(57)【要約】【課題】発行されるコマンドごとにディスクの回転速度を変化させていたので、書き込みコマンドと読み込みコマンドがランダムに発生した場合には回転速度を変化させるオーバーヘッドが大きくなってしまうという課題を有していた。【解決手段】カートリッジ状態判定部１０６において、ディスクのカートリッジ状態から書き込み禁止属性が判定される。そしてディスクが書き込み禁止属性を有していないときには書き込み可能な最大の回転速度に固定される。一方カートリッジが書き込み禁止属性を有しているときには、ディスクに対する書き込みは行われないと判断され、ディスクの回転速度は読み込み可能な最大の回転速度（書き込み速度よりも高速）で固定される。これにより発行されるコマンドに関わらず常に一定の回転速度を維持するので、回転速度の変化に基づくオーバーヘッドが発生しない。【選択図】　図１
2004095051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに対して記録再生を行う記録再生装置であって、
前記ディスクが書き込み禁止であるか否かを判定する書き込み禁止判定部と、
前記書き込み禁止判定部において、前記ディスクが書き込み禁止であると判定されたときには前記ディスクの回転速度を再生用回転速度に設定し、前記ディスクが書き込み禁止でないと判定されたときには前記ディスクの回転速度を記録用回転速度に設定する回転速度設定部とを備えたことを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記ディスクは再生用回転速度の推奨値と記録用回転速度の推奨値とがあらかじめ記録されており、
回転速度設定部は、前記ディスクから前記再生用回転速度の推奨値と前記記録用回転速度の推奨値とを読み取り、前記再生用回転速度および前記記録用回転速度として前記ディスクから読み取ったそれぞれの推奨値を用いることを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【請求項３】
ディスクが書き込み禁止であるか否かを判定する第１のステップと、
前記ディスクが書き込み禁止であるとき、前記ディスクの回転速度を再生用回転速度に設定し、前記ディスクが書き込み禁止でないとき、前記ディスクの回転速度を記録用回転速度に設定する第２のステップとを備えたことを特徴とする記録再生方法。
【請求項４】
前記ディスクは再生用回転速度の推奨値と記録用回転速度の推奨値とがあらかじめ記録されており、
前記ディスクから再生用回転速度の推奨値と記録用回転速度の推奨値とを読み取る第３のステップをさらに備え、
前記第２のステップで設定される再生用回転速度および記録用回転速度は、それぞれ前記再生用回転速度の推奨値および前記記録用回転速度の推奨値であることを特徴とする請求項３記載の記録再生方法。
【請求項５】
コンピュータに、請求項３もしくは請求項４のいずれかに記載のステップを実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項６】
請求項３もしくは請求項４のいずれかに記載のステップをコンピュータに実行させるための記録制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスク等の記録再生装置に関し、特に高速にデータを読み込む技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ディスクに信号を繰り返し記録し再生することができる書き換え型光ディスク装置は、デジタルデータファイルや画像ファイルの記録再生装置として注目を集めている。このような書き換え型光ディスク装置においては、データ転送速度の向上のため、ディスクの回転速度を高速化する試みがなされている。一般的にデータの記録はデータの再生に比べて時間がかかるため、記録時のディスクの回転速度は再生時の回転速度に比べて低速に設定され、再生時のディスクの回転速度は記録時の回転速度に比べて高速に設定される。そして記録動作および再生動作に応じてディスクの回転速度を適応的に変化させることで、記録動作および再生動作に最適な回転速度が設定され、高速なデータ転送を実現している。
【０００３】
以下、図面を参照しながら従来の記録再生装置について説明する。図３は従来の記録再生装置の構成を示すブロック図であり、３０１はディスク、３０２はディスクモータ、３０３はデータの記録、再生を行うヘッド、３０４はカートリッジの状態を読み取るカートリッジ状態読取部、３０５はディスクモータ３０２の回転速度を制御するディスクモータ制御部、３０６はドライブ制御部３１３から送られるコマンドが書き込みコマンドであるか読み込みコマンドであるかを判定するコマンド判定部、３０７はコマンド判定部３０６の出力に基づきディスクモータ制御部３０５に対してディスクモータ３０２の回転速度を設定する回転速度設定部、３０８はヘッド３０３に搭載された半導体レーザーの発行パワーを制御するレーザーパワー制御部、３０９はヘッド３０３で検出した再生信号を２値化する再生信号処理部、３１０は回転中のディスク３０１の面ぶれを吸収して、前記ヘッド３０３から照射されるレーザービームを最適のフォーカス状態で前記ディスク３０１上に照射するフォーカス制御部、３１１はヘッド３０３から照射されるレーザー光を特定のトラックに連続して追従させるトラッキング制御部、３１２はヘッド３０３から照射されるレーザー光を任意のトラックにシークさせるシーク制御部、３１３は前述したディスク記録再生装置の各ブロックをコントロールするドライブ制御部、３１４はホストコンピュータ３１６とドライブ制御部３１３とで送受信されるデータを変調・復調するデータ変調・復調部、３１５はデータ変調・復調部３１４で復調された再生データのエラー訂正やディスク記録再生装置とホストコンピュータ３１６とのデータ通信等を行うシステム制御部である。
【０００４】
以上のように構成された従来のディスク記録再生装置におけるデータの記録、再生について、以下、その動作を説明する。
【０００５】
ホストコンピュータ３１６からディスク記録再生装置を制御するためのコマンドが発行されると、システム制御部３１５にて受信され、データ変調・復調部３１４を通じてドライブ制御部３１３に送られる。ドライブ制御部３１３では、ホストコンピュータ３１６から発行されたコマンドに基づいてドライブに対する制御が行われる。
【０００６】
ホストコンピュータ３１６から発行されるコマンドとしては、書き込みコマンドや読み込みコマンド等が挙げられる。まず書き込みコマンドが発行された場合について説明する。ホストコンピュータ３１６からデータ書き込みコマンドが送られると、カートリッジ状態読取部３０４に対して、カートリッジ状態読取要求信号が出力される。カートリッジ状態読取部３０４では、ディスクがカートリッジに入っているかどうか、またカートリッジが書き込み禁止の状態になっていないかの情報がドライブ制御部３１３に送られる。そして、ディスクがカートリッジに格納されており、かつ書き込み禁止状態でない場合、ディスクに対してデータの記録が可能な状態であるので、回転速度設定部３０７に対して記録速度設定信号が出力される。
【０００７】
回転速度設定部３０７において記録速度設定信号を受信すると、ディスクモータ制御部３０５に対して、モータ３０２の回転速度を記録速度にするための回転速度制御信号が出力される。ディスクモータ制御部３０５では、回転速度制御信号に基づいて、モータ３０２の回転速度がデータ記録用の回転速度となるように制御される。
【０００８】
一方、ディスクがカートリッジに格納されており、かつ書き込み禁止状態である場合、もしくはディスクがカートリッジに格納されていない場合は、ディスクに対して書き込みが不可の状態であるので、回転速度設定部３０７に対して再生速度設定信号が出力される。
【０００９】
回転速度設定部３０７において再生速度設定信号を受信すると、ディスクモータ制御部３０５に対して、モータ３０２の回転速度を再生速度にするための回転速度制御信号が出力される。ディスクモータ制御部３０５では、回転速度制御信号に基づいて、モータ３０２の回転速度がデータ再生用の回転速度となるように制御される。
【００１０】
ドライブ制御部３１３では、ホストコンピュータ３１６から発行された書き込みコマンドに基づいて、レーザーパワー制御信号、フォーカス制御信号、トラッキング制御信号、シーク制御信号が出力される。これらの制御信号に基づいて、フォーカス制御部３１０、トラッキング制御部３１１、シーク制御部３１２により、ヘッドの制御が行われ、ディスク３０１に記録されたドライブ制御部３１３から指示された位置にヘッドが移動する。そしてレーザーパワー制御部３０８でレーザーパワーの制御が行われてディスク上にデータが記録される。
【００１１】
次に、ホストコンピュータ３１６から読み込みコマンドが発行された場合について説明する。ホストコンピュータ３１６からデータ読み込みコマンドが発行されると、コマンド判定部３０６にて発行されたコマンドがデータ読み込みコマンドと判定され、回転速度設定部３０７に対して再生速度設定信号が出力される。
【００１２】
回転速度設定部３０７では再生速度設定信号を受信すると、ディスクモータ制御部３０５に対して、モータの回転速度を再生速度にするための回転速度制御信号が出力される。ディスクモータ制御部３０５では、回転速度制御信号に基づいて、モータ３０２の回転速度がデータ再生用の回転速度となるように制御される。
【００１３】
ドライブ制御部３１３では、ホストコンピュータ３１６から発行された読み込みコマンドに基づいて、レーザーパワー制御信号、フォーカス制御信号、トラッキング制御信号、シーク制御信号が出力され、ヘッド３０３が制御される。そして再生信号処理部３０９を介してディスクの情報が読み込まれる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の記録再生装置においては、ディスクが書き込み可能状態にあるか否かの検査が、ホストコンピュータから書き込みコマンドが発行されるたびに行われるため、コマンド実行の速度が遅くなるという課題を有していた。
【００１５】
また、ディスクが書き込み可能状態である場合、ホストコンピュータから送られるコマンドに基づいてディスクの回転速度が変化するため、書き込みコマンドと読み込みコマンドがランダムに発生した場合には、回転速度を変化させるオーバーヘッドが大きくなってしまうという課題を有していた。
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明は、コマンドを高速に実行でき、また回転速度の変化に伴うオーバーヘッドが少ない記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の記録再生装置は、ディスクが書き込み禁止であるか否かを判定する書き込み禁止判定部と、前記書き込み禁止判定部において、前記ディスクが書き込み禁止であると判定されたときには前記ディスクの回転速度を再生用回転速度に設定し、前記ディスクが書き込み禁止でないと判定されたときには前記ディスクの回転速度を記録用回転速度に設定する回転速度設定部とを備えている。
【００１８】
これにより、発行されるコマンドの種類に応じて回転速度が変化することがなく常に一定の回転速度でディスクが回転するので、回転速度の変化に伴うオーバーヘッドをなくすことができるという作用効果を奏する。
【００１９】
また本発明の記録再生装置は、ディスクから前記再生用回転速度の推奨値と前記記録用回転速度の推奨値とを読み取り、前記再生用回転速度および前記記録用回転速度として前記ディスクから読み取ったそれぞれの推奨値を用いる回転速度設定部を備えている。
【００２０】
これにより、ディスクの特性に応じて最適な再生用回転速度および記録用回転速度が設定できるという作用効果を奏する。
【００２１】
ディスクが書き込み禁止であるか否かを判定する第１のステップと、前記ディスクが書き込み禁止であるとき、前記ディスクの回転速度を再生用回転速度に設定し、前記ディスクが書き込み禁止でないとき、前記ディスクの回転速度を記録用回転速度に設定する第２のステップとを有している。
【００２２】
これにより、発行されるコマンドの種類に応じて回転速度が変化することがなく常に一定の回転速度でディスクが回転するので、回転速度の変化に伴うオーバーヘッドをなくすことができるという作用効果を奏する。
【００２３】
ディスクから再生用回転速度の推奨値と記録用回転速度の推奨値とを読み取る第３のステップをさらに有しており、第２のステップはそれぞれの推奨値を再生用回転速度および記録用回転速度として設定する。
【００２４】
これにより、ディスクの特性に応じて最適な再生用回転速度および記録用回転速度が設定できるという作用効果を奏する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１を用いて説明する。
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態１における記録再生装置の構成を説明するブロック図であり、１０１はディスク、１０２はモータ、１０３はディスク１０１にデータの記録、再生を行うヘッド、１０４はカートリッジの状態を読み取るカートリッジ状態読み取り部、１０５はディスクモータの回転速度を制御するディスクモータ制御部、１０５はディスクがカートリッジに格納されているか否か等を判定するカートリッジ状態判定部、１０６はディスクモータの回転速度を設定するディスクモータ回転速度設定部、１０７は回転速度設定部、１０８はヘッド１０３に搭載された半導体レーザーの発光パワーを制御するレーザーパワー制御部、１０９はヘッド１０３で検出したディスク１０１に記録された再生信号を２値化する再生信号処理部、１１０は回転中のディスク１０１の面振れを吸収してヘッド１０３から照射されるレーザービームを最適のフォーカス状態でディスク１０１に照射するフォーカス制御部、１１１はヘッド１０３から照射されるレーザー光を特定のトラックに連続して追従させるトラッキング制御部、１１２はヘッド１０３から照射されるレーザー光を任意のトラックにシークさせるシーク制御部、１１３は記録再生装置の各ブロックをコントロールするドライブ制御部、１１６はホストコンピュータ、１１４はホストコンピュータ１１６とドライブ制御部１１３とで送受信されるデータを変調・復調するデータ変調・復調部、１１５はデータ変調・復調部１１４で復調された再生データのエラー訂正や記録再生装置とホストコンピュータ１１６とのデータ通信等を行うシステム制御部である。
【００２７】
図２は本実施の形態における記録再生装置におけるディスクモータ回転速度の設定動作のフローチャートである。上記のように構成された記録再生装置の動作について図２を参照しながら説明する。
【００２８】
ドライブ装置にディスク１０１が装着されるとカートリッジ状態読み取り部１０４でカートリッジ状態が読み取られる（Ｓ１）。カートリッジ状態判定部ではディスクカートリッジの状態に応じて、ディスクが書き込み禁止であるか否かの判定が行われる（Ｓ２）。ディスクカートリッジが存在せずディスク単体でドライブに装着されている場合は、ディスク１０１が読取専用ディスクであるため、書き込み禁止であると判定される。ディスクカートリッジが存在する場合は、カートリッジに書き込み保護が設定されているか否かが判定される（Ｓ３、Ｓ４）。
【００２９】
回転速度設定部１０７では、ディスク１０１が書き込み禁止であるか否かに基づいて、ディスクの回転速度が決定される。すなわち書き込み禁止のときにはディスクモータの回転速度が、あらかじめ設定された再生用記録速度（例えば３２倍速等）に設定される（Ｓ５）。書き込み禁止でないときにはディスクモータの回転速度があらかじめ設定された記録用回転速度（例えば１倍速等）に設定される（Ｓ６）。
【００３０】
次にホストコンピュータ１１６からデータの読み書きが行われるときの動作について説明する。ホストコンピュータ１１６から読み込みコマンドまたは書き込みコマンドが発行されると、システム制御部１１５、データ変調・復調部１１４を介してドライブ制御部１１３に送られる。ドライブ制御部１１３は読み込みコマンドまたは書き込みコマンドが送られると、即座にフォーカス制御部１１０、トラッキング制御部１１１、シーク制御部１１２を介してフォーカス、トラッキング、シークの制御を行う。そしてコマンドにより指示されたディスク上の所定位置にヘッド１０３を移動させた後、レーザーパワー制御部１０８によりレーザーパワーを制御してデータの読み書きが行われる。発行されたコマンドが読み込みコマンドである場合には、再生信号処理部１０９においてヘッド１０３からの再生信号が処理されてドライブ制御部１１３に送られる。
【００３１】
このようにディスクが装着された際にディスクモータの回転速度が設定されるので、ドライブ制御部１１３はコマンドが発行されるたびにディスクの回転速度を再設定する必要がなく、即座にフォーカス、トラッキング、シークの制御を行うことができる。
【００３２】
なお、回転速度設定部１０７において、高速設定を３２倍速、低速設定を１倍速として説明を行ったが、高速設定のときは再生可能な最大の回転速度を設定し、低速設定には書き込み可能な最大の回転速度を設定することとしてもよい。
【００３３】
また、読み込みまたは書き込み時の推奨回転速度がディスクに記録されているときには、読み込み用の推奨回転速度と書き込み用の推奨回転速度とをディスク装着時に読み取り、この読み取った推奨回転速度をそれぞれ再生用回転速度および記録用回転速度として回転速度設定部１０７で設定してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、書き換え型ディスクに対してディスクの書き込みが禁止されている場合には、読み込みのためのディスクの回転が常に高速に設定される。これによりコマンドごとに回転速度を再設定することなく即座にフォーカス、トラッキング、シーク動作を行うことができるので、データの転送速度を向上できるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録再生装置の構成図
【図２】ディスクモータ回転速度の設定動作のフローチャート
【図３】従来の記録再生装置の構成図
【符号の説明】
１０１　ディスク
１０２　ディスクモータ
１０３　ヘッド
１０４　カートリッジ状態読取部
１０５　ディスクモータ制御部
１０６　カートリッジ状態判定部
１０７　回転速度設定部
１０８　レーザーパワー制御部
１０９　再生信号処理部
１１０　フォーカス制御部
１１１　トラッキング制御部
１１２　シーク制御部
１１３　ドライブ制御部
１１４　データ変調・復調部
１１５　システム制御部
１１６　ホストコンピュータ
【図１】
2004095051.tif 000003
【図２】
2004095051.tif 000004
【図３】
2004095051.tif 000005