(57)【要約】【課題】被写体への照射条件に因らずに、カメラで撮影された画像を端末に鮮明に表示することができる監視システムを提供する。【解決手段】監視カメラ１２，１１と、監視カメラで撮影された画像の局所的な輝度レベルを補正する画像処理部１４と、画像データの通信部１６と、画像データを表示するＴＶモニタ付き携帯端末１９とでシステムを構成し、画像処理部１４に、入力画像を複数の領域に分割して領域のそれぞれの輝度レベルに応じた補正パラメータを決定する判定部１４１と、補正パラメータにしたがって該当する領域の輝度レベルを補正する補正部１４２と、補正された画像データを符号化する符号化部１４３とを設ける。画面内に局所的に明部と暗部とが混在する場合でも、暗部の輝度だけを補正して画面全体を見やすい輝度に保つことができ、利用者は、遠隔地に居るときでも、監視カメラに映る画像をＴＶモニタ付き携帯端末１９で鮮明に見ることができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像を複数の領域に分割し、前記領域のそれぞれの輝度レベルに応じた補正パラメータを決定する判定部と、前記判定部によって決定された前記補正パラメータにしたがって該当する前記領域の輝度レベルを補正する補正部とを備えることを特徴とする画像処理回路。
【請求項２】
監視カメラと、前記監視カメラで撮影された画像の局所的な輝度レベルを補正する画像処理部と、前記画像処理部で処理された画像データを公衆網に伝送する通信部と、前記画像データを無線回線を介して受信し、表示するモニタ付き携帯端末とを備え、
前記画像処理部が、入力画像を複数の領域に分割して前記領域のそれぞれの輝度レベルに応じた補正パラメータを決定する判定部と、前記判定部によって決定された前記補正パラメータにしたがって該当する前記領域の輝度レベルを補正する補正部と、前記補正部で補正された画像データを符号化する符号化部とを備えることを特徴とする監視システム。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記携帯端末から送られた領域情報に基づいて、前記領域の輝度レベルの補正を変更することを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記携帯端末から送られた補正パラメータ情報に基づいて、前記領域の輝度レベルを補正することを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項５】
前記画像処理部は時計機能から取得した時刻情報により前記補正パラメータを変更することを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項６】
前記監視カメラの露光制御が、前記画像処理部による前記局所的な輝度レベルの補正の有無と連携して行われ、前記画像処理部による補正が有るときには、前記監視カメラの画像に暗所領域が残るように前記監視カメラの露光制御が行われることを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項７】
前記判定部は、一定フレーム数ごとの入力画像に対して前記補正パラメータの決定を行い、前記補正部は、前記判定部が前記補正パラメータを更新するまで、前記補正パラメータを用いて、入力する各画像の該当する領域の輝度レベルを補正することを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項８】
宅内またはその周囲の異常を検知する異常検知センサを具備し、前記異常検知センサが異常を検知したとき、前記監視カメラで撮影された画像が、警備員の前記モニタ付き携帯端末に伝送されることを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項９】
前記監視カメラがデジタルコードレス子機に設置されており、前記画像処理部がデジタルコードレス親機に設置されていることを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項１０】
前記画像処理部が、前記監視カメラの内部に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項１１】
監視カメラと、前記監視カメラで撮影された画像を符号化する符号化部と、前記符号化部で符号化された画像データを公衆網に伝送する通信部と、公衆網を介して受信した前記画像データを復号化して画像の局所的な輝度レベルを補正する画像処理部と、前記画像処理部で処理された画像データを無線回線を介して受信し、表示するモニタ付き携帯端末とを備え、
前記画像処理部が、符号化されている画像データを復号化する復号化部と、復号化された画像を複数の領域に分割して前記領域のそれぞれの輝度レベルに応じた補正パラメータを決定する判定部と、前記判定部によって決定された前記補正パラメータにしたがって該当する前記領域の輝度レベルを補正する補正部と、前記補正部で補正された画像データを符号化する符号化部とを備えることを特徴とする監視システム。
【請求項１２】
監視カメラと、前記監視カメラで撮影された画像を符号化する符号化部と、前記符号化部で符号化された画像データを公衆網に伝送する通信部と、画像の局所的な輝度レベルを補正する処理が規定されたプログラムを保持するサーバと、前記サーバから前記プログラムをダウンロードし、無線回線を介して受信した前記監視カメラの画像の局所的な輝度レベルを補正して表示するモニタ付き携帯端末とを備えることを特徴とする監視システム。
【請求項１３】
子機から送られる符号化された画像データを受信する受信部と、前記画像データを復号化する復号化部と、復号化された画像を複数の領域に分割して前記領域のそれぞれの輝度レベルに応じた補正パラメータを決定する判定部と、前記判定部によって決定された前記補正パラメータにしたがって該当する前記領域の輝度レベルを補正する補正部と、前記補正部で補正された画像データを符号化する符号化部と、復号化された画像を表示する表示器とを備えることを特徴とするデジタルコードレス親機。
【請求項１４】
被写体を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像を複数の領域に分割して前記領域のそれぞれの輝度レベルに応じた補正パラメータを決定する判定部と、前記判定部によって決定された前記補正パラメータにしたがって該当する前記領域の輝度レベルを補正する補正部と、前記補正部で補正された画像データを符号化する符号化部とを備えることを特徴とするカメラ。
【請求項１５】
無線回線を介して受信した画像データを復号化する復号化部と、前記復号化部で復号化された画像を複数の領域に分割して前記領域のそれぞれの輝度レベルに応じた補正パラメータを決定する判定部と、前記判定部によって決定された前記補正パラメータにしたがって該当する前記領域の輝度レベルを補正する補正部と、前記補正部で補正された画像を表示する表示器とを備えることを特徴とするモニタ付き携帯端末。
【請求項１６】
コンピュータに、入力画像を複数の領域に分割する手順と、前記領域のそれぞれの輝度レベルを算出する手順と、前記輝度レベルが所定値以下の前記領域に対して、前記輝度レベルを補正するための補正パラメータを決定する手順と、前記補正パラメータにしたがって該当する前記領域の輝度レベルを補正する手順とを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視カメラで撮影された画像をモニタ付き携帯端末に伝送して表示する監視システムと、その画像処理を行う画像処理回路と、そのシステムを構成する携帯端末やカメラなどの装置と、その画像処理方法を規定するプログラムに関し、特に、表示画像の輝度に対する適正な補正を可能にするものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、宅内や家の周囲などに設置したカメラで撮影された画像を利用者のＴＶモニタ付き携帯端末に伝送する監視システムが開発されている。このシステムでは、外出中の利用者が、携帯端末の画面を通して自宅の様子を監視することができる。
【０００３】
このように、カメラで撮影した画像を携帯端末に伝送する場合には、解像度を携帯端末のモニタに合わせて落とした画像が送られる。そのため、携帯端末のモニタ上での視認性は悪くなる。下記特許文献１には、こうした点を改善するため、利用者が鮮明に見たい画像領域を指定すると、指定された領域の解像度を高めた画像が送られてくる動画像通信システムが開示されている。
【０００４】
このシステムでは、利用者が、受信端末に表示された画像の中から、詳しく見たい領域（関心領域）をマウスなどで指定する操作を行うと、受信端末の画面に解像度指定用のＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）が表示され、利用者が解像度の指定操作を行うと、カメラの画像を提供している送信側に、関心領域の位置データと解像度の指定データとが伝送される。送信側は、カメラの１フレーム分の画像をメモリに取り込むと、関心領域の画像データを切り出して、指定された解像度の画像データに変換し、また、関心領域以外の背景領域の画像データを低い解像度に変換する。このとき背景領域の画像データの解像度は、関心領域のデータ量と背景領域のデータ量とを合わせたデータ量がネットワーク負荷の条件を満たすように設定される。この関心領域の画像データ及び背景領域の画像データは受信端末に送信され、受信端末の画面には、関心領域が詳細に表示され、背景領域が粗く表示される。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２８８８０６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、カメラで撮影した画像を携帯端末などの画面で見る場合は、画像の輝度が見易さに大きく影響する。カメラの設置場所や照射条件によって、全体的に低照度の画像しか撮れない場合は、画像の解像度を上げても、視認性の向上には限度がある。
また、画面内に暗所と明所とが混在する場合には、暗所領域が視認できるように画面全体に対して一様に輝度補正を行うと、それまで視認性が確保されていた明所領域が明るくなり過ぎて視認性が低下するという問題が発生する。
【０００７】
本発明は、こうした従来の問題点を解決するものであり、被写体への照射条件に因らずに、カメラで撮影された画像を端末に鮮明に表示することができる監視システムを提供し、また、その画像処理を行う画像処理回路、そのシステムを構成する装置、及び、その画像処理方法を規定するコンピュータプログラムを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、画像処理回路に、入力画像を複数の領域に分割し、前記領域のそれぞれの輝度レベルに応じた補正パラメータを決定する判定部と、前記判定部によって決定された前記補正パラメータにしたがって該当する前記領域の輝度レベルを補正する補正部とを設けている。
この画像処理回路は、画像の輝度を局部的に補正することができる。そのため、画面内に局所的に明部と暗部とが混在する場合でも、暗部の輝度だけを補正して画面全体を見やすい輝度に保つことができ、視認性が向上する。
【０００９】
また、本発明では、監視システムを、監視カメラと、前記監視カメラで撮影された画像の局所的な輝度レベルを補正する画像処理部と、前記画像処理部で処理された画像データを公衆網に伝送する通信部と、前記画像データを無線回線を介して受信し、表示するモニタ付き携帯端末とで構成し、前記画像処理部に、入力画像を複数の領域に分割して前記領域のそれぞれの輝度レベルに応じた補正パラメータを決定する判定部と、前記判定部によって決定された前記補正パラメータにしたがって該当する前記領域の輝度レベルを補正する補正部と、前記補正部で補正された画像データを符号化する符号化部とを設けている。
そのため、利用者は、遠隔地に居るときでも、監視カメラに映る画像をモニタ付き携帯端末で鮮明に見ることができる。
【００１０】
また、本発明では、監視システムを、監視カメラと、前記監視カメラで撮影された画像を符号化する符号化部と、前記符号化部で符号化された画像データを公衆網に伝送する通信部と、公衆網を介して受信した前記画像データを復号化して画像の局所的な輝度レベルを補正する画像処理部と、前記画像処理部で処理された画像データを無線回線を介して受信し、表示するモニタ付き携帯端末とで構成し、前記画像処理部に、符号化されている画像データを復号化する復号化部と、復号化された画像を複数の領域に分割して前記領域のそれぞれの輝度レベルに応じた補正パラメータを決定する判定部と、前記判定部によって決定された前記補正パラメータにしたがって該当する前記領域の輝度レベルを補正する補正部と、前記補正部で補正された画像データを符号化する符号化部とを設けている。
このシステムでは、画像処理部をサービスプロバイダのサーバに設けることができ、システム導入に際して、利用者の負担を軽減することができる。
【００１１】
また、本発明では、監視システムを、監視カメラと、前記監視カメラで撮影された画像を符号化する符号化部と、前記符号化部で符号化された画像データを公衆網に伝送する通信部と、画像の局所的な輝度レベルを補正する処理が規定されたプログラムを保持するサーバと、前記サーバから前記プログラムをダウンロードし、無線回線を介して受信した前記監視カメラの画像の局所的な輝度レベルを補正して表示するモニタ付き携帯端末とで構成している。
このシステムでは、携帯端末がサーバからプログラムをダウンロードすることにより、携帯端末において、局所的輝度補正が可能になる。
【００１２】
また、本発明では、デジタルコードレス親機に、子機から送られる符号化された画像データを受信する受信部と、前記画像データを復号化する復号化部と、復号化された画像を複数の領域に分割して前記領域のそれぞれの輝度レベルに応じた補正パラメータを決定する判定部と、前記判定部によって決定された前記補正パラメータにしたがって該当する前記領域の輝度レベルを補正する補正部と、前記補正部で補正された画像データを符号化する符号化部と、復号化された画像を表示する表示器とを設けている。
このデジタルコードレス親機と、カメラを搭載したデジタルコードレス子機とを用いて、宅内などの監視システムを簡単に構成することができる。
【００１３】
また、本発明では、カメラに、被写体を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像を複数の領域に分割して前記領域のそれぞれの輝度レベルに応じた補正パラメータを決定する判定部と、前記判定部によって決定された前記補正パラメータにしたがって該当する前記領域の輝度レベルを補正する補正部と、前記補正部で補正された画像データを符号化する符号化部とを設けている。
このカメラは、撮影した画像の局所的輝度補正処理を行うことができる。
【００１４】
また、本発明では、モニタ付き携帯端末に、無線回線を介して受信した画像データを復号化する復号化部と、前記復号化部で復号化された画像を複数の領域に分割して前記領域のそれぞれの輝度レベルに応じた補正パラメータを決定する判定部と、前記判定部によって決定された前記補正パラメータにしたがって該当する前記領域の輝度レベルを補正する補正部と、前記補正部で補正された画像を表示する表示器とを設けている。
この携帯端末は、局所的輝度補正処理を行って見やすい画面を表示することができる。
【００１５】
また、本発明では、プログラムで、入力画像を複数の領域に分割する手順と、前記領域のそれぞれの輝度レベルを算出する手順と、前記輝度レベルが所定値以下の前記領域に対して、前記輝度レベルを補正するための補正パラメータを決定する手順と、前記補正パラメータにしたがって該当する前記領域の輝度レベルを補正する手順とをコンピュータに実行させるように規定している。
このプログラムをオンラインで、あるいは、記録媒体を介して、機器にダウンロードすることにより、その機器での局所的輝度補正処理が可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態における監視システムは、図１に示すように、玄関に設置された来訪者撮影用のドアホンカメラ１１と、宅内やその周囲を撮影するために宅内や屋外に設置された住居用監視カメラ１２と、ドアホンカメラ１１及び監視カメラ１２で撮影された画像を切り替えて出力する切り換え器１３と、切り換え器１３から出力された画像データの輝度の補正と符号化とを行う画像処理部１４と、宅内の機器をネットワーク接続する宅内ネットワーク１５と、画像データを宅外に送信する通信部１６と、この通信部１６から送信された画像データを、公衆網１７及び基地局１８を介して受信し、画像を画面に表示するＴＶモニタ付き携帯端末１９とを備えている。
また、画像処理部１４は、画像の暗所領域の輝度補正量を判定する判定部１４１と、判定部１４１の判定結果に基づいて局所的な輝度の補正を行う補正部１４２と、輝度が補正された画像データを符号化する符号化部１４３とを備えている。
【００１７】
このシステムでは、切り換え器１３がドアホンカメラ１１または監視カメラ１２で撮影された画像を選択して出力する。画像処理部１４は、切り換え器１３から出力された画像の暗所領域の輝度を補正し、次いで、画像データを符号化する。符号化された画像データは、宅内ネットワーク１５及び通信部１６を通じて公衆網１７に送信され、基地局１８から無線回線で利用者の携帯端末１９に伝送される。携帯端末１９は、受信した画像データを復号化し、画面に画像を表示する。
利用者は、携帯端末１９の画面に映る被写体が暗くて見にくい場合に、携帯端末１９を操作して、見えにくい部分を指定する。この情報は、逆のルートを辿って画像処理部１４に送られ、画像処理部１４は、指定された画像領域の輝度を再度補正する処理を行い、輝度の補正された画像が携帯端末１９に送られる。
【００１８】
画像処理部１４の処理について詳しく説明する。
画像処理部１４の判定部１４１は、入力画像への局所的輝度補正を行うため、入力画像を１フレーム分ずつメモリに取り込み、この１フレームの画像を複数のブロックに分割する。例えば、１ブロックに含まれる画素を１６×１６個とし、１フレームの画像を２２×１８＝３９６個のブロックに分割し、各ブロックに含まれる画素の平均輝度を算出する。ここでは、ブロックｉの平均輝度をＹｉとする。
画像処理部１４は、各ブロックの平均輝度が図２の太線上に載るように、各ブロックの画素の輝度を補正する。
【００１９】
即ち、平均輝度Ｙｉが基準輝度Ｙ０以上のブロックｉの画素については、輝度の補正は行わない。
平均輝度Ｙｉが基準輝度Ｙ０より低く、輝度Ｙａ以上であるブロックｉに含まれる画素の輝度ｙｉｊは、補正パラメータα１（＝１／ｋ１）（但し、α１＞１）を用いて、
（１−ｋ１）Ｙ０  ＋  ｋ１・ｙｉｊ
に補正する。
平均輝度Ｙｉが輝度Ｙａより低く、輝度Ｙｂ以上であるブロックｉに含まれる画素の輝度ｙｉｊは、補正パラメータα２（＝１／ｋ２）（但し、α２＞α１＞１）を用いて、
（１−ｋ２）Ｙａ  ＋  ｋ２・ｙｉｊ
に補正する。
【００２０】
判定部１４１は、補正パラメータα１、α２、・・を記憶するＲＯＭ（不図示）を有しており、各ブロックの平均輝度Ｙｉから、そのブロックに含まれる画素の補正方針を判定すると、補正部１４２に、そのブロックについて補正するか否かを示す補正オン／オフ信号と、そのブロックの補正に必要な補正パラメータαｉとを出力する。補正部１４２は、補正信号がオンのブロックに含まれる各画素の輝度値を、補正パラメータαｉを用いて算出し、入力画像に対するブロック単位の局所的輝度補正を実行する。
【００２１】
また、携帯端末１９の画面には、図３（ａ）のように、局所的輝度補正が行われた画像が表示される。
利用者は、携帯端末１９に表示された画像を確認し、画面上で被写体が暗くて見にくい場合には、図３（ｂ）に示すように、見えにくい部分をカーソルなどで指定する操作を行う。指定領域の情報は、携帯端末１９から画像処理部１４に送られ、判定部１４１は、この情報を基に、指定領域に含まれるブロックの輝度補正に用いた補正パラメータαｉの値をｎ倍（ｎ＞１）に高めて、以後の入力画像に対するブロック単位の局所的輝度補正を補正部１４２に行わせる。
こうして局所的輝度補正を強めることにより、携帯端末１９の画面は、図３（ｃ）に示すように見易くなる。
【００２２】
また、図４に示すように、携帯端末１９の画面に、輝度補正の補正度合いを数値で表示し、利用者が、この数値を変更する操作を行った場合に、画像処理部１４の判定部１４１が、変更された数値に基づいて、全ての補正パラメータαｉの値を高めるようにしてもよい。
【００２３】
このように、この監視システムでは、画像の局所的な輝度レベルに応じて局所的な輝度補正を行っているため、暗い箇所の輝度だけが補正され、明るい箇所が補正により見にくくなる逆効果は発生しない。従って、画面内に明部と暗部とが混在するシーンや全体的に低照度のシーンに対しても、輝度補正により画面全体の視認性を高めることができる。そのため、遠隔地にいても宅内やその他の情況を的確に把握することができる。
【００２４】
また、このシステムでは、携帯端末から局所レベル補正の補正度合いを強めたい領域が指定できるため、利用者は、表示画像を確認した後に所望の領域に対して局所レベル補正を行うことができる。
また、携帯端末から輝度の補正度合いを定量的に指定することも可能であり、利用者は、表示画像を確認した後、補正度合いを指定して所望の視認性を得ることができる。
なお、ここに示した画像処理部１４における補正方法は、一例であって、本発明は、これに限るものではない。また、補正パラメータは、入力画像を増幅する増幅器の増幅度を指定するようなものであっても良い。
【００２５】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態では、時間帯によって局所的な輝度補正の補正パラメータを変更するシステムについて説明する。
このシステムでは、図５に示すように、画像処理部１４が時計１４４を備えており、判定部１４１は、時計１４４から入力する時刻データに基づいて、補正部１４２に出力する補正パラメータを変更する。その他の構成は第１の実施形態と変わりがない。
【００２６】
判定部１４１は、例えば、夕方以降の照度が下がる時間帯においては、補正度合いを強めるように補正パラメータを設定し、昼間の照度が充分な時間帯においては、補正度合いを弱めるように補正パラメータを選択する。
時刻データと補正パラメータとの関係は、判定部１４１が有するＲＯＭ（不図示）に記憶されており、判定部１４１は、時計１４４から入力する時刻データをＲＯＭのアドレスと対応させて、ＲＯＭから、その時刻に該当する補正パラメータを読み出し、補正部１４２に出力する。
【００２７】
このシステムでは、こうした処理により、時刻による照射条件の変化で画面内の明部と暗部との混在度合いや画面全体の照度が変わる場合でも、その照射条件に合わせた局所レベル補正を行うことができ、時間帯に依らずに、画面全体の均一な視認性が得られる。
【００２８】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態では、ドアホンカメラや監視カメラの露光制御と画像処理部の局所的な輝度補正とを連動させるシステムについて説明する。
カメラの撮影視野が暗い場合、露光を大きく設定して画像の明るさを確保しようとすると、暗所情報が失われる可能性がある。このシステムでは、こうした事態を防ぐため、図６に示すように、画像処理部１４の判定部１４１から局所的輝度補正のために出力される補正オン／オフ信号を、補正部１４２だけで無く、ドアホンカメラ１１や監視カメラ１２にも入力している。その他の構成は、第１の実施形態（図１）と変わりがない。
【００２９】
１フレームの入力画像に対して、判定部１２２からオフの補正信号だけが出力される場合、即ち、画像が明るい場合には、ドアホンカメラ１１や監視カメラ１２で通常の露光制御が行われる。また、判定部１２２からオンの補正信号が出力される場合は、ドアホンカメラ１１や監視カメラ１２で暗所情報を残すような露光制御を行う。この露光制御によって生じる画面上の暗所は、画像処理部１４の局所的輝度補正で見易い明るさに補正され、暗所情報の視認が可能になる。
なお、局所的な輝度補正に必要なレベルの撮像輝度が得られないような極低照度の画像に対しては、ドアホンカメラ１１や監視カメラ１２において、複数フレームの画像を蓄積する積分機能を有効にして局所的な輝度補正に必要な最低輝度を確保する。
【００３０】
このように、ドアホンカメラ１１や監視カメラ１２の露光制御と、画像処理部１４の局所的輝度補正との連動を図ることにより、逆光などの画面内に局所的に暗所、明所が混在するようなシーンや、全体的に低照度のシーンにおいても、暗所情報の欠落を防ぐことができる。
【００３１】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態では、画像処理部の局所的輝度補正の判定動作を簡略化したシステムについて説明する。
このシステムの画像処理部は、図７に示すように、判定部１４１から補正オン信号が出力されたとき、所定のタイミングで、一定数に達するまで、タイミング信号を補正部１４２に出し続けるカウンタ１４５を備えている。判定部１４１は、画像の暗所領域の輝度を補正するための補正パラメータとして１つの補正パラメータα１だけを使用し、また、カウンタ１４５がタイミング信号を出力している間は、局所的輝度補正の判定動作を停止する。補正部１４２は、判定部１４１から補正オン信号が入力したとき、及び、カウンタ１４５からタイミング信号が入力したときに補正パラメータα１を用いて局所的輝度補正を実行する。その他の構成は第１の実施形態（図１）と変わりがない。
【００３２】
このシステムの判定部１４１は、入力画像を複数のブロックに分割し、局所的輝度補正が必要なブロックに対応して、補正オン信号と補正パラメータα１とを補正部１４２に出力する。補正部１４２は、これを受けて、そのブロックに対する局所的輝度補正を実行する。この補正オン信号は、判定部１４１からカウンタ１４５にも出力され、これを受けたカウンタ１４５は、以降の入力画像の該当するブロックが補正部１４２に渡る周期でタイミング信号を出力し、そのタイミング信号を出力するごとにカウント値を１つインクリメントする。カウンタ１４５は、カウント値が一定数に達するまで、この動作を続ける。この一定数は、ドアホン１１や監視カメラ１２におけるシーンチェンジの頻度を考慮して設定される。
【００３３】
なお、入力画像に局所的輝度補正の必要なブロックが複数存在する場合には、カウンタ１４５は、それら全てのブロックに対応したタイミング信号を出力する。
判定部１４１は、カウンタ１４５からタイミング信号が出力されている間、即ち、入力画像が一定数に達するまで、局所的輝度補正の判定動作を停止する。
補正部１４２は、判定部１４１から補正オン信号が入力したとき、及び、カウンタ１４５からタイミング信号が入力したときに、補正パラメータα１を用いて該当するブロックの局所的輝度補正を行う。
【００３４】
このシステムでは、画像処理部における局所的輝度補正の補正量決定のタイミングを間引くことができるため、局所的輝度補正に必要な処理量の削減が可能になる。その結果、システム全体のハードウエア及びソフトウエアリソースを節約することができ、その分を他の信号処理に割り当てることができ、また、システム全体のコストダウンを図ることができる。
【００３５】
（第５の実施形態）
本発明の第５の実施形態では、画像処理部をサービスプロバイダのサーバに設置した監視システムについて説明する。
このシステムは、図８（ａ）に示すように、公衆網１７に接続するサービスプロバイダのサーバ２０が画像処理部２１を有しており、利用者の住居内には、画像データを圧縮符号化する符号化部１４３だけが在る。画像処理部２１は、図８（ｂ）に示すように、入力する画像データを復号化する復号化部２１０と、復号化された画像の暗所領域の輝度補正量を判定する判定部２１１と、判定部２１１の判定結果に基づいて局所的な輝度の補正を行う補正部２１２と、輝度が補正された画像データを符号化する符号化部２１３とを備えている。その他の構成は第１の実施形態（図１）と同様である。
【００３６】
このシステムでは、ドアホンカメラ１１や住居用監視カメラ１２で撮影された画像が切り換え器１３に送られ、切り換え器１３で選択された画像が、符号化部１４３で符号化され、宅内ネットワーク１５、通信部１６を経て送信され、公衆網１７を経て、サービスプロバイダのサーバ２０上に備えられた画像処理部２１に送られる。
【００３７】
画像処理部２１では、復号化部２１０が、公衆網１７を介して入力された画像データを復号化する。判定部２１１は、第１の実施形態と同様に、入力画像を複数のブロックに分割し、ブロック毎の輝度レベルに応じた補正パラメータを決定する。補正部２１３は、判定部２１１で決定された補正パラメータに従って局所レベル輝度補正を行い、符号化部２１３は、再符号化する。
画像処理部２１で処理された画像データは、基地局１８を介して携帯端末１９に伝送され画面に表示される。
このように、画像処理部をサービスプロバイダのサーバに設けることにより、システム導入の際に利用者にかかる負担が軽減される。
【００３８】
（第６の実施形態）
本発明の第６の実施形態では、異常時の監視カメラの映像が警備会社や警備員のＴＶモニタ付き携帯端末に伝送される監視システムについて説明する。
このシステムは、図９に示すように、宅内または屋外に設置された異常検知センサ２２を備えており、また、この家を警備する警備会社の警備員がＴＶモニタ付き携帯端末１９を所持している。その他の構成は第１の実施形態（図１）と変わりがない。
このシステムの異常検知センサ２２は、異常を検知すると異常通報を発し、この異常通報は、通信部１６から公衆網１７、基地局１８を経て、警備会社２３及び、警備員が所持するＴＶモニタ付き携帯端末１９に伝送される。
【００３９】
一方、ドアホンカメラ１１や住居用監視カメラ１２で撮影された画像は、切り換え器１３に送られ、切り換え器１３で選択された画像は、画像処理部１４で局所的輝度補正処理及び符号化処理が行われた後、通信部１６から公衆網１７、基地局１８を介して、警備会社２３と、異常発生場所に出向く警備員のＴＶモニタ付き携帯端末１９とに伝送され、この携帯端末１９の画面、及び警備会社２３の端末画面に表示される。
【００４０】
このシステムでは、警備員が異常発生場所に到着する前に携帯端末の画面でその情況を把握することができ、例えば異常検知センサの通報が誤報であるときは現場に駆けつけなくても済む。また、現場での不審人物との鉢合わせを回避することができ、警備員の安全を確保することができる。
【００４１】
（第７の実施形態）
本発明の第７の実施形態では、カメラ付きデジタルコードレス子機で撮影した画像を伝送する監視システムについて説明する。
このシステムは、図１０（ａ）に示すように、カメラ２４２付きのデジタルコードレス子機２４と、宅内ネットワークとして機能するデジタルコードレス親機２５とを備えている。デジタルコードレス子機２４は、カメラ２４２の他に、画像データを符号化する符号化部２４３を備えている。デジタルコードレス親機２５は、図１０（ｂ）に示すように、入力する画像データを復号化する復号化部２６０と、復号化された画像を表示する表示器２６４と、復号化された画像の暗所領域の輝度補正量を判定する判定部２６１と、判定部２６１の判定結果に基づいて局所的な輝度補正を行う補正部２６２と、輝度が補正された画像データを符号化する符号化部２６３とを備えている。その他の構成は第１の実施形態（図１）と同様である。
【００４２】
カメラ付きデジタルコードレス子機２６のカメラ２４２で撮影された画像は、符号化部２４３で符号化され、デジタルコードレスのＰＨＳ回線経由で、デジタルコードレス親機２５に伝送される。
デジタルコードレス親機２５の画像処理部２６では、復号化部２６０が、カメラ付きデジタルコードレス子機２４から伝送された符号化された画像データを復号化し、表示器２６４に表示する。一方、判定部２６１は、入力画像を複数のブロックに分割してブロック毎の輝度レベルに応じた補正パラメータを決定し、補正部２６２は、判定部２６２で決定された補正パラメータを用いて局所的輝度補正を行い、符号化部２６３は再符号化する。
【００４３】
デジタルコードレス親機２５で処理された画像データは、通信部１６を経て送信され、公衆網１７及び基地局１８を介して、携帯端末１９に伝送され、表示される。
このように、宅内ネットワークにデジタルコードレスを使用することによって、新たにシステムを導入する際に、ケーブル配線工事を行わずにスムーズな導入ができ、また、予めデジタルコードレス電話が設置されている家庭では、新たなネットワーク機器の購入も不要で利用者の負担が軽減される。
【００４４】
また、デジタルコードレス親機で局所的輝度補正処理を行うことによって、子機のハードウエア及びソフトウエアリソースを節約することができる。また、子機導入台数に関わらず、局所的輝度補正処理を行う場所を１箇所に集中させているため、システム全体のコストダウンを図ることができる。
【００４５】
（第８の実施形態）
本発明の第８の実施形態では、カメラの内部に画像処理部を設ける場合について説明する。
このシステムは、図１１（ａ）に示すように、宅内やその周囲を撮影するために宅内や屋外などに設置された住居用監視カメラ２７と、宅内ネットワーク１５と、画像データを送信する通信部１６とが利用者の住居に設けられている。カメラ２７は、図１１（ｂ）に示すように、撮像部２７０と、判定部２７１と、補正部２７２と、符号化部２７３とを備えている。その他の構成は第１の実施形態（図１）と同様である。
【００４６】
この住居用監視カメラ２７の撮像部２７０で撮影された画像は、判定部２７１に入力し、判定部２７１は、入力画像を複数のブロックに分割してブロック毎の輝度レベルに応じた補正パラメータを決定する。補正部２７２は判定部２７１で決定された補正パラメータに従って局所的輝度補正処理を行い、符号化部２７３が符号化を行う。
【００４７】
このカメラの導入により、画面内に局所的に明部と暗部とが混在するシーンや全体的に低照度のシーンであっても、局所的な輝度レベルに応じたレベル補正が行われることにより、画面全体が均一に視認できるようになる。そのため遠隔地にいても宅内やその他の情況を的確に把握することができる。
【００４８】
（第９の実施形態）
本発明の第９の実施形態では、携帯端末の内部に画像処理部を設ける場合について説明する。
この携帯端末は、図１２に示すように、無線回線を経て伝送された画像データを受信する受信部１９０と、符号化された画像データを復号化する復号化部１９１と、復号化された画像を複数のブロックに分割しブロック毎の輝度レベルに応じた補正パラメータを決定する判定部１９２と、判定部１９２で決定された補正パラメータに従って局所的輝度補正を行う補正部１９３と、補正部１９３で補正された画像を表示する表示器１９４とから構成されている。
【００４９】
携帯端末１９に伝送された画像データは、受信部１９０を経て、復号化部１９１で復号化される。復号化された画像に対し、判定部１９２で入力画像の暗所領域の存在が判定され、必要に応じて補正部１９３で局所的輝度補正処理が行われ、輝度補正された画像が表示器１９４に表示される。
このシステムでは、局所的輝度補正処理がシステムの末端で行われるため、カメラで撮影された画像が動画像であった場合でも、符号化画像のフレームの相関を崩すことなく、この補正処理を行うことができる。
【００５０】
（第１０の実施形態）
本発明の第１０の実施形態では、携帯端末での画像処理を可能にするプログラムがサービスプロバイダのサーバから携帯端末にダウンロードされるシステムについて説明する。
このシステムでは、図１３に示すように、利用者の住居内に符号化部１４３を備え、サービスプロバイダのサーバ２０に画像処理のプログラム２０１を備え、携帯端末１９は、サーバ２０より転送されたプログラム２０１によって画像処理を行う。その他の構成は第１の実施形態と同様である。
このシステムでは、サービスプロバイダのサーバ２０に置かれた画像処理プログラム２０１が、基地局１８を介して、携帯端末１９に転送され、携帯端末１９のメモリに格納される。
【００５１】
一方、ドアホンカメラ１１や住居用監視カメラ１２で撮影された画像は切り換え器１３に送られ、切り換え器１３で選択された画像は、符号化部１４３で符号化処理が行われた後、通信部１６から公衆網１７、基地局１８を介して、ＴＶモニタ付き携帯端末１９に伝送される。携帯端末１９に伝送された画像データは、プログラム２０１により処理され表示される。
【００５２】
図１４のフローチャートは、この画像処理プログラムの手順を示している。
まず処理対象となる画像データを取得する（ステップ１）。次に、符号化されている画像データの復号化処理を行い（ステップ２）、その画像を複数のブロックに分割して、ブロック毎の輝度レベルに応じた補正パラメータを決定する（ステップ３）。次に、補正パラメータに従って局所的輝度補正処理を行う（ステップ４）。
【００５３】
このように、画像処理プログラムをサーバに置き、携帯端末が、サーバから転送されたプログラムに基づいて画像処理を行うことにより、携帯端末のハードウエアリソースが節約でき、また、携帯端末の種類によらず、画像処理を行うことが可能になる。また、局所的輝度補正処理がシステムの末端で行われるため、第９の実施形態で述べたように、カメラから動画像が送られて来る場合でも、符号化画像のフレームの相関を崩すことなく、局所的輝度補正処理を行うことができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の監視システムでは、局所的輝度補正処理を行う画像処理回路を用いることにより、監視カメラの映像を表示するモニタ付き携帯端末の画面上の視認性を高めることができる。そのため、この携帯端末を保持する利用者や警備員は、遠隔地に居ても、来訪者や宅内の様子、異常発生場所の状況などを鮮明に見ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における監視システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施形態における局所的輝度補正処理を説明する図
【図３】本発明の第１の実施形態における携帯端末の表示画面を示す図
【図４】本発明の第１の実施形態における携帯端末の他の表示画面を示す図
【図５】本発明の第２の実施形態における画像処理部の構成を示すブロック図
【図６】本発明の第３の実施形態における監視システムの構成を示すブロック図
【図７】本発明の第４の実施形態における画像処理部の構成を示すブロック図
【図８】本発明の第５の実施形態における監視システム（ａ）及び画像処理部（ｂ）の構成を示すブロック図
【図９】本発明の第６の実施形態における監視システムの構成を示すブロック図
【図１０】本発明の第７の実施形態における監視システム（ａ）及び画像処理部（ｂ）の構成を示すブロック図
【図１１】本発明の第８の実施形態における監視システム（ａ）及びカメラ（ｂ）の構成を示すブロック図
【図１２】本発明の第９の実施形態における携帯端末の構成を示すブロック図
【図１３】本発明の第１０の実施形態における監視システムの構成を示すブロック図
【図１４】本発明の第１０の実施形態におけるプログラムの処理手順を示すフローチャート
【符号の説明】
１１  ドアホンカメラ
１２  住居用監視カメラ
１３  切り換え器
１４  画像処理部
１５  宅内ネットワーク
１６  通信部
１７公衆網
１８  基地局
１９  ＴＶモニタ付き携帯端末
２０  サーバ
２１  画像処理部
２２  センサ
２３  警備会社
２４  デジタルコードレス子機
２５  デジタルコードレス親機
２６  画像処理部
２７  カメラ
１４１  判定部
１４２  補正部
１４３  符号化部
１４４  時計
１４５  カウンタ
１９０  受信部
１９１  復号化部
１９２  判定部
１９３  補正部
１９４  表示器
２０１  プログラム
２１０  復号化部
２１１  判定部
２１２  補正部
２１３  符号化部
２４２  カメラ
２４３  符号化部
２６０  復号化部
２６１  判定部
２６２  補正部
２６３  符号化部
２６４  表示器
２７０  撮像部
２７１  判定部
２７２  補正部
２７３  符号化部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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