(57)【要約】【課題】本発明は、省電力化が図れると共に、福祉対応機能を備えた乗客コンベアを提供することにある。【解決手段】乗客コンベア１は、乗客を検出して踏板に起動指令を与える乗客検出装置１４Ｕ，１４Ｄを有すると共に、乗降口の近傍に乗客の移動速度を検出検出する装置１５Ｕ１５Ｄ，１６Ｕ，１６Ｄを有し、この乗客移動速度検出装置により検出された移動速度が基準移動速度よりも低速の場合は定格速度以下で移動させる低速指令を発し、基準速度よりも高速の場合は定格速度以上で移動させる高速指令を発する演算手段を設けたのである。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降口に設けた乗客検出装置からの検出信号に基づいて駆動機の運転速度を制御する乗客コンベアにおいて、前記乗降口に乗客の移動速度を検出する乗客移動速度検出装置を設け、前記乗客検出装置からの検出信号に基づいて定格速度よりも低速度で前記駆動機を起動させる制御装置と、前記乗客移動速度検出装置からの検出信号に基づいて前記駆動機の運転速度を前記低速度に維持するか、前記低速度よりも増速させるかを演算しその結果を前記制御装置に指令する演算手段を設けたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
離れた２つの乗降口間を循環移動する踏板と、前記乗降口に設けられ乗客を検出して前記踏板を駆動する駆動機に起動指令を与える乗客検出装置とを備えた乗客コンベアにおいて、前記乗降口の近傍に乗客の移動速度を検出する装置を設け、この乗客移動速度検出装置により検出された移動速度が基準乗客移動速度よりも低速の場合は前記駆動機を定格速度以下で駆動させる低速指令を発し、基準乗客移動速度よりも高速の場合は前記駆動機を定格速度以上で移動させる高速指令を発する演算手段を設けたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項３】
離れた２つの乗降口間を循環移動する踏板と、前記乗降口に設けられ乗客を検出して前記踏板を駆動する駆動機に起動指令を与える乗客検出装置とを備えた乗客コンベアにおいて、前記乗降口の近傍に乗客の移動速度を検出する装置を設け、この乗客移動速度検出装置により検出された移動速度が基準乗客移動速度よりも低速の場合は前記駆動機を定格速度以下で駆動させる低速指令を発し、基準乗客移動速度よりも高速の場合は前記駆動機を定格速度以上で駆動させる高速指令を発し、基準乗客移動速度の範囲内の場合は前記駆動機を定格速度で駆動させる定速指令を発する演算手段を設けたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項４】
離れた２つの乗降口間を循環移動する踏板と、前記乗降口に設けられ乗客を検出して前記踏板を駆動する駆動機に起動指令を与える乗客検出装置とを備えた乗客コンベアにおいて、前記乗降口の近傍に乗客の移動速度を検出する装置を設け、この乗客移動速度検出装置により検出された移動速度が基準乗客移動速度よりも低速の場合は前記駆動機を停止させその後定格速度以下で駆動させる低速指令を発し、基準乗客移動速度よりも高速の場合は前記駆動機を定格速度以上で駆動させる高速指令を発する演算手段を設けたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項５】
前記乗客移動速度検出装置は、前記踏板から離れて設けられた第１速度検出装置と、前記踏板に接近して設けられた第２速度検出装置とからなる請求項２，３または４記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエスカレーターや電動道路などの乗客コンベアに係り、特に乗客を検出して自動運転を行う乗客コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動運転を行う乗客コンベアとして、乗降口付近に乗客の通過を検出する乗客検出装置を設け、乗客なし状態では移動体が停止、乗客ありの状態では定速運転して、無人時の省電力化を図る乗客コンベア（特許第２５６９２４２号）が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術における自動運転を行う乗客コンベアは、老人や身体が不自由な人たち、即ち、歩行能力低下者に対しての配慮がなされておらず、福祉に対応した乗客コンベアの実現が望まれていた。
【０００４】
本発明の目的は、省電力化が図れると共に、福祉対応機能を備えた乗客コンベアを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、乗客が接近した場合に踏板を駆動する駆動機に起動指令を与える乗客検出装置を設けると共に、乗降口の近傍に乗客の移動速度を検出する装置を設け、この乗客移動速度検出装置により検出された移動速度が基準速度よりも低速の場合は前記駆動機を定格速度以下で駆動させる低速指令を発し、基準速度よりも高速の場合は前記駆動機を定格速度以上で駆動させる高速指令を発する演算手段を設けたのである。
【０００６】
本発明によれば、乗客を検出した場合に踏板を駆動する駆動機に起動指令を与える乗客検出装置が設けられているので、乗客がいない場合には乗客コンベアの運転を停止させておくことができるので、乗客コンベアの省電力化を図ることができる。
【０００７】
さらに、前記乗客移動速度検出装置と演算手段を設けたので、乗客が健常者か歩行能力低下者かを判断することができ、その人に合った速度で乗客コンベアの運転を行うことができる。その結果、歩行能力低下者に対するサービスを低下させることのない福祉対応形の乗客コンベアを得ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による乗客コンベアであるエスカレーターの一実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。図１はエスカレーターの全体を示す概略側面図、図２は乗降口に設けられた乗降床から踏板に向かう乗客の移動速度を検出し、それに合った踏板への速度指令を発するブロック図、図３は乗客移動速度検出装置による乗客の移動速度認識例を示す図で、（ａ）は一般健常者の移動速度認識例を示し、（ｂ）は歩行能力低下者の移動速度認識例を示す。
【０００９】
エスカレーター１は、上部階床２と下部階床３に跨って設置された枠体４に、無端状に連結され、例えば３０ｍ／分の定格速度で循環移動する踏段５を案内している。この無端状に連結された踏段５の移動方向両側の枠体４上には欄干６が立設され、この欄干６の周縁に前記踏段５と同期して移動する移動手摺７が案内されている。尚、前記踏段５は乗客が乗る踏板を備えている。
【００１０】
また、前記枠体４の上下端部の上部には夫々乗降床８，９が設置され、前記踏段５へ乗降する乗降口を形成している。この乗降口の近傍には縦柱１０，１１及び１２，１３が立設されている。縦柱１０と１２は前記踏段５から離れた位置に設置され、縦柱１１と１３は前記縦柱１０と１２から夫々同じ間隔Ｌをおいて前記踏段５に接近する位置に設置される。そしてこれら縦柱１０〜１３は夫々一対ずつ設置されている。
【００１１】
また、図示は簡略化するが、縦柱１０と１２には、踏段５に乗ろうとして接近してきた乗客を検出する例えば光電管式の乗客検出装置１４Ｄと１４Ｕが設けられている。
【００１２】
さらに縦柱１０と１２には、乗客の移動速度を検出する例えば光電式の乗客移動速度検出装置１５Ｄと１５Ｕが装備され、縦柱１１と１３にも乗客の移動速度を検出する例えば光電式の乗客移動速度検出装置１６Ｄと１６Ｕとが装備されている。このような乗客移動速度検出装置１５Ｄ，１５Ｕ及び１６Ｄ，１６Ｕのうち、乗客移動速度検出装置１５Ｄと１６Ｄ及び乗客移動速度検出装置１５Ｕと１６Ｕとで乗客の移動時間を測定して移動速度を検出するのである。
【００１３】
尚、前記枠体４内には、演算手段１７が設けられており、この演算手段１７によって前記乗客移動速度検出装置１５Ｄ，１５Ｕ及び１６Ｄ，１６Ｕからの信号を受けて前記踏段５の移動速度を設定している。設定された移動速度は、前記踏段５を駆動する駆動機Ｍに制御装置１８を介して指示される。この制御装置１８は、前記乗客検出装置１４Ｄ，１４Ｕからの乗客検出信号を受けて前記駆動機Ｍを駆動し停止中の踏段５を駆動もしている。
【００１４】
上記構成において、乗客移動速度検出装置１５Ｄと１５Ｕが第１速度検出装置であり、乗客移動速度検出装置１６Ｄ，１６Ｕが第２速度検出装置となる。
【００１５】
上記構成において、エスカレーター１の下方（上方）の乗降口から上階床（下階床）に移動しようと乗客が接近すると、乗客検出装置１４Ｄ（１４Ｕ）と乗客移動速度検出装置１５Ｄ（１５Ｕ）とが乗客を検出する。
【００１６】
乗客を検出した乗客検出装置１４Ｄ（１４Ｕ）は、上述のように、乗客検出信号を制御装置１８に発して停止状態にある駆動機Ｍに対して踏段５を上昇方向（下降方向）へ移動させるように指令し、踏段５を低速度（例えば２０ｍ／分）で上昇方向（下降方向）へ駆動する。
【００１７】
他方、乗客移動速度検出装置１５Ｄ（１５Ｕ）で検出された乗客が乗客移動速度検出装置１６Ｄ（１６Ｕ）で検出されると、乗客移動速度検出装置１５Ｄ（１５Ｕ）と１６Ｄ（１６Ｕ）によって測定された乗客の移動速度を演算手段１１が演算する。その演算結果に基づいて踏段５の移動速度を決定し、その決定された移動速度を前記制御装置１８に発して前記駆動機Ｍを加減速する。
【００１８】
前記乗客移動速度検出装置１５Ｄ（１５Ｕ）と１６Ｄ（１６Ｕ）とは、間隔Ｌを例えば１．０ｍに設定しておき、乗客移動速度検出装置１５Ｄ（１５Ｕ）で乗客を検出したあと乗客移動速度検出装置１６Ｄ（１６Ｕ）が検出するまでの時間を演算手段１７で測定する。この時間に対して例えば一般健常者の標準的歩速とされる１．５ｍ／秒を基準乗客移動速度として設定し、この基準乗客移動速度より測定された乗客移動速度が低速か高速かを演算手段１７でさらに演算し、この演算結果を前記制御装置１８に発して前記駆動機Ｍを駆動し、低速度（２０ｍ／分）で移動している踏段５をさらに加減速させるのである。
【００１９】
このことを図２により説明すれば、乗客移動速度検出装置１５Ｄ（１５Ｕ）と１６Ｄ（１６Ｕ）からの検出信号に基づいて演算手段１７によって乗客の移動速度を演算し、これを基準乗客移動速度と比較して踏段５の移動速度を決定する。決定された移動速度を制御装置１８を介して駆動機Ｍに指令し、駆動機Ｍの速度を変化させるのである。
【００２０】
そして、演算手段１７での演算は、図３（ａ）示すように、一般健常者の移動速度の場合、乗客移動速度検出装置１５Ｄ（１５Ｕ）の作動（検出）時を０秒とする。その後、そこから乗客移動速度検出装置１６Ｄ（１６Ｕ）までの間隔Ｌ＝１．０ｍの間、歩行するのに１．５秒を要するというモデルを基本とする。そうすると、図３（ｂ）に示すように、歩行能力低下者の移動速度の場合、間隔Ｌ＝１．０ｍの間を歩行するのに３秒要したとの演算結果がでた場合に、これは歩行能力低下者と判断する。乗客が歩行能力低下者と判断された場合には、踏段５の移動を一旦停止させて定格速度３０ｍ／分あるいはそれよりも遅い速度で運転を再開させる。あるいは、移動速度を例えば定格速度３０ｍ／分より低速の２０ｍ／分での継続の運転を行うことにより、弱者の安全性、特に転倒事故の防止に寄与できる最適速度の制御構成としている。反対に、間隔Ｌ間の通過時間が１．５秒あるいは１．５秒以下の場合は、乗客検出装置１４Ｄ（１４Ｕ）の指令で運転している２０ｍ／分以上の運転速度でも転倒事故の心配がないと判断される。したがって、例えば定格速度やそれ以上の高速の４５ｍ／分に変換し、目的階に早く到着できるサービス、すなわち高速での最適速度の制御構成としている。
【００２１】
本発明の実施形態によれば、
（１）乗客検出装置１４Ｄ（１４Ｕ）での乗客の有無を検出し、乗客なし状態では移動体が停止状態となるため、省電力化を図ることができる。
（２）乗客移動速度検出装置１５Ｄ（１５Ｕ）及び１６Ｄ（１６Ｕ）により、歩行能力低下者の移動速度を捉え、特に高齢者などに最適な運転速度となる福祉対応の制御方式を提供することができる。
（３）同様に乗客移動速度検出装置１５Ｄ（１５Ｕ）及び１６Ｄ（１６Ｕ）により、一般健常者の歩速を据え、目的階に早く到着できる運転サービスを提供するこができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、省電力化が図れると共に、福祉対応機能を備えた乗客コンベアを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による乗客コンベアをエスカレーターに適用した場合の一実施形態を示す全体側面図。
【図２】乗降床から踏板に向う乗客検出及び速度指令を示すブロック図。
【図３】乗客移動速度速検出装置による乗客の移動速度認識の例を示す図で、（ａ）は一般健常者の移動速度認識例を示し、（ｂ）は歩速能力低下者の移動速度認識例を示す。
【符号の説明】
１…エスカレーター、２，３…乗降床、５…踏板、８，９…乗降床、１０〜１３…縦柱、１４Ｕ，１４Ｄ…乗客検出装置、１５Ｕ，１５Ｄ，１６Ｕ，１６Ｄ…乗客移動速度検出装置、１７…演算手段、１８…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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