(57)【要約】【課題】油圧モータ部から流出する作動油を確実に減速機部のハウジング内に導き、遊星歯車減速機構等を適正に潤滑する。【解決手段】１段目の遊星歯車減速機構３１を構成する太陽歯車３２に軸方向通路３４を設け、モータ軸４を支持する軸受５の隙間５Ｄを通じて油圧モータ部２から流出した作動油を、太陽歯車３２の軸方向通路３４、太陽歯車３２とキャリア１１との間の隙間３３を通じて減速機ハウジング７内に導く構成とする。これにより、太陽歯車３２に設けた軸方向通路３４を通じて、油圧モータ部２から流出した作動油を減速機ハウジング７内に円滑に導くことができ、この作動油によって各遊星歯車減速機構３１，１５を長期に亘って適正に潤滑することができる。【選択図】　　　　図２
2004116408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油が給排されることによりモータ軸を回転させる油圧モータ部と、該油圧モータ部が取付けられる中空なハウジング内に前記モータ軸の回転を減速して出力軸に伝える遊星歯車減速機構が設けられた減速機部とを備え、前記油圧モータ部から前記ハウジング内に流出する作動油を利用して前記遊星歯車減速機構を潤滑する構成とした減速機付き油圧モータにおいて、
前記減速機部の遊星歯車減速機構には、前記油圧モータ部から流出した作動油を前記ハウジング内に導くための油道を設ける構成としたことを特徴とする減速機付き油圧モータ。
【請求項２】
前記油圧モータ部と前記ハウジングとの間には、前記モータ軸を回転可能に支持すると共に内輪と外輪との間の隙間を通じて前記油圧モータ部から前記ハウジング内に作動油を流出させる軸受を設け、
前記減速機部の遊星歯車減速機構は、前記モータ軸に噛合する太陽歯車と、キャリアに支持されて太陽歯車に噛合し当該太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する遊星歯車とにより構成し、
前記油道は、前記太陽歯車を軸方向に貫通して設けられ、前記軸受の隙間を通じて前記油圧モータ部から流出した作動油を前記ハウジング内に導く軸方向通路により構成してなる請求項１に記載の減速機付き油圧モータ。
【請求項３】
前記太陽歯車には、径方向に延びて該太陽歯車の外周側に開口する径方向通路を設け、該径方向通路は前記軸方向通路に連通する構成としてなる請求項２に記載の減速機付き油圧モータ。
【請求項４】
前記油圧モータ部と前記ハウジングとの間には、前記モータ軸を回転可能に支持すると共に内輪と外輪との間の隙間を通じて前記油圧モータ部から前記ハウジング内に作動油を流出させる軸受を設け、
前記減速機部の遊星歯車減速機構は、前記モータ軸に噛合する１段目の太陽歯車と、キャリアに支持されて１段目の太陽歯車に噛合し該１段目の太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する１段目の遊星歯車と、内部が中空部となった筒状体からなり該１段目の遊星歯車の公転が伝えられることにより回転する円筒状の２段目の太陽歯車と、キャリアに支持されて２段目の太陽歯車に噛合することにより当該２段目の太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する２段目の遊星歯車とにより構成し、
前記油道は、前記２段目の太陽歯車を径方向に貫通して設けられ、前記軸受の隙間を通じて前記油圧モータ部から流出し前記モータ軸と１段目の太陽歯車との噛合部を通じて２段目の太陽歯車の中空部内に流入した作動油を前記ハウジング内に導く径方向通路により構成してなる請求項１に記載の減速機付き油圧モータ。
【請求項５】
前記油圧モータ部と前記ハウジングとの間には、前記モータ軸を回転可能に支持すると共に内輪と外輪との間の隙間を通じて前記油圧モータ部から前記ハウジング内に作動油を流出させる軸受を設け、
前記減速機部の遊星歯車減速機構は、前記モータ軸に噛合する太陽歯車と、キャリアに支持されて太陽歯車に噛合し当該太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する遊星歯車と、該遊星歯車を前記キャリアに対して軸方向に抜止めし中心部に前記軸受が挿通される中心孔が設けられたプレートとにより構成し、
前記油道は、前記プレートにその中心孔から径方向外側に延びるように切欠かれ、前記軸受の隙間を通じて前記油圧モータ部から流出した作動油を前記ハウジング内に導く切欠孔により構成してなる請求項１に記載の減速機付き油圧モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に搭載される旋回装置、走行装置、あるいは油圧クレーンに搭載されるロープウインチ等に用いて好適な減速機付き油圧モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより大略構成されている。そして、下部走行体に搭載される走行装置、下部走行体と上部旋回体との間に搭載される旋回装置には、通常、油圧モータ部と、該油圧モータ部の回転を減速して大きな回転力（トルク）を出力する減速機部とからなる減速機付き油圧モータが用いられている（例えば、特開平８−３１２５２１号公報等）。
【０００３】
そこで、この種の従来技術による減速機付き油圧モータを、油圧ショベルの旋回装置に適用した場合を例に挙げ、図８及び図９を参照しつつ説明する。
【０００４】
図中、１は油圧ショベルの下部走行体と上部旋回体との間に設けられた旋回装置で、該旋回装置１は、後述の旋回輪２５を用いて上部旋回体を下部走行体上で旋回させるものである。そして、旋回装置１は、後述の油圧モータ部２と、減速機部６とにより大略構成されている。
【０００５】
２は旋回装置１の回転源となる油圧モータ部で、該油圧モータ部２は、中空な筒状体からなるモータハウジング３を備えた斜板式の油圧モータにより構成されている。ここで、モータハウジング３は、後述する減速機ハウジング７の上端側にこれを閉塞するように取付けられている。また、油圧モータ部２のモータ軸４は、モータハウジング３の下端側に設けた軸受５によって回転可能に支持された状態でモータハウジング３から減速機ハウジング７内に突出し、後述の太陽歯車９に噛合する構成となっている。
【０００６】
そして、油圧モータ部２は、油圧ポンプ（図示せず）から給排される作動油によってモータ軸４を回転させるもので、モータハウジング３の内部は油圧モータ部２から漏れる作動油によって満たされている。ここで、モータ軸４を回転可能に支持する軸受５は、図９に示すように、モータハウジング３に嵌合する外輪５Ａと、モータ軸４に嵌合する内輪５Ｂと、これら外輪５Ａと内輪５Ｂとの間に設けられた複数の鋼球５Ｃとにより構成され、外輪５Ａと内輪５Ｂとの間には、モータハウジング３内の作動油を減速機ハウジング７内に流出させる環状の隙間５Ｄが形成されている。また、モータハウジング３には、減速機ハウジング７内の作動油を外部に排出するドレン通路３Ａが設けられ、該ドレン通路３Ａは、ドレン管路を通じてタンク（いずれも図示せず）に接続される構成となっている。
【０００７】
６は油圧モータ部２（モータ軸４）の回転を減速する遊星歯車式の減速機で、該減速機部６は、後述の減速機ハウジング７、各遊星歯車減速機構８，１５、出力軸２１等により構成されている。
【０００８】
７は減速機部６の外殻をなす中空な筒状体からなる減速機ハウジングで、該減速機ハウジング７は、軸方向の上側に位置する円筒状の上側ハウジング７Ａと、軸方向の下側に位置する段付き円筒状の下側ハウジング７Ｂとにより構成されている。そして、上側ハウジング７Ａの上端側には油圧モータ部２のモータハウジング３が取付けられ、下側ハウジング７Ｂの下端側は後述の旋回フレーム２７に取付けられている。また、上側ハウジング７Ａの内周側には、後述の遊星歯車１０，１７が噛合する内歯７Ｃが全周に亘って形成されている。
【０００９】
８は減速機ハウジング７内に設けられた１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構８は、油圧モータ部２のモータ軸４に噛合（スプライン結合）した太陽歯車９と、該太陽歯車９と上側ハウジング７Ａの内歯７Ｃとに噛合し太陽歯車９の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１０（１個のみ図示）と、これら各遊星歯車１０を回転可能に支持する複数本のピン１１Ａ（１本のみ図示）を有し、各遊星歯車１０の公転のみを後述の太陽歯車１６に伝達するキャリア１１と、各ピン１１Ａの上端側に設けられた円板状のプレート１２とにより大略構成されている。
【００１０】
ここで、太陽歯車９は、図９に示すように、油圧モータ部２のモータ軸４に噛合する内周側に対し、遊星歯車１０に噛合する外周側の上面と下面とが切削されている。これにより、太陽歯車９の歯幅（遊星歯車１０との噛合い幅）はｈに設定され、該太陽歯車９の上面とプレート１２の下面との間には、後述の隙間１４が形成されている。
【００１１】
また、プレート１２の中心部には、軸受５の外輪５Ａが遊挿される中心孔１２Ａが穿設され、プレート１２の外周側には各ピン１１Ａが挿通される複数のピン挿通孔１２Ｂ（１個のみ図示）が穿設されている。そして、プレート１２は、中心孔１２Ａを軸受５の外輪５Ａに遊挿すると共に、各ピン挿通孔１２Ｂをピン１１Ａに挿通した状態で、該ピン１１Ａの上端側にＣリング等の止め輪１３を嵌着することにより、ピン１１Ａに対して抜止め状態に取付けられ、各遊星歯車１０を軸方向に抜止めしている。
【００１２】
１４は太陽歯車９の上面とプレート１２の下面との間に形成された軸方向の隙間で、該隙間１４は、軸受５の外輪５Ａと内輪５Ｂとの間に形成された隙間５Ｄに連通している。これにより、モータハウジング３内の作動油は、図９中に矢示Ａで示すように、軸受５の隙間５Ｄ、プレート１２と太陽歯車９との間の隙間１４を通じて減速機ハウジング７内に導かれる構成となっている。
【００１３】
１５は遊星歯車減速機構８の下側に位置して減速機ハウジング７内に設けられた２段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１５は、遊星歯車減速機構８のキャリア１１にスプライン結合され遊星歯車１０の公転力のみが伝達される太陽歯車１６と、該太陽歯車１６と上側ハウジング７Ａの内歯７Ｃとに噛合し太陽歯車１６の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１７（１個のみ図示）と、これら各遊星歯車１７を回転可能に支持する複数本のピン１８Ａ（１本のみ図示）を有し、各遊星歯車１７の公転のみを後述の出力軸２１に伝達するキャリア１８と、各ピン１８Ａの上端側に設けられた円板状のプレート１９とにより大略構成されている。
【００１４】
ここで、プレート１９の中心部には、太陽歯車１６が遊挿される中心孔１９Ａが穿設され、プレート１９の外周側には各ピン１８Ａが挿通される複数のピン挿通孔１９Ｂ（１個のみ図示）が穿設されている。そして、プレート１９は、中心孔１９Ａを太陽歯車１６に遊挿すると共に、各ピン挿通孔１９Ｂを各ピン１８Ａに挿通した状態で、該ピン１８Ａの上端側にＣリング等の止め輪２０を嵌着することにより、ピン１８Ａに対して抜止め状態に取付けられ、各遊星歯車１７を軸方向に抜止めするものである。
【００１５】
２１は上，下の軸受２２，２３に支持されて減速機ハウジング７内に回転可能に設けられた出力軸で、該出力軸２１は、その上端側が遊星歯車減速機構１５のキャリア１８にスプライン結合されている。また、出力軸２１の下端側には、減速機ハウジング７（下側ハウジング７Ｂ）の下端側から下方に突出するピニオン２１Ａが設けられている。そして、出力軸２１は、各遊星歯車減速機構８，１５によって減速された油圧モータ部２（モータ軸４）の回転を出力し、ピニオン２１Ａは、遊星歯車減速機構８，１５によって２段減速された出力軸２１の大きなトルクを後述の旋回輪２５に伝達するものである。
【００１６】
２４は上，下の軸受２２，２３間に位置して減速機ハウジング７内に設けられたオイルシールで、該オイルシール２４は、外周側が下側ハウジング７Ｂの内周面に嵌合し、内周側が出力軸２１の外周面に摺接している。そして、オイルシール２４は、油圧モータ部２から減速機ハウジング７内に導かれた作動油を、各遊星歯車減速機構８，１５を潤滑する潤滑油として減速機ハウジング７内に封止するものである。
【００１７】
２５は油圧ショベルの下部走行体と上部旋回体との間に設けられた旋回輪で、該旋回輪２５は、下部走行体側の丸胴２６に固着された内輪２５Ａと、上部旋回体側の旋回フレーム２７に固着された外輪２５Ｂと、内輪２５Ａと外輪２５Ｂとの間に配設された複数の鋼球２５Ｃ（１個のみ図示）とからなり、内輪２５Ａの内周側には全周に亘って内歯２５Ｄが形成されている。そして、旋回フレーム２７に固着された外輪２５Ｂが内輪２５Ａの周囲を回転することにより、上部旋回体が下部走行体上で旋回する構成となっている。
【００１８】
従来技術による旋回装置１は上述の如き構成を有するもので、油圧モータ部２のモータ軸４が回転すると、このモータ軸４の回転が遊星歯車減速機構８，１５によって２段減速されて出力軸２１に伝わり、該出力軸２１は大きなトルクをもって回転する。そして、出力軸２１のピニオン２１Ａが、旋回輪２５の内輪２５Ａに設けた内歯２５Ｄと噛合しつつ内輪２５Ａに沿って公転し、このピニオン２１Ａの公転力が、減速機ハウジング７を介して旋回フレーム２７に伝わることにより、旋回フレーム２７が丸胴２６上で旋回する。
【００１９】
このとき、モータハウジング３内の作動油は、図９中に矢示Ａで示すように、モータ軸４を支持する軸受５の外輪５Ａと内輪５Ｂとの間に形成された隙間５Ｄから流出し、遊星歯車減速機構８の太陽歯車９とプレート１２との間に形成された隙間１４を通じて減速機ハウジング７内に導かれる。
【００２０】
このように、旋回装置１の作動時には、油圧モータ部２から流出した作動油が減速機ハウジング７内に導入され、該作動油を利用して各遊星歯車減速機構８，１５等を潤滑することにより、旋回装置１を長期に亘って円滑に作動させることができる。そして、減速機ハウジング７内に導入された余剰の作動油は、モータハウジング３のドレン通路３Ａに接続されたドレン管路を通じてタンク（いずれも図示せず）に排出される。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来技術による旋回装置１は、軸受５の隙間５Ｄを通じて油圧モータ部２から流出した作動油を減速機ハウジング７内に導くため、遊星歯車減速機構８の太陽歯車９とプレート１２との間に隙間１４を設ける構成となっている。
【００２２】
このため、太陽歯車９とプレート１２との間に隙間１４を設けた分、太陽歯車９の歯幅ｈ（遊星歯車１０との噛合い幅）が減少し、遊星歯車減速機構８の減速比が小さくなって出力軸２１に伝達されるトルクが制限されることにより、旋回装置１を高出力化することができなくなる。
【００２３】
これに対し、例えば太陽歯車９の歯幅を増加させた場合には、遊星歯車減速機構８の減速比を大きく設定して旋回装置１の高出力化を図ることができるものの、太陽歯車９とプレート１２との間に充分な隙間１４を確保することができなくなり、油圧モータ部２から流出した作動油を減速機ハウジング７内に適正に導くことが困難となる。
【００２４】
このように、油圧モータ部２から減速機ハウジング７内に充分な作動油が導入されなくなると、減速機ハウジング７内で作動油の循環不良が生じて当該作動油の温度が上昇する。これにより、遊星歯車減速機構８，１５の太陽歯車９，１６及び各遊星歯車１０，１７の歯面に適正な油膜を形成することができなくなり、これら遊星歯車減速機構８，１５の損傷等を招き、減速機部６の円滑な作動が損なわれるという問題がある。また、油圧モータ部２から漏れた作動油が、減速機ハウジング７内に流出することなくモータハウジング３内に滞留した場合には、モータハウジング３内の圧力が上昇することにより、油圧モータ部２の円滑な作動が損なわれるという問題がある。
【００２５】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、油圧モータ部から流出する作動油を確実に減速機部のハウジング内に導くことができ、該作動油を利用して遊星歯車減速機構等を適正に潤滑することができるようにした減速機付き油圧モータを提供することを目的としている。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、作動油が給排されることによりモータ軸を回転させる油圧モータ部と、該油圧モータ部が取付けられる中空なハウジング内にモータ軸の回転を減速して出力軸に伝える遊星歯車減速機構が設けられた減速機部とを備え、油圧モータ部からハウジング内に流出する作動油を利用して遊星歯車減速機構を潤滑する構成とした減速機付き油圧モータに適用される。
【００２７】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、減速機部の遊星歯車減速機構には、油圧モータ部から流出した作動油をハウジング内に導くための油道を設けたことにある。
【００２８】
このように構成したことにより、油圧モータ部から流出する作動油を、遊星歯車減速機構に設けた油道を通じて減速機部のハウジング内に確実に導くことができる。これにより、減速機部のハウジング内に油圧モータ部からの作動油を充分に導入し、この作動油を利用して減速機部の遊星歯車減速機構を適正に潤滑することができる。
【００２９】
請求項２の発明は、油圧モータ部と前記ハウジングとの間には、モータ軸を回転可能に支持すると共に内輪と外輪との間の隙間を通じて油圧モータ部からハウジング内に作動油を流出させる軸受を設け、減速機部の遊星歯車減速機構は、モータ軸に噛合する太陽歯車と、キャリアに支持されて太陽歯車に噛合し当該太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する遊星歯車とにより構成し、油道は、太陽歯車を軸方向に貫通して設けられ、軸受の隙間を通じて油圧モータ部から流出した作動油をハウジング内に導く軸方向通路により構成したことにある。
【００３０】
このように構成したことにより、モータ軸を支持する軸受の隙間から流出した油圧モータ部の作動油を、遊星歯車減速機構の太陽歯車に設けた軸方向通路を通じて確実にハウジング内に導くことができ、この作動油によってハウジング内の遊星歯車減速機構を適正に潤滑することができる。
【００３１】
請求項３の発明は、太陽歯車には、径方向に延びて該太陽歯車の外周側に開口する径方向通路を設け、該径方向通路は軸方向通路に連通する構成としたことにある。
【００３２】
このように構成したことにより、軸受の隙間から流出した油圧モータ部の作動油を、太陽歯車の軸方向通路を通じて減速機部のハウジング内に導くと共に、該軸方向通路に連通する径方向通路を通じて太陽歯車の外周側へと導くことができる。このため、ハウジング内で作動油を循環させることができ、遊星歯車減速機構を効率良く潤滑することができる。
【００３３】
請求項４の発明は、油圧モータ部と前記ハウジングとの間には、モータ軸を回転可能に支持すると共に内輪と外輪との間の隙間を通じて油圧モータ部からハウジング内に作動油を流出させる軸受を設け、減速機部の遊星歯車減速機構は、モータ軸に噛合する１段目の太陽歯車と、キャリアに支持されて１段目の太陽歯車に噛合し該１段目の太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する１段目の遊星歯車と、内部が中空部となった筒状体からなり該１段目の遊星歯車の公転が伝えられることにより回転する円筒状の２段目の太陽歯車と、キャリアに支持されて２段目の太陽歯車に噛合することにより当該２段目の太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する２段目の遊星歯車とにより構成し、油道は、２段目の太陽歯車を径方向に貫通して設けられ、軸受の隙間を通じて油圧モータ部から流出しモータ軸と１段目の太陽歯車との噛合部を通じて２段目の太陽歯車の中空部内に流入した作動油をハウジング内に導く径方向通路により構成したことにある。
【００３４】
このように構成したことにより、油圧モータ部から流出した作動油を、モータ軸と１段目の太陽歯車との噛合部を通じて２段目の太陽歯車の中空部内に流入させた後、２段目の太陽歯車に設けた径方向通路を通じて当該２段目の太陽歯車の中空部内からハウジング内へと導くことができる。これにより、油圧モータ部から流出した作動油を、２段目の太陽歯車の中空部に沿ってハウジングの奥所へと導くことができるので、ハウジング内における作動油の循環を促進することができ、遊星歯車減速機構を効率良く潤滑することができる。
【００３５】
請求項５の発明は、油圧モータ部とハウジングとの間には、モータ軸を回転可能に支持すると共に内輪と外輪との間の隙間を通じて油圧モータ部からハウジング内に作動油を流出させる軸受を設け、減速機部の遊星歯車減速機構は、モータ軸に噛合する太陽歯車と、キャリアに支持されて太陽歯車に噛合し当該太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する遊星歯車と、該遊星歯車をキャリアに対して軸方向に抜止めし中心部に軸受が挿通される中心孔が設けられたプレートとにより構成し、油道は、プレートにその中心孔から径方向外側に延びるように切欠かれ、軸受の隙間を通じて油圧モータ部から流出した作動油をハウジング内に導く切欠孔により構成したことにある。
【００３６】
このように構成したことにより、軸受の隙間を通じて油圧モータから流出した作動油を、プレートの中心孔から径方向外側に延びる切欠孔を通じてハウジング内に導くことができ、この作動油を利用して遊星減速機構を効率良く潤滑することができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る減速機付き油圧モータ装置の実施の形態を、油圧ショベルの旋回装置に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図７を参照しつつ詳細に説明する。
【００３８】
まず、図１及び図２は本発明の第１の実施の形態を示している。なお、本実施の形態では、上述した従来技術と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００３９】
図中、３１は従来技術による１段目の遊星歯車減速機構８に代えて本実施の形態に用いた１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構３１は、従来技術によるものと同様に、後述の太陽歯車３２と、該太陽歯車３２と上側ハウジング７Ａの内歯７Ｃとに噛合し太陽歯車３２の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１０と、これら各遊星歯車１０を回転可能に支持する複数本のピン１１Ａを有し、各遊星歯車１０の公転のみを２段目の太陽歯車１６に伝達するキャリア１１と、各ピン１１Ａの上端側に設けられた円板状のプレート１２とにより大略構成されている。
【００４０】
３２は従来技術による太陽歯車９に代えて本実施の形態に用いた太陽歯車で、該太陽歯車３２は、従来技術による太陽歯車９とほぼ同様に、内周側が油圧モータ部２のモータ軸４に噛合（スプライン結合）され、外周側には各遊星歯車１０が噛合している。しかし、太陽歯車３２は、後述の軸方向通路３４が設けられている点で従来技術による太陽歯車９とは異なるものである。
【００４１】
ここで、太陽歯車３２の歯幅Ｈ（遊星歯車１０との噛合い幅）は、従来技術による太陽歯車９の歯幅ｈよりも大きく形成され、この分、太陽歯車３２から各遊星歯車１０に大きなトルクを伝達することができ、遊星歯車減速機構３１の減速比を大きく設定できる構成となっている。
【００４２】
これにより、図２に示すように、太陽歯車３２の上面３２Ａの外周側はプレート１２の下面に摺接しており、従来技術による太陽歯車９とプレート１２との間の隙間１４のような隙間が形成されていない。一方、太陽歯車３２の下面３２Ｂとキャリア１１の上面との間には軸方向の隙間３３が形成されている。
【００４３】
３４は太陽歯車３２に設けられた油道としての軸方向通路で、該軸方向通路３４は、太陽歯車３２のうち軸受５の外輪５Ａと内輪５Ｂとの間に形成された隙間５Ｄと対応する部位に１個または複数個設けられている。ここで、軸方向通路３４は、太陽歯車３２の上面３２Ａから下面３２Ｂへと軸方向に貫通し、太陽歯車３２の下面３２Ｂとキャリア１１の上面との間の隙間３３に開口している。
【００４４】
これにより、軸受５の隙間５Ｄを通じてモータハウジング３から流出した作動油は、図２中に矢示Ｂで示すように、軸受５の隙間５Ｄから太陽歯車３２の軸方向通路３４内に流入し、該軸方向通路３４から太陽歯車３２とキャリア１１との間の隙間３３を通じて減速機ハウジング７内に導かれる構成となっている。
【００４５】
本実施の形態による旋回装置は上述の如き構成を有するもので、油圧モータ部２のモータ軸４が回転すると、このモータ軸４の回転が遊星歯車減速機構３１，１５によって２段減速されて出力軸２１に伝わり、該出力軸２１は大きなトルクをもって回転することができる。
【００４６】
この場合、１段目の遊星歯車減速機構３１を構成する太陽歯車３２の歯幅Ｈは、従来技術による太陽歯車９の歯幅ｈよりも大きく形成されているので、遊星歯車減速機構３１の減速比を大きく設定し、出力軸２１に伝達されるトルクを大きくすることにより、旋回装置の高出力化を図ることができる。
【００４７】
一方、旋回装置の作動時に軸受５の隙間５Ｄを通じてモータハウジング３から流出した作動油は、図２中に矢示Ｂで示すように、軸受５の隙間５Ｄから太陽歯車３２の軸方向通路３４内に流入した後、太陽歯車３２の下面３２Ｂとキャリア１１の上面との間に形成された隙間３３を通じて減速機ハウジング７内に導かれる。
【００４８】
この場合、太陽歯車３２の軸方向通路３４は、軸受５の隙間５Ｄに対応する部位に設けられているので、当該隙間５Ｄを通じて油圧モータ部２から流出した作動油を、太陽歯車３２の軸方向通路３４、太陽歯車３２とキャリア１１との間の隙間３３を通じて円滑に減速機ハウジング７内に導くことができ、この作動油によって各遊星歯車減速機構３１，１５を長期に亘って適正に潤滑することができる。
【００４９】
かくして、本実施の形態によれば、太陽歯車３２に設けた軸方向通路３４により、油圧モータ部２から減速機部６の減速機ハウジング７内へと流出する作動油の油道を確保することができるので、モータハウジング３内の作動油を、軸受５の隙間５Ｄから太陽歯車３２の軸方向通路３４を通じて減速機ハウジング７内に円滑に導くことができる。
【００５０】
これにより、減速機ハウジング７内での作動油の温度上昇を抑え、遊星歯車減速機構３１，１５の太陽歯車３２，１６及び各遊星歯車１０，１７の歯面に適正な油膜を形成することができるので、遊星歯車減速機構３１，１５の寿命を延ばすことができる。また、モータハウジング３内に作動油が滞留することがなく、該モータハウジング３内を適正な圧力に保つことができるので、油圧モータ部２を長期に亘って適正に作動させることができ、旋回装置の信頼性を高めることができる。
【００５１】
次に、図３は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、遊星歯車減速機構を構成する太陽歯車に、油道としての軸方向通路と径方向通路とを設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５２】
図中、４１は第１の実施の形態による１段目の遊星歯車減速機構３１に代えて本実施の形態に用いた１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構４１は、第１の実施の形態によるものと同様に、後述の太陽歯車４２と、複数の遊星歯車１０と、キャリア１１と、プレート１２とにより大略構成されているものの、太陽歯車４２に後述の軸方向通路４４と径方向通路４５とを設けた点が異なるものである。
【００５３】
４２は第１の実施の形態による太陽歯車３２に代えて本実施の形態に用いた太陽歯車で、該太陽歯車４２は、内周側が油圧モータ部２のモータ軸４に噛合（スプライン結合）し、外周側には各遊星歯車１０が噛合するものである。ここで、太陽歯車４２の歯幅Ｈは、従来技術による太陽歯車９の歯幅ｈよりも大きく形成され、遊星歯車減速機構４１の減速比を大きく設定できる構成となっている。
【００５４】
また、太陽歯車４２の上面４２Ａの外周側は、プレート１２の下面に摺接し、太陽歯車４２の下面４２Ｂとキャリア１１の上面との間には、軸方向の隙間４３が形成されている。
【００５５】
４４は太陽歯車４２に設けられた油道としての軸方向通路で、該軸方向通路４４は、太陽歯車４２のうち軸受５の隙間５Ｄと対応する部位に１個または複数個設けられ、太陽歯車４２の上面４２Ａから下面４２Ｂへと軸方向に貫通し、太陽歯車４２の下面４２Ｂとキャリア１１の上面との間の隙間４３に開口している。
【００５６】
４５は軸方向通路４５と共に太陽歯車４２に設けられ該軸方向通路４４と共に油道を構成する径方向通路で、該径方向通路４５は、太陽歯車４２の径方向に延び、その一端側は太陽歯車４２の外周面（歯底面）に開口し、他端側は軸方向通路４５の途中部位に連通している。
【００５７】
これにより、軸受５の隙間５Ｄを通じてモータハウジング３から流出した作動油は、図３中に矢示Ｃで示すように、軸受５の隙間５Ｄから太陽歯車４２の軸方向通路４４内に流入した後、該軸方向通路４４の途中部位から径方向通路４５を通じて太陽歯車４２の外周側へと導かれると共に、軸方向通路４４の下端部から太陽歯車４２とキャリア１１との間の隙間４３を通じて太陽歯車４２の外周側へと導かれる構成となっている。
【００５８】
本実施の形態による旋回装置は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動については上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。
【００５９】
然るに、本実施の形態によれば、遊星歯車減速機構４１を構成する太陽歯車４２に、油道としての軸方向通路４４と径方向通路４５とを設ける構成としたので、軸受５の隙間５Ｄから太陽歯車４２の軸方向通路４４に流入した作動油を、太陽歯車４２とキャリア１１との間の隙間４３だけでなく、径方向通路４５を通じて太陽歯車４２の外周側へと導くことができる。これにより、減速機ハウジング７内に導入された作動油の循環を促進することができ、各遊星歯車減速機構４１，１５等を効率良く潤滑することができる。
【００６０】
次に、図４は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、内部が中空部となった２段目の太陽歯車に、油道としての径方向通路を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６１】
図中、５１は１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構５１は、後述の太陽歯車５２と、複数の遊星歯車１０と、キャリア１１と、プレート１２とにより大略構成されている。
【００６２】
５２は遊星歯車減速機構５１を構成する太陽歯車で、該太陽歯車５２は、内周側が油圧モータ部２のモータ軸４に噛合（スプライン結合）し、外周側には各遊星歯車１０が噛合している。ここで、太陽歯車５２の歯幅Ｈは、従来技術による太陽歯車９の歯幅ｈよりも大きく形成され、遊星歯車減速機構５１の減速比を大きく設定できる構成となっている。また、太陽歯車５２の上面５２Ａの外周側はプレート１２の下面に摺接し、太陽歯車５２の上面５２Ａの内周側と軸受５との間には、軸方向の隙間５３が形成されている。
【００６３】
５４は遊星歯車減速機構５１の下側に配設された２段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構５４は、後述の太陽歯車５５と、複数の遊星歯車１７と、キャリア１８と、プレート１９とにより大略構成されている。
【００６４】
５５は遊星歯車減速機構５４を構成する太陽歯車で、該太陽歯車５５は、１段目の遊星歯車減速機構５１のキャリア１１にスプライン結合され、遊星歯車１０の公転力のみが伝達されて回転するものである。ここで、太陽歯車５５は、内部が中空部５５Ａとなった筒状体からなり、該中空部５５Ａは、油圧モータ部２のモータ軸４と１段目の太陽歯車５２との噛合部に連通している。
【００６５】
５６は太陽歯車５５に設けられた油道としての径方向通路で、該径方向通路５６は、１段目のキャリア１１よりも下側となる位置で太陽歯車５５を径方向に貫通して設けられている。そして、径方向通路５６は、その一端側が太陽歯車５５の中空部５５Ａに開口し、他端側が太陽歯車５５の外周面（歯底面）に開口している。
【００６６】
これにより、軸受５の隙間５Ｄを通じてモータハウジング３から流出した作動油は、図４中に矢示Ｄで示すように、軸受５と太陽歯車５２との間の隙間５３、油圧モータ部２のモータ軸４と太陽歯車５２との噛合部を通じて、２段目の太陽歯車５５の中空部５５Ａ内に流入した後、太陽歯車５５に設けた径方向通路５６を通じて該太陽歯車５５の外周側に導かれる構成となっている。
【００６７】
本実施の形態による旋回装置は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動については上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。
【００６８】
然るに、本実施の形態によれば、２段目の遊星歯車減速機構５４を構成する太陽歯車５５に油道としての径方向通路５６を設ける構成としたので、軸受５の隙間５Ｄを通じて油圧モータ部２から流出した作動油を、図４中に矢示Ｄで示すように、軸受５と太陽歯車５２との間の隙間５３、油圧モータ部２のモータ軸４と太陽歯車５２との噛合部を通じて、２段目の太陽歯車５５の中空部５５Ａ内に流入させた後、太陽歯車５５の径方向通路５６を通じて該太陽歯車５５の外周側に導くことができる。
【００６９】
これにより、油圧モータ部２から流出した作動油を、２段目の太陽歯車５５の中空部５５Ａに沿って減速機ハウジング７の奥所へと導くことができるので、減速機ハウジング７内における作動油の循環を促進することができ、遊星歯車減速機構５１，５４を一層効率良く潤滑することができる。
【００７０】
次に、図５ないし図７は本発明の第４の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、遊星歯車減速機構を構成するプレートに、油道としての切欠孔を設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７１】
図中、６１は１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構６１は、第１の実施の形態による遊星歯車減速機構３１と同様に、後述の太陽歯車６２と、複数の遊星歯車１０と、キャリア１１と、後述のプレート６３とにより大略構成されているものの、太陽歯車６２、プレート６３の構成が、第１の実施の形態によるものとは異なっている。
【００７２】
６２は遊星歯車減速機構６１を構成する太陽歯車で、該太陽歯車６２は、内周側が油圧モータ部２のモータ軸４に噛合（スプライン結合）し、外周側には各遊星歯車１０が噛合している。ここで、太陽歯車６２の歯幅Ｈは、従来技術による太陽歯車９の歯幅ｈよりも大きく形成され、遊星歯車減速機構６１の減速比を大きく設定できる構成となっている。また、太陽歯車６２の上面６２Ａの外周側はプレート１２の下面に摺接し、太陽歯車６２の上面６２Ａのうち軸受５の隙間５Ｄと対応する部位には、環状の凹陥部６２Ｂが設けられている。
【００７３】
６３は各遊星歯車１０を軸方向に抜止めする円板状のプレートで、図６及び図７に示すように、プレート６３の中心部には、軸受５の外輪５Ａが遊挿される中心孔６３Ａが穿設され、プレート６３の外周側には、キャリア１１の各ピン１１Ａが挿通される複数（例えば３個）のピン挿通孔６３Ｂが穿設されている。そして、プレート６３は、中心孔６３Ａを軸受５の外輪５Ａに遊挿すると共に、各ピン挿通孔６３Ｂをピン１１Ａに挿通した状態で、該ピン１１Ａに止め輪１３によって抜止め状態に取付けられ、各遊星歯車１０を軸方向に抜止めしている。
【００７４】
６４，６４，…はプレート６３に設けた油道としての３個の切欠孔で、該各切欠孔６４は、プレート６３に設けた中心孔６３Ａの内周縁部を径方向外側に長溝状に切欠くことにより形成されている。ここで、各切欠孔６４の基端側は、遊星歯車減速機構６１の太陽歯車６２に設けた凹陥部６２Ｂに連通している。
【００７５】
本実施の形態による旋回装置は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動については上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。
【００７６】
然るに、本実施の形態によれば、遊星歯車減速機構６１を構成するプレート６３に、油道としての切欠孔６４を設けたので、軸受５の隙間５Ｄを通じてモータハウジング３から流出した作動油を、図５中に矢示Ｅで示すように、太陽歯車６２の凹陥部６２Ｂ、プレート６３の各切欠孔６４を通じて減速機ハウジング７内に導くことができ、油圧モータ部２から流出した作動油を利用して遊星歯車減速機構６１，１５等を適正に潤滑することができる。
【００７７】
なお、上述した第１の実施の形態では、２段の遊星歯車減速機構３１，１５を備えた旋回装置を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば１段、または３段以上の遊星歯車減速機構を備えた旋回装置にも適用することができる。このことは、第２，第３，第４の実施の形態についても同様である。
【００７８】
また、上述した各実施の形態では、減速機付き油圧モータを油圧ショベルの旋回装置に適用した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば油圧ショベル等の下部走行体に搭載される走行装置、あるいは油圧クレーンに搭載されるロープウインチ等にも適用することができる。
【００７９】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１の発明によれば、減速機部の遊星歯車減速機構に、油圧モータ部から流出した作動油を減速機部のハウジング内に導くための油道を設ける構成としたので、減速機部のハウジング内に油圧モータ部からの作動油を充分に導入することができ、この作動油を利用して減速機部の遊星歯車減速機構を適正に潤滑することができる。
【００８０】
また、請求項２の発明によれば、遊星歯車減速機構の太陽歯車に設けられた軸方向通路によって油道を構成したので、モータ軸を支持する軸受の隙間から流出した油圧モータ部の作動油を、該軸方向通路を通じて確実に減速機部のハウジング内に導くことができ、この作動油によってハウジング内の遊星歯車減速機構を適正に潤滑することができる。
【００８１】
また、請求項３の発明によれば、太陽歯車に、油道としての軸方向通路と、該軸方向通路に連通する径方向通路とを設ける構成としたので、軸受の隙間から流出した油圧モータ部の作動油を、太陽歯車の軸方向通路を通じて減速機部のハウジング内に導くと共に、該軸方向通路に連通する径方向通路を通じて太陽歯車の外周側へと導くことができる。このため、ハウジング内で作動油を循環させることができ、遊星歯車減速機構を効率良く潤滑することができる。
【００８２】
また、請求項４の発明によれば、内部が中空部となった２段目の太陽歯車に、径方向に貫通する径方向通路を設ける構成としたので、油圧モータ部から流出した作動油を、２段目の太陽歯車の中空部に沿ってハウジングの奥所へと導いた後、径方向通路を通じてハウジング内へと導くことができる。これにより、ハウジング内における作動油の循環を促進することができ、遊星歯車減速機構を効率良く潤滑することができる。
【００８３】
さらに、請求項５の発明によれば、遊星歯車を軸方向に抜止めするプレートに、その中心孔から径方向外側に延びるように切欠かれた切欠孔を設ける構成としたので、油圧モータ部から流出した作動油を、プレートの中心孔から径方向外側に延びる切欠孔を通じてハウジング内に導くことができ、この作動油を利用して遊星減速機構を効率良く潤滑することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による旋回装置の油圧モータ部、減速機部等を拡大して示す拡大断面図である。
【図２】図１中のモータ軸、軸受、太陽歯車、軸方向通路等の要部を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図３】第２の実施の形態によるモータ軸、軸受、太陽歯車、軸方向通路、径方向通路等の要部を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図４】第３の実施の形態によるモータ軸、軸受、太陽歯車、径方向通路等の要部を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図５】第４の実施の形態によるモータ軸、軸受、太陽歯車、プレート、切欠孔等の要部を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図６】図５中のプレートを単体で示す斜視図である。
【図７】モータ軸、太陽歯車、遊星歯車、プレート、切欠孔等を図５中の矢示ＶＩＩ―　ＶＩＩ方向からみた断面図である。
【図８】従来技術による旋回装置を示す断面図である。
【図９】図８中の油圧モータ部、減速機部等を拡大して示す拡大断面図である。
【符号の説明】
２　油圧モータ部
４　モータ軸
５　軸受
５Ａ　外輪
５Ｂ　内輪
５Ｄ　隙間
６　減速機部
７　減速機ハウジング（ハウジング）
１５，３１，４１，５１，５４，６１　遊星歯車減速機構
２１　出力軸
３２，４２，５２，５５，６２　太陽歯車
３４，４４　軸方向通路（油道）
４５，５６　径方向通路（油道）
６３　プレート
６３Ａ　中心孔
６４　切欠孔（油道）
【図１】
2004116408.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004116408.tif 000006
【図５】
2004116408.tif 000007
【図６】
2004116408.tif 000008
【図７】
2004116408.tif 000009
【図８】
2004116408.tif 000010
【図９】
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