(57)【要約】【課題】３次元形状測定装置において、測定部位の決定に用いられるスタンバイ状態を簡単に目視で確認できるようにする。【解決手段】レーザ光源１２から出射されたレーザ光は、コリメートレンズ１３およびガルバノミラー１４を介して対象物ＯＢの表面に照射スポットを形成する。この照射スポットは、ガルバノミラー１４の回転により、対象物ＯＢの表面を直線状に走査する。照射スポットからの反射光は、ガルバノミラー１４および結像レンズ１５を介してラインセンサ１６に導かれ、３角測量の原理を用いて対象物ＯＢの表面形状が測定される。スタンバイモード時には、レーザ光源１２を間欠的に励起して、レーザ光による走査跡を離散した複数の照射スポットからなるものとする。測定時には、レーザ光源１２を連続して励起し、レーザ光による走査跡を連続線とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物表面にレーザ光を走査しながら照射するレーザ光照射器と、対象物表面にて反射したレーザ光を受光する受光器とを備え、前記受光したレーザ光により対象物表面の３次元形状を測定する３次元形状測定装置において、
前記レーザ光による走査跡の目視態様を測定状態とスタンバイ状態とで異ならせるように前記レーザ光照射器を制御する制御手段を設けたことを特徴とする３次元形状測定装置。
【請求項２】
前記測定状態での目視によるレーザ光の走査跡は連続線であり、前記スタンバイ状態での目視によるレーザ光の走査跡は離散した複数の照射スポットからなる請求項１に記載の３次元形状測定装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記測定状態ではレーザ光照射器を連続して励起し、前記スタンバイ状態ではレーザ光照射器を間欠的に励起するように、前記レーザ光照射器を制御する請求項２に記載の３次元形状測定装置。
【請求項４】
対象物表面にレーザ光を走査しながら照射するとともに、対象物表面にて反射したレーザ光を受光して、前記受光したレーザ光により対象物表面の３次元形状を測定する３次元形状測定方法において、
前記レーザ光による走査跡の目視態様を測定状態とスタンバイ状態とで異ならせるようにしたことを特徴とする３次元形状測定方法。
【請求項５】
前記測定状態での目視によるレーザ光の走査跡は連続線であり、前記スタンバイ状態での目視によるレーザ光の走査跡は離散した複数の照射スポットからなる請求項４に記載の３次元形状測定方法。
【請求項６】
前記測定状態では対象物表面にレーザ光を連続して照射し、前記スタンバイ状態では対象物表面にレーザ光を間欠的に照射するようにした請求項５に記載の３次元形状測定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対象物表面にレーザ光を走査しながら照射し、対象物表面にて反射したレーザ光を受光して、対象物表面の３次元形状を測定する３次元形状測定装置および３次元形状測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、レーザ光源及びコリメートレンズからなるレーザ光照射器からのレーザ光を対象物に照射して同対象物表面に照射スポットを形成するとともに、同照射スポットを対象物表面で走査し、対象物表面から反射されるレーザ光を結像レンズおよびＣＣＤを直線的に配列したラインセンサからなる受光器にて受光し、この受光した反射光を用いて３角測量の原理に基づいて対象物の３次元形状を測定する３次元形状測定装置はよく知られている（例えば、下記特許文献１，２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２４３４２１号公報
【特許文献２】
特開２００２−１３９３１１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような対象物の３次元形状測定においては、測定前に、３次元形状測定装置または対象物の位置を移動させて、対象物表面のレーザ光による走査跡を目視で確認して対象物の測定部位を定めるのが通常である。そして、本明細書では、この対象物の測定部位を定める状態をスタンバイ状態といい、対象物の表面の３次元形状を実際に測定している状態を測定状態という。また、このスタンバイ状態では、作業者の目に対する影響のために、レーザ光の強度をある程度小さな値に維持しておくことが通常行われている。
【０００５】
しかし、上記従来の装置にあっては、スタンバイ状態でのレーザ光による走査跡も、測定状態にあるレーザ光による走査跡も、同じ連続線である。作業者は、このスタンバイ状態における測定部位の特定においてはレーザ光による走査跡に注視しているため、自ら誤って３次元形状測定装置を測定状態に切換え、または他の作業者が誤って３次元形状測定装置を測定状態に切換えても、この切換えに気付かないことが多い。このように、３次元形状測定装置がスタンバイ状態および測定状態のいずれかにあるかを気付かないことは、対象物の３次元形状の測定における作業効率を悪化させる。
【０００６】
また、通常の３次元形状測定装置においては、対象物表面からの反射光をラインセンサとは独立したフォトディテクタによって受光していて、その受光量が常に一定になるようにレーザ光源の出力パワーを制御しており、対象物表面のレーザ光の反射率が低い部分でも、良好な３次元形状の測定を可能にしている。しかし、前記のように、作業者が、測定状態の３次元形状測定装置をスタンバイ状態にあると勘違いしていることもあり、この場合には、作業者が目に対する保護措置をとっていないこともあり、好ましくない。
【０００７】
【発明の概要】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、３次元形状測定装置のスタンバイ状態を簡単に目視で確認できるようにした３次元形状測定装置および３次元形状測定方法を提供することにある。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の構成上の特徴は、レーザ光による走査跡の目視態様を測定状態とスタンバイ状態とで異ならせるようにしたことにある。この場合、例えば、測定状態での目視によるレーザ光の走査跡は連続線であり、スタンバイ状態での目視によるレーザ光の走査跡は離散した複数の照射スポットからなるようにするとよい。
【０００９】
これによれば、作業者は、離散した複数の照射スポットからなるレーザ光の走査跡を目視することにより、３次元形状測定装置がスタンバイ状態にあることを簡単に把握できる。その結果、対象物の３次元形状測定の作業効率を向上させることができる。また、３次元形状測定装置の測定状態において、作業者の保護措置を的確にとることができるようにもなる。
【００１０】
また、本発明の他の構成上の特徴は、測定状態では対象物表面にレーザ光を連続して照射し、前記スタンバイ状態では対象物表面にレーザ光を間欠的に照射するようにしたことにある。具体的には、測定状態ではレーザ光照射器を連続して励起し、スタンバイ状態ではレーザ光照射器を間欠的に励起するようにするとよい。また、レーザ光照射器を間欠的に励起するためには、所定周期のパルス列信号でレーザ光照射器を励起すればよい。
【００１１】
これによれば、簡単な方法により、スタンバイ状態でのレーザ光による走査跡を、測定状態でのレーザ光による走査跡と異なるものにすることができる。
【００１２】
【実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明すると、図１は同実施形態に係る３次元形状測定装置１０を含む３次元形状測定システムを概略的に示している。
【００１３】
この３次元形状測定システムは、基台３０上に固定して先端部を測定対象空間内を自由に変位させる支持機構４０を備えている。支持機構４０は、固定ポール４１、回転ロッド４２、第１アーム４３、第２アーム４４および第３アーム４５からなる。第３アーム４５の先端部に、３次元形状測定装置１０が組み付けられる。
【００１４】
固定ポール４１は、円筒状に形成され、その下端にて基台３０上に垂直に立設固定されている。回転ロッド４２は、円柱状に形成され、その下端部にて固定ポール４１に軸線回りに回転可能に支持されて、固定ポール４１から上方に突出している。第１アーム４３は、その基端に設けた連結部４３ａにて、回転ロッド４２の先端に設けた連結部４２ａに、回転ロッド４２の軸線方向に直交する軸線回りに回転可能に組み付けられている。第２アーム４４は、その基端に設けた連結部４４ａにて、第１アーム４３の先端に設けた連結部４３ｂに、第１アーム４３の軸線方向に直交する軸線回りに回転可能に組み付けられている。第３アーム４５は、その基端に設けた連結部４５ａにて、第２アーム４４の先端に設けた連結部４４ｂに、第２アーム４４の軸線方向に直交する軸線回りに回転可能に組み付けられている。
【００１５】
３次元形状測定装置１０は、そのハウジング１１に固定した連結器１１ａにより、第３アーム４５の先端部に第３アーム４５の軸線回りに回転可能に取り付けられる。
【００１６】
また、支持機構４０内には、回転角センサ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ，４６ｅが設けられている。回転角センサ４６ａは、固定ポール４１内に組み込まれて、固定ポール４１に対する回転ロッド４２の軸線回りの回転角を検出する。回転角センサ４６ｂは、第１アーム４３の連結部４３ａ内に組み込まれて、回転ロッド４２の連結部４２ａに対する第１アーム４３の連結部４３ａにおける一軸線回りの回転角を検出する。回転角センサ４６ｃは、第２アーム４４の連結部４４ａ内に組み込まれて、第１アーム４３の連結部４３ｂに対する第２アーム４４の連結部４４ａにおける一軸線回りの回転角を検出する。回転角センサ４６ｄは、第３アーム４５の連結部４５ａ内に組み込まれて、第２アーム４４の連結部４４ｂに対する第３アーム４５の連結部４５ａにおける一軸線回りの回転角を検出する。回転角センサ４６ｅは、第３アーム４５の先端部内に組み込まれて、第３アーム４５に対する３次元形状測定装置１０の第３アーム４５における一軸線回りの回転角、すなわち３次元形状測定装置１０の第３アーム４５の先端部に対する回転角を検出する。
【００１７】
３次元形状測定装置１０は、図２に示すように、そのハウジング１１内に、レーザ光源１２、コリメートレンズ１３、ガルバノミラー１４、結像レンズ１５、ラインセンサ１６およびフォトディテクタ１７を収容している。
【００１８】
レーザ光源１２は、半導体レーザなどで構成されており、レーザ光をコリメートレンズ１３に向けて出射する。コリメートレンズ１３は、レーザ光源１２から出射されたレーザ光を平行光にする。これらのレーザ光源１２およびコリメートレンズ１３がレーザ光照射器を構成する。
【００１９】
ガルバノミラー１４は、コリメートレンズ１３によって平行光にされたレーザ光の進路を変更して対象物ＯＢへ出射するとともに、対象物ＯＢの表面にて反射されたレーザ光の進路を変更して結像レンズ１５に導く。また、このガルバノミラー１４は、対象物ＯＢの表面を照射スポットで走査するために、電動モータ２１により駆動されて、紙面上下方向の軸線回りに所定角度だけ回転する。この電動モータ２１には、同電動モータ２１の回転角すなわちガルバノミラー１４の回転角を検出する回転角センサ２２が組み付けられている。
【００２０】
結像レンズ１５は、対象物ＯＢからの反射光をラインセンサ１６上に結像する。ラインセンサ１６は、ＣＣＤなどの複数の受光素子を一列に配置して長尺状に構成されており、レーザ光源１２から対象物ＯＢの照射スポットまでの距離を、複数の受光素子のうちで対象物ＯＢからの反射光を受光した受光素子の位置により検出するものである。これらの結像レンズ１５およびラインセンサ１６が反射光を受光する受光器を構成する。フォトディテクタ１７は、ラインセンサ１６にて反射したレーザ光を受光して、その受光量を表す検出信号を出力する。
【００２１】
また、ハウジング１１内には、電気制御回路２３も内蔵されている。この電気制御回路２３は、外部からの指示によりレーザ光源１２および電動モータ２１の作動を制御する。また、この電気制御回路２３は、フォトディテクタ１７によって検出された受光量を表す検出信号を入力して外部へ出力するとともに、回転角センサ２２によって検出された回転角を表す検出信号を入力して外部へ出力する。
【００２２】
さらに、電気制御回路２３は、３角測量の原理に基づいて、ラインセンサ１６からの検出信号を用いて３次元形状測定装置１０内の基準点（例えば、ガルバノミラー１４におけるレーザ光の反射位置）から対象物ＯＢの照射スポットまでの距離を計算する。以下、この距離をＺ方向距離という。電気制御回路２３は、回転角センサ２２からの検出信号を入力し、前記基準点から延設された基準方向に対するレーザ光のＸ軸線方向に沿った傾き角も計算する。以下、この傾き角をＸ方向傾き角という。そして、電気制御回路２３は、照射スポットごとに、Ｚ方向距離およびＸ方向傾き角を対にして対象物ＯＢの表面形状情報として出力する。Ｘ，Ｙ，Ｚ軸線方向は、図２に示すとおりである。
【００２３】
ふたたび、図１の説明に戻ると、３次元形状測定装置１０は、入力装置５０およびコントローラ６０を付属させている。入力装置５０は、複数の操作子を含むキーボードからなり、３次元形状測定システムの作動を指示する。コントローラ６０は、入力装置５０からの指示にしたがって、３次元形状測定装置１０の動作を制御するとともに、３次元形状測定装置１０と共に３次元形状測定システムを構成する画像処理装置７０の動作を制御する。
【００２４】
コントローラ６０は、その詳細を図３に示すように、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを主用構成部品とする制御回路６１を有する。制御回路６１は、図示しないプログラムの実行により、スタンバイモード、測定モードなどの各種モードにしたがって、パルス列信号発生回路６２、レーザパワー調整回路６３、選択回路６４およびモータドライブ回路６５を制御する。
【００２５】
具体的には、入力装置５０の操作によってスタンバイモードが指定されているとき、制御回路６１は、パルス列信号発生回路６２を作動させるとともに、選択回路６４を制御してパルス列信号発生回路６２からの出力信号をレーザドライブ回路６６に選択出力させる。パルス列信号発生回路６２は、その作動時に、電動モータ２１によるガルバノミラー１４の回転周期を１０〜３０の整数で除算した周期（例えば、ガルバノミラー１４の回転周期を１／３０Ｈｚとすると、１．６７ミリ秒）を有するとともに、１／１０〜１／３のデューティ比を有する所定の振幅レベルのパルス列信号を出力する。この場合、レーザドライブ回路６６は、前記パルス列信号に応答して、レーザ光源１２を前記周期で間欠的に励起して、コリメートレンズ１３にレーザ光を同周期で間欠的に出射する。また、この場合のレーザ光源１２から出射されるレーザ光の強度はある程度小さく抑えられる。
【００２６】
また、入力装置５０の操作によって測定モードが指定されているとき、制御回路６１は、レーザパワー調整回路６３を作動させるとともに、選択回路６４を制御してレーザパワー調整回路６３からの出力信号をレーザドライブ回路６６に選択出力させる。レーザパワー調整回路６３は、反射光量検出回路６７からの反射光量を表す信号に応じたレベルを有する連続信号を出力する。反射光量検出回路６７はフォトディテクタ１７による検出信号を入力して、対象物ＯＢの表面からの照射スポットによる反射光の強度を検出して、同検出強度を表す信号を出力する。そして、レーザパワー調整回路６３は、この信号に応じて、反射光の強度が小さくなるに従ってレベルの大きくなる連続信号をレーザドライブ回路６６に出力する。この場合、レーザドライブ回路６６は、レーザ光源１２を連続して励起するとともに、供給される連続信号のレベルが大きくなるに従って出射されるレーザ光の強度が高くなるようにレーザ光源１２を制御する。したがって、対象物ＯＢの表面にて反射されてラインセンサ１６に到達される反射光の強度は常に一定に保たれる。
【００２７】
また、制御回路６１は、前記スタンバイモードでも、前記測定モードでも、モータドライブ回路６５を作動させる。モータドライブ回路６５は、回転角センサ２２からの検出信号を入力しており、電動モータ２１（すなわち、ガルバノミラー１４）が基準回転位置から所定角度だけ回転するごとに、電動モータ２１を反転させる。これにより、スタンバイモードおよび測定モードにおいて、ガルバノミラー１４は、基準回転位置から所定角度範囲内を往復動することになる。
【００２８】
画像処理装置７０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，記憶装置を含むコンピュータ装置（例えば、パーソナルコンピュータ）によって構成されていて、図示しないプログラムの実行により、３次元形状測定装置１０からのＺ方向距離およびＸ方向傾き角を対にした対象物ＯＢの表面形状情報および回転角センサ４６ａ〜４６ｅからの検出回転角を用いて対象物ＯＢの表面形状を表す３次元画像データを生成する機能を有する。この３次元画像データの生成においては、回転角センサ４６ａ〜４６ｅから検出回転角を入力するとともに、３次元形状測定装置１０からＺ方向距離およびＸ方向傾き角を対にした対象物ＯＢの表面形状情報を入力する。そして、画像処理装置７０は、照射スポットごとに前記入力した対象物ＯＢの表面形状情報を用いて、３次元形状測定装置１０の座標系における対象物ＯＢの３次元画像データを計算する。次に、この計算した３次元画像データを、予め記憶されている固定ポール４１および回転ロッド４２の高さ、第１〜第３アーム４３〜４５の長さおよび前記入力した検出回転角を用いて、基準座標（例えば、基台３０の予め決めた特定位置を基準にした座標）系における３次元画像データに座標変換する。
【００２９】
この画像処理装置７０には、表示装置８０も接続されている。表示装置８０は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＣＲＴディスプレイなどを備えており、画像処理装置７０から３次元画像データに基づいて対象物ＯＢの３次元画像を表示する。
【００３０】
次に、上記のように構成した実施形態の動作を説明する。まず、作業者は、対象物ＯＢを基台３０上に置き、入力装置５０を操作することにより、３次元形状測定装置１０をスタンバイモードに設定するとともに、３次元形状測定装置１０を手で持って対象物ＯＢの測定させたい部分に向ける。なお、対象物ＯＢを基台３０上に必ずしも置く必要はない。このスタンバイモードでは、コントローラ６０内のパルス列信号発生回路６２、選択回路６４およびレーザドライブ回路６６の作動により、レーザ光源１２が間欠的に励起されて、レーザ光源１２はレーザ光を間欠的に出射する。このレーザ光源１２から出射された間欠的なレーザ光は、コリメートレンズ１３およびガルバノミラー１４を介して対象物ＯＢの表面を照射し、対象物ＯＢの表面に照射スポットを間欠的に形成する。
【００３１】
一方、このスタンバイモードでは、電動モータ２１も作動していて、ガルバノミラー１４は所定角度範囲内で往復動するので、対象物ＯＢの表面にはレーザ光による走査跡が図２に示すＸ軸方向に沿って形成され、同走査跡が目視される。この場合、前述のように、レーザ光による照射は間欠的であるので、走査跡は、図４（Ａ）に示すように、離散した複数の照射スポットからなる。また、この場合、レーザ光源１２から出射されるレーザ光の強度はある程度小さな一定の強度に抑えられている。
【００３２】
この状態で、作業者は、前記間欠的な照射スポットからなる走査跡を観察しながら、３次元形状測定装置１０を手に持ったまま移動させて対象物ＯＢの測定部位を定める。その後、作業者は、入力装置５０を操作することにより、３次元形状測定装置１０を測定モードに切換える。
【００３３】
測定モードでは、コントローラ６０内のレーザパワー調整回路６３、選択回路６４およびレーザドライブ回路６６の作動により、レーザ光源１２が連続して励起されて、レーザ光源１２はレーザ光を連続して出射する。このレーザ光源１２から出射された連続したレーザ光は、コリメートレンズ１３およびガルバノミラー１４を介して対象物ＯＢの表面を照射し、対象物ＯＢの表面に照射スポットを連続して形成する。そして、この照射スポットから反射されたレーザ光は、ガルバノミラー１４および結像レンズ１５を介してラインセンサ１６に結像する。
【００３４】
また、この測定モードでも、電動モータ２１は作動していて、ガルバノミラー１４は所定角度範囲内で往復動するので、対象物ＯＢの表面にはレーザ光による走査跡が図２に示すＸ軸方向に沿って形成される。この場合、前述のように、レーザ光による照射は連続しているので、走査跡は、図４（Ｂ）に示すように、連続したものとなる。
【００３５】
そして、作業者は、３次元形状測定装置１０を前記測定位置に保っていれば、画像処理装置７０には、測定レーザ光の走査線方向（Ｘ軸線方向）の対象物ＯＢの表面形状を表すＺ方向距離およびＸ方向傾き角を対にした表面形状情報が３次元形状測定装置１０から順次供給される。そして、画像処置装置７０は、前記表面形状情報に加えて、回転角センサ４６ａ〜４６ｅからの検出回転角により対象物ＯＢの表面形状を表す３次元画像データを生成して表示装置８０に供給する。したがって、表示装置８０は、レーザ光の走査線に沿った対象物ＯＢの表面形状を表示する。
【００３６】
また、作業者が、３次元形状測定装置１０をＹ軸方向に移動させれば、対象物ＯＢにおける異なるＹ軸方向位置のレーザ光の走査線に沿った表面形状情報も画像処理装置７０に入力される。したがって、これによれば、対象物ＯＢの所定面積の表面形状が表示装置８０に表示される。
【００３７】
さらに、この測定モードにおいては、対象物ＯＢの表面からのラインセンサ１６に到達するレーザ光の光量が不足した場合には、フォトディテクタ１７、反射光量検出回路６７およびレーザパワー調整回路６３により、ラインセンサ１６によるレーザ光の受光量が常に一定になるように制御される。その結果、対象物ＯＢの表面のレーザ光の反射率が低い部分でも、良好な３次元形状の測定が可能になる。
【００３８】
上記の作動説明からも理解できるとおり、上記実施形態によれば、作業者は、離散した複数の照射スポットからなるレーザ光の走査跡を目視することにより、３次元形状測定装置１０がスタンバイ状態にあることを簡単に把握できる。その結果、対象物ＯＢの３次元形状測定の作業効率を向上させることができる。また、３次元形状測定装置１０の測定状態において、レーザ光源１２から出射されるレーザ光の強度が高くなっても、作業者の保護措置を的確にとることができるようになる。
【００３９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変形も可能である。
【００４０】
例えば、上記実施形態では、入力装置５０の操作により、３次元形状測定装置１０のスタンバイモードおよび測定モードを選択するようにした。しかし、これに代えて、これらのモードを選択する操作スイッチを３次元形状測定装置１０のハウジング１１に配置するようにしておけば、作業者が３次元形状測定装置１０を手で持ったままで、同操作スイッチを操作することにより、スタンバイモードおよび測定モードに設定することも可能である。
【００４１】
また、Ｘ軸方向走査に加えて、対象物ＯＢの表面をレーザ光でＹ軸方向にも走査することにより、対象物ＯＢの表面をＸ軸およびＹ軸両方向すなわちマトリクス状に走査するようにして、３次元形状測定装置１０をＹ軸方向に動かすことなく、対象物ＯＢのＸ軸およびＹ軸両方向の３次元表面形状を自動的に測定できるようにしてもよい。この場合、レーザ光源１２、コリメートレンズ１３、ガルバノミラー１４、結像レンズ１５、ラインセンサ１６およびフォトディテクタ１７からなる光学系全体をハウジング１１内に可動可能に組み付けたケースに組み込んで、同ケース全体をハウジング１１に対してＹ軸方向に沿って電動モータなどで回転させるようにするとよい。
【００４２】
さらに、上記実施形態では、３次元形状測定装置１０を対象物ＯＢに対して移動させて測定位置を定めるようにしたが、逆に、対象物ＯＢを移動させて３次元形状測定装置１０の測定位置を定めるようにしてもよい。また、３次元形状測定装置１０を手動で動かさなくても、移動装置に組み付けておいて、同移動装置によって３次元形状測定装置１０を移動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る３次元形状測定装置を含む３次元形状測定システムの全体概略図である。
【図２】図１の３次元形状測定装置の構成を示す概略図である。
【図３】図１の３次元形状測定装置に付属させたコントローラの詳細ブロック図である。
【図４】（Ａ）はスタンバイモードにおけるレーザ光の走査跡を示す図であり、（Ｂ）は測定モードにおけるレーザ光の走査跡を示す図である。
【符号の説明】
ＯＢ…対象物、１０…３次元形状測定装置、１２…レーザ光源、１３…コリメートレンズ、１４…ガルバノミラー、１５…結像レンズ、１６…ラインセンサ、１７…フォトディテクタ、２１…電動モータ、５０…入力装置、６０…コントローラ、６１…制御回路、６２…パルス列信号発生回路、６３…レーザパワー調整回路、６４…選択回路、７０…画像処理装置、８０…表示装置。
【図１】
2004333367.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004333367.tif 000005
【図４】
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