(57)【要約】【課題】  高速送り時の送り速度を確保し得ると共に、モーター個々の最小起動電圧のばらつきによる影響を受けず、安定した微速送りを行わせることを可能にする。【解決手段】  ピックアップを搭載したスライド部をディスクの半径方向に送るスライド送りモーターを備え、スライド送り後に上記スライド送りモーターに逆回転方向の電圧を供給してブレーキ力を作用させ制動させるディスク再生装置において、高速サーチ時、ブレーキ開始点の前記スライド送りモーターへの供給電圧を低下させ、スライド部の速度に対応したパルス幅を有するトラッククロス信号を発生する手段と、ブレーキ開始後、トラッククロス信号から得られるパルス幅が所定のパルス幅より大きいかを判定し、ブレーキ開始後の時間が、トラッククロス信号のトラックカウント数に対応した予め定められるブレーキ時間を経過したかを監視する。【選択図】      図１
2004296080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピックアップを搭載したスライド部をディスクの半径方向に送るスライド送りモーターを備え、
このスライド送りモーターへの通電を断続的に切換えてスライド部のスライド動作を間欠的に行わせ、
スライド送り後に前記スライド送りモーターに逆回転方向の電圧を供給してブレーキ力を作用させ制動させるディスク再生装置において、
高速サーチ時、
ブレーキ開始点の前記スライド送りモーターへの供給電圧を低下させるスライド送り制御手段と、
スライド部の速度に対応したパルス幅を有するトラッククロス信号を発生する手段と、
ブレーキ開始後、トラッククロス信号から得られるパルス幅が所定のパルス幅より大きいかを判定するパルス幅判定手段と、
ブレーキ開始後の時間が、トラッククロス信号のトラックカウント数に対応した予め定められるブレーキ時間を経過したかを、監視するブレーキ時間監視手段とを含むことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
前記パルス幅判定手段および前記ブレーキ時間監視手段の出力に応答し、トラッククロス信号から得られるパルス幅が前記所定のパルス幅より大きく、かつブレーキ開始後の時間が、前記予め定めるブレーキ時間を経過した低速度時点ｃから、前記所定パルス幅判定時のパルス幅に基づいて、スライド送りモーターの停止までの継続時間をセットする継続時間セット手段をさらに含むことを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクに記録されている情報を再生する際、ディスクの半径方向にピックアップを移動させるスライド送りモーターを備えたディスク再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなスライド送りモーターとして、一部の中・高級機ではリニアモーターが使用されている。しかしながら、リニアモーターによるスライド送りでは速度制御用の周辺回路が複雑となり、また、高精度のスライド機構が必要なためにコスト高となる。しかも、高速サーチを実現しようとすると消費電力も多くなる。
【０００３】
そこで、従来の普及型のディスク再生装置では、ピックアップのスライド送りモーターは、その殆どの装置で、ＤＣブラシモーターがラック・ピニオン機構やボールネジ等と組合わせて使用されている。
【０００４】
ＤＣブラシモーターによるスライド送りにおいては、図８に示すように、トラッキングサーボループでのラジアルアクチュエーターコイル５１を駆動するためのＢＴＬ
（Balanced Transformer Less）ドライバー５２への入力信号（TrackingDrive Signal ：以下、ＴＲＤ信号という）から、ローパスフィルター５３を通して低域成分を抽出し、この信号にてスライドモータードライバー５４を介してスライド送りモーターとしてのＤＣブラシモーター５５を駆動し、ピックアップ５６を搭載したスライド部５７のスライド送りを行なっている。
【０００５】
上記のようなＤＣブラシモーター５５は、低出力インピーダンスのＢＴＬモータードライバー等を使用すれば、回路構造上、ドライブされていないときはモーターコイルがドライバー出力に連結、即ち低インピーダンス状態となる。このため、モータートライバーからのドライブ出力が停止されると、その後の惰性回転に伴う逆起電力によって、ブレーキがかかるようになる。
【０００６】
したがって、ＤＣブラシモーターにより、トラックカウントによる高速サーチ動作を行う場合には、図９に示すように、
イ．まず、スタート時点（ａ点）でトラッキングサーボをＯＦＦにする。
ロ．スライド送りモーターの所定の方向への回転を開始する（ｂ点）。
ハ．トラッキングエラー信号でのトラッククロス信号をカウントするカウンターに所定の値をセットする（ｃ点）。
ニ．カウンターがトラッククロス信号にて所定値に達したら、スライド送りモーターを停止する（ｄ点）。→自然に逆起電力ブレーキがかかる。
ホ．スライド送りモーターの逆起電力ブレーキ及びスライド機構のロストルクでスライドが充分止まる迄待って（ｅで示す期間）、トラッキングサーボをＯＮにする（ｆ点）。という手順にて行われる。このように、ＤＣブラシモーターでは、比較的容易な制御で、トラックカウントによる高速サーチが行われる。
【０００７】
ところが、ＤＣブラシモーターでは電力（電流）の供給経路にブラシ接点があるためにスパークの発生は避けられず、耐久性に大きな課題がある。一般的にＤＣブラシモーターの連続動作寿命は１，０００時間程度である。そこで、スライド送りモーターに３相ブラシレスモーターを使用することが考えられる。このような３相ブラシレスモーターは、ＤＣブラシモーターに比較してブラシ構造を持たないため、その耐久性は５，０００〜１０，０００時間であり、ＤＣブラシモーターに比較して５〜１０倍である。
【０００８】
なお、上記のような３相ブラシレスモーターを駆動するモータードライバーは、例えば図１０に示すような回路構成をなしている。すなわち、３相のモーターコイルＣ１〜Ｃ３にそれぞれ対応して、各々対をなす上側スイッチングトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３と下側スイッチングトランジスタＴｒ４〜Ｔｒ６とを備えたスイッチング回路が設けられている。また、上側スイッチグトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３の各ベースに制御用ＰＮＰトランジスタＴｒ７〜Ｔｒ９が接続され、これら制御用ＰＮＰトランジスタＴｒ７〜Ｔｒ９のエミッタと、各上側スイッチングトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３のコレクタとに、それぞれモーター電圧供給端子Ｔ２３・Ｔ２４を介してモーター電圧ＶＭが供給されるようになっている。
【０００９】
このような回路構成において、各コイルＣ１〜Ｃ３に実際にかかる電圧ＶＬは、上側スイッチングトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３と下側スイッチングトランジスタＴｒ４〜Ｔｒ６とのＯＮ抵抗による電圧降下ＶＣＥＳＡＴだけ、モーター電圧ＶＭから低下する。また、制御用ＰＮＰトランジスタＴｒ７〜Ｔｒ９と上側スイッチングトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３との間に、同図における外付けの抵抗ＣＳに代えてダイオードを介設し、これにより、モーター電圧供給端子Ｔ２３・Ｔ２４を共通にしたモータードライバーでは、さらに、上記のダイオードでの電圧降下ＶＤだけさらに低下する。したがって、
ＶＬ＝ＶＭ−２ＶＣＥＳＡＴ（−ＶＤ）
となる。
【００１０】
このため、ＶＬが１Ｖ以上で安定して動作するモーターのときでも、モーター電圧ＶＭとしては、最低でも２．０〜３．０Ｖが必要となる。したがって、モーター電圧ＶＭの可変範囲の最大値を８Ｖと仮定してみると、モーターの動作可能な電圧のダイナミックレンジは、上記のような３相ブラシレスモーターでは２０ｌｏｇ  ８／２〜２０ｌｏｇ  ８／３（１２ｄＢ〜８．５ｄＢ）程度となる。これは、前記したＤＣブラシモーターの約２０ｄＢと比較して格段に小さなものとなっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記のように、３相ブラシレスモーターでは、ＤＣブラシモーターと比較して、モーターの動作可能な電圧のダイナミックレンジが小さいため、ＤＣブラシモーター採用時と同一の回転数／トルク特性のモーターを使用し、また、スライド送りのギア比を同一とした場合には、高速サーチ時やトラックカウント時のスライド送り速度を上げ、サーチ時間を短くしようとすると、以下の（１）〜（５）に示す問題を生じる。
【００１２】
（１）まず、図１１に示すように、立ち上がり時定数ＺｍＡの小さいモーターＡの場合、その回転数／トルク特性は図１２中のＡのようになる。このような特性の３相ブラシレスモーターの場合、トラックカウントは早くできるが、前述のように、動作可能電圧レンジがＤＣブラシモーターと比較して小さいため、通常再生時における微速スライド送り時のモーター電圧を低くできない。この結果、このときのスライド送りの加速度が大きくなり、これによって、サーボ特性のマージンを逸脱し易く、不安定なシステムとなってしまう。
【００１３】
一方、図１１および図１２中、各Ｂで示す特性を有するモーターでは、起動トルクが小さく、立上がり時定数ＺｍＢが大きいため、トラックカウントによる高速サーチが遅くなる。すなわち、図１３に示すように、ディスクにおけるピットのＥＦＭ（Eight to
Fourteen Modulation）ノイズによるＳ／Ｎで決まる上限周波数ｆＬＩＭの制約から、前記Ａのモーターと同面積（面積がトラックカウント数を示す）となるまでトラックカウントを行わせようとすると、その時間が長くなり、トラックカウントでの高速サーチが遅くなる。
【００１４】
このように、３相ブラシレスモーターをスライド送りモーターとして使用する場合、３相モータードライブ回路によって、動作可能なモーター駆動電圧範囲が低電圧側でＤＣブラシモーターよりも狭く、このため、高速サーチと再生時の微速送り時とでの安定したサーボ特性の両立が不可能あるいは困難となる。なお、ＤＣブラシモーターでも低電圧駆動時は同様の問題を生じる。
【００１５】
（２）３相ブラシレスモーターにおいて、ＤＣブラシモーターのようにコイルをショートし、逆起電力によるブレーキ力を停止時に生じさせようとすると、各コイルに対応してショート回路を構成する外付けの部品を多数必要とする。
【００１６】
一方、逆起電力によるコイルショート方式のブレーキでは、磁気回路部やモーター機構部、また、ロストルク等のモーター特性のばらつきを考慮し、最悪条件を想定したブレーキ時間の設定が必要となる。このため、高速サーチやトラックカウント時のブレーキ時間を短縮することが困難である。
【００１７】
さらに、逆転ブレーキを使用してトラックカウント時のブレーキ時間の短縮を図る場合には、スライド部の速度検出を行ってブレーキ解除点を定める必要があり、このために専用の検出装置や制御回路等が別途必要となって、コスト高になる。
【００１８】
（３）トラックカウントによる高速サーチにおいて、逆転ブレーキによるブレーキ領域に次に述べる問題が生じる。一般に、図４のグラフ中で実線にて示すように、スライド速度の変化点、特に加速開始点（ａ点）やブレーキ開始点（ｂ点）で、ピックアップは、その自己共振周波数および高次共振周波数での振動が生じる。このため、どのような方法でスライド部の停止検出を行っても、ピックアップのラジアルアクチュエーターのＱ
（quality factor）に対してブレーキ開始点の加速度が大き過ぎたり、また、逆転ブレーキ時のトルクに対しスライド部の負荷荷重が小さくブレーキ時間が短くなり過ぎると、スライド部停止後もピックアップの振動が残り、トラックカウントの着地精度が悪化する。
【００１９】
なお、前述のＤＣブラシモーターにおいても、逆転ブレーキを併用する場合は同様となる。
【００２０】
（４）トラックカウントによる高速サーチを、図５に示すように少ないトラック数を対象とし、このとき、スライド送りモーターの逆転ブレーキ時の速度制御・停止検出にトラッククロス信号をカウンターに入力すると共に、このトラッククロス信号に基づくパルス幅検出を行う場合には、前記したピックアップの振動による誤検出が生じ易い。このため、ブレーキを停止するタイミングが早まり、必要なブレーキ時間が与えられずに、スライド部が止まる位置が先に進むこととなり、この結果、トラックカウントの着地精度が悪くなったり、特異点が生じたりする。
【００２１】
また、ディスクの偏心等でピックアップが自由中心にない時にトラックカウントを開始（トラッキングサーボＯＦＦ）すると、前述のピックアップの振動が大きくなったり、その位相がずれたりし、更にトラックカウントの着地精度が悪化する。
【００２２】
また、ディスクのきず、汚れ、外からの衝撃等による誤検出が生じた場合も、大幅に速い時点でブレーキが解除されてしまうこともある。
【００２３】
なお、ＤＣブラシモーターでもブレーキ時間を短縮するために逆転ブレーキを併用すると、上記と全く同様の問題を生じる。
【００２４】
（５）キック動作によるトラックジャンプにおいて、キックによるラジアルアクチュエーターの移動分に対し、この移動量を補う分だけ３相ブラシレスモーターでスライド送りする場合（以下、このスライド送りをキックのアシストという）、キックのアシストを行う直前のモーターの状態がどうであったかにより、キックのアシストによるスライド送り量が大幅に変化する。
【００２５】
これは、３相ブラシレスモーターにおいて、停止時に各コイルをショートさせるショート回路がない構成（図１０における３相モータードライバーの全波ドライブ回路で、端子Ｔ２０にショート回路の接続なし）で、キックのアシストを行うときに生じるもので、この場合、モーター停止時に各コイルはＯＰＥＮとなるため、コイルの充・放電流を考慮する必要が生じる。即ち、直前のモーターの状態がどうであったかにより、キックのアシストによるスライド送り量が変化する。
【００２６】
なお、ＤＣブラシモーターにおいても、ショート回路のインピーダンスやモーターコイルのインピーダンスによるが、直前のモーター動作からキック・アシスト迄の時間が１０ｍｓｅｃ付近以下からは影響を受け始める。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明は、ピックアップを搭載したスライド部をディスクの半径方向に送るスライド送りモーターを備え、
このスライド送りモーターへの通電を断続的に切換えてスライド部のスライド動作を間欠的に行わせ、
スライド送り後に前記スライド送りモーターに逆回転方向の電圧を供給してブレーキ力を作用させ制動させるディスク再生装置において、
高速サーチ時、
ブレーキ開始点の前記スライド送りモーターへの供給電圧を低下させるスライド送り制御手段と、
スライド部の速度に対応したパルス幅を有するトラッククロス信号を発生する手段と、
ブレーキ開始後、トラッククロス信号から得られるパルス幅が所定のパルス幅より大きいかを判定するパルス幅判定手段と、
ブレーキ開始後の時間が、トラッククロス信号のトラックカウント数に対応した予め定められるブレーキ時間を経過したかを、監視するブレーキ時間監視手段とを含むことを特徴とするディスク再生装置である。
【００２８】
また本発明は、前記パルス幅判定手段および前記ブレーキ時間監視手段の出力に応答し、トラッククロス信号から得られるパルス幅が前記所定のパルス幅より大きく、かつブレーキ開始後の時間が、前記予め定めるブレーキ時間を経過した低速度時点ｃから、前記所定パルス幅判定時のパルス幅に基づいて、スライド送りモーターの停止までの継続時間をセットする継続時間セット手段をさらに含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
以上のように、本発明のディスク再生装置は、ピックアップを搭載したスライド部をディスクの半径方向に送るスライド送りモーターを備え、高速サーチ動作時、ブレーキ開始点ｂでスライド送りモータへの供給電圧を低下させ、パルス幅判定手段は、トラッククロス信号から得られるパルス幅が所定のパルス幅より大きいか、すなわちスライド部の速度が所定の値まで下がったかを判定し、ブレーキ時間監視手段は、ブレーキ開始後の時間が、トラッククロス信号のトラックカウント数に対応した予め定められるブレーキ時間ｔ１を経過したかを判定する。したがってスライド部の速度が所定の値まで低下したことがトラッククロス信号のパルス幅に基づいて判定された場合でも、ブレーキ開始後の時間が、トラッククロス信号のトラックカウント数に対応した予め定められるブレーキ時間ｔ１を経過していない場合には、所定のパルス幅を検出した後の結果を出力しないようにし、これによってたとえばピックアップの振動や、ディスクのキズ・汚れ、外乱等によるパルス幅の誤検出を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の一実施例について図１ないし図７に基づいて説明すれば、以下の通りである。
図２に示すように、本実施例に係るディスク再生装置は、ピックアップ１が搭載されたスライド部２を備えている。ピックアップ１により検出されるトラッキング誤差信号はＲＦ／ＡＭＰ３で増幅され、トラッキングエラー信号ＴＥとしてサーボＬＳＩ４に入力される。このサーボＬＳＩ４内の位相補償・フィルターＡＭＰ４ａを通して、上記のトラッキングエラー信号ＴＥはトラッキングドライブ信号ＴＲＤに変換される。この信号ＴＲＤが、トラッキングサーボループに沿ってラジアルアクチュエータードライバ５に入力されると、ピックアップ１に設けられているラジアルアクチュエーターコイル１ａに通電され、トラッキングサーボが行われる。
【００３１】
一方、上記の装置におけるスライドサーボループには、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと略記する）６が設けられている。上記のトラッキングドライブ信号ＴＲＤは、さらに、サーボＬＳＩ４内における１〜１０Ｈｚ程度のローパスフィルタ４ｂを通して、ラジアルアクチュエーターコイル１ａの平均偏移量を示す信号、即ち、スライド部２を動かすＳｌｉｄｅ  Ｄｒｉｖｅ  信号（以下、ＳＬＤ信号という）となり、Ａ／Ｄ入力切換スイッチＳＷ−１を介して、マイコン６のＡ／Ｄ入力ポートに入力されるようになっている。
【００３２】
さらに、上記のトラッキングドライブ信号ＴＲＤは、３００〜５００Ｈｚ程度のローパスフィルター７を通すことによって、ディスクの偏心成分を含むピックアップ１の実際の位置を示す高域（外乱・ノイズ等）を除去したＴＲＤＦＳ信号となり、このＴＲＤＦＳ信号も、上記のＡ／Ｄ入力切換スイッチＳＷ−１を介して、マイコン６のＡ／Ｄ入力ポートに入力される。
【００３３】
マイコン６のＡＤ入力ポートを通して取り込まれるＳＬＤ信号およびＴＲＤＦＳ信号から、マイコン６でピックアップ１の状態が把握される。このマイコン６のＶＭ制御ポートからは、モーター電圧可変回路８を切換制御するＶＭ制御信号が出力される。また、前述の図１０に示すと同様の構成を有する３相モータードライバー９に対し、モーターの起動・停止をスタート・ストップさせるＳＴ／ＳＰ信号と、モーターの回転方向の切換信号（Ｄｉｒ信号）とがマイコン６から出力される。上記の３相モータードライバー９には、３相ブラシレスモーターから成るスライド送りモーター１０が接続され、このモーター１０の回転によって、前記スライド部２がディスクの半径方向にスライド送りされる。
【００３４】
なお、マイコン６には、前記トラッキングエラー信号ＴＥに基づくトラッククロス信号が入力されるカウンター入力ポートがさらに設けられている。そして、マイコン６内には、前記のＳＬＤ信号およびＴＲＤＦＳ信号や、トラッククロス信号に基づいて、低速送り時切換制御手段や制動制御手段、スライド送り制御手段、間欠送り時制御手段として機能するソフトウェアが組込まれている。また、図示してはいないが、ガード時間記憶手段となるメモリや、タイマーが内蔵されている。
【００３５】
次に、上記のマイコン６によって制御されるスライド送り時の具体的な制御動作について、（１）ディスク再生時の微速送り時、（２）トラックカウント方式による高速サーチ時、（３）キック動作による低速サーチ時に分けて、順次説明する。
【００３６】
（１）ディスク再生時の微速送り時の制御
ディスク再生時の微速送り時には、前記のＶＭ制御信号で、モーター電圧可変回路８を低電圧側（２〜３Ｖ）に切り換えると共に、マイコン６のＡＤ入力制御ポートにスライドドライブ（ＳＬＤ）信号が入力されるように、Ａ／Ｄ入力切換スイッチＳＷ−１が切換えられ、一定の時間間隔でＳＬＤ信号を取り込む。
【００３７】
そして、その値が所定の値、即ち、ピックアップ１のシフト量が所定量となると、スライドの送り方向をＳＬＤ信号より判断して方向切換信号（Ｄｉｒ信号）で切り換え、図１（ａ）に示すようなスタート・ストップの制御信号をモータードライバー９に送り、スライド送りモーター１０を駆動する。
【００３８】
同図（ａ）のように、マイコン６からパルス状のスタート・ストップ制御信号がモータードライバー９に入力されると、スライド送りモーター１０のコイルには同図（ｂ）に示すように略鋸歯状の電流が流れる。この電流波形からわかるように、上記のスタート・ストップ制御信号のパルス幅は、モーター電流の過渡応答の領域を超えないように小さくしている。これにより、コイルに流れる電流積は小さく、同じモーター電圧ＶＭでは相対的に磁気エネルギーが小さくなる。この結果、スライド部に生じる加速度が抑えられる。
【００３９】
また、同図（ｃ）には、スライド部２の速度変化を示しており、図のように、後追いパルスを加えることで瞬時の最大加速度を初回のパルス以上に上げずに、必要なスライド移動量が確保される。なお、同図では、時間経過と共に増加する面積が移動量を示し、一点鎖線は初回のパルスのみの移動量を示している。
【００４０】
（２）トラックカウント方式による高速サーチ時の制御
トラックカウント方式による高速サーチ時の制御手順について、図３を参照して説明する。まず、同図においてＳ１に示す「初期設定」のステップで、目標サーチ先までの所要トラックジャンプ本数が計算され、また、トラックカウントの方向がマイコンの方向切換Ｄｉｒ信号により設定される。
【００４１】
次いで、スライド送りモーター１０に与える電圧ＶＭが、ＶＭ制御信号でのモーター電圧可変回路８の切換えにより、高電圧側（５〜８Ｖ）に設定され、スタート・ストップ制御信号でスライド送りモーター１０の駆動が開始される（Ｓ２）。なお、このとき同時に、マイコン６とサーボＬＳＩ４間のコントロール信号によって、サーボＬＳＩ４がトラックカウントモードに設定されると共に、トラッキングサーボがＯＦＦされる。続いて、マイコン６のスタート・ストップ制御信号がスタートされ、スライド送りモーター１０が起動し、トラックカウント状態へ移行する。
【００４２】
この時、トラッククロス信号が入力されるマイコン６内部のカウンターに、Ｓ１で計算したカウント数がセットされ（Ｓ３）、その後のスライド送り動作に伴って入力されるトラッククロス信号に基づいてトラックカウントが行われ、カウント毎に順次減算される（Ｓ４）。
【００４３】
ステップＳ４において内部カウンターでのカウント値が０に達したことが判別されると、逆転ブレーキを開始するモーター電圧がスライド送りモーター１０に供給されるように、モーター電圧可変回路８が切換えられ、同時に、方向切換Ｄｉｒ信号により、逆回転方向に切換えられる（Ｓ５）。これによって、スライド送りに対し、逆転ブレーキによる制動が開始される。
【００４４】
この時、予め実験で求められている「トラックカウント数に対する最低限必要なブレーキ時間」のテーブルから、この時のトラックカウント数に応じたガードブレーキ時間がガードタイマーｔ１にセットされると共に（Ｓ６）、内部カウンターがパルス幅検出モードに設定される（Ｓ７）。
【００４５】
次いで、その後のトラッククロス信号から得られるパルス幅が所定のパルス幅Ａより大きいか、即ち、スライド部の速度が所定の値の近く迄下がったかを判定し（Ｓ８）、Ａを超えた時には、さらに、上記のガードタイマーｔ１が０に達しているか否かを判定する（Ｓ９）。すなわち、スライド部の速度が所定の値まで低下したことがトラッククロス信号に基づいて判別された場合でも、所定の時間経過していない場合には、所定のパルス幅を検出したとの結果を出力しないようになっている。これにより、例えばピックアップの振動や、ディスクのキズ・汚れ・外乱等によるパルス幅の誤検出が防止される。
【００４６】
その後、図４におけるｃ点、すなわち、所定パルス幅検出時のパルス幅に基づいてスライド部２の速度を算出し、この算出結果に基づいて、タイマーｔ２にその後のブレーキ継続時間をセットする（Ｓ１０）。つまり、その後にスライド部２が停止する迄の制御は、ディスクの偏心成分によりトラッククロス信号に基づくパルス幅検出では正確にはできないため、スライド部２の速度から停止する迄の時間ｔを、次式で算出する。すなわち、ｃ点での速度をｖ、スライド部２の質量をｍ、３相ブラシレスモーターから成るスライド送りモーター１０の起動トルクをＴとして、ｍｖ２／２＝Ｔ×ｔからｔ＝ｍｖ２／２Ｔにより継続時間ｔを算出する。なお、実際には上式におけるＴ（トルク）に入力系の動摩擦等を考慮し、安定してスライド部２が停止する時間ｔを定めている。
【００４７】
そして、上記の継続時間ｔが経過した時点で、スライド送りモーター１０への電圧供給を停止する（Ｓ１１、Ｓ１２）。なお、ステップＳ１２では、さらに、後述するキック動作時のタイマーｔ３への新たな時間設定も行われるが、その詳細については後で説明する。
【００４８】
なお、上記では、トラックカウント方式の高速サーチ時には、図２におけるモーター電圧可変回路８をＶＭ制御信号で高電圧側（５〜８Ｖ）に切り換えて行う例を示したが、以下のように、ピックアップ１の振動を低減するために、トラックカウント動作時における供給電圧を適宜切換える制御構成とすることも可能である。
【００４９】
すなわち、前記の図４に示したように、特に、加速開始点ａおよびブレーキ開始点ｂで、スライド送りモーター１０からの加速度によりピックアップ１の振動が生じ、また、加速開始点ａにおいて、ピックアップ１のラジアル自由中心からの偏移量が大きい時にスライド部２の加速が始まると、その振動振幅が大きくなったり、振動の位相が変化したりする。また、図５に示すように、ブレーキ時間が短くなると、振動がほとんど減少しないうちにパルス幅検出点に達する。これらの振動による所定パルス幅検出点ｃの誤検出によってトラックカウントのブレーキ領域のばらつきが生じ、着地精度が悪化する。
【００５０】
そこで、前記の図２に示したように、トラックカウント開始前にＡＤ入力切換制御信号でＡ／Ｄ入力ポートに入る信号を前記のＳＬＤ信号から、ＴＲＤＦＳ信号、即ち現時点のピックアップ１の位置を知る信号に切り換え、これにりより、自由中心付近に微速送りをし、その後、トラックカウントを開始できる。又、トラックカウント開始時点のモーター電圧ＶＭをモーター電圧可変回路８で低電圧側に切り換え、スライド部２の加速開始後に段階的にＶＭを上げていくことにより、加速時のピックアップ１の振動を抑えることができる。
【００５１】
さらに、図４のブレーキ開始点ｂでのモーター電圧ＶＭを低電圧側へ切り換えてブレーキ開始時の加速度を抑えたり、図５のような場合に、トラックカウント時のブレーキ時間が短くなり過ぎないようにしたりして、ピックアップ１の振動を極力減らすことができる。これにより、スライド部２の速度減少を示す図４の所定パルス幅検出点ｃを安定なものとし、トラックカウントの着地精度を向上できる。例えば、ディスク偏心が５０〜６０μｍ以下の場合、その着地精度をトラック数で±５０本程度とすることが可能となる。
【００５２】
（３）キック動作による低速サーチ時の制御
３相ブラシレスモーターのドライブ回路内にモーターコイルをショートする機能を持たない場合にキックのアシスト微速送りをする際、モーターの直前の状態によってキックのアシストの移動量は大きく影響を受ける。
【００５３】
そこで、本実施例においては、図２に示すマイコン６からのスタート・ストップ信号、方向切換信号Ｄｉｒで３相モータードライバー９を制御し、スライド送りモーター１０を駆動して、キック時のアシストを行う。
【００５４】
そのときの制御手順について、図６を参照して説明する。まず、ステップＳ２１の「初期設定」ではキック本数が計算され、その計算結果とキックの方向とが設定される。次いで、上記のキック本数に対応する必要なアシスト量を、予め記憶されているテーブルから読み込む（Ｓ２２）。このテーブルは、図７に示すような「駆動パルス幅対モーター回転角度」の関係を実験で予め求め、これよりアシスト量テーブルが作成されている。このテーブルから、キック本数に対応するアシストパルスが設定される。
【００５５】
次いで、図６のステップＳ２３において、キックアシスト制御タイマーｔ３が０になっているか否かを判別する。このタイマーｔ３は、後述するステップＳ３０にて設定されたもの、すなわち、前回のキックアシスト終了時に、セットされたものである。したがって、前回のキックアシスト終了後、タイマーｔ３でのセット時間が経過し、タイマーｔ３が０であればそのままステップＳ２５に移行し、上記のセット時間が経過していなければ、Ｓ２４で、上記のアシスト量テーブルに基づいて設定されたアシストパルスのパルス幅を、この時の残時間に応じて補正し、その後、ステップＳ２５に移行する。
【００５６】
上記の補正は、前記のモーターコイルへの通電停止後、残留する電流エネルギーの蓄積の有無に対応するものである。すなわち、前記したように、３相ブラシレスモーターをスライド送りモーターとして使用し、このとき、３相全波方式のドライブ回路でモーター停止時にモーターのコイルを短絡する回路を持たず、また、直前のモーター動作からキックのアシスト迄の時間が短く、コイル内の残留エネルギーの影響がある場合には、キックのアシストによるスライド送り量が大幅に変化する。
【００５７】
そこで、直前のモーターの状態を記憶しておいて、モーターのコイルに蓄積されたＥ＝ＬＩ２／２（Ｌ：モーターのインダクタンス、Ｉ：モーターに流れた電流）のエネルギーを求めて、上記のアシストパルスのパルス幅を補正する。これにより、前回のモーター動作からの経過時間が短く、モーターコイルの残留エネルギーが充分に自己放電していない場合でも、そのエネルギー蓄積量を考慮して安定なキックアシストが可能となる。
【００５８】
このように、タイマーｔ３での経過時間に応じた補正を行った後、キック動作が開始される（Ｓ２５）。そして、ほぼ同時にキックアシストが開始され、上記のアシストパルスの出力が開始される（Ｓ２６）。その後、所定の時間が経過したことがタイマーｔ４で検出されると（Ｓ２７）、キックアシスト動作を完了し（Ｓ２８）、スライド送りモーター１０が停止される。
【００５９】
その後、上記のキックアシスト動作期間の長短を判別し（Ｓ２９）、所定時間以上の場合には、その時間に応じた初期値が、前記キックアシスト制御タイマーｔ３に設定される（Ｓ３０）。次いで、トラッキングサーボ系におけるキック動作の完了を待ち（Ｓ３１）、その後、キック終了処理を行って（Ｓ３２）、このときのキック動作制御を終了する。
【００６０】
なお、前回のモーター動作が、前記のトラックカウントによる高速サーチの場合には、図３におけるステップＳ１２で、上記のキックアシスト制御タイマーｔ３への初期値のセットが行われる。
【００６１】
以上の説明のように、上記実施例においては、耐久性の高い３相ブラシレスモーターをスライド送りモーター１０として使用し、また、上述した各制御機能を備えるスライド送りサーボ回路を設けて、ディスク再生装置が構成されている。
【００６２】
特に、従来、３相ブラシレス・モーターをスライド送りモーターとして使用する場合、ＤＣブラシ・モーターに比較して、動作可能なモーター駆動電圧範囲がモータードライブ回路により低電圧側で制限され、このため、高速サーチと再生時の微速送り時のサーボ特性余裕の両立が不可能あるいは困難となるという課題を有していた。
【００６３】
これに対し、上記実施例では、微速送り時のスライド送りにソフトウェアーによるパルス幅制御駆動を行い、これにより、比較的高いモーター電圧でもスライド部２にかかる加速度を低めに抑えることができるようになっている。
【００６４】
すなわち、３相ブラシレスモーターの駆動可能電圧範囲が、上記の制御によって相対的に広げられたこととなる。また、必ず微速回転するモーター供給電圧ＶＭで、上記のようなパルス波にして駆動し、しかも、マイコンのＡ／Ｄ入力でラジアルアクチュエーター１ａのシフト量を検出して制御するため、モーター個々の最小起動電圧のばらつきによる影響を受けず、安定してラジアル・アクチュエーターの自由中心付近で微速送りができる。
【００６５】
この結果、より耐久性の高い高信頼性の高速サーチを備え、かつ、微速送りも安定して行なえるディスク再生装置を提供することができる。なお、上記の制御をＤＣブラシモーターでのスライド送りサーボに応用すれば、送りのギヤ比を上げての一層の高速サーチ化や、モーター電圧を低圧化しながら高速サーチ可能なディスク再生装置とすることが可能となる。
【００６６】
また、上記実施例では、トラックカウントによる高速サーチにおいて、トラックカウント領域（図４においてａ点からｂ点までの領域）終了後に、３相ブラシレスモーターで逆転ブレーキを掛けるブレーキ領域の制御時には、トラッククロス信号をマイコン４のカウンター入力に加え、トラッククロス信号のパルス幅を検出し、所定の値迄スライドの送り速度が低下したことが検出されると、その後、その時点のスライド送り速度からスライド部２が完全に停止するように、ｔ＝ｍｖ２／２Ｔ（ｍ：スライド部質量、Ｔ：モータートルク、ｖ：スライド部の速度）で求まる時間ｔだけブレーキを継続するように制御する。
【００６７】
この場合、マイコン６のカウンターポートとスライドモーターをＯＮ／ＯＦＦする出力ポートおよびスライドモーターの正／逆転を制御する出力ポートを使用するだけで、別に制御用の周辺機構・回路、例えばＦＧ検出・ＦＶ変換等を必要とせず、最小限の費用で比較的安定に逆転ブレーキの速度制御ができる。しかも、ブレーキ領域時間を従来のモーターコイルショートでの逆起動力によるブレーキより短縮でき、より高速サーチが可能となる。
【００６８】
また、上記実施例においては、トラックカウントによる高速サーチ時の３相モーターの逆転ブレーキによるブレーキ領域において、所定のパルス幅検出によってその後のブレーキ時間を制御をする場合に、トラックカウント領域の加速時間あるいは指定したトラックカウント数に相関した最低限必要なブレーキ時間のテーブルを予め記憶させている。そして、このブレーキ時間のテーブル値、即ち必要ブレーキ時間内に上記の所定パルス幅の検出が行われても、ブレーキ解除処理に移行しないようになっている。
【００６９】
これにより、ブレーキ時の速度制御におけるピックアップの振動や、ディスクのキズ・汚れ・外乱等によるパルス幅の誤検出に基づいて、ブレーキが解除されるのが抑制され、ブレーキ不足が防止される。この結果、トラックカウントの着地精度の向上、フェイルセーフが計れ、シーク時の一連の動作、即ち、トラック・カウントから次のキックへ移行した時に、キック本数をより少なくでき、平均的なシーク時間を短縮することができる。
【００７０】
さらに、上記実施例においては、トラックカウントによる高速サーチでのピックアップの振動を抑制するために、トラックカウント領域（モーター加速領域）及び逆転ブレーキ領域における速度変化点でのモーター電圧を低下させる制御を行っている。
【００７１】
つまり、３相ブラシレス・モーターを送りモーターとして使用したトラック・カウント方式の高速サーチにおいて、トラッククロス信号のパルス幅によりスライド部の速度低下の検出をする場合、トラックカウント領域及びブレーキ領域におけるスライド部２の速度変化点、即ち加速度が生じる時でのピックアップ１の振動によるピックアップ１とスライド部２との速度差が問題となる。言い換えると、速度制御の対称はスライド部２であるのに、その速度検出信号にピックアップ１から得られるトラッククロス信号を使用するため、ピックアップ１の振動が大きいと正確な速度制御ができないことになる。
【００７２】
そこで、上記のように、スライド部２の速度変化点でモーター電圧ＶＭを低下させ、連続あるいは段階的に切換えていくことにより、ピックアップ１への加速度を抑えることがでる。またトラックカウント開始時には、ピックアップ１のラジアル方向の偏移量に応じた信号をローパスフィルター７を通してマイコン６のＡ／Ｄ入力ポートに取込み、これによって、ピックアップ１のシフト量を知ることで、トラックカウント開始時にピックアップ１のシフト量が大きいとその振動も大きくなる現象を抑えることができ、ほぼ正確なスライド速度制御が可能となる。特に、ピックアップ１の位置がラジアル方向での自由中心付近でトラックカウント（モーター加速）が開始されるように制御することで、さらに安定な着地精度を有するトラックカウント方式の高速サーチが可能となる。
【００７３】
なお、ＤＣブラシモーターをスライド送りモーターに使用するトラックカウント方式の高速サーチにおいても、上記のような制御により、ピックアップの振動を防止することで、トラックカウントの誤カウントが防止される。また、前記した逆転ブレーキ領域で所定パルス幅検出を行う時も、上記のような制御が併用されることで、より安定したブレーキ制御が可能となる。
【００７４】
一方、上記実施例においは、キック動作時のアシスト送りでは、その直前のモーター非動作時間に応じた補正をモーター供給電圧に対して行っている。すなわち、キックのアシスト、即ち、ピックアップ１のシフトでトラックジャンプ実行時にスライド部２をピックアップ１のシフト分送る時、直前のモーターの状態をソフトウェアー上記憶しておいて、モーターのコイルに蓄積されたＥ＝１／２ＬＩ２に応じた補正を行って、キックアシストを行う。
【００７５】
これにより、それぞれのキック本数に合ったアシスト量をより確実に行わせることができる。この結果、汎用低価格のショートブレーキ回路のない３相モータードライバーを使用した場合でも、安定した信頼性の高いキックアシストができ、連続キック動作が可能となって、短いトラックジャンプ時のシーク速度の速いディスク再生装置として構成することが可能となる。
【００７６】
なお、ＤＣブラシモーターでも、ショート回路系のインピーダンスがあまり低くできない時には、上記同様の制御により、安定したアシストを行わせることが可能となる。このように、上記の実施例においては、スライド送りモーターを３相ブラシレスモーターで構成した例を挙げたが、本発明は、ＤＣブラシモーターでスライド送りモーターを構成した装置にも適用することが可能である。
【００７７】
本発明は、次の実施の形態が可能である。
（１）ピックアップを搭載したスライド部をディスクの半径方向に送るスライド送りモーターを備え、スライド送り後に上記スライド送りモーターに逆回転方向の電圧を供給してブレーキ力を作用させ制動させるディスク再生装置において、スライド送りを開始する時の加速開始点やブレーキ力の作用状態に切換えるブレーキ開始点で、スライド送りモーターへの供給電圧を低下させるスライド送り制御手段が設けられていることを特徴とするディスク再生装置。
【００７８】
ディスク再生装置においては、速度変化点でのモーターコイルへの供給電圧を低下させることにより、このときにピックアップに作用する加速度を極力抑えることが可能になり、ピックアップに生じる振動を抑制することができる。この結果、ピックアップで検出されるトラッククロス信号でスライド送りを制御する場合でも、ピックアップの振動に伴う検出誤差が抑制され、このため、より正確なスライド速度制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施例でのディスク再生装置において、微速送り時のスタート・ストップ信号と、モーターコイルに流れる電流、モーターの角速度およびスライド部の速度との対応関係を示すタイムチャートである。
【図２】上記ディスク再生装置の要部構成を示す制御ブロック図である。
【図３】上記ディスク再生装置におけるトラックカウント方式による高速サーチ時の制御手順を示すフローチャートである。
【図４】トラックカウント方式による高速サーチ時のスライド部の送り速度とピックアップ部の速度およびトラックカウント周波数の変化を説明するためのグラフである。
【図５】短いトラックカウント時のスライド部の送り速度とピックアップ部の速度の変化とを説明するためのグラフである。
【図６】上記ディスク再生装置におけるキック動作による低速サーチ時の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】上記キック動作による低速サーチ時に設定されるモーター供給電圧のテーブル作成時の基準となるモーター回転角度と駆動パルス幅との関係を示すグラフである。
【図８】従来のディスク再生装置における要部構成を示す制御ブロック図である。
【図９】従来のトラックカウントによる高速サーチ時の動作を示すタイムチャートである。
【図１０】３相ブラシレスモーターを駆動するモータードライバーの構成の一例を示す回路図である。
【図１１】３相ブラシレスモーターにおける起動特性を説明するためのグラフである。
【図１２】３相ブラシレスモーターにおけるトクル−回転数特性を説明するためのグラフである。
【図１３】トラックカウント方式でのトラックカウント周波数とカウント終了までの時間経過との関係を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
【００８０】
１  ピックアップ
２  スライド部
６  マイコン（制動制御手段、スライド送り制御手段、ガード時間記憶手段）
１０  スライド送りモーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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