(57)【要約】【課題】充填ノズル４が常に一定量の粉末を保持できるようにする。【解決手段】粉末を充填する充填ノズル４と、粉末を収容する収容部２２とを備えており、充填ノズル４をこの収容部２２内に収容された粉末の内部に挿入し、吸引して保持した後容器２内に充填する。収容部２２は水平移動用のエアシリンダ２６によって、粉末ホッパ２４の下方の供給位置Ａと充填ノズル４による吸引位置Ｂとの間を移動される。収容部２２と一体的に移動する昇降部材３８を備えており、収容部２２から充填ノズル４によって粉末が取り出された後、残っている粉末をホッパ２４に一度戻し、再び収容部２２内に投入する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉末を充填する充填ノズルと、この充填ノズルを移動させる駆動手段と、粉末を収容する収容部とを備え、前記充填ノズルを収容部内に挿入して吸引し一定量の粉末を保持した後、容器上に移動して充填する粉末充填装置において、
前記収容部を、粉末を貯留するホッパの排出口の下方と、前記充填ノズルによる吸引位置とに移動させる移動手段と、収容部内の粉末をホッパ内へ戻す戻し手段とを設け、
前記収容部をホッパの下方に移動して粉末を投入し、吸引位置で充填ノズルに粉末を吸引保持させた後、収容部内の残りの粉末を戻し手段によりホッパ内に戻すことを特徴とする粉末充填装置。
【請求項２】
前記戻し手段が、収容部内で昇降可能な昇降部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の粉末充填装置。
【請求項３】
前記昇降部材が収容部と一体的に移動することを特徴とする請求項２に記載の粉末充填装置。
【請求項４】
粉末を充填する充填ノズルと、この充填ノズルを移動させる駆動手段と、粉末を収容する収容部とを備え、前記充填ノズルを収容部内に挿入して吸引し一定量の粉末を保持した後、容器上に移動して充填する粉末充填装置において、
粉末を貯留するホッパを、前記収容部の上方と、収容部から外れた退避位置とに移動させる移動手段と、収容部内の粉末をホッパ内へ戻す戻し手段とを設け、
前記ホッパを収容部の上方に移動してその排出口から収容部内に粉末を投入し、この収容部内の粉末を充填ノズルに吸引保持させた後、収容部内の残りの粉末を戻し手段によりホッパ内に戻すことを特徴とする粉末充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、充填ノズルにより一定量の粉末を吸引して保持した後、容器内に充填する粉末充填装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
粉末を吸引して保持して容器内に充填する充填ノズルと、この充填ノズルを移動させるエアシリンダ等の移動手段と、充填ノズルによって吸引されて保持される粉末を貯留するホッパ等の粉末収容部とを備えた粉末充填装置は従来から知られている。このような従来の粉末充填装置の一例（特許文献１参照）について簡単に説明する。特許文献１に記載した従来の粉末充填装置では、充填ノズルが固気分離フィルタを備えており、その下端に計量容器が形成され、その背後が切換弁に接続されている。計量容器は上下左右に移動可能であり、下方のテーブル上に置かれた粉末ホッパ又はびんの上方に移動する。この計量容器の上下左右の移動に同期して、切換弁が、真空源に接続された第１の管路又は圧空源に接続された第２の管路に切り換えられる。
【０００３】
この粉末充填装置では、粉末計量工程において計量容器が下降して粉末ホッパの中に挿入されて粉末を吸引し、小分け工程において計量容器内の粉末が圧搾空気の噴出によりびんに移されるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特公平７−８４２０１号公報（第３頁第６欄、第６図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に記載された従来の粉末充填装置では、粉末ホッパ内に収容されている粉末の内部に充填ノズルを挿入して吸引し、充填ノズルの下端の計量容器内に保持した粉末をびん内に充填するようになっている。従って、一回の充填工程を行う毎に、粉末ホッパ内に収容されている粉末の表面の高さが変動し、また、かさ密度（粉末の圧縮の度合い）も異なってしまうため、このままの状態で充填ノズルにより次の挿入工程および吸引工程を行うと、充填ノズルの計量容器内に収容する粉末の量が一定にならないという問題が発生する。そのため、前記構成の粉末充填装置では、粉末ホッパ内の粉末の表面を均すための手段が必要となるという問題が発生する。
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、粉末の表面を均す手段等を用いることなく、充填ノズルにより常に一定量の粉末を吸引保持することができる粉末充填装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した発明に係る粉末充填装置は、粉末を充填する充填ノズルと、この充填ノズルを移動させる駆動手段と、粉末を収容する収容部とを備えており、前記充填ノズルを収容部内に挿入して吸引し一定量の粉末を保持した後、容器上に移動して充填するものであって、さらに、前記収容部を、粉末を貯留するホッパの排出口の下方と、前記充填ノズルによる吸引位置とに移動させる移動手段と、収容部内の粉末をホッパ内へ戻す戻し手段とを設け、前記収容部をホッパの下方に移動して粉末を投入し、吸引位置で充填ノズルに粉末を吸引保持させた後、収容部内の残りの粉末を戻し手段によりホッパ内に戻すようにしたものである。
【０００８】
この発明に係る粉末充填装置では、収容部内に収容している粉末の内部に充填ノズルを挿入し、粉末を吸引して保持し容器内に充填する。そして、充填ノズルを挿入して粉末を取り出した収容部内の残りの粉末は、戻し手段によって一度ホッパ内に戻され、充填ノズルによる次の挿入、吸引工程を行う際に、ホッパから収容部内に粉末を再度投入するようにしている。従って、充填ノズルを収容部内に挿入して粉末を吸引するときには、収容部内に収容されている粉末の表面が常に均一であり、また、粉末が圧縮された状態になっていることはないので粉末の密度も一定であり、充填ノズルが常に一定の分量の粉末を保持することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載した発明に係る粉末充填装置は、前記戻し手段が、収容部内で昇降可能な昇降部材を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
この発明に係る粉末充填装置では、収容部内で昇降部材を上昇させることにより、充填ノズルによって取り出した後の残留している粉末を、簡単に粉末ホッパ内に戻すことができる。
【００１１】
さらに、請求項３に記載した発明に係る粉末充填装置は、前記昇降部材が収容部と一体的に移動することを特徴とするものである。
【００１２】
この発明に係る粉末充填装置では、収容部を移動させる際に常に昇降部材が一体的に移動しているので、収容部の移動時にその底部から粉末が洩れることを防止することができる。
【００１３】
また、請求項４に記載した発明に係る粉末充填装置は、粉末を充填する充填ノズルと、この充填ノズルを移動させる駆動手段と、粉末を収容する収容部とを備え、前記充填ノズルを収容部内に挿入して吸引し一定量の粉末を保持した後、容器上に移動して充填するものであって、粉末を貯留するホッパを、前記収容部の上方と、収容部から外れた退避位置とに移動させる移動手段と、収容部内の粉末をホッパ内へ戻す戻し手段とを設け、前記ホッパを収容部の上方に移動してその排出口から収容部内に粉末を投入し、この収容部内の粉末を充填ノズルに吸引保持させた後、収容部内の残りの粉末を戻し手段によりホッパ内に戻すようにしたものである。
【００１４】
この発明に係る粉末充填装置でも、前記請求項１に記載した発明と同様に、充填ノズルを挿入して粉末を取り出した収容部内の残りの粉末は、戻し手段によって一度ホッパ内に戻され、充填ノズルによる次の挿入、吸引工程を行う際に、ホッパから収容部内に粉末を再度投入するようにしている。従って、充填ノズルを収容部内に挿入して粉末を吸引するときには、収容部内に収容されている粉末の表面が常に均一であり、また、粉末が圧縮された状態になっていることはないので粉末の密度も一定であり、充填ノズルが常に一定の分量の粉末を保持することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る粉末充填装置の全体の構成を簡略化して示す正面図であり、この粉末充填装置は、一定量の粉末を保持して容器２内に充填する充填ノズル４と、この充填ノズル４の下方に配置され、充填ノズル４が吸引して保持する粉末を供給する粉末供給部（全体として符号６で示す）と、前記充填ノズル４によって粉末が充填される容器２を搬送する容器搬送コンベヤ８とを備えている。
【００１６】
前記充填ノズル４は、円筒状をした筒体の内部に図示しないフィルタが取付けられ、このフィルタの下方側に、粉末を計量して保持する計量部（図示せず）が設けられている。この充填ノズル４は、横移動手段１０に取り付けられて水平方向に移動され、さらに、昇降手段１２によって上下方向に移動できるようになっている。
【００１７】
充填ノズル４は、上端部側が、切換弁１４を介してバキューム源１６および圧縮気体源１８に接続されており、切換弁１４の作動によりバキューム源１６に接続されたときには、フィルタの下方に設けられた計量部内に粉末を吸引し、その後、圧縮気体源１８に切換え接続されると、前記計量部に保持している粉末を吐出して容器２内に充填するようになっている。
【００１８】
前記充填ノズル４の下方に前記粉末供給部６が配置されている。この粉末供給部６は、固定テーブル２０上に配置された粉末の収容部２２と、この粉末収容部２２内に粉末を投入する粉末ホッパ２４と、前記収容部２２を粉末ホッパ２４の排出口２４ａの下方の供給位置Ａと、充填ノズル４による粉末吸引位置Ｂとの間で移動させる移動手段（この実施の形態ではエアシリンダ２６）を備えている。
【００１９】
前記粉末供給部６の構成について詳細に説明する。前記固定テーブル２０上には、固定の枠体２８が設置され、この枠体２８内に移動部材３０が水平移動可能に支持されている。移動部材３０には、前記充填ノズル４の直径よりもやや大径の円孔が上下に貫通して設けられて前記粉体の収容部２２を構成している。
【００２０】
この移動部材３０の一方の端部（図１の右端）には、垂直な支持ロッド３２の上端が固定されており、この支持ロッド３２の下端に水平な支持プレート３４が取り付けられている。さらに、この支持プレート３４の上面の、前記収容部２２と対応する位置に、エアシリンダ３６が垂直方向を向けて固定され、そのピストンロッド（昇降部材）３８が、前記収容部２２内に摺動可能に嵌合する。この垂直方向のエアシリンダ３６と、そのピストンロッドからなる昇降部材３８は、支持ロッド３２および支持プレート３４を介して移動部材３０に連結されており、常に一体的に移動する。
【００２１】
前記収容部２２が設けられている移動部材３０は、固定テーブル２０上に水平に設置されたエアシリンダ２６のピストンロッド４０に連結されており、このエアシリンダ２６の作動により水平方向に進退動する。固定テーブル２０には、前記支持ロッド３２および垂直方向のエアシリンダ３６のピストンロッド３８が水平方向に進退動できるように、切欠き２０ａが設けられている。また、移動部材３０が嵌合している枠体２８の下部側には、前記垂直方向のエアシリンダ３６のピストンロッド３８が水平方向に移動できるように切欠き２８ａが設けられている。
【００２２】
移動部材３０が嵌合している固定枠体２８の上面には、前記収容部２２の内径とほぼ一致する径の円孔が二個所２８ｂ、２８ｃに設けられている。一方の円孔（第１の円孔２８ｂ）は、粉末の供給位置Ａであり、その上方には前記収容部２２に粉末を供給する粉末ホッパ２４が配置されている。また、他方の円孔（第２の円孔２８ｃ）は、粉末の吸引位置Ｂであり、その上方には粉末を吸引保持した充填ノズル４の外周面に付着した粉末を掻き落とす掻き取り手段４２が設けられている。前記移動部材３０が水平移動用のエアシリンダ２６によって進退動されると、前記収容部２２は、前記供給位置Ａの第１円孔２８ｂに対応する位置と、吸引位置Ｂの第２円孔２８ｃに対応する位置とに停止するようになっている。
【００２３】
掻き取り手段４２には、前記充填ノズル４の外径とほぼ一致する内径の円孔４２ａが形成されており、充填ノズル４がこの円孔４２ａを通過して収容部２２内に挿入され、収容部２２内に収容されている粉末を吸引、保持した後、上昇してこの掻き取り手段４２の円孔４２ａから抜け出す際に、外面に付着しいている粉末が掻き落とされるようになっている。
【００２４】
前記供給位置Ａに設けられている粉末ホッパ２４は、固定枠体２８に形成された第１円孔２８ｂとほぼ一致する位置に排出口２４ａが形成されており、粉末ホッパ２４内に貯留された粉末が、この排出口２４ａから前記第１円孔２８ｂを通って収容部２２内に投入される。また、前記昇降部材３８が上昇することによって収容部２２内の粉末がホッパ２４内に戻される。
【００２５】
粉末ホッパ２４内には、水平な回転軸４６に取り付けられて回転し、内部に貯留されている粉末を攪拌する複数の攪拌翼４４が設けられている。この攪拌翼４４の回転によってホッパ２４内の粉末が下方の収容部２２内に投入される。また、粉末が圧縮されて塊状になっている場合には、攪拌翼４４に攪拌されてこの塊がほぐされる。なお、攪拌翼４４の形状や回転数を変更することによって粉末の供給時間やかさ密度を調整することができる。また、この実施の形態では、水平な回転軸４６に取り付けられた４枚の攪拌翼４４を備えているが、攪拌翼４４の数は４枚に限るものではなく、収容部２２に粉末を供給することができるとともに、圧縮されて塊状になった粉末をほぐすことができれば良く、２枚、３枚あるいは５枚以上であってもよい。
【００２６】
前記粉末供給部６に隣接して、容器２を搬送する容器搬送コンベヤ８が配置されており、この搬送コンベヤ８上に充填位置Ｃが設けられている。前記充填ノズル４は、横移動手段１０によって、前記吸引位置Ｂの第２円孔２８ｃの上方と、この搬送コンベヤ８によって充填位置Ｃに搬送されてきた容器２の上方との間を移動するようになっている。
【００２７】
前記構成の粉末充填装置の作動について、前記図１およびこの粉末充填装置の作動を順次示す図２ないし図７により説明する。充填開始時には、水平移動用のエアシリンダ２６により、収容部２２が粉末ホッパ２４の排出口２４ａおよび第１円孔２８ｂの位置（供給位置Ａ）に一致するように、移動部材３０を移動させる。また、垂直方向のエアシリンダ３６によりピストンロッド（昇降部材）３８を下降させて、その上端面が収容部２２の底面を構成する高さに位置させておく。この状態で、上方の粉末ホッパ２４から収容部２２内に一定量の粉末が投入される（図２参照）。
【００２８】
次に、水平移動用のエアシリンダ２６の作動により、移動部材３０を移動させて、前記収容部２２を吸引位置Ｂの第２円孔２８ｃの位置と一致させる。このときには、ホッパ２４の排出口２４ａから下方へ投入された粉末のうち、移動部材３０に形成されている収容部２２内に収容された部分は、移動部材３０の移動に伴って前記吸引位置Ｂへ移動するが、固定枠体２８に形成されている第１円孔２８ｂに収容された部分は、移動部材３０の外面によって第１円孔２８ｂの内部に保持される。従って、収容部２２内に収容されている粉末の上面は、常に一定の高さで均一な状態になっている。
【００２９】
移動部材３０の収容部２２が吸引位置Ｂに移動した後、充填ノズル４を上昇位置のまま横移動手段１０によって水平移動させ、前記吸引位置Ｂの上方に位置させる（図３参照）。なお、収容部２２が吸引位置Ｂに停止した後充填ノズル４を移動させる必要はなく、収容部２２の移動と充填ノズル４の水平移動を同時に行うようにしても良い。
【００３０】
収容部２２および充填ノズル４が吸引位置Ｂに移動した後、昇降手段１２によって充填ノズル４を下降させ、その下部に設けられている計量部を、収容部２２内に収容されている粉末の内部に挿入する（図４参照）。
【００３１】
充填ノズル４の下端部を収容部２２内に収容されている粉末の内部に挿入した後、切換弁１４を切り換えて、充填ノズル４をバキューム源１６に接続する。バキューム源１６に接続して充填ノズル４の計量部内を吸引しつつ、この充填ノズル４を昇降手段１２により上昇させる。充填ノズル４の計量部には、この計量部によって計量された一定量の粉末が保持される。一方、収容部２２内には、充填ノズル４によって取り出された残りの粉末が、圧縮された状態で残される（図５参照）。なお、図５には示してないが、吸引位置Ｂの第２円孔２８ｃの上方には掻き取り手段４２が配置されており、収容部２２の粉末内に挿入することにより充填ノズル４の外面に付着した粉末を、この掻き取り手段４２によって掻き落とすようになっている。
【００３２】
一定量の粉末を吸引して保持した充填ノズル４は、横移動手段１０によって上昇した位置のまま搬送コンベヤ８上の容器２の上方（充填位置Ｃ）に移動する。充填ノズル４が容器２の上方に移動した後、切換弁１４を切り換えて、充填ノズル４をバキューム源１６から遮断し圧縮気体源１８に接続する。この圧縮気体源１８から供給された加圧気体を上方から吹き付けることにより、充填ノズル４の計量部内に保持されている粉末が容器２内に充填される。なお、充填時には充填ノズル４を下降させて容器２内に挿入させるようにしてもよい。
【００３３】
前記のように充填ノズル４を容器２の上方に移動させて充填を行っている間に、前記水平移動用のエアシリンダ１６により移動部材３０を移動させて、収容部２２を供給位置Ａ、つまり粉末ホッパ２４の排出口２４ａの下方に戻す（図６参照）。この位置では、前記第１円孔２８ｂ内に保持されていた粉末が収容部２２内に落下する。
【００３４】
収容部２２を粉末ホッパ２４の排出口２４ａの下方に位置させた後、垂直方向のエアシリンダ３６を作動させて、ピストンロッド３８を上昇させ、収容部２２内に残っている粉末を上方のホッパ２４内に押し戻す（図７参照）。ホッパ２４内に押し戻された粉末は、回転する攪拌翼４４によって攪拌され、前記充填ノズルによって取り出される際に押しつぶされた状態で残った粉末もほぐされて均一な状態になる。
【００３５】
充填ノズル４により粉末を取り出した際に収容部２２に残された粉末を、昇降部材３８によりホッパ２４内に戻した後、垂直方向のエアシリンダ３６を逆に作動させてピストンロッド３８を下降させる。すると、第２図に示すように、粉末ホッパ２４から収容部２２内に粉末が再び投入される。その後、前記工程を繰り返すことにより搬送コンベヤ８によって搬送されてくる容器２に、粉末の充填を行う。
【００３６】
この実施の形態に係る粉末充填装置では、一回の充填毎に、収容部２２内に残留した粉末をホッパ２４に戻した後、ホッパ２４から収容部２２に一定量の粉末を投入し、この収容部２２内に充填ノズル４を挿入して粉末を吸引するようにしたので、収容部２２内の粉末の状態が均一であり、充填ノズル４が常に一定量の粉末を吸引して保持することができる。特に、従来の装置では、充填ノズルを挿入して粉末を取り出すと、その後に残る粉末の表面の高さが一定でなく、しかも、粉末が圧縮されて密度が異なる部分ができることにより、常に一定量の粉末を取り出すことが困難であったが、本実施の形態に係る装置では、毎回、同一の密度の、同一量の粉末を収容部２２に投入して充填ノズル４により取り出すので、常に一定量の粉末を保持することができる。
【００３７】
前記実施の形態では、垂直方向のエアシリンダ３６によって昇降するピストンロッド３８（昇降部材）を、充填ノズル４による粉末の取り出し後に収容部２２内に残った粉末をホッパ２４内に戻す戻し手段として用いていたが、その他の用途に用いることもできる。例えば、一つの移動部材３０に複数の収容部２２が形成され、これら各収容部２２にそれぞれ昇降部材３８が設けられ、収容部２２と同じ数の充填ノズルにより同時に粉末を取り出して充填を行う構成の場合に、複数の充填ノズルに対応する複数の容器のうちのいずれかが供給されなかった場合には、図８に示すように、その充填ノズル４に対応する昇降部材３８を収容部２２の上端まで上昇させて、収容部２２内に粉末が投入されないようにしておくことにより、充填ノズル４による粉末の取り出しおよび充填を行わないようにすることができる。つまり、容器が供給されない場合には充填を行わない、いわゆるノーボトルノーフィルを実現することができる。なお、前記昇降部材３８は、吸引位置Ｂでは充填ノズル４と干渉しないように下降させることは言うまでもない。
【００３８】
また、容器２内に充填される粉末の量が変更される場合には、充填ノズル４の計量部によって計量される充填量に応じて、収容部２２の容積を変更することにより対応することができる。この場合には、図９に示すように、ホッパ２４から粉末を投入する際における昇降部材３８の上昇位置を変更することにより、収容部２２の容積を変更する。
【００３９】
なお、前記実施の形態では、収容部２２が形成されている移動部材３０をエアシリンダ２６により進退動させる構成としたが、このような直線移動させるタイプに限るものではなく、回転円盤に収容部を設けたロータリタイプにすることもできる。また、昇降部材３８を昇降させるエアシリンダ３６を移動部材３０とともに移動させる構成としたが、このエアシリンダ３６をテーブル２０に固定し、粉末供給位置Ａの下方の固定位置で昇降部材３８を昇降させるようにすることもできる。この場合には、昇降部材３８が移動するための切欠き２０ａ、２８ａは単なる円孔であればよい。さらに、前記実施の形態では、収容部２２をホッパ２４の下方の粉末供給位置Ａと充填ノズルによる吸引位置Ｂとの間を移動させるようにしたが、収容部２２を固定として、枠体２８にエアシリンダ２６のピストンロッド４０を連結してホッパ２４の移動手段とし、枠体２８に設けたホッパ２４を収容部２２の上方とそこから外れた退避位置とに移動させる構成にすることもできる。この場合には、エアシリンダ３６、昇降部材３８は収容部２２の位置に対応する固定位置となり、ホッパ２４からの粉末供給位置Ａと充填ノズル４による吸引位置Ｂとが同一の位置となる。これを除いては収容部２２が固定でホッパ２４が移動することで、相対的には図２ないし図７により説明した粉末充填装置の作動と同様に作動され、さらに、図８および図９により説明した作動を採用することもできる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、粉末を充填する充填ノズルと、この充填ノズルを移動させる移動手段と、粉末を収容する収容部とを備え、前記充填ノズルを収容部内に挿入して吸引し一定量の粉末を保持した後、容器上に移動して充填する粉末充填装置において、前記収容部を、粉末を貯留するホッパの排出口の下方と、前記充填ノズルによる吸引位置とに移動させる進退動手段と、収容部内の粉末をホッパ内へ戻す戻し手段とを設け、前記収容部をホッパの下方に移動して粉末を投入し、吸引位置で充填ノズルに粉末を吸引保持させた後、収容部内の残りの粉末を戻し手段によりホッパ内に戻すようにしたので、充填ノズルが常に一定量の粉末を保持することができ、正確な分量の粉末を容器内に充填することができる。
【００４１】
また、請求項２に記載した発明は、前記戻し手段が、収容部内で昇降可能な昇降部材を備えたことにより、収容部内から充填ノズルによって粉末を取り出した後、この収容部に残留した粉末を簡単にホッパ内に戻すことができる。
【００４２】
さらに、請求項３に記載した発明は、前記昇降部材が収容部と一体的に移動するようにしたので、収容部の移動時に、収容部の底部から粉末が洩れることを防止することができる。
【００４３】
また、請求項４に記載した発明は、粉末を貯留するホッパを、前記収容部の上方と、収容部から外れた退避位置とに移動させる移動手段と、収容部内の粉末をホッパ内へ戻す戻し手段とを設け、前記ホッパを収容部の上方に移動してその排出口から収容部内に粉末を投入し、この収容部内の粉末を充填ノズルに吸引保持させた後、収容部内の残りの粉末を戻し手段によりホッパ内に戻すようにしたので、前記請求項１に記載した発明と同様の作用効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る粉末充填装置の全体の構成を簡略化して示す図である。
【図２】前記粉末充填装置の作動を説明する図であり、その最初の工程を示す。
【図３】前記粉末充填装置の作動を説明する図であり、図２の次の工程を示す。
【図４】前記粉末充填装置の作動を説明する図であり、図３の次の工程を示す。
【図５】前記粉末充填装置の作動を説明する図であり、図４の次の工程を示す。
【図６】前記粉末充填装置の作動を説明する図であり、図５の次の工程を示す。
【図７】前記粉末充填装置の作動を説明する図であり、図６の次の工程を示す。
【図８】前記粉末充填装置において容器が供給されなかった場合の動作の一例を示す図である。
【図９】前記粉末充填装置の粉末収容部の容積を変更する場合の一例を示す図である。
【符号の説明】
Ｂ    吸引位置
２    容器
４    充填ノズル
１０    駆動手段（横移動手段）
１２    駆動手段（昇降手段）
２２    収容部
２４    ホッパ
２４ａ  ホッパの排出口
２６    移動手段（エアシリンダ）
３６    戻し手段（エアシリンダ）
３８    戻し手段（昇降部材）
【図１】
2004149140.tif 000003
【図２】
2004149140.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004149140.tif 000009
【図８】
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【図９】
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