(57)【要約】【目的】  製氷皿をひねり位置から水平位置に逆回転させる期間だけ電圧を検出することにより、この逆回転の期間において何らかの原因で製氷皿が動かなくなったこと（即ち異常が発生したこと）を検出できるようにした自動製氷装置付冷蔵庫を提供することを目的とする。【構成】  本発明の自動製氷装置付冷蔵庫Ｒにおける駆動装置を制御する制御装置Ｃは、製氷皿を正逆両方向に回転させるモータ２１に電圧を印加するドライバ３２と、モータ２１に直列接続された抵抗３３と、この抵抗３３の両端の電圧を検出する検出部３４と、この検出部３４で検出された電圧に基づきモータのロックを判断する判断部３５と、この判断部３５の出力に基づきドライバ３２を制御する制御部３１とを備え、前記判断部３５は、製氷皿がひねり位置から水平位置まで逆方向に回転する期間だけ抵抗３３の両端に発生する電圧に基づいてロックを判断するようにしたものである。【選択図】    図４
2004116994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製氷室に配設した製氷皿に水を供給して製氷した後、駆動装置により前記製氷皿を水平位置から上下反転させてひねり位置まで回転させて脱氷し、このひねり位置から水平位置まで逆方向に回転させる自動製氷装置を備えた冷蔵庫において、
　前記駆動装置を制御する制御装置は、製氷皿を正逆両方向に回転させるモータに電圧を印加するドライバと、前記モータに直列接続された抵抗と、この抵抗の両端の電圧を検出する検出部と、この検出部で検出された電圧に基づきモータのロックを判断する判断部と、この判断部の出力に基づき前記ドライバを制御する制御部とを備え、前記判断部は、前記製氷皿がひねり位置から水平位置まで逆方向に回転する期間だけ前記抵抗の両端に発生する電圧でロックを判断することを特徴とする自動製氷装置付冷蔵庫。
【請求項２】
製氷室に配設した製氷皿に水を供給して製氷した後、駆動装置により前記製氷皿を上下反転させて脱氷する自動製氷装置を備えた冷蔵庫において、
　前記駆動装置を制御する制御装置は、製氷皿を正逆両方向に回転させるモータに電圧を印加するドライバと、前記モータに直列接続された抵抗と、この抵抗の両端の電圧を検出する検出部と、この検出部で検出された電圧に基づきモータのロックを判断する判断部と、この判断部の出力に基づき前記ドライバを制御する制御部とを備え、前記検出部には、前記製氷皿がひねり位置から水平位置まで逆方向に回転する期間だけ前記抵抗に電圧を発生させるダイオードを設けたことを特徴とする自動製氷装置付冷蔵庫。
【請求項３】
製氷室に配設した製氷皿に水を供給して製氷した後、駆動装置により前記製氷皿を上下反転させて脱氷する自動製氷装置を備えた冷蔵庫において、
　前記駆動装置を制御する制御装置は、製氷皿を正逆両方向に回転させるモータに電圧を印加するドライバと、前記モータに直列接続された抵抗と、この抵抗の両端の電圧を検出する検出部と、この検出部で検出された電圧に基づきモータのロックを判断する判断部と、この判断部でロックが判断された場合に前記ドライバからの電圧印加を停止する制御部とを備えたことを特徴とする自動製氷装置付冷蔵庫。
【請求項４】
製氷室に配設した製氷皿に水を供給して製氷し検氷手段により貯氷容器内の貯氷量を検出した後、駆動装置により前記製氷皿を水平位置から上下反転させてひねり位置まで回転して脱氷し、このひねり位置から水平位置まで逆方向に回転させる自動製氷装置を備えた冷蔵庫において、
　前記駆動装置を制御する制御装置は、製氷皿を正逆両方向に回転させるモータに直列接続された抵抗と、この抵抗の両端の電圧を検出する検出部と、この検出部で検出された電圧に基づきモータのロックを判断する判断部と、この判断部でロックが判断された場合に前記モータを停止させる制御部とを備え、この制御部はモータを停止させてから所定時間毎に前記検氷手段を動作させて貯氷量を検出し、氷の量が所定量以下の場合には通常状態に復帰させることを特徴とする自動製氷装置付冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、製氷室内で氷を自動的に作る自動製氷装置を備えた自動製氷装置付冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　従来より家庭用冷蔵庫においては、例えば特許文献１に示されるように、製氷室に配設した製氷皿に給水して製氷し、製氷後に駆動装置により製氷皿を回動させ上下反転及びひねることにより脱氷して氷を貯氷容器に落下させて貯氷し、その後再び製氷皿へ給水して製氷する動作を繰り返す自動製氷装置を備えたものがある。
【０００３】
　また、本発明に先行する特許文献２には、製氷皿が水平位置に戻ったことを検出する水平位置検出スイッチや製氷皿が氷を落下させるひねり位置に到達したことを検出するひねり位置検出スイッチに代えて、製氷皿を正逆両方向に回転させるモータに流れる電流値から上記水平位置やひねり位置を検出するようにした自動製氷機が開示されている。
【特許文献１】特開平４−９５６１号公報（Ｆ２５Ｃ１／１８）。
【特許文献２】実公平５−４４６８３号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
　上記従来の自動製氷機では、水平位置検出スイッチやひねり位置検出スイッチ等製氷皿が所定の位置に到達したことを検出するスイッチを省略することができる。しかしながら、前述の前者公報に示す技術では、製氷皿を水平位置からひねり位置まで正回転させる途中及びひねり位置から水平位置に逆回転させる途中において、貯氷容器に所定量以上に氷や缶飲料等の食品を収納したことにより製氷皿が回転できなくなる等何らかの原因で製氷皿が動かなくなったこと（即ち異常状態の発生）を検出することはできなかった。
【０００５】
　ここで水平位置からひねり位置まで正回転させる途中及びひねり位置から水平位置に逆回転させる途中において、モータに通電していても何らかの原因（異常状態になること）により製氷皿が動かなくなると、モータには通常状態に比べて大きな電流が流れるが、この電流値だけで製氷皿がひねり位置に到達したことと途中位置にあることとを区別することは難しい。
【０００６】
　そのため、前者においては異常発生時であるにも拘わらずモータを停止させる（例えば印加電圧を停止する）ことができず、無駄に電力を消費したり、モータに過度の負荷が継続してかかりモータ巻線が焼けたり、製氷皿の回転軸とモータの回転軸との間に位置するギアに過度の力が加わりギアの歯が折れたり、ギアに形成したカムが壊れたりして、異常が解除されてもその後は製氷できなくなったり脱氷できなくなったりする不具合があった。
【０００７】
　尚、製氷皿にひねりの力を加えた場合にギアやカムが壊れないようにするために、水平位置からひねり位置まで回転させる期間中におけるギア及びカムの強度を向上しているのが通常であり、ギアやカムが破壊されるのはひねり位置から水平位置に逆回転させる期間中が多いことが確かめられている。
【０００８】
　また前述の後者公報にあっては、モータに流れる電流値に比例して抵抗の両端の電圧が増減するように回路を構成し、かつ、製氷皿を正逆両方向に回転させるいわゆる脱氷動作中はいつも抵抗の一端の電圧が正電圧になるようにし、この抵抗の一端の電圧を測定できるようにしているが、測定電圧だけではひねりの位置に到達したのか水平位置に復帰したのか或いは上述の途中位置にあるのかを区別することができない不具合があった。
【０００９】
　さらに、水平位置からひねり位置まで正回転させる期間中にも抵抗に電流が流れるため、モータのトルク（ひねりトルク）が抵抗分だけ少なくなり、氷を製氷皿から完全に離脱させられないことがあった。
【００１０】
　そこで本発明は、製氷皿をひねり位置から水平位置に逆回転させる期間だけ電圧を検出することにより、この逆回転の期間において何らかの原因で製氷皿が動かなくなったこと（即ち異常が発生したこと）を検出できるようにした自動製氷装置付冷蔵庫を提供することを第１の目的とするものである。
【００１１】
　また、本発明は検出部にダイオードを配置することにより、製氷皿をひねり位置から水平位置に逆回転させる期間だけ抵抗の両端に電圧を発生させるようにした自動製氷装置付冷蔵庫を提供することを第２の目的とするものである。
【００１２】
　さらに、本発明は抵抗の両端の電圧からモータのロック（異常）を判断したときにはモータへの印加電圧を停止させることにより、異常発生時にはモータを保護することができるようにした自動製氷装置付冷蔵庫を提供することを第３の目的とするものである。
【００１３】
　そして本発明は、異常発生でモータを停止した場合に通常状態に復帰させるタイミングをとるため（即ち異常が解除されたことを検出するため）にモータを停止させてから所定時間毎に貯氷量を検出するようにした自動製氷装置付冷蔵庫を提供することを第４の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
　請求項１の発明の自動製氷装置付冷蔵庫Ｒは、製氷室６に配設した製氷皿１４に水を供給して製氷した後、駆動装置１７により製氷皿１４を水平位置から上下反転させてひねり位置まで回転させて脱氷し、このひねり位置から水平位置まで逆方向に回転させる自動製氷装置１１を備えたものであって、さらに駆動装置１７を制御する制御装置Ｃは、製氷皿を正逆両方向に回転させるとともに検氷レバー１８を上下方向に回動させるモータ２１に電圧を印加するドライバ３２と、モータ２１に直列接続された抵抗３３と、この抵抗３３の両端の電圧を検出する検出部３４と、この検出部３４で検出された電圧に基づきモータのロックを判断する判断部３５と、この判断部３５の出力に基づきドライバ３２を制御する制御部３１とを備え、前記判断部３５は、製氷皿１４がひねり位置から水平位置まで逆方向に回転する期間だけ抵抗３３の両端に発生する電圧に基づいてロックを判断するようにしたものである。
【００１５】
　また、請求項２の発明の自動製氷装置付冷蔵庫Ｒは、製氷皿１４がひねり位置から水平位置まで逆方向に回転する期間だけモータ２１に直列接続された抵抗３３に電圧を発生させるダイオード４１を検出部３４に設けたものである。
【００１６】
　また、請求項３の発明の自動製氷装置付冷蔵庫Ｒは、製氷室６に配設した製氷皿１４に水を供給して製氷した後、駆動装置１７により製氷皿１４を上下反転させて脱氷する自動製氷装置１１を備えており、さらに駆動装置１７を制御する制御装置Ｃは、製氷皿を正逆両方向に回転させるとともに検氷レバー１８を上下方向に回動させるモータ２１に電圧を印加するドライバ３２と、モータ２１に直列接続された抵抗３３と、この抵抗３３の両端の電圧を検出する検出部３４と、この検出部３４で検出された電圧に基づきモータ２１のロックを判断する判断部３５と、この判断部３５でロックが判断された場合にドライバ３２からの電圧印加を停止する制御部３１とを備えたものである。
【００１７】
　また、請求項４の発明の自動製氷装置付冷蔵庫Ｒは、判断部３５でロックが判断された場合にモータ２１を停止させる制御部３１を備え、この制御部３１は上記モータ２１を停止させてから所定時間毎に検氷レバー１８を動作させて貯氷量を検出し、氷の量が所定量以下の場合には通常状態に復帰させるものである。
【発明の効果】
【００１８】
　本発明の請求項１の発明によれば、モータに直列に接続した抵抗の両端の電圧から製氷皿が異常状態で停止したことを検出することが可能となる。
【００１９】
　請求項２の発明によれば、ダイオードにより製氷皿がひねり位置から水平位置まで逆方向に回転する期間だけモータに直列接続された抵抗に電圧が発生するため、この逆方向に回転する期間に限ってモータのロック（即ち製氷皿の異常停止）を検出することが可能であり、かつ、従来のように水平位置からひねり位置まで回転させる期間中にモータのトルク（ひねりトルク）が抵抗分だけ少なくなる不具合はなくなる。
【００２０】
　請求項３の発明によれば、判断部でモータのロック（即ち製氷皿の異常停止）が判断された場合にドライバからの印加電圧が即座に停止するので、脱氷動作（特に水平位置への復帰動作）が途中で停止され異常停止時にモータ及びギアやカムに過度の負荷が継続してかかることがなくなり、各部品を保護できる。
【００２１】
　請求項４の発明によれば、脱氷動作（特に水平位置への復帰動作）を途中で停止した場合に、この停止させてから所定時間毎に検氷手段を動作させて貯氷量を検出するので、製氷皿が停止した原因が貯氷容器の収納量にありかつその原因が解除されたことを所定時間毎に定期的に検出することができ、氷の量が所定量以下になった場合には通常状態に復帰させること（水平位置への復帰動作を再開させ、再び製氷動作を行うこと）ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
　請求項１の発明によれば、モータ２１に直列に接続した抵抗３３の両端の電圧から製氷皿１４が異常状態で停止したことを検出することが可能となる。
【００２３】
　請求項２の発明によれば、ダイオード４１により製氷皿１４がひねり位置から水平位置まで逆方向に回転する期間だけモータ２１に直列接続された抵抗３３に電圧が発生するため、この逆方向に回転する期間に限ってモータのロック（即ち製氷皿の異常停止）を検出することが可能であり、かつ、従来のように水平位置からひねり位置まで回転させる期間中にモータのトルク（ひねりトルク）が抵抗分だけ少なくなる不具合はなくなる。
【００２４】
　請求項３の発明によれば、判断部でモータのロック（即ち製氷皿の異常停止）が判断された場合にドライバ３２からの印加電圧が即座に停止するので、脱氷動作（特に水平位置への復帰動作）が途中で停止され異常停止時にモータ２１及びギアやカム等に過度の負荷が継続してかかることがなくなり、各部品を保護できる。
【００２５】
　請求項４の発明によれば、脱氷動作（特に水平位置への復帰動作）を途中で停止した場合に、この停止させてから所定時間毎に検氷レバー１８等の検氷手段を動作させて貯氷量を検出するので、製氷皿が停止した原因が貯氷容器７の収納量にありかつその原因が解除されたことを所定時間毎に定期的に検出することができ、氷の量が所定量以下になった場合には通常状態に復帰させること（水平位置への復帰動作を再開させ、再び製氷動作を行うこと）ができる。
【実施例１】
【００２６】
　以下、図面に基づき本発明の実施例を詳述する。図１は本発明の自動製氷装置付冷蔵庫Ｒの冷凍室における正面図、図２は自動製氷装置７の概略斜視図、図３は自動製氷装置７の縦断側面図、図４は冷蔵庫Ｒの制御装置のブロック回路図、図５は制御装置の動作を説明するためのフローチャート、図６は制御装置における脱氷動作中の異常検出動作を説明するためのフローチャートである。
【００２７】
　本発明の自動製氷装置付冷蔵庫Ｒは家庭用冷凍冷蔵庫であり、前方に開口する断熱箱体１内の上部には冷凍室２がその下方には図示しない冷蔵室がそれぞれ区画形成されている。冷凍室２内には上下２段に棚３、４が配置され、下段の棚４の左側後部に製氷室カバー５で棚４上方の空間と区画された製氷室６が形成され、この製氷室６の下方には上面を開口した貯氷容器としての貯氷箱７が引出し自在に配置されている。そして、前記製氷室６を含む冷凍室２及び冷蔵室内には、冷凍室２の仕切板８より後方に配置された図示しない冷却器からの冷気が強制循環されるように構成されている。特にこの仕切板８には、棚３、４で区画された上中下各空間に冷気を吹き出すように空間毎に複数の冷気吹出口９Ａ，９Ｂ，９Ｃが形成してある。
【００２８】
　前記製氷室６内には本発明に係る自動製氷装置１１の製氷手段１１Ａが収納配設されている。この自動製氷装置１１は、基本的には後述の製氷手段１１Ａ（製氷皿１４や駆動装置１７等）、給水手段（給水ポンプ、給水皿、給水タンク、何れも図示せず）及びその制御手段Ｃから構成されており、製氷皿１４に水を供給して製氷した後、駆動装置１７により製氷皿を水平位置から上下反転させてひねり位置まで回転して脱氷し、このひねり位置から水平位置まで逆方向に回転させる一連の動作を行うものである。
【００２９】
　製氷手段１１Ａは、図２乃至図３に示されるように、製氷室６の右端に位置する矩形箱状の機体１２と、この機体１２から左方へ向けて突出するＬ字状の支持部材１３と、この支持部材１３と前記機体１２との間に回動自在に支持された合成樹脂製の製氷皿１４とから構成されている。尚、製氷皿１４で製氷する氷の透明度を上げるためにこの製氷皿１４の上面を覆うように上蓋（図示せず）を設けても良い。
【００３０】
　前記機体１２には駆動源として例えば直流モータ２１、モータの出力軸１６、ギア列、カム及び位置検出スイッチ等から成る駆動装置１７が収納されている。出力軸１６は図３に示すように機体１２の左側面から突出しており、モータ２１の回転力はギアで増幅されてこの出力軸１６及び後述する検氷手段の支軸２４に伝達される。また、機体１２の前面には支軸２４を介して検氷レバー１８が回動自在に取り付けられており、出力軸１６の基部には半円弧状の案内板１９が取り付けられている。このため、前記製氷皿１４及び検氷レバー１８は駆動装置１７（特に直流モータ２１）により駆動される。
【００３１】
　製氷皿１４は上面が開口した薄型矩形容器状を呈しており、内部は複数（本実施例では８個）の製氷用の凹部２０に区画されている。製氷皿１４の左前端には給水パイプ（図示せず）からの水を導入する導水部を形成しておくと良い。この製氷皿１４は、右端中央部が前記出力軸１６に接続されると共に、左端中央部は支軸２２を介して支持部材１３に回動可能に支持されている。そして、この製氷皿１４の下面適所（例えば中央部）には自動製氷装置１１の動作制御用の温度センサ（図示せず）が取り付けられる。
【００３２】
　検氷レバー１８は、図２に示すように製氷室６の幅方向に延出しており、機体１２の前面に突出する支軸２４に対して矢印イの方向に揺動自在に支承されており、この検氷レバー１８の先端に設けた軸２５には検氷部２６が軸２５の回りに矢印ロの方向に回動自在に取り付けられている。図２は検氷レバー１８が最も降下した状態を示しており、最大位置まで上昇した位置で通常は停止している。尚、この最大位置にある状態（以下レバーの初期状態という）において検氷レバー１８の検氷部２６は、貯氷箱７の出し入れの邪魔にならないように貯氷箱７の上方に位置するようになっている（図１の波線参照）。
【００３３】
　また、検氷レバー１８と検氷部２６との間にはコイルばね２７が介装されている。このコイルばね２７は、通常時（特にレバーの初期状態）に検氷部２６が垂直方向になるように保持し、例えば貯氷箱７を冷凍室２から奥行方向に沿って引き出す際に検氷部２６が貯氷箱７に当たったときや、検氷レバー１８の下降動作中に検氷部２６が氷に衝突した場合等に、このコイルばね２７のばね力に抗して検氷部２６が前後方向に回動するようにしている。
【００３４】
　ここで、検氷動作を簡単に説明する。検氷動作にあたりまず、駆動装置１７の直流モータ２１を一方向に回転させて、検氷レバー１８を下方に回転させることにより、検氷レバー１８の先端の検氷部２６が貯氷箱７内に降下することになり、この検氷部２６と貯氷箱の氷との接触或いは離間関係で貯氷箱７内の氷の量が所定レベル以上か否かを検出する。即ち、検氷レバー１８を最も降下した位置まで回転させても検氷部２６が氷に衝突しなければ（貯氷量が少なければ）、モータ２１がロックすることがないのでこの最降下点まで到達したことを検出する原位置検出スイッチが動作して貯氷箱７の氷が所定レベルまで貯氷されていないと判断する。この原位置検出スイッチの信号に基づきモータを他方向に回転させて検氷レバー１８を上方に回転させ検氷レバーを初期状態に復帰させる。この初期状態への復帰を検出スイッチで検出しモータを停止させる（この場合には離氷動作へ移行する）。
【００３５】
　一方、検氷レバー１８の降下途中で検氷部２６が氷に衝突して前側或いは後側へ回転し、ちょうど軸２５が氷に衝突するようなかたちとなり検氷レバー１８の下方への回転が阻止されるようになると、モータ２１がロックするためこのロックを満氷位置検出スイッチで検出し（このとき位置検出スイッチがオン動作するようにしてあればこのオン信号に基づいて）、貯氷箱７内の貯氷量が所定レベルを超えていると判断する。この場合には、最初（１回目）の検出であれば離氷動作を行い、それ以降（２回目以降）であれば離氷動作を行わないようにする。
【００３６】
　かかる自動製氷装置１１の製氷手段が収納された製氷室６の後部には、製氷皿１４の下部後方に位置するように冷気吹出口２３が形成されており、前述の如く図示しない冷却器からの冷気の一部がこの冷気吹出口２３から直接製氷皿１４の下部に吹き付けられる構成とされている。ただし、この冷気吹出口２３の位置は上述の位置に特定されるものではなく、例えば製氷皿１４の上面に上蓋を配置しない場合には製氷皿１４の上面に対応する部分に設けても良い。
【００３７】
　次に、図４は自動製氷装置１１の制御手段としての制御装置Ｃのブロック図を示している。制御装置Ｃは、製氷皿１４を正逆両方向に回転させるとともに検氷レバー１８を上下両方向に回転させる駆動源としての直流モータ２１に電圧を印加するドライバ３２と、このドライバ３２の出力端とモータ２１との間に接続された（即ちモータ２１に直列接続された）抵抗３３と、この抵抗３３の両端に発生する電圧を検出するためにこの抵抗３３の両端に並列に接続された検出部としての電圧検出部３４と、この電圧検出部３４で検出された電圧に基づきモータ２１のロックを判断するために一方の入力端がこの電圧検出部３４の出力端に接続された判断部３５と、この判断部３５の出力に基づきドライバ３２を制御する制御部としての汎用マイクロコンピュータ（以下単にマイコンという）３１とを備えている。
【００３８】
　制御部としてのマイコン３１の入力端には、温度センサ（図示せず）、製氷皿１４が水平位置に到達したことを検出する水平位置検出スイッチＳＷ２、製氷皿１４がひねり位置（反転位置）に到達したことを検出する反転位置検出スイッチＳＷ１、検氷レバー１８に応動して貯氷箱７内の貯氷量を検出する（貯氷量が所定レベル以上の時オン動作する）貯氷量検出スイッチＳＷ３及び検氷レバー１８が最大降下位置まで到達したことを検出する原位置検出スイッチＳＷ４の各出力、及び判断部３５の出力がそれぞれ入力され、出力端には図示しない給水ポンプや給水パイプヒータが接続されている。尚、図示しないが本実施例ではＳＷ１乃至ＳＷ３を１つのスイッチで共用できるように駆動装置１７の内部構造を工夫している。
【００３９】
　ドライバ３２は、直流モータ２１に電圧を印加するかしないかを切り換える一方、印加する電圧の極性を変化させる（切り換える）ことによりモータ２１の回転方向を正方向或いは逆方向に変化させる（切り換える）ものであり、抵抗３３に接続する出力端は基準電位とした場合にドライバ３２のモータ２１に接続する側の出力端の電圧を高電圧或いは低電圧に切り換えるようにしており、図４における左向き矢印方向に電流が流れる場合（即ちこのモータ２１に接続する側の出力端が低電圧の場合）の回転方向をモータの正回転（以下正転という）とし、右向き矢印方向に電流が流れる場合（即ちこの出力端が高電圧の場合）の回転方向をモータの逆回転（以下逆転という）とする。
【００４０】
　検出部としての電圧検出部３４は、モータ２１が逆方向に回転する期間だけ抵抗３３に電圧を発生させるためのダイオード４１を抵抗３３に並列に接続している。４２及び４３は増幅器４４の−側入力端に接続された抵抗であり、その抵抗値をそれぞれＲ２，Ｒ３とし、抵抗３３両端の電圧をＶとすると、抵抗３３は抵抗を介して増幅器４４の＋側入力端に接続してあるため、増幅器４４の出力端の電圧は｛１＋（Ｒ３／Ｒ２）｝Ｖとなる。このため、抵抗値Ｒ２及びＲ３を適宜設定することで増幅器４４の増幅率が設定できる。
【００４１】
　判断部３５は、検出部３４で検出した電圧（実質的には増幅器４４の出力電圧）を比較器４９の＋側入力端に入力し、所定電圧（本実施例では５ボルト）を抵抗４７及び４８で分割した基準電圧を比較器４９の−側入力端に入力し、増幅器４４の出力電圧が基準電圧を越えたとき比較器４９は高電位信号（以下Ｈ信号という）を出力するようにしたものである（それ以外は低電位信号（即ちＬ信号）を出力する）。
【００４２】
　以上の構成に基づき図５乃至図６を参照しながら本発明に係る自動製氷装置１１の制御装置の動作を説明する。図５及び図６はマイコン３１のプログラムのフローチャートを示している。　
【００４３】
　マイコン３１は、直流モータ２１がどの位置で停止しているか（詳しくは製氷皿１４がどの位置にあるか）がわからないのでモータ２１を特定の位置にする（特に製氷皿を水平位置にする）ために、先ずステップＳ１にてドライバ３２でモータ２１を駆動して製氷皿を水平位置に戻す一方検氷レバー１８を上下動させ原位置検出スイッチをオン動作させて、モータの回転方向を逆方向とする。
【００４４】
　次にステップＳ２で製氷皿１４の下面に設けた温度センサで検出した製氷皿の温度ＴＳが製氷完了温度としての所定温度（例えば−１１℃）未満か否かを判断し、−１１℃未満になるまでこれを繰り返し、製氷皿の温度ＴＳが−１１℃未満になるとステップＳ３で製氷が完了したことを判断するためのタイマＴＭ１のカウントを行い、ステップＳ４でタイマＴＭ１が第１の所定時間（例えば４０分）になったか否かを判断し、所定時間にならなければステップＳ２に復帰し、４０分が経過すればステップＳ５で検氷動作を行うべくモータ２１を逆方向に回転させステップＳ６へ移行する。
【００４５】
　ステップＳ６では、モータが逆方向に回転すると検氷レバー１８が下方に回転し検氷レバー１８の先端の検氷部２６が貯氷箱７内に降下することになり、検氷レバー１８を最も降下した位置まで回転させても検氷部２６が氷に衝突しなければ（貯氷量が少なければ）、モータ２１がロックすることがないのでこの最降下点まで到達したことを検出する原位置検出スイッチＳＷ４が動作して貯氷箱７の氷が所定レベルまで貯氷されていないと判断する。この原位置検出スイッチの信号に基づきモータを正方向に回転させて検氷レバー１８を上方に回転させ検氷レバーを初期状態に復帰させる。この初期状態への復帰を検出スイッチＳＷ３で検出しモータ２１を停止させる（この場合にはステップＳ９の離氷動作へ移行する）。
【００４６】
　一方、検氷レバー１８の降下途中で検氷部２６が氷に衝突して前側或いは後側へ回転し検氷レバー１８の下方への回転が阻止されるようになると、モータ２１がロックするためこのロックを貯氷量検出スイッチで検出し（このとき検出スイッチがオン動作するようにしてあればこのオン信号に基づいて）、貯氷箱７内の貯氷量が所定レベルを超えていると判断しステップＳ７へ移行する。
【００４７】
　ステップＳ７では満氷を検出後第３の所定時間（例えば６０分）毎に検氷動作を行わせるためのタイマＴＭ３をカウントし、ステップＳ８でこのタイマＴＭ３が６０分に到達するまでステップＳ７及びＳ８を繰り返し、６０分に到達すればステップＳ５へ復帰し検氷動作を行う。
【００４８】
　ステップＳ９では離氷動作（脱氷動作）を行いステップＳ１０へ移行する（この脱氷動作の詳細は図６に示す）。ステップＳ１０では温度センサで製氷皿１４の温度を測定し給水ポンプにより給水皿から水を汲み上げ、給水パイプより製氷皿１４の各凹部２０内に給水する。次のステップＳ１１にて温度センサで検出した給水後の製氷皿の温度と上述の給水前の測定温度との温度差ΔＴが６ｄｅｇを越えたか否かを判断する。
【００４９】
　製氷皿の温度差ΔＴが６ｄｅｇ以下の場合には給水タンクが空であるものと判断し、ステップＳ１４に進んで給水操作を促すための報知手段（例えば給水ＬＥＤ）を動作（点灯）させ、ステップＳ１５で給水タンクが冷蔵室から取り出され注水されて再び冷蔵室内に収納されたか否かを判断し再び収納されるまでこのステップＳ１４及びＳ１５を繰り返し、給水タンクが注水されて収納されればステップＳ１６で給水ＬＥＤを消灯してステップＳ１０へ復帰する。
【００５０】
　ステップＳ１１における製氷皿の温度差ΔＴが６ｄｅｇを越える場合には給水が成されたと判断し、ステップＳ１２で給水動作終了後の待機時間｛即ち第２の所定時間（例えば６０分）｝を測定するタイマＴＭ２をカウントさせ、ステップＳ１３でタイマＴＭ２が６０分経過したか否かが判断され、６０分経過するまでステップＳ１２及びＳ１３を繰り返し、６０本経過すればステップＳ２へ復帰する。
【００５１】
　次に図６に基づき離氷（脱氷）動作を説明すると、ステップＳ２１でモータ２１を正方向に回転させて製氷皿１４をひねり方向に回転させる。そしてステップＳ２２でこのモータ２１の正回転により製氷皿１４がひねり位置（反転位置）まで到達したか否かが判断され、反転位置検出スイッチＳＷ１がオン動作するまでこのステップＳ２１及びＳ２２を繰り返し、ＳＷ１がオン動作すればステップＳ２３でモータ２１を一定時間停止し、ステップＳ２４でモータ２１を逆方向に回転させひねり位置から水平位置に復帰させるまでの間に異常がないか否かを検出する異常検出動作（即ちステップＳ２５）へ移行する。
【００５２】
　電圧検出部３４で抵抗３３の両端に発生する電圧が増幅され判断部３５の比較器４９でこの増幅電圧と基準電圧とが比較されるため、ステップＳ２５ではこの比較器４９の出力がＨ信号か否かが判断される。比較器４９の出力がＨ信号でなければステップＳ２６で水平位置検出スイッチＳＷ２がオン動作したか否かが判断され、製氷皿が水平位置に復帰するまでモータ２１の逆転を継続し、スイッチＳＷ２がオン動作すればモータを停止してステップＳ１０へ移行して給水動作を行う。
【００５３】
　ステップＳ２５で比較器４９の出力がＨ信号であれば製氷皿１４がひねり位置から水平位置に復帰するまでの間に何らかの異常でモータ２１がロックしたと判断し、ステップＳ２８で即座にモータ２１への印加電圧を停止してモータを停止させ、ステップＳ１へ復帰する。このため、製氷皿１４がひねり位置から水平位置に復帰するまでの間に限って電圧検出部３４の出力に基づきモータ２１のロックを検出することができ、かつ、従来のように水平位置からひねり位置まで回転させる期間中にモータのトルク（ひねりトルク）が抵抗分だけ少なくなる不具合はなくなる。そしてロックを検出した時には即座にモータ２１を停止させモータ巻線やカム及びギヤ等駆動装置１７の部品を保護すると共に、無駄な電力消費をなくせる。また、異常が検出されモータ２１を停止した場合にはステップＳ１へ復帰させていることから、ノイズでモータのロックと判断してモータを停止させた場合でも所定時間毎に検氷動作が行われ氷が少なければ離氷（脱氷）動作を行うことができ、異常発生後は製氷できなくなるという不具合はない。
【００５４】
　ステップＳ２１に進んでドライバ３２によりモータ２１を正転させると、出力軸１６を介して製氷皿１４が正転を開始する。係る製氷皿１４の正転はステップＳ２２にて反転位置検出スイッチＳＷ１が所定の反転位置を検出するまで継続される。そして、製氷皿１４が略反転した位置となると、反転位置検出スイッチＳＷ１がそれを検出し、マイコン３１はステップＳ２２からステップＳ２３に進む。この正転の過程で製氷皿１４の一端側は先に回動を停止するようにしてあるので、製氷皿１４にはひねり力が加えられ、それによって各凹部２０内の氷は円滑に脱氷される。そして、脱氷された氷は製氷皿１４の下方に位置する貯氷箱７内に落下して蓄えられる。係る脱氷が終了すると、マイコン３１はステップＳ２３でモータ２１を停止させステップＳ２４で今度はモータ２１を逆転させ、出力軸１６を介して製氷皿１４の逆転を開始する。そして、ステップＳ２６にて水平位置検出スイッチＳＷ２に基づき、製氷皿１４が所定の水平位置に復帰したか否か判断し、復帰するまで継続した後、製氷皿１４が水平となったらステップＳ２７に進んでモータ２１の逆転を停止する。
【００５５】
　このようにして自動製氷装置１１は自動的に製氷を行い、貯氷箱７に所定量の透明氷が蓄えられるまで水のある限り継続的に製氷動作を行う。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の自動製氷装置付冷蔵庫の冷凍室の扉を外した状態における冷蔵庫の正面図である。
【図２】自動製氷装置の概略斜視図である。
【図３】自動製氷装置の縦断側面図である。
【図４】本発明の冷蔵庫の制御装置のブロック回路図である。
【図５】制御装置における動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】制御装置における脱氷動作中の異常検出動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
　　　Ｃ　制御装置
　　　Ｒ　自動製氷装置付冷蔵庫
　　　２　冷凍室
　　　６　製氷室
　　１１　自動製氷装置
　１１Ａ　製氷手段
　　１４　製氷皿
　　１７　駆動装置
　　１８　検氷レバー
　　２１　モータ（直流モータ）
　　２６　検氷部
　　３１　制御部（マイコン）
　　３２　ドライバ
　　３３　抵抗
　　３４　検出部
　　３５　判断部
　　４１　ダイオード
　　４４　増幅器
　４９　比較器
【図１】
2004116994.tif 000003
【図２】
2004116994.tif 000004
【図３】
2004116994.tif 000005
【図４】
2004116994.tif 000006
【図５】
2004116994.tif 000007
【図６】
2004116994.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成15年12月4日(2003.12.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製氷室に配設した製氷皿に水を供給して製氷した後、駆動装置により前記製氷皿を水平位置から上下反転させてひねり位置まで回転させて脱氷し、このひねり位置から水平位置まで逆方向に回転させる自動製氷装置を備えた冷蔵庫において、
　前記駆動装置を制御する制御装置は、製氷皿を正逆両方向に回転させるモータに電圧を印加するドライバと、前記モータに直列接続された抵抗と、この抵抗の両端の電圧を検出する検出部と、この検出部で検出された電圧に基づきモータのロックを判断する判断部と、この判断部の出力に基づき前記ドライバを制御する制御部とを備え、前記判断部は、前記製氷皿がひねり位置から水平位置まで逆方向に回転する期間だけ前記抵抗の両端に発生する電圧でロックを判断することを特徴とする自動製氷装置付冷蔵庫。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、製氷室内で氷を自動的に作る自動製氷装置を備えた自動製氷装置付冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　従来より家庭用冷蔵庫においては、例えば特許文献１に示されるように、製氷室に配設した製氷皿に給水して製氷し、製氷後に駆動装置により製氷皿を回動させ上下反転及びひねることにより脱氷して氷を貯氷容器に落下させて貯氷し、その後再び製氷皿へ給水して製氷する動作を繰り返す自動製氷装置を備えたものがある。
　また、本発明に先行する特許文献２には、製氷皿が水平位置に戻ったことを検出する水平位置検出スイッチや製氷皿が氷を落下させるひねり位置に到達したことを検出するひねり位置検出スイッチに代えて、製氷皿を正逆両方向に回転させるモータに流れる電流値から上記水平位置やひねり位置を検出するようにした自動製氷機が開示されている。
【特許文献１】特開平４−９５６１号公報（Ｆ２５Ｃ１／１８）。
【特許文献２】実公平５−４４６８３号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
　上記従来の自動製氷機では、水平位置検出スイッチやひねり位置検出スイッチ等製氷皿が所定の位置に到達したことを検出するスイッチを省略することができる。しかしながら、前述の前者公報に示す技術では、製氷皿を水平位置からひねり位置まで正回転させる途中及びひねり位置から水平位置に逆回転させる途中において、貯氷容器に所定量以上に氷や缶飲料等の食品を収納したことにより製氷皿が回転できなくなる等何らかの原因で製氷皿が動かなくなったこと（即ち異常状態の発生）を検出することはできなかった。
　ここで水平位置からひねり位置まで正回転させる途中及びひねり位置から水平位置に逆回転させる途中において、モータに通電していても何らかの原因（異常状態になること）により製氷皿が動かなくなると、モータには通常状態に比べて大きな電流が流れるが、この電流値だけで製氷皿がひねり位置に到達したことと途中位置にあることとを区別することは難しい。
　そのため、前者においては異常発生時であるにも拘わらずモータを停止させる（例えば印加電圧を停止する）ことができず、無駄に電力を消費したり、モータに過度の負荷が継続してかかりモータ巻線が焼けたり、製氷皿の回転軸とモータの回転軸との間に位置するギアに過度の力が加わりギアの歯が折れたり、ギアに形成したカムが壊れたりして、異常が解除されてもその後は製氷できなくなったり脱氷できなくなったりする不具合があった。
　尚、製氷皿にひねりの力を加えた場合にギアやカムが壊れないようにするために、水平位置からひねり位置まで回転させる期間中におけるギア及びカムの強度を向上しているのが通常であり、ギアやカムが破壊されるのはひねり位置から水平位置に逆回転させる期間中が多いことが確かめられている。
【０００４】
　また前述の後者公報にあっては、モータに流れる電流値に比例して抵抗の両端の電圧が増減するように回路を構成し、かつ、製氷皿を正逆両方向に回転させるいわゆる脱氷動作中はいつも抵抗の一端の電圧が正電圧になるようにし、この抵抗の一端の電圧を測定できるようにしているが、測定電圧だけではひねりの位置に到達したのか水平位置に復帰したのか或いは上述の途中位置にあるのかを区別することができない不具合があった。
　さらに、水平位置からひねり位置まで正回転させる期間中にも抵抗に電流が流れるため、モータのトルク（ひねりトルク）が抵抗分だけ少なくなり、氷を製氷皿から完全に離脱させられないことがあった。
【０００５】
　そこで本発明は、製氷皿をひねり位置から水平位置に逆回転させる期間だけ電圧を検出することにより、この逆回転の期間において何らかの原因で製氷皿が動かなくなったこと（即ち異常が発生したこと）を検出できるようにした自動製氷装置付冷蔵庫を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
　本発明の自動製氷装置付冷蔵庫Ｒは、製氷室６に配設した製氷皿１４に水を供給して製氷した後、駆動装置１７により製氷皿１４を水平位置から上下反転させてひねり位置まで回転させて脱氷し、このひねり位置から水平位置まで逆方向に回転させる自動製氷装置１１を備えたものであって、さらに駆動装置１７を制御する制御装置Ｃは、製氷皿を正逆両方向に回転させるとともに検氷レバー１８を上下方向に回動させるモータ２１に電圧を印加するドライバ３２と、モータ２１に直列接続された抵抗３３と、この抵抗３３の両端の電圧を検出する検出部３４と、この検出部３４で検出された電圧に基づきモータのロックを判断する判断部３５と、この判断部３５の出力に基づきドライバ３２を制御する制御部３１とを備え、前記判断部３５は、製氷皿１４がひねり位置から水平位置まで逆方向に回転する期間だけ抵抗３３の両端に発生する電圧に基づいてロックを判断するようにしたものである。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【発明の効果】
【００１３】
　本発明によれば、モータに直列に接続した抵抗の両端の電圧から製氷皿が異常状態で停止したことを検出することが可能となる。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
　本発明によれば、モータ２１に直列に接続した抵抗３３の両端の電圧から製氷皿１４が異常状態で停止したことを検出することが可能となる。
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【実施例１】
【００２１】
　以下、図面に基づき本発明の実施例を詳述する。図１は本発明の自動製氷装置付冷蔵庫Ｒの冷凍室における正面図、図２は自動製氷装置７の概略斜視図、図３は自動製氷装置７の縦断側面図、図４は冷蔵庫Ｒの制御装置のブロック回路図、図５は制御装置の動作を説明するためのフローチャート、図６は制御装置における脱氷動作中の異常検出動作を説明するためのフローチャートである。
【００２２】
　本発明の自動製氷装置付冷蔵庫Ｒは家庭用冷凍冷蔵庫であり、前方に開口する断熱箱体１内の上部には冷凍室２がその下方には図示しない冷蔵室がそれぞれ区画形成されている。冷凍室２内には上下２段に棚３、４が配置され、下段の棚４の左側後部に製氷室カバー５で棚４上方の空間と区画された製氷室６が形成され、この製氷室６の下方には上面を開口した貯氷容器としての貯氷箱７が引出し自在に配置されている。そして、前記製氷室６を含む冷凍室２及び冷蔵室内には、冷凍室２の仕切板８より後方に配置された図示しない冷却器からの冷気が強制循環されるように構成されている。特にこの仕切板８には、棚３、４で区画された上中下各空間に冷気を吹き出すように空間毎に複数の冷気吹出口９Ａ，９Ｂ，９Ｃが形成してある。
【００２３】
　前記製氷室６内には本発明に係る自動製氷装置１１の製氷手段１１Ａが収納配設されている。この自動製氷装置１１は、基本的には後述の製氷手段１１Ａ（製氷皿１４や駆動装置１７等）、給水手段（給水ポンプ、給水皿、給水タンク、何れも図示せず）及びその制御手段Ｃから構成されており、製氷皿１４に水を供給して製氷した後、駆動装置１７により製氷皿を水平位置から上下反転させてひねり位置まで回転して脱氷し、このひねり位置から水平位置まで逆方向に回転させる一連の動作を行うものである。
【００２４】
　製氷手段１１Ａは、図２乃至図３に示されるように、製氷室６の右端に位置する矩形箱状の機体１２と、この機体１２から左方へ向けて突出するＬ字状の支持部材１３と、この支持部材１３と前記機体１２との間に回動自在に支持された合成樹脂製の製氷皿１４とから構成されている。尚、製氷皿１４で製氷する氷の透明度を上げるためにこの製氷皿１４の上面を覆うように上蓋（図示せず）を設けても良い。
【００２５】
　前記機体１２には駆動源として例えば直流モータ２１、モータの出力軸１６、ギア列、カム及び位置検出スイッチ等から成る駆動装置１７が収納されている。出力軸１６は図３に示すように機体１２の左側面から突出しており、モータ２１の回転力はギアで増幅されてこの出力軸１６及び後述する検氷手段の支軸２４に伝達される。また、機体１２の前面には支軸２４を介して検氷レバー１８が回動自在に取り付けられており、出力軸１６の基部には半円弧状の案内板１９が取り付けられている。このため、前記製氷皿１４及び検氷レバー１８は駆動装置１７（特に直流モータ２１）により駆動される。
【００２６】
　製氷皿１４は上面が開口した薄型矩形容器状を呈しており、内部は複数（本実施例では８個）の製氷用の凹部２０に区画されている。製氷皿１４の左前端には給水パイプ（図示せず）からの水を導入する導水部を形成しておくと良い。この製氷皿１４は、右端中央部が前記出力軸１６に接続されると共に、左端中央部は支軸２２を介して支持部材１３に回動可能に支持されている。そして、この製氷皿１４の下面適所（例えば中央部）には自動製氷装置１１の動作制御用の温度センサ（図示せず）が取り付けられる。
【００２７】
　検氷レバー１８は、図２に示すように製氷室６の幅方向に延出しており、機体１２の前面に突出する支軸２４に対して矢印イの方向に揺動自在に支承されており、この検氷レバー１８の先端に設けた軸２５には検氷部２６が軸２５の回りに矢印ロの方向に回動自在に取り付けられている。図２は検氷レバー１８が最も降下した状態を示しており、最大位置まで上昇した位置で通常は停止している。尚、この最大位置にある状態（以下レバーの初期状態という）において検氷レバー１８の検氷部２６は、貯氷箱７の出し入れの邪魔にならないように貯氷箱７の上方に位置するようになっている（図１の波線参照）。
【００２８】
　また、検氷レバー１８と検氷部２６との間にはコイルばね２７が介装されている。このコイルばね２７は、通常時（特にレバーの初期状態）に検氷部２６が垂直方向になるように保持し、例えば貯氷箱７を冷凍室２から奥行方向に沿って引き出す際に検氷部２６が貯氷箱７に当たったときや、検氷レバー１８の下降動作中に検氷部２６が氷に衝突した場合等に、このコイルばね２７のばね力に抗して検氷部２６が前後方向に回動するようにしている。
【００２９】
　ここで、検氷動作を簡単に説明する。検氷動作にあたりまず、駆動装置１７の直流モータ２１を一方向に回転させて、検氷レバー１８を下方に回転させることにより、検氷レバー１８の先端の検氷部２６が貯氷箱７内に降下することになり、この検氷部２６と貯氷箱の氷との接触或いは離間関係で貯氷箱７内の氷の量が所定レベル以上か否かを検出する。即ち、検氷レバー１８を最も降下した位置まで回転させても検氷部２６が氷に衝突しなければ（貯氷量が少なければ）、モータ２１がロックすることがないのでこの最降下点まで到達したことを検出する原位置検出スイッチが動作して貯氷箱７の氷が所定レベルまで貯氷されていないと判断する。この原位置検出スイッチの信号に基づきモータを他方向に回転させて検氷レバー１８を上方に回転させ検氷レバーを初期状態に復帰させる。この初期状態への復帰を検出スイッチで検出しモータを停止させる（この場合には離氷動作へ移行する）。
【００３０】
　一方、検氷レバー１８の降下途中で検氷部２６が氷に衝突して前側或いは後側へ回転し、ちょうど軸２５が氷に衝突するようなかたちとなり検氷レバー１８の下方への回転が阻止されるようになると、モータ２１がロックするためこのロックを満氷位置検出スイッチで検出し（このとき位置検出スイッチがオン動作するようにしてあればこのオン信号に基づいて）、貯氷箱７内の貯氷量が所定レベルを超えていると判断する。この場合には、最初（１回目）の検出であれば離氷動作を行い、それ以降（２回目以降）であれば離氷動作を行わないようにする。
【００３１】
　かかる自動製氷装置１１の製氷手段が収納された製氷室６の後部には、製氷皿１４の下部後方に位置するように冷気吹出口２３が形成されており、前述の如く図示しない冷却器からの冷気の一部がこの冷気吹出口２３から直接製氷皿１４の下部に吹き付けられる構成とされている。ただし、この冷気吹出口２３の位置は上述の位置に特定されるものではなく、例えば製氷皿１４の上面に上蓋を配置しない場合には製氷皿１４の上面に対応する部分に設けても良い。
【００３２】
　次に、図４は自動製氷装置１１の制御手段としての制御装置Ｃのブロック図を示している。制御装置Ｃは、製氷皿１４を正逆両方向に回転させるとともに検氷レバー１８を上下両方向に回転させる駆動源としての直流モータ２１に電圧を印加するドライバ３２と、このドライバ３２の出力端とモータ２１との間に接続された（即ちモータ２１に直列接続された）抵抗３３と、この抵抗３３の両端に発生する電圧を検出するためにこの抵抗３３の両端に並列に接続された検出部としての電圧検出部３４と、この電圧検出部３４で検出された電圧に基づきモータ２１のロックを判断するために一方の入力端がこの電圧検出部３４の出力端に接続された判断部３５と、この判断部３５の出力に基づきドライバ３２を制御する制御部としての汎用マイクロコンピュータ（以下単にマイコンという）３１とを備えている。
【００３３】
　制御部としてのマイコン３１の入力端には、温度センサ（図示せず）、製氷皿１４が水平位置に到達したことを検出する水平位置検出スイッチＳＷ２、製氷皿１４がひねり位置（反転位置）に到達したことを検出する反転位置検出スイッチＳＷ１、検氷レバー１８に応動して貯氷箱７内の貯氷量を検出する（貯氷量が所定レベル以上の時オン動作する）貯氷量検出スイッチＳＷ３及び検氷レバー１８が最大降下位置まで到達したことを検出する原位置検出スイッチＳＷ４の各出力、及び判断部３５の出力がそれぞれ入力され、出力端には図示しない給水ポンプや給水パイプヒータが接続されている。尚、図示しないが本実施例ではＳＷ１乃至ＳＷ３を１つのスイッチで共用できるように駆動装置１７の内部構造を工夫している。
【００３４】
　ドライバ３２は、直流モータ２１に電圧を印加するかしないかを切り換える一方、印加する電圧の極性を変化させる（切り換える）ことによりモータ２１の回転方向を正方向或いは逆方向に変化させる（切り換える）ものであり、抵抗３３に接続する出力端は基準電位とした場合にドライバ３２のモータ２１に接続する側の出力端の電圧を高電圧或いは低電圧に切り換えるようにしており、図４における左向き矢印方向に電流が流れる場合（即ちこのモータ２１に接続する側の出力端が低電圧の場合）の回転方向をモータの正回転（以下正転という）とし、右向き矢印方向に電流が流れる場合（即ちこの出力端が高電圧の場合）の回転方向をモータの逆回転（以下逆転という）とする。
【００３５】
　検出部としての電圧検出部３４は、モータ２１が逆方向に回転する期間だけ抵抗３３に電圧を発生させるためのダイオード４１を抵抗３３に並列に接続している。４２及び４３は増幅器４４の−側入力端に接続された抵抗であり、その抵抗値をそれぞれＲ２，Ｒ３とし、抵抗３３両端の電圧をＶとすると、抵抗３３は抵抗を介して増幅器４４の＋側入力端に接続してあるため、増幅器４４の出力端の電圧は｛１＋（Ｒ３／Ｒ２）｝Ｖとなる。このため、抵抗値Ｒ２及びＲ３を適宜設定することで増幅器４４の増幅率が設定できる。
【００３６】
　判断部３５は、検出部３４で検出した電圧（実質的には増幅器４４の出力電圧）を比較器４９の＋側入力端に入力し、所定電圧（本実施例では５ボルト）を抵抗４７及び４８で分割した基準電圧を比較器４９の−側入力端に入力し、増幅器４４の出力電圧が基準電圧を越えたとき比較器４９は高電位信号（以下Ｈ信号という）を出力するようにしたものである（それ以外は低電位信号（即ちＬ信号）を出力する）。
【００３７】
　以上の構成に基づき図５乃至図６を参照しながら本発明に係る自動製氷装置１１の制御装置の動作を説明する。図５及び図６はマイコン３１のプログラムのフローチャートを示している。　
【００３８】
　マイコン３１は、直流モータ２１がどの位置で停止しているか（詳しくは製氷皿１４がどの位置にあるか）がわからないのでモータ２１を特定の位置にする（特に製氷皿を水平位置にする）ために、先ずステップＳ１にてドライバ３２でモータ２１を駆動して製氷皿を水平位置に戻す一方検氷レバー１８を上下動させ原位置検出スイッチをオン動作させて、モータの回転方向を逆方向とする。
【００３９】
　次にステップＳ２で製氷皿１４の下面に設けた温度センサで検出した製氷皿の温度ＴＳが製氷完了温度としての所定温度（例えば−１１℃）未満か否かを判断し、−１１℃未満になるまでこれを繰り返し、製氷皿の温度ＴＳが−１１℃未満になるとステップＳ３で製氷が完了したことを判断するためのタイマＴＭ１のカウントを行い、ステップＳ４でタイマＴＭ１が第１の所定時間（例えば４０分）になったか否かを判断し、所定時間にならなければステップＳ２に復帰し、４０分が経過すればステップＳ５で検氷動作を行うべくモータ２１を逆方向に回転させステップＳ６へ移行する。
【００４０】
　ステップＳ６では、モータが逆方向に回転すると検氷レバー１８が下方に回転し検氷レバー１８の先端の検氷部２６が貯氷箱７内に降下することになり、検氷レバー１８を最も降下した位置まで回転させても検氷部２６が氷に衝突しなければ（貯氷量が少なければ）、モータ２１がロックすることがないのでこの最降下点まで到達したことを検出する原位置検出スイッチＳＷ４が動作して貯氷箱７の氷が所定レベルまで貯氷されていないと判断する。この原位置検出スイッチの信号に基づきモータを正方向に回転させて検氷レバー１８を上方に回転させ検氷レバーを初期状態に復帰させる。この初期状態への復帰を検出スイッチＳＷ３で検出しモータ２１を停止させる（この場合にはステップＳ９の離氷動作へ移行する）。
【００４１】
　一方、検氷レバー１８の降下途中で検氷部２６が氷に衝突して前側或いは後側へ回転し検氷レバー１８の下方への回転が阻止されるようになると、モータ２１がロックするためこのロックを貯氷量検出スイッチで検出し（このとき検出スイッチがオン動作するようにしてあればこのオン信号に基づいて）、貯氷箱７内の貯氷量が所定レベルを超えていると判断しステップＳ７へ移行する。
【００４２】
　ステップＳ７では満氷を検出後第３の所定時間（例えば６０分）毎に検氷動作を行わせるためのタイマＴＭ３をカウントし、ステップＳ８でこのタイマＴＭ３が６０分に到達するまでステップＳ７及びＳ８を繰り返し、６０分に到達すればステップＳ５へ復帰し検氷動作を行う。
【００４３】
　ステップＳ９では離氷動作（脱氷動作）を行いステップＳ１０へ移行する（この脱氷動作の詳細は図６に示す）。ステップＳ１０では温度センサで製氷皿１４の温度を測定し給水ポンプにより給水皿から水を汲み上げ、給水パイプより製氷皿１４の各凹部２０内に給水する。次のステップＳ１１にて温度センサで検出した給水後の製氷皿の温度と上述の給水前の測定温度との温度差ΔＴが６ｄｅｇを越えたか否かを判断する。
【００４４】
　製氷皿の温度差ΔＴが６ｄｅｇ以下の場合には給水タンクが空であるものと判断し、ステップＳ１４に進んで給水操作を促すための報知手段（例えば給水ＬＥＤ）を動作（点灯）させ、ステップＳ１５で給水タンクが冷蔵室から取り出され注水されて再び冷蔵室内に収納されたか否かを判断し再び収納されるまでこのステップＳ１４及びＳ１５を繰り返し、給水タンクが注水されて収納されればステップＳ１６で給水ＬＥＤを消灯してステップＳ１０へ復帰する。
【００４５】
　ステップＳ１１における製氷皿の温度差ΔＴが６ｄｅｇを越える場合には給水が成されたと判断し、ステップＳ１２で給水動作終了後の待機時間｛即ち第２の所定時間（例えば６０分）｝を測定するタイマＴＭ２をカウントさせ、ステップＳ１３でタイマＴＭ２が６０分経過したか否かが判断され、６０分経過するまでステップＳ１２及びＳ１３を繰り返し、６０本経過すればステップＳ２へ復帰する。
【００４６】
　次に図６に基づき離氷（脱氷）動作を説明すると、ステップＳ２１でモータ２１を正方向に回転させて製氷皿１４をひねり方向に回転させる。そしてステップＳ２２でこのモータ２１の正回転により製氷皿１４がひねり位置（反転位置）まで到達したか否かが判断され、反転位置検出スイッチＳＷ１がオン動作するまでこのステップＳ２１及びＳ２２を繰り返し、ＳＷ１がオン動作すればステップＳ２３でモータ２１を一定時間停止し、ステップＳ２４でモータ２１を逆方向に回転させひねり位置から水平位置に復帰させるまでの間に異常がないか否かを検出する異常検出動作（即ちステップＳ２５）へ移行する。
【００４７】
　電圧検出部３４で抵抗３３の両端に発生する電圧が増幅され判断部３５の比較器４９でこの増幅電圧と基準電圧とが比較されるため、ステップＳ２５ではこの比較器４９の出力がＨ信号か否かが判断される。比較器４９の出力がＨ信号でなければステップＳ２６で水平位置検出スイッチＳＷ２がオン動作したか否かが判断され、製氷皿が水平位置に復帰するまでモータ２１の逆転を継続し、スイッチＳＷ２がオン動作すればモータを停止してステップＳ１０へ移行して給水動作を行う。
【００４８】
　ステップＳ２５で比較器４９の出力がＨ信号であれば製氷皿１４がひねり位置から水平位置に復帰するまでの間に何らかの異常でモータ２１がロックしたと判断し、ステップＳ２８で即座にモータ２１への印加電圧を停止してモータを停止させ、ステップＳ１へ復帰する。このため、製氷皿１４がひねり位置から水平位置に復帰するまでの間に限って電圧検出部３４の出力に基づきモータ２１のロックを検出することができ、かつ、従来のように水平位置からひねり位置まで回転させる期間中にモータのトルク（ひねりトルク）が抵抗分だけ少なくなる不具合はなくなる。そしてロックを検出した時には即座にモータ２１を停止させモータ巻線やカム及びギヤ等駆動装置１７の部品を保護すると共に、無駄な電力消費をなくせる。また、異常が検出されモータ２１を停止した場合にはステップＳ１へ復帰させていることから、ノイズでモータのロックと判断してモータを停止させた場合でも所定時間毎に検氷動作が行われ氷が少なければ離氷（脱氷）動作を行うことができ、異常発生後は製氷できなくなるという不具合はない。
【００４９】
　ステップＳ２１に進んでドライバ３２によりモータ２１を正転させると、出力軸１６を介して製氷皿１４が正転を開始する。係る製氷皿１４の正転はステップＳ２２にて反転位置検出スイッチＳＷ１が所定の反転位置を検出するまで継続される。そして、製氷皿１４が略反転した位置となると、反転位置検出スイッチＳＷ１がそれを検出し、マイコン３１はステップＳ２２からステップＳ２３に進む。この正転の過程で製氷皿１４の一端側は先に回動を停止するようにしてあるので、製氷皿１４にはひねり力が加えられ、それによって各凹部２０内の氷は円滑に脱氷される。そして、脱氷された氷は製氷皿１４の下方に位置する貯氷箱７内に落下して蓄えられる。係る脱氷が終了すると、マイコン３１はステップＳ２３でモータ２１を停止させステップＳ２４で今度はモータ２１を逆転させ、出力軸１６を介して製氷皿１４の逆転を開始する。そして、ステップＳ２６にて水平位置検出スイッチＳＷ２に基づき、製氷皿１４が所定の水平位置に復帰したか否か判断し、復帰するまで継続した後、製氷皿１４が水平となったらステップＳ２７に進んでモータ２１の逆転を停止する。
【００５０】
　このようにして自動製氷装置１１は自動的に製氷を行い、貯氷箱７に所定量の透明氷が蓄えられるまで水のある限り継続的に製氷動作を行う。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の自動製氷装置付冷蔵庫の冷凍室の扉を外した状態における冷蔵庫の正面図である。
【図２】自動製氷装置の概略斜視図である。
【図３】自動製氷装置の縦断側面図である。
【図４】本発明の冷蔵庫の制御装置のブロック回路図である。
【図５】制御装置における動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】制御装置における脱氷動作中の異常検出動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
　　　Ｃ　制御装置
　　　Ｒ　自動製氷装置付冷蔵庫
　　　２　冷凍室
　　　６　製氷室
　　１１　自動製氷装置
　１１Ａ　製氷手段
　　１４　製氷皿
　　１７　駆動装置
　　１８　検氷レバー
　　２１　モータ（直流モータ）
　　２６　検氷部
　　３１　制御部（マイコン）
　　３２　ドライバ
　　３３　抵抗
　　３４　検出部
　　３５　判断部
　　４１　ダイオード
　　４４　増幅器