(57)【要約】【課題】ストックケースから光ディスクを取り出すにあたり、ディスククランプユニットの上下方向のストロークの幅を常に最小限となるようにし、システム全体の処理時間を短縮して稼働率を向上し、電力の消費量の低い光ディスク処理システムを提供する。【解決手段】光ディスクＤに対して情報記録および／またはラベル面印刷を施す処理ユニットと、未処理の複数の光ディスクＤを積層状態で収容するストックケースＣ１と、処理済みの光ディスクＤを収容する回収ケースＣ２とを備え、前記ストックケースＣ１に収容した光ディスクＤの減少量に応じ、該ストックケースＣ１に残る最上位の光ディスクＤが定常的に同位の高さ位置を保てるようにしたリフティング機構２０を備えた光ディスク処理システムとする。【選択図】　　図２
2004095064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して情報記録および／またはラベル面印刷を施す処理ユニットと、未処理の複数の光ディスクを積層状態で収容するストックケースと、処理済みの光ディスクを収容する回収ケースとを備え、
前記ストックケースに収容した光ディスクの減少量に応じ、該ストックケースに残る最上位の光ディスクが定常的に同位の高さ位置を保てるようにしたリフティング機構を備えたことを特徴とする光ディスク処理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ）あるいはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）などの光ディスクへ情報記録および／またはラベル面印刷などの処理作業を自動的に行うようにした光ディスク処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、音楽、映画などを収録して記録メディア製品となるＣＤあるいはＤＶＤは通常、大量に生産されるため、大掛かりなディスクチェンジャを備えた大型装置が用いられ、製作コストの低減が計られている。一方、大量生産を必要としないいわゆるカスタムメードの光ディスク、例えば、学校教材、記念品、贈答などに用いられるものは、その受注数量が少量である反面、顧客の注文に対し迅速、柔軟な対応が要求されるものである。
【０００３】
このような要求に対応するため、光ディスクへの情報の書き込みを行う記録ユニット、光ディスクのラベル面の印刷を行う印刷ユニット、ディスクチェンジャとを一体化して未処理の光ディスクを供給し、記録メディア製品として完成した光ディスクの回収という一連の処理作業を自動的に行う光ディスクダビングシステムが提案されている。
【０００４】
図１０は、このような目的を達成するための光ディスクダビングシステムの一例を示すものであり、同図にもとづいてその機構的特徴を以下に説明する。符号１０１は光ディスクＤの中心孔をクランプするディスククランプユニットであり、搬送アーム１０２に構成されたもので、該搬送アーム１０２の一端がエレベーション機構１０３に固定されている。このエレベーション機構１０３は支柱１０４・１０５で支持され、モータ１０６の出力軸の駆動力がプーリを介してギア１０７に伝達し、このギア１０７が支柱１０４のラックギアに噛合していることにより垂直方向に昇降し、搬送アーム１０２を上下動するようにしている。
【０００５】
前記支柱１０４・１０５の基端はスライダブロック１０８に固定されており、このスライダブロック１０８はガイドシャフト１０９に摺動可能に支持されている。そして、前記スライダブロック１０８はホイール１１１・１１２に張設されたベルト１１０に連結固定されており、このベルト１１０をモータ１１３により駆動することによりスライダブロック１０８とともに支柱１０４・１０５ならびに搬送アーム１０２が水平方向に往復動する。
【０００６】
つぎに、符号１１４は印刷ユニットであり、ディスクトレイ１１４ａによりローディングされた光ディスクＤのラベル面に印刷を施す機能を内蔵する。また、符号１１５は記録ユニットであり、ディスクトレイ１１５ａによりローディングされた光ディスクへ情報を記録する機能を内蔵する。そして、この記録ユニット１１５の筐体天板上には複数枚の記録用光ディスクを収容するストックケース１１６と、記録済光ディスクＤを収容するための回収ケース１１７が配置されている。
【０００７】
このように構成された光ディスクダビングシステムによる場合、ストックケース１１６、回収ケース１１７、印刷ユニット１１４、記録ユニット１１５の各々の間の光ディスクの搬送において、光ディスクＤの上下方向の搬送はエレベーション機構１０３で行い、水平方向の搬送はベルト１１０の駆動によりなされる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の光ディスクダビングシステムにおいて、光ディスクＤの回収ケース１１７への回収は、ディスククランプユニット１０１のクランプヘッドから光ディスクＤを開放するのみで達成できるが、ストックケース１０６に収容された光ディスクＤは、ディスククランプユニット１０１のクランプヘッドにより一枚毎、クランプして取り出すようにしている。そして、印刷ユニット１１４、記録ユニット１１５へ搬送し、記録ならびに印刷の処理を完了した後、処理済の光ディスクＤを回収ケース１１７へ収容するようにしている。
【０００９】
このように構成したシステムにおいてストックケース１１６から光ディスクＤを取り出す場合、システムの稼働単位時間内におけるディスククランプユニット１０１の上下方向の往復動（ストローク）に距離的差異が生じ、大きな時間差を発生する原因となっていた。即ち、稼働単位時間内においてシステムを稼働した初期には、ストックケース１１６に光ディスクＤが所定量の最大限が収容されているため、ディスククランプユニット１０１が光ディスクＤを取り出す上下方向のストロークは最小限であるが、ストックケース１１６に収容されている光ディスクＤが最後の一枚となったとき、ディスククランプユニット１０１が光ディスクＤを取り出す上下方向のストロークが最大限となる。
【００１０】
このような状態においてシステムを稼働した場合、ストックケース１１６からの光ディスクＤの減少に伴い、ディスククランプユニット１０１のストロークの幅が比例的に増加することとなり、システム全体の処理時間が次第に長くなるため稼働率を低下してゆくことになる。また、ディスククランプユニット１０１のストロークが大きくなることにより電力の消費量も高くなる。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題に鑑みなされたもので、ストックケースから光ディスクを取り出すにあたり、ディスククランプユニットの上下方向のストロークの幅を最小限となるようにしたもので、これによりシステム全体の処理時間を短縮して稼働率を向上し、電力の消費量の低い光ディスク処理システムを提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は、光ディスクに対して情報記録および／またはラベル面印刷を施す処理ユニットと、未処理の複数の光ディスクを積層状態で収容するストックケースと、処理済の光ディスクを収容する回収ケースとを備え、前記ストックケースに収容した光ディスクの減少量に応じ、該ストックケースに残る最上位の光ディスクが定常的に同位の高さ位置を保てるようにしたリフティング機構を備え、上記課題を解決する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図にもとづいて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施例においては、その処理機能を従来と同様に光ディスクへの情報記録とラベル面印刷の処理を同時に達成できるシステムを前提として説明するが、システムの処理機能を情報記録のみ、あるいはラベル面印刷のみに限定して実施することが可能であり、この場合においても、本発明の要旨を逸脱するものではない。
【００１４】
図１は、本発明を実施する光ディスク処理システムの外観を示す図であり、光ディスクＤの搬送機構はカバーフレーム１の内部に構成されている。ストックケースＣ１ならびに回収ケースＣ２は、同図に示すごとく本体からスライドさせて引き出すことができるように構成されており、光ディスクＤの装填、回収が可能となるようにしている。
【００１５】
図２は、本体からカバーフレーム１を取り外した状態を示すもので、ストックケースＣ１と回収ケースＣ２との中間位置であって本体の奥部側に記録ユニットＡおよび印刷ユニットＢが段積み状態で配置されている。そして、この記録ユニットＡおよび印刷ユニットＢのディスクトレイＡ１・Ｂ１のアンロードによる進出位置において装填された光ディスクＤの中心と、このディスクトレイＡ１・Ｂ１の左右に並置したストックケースＣ１および回収ケースＣ２に装填された光ディスクＤの中心が水平方向の同一直線上で一致するように配置される。
【００１６】
図３は、本実施例における光ディスク搬送機構の構成の概要をカバーフレーム１の内部から俯瞰した状態で示したもので、カバーフレーム１の奥部側には長手方向にガイドシャフト２が配設されている。そして、ラックギア３およびガイドラック４がカバーフレーム１から切り起し、または別部材の一体化により設けられている。
【００１７】
つぎに、ディスククランプユニット５は、図４に示すごとくガイドシャフト２とガイドラック４により吊支状態で摺動可能に支持されるケース体６にトグル機構を収容するようにしたものである。このケース体６は図５に示すごとく一側面にスライド板７がネジ８により固定され、このとき、このスライド板７の案内溝７ａが前記ガイドラック４へ係合する。一方、ケース体６の他端はその突起片６ａをガイドシャフト２へ摺動自在に挿通し、これによりスライド板７とともにケース体６を吊支状態に保つことができる。
【００１８】
そして、前記ケース体６は水平方向の往復動を可能とするための自走機構を備える。これは、ケース体６に固定した支持板９にモータ１０を固定し、このモータ１０の出力軸の小径ギア１１でホイールギア１２と一体の大径ギア１３を回転駆動する。このとき、前記ホイールギア１２はラックギア３と噛合しているので、モータ１０を駆動することによりホイールギア１２が回転し、ラックギア３の軌道に沿ってケース体６を推進し、水平方向の往復動が可能となる。
【００１９】
つぎに、ケース体６に収容されるトグル機構は、複数の伸縮脚１４の先端に光ディスクＤのクランプヘッド１５を備え、モータ１６およびこのモータ１６により駆動されるギアユニット１７により伸縮脚１４が延伸し、縮退するように構成されている。
【００２０】
このように構成された光ディスク搬送機構により光ディスクＤへの情報の記録ならびにラベル印刷を行う基本的作業ルーチンは、まず、ストックケースＣ１上にあるディスククランプユニット５のクランプヘッド１５が降下して光ディスクＤをクランプする。そして、このクランプヘッド１５により光ディスクＤをストックケースＣ１から引き上げ、記録ユニットＡの直上まで搬送すると、記録ユニットＡのディスクトレイＡ１がアンロードされ、定位置で停止する。この状態に至ると、クランプヘッド１５が降下してディスクトレイＡ１に光ディスクＤを装填し、しかるのち、クランプヘッド１５は上昇してディスクトレイＡ１が本体内にロードされ、光ディスクＤへの情報の記録が開始される。
【００２１】
上記工程を経て光ディスクＤへの情報の記録が完了し、再びディスクトレイＡ１がアンロードされて定位置で停止するとクランプヘッド１５が降下し、光ディスクＤをクランプしてディスクトレイＡ１から引き上げる。この状態に至ると、ディスクトレイＡ１はロードされ、印刷ユニットＢのディスクトレイＢ１がアンロードされて定位置に停止するので、クランプヘッド１５は情報の記録を完了した光ディスクＤをディスクトレイＢ１に装填する。
【００２２】
このようにして光ディスクＤが装填されるとディスクトレイＢ１は本体内にロードされ、印刷ユニットＢは光ディスクＤのラベル面に印刷処理を施し、再び、ディスクトレイＢ１をアンロードする。そして、定位置に停止したディスクトレイＢ１の光ディスクＤをクランプヘッド１５がクランプして引き上げ、回収ケースＣ２の直上まで移動し、クランプヘッド１５から情報の記録ならびにラベル印刷の処理が完了した光ディスクＤを回収ケースＣ２内に開放する。
【００２３】
つぎに、本発明の要旨の構成となるリフティング機構２０は、図２に示すごとくストックケースＣ１の奥部側に配設される。このリフティング機構２０は、図６乃至図８に示すごとく昇降ユニット２０Ａおよび駆動ユニット２０Ｂからなり、前記昇降ユニット２０Ａは本体の底板に脚部２１ａを固定して起立する衝立部材２１を主体にして構成されている。この衝立部材２１の頂部両端には一対の突出片２１ｂが形成されており、この突出片２１ｂを上部支持端とし、脚部２１ａを下部支持端としてガイドシャフト２２が配設されており、このガイドシャフト２２の上端部が板バネ部材２３により支持固定されている。
【００２４】
そして、前記ガイドシャフト２２には両側端が摺動可能に支持されたスライダブロック２４が取り付けられ、このスライダブロック２４の下端部にリフトアーム２５がその基端を固定して取り付けられている。このような構成からスライダブロック２４とリフトアーム２５は同時に垂直方向に上下動可能となるが、その動力の伝達を受けるためのラックギア２４ａがスライダブロック２４の側部に形成されている。
【００２５】
つぎに、駆動ユニット２０Ｂは、ホルダ２６にモータＭおよびギアシステムＧを組み込んで一体化し、このホルダ２６の取付片３０ａと衝立部材２１の取付片２１ｃとを図８に示すごとく連結して固定し、モータＭの駆動力がギアシステムＧを介して昇降ユニット２０Ａのスライダブロック２４のラックギア２４ａに伝達するようにしてある。
【００２６】
図９は、駆動ユニット２０ＢのギアシステムＧの構成の一例を示す図であり、同図において、モータＭの出力軸の駆動力はギアＧ１からギアＧ２に伝達する。このギアＧ２にはウォームギアＧ３が一体に構成されており、このウォームギアＧ３からホイールギアＧ４に駆動力が伝達する。そして、ホイールギアＧ４と同軸のギアＧ５からギアＧ６に駆動力が伝達し、さらに、ギアＧ６と一体のギアＧ７からギアＧ８に駆動力が伝達する。このギアＧ８にはギアＧ９が一体に構成されており、したがって、このギアＧ９と噛合するスライダブロック２４のラックギア２４ａに駆動力が伝達する。
【００２７】
このように構成されたリフティング機構２０は、前述したようにストックケースＣ１の奥部側に配設され、光ディスクＤが全く装填されていない状態ではリフトアーム２５が最下位に位置した状態となる。そこで、ストックケースＣ１に所定枚数の光ディスクを装填して本体にセットすると、前記リフトアーム２５が最下段の光ディスクＤの下に進入する。かかる状態でシステムの稼働準備が完了し、前述した作業ルーチンを開始することが可能となる。
【００２８】
そこで本発明では、ストックケースＣ１においてクランプヘッド１５が光ディスクＤをクランプする毎に、このクランプヘッド１５に備えたセンサーからの信号を本体に内蔵した電気制御部に送出するように構成している。そして、この電気制御部は、前記センサーからの信号を受ける毎にストックケースＣ１から光ディスクＤが一枚づつ減少したことを認識する。
【００２９】
このようにして光ディスクＤが減少してゆくことは、最上位の光ディスクＤの高さ位置が次第に下がってゆくことになるため、本発明の要旨となる作用を与えることになる。即ち、前述したごとく、電気制御部がクランプヘッド１５のセンサーからの信号を受信する毎に、駆動ユニット２０ＢのモータＭに予め設定した所定量の駆動電流を流してモータＭを駆動し、その駆動力をギアシステムＧを介して伝達することによりスライドブロック２４を上昇させ、リフトアーム２５を、例えば、光ディスクＤの一枚分の厚さに相当する幅だけ上昇（リフトアップ）させるようにする。
【００３０】
これにより、その時点で最上位にある光ディスクＤの高さ位置は、相対的に一定に保たれ、したがって、光ディスクＤをストックケースＣ１へ許容量の最大限まで装填した場合、ディスククランプユニット５のストックケースＣ１における上下方向のストロークの幅を常に最小限とすることができる。なお、前述の説明では、光ディスクＤのリフトアップを一枚毎に行うように説明しているが、例えば、２〜５枚の複数枚を単位としてリフトアップするようにしてもよい。要するに本発明は、ストックケースＣ１に残る最上位の光ディスクＤが、定常的に所定の高さ範囲内に位置するように、ストックケースＣ１内の光ディスクＤを上昇させるリフティング機構を設けたことを特徴とするものである。
【００３１】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したごとく本発明によれば、ストックケースから光ディスクを取り出すにあたり、ディスククランプユニットの上下方向のストロークの幅を常に最小限とすることができるので、システム全体の処理時間を短縮して稼働率を向上し、電力の消費量の低い光ディスク処理システムとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する光ディスク処理システムの斜視図である。
【図２】本発明の実施状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施例に採用した光ディスク搬送機構の斜視図である。
【図４】デスククランプユニットの斜視図である。
【図５】図４の要部断面図である。
【図６】本発明のリフティング機構の斜視図である。
【図７】本発明のリフティング機構の組立斜視図である。
【図８】本発明のリフティング機構の完成状態の背面斜視図である。
【図９】本発明のリフティング機構の駆動ユニットの斜視図である。
【図１０】従来の光ディスクダビングシステムの斜視図である。
【符号の説明】
１・・・・・・カバーフレーム
２・・・・・・ガイドシャフト
３・・・・・・ラックギア
４・・・・・・ガイドラック
５・・・・・・ディスククランプユニット
６・・・・・・ケース体
７・・・・・・スライド板
８・・・・・・ネジ
９・・・・・・支持板
１０・・・・・モータ
１１・・・・・小径ギア
１２・・・・・ホイールギア
１３・・・・・大径ギア
１４・・・・・伸縮脚
１５・・・・・クランプヘッド
１６・・・・・モータ
１７・・・・・ギアユニット
２０・・・・・リフティング機構
２０Ａ・・・・昇降ユニット
２０Ｂ・・・・駆動ユニット
２１・・・・・衝立部材
２２・・・・・ガイドシャフト
２３・・・・・板バネ部材
２４・・・・・スライダブロック
２５・・・・・リフトアーム
２６・・・・・ホルダ
Ａ・・・・・・記録ユニット
Ｂ・・・・・・印刷ユニット
Ｃ１・・・・・ストックケース
Ｃ２・・・・・回収ケース
Ｄ・・・・・・光ディスク
Ｇ・・・・・・ギアシステム
Ｍ・・・・・・モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004095064.tif 000009
【図８】
2004095064.tif 000010
【図９】
2004095064.tif 000011
【図１０】
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