(57)【要約】【課題】湾曲した積載面を有する積載用の台にシート材を自動的に揃えて載置するシート材の積載方法及び積載装置を提供する。【解決手段】湾曲した積載面を有する反り台３上にレンズシートＳを積載するときに、レンズシートＳを保持部１が保持した状態でレンズシートＳを反り台３の積載面の曲率に近い曲率に湾曲させた後に、反り台３近傍においてレンズシートＳの保持を解除する。また、反り台３近傍においてレンズシートＳの保持を解除するときに、湾曲の円周方向に略沿った方向からレンズシートＳの端部にガイド部２を当接することによりレンズシートＳの端部を揃えて積載する。【選択図】                図１
2004269131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲した積載面を有する反り台上にシート材を積載する積載方法であって、
前記シート材を保持した状態で前記シート材を前記反り台の積載面の曲率に近い曲率に湾曲させた後に、前記反り台近傍において前記シート材の保持を解除する積載方法。
【請求項２】
請求項１に記載のシート材の積載方法において、
前記反り台近傍において前記シート材の保持を解除するとき及び／又は保持を解除した後に、湾曲の円周方向に略沿った方向から前記シート材の端部にガイド部を当接することにより前記シート材の端部を揃えて積載すること、
を特徴とするシート材の積載方法。
【請求項３】
湾曲した積載面を有する反り台上にシート材を積載する積載方法であって、
前記シート材を保持部により保持する保持工程と、
前記シート材を前記反り台の湾曲に近い曲率で湾曲させる湾曲工程と、
前記反り台近傍において前記シート材の保持を解除する解除工程と、
を備えるシート材の積載方法。
【請求項４】
請求項３に記載のシート材の積載方法において、
前記解除工程中及び／又は前記解除工程後に、湾曲の円周方向に略沿った方向から前記シート材の端部にガイド部を当接することにより前記シート材の端部を揃えて積載する整合工程を有すること、
を特徴とするシート材の積載方法。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載のシート材の積載方法において、
前記保持工程から前記解除工程までの間に、前記シート材と前記反り台との距離を接近させる移動工程を有すること、
を特徴とするシート材の積載方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のシート材の積載方法において、
前記反り台上に積載されているシート材の枚数に応じて前記シート材を湾曲させる曲率、及び／又は、前記シート材の端部を押さえる位置を変更すること、
を特徴とするシート材の積載方法。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のシート材の積載方法において、
前記シート材の保持は、前記シート材の外周付近を保持することにより行われること、
を特徴とするシート材の積載方法。
【請求項８】
湾曲した積載面を有する反り台上にシート材を湾曲した状態で積載する装置であって、
前記シート材を保持することができ、前記シート材を保持した状態で前記シート材を前記反り台の積載面の曲率に近い曲率に湾曲させた後に前記反り台上において前記シート材の保持解除を行う保持部を備えるシート材の積載装置。
【請求項９】
請求項８に記載のシート材の積載装置において、
前記反り台近傍において前記シート材の保持を解除するとき、及び／又は前記シート材の保持を解除した後に、湾曲の円周方向に略沿った方向から当接して前記シート材の端部を揃えて積載させるガイド部を備えること、
を特徴とするシート材の積載装置。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載のシート材の積載装置において、
前記反り台上に積載されているシート材の枚数に応じて前記シート材を湾曲させる曲率、及び／又は、前記シート材の端部を押さえる位置を演算する演算部を備えること、
を特徴とするシート材の積載装置。
【請求項１１】
請求項８から請求項１０までのいずれか１項に記載のシート材の積載装置において、
前記保持部は、前記シート材の外周付近を保持すること、
を特徴とするシート材の積載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、透過型スクリーン等に用いられるレンズシート等を積載するシート材の積載方法及び積載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プロジェクションテレビ等に使用される透過型スクリーンは、所望の視野範囲を得たり、コントラストが良く、輝度の均一な画像を得るために、フレネルレンズ、レンチキュラーレンズ、プリズム、拡散層、遮光層等の光学要素を形成したシート（以下、これらをレンズシートと呼ぶ）を光軸方向に複数枚密着して重ねて構成することが行われる。特に、ＣＲＴからの映像光あるいは液晶を透過した映像光を適正な角度に屈折させるフレネルレンズシートと、映像光を観察者側の好適な範囲に拡散させるレンチキュラーレンズシートを組み合わせた透過型スクリーンが良く用いられている。
【０００３】
複数のレンズシートを光軸方向に重ねた透過型スクリーンにおいては、レンズシートの材料として透明な熱可塑性樹脂が用いられることが多い。ところが、熱可塑性樹脂からなるレンズシートは設置環境の温度や湿度が変化することにより伸縮するために、重なり合うレンズシートの密着が悪くなり、隙間が生じて画像の解像性が劣化したり、所望の光学特性が得られなくなったりするという問題があり、これを解決するために種々の提案がされている。
例えば、特許文献１には、観察者側に配置するレンズシートと光源側に配置するレンズシートをともに光源側に反らせ、観察者側のレンズシートを光源側のレンズシートよりも大きく反らせて両者を周辺で固定することにより密着させた透過型スクリーンが提案されている。
また、湾曲したレンズシートを湾曲した状態を維持したまま複数枚をまとめて梱包するのに適した梱包構造が特許文献２に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６０−６１７３８号公報
【特許文献２】
特開２００２−１４５３７２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来、製造されたレンズシートを特許文献２に開示されているような湾曲した積載面を有する積載用の台（以下、反り台と呼ぶ）上に積載すると、湾曲の円周方向に沿った方向の弦に相当する寸法（レンズシートの両端部間の距離）が曲率に応じて変化してしまう。特に、複数枚のレンズシートを積載していくと、曲率が次第に大きく（半径が小さく）なるので、レンズシート端部の位置が次第にずれるという問題があった。したがって、機械により自動的にレンズシートを反り台上に揃えて載置することができなかった。
【０００６】
本発明の課題は、湾曲した積載面を有する積載用の台にシート材を自動的に揃えて載置するシート材の積載方法及び積載装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、湾曲した積載面を有する反り台（３）上にシート材（Ｓ）を積載する積載方法であって、前記シート材を保持した状態で前記シート材を前記反り台の積載面の曲率に近い曲率に湾曲させた後に、前記反り台近傍において前記シート材の保持を解除する積載方法である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のシート材の積載方法において、前記反り台（３）近傍において前記シート材（Ｓ）の保持を解除するとき及び／又は保持を解除した後に、湾曲の円周方向に略沿った方向から前記シート材の端部にガイド部（２）を当接することにより前記シート材の端部を揃えて積載すること、を特徴とするシート材の積載方法である。
【０００９】
請求項３の発明は、湾曲した積載面を有する反り台（３）上にシート材（Ｓ）を積載する積載方法であって、前記シート材を保持部（１）により保持する保持工程と、前記シート材を前記反り台の湾曲に近い曲率で湾曲させる湾曲工程と、前記反り台近傍において前記シート材の保持を解除する解除工程と、を備えるシート材の積載方法である。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載のシート材の積載方法において、前記解除工程中及び／又は前記解除工程後に、湾曲の円周方向に略沿った方向から前記シート材（Ｓ）の端部にガイド部（２）を当接することにより前記シート材の端部を揃えて積載する整合工程を有すること、を特徴とするシート材の積載方法である。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項３又は請求項４に記載のシート材の積載方法において、前記保持工程から前記解除工程までの間に、前記シート材（Ｓ）と前記反り台（３）との距離を接近させる移動工程を有すること、を特徴とするシート材の積載方法である。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のシート材の積載方法において、前記反り台（３）上に積載されているシート材（Ｓ）の枚数に応じて前記シート材を湾曲させる曲率、及び／又は、前記シート材の端部を押さえる位置を変更すること、を特徴とするシート材の積載方法である。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のシート材の積載方法において、前記シート材（Ｓ）の保持は、前記シート材の外周付近を保持することにより行われること、を特徴とするシート材の積載方法である。
【００１４】
請求項８の発明は、湾曲した積載面を有する反り台（３）上にシート材（Ｓ）を湾曲した状態で積載する装置であって、前記シート材を保持することができ、前記シート材を保持した状態で前記シート材を前記反り台の積載面の曲率に近い曲率に湾曲させた後に前記反り台上において前記シート材の保持解除を行う保持部（１）を備えるシート材の積載装置である。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項８に記載のシート材の積載装置において、前記反り台（３）近傍において前記シート材（Ｓ）の保持を解除するとき、及び／又は前記シート材の保持を解除した後に、湾曲の円周方向に略沿った方向から当接して前記シート材の端部を揃えて積載させるガイド部（２）を備えること、を特徴とするシート材の積載装置である。
【００１６】
請求項１０の発明は、請求項８又は請求項９に記載のシート材の積載装置において、前記反り台（３）上に積載されているシート材（Ｓ）の枚数に応じて前記シート材を湾曲させる曲率、及び／又は、前記シート材の端部を押さえる位置を演算する演算部を備えること、を特徴とするシート材の積載装置である。
【００１７】
請求項１１の発明は、請求項８から請求項１０までのいずれか１項に記載のシート材の積載装置において、前記保持部（１）は、前記シート材（Ｓ）の外周付近を保持すること、を特徴とするシート材の積載装置である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明によるシート材の積載装置の実施形態を示す図である。
本実施形態におけるシート材の積載装置は、レンズシートＳを搬送コンベア４から保持して矢印Ａのように移動し、反り台３上に積載する装置であり、保持部１，ガイド部２を備えている。
【００１９】
保持部１は、搬送コンベア４の位置においてレンズシートＳを保持し、レンズシートＳを保持したまま反り台３上まで移動し、反り台３上でレンズシートＳの保持を解除する部分であり、レンズシートＳの両端に対向して２組以上設けられている。本実施形態では、図の奥行き方向（不図示）に１端側で４ヵ所、合計８ヵ所設けられている。保持部１には、吸盤部１ａが設けられており、不図示の吸引手段によりエア吸引を行うことにより吸盤部１ａにレンズシートＳが吸着する。この吸盤部１ａは、後述する湾曲工程によりレンズシートＳが湾曲した場合でも、確実にレンズシートＳを吸着した状態を保持することができるように、吸盤面が所定の範囲内で自由に向きを変えることができるようになっている。
【００２０】
本実施形態において取り扱うレンズシートＳは、図中の上面側（重力の働く向きを下としたとき）に遮光部（ブラックストライプ）を備えたレンチキュラーレンズ面を有しているので、凹凸があり、吸着することができない。また、この遮光部に跡を残さないようにするため、保護シートなども貼り付けられていない。
そこで、本実施形態における吸盤部１ｂの吸着面は、レンズシートＳの下面側を保持するようになっている。なお、保持部１がレンズシートを保持する部位は、取り扱うレンズシートの仕様に応じて最適な部位を選択するとよい。
【００２１】
また、保持部１は、回転軸１ｂを中心に回転可能に取り付けられており、不図示のエアシリンダ等のアクチュエータにより回転駆動するようになっている。
さらに、本実施形態における保持部１は、不図示の移動手段により、上述したように搬送コンベア４と反り台３との間を移動することができる他に、対向している保持部１同士の間隔を変更する移動も行うことができる。
【００２２】
ガイド部２は、保持部１の移動と共に移動し、レンズシートＳの端部を揃える役割を果たす部分である。ガイド部２は、回転軸２ａを中心にして回転可能に設けられており、先端部２ｂ側がレンズシートＳ方向に付勢力が働くように、不図示の付勢手段によりバネ付勢されている。したがって、先端部２ｂを所定以上の力量でレンズシートＳから離れる方向に押すと、先端部２ｂが逃げるように移動（ガイド部２が回転）する。
【００２３】
次に、本実施形態における積載装置の動作について説明する。
図２〜図５は、本実施形態における積載装置の動作を時系列で並べて示した図である。なお、図面サイズの関係で図２〜図５に分割して示してあるが、動作は、図中の（ａ）〜（ｈ）までアルファベット順に進むものとする。以下、動作を（ａ）から順に説明する。
【００２４】
（ａ）〜（ｂ）：保持工程
まず、搬送コンベア４によりレンズシートＳが所定の位置まで搬送されて来ると（ａ）、保持部１及びガイド部２が間隔を狭める方向（矢印Ｂ，Ｂ’方向）に移動して搬送コンベア上のレンズシートＳを保持する位置まで移動する。そして、不図示の吸引手段によりエア吸引を行うことにより吸盤部１ａにレンズシートＳを吸着させる（ｂ）。
【００２５】
（ｃ）：移動工程
保持部１がレンズシートＳを吸着保持したまま、上昇及び水平方向に移動し、レンズシートＳを反り台３のある位置へ移動する。
【００２６】
（ｄ）：湾曲工程−１（移動工程中）
移動工程中に、保持部１及びガイド部２は、間隔を狭くする方向（矢印Ｃ，Ｃ’方向）に移動し、レンズシートＳを湾曲させる。
【００２７】
（ｅ）：移動工程
レンズシートＳが反り台３の上方に到達したら、保持部１及びガイド部２は、レンズシートＳと共にそのまま下降する。このときのガイド部２の間隔は、上記の湾曲工程−１を行ったことにより狭くなっているが、既に積載されているレンズシートの山Ｓ’に衝突しない程度に間隔が空いている。
【００２８】
（ｆ）：整合工程，湾曲工程−２
移動工程が終了して、レンズシートＳが反り台３の上の所定の位置に到達したら、保持部１及びガイド部２は、間隔を狭くする方向（矢印Ｄ，Ｄ’方向）に移動し、レンズシートＳをさらに湾曲させる。また、このときに、ガイド部２が積載済みのレンズシートの山Ｓ’に当接してレンズシートＳの端部となる位置をガイドできるようにする。ガイド部２は、上述したように付勢手段によりバネ付勢されているので、積載済みのレンズシートの山Ｓ’に無理な力を与えることなく、確実に当接することができる。
【００２９】
ここで、この整合工程，湾曲工程−２において、保持部１及びガイド部２をどれだけの間隔まで移動させるかを説明する。
図６は、反り台３上に複数枚のレンズシートＳが積載された状態を示す模式図である。
レンズシートＳの板厚＝ｔ，反り台３の積載面の半径＝Ｒ，ｎ枚だけ積載されたレンズシートの山Ｓ’の最上面の半径＝ｒとすると、
ｒ＝Ｒ−（ｔ×ｎ）
となる。この半径ｒの面における水平方向の幅＝Ｘは、レンズシートＳが平面上におかれているときの幅をＹとすると、以下の式により求まる。
【００３０】
【数１】
2004269131.tif 000003
【００３１】
なお、上記の式では、角度の単位を「度」としているが、角度の単位を「ラジアン」とする場合には、以下の式となる。
【００３２】
【数２】
2004269131.tif 000004
【００３３】
本実施形態では、レンズシートＳは、板厚ｔ＝１ｍｍ，幅Ｙ＝８３０ｍｍであり、反り台３の積載面の半径Ｒ＝９６５ｍｍであるので、積載枚数が異なる毎に、水平方向の幅Ｘが以下に示す例のように変化する。
積載枚数ｎ＝０枚時：Ｘ＝８０４．６５ｍｍ
積載枚数ｎ＝１００枚時：Ｘ＝７９８．５２ｍｍ
積載枚数ｎ＝３００枚時：Ｘ＝７７７．１６ｍｍ
【００３４】
本実施形態では、不図示の演算部が上記の演算式により水平方向の幅Ｘを求め、ガイド部２により挟まれる部分の幅がこのＸと略一致する幅となるように、保持部１及びガイド部２を移動する。
なお、上述の幅Ｘを求める演算式は、理想的な状態で求めたものであり、実際とは若干のずれがあるが、ガイド部２が付勢手段により付勢されているので、求めた幅Ｘを目標にして、ガイド部２により挟まれる部分の幅がこの幅Ｘよりも若干狭くなるように調整することにより、ガイド部をレンズシートＳに対して適切に当接させることができる。
【００３５】
（ｇ）：整合工程，解除工程
ガイド部２を積載済みのレンズシートの山Ｓ’に当接させた状態で、保持部１は、レンズシートＳの保持を解除し、さらに、保持部１は、図中に示す矢印Ｅ，Ｅ’方向に回転して退避する。これによりレンズシートＳは、重力により落下するが、湾曲された状態となっており、積載済みのレンズシートの山Ｓ’に近い位置まで下降しているので、落下する距離は短い。したがって、そのまま落下しただけでも、積載済みのレンズシートの山Ｓ’の両端にほぼそろって積載される。また、本実施形態では、ガイド部２により両端位置をガイドされていることから、より精度よく確実に両端を揃えて積載できるようになっている。
【００３６】
（ｈ）：復帰工程
最後に、保持部１及びガイド部２を、図中の矢印Ｆ，Ｆ’方向に移動させてレンズシートＳから離し、その後、元の位置へ移動して初期状態に復帰する。
【００３７】
本実施形態によれば、反り台３の積載面の湾曲、又は、積載済みのレンズシートの山Ｓ’の最上面の湾曲に合わせて、レンズシートＳを湾曲させてから積載するので、自動的にレンズシートを揃えて載置することができる。
また、ガイド部２によりレンズシートＳの両端位置をガイドするので、レンズシートの両端をより確実に揃えることができる。
さらに、反り台３の積載面の湾曲、又は、積載済みのレンズシートの山Ｓ’の最上面の湾曲に合わせて、ガイド部２の位置を変更するので、より正確にレンズシートを揃えることができる。
【００３８】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
例えば、本実施形態において、レンズシートを積載する場合を例に挙げて説明したが、積載するシート材は、レンズシートに限らず、シート状のものであれば、どのようなものであってもよい。
【００３９】
また、本実施形態において、レンズシートＳを湾曲させると共に、ガイド部２によりガイドを行う例を示したが、これに限らず、例えば、ガイドを行わないようにしてもよいし、レンズシートの積載後にガイド部により両端を押さえて位置を揃えるようにしてもよい。
【００４０】
さらに、本実施形態において、保持部１は、吸盤部１ａによりレンズシートＳを吸着して保持する例を示したが、これに限らず、例えば、シート材の機能上不必要な端部（例えば、透過型スクリーンに用いられるレンズシートでは、画面外となる外周部分）を挟み込むようにして保持してもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）シート材を保持した状態でシート材を反り台の積載面の曲率に近い曲率に湾曲させた後に、反り台近傍においてシート材の保持を解除するので、シート材が落下する高さを低くすることができると共に、シート材が積載面の曲率になじむので、シート材を自動的に揃えて積載することができる。
【００４２】
（２）反り台近傍においてシート材の保持を解除するとき及び／又は保持を解除した後に、湾曲の円周方向に略沿った方向からシート材の端部にガイド部を当接することによりシート材の端部を揃えて積載するので、より確実、かつ、正確にシート材を揃えることができる。
【００４３】
（３）反り台上に積載されているシート材の枚数に応じてシート材を湾曲させる曲率、及び／又は、シート材の端部を押さえる位置を変更するので、多数枚のシート材を積載する場合であっても、シート材を揃えることができる。
【００４４】
（４）シート材の保持は、シート材の外周付近を保持することにより行われるので、保持部が容易に退避することができ、また、シート材の機能上必要な部分に傷などを付けるおそれもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるシート材の積載装置の実施形態を示す図である。
【図２】本実施形態における積載装置の動作（保持工程）を時系列で並べて示した図である。
【図３】本実施形態における積載装置の動作（移動工程，湾曲工程−１）を時系列で並べて示した図である。
【図４】本実施形態における積載装置の動作（移動工程，整合工程，湾曲工程−２）を時系列で並べて示した図である。
【図５】本実施形態における積載装置の動作（整合工程，解除工程，復帰工程）を時系列で並べて示した図である。
【図６】反り台３上に複数枚のレンズシートＳが積載された状態を示す模式図である。
【符号の説明】
１  保持部
１ａ  吸盤部
１ｂ  回転軸
２  ガイド部
２ａ  回転軸
２ｂ  先端部
３  反り台
４  搬送コンベア
Ｓ  レンズシート
Ｓ’  レンズシートの山
【図１】
2004269131.tif 000005
【図２】
2004269131.tif 000006
【図３】
2004269131.tif 000007
【図４】
2004269131.tif 000008
【図５】
2004269131.tif 000009
【図６】
2004269131.tif 000010