(57)【要約】【課題】トラック追従制御の応答性を改善する。【解決手段】偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）２０は、情報光と参照光を合波し、合波光は、２分割の旋光板４６、ガルバノミラー４８、リレーレンズ５０，５２，ガルバノミラー５４及び対物レンズ５６を介して記録ディスク６０に入射する。ガルバノミラー４８は、合波光を記録ディスク６０の半径方向に掃引でき、ガルバノミラー５４は、合波光を記録ディスク６０のトラック方向に掃引できる。対物レンズ５６は、直動式のアクチュエータにより記録ディスク６０に接近する方向と離れる方向に移動自在である。【選択図】　図１
2004022083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光源を有する主光学系と、
当該主光学系から出力されるレーザ光を偏向する電気的に駆動される第１のビーム偏向器と、
当該第１のビーム偏向器により偏向されたレーザ光を偏向する電気的に駆動される第２のビーム偏向器と、
当該第２のビーム偏向器の出力光をディスク状記録媒体上に結像する対物レンズと、
当該対物レンズを当該ディスク状記録媒体に接近・離反する方向に駆動する対物レンズ駆動装置
とを具備し、
当該第１及び第２のビーム偏向器の一方が、当該ディスク状記録媒体の記録層上で当該ディスク状記録媒体の半径方向にレーザ光が移動するようにレーザ光を偏向し、
当該第１及び第２のビーム偏向器の他方が、当該ディスク状記録媒体の記録層上で当該ディスク状記録媒体の周方向にレーザ光が移動するようにレーザ光を偏向する
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
当該主光学系が干渉光学系からなる請求光１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
当該第１及び第２のビーム偏向器が共に、ガルバノミラーからなる請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
更に、当該第１のビーム偏向器と当該第２のビーム偏向器の間に配置され、当該第１のビーム偏向器の出力光を当該第２にビーム偏向器に転送するリレー光学系を具備する請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
当該第１のビーム偏向器が当該リレー光学系の物側主点に配置され、当該第２のビーム偏向器が当該リレー光学系の像側主点に配置される請求項４に記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
当該主光学系が、当該ディスク状記録媒体から再生される再生光を電気信号に変換する画像センサを具備する請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ピックアップに関し、ホログラム記録システム又はホログラム記録再生システムにおける光ピックアップに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ホログラムを使って情報をディスク状記録媒体に記録するシステムが注目されている。この方式では、情報を干渉パターンとして記録媒体に記録するので、高密度記録を期待できる。例えば、特開２００１−２５６６５４公報、特開２００１−２７３６５０公報、特開２００２−８３４３１公報及び特開２００２−１２３９４９公報等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ディスク状記録媒体では、通常、同心円上の複数のトラック又はらせん状の１本のトラックに情報を記録する。ディスク状記録媒体に情報を記録／再生する場合、フォーカスとトラッキングを制御する必要がある。
【０００４】
ホログラム記録では更に、一定以上の記録パワーを確保する必要がある。ディスク状記録媒体では、ディスク状記録媒体を連続的に回転させながら情報を記録する。情報の書き込み速度はディスク情報記録媒体の回転速度に比例するので、短時間で十分な露光エネルギーを与える手段が望まれる。勿論、光ピックアップ及びその駆動系は、軽量且つコンパクトであり、安価に製造できる必要がある。質量が小さいことは、トラッキング性能の向上に役立つ。
【０００５】
例えば、レーザ光源の出力パワーを上げずに、記録パワーを上げる手段として、ディスク回転方向に沿って情報光及び参照光をディスク状記録媒体のトラックの接線方向に移動に追従させ、これにより、ディスク状記録媒体と情報光及び参照光との相対的な速度差を小さくすることが考えられる。このような、レーザ光をトラックの接線方向の移動に追従させる動作及び制御を、以下、トラック追従という。
【０００６】
本発明は、フォーカス、トラッキング及びトラック追従について応答性の良い光ピックアップ装置を提示することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る光ピックアップ装置は、レーザ光源を有する主光学系と、当該主光学系から出力されるレーザ光を偏向する電気的に駆動される第１のビーム偏向器と、当該第１のビーム偏向器により偏向されたレーザ光を偏向する電気的に駆動される第２のビーム偏向器と、当該第２のビーム偏向器の出力光をディスク状記録媒体上に結像する対物レンズと、当該対物レンズを当該ディスク状記録媒体に接近・離反する方向に駆動する対物レンズ駆動装置とを具備する光ピックアップ装置である。当該第１及び第２のビーム偏向器の一方が、当該ディスク状記録媒体の記録層上で当該ディスク状記録媒体の半径方向にレーザ光が移動するようにレーザ光を偏向し、当該第１及び第２のビーム偏向器の他方が、当該ディスク状記録媒体の記録層上で当該ディスク状記録媒体の周方向にレーザ光が移動するようにレーザ光を偏向する。
【０００８】
このような構成により、トラック追従、トラッキング及びフォーカシングを別々の駆動手段で駆動するので、それぞれに適した応答性のものを選択できる。この結果、それぞれで好ましい特性を容易に得ることができる。
【０００９】
当該主光学系は、例えば、干渉光学系からなる。
【００１０】
好ましくは、当該第１及び第２のビーム偏向器が共に、ガルバノミラーからなる。これにより十分に高速な応答性が得られる。
【００１１】
本発明に係る光ピックアップ装置は更に、当該第１のビーム偏向器と当該第２のビーム偏向器の間に配置され、当該第１のビーム偏向器の出力光を当該第２にビーム偏向器に転送するリレー光学系を具備する。第１及び第２のビーム偏向器の配置の自由度が増す。
【００１２】
好ましくは、当該第１のビーム偏向器が当該リレー光学系の物側主点に配置され、当該第２のビーム偏向器が当該リレー光学系の像側主点に配置される。これにより、第１のビーム偏向器によるビーム偏向に関わらず、第２のビーム偏向器の同じ位置にビームが入射する。
【００１３】
好ましくは、当該主光学系が、当該ディスク状記録媒体から再生される再生光を電気信号に変換する画像センサを具備する。
【００１４】
【実施例】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施例の斜視図を示し、図２は、本実施例の光ピックアップ光学系の主要部分の平面図を示し、図３は、本実施例の概略構成ブロック図を示す。
【００１６】
本実施例の光ピックアップ１０は、筐体１２に収容されている。筐体１２内には、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１４、ハーフミラー１６，１８及び偏光ビームスプリッタ２０からなる、ホログラム記録再生のためのマッハツェンダ干渉光学系が載置されている。即ち、ＰＢＳ１４からハーフミラー１６を経由してＰＢＳ２０に到達する光路と、ＰＢＳ１４からハーフミラー１８を経由してＰＢＳ２０に到達する光路が形成され、前者の光路上に空間光変調器２２が配置され、後者の光路上に位相変調器２４が配置されている。詳細は後述するが、前者の光路をホログラム記録の情報光が伝搬し、後者の光路を、ホログラム記録の参照光及び再生時の参照光が伝搬する。
【００１７】
空間光変調器２２及び位相変調器２４は共に、二次元的に分布する複数の画素を有し、各画素の透過／遮断及び透過位相を外部から制御できる素子、例えば、液晶パネルからなる。空間光変調器２２及び位相変調器２４は、記録時、サーボ時及び再生時で、それぞれ異なる態様で制御される。
【００１８】
サーボ時には、空間光変調器２２の全画素を光不透過状態に制御され、位相変調器２４は各画素の位相が同一になるように制御される。
【００１９】
記録時には、空間光変調器２２は、記録すべき情報の０，１に応じて各画素が透過又は遮断状態になるように制御され、位相変調器２４は、各画素の透過光の位相が、所定の基準位相に対して０度又は９０度になる所定変調パターンになるように制御される。その変調パターンはユーザが任意に選択するものでも、所定条件に従って自動決定されるものでも、どちらでもよい。
【００２０】
再生時には、空間光変調器２２は、全画素が遮断状態に制御され、位相変調器２４は、記録時の変調パターンと対応する所定変調パターンになるように各画素の透過位相が制御される。
【００２１】
なお、動作上、ＰＢＳ１４からハーフミラー１６を経てＰＢＳ２０に至る光路上に位相変調器２４を配置し、ＰＢＳ１４からハーフミラー１８を経てＰＢＳ２０に至る光路上に空間光変調器２２を配置してもよいことは明らかである。
【００２２】
ＰＢＳ１４には、サーボ用レーザ光と、ホログラム記録再生用レーザ光が入射する。即ち、ＰＢＳ１４の一方の入射面側に、サーボ用レーザ２６、コリメータレンズ２８及び１／４波長板３０が配置される。ＰＢＳ１４の他方の入射面には、ホログラム記録再生用レーザ３２とコリメータレンズ３４が配置される。
【００２３】
ハーフミラー１６の外側には、集光レンズ３６、及びホログラム記録の再生光を受光する画像センサ３８が配置される。また、ハーフミラー１８の外側には、集光レンズ４０，シリンドリカルレンズ４２及び、サーボ用レーザ光（の反射光）の受光器４４が配置される。ガルバノミラー４８，５４は、ビーム偏向器又は光偏向器として機能する。
【００２４】
ＰＢＳ１４，２０及びハーフミラー１６，１８からなる干渉光学系と記録ディスク６０との間には、旋光板４６、トラッキング用のガルバノミラー４８、リレーレンズ５０，５２、記録時にディスク６０のトラックの接線方向にビームを追従させる追従用ガルバノミラー５４、及び対物レンズ５６が配置されている。
【００２５】
旋光板４６は、右旋光板４６Ｒと左旋光板４６Ｌで２分割された形状からなる。右旋光板４６Ｒは、入射光の偏波を時計方向に４５度、回転し、左旋光板４６Ｌは、入射光の偏波を反時計方向に４５度、回転する。
【００２６】
ガルバノミラー４８は、記録ディスク６０の半径方向にビームを高速移動させて、所望のトラック上に位置決めするために使用される。
【００２７】
また、ガルバノミラー５４は、記録の際に、記録ディスク６０のトラックに沿って、記録ディスク６０の回転方向にビームを移動させるために使用される。これにより、記録ディスク６０の回転速度を相対的に遅くすることができ、その結果として、より高い記録光パワーを記録ディスク６０に与えることができる。ガルバノミラー５４によるビーム移動速度が、記録ディスク６０のディスク媒体面上で、記録ディスク６０の線速度と一致する場合、記録の間に一時的に記録ディスク６０を停止させたのと等価になり、長時間露光によるハイパワー記録を実現できる。
【００２８】
図１及び図２において、記録ディスク６０の媒体面に平行な面をｘ−ｙ面とし、記録ディスク６０の媒体に垂直な軸をｚ軸とすると、ガルバノミラー４８は、ｚ軸を中心に揺動自在であり、これにより反射光をｘ−ｙ面内のｘ軸方向で掃引可能である。ガルバノミラー５４は、ｘ軸を中心に揺動自在であり、これにより反射光をｘ−ｙ面内のｙ軸方向で掃引可能である。
【００２９】
対物レンズ５６は、直動式のアクチュエータにより記録ディスク６０に接近する方向と離れる方向に移動自在である。これにより、フォーカスを制御する。
【００３０】
スピンドルモータ６２が、記録ディスク６０を回転する。光ピックアップ１０の筐体１２は、ガイドシャフト６４，６６によりｘ軸方向、即ち、記録ディスク６０の半径方向に移動自在である。ガイドシャフト６４，６６は、例えば、リードスクリュー（ボールネジ）からなる。スレッドモータ６８が、ガイドシャフト６６をその中心軸を中心に回転することにより筐体１２をｘ軸方向に移動させる。
【００３１】
スピンドルサーボ装置７０は、制御装置７２からの制御信号に従いスピンドルモータ６２を駆動し、記録ディスク６０の回転速度を所定値に制御する。スレッドサーボ装置７４は、制御装置７２からの指示に従いスレッドモータ６８を所望の回転方向に所望の速度で回転させる。追従サーボ装置７６は、制御装置７２からの指示、及び受光器４４の出力に従いガルバノミラー５４を指定のタイミングで揺動させる。トラックサーボ装置７８は、受光器４４の出力に従いガルバノミラー４８を指定のタイミングで揺動させて、指定のトラック上にビームを位置決めする。フォーカスサーボ装置８０は、受光器４４の出力に従い、対物レンズ５６のフォーカスが記録ディスク６０の記録層に合うように対物レンズ５６をｚ軸方向で位置決めする。
【００３２】
ユーザは、操作パネル及び操作スイッチ等からなる操作装置８２により、制御装置７２に動作モード、即ち記録モード及び再生モードなどを指定できる。操作装置８２は、別体のコンピュータであってもよい。
【００３３】
本実施例では、記録ディスク６０の１本のトラックは、複数の区画に区分され、各区画の全域（又は先頭部分み）でトラックサーボ装置７８及びフォーカスサーボ装置８０を起動する。更に、記録時には、各区画のデータ部分で追従サーボ装置７６を起動する。
【００３４】
サーボ時の、レーザ２６の出力光の伝搬経路を簡単に説明する。先に説明したように、サーボ時では、制御装置７２は、空間光変調器２２の全画素を光不透過状態に制御し、位相変調器２４を各画素の位相が同一になるように制御する。
【００３５】
レーザ２６は直線偏波の赤色レーザ光を出力する。レーザ２６の出力光は、コリメータレンズ２８により平行ビームにされ、１／４波長板３０により円偏波になってＰＢＳ１４に入射する。ＰＢＳ１４はその入射光を２分割し、一方を空間光変調器２２に、他方を位相変調器２４に印加する。空間光変調器２２はこの入射光を遮断し、位相変調器２４は、入射光をそのまま出力する。従って、レーザ２６の出力光は、ハーフミラー１８に入射することになり、ハーフミラー１８で半分が反射されてＰＢＳ２０に入射する。ＰＢＳ２０はハーフミラー１８からのレーザ光を旋光板４６に供給する。円偏波になっているので、旋光板４６は、サーボ用レーザ光に何も影響しない。
【００３６】
旋光板４６を透過したレーザ光は、ガルバノミラー４８で反射され、リレーレンズ５０，５２によりリレーされ、ガルバノミラー５４で反射され、対物レンズ５６により記録ディスク６０上に集光し、反射される。記録ディスク６０で反射されたサーボ用レーザ光は、対物レンズ５６，ガルバノミラー５４，リレーレンズ５２，５０，ガルバノミラー４８、ＰＢＳ２０、ハーフミラー１８、集光レンズ４０及びシリンドリカルレンズ４２を介して受光器４４に入射する。受光器４４は入射光を電気信号に変換して、制御装置７２、追従サーボ装置７６，トラックサーボ装置７８及びフォーカスサーボ装置８０に印加する。
【００３７】
次に、記録時の、レーザ３２の出力光の伝搬経路を簡単に説明する。先に説明したように、記録時には、制御装置７２は、記録すべき情報の２進値０又は１に応じて各画素が透過又は遮断状態になるように空間光変調器２２を制御し、位相変調器２４の各画素の透過光の位相が所定の基準位相に対して０度又は９０度になる所定変調パターンになるように位相変調器２４を制御する。
【００３８】
レーザ３２は、偏光ビームスプリッタ１４の透過偏波面（又は反射偏波面）に対して４５度傾いた直線偏波の緑色レーザ光を出力する。レーザ３４の出力光は、コリメータレンズ３４により平行ビームにされてＰＢＳ１４に入射する。ＰＢＳ１４はその入射光を、均等な光強度のＳ偏波成分とＰ偏波に分割し、一方（例えば、Ｓ偏波成分）を空間光変調器２２に、他方（例えば、Ｐ偏波成分）を位相変調器２４に印加する。
【００３９】
空間光変調器２２は、記録すべき情報に従い、画素毎に入射光を透過又は遮断する。これにより記録すべき情報を搬送する情報光が生成される。この情報光の半分がハーフミラー１６を透過するが、残りがハーフミラー１６で反射され、ＰＢＳ２０を透過して、旋光板４６に入射する。
【００４０】
他方、位相変調器２４は、制御装置７２により設定される変調パターンに従い、ＰＢＳ１４からのＰ偏波成分を位相変調する。これにより、ホログラム記録の参照光が生成される。この参照光の半分がハーフミラー１８を透過するが、残りがハーフミラー１８で反射され、ＰＢＳ２０でも反射されて、旋光板４６に入射する。
【００４１】
旋光板４６の入射時点では、情報光はＳ偏波成分からなり、参照光はＰ偏波成分からなる。旋光板４６が、入射光の偏波面を時計方向に４５度回転する右旋光板４６Ｒと、入射光の偏波面を反時計方向に４５度回転する左旋光板４６Ｌで２分割されているので、情報光は、４５度回転した互いに直交する２つの偏波成分に分離される。参照光も同様である。旋光板４６により、右旋光板４６Ｒを透過した情報光と、左旋光板４６Ｌを透過した参照光は、同方向の偏波成分からなり、互いに干渉可能になる。同様に、左旋光板４６Ｌを透過した情報光と、右旋光板４６Ｒを透過した参照光は、同方向の偏波成分からなり、互いに干渉可能になる。
【００４２】
旋光板４６を透過した情報光及び参照光は、ガルバノミラー４８で反射され、リレーレンズ５０，５２によりリレーされ、ガルバノミラー５４で反射され、対物レンズ５６により記録ディスク６０上に集光される。これにより、情報光と参照光による干渉パターンが記録ディスク６０に記録される。
【００４３】
記録ディスク６０への記録の際、制御装置７２は、追従サーボ装置７６によりガルバノミラー５４を制御して、記録ディスク６０上で情報光と参照光のスポットを、記録ディスク６０のトラック接線方向に瞬間的に短時間だけ移動させる。これにより、情報光と参照光のスポットが記録ディスク６０上の同じ位置に位置する時間が長くなり、結果として、より多くの光パワーを記録ディスク６０に与えることができる。換言すると、レーザ３２の出力パワーを低減できることになる。
【００４４】
再生時の、記録ディスク６０から情報を再生するための再生参照光と、再生された情報を搬送する再生情報光の伝搬経路を簡単に説明する。先に説明したように、再生時には、制御装置７２は、全画素を遮断状態になるように空間光変調器２２を制御し、記録時の変調パターンと線対象な変調パターンになるように空間変調器２４の各画素の透過位相を制御する。
【００４５】
レーザ３２は、記録時と同様に、偏光ビームスプリッタ１４の透過偏波面（又は反射偏波面）に対して４５度傾いた直線偏波の緑色レーザ光を出力する。レーザ３４の出力光は、コリメータレンズ３４により平行ビームにされてＰＢＳ１４に入射する。ＰＢＳ１４はその入射光を、均等な光強度のＳ偏波成分とＰ偏波に分割し、一方（例えば、Ｓ偏波成分）を空間光変調器２２に、他方（例えば、Ｐ偏波成分）を位相変調器２４に印加する。
【００４６】
空間光変調器２２は、ＰＢＳ１４からのＳ偏波成分を遮光する。他方、位相変調器２４は、記録時とは線対称の変調パターンに従い、ＰＢＳ１４からのＰ偏波成分を位相変調する。これにより、再生用参照光が生成される。この参照光の半分はハーフミラー１８を透過するが、残りがハーフミラー１８で反射され、ＰＢＳ２０でも反射されて、旋光板４６に入射する。
【００４７】
旋光板４６は、ＰＢＳ２０からの再生用参照光の半分の偏波を４５度、時計方向に回転し、残り半分の偏波を４５度、反時計方向に回転する。これにより、互いに直交する２つの偏波成分が生成される。これらの２つの偏波成分は、ガルバノミラー４８で反射され、リレーレンズ５０，５２によりリレーされ、ガルバノミラー５４で反射され、対物レンズ５６により記録ディスク６０上に集光される。
【００４８】
記録ディスク６０に記録される干渉パターンに再生用参照光が入射することにより、記録時の情報光に相当する再生情報光が生成され、対物レンズ５６、ガルバノミラー５４，リレーレンズ５２，５０、ガルバノミラー４８及び旋光板４６を介してＰＢＳ２０に入射する。再生用参照光の一部が記録ディスク６０で反射され、再生情報光と同様に、対物レンズ５６、ガルバノミラー５４，リレーレンズ５２，５０、ガルバノミラー４８及び旋光板４６を介してＰＢＳ２０に入射する。
【００４９】
再生情報光は、旋光板４６を透過することにより、Ｓ偏波としてＰＢＳ２０に入射する。他方、再生用参照光の戻り光は、旋光板４６によりＰ偏波に戻って、ＰＢＳ２０に入射する。ＰＢＳ２０は再生情報光をハーフミラー１６に、再生用参照光の戻り光をハーフミラー１８に供給する。即ち、再生情報光と再生用参照光が分離される。ＰＢＳ２０を透過した再生情報光は、ハーフミラー１６に入射し、その半分がハーフミラー１６を透過し、集光レンズ３６により画像センサ３８に入射する。集光レンズ３６により、記録ディスク６０に記録される干渉パターンの像が画像センサ３８の撮像面上に形成される。画像センサ３８は、光束断面内に二次元的に記録情報を持つ再生情報光を電気信号に変換する。画像センサ３８から出力される画像信号の各画素は、記録された情報を代表している。
【００５０】
右旋光板４６Ｒと左旋光板４６Ｌで２分割された旋光板４６を用いることで、再生用参照光が画像センサ３８に入射するのを防止できる。即ち、高いＳＮＲで情報を再生できる。
【００５１】
再生時にも、ガルバノミラー５４を記録時と同様に制御して、再生用参照光を記録ディスク６０のトラックの接線方向に瞬間的に移動させてもよい。これにより、再生用参照光の光パワーを低減でき、再生情報光のＣＮＲ（コード／ノイズ比）を改善できる。
【００５２】
図４は、記録時のガルバノミラー５４の制御動作のタイミング図を示す。横軸は、時間を示し、縦軸は、トラックの接線方向の変位量ｄを示す。この例は、記録ディスク６０を１００ｒｐｍで回転させた場合を示す。ホログラム記録では、情報を間欠的に記録ディスク６０に記録する。１つのスポットに大量の情報を含めることができるので、連続的に記録しなくても、大量の情報を記録再生できる。従って、ガルバノミラー５４の追従動作も間欠的になり、次回の追従動作の準備として、先の追従動作により移動したビーム位置を元に戻す復帰動作を行なっておく必要がある。図４に示す例では、追従動作の速度は、４１８．７ｍｍ／ｓｅｃであり、追従動作の期間は１６μ秒、周期は４３７μ秒（約２．３ｋＨｚ）であり、ガルバノミラーで十分に実現可能である。
【００５３】
試作例では、対物レンズ自体を記録ディスクのトラック方向に横移動させる構成では、構造共振周波数が１７ｋＨｚであるのに対し、ガルバノミラーの構造共振周波数は８０ｋＨｚ付近であり、高速応答を実現できる。
【００５４】
図５は、ガルバノミラー４８，５４の斜視図を示し、図６は、その分解斜視図を示す。図７は、図５のＡ−Ａ線に沿った断面図を示し、図８は、Ｂ−Ｂ線に沿った断面図を示す。
【００５５】
ホルダ１１０にミラー１１２が固定される。ホルダ１１０は、板ばね１１４のピン１１４ａ，１１４ｂで回転自在に支持される。板ばね１１４自体は、筐体１２の図示しない支持部に固定される。ホルダ１１０の底面にコイル１１６が固定される。コイル１１６をまたぐように相対する２箇所にヨーク１１８，１２０が配置され、ヨーク１１８，１２０にマグネット１２２，１２４がそれぞれ固定される。
【００５６】
コイル１１６に電流を流すと、ミラー１１２が、板ばね１１４に抗して、ピン１１４ａ，１１４ｂを中心に回転する。コイル１１６に流す電流の大きさ及び極性を調整することで、ミラー１１２の回転方向と回転速度を制御できる。
【００５７】
本実施例では、記録ビームをトラックに追従させる機構をフォーカシング機構及びトラッキング機構とは別の機構として設けたので、十分な追従速度を実現できる。
【００５８】
図９に示すように、対物レンズ５６の後側焦点位置にガルバノミラー５４の回転中心を置き、ガルバノミラー５４を記録ディスク６０の回転に同期して回転させると、ガルバノミラー５４により掃引されるビーム（記録時の情報光及び記録用参照光、再生時の再生用参照光）は、記録ディスク６０の目的トラックの移動に追従する。これにより、記録時には記録光パワーが大きくなるの、光源の出力パワーを低減できる。再生時には再生光の撮像時間が長くなるので、ＳＮＲが向上する。ガルバノミラー５４を対物レンズ５６の後側焦点位置（入射瞳）で振動させることにより、記録ディスク６０に入射する光が平行移動する、所謂テレセントリック光学系を実現できる。従って、掃引されるビームの位置に関わらず、安定した記録再生を実現できる。
【００５９】
図１０に示すように、ガルバノミラー４８をリレーレンズ５０の後側主点に置き、ガルバノミラー５４をリレーレンズ５２の前側主点に置くことで、ガルバノミラー４８，５４が互いに共役な位置に置かれたことになる。図１０では、リレーレンズ５０の焦点距離をｆ１、リレーレンズ５２の焦点距離をｆ２、対物レンズ５６の焦点距離をｆ３としている。図１０に示す光学系では、ガルバノミラー４８をｚ軸を中心に揺動することで、ビームを記録ディスク６０の半径方向に平行移動させることができる。結局、ガルバノミラー４８，５４により、ビームを記録ディスク６０の半径方向と周方向に高速移動させることができる。
【００６０】
本実施例では、フォーカシング用に対物レンズを駆動するフォーカシングレンズアクチェータとは別にトラック追従用アクチュエータを設けるので、対物レンズの質量は、フォーカシングレンズアクチェータの追従特性のみを考慮すれば良く、大きく（重く）することが可能になる。即ち、対物レンズの瞳径を大きくすることができ、記録情報量を多くすることができ、高密度及び高転送レート化に非常に有利になる。
【００６１】
トラック追従用ガルバノミラー５４は、２０〜３０ｋＨｚの高い周波数帯域での制御が可能である。これにより、レーザ出射光量の大幅な低減と高転送レート化が可能となる。
【００６２】
ガルバノミラー４８をトラック追従に使用し、ガルバノミラー５４をトラッキングに使用しても良い。但し、この場合、ミラー４８，５４の揺動軸を変更する必要がある。
【００６３】
【発明の効果】
以上の説明から容易に理解できるように、本発明によれば、情報光及び記録用参照光を記録媒体のトラックの接線方向移動に追従させる高速応答のトラック追従機構を実現できる。これにより、実質的に光源の出力パワーを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の斜視図である。
【図２】本実施例の光学系の平面図である。
【図３】本実施例の概略構成ブロック図である。
【図４】記録時のガルバノミラー５４の制御動作のタイミング図である。
【図５】ガルバノミラー４８，５４の斜視図である。
【図６】ガルバノミラー４８，５４の分解斜視図である。
【図７】図５のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図８】図５のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図９】ガルバノミラー５４及び対物レンズ５６の光学作用の説明図である。
【図１０】ガルバノミラー４８、リレーレンズ５０，５２、ガルバノミラー５４及び対物レンズの光学作用の説明図である。
【符号の説明】
１０：光ピックアップ
１２：筐体
１４：偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）
１６，１８：ハーフミラー
２０：偏光ビームスプリッタ
２２：空間光変調器
２４：位相変調器
２６：サーボ用レーザ
２８：コリメータレンズ
３０：１／４波長板
３２：ホログラム記録再生用レーザ
３４：コリメータレンズ
３４が配置される。
３６：集光レンズ
３８：画像センサ
４０：集光レンズ
４２：シリンドリカルレンズ
４４：受光器
４６：旋光板
４６Ｒ：右旋光板
４６Ｌ：左旋光板
４８：ガルバノミラー
５０，５２：リレーレンズ
５４：追従用ガルバノミラー
５６：対物レンズ
６０：記録ディスク
６２：スピンドルモータ
６４，６６：ガイドシャフト
６８：スレッドモータ
７０：スピンドルサーボ装置
７２：制御装置
７４：スレッドサーボ装置
７６：追従サーボ装置
７８：トラックサーボ装置
８０：フォーカスサーボ装置
８２：操作装置
１１０：ホルダ
１１２：ミラー
１１４：板ばね
１１４ａ，１１４ｂ：ピン
１１６：コイル
１１８，１２０：ヨーク
１２２，１２４：マグネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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