(57)【要約】【課題】ブラダーでは対応困難な小径品のターンアップ成形にも適用でき、しかも、成形不良の発生がないとともに、メンテナンス工数の削減が図れる筒状プライのターンアップ成形方法及び成形装置を提供する。【解決手段】成形ドラム５外周に巻付け成形した筒状プライ１に対して、成形ドラム５側ほど漸次大径となる傾斜勾配を持つ筒型弾性フィンガー６及びビードセットリング７を順次近接移動させることによりプライ端部分１Ａのターンダウン及びビードセッティングを行ない、その後、リンク機構を主要部とするターンアップ装置８におけるターンアップ用アーム１１を支点１０周りで起立揺動させることで予備ターンアップを行い、続く成形ドラム５の前進移動によりプライ端部分１Ａを本格ターンアップする。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形ドラムの外周にシート状材料を巻付けて筒状プライを形成する工程と、
上記成形ドラムの筒軸線方向端部側に該成形ドラムに対して遠近方向に相対移動可能に配置されているとともに、成形ドラムに近づくほど漸次大径となる傾斜勾配を呈する姿勢に弾性保持された筒型弾性フィンガーを成形ドラム側に近接移動させることにより、この筒型弾性フィンガーの傾斜勾配を弾性に抗して縮小変形させて成形ドラムから突出する筒状プライ端部分を筒軸芯側にターンダウンさせる工程と、
上記成形ドラムの筒軸線方向端部側に該成形ドラムに対して遠近方向に相対移動可能に配置されているとともに、ビードの保持部を有するビードセットリングを成形ドラム側に近接移動させることにより、上記筒型弾性フィンガーによってターンダウンされた筒状プライ端部分の付根部にビードを圧着させる工程と、
上記成形ドラムの筒軸線方向端部側に該成形ドラムに対して相対的に前進後退移動可能に配置されているターンアップ装置と成形ドラムとを相対的に後退移動させることにより、ターンダウンされた筒状プライ端部分をビードの内径側に圧着させるとともに、予備的にターンアップする工程と、
上記成形ドラムとターンアップ装置とを相対的に前進移動させることにより、予備ターンアップされたプライ端部分を最終形状にターンアップする工程とを有する筒状プライのターンアップ成形方法であって、
上記ターンアップ装置として、成形ドラムの中心軸に対して軸線方向に相対的に駆動移動可能に支持された固定軸と、この固定軸の外周部で周方向の複数箇所に設定された支点周りで起伏揺動自在に枢支された複数本のターンアップ用アームと、上記固定軸に組み込まれて各ターンアップ用アームの支点の位置を軸線方向に駆動移動させるシリンダと、このシリンダにより各ターンアップ用アームの支点位置を軸線方向で成形ドラムに近づく方向に駆動移動させることに伴い各ターンアップ用アームを支点周りで起立揺動させる複数本のリンクとによりメカニカルに構成されたターンアップ装置を使用することを特徴とする筒状プライのターンアップ成形方法。
【請求項２】
上記メカニカルなターンアップ装置における複数本のターンアップ用アームの先端には、それぞれローラが自由回転可能に保持されている請求項１に記載の筒状プライのターンアップ成形方法。
【請求項３】
外周にシート状材料を巻付けて筒状プライを形成可能で、その筒軸線方向に前進・後退移動可能な成形ドラムと、
この成形ドラムの筒軸線方向端部側に配置され該成形ドラムに対して遠近方向に相対移動可能に構成されているとともに、成形ドラムに近づくほど漸次大径となる傾斜勾配を呈する姿勢に弾性保持された筒型弾性フィンガーと、
上記成形ドラムの筒軸線方向端部側に配置され該成形ドラムに対して遠近方向に相対移動可能に構成されているとともに、ビードの保持部を有し、かつ、成形ドラム側への近接移動に伴い上記筒型弾性フィンガーの傾斜勾配を弾性に抗して縮小変形させて成形ドラムから突出する筒状プライ端部分を筒軸芯側にターンダウンさせ、そのターンダウンされたプライ端部分の付根部にビードを圧着させることが可能なビードセットリングと、
上記成形ドラムの筒軸線方向への後退移動に伴い筒軸芯側にターンダウンされたプライ端部分をビードの内径面に圧着させるとともに、予備的にターンアップさせ、かつ、上記成形ドラムの筒軸方向への前進移動に伴い予備ターンアップされたプライ端部分を最終形状にターンアップするターンアップ装置とを具備している筒状プライのターンアップ成形装置であって、
上記ターンアップ装置は、成形ドラムの中心軸に対して軸線方向に相対的に駆動移動可能に支持された固定軸と、この固定軸の外周部で周方向の複数箇所に設定された支点周りで起伏揺動自在に枢支された複数本のターンアップ用アームと、上記固定軸に組み込まれて各ターンアップ用アームの支点の位置を軸線方向に駆動移動させるシリンダと、このシリンダにより各ターンアップ用アームの支点位置を軸線方向で成形ドラムに近づく方向に駆動移動させることに伴い各ターンアップ用アームを支点周りで起立揺動させる複数本のリンクとから構成されていることを特徴とする筒状プライのターンアップ成形装置。
【請求項４】
上記ターンアップ装置における複数本のターンアップ用アームの先端には、それぞれローラが自由回転可能に保持されている請求項３に記載の筒状プライのターンアップ成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車のサスペンション部材として、あるいは、ショックアブソーバやサスペンショントラットに組み付けられて空気ばねとしての機能を発揮させるべく用いられる空気ばねスリーブを構成するゴム材料と補強コードとを未加硫のままで重ね合わせて円筒状に成形してなる筒状プライの筒軸線方向端部分（両端部分または一端部分）を、その内部にリング状ビードを包み込むように外周側に折り返して該筒状プライの端部を強化する筒状プライのターンアップ成形方法及び成形装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の筒状プライのターンアップ成形方法として、従来一般には、シート状材料の巻付けにより筒状プライを形成可能な成形ドラムの筒軸線方向端部内に、空気圧等の気体圧の注入・排出により膨張・収縮変形可能なブラダーを収納配置し、このブラダーの膨張変形により筒状プライの端部分をビードの内径側に圧着させながら拡径（予備ターンアップ）し、さらに、膨張変形したままのブラダーを成形ドラム及び筒状プライに対して筒軸線方向に相対的に押圧移動させることにより、予備ターンアップされた筒状プライの端部分を筒状プライの外周側へオーバーハングさせて最終形状にターンアップする方法が採用されていた（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１２０２８５号公報（図１、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したように空気圧等の気体圧により膨張変形するブラダーを用いる従来の筒状プライのターンアップ成形方法においては、成形すべき筒状プライ（成形品）の直径が小さく、かつ、ターンアップすべき筒状プライ端部分の長さ、つまり、オーバーハング量が大きい場合、ブラダー自身を膨張率の大きいものに構成する必要がある。ところが、ブラダーの膨張率を大きくするには、ブラダー構成材料として大きな膨張率に耐応できる厚みのものを使用しなければならないが、それには自ずと限界がある。その結果、ブラダーを使用する従来のターンアップ成形方法で成形可能な筒状プライの最小径は自ずと大きいものに制約され、小径成形品のターンアップには適用することができない。また、小径成形品のターンアップにも適用できるように、薄い構成材料製のブラダーを用いると、ターンアップ成形時にブラダーが破裂しやすくなり、成形不良を招くばかりか、ブラダーを頻繁に交換したり、補修したりすることが必要で、それだけメンテナンス工数が増えるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、ブラダーでは対応困難な小径品のターンアップ成形にも適用でき、しかも、成形不良の発生がないとともに、メンテナンス工数の削減が図れる筒状プライのターンアップ成形方法及び成形装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明に係る筒状プライのターンアップ成形方法は、成形ドラムの外周にシート状材料を巻付けて筒状プライを形成する工程と、上記成形ドラムの筒軸線方向端部側に該成形ドラムに対して遠近方向に相対移動可能に配置されているとともに、成形ドラムに近づくほど漸次大径となる傾斜勾配を呈する姿勢に弾性保持された筒型弾性フィンガーを成形ドラム側に近接移動させることにより、この筒型弾性フィンガーの傾斜勾配を弾性に抗して縮小変形させて成形ドラムから突出する筒状プライ端部分を筒軸芯側にターンダウンさせる工程と、上記成形ドラムの筒軸線方向端部側に該成形ドラムに対して遠近方向に相対移動可能に配置されているとともに、ビードの保持部を有するビードセットリングを成形ドラム側に近接移動させることにより、上記筒型弾性フィンガーによってターンダウンされた筒状プライ端部分の付根部にビードを圧着させる工程と、上記成形ドラムの筒軸線方向端部側に該成形ドラムに対して相対的に前進後退移動可能に配置されているターンアップ装置と成形ドラムとを相対的に後退移動させることにより、ターンダウンされた筒状プライ端部分をビードの内径側に圧着させるとともに、予備的にターンアップする工程と、上記成形ドラムとターンアップ装置とを相対的に前進移動させることにより、予備ターンアップされたプライ端部分を最終形状にターンアップする工程とを有する筒状プライのターンアップ成形方法であって、
上記ターンアップ装置として、成形ドラムの中心軸に対して軸線方向に相対駆動移動可能に支持された固定軸と、この固定軸の外周部で周方向の複数箇所に設定された支点周りで起伏揺動自在に枢支された複数本のターンアップ用アームと、上記固定軸に組み込まれて各ターンアップ用アームの支点の位置を軸線方向に駆動移動させるシリンダと、このシリンダにより各ターンアップ用アームの支点位置を軸線方向で成形ドラムに近づく方向に駆動移動させることに伴い各ターンアップ用アームを支点周りで起立揺動させる複数本のリンクとによりメカニカルに構成されたターンアップ装置を使用することを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項３に記載の本発明に係る筒状プライのターンアップ成形装置は、外周にシート状材料を巻付けて筒状プライを形成可能で、その筒軸線方向に前進・後退移動可能な成形ドラムと、この成形ドラムの筒軸線方向端部側に配置され該成形ドラムに対して遠近方向に相対移動可能に構成されているとともに、成形ドラムに近づくほど漸次大径となる傾斜勾配を呈する姿勢に弾性保持された筒型弾性フィンガーと、上記成形ドラムの筒軸線方向端部側に配置され該成形ドラムに対して遠近方向に相対移動可能に構成されているとともに、ビードの保持部を有し、かつ、成形ドラム側への近接移動に伴い上記筒型弾性フィンガーの傾斜勾配を弾性に抗して縮小変形させて成形ドラムから突出する筒状プライ端部分を筒軸芯側にターンダウンさせ、そのターンダウンされたプライ端部分の付根部にビードを圧着させることが可能なビードセットリングと、上記成形ドラムの筒軸線方向への後退移動に伴い筒軸芯側にターンダウンされたプライ端部分をビードの内径面に圧着させるとともに、予備的にターンアップさせ、かつ、上記成形ドラムの筒軸方向への前進移動に伴い予備ターンアップされたプライ端部分を最終形状にターンアップするターンアップ装置とを具備している筒状プライのターンアップ成形装置であって、
上記ターンアップ装置は、成形ドラムの中心軸に対して軸線方向に相対的に駆動移動可能に支持された固定軸と、この固定軸の外周部で周方向の複数箇所に設定された支点周りで起伏揺動自在に枢支された複数本のターンアップ用アームと、上記固定軸に組み込まれて各ターンアップ用アームの支点の位置を軸線方向に駆動移動させるシリンダと、このシリンダにより各ターンアップ用アームの支点位置を軸線方向で成形ドラムに近づく方向に駆動移動させることに伴い各ターンアップ用アームを支点周りで起立揺動させる複数本のリンクとから構成されていることを特徴とするものである。
【０００８】
上記各工程を備えた本発明方法及び上記各構成を備えた本発明装置によれば、成形ドラムの外周にシート状筒部材を巻き付けて筒状プライを成形した後に筒形弾性フィンガー及びビードセットリングを成形ドラム側に順次近接移動させることにより、筒状プライ端部分のターンダウン及びそのターンダウンされた筒状プライ端部分の付根部へのビードのセッティングを自動的に行なうことが可能であるとともに、そのターンダウン後に成形ドラムとターンアップ装置とを時間的に相前後して筒軸線方向に相対的に後退移動及び前進移動させることにより、プライ端部分の予備ターンアップ及び最終形状に仕上げるためのステッチャーツールの挿入用入口を確保するための本格ターンアップを連続的、自動的に行なうことが可能で、ターンアップ成形作業全体としての効率向上が図れると同時に、予備及び本格という二段階のターンアップによって、それ以降のステッチャーによる最終形状への仕上げ成形時に皺などの成形不良箇所を発生することなく、高品質の補強ビード付筒状プライ製品を安定よく成形することが可能である。
【０００９】
加えて、ターンアップ装置として、複数本のターンアップ用アームとこれらターンアップ用アームを支点周りで起立揺動させる複数本のリンクとで構成されるリンク機構を主要部とするメカニカルな構成のターンアップ装置を使用することによって、気体圧膨張式の従来のブラダーでは対応困難な小径品（筒状プライ）のターンアップ成形にも適用可能であり、また、プラダーのような破裂に伴う成形不良の発生がないとともに、破裂等に対応するための頻繁な交換や補修も不要で、メンテナンス工数の削減が図れる。
【００１０】
特に、本発明に係る筒状プライのターンアップ成形方法に用いるメカニカルなターンアップ装置における複数本のターンアップ用アームの先端に、自由回転可能なローラを保持させることによって、プライ端部分に摺接状態で移動して予備ターンアップ及び本格ターンアップを行なう際の各アームの動きが円滑になり、プライ端部分を傷つけることなく、所定のターンアップ成形を確実かつ良好に行なうことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
図１は本発明に係る筒状プライのターンアップ成形装置全体の縦断正面図であり、この筒状プライのターンアップ成形装置は、後述する成形工程及びステッチャー掛け工程を経て、最終的に図６に示すように、筒状プライ１の筒軸線方向一端部分１Ａをその外周部に同一径のリング状ビード２を包み込むように外周側に折り返して該筒状プライ１の一端部分１Ａが強化された空気ばねスリーブ等の製品Ａを成形する場合に用いられるものである。
【００１２】
なお、筒状プライ１の筒軸線方向の他端部分１Ｂは、大径のリング状ビードを包み込むように外周側に折り返して強化されるが、この大径他端部分１Ｂのターンアップ成形には、後述する成形ドラムに内蔵されている別形式のターンアップ機構（図示省略する）が用いられる。ただし、筒状プライ１の筒軸線方向の他端部分１Ｂのターンアップ成形にも以下に説明するような構成のターンアップ成形装置を用いてもよい。
【００１３】
この筒状プライのターンアップ成形装置は、大別して、固定軸３の端面に対向させて該固定軸３と同心状に配置される筒状中心主軸４の外周に同心状に配置され、その外周にシート状材料を巻き付けて筒状プライ１を形成可能な筒型成形ドラム５と、この成形ドラム５の筒軸線方向端部に配置されるターンダウン用筒型弾性フィンガー６及びビードセットリング７と、上記固定軸３と中心主軸４との間に介在させて筒状プライ１の端部分１Ａを予備ターンアップ及び最終形状に本格ターンアップするターンアップ装置８とを具備している。
【００１４】
上記ターンダウン用筒型弾性フィンガー６は、円周方向で複数個に分割されて密接配置された板バネ製フィンガー片６Ａ…がその基端部を支点６Ｂ…として拡大及び縮小変形可能で、常時は板バネ弾性力により図１の実線に示すように、成形ドラム５に近付くほど漸次大径となる傾斜勾配を呈する拡大変形姿勢に弾性保持されて構成されており、図外のシリンダ装置等を介して筒軸線方向で上記成形ドラム５側に近接移動させて各フィンガー片６Ａ…を図１の仮想線に示すように、筒状プライ１の端部分１Ａに当接させることによって、この筒状プライ１の端部分１Ａをフィンガー片６Ａ…の傾斜勾配に対応させて筒軸芯側に予備的にターンダウン可能に構成されている。
【００１５】
上記ビードセットリング７は、上記筒形弾性フィンガー６よりも若干大径のリング状本体７Ａが図外のシリンダ装置等を介して筒軸線方向に駆動移動自在に構成されているとともに、リング状本体７Ａの成形ドラム５側の端部にはリング状ビード２の保持部７Ｂを有しており、このビードセットリング７をシリンダ装置を介して上記成形ドラム５側に近接移動させて上記保持部７Ｂの背部に付設されている、例えばＭＣナイロン製リングの内径面を滑らかな曲面に仕上げたコロリング１７の内径曲面を筒型弾性フィンガー６の各フィンガー片６Ａ…の傾斜勾配部に当接させることにより、各フィンガー片６Ａ…の傾斜勾配を弾性に抗して縮小変形させて成形ドラム５から突出する筒状プライ１の端部分１Ａを最終形状にターンダウンするとともに、保持しているビード２をそのターンダウンされた端部分１Ａの付根部に圧着セット可能に構成されている。
【００１６】
また、上記ターンアップ装置８は、図２及び図３に明示するように、一端側が上記成形ドラム５の中心主軸４に対して軸線方向に相対摺動移動可能に挿入支持されて上記固定軸３の先端に一体連設された小径固定軸９と、この小径固定軸９の外周部で周方向の複数箇所に設定された支点１０…周りに起伏揺動自在に枢支された６本のターンアップ用アーム１１…と、上記小径固定軸９の一端側に組み込まれて上記固定軸３の中心部に貫設の通気路３ａを介してのエアの供給・排出により伸縮して各ターンアップ用アーム１１…の支点１０…の位置を軸線方向に駆動移動させるエアシリンダ１２と、このエアシリンダ１２により各ターンアップ用アーム１１…の支点１０…位置を成形ドラム５に近づく方向に駆動移動させることに伴い各ターンアップ用アーム１１…を支点１０…周りで起立揺動させるように各ターンアップ用アーム１１…の中間部と小径固定軸９に嵌合固定保持させた筒体１３とに両端を枢着させた６本のバーリンク１４…とによりメカニカルに構成されている。
【００１７】
なお、上記したようなメカニカルな機構からなるターンアップ装置８における各ターンアップ用アーム１１…の先端にはそれぞれ、ローラ１５…が自由回転可能に保持されている。また、ターンアップ用アーム１１…及びバーリンク１４…が周方向で６本等間隔に配置されたもので示したが、３本以上であればよい。
【００１８】
次に、上記のように構成された筒状プライのターンアップ成形装置を用いて、筒状プライ１の筒軸線方向の一端部分１Ａを外周側に折り返し、その折り返し端部分１Ａによりビード５を包み込むとともに、筒軸線方向の他端部分１Ｂは別形式のターンアップ機構を用いて大径のビードを包み込むように折り返して両端部が強化された空気ばねスリーブ等の製品Ａを成形する方法を工程順に説明する。
【００１９】
第１工程（初期状態〜巻付け成形）：図１に示すように、成形ドラム５の外周にシート状材料を巻付けることにより筒状プライ１を形成する。ここで、筒状プライ１は、図６に示すように、インナーゴム１ａと補強コード１ｂの２枚または１枚から構成されている。
第２工程（予備ターンダウン）：図３に示すように、筒型弾性フィンガー６を成形ドラム５側に近接移動させて各フィンガー片６Ａ…の傾斜勾配部を成形ドラム５から突出する筒状プライ１の端部分１Ａに当接させることにより、その端部分１Ａをフィンガー片６Ａ…の傾斜勾配に対応させて筒軸芯側に予備的にターンダウンする。
第３工程〜第４工程（最終ターンダウン及びビードセット）：ビードセットリング７を成形ドラム５側に近接移動させてビード保持部７Ｂ背部のコロリング１７の内径曲面を筒型弾性フィンガー６の各フィンガー片６…の傾斜勾配部に当接させることにより、それら傾斜勾配部を弾性に抗して縮小変形させて筒状プライ１の突出端部分１Ａを最終形状にターンダウンすると同時に、ビードセットリング７のビード保持部７Ｂに保持されているリング状ビード２をターンダウンされた端部分１Ａの付根部外側に圧着セットした後、ビードセットリング７及び筒型弾性フィンガー６が成形ドラム５に対して遠ざかる方向に移動させることにより、所定のターンダウンを終了する。
【００２０】
第５工程（予備ターンアップ）：ターンアップ装置８のエアシリンダ１２にエアを供給して各ターンアップ用アーム１１…の支点１０…位置を成形ドラム５に近づく方向に駆動移動させることにより、各ターンアップ用アーム１１…が支点１０…周りで起立揺動してローラ１５…が成形ドラム５の内周面に押し付けられる。この状態で成形ドラム５を図５の矢印Ｘで示すように、筒軸線方向に徐々に後退移動させていくことによって、ローラ１５…が成形ドラム５の内周面から外れた後、タウンダウンされた筒状プライ１の突出一端部分１Ａをビード２の内径側に圧着させるとともに、ターンアップ用アーム１１…の支点１０…周りでの揺動起立に伴いローラ１５…がビード２の内径側から外れて筒状プライ１の突出一端部分１Ａを予備的にターンアップする。
【００２１】
第６工程（最終ターンアップ）：ターンアップ装置８のターンアップ用アーム１１…が支点１０…周りでほぼ垂直姿勢にまで揺動起立したところで、成形ドラム５を図５の矢印Ｙで示すように、筒軸線方向に前進移動させることにより、予備ターンアップされた筒状プライ１の一端部分１Ａをステッチャーツール（図示省略する）の挿入用入口が確保されるように略径外方に向けて立ち上げられた状態に最終ターンアップ成形する。
【００２２】
上記のターンアップ成形後、ステッチャーツールを挿入して筒状プライ１の一端部分１Ａをステッチャー掛け成形することにより、その端縁１ｅが筒状プライ１の中央部分１Ｂの外周面に密着するようにオーバーハングさせて最終形状に仕上げて端部がビード２で強化された図６に示すような空気ばねスリーブ等の製品Ａを製造する。
【００２３】
以上の第１工程〜第６工程で述べたように、筒状プライ１の筒軸線方向一端部分１Ａに対するターンダウン及びビード２のセッティングを、筒型弾性フィンガー６及びビードセットリング７の移動により自動的に行なうことが可能であるとともに、成形ドラム５とターンアップ装置８とを時間的に相前後して筒軸線方向に相対的に後退移動及び前進移動させることにより、プライ端部分１Ａの予備ターンアップ及び本格ターンアップを連続的、自動的に行なうことが可能で、ターンアップ成形作業全体としての効率向上が図れると同時に、予備及び本格という二段階のターンアップによって、それ以降のステッチャーによる最終形状への仕上げ成形時に皺などの成形不良箇所を発生することなく、高品質の補強ビード付筒状プライ製品Ａを安定よく成形することが可能である。
【００２４】
加えて、複数本のターンアップ用アーム１１…とこれらターンアップ用アーム１１…を支点１０…周りで起立揺動させる複数本のバーリンク１４…とで構成されるリンク機構を主要部とするメカニカルな構成のターンアップ装置８を使用することによって、気体圧膨張式のブラダーに比べて、最小径を小さくしつつ、オーバーハング量を大きく確保することが可能で、プラダーでは対応困難な小径品（筒状プライ）のターンアップ成形にも適用することが可能であるとともに、プラダーのような破裂の心配がないので、成形不良の発生を防げるとともに、頻繁な交換や補修も不要で、メンテナンス工数の削減が図れる。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ターンダウン及びターンアップといった成形工程の大部分の自動化と、予備及び本格という二段階のターンアップ動作の採用とによって、成形効率の向上が図れるだけでなく、皺などの発生のない高品質の製品を常に安定よく成形することができる。しかも、リンク機構を主要部とするメカニカルな構成のターンアップ装置を使用することによって、気体圧膨張式のブラダーでは対応困難な小径品（筒状プライ）のターンアップ成形にも十分に適用することができるとともに、プラダーのような破裂の可能性がないために、成形不良の発生がないとともに、破裂等に対応するための頻繁な交換や補修も不要で、メンテナンス工数の削減を図ることができるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る筒状プライのターンアップ成形装置全体の縦断正面図である。
【図２】同上成形装置の主要部であるターンアップ装置の拡大縦断正面図である。
【図３】同上成形装置による第２成形工程（予備ターンダウン）を示す要部の拡大縦断正面図である。
【図４】同上成形装置による第３〜第４成形工程（最終ターンダウン及びビードセット）を示す要部の拡大縦断正面図である。
【図５】同上成形装置による第５〜第６成形工程（予備ターンアップ〜本格ターンアップ）を示す要部の拡大縦断正面図である。
【図６】成形された筒状プライ製品の半縦断正面図である。
【符号の説明】
１  筒状プライ
１Ａ  一端部分
２  リング状ビード
３  シート状筒部材
４  中心主軸
５  成形ドラム
６  筒型弾性フィンガー
７  ビードセットリング
８  ターンアップ装置
９  固定軸
１０  支点
１１  ターンアップ用アーム
１２  エアシリンダ
１４  バーリンク
１５  ローラ
【図１】
2004155000.tif 000003
【図２】
2004155000.tif 000004
【図３】
2004155000.tif 000005
【図４】
2004155000.tif 000006
【図５】
2004155000.tif 000007
【図６】
2004155000.tif 000008