(57)【要約】【課題】分割印字した画像の重複部分を高画質に繋ぐことができる画像記録装置を提供する。【解決手段】画像記録装置は、複数の記録ヘッドを記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される２つの記録ヘッド１０６，１０７を有する。２つの記録ヘッド１０６，１０７における記録素子列の各使用記録素子の端部は重複部分に位置し、２つの記録ヘッド１０６，１０７のうち、一方の記録ヘッド１０６の記録素子列における使用記録素子の端部の位置に対して、他方の記録ヘッド１０７の記録素子列における使用記録素子の端部の位置が、記録素子の配列ピッチの１．０倍未満に相当する距離だけ、配列方向に沿って他方の記録ヘッド１０７側に離間するように、各記録ヘッド１０６，１０７を配列する。【選択図】    図１
2004154950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段を有する画像記録装置において、
前記記録ヘッド手段は、
互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドにおける記録素子列の各使用記録素子の端部が前記重複部分に位置し、かつ、
前記２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部の位置に対して、他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部の位置が、記録素子の配列ピッチの１．０倍未満に相当する距離だけ、前記配列方向に沿って他方の記録ヘッド側に離間するように、各記録ヘッドが配列されることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッド手段は、
互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部の位置に対して、他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部の位置が、記録素子の配列ピッチの約０．６５倍に相当する距離だけ、前記配列方向に沿って他方の記録ヘッド側に離間するように、各記録ヘッドが配列されることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、
前記重複部分において、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段と、
を有する画像記録装置において、
前記使用記録素子選択手段は、前記一方の記録ヘッドの使用記録素子の端部に対して、記録素子の配列ピッチの１．０倍未満に相当する範囲内に位置する前記他方の記録ヘッドの記録素子を、使用記録素子の端部として選択することを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、
前記重複部分において、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段と、
を有する画像記録装置において、
前記使用記録素子選択手段は、前記一方の記録ヘッドの使用記録素子の端部に対して、記録素子の配列ピッチの０．５倍未満に相当する範囲内の任意の位置を記録素子選択基準として設定し、
当該記録素子選択基準の位置よりも他方の記録ヘッド側に位置し、かつ前記一方の記録ヘッドの使用記録素子の端部に隣接する他方の記録ヘッドの記録素子を、使用記録素子の端部として選択することを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、
前記重複部分において、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段と、
を有する画像記録装置において、
前記使用記録素子選択手段は、前記一方の記録ヘッドの使用記録素子の端部に対して、記録素子の配列ピッチの約０．１５倍〜０．５倍に相当する範囲内に位置する前記他方の記録ヘッドの記録素子を、使用記録素子の端部として選択することを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、
前記重複部分において、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段と、
を有する画像記録装置において、
前記使用記録素子選択手段は、前記一方の記録ヘッドの使用記録素子の端部に対して、記録素子の配列ピッチの約０．６５倍に相当する位置を基準に±０．５倍の範囲内に位置する前記他方の記録ヘッドの記録素子を、使用記録素子の端部として選択することを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、
前記重複部分において、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段と、
を有する画像記録装置において、
前記使用記録素子選択手段は、前記両記録ヘッドにおける互いの使用記録素子の端部の間隔を、第１の間隔と、当該第１の間隔とは異なる第２の間隔とを選択的に取り得るように、両記録ヘッドにおける使用記録素子の端部をそれぞれ選択することが可能であることを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】
記録する画像の種別を判断する判断手段をさらに有し、
前記使用記録素子選択手段は、前記判断手段の判断結果に応じて、各記録ヘッドにおける使用記録素子の端部を選択することを特徴とする請求項３〜７のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記使用記録素子選択手段は、ユーザーの指示に応じて、使用記録素子の端部を選択することを特徴とする請求項３〜７のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項１０】
ユーザーの指示を受ける入力手段をさらに有し、
前記使用記録素子選択手段は、前記入力手段の入力結果に応じて、各記録ヘッドにおける使用記録素子の端部を選択することを特徴とする請求項９記載の画像記録装置。
【請求項１１】
画像記録装置にて使用されるインクまたは記録媒体の種類を判別する判別手段をさらに有し、
前記使用記録素子選択手段は、前記判別手段の判別結果に応じて、使用記録素子の端部を選択することを特徴とする請求項３〜７のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記一方の記録ヘッドにおける使用記録素子の端部と、前記他方の記録ヘッドにおける使用記録素子の端部との間隔を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果に応じた補正パラメータを決定する補正パラメータ決定手段と、
前記補正パラメータに応じて前記２つの使用記録素子の端部に入力される入力画像信号を補正する画像信号補正手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項１３】
複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、
互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段と、
を有する画像記録装置において、
前記使用記録素子選択手段は、
記録素子間距離ｘ（以下、単にｘと呼ぶ）と、そのｘ毎の所定以上の画質が得られる記録素子間距離の許容変動幅ｙ（以下、単にｙと呼ぶ）との関係において、ｙがより高い、幅１．０のｘの範囲を使用記録素子選択範囲とし、
前記一方の記録ヘッドの使用記録素子端部に対して、前記使用記録素子選択範囲内に位置する前記他方の記録ヘッドの記録素子を、使用記録素子の端部として選択することを特徴とする画像記録装置。
【請求項１４】
複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段を有する画像記録装置において、
前記記録ヘッド手段は、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドの端部の記録素子間の前記配列方向に沿った距離が、記録素子の配列ピッチの１．０未満になるように、各記録ヘッドが配列されることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１５】
複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段を有する画像記録装置において、
前記記録ヘッド手段は、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドの端部の記録素子間の前記配列方向に沿った距離が、記録素子の配列ピッチの約０．６５倍になるように、各記録ヘッドが配列されることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１６】
複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段を有する画像記録装置において、
前記記録ヘッド手段は、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドの端部の記録素子間の前記配列方向に沿った距離が、記録素子の配列ピッチの約０．１５倍から０．５倍になるように、各記録ヘッドが配列されることを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像記録装置に関し、特に、複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段を有する画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンターや複写機等の画像処理装置には感熱記録方式や熱転写記録方式あるいはインクジェット記録方式などの画像記録装置が使用されている。これらの記録方式には印字ドットを形成する記録素子が等間隔かつ直線状に多数配置された記録ヘッドが用いられている。説明の便宜上、記録ヘッド上の記録素子の間隔を基本ピッチまたは配列ピッチと呼ぶことにする。このような記録ヘッドを用いて画像を形成する方法としては、各記録ドットは印字と非印字の２つの状態のみをとり、中間調は記録ドットの密度によって表現する２値記録方式や、各記録ドットが複数（一般的には３以上）濃度レベルをとることが可能であり、より滑らかな中間調表現が可能な多値記録方式などがある。
【０００３】
ところで、記録長の長い記録ヘッドを作成することはその長さが長いほど製造時の良品の歩留まりが悪くなり、コストアップになるので、製造コストの安い記録幅の短い記録ヘッドを隣接かつ一部重複させて複数繋ぐことにより記録幅を拡大することが提案されている。このような複数の記録ヘッドを繋いだ構成は、例えば特開２００２−１４４５４２号公報に開示されている。この特開２００２−１４４５４２号公報では、隣接する２つの記録ヘッドの間隔が記録素子の基本ピッチ以下になるように配置し、また、隣接する２つの記録ヘッドの重複部分では、記録素子列の配列ピッチと、上記間隔とに応じて、各記録素子の駆動を制御することによって当該重複部分に発生する濃度むらを補正している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した特開２００２−１４４５４２号公報を含む従来技術の画像記録装置では、各記録ヘッドの記録素子は重複部分において本来のドット位置に正確に位置合わせされることが前提になっているが、何らかの理由によりドット位置がずれてしまう場合があり、画質が劣化してしまうという問題があった。従来技術ではこのような問題に対する具体的な提案がなかった。
【０００５】
また、２つの記録ヘッドの重複部分の濃度むらを補正する場合に、例えば写真などの階調画像では、重複部分の記録ドットの間隔が空いたところに新たな記録ドットを付加して重複部分の濃度を補正することは、当該重複部分の記録ドットの並びが乱れるため画質低下が著しい。一方、重複部分の記録ドット間隔を短くしてその部分の記録ドットの信号レベルを下げて濃度補正することは記録ドットの並びの変化がないため画質が良好である。しかし、線画の場合は、重複部分の記録ドットの間隔が配列ピッチに近いほうが良い。従来技術では、このような事実に着目して入力画像の種別によって最適な補正方法を選択するといった提案はなされていなかった。
【０００６】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、記録ヘッドがその重複部分において正確に位置合わせされていない場合であっても画質の劣化を防止することができる画像記録装置を提供することにある。
【０００７】
また、本発明は、入力画像の種別によって最適な補正方法を選択することにより、良好な画質を得ることができる画像記録装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段を有する画像記録装置において、前記記録ヘッド手段は、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドにおける記録素子列の各使用記録素子の端部が前記重複部分に位置し、かつ、前記２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部の位置に対して、他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部の位置が、記録素子の配列ピッチの１．０倍未満に相当する距離だけ、前記配列方向に沿って他方の記録ヘッド側に離間するように、各記録ヘッドが配列される。
【０００９】
また、第２の発明は、第１の発明に係る画像記録装置において、前記記録ヘッド手段は、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部の位置に対して、他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部の位置が、記録素子の配列ピッチの約０．６５倍に相当する距離だけ、前記配列方向に沿って他方の記録ヘッド側に離間するように、各記録ヘッドが配列される。
【００１０】
また、第３の発明は、複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、前記重複部分において、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段とを有する画像記録装置において、前記使用記録素子選択手段は、前記一方の記録ヘッドの使用記録素子の端部に対して、記録素子の配列ピッチの１．０倍未満に相当する範囲内に位置する前記他方の記録ヘッドの記録素子を、使用記録素子の端部として選択する。
【００１１】
また、第４の発明は、複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、前記重複部分において、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段とを有する画像記録装置において、前記使用記録素子選択手段は、前記一方の記録ヘッドの使用記録素子の端部に対して、記録素子の配列ピッチの０．５倍未満に相当する範囲内の任意の位置を記録素子選択基準として設定し、当該記録素子選択基準の位置よりも他方の記録ヘッド側に位置し、かつ前記一方の記録ヘッドの使用記録素子の端部に隣接する他方の記録ヘッドの記録素子を、使用記録素子の端部として選択する。
【００１２】
また、第５の発明は、複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、前記重複部分において、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段とを有する画像記録装置において、前記使用記録素子選択手段は、前記一方の記録ヘッドの使用記録素子の端部に対して、記録素子の配列ピッチの約０．１５倍〜０．５倍に相当する範囲内に位置する前記他方の記録ヘッドの記録素子を、使用記録素子の端部として選択する。
【００１３】
また、第６の発明は、複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、前記重複部分において、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段とを有する画像記録装置において、前記使用記録素子選択手段は、前記一方の記録ヘッドの使用記録素子の端部に対して、記録素子の配列ピッチの約０．６５倍に相当する位置を基準に±０．５倍の範囲内に位置する前記他方の記録ヘッドの記録素子を、使用記録素子の端部として選択する。
【００１４】
また、第７の発明は、複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、前記重複部分において、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段とを有する画像記録装置において、前記使用記録素子選択手段は、前記両記録ヘッドにおける互いの使用記録素子の端部の間隔を、第１の間隔と、当該第１の間隔とは異なる第２の間隔とを選択的に取り得るように、両記録ヘッドにおける使用記録素子の端部をそれぞれ選択する。
【００１５】
また、第８の発明は、第３〜第７の発明のいずれか１つに記載の画像記録装置において、記録する画像の種別を判断する判断手段をさらに有し、前記使用記録素子選択手段は、前記判断手段の判断結果に応じて、各記録ヘッドにおける使用記録素子の端部を選択する。
【００１６】
また、第９の発明は、第３〜第７の発明のいずれか１つに記載の画像記録装置において、前記使用記録素子選択手段は、ユーザーの指示に応じて、使用記録素子の端部を選択する。
【００１７】
また、第１０の発明は、第９の発明に係る画像記録装置において、ユーザーの指示を受ける入力手段をさらに有し、前記使用記録素子選択手段は、前記入力手段の入力結果に応じて、各記録ヘッドにおける使用記録素子の端部を選択する。
【００１８】
また、第１１の発明は、第３〜第７の発明のいずれか１つに記載の画像記録装置において、画像記録装置にて使用されるインクまたは記録媒体の種類を判別する判別手段をさらに有し、前記使用記録素子選択手段は、前記判別手段の判別結果に応じて、使用記録素子の端部を選択する。
【００１９】
また、第１２の発明は、第１〜第７の発明のいずれか１つに記載の画像記録装置において、前記一方の記録ヘッドにおける使用記録素子の端部と、前記他方の記録ヘッドにおける使用記録素子の端部との間隔を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果に応じた補正パラメータを決定する補正パラメータ決定手段と、前記補正パラメータに応じて前記２つの使用記録素子の端部に入力される入力画像信号を補正する画像信号補正手段とをさらに有する。
【００２０】
また、第１３の発明は、複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段と、を有する画像記録装置において、前記使用記録素子選択手段は、記録素子間距離ｘ（以下、単にｘと呼ぶ）と、そのｘ毎の所定以上の画質が得られる記録素子間距離の許容変動幅ｙ（以下、単にｙと呼ぶ）との関係において、ｙがより高い、幅１．０のｘの範囲を使用記録素子選択範囲とし、前記一方の記録ヘッドの使用記録素子端部に対して、前記使用記録素子選択範囲内に位置する前記他方の記録ヘッドの記録素子を、使用記録素子の端部として選択する。
【００２１】
また、第１４の発明は、複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段を有する画像記録装置において、前記記録ヘッド手段は、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドの端部の記録素子間の前記配列方向に沿った距離が、記録素子の配列ピッチの１．０未満になるように、各記録ヘッドが配列される。
【００２２】
また、第１５の発明は、複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段を有する画像記録装置において、前記記録ヘッド手段は、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドの端部の記録素子間の前記配列方向に沿った距離が、記録素子の配列ピッチの約０．６５倍になるように、各記録ヘッドが配列される。
【００２３】
また、第１６の発明は、複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段を有する画像記録装置において、前記記録ヘッド手段は、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドの端部の記録素子間の前記配列方向に沿った距離が、記録素子の配列ピッチの約０．１５倍から０．５倍になるように、各記録ヘッドが配列される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２５】
（第１の実施形態）
図１に本発明の第１の実施形態を説明するためのブロック図を示す。図１に示すように、本実施形態の画像記録装置は、第１の記録ヘッド１０６と、第２の記録ヘッド１０７と、入力画像信号がこれら２つの記録ヘッド１０６，１０７の重複部分に対応する信号かどうかを判断して分割印字を行うかどうかを決定する分割印字制御部１１１と、隣接する２つの記録ヘッド１０６，１０７の相対的な位置を測定するヘッド位置測定手段１０２と、２つの記録ヘッド１０６，１０７の重複部分の記録素子間距離を参照して補正パラメータを決定する補正パラメータ決定手段１０３と、２つの記録ヘッド１０６，１０７の重複部分に対応する入力画像信号を所定の補正パラメータを参照して補正する画像信号補正手段１０４と、補正された画像信号から前記重複部分の記録素子の駆動信号を算出する記録信号算出手段１０５と、２つの記録ヘッド１０６，１０７の重複部分に対応する入力画像信号の種類などに応じて最適な記録素子選択基準を設定する記録素子選択基準設定手段１０８と、２つの記録ヘッド１０６，１０７の相対位置情報と記録素子選択基準とを参照して使用する記録素子を決定し、重複部分の記録素子間距離を算出する記録素子間距離算出手段１０９と、ユーザーが記録素子選択基準を設定するための操作パネル等の操作手段１１０とを具備する。
【００２６】
ヘッド位置測定手段１０２は上記したように、２つの記録ヘッド１０６，１０７間の距離情報を出力するが、ここでは、２つの記録ヘッド１０６，１０７の重複部分内の第１の記録ヘッド１０６のいずれかの記録素子と、それに最も近い第２の記録ヘッド１０７の記録素子との距離を出力する。この場合、測定器によりヘッド位置を直接測定しても良いし、テストパターンを印字してそれをイメージスキャナなどで読み取った画像を解析して算出しても良い。
【００２７】
以下に図２を参照して、記録素子選択基準設定手段１０８での記録素子選択基準の設定について説明する。第１の記録ヘッド１０６は、複数の記録素子（図では説明の都合上、１０６−１〜１０６−６として示す）を有し、第２の記録ヘッド１０７は、複数の記録素子（図では説明の都合上、１０７−１〜１０７−６として示す）を有する。第１の記録ヘッド１０６において、斜線を施した記録素子１０６−１，１０６−２，１０６−３は、入力画像信号に対応する画像信号がある記録素子である。また、第２の記録ヘッド１０７において、斜線を施した記録素子１０７−４，１０７−５，１０７−６は、入力画像信号に対応する画像信号がある記録素子である。第１の記録ヘッド１０６の記録素子１０６−３が最終記録素子であり、印字動作は、この後、第２の記録ヘッド１０７側に切り替わる。
【００２８】
ここで、第１の記録ヘッド１０６の最終記録素子１０６−３の位置を基準位置（０）とする。また、この基準位置（０）から所定の距離だけ離れた位置を記録素子選択基準Ｓとする。この記録素子選択基準Ｓ以上離れた位置にある第２の記録ヘッド１０７の記録素子（図では１０７−４，１０７−５，１０７−６）の中で当該記録素子選択基準Ｓに最も近い位置にある記録素子１０７−４を印字が切り替わった後、最初に記録に用いる記録素子とする。なお、記録素子選択基準Ｓは、写真などの階調画像では、記録素子の配列ピッチを１とすると、０．５よりも小さい値に設定するのが良い。また、線画や文字の場合は約０．５に設定するのが良い。記録素子選択基準Ｓの具体的な値については後述する。
【００２９】
ここでは、第１の記録ヘッド１０６の最終記録素子１０６−３と第２の記録ヘッド１０７の最初の記録素子１０７−４との距離をδということにする。２つの記録ヘッド１０６，１０７の相対位置が一定であっても、記録素子選択基準Ｓをどこに設定するかによって、δは変化する。
【００３０】
記録素子選択基準Ｓの最適値は画像の種類などによって異なるため、予め実験によって最適値を求めておく。またユーザーの判断によってユーザが操作手段１１０から記録素子選択基準Ｓを任意に設定できるようにしてもよい。
【００３１】
記録素子間距離算出手段１０９は、ヘッド位置測定手段１０２が出力するヘッド位置情報と、記録素子選択基準設定手段１０８が出力する記録素子選択基準Ｓとを参照してδを算出して、上記した補正パラメータ決定手段１０３へ出力する。
【００３２】
補正パラメータ決定手段１０３は、予め実験に基いて作成しておいた記録素子間距離と、その距離における適正補正パラメータとの表に基いて、記録素子間距離算出手段１０９から出力される記録素子間距離δを参照して対応する補正パラメータＦ（δ）に変換して、画像信号補正手段１０４に送る。画像信号補正手段１０４は、補正パラメータ決定手段１０３が出力する補正パラメータに基いて入力画像信号１０１の補正を行い、記録信号算出手段１０５へ出力する。
【００３３】
記録信号算出手段１０５は、補正された画像信号から、第１の記録ヘッド１０６および第２の記録ヘッド１０７の重複部分に隣接する２つまたは３つの記録素子の駆動信号を算出し、２つの記録ヘッド１０６，１０７へ出力する。
【００３４】
第１の記録ヘッド１０６および第２の記録ヘッド１０７は記録信号算出手段１０５から送られてくる分割された画像信号に基いてそれぞれ印字を行う。
【００３５】
なお、分割印字制御部１１１において重複部分でないと判断された入力画像信号は、第１の記録ヘッド１０６または第２の記録ヘッド１０６に直接送られる。
【００３６】
図３は記録ヘッドと記録媒体との位置関係を示す概念図である。図３において２０１は第１の記録ヘッド、２０２は第２の記録ヘッドを表しており、それぞれ図１の第１の記録ヘッド１０６と第２の記録ヘッド１０７に相当する。これらの記録ヘッド２０１，２０２には記録素子２０３が直線状に多数配置されている。例えばインクジェット方式のプリンターにおいてはこれらの記録素子からインク滴が吐出されて記録媒体（例えば記録用紙）２０４に記録ドットを形成する。
【００３７】
この図では、記録媒体２０４は記録ヘッド２０１，２０２に対して相対的に矢印２１０で示すように上から下へと移動する。その結果、それぞれの記録ヘッド２０１，２０２によって画像が形成される。記録ヘッド２０１，２０２はそれらの記録領域２０５，２０６の一部が重なるように配置され、両記録ヘッド２０１，２０２で印字可能な重複部分２０７が存在する。重複部分２０７では記録ヘッド２０１，２０２を切り替えて画像記録が行われるが、後述の補正処理によって記録ヘッド２０１，２０２の重複部分が分からないように処理される。多色印刷を行う場合は、さらなる記録ヘッド（図では第３の記録ヘッド２０８及び第４の記録ヘッド２０９）を必要な色の数だけ追加することができる。
【００３８】
次に上記した補正処理の詳細について説明する。
【００３９】
図４は補正を行う具体的な回路の一構成例を示すブロック図である。破線で示した部分１０４は、図１の入力画像信号補正手段１０４に、また、破線で示した部分１０５は図１の記録信号算出手段１０５に相当する。
【００４０】
図５及び図６は隣接する２つの記録ヘッド（ここでは図１の１０６，１０７）の重複部分を表しており、２つの記録素子１０６，１０７の位置関係の代表的な例を模式的に示した概念図である。図の各マスが１つの画素の入力画像信号を表わしている。図に示すように、この例では約８ドット分だけ２つの記録ヘッド１０６，１０７の印字領域が重なっている。図５及び図６で斜線を施した記録素子はそれぞれ入力画像信号に対応する画像信号がある記録素子である。記録画像を構成するあるラインを印字するときに図５及び図６の点線４０１で示す位置で画像信号が分割されて、斜線を施した記録素子を使用して印字を行う。図５及び図６のＡおよびＢで示した記録素子に入力される画像信号値をそれぞれＰａ，Ｐｂとする。このＰａ，Ｐｂを図４に示す補正回路（図５では４０２で示されている）に入力して補正した結果Ｑａ，Ｑｂ（図６の場合は後述するようにＱｃを加える）を得て、図５及び図６の記録素子Ａ，Ｂ，Ｃにそれぞれ入力して印字を行う。
【００４１】
画像信号を分割する位置４０１を記録画像を構成する１ライン毎に重複部分内で移動させることにより、２つの記録ヘッド１０６，１０７によって記録される画像の重複部分を見えにくくする効果が得られる。
【００４２】
図５及び図６の記録素子Ａ，Ｂのそれぞれに対する入力画像信号は、図４ではＰａ（３０１）とＰｂ（３０２）で表されており、加算器３０３に入力されて和が計算され、乗算器３０４に出力される。乗算器３０４では補正係数３０４−１が掛けられ信号レベルの補正が行われる。補正係数３０４−１は図１の補正パラメータ決定手段１０３の出力信号に相当する。
【００４３】
記録素子が記録可能な階調数が小さい（例えば８階調）場合には、Ｐａ、Ｐｂを別々に補正すると、最大０．５階調分の量子化画素がそれぞれの記録素子で生じる可能性があるのに対し、この例のようにＰａ、Ｐｂの和を補正した場合には、２画素に対して最大０．５階調分の量子化誤差となり、１画素あたりの量子化誤差が小さくなるという利点がある。
【００４４】
補正された画像信号は分配器３０６に入力され、ＰａとＰｂの比率に分配される。すなわち、Ｐａ／（Ｐａ＋Ｐｂ）倍した値とＰｂ／（Ｐａ＋Ｐｂ）倍した値が計算され、それぞれリミッター３０７，３０８へ出力される。分配器３０６の出力より後段は信号レベルが第１の記録ヘッド１０６及び第２の記録ヘッド１０７の入力信号の許容範囲を超えないようにするための処理である。
【００４５】
リミッター３０７，３０８は第１の記録ヘッド１０６及び第２の記録ヘッド１０７の各入力の上限値を超えないように制限するものであり、入力信号がその上限値以下であればそのまま出力し、入力信号が上限値を超えた場合は上限値を出力するとともに入力信号から上限値を引いた値をオーバーフロー信号として別途出力する。リミッター３０７の出力は加算器３０９に入力され、オーバーフロー信号は加算器３１０に入力される。リミッター３０８の出力は加算器３１０に入力され、オーバーフロー信号は加算器３０９に入力される。
【００４６】
加算器３０９，３１０の出力が記録ヘッドの入力信号の許容範囲を超える可能性もあるので、それらの出力信号についてもリミッター３１１，３１２に入力する。リミッター３１１，３１２はリミッター３０７，３０８と同様のものであり、出力信号はそれぞれＱａ，Ｑｂとして出力される。またそれぞれのオーバーフロー信号は加算器３１３に入力され和がＱｃとして出力される。
【００４７】
図５に示すように、第１の記録ヘッド１０６及び第２の記録ヘッド１０７の分割位置４０１に隣接する記録素子Ａ，Ｂの間隔δが、記録素子の間隔である基本ピッチ（δ＝１）よりも狭い場合（δ＜１）は、補正係数（図４の３０４−１）は通常１より小さい値であり、リミッター（図４の３０７，３０８，３１１，３１２）でオーバーフローすることがないので図５の記録素子Ｃに対する制御信号Ｑｃ（図４の３１６）の値は０となる。
【００４８】
また、図６に示すように、第１の記録ヘッド１０６及び第２の記録ヘッド１０７の分割位置４０１に隣接する記録素子Ａ，Ｂの間隔δが基本ピッチよりも広い場合（δ＜１）は、補正係数（図４の３０４−１）は通常１より大きい値であり、リミッター（図４の３０７，３０８，３１１，３１２）でオーバーフローが発生する場合がある。図４のリミッター３１１または３１２でオーバーフローが発生した場合は図６の記録素子Ｃに対する制御信号Ｑｃ（図４の３１６）の値は０より大きくなるので、この場合は、記録素子Ａ，Ｂに加えて、記録素子Ｃも駆動されてＱｃに対応するドットの記録を行う。
【００４９】
図７は、入力画像信号の記録方法の変形例を示す図である。図６では、δ＞１の場合に、記録素子Ｃを駆動してＱｃに対応するドットの記録を行ったが、ここでは、図７に示すように、Ｑｃに対応するドットの記録を記録素子Ｃ，Ｄに分配して行なうようにする。
【００５０】
図８は、入力画像信号の記録方法の他の変形例を示す図である。この変形例では、重複部分に隣接する２画素の補正を別個に行なうために、図１の１０４及び１０５で示されたものと同等の機能を有する２つの補正回路４０２−１，４０２−２を持つ。補正回路４０２−１により補正された入力画像信号が第１の記録ヘッド１０６の最大階調数以内であれば、記録素子Ａを用いて記録を行なうが、最大階調数を超えた場合には記録素子Ｃを用いて超えた分の記録を行なう。また、補正回路４０２−２により補正された入力画像信号が第２の記録ヘッド１０７の最大階調数以内であれば、記録素子Ｂを用いて記録を行なうが、最大階調数を超えた場合には記録素子Ｄを用いて超えた分の記録を行なう。
【００５１】
図９は、入力画像信号の記録方法の他の変形例を示す図である。この変形例は、補正回路４０２において補正された画像信号を入力画像信号の比で分配するものである。すなわち、以下のような処理をする。補正係数（補正パラメータ）を仮に０．５とする。また、分割位置４０１に隣接する２画素の信号値をそれぞれ４，６とする。まず、この４と６を足し算し、１０とする。それに補正係数０．５を掛けて、１０×０．５＝５とする。それを入力画像信号の比である４：６に分配すれば２と３に分配される。これらをそれぞれ記録素子Ａ，Ｂにより記録する。
【００５２】
次に、隣接する第１の記録ヘッド１０６及び第２の記録ヘッド１０７の位置関係に応じた補正について説明する。
【００５３】
図１０〜図１４において上部には第１の記録ヘッド１０６と第２の記録ヘッド１０７の記録素子の位置関係を示している。下部にはいずれの画素も信号レベルが等しいベタ画像を入力画像信号として、補正を行って記録した画像の４ライン（ライン１〜ライン４）分を模式的に示している。縦縞で表した記録ドットは第１の記録ヘッド１０６で記録され、横縞で表した記録ドットは第２の記録ヘッド１０７で記録されたことを表している。また、図１０〜図１４では、重複部分の左右の補正された記録ドットを同じ大きさで表したが、実際には異なる大きさになる場合がある。説明の便宜上、ここでも基本ピッチを１とする。また、ヘッドの切り替えを行う２つの記録素子の間隔をδとする。
【００５４】
図１０は、第１の記録ヘッド１０６及び第２の記録ヘッド１０７の記録素子の位置が合致した状態（δ＝１）を示している。この場合、適正な補正パラメータはほぼ１であり、補正によって入力画像信号のレベルが変化せずそのまま出力される。
【００５５】
図１１は、δが１より小さい場合の例を示している。この場合は画像信号補正手段において入力画像信号に１より小さい補正係数が掛けられることによって、信号レベルが小さくなるように補正される。具体的には５０１で示すように各ラインごとに切り替え部分の記録ドットの大きさを小さくしたり、記録ドットの濃度を下げるように補正される。第１の記録ヘッド１０６及び第２の記録ヘッド１０７によって記録された画像の重複部分部分が目立ちにくくなるように、切り替え部分５０１は１ライン毎に移動している。
【００５６】
図１２は、図１１よりさらにδが小さい場合の例を示している。この場合は画像信号補正手段において図１１の場合よりさらに小さな補正係数が掛けられ、５０２で示すように各ラインごとに切り替え部分の記録ドットの大きさをさらに小さくしたり、記録ドットの濃度をさらに下げるように補正が行われる。第１の記録ヘッド１０６及び第２の記録ヘッド１０７によって記録された画像の重複部分部分が目立ちにくくなるように、切り替え部分５０２は１ライン毎に移動している。
【００５７】
図１３は、δが１より大きい場合の例を示している。この場合は、画像信号補正手段において入力信号に１より大きな補正係数が掛けられ、５０３で示すように各ラインごとに切り替え部分の記録ドットの大きさを大きくしたり、記録ドットの濃度を上げるように補正が行われる。第１の記録ヘッド１０６及び第２の記録ヘッド１０７によって記録された画像の重複部分部分が目立ちにくくなるように、切り替え部分５０３は１ライン毎に移動している。
【００５８】
図１４は、図１３よりさらにδが１より大きい場合の例を示している。この場合は、画像信号補正手段において入力画像信号に図１３の場合より大きな補正係数が掛けられ、５０４で示すように各ラインごとに記録ドットの大きさをさらに大きくしたり、記録ドットの濃度を上げるように補正が行われる。そして、画像信号が記録可能な上限値を超えた場合は、超えた分の信号を分離して、切り替え部分に属する記録素子５５１を用いて、超えた分の信号に応じた大きさ（あるいは濃度）の新たな記録ドット５５２を形成することによって目的の濃度を得ている。
【００５９】
この実施形態においても、第１の記録ヘッド１０６及び第２の記録ヘッド１０７によって記録された画像の重複部分部分が目立ちにくくなるように、切り替え部分５０４は１ライン毎に移動している。
【００６０】
記録用紙の搬送などによって生じる振動や、記録用紙の搬送方向の変化などによって、複数の記録ヘッドによって記録されたドットの相対的な位置はわずかながら常に変動している。隣接する２つの記録ヘッドによって記録されるドットの間隔が変わると、それらの記録ヘッドによって形成される画像の重複部分のドットの位置の乱れが見えたり、濃度が変化したりして画質を損なう。重複部分に隣接する記録素子間の距離に応じて最適な画像信号の補正を行い、その補正量を一定にしたまま重複部分に隣接する記録素子間の距離を変化させた場合の画質の劣化の程度は、重複部分に隣接する記録素子間の距離によって異なる。
【００６１】
以下に、本実施形態に係る重複部分における記録素子の選択方法について説明する。
【００６２】
図１５は、写真のような階調画像において一定の画質レベルを設定した場合に、重複部分に隣接する２つの記録素子間の距離（横軸）毎に、一定の画質レベル以上の画質が得られる記録素子間距離の変化の許容幅を特性曲線６０１で表わしたものである。また、図１６は、実際の実験データをグラフ化したものである。図１５，図１６いずれにおいても、横軸は、記録素子間の距離を記録素子の配列ピッチで割り算することにより、記録素子の基本ピッチを１に正規化して表わしている。
【００６３】
従来は、第１の記録ヘッドの駆動される記録素子の中で最も端部の位置から基本ピッチだけ離れた位置（横軸の座標１の部分）を中心に基本ピッチの±０．５倍の範囲（図１５の６０３で示す範囲）に入っている第２の記録ヘッドの記録素子を駆動すべき記録素子として選択していた。しかし、図１５及び図１６に示すように、階調画像の場合は、重複部分に隣接する記録素子間の距離が基本ピッチの約１．０倍のときは許容値が最高にはならず、１．０倍未満（図では約０．６５倍）のときに許容値が最も大きくなり、記録ドット位置の変動に対して最も画質が安定することがわかる。そこで、階調画像における特性曲線Ｗが約０．６５（図１６に示す実験では０．５２７より大きく、０．７６４より小さい値）を中心にした前後０．５の範囲においてほぼ左右対称になることに着目して、第１の記録ヘッドから第２の記録ヘッドに切り替えるにあたって、基本ピッチの約０．６５倍だけ離れた位置（横軸の座標が約０．６５）を中心に基本ピッチの±０．５倍の範囲（図の６０２で示す範囲、特に６０４で示される０．１５〜０．５の範囲）に入っている第２の記録ヘッドの記録素子を選択するようにする。
【００６４】
図１７は、図１５，図１６で説明した記録素子の選択方法の変形例を説明するための図である。横軸と縦軸は図１５と同様である。図１５に示すように、特性曲線６０１がピーク位置（図では約０．６５の位置）について左右対称であると見なせる場合はピーク位置を中心に±０．５倍の範囲を重複部分の記録素子の選択範囲として良いが、図１７に示すように、特性曲線６５０がピーク位置について左右対称でない場合についても同様の方法を用いると、記録素子間の距離が０に近づく部分において許容幅が小さくなってしまう。
【００６５】
この変形例ではこのような問題を解決するために、記録素子間の距離の変動の許容幅の高い１ピッチ範囲内の記録素子で記録ヘッドを切り換えるようにしたことを特徴とする。
【００６６】
具体的には、図１７に示す横軸に平行な直線（ｙ＝Ｗ）のように、その直線よりも上方にある特性曲線６５０の幅（ｘ方向の幅）が、ちょうど１．０になる記録素子間距離ｘの範囲を求め、その幅１．０の記録素子間距離ｘの範囲を、記録ヘッドを切り替える記録素子の選択範囲とする。
【００６７】
図１８は、文字画像や線画において一定の画質レベルを設定した場合に、重複部分に隣接する２つの記録素子間の距離（横軸）毎に、一定の画質レベル以上の画質が得られる記録素子間距離の変化の許容幅を特性曲線７０１で表わしたものである。
【００６８】
図１８に示すように、文字画像や線画の場合は、重複部分に隣接する記録素子の距離が基本ピッチにほぼ等しい場合（横軸の座標１の部分）に、記録素子間の距離の変動の許容値が最も大きくなり、画質が最も安定することがわかる。したがって、隣接する２つの記録ヘッド（第１の記録ヘッド及び第２の記録ヘッド）間で記録素子を切り替える際に、第１の記録ヘッドの駆動される記録素子の中で最も端の位置から基本ピッチだけ離れた位置を中心に基本ピッチの±０．５倍の範囲（７０２で示す範囲）に入っている第２の記録ヘッドの記録素子を選択することにより画質を最も安定させることができる。
【００６９】
（第２実施形態）
上記した図１の記録素子選択基準設定手段１０８は、第２実施形態では、入力画像の種別に応じて以上説明したような駆動すべき端部の記録素子を切り替えるように画像信号補正手段１０４に対して指示を行う。すなわち、階調画像の場合は、第１の記録ヘッドの最後に駆動する記録素子から配列ピッチの約０．６５倍離れた位置を中心に配列ピッチの±０．５倍の範囲に入っている第２の記録ヘッドの記録素子に切り替える。また、文字画像や線画の場合は、第１の記録ヘッドの最後に駆動する記録素子から配列ピッチだけ離れた位置を中心に配列ピッチの±０．５倍の範囲に入っている第２の記録ヘッドの記録素子に切り替えることによって、いずれの画像の場合でも記録ドットの位置の変動に対して最も良い画質が得られる。
【００７０】
なお、これらの記録素子の選択基準は記録材料や記録媒体の種別、画像の種別によって異なる場合もあるので、それぞれ実験などによって最適な条件を求めるのが好ましい。また、これらの記録素子の選択は、使用する記録材、記録媒体、画像種別などを検知して自動的に行うこともできるし、ユーザーが判断して設定するようにすることも可能である。
【００７１】
前述の説明では、記録ヘッドを切り替える位置をライン毎にランダムに変化させてより重複部分を目立たなくしているが、記録の特性などによってもともと重複部分が目立ちにくい場合は当該重複部分の位置を固定にしたり他の方法で変化させても良い。
【００７２】
また前述の説明では、画像信号のレベルを補正した後に画像信号の分配をする順序で説明したが、画像信号を分配してから画像信号のレベルを補正するようにしても構わないし、両方の処理を同時に行なっても良い。
【００７３】
（第３実施形態）
以下に図１９（ａ）〜図２０（ｂ）を用いて、本発明の第３実施形態について説明する。前述の実施形態では、２つの記録ヘッドをその互いの記録素子列が重複する重複部分を持たせて配列した場合について説明してきたが、本実施形態においては、互いの記録素子列に重複部分を持たせないで、２つの記録ヘッドを記録素子配列方向に繋ぎ合わせたものである。
【００７４】
図１９（ａ）〜図２０（ｂ）はいずれも上部には第１の記録ヘッド１０６と第２の記録ヘッド１０７の位置関係を、それら２つの記録ヘッドの繋ぎ合わせ部分で示した図である。また下部には信号レベルが一定のベタ画像を入力画像信号として、補正を行って記録した画像の１ライン分を模式的に示している。
【００７５】
図１９（ａ）では２つの記録ヘッドの末端の記録素子間の距離が、記録素子の配列ピッチの１．０倍未満になるように配列した例を示している。
【００７６】
図１９（ｂ）では２つの記録ヘッドの末端の記録素子間の距離が、記録素子の配列ピッチの０．６５倍になるように配列した例を示している。
【００７７】
図２０（ａ）では２つの記録ヘッドの末端の記録素子間の距離が、記録素子の配列ピッチの０．１５〜０．５倍未満になるように配列した場合の、下限の位置（配列ピッチの０．１５倍）の例を示している。
【００７８】
図２０（ｂ）では２つの記録ヘッドの末端の記録素子間の距離が、記録素子の基本ピッチの０．１５〜０．５倍未満になるように配列した場合の、上限の位置（配列ピッチの０．５倍に限りなく近い）の例を示している。
【００７９】
当然ながら、重複部分を持たせて２つの記録ヘッドを配列した前述の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００８０】
また、このように２つの記録ヘッドが配列された場合の、入力画像信号の補正回路のブロック図を図２１に示す。図２１に示す各構成要素は図４の対応する構成要素と同一である。また、補正処理の方法も図４で説明したものと同じである。
【００８１】
この補正回路では、２つの記録ヘッドの末端の記録素子間の距離が配列ピッチ未満であることを鑑み、リミッター３０７，３０８及びそれより後段の構成要素を省いている。これは、２つの記録ヘッドの末端の記録素子間の距離が配列ピッチ未満であることから、末端のそれぞれの記録素子に対する画像信号に１未満の補正係数が印加され、その結果、入力画像信号が上限値を超えることがないからである。結果として図４にて図示されるリミッター３０７，３０８が必要なくなると共に、オーバーフロー信号そのものが存在しないために、加算器３０９，３１０、さらにその後段のリミッター３１１，３１２、加算器３１３が必要なくなる。分配器３０６の出力Ｑａ（３１４）およびＱｂ（３１５）を２つの記録ヘッドの末端の記録素子の入力信号として印字を行うようにしている。
【００８２】
また、補正係数はテストパターン画像の濃度に基づいて決定するようにしても良い。
【００８３】
また前述の説明では、あるラインの分割境界線に接する画素から信号レベルを決定した濃度むら補正のための記録ドットはその同一ラインの分割境界線に接する位置に形成するものとしたが、例えば次のラインなど周辺のラインの分割境界線に接する位置などに形成しても良い。この場合も、ほとんど同じ濃度補正の効果が得られる。
【００８４】
また記録ヘッドが量子化された値のみが入力可能な場合、画像信号補正手段（図１の１０４）や記録信号算出手段（図１の１０５）などで計算された信号値を量子化して記録ヘッドに入力することになるが、このときに発生する量子化誤差分の信号を切り捨てずに、次の記録ラインなどの近傍の画像信号の値を決定する際に取り込んで補償することは、より入力画像信号に忠実な画像記録が行えるので好ましい。
【００８５】
なお、本発明は、特に複数記録ヘッドの組合せによって記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対して特に有効に適用できる。
【００８６】
また、本発明は、記録ヘッドの主走査と記録用紙の副走査を行うようなシリアルスキャン型の画像記録装置の記録バンドの境界部にも有効に適用できる。
【００８７】
また、本発明の画像記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定化できるので、好ましいものである。これらの例としては、記録ヘッドのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧または吸引手段、電気熱変換体または加熱素子またはそれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段などが挙げられる。
【００８８】
また、搭載される記録ヘッドの種別や個数についても、例えば単色のインクに対応して１組のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数組設けられたものであってもよい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか、または複数個の組み合わせによって、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００８９】
また、インクは液体の他、室温やそれ以下の温度などで固化するインクであって室温においてまたは加熱によって軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいは使用時にインクの温度を調節してもよい。また、インクの蒸発を防止するために通常状態は固体であり加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても記録信号に応じて液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもののような性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。
【００９０】
さらに加えて、本発明の画像記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものや、スキャナ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態であってもよい。
【００９１】
【発明の効果】
本発明によれば、記録ヘッドがその重複部分において正確に位置合わせされていない場合であっても画質の劣化を防止することができる。
【００９２】
また、本発明によれば、入力画像の種別によって最適な補正方法を選択することにより良好な画質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を説明をするためのブロック図を示す図である。
【図２】記録素子選択基準設定手段での記録素子選択基準の設定について説明するための図である。
【図３】記録ヘッドと記録媒体との位置関係を示す概念図である。
【図４】補正を行う具体的な回路の一構成例を示すブロック図である。
【図５】隣接する２つの記録ヘッドの重複部分を表しており、記録素子の位置関係の代表的な例を模式的に示した概念図（その１）である。
【図６】隣接する２つの記録ヘッドの重複部分を表しており、記録素子の位置関係の代表的な例を模式的に示した概念図（その２）である。
【図７】入力画像信号の記録方法の変形例を示す図である。
【図８】入力画像信号の記録方法の他の変形例を示す図である。
【図９】入力画像信号の記録方法の他の変形例を示す図である。
【図１０】隣接する第１の記録ヘッド及び第２の記録ヘッドの位置関係に応じた補正について説明するための図であり、切り替えを行う２つの記録素子の間隔δが０の場合の例を示している。
【図１１】隣接する第１の記録ヘッド及び第２の記録ヘッドの位置関係に応じた補正について説明するための図であり、切り替えを行う２つの記録素子の間隔δが１より小さい場合の例を示す図である。
【図１２】隣接する第１の記録ヘッド及び第２の記録ヘッドの位置関係に応じた補正について説明するための図であり、切り替えを行う２つの記録素子の間隔δが、図１１よりさらに小さい場合の例を示している。
【図１３】隣接する第１の記録ヘッド及び第２の記録ヘッドの位置関係に応じた補正について説明するための図であり、切り替えを行う２つの記録素子の間隔δが１より大きい場合の例を示している。
【図１４】隣接する第１の記録ヘッド及び第２の記録ヘッドの位置関係に応じた補正について説明するための図であり、切り替えを行う２つの記録素子の間隔δが、図１３よりさらに１より大きい場合の例を示している。
【図１５】写真のような階調画像において一定の画質レベルを設定した場合に、重複部分に隣接する２つの記録素子間の距離（横軸）毎に、一定の画質レベル以上の画質が得られる記録素子間距離の変化の許容幅を特性曲線で表わした図である。
【図１６】階調画像についての実際の実験データをグラフ化したものである。
【図１７】図１５に示す特性曲線とは異なる特性曲線が得られた場合の記録素子の選択方法を説明するための図である。
【図１８】文字画像や線画において一定の画質レベルを設定した場合に、重複部分に隣接する２つの記録素子間の距離（横軸）毎に、一定の画質レベル以上の画質が得られる記録素子間距離の変化の許容幅を特性曲線で表わした図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態に係る２つの記録ヘッドの配列のようすを示す図（その１）である。
【図２０】本発明の第３の実施形態に係る２つの記録ヘッドの配列のようすを示す図（その２）である。
【図２１】２つの記録ヘッドが配列された場合の、入力画像信号の補正回路のブロック図である。
【符号の説明】
１０２        ヘッド位置測定手段
１０３        補正パラメータ決定手段
１０４        画像信号補正手段
１０５        記録信号算出手段
１０６        第１の記録ヘッド
１０７        第２の記録ヘッド
１０８        記録素子選択基準設定手段
１０９        記録素子間距離（δ）算出手段
１１０        操作手段
１１１  分割印字制御部
【図１】
2004154950.tif 000003
【図２】
2004154950.tif 000004
【図３】
2004154950.tif 000005
【図４】
2004154950.tif 000006
【図５】
2004154950.tif 000007
【図６】
2004154950.tif 000008
【図７】
2004154950.tif 000009
【図８】
2004154950.tif 000010
【図９】
2004154950.tif 000011
【図１０】
2004154950.tif 000012
【図１１】
2004154950.tif 000013
【図１２】
2004154950.tif 000014
【図１３】
2004154950.tif 000015
【図１４】
2004154950.tif 000016
【図１５】
2004154950.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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