(57)【要約】【課題】ＰＨＳ等の無線通信では伝送帯域が狭いため、ある程度の動画フレームレートを確保するために、ビデオカメラから取り込んだ映像の画面全体を縮小・圧縮して伝送する必要がある。そのため、監視用端末装置へ配信された監視映像から人の顔や看板等の文字を判断することが難しい場合があった。本発明は、全体の監視を行な動画像を伝送しながら同時に任意のタイミングで画面の細部を確認するための静止画像を伝送するシステムを提供することにある。【解決手段】物体を撮像する１台のビデオカメラと、前記ビデオカメラから取り込んだ画像情報を基に人の動きなど監視するため、画面全体を任意サイズに縮小・圧縮処理してＰＨＳ等の無線通信を利用し動画像として伝送する手段と動画像の細部を判別するための指定領域部分の画像情報を基に任意の拡大又は縮小処理してＰＨＳ等の無線通信を利用し静止画像として伝送する手段を設け、この伝送されてきた動画像と静止画像を別個の画面として表示する手段を設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の動画像を撮像することができる少なくとも１台のビデオカメラと、画像処理装置と、監視用端末装置とから構成される映像による監視システムであって、前記画像処理装置は、ビデオカメラからの画像情報を取り込むビデオキャプチャ部、ビデオキャプチャ部で取り込んだ動画像情報を任意サイズに縮小・圧縮するとともに指定された領域については静止画像として指定をおこなう画像縮小・圧縮処理部と、画像縮小・圧縮処理部で処理された動画像情報と前記指定された静止画像情報の両者を無線通信手段により監視用端末装置へ配信する通信処理部と、前記通信処理部からの画像情報を受信し動画像情報は動画像情報表示部に、静止画像情報は静止画像情報表示部にそれぞれ表示をおこなう監視用端末装置を備えた監視映像配信システム。
【請求項２】
前記請求項１において、無線通信で伝送されてきた動画像と静止画像を監視用端末装置の表示画面上に、少なくとも２画面の表示領域を用意して動画像と静止画像とを別個に表示する表示手段を有する監視用端末装置を備えた監視映像配信システム。
【請求項３】
前記請求項１において、監視用端末装置へ配信する通信処理部は、複数の動画像フレームに対してひとつの静止画像フレームを含む映像ストリーム情報を構成する通信処理部を備えた監視映像配信システム。
【請求項４】
請求項２において、前記監視用端末装置は、受信した動画像および静止画像フレームを表示手段の表示領域に対応して伸張・拡大をおこなう画像伸張・拡大処理部を有する監視用端末装置を備えた監視映像配信システム。
【請求項５】
物体の動画像を撮像することができる少なくとも１台のビデオカメラと、画像処理装置と、監視用端末装置とから構成される映像による監視システムであって、前記画像処理装置は、ビデオカメラからの画像情報を取り込むビデオキャプチャ部、ビデオキャプチャ部で取り込んだ動画像情報を任意サイズに縮小・圧縮するとともに指定された領域については静止画像として指定をおこなう画像縮小・圧縮処理部と、画像縮小・圧縮処理部で処理された動画像情報と前記指定された静止画像情報の両者を無線通信手段により配信するとき複数の動画像フレームに対してひとつの静止画像フレームを含む映像ストリーム情報を構成し監視用端末装置へ配信する通信処理部と、前記監視用端末装置は、通信処理部で処理された画像情報を受信し、受信した動画像および静止画像フレームを表示手段の表示領域に対応して伸張・拡大をおこなう画像伸張・拡大処理部と、動画像情報は動画像情報表示部に静止画像情報は静止画像情報表示部にそれぞれ表示をおこなうように少なくとも２画面の表示領域を用意して動画像と静止画像とを別個に表示する表示手段を有する監視用端末装置を備えた監視映像配信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視映像を画像処理装置で処理し、処理された画像をＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ  Ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の無線通信を介して監視用端末装置に映像配信を行う監視映像配信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特許公開２００２−９１８６２号公報
従来の映像配信システムでは、前記特許文献１に開示されているように、携帯電話等の情報端末から表示要求がなされたときに、サーバが画像データとして動画像、もしくは、静止画像のどちらかを携帯電話の表示領域に合わせて縮小して情報端末へ配信している。また、携帯電話等の情報端末からのコマンド要求がなされたときに、既に分割された領域に対してサーバから指定された領域部分のみを携帯電話の表示領域に合わせて拡大して、静止画像として情報端末へ配信している。また、携帯電話などの情報端末からその端末が対応していない画像データを要求された場合は自動的に情報端末が対応している画像データに変換する。画像データサイズや表示サイズを自動的に小さく変換するが単純に小さく縮小したのでは小さすぎてよく見えないために画像拡大を、部分表示するためのボタンを付加し、画像の拡大表示ができるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術では、動画像と静止画像との表示領域が同じために、ビデオカメラから取り込んだ監視映像を携帯電話等の情報端末に動画像として配信しているときに、任意のタイミングで静止画像表示要求がなされると、静止画像の表示要求中はビデオカメラから動画像による監視が同時に行うことができなかった。また、静止画像の表示では、既に分割された領域のみ指定して表示するため、監視したい人の顔や看板等の文字のみを表示して監視することが難しいという課題があった。
本発明の目的は、監視映像をＰＨＳ等の無線通信を介して監視用端末装置へ映像配信する監視映像配信システムにおいて、人の動きなど画面全体の監視を行うための動画像を伝送しながら同時に任意のタイミングで画面の細部を確認するための静止画像を伝送する手段を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、以下の手段によって解決することができる。
物体の動画像を撮像するビデオカメラと、画像処理装置と、監視用端末装置とから構成される映像による監視システムであって、前記画像処理装置は、ビデオカメラからの画像情報を取り込むビデオキャプチャ部、ビデオキャプチャ部で取り込んだ動画像情報を任意サイズに縮小・圧縮するとともに指定された領域については静止画像として指定をおこなう画像縮小・圧縮処理部と、画像縮小・圧縮処理部で処理された動画像情報と前記指定された静止画像情報の両者を無線通信手段により監視用端末装置へ配信する通信処理部と、前記通信処理部からの画像情報を受信し動画像情報は動画像情報表示部に、静止画像情報は静止画像情報表示部にそれぞれ表示をおこなう監視用端末装置を備えた監視映像配信システム。
【０００５】
また、前記無線通信で伝送されてきた動画像と静止画像を監視用端末装置の表示画面上に、少なくとも２画面の表示領域を用意して動画像と静止画像とを別個に分けて表示する表示手段を有する監視用端末装置を備えた監視映像配信システムであること。また、監視用端末装置へ配信する通信処理部は、複数の動画像フレームに対してひとつの静止画像フレームを含む映像ストリーム情報を構成する通信処理部を備えた監視映像配信システムであること。また、前記監視用端末装置は、受信した動画像および静止画像フレームを表示手段の表示領域に対応して伸張・拡大をおこなう画像伸張・拡大処理部を有する監視用端末装置を備えたことにある。
【０００６】
また、物体の動画像を撮像するビデオカメラと、画像処理装置と、監視用端末装置とから構成される映像による監視システムであって、前記画像処理装置は、ビデオカメラからの画像情報を取り込むビデオキャプチャ部、ビデオキャプチャ部で取り込んだ動画像情報を任意サイズに縮小・圧縮するとともに指定された領域については静止画像として指定をおこなう画像縮小・圧縮処理部と、画像縮小・圧縮処理部で処理された動画像情報と前記指定された静止画像情報の両者を無線通信手段により配信するとき複数の動画像フレームに対してひとつの静止画像フレームを含む映像ストリーム情報を構成し監視用端末装置へ配信する通信処理部と、前記監視用端末装置は、通信処理部で処理された画像情報を受信し、受信した動画像および静止画像フレームを表示手段の表示領域に対応して伸張・拡大をおこなう画像伸張・拡大処理部と、動画像情報は動画像情報表示部に静止画像情報は静止画像情報表示部にそれぞれ表示をおこなうように少なくとも２画面の表示領域を用意して動画像と静止画像とを別々に表示する表示手段を有する監視用端末装置を備えたことにある。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
図１は、本発明を用いた実施例で、監視映像配信システムのブロック構成図を示している。図１に示すように、ビデオカメラ１からの映像を画像処理装置２とＰＨＳ等の無線通信装置３を介して無線通信装置４に送信し、監視用端末装置５へ映像配信する監視映像配信システムである。このシステムでは、物体を撮像するビデオカメラ１が設置されている。そして、ビデオカメラ１から取り込んだ映像を縮小・圧縮処理手部と伝送処理部とを備えた画像処理装置２と画像処理装置２からの監視映像をＰＨＳ等の無線通信装置３を介して伝送し、監視用端末装置５で表示する構成となっている。
【０００８】
画像処理装置２は、図１に示すように、ビデオカメラ１からの画像情報を取り込むビデオキャプチャ部２１、ビデオキャプチャ部２１で取り込んだ画像情報に基づいて任意の拡大または縮小と圧縮処理する画像縮小・圧縮処理部２２、画像縮小・圧縮処理部２２で処理した画像情報をＰＨＳ等の無線通信装置３を利用して伝送する通信処理部２３から構成されている。次に図１から図６を用いて、監視映像配信システムの処理手順を説明する。
【０００９】
まず、図１において、監視対象物に向けてビデオカメラ１を設置し、ビデオカメラ１から得られた画像情報を画像処理装置２内のビデオキャプチャ部２１で取り込み、画像縮小・圧縮処理部２２で、動画像表示ならば、画面全体を縮小・圧縮した画像を通信処理部２３に接続している無線通信装置３を介して無線通信装置４へと監視映像が伝送され監視用端末装置５で伸張・拡大して表示する。静止画像表示ならば、指定領域部分の拡大又は縮小・圧縮した画像を通信処理部２３に接続している無線通信装置３を介して無線通信装置４へと監視映像が伝送され監視用端末装置５で伸張・拡大して表示する。
【００１０】
図２は通常の監視映像配信システムでの画像処理装置の処理フローを示している。図２のステップ１００は、図１のビデオキャプチァ部２１の処理、ステップ１０１〜１０５は図１の画像縮小・圧縮処理部２２の処理、ステップ１０６は図１の通信処理部２３の処理に相当する。まず、画像取り込み処理ステップ１００では、図１におけるビデオカメラ１からの画像情報をビデオキャプチャ部２１で取り込む。
【００１１】
次に、動画像と静止画像のどちらを表示するかをステップ１０１で検出し、動画像表示であることが検出されたときは、ステップ１００で取り込んだ映像を画像縮小・圧縮処理ステップ１０２で画面全体の縮小・圧縮処理を行い、画像伝送処理ステップ１０６で図１における通信処理部２３と無線通信装置３を介して無線通信装置４へ画像情報を伝送する。
【００１２】
前記ステップ１０１で、静止画像表示であることが検出されたときは、動画像の細部を判断するために、鮮明に見たい領域の領域情報取得ステップ１０３で指定領域情報取得する。次に、指定領域情報伝送処理ステップ１０５で図１における無線通信装置４を介して無線通信装置３へ指定領域情報が伝送される。前記指定領域情報を基に指定領域部分の画像を画像拡大又は縮小・圧縮処理はステップ１０４で図１における画像縮小・圧縮処理部２２で画像サイズを変換させる。画像伝送処理ステップ１０６で図１における通信処理部２３と無線通信装置３を介して無線通信装置４へ画像情報を伝送する。
【００１３】
図３は通常の監視用端末装置５の処理フローを示している。まず、画像伝送処理ステップ１０７として図１における無線通信装置４で画像情報を受信する。以下のステップ１０８〜１１１は図１の５、すなわち監視用端末装置５での処理である。次に、画像伸張・拡大ステップ１０８で圧縮された画像を伸張し、監視用端末装置５の表示領域に合わせて画像サイズも拡大させる。一般に無線通信手段としてＰＨＳや携帯電話を使用するので監視用端末での表示は拡大、伸張する場合がほとんどである。
【００１４】
次に、動画像と静止画像のどちらを表示するか否かをステップ１０９で検出し、動画像表示を検出していれば、動画像表示ステップ１１０として図１における監視用端末装置５で動画像表示手段により動画像情報を表示する。前記ステップ１０９で静止画像表示を検出していれば、静止画像表示ステップ１１１として図１における監視用端末装置５の静止画面表示手段により静止画像情報を表示する。以上の処理フローを繰り返し実行することにより、ＰＨＳ等の無線通信を利用した監視映像の配信処理が実行される。
【００１５】
図４に監視用端末装置５に動画像と静止画像とを別々の画面に表示させた１例を示す。図４に示すように、監視用端末装置５は、動画像を表示する領域５１と静止画像を表示する領域５２とを有し、ビデオカメラ１から取り込んだ映像を縮小するための画面全体縮小率設定手段５３、領域５１で表示している動画像の細部を判別するために指示する静止画像拡大・縮小率設定手段５４、任意のタイミングで画面の細部あるいは特定部分を確認するための静止画像を表示させる表示ボタン５５から構成されている。この例では、「非常口」を静止画像として選択し表示をおこなった場合である。
【００１６】
図４で、静止画像表示ボタン５５が押下されていないときは、動画像表示が選択されていることを示し、ビデオカメラ１から取り込んだ映像を画面全体縮小率設定手段５３に従い、画面全体を縮小・圧縮された画像情報をＰＨＳ等の無線通信を介して伝送し動画像として監視用端末に伝送され、拡大伸張（図３のステップ１０８）された後、表示領域５１に表示する。静止画像表示ボタン５５が押下されているときは、静止画像表示が選択されていることを示し、５１で表示している動画像上で細部を判別したい部分をポインティングすることにより、その指定領域情報と静止画像の拡大・縮小率設定手段５４からの信号を含め、無線通信４から３を介して画像処理装置２へ送る。指定領域部分の映像を画像処理装置２からの画像、すなわち、拡大又は縮小した画像を、ＰＨＳ等の無線通信を介して監視用端末装置が受信することができ、静止画像として表示領域５２に表示できる。５６は前記指定領域情報を基に動画像のうちの、指定領域部分の細部の拡大画像を静止画像として拡大表示していることを示している。このことによって、ビデオカメラ１から取り込んだ映像のうち指定された部分について、静止画像として領域５２に表示をおこなうことができる。
【００１７】
図５に動画像表示領域５１において、詳細に見たい位置を指定した指定領域情報の１例を示す。図５の（Ａ）の５７は、動画像表示領域５１において詳細に見たい位置を指定したポイントを示し、このポイントを中心とした動画像表示領域５２の表示サイズと静止画像拡大・縮小率５４から求められる処理対象領域の始点Ｓの座標（ｓｘ，ｓｙ）と終点Ｅの座標（ｅｘ，ｅｙ）からなる領域５８が求められる。図５の（Ｂ）は、前記指定領域に関するデータの構成例で、前記で求められた座標情報と、静止画像拡大・縮小率５４の情報（変換倍率）から構成される。指定領域情報５９は前記指定領域の座標データと倍率データ（この例では１００％）のデータ構造例を示している。
【００１８】
図６は、画像処理装置２から監視用端末装置５への画像転送例を示している。ＰＨＳ等の無線通信では伝送帯域が狭いため、極端に動画フレームレートを低くする必要がある。例えば、ＰＨＳ等の無線通信で６４Ｋｂｐｓの通信を行う場合、６４Ｋｂｐｓでは、１秒間に最大でも７．８ｋｂｙｔｅのデータ通信しか行うことができない。つまり、動画像のフレームレートを３枚／秒と設定したとすると、ビデオカメラ１から取り込んだ映像を画面全体の縮小・圧縮処理で約２．５ｋｂｙｔｅを超えないように画像を縮小・圧縮して、１秒間に３枚のフレームレートを確保する必要がある。
【００１９】
図６では、監視用端末装置５への動画像フレームレートが１秒間に３フレームとした場合の３秒間の動画フレーム１〜９を含む映像ストリーム２００（図６の（Ａ））、映像ストリーム２０１（図６の（Ｂ））、映像ストリーム２０２（図６の（Ｃ））、を表している。図６における、静止画フレーム２０３は、図４の静止画像表示ボタン５５が押下された場合であって、静止画像表示が選択された状態で動画像表示領域５１上がポインティングされた場合である。すなわち、本来転送されるはずの動画像フレーム５の代わりに、動画像の細部を判断するための静止画像が伝送されていることを示している。したがって、次のフレームには、動画像フレーム６が伝送されている。すなわち、この例では、いわば、３秒ごとにひとコマの静止画像を伝送し、静止画像として表示をおこなう例である。静止画像であるために、３秒に１回の静止画像情報であっても安定した表示が可能である。動画像フレーム８に対して静止画像フレーム１の割合で伝送をおこなうことになる。
【００２０】
このように制御することにより、動画像表示の乱れを最小限に抑えるとともに、同時に静止画像の転送を可能としている。以上、説明したように本実施例によれば、監視画像をＰＨＳ等の無線通信を利用して、人の動きなど画面全体を動画像による監視と同時に、任意のタイミングで動画像の細部あるいは特定部分を静止画像として表示しているので、動画および静止画の両方についての監視をおこなうことができる。
【００２１】
監視映像をＰＨＳ等の無線通信を利用して監視用端末装置に映像配信する監視映像配信システムにおいて、人の動きなど画面全体の監視を行うために動画像を伝送しながら、同時に任意のタイミングで画面の細部あるいは特定部分の確認、監視をおこなうための静止画像の伝送、表示をおこなうことができる。
前記ビデオカメラから取り込んだ画像情報を画像処理装置で画面全体を縮小・圧縮し、無線通信を介して監視用端末装置へ伝送して、人の動きなど画面全体の監視を動画像で行いながら同時に任意のタイミングで監視画像の細部を監視用端末装置で確認するための静止画像を伝送する手段を有することを特徴とする監視映像配信システム。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、監視映像をＰＨＳ等の無線通信を利用して監視用端末装置に映像配信する監視映像配信システムにおいて、人の動きなど画面全体の監視を行うために動画像を伝送しながら同時に任意のタイミングで画面の細部を確認するための静止画像を伝送する手段を提供できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による実施例である監視映像配信システムのブロック図である。
【図２】監視映像配信システムでの画像処理装置の処理フロー説明図である。
【図３】監視映像配信システムでの監視用端末装置の処理フロー説明図である。
【図４】監視用端末装置５の表示例を示す図である。
【図５】指定領域情報の設定例を示す図である。
【図６】監視用端末装置５への画像転送例を示す図である。
【符号の説明】
１；ビデオカメラ  ２；画像縮小・圧縮処理と通信処理を備えた画像処理装置３、４；ＰＨＳ等の無線通信装置  ５；監視用端末装置  ２１；ビデオカメラからの画像情報を取込むビデオキャプチャ部  ２２；ビデオキャプチャ部で取込んだ画像情報から縮小・圧縮処理を行うための画像縮小・圧縮処理部  ２３；画像縮小・圧縮処理部で縮小・圧縮した画像情報を無線通信装置へ伝送する通信処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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