(57)【要約】【課題】駐車場出入り口などの設置するチェーンゲートにおいて、チェーンのステイタスを利用者が目で見て直観的に理解できるようにする。【解決手段】チェーン７と、チェーン７の停止、上昇移動及び下降移動を制御する制御装置１と、バーグラフ表示可能な表示領域（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ）を持つ表示装置４とを設け、制御装置１は、チェーン７のステイタスを表示装置４に表示する構成とする。【選択図】　　図１
2004027808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーンと、
前記チェーンの停止、上昇移動及び下降移動を制御する制御装置と、
少なくとも１つのバーグラフ表示可能な表示領域を持つ表示手段と、を備え、
前記制御装置は、前記チェーンの停止もしくは移動中の存在位置を含むステイタスを前記表示手段に表示する構成である、チェーンゲートのステイタス表示方式。
【請求項２】
前記表示装置は、ＬＥＤバーグラフ表示装置である、請求項１記載のチェーンゲートのステイタス表示方式。
【請求項３】
前記表示装置は、２色以上の表示が可能である、請求項１記載または請求項２記載のチェーンゲートのステイタス表示方式。
【請求項４】
前記ステイタスは、前記チェーンの移動に関する時間情報を含む、請求項１記載、請求項２記載または請求項３記載のチェーンゲートのステイタス表示方式。
【請求項５】
障害物センサを具備し、前記障害物センサの出力がオンからオフに切り換わった後、前記時間情報を表示する請求項４記載のチェーンゲートのステイタス表示方式。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定間隔の距離に置く２本のポール（支柱）にチェーンを掛け渡し、駐車場の出入り口などに設置して、前記チェーンを上げ下げすることにより、車両の入り及び出の制限と許可を制御する装置であるチェーンゲートに係わり、チェーンゲートのステイタス表示方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、チェーンゲートのチェーンのステイタス、ｓｔａｔｕｓ（状態、状況）は、例えば赤色のランプと緑色のランプの点灯状態で表現していた。例えば、赤色ランプ点灯でチェーン上昇動作完了（最上部で停止）、赤色ランプ点滅でチェーンが上昇移動中もしくは下降移動中、緑色ランプ点灯でチェーン下降動作完了（最下部で停止）、などである。
しかし、今、上昇もしくは下降しているチェーンがその移動可能範囲のうちでどの位置にあるのか、後どのくらいでチェーンの上昇もしくは下降が完了するのか、そういったことまでは分からなかった。すなわち、（例えば）２色のランプの点灯で表現できるチェーンのステイタスの表現能力が不足であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明に係るチェーンゲートのステイタス表示方式は、上記した従来の技術が有する問題点に鑑み、なされたもので、次の課題を解決することを目的とする。チェーンの上昇中もしくは下降中におけるチェーンの位置など、チェーンのステイタスをユーザが目で見て直観的に理解し易い、すなわち表現力に富んだ、チェーンゲートのステイタス表示方式を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりのチェーンゲートのステイタス表示方式であり、次のようなものである。
チェーンと、前記チェーンの停止、上昇移動及び下降移動を制御する制御装置と、少なくとも１つのバーグラフ表示可能な表示領域を持つ表示手段と、を備え、前記制御装置は、前記チェーンの停止もしくは移動中の存在位置を含むステイタスを前記表示手段に表示する構成である。
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりのチェーンゲートのステイタス表示方式であり、次のようなものである。
前記表示装置は、ＬＥＤバーグラフ表示装置である、請求項１記載のチェーンゲートのステイタス表示方式である。
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりのチェーンゲートのステイタス表示方式であり、次のようなものである。
前記表示装置は、２色以上の表示が可能である、請求項１記載または請求項２記載のチェーシゲートのステイタス表示方式である。
【０００７】
上記課題を解決するための本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりのチェーンゲートのステイタス表示方式であり、次のようなものである。
前記ステイタスは、前記チェーンの移動に関する時間情報を含む、請求項１記載、請求項２記載または請求項３記載のチェーンゲートのステイタス表示方式である。
【０００８】
上記課題を解決するための本発明の第５発明は、請求項５に記載されたとおりのチェーンゲートのステイタス表示方式であり、次のようなものである。
障害物センサを具備し、前記障害物センサの出力がオンすなわち障害物有りからオフすなわち障害物有りではないに切り換わった後、前記時間情報を表示する請求項４記載のチェーンゲートのステイタス表示方式である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、チェーンゲートのステイタス表示方式のブロック図である。
チェーンゲートは、上昇移動及び下降移動するチェーン７と、そのチェーン７を両端で支えるとともに、上下に移動させるチェーン駆動機構（９ａ、９ｂ）を有する。チェーン駆動機構（９ａ、９ｂ）の駆動源（アクチュエータ）は、典型的には２個の（電動）モータ（８ａ、８ｂ）である。なお、モータ（８ａ、８ｂ）は、どちらかのチェーン駆動機構に１個だけであってもよい。また、モータ（８ａ、８ｂ）は、チェーン駆動機構（９ａ、９ｂ）の内部に在ってもよい。
これらのモータ（８ａ、８ｂ）を駆動制御するのが制御装置１であり、その制御中枢がＣＰＵ３である。なお、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／ＯなどのＣＰＵ３の周辺装置は図示を省略する。
また、制御装置１は、無線信号を少なくとも受信する機能を有する無線受信機２を具備している。無線受信機２に送信機能を持たせるか否かは、当業者の設計上の選択事項である。
【００１０】
無線受信機２は、チェーンゲートの利用者（図示せず）が持つリモコン（図示せず）で送信するチェーン下降要求信号を受信して、ＣＰＵ３へ渡す装置である。ＣＰＵ３は、チェーン７を例えばチェーン駆動機構（９ａ、９ｂ）の上限位置で待機させておき、無線受信機２から所定の信号を受け取ると、これから説明する一連の動作を、モータ（８ａ、８ｂ）とチェーン駆動機構（９ａ、９ｂ）を介してチェーン７に行なわせる。
障害物センサ６は、両チェーン駆動機構（９ａ、９ｂ）の間に、自動車や人間など、チェーン７の上昇、下降の障害となるようなものが存在しないかを検出するセンサである。この障害物センサ６には、例えば光電スイッチ、超音波センサなどを用いることができる。
また、チェーンゲートは、表示装置４を必ず具備しており、この表示装置４は、少なくとも１個のバーグラフ（棒グラフないし帯グラフ）表示可能な表示領域を持つものであるとする。バーグラフ表示は、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）を使えば容易である。
図１では、バーグラフ表示領域（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ）を５個持つ表示装置４をチェーンゲートに設けたことを示す。なお、各バーグラフ表示領域（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ）の表示色は、２色以上であってもよい。
チェーン７が上限位置から下降移動を始めて下限位置に達して停止すると、その動きに連れて、バーグラフ表示領域５ａ、バーグラフ表示領域５ｂ、バーグラフ表示領域５ｃ、バーグラフ表示領域５ｄ、バーグラフ表示領域５ｅの順に、チェーン７の現在位置に対応する部位が点灯して消灯する。つまり、点灯部位がチェーン７の動きに連れて上から下及び左から右に移っていく。
同様に、チェーン７が上から下へ移動するときは、表示装置４の各バーグラフ表示領域（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ）の点灯部位が左から右及び下から上へ移るようにすることができる。
【００１１】
図２は、バーグラフ表示領域の状態遷移図である。
ここでは、バーグラフ表示領域５ａが１個だけの場合でも、チェーン現在位置、移動方向などの状態（ステイタス）を表示し得ることを説明する。なお、Ｒは赤色、Ｇは緑色、Ｙは黄色で点灯することを示す。しかし、どの色で点灯させるか、何色を使うかは、当業者の設計上の選択事項である。ただ、２色以上の色を使うほうがチェーン７のステイタスを表現し易いとは言える。
チェーンゲートの初期状態ないし待機状態では、チェーン７は、上限位置ないしその付近に位置する。つまり、自動車などがチェーン駆動機構（９ａ、９ｂ）の間を通れない位置にチェーン７が在る。この状態では、バーグラフ表示領域５ａは、赤色でその全領域が点灯している。すなわち、赤色で全点灯している。
ここで、無線受信機２からチェーン７の下降要求をＣＰＵ３が受けると、望ましくは障害物センサ６からの出力がオフであることを確認してから、ＣＰＵ３は、チェーン７を下降移動制御する。
チェーン７が下降中は、バーグラフ表示領域５ａの赤色の点灯領域がチェーンの下降に連れて、下がっていく（減っていく）。図２の上から２番目の５つのバーグラフ表示領域５ａがそのことを示す。バーグラフ表示領域５ａは、あくまで１個であり、時間の推移すなわちチェーン７の下降移動とともに、赤色の表示領域が下がっていく（減少していく）ことを示している。
チェーン７が完全に下降し、下限位置で止まると、バーグラフ表領域５ａは、例えば緑色で全点灯し、表示装置４及びチェーン駆動機構（９ａ、９ｂ）は、ＣＰＵ３から次の指令を受けるまで、その状態を維持する。チェーン７が下限位置に達したので、チェーンゲートの利用者は、チェーン駆動機構（９ａ、９ｂ）の間を自動車や二輪車などで通過することができる。
【００１２】
ＣＰＵ３は、望ましくは障害物センサ６の出力信号がオンからオフ、すなわち障害物有りから有りでないになったことを確認し、しかる後、所定時間後例えば数秒後にチェーン７を上昇移動制御する。
チェーン７が上昇移動中は、バーグラフ表領域５ａは、例えば黄色の表示領域が上昇増加するように、ＣＰＵ３は、表示装置４を制御する。チェーン７の上昇が完了すると、バーグラフ表領域５ａは、黄色で全点灯し、所定時間後、待機状態である赤色の全点灯状態に戻る。
以後は、ＣＰＵ３が無線受信機２から、すなわち利用者のリモコンから、チェーン７の下降要求を受ける度に、チェーン７とバーグラフ表領域５ａとは、上述の動作を繰り返す。
【００１３】
図３は、チェーン上昇までの待機時間をバーグラフ表示領域に表示する実施の一形態を示す状態遷移図である。
本発明では、図２の下限位置で待機（緑色で全点灯）の状態から上昇中（黄色の点灯領域が上昇増加）の状態に移行するまでの間、図３に示すようなバーグラフ表示領域５ａの点灯状態を設けることができる。
チェーン７が下限位置ないしその位置付近で待機しているとき、バーグラフ表示領域５ａは、上述したように緑色で全点灯している。そして、このとき車両（自動車、二輪車など）がチェーン７の上ないしチェーン駆動機構（９ａ、９ｂ）の間を通過しているはずである。また、車両がチェーンゲートを通過中は、障害物センサ６が障害物在り（有り）のオンの出力を出しているはずである。車両がチェーンゲートを通過し終わると、障害物センサ６は、障害物存在せずのオフの出力信号を出す。しかし、安全のために、障害物センサ６の出力オフから所定時間、チェーン７を下限位置で動かさないことが望ましい。障害物センサ６がオフ出力信号を出してから、チェーン７を上昇移動開始させるまでのこの所定時間の間、すなわち上昇移動開始までの待ち時間をバーグラフ表示領域５ａに表示させて、チェーンゲート周囲の者に、チェーン７の上昇（開始までの時間）についての情報を与えて注意を促すことができる。すなわち、チェーンゲートの安全性が高まる。
【００１４】
例えば、この待ち時間が５秒だとすると、障害物センサ６の出力信号がオン出力からオフ出力に切り換わったとき（時刻ｔ０とおく）に、ＣＰＵ３は、バーグラフ表示領域５ａを緑色の全点灯状態から図中Ｏで表す橙色（オレンジ色）の全点灯状態に切り換える。
時刻ｔ０から１秒経過すると、バーグラフ表示領域５ａは、全表示領域のうち、下部から４／５の領域が橙色で点灯している状態になる。
時刻ｔ０から２秒経過すると、バーグラフ表示領域５ａは、全表示領域のうち、下部から３／５の領域が橙色で点灯している状態になる。
時刻ｔ０から３秒経過すると、バーグラフ表示領域５ａは、全表示領域のうち、下部から２／５の領域が橙色で点灯している状態になる。
時刻ｔ０から４秒経過すると、バーグラフ表示領域５ａは、全表示領域のうち、下部から１／５の領域が橙色で点灯している状態になる。
時刻ｔ０から５秒経過すると、バーグラフ表示領域５ａは、図２の上昇中の表示状態、すなわち黄色の点灯領域が時間の経過（チェーン７の上昇）とともにバーグラフ表示領域５ａの下部から増加していく状態に移る。
【００１５】
【発明の効果】
本発明に係るチェーンゲートのステイタス表示方式は、以上説明してきたような構成であるので、以下に記載する効果を奏する。
チェーンゲートの表示装置をバーグラフ表示可能なものにして、チェーンのステイタスとバーグラフ表示とを関連付けることにより、チェーンの現在地位、チェーンが上昇しているのか下降しているのかという移動の方向、チェーンの移動開始までの待ち時間情報など、チェーンのステイタスをユーザが目で見て直観的に理解し易い、すなわち表現力に富んだ、チェーンゲートのステイタス表示方式を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】チェーンゲートのステイタス表示方式のブロック図である。
【図２】バーグラフ表示領域の状態遷移図である。
【図３】チェーン上昇までの待機時間をバーグラフ表示領域に表示する実施の一形態を示す状態遷移図である。
【符号の説明】
１　制御装置
２　無線受信機
３　ＣＰＵ
４　表示装置
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ　バーグラフ表示領域
６　障害物センサ
７　チェーン
８ａ、８ｂ　モータ
９ａ、９ｂ　チェーン駆動機構
Ｒ　赤色
Ｇ　緑色
Ｏ　橙色
Ｙ　黄色
ｔ０　障害物センサの出力がオンからオフに切り換わる時刻
【図１】
2004027808.tif 000003
【図２】
2004027808.tif 000004
【図３】
2004027808.tif 000005