(57)【要約】【課題】折れ止め部材と挿入部との間に隙間が生じることがなく、また折れ止め部材によって挿入部が座屈することが無い内視鏡を提供することにある。【解決手段】体腔内に挿入される挿入部２と、挿入部の手元側に連結された操作部３と、一端が操作部に固定され、他端の内径が前記挿入部の外径より小さく、挿入部の外径面に当接した状態で配されてその座屈を防止する折れ止め部材４８を有する内視鏡において、折れ止め部材４８を、手元側で挿入部の座屈を防止する折れ止め部５４と、挿入部側で、折れ止め部５４より柔軟な柔軟部としての軟質部５５により構成し、該軟質部５５に於ける挿入部に対する締め付けを、折れ止め部での締め付けより大きくしたことを特徴とする。【選択図】      図１１
2004237115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の手元側に連結された操作部と、
一端が前記操作部に固定され、他端の内径が前記挿入部の外径より小さく、前記挿入部の外径面に当接した状態で配されてその座屈を防止する折れ止め部材を有する内視鏡において、
前記折れ止め部材を、手元側で前記挿入部の座屈を防止する折れ止め部と、
前記挿入部側で、前記折れ止め部より柔軟な柔軟部により構成し、該柔軟部に於ける前記挿入部に対する締め付けを、前記折れ止め部での締め付けより大きくしたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記柔軟部の内径面と外径面によって形成されるテーパ角を、前記折れ止め部に於いて形成されるテーパ角より小さくしたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】
前記柔軟部の外径面の挿入部の中心軸に対する傾きを、前記折れ止め部の外径面の傾きより小さくしたことを特徴とする請求項２記載の内視鏡。
【請求項４】
前記柔軟部の内径面の挿入部の中心軸に対する傾きを、前記折れ止め部の内径面の傾きより小さくしたことを特徴とする請求項２記載の内視鏡。
【請求項５】
前記柔軟部の外径面と内径面の挿入部の中心軸に対する傾きを同一にしたことを特徴とする請求項２記載の内視鏡。
【請求項６】
前記柔軟部の挿入部側端部の内径を挿入部の外径より小さくする比率を０．８５以下としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、挿入部に内挿された操作ワイヤを押し引きすることにより湾曲部を湾曲する湾曲操作機構を備えた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、その挿入部が可撓管と、この可撓管の先端に連結された湾曲部と、可撓管の後端に連結され、湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を有する操作部とを有しており、前記湾曲部に一端が固定された操作ワイヤの他端を湾曲操作機構に接続している。そして、操作ワイヤは挿入部に内挿されたガイドコイルに挿通され、ガイドコイルの内部を進退するようになっている。
【０００３】
この種の内視鏡は、ガイドコイルの基端部が挿入部の基端部に移動不能に取り付けられ、挿入部は操作部に対して相対移動可能で、さらに、挿入部と操作部とを相対移動不能にする固定手段が設けられている（例えば、特許文献1参照。）。
【０００４】
また、操作部と可撓管の連結部には軟質なゴムよりなる折れ止め部材を外装し、その部分での可撓管の座屈を防止している。この折れ止め部材の挿入部側の内径は可撓管の外径より若干小さく設定され、密着した状態で配されている。また折れ止め部材の外周に、さらにカバー用の軟質ゴムを被覆し、その当接面に柔軟性を有する接着剤を充填することにより、密着性を高めているものもある。
【特許文献１】特開平３−２６４０４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のように、挿入部の座屈を防止するために折れ止め部材を設けたものは、折れ止め部材に挿入部より高い剛性をもたせる必要がある。一方、折れ止め部材と挿入部間に隙間が生じることを防止するためには折れ止め部材と挿入部の密着性を高める必要がある。
【０００６】
密着性を高める方法として、折れ止め部材の内径を挿入部の外径より小さくすることが考えられるが、座屈を防止できる剛性を有する折れ止め部材の内径を単純に小さくすると、折れ止め部材による締め力が強すぎて挿入部が座屈してしまう。さらに組立も面倒である。一方、折れ止め部材の剛性を低くして折れ止め部材の内径を小さくすると、十分な座屈防止効果が得られない。またカバー用の軟質ゴムを被覆し、軟質な接着剤で接着して隙間を防止する方法では、隙間の発生は防止できるが、部品点数が増加することにより高価になり、さらにカバー用の軟質ゴムの着脱が面倒である。さらに組立が面倒であった。
【０００７】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、折れ止め部材と挿入部との間に隙間が生じることがなく、また折れ止め部材によって挿入部が座屈することがなく、しかも挿入部と折れ止め部材との間に汚物が進入する野を防止できる内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、前記目的を達成するために、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の手元側に連結された操作部と、一端が前記操作部に固定され、他端の内径が前記挿入部の外径より小さく、前記挿入部の外径面に当接した状態で配されてその座屈を防止する折れ止め部材を有する内視鏡において、前記折れ止め部材を、手元側で前記挿入部の座屈を防止する折れ止め部と、前記挿入部側で、前記折れ止め部より柔軟な柔軟部により構成し、該柔軟部に於ける前記挿入部に対する締め付けを、前記折れ止め部での締め付けより大きくしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、折れ止め部材の柔軟部が挿入部に対して強固に密着するため、折れ止め部材と挿入部との間に隙間が生じることがなく、さらに柔軟部によって挿入部と折れ止め部材との境界部で硬さが急激に変化することが無いため、挿入部への負荷が低く、挿入部の座屈を防止できる。さらに、部品点数を増やすことなく、挿入部と折れ止め部材との間に汚物が進入することが防止できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図１４は第１の実施形態を示し、図１は内視鏡１の全体構成図である。内視鏡１は体腔内等に挿入される細長の挿入部２と、この挿入部２の後端に形成された操作部３と、この操作部３から延出されたユニバーサルコード４と、ユニバーサルコード４の後端に形成されて図示しない光源装置等に接続するためのコネクタ５より構成されている。
【００１２】
前記挿入部２は先端側から硬質の先端構成部６、この先端構成部６の後端に形成され、湾曲自在の湾曲部７、この湾曲部７の後端に形成され、可撓性を有する可撓管８とが順次連結して構成されている。操作部３は手元側に設けられた操作部ケーシング９と、この操作部ケーシング９の挿入部２側に形成された保持部ケーシング１０により外形部分が水密的に形成されている。操作部ケーシング９には湾曲部７を上下方向に湾曲させるための上下方向湾曲操作ノブ１１ｂ、左右方向に湾曲させるための左右方向湾曲操作ノブ１１ａが設けられている。
【００１３】
図２は操作部ケーシング９及び保持部ケーシング１０に覆われた操作部３の手元側内部構造を示している。操作部ケーシング９及び保持部ケーシング１０の内部には基板１２が配設されている。操作部ケーシング９内の基板１２上には左右方向スプロケット１３ａ及び上下方向スプロケット１３ｂが配されている。左右方向スプロケット１３ａには前記左右方向湾曲操作ノブ１１ａが連結され、上下方向スプロケット１３ｂには上下方向湾曲操作ノブ１１ｂが連結されている。また、左右方向スプロケット１３ａには図３に示すように左右方向チェーン部材１４ａが、上下方向スプロケット１３ｂには図２に示すように上下方向チェーン部材１４ｂがそれぞれ巻回されている。
【００１４】
図３は左右方向チェーン部材１４ａの端部の側断面を、図４は図３の上面を、図５はＡ−Ａ線に沿う断面を示している。左右方向チェーン部材１４ａの端部にはその移動範囲を規定するための右方向つき当て部１５ａを有する右方向チェーン側連結部材１６ａが取り付けられており、右方向つき当て部１５ａの近傍には雌ねじ部１７が設けられている。
【００１５】
左右方向湾曲操作ノブ１１ａによる右方向の湾曲操作を湾曲部７に伝達するための右方向操作ワイヤ１８ａが固定された右方向挿入部側連結部材１９ａには固定ねじ２０のねじ部２１が挿通可能で円形の最大外径部２２が挿入不能な長孔２３が、操作ワイヤ１８の移動方向に沿って設けられている。長孔２３の上部には円形溝を等間隔に複数連結することにより最大外径部２２より幅の狭い突起部２４が形成された最大外径部２２の係止溝部２５が設けられ、その上部には係止溝部２５の突起部２４が除去された形状の長溝部２６が設けられている。
【００１６】
長溝部２６の深さは最大外径部２２の厚さより大きく設定され、さらに係止溝部２５の深さはねじ部２１と雌ねじ部１７の螺合長さより小さく設定され、固定ねじ２０のねじ部２１を長孔２３を介して雌ねじ部１７に螺合させ、最大外径部２２と突起部２４を当接した状態で右方向挿入部側連結部材１９ａと右方向チェーン側連結部材１６ａが連結されている。長溝部２６の上面には最大外径部２２より幅が狭く、固定ねじ２０固定用のドライバーが挿通可能な調節用長孔２７を有するカバー部材２８が接着、または半田、またはロー付けにより固定されている。
【００１７】
図６は図３におけるＢ−Ｂ線に沿う断面を示している。右方向挿入部側連結部材１９ａの右方向チェーン側連結部材１６ａとの接触部には右方向挿入部側連結部材１９ａの長手方向に沿った凸部２９が設けられ、チェーン側連結部材１６側の接触面には凸部２９と相対する形状の凹部３０が設けられている。ここで当部位の構造は上下左右方向で同様であるため他の方向の構造に関しては説明を省略し、符号の後に右方向はａを、左方向はｂを、下方向はｃを、上方向はｄを記す。
【００１８】
図２に示すように右方向挿入部側連結部材１９ａ，左方向挿入部側連結部材１９ｂ，下方向挿入部側連結部材１９ｃ及び上方向挿入部側連結部材１９ｄから延出した右方向操作ワイヤ１８ａ，左方向操作ワイヤ１８ｂ，下方向操作ワイヤ１８ｃ及び上方向操作ワイヤ１８ｄは金属線を密巻きにしてなる右方向手元側ガイドコイル３１ａ、左方向手元側ガイドコイル３１ｂ、下方向手元側ガイドコイル３１ｃ及び上方向手元側ガイドコイル３１ｄにそれぞれ挿通されている。右方向手元側ガイドコイル３１ａ、左方向手元側ガイドコイル３１ｂ、下方向手元側ガイドコイル３１ｃ及び上方向手元側ガイドコイル３１ｄの手元側端部には右方向位置出し部材３２ａ、左方向位置出し部材３２ｂ、下方向位置出し部材３２ｃ及び上方向位置出し部材３２ｄがそれぞれ固定され、それらは基板１２に係止されている。
【００１９】
図７は手元側ガイドコイル３１の挿入部側の構造を示している。右方向手元側ガイドコイル３１ａ、左方向手元側ガイドコイル３１ｂ、下方向手元側ガイドコイル３１ｃ及び上方向手元側ガイドコイル３１ｄの挿入部側端部には手元側ガイドコイル３１と同様の構造の右方向挿入部側ガイドコイル３３ａ、左方向挿入部側ガイドコイル３３ｂ、下方向挿入部側ガイドコイル３３ｃ及び上方向挿入部側ガイドコイル３３ｄの手元側端部がそれぞれ突き当てられており、突き当て部の外周は熱収縮チューブ３４で被覆することにより連結されている。
【００２０】
右方向挿入部側ガイドコイル３３ａ、左方向挿入部側ガイドコイル３３ｂ、下方向挿入部側ガイドコイル３３ｃ及び上方向挿入部側ガイドコイル３３ｄにはコの字状の溝部３５を有する右方向係止ブロック３６ａ、左方向係止ブロック３６ｂ、下方向係止ブロック３６ｃ及び上方向係止ブロック３６ｄがそれぞれ半田等により固定されている。右方向挿入部側ガイドコイル３３ａ、左方向挿入部側ガイドコイル３３ｂ、下方向挿入部側ガイドコイル３３ｃ及び上方向挿入部側ガイドコイル３３ｄは挿入部２に内挿され可撓管８の先端部にそれぞれ固定されている。また各方向の手元側ガイドコイル３１を介して各方向の挿入部側ガイドコイル３３に内挿された各方向の操作ワイヤ１８は湾曲部７の先端に固定されている。
【００２１】
図８は保持部ケーシング１０で覆われた部分の挿入部側の操作部３の内部構造を示している。基板１２には筒状基盤３７がねじ固定され、他端には挿入部２が移動不能にねじ固定されている。筒状基盤３７には係止リング３８が固定ねじ３９により固定されている。
【００２２】
図９は図８におけるＣ−Ｃ線に沿う断面を示している。係止リング３８は周の一部に切り欠き部４０が設けられ、さらに外周上には右方向係止用溝部４１ａ、左方向係止用溝部４１ｂ、下方向係止用溝部４１ｃ及び上方向係止用溝部４１ｄが設けられている。右方向係止用溝部４１ａには右方向係止ブロック３６ａの溝部３５が、左方向係止用溝部４１ｂには左方向係止ブロック３６ｂの溝部３５が、下方向係止用溝部４１ｃには下方向係止ブロック３６ｃの溝部３５が、上方向係止用溝部４１ｄには上方向係止用溝部４１ｄの上方向係止ブロック３６ｄがそれぞれ係止されている。
【００２３】
図１０は固定ねじ３９の固定部の上面図を示している。この部分には長孔２３、突起部２４及び係止溝部２５と同様の長孔部４２、突起部４３及び係止溝部４４が設けられ、それらと固定ねじ３９のねじ部４５及び最大外径部４６と雌ねじ部４７の関係も固定ねじ２０のねじ部２１及び最大外径部２２と雌ねじ部１７の関係と同様であるため説明を省略する。
【００２４】
図８に示すように固定ねじ３９と相対する位置の筒状基盤３７の外周には可撓管８の座屈を防止するための軟質ゴムよりなる折れ止め部材４８が被覆された折れ止め基盤４９が配設されている。折れ止め基盤４９の手元側端部は保持部ケーシング１０の端部に当接する当接部５０を有し、当接部５０の内面には雌ねじ部５１が設けられている。雌ねじ部５１と相対する筒状基盤３７の外周には雄ねじ部５２が設けられ、雌ねじ部５１と雄ねじ部５２は螺合されている。
【００２５】
図１１は折れ止め部材４８の挿入部側の断面図を示している。折れ止め部材４８はその中心軸に対する内径面の傾きが、テーパ角変化部５３で変化しており、テーパ角変化部５３の手元側は可撓管８の座屈が防止可能な剛性を有する折れ止め部５４であり、その挿入部側は折れ止め部５４より薄肉で軟質な柔軟部としての軟質部５５である。折れ止め部５４の外径面と内径面により形成されるテーパ角Ｎは、軟質部５５の外径面と内径面によって形成されるテーパ角Ｐより大きく設定することにより軟質部５５は折れ止め部５４に比べて軟質に形成されている。
【００２６】
また、テーパ角変化部５３における折れ止め部材４８の内径は、可撓管８の外径に対して８５〜９５％であり、テーパ角変化部５３での折れ止め部材４８の肉厚は１ｍｍ以下である。ここでテーパ角は、折れ止め部材４８の外径面の傾きを変化させても良く、外径面及び内径面とも変化させても良い。
【００２７】
図１２〜図１４は、湾曲部７の湾曲状態を任意の位置に保持するための湾曲状態保持機構を示している。図１２は上下方向湾曲操作ノブ１１ｂ周りの断面図を示している。上下方向湾曲操作ノブ１１ｂと、上下方向湾曲操作ノブ１１ｂと上下方向スプロケット１３ｂを連結するための湾曲軸５６と、基板１２に移動不能に固定されたスプロケットカバー５７によって空間部５８が形成されており、空間部５８には弾性材料より構成される湾曲状態保持部材５９が配設されている。湾曲状態保持部材５９には操作軸６０が連結されており、スプロケットカバー５７を介して外部に導かれ、操作軸６０とスプロケットカバー５７間には水密リング６１が配されている。
【００２８】
図１３及び図１４は図１２におけるＤ−Ｄ線に沿う断面であり、図１３は湾曲状態が保持されない状態を、図１４は保持された状態を示している。湾曲状態保持部材５９は長円形であり、その短辺は、上下方向湾曲操作ノブ１１ｂとそれに相対するスプロケットカバー５７により形成される空間部５８の幅Ｒより短く、長辺は長く設定されている。
【００２９】
また、湾曲軸５６とそれと相対するスプロケットカバー５７により形成される空間部５８の長さＳは湾曲状態保持部材５９の長辺より長く設定されている。また図１４の状態で湾曲状態保持部材５９が当接するスプロケットカバー５７には係合溝部６２が設けられている。ここで湾曲状態保持部材５９は長円形に限らず、楕円、多角形であっても良い。また空間部５８は硬質な樹脂であってもよい。
【００３０】
次に、挿入部側の組立方法について説明する。可撓管８の先端側の所定の位置に各方向の挿入部側ガイドコイル３３を固定し、挿入部側ガイドコイル３３の手元側にそれらに対応した各方向の係止ブロック３６を取り付ける。
【００３１】
次に、各方向の操作ワイヤ１８を湾曲部７の所定の位置に固定し、それらに対応した挿入部側ガイドコイル３３に挿通した状態で、湾曲部７と可撓管８を固定する。各方向の操作ワイヤ１８の手元側からそれらに対応した位置出し部材３２が固定された手元側ガイドコイル３１を外挿し、手元側ガイドコイル３１と挿入部側ガイドコイル３３を突き当てた状態で突き当て部の外周を熱収縮チューブ３４により被覆する。次に各方向の操作ワイヤ１８の所定の位置に、それに対応する挿入部側連結部材１９を固定する。
【００３２】
次に、各方向の係止ブロック３６を係止リング３８のそれに対応した係止用溝部４１に係止する。次に、筒状基盤３７を挿入部２から外挿し、係止溝部４４の最も手元側に固定ねじ３９を配した状態で筒状基盤３７を介して係止リング３８をねじ固定する。これにより各方向の係止ブロック３６は各方向の係止用溝部４１及び筒状基盤３７の内壁面に挟み込まれ、移動不能に固定される。次に筒状基盤３７を挿入部２の後端にねじ固定する。
【００３３】
次に、筒状基盤３７と基板１２をねじ固定する。次に湾曲操作機構の接続について説明するが、上下左右方向の接続構造は同様であるため、方向に関する符号は省略して説明する。位置出し部材３２を基板１２の所定の位置に係止し、操作ワイヤ１８に固定された挿入部側連結部材１９の凸部２９と、それに対応するチェーン側連結部材１６の凹部３０を噛み合わせた状態で重ね合わせる。固定ねじ２０のねじ部２１を長孔２３に挿入し、固定ねじ２０が長孔２３の最も手元側になる位置で最大外径部２２を突起部２４に当接させた状態でねじ部２１をチェーン側連結部材１６の雌ねじ部１７に螺合する。
【００３４】
これにより、チェーン側連結部材１６と挿入部側連結部材１９が固定され、しかも凸部２９と凹部３０が噛み合っているため、固定ねじ２０を中心とした挿入部側連結部材１９とチェーン側連結部材１６の捻れが抑えられる。さらに最大外径部２２が突起部２４と当接しているため最大外径部２２が長孔２３に沿ってずれることはない。次にカバー部材２８を接着により固定する。
【００３５】
全方向の連結が終了した状態で所望の方向に湾曲操作ノブ１１を回転させると、それに対応してスプロケット１３が回転し、操作ワイヤ１８が手元側引き込まれる。このとき挿入部２に生じる圧縮力は、挿入部側ガイドコイル３３により受けられているため、挿入部２が縮むことはなく、操作ワイヤ１８の牽引が湾曲部７に伝わり、湾曲部７が所望の方向に湾曲される。
【００３６】
保持部ケーシング１０の組み付けに関しては、保持部ケーシング１０を挿入部２側より外挿し、操作部ケーシング９に一端が当接する位置に配し、折れ止め部材４８により外周が被覆された折れ止め基盤４９を挿入部２側より外挿し、雌ねじ部５１を雄ねじ部５２に螺合して所定の力量で締め込む。これにより固定ねじ３９が緩んだ場合でも、最大外径部４６が筒状基盤３７の内面に当接し、ねじ部４５と雌ねじ部４７の螺合が外れることは無い。さらに最大外径部４６は突起部４３により長手方向の動きが規制されているため、固定ねじ３９が緩んでも係止リング３８が長手方向ずれることは無い。
【００３７】
また、折れ止め部材４８の軟質部５５は可撓管８に対して強固に密着するため、折れ止め部材４８と可撓管８間に隙間が生じることがなく、さらに軟質部５５は薄肉で軟質であるため、その境界部で硬さが急激に変化することが無いため、可撓管８への負荷が低い。また折れ止め部５４によって可撓管８が座屈することが無い。
【００３８】
次に、繰り返しの湾曲操作により生じる各方向の操作ワイヤ１８の弛みを除去する方法について説明する。操作ワイヤ１８に弛みが生じると、その牽引量が減少するために湾曲角度の減少及び湾曲操作ノブ１１の動作に湾曲部７が追従しない現象が生じる。最初に全方向とも同様に湾曲角度の減少が生じている場合について説明する。
【００３９】
この場合、まず左右方向湾曲操作ノブ１１ａ及び上下方向湾曲操作ノブ１１ｂを操作し、各方向の湾曲角度の減少量を測定し、その量から突起部４３を何間隔移動すればよいかを算出する。次に折れ止め基盤４９を外し、固定ねじ３９の固定部を外部に露出させ、固定ねじ３９の最大外径部４６が筒状基盤３７の外周面より突出するまで緩める。このときねじ部４５と雌ねじ部４７の螺合は外れない状態とする。
【００４０】
次に、最大外径部４６を挿入部２側に押し込むことにより、係止リング３８、各方向の係止ブロック３６及び各方向の挿入部側ガイドコイル３３を介して可撓管８が弾性力により先端側に伸びて移動する。これに応じて各方向の操作ワイヤ１８の先端側の固定部も均等に移動し、相対的に全方向の操作ワイヤ１８の弛みが除去される。その状態で再度固定ねじ３９を締め込み、折れ止め基盤４９を再度取り付けることにより調整が完了する。
【００４１】
次に、各方向の湾曲角度の減少量に差がある場合について説明する。まず保持部ケーシング１０を挿入部２側にずらし、固定ねじ２０を外部に露出させる。次に、各方向の調整を行うが、全方向で同様の作業であるため方向を示す記号は省略する。カバー部材２８を外さずに、調節用長孔２７をよりドライバーの先端を長溝部２６側に挿入し、固定ねじ２０の上面がカバー部材２８の内側の面に当接するまで固定ねじ２０を緩める。その状態ではねじ部２１と雌ねじ部１７の螺合が外れることはない。このとき、固定ねじ２０は突起部２４が設けられていない長溝部２６に配されているため、長孔２３に沿って移動可能となる。
【００４２】
次に、ドライバーを用いて固定ねじ２０を挿入部２側に移動させると、固定ねじ２０を介して挿入部側連結部材１９が移動することにより操作ワイヤ１８の弛みが除去される。ここで３方向の湾曲角度の減少量が略同一で、残りの１方向の減少量が大きい場合や、２方向づつ減少量が異なる場合には固定ねじ３９での調整と固定ねじ２０での調整を組み合わせることで、固定ねじ２０のみで調整を行うより作業数が少なくて済む。
【００４３】
次に、湾曲部７の湾曲状態を任意の位置で保持する方法について説明する。通常の湾曲操作時には図１３のように、湾曲状態保持部材５９の長辺が上下方向湾曲操作ノブ１１ｂに当接しない状態となっている。湾曲状態を保持したい場合には、操作軸６０を図１２の矢印方向に回転させ、図１４に示すように、湾曲状態保持部材５９の長辺の一端を係合溝部６２に係合させる。
【００４４】
その状態では湾曲状態保持部材５９の長辺の他端が上下方向湾曲操作ノブ１１ｂに当接した状態となる。これにより湾曲状態保持部材５９と上下方向湾曲操作ノブ１１ｂ間には摩擦力が生じ、またスプロケットカバー５７は操作部３に対して回転不能に固定されているため、上下方向湾曲操作ノブ１１ｂが任意の位置で保持され、湾曲部７もその状態を保つ。また湾曲状態保持部材５９が係合溝部６２に係合する際にはクリック感が生じるため、それにより保持状態が認識される。また湾曲状態保持部材５９が係合溝部６２に係合しているため、操作軸６０から手を放しても保持状態が維持される。
【００４５】
本実施形態によれば、挿入部２は内視鏡１に対して移動不能に固定され、挿入部側ガイドコイル３３の押し込み量を変えることで操作ワイヤ１８の弛みの除去が行え、挿入部２の手元側端部での内蔵物の配置が変わらないため、調整作業によって内蔵物を破損することがない。
【００４６】
固定ねじ３９による調整に関しては、折れ止め基盤４９を外すのみで調整作業が行えるため作業性が良く、さらに固定ねじ３９が緩んだ場合でも固定位置がずれることがないため安定した固定強度が得られる。また長孔部４２は操作ワイヤ１８の走行方向と略同方向に設けられているため調整が効率的に行える。
【００４７】
さらに初期状態においては固定ねじ３９を長孔部４２の最も手元側に配しているため、内視鏡１を大型化することなく多くの調整代が設定できる。固定ねじ２０による調整に関しては、保持部ケーシング１０を外すことで調整が行えるため作業性が良く、長孔２３は操作ワイヤ１８の走行方向と略同方向に設けられているため調整が効率的に行える。さらに初期状態においては固定ねじ２０を長孔２３の最も手元側に配しているため内視鏡１を大型化することなく多くの調整代が設定できる。
【００４８】
折れ止め部材４８の構造により、部品点数を増やすこと無く、可撓管８と折れ止め部材４８間に汚物が進入することが防止され、さらに可撓管８の座屈防止の効果も維持できる。湾曲状態の保持機構は少数の部品により構成されているため、安価である。
【００４９】
図１５及び図１６は第２の実施形態を示し、ガイドコイル３６の押し込み量の調節の別の構成を示す。前記ガイドコイル６３の挿入部側端は第１の実施形態と同様に可撓管８の先端側に固定されており、手元側端部には位置出し部材６４が固定され、第１の実施形態と同様に操作ワイヤ１８が挿通されている。
【００５０】
操作部３には操作ワイヤ１８の移動方向と略垂直な垂直部６５と本実施形態の基板６６と略平行な平行部６７よりなる調節板６８が配されている。平行部６７には雌ねじ６９が等間隔で複数設けられ、垂直部６５には位置出し部材６４が係止されている。
【００５１】
基板６６の雌ねじ６９と対向する位置には調節板６８を固定するための固定ねじ７０のねじ部７１が挿通可能で、最大外径部７２が挿通不能な固定孔７３が雌ねじ６９と同じ間隔で２カ所設けられ、固定孔７３を介して、初期状態では最も手元側の雌ねじ６９に固定ねじ７０を螺合することによって基板６６に対してガイドコイル６３が固定される。基板６６には、固定ねじ７０を最も手元側と最も挿入部側の雌ねじ６９に配した際に垂直部６５が配される位置に切り欠き部７４が設けられている。
【００５２】
次に、組立方法について説明する。初期状態では最も挿入部側の雌ねじ６９に固定ねじ７０を締め込み、調節板６８を基板６６に固定し、位置出し部材６４を垂直部６５に係止する。操作ワイヤ１８に弛みが生じた場合には、調節板６８を一度外し、必要な量雌ねじ６９の調節板６８への螺合位置をずらすと、第１の実施形態にて説明した作用により操作ワイヤ１８の弛みが除去される。
【００５３】
本実施形態によれば、操作ワイヤ１８の弛みの除去機構が簡略であり、さらに固定ねじ７０は初期状態で最も手元側に配されるため、操作部３を大型化することなく、多くの調整代が設定できる。
【００５４】
図１７は第３の実施形態を示し、折れ止め部材７５の別の構成を示す。本実施形態の折れ止め部材７５は中心軸に対する外径面及び内径面の傾きがテーパ角変化部７６で変化しており、手元側の折れ止め部７７の外径の傾きＬより挿入部側の薄肉部７８の傾きＭの方が大きい。またテーパ角変化部７６での折れ止め部材７５の内径は可撓管８の外径に対して８５〜９５％であり、薄肉部７８の肉厚は均肉で、１ｍｍ以下である。ここで傾きＭは傾きＬより小さくても良い。
【００５５】
したがって、折れ止め部材７５を取り付けると、薄肉部７８は折れ止め部７７より強固に可撓管８に密着する。このため、折れ止め部７７に比べ、薄肉部７８の締め込み量を大きいため折れ止め部材７５と可撓管８間へ汚物の進入が防止され、さらに薄肉部７８は薄肉で柔軟性が損なわれないためその部分で可撓管８を座屈させることがない。
【００５６】
前述した実施形態によれば、次の構成が得られる。
【００５７】
（付記１）湾曲部を有する挿入部と、この挿入部に設けられ前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を有する操作部と、一端が前記湾曲部に固定され、他端が湾曲操作機構に接続された操作ワイヤと、この操作ワイヤが内挿され一端が可撓管の先端に固定され他端が操作部に固定されたガイドコイルを有する内視鏡において、前記挿入部の手元側の端部を前記操作部に対して移動不能に固定するとともに、前記ガイドコイルの前記操作部への固定位置を前記操作ワイヤの移動方向に対して調節する手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
【００５８】
（付記２）少なくとも２方向のガイドコイルの操作部への固定位置を一括して調整可能な手段を設けたことを特徴とする付記１記載の内視鏡。
【００５９】
（付記３）雌ねじ部を有する固定部材にガイドコイルの手元側端部を固定または係止し、操作部にその雌ねじ部に螺合可能なねじ部を有する固定ねじのねじ部の外径より幅が広く、最大外径部より幅の狭い長孔を操作ワイヤの移動方向と略平行に設け、固定ねじのねじ部を長孔を介して雌ねじに螺合することにより固定部材を操作部に固定したことを特徴とする付記１記載の内視鏡。
【００６０】
（付記４）ガイドコイルの操作部への固定位置の調節代を、操作ワイヤの移動方向の挿入部側方向のみに設けたことを特徴とする付記１記載の内視鏡。
【００６１】
（付記５）初期状態における固定部材のガイドコイルへの固定または係止位置を、その雌ねじ部が操作部に設けた長孔の手元側端部と同一か、それより手元側に配される位置としたことを特徴とする付記３または４記載の内視鏡。
【００６２】
（付記６）体腔内に挿入される挿入部と、挿入部の手元側に連結された操作部と、一端が操作部に固定され、他端の内径が挿入部の外径より小さく、挿入部の外径面に当接した状態で配されてその座屈を防止する折れ止め部材を有する内視鏡において、前記折れ止め部材を、手元側で挿入部の座屈を防止する折れ止め部と、その挿入部側で折れ止め部より柔軟な柔軟部により構成し、柔軟部に於ける挿入部に対する締め付けを、折れ止め部での締め付けより大きくしたことを特徴とする内視鏡。
【００６３】
（付記７）柔軟部の内径面と外径面によって形成されるテーパ角を、折れ止め部に於いて形成されるテーパ角より小さくしたことを特徴とする付記６記載の内視鏡。
【００６４】
（付記８）柔軟部の外径面の挿入部の中心軸に対する傾きを、折れ止め部の外径面の傾きより小さくしたことを特徴とする付記７記載の内視鏡。
【００６５】
（付記９）柔軟部の内径面の挿入部の中心軸に対する傾きを、折れ止め部の内径面の傾きより小さくしたことを特徴とする付記７記載の内視鏡。
【００６６】
（付記１０）柔軟部の外径面と内径面の挿入部の中心軸に対する傾きを同一にしたことを特徴とする付記７記載の内視鏡。
【００６７】
（付記１１）柔軟部の挿入部側端部の内径を挿入部の外径より小さくする比率を０．８５以下としたことを特徴とする付記６記載の内視鏡。
【００６８】
（付記１２）柔軟部の肉厚を１ｍｍ以下としたことを特徴とする付記６記載の内視鏡。
【００６９】
（付記１３）挿入部を構成する可撓管と、可撓管の先端に連結された湾曲部と、可撓管の後端に連結され、湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を有する操作部と、操作部の外部に配され、湾曲操作機構を操作する湾曲操作ノブと、湾曲操作ノブを任意の湾曲位置に保持する湾曲状態保持機構を有する内視鏡において、前記湾曲操作ノブと、操作部に回転不能に固定された軸受部材で形成される空間部と、前記空間部に配された異形の湾曲状態保持部材とを有し、湾曲状態保持部材は湾曲操作ノブより外側方向に延出する操作軸により回転自在に配されたことを特徴とする内視鏡。
【００７０】
（付記１４）湾曲状態保持部材の操作軸と垂直方向の断面の少なくとも一辺の長さを、同方向の空間部の湾曲操作ノブと軸受部材により形成される幅より大きくし、他辺の長さを前記幅より小さくしたことを特徴とする付記１３記載の内視鏡。
【００７１】
（付記１５）湾曲状態保持部材が弾性体であることを特徴とする付記１３記載の内視鏡。
【００７２】
（付記１６）湾曲状態保持部材が硬質樹脂であることを特徴とする付記１３記載の内視鏡。
【００７３】
（付記１７）湾曲状態保持部材の操作軸と垂直方向の断面が楕円形であることを特徴とする付記１４記載の内視鏡。
【００７４】
（付記１８）湾曲状態保持部材の操作軸と垂直方向の断面が多角形であることを特徴とする付記１４記載の内視鏡。
【００７５】
（付記１９）湾曲状態保持部材が軸受部材と湾曲操作ノブの両面に当接した際に、湾曲状態保持部材の一部が係合する係合溝部を軸受部材に設けたことを特徴とする付記１４記載の内視鏡。
【００７６】
付記１〜３によれば、内蔵物を損傷することなく操作ワイヤの弛みの除去作業が容易な内視鏡が提供できる。
【００７７】
付記４、５によれば、付記１の効果に加え、操作部が大型化することのない内視鏡が提供できる。
【００７８】
付記６〜１２によれば、挿入部と折れ止め部材の隙間への汚物の進入が防止され、安価で組立性の良い折れ止め部材を提供できる。
【００７９】
付記１３〜１９によれば、安価な湾曲状態保持機構が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】この発明の第１の実施形態の内視鏡を示す全体の斜視図。
【図２】同実施形態の操作部の縦断側面図。
【図３】同実施形態の左右方向チェーン部材の端部の縦断側面図。
【図４】図３の平面図。
【図５】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図６】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図７】同実施形態の手元側ガイドコイルを示す側面図。
【図８】同実施形態の保持部ケーシングの縦断側面図。
【図９】図８のＣ−Ｃ線に沿う断面図。
【図１０】同実施形態の固定部の平面図。
【図１１】同実施形態の折れ止め部材の縦断面図。
【図１２】同実施形態の湾曲状態保持機構を示し、上下方向湾曲操作ノブ周りの断面図。
【図１３】図１２のＤ−Ｄ線に沿う断面図。
【図１４】図１２のＤ−Ｄ線に沿う断面図。
【図１５】この発明の第２の実施形態を示すガイドコイルの押し込み量の調節構造を示す縦断側面図。
【図１６】同実施形態の調節板の平面図。
【図１７】この発明の第３の実施形態を示す折れ止め部材の縦断側面図。
【符号の説明】
【００８１】
１…内視鏡、２…挿入部、３…操作部、７…湾曲部、８…可撓管、４８…折れ止め部材、５４…折れ止め部、５５…軟質部（柔軟部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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