(57)【要約】【課題】車椅子に乗ったままで階段の上り降りを可能とし、使用しないときには邪魔にならないようにできる車椅子用階段昇降装置を提供する。【解決手段】階段の最上段に当たる床面下に設置した格納室１内に、段差方向に出没するスライダ２を組み込み、そのスライダ２に、階段下床面との間で常時水平姿勢を維持し、且つスライダ２の水平移動と協動しながら階段の傾斜に倣って斜めに移動可能なテーブル６を組み付ける。前記スライダ２とテーブル６を連結する平行リンク５、テーブル６、テーブル６を昇降動作する巻き上げチェーン駆動機構９等の部材は、前記スライダ２を引き込む際に一括して格納室１内に格納される。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段の最上段に当たる床面下に設置される格納室と、その格納室内に段差のある方向へ水平に出没自在ならしめて組み付けられるスライダと、そのスライダを出没動作させる第１の駆動手段と、前記スライダに、そのスライダと階段下床面との間で常時水平姿勢を維持し、且つスライダと協動しながら階段の傾斜に倣って斜めに移動可能に組み付けられたテーブルと、そのテーブルを昇降動作させる第２の駆動手段とを含む車椅子用階段昇降装置。
【請求項２】
スライダが、テレスコープ式に伸び縮みする多段構造の入れ子式となっていて、伸び縮み運動をすることによりテーブルを階段の傾斜に倣って斜めに移動可能とする請求項１に記載の車椅子用階段昇降装置。
【請求項３】
スライダの先端部とテーブルとを、テーブルに沿ってスライダの出没方向に対して移動自在な摺動体を介して平行リンクで連結すると共に、前記平行リンクの中間部とテーブルの後端部とを補助リンクで連結することにより、テーブルが水平姿勢を保ちつつ、垂直移動を可能とした請求項１又は２に記載の車椅子用階段昇降装置。
【請求項４】
第１の駆動手段に、ネジ送り機構により開閉動作する多段Ｘ型リンクを採用した請求項１〜３のいずれかに記載の車椅子用階段昇降装置。
【請求項５】
第２の駆動手段に、巻き上げチェーン機構を採用した請求項１〜４のいずれかに記載の車椅子用階段昇降装置。
【請求項６】
第２の駆動手段が、第１の駆動手段と、テーブルの昇降移動方向を規制する傾斜ガイドとの組み合わせで構成される請求項１〜４のいずれかに記載の車椅子用階段昇降装置。
【請求項７】
テーブルが、テーブル枠とそのテーブル枠に対して浮き上がり支持されるフローティングプレートとからなる請求項１〜６のいずれかに記載の車椅子用階段昇降装置。
【請求項８】
フローティングプレートの浮き上がり動作に連動して車輪止めがセットされる請求項７に記載の車椅子用階段昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子に乗ったまま段差のある階段（急なスロープを含む）を昇降可能とする車椅子用の階段昇降機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車椅子用の階段昇降機としては、例えば特許第２６７１０９８号公報に記載のように、階段の両サイドに配置された手摺り状のガイドレールとそのガイドレールに案内されて昇降移動するテーブルとで構成されたものが知られている。
又、壁際に設けられた階段では、特許第２８６６９３４号公報に記載のように、ガイドレールを壁側のみに配置し、テーブルを片持ち構造としたものも知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の装置はいずれも階段の傾斜に沿って両サイド或いは片側にガイドレールを設置しなくてはならず、而もそのガイドレールは固定式で、且つガイドレールにはテーブルが組み付けられているので、利用しないときでもガイドレールを外すことができず、テーブル自体も邪魔になる。
特に、公道に面した階段では、階段下床面に相当する部分が私有地の外になると、設置することすら難しい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、通常は階段内に格納されているが、必要に応じて呼び出せば自動的にセットされ、車椅子に乗ったままで階段を昇降できる車椅子用階段昇降装置であって、その構成は、階段の最上段に当たる床面下に設置される格納室と、その格納室内に段差のある方向へ水平に出没自在ならしめて組み付けられるスライダと、そのスライダを出没動作させる第１の駆動手段と、前記スライダに、そのスライダと階段下床面との間で常時水平姿勢を維持し、且つスライダと協動しながら階段の傾斜に倣って斜めに移動可能に組み付けられたテーブルと、そのテーブルを昇降動作させる第２の駆動手段とを含むことにある。
【０００５】
そして前記スライダを、テレスコープ式に伸び縮みする多段構造の入れ子式とし、伸び縮み運動をすることによりテーブルを階段の傾斜に倣って斜めに移動可能としたり、スライダの先端部とテーブルとを、テーブルに沿ってスライダの出没方向に対して移動自在な摺動体を介して平行リンクで連結すると共に、前記平行リンクの中間部とテーブルの後端部とを補助リンクで連結することにより、テーブルが水平姿勢を保ちつつ、垂直移動を可能としたり、第１の駆動手段に、ネジ送り機構により開閉動作する多段Ｘ型リンクを採用したり、第２の駆動手段に、巻き上げチェーン機構を採用したり、第２の駆動手段を、第１の駆動手段と、テーブルの昇降移動方向を規制する傾斜ガイドとの組み合わせで構成したり、テーブルが、テーブル枠とそのテーブル枠に対して浮き上がり支持されるフローティングプレートとからなるものとしたり、フローティングプレートの浮き上がり動作に連動して車輪止めがセットされるようにもできる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る車椅子用階段昇降装置の実施例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２において、１は階段の最上段に当たる床面下に設置された格納室であり、この格納室１は、予め箱形に形成したボックスを埋設するとか、凹部を堀設してその開口上面を閉塞するなどして形成される。
格納室１内には、スライダ２が段差のある方向（以下前方といい、その方向を基準にして前側と後側とを区別する）に対し、水平に出没自在ならしめて組み付けられている。
【０００７】
スライダ２は、内枠２ａ、中枠２ｂ、外枠２ｃを互いに入れ子式に組み合わせ、テレスコープ式に伸び縮みする三段構造になっており、内枠２ａは、ネジ送り機構３で開閉動作する第１の駆動手段である多段Ｘ型リンク４によって強制的に押し出し／引き込み動作されるようになっている。
そのためスライダ２は引き込むことによって収縮するので、格納室１の奥行き寸法が少なくて済む。
中枠２ｂは、内枠２ａに引っ張られて水平移動し、内枠２ａや外枠２ｃから外れることはない。
外枠２ｃは中枠２ｂが前方に移動する際、その内枠２ｂに取り付けられた係止爪（図示せず）に引っ掛けられて水平移動するが、その水平移動範囲は格納室１内に没入した位置と前端が格納室１から頭出した位置との間に規制されている。よって、モータ３ａによりネジ送り機構３を動作させると、スライダ２はテレスコープ式に伸び縮みし、外枠２ｃが頭出しした状態では、格納室の開口部を覆っている蓋１ａが上方へ回動され、水平姿勢に保たれる。
更にスライダ２の先端部にあたる内枠２ａには、平行リンク５によりテーブル６が連結されている。
【０００８】
テーブル６は、テーブル枠６ａとそのテーブル枠６ａに対して浮き上がり支持されるフローティングプレート６ｂとで構成されており、テーブル枠６ａには、そのテーブル枠６ａに沿ってスライダ２の出没方向に移動自在な摺動体７が、その摺動体７に取り付けられた転動輪７ａをテーブル６のガイドレール部内を転動可能ならしめることにより組み付けられており、前記平行リンク５は、その摺動体７を介して連結されている。
又、平行リンク５における片側のリンク中間部とテーブル６の後端部とを補助リンク８で連結することにより、テーブル６が水平姿勢を保ちつつ、内枠２ａに対して垂直移動するようになっている。
【０００９】
更に、スライダ２の先端部である内枠２ａとテーブル枠６ａとの相互間には、第２の駆動手段である巻き上げチェーン機構９が装備されている。
巻き上げチェーン機構９は、テーブル６の前後に隔てて配置したスプロケット１０，１１の内、前側のスプロケット１０における外周の一点に端部が固着されたチェーン１２を、後側に配置されたスプロケット１１と、そのスプロケット１１より更に後方に配置された転向ローラ１３とにＳ状となるよう巻き掛け、内枠２ａに取り付けた駆動スプロケット１４で転向した後、テーブル枠６ａに取り付けた巻き取り機構１５に連結して構成されている。
【００１０】
前記駆動スプロケット１４にはモータ１４ａが直結されており、ブレーキ付きモータであればブレーキ機構を解除するか、チェーン１２を弛ませる方向に回転させることでテーブル６を下降させることができ、又、モータ１４ａを逆にチェーン１２を張らせる巻き上げ方向に回転させれば、テーブル６を上昇させることができ、このテーブル６の上昇に際し、巻き取ったチェーン１２の弛み分は、巻き取り機構１５にて巻き込み吸収される。
又、前記各スプロケット１０，１１の側面にはピン１０ａ．１１ａが突出されており、スプロケット１０，１１の回転によってピン１０ａ．１１ａの高さが変わることを利用して、フローティングプレート６ｂを持ち上げ、浮き上がり支持する。
更に、そのフローティングプレート６ｂの先端には、車輪止め１６が設けられていて、利用者に安心感を与え、信頼性の高いものとなっている。
【００１１】
車輪止め１６は板状で、図３に示すように、フローティングプレート６ｂの前端縁を支点として回動自在に枢着されており、重量配分をアンバランスにしているため、常に起立しようとする力が作用している。
そして、外力が加えられない状態では、フローティングプレート６ｂに設けられているストッパ１６ａによって、ほぼ４５度後方へ傾斜した姿勢に保たれているが、下側から外力を作用させることで、テーブル面に密着するまで倒すことができる。
従って、フローティングプレート６ｂが接地しているときはほぼ水平姿勢にまで傾倒され、フローティングプレート６ｂが浮き上がり動作すると４５度まで起き上がる。
【００１２】
このように形成された車椅子用階段昇降機は、使用する場合、呼び出しボタンを押すなどして起動させることで、モータ３ａによりネジ送り機構３が作動して、第１の駆動手段である多段Ｘ型リンク４によって内枠２ａが押し出され、中枠２ｂ、外枠２ｃはその内枠２ａの動きに追従させ、スライダ２は、テーブル６が階段下床面である車椅子乗り入れ位置の真上に達する位置まで伸長する。
次にモータ１４ａの回転で第２の駆動手段である巻き上げチェーン機構９を動作してチェーン１２を緩めれば、テーブル６は自重によって水平姿勢を保ったまま垂直に下降し、階段下床面に接地する。
テーブル６が接地すると車輪止め１６は解除され、車椅子の乗り入れが可能となる。
つまり、車椅子で階段を登るためのスタンバイ体勢に入る。
尚、前記説明では、先ずスライダ２を伸長させ、伸長しきったところでテーブル６を下降させているが、スライダ２を伸長させながらテーブル６を下降させることによりスタンバイ体勢に入るようにしても良い。
【００１３】
テーブル６（接地しているフローティングプレート６ｂ）に車椅子を乗り込ませ、上昇ボタンを押せば、モータ１４ａは前記と逆方向に回転し、第２の駆動手段である巻き上げチェーン機構９によって引っ張られたチェーン１２は、先ずスプロケット１０，１１を半回転させてフローティングプレート６ｂを浮き上がり支持し、同時に車輪止め１６を有効にする。
続いてテーブル６の上昇が始まり、テーブル６は乗り移り高さ、即ち、テーブル６がスライダ２の延長上に位置し、フローティングプレート６ｂのプレート面が階段の最上段面に一致する高さで停止する。
【００１４】
前記テーブルを上昇させる場合は、第１の駆動手段をスライダが縮小する方向に動作させ、その縮小作用と協動し、図４に示すように、テーブルは階段の傾斜に沿って斜めに上昇し、階段を上っていく感覚に近い運動をする。
尚、テーブルは、必ずしも斜めに昇降移動させなくてはならないものでなく、要望に応じて垂直移動の後、水平移動させたり、階段と同じように、一段分づつ垂直、水平移動を繰り返すようにしてもかまわない。
前記フローティングプレート６ｂのプレート面が、階段の最上段面に一致する高さに到達した時点では、前記フローティングプレート６ｂの端縁と蓋１ａの端縁とが突き合わされ、段差のない状態となって車椅子をスムーズに乗り移りさせることができる。（図３のａ参照）
又、この状態でテーブル枠６ａの一部は中枠２ｂ内に引き込まれているので、チェーン１２を緩めてもテーブル６が下降する虞れはなく、チェーン１２を緩めることでスプロケット１０，１１が回転し、浮き上がり支持力が失われてフローティングプレート６ｂが下がってテーブル枠６ａ内に納まるので（図３のｂ）、第１の駆動手段を操作してスライダ２を引き込めば、テーブル６や第２の駆動手段を含む一切の装置を格納室１内に格納することができる。
このように、テーブルをスライダの延長上の高さまで上昇させ、スライダを縮小してテーブルも一緒に格納室に引き込めば、装置は外部には残らない。
【００１５】
車椅子で階段を降りたい場合は前記と逆の動作となるが、その場合、第１の駆動手段を、テーブルが格納室から出きったところで一旦停止させ、第２の駆動手段を動作してチェーンを巻き上げ、フローティングテーブルを浮き上がり支持させる。
以後、前記階段を上る場合と逆の動作をさせることで車椅子に乗ったまま階段を降りることができる。
このように実施例の装置は、不使用時には最上段の階段下に格納しておき、使用時にのみ呼び出して利用することができるから、不使用時に邪魔にならず、又階段の傾斜や高さの異なる階段であっても一定の範囲内であれば、駆動手段を制御するプログラミングの変更にて簡単に対応できる。
【００１６】
前記実施例は第２の駆動手段に巻き上げチェーンを採用しているが、傾斜ガイドを利用した駆動手段に変更することもできる。
次にその変更例について説明する。
この変更例では、スライダ２、テーブル６、及びスライダ２とテーブル６との連結構造は前記実施例と共通するが、第２の駆動手段は、傾斜ガイドと第１の駆動手段とを共用する構造とし、フローティング支持機構も若干変更されている。以下相違点について図５，図６に基づいて簡単に説明する。
【００１７】
第１の駆動手段は、チェーン送り機構１７に変更されていて、このチェーン送り機構１７は、先端がスライダ（内枠）に固定されたチェーン１７ａをモータ１７ｂに直結されたスプロケットで引き込んだり送り出したりする構造になっていて、チェーン１７ａに沿って配置されたガイド（図示せず）により、送り出す際にはチェーン１７ａが座屈しないようになっている。
よってフレキシブルワイヤと同じ動作をするシンプルな構造にて、スライダ２の繰り出し／引き込み動作が可能となっている。
又第２の駆動手段は前記第１の駆動手段が兼用されていて、その補助手段として、テーブル６の昇降移動方向を規制する傾斜ガイド１８が採用されている。
傾斜ガイド１８は、片端部をスライダ２における中枠２ｂの後端部分に乗り上げた状態にて枢着され、その中枠２ｂにおける傾斜ガイド１８の枢着部より更に後の位置に設けたモータ１９により巻き上げられるチェーン２０により繋ぎ止められており、チェーン２０は傾斜ガイド１８の後端に延設されたてこ杆２１の先端に取り付けられたローラ２１ａに巻き掛けられているため、チェーン２０を緩めると他端が下がって傾斜姿勢になり、チェーン２０を引っ張れば、他端が持ち上がって水平姿勢となる。
【００１８】
フローティングプレートの浮き上がり支持手段は、フローティングプレートに立ち上げリンク２２を回転自在に取り付け、その立ち上げリンク２２の先端にローラ２２ａを取り付けることにより構成されている。
又、傾斜ガイド１８には全長に亘ってローラガイド１８ａが形成され、そのローラガイド１８ａは、スライダ２に枢着された側の端部にストッパ壁１８ｂを有している。
【００１９】
このように形成された車椅子用階段昇降機は、モータ１７ｂを回転させ、第１の駆動手段であるチェーン送り機構１７の動作によりスライダ２を格納室１から頭出しさせて蓋１ａを開き、スライダ２をいっぱいまで伸ばし切ったところで、モータ１９を回転させて傾斜ガイド１８を下げる。
するとテーブル６は自重によりスライダ２と平行姿勢を保ったまま傾斜ガイド１８に沿って下降し、階段下床面に到達し、スタンバイ体勢となる。
【００２０】
テーブル６を上昇させるには、モータ１７ｂを回転させてスライダ２を引き込ませると、テーブル６は傾斜ガイド１８に沿って上昇し、このテーブル６の上昇に伴って立ち上げリンク２２のローラ２２ａはローラガイド１８ａに沿って転動する。
テーブル６がスライダ２の高さに達した時点でローラ２２ａがストッパ壁１８ｂに当接し、立ち上げリンク２２が回動してフローティングプレート６ｂが浮き上がり支持される。
それによってフローティングプレートの面と階段最上段の面とが一致し、段差のない状態となってスムーズに乗り移りできるようになることは前記実施例と同様である。
【００２１】
この変更例では、第２の昇降手段が傾斜ガイドを利用したものであるので、第１の昇降手段のみを動作させれば必然的にテーブルが斜めに昇降移動するので、前記実施例のように、第１の駆動手段と第２の駆動手段との動作タイミングを同期させて斜め方向に昇降させる場合と比べ、制御が簡単となる。
尚、本発明においてスライダ、第１の駆動手段、第２の駆動手段、スライダとテーブルとの連結機構などは、本発明の上記した目的及び作用が達成できる範囲内において適宜変更して差し支えないし、モータに代えて油圧、或いはエアーシリンダを採用できる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、構成部材の総てが階段の最上段に当たる床面下に格納することができるので、不使用時に邪魔なものを一切なくすことができる。
そして、スライダを多段構造の入れ子式とすれば、縮めた場合の全長が短くなって格納室の奥行きが少なくなるし、スライダとテーブルとを平行リンクで連結すれば、シンプルな構造でありながら昇降時に水平維持することができる。
【００２３】
又、テーブルを斜め方向に昇降移動可能とすれば、テーブルの動きが階段を上り降りする感覚に近くなって違和感をなくせるし、第１の駆動手段にネジ送り機構と多段Ｘ型リンクとを採用しても、縮小時の寸法を小さくできる。
更に、第２の駆動手段を巻き上げチェーン機構とすれば、簡単に構成できるし、傾斜ガイドを利用すれば、スムーズな動きが約束され、テーブルにフローティングプレートを設けることで、最上段の面とに段差を生じさせないようにでき、車輪止めを設けることで、安心感が高まり信頼性もがアップする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車椅子用階段昇降機を示した説明図である。
【図２】スライダとテーブルとの連結構造を示した説明図である。
【図３】フローティングプレートの動作説明図である。
【図４】テーブルの昇降動作説明図である。
【図５】変更例を示した説明図である。
【図６】変更例におけるテーブルの昇降動作説明図である。
【符号の説明】
１・・格納室、１ａ・・蓋、２・・スライダ、２ａ・・内枠，２ｂ・・中枠，２ｃ・・外枠、３・・ネジ送り機構、３ａ・・モータ、４・・多段Ｘ型リンク、５・・平行リンク、６・・テーブル、６ａ・・テーブル枠、６ｂ・・フローティングプレート、７・・摺動体、７ａ・・転動輪、８・・補助リンク、９・・巻き上げチェーン機構、１０、１１・・スプロケット、１０ａ、１１ａ・・ピン、１２・・チェーン、１３・・転向ローラ、１４・・駆動スプロケット、１４ａ・・モータ、１５・・巻き取り機構、１６・・車輪止め、１６ａ・・ストッパ、１７・・チェーン送り機構、１７ａ・・チェーン、１７ｂ・・モータ、１８・・傾斜ガイド、１８ａ・・ローラガイド、１８ｂ・・ストッパ壁、１９・・モータ、２０・・チェーン、２１・・てこ杆、２１ａ・・ローラ、２２・・立ち上げリンク、２２ａ・・ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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