(57)【要約】【課題】自動変速機のレンジをリバースレンジに切換えるに際してショックの発生を抑制する自動変速機制御装置を提供する。【解決手段】指令圧生成手段は、アクセルペダルの踏込量が増大するにつれて上昇する指令圧を生成する。リバース圧通路は、リバースレンジで係合する摩擦要素に印加されているライン圧をリバース圧として切換圧生成手段に伝達する。切換圧生成手段は、リバース圧がその最低圧より高い境界圧Ｐｂ以下となるとき、ライン圧制御手段に伝達する切換圧を第一切換圧に調圧し、リバース圧が境界圧Ｐｂを超えるとき切換圧を第二切換圧に調圧する。ライン圧制御手段は、第一切換圧が伝達されるとき、指令圧とライン圧との相関を表す第一比例曲線Ｌ１に従ってライン圧を調圧し、第二切換圧が伝達されるとき第二比例曲線Ｌ２に従って第一比例曲線Ｌ１に従う場合より高い液圧にライン圧を調圧する。【選択図】    図１
2004293616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の摩擦要素の係合及び解放を作動流体の液圧により制御して自動変速機のレンジを切換える自動変速機制御装置であって、
アクセルペダルの踏込量が増大するにつれて上昇する指令圧を生成する指令圧生成手段と、
前記指令圧に比例する液圧にライン圧を制御するライン圧制御手段と、
前記ライン圧制御手段に伝達する切換圧を生成する切換圧生成手段と、
前記レンジのうちリバースレンジで係合する前記摩擦要素に印加されている前記ライン圧をリバース圧として切換圧生成手段に伝達するリバース圧通路と、を備え、
前記切換圧生成手段は、前記リバース圧がその最低圧より高い境界圧以下となるとき前記切換圧を第一切換圧に調圧し、前記リバース圧が前記境界圧を超えるとき前記切換圧を第二切換圧に調圧し、
前記ライン圧制御手段は、前記第一切換圧が伝達されるとき、前記指令圧と前記ライン圧との相関を表す第一比例曲線に従って前記ライン圧を調圧し、前記第二切換圧が伝達されるとき、前記指令圧と前記ライン圧との相関を表す第二比例曲線に従って前記第一比例曲線に従う場合より高い液圧に前記ライン圧を調圧することを特徴とする自動変速機制御装置。
【請求項２】
前記第一比例曲線において前記指令圧の最低圧に対応する前記ライン圧より高い液圧に前記境界圧は設定されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機制御装置。
【請求項３】
前記第二比例曲線において前記指令圧の最低圧に対応する前記ライン圧より低い液圧に前記境界圧は設定されることを特徴とする請求項２に記載の自動変速機制御装置。
【請求項４】
前記第二比例曲線において前記指令圧の最低圧に対応する前記ライン圧より高い液圧に前記境界圧は設定されることを特徴とする請求項２に記載の自動変速機制御装置。
【請求項５】
前記第一切換圧より低い液圧に前記第二切換圧は調圧され、前記切換圧による力及び前記ライン圧による力が前記指令圧による力及び付勢部材の付勢力とは逆方向にスプールに作用するスプール弁により前記ライン圧制御手段は構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動変速機制御装置。
【請求項６】
前記ライン圧を前記切換圧生成手段に伝達するライン圧通路と、前記切換圧を前記ライン圧制御手段に伝達する切換圧通路とを備えており、前記切換圧生成手段は、前記リバース圧による力が付勢部材の付勢力とは逆方向にスプールに作用するスプール弁により構成され、前記リバース圧が前記境界圧以下となるとき前記ライン圧通路と前記切換圧通路とを連通する位置に前記スプールを移動させ、前記リバース圧が前記境界圧を超えるとき前記ライン圧通路と前記切換圧通路との連通を遮断する位置に前記スプールを移動させることを特徴とする請求項５に記載の自動変速機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の摩擦要素の係合及び解放を作動流体の液圧により制御して自動変速機のレンジを切換える自動変速機制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動変速機を制御する制御装置では、自動変速機のレンジのうちリバースレンジで係合する摩擦要素への印加液圧であるリバース圧を、他のレンジで係合する摩擦要素への印加液圧より高くして、摩擦要素の滑りを防止している。特許文献１に開示の制御装置では、ライン圧を制御するプライマリレギュレータ弁にリバース圧を伝達することで、リバース圧の元圧となるライン圧を高めるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２８９７０９２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に開示の制御装置では、レンジをリバースレンジに切換えるためにマニュアル弁が操作されることで、プライマリレギュレータ弁にリバース圧が伝達され始めると、ライン圧ひいてはリバース圧が急上昇する。そのため、解放状態の摩擦要素に高圧のリバース圧が急激に印加され、当該摩擦要素の係合に伴って大きなショックが発生する。
本発明の目的は、自動変速機のレンジをリバースレンジに切換えるに際してショックの発生を抑制する自動変速機制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明において、ライン圧は、アクセルペダルの踏込量が増大するにつれて上昇する指令圧に比例する液圧であり、リバース圧は、レンジのうちリバースレンジで係合する摩擦要素に印加されているライン圧である。そしてライン圧制御手段は、切換圧生成手段から第一切換圧が伝達されるとき、即ちリバース圧がその最低圧より高い境界圧以下となるとき、指令圧とライン圧との相関を表す第一比例曲線に従ってライン圧を調圧する。また一方、ライン圧制御手段は、切換圧生成手段から第二切換圧が伝達されるとき、即ちリバース圧が境界圧を超えるとき、指令圧とライン圧との相関を表す第二比例曲線に従って第一比例曲線に従う場合より高い液圧にライン圧を調圧する。このようなライン圧制御手段によると、レンジがリバースレンジに切換えられても、アクセルペダルの踏込みによりリバース圧が境界圧を超えるまで、ライン圧ひいてはリバース圧を第一比例曲線に従って緩やかに上昇させることができる。これにより、例えば摩擦要素が係合し始めるときのリバース圧以上の液圧に境界圧を設定することで、解放状態の摩擦要素に高圧のリバース圧が急激に印加されることを防止できる。したがって、レンジをリバースレンジに切換える際に、摩擦要素の係合に伴うショックの発生を抑制することができる。
【０００６】
請求項２に記載の発明によると、第一比例曲線において指令圧の最低圧に対応するライン圧より高い液圧に境界圧が設定される。これにより、リバース圧が境界圧以下となる領域を確実に得ることができるので、ショックの抑制機能について信頼度が増す。
【０００７】
請求項３に記載の発明によると、第二比例曲線において指令圧の最低圧に対応するライン圧より低い液圧に境界圧が設定される。これによりライン圧は、アクセルペダルの踏込みによって一旦、第二比例曲線に従う液圧となると、例えばレンジが切換えられるまで、第一比例曲線に従う液圧には戻らなくなる。したがって、ショックの抑制が必要でないときにはライン圧ひいてはリバース圧を高めて、摩擦要素の滑りを確実に抑えるようにすることができる。
【０００８】
請求項５に記載の発明によると、切換圧による力及びライン圧による力が指令圧による力及び付勢部材の付勢力とは逆方向にスプールに作用するスプール弁により、ライン圧制御手段が構成される。かかるライン圧制御手段では、リバース圧が境界圧を超えて、第一切換圧からそれより低い第二切換圧に切換圧が変化するのに伴い、スプールに作用する力の釣合を利用してライン圧を急上昇させることができる。このようにスプール弁を利用することで、ライン圧制御手段の構成を簡素化できる。
【０００９】
請求項６に記載の発明によると、切換圧生成手段は、リバース圧による力が付勢部材の付勢力とは逆方向にスプールに作用するスプール弁により構成される。この切換圧生成手段は、リバース圧が境界圧以下となるときライン圧通路と切換圧通路とを連通する位置にスプールを移動させるので、切換圧をライン圧とほぼ等しくできる。また一方、切換圧生成手段は、リバース圧が境界圧を超えるときライン圧通路と切換圧通路との連通を遮断する位置にスプールを移動させるので、切換圧をライン圧より低下させることができる。このようにスプール弁を利用することで、ライン圧にほぼ等しい第一切換圧と、ライン圧より低い第二切換圧とを簡素な構成で生成することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第一実施形態）
本発明の第一実施形態による自動変速機制御装置を図２に示す。リバースクラッチ（Ｒ／Ｃ）１、オーバードライブクラッチ（Ｈ／Ｃ）２、２−４ブレ−キ（２−４／Ｂ）３、アンダードライブクラッチ（Ｌ／Ｃ）４、ローリバースブレーキ（ＬＲ／Ｂ）５、トランスファークラッチ（ＴＲＦ）６は、車両用自動変速機の複数の摩擦要素である。各摩擦要素１〜６は、自動変速機制御装置から印加される作動油の油圧に応じて係合又は解放される。自動変速機のレンジとしては、走行レンジとしてのリバース（Ｒ）レンジ及びドライブ（Ｄ）レンジと、非走行レンジとしてのパーキング（Ｐ）レンジ及びニュートラル（Ｎ）レンジとが用意されている。また、自動変速機のＤレンジにおける変速段としては、４段用意されている。各レンジの切換え及びＤレンジにおける変速段の切換えは、摩擦要素１〜５の係合及び解放の組合わせを図３に示す如く変えることで実現される。尚、図３において丸印は、該当するレンジ乃至は変速段において係合する摩擦要素を示している。
【００１１】
自動変速機制御装置の油圧回路において、油圧ポンプ４０は機械駆動式又は電動駆動式のポンプである。油圧ポンプ４０は、オイルパン４１から吸入した作動油を通路１００に吐出する。
【００１２】
指令圧生成手段としてのリニア電磁弁４２は、電子制御装置（ＥＣＵ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）から指令値を入力され、その入力指令値に従う指令圧を通路１１２の油圧を元圧にして生成する。ＥＣＵは、車両のアクセルペダルの踏込量が増大するにつれてリニア電磁弁４２の生成指令圧が上昇するように、リニア電磁弁４２への入力指令値を設定する。この指令値の設定は、アクセルペダルの踏込量に直接基づいて行ってもよいし、アクセルペダルの踏込量に応じて変化するスロットル開度等の物理量に基づいて行ってもよい。リニア電磁弁４２の生成指令圧は通路１１３を通じてプライマリ弁４４に伝達される。
【００１３】
ライン圧制御手段としてのプライマリ弁４４は、通路１１３、１１４と、通路１００から分岐した通路１０１、１０２とに接続されている。プライマリ弁４４には、大気開放されているオイルパン４１と、セカンダリ弁４６とが通路１１５、１１６を介してそれぞれ接続されている。プライマリ弁４４は、通路１０２、１１３、１１４の油圧に基づいて、通路１０１さらには通路１００の油圧をリニア電磁弁４２の生成指令圧に比例する油圧に制御する。このプライマリ弁４４により制御される通路１００の油圧が、摩擦要素１〜６への印加油圧の元圧となるライン圧として利用される。尚、プライマリ弁４４は、通路１０１から導入される作動油の一部を通路１１５、１１６を通じてオイルパン４１及びセカンダリ弁４６に放出する場合がある。セカンダリ弁４６は、プライマリ弁４４から放出された作動油を利用して、通路１１７への出力圧を制御する。
【００１４】
モジュレータ弁４８は、ライン圧の通路１００から分岐した通路１１０に接続されている。モジュレータ弁４８は、通路１１１への出力圧をフィードバック圧として用いるスプール弁であり、かかるフィードバック圧が出力圧を低下させる方向に働いている。これによりモジュレータ弁４８は、通路１１０から伝わるライン圧を減圧することで、ライン圧を超えないモジュレート圧を出力圧として生成する。モジュレータ弁４８により生成されたモジュレート圧は、通路１１１から分岐した通路１１２によりリニア電磁弁４２に伝達され、リニア電磁弁４２の元圧として利用される。
【００１５】
レンジ切換手段であるマニュアル弁５０は、ライン圧の通路１００から分岐した通路１２０と、通路１２２、１２３と、大気開放されたドレイン圧の通路（以下、同様の通路をドレイン通路という）１２１とに接続されている。マニュアル弁５０は車両のシフトレバーに機械的又は電気的に接続されており、シフトレバーを介して運転者により操作可能である。マニュアル弁５０には、自動変速機のＲ、Ｄ、Ｐ、Ｎの各レンジに対応したＲ、Ｄ、Ｐ、Ｎの４つのポジションが操作位置として設定されている。マニュアル弁５０はレンジの切換えに際して操作されることで、通路１２２、１２３の各々に連通させる通路をライン圧の通路１２０及びドレイン通路１２１のいずれかに切換える。
【００１６】
マニュアル弁５０の操作位置がＲポジションとなるとき、通路１２２が通路１２０に、通路１２３がドレイン通路１２１にそれぞれ連通する。それにより、通路１２２にライン圧が、通路１２３にドレイン圧がそれぞれ伝達される。このとき、通路１２２から分岐した通路１３０、１３１及び通路１３０から分岐した通路１３２にもライン圧が伝達される。Ｒレンジで係合する摩擦要素１、５（図３参照）はそれぞれ通路１３０、１３１に接続されており、通路１３０、１３１に伝達されたライン圧はリバース圧として摩擦要素１、５に印加される。通路１３２はリバースシフト弁６０に接続されており、かかるリバース圧は通路１３２を通じてリバースシフト弁６０に伝達される。この通路１３２がリバース圧通路を構成している。
【００１７】
マニュアル弁５０の操作位置がＤポジションとなるとき、通路１２２がドレイン通路１２１に、通路１２３が通路１２０にそれぞれ連通する。それにより、通路１２２にドレイン圧が、通路１２３にライン圧がそれぞれ伝達される。マニュアル弁５０の操作位置がＰ又はＮポジションとなるとき、通路１２２、１２３が共にドレイン通路１２１に連通し、それら通路１２２、１２３にドレイン圧が伝達される。尚、マニュアル弁５０の操作位置がＤ、Ｐ又はＮポジションとなるとき、通路１２２に繋がる通路１３０、１３１、１３２にもドレイン圧が伝達される。
【００１８】
切換圧生成手段としてのリバースシフト弁６０は、通路１１４、１３２と、通路１２０から分岐した通路１３３と、ドレイン通路１３４とに接続されている。リバースシフト弁６０は、ライン圧の通路１３３に連通させる通路を通路１１４及びドレイン通路１３４の一方に切換えることで、通路１１４に出力する切換圧を変化させる。具体的にリバースシフト弁６０は、通路１３２から伝わる油圧が所定の境界圧以下となるとき、通路１３３を通路１１４に連通させる。このとき、通路１３３のライン圧が第一切換圧として通路１１４に出力され、プライマリ弁４４に伝達される。また一方、通路１３２から伝わる油圧が境界圧を超えるとき、リバースシフト弁６０は通路１３３をドレイン通路１３４に連通させる。このとき、通路１３３と通路１１４との連通は遮断されるため、通路１１４を通じてプライマリ弁４４に伝達される切換圧は、ライン圧より低い第二切換圧となる。以上、通路１３３がライン圧通路を構成し、通路１１４が切換圧通路を構成している。
【００１９】
デューティ電磁弁１２、１８、２２、２８、３４は、モジュレート圧の通路１１１から分岐した通路１５０、１５１、１５２、１５３、１５４にそれぞれ接続されている。デューティ電磁弁１２、１８、２２、２８、３４はクラッチ圧制御弁１０、１６、２０、２６、３２に通路１６０、１６１、１６２、１６３、１６４を介してそれぞれ接続されている。デューティ電磁弁１２、１８、２２、２８、３４は、通路１５０、１５１、１５２、１５３、１５４のモジュレート圧を元圧として、ＥＣＵから入力されるデューティ比に従い指令圧を生成する。デューティ電磁弁１２、１８、２２、２８、３４の生成指令圧は、通路１６０、１６１、１６２、１６３、１６４を通じてクラッチ圧制御弁１０、１６、２０、２６、３２に伝達される。
ダンパ７０、７１、７２はそれぞれ通路１６０、１６１、１６２に配設され、デューティ電磁弁１２、１８、２２が生成した指令圧から脈動を除去する。
【００２０】
クラッチ圧制御弁１０、１６、２０は、通路１２３から分岐した通路１２４、１２５、１２６にそれぞれ接続されている。クラッチ圧制御弁１０とＨ／Ｃ２とは通路１６５によって、クラッチ圧制御弁１６と２−４／Ｂ３とはフェイルセーフ弁１４を挟む通路１６６、１６７によって、クラッチ圧制御弁２０とＬ／Ｃ４とは通路１６８によってそれぞれ接続されている。クラッチ圧制御弁２６、３２は、ライン圧の通路１００から分岐した通路１２７、１２８にそれぞれ接続されている。クラッチ圧制御弁２６とＬＲ／Ｂ５とはフェイルセーフ弁２４を挟む通路１６９、１７０によって、クラッチ圧制御弁３２とＴＲＦ６とは通路１７１によってそれぞれ接続されている。クラッチ圧制御弁１０、１６、２０、２６、３２は、通路１２４、１２５、１２６、１２７、１２８の油圧を元圧として、デューティ電磁弁１２、１８、２２、２８、３４の生成指令圧に従い出力圧を制御する。クラッチ圧制御弁１０、１６、２０、２６、３２は、通路１６５、１６６、１６８、１６９、１７１からの出力圧をフィードバック圧として用いるスプール弁であり、かかるフィードバック圧が出力圧を低下させる方向に働いている。これにより、摩擦要素２、３、４、５、６に印加されるクラッチ圧制御弁１０、１６、２０、２６、３２の出力圧は、摩擦要素２、３、４、５、６を破壊しない油圧に制御される。
【００２１】
フェイルセーフ弁３４は、通路１６６から分岐した通路１７２の油圧に基づき、通路１７３に連通させる通路を通路１６８からの分岐通路１７４及びドレイン通路１７５の一方に切換える。フェイルセーフ弁１４は、通路１７３及び通路１６５、１００からそれぞれ分岐した通路１７６、１７７の油圧に基づき、通路１６７に連通させる通路を通路１６６及びドレイン通路１７８の一方に切換える。
フェイルセーフ弁２４は、通路１６５、１６７からそれぞれ分岐した通路１７９、１８０の油圧に基づき、通路１７０に連通させる通路を通路１６９及びドレイン通路１８１の一方に切換える。
高圧選択弁３６は、通路１３１及び通路１７０のうち高圧側を選択してＬＲ／Ｂ５に連通させる。
【００２２】
ロックアップ電磁弁８０は、モジュレート圧の通路１１１から分岐した通路１１８に接続されている。ロックアップ電磁弁８０は通路１１８のモジュレート圧を元圧として、ロックアップ制御弁８２に伝達する指令圧をＥＣＵからの入力指令値に従い生成する。ロックアップ制御弁８２は、セカンダリ弁４６により制御された通路１１７の油圧を元圧として、トルクコンバータ８４のロックアップクラッチ８５に印加する油圧をロックアップ電磁弁８０の生成指令圧に従い制御する。ロックアップクラッチ８５は、ロックアップ制御弁８２から印加される油圧に従って車両のエンジン側の出力軸と自動変速機側の入力軸とを直結又は離脱させる。
【００２３】
次に、プライマリ弁４４について詳細に説明する。図４に示すように、プライマリ弁４４はスプール弁で構成され、スプール４４ａと、スプール４４ａを一方向に付勢する付勢部材としてのスプリング４４ｂとを備えている。プライマリ弁４４では、通路１１３から伝達されたリニア電磁弁４２の指令圧（以下、単に指令圧という）Ｐｏによる力をスプリング４４ｂの付勢力と同一方向にスプール４４ａに作用させている。また、プライマリ弁４４では、通路１１４から伝達された切換圧Ｐｃによる力をスプリング４４ｂの付勢力とは逆方向にスプール４４ａに作用させている。さらに、プライマリ弁４４では、通路１０２から伝達されたライン圧Ｐｌによる力をスプリング４４ｂの付勢力とは逆方向にスプール４４ａに作用させている。以上の構成によりプライマリ弁４４では、スプリング４４ｂの付勢力及び指令圧Ｐｏによる力と、切換圧Ｐｃによる力及びライン圧Ｐｌによる力とが釣合う位置にスプール４４ａが移動する。
【００２４】
図１において実線グラフＬ１、Ｌ２は、指令圧Ｐｏに対するライン圧Ｐｌの相関を表す第一比例曲線及び第二比例曲線をそれぞれ示している。切換圧Ｐｃとしてライン圧にほぼ等しい第一切換圧Ｐｃ１がプライマリ弁４４に伝達されるとき、スプリング４４ｂの付勢力に抗してスプール４４ａが通路１０１を通路１１５、１１６と連通する位置に移動する。この状態でプライマリ弁４４は、通路１０１の作動油の一部を通路１１５、１１６に逃がすことで、第一比例曲線Ｌ１に従う液圧にライン圧Ｐｌを調圧する。また一方、切換圧Ｐｃとしてライン圧より低い第二切換圧Ｐｃ２がプライマリ弁４４に伝達されるとき、スプリング４４ｂの付勢力によりスプール４４ａが通路１０１と通路１１５、１１６との連通を遮断する位置に移動する。この状態でプライマリ弁４４は、通路１０１の作動油を通路１１５、１１６に逃がさない。これによりプライマリ弁４４は、第二比例曲線Ｌ２に従う液圧であって、同じ指令圧Ｐｏに対し第一比例曲線Ｌ１に従う場合より高くなる液圧にライン圧Ｐｌを調圧する。
【００２５】
次に、リバースシフト弁６０について詳細に説明する。図４に示すように、リバースシフト弁６０はスプール弁で構成され、スプール６０ａと、スプール６０ａを一方向に付勢する付勢部材としてのスプリング６０ｂとを備えている。リバースシフト弁６０では、通路１３２から伝達された油圧、即ちリバース圧Ｐｒ又はドレイン圧Ｐｄによる力をスプリング６０ｂの付勢力とは逆方向にスプール６０ａに作用させている。以上の構成によりリバースシフト弁６０では、スプリング６０ｂの付勢力と、リバース圧Ｐｒ又はドレイン圧Ｐｄによる力とが釣合う位置にスプール６０ａが移動する。
【００２６】
図１に示すように、リバースシフト弁６０の境界圧Ｐｂは、第一比例曲線Ｌ１において指令圧Ｐｏの最低圧Ｐｏｌｗに対応するライン圧Ｐｌ１より高く、第二比例曲線Ｌ２において指令圧Ｐｏの最低圧Ｐｏｌｗに対応するライン圧Ｐｌ２より低い液圧に設定される。さらに境界圧Ｐｂは、摩擦要素１、５が係合し始めるときのリバース圧Ｐｒと、ドレイン圧Ｐｄの双方よりも高く設定される。境界圧Ｐｂ以下のリバース圧Ｐｒ又はドレイン圧Ｐｄが通路１３２に伝達されるとき、スプリング６０ｂの付勢力によりスプール６０ａが通路１３３を通路１１４と連通する位置に移動する。これによりリバースシフト弁６０は、プライマリ弁４４に伝達する切換圧Ｐｃを第一切換圧Ｐｃ１に調圧する。また一方、境界圧Ｐｂを超えるリバース圧Ｐｒが通路１３２に伝達されるとき、スプリング６０ｂの付勢力に抗してスプール６０ａが通路１３３と通路１１４との連通を遮断する位置に移動する。これによりリバースシフト弁６０は、プライマリ弁４４に伝達する切換圧Ｐｃを第一切換圧Ｐｃ１より低い第二切換圧Ｐｃ２に調圧する。
【００２７】
次に、自動変速機制御装置の作動について詳細に説明する。
（１）レンジがＲレンジ以外に設定されているとき通路１３２にはドレイン圧Ｐｄが伝達されるので、リバースシフト弁６０は第一切換圧Ｐｃ１をプライマリ弁４４に伝達する。これにより、プライマリ弁４４はライン圧Ｐｌを第一比例曲線Ｌ１に従って調圧する（図１の矢印Ｉ参照）。
【００２８】
（２）レンジをＲレンジに切換えるためにマニュアル弁５０がＲポジションに操作されると、通路１３２にはリバース圧Ｐｒが伝達される。アクセルペダルが踏込まれていない状態でリバース圧Ｐｒは、第一比例曲線Ｌ１に従うライン圧Ｐｌの最低圧Ｐｌ１とほぼ等しくなっている。そのため、リバース圧Ｐｒが境界圧Ｐｂを超えない限り、リバースシフト弁６０は第一切換圧Ｐｃ１をプライマリ弁４４に伝達し続ける。この状態でアクセルペダルが踏込まれ始めると、プライマリ弁４４はライン圧Ｐｌを第一比例曲線Ｌ１に従うように緩やかに上昇させるので、リバース圧Ｐｒも第一比例曲線Ｌ１に従うように緩やかに上昇する（図１の矢印ＩＩ参照）。
【００２９】
（３）アクセルペダルの踏込量が増大することでリバース圧Ｐｒが上昇して境界圧Ｐｂを超えると、リバースシフト弁６０はプライマリ弁４４に伝達する切換圧Ｐｃを第一切換圧Ｐｃ１から第二切換圧Ｐｃ２に切換える。これにより、プライマリ弁４４はライン圧Ｐｌを第一比例曲線Ｌ１に従う液圧から第二比例曲線Ｌ２に従う液圧に急激に上昇させるので、リバース圧Ｐｒも第一比例曲線Ｌ１に従う液圧から第二比例曲線Ｌ２に従う液圧に急激に上昇する（図１の矢印ＩＩＩ参照）。
【００３０】
（４）本実施形態では、ライン圧Ｐｌが一旦、第二比例曲線Ｌ２に従う液圧となると、マニュアル弁５０の操作によりレンジが切換えられるまで、ライン圧Ｐｌさらにはリバース圧Ｐｒが境界圧Ｐｂ以下とならない。そのため、リバースシフト弁６０は第二切換圧Ｐｃ２をプライマリ弁４４に伝達し続ける。これによりプライマリ弁４４は、第二比例曲線Ｌ２に従うライン圧Ｐｌひいては第二比例曲線Ｌ２に従うリバース圧Ｐｒをアクセルペダルの踏込量に応じて調圧する（図１の矢印ＩＶ参照）。
【００３１】
このような第一実施形態の自動変速機制御装置によると、レンジがＲレンジに切換えられても、アクセルペダルの踏込みによりリバース圧Ｐｒが境界圧Ｐｂを超えるまで、リバース圧Ｐｒを第一比例曲線Ｌ１に従って緩やかに上昇させることができる。境界圧Ｐｂは摩擦要素１、５が係合し始めるときのリバース圧Ｐｒより高いので、解放状態の摩擦要素１、５に高圧のリバース圧Ｐｒが急激に印加されることがない。したがって、レンジをＲレンジに切換える際、摩擦要素１、５の係合に伴うショックの発生を抑制することができる。
【００３２】
しかも第一実施形態の自動変速機制御装置によると、ライン圧Ｐｌが一旦、第二比例曲線Ｌ２に従う液圧となると、レンジが切換えられるまで、ライン圧Ｐｌさらにはリバース圧Ｐｒが第一比例曲線Ｌ１に従う液圧へとは戻らない。したがって、ショックの抑制が必要なときのみリバース圧Ｐｒを低くし、それ以外のときにはリバース圧Ｐｒを高めて摩擦要素１、５の滑りを確実に防止することができる。
【００３３】
本発明の第二実施形態による自動変速機制御装置の特性図を図５に示す。第一実施形態と実質的に同一の構成部分には同一符号を付す。
図５に示すように、第二実施形態においてリバースシフト弁６０の境界圧Ｐｂは、第一比例曲線Ｌ１における最低のライン圧Ｐｌ１より高いだけでなく、第二比例曲線Ｌ２における最低のライン圧Ｐｌ２よりも高くなるように設定される。
【００３４】
かかる第二実施形態では、第一実施形態と同様の原理でライン圧Ｐｌが第二比例曲線Ｌ２に従う液圧となっても、アクセルペダルの踏込量が減少することでライン圧Ｐｌひいてはリバース圧Ｐｒが境界圧Ｐｂ以下となる。この場合、リバースシフト弁６０は切換圧Ｐｃを第二切換圧Ｐｃ２から第一切換圧Ｐｃ１に切換える。よって、リバース圧Ｐｒが境界圧Ｐｂを超えている間は第二比例曲線Ｌ２に従って（図５の矢印ＩＶａ参照）、リバース圧Ｐｒが境界圧Ｐｂ以下になると第一比例曲線Ｌ１に従って（図５の矢印ＩＶｂ参照）、ライン圧Ｐｌひいてはリバース圧Ｐｒが調圧される。
【００３５】
以上説明した複数の実施形態では、ライン圧制御手段及び切換圧生成手段として上述した構成のスプール弁を用いることにより構成の簡素化を図っているが、ライン圧制御手段及び切換圧生成手段の各機能を実現可能な構成であれば適宜採用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態による自動変速機制御装置の特性図である。
【図２】本発明の第一実施形態による自動変速機制御装置を示す油圧回路図である。
【図３】本発明の第一実施形態による自動変速機の作動を説明するための模式図である。
【図４】本発明の第一実施形態による自動変速機制御装置の主要部を示す油圧回路図である。
【図５】本発明の第二実施形態による自動変速機制御装置の特性図である。
【符号の説明】
１  Ｒ／Ｃ（摩擦要素）
２  Ｈ／Ｃ（摩擦要素）
３  ２−４／Ｂ（摩擦要素）
４  Ｌ／Ｃ（摩擦要素）
５  ＬＲ／Ｂ（摩擦要素）
６  ＴＲＦ（摩擦要素）
４０  油圧ポンプ
４２  リニア電磁弁（指令圧生成手段）
４４  プライマリ弁（ライン圧制御手段）
４４ａ  スプール
４４ｂ  スプリング（付勢部材）
４６  セカンダリ弁
４８  モジュレータ弁
５０  マニュアル弁
６０  リバースシフト弁（切換圧生成手段）
６０ａ  スプール
６０ｂ  スプリング（付勢部材）
１１４  通路（切換圧通路）
１３２  通路（リバース圧通路）
１３３  通路（ライン圧通路）
Ｌ１  第一比例曲線
Ｌ２  第二比例曲線
Ｐｂ  境界圧
Ｐｃ  切換圧
Ｐｃ１  第一切換圧
Ｐｃ２  第二切換圧
Ｐｌ  ライン圧
Ｐｏ  指令圧
Ｐｏｌｗ  指令圧の最低圧
Ｐｒ  リバース圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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