(57)【要約】【課題】右目用画像データと左目用画像データとを正しく表示すること【解決手段】画像出力装置（３０）は、シリアルデータを入力する。このシリアルデータは、右目用識別信号（５−ｉ；ｉ＝１、２、３、…、ｍ）が付加された右目用画像データ（１−ｉ）と、左目用識別信号（６−ｉ）が付加された左目用画像データ（２−ｉ）とを含む。画像出力装置（３０）は、右目用識別信号（５−ｉ）に応答して右目用画像データ（１−ｉ）を表示装置（４０）に出力し、左目用識別信号（６−ｉ）に応答して左目用画像データ（２−ｉ）を表示装置（４０）に出力して、右目用画像データ（１−ｉ）と左目用画像データ（２−ｉ）とが表示されるように表示装置（４０）を制御する。右目用画像データ（１−ｉ）は、右目用眼鏡（５１）と左目用眼鏡（５２）とを有する眼鏡（５０）を着用する鑑賞者の右目で認識され、左目用画像データ（２−ｉ）は、鑑賞者の左目で認識される。【選択図】  図１
2004228743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置と、
表示装置に接続され、右目用識別信号が付加された右目用画像データと左目用識別信号が付加された左目用画像データとを含むシリアルデータを入力する制御装置とを具備し、
前記制御装置は、前記右目用識別信号に応答して前記右目用画像データを前記表示装置に出力して前記左目用画像データを停止し、前記左目用識別信号に応答して前記左目用画像データを前記表示装置に出力して前記右目用画像データを停止して、前記右目用画像データと前記左目用画像データとが表示されるように前記表示装置を制御し、
前記右目用画像データは、右目用眼鏡と左目用眼鏡とを有する眼鏡を着用する鑑賞者の右目で認識され、前記左目用画像データは、前記鑑賞者の左目で認識される立体画像システム。
【請求項２】
請求項１に記載の立体画像システムにおいて、
更に、
シャッター駆動回路部を具備し、前記眼鏡は、シャッター眼鏡であり、
前記制御装置は、前記右目用画像データに付加された前記右目用識別信号と前記左目用画像データに付加された前記左目用識別信号とを検出し、前記右目用画像データと前記左目用画像データとの一方の画像データを前記表示装置に出力すると共に前記右目用識別信号と前記左目用識別信号との一方の識別信号を前記シャッター駆動回路部に出力し、前記一方の画像データを出力した後に前記右目用画像データと前記左目用画像データとの他方の画像データを前記表示装置に出力すると共に前記右目用識別信号と前記左目用識別信号との他方の識別信号を前記シャッター駆動回路部に出力し、
前記シャッター駆動回路部は、前記右目用識別信号に応答して前記右目用眼鏡を駆動し、前記左目用識別信号に応答して前記左目用眼鏡を駆動する立体画像システム。
【請求項３】
請求項２に記載の立体画像システムにおいて、
前記制御装置は、
データ表示用記録部を備え、前記シリアルデータを入力したときに前記データ表示用記録部に前記シリアルデータを記録し、
前記制御装置は、前記シリアルデータを新たに入力しないときに、前記データ表示用記録部に最後に記録された前記シリアルデータに含まれる前記一方の画像データと前記他方の画像データとのうちの、前記最後に記録された一方の画像データを前記表示装置に出力すると共に、前記最後に記録された一方の画像データに付加された前記一方の識別信号を前記シャッター駆動回路部に出力し、前記最後に記録された一方の画像データを出力した後に前記最後に記録された他方の画像データを前記表示装置に出力すると共に、前記最後に記録された他方の画像データに付加された前記他方の識別信号を前記シャッター駆動回路部に出力する立体画像システム。
【請求項４】
表示装置と、
表示装置に接続され、右目用識別信号が付加された右目用画像データと左目用識別信号が付加された左目用画像データとを含むシリアルデータを入力する制御装置とを具備し、
前記制御装置は、前記右目用識別信号に応答して前記右目用画像データを前記表示装置に出力し、前記左目用識別信号に応答して前記左目用画像データを前記表示装置に出力して、前記右目用画像データと前記左目用画像データとが表示されるように前記表示装置を制御し、
前記右目用画像データは、右目用眼鏡と左目用眼鏡とを有する眼鏡を着用する鑑賞者の右目で認識され、前記左目用画像データは、前記鑑賞者の左目で認識される立体画像システム。
【請求項５】
請求項４に記載の立体画像システムにおいて、
前記眼鏡は、偏光眼鏡であり、
前記制御装置は、前記右目用画像データに付加された前記右目用識別信号と前記左目用画像データに付加された前記左目用識別信号とを検出し、前記右目用画像データと前記左目用画像データとを同時に前記表示装置に出力する立体画像システム。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか一項に記載の立体画像システムにおいて、
更に、
前記制御装置に接続された画像処理装置を具備し、
前記画像処理装置は、
前記右目用画像データを入力し、前記右目用識別信号を前記右目用画像データに付加する右目用識別信号付加部と、
前記左目用画像データを入力し、前記左目用識別信号を前記左目用画像データに付加する左目用識別信号付加部と、
前記右目用識別信号が付加された前記右目用画像データと前記左目用識別信号が付加された前記左目用画像データとを含む前記シリアルデータを生成するシリアルデータ生成部と、
前記シリアルデータを前記制御装置に出力するシリアルデータ出力部とを備えた立体画像システム。
【請求項７】
請求項６に記載の立体画像システムにおいて、
前記画像処理装置は、
前記右目用識別信号が付加された前記右目用画像データを圧縮する右目用画像データ圧縮部と、
前記左目用識別信号が付加された前記左目用画像データを圧縮する左目用画像データ圧縮部とを更に備え、
前記制御装置は、
前記右目用画像データ圧縮部により圧縮された前記右目用画像データを伸張する右目用画像データ伸張部と、
前記左目用画像データ圧縮部により圧縮された前記左目用画像データを伸張する左目用画像データ伸張部とを備えた立体画像システム。
【請求項８】
請求項６に記載の立体画像システムにおいて、前記画像処理装置は、
前記シリアルデータを圧縮するデータ圧縮部を更に備え、
前記制御装置は、
前記データ圧縮部により圧縮された前記シリアルデータを伸張するデータ伸張部を備えた立体画像システム。
【請求項９】
請求項２〜５のいずれか一項に記載の立体画像システムにおいて、
更に、
前記制御装置に接続され、複数の入力部と選択部とシリアルデータ生成部とシリアルデータ出力部とを備えた画像処理装置を具備し、
複数の入力部は、
前記右目用画像データを入力し、前記右目用識別信号を前記右目用画像データに付加する右目用識別信号付加部と、
前記左目用画像データを入力し、前記左目用識別信号を前記左目用画像データに付加する左目用識別信号付加部とを備え、
前記選択部は、前記複数の入力部のうちの１つの入力部を選択し、
前記シリアルデータ生成部は、前記選択された入力部からの前記右目用識別信号が付加された前記右目用画像データと前記左目用識別信号が付加された前記左目用画像データとを含む前記シリアルデータを生成し、
前記シリアルデータ出力部は、前記シリアルデータを前記制御装置に出力する
立体画像システム。
【請求項１０】
請求項２〜５のいずれか一項に記載の立体画像システムにおいて、
更に、
前記制御装置に接続され、複数の入力部と選択部とシリアルデータ出力部とを備えた画像処理装置を具備し、
複数の入力部は、
前記右目用画像データを入力し、前記右目用識別信号を前記右目用画像データに付加する右目用識別信号付加部と、
前記左目用画像データを入力し、前記左目用識別信号を前記左目用画像データに付加する左目用識別信号付加部と、
前記右目用識別信号が付加された前記右目用画像データと前記左目用識別信号が付加された前記左目用画像データとを含む前記シリアルデータを生成するシリアルデータ生成部とを備え、
前記選択部は、前記複数の入力部のうちの１つの入力部を選択し、
前記シリアルデータ出力部は、前記選択された入力部からの前記シリアルデータを前記制御装置に出力する立体画像システム。
【請求項１１】
請求項６〜１０のいずれか一項に記載の立体画像システムにおいて、
前記右目用画像データは、第１フレームから形成され、前記左目用画像データは、第２フレームから形成され、
前記右目用識別信号付加部は、前記右目用画像データを順次入力し、前記第１フレーム毎に前記右目用識別信号を前記右目用画像データに付加し、
前記左目用識別信号付加部は、前記左目用画像データを順次入力し、前記第２フレーム毎に前記左目用識別信号を前記左目用画像データに付加し、
前記シリアルデータ生成部により生成された前記シリアルデータは、前記第１フレーム毎に前記右目用識別信号が付加された前記右目用画像データと、前記第２フレーム毎に前記左目用識別信号が付加された前記左目用画像データとを含む立体画像システム。
【請求項１２】
請求項６〜１０のいずれか一項に記載の立体画像システムにおいて、
前記右目用画像データは、第１フレームから形成され、前記左目用画像データは、第２フレームから形成され、
前記右目用識別信号付加部は、前記右目用画像データを順次入力し、複数の前記第１フレーム毎に前記右目用識別信号を前記右目用画像データに付加し、
前記左目用識別信号付加部は、前記左目用画像データを順次入力し、複数の前記第２フレーム毎に前記左目用識別信号を前記左目用画像データに付加し、
前記シリアルデータ生成部により生成された前記シリアルデータは、前記複数の第１フレーム毎に前記右目用識別信号が付加された前記右目用画像データと、前記複数の第２フレーム毎に前記左目用識別信号が付加された前記左目用画像データとを含む立体画像システム。
【請求項１３】
請求項６〜１２のいずれか一項に記載の立体画像システムにおいて、
前記画像処理装置は、
データ記録部と、
前記シリアルデータを前記データ記録部に記録するデータ登録部とを更に備え、
前記シリアルデータ出力部は、前記データ記録部に記録された前記シリアルデータを前記制御装置に出力する立体画像システム。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の立体画像システムにおいて、
前記右目用画像データは、前記眼鏡を着用する前記鑑賞者の右目で認識可能に被写体が撮影された画像データであり、
前記左目用画像データは、前記眼鏡を着用する前記鑑賞者の左目で認識可能に前記被写体が撮影された画像データである立体画像システム。
【請求項１５】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の立体画像システムにおいて、
前記右目用画像データは、前記眼鏡を着用する前記鑑賞者の右目で認識可能に作画された画像データであり、
前記左目用画像データは、前記眼鏡を着用する前記鑑賞者の左目で認識可能に作画された画像データである立体画像システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表示装置に表示された立体画像データを、眼鏡を着用する鑑賞者が鑑賞することができる立体画像システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
表示装置に表示された立体画像データを、眼鏡（シャッター眼鏡又は偏光眼鏡）を着用する鑑賞者が鑑賞することができる立体画像システムが知られている。
立体画像データは、右目用画像データと左目用画像データとにより実現する。右目用画像データと左目用画像データは、２台のビデオカメラによって被写体が撮影された画像データである。
立体画像システムは、ビデオカメラに接続された第１装置と、第１装置と表示装置とに接続された第２装置とを具備する。第１装置は、右目用画像データ、左目用画像データ、右目用画像データ、左目用画像データ、…を順に第２装置に出力する。例えば、眼鏡がシャッター眼鏡である場合、第２装置は、シャッター眼鏡の右目用眼鏡が駆動しているときに右目用画像データが表示されるように表示装置を制御し、シャッター眼鏡の左目用眼鏡が駆動しているときに左目用画像データが表示されるように表示装置を制御する。
【０００３】
しかしながら、従来の立体画像システムでは、右目用画像データと左目用画像データとの区別がない。このため、画像データ（右目用画像データ、左目用画像データ）を第１装置が第２装置に出力（送信、転送）する際、又は、録画された画像データ（右目用画像データ、左目用画像データ）を再生するときに第１装置が第２装置に出力（送信、転送）する際、右目用画像データ、左目用画像データの順番が逆になる場合がある。この場合、第２装置は、シャッター眼鏡の右目用眼鏡が駆動しているときに左目用画像データが表示されるように表示装置を制御し、シャッター眼鏡の左目用眼鏡が駆動しているときに右目用画像データが表示されるように表示装置を制御してしまう。右目用画像データと左目用画像データとが逆に（反転して）表示装置に表示された場合、その都度、鑑賞者が第２装置を調整しなければならない。右目用画像データと左目用画像データとを正しく表示することができる立体画像システムが望まれる。
【０００４】
また、第１装置が右目用画像データ、左目用画像データ、右目用画像データ、左目用画像データ、…を第２装置に出力（送信、転送）する際に伝送不良が生じた場合、第２装置は、例えば、右目用画像データ、左目用画像データ、左目用画像データ、右目用画像データ、…を入力してしまう。この場合、第２装置は、左目用画像データを２回続けて入力する。すなわち、この場合、第２装置は、上述と同様に、シャッター眼鏡の右目用眼鏡が駆動しているときに左目用画像データが表示されるように表示装置を制御し、シャッター眼鏡の左目用眼鏡が駆動しているときに右目用画像データが表示されるように表示装置を制御してしまう。また、第２装置は、左目用画像データを２回続けて入力したとき、左目用画像データを２回続けて表示装置に表示するため、上記の眼鏡を着用する鑑賞者は立体画像データを鑑賞することができない（鑑賞者は立体感を失ってしまう）。立体感を失うことなく立体画像データ（右目用画像データ、左目用画像データ）を鑑賞することができる立体画像システムが望まれる。
【０００５】
立体画像に関する技術として特開平７−５０８５５号公報、特開平９−２３４５２号公報が開示されている。
【０００６】
特開平７−５０８５５号公報に記載の画像伝送装置は、撮像手段と、記録手段と、読出手段とを有する。撮像手段は、２つのレンズで撮像された立体画像を入力または画像を２つのレンズで立体に撮像する。記録手段は、相手から送られる受信立体画像と相手に送信する送信立体画像を同期して同期に記録する。読出手段は、記録された媒体を再生する際に、送受信双方の立体画像を読み出す。この画像伝送装置は、更に、第１の識別手段と、付加手段と、第２の識別手段とを有する。第１の識別手段は、送信立体画像の左目画像と右目画像を識別する。付加手段は、送信立体画像の左目画像と右目画像を相手が識別する立体画像識別情報を付加する。第２の識別手段は、受信立体画像の左目画像と右目画像を識別する。
【０００７】
特開平９−２３４５２号公報に記載の立体映像再生装置は、映像および識別信号の取得手段と、画像再生手段と、偏光フィルターと、偏光メガネとを具備する。映像および識別信号の取得手段は、左目用映像信号と右目用映像信号とを時分割で得ると共に、左目用映像信号と右目用映像信号との識別を示す識別信号を得る。画像再生手段は、時分割で得られた左目用映像信号と右目用映像信号とを１つのディスプレイ上に画像として再生する。偏光フィルターは、ディスプレイ上の前面に配置され、識別信号に同期して透過特性を第１と第２の偏向角特性に変化させる。偏光メガネは、第１の偏向角特性に一致する左目用偏光フィルターと第２の偏向角特性に一致する右目用偏光フィルターより成る。立体映像再生装置では、偏光フィルターを通したディスプレイ上の映像を、偏光メガネを介して観察するようにしている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平７−５０８５５号公報
【特許文献２】
特開平９−２３４５２号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、右目用画像データと左目用画像データとを正しく表示することができる立体画像システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、立体感を失うことなく立体画像データ（右目用画像データ、左目用画像データ）を鑑賞することができる立体画像システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用する番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１１】
本発明（第１実施形態、第３実施形態）の立体画像システムは、表示装置（４０）と、表示装置（４０）に接続された制御装置（３１）とを具備する。制御装置（３１）は、シリアルデータ（７−ｊ；ｊ＝１、２、３、…、ｎ）を入力する。このシリアルデータ（７−ｊ）は、右目用識別信号（５−ｉ；ｉ＝１、２、３、…、ｍ）が付加された右目用画像データ（１−ｉ）と、左目用識別信号（６−ｉ）が付加された左目用画像データ（２−ｉ）とを含む。
制御装置（３１）は、右目用識別信号（５−ｉ）に応答して右目用画像データ（１−ｉ）を表示装置（４０）に出力して左目用画像データ（２−ｉ）を停止し、左目用識別信号（６−ｉ）に応答して左目用画像データ（２−ｉ）を表示装置（４０）に出力して右目用画像データ（１−ｉ）を停止して、右目用画像データ（１−ｉ）と左目用画像データ（２−ｉ）とが表示されるように表示装置（４０）を制御する。
右目用画像データ（１−ｉ）は、右目用眼鏡（５１）と左目用眼鏡（５２）とを有する眼鏡（５０）を着用する鑑賞者の右目で認識され、左目用画像データ（２−ｉ）は、鑑賞者の左目で認識される。
【００１２】
本発明（第１実施形態、第３実施形態）の立体画像システムによれば、制御装置（３１）は、シリアルデータ（７−ｊ）に含まれる右目用画像データ（１−ｉ）と左目用画像データ（２−ｉ）とを表示装置（４０）に表示する。右目用画像データ（１−ｉ）には右目用識別信号（５−ｉ）が付加され、左目用画像データ（２−ｉ）には左目用識別信号（６−ｉ）が付加されている。このため、制御装置（３１）は、右目用識別信号（５−ｉ）と左目用識別信号（６−ｉ）とによって右目用画像データ（１−ｉ）と左目用画像データ（２−ｉ）とを正しく表示装置（４０）に表示することができる。
本発明（第１実施形態、第３実施形態）の立体画像システムによれば、制御装置（３１）は、右目用画像データ（１−ｉ）と左目用画像データ（２−ｉ）とを含むシリアルデータ（７−ｊ）を入力する。このため、後述の画像処理装置（２０）が右目用画像データ（１−１）、左目用画像データ（２−１）、右目用画像データ（１−２）、左目用画像データ（２−２）、…を制御装置（３１）に出力（送信、転送）する際に伝送不良が生じても、制御装置（３１）は、右目用画像データや左目用画像データを２回続けて入力することはない。したがって、制御装置（３１）は、シリアルデータ（７−ｊ）に含まれる右目用画像データ（１−ｉ）と左目用画像データ（２−ｉ）とを正しく表示装置（４０）に表示するため、上記の眼鏡（５０）を着用する鑑賞者は、立体感を失うことなく立体画像データ｛右目用画像データ（１−ｉ）、左目用画像データ（２−ｉ）｝を鑑賞することができる。
【００１３】
本発明（第１実施形態、第３実施形態）の立体画像システムは、更に、シャッター駆動回路部（３２）を具備する。この場合、眼鏡（５０）は、シャッター眼鏡（５０）である。
制御装置（３１）は、右目用画像データ（１−ｉ）に付加された右目用識別信号（５−ｉ）と左目用画像データ（２−ｉ）に付加された左目用識別信号（６−ｉ）とを検出する。制御装置（３１）は、右目用画像データ（１−ｉ）と左目用画像データ（２−ｉ）との一方の画像データ（１−ｉ）を表示装置（４０）に出力すると共に右目用識別信号（５−ｉ）と左目用識別信号（６−ｉ）との一方の識別信号（５−ｉ）をシャッター駆動回路部（３２）に出力する。制御装置（３１）は、一方の画像データ（１−ｉ）を出力した後に右目用画像データ（１−ｉ）と左目用画像データ（２−ｉ）との他方の画像データ（２−ｉ）を表示装置（４０）に出力すると共に右目用識別信号（５−ｉ）と左目用識別信号（６−ｉ）との他方の識別信号（６−ｉ）をシャッター駆動回路部（３２）に出力する。
シャッター駆動回路部（３２）は、右目用識別信号（５−ｉ）に応答して右目用眼鏡（５１）を駆動し、左目用識別信号（６−ｉ）に応答して左目用眼鏡（５２）を駆動する。
【００１４】
本発明（第１実施形態、第３実施形態）の立体画像システムにおいて、制御装置（３１）は、データ表示用記録部（３５）を備えている。制御装置（３１）は、シリアルデータ（７−ｊ）を入力したときにデータ表示用記録部（３５）にシリアルデータ（７−ｊ）を記録する。
制御装置（３１）は、シリアルデータを新たに入力しないときに、データ表示用記録部（３５）に最後に記録されたシリアルデータ（７−ｊ）に含まれる一方の画像データ（１−ｉ）と他方の画像データ（２−ｉ）とのうちの、最後に記録された一方の画像データ（１−ｉ）を表示装置（４０）に出力すると共に、最後に記録された一方の画像データ（１−ｉ）に付加された一方の識別信号（５−ｉ）をシャッター駆動回路部（３２）に出力する。制御装置（３１）は、最後に記録された一方の画像データ（１−ｉ）を出力した後に、最後に記録された他方の画像データ（２−ｉ）を表示装置（４０）に出力すると共に、最後に記録された他方の画像データ（２−ｉ）に付加された他方の識別信号（６−ｉ）をシャッター駆動回路部（３２）に出力する。
本発明（第１実施形態、第３実施形態）の立体画像システムによれば、新たなシリアルデータ（７−（ｊ＋１））を入力しないときでも、制御装置（３１）は、シリアルデータ（７−ｊ）に含まれる右目用画像データ（１−ｉ）と左目用画像データ（２−ｉ）とを正しく表示装置（４０）に表示するため、上記の眼鏡（５０）を着用する鑑賞者は、立体感を失うことなく立体画像データ｛右目用画像データ（１−ｉ）、左目用画像データ（２−ｉ）｝を鑑賞することができる。
【００１５】
本発明（第２実施形態、第４実施形態）の立体画像システムは、表示装置（４０）と、表示装置（４０）に接続された制御装置（３１）とを具備する。制御装置（３１）は、シリアルデータ（７−ｊ；ｊ＝１、２、３、…、ｎ）を入力する。シリアルデータ（７−ｊ）は、右目用識別信号（５−ｉ；ｉ＝１、２、３、…、ｍ）が付加された右目用画像データ（１−ｉ）と、左目用識別信号（６−ｉ）が付加された左目用画像データ（２−ｉ）とを含む。
制御装置（３１）は、右目用識別信号（５−ｉ）に応答して右目用画像データ（１−ｉ）を表示装置（４０）に出力し、左目用識別信号（６−ｉ）に応答して左目用画像データ（２−ｉ）を表示装置（４０）に出力して、右目用画像データ（１−ｉ）と左目用画像データ（２−ｉ）とが表示されるように表示装置（４０）を制御する。
右目用画像データ（１−ｉ）は、右目用眼鏡（５１）と左目用眼鏡（５２）とを有する眼鏡（５０）を着用する鑑賞者の右目で認識され、左目用画像データ（２−ｉ）は、鑑賞者の左目で認識される。
【００１６】
本発明（第２実施形態、第４実施形態）の立体画像システムによれば、制御装置（３１）は、シリアルデータ（７−ｊ）に含まれる右目用画像データ（１−ｉ）と左目用画像データ（２−ｉ）とを表示装置（４０）に表示する。右目用画像データ（１−ｉ）には右目用識別信号（５−ｉ）が付加され、左目用画像データ（２−ｉ）には左目用識別信号（６−ｉ）が付加されている。このため、制御装置（３１）は、右目用識別信号（５−ｉ）と左目用識別信号（６−ｉ）とによって右目用画像データ（１−ｉ）と左目用画像データ（２−ｉ）とを正しく表示装置（４０）に表示することができる。
本発明（第２実施形態、第４実施形態）の立体画像システムによれば、制御装置（３１）は、右目用画像データ（１−ｉ）と左目用画像データ（２−ｉ）とを含むシリアルデータ（７−ｊ）を入力する。このため、後述の画像処理装置（２０）が右目用画像データ（１−１）、左目用画像データ（２−１）、右目用画像データ（１−２）、左目用画像データ（２−２）、…を制御装置（３１）に出力（送信、転送）する際に伝送不良が生じても、制御装置（３１）は、右目用画像データや左目用画像データを２回続けて入力することはない。したがって、制御装置（３１）は、シリアルデータ（７−ｊ）に含まれる右目用画像データ（１−ｉ）と左目用画像データ（２−ｉ）とを正しく表示装置（４０）に表示するため、上記の眼鏡（５０）を着用する鑑賞者は、立体感を失うことなく立体画像データ｛右目用画像データ（１−ｉ）、左目用画像データ（２−ｉ）｝を鑑賞することができる。
【００１７】
本発明（第２実施形態、第４実施形態）の立体画像システムにおいて、眼鏡（５０）は、偏光眼鏡（５０）である。
制御装置（３１）は、右目用画像データ（１−ｉ）に付加された右目用識別信号（５−ｉ）と左目用画像データ（２−ｉ）に付加された左目用識別信号（６−ｉ）とを検出する。制御装置（３１）は、右目用画像データ（１−ｉ）と左目用画像データ（２−ｉ）とを同時に表示装置（４０）に出力する。
【００１８】
本発明（第１実施形態〜第４実施形態）の立体画像システムは、更に、制御装置（３１）に接続された画像処理装置（２０）を具備する。
画像処理装置（２０）は、右目用識別信号付加部（２１）と、左目用識別信号付加部（２２）と、シリアルデータ生成部（２３）と、シリアルデータ出力部（２４）とを備えている。
右目用識別信号付加部（２１）は、右目用画像データ（１−ｉ）を入力し、右目用識別信号（５−ｉ）を右目用画像データ（１−ｉ）に付加する。
左目用識別信号付加部（２２）は、左目用画像データ（２−ｉ）を入力し、左目用識別信号（６−ｉ）を左目用画像データ（２−ｉ）に付加する。
シリアルデータ生成部（２３）は、右目用識別信号（５−ｉ）が付加された右目用画像データ（１−ｉ）と左目用識別信号（６−ｉ）が付加された左目用画像データ（２−ｉ）とを含むシリアルデータ（７−ｊ）を生成する。
シリアルデータ出力部（２４）は、シリアルデータ（７−ｊ）を制御装置（３１）に出力する。
【００１９】
本発明（第３実施形態、第４実施形態）の立体画像システムにおいて、画像処理装置（２０）は、右目用画像データ圧縮部（２７）と、左目用画像データ圧縮部（２８）とを更に備えている。
右目用画像データ圧縮部（２７）は、右目用識別信号（５−ｉ）が付加された右目用画像データ（１−ｉ）を圧縮する。
左目用画像データ圧縮部（２８）は、左目用識別信号（６−ｉ）が付加された左目用画像データ（２−ｉ）を圧縮する。
この立体画像システムにおいて、制御装置（３１）は、右目用画像データ伸張部（３７）と、左目用画像データ伸張部（３８）とを備えている。
右目用画像データ伸張部（３７）は、右目用画像データ圧縮部（２７）により圧縮された右目用画像データ（１−ｉ）を伸張する。
左目用画像データ伸張部（３８）は、左目用画像データ圧縮部（２８）により圧縮された左目用画像データ（２−ｉ）を伸張する。
【００２０】
本発明（第３実施形態の変形例、第４実施形態の変形例）の立体画像システムにおいて、画像処理装置（２０）は、シリアルデータ（７−ｊ）を圧縮するデータ圧縮部（２９）を更に備えている。
この立体画像システムにおいて、制御装置（３１）は、データ圧縮部（２９）により圧縮されたシリアルデータ（７−ｊ）を伸張するデータ伸張部（３９）を備えている。
【００２１】
本発明（第１実施形態の第１変形例、第２実施形態）の立体画像システムは、更に、制御装置（３１）に接続された画像処理装置（２０）を具備する。画像処理装置（２０）は、複数の入力部（４２−１〜４２−ｘ）と、選択部（４１）と、シリアルデータ生成部（２３）と、シリアルデータ出力部（２４）とを備えている。
複数の入力部（４２−１〜４２−ｘ）は、右目用識別信号付加部（２１）と、左目用識別信号付加部（２２）とを備えている。
右目用識別信号付加部（２１）は、右目用画像データ（１−ｉ）を入力し、右目用識別信号（５−ｉ）を右目用画像データ（１−ｉ）に付加する。
左目用識別信号付加部（２２）は、左目用画像データ（２−ｉ）を入力し、左目用識別信号（６−ｉ）を左目用画像データ（２−ｉ）に付加する。
選択部（４１）は、複数の入力部（４２−１〜４２−ｘ）のうちの１つの入力部を選択する。
シリアルデータ生成部（２３）は、シリアルデータ（７−ｊ）を生成する。このシリアルデータ（７−ｊ）は、選択された入力部からの右目用識別信号（５−ｉ）が付加された右目用画像データ（１−ｉ）と、選択された入力部からの左目用識別信号（６−ｉ）が付加された左目用画像データ（２−ｉ）とを含む。
シリアルデータ出力部（２４）は、シリアルデータ（７−ｊ）を制御装置（３１）に出力する。
【００２２】
本発明（第１実施形態の第２変形例、第２実施形態）の立体画像システムは、更に、制御装置（３１）に接続された画像処理装置（２０）を具備する。画像処理装置（２０）は、複数の入力部（４２−１〜４２−ｘ）と、選択部（４１）と、シリアルデータ出力部（２４）とを備えている。
複数の入力部（４２−１〜４２−ｘ）は、右目用識別信号付加部（２１）と、左目用識別信号付加部（２２）と、シリアルデータ生成部（２３）とを備えている。
右目用識別信号付加部（２１）は、右目用画像データ（１−ｉ）を入力し、右目用識別信号（５−ｉ）を右目用画像データ（１−ｉ）に付加する。
左目用識別信号付加部（２２）は、左目用画像データ（２−ｉ）を入力し、左目用識別信号（６−ｉ）を左目用画像データ（２−ｉ）に付加する。
シリアルデータ生成部（２３）は、右目用識別信号（５−ｉ）が付加された右目用画像データ（１−ｉ）と左目用識別信号（６−ｉ）が付加された左目用画像データ（２−ｉ）とを含むシリアルデータ（７−ｊ）を生成する。
選択部（４１）は、複数の入力部（４２−１〜４２−ｘ）のうちの１つの入力部を選択する。
シリアルデータ出力部（２４）は、選択された入力部からのシリアルデータ（７−ｊ）を制御装置（３１）に出力する。
【００２３】
本発明（第１実施形態〜第４実施形態）の立体画像システムにおいて、右目用画像データ（１−ｉ）は、第１フレーム（３−ｉ）から形成され、左目用画像データ（２−ｉ）は、第２フレーム（４−ｉ）から形成される。
右目用識別信号付加部（２１）は、右目用画像データ（１−ｉ）を順次入力し、第１フレーム（３−ｉ）毎に右目用識別信号（５−ｉ）を右目用画像データ（１−ｉ）に付加する。
左目用識別信号付加部（２２）は、左目用画像データ（２−ｉ）を順次入力し、第２フレーム（４−ｉ）毎に左目用識別信号（６−ｉ）を左目用画像データ（２−ｉ）に付加する。
シリアルデータ生成部（２３）により生成されたシリアルデータ（７−ｊ）は、第１フレーム（３−ｉ）毎に右目用識別信号（５−ｉ）が付加された右目用画像データ（１−ｉ）と、第２フレーム（４−ｉ）毎に左目用識別信号（６−ｉ）が付加された左目用画像データ（２−ｉ）とを含む。
【００２４】
本発明（第１実施形態〜第４実施形態）の立体画像システムにおいて、右目用画像データ（１−ｉ）は、第１フレーム（３−ｉ）から形成され、左目用画像データ（２−ｉ）は、第２フレーム（４−ｉ）から形成される。
右目用識別信号付加部（２１）は、右目用画像データ（１−ｉ）を順次入力し、複数の第１フレーム（３−ｉ、３−（ｉ＋１）、３−（ｉ＋２）、…）毎に右目用識別信号（５−ｉ、５−（ｉ＋１）、５−（ｉ＋２）、…）を右目用画像データ（１−ｉ、１−（ｉ＋１）、１−（ｉ＋２）、…）に付加する。
左目用識別信号付加部（２２）は、左目用画像データ（２−ｉ）を順次入力し、複数の第２フレーム（４−ｉ、４−（ｉ＋１）、４−（ｉ＋２）、…）毎に左目用識別信号（６−ｉ、６−（ｉ＋１）、６−（ｉ＋２）、…）を左目用画像データ（２−ｉ、２−（ｉ＋１）、２−（ｉ＋２）、…）に付加する。
シリアルデータ生成部（２３）により生成されたシリアルデータ（７−ｊ）は、複数の第１フレーム（３−ｉ、３−（ｉ＋１）、３−（ｉ＋２）、…）毎に右目用識別信号（５−ｉ、５−（ｉ＋１）、５−（ｉ＋２）、…）が付加された右目用画像データ（１−ｉ、１−（ｉ＋１）、１−（ｉ＋２）、…）と、複数の第２フレーム（４−ｉ、４−（ｉ＋１）、４−（ｉ＋２）、…）毎に左目用識別信号（６−ｉ、６−（ｉ＋１）、６−（ｉ＋２）、…）が付加された左目用画像データ（２−ｉ、２−（ｉ＋１）、２−（ｉ＋２）、…）とを含む。
【００２５】
本発明（第１実施形態〜第４実施形態）の立体画像システムにおいて、画像処理装置（２０）は、データ記録部（２５）と、シリアルデータ（７−ｊ）をデータ記録部（２５）に記録するデータ登録部（２６）とを更に備えている。
シリアルデータ出力部（２４）は、データ記録部（２５）に記録されたシリアルデータ（７−ｊ）を制御装置（３１）に出力する。
【００２６】
本発明（第１実施形態〜第４実施形態）の立体画像システムにおいて、右目用画像データ（１−ｉ）は、眼鏡（５０）を着用する鑑賞者の右目で認識可能に被写体が撮影された画像データである。
左目用画像データ（２−ｉ）は、眼鏡（５０）を着用する鑑賞者の左目で認識可能に被写体が撮影された画像データである。
【００２７】
本発明（第１実施形態〜第４実施形態）の立体画像システムにおいて、右目用画像データ（１−ｉ）は、眼鏡（５０）を着用する鑑賞者の右目で認識可能に作画された画像データである。
左目用画像データ（２−ｉ）は、眼鏡（５０）を着用する鑑賞者の左目で認識可能に作画された画像データである。
【００２８】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明による立体画像システムの実施の形態を以下に説明する。図１は、本発明の立体画像システムの構成を示す。本発明の立体画像システムは、画像処理装置２０、画像出力装置３０、表示装置４０、眼鏡５０を具備する。画像処理装置２０は、画像出力装置３０に接続されている。画像出力装置３０は、表示装置４０、眼鏡５０に接続されている。眼鏡５０は、右目用眼鏡５１と左目用眼鏡５２とを有する。眼鏡５０は、鑑賞者に着用される。画像処理装置２０は、画像を表す画像データである右目用画像データ１−１〜１−ｍ（ｍは１以上の整数）と左目用画像データ２−１〜２−ｍとを入力する。画像データは、撮影画像データと作画画像データとに大別される。
【００２９】
撮影画像データとは、被写体（図示しない）がビデオカメラによって撮影された画像データである。この場合、本発明の立体画像システムは、更に、画像処理装置２０に接続されたビデオカメラ（後述）を具備する。画像処理装置２０とビデオカメラとは一体化されていてもよい。画像データが撮影画像データである場合、右目用画像データ１−１〜１−ｍは、眼鏡５０を着用する鑑賞者の右目で認識可能に被写体が撮影された画像データであり、左目用画像データ２−１〜２−ｍは、眼鏡５０を着用する鑑賞者の左目で認識可能に被写体が撮影された画像データである。
作画画像データとは、予めに作画された画像データであり、コンピュータグラフィック、アニメーションを含む。画像データが作画画像データである場合、右目用画像データ１−１〜１−ｍは、眼鏡５０を着用する鑑賞者の右目で認識可能に作画された画像データであり、左目用画像データ２−１〜２−ｍは、眼鏡５０を着用する鑑賞者の左目で認識可能に作画された画像データである。
【００３０】
本発明の立体画像システムでは、右目用画像データと左目用画像データとを１枚ずつ画像処理装置２０から画像出力装置３０に１度に出力（送信、転送）するまでの単数画像データ出力モード、又は、右目用画像データと左目用画像データとを複数枚ずつ画像処理装置２０から画像出力装置３０に１度に出力（送信、転送）するまでの複数画像データ出力モードを実行する。
【００３１】
まず、単数画像データ出力モードについて説明する。図２（ａ）〜（ｃ）は、本発明の立体画像システムにおける単数画像データ出力モードの概念を示す。右目用画像データ１−ｉ（ｉ＝１、２、３、…、ｍ）は、第１フレーム３−ｉから形成され、左目用画像データ２−ｉは、第２フレーム４−ｉから形成される｛図２（ａ）、（ｂ）参照｝。
【００３２】
画像処理装置２０は、第１識別信号付加処理と第２識別信号付加処理とを含む識別信号付加処理を実行する。
第１識別信号付加処理では、図２（ａ）に示されるように、画像処理装置２０は、第１フレーム３−ｉ（右目用画像データ１−ｉ）を順次入力し、第１フレーム３−ｉ毎に右目用識別信号５−ｉを右目用画像データ１−ｉに付加する。右目用識別信号５−ｉは、眼鏡５０を着用する鑑賞者の右目で認識される右目用画像データ１−ｉを識別するための信号である。右目用識別信号５−１、５−２、５−３、…、５−ｍは、右目用画像データ１−１、１−２、１−３、…、１−ｍを表示装置４０に表示する順序を表す。
第２識別信号付加処理では、図２（ｂ）に示されるように、画像処理装置２０は、第２フレーム４−ｉ（左目用画像データ２−ｉ）を順次入力し、第２フレーム４−ｉ毎に左目用識別信号６−ｉを左目用画像データ２−ｉに付加する。左目用識別信号６−ｉは、眼鏡５０を着用する鑑賞者の左目で認識される左目用画像データ２−ｉを識別するための信号である。左目用識別信号６−１、６−２、６−３、…、６−ｍは、左目用画像データ２−１、２−２、２−３、…、２−ｍを表示装置４０に表示する順序を表す。
【００３３】
次に、画像処理装置２０は、シリアルデータ生成処理を実行する。
シリアルデータ生成処理では、図２（ｃ）に示されるように、画像処理装置２０は、シリアルデータ７−１、７−２、７−３、…、７−ｎ（ｎは１以上の整数）を順に生成する。この画像処理装置２０は、右目用画像データ１−１、１−２、１−３、…、１−ｍと左目用画像データ２−１、２−２、２−３、…、２−ｍとが画像データ１−１、２−１、画像データ１−２、２−２、画像データ１−３、２−３、…、画像データ１−ｍ、２−ｍの順で画像出力装置３０に出力されるように、シリアルデータ７−１、７−２、７−３、…、７−ｎを生成する。
シリアルデータ７−ｊ（ｊ＝１、２、３、…、ｎ）は、第１フレーム３−ｉ毎に右目用識別信号５−ｉが付加された右目用画像データ１−ｉと、第２フレーム４−ｉ毎に左目用識別信号６−ｉが付加された左目用画像データ２−ｉとを含む。この単数画像データ出力モードの場合、ｉ＝ｊ、ｎ＝ｍが成立する。
【００３４】
次いで、画像処理装置２０は、シリアルデータ出力処理を実行する。
シリアルデータ出力処理では、画像処理装置２０は、シリアルデータ７−１、７−２、７−３、…、７−ｎを順に画像出力装置３０に出力する。
【００３５】
画像出力装置３０は、画像処理装置２０からのシリアルデータ７−１、７−２、７−３、…、７−ｎを順に入力し、識別信号検出処理を実行する。この画像出力装置３０は、右目用識別信号５−ｉ、左目用識別信号６−ｉを予めに認識している。
識別信号検出処理では、画像出力装置３０は、シリアルデータ７−ｊから、第１フレーム３−ｉ毎に右目用画像データ１−ｉに付加された右目用識別信号５−ｉと、第２フレーム４−ｉ毎に左目用画像データ２−ｉに付加された左目用識別信号６−ｉとを検出する。画像出力装置３０は、右目用識別信号５−ｉと左目用識別信号６−ｉとを検出したときに第１フレーム３−ｉと第２フレーム４−ｉとを弁別する。
【００３６】
次いで、画像出力装置３０は、表示装置制御処理を実行する。
【００３７】
眼鏡５０がシャッター眼鏡である場合の表示装置制御処理を簡単に説明する。
この場合の表示装置制御処理の詳細については後述の第１実施形態、第３実施形態で説明する。
画像出力装置３０は、右目用識別信号５−ｉに応答して（検出された右目用識別信号５−ｉにより）右目用画像データ１−ｉを表示装置４０に出力して左目用画像データ２−ｉを停止し、左目用識別信号６−ｉに応答して（検出された左目用識別信号６−ｉにより）左目用画像データ２−ｉを表示装置４０に出力して右目用画像データ１−ｉを停止して、右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとが表示されるように表示装置４０を制御する。右目用画像データ１−ｉ、左目用画像データ２−ｉが出力される順序は、右目用識別信号５−ｉ、左目用識別信号６−ｉによって決められる。眼鏡５０がシャッター眼鏡である場合、後述の第１実施形態、第３実施形態では、右目用識別信号５−ｉが左目用識別信号６−ｉよりも優先度が高いものとし、画像出力装置３０は、まず、右目用画像データ１−ｉを表示装置４０に出力し、その後に左目用画像データ２−ｉを表示装置４０に出力するものとする。右目用画像データ１−ｉは、シャッター眼鏡５０（右目用眼鏡５１）を着用する鑑賞者の右目で認識され、左目用画像データ２−ｉは、シャッター眼鏡５０（左目用眼鏡５２）を着用する鑑賞者の左目で認識される。すなわち、鑑賞者は、立体画像データ（右目用画像データ１−ｉ、左目用画像データ２−ｉ）を認識することができる。
【００３８】
眼鏡５０が偏光眼鏡である場合の表示装置制御処理を簡単に説明する。この場合の表示装置制御処理の詳細については後述の第２実施形態、第４実施形態で説明する。
画像出力装置３０は、右目用識別信号５−ｉに応答して（検出された右目用識別信号５−ｉにより）右目用画像データ１−ｉを表示装置４０に出力し、左目用識別信号６−ｉに応答して（検出された左目用識別信号６−ｉにより）左目用画像データ２−ｉを表示装置４０に出力して、右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとが同時に表示されるように表示装置４０を制御する。右目用画像データ１−ｉは、偏光眼鏡５０（右目用眼鏡５１）を着用する鑑賞者の右目で認識され、左目用画像データ２−ｉは、偏光眼鏡５０（左目用眼鏡５２）を着用する鑑賞者の左目で認識される。すなわち、鑑賞者は、立体画像データ（右目用画像データ１−ｉ、左目用画像データ２−ｉ）を認識することができる。
【００３９】
本発明の立体画像システムによれば、画像出力装置３０は、シリアルデータ７−ｊに含まれる右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを表示装置４０に表示する。右目用画像データ１−ｉには右目用識別信号５−ｉが付加され、左目用画像データ２−ｉには左目用識別信号６−ｉが付加されている。このため、画像出力装置３０は、右目用識別信号５−ｉと左目用識別信号６−ｉとによって右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを正しく表示装置４０に表示することができる。
本発明の立体画像システムによれば、画像出力装置３０は、右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを含むシリアルデータ７−ｊを入力する。このため、画像処理装置２０が右目用画像データ１−１、左目用画像データ２−１、右目用画像データ１−２、左目用画像データ２−２、…を画像出力装置３０に出力（送信、転送）する際に伝送不良が生じても、画像出力装置３０は、右目用画像データや左目用画像データを２回続けて入力することはない。したがって、画像出力装置３０は、シリアルデータ７−ｊに含まれる右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを正しく表示装置４０に表示するため、上記の眼鏡５０（シャッター眼鏡／偏光眼鏡）を着用する鑑賞者は、立体感を失うことなく立体画像データを鑑賞することができる。
【００４０】
次に、複数画像データ出力モードについて説明する。図３（ａ）〜（ｃ）は、本発明の立体画像システムにおける複数画像データ出力モードの概念を示す。右目用画像データ１−ｉは、第１フレーム３−ｉ（ｉ＝１、２、３、…、ｍ）から形成され、左目用画像データ２−ｉは、第２フレーム４−ｉから形成される｛図３（ａ）、（ｂ）参照｝。１度に出力される画像データを３とする。
【００４１】
第１識別信号付加処理では、図３（ａ）に示されるように、画像処理装置２０は、第１フレーム３−ｉ（右目用画像データ１−ｉ）を順次入力し、複数の第１フレーム３−ｉ、３−（ｉ＋１）、３−（ｉ＋２）毎に右目用識別信号５−ｉ、５−（ｉ＋１）、５−（ｉ＋２）を右目用画像データ１−ｉ、１−（ｉ＋１）、１−（ｉ＋２）に付加する。
第２識別信号付加処理では、図３（ｂ）に示されるように、画像処理装置２０は、第２フレーム４−ｉ（左目用画像データ２−ｉ）を順次入力し、複数の第２フレーム４−ｉ、４−（ｉ＋１）、４−（ｉ＋２）毎に左目用識別信号６−ｉ、６−（ｉ＋１）、６−（ｉ＋２）を左目用画像データ２−ｉ、２−（ｉ＋１）、２−（ｉ＋２）に付加する。
【００４２】
シリアルデータ生成処理では、図３（ｃ）に示されるように、画像処理装置２０は、シリアルデータ７−１、７−２、７−３、…、７−ｎ（ｎは１以上の整数）を順に生成する。複数画像データ出力モードの場合、シリアルデータ７−ｊ（ｊ＝１、２、３、…、ｎ）は、複数の第１フレーム３−ｉ、３−（ｉ＋１）、３−（ｉ＋２）毎に右目用識別信号５−ｉ、５−（ｉ＋１）、５−（ｉ＋２）が付加された右目用画像データ１−ｉ、１−（ｉ＋１）、１−（ｉ＋２）と、複数の第２フレーム４−ｉ、４−（ｉ＋１）、４−（ｉ＋２）毎に左目用識別信号６−ｉ、６−（ｉ＋１）、６−（ｉ＋２）が付加された左目用画像データ２−ｉ、２−（ｉ＋１）、２−（ｉ＋２）とを含む。この複数画像データ出力モードの場合、ｉ＝ｊ、ｎ＝ｍが成立しない。
【００４３】
シリアルデータ出力処理では、画像処理装置２０は、シリアルデータ７−１、７−２、７−３、…、７−ｎを順に画像出力装置３０に出力する。
【００４４】
画像出力装置３０は、画像処理装置２０からのシリアルデータ７−１、７−２、７−３、…、７−ｎを順に入力する。
識別信号検出処理では、画像出力装置３０は、シリアルデータ７−ｊから、複数の第１フレーム３−ｉ、３−（ｉ＋１）、３−（ｉ＋２）毎に右目用画像データ１−ｉ、１−（ｉ＋１）、１−（ｉ＋２）に付加された右目用識別信号５−ｉ、５−（ｉ＋１）、５−（ｉ＋２）と、複数の第２フレーム４−ｉ、４−（ｉ＋１）、４−（ｉ＋２）毎に左目用画像データ２−ｉ、２−（ｉ＋１）、２−（ｉ＋２）に付加された左目用識別信号６−ｉ、６−（ｉ＋１）、６−（ｉ＋２）とを検出する。画像出力装置３０は、右目用識別信号５−ｉ、５−（ｉ＋１）、５−（ｉ＋２）と左目用識別信号６−ｉ、６−（ｉ＋１）、６−（ｉ＋２）とを検出したときに第１フレーム３−ｉ、３−（ｉ＋１）、３−（ｉ＋２）と第２フレーム４−ｉ、４−（ｉ＋１）、４−（ｉ＋２）とを弁別する。
【００４５】
眼鏡５０がシャッター眼鏡である場合の表示装置制御処理を簡単に説明する。この場合の表示装置制御処理の詳細については後述の第１実施形態、第３実施形態で説明する。
画像出力装置３０は、右目用識別信号５−ｉに応答して（検出された右目用識別信号５−ｉにより）右目用画像データ１−ｉを表示装置４０に出力して左目用画像データ２−ｉを停止し、左目用識別信号６−ｉに応答して（検出された左目用識別信号６−ｉにより）左目用画像データ２−ｉを表示装置４０に出力して右目用画像データ１−ｉを停止して、右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとが表示されるように表示装置４０を制御する。右目用画像データ１−ｉは、シャッター眼鏡５０（右目用眼鏡５１）を着用する鑑賞者の右目で認識され、左目用画像データ２−ｉは、シャッター眼鏡５０（左目用眼鏡５２）を着用する鑑賞者の左目で認識される。すなわち、鑑賞者は、立体画像データ（右目用画像データ１−ｉ、左目用画像データ２−ｉ）を認識することができる。
次に、画像出力装置３０は、右目用識別信号５−（ｉ＋１）に応答して｛検出された右目用識別信号５−（ｉ＋１）により｝右目用画像データ１−（ｉ＋１）を表示装置４０に出力して左目用画像データ２−（ｉ＋１）を停止し、左目用識別信号６−（ｉ＋１）に応答して｛検出された左目用識別信号６−（ｉ＋１）により｝左目用画像データ２−（ｉ＋１）を表示装置４０に出力して右目用画像データ１−（ｉ＋１）を停止して、右目用画像データ１−（ｉ＋１）と左目用画像データ２−（ｉ＋１）とが表示されるように表示装置４０を制御する。右目用画像データ１−（ｉ＋１）は、シャッター眼鏡５０（右目用眼鏡５１）を着用する鑑賞者の右目で認識され、左目用画像データ２−（ｉ＋１）は、シャッター眼鏡５０（左目用眼鏡５２）を着用する鑑賞者の左目で認識される。すなわち、鑑賞者は、立体画像データ｛右目用画像データ１−（ｉ＋１）、左目用画像データ２−（ｉ＋１）｝を認識することができる。
次いで、画像出力装置３０は、右目用識別信号５−（ｉ＋２）に応答して｛検出された右目用識別信号５−（ｉ＋２）により｝右目用画像データ１−（ｉ＋２）を表示装置４０に出力して左目用画像データ２−（ｉ＋２）を停止し、左目用識別信号６−（ｉ＋２）に応答して｛検出された左目用識別信号６−（ｉ＋２）により｝左目用画像データ２−（ｉ＋２）を表示装置４０に出力して右目用画像データ１−（ｉ＋２）を停止して、右目用画像データ１−（ｉ＋２）と左目用画像データ２−（ｉ＋２）とが表示されるように表示装置４０を制御する。右目用画像データ１−（ｉ＋２）は、シャッター眼鏡５０（右目用眼鏡５１）を着用する鑑賞者の右目で認識され、左目用画像データ２−（ｉ＋２）は、シャッター眼鏡５０（左目用眼鏡５２）を着用する鑑賞者の左目で認識される。すなわち、鑑賞者は、立体画像データ｛右目用画像データ１−（ｉ＋２）、左目用画像データ２−（ｉ＋２）｝を認識することができる。
【００４６】
眼鏡５０が偏光眼鏡である場合の表示装置制御処理を簡単に説明する。この場合の表示装置制御処理の詳細については後述の第２実施形態、第４実施形態で説明する。
画像出力装置３０は、右目用識別信号５−ｉに応答して（検出された右目用識別信号５−ｉにより）右目用画像データ１−ｉを表示装置４０に出力し、左目用識別信号６−ｉに応答して（検出された左目用識別信号６−ｉにより）左目用画像データ２−ｉを表示装置４０に出力して、右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとが同時に表示されるように表示装置４０を制御する。右目用画像データ１−ｉは、偏光眼鏡５０（右目用眼鏡５１）を着用する鑑賞者の右目で認識され、左目用画像データ２−ｉは、偏光眼鏡５０（左目用眼鏡５２）を着用する鑑賞者の左目で認識される。すなわち、鑑賞者は、立体画像データ（右目用画像データ１−ｉ、左目用画像データ２−ｉ）を認識することができる。
次に、画像出力装置３０は、右目用識別信号５−（ｉ＋１）に応答して｛検出された右目用識別信号５−（ｉ＋１）により｝右目用画像データ１−（ｉ＋１）を表示装置４０に出力し、左目用識別信号６−（ｉ＋１）に応答して｛検出された左目用識別信号６−（ｉ＋１）により｝左目用画像データ２−（ｉ＋１）を表示装置４０に出力して、右目用画像データ１−（ｉ＋１）と左目用画像データ２−（ｉ＋１）とが同時に表示されるように表示装置４０を制御する。右目用画像データ１−（ｉ＋１）は、偏光眼鏡５０（右目用眼鏡５１）を着用する鑑賞者の右目で認識され、左目用画像データ２−（ｉ＋１）は、偏光眼鏡５０（左目用眼鏡５２）を着用する鑑賞者の左目で認識される。すなわち、鑑賞者は、立体画像データ｛右目用画像データ１−（ｉ＋１）、左目用画像データ２−（ｉ＋１）｝を認識することができる。
次いで、画像出力装置３０は、右目用識別信号５−（ｉ＋２）に応答して｛検出された右目用識別信号５−（ｉ＋２）により｝右目用画像データ１−（ｉ＋２）を表示装置４０に出力し、左目用識別信号６−（ｉ＋２）に応答して｛検出された左目用識別信号６−（ｉ＋２）により｝左目用画像データ２−（ｉ＋２）を表示装置４０に出力して、右目用画像データ１−（ｉ＋２）と左目用画像データ２−（ｉ＋２）とが同時に表示されるように表示装置４０を制御する。右目用画像データ１−（ｉ＋２）は、偏光眼鏡５０（右目用眼鏡５１）を着用する鑑賞者の右目で認識され、左目用画像データ２−（ｉ＋２）は、偏光眼鏡５０（左目用眼鏡５２）を着用する鑑賞者の左目で認識される。すなわち、鑑賞者は、立体画像データ｛右目用画像データ１−（ｉ＋２）、左目用画像データ２−（ｉ＋２）｝を認識することができる。
【００４７】
本発明の立体画像システムは、複数画像データ出力モードを実行した場合、上述の単数画像データ出力モードを実行したときの効果に加え、右目用画像データと左目用画像データとを複数枚ずつ画像処理装置２０から画像出力装置３０に１度に出力（送信、転送）することができる。
【００４８】
画像データ（フレーム）は、ＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）規格、又は、標準動画圧縮規格に準ずる。右目用画像データ１−ｉ、左目用画像データ２−ｉが標準動画圧縮規格に準ずる場合、画像処理装置２０と画像出力装置３０とは、インターネットを含むネットワーク（図示しない）に接続され、画像処理装置２０は、ネットワークを介して画像出力装置３０にシリアルデータ７−ｊを出力する。標準動画圧縮規格としては、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）が例示される。
【００４９】
本発明の立体画像システムは、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態、第４実施形態に分けられる。
本発明の第１実施形態に係る立体画像システムでは、画像データ（フレーム）がＮＴＳＣ規格に準じ、眼鏡５０がシャッター眼鏡である場合について説明する。
本発明の第２実施形態に係る立体画像システムでは、画像データ（フレーム）がＮＴＳＣ規格に準じ、眼鏡５０が偏光眼鏡である場合について説明する。
本発明の第３実施形態に係る立体画像システムでは、画像データ（フレーム）が標準動画圧縮規格としてＭＰＥＧ規格に準じ、眼鏡５０がシャッター眼鏡である場合について説明する。
本発明の第４実施形態に係る立体画像システムでは、画像データ（フレーム）が標準動画圧縮規格（ＭＰＥＧ規格）に準じ、眼鏡５０が偏光眼鏡である場合について説明する。
以下の説明では、右目用画像データ１−ｉ、左目用画像データ２−ｉは、ビデオカメラによって撮影されたものとする。
【００５０】
（第１実施形態）
まず、ＮＴＳＣ規格に準ずる画像データ（フレーム）について説明する。
【００５１】
図４（ａ）〜（ｃ）は、本発明の立体画像システムに適用されるＮＴＳＣ規格に準ずるフレーム（第１フレーム３−ｉ、第２フレーム４−ｉ；ｉ＝１、２、３、…、ｍ）を示す。
第１フレーム３−ｉ、第２フレーム４−ｉは、第１フィールド６１と第２フィールド６２とから構成され、Ｎ個の走査ラインを含む。右目用画像データ１−ｉ、左目用画像データ２−ｉは、Ｎ個の走査ラインにより形成される。図４（ｃ）に示されるようにＮが２５２である場合、第１フィールド６１は、図４（ａ）に示されるように、第１走査ライン〜第２６２走査ラインと、第２６３走査ラインの一部とを含む。第２フィールド６２は、図４（ｂ）に示されるように、第２６３走査ラインの残りの部分と、第２６４走査ライン〜第５２５走査ラインとを含む。
【００５２】
図５（ａ）は、本発明の立体画像システムに適用されるＮＴＳＣ規格に準ずる第１フレーム３−ｉ（右目用画像データ１−ｉ；ｉ＝１、２、３、…、ｍ）の走査ラインを示し、図５（ｂ）は、本発明の立体画像システムに適用されるＮＴＳＣ規格に準ずる第２フレーム４−ｉ（左目用画像データ２−ｉ；ｉ＝１、２、３、…、ｍ）の走査ラインを示す。
図５（ａ）、（ｂ）に示されるように、１走査ラインは、垂直ブランキング期間７０と、垂直ブランキング期間７０経過後の映像期間７６とから構成される。
垂直ブランキング期間７０は、等価パルス前期間７１と、等価パルス前期間７１経過後の垂直同期パルス期間７２と、垂直同期パルス期間７２経過後の等価パルス後期間７３とを含む。垂直同期パルス期間７２は、垂直同期パルス７５を含む。第１フレーム３−ｉの１番目の走査ラインの垂直同期パルス７５、第２フレーム４−ｉの１番目の走査ラインの垂直同期パルス７５は、後述の同期信号として使われる。映像期間７６は、複数の映像信号７７を含む。
第１識別信号付加処理では、画像処理装置２０は、右目用画像データ１−ｉに右目用識別信号５−ｉを付加するとき、第１フレーム３−ｉのＮ個の走査ラインのうちの１番目の走査ラインを選択（検出）し、その１番目の走査ラインの複数の映像信号７７のうちの１番目の映像信号７７（波形）を、例えば図５（ａ）に示されるような右目用識別信号５−ｉ（波形）に変更する。右目用識別信号５−１〜５−ｍ（波形）は各々異なる。
第２識別信号付加処理では、画像処理装置２０は、左目用画像データ２−ｉに左目用識別信号６−ｉを付加するとき、第２フレーム４−ｉのＮ個の走査ラインのうちの１番目の走査ラインを選択し、その１番目の走査ラインの複数の映像信号７７のうちの１番目の映像信号７７（波形）を、例えば図５（ｂ）に示されるような左目用識別信号６−ｉ（波形）に変更する。左目用識別信号６−１〜６−ｍ（波形）は各々異なる。
【００５３】
図６は、本発明の第１実施形態に係る立体画像システムの画像処理装置２０の構成を示す。画像処理装置２０は、コンピュータであり、認識信号付加部２１、２２、シリアルデータ生成部２３、シリアルデータ出力部２４、メモリ２５、データ登録部２６を備えている。
認識信号付加部２１、２２の出力は、シリアルデータ生成部２３の入力に接続されている。シリアルデータ生成部２３の出力は、シリアルデータ出力部２４、データ登録部２６の入力に接続されている。データ登録部２６の出力は、メモリ２５の入力に接続されている。メモリ２５の出力は、シリアルデータ出力部２４の入力に接続されている。
認識信号付加部２１、２２の入力には、上述のカメラである立体ビデオカメラ１０が接続されている。立体ビデオカメラ１０は、２台のビデオカメラを備えている。２台のビデオカメラのうちの一方のビデオカメラを右目用カメラ１１と称し、２台のビデオカメラのうちの他方のビデオカメラを左目用カメラ１２と称する。本発明の第１実施形態に係る立体画像システムでは、眼鏡５０はシャッター眼鏡である。右目用カメラ１１は、シャッター眼鏡５０を着用する鑑賞者の右目で認識可能に被写体を撮影して右目用画像データ１−ｉを生成し、その右目用画像データ１−ｉを認識信号付加部２１に出力する。左目用カメラ１２は、シャッター眼鏡５０を着用する鑑賞者の左目で認識可能に被写体を撮影して左目用画像データ２−ｉを生成し、その左目用画像データ２−ｉを認識信号付加部２２に出力する。
【００５４】
図７は、本発明の第１実施形態に係る立体画像システムの画像出力装置３０の構成を示す。画像出力装置３０は、コンピュータである制御装置３１と、シャッター同期回路３２とを含む。本実施例では、シャッター同期回路３２が画像出力装置３０に含まれるが、制御装置３１が画像出力装置３０に含まれていてシャッター同期回路３２が画像出力装置３０に含まれていなくてもよい。シャッター同期回路３２の入力には、制御装置３１が接続され、シャッター同期回路３２の出力には、シャッター眼鏡５０が接続されている。
制御装置３１は、シリアルデータ入力部３３、識別信号検出部３４、データ表示用メモリ３５を備えている。
データ表示用メモリ３５は、識別信号検出部３４に接続されている。シリアルデータ入力部３３の入力には、画像処理装置２０のシリアルデータ出力部２４の出力が接続されている。識別信号検出部３４の出力には、表示装置４０、上記のシャッター同期回路３２の入力が接続されている。
【００５５】
例えば１／Ｙ［秒］毎に（Ｙは正数）、右目用カメラ１１が右目用画像データ１−ｉを認識信号付加部２１に出力し、左目用カメラ１２が左目用画像データ２−ｉを認識信号付加部２２に出力する。この場合、識別信号検出部３４は、１／（２×Ｙ）［秒］毎に、右目用画像データ１−ｉが表示されるように表示装置４０を制御してシャッター駆動回路部３２がシャッター眼鏡５０の右目用眼鏡５１を駆動するように制御し、左目用画像データ２−ｉが表示されるように表示装置４０を制御してシャッター駆動回路部３２がシャッター眼鏡５０の左目用眼鏡５２を駆動するように制御する。
【００５６】
認識信号付加部２１は、図３０に示されるような右目用識別信号メモリ２１’を備えている。右目用識別信号メモリ２１’には、右目用識別信号５−１〜５−ｍが格納されている。
認識信号付加部２２は、図３１に示されるような左目用識別信号メモリ２２’を備えている。左目用識別信号メモリ２２’には、左目用識別信号６−１〜６−ｍが格納されている。
識別信号検出部３４は、図３２に示されるような識別信号メモリ３４’を備えている。識別信号メモリ３４’には、右目用識別信号５−１〜５−ｍと左目用識別信号６−１〜６−ｍとが対応付けられて格納されている。
【００５７】
次に、本発明の第１実施形態に係る立体画像システムの動作として単数画像データ出力モードについて図８、図９を用いて説明する。図８は、本発明の第１実施形態に係る立体画像システムの画像処理装置２０の動作を示すフローチャートである。図９は、本発明の第１実施形態に係る立体画像システムの画像出力装置３０の動作を示すフローチャートである。本発明の第１実施形態に係る立体画像システムでは、前述と重複する説明を省略する。
【００５８】
図８に示されるように、画像処理装置２０の認識信号付加部２１、２２は、識別信号付加処理（第１識別信号付加処理、第２識別信号付加処理）を実行する（ステップＳ１）。
第１識別信号付加処理では、認識信号付加部２１は、右目用カメラ１１からの第１フレーム３−ｉ（右目用画像データ１−ｉ）を入力し、右目用識別信号メモリ２１’を参照して、第１フレーム３−ｉ毎に右目用識別信号５−ｉを右目用画像データ１−ｉに付加する。認識信号付加部２１は、第１フレーム３−ｉの１番目の走査ラインの垂直同期パルス７５（同期信号）に同期して、第１フレーム３−ｉ毎に右目用識別信号５−ｉが付加された右目用画像データ１−ｉをシリアルデータ生成部２３に出力する。
第２識別信号付加処理では、認識信号付加部２２は、左目用カメラ１２からの第２フレーム４−ｉ（左目用画像データ２−ｉ）を入力し、左目用識別信号メモリ２２’を参照して、第２フレーム４−ｉ毎に左目用識別信号６−ｉを左目用画像データ２−ｉに付加する。認識信号付加部２１は、第２フレーム４−ｉの１番目の走査ラインの垂直同期パルス７５（同期信号）に同期して、第２フレーム４−ｉ毎に左目用識別信号６−ｉが付加された左目用画像データ２−ｉをシリアルデータ生成部２３に出力する。
【００５９】
次に、シリアルデータ生成部２３は、認識信号付加部２１からの第１フレーム３−ｉ（右目用画像データ１−ｉ）と認識信号付加部２２からの第２フレーム４−ｉ（左目用画像データ２−ｉ）とを入力して、シリアルデータ生成処理を実行する（ステップＳ２）。
シリアルデータ生成処理では、シリアルデータ生成部２３は、シリアルデータ７−ｊを生成してシリアルデータ出力部２４に出力する。このシリアルデータ７−ｊは、第１フレーム３−ｉ毎に右目用識別信号５−ｉが付加された右目用画像データ１−ｉと、第２フレーム４−ｉ毎に左目用識別信号６−ｉが付加された左目用画像データ２−ｉとを含む。
【００６０】
次いで、シリアルデータ出力部２４は、シリアルデータ生成部２３からのシリアルデータ７−ｊを入力して、シリアルデータ出力処理を実行する（ステップＳ３）。
シリアルデータ出力処理では、シリアルデータ出力部２４は、シリアルデータ７−ｊに含まれる第１フレーム３−ｉと第２フレーム４−ｉとのうちの例えば第１フレーム３−ｉの１番目の走査ラインの垂直同期パルス７５に同期して、シリアルデータ７−ｊを制御装置３１に出力する。
【００６１】
本発明の第１実施形態に係る立体画像システムでは、シリアルデータ出力部２４がシリアルデータ７−ｊをリアルタイムで制御装置３１に出力することに限定されない。シリアルデータ出力部２４は、予め記録（録画）されたシリアルデータ７−ｊを制御装置３１に出力することもできる。この場合、ステップＳ２にて、シリアルデータ生成部２３は、シリアルデータ７−ｊを生成したときに、シリアルデータ７−ｊをメモリ２５に記録する。ステップＳ３にて、シリアルデータ生成部２３は、操作者（鑑賞者を含む）の操作に応じて、メモリ２５に記録されたシリアルデータ７−ｊを制御装置３１に出力する。
【００６２】
次に、図９に示されるように、制御装置３１のシリアルデータ入力部３３は、シリアルデータ７−ｊをシリアルデータ出力部２４から入力し（ステップＳ４−ＹＥＳ）、シリアルデータ７−ｊに含まれる第１フレーム３−ｉと第２フレーム４−ｉとのうちの例えば第１フレーム３−ｉの１番目の走査ラインの垂直同期パルス７５に同期して、シリアルデータ７−ｊを識別信号検出部３４に出力する。
【００６３】
次いで、識別信号検出部３４は、シリアルデータ入力部３３からのシリアルデータ７−ｊを入力して、識別信号検出処理を実行する（ステップＳ５）。
識別信号検出処理では、識別信号検出部３４は、識別信号メモリ３４’を参照して、シリアルデータ７−ｊから、第１フレーム３−ｉ毎に右目用画像データ１−ｉに付加された右目用識別信号５−ｉと、第２フレーム４−ｉ毎に左目用画像データ２−ｉに付加された左目用識別信号６−ｉとを検出する。画像出力装置３０は、右目用識別信号５−ｉと左目用識別信号６−ｉとを検出したときに第１フレーム３−ｉと第２フレーム４−ｉとを弁別する。
また、ステップＳ５では、識別信号検出部３４は、シリアルデータ入力部３３により入力されたシリアルデータ７−ｊをデータ表示用メモリ３５に記録する。データ表示用メモリ３５に記録されたシリアルデータ７−ｊについては、後述の記録データ検出処理（ステップＳ７）、記録データ表示処理（ステップＳ８）にて説明する。
【００６４】
次に、識別信号検出部３４は、前述の表示装置制御処理を含む表示装置制御・シャッター眼鏡駆動処理を実行する（ステップＳ６）。
識別信号検出部３４は、右目用識別信号５−ｉが左目用識別信号６−ｉよりも優先度が高いものとして認識している。このため、ステップＳ６では、識別信号検出部３４は、第１フレーム３−ｉの１番目の走査ラインの垂直同期パルス７５に同期して、右目用画像データ１−ｉを表示装置４０に出力すると共に右目用識別信号５−ｉをシャッター駆動回路部３２に出力し、右目用画像データ１−ｉを出力した後に、第２フレーム４−ｉの１番目の走査ラインの垂直同期パルス７５に同期して、左目用画像データ２−ｉを表示装置４０に出力すると共に左目用識別信号６−ｉをシャッター駆動回路部３２に出力して、右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとが表示されるように表示装置４０を制御する。
このとき、シャッター駆動回路部３２は、右目用識別信号５−ｉに応答してシャッター眼鏡５０の右目用眼鏡５１を駆動し、左目用識別信号６−ｉに応答してシャッター眼鏡５０の左目用眼鏡５２を駆動する。このため、表示装置４０には、右目用画像データ１−１、１−２、１−３、…、１−ｍと左目用画像データ２−１、２−２、２−３、…、２−ｍとが画像データ１−１、２−１、１−２、２−２、１−３、２−３、…、１−ｍ、２−ｍの順で表示され、右目用画像データ１−ｉは、シャッター眼鏡５０（右目用眼鏡５１）を着用する鑑賞者の右目で認識され、左目用画像データ２−ｉは、シャッター眼鏡５０（左目用眼鏡５２）を着用する鑑賞者の左目で認識される。
【００６５】
本発明の第１実施形態に係る立体画像システムによれば、制御装置３１は、シリアルデータ７−ｊに含まれる右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを表示装置４０に表示する。右目用画像データ１−ｉには画像処理装置２０によって右目用識別信号５−ｉが付加され、左目用画像データ２−ｉには画像処理装置２０によって左目用識別信号６−ｉが付加されている。このため、制御装置３１は、右目用識別信号５−ｉと左目用識別信号６−ｉとによって右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを正しく表示装置４０に表示することができる。
本発明の第１実施形態に係る立体画像システムによれば、制御装置３１は、右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを含むシリアルデータ７−ｊを入力する。このため、画像処理装置２０が右目用画像データ１−１、左目用画像データ２−１、右目用画像データ１−２、左目用画像データ２−２、…を制御装置３１に出力（送信、転送）する際に伝送不良が生じても、制御装置３１は、右目用画像データや左目用画像データを２回続けて入力することはない。したがって、制御装置３１は、シリアルデータ７−ｊに含まれる右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを正しく表示装置４０に表示するため、シャッター眼鏡５０を着用する鑑賞者は、立体感を失うことなく立体画像データ（右目用画像データ１−ｉ、左目用画像データ２−ｉ）を鑑賞することができる。
【００６６】
所定時間が経過しても新たなシリアルデータ７−（ｊ＋１）をシリアルデータ入力部３３が入力しないときに（ステップＳ４−ＮＯ）、識別信号検出部３４は、記録データ検出処理を実行する（ステップＳ７）。
ステップＳ７では、識別信号検出部３４は、識別信号メモリ３４’を参照して、データ表示用メモリ３５に最後に記録されたシリアルデータ７−ｊから、第１フレーム３−ｉ毎に右目用画像データ１−ｉに付加された右目用識別信号５−ｉと、第２フレーム４−ｉ毎に左目用画像データ２−ｉに付加された左目用識別信号６−ｉとを検出する。
【００６７】
次に、識別信号検出部３４は、記録データ表示処理を実行する（ステップＳ８）。
ステップＳ８では、識別信号検出部３４は、その第１フレーム３−ｉの１番目の走査ラインの垂直同期パルス７５に同期して、最後に記録された右目用画像データ１−ｉを表示装置４０に出力すると共に最後に記録された右目用識別信号５−ｉをシャッター駆動回路部３２に出力し、最後に記録された右目用画像データ１−ｉを出力した後に、その第２フレーム４−ｉの１番目の走査ラインの垂直同期パルス７５に同期して、最後に記録された左目用画像データ２−ｉを表示装置４０に出力すると共に最後に記録された左目用識別信号６−ｉをシャッター駆動回路部３２に出力して、最後に記録された右目用画像データ１−ｉと最後に記録された左目用画像データ２−ｉとが表示されるように表示装置４０を制御する。
このとき、シャッター駆動回路部３２は、最後に記録された右目用識別信号５−ｉに応答してシャッター眼鏡５０の右目用眼鏡５１を駆動し、最後に記録された左目用識別信号６−ｉに応答してシャッター眼鏡５０の左目用眼鏡５２を駆動する。このステップＳ７、Ｓ８の動作は、新たなシリアルデータ７−（ｊ＋１）をシリアルデータ入力部３３が入力するまで実行される。
【００６８】
本発明の第１実施形態に係る立体画像システムによれば、新たなシリアルデータ７−（ｊ＋１）を入力しないときでも、制御装置３１は、シリアルデータ７−ｊに含まれる右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを正しく表示装置４０に表示するため、シャッター眼鏡５０を着用する鑑賞者は、立体感を失うことなく立体画像データ（右目用画像データ１−ｉ、左目用画像データ２−ｉ）を鑑賞することができる。
【００６９】
本発明の第１実施形態に係る立体画像システムの動作として複数画像データ出力モードについては、本発明の第１実施形態に係る立体画像システムの画像処理装置２０、画像出力装置３０が実行する単数画像データ出力モードを複数画像データ出力モードに置き換えればよいため、その説明を省略する。
【００７０】
本発明の第１実施形態に係る立体画像システムでは、上述の説明に限定されない。本発明の第１実施形態に係る立体画像システムの第１変形例として、右目用画像データと左目用画像データとが複数の立体ビデオカメラ１０から画像処理装置２０に出力され、画像処理装置２０が複数の立体ビデオカメラ１０から出力された右目用画像データ、左目用画像データのうちの、１つの立体ビデオカメラ１０から出力された右目用画像データ、左目用画像データを選択する画像データ選択モードを実行することもできる。本発明の第１実施形態の第１変形例に係る立体画像システムでは、上述の第１実施形態と重複する説明を省略する。
【００７１】
図１０は、本発明の第１実施形態の第１変形例に係る立体画像システムにおける画像処理装置２０の構成を示す。画像処理装置２０は、選択部４１、入力部４２−１〜４２−ｘ、シリアルデータ生成部２３、シリアルデータ出力部２４、メモリ２５、データ登録部２６を備えている。
入力部４２−１〜４２−ｘの各々は、認識信号付加部２１、２２を備えている。入力部４２−１〜４２−ｘの各々の認識信号付加部２１、２２の出力は、選択部４１の入力に接続されている。選択部４１の出力は、シリアルデータ生成部２３の入力に接続されている。シリアルデータ生成部２３の出力は、シリアルデータ出力部２４の入力、データ登録部２６の入力に接続されている。データ登録部２６の出力は、メモリ２５の入力に接続されている。メモリ２５の出力は、シリアルデータ出力部２４の入力に接続されている。
入力部４２−１〜４２−ｘの認識信号付加部２１、２２の入力には、上述の複数の立体ビデオカメラ１０である立体ビデオカメラ１０−１〜１０−ｘの右目用カメラ１１、左目用カメラ１２が接続されている。
【００７２】
次に、本発明の第１実施形態の第１変形例に係る立体画像システムの動作として画像データ選択モードと単数画像データ出力モードとを組合せたモードについて図１１を用いて説明する。図１１は、本発明の第１実施形態の第１変形例に係る立体画像システムの画像処理装置２０の動作を示すフローチャートである。
【００７３】
図１１に示されるように、画像処理装置２０の入力部４２−１〜４２−ｘは、識別信号付加処理を実行する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１では、入力部４２−１〜４２−ｘの認識信号付加部２１は、上述の第１実施形態と同じ第１識別信号付加処理（上述のステップＳ１）を実行し、入力部４２−１〜４２−ｘの認識信号付加部２２は、上述の第１実施形態と同じ第２識別信号付加処理（上述のステップＳ１）を実行する。
【００７４】
次に、画像処理装置２０の選択部４１は、選択処理を実行する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２では、選択部４１は、操作者（鑑賞者を含む）の操作に応じて、入力部４２−１〜４２−ｘのうちの１つの入力部を選択し、選択された入力部により第１フレーム３−ｉ毎に右目用識別信号５−ｉが付加された右目用画像データ１−ｉと、第２フレーム４−ｉ毎に左目用識別信号６−ｉが付加された左目用画像データ２−ｉとをシリアルデータ生成部２３に出力する。入力部４２−１〜４２−ｘのうちの１つの入力部を選択することは、立体ビデオカメラ１０−１〜１０−ｘのうちの１つの立体ビデオカメラを選択することに相当する。
その後、シリアルデータ生成部２３は、上述の第１実施形態と同じシリアルデータ生成処理（ステップＳ２）を実行し、シリアルデータ出力部２４は、上述の第１実施形態と同じシリアルデータ出力処理（ステップＳ３）を実行する。
【００７５】
本発明の第１実施形態の第１変形例に係る立体画像システムの動作として画像データ選択モードと複数画像データ出力モードとを組合せたモードについては、本発明の第１実施形態の第１変形例に係る立体画像システムの画像処理装置２０、画像出力装置３０が実行する単数画像データ出力モードを複数画像データ出力モードに置き換えればよいため、その説明を省略する。
【００７６】
また、本発明の第１実施形態に係る立体画像システムでは、上述の説明に限定されない。本発明の第１実施形態に係る立体画像システムの第２変形例として、右目用画像データと左目用画像データとが複数の立体ビデオカメラ１０から画像処理装置２０に出力され、画像処理装置２０が複数の立体ビデオカメラ１０から出力された右目用画像データ、左目用画像データを含むシリアルデータを生成して、複数のシリアルデータのうちの、１つのシリアルデータを選択するシリアルデータ選択モードを実行することもできる。本発明の第１実施形態の第２変形例に係る立体画像システムでは、上述の第１実施形態、上述の第１実施形態の第１変形例と重複する説明を省略する。
【００７７】
図１２は、本発明の第１実施形態の第２変形例に係る立体画像システムにおける画像処理装置２０の構成を示す。画像処理装置２０は、選択部４１、入力部４２−１〜４２−ｘ、シリアルデータ出力部２４を備えている。
入力部４２−１〜４２−ｘの各々は、認識信号付加部２１、２２、シリアルデータ生成部２３、メモリ２５、データ登録部２６を備えている。その認識信号付加部２１、２２の出力は、そのシリアルデータ生成部２３の入力に接続されている。そのシリアルデータ生成部２３の出力は、そのデータ登録部２６の入力、選択部４１の入力に接続されている。そのデータ登録部２６の出力は、そのメモリ２５の入力に接続されている。そのメモリ２５の出力は、選択部４１の入力に接続されている。選択部４１の出力は、シリアルデータ出力部２４の入力に接続されている。
入力部４２−１〜４２−ｘの認識信号付加部２１、２２の入力には、上述の複数の立体ビデオカメラ１０である立体ビデオカメラ１０−１〜１０−ｘの右目用カメラ１１、左目用カメラ１２が接続されている。
【００７８】
次に、本発明の第１実施形態の第２変形例に係る立体画像システムの動作としてシリアルデータ選択モードと単数画像データ出力モードとを組合せたモードについて図１３を用いて説明する。図１３は、本発明の第１実施形態の第２変形例に係る立体画像システムの画像処理装置２０の動作を示すフローチャートである。
【００７９】
図１３に示されるように、画像処理装置２０の入力部４２−１〜４２−ｘは、上述の第１実施形態の第１変形例と同じ識別信号付加処理を実行する（ステップＳ１１）。
【００８０】
次に、画像処理装置２０の入力部４２−１〜４２−ｘは、シリアルデータ生成処理を実行する（ステップＳ１３）。このステップＳ１３では、入力部４２−１〜４２−ｘのシリアルデータ生成部２３は、上述の第１実施形態と同じシリアルデータ生成処理（ステップＳ２）を実行する。
【００８１】
次いで、画像処理装置２０の選択部４１は、選択処理を実行する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４では、選択部４１は、操作者（鑑賞者を含む）の操作に応じて、入力部４２−１〜４２−ｘのうちの１つの入力部を選択し、選択された入力部により生成されたシリアルデータ７−ｊをシリアルデータ出力部２４に出力する。入力部４２−１〜４２−ｘのうちの１つの入力部を選択することは、立体ビデオカメラ１０−１〜１０−ｘのうちの１つの立体ビデオカメラを選択することに相当する。
【００８２】
その後、シリアルデータ出力部２４は、上述の第１実施形態と同じシリアルデータ出力処理（ステップＳ３）を実行する。
【００８３】
本発明の第１実施形態の第２変形例に係る立体画像システムにおいて、予め記録されたシリアルデータ７−ｊをシリアルデータ出力部２４が制御装置３１に出力するとき、ステップＳ１４にて、選択部４１は、操作者（鑑賞者を含む）の操作に応じて、入力部４２−１〜４２−ｘのうちの１つの入力部を選択し、選択された入力部のメモリ２５に記録されたシリアルデータ７−ｊをシリアルデータ出力部２４に出力する。その後、シリアルデータ出力部２４は、ステップＳ３を実行する。
【００８４】
本発明の第１実施形態の第２変形例に係る立体画像システムの動作としてシリアルデータ選択モードと複数画像データ出力モードとを組合せたモードについては、本発明の第１実施形態の第２変形例に係る立体画像システムの画像処理装置２０、画像出力装置３０が実行する単数画像データ出力モードを複数画像データ出力モードに置き換えればよいため、その説明を省略する。
【００８５】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る立体画像システムでは、第１実施形態、第１実施形態の第１変形例、第１実施形態の第２変形例と重複する説明を省略する。
本発明の第２実施形態に係る立体画像システムでは、第１実施形態、第１実施形態の第１変形例、第１実施形態の第２変形例に対して、画像出力装置３０が異なる。また、本発明の第２実施形態に係る立体画像システムでは、眼鏡５０は偏光眼鏡である。この場合、立体ビデオカメラ１０の右目用カメラ１１は、偏光眼鏡５０を着用する鑑賞者の右目で認識可能に被写体を撮影して右目用画像データ１−ｉを生成し、その右目用画像データ１−ｉを認識信号付加部２１に出力する。左目用カメラ１２は、偏光眼鏡５０を着用する鑑賞者の左目で認識可能に被写体を撮影して左目用画像データ２−ｉを生成し、その左目用画像データ２−ｉを認識信号付加部２２に出力する。
【００８６】
図１４は、本発明の第２実施形態に係る立体画像システムの画像出力装置３０の構成を示す。画像出力装置３０は、第１実施形態のシャッター同期回路３２に代えて、偏光制御部３６を含む。本実施例では、偏光制御部３６が画像出力装置３０に含まれるが、制御装置３１が画像出力装置３０に含まれていて偏光制御部３６が画像出力装置３０に含まれていなくてもよい。偏光制御部３６には、偏光眼鏡５０が接続されている。偏光眼鏡５０の右目用眼鏡５１には、右目用偏光フィルター（図示しない）が取り付けられている。偏光眼鏡５０の左目用眼鏡５２には、左目用偏光フィルター（図示しない）が取り付けられている。偏光制御部３６は、光の振動方向が互いに直交する第１偏光と第２偏光とを生成して、偏光眼鏡５０の右目用眼鏡５１の右目用偏光フィルターに第１偏光を供給し、偏光眼鏡５０の左目用眼鏡５２の左目用偏光フィルターに第２偏光を供給する。画像出力装置３０の制御装置３１には、第１実施形態のデータ表示用メモリ３５が削除される。
【００８７】
例えば１／Ｙ［秒］毎に（Ｙは正数）、右目用カメラ１１が右目用画像データ１−ｉを認識信号付加部２１に出力し、左目用カメラ１２が左目用画像データ２−ｉを認識信号付加部２２に出力する。この場合、識別信号検出部３４は、１／Ｙ［秒］毎に、右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとが同時に表示されるように表示装置４０を制御する。
【００８８】
次に、本発明の第２実施形態に係る立体画像システムの動作として単数画像データ出力モードについて図１５を用いて説明する。図１５は、本発明の第２実施形態に係る立体画像システムの画像出力装置３０の動作を示すフローチャートである。
【００８９】
図１５に示されるように、制御装置３１のシリアルデータ入力部３３は、シリアルデータ７−ｊをシリアルデータ出力部２４から入力し（ステップＳ１５）、シリアルデータ７−ｊに含まれる第１フレーム３−ｉの１番目の走査ラインの垂直同期パルス７５に同期して、シリアルデータ７−ｊを識別信号検出部３４に出力する。
【００９０】
次に、識別信号検出部３４は、シリアルデータ入力部３３からのシリアルデータ７−ｊを入力して、識別信号検出処理を実行する（ステップＳ１６）。
識別信号検出処理では、識別信号検出部３４は、識別信号メモリ３４’を参照して、シリアルデータ７−ｊから、第１フレーム３−ｉ毎に右目用画像データ１−ｉに付加された右目用識別信号５−ｉと、第２フレーム４−ｉ毎に左目用画像データ２−ｉに付加された左目用識別信号６−ｉとを検出する。画像出力装置３０は、右目用識別信号５−ｉと左目用識別信号６−ｉとを検出したときに第１フレーム３−ｉと第２フレーム４−ｉとを弁別する。
【００９１】
次に、識別信号検出部３４は、表示装置制御処理を実行する（ステップＳ１７）。
ステップＳ１７では、識別信号検出部３４は、第１フレーム３−ｉの１番目の走査ラインの垂直同期パルス７５に同期して、右目用画像データ１−ｉを表示装置４０に出力し、第２フレーム４−ｉの１番目の走査ラインの垂直同期パルス７５に同期して、左目用画像データ２−ｉを表示装置４０に出力して、右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとが同時に表示されるように表示装置４０を制御する。
このとき、右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとは表示装置４０に重ねて表示される。または、表示装置４０が右目用表示装置（図示しない）と左目用表示装置（図示しない）とを備えている場合、右目用画像データ１−ｉが右目用表示装置に表示され、左目用画像データ２−ｉが左目用表示装置に表示される。このため、表示装置４０には、右目用画像データ１−１、１−２、１−３、…、１−ｍと左目用画像データ２−１、２−２、２−３、…、２−ｍとが画像データ１−１、２−１、画像データ１−２、２−２、画像データ１−３、２−３、…、画像データ１−ｍ、２−ｍの順で表示され、右目用画像データ１−ｉは、偏光眼鏡５０（右目用眼鏡５１）を着用する鑑賞者の右目で認識され、左目用画像データ２−ｉは、偏光眼鏡５０（左目用眼鏡５２）を着用する鑑賞者の左目で認識される。
【００９２】
本発明の第２実施形態に係る立体画像システムによれば、制御装置３１は、シリアルデータ７−ｊに含まれる右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを表示装置４０に表示する。右目用画像データ１−ｉには画像処理装置２０によって右目用識別信号５−ｉが付加され、左目用画像データ２−ｉには画像処理装置２０によって左目用識別信号６−ｉが付加されている。このため、制御装置３１は、右目用識別信号５−ｉと左目用識別信号６−ｉとによって右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを正しく表示装置４０に表示することができる。
本発明の第２実施形態に係る立体画像システムによれば、制御装置３１は、右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを含むシリアルデータ７−ｊを入力する。このため、画像処理装置２０が右目用画像データ１−１、左目用画像データ２−１、右目用画像データ１−２、左目用画像データ２−２、…を制御装置３１に出力（送信、転送）する際に伝送不良が生じても、制御装置３１は、右目用画像データや左目用画像データを２回続けて入力することはない。したがって、制御装置３１は、シリアルデータ７−ｊに含まれる右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを正しく表示装置４０に表示するため、偏光眼鏡５０を着用する鑑賞者は、立体感を失うことなく立体画像データ（右目用画像データ１−ｉ、左目用画像データ２−ｉ）を鑑賞することができる。
【００９３】
本発明の第２実施形態に係る立体画像システムの動作として複数画像データ出力モードについては、本発明の第２実施形態に係る立体画像システムの画像処理装置２０、画像出力装置３０が実行する単数画像データ出力モードを複数画像データ出力モードに置き換えればよいため、その説明を省略する。
【００９４】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係る立体画像システムでは、第１実施形態と重複する説明を省略する。
【００９５】
まず、標準動画圧縮規格としてＭＰＥＧ規格に準ずる画像データ（フレーム）について説明する。
【００９６】
図１６は、本発明の立体画像システムに適用されるＭＰＥＧ規格に準ずる第１フレーム３−ｉ（右目用画像データ１−ｉ）（ｉ＝１、２、３、…、ｍ）と、第１フレーム３−ｉ（右目用画像データ１−ｉ）に対応付けられた制御信号８３−ｉとを示す。制御信号８３−ｉにはＲＴＰ（Ｒｅａｌｔｉｍｅ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）が適用される。
図１７は、本発明の立体画像システムに適用されるＭＰＥＧ規格に準ずる第２フレーム４−ｉ（左目用画像データ２−ｉ）（ｉ＝１、２、３、…、ｍ）と、第２フレーム４−ｉ（左目用画像データ２−ｉ）に対応付けられた制御信号８４−ｉとを示す。制御信号８４−ｉにはＲＴＰが適用される。
制御信号８３−ｉ、８４−ｉは、後述の同期信号として使われる。
第１識別信号付加処理では、画像処理装置２０は、図１６に示されるような第１フレーム３−ｉ（右目用画像データ１−ｉ）に右目用識別信号５−ｉを付加する。右目用識別信号５−１〜５−ｍは各々異なる。
第２識別信号付加処理では、画像処理装置２０は、図１７に示されるような第２フレーム４−ｉ（左目用画像データ２−ｉ）に左目用識別信号６−ｉを付加する。左目用識別信号６−１〜６−ｍは各々異なる。
【００９７】
図１８は、本発明の第３実施形態に係る立体画像システムの画像処理装置２０の構成を示す。画像処理装置２０は、第１実施形態の画像処理装置２０の構成に加えて、画像データ圧縮部２７、２８を更に備えている。
認識信号付加部２１の出力は、画像データ圧縮部２７の入力に接続されている。認識信号付加部２２の出力は、画像データ圧縮部２８の入力に接続されている。画像データ圧縮部２７、２８の出力は、シリアルデータ生成部２３の入力に接続されている。シリアルデータ生成部２３の出力は、シリアルデータ出力部２４、データ登録部２６の入力に接続されている。データ登録部２６の出力は、メモリ２５の入力に接続されている。メモリ２５の出力は、シリアルデータ出力部２４の入力に接続されている。
【００９８】
図１９は、本発明の第３実施形態に係る立体画像システムの画像出力装置３０の構成を示す。画像出力装置３０の制御装置３１の識別信号検出部３４は、画像データ伸張部３７、３８を備えている。
【００９９】
例えば１／Ｙ［秒］毎に（Ｙは正数）、右目用カメラ１１が右目用画像データ１−ｉを認識信号付加部２１に出力し、左目用カメラ１２が左目用画像データ２−ｉを認識信号付加部２２に出力する。この場合、識別信号検出部３４は、１／（２×Ｙ）［秒］毎に、右目用画像データ１−ｉが表示されるように表示装置４０を制御してシャッター駆動回路部３２がシャッター眼鏡５０の右目用眼鏡５１を駆動するように制御し、左目用画像データ２−ｉが表示されるように表示装置４０を制御してシャッター駆動回路部３２がシャッター眼鏡５０の左目用眼鏡５２を駆動するように制御する。
【０１００】
次に、本発明の第３実施形態に係る立体画像システムの動作として単数画像データ出力モードについて図２０、図２１を用いて説明する。図２０は、本発明の第３実施形態に係る立体画像システムの画像処理装置２０の動作を示すフローチャートである。図２１は、本発明の第３実施形態に係る立体画像システムの画像出力装置３０の動作を示すフローチャートである。
【０１０１】
図２０に示されるように、画像処理装置２０の認識信号付加部２１、２２は、識別信号付加処理（第１識別信号付加処理、第２識別信号付加処理）を実行する（ステップＳ２１）。
第１識別信号付加処理では、認識信号付加部２１は、右目用カメラ１１からの第１フレーム３−ｉ（右目用画像データ１−ｉ）と制御信号８３−ｉ（同期信号）とを入力し、右目用識別信号メモリ２１’を参照して、第１フレーム３−ｉ毎に右目用識別信号５−ｉを右目用画像データ１−ｉに付加する。認識信号付加部２１は、制御信号８３−ｉに同期して、第１フレーム３−ｉ毎に右目用識別信号５−ｉが付加された右目用画像データ１−ｉと制御信号８３−ｉとを画像データ圧縮部２７に出力する。
第２識別信号付加処理では、認識信号付加部２２は、左目用カメラ１２からの第２フレーム４−ｉ（左目用画像データ２−ｉ）と制御信号８４−ｉ（同期信号）とを入力し、左目用識別信号メモリ２２’を参照して、第２フレーム４−ｉ毎に左目用識別信号６−ｉを左目用画像データ２−ｉに付加する。認識信号付加部２１は、制御信号８４−ｉに同期して、第２フレーム４−ｉ毎に左目用識別信号６−ｉが付加された左目用画像データ２−ｉと制御信号８４−ｉとを画像データ圧縮部２８に出力する。
【０１０２】
次いで、画像処理装置２０の画像データ圧縮部２７、２８は、第１画像データ圧縮処理と第２画像データ圧縮処理とを含む画像データ圧縮処理を実行する（ステップＳ２２）。
第１画像データ圧縮処理では、画像処理装置２０の画像データ圧縮部２７は、認識信号付加部２１からの第１フレーム３−ｉ（右目用画像データ１−ｉ）と制御信号８３−ｉとを入力し、第１フレーム３−ｉ毎に右目用識別信号５−ｉが付加された右目用画像データ１−ｉを、ＭＰＥＧ規格に準ずる所定の大きさに圧縮して、その圧縮右目用画像データ（右目用画像データ１−ｉ）をシリアルデータ生成部２３と制御信号８３−ｉとに出力する。
第２画像データ圧縮処理では、画像処理装置２０の画像データ圧縮部２８は、認識信号付加部２２からの第２フレーム４−ｉ（左目用画像データ２−ｉ）と制御信号８４−ｉとを入力し、第２フレーム４−ｉ毎に左目用識別信号６−ｉが付加された左目用画像データ２−ｉを、ＭＰＥＧ規格に準ずる所定の大きさに圧縮して、その圧縮左目用画像データ（左目用画像データ２−ｉ）をシリアルデータ生成部２３と制御信号８４−ｉとに出力する。
【０１０３】
次に、シリアルデータ生成部２３は、画像データ圧縮部２７からの第１フレーム３−ｉ（右目用画像データ１−ｉ）と制御信号８３−ｉとを入力し、画像データ圧縮部２８からの第２フレーム４−ｉ（左目用画像データ２−ｉ）と制御信号８４−ｉとを入力して、シリアルデータ生成処理を実行する（ステップＳ２３）。
シリアルデータ生成処理では、シリアルデータ生成部２３は、シリアルデータ７−ｊを生成して、シリアルデータ７−ｊと制御信号８３−ｉ、８４−ｉとをシリアルデータ出力部２４に出力する。このシリアルデータ７−ｊは、第１フレーム３−ｉ毎に右目用識別信号５−ｉが付加された圧縮右目用画像データ（右目用画像データ１−ｉ）と、第２フレーム４−ｉ毎に左目用識別信号６−ｉが付加された圧縮左目用画像データ（左目用画像データ２−ｉ）とを含む。
【０１０４】
次いで、シリアルデータ出力部２４は、シリアルデータ生成部２３からのシリアルデータ７−ｊと制御信号８３−ｉ、８４−ｉとを入力して、シリアルデータ出力処理を実行する（ステップＳ２４）。
シリアルデータ出力処理では、シリアルデータ出力部２４は、制御信号８３−ｉと制御信号８４−ｉとのうちの例えば制御信号８３−ｉに同期して、ネットワークを介して制御装置３１にシリアルデータ７−ｊと制御信号８３−ｉ、８４−ｉとを送信する。シリアルデータ出力部２４から送信される制御信号８３−ｉ、８４−ｉには、送り元である画像処理装置２０のアドレスと、受け取り先である画像出力装置３０（制御装置３１）のアドレスとが含まれる。
【０１０５】
本発明の第３実施形態に係る立体画像システムでは、シリアルデータ出力部２４がシリアルデータ７−ｊをリアルタイムで制御装置３１に送信することに限定されない。シリアルデータ出力部２４は、予め記録（録画）されたシリアルデータ７−ｊを制御装置３１に送信することもできる。この場合、ステップＳ２３にて、シリアルデータ生成部２３は、シリアルデータ７−ｊを生成したときに、シリアルデータ７−ｊと制御信号８３−ｉ、８４−ｉとを対応付けてメモリ２５に記録する。ステップＳ２４にて、シリアルデータ生成部２３は、操作者（鑑賞者を含む）の操作に応じて、メモリ２５に記録されたシリアルデータ７−ｊと制御信号８３−ｉ、８４−ｉとを制御装置３１にネットワークを介して送信する。
【０１０６】
次に、図２１に示されるように、制御装置３１のシリアルデータ入力部３３は、シリアルデータ７−ｊと制御信号８３−ｉ、８４−ｉとをシリアルデータ出力部２４から入力し（ステップＳ２５−ＹＥＳ）、制御信号８３−ｉと制御信号８４−ｉとのうちの例えば制御信号８３−ｉに同期して、シリアルデータ７−ｊと制御信号８３−ｉ、８４−ｉとを識別信号検出部３４に出力する。
【０１０７】
次いで、識別信号検出部３４は、シリアルデータ入力部３３からのシリアルデータ７−ｊと制御信号８３−ｉ、８４−ｉとを入力して、識別信号検出・画像データ伸張処理を実行する（ステップＳ２６）。識別信号検出・画像データ伸張処理は、識別信号検出処理と、第１画像データ伸張処理と、第２画像データ伸張処理とを含む。
第１画像データ伸張処理では、識別信号検出部３４の画像データ伸張部３７は、シリアルデータ７−ｊに含まれる圧縮右目用画像データを、ＭＰＥＧ規格に準ずる所定の大きさに伸張して右目用画像データ１−ｉに戻す。
第２画像データ伸張処理では、識別信号検出部３４の画像データ伸張部３８は、シリアルデータ７−ｊに含まれる圧縮左目用画像データを、ＭＰＥＧ規格に準ずる所定の大きさに伸張して左目用画像データ２−ｉに戻す。
識別信号検出処理では、識別信号検出部３４は、識別信号メモリ３４’を参照して、第１フレーム３−ｉ毎に右目用画像データ１−ｉに付加された右目用識別信号５−ｉと、第２フレーム４−ｉ毎に左目用画像データ２−ｉに付加された左目用識別信号６−ｉとを検出する。画像出力装置３０は、右目用識別信号５−ｉと左目用識別信号６−ｉとを検出したときに第１フレーム３−ｉと第２フレーム４−ｉとを弁別する。
また、ステップＳ２６では、識別信号検出部３４は、シリアルデータ入力部３３により入力されたシリアルデータ７−ｊと制御信号８３−ｉ、８４−ｉとを対応付けてデータ表示用メモリ３５に記録する。データ表示用メモリ３５に記録されたシリアルデータ７−ｊと制御信号８３−ｉと制御信号８４−ｉとについては、後述の記録データ検出・画像データ伸張処理（ステップＳ２８）、記録データ表示処理（ステップＳ２９）にて説明する。
【０１０８】
次に、識別信号検出部３４は、表示装置制御・シャッター眼鏡駆動処理を実行する（ステップＳ２７）。
識別信号検出部３４は、右目用識別信号５−ｉが左目用識別信号６−ｉよりも優先度が高いものとして認識している。このため、ステップＳ２７では、識別信号検出部３４は、制御信号８３−ｉに同期して、右目用画像データ１−ｉを表示装置４０に出力すると共に右目用識別信号５−ｉをシャッター駆動回路部３２に出力し、右目用画像データ１−ｉを出力した後に、制御信号８４−ｉに同期して、左目用画像データ２−ｉを表示装置４０に出力すると共に左目用識別信号６−ｉをシャッター駆動回路部３２に出力して、右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとが表示されるように表示装置４０を制御する。
このとき、シャッター駆動回路部３２は、右目用識別信号５−ｉに応答してシャッター眼鏡５０の右目用眼鏡５１を駆動し、左目用識別信号６−ｉに応答してシャッター眼鏡５０の左目用眼鏡５２を駆動する。このため、表示装置４０には、右目用画像データ１−１、１−２、１−３、…、１−ｍと左目用画像データ２−１、２−２、２−３、…、２−ｍとが画像データ１−１、２−１、１−２、２−２、１−３、２−３、…、１−ｍ、２−ｍの順で表示され、右目用画像データ１−ｉは、シャッター眼鏡５０（右目用眼鏡５１）を着用する鑑賞者の右目で認識され、左目用画像データ２−ｉは、シャッター眼鏡５０（左目用眼鏡５２）を着用する鑑賞者の左目で認識される。
【０１０９】
本発明の第３実施形態に係る立体画像システムによれば、制御装置３１は、シリアルデータ７−ｊに含まれる右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを表示装置４０に表示する。右目用画像データ１−ｉには画像処理装置２０によって右目用識別信号５−ｉが付加され、左目用画像データ２−ｉには画像処理装置２０によって左目用識別信号６−ｉが付加されている。このため、制御装置３１は、右目用識別信号５−ｉと左目用識別信号６−ｉとによって右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを正しく表示装置４０に表示することができる。
本発明の第３実施形態に係る立体画像システムによれば、制御装置３１は、右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを含むシリアルデータ７−ｊを入力する。このため、画像処理装置２０が右目用画像データ１−１、左目用画像データ２−１、右目用画像データ１−２、左目用画像データ２−２、…を制御装置３１に出力（送信、転送）する際に伝送不良が生じても、制御装置３１は、右目用画像データや左目用画像データを２回続けて入力することはない。したがって、制御装置３１は、シリアルデータ７−ｊに含まれる右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを正しく表示装置４０に表示するため、シャッター眼鏡５０を着用する鑑賞者は、立体感を失うことなく立体画像データ（右目用画像データ１−ｉ、左目用画像データ２−ｉ）を鑑賞することができる。
【０１１０】
所定時間が経過しても新たなシリアルデータ７−（ｊ＋１）をシリアルデータ入力部３３が入力しないときに（ステップＳ２５−ＮＯ）、識別信号検出部３４は、記録データ検出・画像データ伸張処理を実行する（ステップＳ２８）。
ステップＳ２８では、識別信号検出部３４の画像データ伸張部３７は、データ表示用メモリ３５に最後に記録されたシリアルデータ７−ｊに含まれる圧縮右目用画像データを、ＭＰＥＧ規格に準ずる所定の大きさに伸張して右目用画像データ１−ｉに戻す。識別信号検出部３４の画像データ伸張部３８は、そのシリアルデータ７−ｊに含まれる圧縮左目用画像データを、ＭＰＥＧ規格に準ずる所定の大きさに伸張して左目用画像データ２−ｉに戻す。識別信号検出部３４は、識別信号メモリ３４’を参照して、第１フレーム３−ｉ毎にその右目用画像データ１−ｉに付加された右目用識別信号５−ｉと、第２フレーム４−ｉ毎にその左目用画像データ２−ｉに付加された左目用識別信号６−ｉとを検出する。
【０１１１】
次に、識別信号検出部３４は、記録データ表示処理を実行する（ステップＳ２９）。
ステップＳ２９では、識別信号検出部３４は、データ表示用メモリ３５に最後に記録された制御信号８３−ｉに同期して、最後に記録された右目用画像データ１−ｉを表示装置４０に出力すると共に最後に記録された右目用識別信号５−ｉをシャッター駆動回路部３２に出力し、最後に記録された右目用画像データ１−ｉを出力した後に、データ表示用メモリ３５に最後に記録された制御信号８４−ｉに同期して、最後に記録された左目用画像データ２−ｉを表示装置４０に出力すると共に最後に記録された左目用識別信号６−ｉをシャッター駆動回路部３２に出力して、最後に記録された右目用画像データ１−ｉと最後に記録された左目用画像データ２−ｉとが表示されるように表示装置４０を制御する。このとき、シャッター駆動回路部３２は、最後に記録された右目用識別信号５−ｉに応答してシャッター眼鏡５０の右目用眼鏡５１を駆動し、最後に記録された左目用識別信号６−ｉに応答してシャッター眼鏡５０の左目用眼鏡５２を駆動する。このステップＳ２８、Ｓ２９の動作は、新たなシリアルデータ７−（ｊ＋１）をシリアルデータ入力部３３が入力するまで実行される。
【０１１２】
本発明の第３実施形態に係る立体画像システムによれば、新たなシリアルデータ７−（ｊ＋１）を入力しないときでも、制御装置３１は、シリアルデータ７−ｊに含まれる右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを正しく表示装置４０に表示するため、シャッター眼鏡５０を着用する鑑賞者は、立体感を失うことなく立体画像データ（右目用画像データ１−ｉ、左目用画像データ２−ｉ）を鑑賞することができる。
【０１１３】
本発明の第３実施形態に係る立体画像システムの動作として複数画像データ出力モードについては、本発明の第３実施形態に係る立体画像システムの画像処理装置２０、画像出力装置３０が実行する単数画像データ出力モードを複数画像データ出力モードに置き換えればよいため、その説明を省略する。
【０１１４】
本発明の第３実施形態に係る立体画像システムでは、右目用画像データ、左目用画像データを圧縮した後にシリアルデータを生成しているが、これに限定されない。本発明の第３実施形態に係る立体画像システムの変形例として、シリアルデータを生成した後にそのシリアルデータを圧縮することもできる。本発明の第３実施形態の変形例に係る立体画像システムの効果は、上述（第３実施形態）と同様であり、本発明の第３実施形態の変形例に係る立体画像システムでは、第１実施形態（その第１変形例、第２変形例）、第３実施形態と重複する説明を省略する。
【０１１５】
図２２は、本発明の第３実施形態の変形例に係る立体画像システムの画像処理装置２０の構成を示す。画像処理装置２０は、本発明の第３実施形態に係る立体画像システムの画像データ圧縮部２７、２８に代えて、シリアルデータ圧縮部２９を備えている。
認識信号付加部２１、２２の出力は、シリアルデータ生成部２３の入力に接続されている。シリアルデータ生成部２３の出力は、シリアルデータ圧縮部２９の入力に接続されている。シリアルデータ圧縮部２９の出力は、シリアルデータ出力部２４、データ登録部２６の入力に接続されている。データ登録部２６の出力は、メモリ２５の入力に接続されている。メモリ２５の出力は、シリアルデータ出力部２４の入力に接続されている。
【０１１６】
図２３は、本発明の第３実施形態の変形例に係る立体画像システムの画像出力装置３０の構成を示す。画像出力装置３０の制御装置３１の識別信号検出部３４は、本発明の第３実施形態に係る立体画像システムの画像データ伸張部３７、３８に代えて、シリアルデータ伸張部３９を備えている。
【０１１７】
次に、本発明の第３実施形態の変形例に係る立体画像システムの動作として単数画像データ出力モードについて図２４、図２５を用いて説明する。図２４は、本発明の第３実施形態の変形例に係る立体画像システムの画像処理装置２０の動作を示すフローチャートである。図２５は、本発明の第３実施形態の変形例に係る立体画像システムの画像出力装置３０の動作を示すフローチャートである。
【０１１８】
図２４に示されるように、画像処理装置２０の認識信号付加部２１、２２は、第３実施形態（上述）と同じ識別信号付加処理を実行する（ステップＳ２１）。
【０１１９】
次に、シリアルデータ生成部２３は、認識信号付加部２１からの第１フレーム３−ｉ（右目用画像データ１−ｉ）と制御信号８３−ｉとを入力し、認識信号付加部２２からの第２フレーム４−ｉ（左目用画像データ２−ｉ）と制御信号８４−ｉとを入力して、シリアルデータ生成処理を実行する（ステップＳ３０）。
シリアルデータ生成処理では、シリアルデータ生成部２３は、シリアルデータ７−ｊを生成して、シリアルデータ７−ｊと制御信号８３−ｉ、８４−ｉとをシリアルデータ圧縮部２９に出力する。このシリアルデータ７−ｊは、第１フレーム３−ｉ毎に右目用識別信号５−ｉが付加された右目用画像データ１−ｉと、第２フレーム４−ｉ毎に左目用識別信号６−ｉが付加された左目用画像データ２−ｉとを含む。
【０１２０】
次いで、シリアルデータ圧縮部２９は、シリアルデータ生成部２３からのシリアルデータ７−ｊと制御信号８３−ｉ、８４−ｉとを入力して、シリアルデータ圧縮処理を実行する（ステップＳ３１）。
シリアルデータ圧縮処理では、シリアルデータ圧縮部２９は、シリアルデータ７−ｊを所定の大きさに圧縮する。このとき、右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとは、ＭＰＥＧ規格に準ずる所定の大きさに圧縮される。シリアルデータ圧縮部２９は、その圧縮シリアルデータ（シリアルデータ７−ｊ）と制御信号８３−ｉ、８４−ｉとをシリアルデータ出力部２４に出力する。
【０１２１】
次いで、シリアルデータ出力部２４は、シリアルデータ圧縮部２９からの圧縮シリアルデータ（シリアルデータ７−ｊ）と制御信号８３−ｉ、８４−ｉとを入力して、シリアルデータ出力処理を実行する（ステップＳ２４）。
シリアルデータ出力処理では、シリアルデータ出力部２４は、制御信号８３−ｉと制御信号８４−ｉとのうちの例えば制御信号８３−ｉに同期して、ネットワークを介して制御装置３１に圧縮シリアルデータ（シリアルデータ７−ｊ）と制御信号８３−ｉ、８４−ｉとを送信する。シリアルデータ出力部２４から送信される制御信号８３−ｉ、８４−ｉには、送り元である画像処理装置２０のアドレスと、受け取り先である画像出力装置３０（制御装置３１）のアドレスとが含まれる。
【０１２２】
本発明の第３実施形態の変形例に係る立体画像システムでは、シリアルデータ出力部２４がシリアルデータ７−ｊをリアルタイムで制御装置３１に送信することに限定されない。シリアルデータ出力部２４は、予め記録（録画）されたシリアルデータ７−ｊを制御装置３１に送信することもできる。この場合、ステップＳ３１にて、シリアルデータ圧縮部２９は、シリアルデータ７−ｊを圧縮したときに、圧縮シリアルデータ（シリアルデータ７−ｊ）と制御信号８３−ｉ、８４−ｉとをメモリ２５に記録する。ステップＳ２４にて、シリアルデータ生成部２３は、操作者（鑑賞者を含む）の操作に応じて、メモリ２５に記録された圧縮シリアルデータ（シリアルデータ７−ｊ）と制御信号８３−ｉ、８４−ｉとを制御装置３１にネットワークを介して送信する。
【０１２３】
次に、図２５に示されるように、制御装置３１のシリアルデータ入力部３３は、圧縮シリアルデータ（シリアルデータ７−ｊ）と制御信号８３−ｉ、８４−ｉとをシリアルデータ出力部２４から入力し（ステップＳ２５−ＹＥＳ）、制御信号８３−ｉと制御信号８４−ｉとのうちの例えば制御信号８３−ｉに同期して、圧縮シリアルデータ（シリアルデータ７−ｊ）と制御信号８３−ｉ、８４−ｉとを識別信号検出部３４に出力する。
【０１２４】
次いで、識別信号検出部３４は、シリアルデータ入力部３３からの圧縮シリアルデータ（シリアルデータ７−ｊ）と制御信号８３−ｉ、８４−ｉとを入力して、識別信号検出・シリアルデータ伸張処理を実行する（ステップＳ３２）。識別信号検出・シリアルデータ伸張処理は、識別信号検出処理と、シリアルデータ伸張処理とを含む。
シリアルデータ伸張処理では、識別信号検出部３４のシリアルデータ伸張部３９は、圧縮シリアルデータを所定の大きさに伸張してシリアルデータ７−ｊに戻す。このとき、右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとは、ＭＰＥＧ規格に準ずる所定の大きさに伸張される。
識別信号検出処理では、識別信号検出部３４は、識別信号メモリ３４’を参照して、シリアルデータ７−ｊから、第１フレーム３−ｉ毎に右目用画像データ１−ｉに付加された右目用識別信号５−ｉと、第２フレーム４−ｉ毎に左目用画像データ２−ｉに付加された左目用識別信号６−ｉとを検出する。画像出力装置３０は、右目用識別信号５−ｉと左目用識別信号６−ｉとを検出したときに第１フレーム３−ｉと第２フレーム４−ｉとを弁別する。
また、ステップＳ３２では、識別信号検出部３４は、シリアルデータ入力部３３により入力された圧縮シリアルデータ（シリアルデータ７−ｊ）と制御信号８３−ｉと制御信号８４−ｉとを対応付けてデータ表示用メモリ３５に記録する。データ表示用メモリ３５に記録された圧縮シリアルデータ（シリアルデータ７−ｊ）と制御信号８３−ｉと制御信号８４−ｉとについては、後述の記録データ検出・シリアルデータ伸張処理（ステップＳ３３）、記録データ表示処理（ステップＳ２９）にて説明する。
【０１２５】
次に、識別信号検出部３４は、第３実施形態（上述）と同じ表示装置制御・シャッター眼鏡駆動処理を実行する（ステップＳ２７）。
【０１２６】
所定時間が経過しても新たなシリアルデータ７−（ｊ＋１）をシリアルデータ入力部３３が入力しないときに（ステップＳ２５−ＮＯ）、識別信号検出部３４は、記録データ検出・シリアルデータ伸張処理を実行する（ステップＳ３３）。
ステップＳ３３では、識別信号検出部３４のシリアルデータ伸張部３９は、データ表示用メモリ３５に最後に記録された圧縮シリアルデータを所定の大きさに伸張してシリアルデータ７−ｊに戻す。このとき、右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとは、ＭＰＥＧ規格に準ずる所定の大きさに伸張される。識別信号検出部３４は、識別信号メモリ３４’を参照して、そのシリアルデータ７−ｊから、第１フレーム３−ｉ毎に右目用画像データ１−ｉに付加された右目用識別信号５−ｉと、第２フレーム４−ｉ毎に左目用画像データ２−ｉに付加された左目用識別信号６−ｉとを検出する。
【０１２７】
次に、識別信号検出部３４は、第３実施形態（上述）と同じ記録データ表示処理を実行する（ステップＳ２９）。
このステップＳ３３、Ｓ２９の動作は、新たなシリアルデータ７−（ｊ＋１）をシリアルデータ入力部３３が入力するまで実行される。
【０１２８】
本発明の第３実施形態の変形例に係る立体画像システムの動作として複数画像データ出力モードについては、本発明の第３実施形態の変形例に係る立体画像システムの画像処理装置２０、画像出力装置３０が実行する単数画像データ出力モードを複数画像データ出力モードに置き換えればよいため、その説明を省略する。
【０１２９】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態に係る立体画像システムでは、第２実施形態、第３実施形態と重複する説明を省略する。
本発明の第４実施形態に係る立体画像システムでは、第３実施形態に対して、画像出力装置３０が異なる。また、本発明の第４実施形態に係る立体画像システムでは、眼鏡５０は、第２実施形態と同じ偏光眼鏡である。
【０１３０】
図２６は、本発明の第４実施形態に係る立体画像システムの画像出力装置３０の構成を示す。画像出力装置３０は、第３実施形態のシャッター同期回路３２に代えて、第２実施形態と同じ偏光制御部３６を含む。画像出力装置３０の制御装置３１の識別信号検出部３４は、第３実施形態と同じ画像データ伸張部３７、３８を備えている。画像出力装置３０の制御装置３１には、第３実施形態のデータ表示用メモリ３５が削除される。
【０１３１】
例えば１／Ｙ［秒］毎に（Ｙは正数）、右目用カメラ１１が右目用画像データ１−ｉを認識信号付加部２１に出力し、左目用カメラ１２が左目用画像データ２−ｉを認識信号付加部２２に出力する。この場合、識別信号検出部３４は、１／Ｙ［秒］毎に、右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとが同時に表示されるように表示装置４０を制御する。
【０１３２】
次に、本発明の第４実施形態に係る立体画像システムの動作として単数画像データ出力モードについて図２７を用いて説明する。図２７は、本発明の第４実施形態に係る立体画像システムの画像出力装置３０の動作を示すフローチャートである。
【０１３３】
図２７に示されるように、制御装置３１のシリアルデータ入力部３３は、シリアルデータ７−ｊと制御信号８３−ｉ、８４−ｉとをシリアルデータ出力部２４から入力し（ステップＳ３５）、制御信号８３−ｉと制御信号８４−ｉとのうちの例えば制御信号８３−ｉに同期して、シリアルデータ７−ｊと制御信号８３−ｉ、８４−ｉとを識別信号検出部３４に出力する。
【０１３４】
次いで、識別信号検出部３４は、シリアルデータ入力部３３からのシリアルデータ７−ｊと制御信号８３−ｉ、８４−ｉとを入力して、識別信号検出・画像データ伸張処理を実行する（ステップＳ３６）。識別信号検出・画像データ伸張処理は、識別信号検出処理と、第１画像データ伸張処理と、第２画像データ伸張処理とを含む。
第１画像データ伸張処理では、識別信号検出部３４の画像データ伸張部３７は、シリアルデータ７−ｊに含まれる圧縮右目用画像データを、ＭＰＥＧ規格に準ずる所定の大きさに伸張して右目用画像データ１−ｉに戻す。
第２画像データ伸張処理では、識別信号検出部３４の画像データ伸張部３８は、シリアルデータ７−ｊに含まれる圧縮左目用画像データを、ＭＰＥＧ規格に準ずる所定の大きさに伸張して左目用画像データ２−ｉに戻す。
識別信号検出処理では、識別信号検出部３４は、識別信号メモリ３４’を参照して、第１フレーム３−ｉ毎に右目用画像データ１−ｉに付加された右目用識別信号５−ｉと、第２フレーム４−ｉ毎に左目用画像データ２−ｉに付加された左目用識別信号６−ｉとを検出する。画像出力装置３０は、右目用識別信号５−ｉと左目用識別信号６−ｉとを検出したときに第１フレーム３−ｉと第２フレーム４−ｉとを弁別する。
【０１３５】
次に、識別信号検出部３４は、表示装置制御処理を実行する（ステップＳ３７）。
ステップＳ３７では、識別信号検出部３４は、制御信号８３−ｉに同期して、右目用画像データ１−ｉを表示装置４０に出力し、制御信号８４−ｉに同期して、左目用画像データ２−ｉを表示装置４０に出力して、右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとが同時に表示されるように表示装置４０を制御する。
このとき、右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとは表示装置４０に重ねて表示される。または、表示装置４０が右目用表示装置（図示しない）と左目用表示装置（図示しない）とを備えている場合、右目用画像データ１−ｉが右目用表示装置に表示され、左目用画像データ２−ｉが左目用表示装置に表示される。このため、表示装置４０には、右目用画像データ１−１、１−２、１−３、…、１−ｍと左目用画像データ２−１、２−２、２−３、…、２−ｍとが画像データ１−１、２−１、画像データ１−２、２−２、画像データ１−３、２−３、…、画像データ１−ｍ、２−ｍの順で表示され、右目用画像データ１−ｉは、偏光眼鏡５０（右目用眼鏡５１）を着用する鑑賞者の右目で認識され、左目用画像データ２−ｉは、偏光眼鏡５０（左目用眼鏡５２）を着用する鑑賞者の左目で認識される。
【０１３６】
本発明の第４実施形態に係る立体画像システムによれば、制御装置３１は、シリアルデータ７−ｊに含まれる右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを表示装置４０に表示する。右目用画像データ１−ｉには画像処理装置２０によって右目用識別信号５−ｉが付加され、左目用画像データ２−ｉには画像処理装置２０によって左目用識別信号６−ｉが付加されている。このため、制御装置３１は、右目用識別信号５−ｉと左目用識別信号６−ｉとによって右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを正しく表示装置４０に表示することができる。
本発明の第４実施形態に係る立体画像システムによれば、制御装置３１は、右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを含むシリアルデータ７−ｊを入力する。このため、画像処理装置２０が右目用画像データ１−１、左目用画像データ２−１、右目用画像データ１−２、左目用画像データ２−２、…を制御装置３１に出力（送信、転送）する際に伝送不良が生じても、制御装置３１は、右目用画像データや左目用画像データを２回続けて入力することはない。したがって、制御装置３１は、シリアルデータ７−ｊに含まれる右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを正しく表示装置４０に表示するため、偏光眼鏡５０を着用する鑑賞者は、立体感を失うことなく立体画像データ（右目用画像データ１−ｉ、左目用画像データ２−ｉ）を鑑賞することができる。
【０１３７】
本発明の第４実施形態に係る立体画像システムの動作として複数画像データ出力モードについては、本発明の第４実施形態に係る立体画像システムの画像処理装置２０、画像出力装置３０が実行する単数画像データ出力モードを複数画像データ出力モードに置き換えればよいため、その説明を省略する。
【０１３８】
本発明の第４実施形態に係る立体画像システムでは、右目用画像データ、左目用画像データを圧縮した後にシリアルデータを生成しているが、これに限定されない。本発明の第４実施形態に係る立体画像システムの変形例として、シリアルデータを生成した後にそのシリアルデータを圧縮することもできる。本発明の第４実施形態の変形例に係る立体画像システムの効果は、上述（第４実施形態）と同様であり、本発明の第４実施形態の変形例に係る立体画像システムでは、第２実施形態、第３実施形態の変形例と重複する説明を省略する。
本発明の第４実施形態の変形例に係る立体画像システムでは、第３実施形態の変形例に対して、画像出力装置３０が異なる。また、本発明の第４実施形態の変形例に係る立体画像システムでは、眼鏡５０は、第２実施形態と同じ偏光眼鏡である。
【０１３９】
図２８は、本発明の第４実施形態の変形例に係る立体画像システムの画像出力装置３０の構成を示す。画像出力装置３０は、第３実施形態の変形例のシャッター同期回路３２に代えて、第２実施形態と同じ偏光制御部３６を含む。画像出力装置３０の制御装置３１の識別信号検出部３４は、第３実施形態の変形例と同じシリアルデータ伸張部３９を備えている。
【０１４０】
次に、本発明の第４実施形態の変形例に係る立体画像システムの動作として単数画像データ出力モードについて図２９を用いて説明する。図２９は、本発明の第４実施形態の変形例に係る立体画像システムの画像出力装置３０の動作を示すフローチャートである。
【０１４１】
図２９に示されるように、制御装置３１のシリアルデータ入力部３３は、圧縮シリアルデータ（シリアルデータ７−ｊ）と制御信号８３−ｉ、８４−ｉとをシリアルデータ出力部２４から入力し（ステップＳ３５）、制御信号８３−ｉと制御信号８４−ｉとのうちの例えば制御信号８３−ｉに同期して、圧縮シリアルデータ（シリアルデータ７−ｊ）と制御信号８３−ｉ、８４−ｉとを識別信号検出部３４に出力する。
【０１４２】
次いで、識別信号検出部３４は、シリアルデータ入力部３３からの圧縮シリアルデータ（シリアルデータ７−ｊ）と制御信号８３−ｉ、８４−ｉとを入力して、識別信号検出・シリアルデータ伸張処理を実行する（ステップＳ３８）。識別信号検出・シリアルデータ伸張処理は、識別信号検出処理と、シリアルデータ伸張処理とを含む。
シリアルデータ伸張処理では、識別信号検出部３４のシリアルデータ伸張部３９は、圧縮シリアルデータを所定の大きさに伸張してシリアルデータ７−ｊに戻す。このとき、右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとは、ＭＰＥＧ規格に準ずる所定の大きさに伸張される。
識別信号検出処理では、識別信号検出部３４は、識別信号メモリ３４’を参照して、シリアルデータ７−ｊから、第１フレーム３−ｉ毎に右目用画像データ１−ｉに付加された右目用識別信号５−ｉと、第２フレーム４−ｉ毎に左目用画像データ２−ｉに付加された左目用識別信号６−ｉとを検出する。画像出力装置３０は、右目用識別信号５−ｉと左目用識別信号６−ｉとを検出したときに第１フレーム３−ｉと第２フレーム４−ｉとを弁別する。
【０１４３】
その後、制御装置３１の識別信号検出部３４は、第４実施形態（上述）と同じ表示装置制御処理を実行する（ステップＳ３７）。
【０１４４】
本発明の第４実施形態の変形例に係る立体画像システムの動作として複数画像データ出力モードについては、本発明の第４実施形態の変形例に係る立体画像システムの画像処理装置２０、画像出力装置３０が実行する単数画像データ出力モードを複数画像データ出力モードに置き換えればよいため、その説明を省略する。
【０１４５】
以上の説明により、本発明（第１実施形態〜第４実施形態）の立体画像システムによれば、制御装置３１は、シリアルデータ７−ｊに含まれる右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを表示装置４０に表示する。右目用画像データ１−ｉには画像処理装置２０によって右目用識別信号５−ｉが付加され、左目用画像データ２−ｉには画像処理装置２０によって左目用識別信号６−ｉが付加されている。このため、制御装置３１は、右目用識別信号５−ｉと左目用識別信号６−ｉとによって右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを正しく表示装置４０に表示することができる。
また、本発明（第１実施形態〜第４実施形態）の立体画像システムによれば、制御装置３１は、右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを含むシリアルデータ７−ｊを入力する。このため、画像処理装置２０が右目用画像データ１−１、左目用画像データ２−１、右目用画像データ１−２、左目用画像データ２−２、…を制御装置３１に出力（送信、転送）する際に伝送不良が生じても、制御装置３１は、右目用画像データや左目用画像データを２回続けて入力することはない。したがって、制御装置３１は、シリアルデータ７−ｊに含まれる右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを正しく表示装置４０に表示するため、シャッター眼鏡５０を着用する鑑賞者は、立体感を失うことなく立体画像データ（右目用画像データ１−ｉ、左目用画像データ２−ｉ）を鑑賞することができる。
【０１４６】
また、本発明（第１実施形態、第３実施形態）の立体画像システムによれば、新たなシリアルデータ７−（ｊ＋１）を入力しないときでも、制御装置３１は、シリアルデータ７−ｊに含まれる右目用画像データ１−ｉと左目用画像データ２−ｉとを正しく表示装置４０に表示するため、シャッター眼鏡５０を着用する鑑賞者は、立体感を失うことなく立体画像データ（右目用画像データ１−ｉ、左目用画像データ２−ｉ）を鑑賞することができる。
【０１４７】
【発明の効果】
本発明の立体画像システムは、右目用画像データと左目用画像データとを正しく表示することができる。
本発明の立体画像システムは、立体感を失うことなく立体画像データ（右目用画像データ、左目用画像データ）を鑑賞することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の立体画像システムの構成を示す。
【図２】図２（ａ）〜（ｃ）は、本発明の立体画像システムにおける単数画像データ出力モードの概念を示す。
【図３】図３（ａ）〜（ｃ）は、本発明の立体画像システムにおける複数画像データ出力モードの概念を示す。
【図４】図４（ａ）〜（ｃ）は、本発明の立体画像システムに適用されるＮＴＳＣ規格に準ずるフレーム（第１フレーム３−ｉ、第２フレーム４−ｉ；ｉ＝１、２、３、…、ｍ）を示す。
【図５】図５（ａ）は、本発明の立体画像システムに適用されるＮＴＳＣ規格に準ずる第１フレーム３−ｉ（右目用画像データ１−ｉ；ｉ＝１、２、３、…、ｍ）の走査ラインを示し、図５（ｂ）は、本発明の立体画像システムに適用されるＮＴＳＣ規格に準ずる第２フレーム４−ｉ（左目用画像データ２−ｉ；ｉ＝１、２、３、…、ｍ）の走査ラインを示す。
【図６】図６は、本発明の第１実施形態に係る立体画像システムの画像処理装置２０の構成を示す。
【図７】図７は、本発明の第１実施形態に係る立体画像システムの画像出力装置３０の構成を示す。
【図８】図８は、本発明の第１実施形態に係る立体画像システムの画像処理装置２０の動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の第１実施形態に係る立体画像システムの画像出力装置３０の動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の第１実施形態の第１変形例に係る立体画像システムにおける画像処理装置２０の構成を示す。
【図１１】図１１は、本発明の第１実施形態の第１変形例に係る立体画像システムの画像処理装置２０の動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の第１実施形態の第２変形例に係る立体画像システムにおける画像処理装置２０の構成を示す。
【図１３】図１３は、本発明の第１実施形態の第２変形例に係る立体画像システムの画像処理装置２０の動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の第２実施形態に係る立体画像システムの画像出力装置３０の構成を示す。
【図１５】図１５は、本発明の第２実施形態に係る立体画像システムの画像出力装置３０の動作を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の立体画像システムに適用されるＭＰＥＧ規格に準ずる第１フレーム３−ｉ（右目用画像データ１−ｉ）（ｉ＝１、２、３、…、ｍ）と、第１フレーム３−ｉ（右目用画像データ１−ｉ）に対応付けられた制御信号８３−ｉとを示す。
【図１７】図１７は、本発明の立体画像システムに適用されるＭＰＥＧ規格に準ずる第２フレーム４−ｉ（左目用画像データ２−ｉ）（ｉ＝１、２、３、…、ｍ）と、第２フレーム４−ｉ（左目用画像データ２−ｉ）に対応付けられた制御信号８４−ｉとを示す。
【図１８】図１８は、本発明の第３実施形態に係る立体画像システムの画像処理装置２０の構成を示す。
【図１９】図１９は、本発明の第３実施形態に係る立体画像システムの画像出力装置３０の構成を示す。
【図２０】図２０は、本発明の第３実施形態に係る立体画像システムの画像処理装置２０の動作を示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、本発明の第３実施形態に係る立体画像システムの画像出力装置３０の動作を示すフローチャートである。
【図２２】図２２は、本発明の第３実施形態の変形例に係る立体画像システムの画像処理装置２０の構成を示す。
【図２３】図２３は、本発明の第３実施形態の変形例に係る立体画像システムの画像出力装置３０の構成を示す。
【図２４】図２４は、本発明の第３実施形態の変形例に係る立体画像システムの画像処理装置２０の動作を示すフローチャートである。
【図２５】図２５は、本発明の第３実施形態の変形例に係る立体画像システムの画像出力装置３０の動作を示すフローチャートである。
【図２６】図２６は、本発明の第４実施形態に係る立体画像システムの画像出力装置３０の構成を示す。
【図２７】図２７は、本発明の第４実施形態に係る立体画像システムの画像出力装置３０の動作を示すフローチャートである。
【図２８】図２８は、本発明の第４実施形態の変形例に係る立体画像システムの画像出力装置３０の構成を示す。
【図２９】図２９は、本発明の第４実施形態の変形例に係る立体画像システムの画像出力装置３０の動作を示すフローチャートである。
【図３０】図３０は、本発明の立体画像システムにおける画像処理装置２０の認識信号付加部２１の右目用識別信号メモリ２１’に格納された情報を示す。
【図３１】図３１は、本発明の立体画像システムにおける画像処理装置２０の認識信号付加部２２の左目用識別信号メモリ２２’に格納された情報を示す。
【図３２】図３２は、本発明の立体画像システムにおける画像出力装置３０の識別信号検出部３４の識別信号メモリ３４’に格納された情報を示す。
【符号の説明】
１−１〜１−ｍ    右目用画像データ
２−１〜２−ｍ    左目用画像データ
３−１〜３−ｍ    第１フレーム
４−１〜４−ｍ    第２フレーム
５−１〜５−ｍ    右目用識別信号
６−１〜６−ｍ    左目用識別信号
７−１〜７−ｎ    シリアルデータ
１０、１０−１〜１０−ｘ    立体ビデオカメラ
１１    右目用カメラ
１２    左目用カメラ
２０    画像処理装置
２１、２２    認識信号付加部
２１’  右目用認識信号メモリ
２２’  左目用認識信号メモリ
２３    シリアルデータ生成部
２４    シリアルデータ出力部
２５    メモリ
２６    データ登録部
２７、２８    画像データ圧縮部
２９    シリアルデータ圧縮部
３０    画像出力装置
３１    制御装置
３２    シャッター同期回路
３３    シリアルデータ入力部
３４    識別信号検出部
３４’  識別信号メモリ
３５    データ表示用メモリ
３６    偏光制御部
３７、３８    画像データ伸張部
３９    シリアルデータ伸張部
４０    表示装置
４１    選択部
４２−１〜４２−ｘ    入力部
５０    眼鏡（シャッター眼鏡／偏光眼鏡）
５１    右目用眼鏡
５２    左目用眼鏡
６１    第１フィールド
６２    第２フィールド
７０    垂直ブランキング期間
７１    等価パルス前期間
７２    垂直同期パルス期間
７３    等価パルス後期間
７５    垂直同期パルス
７６    映像期間
７７    映像信号
８３−１〜８３−ｍ、８４−１〜８４−ｍ    制御信号
【図１】
2004228743.tif 000003
【図２】
2004228743.tif 000004
【図３】
2004228743.tif 000005
【図４】
2004228743.tif 000006
【図５】
2004228743.tif 000007
【図６】
2004228743.tif 000008
【図７】
2004228743.tif 000009
【図８】
2004228743.tif 000010
【図９】
2004228743.tif 000011
【図１０】
2004228743.tif 000012
【図１１】
2004228743.tif 000013
【図１２】
2004228743.tif 000014
【図１３】
2004228743.tif 000015
【図１４】
2004228743.tif 000016
【図１５】
2004228743.tif 000017
【図１６】
2004228743.tif 000018
【図１７】
2004228743.tif 000019
【図１８】
2004228743.tif 000020
【図１９】
2004228743.tif 000021
【図２０】
2004228743.tif 000022
【図２１】
2004228743.tif 000023
【図２２】
2004228743.tif 000024
【図２３】
2004228743.tif 000025
【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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