(57)【要約】【課題】クランク角センサによるクランク角信号とカム角センサによるカム角信号とによる気筒判別で、それらの相対角の変化による誤判別を回避すること。【解決手段】可変バルブタイミング制御機構（相対角変更機構）によるバルブ位相であるＶＣＴ作用角（６０〔°ＣＡ〕）が変更されても、クランク角信号の不等間隔部としての欠歯部Ａ、欠歯部Ｂに応じた「Ｈ」または「Ｌ」のレベルの検出タイミング前後にてカム角信号の「Ｈ」または「Ｌ」の異なるレベルの発生がないようクランクロータ及びカムロータの凹凸形状が形成されているため、クランク角信号及びカム角信号の両レベルに基づく論理に何ら変化が生じない。これにより、内燃機関の気筒判別において、可変バルブタイミング制御機構を搭載した場合にも何ら影響を受けることないため、誤判別を回避でき素早い始動性を得ることができる。【選択図】      図２
2004162531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数気筒からなる内燃機関のクランクシャフトの回転位置に対応して固設され、等間隔部及び不等間隔部からなる所定の凹凸形状を有するクランクロータと、
前記クランクロータの凹凸形状に応じて発生されるレベルの異なるクランク角信号を検出するクランク角センサと、
前記内燃機関のカムシャフトの回転位置に対応して固設され、所定の凹凸形状を有するカムロータと、
前記カムロータの凹凸形状に応じて発生されるレベルの異なるカム角信号を検出するカム角センサと、
前記クランク角センサによるクランク角信号と前記カム角センサによるカム角信号との相対角を変更する相対角変更機構と、
前記相対角変更機構による相対角の変更にかかわらず、前記クランク角センサによるクランク角信号の不等間隔部に応じたレベルと、その検出タイミング時点、及び／または、その検出タイミング以降の前記カム角センサによるカム角信号のレベルとの同一論理により気筒判別する気筒判別手段と
を具備することを特徴とする内燃機関の気筒判別装置。
【請求項２】
前記相対角変更機構は、前記内燃機関の前記クランクシャフトから吸気バルブまたは排気バルブのうち少なくとも１つを開閉する前記カムシャフトに駆動力を伝達する駆動力伝達系、またはバルブを開閉する機構内に設けられ、前記吸気バルブまたは前記排気バルブにおける前記相対角としてのバルブ位相を変更自在な可変バルブタイミング制御機構であって、
前記可変バルブタイミング制御機構によるバルブ位相の変更によって、前記クランク角信号の不等間隔部に応じたレベルの検出タイミング前後にて前記カム角信号の異なるレベルの発生がないよう前記クランクロータ及び前記カムロータの凹凸形状を形成することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の気筒判別装置。
【請求項３】
前記可変バルブタイミング制御機構によるバルブ位相の変更幅に対応する前記カム角信号の異なるレベルの発生位置が、所定の気筒の圧縮ＴＤＣ（Ｔｏｐ  Ｄｅａｄ  Ｃｅｎｔｅｒ：上死点）とそれに続く気筒の圧縮ＴＤＣとのほぼ中央に位置するよう前記クランクロータ及び前記カムロータの凹凸形状を形成することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の気筒判別装置。
【請求項４】
複数気筒からなる内燃機関のクランクシャフトの回転位置に対応して固設され、等間隔部及び不等間隔部からなる所定の形状を有するクランクロータと、
前記クランクロータの前記所定の形状に応じて発生される、異なるクランク角信号を検出するクランク角センサと、
前記内燃機関のカムシャフトの回転位置に対応して固設され、所定の識別可能な形状を有するカムロータと、
前記カムロータの前記所定の識別可能な形状に応じて発生される、異なるカム角信号を検出するカム角センサと、
前記クランクシャフトに対する前記カムシャフトの相対角を変更する相対角変更機構と、
前記クランク角センサによる前記クランクロータの不等間隔部に応じて発生されるクランク角信号と、その検出タイミング時点、及び／または、その検出タイミング以降の前記カム角センサによる前記カムロータの前記所定の識別可能な形状に応じて発生されるカム角信号とに基づいて気筒判別する気筒判別手段とを具備し、
前記相対角変更機構により前記クランクシャフトに対する前記カムシャフトの相対角が変更され、前記クランク角センサによるクランク角信号と前記カム角センサによるカム角信号との位相差が変化しても、前記気筒判別手段による判別結果が変化しないように設けられていることを特徴とする内燃機関の気筒判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の燃料噴射制御や点火時期制御を行うため気筒判別する内燃機関の気筒判別装置に関し、より具体的には、内燃機関のクランクシャフトの回転に応じたクランク角信号のレベルとカムシャフトの回転に応じたカム角信号のレベルとに基づき気筒判別する内燃機関の気筒判別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内燃機関の気筒判別装置に関連する先行技術文献としては、特開平６−２１３０５８号公報にて開示されたものが知られている。このものでは、始動即点火制御できるというメリットを保ったまま、８気筒内燃機関（エンジン）までの気筒判別を、構成が比較的簡単な回転センサで適用可能にする技術が示されている。
【特許文献】特開平６−２１３０５８号公報（第２頁〜第３頁）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述のものでは、クランク角センサによるクランク角信号とカム角センサによるカム角信号との相対角を変更する相対角変更機構の搭載を考慮するものではない。このため、例えば、〔第１実施例〕の図１０及び図１１において、クランク角信号とカム角信号との相対角が変化した場合、図１１に示すように、クランク角信号の欠歯検出時のカム角信号のレベルと欠歯エッジのカム角信号Ｇ１，Ｇ２のレベルとが一致せず欠歯Ｎ１との論理が成立しなくなるという不具合があった。
【０００４】
また、〔第２実施例〕の図１６及び図１７では、気筒識別信号Ｇｃ（カム角信号）の立上がり／立下がりの際の回転角信号ＮＥ（クランク角信号）のレベルを検出している。ここで、クランク角信号とカム角信号との相対角が固定されているときには気筒判別可能であるが、相対角変更機構によってクランク角信号とカム角信号との相対角が変化するような場合には誤判別の要因となるという不具合があった。
【０００５】
そして、〔第３実施例〕の図２４及び図２５では、圧縮ＴＤＣ直前のカム角センサ信号のパルスの有無、エッジの立上がり方向等を検出してクランク角信号の欠歯のレベルとの論理で気筒判別を行っている。これは、始動時の気筒判別時間を短縮するために、パルスやエッジ等が圧縮ＴＤＣの直前に発生することが前提である。ここで、相対角変更機構が搭載されており、クランク角信号とカム角信号とが変化する場合には正確に気筒判別することは無理である。また、圧縮ＴＤＣ判別時点でのカム角信号のレベルを検出するとしているが、相対角変更機構による具体的なクランク角信号とカム角信号との関係について言及されていない。したがって、図２４において、カム角信号Ｇのレベルが検出されても、＃８気筒と＃５気筒、＃３気筒と＃２気筒とを気筒判別することができないという不具合があった。
【０００６】
そこで、この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、クランク角センサによるクランク角信号とカム角センサによるカム角信号とにより気筒判別する際、それらの相対角が変化しても影響を受けることなく誤判別を回避可能な内燃機関の気筒判別装置の提供を課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の内燃機関の気筒判別装置によれば、相対角変更機構によりクランク角センサによるクランク角信号とカム角センサによるカム角信号との相対角が変更されるが、この相対角の変更にかかわらず、気筒判別手段にてクランク角信号の不等間隔部に応じたレベルと、その検出タイミング時点、及び／または、その検出タイミング以降のカム角信号のレベルとの同一論理により気筒判別される。つまり、相対角変更機構による相対角の変更があっても、クランク角信号とカム角信号との両レベルの論理が変わらないため、何ら影響を受けることなくクランク角信号とカム角信号との両レベルの論理により正確に気筒判別される。
【０００８】
請求項２の内燃機関の気筒判別装置では、相対角変更機構が可変バルブタイミング制御機構であり、この可変バルブタイミング制御機構によるバルブ位相の変更があっても、クランク角信号の不等間隔部に応じたレベルの検出タイミング前後にてカム角信号の異なるレベルの発生がないようクランクロータ及びカムロータの凹凸形状が形成されているため、可変バルブタイミング制御機構の搭載による影響を受けることなく正確に気筒判別され、素早い始動性が得られる。
【０００９】
請求項３の内燃機関の気筒判別装置では、可変バルブタイミング制御機構によるバルブ位相の変更幅に対応するカム角信号の発生位置が、所定の気筒の圧縮ＴＤＣとそれに続く気筒の圧縮ＴＤＣとのほぼ中央に位置するようクランクロータ及びカムロータの凹凸形状が形成されていることで、内燃機関の気筒判別において、可変バルブタイミング制御機構が搭載されていても誤判別の要因となることなく、素早い始動性が得られる。
【００１０】
請求項４の内燃機関の気筒判別装置によれば、相対角変更機構によりクランクシャフトに対するカムシャフトの相対角が変更され、クランク角センサによるクランク角信号とカム角センサによるカム角信号との相対角に応じた位相差の変化にかかわらず、気筒判別手段にてクランク角信号の不等間隔部に応じた信号と、その検出タイミング時点、及び／または、その検出タイミング以降のカム角信号とに基づいて気筒判別される。つまり、相対角変更機構による位相差の変化があっても、クランクロータの不等間隔部とカムロータの所定の識別可能な形状とによる判別結果が変化しないため、何ら影響を受けることなくクランク角信号とカム角信号とにより正確に気筒判別される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
【００１２】
〈実施例１〉
図１は本発明の実施の形態の第１実施例にかかる内燃機関の気筒判別装置を示す概略構成図である。また、図２は図１におけるクランク角信号及びカム角信号の発生タイミングを示すタイミングチャートである。
【００１３】
図１において、１は火花点火式の４サイクル４気筒（＃１気筒〜＃４気筒）からなる内燃機関（図示略）のクランクシャフト、１１はクランクシャフト１に取付けられ矢印方向に回転されるクランクロータ（回転体）である。このクランクロータ１１の外周には、クランク角検出用として１０〔°ＣＡ〕毎の等角度にて形成された３６歯数のうち２歯連続で欠歯させた２５〔°ＣＡ〕からなる１箇所の欠歯部Ａ１３、外周略２等分の対向する位置に３歯連続でつないで２歯欠歯させた２５〔°ＣＡ〕からなる１箇所の欠歯部Ｂ１４が形成され、この他の部分に３２（３６−４）歯数からなる歯部１２が形成されている。１０はクランクロータ１１の外周に形成された各歯部に対向し、それら歯部によるクランク角信号（クランクシャフト１の回転位置）を検出するホール素子やＭＲＥ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ  Ｅｌｅｍｅｎｔ：磁気抵抗素子）を用いた電磁ピックアップからなるクランク角センサである。
【００１４】
したがって、図１に示すようなクランクロータ１１の各歯部１２位置によって、クランク角センサ１０からはクランクロータ１１の回転に対応して欠歯部Ａ１３及び欠歯部Ｂ１４以外では５〔°ＣＡ〕毎に「Ｈ（Ｈｉｇｈ：ハイ）」レベルに立上がり、または「Ｌ（Ｌｏｗ：ロー）」レベルに立下がりのクランク角信号、欠歯部Ａ１３では２５〔°ＣＡ〕の「Ｌ」レベルのクランク角信号、また、欠歯部Ｂ１４では２５〔°ＣＡ〕の「Ｈ」レベルのクランク角信号がそれぞれ発生される。
【００１５】
また、２は内燃機関の４つの気筒に対応するカムシャフト、２１はカムシャフト２に取付けられ矢印方向に回転されるカムロータ（回転体）である。このカムロータ２１の外周にはカム角検出用としてクランクシャフト換算で３６０〔°ＣＡ〕となる１歯数の歯部２２が形成されている（クランクロータ１１とカムロータ２１との各歯部の角度関係については図１参照）。２０はカムロータ２１の外周に形成された歯部２２に対向し、この歯部２２によるカム角信号（カムシャフト２の回転位置）を検出するホール素子やＭＲＥを用いた電磁ピックアップからなるカム角センサである。
【００１６】
したがって、図１に示すようなカムロータ２１の歯部２２位置によって、カム角センサ２０からはカムロータ２１の回転に対応して３６０〔°ＣＡ〕毎に「Ｈ」レベルまたは３６０〔°ＣＡ〕毎に「Ｌ」レベルのカム角信号が発生される。ここで、クランクシャフト１の２回転（７２０〔°ＣＡ〕）に対してカムシャフト２は１回転（３６０〔°〕）される。このため、図２に示すように、クランク角センサ１０からのクランク角信号の発生間隔は欠歯部Ａ１３、欠歯部Ｂ１４を除いて１０〔°ＣＡ〕毎であるのに対して、カム角センサ２０からのカム角信号の「Ｈ」レベルまたは「Ｌ」レベルの発生間隔はクランク角換算で３６０〔°ＣＡ〕毎となる。なお、図２のクランク角信号上部の「三角白抜」記号位置は、内燃機関の＃１気筒〜＃４気筒における圧縮ＴＤＣを示す。
【００１７】
ここで、可変バルブタイミング制御機構（ＶＣＴ：Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｃａｍ  Ｔｉｍｉｎｇ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）（図示略）によるバルブ位相としてＶＣＴ作用角の例えば、６０〔°ＣＡ〕に対応して、図１及び図２に示すように、カム角信号の異なるレベルの発生位置が＃１気筒圧縮ＴＤＣとそれに続く＃３気筒圧縮ＴＤＣの中央、また、＃４気筒圧縮ＴＤＣとそれに続く＃２気筒圧縮ＴＤＣの中央にそれぞれ位置するようクランクロータ１１の欠歯部Ａ１３、欠歯部Ｂ１４及びカムロータ２１の歯部２２が形成されている。
【００１８】
つまり、図２に示すように、クランクロータ１１の回転に応じたクランク角センサ１０からのクランク角信号に対するカムロータ２１の回転に応じたカム角センサ２０からのカム角信号が「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルとなる立下がり位置が、＃３気筒ＢＴＤＣ（Ｂｅｆｏｒｅ  Ｔｏｐ  Ｄｅａｄ  Ｃｅｎｔｅｒ：上死点前）６０〔°ＣＡ〕〜＃３気筒ＢＴＤＣ１２０〔°ＣＡ〕となり、カム角信号が「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルとなる立上がり位置が、＃２気筒ＢＴＤＣ６０〔°ＣＡ〕〜＃２気筒ＢＴＤＣ１２０〔°ＣＡ〕となる。
【００１９】
３０はＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）であり、クランク角センサ１０からのクランク角信号、カム角センサ２０からのカム角信号はＥＣＵ３０を構成する波形整形回路３１介してマイクロコンピュータ４０に入力される。また、図示しないスロットル開度センサやその他の各種センサからの各種センサ信号がＥＣＵ３０を構成するＡ／Ｄ変換回路３２を介し、または直接、マイクロコンピュータ４０に入力される。マイクロコンピュータ４０ではクランク角信号、カム角信号の発生タイミングに基づき、各種センサからの各種センサ信号による内燃機関の運転状態に応じた制御量が演算され、その演算結果に応じた駆動信号が各気筒のインジェクタ５０及びイグナイタ６０、その他の各種アクチュエータ（図示略）等に出力される。
【００２０】
マイクロコンピュータ４０は、周知の各種演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰＵ４１、制御プログラムや制御マップを格納したＲＯＭ４２、各種データを格納するＲＡＭ４３、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ４４、入出力回路４５及びそれらを接続するバスライン４６等からなる論理演算回路として構成されている。
【００２１】
次に、本発明の実施の形態の第１実施例にかかる内燃機関の気筒判別装置で使用されているＥＣＵ３０内のマイクロコンピュータ４０のＣＰＵ４１における内燃機関が４サイクル４気筒（＃１気筒〜＃４気筒）の場合の気筒判別の処理手順を示す図３のフローチャートに基づき、上述の図１、図２及び図４を参照して説明する。ここで、図４は図３による気筒判別の判定結果を示す一覧表である。なお、この気筒判別ルーチンはイグニッションスイッチ（図示略）がオンとされたのちクランク角センサ１０からのクランク角信号の立上がり／立下がり入力毎にＣＰＵ４１にて繰返し実行される。また、本実施例の内燃機関における４サイクル４気筒の圧縮ＴＤＣ順は、＃１気筒→＃３気筒→＃４気筒→＃２気筒とする。
【００２２】
図３において、まず、ステップＳ１０１で、クランク角センサ１０からのクランク角信号におけるパルス間隔Ｔ（ｎ）  、このパルス間隔Ｔ（ｎ）  における「Ｈ」レベル時間ＴＨ、「Ｌ」レベル時間ＴＬがそれぞれ計測される。次にステップＳ１０２に移行して、今回のパルス間隔Ｔ（ｎ）  が前回のパルス間隔Ｔ（ｎ−１）  で除算された｛Ｔ（ｎ）  ／Ｔ（ｎ−１）  ｝値が算出される。次にステップＳ１０３に移行して、ステップＳ１０２で算出された｛Ｔ（ｎ）  ／Ｔ（ｎ−１）  ｝値が予め設定された第１判定値を越えているかが判定される。ステップＳ１０３の判定条件が成立せず、即ち、｛Ｔ（ｎ）  ／Ｔ（ｎ−１）  ｝値が第１判定値以下と小さいときには欠歯部Ａ１３または欠歯部Ｂ１４のうちの何れでもないとして、このまま本ルーチンを終了する。
【００２３】
一方、ステップＳ１０３の判定条件が成立、即ち、｛Ｔ（ｎ）  ／Ｔ（ｎ−１）  ｝値が第１判定値を越え大きいときには欠歯部Ａ１３または欠歯部Ｂ１４のうちの何れかであるとしてステップＳ１０４に移行し、ステップＳ１０１で計測された「Ｈ」レベル時間ＴＨが「Ｌ」レベル時間ＴＬで除算された（ＴＨ／ＴＬ）値が算出される。次にステップＳ１０５に移行して、ステップＳ１０４で算出された（ＴＨ／ＴＬ）値が予め設定された第２判定値を越えているかが判定される。ステップＳ１０５の判定条件が成立せず、即ち、（ＴＨ／ＴＬ）値が第２判定値以下と小さいときには欠歯部Ａ１３であるとしてステップＳ１０６に移行し、このときのカム角信号のレベルが「Ｈ」であるかが判定される。
【００２４】
ステップＳ１０６の判定条件が成立、即ち、カム角信号のレベルが「Ｈ」であるときにはステップＳ１０７に移行し、＃１気筒の圧縮ＴＤＣであると判定され（図１、図２及び図４参照）、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０６の判定条件が成立せず、即ち、カム角信号のレベルが「Ｌ」であるときにはステップＳ１０８に移行し、＃４気筒の圧縮ＴＤＣであると判定され（図４参照）、本ルーチンを終了する。
【００２５】
一方、ステップＳ１０５の判定条件が成立、即ち、（ＴＨ／ＴＬ）値が第２判定値を越え大きいときには欠歯部Ｂ１４であるとしてステップＳ１０９に移行し、このときのカム角信号のレベルが「Ｈ」であるかが判定される。ステップＳ１０９の判定条件が成立、即ち、カム角信号のレベルが「Ｈ」であるときにはステップＳ１１０に移行し、＃２気筒の圧縮ＴＤＣであると判定され（図１、図２及び図４参照）、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０９の判定条件が成立せず、即ち、カム角信号のレベルが「Ｌ」であるときにはステップＳ１１１に移行し、＃３気筒の圧縮ＴＤＣであると判定され（図１、図２及び図４参照）、本ルーチンを終了する。
【００２６】
このように、本実施例の内燃機関の気筒判別装置は、複数気筒として４サイクル４気筒（＃１気筒〜＃４気筒）からなる内燃機関（図示略）のクランクシャフト１の回転位置に対応して固設され、等間隔部としての歯部１２及び不等間隔部としての欠歯部Ａ１３、欠歯部Ｂ１４からなる所定の凹凸形状を有するクランクロータ１１と、このクランクロータ１１の凹凸形状に応じて発生される「Ｈ」または「Ｌ」のレベルの異なるクランク角信号を検出するクランク角センサ１０と、内燃機関のカムシャフト２の回転位置に対応して固設され、歯部２２からなる所定の凹凸形状を有するカムロータ２１と、このカムロータ２１の凹凸形状に応じて発生される「Ｈ」または「Ｌ」のレベルの異なるカム角信号を検出するカム角センサ２０と、クランク角センサ１０によるクランク角信号とカム角センサ２０によるカム角信号との相対角を変更する相対角変更機構と、前記相対角変更機構による相対角の変更にかかわらず、クランク角センサ１０によるクランク角信号の不等間隔部としての欠歯部Ａ１３、欠歯部Ｂ１４に応じた「Ｈ」または「Ｌ」のレベルと、その検出タイミング時点、及び／または、その検出タイミング以降のカム角センサ２０によるカム角信号の「Ｈ」または「Ｌ」のレベルとの同一論理により気筒判別するＥＣＵ３０内のマイクロコンピュータ４０のＣＰＵ４１にて達成される気筒判別手段とを具備するものである。
【００２７】
また、本実施例の内燃機関の気筒判別装置の相対角変更機構は、内燃機関のクランクシャフト１から吸気バルブ（図示略）または排気バルブ（図示略）のうち少なくとも１つを開閉するカムシャフト２に駆動力を伝達する駆動力伝達系、またはバルブを開閉する機構内に設けられ、吸気バルブまたは排気バルブにおける相対角としてのバルブ位相を変更自在な可変バルブタイミング制御機構（図示略）であって、この可変バルブタイミング制御機構によるバルブ位相（図１及び図３に示すＶＣＴ作用角（６０〔°ＣＡ〕））の変更によって、クランク角信号の不等間隔部としての欠歯部Ａ１３、欠歯部Ｂ１４に応じた「Ｈ」または「Ｌ」のレベルの検出タイミング前後にてカム角信号の「Ｈ」または「Ｌ」の異なるレベルの発生がないようクランクロータ１１及びカムロータ２１の凹凸形状を形成するものである。
【００２８】
つまり、相対角変更機構としての可変バルブタイミング制御機構によるバルブ位相であるＶＣＴ作用角が変更されても、クランク角信号の不等間隔部としての欠歯部Ａ１３、欠歯部Ｂ１４に応じた「Ｈ」または「Ｌ」のレベルの検出タイミング前後にてカム角信号の「Ｈ」または「Ｌ」の異なるレベルの発生がないようクランクロータ１１及びカムロータ２１の凹凸形状が形成されているため、クランク角信号及びカム角信号の両レベルに基づく論理に何ら変化が生じない。これにより、内燃機関の気筒判別において、部品公差や組付ばらつきやタイミングベルト伸縮等の影響は勿論、更には、可変バルブタイミング制御機構を搭載した場合にも何ら影響を受けることないため、誤判別を回避することができる。
【００２９】
そして、本実施例の内燃機関の気筒判別装置は、可変バルブタイミング制御機構によるバルブ位相の変更幅としてのＶＣＴ作用角（６０〔°ＣＡ〕）に対応するカム角信号の「Ｈ」または「Ｌ」の異なるレベルの発生位置が、＃１気筒の圧縮ＴＤＣとそれに続く＃３気筒の圧縮ＴＤＣとのほぼ中央、また、＃４気筒の圧縮ＴＤＣとそれに続く＃２気筒の圧縮ＴＤＣとのほぼ中央にそれぞれ位置するようクランクロータ１１及びカムロータ２１の凹凸形状を形成するものである。
【００３０】
つまり、可変バルブタイミング制御機構によるＶＣＴ作用角に対応するカム角信号の「Ｈ」または「Ｌ」の異なるレベルの発生位置が、所定の気筒の圧縮ＴＤＣとそれに続く気筒の圧縮ＴＤＣとのほぼ中央に位置するようクランクロータ１１及びカムロータ２１の凹凸形状が形成されている。これにより、内燃機関の気筒判別において、可変バルブタイミング制御機構が搭載されていても誤判別の要因となることなく、素早い始動性を得ることができる。
【００３１】
更に、本実施例の内燃機関の気筒判別装置は、複数気筒として４サイクル４気筒（＃１気筒〜＃４気筒）からなる内燃機関（図示略）のクランクシャフト１の回転位置に対応して固設され、等間隔部としての歯部１２及び不等間隔部としての欠歯部Ａ１３、欠歯部Ｂ１４からなる所定の形状を有するクランクロータ１１と、このクランクロータ１１の所定の形状に応じて発生される、「Ｈ」または「Ｌ」のレベルの異なるクランク角信号を検出するクランク角センサ１０と、内燃機関のカムシャフト２の回転位置に対応して固設され、歯部２２からなる所定の識別可能な形状を有するカムロータ２１と、このカムロータ２１の所定の識別可能な形状に応じて発生される、「Ｈ」または「Ｌ」のレベルの異なるカム角信号を検出するカム角センサ２０と、クランクシャフト１に対するカムシャフト２の相対角を変更する相対角変更機構と、クランク角センサ１０によるクランクロータ１１の不等間隔部としての欠歯部Ａ１３、欠歯部Ｂ１４に応じて発生される「Ｈ」または「Ｌ」のレベルのクランク角信号と、その検出タイミング時点、及び／または、その検出タイミング以降のカム角センサ２０によるカムロータ２１の歯部２２に応じて発生される「Ｈ」または「Ｌ」のレベルのカム角信号とに基づいて気筒判別するＥＣＵ３０内のマイクロコンピュータ４０のＣＰＵ４１にて達成される気筒判別手段とを具備し、前記相対角変更機構によりクランクシャフト１に対するカムシャフト２の相対角が変更され、クランク角センサ１０によるクランク角信号とカム角センサ２０によるカム角信号との位相差が変化しても、前記気筒判別手段による判別結果が変化しないように設けられているものである。
【００３２】
つまり、相対角変更機構によりクランクシャフト１に対するカムシャフト２の相対角が変更され、クランク角センサ１０によるクランク角信号とカム角センサ２０によるカム角信号との相対角に応じた位相差の変化にかかわらず、クランクロータ１１の不等間隔部としての欠歯部Ａ１３、欠歯部Ｂ１４に応じて発生される「Ｈ」または「Ｌ」のレベルのクランク角信号の検出タイミング前後にてカムロータ２１の所定の識別可能な形状としての歯部２２に応じて発生される「Ｈ」または「Ｌ」のレベルのカム角信号に基づいて気筒判別される。つまり、相対角変更機構による位相差の変化があっても、クランクロータ１１の欠歯部Ａ１３、欠歯部Ｂ１４とカムロータ２１の歯部２２との相対角関係に基づく判別結果が変化しないため、何ら影響を受けることなくクランク角信号とカム角信号とにより正確に気筒判別することができる。
【００３３】
〈実施例２〉
図５は本発明の実施の形態の第２実施例にかかる内燃機関の気筒判別装置を示す概略構成図である。また、図６は図５におけるクランク角信号及びカム角信号の発生タイミングを示すタイミングチャートである。なお、図中、上述の第１実施例と同様の構成または相当部分からなるものについては同一符号及び同一記号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３４】
図５において、１は火花点火式の４サイクル６気筒（＃１気筒〜＃６気筒）からなる内燃機関（図示略）のクランクシャフト、１１１はクランクシャフト１に取付けられ矢印方向に回転されるクランクロータである。このクランクロータ１１１の外周には、クランク角検出用として１０〔°ＣＡ〕毎の等角度にて形成された３６歯数のうち２歯連続で欠歯させた２５〔°ＣＡ〕からなる１箇所の単一欠歯部Ａ１１３、これから外周略３等分のほぼ１２０〔°ＣＡ〕回転した位置に３歯連続でつないで２歯欠歯させた２５〔°ＣＡ〕からなる１箇所の単一欠歯部Ｂ１１４、更に、これから外周略３等分のほぼ１２０〔°ＣＡ〕回転した位置に２歯連続で欠歯させ２回連続させた１箇所の連続欠歯部１１５が形成され、この他の部分に２８（３６−８）歯数からなる歯部１１２が形成されている。１１０はクランクロータ１１１の外周に形成された各歯部に対向し、それら歯部によるクランク角信号（クランクシャフト１の回転位置）を検出するホール素子やＭＲＥを用いた電磁ピックアップからなるクランク角センサである。
【００３５】
したがって、図５に示すようなクランクロータ１１１の各歯部１１２位置によって、クランク角センサ１１０からはクランクロータ１１１の回転に対応して単一欠歯部Ａ１１３及び単一欠歯部Ｂ１１４以外では５〔°ＣＡ〕毎に「Ｈ」レベルに立上がり、または「Ｌ」レベルに立下がりのクランク角信号、単一欠歯部Ａ１１３では２５〔°ＣＡ〕の「Ｌ」レベルのクランク角信号、単一欠歯部Ｂ１１４では２５〔°ＣＡ〕の「Ｈ」レベルのクランク角信号、また、連続欠歯部１１５では２回連続した２５〔°ＣＡ〕の「Ｌ」レベルのクランク角信号がそれぞれ発生される。
【００３６】
また、２は内燃機関の６つの気筒に対応するカムシャフト、１２１はカムシャフト２に取付けられ矢印方向に回転されるカムロータである。このカムロータ１２１の外周にはカム角検出用としてクランクシャフト換算で３６０〔°ＣＡ〕となる１歯数の歯部１２２が形成されている（クランクロータ１１１とカムロータ１２１との各歯部の角度関係については図５参照）。１２０はカムロータ１２１の外周に形成された歯部１２２に対向し、この歯部１２２によるカム角信号（カムシャフト２の回転位置）を検出するホール素子やＭＲＥを用いた電磁ピックアップからなるカム角センサである。
【００３７】
したがって、図５に示すようなカムロータ１２１の歯部１２２位置によって、カム角センサ１２０からはカムロータ１２１の回転に対応して３６０〔°ＣＡ〕毎に「Ｈ」レベルまたは３６０〔°ＣＡ〕毎に「Ｌ」レベルのカム角信号が発生される。ここで、クランクシャフト１の２回転（７２０〔°ＣＡ〕）に対してカムシャフト２は１回転（３６０〔°〕）される。このため、図６に示すように、クランク角センサ１１０からのクランク角信号の発生間隔は単一欠歯部Ａ１１３、単一欠歯部Ｂ１１４を除いて１０〔°ＣＡ〕毎であるのに対して、カム角センサ１２０からのカム角信号の「Ｈ」レベルまたは「Ｌ」レベルの発生間隔はクランク角換算で３６０〔°ＣＡ〕毎となる。なお、図６のクランク角信号上部の「三角白抜」記号位置は、内燃機関の＃１気筒〜＃６気筒における圧縮ＴＤＣを示す。そして、クランク角センサ１１０からのクランク角信号、カム角センサ１２０からのカム角信号はＥＣＵ３０を構成する波形整形回路３１介してマイクロコンピュータ４０に入力される。
【００３８】
ここで、可変バルブタイミング制御機構（図示略）によるバルブ位相としてＶＣＴ作用角の例えば、６０〔°ＣＡ〕に対応して、図５及び図６に示すように、カム角信号の異なるレベルの発生位置が＃１気筒圧縮ＴＤＣとそれに続く＃５気筒圧縮ＴＤＣ（＃２気筒排気ＴＤＣ）の中央、また、＃６気筒圧縮ＴＤＣ（＃１気筒排気ＴＤＣ）とそれに続く＃２気筒圧縮ＴＤＣの中央にそれぞれ位置するようクランクロータ１１１の単一欠歯部Ａ１１３、単一欠歯部Ｂ１１４、連続欠歯部１１５及びカムロータ１２１の歯部１２２が形成されている。
【００３９】
つまり、図６に示すように、クランクロータ１１１の回転に応じたクランク角センサ１１０からのクランク角信号に対するカムロータ１２１の回転に応じたカム角センサ１２０からのカム角信号が「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルとなる立下がり位置が、＃５気筒ＢＴＤＣ３０〔°ＣＡ〕〜＃５気筒ＢＴＤＣ９０〔°ＣＡ〕となり、カム角信号が「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルとなる立上がり位置が、＃２気筒ＢＴＤＣ３０〔°ＣＡ〕〜＃２気筒ＢＴＤＣ９０〔°ＣＡ〕となる。これにより、内燃機関の気筒判別において、部品公差や組付ばらつきやタイミングベルト伸縮等の影響は勿論、更には、可変バルブタイミング制御機構を搭載した場合にも何ら影響を受けることなく、誤判別を回避することができる。
【００４０】
なお、本実施例では、４サイクル６気筒（＃１気筒〜＃６気筒）からなる内燃機関について述べたが、このうち＃４気筒〜＃６気筒に対する気筒判別の記述部分を除けば、４サイクル３気筒からなる内燃機関に対応させることができる。この場合には、＃４気筒の圧縮ＴＤＣは＃３気筒の排気ＴＤＣ、＃５気筒の圧縮ＴＤＣは＃２気筒の排気ＴＤＣ、＃６気筒の圧縮ＴＤＣは＃１気筒の排気ＴＤＣとそれぞれ読替えられる。
【００４１】
次に、本発明の実施の形態の第２実施例にかかる内燃機関の気筒判別装置で使用されているＥＣＵ３０内のマイクロコンピュータ４０のＣＰＵ４１における内燃機関が４サイクル６気筒（＃１気筒〜＃６気筒）の場合の気筒判別の処理手順を示す図７のフローチャートに基づき、上述の図５、図６及び図８を参照して説明する。ここで、図８は図７による気筒判別の判定結果を示す一覧表である。なお、この気筒判別ルーチンはイグニッションスイッチ（図示略）がオンとされたのちクランク角センサ１１０からのクランク角信号の立上がり／立下がり入力毎にＣＰＵ４１にて繰返し実行される。また、本実施例の内燃機関における４サイクル６気筒の圧縮ＴＤＣ順は、＃１気筒→＃５気筒→＃３気筒→＃６気筒→＃２気筒→＃４気筒とする。
【００４２】
図７において、まず、ステップＳ２０１で、クランク角センサ１１０からのクランク角信号におけるパルス間隔Ｔ（ｎ）  、このパルス間隔Ｔ（ｎ）  における「Ｈ」レベル時間ＴＨ、「Ｌ」レベル時間ＴＬがそれぞれ計測される。次にステップＳ２０２に移行して、欠歯判定フラグＸＣＲＫが「１」であるかが判定される。なお、欠歯判定フラグＸＣＲＫは、初期化時、後述の気筒判別完了時に「０」にリセットされる。ステップＳ２０２の判定条件が成立せず、即ち、欠歯判定フラグＸＣＲＫが「０」と欠歯判定が未だ行われていないときにはステップＳ２０３に移行し、今回のパルス間隔Ｔ（ｎ）  が前回のパルス間隔Ｔ（ｎ−１）  で除算された｛Ｔ（ｎ）  ／Ｔ（ｎ−１）  ｝値が算出される。
【００４３】
次にステップＳ２０４に移行して、ステップＳ２０３で算出された｛Ｔ（ｎ）  ／Ｔ（ｎ−１）  ｝値が予め設定された第１判定値を越えているかが判定される。ステップＳ２０４の判定条件が成立せず、即ち、｛Ｔ（ｎ）  ／Ｔ（ｎ−１）  ｝値が第１判定値以下と小さいときには単一欠歯部Ａ１１３、単一欠歯部Ｂ１１４または連続欠歯部１１５のうちの何れでもないとしてステップＳ２０５に移行し、欠歯判定フラグＸＣＲＫが「０」とされ、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ２０４の判定条件が成立、即ち、｛Ｔ（ｎ）  ／Ｔ（ｎ−１）  ｝値が第１判定値を越え大きいときには単一欠歯部Ａ１１３、単一欠歯部Ｂ１１４または連続欠歯部１１５のうちの何れかであるとしてステップＳ２０６に移行し、欠歯判定フラグＸＣＲＫが「１」とされ、本ルーチンを終了する。
【００４４】
一方、ステップＳ２０２の判定条件が成立、即ち、欠歯判定フラグＸＣＲＫが「１」と欠歯判定が既に行われているときにはステップＳ２０７に移行し、今回のパルス間隔Ｔ（ｎ）  が前回のパルス間隔Ｔ（ｎ−１）  で除算された｛Ｔ（ｎ）  ／Ｔ（ｎ−１）  ｝値が算出される。次にステップＳ２０８に移行して、ステップＳ２０７で算出された｛Ｔ（ｎ）  ／Ｔ（ｎ−１）  ｝値が予め設定された第２判定値を越えているかが判定される。ステップＳ２０８の判定条件が成立せず、即ち、｛Ｔ（ｎ）  ／Ｔ（ｎ−１）  ｝値が第２判定値以下と小さいときには単一欠歯部Ａ１１３または単一欠歯部Ｂ１１４であるとしてステップＳ２０９に移行する。
【００４５】
ステップＳ２０９では、ステップＳ２０１で計測された「Ｈ」レベル時間ＴＨが「Ｌ」レベル時間ＴＬで除算された（ＴＨ／ＴＬ）値が算出される。次にステップＳ２１０に移行して、ステップＳ２０９で算出された（ＴＨ／ＴＬ）値が予め設定された第３判定値を越えているかが判定される。ステップＳ２１０の判定条件が成立せず、即ち、（ＴＨ／ＴＬ）値が第３判定値以下と小さいときには単一欠歯部Ａ１１３であるとしてステップＳ２１１に移行し、このときのカム角信号のレベルが「Ｈ」であるかが判定される。
【００４６】
ステップＳ２１１の判定条件が成立、即ち、カム角信号のレベルが「Ｈ」であるときにはステップＳ２１２に移行し、＃１気筒の圧縮ＴＤＣであると判定される（図５、図６及び図８参照）。一方、ステップＳ２１１の判定条件が成立せず、即ち、カム角信号のレベルが「Ｌ」であるときにはステップＳ２１３に移行し、＃６気筒の圧縮ＴＤＣ（＃１気筒の排気ＴＤＣに一致）であると判定される（図５、図６及び図８参照）。
【００４７】
一方、ステップＳ２１０の判定条件が成立、即ち、（ＴＨ／ＴＬ）値が第３判定値を越え大きいときには単一欠歯部Ｂ１１４であるとしてステップＳ２１４に移行し、このときのカム角信号のレベルが「Ｈ」であるかが判定される。ステップＳ２１４の判定条件が成立、即ち、カム角信号のレベルが「Ｈ」であるときにはステップＳ２１５に移行し、＃２気筒の圧縮ＴＤＣであると判定される（図５、図６及び図８参照）。一方、ステップＳ２１４の判定条件が成立せず、即ち、カム角信号のレベルが「Ｌ」であるときにはステップＳ２１６に移行し、＃５気筒の圧縮ＴＤＣ（＃２気筒の排気ＴＤＣに一致）であると判定される（図５、図６及び図８参照）。
【００４８】
一方、ステップＳ２０８の判定条件が成立、即ち、｛Ｔ（ｎ）  ／Ｔ（ｎ−１）  ｝値が第２判定値を越え大きいときには連続欠歯部１１５であるとしてステップＳ２１７に移行し、このときのカム角信号のレベルが「Ｈ」であるかが判定される。ステップＳ２１７の判定条件が成立、即ち、カム角信号のレベルが「Ｈ」であるときにはステップＳ２１８に移行し、＃４気筒の圧縮ＴＤＣ（＃３気筒の排気ＴＤＣに一致）であると判定される（図５、図６及び図８参照）。一方、ステップＳ２１７の判定条件が成立せず、即ち、カム角信号のレベルが「Ｌ」であるときにはステップＳ２１９に移行し、＃３気筒の圧縮ＴＤＣであると判定される（図５、図６及び図８参照）。ステップＳ２１２、ステップＳ２１３、ステップＳ２１５、ステップＳ２１６、ステップＳ２１８またはステップＳ２１９にて気筒判別完了されたのちステップＳ２２０に移行し、欠歯判定フラグＸＣＲＫが「０」にリセットされ、本ルーチンを終了する。
【００４９】
このように、本実施例の内燃機関の気筒判別装置は、複数気筒として４サイクル６気筒（＃１気筒〜＃６気筒）からなる内燃機関（図示略）のクランクシャフト１の回転位置に対応して固設され、等間隔部としての歯部１１２及び不等間隔部としての単一欠歯部Ａ１１３、単一欠歯部Ｂ１１４、連続欠歯部１１５からなる所定の凹凸形状を有するクランクロータ１１１と、このクランクロータ１１１の凹凸形状に応じて発生される「Ｈ」または「Ｌ」のレベルの異なるクランク角信号を検出するクランク角センサ１１０と、内燃機関のカムシャフト２の回転位置に対応して固設され、歯部１２２からなる所定の凹凸形状を有するカムロータ１２１と、このカムロータ１２１の凹凸形状に応じて発生される「Ｈ」または「Ｌ」のレベルの異なるカム角信号を検出するカム角センサ１２０と、クランク角センサ１１０によるクランク角信号とカム角センサ１２０によるカム角信号との相対角を変更する相対角変更機構と、前記相対角変更機構による相対角の変更にかかわらず、クランク角センサ１１０によるクランク角信号の不等間隔部としての単一欠歯部Ａ１１３、単一欠歯部Ｂ１１４、連続欠歯部１１５に応じた「Ｈ」または「Ｌ」のレベルと、その検出タイミング時点、及び／または、その検出タイミング以降のカム角センサ１２０によるカム角信号の「Ｈ」または「Ｌ」のレベルとの同一論理により気筒判別するＥＣＵ３０内のマイクロコンピュータ４０のＣＰＵ４１にて達成される気筒判別手段とを具備するものである。
【００５０】
また、本実施例の内燃機関の気筒判別装置の相対角変更機構は、内燃機関のクランクシャフト１から吸気バルブ（図示略）または排気バルブ（図示略）のうち少なくとも１つを開閉するカムシャフト２に駆動力を伝達する駆動力伝達系、またはバルブを開閉する機構内に設けられ、吸気バルブまたは排気バルブにおける相対角としてのバルブ位相を変更自在な可変バルブタイミング制御機構（図示略）であって、この可変バルブタイミング制御機構によるバルブ位相（図５及び図７に示すＶＣＴ作用角（６０〔°ＣＡ〕））の変更によって、クランク角信号の不等間隔部としての単一欠歯部Ａ１１３、単一欠歯部Ｂ１１４、連続欠歯部１１５に応じた「Ｈ」または「Ｌ」のレベルの検出タイミング前後にてカム角信号の「Ｈ」または「Ｌ」の異なるレベルの発生がないようクランクロータ１１１及びカムロータ１２１の凹凸形状を形成するものである。
【００５１】
つまり、相対角変更機構としての可変バルブタイミング制御機構によるバルブ位相であるＶＣＴ作用角が変更されても、クランク角信号の不等間隔部としての欠歯部Ａ１３、欠歯部Ｂ１４に応じた「Ｈ」または「Ｌ」のレベルの検出タイミング前後にてカム角信号の「Ｈ」または「Ｌ」の異なるレベルの発生がないようクランクロータ１１及びカムロータ２１の凹凸形状が形成されているため、クランク角信号及びカム角信号の両レベルに基づく論理に何ら変化が生じない。これにより、内燃機関の気筒判別において、部品公差や組付ばらつきやタイミングベルト伸縮等の影響は勿論、更には、可変バルブタイミング制御機構を搭載した場合にも何ら影響を受けることないため、誤判別を回避することができる。
【００５２】
そして、本実施例の内燃機関の気筒判別装置は、可変バルブタイミング制御機構によるバルブ位相の変更幅としてのＶＣＴ作用角（６０〔°ＣＡ〕）に対応するカム角信号の「Ｈ」または「Ｌ」の異なるレベルの発生位置が、＃１気筒の圧縮ＴＤＣとそれに続く＃５気筒の圧縮ＴＤＣとのほぼ中央、また、＃６気筒の圧縮ＴＤＣとそれに続く＃２気筒の圧縮ＴＤＣとのほぼ中央にそれぞれ位置するようクランクロータ１１１及びカムロータ１２１の凹凸形状を形成するものである。
【００５３】
つまり、可変バルブタイミング制御機構によるＶＣＴ作用角に対応するカム角信号の「Ｈ」または「Ｌ」の異なるレベルの発生位置が、所定の気筒の圧縮ＴＤＣとそれに続く気筒の圧縮ＴＤＣとのほぼ中央に位置するようクランクロータ１１１及びカムロータ１２１の凹凸形状が形成されている。これにより、内燃機関の気筒判別において、可変バルブタイミング制御機構が搭載されていても誤判別の要因となることなく、素早い始動性を得ることができる。
【００５４】
更に、本実施例の内燃機関の気筒判別装置は、複数気筒として４サイクル６気筒（＃１気筒〜＃６気筒）からなる内燃機関（図示略）のクランクシャフト１の回転位置に対応して固設され、等間隔部としての歯部１１２及び不等間隔部としての単一欠歯部Ａ１１３、単一欠歯部Ｂ１１４、連続欠歯部１１５からなる所定の形状を有するクランクロータ１１１と、このクランクロータ１１１の所定の形状に応じて発生される、「Ｈ」または「Ｌ」のレベルの異なるクランク角信号を検出するクランク角センサ１１０と、内燃機関のカムシャフト２の回転位置に対応して固設され、歯部１２２からなる所定の識別可能な形状を有するカムロータ１２１と、このカムロータ１２１の所定の識別可能な形状に応じて発生される、「Ｈ」または「Ｌ」のレベルの異なるカム角信号を検出するカム角センサ１２０と、クランクシャフト１に対するカムシャフト２の相対角を変更する相対角変更機構と、クランク角センサ１１０によるクランクロータ１１１の不等間隔部としての単一欠歯部Ａ１１３、単一欠歯部Ｂ１１４、連続欠歯部１１５に応じて発生される「Ｈ」または「Ｌ」のレベルのクランク角信号と、その検出タイミング時点、及び／または、その検出タイミング以降のカム角センサ１２０によるカムロータ１２１の歯部１２２に応じて発生される「Ｈ」または「Ｌ」のレベルのカム角信号とに基づいて気筒判別するＥＣＵ３０内のマイクロコンピュータ４０のＣＰＵ４１にて達成される気筒判別手段とを具備し、前記相対角変更機構によりクランクシャフト１に対するカムシャフト２の相対角が変更され、クランク角センサ１１０によるクランク角信号とカム角センサ１２０によるカム角信号との位相差が変化しても、前記気筒判別手段による判別結果が変化しないように設けられているものである。
【００５５】
つまり、相対角変更機構によりクランクシャフト１に対するカムシャフト２の相対角が変更され、クランク角センサ１１０によるクランク角信号とカム角センサ１２０によるカム角信号との相対角に応じた位相差の変化にかかわらず、クランクロータ１１１の不等間隔部としての単一欠歯部Ａ１１３、単一欠歯部Ｂ１１４、連続欠歯部１１５に応じて発生される「Ｈ」または「Ｌ」のレベルのクランク角信号の検出タイミング前後にてカムロータ１２１の所定の識別可能な形状としての歯部１２２に応じて発生される「Ｈ」または「Ｌ」のレベルのカム角信号に基づいて気筒判別される。つまり、相対角変更機構による位相差の変化があっても、クランクロータ１１１の単一欠歯部Ａ１１３、単一欠歯部Ｂ１１４、連続欠歯部１１５とカムロータ１２１の歯部１２２との相対角関係に基づく判別結果が変化しないため、何ら影響を受けることなくクランク角信号とカム角信号とにより正確に気筒判別することができる。
【００５６】
〈実施例３〉
図９は本発明の実施の形態の第３実施例にかかる内燃機関の気筒判別装置を示す概略構成図である。また、図１０は図９におけるクランク角信号及びカム角信号の発生タイミングを示すタイミングチャートである。なお、図中、上述の第１実施例と同様の構成または相当部分からなるものについては同一符号及び同一記号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５７】
図９において、１は火花点火式の４サイクルＶ型８気筒（右バンク＃１気筒〜＃４気筒、左バンク＃５気筒〜＃８気筒）からなる内燃機関（図示略）のクランクシャフト、２１１はクランクシャフト１に取付けられ矢印方向に回転されるクランクロータである。このクランクロータ２１１の外周には、クランク角検出用として１０〔°ＣＡ〕毎の等角度にて形成された３６歯数のうち２歯連続で欠歯させた２５〔°ＣＡ〕からなる欠歯部Ａ２１３、これから外周略４等分の９０〔°ＣＡ〕回転した位置に同形状の欠歯部Ａ２１３が形成され、更に、これから外周略４等分のほぼ９０〔°ＣＡ〕回転した位置に３歯連続でつないで２歯欠歯させた２５〔°ＣＡ〕からなる欠歯部Ｂ２１４、これから外周略４等分の９０〔°ＣＡ〕回転した位置に同形状の欠歯部Ｂ２１４が形成され、この他の部分に２８（３６−８）歯数からなる歯部２１２が形成されている。２１０はクランクロータ２１１の外周に形成された各歯部に対向し、それら歯部によるクランク角信号（クランクシャフト１の回転位置）を検出するホール素子やＭＲＥを用いた電磁ピックアップからなるクランク角センサである。
【００５８】
したがって、図９に示すようなクランクロータ２１１の各歯部２１２位置によって、クランク角センサ２１０からはクランクロータ２１１の回転に対応して欠歯部Ａ２１３及び欠歯部Ｂ２１４以外では５〔°ＣＡ〕毎に「Ｈ」レベルに立上がり、または「Ｌ」レベルに立下がりのクランク角信号、欠歯部Ａ２１３では２５〔°ＣＡ〕の「Ｌ」レベルのクランク角信号、また、欠歯部Ｂ２１４では２５〔°ＣＡ〕の「Ｈ」レベルのクランク角信号がそれぞれ発生される。
【００５９】
また、２ａは内燃機関の右バンクの４つの気筒（＃１気筒〜＃４気筒）に対応するカムシャフト、２ｂは内燃機関の左バンクの４つの気筒（＃５気筒〜＃８気筒）に対応するカムシャフト、２２１はカムシャフト２ａに取付けられ矢印方向に回転されるカムロータＡである。このカムロータＡ２２１の外周にはカム角検出用としてクランクシャフト換算で３６０〔°ＣＡ〕となる１歯数の歯部２２２が形成されている。また、２３１はカムシャフト２ｂに取付けられ矢印方向に回転されるカムロータＢである。このカムロータＢ２３１の外周にはカム角検出用としてクランクシャフト換算で１８０〔°ＣＡ〕となる２歯数の歯部２３２が形成されている（クランクロータ２１１とカムロータＡ２２１及びカムロータＢ２３１との各歯部の角度関係については図９参照）。
【００６０】
２２０はカムロータＡ２２１の外周に形成された歯部２２２に対向し、この歯部２２２によるカム角信号１（カムシャフト２ａの回転位置）を検出するホール素子やＭＲＥを用いた電磁ピックアップからなるカム角センサである。また、２３０はカムロータＢ２３１の外周に形成された歯部２３２に対向し、この歯部２３２によるカム角信号２（カムシャフト２ｂの回転位置）を検出するホール素子やＭＲＥを用いた電磁ピックアップからなるカム角センサである。
【００６１】
したがって、図９に示すようなカムロータＡ２２１の歯部２２２位置によって、カム角センサＡ２２０からはカムロータＡ２２１の回転に対応して３６０〔°ＣＡ〕毎に「Ｈ」レベルまたは３６０〔°ＣＡ〕毎に「Ｌ」レベルのカム角信号１が発生される。また、図９に示すようなカムロータＢ２３１の歯部２３２位置によって、カム角センサＢ２３０からはカムロータＢ２３１の回転に対応して１８０〔°ＣＡ〕毎に「Ｈ」レベルまたは１８０〔°ＣＡ〕毎に「Ｌ」レベルのカム角信号２が発生される。ここで、クランクシャフト１の２回転（７２０〔°ＣＡ〕）に対してカムシャフト２ａ，２ｂは１回転（３６０〔°〕）される。
【００６２】
このため、図１０に示すように、クランク角センサ２１０からのクランク角信号の発生間隔は欠歯部Ａ２１３、欠歯部Ｂ２１４を除いて１０〔°ＣＡ〕毎であるのに対して、カム角センサＡ２２０からのカム角信号１の「Ｈ」レベルまたは「Ｌ」レベルの発生間隔はクランク角換算で３６０〔°ＣＡ〕毎となり、カム角センサＢ２３０からのカム角信号２の「Ｈ」レベルまたは「Ｌ」レベルの発生間隔はクランク角換算で１８０〔°ＣＡ〕毎となる。なお、図１０のクランク角信号上部の「三角白抜」記号位置は、内燃機関の＃１気筒〜＃８気筒における圧縮ＴＤＣを示す。そして、クランク角センサ２１０からのクランク角信号、カム角センサＡ２２０からのカム角信号１及びカム角センサＢ２３０からのカム角信号２はＥＣＵ３０を構成する波形整形回路３１介してマイクロコンピュータ４０に入力される。
【００６３】
ここで、可変バルブタイミング制御機構（図示略）によるバルブ位相としてＶＣＴ作用角の例えば、６０〔°ＣＡ〕に対応して、図９及び図１０に示すように、カム角信号１の異なるレベルの発生位置が＃２気筒圧縮ＴＤＣとそれに続く＃１気筒圧縮ＴＤＣの中央、また、＃３気筒圧縮ＴＤＣとそれに続く＃６気筒圧縮ＴＤＣの中央にそれぞれ位置するようクランクロータ２１１の欠歯部Ａ２１３、欠歯部Ｂ２１４、カムロータＡ２２１の歯部２２２が形成されている。また、カム角信号２の異なるレベルの発生位置が＃１気筒圧縮ＴＤＣとそれに続く＃８気筒圧縮ＴＤＣの中央、＃４気筒圧縮ＴＤＣとそれに続く＃３気筒圧縮ＴＤＣの中央、＃６気筒圧縮ＴＤＣとそれに続く＃５気筒圧縮ＴＤＣの中央、また、＃７気筒圧縮ＴＤＣとそれに続く＃２気筒圧縮ＴＤＣの中央にそれぞれ位置するようクランクロータ２１１の欠歯部Ａ２１３、欠歯部Ｂ２１４、カムロータＢ２３１の歯部２３２が形成されている。
【００６４】
つまり、図１０に示すように、クランクロータ２１１の回転に応じたクランク角センサ２１０からのクランク角信号に対するカムロータＡ２２１の回転に応じたカム角センサ２２０からのカム角信号１が「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルとなる立上がり位置が、＃１気筒ＢＴＤＣ１５〔°ＣＡ〕〜＃１気筒ＢＴＤＣ７５〔°ＣＡ〕となり、カム角信号１が「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルとなる立下がり位置が、＃６気筒ＢＴＤＣ１５〔°ＣＡ〕〜＃６気筒ＢＴＤＣ７５〔°ＣＡ〕となる。また、クランクロータ２１１の回転に応じたクランク角センサ２１０からのクランク角信号に対するカムロータＢ２３１の回転に応じたカム角センサ２３０からのカム角信号２が「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルとなる立下がり位置が、＃８気筒ＢＴＤＣ１５〔°ＣＡ〕〜＃８気筒ＢＴＤＣ７５〔°ＣＡ〕、＃５気筒ＢＴＤＣ１５〔°ＣＡ〕〜＃５気筒ＢＴＤＣ７５〔°ＣＡ〕となり、カム角信号２が「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルとなる立上がり位置が、＃３気筒ＢＴＤＣ１５〔°ＣＡ〕〜＃３気筒ＢＴＤＣ７５〔°ＣＡ〕、＃２気筒ＢＴＤＣ１５〔°ＣＡ〕〜＃２気筒ＢＴＤＣ７５〔°ＣＡ〕となる。これにより、内燃機関の気筒判別において、部品公差や組付ばらつきやタイミングベルト伸縮等の影響は勿論、更には、可変バルブタイミング制御機構を搭載した場合にも何ら影響を受けることなく、誤判別を回避することができる。
【００６５】
次に、本発明の実施の形態の第３実施例にかかる内燃機関の気筒判別装置で使用されているＥＣＵ３０内のマイクロコンピュータ４０のＣＰＵ４１における内燃機関が４サイクルＶ型８気筒（右バンク＃１気筒〜＃４気筒、左バンク＃５気筒〜＃８気筒）の場合の気筒判別の処理手順を示す図１１のフローチャートに基づき、上述の図９、図１０及び図１２を参照して説明する。ここで、図１２は図１１による気筒判別の判定結果を示す一覧表である。なお、この気筒判別ルーチンはイグニッションスイッチ（図示略）がオンとされたのちクランク角センサ２１０からのクランク角信号の立上がり／立下がり入力毎にＣＰＵ４１にて繰返し実行される。また、本実施例の内燃機関における４サイクルＶ型８気筒の圧縮ＴＤＣ順は、＃１気筒→＃８気筒→＃４気筒→＃３気筒→＃６気筒→＃５気筒→＃７気筒→＃２気筒とする。
【００６６】
図１１において、まず、ステップＳ３０１で、クランク角センサ１０からのクランク角信号におけるパルス間隔Ｔ（ｎ）  、このパルス間隔Ｔ（ｎ）  における「Ｈ」レベル時間ＴＨ、「Ｌ」レベル時間ＴＬがそれぞれ計測される。次にステップＳ３０２に移行して、今回のパルス間隔Ｔ（ｎ）  が前回のパルス間隔Ｔ（ｎ−１）  で除算された｛Ｔ（ｎ）  ／Ｔ（ｎ−１）  ｝値が算出される。次にステップＳ３０３に移行して、ステップＳ３０２で算出された｛Ｔ（ｎ）  ／Ｔ（ｎ−１）  ｝値が予め設定された第１判定値を越えているかが判定される。ステップＳ３０３の判定条件が成立せず、即ち、｛Ｔ（ｎ）  ／Ｔ（ｎ−１）  ｝値が第１判定値以下と小さいときには欠歯部Ａ２１３または欠歯部Ｂ２１４のうちの何れでもないとして、このまま本ルーチンを終了する。
【００６７】
一方、ステップＳ３０３の判定条件が成立、即ち、｛Ｔ（ｎ）  ／Ｔ（ｎ−１）  ｝値が第１判定値を越え大きいときには欠歯部Ａ２１３または欠歯部Ｂ２１４のうちの何れかであるとしてステップＳ３０４に移行し、ステップＳ３０１で計測された「Ｈ」レベル時間ＴＨが「Ｌ」レベル時間ＴＬで除算された（ＴＨ／ＴＬ）値が算出される。次にステップＳ３０５に移行して、ステップＳ３０４で算出された（ＴＨ／ＴＬ）値が予め設定された第２判定値を越えているかが判定される。ステップＳ３０５の判定条件が成立せず、即ち、（ＴＨ／ＴＬ）値が第２判定値以下と小さいときには欠歯部Ａ２１３であるとしてステップＳ３０６に移行し、このときのカム角信号１のレベルが「Ｈ」であるかが判定される。
【００６８】
ステップＳ３０６の判定条件が成立、即ち、カム角信号１のレベルが「Ｈ」であるときにはステップＳ３０７に移行し、このときのカム角信号２のレベルが「Ｈ」であるかが判定される。ステップＳ３０７の判定条件が成立、即ち、カム角信号２のレベルが「Ｈ」であるときにはステップＳ３０８に移行し、＃１気筒の圧縮ＴＤＣであると判定され（図９、図１０及び図１２参照）、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３０７の判定条件が成立せず、即ち、カム角信号２のレベルが「Ｌ」であるときにはステップＳ３０９に移行し、＃８気筒の圧縮ＴＤＣであると判定され（図９、図１０及び図１２参照）、本ルーチンを終了する。
【００６９】
一方、ステップＳ３０６の判定条件が成立せず、即ち、カム角信号１のレベルが「Ｌ」であるときにはステップＳ３１０に移行し、このときのカム角信号２のレベルが「Ｈ」であるかが判定される。ステップＳ３１０の判定条件が成立、即ち、カム角信号２のレベルが「Ｈ」であるときにはステップＳ３１１に移行し、＃６気筒の圧縮ＴＤＣであると判定され（図９、図１０及び図１２参照）、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３１０の判定条件が成立せず、即ち、カム角信号２のレベルが「Ｌ」であるときにはステップＳ３１２に移行し、＃５気筒の圧縮ＴＤＣであると判定され（図９、図１０及び図１２参照）、本ルーチンを終了する。
【００７０】
一方、ステップＳ３０５の判定条件が成立、即ち、（ＴＨ／ＴＬ）値が第２判定値を越え大きいときには欠歯部Ｂ２１４であるとしてステップＳ３１３に移行し、このときのカム角信号１のレベルが「Ｈ」であるかが判定される。ステップＳ３１３の判定条件が成立、即ち、カム角信号１のレベルが「Ｈ」であるときにはステップＳ３１４に移行し、このときのカム角信号２のレベルが「Ｈ」であるかが判定される。ステップＳ３１４の判定条件が成立、即ち、カム角信号２のレベルが「Ｈ」であるときにはステップＳ３１５に移行し、＃３気筒の圧縮ＴＤＣであると判定され（図９、図１０及び図１２参照）、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３１４の判定条件が成立せず、即ち、カム角信号２のレベルが「Ｌ」であるときにはステップＳ３１６に移行し、＃４気筒の圧縮ＴＤＣであると判定され（図９、図１０及び図１２参照）、本ルーチンを終了する。
【００７１】
一方、ステップＳ３１３の判定条件が成立せず、即ち、カム角信号１のレベルが「Ｌ」であるときにはステップＳ３１７に移行し、このときのカム角信号２のレベルが「Ｈ」であるかが判定される。ステップＳ３１７の判定条件が成立、即ち、カム角信号２のレベルが「Ｈ」であるときにはステップＳ３１８に移行し、＃２気筒の圧縮ＴＤＣであると判定され（図９、図１０及び図１２参照）、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３１７の判定条件が成立せず、即ち、カム角信号２のレベルが「Ｌ」であるときにはステップＳ３１９に移行し、＃７気筒の圧縮ＴＤＣであると判定され（図９、図１０及び図１２参照）、本ルーチンを終了する。
【００７２】
このように、本実施例の内燃機関の気筒判別装置は、複数気筒として４サイクルＶ型８気筒（右バンク＃１気筒〜＃４気筒、左バンク＃５気筒〜＃８気筒）からなる内燃機関（図示略）のクランクシャフト１の回転位置に対応して固設され、等間隔部としての歯部２１２及び不等間隔部としての欠歯部Ａ２１３、欠歯部Ｂ２１４からなる所定の凹凸形状を有するクランクロータ２１１と、このクランクロータ２１１の凹凸形状に応じて発生される「Ｈ」または「Ｌ」のレベルの異なるクランク角信号を検出するクランク角センサ２１０と、内燃機関の右バンクのカムシャフト２ａの回転位置に対応して固設され、歯部２２２からなる所定の凹凸形状を有するカムロータＡ２２１と、このカムロータＡ２２１の凹凸形状に応じて発生される「Ｈ」または「Ｌ」のレベルの異なるカム角信号１を検出するカム角センサＡ２２０及び内燃機関の左バンクのカムシャフト２ｂの回転位置に対応して固設され、歯部２３２からなる所定の凹凸形状を有するカムロータＢ２３１と、このカムロータＢ２３１の凹凸形状に応じて発生される「Ｈ」または「Ｌ」のレベルの異なるカム角信号２を検出するカム角センサＢ２３０と、クランク角センサ２１０によるクランク角信号とカム角センサＡ２２０によるカム角信号１及びカム角センサＢ２３０によるカム角信号２との相対角を変更する相対角変更機構と、前記相対角変更機構による相対角の変更にかかわらず、クランク角センサ２１０によるクランク角信号の不等間隔部としての欠歯部Ａ２１３、欠歯部Ｂ２１４に応じた「Ｈ」または「Ｌ」のレベルと、その検出タイミング時点、及び／または、その検出タイミング以降のカム角センサＡ２２０によるカム角信号１の「Ｈ」または「Ｌ」のレベル及びカム角センサＢ２３０によるカム角信号２の「Ｈ」または「Ｌ」のレベルとの同一論理により気筒判別するＥＣＵ３０内のマイクロコンピュータ４０のＣＰＵ４１にて達成される気筒判別手段とを具備するものである。
【００７３】
また、本実施例の内燃機関の気筒判別装置の相対角変更機構は、内燃機関のクランクシャフト１から吸気バルブ（図示略）または排気バルブ（図示略）のうち少なくとも１つを開閉するカムシャフト２ａ，２ｂに駆動力を伝達する駆動力伝達系、またはバルブを開閉する機構内に設けられ、吸気バルブまたは排気バルブにおけるバルブ位相を変更自在な周知の可変バルブタイミング制御機構（図示略）であって、この可変バルブタイミング制御機構によるバルブ位相（図９及び図１１に示すＶＣＴ作用角（６０〔°ＣＡ〕））の変更によって、クランク角信号の不等間隔部としての欠歯部Ａ２１３、欠歯部Ｂ２１４に応じた「Ｈ」または「Ｌ」のレベルの検出タイミング前後にてカム角信号１及びカム角信号２の「Ｈ」または「Ｌ」の異なるレベルの発生がないようクランクロータ２１１、カムロータＡ２２１及びカムロータＢ２３１の凹凸形状を形成するものである。
【００７４】
つまり、相対角変更機構としての可変バルブタイミング制御機構によるバルブ位相であるＶＣＴ作用角が変更されても、クランク角信号の不等間隔部としての欠歯部Ａ２１３、欠歯部Ｂ２１４に応じた「Ｈ」または「Ｌ」のレベルの検出タイミング前後にてカム角信号の「Ｈ」または「Ｌ」の異なるレベルの発生がないようクランクロータ２１１、カムロータＡ２２１及びカムロータＢ２３１の凹凸形状が形成されているため、クランク角信号、カム角信号１及びカム角信号２のレベルに基づく論理に何ら変化が生じない。これにより、内燃機関の気筒判別において、部品公差や組付ばらつきやタイミングベルト伸縮等の影響は勿論、更には、可変バルブタイミング制御機構を搭載した場合にも何ら影響を受けることないため、誤判別を回避することができる。
【００７５】
そして、本実施例の内燃機関の気筒判別装置は、可変バルブタイミング制御機構によるバルブ位相の変更幅としてのＶＣＴ作用角（６０〔°ＣＡ〕）に対応するカム角信号１の「Ｈ」または「Ｌ」の異なるレベルの発生位置が、＃２気筒の圧縮ＴＤＣとそれに続く＃１気筒の圧縮ＴＤＣとのほぼ中央、また、＃３気筒の圧縮ＴＤＣとそれに続く＃６気筒の圧縮ＴＤＣとのほぼ中央にそれぞれ位置し、更に、カム角信号２の「Ｈ」または「Ｌ」の異なるレベルの発生位置が、＃１気筒の圧縮ＴＤＣとそれに続く＃８気筒の圧縮ＴＤＣとのほぼ中央、＃４気筒の圧縮ＴＤＣとそれに続く＃３気筒の圧縮ＴＤＣとのほぼ中央、＃６気筒の圧縮ＴＤＣとそれに続く＃５気筒の圧縮ＴＤＣとのほぼ中央、＃７気筒の圧縮ＴＤＣとそれに続く＃２気筒の圧縮ＴＤＣとのほぼ中央にそれぞれ位置するようクランクロータ２１１、カムロータＡ１２１及びカムロータＢ２３１の凹凸形状を形成するものである。
【００７６】
つまり、可変バルブタイミング制御機構によるＶＣＴ作用角に対応するカム角信号の「Ｈ」または「Ｌ」の異なるレベルの発生位置が、所定の気筒の圧縮ＴＤＣとそれに続く気筒の圧縮ＴＤＣとのほぼ中央に位置するようクランクロータ２１１、カムロータＡ２２１及びカムロータＢ２３１の凹凸形状が形成されている。これにより、内燃機関の気筒判別において、可変バルブタイミング制御機構が搭載されていても誤判別の要因となることなく、素早い始動性を得ることができる。
【００７７】
更に、本実施例の内燃機関の気筒判別装置は、複数気筒として４サイクルＶ型８気筒（右バンク＃１気筒〜＃４気筒、左バンク＃５気筒〜＃８気筒）からなる内燃機関（図示略）のクランクシャフト１の回転位置に対応して固設され、等間隔部としての歯部２１２及び不等間隔部としての欠歯部Ａ２１３、欠歯部Ｂ２１４からなる所定の形状を有するクランクロータ２１１と、このクランクロータ２１１の所定の形状に応じて発生される、「Ｈ」または「Ｌ」のレベルの異なるクランク角信号を検出するクランク角センサ２１０と、内燃機関の右バンクのカムシャフト２ａの回転位置に対応して固設され、歯部２２２からなる所定の識別可能な形状を有するカムロータＡ２２１と、このカムロータＡ２２１の識別可能な形状に応じて発生される、「Ｈ」または「Ｌ」のレベルの異なるカム角信号１を検出するカム角センサＡ２２０及び内燃機関の左バンクのカムシャフト２ｂの回転位置に対応して固設され、歯部２３２からなる所定の識別可能な形状を有するカムロータＢ２３１と、このカムロータＢ２３１の識別可能な形状に応じて発生される、「Ｈ」または「Ｌ」のレベルの異なるカム角信号２を検出するカム角センサＢ２３０と、クランクシャフト１に対するカムシャフト２ａ，２ｂの相対角を変更する相対角変更機構と、クランク角センサ２１０によるクランクロータ２１１の不等間隔部としての欠歯部Ａ２１３、欠歯部Ｂ２１４に応じて発生される「Ｈ」または「Ｌ」のレベルのクランク角信号と、その検出タイミング時点、及び／または、その検出タイミング以降のカム角センサＡ２２０によるカムロータＡ２２１の歯部１２２及びカム角センサＢによるカムロータＢ２３１の歯部２３２に応じて発生される「Ｈ」または「Ｌ」のレベルのカム角信号とに基づいて気筒判別するＥＣＵ３０内のマイクロコンピュータ４０のＣＰＵ４１にて達成される気筒判別手段とを具備し、前記相対角変更機構によりクランクシャフト１に対するカムシャフト２ａ，２ｂの相対角が変更され、クランク角センサ２１０によるクランク角信号とカム角センサＡ２２０によるカム角信号１及びカム角センサＢ２３０によるカム角信号２との位相差が変化しても、前記気筒判別手段による判別結果が変化しないように設けられているものである。
【００７８】
つまり、相対角変更機構によりクランクシャフト１に対するカムシャフト２ａ，２ｂの相対角が変更され、クランク角センサ２１０によるクランク角信号とカム角センサＡ２２０によるカム角信号１及びカム角センサＢ２３０によるカム角信号２との相対角に応じた位相差の変化にかかわらず、クランクロータ２１１の不等間隔部としての欠歯部Ａ２１３、欠歯部Ｂ２１４に応じて発生される「Ｈ」または「Ｌ」のレベルのクランク角信号の検出タイミング前後にてカムロータＡ２２１の所定の識別可能な形状としての歯部２２２に応じて発生される「Ｈ」または「Ｌ」のレベルのカム角信号１及びカムロータＢ２３１の所定の識別可能な形状としての歯部２３２に応じて発生される「Ｈ」または「Ｌ」のレベルのカム角信号２に基づいて気筒判別される。つまり、相対角変更機構による位相差の変化があっても、クランクロータ２１１の欠歯部Ａ２１３、欠歯部Ｂ２１４とカムロータＡ２２１の歯部２２２及びカムロータＢ２３１の歯部２３２との相対角関係に基づく判別結果が変化しないため、何ら影響を受けることなくクランク角信号とカム角信号１，２とにより正確に気筒判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態の第１実施例にかかる内燃機関の気筒判別装置を示す概略構成図である。
【図２】図２は図１におけるクランク角信号及びカム角信号の発生タイミングを示すタイミングチャートである。
【図３】図３は本発明の実施の形態の第１実施例にかかる内燃機関の気筒判別装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおける気筒判別の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は図３による気筒判別の判定結果を示す一覧表である。
【図５】図５は本発明の実施の形態の第２実施例にかかる内燃機関の気筒判別装置を示す概略構成図である。
【図６】図６は図５におけるクランク角信号及びカム角信号の発生タイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】図７は本発明の実施の形態の第２実施例にかかる内燃機関の気筒判別装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおける気筒判別の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は図７による気筒判別の判定結果を示す一覧表である。
【図９】図９は本発明の実施の形態の第３実施例にかかる内燃機関の気筒判別装置を示す概略構成図である。
【図１０】図１０は図９におけるクランク角信号及びカム角信号の発生タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１１】図１１は本発明の実施の形態の第３実施例にかかる内燃機関の気筒判別装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおける気筒判別の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は図１１による気筒判別の判定結果を示す一覧表である。
【符号の説明】
１  クランクシャフト
２  カムシャフト
１０  クランク角センサ
１１  クランクロータ
１２  歯部
１３  欠歯部Ａ
１４  欠歯部Ｂ
２０  カム角センサ
２１  カムロータ
２２  歯部
３０  ＥＣＵ（電子制御ユニット）
４０  マイクロコンピュータ
４１  ＣＰＵ
【図１】
2004162531.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004162531.tif 000009
【図８】
2004162531.tif 000010
【図９】
2004162531.tif 000011
【図１０】
2004162531.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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