(57)【要約】【課題】本発明は、テレビレンズ装置に支持部材を設け、この支持部材をカメラ側の係合部材の下面に当接させることにより、大角度チルト操作時における係合部材同士による結合力を保持させて、大角度操作用の雲台に安全に適用できるテレビレンズ装置を提供する。【解決手段】本発明は、ＥＦＰテレビレンズ装置１４の後部に支持部材３０を設ける。係合部材１８、２０同士を係合させると、支持部材３０は、係合部材２０の下方に位置するので、スプリング２８の付勢力により係合部材２０の下面２１に当接する支持位置に位置する。これにより、係合部材１８、２０同士の結合力が支持部材２０によって保持されるので、大角度チルト操作時においても、例えば４５度以上のチルト操作角度でも結合力が保持される。【選択図】　　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラに設けられた楔形状の係合部材に、テレビレンズ装置に設けられた楔形状の係合部材を引っ掛けて係合させることによりカメラに支持されるテレビレンズ装置において、
該テレビレンズ装置には、前記カメラ側の係合部材の下面に当接する支持部材が設けられていることを特徴とするテレビレンズ装置。
【請求項２】
前記支持部材は、前記カメラ側の係合部材の下面に当接する支持位置と該支持位置から退避した退避位置との間で進退自在に設けられることを特徴とする請求項１に記載のテレビレンズ装置。
【請求項３】
前記支持部材を前記支持位置と前記退避位置との間で移動させる駆動手段と、
前記テレビレンズ装置又は前記カメラに設けられた角度センサと、
前記角度センサで検出されたテレビレンズ装置及びカメラの傾斜角度に基づいて前記駆動手段を制御し、前記支持部材を前記退避位置と前記支持位置との間で移動制御する制御手段と、
を有することを特徴とする請求項２に記載のテレビレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はテレビレンズ装置に係り、特に雲台に設置されたカメラに取り付けられて使用される箱型のテレビレンズ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
雲台に設置されたカメラに、ＥＦＰレンズのような箱型のテレビレンズ装置を取り付ける場合には、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、まず、テレビレンズ装置１のマウントの上部にある下向き４５度の傾斜面を有する楔形状の係合部材２を、カメラ３のマウントの上部にある上向き４５度の傾斜面を有する楔形状の係合部材４に引っ掛け、次に、テレビレンズ装置１のピン５をカメラ３の位置決め用穴６に嵌合させる。次いで、カメラ側に設けられたロックツマミ７によって、テレビレンズ装置１の下部フランジ部８をロックツマミ７とカメラ３とで挟み付けて固定する。このような取付構造及び方法によって、テレビレンズ装置１の重量がマウントに直接かかることなく、テレビレンズ装置１がカメラ３に取り付けられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２２５４２４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近では、下方向のチルト操作角度が６０度の雲台がでてきている。このような大角度操作用の雲台を使用してカメラ３をチルト操作すると、テレビレンズ装置１の係合部材２及びカメラ３の係合部材４の傾斜面は図１４（ｂ）の如く４５度なので、図１４（ｃ）の如くチルト操作角度が４５度を超えると、係合部材２、４同士の結合力が無くなり、下部のロックツマミ７だけで重量物のテレビレンズ装置１を支持することになる。この場合、ロックツマミ７によるロックを忘れたり、ロックツマミ７が破損したりしていた場合は、カメラ３からテレビレンズ装置１が落下するという欠点があった。
【０００５】
箱型のテレビレンズ装置１は、その重量が２０Ｋｇ前後のものが多く、例えばゴルフ中継で櫓の上で使用する場合には、落下すると大変危険であった。また、テレビレンズ装置の取付後に、テレビレンズ装置とカメラとをボルト等で固定する方法も考えられるが、販売済みのカメラをボルト固定用に改造する必要がでてくるので、その方法は好ましくない。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、大角度操作用の雲台に安全に適用することができるテレビレンズ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、カメラに設けられた楔形状の係合部材に、テレビレンズ装置に設けられた楔形状の係合部材を引っ掛けて係合させることによりカメラに支持されるテレビレンズ装置において、該テレビレンズ装置には、前記カメラ側の係合部材の下面に当接する支持部材が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、テレビレンズ装置に支持部材を設け、この支持部材をカメラ側の係合部材の下面に当接させることにより、大角度チルト操作時における係合部材同士の結合力を保持させた。これにより、本発明のテレビレンズ装置は、大角度操作用の雲台に安全に適用できる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、カメラ側の係合部材の下面に当接する支持位置と該支持位置から退避した退避位置との間で、支持部材を進退自在に設けたことを特徴とする。これにより、チルト操作角度が例えば４５度以上となる必要時にのみ支持部材を支持位置に位置させ、チルト操作角度が４５度未満の場合には支持部材を退避位置に位置させることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、テレビレンズ装置又はカメラに設けられた角度センサからの傾斜角度情報に基づいて、制御手段が駆動手段を制御し、支持部材を退避位置と支持位置との間で移動させることを特徴とする。すなわち、角度センサで検出された傾斜角度が例えば４５度を超えた場合には、支持部材を支持位置に位置させ、傾斜角度が４５度未満の場合には支持部材を退避位置に位置させる。これにより、傾斜角度に対応した位置に支持部材を自動で位置させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るテレビレンズ装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１２】
図１は、雲台１０に設置されたカメラ１２に、実施の形態のＥＦＰテレビレンズ装置１４が取り付けられた撮影装置１６の側面図である。
【００１３】
ＥＦＰテレビレンズ装置１４は、バリエーションとしてズーム比が１０倍〜８０倍のものが揃えられ、機種毎に重量が若干異なるが、全般的に約２０Ｋｇ前後の重量物である。このような重量物のＥＦＰテレビレンズ装置１４を、各々のマウント２２（図１上で破線で示す）に直接支持させると、マウント２２が破損するため、各々の連結端に設けた楔形状の係合部材１８、２０（図１上で破線で示す）同士を係合させることで、ＥＦＰテレビレンズ装置１４の重量をマウント２２に直接かけることなく、ＥＦＰテレビレンズ装置１４をカメラ１２に取り付けている。
【００１４】
すなわち、係合部材１８は図２、図３の如く、ＥＦＰテレビレンズ装置１４のマウント２２の上部に固定された下向き４５度の傾斜面１８Ａを有する楔形状の部材であり、また、係合部材２０は、カメラ１２のマウントの上部に固定された上向き４５度の傾斜面２０Ａを有する楔形状の部材である。カメラ１２に対するＥＦＰテレビレンズ装置１４の取付手順は、まず、係合部材２０の上から係合部材１８を引っ掛けて各傾斜面１８Ａ、２０Ａ同士を係合させ、次に、ＥＦＰテレビレンズ装置１４に突設されたピン２６を、カメラ１２側に形成された位置決め用穴２８に嵌合させる。次いで、ＥＦＰテレビレンズ装置１４の下部フランジ部１３を、ロックツマミ２４の突片２５とカメラ１４の前面ケーシング１５との間で挟み付けて固定する。以上により、ＥＦＰテレビレンズ装置１４の重量がマウント２２に直接かかることなく、ＥＦＰテレビレンズ装置１４がカメラ１２に取り付けられる。
【００１５】
また、図１〜図３に示すようにＥＦＰテレビレンズ装置１４には支持部材３０が設けられ、この支持部材３０をカメラ１２側の係合部材２０の下面２１に当接させることにより、係合部材１８、２０の傾斜面１８Ａ、２０Ａによる結合力が保持されている。
【００１６】
支持部材３０は図４に示すように一対配置されるとともに、これらの支持部材３０、３０はＥＦＰテレビレンズ装置１４の後部両側面に設けられたブラケット３２、３２に、互いに向かい合った状態で支持されている。また、支持部材３０は、図５の如くブラケット３２に形成された貫通孔３３に、支持部材３０に連結されたロッド３４が挿通され、このロッド３４の端部には手動操作用のツマミ３６が連結されている。更に、支持部材３０は、支持部材３０とブラケット３２との間に配置されたスプリング３８の付勢力によって図５上で矢印Ａ方向、すなわち、図５上で二点鎖線で示す係合部材２０の下面２１に当接する支持位置に向けて付勢されている。
【００１７】
このように構成された支持部材３０によれば、図６の如く係合部材２０に係合部材１８を係合させる直前、すなわち、カメラ１２に対してＥＦＰテレビレンズ装置１４を所定角度傾斜させて接近させていくと、図７の如く支持部材３０は係合部材２０の端部２０Ａに押されるため、スプリング２８の付勢力に抗して支持位置（図５参照）から外側に水平方向に退避していく。そして、図８の如く、係合部材１８、２０同士を完全に係合させると、支持部材３０は、係合部材２０の下方に位置するので、係合部材２０による規制が解除され、スプリング２８の付勢力によって図９の如く係合部材２０の下面２１に当接する支持位置に位置する。これにより、係合部材１８、２０同士の結合力が支持部材２０によって保持されるので、大角度チルト操作時においても、例えば４５度以上のチルト操作角度でも結合力が保持される。また、支持部材３０は図２、図３に示すように、係合部材１８、２０の係合支点に近接した位置に配置されるので、ＥＦＰテレビレンズ装置１４が係合支点を中心に揺動して外れようとしても、その揺動角度を最小限に抑えることができる。よって、係合部材１８、２０同士の結合力を最大限に保持できる。
【００１８】
図９、図１０に示すように、支持部材３０のロッド３４には、一対のストッパピン４０、４０が１８０度の間隔で突設されている。また、図５の如くブラケット３２に形成された貫通孔３３は、ロッド３４を通過させる断面円形の孔と、ストッパピン４０、４０を通過させる断面矩形状の孔とによって形成されている。したがって、図１０の如くツマミ３６を矢印で示す外側方向に引っ張って、ストッパピン４０、４０をブラケット３２の外側に引き出し、この状態でロッド３４を例えば９０度回動させると、ストッパピン４０、４０がブラケット３２の外表面３２Ａにスプリング３８の付勢力により押圧当接される。これにより、支持部材３０が、係合部材２０から退避した退避位置に保持される。
【００１９】
したがって、図１〜図１０に示したＥＦＰテレビレンズ装置１４によれば、支持部材３０をカメラ１２の係合部材２０の下面２１に当接させることにより、大角度チルト操作時における係合部材１８、２０同士による結合力を保持させたので、大角度操作用の雲台に安全に適用できる。また、支持部材３０側にストッパピン４０、４０を設けたので、チルト操作角度が例えば４５度未満の場合には支持部材３０を図１０に示した退避位置に位置させておくこともできる。
【００２０】
図１１は、支持部材３０をねじの送り作用によって、図１１（ａ）で示す退避位置と図１１（ｂ）で示す支持位置との間で移動自在に構成した構造図である。同図によれば、ロッド３４を雄ねじとし、ブラケット３２の貫通孔３３を雌ねじとしている。したがって、ツマミ３６によりロッド３４を左右両方向に回すことにより、前述の支持位置と退避位置との間で支持部材３０が移動する。
【００２１】
図１２は、支持部材３０の動作を自動化した装置５０が示されている。この装置５０は、モータ（駆動手段）５２、角度センサ５４、及び制御装置（制御手段）５６等によって構成されている。
【００２２】
モータ５２の出力軸５３にはギア５８が設けられ、このギア５８は、雄ねじのロッド３４に連結された幅広のギア６０に噛合されている。したがって、モータ５２の駆動力によりギア５８、ギア６０、及びロッド３４を回転すると、送りねじの作用により支持部材３０が図１２上で実線で示す退避位置と支持位置（図１１（ｂ）参照）との間で移動する。
【００２３】
角度センサ５４は、ＥＦＰテレビレンズ装置１４又はカメラ１２に設けられ、撮影装置１６（図１参照）のチルト傾斜角度を検出し、その検出信号を制御装置５６に出力する。制御装置５６は、角度センサ５４で検出された撮影装置１６のチルト傾斜角度に基づいてモータ５２を制御し、支持部材３０を前記退避位置と前記支持位置との間で移動制御する。例えば、角度センサ５４で検出された傾斜角度が例えば４５度を超えた場合には、支持部材３０を支持位置に位置させ、傾斜角度が４５度未満の場合には支持部材３０を退避位置に位置させる。これにより、傾斜角度に対応した位置に支持部材３０を自動で位置させることができる。また、支持部材３０の現位置はギア６０にギア６２を介して連結されたポテンショメータ６４によって検出され、この検出信号が制御装置５６に出力されることにより、支持部材３０の位置が制御装置５６によりフィードバック制御されている。なお、しきい値となる傾斜角度は４５度に限定されるものではなく、安全を見越して例えば４０度に設定してもよい。
【００２４】
図１３は、モータを使用することなく、支持部材３０の位置を図１３（ａ）で示す退避位置と、図１３（ｂ）で示す支持位置との間で自動で移動させる装置７０が示されている。
【００２５】
支持部材３０は、レバー７２の一端部に形成され、このレバー７２は、その略中央部が軸７１により回動自在に支持されている。また、レバー７２の他端部にはセクターギア７４が形成され、セクターギア７４にはギア７６が噛合されている。ギア７６は、鉛直方向に配設された連結バー７８の上端部に設けられ、連結バー７８の下端部にはねじ歯車８０が設けられている。更に、ねじ歯車８０にはねじ歯車８２が噛合され、このねじ歯車８２は連結バー８４を介して逆Ｔ字状の錘８６の上端部に連結されている。
【００２６】
レバー７２は、ＥＦＰテレビレンズ装置１４にスプリング８８を介して支持され、スプリング８８の付勢力によってレバー７２は軸７１を中心に、図１３（ｂ）上で矢印方向に付勢されている。また、この方向にレバー７２が付勢されることにより、支持部材３０は図１３（ｂ）で示した支持位置に向けて付勢されるが、図１３（ａ）で示すＥＦＰテレビレンズ装置１４が水平状態時においては、錘８６の自重が連結バー８４、ねじ歯車８２、８４、連結バー７８、ギア７６、及びセクターギア７４を介してレバー７２に伝達されることにより、レバー７２は前記付勢力に抗して図１３（ａ）で示した退避位置に保持される。
【００２７】
図１３（ａ）の水平状態において、図１３（ｂ）の如くＥＦＰテレビレンズ装置１４を下向きにチルト操作すると、ＥＦＰテレビレンズ装置１４に対して吊り下げられた状態にある錘８６は、鉛直方向に向いた水平状態時の姿勢を保持するが、レバー７２はＥＦＰテレビレンズ装置１４とともに傾動する。この動作の違いによって、ねじ歯車８０がねじ歯車８２の周りを矢印方向に回動し、ギア７６も同方向に回動する。これにより、ギア７６にセクターギア７４を介して連結されているレバー７２がギア７６に押されて軸７１を中心に矢印方向に揺動し、図１３（ｂ）で示す支持位置に進出する。また、ＥＦＰテレビレンズ装置１４を図１３（ａ）で示した水平状態に戻せば、先とは逆方向にレバー７２が自動で動作するので、退避位置に戻される。
【００２８】
したがって、この装置７０によれば、ＥＦＰテレビレンズ装置１４のチルト動作に連動して支持部材３０を支持位置と退避位置との間で自動で移動させることができる。なお、ギアの諸元を適宜変更することによって、支持位置に進出するためのＥＦＰテレビレンズ装置１４の傾斜角度を任意に設定できる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るテレビレンズ装置によれば、テレビレンズ装置に支持部材を設け、この支持部材をカメラ側の係合部材の下面に当接させることにより、両係合部材による結合力を保持させたので、大角度操作用の雲台に安全に適用できる。
【００３０】
また、本発明は、カメラ側の係合部材の下面に当接する支持位置と該支持位置から退避した退避位置との間で、支持部材を進退自在に設けたので、必要時にのみ支持部材を支持位置に位置させ、不必要時には支持部材を退避位置に位置させることができる。
【００３１】
更に、本発明は、テレビレンズ装置又はカメラに設けられた角度センサからの傾斜角度情報に基づいて、制御手段が駆動手段を制御し、支持部材を退避位置と支持位置との間で移動させるので、傾斜角度に対応した位置に支持部材を自動で位置させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態のＥＦＰテレビレンズ装置を有する撮影装置の側面図
【図２】ＥＦＰテレビレンズ装置とカメラとの係合部材同士の係合状態を示す説明図
【図３】図２に示した係合状態の要部拡大図
【図４】ＥＦＰテレビレンズ装置に設けられた支持部材を示す要部斜視図
【図５】図４に示した支持部材の拡大斜視図
【図６】係合部材同士を係合させるときの支持部材の動作説明図
【図７】係合部材同士を係合させるときの支持部材の動作説明図
【図８】係合部材同士を係合させるときの支持部材の動作説明図
【図９】係合部材同士を係合させるときの支持部材の動作説明図
【図１０】支持部材が退避位置に保持された状態を示す説明図
【図１１】支持部材をねじにより支持位置と退避位置との間で移動自在にした説明図
【図１２】傾斜センサによって支持部材を自動制御した構成を示す説明図
【図１３】ＥＦＰテレビレンズ装置の傾斜に追従させて支持部材を支持位置と退避位置との間で移動自在にした構造図
【図１４】従来のカメラとテレビレンズ装置との連結構造を示す説明図
【符号の説明】
１０…雲台、１２…カメラ、１４…ＥＦＰテレビレンズ装置、１６…撮影装置、１８、２０…係合部材、３０…支持部材、３２…ブラケット、３４…ロッド、３６…ツマミ、３８…スプリング、４０…ストッパピン、５２…モータ、５４…角度センサ、５６…制御装置、６４…ポテンショメータ、８６…錘
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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