(57)【要約】【課題】防犯上必要となる映像データのみを記録し、保守員に異常の発生を確実に通知し、異常発生時に迅速な対応を行って乗客の安全性を確保する信頼性の高いエレベータの防犯システムを提供する。【解決手段】監視カメラ１２によって撮影される映像データを乗りかご１１内に乗客がいる場合に映像記録装置１３に記録することで、不要な映像データによって容量不足となることを回避する。また、振動センサ１４、音声及び音量認識センサ１５によって乗りかご１１内にに異常が発生したことを検知する。このとき、乗りかご１１を最寄階で停止、戸開して乗客を避難させ、警報を鳴らして周囲に異常の発生を知らせる。さらに、異常発生時に映像記録装置１３に記録された映像データを管理人室２１、支社店２２に転送してモニタ画面に表示させることで保守員に異常が発生したことを知らせる。【選択図】    図１
2004149287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかご内に設置された監視用のカメラと、
上記乗りかご内に乗客が存在するか否かを判断する乗客判断手段と、
この乗客判断手段によって上記乗りかご内に乗客がいるものと判断された場合に上記カメラによって撮影される上記乗りかご内の映像データを記録する記録手段と、
上記乗りかご内で異常が発生したか否かを判断する異常判断手段と、
この異常判断手段によって上記乗りかご内で異常が発生したものと判断された場合に上記乗りかごを最寄階で停止させて戸開すると共に警報を鳴らし、上記記録手段に記録された映像データを特定の場所に転送する制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの防犯システム。
【請求項２】
上記乗りかご内の振動を検知する振動センサを備え、
上記異常判断手段は、上記振動センサによって所定レベル以上の振動が検知された場合に上記乗りかご内で異常が発生したものと判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータの防犯システム。
【請求項３】
上記異常判断手段は、異常発生時の振動レベルを学習し、その振動レベルを異常判断の基準レベルとして用いることを特徴とする請求項２記載のエレベータの防犯システム。
【請求項４】
上記乗りかご内の音量を検知する音量センサを備え、
上記異常判断手段は、上記音量センサによって所定レベル以上の音量が検知された場合に上記乗りかご内で異常が発生したものと判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータの防犯システム。
【請求項５】
上記異常判断手段は、異常発生時の音量レベルを学習し、その音量レベルを異常判断の基準レベルとして用いることを特徴とする請求項４記載のエレベータの防犯システム。
【請求項６】
上記乗りかご内の乗客の音声データを認識する音声認識センサを備え、
上記異常判断手段は、上記音声認識センサによって特定のパターンを有する音声データが認識された場合に上記乗りかご内で異常が発生したものと判断することを特徴とする請求項２記載のエレベータの防犯システム。
【請求項７】
上記異常判断手段は、異常発生時の音声データを学習し、その音声データを異常判断用のパターンに加えることを特徴とする請求項６記載のエレベータの防犯システム。
【請求項８】
上記制御手段は、上記乗りかごのドアが開いている場合あるいは上記乗りかごに乗客がいない場合に異常検出動作を停止することを特徴とする請求項１記載のエレベータの防犯システム。
【請求項９】
上記制御手段は、異常発生後にその異常が問題ないと判明した場合に外部からの解除指示に従って上記乗りかごを正常運転に復帰させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの防犯システム。
【請求項１０】
上記制御手段は、異常発生後に所定時間内に上記乗りかご内から乗客がいなくなった時点で上記乗りかごを正常運転に復帰させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの防犯システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの防犯システムに係り、特に乗りかご内での犯罪等を防止するためのエレベータの防犯システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベータの防犯システムとして、乗りかご内に監視用のカメラを設置しておき、その監視カメラで撮影された映像データをモニタ画面上で監視するものが知られている。例えば、特許文献１では、温度センサなどのセンサ類を用いて異常発生場所を特定し、そこに監視カメラを向けて異常事態を的確に表す映像を撮影し、その映像データを記憶装置に記録すると共に、監視室などに設置されたモニタに転送して表示することが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−６９４５９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、エレベータの防犯システムでは、監視カメラにて乗りかご内を撮影することが一般的に行われているが、その監視カメラによって撮影された映像データの記録は乗りかご内の乗客の有無に関係なく連続的に行われている。このため、記憶装置として大容量のものを用意しておくか、あるいは、定期的にメモリ交換を行う必要があるなどの問題があった。
【０００５】
また、監視カメラによって撮影された映像データは監視室等に設置されたモニタ画面上にリアルタイムで常時表示されるようになっているので、保守員がそのモニタ画面の光景に見慣れてしまい、異常が発生した場合に直ぐに気付かずに対応が遅れるなどの問題があった。
【０００６】
また、この種の防犯システムでは、監視室等にいる保守員がモニタ画面上で乗りかご内の異常を確認してから何らかの対応を取ることになるため、迅速性に欠け、異常発生時に乗りかご内の乗客の安全性を十分に確保できないなどの問題があった。
【０００７】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、防犯上必要となる映像データのみを記録すると共に保守員に異常の発生を確実に知らせることができ、さらに、異常発生時に迅速な対応を行って乗客の安全性を確保することのできる信頼性の高いエレベータの防犯システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のエレベータの防犯システムは、乗りかご内に設置された監視用のカメラと、上記乗りかご内に乗客が存在するか否かを判断する乗客判断手段と、この乗客判断手段によって上記乗りかご内に乗客がいるものと判断された場合に上記カメラによって撮影される上記乗りかご内の映像データを記録する記録手段と、上記乗りかご内で異常が発生したか否かを判断する異常判断手段と、この異常判断手段によって上記乗りかご内で異常が発生したものと判断された場合に上記乗りかごを最寄階で停止させて戸開すると共に警報を鳴らし、上記記録手段に記録された映像データを特定の場所に転送する制御手段とを具備して構成される。
【０００９】
このような構成によれば、監視カメラによって撮影される映像データが乗りかご内に乗客がいる場合に記録されるので、無人である場合の不要な映像データによって記録手段の容量が一杯になることを回避して、防犯上必要となる映像データのみを効率的に記録しておくことができる。
【００１０】
また、乗りかご内に異常が発生すると、乗りかごが最寄階で停止、戸開すると共に警報が鳴る。したがって、乗客を最寄階で直ぐ降りて避難させることができ、また、警報により周囲に異常が発生した旨を知らせることができる。さらに、異常発生時に記録手段に記録された映像データは特定の場所に転送され、例えばモニタ画面に表示される。これにより、特定の場所で待機している保守員は映像データが転送されて来たことを緊急状態であると受け取ることができ、モニタ画面上で異常状態を確認するなどして適切な対応を取ることができる。
【００１１】
乗りかご内の異常の発生を検知する方法として、例えば振動センサ、音量センサ、音声認識センサなどが用いられる。このうち、振動センサを用いた構成では、この振動センサにより所定レベル以上の振動を検知することで乗りかご内で異常が発生したものと判断する。その際に、異常発生時の振動レベルを学習し、その振動レベルを異常判断の基準レベルとして用いることで異常判断の精度を上げることができる。
【００１２】
同様に、音量センサを用いた構成では、この音量センサにより所定レベル以上の音量が検知することで乗りかご内で異常が発生したものと判断する。その際に、異常発生時の音量レベルを学習し、その音量レベルを異常判断の基準レベルとして用いることで異常判断の精度を上げることができる。
【００１３】
音声認識センサを用いた構成では、この音声認識センサによって特定のパターンを有する音声データを認識することで上記乗りかご内で異常が発生したものと判断する。その際に、異常発生時の音声データを学習し、その音声データを異常判断用のパターンに加えることで異常判断の精度を上げることができる。
【００１４】
また、上記乗りかごのドアが開いている場合あるい上記乗りかごに乗客がいない場合に、上述したようなセンサ類による異常検出動作を停止するようすれば、関係ない振動や音に反応して誤検知することを防げる。
【００１５】
また、異常発生後にその異常が問題ないと判明した場合に外部からの解除指示に従って上記乗りかごを正常運転に復帰させたり、このような解除指示がなくとも、異常発生後に所定時間内に上記乗りかご内から乗客がいなくなった時点で上記乗りかごを正常運転に復帰させることが可能である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施形態に係るエレベータの防犯システムの構成を示す図であり、建物内のエレベータと同じ建物内にある管理人室、さらに遠隔地にある支社店とを通信ケーブルによって接続した場合の構成が示されている。
【００１８】
本システムは、エレベータの乗りかご１１内での犯罪等を防止するためのものであって、図１に示すように、防犯用の監視カメラ１２、映像記録装置１３、振動センサ１４、音声及び音量認識センサ１５、制御盤１６、映像管理装置１７、センサ管理装置１８、映像監視モニタ２４、遠隔コントロール装置２５などを備える。
【００１９】
監視カメラ１２を含め、映像記録装置１３、振動センサ１４、音声及び音量認識センサ１５、制御盤１６、映像管理装置１７、センサ管理装置１８はエレベータ側に設置されたものであり、そのうちの制御盤１６以外は乗りかご１１に設置されている。なお、図中の１９は乗りかご１１のドアである。この乗りかご１１内には、図３に示すように荷重センサ１１ａ、ドアセンサ１１ｂ、警報ブザー１１ｃが設置されている。
【００２０】
監視カメラ１２は、乗りかご１１の天井面に設置されており、乗りかご１１内の様子を撮影して、その映像データを映像管理装置１７に送る。映像記録装置１３は、監視カメラ１２で撮影された乗りかご１１内の映像データを記録するための記録手段であって、例えばハードディスク装置や光ディスク装置などによって構成される。
【００２１】
振動センサ１４、音声及び音量認識センサ１５は異常検知用のセンサとして設置されたものである。このうち、振動センサ１４は、乗りかご１１内の振動を検知するためのセンサであり、その検知信号をセンサ管理装置１８に出力する。音声及び音量認識センサ１５は、乗りかご１１の音声及び音量を検知するためのセンサであり、その検知信号をセンサ管理装置１８に出力する。
【００２２】
映像管理装置１７は、監視カメラ１２で撮影された映像データの管理制御を行うものであり、異常発生時にその映像データを映像記録装置１３に送って記録したり、管理人室２０や支社店２１に転送するなどの処理を行う。センサ管理装置１８は、各種センサの信号に基づいて乗りかご１１内で異常が発生したか否かを判断するなどの処理を行う。また、制御盤１６は、図示せぬエレベータ機械室に設置されており、乗りかご１１の運行制御などを行う。
【００２３】
一方、管理人室２１および支社店２２には、それぞれに映像監視モニタ２４、遠隔コントロール装置２５が設置されている。
【００２４】
映像監視モニタ２４は、監視対象としているエレベータの乗りかご１１から転送されてくる映像データを表示する。保守員はこの映像監視モニタ２４を見て乗りかご１１内を監視し、必要に応じて遠隔コントロール装置２５を操作してエレベータを遠隔的に制御する。遠隔コントロール装置２５は、エレベータの乗りかご１１に対して異常検知解除の指示や、映像記録装置１３に記録された映像データを取り出す指示などを行うものである。
【００２５】
なお、図１に示すシステム構成では、エレベータの乗りかご１１と、管理人室２１および支社店２２とを通信ケーブル２３によって接続する場合が示されているが、その接続形態は特に限定されるものではなく、例えば図２に示すように、乗りかご１１側と管理人室２１側にそれぞれ無線機２６、２７を設置して、両者間を無線によって接続するといった接続形態であっても良い。無線機２６、２７は、特定の周波数帯の無線電波を送受信する機能を備える。この場合、管理人室２１と支社店２２とは例えば通信ケーブル等によって接続される。
【００２６】
ここで、図３を参照して本システムの機能構成について、さらに詳しく説明する。図３は本システムの機能構成を示すブロック図である。
【００２７】
監視カメラ１２は、カメラ本体１２ａと、そのカメラ本体１２ａに取り付けられた人体センサ１２ｂとを備える。人体センサ１２ｂは、乗りかご１１内に乗客が乗り込んだときに、その乗客の存在を例えば温度等により感知するセンサである。
【００２８】
映像記録装置１３は、磁気ディスク装置や光ディスク装置などが用いられ、エレベータの乗りかご１１の上部などに設置される。この映像記録装置１３は、上記人体センサ１２ｂによって乗りかご１１内に乗客がいるものと判断された場合に、映像管理装置１７から送られてくる映像データを記録する。
【００２９】
振動センサ１４は、エレベータの乗りかご１１の側面などに取り付けられ、乗りかご１１の壁に伝わる振動を検知する。なお、この振動センサ１４は、例えばドア１９を除く３つの側面に取り付けることが好ましく、さらに、各側面のそれぞれに複数箇所に取り付けておくことが好ましい。音声及び音量認識センサ１５は、エレベータの乗りかご１１上部などに取り付けられ、乗りかご内の乗客の音声を検知する。この場合、音量の認識だけでなく、音声データの認識機能も備えられているものとする。なお、この音声及び音量認識センサ１５は、乗りかご１１上部の複数箇所に取り付けておくことが好ましい。
【００３０】
制御盤１６は、センサ管理装置１８と接続されており、センサ管理装置１８によって乗りかご１１内の異常が検出された場合に、直ぐに最寄階に乗りかご１１を停止させると共に、乗りかご１１のドア１９を開き、さらに警報ブザー１１ｃを鳴らす機能を有する（図４のステップＡ１４〜Ａ１７参照）。また、管理人室２１や支社店２２に設置された遠隔コントロール装置２５を通じて異常検知解除信号が送られて来ると、制御盤１６は乗りかご１１のドア１９を閉め、警報ブザー１１ｃを止めた後に、乗りかご１１を正常運転に復帰させる機能を有する（図８のステップＥ１１→Ｅ１７参照）。
【００３１】
また、異常検知解除信号がなくても、異常発生後に所定時間経過する間に乗りかご１１内から乗客がいなくなった場合には、制御盤１６は乗りかご１１のドア１９を閉め、警報ブザー１１ｃを止めた後に、乗りかご１１を正常運転に復帰させる機能を有する（図８のステップＥ１２〜Ｅ１５、Ｅ１７参照）。
【００３２】
映像管理装置１７は、映像信号処理部１７ａ、映像管理部１７ｂ、異常検知解除部１７ｃ、制御信号部１７ｄ、映像送信部１７ｅを備える。
【００３３】
映像信号処理部１７ａは、監視カメラ１２によって撮影された映像データを処理する。映像管理部１７ｂは、映像信号処理部１７ａにて処理された映像データを入力し、人体センサ１２ｂとセンサ管理装置１８の出力結果に応じて映像記録装置１３や映像監視モニタ２４に当該映像データを送る処理を行う。
【００３４】
詳しくは、映像管理部１７ｂは、人体センサ１２ｂなどによって乗りかご１１内に乗客がいると判断された場合に、監視カメラ１２によって撮影された映像データを映像記録装置１３に送って記録動作を開始し（図４のステップＡ１１〜Ａ１３参照）、さらに、センサ管理装置１８によって乗りかご１１内に異常が発生したものと判断された場合には、その映像データを管理人室２１や支社店２２に転送して、そこに設置された映像監視モニタ２４上に表示を行う（図４のステップＡ１８参照）。
【００３５】
異常検知解除部１７ｃは、管理人室２１や支社店２２から異常検知解除信号が送られて来た場合に、その異常検知解除信号をセンサ管理装置１８に転送して振動センサ１４や音声及び音量認識センサ１５による異常検出の解除を行う。この場合、検出動作自体は停止せずに継続して行われる。この異常検知解除信号は、管理人室２１や支社店２２において、映像監視モニタ２４を監視している保守員が遠隔コントロール装置２５を操作することで送信される。
【００３６】
制御信号部１７ｄは、管理人室２１や支社店２２から映像データを要求するための制御信号が送られて来た場合に、その制御信号を映像記録装置１３に転送して映像データの読み出しを行う。この制御信号は、管理人室２１や支社店２２において、映像監視モニタ２４を監視している保守員が遠隔コントロール装置２５を操作することで送信される。映像送信部１７ｅは、制御信号によって映像記録装置１３から読み出された映像データを要求元の管理人室２１や支社店２２に転送する処理を行う。
【００３７】
センサ管理装置１８は、各種信号識別処理部１８ａ、センサ出力検出部１８ｂ、比較部１８ｃ、異常検出パターン部１８ｄを備える。
【００３８】
各種信号識別処理部１８ａは、乗りかご１１内に乗客がいる状態で、比較回路部８ｃから異常検出信号が出力された場合に、その異常検出信号を映像管理装置１７に送る機能と、映像管理装置１７から異常検知解除信号が入力された場合、制御盤１６および映像管理部１７ｂに送信する機能と、センサ出力検出１８ｂからのデータを入力し、そのデータを比較部１８ｃに送る機能と、乗りかご１１内に乗客がいない場合またはドア１９が開いている場合に、センサによる異常検出動作を停止する機能（図７のステップＤ１１〜Ｄ１３参照）を有する。
【００３９】
センサ出力検出部１８ｂは、乗りかご１１内に設置された振動センサ１４、音声及び音量認識センサ１５によって検出されるデータを入力とし、これらの検出データを各種信号識別処理部１８ａおよび比較回路部１８ｃに出力する処理を行う。
【００４０】
比較部１８ｃは、センサ出力検出部１８ｂから得られたセンサ検出データと異常検出パターン部１８ｄに登録されている異常判断の基準データとを比較し、センサ検出データの方が大きい場合に乗りかご１１内で異常が発生したものと判断し、その旨を示す異常検知信号を各種信号識別処理部１８ａに出力する。
【００４１】
また、この比較回路１８ｃは、異常検知解除時にセンサ出力検出部１８ｂのセンサ検出データと異常検出パターン部１８ｄの異常判断の基準データとを比較し、センサ検出データの方が大きい場合に異常検出パターン１８ｂに格納された基準データを当該センサ検出データと置き換える機能（図５のステップＢ１１〜Ｂ１５参照）、さらに、音声及び音量認識センサ１５から得られる音声データについては、その音声のパターンデータが異常検出パターン部１８ｄに登録されていなかった場合に当該センサ検出データ（音声パターン）を追加登録する機能（図６のステップＣ１１〜Ｃ１５参照）を有する。
【００４２】
異常検出パターン部１８ｄには、異常判断の基準データとして設定された振動レベル、音量レベル、音声パターンを格納している。この異常検出パターン部１８ｄに格納する振動レベル、音量レベル、音声パターンの初期データは、エレベータの取り付けられた環境によって決められる。
【００４３】
また、管理人室２１や支社店２２に設置された映像監視モニタ２４は、エレベータ側の映像管理装置１７に接続されており、乗りかご１１内で異常が検出されたときに映像管理装置１７から送られてくる映像データを映し出す機能を有する。また、この映像監視モニタ２４は、異常発生時の映像データを映し出したときに、その旨を警告する音を発生する機能、映像記録装置１３に保存された映像データを遠隔コントロール装置２５により取り出したとき、その映像データを確認できる機能を有する。
【００４４】
遠隔コントロール装置２５は、管理人室等で映像監視モニタ２４に映し出された映像データを保守員が確認した際に、乗りかご１１内に異常がなかった場合などに異常検知解除信号を入力して、その信号を映像管理装置１７の異常検知解除部１７ｃに送信する機能を有する。
【００４５】
また、この遠隔コントロール装置２５は、保守員が映像記録装置１３に保存された映像データを見たいときに、映像記録装置１３から必要な映像データを読み出すための制御信号を映像管理装置１７の制御信号部１７ｄに送信する機能を有する。また、この遠隔コントロール装置２５は、映像記録装置１３から取り出した映像データを遠隔コントロール装置２５内の図示せぬメモリに保存可能な機能、さらに、遠隔コントロール装置２５内に映像を取り込んだ後、映像記録装置内のデータを消去する機能、また、映像記録装置１３内の保存容量を確認可能な機能などを有する。
【００４６】
次に、本システムの処理動作として、（ａ）異常検出機能、（ｂ）振動センサ学習機能、（ｃ）音声センサ学習機能、（ｄ）センサ検出動作制御機能、（ｅ）異常検知自動解除機能に分けて説明する。
【００４７】
（ａ）異常検出機能
図４は本システムにおける異常検出機能に関する処理動作を示すフローチャートである。
【００４８】
今、乗りかご１１内に設置された監視カメラ１２が動作状態にあり、また、その監視カメラ１２に取り付けられた人体センサ１２ｂによって乗りかご１１内の乗客の有無が常に監視されている状態にある。この人体センサ１２ｂによって乗りかご１１内に乗客の存在が検出されていない場合には（ステップＡ１１のＮｏ）、エレベータの通常運転が行われる（ステップＡ１２）。
【００４９】
一方、人体センサ１２ｂによって乗りかご１１内に乗客がいることが検出されると（ステップＡ１１のＹｅｓ）、その検出信号が映像管理装置１７に与えられる。これにより、映像管理装置１７は、監視カメラ１２によって撮影された乗りかご１１内の映像データを映像記録装置１３に送って、その映像データの記録動作を開始する（ステップＡ１３）。このときの映像データの記録動作は乗りかご１１内に乗客がいなくなるまでの間、続けられる。
【００５０】
また、乗客がいる間、乗りかご１１内に設置された振動センサ１４、音声及び音量認識センサ１５が動作状態にあり、これらのセンサによって検知される各種の信号がセンサ管理装置１８に与えられている（ステップＡ１４）。振動センサ１４は乗りかご１１内で生じる振動を検知するものであり、音声及び音量認識センサ１５は乗りかご１１内で生じる音声を検知するものであり、音量だけでなく、その音声の内容を認識する機能も含まれる。これらのセンサによって検知する乗りかご１１内の異常状態とは、犯罪等の人的な異常行動の他、事故なども含まれる。
【００５１】
ここで、センサ管理装置１８は、これらのセンサの検知レベルが所定レベル以上あった場合に（ステップＡ１５のＹｅｓ）、乗りかご１１内で異常が発生したものと判断し、その旨の異常検知信号を制御盤１６および映像管理装置１７に出力する。詳しくは、振動センサ１４によって検知された乗りかご１１内の振動レベルが異常判断の基準となる所定レベル以上であった場合に異常状態であると判断する。このときに用いられる振動の基準レベルを示すデータは異常検出パターン部１８ｄに格納されている。
【００５２】
また、音声及び音量認識センサ１５によって検知された乗りかご１１内の音量レベルが異常判断の基準となる所定レベル以上であった場合に異常状態であると判断する。このときに用いられる音量の基準レベルを示すデータは異常検出パターン部１８ｄに格納されている。さらに、音声及び音量認識センサ１５では音声の内容を認識しており、その認識された音声データが特定のパターンを有する場合に異常状態であると判断する。この音声パターンとしては、例えば「きゃ−」とか「助けて−」など、異常発生時に乗客が何らかの異常が発生したときに声にする可能性の高い言葉であって、これらのパターンデータが異常検出パターン部１８ｄに格納されている。
【００５３】
このようにして乗りかご１１内の異常が検出されると、制御盤１６は乗りかご１１を最寄階で停止させると共に、そこでドア１９を開いて乗客を降ろす（ステップＡ１６）。さらに、制御盤１６は乗りかご１１内に設置された警報ブザー１１ｃを異常検知状態が解除されるまでの間鳴らすことで、周囲に異常の発生を知らせる（ステップＡ１７）。
【００５４】
一方、映像管理装置１７では、乗りかご１１内で異常が発生した旨を管理人室２１および支社店２２に通知すると共に、その際に映像記録装置１３に記録されている映像データを読み出して、これを管理人室２１および支社店２２に転送する（ステップＡ１８）。管理人室２１および支社店２２では、異常発生の通知を受けることで警報を鳴らす。また、映像管理装置１７から転送された映像データを監視モニタ２４に表示する。これにより、管理人室２１および支社店２２にいる保守員は、監視下にあるエレベータの乗りかご１１内で異常が発生したことを知り、そのときの様子をモニタ画面上で確認して、何らかの行動を取ることができる。
【００５５】
このように、本システムでは、乗りかご１１内に乗客がいる間だけ、監視カメラ１２によって撮影された映像データが映像記録装置１３に記録されるので、防犯上必要のない無人の映像データの記録によって映像記録装置１３の容量が一杯になることを防ぐことができ、また、異常発生時に映像記録装置１３内に記録された映像データを検証する場合に不要な映像データがない分、効率的なデータ検証を行うことができる。
【００５６】
また、振動センサ１４、音声及び音量認識センサ１５によって乗りかご１１内で異常が発生したことを検出した場合には、乗りかご１１が最寄階で緊急停止し、その階で自動的に戸開するので、乗客は直ぐに降りることができ、危険を回避することができる。また、警報の発生により、周囲に異常が発生した旨を知らせて、助けを呼ぶことができる。
【００５７】
また、このような異常発生時に映像記録装置１３に記録された映像データが管理人室２１や支社店２２に転送されて映像監視モニタ２４に表示されるので、保守員はそのモニタ画面上で異常発生時の映像データを確認でき、適切な対応を速やかに取ることができる。この場合、管理人室２１、支社店２２のそれぞれのモニタ画面には常時乗りかご１１内の映像データが表示されているのではなく、異常が生じたときに表示されるので、乗りかご１１内の映像内容に見慣れてしまうようなことはなく、映像データがモニタ画面上に表示されたことを緊急状態の発生として捕らえることができる。
【００５８】
なお、ここでは監視カメラ１２が常時動作状態にあり、乗客の乗車に伴って、その監視カメラ１２によって撮影される映像データを映像記録装置１３に記録するものとしたが、この監視カメラ１２による撮影動作も乗客の有無に合わせ、乗客が乗りかご１１内にいるときのみ撮影を行うするようにしても良い。
【００５９】
また、映像記録装置１３に映像データを記録するタイミングは異常発生時ではなく、乗客が乗りかご１１内に入ってきたときからである。これは、何らかの異常が発生した際に、そのときの映像データだけでなく、それ以前の映像データを含めて検証する必要があるからである。
【００６０】
（ｂ）振動センサ学習機能
本システムでは、乗りかご１１内に設置された振動センサ１４によって所定レベル以上の振動を検知した場合に乗りかご１１内で異常が発生としたものと判断している。これにより、例えば暴漢による乱闘騒ぎで乗りかご１１が大きな振動した場合などに、この状態を直ぐに検知して対応することができる。
【００６１】
ここで、例えば乗りかご１１の走行時の振動、乗客の乗降時の振動など、乗りかご１１内で発生する通常の振動を異常値として誤検知してしまうことを防ぐために、異常検知解除時に以下のような振動センサ学習機能が働いて振動センサ１４の検出レベルが最適値に更新される。
【００６２】
図５は本システムにおける振動センサ学習機能に関する処理動作を示すフローチャートである。
【００６３】
今、振動センサ１４によって乗りかご１１内の異常が検知され、その旨が管理人室２１および支社店２２に通知されたとする。管理人室２１および支社店２２では、保守員がそのときの異常状態をモニタ画面で確認した際に、その異常に問題がなかったと判明した場合に、遠隔コントロール装置２５を操作して異常検知解除信号をエレベータに送信する。この異常検知解除信号により、エレベータは通常運転に復帰することになり、停止状態にあった乗りかご１１はドア１９を閉めて通常通り呼びに応答して動き出す。
【００６４】
ここで、上記異常検知解除信号は映像管理装置１７の異常検知解除部１７ｃを介してセンサ管理装置１８に送られる（ステップＢ１１のＹｅｓ）。これにより、センサ管理装置１８では、振動センサ１４に設定された検出レベルの初期値（閾値）をａ、検出レベルの上限値をｂ、センサ検出値をｃとして（ステップＢ１２）、以下のような処理を実行する。
【００６５】
すなわち、検出レベルの初期値ａとセンサ検出値ｃ、センサ検出値ｃと検出レベルの上限値ｂとをそれぞれ比較し、ａ＜ｃであり、ｃ≦ｂであるときに（ステップＢ１３のＹｅｓ）、今回検出された振動レベルを次回の検出レベルとして適用するべく、現在の検出レベル値ａをｃに更新する（ステップＢ１４）。一方、ａ≧ｃであり、ｃ＞ｂであるときには（ステップＢ１３のＮｏ）、現在の検出レベル値ａをそのまま次回も適用する（ステップＢ１５）。
【００６６】
このように、異常状態が解除される毎に、今回検出された振動レベルに応じて異常判断の基準値である振動の検出レベル値（閾値）を徐々に上げていくことで、通常の振動を異常値として誤検知することを防ぐことができ、異常判断の検知精度を上げることすができる。ただし、検出レベル値（閾値）をあまり上げ過ぎると、異常時の振動を検知できなくなるため、その上限値ｂを設定しておく必要がある。
【００６７】
（ｃ）音声センサ学習機能
本システムでは、乗りかご１１内に設置された音声及び音量認識センサ１５によって所定レベル以上の音量、あるいは、「助けて−」や「きゃ−」などの所定のパターンを有する音声を検知した場合に乗りかご１１内で異常が発生としたものと判断している。これにより、例えば何らかの原因で乗客が騒いだ場合などに、この状態を直ぐに検知して対応することができる。
【００６８】
ここで、上記振動センサ１４と同様に、音声及び音量認識センサ１５についても誤検知を防ぐように学習機能が設けられている。なお、ここでは音声及び音量認識センサ１５によって検知される音声と音量のうち、音声の検知について説明する。音声の検知とは、乗客が発生する音声の内容を認識するものであり、これが「助けて−」や「きゃ−」などの所定のパターンを有する場合に異常であると判断する。
【００６９】
図６は本システムにおける音声センサ学習機能に関する処理動作を示すフローチャートである。
【００７０】
今、音声及び音量認識センサ１５によって乗りかご１１内の異常が検知され、その旨が管理人室２１および支社店２２に通知されたとする。管理人室２１および支社店２２では、保守員がそのときの異常状態をモニタ画面で確認した際に、その異常に問題がなかったと判明した場合に、遠隔コントロール装置２５を操作して異常検知解除信号をエレベータに送信する。この異常検知解除信号により、エレベータは通常運転に復帰することになり、停止状態にあった乗りかご１１はドア１９を閉めて通常通り呼びに応答して動き出す。
【００７１】
ここで、上記異常検知解除信号は映像管理装置１７の異常検知解除部１７ｃを介してセンサ管理装置１８に送られる（ステップＣ１１のＹｅｓ）。これにより、センサ管理装置１８では、音声及び音量認識センサ１５に設定された音声のパターンデータをｄ、センサ検出データをｅとして（ステップＣ１２）、以下のような処理を実行する。
【００７２】
すなわち、音声のパターンデータｄとセンサ検出データｅとを比較し、ｄ＝ｅであるときに（ステップＣ１３のＮｏ）、今回検出された音声内容を次回に適用するべく、現在のパターンデータｄに今回のセンサ検出データｅを加える（ステップＣ１５）。例えば、異常発生時に予め設定された「助けて−」や「きゃ−」などの他に、新たに「危ない」などの音声データが検知された場合に、その音声データもパターンデータｄに含める。一方、新たな音声データは検知されず、ｄ＝ｃであった場合には（ステップＣ１３のＹｅｓ）、現在のパターンデータｄをそのまま次回も適用する（ステップＣ１４）。
【００７３】
このように、異常状態が解除される毎に、今回検出された音声データに応じて異常判断の基準値である検出パターンを増やしていくことで、より高精度に音声による異常検知を行うことができる。
【００７４】
なお、音量の学習については振動の場合（図５）と同様であり、異常状態が解除される毎に、今回検出された音量レベルに応じて、異常判断の基準値である音量の検出レベル値（閾値）を徐々に上げていくことで、乗客同士の会話など、通常の音量を異常値として誤検知することを防ぐことができる。ただし、振動の場合と同様に、検出レベル値（閾値）をあまり上げ過ぎると、異常時の音量を検知できなくなるため、その上限値を設定しておく必要がある。
【００７５】
（ｄ）センサ検出動作制御機能
上述した振動センサ１４、音声及び音量認識センサ１５のセンサ類によって乗りかご１１内の異常を検知する構成とした場合に、これらのセンサが常に動作状態にあると、例えば乗りかご１１のドア１９が空いている場合などに、関係ない振動や音に反応して誤検知する可能性がある。そこで、本システムでは、このような誤検知を防ぐため、必要なときだけセンサの検出動作を行い、不要時にはそのセンサの検出動作を停止状態としておくようなセンサ検出動作制御機能を備える。
【００７６】
図７は本システムにおけるセンサ検出動作制御機能に関する処理動作を示すフローチャートである。
【００７７】
乗りかご１１内にはドアセンサ１１ｂが設置されており、このドアセンサ１１ｂによって乗りかご１１のドア１９が開いたことが検知されると、その検知信号が制御盤１６を介してセンサ管理装置１８に与えられる。また、乗りかご１１内には荷重センサ１１ａが設置されており、この荷重センサ１１ａによって乗客がいる場合の荷重が検知されると、その検知信号が制御盤１６を介してセンサ管理装置１８に与えられる。また、乗客の有無は荷重センサ１１ａとは別に人体センサ１２ｂによっても検知され、その検知信号がセンサ管理装置１８に直接与えられるようになっている。
【００７８】
ここで、センサ管理装置１８は、上記ドアセンサ１１の検知信号に基づいて乗りかご１１のドア１９が開いているか否かを判断する（ステップＤ１１）。その結果、ドア１９が開いている場合には（ステップＤ１１のＹｅｓ）、センサ管理装置１８は振動センサ１４や音声及び音量認識センサ１５による検出動作を停止して、乗場などの外部の振動や音によってセンサが反応して誤検知することを防ぐ（ステップＤ１３）。
【００７９】
また、ドア１９が閉まっている場合には（ステップＤ１１のＮｏ）、センサ管理装置１８は、上記ドアセンサ１１ｂあるいは人体センサ１２ｂの検知信号に基づいて乗りかご１１内に乗客がいるか否かを判断する（ステップＤ１２）。その結果、乗りかご１１内に乗客がいなければ（ステップＤ１２のＮｏ）、上記同様に、センサ管理装置１８は振動センサ１４や音声及び音量認識センサ１５による検出動作を停止して、乗場などの外部の振動や音によってセンサが反応して誤検知することを防ぐ（ステップＤ１３）。
【００８０】
一方、乗りかご１１のドア１９が閉まっており（ステップＤ１１のＮｏ）、かつ、その乗りかご１１内に乗客がいる場合には（ステップＤ１２のＹｅｓ）、センサ管理装置１８は振動センサ１４や音声及び音量認識センサ１５による検出動作を開始して、乗りかご１１内で異常があった場合には直ぐに知らせることができるようにする（ステップＤ１４）。
【００８１】
このように、乗りかご１１のドア１９が空いていたり、乗りかご１１内に乗客がいない場合にはセンサによる検出動作が停止されるので、センサの誤検知によりエレベータを止めてしまうことなどを防ぐことができ、信頼性の高い防犯システムを実現できる。
【００８２】
（ｅ）異常検知自動解除機能
上述したように、乗りかご１１内で異常が発生したことが検知されると、乗りかご１１は最寄階で停止し、そこで戸開し、さらに、警報ブザー１１ｃが鳴る。このときの異常検知状態は管理人室２１、支社店２２から送られてくる異常検知解除信号によって解除されるが、本システムでは、この異常検知解除信号とは別に異常検知状態を自動的に解除する機能を備える。
【００８３】
図８は本システムにおける異常検知自動解除機能の処理動作を示すフローチャートである。
【００８４】
今、乗りかご１１内で異常が発生したことが検知され、乗りかご１１が最寄階で停止して戸開した状態にあり、さらに、警報ブザー１１ｃが鳴っている状態であるとする。このような異常検知状態において、管理人室２１や支社店２２から異常検知解除信号が送られてくると（ステップＥ１１のＹｅｓ）、制御盤１６は乗りかご１１のドア１９を閉め、警報ブザー１１ｃを止めて、乗りかご１１を正常運転に復帰させる（ステップＥ１７）。
【００８５】
一方、異常検知解除信号がない場合には（ステップＥ１１のＮｏ）、制御盤１６は図示せぬタイマを用いて異常状態が検知されてからの経過時間をカウントする（ステップＥ１２〜Ｅ１５）。そして、所定の時間経過しても、まだ乗りかご１１内に乗客がいる場合には（ステップＥ１４のＹｅｓ）、引き続き異常検知解除状態を継続する（ステップＥ１６）。つまり、ドア１９を開けた状態にしておき、さらに、警報ブザー１１ｃも鳴らしておく。
【００８６】
また、所定の時間経過する間に乗客がいなくなれば（ステップＥ１４のＮｏ）、制御盤１６は乗りかご１１のドア１９を閉め、警報ブザー１１ｃを止めて、乗りかご１１を正常運転に復帰させる（ステップＥ１７）。なお、乗客の有無は既に述べたように荷重センサ１１ａや人体センサ１２ｂによって検知される。
【００８７】
このように、乗りかご１１内の異常状態が検知された際に、乗りかご１１内に乗客がいる間は、保守員による人的判断によって異常検知の解除指示があるまでは異常検知状態が継続されるが、乗りかご１１内に乗客がいなくなれば自動的に異常検知状態が解除されるので、解除指示を待たずに直ぐに通常運転に復帰して運転サービスを続けることができる。
【００８８】
なお、本実施形態では、荷重センサ１１ａや人体センサ１２ｂを用いて乗りかご１１内の乗客の有無を検知するようにしたが、例えば光センサなどを用いて乗客の有無を検知することでも良く、これらのセンサ類に特に限定されるものではない。
【００８９】
また、乗りかご１１内で異常が発生したことを検知するセンサとして、振動センサ１４と音声及び音量認識センサ１５を用いたが、さらに別のセンサを用いて異常状態をより高精度に検知するような構成にしても良い。
【００９０】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明のエレベータの防犯システムによれば、監視カメラによって撮影される映像データを乗りかご内に乗客がいる場合に記録するようにしたので、不要な映像データによって記録手段の容量が不足することを回避して、防犯上必要となる映像データのみを効率的に記録しておくことができる。
【００９１】
また、乗りかご内に異常が発生した際に、乗りかごを最寄階で停止させ、そこで戸開するようにしたので、乗客は直ぐに乗りかごから避難することができ、その安全性を確保できる。また、警報を鳴らすことで周囲に異常の発生を知らせることができる。
【００９２】
さらに、異常発生時に記録手段に記録された映像データを特定の場所に転送することで、その場所で待機している保守員に異常が発生したことを確実に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベータの防犯システムの構成（通信ケーブルを用いた場合の構成）を示す図。
【図２】本発明の一実施形態に係るエレベータの防犯システムの他の構成（無線機を用いた場合の構成）を示す図。
【図３】本システムの機能構成を示すブロック図。
【図４】本システムにおける異常検出機能に関する処理動作を説明するためのフローチャート。
【図５】本システムにおける振動センサ学習機能に関する処理動作を説明するためのフローチャート。
【図６】本システムにおける音声センサ学習機能に関する処理動作を説明するためのフローチャート。
【図７】本システムにおけるセンサ検出動作制御機能に関する処理動作を説明するためのフローチャート。
【図８】本システムにおける異常検知自動解除機能の処理動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１１…乗りかご
１２…監視カメラ
１３…映像記録装置
１４…振動センサ
１５…音声及び音量認識センサ
１６…制御盤
１７…映像管理装置
１８…センサ管理装置
１９…ドア
２１…管理人室
２２…支社店
２３…通信ケーブル
２４…映像監視モニタ
２５…遠隔コントロール装置
２６，２７…無線機
【図１】
2004149287.tif 000003
【図２】
2004149287.tif 000004
【図３】
2004149287.tif 000005
【図４】
2004149287.tif 000006
【図５】
2004149287.tif 000007
【図６】
2004149287.tif 000008
【図７】
2004149287.tif 000009
【図８】
2004149287.tif 000010