(57)【要約】　　　（修正有）【課題】厚さ及び大きさはどのようなものでもよい個々の出版物のための人手によらない自動供給装置を得ること。【解決手段】出版物１２が第１のコンベヤベルト１３から各出版物がこれに続く次の出版物の上面に部分的に重なっているうろこ状の配列で供給され、これらの出版物を第２のコンベヤベルト１４上に各出版物がこれに続く次の出版物から分離されて重ならないようにして第２のコンベヤベルト上に降ろすようにする。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々の出版物のための自動供給装置であって、この装置には厚さ及び大きさはどのようなものでもよい出版物が第１のコンベヤベルトから各出版物がこれに続く次の出版物の上面に部分的に重なっているうろこ状の配列で供給され、これらの出版物を第２のコンベヤベルト上に各出版物がこれに続く次の出版物から分離されて重ならないようにして第２のコンベヤベルト上に降ろすようにする装置であり、支持構体（１５）と、少なくとも一対のマニピュレータ部材（１９，１９’）とを包含し、これらのマニピュレータ（１９，１９’）が、一回に、その関連するつかみ部材（２７，３２，３３）を介して、うろこ状に配列されて前記第１のコンベヤベルト（１３）上を前進している一つの出版物（１２）をつかみ、それから、これらの出版物を各出版物がこれに続く次の出版物から分離するようにして前記第２のコンベヤベルト（１４）上に降ろし、前記一対のマニピュレータ（１９，１９’）が前記第１及び第２のコンベヤベルト（１３，１４）間を前後に交互に移動可能であり、前記第１及び第２のコンベヤベルトの２つの所定位置で常に個々の出版物のつかみ及びこれに続くその降ろしの両方を行うように揺動できるものである装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、前記マニピュレータ（１９，１９’）がクロス部材（２０）に配設され、このクロス部材が、アクチュエータ（２５）及びその関連する枢着手段（２１，２２，２３，２６）を介して前記支持構体（１５）に関して揺動することができると共に、アクチュエータ手段（１６，１７，１８）を介して前記クロス部材（２０）に沿って前後に交互に移動可能であることを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、前記アクチュエータ手段が前記クロス部材（２０）に回転可能に担持されている２つの端プーリ（１７）にリング状に巻かれているベルト（１６）を包含し、前記プーリ（１７）の一方がモータ手段（１８）により交互の前後運動に制御されることを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の装置において、前記少なくとも一対のマニピュレータ（１９，１９’）の各々は、前記つかみ部材が個々の出版物（１２）に作用するつかみ部材（３２）を担持する一連のシリンダ（２７）を包含し、これらのシリンダ（２７）が前記クロス部材（２０）に関して動くことができる板（２８）に配設されていることを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項４記載の装置において、前記つかみ部材が吸引パッド（３２）から成ることを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項４記載の装置において、前記つかみ部材がまた前記板（２８）に枢着（３４）されている角形要素（３３）を包含し、この角形要素の一端が前記シリンダ（３６）のステムの端部に枢着（３５）され、それから前記シリンダの他方の端部が前記板（２８）に枢着（３７）されていることを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項２記載の装置において、前記枢着手段が、前記支持クロス部材（２０）と前記支持構体（１５）との間に配設されている関節ヒンジ要素（２１）と、前記クロス部材（２０）に一体に取り付けられていると共にシリンダ（２５）から成る前記アクチュエータにピン（２３）を介して関節連結で接続されているレバー（２２）とを包含し、前記シリンダ（２５）が前記支持構体（１５）にピン（２６）を介して取り付けられていることを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項３記載の装置において、前記モータ手段がブラシレスモータ又は“電気式シャフト”群であることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項３記載の装置において、前記つかみ部材（３２）を担持している前記一連のシリンダ（２７）が、つかもうとする各出版物（１２）に関して自己高さ調整して適応するものであることを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項４記載の装置において、前記少なくとも一対のマニピュレータ部材（１９，１９’）の各々が前記クロス部材（２０）の一側部上で前後に移動可能であることを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１記載の装置において、前記第２のコンベヤベルト（１４）に、互いに分離された前記出版物（１２）の各々に配設されているバーコード（４０）のための少なくともひとつの上方及び／又は下方のスキャナ（３８，３９）が関連させられていることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、個々の出版物、特に厚さ及び大きさはどのようなものでもよい出版物のための自動供給装置に関する。
【０００２】
例えば新聞、又は付属品を備え又は備えてなくてプラスチックで包装され又はされていない雑誌、本及び同種物のような“出版物”が所定のプログラムにしたがって配給されると、残った数の出版物は一まとめに選別センターに戻される。これらのセンターでは、残余の出版物を計数し、及び材料を再利用するためにまたこれらの材料がどの場所から来たのか情報に加えてこれらの材料の大きさに関連する情報を得るために必要とされる選別及びその他それに類する作業を行わなければならない。
【０００３】
一般に、これらの戻された出版物は選別センターに到達し、ここで適当な数の人間が出版物のコンテナから出て来るこれらの出版物を選別して、分類し、それらの種類（タイプ）及び素性（オリジン）をチェックするようにしている。
【０００４】
このような方法においては、前述したような作業を行うためにかなりの数の人間を使用するためにコストがかかり、また、個々の出版物の迅速な選別と、分類及びチェック装置への迅速な送りとを維持ように取り扱うことができない。
【０００５】
更に、これらの出版物の大きさ及び厚さが一定しないことは常に作業を容易にするものではなく、関連する作業を遅らせ、その結果コストを増大せしめる。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、前述した技術的問題を解決し、出版物の容易でかつ常に正確な分離を行うことができる、個々の出版物のための自動供給装置を実現することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、人間によるいかなる種類の作業もなしに、後に続く次の出版物の上に端縁が重なって配列されている出版物を供給するための運搬装置に直接に関連することができる供給装置を実現することにある。
【０００８】
本発明の更に他の目的は、残余の出版物の選別、分類、及び種類と素性とのチェック作業を自動的に可能な限り行うことができる装置を実現することにある。
【０００９】
本発明の更に他の目的は、コンベヤベルト上にうろこ状に配列されて到来する残余の出版物の大きさ及び厚さと無関係に容易に機能することができる自動供給装置を実現することにある。
【００１０】
本発明のこれらの及び他の目的は、請求項１に記載されている個々の出版物のための自動供給装置を実現することにより達成される。
【００１１】
更に、本発明の関連する特徴は請求項２〜１１の対象である。
【００１２】
本発明による装置により、各出版物をこれに続く次の出版物から分離して排出コンベヤ上に自動配列することが達成され、上記排出コンベヤはこれらの出版物を残余の出版物のその後の選別、分類及び種類と素性とのチェック作業に送る。
【００１３】
本発明による装置は、残余の出版物を受けてこれらの出版物をリサイクルのために選別するセンターにすでにある選別ラインに速やかに適応できることに注目しなければならない。
【００１４】
本発明による装置の機能及び構造の特徴及び利点は、添付図面を参照して述べられる本発明の非限定的な例の実施例についての下記の説明から明らかになるであろう。
【００１５】
図面を参照するに、本発明による個々の出版物のための自動供給装置は符号１１により総括的に示されており、本装置には厚さ及び大きさはどのようなものでもよい出版物１２が供給される。これらの出版物は第１の供給コンベヤベルト１３からうろこ状の配列で、すなわちそれぞれ符号１２により示されている２つの続く出版物における先の出版物が後の出版物の上面に部分的に載るようにしてアルファベット文字Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｌ、Ｍ・・・・の順でもたらされる。前記うろこ状の配列とは、換言すれば、先の第１の出版物の後縁が後の第２の出版物の前縁の上に載っていることをいう。
【００１６】
本発明の供給装置は個々の出版物１２を自動的に取り上げ、それからこれらの出版物を第２のコンベヤベルト１４上に別々に置き、すなわちそれぞれ符号１２により示されている２つの続く出版物における先の出版物が後の出版物から分離されて重ならなくなり、これらの分離された出版物はアルファベット文字Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅにより示されている。
【００１７】
前述したように、用語“出版物”には一定しない大きさ及び厚さをもつ包装した又は包装していない物、単一物又は複合物を含む。実際に、例えば新聞、雑誌、本又は同種物のような基本物に、例えばコンパクトディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、香料又は十分に小さい他の物の“付属品”の種類などの追加の要素としての役割をなす同一又は異なる大きさの少なくともひとつの物を組み合わせることができる。
【００１８】
本発明の装置は符号１５により概略的に示される支持構体を包含し、この支持構体にはベルト１６が配設され、このベルトは２つの端プーリ１７にリング状に巻かれている。一方のプーリ１７は、ブラシレスモータ１８又はこのプーリに交互の後退及び前進運動を指令する“電気式シャフト”群により制御され、加速、連続及び減速運転は前もって選択することができる。この方法によって、符号１９，１９’により示されている少なくとも一対のマニピュレータ部材を前後に動かすアクチュエータの構成が実現されている。
【００１９】
実際、一例として、ベルト１６は２つのマニピュレータ１９，１９’を担持し、前述したようにうろこ状に配列されて第１のコンベヤベルト１３上を前進する多数の出版物１２を一回に一個つかむ。出版物１２がつかまれると、出版物１２はベルト１６により移送されて第２のコンベヤベルト１４の上方にもたらされ、ここで出版物１２は降ろされる。より詳細には、これらの出版物１２は、図面に示されるように、互いに分離されて降ろされる。
【００２０】
このような方法によって、マニピュレータ１９，１９’は、第１のコンベヤベルト１３と第２のコンベヤベルト１４との間を交互に前後移動することができる。また、プーリ１７、ベルト１６及びモータ１８は、本発明の装置１１の支持構体１５に関節ヒンジ要素２１を介して取り付けられている支持クロス部材２０に配設されていることに注目しなければならない。実際に、プーリ１７はクロス部材２０に回転可能に担持されている。
【００２１】
更に、クロス部材２０は一体レバー２２を担持し、この一体レバーは駆動シリンダ２５のステム２４の端部にピン２３を介して関節連結で接続され、駆動シリンダ２５は前述した支持構体１５にピン２６を介して取り付けられている。
【００２２】
したがって、前述した構成の結果として、クロス部材２０及びそれ故このクロス部材に担持されているマニピュレータ１９，１９’は、矢印Ａの方向で揺動することができ、これにより、第１のコンベヤベルト１３から個々の出版物１２をつかむこと及びこのつかんだ出版物をその後第２のコンベヤベルト１４上に降ろすことの両方を行うことができる。これは、クロス部材２０の一方の側部に配設されている一方のマニピュレータ１９と、クロス部材２０の他方の側部に配設されている他方のマニピュレータ１９’との両方に行われる。この方法によって、本発明の装置は、２つのマニピュレータ１９，１９’を第１のコンベヤベルト１３及び第２のコンベヤベルト１４に関連する予め選定した２つの位置に、換言すれば、常に同一の位置で個々の出版物をつかむ位置と常に同一の位置で個々の出版物を降ろす位置とに、常に運ぶことができる。
【００２３】
個々のマニピュレータ１９，１９’は、ボルト３０によりベルト１６に一体に取り付けられているブラケット２９に接続されている板２８に配設されている一連のシリンダ２７を包含する。これらのシリンダ２７はそれらのステム３１を介して例えば吸引パッド３２のような第１のつかみ部材を担持し、これらの吸引パッド３２は個々の出版物１２に作用する。
【００２４】
各々が同一の出版物１２をつかむように適応するようにした一連のシリンダ２７の存在は、個々のマニピュレータ１９，１９’が出版物１２へ適応できるようにし、その結果、出版物それ自体はある個所から他の個所まで一定しない厚さを有することもできる。これらシリンダ２７のピストン３１は、したがって、自己高さ調節して自己適応する。
【００２５】
更に、各マニピュレータ１９，１９’には、また、板２８に符号３４で示すように枢着されている角形要素３３が設けられ、この角形要素の一端はシリンダ３６のステムの端部に符号３５で示すように枢着されている。このシリンダ３６は、それから、その他端が前述した板２８に符号３７で示すように枢着され、第２のつかみ部材として働く角形要素３３の枢動を制御する。
【００２６】
この角形要素３３は、したがって、挟持器の様にシリンダ２７の吸引パッド３２と協同して作用して完全で確実なつかみ部材を実現するために、出版物１２の下側部分をつかむように作動させられる。
【００２７】
ひとつの出版物１２をこれに続く次の出版物１２から分離して第２のコンベヤベルト１４上に一層確実に置くために、前記第２のコンベヤベルト１４は第１のコンベヤベルト１３に関して一定の角度、例えば４５°傾斜させることができる。この方法によって、図面に示されるように、排出される出版物１２を、残余の出版物のその後の選別、分類、及び種類と素性とのチェック作業へ送るように位置させることが、より一層確実に行われる。実際、この方法では、出版物が第１の運搬装置上でなされるようなうろこ状には配列されないことを確実にする。
【００２８】
図面から見ることができるように、このような出版物１２の傾斜配列は出版物が雑誌のように折りたたまれている場合でも開かないことを保証する。また、出版物１２の上側及び下側の両方に配設されているバーコード４０の存在は、装置の上方部分に４５°の角度を付けて配設されて符号３８により示されている普通のスキャナ、又は装置の上方又は下方部分に出版物の移動方向と交差して配設されているスキャナ３９により、正確で容易な読取りを可能にする。
【００２９】
一例として述べられる作用において、図１に示されている装置は揺動されて、マニピュレータ１９が第１のコンベヤベルト１３上に置かれている出版物１２をつかむ段階である。板２８に配設されている一連のシリンダ２７は、それぞれのステム３１を介して第１のつかみ部材、すなわち吸引パッド３２を第１のコンベヤベルト１３上にうろこ状に配列されている多数の出版物１２の第１の出版物１２に作用せしめている。
【００３０】
他方、第２のマニピュレータ１９’は、他の出版物１２を第２のコンベヤベルト１４上に解放せしめ、揺動により第２のコンベヤベルト１４から離れるように動かされている。
【００３１】
次の段階において、マニピュレータ１９は第２のコンベヤベルト１４の上方に動かされ、これに対しマニピュレータ１９’は第１のコンベヤベルト１３の上方に動かされる。このような移動は、プーリ１７により駆動されるベルト１６の移動により行われる。このような方法によって、マニピュレータ１９によりつかまれている出版物１２（Ｆ）は第２のコンベヤベルト１４上に運ばれ、解放されて先の出版物１２から分離して置かれる（図２）。
【００３２】
この作動の直後に、クロス部材２０はシリンダ２５がステム２４を引っ込めることにより揺動するようにされる。このような方法によって、マニピュレータ１９’は第１のコンベヤベルト１３上に配列されている他の出版物１２の上方に進み、これに対してマニピュレータ１９は第２のコンベヤベルト１４上に解放された出版物１２から離れるように動く。マニピュレータ１９’は、図３に示されるように、出版物１２が第２のコンベヤベルト１４上に降ろされる位置まで、移動するようにされている。
【００３３】
つかみ作動中に、角形要素３３により構成されている他のつかみ部材もまたそのつかみ作動に入ることを述べておかなければならない。実際に、シリンダ３６は、出版物１２の下側へ進んで出版物１２に挟持器の様にシリンダ２７の吸引パッド３２と協同して作用する角形要素３３の揺動を制御する。
【００３４】
全サイクルがそれから繰り返され、更に他の出版物を運び、各出版物はこれに続く次の出版物とうろこ状に配列されて到来し、それから第２のコンベヤベルト１４上で他の出版物と分離されて個々の配列とされて、確実に“個々に取り扱われ”、残余の出版物のその後の選択、分類、及び種類と素性とのチェック作業を自動的にかつできるだけ速く行うことを容易にする。
【００３５】
以上の説明から、前述した問題に対する本発明による解決手段がどうして簡単で有益であるかがわかってであろう。
【００３６】
本発明が提案した技術的解決手段は、重なってやって来る出版物を個々に位置させることを実現するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】各出版物がこれに続く次の出版物の上面に部分的に載っているうろこ状の配列でこれらの出版物を供給する第１のコンベヤベルトと、各出版物がこれに続く次の出版物から分離されて重なっていないようにしてこれらの出版物を受ける第２のコンベヤベルトとの間に配設されている、個々の出版物のための自動供給装置の概略斜視図である。
【図２】上記装置が出版物を第２のコンベヤベルト上に解放している状態を示す、図１と同様な図である。
【図３】上記装置の他の作動状態を示す全体的な平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【外国語明細書】
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