(57)【要約】【課題】データ記憶装置及びデータ記憶装置におけるデータ交替処理方法に関し、セクタ破損時に記録中のデータ交替処理速度を速める。【解決手段】複数の記録媒体の複数のデータ記録面のうちの少なくとも１面をデータ交替処理専用面に設定し、データ書き込み中或いはデータ読み込み中のいずれかにおいて、データ記憶装置のデータ記録面に不良セクタが発生した時の交替処理時に前記データ交替処理専用面の同一位置へ交替したデータ書き込む手段を備える。【選択図】　　　　　図１
2004095024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録媒体を備えたデータ記憶装置において、複数の記録媒体の複数のデータ記録面のうちの少なくとも１面をデータ交替処理専用面に設定し、データ書き込み中或いはデータ読み込み中のいずれかにおいて、データ記憶装置のデータ記録面に不良セクタが発生した時の交替処理時に前記データ交替処理専用面の同一位置へ交替したデータを書き込む手段を備えたことを特徴とするデータ記憶装置。
【請求項２】
上記複数の記録媒体のうちの少なくとも１枚をデータ交替処理専用媒体としたことを特徴とする請求項１記載のデータ記憶装置。
【請求項３】
複数の記録媒体を備えたデータ記憶装置におけるデータ交替処理方法において、複数の記録媒体のうちの少なくとも１枚をデータ交替処理専用媒体に設定し、データ書き込み中において、データ記憶装置のデータ記録面に不良セクタが発生した時の交替処理時に前記データ交替処理専用媒体の同一位置の両面２箇所へ交替したデータを書き込むことを特徴とするデータ記憶装置におけるデータ交替処理方法。
【請求項４】
複数の記録媒体を備えたデータ記憶装置におけるデータ交替処理方法において、複数の記録媒体のうちの少なくとも１枚をデータ交替処理専用媒体に設定し、データ書き込み中において、データ記録用媒体の同一シリンダ上に不良セクタが発生した場合、前記データ交替処理専用媒体の同じシリンダ上の同一トラック上に、２箇所の交替セクタを設定し、シーク無しに交替面へ書き込み可能としたことを特徴とするデータ記憶装置におけるデータ交替処理方法。
【請求項５】
複数の記録媒体を備えたデータ記憶装置におけるデータ交替処理方法において、複数の記録媒体のうちの少なくとも１枚をデータ交替処理専用媒体に設定し、データ読み込み中にリトライ動作が発生した場合、リトライセクタのデータを、データ交替処理専用媒体の同一位置へ書き込むことを特徴とするデータ記憶装置におけるデータ交替処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はデータ記憶装置及びデータ記憶装置におけるデータ交替処理方法に関するものであり、特に、データ記憶装置内のセクタ破損時に記録中のデータ交替処理速度を速め、且つ、データの信頼性を向上するための構成に特徴のあるデータ記憶装置及びデータ記憶装置におけるデータ交替処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、情報記録装置である磁気記録装置（所謂ハードディスクドライブ）はコンピュータや各種携帯情報端末、例えば、モバイルパソコン、ゲーム機、デジタルカメラ、車載ナビゲーション等の外部記憶装置として一般に広く使用されている。
【０００３】
図１１参照
図１１は、この様なハードディスク装置の平面図であり、スピンドルモータ３３の回転軸に取り付けられるとともに、ディスククランプリング３２によって固定された磁気ディスク３１、先端部にサスペンション３５を介して磁気ヘッドを備えたスライダー３６が取り付けられたヘッドアーム３４から基本構成が構成される。
【０００４】
この場合、磁気ヘッドを備えたスライダー３６は、磁気ディスク３１の表裏に対してそれぞれ１つ対応しており、また、各スライダー３６は常に同一シリンダ位置に存在し、この複数のスライダー３６を磁気ディスク３１の半径方向へ移動させて、即ち、シーク動作をさせ、その内の一つを選択して対向面に記録された情報を読みだしたり或いは書き込むように構成されている。
【０００５】
この様なハードディスク装置においては、セクタ不良に対応するために、交替処理セクタを設けており、例えば、従来のハードディスク装置の交替処理セクタは、同一円盤上のある一部の場所に確保されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、セクタが不良になった場合、交替処理セクタまで磁気ヘッドをシークして処理が行われるため、位置が離れていた場合、データのリード・ライト時の処理時間が長くかかるという問題がある。
【０００７】
したがって、本発明は、セクタ破損時に記録中のデータ交替処理速度を速めることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
図１は本発明の原理的構成図であり、この図１を参照して本発明における課題を解決するための手段を説明する。
図１参照
上記目的を達成するため、本発明は、複数の記録媒体を備えたデータ記憶装置において、複数の記録媒体の複数のデータ記録面のうちの少なくとも１面をデータ交替処理専用面に設定し、データ書き込み中或いはデータ読み込み中のいずれかにおいて、データ記憶装置のデータ記録面に不良セクタが発生した時の交替処理時に前記データ交替処理専用面の同一位置へ交替したデータを書き込む手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
このように、データ交替処理専用面を設定し、データ記憶装置のデータ記録面に不良セクタが発生した時の交替処理時に前記データ交替処理専用面の同一位置へ交替したデータを書き込むことによって、読み込み中に破損したセクタがあった時にシークして交替領域まで移動してデータの読み込みを行っていた処理を、ヘッドの位置を変えずに同じ位置の交替処理面のセクタへ読みに行くことが可能になり、データ交替速度を速めることができる。
【００１０】
この場合、複数の記録媒体のうちの少なくとも１枚をデータ交替処理専用媒体２とすることが望ましく、特に、データ交替処理専用媒体２とデータ記録用媒体１の枚数を等しくすることによって、多数のセクタで不良が発生してもシーク動作を要することなく確実にデータ交替が可能になる。
【００１１】
また、この様なデータ記憶装置においてデータ交替処理する場合、データ書き込み中において、データ記憶装置のデータ記録面に不良セクタＡ０　が発生した時の交替処理時に前記データ交替処理専用媒体２の同一位置の両面の２箇所Ａ２　，Ａ３　へ交替したデータを書き込むことによって、二重のデータバックアップが可能になり、データの信頼性を向上することができる。
【００１２】
或いは、データ記録用媒体１の同一シリンダＡ０　，Ａ１　上に不良セクタが発生した場合、前記データ交替処理専用媒体２の同じシリンダ上の同一トラック上に、２箇所の交替セクタを、特に、互いに隣接させて設定しても良く、このように、同一トラック上のセクタに順番に割り当てることにより、同じトラックへ交替セクタＡ２　，Ｂ２　を作ることができ、同一トラック上なので、シーク動作が不要になるので、交替処理時間の高速処理が可能となる。
【００１３】
また、読み出し動作中に、セクタ不良に起因してリトライ動作を行った場合、リトライで救済可能な場合には、リトライセクタのデータを、データ交替処理専用媒体２の同一位置へ書き込むことにより、データをシーク動作を要することなく交替セクタに書き込むことができ、それによって、データ交替速度を速めることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図２参照
図２は、本発明の第１の実施の形態のデータ交替手段を備えたハードディスク装置の概念的構成図であり、支持回路基板に取り付けられたスピンドルモータの回転軸に、２枚の磁気ディスクを装着し、各ディスク面に対して夫々一個のヘッド０〜ヘッド３を対応させ、各ヘッド０〜ヘッド３はヘッドＩＣで制御される。
この２枚の磁気ディスクの内、一枚をデータ記録用ディスクとし、他方の一枚を交替用ディスクとする。
【００１５】
図３参照
図３は、本発明の第１の実施の形態におけるデータ書き込みシーケンスの説明図であり、ここでは、図２も参照して説明する。
まず、アクセス命令により転送データをデータ記録面に書き込む際には、ＭＰＵにより制御されたヘッド選択回路によってヘッドを選択し、データ記録面を選択するとともに、ＭＰＵによって制御されるリード・ライトコントロール部によってデータを書き込むトラック及びセクタを決定してデータを書き込む。
この書き込み動作中にセクタ不良が発生しない場合には、そのまま書き込みを続けて終了する。
【００１６】
一方、書き込み動作中に不良セクタＡ０　が発見された場合には、交替位置制御部の指令によって、不良セクタＡ０　に書き込むべきデータを、ヘッド２を用いて不良セクタＡ０　と同じシリンダー位置にある交替用ディスクの交替用記録面の交替セクタＡ２　に書き込むとともに、ヘッド３を用いて交替用ディスクの交替セクタＡ２　と同じシリンダー位置にあるもう一方の交替用記録面の交替セクタＡ３　にも同じデータを書き込み、その位置情報を交替管理情報用メモリに格納する。
【００１７】
図２における破線で囲んだ下部は、不良セクタＡ０　と交替セクタＡ２　，Ａ３　の位置関係を模式的に示したもので、Ａ〜Ｄは同じトラックに配置されたセクタを表し、Ａ０　〜Ｄ０　、Ａ１　〜Ｄ１　、Ａ１　〜Ｄ１　、Ａ１　〜Ｄ１　は、互いに中心から同じ位置にあるトラックを意味し、Ａ０　、Ａ１　、Ａ２　、Ａ３　は、互いに同一シリンダー位置にあるセクタを意味する。
【００１８】
したがって、不良セクタＡ０　が発見された場合、同じシリンダー位置にある交替ディスクの表裏の交替用記録面の交替セクタＡ２　及びＡ３　に二重にデータが保持されることになる。
【００１９】
この場合、図３のフローに示すように、交替用記録面の表側の交替データが不良の場合には、交替管理情報用メモリにより、交替用記録面の交替セクタＡ３　に書き込んだ裏のデータを割り当てるように記憶する。
【００２０】
図４（ａ）乃至（ｃ）参照
図４は、上記の図２において模式的に示したデータ交替位置を具体的に示したものであり、スピンドルモータ１５の回転軸に取り付けられたハブ１４にデータ記録用ディスク１１と交替用ディスク２１が装着されており、データ記録用ディスク１１の表側のデータ記録面１２のトラック１６に×印で示す不良セクタ１７があった場合、図４（ｃ）に示す不良セクタ１７と同じシリンダー位置にある交替用記録面２２の交替トラック２４にある□印で示す交替セクタ２５と、その真裏にある交替用記録面２３の交替トラック２６にある□印で示す交替セクタ２７にデータを書き込むものである。
【００２１】
この様に、本発明の第１の実施の形態においては、データ記録面のある領域に不良セクタが発見された場合、同じシリンダー位置にある交替用記録面２２の交替セクタに書き込んでいるので、ヘッドをシークさせる必要がなく、また、情報を読み出す際にも、不良セクタ箇所において、ヘッドをシークさせることなく、ヘッドをヘッド０からヘッド２に切り替えることによって、情報をスムーズに読みだすことが可能になる。
【００２２】
また、本発明の第１の実施の形態においては、交替データを二重に書き込んでバックアップしているので、表の交替セクタにおけるデータが不良であっても、裏の交替セクタのデータをヘッドのシークを要することなく取り出すことができ、データの信頼性が高まるとともに、データ交替を高速に行うことが可能になる。
【００２３】
次に、図５乃至図７を参照して、本発明の第２の実施の形態を説明するが、装置構成自体は、上記の第１の実施の形態と全く同一である。
図５及び図６参照
図５は本発明の第２の実施の形態におけるデータ書き込みシーケンスの説明図であり、また、図６は不良セクタと交替セクタの位置関係を模式的に示したもので、ここでも、図２も参照して説明する。
まず、上記の第１の実施の形態と全く同様に、アクセス命令により転送データをデータ記録面に書き込む際には、ＭＰＵにより制御されたヘッド選択回路によってヘッドを選択し、データ記録面を選択するとともに、ＭＰＵによって制御されるリード・ライトコントロール部によってデータを書き込むトラック及びセクタを決定してデータを書き込む。
この書き込み動作中にセクタ不良が発生しない場合には、そのまま書き込みを続けて終了する。
【００２４】
一方、書き込み動作中に不良セクタＡ０　が発見された場合には、交替位置制御部に指令によって、不良セクタＡ０　に書き込むべきデータを、ヘッド２を用いて不良セクタＡ０　と同じシリンダー位置にある交替用ディスクの表側の交替用記録面の交替セクタＡ２　に書き込み、且つ、不良セクタＡ０　の真裏にも不良セクタＡ１　が発見された場合には、交替用ディスクの交替セクタＡ２　が属する同じトラックの隣接する交替セクタＢ２　にヘッド２を用いてデータを書き込み、その位置情報を交替管理情報用メモリに格納する。
【００２５】
図７（ａ）乃至（ｃ）参照
図７は、上記の図６において模式的に示したデータ交替位置を具体的に示したものであり、スピンドルモータ１５の回転軸に取り付けられたハブ１４にデータ記録用ディスク１１と交替用ディスク２１が装着されており、データ記録用ディスク１１のデータ記録面１２及びデータ記録面１３の表裏の同じ箇所のトラック１６及びトラック１８に×印で示す不良セクタ１７及び不良セクタ１９があった場合、図７（ｃ）に示す不良セクタ１７，１９と同じシリンダー位置にある交替用記録面２２の交替トラック２４にある同じ位置の□印で示す交替セクタ２５と、それに隣接する交替セクタ２８にデータを書き込むものである。
【００２６】
この様に、本発明の第２の実施の形態においては、同じ交替用記録面の同一トラック上の隣接する交替セクタにデータ記録面の表裏の同じ箇所の不良セクタに書き込むべきデータを書き込んでいるので、ヘッドをシークすることなくデータ交替が可能になり、データを読み出す際にもヘッドを切り替えるだけで、ヘッドをシークすることなくデータの読み出しが可能になる。
【００２７】
次に、図８を参照して、本発明の第３の実施の形態を説明するが、装置構成自体は、上記の第１の実施の形態と全く同一である。
図８参照
図８は本発明の第３の実施の形態におけるデータ読み取りシーケンスの説明図であり、ここでも、図２も参照して説明する。
まず、アクセス命令によりデータ記録面に書き込んだデータを読み出す際には、ＭＰＵにより制御されたヘッド選択回路によってヘッドを選択し、データ記録面を選択するとともに、ＭＰＵによって制御されるリード・ライトコントロール部によってデータを読み込むトラック及びセクタを決定してデータを読み込む。
この読み込み動作中にリトライ動作が発生しない場合には、そのまま読み込みを続けて終了する。
【００２８】
一方、読み込み動作中に不良セクタＡ０　が発見された場合には、交替位置制御部に指令によって、リトライして不良セクタＡ０　に書き込まれているデータを読み出し、ヘッド２を用いて不良セクタＡ０　と同じシリンダー位置にある交替用ディスクの表側の交替用記録面の交替セクタＡ２　に書き込むとともに、交替用ディスクの裏側の交替用記録面の同じ位置の交替セクタＡ３　にも同じデータを書き込む。
なお、リトライによってもデータを読み出すことができない場合には、セクタが完全に破壊されているので、データを復帰することはできない。
【００２９】
次いで、裏側のデータ記録面に書き込んだデータを読み出すが、この時、読み込み動作中にリトライ動作が発生しない場合には、そのまま読み込みを続けて終了する。
【００３０】
一方、この読み込み動作中に不良セクタＡ０　の真裏の不良セクタＡ１　が発見された場合には、交替位置制御部に指令によって、リトライして不良セクタＡ１　に書き込まれているデータを読み出し、ヘッド２を用いて交替セクタＡ２　と同じトラックの隣接する位置にある交替セクタＡ３　にデータを書き込む。
【００３１】
この様に、本発明の第３の実施の形態においては、読み込み動作において、リトライが起こる場合、即ち、セクタが不良に成りかけている場合、常に、データを交替セクタに書き込んでいるので、データが完全に破壊されて読み出しができなくなることを事前に回避することがきる。
【００３２】
次に、図９を参照して、本発明の第４の実施の形態を説明する。
図９参照
図９は、本発明の第４の実施の形態のデータ交替処理状態の説明図であり、この場合には、３枚の磁気ディスクの内、２枚をデータ記録用ディスクとし、１枚を交替用ディスクとした場合であり、書き込み動作の場合も読み出し動作の場合にも実質的同一であるが、ここでは、書き込み動作として説明する。
【００３３】
まず、一枚目のデータ記録用ディスクの表側のデータ記録面のあるトラックに不良セクタＡ０　が発見された場合、交替用ディスクの同じシリンダー位置のトラックの同じ位置の表裏の交替セクタＡ４　，Ａ５　に同じデータを書き込む。
【００３４】
次に、一枚目のデータ記録用ディスクの裏側のデータ記録面の不良セクタＡ０　のあるトラックの真裏のトラックに不良セクタＢ１　が発見された場合、交替用ディスクの同じシリンダー位置のトラックの同じ位置の表裏の交替セクタＢ４　，Ｂ５　に同じデータを書き込む。
【００３５】
次に、二枚目のデータ記録用ディスクの表側のデータ記録面の不良セクタＡ０　のあるトラックの真下のトラックに不良セクタＤ２　が発見された場合、交替用ディスクの同じシリンダー位置のトラックの同じ位置の表裏の交替セクタＤ４　，Ｄ５　に同じデータを書き込む。
【００３６】
次に、二枚目のデータ記録用ディスクの裏側のデータ記録面の不良セクタＡ０　のあるトラックの真裏のトラックに不良セクタＤ３　が発見された場合、交替用ディスクの同じシリンダー位置のトラックの交替セクタＤ４　に隣接する交替セクタＥ４　にデータを書き込む。
【００３７】
この様に、データ記録用ディスクが３枚の場合、不良セクタの発生の確率は低いので、一枚を交替用ディスクとして割り当てることによって、データ交替をスムーズに且つ二重に行うことができ、記録容量の大容量化と、データの信頼性の向上を両立することができる。
【００３８】
また、不良セクタＤ３　のように、二重にデータを書き込めない場合にも、ヘッドのシーク動作を要することなく、同じトラックの隣接する交替セクタにデータを書き込んでいるので、データの交替及び読み出しを高速に行うことができる。
【００３９】
次に、図１０を参照して、本発明の第５の実施の形態を説明する。
図１０参照
図１０は、本発明の第５の実施の形態のデータ交替処理状態の説明図であり、この場合には、２枚の磁気ディスクの内、３面をデータ記録面とし、１面を交替用記録面とした場合であり、書き込み動作の場合も読み出し動作の場合にも実質的同一であるが、ここでは、書き込み動作として説明する。
【００４０】
まず、一枚目のディスクの表側のデータ記録面のあるトラックに不良セクタＡ０　が発見された場合、二枚目のディスクの交替用記録面の同じシリンダー位置のトラックの同じ位置の交替セクタＡ３　にデータを書き込む。
【００４１】
次に、一枚目のディスクの表側のデータ記録面の不良セクタＡ０　のあるトラックに不良セクタＣ０　が発見された場合、交替用記録面の同じシリンダー位置のトラックの同じ位置の交替セクタＣ３　にデータを書き込む。
【００４２】
次に、一枚目のデータ記録用ディスクの裏側のデータ記録面の不良セクタＡ０　のあるトラックの真下のトラックに不良セクタＢ１　が発見された場合、交替用記録面の同じシリンダー位置のトラックの同じ位置の交替セクタＢ３　にデータを書き込む。
【００４３】
次に、一枚目のデータ記録用ディスクの裏側のデータ記録面の不良セクタＣ０　の真裏に不良セクタＣ１　が発見された場合、交替セクタＣ３　に隣接する交替セクタＤ３　にデータを書き込む。
【００４４】
次に、二枚目のデータ記録用ディスクの表側のデータ記録面に不良セクタＥ２　が発見された場合、交替用記録面の同じシリンダー位置のトラックの同じ位置の交替セクタＥ３　にデータを書き込む。
【００４５】
この様に、本発明の第５の実施の形態においては、２枚の磁気ディスクの内、一面のみを交替用記録面としているので、データの二重バックアップはできないものの、第１の実施の形態に比べて、記録容量を１．５倍にすることができる。
【００４６】
以上、本発明の各実施の形態を説明したが、本発明は各実施の形態に記載した構成及び条件に限られるものではなく、各種の変更が可能である。
例えば、上記の第１の実施の形態においては、データを二重にバックアップするために、一か所の不良セクタのデータを交替用ディスクの表裏の同じ位置に書き込んでいるが、上記の第２の実施の形態のように、同じ面の同じトラックの互いに隣接する交替セクタを用いて二重或いは三重にバックアップしても良いものである。
【００４７】
また、上記の第２の実施の形態においては、二重のデータをバックアップしていないが、少なくとも一方、例えば、不良セクタＡ０　については、上記の第１の実施の形態のように二重にバックアップするようにしても良いものである。
【００４８】
また、上記の第４の実施の形態においては、３枚の磁気ディスクを装填した例を説明しているが、磁気ディスクの数は４枚以上でも良いものであり、その場合の交替用ディスクの枚数は２枚以上としても良いものである。
【００４９】
また、上記の第５の実施の形態においては、２枚の磁気ディスクを装填した例を説明しているが、磁気ディスクの数は３枚以上でも良いものであり、その場合の交替用記録面は１面のままでも良いし、或いは、３面等の奇数面としても良いものである。
なお、２面等の偶数面とした場合には、上記の第１の実施の形態或いは第４の実施の形態の変形例と同様になる。
【００５０】
ここで、再び図１を参照して、改めて本発明の詳細な特徴を説明する。
再び、図１参照
（付記１）　複数の記録媒体を備えたデータ記憶装置において、複数の記録媒体の複数のデータ記録面のうちの少なくとも１面をデータ交替処理専用面に設定し、データ書き込み中或いはデータ読み込み中のいずれかにおいて、データ記憶装置のデータ記録面に不良セクタが発生した時の交替処理時に前記データ交替処理専用面の同一位置へ交替したデータを書き込む手段を備えたことを特徴とするデータ記憶装置。
（付記２）　上記複数の記録媒体のうちの少なくとも１枚をデータ交替処理専用媒体２としたことを特徴とする付記１記載のデータ記憶装置。
（付記３）　上記複数の記録媒体のうちのデータ交替処理専用媒体２とデータ記録用媒体１の枚数が等しいことを特徴とする付記２記載のデータ記憶装置。
（付記４）　複数の記録媒体を備えたデータ記憶装置におけるデータ交替処理方法において、複数の記録媒体のうちの少なくとも１枚をデータ交替処理専用媒体２に設定し、データ書き込み中において、データ記憶装置のデータ記録面に不良セクタが発生した時の交替処理時に前記データ交替処理専用媒体２の同一位置の両面２箇所へ交替したデータを書き込むことを特徴とするデータ記憶装置におけるデータ交替処理方法。
（付記５）　複数の記録媒体を備えたデータ記憶装置におけるデータ交替処理方法において、複数の記録媒体のうちの少なくとも１枚をデータ交替処理専用媒体２に設定し、データ書き込み中において、データ記録用媒体１の同一シリンダ上に不良セクタが発生した場合、前記データ交替処理専用媒体２の同じシリンダ上の同一トラック上に、２箇所の交替セクタを設定し、シーク無しに交替面へ書き込み可能としたことを特徴とするデータ記憶装置におけるデータ交替処理方法。
（付記６）　上記２箇所の交替セクタが、互いに隣接していることを特徴とする付記５記載のデータ記憶装置におけるデータ交替処理方法。
（付記７）　複数の記録媒体を備えたデータ記憶装置におけるデータ交替処理方法において、複数の記録媒体のうちの少なくとも１枚をデータ交替処理専用媒体２に設定し、データ読み込み中にリトライ動作が発生した場合、リトライセクタのデータを、データ交替処理専用媒体２の同一位置へ書き込むことを特徴とするデータ記憶装置におけるデータ交替処理方法。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、使用中のデータ記憶装置内のセクタ破損交替処理時に記録面表裏の両面に保存することにより、交替データのバックアップを行い、データを長持ちさせることができる。
【００５２】
また、同時に同じシリンダ上の異なる記録面で不良セクタが発生した場合、２つのセクタの交替処理をヘッドのシーク無しに行うことにより、複数の不良セクタに対しても交替速度及び交替データの読み出しを早く行うことが可能となり、ハードディスク装置等のデータ記憶装置の高性能化・高信頼性化に寄与するところが大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理的構成の説明図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態のデータ交替手段を備えたハードディスク装置の概念的構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるデータ書き込みシーケンスの説明図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるデータ交替位置の具体的説明図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるデータ書き込みシーケンスの説明図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるデータ交替処理状態の説明図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるデータ交替位置の具体的説明図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態におけるデータ読み取りシーケンスの説明図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態におけるデータ交替処理状態の説明図である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態におけるデータ交替処理状態の説明図である。
【図１１】ハードディスク装置の平面図である。
【符号の説明】
１　データ記録用媒体
２　データ交替処理専用媒体
１１　データ記録用ディスク
１２　データ記録面
１３　データ記録面
１４　ハブ
１５　スピンドルモータ
１６　トラック
１７　不良セクタ
１８　トラック
１９　不良セクタ
２１　交替用ディスク
２２　交替用記録面
２３　交替用記録面
２４　交替トラック
２５　交替セクタ
２６　交替トラック
２７　交替セクタ
２８　交替セクタ
３１　磁気ディスク
３２　ディスククランプリング
３３　スピンドルモータ
３４　ヘッドアーム
３５　サスペンション
３６　スライダー
【図１】
2004095024.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004095024.tif 000007
【図６】
2004095024.tif 000008
【図７】
2004095024.tif 000009
【図８】
2004095024.tif 000010
【図９】
2004095024.tif 000011
【図１０】
2004095024.tif 000012
【図１１】
2004095024.tif 000013