(57)【要約】【課題】印字媒体の厚さに関係なく常に一定のグリップ力で印字媒体の搬送を行うことができるようにする。【解決手段】カム２２が回転すると、ばね１８が連結する支点部材１３が上下動し、且つ、先端に加圧ローラ８を有するローラホルダ６が揺動変位する。ローラホルダ６はばね１８により、加圧ローラ８を用紙の上から駆動ローラ１０に圧接する方向に付勢される。駆動ローラ１０と加圧ローラ８にグリップされた用紙は、駆動ローラ１０の回転により所定方向に搬送される。カム２２には、加圧ローラ８をばね１８の弾力に抗して駆動ローラ１０から離反させる加圧ローラアップ用カム面ｆと、ばね１８の支点１６とローラホルダ６との間のばねの長さを駆動ローラ１０と加圧ローラ８の印字媒体の厚さに関係なく常に一定する加圧ローラダウン用のカム面ｂ，ｃが形成されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラに用紙の上から加圧ローラを圧接し、前記駆動ローラの回転によって前記用紙を所定方向に搬送する用紙搬送装置において、ばねの一方が連結する支点部材を揺動自在に支承し、該支点部材にカムを当接し、該カムの回転により前記支点部材を変位させて該支点部材のばね支点が変位するように成し、前記ばねの他方を先端に加圧ローラを有するローラホルダに連結し、該ローラホルダをその加圧ローラが駆動ローラに圧接する方向に付勢し、前記ローラホルダに前記カムを当接し、前記カムに、前記ばねの支点と前記ローラホルダとの間のばねの長さを前記駆動ローラと加圧ローラ間の印字媒体の厚さに関係なく常に一定とする前記支点部材に作用するカム面を設けたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記カムに、前記ばねの支点と前記ローラホルダとの間のばねの長さを通常の値より更に変化させる前記支点部材に作用する特別のカム面を設けたことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記カムを、回転自在に支持された軸体に固定し、該軸体にレバーを設け、該レバーの手動操作によって前記カムを回転し、所望のカム面を選択することができるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記ローラホルダの揺動変位を電気信号に変換するＡ／Ｄ変換器を設け、該Ａ／Ｄ変換器の出力信号に基づいて、印字媒体の厚さを検出し、該厚さに基づいて、前記カムを自動的に回転制御し、印字媒体に対するグリップ力を一定とするようにしたことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェットプリンタなどの記録装置に用いられる用紙搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の用紙搬送装置は、ばねの弾力によって加圧ローラを用紙の上からフィードローラに圧接し加圧ローラとフィードローラとで用紙をグリップしている（例えば特許文献１参照）。
またコントローラのメモリに各用紙の種類及び寸法に対応する最適な加圧データを記録し、用紙の種類に基づいて加圧データを選択し、この選択したデータに基づいて加圧力調整手段の加圧力を設定するものもある（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２２１２４８号公報（第１ページ、第２図）
【特許文献２】
特開平１−３１７９３４号公報（第１ページ、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
通常の記録装置では、用紙の厚さにあまり差がないので、用紙搬送装置の用紙のグリップ力はほぼ同じである。しかし多数の厚さの異なる用紙に対応することが必要な記録装置においては、様々な厚さの用紙が用紙搬送装置内に送られてくる。通常は用紙の厚さにあまり差がないので加圧ローラによる用紙のグリップ力に差はでてないのであるが、用紙の厚さが極端に違う場合には、ばねでグリップ力を付けている構造であるため、用紙の厚さが薄いものと厚いものとではグリップ力に差が出てしまい、印字品質の低下の原因となる。自動でグリップ力を調整できるものもあるが、構成が複雑となりコスト高の原因となってしまうという問題が生じる。
本発明は上記問題点を解決することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、駆動ローラに用紙の上から加圧ローラを圧接し、前記駆動ローラの回転によって前記用紙を所定方向に搬送する用紙搬送装置において、ばねの一方が連結する支点部材を揺動自在に支承し、該支点部材にカムを当接し、該カムの回転により前記支点部材を変位させて該支点部材のばね支点が変位するように成し、前記ばねの他方を先端に加圧ローラを有するローラホルダに連結し、該ローラホルダをその加圧ローラが駆動ローラに圧接する方向に付勢し、前記ローラホルダに前記カムを当接し、前記カムに、前記ばねの支点と前記ローラホルダとの間のばねの長さを前記駆動ローラと加圧ローラ間の印字媒体の厚さに関係なく常に一定とする前記支点部材に作用するカム面を設けたものである。
また本発明は、前記カムに、前記ばねの支点と前記ローラホルダとの間のばねの長さを通常の値より更に変化させる前記支点部材に作用する特別のカム面を設けたものである。
また本発明は、前記カムを、回転自在に支持された軸体に固定し、該軸体にレバーを設け、該レバーの手動操作によって前記カムを回転し、所望のカム面を選択することができるようにしたものである。
また本発明は、前記ローラホルダの揺動変位を電気信号に変換するＡ／Ｄ変換器を設け、該Ａ／Ｄ変換器の出力信号に基づいて、印字媒体の厚さを検出し、該厚さに基づいて、前記カムを自動的に回転制御し、印字媒体に対するグリップ力を一定とするようにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１において、符号２はインクジェットプリンタなどの記録装置の機体（図示省略）に架設されたＹ軸レールであり、これに用紙搬送装置の基体４が取り付けられている。６はローラホルダであり、これの先端に加圧ローラ８が回転自在に軸支されている。前記加圧ローラ８は、前記機体に、Ｘ軸駆動装置に連係して回転可能に配設された、駆動ローラ１０に対向している。前記ローラホルダ６の中間部は、前記基体４に、回転自在に軸（１２）支されている。前記軸１２を中心として、ローラホルダ６の後方側にはカム受け面ａが形成されている。
【０００７】
１３は一方側が前記基体４に回転自在に軸（１４）支された支点部材であり、該部材１３の他方側の一点であるばね支点１６と、前記ローラホルダ６の、前記カム受け面ａに対して後方に位置する一点との間には引っ張りコイルばね１８が連結配置されている。２０は両端が前記機体に回転自在に支承された軸体であり、これにカム２２が固定され、該カム２２は前記カム受け面ａに対向している。前記支点部材１３の中間部の下面は、前記ばね１８の引っ張り力により、前記カム２２の上部に弾接している。２４は、前記Ｙ軸レール２に固定された取付板であり、これにポテンショメータから成るＡ／Ｄ変換器２６が取り付けられている。
【０００８】
前記ポテンショメータ２６には昇降ガイドが設けられ、これにリンク片２８の上端のスライダー部３０が昇降自在に支承されている。前記ポテンショメータ２６は、前記スライダー部３０の前記昇降ガイド部に沿った昇降位置を電気信号に変換し、コントローラ（図示省略）に出力するように構成されている。前記ローラホルダ６の後部にはリンク片３２の一端が固定され、該リンク片３２の他端は、前記リンク片２８の下端に回転自在に軸（３４）支されている。
次に前記カム２２のカム面について説明する。
【０００９】
図２において、カム２２のカム面ｂは、標準タイプの厚さの用紙Ｐ１をグリップするためのものであり、前記軸体２０に連結するレバー３４（図５参照）を通常のダウン位置Ｎｏ．３に揺動位置させると、カムｂが支点部材１３の下面に当接し、支点部材１３のばね支点１６の高さが所定の位置となるよう設定され、このときのばね１８の長さがＬ１となるように設定されている。
【００１０】
図１において、カム２２のカム面ｃは、厚紙Ｐ２（本実施形態では厚さ５ｍｍの用紙）をグリップするためのものであり、レバー３４を厚紙用のダウン位置Ｎｏ．２に揺動位置させると、カム面ｃが支点部材１３の下面に当接し、支点部材１３のばね支点１６の高さが所定の位置となるように設定され、このときのばね１８の長さがＬ１となるように設定されている。図３において、カム２２のカム面ｄは、グリップ力を通常より強大にするためのものであり、レバー３４を強力ダウン位置Ｎｏ．４に揺動位置させると、カム面ｄが支点部材１３の下面に当接し、支点１６の高さが所定の位置となるように設定され、このときのばね１８の長さがＬ２となるように設定されている。前記ばね１８の長さＬ２は、前記ばね１８の長さＬ１よりかなり長く設定され、その伸びた分、強いグリップ力が得られるようになっている。
【００１１】
図４において、カム２２のカム面ｅ，カム面ｆは、加圧ローラ１８の、駆動ローラ１０に対する加圧を解除し、加圧ローラ１８を所定位置まで上昇させるためのものであり、レバー３４をアップ位置Ｎｏ．１に揺動位置させると、カム面ｆが支点部材１３の下面に当接し、カム面ｅが、カム受け面ａに当接するように設定され、このとき、加圧ローラ１８が、駆動ローラ１０に対して、用紙セットが可能な所定位置まで上昇するようになっている。上記グリップ機構は、Ｙ軸レール２に、軸体２０を共通として、複数箇所設けられ、用紙を横幅方向の複数箇所においてグリップできるように構成されている。前記Ｙ軸レール２にはインクジェット型の記録ヘッド（図示省略）がヘッドキャリッジを介して該Ｙ軸レール２に沿って移動可能に取り付けられ、前記ヘッドキャリッジはＹ軸駆動装置に連係している。
【００１２】
前記駆動ローラ１０の前後には、プラテン及び用紙ガイドが設けられ、駆動ローラ１０と加圧ローラ８とで挟持された用紙が、駆動ローラ１０の回転により、プラテン及び用紙ガイド上を所定の方向に搬送されるとともに、記録ヘッドから吐出されるインクによって、プラテン上の用紙に印字が行われるように構成されている。プラテン上に用紙をセットする場合には、まず、レバー３４をＮｏ．１の位置に揺動し、ローラホルダ６の後部を、カム面ｅによって押し下げる。これにより、ローラホルダ６は、軸１２を中心として、図４中、時計方向に揺動し、加圧ローラ１８が、駆動ローラ１０から所定位置まで上昇する。次に、通常の厚さの用紙Ｐ１を駆動ローラ１０と加圧ローラ１８との間に挿入する。次に、レバー３４を、Ｎｏ．３の位置に揺動し、カム面ｂを支点部材１３の下面に当接させ、カム面ｅによるカム面ａに対する加圧を解除する。
【００１３】
これにより、ローラホルダ６は、ばね１８の弾力により、軸１２を中心として、反時計方向に揺動し、加圧ローラ１８が通常の厚さの用紙Ｐ１の上から駆動ローラ１８に弾接し、駆動ローラ１０と加圧ローラ１８とで用紙Ｐ１をグリップする。このグリップ力は、ばね１８の伸びた長さＬ１によって決定される。用紙をグリップした状態で、コントローラの制御により、駆動ローラ１０が回転すると、用紙Ｐ１は、プラテン及び用紙ガイド上を所定方向に搬送される。厚紙Ｐ２に印字を行う場合は、駆動ローラ１０と加圧ローラ１８間に厚紙Ｐ２を挿入配置し、レバー３４をＮｏ．２の位置にセットする。これにより、図１に示すように、カム面ｃが支点部材１３の下面に当接し、カム受け面ａがカム２２から開放される。
【００１４】
該状態において、加圧ローラ８がばね１８の引っ張り弾力によって、厚紙Ｐ２の上から、駆動ローラ１０に弾接し、厚紙Ｐ２は駆動ローラ１０と加圧ローラ８とによってグリップされる。加圧ローラ８の厚紙Ｐ２に対する加圧力即ち厚紙Ｐ２をグリップする力は、通常の用紙と同じである。用紙に対するグリップ力を更に強力なものにするには、レバー３４をＮｏ．４の位置に揺動する。これにより、、図３に示すように、カム面ｄが支点部材１３の下面に当接し、カム受け面ａがカム２２から開放される。また、カム２２が、支点部材１３の一方を押し上げる。支点部材１３の一方が押し上げられると、ばね１８の長さがＬ１より更に伸長して、ローラホルダ６の軸１２を中心とする反時計方向の回転力が増大し、加圧ローラ８の、駆動ローラ１０に対する加圧力が増大する。
【００１５】
コントローラをパネル操作により、紙厚検出モードとし、操作者がレバー３４を操作して、加圧ローラ８を上昇位置から用紙に当接する位置まで下降させると、ローラホルダ６の軸１２を中心とする、図４中、反時計方向の揺動に伴い、スライダ部３０が、ポテンショメータ２６の昇降ガイド部に沿って上昇する。コントローラは、ポテンショメータ２６からの出力信号によって紙厚を演算し、コントローラのパネルの表示部に紙厚値を表示する。操作者はパネルの表示を見て、レバー３４のセット位置を選択する。尚、レバーにコントローラによって制御されるアクチュエータを連結し、検出した紙厚に基づいて自動的にレバー３４の位置が選択される構成とすることが可能である。また、カムの形状は特殊な曲線を描くことで、無段階での調整が可能である。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は上述の如く、印字媒体の厚さに関係なく常にグリップ力を一定とすることができ、高精度の用紙搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明である用紙搬送装置の実施形態を示す側面説明図である。
【図２】本発明である用紙搬送装置の実施形態を示す側面説明図である。
【図３】本発明である用紙搬送装置の実施形態を示す側面説明図である。
【図４】本発明である用紙搬送装置の実施形態を示す側面説明図である。
【図５】本発明の説明図である。
【符号の説明】
２      Ｙ軸レール
４      基体
６      ローラホルダ
８      加圧ローラ
１０    駆動ローラ
１２    支点部材
１４    軸
１６    ばね支点
１８    ばね
２０    軸体
２２    カム
２４    取付板
２６    Ａ／Ｄ変換器
２８    リンク片
３０    スライダ部
３２    リンク片
３４    レバー
【図１】
2004292107.tif 000003
【図２】
2004292107.tif 000004
【図３】
2004292107.tif 000005
【図４】
2004292107.tif 000006
【図５】
2004292107.tif 000007