(57)【要約】【課題】極めて簡単安価なハードウェア構成により、ＡＴＭの操作者および操作状況を複数視野で鮮明かつ各視野の撮影に適した条件で撮影できるようにする。【解決手段】ＡＴＭ端末とともに設置される複数視野カメラ６に操作者の顔および手元を撮影するための顔撮影用対物レンズ１および手元撮影用対物レンズ２を設ける。これら対物光学系の結像した映像を複数視野合成プリズム５により合成し、視野合成用リレーレンズ８によりＣＣＤ７に再結像させる。顔撮影用対物レンズ１および手元撮影用対物レンズ２の結像した画像をリレーするようにしているため、顔撮影用対物レンズ１および手元撮影用対物レンズ２は異なる光学特性を有する独立した光学系として構成でき、撮影条件も独立して調節できる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＡＴＭとともに設置され、ＡＴＭ周囲の映像を撮影するＡＴＭ監視カメラにおいて、
ＡＴＭ周囲第１の視野を第１の撮影条件により撮影する第１の対物光学系と、
ＡＴＭ周囲第２の視野を第２の撮影条件により撮影する第２の対物光学系と、
前記第１および第２の対物光学系の結像した映像を合成する複数視野合成プリズムと、
前記複数視野合成プリズムにより合成された画像を撮像手段に再結像させるリレー光学系を有することを特徴とするＡＴＭ監視カメラ。
【請求項２】
前記第１および第２の対物光学系の光学特性が異なることを特徴とする請求項１に記載のＡＴＭ監視カメラ。
【請求項３】
前記第１および第２の撮影条件が独立して調節可能であることを特徴とする請求項１に記載のＡＴＭ監視カメラ。
【請求項４】
前記第１の対物光学系によりＡＴＭ操作者の顔の映像を、前記第２の対物光学系によりＡＴＭ操作者の手元の映像を撮影することを特徴とする請求項１に記載のＡＴＭ監視カメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＡＴＭとともに設置され、ＡＴＭ周囲の映像を撮影するＡＴＭ監視カメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、銀行、コンビニエンスストア、駅など種々の設置場所に現金自動預払機（以下ＡＴＭという）が設置されている。ＡＴＭは無人あるいはそれに近い環境で運用されるため、防犯対策としてＡＴＭないしその周囲の状態を監視する監視カメラを設置するのが普通である。
【０００３】
この種の監視カメラは、当該のＡＴＭおよびその周囲の状況を異なる画角から複数の映像として記録することが望まれている。たとえば、下記の特許文献１には、複数の監視カメラを用いてＡＴＭ周囲の映像を撮影し、さらにＡＴＭの取引画面などの状態とともにＡＴＭ自体の画面に同時に表示する構成が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−０６３６２９号
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
多くのＡＴＭ設置環境では、ＡＴＭ操作部の上方、あるいは斜め上方から操作者のほぼ正面の画像を撮影するように監視カメラを配置することが多い。しかし、このように配置された従来の監視カメラではＡＴＭを操作する手元や現金の取り出し口までは視野が及んではいないのが普通である。
【０００６】
このため、従来の監視カメラでは、ＡＴＭ使用者がどのような操作（あるいは行動）を行なったかを確実に記録することができない。
【０００７】
たとえば、ＡＴＭ使用者の中にはうっかり現金や所持品等を忘れたままその場を離れてしまう人がいるが、従来の監視カメラではこのような紛失事件の場合にその現金や所持品の所有者を証明することができない。このような紛失事件においても、監視カメラの映像に使用者の顔あるいは上半身のみならず操作する手元や現金の取り出し口まで映っていればそれが誰の遺失物かを容易に特定することができると考えられるが、そのためには監視カメラを２台設置するか、あるいは１台の監視カメラに広角のレンズを装着するなどの対策を施さねばならない。
【０００８】
しかしながら、操作者および操作状況を撮影するためにカメラを複数台に増やすことはシステム全体のコストアップになり（多くのＡＴＭ設置環境では、その他に出入り口周辺やコーナー全体を監視するためのカメラが必要である）、また広角レンズを通して得られた映像では被写体が小さく映り、さらに周辺が大きく歪んでいるため画像から必要な情報を得るのが困難になる、という問題がある。
【０００９】
また、たとえ適度な広角レンズを使用したところで、１台の監視カメラで監視を行う場合には、画角を顔に合わせようとすると手元が視野に入りきらず、逆に画角を手元に合わせようとすると顔が小さくなってしまって認識しにくくなるという欠点が避けられない。また、フォーカス位置が手元と顔では異なるため、結局１台のカメラでは中途半端な情報しか得られないということになる。
【００１０】
本発明の課題は、上記の問題を解決し、極めて簡単安価なハードウェア構成により、ＡＴＭの操作者および操作状況を複数視野で鮮明かつ各視野の撮影に適した条件で撮影できるようにすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明によれば、ＡＴＭとともに設置され、ＡＴＭ周囲の映像を撮影するＡＴＭ監視カメラにおいて、ＡＴＭ周囲第１の視野を第１の撮影条件により撮影する第１の対物光学系と、ＡＴＭ周囲第２の視野を第２の撮影条件により撮影する第２の対物光学系と、前記第１および第２の対物光学系の結像した映像を合成する複数視野合成プリズムと、前記複数視野合成プリズムにより合成された画像を撮像手段に再結像させるリレー光学系を設けた構成を採用した。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は本発明を採用した複数視野カメラをＡＴＭとともに設置した状態で示している。
【００１４】
図１に示すように、複数視野カメラ６はＡＴＭ端末１０３の上部に操作者１０４の顔とほぼ正対するように配置される。この複数視野カメラ６は符号１０１および１０２で示す方向の異なる複数の光軸を有する撮影光学系を有する。これらの撮影光学系の本来有する撮影視野は１０６および１０５であるが、後述のように必ずしもこの撮影視野と実際の撮影視野は一致しない。
【００１５】
図１の複数視野カメラ６は図２に示すように構成されている。この複数視野カメラ６は撮像手段としてＣＣＤ７を用い、その撮像面に顔撮影用対物レンズ１と手元撮影用対物レンズ２で結像させた映像を複数視野合成プリズム５およびリレーレンズ８により再結像させるようにしたものである。
【００１６】
本実施形態の構成では、顔撮影用対物レンズ１および手元撮影用対物レンズ２はそれぞれ独立した異なる対物光学系として構成することができる。すなわち、両者はそれぞれ異なる焦点距離（画角）を有するものであってよく、またそれぞれの距離環（不図示）や視野絞り、ズーム系で構成されている場合はその画角などの撮影条件は別々に調整できるものであってよい。
【００１７】
すなわち、顔撮影用対物レンズ１に入射した光が結像された位置に、光軸に対して非対称の開口を有する顔撮影用視野絞り３を、また、手元撮影用対物レンズ２に入射した光が結像された位置に配置された光軸に対して非対称の開口を有する手元撮影用視野絞り４を設ける。
【００１８】
そして、顔撮影用視野絞り３と手元撮影用視野絞り４の後方に顔撮影用視野絞り３および手元撮影用視野絞り４を透過した像を１つの像に合成するために複数視野合成プリズム５を配置し、さらに、複数視野合成プリズム５で合成された像を視野合成用リレーレンズ８によりＣＣＤ７の撮像面に再結像するようにしてある。
【００１９】
なお、実際の光学系では、必要に応じて上記の各視野絞り３、４の近傍には各対物レンズ１、２の射出瞳と視野合成用リレーレンズ８の入射瞳が共役関係となるようなフィールドレンズが配置される（不図示）。
【００２０】
図２において、複数視野カメラ６として示したブロックは、既成のＣＣＤカメラのものを流用することができる。
【００２１】
この種のＣＣＤカメラにおいては出力される映像はアスペクト比４：３の横長の長方形であるが、本発明においては長辺部の中心を境に２つに分け、操作者の顔および手元のそれぞれの視野からの画像を表示するようにするため、複数視野カメラ６の部分は通常の向きに対し光軸を中心に図示のように９０°回転させた状態で配置する。これにより、元のＣＣＤカメラの左側面および右側面は図示のように符号６ｒ、６ｌの位置に来る。
【００２２】
複数視野カメラ６はＣＣＤ７の撮影画像処理を制御するためのＣＰＵおよびメモリなどから成る制御部６１、あるいはさらに撮影画像データを記録するためのビデオレコーダやハードディスクのようなハードウェアから構成された記録媒体６２、不図示の監視センターのモニタや外部のビデオレコーダなどに撮影画像データを出力するための入出力部６３などが設けられる。記録媒体６２および入出力部６３は双方が必須のものではなく、いずれか一方を省略する場合もあり得る。
【００２３】
また、制御部６１には、必要に応じてＣＣＤ７の出力画像に対する画像処理を行なう画像処理部を設けることができる。たとえば、本実施形態の構成では、後述のように操作者の手元の映像は上下反転像となるが、制御部６１の画像処理部はこのような反転像を正立（非反転）像に変換する処理を行なう、あるいはさらに色補正処理や、鮮鋭化処理などを行なうよう構成することもできる。このような画像処理を行なうことにより、ＡＴＭ操作者監視の確実性や容易性を向上することができる。
【００２４】
複数視野合成プリズム５は、顔撮影系および手元撮影系の光軸方向の光を図示のように透過および反射できるような角度を持つ透過／反射界面を有するものであればよい。
【００２５】
そして、ＣＣＤ７の撮像面を２分して顔撮影系と手元撮影系の画像を同時撮影するために、顔撮影用視野絞り３および手元撮影用視野絞り４を以下に示すように構成する。
【００２６】
すなわち、顔撮影用視野絞り３および手元撮影用視野絞り４には、図６のように全体視野の半分をマスクし、残りの半分を透過させるような開口部を設ける。なお、顔撮影用視野絞り３および手元撮影用視野絞り４は、目的に合わせて向きを変えて装着できるようにしておくとよい。
【００２７】
以上のような光学系の構成により、図２の構成では、顔周辺が画角内に収まるように焦点距離を調整された顔撮影用対物レンズ１により結像された操作者の顔（２１）の像（２１ａ）は顔撮影用視野絞り３によってマスキングされ、像の顔が映っているほうの半分のみが透過し、ＣＣＤ７に再結像（２１ｂ）する。このとき、顔撮影用視野絞り３を透過した光は視野合成用リレーレンズ８によって再結像され、結局、像２１ｂに対応する複数視野カメラ６からの映像出力は図３の符号３１のようになる。なお、図３中の濃色部分３２は顔撮影用視野絞り３のマスク領域に対応し、ここには何も映らない。
【００２８】
一方、手元周辺が画角内に収まるように焦点距離を調整された手元撮影用対物レンズ２により結像された操作者の手元（２２）の像（２２ａ）は、手元撮影用視野絞り４の開口により像の手元が映っているほうの半分のみを透過するようになっているので、この半分の像（２２ａ）は複数視野合成プリズム５の反射面により反射され、さらに視野合成用リレーレンズ８によって再結像（２２ｂ）される。したがって、像２２ｂに対応する複数視野カメラ６からの映像出力は図４の符号４１のようになる。なお、図４中の濃色部分４２は手元撮影用視野絞り４のマスク領域に対応し、ここには何も映らない。また、この手元の映像は複数視野合成プリズム５で反射されているので、上下反転像となっている（前述の制御部６１の画像処理部により、正立（非反転）像に変換する処理を行なった上で表示することもできる）。
【００２９】
そして、ＣＣＤ７は図３および図４の画像を撮影するので、図２の複数視野カメラ６で撮影される映像は図５のように左半分に操作者の顔の部分の画像が、また、右半分に操作者の手元の部分の画像が合成されたものとなる。
【００３０】
以上のようにして、１画面でＡＴＭを操作する人の顔とその手元の画像を撮影することができる。本実施形態によれば、複数のカメラを配置したり、それらの画像を合成する手段を必要とせず、カメラのみで複数視野の撮影を行なうことができ、監視システムに必要なハードウェアコストを大きく低減することができる。本実施形態のＡＴＭ監視カメラによれば複数視野の画像を出力できるので、複数カメラの画像を合成して出力するような手段は必要なく、また、既成のＣＣＤカメラのハードウェアをほぼ流用して極めて簡単安価に構成することができる。
【００３１】
また、顔および手元撮影用の対物光学系（顔撮影用対物レンズ１および手元撮影用対物レンズ２）は、従来のように顔および手元の双方を撮影できるような広角レンズにする必要はなく、監視に適した焦点距離のものを選択することができる。
【００３２】
また、上記構成においては、顔および手元撮影用の対物光学系は独立しており、それぞれが結像した像をＣＣＤにリレーするようになっている。したがって、必要に応じて顔および手元撮影用の対物光学系（顔撮影用対物レンズ１および手元撮影用対物レンズ２）の焦点距離（画角）、結像倍率などの光学特性を別々に設定することができるとともに、同様に被写体距離（焦点調節）や視野絞りなどの撮影条件も別々に設定することができる。
【００３３】
たとえば、図１に示したような撮影状況において、操作者１０４の顔と手元のそれぞれの被写体距離は異なるが、顔撮影用対物レンズ１および手元撮影用対物レンズ２の距離環（不図示）や視野絞り、あるいはこれらがズーム系であればその画角はそれぞれ別々に調整することができ、操作者１０４の顔と手元が鮮明にかつ必要な大きさで撮影できるため、撮影画像からの情報の解析は極めて容易になる。
【００３４】
したがって、本実施形態のＡＴＭ監視カメラによれば、ＡＴＭ使用者を複数視野で撮影するのにカメラが１台で済むため低コストで撮影が可能であり、ＡＴＭ使用者に関する情報を詳細かつ明瞭に撮影でき、たとえば、前述のような紛失事件においてもＡＴＭ使用者の現金や所持品の所有者を容易に証明することができる。
【００３５】
上記実施形態のＡＴＭ監視カメラにおいては、ＡＴＭ操作者の顔および手元の映像を撮影する例を示したが、ＡＴＭ監視カメラにより撮影する映像はＡＴＭ周囲の任意の複数視野であってよく、上記のＡＴＭ操作者の顔および手元に限定されるものでないのはいうまでもない。
【００３６】
また、ＡＴＭ監視カメラにより撮影する映像は動画であってもよく、また静止画であってもよい。撮影した映像は、記録媒体６２に記録する他、ネットワークなどを介して所定のビデオ信号（あるいはＭＰＥＧやＪＰＥＧなど任意のビデオ画像データ）形式で監視センターに送信すればよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ＡＴＭとともに設置され、ＡＴＭ周囲の映像を撮影するＡＴＭ監視カメラにおいて、ＡＴＭ周囲第１の視野を第１の撮影条件により撮影する第１の対物光学系と、ＡＴＭ周囲第２の視野を第２の撮影条件により撮影する第２の対物光学系と、前記第１および第２の対物光学系の結像した映像を合成する複数視野合成プリズムと、前記複数視野合成プリズムにより合成された画像を撮像手段に再結像させるリレー光学系を設けた構成を採用しているので、極めて簡単安価なハードウェア構成により、ＡＴＭの操作者および操作状況を複数視野で鮮明かつ各視野の撮影に適した条件で撮影でき、たとえば複数の撮影視野それぞれに適した画角で、なおかつ個別にフォーカスされた映像を１台のＡＴＭ監視カメラにより撮影できる、という優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を採用した複数視野カメラをＡＴＭとともに設置した状態を示した説明図である。
【図２】図１の複数視野カメラの構成を示した説明図である。
【図３】図１の複数視野カメラにおいて顔撮影視野から得られる映像を示した説明図である。
【図４】図１の複数視野カメラにおいて手元撮影視野から得られる映像を示した説明図である。
【図５】図１の複数視野カメラにより得られる合成映像を示した説明図である。
【図６】図１の複数視野カメラの視野絞りの形状を示した説明図である。
【符号の説明】
１  顔撮影用対物レンズ
２  手元撮影用対物レンズ
３  顔撮影用視野絞り
４  手元撮影用視野絞り
５  複数視野合成プリズム
６  複数視野カメラ
７  ＣＣＤ
８  視野合成用リレーレンズ
６１  制御部
６２  記録媒体
６３  入出力部
１０３  ＡＴＭ端末
１０４  操作者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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