(57)【要約】【課題】重送については重送として検知しないように工夫することで、重送が発生したときの処理を簡略化する。【解決手段】ＣＰＵ１２は、排紙センサ１７が用紙の先端部を検知してからその用紙の後端部を検知するまでの第３の時間を時間計測部２０により計測し、その計測した第３の時間が内部に設定された所定時間を超えている場合には、給紙異常と判断してエラー処理動作を行うように構成されたものにおいて、ＣＰＵ１２は、用紙を１枚ずつ給紙するごとに、時間計測部２０により給紙センサ１６が用紙の先端部を検知してからその用紙の後端部を検知するまでの第３比較時間を計測し、その第３比較時間を前記所定時間としてその都度内部に設定することにより、重送を給紙異常と判断することを回避して印字動作を継続する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙走行部に設けられた印字前の用紙の先端部及び後端部を検知する給紙センサと、排紙走行部に設けられた印字後の用紙の先端部及び後端部を検知する排紙センサと、各種時間を計測する時間計測手段と、前記給紙センサからの検知信号と前記排紙センサからの検知信号と前記時間計測手段による計測時間とに基づいて用紙の給紙動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、用紙の給紙開始から前記給紙センサが用紙の先端部を検知するまでの第１の時間を前記時間計測手段により計測し、その第１の時間が内部に設定されている第１比較時間を超えている場合には給紙異常と判断してエラー処理動作を行い、前記給紙センサが用紙の先端部を検知してから前記排紙センサがその用紙の先端部を検知するまでの第２の時間を前記時間計測手段により計測し、その第２の時間が内部に設定されている第２比較時間を超えている場合には給紙異常と判断してエラー処理動作を行い、前記排紙センサが用紙の先端部を検知してからその用紙の後端部を検知するまでの第３の時間を前記時間計測手段により計測し、その第３の時間が内部に設定された第３比較時間を超えている場合には、給紙異常と判断してエラー処理動作を行うように構成された画像形成装置において、
前記給紙センサが用紙の先端部を検知してからその用紙の後端部を検知するまでの標準時間を、使用可能な用紙の種類ごとに予め記憶している記憶手段をさらに備えており、
印字動作時、前記制御手段は、
用紙を１枚ずつ給紙するごとに、前記時間計測手段により前記給紙センサが用紙の先端部を検知してからその用紙の後端部を検知するまでの時間を計測し、その計測時間を前記第３比較時間としてその都度内部に設定することにより、重送を給紙異常と判断することを回避して印字動作を継続するとともに、前記時間計測手段により計測され内部に設定された前記第３比較時間と前記記憶手段に記憶されている各用紙の標準時間とを比較し、第３比較時間に一致する標準時間が無い場合には、その用紙に印字した印字データと同じ印字データを次に給紙される用紙に再度印字することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
給紙走行部に設けられた印字前の用紙の先端部及び後端部を検知する給紙センサと、排紙走行部に設けられた印字後の用紙の先端部及び後端部を検知する排紙センサと、各種時間を計測する時間計測手段と、前記給紙センサからの検知信号と前記排紙センサからの検知信号と前記時間計測手段による計測時間とに基づいて用紙の給紙動作を制御する制御手段とを備えており、前記制御手段は、前記排紙センサが用紙の先端部を検知してからその用紙の後端部を検知するまでの時間を前記時間計測手段により計測し、その計測時間が内部に設定された所定時間を超えている場合には、給紙異常と判断してエラー処理動作を行うように構成された画像形成装置において、
印字動作時、前記制御手段は、用紙を１枚ずつ給紙するごとに、前記時間計測手段により前記給紙センサが用紙の先端部を検知してからその用紙の後端部を検知するまでの時間を計測し、その計測時間を前記所定時間としてその都度内部に設定することにより、重送を給紙異常と判断することを回避して印字動作を継続することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、用紙の給紙開始から前記給紙センサが用紙の先端部を検知するまでの第１の時間を前記時間計測手段により計測し、その第１の時間が内部に設定されている第１比較時間を超えている場合には給紙異常と判断してエラー処理動作を行うとともに、前記給紙センサが用紙の先端部を検知してから前記排紙センサがその用紙の先端部を検知するまでの第２の時間を前記時間計測手段により計測し、その第２の時間が内部に設定されている第２比較時間を超えている場合には給紙異常と判断してエラー処理動作を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記給紙センサが用紙の先端部を検知してからその用紙の後端部を検知するまでの標準時間を、使用可能な用紙の種類ごとに予め記憶している記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記時間計測手段により前記給紙センサが用紙の先端部を検知してからその用紙の後端部を検知するまでの時間を計測すると、その計測時間と前記記憶手段に記憶されている各用紙の標準時間とを比較し、計測時間に一致する標準時間が無い場合には、その用紙に印字した印字データと同じ印字データを次に給紙される用紙に再度印字することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、排紙センサが用紙の先端部を検知してからその用紙の後端部を検知するまでの時間を計測し、その計測時間が内部に設定された所定時間を超えている場合には、給紙異常と判断してエラー処理動作を行うように構成されたレーザプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置では、用紙の搬送経路内で用紙が折れ曲がって詰まるといったエラーや、用紙が少しずれた状態で２枚重なった状態で搬送される重送によるエラー（以下、これらをまとめてジャムエラーという）が発生した場合、従来は、その時点で印字動作を即座に停止するようになっている。そして、ユーザにより搬送途中で停止している用紙が全て取り去られると、再び印字動作を再開するようになっている。
【０００３】
しかしながら、上記ジャムエラーのうち、重送によるエラーについては、用紙が装置内に引っかかるといった不具合は発生せず、そのまま排紙を継続すれば、排紙が完了するものであり、必ずしも印字動作を即座に停止させる必要はない。
【０００４】
そこで、このような事情を考慮し、重送が発生した場合でも印字動作をすぐには停止せず、重送により発生する問題の解決を図る技術が種々提案されている。
【０００５】
例えば、透過率の変化から重送を検知する重送センサを備え、この重送センサにより重送が検知された場合には、重送した２枚目の用紙の正しい位置に印字データを印字するように印字タイミングを遅らせることにより、１枚目と２枚目にまたがる印字を回避し、１枚目の用紙の再使用を可能とした画像形成装置（これを従来技術１という）が記載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、給紙異常が発生した場合でも、印字動作をすぐには停止せず、予め定められた回数だけ給紙、用紙走行及び用紙排出といった印字動作を継続し、その後もなお給紙異常である場合にはその時点で印字動作を停止するようにした印字装置（これを従来技術２という）が記載されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
また、印字済みのプリント用紙が排紙検知センサを通過する時間から用紙の長さを計算し、その計算結果とＲＯＭに予め記憶されている用紙の長さに関するデータとを比較することで、用紙ジャムや重送の程度を判定し、その判定結果に応じて、再印刷を実行したり、印刷動作を停止するようにした印刷装置（これを従来技術３という）が記載されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平７−１２１０７９号公報
【特許文献２】
特開平３−２８４９６１号公報
【特許文献３】
特開平５−２４３２１号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術１によれば、重送が発生した場合でも、２枚目の用紙の正規の位置に印字データを印字し、１枚目を再利用することができるといった利点を有している。しかしながら、重送した用紙の透過率の変化を検知する重送センサを別途設ける必要があり、部材コストがかかるといった問題があった。また、手差し等の場合であって、模様入りの便箋等にデータを印字する場合には、その模様の濃淡を重送センサが検知してしまい、重送でないにも係わらず重送と判断して、印字データの印字位置が逆に正規の位置からずれてしまうといった不具合も発生する可能性がある。
【００１０】
また、上記従来技術２によれば、給紙異常が発生した場合でも、予め定められた回数だけ給紙、用紙走行及び用紙排出といった印字動作を継続するため、発生した給紙異常が本当に用紙が詰まるジャムエラーであった場合には、用紙が詰まっているにも係わらず、無理な印字動作を続けることになり、場合によっては装置にダメージを与えてしまうといった問題があった。
【００１１】
また、上記従来技術３によれば、排紙検知センサを通過する時間から用紙の長さを計算し、その計算結果とＲＯＭに記憶されている用紙の長さに関するデータとを比較して、用紙ジャムや重送の程度を判定するようになっている。しかしながら、用紙は、常にきまったサイズの用紙を使用するわけではない。例えば、自らが作った用紙や市販の便箋等に印字する場合もあるが、このような場合には、排紙検知センサを通過する時間から計算した用紙の長さとＲＡＭに記憶されている用紙の長さとが異なることになるため、ユーザにとっては意図する用紙を使っているにも係わらず、装置側では用紙ジャムや重送と判定し、ユーザの意思通りの印刷が行えないといった問題が発生する。
【００１２】
上記従来技術１、３の問題は、いずれも重送を重送として検知しようとするために発生する問題である。上記したように、重送は、そのまま排紙を継続すれば、紙詰まりを起こすことなく排紙が完了するものである。その点からすれば、印字が用紙の正規の位置にされないという不具合はあるものの、この点を除けばエラーとして扱う必要のない状態である。つまり、逆に言えば、重送を重送として検知しなければ、上記従来技術１、３の問題は発生しない。
【００１３】
また、上記従来技術２の問題は、重送や紙詰まりを区別することなく一括してエラーと判定するために起こる問題である。すなわち、重送によるエラーと、その他の原因によるエラーとを区別して検知できるようにすれば解決できる問題である。
【００１４】
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、重送については重送として検知しないように工夫するとともに、紙詰まり等のエラーについては通常通り検知できるようにすることで、特に重送が発生したときの処理を簡略化した画像形成装置を提供することにある。また、他の目的は、重送を重送として検知しない場合であっても、実際にはそのページ分の印字は印字位置のずれた不具合のあるページとなるので、実際に重送の発生したページを自動的に再度印字可能とした画像形成装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像形成装置は、給紙走行部に設けられた印字前の用紙の先端部及び後端部を検知する給紙センサと、排紙走行部に設けられた印字後の用紙の先端部及び後端部を検知する排紙センサと、各種時間を計測する時間計測手段と、前記給紙センサが用紙の先端部を検知してからその用紙の後端部を検知するまでの標準時間を、使用可能な用紙の種類ごとに予め記憶している記憶手段と、前記給紙センサからの検知信号と前記排紙センサからの検知信号と前記時間計測手段による計測時間とに基づいて用紙の給紙動作を制御する制御手段とを備えている。
【００１６】
そして、前記制御手段は、用紙の給紙開始から前記給紙センサが用紙の先端部を検知するまでの第１の時間を前記時間計測手段により計測し、その第１の時間が内部に設定されている第１比較時間を超えている場合には給紙異常と判断してエラー処理動作を行い、前記給紙センサが用紙の先端部を検知してから前記排紙センサがその用紙の先端部を検知するまでの第２の時間を前記時間計測手段により計測し、その第２の時間が内部に設定されている第２比較時間を超えている場合には給紙異常と判断してエラー処理動作を行い、前記排紙センサが用紙の先端部を検知してからその用紙の後端部を検知するまでの第３の時間を前記時間計測手段により計測し、その第３の時間が内部に設定された第３比較時間を超えている場合には、給紙異常と判断してエラー処理動作を行うようになっている。
【００１７】
ここで、本発明の画像形成装置によれば、前記第３比較時間については固定値ではなく、用紙を１枚ずつ給紙するたびに、その用紙の長さに応じて随時設定変更する構成としている。
【００１８】
すなわち、印字動作時、前記制御手段は、用紙を１枚ずつ給紙するごとに、前記時間計測手段により前記給紙センサが用紙の先端部を検知してからその用紙の後端部を検知するまでの時間を計測し、その計測時間を前記第３比較時間としてその都度内部に設定することにより、重送を給紙異常と判断することを回避して印字動作を継続するようになっている。
【００１９】
重送が発生した場合、重送による用紙の長さは通常の用紙の長さより長くなっているので、重送用紙の長さをまず給紙センサにより計測し、その計測時間を比較基準とするために、第３比較時間として内部に設定する。その後、印字を終了した重送用紙の長さを排紙センサにより再び計測し、その計測結果である第３の時間と先程内部に設定した第３比較時間とを比較する。
【００２０】
その結果、重送のまま印字を終了した場合には、第３の時間≦第３比較時間の関係を満たす（厳密には、第３の時間≒第３比較時間）ため、この場合にはエラーと判断することなくそのまま印字を継続する。
【００２１】
一方、第３の時間が第３比較時間を超えている場合には、給紙以後、排紙までの間に２枚の用紙がずれたり、一方の用紙が紙詰まりを起こした可能性があるので、この場合にはエラー処理動作を実行する。例えば、印字動作を即座に停止する等の処理を行う。
【００２２】
また、重送が発生した場合に、上記のように印字動作を継続した場合、前記制御手段は、前記時間計測手段により計測され内部に設定された前記第３比較時間と前記記憶手段に記憶されている各用紙の標準時間とを比較し、第３比較時間に一致する標準時間が無い場合には、その用紙に印字した印字データと同じ印字データを次に給紙される用紙に再度印字するようになっている。
【００２３】
すなわち、重送が発生した場合には、そのページの印字データは用紙に正しく印字されない可能性が高いので、この場合には、次に給紙される用紙に再度同じ印字データを印字するようにする。これにより、印字終了後に重送ページのみを再度設定して追加印字するといったユーザの手間を省くことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２５】
図２は、レーザプリンタの機構部分の概略構成図である。
レーザプリンタ１の機構的な構成については従来周知の構成であるので、ここでは簡単に説明するが、大別すると、スキャナ部８１、電子プロセス部８２、感光ドラム８３、転写器６４、熱ローラ８５ａを有する定着器８５、装置内の熱を外部に放出するためのファン８６からなっている。
【００２６】
すなわち、スキャナ部８１により読み取られた画像データに基づき、電子プロセス部２にて感光ドラム８３の表面に画像に対応したトナー像を形成し、この感光ドラム８３上のトナーを、転写器８４により給紙トレイ８８から搬送ローラ９０により給紙された用紙に転写する。そして、転写されたトナーを定着器８５で加圧及び加熱して用紙に定着させることにより、用紙の表面に画像を形成する。画像が形成された用紙は、その後、排紙ローラ９１を含む図示しない搬送機構により装置８７に設けられた排紙トレイ８９に排出される。
【００２７】
このような構成において、給紙走行部であるレジストローラ９０の近傍に給紙センサ１６が設けられ、排紙走行部である排紙ローラ９１の近傍に排紙センサ１７が設けられている。なお、図中の符号９２は、給紙トレイ８９から用紙を１枚ずつ給紙するための搬送ローラである。
【００２８】
図１は、上記構成のレーザプリンタの主要部の構成を示す機能ブロック図である。
上記のような機構を有するレーザプリンタ１は、例えばパソコン２から供給される印字データに基づいて印字動作を行うシステムとなっている。そのため、パソコン２とレーザプリンタ１とは、双方向通信が可能な例えばＵＳＢに対応した通信ケーブル３を介して接続されている。
【００２９】
レーザプリンタ１は、プリンタ専用に構成された論理回路ＩＣであり、図示しないＵＳＢポートを有するＡＳＩＣ１１と、これを制御するＣＰＵ１２とを備えている。ＣＰＵ１２には、印刷動作を実行するプログラムや、後述する給紙異常の判断処理を実行するためのプログラム等が格納されたＲＯＭ１３、及び各種データを記憶するとともに印刷動作時にはワークエリアとして働くＲＡＭ１４がそれぞれ接続されている。
【００３０】
ＡＳＩＣ１１には、電源キーや印字開始キー等のキー操作を検出するキーセンサ１５の出力、給紙センサ１６の出力、及び排紙センサ１７の出力が導かれている。また、ＡＳＩＣ１１には、熱ローラの加熱温度を制御する温度制御部１８、装置内の熱を外部に放出するためのファン８６のオン、オフを制御するファン駆動部１９、後述する各種時間（第１の時間、第２の時間、第３の時間、第３比較時間等）を計測する時間計測部２０がそれぞれ双方向に接続されている。なお、図１では各種時間を計測するための手段を時間計測部２０としてひとまとめに図示しているが、実際には、計測すべき各種時間に対応した数だけのタイマー部等を備えており、各種時間を個別に計測可能となっている。また、請求項にいう「制御手段」は、本実施の形態ではＣＰＵ１２、ＡＳＩＣ１１によって実現されている。
【００３１】
なお、この他にも、実際には感熱ドラムや転写器を制御する制御部や、給紙動作及び排紙動作を制御する制御部などが設けられているが、これらは本発明の要部ではないので、省略している。
【００３２】
また、ＲＯＭ１３には、給紙センサ１６が用紙の先端部を検知してからその用紙の後端部を検知するまで（すなわち、給紙センサ１６のＯＮからＯＦＦまで）の標準時間が、使用可能な用紙の種類ごとに予め記憶されている。
図３は、ＲＯＭ１３に記憶されている標準時間テーブルの構成例を示している。
【００３３】
本実施の形態では、用紙の種類として、リーガル（Ｌｅｇａｌ）、Ａ４、手紙（Ｌｅｔｔｅｒ）、Ａ６、Ｂ５の５種類が用意されている。また、これら用紙の標準時間は、実機で実際に測定した結果、リーガルは５．０８秒、Ａ４は４．２４秒、手紙は３．９９秒、Ａ６は２．１１秒、Ｂ５は３．６７秒であった。本実施の形態では、測定誤差を考慮し、これらの測定結果に、＋０．０５秒の余裕を持たせた時間を標準時間としている。
【００３４】
また、ＲＯＭ１３には、標準時間の他にも、後述する第１比較時間Ｔｓｔ−ｏｎ及び第２比較時間Ｔｏｎ−ｏｎが記憶されている。
【００３５】
第１比較時間Ｔｓｔ−ｏｎは、給紙トレイ８８から用紙が給紙開始（Ｓｔａｒｔ）されてから、給紙センサ１６がその用紙の先端部を検知（ＯＮ）するまでのエラー判断基準となる時間のことであり、第２比較時間Ｔｏｎ−ｏｎは、給紙センサ１６が用紙の先端部を検知（ＯＮ）してから排紙センサ１７がその同じ用紙の先端部を検知（ＯＮ）するまでのエラー判断基準となる時間のことであり、これらの時間は予め固定値となっている。すなわち、実験等により、紙詰まり等のジャムエラーが確実に検知可能な時間に予め設定されている。
【００３６】
一方、用紙の長さ（Ｌｅｎｇｔｈ）の判断基準となる第３比較時間Ｔｌｅｎｇは、給紙センサ１６が用紙の先端部を検出（ＯＮ）してから同じ用紙の後端部を検出（ＯＦＦ）するまでの時間として、その都度内部に設定するようになっている。つまり、用紙が１枚ずつ給紙される場合、第３比較時間Ｔｌｅｎｇは、その用紙の種類に固有の時間となる。例えば、用紙の種類がリーガルの場合、第３比較時間Ｔｌｅｎｇは図３に示す標準時間を参照すれば、５．０８秒となるはずであり、用紙の種類がＡ４の場合、第３比較時間Ｔｌｅｎｇは４．２４秒となるはずである。
【００３７】
印字動作時、ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１３に記憶された第１比較時間Ｔｓｔ−ｏｎ、第２比較時間Ｔｏｎ−ｏｎ、及び用紙を１枚ずつ給紙するたびに内部に設定される第３比較時間Ｔｌｅｎｇと、時間計測部２０により計測される各種時間（第１の時間、第２の時間、及び第３の時間）とに基づいて、給紙動作の異常の有無を判断するようになっている。
【００３８】
次に、上記構成のレーザプリンタ１において、印字動作時の給紙動作の異常有無の判断処理動作、及び重送発生時の印字動作について、図４及び図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３９】
印字動作の開始により、給紙を開始すると（ステップＳ１）、ＣＰＵ１２は、時間計測部２０により、給紙トレイ８８からの用紙の給紙開始から給紙センサ１６がその用紙の先端部を検知（ＯＮ）するまでの第１の時間Ｔ１の計測を開始する（ステップＳ２）。そして、給紙センサ１６がＯＮになまる前に、その計測した第１の時間Ｔ１がＲＯＭ１３に記憶されている第１比較時間Ｔｓｔ−ｏｎを超えたか否かを判断する（ステップＳ３，Ｓ４）。その結果、給紙センサ１６がＯＮになる前に、それまでに計測された第１の時間Ｔ１が第１比較時間Ｔｓｔ−ｏｎを超えた場合（ステップＳ３でＹｅｓと判断された場合）には、ＣＰＵ１２は給紙異常と判断してエラー処理動作を行う（ステップＳ１９）。すなわち、ジャムエラーと判断し、その時点で印字動作を即座に停止する。
【００４０】
一方、給紙センサ１６がＯＮになった時点で、それまでに計測された第１の時間Ｔ１が第１比較時間Ｔｓｔ−ｏｎ以内である場合（ステップＳ３でＮｏ、ステップＳ４でＹｅｓと判断された場合）には、レジストローラ９０までの給紙が正常に行われていることから、次のステップＳ５へと動作を進めて、フラグをＩＮにセットし、その後の処理を分岐する（ステップＳ６）。すなわち、第２の時間Ｔ２の計測（ステップＳ１１）と、第３比較時間Ｔｌｅｎｇの計測（ステップＳ７）とを個別に開始する。
【００４１】
まず、ＣＰＵ１２は、時間計測部２０により、給紙センサ１６が用紙の先端部を検知（ＯＮ）してからその用紙の後端部を検知（ＯＦＦ）するまでの時間（第３比較時間Ｔｌｅｎｇ）を計測する（ステップＳ７、ステップＳ８）。そして、給紙センサ１６がＯＦＦすると（ステップＳ８でＹｅｓと判断されると）計測を終了し、その計測時間を第３比較時間Ｔｌｅｎｇとして確定して、内部に設定する。ただし、第３比較時間Ｔｌｅｎｇは、実際には、図３に示す標準時間と同様、＋０．０５秒程度の余裕を持たせておくものとする。この後、ＩＮにセットされていたフラグをＯＵＴにセットして、第１比較時間Ｔｌｅｎｇの計測及び設定を終了する。すなわち、実際に給紙された用紙の長さの実測値（時間換算値）が、その後の用紙長さの比較基準値となる。
【００４２】
一方、ＣＰＵ１２は、上記ステップＳ７〜ステップＳ１０の処理と並行して、時間計測部２０により、給紙センサ１６が用紙の先端部を検知（ＯＮ）してから排紙センサ１７がその用紙の先端部を検知（ＯＮ）するまでの第２の時間Ｔ２の計測を開始する（ステップＳ１１〜ステップＳ１３）。そして、排紙センサ１７がＯＮになる前に、その計測した第２の時間Ｔ２がＲＯＭ１３に記憶されている第２比較時間Ｔｏｎ−ｏｎを超えたか否かを判断する（ステップＳ１２）。その結果、排紙センサ１７がＯＮになる前に、それまでに計測された第２の時間Ｔ２が第２比較時間Ｔｏｎ−ｏｎを超えた場合（ステップＳ１２でＹｅｓと判断された場合）には、ＣＰＵ１２は給紙異常と判断してエラー処理動作を行う（ステップＳ１９）。すなわち、ジャムエラーと判断し、その時点で印字動作を即座に停止する。
【００４３】
一方、排紙センサ１７がＯＮになった時点で、それまでに計測された第２の時間Ｔ２が第２比較時間Ｔｏｎ−ｏｎ以内である場合（ステップＳ１２でＮｏ、ステップＳ１３でＹｅｓと判断された場合）には、排紙ローラ９１までの給紙が正常に行われていることから、次のステップＳ１４へと動作を進めて、第３の時間Ｔ３の計測を開始する。
【００４４】
すなわち、ＣＰＵ１２は、排紙センサ１７が用紙の先端部を検知（ＯＮ）してからその用紙の後端部を検知（ＯＦＦ）するまでの第３の時間Ｔ３の計測を開始する（ステップＳ１４〜ステップＳ１７）。そして、その計測中、ＣＰＵ１２は、フラグがＯＵＴにセットされているか否かを確認する（ステップＳ１５）。そして、ステップＳ１０においてフラグがＯＵＴにセットされたことを確認すると（ステップＳ１５でＹｅｓと判断されると）、排紙センサ１７がＯＦＦになる前に、その計測した第３の時間Ｔ３が内部に設定した第３比較時間Ｔｌｅｎｇを超えたか否かを判断する（ステップＳ１６）。その結果、排紙センサ１７がＯＦＦになる前に、それまでに計測された第３の時間Ｔ３が第３比較時間Ｔｌｅｎｇを超えた場合（ステップＳ１６でＹｅｓと判断された場合）には、ＣＰＵ１２は給紙異常と判断してエラー処理動作を行う（ステップＳ１９）。すなわち、ジャムエラーと判断し、その時点で印字動作を即座に停止する。
【００４５】
一方、排紙センサ１７がＯＦＦになった時点で、それまでに計測された第３の時間Ｔ３が第３比較時間Ｔｌｅｎｇ以内である場合（ステップＳ１６でＮｏ、ステップＳ１７でＹｅｓと判断された場合）には、用紙が正常に排紙されたと判断して、その用紙の排紙動作を完了する（ステップＳ１８）。
【００４６】
このように、本実施の形態によれば、第３比較時間Ｔｌｅｎｇについては固定値ではなく、用紙を１枚ずつ給紙するたびに、その用紙の長さに応じて随時設定変更する構成としている。すなわち、重送が発生した場合、重送による用紙の長さは通常の用紙の長さより長くなっているので、重送用紙の長さをまず給紙センサ１６により計測し、その計測時間を比較基準となる第３比較時間Ｔｌｅｎｇとして内部に設定する。その後、印字を終了した重送用紙の長さを排紙センサ１７により再び計測し、その計測結果である第３の時間Ｔ３と先程内部に設定した第３比較時間Ｔｌｅｎｇとを比較する。その結果、重送のまま印字を終了した場合には、第３の時間Ｔ３≦第３比較時間Ｔｌｅｎｇの関係を常に満たすことになるので、この場合にはエラーと判断することなくそのまま印字を継続することになる。つまり、本実施の形態のレーザプリンタ１では、重送が発生しても、それを重送として検知せず、通常の印字動作と同じように扱うことができるようになっている。
【００４７】
ところで、重送が発生した場合に、上記のように印字動作を継続した場合には、そのページの印字データは用紙の正しい位置に印字されない可能性が高い。従って、このままでは、ユーザが再度そのページのみを印字するように操作する必要が生じる。そこで、本実施の形態では、重送が発生した場合には、次に給紙される用紙に再度同じ印字データを印字するようにしている。
【００４８】
次に、重送発生時の印字動作について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。
ＣＰＵ１２は、上記のステップＳ９において、計測した第３比較時間Ｔｌｅｎｇを確定すると、その第３比較時間Ｔｌｅｎｇと、ＲＯＭ１３に格納されている標準時間テーブルの各用紙の標準時間とを比較し（ステップＳ２１）、第３比較時間Ｔｌｅｎｇに一致する標準時間が有るか否かを確認する（ステップＳ２２）。その結果、一致する標準時間がある場合（ステップＳ２２でＹｅｓと判断された場合）には、通常通り１枚ずつ用紙が給紙されているため、特別な処理は行わずに通常通りの印字動作を継続する。
【００４９】
一方、一致する標準時間が無い場合（ステップＳ２２でＮｏと判断された場合）には、２枚の用紙が重なって給紙された重送である可能性が高いため、ＣＰＵ１２は、ＡＳＩＣ１１の図示しないバッファ領域に保存している該当ページの印字データを印字後も消去することなく保存し（ステップＳ２３）、次に給紙される用紙に、その保存している印字データを再度印字する（ステップＳ２４）。これにより、重送用紙に印字した印字データを、通常通り給紙された次の用紙に再度印字するので、全体を印字終了後も印字不良による欠落ページが発生することがない。これにより、印字終了後に重送ページのみを再度設定して追加印字するといったユーザの手間を省くことができる。
【発明の効果】
本発明の画像形成装置によれば、第３比較時間については固定値ではなく、用紙を１枚ずつ給紙するたびに、その用紙の長さに応じて随時設定変更する構成としている。これにより、重送が発生した場合でも、これを重送として検知して給紙異常と判断することがないので、そのまま通常通り印字動作を継続することができる。その結果、重送が発生した場合に装置内に残っている用紙を取り除いてジャムエラーを解除するといったユーザの手間を省くことができる。
また、本発明の画像形成装置によれば、重送が発生した場合、次に給紙される用紙に再度同じ印字データを印字するように構成したので、印字終了後に重送ページのみを再度設定して追加印字するといったユーザの手間を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置である例えばレーザプリンタの主要部の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】レーザプリンタの機構部分の概略構成図である。
【図３】ＲＯＭに記憶されている標準時間テーブルの構成例を示す説明図である。
【図４】本実施の形態のレーザプリンタにおいて、印字動作時の給紙動作の異常有無の判断処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本実施の形態のレーザプリンタにおいて、重送発生時の印字動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１　レーザプリンタ
２　パソコン
３　通信ケーブル
１１　ＡＳＩＣ
１２　ＣＰＵ
１３　ＲＯＭ
１４　ＲＡＭ
１５　キーセンサ
１６　給紙センサ
１７　排紙センサ
１８　温度制御部
１９　ファン駆動部
２０　時計計測部
８２　電子プロセス部
８３　感光ドラム
８４　転写器
８５　定着器
８６　ファン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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