(57)【要約】【課題】スロットル弁２３のスロットル開度を制御するエンジン制御用ＥＣＵ４０と、ＡＴ５６の作動油圧を制御するＡＴ制御用ＥＣＵ５５とを備えたパワートレインの制御装置１０において、運転性を向上させる。【解決手段】スロットル弁２３のスロットル開度は、エンジン回転数とアクセル開度とに応じて設定される目標スロットル開度に基づいて制御する。ＡＴ５６の作動油圧（ライン圧）は、ＡＴ５６が非変速中であるときには目標スロットル開度に基づいて制御する一方、ＡＴ５６が変速中であるときには、ＡＴ５６の変速開始直前のエンジン回転数と、アクセル開度とに応じて設定される第２目標スロットル開度（擬似目標スロットル開度）に基づいて制御する。【選択図】　　　　　　図３
2004116760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットル弁のスロットル開度を制御するスロットル開度制御手段と、
自動変速機の作動油圧を制御する作動油圧制御手段とを有するパワートレインの制御装置であって、
エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
上記エンジン回転数検出手段により検出されたエンジン回転数と、上記アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度とに応じて目標スロットル開度を設定する目標スロットル開度設定手段と、
上記自動変速機が変速中であるか否かを判定する変速判定手段とを備え、
上記スロットル開度制御手段は、上記目標スロットル開度設定手段により設定された目標スロットル開度に基づいて、スロットル開度を制御するように構成され、
上記作動油圧制御手段は、上記変速判定手段により自動変速機が非変速中であると判定されたときには、上記目標スロットル開度に基づいて、上記自動変速機の作動油圧を制御する一方、上記変速判定手段により自動変速機が変速中であると判定されたときには、上記自動変速機の変速開始直前に設定された目標スロットル開度に基づいて、上記自動変速機の作動油圧を制御するように構成されている
ことを特徴とするパワートレインの制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
作動油圧制御手段は、変速判定手段により自動変速機が変速中であると判定されたときには、上記自動変速機の変速開始直前のエンジン回転数と、アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度とに応じて設定された第２目標スロットル開度に基づいて、上記自動変速機の作動油圧を制御するように構成されている
ことを特徴とするパワートレインの制御装置。
【請求項３】
請求項２において、
作動油圧制御手段は、第２目標スロットル開度の変化率が、予め設定された設定変化率以上のときには、その第２目標スロットル開度の変化方向に応じて自動変速機の作動油圧の補正を行うように構成されている
ことを特徴とするパワートレインの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スロットル弁のスロットル開度を制御するスロットル開度制御手段と、自動変速機の作動油圧を制御する作動油圧制御手段とを備えたパワートレインの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電気式スロットル弁のスロットル開度を制御するスロットル開度制御手段と、自動変速機の作動油圧（ライン圧）を制御する作動油圧制御手段とを備えたパワートレインの制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このものでは、エンジントルクの変動を防止すべく、スロットル開度を、アクセル開度とエンジン回転数とに応じて設定された目標スロットル開度に基づいて制御し、変速特性を車両の走行状態に応じて最適化すべく、自動変速機の作動油圧を、上記目標スロットル開度に基づいて制御するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３０９５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特許文献１に記載されたものにおいては、例えばドライバーがアクセルペダルを踏み込み操作をすることでアクセル開度が変更されたときには、目標スロットル開度が変更されるため、これに応じて自動変速機の作動油圧も変更される（この場合は、自動変速機におけるクラッチのすべりを抑制すべく、例えば作動油圧が高く設定される）。こうして、ドライバーがアクセルペダル操作を行った場合は、自動変速機の変速特性が変更されることになる。
【０００５】
一方、アクセルペダルの操作量が一定であっても、自動変速機の変速中はエンジン回転数が変更されるため、アクセル開度とエンジン回転数とに応じて設定される目標スロットル開度は変更される。このため、目標スロットル開度の変更に応じて自動変速機の作動油圧が変更されてしまう。この場合、ドライバーはアクセルペダルの操作をしていないのにも拘らず変速特性が不必要に変更されるため、例えば、変速時に変速ショックが発生したりして、運転性が損なわれてしまうことになる。
【０００６】
そこで、上記特許文献１に記載されたものでは、自動変速機の変速中はエンジン回転数が変更しても目標スロットル開度を変更させないこととし、この固定した目標スロットル開度でもって、スロットル開度の制御及び自動変速機の作動油圧の制御のそれぞれを行うことにしている。こうすることで、自動変速機の変速中に変速特性が不必要に変更されることを防止して、運転性を向上させるようにしている。
【０００７】
ところが、このように自動変速機の変速中に、固定した目標スロットル開度に基づいてスロットル開度の制御をも行うと、変速終了後には、目標スロットル開度（変速終了時におけるエンジン回転数に応じて設定される目標スロットル開度）と、実際のスロットル開度とが異なってしまい、スロットル開度を目標スロットル開度に変更する際にエンジンにおいてトルクショックが生じてしまって、運転性が損なわれてしまうという不都合がある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、スロットル弁のスロットル開度を制御するスロットル開度制御手段と、自動変速機の作動油圧を制御する作動油圧制御手段とを備えたパワートレインの制御装置において、運転性を向上させることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、自動変速機の変速中は、スロットル開度の制御を目標スロットル開度に基づいて行う一方、自動変速機の作動油圧の制御を、自動変速機の変速開始直前の目標スロットル開度に基づいて行うこととした。
【００１０】
具体的に本発明は、スロットル弁のスロットル開度を制御するスロットル開度制御手段と、自動変速機の作動油圧を制御する作動油圧制御手段とを備えたパワートレインの制御装置に係る。
【００１１】
そして、本発明に係るパワートレインの制御装置は、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、上記エンジン回転数検出手段により検出されたエンジン回転数と、上記アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度とに応じて目標スロットル開度を設定する目標スロットル開度設定手段と、上記自動変速機が変速中であるか否かを判定する変速判定手段とを備える。そして、上記スロットル開度制御手段を、上記目標スロットル開度設定手段により設定された目標スロットル開度に基づいて、スロットル開度を制御するように構成し、上記作動油圧制御手段を、上記変速判定手段により自動変速機が非変速中であると判定されたときには、上記目標スロットル開度に基づいて、上記自動変速機の作動油圧を制御する一方、上記変速判定手段により自動変速機が変速中であると判定されたときには、上記自動変速機の変速開始直前に設定された目標スロットル開度に基づいて、上記自動変速機の作動油圧を制御するように構成する。
【００１２】
この構成により、目標スロットル開度設定手段は、エンジン回転数検出手段により検出されたエンジン回転数と、アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度とに応じて目標スロットル開度を設定する。この目標スロットル開度の設定は、例えば予め設定したマップを用いて行えばよい。
【００１３】
そして、スロットル開度制御手段は、設定された目標スロットル開度に基づいてスロットル弁のスロットル開度を制御する。このスロットル開度の制御は、自動変速機が変速中であるか否かに拘らず行われる。このため、自動変速機の変速中にエンジン回転数が変更されたときには、その変更されたエンジン回転数とアクセル開度とに応じて新たな目標スロットル開度が設定されるため、スロットル弁のスロットル開度は、その新たな目標スロットル開度に基づいて制御される。これにより、変速終了後において、目標スロットル開度と実際のスロットル開度とが異なってしまいエンジンにおいてトルクショックが生じてしまうことが防止される。その結果、運転性が損なわれてしまうことがない。
【００１４】
一方、作動油圧制御手段は、変速判定手段により自動変速機が非変速中であると判定されたときには、目標スロットル開度に基づいて自動変速機の作動油圧の制御を行う。これにより、走行状態に応じた変速特性の最適化が図られる。一方で、自動変速機が変速中であると判定されたときには、自動変速機の変速開始直前の目標スロットル開度に基づいて自動変速機の作動油圧の制御を行う。これにより、自動変速機の変速中にエンジン回転数が変更しても、自動変速機の作動油圧は変更されない。こうして、自動変速機の変速中には、その変速特性が不必要に変更されないことになり、運転性の向上が図られる。
【００１５】
ここで、自動変速機が変速中であっても、ドライバーがアクセルペダルを操作したときには、その操作に応じて変速特性を変更させることが好ましい。
【００１６】
そこで、上記作動油圧制御手段は、変速判定手段により自動変速機が変速中であると判定されたときには、上記自動変速機の変速開始直前のエンジン回転数と、アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度とに応じて設定された第２目標スロットル開度に基づいて、上記自動変速機の作動油圧を制御するように構成するのが好ましい。
【００１７】
こうすることで、自動変速機の変速中は、第２目標スロットル開度に基づいて自動変速機の作動油圧が制御されるが、この第２目標スロットル開度は、自動変速機の変速開始直前のエンジン回転数に応じて設定されるため、自動変速機の変速中にエンジン回転数が変更しても、第２目標スロットル開度は変更されない。このため、自動変速機の変速特性が不必要に変更されることが防止される。
【００１８】
一方で、上記第２目標スロットル開度は、アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度に応じて設定されるため、自動変速機の変速中にドライバーのアクセルペダル操作をしてアクセル開度が変更されたときには、そのアクセル開度に応じて新たな第２目標スロットル開度が設定される。これにより、ドライバーのアクセルペダル操作に応じて作動油圧が変更されるため、変速特性が最適化される。
【００１９】
また、上記作動油圧制御手段は、第２目標スロットル開度の変化率が、予め設定された設定変化率以上のときには、その第２目標スロットル開度の変化方向に応じて自動変速機の作動油圧の補正を行うように構成してもよい。
【００２０】
第２目標スロットル開度の変化率が、予め設定された設定変化率以上であることは、ドライバーのアクセルペダルの踏み込み操作又は戻し操作が比較的急操作であることに対応する。このように、ドライバーのアクセルペダルの操作速度が速いときには、その操作方向に応じて、言い換えると第２目標スロットル開度の変化方向に応じて自動変速機の作動油圧の補正を行う。具体的には、ドライバーがアクセルペダルの踏み込み操作をして、第２目標スロットル開度が増加方向に変化したときには、自動変速機の作動油圧を高めに補正する。こうすることで、ドライバーのアクセルペダル操作に応じて自動変速機の作動油圧が最適化され、その結果、変速特性の最適化が図られる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明におけるパワートレインの制御装置によれば、スロットル弁のスロットル開度は、自動変速機の変速中であるか否かに拘らず、エンジン回転数とアクセル開度とに基づいて設定された目標スロットル開度に基づいて制御される一方、自動変速機の作動油圧は、自動変速機の非変速中は、目標スロットル開度に基づいて制御されるのに対し、自動変速機の変速中は、自動変速機の変速開始直前の目標スロットル開度に基づいて制御されるため、変速終了後においてエンジンのトルクショックを防止すると共に、自動変速機の変速特性の不必要な変更が防止され、運転性を向上させることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基いて説明する。
【００２３】
（エンジンの全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係るパワートレインの構成要素の一つであるエンジン１の要部の構成を示しており、このエンジン１は、ハウジング２，３内にロータ６を収容してその外周側に複数の作動室５，５，…を区画し、該ロータ６の回転に連れて各作動室５がそれぞれ周方向に移動しながら、順に吸気、圧縮、膨張及び排気の各行程を行うようにしたロータリーエンジン１である。
【００２４】
このロータリーエンジン１では、トロコイド内周面２ａを有する繭状のロータハウジング２とサイドハウジング３とに囲まれたロータ収容室４（気筒）に概略三角形状のロータ６が収容されていて、その外周側に３つの作動室５，５，５が区画されている。このロータリーエンジン１は、図示は省略するが、２つのロータハウジング２，２を３つのサイドハウジング３，３，３の間に挟み込むようにして一体化し、その間に形成される２つの気筒４，４にそれぞれロータ６，６を収容した２ロータタイプのものである。以下、この実施形態では、２つのロータハウジング２，２の中間に位置するサイドハウジング３（図２に示すもの）を両端側のものと区別して、インターミディエイトハウジング３と呼ぶものとする。
【００２５】
上記ロータ６の内側には、図示しないが内歯車が形成されていて、この内歯車とサイドハウジング側の外歯車とが噛合するとともに、ロータ６は、インターミディエイトハウジング３及びサイドハウジング３を貫通する出力軸７に対して、遊星回転運動をするように支持されている。すなわち、上記ロータ６の回転運動は内歯車と外歯車との噛み合いによって規定され、ロータ６は、外周の３つの頂部にそれぞれ配設されたシール部が各々ロータハウジング２のトロコイド内周面２ａに当接した状態で上記出力軸７の偏心輪７ａの周りを自転しながら、該出力軸７の軸心Ｘの周りに公転する。そして、ロータ６が１回転する間に、該ロータ６の各頂部間にそれぞれ形成された作動室５，５，…が周方向に移動しながら、吸気、圧縮、膨張（燃焼）及び排気の各行程を行い、これにより発生する回転力がロータ６を介して出力軸７から出力される。
【００２６】
より具体的に、図１に示すように出力軸７の軸心Ｘの方向に見ると、各気筒４の左右方向の一側（図例では左側）が概ね吸気及び排気行程の領域になり、その反対側（図例では右側）が概ね圧縮及び膨張行程の領域になる。そして、図示の如く第１吸気ポート１１（後述）等に連通する作動室５（図の左上側の作動室）は吸気行程の後半にあり、この作動室５がロータ６の回転に連れて図の時計回りに移動して圧縮行程になると、その内部に吸入された混合気が圧縮され、その後、図の右側に示す作動室５のように圧縮行程の終盤から膨張行程にかけて所定のタイミングにて点火プラグ９１，９２により混合気に点火されて、燃焼が行われるものである。尚、上記ロータ６の頂部間の外周面には、窪み（ロータリセス）６１がそれぞれ設けられている。
【００２７】
図２は、２つの気筒４，４のうちの一方（図では手前側のもの）を模式的に２つに分けて、エンジン１の吸排気系の構成を示したものであり、図の左側には、図２と同様にインターミディエイトハウジング３の側が、また、図の右側にはサイドハウジング３の側が示されている。そして、上記インターミディエイトハウジング３には、両側の２つの気筒４，４においてそれぞれ吸気行程にある作動室５に連通するように一対の第１吸気ポート１１，１１（図には１つのみ示す）が形成され、同様に、排気行程にある作動室５，５にそれぞれ連通するように一対の第１排気ポート１２，１２（図には１つのみ示す）が形成されている。一方、上記サイドハウジング３には、吸気行程にある作動室５にそれぞれ連通するように第２及び第３の２つの吸気ポート１３，１４が形成され、また、排気行程にある作動室５に連通するように第２排気ポート１５が形成されている。
【００２８】
そして、上記第１、第２及び第３吸気ポート１１，１３，１４が、それぞれ、各気筒４の吸気行程にある作動室５に吸気を供給する吸気通路１６の下流端部を構成している。すなわち、吸気通路１６の上流側にはエアクリーナ１７とエアフローセンサ１８と、ステッピングモータ等により駆動されて通路の断面積を調節する電気式スロットル弁２３とが順に配設されている。このスロットル弁２３には、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ２３ａが設けられている。また、上記吸気通路１６は、上記スロットル弁２３の下流側で２つの独立吸気通路１９，２０に分かれている。第１の独立吸気通路１９は、その下流側でさらに２つに分岐していて、その各分岐路２１，２２がそれぞれ上記第１吸気ポート１１及び第２吸気ポート１３に連通している。一方、第２の独立吸気通路２０は、上記第３吸気ポート１４に連通している。
【００２９】
上記第１独立吸気通路１９の下流側で分岐した第１分岐路２１には、吸気マニホルド２４内に燃料を噴射する比較的大容量のマニホルド噴射用インジェクタ２５が配設されている。また、図１にも示すように、第１吸気ポート１１に臨んで当該ポート１１内に燃料を直接、噴射するように比較的容量の小さなポート噴射用インジェクタ２６（燃料噴射弁）が配設されている。
【００３０】
また、上記スロットル弁２３よりも上流側の吸気通路１６から分岐して該吸気通路１６を流れる吸気の一部を取り出し、これを第１吸気ポート１１まで導いて上記インジェクタ２６の燃料被噴射位置に向かって吹き出させる空気吹出し通路２７が設けられている。尚、上記空気吹出し通路２７の上流端は、吸気通路１６にキャッチタンク２９からブローバイガスを導入するブローバイガス通路３０の下流端（ブローバイガス通路３０の吸気通路への接続端）よりも下流側で吸気通路１６に接続されている。
【００３１】
この実施形態では、上述したように、スロットル弁２３の上流側から吸気の一部を取り出して第１吸気ポート１１に供給する空気吹出し通路２７を設けて、インジェクタ２６からの燃料噴霧が衝突するポート壁面の燃料被噴射位置に向かって、高速の空気流を吹きつけるようにしている。これにより、インジェクタ２６からの燃料噴霧がポート壁面に付着することが効果的に抑制され、また一旦、付着した燃料の剥離及び蒸発が効果的に促進される。
【００３２】
一方、上記第１独立吸気通路１９の下流側で分岐した第２分岐路２２には、アクチュエータにより駆動されてこの第２分岐路２２を開閉する電磁式のロータリーバルブ２８と、上記第１分岐路２１のものと同様のマニホルド噴射用インジェクタ３２とが順に配設配設されている。また、図示しないが、第２独立吸気通路２０の下端部には、アクチュエータにより駆動されてこの第２独立吸気通路２０を開閉する電磁式のロータリーバルブが配設されている。
【００３３】
上述の如き構成の吸気系に対し、エンジン１の排気系は、上記第１及び第２排気ポート１２，１５がそれぞれ排気マニホルド３３に接続し、この排気マニホルド３３において２つの気筒４，４からの排気が集合されて、下流側の排気管３４に流通するようになっている。そして、上記排気マニホルド３３には、排気中の酸素濃度を検出するリニアＯ２センサ３５が配設され、また、排気管３４には排気を浄化するための２つの触媒コンバータ３６，３７が直列に配設されている。上記リニアＯ２センサ３５は、理論空燃比を含む所定の空燃比範囲において酸素濃度に対しリニアな信号を出力するものであり、上記インジェクタ２５，２６，３２による燃料噴射量のフィードバック制御のために用いられる。
【００３４】
尚、同図に示す符号３８は、ロータリーエンジン１の出力軸７の一端側に配設されてその回転角度を検出する電磁式のクランク角センサである。また、符号３９は、ロータハウジング２の内部に形成されたウォータジャケット（図示せず）に臨んで冷却水の温度状態（エンジン水温）を検出する水温センサである。
【００３５】
上記点火プラグ９１，９２の点火回路、スロットル弁２３のモータ、ロータリーバルブ２８、インジェクタ２５，２６，３２等は、エンジン制御用コントロールユニット４０（以下、エンジン制御用ＥＣＵと略称する）により作動制御されるようになっている。このエンジン制御用ＥＣＵ４０には少なくとも上記エアフローセンサ１８の出力信号と、リニアＯ２センサ３５の出力信号と、クランク角センサ３８の出力信号と、水温センサ３９の出力信号と、スロットル開度センサ２３ａの出力信号とが入力され、さらに、アクセル開度センサ４１からの信号と、エンジン回転数センサ４２からの信号とが入力されるようになっている。そして、このエンジン制御用ＥＣＵ４０においてエンジン１の運転状態を判定するとともに、その運転状態に応じて各気筒４の点火時期、上記スロットル弁２３の開度、ロータリーバルブ２８の開閉、インジェクタ２５，２６，３２による燃料噴射量及び燃料噴射タイミングの制御が行われる。
【００３６】
（パワートレインの制御装置の構成）
次に、パワートレインの制御装置１０の構成について、図３を参照しながら説明すると、このパワートレインの制御装置１０は、上記のエンジン制御用ＥＣＵ４０と、自動変速機（以下、ＡＴという）５６の作動を制御するＡＴ制御用コントロールユニット（ＡＴ制御用ＥＣＵ）５５とを備えている。
【００３７】
さらに、上記パワートレインの制御装置１０は、定速走行制御を行うためのオートクルーズ制御用ＥＣＵ４９と、例えばドリフトアウトやスピンといった車両のヨーイング方向の姿勢を制御するための車両安定性制御装置（ＤＳＣ：Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）、車輪のロックを抑制するためのアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ：Ａｎｔｉｌｏｃｋ　Ｂｒａｋｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）及び、車輪が路面に対してスリップする現象を抑制するトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ：Ｔｒａｃｔｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ）の各制御を行うためのＤＳＣ／ＡＢＳ／ＴＣＳ制御用ＥＣＵ５１とを備えている。
【００３８】
上記オートクルーズ制御用ＥＣＵ４９には、車速を検出する車速センサ４８からの信号と、ドライバーによって操作される設定車速変更スイッチ５０からの設定車速信号とが入力されるようになっていて、このオートクルーズ制御用ＥＣＵ４９は、これらの入力信号に基づいて定速走行を行うために必要なアクセル開度（オートクルーズ要求アクセル開度）を演算するように構成されている。
【００３９】
また、ＤＳＣ／ＡＢＳ／ＴＣＳ制御用ＥＣＵ５１には、車速センサ４８からの信号と、各車輪の車輪速を検出する車輪速センサ５２からの信号と、車両に発生しているヨーレートを検出するヨーレートセンサ５３からの信号と、車両の横加速度を検出する横Ｇセンサ５４からの信号とが入力されるようになっていて、このＤＳＣ／ＡＢＳ／ＴＣＳ制御用ＥＣＵ５１は、これらの信号に基づいて、車両の運動制御に必要なスロットル開度（トラクション要求スロットル開度）を演算するように構成されている。
【００４０】
上記エンジン制御用ＥＣＵ（スロットル開度制御手段）４０は、スロットル開度制御のために、車速リミットアクセル開度設定部４３と、アクセル開度判断部４４と、目標スロットル開度演算部４５と、最終目標スロットル開度演算部（目標スロットル開度設定手段）４６と、擬似目標スロットル開度演算部４７とを備えている。
【００４１】
上記車速リミットアクセル開度設定部４３は、車速センサ４８からの信号に基づいて、車両の限度車速（例えば１８０ｋｍ／ｈ）となるアクセル開度（車速リミットアクセル開度）を演算するように構成されている。
【００４２】
上記アクセル開度判断部４４は、アクセル開度センサ４１からの信号と、上記オートクルーズ制御用ＥＣＵ４９からのオートクルーズ要求アクセル開度と、車速リミットアクセル開度設定部４３からの車速リミットアクセル開度とに基づいて、アクセル開度を判断するように構成されている。具体的にアクセル開度判断部４４は、上記アクセル開度センサ４１で検出したアクセル開度と、オートクルーズ要求アクセル開度とを比較して、大きい方の値を選択すると共に、この選択した値（アクセル開度）と車速リミットアクセル開度とを比較して、小さい方の値を選択することにより、アクセル開度を判断するように構成されている。
【００４３】
上記目標スロットル開度演算部４５は、スロットル弁２３の目標スロットル開度を演算するものであって、上記アクセル開度判断部４４において判断されたアクセル開度と、エンジン回転数センサ４２からの信号と、ＡＴ制御用ＥＣＵ５５からの変速信号とに基づいて、図４に一例を示すように、エンジン回転数と目標スロットル開度との関係を定めた目標スロットル開度マップを用いて、目標スロットル開度を演算するように構成されている。
【００４４】
ここで、上記目標スロットル開度マップは、ＡＴ５６の変速段毎に設定されており（図例は、所定の変速段のものを示している）、各マップは、アクセル開度が大きいほど目標スロットル開度が大きくなるように設定されている。また、特にアクセル開度が５０％や３０％のときには、エンジン１のトルク変動が小さくなるように、エンジン回転数が高くなるほど目標スロットル開度が小さくなるように設定されている。
【００４５】
上記最終目標スロットル開度演算部４６は、上記目標スロットル開度演算部４５で演算した目標スロットル開度と、ＤＳＣ／ＡＢＳ／ＴＣＳ制御用ＥＣＵ５１からのトラクション要求スロットル開度とを比較して、小さいほうの値を選択することにより、最終目標スロットル開度を設定するように構成されている。
【００４６】
こうして最終目標スロットル開度が設定されれば、エンジン制御用ＥＣＵ４０は、この最終目標スロットル開度に基づいてスロットル弁２３のスロットル開度の制御を行う。このスロットル弁２３の制御は、スロットル開度検出センサ２３ａにより検出したスロットル開度を用いて、フィードバック制御により行われる。
【００４７】
そして、上記擬似目標スロットル開度演算部４７は、ＡＴ制御用ＥＣＵ５５からの変速信号に基づいてＡＴ５６が変速中のときには、その変速開始直前のエンジン回転数と、アクセル開度判断部４４からのアクセル開度とに基づいて、上記の目標スロットル開度マップを用いて擬似目標スロットル開度（第２目標スロットル開度）を演算する。従って、ＡＴ制御用ＥＣＵ５５は、ＡＴ５６が変速中であるか否かを判定する変速判定手段として構成されている。
【００４８】
ここで、上記擬似目標スロットル開度は、変速開始直前のエンジン回転数に基づいて設定されることから、エンジン回転数が変更されても、擬似目標スロットル開度は変更されない一方で、擬似目標スロットル開度は、アクセル開度に基づいて設定されることから、例えばドライバーがアクセルペダルを操作することによってアクセル開度が変更されたときには、それに応じて擬似目標スロットル開度は変更されることになる。
【００４９】
上記ＡＴ制御用ＥＣＵ５５には、少なくともスロットル開度センサ２３ａの出力信号と、車速センサ４８の出力信号と、ＡＴ５６のタービン回転数センサ５９の出力信号と、エンジン制御用ＥＣＵ４０からの擬似目標スロットル開度信号とが入力されるようになっている。そして、上記ＡＴ制御用ＥＣＵ５５は、上記スロットル開度センサ２３ａからの信号に基づいてライン圧ソレノイド５７を制御し、これにより、ＡＴ５６のライン圧（作動油圧）を制御することで、変速特性を走行状態に応じて最適化すると共に、タービン回転センサ５９からの信号と、車速センサ４８からの信号と、スロットル開度センサ２３ａからの信号とに基づいて、予め設定された変速マップを用いて変速用ソレノイド５８を制御し、これにより、ＡＴ５６の変速制御を行うように構成されている。このため、上記ＡＴ制御用ＥＣＵ５５は、ＡＴ５６の作動油圧を制御する作動油圧制御手段としても構成されている。また、上記ＡＴ制御用ＥＣＵ５５は、ＡＴ５６の変速中は、スロットル開度センサ２３ａからの信号に代えて、上記擬似目標スロットル開度演算部４７により演算された擬似目標スロットル開度に基づいて、ライン圧ソレノイド５７を制御するように構成されている。
【００５０】
次に、上記エンジン制御用ＥＣＵ４０によるスロットル開度の制御手順、及びＡＴ制御用ＥＣＵ５５による作動油圧の制御手順について、それぞれ図５及び図６を参照しながら説明する。
【００５１】
先ず、図５は、上記エンジン制御用ＥＣＵ４０によるスロットル開度の制御手順のフローチャートを示しており、ステップＳ１１では、各センサ４１，４２や各ＥＣＵ４９，５１，５５からの信号を読み込み、続くステップＳ１２では、読み込んだ信号からアクセル開度の設定を行う。これは、上述したように、上記アクセル開度センサ４１からの信号と、オートクルーズ要求アクセル開度とを比較して、大きい方の値を選択すると共に、この選択した値（アクセル開度）と車速リミットアクセル開度とを比較して、小さい方の値を選択することにより、アクセル開度を設定する。
【００５２】
そして、ステップＳ１３では、ステップＳ１２で設定したアクセル開度、エンジン回転数、ＡＴ５６の変速段に基づき、図４に例示する目標スロットル開度マップを用いて目標スロットル開度を演算する。
【００５３】
ステップＳ１４では、ＡＴ５６が変速中であるか否かを判定し、変速中でないのＮＯのときには、ステップＳ１７に移行する。一方、変速中であるのＹＥＳのときには、ステップＳ１５で、ＡＴ５６の変速開始直前におけるエンジン回転数と、アクセル開度及び変速段に基づき、目標スロットル開度マップを用いて擬似目標スロットル開度を演算する。そして、ステップＳ１６で、演算した擬似目標スロットル開度信号をＡＴ制御用ＥＣＵ５５に送信する。
【００５４】
上記ステップＳ１７では、ステップＳ１３で演算した目標スロットル開度と、トラクション要求スロットル開度との内の小さい方の値を最終目標スロットル開度とし、ステップＳ１８で、この最終目標スロットル開度に基づいてスロットル弁２３のフィードバック制御を実行する。
【００５５】
次に、図６は、上記ＡＴ制御用ＥＣＵ５５による作動油圧の制御手順のフローチャートを示しており、ステップＳ２１では、各センサ２３ａ，４８，５９やエンジン制御用ＥＣＵ４０からの信号を読み込み、ステップＳ２２で、ＡＴ５６が変速中であるか否かを判定する。変速中でないのＮＯのときには、ステップＳ２３に移行する一方、変速中であるのＹＥＳのときには、ステップＳ２６に移行する。
【００５６】
上記ステップＳ２３では、スロットル開度センサ２３ａにより検出されたスロットル開度に基づいてライン圧を制御し、続くステップＳ２４では、車両の走行状態が変速マップにおける変速ラインを横切ったか否かを判定する。変速ラインを横切っていないのＮＯのときには、そのままリターンする一方、変速ラインを横切ったのＹＥＳのときには、ステップＳ２５で変速制御の実行を開始して、リターンする。
【００５７】
一方、ＡＴの変速中であるとして移行したステップＳ２６では、擬似目標スロットル開度の変化率（変化速度）の絶対値が、予め設定した設定変化率以上であるか否かを判定する。ドライバーがアクセルペダルを、比較的急激に踏み込み操作したり、急激に戻し操作したりした場合には、アクセル開度の変化率の絶対値が大きくなり、これに伴って擬似目標スロットル開度の変化率の絶対値が大きくなるため、この場合は、ステップＳ２６の判定はＹＥＳとなる。
【００５８】
そして、上記ステップＳ２６でＮＯのときには、ステップＳ２７に移行し、擬似目標スロットル開度に基づいてライン圧を制御し、ステップＳ２１１に移行する。一方、上記ステップＳ２６でＹＥＳのときには、ステップＳ２８に移行して、その擬似目標スロットル開度の変化は増加方向であるか否かを判定する。増加方向である（ドライバーがアクセルペダルを踏み込み操作した）ときにはステップＳ２９に移行して、ライン圧をＭａｘ（又はその近傍）に設定してライン圧ソレノイド５７を制御する一方、増加方向でない（ドライバーがアクセルペダルを戻し操作した）ときにはステップＳ２１０で、ライン圧をＭｉｎ（又はその近傍）に設定してライン圧ソレノイド５７を制御する。そして、ステップＳ２１１では、変速制御の実行を継続してリターンする。
【００５９】
こうして、本実施形態では、スロットル弁２３のスロットル開度は、エンジン回転数とアクセル開度とに応じて設定された目標スロットル開度に基づいて制御される。このスロットル開度の制御は、ＡＴ５６が変速中であるか否かに拘らず目標スロットル開度に基づいて行われるため、ＡＴ５６の変速中にエンジン回転数が変更されたときには、その変更されたエンジン回転数とアクセル開度とに応じて設定された新たな目標スロットル開度に基づいて、スロットル開度が制御される。これにより、変速終了後において、目標スロットル開度と、実際のスロットル開度とが異なってしまい、エンジン１においてトルクショックが生じてしまうことが防止される。その結果、運転性を向上させることができる。
【００６０】
一方、ＡＴ５６のライン圧制御は、ＡＴ５６の非変速中は上記目標スロットル開度に基づいて制御される。これにより、変速特性を、走行状態に応じて最適化することができる。一方、ＡＴ５６の変速中は、ＡＴ５６の変速開始直前のエンジン回転数とアクセル開度とに基づいて設定される擬似目標スロットル開度に基づいてＡＴ５６のライン圧が制御される。これにより、ＡＴ５６の変速中にエンジン回転数が変更しても、擬似目標スロットル開度は変更されないため、ＡＴ５６のライン圧は変更されず、これにより、ＡＴ５６の変速中に変速特性が不必要に変更されることを防止することができる。
【００６１】
また、ＡＴ５６の変速中に、ドライバーがアクセルペダルの操作をしたときは、アクセル開度が変更されることで、擬似目標スロットル開度が変更される。このため、変更された擬似目標スロットル開度に基づいてＡＴ５６のライン圧が変更されるため、ドライバーのアクセルペダル操作に応じた変速特性の変更が可能になる。
【００６２】
さらに、擬似目標スロットル開度の変化率の絶対値が設定変化率以上であるときには、擬似目標スロットル開度の変化方向に応じて、ＡＴ５６のライン圧が補正される。こうすることで、ドライバーのアクセルペダル操作に応じてＡＴ５６の作動油圧を最適化することができ、変速特性の最適化が図られる。
【００６３】
＜他の実施形態＞
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を包含するものである。すなわち、上記実施形態では、ＡＴ５６の変速中は、ＡＴ５６のライン圧制御を、変速開始直前のエンジン回転数と、アクセル開度とに応じて設定された擬似目標スロットル開度に基づいて行うようにしているが、ＡＴ５６のライン圧制御を、変速開始直前の目標スロットル開度（最終目標スロットル開度）に基づいて行うようにしてもよい。こうすることで、ＡＴ５６の変速中にエンジン回転数が変更されてもＡＴ５６のライン圧が変更されないため、変速特性の不必要な変更を防止することができる。但しこの場合、ドライバーがアクセルペダルを操作したときでも、ＡＴ５６のライン圧が変更されないことになる。このため、例えば、アクセル開度センサ４１からの信号をＡＴ制御用ＥＣＵ５５に入力するようにして、ＡＴ制御用ＥＣＵ５５は、このアクセル開度センサ４１からの信号に基づき、アクセル開度が変化したときには、その変化方向に応じてＡＴ５６のライン圧を変更制御するように構成してもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、上記ＡＴ制御用ＥＣＵ５５は、ＡＴ５６の非変速中は、スロットル開度センサ２３ａからの信号に基づいてライン圧制御を行うようにしているが、例えば、最終目標スロットル開度演算部４６で演算された最終目標スロットル開度に基づいてライン圧制御を行うようにしてもよい。
【００６５】
さらに、上記実施形態では、パワートレインの制御装置１０に、オートクルーズ制御用ＥＣＵ４９、ＤＳＣ／ＡＢＳ／ＴＣＳ制御用ＥＣＵ５１を備えるようにしているが、これらのＥＣＵ４９，５１は省略してもよい。
【００６６】
加えて、上記実施形態では、エンジンをロータリーエンジン１としたが、本発明に係るパワートレインの制御装置は、レシプロエンジンに適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】エンジンの要部構成を示す図である。
【図２】エンジンの吸排気系及び制御システムの概略構成図である。
【図３】パワートレインの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】目標スロットル開度の設定マップの一例である。
【図５】エンジン制御用ＥＣＵの制御手順を示すフローチャートである。
【図６】ＡＴ制御用ＥＣＵの制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　　ロータリーエンジン（エンジン）
１０　　　　パワートレインの制御装置
２３　　　　スロットル弁
２３ａ　　スロットル開度センサ
４０　　エンジン制御用コントロールユニット（ＥＣＵ）
４１　　　　アクセル開度センサ（アクセル開度検出手段）
４２　　　　エンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手段）
４５　　　　目標スロットル開度演算部（目標スロットル開度設定手段）
４６　　　　最終目標スロットル開度演算部（目標スロットル開度設定手段）
４７　　　　擬似目標スロットル開度演算部
５５　　　　自動変速機制御用ＥＣＵ（作動油圧制御手段、変速判定手段）
５６　　　　自動変速機
５７　　　　ライン圧ソレノイド
５８　　変速用ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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