(57)【要約】【課題】自動倉庫に同一品種・同一量の荷を連続的に入庫する場合に、簡単に短時間で効率よく入庫できる入庫制御装置を提供する。【解決手段】同一品種・同一量の荷を連続入庫する場合に、その荷荷設けられたラベル２３のバーコードがバーコードリーダ２５により読み取られ、読み取られた品種コード及び入庫指示コードが送信ユニット２７により無線信号に変換されて送信され、その無線信号が受信ユニット２９により受信されて受信された無線信号の品種コード及び入庫指示コードが管理用コンピュータ３１に送出される。そして、受信ユニット２９からの品種コードに基づき、管理用コンピュータ３１によりその品種がデータベース３３の登録品種と照合され、登録されていれば、受信ユニット２９からの入庫指示コードに基づきスタッカクレーン３５及びその他の各部に入庫動作の許可が与えられて連続入庫が実行される。【選択図】  図２
2004269141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラックと該ラックに沿って走行するスタッカクレーンとを備える自動倉庫の入庫制御装置において、
入庫すべき荷を特定するための特定情報、及び、入庫を指示するための入庫指示制御情報が予め記録され当該荷に設けられた情報記録手段と、
前記情報記録手段の記録情報を読み取る情報読取手段と、
前記情報読取手段により読み取られた前記特定情報が予め登録された情報と一致するかどうか判断し、一致すると判断したときに前記情報読取手段により読み取られた前記入庫指示制御情報に基づき、当該荷の入庫を実行すべく前記スタッカクレーンを制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする自動倉庫の入庫制御装置。
【請求項２】
前記情報読取手段により読み取られた前記特定情報及び前記入庫指示制御情報を無線信号として送信する送信手段と、
前記送信手段からの無線信号による前記特定情報及び前記入庫指示制御情報を受信して前記制御手段に送出する受信手段と
を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫の入庫制御装置。
【請求項３】
前記情報記録手段が、バーコードにより前記特定情報及び前記入庫指示制御情報を記録したもので、
前記情報読取手段が、前記情報記録手段のバーコードを読み取るバーコードリーダから成ることを特徴とする請求項１または２に記載の自動倉庫の入庫制御装置。
【請求項４】
前記制御手段が、
入庫すべき荷及び入庫済みの荷の全てに関する品種、量、入出庫の日付等の情報を予め格納した情報格納部と、
前記入庫指示制御情報を判読し前記スタッカクレーン及び自動倉庫の各部に入庫動作の許可を与えて入庫動作を実行する入庫許可部と
を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の自動倉庫の入庫制御装置。
【請求項５】
前記特定情報が、少なくとも当該荷の品種を表わす情報であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の自動倉庫の入庫制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動倉庫に、同一品種・同一量の荷を連続的に入庫する入庫制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動倉庫において荷の入出庫を行う場合、例えば荷に付けられているバーコードまたは磁気カードをバーコードリーダまたは磁気カード読み取り機で読み取り、それらを確認用のコンピュータに入力し、入力されたデータにより搬送された荷の号機が記憶装置から呼び出されてその荷の号機と一致するか確認され、一致すれば所定のスイッチのオンを条件にコンベアが起動してその荷が自動倉庫の所定の収納位置に入庫されるようになっている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−３５４７０２号公報（段落［００１７］〜［００１８］、図１，３，５参照）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したような従来の装置では、最終的に入庫のための指示としてスイッチ操作が必ず必要であるため、同一品種・同一量の荷を連続的に入庫する場合であっても、１つの荷毎にスイッチ操作等を伴う情報確定操作を行わなければならず、連続入庫に長時間を要するという問題点があった。
【０００５】
また、バーコードリーダまたは磁気カード読み取り機が自動倉庫に付近の所定場所に設置されているため、必ず決められた場所に荷を移動させなければバーコードまたは磁気カードの読み取りを行うことができず、非常に煩雑であり、入庫作業の能率向上を妨げる要因でもあった。
【０００６】
そこで、本発明は、自動倉庫に同一品種・同一量の荷を連続的に入庫する場合に、簡単に短時間で効率よく入庫できる入庫制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、荷収納用の複数のラックが配列されて成るラック棟が並列に複数設置されて形成され、対向する前記ラック棟の間の通路に敷設された走行レールに沿って、昇降可能なスタッカクレーンが走行して所定の入庫先の前記ラックに荷を入庫する自動倉庫であって、同一の品種・量の荷を連続的に入庫する自動倉庫の入庫制御装置において、入庫すべき荷を特定するための特定情報、及び、入庫を指示するための入庫指示制御情報が予め記録され当該荷に設けられた情報記録手段と、前記情報記録手段の記録情報を読み取る情報読取手段と、前記情報読取手段により読み取られた前記特定情報が予め登録された情報と一致するかどうか判断し、一致すると判断したときに前記情報読取手段により読み取られた前記入庫指示制御情報に基づき、当該荷の入庫を実行すべく前記スタッカクレーンを制御する制御手段とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
このような構成によれば、情報読取手段により、荷に設けられた情報記録手段の記録情報が読み取られ、制御手段により、読み取られた特定情報が予め登録された情報と一致するかどうか判断され、一致するときには情報読取手段により読み取られた入庫指示制御情報に基づき、制御手段によりスタッカクレーンが制御され当該荷の入庫が実行される。
【０００９】
そのため、自動倉庫に同一品種・同一量の荷を連続的に入庫する場合に、従来のようなスイッチ操作等を伴う情報確定操作を行わずに入庫を実行できることから、簡単に短時間で効率よく連続入庫を行うことができる。
【００１０】
また、本発明は、前記情報読取手段により読み取られた前記特定情報及び前記入庫指示制御情報を無線信号として送信する送信手段と、前記送信手段からの無線信号による前記特定情報及び前記入庫指示制御情報を受信して前記制御手段に送出する受信手段とを更に備えていることを特徴としている。
【００１１】
このような構成によれば、情報読取手段により読み取られた特定情報及び入庫指示制御情報が送信手段により無線信号として送信され、この無線信号による特定情報及び入庫指示制御情報が受信手段により受信されて制御手段に送出される。
【００１２】
そのため、制御手段から離れた場所に情報読取手段を配置しても、従来のように読み取った特定情報及び入庫指示制御情報を制御手段に取り込むことができ、情報記録手段の記録情報の読み取りのために必ず決められた場所に荷を移動させなくても、情報記録手段の記録情報を読み取ることができ、入庫作業の能率向上を図ることができる。
【００１３】
また、本発明は、前記情報記録手段が、バーコードにより前記特定情報及び前記入庫指示制御情報を記録したもので、前記情報読取手段が、前記情報記録手段のバーコードを読み取るバーコードリーダから成ることを特徴としている。
【００１４】
このような構成によれば、情報記録手段及び情報読取手段を簡単かつ安価に構成することができる。
【００１５】
また、本発明は、前記制御手段が、入庫すべき荷及び入庫済みの荷の全てに関する品種、量、入出庫の日付等の情報を予め格納した情報格納部と、前記入庫指示制御情報を判読し前記スタッカクレーン及び自動倉庫の各部に入庫動作の許可を与えて入庫動作を実行する入庫許可部とを備えていることを特徴としている。
【００１６】
このような構成によれば、読み取られた特定情報と情報格納部に予め登録された情報とを照合することで、両者が一致するかどうか容易に判断することができ、一致する場合には入庫許可部により入庫動作の許可を確実に与えて入庫を実行することができる。
【００１７】
また、本発明は、前記特定情報が、少なくとも当該荷の品種を表わす情報であることを特徴としている。このような構成によれば、当該荷の品種を表わす情報を特定情報とすることにより、最小限の情報で入庫すべき荷を特定することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態について図１ないし図３を参照して説明する。但し、図１は自動倉庫の概略構成を示す斜視図、図２はブロック図、図３は動作説明用フローチャートである。
【００１９】
本実施形態における自動倉庫は、例えば図１に示すように構成されている。即ち、図１に示すように、荷収納用のラック１を高さ方向および横方向に組み立てて成るラック棟３が並列に複数設置されて形成され、隣接するラック棟３間の通路５に付設された走行レール７の両側に上下方向に一対のマスト９が立設され、この両マスト９に沿って昇降するフォーク１１がキャリッジ１３と共に両マスト９に設けられている。このとき、走行駆動部１５により走行モータ（図示せず）が駆動されて走行レール７上を両マスト９及びフォーク１１が一体となって走行し、昇降駆動部１７により昇降モータ（図示せず）が駆動されてフォーク１１がキャリッジ１３と一緒に両マスト９に沿って昇降する。これらマスト９、フォーク１１、キャリッジ１３、走行駆動部１５、昇降駆動部１７及び走行レール７により、本発明におけるスタッカクレーン３５が構成されている。尚、１９はパレット上に所定数量載置されて成る荷であり、スタッカクレーン３５によりこの荷１９が所定のラックに対して入出庫される。
【００２０】
更に、図１に示すように、入出荷口付近にはコントローラ２１が設置されると共に、パーソナルコンピュータから成る管理用コンピュータ（図１では図示省略）がコントローラ２１から離れて設置されており、これらコントローラ２１及び管理用コンピュータにより、本発明における制御手段が構成されている。これらコントローラ２１及び管理用コンピュータのいずれでも在庫管理を行うことができ、ディスプレイ画面に表示されるメニューを選択操作することにより、入庫指示、出庫指示や在庫情報問い合わせのほか棚状況の問い合わせ等を行うことができるようになっている。このとき、管理用コンピュータはコントローラ２１の上位制御装置に相当し、特に棚数や荷の品種が多いといった複雑で高度な在庫管理を行う場合に利用される。
【００２１】
また、同一品種の物がパレット上に同一量載置されて成る荷１９、つまり全く同じ荷１９を連続入庫する場合にも、管理用コンピュータが利用される。その場合におけるシステム構成は、例えば図２に示すようになっている。即ち、連続入庫の対象となる荷１９の一部（パレットも含む）には、入庫すべき荷を特定するための特定情報として品種を表わす品種コード、及び、入庫を指示するための入庫指示制御情報として入庫指示コードがバーコードにより予め記録された情報記録手段であるラベル２３が貼付され、このラベル２３のバーコードが情報読取手段であるバーコードリーダ２５により読み取られ、バーコードリーダ２５により読み取られたバーコードによる品種コード及び入庫指示コードは、送信手段である送信ユニット２７により赤外線或いは電波による無線信号に変換されて送信されるようになっている。ここで、バーコードリーダ２５及び送信ユニット２７は別体であってケーブルにより接続された構成であってもよく、両者が一体的に構成されていても構わない。
【００２２】
従って、バーコードリーダ２５は必ずしも自動倉庫の入出庫口付近に配置されなくてもよく、自動倉庫から離れた場所に配置され、その場所において荷１９に付されたバーコードを読み取るようにしても構わない。また、バーコードリーダ２５と送信ユニット２７とが一体化されている場合には、特定の作業者がこの一体化されたバーコードリーダ２５と送信ユニット２７を携帯するようにしておけば、いずれの場所においても荷１９に付されたバーコードを読み取ることができる。
【００２３】
そして、送信ユニット２７からの信号は受信手段である受信ユニット２９により受信され、受信ユニット２９により受信された無線信号による品種コード及び入庫指示コードが管理用コンピュータ３１に送出される。また、入庫すべき荷１９及び入庫済みの荷１９の全てに関して品種、量、入出庫の日付、区分、満数入庫数量等の情報を予め格納した情報格納部であるデータベース３３が設けられており、管理用コンピュータ３１により、このデータベース３３のデータ登録・抹消が行われると共に、受信ユニット２９から送出されてくる品種コードに基づき、管理用コンピュータ３１によりその品種がデータベース３３に登録されている品種と一致するかどうかの判断が行われ、一致すると判断されると、管理用コンピュータ３１により受信ユニット２９から送出されてくる入庫指示コードの内容が判読され、当該荷１９の入庫を実行すべくスタッカクレーン３５及びその他の各部に入庫動作の許可が与えられ、こうして同一品種・同一量の荷１９の連続入庫が実行されるようになっている。
【００２４】
ここで、管理用コンピュータ３１による入庫動作の許可処理が、本発明における入庫許可部に相当する。
【００２５】
ところで、同一品種であってもパレット上に載置される数量が異なる場合や、パレット上に複数品種の物を所定量載置して成る荷１９を入庫するような場合には、作業者によりその荷１９が入庫許可してよいものかどうか確実に判断する必要があるため、上記したようなバーコードの読み取り情報に基づく連続入庫に代わり、ラベル２３に品種、量、入出庫の日付、区分、満数入庫数量等の情報をバーコード表示しておき、上記したバーコードリーダ２５とは別にコントローラ２１付近に配設したバーコードリーダによってこれを読み取り、管理用コンピュータ３１の登録情報と照合してその荷１９を確認した上で入庫許可してよいと判断すれば、作業者がコントローラ２１のディスプレイ画面に表示されるメニューから「入庫指示」を選択操作、具体的には「入庫指示」と表示されるキー画像に接触することにより、入庫動作を実行するようにすればよい。
【００２６】
次に、同一品種・同一量の荷１９を連続入庫の制御手順について図３のフローチャートを参照して説明する。図３に示すように、バーコードリーダ２５により入庫対象となっている荷１９に設けられたラベル２３のバーコードが読み取られたか否かの判定がなされ（Ｓ１）、この判定結果がＮＯであれば判定結果がＹＥＳになるまで繰り返され、判定結果がＹＥＳになれば、読み取られたバーコードによる品種コード、入庫指示コードが送信ユニット２７により無線信号に変換されて送信される（Ｓ２）。
【００２７】
そして、送信ユニット２７からの無線信号が受ユニット２９により受信され（Ｓ３）、受信された無線信号による品種コード及び入庫指示コードが管理用コンピュータ３１に送出され、管理用コンピュータ３１によりデータベース３３の登録データと照合されてその荷１９の品種が登録されたものか否かの判定がなされ（Ｓ４）、この判定結果がＹＥＳであれば、「入庫指示」があるか否かの判定がなされ（Ｓ５）、この場合受信された入庫指示コードの内容が管理用コンピュータ３１により判読されて「入庫指示」に該当すると判断されるため、ステップＳ５の判定結果がＹＥＳとなって次のステップＳ６に移行し、スタッカクレーン３５及びその他の各部に入庫動作の許可が与えられ、こうして同一品種・同一量の荷１９の連続入庫が実行され（Ｓ６）、その後スタートに戻る。
【００２８】
一方、ステップＳ４の判定結果がＮＯの場合、及び、ステップＳ５の判定結果がＮＯの場合には、入庫許可が与えられることはなく（Ｓ７）、入庫動作は実行されずにそのままスタートに戻る。
【００２９】
このように、バーコードリーダ２５により、荷１９に設けられたラベル２３の表示されているバーコードによる品種コード及び入庫指示コードが読み取られ、管理用コンピュータ３１により、読み取られた品種が予めデータベース３３に登録された品種データと一致するときには、バーコードリーダ３３により読み取られた入庫指示コードに基づき、管理用コンピュータ３１によりスタッカクレーン３５が制御されて荷１９の入庫が実行される。
【００３０】
従って、上記した実施形態によれば、自動倉庫に同一品種・同一量の荷１９を連続的に入庫する場合に、従来のような入庫指示のためのスイッチ操作等を伴う情報確定操作を行わずに入庫を実行できることから、簡単に短時間で効率よく連続入庫を行うことができる。
【００３１】
また、管理用コンピュータ３１から離れた場所にバーコードリーダ２５を配置しても、従来のように読み取った情報を管理用コンピュータ３１に取り込むことができ、ラベル２３に記録されたバーコードの読み取りのために必ず決められた場所に荷を移動させなくても、ラベル２３のバーコードを読み取ることができ、入庫作業の能率向上を図ることができる。
【００３２】
更に、バーコードリーダ２５と送信ユニット２７とを一体化すれば、特定の作業者がこの一体化されたバーコードリーダ２５と送信ユニット２７を携帯するようにしておけば、いずれの場所においても荷１９に付されたバーコードを読み取ることができ、作業効率をいっそう向上することができる。
【００３３】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００３４】
例えば、上記した実施形態では、荷を特定するための特定情報及び入庫指示情報をバーコードとして表示する場合について説明したが、特定情報及び入庫指示情報を情報記録手段としての磁気カード（或いは磁気ラベル）に記録するようにしても構わない。
【００３５】
また、上記した実施形態では、荷を特定するための特定情報を品種コードとして説明したが、この特定情報は必ずしも品種コードのみに限定されるものではない。
【００３６】
更に、自動倉庫の構成は、上記した実施形態で説明したものに限るものではなく、例えばコントローラ２１のないタイプや、ラックが一層の立体式ではない平面式の自動倉庫に対しても本発明を適用することができて上記した実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、自動倉庫に同一品種・同一量の荷を連続的に入庫する場合に、従来のようなスイッチ操作等を伴う情報確定操作を行わずに入庫を実行できることから、簡単に短時間で効率よく連続入庫を行うことが可能になる。
【００３８】
また、請求項２に記載の発明によれば、制御手段から離れた場所に情報読取手段を配置しても、従来のように読み取った特定情報及び入庫指示制御情報を制御手段に取り込むことができ、情報記録手段の記録情報の読み取りのために必ず決められた場所に荷を移動させなくても、情報記録手段の記録情報を読み取ることができ、入庫作業の能率向上を図ることが可能になる。
【００３９】
また、請求項３に記載の発明によれば、情報記録手段及び情報読取手段を簡単かつ安価に構成することが可能になる。
【００４０】
また、請求項４に記載の発明によれば、読み取られた特定情報と情報格納部に予め登録された情報とを照合することで、両者が一致するかどうか容易に判断することができ、一致する場合には入庫許可部により入庫動作の許可を確実に与えて入庫を実行することが可能になる。
【００４１】
また、請求項５に記載の発明によれば、当該荷の品種を表わす情報を特定情報とすることにより、最小限の情報で入庫すべき荷を特定することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態における自動倉庫の概略構成を示す斜視図である。
【図２】この発明の一実施形態における制御系のブロック図である。
【図３】この発明の一実施形態における動作説明用フローチャートである。
【符号の説明】
１    ラック
３    ラック棟
５    通路
７    走行レール
９    マスト
１１  フォーク
１３  キャリッジ
１５  走行駆動部
１７  昇降駆動部
１９  荷
２１  コントローラ（制御手段）
２３  ラベル（情報記録手段）
２５  バーコードリーダ（情報読取手段）
２７  送信ユニット（送信手段）
２９  受信ユニット（受信手段）
３１  管理用コンピュータ（制御手段）
３３  データベース（情報格納部）
３５  スタッカクレーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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