(57)【要約】【課題】綴じ処理を行う用紙の枚数、種類によらず、確実に用紙を揃えた状態で綴じ処理を行うことができる後処理装置を提供する。【解決手段】後処理装置において、前記綴じ処理手段は、用紙載置台で受けた用紙に針を打ち込む打針部材と、前記針を曲げて用紙に固定させる受針部材と、を有し、前記受針部材を前記用紙載置台の用紙載置側に配置させ、前記打針部材を前記用紙載置台の用紙載置側の反対側に配置させ、前記用紙載置台を移動させる用紙載置台移動手段と、前記用紙載置台で受けた用紙が前記受針部材に近づくように前記用紙載置台移動手段で前記用紙載置台を移動させてから前記綴じ処理手段で用紙に綴じ処理を行う制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする後処理装置。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を受ける用紙載置台と、
前記用紙載置台で受けた用紙の束を針で綴じる処理を施す綴じ処理手段と、
を備えた後処理装置において、
前記綴じ処理手段は、前記用紙載置台で受けた用紙の束に針を打ち込む打針部材と、前記針を曲げて用紙の束に固定させる受針部材と、を有し、前記受針部材を前記用紙載置台の用紙載置側に配置させ、前記打針部材を前記用紙載置台の用紙載置側の反対側に配置させ、
前記用紙載置台を移動させる用紙載置台移動手段と、
前記用紙載置台で受けた用紙の束が前記受針部材に近づくように前記用紙載置台移動手段で前記用紙載置台を移動させてから前記綴じ処理手段で用紙の束に綴じ処理を施す制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記用紙載置台で受ける用紙の種類、枚数に基づいて前記用紙載置台移動手段による前記用紙載置台の移動距離を制御することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記用紙載置台の位置を検出する用紙載置台位置検出手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、さらに前記用紙載置台位置検出手段で得た情報に基づいて前記用紙載置台移動手段による前記用紙載置台の移動距離を制御することを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
用紙を受ける用紙載置台と、
前記用紙載置台で受けた用紙の束を針で綴じる処理を施す綴じ処理手段と、
を備えた後処理装置において、
前記用紙載置台を移動させる用紙載置台移動手段と、
前記用紙載置台の用紙載置側に用紙押圧部材と、
前記用紙載置台移動手段で前記用紙載置台を移動させ、前記用紙載置台と前記用紙押圧部材とで前記用紙載置台に搬入されてくる用紙を狭持して静止させる制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項６】
前記綴じ処理手段は、前記用紙載置台で受けた用紙の束に針を打ち込む打針部材と、前記針を曲げて用紙の束に固定させる受針部材と、を有し、前記受針部材を前記用紙載置台の用紙載置側に配置させ、前記打針部材を前記用紙載置台の用紙載置側の反対側に配置させ、
前記制御手段は、前記用紙載置台で受けた用紙の束が前記受針部材に近づくように前記用紙載置台移動手段で前記用紙載置台を移動させてから前記綴じ処理手段で用紙の束に綴じ処理を施す制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記用紙押圧部材を移動させる用紙押圧部材移動手段を有し、
前記制御手段は、さらに前記用紙押圧部材移動手段で前記用紙押圧部材を移動させ、前記用紙載置台と前記用紙押圧部材とで前記用紙載置台に搬入されてくる用紙を狭持させて静止させる制御を行うことを特徴とする請求項５又は６に記載の後処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記用紙載置台で受ける用紙の種類、枚数に基づいて前記用紙押圧部材移動手段による前記用紙押圧部材の移動距離を制御することを特徴とする請求項７に記載の後処理装置。
【請求項９】
前記用紙押圧部材の位置を検出する用紙押圧部材位置検出手段を有することを特徴とする請求項７又は８に記載の後処理装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、さらに前記用紙押圧部材位置検出手段で得た情報に基づいて前記用紙押圧部材移動手段による前記用紙押圧部材の移動距離を制御することを特徴とする請求項９に記載の後処理装置。
【請求項１１】
前記用紙押圧部材位置検出手段がフォトセンサであることを特徴とする請求項９又は１０に記載の後処理装置。
【請求項１２】
前記用紙押圧部材位置検出手段がスイッチであることを特徴とする請求項９又は１０に記載の後処理装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記用紙載置台で受ける用紙の種類、枚数に基づいて前記用紙載置台移動手段による前記用紙載置台の移動距離を制御することを特徴とする請求項５〜１２のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項１４】
前記用紙載置台の位置を検出する用紙載置台位置検出手段を有することを特徴とする請求項５〜１３のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、さらに前記用紙載置台位置検出手段で得た情報に基づいて前記用紙載置台移動手段による前記用紙載置台の移動距離を制御することを特徴とする請求項１４に記載の後処理装置。
【請求項１６】
前記用紙載置台位置検出手段がフォトセンサであることを特徴とする請求項３、４、１４、１５のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項１７】
前記用紙載置台位置検出手段がスイッチであることを特徴とする請求項３、４、１４、１５のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項１８】
前記用紙載置台移動手段はモータを動力としていることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの諸機能を有する複合機等の画像形成装置から排出される用紙に対して、綴じ処理の後処理を行う後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の画像形成装置本体により画像が記録された多数枚の用紙を、用紙載置台にプリント部数毎に受け、綴じ処理手段（ステープラ）により綴じ合わせて製本する後処理装置が提供されている。この後処理装置は、画像形成装置本体のプリント機能と接続されて駆動され、複数枚で１セットになる用紙束に対して綴じ処理を行う。（例えば特許文献１、２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−６１６８７号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開平９−６７０６２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の後処理装置では、用紙載置台に受ける用紙の部数によっては用紙が不揃いの状態で綴じ処理を行ってしまう事態が発生する。綴じ処理は綴じ処理手段の打針部材（ステープラヘッド）と受針部材（ステープラクリンチ）で用紙を挟み、用紙に綴じ処理を施すのであるが、綴じ処理を行う用紙の枚数が少ないような場合には、綴じ処理を行う際、用紙載置台で受けた用紙がステープラヘッドにより持ち上げられ、用紙が曲がった状態で綴じ処理が行われてしまい、用紙が不揃いの状態で綴じ処理が行われるという事態が生じる。
【０００６】
また、用紙載置台に受ける用紙が薄いような場合は、用紙載置台で受けた用紙が用紙の重さで曲がってしまう（いわゆる腰砕け状態）事態が生じることもある。この状態で綴じ処理を行うと同様に用紙が不揃いの状態で綴じ処理を行ってしまうことになる。
【０００７】
本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、綴じ処理を行う用紙の枚数、種類によらず、より確実に用紙が揃った状態で綴じ処理を行うことができる後処理装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、下記の構成用紙後処理装置により解決される。
【０００９】
（１）  用紙を受ける用紙載置台と、前記用紙載置台で受けた用紙の束を針で綴じる処理を施す綴じ処理手段と、を備えた後処理装置において、前記綴じ処理手段は、前記用紙載置台で受けた用紙の束に針を打ち込む打針部材と、前記針を曲げて用紙の束に固定させる受針部材と、を有し、前記受針部材を前記用紙載置台の用紙載置側に配置させ、前記打針部材を前記用紙載置台の用紙載置側の反対側に配置させ、前記用紙載置台を移動させる用紙載置台移動手段と、前記用紙載置台で受けた用紙の束が前記受針部材に近づくように前記用紙載置台移動手段で前記用紙載置台を移動させてから前記綴じ処理手段で用紙の束に綴じ処理を施す制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする後処理装置。
【００１０】
（２）  前記制御手段は、前記用紙載置台で受ける用紙の種類、枚数に基づいて前記用紙載置台移動手段による前記用紙載置台の移動距離を制御することを特徴とする（１）に記載の後処理装置。
【００１１】
（３）  前記用紙載置台の位置を検出する用紙載置台位置検出手段を有することを特徴とする（１）又は（２）に記載の後処理装置。
【００１２】
（４）  前記制御手段は、さらに前記用紙載置台位置検出手段で得た情報に基づいて前記用紙載置台移動手段による前記用紙載置台の移動距離を制御することを特徴とする（３）に記載の後処理装置。
【００１３】
（５）  用紙を受ける用紙載置台と、前記用紙載置台で受けた用紙の束を針で綴じる処理を施す綴じ処理手段と、を備えた後処理装置において、前記用紙載置台を移動させる用紙載置台移動手段と、前記用紙載置台の用紙載置側に用紙押圧部材と、前記用紙載置台移動手段で前記用紙載置台を移動させ、前記用紙載置台と前記用紙押圧部材とで前記用紙載置台に搬入されてくる用紙を狭持して静止させる制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする後処理装置。
【００１４】
（６）  前記綴じ処理手段は、前記用紙載置台で受けた用紙の束に針を打ち込む打針部材と、前記針を曲げて用紙の束に固定させる受針部材と、を有し、前記受針部材を前記用紙載置台の用紙載置側に配置させ、前記打針部材を前記用紙載置台の用紙載置側の反対側に配置させ、前記制御手段は、前記用紙載置台で受けた用紙の束が前記受針部材に近づくように前記用紙載置台移動手段で前記用紙載置台を移動させてから前記綴じ処理手段で用紙の束に綴じ処理を施す制御を行うことを特徴とする（５）に記載の後処理装置。
【００１５】
（７）  前記用紙押圧部材を移動させる用紙押圧部材移動手段を有し、前記制御手段は、さらに前記用紙押圧部材移動手段で前記用紙押圧部材を移動させ、前記用紙載置台と前記用紙押圧部材とで前記用紙載置台に搬入されてくる用紙を狭持させて静止させる制御を行うことを特徴とする（５）又は（６）に記載の後処理装置。
【００１６】
（８）  前記制御手段は、前記用紙載置台で受ける用紙の種類、枚数に基づいて前記用紙押圧部材移動手段による前記用紙押圧部材の移動距離を制御することを特徴とする（７）に記載の後処理装置。
【００１７】
（９）  前記用紙押圧部材の位置を検出する用紙押圧部材位置検出手段を有することを特徴とする（７）又は（８）に記載の後処理装置。
【００１８】
（１０）  前記制御手段は、さらに前記用紙押圧部材位置検出手段で得た情報に基づいて前記用紙押圧部材移動手段による前記用紙押圧部材の移動距離を制御することを特徴とする（９）に記載の後処理装置。
【００１９】
（１１）  前記用紙押圧部材位置検出手段がフォトセンサであることを特徴とする（９）又は（１０）に記載の後処理装置。
【００２０】
（１２）  前記用紙押圧部材位置検出手段がスイッチであることを特徴とする（９）又は（１０）に記載の後処理装置。
【００２１】
（１３）  前記制御手段は、前記用紙載置台で受ける用紙の種類、枚数に基づいて前記用紙載置台移動手段による前記用紙載置台の移動距離を制御することを特徴とする（５）〜（１２）のいずれか１項に記載の後処理装置。
【００２２】
（１４）  前記用紙載置台の位置を検出する用紙載置台位置検出手段を有することを特徴とする（５）〜（１３）のいずれか１項に記載の後処理装置。
【００２３】
（１５）  前記制御手段は、さらに前記用紙載置台位置検出手段で得た情報に基づいて前記用紙載置台移動手段による前記用紙載置台の移動距離を制御することを特徴とする（１４）に記載の後処理装置。
【００２４】
（１６）  前記用紙載置台位置検出手段がフォトセンサであることを特徴とする（３）、（４）、（１４）、（１５）のいずれか１項に記載の後処理装置。
【００２５】
（１７）  前記用紙載置台位置検出手段がスイッチであることを特徴とする（３）、（４）、（１４）、（１５）のいずれか１項に記載の後処理装置。
【００２６】
（１８）  前記用紙載置台移動手段はモータを動力としていることを特徴とする（１）〜（１７）のいずれか１項に記載の後処理装置。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１は画像形成装置Ａ、後処理装置Ｂから成る画像形成システムの断面図である。図２は画像形成システムの外観斜視図である。
【００２８】
画像形成装置Ａは、回転する静電潜像担持体（以下、像担持体と称す）１の周囲に、帯電装置２、像露光装置（画像書込部）３、現像装置４、転写装置５Ａ、除電装置５Ｂ、及びクリーニング装置６を配置した画像形成部を有する。画像形成部は、帯電装置２によって像担持体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光装置３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成し、該潜像を現像装置４により反転現像して像担持体１の表面にトナー像を形成する。
【００２９】
一方、画像形成装置Ａの中段に配置された給紙カセット７Ａ，７Ｂ、下段に配置された大容量給紙トレイ７Ｃ，７Ｄ、側方に配置された手差し給紙トレイ７Ｅ等から給紙された記録用紙Ｓは、レジストローラ７Ｆを経由して転写位置へ送られる。
【００３０】
転写位置において転写装置５Ａにより前記トナー像が記録用紙Ｓ上に転写される。その後に、記録用紙Ｓは除電装置５Ｂにより裏面の電荷が消去されて像担持体１から分離され、反転搬送部９Ｃにより搬送され、引き続き定着装置８により加熱定着され、排紙ローラ９Ａにより排出される。
【００３１】
記録用紙Ｓの両面に画像形成を行う場合には、定着装置８により加熱定着された記録用紙Ｓを、搬送路切り換え板９Ｂにより通常の排紙通路から分岐し、反転搬送部９Ｃにおいてスイッチバックして表裏反転した後、再び画像形成部を通過し、記録用紙Ｓの裏面に画像を形成し、定着装置８を経て、排紙ローラ９Ａにより装置外に排出される。
【００３２】
一方、像担持体１の画像処理後の表面は、クリーニング装置６により表面に残留している現像剤が除去され、次の画像形成に備える。
【００３３】
図３は、本発明に係る後処理装置Ｂの断面図である。
後処理装置Ｂは、受入部１０、直接排紙部２０、表紙用紙給紙部３０、穿孔処理部４０、用紙折り処理部５０、綴じ処理部６０、用紙束折り部７０、排紙部８０、後処理装置制御部９０を有している。
【００３４】
受入部１０の入口１１は、画像形成装置Ａの排紙ローラ９Ａと合致するような位置と高さに設置されている。
【００３５】
受入部１０には、画像形成装置Ａから画像形成処理された記録用紙Ｓと、表紙用紙給紙部３０から供給される表紙用紙Ｋとが導入される。
【００３６】
入口１１に導入された記録用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ１によって直接排紙部２０、穿孔処理部４０、用紙折り処理部５０、綴じ処理部６０の何れかに分岐される。
【００３７】
直接排紙搬送が設定されると、搬送路切換手段Ｇ１は穿孔処理部４０への搬送路を遮断し、直接排紙部２０への搬送路を開放する。
【００３８】
直接排紙部２０の搬送路を通過する記録用紙Ｓは、搬送ローラ２１に挟持されて上昇し、排紙ローラ２２により排出され、固定排紙台２３上に載置され、順次積載される。
【００３９】
表紙用紙給紙部３０の給紙皿内に収容された表紙用紙Ｋは、給紙手段３１により分離、給送され、搬送ローラ３２，３３，３４に挟持されて、受入部１０に導入される。以下、記録用紙Ｓと表紙用紙Ｋとを一括して用紙Ｓと総称する場合もある。
【００４０】
穿孔処理が設定されると、受入部１０の搬送路切換手段Ｇ１により分岐された用紙Ｓは、後処理装置Ｂの最上段に配置された穿孔処理部４０に搬送される。用紙Ｓは、入り口ローラ４１を通過し、入り口ローラ４１の外周面の線速と同一線速で移動するグリッパ４２に挟持されて進行する。
【００４１】
用紙Ｓの後端部が入り口ローラ４１の挟持位置を通過すると、用紙Ｓの後端部は自由になり用紙載置台４３上に落下する。その後、移動するグリッパ４２によって保持された用紙Ｓの先端部が用紙先端規制部材４４に突き当たる事により、グリッパ４２は用紙Ｓの先端部保持を解除する。先端部保持を解除された用紙Ｓの先端部は、自重落下し、傾斜配置された用紙載置台４３上を速やかに下降する。
【００４２】
用紙載置台４３上に載置された用紙Ｓは、用紙先端規制部材４４により押圧されて穿孔器４６の用紙突当部４７に当接して停止する。この用紙搬送方向の整合過程で、用紙幅整合手段４５により用紙Ｓの幅方向の位置決めが行われる。引き続き、穿孔器４６により用紙Ｓの先端部付近にファイル用の孔ｈがあけられる。
【００４３】
穿孔器４６は、駆動手段により昇降駆動されるパンチと、パンチの刃部に嵌合するダイスとから成る。
【００４４】
穿孔処理された用紙Ｓの後端部は、回動する排紙ベルト４８に固定された排紙爪４８Ａに押圧されて用紙載置台４３上を図示左方向に移動し、排紙ローラ８１に挟持されて昇降排紙台８２上に載置される。又は、搬送路切換手段Ｇ２により分岐された用紙Ｓは、綴じ、折り等の後処理が行われる。
【００４５】
図４（ａ）は、穿孔器４６により穿孔処理された用紙Ｓの斜視図である。
綴じ処理、折り処理が施される用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ２により下方に方向変換されて、更に複数の搬送ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３によって図示右方向に移動する。搬送路切換手段Ｇ３は、用紙Ｓを用紙折り処理部５０と綴じ処理部６０の何れかの搬送路に切り換える。
【００４６】
搬送路切換手段Ｇ３の上方の搬送路を通り、用紙折り処理部５０に進行した用紙Ｓには、複数の折りローラ５１，５２，５３，５４によって各種の折り処理が行われる。
【００４７】
折り処理された用紙Ｓは、綴じ処理部６０内の用紙載置台６２上に搬送され、回動する排紙ベルト６７に固定された排紙アーム６８に押圧されて用紙載置台６２上を図示左方向に移動し、排紙ローラ８３に挟持されて昇降排紙台８２上に載置される。
【００４８】
図４（ｂ）は、中折り処理された用紙Ｓの斜視図、図４（ｃ）は、Ｚ折り処理された用紙Ｓの斜視図、図４（ｄ）は、内巻き三折り処理された用紙Ｓの斜視図である。
【００４９】
次に本発明の後処理装置の綴じ処理について説明する。
図５は、綴じ処理部６０の断面図である。
【００５０】
６１は、入り口ローラであり、用紙Ｓを用紙載置台に搬入する。入り口ローラ６１は図示しない搬送モータにより駆動可能である。
【００５１】
６２は、綴じ処理を行う用紙Ｓを載置する用紙載置台である。
６３Ａは、打針部材（ステープラヘッドともいう）であり、６３Ｂは、受針部材（ステープラクリンチともいう）である。打針部材６３Ａ、受針部材６３Ｂは、本発明に係る綴じ処理手段である。打針部材６３Ａは、用紙載置台の用紙載置側の反対側に配置されており、綴じ針ＳＰを収容し、用紙Ｓの束の下面側から綴じ針ＳＰを打針する。受針部材６３Ｂは、用紙載置台の用紙載置側に配置されており、固定配置されている。受針部材６３Ｂは、用紙Ｓの束に打ち込まれた綴じ針ＳＰの先端部を押圧して折り曲げ（クリンチ）、用紙Ｓの束を綴じる。打針部材６３Ａは、図示しないステープラヘッド移動モータによって打針部材６３Ａを移動させ、受針部材６３Ｂとで用紙Ｓの束を狭持することができる構造となっている。さらに打針部材６３Ａは、図示しないステープラヘッドモータにより、用紙Ｓの束に打針することができる。
【００５２】
６４は、本発明に係る用紙載置台移動手段であり、用紙載置台６２を移動させる用紙載置台移動ユニットである。用紙載置台移動ユニット６４は、用紙載置台移動ユニットモータ６４ａが駆動することにより用紙載置台が移動する構造となっている。さらに、本発明に係る用紙載置台位置検出手段であり、用紙載置台６２の位置を検出する用紙載置台位置検出センサ６４ｂを有している。
【００５３】
６５は、本発明に係る用紙押圧部材であり、用紙載置台６２の用紙載置側に配置されており、用紙載置台６２に搬入されてくる用紙Ｓを押さえるためのものである。用紙押圧部材６５は、用紙押圧部材モータ６５ａが駆動することにより用紙押圧部材が移動する構造となっている。さらに、本発明に係る用紙押圧部材位置検出手段であり、用紙押圧部材６５の位置を検出する用紙押圧部材位置検出センサ６５ｂを有している。
【００５４】
６６は、排紙モータであり、６７は排紙ベルトであり、６８は排紙アームである。
【００５５】
図６は本発明の後処理装置の制御系のブロック図であり、図７は、本発明の後処理装置の綴じ処理のフローチャート図である。
【００５６】
図６、７を用いて、綴じ処理が設定された場合の、本発明の後処理装置の綴じ処理の制御についてさらに説明する。
【００５７】
まず、図示しない入力手段により、後処理装置で綴じ処理を行う用紙Ｓの用紙の条件（用紙の種類、綴じ処理を行う用紙の枚数等）の入力が行われる（Ｓ−１）。
【００５８】
後処理装置制御部９０は、画像形成装置で画像形成された記録用紙Ｓを含む用紙Ｓを搬送路切換手段Ｇ３の下方の搬送路を通り、搬送ローラＲ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７を通過させる制御を行う。さらに、図示しない搬送モータを作動させて、入り口ローラ６１から用紙Ｓを用紙載置台６２に載置させていく制御を行う（Ｓ−２）。
【００５９】
後処理装置制御部９０は、図示しない用紙載置台入り口センサで用紙載置台６２に用紙Ｓが搬入されている否かの検知を行う（Ｓ−３）。用紙Ｓが検知された場合は、用紙載置台移動ユニット６４の駆動手段である用紙載置台移動ユニットモータ６４ａを作動させ、用紙載置台６２と用紙押圧部材６５とで用紙載置台６２に搬送されてくる用紙Ｓを押さえる制御を行う（Ｓ−４）。本発明の後処理装置はこのような制御が行われることで、入り口ローラ６１からいきおいよく搬送されてくる用紙Ｓの動きを停止させてから用紙載置台６２に載置させていくことができる。従って、例えば用紙Ｓの厚さの薄いような場合、用紙Ｓが入り口ローラ６１からいきおいよく搬送され、さらに重力によって排紙アーム６８で止められて用紙載置台６２に載置されていく場合、用紙Ｓが排紙アーム６８で止められた勢いで曲がってしまう（いわゆる腰砕け状態）事態が生じることがあるが、入り口ローラ６１から搬送されてくる用紙Ｓの動きを用紙載置台６２と用紙押圧部材６５で押さえ込み、用紙Ｓの動きを一旦止めてから、用紙載置台６２に載置させることで、用紙載置台６２で用紙Ｓが曲がるといった事態を回避することができる。本発明の後処理装置は、このような構成を有することで、用紙が揃った状態で綴じ処理を行うことができる。
【００６０】
図８に本発明の後処理装置の綴じ処理部６０の用紙Ｓを押さえる動作を示す断面図を示す。
【００６１】
図８に示す矢印の方向で入り口ローラ６１より勢いよく搬入されてくる用紙Ｓを用紙載置台６２と用紙押圧部材６５を矢印の方向に移動させて押さえ込み、用紙Ｓの動きを一旦止めてから用紙載置台６２に載置させている。
【００６２】
後処理装置制御部９０は、先に入力手段で入力された用紙載置台６２に載置される用紙Ｓの種類（紙の厚さ等）や、用紙載置台６２に載置されていく用紙Ｓの枚数に基づいて用紙載置台６２を移動させる移動距離を制御する。画像形成装置の制御部に用紙の条件に関する情報がある場合は、画像形成装置制御部から送信されてくるようにしてもよい。これにより搬入されてくる用紙Ｓをより正確に押さえ込むことができる。
【００６３】
また、用紙載置台位置検出センサ６４ｂを有しており、用紙載置台６２が特定の位置に移動してきたことを検出し、その位置の情報を後処理装置制御部９０に送信する構成となっている。後処理装置制御部９０は、用紙載置台位置検出センサ６４ｂからの用紙載置台６２の位置の情報に基づいて、用紙載置台６２の移動距離を制御する（Ｓ−５）。このような構成とすることで、用紙Ｓの押さえ込み時に、より確実に用紙載置台６２の位置を把握して制御することができるので、より一層正確に用紙Ｓを押さえ込むことができる。用紙載置台位置検出センサ６４ｂは、用紙載置台６２の位置を検出できるものであればどのようなものでもよく、スイッチやフォトセンサ等を用紙載置台位置検出センサ６４ｂとして用いることができる。
【００６４】
本発明の後処理装置では、さらに後処理装置制御部９０は、用紙押圧部材６５の駆動手段である用紙押圧部材モータ６５ａを駆動させ用紙押圧部材６５を移動させることで、用紙載置台６２と用紙押圧部材６５とで用紙載置台６２に搬送されてくる用紙Ｓをより高速に狭持させて静止させる制御を行うようにすることもできる（Ｓ−６）。このような制御を行うことによって、より確実に入り口ローラ６１から搬送されてくる用紙Ｓの動きを押さえ込んで停止させることができ、用紙Ｓが揃った状態で綴じ処理を行うことができる。
【００６５】
また、用紙押圧部材位置検出センサ６５ｂを有しており、用紙押圧部材６５が特定の位置に移動してきたことを検出し、その位置の情報を後処理装置制御部９０に送信する構成となっている。後処理装置制御部９０は、用紙押圧部材位置検出センサ６５ｂからの用紙押圧部材６５の位置の情報に基づいて、用紙押圧部材６５の移動距離を制御する（Ｓ−７）。本発明の後処理装置は、このような構成とすることで、用紙Ｓの押さえ込み時に、より確実に用紙押圧部材６５の位置を把握して制御することができるので、より一層正確に用紙Ｓを押さえ込むことができる。用紙押圧部材位置検出センサ６５ｂは、用紙押圧部材６５の位置を検出できるものであればどのようなものでもよく、スイッチやフォトセンサ等を用いることができる。
【００６６】
後処理装置制御部９０は、用紙載置台に載置される用紙Ｓの種類（紙の厚さ等）や、用紙載置台に載置されていく用紙Ｓの枚数に基づいて用紙押圧部材６５を移動させる移動距離を制御する。これにより搬入されてくる用紙Ｓをより正確に押さえ込むことができる。
【００６７】
次に、本発明の後処理装置の後処理装置制御部９０は、綴じ処理を行う部数分の用紙Ｓが用紙載置台６２に載置されたら、用紙載置台移動ユニットモータ６４ａを駆動させ、用紙載置台６２を上昇させ、用紙Ｓの束を受針部材６３Ｂに近づける制御を行う（Ｓ−８、Ｓ−９）。そして、後処理装置制御部９０は、ステープラヘッド移動モータを駆動させて打針部材６３Ａを移動させ、受針部材６３Ｂとで用紙Ｓの束を狭持させ、ステープラヘッドモータを駆動させて用紙Ｓの束に打針し、さらに受針部材６３Ｂで打ち込まれた針を曲げて用紙Ｓの束に固定させる制御を行う（Ｓ−１１、Ｓ−１２）。図４（ｅ）には綴じ処理された用紙Ｓの斜視図を示す。
【００６８】
本発明の後処理装置は、用紙Ｓの束を打針部材６３Ａと受針部材６３Ｂで狭持して打針する際に、用紙Ｓの束を歪ませない状態としたままで針を打ち込むことで、用紙Ｓを揃えた状態で確実に綴じ処理を行うようにしたものである。従来は、図９に示すように、綴じ処理は綴じ処理手段の打針部材６３Ａと受針部材６３Ｂで用紙Ｓを挟み、用紙Ｓに綴じ処理を施すような場合には、用紙載置台６２で受けた用紙Ｓが打針部材６３Ａに持ち上げられ、用紙が曲がった状態で綴じ処理が行われてしまい、用紙が不揃いの状態で綴じ処理が行われるという事態が生じていた。しかしながら、本発明の後処理装置では、用紙Ｓの束を歪ませない状態としたままで針を打ち込むために、用紙載置台６２を移動可能とし、用紙Ｓの束を用紙載置台６２に載置された状態（用紙Ｓを歪ませない状態）で受針部材６３Ｂに近づけてから綴じ処理を行うようにすることで、用紙Ｓを揃えた状態で綴じ処理を行うことができるようにしている。
【００６９】
本発明の後処理装置は、例えば、綴じ処理を行う用紙Ｓの枚数が少ないような場合に特に有効であり、用紙Ｓの枚数が少ない場合は、図９に示すように用紙Ｓの束を特に歪ませた状態で綴じ処理を行ってしまっていたが、本発明の後処理装置では、用紙Ｓの枚数が少ない様な場合でも、上述の機構により確実に用紙が揃った状態で綴じ処理を行うことができる。
【００７０】
用紙載置台６２の移動距離は、先ほど入力手段で入力した用紙載置台６２に載置させる用紙Ｓの種類（紙の厚さ等）や、用紙載置台に載置される用紙Ｓの枚数に基づき、用紙載置台６２を受針部材６３Ｂにより近接させた状態となる移動距離とするのが好ましい。これにより、より一層用紙Ｓを揃えた状態で綴じ処理を行うことができる。
【００７１】
図１０に綴じ処理部６０の綴じ処理時の動作を示す断面図を示す。
図１０に示す矢印の方向に用紙載置台６２を移動させることにより、用紙Ｓの束を用紙載置台６２に載置させ用紙Ｓが歪まない状態で受針部材６３Ｂに近づけてから綴じ処理を行うことで、用紙Ｓを揃えた状態で綴じ処理を行うことができる。
【００７２】
また、用紙載置台位置検出センサ６４ｂで用紙載置台６２が特定の位置に移動してきたことを検出し、その位置の情報を後処理装置制御部９０に送信する構成となっている。後処理装置制御部９０は、用紙載置台位置検出センサ６４ｂからの用紙載置台６２の位置の情報に基づいて、用紙載置台６２の移動距離を制御する（Ｓ−１０）。本発明の後処理装置は、このような構成とすることで、綴じ処理時により確実に用紙載置台６２の位置を把握して制御することができるので、より一層用紙Ｓを揃えた状態で綴じ処理を行うことができる。
【００７３】
後処理装置制御部９０は、排紙モータ６６を作動させて排紙ベルトを回転させ、排紙ベルトに固定された排紙アーム６８に押圧させて綴じ処理が行われた用紙Ｓを用紙載置台６２上を移動させ、排紙ローラ８３に挟持されて昇降排紙台８２上に載置させる制御をする（Ｓ−１３）。
【００７４】
【発明の効果】
本発明により、綴じ処理を行う用紙の枚数、種類によらず、確実に用紙を揃えた状態で綴じ処理を行うことができる後処理装置を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置、本発明の後処理装置から成る画像形成システムの断面図である。
【図２】画像形成システムの外観斜視図である。
【図３】本発明の後処理装置の断面図である。
【図４】穿孔処理された用紙、中折り処理された用紙、Ｚ折り処理された用紙、内巻き三折り処理された用紙、綴じ処理された用紙束を施した用紙束の斜視図である。
【図５】本発明の後処理装置の綴じ処理部の断面図である。
【図６】本発明の後処理装置の制御系のブロック図である。
【図７】本発明の後処理装置の綴じ処理のフローチャート図である。
【図８】本発明の後処理装置の綴じ処理部の動作を示す断面図である。
【図９】従来の後処理装置の綴じ処理部の動作を示す断面図である。
【図１０】本発明の後処理装置の綴じ処理時の動作を示す断面図である。
【符号の説明】
１０  受入部
２０  直接排紙部
３０  表紙用紙給紙部
４０  穿孔処理部
５０  用紙折り処理部
６０  綴じ処理部
６１  入り口ローラ
６２  用紙載置台
６３Ａ  打針部材
６３Ｂ  受針部材
６４  用紙載置台移動ユニット
６４ａ  用紙載置台移動ユニットモータ
６４ｂ  用紙載置台位置検出センサ
６５  用紙押圧部材
６５ａ  用紙押圧部材モータ
６５ｂ  用紙押圧部材位置検出センサ
６６  排紙モータ
６７  排紙ベルト
６８  排紙アーム
８０  排紙部
９０  後処理装置制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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