(57)【要約】【課題】設定負荷に素早く追値し、負荷を精度よく自動調整する【解決手段】負荷目標値（ＶＳ）及び負荷センサによって検出された負荷値（ＶＬ）に基づいて周波数設定信号（ＥＲ）を生成する。生成された周波数設定信号（ＥＲ）、及び、駆動側周波数インバータ５の出力周波数（ＶＦ）に基づいて、駆動側周波数インバータ５に与えられる周波数指示信号を生成し、周波数を制御することによって負荷を自動調整する。【選択図】      図２
2004333145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト駆動側プーリを回転させる駆動側モータと、
ベルト負荷側プーリを回転させる負荷側モータと、
前記駆動側モータの回転数を制御するために周波数可変の交流を生成する駆動側周波数インバータと、
伝動ベルトにかかる負荷値を検出するための負荷センサと、
前記負荷側モータが発生した回生電力を電源ラインに返す電力回生機構と、
負荷目標値、前記負荷センサによって検出された負荷値、及び、前記駆動側周波数インバータの出力周波数に基づいて、前記負荷側モータが回生電力を発生するように、前記駆動側周波数インバータによって生成される交流の周波数を制御するカスケードコントローラとを備えていることを特徴とする伝動ベルト試験装置。
【請求項２】
前記カスケードコントローラが、
負荷目標値及び前記負荷センサによって検出された負荷値に基づいて、前記駆動側周波数インバータの周波数設定信号を生成するための周波数設定信号生成手段と、
前記周波数設定信号生成手段によって生成された周波数設定信号及び前記駆動側周波数インバータの出力周波数に基づいて、前記駆動側周波数インバータに与えられる周波数指示信号を生成するための周波数指示信号生成手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の伝動ベルト試験装置。
【請求項３】
前記周波数設定信号生成手段によって生成された周波数設定信号が、負荷目標値と、前記負荷センサによって検出された負荷値との偏差信号であることを特徴とする請求項２に記載の伝動ベルト試験装置。
【請求項４】
前記負荷センサは、前記駆動側モータに接続された電力センサであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の伝動ベルト試験装置。
【請求項５】
前記負荷センサは、前記駆動側モータ又は前記負荷側モータのモータ軸に接続されたトルクセンサであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の伝動ベルト試験装置。
【請求項６】
前記誘導モータが三相交流カゴ型誘導モータであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の伝動ベルト試験装置。
【請求項７】
前記負荷側モータに回転数を制御する周波数可変の交流を生成する負荷側周波数インバータを配し、この負荷側周波数インバータによって、前記負荷側モータを所定の同期回転数で回転させ、且つ、前記駆動側周波数インバータによって生成される交流の周波数を制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の伝動ベルト試験装置。
【請求項８】
駆動側モータが回転させるベルト駆動側プーリと、負荷側モータが回転させるベルト負荷側プーリとに架張された伝動ベルトの試験方法であって、
前記駆動側モータの回転数を制御する駆動側周波数インバータによって生成される交流の周波数を、前記負荷側モータが回生電力を発生するように、負荷目標値、前記駆動側モータの検出された負荷値、及び、前記駆動側周波数インバータの出力周波数に基づいてカスケード制御することを特徴とする伝動ベルトの試験方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｖベルトや平ベルト等の各種の伝動ベルトの疲労試験などを行うためのベルト試験装置及び試験方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
駆動モータが連結された駆動側プーリと負荷モータが連結された負荷側プーリとの間にＶベルトや平ベルト等の伝動ベルトを巻き掛けて、伝動ベルトの疲労試験を行うための伝動ベルト試験装置がある。これは、負荷側プーリに負荷を掛けることにより、伝動ベルトに高負荷を掛けて伝動ベルトの耐久性を調べるというものである。これまでに、駆動側プーリと負荷側プーリとの回転速度をそれぞれ異ならせることにより、負荷側プーリに負荷を与え、且つ、負荷モータにブレーキ電力を発生させて電源ラインに返して、消費電力の軽減を図るという伝動ベルト試験装置がある（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−０４３２５５号公報
【０００４】
特許文献１に記載されたベルト試験装置は、駆動側プーリの回転速度と負荷側プーリの回転速度とを同じにして、その後、負荷側プーリの回転速度を遅くしていき、負荷側プーリに負荷を付与する。特許文献１において、負荷モータを周波数制御する周波数インバータは、検出された負荷側プーリのトルク信号と、設定されている負荷値とを比較して、設定負荷になるように制御周波数を生成する。しかしながら、特許文献１において、設定負荷を随時変更させる場合に、この新たな目標値を自動的に追値する実効的制御回路は開示されていない。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、負荷を精度よく自動追値できる伝動ベルト試験装置及び試験方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の伝動ベルト試験装置は、ベルト駆動側プーリを回転させる駆動側モータと、ベルト負荷側プーリを回転させる負荷側モータと、前記駆動側モータの回転数を制御するために周波数可変の交流を生成する駆動側周波数インバータと、伝動ベルトにかかる負荷値を検出するための負荷センサと、前記負荷側モータが発生した回生電力を電源ラインに返す電力回生機構と、負荷目標値、前記負荷センサによって検出された負荷値、及び、前記駆動側周波数インバータの出力周波数に基づいて、前記負荷側モータが回生電力を発生するように、前記駆動側周波数インバータによって生成される交流の周波数を制御するカスケードコントローラとを備えていることを特徴とする（請求項１）。
【０００７】
本発明の伝動ベルトの試験方法は、駆動側モータが回転させるベルト駆動側プーリと、負荷側モータが回転させるベルト負荷側プーリとに架張された伝動ベルトの試験方法であって、前記駆動側モータの回転数を制御する駆動側周波数インバータによって生成される交流の周波数を、前記負荷側モータが回生電力を発生するように、負荷目標値、前記駆動側モータの検出された負荷値、及び、前記駆動側周波数インバータの出力周波数に基づいてカスケード制御することを特徴とする（請求項８）。
【０００８】
この構成によると、駆動側周波数インバータがカスケード制御されるので、精度の良い負荷の自動調整を行うことができる。
【０００９】
本発明において、前記カスケードコントローラが、負荷目標値及び前記負荷センサによって検出された負荷値に基づいて、前記駆動側周波数インバータの周波数設定信号を生成するための周波数設定信号生成手段と、前記周波数設定信号生成手段によって生成された周波数設定信号及び前記駆動側周波数インバータの出力周波数に基づいて、前記駆動側周波数インバータに与えられる周波数指示信号を生成するための周波数指示信号生成手段とを備えていることが好ましい（請求項２）。
【００１０】
これによると、駆動側周波数インバータを制御する周波数指示信号を、正確に導出することができる。
【００１１】
この場合、前記周波数設定信号生成手段によって生成された周波数設定信号が、負荷目標値と、前記負荷センサによって検出された負荷値との偏差信号であることが好ましい。すなわち、負荷目標値と、負荷センサによって検出された負荷値との差分を周波数設定信号として生成すればよい（請求項３）。
【００１２】
本発明の伝動ベルト試験装置は、前記負荷センサは、前記駆動側モータに接続された電力センサであってもよい。この構成によると、電圧出力付きの電力センサの電圧値をそのまま負荷値として利用することができる（請求項４）。
【００１３】
本発明の伝動ベルト試験装置は、前記負荷センサは、前記駆動側モータ又は前記負荷側モータのモータ軸に接続されたトルクセンサであってもよい（請求項５）。
【００１４】
これによると、モータ軸のトルクを直接測定するため、伝動ベルトにかかる負荷トルクを正確に測定することができる。すなわち、モータ軸のトルクを制御することにより、精度の良い負荷の自動調整を行うことが可能となる。
【００１５】
本発明は、前記誘導モータが三相交流カゴ型誘導モータであることが好ましい。（請求項６）。これによると、低コスト、且つ、メンテナンスフリー（ブラシレス）の装置を提供することができる。一方、特許文献１の伝動ベルト試験装置は、特殊モータを用いることから、高価となり、メンテナンスに難点がある。
【００１６】
本発明の伝動ベルト試験装置は、前記負荷側モータの回転数を制御するために周波数可変の交流を生成する負荷側周波数インバータをさらに備えており、前記駆動側周波数インバータによって生成される交流の周波数を制御してよい（請求項７）。
【００１７】
この構成によると、負荷側モータと負荷側プーリとの間に負荷側プーリの回転数を増減速するための中間軸がなくても、負荷側周波数インバータで負荷側モータの回転数を所望の回転数に変更することができる。また、駆動側と負荷側とに周波数インバータを設けているため、多様な条件（速度条件）に対応することができる。一方、特許文献１の装置は、周波数インバータが負荷側のみに設けられているから、電力回生はこの周波数インバータを経由して電源に送り返すことになる。このため、負荷側の周波数インバータに電力回生機構を用いるしかなく、多様な試験条件（速度条件）に対応することはできない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
伝動ベルト試験装置は、駆動側プーリと負荷側プーリとに伝動ベルトを巻き掛けて、伝動ベルトの耐久性を試験するものである。駆動側モータと負荷側モータとの回転数を互いに異ならせることにより負荷側プーリにブレーキが発生し、伝動ベルトに負荷を与えることができる。
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る伝動ベルト試験装置の簡単な回路図である。駆動側プーリ１１と負荷側プーリ２１とに、耐久試験を行う伝動ベルト３が巻き掛けられている。駆動側プーリ１１及び負荷側プーリ２１はカゴ型三相誘導モータ１０，２０（以下、誘導モータと称す）によりそれぞれ回転する。駆動側誘導モータ１０には、駆動側誘導モータ１０を駆動させるための駆動側周波数インバータ５が接続されており、さらに、駆動側誘導モータ１０にかかる電力値を検出するための電圧出力付き電力計６が接続されている。また、負荷側誘導モータ２０には、負荷側誘導モータ２０の回転数（周波数）を検出するための回転数センサ７が接続されている。
【００２１】
駆動側誘導モータ１０には、電磁開閉器ＭＣ１を投入することにより、ＡＣ電源８からの電力が駆動側周波数インバータ５により任意の周波数に変換され、入力される。負荷側誘導モータ２０には、電磁開閉器ＭＣ２を投入することにより、ＡＣ電源８から直接電源周波数が入力される。ここで駆動側周波数インバータ５とは、交流電力を一旦直流に変換する機能（コンバータ５１）と、再び任意の周波数の交流を作り出す機能（インバータ５２）とを備えている周波数変換装置である。コンバータ５１は、ダイオードを用いて交流を直流に変換する。また、インバータ５２は、トランジスタとダイオードとの組み合わせを複数用いて、トランジスタのオン、オフの切り換えを瞬時に行うことで、電流の流れる方向を変えて直流を交流に変換する。駆動側周波数インバータ５には、駆動側誘導モータ１０を所望の負荷値に基づいて制御するためのカスケードコントローラ４が接続されている。
【００２２】
ここでカスケードコントローラ４について図２を参照しつつ説明する。図２は、駆動側誘導モータ１０を制御する信号の流れを表すブロック図である。カスケードコントローラ４は、負荷コントローラ部４１と周波数コントローラ部４２とを備えており、駆動側周波数インバータ５、電力計６（図１参照）、及び、図示しない負荷設定器が接続されている。所望の負荷値が負荷設定器に入力されると、負荷設定器が所望の負荷値に相当する電圧値（以下、目標値（ＶＳ）と称す）をカスケードコントローラ４の負荷コントローラ部４１に入力する。また、電圧出力付き電力計６により検出された電圧信号（ＶＬ）が、伝動ベルト３に付与されている負荷値として、負荷コントローラ部４１にフィードバックされる。さらに、駆動側周波数インバータ５が駆動側誘導モータ１０を制御する出力周波数の電圧値（ＶＦ）を、周波数コントローラ部４２にフィードバックさせる。
【００２３】
負荷コントローラ部４１は、目標値（ＶＳ）と、電力計６により検出された電圧信号（ＶＬ）との偏差信号（ＥＲ）を導出するための演算器４１１、及び、偏差信号（ＥＲ）を反転するための反転器４１２を備えている。演算器４１１は、具体的には、ＶＳ−ＶＬを演算している。ここで反転器４１２は、目標値（ＶＳ）を上げると、駆動側誘導モータ１０の周波数が上がり、負荷側誘導モータ２０の回転数を、負荷側誘導モータ２０の同期回転数よりも強制的に増速させるために必要とする。これは、汎用誘導モータの回転数と負荷特性を表す図４の第４象限に示されているように、負荷側誘導モータ２０の回転数が、負荷側誘導モータ２０の同期回転数より上がると、負荷も上がるためである。ここで同期回転数とは、三相交流が誘導モータの固定子コイルに生成する回転磁界の周波数に同期して回転するときの回転数を言い、理論的にこれ以上回らない値をいう。
【００２４】
周波数コントローラ部４２は、負荷コントローラ部４１において演算された偏差信号（ＥＲ）の反転値と、駆動側周波数インバータ５が出力している周波数の電圧値（ＶＦ）との偏差信号を導出するための演算器４２１を備えている。演算器４２１は、偏差信号（ＥＲ）の反転値を減算しているので、負荷コントローラ部４１において演算された偏差信号（ＥＲ）と電圧値（ＶＦ）とを加算している。具体的には、ＶＦ＋（ＶＳ−ＶＬ）の演算をしている。この偏差信号を、駆動側周波数インバータ５が駆動側誘導モータ１０を制御する周波数の電圧値として、駆動側周波数インバータ５に入力する。
【００２５】
図３は、駆動側周波数インバータ５の周波数（回転数）と駆動側誘導モータ１０の周波数（回転数）との偏差周波数ΔＨｚ、及び、負荷値の関係を示すグラフである。図３に示されているように、ΔＨｚが大きくなるほど負荷値が大きくなる。言い換えると、負荷側誘導モータ２０の回転数が負荷側誘導モータ２０の同期回転数よりも大きくなるほど、負荷値が大きくなる。
【００２６】
次に、伝動ベルト試験装置において、伝動ベルト３に負荷を付与するための操作手順について図１を参照しつつ説明する。まず、図示しない伝動ベルト試験装置の運転スイッチをオンにして、負荷設定器の負荷設定ボリュームを０（＋α）に設定する。上記設定後、電磁開閉器ＭＣ１を投入し、続いて、駆動側誘導モータ１０を制御する駆動側周波数インバータ５の外部運転スイッチをオンにする。これにより、駆動側プーリ１１は徐々に回転を開始する。尚、負荷設定ボリュームは、所望負荷値（目標値（ＶＳ））を設定するためのものである。また、０（＋α）は、負荷設定ボリュームの０よりプラスの方向を意味する。すなわち、負荷設定ボリュームをプラス方向へ移動すると、駆動側誘導モータの回転数は上昇する。
【００２７】
駆動側プーリ１１が回転開始後、負荷側誘導モータ２０に接続されている回転数センサ７をモニタして、伝動ベルト３を介して回転する負荷側誘導モータ２０の回転数が同期回転数に達したときに、負荷側誘導モータ２０を直入起動する。つまり、電磁開閉器ＭＣ２を投入する。このとき、伝送ベルト試験装置１は無負荷の状態で走行している。
【００２８】
無負荷で走行状態のときに、負荷設定器に伝動ベルト３に付与したい負荷値を設定する。負荷設定器により、所望の負荷値に相当する電圧値が目標値（ＶＳ）として上述したカスケードコントローラ４に入力されて、駆動側周波数インバータ５により駆動側誘導モータ１０が制御される。駆動側周波数インバータ５が駆動側誘導モータ１０を制御する周波数の電圧値（ＶＦ）と、電力計６により検出された電圧値（ＶＬ）とがカスケードコントローラ４にフィードバックすることにより、目標値（ＶＳ）が維持される。
【００２９】
また、負荷が生じているとき、つまり、負荷側誘導モータ２０の回転数が負荷側誘導モータ２０の同期回転数がよりも大きいときに、負荷側誘導モータ２０には誘導電圧が生じる。これにより、負荷側誘導モータ２０を発電機とすることができ、発生した電力を電源ラインに返すことで、ＡＣ電源８からの電力を、負荷側誘導モータ２０で発生する電力で補うことができ、伝動ベルト試験装置の消費電力の軽減を図ることができる。
【００３０】
伝動ベルト試験装置を停止させたいときは、負荷側モータを停止する。つまり、電磁開閉器ＭＣ２を開く。これと同時に、駆動側周波数インバータ５の外部運動スイッチをオフにする。これにより、伝動ベルト試験装置は停止する。
【００３１】
本実施の形態では、負荷値を検出するために、駆動側誘導モータ１０に電圧出力付き電力計６を接続して、電圧値を負荷値としているが、駆動側誘導モータ１０軸又は負荷側誘導モータ２０軸にトルクセンサを接続して、検出したトルク値を負荷値としてもよい。この場合には、モータ軸のトルクを測定するため、より正確な負荷値として測定することができ、精度の良い負荷の自動調整を行うことが可能となる。
【００３２】
以上説明したように、本実施の形態では、駆動側周波数インバータ５がカスケード制御されるので、駆動側誘導モータ１０を高精度に所望の負荷になる回転数とすることができ、精度の良い負荷の自動調整を行うこと可能となる。また、誘導モータの制御方法の一つとして、図４に示す固定子電圧制御法があるが、この方法を用いるための電圧器は不要となり、変圧器による誘導モータの制御に比べて省スペース、且つ、負荷の自動調整が可能となる。さらに、周波数変換により駆動側誘導モータ１０を制御するため、誘導モータの極数、及び、駆動側又は負荷側プーリの径比による制限が緩和されることから、プーリ、あるいは、中間軸の増設などの工程が不要となる。また、走行中に負荷の目標値を変更し、追値制御することができる。
【００３３】
また、負荷側に周波数インバータがないことにより、周波数インバータを介して電力回生をせず、回生電力を直接電源側に送り返すので、電力回生機構に起因する高調波ノイズが発生しない。つまり、電源にノイズが重畳せず、回転変動が生じない。結果、速度制御は安定する。
【００３４】
次に、本発明に係る第２の実施の形態による伝動ベルト試験装置について、図面を参照しつつ説明する。本実施の形態の伝動ベルト試験装置は、負荷側誘導モータ２０を周波数インバータで制御するという点で、第１の実施の形態の伝動ベルト試験装置と相違している。以下、その相違点を中心に説明する。なお、以下の説明において、第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る伝動ベルト試験装置の簡単な回路図である。負荷側誘導モータ２０には、負荷側誘導モータ２０を駆動するための負荷側周波数インバータ９が接続されている。ここで負荷側周波数インバータ９とは、交流電力を一旦直流に変換する機能（コンバータ９１）と、再び任意の周波数の交流を作り出す機能（インバータ９２）とを備えている周波数変換装置である。電磁開閉器ＭＣ２を投入することにより、ＡＣ電源８からの電力が負荷側周波数インバータ９により任意の周波数に変換され、負荷側誘導モータ２０に入力される。また、負荷側周波数インバータ９は、負荷側誘導モータ２０で発生したブレーキ電力を再び負荷側周波数インバータ９に返す回生器９３を備えている。
【００３６】
次に、伝動ベルト試験装置において、伝動ベルト３に負荷を付与するための操作手順について図５を参照しつつ説明する。まず、伝動ベルト試験装置の運転スイッチをオンにして、負荷設定器の負荷設定ボリュームを０（＋α）に設定する。その後、電磁開閉器ＭＣ１を投入し、駆動側誘導モータ１０を制御する駆動側周波数インバータ５の外部運転スイッチをオンにする。これと同時に、電磁開閉器ＭＣ２を投入し、負荷側周波数インバータ９の外部運転スイッチをオンにする。このとき、負荷側周波数インバータ９は、負荷側誘導モータ２０をオープンループ制御する。ここでオープンループ制御とは、入力信号に応じた出力をフィードバックせずに入力信号を生成する制御である。
【００３７】
負荷側誘導モータ２０の周波数（回転数）を所定の周波数（回転数）になるまで上昇させる。ここで上昇させる方法は、内部運転モード（図示しないキーボードによる操作）で所定の周波数を設定して、負荷側周波数インバータ９をオンにする。又は、負荷側周波数インバータ９に、外部周波数設定器を接続して所定周波数を設定し負荷側周波数インバータ９の外部運転スイッチをオンにする。
【００３８】
駆動側誘導モータ１０、及び、負荷側誘導モータ２０が回転するとともに、電力計６が検出する電圧値（ＶＬ）が上昇する。電圧値（ＶＬ）がカスケードコントローラ４にフィードバックされるので、負荷側誘導モータ２０と共に、駆動側誘導モータ１０の回転数も上昇する（伝動ベルト３を介しても駆動側誘導モータ１０の回転数は上昇する）。これにより、駆動側周波数インバータ５が誘導モータを制御する周波数は、所定の周波数に到達する。このとき、駆動側誘導モータ１０の回転数は、駆動側周波数インバータ５の出力周波数と同じで、負荷側誘導モータ２０の回転数は負荷側周波数インバータ９の出力周波数と同じであり、伝動ベルト試験装置１は無負荷の状態で走行している。
【００３９】
次に、負荷設定器に伝動ベルトに付与したい負荷値を設定する。負荷設定器により、所望の負荷値に相当する電圧値が目標値（ＶＳ）として上述したカスケードコントローラ４に入力されて、駆動側周波数インバータ５により駆動側誘導モータ１０が制御される。駆動側周波数インバータ５が駆動側誘導モータ１０を制御する周波数の電圧値（ＶＦ）と、電力計６により検出された電圧値（ＶＬ）とがカスケードコントローラ４にフィードバックすることにより、目標値（ＶＳ）が維持される。
【００４０】
伝動ベルト試験装置を停止させたいときは、負荷側誘導モータ２０を内部運転モード又は外部運転スイッチにより、停止させる。負荷側誘導モータ２０の減速により、電力計６により検出される電圧値（ＶＬ）も上昇する。これにより、駆動側周波数インバータ５が駆動側誘導モータ１０を制御する周波数は下がり、駆動側誘導モータ１０は停止する。その後、駆動側周波数インバータ５の外部運転スイッチをオフにする。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態では、第１の実施の形態の効果に加えて、負荷側誘導モータ２０と負荷側プーリ２１との間に負荷側プーリ２１の回転数を増減速するための中間軸がなくても、負荷側周波数インバータ９で負荷側誘導モータ２０の回転数を所望の回転数に変更することができる。また、駆動側と負荷側とに周波数インバータを備えているため、多様な条件（速度条件）に対応することができる。
【００４２】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。例えば、伝動ベルトは駆動側プーリと負荷側プーリとの２軸配置であるが、３軸以上にしてもよい。具体的には、駆動側プーリと負荷側プーリとの間に、アイドラプーリを設けても良い。
【００４３】
上述の実施の形態では、誘導モータを駆動及び負荷側プーリに直結しているが、中間軸を設けてもよい。この場合、中間軸によりプーリの回転数を増減速することができるため、負荷側誘導モータ２０の同期回転数による制約がなくなり、多様な試験条件に対応することができる。
【００４４】
上述の実施の形態では、伝動ベルト装置が偏差信号を演算するカスケードコントローラを備えているが、カスケードコントローラを備えず、演算処理をパーソナルコンピュータ上で実行してもよい。
【００４５】
上述の実施の形態では、負荷側誘導モータ２０で発生した電力を電源ラインに返して消費電力を低減させているが、返さなくてもよい。また、上述の実施の形態では、誘導モータを三相交流カゴ型誘導モータとしているが、別の誘導モータを用いてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、負荷を精度よく自動追値することが可能になり、省スペース、ローコストの試験が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る伝動ベルト試験装置の簡単な回路図である。
【図２】駆動側誘導モータを制御する信号の流れを表すブロック図である。
【図３】駆動側誘導モータの回転数（周波数）の偏差値ΔＨｚと負荷値の関係を示すグラフである。
【図４】誘導モータの回転数とトルク特性との関係を表す概略図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る伝動ベルト試験装置の簡単な回路図である。
【符号の説明】
１  伝動ベルト試験装置
４  カスケードコントローラ
５  駆動側周波数インバータ
６  電力計
１０  駆動側誘導モータ
１１  駆動側プーリ
２０  負荷側誘導モータ
２１  負荷側プーリ
【図１】
2004333145.tif 000003
【図２】
2004333145.tif 000004
【図３】
2004333145.tif 000005
【図４】
2004333145.tif 000006
【図５】
2004333145.tif 000007