(57)【要約】【課題】従来使用する箱詰め用秤量機などの設置を不用とさせ、設定個数の農作物２が箱詰めされたとき搬送部材６・７による箱詰め作業を停止させ、常に略一定重量の農作物２を容易に箱詰め出荷可能とさせる。【解決手段】選別後の農作物２を箱詰め部まで搬送する箱詰め搬送部材６・７を備えると共に、箱詰め搬送部材６・７で搬送される農作物２の個数で箱詰め制御を行う箱詰め制御手段１５を設ける。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
選別後の農作物を箱詰め部まで搬送する箱詰め搬送部材を備えると共に、箱詰め搬送部材で搬送される農作物の個数で箱詰め制御を行う箱詰め制御手段を設けたことを特徴とする農作物の出荷処理装置。
【請求項２】
複数の搬送コンベアで箱詰め搬送部材を形成し、各搬送コンベアの駆動を切換えて連続的に農作物の箱詰めを行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の農作物の出荷処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えばミカン・リンゴなどの果実類やナスビ・トマトなどの果菜類を等級及び階級選別し、箱詰め出荷する農作物の出荷処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、第１搬送コンベアで搬送される物品を所定項目別に第２搬送コンベアに仕分けて処理する技術がある。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２１０４１９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の技術をミカンなど果実の出荷処理装置に用いた場合、物品の箱詰め用としての等階級分の秤量機が第２搬送コンベアと箱詰め工程との間に必要とするなどして、出荷処理装置の設備が複雑化し、設備工事費も増大化するなどの不都合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、選別後の農作物を箱詰め部まで搬送する箱詰め搬送部材を備えると共に、箱詰め搬送部材で搬送される農作物の個数で箱詰め制御を行う箱詰め制御手段を設けて、従来の箱詰め用秤量機の設置を不用とさせ、設定個数の農作物が箱詰めされたとき搬送部材による箱詰め作業を停止させ、常に略一定重量の農作物を容易に箱詰め出荷可能とさせるものである。
【０００６】
また、複数の搬送コンベアで箱詰め搬送部材を形成し、各搬送コンベアの駆動を切換えて連続的に農作物の箱詰めを行って、箱詰め用の搬送コンベアに農作物を供給する供給コンベアを停止させることなく連続駆動して、何れか１つの搬送コンベアによる箱詰めが終了したときには、これ以外の搬送コンベアによる箱詰めに切換えて箱詰め作業を中断させることなく継続させて作業能率の向上化を図るものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は収穫されたミカンなど果実を箱詰め出荷する出荷処理装置の全体平面図、図２は箱詰め処理部の平面説明図であり、出荷処理装置１の選果物に搬入されるミカンなど果実２を表面の着色度・形状・傷病度などより等級選別する等級選別部３と、等級選別後の果実２を搬送する複数並設の選果コンベア４と、選果コンベア４上の果実２の大きさを検出する光電式の階級選別用形状センサ５と、選果コンベア４で搬送される果実２を等階級別に振分けて箱詰め位置まで搬送させる各等階級別２つ１組の第１及び第２引出コンベア６・７と、選果コンベア４から第１或いは第２引出コンベア６・７に果実２の排出方向を切換える切換用シャッタ８と、第１及び第２引出コンベア６・７の送り終端に配置させる製品箱９とを出荷処理装置１は備え、等階級別に引出コンベア６・７に取出した果実２を送り終端まで搬送し、製品箱９内に投入して箱詰めするように構成している。
【０００８】
図２に示す如く、前記選果コンベア４は例えば表面の着色度・形状・傷病度などより一定基準に基づき優・良・並・等外などにランク分けした果実２を搬送する４つの優・良・並・等外用コンベア４ａ・４ｂ・４ｃ・４ｄを備えると共に、これらランク分けした果実２より大・中・小など果実２の大きさによりランク分けして搬送する大・中用コンベア６ａ・７ａ，６ｂ・７ｂなどを引出コンベア６・７は備えて、各等階級別に果実２を１組の引出コンベア６・７の一方に取出すように構成している。
【０００９】
また、各引出コンベア６・７の送り終端には製品箱９に搬送投入する果実２の個数を集計する排出個数計測センサ１０を配置させて、製品箱９内に設定個数の果実２が投入されたとき、この投入する側のコンベア６ａの駆動を停止させ、他側のコンベア７ａを駆動させ、シャッタ８の排出方向をコンベア６ａより他側のコンベア７ａに切換えて、満杯状態の製品箱９ａより空状態の製品箱９ｂに果実２を投入するように構成している。
【００１０】
さらに図３に示す如く、設定個数の果実２が箱詰めされた製品箱９の重量チェックを行う箱重量計測機１１と、第１及び第２引出コンベア６・７を駆動する電動或いは油圧モータなどの第１及び第２引出コンベア駆動機構１２・１３と、前記シャッタ８の切換機構１４とを設けて、制御コンピュータで形成するコントローラ１５に前記形状センサ５と排出個数計測センサ１０と箱重量計測機１１を入力接続させると共に、前記駆動機構１２・１３とシャッタ切換機構１４にコントローラ１５を出力接続させている。
【００１１】
そして図２、図４に示す如く、一定基準の大きさの果実２を搬送する第１引出コンベア６ａの駆動中製品箱１内に設定個数の果実２が箱詰めされたとき、コンベア６ａの駆動を停止させ、設定個数の果実２が箱詰めされた製品箱１の重量チェックを行って市場に出荷させる。このように果実２形状の大きさ別で個数を設定したとき、大きさの検出が高精度な形状センサ５の場合、設定個数と出荷に適正な箱重量とは略一致するため、従来の如く箱詰め用としての各等階級分の秤量機などの設置を不用とさせ、個数詰めで適正重量の箱詰めを可能とさせて構成の簡単化やコスト低減を図ることができる。
【００１２】
一方、コンベア６ａの駆動で製品箱１に設定個数の果実２が箱詰めされコンベア６ａの駆動が停止されたときには、第２引出コンベア７ａが駆動され、優用コンベア４ａからの優用果実２の排出方向が第１より第２引出コンベア７ａ側に切換えられて、第２引出コンベア７ａの製品箱９に連続運転するコンベア４ａからの果実２が中断されることなく投入されて、第１及び第２引出コンベア６ａ・７ｂの製品箱９に交互に果実２を投入する高能率な箱詰め作業が行われる。
【００１３】
このように、各等階級別に２つの第１及び第２引出コンベア６・７を設け、交互に製品箱９に投入排出させる制御を制御手段であるコントローラ１５で行うもので、能力に応じ２つ以上の引出コンベアを各等階級別に設けても良い。
【００１４】
上記からも明らかなように、選別後の農作物である果実２を箱詰め部まで搬送する箱詰め搬送部材である第１及び第２引出コンベア６・７を備えると共に、これらコンベア６・７で搬送される果実２の個数で箱詰め制御を行う箱詰め制御手段であるコントローラ１５を設けたことによって、従来の如き箱詰め用秤量機などの設置を不用とさせ、設定個数の果実２が箱詰めされたときコンベア６・７による箱詰め作業を停止させ、常に略一定重量の果実２を容易に箱詰め出荷可能とさせることができる。
【００１５】
また、複数の搬送コンベア６・７で箱詰め搬送部材を形成し、各搬送コンベア６・７の駆動を切換えて連続的に果実２の箱詰めを行うことによって、箱詰め用の搬送コンベア６・７に果実２を供給する供給コンベア４を停止させることなく連続駆動して、何れか１つの搬送コンベア６或いは７による箱詰めが終了したときには、これ以外の搬送コンベア７或いは６による箱詰めに切換えて箱詰め作業を中断させることなく継続させて作業能率の向上化を図ることができる。
【００１６】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、選別後の農作物２を箱詰め部まで搬送する箱詰め搬送部材６・７を備えると共に、箱詰め搬送部材６・７で搬送される農作物２の個数で箱詰め制御を行う箱詰め制御手段１５を設けたものであるから、従来の箱詰め用秤量機の設置を不用とさせ、設定個数の農作物２が箱詰めされたとき搬送部材６・７による箱詰め作業を停止させ、常に略一定重量の農作物２を容易に箱詰め出荷可能とさせることができるものである。
【００１７】
また、複数の搬送コンベア６・７で箱詰め搬送部材を形成し、各搬送コンベア６・７の駆動を切換えて連続的に農作物２の箱詰めを行って、箱詰め用の搬送コンベア６・７に農作物２を供給する供給コンベア４を停止させることなく連続駆動して、何れか１つの搬送コンベア６或いは７による箱詰めが終了したときには、これ以外の搬送コンベア７或いは６による箱詰めに切換えて箱詰め作業を中断させることなく継続させて作業能率の向上化を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】果実出荷処理装置の全体平面図。
【図２】箱詰め処理部の平面説明図。
【図３】箱詰め制御回路図。
【図４】フローチャート。
【符号の説明】
２      果実（農作物）
６・７  コンベア（搬送部材）
１５    コントローラ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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