(57)【要約】【課題】入荷した農産物を箱詰梱包する前に倉庫に一旦保管後、箱詰包装部に払い出し、昼夜に渡って農産物の箱詰梱包を行なう農産物の選別包装装置の更なる改善を果たす。【解決手段】選別仕分けされた所定の複数の農産物入り受皿をベーストレイ８に収納する受皿移載装置（７Ａ〜７Ｆ）と、受皿移載装置（７Ａ〜７Ｆ）により農産物入り受皿２が所定数収納されたベーストレイ８を自動入庫及び出庫可能な倉庫（１７Ａ〜１７Ｄ）と、ベーストレイの前記倉庫への入出庫を管理する倉庫管理装置１１２とを有し、倉庫管理装置１１２からの指令に基づき対応するベーストレイを該倉庫から出庫させて農産物の箱詰めを行なう箱詰め包装部（１６Ａ〜１６Ｅ）に払い出すようにした。【選択図】　　図１
2004035012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
選別仕分けされた農産物入り受皿をベーストレイに所定数収納したものを搬送の一単位とし、この搬送の一単位のベーストレイを、倉庫に搬入し、該倉庫へのベーストレイの入出庫を管理する倉庫管理装置からの指令に基づき、対応するベーストレイを該倉庫から取り出し、該ベーストレイを箱詰めを行なう箱詰め包装部に払い出すことを特徴とする農産物の選別包装方法。
【請求項２】
選別仕分けされた農産物入り受皿をベーストレイに所定数収納したものを搬送の一単位とし、この搬送の一単位のベーストレイを、箱詰めを行なう箱詰め包装部或いは倉庫のいずれか一方に搬入し、前記箱詰め包装部においては、ベーストレイ上の農産物を箱詰めし、前記倉庫においては、搬入されるベーストレイを保管し、このベーストレイを倉庫の入出庫を管理する倉庫管理装置からの指令に基づき対応するベーストレイを該倉庫から取り出して前記箱詰め包装部に払い出すことを特徴とする農産物の選別包装方法。
【請求項３】
前記ベーストレイには農産物入り受皿が複数収納されることを特徴とする請求項１または２に記載の農産物の選別包装方法。
【請求項４】
選別仕分けされた農産物入り受皿をベーストレイに所定数収納させる受皿移載装置と、該受皿移載装置により農産物入り受皿が所定数収納されたベーストレイを自動入庫及び出庫可能な倉庫と、前記ベーストレイの前記倉庫への入出庫を管理する倉庫管理装置とを有し、前記倉庫管理装置からの指令に基づき対応するベーストレイを該倉庫から出庫させ、該ベーストレイを農産物の箱詰めを行なう箱詰め包装部に払い出すことを特徴とする農産物の選別包装装置。
【請求項５】
選別仕分けされた農産物入り受皿をベーストレイに所定数収納させる受皿移載装置と、該受皿移載装置により農産物入り受皿が所定数収納されたベーストレイを自動入庫及び出庫可能な倉庫と、前記農産物入り受皿が所定数収納されたベーストレイ上の該農産物の箱詰めを行なう箱詰め包装部と、前記農産物入り受皿が所定数収納されたベーストレイを直接前記箱詰包装部に払い出すか、或いは前記倉庫に一旦保管させ、その後出庫指令に基づいて対応するベーストレイを前記倉庫から取り出して前記箱詰め包装部に払い出させるベーストレイ管理手段とを有することを特徴とする農産物の選別包装装置。
【請求項６】
個々を識別する情報を有する多数の受皿に夫々農産物が載せられて搬送され、該搬送途中において所定の仕分区分が判定された農産物を、該仕分区分別に貯留する受皿貯留手段上に仕分けする農産物の選別装置と、
前記受皿を所定数収容可能な収容部を有するベーストレイと、該ベーストレイの個々を識別するベーストレイ識別手段と、
前記受皿貯留手段に貯留された所定数の受皿を前記ベーストレイに移載する受皿移載装置と、
該受皿移載手段により前記農産物入り受皿が移載されたベーストレイを搬送するベーストレイ搬送手段と、
該ベーストレイ搬送手段により搬送されるベーストレイを搬送し、該ベーストレイ上の農産物を箱詰めする箱詰め包装装置と、
ベーストレイの個々の収納位置を認識できる収納棚を多数備え、且つ前記ベーストレイ搬送手段により搬送されるベーストレイを適宜の収納棚に搬入するベーストレイ搬入手段及び該ベーストレイを収納棚から該ベーストレイ搬送手段に搬出するベーストレイ搬出手段とを有する倉庫と、
少なくとも前記ベーストレイ識別手段からの情報、ベーストレイが搬入、搬出される各収容棚の番地情報、各農産物の仕分区分を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶された記憶情報に基づいて、前記農産物入り受皿が所定数収納されたベーストレイを前記箱詰め包装装置に払い出すか、或いは前記倉庫に一旦保管させ、その後出庫指令に基づいて対応するベーストレイを前記倉庫から取り出して前記箱詰め包装装置に払い出させるベーストレイ管理手段と、
を備えたことを特徴とする農産物の選別包装装置。
【請求項７】
前記ベーストレイ管理手段は、前記ベーストレイを前記箱詰め包装装置と前記倉庫のいずれか一方に搬送し、前記箱詰め包装装置では搬入されたベーストレイ上の農産物を箱詰めし、前記倉庫ではベーストレイを収容しておき出庫指令に基づいてこのベーストレイを前記箱詰め包装装置に搬入し、このベーストレイ上の農産物を箱詰めすることを特徴とする請求項６に記載の農産物の選別包装装置。
【請求項８】
前記受皿移載装置は、前記受皿貯留手段に貯留された農産物入り受皿をベーストレイ上に横移動させて収納するものであることを特徴とする請求項６または７に記載の農産物の選別包装装置。
【請求項９】
前記箱詰め包装部において、農産物が取り上げられて空になったベーストレイを前記受皿移載装置に返還するベーストレイ返還ラインを設けたことを特徴とする請求項４から８のいずれかに記載の農産物の選別包装装置。
【請求項１０】
前記箱詰め包装部は、ベーストレイ上から農産物入り受皿を取り出す受皿取出装置を備えたものであることを特徴とする請求項４から８のいずれかに記載の農産物の選別包装装置。
【請求項１１】
前記箱詰め包装部は、ベーストレイ上から取り出した農産物入り受皿から農産物を取り出して箱詰めするものであることを特徴とする請求項４から１０のいずれかに記載の農産物の選別包装装置。
【請求項１２】
前記箱詰め包装部は、ベーストレイ上に載置された農産物入り受皿から農産物を取り出して箱詰めするものであることを特徴とする請求項４から９のいずれかに記載の農産物の選別包装装置。
【請求項１３】
ベーストレイは、受皿を包装単位数の整数倍収容することを特徴とする請求項４から１２のいずれかに記載の農産物の選別包装装置。
【請求項１４】
ベーストレイ識別手段は、ベーストレイの個々を識別するためのベーストレイ識別情報を採用するか又はベーストレイ上の特定位置の受皿の識別情報を採用するものであることを特徴とする請求項４から１３のいずれかに記載の農産物の選別包装装置。
【請求項１５】
前記ベーストレイには、所定複数の受皿が収納されることを特徴とする請求項４から１４のいずれかに記載の農産物の選別包装装置。
【請求項１６】
前記ベーストレイ搬送手段には、前記受皿移載手段により前記農産物入り受皿が移載されたベーストレイを搬送するための複数のベーストレイ搬入手段を有し、該各ベーストレイ搬入手段から搬入されるベーストレイを合流させて搬送することを特徴とする請求項４から１５のいずれかに記載の農産物の選別包装装置。
【請求項１７】
前記ベーストレイ搬送手段は、ループ状に形成されていることを特徴とする請求項４から１６のいずれかに記載の農産物の選別包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トマト，メロン等の農産物を、等級、階級等の予め設定された仕分区分に応じて選別し、包装（箱詰め）する農産物の選別包装方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来の農産物の選別包装方法としては、特許第２７３０７６５号公報に記載のように、コンベア上をフリーな状態で搬送される受皿上に、作業者により農産物が一個づつ手作業で載せられ、搬送途中においてカメラや内部品質検査装置等で構成される計測装置により所定の仕分項目が計測され、計測結果に基づいて受皿上の農産物は、等級・階級判定装置により所定の等・階級が判定される。等・階級が判定された受皿上の農産物は、階級別にそれぞれ配置された搬出合流装置上に階級別に等級を混在して仕分排出される。さらに、等級が混在して貯留された農産物を等級別に配置された貯留装置上に等級別に仕分排出される。そして、各貯留装置上にプールされた受皿上の農産物は、自動箱詰め装置や作業者の手詰め作業等により箱内に詰められて出荷される。
【０００３】
上記のような、いわゆるフリートレイ式選別装置の選別仕分け形態としては、その他にも種々のものがあり、上述の従来例のように、階級別に等級を混在してプールすることはしないで、等級別・階級別にそれぞれプールコンベア（貯留装置）を設けて受皿上の農産物を等級別・階級別にプールし、箱詰め包装することも一般に行なわれている。
【０００４】
上記したプールコンベア（貯留装置）のは、仕分分布率に偏りが生じた場合にこれを吸収するためと、効率的に箱詰めするために所定数プールするためとある。
【０００５】
つまり、これらの従来式の選別装置は、選別仕分け処理能力と箱詰め包装処理能力とを略同じに設定し、できる限り短時間（リアルタイム、昼間の労働時間内）で選別仕分け処理と箱詰め包装処理とができるような効率的な選別処理を行なうことを基本概念としたものである。
【０００６】
また、農産物の選別施設に対しては、以下の▲１▼〜▲４▼のような事項について要望されていた。
【０００７】
▲１▼　消費地市場や店舗、消費者の要望に対して迅速に対応できること。
【０００８】
▲２▼　新鮮商品の供給、特定の商品（例えば熟度が進んだものの優先出荷）の速やかな供給ができること。柔軟な対応が可能であること。
【０００９】
▲３▼　これらに対応するために、箱詰め包装処理能力を上げて（台数を増やして）対応すれば、全体として高価な設備となり、これが商品のコストに影響を与えてしまうので、上記の▲１▼および▲２▼のことを実現しながら設備費の軽減を図ること。
【００１０】
▲４▼　従来のリアルタイム選別方式の形態を全く変え、計測作業のための供給作業と、箱詰め作業とを行なう時間帯を切り離して長時間の自動化作業を可能とする。
【００１１】
このような要望を実現するために、選別仕分け処理部（供給作業、計測ランク付け）と箱詰め処理部との間に倉庫を配置し、作業者による手作業の時間帯と箱詰め包装を行なう時間帯を切り離すことにより、長時間の自動化作業を可能とした倉庫を用いた農産物の管理方法が提案されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上述の倉庫を用いた農産物の管理方法にあっては、農産物搬送用のトレイを一旦倉庫に収納しておくことにより、夜間に該倉庫から箱詰め作業部に出庫させて自動箱詰め装置により梱包することで長時間の自動化作業を可能とする大きな利点があり、本願発明はこのような農産物の管理に対する更なる改善を果たすことを目的とするものである。
【００１３】
具体的には、農産物の入出庫がスピーディーに行なえ、倉庫管理が容易にでき、倉庫の収納棚数を一個単位の受皿を収納する場合に比べて少なくして多くの農産物を収納でき、倉庫への搬入、搬出制御が容易である農産物の選別包装方法および装置を提供しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、選別仕分けされた農産物入り受皿をベーストレイに所定数収納したものを搬送の一単位とし、この搬送の一単位のベーストレイを、倉庫に搬入し、該倉庫へのベーストレイの入出庫を管理する倉庫管理装置からの指令に基づき、対応するベーストレイを該倉庫から取り出し、該ベーストレイを箱詰めを行なう箱詰め包装部に払い出すことを特徴とする農産物の選別包装方法とするものである。
【００１５】
第１の発明による農産物の選別包装方法によれば、ベーストレイを用いることにより、選別仕分けされた１又は複数の農産物入り受皿を一度に倉庫に搬入したり、倉庫から取り出して箱詰め包装部に払い出すことができるので、大量の農産物を短時間に倉庫へ保管することが可能となり、また箱詰め包装部にも必要量の農産物を箱詰め包装作業に合わせて倉庫から払い出すことができる。ベーストレイに収納する農産物としては、全て同一階級で同一等級、あるいは同一階級で異なる等級のものを例えば一列毎に収納することができる。個々のベーストレイについては、ベーストレイあるいは収納する受皿に設けたバーコードや磁気記録部等の識別情報を用いて管理することができ、倉庫への搬入、箱詰め包装部への払い出しを例えばベーストレイに設けた識別情報で管理することができ、倉庫の管理が容易となる。
【００１６】
第２の発明は、選別仕分けされた農産物入り受皿をベーストレイに所定数収納したものを搬送の一単位とし、この搬送の一単位のベーストレイを、箱詰めを行なう箱詰め包装部或いは倉庫のいずれか一方に搬入し、前記箱詰め包装部においては、ベーストレイ上の農産物を箱詰めし、前記倉庫においては、搬入されるベーストレイを保管し、このベーストレイを倉庫の入出庫を管理する倉庫管理装置からの指令に基づき対応するベーストレイを該倉庫から取り出して前記箱詰め包装部に払い出すことを特徴とする農産物の選別包装方法とするものである。
【００１７】
第２の発明による農産物の選別包装方法によれば、ベーストレイを用いることにより、選別仕分けされた１又は複数の農産物入り受皿を一度に倉庫に搬入することで大量の農産物を短時間に倉庫へ保管することができるだけでなく、直ぐに箱詰めして出荷する農産物についても一度に大量の農産物を直接箱詰め包装部に搬入できるので、箱詰め包装部では効率良く農産物の箱詰め包装を行なうことができる。
【００１８】
第２の発明においても、上述のように、ベーストレイに収納する農産物としては、全て同一階級で同一等級、あるいは同一階級で異なる等級のものを例えば一列毎に収納することができる。個々のベーストレイについては、ベーストレイあるいは収納する受皿に設けたバーコードや磁気記録部等の識別情報を用いて管理することができ、収納される農産物が直接箱詰め包装部へ搬入するか否かについては、例えば選別仕分けされた農産物が直接箱詰め包装するものであればその農産物を収容したベーストレイの識別情報を記憶し、搬送されるベーストレイの中でそのベーストレイを検知すると箱詰め包装部に搬入するようにすれば良い。
【００１９】
第３の発明は、上記いずれかの発明で、前記ベーストレイには農産物入り受皿が複数収納されることを特徴とする。
【００２０】
第３の発明によれば、ベーストレイには複数の受皿を収容することができ、受皿の移載性を考慮すると表面が平坦面であるものが望ましい。
【００２１】
第４の発明は、選別仕分けされた農産物入り受皿をベーストレイに所定数収納させる受皿移載装置と、該受皿移載装置により農産物入り受皿が所定数収納されたベーストレイを自動入庫及び出庫可能な倉庫と、前記ベーストレイの前記倉庫への入出庫を管理する倉庫管理装置とを有し、前記倉庫管理装置からの指令に基づき対応するベーストレイを該倉庫から出庫させ、該ベーストレイを農産物の箱詰めを行なう箱詰め包装部に払い出すことを特徴とする農産物の選別包装装置とするものである。
【００２２】
第４の発明による農産物の選別包装装置によれば、選別仕分けされた農産物の入った一又は複数の受皿が、受皿移載装置によりベーストレイに対して移載され、そのまま倉庫に一旦保管され、倉庫内に保管している農産物の中で箱詰め包装を行なうために倉庫管理装置から出庫指令が出力されると、該当する農産物が載っているベーストレイが箱詰め包装部に払い出されるので、農産物を受皿に載せるだけで、後は自動的に大量の農産物を短時間に倉庫に保管でき、また箱詰め包装部にも必要量の農産物を箱詰め包装作業に合わせて倉庫から払い出すことができる。受皿移載装置は、ベーストレイに複数の農産物入り受皿を収納する場合、一列に配列された複数の農産物入り受皿を一列毎にベーストレイに押出すようにして移載させることができ、各列の農産物としては、全て同一階級で同一等級、あるいは同一階級で異なる等級のもの等を移載することができ、この場合ベーストレイに収納される態様でそのまま箱詰めすることも可能である。個々のベーストレイについては、ベーストレイあるいは収納する受皿に設けたバーコードや磁気記録部等の識別情報を用いて管理することができ、倉庫への搬入、箱詰め包装部への払い出しを例えばベーストレイに設けた識別情報で管理することができ、倉庫の管理が容易となる。
【００２３】
第５の発明は、選別仕分けされた農産物入り受皿をベーストレイに所定数収納させる受皿移載装置と、該受皿移載装置により農産物入り受皿が所定数収納されたベーストレイを自動入庫及び出庫可能な倉庫と、前記農産物入り受皿が所定数収納されたベーストレイ上の該農産物の箱詰めを行なう箱詰め包装部と、前記農産物入り受皿が所定数収納されたベーストレイを前記箱詰包装部に払い出すか、或いは前記倉庫に一旦保管させ、その後出庫指令に基づいて対応するベーストレイを前記倉庫から取り出して前記箱詰め包装部に払い出させるベーストレイ管理手段とを有することを特徴とする農産物の選別包装装置とするものである。
【００２４】
第５の発明による農産物の選別包装装置によれば、選別仕分けされた農産物の入った一又は複数の受皿が、受皿移載装置によりベーストレイに対して移載され、箱詰め包装部で箱詰めされるか、そのまま倉庫に一旦保管され、倉庫内に保管している農産物の中で箱詰め包装を行なうために該当する農産物が載っているベーストレイを箱詰め包装部に払い出して農産物の箱詰め包装を行なうかをベーストレイ管理手段により実行されるので、農産物を受皿に載せるだけで、後は自動的に大量の農産物を短時間に倉庫に保管でき、また箱詰め包装部にも必要量の農産物を箱詰め包装作業に合わせて倉庫から払い出すことができる。
【００２５】
第６の発明は、個々を識別する情報を有する多数の受皿に夫々農産物が載せられて搬送され、該搬送途中において所定の仕分区分が判定された農産物を、該仕分区分別に貯留する受皿貯留手段上に仕分けする農産物の選別装置と、前記受皿を所定数収容可能な収容部を有するベーストレイと、該ベーストレイの個々を識別するベーストレイ識別手段と、前記受皿貯留手段に貯留された所定数の受皿を前記ベーストレイに移載する受皿移載装置と、該受皿移載手段により前記農産物入り受皿が移載されたベーストレイを搬送するベーストレイ搬送手段と、該ベーストレイ搬送手段により搬送されるベーストレイを搬送し、該ベーストレイ上の農産物を箱詰めする箱詰め包装装置と、ベーストレイの個々の収納位置を認識できる収納棚を多数備え、且つ前記ベーストレイ搬送手段により搬送されるベーストレイを適宜の収納棚に搬入するベーストレイ搬入手段及び該ベーストレイを収納棚から該ベーストレイ搬送手段に搬出するベーストレイ搬出手段とを有する倉庫と、少なくとも前記ベーストレイ識別手段からの情報、ベーストレイが搬入、搬出される各収容棚の番地情報、各農産物の仕分区分を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された記憶情報に基づいて、前記農産物入り受皿が所定数収納されたベーストレイを前記箱詰め包装装置に払い出すか、或いは前記倉庫に一旦保管させ、その後出庫指令に基づいて対応するベーストレイを前記倉庫から取り出して前記箱詰め包装装置に払い出させるベーストレイ管理手段と、を備えたことを特徴とする農産物の選別包装装置とするものである。
【００２６】
第７の発明は、上記第６の発明で、前記ベースプトレイ管理手段は、前記ベーストレイを前記箱詰め包装装置と前記倉庫のいずれか一方に搬送し、前記箱詰め包装装置では搬入されたベーストレイ上の農産物を箱詰めし、前記倉庫ではベーストレイを収容しておき出庫指令に基づいてこのベーストレイを前記箱詰め包装装置に搬入し、このベーストレイ上の農産物を箱詰めすることを特徴とする。
【００２７】
上記した第６および第７の発明によれば、受皿に農産物を載せると、選別装置で選別仕分けされた農産物が受皿と共に仕分区分別に受皿貯留手段に貯留され、農産物入り受皿の所定数（１又は複数）が受皿移載装置によりベーストレイに移載され、ベーストレイに農産物入り受皿が所定数移載されると、ベーストレイ搬送手段よりベーストレイが搬送される。
【００２８】
各ベーストレイには例えばバーコードが設けられていて、このバーコードがベーストレイ識別手段としてのバーコードリーダで読取られる。このベーストレイのバーコードは例えばベーストレイを受皿移載装置に供給する際にバーコードリーダで読取られるが、その際各受皿移載装置には仕分区分別に農産物入りの受け皿が供給されているので、その受皿移載装置に対応したバーコードリーダで読取ったベーストレイの識別情報に、農産物の仕分区分の情報も付加されて記憶手段に記憶されることになる。
【００２９】
また、ベーストレイ搬送手段に搬送されるベーストレイは、ベーストレイ識別手段としての例えばバーコードリーダにより識別され、倉庫に収納するベーストレイかあるいは箱詰め包装部に送られるベーストレイかがパーソナルコンピュータ等で構成されるベーストレイ管理手段により判断される。
【００３０】
また、個々のベーストレイの識別は、ベーストレイに設けたバーコードあるいは磁気記録部等の情報を検知しあるいはベーストレイに収納される受皿に設けたバーコードあるいは磁気記録部等の情報を検知することによって行なわれ、ベースプレートの倉庫への搬入、搬出及び箱詰め包装部への払い出しの制御を容易に行なうことができる。
【００３１】
なお、倉庫の収納棚はベーストレイを収納するため、受皿を一個毎に収納する場合に比べて収納棚を少なくして多くの農産物を保管することができる。
【００３２】
第８の発明は、上記第６または第７の発明で、前記受皿移載装置は、前記受皿貯留手段に貯留された農産物入り受皿を、ベーストレイ貯留手段に貯留されたベーストレイ上に横移動させて収納するものであることを特徴とする。
【００３３】
第８の発明によれば、受皿移載装置は農産物入り受皿を水平方向に押出す構成とすることができ、例えばエアーシリンダを利用し、エアーシリンダのロッドの先端に板部材を取り付けた構成とすることができる。
【００３４】
第９の発明は、上記第４から第８のいずれかの発明で、前記箱詰め包装部において、農産物が取り上げられて空になったベーストレイを前記受皿移載装置に返還するベーストレイ返還ラインを設けたことを特徴とする。
【００３５】
第９の発明によれば、空のベーストレイを自動的に受皿移載装置に返還できるので、ベーストレイを作業者によりベーストレイ貯留手段に返還することが不要なため、夜間の操業にも支障がない。
【００３６】
第１０の発明は、上記第４から第９のいずれかの発明で、前記箱詰め包装部は、ベーストレイ上から農産物入り受皿を取り出す受皿取出装置を備えたものであることを特徴とする。
【００３７】
第１０の発明によれば、自動的に受皿をベーストレイから取り出せるので、箱詰め梱包作業の自動化を図ることができる。
【００３８】
第１１の発明は、上記第４から第１０のいずれかの発明で、前記箱詰め包装部は、ベーストレイ上から取り出した農産物入り受皿から農産物を取り出して箱詰めするものであることを特徴とする。
【００３９】
第１１の発明によれば、農産物を取り出した後の受皿はベーストレイから既に取り出されているので、農産物の取り出しを待たずにベーストレイの回収を行なえる。
【００４０】
第１２の発明は、上記第４から第９のいずれかの発明で、前記箱詰め包装部は、ベーストレイ上に載置された農産物入り受皿から農産物を取り出して箱詰めするものであることを特徴とする。
【００４１】
第１２の発明によれば、農産物の取り出しが終了した状態で、受皿がベーストレイに収納されているので、ベーストレイから受皿を簡単に取り出すことができる。
【００４２】
第１３の発明は、上記第４から第１１のいずれかの発明で、ベーストレイは、受皿を包装単位数の整数倍収容することを特徴とする。
【００４３】
第１３の発明によれば、ベーストレイに農産物入り受皿を収容した状態のままで箱詰め包装することができる。
【００４４】
第１４の発明は、上記第４から１３のいずれかの発明で、ベーストレイ識別手段はベーストレイの個々を識別するためのベーストレイ識別情報を採用するか又は、ベーストレイ上の特定位置の受皿の識別情報を採用するものであることを特徴とする。
【００４５】
第１４の発明によれば、ベーストレイ識別手段はベーストレイの識別情報を識別する方式、あるいはベーストレイ上の特定位置の受皿の識別情報を識別するこ方式を適宜必要に応じて使用でき、設計のバリエーションが増える。
【００４６】
第１５の発明は、上記第４から１５のいずれかの発明で、前記ベーストレイには、所定複数の受皿が収納されることを特徴とする。
【００４７】
第１５の発明によれば、ベーストレイには一度に所定複数の受皿が収納できるので、多量の農産物を倉庫や箱詰め梱包部へ迅速に搬送でき、倉庫へも少ない収納棚数で多くの農産物を保管することができる。
【００４８】
第１６の発明は、上記第４から１５のいずれかの発明で、前記ベーストレイ搬送手段には、前記受皿移載手段により前記農産物入り受皿が移載されたベーストレイを搬送するための複数のベーストレイ搬入手段を有し、該各ベーストレイ搬入手段から搬入されるベーストレイを合流させて搬送することを特徴とする。
【００４９】
第１６の発明によれば、ベーストレイ搬送手段へ複数のベーストレイ搬入手段から夫々ベーストレイが搬入されるので、階級や等級等の異なる農産物あるいは同じ仕分区分の農産物の入ったベーストレイを大量に搬送させることができる。
【００５０】
第１７の発明は、上記第４から１６のいずれかの発明で、前記ベーストレイ搬送手段は、ループ状に形成されていることを特徴とする。
【００５１】
第１７の発明によれば、農産物の入り受皿が収納されたベーストレイはベーストレイ搬送手段を循環するので、ベーストレイの倉庫への搬入及び箱詰め包装部への払い出しのための搬送手段を兼用することができ、ベーストレイを効率良く搬送することができる。
【００５２】
【発明の実施の形態】
図１から図４は本発明の実施の形態を示す。
【００５３】
図１は本実施の形態の全体構成を示している。図１において、１は例えば小幅のスラットコンベア、ベルトコンベア、ローラコンベア等を組み合わせて構成される循環ライン式の仕分コンベアで、搬送方向上流側の不図示の農産物供給部に空の受皿２が搬送され、該農産物供給部において、入荷された農産物を例えば手作業により空の受皿２上に載せる。そして、農産物が載せられた多数の受皿２が一列で順次計測装置３に向かって搬送される。この受皿２には、個々の受皿について識別できる固有識別情報としてのバーコードが外表面に形成されており、例えば計測装置３の直前で識別情報読取手段としてのバーコードリーダ１０１により読取られる。計測装置３は、カメラや内部品質検査装置等で構成され、受皿２上の農産物を計測した計測結果を、その受皿２の固有識別情報（以下「受皿固有番号」と称す）と共に演算装置１０２に出力する。
【００５４】
演算装置１０２では、計測装置３の計測結果に基づいて、農産物の階級、等級などが判定され、この判定結果（仕分情報）は不図示のメモリーに受皿固有番号と共に記憶される。
【００５５】
仕分コンベア１の仕分部には、複数の排出装置４１｛（４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ）〜４６（４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ）｝が設けられており、該複数の排出装置４１｛（４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ）〜４６（４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ）｝は制御装置１０３によりそれぞれ制御されるようになっている。
【００５６】
本実施の形態の排出装置４１｛（４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ）〜４６（４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ）｝は、例えば６つの階級（３Ｌ、２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ、２Ｓ）に対応して設けられ、各排出装置において３つの等級（Ａ、Ｂ、Ｃ）に仕分できるようになっており、排出装置４１｛（４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ）〜４６（４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ）｝のそれぞれには、それぞれ３つの等級に合わせて３列のプールコンベア５１｛（５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ）〜５６（５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ）｝が仕分コンベア１の側方にそれぞれ設けられている。
【００５７】
仕分制御装置１０３は、仕分コンベア１の仕分部を搬送される受皿２の受皿固有番号を読取るバーコードリーダ１０４からの受皿２の固有識別情報に基づいて、前記演算装置１０２において、受皿固有番号と共に記憶されている仕分情報（等級、階級）を読み出してこの仕分情報を仕分信号としてこのバーコードリーダ１０４の搬送方向下流側に位置する排出装置４１｛（４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ）〜４６（４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ）｝を制御し、該当する受皿２をプールコンベア５１｛（５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ）〜５６（５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ）｝に向けて排出する。
【００５８】
各プールコンベア５１｛（５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ）〜５６（５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ）｝は、等級別に３列のプールコンベア列を有し、各プールコンベア列に設けた不図示のシャッタが開くと、そのプールコンベア列内の受皿２を先端側のコンベア（以下整列待機コンベアと称す）６（６Ａ〜６Ｆ）に向かって送り出し、一列に整列して待機させる。
【００５９】
各整列待機コンベア６（６Ａ〜６Ｆ）に整列待機している農産物を載せた複数の受皿２は、所定の個数が移載装置７（７Ａ〜７Ｆ）により、水平方向にシフトされてベーストレイ８上に列状に移載される。
【００６０】
ベーストレイ８は、ローラコンベアやベルトコンベア等の適宜な搬送手段で構成されるベーストレイ供給コンベア９上を何も載せない状態で搬送され、各整列待機コンベア６（６Ａ〜６Ｆ）に対応して配置されたベーストレイ搬入コンベア１０（１０Ａ〜１０Ｆ）に搬入される。このベーストレイ８は、受皿２の移載性を考慮すると表面が平坦面であるものが望ましい。
【００６１】
整列待機コンベア６、移載装置７、ベーストレイ供給コンベア９及びベーストレイ搬入コンベア１０の構成を図２を用いて説明する。
【００６２】
本実施の形態において、ベーストレイ供給コンベア９には、ベーストレイ搬入コンベア１０に対応して、ベーストレイ供給コンベア９上のベーストレイ８を停止させる第１トレイストッパ１１と、第１トレイストッパ１１により停止されているベーストレイ８をベーストレイ搬入コンベア１０に向けて押し出すエアーシリンダ等を組み合わせた押出装置１２が配置されている。押出装置１２によりベーストレイ搬入コンベア１０に搬入されたベーストレイ８は、所定位置でベーストレイ搬入コンベア１０に設けた第２トレイストッパ１３により停止される。
【００６３】
このベーストレイ８の停止位置は受皿２の移載位置であり、整列待機コンベア６上に一列に整列された複数の受皿２に対し、例えばエアーシリンダ等で構成される移載装置７のスライド板７ａがＮ個の受皿２を同時に押しながらベーストレイ８上にスライドさせて移載させる。移載装置７のスライド板７ａが元の待機位置に戻ると、スライド板７ａの側板部で移動が阻止されていた整列待機コンベア６上の受皿２が整列待機コンベア６の終端部まで移動し、再び移載装置７を動作させるとＮ個の受皿２を同時に押しながらベーストレイ８にスライドさせて移載させ、その際前回に移載した一列目のＮ個の受皿２を今回の２列目のＮ個の受皿２が押し、一列目のＮ個の受皿２をベーストレイ８上で全体的に移動させる。図２に示す実施の形態の場合は、Ｎ（個）×３列の態様で箱詰めする場合を示しており、箱詰めの態様により行数及び列数を変更することができる。本実施の形態の移載装置７は、水平方向にスライド板７ａが移動するだけなので、簡単な構成とすることができる。
【００６４】
第１トレイストッパ１１はベーストレイ搬入コンベア１０上にベーストレイ８が存在していることを不図示のトレイ有無センサが検知している間はオフし、ベーストレイ供給コンベア９上を搬送されるベーストレイ８の移動を阻止しないようになっている。
【００６５】
また、ベーストレイ８には、受皿２と同様に、個々のベーストレイについて識別できる固有識別情報としてのバーコードが外表面に形成されており、ベーストレイ搬入コンベア１０上を搬送されるベーストレイ８のバーコードを例えば移載位置の手前で識別情報読取手段としてのバーコードリーダ１０５（１０５Ａ〜１０５Ｆ）により読取られる。このバーコードリーダ１０５で読取ったベーストレイ８の固有の情報は、プールコンベア５１（５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ）から切り出された農産物入り受皿２の仕分情報（等級、階級）と組み合わせて後述の箱詰包装管理装置１０８と製品出庫管理装置１１２に出力されて記憶される。
【００６６】
なお、本実施の形態においては、夫々の階級毎に等級を３つ（Ａ、Ｂ、Ｃ）に分け、一つの階級（例えば３Ｌ）で同じ等級（例えばＡ）の受皿２をＮ（個）×Ｍ（列）の態様で移載装置７によりベーストレイ８に移載するようにプールコンベア５１の各列（例えばプールコンベア５１Ａ）のシャッタを制御しているが、一つの階級（例えば３Ｌ）で、異なった３つの等級（Ａ、Ｂ、Ｃ）の受皿２をＮ個３列の態様でベーストレイ８に移載するようにすることもできる。また、複数の各排出装置４１〜４６については階級と等級を予め固定しているが、必要に応じて階級の割り付けを変更しても良く、仕分する農産物の階級が偏っている場合などには複数の排出装置を同一階級に割り付けてもよく、このようにすれば迅速で効率良く仕分処理を行なうことができる。
【００６７】
また、整列待機コンベア６（６Ａ〜６Ｆ）上の受皿２をベーストレイ８上に移載する手段として、本実施の形態ではスライド板７ａを水平にスライドさせてＮ個の受皿２をスライド移動させているが、例えば受皿２を把持して移動するようにしても良い。
【００６８】
ベーストレイ搬入コンベア１０Ａ〜１０Ｆは、移載装置７により複数の受皿２が移載されたベーストレイ８をローラコンベアやベルトコンベア等の適宜な搬送手段で構成される循環式のベーストレイ仕分コンベア１４に合流させるようになっており、複数の受皿２を載置したベーストレイ８を搬送する。ベーストレイ８はベーストレイ仕分コンベア１４上を一方向に循環搬送されるので、後述の倉庫より出庫されたベーストレイ８を箱詰め梱包部に向けて搬送させることができる。
【００６９】
ベーストレイ仕分コンベア１４上を搬送されるベーストレイ８については、箱詰め梱包部に移動させて受皿２上の農産物を梱包容器内に箱詰する直接梱包モードと、倉庫にベーストレイ８を一旦入庫させ、その後ベーストレイ８を出庫させて再びベーストレイ仕分コンベア１４上を搬送させ、上記箱詰梱包部に移動させてベーストレイ８上の農産物を梱包容器内に箱詰する倉庫収納モードとが後述の箱詰包装管理装置１０８と製品出庫管理装置１１２とにより選択的に実行される。
【００７０】
前記箱詰梱包部は、５つの箱詰ラインで１６（１６Ａ〜１６Ｅ）構成され、箱詰仕分装置１５（１５Ａ〜１５Ｅ）によって、ベーストレイ仕分コンベア１４上を搬送するベーストレイ８が所定の箱詰ライン１６（１６Ａ〜１６Ｅ）に排出される。これらの箱詰仕分装置１５Ａ〜１５Ｅは、箱詰ラインよりも搬送方向上流側に配置したベーストレイ８のバーコードを読取るベーストレイ識別手段としての箱詰梱包用バーコードリーダ１０６により読取った読取情報に基づいて、第１のベーストレイ仕分制御装置１０７により対応する箱詰仕分装置１５（１５Ａ〜１５Ｅ）が選択されて動作される。
【００７１】
本実施の形態において、個々のベーストレイ８を識別するために、ベーストレイ８の外周面にバーコードを設け、バーコードリーダで読取るようにしているが、ベーストレイ８に磁気記録媒体等からなる磁気記録部を設け、この磁気記録部に識別番号を固定あるいは書込み・消去可能に記録し、磁気ヘッド等の読取手段により該磁気記録部に記録した識別番号を読取るようにしても良い。この場合、磁気記録部には、ベーストレイ８の識別番号の他に、載置する農産物の選別情報、前記直接梱包モードあるいは倉庫収納モード等の情報を記録することができ、搬送されるベーストレイ８を前記直接梱包モードあるいは倉庫収納モードで取り扱うかの決定が迅速に行なえ、また装置全体の制御を行なうために用いられるメモリーの容量も少なくて済む。
【００７２】
また、ベーストレイ８に載置した受皿２の固有識別情報を用いてベーストレイ８の管理を行なうようにしても良く、受皿２にはバーコード以外に上記した磁気記録部を設けることができ、この磁気記録部に記録した識別番号等の磁気記録情報を磁気ヘッドにより読取ることでベーストレイ８の管理を行なうようにしても良い。この場合、特定位置の受皿２の情報を読取るようにすることで、磁気記録ヘッド等のセンサを一箇所に配置するだけで済む。
【００７３】
なお、ベーストレイ８及び受皿２の個々を識別する他の手段としては、上記した磁気記録媒体等からなる磁気記録部以外に、ＩＤカード，ＩＣカード等の認識方式を採用することもできる。
【００７４】
また、前記倉庫は、個々の番地を認識できるベーストレイ８を収納するための多数の棚部を備え、個々のベーストレイ８を適宜の収納棚に搬入するためのベーストレイの搬入手段及びベーストレイを収納棚から搬出するベーストレイの搬出手段とを備えた４つの自動倉庫部１７（１７Ａ〜１７Ｄ）を有し、倉庫仕分装置１８（１８Ａ〜１８Ｄ）によって、ベーストレイ仕分コンベア１４上を搬送するベーストレイ８が所定の倉庫部１７Ａ〜１７Ｄに入庫するようになっている。これらの倉庫仕分装置１８Ａ〜１８Ｄは、倉庫よりも搬送方向上流側に配置したベーストレイ８のバーコードを読取るベーストレイ識別手段としての入庫用バーコードリーダ１１０により読取った読取情報に基づいて、第２のベーストレイ仕分制御装置１１１により対応する倉庫仕分装置１８（１８Ａ〜１８Ｄ）が選択されて動作される。
【００７５】
第１、第２のベーストレイ仕分制御装置１０７、１１１が搬送されるベーストレイ８の中でどのベーストレイ８を仕分動作させるか否かの判断は、パーソナルコンピュータ等からなるベーストレイ管理手段を構成する（中央制御装置１１３、箱詰包装管理装置１０８、製品出庫管理装置１１２）中央制御装置１１３から箱詰包装管理装置１０８と製品出庫管理装置１１２への指令に基づいて行なわれ、この中央制御装置１１３へは、農産物の入荷状況、生産者、天候、収穫地、出荷量、出荷時間等の種々の管理情報が入力装置などにより入力される。
【００７６】
そして、例えば倉庫収納モードと判断された農産物を載置したベーストレイ８がベーストレイ仕分コンベア１４上を搬送され、倉庫手前の入庫用バーコードリーダ１１０で読取られると、対応する倉庫仕分装置１８（１８Ａ〜１８Ｄ）が動作し、自動倉庫部１７Ａ〜１７Ｄに入庫される。その際、当該ベーストレイ８の倉庫の収納位置（収納棚の番地情報）が製品出庫管理装置１１２のメモリーに記憶される。そして、このメモリーにはベーストレイ８の識別番号と共に農産物の選別情報、収容棚の番地情報等の種々の情報が記憶されており、農産物とその選別情報等を検索すると、ベーストレイ８の識別番号より収納位置が割り出されるようになっている。
【００７７】
中央制御装置１１３より例えば早期に出庫すべきもの等の優先出庫、あるいは市場要求のあったものを出庫するための出庫指令が製品出庫管理装置１１２に出力されると、製品出庫管理装置１１２は出庫指令に対応する農産物を載置しているベーストレイ８を検索し、その各ベーストレイ８のバーコードで示される識別情報（番号）を箱詰包装管理装置１０８に出力する。
【００７８】
したがって、倉庫から出庫され、ベーストレイ仕分コンベア１４に戻されて箱詰め梱包部に向けて搬送されたベーストレイ８が箱詰梱包用バーコードリーダ１０６により読取られると、当該ベーストレイ８の階級、等級情報などに応じて、複数の箱詰仕分装置１５（１５Ａ〜１５Ｅ）の中から該当する箱詰仕分装置が選択され、所定の箱詰梱包ライン１６（１６Ａ〜１６Ｅ）に排出される。
【００７９】
箱詰梱包ライン１６（１６Ａ〜１６Ｅ）は、図３および図４に示すように自動化されており、箱詰ロボット制御装置１０９により制御されている。
【００８０】
図３は箱詰梱包ライン１６（１６Ａ〜１６Ｅ）の平面図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図である。
【００８１】
図３において、箱詰梱包ライン１６は、ローラコンベア等のアキュムレート可能なコンベアで構成されるベーストレイプールコンベア１９上に、農産物を収容している受皿２をＭ×Ｎ個の態様で載置したベーストレイ８が一列に配列されており、このベーストレイプールコンベア１９の先端部には３箇所にベーストレイ８の移動を阻止するストッパ２０、２１、２２が配置され、さらに最前部のストッパ２２の前方には空のベーストレイ８をベーストレイ供給コンベア９に向けて送り出すための降下装置２３が設けられている。本実施の形態において、ベーストレイプールコンベア１９の先端部にストッパ２０、２１、２２を３箇所設けることにより、箱詰作業の効率的な運用ができ、例えばある箇所で受皿を取出中には、別の箇所で箱詰をしたり、あるいは３箇所で異なる仕分区分のものを扱うことを可能としている。
【００８２】
ベーストレイプールコンベア１９上の３箇所に設けたストッパ２０〜２２でそれぞれベーストレイ８が停止され、この停止状態において、空気シリンダ式の受皿取出装置２４〜２６のスライド板２４ａ〜２６ａによって、ベーストレイ８上のＭ×Ｎの載置態様の受皿２がローラコンベアで構成された受皿プールコンベア２７〜２９にそれぞれ一度に押し出される。
【００８３】
受皿プールコンベア２７〜２９の先端には、受皿２を一列に搬送する２条構成の受皿搬送コンベア３０ａ、３０ｂが配置されている。また、受皿プールコンベア２７〜２９の先端部には、２つのストッパ２７ａ，２７ｂ、２８ａ，２８ｂ、２９ａ，２９ｂが夫々設けられ、各ストッパ間に受皿２を一列のみ入れるようにしている。
【００８４】
図４において、３２は受皿プールコンベア２７〜２９の各ストッパ間と受皿搬送コンベア３０ａ，３０ｂの間を移動可能な受皿スライダ装置で、この受皿スライダ装置３２は上部に設けたスライドシリンダ装置３１に吊り下げ支持されて不図示のモータあるいはシリンダにより水平方向に往復駆動される。この受皿スライダ装置３２は、昇降可能なシリンダで構成され、下端部には受皿プールコンベア２７〜２９のストッパ間にプールされている一列の農産物を載置した受皿２を一度に受皿搬送コンベア３０ａと３０ｂのいずれかに押し出す押出板３２ａが取り付けられている。この受皿スライダ装置３２で一列の受皿２を押し出す場合には、先端側のストッパ２９ｂ（２７ｂ、２８ｂ）が下がり、受皿２が受皿搬送コンベア３０ａ又は３０ｂに移動可能とし、受皿２の移動が完了すると、この先端側のストッパ２９ｂ（２７ｂ、２８ｂ）が上昇し、次いで後方のストッパ２９ａ（２７ａ、２８ａ）が下がって次列の受皿２を先端側のストッパ２９ｂ（２７ｂ、２８ｂ）に当たるまで移動させ、再び後方のストッパ２９ａ（２７ａ、２８ａ）を上昇させる。そして押出板３２ａを上昇させ、再び後方のストッパ２９ａ（２７ａ、２８ａ）の内側上方まで移動させてから降下させ、同様にして一列の受皿２を受皿搬送コンベア３０ａ又は３０ｂのいずれかに押し出す。この動作によって、受皿搬送コンベア３０ａ、３０ｂに押し出された農産物入り受皿２は、箱詰め位置へ搬送される。このように、列ごとに農産物入り受皿２を受皿搬送コンベア３０ａ、３０ｂに押出しているので、例えばベーストレイ８上の受皿２の等級が列ごとに異なっている場合には、等級に合わせて一列の受皿２を受皿搬送コンベア３０ａ又は３０ｂのいずれかに押出すかを選択することができる。
【００８５】
また、受皿取出装置２４〜２６で載置していた受皿２が一度に押し出されて空状態となったベーストレイ８は、ストッパ２０〜２２が下がり、一枚ずつ順にベーストレイ降下装置２３に送られ、ベーストレイプールコンベア１９とベーストレイ仕分コンベア１４の下方に配置されたベーストレイ供給コンベア９に送り出され、ベーストレイ搬入コンベア１０へと搬送されるので、入荷した多量の農産物を途切れることなく入庫処理及び箱詰め包装処理を行なうためにベーストレイ８を循環供給することができ、夜間の無人運転を可能とする。
【００８６】
受皿搬送コンベア３０ａ、３０ｂは、農産物を載置した状態の受皿２を箱詰部まで搬送すると、ストッパ３４で搬送が阻止され、一列吸着式の取り上げ移載装置３５により一度に箱詰態様の一列の個数に応じて空箱３６内のトレイパック３６ａ上に移載される。
【００８７】
この取上移載装置３５は、第１モータＭ１を駆動することにより第１フレームＦ１に沿ってＸ方向に移動でき、また第２モータＭ２を駆動すると第１フレームＦ１が第２フレームＦ２に沿ってＹ方向に移動できるように設けられている。また、トレイパック３６ａは、例えば３Ｌ、２Ｌ、Ｌ、Ｍの４階級が用意されていて、第３モータＭ３を駆動することにより第３フレームＦ３に沿ってＸ方向に移動可能なパック吸着ヘッド３７が旋回することにより、所定位置の空箱３６内にパック吸着ヘッド３７が吸着保持したトレイパック３６ａを入れることができるようになっている。
【００８８】
所定個数の農産物が受皿２から取上移載装置３５で移載されると、ストッパ３４が下がり、空になった複数の受皿２が一度に空受皿搬送コンベア３８に送り出され、仕分コンベア１へと搬送され、入荷した農産物を途切れることなく載せることができ、ベーストレイの循環供給との協働により夜間の無人運転を可能とする。
【００８９】
上記した本実施の形態において、ベーストレイプールコンベア１９にプールされた先頭から３枚のベーストレイ８上に載置された農産物を載せた受皿２を一旦受皿プールコンベア２７〜２９に移載し、その後受皿２を一列づつ受皿搬送コンベア３０ａ，３０ｂにより箱詰部まで搬送しているが、ベースプレート８にＭ×Ｎ個の態様で載置されている受皿２上の農産物を直接一括して取り上げて箱詰することもできる。この場合、ベーストレイプールコンベア１９にプールされているベーストレイ８上から受皿２を下ろす必要がない。
【００９０】
箱詰された製品（ダンボール箱）は、製品搬送コンベア３３により、所定の出荷作業エリア又は製品プールラインへ搬送される。
【００９１】
このように、本実施の形態による農産物の選別包装装置は、入荷された農産物を仕分コンベア１上を搬送される空の受皿２に入れると、バーコードリーダ１０１で受皿２のバーコードが読取られ、さらに計測装置３で農産物が計測され、この計測結果が演算装置１０２に出力され、農産物の階級、等級等が判定され、各判定結果が各受皿２の識別情報と共にメモリーに記憶される。
【００９２】
制御装置１０３は、受皿２に入っている農産物が例えばメロンで階級が３Ｌ、等級がＡの場合、階級３Ｌ・等級Ａ用の排出装置４１Ａを制御し、この受皿２を階級３Ｌ・等級Ａ用のプールコンベア５１Ａに払い出す。ここで、階級３Ｌ・等級Ａの農産物をＮ個、Ｍ列の態様でベーストレイ８に移載する場合、プールコンベア５１Ａから整列待機コンベア６Ａに階級３Ｌ・等級Ａの農産物入り受皿２が搬送され、一列に待機しており、移載装置７のスライド板７ａにより一列Ｎ個の受皿２が横方向に移動してベーストレイ８に移載され、同様にしてＭ列の受皿２の移載が終了すると、ベーストレイ搬入コンベア１０Ａを経てベーストレイ仕分コンベア１４へ搬送される。ベーストレイ８は移載装置７へ搬送される際にバーコードリーダ１０５Ａによりバーコードが読取られ、移載される農産物が階級３Ｌ・等級Ａであることの情報がベーストレイ８の固有の識別番号と共に中央制御装置１１３に送られている。
【００９３】
中央制御装置１１３には、農産物を箱詰め包装して出荷するか、一旦倉庫に保管するのかが予め入力されていて、箱詰め包装すべき農産物を収容したベーストレイ８の情報が箱詰包装管理装置１０８から第１のベーストレイ仕分制御装置１０７へ出力され、同様に倉庫へ入庫すべき農産物を収容したベーストレイ８の情報が第２のベーストレイ仕分制御装置１１１へ出力され、箱詰め梱包用バーコードリーダ１０６が読取ったベーストレイ識別情報が箱詰めすべき農産物を収容したベーストレイ、例えば上記した階級３Ｌ・等級Ａの農産物入りの受皿２をＮ個×Ｍ列の態様で収納しているベーストレイであると、第１のベーストレイ仕分制御装置１０７は例えば箱詰仕分装置１５Ａを制御して箱詰めライン１６Ａにこのベーストレイを払い出す。
【００９４】
また、入庫用バーコードリーダ１１０が読取ったベーストレイ識別情報が箱詰倉庫に入庫すべき農産物を収容したベーストレイ、例えば上記した階級３Ｌ・等級Ａの農産物入りの受皿２をＮ個×Ｍ列の態様で収納しているベーストレイであると、第２のベーストレイ仕分制御装置１１１は例えば倉庫仕分装置１８Ａを制御して自動倉庫部１７Ａにこのベーストレイを入庫させる。
【００９５】
自動倉庫部１７Ａでは、空いている収納棚にこのベーストレイ８を収納し、製品出庫管理装置１１２へこの収納棚の番地にこのベーストレイ８が収納したことを該ベーストレイ８の固有の識別情報と共に記憶させる。
【００９６】
一方、中央制御装置１１３から特定の農産物を出庫する指示が製品出庫管理装置１１２に出力されると、製品出庫管理装置１１２は該当する農産物を収納しているベーストレイ８への出庫指令を出力し、この出庫指令の出たベーストレイ８の識別情報を箱詰め包装管理装置１０８へ出力し、上記したルーチンで当該ベーストレイ８を箱詰めライン１６（１６Ａ〜１６Ｅ）に送り出す。
【００９７】
箱詰めラインでは、箱詰めロボット制御管理装置１０９により、ベーストレイ８から受皿８が例えば一列ずつプールコンベア２７〜２９へ搬送され、さらに受皿搬送コンベア３０ａ、３０ｂ上を夫々一列に搬送される。そして一列吸着式の取上移載装置３５により農産物が吸着保持状態で空のダンボール箱３６内に配置されたトレイパック３６ａ上に移載される。所定個数の農産物がトレイパック３６ａに移載されると、製品搬送コンベア３３により出荷作業エリア又は製品プールラインへと搬送される。
【００９８】
また、受皿２が移載されて空となったベーストレイ８はベーストレイ降下装置２３を経てベーストレイ供給コンベア９へと戻され、再び移載装置７（７Ａ〜７Ｆ）により農産物入りの受皿２が所定数収納される。
【００９９】
さらに、農産物取出されて空となった受皿２は空受皿搬送コンベア３８を経て仕分コンベア１へと搬送されることになる。
【０１００】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、ベーストレイを用いることにより、選別仕分けされた１又は複数の農産物入り受皿を一度に倉庫に搬入したり、倉庫から取り出して箱詰め包装部に払い出すことができるので、大量の農産物を短時間に倉庫へ保管することが可能となり、また箱詰め包装部にも必要量の農産物を箱詰め包装作業に合わせて倉庫から払い出すことができる。また倉庫への搬入、箱詰め包装部への払い出しをベースプレートを搬送の一単位として行なうので、倉庫の管理が容易となる。
【０１０１】
請求項２に係る発明によれば、ベーストレイを用いることにより、選別仕分けされた所定数の農産物入り受皿を一度に倉庫に搬入することで大量の農産物を短時間に倉庫へ保管することができるだけでなく、直ぐに箱詰めして出荷する農産物についても一度に大量の農産物を直接箱詰め包装部に搬入できるので、箱詰め包装部では効率良く農産物の箱詰め包装を行なうことができる。
【０１０２】
請求項３に係る発明によれば、ベーストレイには複数の受皿を収容することができるので、大量の農産物を効率良く倉庫に搬送させることができ、倉庫内での農産物の管理をベーストレイ単位で行なえるので倉庫管理が容易となる。
【０１０３】
請求項４に係る発明によれば、農産物を受皿に載せるだけで、後は自動的に大量の農産物を短時間に倉庫に保管でき、また箱詰め包装部にも必要量の農産物を箱詰め包装作業に合わせて倉庫から払い出すことができる。さらに、個々のベーストレイについては、ベーストレイあるいは収納する受皿に設けたバーコードや磁気記録部等の識別情報を用いて管理することができ、倉庫への搬入、箱詰め包装部への払い出しを例えばベーストレイに設けた識別情報で管理することができ、倉庫の管理が容易となる。
【０１０４】
請求項５に係る発明によれば、農産物を受皿に載せるだけで、後は自動的に大量の農産物を短時間に倉庫に保管でき、また箱詰め包装部にも必要量の農産物を箱詰め包装作業に合わせて倉庫から払い出すことができる。
【０１０５】
請求項６、７に係る発明によれば、入荷された農産物を受皿に載せるだけで、後は農産物入り受皿を所定数収納したベーストレイを箱詰め包装装置または倉庫へ搬送し、所望の農産物を倉庫から短時間に大量に取り出すことができるので、箱詰め包装装置の処理能力をフルに発揮させることができ、設備費の軽減を図ることができる。
【０１０６】
また、倉庫の収納棚はベーストレイを収納するため、一個単位の受皿を個々に収納棚に収納させる場合に比べて少ない収納棚数で大量の農産物を収納することができる。
【０１０７】
また、ベーストレイには、予め選別仕分けされた所定の複数の農産物入り受皿が収納されているので、ベーストレイ上の全ての農産物について同じ階級及び等級のものとすることができたり、あるいは列ごとに等級を変えたりすることができ、このような収納状態を各ベーストレイ毎に管理することができるので、出庫指令に対して迅速に所望の農産物を箱詰め包装装置に払い出しすることができる。
【０１０８】
また、同階級の農産物を倉庫から短時間に大量に取り出すことができるので、箱詰め包装装置の処理能力をフルに発揮させることができ、設備費の軽減を図ることができる。
【０１０９】
請求項８に係る発明によれば、受皿移載装置は農産物入り受皿を水平方向に押出すという簡単な構成により得ることができる。
【０１１０】
請求項９に係る発明によれば、空のベーストレイを自動的に受皿移載装置に返還できるので、ベーストレイを作業者により受皿移載装置に返還することが不要なため、夜間の操業にも支障がない。
【０１１１】
請求項１０に係る発明によれば、自動的に受皿をベーストレイから取り出せるので、箱詰め梱包作業の自動化を図ることができる。
【０１１２】
請求項１１に係る発明によれば、農産物を取り出した後の受皿はベーストレイから既に取り出されているので、農産物の取り出しを待たずにベーストレイの回収を行なえる。
【０１１３】
請求項１２に係る発明によれば、農産物の取り出しが終了した状態で、受皿がベーストレイに収納されているので、ベーストレイから受皿を簡単に取り出すことができる。
【０１１４】
請求項１３に係る発明によれば、ベーストレイに農産物入り受皿を収容した状態のままで箱詰め包装することができ、柔軟な対応が可能となる。
【０１１５】
請求項１４に係る発明によれば、個々のベーストレイの識別は、ベーストレイに設けたバーコードあるいは磁気記録部等の情報を検知しあるいはベーストレイに収納される受皿に設けたバーコードあるいは磁気記録部等の情報を検知することによって行なわれるので、ベースプレートの倉庫への搬入、搬出及び箱詰め包装装置への払い出しの制御を容易に行なうことができる。
【０１１６】
請求項１５に係る発明によれば、ベーストレイには一度に複数の受皿が収納できるので、多量の農産物を倉庫や箱詰め包装装置へ迅速に搬送でき、倉庫へも少ない収納棚数で多くの農産物を保管することができる。
【０１１７】
請求項１６に係る発明によれば、ベーストレイ搬送手段へ複数のベーストレイ搬入手段から夫々ベーストレイが搬入されるので、階級や等級等の異なる農産物あるいは同じ仕分区分の農産物の入ったベーストレイを大量に搬送させることができる。
【０１１８】
請求項１７に係る発明によれば、農産物の入り受皿が収納されたベーストレイはベーストレイ搬送手段を循環するので、ベーストレイの倉庫への搬入及び箱詰め包装装置への払い出しのための搬送手段を兼用することができ、ベーストレイを効率良く搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す全体構成図。
【図２】図１の受皿仕分排出装置及び受皿移載装置の拡大図。
【図３】図１の箱詰包装ラインの拡大図。
【図４】図３のＡＡ線断面図。
【符号の説明】
１　仕分コンベア
２　受皿
３　計測装置
６（６Ａ〜６Ｆ）　整列待機コンベア
７（７Ａ〜７Ｆ）　移載装置　　７ａ　スライド板
８　ベーストレイ
９　ベーストレイ供給コンベア
１０（１０Ａ〜１０Ｆ）　ベーストレイ搬入コンベア
１１　第１トレイストッパ
１２　押出装置
１３　第２トレイストッパ
１４　ベーストレイ仕分コンベア
１５（１５Ａ〜１５Ｅ）　箱詰仕分装置
１６（１６Ａ〜１６Ｅ）　箱詰ライン
１７（１７Ａ〜１７Ｄ）　自動倉庫部
１８（１８Ａ〜１８Ｄ）　倉庫仕分装置
１９　ベーストレイプールコンベア
２０、２１、２２　ストッパ
２３　降下装置
２４〜２６　受皿取出装置
２４ａ〜２６ａ　スライド板
２７〜２９　受皿プールコンベア
２７ａ，２７ｂ、２８ａ，２８ｂ、２９ａ，２９ｂ　ストッパ
３０ａ、３０ｂ　受皿搬送コンベア
３１　スライドシリンダ装置
３２　受皿スライダ装置
３２ａ　押し出し板
３３　製品搬送コンベア
３４　ストッパ
３５　取上移載装置
３６　空箱
３６ａ　トレイパック
３７　パック吸着ヘッド
３８　空受皿搬送コンベア
４１（４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ）〜４６（４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ）　排出装置
５１｛（５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ）〜５６（５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ）｝　プールコンベア
１０１　バーコードリーダ
１０２　演算装置
１０３　仕分制御装置
１０４　バーコードリーダ
１０５（１０５Ａ〜１０５Ｆ）　バーコードリーダ
１０６　箱詰梱包用バーコードリーダ
１０７　第１のベーストレイ仕分制御装置
１０８　箱詰包装管理装置
１０９　箱詰ロボット制御装置
１１０　入庫用バーコードリーダ
１１１　第２のベーストレイ仕分制御装置
１１２　製品出庫管理装置
１１３　中央制御装置
Ｍ１　第１モータ
Ｆ１　第１フレーム
Ｍ２　第２モータ
Ｆ２　第２フレーム
Ｍ３　第３モータ
Ｆ３　第３フレーム
３７　パック吸着ヘッド
３８　空受皿搬送コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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