(57)【要約】【課題】脱水工程中にドラム内で洗濯物が偏在した場合においても脱水処理が実現でき、しかも効率的且つ効果的な洗濯・脱水処理を可能とする。【解決手段】洗濯物を洗濯，脱水するために回転する中空円筒状のドラム１２を有する洗濯脱水機本体１０が、土台２０に並設された支持台３０の上に防振機構を介して支持されて成り、洗濯，脱水処理動作の制御を行う制御装置を有するドラム式洗濯脱水機において、前記防振機構を防振機能と傾斜機能とを兼備した防振傾斜装置４０とし、また前記防振傾斜装置４０を、前記ドラム１２の中心軸に対して対称となると共にドラム式洗濯脱水機全体の重心位置に近接する二箇所の位置に設けられ、洗濯物の投入時あるいは取り出し時に前記ドラム１２を傾斜させるよう構成する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を洗濯，脱水するために回転する中空円筒状のドラムを有する洗濯脱水機本体が、土台に並設された支持台の上に防振機構を介して支持されて成り、洗濯，脱水処理動作の制御を行う制御装置を有するドラム式洗濯脱水機において、
前記防振機構は、防振機能と傾斜機能とを兼備した防振傾斜装置であることを特徴とするドラム式洗濯脱水機。
【請求項２】
前記防振傾斜装置は、前記ドラムの中心軸に対して対称となると共にドラム式洗濯脱水機全体の重心位置に近接する二箇所の位置に設けられ、洗濯物の投入時あるいは取り出し時に前記ドラムを傾斜させるよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯脱水機。
【請求項３】
前記防振傾斜装置は、前記制御装置により膨張あるいは収縮する膨張体が、上板と下板との間に挟み込まれた状態で設けられると共に、前記上板の下面には二個の三角柱形状の傾斜補助部材が設けられ、且つこの二個の傾斜補助部材が、該傾斜補助部材の三角形の側面が前記ドラムの中心軸と平行な方向となるように下に凸の状態で固設されると共に、前記下板の上面にも二個の三角柱形状の傾斜補助部材が設けられ、且つこの二個の傾斜補助部材が、該傾斜補助部材の三角形の側面が前記ドラムの中心軸と平行な方向となるように上に凸の状態で補助板の上面に固設されて構成されており、
前記上板の二個の傾斜補助部材は、前記下板の二個の傾斜補助部材の間に存在し、膨張体が収縮した状態で、上板の二個の傾斜補助部材が、この上板の各傾斜補助部材と対応する下板の傾斜補助部材と、それぞれ四角形状の側面同士で面接触するように固設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のドラム式洗濯脱水機。
【請求項４】
前記二個の傾斜補助部材は、前記下板の上面に固設される傾斜補助部材の上面を任意の曲率半径を有する曲面とし、かつ前記上板の下面に固設される傾斜補助部材の下部に、前記曲面と係合する凹部を備えて成ることを特徴とする請求項３に記載のドラム式洗濯脱水機。
【請求項５】
前記制御装置に、運転中における当該ドラム式洗濯脱水機の振動変位を検知する振動変位検知機能と、脱水処理工程において振動異常が生じる可能性が高い振動変位をバランス回転処理工程中に検知した場合にバランス回転処理を改めて行うバランス回転再処理機能と、を付与する構成としたことを特徴とする請求項１，２，３又は４に記載のドラム式洗濯脱水機。
【請求項６】
前記防振傾斜装置に、洗濯物の重量を測定するための重量測定装置を備えることを特徴とする請求項１，２，３，４又は５に記載のドラム式洗濯脱水機。
【請求項７】
前記制御装置には、洗濯物の重量と当該重量の洗濯物が偏在してもドラム回転を継続可能な回転数との関係について予め測定されたデータを格納するデータベースを設け、且つ、前記重量測定装置による洗濯物の重量測定結果と前記データベースの格納済データとに基づいてドラムの回転数を制御する機能を前記制御装置に付与する構成としたことを特徴とする請求項６に記載のドラム式洗濯脱水機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、筒状のドラム内に洗濯物を収容した状態で、ドラムの回転軸を中心にして前記ドラムを回転させ、内部の洗濯物の洗濯処理並びに脱水処理を行うドラム式洗濯脱水機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、洗濯処理並びに脱水処理を行うドラム式洗濯脱水機による主な脱水処理の方式としては、ドラムを中速に回転して脱水する中速脱水と高速に回転して脱水する高速脱水とがあるが、何れの脱水方式の場合でも、ドラム回転中に洗濯物がドラム内で偏在することにより、ドラム自体に掛かる荷重が偏り、ドラム式洗濯脱水機全体に振動が起こることがあった。そこで、従来のドラム式洗濯脱水機には、図７（ａ）のようにドラムの外槽の下部における分散した位置に複数個の防振装置を配置していた。
【０００３】
また、脱水処理後の洗濯物をドラム内から取り出し易くするために、図７（ｂ）のようにドラムの投入口側が下方になるようにドラムを傾斜させる傾斜装置をドラム式洗濯脱水機に取り付けていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来のドラム式洗濯脱水機によると、防振装置と傾斜装置とが別体で取り付けられているため、装置自体の製造コストが掛かるという問題があった。
【０００５】
また、従来のドラム式洗濯脱水機によると、脱水工程中にドラム内で洗濯物が偏在した場合には、図９（ａ）のようにドラムの回転を一旦停止させて再度洗濯物をドラム内で略均一に分散するまで再度脱水処理を繰り返し行わねばならず、工程の効率化が図られていなかった。
【０００６】
この点について図８及び図９を参照して具体的に説明する。一般的な脱水処理の全工程は、洗濯物の洗濯処理を行う洗い回転処理の後に、洗濯処理された洗濯物をドラム内で略均一に分散させるバランス回転処理が行われ、その後に中速脱水あるいは高速脱水処理（以下、単に脱水処理という）が行われる。ここで従来技術では、脱水処理工程中に洗濯物の偏在により生じた振動の振動変位が一定値を越えると、振動異常として装置を一旦停止してさせ、再度バランス回転処理，脱水処理を繰り返し行っていたが、上記従来技術は図８のように回転数が大きくなった状態で振動変位が最大となる構成となっているため、従来は脱水処理工程中に振動異常として装置を一旦停止することとなり、その結果、振動異常が起こらなくなるまでバランス回転処理以降の脱水工程を繰り返し行わなければならず、多大な時間のロス（図９（ａ）中のＴ１に相当）が生じていた。
【０００７】
また、従来のドラム式洗濯脱水機により洗濯処理を行う場合、ドラム内に収容された洗濯物の重量を正確に測定することが困難であったため、洗濯物の重量や種類によって最適な洗剤量，洗濯水量及び濯ぎ水量をドラム内に供給することができず、効果的な洗濯・脱水処理を実現できないといった不都合があった。
【０００８】
そこで本発明の目的は、脱水工程中にドラム内で洗濯物が偏在した場合においても脱水処理が実現でき、また洗濯処理前において洗濯物の重量を正確に測定して洗濯物の重量や種類によって最適な洗剤量，洗濯水量及び濯ぎ水量をドラム内に供給することができるといった効率的且つ効果的な洗濯・脱水処理を可能とするドラム式洗濯脱水機を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、洗濯物を洗濯，脱水するために回転する中空円筒状のドラムを有する洗濯脱水機本体が、土台に並設された支持台の上に防振機構を介して支持されて成り、洗濯，脱水処理動作の制御を行う制御装置を有するドラム式洗濯脱水機において、前記防振機構が防振機能と傾斜機能とを兼備した防振傾斜装置であることを第一の特徴とし、また前記防振傾斜装置が、前記ドラムの中心軸に対して対称となると共にドラム式洗濯脱水機全体の重心位置に近接する二箇所の位置に設けられ、洗濯物の投入時あるいは取り出し時に前記ドラムを傾斜させるよう構成されていることを第二の特徴としたものである。
【００１０】
また本発明は、前記防振傾斜装置が、前記制御装置により膨張あるいは収縮する膨張体が、上板と下板との間に挟み込まれた状態で設けられると共に、前記上板の下面には二個の三角柱形状の傾斜補助部材が設けられ、且つこの二個の傾斜補助部材が、該傾斜補助部材の三角形の側面が前記ドラムの中心軸と平行な方向となるように下に凸の状態で固設されると共に、前記下板の上面にも二個の三角柱形状の傾斜補助部材が設けられ、且つこの二個の傾斜補助部材が、該傾斜補助部材の三角形の側面が前記ドラムの中心軸と平行な方向となるように上に凸の状態で補助板の上面に固設されて構成されており、前記上板の二個の傾斜補助部材は、前記下板の二個の傾斜補助部材の間に存在し、膨張体が収縮した状態で、上板の二個の傾斜補助部材が、この上板の各傾斜補助部材と対応する下板の傾斜補助部材と、それぞれ四角形状の側面同士で面接触するように固設されていることを第三の特徴としたものである。
【００１１】
また本発明は、前記二個の傾斜補助部材が、前記下板の上面に固設される傾斜補助部材の上面を任意の曲率半径を有する曲面とし、かつ前記上板の下面に固設される傾斜補助部材の下部に、前記曲面と係合する凹部を備えて成ることを第四の特徴とし、さらに前記制御装置に、運転中における当該ドラム式洗濯脱水機の振動変位を検知する振動変位検知機能と、脱水処理工程において振動異常が生じる可能性が高い振動変位をバランス回転処理工程中に検知した場合にバランス回転処理を改めて行うバランス回転再処理機能と、を付与する構成としたことを第五の特徴とし、また、前記防振傾斜装置に洗濯物の重量を測定するための重量測定装置を備えることを第六の特徴とし、さらにまた前記制御装置には、洗濯物の重量と当該重量の洗濯物が偏在してもドラム回転を継続可能な回転数との関係について予め測定されたデータを格納するデータベースを設け、且つ、前記重量測定装置による洗濯物の重量測定結果と前記データベースの格納済データとに基づいてドラムの回転数を制御する機能を前記制御装置に付与する構成としたことを第七の特徴としたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態におけるドラム式洗濯脱水機を図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態におけるドラム式洗濯脱水機の概略構成を説明するための図であり、図２は本実施形態におけるドラム式洗濯脱水機の防振傾斜装置の概略構成を説明するための図である。
【００１３】
［本実施形態におけるドラム式洗濯脱水機の構成］
本実施形態におけるドラム式洗濯脱水機１は、図１に示すように洗濯物の脱水処理を行う洗濯脱水機本体１０が、土台２０に並設された支持台３０の上に防振傾斜装置４０を介して支持されて成る。具体的には、土台２０上の少なくとも二箇所（本実施形態では二箇所）に、脱水機を支持する支持台３０が並設されており、洗濯脱水機本体１０におけるドラム外槽１１内の円筒形状ドラム１２の中心軸に対して対称となると共にドラム式洗濯脱水機１全体の重心位置１００に近接する二箇所の位置であり且つ該ドラム外槽１１の外面上に設けられた本体支持部１３が、それぞれ防振傾斜装置４０を介して各支持台３０の上に設置されている。さらに本実施形態におけるドラム式洗濯脱水機１は、洗濯脱水機本体１０の外部に設けられている制御装置（図示せず）によって前記防振傾斜装置４０および後述のモータ１８等が制御され、ドラム１２の回転速度や防振傾斜装置４０による傾斜動作など、洗濯，脱水処理動作の制御が行われる。以下、洗濯脱水機本体１０ならびに防振傾斜装置４０の構成について説明する。
【００１４】
前記洗濯脱水機本体１０は、洗濯脱水機本体１０のドラム外槽１１の内部に、洗濯物を洗濯，脱水する中空円筒状のドラム１２が設けられており、またドラム式洗濯脱水機１の前面側において、ドラム外槽１１には開口部が設けられ且つその開口部の外側にはドア１４が設けられている。このような構成により、作業者はドア１４を開けて洗濯物をドラム１２内に投入あるいはドラム１２内から取り出すことが可能となっている。また前記ドラム１２は、ドラム外槽１１に対して中心軸を中心として回転可能に取り付けられている。さらに前記ドラム１２の内周面には、ドラム１２回転中に洗濯物を掻き上げるための複数の桟１５が取り付けられており、ドラム１２の周面には多数のパンチング穴が設けられている。
【００１５】
さらに図１のように、前記ドラム１２におけるドア１４と反対側の側面には、ドラム１２の中心軸に沿って主軸１６の一端部が固設されており、この主軸１６は回転可能にドラム外槽１１を貫通し、ドラム外槽１１の後面側に備えられた軸受固定台１７上の軸受１６ａによって支承されている。また主軸１６他端部には第１プーリ１８ａが設けられており、モータ１８の回転軸に設けられた第２プーリ１８ｃに前記第１プーリ１８ａを、ベルト１８ｂを介して連結させている。このような構成により、モータ１８の回転によって生じる回転駆動力によって第２プーリ１８ｃ，ベルト１８ｂ及び第１プーリ１８ａを介して前記主軸１６が回転するため、ドラム１２の回転運動が可能となっている。さらに、前記モータ１８は軸受固定台１７に取り付けられ、軸受固定台１７と一体となっている。尚、主軸１６の一端部は、必ずしも図１の如くドラム１２の側面に固設している必要はなく、一端部がドラム１２の内部に貫入した状態であってもよい。また、本実施形態ではプーリ１８ａ，１８ｃとベルト１８ｂとを用いてモータ１８の回転駆動力を主軸１６に伝達させているが、主軸１６とモータ１８の回転軸とをウォームギアを介して連結させることでモータ１８の回転駆動力を主軸１６に伝達させるよう構成してもよい。
【００１６】
前記防振傾斜装置４０は、図２のように二個の膨張体４１が、略矩形形状の上板４２と下板４３との間に挟み込まれ、上板４２と下板４３の長手方向（即ち、ドラム１２の中心軸と平行な方向）に並存して構成されている。上板４２の下面には、二個の三角柱形状の傾斜補助部材４４が、図２のように二個の膨張体４１に対してそれぞれ同じ側（本実施形態では、前面側から見てドラムと反対側）で且つ二個の膨張体４１にそれぞれ隣接するように設けられており、しかもこの二個の傾斜補助部材４４は、傾斜補助部材４４の三角形の側面が上板４２と下板４３の長手方向と平行な方向となるように下に凸の状態で固設されている。また下板４３の上面にも、二個の三角柱形状の傾斜補助部材４４が、それぞれ補助板４５を介して、図２のように二個の膨張体４１に対してそれぞれ同じ側（本実施形態では、前面側から見てドラムと反対側）で且つ二個の膨張体４１にそれぞれ隣接するように設けられると共に、二個の傾斜補助部材４４が、該傾斜補助部材４４の三角形の側面が上板４２と下板４３の長手方向と平行な方向となるように上に凸の状態で補助板４５の上面に固設されている。
【００１７】
また、上板４２の二個の傾斜補助部材４４は下板４３における二個の傾斜補助部材４４の間に存在し、図２（ａ）のように膨張体４１が収縮した状態で双方の上板４２の傾斜補助部材４４が、それぞれ対応する下板４３の傾斜補助部材４４と四角形状の側面同士で面接触するように固設されている。尚、上板４２と下板４３に設けられた四個の傾斜補助部材４４は略同一の大きさである。
【００１８】
また、前記傾斜補助部材４４については、例えば図２（ｃ）のように、下板４３の傾斜補助部材４４の上面を任意の曲率半径を有する曲面とし、かつ上板４２の傾斜補助部材４４の下部がこの曲面と係合する凹部を有するものとしても同様の効果が得られることは明らかであり、これより傾斜補助部材４４の形状は、本実施形態における上記三角柱形状に限定されるものではない。また、上記実施形態では各防振傾斜装置４０に二個の膨張体４１が設けられているが、この膨張体４１の個数はこれに限定されるものではない。
【００１９】
［本実施形態におけるドラム式洗濯脱水機による処理動作］
以上のような構成のドラム式洗濯脱水機１を用いて脱水処理を行った場合、脱水処理中に洗濯脱水機本体１０を傾斜した状態を、図３及び図４を参照して説明する。図３は、本実施形態におけるドラム式洗濯脱水機１の洗濯脱水機本体１０が傾斜した状態を説明するための図であり、図４は、この洗濯脱水機本体が、脱水中の偏荷重時に後方に若干傾斜した状態を説明するための図である。
【００２０】
まず、各防振傾斜装置４０の膨張体４１の内、前面側の膨張体４１のみを制御装置が膨張させることにより、図３（ｂ）のように下板４３における後面側の傾斜補助部材４４と上板４２との接点を中心として上板４２が傾斜し、図３（ａ）のように洗濯脱水機本体１０の後面側が前面側よりも下になるよう、洗濯脱水機本体１０が後方に傾斜する。このような状態で、ドラム１２内に洗濯物が投入される。
【００２１】
次に、脱水工程中に洗濯物が偏在してドラム１２等に大きな偏荷重が掛かった場合には、前面側の膨張体４１が後面側の膨張体４１よりも大きくなるように全ての膨張体４１を膨張させ、図４のようにドラム１２を後方に少し傾斜させることで洗濯物をドラム１２内の後方に偏らせて脱水処理を行う。この時、図４（ｂ）のように脱水工程中に各防振傾斜装置４０の全ての膨張体４１が膨張しているため、これら全膨張体４１自体が防振装置の役割を果たすこととなり、従来のドラム式洗濯脱水機のように防振装置がドラム１２と共に傾斜した状態とはならず、傾斜した状態で脱水処理を行っても防振装置の機能が十分に発揮されることとなる。よって、ドラム１２を傾斜させた状態でも脱水処理を行うことができるため、従来のようにドラム１２の回転を一旦停止させて洗濯物をドラム１２内で略均一に分散するまで再度脱水処理を繰り返し行う必要がなくなり、脱水処理作業の効率化を図ることが可能となる。
【００２２】
また、各防振傾斜装置４０がドラム式洗濯脱水機１全体の重心位置１００に近接する二箇所の位置に設けられており、このような前記重心位置１００に近接した位置にて傾斜動作が行われることで洗濯物が中心方向に厚くなって慣性モーメントの影響が減少するため、洗濯物をドラム１２内の後方に偏らせて脱水処理を行っても、偏荷重による振動を減少させることができる。
【００２３】
また脱水処理終了後には、各防振傾斜装置４０の膨張体４１の内、後面側の膨張体４１のみを制御装置が膨張させることにより、下板４３における前面側の傾斜補助部材４４と上板４２との接点を中心として上板４２が傾斜し、図３（ｃ）のように洗濯脱水機本体１０の前面側が後面側よりも下になるよう、洗濯脱水機本体１０が前方に傾斜する。ここで、ドラム式洗濯脱水機１から洗濯物を出し入れする場合、ドラム１２の前方への傾斜角度としては約１０°の角度が必要であるが、本発明のドラム式洗濯脱水機１によれば、防振傾斜装置４０がドラム式洗濯脱水機１全体の重心位置１００に近接する二箇所の位置に設けられており、このような前記重心位置１００に近接する位置にて傾斜動作が行われるため、洗濯物を出し入れするのに必要な約１０°という傾斜角度を実現することが可能となる。以上より、本発明のドラム式洗濯脱水機１において各防振傾斜装置４０によりドラム１２を前方に傾斜させることで、作業者は脱水処理済みの洗濯物をドア１４から取り出し易くなる。
【００２４】
以上のように、本実施形態におけるドラム式洗濯脱水機１によれば、上記防振傾斜装置が従来の防振機能と傾斜機能とを兼備したものであるため、装置自体の製造コストの低減を実現することができる。
【００２５】
［第二実施形態］
さて上記実施形態では、ドラム式洗濯脱水機１に膨張体を使用することによって、ドラム式洗濯脱水機の振動変位は図８のように従来と比べて小さい回転数で最大となる。つまり、上記実施形態のドラム式洗濯脱水機１では、従来のように脱水処理工程中に振動変位が最大とならず、バランス回転処理工程中に振動変位が最大となる。よってこの傾向を鑑み、本実施形態では、上記実施形態のドラム式洗濯脱水機１の制御装置に、振動変位を検知する振動変位検知機能と、脱水処理工程において振動異常が生じる可能性が高い振動変位をバランス回転処理工程中に検知した場合にバランス回転処理を改めて行うバランス回転再処理機能と、を付与することとした。このような構成とすることで、回転数が大きい状態の脱水処理工程にて一旦停止を行うことなく、バランス回転処理工程のみで図９（ｂ）のような脱水工程の繰り返し動作を行うことができるため、全工程として繰り返し動作による時間のロス（本実施形態では図９（ｂ）中のＴ２に相当）を短縮することができる。
【００２６】
以上のように、第二実施形態のドラム式洗濯脱水機によれば、ドラム内における洗濯物の偏在によって、制御装置がバランス回転処理工程中に、当該バランス回転処理工程中に検知した振動変位に基づいて、以後の脱水処理工程で振動異常が生じる可能性が高いと判断した場合には、バランス回転の再処理が行われるため、従来と比べて繰り返し動作による時間のロスを短縮できる。よって、ドラム内で洗濯物が偏在した場合においても一旦停止することなく脱水処理を継続でき、効率的な洗濯・脱水処理が可能となる。
【００２７】
［第三実施形態］
また、以上のような構成のドラム式洗濯脱水機を用いて洗濯処理を行う場合、図５のように、防振傾斜装置４０の下板４３上で且つ二個の膨張体４１の間に重量測定装置５０を設けることにより、ドラム１２内に収容された洗濯物の重量を精度良く測定することが可能となり、さらに利便性が向上する。これについて具体的に説明すると、通常時には、例えば図５（ｂ），（ｃ）のように膨張体４１を膨張させ、重量測定装置５０の上面に上板４２を接触させないようにして洗濯処理あるいは脱水処理が行われるが、洗濯処理前などにおける重量測定の際には各膨張体４１を収縮させ、洗濯物を収容する洗濯脱水機本体１０を、図５（ａ）のように重量測定装置５０の上面に上板４２を介して載置させることで重量測定が行われ、その結果に基づいて、収容された洗濯物の重量が制御装置により算出される。この時、測定前に予め洗濯脱水機本体１０の重量は測定されているものとする。
【００２８】
以上のようにして洗濯物の重量を精度良く測定可能とすることにより、その測定結果や洗濯物の種類によって、作業者は最適な洗剤量，洗濯水量及び濯ぎ水量をドラム１２内に供給することが可能となり、効率的且つ効果的な脱水処理が実現可能となる。
【００２９】
尚、前記重量測定装置５０は、該重量測定装置５０に掛かる荷重を測定するものでも良く、また該重量測定装置５０に掛かる圧力を測定するものであっても良い。
【００３０】
［第四実施形態］
また、洗濯物の重量が少量である場合には特に洗濯物の偏在が起こり易いことを考慮し、上記重量測定装置５０を具備するドラム式洗濯脱水機において、洗濯物の重量と当該重量における最適なドラム回転数（即ち、洗濯物が偏在してもドラム回転を継続可能な回転数）との関係について予め測定されたデータを格納するデータベース（図示せず）を制御装置に設け、且つ、前記重量測定装置５０による測定結果と前記データベースの格納済データとに基づいてドラムの回転数を制御する機能を当該制御装置に付与する構成としても良い。
【００３１】
具体的には、前記データベースは、例えば図６のように「洗濯物の重量」および各重量において洗濯物が偏在してもドラム回転を継続可能な「最適ドラム回転数」の両項目から成る。そして制御装置は、前記重量測定装置５０により測定された洗濯物の重量に基づいて前記データベース内を検索し、該当する重量データに対応する最適ドラム回転数を採用してドラムの回転を制御する。こうして洗濯物の重量に合わせて最適な回転数でドラムの回転を行うことができるようになる。
【００３２】
以上のような構成によれば、洗濯物の偏在が起こっても、その重量において洗濯物が偏在してもドラム回転を継続可能な最適回転数が制御装置により自動的に設定され、当該最適回転数による脱水処理を続行することができるため、ドラム式洗濯脱水機を一旦停止させることなく脱水処理を継続させることができ、ドラム式洗濯脱水機の利便性が一層向上することとなる。
【００３３】
尚、上記各実施形態では、洗濯処理並びに脱水処理を行うドラム式洗濯脱水機１について説明しているが、上記の構成は、洗濯処理のみを行うドラム式洗濯機や、脱水処理のみを行うドラム式脱水機に適用することができることは言うまでもない。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、防振傾斜装置が傾斜装置と防振装置の役割を共に果たすため、脱水工程中にドラム内で洗濯物が偏在した場合においても脱水処理が実現でき、しかも装置自体の製造コストの低減を実現することができる。また、制御装置に上記振動変位検知機能及びバランス回転再処理機能を付与することにより、ドラム内で洗濯物が偏在した場合においても一旦停止することなく脱水処理を継続でき、効率的な洗濯・脱水処理が可能となる。
【００３５】
また、洗濯処理前において洗濯物の重量を正確に測定することができ、その測定結果である洗濯物の重量や洗濯物の種類によって、最適な洗剤量，洗濯水量及び濯ぎ水量をドラム内に供給することができるため、効率的且つ効果的な脱水処理が実現可能となる。
【００３６】
さらに、洗濯物の重量と当該重量における最適なドラム回転数との関係についてのデータベースを設け、且つ、重量測定装置による測定結果と前記データベースの格納済データとに基づいてドラムの回転数を制御する機能を制御装置に付与することにより、ドラム式洗濯脱水機を一旦停止させることなく脱水処理を継続させることができ、ドラム式洗濯脱水機の利便性が一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるドラム式洗濯脱水機の概略構成を説明するための図であり、図１（ａ）は側面から見た図、図１（ｂ）は前面から見た図である。
【図２】本実施形態におけるドラム式洗濯脱水機の防振傾斜装置の概略構成を説明するための図であり、図２（ａ）は側面から見た図、図２（ｂ）は前面から見た図であり、図２（ｃ）は他の実施例における防振傾斜装置の構成を示す図である。
【図３】本実施形態におけるドラム式洗濯脱水機の洗濯脱水機本体が傾斜した状態を説明するための図であり、図３（ａ）は後方に傾斜した状態の図、図３（ｂ）は後方傾斜における防振傾斜装置の拡大図、図３（ｃ）は前方に傾斜した状態の図である。
【図４】本実施形態におけるドラム式洗濯脱水機の洗濯脱水機本体が、脱水中の偏荷重時に後方に若干傾斜した状態を説明するための図であり、図４（ａ）は後方に少し傾斜した状態の図、図４（ｂ）は図４（ａ）の状態における防振傾斜装置の拡大図である。
【図５】重量測定装置を有する本発明のドラム式洗濯脱水機について説明するための図であり、図５（ａ）は双方の膨張体を収縮させた状態の図、図５（ｂ）は後方に傾斜した状態の図、図５（ｃ）は前方に傾斜した状態の図である。
【図６】第四実施形態におけるドラム式洗濯脱水機のデータベースの概略構成の一例を示す図である。
【図７】従来のドラム式洗濯脱水機の概略構成を説明するための図であり、図７（ａ）はドラムが水平状態である図、図７（ｂ）はドラムが前方に傾斜した状態の図である。
【図８】従来のドラム式洗濯脱水機と本発明のドラム式洗濯脱水機の振動特性を説明するための図である。
【図９】従来および本発明のドラム式洗濯脱水機における洗濯・脱水工程を示す図であり、図９（ａ）は従来のドラム式洗濯脱水機による洗濯・脱水工程を示す図、図９（ｂ）は本発明のドラム式洗濯脱水機による洗濯・脱水工程を示す図である。
【符号の説明】
１：ドラム式洗濯脱水機、１０：洗濯脱水機本体、１１：ドラム外槽、１２：ドラム、１３：本体支持部、１４：ドア、１５：桟、１６：主軸、１６ａ：軸受、１７：軸受固定台、１８：モータ、１８ａ：第１プーリ、１８ｂ：ベルト、１８ｃ：第２プーリ、２０：土台、３０：支持台、４０：防振傾斜装置、４１：膨張体、４２：上板、４３：下板、４４：傾斜補助部材、４５：補助板、５０：重量測定装置、１００：重心位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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