(57)【要約】【課題】複数種のリレーをリレーブロックに誤組付なく効率的に挿入させる。【解決手段】リレー挿入装置１は、複数種のリレー４を保持させる各保持孔５１を有するセット板５を備え、複数種のリレーを保持したセット板５をリレーブロック６の上にセット可能である。また、複数種のリレーの端子に対応する各挿入孔２２を有するスリット板８を備える。リレーの端子に対する検知用のスイッチをスリット板８の挿入孔２２の下に配置した。また、複数種のリレーに対応する形状の各挿通孔２８を有し、スリット板８の上にセットされ、セット板５の下に配置されるガイド板１０を備える。プレス機３のプレス板１６が、各リレーをリレーブロック６に小さな力で仮挿入させ、大きな力で本挿入させる如く、各リレーを二段階に押圧する。仮挿入時に各リレーの有無を検知する各スイッチ１７をプレス板１６に設けた。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種のリレーを保持させる各保持孔を有するセット板を備え、該複数種のリレーを保持した該セット板をリレーブロックの上にセット可能であることを特徴とするリレー挿入装置。
【請求項２】
前記複数種のリレーの端子に対応する各挿入孔を有するスリット板を備えることを特徴とする請求項１記載のリレー挿入装置。
【請求項３】
前記リレーの端子に対する検知用のスイッチが前記スリット板の挿入孔の下側に配置されたことを特徴とする請求項２記載のリレー挿入装置。
【請求項４】
五極のリレーの端子に接し、四極のリレーの端子に接しないように前記スイッチを配置したことを特徴とする請求項３記載のリレー挿入装置。
【請求項５】
小形リレー用と大形リレー用の各セット板の被検知部に対するスイッチを前記スリット板に設けたことを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載のリレー挿入装置。
【請求項６】
所定の色のリレーを識別するセンサが前記スリット板に設けられたことを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載のリレー挿入装置。
【請求項７】
前記複数種のリレーに対応する形状の各挿通孔を有し、前記スリット板の上にセットされ、前記セット板の下に配置されるガイド板を備えることを特徴とする請求項２〜６の何れか１項に記載のリレー挿入装置。
【請求項８】
前記ガイド板の挿通孔の周囲に所定のリレーと同じ色の識別色が配されたことを特徴とする請求項７記載のリレー挿入装置。
【請求項９】
前記セット板で保持した複数種のリレーを前記リレーブロックに向けて押圧するプレス機を備えたことを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載のリレー挿入装置。
【請求項１０】
前記プレス機のプレス板が、前記複数種のリレーを前記リレーブロックに小さな力で仮挿入させ、大きな力で本挿入させる如く、該複数種のリレーを二段階に押圧することを特徴とする請求項９記載のリレー挿入装置。
【請求項１１】
リレーブロック上にセットされた複数種のリレーを該リレーブロックに向けて押圧するプレス機を有するリレー挿入装置であって、前記プレス機のプレス板が、前記複数種のリレーを前記リレーブロックに小さな力で仮挿入させ、大きな力で本挿入させる如く、該複数種のリレーを二段階に押圧することを特徴とするリレー挿入装置。
【請求項１２】
前記仮挿入時に前記複数種のリレーの有無を検知する各スイッチが前記プレス板に設けられたことを特徴とする請求項１０又は１１記載のリレー挿入装置。
【請求項１３】
前記リレーの仮挿入完了と前記リレーの有無の検出完了と前記リレーの本挿入完了とを順次知らせる表示部が設けられたことを特徴とする請求項１０〜１２の何れか１項に記載のリレー挿入装置。
【請求項１４】
複数種のリレーをセット板の各保持孔に保持させ、次いで該セット板をリレーブロックの上にセットし、次いで該複数種のリレーをプレス機で押圧して該リレーブロックに挿入させることを特徴とするリレー挿入方法。
【請求項１５】
前記複数種のリレーに対応する形状の各挿通孔を有するガイド板を、該複数種のリレーの端子に対応する各挿入孔を有するスリット板の上にセットし、各リレーを該ガイド板を経て該スリット板に挿入した後、前記セット板を該ガイド板の上からセットし、該セット板を持ち上げて該ガイド板から該複数種のリレーを該セット板に移載させることを特徴とする請求項１４記載のリレー挿入方法。
【請求項１６】
前記スリット板の挿入孔に挿入された前記リレーの端子を該挿入孔の下側のスイッチで検知させることを特徴とする請求項１５記載のリレー挿入方法。
【請求項１７】
前記プレス機で前記複数種のリレーを前記リレーブロックに小さな力で仮挿入させ、次いで各リレーの有無を各スイッチで検知させ、次いで各リレーを該リレーブロックに大きな力で本挿入させることを特徴とする請求項１４〜１６の何れか１項に記載のリレー挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種のリレーをセット板にセットした後、プレス機でリレーブロックに挿入するリレー挿入装置及びリレー挿入方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は従来の電気接続箱の一形態を示すものである。
この電気接続箱６１は、リレーブロック６２と合成樹脂製の上カバー６３と下カバー６４とで構成されている。リレーブロック６２は、合成樹脂製のブロック本体６５と、ブロック本体６５の上面側に装着（挿入）される複数のリレー６６と、ブロック本体内でリレー６６の端子と接続するバスバーや電線等の回路（図示せず）とで構成されている。本明細書ではリレー６６を装着する前のものもリレーブロックと言う。リレーブロック６２は下カバー６４内に嵌合される。
【０００３】
リレーブロック６２から導出された図示しない複数本の電線（ワイヤハーネス）は下カバー６４の孔部６７から外部に導出され、孔部６７は弾性グロメット（図示せず）で封止される。上カバー６３は下カバー６４に被着係止され、リレーブロック６２は上カバー６３と下カバー６４とで成る接続箱本体内で防水保護される。電気接続箱６１は自動車の例えばエンジンルーム等に搭載される。リレーブロック６２にはリレー６６の他にヒューズ等の電気部品も装着されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記電気接続箱６１のリレーブロック６２にリレー６６を装着するには、作業者が手作業で装着するのが一般的であり、リレー６６の数や種類が多い場合には装着作業が大変で多くの工数を要し、しかも誤装着や装着忘れといった不具合も発生しやすいという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した点に鑑み、複数種のリレーをリレーブロックに誤装着や装着忘れなく作業性良く効率的に装着することのできるリレー挿入装置及びリレー挿入方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るリレー挿入装置は、複数種のリレーを保持させる各保持孔を有するセット板を備え、該複数種のリレーを保持した該セット板をリレーブロックの上にセット可能であることを特徴とする。
上記構成により、複数種のリレーがセット板の各保持孔に挿入保持されることで、セット板に誤組付（方向間違えや異品組付等）なく各種リレーが正確に位置決めされる。この状態でプレス機や手で各リレーを押圧することで、各リレーが誤組付なく正確にリレーブロック内に挿入される。
【０００７】
請求項２に係るリレー挿入装置は、請求項１記載のリレー挿入装置において、前記複数種のリレーの端子に対応する各挿入孔を有するスリット板を備えることを特徴とする。
上記構成により、スリット板の挿入孔にリレーの各端子を挿入させ、次いでセット板をセットして、複数種のリレーを同時にセット板に移し替えることができる。スリット板で各挿入孔の配置に整合したリレー端子が挿入される。
【０００８】
請求項３に係るリレー挿入装置は、請求項２記載のリレー挿入装置において、前記リレーの端子に対する検知用のスイッチが前記スリット板の挿入孔の下側に配置されたことを特徴とする。
上記構成により、端子の有無すなわちリレーの挿入の有無が検出され、リレーの挿入忘れが防止される。
【０００９】
請求項４に係るリレー挿入装置は、請求項３記載のリレー挿入装置において、五極のリレーの端子に接し、四極のリレーの端子に接しないように前記スイッチを配置したことを特徴とする。
上記構成により、例えば五極のうちの三つの並列な端子の中央の端子がスイッチに接し、四極のうちの二つの並列な端子（五極のうちの三つの並列な端子と同じ幅で配置されたもの）の間にスイッチが端子とは接触せずに位置し、四極のリレーか五極のリレーかが検知される。これにより、四極のリレーと五極のリレーとで同じスリット板やセット板を共通使用できる。
【００１０】
請求項５に係るリレー挿入装置は、請求項２〜４の何れか１項に記載のリレー挿入装置において、小形リレー用と大形リレー用の各セット板の被検知部に対するスイッチを前記スリット板に設けたことを特徴とする。
上記構成により、小形リレーと大形リレーとで挿入位置が同一である場合に、スリット板を共通使用し、セット板を小形リレーと大形リレーとで別に設定する（被検知部の数や位置を変える）ことで、小形リレーが間違って大形リレー用のセット板の保持孔に挿入された場合の異常検知が行われ、誤セットが防止される。
【００１１】
請求項６に係るリレー挿入装置は、請求項２〜５の何れか１項に記載のリレー挿入装置において、所定の色のリレーを識別するセンサが前記スリット板に設けられたことを特徴とする。
上記構成により、色違いのリレーを目視によらずに確実に検出することができる。
【００１２】
請求項７に係るリレー挿入装置は、請求項２〜６の何れか１項に記載のリレー挿入装置において、前記複数種のリレーに対応する形状の各挿通孔を有し、前記スリット板の上にセットされ、前記セット板の下に配置されるガイド板を備えることを特徴とする。
上記構成により、スリット板上にガイド板をセットし、複数種のリレーを一つづつガイド板の挿通孔に挿通させて、スリット板の挿入孔にリレーの各端子を挿入させ、次いでセット板をガイド板の上にセットして、ガイド板から複数種のリレーを同時にセット板に移し替えることができる。ガイド板で各挿通孔の形状に整合したリレーが挿入され、スリット板で各挿入孔の配置に整合したリレー端子が挿入される。
【００１３】
請求項８に係るリレー挿入装置は、請求項７記載のリレー挿入装置において、前記ガイド板の挿通孔の周囲に所定のリレーと同じ色の識別色が配されたことを特徴とする。
上記構成により、ガイド板の識別色の挿通孔に例えば重要部品用の色違いのリレーを作業者が目視で間違わずに挿入することができる。
【００１４】
請求項９に係るリレー挿入装置は、請求項１〜８の何れか１項に記載のリレー挿入装置において、前記セット板で保持した複数種のリレーを前記リレーブロックに向けて押圧するプレス機を備えたことを特徴とする。
上記構成により、プレス機で各リレーを押圧することで、各リレーが誤組付なく正確に且つ複数種のリレーが同時に迅速にリレーブロック内に挿入される。
【００１５】
請求項１０に係るリレー挿入装置は、請求項９記載のリレー挿入装置において、前記プレス機のプレス板が、前記複数種のリレーを前記リレーブロックに小さな力で仮挿入させ、大きな力で本挿入させる如く、該複数種のリレーを二段階に押圧することを特徴とする。
上記構成により、仮挿入時にリレーの挿入方向違いや、リレーの倒れによるリレーブロックとの引っ掛かり等があった場合は、押し込み抵抗が増し、プレス機によるそれ以上の押し込みができないから、低い押圧力でリレー等を破損させることなく、それらの異常を検知することができる。仮挿入で問題がない場合（正規の仮挿入ストロークを行った場合）は本挿入に移行して、リレーがリレーブロック内に完全に挿入され、リレーの端子とリレーブロック内の端子とが接続される。
【００１６】
請求項１１に係るリレー挿入装置は、リレーブロック上にセットされた複数種のリレーを該リレーブロックに向けて押圧するプレス機を有するリレー挿入装置であって、前記プレス機のプレス板が、前記複数種のリレーを前記リレーブロックに小さな力で仮挿入させ、大きな力で本挿入させる如く、該複数種のリレーを二段階に押圧することを特徴とする
上記構成により、複数個及び複数種のリレーがプレス機で同時に一括してリレーブロックに挿入される。仮挿入時にリレーの挿入方向違いや、リレーの倒れによるリレーブロックとの引っ掛かり等があった場合は、押し込み抵抗が増し、プレス機によるそれ以上の押し込みができないから、低い押圧力でリレー等を破損させることなく、それらの異常を検知することができる。仮挿入で問題がない場合（正規の仮挿入ストロークを行った場合）は本挿入に移行して、リレーがリレーブロック内に完全に挿入され、リレーの端子とリレーブロック内の端子とが接続される。
【００１７】
請求項１２に係るリレー挿入方法は、請求項１０又は１１記載のリレー挿入装置において、前記仮挿入時に前記複数種のリレーの有無を検知する各スイッチが前記プレス板に設けられたことを特徴とする。
上記構成により、仮挿入時にたとえリレーがリレーブロック内に自重で落下しても、スイッチでリレーの有無を検知でき、リレー無しが検知された場合は、本挿入を中止し、リレー有りが検知された場合のみ本挿入することで、リレーの欠品が防止される。
【００１８】
請求項１３に係るリレー挿入装置は、請求項１０〜１２の何れか１項に記載のリレー挿入装置において、前記リレーの仮挿入完了と前記リレーの有無の検出完了と前記リレーの本挿入完了とを順次知らせる表示部が設けられたことを特徴とする。
上記構成により、作業者が表示部の表示を見て、リレーの仮挿入の良否やリレーの有無やリレーの本挿入の良否を確認することができる。
【００１９】
請求項１４に係るリレー挿入方法は、複数種のリレーをセット板の各保持孔に保持させ、次いで該セット板をリレーブロックの上にセットし、次いで該複数種のリレーをプレス機で押圧して該リレーブロックに挿入させることを特徴とする。
上記構成により、複数種のリレーがセット板の各保持孔に挿入保持されることで、セット板に誤組付（方向間違えや異品組付等）なく各種リレーが正確に位置決めされる。この状態でプレス機で押圧することで、各リレーが誤組付なく正確に且つ複数種のリレーが同時に迅速にリレーブロック内に挿入される。
【００２０】
請求項１５に係るリレー挿入方法は、請求項１４記載のリレー挿入方法において、前記複数種のリレーに対応する形状の各挿通孔を有するガイド板を、該複数種のリレーの端子に対応する各挿入孔を有するスリット板の上にセットし、各リレーを該ガイド板を経て該スリット板に挿入した後、前記セット板を該ガイド板の上からセットし、該セット板を持ち上げて該ガイド板から該複数種のリレーを該セット板に移載させることを特徴とする。
上記構成により、スリット板上にガイド板をセットし、複数種のリレーを一つづつガイド板の挿通孔に挿通させて、スリット板の挿入孔にリレーの各端子を挿入させ、次いでセット板をガイド板の上にセットして、ガイド板から複数種のリレーを同時にセット板に移し替えることができる。ガイド板で各挿通孔の形状に整合したリレーが挿入され、スリット板で各挿入孔の配置に整合したリレー端子が挿入される。
【００２１】
請求項１６に係るリレー挿入方法は、請求項１５記載のリレー挿入方法において、前記スリット板の挿入孔に挿入された前記リレーの端子を該挿入孔の下側のスイッチで検知させることを特徴とする。
上記構成により、端子の有無すなわちリレーの挿入の有無が検出され、リレーの挿入忘れが防止される。
【００２２】
請求項１７に係るリレー挿入方法は、請求項１４〜１６の何れか１項に記載のリレー挿入方法において、前記プレス機で前記複数種のリレーを前記リレーブロックに小さな力で仮挿入させ、次いで各リレーの有無を各スイッチで検知させ、次いで各リレーを該リレーブロックに大きな力で本挿入させることを特徴とする。
上記構成により、仮挿入時にリレーの挿入方向違いや、リレーの倒れによるリレーブロックとの引っ掛かり等があった場合は、押し込み抵抗が増し、プレス機によるそれ以上の押し込みができないから、低い押圧力でリレー等を破損させることなく、それらの異常を検知することができる。仮挿入で問題がない場合（正規の仮挿入ストロークを行った場合）は本挿入に移行して、リレーがリレーブロック内に完全に挿入され、リレーの端子とリレーブロック内の端子とが接続される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係るリレー挿入装置の一実施形態を示すものである。
このリレー挿入装置１は、複数種のリレー４を所要の配列でセット板５に仮組み付けするセット機２と、セット板５から各リレー４をリレーブロック６に移載・装着するプレス機３とで構成されている。セット機２とプレス機３とは隣接（近接）して配置されている。
【００２４】
セット機２は、テーブル７と、テーブル７上に配置されるスリット板８を含む検知ボックス９と、スリット板８の上に重ねられるガイド板１０と、ガイド板１０とスリット板８とに同時に仮組み付け（仮セット）した各リレー４を移載させるセット板５と、テーブル７上の制御ボックス１１と操作ボックス１２とを備えている。
【００２５】
プレス機３は、リレーブロック６を載置固定するセット台１３と、セット台１３の上方で垂直に設けられたエア圧式の二本の並列なシリンダ１４，１５と、一方のシリンダ１４のロッドに固定されたプレス板１６と、プレス板１６に設けられたリレー毎の複数のプランジャスイッチ（検知手段）１７と、リレー４を仮組みしたセット板５をリレーブロック６の上にセットするための位置決め固定部とを備えている。
【００２６】
以下に上記セット機２とその作用について詳細に説明する。
テーブル７はプレス機３のフレーム１８とは別体に設けられ、直交する如く配置されている。テーブル７の手前側にスリット板８を含む検知ボックス９が配置され、その横に操作ボックス１２が配置され、奥側に制御ボックス１１が配置されている。
【００２７】
図２の如く操作ボックス１２は品番設定ボタン（セットボタン）１９とリセットボタン２０と品番設定用のディップスイッチ２１と報知用のブザー７２とを備えている。作業者はリレーを挿入するリレーブロック６の品番に応じて、定められたパターンナンバー（図では０８番）をディップスイッチ２１に入力し、品番設定ボタン１９を押す。品番設定等は制御ボックス１１を介して行われる。
【００２８】
図１でスリット板８は検知ボックス９の上面側に位置し、図３の如く各リレーの雄タブ状の端子（図示せず）に対するスリット状の挿入孔２２を有し、所要の挿入孔２２の真下にリレー挿入確認用の板ばね状のスイッチ（検知手段）２３を有している。スイッチ２３やその接点やそれらに続くリード線やバスバー等（図示せず）は検知ボックス９（図１）の内側に収容されている。
【００２９】
スリット板８の各挿入孔２２は各リレー４の端子の位置及び方向に合わせて配置されている。挿入孔２２の大きさはリレー端子の板厚及び横幅よりも若干大きい。スイッチ２３は斜め上向きに立ち上げられ、リレー４の所要の端子の先端で押接される。所定のリレー４がスリット板８の所定の位置に挿入されたか否かは、各挿入孔２２の位置と方向によって規定される。各リレー４の端子が各スイッチ２３を下方に押し、スイッチ２３が下側の接点に接触することで、スイッチ２３のリード線（回路）が閉回路を構成して、リレー４の挿入がなされたことが検知される。
【００３０】
四極のリレーと五極のリレーとで挿入孔２２１は共通に使用され、四極のリレーの端子は三つの並列な挿入孔の中央の挿入孔２２２の真下のスイッチ２３２に接触しないことで、五極のリレーの端子との区別を可能としている。四極のリレーは一つのスイッチ２３１に接触し、五極のリレーは二つのスイッチ２３１，２３２に接触する。四極と五極のリレーは図４のガイド板１０の符号２８２の挿通孔に共通で挿入される。
【００３１】
スリット板８の一側端の外側には、小形リレーと大形リレーとを識別するための二つの板ばね状のスイッチ（検知手段）２４が並列に配置され、このスイッチ２４は後述のセット板５によって選択的にオンオフされ、セット板５が小形リレー用のものか大形リレー用のものかが制御部１１を介して検出される。小形リレーと大形リレーとは同じ配置・形状の端子を有し、ケースの大きさのみが異なるものであり、スリット板８の符号２２３の挿入孔に共通で挿入され、符号２３３のスイッチで共通検知される。小形リレーと大形リレーは図４のガイド板１０の符号２８３の挿通孔の位置に挿入される。スリット板８には、後述のセット板５の四本の脚部２５（図５）に対する挿入孔２６が設けられている。
【００３２】
本形態でスリット板８の他側端には特殊なリレーの色を識別する発光ダイオード（発光部）とその受光部とで成る色検出用のセンサ２７が設けられている。リレー４の色は黒が主体であるが、特殊な（重要部品作動用の）リレーは例えば青色であり、発光部からの青色の光がリレーに照射され、その反射光が受光部で受光されて、リレー４の色違いが検出される。
【００３３】
スリット板８の上側には合成樹脂製のガイド板１０が設置され、ガイド板１０によって各リレー４の挿入案内が行われる。図４（ａ）の如くガイド板１０は各リレー４の配置に対応した形状・大きさ・位置の複数種の挿通孔２８を有している。挿通孔２８の大きさはリレー４のＸＹ方向の外幅寸法よりも若干大きい。ガイド板１０の表面にはリレーブロック６の品番に対応したパターンナンバー２９（本形態で０８番）が記入されている。ガイド板１０は図４（ｂ）の如く一枚のフラットな板である。
【００３４】
青色等の特殊なリレーに対応してガイド板１０の所定の挿通孔２８１の周囲にリレーと同色（青色）の識別色３０が枠状に施されている。これにより、作業者が特殊なリレーを他のリレー４と間違えることなく目視で確実に所定の場所にセットすることができる。セット後はスリット板８（図３）の色検出センサ２７で特殊なリレーが二重にチェックされる。
【００３５】
図４（ａ）で、符号３１は、スリット板８の固定ねじの頭部３２を進入させる位置決め用の孔部、３３は、後述のセット板５の脚部２５に対する挿通孔である。ガイド板１０をスリット板８の上にセットした状態で、ガイド板１０の各挿通孔２８の下側にスリット板８の各挿入孔２２が位置する。図４の形態のガイド板１０には少なくとも五種類のリレーがセットされる。
【００３６】
図５（ａ）の如くセット板５はガイド板１０の挿通孔２８と同じ数及び位置及び同じ形状のリレー保持孔５１を有している。保持孔５１の内面には前後又は左右又は交差する二方向にゴム製の保持部材３４が設けられている。対向する一対の保持部材３４の間の寸法はリレー４の外幅よりも若干小さく設定されている。一対の保持部材３４によってリレー４が挟持固定される。保持孔５１はガイド板１０の挿通孔２８と同じ形状であるから、リレー４の誤組付（誤セット）が確実に防止される。
【００３７】
セット板５の一側端には、前記スリット板８（図３）の一側端の二つのスイッチ２４に対する押圧用の短い小ねじ等で構成されたピン部（被検知部）３５が下向きに突設されている。ピン部３５の数が二本のものは大形リレー用のセット板であり、一本のものは小形リレー用のセット板（図示せず）である。小形と大形のリレーは符号５１１の保持孔の位置に挿入される。小形と大形のリレーで保持孔５１１の形状は異なる。スイッチ２３，２４やセンサ２７による有無や良否の判定及び表示等は制御部１１（図１）を介して行われる。
【００３８】
セット板５には四本の脚部（長いピン部）２５が垂直に下向きに突設されている。各脚部２５は前記ガイド板１０とスリット板８の各孔部３３，２６に挿入され、セット板５とガイド板１０とスリット板８を相互に位置決めさせる。セット板５の両側端には取り扱い用の掴み部（図示せず）を設けることが好ましい。
【００３９】
以下に上記セット機２の操作方法（リレー挿入方法）について説明する。
作業者は使用するリレーブロック６の品番を前述の如く設定し、その品番に対応するガイド板１０を、テーブル７上に置かれた検知台９のスリット板８の上にセットする。
【００４０】
作業者は、図１のプレス機３の手前側の突出棒３６にワイヤハーネス（複数本の電線）を作業の邪魔にならないように引っ掛けて、ワイヤハーネスに続くリレーブロック６をセット台１３の上にセットし、図示しないロック部材で固定する。
【００４１】
次いで作業者は各リレー４を一つづつガイド板１０の所定の挿通孔２８に挿入していく。ここでリレー４をガイド板１０の所定以外の挿通孔２８に入れようとしても、リレー４と挿通孔２８の形状が異なるから入らず、しかもガイド板１０の下側のスリット板８の挿入孔２２の位置とリレー４の端子の位置とが整合しないから、二重に誤挿入が防止される。スリット板８の挿入孔２２に入ったリレーの端子は下側のスイッチ２３に弾性的に接触し、スイッチ２３によってリレー４の端子が挿入されたことが電気的に検出される。全てのリレー４の挿入完了により、品番設定ボタン（確認ランプ）１９が点灯し、作業者に挿入結果ＯＫを知らせる。この動作も制御ボックス１１を介して行われる。
【００４２】
次いで作業者はセット板５をガイド板１０の上にセットすることで、セット板５の各保持孔５１内に、ガイド板１０から突出したリレー４の上半部が挿入保持される。それと同時にセット板５のピン部３５がスリット板８のスイッチ２４を押してオンさせ、ブザー２２（図２）が鳴って、セット板５が正規のストロークでセットされたことが検知され、それと同時に前述の小形リレー用と大形リレー用のセット板５の何れが用いられたかが判別される。この動作も制御ボックス１１を介して行われる。各リレー４は高さ方向中間部をセット板５の弾性部材３４で保持され、各リレー４の上半部がセット板５から上方に突出して位置する。
【００４３】
作業者はセット板５をリレーごと持ち上げてガイド板１０から外し、プレス機３（図１）のリレーブロック６上にセットする。セット板５には各リレー４がガイド板１０やスリット板８から移載されており、セット板５と一体に各リレー４がリレーブロック６上にセットされる。セット板５のセットと同時に図示しないスイッチがオンし、プレス機２のスタートボタン３７が点灯する。
【００４４】
以下にプレス機３について詳細に説明する。
図１，図６の如くリレーブロック６はセット台１３上で位置決め壁３８に沿ってセット固定される。符号３９はリレーブロック有無検知用のセンサ、４０はセット板固定用のシリンダである。セット板５の脚部２５はリレーブロック６内に挿通される。プレス機３のセット台１３は脚部５２（図１）で水平に支持されている。セット台１３の両側にスタートボタン３７が配置されている。スタートボタン３７の裏面に光電管式のエリアセンサ４１（図６）が設けられており、スタートボタン３７よりもプレス機２の内側の空間に作業者の手等が入った場合にはエリアセンサ４１が作動してプレス動作が停止する。
【００４５】
セット台１３上の装置フレーム１８に二本の垂直なシリンダ１４，１５が固定され、一方のシリンダ１４のロッド１４ａが水平なプレス板１６に連結固定され、他方のシリンダ１５のロッド１５ｂはプレス板１６に対向してフリーに位置している。プレス板１６は両側の垂直なスライドバー４２に連結され、フレーム１８に近接センサ４３が設けられ、スライドバー４２に近接センサ４３に対する被検知部４４が突出して設けられている。
【００４６】
フレーム１８には、プレス板１６のストロークに応じて点灯する三つの表示ランプ（表示部）４５〜４７が上下に配列されている。プレス板１６には各リレー４に対応したプランジャスイッチ１７が突出して設けられている。プランジャスイッチ１７はコイルばねで下方に突出付勢されたスライドピン１７ａを有し、スライドピン１７ａが引き込み方向にスライドしつつスイッチがオンする。
【００４７】
以下に、プレス機３を用いたリレー挿入方法について説明する。
作業者がリレー４と一体のセット板５をリレーブロック６上にセットした後、スタートボタン３７を押すと、第一のシリンダ１４のロッド１４ａが伸長してプレス板１６を下降させ、低い押圧力で、セット板５に保持された各リレー４をリレーブロック６に向けて下方に押圧し、リレーブロック６の各リレー装着部４８（図６）に仮挿入（初期挿入）させる。リレー装着部４８は例えば枠状の壁部で囲まれて構成され、リレー装着部４８の底部側にリレー接続用の雌型の端子４９が位置している。
【００４８】
この仮挿入時に近接センサ４３（図６）が被検知部４４に近接してオンし、プレス板１６の下降が一時停止し、第一の検知ランプ４５が点灯する。この仮挿入操作によって、万一、リレー４が間違った方向や斜めにセットされていたり、リレー４がリレー装着部４８に引っかかっていたりした場合に、プレス板１６が正規の仮挿入位置まで達せず、第一のランプ４５が点灯せず、リレー４の挿入異常が検出され、切替バルブの作動でシリンダ１４の圧力が解除される。これにより、リレー４の破損やリレーブロック６の変形等が防止される。仮挿入によってリレー４はそのタブ状の端子がリレーブロック６内の雌型の端子４９の入口にほぼ接する位置までリレー装着部４８内を下降する。
【００４９】
第一のランプ４５が点灯（仮挿入ＯＫとなった）した後、各プランジャスイッチ１７が各リレー４に当接しつつ各リレー４の有無を検出する。リレー無しが検出された場合は切替バルブの作動でシリンダ１４の圧力が解除される。全てのリレー有りが検出されると、第二のランプ４６が点灯する。このように、第一のシリンダ１４のみの低力での仮挿入時にプランジャスイッチ１７でリレー４の有無を検出するから、たとえ仮挿入時にリレー４がセット板５からリレーブロック６のリレー装着部４８内に自重で落ち込んでしまった場合でも、プランジャスイッチ１７のばね付勢による突出動作で確実にリレー４の有無を検出することができる。
【００５０】
次いで、第二のシリンダ１５のロッド１５ａが伸長して第一のシリンダ１４と共にプレス板１６を強い力で下方に押圧し、各リレー４をリレーブロック６の各装着部４８内に本挿入（完全挿入）させる。本挿入によってリレー４の端子がリレーブロック６内の端子に完全に挿入接続される。近接センサ４３は被検知部４４から外れてオフとなり、第三のランプ４７が点灯して、挿入完了を告げる。両シリンダ１４，１５は圧縮され、プレス板１６と共に上昇して原位置に復帰する。作業者はセット板５を外してリレーブロック６をプレス機３から外し、次のリレーブロック６をプレス機３にセットして上記同様の作業を繰り返す。
【００５１】
なお、上記実施形態においては、二本のシリンダ１４，１５を用いたが、一本のシリンダのみで弱い圧力の仮挿入と強い圧力の本挿入とを行わせるようにバルブ等を用いて設定することも可能である。また、シリンダのストロークすなわちプレス板１６の位置を検知する近接センサ４３に代えて他のセンサやスイッチを用いることも可能である。
【００５２】
また、上記セット板５は大形と小形のリレーを除いて共通で使用され、上記ガイド板１０は別々に使用されるが、上記ガイド板１０にセット板５と同様のリレー保持機構（例えば保持ゴム等）を設けてセット板として使用することも可能である。この場合、上記セット板５は廃止され、セット機２の構造が簡素化される。特許請求の範囲の請求項１に示されるセット板はこの場合のセット板をも含むものである。
【００５３】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１記載の発明によれば、セット板で各種のリレーが誤組付（方向間違えや異品組付等）なく正確に位置決めされるから、各リレーを誤組付なく正確にリレーブロック内に挿入することができ、これによりリレーブロックの品質が向上する。
【００５４】
請求項２記載の発明によれば、スリット板で各種リレーの端子の配置を確認できるから、リレーの誤組付が一層確実に防止される。
請求項３記載の発明によれば、各リレーのセットの有無が電気的に検出され、リレーの挿入忘れが確実に防止される。
【００５５】
請求項４記載の発明によれば、四極と五極のリレーで同じスリット板やセット板を共通使用できるから、段取り工数が削減され、リレー挿入に要する工数が一層低減される。
請求項５記載の発明によれば、小形リレーと大形リレーとを同じ位置にセットする場合における誤セット（特に小形リレーを大形リレーと間違ってセットすること）が確実に防止される。
請求項６記載の発明によれば、色違いのリレーを確実に識別することができ、色違いリレーの誤組付が一層確実に防止される。
【００５６】
請求項７記載の発明によれば、ガイド板で各種大きさ形状のリレーの組付方向ミスや異品組付を防止できるから、リレーの誤組付が一層確実に防止される。
請求項８記載の発明によれば、ガイド板の識別色の挿通孔に例えば重要部品用の色違いのリレーを作業者が目視で間違わずに挿入することができ、色違いリレーのセット性が向上し、誤組付が確実に防止される。
【００５７】
請求項９記載の発明によれば、プレス操作で各リレーが誤組付なく正確に且つ同時に迅速にリレーブロック内に挿入されるから、リレーブロックへのリレーの装着をミスなく短時間で効率的に行うことができる。これにより、リレーブロックの生産性が向上する。
【００５８】
請求項１０記載の発明によれば、仮挿入でリレーの誤組付や斜め挿入や方向違い等を検知できるから、リレーの誤挿入や挿入不良が確実に防止され、リレーブロックの品質が向上する。
【００５９】
請求項１１記載の発明によれば、複数個及び複数種のリレーがプレス機で同時に一括してリレーブロックに挿入されるから、リレー挿入作業が効率化し、リレーブロックの生産性ひいてはリレーブロックを含むワイヤハーネスの生産性が向上する。また、仮挿入でリレーの誤組付（方向違い等）や斜め挿入や方向違い等を検知できるから、リレーの誤挿入や挿入不良が確実に防止され、リレーブロックの品質が向上する。
【００６０】
請求項１２記載の発明によれば、仮挿入時にたとえリレーがリレーブロック内に自重で落下しても、スイッチでリレーの有無を検知できるから、リレーの確認精度が高まり、リレーの欠品が確実に防止される。
【００６１】
請求項１３記載の発明によれば、作業者がリレーの仮挿入の良否やリレーの有無やリレーの本挿入の良否を作業中に確認することができるから、これらが不良である場合の対応を迅速且つ確実に行うことができる。
【００６２】
請求項１４記載の発明によれば、セット板で各種のリレーが誤組付（方向間違えや異品組付等）なく正確に位置決めされ、プレス操作で各リレーが誤組付なく正確に且つ同時に迅速にリレーブロック内に挿入されるから、リレーブロックへのリレーの装着をミスなく短時間で効率的に行うことができる。これにより、リレーブロックの生産性が向上する。
【００６３】
請求項１５記載の発明によれば、ガイド板で各種大きさ形状のリレーの組付方向ミスや異品組付を防止でき、スリット板で各種リレーの端子の配置を確認できるから、リレーの誤組付が一層確実に防止される。
請求項１６記載の発明によれば、各リレーのセットの有無が電気的に検出され、リレーの挿入忘れが一層確実に防止される。
【００６４】
請求項１７記載の発明によれば、仮挿入でリレーの誤組付や斜め挿入等を検知できるから、リレーの誤挿入や挿入不良が確実に防止される。また、仮挿入時にたとえリレーがリレーブロック内に自重で落下しても、検知手段でリレーの有無を検知できるから、リレーの確認精度が高まり、リレーの欠品が確実に防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリレー挿入装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】リレー挿入装置のセット機の操作ボックスを示す平面図である。
【図３】セット機で使用するスリット板の一形態を示す平面図である。
【図４】（ａ）はガイド板の一形態を示す平面図、（ｂ）は同じく縦断面図である。
【図５】（ａ）はセット板の一形態を示す平面図、（ｂ）は同じく正面図である。
【図６】リレー挿入装置のプレス機の要部を示す正面図である。
【図７】既存のリレーブロックを含む電気接続箱の一形態を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　　リレー挿入装置
３　　　　　　　　　プレス機
４　　　　　　　　　リレー
５　　　　　　　　　セット板
６　　　　　　　　　リレーブロック
８　　　　　　　　　スリット板
１０　　　　　　　　ガイド板
１６　　　　　　　　プレス板
１７　　　　　　　　プランジャスイッチ（スイッチ）
２２　　　　　　　　挿入孔
２３，２３１，２３２　スイッチ
２４　　　　　　　　スイッチ
２７　　　　　　　　センサ
２８　　　　　　　　挿通孔
３０　　　　　　　　識別色
３５　　　　　　　　ピン部（被検知部）
４５〜４７　　　　　表示ランプ（表示部）
５１　　　　　　　　保持孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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