(57)【要約】【課題】後回転遅延時に後回転中止を指示できるようにすることで、トータルの画像形成処理時間を短縮し、かつ、感光ドラムの寿命を節約できる。【解決手段】画像形成処理が完了した後に直ちに前記後処理手段による後処理を実行させる第１の制御手段と、画像形成処理が完了した後に所定の遅延期間だけ遅延させて前記後処理手段による後処理を実行させる第２の制御手段と、前記第２の制御手段の中止を指示するための遅延中止指示手段とを有し、第２の制御手段に移行中または、第２の制御手段を実行中に、前記遅延中止指示手段により遅延中止を指示されると、遅延期間が完了していなくても、第１の制御手段を実行させることを特徴とする画像形成装置。【選択図】　　　　図１
2004053832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成処理が完了した後に転写体上の画像をクリーニングする等の後処理を行う後処理手段を有する画像形成装置において、
画像形成処理が完了した後に直ちに前記後処理手段による後処理を実行させる第１の制御手段と、
画像形成処理が完了した後に所定の遅延期間だけ遅延させて前記後処理手段による後処理を実行させる第２の制御手段と、
前記第２の制御手段の中止を指示するための遅延中止指示手段とを有し、
第２の制御手段に移行中または、第２の制御手段を実行中に、前記遅延中止指示手段により遅延中止を指示されると、遅延期間が完了していなくても、第１の制御手段を実行させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー複写装置等の画像形成装置に関し、特に画像形成処理後に転写体の後処理を行う複写装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、転写ドラムや中間転写体を有するカラー複写装置では、１つの複写ジョブが終了したときに、転写体をクリーニングする等の後処理を行うことにより、安定した画像を出力できるように制御していた。このクリーニング等の後処理は、転写体を所定回数だけ回転させ、その回転に同期して行っていた。また、後処理が終了するまでは、次のプリント動作を禁止していた。
【０００３】
後処理が終了するまでは、次のプリント動作を行うことができないので、プリント終了後に続けて別の原稿画像をコピーしたい場合に、コピー作業を迅速に進めることができないことがあり、例えば、原稿台に原稿を置いて、１枚コピーする毎に原稿を交換してコピーする場合、ジョブの単位は１枚の原稿画像ごとに設定されて１枚コピーする毎に後処理が実行されることとなり、後処理から次のプリント動作開始までの待ち時間の累積値が大きくなっていくので、コピー作業に長時間を要していた。
【０００４】
このため、１つの複写ジョブが終了したときに、転写体を所定回数だけ空回転させることで、後回転処理を遅延させ、後回転処理を遅延させている期間の間に次のジョブを受付け可能にすることで、複数の原稿を１部づつコピーする場合に、迅速に次の原稿画像の読取り処理に着手することができ、トータルのコピー処理時間を短縮することが考えられていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、転写体を回転することで、感光ドラムの寿命が縮まるので、後回転処理を遅延するための転写体の空回転も、感光ドラムの寿命を縮める作用を及す。
【０００６】
このため、１つの複写ジョブが終了したあと、後回転遅延期間中に次のコピーを受け付けないと、空回転の回転数だけ寿命に無駄な影響を与えるという問題点があった。
【０００７】
本発明は、このような背景の下になされたもので、その課題は、複数の画像を形成する場合に、トータルの画像形成処理時間を短縮し、かつ、感光ドラムの寿命を節約できるようにすることにある画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は下記の構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【０００９】
（１）画像形成処理が完了した後に転写体上の画像をクリーニングする等の後処理を行う後処理手段を有する画像形成装置において、画像形成処理が完了した後に直ちに前記後処理手段による後処理を実行させる第１の制御手段と、画像形成処理が完了した後に所定の遅延期間だけ遅延させて前記後処理手段による後処理を実行させる第２の制御手段と、前記第２の制御手段の中止を指示するための遅延中止指示手段とを有し、第２の制御手段に移行中または、第２の制御手段を実行中に、前記遅延中止指示手段により遅延中止を指示されると、遅延期間が完了していなくても、第１の制御手段を実行させることを特徴とする画像形成装置。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
［全体の構成］
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置を適用したカラー複写装置の全体構成を示す概略図である。図１において、１０１はリーダ部である。このリーダ部１０１は、原稿台１０２、光源１０３、光電変換素子１０４、Ａ／Ｄ変換器１０５、ミラー群１０６を有している光源１０３は、移動制御されながら原稿台１０２に載置された原稿に対して光を照射し、その原稿画像を反映した反射光は、ミラー群１０６によりＣＣＤ等の光電変換素子１０４に入射される。そして、光電変換素子１０４は、入射光を光電変換して、アナログの画像データとして出力し、Ａ／Ｄ変換器１０５は、光電変換素子１０４から出力されたアナログの画像データをデジタルの画像データに変換する。
【００１２】
２００１はプリンタ部であり、このプリンタ部２００１には、プリンタエンジン２００２、エンジン制御部２００３、リーダ制御部２００４、プリンタ制御部２１０５、オプション制御部２００６を有している。また、このプリンタ部２００１には、オプションで給紙カセット２１０１、ソータ２１０２を追加することができ、さらに、ホストコンピュータ２１０３に接続して、ホストコンピュータ２１０３から入力された画像をプリントすることも可能である。
【００１３】
プリンタエンジン２００２は、エンジン制御部２００３の制御の下に実際のプリント動作を行うリーダ制御部２００４は、Ａ／Ｄ変換器１０５から出力されたデジタル画像データに対して所定の処理を施す画像信号処理部９０２（図９参照）の制御、光源１０３を移動制御するためのモータドライバ（図示省略）の制御を行うと共に、エンジンン制御部２００３、プリンタ制御部２００５との通信制御をも行う。すなわち、本実施形態では、リーダ制御部２００４をプリンタ部２００１内に配設することにより、エンジン制御部２００３やプリンタ制御部２００５との間で通信制御を行うための機外ケーブルを不要にしている。
【００１４】
［基本的なシステム構成］
本実施形態では、上記のように、プリンタ制御部２００５とエンジン制御部２００３の間にリーダ制御部２００４を接続し、このリーダ制御部２００４により、プリンタ制御部２００５とエンジン制御部２００３との間での通信制御の処理を行っている。ここで、まず、その前提となる基本的なシステム構成について説明する。
【００１５】
図２は、プリンタ制御部２００５とエンジン制御部２００３の間にリーダ制御部２００４が介在しない場合の基本的なシステム構成を示した図であり、図３は、図２の基本システムを適用した印刷装置３００１の全体構成を示す概略図である。
【００１６】
図２，３に示した２１０４はビデオＩ／Ｆであり、エンジン制御部２００３とプリンタ制御部２００５との間の通信を行うものである。このビデオＩ／Ｆ２１０４を介して授受される信号の詳細は後述する。
【００１７】
プリンタ制御部２００５は、直接接続されたホストコンピュータ２１０３、またはネットワーク２１０５を介してホストコンピュータ２１０３から送られてくるプリント対象のデータを受け取る。このデータは、ピットマップデータや、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ　Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ　Ｌａｎｇｕａｇｅ）で記述されたデータなど様々なデータ形式で送られてくる。そこで、プリンタ制御部２００５は、このプリント対象の受信データをラスタ形式のイメージデータとしてメモリに展開して、ビデオＩ／Ｆ２１０４を介してエンジン制御部２００３へ転送する。
【００１８】
エンジン制御部２００３は、受け取ったイメージデータに基づいてトナー像を形成して記録紙に転写し、そのトナー像を記録紙に定着させた後に排紙する。なお、エンジン制御部２００３における画像形成処理の詳細については、後述する。これらの画像形成シーケンスを実現するために、エンジン制御部２００３は、各種の負荷を制御すると共に、プリンタエンジン２００２の状態を検知し、プリンタ制御部２００５に対して通知する。このようにして、ホストコンピュータ２１０３で作成されたデータをプリント出力することができる。
【００１９】
次に、図２に示した基本的なシステム構成の下で、プリンタ制御部２００５とエンジン制御部２００３との間で授受される。信号を、図４、図５に基づいて詳細に説明する。なお、プリンタ制御部２００５とエンジ制御部２００３との間では図５に示したような各種の信号が授受されているが、ここでは、特に図４に示した代表的な信号についてのみ説明する。
【００２０】
まず、ＰＰＲＤＹ（プリンタパワーレディ）信号２０３は、エンジン制御部２００３に電源が供給されて初期設定等の処理が終了した後、プリンタ制御部２００５との間で通信が可能となったことを示す信号である。ＣＰＲＤＹ（コントローラパワーレディ）信号２０４は、プリンタ制御部２００５に電源が供給され、初期設定等の処理が終了した後、エンジン制御部２００３との間で通信が可能となったことを示す信号である。
【００２１】
ＲＤＹ（レディ）信号２０５は、プリント動作可能になったことを示す信号であり、プリンタ制御部２００５からのプリント開始指示信号［ＰＲＮＴ（プリント）信号］２０６に応答して、エンジン制御部２００３がプリンタ制御部２００５に出力する信号である。このＲＤＹ信号２０５は、プリンタエンジン２００２内の定着器内の温度が所定温度に達している、記録紙がプリンタ内に残留していない、ポリゴンミラーが所定の速度で回転している等、プリンタエンジン２００２の各部分が正常に動作している。場合に「真」になる。なお、上記ＰＲＮＴ信号２０６は、印字動作の開始の他に、印字動作の継続をも指示するものである。
【００２２】
ＴＯＰ（トップオブページ）信号２０７は、画像の垂直走査の基準となる。同期信号であり、エンジン制御部２００３からプリンタ制御部２００５に出力される。このＴＯＰ信号２０７は、ＰＲＮＴ信号２０６がプリンタ制御部２００５から出力された後、一定時間後に出力される。ＬＳＹＮＣ（ライン同期）信号２０８は、プリンタ制御部２００５が水平走査の基準とする。同期信号であり、ＴＯＰ信号２０７と同様に、ＰＲＮＴ信号２０６がプリンタ制御部２００５から出力された後、一定時間後に出力される。
【００２３】
ＶＣＬＫ（ピデオクロック）信号２０９は、後述するＶＤＯＥＮ（画像イネーブル）信号２１０、ＶＤＯ（画像）信号２１１のための同期クロック信号であり、画像信号に対応する。周波数となっている。ＶＤＯＥＮ信号２１０は、プリンタ制御部２００５から出力された画像信号をエンジン制御部２００３で取り込む際の取り込み制御を行う信号である。エンジン制御部２００３は、ＶＣＬＫ信号２０９に同期して、このＶＤＯＥＮ信号２１０が真／偽のいずれであるかを検出し、「真」の場合は画像信号を取り込み、「偽」の場合は取り込みを行わないようにする。ＶＤＯ信号２１１は、画像データであり、プリンタ制御部２００５は、垂直方向に対してはＴＯＰ信号２０７、水平方向に対してはＬＳＹＮＣ信号２０８を基準として、ＶＣＬＫ信号２０９に同期して、ＶＤＯ信号２１１を出力する。
【００２４】
ＣＣＬＫ（コントローラクロック）信号２１２は、プリンタ制御部２００５がシリアルのコマンドをエンジン制御部２００３に送信する時、及びエンジン制御部２００３が上記シリアルのコマンドに応答してシリアルのステータス信号をプリンタ制御部２００５に送信する時の同期クロック信号であり、プリンタ制御部２００５から出力される。ＣＢＳＹ（コマンドビジィ）信号２１３は、後述するＣＭＤ（コマンド）信号２１４を用いてプリンタ制御部２００５がシリアルのコマンドを送信していることを、エンジン制御部２００３に示す信号である。ＣＭＤ信号２１４は、プリンタ制御部２００５がシリアルのコマンドをエンジン制御部２００３に送信する場合に使用する信号である。
【００２５】
ＳＢＳＹ（ステータスビジィ）信号２１５は、エンジン制御部２００３が後述のＳＴＳ（ステータス）信号２１６を用いてシリアルのステータス信号を返信していることを、プリンタ制御部２００５に示す信号である。ＳＴＳ信号２１６は、エンジン制御部２００３がプリンタ制御部２００５に対してシリアルのステータス信号を返答する時に使用する信号である。ＣＣＲＴ（状態変化通知）信号２１７は、プリンタエンジン２００２のステータスが変化した時にプリンタ制御部２００５に対して報告するための信号である。プリンタ制御部２００５は、ＣＣＲＴ信号２１７を受信すると、プリンタエンジン２００２の何の状熊が変化したかを問い合わせるコマンドをＣＭＤ信号２１４を用いて発行し、それに対してエンジン制御部２００３は、ＳＴＳ信号２１６を用いて応答する。
【００２６】
次に、エンジン制御部２００３により制御されるプリンタエンジン２００２の機械的な全体構成を、図６を用いて説明する。
【００２７】
図６において、感光体スキャナ４０１は、プリンタ制御部２００５からエンジン制御部２００３を介して送られてきた画像信号（ＶＤＯ信号２１１）に応じたザー光を生成して、図示省略したポリゴンミラーを介して感光体ドラム４０２に照射することにより、感光体ドラム４０５上に静電潜像を形成する。感光体ドラム４０２は、反時計回りに回転しながら、静電潜像を順次、色現像器４０３や黒現像器４０４と対向させていく。色現像器４０３、黒現像器４０４は、感光体ドラム４０２上に形成された静電潜像に応じてトナーを感光体ドラム４０２に付着させことにより、静電潜像を現像する。白黒画像の場合は、黒現像器４０４のみが作動し、カラー画像の場合は、色現像器４０３と黒現像器４０４の両方が作動する。
【００２８】
次に、感光体ドラム４０２上に生成されたトナー像は、時計回りに回転している。中間転写体４０５に転写される。この中間転写体４０５は、白黒画像の場合は１回転、カラー画像の場合は４回転することにより、１回の中間転写を完了する。このような動作と並行して、ピックアップローラ４１１、または４１２により上段カセット４０８、または下段カセット４０９から搬出された記録紙を、給紙ローラ４１３、または４１４により搬送し、搬送ローラ４１５により、レジストローラ４１６まで搬送する。
【００２９】
そして、レジストローラ４１６は、中間転写体４０５での転写が終了するタイミングで、記録紙を中間転写体４０５と転写ベルト４０６の間に送出する。する。と、転写ベルト４０６は、記録紙が到達した時点で中間転写体４０５に接触すべく上昇し、中間転写休４０５上のトナー像が記録紙に転写される。記録紙に転写された画像は、定着ローラ４０７による。加熱処理と加圧処理により記録紙に定着される。画像が定着された記録紙は、プリンタ制御部２００５により予め指定されていたフェイスアップ排紙口７１７、またはフェイスダウン排紙口４１８のいずれかから排紙される。
【００３０】
なお、１つの印刷ジョブ、すなわち同一の画像に係る印刷処理が完了した場合には、中間転写体４０５を回転させると共に、その回転中の中間転写体４０５にクリーニングブレード４１９を接触させる。ことにより、中間転写体４０５に付着したトナーを除去する等の後処理を行う。この後処理については、後で詳細に説明する。
【００３１】
次に、プリント動作時に、プリンタ制御部２００５とエンジン制御部２００３との間で実際に行われるコマンド／ステータスの授受の流れを、図７のシーケンス図に基づいて説明する。なお、ここでは、カラー出力を想定している。
【００３２】
プリンタ制御部２００５は、プリント開始要求が発生すると、画像データの変換処理等を行いつつ、プリンタエンジン２００２のレディ状態をエンジン制御部２００３に対して問い合わせる。次に、記録紙カセットを指定するコマンドを発行し、更に指定した記録紙カセットに収納されている記録紙のサイズ情報を要求するコマンドを発行する。これらの一連のコマンドに対して、エンジン制御部２００３は、対応するステータスを返信する。
【００３３】
次に、プリンタ制御部２００５は、排紙口を指定するコマンド、同一の画像を何ページ分（何部ずつ）形成するかを指定するページモード指定コマンドを順次発行する。最後に、モノクロ／カラーを指定するコマンドを発行することにより、エンジン制御部２００３に体する。全ての設定を終了する。その後、エンジン制御部２００３に対して、プリント要求信号（ＰＲＮＴ信号２０６）を発行する。これに応答する形でエンジン制御部２００３からＴＯＰ信号２０７とＬＳＹＮＣ信号２０８が所定時間だけ返信されてくる。
【００３４】
そこで、プリンタ制御部２００５は、垂直走査方向はＴＯＰ信号２０７に同期させ、水平走査方向をＬＳＹＮＣ信号２０８に同期させて、ＶＤＯ信号２１１をＶＣＬＫ信号２０９に合わせてエンジン制御部２００３に転送する。ここでは、カラーモードに設定しているため、ＴＯＰ信号２０７が４回発生され、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色分のトナー像が形成されることになる。そして、プリンタ制御部２００５は、４回目のＴＯＰ信号２０７を受信した後、ＰＲＮＴ信号２０６をＨｉｇｈ（偽）に戻す。これにより、エンジン制御部２００３は、プリント要求に係るプリント処理、すなわち１つの印刷ジョブが終了したことを認識し、中間転写体４０５のクリーニング処理などの後処理に移行する。
【００３５】
また、転写された記録紙は、定着ローラ４０７を通過した後、指定された排紙口から排出される。そして、プリンタ制御部２００５は、エンジン制御部２００３に対してプリントステータスチェック信号を送信して、記録紙搬送状態でない、すなわち排紙が終了したことを確認して、次のプリント要求が発生するまで、レディ状態で待機する。
【００３６】
以上のような動作中に記録紙のジャム、記録紙無し、ユーザによるドアオープン等のイリーガル状態が発生すると、エンジン制御部２００３は、ＣＣＲＴ信号２１７を用いて即座にプリンタの異常をプリンタ制御部２００５に伝え、プリンタ制御部２００５は、プリンタの異常状態に応じた所定の対応処理を行う。
【００３７】
［リーダ制御部を装着した場合の構成］
図８は、以上説明した印字装置に、ホストコンピュータから転送されたデータを印刷するだけでなく、原稿上の画像を光学的に読み取って印刷する複写機能を付加したデジタル複写機の機械的な全体構成を示す概略図である。
【００３８】
図８において、８０１は原稿を原稿台１０２上に搬送する原稿給送装置であり、この原稿給送装置８０１による原稿搬送は、原稿読取装置（リーダ部）１０１による原稿読取り動作と同期して行われる。すなわち、原稿給送装置８０１によって原稿が原稿台１０２上に移送されると、リーダ部１０１では、光源１０３等を図８の左右方向に移動しながら原稿画像を走査し、所定の光学的処理を施した反射光を光電変換素子１０４に入射する。そして、光電変換素子１０４により光電変換されて出力されたアナログの画像データは、Ａ／Ｄ変換器１０５によりデジタルの画像データに変換されて、感光体スキャナ４０１に転送される。そして、図６を用いて説明したような画像形成処理が行われる。
【００３９】
なお、１つの印刷ジョブ、すなわち同一の画像に係る印刷処理が完了した場合には、中間転写体４０５を回転させると共に、その回転中の中間転写体４０５にクリーニングブレード４１９を接触させることにより、中間転写体４０５に付着したトナーを除去する等の後処理を行う。この後処理については、後で詳細に説明する。
【００４０】
図９は、リーダ制御部２００４を付加した場合の制御系の全体構成を示す概略図である。図９に示したように、リーダ制御部２００４は、図２におけるプリンタ制御部２００５とエンジン制御部２００３との間に配置されている。プリンタ制御部２００５とリーダ制御部２００４の間、及びエンジン制御部２００３とリーダ制御部２００４の間で授受される。信号の種類は、図４、図５に示した信号の種類とほぼ同一である。ただし、プリンタ制御部２００５とリーダ制御部２００４の間と、エンジン制御部２００３とリーダ制御部２００４の間では、同一機能の信号であっても物理的には異なるので、信号名として、前者にはＣを付け、後者にはＰを付けて区別している。
【００４１】
９０１はリーダ部１０１から出力された原稿画像データをリーダ制御部２００４内の画像信号処理部９０２に入力する。画像入力部であり、この画像信号処理部９０２は、リーダ部にて読取られた画像データを印刷できるようにラスタ形式のデータに変換する。９０３はリーダ部１０１を制御している。原稿走査光学系制御部であり、９０４は原稿給送装置８０１を制御している原稿給送制御部である。９０５は後述する後処理遅延モード、モノクロ／カラー印刷モード、印刷部数等を設定するための操作部である。
【００４２】
なお、エンジン制御部２００３、リーダ制御部２００４、プリンタ制御部２００５は、それぞれ、上記のような処理を実行するための制御プログラムが格納されたＲＯＭ２２１３，２２１０，２２１５、上記制御プログラムを実行するＣＰＵ２２１２，２２０９，２２１５、およびワークエリア等として利用される。ＲＡＭ２２１４，２２１１，２２１７を有している。
【００４３】
図１０は、リーダ制御部２００４の詳細な構成を示すブロック図である。図１０において、２２０１はセレクタであり、画像信号処理部９０２（すなわちリーダ部１０１）からの画像データ、もしくはプリンタ制御部２００５（すなわちホストコンピュータ２１０３）からの画像信号のどちらかを選択して、エンジン制御部２００３に出力する。このセレクタ２２０１で切り替える。信号系は、ビデオクロック信号（ＶＣＬＫ信号２０９）、画像イネーブル信号（ＶＤＯＥＮ信号２１０）、画像データ（ＶＤＯ信号２１１）の３本である。
【００４４】
２２０２はエンジン制御部２００３との通信を行うシリアル通信制御部である。２２０３はシリアル通信制御部２２０２での通信を補うための信号を授受する入出力ポートである。２２０４は割り込み制御部である。この割り込み制御部２２０４には、画像先端要求信号（ＰＴＯＰ信号２０７）とプリンタ状態変化信号（ＰＣＣＲＴ信号２１７）が入力されている。２２０５はプリンタ制御部２００５と通信を行うシリアル通信制御部である。２２０６はシリアル通信制御部２２０５での通信を補うための信号を授受する入出力ポートである。
【００４５】
２２０７、２２０８はゲートであり、エンジン制御部２００３から送られてきた信号をプリンタ制御部２００５に送出するか否かを制御する。ゲート２２０７では、ライン同期信号（ＰＬＳＹＮＣ信号２０８）、ゲート２２０７では、画像先端要求信号（ＰＴＯＰ信号２０７）がゲート制御される。２２１８はゲート機能及びフラグセット機能を有する制御回路であり、プリンタ状態変化信号（ＰＣＣＲＴ信号２１７）を制御する。すなわち、制御回路２２０９は、エンジン制御部２００３が発行したプリンタ状態変化信号（ＰＣＣＲＴ信号２１７）をプリンタ制御部２００５に伝えるか否かを、ゲート開閉により制御し、また、フラグをセットすることにより、プリンタ状態変化信号（ＰＣＣＲＴ信号２１７）をリーダ制御部２００４からプリンタ制御部２００５に対して発行できる。２２０９はリーダ制御部２００４全体の動作を制御するＣＰＵであり、後述する図１０のフローチャートに対応する。プログラム等の各種の制御プログラムが格納されたＲＯＭ２２１０、ワークエリア等として利用されるＲＡＭ２２１１を含んでいる。
【００４６】
［コピー時の動作］
次に、フルカラー原稿画像を読み取って複写する際の動作を説明する。操作部９０５上の図示省略のコピー開始キーが押下されると、リーダ制御部２００４は、コピーモードなので、ゲート２２０７、２２０８、及び制御回路２２１８のゲートを閉じ、また、セレクタ２２０１を画像信号処理部９０２の出力が選択されるように設定する。次に、入出力ポート２２０３を用いて、エンジン制御部２００３に対して、プリンタエンジン２００２のレディ状態信号（ＰＲＤＹ信号２０３）をチェックしにいく。
【００４７】
そして、シリアル通信制御部２２０２を用いて、各種設定を行う。すなわち、記録紙の給紙段（カセット４０８、または４０９）を指定するコマンドを発行する。さらに、指定したカセットに収納されている記録紙のサイズを要求するコマンドを発行する。これらコマンドに対して、エンジン制御部２００３は対応したステータスを返す。次に、排紙口を指定するコマンドを発行して排紙口を決定し、１つの原稿画像を何部ずつ複写するのかを指定する部数（ページモード）指定コマンドを発行する最後に、モノクロ／カラーのいずれかを指定をするコマンドを発行することにより、エンジン制御部２００３に対する全ての設定を終了する。
【００４８】
原稿給送装置８０１により原稿台１０２上に原稿が給送された後に、リーダ制御部２００４は、エンジン制御部２００３に対して、プリント要求信号（ＰＰＲＮＴ信号２０６）を出力する。これに応答して所定時間後にエンジン制御部２００３からＰＴＯＰ信号２０７が返信されてくると、リーダ制御部２００４は、ＰＴＯＰ信号２０７を割込制御部２２０４で処理し、ＰＴＯＰ信号２０７と同期させるようにリーダ部１０１を動作ざせる。すなわ、ＰＴＯＰ信号２０７に垂直走査方向を同期させて、ＰＬＳＹＮＣ信号２０８に水平走査方向を同期させる。そして、ＰＶＤＯ信号２１１をＰＶＣＬＫ信号２０９８に同期させて、光電変換素子１０４から画像信号処理部９０２に入力させ、この画像信号処理部９０２にて処理された画像データをエンジン制御部２００３へ転送する。
【００４９】
ここでは、カラーモードに設定しているため、光学走査系を４回動作させ、４回発生させるＰＴＯＰ信号２０７に対してＣＭＹＫ４色分の画像を形成することになる。そして、指定された部数に対応する最終のＰＴＯＰ信号を発生した後、ＰＰＲＮＴ信号２０６をＨｉｇｈ（偽）に戻す。これにより、エンジン制御部２００３は、プリント要求に係るプリントが終了したことを認識し、中間転写体４０５のクリーニング動作などの後処理に移行する。そして、転写された記録紙は定着ローラ４０７を通過した後、指定された排紙口に排出される。最後に、リーダ制御部２００４は、エンジン制御部２００３に対して、記録紙搬送状態でない（排紙終了）を確認した後、次のプリント要求が発生するまで、レディ状態で待機する。
【００５０】
次に、本発明に特有なプリント処理後の後処理制御を図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
コピーモード下で操作部９０５上のコピー開始キーが押下されると、リーダ制御部２００４のＣＰＵ２２０９は、ＲＯＭ２２１０にプリセットされたプログラムに従って、ＰＲＮＴ信号２０６をＬｏｗ（真）して、エンジン制御部２００３によるプリント処理を実行させる（ステップＳ３００１）。
【００５２】
１つのジョブに係わるプリント処理が完了すると、リーダ制御部２００４は、後処理遅延モードが設定されているか否かを判別する（ステップＳ３００２）。ここで、１つの印刷ジョブに係わるプリント処理とは、同一の画像に係わる印刷処理を意味し、同一の画像を１部づつ印刷する場合には、その同一画像を１部印刷したときに印刷ジョブが完了し、同一の画像を複数部づつ印刷する場合には、その同一の画像を複数部印刷したときに印刷ジョブが完了する。
【００５３】
ステップＳ３００２にて、後処理遅延モードが設定されていないと判別された場合には、中間転写体４０５のクリーニング処理などの後処理を、エンジン制御部２０３により実行させる（ステップＳ３００７）。一方、後処理遅延モードが設定されていなければ、後回転動作の中止が指示されているか否かを判断し（Ｓ３００３）、後回転動作の中止指示がされていなければ、中間転写体４０５を１回転するようにエンジン制御部２００３にコマンドを送る（ステップＳ３００４）。
【００５４】
エンジン制御部２００３は、このコマンドを受信すると、中間転写体４０５を空回転させるだけの動作を行い、クリーニング動作などは行わない。この場合、リーダ制御部２００４からみると、エンジン制御部２００３のステータスはプリント処理中と同一のステータス状態になっている。従って、リーダ制御部２００４は、中間転写体４０５の空回転中に、ＰＲＮＴ信号２０６をＬｏｗ（真）したまま、次の原稿画像の読取制御に着手する。
【００５５】
次に、空回転の回転数が予め指定された規定回数Ｎに達したか否かを判別する（ステップＳ３００５）。なお、空回転の規定回数Ｎは、操作部９０５等により任意に設定変更することができる。空回転の回転数Ｎが規定回数に達していれば、中間転写体４０５のクリーニング処理などの後処理を、エンジン制御部２００３により実行させる。（ステップＳ３００８）。規定回数Ｎに達していなければ、次のコピー指示があったか否か、すなわち空回転中にコピー開始キーが押下されて、次のコピー指示がなされたか否かを判別する（ステップＳ３００６）。その結果、空回転中にコピー指示がなければ、ステップＳ３００３に戻り、空回転動作中止指示が出されていなければ、空回転動作を続ける。コピー指示があれば、現在指定されているカセット内の記録紙サイズが、前回のコピー処理時に指定されていたカセット内の記録紙のサイズと同じであるか否かを判別する（ステップＳ３００７）。その結果、記録紙のサイズが同じであれば、中間転写体の像を印刷した後、回転の後半部で行うクリーニングで、安定した画像の品質を維持することができるので、空回転が終了した後にコピーができるように、ステップＳ３００１に戻る。一方、記録紙のサイズが異なっていれば、後処理で実施する。クリーニング処理を実行しないと画像が安定しないため、中間転写体４０５の後処理を、エンジン制御部２００３により実行させる（ステップＳ３００７）。次に、例えば、操作部上の空回転中止キーにより、Ｎ回の空回転中に、中止指示が出された場合は、Ｓ３００３で空回転動作中止と判断され、空回転をＮ回完了していなくても、中間転写体４０５の後処理を、エンジン制御部２００３により実行させる（ステップＳ３００８）。また、操作部上の空回転中止キーにより、Ｓ３００１のプリント処理中に中止指示が出された場合も、Ｓ３００３で空回転動作中止と判断され、空回転をＮ回完了していなくても、中間転写体４０５の後処理を、エンジン制御部２００３により実行させる（ステップＳ３００８）。
【００５６】
上記の例では、操作部上の空回転中止キーにより、中止動作を設定したが、操作部上のストップキーや、リセットキーが押された時に、同等な動作を行うことも可能である。
【００５７】
【発明の効果】
上記の説明から推測できるように、後処理遅延モード時には、中間転写体４０５のクリーニング処理等の後処理を遅延させ、その後処理を遅延させている間は、中間転写体４０５を空回転させることにより、プリント処理中と同一のステータス状態を維持して、次の原稿画像の読取制御を行っている。従って、例えば、複数の原稿を１部づつコピーする場合に、迅速に次の原稿画像の読取処理に着手することができ、トータルのコピー処理時間を短縮することが可能となる。また、ユーザの判断により、プリント処理中や後処理を遅延させている間に、遅延中止を行うことができるので、中間転写体の余分な回転を押さえることができ、感光ドラムの寿命の節約を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を適用したカラー複写装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】リーダ制御部が介在しない場合の制御系の基本的なシステム構成図である。
【図３】図２の基本システムを適用した印刷装置の全体構成を示す概略図である。
【図４】図２、図３のプリンタ制御部とエンジン制御部との間で授受される信号を示す図である。
【図５】図４の信号（略称）の名称を示す図である。
【図６】プリンタエンジンの機械的な全体構成を示す概略図である。
【図７】プリント動作時にプリンタ制御部とエンジン制御部との間で授受される信号の流れを示すシーケンス図である。
【図８】デジタル複写機の機械的な全体構成を示す概略図である。
【図９】リーダ制御部を付加した場合の制御系の基本的なシステム構成図である。
【図１０】リーダ制御部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図１１】プリント処理後の後処理制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０１　リーダ部
４０５　中間転写体
４１９　クリーニングブレード
９０３　原稿走査光学系制御部
９０４　原稿給送制御部
９０５　操作部
２００３　エンジン制御部
２００４　リーダ制御部
２００５　プリンタ制御部
２２０９　ＣＰＵ
２２１０　ＲＯＭ
２２１１　ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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