(57)【要約】【課題】少量多品種のモータ製造に最適で、リードタイムを短縮可能なモータ製造ライン及びその製造方法を提供すること。【解決手段】ロータとステータとを並行して同時に製造するモータ製造ライン１である。長尺の鋼板を送りながら複数回のプレス加工を施して、ロータコア７０およびステータコア８０を形成するプレス装置１０と、ロータを組み立てるロータ組立装置３と、ステータを組み立てるステータ組立装置４とを有する。そして、ロータ組立装置３の複数の製造工程を施す複数のロータ用各工程装置３２等とステータ組立装置４の複数の製造工程を施す複数のステータ用各工程装置４２等とは、平行に配設されている。【選択図】図１
2004336987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを構成するロータとステータとを並行して同時に製造するモータ製造ラインであって、
長尺の鋼板を送りながら複数回のプレス加工を施して、複数枚の鋼板を積層してなるロータコアおよびステータコアを形成するプレス装置と、
上記ロータコアに複数の製造工程を施してロータを組み立てるロータ組立装置と、
上記ステータコアに複数の製造工程を施してステータを組み立てるステータ組立装置とを有し、
上記ロータ組立装置の上記複数の製造工程を施す複数のロータ用各工程装置と上記ステータ組立装置の上記複数の製造工程を施す複数のステータ用各工程装置とは、平行に配設されていることを特徴とするモータ製造ライン。
【請求項２】
請求項１において、
上記ロータ組立装置は、上記複数のロータ用各工程装置へ上記ロータを搬送するロータ組立用搬送ラインを備え、
上記ステータ組立装置は、上記複数のステータ用各工程装置へ上記ステータを搬送するステータ組立用搬送ラインを備え、
上記ロータ組立装置における上記ロータ組立用搬送ライン側と上記ステータ組立装置における上記ステータ組立用搬送ライン側とは、それぞれ対向していることを特徴とするモータ製造ライン。
【請求項３】
請求項１又は２において、
上記ロータ組立装置における作業者による作業部位側と上記ステータ組立装置における作業者による作業部位側とは、それぞれ対向していることを特徴とするモータ製造ライン。
【請求項４】
請求項３において、
上記複数のロータ用各工程装置は、作業者により入力操作されるロータ組立装置用操作盤を備え、
上記複数のステータ用各工程装置は、作業者により入力操作されるステータ組立装置用操作盤を備え、
上記ロータ組立装置用操作盤と上記ステータ組立装置用操作盤とは、それぞれ対向していることを特徴とするモータ製造ライン。
【請求項５】
請求項３において、
上記複数のロータ用各工程装置は、装置外側と装置内部側とを遮蔽する開閉可能なロータ組立装置用開閉ドアを備え、
上記複数のステータ用各工程装置は、装置外側と装置内部側とを遮蔽する開閉可能なステータ組立装置用開閉ドアを備え、
上記ロータ組立装置用開閉ドアと上記ステータ組立装置用開閉ドアとは、それぞれ対向していることを特徴とするモータ製造ライン。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項において、
上記ロータ組立装置は、上記複数のロータ用各工程装置へ上記ロータを搬送するロータ組立用搬送ラインを備え、
上記ステータ組立装置は、上記複数のステータ用各工程装置へ上記ステータを搬送するステータ組立用搬送ラインを備え、
上記ロータ組立用搬送ラインと上記ステータ搬送ラインとが平行であることを特徴とするモータ製造ライン。
【請求項７】
請求項１において、
上記ロータ組立装置と上記プレス装置との間には、該プレス装置において形成された上記ロータコアを順次直接的に上記ロータ組立装置に移送するロータコア移送装置が配設されていると共に、
上記ステータ組立装置と上記プレス装置との間には、該プレス装置において形成された上記ステータコアを順次直接的に上記ステータ組立装置に移送するステータコア移送装置が配設されていることを特徴とするモータ製造ライン。
【請求項８】
請求項７において、上記ロータコア移送装置と上記ステータコア移送装置とは、共通の１台の移送装置よりなることを特徴とするモータ製造ライン。
【請求項９】
請求項７又は８において、上記ロータ組立装置から組み立てられた上記ロータを搬出するロータ搬出路と、上記ステータ組立装置から組み立てられた上記ステータを搬出するステータ搬出路とは、合流して１つの共通搬出路を構成しており、上記ロータと上記ステータとは、１つのモータを構成するペアごとに、同時に又は前後連続して搬出されるように構成されていることを特徴とするモータ製造ライン。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータ製造ラインを制御する方法において、
製造すべきモータの個数Ｎの情報を含む生産指示を受け取る生産指示受理ステップと、
上記生産指示を受けた後に上記プレス装置、上記ロータ組立装置、及び上記ステータ組立装置に稼働開始させる生産開始ステップと、
上記ロータ組立装置及び上記ステータ組立装置における生産状況に応じて上記プレス装置の稼働を停止させるプレス停止ステップとを有しており、
該プレス停止ステップは、上記ロータ組立装置において組み上げられた上記ロータの完成個数をＲ1、ロータ組立中の仕掛かり個数をＲ2とし、上記ステータ組立装置において組み上げられた上記ステータの完成個数をＳ1、ステータ組立中の仕掛かり個数をＳ2とした場合、Ｎ≦Ｒ1＋Ｒ2、かつ、Ｎ≦Ｓ1＋Ｓ2となった場合に上記プレス装置の停止を実行することを特徴とするモータ製造ラインの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少量多品種のモータの製造に適した製造ライン及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータを製造するに当たっては、モータを構成するロータとステータとをそれぞれ別途作製し、最終的にこれらを組み合わせて１つのモータを組み上げる。また、ロータ及びステータは、いずれも、所望形状に打ち抜いた多数の電磁鋼板を積層してなるロータコア及びステータコアを鉄心として用いている。これらのロータコア及びステータコアは、長尺の電磁鋼板を送りながら複数のプレス工程を加えるプレス装置において形成される。
【０００３】
従来のモータ製造ライン９は、図９に示すごとく、ロータコア及びステータコアの生産効率を高めるべく、大型のプレス装置を備えた専用のプレス工場９１を備えて、大量生産可能に構成されている。上記プレス工場９１には、例えば１００ＳＰＭ以上という高速打ち抜きが可能なプレス装置が備え付けられる。また、プレス工場９１の近傍には、該プレス工場９１において形成されたロータコア及びステータコアを保管する在庫倉庫９２と、ロータコアあるいはステータコアを組み立てる複数の組み立て工場９３、９４、９５．．．が設けられている。
【０００４】
そして、上記プレス工場９１においては、一定期間同じ仕様のロータコア及びステータコアを大量に作製し、これをプレス工場９１から在庫倉庫９２に搬送して保管する。その後他の種類のロータコア及びステータコアを大量に作製し、これらもプレス工場９１から在庫倉庫９２に搬送して保管する。一方、複数の組み立て工場９３、９４、９５においては、適宜、製造しようとするモータ用のロータコア又はステータコアを上記在庫倉庫９２から搬入し、組み立て工程を実施する。なお、従来のプレス工場に配設される大型のプレス装置としては、例えば次の特許文献１に示されたものがある。
【特許文献１】特開２００２−１３６０６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のモータ製造ラインにおいては、次のような問題がある。まず、上記従来のモータ製造ラインは、少品種のモータを大量生産する場合に適していると考えられていたが、多品種のモータを少量生産する場合には適したモータ製造ラインとは言い難いものであった。つまり、多品種のモータを少量生産する場合に適したモータ製造ライン、特に省スペース化を図ることが可能なモータ製造ラインが望まれていた。さらに、従来は、ロータ組立工程を実施する装置とステータ組立工程を実施する装置とが別の工場にあるために、何れか一方の組立工程を担当する作業者が必要となる。つまり、一種のモータの製造に対して、多数の作業者を必要としていた。
【０００６】
さらに、多品種のモータを少量生産する場合には、上記従来のモータ製造ラインでは、ストックするロータコア及びステータコアの量、種類共に膨大にならざるを得ず、在庫倉庫の必要保管スペースが大規模となる。また、ロータコア及びステータコアの保管期間が長くなり、錆の発生、異物付着等によって、絶縁特性が低下するなどの品質特性の低下を招いてしまう。
【０００７】
さらに、在庫倉庫内での保管期間が長いことから、配置換え・載せ替えなどの作業を受ける機会が増えて、変形不良を招く可能性が高まる。さらには、上記のような品質劣化を抑制するための対策、例えば、防錆処置、保管箱への収納が必要となり、また、そのための管理コストによって製造コストが上昇するという問題も生じる。また、上記のごとくロータコア及びステータコアの保管期間が長いので、生産開始から完成までのリードタイムが非常に長くなり、様々な弊害を招いていた。
【０００８】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、少量多品種のモータ製造に最適で、リードタイムを短縮可能なモータ製造ライン及びその製造方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（第１の発明：モータ製造ライン）
第１の発明は、モータを構成するロータとステータとを並行して同時に製造するモータ製造ラインであって、
長尺の鋼板を送りながら複数回のプレス加工を施して、複数枚の鋼板を積層してなるロータコアおよびステータコアを形成するプレス装置と、
上記ロータコアに複数の製造工程を施してロータを組み立てるロータ組立装置と、
上記ステータコアに複数の製造工程を施してステータを組み立てるステータ組立装置とを有し、
上記ロータ組立装置の上記複数の製造工程を施す複数のロータ用各工程装置と上記ステータ組立装置の上記複数の製造工程を施す複数のステータ用各工程装置とは、平行に配設されていることを特徴とするモータ製造ライン（請求項１）。
【００１０】
本発明のモータ製造ラインは、上記のごとく、ロータとステータとを並行して同時に製造するモータ製造ラインである。これにより、ロータ組立装置とステータ組立装置とがまとまりよく配置され、結果としてモータ製造ライン全体として確実に省スペース化を図ることができる。これは、他品種のモータを少量生産する場合に、非常に効果的である。
【００１１】
（第２の発明：モータ製造ラインの制御方法）
第２の発明は、上記第１の発明のモータ製造ラインを制御する方法において、
製造すべきモータの個数Ｎの情報を含む生産指示を受け取る生産指示受理ステップと、
上記生産指示を受けた後に上記プレス装置、上記ロータ組立装置、及び上記ステータ組立装置に稼働開始させる生産開始ステップと、
上記ロータ組立装置及び上記ステータ組立装置における生産状況に応じて上記プレス装置の稼働を停止させるプレス停止ステップとを有しており、
該プレス停止ステップは、上記ロータ組立装置において組み上げられた上記ロータの完成個数をＲ1、ロータ組立中の仕掛かり個数をＲ2とし、上記ステータ組立装置において組み上げられた上記ステータの完成個数をＳ1、ステータ組立中の仕掛かり個数をＳ2とした場合、Ｎ≦Ｒ1＋Ｒ2、かつ、Ｎ≦Ｓ1＋Ｓ2となった場合に上記プレス装置の停止を実行することを特徴とするモータ製造ラインの制御方法にある（請求項１０）。
【００１２】
上記第１の発明のモータ製造ラインを制御する方法としては、様々な方法をとることができるが、特に、上記第２の発明のように、上記プレス停止ステップを有していることが有効である。すなわち、上記プレス停止ステップにおいては、上記ロータ組立装置とステータ組立装置における、生産状況、即ち完成個数と仕掛かり個数との合計数が製造すべき個数Ｎ個に達したか否かによってプレス装置を停止するか否かを判断する。そして、上記合計数がＮ個に達しない限りは、プレス装置の稼動を続行する。上記合計数がロータにおいてもステータにおいてもＮ個に達した場合には、プレス装置の稼動を停止する。
【００１３】
これにより、上記モータ製造ラインにおいては、必要なときに必要なだけ、ロータコア及びステータコアの形成からロータ及びステータの組立まで一気に行うことができる。そして、製造開始から完成までのリードタイムを極限まで短くすることができると共に、無駄な在庫を一切持つ必要がなくなる。このように、本発明の制御方法によれば、上記第１の発明のモータ製造ラインの優れた特性を十分に発現させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
上記ロータ組立装置は、上記複数のロータ用各工程装置へ上記ロータを搬送するロータ組立用搬送ラインを備え、上記ステータ組立装置は、上記複数のステータ用各工程装置へ上記ステータを搬送するステータ組立用搬送ラインを備え、上記ロータ組立装置における上記ロータ組立用搬送ライン側と上記ステータ組立装置における上記ステータ組立用搬送ライン側とは、それぞれ対向していることが好ましい（請求項２）。ロータ組立装置におけるロータ組立用搬送ライン側とは、ロータ用各工程装置におけるワーク（ロータ）の組立作業位置側である。ステータ組立装置におけるステータ組立用搬送ライン側とは、ステータ用各工程装置におけるワーク（ステータ）の組立作業位置側である。そして、ロータ組立用搬送ライン側とステータ組立用搬送ライン側とを対向させることにより、ロータ組立装置とステータ組立装置との間に作業者を配置することで、当該作業者がロータ組立装置及びステータ組立装置の双方の組立作業などを兼務することができる。なお、ロータ組立装置とステータ組立装置との間に配置される作業者は、一人であってもよいし、複数人であってもよい。
【００１５】
また、上記ロータ組立装置における作業者による作業部位側と上記ステータ組立装置における作業者による作業部位側とは、それぞれ対向していることも好ましい（請求項３）。この場合にも、ロータ組立装置とステータ組立装置との間に作業者を配置することで、当該作業者がロータ組立装置及びステータ組立装置の双方の組立作業などを兼務することができる。
【００１６】
また、上記複数のロータ用各工程装置は、作業者により入力操作されるロータ組立装置用操作盤を備え、上記複数のステータ用各工程装置は、作業者により入力操作されるステータ組立装置用操作盤を備え、上記ロータ組立装置用操作盤と上記ステータ組立装置用操作盤とは、それぞれ対向していることがより好ましい（請求項４）。ロータ組立装置用操作盤とステータ組立装置用操作盤とが対向していることにより、ロータ組立装置とステータ組立装置との間に作業者を配置することで、当該作業者がロータ組立装置及びステータ組立装置の双方の監視・操作などを兼務することができる。なお、ロータ組立装置とステータ組立装置との間に配置される作業者は、一人であってもよいし、複数人であってもよい。また、各操作盤により、各工程装置の動作制御指令を入力したり、各工程装置の動作の監視を行ったりすることができる。
【００１７】
また、上記複数のロータ用各工程装置は、装置外側と装置内部側とを遮蔽する開閉可能なロータ組立装置用開閉ドアを備え、上記複数のステータ用各工程装置は、装置外側と装置内部側とを遮蔽する開閉可能なステータ組立装置用開閉ドアを備え、上記ロータ組立装置用開閉ドアと上記ステータ組立装置用開閉ドアとは、それぞれ対向していることがより好ましい（請求項５）。ロータ組立装置の開閉ドアとステータ組立装置の開閉ドアを対向して配設することにより、ロータ組立装置とステータ組立装置との間に作業者を配置することで、ロータ組立装置及びステータ組立装置の内部側の確認を容易に兼務することができる。
【００１８】
また、上記ロータ組立装置は、上記複数のロータ用各工程装置へ上記ロータを搬送するロータ組立用搬送ラインを備え、上記ステータ組立装置は、上記複数のステータ用各工程装置へ上記ステータを搬送するステータ組立用搬送ラインを備え、上記ロータ組立用搬送ラインと上記ステータ搬送ラインとが平行であることが好ましい（請求項６）。上述したモータ製造ラインでは、ロータ組立装置の各工程装置とステータ組立装置の各工程装置を平行としたが、ここではそれぞれの搬送ラインを平行としている。それぞれの搬送ラインを平行にすることによっても、ロータ組立装置及びステータ組立装置をまとまりよく配置可能となり、結果としてモータ製造ライン全体として確実に省スペース化を図ることができる。
【００１９】
また、上記ロータ組立装置と上記プレス装置との間には、該プレス装置において形成された上記ロータコアを順次直接的に上記ロータ組立装置に移送するロータコア移送装置が配設されていると共に、上記ステータ組立装置と上記プレス装置との間には、該プレス装置において形成された上記ステータコアを順次直接的に上記ステータ組立装置に移送するステータコア移送装置が配設されるようにしてもよい（請求項７）。つまり、プレス装置と、ロータ組立装置及びステータ組立装置を有していると共に、これらの間に上記ロータコア移送装置及びステータコア移送装置を配設してある。換言すれば、プレス装置と、ロータ組立装置及びステータ組立装置とを、上記ロータコア移送装置及びステータコア移送装置により有機的に連結して、全体を１つの連続ラインに構成してある。
【００２０】
そして、上記ロータコア移送装置及びステータコア移送装置は、上記のごとく、プレス装置において形成されたロータコア及びステータコアを、それぞれ順次直接的に上記ロータ組立装置及びステータ組立装置に移送するように構成されている。そのため、従来のようなロータコア及びステータコアを在庫として保管する必要は一切ない。それ故、従来問題であったロータコア及びステータコアの品質低下が生じる機会を排除することができ、不良率の低下を図ることができる。さらには、在庫倉庫が必要なくなり、また、保管コストも必要なくなるので、製造コストを低減することが可能となる。
【００２１】
また、上記プレス装置において製造されたロータコア及びステータコアが、それぞれ並列にロータ組立装置及びステータ組立装置に順次送られ、順次ロータ及びステータに組み上げられるので、その後のロータとステータとを組み合わせて完成品とするまでのリードタイムを最大限小さくすることができる。これにより、リードタイムが長いことによる弊害をほとんど取り除くことができる。
【００２２】
さらに、上記プレス装置としては、１種類のロータ組立装置及び１種類のステータ組立装置の生産能力のみを考慮して、これに対応する能力を保有していれば十分である。そのため、従来のような大型で高速の高価在プレス装置を導入する必要がなく、設備コストを大幅に低減させることができる。そして、その分、上記と同様の構成のモータ製造ラインを異なる仕様のモータごとに複数設けることができ、これにより、多品種少量のモータ製造を合理的に行うことができる。
【００２３】
なお、上記第１の発明のモータ製造ラインにおける上記ロータコア移送装置と上記ステータコア移送装置としては、様々な構成の移送装置を採用することができる。例えば、ローラコンベア、ベルトコンベア、リフタ、ローダ、ロボット、あるいはこれらを組み合わせた構成を取ることができる。
【００２４】
また、上記ロータコア移送装置と上記ステータコア移送装置とは、共通の１台の移送装置よりなることが好ましい（請求項８）。すなわち、上記ロータコア移送装置と上記ステータコア移送装置とは、それぞれ専用の設備を配置することもできるが、１台の移送装置によって上記ロータコア移送装置として機能すると共にステータコア移送装置としても機能するように構成する方が好ましい。そして、上記プレス装置によってロータコア及びステータコアが形成されるたびに、例えば交互にロータ組立装置及びステータ組立装置に移送するように構成することができる。この場合には、設備費用の削減、工場スペースの縮小化等を図ることができる。
【００２５】
また、上記ロータ組立装置から組み立てられた上記ロータを搬出するロータ搬出路と、上記ステータ組立装置から組み立てられた上記ステータを搬出するステータ搬出路とは、合流して１つの共通搬出路を構成しており、上記ロータと上記ステータとは、１つのモータを構成するペアごとに、同時に又は前後連続して搬出されるように構成されていることが好ましい（請求項９）。
【００２６】
この場合には、上記のごとく共通の搬出路から、ロータとステータとがペアになって、同時あるいは前後連続して搬出される。そのため、その後のロータとステータとを１つに組み合わせる工程を行う際に、あらためて組み合わせるべきロータとステータとを搬送してくる必要がない。それ故、モータ製造工程を非常に合理的に行うことができる。さらに、組み付けるロータとステータが、必然的に同じロット内のものとなる。そのため、寸法誤差等も起こりにくく、より高品質のモータを製造することができる。
【実施例】
【００２７】
本発明の実施例に係るモータ製造ラインにつき、図１〜図８を用いて説明する。
【００２８】
（１）モータ製造ライン１の概要
本例のモータ製造ライン１は、図１に示すごとく、モータを構成するロータ７（図４）とステータ８（図５）とを並行して同時に製造するモータ製造ラインである。モータ製造ライン１は、図１に示すごとく、長尺の鋼板を送りながら複数回のプレス加工を施して、複数枚の鋼板を積層してなるロータコア７０（図２）およびステータコア８０（図３）を形成するプレス装置１０と、上記ロータコア７０に複数の製造工程を施してロータ７を組み立てるロータ組立装置３と、上記ステータコア８０に複数の製造工程を施してステータ８を組み立てるステータ組立装置４とを有している。
【００２９】
上記ロータ組立装置３と上記プレス装置１０との間には、プレス装置１０において形成されたロータコア７０を順次直接的に上記ロータ組立装置に移送するロータコア移送装置２１が配設されていると共に、上記ステータ組立装置４と上記プレス装置１０との間には、プレス装置１０において形成されたステータコア８０を順次直接的に上記ステータ組立装置４に移送するステータコア移送装置２２が配設されている。以下、これを詳説する。
【００３０】
（２）ロータ７及びステータ８
まず、本例のプレス装置１０により形成するロータコア７０及びステータコア８０と、これらを用いて作製されるロータ７及びステータ８を図２〜図５に示す。
【００３１】
（２−１）ロータ７
図２に示すごとく、ロータコア７０は、打ち抜かれたロータコア用鋼板７００を多数枚積層して構成され、中央には回転軸７１（図４）を挿入配置する軸穴７０１を有し、外周近傍には、磁石を装着する磁石配置穴７０２を有している。このロータコア７０は、ロータ組立装置３において各製造工程が施され、図４に示すごとくロータ７に組み上げられる。ロータ７は、上記ロータコア７０の中央に回転軸７１を有すると共に内部に磁石を内蔵し、さらに、ロータコア７０の両端面にロータコア押さえ板７２を有している。
【００３２】
（２−２）ステータ８
図３に示すごとく、ステータコア８０は、打ち抜かれたステータコア用鋼板８００を多数枚積層して構成され、中央には貫通穴８０２を有すると共に、その内周面に開口するスロット８０１を有している。このステータコア８０は、ステータ組立装置４において各製造工程が施され、図３に示すごとくステータ８に組み上げられる。ステータ８は、上記スロット８０１に挿入されたコイル群８１を有し、これをワニスにより固めてあると共に、複数のコイル中性点８２〜８４を突出形成した構造を有している。
【００３３】
（３）モータ製造ラインの各装置の構成
次に、本例のモータ製造ライン１における各装置の構成につき説明する。
【００３４】
（３−１）プレス装置１０
本例のプレス装置１０は、図１に示すごとく、ロータコア７０及びステータコア８０の素材となるコイル状の鋼板をセットする素材供給部１１と、その下流に配置された複数の打ち抜きステージを有する順送りプレス部１２と、打ち抜き屑等のスクラップを回収するスクラップパレット部１３とを有している。そして、上記順送りプレス部１２は、ロータ組立装置３及びステータ組立装置４の入り側に対面し、ロータコア移送装置２１及びステータコア移送装置２２を設けてある。
【００３５】
（３−２）ロータコア移送装置２１及びステータコア移送装置２２
本例のロータコア移送装置２１及びステータコア移送装置２２は、いずれもローラコンベアを主体としたものである。そして、ロータコア移送装置２１は、プレス装置１０によってロータコア７０が形成される度に、順次そのロータコア７０をロータ組立装置３の入り側に投入するよう構成されている。同様に、ステータコア移送装置２２、プレス装置１０によってステータコア８０が形成される度に、順次そのステータコア８０をステータ組立装置４の入り側に投入するよう構成されている。
【００３６】
なお、上記ロータコア移送装置２１及びステータコア移送装置２２は、ローラコンベア以外の様々な構成の移送装置にかえることもできる。また、上記ロータコア移送装置２１とステータコア移送装置２２とを、共通の１台の移送装置より構成することも可能である。
【００３７】
（３−３）ロータ組立装置３
ロータ組立装置３の入り側には、ロータコア移送装置２１から受け取ったロータコア７０を所定高さまで上昇させてロータ組立用搬送ライン３０へと受け渡すリフタ３１が設けられている。ロータ組立用搬送ライン３０は、投入されたロータコア７０を順次各製造工程に供しながら出側へと搬送するように構成されている。このロータ組立用搬送ライン３０は、ほぼ直線的に形成されている。
【００３８】
ロータ組立装置３は、図１に示すごとく、ロータコア移送装置２１側から順に、ロータコア７０に磁石を組み込む磁石組付工程部３２と、磁石を接着剤によって固める接着剤硬化工程部３３と、ロータコア７０とシャフトとをナットによって固定するナット締め付けカシメ工程部３４と、磁極位置検出用のレゾルバロータをシャフトに圧入するレゾルバ圧入工程部３５と、回転つり合い良さを測定すると共にこれを修正するＤ／Ｂ測定・修正工程部３６とが備えられている。
【００３９】
そして、ロータ組立装置３を構成するロータ用各工程部（複数のロータ用各工程装置）３２，３３，３４，３５，３６は、ロータ組立用搬送ライン３０が図１における上方側に位置するように配設されている。そして、ロータ用各工程部は、ロータ組立用搬送ライン３０側が組立作業部位とされている。さらに、ロータ組立装置３を構成するロータ用各工程部３２，３３，３４，３５，３６は、全体カバー（図示せず）に覆われている。それぞれのロータ用各工程部の全体カバーには、ロータ用各工程部の全体カバーの外側から内部側を確認することができるようにスライド可能な開閉ドア（図示せず）（ロータ組立装置用開閉ドア）が含まれている。そして、ロータ用各工程部の開閉ドアは、全て同一方向側、すなわち図１における上方側に配設されている。つまり、作業者によるロータ用各工程部における組立作業部位の確認及びロータ用各工程部の全体カバーの内部側の確認は、一方側、すなわち、図１における上方側から行う。
【００４０】
さらに、ロータ組立装置３を構成するロータ用各工程部３２，３３，３４，３５，３６は、ロータ用各工程部を入力監視操作するための操作盤（図示せず）（ロータ組立装置用操作盤）が設けられている。ロータ用各工程部の操作盤は、ロータ用各工程部の開閉ドアの側方に配設されている。すなわち、ロータ用各工程部の操作盤は、全て同一方向、すなわち図１における上方側に配設されている。従って、作業者によるロータ用各工程部の操作盤の入力監視操作は、一方側、すなわち、図１における上方側から行う。従って、ロータ組立装置３を構成するロータ用各工程部に対する作業者による各種作業は、何れも同一方向側、すなわち、図１における上方側から行う。
【００４１】
（３−４）ステータ組立装置４
また、ステータ組立装置４の入り側には、ステータコア移送装置２２から受け取ったステータコア８０を所定高さまで上昇させて搬送ライン４０へと受け渡すリフタ４１が設けられている。ステータ組立用搬送ライン４０は、投入されたステータコア８０を順次各製造工程に供しながら出側へと搬送するように構成されている。このステータ組立用搬送ライン４０は、略Ｌ字型に形成されている。そして、ステータ組立装置４のうちのスロットセル挿入部４２からワニス含浸部４９１までの間に設けられたステータ組立用搬送ライン４０は、ロータ組立用搬送ライン３０と平行に配設されている。つまり、ステータ組立用搬送ライン４０のうちの主要部が、ロータ組立用搬送ライン３０と平行に配設されている。
【００４２】
ステータ組立装置４は、図１に示すごとく、ステータコア移送装置２２側から順に、ステータコア８０のスロット８０１に絶縁紙を挿入するスロットセル挿入部４２と、コイル形成部４３１によって形成されたコイルと相間絶縁紙をステータコア８０に装着するコイル装着部４３と、リード線の絶縁を行う絶縁スリーブ装着部４４とを備えている。さらに、スリープ装着部４４の下流には、ステータコア８０に装着したコイルの中性点を接合する中性点フュージング部４５と、コイルエンド部を所望形状に整えるＣ／Ｅ成形部４６と、複数のコイルエンド部を束ねるレーシング部４７と、コイルと電気接点の接合を行うパワーケーブルフュージング部４８と、コイルにワニスを含浸させるワニス含浸部４９１と、含浸させたワニスを硬化させるワニス硬化部４９２と、電気特性計測を行う巻き線測定部４９３とを備えている。
【００４３】
そして、ステータ組立装置４を構成するステータ用各工程部（複数のステータ用各工程装置）４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８，４９１は、ステータ組立用搬送ライン４０が図１における下方側に位置するように配設されている。そして、ステータ用各工程部は、ステータ組立用搬送ライン４０側が組立作業部位とされている。さらに、ステータ組立装置４を構成するステータ用各工程部４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８，４９１は、全体カバー（図示せず）に覆われている。それぞれのステータ用各工程部の全体カバーには、ステータ用各工程部の全体カバーの外側から内部側を確認することができるようにスライド可能な開閉ドア（図示せず）（ステータ組立装置用開閉ドア）が含まれている。そして、ステータ用各工程部の開閉ドアは、全て同一方向側、すなわち図１における下方側に配設されている。つまり、作業者によるステータ用各工程部における組立作業部位の確認及びステータ用各工程部の全体カバーの内部側の確認は、一方側、すなわち、図１における下方側から行う。
【００４４】
そして、図１に示すように、ステータ用各工程部におけるステータ組立用搬送ライン４０側は、上述したロータ用各工程部におけるロータ組立用搬送ライン３０側と対向していることになる。さらに、図１に示すように、ステータ用各工程部の開閉ドアは、上述したロータ用各工程部の開閉ドアに対向していることになる。つまり、ロータ組立装置３とステータ組立装置４との間に作業者を配置すれば、その作業者がロータ組立装置３及びステータ組立装置４の双方の組立作業部位の確認及び開閉ドアの作業を容易に行うことができる。従って、ロータ組立装置とステータ組立装置との間に配置された一人又は複数人の作業者により、ロータ組立装置３及びステータ組立装置４の双方の装置内部側の確認などの兼務を容易に行うことができる。
【００４５】
さらに、ステータ組立装置４を構成するステータ用各工程部４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８，４９１は、ステータ用各工程部を入力監視操作するための操作盤（図示せず）（ステータ組立装置用操作盤）が設けられている。ステータ用各工程部の操作盤は、ステータ用各工程部の開閉ドアの側方に配設されている。すなわち、ステータ用各工程部の操作盤は、全て同一方向、すなわち図１における下方側に配設されている。従って、作業者によるステータ用各工程部の操作盤の入力監視操作は、一方側、すなわち、図１における下方側から行う。従って、ステータ組立装置４を構成するステータ用各工程部に対する各種作業は、何れも同一方向側、すなわち、図１における下方側から行う。そして、図１に示すように、ステータ用各工程部の操作盤は、上述したロータ用各工程部の操作盤に対向していることになる。つまり、ロータ組立装置３とステータ組立装置４との間に作業者を配置すれば、その作業者がロータ組立装置３及びステータ組立装置４の双方の操作盤の操作を容易に行うことができる。従って、同一の作業者により、ロータ組立装置３及びステータ組立装置４の双方の操作盤による入力監視操作を容易に行うことができる。
【００４６】
（３−５）共通搬出路５０
また、ロータ組立装置３から組み立てられたロータ７を搬出するロータ搬出路と、ステータ組立装置４から組み立てられたステータ８を搬出するステータ搬出路とは、合流して１つの共通搬出路５０を構成している。また、上記共通搬出路５０近傍には、完成されたロータ７及びステータ８にレーザによって印字するレーザ刻印部３７が設けられている。そして、必要事項を印字されたロータ７とステータ８とは、１つのモータを構成するペアごとに、前後連続して搬出されるように構成されている。
【００４７】
（４）モータ製造ライン１の制御方法
このような構成のモータ製造ライン１の制御方法の一例を簡単に説明する。本例のモータ製造ライン１は、上位にある生産管理コンピュータ（図示略）から指示を受け取る制御装置（図示略）を有しており、これが、プレス装置１０の稼動制御、ロータ組立装置３の稼動制御、ステータ組立装置４の稼動制御を担うよう構成されている。
【００４８】
図６には、モータ製造ライン１の制御フローを簡単に示してある。まず、第１のステップとして、製造すべきモータの個数Ｎの情報を含む生産指示を受け取る生産指示受理ステップ（ＳＴ１）が行われる。
【００４９】
次に、この生産指示に従って、上記制御装置はプレス装置１０、ロータ組立装置３、ステータ組立装置４をそれぞれ稼動開始させる生産開始ステップ（ＳＴ２）が行われる。なお、この時点では、ロータ組立装置３及びステータ組立装置４には未だロータコア７０及びステータコア８０が供給されていないので、実際の組み立て作業は開始されない。しばらくして、ロータ組立装置３及びステータ組立装置４にロータコア７０及びステータコア８０の供給が始まると、各装置における各製造工程が始められる。その後、プレス装置１０によるロータコア７０及びステータコア８０の形成と併行して、ロータ組立装置３によるロータ８の作製及びステータ組立装置４によるステータ７の作製が同時に進行して行われる。
【００５０】
次に、上記制御装置は、プレス装置１０の稼動を停止するプレス停止ステップ（ＳＴ６）を実行する準備のステップ（ＳＴ３〜ＳＴ５）を実行する。即ち、ＳＴ３においては、ロータ組立装置３において組立完了したロータ７の累積数を示すロータ完成数Ｒ1と、ロータ組立装置３に仕掛かっている組立中のロータコアの数を示すロータ仕掛数Ｒ2とを常時採取し続けると共に、ステータ組立装置４において組立完了したステータ８の累積数を示すステータ完成数Ｓ1と、ステータ組立装置４に仕掛かっている組立中のステータコアの数を示すローステータ仕掛数Ｓ2とを常時採取し続ける。
【００５１】
次に、ＳＴ４においては、まず、ロータの生産状況を判断する。即ち、上記Ｒ1、Ｒ2の合計数がＮ以上になったか否かを判断する。そして、Ｒ1＋Ｒ2がＮ以上になった場合に次のＳＴ５に進む。ＳＴ５では、ステータの生産状況を判断する。即ち、上記Ｓ1、Ｓ2の合計数がＮ以上になったか否かを判断する。そして、Ｓ1＋Ｓ2がＮ以上になった場合にのみ次のＳＴ６に進む。そして、ＳＴ６では、上記のごとく、プレス装置１０の稼動を停止する。
【００５２】
このような制御方法をとることによって、本例のモータ製造ライン１の優れた特性を十分に引き出すことができ、必要なときに必要なだけ、ロータコア及びステータコアの形成からロータ及びステータの組立まで一気に行うことができる。そして、製造開始から完成までのリードタイムを極限まで短くすることができると共に、無駄な在庫を一切持つ必要がなくなる。
【００５３】
（５）リードタイムの短縮効果についての説明
次に、リードタイムの短縮効果を図７、図８を用いて簡単に説明する。図７には、従来の大量生産型の大型プレス装置を備えたプレス工場９１を有する場合（図９）の比較例を示し、図８には、本例のモータ製造ライン１を用いた場合の例を示してある。両図とも横軸は時間軸であり、最上段が生産指令が出たタイミングを、中段がプレス装置によってモータ１台分のロータコア及びステータコアを形成するコア生産サイクルタイム（Ｃｙ１、Ｃｙ３）を、下段がロータ又はステータを組み立てるモータ生産サイクルタイム（Ｃｙ２、Ｃｙ４）を示したものである。
【００５４】
両図から知られるように、従来例のコア生産サイクルタイムＣｙ１は、本例の場合のコア生産サイクルタイムＣｙ３に比べて格段に短いが、従来例においても本例においても、モータ生産サイクルタイムＣｙ２、Ｃｙ４はほぼ同程度の長さである。
【００５５】
そして、注目すべき点は、従来例においては、図９に示すごとく、プレス工場９１においてロータコア及びステータコアを高い能率で大量に形成し、これらを順次在庫倉庫９２に送る。一方、組み立て工場９３においては、所定量のロータコア及びステータコアが保管されていることを確認してからそれらの搬送を行い、生産を開始する。そのため、従来例におけるリードタイム１は、多数のロータコア及びステータコアの生産、在庫保管期間、搬送時間を含む非常に長いものとなる。
【００５６】
これに対し、本例の場合には、１個分のコア生産サイクルタイムＣｙ３と、モータ生産サイクルタイムＣｙ４の他に、ロータコア及びステータコアを上述したロータコア移送装置２１及びステータコア移送装置２２によってそれぞれロータ組立装置３及びステータ組立装置４に移載する時間のみを加えたものがリードタイム２となる。そのため、このリードタイム２は、従来例におけるリードタイム１に比べて格段に短いものとなる。
【００５７】
以上のように、本例のモータ製造ライン１は、上記のごとく、プレス装置１０と、ロータ組立装置３及びステータ組立装置４とを、ロータコア移送装置２１及びステータコア移送装置２２により有機的に連結して、全体を１つの連続ラインに構成してある。そのため、従来のようなロータコア７０及びステータコア８０を在庫として保管する必要は一切ない。それ故、従来間題であったロータコア及びステータコアの品質低下が生じる機会を排除することができ、不良率の低下を図ることができる。さらには、在庫倉庫が必要なくなり、また、保管コストも必要なくなるので、製造コストを低減することが可能となる。
【００５８】
また、上記プレス装置１０において製造されたロータコア７０及びステータコア８０が、それぞれ並列にロータ組立装置３及びステータ組立装置４に順次送られ、順次ロータ７及びステータ８に組み上げられるので、その後のロータ７とステータ８とを組み合わせて完成品とするまでのリードタイムを上記のごとく最大限小さくすることができる。これにより、リードタイムが長いことによる弊害をほとんど取り除くことができる。
【００５９】
さらに、上記プレス装置１０としては、１種類のロータ組立装置３及び１種類のステータ組立装置４の生産能力のみを考慮して、これに対応する能力を保有していれば十分である。そのため、従来のような大型で高速の高価なプレス装置を導入する必要がなく、設備コストを大幅に低減させることができる。そして、その分、上記と同様の構成のモータ製造ラインを異なる仕様のモータごとに複数設けることができ、これにより、多品種少量のモータ製造を合理的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】実施例における、モータ製造ラインの構成を示す説明図。
【図２】実施例における、プレス装置において形成するロータコアの（ａ）平面図、（ｂ）側面図。
【図３】実施例における、プレス装置において形成するステータコアの（ａ）平面図、（ｂ）側面図。
【図４】実施例における、ロータ組立装置において作製するロータの（ａ）平面図、（ｂ）側面図。
【図５】実施例における、ステータ組立装置において作製するステータの（ａ）平面図、（ｂ）側面図。
【図６】実施例における、モータ製造ラインの制御方法を示すフロー図。
【図７】比較例における、リードタイムを示す説明図。
【図８】実施例における、リードタイムを示す説明図。
【図９】従来例における、モータ製造工場のレイアウトを示す説明図。
【符号の説明】
【００６１】
１．．．モータ製造ライン、
１０．．．プレス装置、
２１．．．ロータコア移送装置、
２２．．．ステータコア移送装置、
３．．．ロータ組立装置、
３０．．．ロータ組立用搬送ライン、
４．．．ステータ組立装置、
４０．．．ステータ組立用搬送ライン、
５０．．．共通搬出路、
７．．．ロータ、
７０．．．ロータコア、
８．．．ステータ、
８０．．．ステータコア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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