(57)【要約】【課題】被搬送物が一度にまとまって出た場合でもスムーズに受け入れて支障なく円滑に搬送することが可能で、搬送面の上端部において被搬送物が脱落するのを確実に防止できるマグネットコンベアを提供すること。【解決手段】一端部から他端部に向けて高位置となり被搬送物が表面に沿って搬送される搬送面と、該搬送面の両端部下方に配設されて回転する左右一対のスプロケットと、該スプロケットに巻き掛けられ搬送面の下方位置にて搬送面に沿って移動する左右一対のチェーンと、該チェーン長さ方向に沿って所定間隔毎に取着された磁石と、上端部にて左右スプロケットを連結する連結軸に外嵌されスプロケットと共に回転するドラムと、該ドラムの表面に取着された補助磁石を備え、搬送面は一端部から所定長さ範囲にて水平面とされ、ドラムは周方向に分割された複数の部材が分離可能に組み合わされ各部材に補助磁石が取着されている。【選択図】　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部から他端部に向けて高位置となるように形成されて被搬送物が表面に沿って搬送される搬送面と、該搬送面の両端部下方にそれぞれ配設されて回転する左右一対のスプロケットと、該スプロケットに巻き掛けられて搬送面の下方位置において搬送面に沿うように移動する左右一対のチェーンと、該左右のチェーン間にチェーン長さ方向に沿って所定間隔毎に取り付けられた磁石と、上端部における左右のスプロケットを連結する連結軸に外嵌されて該スプロケットと共に回転するドラムと、該ドラムの表面に取り付けられた補助磁石とを具備し、前記搬送面は一端部から所定長さの範囲において水平面とされ、前記ドラムは周方向に分割された複数の部材を分離可能に組み合わせて形成され、各部材にそれぞれ補助磁石が取り付けられてなることを特徴とするマグネットコンベア。
【請求項２】
前記搬送面の水平面上方に、被搬送物が供給されるホッパーが配設され、該ホッパーの内部には略楕円形断面を有し、軸周りに往復駆動するほぐし棒が配設されてなることを特徴とする請求項１記載のマグネットコンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被搬送物を上方に搬送することが可能なマグネットコンベアに関し、より詳しくは、被搬送物が一度にまとまって大量に出た場合でも支障なく円滑に搬送することができ、しかも搬送面の上端部における被搬送物の脱落を確実に防止することが可能なマグネットコンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
マグネットコンベアは、例えば、プレス装置やせん断装置等の工作機械から排出された金属屑や、釘やねじ等の金属部品を搬送するための装置として利用されており、その用途に応じて様々な形態のものが存在している。
従来存在しているマグネットコンベアは、被搬送物を水平方向に搬送するものが多いが（例えば、特許文献１参照。）、最近では被搬送物を垂直方向に搬送するものも創出されており、例えば本願出願人らは特願２００２−７９５６０号において、被搬送物を垂直方向に搬送するマグネットコンベアを既に提案している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３２６１７６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した本願出願人らが特願２００２−７９５６０号において提案したマグネットコンベアは、被搬送物が一度にまとまって大量に出た場合には、これをスムーズに受け入れて支障なく円滑に搬送することが困難であるという問題があった。
また、この特願２００２−７９５６０号に記載のマグネットコンベアは、搬送面の下方に配設されたチェーンだけでなくスプロケットにも磁石を取り付けることによって、搬送面の上端部において被搬送物が脱落するのを防いでいるが、チェーンに取り付けられた磁石とスプロケットに取り付けられた磁石を同期させることが難しく、チェーンに取り付けられた磁石により搬送面上に吸着されて搬送されてきた被搬送物が、スプロケットに取り付けられた磁石により充分に吸着されずに脱落してしまうことがあった。
【０００５】
本発明はこのような従来技術の課題を解決すべくなされたものであって、被搬送物を上方に搬送することが可能なマグネットコンベアにおいて、被搬送物が一度にまとまって大量に出た場合でもこれをスムーズに受け入れて支障なく円滑に搬送することができるとともに、搬送面の上端部において被搬送物が脱落するのを確実に防止することができるマグネットコンベアを提供せんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明では、一端部から他端部に向けて高位置となるように形成されて被搬送物が表面に沿って搬送される搬送面と、該搬送面の両端部下方にそれぞれ配設されて回転する左右一対のスプロケットと、該スプロケットに巻き掛けられて搬送面の下方位置において搬送面に沿うように移動する左右一対のチェーンと、該左右のチェーン間にチェーン長さ方向に沿って所定間隔毎に取り付けられた磁石と、上端部における左右のスプロケットを連結する連結軸に外嵌されて該スプロケットと共に回転するドラムと、該ドラムの表面に取り付けられた補助磁石とを具備し、前記搬送面は一端部から所定長さの範囲において水平面とされ、前記ドラムは周方向に分割された複数の部材を分離可能に組み合わせて形成され、各部材にそれぞれ補助磁石が取り付けられてなることを特徴とするマグネットコンベアとした。
請求項２に係る発明では、前記搬送面の水平面上方に、被搬送物が供給されるホッパーが配設され、該ホッパーの内部には略楕円形断面を有し、軸周りに往復駆動するほぐし棒が配設されてなることを特徴とする請求項１記載のマグネットコンベアとした。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るマグネットコンベアの好適な実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明に係るマグネットコンベアの外観斜視図であり、図２は本発明に係るマグネットコンベアの概略側面図であり、図３は図２のＡ部分の内部構造を示す図である。尚、図３においては、図を見やすくする為に、チェーンを中途部のみ図示し、チェーンの上方部及び下方部は一点鎖線で示している。
本発明に係るマグネットコンベアは、磁石に吸着可能な金属製部品や金属屑等を、磁力を利用して搬送面に吸着させて下方位置から上方位置まで搬送する装置である。
【０００８】
搬送面（１）は、被搬送物が表面に沿って搬送される面であって、一端部から他端部に向けて高位置となるように形成されており、具体的には、一端部から所定長さの範囲において形成された水平面（２）と、該水平面（２）の終端部と連続して一定半径の曲面状に形成された湾曲面（１３）と、該湾曲面（１３）の上端部と連続して垂直に形成された垂直面（１４）と、該垂直面（１４）の上端部と連続して上向きの半円弧状に形成された上端湾曲面（１５）とから形成されている。
【０００９】
搬送面（１）に形成される水平面（２）の長さは特に限定されないが、搬送面（１）の水平方向の全体長さに対して少なくとも４分の１以上、より好ましくは３分の１以上の長さとされる。
本発明に係るマグネットコンベアでは、このように搬送面（１）に所定長さの水平面（２）が形成されていることによって、この水平面（２）に直接被搬送物を供給して搬送することが可能となり、比較的大量の被搬送物を一度に供給して効率良く搬送することができる。
【００１０】
搬送面（１）の左右両側部には、搬送面（１）の上面から僅かに突出するように側板（１６）が設けられており、これら左右の側板（１６）によって被搬送物が搬送面から側方に落下するのを防いでいる。
また、搬送面（１）の一端部（始端部）の水平面（２）上には、平面視コの字状の枠体（１７）が開放面を搬送面の他端部側に向けて取り付けられており、この枠体（１７）によって水平面（２）に供給された被搬送物が搬送面から落下するのを防いでいる。
さらに、搬送面（１）の他端部（上端部）には、上端湾曲面（１５）と連続するように下方向に傾斜した傾斜面を有するシューター（１８）が取り付けられており、上端部にまで達した被搬送物は、このシューター（１８）に沿って所定の場所に落下するようになっている。
【００１１】
搬送面（１）の上端部（終端部）及び下端部（始端部）には、それぞれ上スプロケット（３）及び下スプロケット（４）が配設されており、これらのスプロケット（３）（４）はそれぞれ搬送面（１）の幅方向に並設された左右一対のスプロケットから構成されている。
そして、左右それぞれのスプロケットには、上スプロケット（３）から下スプロケット（４）にかけて無端状のチェーン（５）がそれぞれ巻き掛けられており、これらのチェーン（５）は上下のスプロケット（３）（４）の回転に伴って搬送面（１）の僅かに下方位置にて連続的に移動する。
【００１２】
また、上スプロケット（３）の下方位置にもスプロケット（３１）が配設され、このスプロケット（３１）と下スプロケット（４）との間にもスプロケット（３２）が配設されており、これらのスプロケットを介して上下スプロケットにチェーン（５）を巻き掛けることによりチェーンのテンションを調節している。
また、上スプロケット（３）を構成する左右のスプロケットを連結する連結軸（３３）はモーター（６）の回転軸と連結され、モーター（６）の駆動によって左右のスプロケットが一体的に回転するように構成されている。
【００１３】
左右のスプロケットにそれぞれ巻き掛けられた左右のチェーン（５）の間には、チェーン長さ方向に沿って所定間隔毎に連結棒（７）が、左右のチェーンを繋ぐように設けられており、これらの連結棒（７）にはそれぞれ永久磁石（８）が取り付けられている。
尚、連結棒（７）に取り付けられる磁石（８）の数は、図示例では３個とされているが、これに限定されず、搬送面（１）の幅に合わせてその数を増減することができ、また連結棒（７）の全長にわたって１個の磁石を設ける構成としてもよい。
【００１４】
上スプロケット（３）における左右のスプロケットを繋ぐ連結軸（３３）には円筒状のドラム（９）が外嵌されている。
図４はこのドラム（９）の正面図であり、図５は図４のＡ−Ａ線断面図に上スプロケット（３）及びチェーン（５）を示した図である。尚、図５において、スプロケット（３）は歯のピッチ円のみを一点鎖線で示している。
ドラム（９）の左右両端部は、左右のスプロケット（３）の間の連結軸（３３）に外嵌されており、スプロケット（３）と共に回転するようになっている。
また、ドラム（９）は円筒を周方向に二分割した２つの半円筒部材（９１）（９２）から構成されており、これら２つの半円筒部材（９１）（９２）をボルト（１０）で連結することによって円筒形状のドラム（９）を形成している。
尚、本発明においては、ドラム（９）は少なくとも２つに分割されていることが必要であるが、その分割数は二分割に限定されるものではなく、３つ以上に分割することも可能である。
【００１５】
２つの半円筒部材（９１）（９２）には、その周方向中心位置にそれぞれ補助磁石（１２）を取り付けるための磁石取り付け部（１１）が形成されている。
この磁石取り付け部（１１）は、連結軸（３３）中心からの距離が、補助磁石（１２）とスプロケット（３）に巻き掛けられたチェーン（５）に取り付けられた磁石（８）とで略同じになるように、半円筒部材の表面から突出して設けられている。
尚、ドラム（９）が３つ以上の部材に分割される場合には、それぞれの部材に磁石取り付け部（１１）を設けて補助磁石（１２）を取り付けるとよい。
磁石取り付け部（１１）は、図４に示すようにドラム（９）の幅方向全長にわたって形成されており、複数（図示例では３個）の補助磁石（１２）が等間隔で取り付けられている。
【００１６】
この補助磁石（１２）は、チェーン（５）に取り付けられた磁石（８）の磁力によって搬送面（１）表面に沿って搬送されてきた被搬送物が、垂直面（１４）から上端湾曲面（１５）へと移るときに、磁石（８）の磁力を補助して被搬送物の落下を防ぐために設けられているものである。
そして、磁石（８）と補助磁石（１２）は、被搬送物が垂直面（１４）から上端湾曲面（１５）へとスムーズに移行できるように、スプロケット及びドラムの周方向において互いにずれた位置に設けられている。
【００１７】
上記したように、搬送面（１）表面に沿って搬送されてきた被搬送物を、垂直面（１４）から上端湾曲面（１５）へと確実に移行させるためには、磁石（８）と補助磁石（１２）との位置関係が重要になる。例えば、磁石（８）と補助磁石（１２）との周方向間隔が大きく空いていると、補助磁石（１２）を設けてもその磁力が磁石（８）の磁力を充分に補助できずに被搬送物が落下してしまうことになる。
本発明においては、ドラム（９）を周方向に分割された複数の部材を分離可能に組み合わせて形成し、各部材にそれぞれ補助磁石（１２）を取り付けたことにより、補助磁石（１２）の周方向位置を容易且つ自在に設定することが可能となり、磁石（８）と補助磁石（１２）との位置関係を常に適切な位置に設定することができ、被搬送物の落下を確実に防止することが可能となる。
【００１８】
以下、上記構成からなる本発明に係るマグネットコンベアの作用について説明する。
プレス装置やせん断装置等の工作機械から排出された金属屑や、釘やねじ等の金属部品からなる被搬送物は、先ず搬送面（１）の一端部（始端部）に供給される。このとき、搬送面（１）の一端部から所定長さの範囲において水平面（２）が形成されているため、比較的多くの被搬送物を一度に搬送面（１）上に供給することができる。
【００１９】
搬送面（１）の水平面（２）上に供給された被搬送物は、モーター（６）の駆動に伴うスプロケット（３）（４）の回転により、チェーン（５）が搬送面（１）の下方位置を搬送面に沿って移動することによって、磁石（８）の磁力の作用を受けて、搬送面（１）上に吸着された状態で搬送面に沿って搬送される。
【００２０】
そして、被搬送物は、磁石（８）の動きに伴って、図６に示すように湾曲面（１３）から垂直面（１４）を経て上端湾曲面（１５）へと至る。
この被搬送物が垂直面（１４）を経て上端湾曲面（１５）へと移行する際には、ドラム（９）に取り付けられた補助磁石（１２）の磁力が磁石（８）の磁力を補助し、これによって被搬送物は落下することなく確実に垂直面（１４）から上端湾曲面（１５）へと搬送される。
そして、上端湾曲面（１５）へと到達した被搬送物は、シューター（１８）へと移動することで磁力の作用から開放され、シューター（１８）に沿って所定位置に落下する。
【００２１】
図７は、本発明に係るマグネットコンベアの別の実施形態を示す概略側面図である。
このマグネットコンベアが上記した実施形態のものと異なる点は、搬送面（１）の一端部（始端部）に、多数の被搬送物をほぐしながら水平面上に供給するためのほぐし供給機構が設けられている点である。
図８はほぐし供給機構の正面図であり、ほぐし供給機構は、水平面（２）上に配置されて被搬送物が供給されるホッパー（１９）と、このホッパー（１９）の内部に配設された略楕円形断面を有し、軸周りに往復駆動するほぐし棒（２０）と、該ほぐし棒（２０）を軸周りに往復駆動させる駆動機構（２１）とから構成される。
【００２２】
図９はほぐし棒（２０）の正面図、図１０はほぐし棒（２０）の平面図、図１１は図１０のＡ方向矢視図、図１２は図１０のＢ方向矢視図である。
ほぐし棒（２０）は、円柱のパイプを偏平に潰すことにより形成されており、図示の如く、基端部においては断面円形とされているが、中途部から先端部にかけて次第に偏平となる略楕円形状の断面を有している。但し、本発明においては、長さ方向全長にわたって略楕円形状の断面を有する棒としてもよい。
そして、ほぐし棒（２０）の基端部には、駆動機構（２１）と連結するためのキー溝付きの連結孔（２２）が設けられている。
【００２３】
駆動機構（２１）は、上記したほぐし棒（２０）を軸周りに半回転以下の範囲で往復駆動させるための機構であり、ホッパー（１９）の近傍外部位置に設けられている。
駆動機構（２１）は、モーター（２２）と、このモーター（２２）の回転軸と連結されてモーターの回転に伴って回転する第一の回転板（２３）と、ほぐし棒（２０）がその中心に連結された第二の回転板（２４）と、これら第一及び第二の回転板を連結する連結棒（２５）とから構成される。
【００２４】
モーター（２４）の回転軸は、図示例では第一の回転板（２３）の中心に直接連結されているが、ベルト等を介して間接的に連結してもよい。
また、第二の回転板（２４）は第一の回転板（２３）の上方に、その中心がほぐし棒（２０）の中心と同じ高さとなるように配置されており、第二の回転板（２４）とほぐし棒（２０）とは、一対のベアリング（２６）によって回転可能に支承された円柱状の回転棒（２７）によって連結されている。
即ち、回転棒（２７）の一端部は、ほぐし棒（２０）の基端部に設けられた連結孔（２２）にキーと共に挿入されて固定され、他端部は第二の回転板（２４）の中心孔（２８）に挿入固定されており、これによって、第二の回転板（２４）の回転動作が回転棒（２７）を介してほぐし棒（２０）へと伝えられるようになっている。
【００２５】
連結棒（２５）は、第一の回転板（２３）及び第二の回転板（２４）の一方側の面の回転中心から偏心した位置に、これらの回転板同士を連結するように枢着されている。
より詳しくは、連結棒（２５）の両端部に、円筒状部を有する継手部（２９）が設けられるとともに、各回転板（２３）（２４）の中心から偏心した位置の表面にピン（３０）が立設され、継手部（２９）の穴にピン（３０）が挿入されることによって、連結棒（２５）の両端部は回転板（２３）（２４）との連結部分において回動自在となっている。
ここで、第二の回転板（２４）の中心とピン（３０）との距離は、第一の回転板（２３）の中心とピン（３０）との距離に比べて長く設定されており、図示例では、第二の回転板（２４）を構成する円板の半径を第一の回転板（２３）を構成する円板の半径よりも大きくすることにより、これを達成している。
【００２６】
以下、駆動機構（２１）の動作について説明する。
モーター（２２）が一方向に回転すると、モーター（２２）の回転軸に連結された第一の回転板（２３）がこれに伴って一方向に回転する。
図１３を初期状態とすると、第一の回転板（２３）が回転すると、第一の回転板（２３）と連結棒（２５）により連結されている第二の回転板（２４）は、図１４に示すように、先ず第一の回転板（２３）と同じ方向（図示例では右方向）に回転する。
そして、この回転が更にすすむと、第一の回転板（２３）のピン（３０）は図１６に示すように上端部に達するが、第一の回転板（２３）よりも半径が大きい第二の回転板（２４）ではピン（３０）は上端部にまで達しない。
【００２７】
そのため、さらに第一の回転板（２３）が回転を続けると、連結棒（２５）により２つの回転板のピン（３０）間の距離が固定されているため、第二の回転板（２４）は第一の回転板（２３）と同じ方向へと回転を続けることができず、図１５に示すように逆方向（左方向）へと回転する。
この第二の回転板（２４）の逆回転は、第一の回転板（２３）のピン（３０）が下端位置に達するまで続くが、図１３に示すように第一の回転板（２３）のピン（３０）が下端位置に達すると、第一の回転板（２３）よりも半径が大きい第二の回転板（２４）ではピン（３０）は下端部にまで達しないので、今度は第二の回転板（２４）は再び元の回転方向（右方向）へと回転する。
【００２８】
上記した一連の動作によって、第二の回転板（２４）は軸周りに半回転以下の範囲で往復駆動を行い、これに伴ってほぐし棒（２０）も軸周りに半回転以下の範囲で往復駆動するようになる。
但し、本発明においては、駆動機構（２１）の構成は、ほぐし棒（２０）を軸周りに往復駆動することができるものであれば特に限定されず、カム、リンク、クランク、歯車等の公知の機構要素を組み合わせて異なる構成の機構とすることが可能である。
【００２９】
ほぐし棒（２０）を半回転以下の範囲で往復駆動させるのは、ほぐし棒（２０）が半回転を超えて一方向に回転すると、被搬送物がほぐし棒（２０）を挟んで反対側にまで（例えば右側から左側へ）動かされる場合が生じ、被搬送物がスムーズにホッパー（１９）から排出されるのが阻害されてしまうためである。
【００３０】
また、ほぐし棒（２０）が楕円形状の断面を有していることによって、以下のような作用が発揮される。
先ず、表面積が大きくなった略偏平な部分があるために、円形断面のものに比べて非常に大きな攪拌効果が得られる。そして、角が無いために、長尺物が引っ掛からずにほぐし棒（２０）の表面に沿ってスムーズに流れ、これにより円滑な攪拌が行われる。
【００３１】
以下、上記したほぐし供給機構を備えたマグネットコンベアの動作について説明する。
被搬送物がホッパー（１９）の内部に供給されると、ホッパー（１９）内部においてほぐし棒（２０）が駆動機構（５）の動作に伴って軸周りに半回転以下の範囲で往復駆動することによって、被搬送物はほぐされた状態で搬送面（１）の水平面（２）上に落下供給される。
マグネットコンベアに供給される被搬送物が釘やねじ等の長尺物である場合、搬送面（１）に供給される被搬送物同士が絡み合って搬送が円滑に行えなくなることがあるが、このようなほぐし供給機構が備えられていることによって、被搬送物同士の絡み合いが防がれ、常時円滑な搬送状態を維持することが可能になる。
尚、搬送面（１）上に落下供給された被搬送物は、前述したほぐし供給機構を備えていないマグネットコンベアの場合と全く同じ作用によって、搬送面上に沿って搬送されることとなる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、搬送面は一端部から所定長さの範囲において水平面とされているため、被搬送物が一度にまとまって大量に出た場合でもこれをスムーズに受け入れて支障なく円滑に搬送することができ、また、周方向に分割された複数の部材を分離可能に組み合わせて形成されたドラムの各部材にそれぞれ補助磁石が取り付けられているので、チェーンに取り付けられた磁石との位置関係を容易且つ確実に最適な位置に調節することが可能となり、搬送面の上端部において被搬送物が脱落するのを確実に防止することができる。
【００３３】
請求項２に係る発明によれば、マグネットコンベアに供給される被搬送物が釘やねじ等の長尺物である場合でも、搬送面に供給される被搬送物同士の絡み合いを防ぐことができ、供給された被搬送物を常時スムーズに搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマグネットコンベアの外観斜視図である。
【図２】本発明に係るマグネットコンベアの概略側面図である。
【図３】図２のＡ部分の内部構造を示す図である。
【図４】ドラムの正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図に上スプロケット及びチェーンを示した図である。
【図６】本発明に係るマグネットコンベアにより、釘を搬送している様子を示す外観図である。
【図７】本発明に係るマグネットコンベアの別の実施形態を示す概略側面図である。
【図８】ほぐし供給機構の正面図である。
【図９】ほぐし棒の正面図である。
【図１０】ほぐし棒の平面図である。
【図１１】図１０のＡ方向矢視図である。
【図１２】図１０のＢ方向矢視図である。
【図１３】駆動機構の動作を示す説明図である。
【図１４】駆動機構の動作を示す説明図である。
【図１５】駆動機構の動作を示す説明図である。
【図１６】駆動機構の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１　　　搬送面
２　　　水平面
３　　　上スプロケット
４　　　下スプロケット
５　　　チェーン
８　　　磁石
９　　　ドラム
１２　　補助磁石
１９　　ホッパー
２０　　ほぐし棒
２１　　駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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