(57)【要約】【課題】操作軸５を傾倒操作してそれに応じた出力が得られるようにしたジョイスティックコントローラにおいて、操作軸５の操作角度を外部から任意に規制できるようにする。【解決手段】ジョイスティックコントローラの筐体２の底板２ａに、操作軸５の下端部５ｃが挿入されて操作軸５の操作方向を規制するガイド溝１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを設け、このガイド溝に嵌め込むようにストッパー部材１３を底板２ａの外側から螺子１５によって取り付け、このストッパー部材１３に操作軸５の下端部５ｃが当たることで操作軸５の操作角度が規制される構造とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作軸を傾倒操作してそれに応じた出力が得られるようにしたジョイスティックコントローラにおいて、
筐体の底板に、上記操作軸の下端部が挿入されて上記操作軸の操作方向を規制するガイド溝が設けられ、
このガイド溝に嵌め込むようにストッパー部材を上記底板の外側から取り付けることにより、上記操作軸の操作角度を規制する構造としたことを特徴とするジョイスティックコントローラ。
【請求項２】
上記ストッパー部材は、螺子によって上記底板に固定される構造としたことを特徴とする請求項１に記載のジョイスティックコントローラ。
【請求項３】
上記ストッパー部材は、上記螺子を長穴に通して上記底板に固定される構造としたことを特徴とする請求項２に記載のジョイスティックコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作軸を傾倒操作してそれに応じた出力が得られるジョイスティックコントローラに関し、特にその操作軸の操作角度を規制する構造に係るものである。
【０００２】
先ず、図４を参照して一般的なジョイスティックコントローラの構成について説明する。
図において１はジョイスティックコントローラを全体として示し、２はその筺体で、この筺体２の内部の保持部３に球状体（ボール）４を支点として傾倒自在に操作軸５が保持されている。
【０００３】
筺体２の内部には球状体４を中心とする半円弧状の揺動板６がその両端部に連結された軸７，８によって揺動（回動）自在に軸支されており、その一端は筺体２の外側面に取り付けられた回転型ポテンショメータ９の回転軸に連結されている。
さらに筺体２の内部には上記揺動板６と直交して、この揺動板６と同じ形状を有する揺動板１０が揺動自在に軸支されており、その一端は筺体２の外側面に上記回転型ポテンショメータ９と直交する向きに取り付けられた回転型ポテンショメータ（図には表われていない）の回転軸に連結されている。
これらの揺動板６と１０には夫々中央部に長手方向の溝孔６ａと１０ａが形成されており、この溝孔６ａと１０ａとを連通して操作軸５の下部５ａが挿通係合されている。
【０００４】
そしてこのように構成されるジョイスティックコントローラにおいて、球状体４を支点として操作軸５を任意の方向に傾倒させることにより、その方向及び角度に応じて揺動板６及び１０が揺動し、これに伴って２つの回転型ポテンショメータが作動して夫々の電気抵抗値が可変され、即ち操作軸５の前後左右の傾倒操作がＸＹ方向の電気抵抗出力に変換されて出力されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の如きジョイスティックコントローラにおいては、その使用目的によって操作軸の操作角度範囲の変更（調整）が必要となる場合がある。
この場合、従来はジョイスティックコントローラの製造組立段階で内部に操作軸の操作角度を規制する手段を設けるのが一般的であり、後で外部から操作軸の操作角度を任意に規制できるようにしたジョイスティックコントローラは従来存在していなかった。
【０００６】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので、操作軸の操作角度を外部から任意に規制できるようにしたジョイスティックコントローラを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、
操作軸を傾倒操作してそれに応じた出力が得られるようにしたジョイスティックコントローラにおいて、
筐体の底板に、操作軸の下端部が挿入されて操作軸の操作方向を規制するガイド溝が設けられ、
このガイド溝に嵌め込むようにストッパー部材を底板の外側から取り付けることにより、操作軸の操作角度を規制する構造としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図３を参照しながら本発明の実施例について詳細に説明する。
この実施例は、図４に示したジョイスティックコントローラを基本構成とし、これに操作角度の規制機構１１を新たに追加した構成としたものである。
【０００９】
この操作角度の規制機構１１は次のように構成される。
先ずこのジョイスティックコントローラ１では、筐体２の底板２ａに、操作軸５の下端部５ｂが挿入されるガイド溝１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが形成されている。このガイド溝１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは操作軸５の中立位置を中心として四方に延びる十字形に形成されており、操作軸５はこのガイド溝１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに沿って下端部５ｂが移動案内されることによって操作方向が四方に規制される構造となっている。
尚、このガイド溝が形成される底板２ａは螺子止めによって筐体２の本体部に固定されるものである。
【００１０】
そして本発明によるジョイスティックコントローラでは、このガイド溝１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに嵌め込むようにストッパー部材１３を底板２ａの外側から螺子１５によって取り付けるようにする。
このストッパー部材１３は図２で明らかな如く、ガイド溝に嵌め込まれる角柱状のストッパー本体部１３ａと、これを固定するための平板部１３ｂとが一体に形成されてなる。平板部１３ｂにはストッパー本体部１３ａを挟んで一対の長穴１４が形成されており、この長穴１４に螺子１５を通してストッパー部材１３を底板２ａに固定する。
【００１１】
こうしてストッパー部材１３を取り付けることにより、操作軸５の操作時には図２に示す如く操作軸５の下端部５ｃがストッパー部材１３に当接し、これによって操作軸５はそれ以上の傾倒が阻止され、即ち操作角度が規制されることになる。
【００１２】
このように本発明によるジョイスティックコントローラは、外部からストッパー部材１３を取り付けることにより操作軸５の操作角度が規制される。このストッパー部材１３は任意に取り付けることができ、これによって操作軸５の操作角度範囲を使用目的に応じて自由に変更（調整）することができるものである。
【００１３】
ここでストッパー部材１３は螺子１５によって底板２ａに固定される構造であるため、簡単に取り付けることができ、また取り外しも簡単に行なえる。
【００１４】
さらにストッパー部材１３は螺子１５を長穴１４に通して底板に固定される構造であるため、この長穴１４の範囲内で底板２ａに対する固定位置を変えることができるので、操作軸５の操作角度範囲の微調整が可能である。
【００１５】
以上、本発明によるジョイスティックコントローラの実施例について説明したが、本発明はこの実施例の構成に限定されるものではない。
【００１６】
【発明の効果】
以上の説明で明らかな如く本発明の請求項１に係るジョイスティックコントローラは、外部からストッパー部材を取り付けることにより操作軸の操作角度を任意に規制することができるので、操作軸の操作角度範囲を使用環境に応じて自由に変更できる効果がある。
【００１７】
さらに本発明の請求項２に係るジョイスティックコントローラでは、ストッパー部材は螺子によって底板部に固定される構造であるため、これを簡単に取り付けることができ、また取り外しも簡単なので、操作軸の操作角度範囲の変更が容易に行なえる効果がある。
【００１８】
さらに本発明の請求項３に係るジョイスティックコントローラでは、ストッパー部材は螺子を長穴に通して底板に固定される構造であるため、この長穴の範囲内で底板に対する固定位置を変えることができるので、操作軸の操作角度範囲の微調整が可能であり、これを最適な状態に設定できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるジョイスティックコントローラの実施例を示す分解斜視図である。
【図２】同、要部の分解斜視図である。
【図３】同、要部の下側から見た分解斜視図である。
【図４】一般的なジョイスティックコントローラの構造を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１・・・・ジョイスティックコントローラ
２・・・・筐体
２ａ・・・・底板
５・・・・操作軸
１１・・・・操作角度の規制機構
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ・・・・ガイド溝
１３・・・・ストッパー部材
１４・・・・長穴
１５・・・・螺子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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