(57)【要約】【課題】車輌事故時の状況を直ちに保険会社のサイトが得ることができると共に、事故時に必要な書類をドライバによらないで自動作成できる車輌事故状況情報自動収集システムを得る。【解決手段】車輌事故映像格納・送信装置１は、ＣＣＤカメラ５をバックミラー等の上に載せて、車輌映像格納ボックス４がイグニションＯＮに伴って車輌前方を撮影させ、以後はこの映像データと各種センサ情報と証券番号と車番、車種等（総称して映像付き車輌状況情報という）を定期的にメモリに保管し、衝撃を検知したときに、ネットワークを介して事故受付サイト３に送信する。一方、事故受付サイト３は、ｗｅｂサーバ１５と事故表自動作成装置１６とＤＢサーバ１７とプリンタ１８等から構成され、車輌事故映像格納・送信装置１からの映像付き車輌状況情報を受信して保存し、事故の通報があったときに、通報された車番、証券番号に対応する映像付き車輌状況情報を引き当て、映像付きの車輌事故受付表を自動作成する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車輌に設けられた端末が車輌外の映像を撮影させて蓄積し、該蓄積した映像の内で衝突時の映像部分をネットワークを介してサーバに収集させる車輌事故状況情報自動収集システムであって、
前記車輌に設けられた端末は、
前記車輌の外部を視野とする撮像手段と、
携帯電話網用のアンテナと、
前記当該車輌が受ける衝撃を検知する衝撃センサと、
高強度構造の筐体で全体が覆われた記憶装置であって、
前記撮像手段、アンテナ、衝撃センサ、車輌内のイグニションＯＮ検知のセンサとは専用ケーブルで接続され、前記イグニションＯＮを検知したとき前記サーバと回線を接続し、前記撮像手段が撮影した映像を一定間隔で内部に取込んで記憶し、前記衝撃が一定レベルを超えたとき、前記記憶した映像の中から所定個の映像と予め記憶されている前記車輌の車番とを映像付き情報として前記サーバに送信する手段を
前記筐体で内に組み込み、
前記サーバは、
前記映像付き情報を受信して保存し、前記車番が入力されたとき、前記保存した映像付き情報の中から前記入力された車番号を有する映像付き情報を引き当てる手段と、
前記引き当てられた映像付き情報をリストで表示し、該リストの中で選択された情報の映像を画面に表示する手段と、
前記画面に表示した映像が事故映像として指定されたとき、該事故映像にリンク付けされている車番に対応させれている予め保存された保険証券番号を読み込んで、事故受付票に前記指定された事故映像と共に組み込んで印刷させる手段とを有することを特徴とする車輌事故状況情報自動収集システム。
【請求項２】
前記端末は、
前記筐体内のメモリに、運転者の携帯電話番号、保険の証券番号を記憶し、前記衝突が一定レベルを超えたとき、携帯電話番号と証券番号とを前記映像付き情報に組み込んで送信させる手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の事故状況情報自動収集システム。
【請求項３】
前記端末は前記筐体内に、ＧＰＳデータを出力する機器に専用ケーブルで接続され、前記撮像手段の映像を取り込む毎に、前記ＧＰＳデータを取り込んで記憶し、該ＧＰＳデータを前記映像付き情報に組み込んで送信する手段を有し、
前記サーバは、
前記画面に表示したリストの中で選択された映像付き情報にＧＰＳデータが存在するときは、該ＧＰＳデータの緯度、経度を中心とする所定範囲の地図を地理情報システムから取りだし、該地図上に車輌画像を生成する手段と、
前記入力された車番号を有する全ての映像付き情報のＧＰＳデータから前記車輌の移動方向を求め、該移動方向を前記地図上の車輌画像に付加した事故現場地図を生成する手段と、
前記事故受付票に前記事故現場地図を組み込んで前記印刷させる手段と
を有することを特徴とする請求項１又は２記載の車輌事故状況情報自動収集システム。
【請求項４】
前記ＧＰＳデータに基づく年月日、時刻を前記事故受付票に印刷する手段と
を有することを特徴とする請求項１、２又は３記載の車輌事故状況情報自動収集システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌の外部の映像を逐次撮影して保存し、これを保険会社のサイトに送信する車輌事故状況情報自動収集システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車輌の交通事故発生時の直前、直後の映像を記録して、事故発生時の状況を把握できるようにした装置がある。
【０００３】
例えば、特開平９−３９７３９号公報の車載型事故映像及び音声記録装置は、図１０に示すように、監視カメラ及びマイク１を映像伝送ケーブル８で記憶装置２に接続し、この記憶装置２とデータケーブル９で記録開始及び停止装置３に接続している。また、電源ケーブル１０で電源装置４と接続している。
【０００４】
すなわち、車輌の内部又は外部に監視カメラ及びマイク１を設置して、接近してくる車輌の映像、音声を取得させ、これお記憶装置２に記録する。
【０００５】
そして、交通事故発生時には、記憶装置２を取り外して、事故の直前、直後の事故発生時の状況を把握できるようにしていた。
【０００６】
一方、事故が発生した場合は、自動車保険契約者が電話で「事故受付サービス」へ連絡し、後日、保険会社の事故受付表に発生時の状況を詳細に記述していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の上記の特開平９−３９７３９号公報の車載型事故映像及び音声記録装置は、記憶装置に映像、音声を登録するだけであるから、記憶装置の記録データを解析して状況が分かることになる。
【０００８】
すなわち、記録データの解析のための作業が発生し、結果としてコストがかかるという課題があった。
【０００９】
また、保険会社は自動車事故の保険金の支払いは、ドライバが作成した事故受付表が届いてから、内容をチェックして必要な書類を作成して支払うことになる。このとき、上記のような従来の装置を用いていた場合は、記録データを保険会社が解析して、事故受付表の内容が記録データの内容と相違ないことを確認することになる。
【００１０】
従って、保険会社では、記録データの内容を解析して画像化する人と、この画像と事故受付表の内容とを比較チェックする人が必要になるので、コストと時間がかかるという課題があった。
【００１１】
さらに、車輌事故があったときは、ドライバーは電話連絡で関係機関に通報することになるが、事故の発生直後はパニック状態にあるのがほとんどであり、相手に正確な状況を伝えることができないのがほとんどであり、例えば保険会社側で通報を受けても直ぐに対処の方法、保険手続きの方法を確定させることができないという課題があった。
【００１２】
また、ドライバにとっても、事故受付表を作成したときは既に時間が経過しているので、正確に状況を事故受付表に反映させることができないという課題があった。
【００１３】
本発明は以上の課題を解決するためになされたもので、車輌事故時の状況を直ちに保険会社のサイトが得ることができると共に、事故時に必要な書類をドライバによらないで自動作成できる車輌事故状況情報自動収集システムを得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、自車輌に設けられた端末が車輌外の映像を撮影させて蓄積し、該蓄積した映像の内で衝突時の映像部分をネットワークを介してサーバに収集させる車輌事故状況情報自動収集システムである。
【００１５】
前記車輌に設けられた端末は、前記車輌の外部を視野とする撮像手段と、
携帯電話網用のアンテナと、前記当該車輌が受ける衝撃を検知する衝撃センサとを有すると共に、
高強度構造の筐体で全体が覆われた記憶装置であって、前記撮像手段、アンテナ、衝撃センサ、車輌内のイグニションＯＮ検知のセンサとは専用ケーブルで接続され、前記イグニションＯＮを検知したとき前記サーバと回線を接続し、前記撮像手段が撮影した映像を一定間隔で内部に取込んで記憶し、前記衝撃が一定レベルを超えたとき、前記記憶した映像の中から所定個の映像と予め記憶されている前記車輌の車番とを映像付き情報として前記サーバに送信する手段を前記筐体で内に組み込む。
【００１６】
前記サーバは、前記映像付き情報を受信して保存し、前記車番が入力されたとき、前記保存した映像付き情報の中から前記入力された車番号を有する映像付き情報を引き当てる手段と、前記引き当てられた映像付き情報をリストで表示し、該リストの中で選択された情報の映像を画面に表示する手段と、前記画面に表示した映像が事故映像として指定されたとき、該事故映像にリンク付けされている車番に対応させれている予め保存された保険証券番号を読み込んで、事故受付票に前記指定された事故映像と共に組み込んで印刷させる手段とを備えたことを要旨とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本実施の形態の車輌事故状況情報自動収集システムの概略構成図である。この車輌事故状況情報自動収集システムは、車輌事故映像格納・送信装置１とネットワーク２（携帯電話網、インターネット）と事故受付サイト３とで構成するシステムである。図２は車輌事故映像格納ボックス４の概略構成図である。
【００１８】
図に示すように、車輌事故映像格納・送信装置１は、車輌映像格納ボックス４に小型ＣＣＤカメラ５をケーブル９で接続し、携帯電話用アンテナ７をケーブル１０で接続し、振動センサー８をケーブル１１で接続している。また、ＧＰＳ付きのカーナビ６とケーブル１２で接続している。さらに、速度メータ、タコメータ、操作ボックス、アクセル状況等の各種センサーとケーブル１３で接続している。
【００１９】
すなわち、車輌事故映像格納・送信装置１は、ＣＣＤカメラ５をバックミラー等の上に載せて、車輌映像格納ボックス４がイグニションＯＮに伴って車輌前方を撮影させ、以後はこの映像データと各種センサ情報と証券番号と車番、車種等（総称して映像付き車輌状況情報という）を定期的にメモリに保管し、衝撃を検知したときに、ネットワークを介して事故受付サイト３に送信する。
【００２０】
一方、事故受付サイト３は、ｗｅｂサーバ１５と事故表自動作成装置１６とＤＢサーバ１７とプリンタ１８等から構成され、車輌事故映像格納・送信装置１からの映像付き車輌状況情報を受信して保存し、事故の通報があったときに、通報された車番、証券番号に対応する映像付き車輌状況情報を引き当て、映像付きの車輌事故受付表を自動作成する。
【００２１】
（各装置の詳細）
車輌事故映像格納ボックス４は、ＣＣＤカメラ５とＣＰＵ２８とを接続させるためのインターフェース２１と、映像データをコンピュータに取り込むためのビデオキャプチャー２２と、フラッシュメモリ２３と、携帯電話用通信ＩＣ２４と、振動センサ８、各種センサとのインターフェース２５と、車番号、証券番号、氏名、証券会社名等を予め入力するための入力器２６（キーボード）と、表示器２７と、車番号、証券番号、氏名、証券会社名等が記憶されるメモリ２９等が基板に固着されており、非加熱モールド材によってボックス内がモールドされている。前述のフラッシュメモリ２３は、２０フレーム分（２０秒分に相当）のメモリ領域を備え、一秒間隔の映像付き車輌状況情報を順次保存する。
【００２２】
さらに、車輌事故映像格納ボックス４は、例えば５ｍｍ程度のアルミ板で形成され（１０ｃｍ〜２０ｃｍ）、内部は支柱を数本たてて強度を持たせている。また、図３に示すように、表示器２７及び入力器２６が箱枠の側面に設けられ、この側面４ｂをカバー板４ａで覆うようにしている。また、カバー板４ｂと側面４ｂとはネジによって固着される。
【００２３】
ＣＰＵ２８は、イグニッションＯＮに伴って、ＣＣＤカメラ５を動作させて、一秒間隔で映像データをビデオキャプチャー２２によって取り込ませて、フラッシュメモリ２３に保存（年月日時刻付き）させる。このとき、各種センサ情報（タコメータ、速度等）と振動センサ８の情報、カーナビ６で得られたＧＰＳ情報を記憶する。また、携帯電話用通信ＩＣ２４を用いて事故受付サイト３と回線を接続（データ量に応じて課金）している。
【００２４】
そして、振動センサ８が５０ｋｇ重の振動（衝撃）を受けたときに、直ちにフラッシュメモリ２３の１０秒間前分（フレーム１０個）の映像付き車輌状況をネットワークを介して事故受付サイト３に送信する。
【００２５】
一方、事故受付サイト３の事故票自動作成装置１６は、事故位置地図作成処理部３０、事故時画像引当処理部３１と、交通事故票作成処理部３２等を備えている。
【００２６】
事故時画像引当処理部３１は、オペレータが入力した車番を有する全ての映像付き事故状況情報を引き当て、これらの中かから通報を受けた時刻付近の映像付き事故状況情報を纏め、これをリストにして画面に表示する。
【００２７】
そして、事故時画像引当処理部３１は、画面に表示したリストの中の映像ファイル番号が選択されると、ＤＢサーバ１７の中から映像ファイル番号にリンク付けされている事故状況の画像を、事故状況を確定させるための最適画像を決定する。
【００２８】
事故位置地図作成処理部３０は、映像付き事故状況情報が選択されると、この情報のＧＰＳデータ（緯度、経度）を中心とする地図をＧＩＳ１９（地理情報システム）から引き当てる。また、選択された映像付き状況情報のＧＰＳデータと、数秒分前（例えば１０秒間）のＧＰＳデータとから移動方向を求める。そして、地図の中央に移動方向を示した車輌画像を埋め込む。
【００２９】
交通事故票作成処理部３２は、ＤＢサーバ１７から事故受付票のフォーマットを引き当て、このフォマットに、ＣＣＤカメラの画像を組み込むと共に、事故位置地図作成部３０で生成された車輌画像付き地図を組み込む。
【００３０】
また、選択された事故状況情報のＧＰＳデータの年月日、時刻を所定の欄に組み込む。さらに、車番、証券番号等を所定の欄に組み込む。
【００３１】
ＤＢサーバ１７は、顧客情報を有している。この顧客情報は、証券番号と氏名と住所と電話番号と車番と車種等からなる。また、事故受付票のフォームを保存している。さらに、証券番号に対応する保険証書を記憶している。
【００３２】
上記のように構成された車輌事故状況情報自動収集システムの動作を図４、図５のシーケンス図を用いて以下に説明する。
【００３３】
図４に示すように、車輌に搭載された車輌事故映像格納・送信装置１は、イグニッションＯＮによって起動する（ｄ１）。すなわち、イグニッションＯＮによって本装置の車輌事故映像格納ボックス４に電源が供給され、ＣＰＵ２８が各器機を起動状態にする初期設定を行う（ｄ２）。
【００３４】
ＣＰＵ２８は、起動に伴って各部をチェックすると共に、事故受付サイト３との回線を確立（携帯電話網へＷＡＰプロトコルにて接続）する（ｄ３）。
【００３５】
そして、バックミラーの上部又は下部に取り付けられたＣＣＤカメラ５からの画像、カーナビ６からのＧＰＳデータ（緯度、経度、年月日、時刻）、各種センサーデータ（速度、タコメータ、ハンドル角度等）、振動センサーのデータを取り込み（ｄ４、ｄ５、ｄ６、ｄ７）、フラッシュメモリ２３に記憶する（ｄ８）。
【００３６】
前述のＣＣＤカメラ５からの映像データの取込はビデオキャプチャー２２を用いている。
【００３７】
次に、ＣＰＵ２８は、１秒経過したかどうかを判断し（ｄ９）、一秒経過したときは、振動センサー８のデータが５０ｋｇ重（車輌重量を除く）を示しているかどうかで衝撃があるかどうかを判定する（ｄ１０）。衝撃３０ｋｇ重から７０ｋｇ重の範囲でもよい。
【００３８】
ｄ１０において、衝撃がないと判定したときは、再びＣＣＤカメラ５からの画像、カーナビ６からのＧＰＳデータ（緯度、経度、年月日、時刻）、各種センサーデータ（速度、タコメータ、ハンドル角度等）、振動センサーのデータを取り込み、フラッシュメモリ２３に記憶する。
【００３９】
また、ｄ１０において、衝撃有り（車輌が何かに衝突した）と判定したときは、フラッシュメモリ２３の１０フレーム分（１０秒間前）を引き当て（ｄ１１）、これを事故受付サイト３に携帯電話用通信ＩＣ２４を用いて送信させる（ｄ１２）。例えば、図６に示すように、ヘッダ情報の後に、カメラ画像情報ｆｐと各種センサ情報とを付加した送信データにして送信する。
【００４０】
一方、事故受付サイト３のｗｅｂサーバ１５は、ｈｔｔｐプロトコルで通信を行い、車輌事故映像格納・送信装置１からの映像付き事故状況情報をＤＢサーバ１７に保存する（ｄ１３）。この保存データは、事故通報が無い場合は、３０分後にＤＢサーバが削除する。
【００４１】
すなわち、事故受付サイト３のＤＢサーバ１７には、車輌が何らかに当たって衝撃を受けたときの映像付き事故状況情報が保存される。
【００４２】
そして、実際に事故であった場合は、ドライバーは事故受付サイトに電話をかけて、車番、氏名、電話番号、事故状況等を知らせる。
【００４３】
オペレータは、パソコンを操作して通報を受けた車番号をキーとしてＤＢサーバ１７の映像付き事故状況情報を図７の（ａ）に示すように表示させる（ｄ１４）。このとき、同じ日に多数の映像付き事故状況リスト（１０秒間分）がＤＢに存在する場合は、事故時画像引当処理部３１が通報を受けた車番を有する全ての映像付き事故状況情報を引き当て、これらの中かから通報を受けた時刻付近の映像付き事故状況情報を纏め、これをリストにして画面に表示する。
【００４４】
そして、オペレータは、引き当てたリストの中の映像ファイル番号をクリックすると、事故時画像引当処理部３１がＤＢサーバ１７の中から映像ファイル番号にリンク付けされている事故状況の画像を、事故状況を確定させるための最適画像を決定する。本実施の形態では図７（ｂ）に示す映像付き事故状況が最適画像として決定されたとする。
【００４５】
この決定に伴って、事故位置地図作成処理部３０は、決定された映像付き事故状況情報ｋｉのＧＰＳデータの緯度、経度を中心とする半径２０ｍの地図データをＧＩＳ（地理情報システム）から読み込む（ｄ１６）。
【００４６】
次に、交通事故票作成処理部３２は、ＤＢサーバ１７から事故受付票のフォーマットを読み込み、このフォーマットに地図と選択された映像付きの事故状況情報ｋｉ（画像、住所、証券番号等）を埋め込む（ｄ１７）。例えば、図８に示すような車輌事故受付票を作成する。
【００４７】
従って、保険会社では事故があったときには、通報とほぼ同時に、相手車輌の画像と事故現場の地図と証券番号と氏名と住所と保険金額と車種などが印字された事故受付票を得ることができる。このため、人でをかけずに短時間で事故の状況、車種に応じた支払い金額を割り出すことができる。
【００４８】
また、ドライバーが後日、手書きの事故受付票を提出したとき、その内容に誤りがないかどうかを、自動作成した事故受付票から確認できる。
【００４９】
さらに、相手車輌が映像付き映像格納・送信装置１を有している場合は、相手車輌の事故受付票をサイトが自動作成する。
【００５０】
このため、相手の車番を通報してもらって、相手の映像付きの事故受付票を得て、相互比較することができる。
【００５１】
前述のボックス４のＣＰＵの動作を図９のフローチャートを用いて補充する。ＣＰＵ２８はイグニッションＯＮかどうかを判断する（Ｓ１）。
【００５２】
ステップＳ１において、イグニッションＯＮと判断したときは、事故受付サイトのＵＲＬコードを用いて回線を接続させる（Ｓ２）。
【００５３】
次に、ＣＣＤカメラ５をＯＮ状態にする（Ｓ３）。そして、フラッシュメモリ２３のフレーム番号を先頭番号にする（Ｓ４）。次に、一秒経過かどうかを判断する（Ｓ４）。ステップＳ４において、一秒経過と判断したときは、ＣＣＤカメラが撮影した画像を内部に取り込ませ、フレーム番号ｆｉのフレームにその画像を保存する（Ｓ５）。次に、カーナビのＧＰＳデータ、振動センサ値、各種センサ情報をフレーム番号ｆｉのフレームに保存する（Ｓ６）。
【００５４】
そして、振動センサの値が５０ｋｇ重（車輌重量を除く：車輌が外部から受ける荷重）以上の衝撃を示しているかどうかを判断する（Ｓ７）。
【００５５】
ステップＳ７において、衝撃を受けたと判定したときは、現時点から１０秒前までのｆ１、ｆ２、…ｆ１０に保存されているデータにメモリ２９の証券番号、車番、携帯電話番号等を組み合わせた映像付き事故状況情報ｋｉを送信させる（Ｓ８）。次に、イグニッションオフかどうかを判定する（Ｓ９）。イグニッションオフと判定したときは、ｆ１、ｆ２、…ｆ１０のフレームをクリアし（Ｓ１０）、イグニションオフをサイトに送信する（Ｓ１１）。このとき、車番を送信する。
【００５６】
一方、受付サイトは、映像付き事故状況情報ｋｉを受信して記憶し、衝撃の値が大きな値（例えば５０００Ｋｇ重以上）を示しているときは、直ちに受信した映像付き事故状況情報ｋｉを画面に表示してアラーム音を発生させる。
【００５７】
これによって、サイトのオペレータは事故があったことが直ぐに分かり、また情報ｋｉには携帯電話番号が含まれているからサイト側からドライバに電話をかけることが可能となる。
【００５８】
なお、上記実施の形態では、イグニッションＯＮした後は、ＣＣＤカメラをＯＮ状態にして１秒毎に画像を内部に取り込むとしたが、カーナビが危険エリア（交差点、カーブ）を通行中又は危険エリアに到達することが知らせられたときに、ＣＣＤカメラを動作させるようにしてもよい。
【００５９】
さらに、上記実施の形態では、ＣＣＤカメラ５は前方を撮影するようにしたが、車輌の後部を撮影する後部用ＣＣＤカメラ、車輌の左右方向を撮影する左用ＣＣＤカメラ、右用ＣＣＤカメラを備え、これらの画像をフラッシュメモリに保存して、衝撃又は危険エリアに到達したときのみ送信してもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、車輌側の端末を形成する撮像手段から車輌の外の映像を撮影させて強度構造の筐体内部の装置に取り込ませ、この装置が車輌が外部から衝撃を受けたとき、所定個の映像と車番号とを組み合わせた映像付き情報をネットワークを介してサーバに送信させる。
【００６１】
サーバは、映像付き情報を受信し、車番が入力されたとき、この車番を有する映像付き情報を画面に表示し、最適な画像を選択させる。
【００６２】
そして、選択された画像と、車番に対応する予め保存されている証券番号とを事故受付票に印刷させる。
【００６３】
このため、保険会社では車輌事故時の状況を示す画像が印刷された事故受付票を直ちに得ることができるので、この画像から保険金額の支払い額を容易に算定できるという効果が得られている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の車輌事故状況情報自動収集システムの概略構成図である。
【図２】車輌事故映像格納ボックス４の概略構成図である。
【図３】車輌事故映像格納ボックス４の外観図である。
【図４】本実施の形態を説明するシーケンス図である。
【図５】本実施の形態を説明するシーケンス図である。
【図６】本実施の形態の送信データのフォーマットを説明する説明図である。
【図７】本実施の形態の映像付き事故状況情報リストを説明する説明図である。
【図８】本実施の形態のサイトで得られる車輌事故受付票の説明図である。
【図９】本実施の形態の車輌事故映像格納装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】従来の車載型事故映像及び音声記録装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１　車輌事故映像格納・送信装置
２　ネットワーク
３　事故受付サイト
４　車輌事故映像格納ボックス
５　小型ＣＣＤカメラ
１６　事故表自動作成装置
３０　事故位置地図作成処理部
３１　事故時画像引当処理部
３２　交通事故票作成処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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