(57)【要約】【課題】ランドリー工場でのタオルの洗濯そして乾燥後の折り畳み機に投入する場合は、両手で短辺側を持ち投入していた。その結果疲れてくると仕事が雑になったり、爪でタオルを引っかけ布地を痛めたりで非能率的であった。【解決手段】タオルの任意の箇所を自在回転する吸引口で吸引吊り上げた処に、風を当てると長い方は後方に流され短い方は吸着位置を境に折れ重なる。この時、その風の一部をタオルに直角に当てると長い方のタオル部分が風により展開動作を始める。その時にタオルの風の当たらない面側に左右に展開する回転螺旋体を当てるとタオルが展開する。その展開部分の端側を長手で回転する吸引口で吸引吊り上げ、搬送コンベアーに載せると回転する吸引口とコンベアーに挟まれタオル全体が展開し、折り畳み機の投入コンベアーに送られるようにした。【選択図】      図２
2004237055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端部に乾燥タオル１を挿入する搬入口２’を設け、下端部に横斜め下向きに搬出口２”を構成した貯留集容器体２ａと、前記貯留集容器体２ａの内側の下部に構成され貯留される乾燥タオル１の搬出緩送を有する緩送ローラー２ｂ１、２ｂ２と、前記緩送ローラー２ｂ１、２ｂ２に回転動作を与えるローラーモーター２ｂ１’、２ｂ２’と、前記搬出口２”の真下側で搬出されるタオル１の搬出方向で、ベルトの回転動作により搬出されたタオル１の搬送を構成するタオル搬送用ベルトコンベアー２ｃと、このコンベアー２ｃの後部軸２ｇを回転軸にして前部側を上下周回動動作を構成する電動シリンダー２ｈと、前記ベルトコンベアー２ｃに回転動作を与えるコンベアーモーター２ｃ’と、前記タオル搬送ベルトコンベアー２ｃの上部位置に構成され高さ制限搬送を有するコンベアーローラ２ｄと、前記コンベアーローラ２ｄに回転を与えるローラモーター２ｄ’と、前記ベルトコンベアー２ｃの上部位置に固定されるコンベアー上の載置タオル１の定位置の読み取りセンサー２ｓと、前記読み取りセンサー２ｓの動作で上記ローラーモーター２ｂ１’、２ｂ２’とコンベアーモーター２ｃ’とローラモーター２ｄ’とが回転動作を有する乾燥タオル１の貯留搬送装置と、そして、回転する円筒体３であり円筒幅３ｗがタオル１（フェイスタオル及びバスタオル）の短辺幅１ｗより大きく、円筒体３の中心３ｘとベルトコンベアー２ｃの前側軸２ｇ’の中心２ｘとが４５度線となる。筒幅中心とベルトコンベアー幅中心とは同一となる円筒体で両筒端の外周方向にタオル１のはみ出し防止を有する外周縁３ａ、３ｂと、前記円筒体３の筒幅３ｗの中央部に円中心に２等分する位置の外円周面より外側に設けられタオル１の任意点を吸着する吸着吊上動作をする吸い込み口４ａと、前記吸い込み口４ａの他端側は自在回転手段を可能に設けられるベアリング４ｂの内環と吸い込み空気の漏れを遮断するエアーシール４ｅの内環を管の外側に密着固定する吸引内管４ａ’と、前記吸引内管４ａ’のベアリング４ｂとエアーシール４ｅの外環を一端側の内側で密着固定し他端側に吸引管口４ａ”を構成する吸引外管４と、前記吸引内管４ａ’の吸い込み口４ａに設けられる吸引停止時に吸着されていたタオル１の任意点の突放をする突放スプリング４ｃと、前記吸い込み口４ａにタオル１の吸着時にタオル搬送コンベアー２ｃの前部側に構成される電動シリンダー２ｈに下降動作指令をする縮引リミットスイッチ２ｒと、前記吸引外管４の他端側の吸引管口４ａ”に連結され吸い込み口４ａの吸引及び吸引停止の開閉動作をする電磁弁４ｚと、前記の吸引管口４ａ”に連結される電磁弁４ｚに設けられている吸引口４ｘに繋がり吸い込み口４ａの吸引動作を構成する吸引モーター４ｍと、各電磁弁４ｚと吸引モーター４ｍとを管４ｙで繋ぎ各吸い込み口４ａの吸着及び停止の操作手段を可能に構成される乾燥タオル１の吸着装置と、そして、前記円筒体３の一端側の中心部に取り付ける軸３ａ’と円筒体３他端側に周縁内段部３ｂ’とを構成し周縁内段部３ｂ’の内側部分に円筒体３の内部のメンテナンス穴３ｑを設ける。円筒体３の軸３ａ’を回動自在に支持する自在支持部３ａ”と周縁内段部３ｂ’を複数で受ける段部受け回転ローラー支持部３ｂ”と円筒体３に回転及び停止の操作動作を可能に連結するドラムモーター３’と、筒体の両端側で各支持台に構成される仕切壁３ｃと３ｃ’と、前記仕切壁３ｃと３ｃ’の内側で円筒体３の外円周を囲む縦側仕切壁７と斜側仕切壁８との縦斜角部分に外部より内側に風送する風圧ファン７Ｆ’と、前記風圧ファン７Ｆ’により発生する風圧流７Ｆと、前記風圧流７Ｆにより吸い込み口４ａに任意の点を吸着されたタオル１は自在回転し吸着点１ａ’からの距離が長いタオル１の短辺側１ｂは後方に流され距離が短い短辺側１ｂ’は吸着点１ａ’を境に折れ重なる。前期円筒体３に設けられる各吸い込み口４ａの円筒体３の回転方向での後方部に筒体方向で円筒体３の円周上に軸芯５’を位置し筒体の中心を境に右巻螺旋線体と左巻螺旋線体で構成され両端側に回転軸５を設けた右左螺旋線体５”と、前記右左螺旋線体５”の滑動回転を支持する円筒体３に固定される軸受け５ａと、前記右左螺旋線体５”の回転軸５に回転動作を与える仕切壁３ｃ、３ｃ’の内側に設けられる円筒体３の円周形と同形の円縁レール６と、前記円筒体３と仕切壁３ｃの間で上記タオル搬送コンベアー２ｃの前側の上昇を電動シリンダー２ｈに指示する通過スイッチ２ｓ’と、縦側隔壁８の上側に吹き出し口８’を構成し上から下への縦方向で円筒体３の回転に逆らう風圧流８Ｆの風送動作をする風圧ファン８Ｆ’と、前記風圧流７Ｆの一部を屈折風流に変え円筒体３の外周方向に直角に吹出させる斜波面反射板７ｈと、前記斜波面反射板７ｈで風圧流７Ｆの一部を円筒体３に直角方向に吹き出しタオル１の吸着点１ａ’後方の短辺側１ｂの半展開手段を可能に構成する乱反射風圧流７Ｆ’と、前記縦側風圧流８Ｆの一部を屈折風流に変え円筒体３の外周方向に直角に吹出させる斜波面反射板８ｈと、前記斜波面反射板８ｈで風圧流８Ｆの一部を円筒体３に直角に吹き出しタオル１の吸着点１ａ’後方の短辺側１ｂ’の展開手段を可能に構成する乱反射風圧流８Ｆ’と、前記縦側隔壁８の上側の吹き出し口８’の上部の中心部分に固定しタオル１の吸着点１ａ’前方の重なり短辺側１ｂ’（吸着点１ａ’より短い短辺側）の拡散動作をする首振りモーター内蔵エアーブロアー８Ｂとによる乾燥タオル１の半展開装置と、そして、前記円筒体３の両端側に設けられている仕切壁３ｃ、３ｃ’の上部に固定され外周面の上部部分に横たわるタオルの後方だけ展開されたタオル１すなわち半展開された乾燥タオル１の到着位置読取手段を可能に構成される到着位置読取センサー９と、短辺側１ｂの筒方向とのズレ角度の読取手段を可能に構成される角度読取センサー９ａと、半展開タオル１’の短辺側１ｂの短辺長さ（タオルの大きさ）の読取手段を可能に構成される長さ読取センサー９ｂと、半展開タオル１’の短辺側１ｂの端側位置の読取動作の読取センサー９ｃと、前記円筒体３の回転制御操作手段を可能に構成される読取センサー９と９ａと９ｂと９ｃと、前記吸い込み口４ａの吸着停止を有する各読取センサー９と９ａと９ｂと９ｃと、前記の読取センサー９と９ａと９ｂと９ｃとにより円筒体３の外周面に半展開タオル１’の短辺側１ｂの吸着動作をする下向設定された複数の吸引口１０ａを持ち円筒形状で両端側に軸１０ｂ’を構成し回転可能な吸着体１０ｂと、前記吸着体１０ｂの吸引口１０ａに吸着遂行で動作可能に構成される吸着スイッチ１０ｓと、前記吸着体１０ｂの軸１０ｂ’の軸受け１０ｂ”を設けたアーム体１０と、前記吸着体１０ｂの両端軸１０ｂ’はアーム体１０の軸受け１０ｂ”を介して吸引動作ができる。また、前記アーム体１０の外部中心位置に設けられる軸１０ｃと、前記アーム体１０の角度維持手段を可能に構成される軸１０ｃの下部に設けられる角度維持歯車１０ｄと、前記軸１０ｃを嵌動自在に構成する軸受け１０ｃ’と、前記軸１０ｃの角度維持回転操作を可能に構成され、軸受け外側に固定される角度維持モーター１０ｍと、前記軸受け１０ｃ’を一端側で固定し他端側が回転本体１１に固定され吸着体１０ｂの伸縮動作手段を構成するエアーシリンダー１０ｈと、前記回転本体１１は中央部に回転可能に軸１１ａを設け軸受け１１ａ’を仕切壁３ｃ、３ｃ’の上部に固定する。そして、回転本体１１の回転はモーター１１ｍによる。そして、前記円筒体３の外円周でのエアーブロアー８Ｂで吸着点１ａ’より円筒体３の回転方向に拡散されたタオル１の短辺側１ｂ’の到着を確認した読み取りセンサー９により円筒体３の回転動作がスローになると同時に、各読み取りセンサーの読み込み動作でエアーシリンダー１０ｈの下方方向へ伸張動作が行われ、前記の吸着体１０ｂが下降し短辺側１ｂを吸引口１０ａで吸引すると同時に吸着スイッチ１０ｓの動作でエアーシリンダー１０ｈが引縮動作し、吊り上げ途中でズレ角度の修正と回転本体１１の回転と同時に各吸着体１０ｂが予め設定された位置まで動作し、設定位置に達した時エアーシリンダー１０ｈが伸張動作をする。但し、この時に各読み取りセンサーで読み切れないタオル１は円筒体３が回転し上記の搬送コンベアー２ｃに戻る。そして、円筒体３の上部からタオル折り畳み機１３の投入コンベアー１３ｃ上部に展開タオル１の搬送をする展開タオル搬送コンベアー１２ｃと、前記タオル搬送搬送コンベアー１２ｃの上部に構成され展開タオル１の挟送をするコンベアー１２ｃ’と、前記搬送コンベアー１２ｃ後部に固定される展開タオル１の載変動作を可能に構成される載変読み込みセンサー１２ａとで構成される乾燥タオル１の展開装置と、そして、前期仕切壁３ｃと３ｃ’に挟まれ装置の前部から後部の床側に設置される落下したタオル１の戻し動作を構成するコンベアー１４と、コンベアーに回転を与えるモーター１５と、コンベアー１４の上部に構成する感知センサー１６とによるタオル戻しコンベアー装置とを備えたタオルの展開搬送装置である。
【請求項２】
円筒体３の中心３ｘと搬送コンベアー２ｃの前側軸芯２ｘとの角度は吸い込み口４ａの数と吸い込み位置により変わることができる請求項１に記載のタオルの展開搬送装置。
【請求項３】
吸い込み口４ａを円筒体３に１つ或いは２つ以上設けた請求項１に記載のタオルの展開搬送装置。
【請求項４】
円筒体３の吸い込み口４ａ後方部分の円周面に半展開タオル展開後に展開維持の吸着口を複数構成した請求項１に記載のタオルの展開搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、ランドリー工場でホテル及び旅館等で使用されたバスタオルとフエィスタオルを洗濯そして乾燥後の丸まっているとか折り畳状の１つの塊になっている乾燥タオルをきれいに展開（拡げる）し、折り畳み機の投入コンベアーに搬入する展開搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ランドリー工場では、入荷されたホテル及び旅館等で使用されたバスタオルとフエィスタオル（以下タオルと称する）は洗濯、乾燥後に折り畳機に入れ、きれいに折り畳み後は通い袋に入れて客先に届けられるが、乾燥機から取り出された沢山のタオルは、１枚づつそれぞれの形に丸まったり折り畳状の１つの塊になっている。
【０００３】
従来、乾燥された大量のタオルが折り畳み機の近くに山と積まれ１枚づつそれぞれの形に丸まったり折り畳状の１つの塊となっていた、そのタオルの山から１枚づつ取り分け折り畳み機の投入コンベアーにタオルの四隅の短辺側の二つの隅を両手で持ち投入コンベアーに載せた後、送り込まれているタオルの他端側短辺を両手で拡げながらタオルの走行方向が斜めなどに曲がらないようにコンベアーの走行と一緒に成るように注意しながらコンベアーに送り込んでいた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、どうしても作業人の慣れとか惚を頼りにタオルの四隅の短辺側の二つの隅を両手で持ちタオルを伸展させ折り畳み機に投入しなければならなかった。また、弱小の小さなランドリー工場では、タオルを大量に洗濯するため賃金の安い外国人の労働者を多く使用しているが、作業に慣れた頃には本国に帰る者とか仕事に責任を持たないとかがが多くあったし、１日中折り畳機の前で立ち放しで作業するために疲労で作業が雑になり無理にタオルの短辺側を引っ張りタオルの耐久性が墜ちるなどの問題もあった。大量のタオルの洗濯、乾燥などの作業工程の機械装置があるが、折り畳み工程だけが１枚づつ折り畳み機に投入するため１枚当たりの処理時間が長くなり連続した自動機械などがなく手作業のため作業効率の低減などの問題が従来から指摘されていた。
【０００５】
なお、上記のようなレンタルタオルのほとんどが外国製でありタオルの単価は国内産より安価ではあるが弱小の下請けのランドリー工場では工賃が安価のため１枚あたり最低６０回以上程度の洗濯、乾燥、折り畳みにたえるタオルでないと引き取り費と、洗濯費、乾燥費、折り畳み費、配達費、電気水道ボイラーの燃焼油費などの一部が赤字に陥ることがあり、タオルを両手で掴む作業では爪で引っかけたりするタオルの耐久性の減少につながる問題もある。また、タオルは複雑な縫織のため普通の布より爪に引っかかり耐久力が落ちる問題もあった。
【０００６】
本発明はこのような従来の問題に鑑みなされたもので、洗濯、乾燥後のタオルを連続して人手を全く使用せずタオルを掴むことなく折り畳み機に自動投入することができる展開搬送装置を従来から使用しているタオル折り畳みに少しの工夫で自動化出来る機械を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するための本発明は上記課題を解決するための手段としての次の様な装置を有している。
本発明は洗濯、乾燥後で１枚の丸まったり折り畳状の一塊になっている大量のタオルを乾燥タオル搬入口に入れると自動で展開させ折り畳み機に送り出す装置を対象にしている。
【０００８】
上端部に乾燥後の大量の乾燥タオル１を挿入する搬入口２’を設け、下端部に横斜め下向きに搬出口２”を構成した乾燥タオル１の貯留手段を可能にする貯留集容器体２ａと、前記貯留集容器体２ａの内側の下部に構成され乾燥タオル１の緩送手段を可能にする緩送ローラー２ｂ１、２ｂ２と、前記緩送ローラー２ｂ１、２ｂ２の回転手段を可能に構成されるローラーモーター２ｂ１’、２ｂ２’と、前記搬出口２”の真下側で搬出されるタオル１の搬出方向で後部軸２ｇを軸に前部が上下回動手段を可能に構成されベルトの回転動作により搬送手段を可能にするタオル搬送用ベルトコンベアー２ｃと、このコンベアー２ｃの後部軸２ｇで上下周回動手段を可能に構成する電動シリンダー２ｈと、前記ベルトコンベアー２ｃの回転手段を可能にするコンベアーモーター２ｃ’と、前記タオル搬送ベルトコンベアー２ｃの上部位置に構成され高さを揃える制限搬送手段を可能にするコンベアーローラ２ｄと、前記コンベアーローラ２ｄの回転手段を可能にするローラモーター２ｄ’と、前記ベルトコンベアー２ｃの上部位置に固定されるコンベアー上の載置タオル１の定位置の読み取りセンサー２ｓと、前記読み取りセンサー２ｓの動作で上記ローラーモーター２ｂ１’、２ｂ２’とコンベアーモーター２ｃ’とローラモーター２ｄ’とが回転操作手段を有する乾燥タオル１の貯留搬送装置である。
【０００９】
回転する円筒体３であり円筒幅３ｗがタオル１（フエィスタオル、バスタオル含む）の短辺幅１ｗより大きく、円筒体３の中心３ｘとベルトコンベアー２ｃの前側軸２ｇ’の中心２ｘとが４５度線となる。筒幅中心とベルトコンベアー幅中心とは同一となる円筒体で両筒端の外周方向にタオル１のはみ出し防止手段を可能に構成する外周縁３ａ、３ｂと、前記円筒体３の筒幅３ｗの中央部に円中心に２等分する位置の外円周面より外側に設けられタオル１の任意点を吸着する吸着吊上手段を可能に構成される吸い込み口４ａと、前記吸い込み口４ａの他端側は自在回転手段を可能に設けられるベアリング４ｂの内環と吸い込み空気の漏れを遮断可能に構成されるエアーシール４ｅの内環を管の外側に密着固定する吸引内管４ａ’と、前記吸引内管４ａ’のベアリング４ｂとエアーシール４ｅの外環を一端側の内側で密着固定し他端側に吸引管口４ａ”を構成する吸引外管４と、前記吸引内管４ａ’の他端側の吸い込み口４ａに設けられる吸引停止時に吸着されていたタオル１の任意点の突放手段を可能に構成する突放スプリング４ｃと、前記吸引内管４ａ’の他端側の吸い込み口４ａにタオル１の吸着時に上記コンベアー２ｃの下降手段を可能に構成される電動シリンダー２ｈの縮引リミットスイッチ２ｒと、前記吸引外管４の他端側の吸引管口４ａ”に連結され吸引及び吸引停止の開閉手段を可能にする電磁弁４ｚと、前記の吸引管口４ａ”に連結される電磁弁４ｚに設けられている吸引口４ｘに繋がる各吸引手段を可能に構成される吸引モーター４ｍと、各電磁弁４ｚと吸引モーター４ｍとを管４ｙで繋ぎ各吸い込み口４ａの吸着位置及び停止位置の操作手段を可能に構成されるタオル１の吸着装置である。
【００１０】
前記円筒体３の一端側の中心部に取り付ける軸３ａ’と円筒体３他端側に周縁内段部３ｂ’とを構成し周縁内段部３ｂ’の内側に円筒体３の内部のメンテナンス穴３ｑを設ける。上記の軸３ａ’を回動自在に支持する自在支持部３ａ”と周縁内段部３ｂ’を複数で受ける段部受け回転ローラー支持部３ｂ”と円筒体３の回転停止の操作手段を可能に連結するドラムモーター３’と、筒体の両端側で各支持台側に構成される仕切壁３ｃと３ｃ’と、前記仕切壁３ｃと３ｃ’の内側で円筒体３の外円周を囲む縦側仕切壁７と斜側仕切壁８との縦斜角部分に外部より内側に風送する風圧ファン７Ｆ’と、前記風圧ファン７Ｆ’により発生する風圧流７Ｆと、前記風圧流７Ｆにより吸い込み口４ａに任意の点を吸着されたタオル１は自在回転し吸着点１ａ’からの距離が長いタオル１の短辺側１ｂは後方に流され距離が短い短辺側１ｂ’は吸着点１ａ’を境に折れ重なる。前期円筒体３に設けられる各吸い込み口４ａの円筒体３の回転方向での後方部に筒体方向で円筒体３の円周上に軸芯５’を位置し筒体の中心を境に右巻螺旋線体と左巻螺旋線体で構成され両端側に回転軸５を設けた右左螺旋線体５”と、前記右左螺旋線体５”回転手段を可能に円筒体３に固定される軸受け５ａと、前記右左螺旋線体５”の回転軸５で回転操作手段を可能に構成される仕切壁３ｃ、３ｃ’の内側に設けられる円周形と同形の円縁レール６と、前記円筒体３と仕切壁３ｃの間で搬送コンベアー２ｃの上昇手段を可能に構成する通過スイッチ２ｓ’と、縦側隔壁８の上側に吹き出し口８’を構成し上から下への縦方向で円筒体３の回転に逆らう風圧流８Ｆの風送手段を可能にする風圧ファン８Ｆ’と、前記風圧流７Ｆの一部を屈折風流に変え円筒体３の外周方向に吹出手段を可能に構成される斜波面反射板７ｈと、前記斜波面反射板７ｈで風圧流７Ｆの一部を円筒体３に直角方向に吹き出しタオル１の吸着点１ａ’後方の短辺側１ｂの半展開手段を可能に構成する乱反射風圧流７Ｆ’と、前記縦側風圧流８Ｆの一部を屈折風流に変え円筒体３の外周方向に吹出手段を可能に構成される斜波面反射板８ｈと、前記斜波面反射板８ｈで風圧流８Ｆの一部を円筒体３に直角に吹き出しタオル１の吸着点１ａ’後方の短辺側１ｂ’の展開手段を可能に構成する乱反射風圧流８Ｆ’と、前記縦側隔壁８の上側の吹き出し口８’上部中心に固定しタオル１の吸着点１ａ’前方の重なり短辺側１ｂ’の拡散手段を可能に構成する首振りモーター内蔵エアーブロアー８Ｂと、とで構成されるタオル１の半展開装置である。
【００１１】
前記円筒体３の両端側に設けられている仕切壁３ｃ、３ｃ’の上部に固定され外周面の上部部分に横たわるタオルの後方だけ展開されたタオル１すなわち半展開タオル１’の到着位置読取手段を可能に構成される位置読取センサー９と、短辺側１ｂの筒方向とのズレ角度の読取手段を可能に構成される角度読取センサー９ａと、半展開タオル１’の短辺側１ｂの短辺長さ（タオルの大きさ）の読取手段を可能に構成される長さ読取センサー９ｂと、半展開タオル１’の短辺側１ｂの端側位置の読取手段を可能に構成される端側位置の読取センサー９ｃと、前記円筒体３の回転制御操作手段を可能に構成される読取センサー９と９ａと９ｂと９ｃと、前記吸い込み口４ａの吸着停止手段を可能に構成する各読取センサー９と９ａと９ｂと９ｃと、前記の読取センサー９と９ａと９ｂと９ｃとにより円筒体３の外周面に半展開された乾燥タオル１の短辺側１ｂの吸着手段を可能に構成される下向設定された複数の吸引口１０ａを持ち円筒形状で両端側に軸１０ｂ’を構成し回転可能な吸着体１０ｂと、前記吸着体１０ｂの吸引口１０ａに吸着遂行で動作可能に構成される吸着スイッチ１０ｓと、前記吸着体１０ｂの軸１０ｂ’の軸受け１０ｂ”を設けたアーム体１０と、前記吸着体１０ｂの両端軸１０ｂ’はアーム体１０の軸受け１０ｂ”を介して吸引動作ができる。また、前記アーム体１０の外部中心位置に設けられる軸１０ｃと、前記アーム体１０の角度維持手段を可能に構成される軸１０ｃの下部に設けられる角度維持歯車１０ｄと、前記軸１０ｃを嵌動自在に構成する軸受け１０ｃ’と、前記軸１０ｃの角度維持回転操作を可能に構成され軸受け外側に固定される角度維持モーター１０ｍと、前記軸受け１０ｃ’を一端側で固定し他端側が回転本体１１に固定され吸着体１０ｂの伸縮動作手段を構成するエアーシリンダー１０ｈと、前記回転本体１１は中央部に回転可能に軸１１ａを設け軸受け１１ａ’を仕切壁３ｃ、３ｃ’の上部に固定する。そして、回転本体１１の回転はモーター１１ｍによる。そして、前記円筒体３の外円周でのエアーブロアー８Ｂで吸着点１ａ’より円筒体３の回転方向に拡散されたタオル１の短辺側１ｂ’の到着を確認した読み取りセンサー９により円筒体３の回転動作がスローになると同時に、各読み取りセンサーの読み込み動作でエアーシリンダー１０ｈの下方方向へ伸張動作が行われ、前記の吸着体１０ｂが下降し短辺側１ｂを吸引口１０ａで吸引すると同時に吸着スイッチ１０ｓの動作でエアーシリンダー１０ｈが引縮動作し、吊り上げ途中でズレ角度の修正と回転本体１１の各吸着体１０ｂが予め設定された位置まで回転し、設定位置に達した時エアーシリンダー１０ｈが伸張動作をする。但し、この時に各読み取りセンサーで読み切れないタオル１は円筒体３が回転しコンベアー２ｃに戻る。そして、円筒体３の上部からタオル折り畳み機１３の投入コンベアー１３ｃ上部に展開タオル１の搬送手段を可能に構成される搬送コンベアー１２ｃと、前記搬送コンベアー１２ｃの上部に構成され展開タオル１の挟送手段を可能に構成されるコンベアー１２ｃ’と、前記搬送コンベアー１２ｃ後部に固定される展開タオル１の載変手段を可能に構成される載変読み込みセンサー１２ａと、から構成されるタオル１の展開装置である。
【００１２】
前期仕切壁３ｃと３ｃ’に挟まれ装置の前部から後部の床側に設置される落下したタオル１の戻し手段を構成するコンベアー１４と、コンベアーの回転操作手段を可能にするモーター１５、コンベアー１４の上部に構成する感知センサー１６と、構成したタオル戻しコンベアー装置である。
貯留搬送装置と吸着装置と半展開装置とタオル展開装置とコンベアー装置を構成したことを特徴とするタオルの展開搬送装置である。
【００１３】
このような装置構成の吸着装置では、円筒体３の中心３ｘと搬送コンベアー２ｃの前側軸芯２ｘとの角度は吸い込み口４ａの数と吸い込み位置により変わることができる。
【００１４】
このような装置構成の半展開装置では、回転する円筒体３の中心を介して吸い込み口４ａを１つ及び２つ以上で構成することができることにより、全体装置の大きさを変えることができる。
【００１５】
また、半展開装置の展開動作としてより好ましい構造は、円筒体３に構成される吸い込み口４ａに吸着されたタオル１の吸い込み口４ａから長い距離を持つ短辺側１ｂの半展開手段を可能に構成する風圧流７Ｆと、この風圧流７Ｆにより半展開されたタオル１の半展開部分を複数の吸着口で吸引維持することである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１ないし図７は本発明の実施形態の一例を示すもので図１は全体姿図であり、図２は全体断面図であり、図３は貯留搬送装置の斜視図であり、図４は吸着装置の正面図であり、図６は半展開装置の断面図であり、図７は展開装置の断面図であり、そして、タオル戻しコンベアー装置である。本発明のタオルの展開搬送装置は、貯留搬送装置と吸着装置と半展開装置と展開装置とタオル戻しコンベアー装置で構成されている。図に於いて右側が前方、左側が後方、上方、下方は図１の全体図での方向を示すものである。また角度は水平線の右が０度となり左が１８０度となる。
【００１７】
図１及び図２のタオルの展開搬送装置は、乾燥タオル１を挿入する搬入口２’を設け、下端部に横斜め下向きに搬出口２”を構成した貯留集容器体２ａと、前記貯留集容器体２ａの内側の下部に構成され貯留される乾燥タオル１の搬出緩送を有する緩送ローラー２ｂ１、２ｂ２と、前記緩送ローラー２ｂ１、２ｂ２に回転動作を与えるローラーモーター２ｂ１’、２ｂ２’と、前記搬出口２”の真下側で搬出されるタオル１の搬出方向で、ベルトの回転動作により搬出されたタオル１の搬送を構成するタオル搬送用ベルトコンベアー２ｃと、このコンベアー２ｃの後部軸２ｇを回転軸にして前部側を上下周回動動作を構成する電動シリンダー２ｈと、前記ベルトコンベアー２ｃに回転動作を与えるコンベアーモーター２ｃ’と、前記タオル搬送ベルトコンベアー２ｃの上部位置に構成され高さ制限搬送を有するコンベアーローラ２ｄと、前記コンベアーローラ２ｄに回転を与えるローラモーター２ｄ’と、前記ベルトコンベアー２ｃの上部位置に固定されるコンベアー上の載置タオル１の定位置の読み取りセンサー２ｓと、前記読み取りセンサー２ｓの動作で上記ローラーモーター２ｂ１’、２ｂ２’とコンベアーモーター２ｃ’とローラモーター２ｄ’とが回転動作を有する乾燥タオル１の貯留搬送装置（図３）と、そして、回転する円筒体３であり円筒幅３ｗがタオル１（バスタオル）の短辺幅１ｗより大きく、円筒体３の中心３ｘとベルトコンベアー２ｃの前側軸２ｇ’の中心２ｘとが４５度線となる。筒幅中心とベルトコンベアー幅中心とは同一となる円筒体で両筒端の外周方向にタオル１のはみ出し防止を有する外周縁３ａ、３ｂと、前記円筒体３の筒幅３ｗの中央部に円中心に２等分する位置の外円周面より外側に設けられタオル１の任意点を吸着する吸着吊上動作をする吸い込み口４ａと、前記吸い込み口４ａの他端側は自在回転手段を可能に設けられるベアリング４ｂの内環と吸い込み空気の漏れを遮断するエアーシール４ｅの内環を管の外側に密着固定する吸引内管４ａ’と、前記吸引内管４ａ’のベアリング４ｂとエアーシール４ｅの外環を一端側の内側で密着固定し他端側に吸引管口４ａ”を構成する吸引外管４と、前記吸引内管４ａ’の吸い込み口４ａに設けられる吸引停止時に吸着されていたタオル１の任意点の突放をする突放スプリング４ｃと、前記吸い込み口４ａにタオル１の吸着時にタオル搬送コンベアー２ｃの前部側に構成される電動シリンダー２ｈに下降動作指令をする縮引リミットスイッチ２ｒと、前記吸引外管４の他端側の吸引管口４ａ”に連結され吸い込み口４ａの吸引及び吸引停止の開閉動作をする電磁弁４ｚと、前記の吸引管口４ａ”に連結される電磁弁４ｚに設けられている吸引口４ｘに繋がり吸い込み口４ａの吸引動作を構成する吸引モーター４ｍと、各電磁弁４ｚと吸引モーター４ｍとを管４ｙで繋ぎ各吸い込み口４ａの吸着及び停止の操作手段を可能に構成される乾燥タオル１の吸着装置（図４及び図５）と、そして、前記円筒体３の一端側の中心部に取り付ける軸３ａ’と円筒体３他端側に周縁内段部３ｂ’とを構成し周縁内段部３ｂ’の内側部分に円筒体３の内部のメンテナンス穴３ｑを設ける。円筒体３の軸３ａ’を回動自在に支持する自在支持部３ａ”と周縁内段部３ｂ’を複数で受ける段部受け回転ローラー支持部３ｂ”と円筒体３に回転及び停止の操作動作を可能に連結するドラムモーター３’と、筒体の両端側で各支持台に構成される仕切壁３ｃと３ｃ’と、前記仕切壁３ｃと３ｃ’の内側で円筒体３の外円周を囲む縦側仕切壁７と斜側仕切壁８との縦斜角部分に外部より内側に風送する風圧ファン７Ｆ’と、前記風圧ファン７Ｆ’により発生する風圧流７Ｆと、前記風圧流７Ｆにより吸い込み口４ａに任意の点を吸着されたタオル１は自在回転し吸着点１ａ’からの距離が長いタオル１の短辺側１ｂは後方に流され距離が短い短辺側１ｂ’は吸着点１ａ’を境に折れ重なる。前期円筒体３に設けられる各吸い込み口４ａの円筒体３の回転方向での後方部に筒体方向で円筒体３の円周上に軸芯５’を位置し筒体の中心を境に右巻螺旋線体と左巻螺旋線体で構成され両端側に回転軸５を設けた右左螺旋線体５”と、前記右左螺旋線体５”の滑動回転を支持する円筒体３に固定される軸受け５ａと、前記右左螺旋線体５”の回転軸５に回転動作を与える仕切壁３ｃ、３ｃ’の内側に設けられる円筒体３の円周形と同形の円縁レール６と、前記円筒体３と仕切壁３ｃの間でタオル搬送コンベアー２ｃの前側の上昇を電動シリンダー２ｈに指示する通過スイッチ２ｓ’と、縦側隔壁８の上側に吹き出し口８’を構成し上から下への縦方向で円筒体３の回転に逆らう風圧流８Ｆの風送動作をする風圧ファン８Ｆ’と、前記風圧流７Ｆの一部を屈折風流に変え円筒体３の外周方向に直角に吹出させる斜波面反射板７ｈと、前記斜波面反射板７ｈで風圧流７Ｆの一部を円筒体３に直角方向に吹き出しタオル１の吸着点１ａ’後方の短辺側１ｂの半展開手段を可能に構成する乱反射風圧流７Ｆ’と、前記縦側風圧流８Ｆの一部を屈折風流に変え円筒体３の外周方向に直角に吹出させる斜波面反射板８ｈと、前記斜波面反射板８ｈで風圧流８Ｆの一部を円筒体３に直角に吹き出しタオル１の吸着点１ａ’後方の短辺側１ｂ’の展開手段を可能に構成する乱反射風圧流８Ｆ’と、前記縦側隔壁８の上側の吹き出し口８’の上部の中心部分に固定しタオル１の吸着点１ａ’前方の重なり短辺側１ｂ’（吸着点１ａ’より短い短辺側）の拡散動作をする首振りモーター内蔵エアーブロアー８Ｂとによる乾燥タオル１の半展開装置（図６）と、そして、前記円筒体３の両端側に設けられている仕切壁３ｃ、３ｃ’の上部に固定され外周面の上部部分に横たわるタオルの後方だけ展開されたタオル１すなわち半展開タオル１’の到着位置読取手段を可能に構成される位置読取センサー９と、短辺側１ｂの筒方向とのズレ角度の読取手段を可能に構成される角度読取センサー９ａと、半展開タオル１’の短辺側１ｂの短辺長さ（タオルの大きさ）の読取手段を可能に構成される長さ読取センサー９ｂと、半展開タオル１’の短辺側１ｂの端側位置の読取動作の読取センサー９ｃと、前記円筒体３の回転制御操作手段を可能に構成される読取センサー９と９ａと９ｂと９ｃと、前記吸い込み口４ａの吸着停止を有する各読取センサー９と９ａと９ｂと９ｃと、前記の読取センサー９と９ａと９ｂと９ｃとにより円筒体３の外周面に半展開タオル１’の短辺側１ｂの吸着動作をする下向設定された複数の吸引口１０ａを持ち円筒形状で両端側に軸１０ｂ’を構成し回転可能な吸着体１０ｂと、前記吸着体１０ｂの吸引口１０ａに吸着遂行で動作可能に構成される吸着スイッチ１０ｓと、前記吸着体１０ｂの軸１０ｂ’の軸受け１０ｂ”を設けたアーム体１０と、前記吸着体１０ｂの両端軸１０ｂ’はアーム体１０の軸受け１０ｂ”を介して吸引動作ができる。また、前記アーム体１０の外部中心位置に設けられる軸１０ｃと、前記アーム体１０の角度維持手段を可能に構成される軸１０ｃの下部に設けられる角度維持歯車１０ｄと、前記軸１０ｃを嵌動自在に構成する軸受け１０ｃ’と、前記軸１０ｃの角度維持回転操作を可能に構成され、軸受け外側に固定される角度維持モーター１０ｍと、前記軸受け１０ｃ’を一端側で固定し他端側が回転本体１１に固定され吸着体１０ｂの伸縮動作手段を構成するエアーシリンダー１０ｈと、前記回転本体１１は中央部に回転可能に軸１１ａを設け軸受け１１ａ’を仕切壁３ｃ、３ｃ’の上部に固定する。そして、回転本体１１の回転はモーター１１ｍによる。そして、前記円筒体３の外円周でのエアーブロアー８Ｂで吸着点１ａ’より円筒体３の回転方向に拡散されたタオル１の短辺側１ｂ’の到着を確認した読み取りセンサー９により円筒体３の回転動作がスローになると同時に、各読み取りセンサーの読み込み動作でエアーシリンダー１０ｈの下方方向へ伸張動作が行われ、前記の吸着体１０ｂが下降し短辺側１ｂを吸引口１０ａで吸引すると同時に吸着スイッチ１０ｓの動作でエアーシリンダー１０ｈが引縮動作し、吊り上げ途中でズレ角度の修正と回転本体１１の回転と同時に各吸着体１０ｂが予め設定された位置まで動作し、設定位置に達した時エアーシリンダー１０ｈが伸張動作をする。但し、この時に各読み取りセンサーで読み切れないタオル１は円筒体３が回転しコンベアー２ｃに戻る。そして、円筒体３の上部からタオル折り畳み機１３の投入コンベアー１３ｃ上部に展開タオル１の搬送をする展開タオル搬送コンベアー１２ｃと、前記タオル搬送搬送コンベアー１２ｃの上部に構成され展開タオル１の挟送をするコンベアー１２ｃ’と、前記搬送コンベアー１２ｃ後部に固定される展開タオル１の載変動作を可能に構成される載変読み込みセンサー１２ａとで構成される乾燥タオル１の展開装置（図７）と、そして、前期仕切壁３ｃと３ｃ’に挟まれ装置の前部から後部の床側に設置される落下したタオル１の戻し動作を構成するコンベアー１４と、コンベアーに回転を与えるモーター１５と、コンベアー１４の上部に構成する感知センサー１６とによるタオル戻しコンベアー装置とで構成されている。
【００１８】
貯留搬送装置は、図２及び図３により以下の構成となる。１台の乾燥機から排出される乾燥後の大量の乾燥タオル１を一時的に貯留することができる。この貯留集容器体２ａは上部に蒸気温風により乾燥した乾燥タオル１の温度下降を促進する大きめの開口を持つ搬入口２’を設けている。その搬入口２’の下側は逆錐形状の容器体で下端部に横斜め下向きに搬出口２”を構成している。前記貯留集容器体２ａの内側の下部で搬出口２”手前部分に円筒形状で外周面が凹凸形の容器体の内側に挿入されている乾燥タオル１の緩送する緩送ローラーが対称的に構成されている。この２つの緩送ローラー２ｂ１と２ｂ２との間に乾燥タオル１が落下する。
【００１９】
なお、この貯留集容器体２ａの構造としては、例いえば図８のようにすることができる。図８の構造例では貯留集容器体２ａの搬入口２’の下部側の容器体を構成する側面板の周囲に外部と通じる複数の乾燥タオル熱冷まし穴２を構成して乾燥機Ａから出た大量の乾燥タオル１の熱を取る。
【００２０】
そして、前記緩送ローラー２ｂ１と２ｂ２はローラー軸２ｂ’１と２ｂ’２と軸受け２Ｂ１と２Ｂ２は、容器体２ａの外側に構成されローラーモーター２ｂ１’と２ｂ２’とはベルト連結されている。前記搬出口２”の真下の位置に構成される、ベルトの回転動作により乾燥タオル１の搬送動作を可能にするタオル搬送用ベルトコンベアー２ｃが設けられコンベアーモーター２ｃ’とベルト連結されている。前記コンベアー２ｃは後部軸２ｇを軸に水平から下方と下方から水平へと円周回動動作を有する電動シリンダー２ｈに前部軸２ｇ’が連結している。この電動シリンダー２ｈの下降動作は吸い込み口４ａ（吸着装置の範囲）に乾燥タオル１が吸着された時に作動する縮引リミットスイッチ２ｒによる。この搬送コンベアー２ｃの下降動作により吸い込み口４ａに吸着された乾燥タオル１の周移動通過手段を構成する。
【００２１】
なお、この搬送コンベアー２ｃの構造としては、例いえば図９のようにすることができる。図９の構造例では、コンベアー２ｃの後部軸２ｇと前部軸２ｇ’の軸間と等しいアーム受け軸Ａ１とＡ２に同長のアーム２１を連結して、両軸Ａ１とＡ２に平行して電動シリンダー２ｈで前後動作を構成するコンベアー２ｃである。
【００２２】
また、乾燥タオル１の搬送に構成されるコンベアー２ｃ以外に乾燥タオル１の搬送を可能に図１０のように構造とすることもできる。図１０の構造例では、貯留集容器体２ａの下部の搬出口２”から出る乾燥タオル１を搬出口２”と円筒体３に構成される吸い込み口４ａの乾燥タオル１の吸着位置との間を乾燥タオル１の任意点を吸着して搬送する中心軸１Ａを介して乾燥タオル１を吸着して振り子往復動作し、乾燥タオル１の搬送をする乾燥タオル１の任意点を吸着する吸い込み口２Ａを構成した振り子アーム２２と、その振り子アーム２２に振り子往復動作を支持するエアーシリンダー２２ｃとを構成する
【００２３】
そして、前記タオル搬送ベルトコンベアー２ｃの上部位置に構成される搬出タオル１の制限搬送コンベアーローラ２ｄとこのコンベアーローラ２ｄにベルト連結し回転を与えるローラモーター２ｄ’が構成されている。前記コンベアーローラ２ｄは、前記緩送ローラー２ｂ１と２ｂ２で緩送され搬出口２”から搬出された乾燥タオル１が搬送コンベアー２ｃ上で一塊りの団子状態の防止とか乾燥タオル１の短辺側の上方への飛び出し防止となる制限搬送を構成している。そして、各吸い込み口４ａ（吸着装置の範囲）が吸着位置での乾燥タオル１の吸着高さ位置動作の効率を可能に構成している。
【００２４】
また、前記搬送コンベアー２ｃの上部位置にコンベアー上の載置乾燥タオル１の定位置（吸着定位置）の読み取りセンサー２ｓが構成されている。この読み取りセンサー２ｓは、搬送コンベアー２ｃ上の乾燥タオル１の吸着定位置での微細な乾燥タオル１の動作をキャッチできる。そして、搬送コンベアー２ｃの後部軸２ｇを軸に周回動動作で前部に位置する載置乾燥タオル１の精細な動きも読み取りすることができる。また、この読み取りセンサー２ｓで搬送コンベアー２ｃのコンベアーモーター２ｃ’と、ローラーモーター２ｂ１’と２ｂ２’と、とローラモーター２ｄ’とが回転操作を有する。
【００２５】
吸着装置は、図２及び図４、図５に示すように以下の構成となる。回転する円筒体３に構成する装置である。円筒体３の円筒幅３ｗが乾燥タオル１（フエィスタオル、バスタオル）の短辺幅１ｗより大きく構成されている。円筒体３の中心３ｘとベルトコンベアー２ｃの前側軸２ｇ’の中心２ｘとが４５度線となる。すなわち本願の実施形態では円筒体３に構成する吸い込み口４ａが２つ構成されている。２つの場合円筒体３の後部（円筒体の円周断面で中心を通る垂直線での左側部分の９０度から２７０度線）下側で吸着された乾燥タオル１は前部（円筒体の中心を通る線の右側部分の）で半展開及び展開する構成であるため円筒体３の中心３ｘと前側軸２ｇ’の中心２ｘとが４５度線が最適となる。
【００２６】
また、図１１に示すように他の実施形態としては円筒体３に構成する吸い込み口４ａの数を２つ以上とする場合、吸着位置を後部の中央部（１８０度部分）に設けることもできる。この場合は、各吸い込み口４ａに吸着された乾燥タオル１が吸着定位置を通過後各乾燥タオル１が吸着点を吊りもとに半展開動作範囲まで乾燥タオル１を吊り状態で周移動するため、半展開がし易くなる利点がある。
【００２７】
なお、他の実施形態として図１２，図１３に示すように吸着位置を９０度から２７０度とすることもできる。図１２のように吸着位置（Ｉ−Ｉで囲まれる範囲）が９０度から１８０度以内の場合は、搬送コンベアー２ｃを前記の図９のように後方にずれる構成とする、また、半展開後の乾燥タオル１の吸引位置（展開装置の範囲）が円筒体３の前側下方部分に位置するようになる。吸着された乾燥タオル１の半展開動作（半展開装置の範囲）は、円筒体３の後部側に下方から上方への風圧流９Ｆを発生する風圧ファン９Ｆ’を構成する。そして、図１３のように吸着位置（ＩＩ一ＩＩで囲まれる範囲）を１８０度から２７０度の場合は、図２及び図３に示す搬送コンベアー２ｃと前記図８に示す搬送コンベアー２ｃの構成とすることができる。
【００２８】
なお、吸着位置が円筒体３の後部側の上部に位置し、吸い込み口４ａに任意点を吸着された乾燥タオル１の風圧による短辺側の選別動作（半展開装置の範囲）を後部側でする場合は、風圧ファン７Ｆ’の風圧流７Ｆと同等の吹き出し圧を持つ風圧ファン１０Ｆ’を構成する。（図示せず）
【００２９】
そして、円筒体３の筒幅３ｗの中心とベルトコンベアー幅２ｗの中心とは同一の位置となる。円筒両端側に構成する筒端部分の外周方向に吸着された乾燥タオル１の風圧流での半展開時の円筒体３の端側からの乾燥タオル１のはみ出し防止を有する外周縁３ａ、３ｂを構成する。
【００３０】
また、この外周縁の構造としては、図１４、に示すように円筒体３の外円周に３１に接触せず円筒体３の後部の吸着位置から前部の半展開及び円筒体３の上部に繋がる非接触形外周縁３Ａ’、３Ｂ’を設け手動及び自動で固定アーム３Ｃの他端側を仕切板３ｃ、３ｃ’に組み込ませ乾燥タオル１の種類による短辺側の幅に合わせる構造としても良い。
【００３１】
前記円筒体３の筒幅３ｗの中央に位置し、円筒体３の円中心に２等分する線分位置の外円周面より外側につきでる形で吸い込み口４ａを設ける。この吸い込み口４ａは乾燥タオル１の任意点を吸引力で吸着し吸着吊上動作を有する。この吸い込み口４ａを構成する吸引内管４ａ’の他端側は、乾燥タオル１の吸着手段と吸引動作中での自在回転手段を可能に構成する滑動回転を有するベアリング４ｂと吸引空気の漏れを防止するエアーシール４ｅの内環が嵌り密着固定している。
【００３２】
前記吸引内管４ａ’の滑動回転を有するベアリング４ｂと吸引空気の漏れを防止するエアーシール４ｅの外環を一端側の内側に嵌り密着固定しており、他端側に電磁弁４ｚに繋がる吸引管口４ａ”を構成する吸引外管４と、そして、前記吸引内管４ａ’の他端側の吸い込み口４ａに設けられる吸引停止時に吸着されていたタオル１の任意点の突放動作を可能に構成する突放スプリング４ｃが構成されている。
【００３３】
この突放スプリング４ｃは、図５のように吸い込み口４ａを構成する吸引内管４ａ’の内側部に、中央部に穿孔穴４３を設けたケーシング筒体４１を支持棒４２で吸引内管４ａ’に固定する。そのケーシング筒体４１の穿孔穴４３に軸４４が摺動し、その軸４４の吸い込み口４ａ側に複数の穴４５があいた突放板４６が軸４４に固定され、その軸４４の他端側に密着蓋４７が固定されている。この密着蓋４７は吸引内管４ａ’の内側他端部４８に突放スプリング４ｃの力で密着している。そして、この密着蓋４７の後方に軸４４’が吸引外管４側まで伸びている。この突放スプリング４ｃに吸引力が掛かったとき密着蓋４７が引っ張られ、乾燥タオル１の任意点を吸着する。そして、吸着停止時に乾燥タオル１の任意点を突き放す。
【００３４】
また、吸い込み口４ａに任意点を吸着された乾燥タオル１の突放手段として図１５のような構造とする事もできる。図１５の構造は、吸い込み口４ａを構成する吸引外管４に電磁弁４ｚ（吸引側）と電磁弁４ｚ’（排気側）とを設け電磁弁の操作により吸着を排気突放として構成する。
【００３５】
そして、前記吸引内管４ａ’を構成する他端側の吸い込み口４ａに乾燥タオル１の吸着時後に乾燥タオル１の搬送コンベアー２ｃの前部側の下降動作を有する電動シリンダー２ｈの縮引動作のリミットスイッチ２ｒが構成されている。このリミットスイッチ２ｒの取り付け構成は、図５に示すように、回転しない吸引外管４の内側にリミットスイッチ２ｒを固定し、リミットスイッチ２ｒに構成されているスイッチアーム２ｒ’を吸引内管４ａ’の内側に構成する回転する密着蓋４７の後方に伸びる軸４４’で乾燥タオル１の吸着時に押すことにより連動のリミットスイッチ２ｒが働く構成である。
【００３６】
そして、吸引外管４の他端側の吸引管口４ａ”に繋がり乾燥タオル１の吸着及び吸着停止の開閉動作を可能に構成する電磁弁４ｚと、この電磁弁４ｚは吸着位置円筒体３の中心３ｘと搬送コンベアー２ｃの前部軸２ｇ’の中心２ｘを通る線角度４５度線の位置より少し前で吸引を開始する。前記の吸引管口４ａ”に連結される電磁弁４ｚに設けられている吸引口４ｘに繋がる各吸引動作を可能に構成する吸引モーター４ｍとが管４ｙで繋がれている。この連続回転する吸引モーター４ｍは円筒体３の内側に構成されており、乾燥タオル１の吸着及び吸着停止は各吸い込み口４ａを設ける各吸引外管４に繋がる電磁弁４ｚの動作による。
【００３７】
また、図１６に示すように、吸引モーター４ｍを円筒体３の外側に構成することもできる。図１６の構造図では、円筒体３の回転中心に回転管５１を設け、この回転管５１に繋がる吸引モーター４ｍを構成する。
【００３８】
この吸着装置（図２及び図４）では、円筒体３の筒体側を円中心に２等分して吸い込み口４ａを２つ構成してあるが、これとは別に吸い込み口４ａを１つ構成して円筒体３の径を小さくしてもよく、また、２つ以上の吸い込み口４ａを設け装置の大型化としてもよく、吸い込み口４ａの数構成で円筒体３の外径と全体装置の大きさを変えることができる。
【００３９】
半展開装置は、図２及び図６に示すように以下のような構成となる。円筒体３の一端側の中心部に取り付ける軸３ａ’と円筒体３の他端側に周縁内段部３ｂ’とを構成し上記の軸３ａ’を回転自在に支持する自在支持部３ａ”と周縁内段部３ｂ’を受ける段部受け回転ローラー装着支持部３ｂ”の内側に設ける円筒体３の内側の機械器具のメンテナンス点検用メンテナンス穴３ｑを構成する。すなわちこの構成は、円筒体３の一端側に回転、鈍行回転操作を有するドラムモーター３’とベルト連結する円筒体３の軸３ａ’と、円筒体３の他端側に周縁内段部３ｂ’を設け、円筒体３の内側の器具のメンテナンス穴３ｑを設けることにより円筒体３の内部の器具の調整手段を構成する。
【００４０】
そして、筒体の両端側で各支持台側に仕切壁３ｃと３ｃ’とを構成する、この両仕切壁３ｃと３ｃ’に挟まれる内側で円筒体３の外円周を囲む縦側仕切壁８と斜側仕切壁７とを構成する。前記縦斜角部分に外部から内側に流す風圧流７Ｆを円筒体３の回転に逆らう上方から斜め下方へ風を送る風圧ファン７Ｆ’を構成する。前記風圧流７Ｆにより搬送コンベアー２ｃの前部の吸着位置で円筒体３に構成されている吸い込み口４ａに任意の点を吸着された乾燥タオル１は円筒体３の下部付近で風圧流７Ｆにより自在回転する。そして、吸着点１ａ’からの距離が長いタオル１の短辺側１ｂは後方に流され距離が短い短辺側１ｂ’は吸着点１ａ’を境に折れ重なる。
【００４１】
そして、前期円筒体３の外周面に設けられる各吸い込み口４ａの円筒体の回転方向で吸い込み口４ａの後方位置に筒体軸方向に構成する筒体中心を境に右巻螺旋線体と左巻螺旋線体で図１７のように構成され両端側に回転軸５を設けた右左螺旋線体５”の軸芯５’を円筒体３の円周線に位置させる。そして、右左螺旋線体５”の軸受け５ａを円筒体３に固定する。前記右左螺旋線体５”の回転は、仕切壁３ｃ、３ｃ’の内側に構成される円筒体３の円周形状の円縁レール６に回転軸５が嵌り回転動作を有する。
【００４２】
なお、図１８に示すように、右左螺旋線体５”の回転を電動モーター５２により回転することもできる。図１８の構造図では、右左螺旋線体５”の回転軸５にベルト連結する電動モーター５２が円筒体３の内側に構成され、この電動モーター５２の回転は各吸い込み口４ａに乾燥タオル１が吸着時後と同時に電動モーター５２が回転し、センサーの読み込みで吸着停止時後に電動モーター５２が停止する構成である。
【００４３】
また、図１９に示すように、円筒体３の外周面から内側に食い込む溝３ｍを外周面に構成し、その溝３ｍの長て方向の中央部を境に右回転及び左回転する風出しノズル３ｎを設けた回転ノズル体３Ｎを構成し、乾燥タオル１の吸い込み口４ａ後方の乾燥タオル１を左右に拡げてもよい。すなわち、吸い込み口４ａに吸着された乾燥タオル１の後方部を展開出来れば適宜な構成とすることができる。
【００４４】
円筒体３に構成する吸い込み口４ａに搬送コンベアー２ｃの前部の吸着位置で吸着された乾燥タオル１の回転通過手段を可能に構成される搬送コンベアー２ｃの前部の下降動作後に搬送コンベアー２ｃの上昇動作を構成する仕切壁３ｃに設ける通過スイッチ２ｓ’と、この通過スイッチ２ｓ’に構成されるスイッチアーム２１ｓを回転する円筒体３の各吸い込み口４ａ後方位置に設けられる各接触アーム４０の接触により通過スイッチ２ｓ’が動作し、下降していた搬送コンベアー２ｃの前部が上昇動作を構成する。
【００４５】
そして、縦側仕切壁８の上側に縦方向で下方に風送する吹き出し口８’を構成した風圧ファン８Ｆ’と、前記風圧流７Ｆの一部を屈折する風流に変える斜波面反射板７ｈを構成することにより円筒体３の外周方向に直角に風圧を当てる乱反射風圧流７Ｆ’を発生させる。この乱反射風圧流７Ｆ’と右左螺旋線体５”の回転動作により乾燥タオル１の吸着点１ａ’より後方に流された乾燥タオル１の短辺側１ｂの部分半展開動作（吸着点１ａ’より後方の短辺側での上側部分とか下側部分とかの部分の範囲展開）ができる。
【００４６】
そして、前記縦側風圧流８Ｆの一部を屈折風流に変える斜波面反射板８ｈを構成することにより円筒体３の外周方向に直角に風圧を当てる乱反射風圧流８Ｆ’を発生させる。この乱反射風圧流８Ｆ’により回転する円筒体３に構成される吸い込み口４ａに任意点を吸着された乾燥タオル１は、前記右左螺旋線体５”の回転動作とともに乾燥タオル１の吸着点１ａ’より後方に流された乾燥タオル１の短辺側１ｂの半展開動作（吸着点１ａ’より後方の短辺側の展開）が可能となる。
【００４７】
そして、前記縦側仕切壁８の吹き出し口８’より上側で筒体中心に縦側仕切壁８に固定する首振りモーター内蔵エアーブロアー８Ｂを構成することにより、円筒体３に構成される吸い込み口４ａに任意点を吸着された乾燥タオル１の吸着点１ａ’位置で重なる吸着点１ａ’から近い位置になる短辺側１ｂ’が左右に往復運動しながらエアーブロアー８Ｂの強力な吹き出し風圧力により左右に拡散しながら展開動作を続け吸着点１ａ’を短辺側１ｂ’が越える構成となる。
【００４８】
なお、前記首振りモーター内蔵エアーブロアー８Ｂは、タオルの展開搬送装置の本体スイッチＡを入れた時に、動作するが、但し、半展開乾燥タオル１が到着位置読取手段を可能に構成される位置読取センサー９（展開装置の範囲）に読み込まれた場合に一時的に停止する。
【００４９】
また、風圧流７Ｆ、８Ｆにより乾燥タオル１の吸い込み口４ａに吸着された乾燥タオル１の吸着点１ａ’より後方に流された乾燥タオル１の短辺側１ｂの半展開された部分を円筒体３の外周面に図２０のように構成する多くの吸着口３１により半展開された部分を固定することにより、モーター内蔵エアーブロアー８Ｂの風圧が動作した場合は、吸い込み口４ａに吸着される乾燥タオル１の短辺側１ｂがエアーブロアー８Ｂにより捲られることがなくなり、吸着点１ａ’で重なる短辺側１ｂ’がエアーブロアー８Ｂの風圧力により拡散することができる。
【００５０】
展開装置は、図２及び図７に示すように以下のような構成となる。円筒体３の両端側に設けられている仕切壁３ｃ、３ｃ’の上部に固定される円筒体３の外周面の上部部分で吸い込み口４ａに吸着された乾燥タオル１の吸着点１ａ’より後方部分が展開されたタオルすなわち半展開の乾燥タオル１が定位置範囲（円筒体の回転により予め設定位置範囲）内の到着位置読取動作手段を可能に位置読取センサー９が構成される。
【００５１】
そして、この位置読取センサー９に半展開乾燥タオル１が読み込まれた時に円筒体３の回転が低速となる。前記円筒体３が低速同時後乾燥タオル１の短辺側１ｂの筒体軸方向とのズレ角度、すなわち吸い込み口４ａに吸着された乾燥タオル１の吸着点１ａ’を中心に吸着点１ａ’の後方部が左右に扇形に拡がる。この扇形の円周方向で筒体の中心との左右側ズレを読み取る手段を可能に角度読取センサー９ａが構成される。
【００５２】
そして、半展開タオル１’の短辺側１ｂの短辺長さ（タオルの大きさ）の読取手段すなわち吸い込み口４ａに吸着された乾燥タオル１の吸着点１ａ’を中心に吸着点１ａ’の後方部が左右に扇形に拡がり、この扇形の円周方向で筒体の中心との左右側の中心からのズレ位置の拡がりを読み取る手段を可能に短辺長さ読取センサー９ｂが構成される。
【００５３】
そして、吸い込み口４ａに吸着された乾燥タオル１の定位置範囲以上（吸い込み口４ａは円周移動し、センサーは上部に固定するため）で上記の短辺長さ読み取りセンサー９ｂで乾燥タオル１の幅を読み込まれた乾燥タオル１、すなわち短辺側読み取りセンサー９ｂにより乾燥タオル１の幅を読み込まれ、タオルの大きさとか長さを確認された場合は、前記長さ読取センサー９ｂの動作指令で半展開された乾燥タオル１の短辺側１ｂの端側位置範囲（この場合は円筒体３の回転が低速であるが予め設定された周回転速度である）の読取手段を可能に読取センサー９ｃが構成される。
【００５４】
そして、前記円筒体３の回転制御操作手段を可能に構成される読取センサー９と、吸い込み口４ａに吸着された半展開（吸い込み口４ａに吸着され半展開され扇形になる乾燥タオル）された扇形になる乾燥タオル１の円周方向で筒体の中心との左右側ズレを読み取る手段を可能に角度読取センサー９ａと左右側の中心からのズレ位置の拡がりを読み取る手段を可能に短辺長さ読取センサー９ｂと短辺側１ｂの端側位置範囲の読取手段を可能に読取センサー９ｃとが各構成される。
【００５５】
そして、前記到着位置読取読取センサー９の読み込みで円筒体３の吸い込み口４ａで半展開工程後の乾燥タオル１の吸着停止手段を構成する。そして、前記各センサーの読み込みで円筒体３に構成される吸い込み口４ａに吸着された半展開された乾燥タオル１の吸着点１ａ’を境に後方部分での短辺側１ｂを吸着動作する複数の吸引口１０ａを構成した吸着体１０ｂが円筒体３の上部に展開された乾燥タオル１の短辺側１ｂを吸引し、この吸引口１０ａを構成する吸着体１０ｂは、展開された乾燥タオル１の後方部分の左右横ズレが生じた場合でも吸引可能に乾燥タオル１の短辺側１ｂより長く構成されている。そして、吸引口１０ａは常時下向き設定された回転する円筒形状で両端側に軸１０ｂ’を構成した吸着体１０ｂと、前記吸着体１０ｂの吸引口１０ａに半展開された乾燥タオル１の短辺側１ｂの吸着時に動作する吸引口１０ａの内側に内蔵される吸着スイッチ１０ｓを構成する。
【００５６】
そして、図２１のように前記吸着体１０ｂには、両端側に軸１０ｂ’が設けられ、この軸１０ｂ’の滑動回転を可能に構成した軸受け１０ｂ”を設ける。前記軸受け１０ｂ”を構成するアーム体１０と、前記吸着体１０ｂの両端軸１０ｂ’は中空の軸で構成され、前記吸引口１０ａと繋がり吸引空気を流すことができる。また、吸着体１０ｂの両端側の軸１０ｂ’とアーム体１０に構成する軸受け１０ｂ”とで吸引動作ができる。前記アーム体１０のアーム部の外側中心位置に設けられる中空の軸１０ｃと、前記中空の軸１０ｃを嵌め回転自在で吸引空気を流せる構成となる軸受け１０ｃ’と、この軸受け１０ｃ’を構成する中空のブリッチ体１０Ｂとで構成される。
【００５７】
そして、各読み取りセンサー９と９ａと９ｂと９ｃの読み取りで前記アーム体１０の読み込み角度動作維持を可能に構成される軸１０ｃに設けられる角度維持歯車１０ｄと、その角度維持歯車１０ｄと噛み合う歯車１０ｄ’を構成した角度維持モーター１０ｍが前記ブリッチ体１０Ｂに構成されている。そして、そのブリッチ体１０Ｂを一端側で固定する伸縮自在なエアーシリンダー１０ｈと、このエアーシリンダー１０ｈの他端側が回転本体１１に固定される。この回転本体１１は、中央部に回転可能に軸１１ａを設け軸受け１１ａ’を仕切壁３ｃ、３ｃ’の上部に固定され、モーター１１ｍとベルト連結されている。なお、この実施形態例では強度確保のため伸縮自在なエアーシリンダー１０ｈが２本で構成されている。また、図２２に示すように前記回転本体１１に構成されるエアーシリンダー１０ｈは内側に吸引管１０ｋを構成している。
【００５８】
そして、回転本体１１の動作は、前記円筒体３の外円周での各吸い込み口４ａに吸着された乾燥タオル１は風圧ファン７Ｆ’と８Ｆ’により、吸着点１ａ’より後方部分が半展開された乾燥タオル１にエアーブロアー８Ｂで吸着点１ａ’より円筒体３の回転方向に拡散されたタオル１の短辺側１ｂ’の到着を確認した読み取りセンサー９により円筒体３の回転動作がスローになると同時に、各読み取りセンサーの読み込み動作でエアーシリンダー１０ｈの下方方向へ伸張動作が行われ、前記の吸着体１０ｂが下降し短辺側１ｂを吸引口１０ａで吸引すると同時に吸着スイッチ１０ｓの動作でエアーシリンダー１０ｈが引縮動作し、吊り上げ途中でズレ角度の修正と回転本体１１の各吸着体１０ｂが予め設定された位置（次の工程に達する位置）まで回転する。そして、設定位置に達した時エアーシリンダー１０ｈが伸張動作をする。但し、この時に各読み取りセンサーで読み切れないタオル１は円筒体３が回転しコンベアー２ｃに落下する。なお、上記回転本体１１には吸引機１１Ｋが内蔵されている。
【００５９】
なお、図２３に示すように、円筒体３の上部に円筒体４を構成することもできる。図２３の構造図では、前記吸い込み口４ａに任意点を吸着され、半展開された乾燥タオル１の短辺側１ｂを吸着する円形で中心に軸１１０を構成したフリー自在回転する円形体１２０に複数の吸引口１３０を設け、その円形体１２０を円筒体４に構成させセンサーの読み込みで円筒体４をモーター駆動させ乾燥タオル１の展開を構成してもよい。但し、この構成は円形体１２０の伸縮動作がなくなり、円筒体４に固定構成となり搬送コンベアー１２ｃの上部に乾燥タオル１を落下させ載荷させる。
【００６０】
そして、円筒体３の上部からタオル折り畳み機１３の投入コンベアー１３ｃ上部に展開された乾燥タオル１の搬送動作を可能に搬送コンベアー１２ｃが構成される。前記搬送コンベアー１２ｃの上部に構成され展開された乾燥タオル１を上下のコンベアーで挟み乾燥タオル１の搬送をする下側コンベアー１２ｃと上側コンベアー１２ｃ’により展開された乾燥タオル１が投入コンベアー１３ｃに送られる。そして、前記搬送コンベアー１２ｃの後部に固定され、吸着体１０ｂに吸着された乾燥タオル１の短辺側１ｂがコンベアー１２ｃの回転と回転する吸着体１０ｂにより載変され、展開させられる乾燥タオル１の載変動作を読み取り回転本体１１の回転を可能に構成される載変読み込みセンサー１２ａを構成する。
【００６１】
タオル戻しコンベアー装置は図２及び図６に示すように以下のような構成となる。円筒体３の両端側に構成される仕切壁３ｃと３ｃ’に挟まれる内側で各装置の下部の前部から後部の床側に設置される落下した乾燥タオル１の戻し動作を構成するコンベアー１４と、このコンベアー１４とベルト連結するモーター１５によりコンベアーの回転操作動作を構成する。そして、落下乾燥タオル１の落下を感知する感知センサー１６とで構成する。
【００６２】
【発明の効果】
本発明のタオルの展開搬送装置は、上記のように乾燥機からでた乾燥タオル１を自動で展開する事が出来るので従来方式のように両手で掴まないため布地を痛める事がなくなり、作業むらがなく、人手で折り畳み機の投入コンベアーに入れることが無くなるので作業効率があがる利点がある。そして、なによりも従来から使用している洗濯機と乾燥機とそして本発明のタオルの展開搬送装置と乾燥タオル折り畳み機と組み合わせることにより経済的に安価に乾燥タオルの折り畳み機の自動化が計れ人件費の節約ができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の一例を示すもので正面図である。
【図２】本発明の縦断面図である。
【図３】本発明の貯留搬送装置の斜視図である。
【図４】本発明の吸着装置の正面図である。
【図５】本発明の吸着装置の縦断面図である
【図６】本発明の半展開装置の一部切欠いた状態で示す分解斜視図である。
【図７】本発明の展開装置の一部切欠いた状態で示す分解斜視図である。
【図８】本発明の他の実施形態を示すもので、貯留集容器体２ａの斜視図である。
【図９】本発明の他の実施形態を示すもので、搬送コンベアの斜視図である。
【図１０】本発明の他の実施形態を示すもので、吸着搬送の断面図である。
【図１１】本発明の他の実施形態を示すもので、吸着位置の断面図である。
【図１２】本発明の他の実施形態を示すもので、吸着位置の断面図である。
【図１３】本発明の他の実施形態を示すもので、吸着位置の断面図である。
【図１４】本発明の他の実施形態を示すもので、外周縁の斜視図である。
【図１５】本発明の他の実施形態を示すもので、突放手段を構成した断面図である。
【図１６】本発明の他の実施形態を示すもので、吸引モーターの取付斜視図である。
【図１７】本発明の実施形態を示すもので、乾燥タオル１の展開をする螺旋体の斜視図である。
【図１８】本発明の他の実施形態を示すもので、乾燥タオル１の展開をする螺旋体の斜視図である。
【図１９】本発明の他の実施形態を示すもので、乾燥タオル１の展開をする回転ノズルの斜視図である。
【図２０】本発明の実施形態を示すもので、複数の吸着口の斜視図である。
【図２１】本発明の実施形態を示すもので、吸着体の斜視図である。
【図２２】本発明の実施形態を示すもので、内側に吸引管を構成したシリンダーで一部切欠いた状態で示す分解斜視図である。
【図２３】本発明の他の実施形態を示すもので、乾燥タオル１の展開動作の吸引口の斜視図である。
【図２４】本発明の実施形態を示すもので、外周縁を設けた円筒体の斜視図である。
【図２５】本発明の実施形態を示すもので、全体装置の平面図である。
【符号の説明】
Ａ本体    Ａ１、Ａ２アーム受け軸    Ａ１’、Ａ２’長さの違うアーム受け軸１乾燥タオル    １ａ’吸着点    １Ａ中心軸    １ｂ短辺側（長い方）    １ｂ’短辺側（短い方）    １ｗ短辺幅    ２乾燥タオル熱冷まし穴    ２ａ貯留集容器体    ２Ａ吸い込み口    ２’搬入口    ２”搬出口    ２ｂ１、２ｂ２緩送ローラー    ２ｂ’１、２ｂ’２ローラー軸    ２Ｂ１、２Ｂ２軸受け    ２ｂ１’、２ｂ２’ローラーモーター    ２ｃベルトコンベアー    ２ｃ’コンベアーモーター    ２ｄコンベアーローラ    ２ｄ’ローラモーター  ２ｇ’前部軸    ２ｇ後部軸    ２ｈ電動シリンダー    ２ｒ縮引リミットスイッチ    ２ｒ’スイッチアーム    ２ｓ読み取りセンサー    ２ｓ’通過スイッチ    ２ｗ搬送コンベアーの幅    ２ｘ軸中心    ３円筒体    ３’ドラムモーター    ３ａ’軸    ３ａ”自在支持部    ３ｂ’周縁内段部    ３ｂ”段部受け回転ローラー装着支持部    ３ｃ、３ｃ’仕切壁    ３ｗ円筒幅    ３ａ、３ｂ外周縁    ３Ａ’、３Ｂ’非接触形外周縁    ３Ｃ固定アーム    ３ｍ溝  ３ｎ風出しノズル    ３Ｎ回転ノズル体    ３ｑメンテナンス穴    ３ｘ軸中心    ４吸引外管    ４ａ吸い込み口    ４ａ’吸引内管    ４ａ”吸引管口  ４ｂベアリング    ４ｃ突放スプリング    ４ｅエアーシール    ４ｍ吸引モーター    ４ｘ吸引口    ４ｙ管    ４ｚ電磁弁（吸引側）    ４ｚ’電磁弁（排気側）    ５回転軸    ５ａ軸受け    ５’軸芯    ５”右左螺旋線体    ６円縁レール    ７斜側仕切壁    ７Ｆ風圧流    ７Ｆ’風圧ファン    ７ｈ斜波面反射板    ８縦側仕切壁    ８’吹き出し口    ８Ｆ風圧流    ８Ｆ’風圧ファン    ８ｈ斜波面反射板    ８Ｂ首振りモーター内蔵エアーブロアー    ９到着位置読取センサー    ９ａ角度読取センサー    ９ｂ短辺長さ読取センサー  ９ｃ端側位置読取センサー    ９Ｆ補助風圧流    ９Ｆ’風圧ファン    １０アーム体    １０ａ吸引口    １０ｂ吸着体    １０Ｂブリッチ体    １０ｂ’軸    １０ｂ”軸受け    １０ｃ中空軸    １０ｄ角度維持歯車    １０ｄ’歯車（モーター側）    １０ｃ’軸受け（吸引動作ができる）    １０ｈエアーシリンダー    １０ｋ吸引管    １０ｍ角度維持モーター    １０ｓ吸着スイッチ１０ｐ圧縮空気取り入れ口    １０ｘエアーシリンダーのシリンダー部    １０ｙエアーシリンダーのピストン部    １０ｚエアーシリンダーの他部材との取付ネジ部    １１回転本体    １１ａ軸    １１ａ’軸受け    １１ｍモーター    １１Ｋ吸引機    １２ａ載変読み込みセンサー    １２ｃ、１２ｃ’展開タオル搬送コンベアー    １３ｃ投入コンベアー    １４コンベアー    １５モーター    １６感知センサー    ２１アーム    ２１ａスイッチアーム    ２２振り子アーム    ２２ｃエアーシリンダー    ２５固定用取付足    ３０空気取り入れ部    ３１吸着口    ４０接触アーム    ４１ケーシング筒体    ４２支持棒    ４３穿孔穴    ４４軸    ４５先端の複数穴    ４６突放板    ４７密着蓋    ４８内側他端部    ５１回転管    ５２電動モーター    １１０軸    １２０円形体    １３０複数の吸引口
【図１】
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【図２５】
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【図２】
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【図３】
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【図８】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図２４】
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【図１５】
2004237055.tif 000019
【図１６】
2004237055.tif 000020
【図２０】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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