(57)【要約】【課題】部品を決められた個数だけ自動的に取り出し可能とし、しかも１つの装置により数種類部品を取り出し可能とした部品定量取り出し装置を提供する。【解決手段】部品落とし口３を有した傾斜固定板２に傾斜面に対し回転中心軸線０を直角な角度でモータ６により回転可能に取り付けられ底板５に部品落とし口３と対応する複数種の大きさの部品落とし穴８ａを有した小物部品を収容する回転ドラム４と、部品落とし穴８ａから部品落とし口３を通過した部品Ｗを取り出すシュート９の部品取り出し口１０の部位にシーソ揺動する揺動桿１２の一端に部品受部１３を設け、他端には取り出し部品Ｗの個数に応じた重量に調整可能なバランスウエイト１４を備え、部品受部１２に設定した重量の取り出し部品Ｗが取り出されたときに揺動桿１２によって作動するリミットスイッチ１５によって回転ドラムの回転を停止するようにした部品定量取り出し制御手段とを備えた。【選択図】        図１
2004292084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持台に上向き傾斜角度で固設され部品落とし口が開設されている固定板と、前記固定板に回転中心軸線を固定板の傾斜面に対し直角な角度で傾斜して回転可能に取り付けられ底板に前記部品落とし口と重合する複数種の部品に応じた大きさの複数の部品落とし穴が開設されておりボルト・ナット等の小物部品を収容する回転ドラムと、この回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラムの回転により回転ドラムの部品を部品落とし穴で拾い、前記部品落とし穴が前記部品落とし口と重合したときに前記部品落とし穴内の部品を前記部品落とし口を通過して取り出すシュートと、前記シュートの部品取り出し口の部位に支持軸を支点にしてシーソ揺動する揺動桿の一端に部品受部を設け、他端には取り出し部品の個数に応じた重量に調整可能なバランスウエイトを備え、前記部品受部に前記バランスウエイトで設定した重量の取り出し部品が取り出されたときに前記揺動桿によって作動するリミットスイッチによってモータを停止し回転ドラムの回転を停止するようにした部品定量取り出し制御手段とを備えたことを特徴とする部品定量取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、数種類のボルト・ナット等の小物部品を定量だけ自動的に取り出しするようにした部品定量取り出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２００２−２６３９６３公報
【０００３】
特許文献１はボルト・ナット等小物の部品を収納する容器と、盤面の周縁上複数箇所にマグネットが取り付けられ前記容器内でモータによって回転して容器内の部品を前記マグネットに１個ずつ吸着する円盤と、この円盤に吸着された部品を受け取って前記容器外に取り出すシュートと、このシュートによって取り出された部品を収容する部品受け部材と、この部品受部材に所定量の部品を収容したときに前記モータを停止して前記円盤の回転による部品の取り出しを中断する部品定量取り出し制御手段とを備えた構造である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１はマグネットにより部品を吸着するマグネット吸着式であるため、吸着不良や余計に吸着してしまい定量取り出しにトラブルが発生して部品の誤組み付けを招く恐れがある他に定量取り出しが可能であっても数種類のボルト・ナット等の小物部品を１つの装置によって取り出すことができないという問題点を有している。
【０００５】
本発明の目的は、部品を決められた個数だけ自動的に取り出し可能とし、しかも１つの装置により数種類部品を取り出し可能とした部品定量取り出し装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明は、支持台に上向き傾斜角度で固設され部品落とし口が開設されている固定板と、前記固定板に回転中心軸線を固定板の傾斜面に対し直角な角度で傾斜して回転可能に取り付けられ底板に前記部品落とし口と重合する複数種の部品に応じた大きさの複数の部品落とし穴が開設されておりボルト・ナット等の小物部品を収容する回転ドラムと、この回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラムの回転により回転ドラムの部品を部品落とし穴で拾い、前記部品落とし穴が前記部品落とし口と重合したときに前記部品落とし穴内の部品を前記部品落とし口を通過して取り出すシュートと、前記シュートの部品取り出し口の部位に支持軸を支点にしてシーソ揺動する揺動桿の一端に部品受部を設け、他端には取り出し部品の個数に応じた重量に調整可能なバランスウエイトを備え、前記部品受部に前記バランスウエイトで設定した重量の取り出し部品が取り出されたときに前記揺動桿によって作動するリミットスイッチによってモータを停止し回転ドラムの回転を停止するようにした部品定量取り出し制御手段とを備えたことを特徴とするするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１は支持台であり、この支持台１には固定板２が上向きの傾斜角度で固定されており、この固定板２の上方には部品落とし口３があけられている。
【０００８】
前記固定板２にはボルト・ナット等の小物部品を収容する回転ドラム４が回転中心軸線０を固定板２の傾斜面に対し直角な角度で傾斜してローラ１６で支持され回転可能に取り付けられている。この回転ドラム４の底板５には図２で示すように前記部品落とし口３と重合する複数種の部品Ｗに応じた大きさの複数の部品落とし穴８ａ、８ｂ、８ｃがあけられている。この回転ドラム４はモータ６にジョイント７によって結合されている。
【０００９】
前記固定板２にあけられている部品落とし口３には部品を落下誘導するシュート９が結合されており、その下端の部品取り出し口１０の部位に部品定量取り出し制御手段が設けられている。
【００１０】
前記部品定量取り出し制御手段は支持軸１１を支点にしてシーソ揺動する揺動桿１２の一端に受け皿等の部品受部１３を設け、他端には取り出し部品Ｗの個数に応じた重量に調整可能なバランスウエイト１４を備え、前記部品受部１３に前記バランスウエイト１４で設定した重量の取り出し部品Ｗが取り出されたときに前記揺動桿１１によって作動するリミットスイッチ１５によってモータ６を停止し回転ドラム４の回転を停止するようにした構造である。前記バランスウエイト１４を取り出し部品Ｗの個数に応じた重量に調整する手段としては、所要重量のバランスウエイト１４を交換してもよいし、バランスウエイト１４を調整ねじで前後方向に移動することにより揺動桿１２の支持軸１１とバランスウエイト１４との距離が長短変更され衡桿状に重量調整することが可能である。
【００１１】
本発明は上記の通りの構造であるから、先ず、底板５にあけられている複数の部品落とし穴８ａ、８ｂ、８ｃうちで回転ドラム４内に収容する部品Ｗの種類に対応した穴以外はめくら蓋で閉鎖する。以下説明の便宜上で数の部品落とし穴８ａを開口している状態とする。また、同時にバランスウエイト１４の重量を取り出し部品Ｗの個数の重量に応じた重量に調整し、モータ６により回転ドラム４を回転する。
【００１２】
この回転ドラム４の回転により底板５に接している部品Ｗが回転ドラム４の底板５に開口している部品落とし穴８ａで拾い、回転ドラム４の回転の続行で部品落とし穴８ａが固定板２にあけられている部品落とし口３と重なったときに前記部品落とし穴８ａに入っている部品Ｗは部品落とし口３を通過してシュート９に落下する。
【００１３】
前記部品落とし穴８ａ内の部品Ｗが部品落とし口３を通過した後は、回転ドラム４の回転により部品落とし口３は回転ドラム４の底板５面で塞がり、回転ドラム４の１回転に対し１個の部品Ｗが部品落とし口３を通過し、これが定量数になるまで回転ドラム４の回転を続行する。この定量数になるまで回転ドラム４の回転を続行制御は後述する。
【００１４】
前記シュート９に落下した部品Ｗはシュート９により誘導落下して部品取り出し口１０より揺動桿１２の一端の部品受部１３で受け取られる。この部品受部１３にバランスウエイト１４で設定した部品Ｗの個数の重量となったとき揺動桿１２はバランスウエイト１４との重量バランスがくずれ、部品受部１３が下がりリミットスイッチ１５をＯＦＦしてモータ６の回転を停止し、回転ドラム４の回転を停止する。これにより、バランスウエイト１４で設定した定量数の部品Ｗが取り出されるのである。
【００１５】
部品受部１３に取り出された定量数の部品Ｗを部品受部１３から取り除くと部品受部１３は上昇してリミットスイッチ１５をＯＮし、モータ６を起動して回転ドラム４の回転を開始して上記のような定量数の部品Ｗの取り出しを再開するのである。
【００１６】
部品Ｗの取り出し数を増減する場合は、その重量に応じたバランスウエイト１４と交換し、また、別の部品Ｗを取り出す場合は、その部品Ｗに対応した部品落とし穴８ｂ又は８ｃを開口し、使用しない部品落とし穴８ａ、８ｃ又は８ｂにはめくら蓋で閉鎖する。
【００１７】
尚、本発明はボルト・ナットの他にノックピン等の小物部品に適用することができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、回転ドラム内に収容している部品を回転ドラムの底板にあけられている部品落とし穴で拾い、部品落とし穴に入っている部品を部品落とし穴が固定板にあけられている部品落とし口と重なったときに部品落とし口を通過させてシュートより取り出すようにした構造であるから、従来のマグネット吸着式のような吸着不良や余計に吸着してしまい定量取り出しにトラブルが発生がなくなり、部品の誤組み付けが防止される。また、１つの装置により数種類のボルト・ナット等の小物部品を定量取り出しすることができ設備費の低減が図れる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の断面図
【図２】図１のＡ矢視図
【符号の説明】
１      支持台
２      固定板
３      部品落とし口
４      回転ドラム
５      底板
６      モータ
７      ジョイント
８ａ    部品落とし穴
８ｂ    部品落とし穴
８ｃ    部品落とし穴
９      シュート
１０      部品取り出し口
１１      支持軸
１２      揺動桿
１３      部品受部
１４      バランスウエイト
１５      リミットスイッチ
１６      ローラ
【図１】
2004292084.tif 000003
【図２】
2004292084.tif 000004