(57)【要約】【課題】長寿命なローディング機構を実現する。【解決手段】トレイ８０は、その所定位置にセットされた情報記録媒体１０がフレーム内部に完全に収まる第１位置と、セットされた情報記録媒体がフレームの外部に完全に露出する第２位置との間をＸ軸方向に往復移動可能であり、トレイに設けられたＸ軸方向に延びる溝部８０ｃは、フレーム上にＸ軸方向に沿って所定間隔で設けられた少なくとも３つのボスのうちのトレイを案内支持するボス５４ａ，５４ｃと実質的に点接触又は線接触するようになっている。これにより、トレイとボスとの間の摺動抵抗が低減し、モータによりトレイを駆動する場合には、モータへの負荷も低減する。また、ボス５４ａ，５４ｃ以外のボスにより、第２位置でトレイに外力が作用した場合の各ボスに作用する力が分散されるのでボスの破損及びトレイのフレームからの離脱が抑制される。【選択図】　図２
2004095037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体を所定位置にローディングし、かつ所定位置からアンローディングするためのローディング機構であって、
前記情報記録媒体を所定位置にセット可能で、該セットされた情報記録媒体がフレームの内部に完全に収まる第１位置と前記情報記録媒体が前記フレームの外部に完全に露出する第２位置との間を所定のスライド軸方向に往復移動可能で前記スライド軸方向に延びる少なくとも１つの溝部を有するトレイと；
前記フレーム上に前記スライド軸方向に沿って所定間隔で設けられ、前記トレイが前記第２位置にあるときに、前記トレイの前記溝部と実質的に点接触又は線接触することによって前記トレイを案内支持する第１案内支持部及び第２案内支持部を含み、該第１及び第２案内支持部を両端の要素とする少なくとも３つの凸状部と；を備えるローディング機構。
【請求項２】
前記第１及び第２案内支持部は、共に、前記トレイの移動面に平行な面内で前記スライド軸方向に直交する方向の少なくとも一方の側面の少なくとも一部が曲面となっていることを特徴とする請求項１に記載のローディング機構。
【請求項３】
前記曲面は、前記トレイの前記溝部と実質的に点接触又は線接触が可能な範囲で、可能な限り大きな曲率半径となるような曲面とされていることを特徴とする請求項２に記載のローディング機構。
【請求項４】
前記第１及び第２案内支持部は、ピン状に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のローディング機構。
【請求項５】
前記第１及び第２案内支持部の間に位置する他の凸状部は、通常時は、前記トレイに非接触状態となっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のローディング機構。
【請求項６】
前記他の凸状部は、前記スライド軸方向の両端に位置する一対のピン部と、該一対のピン部を連結する板状の連結部との３部分が一体成形された形状を有することを特徴とする請求項５に記載のローディング機構。
【請求項７】
前記他の凸状部は、前記第１及び第２案内支持部を相互に連結する板状の連結部であることを特徴とする請求項５に記載のローディング機構。
【請求項８】
前記第１案内支持部と前記第２案内支持部との間の距離は、前記第１案内支持部及び前記第２案内支持部がともに前記フレーム上に配設可能であって前記トレイが前記第２位置にある場合に前記トレイを支持可能な範囲内で実質的に最大となるように設定されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のローディング機構。
【請求項９】
情報記録媒体を所定位置にローディングし、かつ所定位置からアンローディングするためのローディング機構であって、
前記情報記録媒体を所定位置にセット可能で、該セットされた情報記録媒体がフレームの内部に完全に収まる第１位置と前記情報記録媒体が前記フレームの外部に完全に露出する第２位置との間を所定のスライド軸方向に往復移動可能で、第１凸状部及び第２凸状部を両端の要素とする少なくとも３つの凸状部が、前記スライド軸方向に沿って設けられたトレイと；
前記トレイの前記凸状部を案内するガイド溝が前記スライド軸方向に沿って形成されたフレームと；を備え、
前記トレイが前記第２位置にあるときに、前記第１及び第２凸状部は、前記ガイド溝と実質的に点接触又は線接触状態となっていることを特徴とするローディング機構。
【請求項１０】
前記トレイを前記第１位置と前記第２位置との間で駆動する駆動機構を更に備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のローディング機構。
【請求項１１】
前記駆動機構は、電動機を含むことを特徴とする請求項１０に記載のローディング機構。
【請求項１２】
前記情報記録媒体は、光ディスクであることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のローディング機構。
【請求項１３】
情報記録媒体に対する情報の記録、再生及び消去のうち、少なくとも再生を行うドライブ装置であって、
本体と；
前記本体に取り付けられた請求項１〜１２のいずれか一項に記載のローディング機構と；を備え、
前記第１位置が前記再生を含む前記情報記録媒体に対する特定の処理が行われる位置であり、前記第２位置が前記情報記録媒体の前記トレイに対する着脱が行われる位置であることを特徴とするドライブ装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のドライブ装置を具備する情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ローディング機構、ドライブ装置及び情報処理装置に係り、更に詳しくは、情報記録媒体を所定位置にローディングし、かつ所定位置からアンローディングするためのローディング機構、該ローディング機構を備えるドライブ装置及び該ドライブ装置を備える情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、情報機器のデジタル化とこれに伴うマルチメディア機器の急速な発展によって、取り扱う情報量（データ量）が急増している。そのため、各種情報記録媒体に対しても更なる大容量化の要請がなされている。
【０００３】
このため、コンピュータ、音響機器又は映像機器においては、コンパクトディスク（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ：以下「ＣＤ」と略述する）や、ＣＤの約７倍相当のデータをＣＤと同じ直径のディスクに記録可能としたＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）等の情報記録媒体が用いられている。
【０００４】
これら情報記憶媒体に対する記録及び再生を行うディスクドライブ装置は、情報記録媒体のディスク表面上にマーク領域及びスペース領域を形成することによって、データ、音響情報、又は映像情報その他の情報を記憶したり、ディスクを高速で回転させながら当該ディスクの表面にレーザビームを照射し、ディスクから反射された光を検出し、検出された光を電気信号に変換して、ディスク表面上に記録された情報を読み取ったりすることができる。
【０００５】
上記ディスクドライブ装置においては、通常、ディスクドライブ装置の外部に引き出されたトレイの上にディスクを搭載した後、トレイをディスクドライブ装置内部に移送することにより、ディスクの読み取り・書き込みが可能な位置に位置決めするローディング機構が設けられている。
【０００６】
このローディング機構においては、トレイを安定して支持及びガイドするため、図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示されるような構成が採用されている。このうち、図９（Ａ）に示されるローディング機構は、トレイ８０と、該トレイ８０を保持するトレイ保持部材（以下、「フレーム」と呼ぶ）５０とを備えている。この場合、トレイ８０には、左右端部に紙面直交方向に延びる一対の溝８０ｃ、８０ｄが形成され、フレーム５０上には、これらの溝に対応して円柱状の突起部（ボス）５４、５４’が各複数個、紙面直交方向に所定間隔で突設されている。そして、フレーム５０上に設けられたボス５４、５４’に、溝８０ｃ、８０ｄをそれぞれ係合させた状態でトレイ８０が、ボス５４、５４’を溝８０ｃ、８０ｄのガイドとして、紙面直交方向に往復移動可能な構成となっている。この場合、例えばボス５４のみが、対応する溝８０ｃに接触していれば良く、他方の溝５４’は、対応する溝８０ｄとの間に空隙が設けられている場合が多い。
【０００７】
また、図９（Ｂ）に示されるローディング機構は、上記図９（Ａ）のローディング機構とは逆に、トレイ８０’に円柱状の突起部（ボス）１８０ａ，１８０ａ’が設けられ、フレーム５０にガイド溝３５４，３５４’が設けられた構成となっている。
【０００８】
ところで、近年の情報機器の急速な普及により、取り扱いに必ずしも習熟していないユーザによる情報機器の使用頻度が増加している。また、家庭環境での使用も急激に増加しているので、幼児等が情報機器に触れる機会も増えてきている。このような場合に、ディスクドライブ装置の外部にトレイが引き出された状態で、ユーザの誤った使用や意図しない接触によってトレイに対して大きな外力が作用する場合がある。このような場合であっても、ディスクドライブ装置が故障なく正常に動作することが望ましい。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
トレイを引き出した状態で、トレイとフレーム（突起部）との間は少なくとも２点で接触している必要がある。これまではトレイが移動する際の振動等の発生を考慮して、トレイを引き出した状態でトレイに形成された溝と接触するボスはなるべく少なくなるように（すなわち２箇所となるように）設計されていた。
【００１０】
しかしながら、トレイを引き出した状態で外力が作用した場合に、トレイを２箇所の円筒状のボスのみで保持していると、トレイとフレーム（ボス）との接触点の面積が小さいため、接触部分にかかる圧力（面圧）が大きくなり、トレイ表面にボスの形状に倣った凹状の塑性変形が生じてしまう、あるいはフレーム上のボスが破損してしまうなどのおそれがあった。
【００１１】
最近においては、上記塑性変形及びボスの破損を低減するため、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示されるボス４５４ａ，４５４ｂなどのように、ボスの形状を平面視（上方から見て）略長円形にすることで、トレイとフレーム（ボス）の接触面積を大きくし、外力が作用した場合に接触部分にかかる圧力を小さくする対策が一般的に採られている。
【００１２】
しかしながら、かかる場合には、トレイを駆動する際のトレイとフレーム（ボス）との接触面積が大きいため、摺動抵抗が増加し、結果的に、ローディング機構全体の寿命が短くなる、あるいはトレイを駆動するモータの負荷が大きく、消費電力の増加を引き起こすなどの不都合が生じるおそれがあった。
【００１３】
本発明はかかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、破損が少なく長寿命なローディング機構を提供することにある。
【００１４】
本発明の第２の目的は、長期に渡って安定して使用することが可能なドライブ装置及び情報処理装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、情報記録媒体を所定位置にローディングし、かつ所定位置からアンローディングするためのローディング機構であって、前記情報記録媒体を所定位置にセット可能で、該セットされた情報記録媒体がフレームの内部に完全に収まる第１位置と前記情報記録媒体が前記フレームの外部に完全に露出する第２位置との間を所定のスライド軸方向に往復移動可能で前記スライド軸方向に延びる少なくとも１つの溝部を有するトレイと；前記フレーム上に前記スライド軸方向に沿って所定間隔で設けられ、前記トレイが前記第２位置にあるときに、前記トレイの前記溝部と実質的に点接触又は線接触することによって前記トレイを案内支持する第１案内支持部及び第２案内支持部を含み、該第１及び第２案内支持部を両端の要素とする少なくとも３つの凸状部と；を備えるローディング機構である。
【００１６】
ここで、フレームとしては、情報記憶媒体を搭載するトレイの外形よりも大きな外形を有する部材から構成され、その形状は板状、枠状、箱状等種々のものを採用することができる。従って、フレームが板状部材である場合、「フレームの内部に完全に収まる」とは、トレイの所定位置にセットされた情報記録媒体全体が板状部材の上面上に配置された状態を意味し、「フレームの外部に完全に露出する」とは、情報記録媒体が板状部材の上面上から完全に外れた状態を意味する。また、フレームが枠状部材又は箱状部材などである場合、「フレームの内部に完全に収まる」とは、枠状部材又は箱状部材の内部に形成された空間内に情報記録媒体が完全に収容された状態を意味し、「フレームの外部に完全に露出する」とは、枠状部材又は箱状部材内部に形成された空間から情報記録媒体が完全に外れた状態を意味する。
【００１７】
これによれば、トレイは、その所定位置にセットされた情報記録媒体がフレーム内部に完全に収まる第１位置と、セットされた情報記録媒体がフレームの外部に完全に露出する第２位置との間を所定のスライド軸方向に往復移動可能であり、トレイに設けられた前記スライド軸方向に延びる溝部は、フレーム上に前記スライド軸方向に沿って所定間隔で設けられた少なくとも３つの凸状部のうちのトレイを案内支持する第１案内支持部及び第２案内支持部と実質的に点接触又は線接触するようになっている。この場合、第１、第２案内支持部以外の凸状部は、第１、第２案内支持部と同様に溝部と実質的に点接触又は線接触していても良いし、通常は溝部と非接触であっても良い。
【００１８】
前者の場合には、通常の状態での接触点は多くなるが、各凸状部と溝部とが実質的に点接触又は線接触状態となっているので、第１、第２案内支持部と溝部とが面接触する場合と比較して、摺動抵抗が低減される。従って、例えばトレイをモータなどを用いて往復駆動する場合には、摺動抵抗の低減によりモータへの負荷を低減させ、消費電力の低減やモータの長寿命化が可能となる。また、トレイが第２位置にある場合に、外力がトレイに作用し、その外力の作用によりトレイの溝部又はフレームが変形した場合に、実質的に点接触又は線接触ではあっても、トレイに対して少なくとも３つの凸状部の全てが接触し、接触点が２点である場合に比べて、各凸状部と溝部との接触面に作用する面圧が小さくなる。このため、第１、第２案内支持部などの破損を抑制することができる。また、案内支持部などの凸状部の変形が抑制されることで、トレイがフレームから離脱するのを抑制することが可能となる。
【００１９】
一方、後者の場合には、通常は、第１、第２案内支持部のみが溝部に点接触あるいは線接触しているので、摺動抵抗が低減された状態でトレイを往復移動させることができる。また、トレイが第２位置にある場合に、外力がトレイに作用した場合には、トレイの変形又は第１、第２案内支持部の変形により、溝部と各案内支持部以外の凸状部が接触するので、トレイ又は第１、第２案内支持部がそれ以上変形するのが抑制されるようになっている。この場合、第１、第２案内支持部以外の凸状部は、溝部と点接触又は線接触することとしても良いし、面接触することとしても良い。従って、この場合においても、案内支持部の破損の抑制及びトレイのフレームからの離脱の抑制が可能である。従って、結果的に、長寿命なローディング機構を実現することが可能となっている。
【００２０】
この場合において、請求項２に記載のローディング機構の如く、前記第１及び第２案内支持部は、共に、前記トレイの移動面に平行な面内で前記スライド軸方向に直交する方向の少なくとも一方の側面の少なくとも一部が曲面となっていることとすることができる。
【００２１】
この場合において、請求項３に記載のローディング機構の如く、前記曲面は、前記第１及び第２案内支持部と前記溝部とが実質的に点接触又は線接触が可能な範囲で、可能な限り大きな曲率半径となるような曲面とされていることとすることができる。
【００２２】
かかる場合には、曲面が、前記第１及び第２案内支持部と前記溝部とが実質的に点接触又は線接触が可能な範囲で、可能な限り大きな曲率半径となるような曲面とされているので、トレイが第２位置にある状態で外力が作用した場合に、トレイの溝部に微小な変形が生じた段階で、溝部と第１及び第２案内支持部とが大きな面積で接触するので、外力作用時の各接触部の面圧を小さくすることができ、第１及び第２案内支持部の破損、及びトレイのフレームからの離脱を効果的に抑制することができる。
【００２３】
上記請求項１〜３に記載の各ローディング機構において、請求項４に記載のローディング機構の如く、前記第１及び第２案内支持部は、ピン状に形成されていることとすることができる。
【００２４】
上記請求項１〜４に記載の各ローディング機構において、請求項５に記載のローディング機構の如く、前記第１及び第２案内支持部の間に位置する他の凸状部は、通常時は、前記トレイに非接触状態となっていることとすることができる。
【００２５】
この場合において、請求項６に記載のローディング機構の如く、前記他の凸状部は、前記スライド軸方向の両端に位置する一対のピン部と、該一対のピン部を連結する板状の連結部との３部分が一体成形された形状を有することとすることができる。また、請求項７に記載のローディング機構の如く、前記他の凸状部は、前記第１及び第２案内支持部を相互に連結する板状の連結部であることとすることができる。
【００２６】
上記請求項１〜７に記載の各ローディング機構において、請求項８に記載のローディング機構の如く、前記第１案内支持部と前記第２案内支持部との間の距離は、前記第１案内支持部及び前記第２案内支持部がともに前記フレーム上に配設可能であって前記トレイが前記第２位置にある場合に前記トレイを支持可能な範囲内で実質的に最大となるように設定されていることとすることができる。
【００２７】
かかる場合には、第１案内支持部と第２案内支持部との間の距離が実質的に最大となるように設定されることで、トレイが第２位置にある場合に、外力が作用して、トレイの各案内支持部とは反対側の端部に大きなモーメントが発生した場合であっても、各案内支持部に作用する力を小さくすることが可能である。従って、各凸状部へ作用する力が減少するので、たとえ小径の凸状部を用いた場合であっても、その破損を極力抑制することができる。
【００２８】
請求項９に記載の発明は、情報記録媒体を所定位置にローディングし、かつ所定位置からアンローディングするためのローディング機構であって、前記情報記録媒体を所定位置にセット可能で、該セットされた情報記録媒体がフレームの内部に完全に収まる第１位置と前記情報記録媒体が前記フレームの外部に完全に露出する第２位置との間を所定のスライド軸方向に往復移動可能で、第１凸状部及び第２凸状部を両端の要素とする少なくとも３つの凸状部が、前記スライド軸方向に沿って設けられたトレイと；前記トレイの前記凸状部を案内するガイド溝が前記スライド軸方向に沿って形成されたフレームと；を備え、前記トレイが前記第２位置にあるときに、前記第１及び第２凸状部は、前記ガイド溝と実質的に点接触又は線接触状態となっていることを特徴とするローディング機構である。
【００２９】
ここで、フレームとは、請求項１で説明したフレームと同義であり、「フレームの内部に完全に収まる」、及び「フレームの外部に完全に露出する」も請求項１で説明したものと同義である。
【００３０】
これによれば、トレイは、その所定位置にセットされた情報記録媒体がフレーム内部に完全に収まる第１位置と、セットされた情報記録媒体がフレームの外部に完全に露出する第２位置との間を所定のスライド軸方向に往復移動可能であり、フレームに設けられた前記スライド軸方向に延びるガイド溝が、トレイに前記スライド軸方向に沿って設けられた少なくとも３つの凸状部のうちの第１凸状部及び第２凸状部と実質的に点接触又は線接触するようになっている。この場合、第１、第２凸状部以外の凸状部は、第１、第２案内支持部と同様にガイド溝と実質的に点接触又は線接触していても良いし、通常はガイド溝と非接触であっても良い。この場合も、請求項１に記載のローディング機構と同様に、案内支持部の破損の抑制及びトレイのフレームからの離脱の抑制が可能である。従って、結果的に、長寿命なローディング機構を実現することが可能である。
【００３１】
上記請求項１〜９に記載の各ローディング機構において、トレイの第１位置と第２位置との間での移動は、手動で行うこととしても良いが、請求項１０に記載のローディング機構の如く、前記トレイを前記第１位置と前記第２位置との間で駆動する駆動機構を更に備えることとすることができる。かかる場合には、トレイを自動で第１位置と第２位置との間で駆動することができる。
【００３２】
この場合において、請求項１１に記載のローディング機構の如く、前記駆動機構は、電動機を含むこととすることができる。
【００３３】
上記請求項１〜１１に記載の各ローディング機構において、請求項１２に記載のローディング機構の如く、前記情報記録媒体は、光ディスクであることとすることができる。
【００３４】
請求項１３に記載の発明は、情報記録媒体に対する情報の記録、再生及び消去のうち、少なくとも再生を行うドライブ装置であって、本体と；前記本体に取り付けられた請求項１〜１２のいずれか一項に記載のローディング機構と；を備え、前記第１位置が前記再生を含む前記情報記録媒体に対する特定の処理が行われる位置であり、前記第２位置が前記情報記録媒体の前記トレイに対する着脱が行われる位置であることを特徴とするドライブ装置である。
【００３５】
これによれば、情報記録媒体に対する情報の記録、再生及び消去のうち、少なくとも再生を行うドライブ装置が、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の、第２位置での外力による影響を受けにくく、長寿命とされたローディング機構を備えているので、長期に渡って、情報記録媒体に対する情報の記録、再生及び消去のうちの少なくとも再生を行うことが可能である。
【００３６】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のドライブ装置を具備する情報処理装置である。
【００３７】
これによれば、請求項１３に記載の長寿命とされたドライブ装置を具備することにより、長期に渡って情報記録媒体の情報の再生時等に使用することが可能な情報処理装置を実現することが可能となる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図６（Ｃ）に基づいて説明する。図１には、本発明のローディング機構を備える一実施形態に係るドライブ装置１００の概略斜視図が示されている。この図１に示されるドライブ装置１００は、例えばＣＤ−Ｒ（ＣＤ−ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（ＣＤ−ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）などのＣＤ系の情報記録媒体としての光ディスク１０を搭載可能なトレイ８０と、該トレイ８０をその内部に収容し、トレイ８０上に搭載された光ディスク１０に対して情報の記録、光ディスク１０に記録された情報の再生及び消去などを行う不図示の光ピックアップ等を内蔵するドライブ装置本体９０とを備えている。
【００３９】
前記トレイ８０は、図１中の矢印Ａ，Ａ’方向に往復移動可能に構成され、装置本体９０内に例えば光ディスク１０をローディングしたり、装置本体９０外に光ディスク１０を搬出（アンローディング）したりするためのものである。トレイ８０は、例えばプラスチック等から構成され、トレイ８０の上面には段つきのほぼ円形の凹部８０ｂが形成されている。このうち、１段目の凹部には、例えば１２センチＣＤなどの光ディスクが搭載され、２段目の凹部には、例えば８センチＣＤなどの光ディスクが搭載されるようになっている。なお、以下においては、これらの凹部を纏めて「ディスク着座部８０ｂ」と呼ぶものとする。
【００４０】
また、トレイ８０には、図１におけるＺ軸方向に貫通して開口８０ａが形成されている。更に、トレイ８０を一部断面してその一部を斜視図にて示す図４（Ａ）からわかるように、トレイ８０のＹ軸方向の一側及び他側の端部には、底部にＸ軸方向を長手方向とする溝部８０ｃ，８０ｄがそれぞれ形成されたガイド部材８０ｆ、８０ｇが凸設されている。また、トレイ８０の−Ｙ側の側壁の内面には、ラック８０ｅがＸ軸方向に延設されている。なお、前記開口８０ａは、トレイ８０を装置本体９０内に収納した際に、トレイ８０が後述するターンテーブルや、不図示の光ピックアップなどに干渉するのを防止できるような形状とされている。
【００４１】
図１に戻り、前記ドライブ装置本体９０は、平板状の底板２１、該底板２１の上面を四方向（−Ｘ方向、±Ｙ方向及び＋Ｚ方向）から覆う状態で設けられたカバー２０、該カバー２０の＋Ｘ側を塞ぐ状態で設けられた前面パネル（フロントベゼルとも呼ばれる）２５等を備えている。
【００４２】
前記カバー２０及び前記底板２１は、ドライブ装置本体９０の外部からの衝撃に耐えられるように、例えば金属板等から構成されている。また、前記前面パネル２５は、例えばプラスチックにより構成され、そのほぼ中央部に矩形の開口２５ａが形成され、該開口２５ａの近傍には、トレイ８０を開閉するイジェクトボタン２７が設けられている。トレイ８０は、開口２５ａを介してドライブ装置本体９０内部と外部とを往復移動可能な構造となっている。イジェクトボタン２７は、イジェクトボタン２７が押されると、その情報が、不図示のコントローラに送られ、該コントローラが所定の基準に従って後述するモータ４１（図２参照）を駆動するようになっている。
【００４３】
底板２１、カバー２０及び前面パネル２５により囲まれた空間には、カバー２０の一部を破断し、その内部を示す図２からわかるように、トレイ８０を矢印Ａ、Ａ’方向に駆動する駆動機構としてのトレイ駆動機構３０、光ディスク１０を回転駆動するターンテーブル３２、及びこれら各機構が設置されたフレーム５０等が収納されている。なお、ターンテーブル３２は、不図示のスピンドルモータによって回転駆動される。
【００４４】
前記トレイ駆動機構３０は、回転軸４１ａを時計回り又は反時計回りに回転駆動する電動機（モータ）４１と、該モータ４１の回転軸４１ａに固定されたプーリー４３と、モータ４１近傍に設けられた複数のギアから成るギア列４７と、プーリー４３の回転をギア列４７を構成する１つのギア４７ｂに伝達する駆動ベルト４５とを備えている。ギア列４７を構成するギアのうちの最も−Ｙ側に位置するギア４７ａは、トレイ８０に設けられたラック８０ｅと噛み合い、一種のピニオンとして機能する。
【００４５】
このように構成されるトレイ駆動機構３０では、モータ４１の回転軸４１ａの回転により、プーリー４３、駆動ベルト４５を介してギア列４７を構成する個々のギアが駆動される。そして、−Ｙ方向端部に位置するギア４７ａが反時計回り又は時計回りに回転駆動され、ラック８０ｅを介してトレイ８０を矢印Ａ方向又は矢印Ａ’方向に駆動するようになっている。この場合、プーリー４３、駆動ベルト４５、及びギア列４７によって、モータ４１（より正確には回転軸４１ａ）の回転を減速してギア４７ａ、さらにはラック８０ｅに伝達する減速機構が構成されている。
【００４６】
ここで、トレイ８０が矢印Ａ方向に所定距離だけ駆動され、図２に仮想線（二点鎖線）で示される位置に達すると、ギア列４７の近傍に設けられたストッパ５２が、トレイ８０の側面に形成された不図示の切り欠きに係合し、トレイ８０の更なる矢印Ａ方向への移動が阻止されるようになっている。この状態では、トレイ８０のトレイ着座部８０ｂがドライブ装置本体９０の外部に完全に露出するため、ユーザはトレイ着座部８０ｂへ光ディスク１０をセットし、あるいはトレイ着座部８０ｂから光ディスク１０を取り出したりすることができる。従って、以下では、トレイ８０の図２及び図３に仮想線で示される位置を第２位置としての「ディスク着脱位置」と呼ぶものとする。
【００４７】
また、トレイ８０が矢印Ａ’方向に最大限に移動し、ドライブ装置本体９０内に完全に収容された状態では、図３に実線で示されるようにトレイ８０に形成された開口８０ａの＋Ｘ側の壁に対して僅かに隙間を空けた位置にターンテーブル３２が位置するようになっており、トレイ着座部８０ｂ上に光ディスク１０が載置されている場合には、光ディスク１０に対する情報の記録、並びに光ディスク１０に記録された情報の再生及び消去が可能となっている。従って、以下においては、トレイ８０の図３に実線で示される位置を第１位置としての「記録・再生位置」と呼ぶものとする。
【００４８】
前記ターンテーブル３２は、不図示のスピンドルモータによって駆動され、光ディスク１０が載置されたトレイ８０が前記記録・再生位置にある状態で光ディスク１０を回転駆動する。ターンテーブル３２は、トレイ８０が図３の記録・再生位置まで達すると、自動的にカバー２０の天井部分に設けられたディスククランパと呼ばれる不図示の回動機構との間で光ディスク１０を挟持し、Ｚ軸方向を回転軸として光ディスク１０を回転駆動する。
【００４９】
図２に戻り、前記フレーム５０には、トレイ駆動機構３０やターンテーブル３２あるいは不図示の光ピックアップなどドライブ装置本体９０を構成する機構や部品等が設置されている。このフレーム５０の−Ｙ方向端部近傍には、＋Ｚ方向に突出した状態の複数（ここでは、６つ）の凸状部としてのボス５４ａ〜５４ｆがＸ軸にほぼ平行な一直線上に設けられている。これらのボス５４ａ〜５４ｆとフレーム５０とは、例えば金型を用いて射出成形により一体成形されている。ボス５４ａ〜５４ｆは、トレイ８０が前記記録・再生位置に向けて安定して摺動動作を行うように、記録・再生位置に近づくにしたがってボスとトレイ８０との間の接触点が増加するように（すなわち−Ｘ方向に行くほど密に）配置されている。また、ボス５４ａ〜５４ｆが形成された近傍には、ＸＹ平面を有するトレイ高さ規制用リブ（以下、単に「リブ」と呼ぶ）５６ａ〜５６ｄが一体成形にてＸ軸にほぼ平行な一直線上に設けられている。
【００５０】
これを更に詳述すると、トレイ８０及びフレーム５０を断面して示す図４（Ｂ）から分かるように、例えばボス５４ａは、トレイ８０の−Ｙ側の溝部８０ｃの上面及び両側面に対して接触している。リブ５６ａは、トレイ８０の溝部８０ｃが形成されたガイド部材８０ｆの上面に接触する、あるいは僅かな間隔をあけて設けられている。その他のボス５４ｂ〜５４ｆ及びリブ５６ｂ〜５６ｄについても同様となっている。
【００５１】
従って、トレイ８０は、ボス５４ａ〜５４ｆに沿って（ボス５４ａ〜５４ｆをガイドとして）図１の矢印Ａ、Ａ’方向にスライド移動（摺動）可能な構造となっている。また、ボス５４ａ〜５４ｆ及びリブ５６ａ〜５６ｄによりトレイ８０がフレーム５０から外れる（離脱する）のが防止されている（この点については後述する）。
【００５２】
ここで、上記ボス５４ａ〜５４ｆのうちの、フレーム５０の＋Ｘ側端部近傍に配置された３つのボス５４ａ〜５４ｃついて、図５の部分拡大図に基づいてより詳細に説明する。
【００５３】
この図５に示されるように、最も＋Ｘ側に設けられた第１案内支持部としてのボス５４ａは、平面視（上方から見て）円形で、全体的に見て円柱状（ピン状）の形状を有している。また、ボス５４ａに隣接して配置されたボス５４ｂは、その両端部を構成する円柱状（ピン状）の部分１５４ａ，１５４ｃと、該円柱状部分１５４ａ，１５４ｃを連結する平板状の連結部１５４ｂとを有している。更にボス５４ｂの−Ｘ側に設けられた第２案内支持部としてのボス５４ｃは、その一端部（＋Ｘ端部）を構成する円柱状（ピン状）の部分１５４ｄと、該円柱状部分に接続された平板状部１５４ｅとを有している。トレイ８０の−Ｙ側の溝８０ｃは、少なくともボス５４ａと、ボス５４ｂの円柱状部分１５４ａ，１５４ｃと、ボス５４ｃの円柱状部分１５４ｄの四つの部分で線接触にて接触し、これによりトレイ８０が、Ｙ軸方向に位置決めされた状態でＸ軸方向に沿ってガイドされるようになっている。
【００５４】
一方、フレーム５０の＋Ｙ側端部近傍にも、図２に示されるように、ボス５４ａ’，５４ｂ’，…、及びリブ５６ａ’，５６ｂ’…が設けられている。これらボス５４ａ’，５４ｂ’，…、及びリブ５６ａ’，５６ｂ’，…は、図４（Ｂ）に、ボス５４ａ’、リブ５６ａ’を代表的に採りあげて示されるように、通常の状態では、ボス５４ａ’，５４ｂ’，…の上面のみが、トレイ８０の＋Ｙ側の溝部８０ｄに接触するようになっている。このような構成が採用されているのは、ボス５４ａ’，５４ｂ’，…、及びリブ５６ａ’，５６ｂ’，…は、後述する外力の影響により、トレイ８０がフレーム５０から外れそうになった場合（離脱しそうになった場合）に、当該離脱を防止するためにのみ用いられ、ボス５４ａ〜５４ｆとは異なり、トレイ８０のガイドとしては用いられていないためである。
【００５５】
次に、上記のようにして構成されたドライブ装置１００の動作について、ローディング機構の動作を中心として簡単に説明する。
【００５６】
ユーザにより、図１に示される前面パネル２５に設けられたイジェクトボタン２７が押されると、前述の如くして不図示のコントローラによりモータ４１（の回転軸４１ａ）が所定方向、例えば反時計回りに回転駆動される。このモータ４１（より正確には回転軸４１ａ）の回転はプーリー４３、駆動ベルト４５、ギア列４７（−Ｙ端に位置するギア４７ａを除くギア）を介してトレイ８０のラック８０ｅに噛み合った状態のギア４７ａを反時計回りに回転駆動する。これにより、トレイ８０は、図２の矢印Ａ方向に駆動される。そして、所定距離駆動されるとトレイ８０の側面に形成された切り欠きにストッパ５２が係合し、トレイ８０が前記ディスク着脱位置に位置決めされる。このディスク着脱位置にトレイが位置決めされると、不図示のセンサ（又はリミットスイッチ）がこれを検知し、その検知信号が不図示のコントローラに伝達され、コントローラによってモータ４１が停止される。
【００５７】
トレイ８０がディスク着脱位置にある状態で、ユーザにより光ディスク１０がトレイ８０のディスク着座部８０ｂに載置され、その後、ユーザによりイジェクトボタン２７が押される、あるいはトレイが矢印Ａ’方向に僅かに押されると、これらの動作が不図示のコントローラに伝達され、コントローラによってモータ４１は、前記所定方向とは反対方向、例えば時計回りに回転駆動される。これにより、ギア４７ａが時計回りに回転駆動され、トレイ８０が矢印Ａ’方向へと駆動される。
【００５８】
そして、トレイ８０が図３に実線にて示される前記記録・再生位置まで移動すると、ターンテーブル３２と光ディスク１０の中央の円形開口とがほぼ一致した状態（ローディング状態）となる。このとき、ターンテーブル３２は、不図示の駆動機構により所定位置まで上昇駆動され、ターンテーブル３２と不図示のディスククランパとにより光ディスク１０が挟持される。次いで、コントローラによりスピンドルモータが回転されると同時に光ピックアップからレーザビームが照射され、光ディスク１０から反射された光の検出、及び該検出された光の電気信号への変換などの処理を経て、光ディスク１０のリード・イン領域の情報が読み取られ、その後コントローラによりターンテーブル３２は停止される。
【００５９】
ところで、上記動作の途中で、ディスク着脱位置（第２位置）にトレイ８０が位置した後、ユーザにより光ディスク１０の載置あるいは取り出しが行われるまでの間に、何らかの原因で例えば図３に矢印Ｂにて示される外力がトレイ８０に作用すると、トレイ８０を案内支持するボス５４ａ〜５４ｃにその外力に起因する力が作用してしまうこととなる。具体的には、図６（Ａ）に示されるように、ボス５４ａには矢印Ｂと同方向の矢印ｂ方向の力が作用し、ボス５４ｃを構成する円筒状部分１５４ｄには矢印Ｂとは反対方向の矢印ｂ’方向の力が作用する。
【００６０】
この場合において、本実施形態では前述したように、ボス５４ａ〜５４ｃの接触点が円弧形状とされ、トレイ８０が塑性変形を起こしやすいプラスチックにより構成されているので、上記外力の作用により、接触部分ではトレイ８０側にボス５４ａ〜５４ｃの形状に倣った塑性変形が生じることとなる。この塑性変形により、接触部分の面積は急激に増加し、各接触部分の面圧が低下するようになっている。すなわち、トレイ８０に作用した外力はボス５４ａ〜５４ｃそれぞれに分散されるので、ボスの付け根からの破断（破損）等を極力抑制することが可能となっている。
【００６１】
ここで、トレイ８０に矢印Ｂで示される外力が作用した場合に、ボスそれぞれにかかる力が大きい場合には、図６（Ｂ）に示されるように、ボス５４ａ〜５４ｃが変形し、トレイ８０を図６（Ｂ）の紙面右斜め上方向へ移動させようとする力が生じる。この力の作用により、フレーム５０に設けられたリブ５６ａが図６（Ｂ）に示されるようにガイド部材８０ｆにより上方に押されて上方に曲折し、、最悪の場合には、トレイ８０が図６（Ｃ）に示されるように、離脱してしまう可能性がある。そこで、本実施形態では、かかる事態が極力生じないように、前述の如く、ボスそれぞれにかかる面圧が極力低くなるようにされているのである。これにより、ボス５４ａ〜５４ｃの変形を抑制することができ、ひいてはトレイ８０がフレーム５０から離脱するのを防止することができる。
【００６２】
これまでの説明から明らかなように、本実施形態では、トレイ８０とボス５４ａ〜５４ｃにより光ディスクをディスク着脱位置にローディングし、ディスク着脱位置からアンローディングするためのローディング機構が構成されている。
【００６３】
以上詳細に説明したように、本実施形態に係るローディング機構によると、トレイ８０は、その上面（ディスク着座部８０ｂ）に載置された光ディスク１０がフレーム５０内部に完全に収まる第１位置（記録・再生位置）と、載置された光ディスク１０がフレーム５０の外部に完全に露出する第２位置（ディスク着脱位置）との間を所定のスライド軸方向（Ｘ軸方向）に往復移動可能であり、トレイ８０に設けられたＸ軸方向に延びる溝部８０ｃは、フレーム５０上にＸ軸方向に沿って所定間隔で設けられた３つのボス５４ａ〜５４ｃに対して実質的に線接触するようになっている。このため、ドライブ装置１００の通常の使用時における、トレイ８０とフレーム５０側との接触点は多くなるが、各ボスと溝部８０ｃとが実質的に線接触であるので、各ボスと溝部とが面接触する場合と比較して、摺動抵抗が低減される。従って、トレイ８０を往復駆動するモータ４１に対する負荷が低減され、これにより消費電力の低減と、モータ４１の長寿命化が可能となる。また、トレイ８０がディスク着脱位置にある場合に、外力がトレイ８０に作用した場合には、その外力の作用によりトレイ８０の溝部又はフレーム５０が変形し、これにより、実質的に点接触又は線接触ではあっても、トレイ８０に対して３つのボス５４ａ〜５４ｃの全てが接触しているので、接触点が２点である場合に比べて、各ボスと溝部との接触面に作用する面圧が小さくなる。このため、ボス５４ａ、５４ｃなどの破損を抑制することができる。また、ボス５４ａ、５４ｃの変形が抑制されることで、トレイ８０がフレーム５０から離脱するのを抑制することが可能となる。
【００６４】
なお、上記実施形態においては、図７（Ａ）に示されるような、ボスの配置を採用することも可能である。
【００６５】
すなわち、図７（Ａ）に示される変形例では、ボスの円筒状部分の配置が上記実施形態と異なっている。具体的には、ボス５４ａは上記実施形態と同様であるが、ボス５４ｂは、その−Ｘ側端部を構成する円筒状部分２５４ｂと該円筒状部分２５４ｂの＋Ｘ側に設けられた板状部分２５４ａとを有しており、また、ボス５４ｃは、その±Ｘ端部を構成する円筒状部分２５４ｃ，２５４ｅと、該円筒状部分２５４ｃ，２５４ｅを連結する板状の連結部２５４ｄとを有している。ここで、ボス５４ａとボス５４ｃの円筒状部分２５４ｅは、図７（Ａ）に仮想線にて示されるディスク着脱位置（第２位置）に位置決めされた状態のトレイ８０を保持可能で、その間隔が実質的に最長となるように設けられている。
【００６６】
このように、ボス５４ａ，ボス５４ｃ（より正確には、円筒状部分２５４ｅ）との間の距離を実質的に最大とすることで、トレイ８０がディスク着脱位置（第２位置）にある場合に、外力（例えば上記実施形態と同様、図３の矢印Ｂで示される外力）がトレイ８０の＋Ｘ側端部に作用して大きなモーメントが発生しても、ボス５４ａ，５４ｂ，５４ｃそれぞれに作用する力を小さくすることが可能である。従って、ボス５４ａ，５４ｂ，５４ｃへ作用する力が減少するので、たとえ小径のボスを用いた場合であっても、その破損を極力抑制することができる。
【００６７】
なお、上記実施形態においては、通常の状態で、ボス５４ａ〜５４ｃの全てがトレイ８０の溝部８０ｃと接触するような構成を採用したが、本発明がこれに限定されるものではなく、例えば図７（Ｂ）に示されるような構成を採用することもできる。
【００６８】
すなわち、図７（Ｂ）に示されるように、ボス５４ａ〜５４ｃのうちの最外部に位置する円筒状部分以外の部分は、トレイ８０の弾性変形（図６（Ａ）参照）範囲内及びボスの変形範囲内でＹ軸方向の幅を小さくし、通常の状態では、溝部８０ｃの内壁に接しないような構成を採用することができる。
【００６９】
この場合には、以下のような効果が得られる。
【００７０】
すなわち、通常の状態では、トレイ８０とボス５４ａ〜５４ｃとの間では２つの円筒状部分のみで線接触するようになっている。このため、トレイ８０が往復駆動（上記実施形態における矢印Ａ，Ａ’方向に駆動）する状態では、摺動抵抗が非常に小さく、モータ４１にかかる負荷を極力抑えることができる。
【００７１】
その一方で、トレイ８０がディスク着脱位置にあって、Ｙ軸方向成分を有する外力（例えば上記実施形態と同様、図２の矢印Ｂの外力）がトレイ８０に作用した場合には、最外部の円筒状部分が変形して、トレイ８０の溝部８０ｃの内壁が内側の円筒状部分（１５４ａ，１５４ｃ）に接することとなる。このように外力が作用したときに溝部８０ｃとボスとの接触点が増えるので、各接触部分に作用する力が分散される。これにより、それ以上のボスの変形が抑制され、ボスの破損及びトレイ８０のフレーム５０からの離脱を抑制することができる。
【００７２】
なお、図７（Ａ），図７（Ｂ）の構成を組み合わせた構成を採用することとしても良い。すなわち、図７（Ａ）に示されるように、最外に位置するボス５４ａ，５４ｃの円筒状部分を実質的に最大となるように配置し、その内側に位置する円筒状部分を通常は溝部８０ｃに接しないような構成とすることとしても良い。このようにすることで、摺動抵抗が小さく、各ボスに作用する力が小さい、長寿命なローディング機構を提供することができる。
【００７３】
なお、上記実施形態においては、トレイ８０の溝部８０ｃとボスとの間が線接触とされる場合について説明したが、これに限らず、溝部とボスとの間は点接触とされていても良い。この場合、例えばボスの先端部の形状を球状あるいはそれに近い形状としても良い。
【００７４】
なお、上記実施形態においては、ボス５４ａ，５４ｃは共に、Ｘ軸方向の少なくとも一方の側面の少なくとも一部が曲面となっていることとし、その曲面は、ボス５４ａ，５４ｃと溝部８０ｃとが実質的に点接触又は線接触が可能な範囲で、可能な限り大きな曲率半径となるような曲面であることがより望ましい。このような構成を採用すると、トレイ８０がディスク着脱位置にある状態で外力が作用し、その外力の作用により溝部８０ｃに微小な変形が生じた段階で、溝部８０ｃとボス５４ａ，５４ｃとが大きな接触面積で接触するようになるので、外力作用時の接触部の各点の面圧を小さくすることができ、ボス及びトレイの破損、及びトレイのフレームからの離脱を効果的に抑制することができる。
【００７５】
なお、上記実施形態では、３つのボスが分離独立してフレーム５０に形成された場合について説明したが、これに限らず、外側の２つのボス（例えばピン状部）を内側のボス（板状の凸状部）で連結し一体成形するような構成としても良い。
【００７６】
なお、上記実施形態では凸状部（ボス）を３つ備える場合について説明したが、これに限らず、ボスは３つ以上備えていれば良い。
【００７７】
また、上記実施形態では、トレイ８０の−Ｙ側の溝部８０ｃとボスとが線接触し、＋Ｙ側の溝部８０ｄとボスとは線接触しない構成としたが、これに限らず＋Ｙ側の溝部８０ｄとボスとが線接触する構成を採用しても良い。また、両側の溝部８０ｃ，８０ｄのそれぞれがボスと線接触する構成を採用しても良い。この場合＋Ｙ側のボスについても上記実施形態及び上記変形例の構成を採用することができる。
【００７８】
また、上記実施形態では、少なくとも１つのボスに強度向上のための板状部分（連結部を含む）を設けることとしたが、ボスは円筒状部分（ピン状部分）のみで構成することとしても良い。
【００７９】
なお、上記実施形態では、フレーム５０上にボスを設け、該ボスに沿って溝部が設けられたトレイ８０が摺動するような構成を採用したが、本発明はこれに限られるものではなく、フレーム５０側にガイド溝を形成し、該ガイド溝に沿って摺動する凸状部がトレイ８０側に形成されるような構成を採用しても良い。かかる場合であっても、上記実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００８０】
なお、上記実施形態では、トレイ８０を駆動する手段としてモータ４１を駆動源とする駆動機構３０を用いる場合について説明したが、本発明がこれに限られるものではなく、例えばモータ以外のアクチュエータを用いた駆動機構によってトレイを駆動しても良いし、あるいは手動にてトレイを移動させることとしても良い。また、イジェクトボタン２７をユーザが押すことにより、トレイ８０の開閉ロックが解除され、トレイ８０が僅かにドライブ装置本体９０から飛び出すようにし、該飛び出した状態のトレイ８０をユーザが、外部に引き出すような構成を採用しても良い。
【００８１】
また、上記実施形態では、ドライブ装置１００及びそのローディング機構が、ＣＤ系の光ディスクに対応した場合について説明したが、これに限らず、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ＋ＲＷ及びＤＶＤ＋Ｒなどその他の光ディスクに対応するものであっても良いし、それらのうちの少なくとも２種類に対応するドライブ装置であっても良い。また、例えばＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどに対応するドライブ装置であっても良い。要は、光ディスクに対する情報の記録、再生及び消去のうちの少なくとも再生を行うドライブ装置であれば、いずれの光ディスクに対応するものであっても良い。また、情報記録媒体は、光ディスク以外の媒体であっても良い。要は、トレイにセット可能で、そのトレイを用いてローディング、アンローディングされるものであれば、カセット型その他の如何なる種類の情報記録媒体であっても良い。
【００８２】
また、ドライブ装置は、ディスクの搭載面が水平面と一致するようないわゆる横置きタイプに限らず、ディスクの搭載面が水平面に垂直となる、いわゆる縦置きタイプを採用することも可能である。
【００８３】
《情報処理装置の実施形態》
以下、本発明の情報処理装置の一実施形態について図８に基づいて説明する。本実施形態は、情報処理装置としてのパーソナルコンピュータ６１に上記実施形態のドライブ装置１００を適用したものであり、モニタ６５、キーボード６７ａ及びマウス６７ｂなどを含む入力装置６７等が接続されたコンピュータ本体６９等を備えている。コンピュータ本体６９内には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース及びハードディスクなどが内蔵されている。
【００８４】
前記コンピュータ本体６９は、例えば３．５型ＦＤドライブ装置６３の他に、前述したドライブ装置１００を内蔵（一体に内蔵させたタイプでも、いわゆるビルトインタイプでも良い）している。
【００８５】
このようなパーソナルコンピュータ６１によれば、上述したような長寿命なドライブ装置１００を内蔵しているので、長期に渡って情報の記録、再生等の目的で、パーソナルコンピュータ６１を使用することが可能である。
【００８６】
なお、本実施形態のようにパーソナルコンピュータ６１に内蔵されたタイプのドライブ装置に限らず、単体で設けられ、外部のホスト等の情報処理装置に接続された形態であってもよい。また、デスクトップ型のパーソナルコンピュータ６１に限らず、ノートパソコン等の携帯型であってもよい。
【００８７】
また、本発明のドライブ装置は、パーソナルコンピュータに限らず、ワークステーション等の種々の情報処理装置に搭載することが可能である。
【００８８】
また、本実施形態においても、ドライブ装置としてはＣＤ系の媒体のドライブ装置に限らず、上述した種々の情報記録媒体に対応可能なドライブ装置を本発明の情報処理装置に適用することができる。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のローディング機構によれば、破損が少なく長寿命とすることができるという効果がある。
【００９０】
本発明のドライブ装置によれば、長期に渡って安定して使用することができるという効果がある。
【００９１】
本発明の情報処理装置によれば、情報の再生などを目的として、長期に渡って使用することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるドライブ装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１のドライブ装置のカバーの一部を破断して示す平面図である。
【図３】トレイのディスク着脱位置と記録・再生位置を説明するための図である。
【図４】図４（Ａ）は、トレイの溝部及びラックを示す斜視図であり、図４（Ｂ）は、トレイ及びフレームを断面して示す図である。
【図５】ボス近傍を拡大して示す図である。
【図６】図６（Ａ）は、トレイに外力が生じたときの溝部の変形状態を示す図であり、図６（Ｂ）は、トレイに外力が生じたときのボス及びリブの変形状態を示す図であり、図６（Ｃ）は、ボスへの外力に起因する力の作用が大きくトレイがフレームから離脱した状態を示す図である。
【図７】図７（Ａ）は、ボスの配置の変形例を示す図であり、図７（Ｂ）は、ボスの形状の変形例を示す図である。
【図８】一実施形態に係るドライブ装置を具備する情報処理装置を示す概略図である。
【図９】図９（Ａ）、図９（Ｂ）は従来技術を説明するための図（その１）である。
【図１０】図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）は従来技術を説明するための図（その２）である。
【符号の説明】
１０…光ディスク（情報記録媒体）、３０…トレイ駆動機構（駆動機構）、４１…モータ（電動機）、５０…フレーム、５４ａ…ボス（第１案内支持部、凸状部）、５４ｂ…ボス（凸状部）、５４ｃ…ボス（第２案内支持部、凸状部）、６１…パーソナルコンピュータ（情報処理装置）、８０…トレイ、８０ｃ…溝部、９０…ドライブ装置本体（本体）、１００…ドライブ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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