(57)【要約】【課題】本発明は、同時に供給および検査される複数のワークのいずれかが不良品である場合、不良品のワークのみを排出し、キャリアテープに抜けがなく連続的して良品のワークのみを確実に移載することができ、装置の処理速度を向上させることができるワーク検査テーピング装置およびワーク検査テーピング方法を提供することを課題とする。【解決手段】搬送テーブル２は、通常２Ｓ分の間欠回転が行われるが、空きがあるグループがワーク移載部に到達する際には、１Ｓ分の間欠回転に切り換えられ、キャリアテープ４は、通常２Ｐ（ピッチ）分の間欠送りが行われるが、空きがあるグループがワーク移載部８に到達する際には、キャリアテープ４のワーク格納部４ａに移載されたワークＷの数に応じた間欠送りが行われる。【選択図】        図４
2004149143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送過程で検査して良品のみをキャリアテープに移載するワーク検査テーピング装置であって、
同時に複数の前記ワークを供給するワーク供給手段と、
該ワーク供給手段によって同時に供給された複数の前記ワークを隣接する複数のワーク収納部にそれぞれ収納し、当該複数のワーク収納部をグループとして間欠搬送するワーク搬送手段と、
前記ワーク収納部に収納された前記ワークを検査するワーク検査手段と、
該ワーク検査手段によって不良品として判定された前記ワークを前記ワーク収納部から排出するワーク排出手段と、
前記キャリアテープを前記ワーク移載手段に送るキャリアテープ駆動手段と、
前記グループと同数の隣接する複数箇所の前記ワーク収納部に収納された前記ワークを同時に前記キャリアテープに移載可能なワーク移載手段と、
前記ワーク排出手段を経過した後の前記グループにおける前記ワークの収納状況に応じて前記ワークの搬送距離を決定する搬送距離決定手段とを具備し、
前記ワーク搬送手段は、前記搬送距離決定手段によって決定された前記搬送距離に基づいて間欠搬送を行うことを特徴とするワーク検査テーピング装置。
【請求項２】
空きがない前記グループが前記ワーク移載手段に搬送される際には、前記搬送距離決定手段は、前記ワーク搬送手段によって前記グループをワーク移載手段に間欠搬送させ、前記ワーク移載手段は、前記ワーク移載手段に到達した前記グループに収納されている前記ワークを同時に前記キャリアテープに移載することを特徴とする請求項１記載のワーク検査テーピング装置。
【請求項３】
空きのある前記グループが前記ワーク移載手段に搬送される際には、前記搬送距離決定手段は、前記ワーク搬送手段によって前記ワーク収納部を１箇所ずつ前記ワーク移載手段に間欠搬送させ、前記ワーク移載手段は、前記ワーク移載手段に到達した前記ワーク収納部に収納されている前記ワークを１個ずつ順次前記キャリアテープに移載することを特徴とする請求項１又は２記載のワーク検査テーピング装置。
【請求項４】
全てが空いている前記グループが前記ワーク移載手段に搬送される際には、前記搬送距離決定手段は、前記ワーク搬送手段によって前記グループを前記ワーク移載手段に間欠搬送させ、前記ワーク移載手段は、移載動作をキャンセルすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のワーク検査テーピング装置。
【請求項５】
前記キャリアテープ駆動手段は、前記キャリアテープに移載された前記ワーク数分の送りを行うことを特徴とする請求項１記載のワーク検査テーピング装置。
【請求項６】
ワークを搬送過程で検査して良品のみをキャリアテープに移載するワーク検査テーピング装置であって、
同時に複数の前記ワークを供給するワーク供給手段と、
該ワーク供給手段によって同時に供給された複数の前記ワークを隣接する複数のワーク収納部にそれぞれ収納し、当該複数のワーク収納部をグループとして間欠搬送するワーク搬送手段と、
前記ワーク収納部に収納された前記ワークを検査するワーク検査手段と、
該ワーク検査手段によって不良品として判定された前記ワークを前記ワーク収納部から排出するワーク排出手段と、
前記キャリアテープを前記ワーク移載手段に送るキャリアテープ駆動手段と、
前記グループと同数の隣接する複数箇所の前記ワーク収納部に収納された前記ワークを同時に前記キャリアテープに移載可能なワーク移載手段と、
前記ワーク排出手段を経過した後の前記グループにおける前記ワークの収納状況に応じて前記ワークを前記キャリアテープに移載するワーク移載プロセスを決定するプロセス決定手段とを具備し、
前記ワーク搬送手段と前記ワーク移載手段とキャリアテープ駆動手段とは、前記プロセス決定手段によって決定された前記ワーク移載プロセスにより実行されることを特徴とするワーク検査テーピング装置。
【請求項７】
ワークを搬送過程で検査して良品のみをキャリアテープに移載するワーク検査テーピング方法であって、
同時に複数の前記ワークを供給し、
該同時に供給された複数の前記ワークを隣接する複数のワーク収納部にそれぞれ収納して当該複数のワーク収納部をグループとして間欠搬送し、
前記ワーク収納部に収納した前記ワークを検査し、
該検査によって不良品として判定した前記ワークを前記ワーク収納部から排出し、
不良品として判定した前記ワークを排出した後の前記グループにおける前記ワークの収納状況に応じて前記ワークの搬送距離を決定し、
該決定された前記搬送距離に基づいて間欠搬送を行い、
移載部に位置する前記ワーク収納部に収納された前記ワークを前記キャリアテープに移載し、
前記キャリアテープを前記移載部に送ることを特徴とするワーク検査テーピング方法。
【請求項８】
空きがない前記グループが前記ワーク移載部に搬送される際には、前記グループをワーク移載部に間欠搬送させ、前記ワーク移載部に到達した前記グループに収納されている前記ワークを同時に前記キャリアテープに移載することを特徴とする請求項７記載のワーク検査テーピング方法。
【請求項９】
空きのある前記グループが前記ワーク移載部に搬送される際には、前記ワーク収納部を１箇所ずつ前記ワーク移載部に間欠搬送し、
前記ワーク移載部に到達した前記ワーク収納部に収納されている前記ワークを１個ずつ順次前記キャリアテープに移載することを特徴とする請求項７又は８記載のワーク検査テーピング方法。
【請求項１０】
全てが空いている前記グループが前記ワーク移載部に搬送される際には、前記グループを前記ワーク移載部に間欠搬送し、
前記ワークを前記キャリアテープに移載する移載動作をキャンセルすることを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載のワーク検査テーピング方法。
【請求項１１】
前記キャリアテープに移載された前記ワーク数分の送りを行うことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれかに記載のワーク検査テーピング方法。
【請求項１２】
ワークを搬送過程で検査して良品のみをキャリアテープに移載するワーク検査テーピング方法であって、
同時に複数の前記ワークを供給し、
該同時に供給された複数の前記ワークを隣接する複数のワーク収納部にそれぞれ収納して当該複数のワーク収納部をグループとして間欠搬送し、
前記ワーク収納部に収納した前記ワークを検査し、
該検査によって不良品として判定した前記ワークを前記ワーク収納部から排出し、
不良品として判定した前記ワークを排出した後の前記グループにおける前記ワークの収納状況に応じて前記ワークを前記キャリアテープに移載するワーク移載プロセスを決定し、
該決定した前記ワーク移載プロセスに基づいて、前記グループの移載部への間欠搬送と、前記移載部における前記ワークの前記キャリアテープへの移載と、前記キャリアテープの前記移載部への送りとを行うことを特徴とするワーク検査テーピング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ状電子部品であるワークの搬送過程においてワークを検査し、不良品のワークを排出して、良品のみをキャリアテープに移載するワーク検査テーピング装置およびワーク検査テーピング方法に関し、特に同時に複数のワークを処理するワーク検査テーピング装置およびワーク検査テーピング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品等のワークを搬送して検査した後テーピングをするワーク検査テーピング装置として、外周に複数のワーク収納凹部が設けられた搬送テーブルと、搬送テーブルのワーク収納凹部内へワークを供給するワーク供給手段と、搬送テーブルのワーク収納凹部内のワークの形状や傷等の外観検査および電気的検査を行う検査手段と、搬送テーブルのワーク収納凹部内のワークをキャリアテープ内へ移載する移載手段とを備えたものが知られている。
【０００３】
従来、この種のワーク検査テーピング装置については、ワーク供給手段によって１個のワークを搬送テーブルに供給し、検査手段によって１個毎に検査し、移載手段によって１個ずつキャリアテープ内へ移載するものであったが、本出願人は、ワークの搬送、検査および移載の各作業を迅速に行うことを目的として、複数個のワークを同時に搬送テーブルに供給し、複数個のワークを同時に検査し、複数個のワークを同時にキャリアテープ内へ移載する技術を提案している（特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２９５０５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の従来技術では、キャリアテープに抜けがないように連続的してワークを移載するために、同時に検査した複数個のワークの内、１つでも不良があると、同時に検査した複数個のワークの全てを排出し、排出されて空になったワーク収納凹部がワーク移載部に到達しても移載のための動作がキャンセルされ、キャリアテープは送り動作が行われずに待機するようになっている。
【０００６】
従って、同時に供給および検査される複数のワークのいずれかが不良品である場合、良品であるワークも同時に排出され、排出されたワークに不良品と良品とが混在してしまうため、新たに検査をやり直す必要があると共に、本来キャリアテープに移載されるべき良品のワークが排出されてしまうため、装置の処理速度が低下してしまうという問題点があった。
【０００７】
本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、同時に供給および検査される複数のワークのいずれかが不良品である場合、不良品のワークのみを排出し、キャリアテープに抜けがなく連続的して良品のワークのみを確実に移載することができ、装置の処理速度を向上させることができるワーク検査テーピング装置およびワーク検査テーピング方法を提供する点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、ワークを搬送過程で検査して良品のみをキャリアテープに移載するワーク検査テーピング装置であって、同時に複数の前記ワークを供給するワーク供給手段と、該ワーク供給手段によって同時に供給された複数の前記ワークを隣接する複数のワーク収納部にそれぞれ収納し、当該複数のワーク収納部をグループとして間欠搬送するワーク搬送手段と、前記ワーク収納部に収納された前記ワークを検査するワーク検査手段と、該ワーク検査手段によって不良品として判定された前記ワークを前記ワーク収納部から排出するワーク排出手段と、前記キャリアテープを前記ワーク移載手段に送るキャリアテープ駆動手段と、前記グループと同数の隣接する複数箇所の前記ワーク収納部に収納された前記ワークを同時に前記キャリアテープに移載可能なワーク移載手段と、前記ワーク排出手段を経過した後の前記グループにおける前記ワークの収納状況に応じて前記ワークの搬送距離を決定する搬送距離決定手段とを具備し、前記ワーク搬送手段は、前記搬送距離決定手段によって決定された前記搬送距離に基づいて間欠搬送を行うことを特徴とするワーク検査テーピング装置に存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、空きがない前記グループが前記ワーク移載手段に搬送される際には、前記搬送距離決定手段は、前記ワーク搬送手段によって前記グループをワーク移載手段に間欠搬送させ、前記ワーク移載手段は、前記ワーク移載手段に到達した前記グループに収納されている前記ワークを同時に前記キャリアテープに移載することを特徴とする請求項１記載のワーク検査テーピング装置に存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、空きのある前記グループが前記ワーク移載手段に搬送される際には、前記搬送距離決定手段は、前記ワーク搬送手段によって前記ワーク収納部を１箇所ずつ前記ワーク移載手段に間欠搬送させ、前記ワーク移載手段は、前記ワーク移載手段に到達した前記ワーク収納部に収納されている前記ワークを１個ずつ順次前記キャリアテープに移載することを特徴とする請求項１又は２記載のワーク検査テーピング装置に存する。
また請求項４記載の発明の要旨は、全てが空いている前記グループが前記ワーク移載手段に搬送される際には、前記搬送距離決定手段は、前記ワーク搬送手段によって前記グループを前記ワーク移載手段に間欠搬送させ、前記ワーク移載手段は、移載動作をキャンセルすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のワーク検査テーピング装置に存する。
また請求項５記載の発明の要旨は、前記キャリアテープ駆動手段は、前記キャリアテープに移載された前記ワーク数分の送りを行うことを特徴とする請求項１記載のワーク検査テーピング装置に存する。
また請求項６記載の発明の要旨は、ワークを搬送過程で検査して良品のみをキャリアテープに移載するワーク検査テーピング装置であって、同時に複数の前記ワークを供給するワーク供給手段と、該ワーク供給手段によって同時に供給された複数の前記ワークを隣接する複数のワーク収納部にそれぞれ収納し、当該複数のワーク収納部をグループとして間欠搬送するワーク搬送手段と、前記ワーク収納部に収納された前記ワークを検査するワーク検査手段と、該ワーク検査手段によって不良品として判定された前記ワークを前記ワーク収納部から排出するワーク排出手段と、前記キャリアテープを前記ワーク移載手段に送るキャリアテープ駆動手段と、前記グループと同数の隣接する複数箇所の前記ワーク収納部に収納された前記ワークを同時に前記キャリアテープに移載可能なワーク移載手段と、前記ワーク排出手段を経過した後の前記グループにおける前記ワークの収納状況に応じて前記ワークを前記キャリアテープに移載するワーク移載プロセスを決定するプロセス決定手段とを具備し、前記ワーク搬送手段と前記ワーク移載手段とキャリアテープ駆動手段とは、前記プロセス決定手段によって決定された前記ワーク移載プロセスにより実行されることを特徴とするワーク検査テーピング装置に存する。
また請求項７記載の発明の要旨は、ワークを搬送過程で検査して良品のみをキャリアテープに移載するワーク検査テーピング方法であって、同時に複数の前記ワークを供給し、該同時に供給された複数の前記ワークを隣接する複数のワーク収納部にそれぞれ収納して当該複数のワーク収納部をグループとして間欠搬送し、前記ワーク収納部に収納した前記ワークを検査し、該検査によって不良品として判定した前記ワークを前記ワーク収納部から排出し、不良品として判定した前記ワークを排出した後の前記グループにおける前記ワークの収納状況に応じて前記ワークの搬送距離を決定し、該決定された前記搬送距離に基づいて間欠搬送を行い、移載部に位置する前記ワーク収納部に収納された前記ワークを前記キャリアテープに移載し、前記キャリアテープを前記移載部に送ることを特徴とするワーク検査テーピング方法に存する。
また請求項８記載の発明の要旨は、空きがない前記グループが前記ワーク移載部に搬送される際には、前記グループをワーク移載部に間欠搬送させ、前記ワーク移載部に到達した前記グループに収納されている前記ワークを同時に前記キャリアテープに移載することを特徴とする請求項７記載のワーク検査テーピング方法に存する。
また請求項９記載の発明の要旨は、空きのある前記グループが前記ワーク移載部に搬送される際には、前記ワーク収納部を１箇所ずつ前記ワーク移載部に間欠搬送し、前記ワーク移載部に到達した前記ワーク収納部に収納されている前記ワークを１個ずつ順次前記キャリアテープに移載することを特徴とする請求項７又は８記載のワーク検査テーピング方法に存する。
また請求項１０記載の発明の要旨は、全てが空いている前記グループが前記ワーク移載部に搬送される際には、前記グループを前記ワーク移載部に間欠搬送し、前記ワークを前記キャリアテープに移載する移載動作をキャンセルすることを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載のワーク検査テーピング方法に存する。
また請求項１１記載の発明の要旨は、前記キャリアテープに移載された前記ワーク数分の送りを行うことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれかに記載のワーク検査テーピング方法に存する。
また請求項１２記載の発明の要旨は、ワークを搬送過程で検査して良品のみをキャリアテープに移載するワーク検査テーピング方法であって、同時に複数の前記ワークを供給し、該同時に供給された複数の前記ワークを隣接する複数のワーク収納部にそれぞれ収納して当該複数のワーク収納部をグループとして間欠搬送し、前記ワーク収納部に収納した前記ワークを検査し、該検査によって不良品として判定した前記ワークを前記ワーク収納部から排出し、不良品として判定した前記ワークを排出した後の前記グループにおける前記ワークの収納状況に応じて前記ワークを前記キャリアテープに移載するワーク移載プロセスを決定し、該決定した前記ワーク移載プロセスに基づいて、前記グループの移載部への間欠搬送と、前記移載部における前記ワークの前記キャリアテープへの移載と、前記キャリアテープの前記移載部への送りとを行うことを特徴とするワーク検査テーピング方法に存する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係るワーク検査テーピング装置の第１の実施の形態の構成を示す平面図であり、図２は、図１に示すワーク移載部の周辺を拡大した平面図であり、図３は、図１に示すワーク検査テーピング装置の駆動を制御する制御部の構成を示すブロック図である。
【００１１】
第１の実施の形態のワーク検査テーピング装置は、図１を参照すると、回転自在に設けられた円形の搬送テーブル２の周縁部には、複数のワーク収納凹部３が等配して設けられている。ワーク供給部１１には、ワーク収納凹部３と対峙するように２条のトラフ１ａ、１ｂからなるワーク供給手段１が配設されており、ワーク供給手段１によって同時に２個のワークＷが搬送テーブル２のワーク収納凹部３に供給される。ワーク供給部１１で供給されたワークＷは、搬送テーブル２の回転によってワーク移載部８に搬送され、ワーク移載部８に設けられたワーク移載機構８ａ、８ｂにより、キャリアテープ４のワーク格納部４ａに移載される構成となっている。
【００１２】
搬送テーブル２は、図１および図２に図示しない搬送テーブル駆動部１２によって、間欠回転によりワーク収納凹部３に収納したワークＷを間欠搬送するように構成されており、図２に示すように、ワーク収納凹部３の間隔をＳとすると、１回の搬送距離は、１Ｓもくは２Ｓとなる。
【００１３】
ワーク供給手段１の２条のトラフ１ａ、１ｂにより整列搬送されてきたワークＷは、ワーク供給部１１において、トラフ１ａおよび１ｂの下流端とそれぞれ対峙する間欠停止中の搬送テーブル２のワーク収納凹部３に供給されて収納される。以下、ワーク供給手段１により同時に供給された２個のワークを収納した２つのワーク収納凹部３のことをグループと称する。
【００１４】
ワーク供給部１１からワーク移載部８に至る過程には、搬送されるワークＷの外観検査を行う第１検査部５と搬送されるワークＷの電気的特性を検査する第２検査部６とが搬送テーブル２の周縁部に配設され、第１検査部５および第２検査部６には、同時に２個のワークＷを検査するためにワーク検査機構５ａ、５ｂおよび６ａ、６ｂがそれぞれ設けられ、第１検査部５および第２検査部６に間欠停止中のグループに収納されているワークＷの検査を行う。
【００１５】
また、第１検査部５および第２検査部６において検査された結果、不良品と判定されたワークＷを搬送テーブル２外に排出させるワーク排出部７が第２検査部６とワーク移載部８との間に配設され、ワーク排出部７には、ワーク排出機構７ａ、７ｂが設けられ、ワーク排出部７に間欠停止中のグループに収納されているワークＷの排出を行う。
【００１６】
ワーク移載部８には、搬送テーブル２のワーク収納凹部３とキャリアテープ４のワーク格納部４ａとが対応するようにキャリアテープ４が供給されており、図１および図２には、図示されていないキャリアテープ駆動部１３によってキャリアテープ４の送り制御が行われ、ワーク移載部８に位置する搬送テーブル２の２つのワーク収納凹部３からワークＷがキャリアテープ４のワーク格納部４ａに移載される。キャリアテープ駆動部１３によるキャリアテープ４の送り制御は、図２に示すように、キャリアテープ４のワーク格納部４ａの間隔をＰ（ピッチ）とすると、搬送テーブル２のワーク収納凹部３のワークＷの収納状況に応じて、０〜２Ｐ（ピッチ）のいずれかのピッチで間欠送りされる。
【００１７】
第１の実施の形態のワーク検査テーピング装置の制御部２０は、図３を参照すると、搬送テーブル駆動部１２による搬送テーブル２の間欠回転を制御する搬送テーブル駆動制御部２１と、第１検査部５および第２検査部６において検査された結果を記憶しておく検査結果記憶部２２と、検査結果記憶部２２に記憶されている検査結果に応じて搬送テーブル２によるワークＷの搬送距離を決定する搬送距離決定部２３と、検査結果記憶部２２に記憶されている検査結果に応じてキャリアテープ４の送り量を決定するテープ送り量決定部２４とからなる。
【００１８】
搬送テーブル駆動制御部２１は、搬送テーブル駆動部１２に搬送テーブル２の間欠回転を制御する駆動信号を出力すると共に、搬送テーブル２の回転の停止を知らせる回転終了信号をワーク供給部１１、第１検査部５、第２検査部６、ワーク排出部７、ワーク移載部８およびテープ送り量決定部２４に出力し、ワーク供給部１１、第１検査部５、第２検査部６、ワーク排出部７、ワーク移載部８およびテープ送り量決定部２４は、搬送テーブル駆動制御部２１からの回転終了信号の受信をトリガとして各処理動作を行うように構成されている。なお、回転終了信号は、グループの全てのワーク収納凹部３がワーク移載部８に位置して間欠停止した時に出力される。
【００１９】
次に、第１の実施の形態のワーク移載部８における移載動作について図４および図５を参照して詳細に説明する。
図４は、本発明に係るワーク検査テーピング装置の第１の実施の形態のワーク移載プロセスを説明するためのフローチャートである。
【００２０】
ワークＷが第１検査部５に搬送されると、ワーク検査機構５ａ、５ｂにより、一対のワークＷの外観検査が行われ、当該検査結果が検査結果記憶部２２に記憶された後、再び搬送されて第２検査部６のワーク検査機構６ａ、６ｂにより、電気的特性の検査が行われ、当該検査結果が検査結果記憶部２２に記憶される。検査結果記憶部２２に記憶された第１検査部５および第２検査部６による検査結果は、少なくとも検査されたワークＷがワーク移載部８に搬送されるまで保持され、第１検査部５もしくは第２検査部６による検査結果によって不良品と判定されたワークＷのみがワーク排出部７によって搬送テーブル２のワーク収納凹部３から排出され、良品のみがワーク移載部８に搬送される。
【００２１】
従って、ワーク排出部７からワーク移載部８までには、ワークＷが収納されているワーク収納凹部３と、ワークＷが収納されていないワーク収納凹部３とが混在している可能性があり、次回の搬送でワーク移載部８に到達するグループ、すなわち図２に示すＸおよびＹに位置するグループにおけるワークＷの収納状況を応じてワーク移載プロセスを変更する。
【００２２】
図４を参照すると、搬送距離決定部２３とテープ送り量決定部２４とは、検査結果記憶部２２に記憶されている検査結果を参照することにより、次回の搬送でワーク移載部８に到達するグループにおけるワークＷの収納状況を認識し、次のグループに空きがあるか否かを判断し（ステップ１）、次のグループに空きがない場合、すなわちＸおよびＹのいずれにもワークＷが収納されている場合には、搬送距離決定部２３は、搬送距離を２Ｓに設定すると共に、テープ送り量決定部２４は、キャリアテープ４の送り量を２Ｐ（ピッチ）に設定し、通常のワーク移載プロセスが実行され（ステップ２）、ステップ１に戻る。
【００２３】
通常のワーク移載プロセスは、不良品が無いものとして搬送テーブル駆動部１２によって搬送テーブル２を２Ｓ分回転させた後、ワーク移載部８に位置するグループの収納されたワークＷをワーク移載機構８ａ、８ｂによって２個同時にキャリアテープ４のワーク格納部４ａに移載し、キャリアテープ駆動部１３によってキャリアテープ４を２Ｐ（ピッチ）送る。なお、キャリアテープ駆動部１３によるキャリアテープ４の送りは、次のワーク移載プロセスの最初に行われる搬送テーブル２の間欠回転と同時を行うようにしても良く、この場合には、処理スピードを向上させることができる。
【００２４】
次のグループに空きがある場合、すなわちＸとＹとの両方もしくはいずれかにワークＷが収納されていない場合には、搬送距離決定部２３は、搬送距離を１Ｓに設定し、搬送テーブル駆動制御部２１は、搬送テーブル駆動部１２を制御して搬送テーブル２を１Ｓ分回転させる（ステップ３）。
【００２５】
次に、テープ送り量決定部２４は、ステップ３の１Ｓ分の回転でワーク移載部８のＸ’に位置するワーク収納凹部３にワークＷが収納されているか否かを判断する（ステップ４）。ワーク移載部８のＸ’に位置するワーク収納凹部３にワークＷが収納されているか否かは、検査結果記憶部２２に記憶されている検査結果によって判断することができる。
【００２６】
ステップ４でワーク移載部８のＸ’に位置するワーク収納凹部３にワークＷが収納されていると判断された場合には、テープ送り量決定部２４は、ワーク移載部８にワーク移載機構８ｂによるワークＷの移載を指示すると共に、キャリアテープ４の送り量を１Ｐ（ピッチ）に設定して１Ｐ（ピッチ）の送りをキャリアテープ駆動部１３に指示し、ワーク移載機構８ｂによってワーク移載部８のＸ’に位置するワーク収納凹部３に収納されているワークＷがキャリアテープ４のワーク格納部４ａに移載され（ステップ５）、ワークＷのワーク格納部４ａへの移載完了後に、キャリアテープ駆動部１３によってキャリアテープ４が１Ｐ（ピッチ）送られる（ステップ６）。ステップ４でワーク移載部８のＸ’に位置するワーク収納凹部３にワークＷが収納されていないと判断された場合には、テープ送り量決定部２４は、キャリアテープ４の送り量を０Ｐ（ピッチ）に設定し、ワーク移載部８への移載指示とキャリアテープ駆動部１３への送り指示とを行わず、ワーク移載部８による移載動作とキャリアテープ駆動部１３による送り動作とはキャンセルされる。
【００２７】
次に、搬送テーブル駆動制御部２１は、該当グループ、すなわち空きがあったグループの全てのワーク収納凹部３がワーク移載部８に到達したが否かを判断し、該当グループの全てのワーク収納凹部３がワーク移載部８に到達していない場合には、ステップ３に戻り、該当グループの全てのワーク収納凹部３がワーク移載部８に到達した場合には、ステップ１に戻り、以下、ステップ１〜ステップ７のワーク移載プロセスが繰り返され、キャリアテープ４のワーク格納部４ａにワークＷが順次移載される。
【００２８】
このように、第１の実施の形態では、搬送テーブル２は、通常２Ｓ分の間欠回転が行われるが、空きがあるグループがワーク移載部に到達する際には、１Ｓ分の間欠回転に切り換えられ、キャリアテープ４は、通常２Ｐ（ピッチ）分の間欠送りが行われるが、空きがあるグループがワーク移載部８に到達する際には、キャリアテープ４のワーク格納部４ａに移載されたワークＷの数に応じた間欠送りが行われる。なお、グループの全てが空いている場合には、搬送テーブル２のみを２Ｓ分回転させ、ワーク移載部８による移載動作と、キャリアテープ駆動部１３による送り動作とをキャンセルするようにしても良い。
【００２９】
次に、第１の実施の形態のワーク移載部８における具体的な移載動作について図５を参照して詳細に説明する。
図５は、本発明に係るワーク検査テーピング装置の第１の実施の形態において搬送テーブルからキャリアテープにワークを移載するプロセスを具体的に説明するための平面図である。
【００３０】
図５（ａ）に示す、４グループ目に収納されているワークＷ（Ｄ１，Ｄ２）の内、回転後方のワークＷ（Ｄ２）が不良品で排出された場合のワーク移載プロセスを説明する。図５（ａ）において先頭のグループから３グループ目までの６つのワーク収納凹部３には、ワークＷ（Ａ１〜Ｃ２）が収納されており、ワーク移載部８に位置する先頭のグループに収納されているワークＷ（Ａ１，Ａ２）がキャリアテープ４のワーク格納部４ａに移載された後にキャリアテープ４が２Ｐ（ピッチ）送られる通常のワーク移載プロセスが行わる。
【００３１】
図５（ａ）に示す状態では、２グループ目に収納されているワークＷ（Ｂ１，Ｂ２）が図２に示す（Ｘ，Ｙ）に位置するため、ワークＷ（Ｂ１，Ｂ２）は、通常のワーク移載プロセスでキャリアテープ４のワーク格納部４ａに移載され、同様にワークＷ（Ｃ１，Ｃ２）も通常のワーク移載プロセスでキャリアテープ４のワーク格納部４ａに移載され、図５（ｂ）に示す状態となる。
【００３２】
図５（ｂ）に示す状態では、４グループ目のワークＷ（Ｄ２）が排出されて収納されていないため、（Ｘ，Ｙ）に位置する４グループ目には、空きがある。従って、搬送距離が１Ｓに設定され、搬送テーブル２が１Ｓ分回転し、その後、ワークＷ（Ｄ１）がキャリアテープ４のワーク格納部４ａに移載されると共に、ワークＷ（Ｄ１）がキャリアテープ４のワーク格納部４ａに移載され後にキャリアテープ４が１Ｐ（ピッチ）送られ、図５（ｃ）に示す状態となる。
【００３３】
図５（ｃ）に示す状態では、４グループ目の全てのワーク収納凹部３、すなわちワークＷ（Ｄ２）がワーク移載部８に位置していないため、更に搬送テーブル２が１Ｓ分回転される。この時、ワークＷ（Ｄ２）が排出されて収納されていないため、ワークＷがキャリアテープ４のワーク格納部４ａに移載されることなく、キャリアテープ４も送られず、図５（ｄ）に示す状態となり、図５（ｄ）に示す状態では、５グループ目に収納されているワークＷ（Ｅ１，Ｅ２）が図２に示す（Ｘ，Ｙ）に位置するため、通常のワーク移載プロセスが行われる。
【００３４】
なお、第１の実施の形態では、ワーク移載部８におけるワークＷの搬送方向と、キャリアテープ４の送り方向とが逆方向である例を説明したが、ワーク移載部８におけるワークＷの搬送方向と、キャリアテープ４の送り方向とが順方向であっても良い。ただし、ワーク移載部８におけるワークＷの搬送方向と、キャリアテープ４の送り方向とが順方向である場合には、次にワーク移載部８に到達するグループにおけるワークＷの収納状況の代わりに、ワーク移載部８に位置するグループ、すなわち図２に示すＸ’およびＹ’に位置するグループにおけるワークＷの収納状況に応じてワーク移載プロセスを変更する。
【００３５】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、搬送テーブル２のワーク収納凹部３に収納されたワークＷの収納状況を検査結果記憶部２２に記憶されている検査結果から認識し、認識されたワークＷの収納状況に応じて搬送テーブル２によるワークＷの搬送距離とキャリアテープ４の送り量とを変更することにより、同時に供給および検査される複数のワークＷのいずれかが不良品である場合に不良品のワークＷのみを排出しても、キャリアテープ４に抜けがなく連続的して良品のワークＷのみを確実に移載することができ、装置の処理速度を向上させることができるという効果を奏する。
【００３６】
さらに、第２の実施の形態によれば、次にワーク移載部８に搬送されるグループに空きがある場合に、搬送テーブル２によるワークＷの搬送距離を１Ｓに変更することにより、グループを構成するワーク収納凹部３の数を３以上にした場合にも、グループを構成するワーク収納凹部３の数が２の時と同様の制御でキャリアテープ４に抜けがなく連続的して良品のワークＷのみを確実に移載することができ、制御方法を簡略化でき、装置の低コスト化を実現できるという効果を奏する。
【００３７】
（第２の実施の形態）
図６は、本発明に係るワーク検査テーピング装置の第２の実施の形態の駆動を制御する制御部の構成を示すブロック図であり、図７は、図６に示すプロセス決定部に記憶されているワーク移載プロセス例を示す図である。
【００３８】
第２の実施の形態は、図６を参照すると、搬送距離決定部２３およびテープ送り量決定部２４の代わりに、次にワーク移載部に搬送されるグループの収納状況の全ての組み合わせ分のワーク移載プロセスを予め記憶しているプロセス決定部２５が設けられており、プロセス決定部２５によって、搬送テーブル駆動部１２、ワーク移載部８およびキャリアテープ駆動部１３によって行われるワーク移載プロセスをグループ毎に制御する。
【００３９】
プロセス決定部２５に記憶されているワーク移載プロセスは、図７（ａ）に示すような、ワーク移載部８に搬送されるグループの収納状況、すなわち（Ｘ，Ｙ）のワークＷの収納状況の４通りの組み合わせ（１，１）、（１，０）、（０，１）、（０，０）毎のワーク移載プロセスが記憶されており、検査結果記憶部２２に記憶されている検査結果を参照することにより（Ｘ，Ｙ）のワークＷの収納状況を認識し、記憶しているいずれかのワーク移載プロセスを選択する。
【００４０】
なお、図７（ｂ）には、ワーク移載部８におけるワークＷの搬送方向と、キャリアテープ４の送り方向とが順方向である場合に、プロセス決定部２５に記憶されているワーク移載プロセスが示されている。ワーク移載部８におけるワークＷの搬送方向と、キャリアテープ４の送り方向とが順方向である場合には、ワーク移載部８に位置するグループの収納状況、すなわち（Ｘ’，Ｙ’）のワークＷの収納状況の４通りの組み合わせ（１，１）、（１，０）、（０，１）、（０，０）毎のワーク移載プロセスがプロセス決定部２５に記憶され、（Ｘ’，Ｙ’）のワークＷの収納状況に応じて、記憶しているいずれかのワーク移載プロセスが選択される。
【００４１】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、プロセス決定部２５にグループの収納状況毎のワーク移載プロセスを記憶するように構成されているため、予め最も処理時間が短いワーク移載プロセスを設定しておくことができ、装置の処理スピードを向上させることができるという効果を奏する。
【００４２】
なお、上述の本実施の形態の説明では、ワーク移載機構８ａ、８ｂについての具体的な構成の説明を省略したが、例えば、ワーク移載部８において、ワーク収納凹部３内のワークＷを図示しない吸着ピンに吸着保持させ、そのまま押下してキャリアテープ４のワーク格納部４ａに格納した後、吸着を解除して吸着ピンを引き上げる構成とすることで、ワークＷをワーク移載部８からキャリアテープ４のワーク格納部４ａに移載させることができる。
【００４３】
本実施の形態では、同時に供給されるワークＷが２つの場合を示したが、同時に供給されるワークＷは２つに限定されるものではない。この場合、ワーク供給手段１のトラフ、第１検査部５および第２検査部６のワーク検査機構、およびワーク移載部８のワーク移載機構などの数量は同時に供給されるワークＷの数と同数であることが望ましい。
【００４４】
なお、上記搬送テーブル２およびキャリアテープ４の送りは、第１検査部５又は第２検査部６およびワーク排出部７における結果等の制御部２０に記憶されたデータに基づきワークＷの有無を検知し、制御するものとして説明したが、ワーク排出部７を過ぎワーク移載部８に至る前までならワーク収納凹部３内のワークＷの有無は不変であるため、ワーク排出部７を過ぎワーク移載部８に至る前までに設けたワーク検知センサ（図示せず）からの信号に基づいてワークＷの有無の検知するようにしても良い。
【００４５】
【発明の効果】
本発明のワーク検査テーピング装置およびワーク検査テーピング方法は、搬送テーブル２のワーク収納凹部に収納されたワークの収納状況を検査結果記憶部に記憶されている検査結果から認識し、認識されたワークＷの収納状況に応じて搬送テーブルによるワークの搬送距離とキャリアテープの送り量とを変更することにより、同時に供給および検査される複数のワークのいずれかが不良品である場合に不良品のワークのみを排出しても、キャリアテープに抜けがなく連続的して良品のワークＷのみを確実に移載することができ、装置の処理速度を向上させることができるという効果を奏する。
【００４６】
さらに、本発明のワーク検査テーピング装置およびワーク検査テーピング方法は、次にワーク移載部に搬送されるグループに空きがある場合に、搬送テーブルによるワークの搬送距離を１Ｓに変更することにより、グループを構成するワーク収納凹部の数を３以上にした場合にも、グループを構成するワーク収納凹部の数が２の時と同様の制御でキャリアテープに抜けがなく連続的して良品のワークＷのみを確実に移載することができ、制御方法を簡略化でき、装置の低コスト化を実現できるという効果を奏する。
【００４７】
さらに、本発明のワーク検査テーピング装置およびワーク検査テーピング方法は、プロセス決定部２５にグループの収納状況毎のワーク移載プロセスを記憶するように構成されているため、予め最も処理時間が短いワーク移載プロセスを設定しておくことができ、装置の処理スピードを向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るワーク検査テーピング装置の第１の実施の形態の構成を示す平面図である。
【図２】図１に示すワーク移載部の周辺を拡大した平面図である。
【図３】図１に示すワーク検査テーピング装置の駆動を制御する制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係るワーク検査テーピング装置の第１の実施の形態のワーク移載プロセスを説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明に係るワーク検査テーピング装置の第１の実施の形態において搬送テーブルからキャリアテープにワークを移載するプロセスを具体的に説明するための平面図である。
【図６】本発明に係るワーク検査テーピング装置の第２の実施の形態の駆動を制御する制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示すプロセス決定部に記憶されているワーク移載プロセス例を示す図である。
【符号の説明】
１  ワーク供給手段
１ａ、１ｂ    トラフ
２  搬送テーブル
３  ワーク収納凹部
４  キャリアテープ
４ａ  ワーク格納部
５  第１検査部
５ａ、５ｂ    ワーク検査機構
６  第２検査部
６ａ、６ｂ    ワーク検査機構
７  ワーク排出部
８  ワーク移載部
８ａ、８ｂ    ワーク移載機構
１１  ワーク供給部
１２  搬送テーブル駆動部
１３  キャリアテープ駆動部
２１  搬送テーブル駆動制御部
２２  検査結果記憶部
２３  搬送距離決定部
２４  テープ送り量決定部
２５  プロセス決定部
Ｗ  ワーク
Ｘ  ワーク移載部における一対のワーク収納凹部の内、回転前側のワーク収納凹部
Ｙ  ワーク移載部の凹部に後続する一対のワーク収納凹部の内、回転後方のワーク収納凹部
Ｓ  搬送テーブルのワーク収納凹部の間隔
Ｐ  キャリアテープのワーク格納部の間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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