のゲージプレート３４，３５が取り付けられている。ゲージプレート３４，３５は各々、ベースプレートと当接し得る所定のゲージ幅（縦及び／又は横寸法）及び所定の厚さを有する。ゲージプレート３４の所定位置には６個のゲージ３６が、ゲージプレート３５の所定位置には４個のゲージ３６が各々取り付けられている。
図４（ｂ）は図４（ａ）の側面図〔図１（ａ）を図中右方向から見た図〕であり、図４（ｃ）は図１（ａ）の端面図〔図１（ａ）を図中下方向から見た図〕である。
図４（ｂ）に示すように、角パイプ３２の寸法Ｓ１を適宜選択することにより、調整長さを変えることができる。更に、角パイプ３２の他面（角パイプ３２の、ゲージプレート３４，３５を取り付けた面と反対側の面）に適する厚さＳ２を有する微調整プレート３７，３８を取り付けることにより、調整長さを更に細かく変化させる（更に微調整する）ことができる。
【００１９】
図５に、図４の調整治具３１を用いて支柱５の長手方向の最下端の位置決め・固定位置を調整する様子を示す。図５の寸法Ｔは、調整治具３１を用いて調整し得る調整長さである。図５の領域ＩＶの拡大図を図６に示す。
図６において、破線で囲んだ部分は、図１３に示される図１０の領域ＩＩの拡大図と共通する部分である。調整治具３１を下端位置決めプレート２０とベースプレート２２との間に配置し、図中右矢印方向に支柱５で押圧する。調整治具３１の厚さ（図中左右方向の厚さ）分だけ、支柱５の長手方向の最下端の位置決め・固定位置を調整することができる。
【００２０】
本発明のラック支柱の上下端位置調整治具において、あてがい部材は本発明の目的に使用しうるものであればよく、例えば市販の鋼材やその加工材をそのまま又は必要に応じて更に加工して用いることができる。前記鋼材は、例えば、板状，角棒状，角筒状等の種々の形態であってよく、大きさや形状は適宜選択する。前記鋼材又は加工材の例は、鋼板，平鋼，Ｈ形鋼，山形（Ｌ形）綱，みぞ形（コ字形）綱，リップみぞ形綱等である。これらの種々の鋼材又は加工材から、用途に応じて、適する大きさや形状のものを選択して使用する。
以下、前記あてがい部材として角筒を用いる場合を例として、更に詳しく説明する。
角筒としては通常、長手方向に直交する方向の断面が矩形の角筒（例えば、いわゆる角パイプ）を用いるが、矩形断面以外の他の断面形状の角筒を用いてもよい。角筒の縦寸法、横寸法、厚さ、長さ、材質等は適宜選択する。前記材質は通常鉄又は鉄合金である。
前記角筒と組み合わせて用いるゲージプレート及び必要であれば用いる微調整プレートの大きさ（縦寸法及び横寸法）、形状、厚さ、枚数、材質等も適宜選択してよい。ゲージプレートに取り付けて用いるゲージの大きさ、形状、個数、材質等も適宜選択してよい。
本治具を適用する立体自動倉庫のラックの製作治具において、上端位置決めプレート及び／又は前記下端位置決めプレートを、支柱の長手方向に移動可能に設けると、支柱の最上端及び／又は最下端の位置決め・固定位置の調整の自由度が大きくなって良い。
【００２１】
【発明の効果】
本発明のラック支柱の上下端位置調整治具は、所定寸法（組み立てられたラックの複数の支柱間に渡しうる長さ有し且つその長さ方向に一定の幅を有する）のあてがい部材（例えば、角筒）の一面の所定位置（トッププレート及び／又は前記ベースプレートと当接する夫々の位置）に、所定のゲージ幅を有するゲージプレートを取り付けることにより、複数の支柱の最上端に取り付ける各々のトッププレートと架台に設けた上端位置決めプレートとの間に、複数の支柱間に渡って挟持されるか、及び／又は、複数の支柱の最下端に取り付ける各々のベースプレートと架台に設けた下端位置決めプレートとの間に、複数の支柱間に渡って挟持され、個々の支柱の長手方向の長さが相違する場合でも、該相違に対応して、架台上における支柱の最上端及び／又は最下端の位置を、複数の支柱について容易に同時に位置決め調整することができる。また、本治具において微調整プレートを用いれば、前記最上端及び／又は最下端の位置を更に細かく微調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラック支柱の上下端位置調整治具の第一の実施の形態を示す図である。
【図２】図１の調整治具を用いて支柱の長手方向の最上端の位置を調整する様子を示す図である。
【図３】図２の領域ＩＩＩ  の拡大図である。
【図４】本発明のラック支柱の上下端位置調整治具の第二の実施の形態を示す図である。
【図５】図４の調整治具を用いて支柱の長手方向の最下端の位置を調整する様子を示す図である。
【図６】図５の領域ＩＶの拡大図である。
【図７】立体自動倉庫の基本的な構造を説明するための図である。
【図８】図７におけるラック構築物を示す図である。
【図９】立体自動倉庫の製作治具の一例の正面図である。
【図１０】図９の製作治具の側面図である。
【図１１】図１０の領域Ｉの拡大図である。
【図１２】図１０の領域ＩＩの拡大図である。
【符号の説明】
１：立体自動倉庫                ２：ラック構造物
３：通路                        ４：荷物
５：支柱                        ６：荷棚
７：ラチス                      ８：ラック
９：フロア                      １０：ブレース
１１：ガセットプレート          １２：製作治具
１３：架台                      １４，３３：ゲージ取付部材
１５：上端位置決めプレート      １６，２１，２８，３６：ゲージ
１７：トッププレート            １８：クランプ部材
１９，２５：ゲージ取付部材      ２０：下端位置決めプレート
２２：ベースプレート            ２３，３１：調整治具
２４，３２：角パイプ            ２６，２７，３４，３５：ゲージプレート
２９，３０，３７，３８：微調整プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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