(57)【要約】【課題】同一のＴＡＢハンドラ装置で、多種類のＴＡＢテープを搬送するに際して、発光色及び発光輝度の調整を自動的に行えるＴＡＢハンドラにおけるＴＡＢテープ認識装置を提供する。【解決手段】ＴＡＢハンドラにおけるＴＡＢテープ上のデバイス及び当該デバイスの近傍に形成された分類マークを認識するＴＡＢテープの認識装置であって、前記ＴＡＢテープ３を照明してカメラ４で撮像する照明手段１７として、２種類以上の発光色の光源と、前記光源の点灯・消灯及び輝度を光源毎に調整をする制御手段とを設け、前記ＴＡＢテープの種類に応じて、照明装置からの出力光の色及び輝度を制御するＴＡＢテープの認識装置。【選択図】図１
2004053379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＴＡＢハンドラにおけるＴＡＢテープ上のデバイス及び当該デバイスの近傍に形成された分類マークを認識するＴＡＢテープの認識装置であって、
前記ＴＡＢテープを照明してカメラで撮像する照明手段として、２種類以上の発光色の光源と、
前記光源の点灯・消灯及び輝度を光源毎に調整をする制御手段と、
を設け前記ＴＡＢテープの種類に応じて、照明装置からの出力光の色及び輝度を制御することを特徴とするＴＡＢテープの認識装置。
【請求項２】
前記光源は、赤色発光ＬＥＤ、緑色発光ＬＥＤ及び青色発光ＬＥＤによって構成されることを特徴とする請求項１に記載のＴＡＢテープ認識装置。
【請求項３】
前記分類マークは、テープに開けられた穴であって、その穴の形状、位置及び大きさの内の少なくとも１つにより分類が区別されることを特徴とする請求項１又は２に記載のＴＡＢテープ認識装置
【請求項４】
前記カメラは、照明装置の出力光がＴＡＢテープを透過した透過光を撮像して画像処理手段で解析することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のＴＡＢテープ認識装置。
【請求項５】
前記ＴＡＢテープの種類毎に前記各光源のＯＮ，ＯＦＦ及び輝度の設定値が予め記憶された記憶手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のＴＡＢテープ認識装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＴＡＢ（Ｔａｐｅ−Ａｕｔｏｍａｔｅｄｅ−Ｂｏｎｄｉｎｇ）ハンドラにおいて、ＴＡＢテープ上のデバイス（集積回路（ＩＣ）チップ等）の有無及び分類マークの確認を行うＴＡＢテープ認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
先ず、本発明の前提技術であるＴＡＢハンドラ装置について、特開平０７−１４４８１５号公報に開示されている技術を、図２及び図３を参照して説明する。
図２は、ＴＡＢハンドラ装置におけるＴＡＢテープの搬送部の構成を示す詳細な図である。
図２において、１及び２はスプロケット、３はＴＡＢテープ、４は画像処理用のカメラ、６はプローブカード、９はテープクランプ、１０はプッシャ、１１は供給リール、１２と１３はテンションプーリ、１４は収容リール、１５はＩＣテスタのテストヘッド、１６はアタッチメントユニットである。
【０００３】
ＴＡＢテープ３はスプロケット１及び２が同期して回転することによりＴＡＢのピッチ分送られ、供給リール１１からテンションプーリ１２、スプロケット１，２、テンションプーリ１３、収容リール１４の順に移動する。
【０００４】
位置決めされたＴＡＢテープ３は、プッシャ１０とテープクランプ９によりコンタクト位置まで下降し、プローブカード６のコンタクトに押し付けられる。
ＴＡＢテープ３がコンタクトに押し付けられた状態で、テスタ側にテストスタート要求信号を送り、ＩＣテスタのテストが開始される。
テスト後、テスタから送信された結果がオープン不良（ＴＡＢのテストパッドとプローブカード６の針が位置ずれ等により接触していない。）であった場合、この位置でカメラ４による画像データが取り込まれ、ＴＡＢテープ３の位置の補正量を算出する。
画像データ取り込み後、テープクランプ９、プッシャ１０を上昇させ、補正後再下降し、プローブカード６にＴＡＢテープ３を押し付け、再度テスタ側にテストスタート要求信号を送る。
テスト後、テスト終了信号によりテープクランプ９、プッシャ１０が上昇し、スプロケット１，２が回転して次のＩＣチップまでＴＡＢテープ３は送られる。
【０００５】
図２では、スプロケット１及び２が反時計方向に同期して回転することにより、ＴＡＢテープ３は図２の左側から右側に送られていく。
図２では、ＴＡＢテープ３に無理な力が加わらないようにしているので、プッシャ１０が降下前にはＴＡＢテープ３はたわんでいる。
ＴＡＢテープ３のたわみをとって測定するため、図２では、スプロケット２の回転を停止し、スプロケット１を時計方向に逆回転する。
【０００６】
次に、ＴＡＢテープ３の位置決め手段を図３により説明する。
図３（ａ）は位置補正機構の構成図である。
図２のスプロケット１及び２、テープクランプ９、プッシャ１０は一体となってＸＹステージ７上に配置される。
【０００７】
図３（ｂ）はＴＡＢテープ３のパターン図であり、パターン図の一隅に基準マーク３Ａがある。
中央部にはＩＣチップ３Ｂが実装され、ＩＣチップ３Ｂの両側にはＩＣチップとパターンで接続するテストパッド３Ｃが配置される。
ＴＡＢテープ３には図３（ｂ）のパターン図が等間隔で連続して形成されている。
【０００８】
図３では、ＴＡＢを次の手順で位置補正する。
最初に、テープクランプ９とプッシャ１０をコンタクト位置まで下降させる。次に、カメラ４を移動してＴＡＢテープ３のテストパッド１Ｃとプローブカード６のプローブ６Ａとの接触状態をカメラ４で確認する。
次に、テープクランプ９、プッシャ１０を上昇させる。
次に、プローブ６Ａの接触端がテストパッド３Ｃの中央に位置するようプローブカード６を微小移動またはスプロケット１及び２を微少回転し、位置補正する。
【０００９】
次に、カメラ４で基準マーク３Ａを撮像し、撮像データを装置に記憶する。
この撮像データがＴＡＢテープ３とプローブカード６が接触する位置の基準となる。
装置が稼動するときは、カメラ４で基準マーク３Ａを撮像し、基準となる撮像データと比較する。
次に、前記比較値から補正値を演算し、ＸＹステージ７を移動してＴＡＢのテストパッド３Ｃとプローブ６Ａを位置合わする。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来のＴＡＢハンドラ装置においては、カメラ４における撮像データを基にして、位置決め動作を制御するために用いられている。
また、図２には示されてはいないが、デバイスの近傍に付与された分類マークの認識をするためのカメラで、テンションプーリ１２とスプロケット１の間に第１の照明装置を設置してデバイスのテスト前の認識を行い、テンションプーリ１３とスプロケット２の間に第２の照明装置を設置してデバイスのテスト後の認識を行う構成になっていた。
しかし、従来のＴＡＢハンドラ装置において使用されていた照明装置は蛍光灯であったため、ＴＡＢテープの素材、デザインの多様化により、ＴＡＢテープの光の透過率に対する差を１種類の輝度では、デバイスの有無の確認はできても、分類マーク穴の確認を誤認してしまうことがあった。
また、逆に分類マーク穴の確認はできても、デバイスの有無の確認を誤認してしまうこともあった。
この問題を解決するために、従来のＴＡＢハンドラ装置では、手動によって照明装置（蛍光灯）の輝度を調整していたため、同一のＴＡＢハンドラ装置で、多種類のＴＡＢテープを自動的に搬送することができなかった。
【００１１】
本発明の課題
（目的）は、同一のＴＡＢハンドラ装置で、多種類のＴＡＢテープを搬送するに際して、発光色及び発光輝度の調整を自動的に行えるＴＡＢハンドラにおけるＴＡＢテープ認識装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、ＴＡＢハンドラにおけるＴＡＢテープ上のデバイス及び当該デバイスの近傍に形成された分類マークを認識するＴＡＢテープの認識装置であって、
前記ＴＡＢテープを照明してカメラで撮像する照明手段として、２種類以上の発光色の光源と、前記光源の点灯・消灯及び輝度を光源毎に調整をする制御手段とを設け前記ＴＡＢテープの種類に応じて、照明装置からの出力光の色及び輝度を制御する構成とする。（請求項１）
【００１３】
また、前記光源は、赤色発光ＬＥＤ、緑色発光ＬＥＤ及び青色発光ＬＥＤによって構成する。（請求項２）
また、前記分類マークは、テープに開けられた穴であって、その穴の形状、位置及び大きさの内の少なくとも１つにより分類を区別する。（請求項３）
また、前記カメラは、照明装置の出力光がＴＡＢテープを透過した透過光を撮像して画像処理手段で解析する構成とする。（請求項４）
また、前記ＴＡＢテープの種類毎に前記各光源のＯＮ，ＯＦＦ及び輝度の設定値が予め記憶された記憶手段を備える構成とする。（請求項５）
【００１４】
【発明の実施の態様】
本発明の構成及びその動作を図１を参照して説明する。
図１において、ＴＡＢテープ３上に形成されたＩＣチップ３Ｂは、当該テープの一方の面（図１では下部）から照明装置を構成する多色発光ＬＥＤ基板１７によって照明され、その透過光をカメラ４で撮像して画像処理装置５によってその撮像データを解析する。（なお、図１では、照明装置からＴＡＢテープを透過する光をカメラで撮像する構成としているが、照明装置からの光をＴＡＢテープで反射した光をカメラで撮像する構成にしても良い。）
【００１５】
前記多色発光ＬＥＤ基板には、赤色発光ＬＥＤ１７−ａ、緑色発光ＬＥＤ１７−ｂ及び青色発光ＬＥＤ１７−ｃが設けられている。
また、前記赤色発光ＬＥＤ１７−ａ、緑色発光ＬＥＤ１７−ｂ及び青色発光ＬＥＤ１７−ｃを消灯・点灯ＳＩＧによって個別に消灯・点灯制御すると共に、輝度ＤＡＴＡ（ＳＩＧ１，２，４，８）によって個別にその輝度の調整を実行する制御回路が設けられている。
【００１６】
なお、図１では、照明装置である多色発光ＬＥＤ基板を、赤色発光ＬＥＤ１７−ａ、緑色発光ＬＥＤ１７−ｂ及び青色発光ＬＥＤ１７−ｃで構成しているが、必ずしも３原色の発光ダイオードである必要はなく、例えば、２色の発光ＬＥＤ又はそれ以外の光源を用いても良い。
また、照明装置の設置位置は、図２のＴＡＢハンドラの場合では、テンションプーリ１２とスプロケット１の間に第１の照明装置を設置してデバイスのテスト前の認識を行い、テンションプーリ１３とスプロケット２の間に第２の照明装置を設置してデバイスのテスト後の認識を行う構成が望ましい。（必ずしも２箇所である必要はない。）
【００１７】
また、記憶装置に、多数種類のＴＡＢテープ毎に、そのＴＡＢテープの種類に最適な赤色発光ＬＥＤ１７−ａ、緑色発光ＬＥＤ１７−ｂ及び青色発光ＬＥＤ１７−ｃの消灯・点灯及び輝度データを登録しておくことによって、同一のＴＡＢハンドラ装置で、多種類のＴＡＢテープを搬送するに際して、発光色及び発光輝度の調整をＴＡＢテープの種類に応じて自動的に行うことができる。
図１の右下表には、多種類のテープ（ＴＡＢテープ１〜ＴＡＢテープＮ）の各々について、赤色発光ＬＥＤ、緑色発光ＬＥＤ及び青色発光ＬＥＤの消灯・点灯及び輝度データの登録されているデータを示している。（例えば、ＴＡＢテープ１に対しては、赤色発光ＬＥＤがＯＮで輝度５、緑色発光ＬＥＤがＯＮで輝度１及び青色発光ＬＥＤがＯＮで輝度１５）
【００１８】
図１の右上表には、４ビット信号（ＤＡＴＡ１，ＤＡＴＡ２，ＤＡＴＡ４，ＤＡＴＡ８）によって１６段階の輝度（０〜１５）を設定する例を示しているが、必ずしも４ビットである必要はなく、ビット数を増やすことによって、２のＮ乗段階の輝度設定が可能であり、より微妙な輝度調整が必要な場合に対応できる。
また、図１では、消灯・点灯ＳＩＧと輝度ＤＡＴＡ・ＳＩＧを別の制御信号としてそれぞれの発光ＬＥＤに与えているが、輝度レベルの０を消灯指示として、単一の制御信号とすることも可能である。
【００１９】
本発明のＴＡＢハンドラ装置においては、発光色及び発光輝度の調整をＴＡＢテープの種類（テープの色、厚さ、透明、半透明の区別等の素材要素及びデザイン等）に応じて自動的に行うことによって、カメラ４における撮像データを基にして、デバイス（ＩＣチップ）３Ｂの有無及び図示しない分類マークの有無等の認識をも実行するものである。
そして、分類マークとしては、テープに開けられたマーク穴（穴の形状、位置及び大きさによって区別する。）が望ましいが、必ずしもマーク穴である必要はなく、ＴＡＢテープ上に印刷等の手段で付与された記号等でも良い。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明では、ＴＡＢハンドラにおけるＴＡＢテープ上のデバイス及び当該デバイスの近傍に形成された分類マークを認識するＴＡＢテープの認識装置であって、
前記ＴＡＢテープを照明してカメラで撮像する照明手段として、２種類以上の発光色の光源と、前記光源の点灯・消灯及び輝度を光源毎に調整をする制御手段とを設け、前記ＴＡＢテープの種類に応じて、照明装置からの出力光の色及び輝度を制御する構成とすることによって、発光色及び発光輝度の調整をＴＡＢテープの種類（テープの色、厚さ、透明、半透明の区別等の素材要素及びデザイン等）に応じて最適に行うことができ、デバイス（ＩＣチップ）の有無及び分類マークの有無等の認識を確実に実行することができる。
【００２１】
また、請求項２に記載の発明では、前記光源は、赤色発光ＬＥＤ、緑色発光ＬＥＤ及び青色発光ＬＥＤによって構成することによって、ＴＡＢテープに照射する光の色を任意に選択できる。
また、請求項３に記載の発明では、前記分類マークは、テープに開けられた穴であって、その穴の形状、位置及び大きさの内の少なくとも１つにより分類を区別する構成であるので容易に分類を認識できる。
また、請求項４に記載の発明では、前記カメラは、照明装置の出力光がＴＡＢテープを透過した透過光を撮像して画像処理手段で解析する構成であるので、分類マーク穴を通過した透過光の形状、位置及び大きさの処理を画像処理装置で容易に実行できる。
また、請求項５に記載の発明では、前記ＴＡＢテープの種類毎に前記各光源のＯＮ，ＯＦＦ及び輝度の設定値が予め記憶された記憶手段を備えることによって、ＴＡＢテープを変更する際に簡単に当該ＴＡＢテープに最適な発光色及び輝度の設定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＴＡＢテープ認識装置の構成を示す図である。
【図２】ＴＡＢハンドラ装置におけるＴＡＢテープの搬送部の構成を示す図である。
【図３】ＴＡＢテープ３の位置決め手段の構成を示す図３である。
【符号の説明】
１，２　　　スプロケット
３　　　　　ＴＡＢテープ
３ａ　　　　　ＩＣチップ
４　　　　　カメラ
５　　　　　画像処理装置
６　　　　　プローフガード
７　　　　　ＸＹステージ
９　　　　　テープクランプ
１０　　　　　プッシャ
１１，１４　　　　　　　　リール
１２，１３　　　　　　　　テンションプーリ
１５　　　　　テストヘッド
１６　　　　　アタッチメントユニット
１７　　　　　多色発光ＬＥＤ基板
１７−ａ　　　　赤色発光ＬＥＤ
１７−ｂ　　　　緑色発光ＬＥＤ
１７−ｃ　　　　青色発光ＬＥＤ
【図１】
2004053379.tif 000003
【図２】
2004053379.tif 000004
【図３】
2004053379.tif 000005