(57)【要約】【課題】シートに後処理を施してから、シート束を落下させたとき、シート束を所定の位置に確実に積載する積載性を向上させる。【解決手段】シート処理排出装置３００は、送り込まれたシートが束状に積載されるシート積載板および載置部３１１，３１２と、シート積載板及び１対の載置部に積載されたシートの一部分を１対の載置部の間隔を広げて落下させる載置部３１１，３１２と、シート積載板及び載置部に積載されたシートを排出するシート排出ローラ対３３０と、シート積載板及び載置部に積載されたシートを綴じるステイプラＨと、載置部とステイプラＨとを作動制御するＣＰＵと、を備え、ＣＰＵは、ステイプラＨによってシートに処理が施された後、載置部にシート落下動作を開始させてから、シート排出ローラ対にシート排出動作を開始させる。【選択図】　　　図４
2004035123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り込まれたシートが束状に積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートのシート搬送方向長さの一部分を前記シートの搬送方向に沿った両側から支持して前記シート積載手段の一部を構成する１対の載置部の間隔を広げて、前記１対の載置部に支持された前記シートの一部分を落下させるシート落下手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートを排出するシート排出手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートに処理を施すシート処理手段と、前記シート排出手段と前記シート処理手段とを作動制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート処理手段によって前記シートに処理が施された後、前記シート落下手段に前記１対の載置部の間隔を広げて、前記シートの一部分を落下させるシート落下動作を開始させてから、前記シート排出手段にシート排出動作を開始させることを特徴とするシート処理排出装置。
【請求項２】
前記落下したシートを受け止める落下シート積載手段を前記シート落下手段の下方に備え、前記制御手段は、前記シート落下手段にシート落下動作を開始させた後、シートが前記落下シート積載手段に触れるまでの間に、前記シート排出手段にシート排出動作を開始させることを特徴とする請求項１に記載のシート処理排出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記シートが束状になっており、該束状シートが撓みにくい程、前記シート排出手段のシート排出開始タイミングを遅らせることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理排出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記シートが束状になっており、該束状シートの厚みが厚い程、前記シート排出手段のシート束排出開始タイミングを遅らせることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理排出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記シートのサイズが大きい程、前記シート排出手段のシート排出開始タイミングを早くすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理排出装置。
【請求項６】
前記シート処理手段は、前記シートの搬送方向に沿った両側から前記シートに接近して前記シートの整合を行う１対の整合部を有するシート整合手段であり、前記載置部と前記整合部は一体に形成された移動可能な移動部材であり、前記シート落下手段は、前記１対の移動部材の間隔を広げて前記１対の載置部に支持した前記シートを落下させ、かつ前記１対の移動部材の間隔を狭めて前記１対の載置部に支持した前記シートの整合を行い前記整合手段と兼用されていることを特徴とする請求項１に記載のシート処理排出装置。
【請求項７】
前記載置部の前記シートを載置される載置面は、下方に傾斜していることを特徴と請求項１又は６に記載のシート処理排出装置。
【請求項８】
前記載置部は、前記載置部の前記シートを載置される載置面が下方に傾くように、傾斜可能であることを特徴とする請求項１又は６に記載のシート処理排出装置。
【請求項９】
前記シート処理手段は、前記シート積載手段に積載された束状のシートを綴じるステイプラであることを特徴とする請求項１に記載のシート処理排出装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを排出するシート処理排出装置と、を備え、
前記シート処理排出装置が請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート処理排出装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されて送り込まれたシートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートのシート搬送方向長さの一部分を前記シートの搬送方向に沿った両側から支持して前記シート積載手段の一部を構成する１対の載置部の間隔を広げて、前記１対の載置部に支持された前記シートの一部分を落下させるシート落下手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートを排出するシート排出手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートに処理を施すシート処理手段と、
前記シート処理手段によって前記シートに処理が施された後、前記シート落下手段を制御して前記シート落下手段に前記１対の載置部の間隔を広げて、前記シートの一部分を落下させるシート落下動作をさせてから、所定時間後に前記シート排出手段を制御して前記シート排出手段にシート排出動作を開始させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、送られてきたシートに後処理を施して排出するシート処理排出装置と、このシート処理排出装置を装置本体に備えて画像を形成したシートをシート処理排出装置によって排出する画像形成装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シートに画像を形成する装置として画像形成装置がある。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。画像形成装置には、画像を形成したシートを排出するシート処理排出装置を装置本体に画像形成装置の構成要素の１つとして装備してある場合がある。
【０００３】
シート処理排出装置は、画像形成装置の本体から受け取ったシートに後処理を施すようになっている。後処理には、シート束を整合する整合処理、整合処理したシート束を綴じる綴じ処理、シートに孔をあける孔あけ処理、糊付け処理等がある。
【０００４】
そして、シート処理排出装置には、シート束に後処理を施した後、シート排出部でシート束を排出して、落下部で落下させるようになっているものもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような、シート束に後処理を施した後、シート排出部でシート束を排出して、落下部で落下させるようになっているシート処理排出装置は、次の課題を有していた。
【０００６】
（１）後処理が整合処理の場合、整合処理後のシート束と整合部材との摩擦により正常に排出を行えない場合があった。
【０００７】
（２）シート束が停止してから落下動作が始まるので、シート束の落下が不安定になり、整合性良くシートを積載することができなかった。
【０００８】
本発明は、シートに後処理を施してから、シート束を落下させたとき、シート束を所定の位置に確実に積載する積載性を向上させたシート処理排出装置を提供することを目的としている。
【０００９】
本発明は、積載性を向上させたシート処理排出装置を備えて、画像を形成したシートを損傷しないようにした画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理排出装置は、送り込まれたシートが束状に積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートのシート搬送方向長さの一部分を前記シートの搬送方向に沿った両側から支持して前記シート積載手段の一部を構成する１対の載置部の間隔を広げて、前記１対の載置部に支持された前記シートの一部分を落下させるシート落下手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートを排出するシート排出手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートに処理を施すシート処理手段と、前記シート排出手段と前記シート処理手段とを作動制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート処理手段によって前記シートに処理が施された後、前記シート落下手段に前記１対の載置部の間隔を広げて、前記シートの一部分を落下させるシート落下動作を開始させてから、前記シート排出手段にシート排出動作を開始させるようになっている。
【００１１】
本発明のシート処理排出装置は、前記落下したシートを受け止める落下シート積載手段を前記シート落下手段の下方に備え、前記制御手段は、前記シート落下手段にシート落下動作を開始させた後、シートが前記落下シート積載手段に触れるまでの間に、前記シート排出手段にシート排出動作を開始させるようになっている。
【００１２】
本発明のシート処理排出装置における、前記制御手段は、前記シートが束状になっており、該束状シートが撓みにくい程、前記シート排出手段のシート排出開始タイミングを遅らせるようになっている。
【００１３】
本発明のシート処理排出装置における、前記制御手段は、前記シートが束状になっており、該束状シートの厚みが厚い程、前記シート排出手段のシート束排出開始タイミングを遅らせるようになっている。
【００１４】
本発明のシート処理排出装置における、前記制御手段は、前記シートのサイズが大きい程、前記シート排出手段のシート排出開始タイミングを早くするようになっている。
【００１５】
本発明のシート処理排出装置における、前記シート処理手段は、前記シートの搬送方向に沿った両側から前記シートに接近して前記シートの整合を行う１対の整合部を有するシート整合手段であり、前記載置部と前記整合部は一体に形成された移動可能な移動部材であり、前記シート落下手段は、前記１対の移動部材の間隔を広げて前記１対の載置部に支持した前記シートを落下させ、かつ前記１対の移動部材の間隔を狭めて前記１対の載置部に支持した前記シートの整合を行い前記整合手段と兼用されている。
【００１６】
本発明のシート処理排出装置における、前記載置部の前記シートを載置される載置面は、下方に傾斜している。
【００１７】
本発明のシート処理排出装置における、前記載置部は、前記載置部の前記シートを載置される載置面が下方に傾くように、傾斜可能である。
【００１８】
本発明のシート処理排出装置における、前記シート処理手段は、前記シート積載手段に積載された束状のシートを綴じるステイプラである。
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを排出するシート処理排出装置と、を備え、前記シート処理排出装置が上記いずれか１つのシート処理排出装置である。
【００２０】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されて送り込まれたシートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートのシート搬送方向長さの一部分を前記シートの搬送方向に沿った両側から支持して前記シート積載手段の一部を構成する１対の載置部の間隔を広げて、前記１対の載置部に支持された前記シートの一部分を落下させるシート落下手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートを排出するシート排出手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートに処理を施すシート処理手段と、前記シート処理手段によって前記シートに処理が施された後、前記シート落下手段を制御して前記シート落下手段に前記１対の載置部の間隔を広げて、前記シートの一部分を落下させるシート落下動作をさせてから、所定時間後に前記シート排出手段を制御して前記シート排出手段にシート排出動作を開始させる制御手段と、を備えている。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態のシート処理排出装置、及びこのシート処理排出装置を装置本体に備えた画像形成装置とを説明する。
【００２２】
シート処理排出装置は、例えば、画像形成装置の装置本体に画像形成装置の構成要素の１つとして設けられて、装置本体から受け取ったシートに後処理を施してから排出するようになっている。シート処理排出装置は、シート束を整合する整合処理、シート束を整合処理した後、綴じる綴じ処理、シートに孔をあける孔あけ処理、糊付け処理等の少なくとも１つの処置を行うようになっている。また、シート処理排出装置は、整合処理、綴じ処理を施さないで、単に、排出することもできるようになっている。
【００２３】
本実施形態のシート処理排出装置は、整合処理、綴じ処理を行うようになっているが、この処理に限定されるものではない。また、本実施形態のシート処理排出装置には、シート束に後処理を施した後、シート束をフェイスダウン状態で落下させて排出するようになっている。
【００２４】
シートには、普通紙、樹脂製の薄いもの、オーバヘッドプロジェクタ用の用紙、厚紙、はがき、封書等がある。
【００２５】
画像形成装置には、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。本実施形態の画像形成装置は、プリンタであるが、これに限定されるものではない。
【００２６】
なお、本実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００２７】
（プリンタ）
図１は、プリンタのシート搬送方向に沿った断面図である。
【００２８】
プリンタ１１０の画像形成動作を説明する。
【００２９】
プリンタ１１０の装置本体１００は、得られた画像情報に基づいたレーザを、レーザスキャナユニット１０２によって、プロセスカートリッジ１０３に内蔵された像担持体としての感光体１０１に照射する。感光体１０１は、あらかじめ、一様に帯電されている。このため、感光体１０１は、レーザによって潜像を形成される。この潜像は、プロセスカートリッジ１０３によって、トナー現像化される。
【００３０】
一方、シート積載板１２０上に積載されたシートＳは、給送ローラ１２１、および、分離パッド１２２によって１枚ずつに分離されながら給送されて、搬送ローラ１２３によって、さらに下流側に搬送される。この搬送されたシートに、感光体１０１上に形成されたトナー像が転写器１０４によって転写される。
【００３１】
そして、この未定着のトナー像が形成されたシートは、さらに下流側に搬送されて、定着器１０５によってトナー像が定着され、その後、排出ローラ１２４によって、シート処理排出装置３００に向かって排出される。
【００３２】
（第１実施形態のシート処理排出装置）
図２は、第１実施形態のシート処理排出装置３００を示す概略断面図である。
【００３３】
図３は、シート処理排出装置３００がシートＳを排出している状態を示す概略断面図である。
【００３４】
図４は、シート処理排出装置３００が束状のシートＳを整合するときの状態図である。図４（ａ）は、シート処理排出装置３００の概略平面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示すシート処理排出装置手を手前側から見た概略図である。
【００３５】
図５は、シート処理排出装置３００が束状のシートＳを落下させるときの動作説明用の図である。図５（ａ）は、シート処理排出装置３００の概略平面図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示すシート処理排出装置を手前側から見た概略図である。
【００３６】
シート処理排出装置３００は、プリンタ１１０の構成要素の１つとしてプリンタ１１０の装置本体１００の上部に設けてある。
【００３７】
シート処理排出装置３００の全体の動作を概略説明する。
【００３８】
シート処理排出装置３００は、プリンタ１１０の装置本体１００から排出されるシートを、画像面を下側にしたフェイスダウン状態で、搬送部を経由して中間積載部３００Ｂに順次載置する。その後、シート排出装置３００は、シート束を、後述するスライドガイド３０１，３０２によって整合し、所定のジョブ毎にシート処理手段である例えばステイプラＨによって綴じて束ねた状態にする。最後に、シート処理排出装置３００は、綴じたシート束を落下シート積載手段である例えば排出積載部３２５に排出して積載する。
【００３９】
シート処理排出装置の構成、及びプリンタ本体１１０からシート処理排出装置に搬送されたシートの搬送動作、処理動作、排出動作等を説明する。
【００４０】
図２に示すように、シート排出上ローラ３３０ａとシート排出下ローラ３３０ｂで構成されるシート排出手段である例えばシート排出ローラ対３３０は、中間積載部３００Ｂに積載されたシートＳの搬送方向略中央領域に配設されて、搬送モータＭ１によって回転し、駆動モータＭ３によって離間動作と閉じ動作を行うようになっている。なお、シート排出ローラ対３３０は、シート搬送方向の中央領域から上流側にかけての領域に配設してもよい。
【００４１】
搬送モータＭ１は、入口ローラ対３６３、ステイプルローラ対３２０、及びシート排出ローラ対３３０等を回転させて、これらのローラ対によってシートＳを搬送させるモータである。ジョガーモータＭ２は、スライドガイド３０１，３０２を互いに接近離間移動させるモータであり、ステッピングモータを使用している。
【００４２】
パドル３２２は、ゴムなどの可撓性材料で形成され、図４（ａ）に示すように、パドル軸３５０にシート搬送方向に対して直交する方向に複数個固定してある。パドル３２２は、プリンタ本体１００からシートＳが排出されると、駆動モータＭ３によって図２において時計方向に回転して、シートＳをシート搬送方向とは反対方向に移動させ、基準壁３２３に当接させて、シートの後端（シート搬送方向の上流側端）を整合させるようになっている。なお、このようにパドル３２２を設けることにより、シートの後端の整合性を高めることができる。
【００４３】
また、図４に示すように、本実施形態のシート処理排出装置３００は、中間積載部３００Ｂに積載されるシートＳの先端側（シート側搬送方向の下流側）の領域において、シートＳの幅方向の整合を行うスライドガイド３０１及びスライドガイド３０２を有している。
【００４４】
スライドガイド３０１及びスライドガイド３０２を移動させる装置を説明する。ジョガーモータＭ２は、大径歯車３３１を回転させるようになっている。大径歯車３３１には、ピニオン３３２を一体に形成してある。ピニオン３３２の両側に、ラック３３３，３３４が噛み合っている。一方のラック３３４は、スライドガイド３０２に一体に設けてある。他方のラックス３３３は、不図示の固定部材にスライドガイド３０１に対して交差する方向に往復動自在に設けてある。
【００４５】
スライドガイド３０１には、圧縮ばね３３５を受け止める受け止め板３３６が一体に設けてある。受け止め板３３６に突設した突片３３７とラック３３３との間に圧縮ばね３３５を設けてある。受け止め板３３６は、固定の案内ピン３３８，３３９に案内されて移動するようになっている。案内ピン３３８は、スライドガイド３０１がスライドガイド３０２への接近位置を規制する規制ピンでもある。
【００４６】
各スライドガイド３０１，３０２は、シート搬送方向下流からから見ると、図４（ｂ）に示すように、シートＳの両側を案内する各壁部３１３，３１４、シートＳの下面を支持する載置部３１１，３１２、及びシートの浮き上がりを規制する規制部３１５，３１６によって、断面略コ字状に形成されている。各スライドガイド３０１，３０２は、中間積載部３００Ｂの一部を構成し、中間積載部３００Ｂに排出された各シートの中間部から先端部にかけて両側から載置部３１１，３１２で支持している。すなわち、載置部３１１，３１２は、シートの一部分を支持するようになっている。しかし、各スライドガイド３０１，３０２は、束状のシートＳを落下させるため、シートＳの幅方向の中央部を案内支持しないようになっている。スライドガイド３０１，３０２の各壁３１３，３１４の内側には、最終的に束状のシートの幅を整合する基準ピン３０３，３０３，３０４，３０４を設けてある。
【００４７】
本実施形態では、スライドガイド３０１，３０２において、シートＳの両サイドをガイドする各壁部３１３，３１４と、載置部３１１，３１２は、接続されて一体的に設けられているが、別体としてもよい。
【００４８】
以上の構成の内、載置部３１１，３１３を備えた中間積載部３００Ｂと後述するシート積載板３０５は、シート積載手段の一例である。
【００４９】
整合部である例えば壁部３１３，３１４を有する移動部材である例えばスライトガイド３０１，３０２、スライドガイド３０１，３０２を移動するラック３３３，３３４、ピニオン３３２、ジョガーモータＭ２等によって構成された機構は、シート処理手段及びシート整合手段の一例である。
【００５０】
載置部３１１，３１２を有する移動部材である例えばスライトガイド３０１，３０２、スライドガイド３０１，３０２を移動するラック３３３，３３４、ピニオン３３２、ジョガーモータＭ２等によって構成された機構は、シート落下手段の一例である。ラック３３３，３３４、ピニオン３３２、ジョガーモータＭ２等の機構はシート整合手段とシート落下手段に兼用されている。
【００５１】
スライドガイド３０１，３０２の動作を説明する。スライドガイド３０１，３０２の載置部３１１，３１２に束状のシートが載置されているものとする。
【００５２】
ジョガーモータＭ２が始動すると大径歯車３３１とピニオン３３２とが一体に回転して、図４において、ラック３３４がスライドガイド３０２と一体に右方向へ移動し、ラック３３３が圧縮ばね３３５を介して受け止め板３３６、スライドガイド３０１とともに、左方向へ移動する。スライトガイド３０１は、ある程度移動すると、案内ピン３３８に当接して移動を規制される。しかし、ラック３３３とスライドガイド３０２は、移動を継続して、スライドガイド３０２の壁部３１４がシート束の側端部を押して、シート束を他方のスライドガイド３０１に接近させる。
【００５３】
一方、もう片方のラック３３３は、スライドガイド３０１の移動が規制されているため、圧縮ばね３３５を圧縮していく。最後、スライドガイド３０２は、停止しているスライドガイド３０１にシート束を押し付けて、スライドガイド３０２の壁部３１４とスライドガイド３０１の壁部３１３とでシート束の両側を規制して幅を揃える。最終的には、基準ピン３０３，３０３，３０４，３０４によってシート束の両側を規制して整合する。
【００５４】
図４において、本実施形態のシート処理排出装置３００は、シート束に針打ちしてシート束を綴じるステイプラＨを有している。このステイプラＨは、画像を形成された束状のシートＳの画像面の左上コーナ部に針打ちを行って各シート束を綴じるようになっている。このため、ステイプラＨは、一方のスライドガイド３０１側に固定配置してある。なお、図４（ａ）において、ステイプラＨは、シート束の右上コーナに配設してある。これは、シートがフェイスダウン状態で送られてくるため、画像面が下側になっていることからシート束の右上コーナに配設してある。
【００５５】
以上の構成のシート処理排出装置３００は、コンピュータ等から出力されたコマンドに基づいてステイプル処理を行うようになっている。
【００５６】
シート処理排出装置３００は、プリンタの装置本体１００から搬入されたシートＳを、入口センサ３９０で検知して、入口ローラ対３６３により上方へ搬送した後、次に説明する、フェイスダウン状態でシートを排出積載部３２５に排出して積載する動作をする。
【００５７】
この場合、図４において、シート搬入方向から見て左側のスライドガイド３０１及び右側のスライドガイド３０２の底面である載置部３１１，３１２が、搬入されてくるシートＳに当接しない位置に、つまりシートＳの幅方向より所定量だけ外側の位置に退避している。この位置を待機位置と言う。
【００５８】
したがって、入口ローラ対３６３により搬送されたシートＳは、ステイプルローラ対３２０を通過した後、ステイプラＨの間口を通過してからシート排出ローラ対３３０により搬送され、図３に示すように排出積載部３２５に向けて落下して、排出積載部３２５に積載される。
【００５９】
次に、ステイプラＨで束状のシートＳをステイプルしてから排出積載部３２５に排出積載する動作を説明する。
【００６０】
スライドガイド３０１，３０２は、図４（ａ）に示すスライドガイド３０１，３０２の壁面に設けた基準ピン３０３，３０４が、搬入されてくるシートＳに干渉しないように、シートＳの幅方向より所定量だけ外側の位置に退避している。この位置を受取位置という。
【００６１】
このとき、２つのスライドガイド３０１，３０２は、２つのスライドガイド３０１，３０２の載置部３１１，３１２の先端３１１ａ，３１２ａ同士の間隔が、シートＳの幅より狭くなる位置にある。このため、中間積載部３００Ｂは、進入してくるシートＳを支持することができるようになっており、入口ローラ対３６３によって搬送されたシートＳは、ステイプルローラ対３２０を通過した後、ステイプラＨの間口を通過してからシート排出ローラ対３３０により搬送されて、スライドガイド３０１，３０２により構成される中間積載部３００Ｂのガイド面である載置部３１１，３１２上へ搬送される。
【００６２】
このように１枚目のシートがスライドガイド３０１，３０２の載置部３１１，３１２上に搬送された直後にシート排出上ローラ３３０ａが駆動モータＭ３の回転によって、上方向に退避し、シート排出ローラ対３３０が離間される。これと同時に、シート排出上ローラ３３０ａ、及びシート排出下ローラ３３０ｂは、シート排出ローラ対３３０に接続されていた駆動を断たれて回転を停止する。この結果、シートＳの後端がステイプルローラ対３２０を完全に抜けると、シートＳは、中間積載部３００Ｂのガイド面である載置部３１１，３１２上とシート積載板３０５上とを自重で搬送方向と反対方向に滑って戻り、基準壁３２３の方へ接近移動する。また、このとき、シートＳは、パドル３２２の時計方向への回転によっても、シート搬送方向と反対方向に移動して基準壁３２３に当接させられて、整合させられる。
【００６３】
次に、図４において左右のスライドガイド３０２，３０１が、ジョガーモータＭ２に駆動されて、互いに移動をし、途中から右側のスライドガイド３０１が案内ピン３３８によって移動を規制される。その後、左側のスライドガイド３０２が右側のスライドガイド３０１に接近移動して、中間積載部３００Ｂ上に積載された束状のシートＳの幅方向の整合動作が開始される。具体的には、スライドガイド３０２が図４の右側に移動することで、スライドガイド３０２に設けた基準ピン３０４が束状のシートＳの左側面に当接してスライドガイド３０１側にシート束を押し込む。このスライドガイドの位置を整合位置と呼ぶ。
【００６４】
そして、図４において、シートＳの右側面がスライドガイド３０１に設けた基準ピン３０３に突き当たることで、束状のシートＳの幅方向の整合が行われる。このように、シートＳは、基準ピン３０３に当接して整合された位置に移動させられるので、ステイプル位置に移動したことになる。シートＳを整合したスライドガイド３０２は、シートＳの幅より広い受取位置に戻り、再び、次のシートが搬送されてくるのを待つ。
【００６５】
そして、各スライドガイド３０１，３０２の載置部３１１，３１２に積載された束状のシートＳは、ステイプラＨにより綴じられる。
【００６６】
シートの綴じ処理を終了した後、シート排出ローラ対３３０のシート排出上ローラ３３０ａとシート排出下ローラ３３０ｂは、閉じて、綴じ処理後の束状のシートＳを挟持する。その後、図５に示すようにスライドガイド３０１，３０２は、開き、待機位置に退避して、スライドガイド３０１，３０２の底面である載置部３１１，３１２で支持していた束状のシートＳを排出積載部３２５上に落下させる（図５（ｂ））。シート束の落下が開始されてからシート排出ローラ対３３０が、シート束の排出を開始する。
【００６７】
次に、図６の制御ブロック図を用いて、ＣＰＵ４０１と入出力要素との関連を説明する。
【００６８】
シート処理排出装置３００の制御基板４００には、制御手段である例えばＣＰＵ４０１等を設けてある。プルアップ抵抗４０２は、入口センサ３９０の信号を入力するようになっている。搬送モータＭ１は、入口ローラ対３６３、ステイプルローラ対３２０、及びシート排出ローラ対３３０等を回転させるようになっており、シートの搬送、および、後処理後のシートを搬送する駆動源である。ジョガーモータＭ２は、スライドガイド３０１，３０２の駆動源である。駆動モータＭ３は、ＣＷ回転することによって、シート排出上ローラ３３０ａを上方へ退避させて、シート排出下ローラ３３０ｂから離間させるようになっている。駆動モータＭ３は、さらに、ＣＷ回転を続行するとシート排出上ローラ３３０ａが下降して、シート排出ローラ対３３０を閉じるようになっている。駆動モータＭ３はＣＣＷ回転して、パドル３２２を回転させ、シートＳを基準壁３２３に引き込むようになっている。モータドライバ４０７，４０８，４０９は、各モータを制御するようになっている。通信インターフェース部４１０は、プリンタ本体１００と信号を送受信するようになっている。
【００６９】
次に、シート束を整合して綴じる後処理動作と、シート排出動作とを、シート処理排出装置の構成を示す図１乃至図５と、制御ブロック図である図６と、フローチャートである図７、図８とに基づいて説明する。
【００７０】
シート処理排出装置３００は、起動されると（Ｓ００１，ＳＴＡＲＴ）、プリンタ本体１００からの後処理に関する命令を待つ（Ｓ００２）。後処理命令が送られてくるとＣＰＵ４０１は、ジョガーモータＭ２を作動させて、スライドガイド３０１，３０２をシートＳの受取位置へ移動させる（Ｓ００３）。
【００７１】
その後、ＣＰＵ４０１は、搬送モータＭ１をＯＮにして、シートＳがシート処理排出装置３００内に、何時送り込まれてきてもシートを搬送できるようにシート処理装置３００を待機状態にする（Ｓ００４）。そして、ＣＰＵ４０１は、入口センサ３９０によって、１枚目のシートがシート処理装置３００内に送り込まれたことが検知されると（Ｓ００５）、１枚目のシートの先端（シート搬送方向の下流側）が中間積載部３００Ｂに到達するまでの、シートの搬送速度に応じた時間だけ待つ（Ｓ００６）。
【００７２】
前記時間経過後、シートの先端が中間積載部３００Ｂに到達すると、ＣＰＵ４０１は、駆動モータＭ３をＣＷ回転させてシート排出ローラ対３３０を離間させる（Ｓ００７）。シート排出ローラ対３３０が完全に離間すると、シートＳが自重でシート積載板３０５上と中間積載部３００Ｂ上とを戻り始める。ここで、ＣＰＵ４０１は、ＤＥＬＡＹ約２００ミリ秒（ｍｓｅｃ）待つ（Ｓ００８）。
【００７３】
ＣＰＵ４０１は、約２００ｍｓｅｃ経過すると、駆動モータＭ３をＣＣＷ回転させて、パドル３２２を図１、図２において時計方向に回転させる。シートＳは、パドル３２２に搬送されて基準壁３２３に当接してシートの後端を整合させられる（Ｓ００９）。そして、ＣＰＵ４０１は、ジョガーモータＭ２を始動させて、スライドガイド３０１，３０２を整合位置へ移動させる（Ｓ０１０）。ＣＰＵ４０１は、シートＳの整合のためにＤＥＬＡＹ約１００ｍｓｅｃ待つ（Ｓ０１１）。ジョガーモータＭ２は、スライドガイド３０１，３０２を受取位置へ移動させる（Ｓ０１２）。
【００７４】
その後、中間処理が行われる（Ｓ０１３乃至Ｓ０１９）。中間処理とは、後処理をＪＯＢ単位で処理する場合、ＪＯＢ単位で処理する場合の１枚目と最終枚目を除いたシートの処理のことをいう。なお、１枚目は、第１枚目を受け取るための特別処理が実行される（Ｓ０２２乃至Ｓ０１２）。また、最終枚目は、ステイプルが実行される（Ｓ０１３乃至Ｓ０１７、Ｓ０２０乃至Ｓ０２３）。
【００７５】
ＣＰＵ４０１は、シートの後端（シート搬送方向の上流端）が中間積載部３００Ｂに到達するのを待つ（Ｓ０１４）。そして、ＣＰＵ４０１は、シートの後端が中間積載部３００Ｂに到達すると、駆動モータＭ３をＣＣＷ回転させてパドル３２２を図１において時計方向に回転させる（Ｓ０１５）。
【００７６】
そして、ジョガーモータＭ２によりスライドガイド３０１，３０２を整合位置へ移動させる（Ｓ０１６）。ＣＰＵ４０１は、当該シートがＪＯＢの最終ページであれば後処理を実行する。ＪＯＢの最終ページでなければ、次のシートＳの受取準備をする（Ｓ０１７）。ＣＰＵ４０１は、（Ｓ０１７）においてＪＯＢの最終ページでない場合には、シートＳが整合するまで約１００ｍｓｅｃ待つ（Ｓ０１８）。
【００７７】
ジョガーモータＭ２は、スライドガイド３０１，３０２を受取位置へ移動させる（Ｓ０１９）。（Ｓ０１７）において、シートが、ＪＯＢの最終ページである場合には、後処理をスタートする（Ｓ０２０）。
【００７８】
ＣＰＵ４０１は、まず、搬送モータＭ１をＯＦＦし（Ｓ０２１）、完全にシートＳが安定して停止するまで約３００ｍｓｅｃ待つ（Ｓ０２２）。そして、ステイプラＨがステイプルを実行する（Ｓ０２３）。
【００７９】
その後、ＣＰＵ４０１は、駆動モータＭ３をＣＷ回転させることによって、シート排出ローラ対３３０を閉じる（Ｓ０２４）。
【００８０】
ジョガーモータＭ２は、スライドガイド３０１，３０２を待機位置へ移動し、後処理の終了した束状のシートＳを排出積載部３２５へ落下させる（Ｓ０３２）。落下開始後、約１００ｍｓｅｃ経過すると（Ｓ０３３）、ＣＰＵ４０１は、搬送モータＭ１をＯＮし、後処理を終了した束状のシートＳを排出する（Ｓ０３４）。
【００８１】
束状のシートは、スライドガイド３０１，３０２の載置部３１１，３１２と、シート積載板３０５とに積載されているので、全体が一度に落下するのではなく、載置部３１１，３１２に支持された部分から先に落下する。このため、束状のシートは、該束状のシートの一部分である中間部分から先端部が先に落下し、その後、シート積載板３０５に積載された部分が先に落下した部分に引っ張られるとともに、シート排出ローラ対３３０の排出動作によってシート積載板３０５から引き出されて落下する。
【００８２】
以上説明した、第１実施形態のシート処理排出装置は、落下動作開始後に排出動作をスタートしているので、シート先端の落下が早まり、シート先端が排出積載部３２５に接触した後に、シート排出ローラ対３３０からのシート排出が完了するので、シート束を所定の位置に確実に積載して、積載性を向上させることができる。また、落下距離が長くても、安定した積載をすることができる。
【００８３】
また、このように積載性の優れたシート処理排出装置を装備したプリンタ１１０は、画像を形成したシートを損傷するようなことが少なくなる。
【００８４】
なお、（Ｓ０３３）のＤＥＬＡＹ時間は、固定であるが、シートの情報として、例えば、シートのサイズ，ＪＯＢ枚数、厚み等に応じて、変更するようにしてもよい。
【００８５】
ここで、シートのサイズ，ＪＯＢ枚数は、プリンタ本体１００から入力されるものであってもよく、また、入口センサ３９０により検知させてもよい。
【００８６】
ＪＯＢの枚数が多くなるとシート束の厚みが増して、落下スピードが速くなるので、シート排出落下開始タイミングを早くする。また、シートサイズが大きい場合にも同様に落下スピードが速くなるので、シート排出開始タイミングを早くする。
【００８７】
また、シート束が撓みにくい程、シート排出落下タイミングを遅らせる。
【００８８】
さらに、このＤＥＬＡＹ時間は、搬送スピードに影響されるので、搬送スピードが変化する場合には、搬送スピードに基づいたタイミングテーブルを作成し、対応すればよい。
【００８９】
このように、シートのサイズ、ＪＯＢ枚数に応じて、落下スタートタイミングを変化させることにより、シートのサイズが変更したり、ＪＯＢ枚数が変化したりしても、常に安定した積載性を確保することができる。
【００９０】
（第２実施形態のシート処理排出装置）
第２実施形態のシート処理排出装置３１０は、第１実施形態のシート処理排出装置３００と比較して、ＣＰＵと各要素との接続は全く同様であり、スライドガイドの構成が異なっている。このため、第１実施形態と同様の構成部分については同一の符号を付して、その部分についての説明は省略する。
【００９１】
図９（ａ）は、第２実施形態のシート処理排出装置３１０の概略平面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）を装置手前側から見た概略図であり、載置面の傾斜角度を変更させた状態を示す図である。
【００９２】
第２実施形態のシート処理排出装置３１０の移動部材である例えばスライドガイド４３１，４３２の底面である載置部４１１，４１２において、シートを載置する載置面４２１，４２１が揺動可能になっている。
【００９３】
図９（ｂ）に示すように、シート束の厚みが厚い場合には、載置面４２１は符号４２１で示す位置に下向きの状態にしておくことによって、スムーズに落下させることができる。
【００９４】
そして、シート束の厚みが薄い場合には、載置面４２１は、符号４２０で示す位置に上向きの状態にしておくことによって、シートが必要以上に撓まないように保持させることができる。
【００９５】
載置部は、シート処理排出装置を使用するユーザーが任意に切り替え可能な構成としてもよいし、シート処理排出装置を搬送されるシートの情報から、その情報に基づいて揺動して所定の位置をとるように制御手段により制御させてもよい。
【００９６】
傾斜角度を調整する調整手段は、例えば揺動軸と係止手段とを備えるものなど、周知技術による様々な方法・構成とすることができる。
【００９７】
以上説明したように、第２実施形態のシート処理排出装置３１０は、第１実施形態のシート処理排出装置と同様な特長を備えている他に、シート束の厚みに応じて、積載部の形状の傾きを変化させられるので、シート束の厚みが変化しても常に一定の積載性が確保できる。
【００９８】
【発明の効果】
本発明のシート処理排出装置は、シート束の落下動作を開始してから、シート束の排出動作を開始するので、従来のようにシートが停止してから落下動作が始まることにより落下が不安定となるようなことはなく、より安定した積載が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置であるプリンタのシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】第１実施形態のシート処理排出装置を示す概略断面図である。
【図３】図２のシート処理排出装置がシートを排出している状態を示す概略断面図である。
【図４】図２のシート処理排出装置が束状のシートを整合するときの状態図である。
（ａ）は、シート処理排出装置の概略平面図である。
（ｂ）は、（ａ）に示すシート処理排出装置を手前側から見た概略図である。
【図５】シート処理排出装置がシート束を落下させるときの動作説明用の図である。
（ａ）は、シート処理排出装置の概略平面図である。
（ｂ）は、シート処理排出装置を手前側から見た概略図である。
【図６】制御ブロック図である。
【図７】第１実施形態のシート後処理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７の続きのフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態のシート処理排出装置の図である。
（ａ）は、シート処理排出装置の概略平面図である。
（ｂ）は、（ａ）を装置手前側から見た概略図であり、載置面の傾斜角度を変更させた状態を示す図である。
【符号の説明】
Ｓ　　　シート
Ｈ　　　ステイプラ（シート処理手段）
Ｍ１　　搬送モータ
Ｍ２　　ジョガーモータ
Ｍ３　　駆動モータ
１００　　　プリンタの装置本体
１１０　　　プリンタ（画像形成装置）
３００　　　シート処理排出装置
３００Ｂ　　中間積載部（シート積載手段）
３０１　　　スライドガイド（移動部材）
３０２　　　スライドガイド（移動部材）
３０３　　　基準ピン
３０４　　　基準ピン
３０５　　　シート積載板（シート積載手段）
３１０　　　シート処理排出装置
３１１　　　載置部（シート落下手段）
３１１ａ　　先端
３１２　　　載置部（シート落下手段）
３１２ａ　　先端
３１３　　　壁部（整合部、シート整合手段、シート処理手段）
３１４　　　壁部（整合部、シート整合手段、シート処理手段）
３１５　　　規制部
３１６　　　規制部
３２２　　　パドル
３２３　　　基準壁
３２５　　　排出積載部（落下シート積載手段）
３３０　　　シート排出ローラ対（シート排出手段）
３３０ａ　　シート排出上ローラ
３３０ｂ　　シート排出下ローラ
３３１　　　大径歯車
３３２　　　ピニオン
３３３　　　ラック
３３４　　　ラック
４０１　　　ＣＰＵ（制御手段）
４１１　　　載置部（シート落下手段）
４１２　　　載置部（シート落下手段）
４２０　　　載置面
４２１　　　載置面
４３１　　　スライドガイド（移動部材）
４３２　　　スライドガイド（移動部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004035123.tif 000008
【図７】
2004035123.tif 000009
【図８】
2004035123.tif 000010
【図９】
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