(57)【要約】【課題】ＥＴＣの無線通信器を利用して、車車間で危険情報をやりとりする。【解決手段】車両Ｘ、車両Ｂ１〜Ｂ３、および車両Ｃ１〜Ｃ４は危険情報をエアバックセンサ等あるいは無線通信により受信する機能と、危険情報を受信することに基づき、この危険情報を外部の車両に通知するために、危険情報を無線信号として当該車両の後方へ送信するＥＴＣ車載器を備えており、事故に遭遇した車両Ｘが、危険を検知することにより危険情報を後方の車両Ｂ１〜Ｂ３にＥＴＣ車載器を使用して送信し、この危険情報をＥＴＣ車載器によって受信した車両Ｂ１〜Ｂ３が、さらに後方へＥＴＣ車載器を使用して送信する。【選択図】　　　　図７
2004013413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナを使用してＥＴＣ路上機と通信を行うＥＴＣ車載器であって、
車両が危険な状態にあることを示す危険情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が前記危険情報を受信することに基づき、前記危険情報を周囲の車両に通知するために、前記危険情報を無線信号として当該車両の外部へ送信する送信手段と、を備えたことを特徴とするＥＴＣ車載器。
【請求項２】
前記送信手段は、前記送信する危険情報を、当該車両の後方へ送信することを特徴とする請求項１に記載のＥＴＣ車載器。
【請求項３】
前記送信手段は、当該車両のドアミラーまたはバックミラーによって前記無線信号を反射させることで、前記危険情報を当該車両の後方へ送信することを特徴とする請求項２に記載のＥＴＣ車載器。
【請求項４】
前記受信手段は、前記受信する危険情報を、当該車両内の危険センサから受信するセンサ受信手段を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のＥＴＣ車載器。
【請求項５】
前記受信手段は、前記危険センサとしてエアバッグ展開センサから危険情報を受信することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のＥＴＣ車載器。
【請求項６】
前記受信手段は、前記危険センサとしてＡＢＳ装置から危険情報を受信することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のＥＴＣ車載器。
【請求項７】
前記受信手段は、前記受信する危険情報を、当該車両外から無線通信によって受信する無線受信手段を有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のＥＴＣ車載器。
【請求項８】
前記無線手段は、前記受信する危険情報を、当該車両外から前記アンテナを介して無線通信によって受信することを特徴とする請求項７に記載のＥＴＣ車載器。
【請求項９】
前記無線受信手段が受信した危険情報と同じ危険情報を受信し、この危険情報が最初に危険情報を送信したＥＴＣ車載器から数えて何台のＥＴＣ車載器を経て中継されてきたかを示す情報である中継回数情報を読みとり、この中継回数が所定の回数以上であれば前記送信手段に危険情報を送信させず、またこの中継回数が所定の回数未満であればこの中継回数情報の示す回数を１つ増やした値を示す中継回数情報を含んだ危険情報を前記送信手段に送信させる中継制限手段を備えたことを特徴とする請求項７または８に記載のＥＴＣ車載器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＥＴＣ車載器に関するものであり、このＥＴＣ車載器を利用して車車間の危険情報の授受をおこなうものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、有料道路の走行料金の徴収方法として、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｔｏｌｌ　Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ）と呼ばれる自動料金徴収システムが利用されている。これは、車両に搭載されたＥＴＣ車載器が、有料道路の料金所に設置されたＥＴＣ路上機と無線通信を行い、料金の支払いを自動的に行うというシステムである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ＥＴＣ車載器は、このような自動料金徴収システムのための無線機であるが、このような料金徴収のための作動以外は何も行わないようになっているので、装備のコストに対する使用頻度という点から見れば、有効活用されていないということが言える。
【０００４】
本発明は上記点に鑑みて、ＥＴＣの無線通信器を利用して、車車間で危険情報をやりとりすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、請求項１に記載の発明は、アンテナを使用してＥＴＣ路上機と通信を行うＥＴＣ車載器であって、車両が危険な状態にあることを示す危険情報を受信する受信手段と、受信手段が危険情報を受信することに基づき、危険情報を周囲の車両に通知するために、危険情報を無線信号として当該車両の外部へ送信する送信手段と、を備えたことを特徴とするＥＴＣ車載器である。
【０００６】
これにより、ＥＴＣ車載器において、受信手段は危険情報を受信し、送信手段は、受信手段が危険情報を受信することに基づき、この危険情報を周囲の車両に通知するために、危険情報を無線信号として当該車両の外部へ送信するので、ＥＴＣの無線通信器を利用して、車車間で危険情報をやりとりすることができるようになる。
【０００７】
なお、危険情報とは、車両が交通事故を起こした情報、車両が交通事故を起こしそうな危険な状態にある情報、車両が交通事故に巻き込まれそうな危険な状態にある情報を含む概念である。
【０００８】
また、ＥＴＣ車載器が受信する危険情報と、このＥＴＣ車載器がこの危険情報に基づいて送信する危険情報とは、内容が完全に一致した情報である必要はない。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＥＴＣ車載器において、送信手段は、送信する危険情報を、当該車両の後方へ送信することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のＥＴＣ車載器において、送信手段は、当該車両のドアミラーまたはバックミラーによって無線信号を反射させることで、危険情報を当該車両の後方へ送信することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のＥＴＣ車載器において、受信手段は、受信する危険情報を、当該車両内の危険センサから受信するセンサ受信手段を有することを特徴とする。
【００１２】
これによって、ＥＴＣ車載器は、当該車両の危険を検知して周囲の車両に危険情報を通知することができる。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１つに記載のＥＴＣ車載器において、受信手段は、危険センサとしてエアバッグ展開センサから危険情報を受信することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１つに記載のＥＴＣ車載器において、受信手段は、危険センサとしてＡＢＳ装置から危険情報を受信することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１つに記載のＥＴＣ車載器において、受信手段は、受信する危険情報を、当該車両外から無線通信によって受信する無線受信手段を有することを特徴とする。
【００１６】
これによって、ＥＴＣ車載器は、周囲の車両からの危険情報を受信して、さらに周囲の車両に危険情報を通知することができる。すなわち、危険情報の中継ができる。
【００１７】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のＥＴＣ車載器において、無線手段は、受信する危険情報を、当該車両外からアンテナを介して無線通信によって受信することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項９に記載の発明は、請求項７または８に記載のＥＴＣ車載器において、無線受信手段が受信した危険情報と同じ危険情報を受信し、この危険情報が最初に危険情報を送信したＥＴＣ車載器から数えて何台のＥＴＣ車載器を経て中継されてきたかを示す情報である中継回数情報を読みとり、この中継回数が所定の回数以上であれば送信手段に危険情報を送信させず、またこの中継回数が所定の回数未満であればこの中継回数情報の示す回数を１つ増やした値を示す中継回数情報を含んだ危険情報を送信手段に送信させる中継制限手段を備えたことを特徴とする。
【００１９】
これによって、ＥＴＣ車載器が危険情報を無線受信して送信する度に、危険情報の中継回数情報が示す値が１つ増えるので、中継回数がわかる。そして、この中継回数が所定の値以上となると、ＥＴＣ車載器はそれ以上危険情報の送信を行わないので、ＥＴＣ車載器が不必要なまでに危険情報を中継しつづけることがなくなる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るＥＴＣ車載器１の構成図である。ＥＴＣ車載器１は、第１義的にはＥＴＣ（自動料金徴収システム）のために、有料道路の料金所に設けられたＥＴＣ路上機と無線通信を行って、ＥＴＣ車載器１を搭載する車両（以下搭載車両と記す）の有料道路の走行情報のやりとり、および料金の支払い等を行う無線機である。しかし、本実施形態においては、ＥＴＣ車載器１は、このＥＴＣのための動作以外にも、危険情報を車車間でやりとりするための通信を行うようになっている。危険情報とは、車両が交通事故を起こしたこと、車両が交通事故を起こしそうな危険な状態にあること、または車両が交通事故に巻き込まれそうな危険な状態にあることを示す情報のことである。
【００２１】
このＥＴＣ車載器１は、受信回路１１、送信回路１２、ＥＴＣ処理ブロック１３、外部インターフェース１４、表示ブロック１５、スイッチ１６、検波器１７、ブザーを鳴らす回路１８、アンテナ制御回路１９、危険通知の信号を生成する回路２０、危険を認識する回路２１、信号解析をする回路２２、ＥＴＣ用アンテナ２３および後方への送信アンテナ２４を有している。
【００２２】
ＥＴＣ用アンテナ２３は、現行のＥＴＣ車載器のアンテナと同様、前方斜め上方への指向性を有したアンテナである。図２および図３は、このＥＴＣ用アンテナ２３の指向性を示す図である。図中、扇状の部分が、ＥＴＣ用アンテナ２３の方向−強度特性、すなわち指向性を表している。図２は搭載車両の上方からの図、図３は搭載車両の側面からの図である。
【００２３】
後方への送信アンテナ２４は、側方、後方への指向性を有したアンテナである。図４および図５に、この後方への送信アンテナ２４の指向性を模式的に示す。図４は搭載車両の上方からの図、図５は搭載車両の側面からの図である。
【００２４】
ただし、ＥＴＣ車載器１が車両に搭載される場合には、後方への送信アンテナ２４から出力される電波のうち、側方へのものは、搭載車両のドアミラーによって反射され、搭載車両の後方へ伝搬するようになっている。図６は、このようにドアミラーによって側方への電波が後方に伝搬する様子を概念的に示す図である。このように、後方への送信アンテナ２４から送出される電波は主に後方へと伝搬するようになっている。
【００２５】
スイッチ１６は、アンテナ制御回路１９から受信した信号をＥＴＣ用アンテナ２３に出力し、ＥＴＣ用アンテナ２３から受信した信号を受信回路１１および検波器１７に出力するものである。
【００２６】
受信回路１１は、スイッチ１６から受信した信号に対して増幅、復調等の処理を行い、その処理によって生成されたベースバンド信号をＥＴＣ処理ブロック１３に出力するものである。
【００２７】
送信回路１２は、ＥＴＣ処理ブロック１３から受信したベースバンド信号に対して増幅、変調等の処理を行い、その処理によって生成された信号をアンテナ制御回路１９に出力するものである。
【００２８】
ＥＴＣ処理ブロック１３は、受信回路１１から受信したベースバンド信号を受信し、それがＥＴＣのための信号であれば、このベースバンド信号に基づいて当該車両の有料道路の走行情報や料金情報をＥＴＣ路上機とやりとりするための処理、および料金支払いのための処理を行うものである。このＥＴＣ処理ブロック１３は、ＲＯＭ（図示せず）を有しており、このＲＯＭに記憶されたソフトウェアを実行することによって上記した処理を行うようになっている。またＥＴＣ処理ブロック１３は、これらの処理の際に必要であれば、表示ブロック１５に支払い状況等の情報を表示させるようになっている。またＥＴＣ処理ブロック１３は、ＲＡＭ（図示せず）を有しており、上記した処理において記憶する必要のある情報をこのＲＡＭに書き込むようになっている。
【００２９】
外部インターフェース１４は、口座番号等の支払情報が保存されているＥＴＣカードからこれらの情報を読みとり、ＥＴＣ処理ブロック１３に出力するものである。
【００３０】
表示ブロック１５は、ＥＴＣ処理ブロック１３からの制御によって支払い状況等の情報を表示するものである。
【００３１】
アンテナ制御回路１９は、送信回路１２から信号を受信すると、受信した信号をスイッチ１６へ出力し、また危険通知の信号を生成する回路２０から信号を受信すると、受信した情報を後方への送信アンテナ２４へ出力するものである。またアンテナ制御回路１９は、危険通知の信号を生成する回路２０と送信回路１２から同時に信号を受信した場合には、危険通知の信号を生成する回路２０からの信号を優先して、後方への送信アンテナ２４へ出力するようになっている。
【００３２】
危険通知の信号を生成する回路２０は、検波器１７または危険を認識する回路２１から信号を受信することにより、他の車両のＥＴＣ車載器に送信するための危険情報を生成し、またこの情報を無線信号へと変調してアンテナ制御回路１９へ送信するものである。検波器１７および危険を認識する回路２１から受信する信号は、本実施形態においてはパルス信号である。
【００３３】
検波器１７は、スイッチ１６から危険情報としての信号を受信して検知し、この検知にもとづいて、ブザーを鳴らす回路１８および危険通知の信号を生成する回路２０にパルス信号を出力するものである。
【００３４】
ブザーを鳴らす回路１８は、検波器１７からパルス信号を受信することにより、搭載車両内の乗員の注意を喚起する程度の音量でブザー音を鳴らすものである。
【００３５】
危険を認識する回路２１は、事故、事故が発生しそうな危険な状態、および事故に巻き込まれそうな状態の発生等の危険発生を判断し危険信号を発生する装置３０から信号を受信し、この信号がノイズ等による信号ではなく、危険を通知するための信号であることを検知すると、危険を認識する回路２１にパルス信号を送信するものである。
【００３６】
なお、危険通知の信号を生成する回路２０および危険を認識する回路２１の機能は、上記したようなハードウェアによって実現する以外にも、単一のマイコンによって実行されるソフトウェアとしても実現することができる。図８に、このようなソフトウェアによって上記のマイコンが行う処理の一例をフローチャートで示す。
【００３７】
このソフトウェアを実行することによって、マイコンは、危険発生を判断し危険信号を発生する装置３０から受信があったか否かの判定を行い（ステップ３１０）、ないと判定すれば検波器１７から受信があったか否かの判定を行う（ステップ３２０）。そして検波器１７から受信がないと判定すれば処理はステップ３１０に戻る。すなわち、マイコンは危険発生を判断し危険信号を発生する装置３０または検波器１７から受信があるまでステップ３１０および３２０の受信判定処理を続ける。
【００３８】
ステップ３１０において受信したと判定すれば、マイコンは受信した信号が危険情報の信号であるか、あるいはその他のノイズであるかを判定し（ステップ３３０）、危険情報であると判定すれば、他の車両のＥＴＣ車載器に送信するための危険情報を生成し、またこの情報を無線信号へと変調してアンテナ制御回路１９へ送信する（ステップ３４０）。またステップ３３０において危険情報でないと判定すれば、処理はステップ３１０の受信判定処理に戻る。
【００３９】
また、ステップ３２０において検波器１７から受信したと判定すれば、マイコンは上記したステップ３４０の送信処理を行う。
【００４０】
ＥＴＣ車載器１の外部にある、危険発生を判断し危険信号を発生する装置３０は、搭載車両の危険を検知すると、危険を認識する回路２１に危険情報を信号として出力するものである。本実施形態においては、危険発生を判断し危険信号を発生する装置３０としては、エアバッグの展開を検知することによってエアバッグ展開信号を出力するエアバッグ展開センサ、およびＡＢＳが作動することによってＡＢＳ作動信号を出力するＡＢＳセンサである。
【００４１】
上記したような構成のＥＴＣ車載器１において、ＥＴＣ用アンテナ２３、スイッチ１６、受信回路１１、送信回路１２、ＥＴＣ処理ブロック１３、外部インターフェース１４、表示ブロック１５、およびアンテナ制御回路１９によって、ＥＴＣ車載器１はＥＴＣ路上機との間で情報をやりとりし、料金支払いを行うことができる。このＥＴＣのためのＥＴＣ車載器１の作動は、具体的には以下のようになる。まず搭載車両が有料道路の入口に配されたＥＴＣ路上機付近を通過すると、ＥＴＣ処理ブロック１３はこのＥＴＣ路上機から、ＥＴＣ用アンテナ２３、スイッチ１６、および受信回路１１を介して、ＥＴＣ路上機をユニークに認識するための識別子である識別信号を受信する。そしてＥＴＣ処理ブロック１３はこの識別信号をＲＡＭに保存する。
【００４２】
その後、搭載車両がこの有料道路の出口に配されたＥＴＣ路上機付近を通過すると、ＥＴＣ処理ブロック１３はこのＥＴＣ路上機から識別信号を受信する。ＥＴＣ処理ブロック１３はこの識別信号の受信に基づいて、ＲＡＭに保存した入口のＥＴＣ路上機の識別信号を、送信回路１２、アンテナ制御回路１９、スイッチ１６、およびＥＴＣ用アンテナ２３を介してこの出口のＥＴＣ路上機に送信する。この識別信号を受信した出口のＥＴＣ路上機は、受信した識別信号をもとに搭載車両の走行区間、および課すべき走行料金を算出する。そして出口のＥＴＣ路上機はこの課金情報を搭載車両に送信する。ＥＴＣ処理ブロック１３はこの課金情報を受信し、これに基づいて外部インターフェース１４からＥＴＣカードの支払情報を読みとり、それを出口のＥＴＣ路上機に送信する。この支払情報を受信した出口のＥＴＣ路上機は、この支払情報に含まれた口座番号から料金を引き落とす。
【００４３】
このようにして、ＥＴＣ路上機とＥＴＣ車載器１とが通信を行うことで、自動的に有料道路の走行料金の徴収が行われる。
【００４４】
もしＥＴＣ車載器１がこのような自動料金徴収しか行わなければ、ＥＴＣ車載器１は有料道路への進入や有料道路からの退出のとき以外は使用することがない。しかし、本実施形態のＥＴＣ車載器１は、以上のような自動料金徴収のための作動に加え、危険情報を車車間でやりとりするための通信を行う。以下この通信の作動について説明する。図７に、この危険情報のやりとりの概要を模式的に示す。この図は、片側複数車線の道路４０上で、車両Ｘにおいて危険が発生した場面を上方から見た図である。なお、この図中の車両Ｘ、車両Ａ１、Ａ３、Ａ４、車両Ｂ１〜Ｂ４、車両Ｃ１〜Ｃ４は、同じＥＴＣ車載器１を搭載している。
【００４５】
車両Ｘにおいて発生した危険は、図６に示したような指向性を持つ後方への送信アンテナ２４を使用して、危険情報を後方の車両Ｂ１、Ｂ２、およびＢ３へ送信する。車両Ａ１、Ａ３、およびＡ４は、危険の影響を受けずに直進することができるので、危険情報を受信する必要はない。危険情報を受信した車両Ｂ１〜Ｂ３は、この受信した危険情報をさらに車両Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、およびＣ４に中継する。また、車両Ｃ１〜Ｃ４はさらに後方の車両へと危険情報を送信する。
【００４６】
図９は、このような情報のやりとりのために、危険が発生した車両Ｘにおいて起こる手順の概略を示すフローチャートである。以下、車両ＸのＥＴＣ車載器１の作動について説明する。
【００４７】
衝突等の危険が車両Ｘで発生する（ステップ８１０）と、車両Ｘのエアバックが展開、またはＡＢＳ装置が作動する。危険発生を判断し危険信号を発生する装置３０は、この展開または作動を検知して、危険情報をＥＴＣ車載器１の危険を認識する回路２１へ送信することで、ＥＴＣ車載器１へ危険発生を通知する（ステップ８２０）。
【００４８】
危険情報の通知を受信した危険を認識する回路２１は、この信号が危険を通知するための信号であることを検知し、それに基づきパルス信号を危険通知の信号を生成する回路２０へ送信する。
【００４９】
危険通知の信号を生成する回路２０は、危険を認識する回路２１からパルス信号を受信すると、他の車両のＥＴＣ車載器に送信するための危険情報を生成し、またこの情報を無線信号へと変調してアンテナ制御回路１９へ送信する。
【００５０】
アンテナ制御回路１９は、危険通知の信号を生成する回路２０から受信した信号を、後方への送信アンテナ２４へ出力する。このようにして、車両Ｘから後方の車両へ危険情報が送信される（ステップ８３０）。なお、アンテナ制御回路１９において、もし危険通知の信号を生成する回路２０と送信回路１２から同時に信号の受信があった場合は、アンテナ制御回路１９は、危険通知の信号を生成する回路２０からの信号を後方への送信アンテナ２４に送信することを優先して行う。これによって、危険情報という緊急時の通報がＥＴＣの通信よりも優先されて行われることになる。
【００５１】
図１０は、上記のような手順で車両が送信した危険情報を受信する車両（車両Ｂ１〜Ｂ３、車両Ｃ１〜Ｃ４等）が、この危険情報を中継するための手順の概略を示すフローチャートである。以下、これらの車両のＥＴＣ車載器１の作動について説明する。
【００５２】
まず、車両Ｘから送信された危険情報は、ＥＴＣ用アンテナ２３、スイッチ１６、を介して受信回路１１および検波器１７によって受信される（ステップ９１０）。受信回路１１によって受信された危険情報はベースバンド信号としてＥＴＣ処理ブロック１３に出力される。
【００５３】
ＥＴＣ処理ブロック１３が受信した信号がＥＴＣのための信号である場合は、ＥＴＣ処理ブロック１３は上記したＥＴＣのための処理を行う（ステップ９３０）。しかし、いまの場合においては、検波器１７が危険情報を受信して検知し、ブザーを鳴らす回路１８および危険通知の信号を生成する回路２０にパルス信号を出力する。このパルス信号を受信したブザーを鳴らす回路１８は、ブザー音を鳴らすことによって、搭載車両の乗員に危険発生の通知を行う（ステップ９４０）。また検波器１７からのパルス信号を受信した危険通知の信号を生成する回路２０は、他の車両のＥＴＣ車載器に送信するための危険情報を生成し、またこの情報を無線信号へと変調してアンテナ制御回路１９へ送信する。アンテナ制御回路１９は、危険通知の信号を生成する回路２０から受信した信号を、後方への送信アンテナ２４へ出力する。このようにして、他の車両から危険情報を受信した車両から、さらに後方の車両へ危険情報が送信される（ステップ９５０）。なお、アンテナ制御回路１９において、もし危険通知の信号を生成する回路２０と送信回路１２から同時に信号の受信があった場合は、アンテナ制御回路１９は、危険通知の信号を生成する回路２０からの信号を後方への送信アンテナ２４に送信することを優先して行う。これによって、危険情報という緊急時の通報がＥＴＣの通信よりも優先されて行われることになる。
【００５４】
このように、ＥＴＣ車載器１が、危険発生を判断し危険信号を発生する装置３０または無線通信によって危険情報を受信し、それにもとづいて危険通知の信号を生成する回路２０が危険情報を送信することで、ＥＴＣの無線通信器を利用して、車車間で危険情報をやりとりすることが可能となる。
【００５５】
また、これによって、ＥＴＣ車載器１を、自動料金支払い以外の場面でも使用することができるようになる。
【００５６】
また、複数の車両を介して危険情報が連鎖的に後方に送信されるので、事故を起こした車両Ｘの後方の車両の乗員は、いち早く前方の危険を察知でき、危険回避と安全確保を迅速に行うことができる。また、渋滞時のような前方の視認性が悪いときであっても、後方の車両は前方の危険を検知することができる。
【００５７】
（第２実施形態）
図１１は、本発明の第２実施形態に係るＥＴＣ車載器２の構成図である。本実施形態においては、このＥＴＣ車載器２を搭載する車両（以下搭載車両と記す）が、第１実施形態において図７で示したものとほぼ同等の危険情報のやりとりとりを行う。ただし、第１実施形態においては危険情報の後方への送信の連鎖的送信、すなわち危険情報の中継が、ＥＴＣ車載器１を搭載した車両が後方に続く限り行われることになるが、本実施形態においては、一定回数中継が行われると、それ以降は車両は後方へ信号を送信しなくなる。
【００５８】
このように、一定回数以上の中継を行わないようにするために、本実施形態においては、車車間でやりとりされる危険情報に、中継回数情報が含まれるようになっている。中継回数情報とは、その危険情報が、最初に危険情報を送信した車両（図７においては車両Ｘ）から数えて何台の車両を経て中継されてきたかを示す情報である。
【００５９】
図１１中、第１実施形態において図１に示したものと同様の機能を有する部分には同じ符号付するものとする。このＥＴＣ車載器２がＥＴＣ車載器１と異なる部分は、信号解析をする回路２２が、検波器１７と危険通知の信号を生成する回路２０との間に配され、また危険通知の信号を生成する回路２０がこの信号解析をする回路２２から受信した信号を処理するための機能を備えたことである。以下、これらＥＴＣ車載器２がＥＴＣ車載器１と異なる部分について説明する。
【００６０】
信号解析をする回路２２は、検波器１７からパルス信号を受信すると作動を開始し、スイッチ１６から受信した危険情報中に含まれる中継回数情報を参照し、それが所定の回数Ｎ（Ｎは自然数）に達した値を示しているか否かを判定し、達していると判定すれば何もしない。達していないと判定すれば、危険通知の信号を生成する回路２０に対して、参照した中継回数情報が示す値に１を加えた値を意味する信号を出力する。
【００６１】
危険通知の信号を生成する回路２０は、信号解析をする回路２２から信号を受信すると、受信した信号の意味する値を示す中継回数情報を含んだ危険情報を生成し、またこの情報を無線信号へと変調してアンテナ制御回路１９へ送信するものである。また危険通知の信号を生成する回路２０は、危険を認識する回路２１からパルス信号を受信すると、１の値を示す中継回数情報を含んだ危険情報を生成し、またこの情報を無線信号へと変調してアンテナ制御回路１９へ送信するようになっている。
【００６２】
なお、危険通知の信号を生成する回路２０、危険を認識する回路２１、および信号解析をする回路２２の機能は、上記したようなハードウェアによって実現する以外にも、単一のマイコンによって実行されるソフトウェアとしても実現することができる。図１２に、このようなソフトウェアによって上記のマイコンが行う処理の一例をフローチャートで示す。
【００６３】
このソフトウェアを実行することによって、マイコンは、危険発生を判断し危険信号を発生する装置３０から受信があったか否かの判定を行い（ステップ４１０）、ないと判定すれば検波器１７から受信があったか否かの判定を行う（ステップ４２０）。そして検波器１７から受信がないと判定すれば処理はステップ４１０に戻る。すなわち、マイコンは危険発生を判断し危険信号を発生する装置４０または検波器１７から受信があるまでステップ４１０および４２０の受信判定処理を続ける。
【００６４】
ステップ４１０において受信したと判定すれば、マイコンは受信した信号が危険情報の信号であるか、あるいはその他のノイズであるかを判定し（ステップ４３０）、危険情報であると判定すれば、１の値を示す中継回数情報を含んだ危険情報を生成し、またこの情報を無線信号へと変調してアンテナ制御回路１９へ送信する（ステップ４４０）。またステップ４２０において危険情報でないと判定すれば、処理はステップ４１０の受信判定処理に戻る。
【００６５】
また、ステップ４２０において検波器１７から受信したと判定すれば、マイコンはスイッチ１６から出力されている危険情報を受信する（ステップ４５０）。そして、この危険情報中に含まれる中継回数情報を参照し、それが所定の回数Ｎ（Ｎは自然数）に達した値を示しているか否かを判定する（ステップ４６０）。達していると判定すれば処理はステップ４１０に戻る。達していないと判定すれば、参照した中継回数情報の示す回数を１つ増やした値を示す中継回数情報を含んだ危険情報をアンテナ制御回路１９に出力する（ステップ４７０）。
【００６６】
また、危険発生を判断し危険信号を発生する装置３０の構成および作動は第１実施形態のそれと同等である。
【００６７】
このような構成のＥＴＣ車載器２を搭載する車両が、図７の様に後方に危険情報を中継していくときに、まず事故を起こした車両Ｘが行う処理の手順を示すフローチャートが図１３である。本実施形態における車両ＸのＥＴＣ車載器２の作動は、ＥＴＣ車載器２０がアンテナ制御回路１９に出力する信号が１を示す中継回数情報を含んでいることを除いて、第１実施形態における車両ＸのＥＴＣ車載器１の作動と同等である。
【００６８】
また図１４は、上記のような手順で車両Ｘが送信した危険情報を受信する車両が、危険情報を中継する、または中継を終了するための手順の概略を示すフローチャートである。ステップ２１０〜２４０の各手順は、図１０のステップ９１０〜９４０の各手順と同じである。
【００６９】
ステップ２５０〜２７０の各手順における、車両のＥＴＣ車載器２の作動は、以下の通りである。
【００７０】
検波器１７からのパルス信号を受信した信号解析をする回路２２は作動を開始し、検波器１６から受信した危険情報中に含まれる中継回数情報を参照し、それが所定の回数Ｎに達した値を示しているか否かを判定する（ステップ２５０）。達していないと判定すれば、危険通知の信号を生成する回路２０に対して、参照した中継回数情報が示す値に１を加えた値を示す信号を出力する。危険通知の信号を生成する回路２０はこの信号を受信し、受信した信号の示す値を示す中継回数情報を含んだ危険情報を生成し、またこの情報を無線信号へと変調してアンテナ制御回路１９へ送信する。この無線信号を受信したアンテナ制御回路１９は、この信号を後方への送信アンテナ２４へ出力する。このようにして、車両Ｘから後方の車両へ、このＥＴＣ車載器２が受信したときよりも１つ大きい値を示す中継回数情報を含んだ危険情報が送信される（ステップ２７０）。
【００７１】
またステップ２２０において、Ｎ回に達していると判定すれば、信号解析をする回路２２は何もしない。すなわち、アンテナ制御回路１９に信号を送出しない。従って、ここで後方への危険情報の中継による通知は終了する（ステップ２６０）。
【００７２】
また、この危険情報の送信は、第１実施形態と同様、アンテナ制御回路１９によって、ＥＴＣのための通信に優先して行われる。
【００７３】
このように、ＥＴＣ車載器２が、危険発生を判断し危険信号を発生する装置３０または無線通信によって危険情報を受信し、それにもとづいて危険通知の信号を生成する回路２０が危険情報を送信することで、ＥＴＣの無線通信器を利用して、車車間で危険情報をやりとりすることが可能となる。
【００７４】
また、これによって、ＥＴＣ車載器１を、自動料金支払い以外の場面でも使用することができるようになる。
【００７５】
また、複数の車両を介して危険情報が連鎖的に後方に送信されるので、事故を起こした車両Ｘの後方の車両の乗員は、いち早く前方の危険を察知でき、危険回避と安全確保を迅速に行うことができる。また、渋滞時のような前方の視認性が悪いときであっても、後方の車両は前方の危険を検知することができる。また、所定の回数以上危険情報の中継が行われないことにより、危険情報が不必要に遠い後方まで伝わることがなくなる。
【００７６】
なお、第１および第２実施形態においては、検波器１７と危険を認識する回路２１とが、危険情報を受信する受信手段を構成する。
【００７７】
また、危険を認識する回路２１が、受信する危険情報を、当該車両内の危険センサから受信するセンサ受信手段を構成する。
【００７８】
また、検波器１７が、受信する危険情報を、当該車両外から無線通信によって受信する無線受信手段を構成する。
【００７９】
また、危険通知の信号を生成する回路２０が、受信手段が危険情報を受信することに基づき、危険情報を周囲の車両に通知するために、危険情報を無線信号として当該車両の外部へ送信する送信手段を構成する。
【００８０】
また、第２実施形態において、信号解析をする回路２２が、無線受信手段が受信した危険情報から中継回数情報を読みとり、この中継回数が所定の回数以上であれば送信手段に危険情報を送信させず、またこの中継回数が所定の回数未満であればこの中継回数情報の示す回数を１つ増やした値を示す中継回数情報を含んだ危険情報を送信手段に送信させる中継制限手段を構成する。
【００８１】
また、第１および第２実施形態においては、危険情報は車両の後方に送信されるようになっていたが、これは必ずしも後方に送信される必要はない。すなわち、当該車両の外部へ危険情報を送信すれば、発明の目的は達成される。
【００８２】
また、搭載車両のドアミラーによってＥＴＣ車載器１またはＥＴＣ車載器２からの電波が反射され、後方に伝搬するようになっているが、これは必ずしもドアミラーを使用する必要はなく、ルームミラーを使用していてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るＥＴＣ車載器１の構成図である。
【図２】上から見たＥＴＣ用アンテナ２３の指向性を示す図である。
【図３】側面から見たＥＴＣ用アンテナ２３の指向性を示す図である。
【図４】上から見た後方への送信アンテナ２４の指向性を示す図である。
【図５】側面から見た後方への送信アンテナ２４の指向性を示す図である。
【図６】ドアミラーによって側方への電波が後方に伝搬する様子を示す図である。
【図７】道路４０における車車間の危険情報のやりとりの概要を示す図である。
【図８】危険通知の信号を生成する回路２０および危険を認識する回路２１のハードウェアの機能を実現するソフトウェアのフローチャートである。
【図９】事故が発生した車両ＸのＥＴＣ車載器１において行われる手順を示すフローチャートである。
【図１０】車両が送信した危険情報を受信する車両がこの危険情報を中継するための手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るＥＴＣ車載器２の構成図である。
【図１２】危険通知の信号を生成する回路２０、危険を認識する回路２１、および信号解析をする回路２２のハードウェアの機能を実現するソフトウェアのフローチャートである。
【図１３】事故が発生した車両ＸのＥＴＣ車載器２において行われる手順を示すフローチャートである。
【図１４】車両が送信した危険情報を受信する車両がこの危険情報を中継するため、または中継を終了するための手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…ＥＴＣ車載器、２…ＥＴＣ車載器、１１…受信回路、１２…送信回路、
１３…ＥＴＣ処理ブロック、１４…外部インターフェース、
１５…表示ブロック、１６…スイッチ、１７…検波器、
１８…ブザーを鳴らす回路、１９…アンテナ制御回路、
２０…危険通知の信号を生成する回路、２１…危険を認識する回路、
２２…信号解析をする回路、２３…ＥＴＣ用アンテナ、
２４…後方への送信アンテナ、
３０…危険発生を判断し危険信号を発生する装置、４０…道路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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