(57)【要約】【課題】従来の布類展張機では、布類上辺部の両端角部の２箇所をチャックで保持した状態で下方から吸引して展張させるようにしているので、布類両端角部付近に集中して大きな荷重がかかるとともに、上辺部の中央部が下方に撓んできれいに展張させることができなかった。【解決手段】シーツのような大面積の布類Ｓの一辺の両端角部を保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類Ｓ１の各保持部分を左右に離間させて布類上辺部Ｓｂを左右に展張させ、その上辺部展張布類Ｓ２を下方に吸引してきれいに展張させるようにしたものにおいて、上辺部展張布類Ｓ２の上辺部Ｓｂの中央付近を保持装置５で保持させた後に、該上辺部展張布類Ｓ２を下方に吸引することにより、布類の両端角部の保持部分の負担を軽減するとともに、布類上辺部を直線状にきれいに展張させ得るようにした。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シーツのような大面積の布類（Ｓ）の一辺の両端角部（Ｓａ，Ｓａ）を保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類（Ｓ１）の各保持部分（Ｓａ，Ｓａ）を左右に離間させて布類上辺部（Ｓｂ）を左右に展張させ、その上辺部展張布類（Ｓ２）を下方に吸引してきれいに展張させるようにした布類展張方法であって、
前記上辺部展張布類（Ｓ２）の上辺部（Ｓｂ）の中央付近を保持装置（５）で保持させた後に、該上辺部展張布類（Ｓ２）を下方に吸引するようにした、
ことを特徴とする布類展張方法。
【請求項２】
シーツのような大面積の布類（Ｓ）の一辺の両端角部（Ｓａ，Ｓａ）を保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類（Ｓ１）の両端角部（Ｓａ，Ｓａ）をそれぞれチャック（２１，２１）で保持して左右に離間・展張させ、その上辺部展張布類（Ｓ２）を吸引装置（３）により下方に吸引してきれいに展張させ得るようにした布類展張機であって、
前記上辺部展張布類（Ｓ２）の前記両端角部（Ｓａ，Ｓａ）を保持する両チャック（２１，２１）のほかに、該布類（Ｓ２）の上辺部（Ｓｂ）の中央付近を保持する保持装置（５）を備えた、
ことを特徴とする布類展張機。
【請求項３】
請求項２において、
保持装置（５）として、上辺部展張布類（Ｓ２）の上辺部（Ｓｂ）の中央付近を表裏各側から挟持する挟持部材（４１，５２）を用いた、
ことを特徴とする布類展張機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、シーツのような大面積の布類を展張させるための布類展張方法及び布類展張機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ランドリー工場においては、洗濯・乾燥後の布類をプレス機でプレスしたり、折畳み機で折畳む作業が行われるが、その次工程装置（以下、プレス機で説明する）に布類を供給する際には、予め布類をきれいに展張させておく必要がある。
【０００３】
ところで、シーツのような大面積の布類を展張させるための布類展張機として、従来から図５及び図６に示すようなものがある（例えば、特許文献１の図１、図２）。
【０００４】
この図５及び図６に示す従来の布類展張機は、大面積の布類Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを保持して所定高位置まで移送する投入装置１と、投入装置１によって高位置まで移送された布類Ｓ１の両端角部Ｓａ，Ｓａを受取って左右方向に展張させる左右展張装置２と、左右展張装置２のほぼ直下方に設置されていて左右展張装置２で展張された布類Ｓ２の下方部を吸引して展張させる吸引装置３と、左右展張装置２及び吸引装置３で展張された布類Ｓ４を受渡す受渡し装置４と、受渡し装置４から布類Ｓ５を受取ってプレス機側に搬送する搬送装置６とを備えている。
【０００５】
この従来の布類展張機では、図６に示すように投入装置１を左右に２基設置している。尚、この投入装置１は１基だけのもの、あるいは４基程度を左右方向に並設したものもある。この各投入装置１は、人の肩幅程度の間隔をもって左右一対のチャック１１，１１を有している。尚、この各チャック１１は、以下の説明において投入側チャックという。この各投入側チャック１１，１１は、布類Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれ保持する。そして、該各投入側チャック１１は、布類の両端角部Ｓａ，Ｓａを保持した状態で、昇降装置（ロッドレスシリンダ）１２により上方に移動せしめられる。
【０００６】
左右展張装置２は、各投入側チャック１１，１１で保持されている布類両端角部Ｓａ，Ｓａを受取る左右一対のチャック２１，２１を有している。尚、この左右展張装置２側のチャック２１は、以下の説明において受取側チャックという。この各受取側チャック２１，２１は、布類の両端角部Ｓａ，Ｓａを保持した状態で、それぞれ左右動装置（サーボモータ）２２，２２により相互に離間・近接方向に作動せしめられる。そして、各チャック２１，２１を図６に符号２１′，２１′で示す位置（布類Ｓ２の上辺部Ｓｂが緊張する位置）まで離間させることにより、該布類上辺部Ｓｂを布類展張機の中央部においてきれいに展張させ得るようになっている。
【０００７】
吸引装置３は、縦向きの吸引ボックス３１内の空気を吸引機（バキュームファン）３３で下方に吸引するようになっている。吸引ボックス３１の吸気口３２の近傍には、モータ３８，３８（図６）よって回転せしめられる送込みローラ３７，３７が設けられている。
【０００８】
搬送装置６は、左右展張装置２から受渡し装置４を介して展張状態の布類Ｓ４を受取る前側コンベア（バキュームコンベア）６１と、それに連続する後側コンベア（排出コンベア）６２を有している。尚、後側コンベア６２は、プレス機側に連続している。
【０００９】
そして、図５及び図６の布類展張機は、次のように機能する。まず、洗濯・乾燥済みの大面積布類Ｓから、その一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜し出してそれぞれ投入装置１の各投入側チャック１１，１１に保持させる。そして、スタートボタンを押すと、各投入側チャック１１，１１が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持したまま上動して、その布類両端角部を左右展張装置２の各受取側チャック２１，２１に受渡し（Ｓ１の状態）、次に該各受取側チャック２１，２１が左右外側に移動して、布類Ｓ１の上辺部Ｓｂを展張させる（Ｓ２の状態）。続いて、送込みローラ３７が送込み方向に高速回転（右回転）するとともに、切換ダンパ３５が鎖線図示側に切換えられて吸引ボックス３１内の空気が吸引され、布類の下端側がＳ３の状態を経てＳ４のように吸引ボックス３１内に吸い込まれる。このとき、この布類Ｓ４には、バキュームファン３３の吸引作用により下方へのテンション（図６の符号Ｆ）がかけられて、該布類が方形状に展張される（Ｓ４の状態）。その後、切換ダンパ３５が実線図示側に切換えられ、各受取側チャック２１，２１で保持されていた布類Ｓ４の上辺部Ｓｂが吸着ボックス４１の先端側上面に吸着・保持され、該吸着ボックス４１が鎖線図示するように後退し、そのとき布類上辺部Ｓｂが前側コンベア（バキュームコンベア）６１上に移乗され（符号Ｓ５の状態）、布類が展張状態のままで前側コンベア６１及び後側コンベア６２を経てプレス機側に供給される。このように、図５及び図６の布類展張機では、展張すべき布類の一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜し出して、それを各投入側チャック１１，１１に保持させるだけで、後は自動で方形状に展張させることができる。
【００１０】
【特許文献】
特開２００１−１５９０６７号公報（図１、図２）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図５及び図６に示す従来の布類展張機では、布類の展張時に、その一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれ受取側チャック２１，２１で保持させた状態で吊上げ、且つ吸引装置３により下方にテンションをかける（吸引する）ことによって布類を展張させるようにしているが、このように、布類を両端角部Ｓａ，Ｓａの２箇所だけで支持する場合は、吸引装置３によるテンション（図６の符号Ｆ）を２点（両端角部Ｓａ，Ｓａ）で支持しなければならない。従って、布類展張時において、各受取側チャック２１，２１で保持している両端角部Ｓａ，Ｓａ付近に集中して大きな荷重がかかり、その保持部分の生地が傷み易くなるという問題があった。特に、クリーニング回数が多くなって生地が脆くなっている布類では、両端角部Ｓａ，Ｓａのみを保持する場合は該両端角部付近が破れることがあり、耐用期間が短くなる。
【００１２】
又、布類上辺部Ｓｂを左右に展張させた状態で吸引装置３により下方に吸引すると、各受取側チャック２１，２１で布類上辺部Ｓｂを緊張させているものの、吸引装置３による吸引（図６の符号Ｆ）によって布類上辺部Ｓｂの中央部分が符号Ｓｂ′（図６）で示すように下方に湾曲状に撓むようになる。そして、布類上辺部Ｓｂが湾曲状に撓む（符号Ｓｂ′）と、該布類上辺部Ｓｂが湾曲状に撓んだままで受渡し装置４の吸着ボックス４１上に受渡されてしまい、以降、布類上辺部（先行側端縁）Ｓｂが湾曲状のままで移送され、プレス工程を経て折畳み工程においてきれいに（正確に）折畳めなくなるという問題もあった。
【００１３】
本願発明は、上記した従来の事情に鑑み、展張作業時（特に吸引装置による吸引時）において、布類のチャック保持部分（両端角部）の荷重負担を軽減させ得るとともに、布類上辺部が撓むことなくきれいに（直線状に）伸展した状態で後工程側に移送させ得るようにした布類展張方法及び布類展張機を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００１５】
本願請求項１の発明
本願請求項１の発明は、洗濯・乾燥後のシーツのような大面積布類をきれいに展張させるための布類展張方法を対象にしている。
【００１６】
そして、この請求項１の布類展張方法は、布類の一辺の両端角部を保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類の各保持部分を左右に離間させて布類上辺部を左右に展張させ、その上辺部展張布類の上辺部の中央付近を保持装置で保持させた後に、該上辺部展張布類を下方に吸引するようにしている。
【００１７】
ところで、大面積布類の上辺部両端角部を保持して左右に展張させた状態で、その上辺部展張布類を下方に吸引すると、該布類全体にかなり大きな下向きのテンションがかかり、そのとき上辺部両端角部だけを保持（チャック保持）したものでは、上辺部の中央部分が下方に撓んでしまう。特に、布類上辺部の緊張度合いが弱いと該上辺部中央部分の下方撓み量が大きくなる。そして、このように布類上辺部の中央部分が下方に撓んだまま折畳み工程側に搬送されると、きれいに折畳めない。尚、逆に布類上辺部の緊張度合いが強すぎると、下方吸引時における布類上辺部中央部分の下方撓み量は小さくなるものの、強緊張により上辺部両端角部付近（チャック保持部分）の生地が傷み易くなる。
【００１８】
このような問題を解決するために、本願請求項１の布類展張方法では、吊上げ状態で布類上辺部を左右に展張させ、その上辺部展張布類の上辺部の中央付近を保持装置で保持させた後に、該上辺部展張布類を下方に吸引するようにしているので、吸引時に布類上辺部を３点で保持できるとともに、下方吸引によって布類上辺部の中央付近が下方に撓むことがない。
【００１９】
本願請求項２の発明
本願請求項２の発明は、シーツのような大面積の布類の一辺の両端角部を保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類の両端角部をそれぞれチャックで保持して左右に離間・展張させ、その上辺部展張布類を吸引装置により下方に吸引してきれいに展張させ得るようにした布類展張機を対象にしている。尚、この請求項２の布類展張機における基本的構成は、図５及び図６の従来例のものを採用できる。
【００２０】
そして、この請求項２の布類展張機では、上辺部展張布類の両端角部を保持する両チャックのほかに、該布類の上辺部の中央付近を保持する保持装置を備えている。
【００２１】
このように、布類上辺部の中央付近を保持する保持装置を備えると、上記請求項１の布類展張方法を行える。
【００２２】
本願請求項３の発明
本願請求項３の発明は、上記請求項２の布類展張機において、保持装置として、上辺部展張布類の上辺部の中央付近を表裏各側から挟持する挟持部材を用いている。
【００２３】
このように、保持装置として挟持部材を用いると、該布類上辺部の中央付近を確実且つ強固に保持できる。
【００２４】
【発明の効果】
本願請求項１及び２の各発明では、布類上辺部の両端角部を保持して左右に展張させた状態で、布類上辺部の中央付近を保持した後に吸引装置により下方吸引することができるので、吸引時には布類上辺部を３点で保持でき、上辺部両端角部の荷重負担を軽減できる。又、布類上辺部の中央付近を保持した状態で吸引作用が行われるので、上辺部展張布類に対して下方吸引作用が働いても、布類上辺部が当初の直線状態を維持し（布類上辺部の中央部分が下方に撓まない）、布類を後工程側（折畳み工程側）にきれいに展張させた姿勢で供給できるという効果もある。
【００２５】
又、請求項３の発明では、請求項２の布類展張機において、保持装置として布類上辺部の中央付近を表裏各側から挟持する挟持部材を用いているので、該保持装置による保持を確実に達成できるという効果がある。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図４を参照して本願実施形態の布類展張方法及び布類展張機を説明する。尚、この実施形態の布類展張機は、シーツのような大面積の布類Ｓをきれいに展張させてプレス機や折畳み機のような次工程装置側に搬送するものである。
【００２７】
図１〜図４に示す実施形態の布類展張機は、後述する保持装置５を除いて図５及び図６に示す従来例の布類展張機とほぼ同構造のものが採用されている。即ち、この実施形態の布類展張機にも、従来例の布類展張機と同構造の、投入装置１と、左右展張装置２と、吸引装置３と、受渡し装置４を備えている。又、搬送装置６は、前側コンベア６１と後側コンベア６２とを有するのは上記の従来例と同じであるが、後側コンベア６２の一部６２ａを前部側に延出させて、例えば枕カバーやバスタオルのような小面積布類を後側コンベア６２の前部６２ａ上に直接載せ掛け得るようにしている。尚、その場合、投入装置１は図示しない揺動装置（伸縮シリンダ）で上方に跳ね上げておく。
【００２８】
又、本願実施形態の布類展張機（図１〜図４）において、従来例のもの（図５及び図６）と同符号を付しているものは、相互に同機能をするものであり、これらの装置類の構造、機能等の説明は、従来技術の項の説明を援用する。尚、受渡し装置４の吸着ボックス４１は、図４に示すようにその前半部の上面に多数の小孔を有し、吸着ボックス４１内の空気が吸引機４２で吸引されることによって、吸着ボックス４１の前半部上面に布類上辺部Ｓｂを吸着させ得るようになっている。又、吸着ボックス４１は、左右一対の伸縮シリンダ４３，４３で図１の実線図示位置と鎖線図示位置との間で進退せしめられる。
【００２９】
そして、この実施形態の布類展張機でも、大面積の布類Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜して、その両端角部Ｓａ，Ｓａを一対の投入側チャック１１，１１でそれぞれ保持させた後、スタートボタンを押すと、各投入側チャック１１，１１が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持したまま上動し→各両端角部Ｓａ，Ｓａを左右展張装置２の各受取側チャック２１，２１に受け渡し（図２のＳ１の状態）→各受取側チャック２１，２１を展張機の幅方向中心から等距離づつ離れた位置において左右に離間させて布類の上辺部Ｓｂを展張させ（上辺部展張布類Ｓ２となる）→そこで後述するように保持装置５で布類上辺部Ｓｂの中央付近を表裏各側から挟持する（図３参照）。続いて、送込みローラ３７が送込み方向に高速回転（右回転）するとともに、切換ダンパ３５が鎖線図示側に切換えられて吸引ボックス３１内の空気が吸引されて、布類の下端側がＳ３の状態を経てＳ４のように吸引ボックス３１内に吸い込まれる。このとき、この布類Ｓ４には、バキュームファン３３の吸引作用により、下方へのテンション（図２の符号Ｆ）がかけられて、該布類が方形状に展張される。その後、送込みローラ３７が停止し、切換ダンパ３５が実線図示側に切換えられ、各受取側チャック２１，２１及び保持装置５で保持されていた布類Ｓ４の上辺部Ｓｂが吸着ボックス４１の先端側上面に吸着・保持され、該吸着ボックス４１が鎖線図示するように後退し、そのとき布類上辺部Ｓｂが前側コンベア（バキュームコンベア）６１上に移乗されて（符号Ｓ５の状態）、展張状態のままで前側コンベア６１及び後側コンベア６２を経てプレス機側に供給される。
【００３０】
ところで、布類の展張時において、上辺部展張布類Ｓ２の上辺部両端角部Ｓａ，Ｓａのみを各受取側チャック２１，２１で保持させた状態で吸引装置３による吸引（図２の符号Ｆ）が行われると、各受取側チャック２１，２１で保持している両端角部Ｓａ，Ｓａ付近に集中して大きな荷重がかかり、その保持部分の生地が傷み易くなるとともに、図６に示す従来例のように布類上辺部Ｓｂの中央部が下方に撓むようになるが、本願実施形態の布類展張機には、上辺部展張布類Ｓ２における上辺部Ｓｂの中央付近を保持する保持装置５を備えている。
【００３１】
この実施形態で使用されている保持装置５は、受渡し装置４の吸着ボックス４１と、伸縮シリンダ５１で進退せしめられる押付部材５２とで構成されている。尚、この実施形態では、吸着ボックス４１と押付部材５２とで本願請求項３の挟持部材を構成している。
【００３２】
保持装置５の伸縮シリンダ５１及び押付部材５２は、この布類展張機の幅方向中央位置で、吸着ボックス４１と同高さ位置に取付けている。尚、この実施形態では、伸縮シリンダ５１を、図２に示すように左右２基の投入装置１，１の各支持アーム１０，１０間に取付けている。
【００３３】
そして、この保持装置５は、吸着ボックス４１が前進位置（図１の実線図示位置）にある状態おいて、伸縮シリンダ５１が縮小状態では押付部材５２が吸着ボックス前面４１ａから離間（図１の状態）している一方、伸縮シリンダ５１が伸長すると押付部材５２が吸着ボックス前面４１ａに接触するまで前進するようになっている。従って、吸着ボックス４１が前進状態で、伸縮シリンダ５１が伸長すると、図３及び図４に示すように、吸着ボックス前面４１ａと押付部材５２間で上辺部展張布類Ｓ２の上辺部中央位置を表裏各側から挟持し得るようになっている。
【００３４】
この保持装置５の作動時期は、左右展張装置２側の各チャック（受取側チャック）２１，２１で布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持した状態で左右に展張させた直後に（図２の上辺部展張布類Ｓ２の状態で）、吸着ボックス４１が前進（伸縮シリンダ４３，４３が縮小）するとともに、押付部材５２が前進（伸縮シリンダ５１が伸長）するようにしている。そして、保持装置５の作動状態では、図３及び図４に示すように、押付部材５２が上辺部展張布類Ｓ２の上辺部中央付近を吸着ボックス４１の前面に押付けて、該布類上辺部Ｓｂを両端角部Ｓａ，Ｓａ（左右の各受取側チャック２１，２１で保持されている）と中央部（保持装置５で保持されている）の３箇所で保持するようになる。
【００３５】
この実施形態の布類展張機では、布類上辺部Ｓｂを左右に展張させ、吸引装置３による吸引前に、保持装置５を作動させて上辺部展張布類Ｓ２の上辺部中央付近を保持することができる。従って、上辺部展張布類の上辺部中央付近を保持した状態で吸引装置３を吸引させても、その吸引力（符号Ｆ）が３点に分散されて支持され、両チャック２１，２１部分での負担が軽減される（両端角部Ｓａ，Ｓａが傷まない）とともに、布類上辺部Ｓｂが直線状のままで維持される（上辺部Ｓｂの中央が下方に撓むことがない）。そして、吸引装置３による吸引作用が停止すると、両チャック２１，２１を保持解除させるとともに保持装置５も保持解除して（押付部材５２を後退させて）、布類上辺部Ｓｂを吸着ボックス４１の上面部に吸着させ、続いて吸着ボックス４１を後退させて布類上辺部Ｓｂを前側コンベア６１上に移乗させ、布類を展張状態のままで前側コンベア６１及び後側コンベア６２を経て次工程側（プレス機を経て折畳み機）に搬送する。
【００３６】
このように、この実施形態の布類展張機では、保持装置５により、吸引装置３の作動時に両チャック２１，２１による荷重負担を軽減でき、且つ布類をきれいに展張（方形状に展張）させた状態で後送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願実施形態の布類展張機の縦断面図（図２の中央縦断面図）である。
【図２】図１の布類展張機の左側面図である。
【図３】図１の一部を拡大した保持装置の作動状態図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】従来の布類展張機の縦断面図（図６の中央縦断面図）である。
【図６】図５の左側面図である。
【符号の説明】
１は投入装置、２は左右展張装置、３は吸引装置、４は受渡し装置、５は保持装置、６は搬送装置、１１は投入側チャック、２１は受取側チャック、３１は吸引ボックス、４１は吸着ボックス（挟持部材）、５１は伸縮シリンダ、５２は押付部材（挟持部材）、Ｓは布類、Ｓａは布類角部、Ｓｂは布類上辺部である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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