(57)【要約】【課題】１又は２吊りが可能な上、小型コンテナの間隔がズレている場合、ツイストロックの間隔を調整できるコンテナ間隔調整装置の提供。【解決手段】昇降可能な本体フレーム２と、該本体フレーム２からその前後方向へ伸縮するテンションロッド３と、該テンションロッド３に設けた外側ツイストロック４と、前記本体フレーム２に設けた内側ツイストロック５から形成され、かつ、コンテナを１又は２個吊りするコンテナ吊り具である。前記本体フレーム２に、該本体フレーム２とコンテナ２０間の高さを検出する高さ検出器１７と、２個吊りするコンテナ間隔を検出するコンテナ間隔検出器１６を設ける。更に、コンテナ間隔検出器１６の信号により内外のツイストロック４，５の位置調整する制御装置３０を備える。【選択図】        図１
2004292135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上索により昇降する本体フレームと、該本体フレームからその前後方向へ伸縮するテンションロッドと、該テンションロッドに設けた外側ツイストロックと、前記本体フレームに設けた内側ツイストロックから形成され、かつ、コンテナの１又は２個吊りを兼ねるコンテナ吊り具において、前記本体フレームに、該本体フレームとコンテナ間の高さを検出する高さ検出器と、２個吊りするコンテナ間隔を検出するコンテナ間隔検出器を設けると共に、該コンテナ間隔検出器からの入力信号により内側ツイストロック及び外側ツイストロックの位置を調整する制御装置を備えたことを特徴とするコンテナ吊り具のコンテナ間隔調整装置。
【請求項２】
高さ検出器が、光学式、超音波式などの距離検出器からなる請求項１記載のコンテナ吊り具のコンテナ間隔調整装置。
【請求項３】
コンテナ間隔検出器が、光電スイッチなどの複数のコンテナ検出センサーからなり、かつ、これらのコンテナ検出センサーを本体フレームの前後方向に並べてなる請求項１記載のコンテナ吊り具のコンテナ間隔調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナの１個吊り又は２個吊りを兼ねるコンテナ吊り具のコンテナ間隔調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スプレッダの本体フレームの中心線上に、その下方にコンテナが存在するか否かを検出する手段を設け、このコンテナ検出手段からの検出信号と、コンテナクレーンの運転状況とを比較判断して、運転操作がコンテナに不適切な操作で行われている誤操作の場合は、適切な操作に修正制御する制御手段を設けたコンテナ吊用スプレッダが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１９４６５７号公報（第４〜６頁、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のコンテナ検出手段は、スプレッダの下方に４０インチコンテナが存在するか、或いは、２０インチコンテナが２個存在するかの違いは、判別することができる。
【０００５】
しかし、スプレッダの下方に２０インチコンテナが２個存在する場合、実際上は、２個の２０インチコンテナ間の間隔が一定でないため、仮に、２個の２０インチコンテナ間の間隔がズレていた場合には、スプレッダの着床時にツイストロックがコンテナ金具に入らず、２０インチコンテナ２個吊りができない場合がある。
【０００６】
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、２０インチコンテナ２個吊りと４０インチコンテナ１個吊りとを行うことができる上、２個の２０インチコンテナ間の間隔がズレている場合には、ツイストロックの間隔を調整することにより、２０インチコンテナ２個吊りを行うことができるようにしたコンテナ吊り具のコンテナ間隔調整装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を達成するため、本発明は、巻上索により昇降する本体フレームと、該本体フレームからその前後方向へ伸縮するテンションロッドと、該テンションロッドに設けた外側ツイストロックと、前記本体フレームに設けた内側ツイストロックから形成され、かつ、コンテナの１又は２個吊りを兼ねるコンテナ吊り具において、前記本体フレームに、該本体フレームとコンテナ間の高さを検出する高さ検出器と、２個吊りするコンテナ間隔を検出するコンテナ間隔検出器を設けると共に、該コンテナ間隔検出器からの入力信号により内側ツイストロック及び外側ツイストロックの位置を調整する制御装置を備えたことを特徴とするコンテナ吊り具のコンテナ間隔調整装置である。
【０００８】
ここで、本発明は、高さ検出器が光学式、超音波式などの距離検出器から構成されている。また、本発明は、コンテナ間隔検出器が光電スイッチなどの複数のコンテナ検出センサーからなり、かつ、これらのコンテナ検出センサーは、本体フレームの前後方向に並べられている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１０】
図１は本発明に係るコンテナ間隔調整装置の概略構成図、図２は本発明に係るコンテナ間隔調整装置を備えたコンテナ吊り具の側面図、図３は内外ツイストロック駆動系の概略構成図である。
【００１１】
図２において、１は、コンテナ吊り具であり、コンテナの１個吊り又は２個吊りを兼ねるようになっている。
【００１２】
このコンテナ吊り具１は、図示しない巻上索により昇降する本体フレーム２と、この本体フレーム２の両端から前後方向（紙面の左右方向）へ伸縮するテンションロッド３ａ及び３ｂと、これらのテンションロッド３ａ及び３ｂの先端部に設けた合計４個の外側ツイストロック４と、上記本体フレーム２に中央部に設けた合計４個の内側ツイストロック５とから形成されている。
【００１３】
上記のように、コンテナ吊り具１は、コンテナの１個吊り又は２個吊りを兼ねるため、４個の外側ツイストロック４を用いて長尺コンテナ（例えば、４０フィートコンテナ）を１個吊りする場合には、内側ツイストロック５がコンテナと干渉しない位置に後退するようになっている。
【００１４】
図３に示すように、前方のテンションロッド３ａは、伸縮駆動装置（例えば、チェーン式、タイミングベルト式）６ａによって前後に伸縮され、後方のテンションロッド３ｂは、伸縮駆動装置６ｂによって前後に伸縮されるようになっている。
【００１５】
一方の伸縮駆動装置６ａは、駆動源（例えば、減速機付き油圧モータ（図示せず））によって駆動される中央部の駆動スプロケット７ａと、本体フレーム２の前端部に配した従動スプロケット８ａと、両スプロケット７ａ，８ａ間に掛け渡したチェーン９ａとから構成されている。他方の伸縮駆動装置（例えば、チェーン式、タイミングベルト式）６ｂは、駆動源（例えば、減速機付き油圧モータ（図示せず））によって駆動される中央部の駆動スプロケット７ｂと、本体フレーム２の後端部に配した従動スプロケット（図示せず）と、両スプロケット間に掛け渡したチェーン９ｂとから構成されている。
【００１６】
従って、例えば、一方の駆動スプロケット７ａが時計方向に回転すると、前方のテンションロッド３ａが前方に伸長し、反時計方向に回転すると、前方のテンションロッド３ａが初期位置に戻る。また、他方の駆動スプロケット７ｂが反時計方向に回転すると、後方のテンションロッド３ｂが後方に伸長し、時計方向に回転すると、後方のテンションロッド３ｂが初期位置に戻る。尚、前後のテンションロッド３ａ，３ｂを同時に伸縮させる場合には、駆動スプロケット７ａ，７ｂを同期させることで可能となる。
【００１７】
上記内側ツイストロック５は、内側ツイストロック支持体１５を介してシフトロッド１１に装着されている。このシフトロッド１１を、例えば、油圧シリンダなどのシフト装置１２によって押し引きすることによってコンテナ吊り具１の中央部Ｏから内側ツイストロック５に至る移動量ａを調節できるようになっている。尚、内側ツイストロック５は、通常、コンテナ吊り具１の中央部Ｏから所定の距離に離れた位置に設定されているが、どの位置に設定されても検出可能である。
【００１８】
その上、内側ツイストロック５と外側ツイストロック４との相対位置を調節することによってコンテナ吊り点間隔ｂを調節できるようになっている。図中、１３は、内側ツイストロック５と外側ツイストロック４との相対位置を検出する相対位置検出器であり、例えば、ロータリーエンコーダやリニアエンコーダなどが好ましく使用される。また、符号１４は、シフトロツド１１の伸縮位置を検出するシフトロッド伸縮位置検出器であり、例えば、ポテンショメータなどが好ましく使用される。
【００１９】
ところで、この発明は、図１に示すように、本体フレーム２の中央部に、２個のコンテナ間の間隔を検出するコンテナ間隔検出器１６及び高さ検出器１７を備えている。
【００２０】
高さ検出器１７は、例えば、光学式、超音波式などの距離検出器からなり、コンテナ吊り具１の本体フレーム２とコンテナ２０との間の距離を検出して制御装置３０の入力ポート３４に入力するようになっている。この高さ検出器１７により、コンテナ間隔調整が間違ったままコンテナ吊り具１を巻き下げることを防止するようにしている。
【００２１】
上記コンテナ間隔検出器１６は、例えば、光電スイッチなどの複数（図の場合、５個）のコンテナ検出センサー１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅからなり、これらの各コンテナ検出センサー１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅは、本体フレーム２の前後方向に一定の間隔Ｌで取り付けられている。各コンテナ検出センサー１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅの検出信号は、制御装置３０の入力ポート３４に入力されるが、制御装置３０の記憶部３２には、予め、コンテナ２個吊りする場合に基準となる基準間隔が入力されている。
【００２２】
上記制御装置３０は、中央処理装置（ＣＰＵ）３１と、記憶装置３２と、入出力装置３３と、入力ポート３４及び出力ポート３５を備え、コンテナ１個吊りモードとコンテナ２個吊りモードとを切り換えるなどの基本制御を行うほか、２個のコンテナ間にズレがある場合には、コンテナ吊り具１の中央部Ｏから内側ツイストロック５に至る移動量ａを調節し、更に、調節後の内側ツイストロック５と外側ツイストロック４間を所定の間隔に調整するようになっている。
【００２３】
上記入力ポート３４には、相対位置検出器１３からの信号ｖ１  、シフトロッド伸縮位置検出器１４からの信号ｖ２  、コンテナ間隔検出器１６の各コンテナ検出センサー１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅからの各信号ｖ３  ，ｖ４  ，ｖ５  ，ｖ６  ，ｖ７  、及び高さ検出器１７からの信号ｖ８  が入力されるようになっている。
【００２４】
一方、制御装置３０の出力ポート３５からは、伸縮駆動装置６ａ，６ｂの図示しない駆動源に向けて制御信号ｖ９  ，ｖ１０が出力され、更に、方向切換弁２１に向けて制御信号ｖ１１が出力されるようになっている。尚、図３中、２２，２３，２４は、それぞれ、コントローラを示している。
【００２５】
次に、図４によりコンテナ２個吊り作業を説明する。
【００２６】
（１）  先ず、作業を開始し、コンテナ吊り具１を降下させる（Ｓ１）。
（２）  次に、高さ検出器１７によりコンテナ吊り具１が所定の高さに到達したか否かを検出する（Ｓ２）。
（３）  「ＮＯ」の場合は、コンテナ吊り具１を再降下させる。
（４）  「ＹＥＳ」の場合は、コンテナ間隔検出器１６により２個のコンテナ２０ａ及び２０ｂ間に「ズレ」が有るか否かを検出する（Ｓ３）。
（５）  図５のように、コンテナ２０ａ，２０ｂを検出しないコンテナ検出センサ１８が１個の場合は、２個のコンテナ２０ａ，２０ｂ間に「ズレ無し（ＮＯ）」と判断し、それ以外の場合には、「ズレ有り（ＹＥＳ）」と判断する（Ｓ４）。
（６）  「ＮＯ」の場合、すなわち、２個のコンテナ２０ａ，２０ｂ間の間隔が正常の場合は、コンテナ吊り具１を再降下させる（Ｓ５）。
（７）  そして、コンテナ吊り具１によって２個のコンテナ２０ａ，２０ｂを把持する（Ｓ６）。
（８）  一方、図６のように、コンテナ２０ａ，２０ｂを検出しないコンテナ検出センサ１８が２個、或いは，それ以上の場合は、上記の如く、２コンテナ２０ａ，２０ｂ間に間隔ズレが有るから内外ツイストロック４及び５の位置を調整する（Ｓ７）。
図６の場合は、コンテナ２０ａが前側にズレているので、すなわち、最前端のコンテナ検出センサー１８ａのみがコンテナ２０ａを検出し、その後方のコンテナ検出センサー１８ｂがコンテナ２０ａを検出していないので、前端側の内ツイストロック４を破線で示すように所定量、例えば、コンテナ検出センサ１８間の距離Ｌだけ、前端側に移動させるとともに、前端側の外ツイストロック５を破線で示すように所定量、例えば、コンテナ検出センサ１８間の距離Ｌだけ、前端側に移動させる。
（９）  その後、コンテナ吊り具１を吊り上げる（Ｓ１２）。
（１０）  そして、作業終了となる。
【００２７】
以上の説明では、コンテナ検出センサ１８が固定の場合について説明したが、コンテナ検出センサ１８をシフトロッド１１に連動して移動させるようにして２個のコンテナ２０ａ，２０ｂの相対位置ズレを検出するようにすることも可能である。
【００２８】
【発明の効果】
上記のように、本発明は、巻上索により昇降する本体フレームと、該本体フレームからその前後方向へ伸縮するテンションロッドと、該テンションロッドに設けた外側ツイストロックと、前記本体フレームに設けた内側ツイストロックから形成され、かつ、コンテナの１又は２個吊りを兼ねるコンテナ吊り具において、前記本体フレームに、該本体フレームとコンテナ間の高さを検出する高さ検出器と、２個吊りするコンテナ間隔を検出するコンテナ間隔検出器を設けると共に、該コンテナ間隔検出器からの入力信号により内側ツイストロック及び外側ツイストロックの位置を調整する制御装置を備えたことを特徴とするコンテナ吊り具のコンテナ間隔調整装置である。
【００２９】
従って、２０インチコンテナ２個吊りと４０インチコンテナ１個吊りとを行うことができる上、２個の２０インチコンテナ間の間隔がズレている場合には、ツイストロックの間隔を調整することにより、コンテナ吊り具を落としてツイストロックをコンテナ金具に無理に入れることが無いため、コンテナやツイストロックの損傷を少なくすることができる。また、コンテナ間隔を検出調整できるため、船上荷役の自動化に有効となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンテナ間隔調整装置の概略構成図である。
【図２】本発明にかかるコンテナ間隔調整装置を備えたコンテナ吊り具の側面図である。
【図３】内外ツイストロック駆動系の概略構成図である。
【図４】コンテナ２個吊り作業を説明するフローチャートである。
【図５】コンテナ間にズレが無い場合の例である。
【図６】コンテナ間にズレが有る場合の例である。
【符号の説明】
１  コンテナ吊り具
２  本体フレーム
３  テンションロッド
４  外側ツイストロック
５  内側ツイストロック
１６  コンテナ間隔検出器
１７  高さ検出器
２０ａ，２０ｂ  コンテナ
３０  制御装置
【図１】
2004292135.tif 000003
【図２】
2004292135.tif 000004
【図３】
2004292135.tif 000005
【図４】
2004292135.tif 000006
【図５】
2004292135.tif 000007
【図６】
2004292135.tif 000008