(57)【要約】【課題】低コストで形成可能な樹脂ベルトで、パッチ検知濃度制御で安定した濃度制御を行なう。【解決手段】熱可塑性樹脂からなるシームレスベルトを転写ベルトに中間転写ベルトとして使用し、ベルト上パッチ検知濃度制御を拡散光型濃度センサで行なう。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の現像装置により像担持体上に形成されたトナー像を転写材担持体に担持された転写材に転写し、出力画像を得るカラー画像形成装置で、かつ、
前記像担持体上に形成され前記転写材担持体に転写されたテストトナーパターンの濃度を濃度検知手段により検知し、その検知結果に基づき濃度制御が行なわれる画像形成装置において、
前記転写材担持体は熱可塑性樹脂からなるシームレス状の転写ベルトであり、
前記濃度検知手段は前記テストトナーパターンに参照光を照射し、反射してくる拡散光を検知する拡散光型センサのみであること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写材担持体は、反射濃度がＢｋ０．３〜０．８相当の色であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の現像装置のうち、黒の現像装置に充填された現像剤は１成分現像剤であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数の現像装置により第１の像担持体上に形成されたトナー像を第２の像担持体に一次転写した後、前記第２の像担持体により前記トナー像を転写材に二次転写し、出力画像を得るカラー画像形成装置で、かつ、
前記像担持体上に形成され前記第２の像担持体に１次転写されたテストトナーパターンの濃度を濃度検知手段により検知し、その検知結果に基づき濃度制御が行なわれる画像形成装置において、
第２の像担持体は熱可塑性樹脂からなるシームレス状の中間転写ベルトであり、
前記濃度検知手段は前記テストトナーパターンに参照光を照射し、反射してくる拡散光を検知する拡散光型センサのみであること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の像担持体は、反射濃度がＢｋ０．３〜０．８相当の色であることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の現像装置のうち、黒の現像装置に充填された現像剤は１成分現像剤であることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関し、特に転写材担持体あるいは中間転写体を使用するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、レーザビームプリンタ等の電子写真方式により画像を形成する画像形成装置の一例として、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の各色成分画像を重ね合わせて画像を形成するようにしたフルカラー画像形成装置がある。
【０００３】
そして、このようなフルカラー画像形成装置においては、高画質化のために、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色成分画像の最大濃度や、中間調濃度を規定し、装置の個体差、環境変動に影響されずに、常に一定の濃度画像が得られるように制御する濃度制御が重要である。このため、従来のフルカラー画像形成装置においては、濃度制御を行なうための濃度検知手段が設けられている。
【０００４】
フルカラー画像形成装置のうち、複数の像担持体を備え、それぞれの像担持体上に形成したトナー像を転写材担持体である転写ベルトに担持された転写材上に転写し、フルカラー画像を得る画像形成装置においては、コストダウンのため濃度センサの数を減らし、転写ベルト上にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋのテストパターンを転写し、転写ベルトに対向して備えられた１つの濃度センサでテストパターンに照射した参照光の反射光を検知することで濃度を検知し、トナー濃度を制御する方法が特開昭６３−１４７１７７号広報に開示されている。これは、複数の像担持体を備え、中間転写体に多色のトナー像を１次転写し、転写材上に一括転写を行なう中間転写方式においても同様に有効であり、濃度センサで中間転写体上に１次転写されたテストパターンに照射した参照光の正反射光と拡散光を検知することで濃度を検知する方法が特開２００２−４０７２２号広報等に開示されている。
【０００５】
近年、転写材担持体あるいは中間転写体として熱硬化性のポリイミドを材料としたシームレスベルトが多く使用されている。熱硬化性のポリイミドは高い硬度特性を持ち、かつ耐熱性、機械的な伸び伸縮に強いという特性を持っている。しかし、熱硬化性のポリイミドは原料のコストが高いだけでなく、シームレスフィルムを製造しようとすると。熱変形加工が施せないため、管状型へポリアミド酸ワニス塗布、乾燥、イミド化、脱型という様な多数の工程を経る必要があり、特にイミド化工程は昇温勾配等の管理が複雑なため、結果として得られた管状フィルムは非常に高価なものとなり、更にこの管状フィルムを使用した画像形成装置は必然的に高価なものとなってしまう。
【０００６】
これに対し、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）やポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などに挙げられるような熱可塑性フィルムには、原料のコストが安いだけでなく、特開平０７−２０５２７４号広報で提案されているような管状ベルトの形成方法などにより、簡単に、低コストで、厚みムラの無いシームレスベルトを形成することができるものが多い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記で述べた熱可塑性樹脂ベルトは熱硬化性のポリイミドベルトに対して硬度的に劣るため、転写材担持体あるいは中間転写体として使用すると、多量の画像形成を繰り返すにつれ、感光体や転写体クリーニングブレード等との磨耗によりベルト表面に傷が付きやすい。
【０００８】
そのため、濃度制御を行なうために転写材担持体上あるいは中間転写体上にテストトナーパターンを形成し、その濃度を反射光で検知すると、ベルトの傷により反射率が変化してくるので、テストトナーパターンの濃度を誤検知するという問題がある。この現象は、反射光のうちの正反射光において特に顕著である。そのため、正反射光をトナー濃度検知の手段として用いる場合にはベルト表面の反射率の変化を検知して、補正を行なわなければならない。また、ベルト表面の反射率が著しく低下すると、反射光量自体が少なくなるため、濃度の変化も検知できなくなってしまう。
【０００９】
また、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）やポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などに挙げられるような熱可塑性樹脂ベルトは熱硬化性ポリイミドベルトに比べ、ベルト表面の反射率が低いという特徴がある。そのため、テストトナーパターンをベルト上に形成したときに濃度を検知する感度が低いため、誤検知を起こしやすい。
【００１０】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、低コストで形成可能な熱可塑性樹脂ベルトを転写材担持体あるいは中間転写体として使用しても、転写材担持体あるいは中間転写体に所定の濃度のテストトナーパターンを形成し、その濃度を検出することにより、安定した濃度制御を行なうことのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明にかかる画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、複数の現像装置により像担持体上に形成されたトナー像を転写材担持体に担持された転写材に転写し、出力画像を得るカラー画像形成装置で、かつ、前記像担持体上に形成され前記転写材担持体に転写されたテストトナーパターンの濃度を濃度検知手段により検知し、その検知結果に基づき濃度制御が行なわれる画像形成装置において、前記転写材担持体は熱可塑性樹脂からなるシームレス状の転写ベルトであり、前記濃度検知手段は前記テストトナーパターンに参照光を照射し、反射してくる拡散光を検知する拡散光型センサのみであることを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
また本発明は、複数の現像装置により第１の像担持体上に形成されたトナー像を第２の像担持体に一次転写した後、前記第２の像担持体により前記トナー像を転写材に二次転写し、出力画像を得るカラー画像形成装置で、かつ、前記像担持体上に形成され前記第２の像担持体に１次転写されたテストトナーパターンの濃度を濃度検知手段により検知し、その検知結果に基づき濃度制御が行なわれる画像形成装置において、第２の像担持体は熱可塑性樹脂からなるシームレス状の中間転写ベルトであり、前記濃度検知手段は前記テストトナーパターンに参照光を照射し、反射してくる拡散光を検知する拡散光型センサのみであること、を特徴とする画像形成装置。
【００１３】
また本発明は、前記転写材担持体や前記第２の像担持体の反射濃度がＢｋ０．３〜０．８相当の色であることを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、前記複数の現像装置のうち、黒の現像装置に充填された現像剤は１成分現像剤であることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態を示すタンデム型直接転写方式のカラー画像形成装置の例を示す断面図である。装置内には、いくつかの張架ローラに架けまわされた転写材担持体（以下、転写ベルト２１と称する）が設置されている。この転写ベルト２１は矢印方向に回転して、転写ベルト２１上に担持した転写材Ｐを搬送する。この転写ベルト２１に沿って、第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが併設され、順次イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が潜像、現像、転写のプロセスを経て形成される。
【００１７】
画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、それぞれ専用の像担持体（感光ドラム）３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを具備し、各感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ上に各色のトナー像が形成される。各感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに隣接して転写ベルト２１が設置され、感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ上に形成された各色のトナー像が、転写ベルト２１上に担持し搬送される転写材Ｐ上に転写される。さらに各色のトナー像が転写された転写材Ｐは、分離帯電器３１により転写ベルト２１から離脱され、定着部９で加熱及び加圧によりトナー像を定着した後、記録画像として装置外に排出される。
【００１８】
感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの外周には、それぞれドラム帯電器２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、露光装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、現像器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、転写帯電器５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び感光ドラムクリーナ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが設けられ、装置の上方部にはさらに図示しない光源装置およびポリゴンミラー１１が設置されている。光源装置から発せられたレーザー光をポリゴンミラー１１の回転で走査し、その走査光の光束を反射ミラーによって偏向し、ｆθレンズにより感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの母線上に集光して露光することにより、感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ上に画像信号に応じた潜像が形成される。
【００１９】
現像器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄには、現像剤としてそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナーが、図示しない供給装置により所定量充填されている。現像器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、それぞれ感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ上の潜像を現像して、イエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像及びブラックトナー像として顕像化する。
【００２０】
転写材Ｐは転写材カセット１０に収容され、そこから複数の搬送ローラ及びレジストローラを経て転写ベルト２１上に供給され、転写ベルト２１による搬送で感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと対向した転写部に順次送られる。
【００２１】
転写ベルト２１は、エンドレス形状にしたものか、あるいは継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが用いられている。そして、駆動ローラ１４によりこの転写ベルト２１が回転し、転写材Ｐがレジストローラから転写ベルト２１に送り出され、転写材Ｐが第１画像形成部Ｐａの転写部へ向けて搬送される。これと同時に画像書き出し信号がオンとなり、それを基準としてあるタイミングで第１画像形成部Ｐａの感光ドラム３ａに対し画像形成を行なう。そして感光ドラム３ａの下側の転写部で転写帯電器５ａが電界または電荷を付与することにより、感光ドラム３ａ上に形成された第１色目のトナー像が転写材Ｐ上に転写される。この転写により転写材Ｐは転写ベルト２１上に静電吸着力でしっかりと保持され、第２画像形成部Ｐｂ以降に搬送される。
【００２２】
第２〜第４画像形成部Ｐｂ〜Ｐｄでの画像形成、転写も第１画像形成部Ｐａと同様に行われる。次いで４色のトナー像を転写された転写材Ｐは、転写ベルト２１の搬送方向下流部で分離帯電器３１により除電して静電吸着力を減衰させることによって、転写ベルト２１の末端から離脱する。
【００２３】
また、転写材Ｐの転写ベルト２１からの離脱位置から転写ベルト進行方向下流には転写ベルト２１表面に付着したかぶりトナーや飛散トナー等をクリーニングする転写ベルトクリーニングブレード２２が常時転写ベルトに当接されている。
【００２４】
そして離脱した転写材Ｐは定着装置９に搬送され、定着によりトナー像の混色及び転写材Ｐへの固定が行われ、フルカラーのコピー画像に形成され、排紙トレイ２０に排出される。
【００２５】
一方、感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ上に残留したトナーは、ファーブラシ、ブレード手段等の感光ドラムクリーナ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄにより清掃される。転写ベルト２１上に付着したトナーは、ファーブラシ、ブレード手段等のベルトクリーナ２２によって清掃される。
【００２６】
また、本プリンタは、プリンタを制御するＣＰＵ６１を有し、このＣＰＵ６１には、作業用のメモリとして使われるＲＡＭ６２、ＣＰＵが実行するプログラムや各種データが格納されたＲＯＭ６３、およびテストパターン発生手段６４が接続されている。テストパターン発生手段６４は、図示しないビデオコントローラ内に搭載されることもある。
【００２７】
本実施の形態において、転写ベルト２１として、アセチレンブラックと導電性酸化チタンにより体積抵抗率１０１３Ωｃｍ程度に抵抗調整したポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）のシート状フィルムを、管状に巻き両端部を熱溶着により接合して、厚さ１５０μｍ、十点平均粗さ（Ｒｚ）０．７μｍのシームレスベルトにしたものを使用した。アセチレンブラックと導電性酸化チタンの添加量はポリフッ化ビニリデン樹脂１００重量部に対して、アセチレンブラック２．５重量部、導電性酸化チタン２重量部とし、このときベルトの反射濃度はＢｋ０．６に相当する色を示した。後に説明する拡散光型濃度センサにおいて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色トナー濃度を感度よく検知するには、ベルトの反射濃度はＢｋ０．３〜０．８相当の色が好ましい。
【００２８】
ベルトの材料としてはこの他に、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリメチルペンテン−１、ポリスチレン、ポリアミド、ポリカーボネート、ポリサルフォン、ポリアリレート、ポリブチレンテレフタレート、ポリフェニレンサルファイド、熱可塑性ポリイミド、ポリエーテルエーテルケトン等の熱可塑性樹脂が低コストで多量の形成が行なうことに好適である。
【００２９】
また、第４画像形成部Ｐｄの転写ベルト進行方向下流には転写ベルトに対向して濃度センサ４１が備えられている。濃度センサ４１は、図２に示すように、ホルダー４２に、ＬＥＤなどの発光素子４３、およびフォトダイオード、ＣｄＳなどの受光素子４４を組み込んで形成されている。濃度センサ４１は、発光素子４３から光を転写ベルト２１上のトナーパッチＴに照射し、パッチＴからの拡散光を受光素子４４で受け取ることにより、パッチＴの濃度を測定するものである。一般的に、参照光を照射したときに反射してくる反射光には正反射光と拡散光がある。正反射光とは参照光の入射角θ＝反射角ψの位置に反射してくる光であり、拡散光とは入射角θ≠反射角ψの位置に反射してくる光である。パッチＴの濃度に対する濃度センサの出力は、正反射光と拡散光により異なった特性を示す。本実施の形態において、濃度センサ４１には拡散光型濃度センサを使用し、入射角角θ＝１５°、反射角ψ＝４５に設定したものを使用した。
【００３０】
本実施の形態にて使用したポリフッ化ビニリデンの転写ベルト２１に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋのトナーパッチ画像を形成し、パッチ画像の濃度、つまりトナー載り量を変化させたときの濃度センサの出力を図３及び図４に示す。図３は拡散光で濃度の検知を行なったとき、図４は正反射光で濃度の検知を行なったとき出力特性を示す図である。また、図３及び図４において、ベルト表面に傷を付け、十点平均粗さ（Ｒｚ）が２μｍになったポリフッ化ビニリデンの転写ベルトにＣのパッチ画像を形成し、パッチ画像の濃度を変化させたときの濃度センサの出力を破線で示す。図に示すように、ベルト表面が傷により劣化したときに、拡散光が示す出力特性はほとんど変化が無いが、正反射光が示す出力特性は低濃度部で特に変化が大きく、それに対する補正が必要である。
【００３１】
また、図５に本実施の形態で使用した濃度センサの発光素子を参照光とし、熱硬化性ポリイミドシート、ポリフッ化ビニリデンシート、ポリエチレンテレフタレートシート（全てアセチレンブラックを添加し、黒色に着色）に照射したときの正反射光と拡散光の反射光量を示す。このときこれらの樹脂シートの十点平均粗さは０．７μｍに揃えている。ここに示すように、熱可塑性樹脂シートであるポリフッ化ビニリデンシートやポリエチレンテレフタレートシートは熱硬化性ポリイミドシートに比べ正反射光量が極端に低い。このため、ポリフッ化ビニリデンやポリエチレンテレフタレートのベルト上にパッチ画像を形成し、その濃度を正反射光で検知したときの感度はかなり低いため、Ｓ／Ｎなどノイズがのってきた時に濃度の誤検知を起こしやすい。それに対して、拡散光はシートの材料による変化はほとんど無く、その問題も起きない。
【００３２】
以上のような構成において、以下のような制御を行なった。まず、感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ上にテストパターン発生手段６４により濃度制御用の基準画像であるパッチ画像の潜像を形成し、現像器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの現像スリーブに現像バイアスを印加してパッチ潜像を現像し、転写ベルト２１に転写することにより得られた各色パッチ画像の濃度を濃度センサ４１によって測定して、その画像濃度信号を初期設定値として読み込み、ＲＡＭ６２に記憶する。ついで、画像形成動作を繰り返してゆく中で、適時、たとえば所定の画像形成枚数ごとに、パッチ画像を形成し、そのパッチ画像濃度を濃度センサ４１で測定して、得られた画像濃度信号を初期値と比較し、その比較結果を画像形成条件にフィードバックして、現像剤へのトナー補給の制御を行なうことや、潜像の露光や現像バイアス等の条件の制御を行なうことにより、画像濃度を制御した。
【００３３】
すると、多量の画像形成動作を繰り返すことより転写ベルト表面に傷が付くなどの劣化が進む中でも、ベルト劣化のための補正動作を行なうことなく、安定した濃度制御を行なうことが出来た。
【００３４】
以上のように、本発明では、低コストで形成できる熱可塑性転写ベルトを用い、拡散光で濃度を検知する濃度センサによりパッチ画像濃度を検知し、濃度制御を行なうことで、低コストな本体構成で、ベルト劣化による補正を行なうことなく、安定した濃度制御を行なうことが出来た。
【００３５】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。本実施の形態を示す構成図は第１の実施の形態で示した図１と変わらないので、図１に基づき説明する。
【００３６】
本実施の形態は、転写ベルト２１として、アセチレンブラックにより体積抵抗率１０１３Ωｃｍ程度に抵抗調整したポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）のシート状フィルムを、管状に巻き両端部を熱溶着により接合して、厚さ１５０μｍ、十点平均粗さ（Ｒｚ）０．７μｍのシームレスベルトにしたものを使用した。アセチレンブラックの添加量はポリフッ化ビニリデン樹脂１００重量部に対して、アセチレンブラック４重量部とした。
【００３７】
また、第１の実施の形態では第４画像形成部Ｐｄにおいて非磁性Ｂｋトナーと磁性キャリアからなる２成分現像剤を使用したが、本実施の形態においては磁性一成分Ｂｋトナーを使用した。これは非磁性一成分Ｂｋトナーを使用しても構わない。
【００３８】
第１の実施の形態においては、転写ベルトの抵抗値調整剤としてアセチレンブラックと導電性酸化チタンの２種類を添加し分散させることで、ベルトの抵抗値と色を調整していた。しかし、抵抗値調整剤を添加し分散させる段階で分散状態がばらついたりすると、ベルトに色ムラが発生してしまい、パッチ画像を形成する位置により濃度センサによる読み取りばらつきが発生してしまう。しかし、本実施の形態においては、抵抗調整剤はアセチレンブラックのみであり、転写ベルトの色は黒となるので大きなばらつきは発生しない。
【００３９】
この転写ベルトにおける、パッチ画像の濃度を変化させたときの拡散光型濃度センサの出力を図６に示す。転写ベルトの色が黒いため、Ｂｋパッチ画像に対する感度はかなり低く検知が行なえないが、色パッチ画像に対しては、濃度センサの検知をほぼ０Ｖから利用できるため、より検知の精度を向上することができる。
【００４０】
以上の構成において、転写ベルト２１上に形成された色パッチ画像を濃度センサ４１で測定して、得られた画像濃度信号により画像形成条件にフィードバックして、現像剤へのトナー補給の制御を行なうことや、潜像の露光や現像バイアス等の条件の制御を行なうことにより、画像濃度を制御した。
【００４１】
すると、第１の実施の形態同様、多量の画像形成動作を繰り返すことより転写ベルト表面に傷が付くなどの劣化が進む中でも、ベルト劣化のための補正動作を行なうことなく、安定した濃度制御を行なうことが出来た。
【００４２】
（第３の実施の形態）
次に図７に基づいて第３の実施の形態について説明する。本実施の形態は第１の実施の形態のベルトを中間転写ベルト方式の画像形成装置に適用した例である。
【００４３】
本実施の形態において、中間転写ベルト２４１にはアセチレンブラックと導電性酸化チタンにより体積抵抗率１０１２Ωｃｍ程度に抵抗調整したポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）のシート状フィルムを、管状に巻き両端部を熱溶着により接合して、厚さ１５０μｍ、十点平均粗さ（Ｒｚ）０．７μｍのシームレスベルトにしたものを使用した。アセチレンブラックと導電性酸化チタンの添加量はポリフッ化ビニリデン樹脂１００重量部に対して、アセチレンブラック２．５重量部、導電性酸化チタン２重量部とし、このときベルトの濃度はＢｋ０．６に相当する色を示した。
【００４４】
そして、第４画像形成部Ｐｄの中間転写ベルト２０１進行方向下流には中間転写ベルトに対向して拡散光型濃度センサ２４１が備えられている。そして、第１の実施の形態同様の制御を行なうことで、同様の効果が得られた。また、中間転写ベルト方式の画像形成装置において、第２の実施の形態のように、カーボンで抵抗値調整した調整した熱可塑性中間体ベルトと一成分Ｂｋトナーを用いた構成で同様の制御を行なっても、同様の効果が得られたことは言うまでも無い。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のように、熱可塑性無端状ベルトを使用し、無端状ベルトに対向した拡散光型濃度検知センサを備え、無端状ベルト上に形成されたトナーパターンの濃度を検知し、その検知結果に基づき濃度制御が行なうことにより、低コストな本体構成で、ベルト劣化による補正を行なうことなく、安定した濃度制御を行なうことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態を示す概略構成図である。
【図２】図１の画像形成装置における拡散光型濃度センサを示す断面図である。
【図３】第１の実施の形態で使用した転写ベルト上において、パッチ画像の濃度を変化させたときの濃度センサの拡散光出力を示したグラフである。
【図４】第１の実施の形態で使用した転写ベルト上において、パッチ画像の濃度を変化させたときの濃度センサの正反射光出力を示したグラフである。
【図５】熱硬化性ポリイミドシート、ポリフッ化ビニリデンシート、ポリエチレンテレフタレートシートに参照光を照射したときの正反射光と拡散光の反射光量を示した相対図である。
【図６】第２の実施の形態で使用した転写ベルト上において、パッチ画像の濃度を変化させたときの濃度センサの拡散光出力を示したグラフである。
【図７】本発明に係る画像形成装置の実施例３の実施の形態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１ａ〜１ｄ  現像装置
３ａ〜３ｄ  感光ドラム
２１  転写ベルト
４１、２４１  濃度センサ
６１  ＣＰＵ
６４  テストパターン発生手段
２０１  中間転写ベルト
【図１】
2004333794.tif 000003
【図２】
2004333794.tif 000004
【図３】
2004333794.tif 000005
【図４】
2004333794.tif 000006
【図５】
2004333794.tif 000007
【図６】
2004333794.tif 000008
【図７】
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