(57)【要約】【課題】仕分け作業、検品作業等の荷管理作業が効率良く行われるシステムを提供する。【解決手段】ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムが導入される。荷および荷を収納する収納スペースには、ＲＦＩＤシステムのタグが設置され、荷管理作業を行う作業者は通信装置とＲＦＩＤのリーダを備えた携帯端末を所持して作業を行う。遠隔地にあるホストコンピュータは、荷管理作業に関するデータを備えており、携帯端末とデータの送受信をする。こうしたシステムによって、荷の検品・仕分けや荷、収納スペースおよび作業者の移動が効率良く行われる。【選択図】　　　　図１
2004099278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムのリーダ、出力装置、通信部を備え、作業者により携帯される携帯端末と、
荷に設置され、ＲＦＩＤに使用され、荷ＩＤを有する荷タグと、
前記作業者が取り扱う荷の割当情報を格納し、前記割当情報を前記作業者が使用する前記携帯端末に送信するホストコンピュータとを具備し、
前記携帯端末は、前記割当情報と、前記リーダが前記荷タグから読み取った前記荷タグＩＤとを照合し、両者が一致したとき、前記照合の結果を前記出力装置に出力して前記作業者に前記荷の仕分けまたは検品の処理を許可する
荷管理システム。
【請求項２】
ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムのリーダ、出力装置、通信部を備え、作業者により携帯される携帯端末と、
荷に設置され、ＲＦＩＤに使用され、荷ＩＤを有する荷タグと、
前記荷を収納する収納スペースに設置され、ＲＦＩＤに使用され、収納スペースＩＤを有する収納スペースタグと、
前記収納スペースに収納されている荷を示す荷格納情報を格納したホストコンピュータとを具備し、
前記携帯端末は、前記リーダが前記収納スペースタグから読み取った前記収納スペースＩＤ情報と前記リーダが前記荷タグから読み取った前記荷ＩＤとを前記ホストコンピュータに送信し、
前記ホストコンピュータは、前記携帯端末から受信した前記収納スペースＩＤ情報と前記荷ＩＤとの組と前記荷格納情報とを照合し、前記照合の結果を前記携帯端末に送信して作業者に知らせる、
荷管理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の荷管理システムにおいて、
前記照合の結果が不一致だった場合に、前記ホストコンピュータは、音声、表示、及び前記作業員の皮膚への刺激のうちのいずれかにより前記出力装置が警告メッセージを前記作業員に出力するように前記携帯端末に指令を出す、
荷管理システム。
【請求項４】
請求項２または３に記載の荷管理システムにおいて、
前記収納スペースは、車両の荷台である、
荷管理システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の荷管理システムにおいて、
前記携帯端末はさらに、ＲＦＩＤの前記荷タグから受信した電波の強度を測定する測定部を備え、
前記照合は、前記電波の強度が予め設定された強度よりも強い場合に行われる、
荷管理システム。
【請求項６】
ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムのリーダ、出力装置、通信部、ＲＦＩＤのタグから受け取る電波の強度を測定する測定部を備えた携帯端末と、
荷に設置され、ＲＦＩＤに使用される荷タグと、
作業者が取り扱う荷の割当情報を格納し、前記割当情報を前記作業者が使用する前記携帯端末に送信するホストコンピュータとを具備し、
前記携帯端末は、受信した前記割当情報と、前記リーダが読み取った前記荷タグの情報とを照合し、
前記照合の結果が一致し、かつ前記強度が予め決められた第１強度と比較して強いときに前記携帯端末は、前記作業者に取り扱う荷が近くにあることを示す第１メッセージを出力し、
前記照合の結果が不一致で、かつ前期強度が前記第１強度より大きい値に決められた第２強度と比較して強いとき、前記携帯端末は前記作業者に、近くの荷は前記作業者が取り扱う荷ではないことを示す第２メッセージを出力する、
荷管理システム。
【請求項７】
ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムのリーダ、出力装置、通信部を備え、作業者により携帯されるた携帯端末と、
収納スペースと、
前記収納スペースに設置され、ＲＦＩＤに使用される収納スペースタグと、
前記作業者の配置予定を示すスケジュール情報を格納したホストコンピュータとを具備し、
前記携帯端末は，前記リーダが前記収納スペースタグから読み取った収納スペース情報を前記ホストコンピュータに送信し、
前記ホストコンピュータは、受信した前記収納スペース情報と、前記スケジュール情報とを用いて、前記作業者を案内するナビゲーション情報を作成して前記携帯端末に送信する、
荷管理システム。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の荷管理システムにおいて、
前記携帯端末は、前記携帯端末の作業者の手の動きを妨げない支持手段によって前記作業者の身体に支持され、
前記出力装置は、音声出力装置、ヘッドマウントディスプレイ、皮膚に刺激を与える装置のいずれかである、
荷管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線を媒体としたＩＤシステムを用いた荷管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
荷管理システムに関する従来技術として、バケットを利用し、入出庫クレーンを自動運転してバケットの出庫を行う自動倉庫の出庫システムが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
荷の入出庫に自動運転される入出庫クレーンを用いずに、主として人手やフォークリフト等によって荷の移動を行う平置倉庫は、荷の量的な変化に柔軟に対応した運用が可能であり、近年増加の傾向にある。平置倉庫において、作業者がバーコードリーダを備えた携帯端末を用いて行う仕分け、検品作業等の作業が実施されている。
【０００４】
このように人手によって仕分け、検品等の作業が行われる倉庫の運用においては、作業をサポートする適切な情報を作業者に送り届けることが求められる。特に経験の浅い作業者でも作業を容易に行うことができ、作業の誤りを低減するように作業をサポートするシステムが求められている。
【特許文献１】特公平７−８０５２７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、仕分け作業、検品作業等が効率よく行われる荷管理システムを提供することである。
【０００６】
本発明の他の目的は、仕分け作業、検品作業等におけるヒューマンエラーを低減する荷管理システムを提供することである。
【０００７】
本発明の更に他の目的は、業務経験が浅い者が仕分け作業、検品作業等を行うことを容易にする荷管理システムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号・符号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない
【０００９】
本発明による荷管理システムは、携帯端末（２−１〜２−Ｉ）を備えている。携帯端末（２−１〜２−Ｉ）は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムのリーダ（２０２）、出力装置（２０５）、通信部（２０３）を備えている。
【００１０】
荷（３−１〜３−Ｊ）には、ＲＦＩＤに使用される荷タグ（４−１〜４−Ｊ）が設置されている。
【００１１】
荷管理システムはさらに、ホストコンピュータ（９）を備えている。ホストコンピュータ（９）は、任意の作業者（１−ｉ）が取り扱う荷の割当情報（３−ｋＩＤ，３−ｋＩｎｆ）を格納している。ホストコンピュータ（９）は、作業者（１−ｉ）が使用する携帯端末（２−ｉ）に割当情報（３−ｋＩＤ，３−ｋＩｎｆ）を送信する。
【００１２】
携帯端末（２−ｉ）は、受信した割当情報（３−ｋＩＤ，３−ｋＩｎｆ）と、リーダ（２０２）が読み取った情報（３−ｊＩＤ）とを照合し、その結果を出力装置（２０５）に出力する。
【００１３】
このような構成を備えた荷管理システムは、作業者（１−１〜１−Ｉ）が荷（３−１〜３−Ｊ）を同定するために荷に一つ一つ接近して確認する必要がなく、仕分け、検品等の作業を効率的に行うことができる。また、経験の浅い作業者が業務を行うことが容易になる。また、ヒューマンエラーによる誤配や検品ミスが低減する。
【００１４】
上記照合の結果は、音声出力装置（Ｗ１）、ヘッドマウントディスプレイ（Ｗ３）または皮膚に軽い圧力などの刺激を与える装置（Ｗ４）に出力されることが好ましい。これらの出力装置による出力は、作業者（１−１〜１−Ｉ）の意識が視覚に集中している場合にも伝わり、使い勝手が良い。
【００１５】
また本発明における荷管理システムは、荷（３−１〜３−Ｊ）の収納スペース（５−１〜５−Ｎ）を備えている。収納スペース（５−１〜５−Ｎ）には、ＲＦＩＤに使用される収納スペースタグ（６−１〜６−Ｎ）が設置されている。
【００１６】
ホストコンピュータ（９）は、収納スペース（５−１〜５−Ｎ）に収納されている荷の荷格納情報（３０）を格納している。
【００１７】
携帯端末（２−１〜２−Ｉ）は、収納スペースタグ（６−１〜６−Ｎ）から読み取った情報と、荷タグ（３−１〜３−Ｊ）から読み取った情報とをホストコンピュータ（９）に送信する。
【００１８】
ホストコンピュータ（９）は、携帯端末（２−１〜２−Ｉ）から受信した情報と荷格納情報（３０）とを照合し、照合の結果を携帯端末（２−１〜２−Ｉ）に送信する。
【００１９】
前記照合の結果が不一致だった場合に、前記ホストコンピュータ（９）は、音声出力装置（Ｗ１）、ヘッドマウントディスプレイ（Ｗ３）、皮膚に刺激を与える装置（Ｗ４）のうちのいずれかである前記出力装置が警告メッセージを出力するように携帯端末（２−１〜２−Ｉ）に指令を出す。
【００２０】
このような構成を備えた荷管理システムにおいて、荷が誤った場所に置かれた場合、任意の作業者がその近くを通ることで、携帯端末が自動的に誤りを発見する。そのため、荷が不適当な場所に置かれたり、紛失する可能性が低減する。
【００２１】
また本発明における荷管理システムは、車両（５１−１〜５１−Ｎ）へ荷（３−１〜３−Ｊ）を積載する業務の際に用いることができる。
【００２２】
また携帯端末（２−１〜２−Ｉ）はさらに、ＲＦＩＤのタグから受信した電波の強度を測定する測定部（２０６）を備えていることがある。この場合、上述の照合は、ＲＦＩＤシステムのタグから受信した電波が、設定された強度よりも強い場合に行われる。
【００２３】
携帯端末がこうした測定部（２０６）を備えている荷管理システムは、さらに次の構成を備えていることがある。
【００２４】
ホストコンピュータ（９）は、任意の作業者（１−ｉ）が取り扱う荷の割当情報（３−ｋＩＤ，３−ｋＩｎｆ）を格納している。ホストコンピュータ（９）は、作業者（１−ｉ）が使用する携帯端末（２−ｉ）に割当情報（３−ｋＩＤ，３−ｋＩｎｆ）を送信する。
【００２５】
携帯端末（２−ｉ）は、受信した割当情報（３−ｋＩＤ，３−ｋＩｎｆ）と、リーダ（２０２）が読み取った情報（３−ｊＩＤ）とを照合する。
【００２６】
携帯端末（２−ｉ）は、照合の結果が一致し、かつ測定部（２０６）が測定した電波の強度が、決められた第１強度（図示しない）と比較して強い場合、第１メッセージを出力する。第１メッセージは、作業者（１−ｉ）の近くに取り扱う予定の荷（３−ｊ）があることを示すメッセージである。
【００２７】
携帯端末（２−ｉ）は、照合の結果が不一致で、かつ測定部（２０６）が測定した電波の強度が第１強度よりも大きい値に決められた第２強度（図示しない）と比較して強い場合、第２メッセージを出力する。第２メッセージは、作業者（１−ｉ）のすぐ近くにある荷（３−ｊ）が、取り扱う荷（３−ｋ）ではないことを警告するメッセージである。第２メッセージの出力は、作業者（１−ｉ）が荷（３−ｊ）に接触する程度の距離にある場合になされるのが好ましい。
【００２８】
このような構成の荷管理システムは、作業者が取り扱う荷を発見するのを容易にし、かつ作業者が取り扱う荷を誤る可能性を低減する。このような荷管理システムは、経験が浅い作業者が作業を行うことを容易にする。
【００２９】
また本発明における荷管理システムにおいて、ホストコンピュータ（９）は、作業者（１−１〜１−Ｉ）の配置予定（４０）を備えていることがある。
【００３０】
携帯端末（２−１〜２−Ｉ）は、収納スペースタグ（２２−ｍ−ｎ（ｍ＝１，２，…，Ｍ；ｎ＝１，２，…Ｎ））から読み取った情報をホストコンピュータ（９）に送信する。
【００３１】
ホストコンピュータ（９）は、携帯端末（２−１〜２−Ｉ）から受信した情報と、配置予定（４０）とを用いて、作業者（１−１〜１−Ｉ）に対するナビゲーション情報を作成し、携帯端末（２−１〜２−Ｉ）に送信する。
【００３２】
作業者は、自分が現在近くにいる収納スペースの位置と、移動先の収納スペースの位置とを用いたナビゲーション情報を得ることができる。そのため、作業者は自分がどこに移動すればよいのかを把握することが容易であり、特に経験が浅い作業者でも迷わずに指定された位置に移動することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
図１を参照して、本実施の形態における荷管理システムは、集配場２０、作業者１−１〜１−Ｉ、携帯端末２−１〜２−Ｉ、荷３−１〜３−Ｊ、荷タグ４−１〜４−Ｊ、ホストコンピュータ９を備えている。
【００３４】
作業者１−１〜１−Ｉは、集配場２０において荷３−１〜３−Ｊの仕分け作業、検品作業等を行う。
【００３５】
作業者１−１〜１−Ｉは、各自が携帯端末２−１〜２−Ｉを備えている。図２を参照して、携帯端末２−１〜２−Ｉは、処理部２０１、リーダ２０２、通信部２０３、入力装置２０４、出力装置２０５を備えている。
【００３６】
処理部２０１は、仕分け、検品などの業務に必要な処理を実行する。リーダ２０２は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムの一部である。通信部２０３は、ホストコンピュータ９との間でデータの送受信を行う。入力装置２０４は、文字情報、画像情報、音声情報などの入力に用いられる。出力装置２０５は、文字情報、画像情報、音声情報などの入力に用いられる。
【００３７】
携帯端末２−１〜２−Ｉは、作業者１−１〜１−Ｉの手の動きを妨げない支持手段によって作業者の身体に支持されたＷＰＣ（Ｗｅａｒａｂｌｅ　ＰＣ）であることが好ましい。携帯端末２−１〜２−ＩとしてＷＰＣを用いると、作業者１−１〜１−Ｉは両手を自由に使うことができ、作業の効率が上がる。
【００３８】
ＷＰＣの入出力装置としては、腕に装着する液晶モニタ、腕に装着するキーボードあるいはタッチパネルが例示される。作業者１−１〜１−Ｉは集配場２０の状況や荷３−１〜３−Ｊ等に視覚的に注視しながら作業を行うため、上記ＷＰＣは、集配場２０の状況や荷３−１〜３−Ｊに視覚的に注視しながら同時に操作が可能な入出力装置を備えていることが、特に好ましい。そのような入出力装置として、図３に図示されるヘッドホンＷ１、マイクＷ２などの音声入出力装置、ヘッドマウントディスプレイＷ３、腕に軽い圧力を加える装置Ｗ４などが例示される。
【００３９】
荷３−１〜３−Ｊには、ひとつひとつにＲＦＩＤのタグである荷タグ４−１〜４−Ｊが取り付けられている。荷タグは電池を備えており、４−１〜４−Ｊは荷ＩＤ３−１ＩＤ〜３−ＪＩＤと検品等に用いられる荷情報３−１Ｉｎｆ〜３−ＪＩｎｆを格納している。
【００４０】
携帯端末２−１〜２−Ｉが備えているリーダ２０２と、荷タグ４−１〜４−Ｊとは、ＲＦＩＤシステムを構成している。リーダ２０２は質問電波を発し、質問電波を受信した荷タグ４−１〜４−Ｊは応答電波を返す。リーダ２０２は応答電波を受信して、荷タグ４−１〜４−Ｊに格納されている荷ＩＤ３−１ＩＤ〜３−ＪＩＤ、荷情報３−１Ｉｎｆ〜３−ＪＩｎｆを読み取る。
【００４１】
集配場２０の外部には、ホストコンピュータ９が設置されている。ホストコンピュータ９は、作業プランに基づいて作業者１−１〜１−Ｉに作業を割り当て、図４に示される作業テーブル１０を作成する。
【００４２】
図４を参照して、作業テーブル１０は、作業者ＩＤ１−１ＩＤ〜１−ＩＩＤと、荷ＩＤ３−１ＩＤ〜３−ＪＩＤと、荷情報３−１Ｉｎｆ〜３−ＪＩｎｆの対応を記録している。作業テーブル１０は、作業の進行に伴って随時、更新される。
【００４３】
次に、作業者のうちの一人１−ｉに着目して、本発明における荷管理システムを用いた検品作業の手順を説明する。
【００４４】
図５を参照して、作業者１−ｉは、検品作業を行う際、作業者ＩＤ１−ｉＩＤを携帯端末２−ｉに登録する（ステップＳ１）。
【００４５】
携帯端末２−ｉは、ホストコンピュータ９から作業テーブル１０の上で作業者ＩＤ１−ｉＩＤに対応する荷ＩＤ３−ｋＩＤと荷情報３−ｋＩｎｆを取得する（ステップＳ２）。
【００４６】
作業者１−ｉが行う仕分け作業、検品作業等の業務において、携帯端末２−ｉのリーダは、ＲＦＩＤの質問電波を発信する（ステップＳ３）。
【００４７】
作業者１−ｉが移動することによって携帯端末２−ｉがある荷タグ４−ｊの近くに行き、ＲＦＩＤの電波の到達範囲に入ると、携帯端末２−ｉのリーダ２０１は荷タグ４−ｊから自動的に荷ＩＤ３−ｊＩＤおよび荷情報３−ｊＩｎｆを読み取る（ステップＳ４）。
【００４８】
携帯端末２−ｉは、荷ＩＤ３−ｊＩＤを、作業テーブル１０の荷ＩＤ３−ｋＩＤと照合する（ステップＳ５）。
【００４９】
荷ＩＤ３−ｊＩＤとホストコンピュータ９から受信した荷ＩＤ３−ｋＩＤとが一致したとき、携帯端末２−ｉは、発見メッセージを出力する（ステップＳ６）。
【００５０】
発見メッセージには、音声や手首に軽い圧力を加える等、視覚以外の手段によるメッセージが含まれていることが望ましい。視覚以外の手段によるメッセージは、作業者が荷や集配場の状況など注視している場合でも、作業者の注意を引き付けることができる。
【００５１】
荷３−ｋを発見した作業者１−ｉは、携帯端末２−ｉを用いて検品作業を行う。携帯端末２−ｉは、リーダ２０２が読み取った荷情報３−ｊＩｎｆ、ホストコンピュータ９から受信した荷情報３−ｋＩｎｆ、作業者１−ｉが実際の荷３−ｋを確認しながら入力する情報を用いて、検品作業に必要な処理を行う。検品作業の結果は、ホストコンピュータ９に送信される（Ｓ７）。
【００５２】
携帯端末２−ｉはステップＳ２に戻り、次に検品作業を行う荷の情報をホストコンピュータ９から取得する。
【００５３】
作業者１−１〜１−Ｉが取り扱う荷３−１〜３−ＪがＲＦＩＤによって遠隔的に同定されることで、作業者１−１〜１−Ｉが荷３−１〜３−Ｊを同定するために荷に一つ一つ接近して確認する手間が省略される。また、経験の浅い作業者が業務を行うことが容易になる。また、ヒューマンエラーによる検品ミスが低減する。音声による指示は、作業者１−１〜１−Ｉの意識が視覚に集中している場合にも伝わり、ヒューマンエラーの可能性を低減する。
【００５４】
本実施の形態では、荷タグ４−１〜４−Ｊは電池を備えていたが、作業者１−１〜１−Ｉが荷タグ４−１〜４−Ｊからあまり離れることがない作業のときは、荷タグ４−１〜４−Ｊはリーダ２０２から受信した質問電波を電気エネルギーとして応答電波を返す構成とすることが可能である。この場合、荷タグ４−１〜４−Ｊは電池を必要としない
【００５５】
［第２の実施の形態］
図６を参照して、本実施の形態における荷管理システムは、集配場２０、作業者１−１〜１−Ｉ、携帯端末２−１〜２−Ｉ、荷３−１〜３−Ｊ、区画５−１〜５−Ｎ、ホストコンピュータ９を備えている。
【００５６】
作業者１−１〜１−Ｉは、各自が携帯端末２−１〜２−Ｉを備えている。携帯端末２−１〜２−Ｉの構成は、第１の実施の形態と同じである。
【００５７】
荷３−１〜３−Ｊには、ひとつひとつにＲＦＩＤシステムのタグである荷タグ４−１〜４−Ｊが取り付けられている。区画５−１〜５−Ｎには、ひとつひとつにＲＦＩＤシステムのタグである区画タグ６−１〜６−Ｎが取り付けられている。
【００５８】
区画タグ６−１〜６−Ｎは、再書込み可能なタグであることが望ましい。再書込み可能な区画タグ６−１〜６−Ｎを備えた荷管理システムは、棚の配置の変更など集配場２０の使用方法の変更に対して、ソフトウェアの変更によって容易に対応できる。
【００５９】
図７を参照して、ホストコンピュータ９は、作業テーブル３０を備えている。作業テーブル３０は、各区画に置かれている荷を記した荷格納情報である。作業テーブル３０は、区画５−１〜５−Ｎの区画ＩＤ５−１ＩＤ〜５−ＮＩＤと、各々の区画５−１〜５−Ｎに置かれている荷３−１〜３−Ｊの荷ＩＤ３−１ＩＤ〜３−ＪＩＤとの対応を記録している。
【００６０】
このような構成を備える荷管理システムは、次のように動作する。
【００６１】
ある作業者１−ｉに注目して、作業者１−ｉは携帯端末２−ｉを備えている。携帯端末２−ｉはリーダ２０１を備えている。リーダ２０１は、荷３−ｊの荷タグ４−ｊから荷ＩＤ３−ｊＩＤを読み取る。
【００６２】
携帯端末２−ｉが備えているリーダ２０１は、区画タグ６−ｎから区画ＩＤ５−ｎＩＤを読み取る。携帯端末２−ｉは、荷ＩＤ３−ｊＩＤと、荷３−ｊが置かれている区画の区画ＩＤ５−ｎＩＤをペアにして、ホストコンピュータ９に自動的に送信する。
【００６３】
ホストコンピュータ９は、荷ＩＤ３−ｊＩＤと、作業テーブル３０において区画ＩＤ５−ｎＩＤに対応する荷ＩＤリスト｛３−２１ＩＤ，３−２４ＩＤ｝とを照合する。荷ＩＤ３−ｊＩＤが荷ＩＤリスト｛３−２１ＩＤ，３−２４ＩＤ｝の要素でない場合、ホストコンピュータ９は、作業者１−ｉに、荷３−ｊが誤った区画に置かれていることを知らせるメッセージと、作業管理テーブル３０において荷３−ｊに対応する区画とを送信する。
【００６４】
このような荷管理システムを用いると、荷が誤った場所に置かれている場合、任意の作業者がその近くを通ることで、誤りが自動的に発見される。そのため、荷が不適当な場所に放置されたり、紛失する可能性が低減する。
【００６５】
［第３の実施の形態］
図８を参照して、第５の実施の形態における荷管理システムは、作業者１、携帯端末２、荷３−１〜３−Ｊ、荷に取り付けられたＲＦＩＤのタグ４−１〜４−Ｊ、トラック５１−１〜５１−Ｎ、トラック５１−１〜５１−Ｎに取り付けられたＲＦＩＤのタグ５２−１〜５２−Ｎ、ホストコンピュータ９からなる。
【００６６】
携帯端末の構成は、第１の実施の形態と同じである。作業者は簡単のため一人としているが、作業者が複数の場合でも以下の説明は同様である。
【００６７】
ホストコンピュータ９は、作業テーブル５０を備えている。作業テーブル５０は、トラックＩＤ５１−１ＩＤ〜５１−ＮＩＤと、トラック５１−１〜５１−Ｎに積載される予定の荷の荷ＩＤ３−１ＩＤ〜３−ＪＩＤのリストとを対応付けている。
【００６８】
こうした構成を備えた荷管理システムにおいて、作業者１は、あるトラック５１−ｎに荷３−ｊを積載する。携帯端末２は、荷３−ｊに取り付けられた荷タグ４−ｊから荷ＩＤ３−ｊＩＤを読み取る。携帯端末は、荷ＩＤ３−ｊＩＤをホストコンピュータ９に送信する。
【００６９】
ホストコンピュータ９は、作業テーブル５０によって該トラック５１−ｎのトラックＩＤ５１−ｎＩＤに対応する荷ＩＤリスト｛３−２１ＩＤ、３−２２ＩＤ、３−２３ＩＤ｝を読み取り、携帯端末２から受信した荷ＩＤ３−ｊＩＤと照合する。荷ＩＤリスト｛３−２１ＩＤ、３−２２ＩＤ、３−２３ＩＤ｝に荷ＩＤ３−ｊＩＤが含まれていた場合、ホストコンピュータ９は、その荷ＩＤ３−ｊＩＤが正しい荷であることを知らせる音声メッセージを発するように携帯端末２に指示を出す。荷ＩＤリスト｛３−２１ＩＤ、３−２２ＩＤ、３−２３ＩＤ｝に荷ＩＤ３−ｊＩＤが含まれていない場合、ホストコンピュータ９は、荷３−ｊが正しくない荷であることを警告する音声メッセージを発するように携帯端末２に指示を出す。
【００７０】
このようなシステムを用いることで、トラックに荷を積載する際の誤りが低減する。特に経験の浅い作業者が作業に当たる場合、荷を積載する際の誤りが有効に防止される。
【００７１】
［第４の実施の形態］
図１０を参照して、本実施の形態における荷管理システムは、第１の実施の形態に加えて、携帯端末２−１〜２−Ｉに、ＲＦＩＤの応答電波の強度を測定する測定部２０６を備えている。
【００７２】
こうした構成を備えた荷管理システムは、以下に示すように動作する。
【００７３】
図１１を参照して、ある作業者１−ｉに注目すると、作業者１−ｉは、仕分け、検品等の作業を行う際、作業者ＩＤ１−ｉＩＤを携帯端末２−ｉに登録する（ステップＳ１０）。
【００７４】
作業者１−ｉが行う仕分け作業、検品作業等の業務において、携帯端末２−ｉのリーダは、ＲＦＩＤの質問電波を発信する（ステップＳ１１）。
【００７５】
作業者１−ｉが移動することによって携帯端末２−ｉがある荷タグ４−ｊの近くに行き、ＲＦＩＤの電波の到達範囲に入ると、携帯端末２−ｉのリーダ２０１は荷タグ４−ｊから荷ＩＤ３−ｊＩＤを読み取る。携帯端末２−ｉの測定部２０６は、荷タグ４−ｊからの応答電波の強度を測定する（ステップＳ１２）。
【００７６】
携帯端末２−ｉは、作業者ＩＤ１−ｉＩＤ、荷ＩＤ３−ｊＩＤ及び応答電波の強度をホストコンピュータ９に自動的に送信する（ステップＳ１３）。
【００７７】
図１２を参照して、ホストコンピュータ９は、携帯端末２−ｉから作業者ＩＤ１−ｉＩＤ、荷ＩＤ３−ｊＩＤ及び応答電波の強度を受信する（ステップＳ２０）。
【００７８】
図１３を参照して、ホストコンピュータ９は、携帯端末２−ｉが荷タグ４−ｊから受信した応答電波の強度が決められた第１基準強度を超えた時、作業者１−ｉは荷３−ｊの第１エリア７−ｊまたは第２エリア８−ｊの内部にいると判定する。ホストコンピュータ９は、携帯端末２−ｉが荷タグ４−ｊから受信した応答電波の強度が第１基準強度を超えていない時、作業者１−ｉは荷３−ｊの第１エリア７−ｊの外部にいると判定し、ステップＳ２０に戻る（ステップＳ２１）。
【００７９】
ホストコンピュータ９は、携帯端末２−ｉが荷タグ４−ｊから受信した応答電波の強度が第１基準強度よりも大きい値に決められた第２基準強度を超えていない時、作業者１−ｉは荷３−ｊの第１エリア７−ｊの内部にいると判定する。ホストコンピュータ９は、携帯端末２−ｉが荷タグ４−ｊから受信した応答電波の強度が第２基準強度を超えている時、作業者１−ｉは荷３−ｊの第２エリア８−ｊの内部にいると判定する（ステップＳ２２）。
【００８０】
ホストコンピュータ９は、作業者１−ｉが荷３−ｊの第１エリア７−ｊにいると判定したとき、荷ＩＤ３−ｊＩＤと、作業テーブル１０の上で作業者ＩＤ１−ｉＩＤに対応する荷ＩＤ３−ｋＩＤとを照合する。照合の結果が一致しなかったとき、ホストコンピュータはステップＳ２０に戻る（ステップＳ２３）。
【００８１】
ステップＳ２３における照合の結果が一致したとき、ホストコンピュータは携帯端末に第１音声メッセージを発するように指令を出す。第１音声メッセージは、作業者１−ｉが、取り扱う荷３−ｋの近くに来ていることを知らせる音声メッセージである（ステップＳ２４）。
【００８２】
ステップＳ２４において、第１音声メッセージは、応答電波の強度が強いほど音量が大きくなるように設定されていると、作業者１−ｉが荷３−ｋを同定するのが容易になり、望ましい。
【００８３】
ステップＳ２２において、作業者１−ｉが荷３−ｊの第２エリア８−ｊの内部にいると判定されたとき、ホストコンピュータ９は、荷ＩＤ３−ｊＩＤと、作業テーブル１０の上で作業者ＩＤ１−ｉＩＤに対応する荷ＩＤ３−ｋＩＤとを照合する（ステップＳ２５）。
【００８４】
ステップＳ２５における照合の結果が一致したとき、ホストコンピュータは携帯端末に第２音声メッセージを発するように指令を出す。第２音声メッセージは、作業者１−ｉが、取り扱う荷３−ｋのすぐ近くに来ていることを知らせる音声メッセージである（ステップＳ２６）。
【００８５】
ステップＳ２５における照合の結果が不一致であったとき、ホストコンピュータは携帯端末に第３音声メッセージを発するように指令を出す。第３音声メッセージは、作業者１−ｉのすぐ近くにある荷３−ｊは作業者１−ｉが取り扱う荷３−ｋではないことを警告する音声メッセージである（ステップＳ２７）。
【００８６】
第１エリア７−１〜７−Ｊは、集配所の環境によって決められるのが好ましい。第１エリア７−１〜７〜Ｊは、通路が狭く荷３−１〜３−Ｊが密集している集配所２０では小さく、通路が広く荷３−１〜３−Ｊが散在している集配所２０では大きく設定されるのが好ましい。第２エリア８−１〜８−Ｊは、作業者１−１〜１−Ｉが荷３−１〜３−Ｊに接触する程度に近づいた範囲に設定されるのが好ましい。
【００８７】
このような荷管理システムを備えた集配場２０は、作業者１−１〜１−Ｉが取り扱う荷３−１〜３−Ｊを発見し同定することが容易である。そのため、作業者１−１〜１−Ｉの経験が浅い場合でも、業務を行うのが容易になる。また、作業者１−１〜１−Ｉが作業プランと違う荷３−１〜３−Ｊを取ろうとした場合、音声メッセージによる警告がなされることで、ヒューマンエラーの可能性が低減する。
【００８８】
［第５の実施の形態］
図１４を参照して、本実施の形態における荷管理システムにおける集配場２０は、棚２１−１〜２１−Ｍを備えている。棚２１−１〜２１−Ｍは、区画２１−ｍ−ｎ（ｍ＝１，２，…，Ｍ；ｎ＝１，２，…，Ｎ）に分けられており、各々の区画２１−ｍ−ｎ（ｍ＝１，２，…，Ｍ；ｎ＝１，２，…，Ｎ）は、ＲＦＩＤのタグである区画タグ２２−ｍ−ｎ（ｍ＝１，２，…，Ｍ；ｎ＝１，２，…，Ｎ）を備えている。
【００８９】
このような集配場２０において、作業者１−１〜１−Ｉは、各自が携帯端末２−１〜２−Ｉを備えて、仕分け、検品等の作業を行う。携帯端末２−１〜２−Ｉは、第１の実施の形態と同じ構成である。
【００９０】
図１５を参照して、ホストコンピュータ９は、作業テーブル４０を備えている。作業テーブル４０は、作業者ＩＤ１−１ＩＤ〜１−ＩＩＤと、作業者１−１〜１−Ｉのそれぞれが業務を行う予定の区画である移動先区画２１−ｍ−ｎ（ｍ＝１，２，…，Ｍ；ｎ＝１，２，…，Ｎ）の移動先区画ＩＤ２１−ｍ−ｎＩＤ（ｍ＝１，２，…，Ｍ；ｎ＝１，２，…，Ｎ）との対応を記録している。
【００９１】
このような構成を備える荷管理システムは、次のように動作する。
【００９２】
ある作業者１−ｉに注目して、作業者１−ｉは、仕分け、検品等の作業を行う際、作業者ＩＤ１−ｉＩＤを携帯端末２−ｉに登録する。
【００９３】
携帯端末２−ｉはリーダ２０１を備えている。リーダ２０１は、区画タグ２２−ｍ−ｎから区画ＩＤ２１−ｍ−ｎＩＤを読み取る。携帯端末２−ｉは、作業者ＩＤ１−ｉＩＤと区画ＩＤ２１−ｍ−ｎＩＤとをペアにして、ホストコンピュータ９に自動的に送信する。
【００９４】
ホストコンピュータ９は、携帯端末２−ｉから受信したデータによって、作業者１−ｉが現在、区画２１−ｍ−ｎの近くにいることを知ることができる。
【００９５】
ホストコンピュータ９は、作業者１−ｉがいる区画２１−ｍ−ｎを始点とし、作業テーブル４０において作業者１−ｉの配置場所として予定されている移動先区画２１−ｐ−ｑを終点とする道筋を案内するナビゲーション情報を、携帯端末（２−ｉ）に発信する。
【００９６】
ナビゲーション情報としては、さまざまな形態が可能である。例えば、作業者１−ｉが移動しているとき、移動先区画ＩＤ２１−ｐ−ｑＩＤが存在する棚２１−ｐに差し掛かったときに、携帯端末が音声メッセージを発する。音声メッセージを聞いた作業者１−ｉはその棚２１−ｐのところを曲がり、さらに移動して区画２１−ｐ−ｑの前に来たとき、携帯端末が再び音声メッセージを発する。このようにして作業者１−ｉは容易に指定の場所に移動できる。
【００９７】
あるいはナビゲーション情報は、携帯端末２−ｉが備えている液晶画面またはヘッドマウントディスプレイＷ３に地図と道筋が同時に映し出される。あるいはナビゲーション情報は、どちらの方向に何列移動する等を指示する音声メッセージとして携帯端末２−ｉから発せられる。
【００９８】
作業者の現在位置を把握した上でなされるナビゲーションは分かりやすく、経験の浅い作業者でも必要とされる場所に移動することが容易になる。
【００９９】
【発明の効果】
本発明による荷管理システムによれば、仕分け、検品等の作業が効率良く行われる。
【０１００】
また本発明による荷管理システムは、仕分け、検品作業等におけるヒューマンエラーを低減する。
【０１０１】
また本発明による荷管理システムによれば、経験が浅い者でも仕分け作業、検品作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態による荷管理システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態における携帯端末の構成を示す図である。
【図３】図３は、ＷｅａｒａｂｌｅＰＣの入出力装置を示す図である。
【図４】図４は、作業テーブルを示す。
【図５】図５は、第１の実施の形態における携帯端末の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第２の実施の形態における荷管理システムの構成を示す図である。
【図７】図７は、作業テーブルを示す。
【図８】図８は、第３の実施の形態における荷管理システムの構成を示す図である。
【図９】図９は、作業テーブルを示す。
【図１０】図１０は、第４の実施の形態における携帯端末の構成を示す図である。
【図１１】図１１は、第４の実施の形態における携帯端末の動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、第４の実施の形態におけるホストコンピュータの動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第４の実施の形態において、荷の周囲の第１エリアと第２エリアを示す図である。
【図１４】図１４は、第５の実施の形態における荷管理システムの構成を示す図である。
【図１５】図１５は、作業テーブルを示す。
【符号の説明】
１−１〜１−Ｉ…作業者
１−１ＩＤ〜１−ＩＩＤ…作業者ＩＤ
２−１〜２−Ｉ…携帯端末
３−１〜３−Ｊ…荷
３−１ＩＤ〜３−ＪＩＤ…荷ＩＤ
３−１ＩＮＦ〜３−ＪＩＮＦ…荷情報
４−１〜４−Ｊ…荷タグ
５−１〜５−Ｎ…区画
５−１ＩＤ〜５−ＮＩＤ…区画ＩＤ
６−１〜６−Ｎ…区画タグ
７−１〜７−Ｊ…第１エリア
８−１〜８−Ｊ…第２エリア
９…ホストコンピュータ
１０…作業テーブル
２０…集配場
２１−１〜２１−Ｍ…棚
２１−ｍ−ｎ（ｍ＝１，２，…，Ｍ；ｎ＝１，２，…，Ｎ）…区画
２１−ｍ−ｎＩＤ（ｍ＝１，２，…，Ｍ；ｎ＝１，２，…，Ｎ）…区画ＩＤ
２２−ｍ−ｎ（ｍ＝１，２，…，Ｍ；ｎ＝１，２，…，Ｎ）…区画タグ
３０、４０、５０…作業テーブル
５１−１〜５１−Ｎ…トラック
５１−１ＩＤ〜５１−ＮＩＤ…トラックＩＤ
５２−１〜５２−ｎ…トラックタグ
Ｗ１…音声出力装置
Ｗ２…マイク
Ｗ３…ヘッドマウントディスプレイ
Ｗ４…皮膚に刺激を与える装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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