(57)【要約】【課題】従来の電動車椅子では、一般に、足載せ台が前輪より前方に位置しているので、運転操作を誤って前輪を壁等の障害物に衝突させたときに、足載せ台前端と障害物との間で足のつま先を挟み込む（怪我をする）おそれがあった。【解決手段】座席部１の前側に設けた大径車輪からなる左右一対の前輪２，２と、各前輪２，２間に設けた足載せ台５とを備えるとともに、足載せ台５の前端５ａを、各前輪２，２の前端２ａを結ぶ線より後側に位置させることにより、車椅子運転時に誤って前輪を壁等の障害物Ｗに衝突させた場合でも、足載せ台５に載せた足のつま先Ｆａが障害物Ｗに衝突することがないようにした。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席部（１）の前側に設けた大径車輪からなる左右一対の前輪（２，２）と、座席部（１）の後側中央部に指向方向変更可能に設けた電動車輪からなる１つの後輪（３）と、該後輪（３）の指向方向を変更させる指向方向変更手段（６）と、左右一対の前輪（２，２）間に設けた足載せ台（５，５）とを備えるとともに、
足載せ台（５，５）の前端（５ａ）を、各前輪（２，２）の前端（２ａ）を結ぶ線より後側に位置させている、
ことを特徴とする電動車椅子。
【請求項２】
請求項１において、
後輪（３）の指向方向変更手段（６）として、該後輪（３）の旋回軸（３２）を旋回させる旋回用モータ（６１）と、該旋回用モータ（６１）を座席部（１）から操作する操作装置（６２）とで構成している、
ことを特徴とする電動車椅子。
【請求項３】
請求項１において、
後輪（３）の指向方向変更手段（６）として、該後輪（３）を座席部（１）からハンドル（６４）で旋回操作するようにした手動操作手段を用いた、
ことを特徴とする電動車椅子。
【請求項４】
請求項３において、
ハンドル（６４）は、座席面よりやや下方位置においてピン（６７）で枢着して、該ハンドル（６４）を使用位置となる上向き姿勢と退避位置となる下向き姿勢との間で上下に弧回動させ得るようにしている、
ことを特徴とする電動車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、歩行に不自由な人が使用する電動車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
図７には、一般的な電動車椅子を示しているが、この従来の電動車椅子は、座席部１の前側に小径車輪からなる左右一対の前輪（自在キャスター）２と、座席部１の後側に大径の電動車輪からなる左右一対の後輪３と、座席部１の前部の各前輪２間に足載せ台５とを設けるとともに、座席部１から操作装置（ジョイスティック）６２を操作して運転し得るようになっている。
【０００３】
ところで、図７に示す従来の電動車椅子では、足載せ台５は前輪２の前端２ａより前方に位置しており、又、足載せ台５の前後幅は一般に足Ｆ（つま先Ｆａから踵までの部分）の長さより短くなっている。従って、搭乗者が座席部１に座り、足Ｆを足載せ台５に載せたときには、つま先Ｆａが足載せ台５の前端５ａより前方にはみ出すことが多い。
【０００４】
ところが、図７の電動車椅子のように、搭乗状態において足載せ台５に載せた足Ｆのつま先Ｆａが足載せ台前端５ａより前方にはみ出していると、前方に壁等の障害物Ｗがあるにも拘わらず誤って電動車椅子を前進走行させたときに、つま先Ｆａが障害物Ｗに衝突して該つま先Ｆａを痛めることがある。特に、室内走行時のように素足で搭乗しているときには、つま先Ｆａが障害物Ｗに衝突したときに、該つま先Ｆａが障害物Ｗと足載せ台前端５ａとの間で挟まれて大怪我をするおそれがあった。
【０００５】
又、上記のように、足載せ台５に載せた足Ｆのつま先Ｆａが障害物Ｗに衝突するという問題を解消するために、図８に示すように前輪２の前端２ａを足載せ台５の前端５ａより前方に位置させることが考えられる。ところが、この図８の場合は、前輪前端２ａが障害物Ｗに衝突しても足Ｆのつま先Ｆａが障害物Ｗに接しないものの、前輪２と後輪３間の前後間隔（前後車輪の接地位置の間隔Ｌ）が必要以上に広くなって、車椅子旋回時の旋回半径が大きくなる（小回り旋回ができない）という問題がある。
【０００６】
さらに、図９及び図１０に示すように、図７とは逆に、前輪（左右一対ある）２を大径の駆動車輪にし、後輪（左右一対ある）３を自在キャスターにするとともに、足載せ台５の前端５ａが前輪２の前端２ａより前方に突出しない位置に設けることが考えられる。ところが、この場合も、前輪前端２ａが障害物に衝突しても足Ｆのつま先Ｆａが障害物に接しないものの、後輪３が自在キャスターであるので、特に路面に凹凸や小石等の障害物があるときには、前進走行時に後輪３が図１０に鎖線図示（符号３′）するように左右にふらつき易くなり、車椅子の直進性が悪くなる（尻振り現象が起こる）という問題がある。
【０００７】
本願発明は、上記した従来の電動車椅子の諸問題に鑑み、足載せ台に載せた足のつま先が障害物に衝突するのを防止でき、且つ旋回時に小回り旋回ができ、さらに走行時の直進性を良好にし得るようにした電動車椅子を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、電動車椅子を対象にしたものである。
【０００９】
本願請求項１の発明
本願請求項１の電動車椅子は、座席部の前側に大径車輪からなる左右一対の前輪を設け、座席部の後側中央部に指向方向変更可能な電動車輪からなる１つの後輪を設け、該後輪の指向方向を変更させる指向方向変更手段を備え、さらに左右一対の前輪間に足載せ台を設けて構成されている。
【００１０】
この請求項１の電動車椅子は、基本的に左右一対の大径前輪と１つの駆動後輪からなる３つの車輪で走行させるようになっている。前輪は非駆動でフリー回転するものである。後輪は、座席部の左右中央部に位置させる関係で、比較的小径の車輪が使用される。又、この電動車椅子は、基本的に三輪走行車であるが、座席部の後側に左右一対の転倒防止用の補助輪を設けることができる。尚、この各補助輪は、路面から１０〜２０ｍｍ程度浮かせた状態で設置する。
【００１１】
そして、この請求項１の電動車椅子では、１つの後輪をバッテリーにより駆動するとともに、該後輪を指向方向変更手段により指向方向を変更させて車椅子の進行方向を制御し得るようになっている。
【００１２】
又、この請求項１の発明では、上記の電動車椅子において、足載せ台の前端を、各前輪の前端を結ぶ線より後側に位置させている。尚、この足載せ台の位置は、前輪を大径車輪にすることで、該前輪を必要以上に前方に位置させなくても、足載せ台前端を前輪前端より後側に位置させることが可能となる。
【００１３】
この請求項１の電動車椅子は、次のような機能を有する。まず、足載せ台前端が前輪前端より後側に位置しているので、誤って前輪を壁等の障害物に衝突させたときでも、足載せ台に載せている足（つま先）が障害物に衝突したり障害物と足載せ台前端との間に挟まれたりすることがない。又、前輪を大径車輪にすることで足載せ台前端を前輪前端より後側に位置させることができるようにしているので、足載せ台に載せた足のつま先が障害物に衝突しないようにしたものであっても、前輪と後輪間の前後間隔が必要以上に広くならない。さらに、各前輪に大径車輪を用いたものであっても、後輪が駆動車輪であるので、該後輪に自在キャスターを使用したもののように走行時に後輪のふらつき現象が起こらない。
【００１４】
本願請求項２の発明
本願請求項２の発明は、上記請求項１の電動車椅子において、後輪の指向方向変更手段として、該後輪の旋回軸を旋回させる旋回用モータと、該旋回用モータを座席部から操作する操作装置（ジョイスティック）とで構成している。
【００１５】
この請求項２の電動車椅子の進行方向制御は、座席部から操作装置（ジョイスティック）を操作し、旋回用モータにより後輪の指向方向を変更させることで行える。従って、この請求項２の電動車椅子では、手（腕）にかなり重度の障害がある人でも自分で運転できる。
【００１６】
尚、従来の電動車椅子では、一般に、左右一対の車輪（各前輪又は各後輪）に回転差を生じさせることによって進行方向を制御するようにしているが、このように左右両輪に回転差を生じさせるようにしたものではその構造が複雑となる。これに対して、本願請求項２のように、１つの駆動後輪を旋回用モータで直接旋回させるようにしたものでは、その構造が簡単になる。
【００１７】
本願請求項３の発明
本願請求項３の発明は、上記請求項１の電動車椅子において、後輪の指向方向変更手段として、該後輪を座席部からハンドルで旋回操作するようにした手動操作手段を用いている。
【００１８】
この請求項３の電動車椅子では、進行方向制御をハンドル操作で行う必要があるので、主として手（腕）に障害がない人に適用されるが、このようにハンドル操作式のものでは、ジョイスティックによる操作に比して進行方向に対する誤操作が起こりにくい。
【００１９】
本願請求項４の発明
本願請求項４の発明は、上記請求項３の電動車椅子において、ハンドルは、座席面よりやや下方位置においてピンで枢着して、該ハンドルを使用位置となる上向き姿勢と退避位置となる下向き姿勢との間で上下に弧回動させ得るようにしている。
【００２０】
ところで、座席部からハンドル操作で進行方向を制御するようにしたものでは、搭乗者が座席部に乗り降りする際に、ハンドルが邪魔になって乗り降りがしにくくなるが、この請求項４のように、ハンドルを下向き姿勢位置に倒せるようにしておくと、乗降時にハンドルが邪魔にならない。
【００２１】
【発明の効果】
本願請求項１の発明の効果
本願請求項１の電動車椅子は、次のような効果がある。
【００２２】
まず、前輪として大径車輪を使用するとともに、足載せ台前端を前輪前端より後側に位置させているので、誤って前輪を壁等の障害物に衝突させたときでも、足載せ台に載せている足（つま先）が障害物に衝突したり障害物と足載せ台前端との間に挟まれたりすることがなく、つま先の安全性が確保できる。
【００２３】
又、前輪を大径車輪にすることで足載せ台前端を前輪前端より後側に位置させることができるようにしているので、足載せ台に載せた足のつま先が障害物に衝突しないようにしたものであっても、前輪と後輪間の前後間隔が必要以上に広くならず、車椅子旋回時の旋回半径を小さくできる（小回り旋回ができる）。
【００２４】
さらに、各前輪に大径車輪を用いたものであっても、後輪が駆動車輪であるので、該後輪に自在キャスターを使用したもののように走行時に後輪のふらつき現象が起こらず、前進走行時の直進性が良好となる。
【００２５】
本願請求項２の発明の効果
本願請求項２の電動車椅子では、後輪の指向方向変更手段として、該後輪の旋回軸を旋回させる旋回用モータと、該旋回用モータを座席部から操作する操作装置（ジョイスティック）とで構成しているので、上記請求項１の効果に加えて次の効果がある。
【００２６】
車椅子の進行方向の制御を座席部から操作装置（ジョイスティック）のみで行えるので、手（腕）にかなり重度の障害がある人でも自分で運転できる。
【００２７】
又、駆動車輪が１つの後輪で、該後輪を旋回用モータで旋回させることによって進行方向を制御し得るようになっているので、従来の左右両輪の回転差で車椅子の進行方向を制御するようにしたものに比して構造が簡単になる。
【００２８】
本願請求項３の発明の効果
本願請求項３の発明は、上記請求項１の電動車椅子において、後輪の指向方向変更手段として、該後輪を座席部からハンドルで旋回操作するようにした手動操作手段を用いている。従って、この請求項３の電動車椅子では、上記請求項１の効果に加えて、ジョイスティックによる操作に比して、進行方向に対する誤操作が起こりにくいという効果がある。
【００２９】
本願請求項４の発明の効果
本願請求項４の発明は、上記請求項３の電動車椅子において、ハンドルは、座席面よりやや下方位置においてピンで枢着して、該ハンドルを使用位置となる上向き姿勢と退避位置となる下向き姿勢との間で上下に弧回動させ得るようにしているので、上記請求項３の効果に加えて、乗降時にハンドルを乗降の邪魔にならない下向き姿勢位置に倒すことができるという効果がある。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図６を参照して本願実施形態を説明すると、図１〜図３には第１実施形態の電動車椅子が示され、図４〜図６には第２実施形態の電動車椅子が示されている。
【００３１】
第１実施形態
図１〜図３に示す第１実施形態の電動車椅子は、座席部１の前側左右外側に大径車輪からなる一対の前輪２，２と、座席部１の後側左右中央部に電動車輪からなる１つの後輪３とを設けた実質的に三輪で走行する形式に構成されている。
【００３２】
左右一対の前輪２，２は、特に限定するものではないが、この実施形態では直径が３５０〜４００ｍｍ程度の大きさのものを使用している。又、この各前輪２，２は、座席フレーム１１の前側左右位置において各前輪取付フレーム１２にそれぞれフリー回転状態で取付けている。
【００３３】
後輪３は、運転性能の面では径を大きくするほど好ましいが、座席部１の左右中央部に位置する関係で直径が２５０ｍｍ程度（特に限定するものではない）の大きさのものを使用している。この後輪３には、上向きに突出する旋回軸３２が設けられている。そして、この後輪３は、旋回軸３２を座席フレーム１１の後側に設けた後輪取付フレーム１３部分において軸受３３で回転自在に支持して取付けている。
【００３４】
後輪３の内部には、走行用モータ３１が組み込まれている。又、後輪３の旋回軸３２の上部には、後輪３の指向方向を変更させるための旋回用モータ６１が取付けられている。走行用モータ３１及び旋回用モータ６１には、座席フレーム１１上に設置したバッテリー１０，１０から給電される。
【００３５】
走行用モータ３１及び旋回用モータ６１は、それぞれ座席部１から操作装置（ジョイスティック）６２によって作動させることができる。即ち、ジョイスティック６２の傾倒方向によって、それに見合った方向及び量だけ旋回用モータ６１を作動させて後輪３を所定方向に指向させるとともに、走行用モータ３１を所定方向（前進側あるいは後進側）に回転させて、車椅子を前進・後進・旋回等の操作を行うことができるようになっている。尚、この第１実施形態では、旋回用モータ６１と操作装置（ジョイスティック）６２とで、請求項１及び請求項２の指向方向変更手段６を構成している。
【００３６】
座席フレーム１１の後側左右位置には、それぞれ転倒防止用の補助輪（自在キャスター）４，４が設けられている。この各補助輪４，４は、図１又は図３に示すように地面Ｇから僅かに（例えば１０〜２０ｍｍ程度）浮かせた状態でそれぞれ補助輪取付フレーム１４，１４に取付けている。そして、通常走行時は、左右一対の前輪２，２と１つの後輪３の三輪が接地するが、例えば傾斜面（図３のＧ１，Ｇ２）を走行するときのように車椅子が左又は右に傾いたときには、左右何れかの補助輪４が接地して車椅子の転倒を防止するようになっている。
【００３７】
座席部１の前部における左右前輪２，２間には、左右２つの足載せ台５，５が設けられている。この各足載せ台５，５は、車椅子の左右中心線を挟んで若干の間隔（例えば４０〜５０ｍｍ間隔）を隔てた状態でそれぞれ足載せ台取付フレーム１５，１５で支持されている。
【００３８】
又、この各足載せ台５，５の各前端５ａ，５ａは、両前輪２，２の各前端２ａ，２ａを結ぶ線より若干距離（例えば３０〜５０ｍｍ程度）だけ後側に位置させている。尚、この足載せ台５，５の位置は、前輪２を大径車輪にすることで、該前輪２を必要以上に前方に位置させなくても、足載せ台前端５ａを前輪前端２ａより後側に位置させることが可能となる。
【００３９】
座席部１の後部には、介助者が手押しするための手押しハンドル１６を取付けている。
【００４０】
ところで、この実施形態では、後輪３は座席フレーム１１に対して上下不動状態で取付けられているが、他の実施形態では、該後輪３を、各補助輪４，４が浮き上がる下動位置と各補助輪４，４が接地する上動位置との間で上下させ得るようにすることができる。そして、バッテリー１０，１０の電力で走行させる場合には、後輪３を下動状態でロックしておくことにより（後輪３が接地し各補助輪４，４が浮き上がる）、各前輪２，２と後輪３が接地して、バッテリー１０，１０の電力で車椅子を走行させることができる。他方、手押しするとき（例えばバッテリー切れになったとき）には、後輪３を上動状態でロックしておくことにより（後輪３が浮き上がり各補助輪４，４が接地する）、各前輪２，２と各補助輪４，４とが接地して、手押しハンドル１６で押し移動させることができる。
【００４１】
この第１実施形態の電動車椅子は、搭乗者が座席部１に座り、各足Ｆ，Ｆをそれぞれ足載せ台５，５に載せた状態で、ジョイスティック６２により前進・後進・旋回等の各動作を行わせることができる。尚、このように、ジョイスティック６２で各種動作を行わせるようにしたものでは、手（腕）にかなり重度の障害がある人でも自分で運転できる。
【００４２】
ところで、各足載せ台５，５に各足Ｆ，Ｆを載せた状態では、通常、つま先Ｆａ，Ｆａが足載せ台前端５ａ，５ａより若干前方にはみ出しているが、足載せ台前端５ａは前輪前端２ａより後側に位置しているので、つま先Ｆａも前輪前端２ａより前方に出ない（あるいはほとんど出ない）。
【００４３】
他方、この種の電動車椅子では、ジョイスティック６２の操作で各種の動作を行わせるが、例えば前方に壁等の障害物Ｗがある状態で、誤って前進走行させることが考えられる（特に、痴呆症が進んだ人では、誤操作の危険が高い）。そして、誤操作により前進走行させると、図１又は図２に示すように各前輪２，２の前端２ａ，２ａが障害物Ｗに衝突することがあるが、その場合でも、この電動車椅子では、足載せ台５に載せている足Ｆ（つま先Ｆａ）が障害物Ｗに衝突したり障害物Ｗと足載せ台前端５ａとの間に挟まれたりすることがない。従って、前輪２が障害物Ｗに衝突したときでも、足載せ台５に載せている足Ｆ（つま先Ｆａ）の安全性を確保できる。
【００４４】
又、この実施形態の電動車椅子では、前輪２を大径車輪にすることで足載せ台前端５ａを前輪前端２ａより後側に位置させることができるようにしているので、足載せ台５に載せた足Ｆが障害物Ｗに衝突しないようにしたものであっても、前輪２と後輪３間の前後間隔Ｍ（図１）が必要以上に広くならない。従って、車椅子旋回時の旋回半径を小さくできる（小回り旋回が可能となる）。
【００４５】
さらに、各前輪２，２に大径車輪を用いたものであっても、後輪３が駆動車輪であるので、走行時に後輪３のふらつき現象が起こらず、走行時の直進性が良好となる。
【００４６】
又、この第１実施形態のように、後輪３の指向方向変更手段６として、旋回用モータ６１と、該旋回用モータ６１を座席部１から操作するジョイスティック６１とで構成すると、車椅子の進行方向変更のための構造が簡単となる。即ち、従来のように、左右車輪に回転差を生じさせて進行方向を変更させる場合では、その構造が複雑になるが、この第１実施形態のように前輪２を直接旋回用モータ６１で旋回させるようにすると、構造が非常に簡単となる。
【００４７】
第２実施形態
図４〜図６に示す第２実施形態の電動車椅子は、請求項３及び請求項４に対応するものであって、上記第１実施形態の指向方向変更手段６の変形例を示すものである。即ち、この第２実施形態の電動車椅子では、後輪３の指向方向変更手段６として、後輪３を座席部１からハンドル６４で旋回操作するようにした手動操作手段を用いている。尚、この第２実施形態では、第１実施形態における旋回用モータ６１はない。
【００４８】
この手動操作手段からなる指向方向変更手段６は、座席部１の前側中央部に設けたハンドル６４と、そのハンドル６４の回転動作を後輪３の旋回軸３２に伝達する伝達手段を有している。
【００４９】
ハンドル６４は、ハンドル軸６５の上部に左右に突出する２つの握り部を有している。ハンドル軸６５の下端部には、逆Ｕ形の二股フレーム６６が連結されている。伝達手段は、座席フレーム１１の前部に設けた軸受７１で支持されている鉛直軸７２と、鉛直軸７２の上部に固定された上面が円弧面状の連結台７３と、鉛直軸７２の下部に取付けた第１歯車７４と、該第１歯車７４に噛み合う第２歯車７５と、該第２歯車７５に同軸状態で取付けた第１プーリ７６と、後輪３の旋回軸３２に取付けた第２プーリ７８と、両プーリ７６，７８に巻掛けたベルト（タイミングベルト）７７とで構成されている。
【００５０】
二股フレーム６６の下端部は、連結台７３を左右に跨ぐ状態で該連結台７３に対してピン６７で枢着している。そして、二股フレーム６６及びその上の部分（ハンドル軸６５及びハンドル６４）は、ピン６７を中心にして前方側を上下に弧回動し得るようにしている。即ち、ハンドル６４（ハンドル軸６５及び二股フレーム６６を含む）は、図４及び図６に示すように、実線図示する上向き姿勢（使用位置となる）と、鎖線図示（符号６４′、６５′、６６′）する下向き姿勢（退避位置となる）との間で上下に弧回動し得る。
【００５１】
二股フレーム６６と連結台７３とは、ロック装置８でロック・ロック解除自在に連結される。このロック装置８は、二股フレーム６６側に設けたロック爪８１と、連結台７３に設けた爪受け溝８０と、ロック爪８１を操作するワイヤー８２及びレバー８３を有している。ロック爪８１は、爪受け溝８０に係脱自在に係合する。レバー８３は、ハンドル６４の一方の握り部の下面側に設けている。そして、レバー８３の非操作状態でハンドル６４が上向き姿勢位置（使用位置）にあるときには、ロック爪８１が自動で爪受け溝８０に係合して二股フレーム６６を回動不能にロックする一方、そのロック状態でレバー８３を操作すればロック爪８１が爪受け溝８０から離脱して、二股フレーム６６（ハンドル６４及びハンドル軸６５を含む）を前方側の下方に弧回動させ得るようになる。尚、二股フレーム６６の弧回動時には、ロック爪８１の先端が連結台７３の円弧状上面を摺動しながら移動する。
【００５２】
この第２実施形態の電動車椅子におけるその他の構成は、第１実施形態のものとほぼ同じであるが、第２実施形態のジョイスティック６２は後輪３の走行用モータ３１のみを作動させるようになっている。尚、第２実施形態における第１実施形態と同じ部分の説明は、上記第１実施形態の説明を援用する。
【００５３】
第２実施形態の電動車椅子では、乗降時にはロック装置８をロック解除してハンドル６４（ハンドル軸６５及び二股フレーム６６を含む）を鎖線図示（符号６４′、６５′、６６′）する下向き姿勢位置（退避位置）まで下方に弧回動させておく。このとき、二股フレーム６６′が軸受７１及び第１歯車７４に被されるとともに、ハンドル軸６５′が左右の足載せ台５，５間の隙間に侵入して、ハンドル６４′が足載せ台５の下方に位置するようになる。このように、ハンドル６４′等の下向き姿勢状態では、座席部１の座面前方に障害物（ハンドル６４等）がなくなって、乗降の邪魔にならない。そして、搭乗者が座席部１に座った後、ハンドル６４等を実線図示するように上向き姿勢位置まで上方に弧回動させる。このとき、ロック装置８のロック爪８１が連結台７３側の爪受け溝８０に自動的に嵌入して、二股フレーム６６を弧回動不能にロックするようになる。
【００５４】
この第２実施形態の電動車椅子の進行方向を制御するには、座席部１に座った状態でハンドル６４を握り、該ハンドル６４を進行したい方向に向ければよい。例えば、図５において左に進行させる場合は、ハンドル６４を鎖線図示（図５の符号６４″）するように左旋回させるとハンドル軸６５及び二股フレーム６６も左旋回し、その旋回力が伝達手段（連結台７３、鉛直軸７２、第１歯車７４、第２歯車７５、第１プーリ７６、ベルト７７、第２プーリ７８等）を介して後輪３の旋回軸３２に伝達されて、後輪３の指向方向を鎖線図示（符号３′）するように左旋回側に変更させる。尚、後輪３の指向方向を変更させた状態で後輪３を前進側に駆動させると、車椅子の後部が右側に移動して左旋回させ得る。
【００５５】
このように、後輪３の指向方向変更手段６として、該後輪３を座席部１から手動操作手段（ハンドル６４）で旋回操作するようにしたものでは、ジョイスティック６２による進行方向変更操作に比して、進行方向に対する誤操作が起こりにくい。又、ハンドル６４等を使用位置となる上向き姿勢と退避位置となる下向き姿勢との間で上下に旋回させ得るようにすると、ハンドル６４で進行方向制御を行うものであっても、乗降時にハンドル６４を乗降の邪魔にならない下向き姿勢位置に倒すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願第１実施形態の電動車椅子の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】本願第２実施形態の電動車椅子の側面図である。
【図５】図４の平面相当図である。
【図６】図５の左側面図である。
【図７】第１従来例の電動車椅子の側面図である。
【図８】第２従来例の電動車椅子の側面図である。
【図９】第３従来例の電動車椅子の側面図である。
【図１０】図９の平面相当図である。
【符号の説明】
１は座席部、２は前輪、２ａは前輪前端、３は後輪、４は補助輪、５は足載せ台、５ａは足載せ台前端、６は指向方向変更手段、３１は走行用モータ、３２は旋回軸、６１は旋回用モータ、６２は操作装置（ジョイスティック）、６４はハンドルである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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