(57)【要約】【課題】作動開始から過大な加重を避けるパワーウィンドの制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】ウィンドレギュレータを介してウィンドガラスを駆動するモータ２と、モータ２の回転角をパルス信号に変換するエンコーダ４とを備え、モータ２は、マイクロコンピュータ１により電流制御Ｔｒ１１を介してＰＷＭ制御される。ウィンドガラスの上昇動作開始から所定の移動距離の間、低電流で前記モータを回転させるように制御することによって、上昇動作開始直後の異物挟み込みを生じた場合にも加重を軽減できる。【選択図】　　図１
2004116051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作スイッチの操作に基づいて、開閉体をモータで駆動するパワーウィンドにおいて、
前記開閉体の閉方向の駆動開始位置から所定距離の区間は、前記モータを他の区間よりも低速度で駆動するように構成したことを特徴とするパワーウィンドの制御装置。
【請求項２】
操作スイッチの操作に基づいて、開閉体をモータで駆動するパワーウィンドにおいて、
前記開閉体の閉方向の駆動開始位置から所定距離の区間および全閉位置直前の所定距離の区間は、前記モータを他の区間よりも低速度で駆動するように構成したことを特徴とするパワーウィンドの制御装置。
【請求項３】
前記操作スイッチが操作されている間のみ前記モータを駆動するマニュアルモードと、操作スイッチが一旦操作されると前記開閉体を現在位置から終端位置まで連続的に駆動可能のオートモードとを有し、
前記モータの低速駆動はオートモードにおいて行い、マニュアルモードでは行わないことを特徴とする請求項２記載のパワーウィンドの制御装置。
【請求項４】
前記モータは、ＰＷＭ制御する電流制御手段により駆動され、低電流制御されて前記低速度とされることを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載のパワーウィンドの制御装置。
【請求項５】
前記モータには、該モータの回転角をパルス信号に変換するエンコーダが設けられ、前記パルス信号を計数して前記開閉体の位置を検出することを特徴とする請求項１から４のいずれか１に記載のパワーウィンドの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パワーウィンドの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に設けられているウィンドの開閉制御において、ウィンドガラスを駆動するモータの回転角をパルス信号に変換するエンコーダを設け、エンコーダからのパルス信号を計数することによってウィンドの開閉具合の検出が行われている。また、ウィンドを閉じる際、ウィンドガラスとウィンド枠の間に異物が挟まれたことを検出するため、駆動時のパルス間隔について、その大きさを判断するようになっている。挟み込みを検出した場合は、異物に対する加重を制限するため、ウィンドガラスの駆動方向を反転させる。車両における異物に対する加重の許容値としては、例えば検出加重が１００Ｎ以下とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これまで研究されている車両用パワーウィンドの制御方法では、上記許容値を概ねクリアしているが、ウィンド閉じを行う初期においては、加重を軽減除去することができない。
すなわち、上記のように挟み込みの検出は、ウィンドガラスを駆動する際のパルス間隔に基づいて行っているので、例えばパルス間隔を所定時間前のものと比較して、パルス間隔の延びをチェックすることによって、挟み込みを検出する場合、比較の対象となる基準値がない初期では、挟み込みの検出を行うことが出来ない。この結果、挟み込みの検出が遅れ、異物に高加重を与えてしまうことになる。
【０００４】
また、ウィンド閉じの初期では、例えば基準値を所定値で代用しても、ウィンドガラスの挙動が不安定のため、パルス間隔が大きく変動し、誤検出の可能性が高い。これを防ぐために所定値のパルス間隔を大きく設定することになるが、そうすると挟み込みの検出が遅れ、高加重を与えてしまう可能性が高くなる。従来は作動開始時のモータのトルク制御を行っていないので、直流モータの高起動トルク特性と相俟って、作動開始時における挟み込みは異物に過大な加重を与えてしまう。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するために、作動開始から過大な加重を避けるパワーウィンドの制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、操作スイッチの操作に基づいて、開閉体をモータで駆動するパワーウィンドにおいて、前記開閉体の閉方向の駆動開始位置から所定距離の区間は、前記モータを他の区間よりも低速度で駆動するように構成したものとした。
【０００７】
【発明の効果】
本発明により、開閉体駆動直後から一定の距離、低速度となるようにモータの電流制御を行うことによって、開閉体の閉動作開始直後の異物挟み込みに対して加重を所定値以下に抑制できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、実施例のパワーウィンドの制御装置の全体構成を示す。
パワーウィンドの制御装置は、モータ２によって図示しないウィンドレギュレータを介してウィンドガラスを駆動する。電源１５からモータ２への電流回路は、２個のリレースイッチ１４を介してモータ２への電流方向の切り換え、および電流回路の開放をできるように構成されている。さらに、この電流回路上に電流制御トランジスタ（以後電流制御Ｔｒと略称する）１１を直列に配置している。
【０００９】
リレースイッチ１４は上昇動作用ソレノイド２１と下降動作用ソレノイド２２を有して、上昇動作用ソレノイド２１は上昇動作トランジスタ（以後上昇動作Ｔｒと略称する）１２に、下降動作用ソレノイド２２は下降動作トランジスタ（以後下降動作Ｔｒと略称する）１３に接続する。
【００１０】
上昇動作Ｔｒ１２と下降動作Ｔｒ１３はマイクロコンピュータ１に接続し、マイクロコンピュータ１からの信号によってオン、オフ制御される。
またパワーウィンドを操作するための操作スイッチ６、ウィンドガラスの終端位置である全開位置（下端位置）と全閉位置（上端位置）を検出し信号を発する位置検出器５がマイクロコンピュータ１に接続している。
さらにモータ２に取り付けられているエンコーダ４はマイクロコンピュータ１に接続し、モータ２の回転角信号を送る。
【００１１】
マイクロコンピュータ１は、操作スイッチ６、位置検出器５からの信号に応じて、上昇動作、下降動作またはそれらの停止の各種内部動作信号を発生させ、例えば上昇動作信号の場合は上昇動作Ｔｒ１２に信号を送り、下降動作信号の場合は下降動作Ｔｒ１３に信号を送り、前記上昇動作信号または下降動作信号が継続している間上昇動作Ｔｒ１２または下降動作Ｔｒ１３をオン状態にする。
【００１２】
マイクロコンピュータ１では、モータ２の回転角を検出するためのエンコーダ４からのパルス信号を受けて、パルス絶対計数値Ｎ＊の計数を行い、ウィンドガラスが上昇するとき、アップカウントし、下降するときはダウンカウントする。
ウィンドガラス下端位置で、パルス絶対計数値Ｎ＊が零になるように設定されている。マイクロコンピュータ１はこのパルス絶対計数値Ｎ＊でウィンドガラスの位置を検出し、動作方向、オートモードまたはマニュアルモードの状態、ウィンドガラスの位置によって電流制御Ｔｒ１１を介してモータ２の電流を制御するようになっている。
このため、マイクロコンピュータ１は上昇動作、下降動作中、電流制御Ｔｒ１１へＰＷＭ（パルス幅モジュレーション）制御信号を送り、モータ２をデューティ制御する。
【００１３】
また、マイクロコンピュータ１は、ウィンドガラスを上昇または下降中に、位置検出器５から上端位置信号または下端位置信号を受けると、ウィンドが全閉または全開と判断して、上昇動作Ｔｒ１２または下降動作Ｔｒ１３への信号を停止して、リレースイッチ１４を中立のオフ状態とし、同時に電流制御Ｔｒ１１へのＰＷＭ信号出力を停止し、モータ２の駆動を停止させる。
【００１４】
さらに、マイクロコンピュータ１は、ウィンドガラスの上昇動作中に、エンコーダ４からのパルス間隔を所定の基準値と比較し、それを上回る時は異物挟み込みと判断して、異物挟み込み対応のため所定距離の下降動作をし、最終的にウィンドガラスの動作を停止する。
【００１５】
操作スイッチ６は、例えば、下降動作要求時は指先で一方へ回動させ、上昇動作要求時は他方へ回動させるシーソー式のスイッチである。操作スイッチ６の操作された位置が、浅い角度での「下降」位置または「上昇」位置の場合は、その角度位置に操作者が指で押している間のみマイクロコンピュータ１に下降動作信号または上昇動作信号が発生する。この状態をマニュアルモードと称する。マニュアルモードでは、操作者が指を離すと操作スイッチ６は中立位置にばね力で戻り、マイクロコンピュータ１内の動作信号は停止する。
【００１６】
これに対し、大角度で操作スイッチ６を「オートモード下降」または「オートモード上昇」の位置に一度操作すると、指を離して操作スイッチ６がばね力で中立位置に戻っても、マイクロコンピュータ１において当該操作に対応する下降動作または上昇動作のフラッグが立てられる。この状態をオートモードと称する。
【００１７】
オートモードでは、マイクロコンピュータ１は、ウィンドガラスが移動して、位置検出器５が下端位置信号または上端位置信号をマイクロコンピュータ１に発するか、パルス絶対計数値Ｎ＊が対応する値になるまで当該動作のフラッグを保持する。マイクロコンピュータ１は、その下端位置信号または上端位置信号を受信した（または対応するパルス絶対計数値Ｎ＊を検知した）時点で当該動作のフラッグをリセットし、動作を停止する。
また、オートモードで動作中にその動作方向と逆方向の動作のマニュアル位置に操作スイッチ６を操作すると、マイクロコンピュータ１はその操作を検知し、オートモードの動作の内部信号である下降動作または上昇動作のフラッグをリセットし、当該動作を停止する。
【００１８】
上昇動作Ｔｒ１２はマイクロコンピュータ１からの信号によってオン状態となり、上昇動作Ｔｒ１２に接続しているリレースイッチ１４のソレノイド２１を通電状態にし、モータ２への電気回路を上昇動作オン状態にする。
下降動作Ｔｒ１３はマイクロコンピュータ１からの信号によってオン状態となり、下降動作Ｔｒ１３に接続しているリレースイッチ１４のソレノイド２２を通電状態にし、モータ２への電気回路を下降動作オン状態にする。
【００１９】
図２から図７は、上記構成におけるウィンドガラス開閉動作時の電流制御と挟み込み防止の流れを示すフローチャートである。
これらの動作はマイクロコンピュータ１のプログラムとしてエンコーダ４、位置検出器５、操作スイッチ６からの信号に応じて動作する。
【００２０】
ステップ１０１において、マイクロコンピュータ１は操作スイッチ６の操作方向が上昇動作つまり閉動作か、下降動作つまり開動作かを検知する。上昇動作の時ステップ１０２に進み、下降動作の場合はステップ２０１に進む。
ステップ１０２では、上昇動作がオートモードであるかどうかを判定する。オートモードの場合はステップ１０３に進み、オートモードでない場合つまりマニュアルモードの場合はステップ１５１に進む。
【００２１】
ステップ１０３では、この場合上昇動作オートモード状態であるので上昇動作継続のフラッグを立てる。
ステップ１０４では、ウィンドガラスの現在位置における上昇動作開始前のエンコーダのパルス絶対計数値Ｎ＊０を記憶する。
ステップ１０５では、上昇動作初期にモータ２を低回転速度とするため電流制御Ｔｒ１１のデューティ比を例えば５０％など小さい値に設定する。
【００２２】
ステップ１０６では、上昇動作Ｔｒ１２をオン状態にし、リレースイッチ１４のソレノイド２１を通電状態とし、モータ２の電源回路を上昇動作の方向の回路に設定する。
ステップ１０６の後、ステップ１０７に進む。
ステップ１０７では、ステップ１０５で設定したデューティ比のＰＷＭ信号を電流制御Ｔｒ１１に出力してモータ２を低電流制御する。
図８に、マイクロコンピュータ１がＰＷＭ制御のため電流制御Ｔｒ１１へ出力する電圧パルス信号を示す。上昇動作開始の初期、例えばウィンドガラス移動量１０ｍｍに対応するパルス計数をＮｓとすると、パルス絶対計数値Ｎ＊がＮ＊＜Ｎｓ＋Ｎ＊０の期間はデューティ比５０％に設定されて出力される。
【００２３】
ステップ１０８では、パルス絶対計数値Ｎ＊が全閉位置に対応するＮＵＬ以上を示すか、ウィンドガラスが上端位置に到達したことを位置検出器５が検知して上端位置信号をマイクロコンピュータ１に発信しているかを判定する。いずれかの条件を満足していれば、ステップ１１７に進む。いずれの条件も満足していない場合はステップ１０９に進む。
【００２４】
ステップ１０９では、モータ２の回転にともなうエンコーダ４からのパルス信号を受け、ウィンドガラス上端の位置に対応しているパルス絶対計数値Ｎ＊のパルス積算計算を行う。
ステップ１１０では、ステップ１０９でのパルス加算がなされる時間間隔Ｔｐｌを測定する。
ステップ１１１では、ステップ１１０でのパルス間隔の測定結果を判定し、Ｔｐｌが所定の間隔であるＴｍａｘより短いかを判定し、条件成立時はステップ１１２に進み、そうでない場合はステップ１２０に進む。
【００２５】
ステップ１１２では、上昇動作初期のウィンドガラスの所定距離移動完了の判定をする。Ｎ＊≧Ｎｓ＋Ｎ＊０であれば、つまり所定の距離例えば１０ｍｍに対応するステップ数Ｎｓ以上にパルス絶対計数値Ｎ＊が積算されていれば、ステップ１１３に進む。未達の場合はステップ１１４に進む。
ステップ１１３では、ウィンドガラスは上昇動作初期の１０ｍｍの距離の低電流動作完了後であり、図８に示すようにＮ＊≧Ｎｓ＋Ｎ＊０の領域に入ったところで電流制御Ｔｒ１１のデューティ比を１００％に設定する。
ステップ１１３の後、ステップ１１４に進む。
【００２６】
ステップ１１４では、現在のウィンドガラス上端の位置が、パルス絶対計数値Ｎ＊でＮ１≦Ｎ＊＜Ｎ２に対応する領域にあるかどうかを判定する。
ここでＮ１はウィンドガラスの完全閉位置に対応するパルス絶対計数値ＮＵＬから例えばウィンドガラス移動距離２０ｍｍに相当するパルス計数だけ差し引いたパルス絶対計数値であり、Ｎ２は同様にＮＵＬから例えばウィンドガラス移動距離７ｍｍに相当するパルス計数だけ差し引いたパルス絶対計数値である。
【００２７】
この領域判定は、オートモードにおいてウィンドガラスの上端と窓枠の間に指などを挟むことがないように低速度で上昇動作を行わせ、万一指を挟むようなことがあっても、大きな加重がかからないようにするものである。
この判定条件に合致すれば、ステップ１１５に進む。この領域にウィンドガラスの上端がない場合はステップ１１６に進む。
ステップ１１５では、電流制御Ｔｒ１１のデューティ比を低電流設定の例えば５０％に設定する。ステップ１１５の後、ステップ１１６に進む。
【００２８】
ステップ１１６では、上昇動作ＦＬＡＧ＝０であるか、すなわち操作スイッチ６によるオートモード上昇動作の停止操作があったかどうかをチェックする。
上昇動作ＦＬＡＧ＝０になっている時はステップ１１７に進み、そうでない場合はステップ１０７に戻る。
ステップ１１７では、上昇動作Ｔｒ１２への信号と電流制御Ｔｒ１１へのＰＷＭ信号出力を停止する。その結果リレースイッチ１４のソレノイド２１が無通電状態となり、リレースイッチ１４はモータ２の電流回路を開状態にする。つまりモータ２は停止する。
【００２９】
ステップ１２０では、上昇動作Ｔｒ１２への信号と電流制御Ｔｒ１１へのＰＷＭ信号出力を停止する。これは、ステップ１１１においてパルス間隔が所定時間より長い原因は異物挟み込みと判断して、先ずウィンドガラスの上昇を止めるものである。
ステップ１２１では、上昇動作継続のフラッグをリセットする。
ステップ１２２では、下降動作継続のフラッグを立てる。
【００３０】
ステップ１２３では、現在位置であるパルス絶対計数値Ｎ＊から所定量だけ、例えば１５０ｍｍに相当するステップ数Ｎｄだけ小さいＮ＊−Ｎｄをパルス絶対計数値の下降動作目標値Ｎ＊ｔとする。Ｎ＊−Ｎｄが負となる場合は全開に対応するパルス絶対計数値０を目標Ｎ＊ｔとする。
【００３１】
ステップ１２４では、電流制御Ｔｒ１１のデューティ比を１００％に設定する。
ステップ１２５では、下降動作Ｔｒ１３をオンとし、モータ２の電源回路を下降動作側に切り換える。
ステップ１２５の後、ステップ１２６に進む。
ステップ１２６では、電流制御Ｔｒ１１へデューティ比１００％のＰＷＭ信号を出力する。
ステップ１２７では、エンコーダ４からのパルス信号を計数し、現時点のパルス絶対計数値Ｎ＊を得る。
【００３２】
ステップ１２８では、現時点のパルス絶対計数値Ｎ＊が全開に対応するＮＬＬ以下、または位置検出器５から下端位置信号を得た時、ステップ１３０へ進む。いずれでもない場合、ステップ１２９へ進む。
ステップ１２９では、現在のパルス絶対計数値Ｎ＊が目標Ｎ＊ｔ以下かどうかを判定し、目標Ｎ＊ｔ以下でない場合はステップ１２９の後ステップ１２６に戻る。目標Ｎ＊ｔ以下の場合ステップ１３０に進む。
【００３３】
ステップ１３０では、下降動作継続のフラッグをリセットする。
ステップ１３１では、下降動作Ｔｒ１３への信号を停止し、同時に電流制御Ｔｒ１１へのＰＷＭ信号出力を停止する。これによってリレースイッチ１４はモータ２への電流回路を開状態にし、モータ２は停止する。
【００３４】
以上のようにオートモードでの上昇動作の一連のフローを説明したが、モータ２の速度制御を図９に説明する。
本実施例のウィンドガラスの上昇動作を、横軸をウィンドガラス上端の位置として、縦軸を電流制御の結果であるウィンドガラスの駆動速度を％表示で示す。
上昇動作スタート位置から所定距離１０ｍｍの間は、５０％デューティ比でモータ２は制御されるので４０％の速度に抑制され、それを過ぎると１００％デューティ比となり１００％の速度となる。
オートモードの場合さらに上端から２０ｍｍ下〜上端７ｍｍ下の区間で５０％デューティ比でモータ２は制御されるので、４０％の速度に抑制される。
【００３５】
図５に、マニュアルモードの上昇動作の場合をステップ１５１からステップ１６１で示す。
ステップ１５１では、この場合マニュアルモード上昇動作であるので操作スイッチ６の操作の間だけ上昇動作信号をマイクロコンピュータ１内部で発生する。
ステップ１５２では、ウィンドガラスの現在位置における上昇動作開始前のエンコーダのパルス絶対計数値Ｎ＊０を記憶する。
ステップ１５３では、上昇動作初期にモータ２を低回転速度とするため、電流制御Ｔｒ１１のデューティ比を例えば５０％など小さい値に設定する。
【００３６】
ステップ１５４では、上昇動作Ｔｒ１２をオンとし、リレースイッチ１４のソレノイド２１を通電状態とし、モータ２の電源回路を上昇動作の方向の回路に設定する。
ステップ１５４の後、ステップ１５５に進む。
ステップ１５５では、ステップ１５３で設定したデューティ比のＰＷＭ信号を電流制御Ｔｒ１１に出力してモータ２を低電流制御する。
オートモード上昇動作の場合と同様にデューティ比５０％でパルス絶対計数値Ｎ＊がＮ＊＜Ｎｓ＋Ｎ＊０の区間制御される。
【００３７】
ステップ１５６では、パルス絶対計数値Ｎ＊が全閉位置に対応するＮＵＬ以上を示すか、ウィンドガラスが上端位置に到達したことを位置検出器５が検知して上端位置信号をマイクロコンピュータ１に発信しているかを判定する。いずれかの条件を満足していれば、ステップ１６１に進む。いずれの条件も満足していない場合はステップ１５７に進む。
【００３８】
ステップ１５７では、モータ２の回転にともなうエンコーダ４からのパルス信号を受け、ウィンドガラス上端の位置に対応しているパルス絶対計数値Ｎ＊のパルス積算計算を行う。
ステップ１５８では、上昇動作初期のウィンドガラスの所定距離移動完了の判定をする。Ｎ＊≧Ｎｓ＋Ｎ＊０であれば、つまり所定の距離例えば１０ｍｍに対応するステップ数Ｎｓ以上にパルス絶対計数値Ｎ＊が積算されていれば、ステップ１５９に進む。未達の場合はステップ１６０に進む。
【００３９】
ステップ１５９では、ウィンドガラスは上昇動作初期の１０ｍｍの距離の低電流動作完了後であり、オートモード上昇動作の場合と同様にＮ＊≧Ｎｓ＋Ｎ＊０の領域に入ったところで電流制御Ｔｒ１１のデューティ比を１００％に設定する。
ステップ１５９の後、ステップ１６０に進む。
【００４０】
ステップ１６０では、マイクロコンピュータ１内に上昇動作信号が発生しているかどうかをチェックして、操作スイッチ６が押され続けているかを判定する。
操作スイッチ６が押され続けている場合はステップ１５５に戻る。操作スイッチ６が押され続けていない場合はステップ１６１に進む。
【００４１】
ステップ１６１では、上昇動作Ｔｒ１２への信号と電流制御Ｔｒ１１へのＰＷＭ信号出力を停止する。その結果リレースイッチ１４のソレノイド２１が無通電状態となり、リレースイッチ１４はモータ２の電流回路を開状態にする。つまりモータ２は停止する。
【００４２】
図６にフローチャートのオートモード下降動作の部分を、ステップ２０１からステップ２０９で示す。
図６のステップ２０１、２０２、２０４〜２０９は、動作方向が異なるが図２、図３のステップ１０２、１０３、１０６〜１０９、１１６、１１７に対応する。
オートモードの下降動作が同モードの上昇動作の場合と異なるのは、下降動作の場合はＰＷＭ制御は高電流の１００％デューティ比に対応するもののみである。上昇動作の場合のような動作開始後の一定距離およびウィンドガラスの全閉直前の区間のパルス絶対計数値Ｎ＊の領域による電流制御はしないこと、および挟み込み検出はしない点である。
【００４３】
図７にフローチャートのマニュアルモード下降動作の部分を、ステップ２２１からステップ２２８で示す。
図７のステップ２２１、２２３〜２２８は、動作方向が異なるが図５のステップ１５１、１５４〜１５７、１６０、１６１に対応する。
マニュアルモードの下降動作が同モードの上昇動作の場合と異なるのは、下降動作の場合はＰＷＭ制御は高電流の１００％デューティ比に対応するもののみである。上昇動作の場合のような動作開始後の一定距離のパルス絶対計数値Ｎ＊の領域による電流制御はしない点である。
【００４４】
実施の形態におけるウィンドガラスは、本発明の開閉体を、ステップ１０５、１０７、１１３、１１５、１２４、１２６、ステップ１５３、１５５、１５９、ステップ２０３、２０５、ステップ２２２、２２４は電流制御手段を構成する。
【００４５】
本実施例は、以上のように構成され、上昇動作時の最初の所定距離ウィンドガラスが移動動作完了するまでは低回転速度となるようにモータを制御したことにより、オートモードまたはマニュアルモードのいずれの場合に対しても、異物に加えられる力を軽減でき、異物を挟み込みそうになった時の回避または挟み込みからの脱出が容易である。
【００４６】
特に上昇動作開始直後は、パワーウィンドレギュレータの遊びの存在、ウィンドガラスとウェザーストリップなどとの摩擦が大きいなどの理由によりモータの回転が一様でないことから、モータの回転速度から異物の挟み込み検知が難しい。
これに対し、本実施例によれば例えばオート、マニュアルいずれのモードでのウィンドガラス上昇動作時に、上昇動作直後に万一異物の挟み込みを生じてモータ２の回転速度が遅くなり、逆転動作が始まるまでに時間が少しあったとしても、直流モータの高起動トルク特性にもかかわらず、異物に加えられる力を軽減できる。
【００４７】
また、オートモードの上昇動作におけるウィンドガラス位置がウィンド枠上部近傍にある時は、低電流のモータ制御としたことにより、万一の指などの異物挟み込み時にもその加重を軽減できる。
さらに、その後ウィンド枠上端に達した時点で完全閉位置の上端位置までは高電流のモータ制御とするので、ウィンドサッシュのガラスシールとウィンドガラスの摩擦による抵抗に打ち克って完全に閉位置まで動作し、ウィンドの密閉性を確保できる。
【００４８】
さらに、オートモード上昇動作において、エンコーダからのパルス時間間隔を測定して、所定のパルス時間間隔より長い場合は異物挟み込みと判断し、上昇動作時は所定の距離だけ逆転動作して停止する制御としたので、万一の異物挟み込み時にも異物への加重が継続することはない。
【００４９】
本実施例のパワーウィンド制御装置の構成において、リレースイッチを使用した電流切り換え回路の例で示したが、これに限定されるものではなく、４つのトランジスタを用いてブリッジ回路として、このトランジスタにＰＷＭ信号を入力するような構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のパワーウィンドの制御装置の構成を示す図である。
【図２】パワーウィンドの制御の流れを示すフローチャートである。
【図３】パワーウィンドの制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】パワーウィンドの制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】パワーウィンドの制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】パワーウィンドの制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】パワーウィンドの制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】モータ電流の制御を説明する図である。
【図９】本発明のウィンドガラスの駆動を説明する図である。
【符号の説明】
１　　　　マイクロコンピュータ
２　　　　モータ
４　　　　エンコーダ
５　　　　位置検出器
６　　　　操作スイッチ
１１　　　電流制御トランジスタ
１２　　　上昇動作トランジスタ
１３　　　下降動作トランジスタ
１４　　　リレースイッチ
１５　　　電源
２１　　　上昇動作用ソレノイド
２２　　　下降動作用ソレノイド
【図１】
2004116051.tif 000003
【図２】
2004116051.tif 000004
【図３】
2004116051.tif 000005
【図４】
2004116051.tif 000006
【図５】
2004116051.tif 000007
【図６】
2004116051.tif 000008
【図７】
2004116051.tif 000009
【図８】
2004116051.tif 000010
【図９】
2004116051.tif 000011