(57)【要約】【課題】小型化が図られ、ユーザに対して使いやすい撮影装置を提供する。【解決手段】順次撮影して得られた複数の画像を合成することにより、露出補正された合成画像を得る第１の撮影モードと、１回の撮影により合成画像に相当する画像を得る第２の撮影モードでの撮影が可能な撮影装置であって、撮影時の撮影条件に応じて第１の撮影モードおよび第２の撮影モードのうち一方の撮影モードに設定可能な制御手段を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次撮影して得られた複数の画像を合成することにより、露出補正された合成画像を得る第１の撮影モードと、１回の撮影により前記合成画像に相当する画像を得る第２の撮影モードでの撮影が可能な撮影装置であって、撮影時の撮影条件に応じて前記第１の撮影モードおよび前記第２の撮影モードのうち一方の撮影モードに設定可能な制御手段を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
順次撮影して得られた複数の画像を合成することにより、露出補正された合成画像を得る第１の撮影モードと、１回の撮影により前記合成画像に相当する画像を得る第２の撮影モードでの撮影を可能とするプログラムであって、
撮影時の撮影条件に応じて前記第１の撮影モードおよび前記第２の撮影モードのうち一方の撮影モードに設定可能な制御ステップを有することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手振れを補正することで撮影画像の精度を向上させる撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在のカメラは露出決定やピント合わせ等の撮影にとって重要な作業は全て自動化され、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性は非常に少なくなっている。
【０００３】
また、最近では、カメラに加わる手振れを防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘発する要因は殆ど無くなってきている。
【０００４】
ここで、手振れを防ぐ防振システムについて簡単に説明する。
【０００５】
撮影時のカメラの手振れは、周波数として通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、露光時点においてこのような手振れを起こしていても像振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えとして、手振れによるカメラの振動を検出し、この検出結果に応じて補正レンズを光軸直交面内で変位させなければならない（光学防振システム）。
【０００６】
すなわち、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を撮影するためには、第１にカメラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変化を補正することが必要となる。
【０００７】
像振れの補正は、原理的には、レーザージャイロ等により加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出し、この検出結果に対して適宜演算処理する振動検出部をカメラに搭載することによって行うことができる。そして、振動検出部からのカメラ振れの検出情報に基づき撮影光軸を偏心させる振れ補正光学装置（補正レンズを含む）を駆動することにより像振れ補正が行われる。
【０００８】
一方、手振れが生じない程度の露光時間で複数回撮影を繰り返し、これらの撮影により得られた画像に対して画像のズレを修正しながら合成して長い露光時間の撮影画像（合成画像）を得る方法がある（例えば、特許文献１）。
【０００９】
【特許文献１】
特許第３１１０７９７号
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
最近のデジタルカメラは、銀塩コンパクトカメラに比べて小さくなってきており、特にＶＧＡクラスの撮像素子を持つカメラは携帯電子機器（例えば、携帯電話）に内蔵されるほど小型になってきている。
【００１１】
このような中で、上述した光学防振システムをカメラに搭載しようとすると、振れ補正光学装置をよりいっそう小型化するか、振動検出部を小型化する必要がある。
【００１２】
しかし、振れ補正光学装置では、補正レンズを支持し、これを高精度に駆動してゆく必要があるために小型化には限度がある。また、現在使用されている振動検出部は、ほとんどが慣性力を利用するものなので、振動検出部を小型化すると検出感度が低下し、精度の良い振れ補正ができないという問題がある。
【００１３】
さらに、カメラに加わる振れとしては、所定の軸を中心とする角度振れと、カメラを平行に揺らすシフト振れがあり、角度振れは光学防振システムで補正可能であるがシフト振れ対策は困難である。特に、カメラが小型になるほどこのシフト振れは大きくなる傾向がある。
【００１４】
一方、別の防振システムとしては、ビデオカメラでの動画撮影に用いられているように撮像素子で画面の動きベクトルを検出し、その動きベクトルに合わせて画像の読み出し位置を変更することで振れのない動画を得る方法もある。
【００１５】
このような方法の場合には、上述した光学防振システムのような専用の振動検出部や補正レンズが不要となるため、製品全体を小型にできるメリットがある。
【００１６】
しかし、このビデオカメラの防振システムをデジタルカメラに簡単に適用することはできない。この理由を以下に説明する。
【００１７】
ビデオカメラにおける動きベクトルの抽出は画像を読み出すごとに行っており、例えば１秒に１５コマの画像を取り出すとすると、この取り出した各画像を比較して動きベクトルを検出している。
【００１８】
ところが、デジタルカメラで静止画を撮影する場合には、撮影被写体に対して１回の露光しか行わないため、ビデオカメラのように画像の比較を行って動きベクトルを検出することはできない。
【００１９】
このため、ビデオカメラの防振システムを単純にデジタルカメラに適応させることはできない。
【００２０】
一方、特許文献１に示すような防振方法においては、複数回撮影を繰り返すことから撮影時間が長期にわたることになる。このため、むやみにこの方法を使用すると被写体ブレなどの失敗写真がかえって多くなる恐れがある。
【００２１】
そして、この防振方法を使用する条件に対してユーザーは常に考えている必要があリ、１回の露光で撮影を行う通常の撮影方法に比べて扱いにくいシステムになってしまう。以下、具体的に説明する。
【００２２】
銀塩カメラと異なりデジタルカメラでは、撮像素子の感度（撮像感度）を自在に変更できる。このため、暗い被写体においても撮像感度を上げることで、ある程度の手振れを防ぐことができる。
【００２３】
そして、撮像感度の設定は、カメラ任せ（自動設定）にもできるし、ユーザー自身が設定することもできる。
【００２４】
このようにデジタルカメラでは、防振使用の必要性を判断するパラメータが銀塩カメラよりも多いため、本当に防振対策が必要か否かをユーザー自身が判断することは難しくなってきており、ユーザーにとって扱いにくいシステムになってしまう。
【００２５】
また、上記の防振方法では、一回の撮影時に複数の露光が行われるために、ユーザーが違和感を感じるおそれがある。
【００２６】
そこで、本発明の目的は、銀塩カメラの光学防振システムやビデオカメラの防振システムとは異なるデジタルカメラの静止画撮影向けの小型の防振システムを提供することにある。そして、手振れが生じない程度の露光時間で複数回撮影を繰り返し、この複数の撮影により得られた画像に対してズレを修正しながら合成して長い露光時間の撮影画像（合成画像）を得る方法をデジタルカメラに搭載した時においても、この動作をカメラが自動設定して撮影の失敗を未然に防ぐとともに、この扱い方に対してユーザーが違和感を感じない撮影装置を提供することにある。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
本願第１の発明は、順次撮影して得られた複数の画像を合成することにより、露出補正された合成画像を得る第１の撮影モードと、１回の撮影により合成画像に相当する画像を得る第２の撮影モードでの撮影が可能な撮影装置であって、  撮影時の撮影条件に応じて第１の撮影モードおよび第２の撮影モードのうち一方の撮影モードに設定可能な制御手段を有することを特徴とする。
【００２８】
本願第２の発明は、順次撮影して得られた複数の画像を合成することにより、露出補正された合成画像を得る第１の撮影モードと、１回の撮影により合成画像に相当する画像を得る第２の撮影モードでの撮影を可能とするプログラムであって、撮影時の撮影条件に応じて第１の撮影モードおよび第２の撮影モードのうち一方の撮影モードに設定可能な制御ステップを有することを特徴とする。
【００２９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態であるカメラ（撮影装置）の構成を示した図である。撮影レンズ１１から入射した光束（撮影光）は、絞り１３ａで光量制限された後に、シャッタ１２ａを通り撮像部１９で結像する。撮像部１９は、ＭＯＳやＣＣＤなどの半導体撮像素子からなる。
【００３０】
撮影レンズ１１は複数の光学レンズ群により構成され、これらのレンズ群のうち一部又は全部がＡＦ駆動モータ１４ａからの駆動力を受けて光軸１０上を移動し、所定の合焦位置に停止することで焦点調節を行う。ＡＦ駆動モータ１４ａは焦点駆動部１４ｂからの駆動信号を受けることで駆動する。
【００３１】
また、撮影レンズ１１のうち一部の光学レンズ群は、ズーム駆動モータ１５ａからの駆動力を受けて光軸１０上を移動し、所定のズーム位置に停止することで撮影画角を変更する。ズーム駆動モータ１５ａは、ズーム駆動部１５ｂからの駆動信号を受けることで駆動する。
【００３２】
絞り１３ａは、複数の絞り羽根を有しており、これらの絞り羽根は、絞り駆動部１３ｂからの駆動力を受けることで作動して光通過口となる開口面積（絞り口径）を変化させる。シャッタ１２ａは、複数のシャッタ羽根を有しており、これらのシャッタ羽根は、シャッタ駆動部１２ａからの駆動力を受けることで光通過口となる開口部を開閉する。これにより、撮像部１９に入射する光束を制御する。
【００３３】
また、撮影時の条件（被写体輝度等）などに応じてストロボ１６ａは閃光駆動部１６ｂからの駆動信号を受けて駆動（発光）する。
【００３４】
さらに、撮影動作を撮影者に知らせるためにスピーカー１７ａが発音駆動部１７ｂからの駆動信号を受けて駆動（発音）する。
【００３５】
焦点駆動部１４ｂ、ズーム駆動部１５ｂ、絞り駆動部１３ｂ、シャッタ駆動部１２ｂ、閃光駆動部１６ｂ、発音駆動部１７ｂの駆動は、撮影制御部（制御手段）１８により制御されている。
【００３６】
撮影制御部１８には、レリーズ操作部１２ｃ、絞り操作部１３ｃ、ズーム操作部１５ｃ、閃光操作部１６ｃ及び後述する防振操作部１２０からの操作信号が入力されるようになっており、カメラの撮影状態に合わせて上記操作信号を各々焦点駆動部１４ｂ、ズーム駆動部１５ｂ、絞り駆動部１３ｂ、シャッタ駆動部１２ｂ、閃光駆動部１６ｂに与えて撮影条件を設定し、撮影を行うようにしている。
【００３７】
なお、絞り１３ａの開口径やストロボ１６ａの発光は、通常は撮影時にカメラ側で自動的に設定するために、絞り操作部１３ｃおよび閃光駆動部１６ｂは不要であるが、撮影者が任意に撮影条件を設定する時のために設けられている。
【００３８】
撮影制御部１８は、後述する信号処理部１１１に取り込まれた画像信号に基づいて被写体輝度の測定（測光）を行い、この測光結果に基づいて絞り１３ａの絞り口径とシャッタ１２ａの閉じタイミング（露光時間）を定めている。また、撮影制御部１８は、焦点駆動部１４ｂを駆動させながら、信号処理部１１１からの出力に基づいて撮影レンズ１１の合焦位置を求めている。
【００３９】
撮像部１９から出力される映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１１０によりディジタル信号に変換されて信号処理部１１１に入力される。信号処理部１１１は、入力された信号に対して輝度信号や色信号を形成するなどの信号処理を行ってカラー映像信号を形成する。
【００４０】
そして、信号処理部１１１で信号処理された映像信号は、信号切替部１１２を介して画像補正部１１７に入力される。
【００４１】
画像補正部１１７では、入力された信号のガンマ補正や圧縮処理を行う。
【００４２】
画像補正部１１７の出力信号は、表示部（表示手段）１１８と記録部１１９に入力され、撮影された画像が表示部１１８に表示されるとともに記録部１１９に記録される。
【００４３】
以上説明した動作において、撮影被写体が暗く、露光秒時が長くなる場合には手振れの恐れがあるので、撮影者は防振操作部１２０を操作して防振システムをオンにし、以下の動作に切り替える。
【００４４】
まず、撮影者がレリーズ操作部１２ｃのレリーズボタンを半押しすると、撮影準備動作（焦点調節動作や測光動作等）が開始される。そして、測光動作により得られた測光値に基づいてシャッタ１２ａの閉じタイミング（露光時間）と絞り１３ａの絞り口径を設定するが、一般的に防振システムを使用するような撮影条件では被写体が暗いので絞りは全開、露光時間は長秒時露光になっている。
【００４５】
そこで、この露光時間を複数の短い露光時間に分割し、この分割した数だけ撮影を繰り返す。このように短い露光時間に分割すると、露光により得られる１枚１枚の画像は露出不足になるが、これらの画像には手振れの影響が少ない画像となる。
【００４６】
そして、複数の画像を撮影終了後に合成して１枚の画像にすることで露出を改善する。
【００４７】
しかし、複数の画像を撮影するとき、複数の撮影により得られた各画像においては手振れの影響が生じていなくても、連続撮影中の手振れにより各画像間における構図は微妙にズレている場合がある。ここで、これらの画像をこのまま合成すると、合成された画像は各画像における構図がズレ分だけぶれた画像になってしまう。
【００４８】
本実施形態において、連続撮影に応じて撮像部１９から撮影ごとに複数出力される画像信号は、Ａ／Ｄ変換部１１０でディジタル信号に変換されてから信号処理部１１１にて信号処理が施される。
【００４９】
一方、防振操作部１２０を操作して防振システムをオンにすることを撮影制御部１８に伝えた場合には、信号処理部１１１からの画像データは信号切替部１１２を介して画像記憶部１１３に入力される。すなわち、画像補正部１１７への入力は絶たれる。
【００５０】
画像記憶部１１３は、撮影された複数の画像すべてを記憶しておく。
【００５１】
ズレ検出部（変位量検出手段）１１４は、画像記憶部１１３に記憶された画像内における特徴点（特定点）を抽出し、この特徴点の撮影画面内における位置座標を割り出す。
【００５２】
例えば、図２に示すようにフレーム１２１ａにおいて人物１２２ａが建物１２３ａを背景にして立っている写真を撮影する場合を考える。このとき、複数枚撮影するとフレーム１２１ｂのように手振れによりフレーム１２１ａに対して構図がずれた画像が撮影されることがある。
【００５３】
ズレ検出部１１４は、画面の周辺に位置する建物１２３ａのうち輝度の高い点である窓１２４ａのエッジ１２５ａをエッジ検出により特徴点として取り出し、この特徴点１２５ａと、フレーム１２１ｂにおける特徴点１２５ｂと比較し、この差分を補正（座標変換）する。
【００５４】
図２では、フレーム１２１ｂの特徴点１２５ｂを矢印１２６のようにフレーム１２１ａの特徴点１２５ａに重ねるようにして、フレーム１２１ｂを座標変換する。
【００５５】
ここで、特徴点として撮影画面の周辺を選択する理由を以下に説明する。
【００５６】
多くの撮影の場合では、画面中央近傍に主被写体が位置し、且つ主被写体は人物である場合が多い。このようなとき、主被写体を特徴点として選ぶと被写体振れによる不都合が出てくる。
【００５７】
すなわち、複数枚の撮影を行っているときに撮影者の手振ればかりでなく、被写体振れも重畳してくるので被写体振れに基づいて画像の座標変換をしてしまう。
【００５８】
この場合、主被写体の構図が適正になるように座標変換するので好ましい画像ができるように思われるが、一般的には人物の動きは複雑であり、特徴点を選ぶ場所によってズレ検出精度が大きく左右される。
【００５９】
例えば、主被写体（人物）の眼を特徴点として選んだ場合は瞬きの影響が出るし、手の先を特徴点として選択した場合には手は動きやすいので実際の被写体全体の振れとは異なってしまう。
【００６０】
このように人物の１点を特徴点として画像の座標変換を行っても、その人物のすべてが適正に座標変換される訳ではないし、複数の画像を座標変換して合成する場合においても、画像ごとに座標の位置がばらつき、好ましい画像は得られない。
【００６１】
そこで、本実施形態のように背景のような静止被写体を特徴点として選択して、画像の座標変換を行ったほうが好ましい画像が得られる。この場合には、上述した被写体振れの影響が出てくる。
【００６２】
そこで、本実施形態においては、複数回に分けた撮影コマの１コマだけストロボ１６ａの光を被写体に照射するようにしている。
【００６３】
ここで、ストロボ１６ａを使用して撮影した画像を第１の画像、ストロボ１６ａを使用しないで撮影した複数の画像を第２の画像群とする。
【００６４】
このとき、第１の画像と第２の画像群の間には、前述した構図ズレ以外にも以下の違いがある。
【００６５】
それは、第１の画像において閃光の届いた被写体領域の明るさは、第２の画像群のうち各画像における同じ領域の明るさとは異なるということである。
【００６６】
そして、第１の画像において閃光の届いた被写体に対しては十分な露出が得られ、届かない背景は露出が不足することになる。これは、一般的に人物などの主被写体は、カメラの近くに位置しているために閃光が届き、背景はカメラから遠いために閃光が届かないからである。
【００６７】
そして、露出の不足している背景に対しては、第２の画像群について構図ズレを修正しながら合成することで補う。
【００６８】
図３は、ズレ検出部１１４による特徴点の抽出領域の選択方法を示したものである。ストロボ１６ａを使用した第１の画像１２７（図３（ａ））と、ストロボ１６ａを使用しない第２の画像群（図３（ｂ）に、第２の画像群のうち１つの画像１２８を示す）とを比較すると、人物１２２ａに関して第１の画像１２７ではストロボ光が届き、第２の画像１２８では人物にストロボ光が照射されていないため人物が暗くなっている。
【００６９】
これに対して、ストロボ光の届かない背景では、建物１２３ａ（１２３ｂ）の特徴点１２５ａ（１２５ｂ）の明るさの変化は、第１の画像１２７および第２の画像１２８間で変化が無い。
【００７０】
このように明るさの変化の無い背景領域は、ストロボ光が届かずに露出が不足するので、この領域を画像合成のポイントと考えて、この部分を特徴点の抽出領域にして構図ズレを補正（座標変換）する。
【００７１】
図３においては、上記のように第１の画像１２７と第２の画像１２８で明るさの変化が無い画面周辺の建物１２３ａ（１２３ｂ）の中において、輝度の高い点である窓のエッジ１２５ａをエッジ検出により特徴点として取り出す。
【００７２】
そして、図２で説明したのと同様に第１の画像１２７における特徴点１２５ａと、第２の画像１２８における特徴点１２５ｂと比較し、その差分を補正（座標変換）する。すなわち、座標変換部（座標変換手段）１１５は、第２の画像１２８の特徴点１２５ｂを第１の画像１２７の特徴点１２５ａに重ねるように第２の画像１２８を座標変換する。
【００７３】
そして、第２の画像群の中で２枚目以降の画像についても各々特徴点１２５ｂの座標を求め、その座標が第１の画像１２７で定めた特徴点１２５ａの座標と重なるように座標変換部１１５は各画像（第２の画像群）を座標変換してゆく。
【００７４】
ここでは、説明のために画像ごとの特徴点座標を求めているが、実際には第１の画像１２７と第２の画像群のうち１枚目の画像１２８を相関演算し、各々対応する画素の変化をズレ検出部１１４が動きベクトルとして求め、特徴点の変化としている。
【００７５】
そして、第２の画像群の２枚目に対しても第１の画像１２７との相関演算で特徴点の変化を求め、以下同様にして各画像の特徴点の変化を求めてゆく。
【００７６】
なお、特徴点は１箇所だけ選択するのではなく、複数のポイントを選択しておき、これらのポイントの動きベクトルの平均値、又はスカラーの最小値を特徴点の変化としてもよい。
【００７７】
ここで、特徴点の変化として上記最小値を利用するのは、画面周辺で選択された特徴点もそれ自身が移動する可能性があるため、もっとも移動しない特徴点を選ぶためである。
【００７８】
座標変換部１１５で座標変換された各画像は、画像合成部（合成手段）１１６に出力されて各画像が１枚の画像に合成される。
【００７９】
以上のように本実施形態ではストロボ１６ａを用いた第１の画像１２７を基準（中心）にして、その画像に重なるように第２の画像群１２８の各画像を座標変換している。
【００８０】
ここで、第１の画像１２７を基準にする理由を説明する。
【００８１】
図２のように構図のズレた２枚の写真を合成する場合、図４に示すように２枚の画像が重ならない領域１２９が生ずる。そこで、画像合成部１１６は、領域１２９をカットして、２枚の画像が重なった領域のみについて拡散補完処理を行い、もとのフレームの大きさにする。
【００８２】
このため、第２の画像群の各画像は構図ズレの向きや大きさに応じて画面の周辺が削られてしまう。
【００８３】
第１の画像１２７と第２の画像群１２８の中でもっとも画像情報が良好なのは、ストロボ１６ａを使用した第１の画像１２７である。
【００８４】
そこで、第１の画像１２７の周辺を削らないようにするために、第１の画像１２７を基準にしてその基準に対して第２の画像群１２８の各画像を重ねてゆくのが好ましい。
【００８５】
デジタル画像の場合には、１枚の露出不足の写真でもゲインアップすることで露出の補正が可能であるが、ゲインを高くするとノイズも多くなり見苦しい画像になってしまう。
【００８６】
しかし、本実施形態のように多くの画像を合成することで画像全体のゲインをアップさせる場合には、各画像のノイズが平均化されるためにＳ／Ｎ比の大きい画像を得ることができ、結果的にノイズを抑えて露出を適正化することができる。
【００８７】
別の考え方をすれば、例えばノイズを許容して撮像部１９を高感度にして複数枚撮影し、これらを加算平均することで画像に含まれるランダムノイズを減少させているとも云える。
【００８８】
合成された画像データは、画像補正部１１７に入力されてガンマ補正や圧縮処理が行われ、その後表示部１１８に撮影画像として表示されるとともに記録部１１９に記録される。
【００８９】
図５は、本実施形態のカメラの撮影動作をまとめたフローチャートであり、このフローはカメラの電源がオンになったときにスタートする。
【００９０】
ステップＳ１００１では、撮影者がレリースボタンの半押し操作によりｓｗ１がオンになるまで待機し、ｓｗ１がオンになるとステップＳ１００２に進む。
【００９１】
ステップＳ１００２では、撮像部１９において撮像が行われる。撮影制御部１８は、信号処理部１１１からの出力に基づいて画像のコントラストを検出しながら、ＡＦ駆動モータ１４ａを駆動して撮影レンズ１１を光軸方向に移動させる。
【００９２】
そして、もっともコントラストが高かった時点で撮影レンズ１１の駆動を停止させることにより撮影光学系を合焦状態とする（山登り方式によるＡＦ）。なお、位相差検出により焦点調節を行うこともできる。
【００９３】
また、撮影制御部１８は、同時に撮像部１９の出力に基づいて被写体の明るさを求める。
【００９４】
ステップＳ１００３では、撮影者が防振操作部１２０をオンにしているか否かを判別し、オンにしているときはステップＳ１００４に進み、オフの時はステップＳ１０１９に進む。
【００９５】
先ず始めに防振操作部１２０をオンにしている場合に流れるフローについて説明する。
【００９６】
ステップＳ１００４では、ステップＳ１００２で求めた被写体の明るさ等の撮影条件から撮影する枚数と各々の露光時間を求める。
【００９７】
ここで云う撮影条件とは、
・被写体の明るさ
・撮影光学系の焦点距離
・撮影光学系の明るさ（絞りの値）
・撮像部１９の感度
の４点である。
【００９８】
例えば、撮像部１９の感度がＩＳＯ２００に設定されていたとする。
【００９９】
被写体の明るさを測定（測光）し、この測光結果に基づいて適正に露光するためには、絞り１３ａを全開（例えばｆ２．８）にするとともにシャッタ１２ａの閉じタイミング、すなわち露光時間を１／８秒にする必要があるとする。
【０１００】
ここで、撮影光学系の焦点距離が３５ｍｍフィルム換算で３０ｍｍであるとき、露光時間を１／８秒とする撮影では手振れにより像振れが発生する恐れがあるので、像振れが生じないように露光時間を１／３２秒に設定して４回撮影を行うように設定する。
【０１０１】
一方、撮影焦点距離が３００ｍｍであるときには、像振れが生じないように露光時間を１／３２０秒に設定して４０回撮影を行うように設定する。
【０１０２】
このように複数枚撮影を行う時の露光時間を撮影条件に合わせて決定し、さらに何枚撮影するかも撮影条件に合わせて設定する。
【０１０３】
同一被写体を複数枚に分けて撮影するとしても、各撮影の露光条件はなるべく適正露光に近い方が撮像部１９での撮像において正確な情報が得られる。
【０１０４】
このため、暗い被写体の場合や、絞り１３ａが絞り込んでおり暗い場合、撮像部１９の感度が低く設定されている場合には、複数撮影といえども各撮影の露光時間はなるべく長くして有効な露光条件にする。
【０１０５】
但し、あまり露光時間を長くすると、手振れによる画像劣化の影響が像面に表れるため、上述したように撮影光学系の焦点距離が３５ｍｍフィルム換算で３０ｍｍであるときは像振れが生じないように約焦点距離分の一に等しい露光時間である１／３２秒に設定している。
【０１０６】
そして、その露光時間では足りない分を撮影枚数で補完している。
【０１０７】
焦点距離が長い場合には、さらに露光時間を短くしないと手ぶれによる像劣化が生ずるのでさらに露光時間を短くして、その分撮影枚数を増やして露出補完を行う。
【０１０８】
このように複数枚撮影における露光時間は、撮影被写体が暗いほど、また撮影レンズが暗いほど長くなり、撮像部１９の感度が低いほど長くなり、レンズの焦点距離が長いほど短くなる。
【０１０９】
そして、複数枚撮影における撮影枚数は、撮影被写体が暗いほど、また撮影レンズが暗いほど多くなり、撮像部１９の感度が低いほど多くなり、レンズの焦点距離が長いほど多くなる。
【０１１０】
以上のように撮影条件に応じた露光時間および撮影枚数の演算が終了した後で、カメラのファインダ内に設けられた表示部やカメラの外装に設けられた液晶表示部に、防振モード（複数回撮影モード）が設定されたことを表示すると同時に、求めた撮影枚数を表示して撮影者に知らせる。
【０１１１】
ステップＳ１００５では、レリースボタンの全押し操作によりｓｗ２がオンになるまでステップＳ１００１からステップＳ１００５を循環して待機する。
【０１１２】
ステップＳ１００６では、１枚目の撮影を開始する。
【０１１３】
また、この時同時に撮影開始の発音を、発音駆動部（発音手段）１７ｂを介してスピーカー（発音手段）１７ａを駆動することにより行う。
【０１１４】
この音は例えば、「ピッ」と云う電子音でもよいし、フィルムカメラなどにおけるシャッタの開き音、ミラーアップの音でもよい。
【０１１５】
ステップＳ１００６から後述するステップＳ１０１４までは短い露光時間の撮影を複数回繰り返し、複数の撮影により得られた画像を合成してみかけの露出を適正にする合成撮影モードの動作である。
【０１１６】
ここで、このステップに記載されているように始めの１枚目の撮影は、上述した第１の画像１２７（図３ａ）を得るためにストロボ１６ａを発光させて撮影する。
【０１１７】
ステップＳ１００７では、撮影した画像を一旦画像記憶部１１３に記憶しておく。
【０１１８】
ステップＳ１００８では、すべての撮影が完了するまでステップＳ１００６、♯１００７を循環して待機する。このとき、２枚目以降の撮影は第２の画像群を得るためにストロボ１６ａを使用しないで撮影する。
【０１１９】
そして、撮影が完了するとステップＳ１００９に進む。
【０１２０】
ステップＳ１００９では、撮影完了の発音を、発音駆動部１７ｂを介してスピーカー１７ａを駆動することにより行う。
【０１２１】
この音は、例えば「ピッピッ」と云う電子音でもよいし、フィルムカメラなどにおけるシャッタの閉じ音、ミラーダウン音やフィルム巻き上げ音でもよい。
【０１２２】
このように複数枚撮影する場合において、その動作を表す発音は１セット（最初の撮影の露光開始と最後の撮影の露光完了とで１回）なので撮影者に複数枚撮影の違和感を与えることはない。
【０１２３】
すなわち、通常の撮影（１回の露光）を行う場合と複数枚撮影を行う場合とで、発音の回数が等しくなっており、撮影者に撮影時の違和感を与えるのを防止することができる。
【０１２４】
ステップＳ１０１０では、ズレ検出部１１４が画像の周辺領域（例えば図３の建物１２３ａ、１２３ｂ）の中から特徴的な像（特徴点）を抽出し、その像の座標を求める。
【０１２５】
これは前述したように第１の画像１２７と第２の画像群の各画像１２８とをそれぞれ比較して明るさの異なる領域（即ちストロボ１６ａの閃光が十分被写体を照射した領域）以外の領域（即ちストロボ１６ａの閃光が被写体を十分照射していない領域）から特徴点を抽出しその座標を求めることである。
【０１２６】
ステップＳ１０１１では、座標変換部１１５が各画像の座標変換を行う。ここで、最初の１枚の画像（ストロボ１６ａを用いた第１の画像１２７）のみ座標の変換は行わない。すなわち、この第１の画像１２７を座標変換の際の基準とする。
【０１２７】
ステップＳ１０１２では、第２の画像１２８のうちすべての画像について座標変換が終了するまでステップＳ１０１０、１０１１を循環して待機し、すべての画像の座標変換が完了するとステップＳ１０１３に進む。
【０１２８】
ステップＳ１０１３では、第１の画像１２７と座標変換された第２の画像群の各画像１２８との合成を行う。
【０１２９】
ここで、画像の合成は各画像の対応する座標の信号を加算平均することで行い、画像内のランダムノイズは加算平均することで減少させられる。そして、ノイズの減少した画像をゲインアップして露出の適正化を図る。
【０１３０】
ステップＳ１０１４では、合成された画像のうち各画像が構図ブレにより重ならなかった領域（図４の領域１２９）をカットし、元のフレームの大きさになるように画像を拡散補完する。
【０１３１】
ステップＳ１０１５では、合成画像信号に対してガンマ補正や圧縮処理を行う。
【０１３２】
ステップＳ１０１６では、ステップＳ１０１５で得られた画像を、カメラの背面などに配置された液晶表示部（表示部１１８）に表示する。
【０１３３】
ステップＳ１０１７では、ステップＳ１０１５で得られた画像データを、例えば半導体メモリなどで構成され、カメラに対して着脱可能な記録媒体（記録部１１９）に記録する。
【０１３４】
ステップＳ１０１８では、スタートに戻る。
【０１３５】
なお、ステップＳ１０１８の段階でまだ継続してレリースボタンが半押し操作されｓｗ１がオンになっているときは、そのままステップＳ１００１、♯１００２、♯１００３、♯１００４と再度フローを進めてゆく。
【０１３６】
また、ステップＳ１０１８の段階でレリースボタンが全押し操作されｓｗ２がオンになっているときには、スタートに戻らずステップＳ１０１８で待機する。
【０１３７】
次に、ステップＳ１００３で防振操作部１２０がオフの場合のときに流れるフローについて説明する。
【０１３８】
ステップＳ１００３において、防振操作部１２０がオフと判断されたときには、ステップＳ１０１９に進む。
【０１３９】
ステップＳ１０１９では、防振システムを使用しないと手振れによる画像劣化が生ずる撮影条件であるか否かを判断する。
【０１４０】
撮影条件は前述したように被写体の明るさ、レンズの明るさ、撮像感度、撮影焦点距離であり、被写体の明るさ、レンズの明るさ、撮像感度に基づいて露光時間を求め、その露光時間が現状の撮影焦点距離においては手振れによる画像劣化の可能性があるか否かをステップＳ１０１９で判断している。
【０１４１】
そして、画像劣化の可能性がある時にはステップＳ１０２０に進み、そうでない時はステップＳ１０２１に進む。
【０１４２】
ステップＳ１０２０では、カメラのファインダ内に設けられた表示部やカメラの外装に設けられた液晶表示部（表示部１１８）に、防振モードに設定することを推奨する表示を行う。
【０１４３】
ステップＳ１０２１では、レリースボタンが全押し操作され、ｓｗ２がオンになるまでステップＳ１００１からステップＳ１０２１を循環して待機する。
【０１４４】
ステップＳ１０２２では、通常の撮影（一回の露光で有効な露光条件を形成する通常撮影モード、第２の撮影モード）が完了する迄待機し、露光完了と共にステップＳ１０１５に進む。
【０１４５】
ここでは省いているが、通常撮影モードでの撮影においても撮影開始から完了の動作に合わせて撮影動作音をスピーカー１７ａより発音している。
【０１４６】
すなわち、合成撮影モード（複数枚の撮影の合成、第１の撮影モード）においても、通常撮影モードにおいても同じ様式の撮影動作音を発音している。この場合には、スピーカー１７ａの動作音の長さ（撮影開始音から撮影完了音迄の長さ）の違いにより長秒時露光か否かを撮影者が認識できる程度であり、複数枚の撮影を行っているか否かは撮影者には分からないようになっている。
【０１４７】
このため、合成撮影モードにおいても特別な撮影を行っているという認識を撮影者に与えることがなく、使いやすいカメラになっている。
【０１４８】
ステップＳ１０１５では、合成画像信号に対してガンマ補正や圧縮処理を行う。
【０１４９】
ステップＳ１０１６では、ステップＳ１０１５で得られた画像を、カメラ背面などに配置された液晶表示部（表示部１１８）に表示する。
【０１５０】
ステップＳ１０１７では、ステップＳ１０１５で得られた画像データを、例えば半導体メモリなどで構成され、カメラに対して着脱可能な記録媒体（記録部１１９）に記録する。
【０１５１】
ステップＳ１０１８では、スタートに戻る。
【０１５２】
このフローで分かるように防振操作部１２０をオフにしている場合においても手振れによる画像劣化が生ずる撮影条件の時には、撮影者に防振システムの活用（合成撮影モード）を促す表示を行って画像劣化を未然に防ぐようにしている。
【０１５３】
そして、合成撮影モードにおいても各々の露光時間は、撮影光学系の焦点距離に応じて変更することでいかなる焦点距離においても望ましい撮影ができる。
【０１５４】
（第２実施形態）
本実施形態は、第１実施形態の変形例である。本実施形態のカメラの構成は、第１実施形態（図１）と概ね同様であり、同じ部材については同一符号を付して説明する。
【０１５５】
第１実施形態においてはズレ検出部１１４による特徴点の抽出領域は、撮影された各画像の明るさを比較してストロボ１６ａの閃光照射が不十分な領域を特徴点の抽出領域として設定している。
【０１５６】
しかし、特徴点の抽出領域は、この例に限られず撮影時の撮影画面内のフォーカスエリア外の領域を特徴点の抽出領域としたり、現在ピントが合っている領域以外の領域を特徴点の抽出領域としたりすることができる。
【０１５７】
これは撮影するときには主被写体（人物）をフォーカスエリア（焦点検出領域）に重ねるため、特徴点を主被写体以外にするためには、フォーカスエリア以外の領域を特徴点抽出領域に設定すればよいからである。
【０１５８】
図６は、撮影画面内における特徴点抽出領域を示した図であり、撮影画面（フレーム１２１ａ内）に設けられたフォーカスエリア１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄ、１３１ｅの中で主被写体を捕らえているフォーカスエリア１３０ｃで合焦している場合には、このフォーカスエリア１３０ｃを中心とする主被写体領域１３２を除く画面周辺領域１３０を特徴点抽出領域に設定する。
【０１５９】
すなわち、主被写体がフォーカスエリア１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄ、１３１ｅのうちいずれかのフォーカスエリアに位置しているかに応じて、主被写体領域１３２および特徴点抽出領域が変更される。
【０１６０】
そして、この特徴点抽出領域の中で適した像を特徴点として、この特徴点の座標に基づいて各画像のズレを補正して画像合成を行うようにすれば好ましい画像合成が行える。
【０１６１】
また、図５のフローのようにすべての画像の座標変換が終了して、これらの画像の保存が終わってから画像の合成を行うのではなく、撮影を続行しながら画像の合成を同時進行で行ってもよい。
【０１６２】
図７は、このような動作を説明するタイミングチャートである。露光ｆ１（ｆ１はストロボ１６ａを利用した露光）に対して、撮像部１９で光電変換されて電荷蓄積された信号が撮像信号Ｆ１として読み出される。同様にして露光ｆ２（ｆ２はストロボ１６ａを利用しない）に対して、撮像部１９で光電変換されて電荷蓄積された信号が撮像信号Ｆ２として読み出される。撮像信号Ｆ２の読み出しと同時進行で前の撮像信号Ｆ１と今回の撮像信号Ｆ２の相関演算を行う。これにより、２つの画像における特徴点の変化を求め、２つの撮像信号Ｆ１、Ｆ２を合成して合成信号Ｃ２を得る。
【０１６３】
次に、撮像信号Ｆ３の読み出しと同時進行で前回の合成信号Ｃ２と今回の撮像信号Ｆ３の相関演算を行うことで特徴点の変化を求め、合成信号Ｃ２および撮像信号Ｆ３を合成して合成信号Ｃ３を得る。
【０１６４】
次に、撮像信号Ｆ４の読み出しと同時進行で前回の合成信号Ｃ３と今回の撮像信号Ｆ４の相関演算を行うことで特徴点の変化を求め、合成信号Ｃ３および撮像信号Ｆ４を合成して合成信号Ｃ４を得る。
【０１６５】
そして、得られた合成信号Ｃ４（合成画像）を、カメラ背面などに設けられた液晶表示部に表示するとともに、記録媒体に記録する。
【０１６６】
図８は、以上の動作を説明するフローチャートである。図５のフローチャートと比較すると、ステップＳ１００７の画像保存がなくなり、ステップＳ１０１２とステップＳ１０１３の順序が逆になっている。
【０１６７】
ステップＳ１００７の画像保存が廃止されたのは、本実施形態では各撮影画像は撮影と同時進行で前の撮影画像と合成されるため、画像合成ステップＳ１０１３に１枚だけ合成画像が保管されていれば良く、他の撮影画像は不要であるためである。
【０１６８】
すなわち、撮影ごとに合成画像が更新されるので各撮影画像を保存しておく必要がない。そのため、本実施形態のカメラでは、図１で示した画像記憶部１１３を備えていない。
【０１６９】
なお、図８のフローにおいてもステップＳ１０１２の全画像処理が完了するまで次の撮影を行わないように見えるが、実際は図７のタイミングチャートのように撮影や撮像信号出力、相関演算や画像合成は同時進行で行われている。
【０１７０】
（第３実施形態）
第１実施形態においては、防振システムの必要な撮影条件の場合にはその旨を表示して撮影者に知らせることにより、撮影の失敗を未然に防いでいる。
【０１７１】
しかし、この実施形態における防振システムは、複数枚の画像を合成して適性露出を得る性格上、露光時間が長くなる。
【０１７２】
上述したように１／８秒の露光時間で焦点距離３０ｍｍでは、１／３２秒の露光時間の撮影を４回に分けて行い、それらを合成して適性露出を得ている。
【０１７３】
しかし、それらの撮影間の処理時間（例えば画像データの転送時間、データ保存時間）も必要なことから、実際に１／３２秒の露光時間の撮影が４回終了するまでには１／８秒以上の時間（例えば１／４）が必要になる。
【０１７４】
このような長秒時にわたる撮影（被写体が暗いときの撮影）で問題になる被写体振れは、上述したようにストロボ１６ａを用いることで解決できるが、被写体がある程度明るい場合にはストロボ１６ａが閃光しない撮影コマ（第２の画像群）においても被写体が写りこみ、合成後の画像ではストロボ１６ａによる被写体ブレ抑制作用は薄れてくる。
【０１７５】
すなわち、ある程度明るい撮影条件において合成撮影モードを用いると通常撮影モードよりかえって被写体振れが目立つ場合も出てくる。
【０１７６】
振動ジャイロや補正光学装置を用いた光学防振システムにおいては、これらの要素をカメラに搭載しなくてはならないこと（カメラの大型化）や、手振れのシフト成分や光軸回りのロール成分は補正できないデメリットがある。しかし、光学防振システムが不要の撮影条件において、画像合成による防振システムにより得られた画像が防振オフの画像より像振れが目立つことはない。
【０１７７】
一方、画像合成による防振システムにおいてはカメラに特別な要素を搭載する必要がないこと、手振れのシフト成分や光軸回りのロール成分も補正できるメリットがある。
【０１７８】
一方、画像合成による防振システムを不要とする撮影条件において、防振システムをオンにして得られた画像が防振システムをオフにして得られた画像よりも被写体振れが目立つ可能性がある。
【０１７９】
そこで、本実施形態においては、画像合成による防振システム不要の撮影条件においては、防振システムをオンにした撮影は許可しない（画像合成による防振システムが必要な撮影条件の時に、この防振システムによる撮影を許可する）ようにしている。
【０１８０】
最近のデジタルカメラは、撮像部１９の感度を高めてもノイズが出にくくなっており、また、発生したノイズの処理も上手になってきている。
【０１８１】
このため、ある程度被写体が暗くなるまで（或いは焦点距離が長くなるまで、撮影光学系が絞りこまれるまで）は、撮像部１９の感度を上げることで露光時間を長くしないでも適正露光が得られるようにし、露光時間を長くしなければ露出不足になる場合にのみ画像合成による防振システムを使用するようにしている。
【０１８２】
具体的には、撮影者が防振操作部１２０をオンにして撮影しようとしても被写体が明るい場合等では防振不要が表示されると共に通常撮影モードにて撮影が実行される。
【０１８３】
図９は、本実施形態のフローチャートであり、図５のフローチャートと異なる点は、防振操作部１２０がオンになっている場合でも防振撮影条件か否かを判定している点と、防振撮影条件でない場合には防振操作部１２０がオンになっていても通常撮影モードで撮影を実行する点（この時防振不要表示を行うこと）である。なお、本実施形態のカメラの構成は、第１実施形態のカメラの構成（図１）と同様である。
【０１８４】
図９は、本実施形態におけるカメラの撮影動作をまとめたフローチャートであり、このフローはカメラの電源がオンになったときにスタートする。
【０１８５】
ステップＳ１００１では、撮影者がレリースボタンを半押し操作することによりｓｗ１がオンになるまで待機し、ｓｗ１がオンになるとステップＳ１００２に進む。
【０１８６】
ステップＳ１００２では、撮像部１９において被写体を撮像する。撮影制御部１８は、信号処理部１１１からの出力に基づいて画像のコントラストを検出しながら、ＡＦ駆動モータ１４ａを駆動して撮影レンズ１１を光軸１０方向に移動させる。
【０１８７】
そして、もっともコントラストが高かった時点で撮影レンズ１１の駆動を停止させることにより撮影光学系を合焦状態とする。
【０１８８】
また、撮影制御部１８は、同時に撮像部１９の出力に基づいて被写体の明るさを求める。
【０１８９】
ステップＳ１００３では、撮影者が防振操作部１２０をオンにしているか否かを判別し、オンにしているときはステップＳ１０１９に進み、オフの時はステップＳ１０２１に進む。
【０１９０】
先ず始めに防振操作部１２０をオンにしている場合を説明する。
【０１９１】
ステップＳ１０１９では、防振システム（合成撮影モード）を使用しないと手振れによる画像劣化が生ずる撮影条件であるか否かを判断している。
【０１９２】
撮影条件は、前述したように被写体の明るさ、レンズの明るさ、撮像感度、撮影焦点距離であり、被写体の明るさ、レンズの明るさ、撮像感度に基づいて露光時間を求め、その露光時間が現状の撮影焦点距離においては手振れによる画像劣化の可能性があるか否かをステップＳ１０１９で判断している。
【０１９３】
ここで、撮像感度は撮像部１９の感度状態であり、デジタルカメラの場合には撮像部１９の感度は撮影条件によって自動的に変更されるオートモードと、撮影者の好みで撮像感度を固定設定する感度固定モードがある。
【０１９４】
オートモードの場合には、被写体の明るさ、レンズの明るさに応じて露光時間を設定し、現在設定されている撮影焦点距離に対して求めた露光時間では像振れが生じないか否かを判定する。
【０１９５】
そして、像振れが生ずる可能性がある場合には撮像感度を上げることで露光時間を短くし、それでも像振れが発生しそうな露光時間の場合には防振（合成撮影モードでの撮影）が必要であると判断する。
【０１９６】
また、感度固定モードの場合には、被写体の明るさ、レンズの明るさ、設定されている撮像感度に応じて露光時間を設定し、現在設定されている撮影光学系の焦点距離に対して求めた露光時間において像振れが生じないか否かを判定する。ここで、像振れが生ずる可能性がある場合には、防振が必要であると判断する。
【０１９７】
上記オートモードおよび感度固定モードの中間として、撮像感度の変更をある程度の幅まで許容する半オートモードなども撮影シーン選択モード（例えばポートレートモード）では考えられる。
【０１９８】
この様な場合においても許容される撮像感度での露光時間において像振れが生ずる可能性がある場合には、防振が必要であると判断する。
【０１９９】
そして、防振が必要と判断される場合にはステップＳ１００４に進み、不要の時はステップＳ２００１に進む。
【０２００】
まず、防振が必要と判断されて、ステップＳ１００４に進むフローについて説明する。
【０２０１】
ステップＳ１００４では、ステップＳ１０１９で求めた通常撮影時の撮影条件から撮影する枚数と各々の露光時間を求める。
【０２０２】
ここで云う撮影条件とは
・被写体の明るさ
・撮影光学系の焦点距離
・撮影光学系の明るさ（絞りの値）
・撮像部１９の感度
の４点である。
【０２０３】
例えば、ステップＳ１０１９で露光時間が１／８秒必要であるとする。
【０２０４】
このとき撮影光学系の焦点距離が３５ｍｍフィルム換算で３０ｍｍであるとき、露光時間を１／８秒とする撮影では手振れによる像振れが生じる恐れがあるので像振れが生じないように露光時間を１／３２秒に設定して４回撮影を行うように設定する。
【０２０５】
また、撮影焦点距離が３００ｍｍであるときには像振れが生じないように露光時間を１／３２０秒に設定して４０回撮影を行うように設定する。
【０２０６】
このように複数枚撮影を行う時の露光時間を撮影条件に合わせて決定し、さらに何枚撮影するかも撮影条件に合わせて設定する。
【０２０７】
同一被写体を複数枚に分けて撮影するとしても、各撮影の露光条件はなるべく適正露光に近い方が撮像部１９での撮像において正確な情報が得られる。
【０２０８】
このため、暗い被写体の場合や、絞り１３ａが絞り込んでおり暗い場合、撮像部１９の感度が低く設定されている場合には、複数撮影といえども各撮影の露光時間はなるべく長くして有効な露光条件にする。
【０２０９】
但し、あまり露光時間を長くすると、手振れによる像劣化の影響が像面に表れるため、上述したように撮影焦点距離が３５ｍｍフィルム換算で３０ｍｍであるとき、像振れの恐れのない約焦点距離分の一に等しい露光時間である１／３２秒に設定している。
【０２１０】
そして、その露光時間では足りない分を撮影枚数で補完している。
【０２１１】
焦点距離が長い場合には、さらに露光時間を短くしないと手振れによる像劣化が生ずるのでさらに露光時間を短くして、その分撮影枚数を増やして露出補完を行う。
【０２１２】
このように複数枚撮影における露光時間は、撮影被写体が暗いほど、また撮影レンズが暗いほど長くなり、感度固定モードでは撮像部１９の感度が低いほど長くなり、レンズの焦点距離が長いほど短くなる。
【０２１３】
そして、複数枚撮影における撮影枚数は、撮影被写体が暗いほど、また撮影
レンズが暗いほど多くなり、感度固定モードでは撮像部１９の感度が低いほど多くなり、レンズの焦点距離が長いほど多くなる。
【０２１４】
以上のように撮影条件に応じた露光時間および撮影枚数の演算が終了した後で、カメラのファインダ内に設けられた表示部やカメラの外装に設けられた液晶表示部に、防振モード（複数回撮影モード）が設定されたことを表示すると同時に、求めた撮影枚数を表示して撮影者に知らせる。
【０２１５】
ステップＳ１００５では、レリースボタンの全押し操作によりｓｗ２がオンになるまでステップＳ１００１からステップＳ１００５を循環して待機する。
【０２１６】
ステップＳ１００６では、１枚目の撮影を開始する。
【０２１７】
また、この時同時に撮影開始の発音を、発音駆動部１７ｂを介してスピーカー１７ａを駆動することにより行う。
【０２１８】
この撮影動作音は、例えば「ピッ」と云う電子音でもよいし、フィルムカメラなどにおけるシャッタの開き音、ミラーアップの音でもよい。
【０２１９】
なお、ステップＳ１００６から後述するステップＳ１０１４までは短い露光時間の撮影を複数回繰り返し、複数の撮影により得られた画像を合成してみかけの露出を適正にする合成撮影モードの動作である。
【０２２０】
ここで、このステップに記載されているように始めの１枚目の撮影は前述の第１の画像１２７を得るためにストロボ１６ａを閃光させて撮影する。
【０２２１】
ステップＳ１００７では、撮影した画像を一旦画像記憶部１１３に記憶しておく。
【０２２２】
ステップＳ１００８では、すべての撮影が完了するまでステップＳ１００６、♯１００７を循環して待機する。
【０２２３】
このとき２枚目以降の撮影は第２の画像群を得るためにストロボ１６ａを使用しないで撮影する。
【０２２４】
そして、撮影が完了するとステップＳ１００９に進む。
【０２２５】
ステップＳ１００９では、撮影完了の発音を、発音駆動部１７ｂを介してスピーカー１７ａを駆動することにより行う。
【０２２６】
この撮影動作音は、例えば「ピッピッ」と云う電子音でもよいし、フィルムカメラなどにおけるシャッタの閉じ音、ミラーダウン音やフィルム巻き上げ音でもよい。
【０２２７】
このように複数枚撮影する場合においてもその動作を表す発音は１セット（最初の撮影の露光開始と最後の撮影の露光完了とで１回）なので、上述したように撮影者に複数枚撮影の違和感を与えることはない。
【０２２８】
ステップＳ１０１０では、ズレ検出部１１４が画像の周辺領域（例えば図３の建物１２３ａ、１２３ｂ）の中から特徴的な像（特徴点）を抽出し、その像の座標を求める。
【０２２９】
これは前述したように第１の画像１２７と第２の画像群の各画像１２８とをそれぞれ比較して明るさの異なる領域（即ちストロボ１６ａの閃光が十分被写体を照射した領域）以外の領域（即ちストロボ１６ａの閃光が被写体を十分照射していない領域）から特徴点を抽出しその座標を求めることである。
【０２３０】
ステップＳ１０１１では、座標変換部１１５が各画像の座標変換を行うが、最初の１枚目の画像（ストロボ１６ａを用いた第１の画像１２７）のみ座標の変換は行わない。すなわち、第１の画像１２７を座標変換の基準とする。
【０２３１】
ステップＳ１０１２では、すべての画像が座標変換終了するまでステップＳ１０１０、１０１１を循環して待機し、すべての画像の座標変換が完了するとステップＳ１０１３に進む。
【０２３２】
ステップＳ１０１３では、画像の合成を行う。
【０２３３】
ここで、画像の合成は各画像の対応する座標の信号を加算平均することで行い、画像内のランダムノイズは加算平均することで減少させられる。そして、ノイズの減少した画像をゲインアップして露出の適正化を図る。
【０２３４】
ステップＳ１０１４では、合成された画像のうち各画像が構図ブレにより重ならなかった領域（図４の領域１２９）をカットし、元のフレームの大きさになるように画像を拡散補完する。
【０２３５】
ステップＳ１０１５では、合成画像信号に対してガンマ補正や圧縮処理を行う。
【０２３６】
ステップＳ１０１６では、ステップＳ１０１５で得られた画像を、カメラ背面などに配置された液晶表示部（表示部１１８）に表示する。
【０２３７】
ステップＳ１０１７では、ステップＳ１０１５で得られた画像データを、例えば半導体メモリなどで構成され、カメラに対して着脱可能な記録媒体（記録部１１９）に記録する。
【０２３８】
ステップＳ１０１８では、スタートに戻る。
【０２３９】
なお、ステップＳ１０１８の段階でまだ継続してレリースボタンが半押し操作されてｓｗ１がオンになっているときは、そのままステップＳ１００１、♯１００２、♯１００３と再度フローを進めてゆく。
【０２４０】
また、ステップＳ１０１８の段階でレリースボタンが全押し操作されてｓｗ２がオンになっているときには、スタートに戻らずステップＳ１０１８で待機する。
【０２４１】
次に、ステップＳ１００３で防振操作部１２０がオフの場合について説明する。このときステップＳ１００３からステップＳ１０２１にフローが流れる。
【０２４２】
ステップＳ１０２１では、レリースボタンが全押し操作されてｓｗ２がオンになるまでステップＳ１００１からステップＳ１０２１を循環して待機する。
【０２４３】
ステップＳ１０２２では、通常の撮影（一回の露光で有効な露光条件を形成する通常撮影モード）が完了する迄待機し、露光完了と共にステップＳ１０１５に進む。
【０２４４】
ここでは省いているが、通常撮影モードでの撮影においても撮影開始から完了の動作に合わせて撮影動作音をスピーカー１７ａより発音している。
【０２４５】
すなわち、合成撮影モード（複数枚の画像の合成）においても、通常撮影モードにおいても同じ様式の撮影動作音を発音しており、その動作音の長さ（撮影開始音から撮影完了音迄の長さ）の違いにより長秒時露光か否かを撮影者が認識できる程度であり、複数枚の撮影を行っているか否かは撮影者には分からないようになっている。
【０２４６】
このため、上述したように合成撮影モードにおいても特別な撮影を行っているという認識を撮影者に与えることがなく、撮影者に違和感を与えることなく使いやすいカメラになっている。
【０２４７】
ステップＳ１０１５では、合成画像信号に対してガンマ補正や圧縮処理を行う。
【０２４８】
ステップＳ１０１６では、ステップＳ１０１５で得られた画像をカメラ背面などに配置された液晶表示部（表示部１１８）に表示する。
【０２４９】
ステップＳ１０１７では、ステップＳ１０１５で得られた画像データを、例えば半導体メモリなどで構成され、カメラに対して着脱可能な記録媒体（記録部１１９）に記録する。
ステップＳ１０１８では、スタートに戻る。
【０２５０】
次に、ステップＳ１０１９で防振不要と判断されて、ステップＳ２００１に流れるフローについて説明する。
【０２５１】
ステップＳ２００１では、カメラのファインダ内に設けられた表示部やカメラ背面の表示部１１８に防振（合成撮影モードでの撮影）が不要であることを表示する。
【０２５２】
そして、ステップＳ２００１からステップＳ１０２１に進む。
【０２５３】
ステップＳ１０２１では、レリースボタンが全押し操作されてｓｗ２がオンになるまでステップＳ１００１からステップＳ１０２１を循環して待機する。
【０２５４】
ステップＳ１０２２では、通常の撮影（一回の露光で有効な露光条件を形成する通常撮影モード）が完了する迄待機し、露光完了と共にステップＳ１０１５に進む。
【０２５５】
ここでは省いているが、通常撮影モードでの撮影においても撮影開始から完了の動作に合わせて撮影動作音をスピーカー１７ａより発音している。
【０２５６】
すなわち、合成撮影モード（複数枚の画像の合成）においても、通常撮影モードにおいても同じ様式の撮影動作音を発音している。
【０２５７】
この場合、動作音の間隔（撮影開始音から撮影完了音迄の長さ）の違いにより長秒時露光か否かを撮影者が認識できる程度であり、複数枚の撮影を行っているか否かは撮影者には分からないようになっている。
【０２５８】
このため、上述したように合成撮影モードにおいても特別な撮影を行っているという認識を撮影者に与えることがなく、使いやすいカメラになっている。
【０２５９】
ステップＳ１０１５では、合成画像信号に対してガンマ補正や圧縮処理を行う。
【０２６０】
ステップＳ１０１６では、ステップＳ１０１５で得られた画像を、カメラ背面などに配置された液晶表示部（表示部１１８）に表示する。
【０２６１】
ステップＳ１０１７では、ステップＳ１０１５で得られた画像を、例えば半導体メモリなどで構成され、カメラに対して着脱可能な記録媒体（記録部１１９）に記録する。
ステップＳ１０１８ではスタートに戻る。
【０２６２】
このフローで分かるように防振操作部１２０を操作して防振システムをオンにしても撮影条件によっては、防振システムを作動させない（合成撮影モードでの撮影を行わない）ようにすると共に、その表示を行うことで、ある撮影条件下における画像の劣化を未然に防いでいる。
【０２６３】
（第４実施形態）
図１０は、本発明の第４実施形態であるカメラのブロック図であり、図１との違いは防振操作部１２０が廃止されている点である。なお、図１で説明した部材と同じ部材については同一符号を付して説明を省略する。
【０２６４】
本実施形態では、防振が必要な撮影条件（防振撮影条件）になったときには自動的に合成撮影モードに移行し、防振撮影条件ではないときには通常撮影モードに固定されるようになっている。
【０２６５】
このため、撮影者は撮影シーンにあわせて防振の必要性を考えなくてもよく、安定して良好な画像を撮影できる。
【０２６６】
図１１は、本実施形態におけるカメラの撮影動作をまとめたフローチャートであり、このフローはカメラの電源がオンになったときにスタートする。
【０２６７】
ステップＳ１００１では、撮影者がレリースボタンの半押し操作（ｓｗ１オン）を行い撮影準備動作（焦点調節動作、測光動作）が開始されるようになるまでこのステップを循環して待機し、ｓｗ１がオンになるとステップＳ１００２に進む。
【０２６８】
ステップＳ１００２では、撮像部１９において被写体を撮像する。撮影制御部１８は、信号処理部１１１からの出力に基づいて画像のコントラストを検出しながら、ＡＦ駆動モータ１４ａを駆動して撮影レンズ１１を光軸方向に移動させる。そして、もっともコントラストが高かった時点で撮影レンズ１１の駆動を停止する。これにより、撮影光学系が合焦状態となる。
【０２６９】
また、撮影制御部１８は、同時に撮像部１９の出力に基づいて被写体の明るさを求める。
【０２７０】
ステップＳ１０１９では、防振システムを使用（合成撮影モード設定）しないと手振れによる画像劣化が生ずる撮影条件であるか否かを判断している。
【０２７１】
撮影条件は、前述したように被写体の明るさ、レンズの明るさ、撮像感度、撮影焦点距離であり、被写体の明るさ、レンズの明るさ、撮像感度に基づいて露光時間を求め、その露光時間が現状（撮影時）の撮影焦点距離においては手振れによる画像劣化の可能性があるか否かをステップＳ１０１９で判断している。
【０２７２】
ここで、撮像感度は撮像部１９の感度状態であり、デジタルカメラの場合には撮像部１９の感度は撮影条件によって自動的に変更されるオートモードと、撮影者の好みで撮像感度を固定設定する感度固定モードがある。
【０２７３】
オートモードの場合には被写体の明るさ、レンズの明るさに応じて露光時間を設定し、現在設定されている撮影焦点距離に対して求めた露光時間では像振れが生じないか否かを判定する。
【０２７４】
そして、像振れが生ずる可能性がある場合には、撮像感度を上げることで露光時間を短くし、それでも像振れが発生しそうな露光時間の場合には防振（合成撮影モードでの撮影）が必要であると判断する。
【０２７５】
また、感度固定モードの場合には、被写体の明るさ、レンズの明るさ、設定されている撮像感度に応じて露光時間を設定し、現在設定されている撮影焦点距離に対して求めた露光時間では像振れが生じないか否かを判定する。
【０２７６】
そして、像振れが生ずる可能性がある場合には防振が必要であると判断する。
【０２７７】
上記オートモードおよび感度固定モードの中間として、撮像感度の変更をある程度の幅まで許容する半オートモードなども撮影シーン選択モード（例えばポートレートモード）では考えられる。
【０２７８】
この様な場合においても許容される撮像感度での露光時間において像振れが生ずる可能性がある場合には、防振が必要であると判断する。
【０２７９】
そして、防振が必要と判断される場合にはステップＳ１００４に進み、不要の時はステップＳ１０２１に進む。
【０２８０】
まず、防振が必要と判断されてステップＳ１００４に進むフローについて説明する。
【０２８１】
ステップＳ１００４では、ステップＳ１０１９で求めた通常撮影時の撮影条件から撮影する枚数と各々の露光時間を求める。
【０２８２】
ここで云う撮影条件とは
・被写体の明るさ
・撮影光学系の焦点距離
・撮影光学系の明るさ（絞りの値）
・撮像部１９の感度
の４点である。
【０２８３】
例えば、ステップＳ１０１９で露光時間を１／８秒にする必要があるとする。
【０２８４】
ここで、撮影焦点距離が３５ｍｍフィルム換算で３０ｍｍであるとき、露光時間を１／８秒とした撮影では手振れによる像劣化の恐れがあるので、像劣化が生じないように露光時間を１／３２秒に設定して４回撮影を行うように設定する。
【０２８５】
また、撮影焦点距離が３００ｍｍであるときには、手振れによる像劣化が生じないように露光時間を１／３２０秒に設定して４０回撮影を行うように設定する。
【０２８６】
このように複数枚撮影を行う時の露光時間を撮影条件に合わせて決定し、さらに何枚撮影するかも撮影条件に合わせて設定する。
【０２８７】
同一被写体を複数枚に分けて撮影するとしても、各撮影の露光条件はなるべく適正露光に近い方が撮像部１９での撮像により被写体の正確な情報が得られる。
【０２８８】
このため、暗い被写体の場合や、絞り１３ａが絞り込んでおり暗い場合、撮像部１９の感度が低く設定されている場合には、複数撮影といえども各撮影の露光時間はなるべく長くして有効な露光条件にする。
【０２８９】
但し、あまり露光時間を長くすると手振れによる像劣化の影響が像面に表れるため、上述したように撮影焦点距離が３５ｍｍフィルム換算で３０ｍｍであるときは像振れの恐れのない約焦点距離分の一に等しい露光時間である１／３２秒に設定している。
【０２９０】
そして、その露光時間では足りない分を撮影枚数で補完している。
【０２９１】
焦点距離が長い場合には、さらに露光時間を短くしないと手振れによる像劣化が生ずるのでさらに露光時間を短くして、その分撮影枚数を増やして露出補完を行う。
【０２９２】
このように複数枚撮影における露光時間は、撮影被写体が暗いほど、また撮影レンズが暗いほど長くなり、感度固定モードでは撮像素子の感度が低いほど長くなり、レンズの焦点距離が長いほど短くなる。
【０２９３】
そして、複数枚撮影における撮影枚数は、撮影被写体が暗いほど、また撮影レンズが暗いほど多くなり、感度固定モードでは撮像部１９の感度が低いほど多くなり、レンズの焦点距離が長いほど多くなる。
【０２９４】
以上のように撮影条件に応じた露光時間および撮影枚数の演算が終了した後で、カメラのファインダ内に設けられた表示部やカメラの外装に設けられた液晶表示部に、防振モード（合成撮影モード）が設定されたことを表示すると同時に求めた撮影枚数を表示して撮影者に知らせる。
【０２９５】
ステップＳ１００５では、レリースボタンの全押し操作により撮影開始の指示があるまでステップＳ１００１からステップＳ１００５を循環して待機する。
【０２９６】
ステップＳ１００６では、１枚目の撮影を開始する。また、この時同時に撮影開始の発音を、発音駆動部１７ｂを介してスピーカー１７ａを駆動することにより行う。
【０２９７】
この撮影動作音は、例えば「ピッ」と云う電子音でもよいし、フィルムカメラなどにおけるシャッタの開き音、ミラーアップの音でもよい。
【０２９８】
なお、ステップＳ１００６から後述するステップＳ１０１４までは、短い露光時間の撮影を複数回繰り返し、複数の撮影によって得られた画像を合成してみかけの露出を適正にする合成撮影モードの動作である。
【０２９９】
ここで、このステップに記載されているように始めの１枚目の撮影は、前述の第１の画像１２７を得るためにストロボ１６ａを閃光させて撮影する。
【０３００】
ステップＳ１００７では、撮影した画像を一旦画像記憶部１１３に記憶しておく。
【０３０１】
ステップＳ１００８では、すべての撮影が完了するまでステップＳ１００６、♯１００７を循環して待機する。このとき、２枚目以降の撮影は第２の画像群を得るためにストロボ１６ａを使用しないで撮影する。
【０３０２】
そして、撮影が完了するとステップＳ１００９に進む。
【０３０３】
ステップＳ１００９では、撮影完了の発音を、発音駆動部１７ｂを介してスピーカー１７ａを駆動することにより行う。
【０３０４】
この撮影動作音は、例えば「ピッピッ」と云う電子音でもよいし、フィルムカメラなどにおけるシャッタの閉じ音、ミラーダウン音やフィルム巻き上げ音でもよい。
【０３０５】
このように複数枚撮影する場合においてもその動作を表す発音は１セット（最初の撮影の露光開始と最後の撮影の露光完了とで１回）なので、上述したように撮影者に複数枚撮影の違和感を与えることはない。
【０３０６】
ステップＳ１０１０では、ズレ検出部１１４が画像の周辺領域（例えば図３の建物１２３ａ、１２３ｂ）の中から特徴的な像（特徴点）を抽出し、その像の座標を求める。
【０３０７】
これは前述したように第１の画像１２７と第２の画像群の各画像１２８をそれぞれ比較して明るさの異なる領域（即ちストロボ１６ａの閃光が十分被写体を照射した領域）以外の領域（即ちストロボ１６ａの閃光が被写体を十分照射していない領域）から特徴点を抽出しその座標を求めることである。
【０３０８】
ステップＳ１０１１では、座標変換部１１５が各画像の座標変換を行うが、最初の１枚の画像（ストロボ１６ａを用いた第１の画像１２７）のみ座標の変換は行わない。すなわち、第１の画像１２７を座標変換の基準とする。
【０３０９】
ステップＳ１０１２では、すべての画像について座標変換が終了するまでステップＳ１０１０、１０１１を循環して待機し、すべての画像の座標変換が完了するとステップＳ１０１３に進む。
【０３１０】
ステップＳ１０１３では、画像の合成を行う。
【０３１１】
ここで、画像の合成は各画像の対応する座標の信号を加算平均することで行い、画像内のランダムノイズは加算平均することで減少させられる。そして、ノイズの減少した画像をゲインアップして露出の適正化を図る。
【０３１２】
ステップＳ１０１４では、合成された画像のうち各画像が構図ブレにより重ならなかった領域（図４の領域１２９）をカットし、元のフレームの大きさになるように画像を拡散補完する。
【０３１３】
ステップＳ１０１５では、合成画像信号に対してガンマ補正や圧縮処理を行う。
【０３１４】
ステップＳ１０１６では、ステップＳ１０１５で得られた画像を、カメラ背面などに配置された液晶表示部（表示部１１８）に表示する。
【０３１５】
ステップＳ１０１７では、ステップＳ１０１５で得られた画像データを、例えば半導体メモリなどで構成され、カメラに対して着脱可能な記録媒体（記録部１１９）に記録する。
【０３１６】
ステップＳ１０１８では、スタートに戻る。
【０３１７】
なお、ステップＳ１０１８の段階でまだ継続してレリースボタンの半押し（ｓｗ１オン）操作が行われているときは、そのままステップＳ１００１、♯１００２と再度フローを進めてゆく。
【０３１８】
また、ステップＳ１０１８の段階でレリースボタンの全押し操作（ｓｗ２オン）が継続して操作されているときには、スタートに戻らずステップＳ１０１８で待機する。
【０３１９】
次に、ステップＳ１０１９で防振不要と判断されてステップＳ１０２１に流れるフローについて説明する。
【０３２０】
ステップＳ１０２１では、レリースボタンの全押し操作による撮影開始の指示があるまでステップＳ１００１からステップＳ１０２１を循環して待機する。
【０３２１】
ステップＳ１０２２では、通常の撮影（一回の露光で有効な露光条件を形成する通常撮影モード）が完了する迄待機し、露光完了と共にステップＳ１０１５に進む。
【０３２２】
ここでは省いているが、通常撮影モードでの撮影においても撮影開始から完了の動作に合わせて撮影動作音をスピーカー１７ａより発音している。
【０３２３】
すなわち、合成撮影モード（複数枚の画像の合成）においても、通常撮影モードにおいても同じ様式の撮影動作音を発音している。
【０３２４】
この場合、スピーカー１７ａの動作音の間隔（撮影開始音から撮影完了音迄の長さ）の違いにより長秒時露光か否かを撮影者が認識できる程度であり、複数枚の撮影を行っているか否かは撮影者には分からないようになっている。
【０３２５】
このため、上述したように合成撮影モードにおいても特別な撮影を行っているという認識を撮影者に与えることがなく、使いやすいカメラになっている。
【０３２６】
ステップＳ１０１５では、合成画像信号に対してガンマ補正や圧縮処理を行う。
【０３２７】
ステップＳ１０１６では、ステップＳ１０１５で得られた画像を、カメラ背面などに配置された液晶表示部（表示部１１８）に表示する。
【０３２８】
ステップＳ１０１７では、ステップＳ１０１５で得られた画像データを、例えば半導体メモリなどで構成され、カメラに対して着脱可能な記録媒体（記録部１１９）に記録する。ステップＳ１０１８ではスタートに戻る。
【０３２９】
このフローで分かるようにユーザーは、防振（合成撮影モード）の設定を行わなくても撮影条件によって自動的に防振システムを作動（合成撮影モード）、非作動（通常撮影モード）させるようにすると共に防振作動時にはその表示を行うことで、１回の静止画撮影毎に安定した画像の劣化のない撮影ができる。
【０３３０】
（第５実施形態）
図１２は、本発明の第５実施形態であるカメラの構成図である。図１又は図１０で説明した部材と同じ部材については同一符号を付して説明を省略する。
【０３３１】
図１との違いは、防振操作部１２０が廃止された代わりに振動検出部（振動検出手段）３１が設けられている点である。
【０３３２】
振動検出部３１は、光学防振システムに用いられる振動ジャイロなどの高精度なセンサを用いることが理想であるが、検出するのは手振れの波形ではなく大きな手振れが生じたか否かであり、検出周波数特性も限定されるので、加速度センサや光学センサ（ＡＦセンサ）等のより安価なセンサでもよい。
【０３３３】
そして、本実施形態では、撮影条件により撮影前に予め合成撮影モードと通常撮影モードを自動選択することはない。
【０３３４】
その代わりに通常撮影モードでの撮影において露光中に振動検出部３１が検出する手振れが大きくなったときには合成撮影モードに移行するようになっている。
【０３３５】
すなわち、撮影中に手振れが大きくなると撮影を中断して再度撮影を行い、２回目の撮影中における手振れが大きくなるとその撮影も中断して３回目の撮影に進み、合成画像が適正露出になるまでこの動作を繰り返すようにしている。
【０３３６】
このため、手振れが少ない限りにおいては長秒時露光であっても通常撮影モードでの撮影が進められるので、合成撮影モードが苦手な被写体振れの影響をより小さく抑えることができる。
【０３３７】
図１３は、本実施形態におけるカメラの撮影動作をまとめたフローチャートであり、このフローはカメラの電源がオンになったときにスタートする。
【０３３８】
ステップＳ１００１では、撮影者がレリースボタンの半押し操作（ｓｗ１オン）を行い撮影準備動作（焦点調節動作、測光動作）が開始されるまでこのステップを循環して待機し、ｓｗ１がオンされるとステップＳ１００２に進む。
【０３３９】
ステップＳ１００２では、撮像部１９において被写体の撮像を行う。撮影制御部１８は、信号処理部１１１からの出力に基づいて画像のコントラストを検出しながら、ＡＦ駆動モータ１４ａを駆動して撮影レンズ１１を光軸方向に移動させる。そして、もっともコントラストが高い時点で撮影レンズ１１の駆動を停止する。これにより、撮影光学系は合焦状態となる。
【０３４０】
また、撮影制御部１８は、同時に撮像部１９の出力に基づいて被写体の明るさを求め撮影条件を設定する。
【０３４１】
撮影条件は、前述したように被写体の明るさ、レンズの明るさ、撮像感度、撮影焦点距離であり、被写体の明るさ、レンズの明るさ、撮像感度に基づいて露光時間を求める。
【０３４２】
ここで、撮像感度は撮像部１９の感度状態であり、デジタルカメラの場合には撮像部１９の感度は撮影条件によって自動的に変更されるオートモードと撮影者の好みで撮像感度を固定設定する感度固定モードがある。
【０３４３】
そして、オートモードの場合には、被写体の明るさ、レンズの明るさに応じて露光時間を設定し、絞り１３ｂの値（絞り口径）やシャッタ１２ａの閉じタイミング（露光時間）を求める。
【０３４４】
そして、現在設定されている撮影光学系の焦点距離に対して求めた露光時間では手振れによる像振れが生じないか否かを判定し、像振れが生ずる可能性がある場合には撮像感度を上げることで露光時間を短くし、再度絞り１３ｂの値とシャッタ１２ａの閉じタイミング（露光時間）を演算しなおす。
【０３４５】
そして、撮影条件にあわせてストロボ１６ａを自動発光させるモードの場合において、被写体が暗い時にはストロボ１６ａを発光させるようにし、ユーザーがストロボ１６ａの強制発光や発光禁止を設定しているときにはそれにあわせてストロボ１６ａの発光制御を行う。
【０３４６】
また、感度固定モードの場合には、被写体の明るさ、レンズの明るさ、設定されている撮像感度に応じて露光時間を設定する。
【０３４７】
上記オートモードおよび感度固定モードの中間として、撮像感度の変更をある程度の幅まで許容する半オートモードなども撮影シーン選択モード（例えばポートレートモード）では考えられる。この様な場合においても上述と同様に設定許容感度範囲内で像振れが少なくなるように撮像感度を上げて露光時間を設定する。
【０３４８】
ステップＳ１００５では、レリースボタンが全押し操作されることによりｓｗ２がオンになるまでステップＳ１００１からステップＳ１００５を循環して待機する。
【０３４９】
ステップＳ３００１では、撮影が１枚目か否かを判定し、初めの撮影の場合にはステップＳ３００３に進み、２回目以降の撮影の場合にはステップＳ３００２に進む。
【０３５０】
１回目の撮影を行う場合には、ステップＳ３００１からステップＳ３００３にフローが流れる。
【０３５１】
ステップＳ３００３では、露光を開始する。すなわち、今まで撮像部１９の各フォトダイオードに蓄積されていた電荷をリセットし再蓄積を開始する。
【０３５２】
そして、ステップＳ１００２で求めた結果によりストロボ１６ａを発光する時にはこのステップでストロボ１６ａを発光する。
【０３５３】
また、同時に撮影開始の発音を、発音駆動部１７ｂを介してスピーカー１７ａを駆動することにより行う。この撮影動作音は、例えば「ピッ」と云う電子音でもよいし、フィルムカメラなどにおけるシャッタの開き音、ミラーアップの音でもよい。
【０３５４】
ステップＳ３００４では、露光時間がステップＳ１００２で設定した時間経過したか否かを判別しており、経過している場合にはステップＳ１０１５に進み、そうでないときはステップＳ３００６に進む。
【０３５５】
ステップＳ３００６では、露光中においてカメラに加わる手振れを振動検出部３１により検出しており、その手振れが画像に影響する場合には、ステップＳ３００７に進み、そうでないときはステップＳ３００１、♯３００３、♯３００４、♯３００６を循環して露光を継続する。
【０３５６】
ここで、手振れが画像に影響するか否かは、その時の手振れ量と撮影焦点距離により求めており、手振れ量が所定量よりも小さくても撮影焦点距離が所定距離よりも長いときには画像が劣化すると判断し、手振れ量が所定量よりも大きくても撮影焦点距離が所定距離よりも短い時には画像は劣化しないと判断する。
【０３５７】
そして、このステップＳ３００１から♯ステップＳ３００６を循環している間に大きな手振れが生じることなくステップＳ１００２で設定した露光時間に達した場合には前述のようにステップＳ１０１５に進む。
【０３５８】
また、このステップＳ３００１から♯ステップＳ３００６を循環している間に大きな手振れが生じ、画像が劣化すると判断されると、この循環は絶たれてステップＳ３００７に進む。
【０３５９】
ステップＳ３００７からステップＳ１０１４は、上述したように露光中に画像が劣化すると判断された場合に進むステップであり、以降が合成撮影モードとなる。
【０３６０】
ステップＳ３００７では、シャッタ１２ａを閉じて露光を中断する。これにより手振れによる画像劣化を防ぐことができる。
【０３６１】
このとき、設定された適正露光時間は経過していないため、撮影で得られた画像は露出が不足している。
【０３６２】
ステップＳ１０１０では、ズレ検出部１１４が画像の周辺領域（例えば図３の建物１２３ａ、１２３ｂ）の中から特徴的な像（特徴点）を抽出し、その像の座標を求める。
【０３６３】
これは前述したように第１の画像１２７と第２の画像群の各画像１２８をそれぞれ比較して明るさの異なる領域（即ちストロボ１６ａの閃光が十分被写体を照射した領域）以外の領域（即ちストロボ１６ａの閃光が被写体を十分照射していない領域）から特徴点を抽出しその座標を求めることである。
【０３６４】
しかし、一枚目の画像は比較する画像が無いので座標変換値はゼロである。すなわち、ステップＳ１０１１では座標変換部１１５が各画像の座標変換を行うが、最初の１枚目の画像（ストロボ１６ａを用いた第１の画像１２７）のみ座標の変換は行わない。この第１の画像１２７は、座標変換の基準となる。
【０３６５】
ステップＳ１０１３では、画像の合成を行う。
【０３６６】
ここで、画像の合成は各画像の対応する座標の信号を加算平均することで行い、画像内のランダムノイズは加算平均することで減少させられる。そして、ノイズの減少した画像をゲインアップして露出の適正化を図る。なお、初めての撮影画像の場合には合成する画像がないので合成は行わない。
【０３６７】
ステップＳ３００８では、合成された撮影画像の合計露光時間がステップＳ１００２で設定された露光時間（設定露光時間）に達したか否かを判定しており、設定露光時間に達して適正露光と判断した場合にはステップＳ１００９に進み、まだ露出が不足しているときにはステップＳ３００１に戻り次の合成用の画像を撮影する。
【０３６８】
以下、先ずステップＳ３００８で露出が不足しており、合成撮影のためにステップＳ３００１に戻った場合を説明する。
【０３６９】
ステップＳ３００１に戻った場合、撮影は２回目なのでフローはステップＳ３００２に進む。
【０３７０】
ステップＳ３００２では、露光を開始する。初めに今まで撮像部１９の各フォトダイオードに蓄積されていた電荷をリセットし再蓄積を開始する。
【０３７１】
ステップＳ３００３でストロボ１６ａを発光しており、撮影動作音（露光開始のための音）も鳴らしているので、このステップではストロボ１６ａの発光も、発音も行わない。
【０３７２】
ステップＳ３００５では、ステップＳ１００２で設定した露光時間に対してステップＳ３００３の撮影での露光時間の残りの時間（露出不足分を補完する時間）が経過したか否かを判別する。そして、残り時間が経過している場合にはステップＳ３００７に進み、そうでないときはステップＳ３００６に進む。
【０３７３】
ステップＳ３００６では、露光中にカメラに加わる手振れを振動検出部３１により検出しており、その手振れが画像に影響する場合にはステップＳ３００７に進みそうでないときはステップＳ３００１、♯３００２、♯３００５、♯３００６を循環して露光を継続する。
【０３７４】
ここで、手振れが画像に影響するか否かはその時の手振れ量と撮影焦点距離により求めており、上述したように手振れが小さくても撮影焦点距離が長いときには画像が劣化すると判断し、手振れが大きくても撮影焦点距離が短い時には画像は劣化しないと判断する。
【０３７５】
そして、このステップＳ３００１からステップＳ３００６を循環している間に大きな手振れが生じることなく残りの露光時間に達した場合には前述のようにステップＳ３００７に進む。
【０３７６】
また、このステップＳ３００１から♯ステップＳ３００６を循環している間に大きな手振れが生じ、画像が劣化すると判断されると、この循環は絶たれステップＳ３００７に進む。
【０３７７】
ステップＳ３００７では、シャッタ１２ａを閉じて露光を中断する。ステップＳ３００６からフローが流れた場合には、これにより手振れによる画像劣化を防ぐことができる。
【０３７８】
また、ステップＳ３００５からステップＳ３００７にフローが流れた場合にはこれにより露光を完了する。
【０３７９】
このとき（ステップＳ３００６からステップＳ３００７に進んだとき）、全体の撮影画像としてはまだ設定された適正露光時間は経過していないため、この撮影で得られた各画像は露出が不足している。
【０３８０】
ステップＳ１０１０では、ズレ検出部１１４が画像の周辺領域（例えば図３の建物１２３ａ、１２３ｂ）の中から特徴的な像（特徴点）を抽出し、その像の座標を求める。
【０３８１】
これは前述したように第１の画像１２７と第２の画像群の各画像１２８をそれぞれ比較して、明るさの異なる領域（即ちストロボ１６ａの閃光が十分被写体を照射した領域）以外の領域（即ちストロボ１６ａの閃光が被写体を十分照射していない領域）から特徴点を抽出しその座標を求めることである。
【０３８２】
ステップＳ１０１１では、座標変換部１１５により各画像の座標変換を行う。
【０３８３】
これは１枚目の画像（ストロボ１６ａを用いた第１の画像１２７）に対して２枚目の画像（ステップＳ３００２を経由した画像）が重なるように２枚目の画像の座標変換を行うことである。
【０３８４】
ステップＳ１０１３では、画像の合成を行う。
【０３８５】
ここで、画像の合成は各画像の対応する座標の信号を加算平均することで行い、画像内のランダムノイズは加算平均することで減少させられる。そして、ノイズの減少した画像をゲインアップして露出の適正化を図る。
【０３８６】
ステップＳ３００８では、合成された撮影画像の合計露光時間がステップＳ１００２で設定された露光時間に達したか否かを判定しており、設定露光時間に達して適正露光と判断した場合には、ステップＳ１００９に進み、まだ露出が不足しているときにはステップＳ３００１に戻り次の合成用の画像を撮影する。
【０３８７】
すなわち、ステップＳ３００５では、残りの露光時間を経過した撮影が行われたか否かを判定しており、撮影できたときには合成後の画像は適正露出になっているので撮影動作を終了してステップＳ１００９に進む。一方、まだ露光が不足している場合（２回目の撮影においても手振れで撮影が中断された場合）にはステップＳ３００１に戻り再度撮影動作を繰り返す。
【０３８８】
このように設定露光時間の撮影が経過するまで何度でもステップＳ３００１から♯３００８を循環して撮影動作を繰り返し画像の合成を行う。
【０３８９】
このため、手振れによる画像劣化の大きい場合（手振れが大きい、焦点距離が長い）には撮影枚数が多くなる。
【０３９０】
そして、撮影が完了するとステップＳ１００９に進む。
【０３９１】
ステップＳ１００９では、撮影完了の発音を、発音駆動部１７ｂを介してスピーカー１７ａを駆動することにより行う。この撮影動作音は、例えば「ピッピッ」と云う電子音でもよいし、フィルムカメラなどにおけるシャッタの閉じ音、ミラーダウン音やフィルム巻き上げ音でもよい。
【０３９２】
このように複数枚撮影する場合においてもその動作を表す発音は１セット（最初の撮影の露光開始と最後の撮影の露光完了とで１回）なので、上述のように撮影者に複数枚撮影の違和感を与えることはない。
【０３９３】
ステップＳ１０１４では、合成された画像のうち各画像が構図ブレにより重ならなかった領域（図４の領域１２９）をカットし、元のフレームの大きさになるように画像を拡散補完する。
【０３９４】
ステップＳ１０１５では、合成画像信号に対してガンマ補正や圧縮処理を行う。
【０３９５】
ステップＳ１０１６では、ステップＳ１０１５で得られた画像を、カメラ背面などに配置された液晶表示部（表示部１１８）に表示する。
【０３９６】
ステップＳ１０１７では、ステップＳ１０１５で得られた画像を、例えば半導体メモリなどで構成され、カメラに対して着脱可能な記録媒体（記録部１１９）に記録する。
【０３９７】
ステップＳ１０１８では、スタートに戻る。
【０３９８】
なお、ステップＳ１０１８の段階でまだ継続してレリースボタンが半押し操作（ｓｗ１オン）されているときはそのままステップＳ１００１、♯１００２と再度フローを進めてゆく。
【０３９９】
また、ステップＳ１０１８の段階でレリースボタンが全押し操作（ｓｗ２オン）されているときにはスタートに戻らずステップＳ１０１８で待機する。
【０４００】
以上説明した各実施形態は、以下に示す各発明を実施した場合の一例でもあり、下記の各発明は上記各実施形態に様々な変更や改良が加えられて実施されるものである。
【０４０１】
〔発明１〕  順次撮影して得られた複数の画像を合成することにより、露出補正された合成画像を得る第１の撮影モードと、１回の撮影により前記合成画像に相当する画像を得る第２の撮影モードでの撮影が可能な撮影装置であって、
撮影時の撮影条件に応じて前記第１の撮影モードおよび前記第２の撮影モードのうち一方の撮影モードに設定可能な制御手段を有することを特徴とする撮影装置。
【０４０２】
撮影時の撮影条件によっては、第１の撮影モードで撮影を行った方が良い場合と、第２の撮影モードで撮影を行った方が良い場合がある。そこで、本発明では、撮影条件に応じて、第１の撮影モードおよび第２の撮影モードのうち一方の撮影モードを設定することで、より良好な撮影画像を得ることができるようにしている。
【０４０３】
そして、自動的に２つの撮影モードの切り換えを行うようにすることで、撮影者にとって防振機能（露出補正による画像合成）が使いやすいものとなる。  例えば、撮影装置内に設けられた撮影光学系の焦点距離が所定の焦点距離よりも長い場合や、撮影装置内に設けられた撮像素子の感度が所定の感度よりも低い場合には、第２の撮影モードから第１の撮影モードに切り換えることができる。
【０４０４】
また、撮影光学系が暗いとき（絞り口径が所定の口径よりも小さいとき）や、被写体が暗い（被写体輝度が所定レベル以下）のときには、第２の撮影モードから第１の撮影モードに切り換えることができる。
【０４０５】
〔発明２〕  順次撮影して得られた複数の画像を合成することにより、露出補正された合成画像を得る第１の撮影モードと、１回の撮影により前記合成画像に相当する画像を得る第２の撮影モードでの撮影が可能な撮影装置であって、
撮影に関する情報を表示する表示手段と、
この表示手段の駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、撮影時の撮影条件に応じて前記第１の撮影モードおよび前記第２の撮影モードのうち一方の撮影モードを選択し、この選択された撮影モードに関する情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする撮影装置。
【０４０６】
本発明によれば、第１の撮影モードおよび第２の撮影モードのうちいずれの撮影モードで撮影を行ったらよいのかが表示手段で確認することができるため、失敗（像振れ）のない画像を得ることができる。
【０４０７】
例えば、撮影装置内に設けられた撮影光学系の焦点距離が所定の焦点距離よりも長い場合や、撮影装置内に設けられた撮像素子の感度が所定の感度よりも低い場合には、第１の撮影モードに関する情報を表示手段に表示することができる。
【０４０８】
また、撮影光学系が暗いとき（絞り口径が所定の口径よりも小さいとき）や、被写体が暗い（被写体輝度が所定レベル以下）のときには、第１の撮影モードに関する情報を表示手段に表示することができる。
【０４０９】
〔発明３〕  順次撮影して得られた複数の画像を合成することにより、露出補正された合成画像を得る撮影装置であって、
撮影時の撮影条件に応じて各画像の撮影時間を変更する制御手段を有することを特徴とする撮影装置。
【０４１０】
本発明によれば、撮影時の撮影条件に適した撮影時間で各撮影を行うようにしているため、各撮影で得られた画像を合成した場合にも失敗のない合成画像を得ることができる。
【０４１１】
例えば、撮影装置内の撮影光学系の焦点距離が、所定の焦点距離以上であるときには、焦点距離が所定の焦点距離以下である場合に比べて撮影時間（露光時間）を短くすることができる。また、撮像素子の感度が所定の感度よりも高い場合には、所定の感度よりも低い場合に比べて撮影時間を短くすることができる。
【０４１２】
撮影光学系が明るいとき（絞り口径が所定の口径よりも大きいとき）には、撮影光学系が暗い（絞り口径が所定の口径よりも小さい）場合に比べて露光時間を短くすることができる。また、被写体輝度が所定の輝度よりも高い場合には、所定の輝度よりも低い場合に比べて撮影時間を短くすることができる。
【０４１３】
〔発明４〕  順次撮影して得られた複数の画像を合成することにより、露出補正された合成画像を得る撮影装置であって、
撮影時の撮影条件に応じて撮影数を変更する制御手段を有することを特徴とする撮影装置。
【０４１４】
例えば、撮影装置内の撮影光学系の焦点距離が、所定の焦点距離以上であるときには、焦点距離が所定の焦点距離以下である場合に比べて撮影数を多くすることができる。また、撮影装置内に設けられた撮像素子の感度が所定の感度よりも高い場合には、所定の感度よりも低い場合に比べて撮影数を少なくすることができる。
【０４１５】
撮影光学系が明るいとき（絞り口径が所定の口径よりも大きいとき）には、撮影光学系が暗い（絞り口径が所定の口径よりも小さい）場合に比べて撮影数を少なくすることができる。また、被写体輝度が所定の輝度よりも高い（明るい）場合には、所定の輝度よりも低い（暗い）場合に比べて撮影数を少なくすることができる。
【０４１６】
〔発明５〕  前記撮影条件が、撮影光学系の焦点距離、撮像素子の感度、絞り又は被写体輝度であることを特徴とする前記発明１から４のいずれかに記載の撮影装置。
【０４１７】
〔発明６〕  前記複数の画像のうち各画像における特定点を抽出し、基準画像上での特定点に対する他の画像上での特定点の変位量を検出する変位量検出手段と、
この変位量検出手段の検出結果に基づいて、前記他の画像の座標変換を行う座標変換手段と、
前記基準画像および前記座標変換手段で座標変換された他の画像を合成する合成手段とを有することを特徴とする前記発明１から５のいずれかに記載の撮影装置。
【０４１８】
〔発明７〕  順次撮影して得られた複数の画像を合成することにより、露出補正された合成画像を得る第１の撮影モードと、１回の撮影により前記合成画像に相当する画像を得る第２の撮影モードでの撮影が可能な撮影装置であって、
音を発する発音手段を有し、
前記発音手段は、前記第１の撮影モードでの撮影における最初の撮影および最後の撮影のときに音を発し、前記第２の撮影モードでの撮影における撮影開始および撮影完了のときに音を発することを特徴とする撮影装置。
【０４１９】
同じ静止画像を撮影する場合でも、第１の撮影モードおよび第２の撮影モードでは撮影回数が異なるため、撮影者に違和感を与える恐れがある。そこで、本発明のように、第１の撮影モードと第２の撮影モードとで撮影の際に発する音（回数）を同じにすることにより、撮影者に違和感を与えるのを防止することができる。
【０４２０】
〔発明８〕  順次撮影して得られた複数の画像を合成することにより、露出補正された合成画像を得る撮影装置であって、
複数の画像のうち各画像における特定点を抽出し、基準画像上での特定点に対する他の画像上での特定点の変位量を検出する変位量検出手段と、
この変位量検出手段の検出結果に基づいて、前記他の画像の座標変換を行う座標変換手段と、
前記基準画像および前記座標変換手段で座標変換された他の画像を合成する合成手段と、
装置本体に加わる振動を検出する振動検出手段と、
装置動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記振動検出手段の検出結果および撮影時の撮影条件に応じて、一旦撮影を終了してから撮影を再開させることを特徴とする撮影装置。
【０４２１】
〔発明９〕  前記撮影条件が、撮影光学系の焦点距離であることを特徴とする前記発明８に記載の撮影装置。
【０４２２】
〔発明１０〕  順次撮影して得られた複数の画像を合成することにより、露出補正された合成画像を得る第１の撮影モードと、１回の撮影により前記合成画像に相当する画像を得る第２の撮影モードでの撮影を可能とするプログラムであって、
撮影時の撮影条件に応じて前記第１の撮影モードおよび前記第２の撮影モードのうち一方の撮影モードに設定可能な制御ステップを有することを特徴とするプログラム。
【０４２３】
〔発明１１〕  順次撮影して得られた複数の画像を合成することにより、露出補正された合成画像を得る第１の撮影モードと、１回の撮影により前記合成画像に相当する画像を得る第２の撮影モードでの撮影を可能とするプログラムであって、
撮影に関する情報を表示する表示ステップと、
この表示手段の駆動を制御する制御ステップとを有し、
前記制御ステップにおいて、撮影時の撮影条件に応じて前記第１の撮影モードおよび前記第２の撮影モードのうち一方の撮影モードを選択し、この選択された撮影モードに関する情報を表示させることを特徴とするプログラム。
【０４２４】
〔発明１２〕  順次撮影して得られた複数の画像を合成することにより、露出補正された合成画像を得るためのプログラムであって、
撮影時の撮影条件に応じて各画像の撮影時間を変更する制御ステップを有することを特徴とするプログラム。
【０４２５】
〔発明１３〕  順次撮影して得られた複数の画像を合成することにより、露出補正された合成画像を得るためのプログラムであって、
撮影時の撮影条件に応じて撮影数を変更する制御ステップを有することを特徴とするプログラム。
【０４２６】
〔発明１４〕  前記複数の画像のうち各画像における特定点を抽出し、基準画像上での特定点に対する他の画像上での特定点の変位量を検出する変位量検出ステップと、
この変位量検出ステップの検出結果に基づいて、前記他の画像の座標変換を行う座標変換ステップと、
前記基準画像および前記座標変換ステップで座標変換された他の画像を合成する合成ステップとを有することを特徴とする前記発明１から５のいずれかに記載のプログラム。
【０４２７】
〔発明１５〕  順次撮影して得られた複数の画像を合成することにより、露出補正された合成画像を得る第１の撮影モードと、１回の撮影により前記合成画像に相当する画像を得る第２の撮影モードでの撮影を可能とするプログラムであって、
音を発する発音ステップを有し、
前記発音ステップにおいて、前記第１の撮影モードでの撮影における最初の撮影および最後の撮影のときに音を発し、前記第２の撮影モードでの撮影における撮影開始および撮影完了のときに音を発することを特徴とするプログラム。
【０４２８】
〔発明１６〕  順次撮影して得られた複数の画像を合成することにより、露出補正された合成画像を得るためのプログラムであって、
複数の画像のうち各画像における特定点を抽出し、基準画像上での特定点に対する他の画像上での特定点の変位量を検出する変位量検出ステップと、
この変位量検出ステップの検出結果に基づいて、前記他の画像の座標変換を行う座標変換ステップと、
前記基準画像および前記座標変換ステップで座標変換された他の画像を合成する合成ステップと、
装置本体に加わる振動を検出する振動検出ステップと、
装置動作を制御する制御ステップとを有し、
前記制御ステップにおいて、前記振動検出ステップの検出結果および撮影時の撮影条件に応じて、一旦撮影を終了してから撮影を再開させることを特徴とするプログラム。
【０４２９】
【発明の効果】
本発明によれば、防振機能を備えた撮影装置において、撮影の失敗を軽減でき、ユーザにとって使い勝手の良いものになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態であるカメラのブロック図。
【図２】本発明の第１実施形態における座標変換説明図。
【図３】本発明の第１実施形態における特徴点抽出領域の説明図（ａ、ｂ）。
【図４】本発明の第１実施形態における画像合成の説明図。
【図５】本発明の第１実施形態における撮影動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の第２実施形態における特徴点抽出領域の説明図。
【図７】本発明の第２実施形態における撮影処理動作を示すタイミングチャート。
【図８】本発明の第２実施形態における撮影動作を示すフローチャート。
【図９】本発明の第３実施形態における撮影動作を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第４実施形態におけるカメラのブロック図。
【図１１】本発明の第４実施形態における撮影動作を示すフローチャート。
【図１２】本発明の第５実施形態であるカメラのブロック図。
【図１３】本発明の第５実施形態における撮影動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０  ：光軸
１１  ：撮影レンズ
１２ａ：シャッタ
１２ｂ：シャッタ駆動部
１３ａ：絞り
１３ｂ：絞り駆動部
１４ａ：ＡＦ駆動モータ
１４ｂ：焦点駆動部
１５ａ：ズーム駆動モータ
１５ｂ：ズーム駆動部
１６ａ：ストロボ
１６ｂ：閃光駆動部
１７ａ：スピーカー
１７ｂ：発音駆動部
１８  ：撮影制御部
１９  ：撮像部
１１０  ：Ａ／Ｄ変換部
１１１  ：信号処理部
１１２  ：信号切替部
１１３  ：画像記憶部
１１４  ：ズレ検出部
１１５  ：座標変換部
１１６  ：画像合成部
１１７  ：画像補正部
１１８  ：表示部
１１９  ：記録部
１２０  ：防振操作部
１２１ａ：フレーム
１２２ａ：人物
１２３ａ：建物
１２４ａ：窓
１２５ａ：特徴点（エッジ）
１２６  ：座標変換方向（量）
１２７  ：第１の画像
１２８  ：第２の画像群
１２９  ：２枚の画像が重ならない領域
１３０  ：画像周辺領域
１３１ａ：フォーカスエリア
１３１ｂ：フォーカスエリア
１３１ｃ：フォーカスエリア
１３１ｄ：フォーカスエリア
１３１ｅ：フォーカスエリア
１３２  ：主被写体領域
３１  ：振動検出部
【図１】
2004221992.tif 000003
【図２】
2004221992.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004221992.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2004221992.tif 000009
【図８】
2004221992.tif 000010
【図９】
2004221992.tif 000011
【図１０】
2004221992.tif 000012
【図１１】
2004221992.tif 000013
【図１２】
2004221992.tif 000014
【図１３】
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