(57)【要約】【課題】本発明は、雲台支持装置のポストにケーブルを収納することにより、ケーブルに負荷をかけることなくテレビカメラシステムをパン・チルト操作することができる雲台支持装置を提供する。【解決手段】本発明は、ペデスタル１４のポスト２４にケーブル４４を収納したので、雲台１６によるテレビカメラ装置１８のパン・チルト操作時に、ケーブル４４が雲台１６の本体ケーシング５２に引っ張り回されるのを防止できる。これにより、雲台１６によるテレビカメラ装置１８のパン・チルト操作時に、ケーブル４４に負荷がかかるのを防止できる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの雲台を支持する雲台支持装置において、
該雲台支持装置のポストには、前記雲台の駆動用ケーブルが収納されるとともに、該駆動用ケーブルの一端部には、駆動信号送信側コネクタと接続されるコネクタが取り付けられ、該駆動用ケーブルの他端部には、雲台側コネクタと接続されるコネクタが取り付けられたことを特徴とする雲台支持装置。
【請求項２】
前記雲台支持装置の前記ポストは伸縮自在に構成され、該ポストに前記駆動用ケーブルが、ポストの伸長に対応した長さで収納されていることを特徴とする請求項１に記載の雲台支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビカメラの雲台を支持するペデスタルや三脚等の雲台支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テレビカメラが搭載された雲台と電源及びリモコン装置等とをケーブルを介して接続し、ケーブルを介して雲台に電源を供給したり、リモコン装置によって雲台及びテレビカメラを遠隔操作したりする撮影装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなテレビカメラの雲台は、テレビスタジオ内で使用される場合、ペデスタルや三脚等の雲台支持装置によって支持されて使用される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−３３４９０４号公報（第３頁〜第４頁　第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のテレビカメラは、雲台のコネクタにケーブルを接続する構造なので、カメラのパン操作時にケーブルが雲台に巻き付き、ケーブルに負荷がかかってケーブルが前記コネクタから外れたり、ケーブルが破損したりする場合があるという欠点があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ケーブルに負荷をかけることなくテレビカメラをパン・チルト操作することができる雲台支持装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、カメラの雲台を支持する雲台支持装置において、該雲台支持装置のポストには、前記雲台の駆動用ケーブルが収納されるとともに、該駆動用ケーブルの一端部には、駆動信号送信側コネクタと接続されるコネクタが取り付けられ、該駆動用ケーブルの他端部には、雲台側コネクタと接続されるコネクタが取り付けられたことを特徴としている。
【０００８】
本発明の雲台支持装置によれば、雲台支持装置のポストに駆動用ケーブルを収納したので、雲台によるテレビカメラのパン・チルト操作時に、ケーブルが雲台に引っ張り回されるのを防止できる。これにより、雲台によるテレビカメラのパン・チルト操作時に、ケーブルに負荷がかかるのを防止できる。
【０００９】
また、本発明によれば、雲台支持装置のポストは伸縮自在に構成され、このポストに駆動用ケーブルが、ポストの伸長に対応した長さで収納されているので、ポストの伸縮動作を円滑に行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る雲台支持装置及び雲台の好ましい実施の形態について詳述する。
【００１１】
図１に示す撮影装置１０はテレビスタジオに設置され、例えばテレビスタジオに隣接されたコントロール室から遠隔操作されて使用される。
【００１２】
撮影装置１０は、雲台支持装置であるペデスタル１４、雲台１６、テレビカメラ装置１８、及びプロンプタ２０から構成され、コントロール室に設置された図２の雲台コントローラ２２によって雲台１６及びテレビカメラ装置１８が遠隔操作され、テレビカメラ装置１８のパン・チルト動作やフォーカス、ズーム調整等の各種制御が行われる。
【００１３】
ペデスタル１４は、筒状に構成されたポスト２４を有し、このポスト２４の下部には、ポスト２４をテレビスタジオの床面１２に立設させるための複数本の脚部２６、２６…が設けられている。
【００１４】
ポスト２４は、外筒２８と内筒３０とからなる二重筒構造であり、図２、図３に示すように外筒２８に対して内筒３０が伸縮自在に連結されている。また、ポスト２４の外筒２８内には、内筒３０を伸縮動作させるためのアクチュエータ３２が設けられる。このアクチュエータ３２は、内筒３０の中心軸と平行に設置された３本のロッド３４、３６、３８からなるテレスコロッド４０と、このテレスコロッド４０を伸縮させる送りねじ等の送り手段を駆動するモータ４２とから構成されている。更に、ポスト２４の外筒２８内には、ケーブル４４が収納されている。このケーブル４４については後述する。
【００１５】
内筒３０のヘッド部４６には、図１の如く雲台１６の据付台４８が固定されている。この据付台４８には、図４に示すように中空のパン軸５０が上方に向けて、ボルト等の固定部材によって固定されている。このパン軸５０に、雲台１６のケーシング５２が軸受５４、５４を介して回動自在に支持される。また、パン軸５０の上部にはウォームホイール５６が固定され、ウォームホイール５６にウォームギア５８が噛合されている。ウォームギア５８は、ケーシング５２の内周面に固定されたパン用モータ６０の出力軸６２に取り付けられている。これにより、パン用モータ６０によってウォームギア５８を回転させると、固定側のウォームホイール５６周りにウォームギア５８が周回移動するので、ケーシング５２がパン軸５０を中心に回動する。すなわち、ケーシング５２がパン動作する。
【００１６】
また、ケーシング５２内には、不図示のチルト用モータが内蔵され、チルト用モータの駆動力が図１上で破線で示したチルト軸６４に伝達される。チルト軸６４にはカメラ台６６が連結され、カメラ台６６にテレビカメラ装置１８及びプロンプタ２０が搭載されている。したがって、チルト用モータによりチルト軸６４を回動させると、カメラ台６６がチルト軸６４を中心に上下に傾動するので、テレビカメラ装置１８及びプロンプタ２０がチルト動作する。なお、プロンプタ２０は、４５°に傾斜配置されたハーフミラー６８を有している。このハーフミラー６８の下方には、不図示の画像表示装置がカメラ台６６に取り付けられ、画像表示装置に表示された原稿等の画像がハーフミラー６８に写し出されるようになっている。また、ハーフミラー６８の後方には、テレビカメラ装置１８の撮影レンズ７０が配置される。これにより、被撮影者は、ハーフミラー６８に映し出された原稿等の画像を見ながらテレビカメラ装置１８によって撮影される。
【００１７】
ところで、ペデスタル１４のポスト２４に収納されたケーブル４４は、図３に示すように内筒３０の伸長に、その長さが対応するように、図２の如く弛み部４５を持たせて略Ｕ字状に収納されている。ケーブル４４の上端部４４Ａは、内筒３０のヘッド部４６に設けられたコネクタ７２に接続され、また、ケーブル４４の下端部４４Ｂは、ポスト２４の下部に設けられたコネクタ７４に接続されている。コネクタ７４は、例えばテレビスタジオの床面１２に設けられたコネクタに接続され、このコネクタは、テレビスタジオの床下に配設されたケーブルを介して、コントロール室の雲台コントローラ２２に接続されている。
【００１８】
一方、図２、図３に示すコネクタ７２は、ヘッド部４６に形成されたＶ字状溝に、雲台１６の据付台４８に形成されたＶ字状凸部を嵌合させて、ヘッド部４６に雲台１６を搭載した際に、図４に示す据付台４８に取り付けられたコネクタ７６に接続される。コネクタ７６には、複数本のケーブル７８、７８…が接続されており、これらのケーブル７８、７８…は、据付台４８の内部空間４９からパン軸５０の中空部５１に挿通されたＬ字状のパイプ８０内に挿入されるとともに、ケーシング５２から必要箇所に向けて各々独立して配線されている。たとえば、その１本がパン用モータ６０に、そして、残りのケーブル７８、７８…がチルト軸モータ、テレビカメラ装置１８、及び撮影レンズ７０側に向けてそれぞれ配設され、接続されている。したがって、雲台コントローラ２２からの信号がパン用モータ６０、チルト軸モータ、テレビカメラ装置１８、撮影レンズ７０、及びプロンプタ２０にそれぞれ送信され、これらが雲台コントローラ２２によって遠隔操作される。
【００１９】
図５に示すように、雲台コントローラ２２の雲台１６に対する雲台操作部８２としては、パン・チルト用ジョイスティック、パン・チルトヘッドスピード調整ツマミ、パン方位表示部、チルト角度表示部等が設けられている。前記ジョイスティックを左右方向に操作すると、雲台１６のパン用モータ６０が駆動して、その操作量に応じた速度でテレビカメラ装置１８がパン動作する。また、前記ジョイスティックを前後方向に操作すると、雲台１６のチルト用モータが駆動して、その操作量に応じた速度でテレビカメラ装置１８がチルト動作する。
【００２０】
雲台コントローラ２２の撮影レンズ７０に対するレンズ操作部８４としては、フォーカスコントロールツマミ、ズームシーソーコントロールレバー、アイリスコントロールツマミ、及びアイリスモード切換スイッチ等が設けられている。フォーカスコントロールツマミを回動操作すると、フォーカス調整を行うことができ、その回動位置に応じたフォーカス位置に撮影レンズ７０のフォーカスレンズが移動する。ズームシーソーコントロールレバーの左右端部のいずれかを押し込み操作すると、ズーム調整を行うことができ、その押し込んだ端部に対応する方向（テレ側又はワイド側）に、押し込み量に応じた速度で撮影レンズ７０のズームレンズが移動する。
【００２１】
雲台コントローラ２２のテレビカメラ装置１８に対するカメラ操作部８６としては、各種カメラコントロールボタン、マスターペデスタルツマミ等が設けられる。カメラコントロールボタンとしては、例えば、カメラ本体１９の操作を有効にする操作可能ボタン、映像信号のゲインを切り換えるゲイン切り換えボタン、ブラックバランスの調整をオートで行うＡ／Ｂボタン、ホワイトバランスの調整をオートで行うＡ／Ｗボタン、シャッタースピードを切り換えるシャッタースピード切り換えボタン等が設けられている。
【００２２】
また、雲台コントローラ１２に内蔵されたコントローラ制御部８８は、各操作部８２、８４、８６の各種操作部材の操作を検出し、検出した操作に基づいて各種処理を実行する。例えば、コントローラ制御部８８は、雲台操作部８２、レンズ操作部８４又はカメラ操作部８６での操作を検出した場合には、その操作内容に対応したコントロール信号を、それぞれ雲台１６を制御する雲台制御部９０、撮影レンズ７０を制御するレンズ制御部９２、カメラ本体１９を制御するカメラ制御部９４に送信する。
【００２３】
雲台制御部９０は、雲台１６の「パン駆動部／位置検出部」９６及び「チルト駆動部／位置検出部」９８のそれぞれからパン方位及びチルト角度を取得するとともに、コントローラ制御部８８から送信されるコントロール信号に基づいて各パン駆動部／位置検出部９６及びチルト駆動部／位置検出部９８のそれぞれに駆動信号を与える。パン駆動部／位置検出部９６及びチルト駆動部／位置検出部９８は、雲台制御部９０から与えられた駆動信号に基づいてそれぞれパン用モータ６０及びチルト用モータを駆動する。これにより、雲台操作部８２のジョイスティックの操作に基づくパンニング速度及びチルティング速度でテレビカメラ装置１８がパン動作及びチルト動作される。
【００２４】
また、雲台制御部９０は、パン駆動部／位置検出部９６及びチルト駆動部／位置検出部９８から取得したパン方位及びチルト角度のデータを適宜コントローラ制御部８８に送信する。
【００２５】
レンズ制御部９２は、撮影レンズ７０の「ズーム駆動部／位置検出部」１００、「フォーカス駆動部／位置検出部」１０２、及び「絞り駆動部／位置検出部」１０４のそれぞれからズーム位置、フォーカス位置、絞り位置を取得するとともに、コントローラ制御部８８から送信されるコントロール信号に基づいて、各ズーム駆動部／位置検出部１００、フォーカス駆動部／位置検出部１０２、及び絞り駆動部／位置検出部１０４に駆動信号を与える。ズーム駆動部／位置検出部１００、フォーカス駆動部／位置検出部１０２、及び絞り駆動部／位置検出部１０４は、雲台制御部９０から与えられた駆動信号に基づいてそれぞれズームレンズ、フォーカスレンズ、及び絞りを駆動する。これによって、撮影レンズ７０が、ズームシーソーコントロールレバー、フォーカスコントロールツマミ、アイリスコントロールツマミの操作に基づくズーム位置、フォーカス位置、及び絞り位置に設定される。
【００２６】
また、レンズ制御部９２は、ズーム駆動部／位置検出部１００、フォーカス駆動部／位置検出部１０２、及び絞り駆動部／位置検出部１０４から取得したズーム位置、フォーカス位置、及び絞り位置のデータを適宜コントローラ制御部８８に送信する。
【００２７】
カメラ制御部９４は、コントローラ制御部８８から送信されるコントロール信号に基づいて、カメラ本体１９内の各種処理部１０６に各種処理動作の内容を指令する指令信号を与える。これによって、カメラ本体１９の処理動作が、カメラ操作部８６のカメラコントロールボタンやマスターペデスタルツマミの操作に基づく内容に設定される。
【００２８】
ところで、実施の形態のペデスタル１４によれば、ペデスタル１４のポスト２４にケーブル４４を収納したので、雲台１６によるテレビカメラ装置１８のパン・チルト操作時に、ケーブル４４が雲台１６のケーシング５２に引っ張り回されるのを防止できる。これにより、雲台１６によるテレビカメラ装置１８のパン・チルト操作時に、ケーブル４４に負荷がかかるのを防止できる。
【００２９】
また、実施の形態の雲台１６によれば、ペデスタル１４のケーブル４４と接続される雲台側コネクタ７６が、雲台１６の不動部分である据付台４８に設けられているので、雲台１６によってテレビカメラ装置１８をパン・チルト操作しても、ケーブル４４は全く動かない。これにより、パン・チルト操作時にケーブル４４に負荷がかかるのを完全に防止できる。
【００３０】
更に、ペデスタル１４のポスト２４は、伸縮自在に構成され、このポスト２４にケーブル４４が、ポスト２４の伸長に対応した長さで収納されているので、ポスト２４の伸縮動作を円滑に行うことができる。
【００３１】
なお、実施の形態では、コネクタ７２、７６同士を直接接続してペデスタル１４と雲台１６とを連結したが、これに限定されず、例えば、図６に示すように、コネクタ７２とコネクタ７６とを短めのケーブル１１０で接続してもよい。
【００３２】
また、実施の形態では、雲台支持装置としてペデスタル１４を例示したが、ペデスタル１４に代えて三脚に適用できる。この場合には、三脚にケーブルの収納部を形成することが好ましい。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る雲台支持装置によれば、雲台支持装置のポストに駆動用ケーブルを収納したので、雲台によるテレビカメラのパン・チルト操作時に、ケーブルに負荷がかかるのを防止できる。
【００３４】
また、本発明によれば、雲台支持装置のポストは伸縮自在に構成され、このポストに駆動用ケーブルが、ポストの伸長に対応した長さで収納されているので、ポストの伸縮動作を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の雲台支持装置及び雲台が適用された撮影装置の全体構成図
【図２】図１に示した雲台支持装置の収縮状態を示す断面図
【図３】図１に示した雲台支持装置の伸長状態を示す断面図
【図４】雲台の断面図
【図５】図１に示した撮影装置のブロック図
【図６】他の実施の形態の雲台支持装置の構造を示す断面図
【符号の説明】
１０…撮影装置、１４…ペデスタル、１６…雲台、１８…テレビカメラ装置、２０…プロンプタ、２４…ポスト、２８…外筒、３０…内筒、３２…アクチュエータ、４２…モータ、４４…ケーブル、４６…ヘッド部、４８…据付台、５０…パン軸、７２、７４、７６…コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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