(57)【要約】【課題】糸カセットの装着、或いは、排出の少なくとも一方について、糸カセットが搬送機構によって搬送され、使い勝手が良い縫製装置、糸カセット、並びに、縫製装置のプログラムを提供することである。【解決手段】糸カセット２０がユーザーによって装着部２２の上方から少し挿入されると、発光素子の光が糸カセット２０によって遮られ、受光素子が発光素子の所定の光を受光できなくなることによって、右側のゴムローラ６４を回転するパルスモータ５０が反時計回りに回転し始めて、右側のゴムローラ６４が反時計回りに回転し始めると共に、左側のゴムローラ６６を回転するパルスモータ５２が時計回りに回転し始めて、左側のゴムローラ６６が時計回りに回転し始めると、その２つのゴムローラ６４，６６に挟まれた糸カセット２０が装着部２２において下方に自動的に移動される。【選択図】　　　　図４
2004024765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻回された上糸を保持する糸カセットを用いる縫製装置において、
糸カセットを着脱可能に装着するための装着部と、
糸カセットを前記装着部に対して搬送する搬送手段と、
前記装着部に糸カセットが挿入されるように、或いは、前記装着部から糸カセットが排出されるように、前記搬送手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする縫製装置。
【請求項２】
前記搬送手段が、糸カセット若しくは糸カセットを支持する支持部材に接触する接触部材と、前記接触部材を移動又は回転する駆動手段とを備え、
前記装着部への糸カセットの挿入のために、或いは、前記装着部から糸カセットの排出のために、前記接触部材が所定の方向に移動又は回転するように、前記制御手段は前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載の縫製装置。
【請求項３】
前記搬送手段が、糸カセット若しくは糸カセットを支持する支持部材に接触する接触部材と、前記接触部材を移動又は回転する駆動手段とを備え、
前記装着部への糸カセットの挿入のために、或いは、前記装着部から糸カセットの排出のために、前記接触部材が所定の量移動するように、又は、前記接触部材が所定の量回転するように、前記制御手段は前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の縫製装置。
【請求項４】
糸カセット若しくは前記支持部材が前記装着部の所定の駆動開始位置に達したことを検出する第１の検出手段を備え、
糸カセット若しくは前記支持部材が前記開始位置に達したことが前記第１の検出手段によって検出されると、前記接触部材の移動又は回転が開始されるように、前記制御手段が前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項２又は３記載の縫製装置。
【請求項５】
糸カセット若しくは前記支持部材が前記装着部の所定の駆動停止位置に達したことを検出する第２の検出手段を備え、
糸カセット若しくは前記支持部材が前記駆動停止位置に達したことが前記第２の検出手段によって検出されると、前記接触部材の移動又は回転が停止されるように、前記制御手段が前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の縫製装置。
【請求項６】
糸カセット若しくは前記支持部材が前記駆動停止位置に達したことが前記第２の検出手段によって、所定の時間、或いは、所定の駆動回数の以内に検出されないと、前記接触部材の移動又は回転が停止されるように、前記制御手段が前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項５記載の縫製装置。
【請求項７】
縫製機構を備える縫製装置に用いられ、縫製機構のための糸を保持する糸カセットにおいて、
当該糸カセットが装着される縫製装置に設けられて回転又は移動する接触部材と接触する被接触部を備え、
前記被接触部と当該糸カセットが装着される縫製装置の接触部材とが接触して、接触部材の回転又は移動によって、当該糸カセットが装着される縫製装置の装着部に挿入或いは排出されるように構成されたことを特徴とする縫製装置の糸カセット。
【請求項８】
巻回された上糸を保持する糸カセットを縫製装置で用いるためにコンピュータを、
糸カセットを着脱可能に装着するための装着部に、糸カセットが挿入されるように、或いは、前記装着部から糸カセットが排出されるように、糸カセットを搬送する搬送手段を制御する制御手段として機能させるための縫製装置のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上糸を保持する糸カセットを用いる縫製機構、その糸カセット、並びに、その縫製装置のプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の縫製装置では、米国特許第３７４９０３９号の明細書及び図面に記載されたように、巻回された上糸を保持する糸カセットを、ユーザーが手で持ち、それを押し下げて、糸カセットをミシン本体の装着部に装着していた。また、ユーザーが糸カセットを手で持ち、それを押し上げて、糸カセットを装着部から取り外していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ユーザーが上方、或いは、下方に糸カセットを手で押すことは、ユーザーに負担をかけ、使い勝手が悪いものとなっていた。更に、ユーザーが過度な力を糸カセットにかけると、糸カセットやミシン本体が破損するおそれがあるという問題点があった。
【０００４】
本発明の目的は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、糸カセットの装着、或いは、排出の少なくとも一方について、糸カセットが搬送手段によって搬送され、使い勝手が良い縫製装置、糸カセット、並びに、縫製装置のプログラムを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１記載の縫製装置は、巻回された上糸を保持する糸カセットを用いる縫製装置であって、糸カセットを着脱可能に装着するための装着部と、糸カセットを前記装着部に対して搬送する搬送手段と、前記装着部に糸カセットが挿入されるように、或いは、前記装着部から糸カセットが排出されるように、前記搬送手段を制御する制御手段とを備えている。
【０００６】
この請求項１記載の縫製装置では、前記制御手段が前記搬送手段を制御して、糸カセットが前記搬送手段によって、前記装着部に自動的に挿入、或いは、前記装着部から自動的に排出される。
【０００７】
請求項２記載の縫製装置は、前記請求項１記載の縫製装置の構成を備え、前記搬送手段が、糸カセット若しくは糸カセットを支持する支持部材に接触する接触部材と、前記接触部材を移動又は回転する駆動手段とを備えている。
【０００８】
この請求項２記載の縫製装置では、前記請求項１記載の縫製装置の作用を奏し、前記装着部への糸カセットの挿入のために、或いは、前記装着部から糸カセットの排出のために、前記接触部材が所定の方向に移動又は回転するように、前記制御手段は前記駆動手段を制御する。そして、前記接触部材が所定の方向に移動又は回転することによって、糸カセットが、前記装着部に自動的に挿入、或いは、前記装着部から自動的に排出される。
【０００９】
請求項３記載の縫製装置は、前記請求項１又は２記載の縫製装置の構成を備え、前記搬送手段が、糸カセット若しくは糸カセットを支持する支持部材に接触する接触部材と、前記接触部材を移動又は回転する駆動手段とを備えている。
【００１０】
この請求項３記載の縫製装置では、前記請求項１又は２記載の縫製装置の作用を奏し、前記装着部への糸カセットの挿入のために、或いは、前記装着部から糸カセットの排出のために、前記接触部材が所定の量移動するように、又は、前記接触部材が所定の量回転するように、前記制御手段は前記駆動手段を制御する。そして、前記接触部材が所定の移動量移動し、又は、所定の回転量回転することによって、糸カセットが前記装着部に自動的に挿入、或いは、前記装着部から自動的に排出される。
【００１１】
請求項４記載の縫製装置は、前記請求項２又は３記載の縫製装置の構成を備え、糸カセット若しくは前記支持部材が前記装着部の所定の駆動開始位置に達したことを検出する第１の検出手段を備えている。
【００１２】
この請求項４記載の縫製装置では、前記請求項２又は３記載の作用を奏し、糸カセット若しくは前記支持部材が前記開始位置に達したことが前記第１の検出手段によって検出されると、前記接触部材の移動又は回転が開始されるように、前記制御手段が前記駆動手段を制御する。そして、前記第１の検出手段の検出により、糸カセットの前記搬送手段による搬送が自動的に開始される。
【００１３】
請求項５記載の縫製装置は、前記請求項２乃至４のいずれかに記載の縫製装置の構成を備え、糸カセット若しくは前記支持部材が前記装着部の所定の駆動停止位置に達したことを検出する第２の検出手段を備えている。
【００１４】
請求項５記載の縫製装置では、前記請求項２乃至４のいずれかに記載の縫製装置の作用を奏し、糸カセット若しくは前記支持部材が前記駆動停止位置に達したことが前記第２の検出手段によって検出されると、前記接触部材の移動又は回転が停止されるように、前記制御手段が前記駆動手段を制御する。そして、前記第２の検出手段の検出により、糸カセットの前記搬送手段による搬送が自動的に停止される。
【００１５】
請求項６記載の縫製装置は、前記請求項５に記載の縫製装置の構成を備え、糸カセット若しくは前記支持部材が前記駆動停止位置に達したことが前記第２の検出手段によって、所定の時間、或いは、所定の駆動回数の以内に検出されないと、前記接触部材の移動又は回転が停止されるように、前記制御手段が前記駆動手段を制御する。そして、所定の時間、或いは、所定の駆動回数の以内に前記第２の検出手段が所定の検出をしないと、前記第２の検出手段の検出により、糸カセットの前記搬送手段による搬送が自動的に停止される。
【００１６】
請求項７記載の糸カセットは、縫製機構を備える縫製装置に用いられ、前記縫製機構のための糸を保持する糸カセットであって、当該糸カセットが装着される縫製装置に設けられて回転又は移動する接触部材と接触する被接触部を備えている。
【００１７】
この請求項７記載の糸カセットでは、前記被接触部と当該糸カセットが装着される縫製装置の接触部材とが接触して、接触部材の回転又は移動によって、当該糸カセットが装着される縫製装置の装着部に挿入或いは排出される。こうして、糸カセットが装着される縫製装置の接触部材によって、当該糸カセットが自動的に搬送される。
【００１８】
請求項８記載の縫製装置のプログラムは、巻回された上糸を保持する糸カセットを縫製装置で用いるためにコンピュータを、糸カセットを着脱可能に装着するための装着部に、糸カセットが挿入されるように、或いは、前記装着部から糸カセットが排出されるように、糸カセットを搬送する搬送手段を制御する制御手段として機能させるものである。
【００１９】
この請求項８記載の縫製装置のプログラムによれば、コンピュータが、糸カセットを着脱可能に装着するための装着部に、糸カセットが挿入されるように、或いは、前記装着部から糸カセットが排出されるように、糸カセットを搬送する搬送手段を制御する制御手段として機能する。そして、糸カセットが自動的に搬送手段によって搬送される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。尚、以下、左右、上下、前後の方向については、図１における紙面の左右方向を左右方向、上下方向を上下方向をとし、その紙面に対して直交する方向を前後方向として記載する。
【００２１】
この実施の形態の図１乃至図４に示す縫製装置であるミシン１０は、本出願人による特願２０００−３９８２６３号の明細書及び図面に記載されたような上下動する針１２及びその針１２の上下動に同期して回転する釜１４を有する縫製機構１６、並びに、その縫製機構１６で用いる上糸１８を保持する糸カセット２０を着脱するための装着部２２を備えている。この装着部２２は、縫製機構１６に対して糸カセット２０を所定の位置に一時的に固定して配置するためのものである。
【００２２】
この糸カセット２０は、上糸１８が巻回された糸駒２４を収納する収納部２６を有し、その収納部２６に収納された糸駒２４を壁で覆うように構成されている。糸カセット２０のミシン１０への装着前に、その糸駒２４から引き出された上糸１８は、糸カセット２０の前後方向における幅の中央部分に形成された案内溝（図略）に沿って、糸カセット２０の周囲にユーザーによって掛けられるように、この糸カセット２０は構成されている。
【００２３】
具体的には、上糸１８が糸駒２４から上方に引き出され、案内溝に沿って左方に伸長され、続いて、下方に屈曲して伸長され、その糸カセット２０の下方部分において、右方に屈曲して伸長されるように、案内溝が糸カセット２０に形成されている。そして、糸カセット２０の前後方向の幅の中央部分で、左右方向に張られた上糸１８の下方における糸カセット２０には、下方に開口した開口部２８が形成され、その開口部２８に連通して、上下方向に伸展する空間である天秤移動部３０が糸カセット２０の内部に形成されている。
【００２４】
更に、その上糸１８が前方に屈曲して伸長され、案内溝から出て、続いて、左方に屈曲して伸長され、上糸１８の先端が糸カセット２０の左前面の糸係止部材３２に係止されるように、糸カセット２０は構成されている。即ち、上糸１８は糸カセット２０の前面でも、左右方向に張られている。
【００２５】
また、本出願人による特願２００２−９１５６１号の明細書及び図面に記載されたような天秤３４や天秤案内部材３６がミシン１０には設けられている。そして、ミシン１０の上方から下降される左右方向に張られた上糸１８（糸カセット２０の中央部分で左右方向に張られた上糸１８）は、糸カセット２０の下降に伴って案内する天秤案内部材３６に沿って、一旦ミシン１０の後方に移動され、更に、糸カセット２０が下降されると、その上糸１８はミシン１０の前方へ移動されて、天秤３４に掛けられるように、ミシン１０は構成されている。この天秤３４や天秤案内部材３６は、下降された糸カセット２０の下方の開口部２８から、天秤移動部３０に挿入されるように構成されている。
【００２６】
更に、本出願人による特願２００２−９１５５８号の明細書及び図面に記載されたような、糸カセット２０の下降に伴い、その糸カセット２０の上糸１８を上記針１２の目孔（図略）に通す糸通し機構３８を、ミシン１０は備えている。糸通し機構３８は、装着部２２の左側に配置された糸通しフック機構４０と、装着部２２の右側に配置された糸張り機構４２とから構成されている。糸カセット２０が装着部２２で下方に移動されると、その糸カセット２０によって押される第１の被押圧部材（図略）によって、糸通しフック（図略）を有する糸通し軸（図略）が下方に移動され、更に、針１２の目孔の後側にて、糸通し軸を揺動回転して、糸通しフックを針１２の目孔（図略）に進入、退避させるように、この糸通しフック機構４０は構成されている。
【００２７】
また、糸カセット２０が装着部２２において下方に移動されると、その糸カセット２０によって押される第２の被押圧部材（図略）によって、糸カセット２０の上糸１８を捕まえる糸捕捉部材４４を有する支持部材４６が下方に移動され、更に、針１２の目孔の前方にて、糸捕捉部材４４を上糸１８を張るように一時的に停止して、糸通しフックがその上糸１８を引っかけて退避するのに合わせて、その支持部材４６が上方に移動されるように、糸張り機構４２は構成されている。尚、上糸１８が糸捕捉部材４４によって捕まれ、下方に移動されると、上糸１８の先端は糸係止部材３２から外れるように、糸カセット２０の糸係止部材３２は構成されている。
【００２８】
この糸通し機構３８により、糸カセット２０の前面の左右方向に張られた上糸１８が糸捕捉部材４４によって捕まれ、その糸捕捉部材４４によって捕まれた上糸１８が下方に移動され、針１２の目孔の前で糸捕捉部材４４によって張られて、糸通しフック機構４０の糸通しフックによって、その上糸１８が目孔に引き込まれるように、ミシン１０は構成されている。
【００２９】
そして、このミシン１０は特有な構成として、糸カセット２０を装着部２２に対して上下方向に搬送する搬送機構４８が設けられている。その搬送機構４８は、ミシン１０の内部の２つのパルスモータ５０，５２、それぞれのパルスモータ５０，５２のモータ軸に固定された歯付車５４，５６、それぞれの歯付車５４，５６によって搬送されるタイミングベルト５８，６０、それぞれのタイミングベルト５８，６０が屈曲した部分に設けられた回転可能な従動車６２、それぞれのタイミングベルト５８，６０を介してパルスモータ５０，５２によって回転されるゴムローラ６４，６６から構成されている。
【００３０】
このゴムローラ６４，６６の円周部の一部が、装着部２２の入り口（最上端部）よりも少し下方において、装着部２２内に向かって突出するように、このゴムローラ６４，６６は配置されている。そのゴムローラ６４，６６の左右方向の間隔は、糸カセット２０の左右方向の幅よりもわずかに狭い。即ち、ゴムローラ６４，６６の間に、糸カセット２０が挿入されると、ゴムローラ６４，６６はわずかに弾性変形するが、そのゴムローラ６４，６６は糸カセット２０の左右の平坦な側面にそれぞれ接触するように、搬送機構４８は構成されている。このゴムローラ６４，６６は、上下方向に関して同じ位置に配置され、更に、糸カセット２０が装着部２２の最下位置に達しても、ゴムローラ６４，６６は糸カセット２０の上方部分の側面に接触する位置に配置されている。
【００３１】
そして、パルスモータ５０，５２が所定の方向に回転すると、ゴムローラ６４，６６が回転し、そのゴムローラ６４，６６に挟まれた糸カセット２０が装着部２２に挿入される、或いは、そのゴムローラ６４，６６に挟まれた糸カセット２０が装着部２２から排出されるように、搬送機構４８は構成されている。即ち、これらゴムローラ６４，６６が本発明の請求項２の接触部材に相当し、パルスモータ５０，５２がその接触部材の駆動手段に相当する。そして、糸カセット２０の平坦な側面が、本発明の請求項７の被接触部に相当する。
【００３２】
更に、このゴムローラ６４，６６が突出している部分の直ぐ上方で、装着部２２の入り口近傍には、本願発明の第１の検出手段としての発光素子７０と受光素子７２とが互いに対向して配置されている。そして、このゴムローラ６４，６６が突出している部分よりも下方で、装着部２２の上下方向の中間部分には、糸カセット２０の装着部２２における上下方向の中間的な位置を検出するためのリミットスイッチ７６が配置されている。このリミットスイッチ７６の検出部は、糸カセット２０の移動経路上にあり、糸カセット２０の左側面と接触可能に、そのリミットスイッチ７６は配置されている。この装着部２２の最も下方の水平面部には、本願発明の第２の検出手段としてのリミットスイッチ８０が配置されている。このリミットスイッチ８０の検出部は、その水平面部から上方に突出しており、糸カセット２０の移動経路上にあって、糸カセット２０の下面と接触可能に、そのリミットスイッチ８０は配置されている。
【００３３】
上述したパルスモータ５０，５２は、図５に示すように、ＣＰＵ８２、ＲＯＭ８４、ＲＡＭ８６等から構成されている制御装置８８に駆動回路９０，９２を介してそれぞれ接続されており、適宜、その制御装置８８により制御される。そのパルスモータ５０，５２を制御する制御プログラムや縫製動作の制御プログラムは、制御装置８８のＲＯＭ８４に予め記憶されており、それら制御プログラムの実行時においては、必要なデータがＲＡＭ８６に一時的に書き込まれる。この制御装置８８は、タイマー機能を有しており、そのタイマーのカウントをＲＡＭ８６の逐次書き込んで、タイムアップしたか否かを検出できるものである。
【００３４】
また、上記受光素子７２や発光素子７０、リミットスイッチ７６，８０も、制御装置８８に接続されており、その検出結果を制御装置８８が認識するように構成されている。その他、この制御装置８８には、糸カセット２０を装着部２２から排出するために、上記パルスモータ５０，５２を駆動開始するために操作される排出ボタン９４、縫製機構１６を駆動するミシンモータ９６、そのミシンモータ９６を始動や停止するために操作されるスタートストップボタン９８、種々のメッセージや模様を表示するためのＬＣＤ１００、このＬＣＤ１００の前面に配置された透明タッチパネル１０２が接続されている。尚、ミシンモータ９６は、駆動回路１０３を介して制御装置８８に接続されている。
【００３５】
上述したような構成を有するミシン１０について、そのミシン１０の装着部２２に糸カセット２０を挿入して、その装着部２２から糸カセット２０を排出するミシン１０の動作について、図６乃至図９に示すフローチャートに沿って説明する。
【００３６】
まず、ユーザーがミシン１０の電源を投入すると、制御装置８８は、糸カセット挿入処理（Ｓ１００）、縫製処理（Ｓ２００）、糸カセット２０排出処理（Ｓ３００）を順次行う。その糸カセット挿入処理状態において（Ｓ１００）、まず、制御装置８８は、タイマーをクリアし（Ｓ１０２）、糸カセット２０を装着部２２に挿入するようにユーザーに促す指示を示すメッセージをＬＣＤ１００に表示する（Ｓ１０４）。そして、受光素子７２が発光素子７０の所定の光を受光しているか否かに基づき、ユーザーが糸カセット２０を装着部２２の入り口に挿入するまで、制御装置８８は待機する（Ｓ１０６）。
【００３７】
糸カセット２０が装着されていないミシン１０に対して、上述のように適正に上糸１８を掛けられた糸カセット２０を、ユーザーが装着部２２にその上方より少し挿入すると、発光素子７０の光が糸カセット２０によって遮られ、受光素子７２が発光素子７０の所定の光を受光できなくなることによって、制御装置８８は、糸カセット２０がユーザーによって装着部２２に挿入されたことを検出する（Ｓ１０６：Ｙ）。これにより、上記ゴムローラ６４，６６の回転を開始する駆動開始位置に、糸カセット２０が達したことが検出される。そして、この発光素子７０、受光素子７２の直ぐ下のゴムローラ６４，６６に、その糸カセット２０は接触して、ゴムローラ６４，６６はその弾性のためわずかに弾性変形して、糸カセット２０の側面に密着する。即ち、ゴムローラ６４，６６によってその糸カセット２０は挟まれる。
【００３８】
続いて、制御装置８８は、糸カセット２０を装着部２２で搬送中（挿入中）であることを示すメッセージをＬＣＤ１００に表示し（Ｓ１０８）、パルスモータ５０，５２を回転し始めて、ゴムローラ６４，６６が糸カセット２０を下方に移動し始める（Ｓ１１０）。
【００３９】
具体的には、右側のゴムローラ６４を回転するパルスモータ５０が反時計回りに回転し始めて、右側のゴムローラ６４が反時計回りに回転し始めると共に、左側のゴムローラ６６を回転するパルスモータ５２が時計回りに回転し始めて、左側のゴムローラ６６が時計回りに回転し始めると、そのゴムローラ６４，６６に挟まれた糸カセット２０が装着部２２において下方に自動的に移動される。即ち、糸カセット２０の装着部２２での搬送（挿入）に際して、その糸カセット２０の挿入の度に、ユーザーが、パルスモータ５０，５２の挿入のための回転の方向を具体的にそれぞれ入力操作する必要がなく、ミシン１０の使い勝手が向上している。
【００４０】
そして、糸カセット２０がゴムローラ６４，６６によって下方に移動されると、リミットスイッチ７６が糸カセット２０の左側面によって押されてＯＮ状態になる。そのリミットスイッチ７６の状態は制御装置８８に認識されている。
【００４１】
更に、パルスモータ５０，５２が回転され始めることに続いて、制御装置８８はタイマーのカウントをスタートする（Ｓ１１２）。そして、リミットスイッチ８０が糸カセット２０の下面によって押されたか否かに基づき、糸カセット２０がゴムローラ６４，６６によって最も下方に移動されるまで、制御装置８８は待機する（Ｓ１１４）。
【００４２】
リミットスイッチ８０が糸カセット２０の下面によって押されると、制御装置８８はそのことを認識する（Ｓ１１４）。これにより、上記ゴムローラ６４，６６の回転を停止するための駆動停止位置に、糸カセット２０が達したことが検出される。即ち、正常に糸カセット２０が装着部２２に搬送されたことが検出される。続いて、制御装置８８がパルスモータ５０，５２の回転を停止し（Ｓ１１６）、ゴムローラ６４，６６の回転が停止される。こうして、糸カセット２０の搬送（挿入）が自動的に停止されるので、糸カセット２０の搬送の度に、ユーザーは、パルスモータ５０，５２の回転停止を特別に入力操作する必要がなく、ミシン１０の使い勝手が向上している。
【００４３】
そして、制御装置８８は、糸カセット２０の装着部２２における移動が完了したことを示すメッセージを、ＬＣＤ１００に所定の一定時間表示する（Ｓ１１８〜Ｓ１３０）。このように、糸カセット２０が装着部２２の所定の位置（最下位置）に正常に装着されると、装着動作の際に、その糸カセット２０が装着部２２の下方への移動されることに伴って、糸通し機構３８がその糸カセット２０の上糸１８を針１２の目孔に通すと共に、天秤３４にも上糸１８が掛かるので、縫製開始準備がほぼ出来上がる。
【００４４】
もし、パルスモータ５０，５２を回転し始めてから所定の時間内に、何らかの原因（例えば、ゴムローラ６４，６６の摩耗等）によって、糸カセット２０が装着部２２の最下位置まで移動されなかった場合には（Ｓ１３０：Ｙ）、そのパルスモータ５０，５２は自動的に制御装置８８によって停止される（Ｓ１３２）。こうして、パルスモータ５０，５２の回転開始後の所定の時間以内に、リミットスイッチ８０が押されたことが検出されないと、そのことにより、糸カセット２０のゴムローラ６４，６６による搬送（挿入）が自動的に停止されるので、糸カセット２０が所定の条件に従って所定の位置に達しない場合にも、ユーザーは、パルスモータ５０，５２の回転の停止を特別に入力操作する必要がなく、ミシン１０の使い勝手が向上している。
【００４５】
そして、制御装置８８は、糸カセット２０の装着部２２での移動が失敗したことを示す搬送エラーメッセージをＬＣＤ１００に、糸カセット２０が装着部２２に無いことが検出されるまで表示する（Ｓ１３４〜Ｓ１４０）。この糸カセット２０が装着部２２に無いか否かを、リミットスイッチ７６が糸カセット２０によって押されていないＯＦＦ状態となり、且つ、受光素子７２が発光素子７０の所定の光を受光することに基づき、制御装置８８は検出する。即ち、糸カセット２０の再挿入のために、ユーザーによって糸カセット２０が手で引き抜かれたことが検出される。続いて、制御装置８８が糸カセット２０が装着部２２に無いと判断すると（Ｓ１３６）、電源投入時と同様に、制御装置８８は糸カセット２０を挿入する指示をＬＣＤ１００に表示する（Ｓ１０４）。
【００４６】
上述したように、糸カセット２０が正常に装着部２２の最下位置まで移動されて、この糸カセット挿入処理（Ｓ１００）が完了すると、通常の縫製動作のための縫製処理（Ｓ２００）が行われる。その縫製処理（Ｓ２００）では、制御装置８８が初期模様としての直線模様を自動的に選択すると共に（Ｓ２０２）、直線模様以外の模様を選択可能な模様選択画面をＬＣＤ１００に表示し（Ｓ２０４）、模様がユーザーによって透明タッチパネル１０２を介して変更されたならば（Ｓ２０６：Ｙ）、その変更に応じた模様変更処理がなされ（Ｓ２０８）、スタートストップボタン９８が縫製開始のために操作されると（Ｓ２１０：Ｙ）、選択された模様についての縫製動作を行うように、制御装置８８はミシンモータ９６等を制御する（Ｓ２１２〜Ｓ２１６）。
【００４７】
上述した縫製処理（Ｓ２００）が終了した後に、その排出ボタン９４がユーザーによって操作されると（Ｓ３０４：Ｙ）、制御装置８８は、排出中のメッセージをＬＣＤ１００に表示し（Ｓ３０６）、ゴムローラ６４，６６を糸カセット２０を上方に移動させるような方向に、パルスモータ５０，５２及びゴムローラ６４，６６が予め決められた所定の回転量回転し始めるように、上記パルスモータ５０，５２を制御し（Ｓ３０８）、引き続き、タイマー機能のカウントを開始する（Ｓ３１０）。
【００４８】
具体的には、排出ボタン９４がユーザーによって押されると、右側のゴムローラ６４を回転するパルスモータ５０が時計回りに回転し始めると共に、左側のゴムローラ６６を回転するパルスモータ５２が反時計回りに回転し始めると、糸カセット２０が装着部２２において上方に移動され始める。こうして、ゴムローラ６４，６６が所定の方向に自動的に回転することによって、糸カセット２０が、装着部２２から自動的に搬送（排出）されるので、糸カセット２０の搬送の度に、ユーザーは、パルスモータ５０，５２の回転の方向を具体的に入力操作する必要がなく、ミシン１０の使い勝手が向上している。
【００４９】
上述の所定の回転量は、ゴムローラ６４，６６によって上方に移動され終わった糸カセット２０をユーザーが手で引き抜けるようにするために、その糸カセット２０をミシン１０の上方から十分に突出させるような回転量である。こうして、ゴムローラ６４，６６が所定の回転量回転することによって、糸カセット２０が装着部２２から自動的に搬送（排出）されるので、糸カセット２０の搬送の度に、ユーザーは、ゴムローラ６４，６６の回転量を具体的に入力操作する必要がなく、ミシン１０の使い勝手が向上している。この所定の回転量によって、糸カセット２０の排出に際して、オープン制御されるパルスモータ５０，５２に供給される駆動パルス数が決められている。また、この糸カセット２０排出処理において、そのパルスモータ５０，５２に供給された駆動パルス数に基づき、そのパルスモータ５０，５２及びゴムローラ６４，６６がその所定の回転量が回転したか否かを制御装置８８は判断する。
【００５０】
もし、パルスモータ５０，５２を回転し始めてから所定の時間内に、何らかの原因（例えば、ゴムローラ６４，６６の摩耗等）によって、リミットスイッチ７６の検出部が糸カセット２０の左側面によって押されない最下位置まで、糸カセット２０が上方に移動されなかった場合には（Ｓ３３０：Ｙ）、そのパルスモータ５０，５２は自動的に制御装置８８によって停止される（Ｓ３３２）。こうして、パルスモータ５０，５２の回転開始後の所定の時間以内に、リミットスイッチ７６が押されていないことが検出されないと、そのことにより、糸カセット２０のゴムローラ６４，６６による搬送（排出）が自動的に停止されるので、糸カセット２０が所定の条件に従って所定の位置に達しない場合にも、ユーザーは、パルスモータ５０，５２の回転の停止を特別に入力操作する必要がなく、ミシン１０の使い勝手が向上している。
【００５１】
そして、制御装置８８は、糸カセット２０の装着部２２での移動が失敗したことを示す搬送エラーメッセージをＬＣＤ１００に、糸カセット２０が装着部２２に無いことが検出されるまで表示する（Ｓ３３４〜Ｓ３４０）。この糸カセット２０が装着部２２に無いか否かを、リミットスイッチ７６が糸カセット２０によって押されていないＯＦＦ状態となり、且つ、受光素子７２が発光素子７０の所定の光を受光することに基づき、制御装置８８は検出する。即ち、ユーザーによって糸カセット２０が手で引き抜かれたことが検出される。続いて、制御装置８８が糸カセット２０が装着部２２に無いことが判断されると（Ｓ３３６）、タイマーや表示をクリアして（Ｓ３３８）、制御装置８８は再び糸カセット挿入処理（Ｓ１００）に再び移行する。
【００５２】
上述した実施の形態においては、糸カセット２０によって移動される部材を有する糸通し機構３８を備え、糸カセット２０が搬送機構４８によって自動的を搬送されるように構成されているので、ユーザーが手動でカセット２０を搬送することに比べて、糸カセット２０の搬送状態（糸カセット２０の搬送速度や搬送のための負荷）が一定となっており、手動で行うために生じる多様な動作条件に対応して糸通し機構３８を設計する場合に比べて、糸通し機構３８の動作条件が単一化しており、糸通し機構３８の設計が容易になる。
【００５３】
上述した実施の形態においては、糸カセット２０を挿入及び排出する際に作用するアクチュエータとしてのパルスモータ５０，５２を備えているが、糸カセット２０の挿入或いは排出のいずれか一方のみに作用するアクチュエータを備えるように、ミシン１０を構成しても良い。上述した実施の形態においては、アクチュエータとしてのパルスモータ５０，５２を備えているが、その他のサーボモータやソレノイド等であっても良い。上述した実施の形態においては、２つのパルスモータ５０、５２を備え、それぞれが２つのゴムローラ６４，６６を個々に回転するように搬送機構４８を構成したが、１つのパルスモータで２つのゴムローラ６４，６６を回転するように、或いは、１つのパルスモータで１つのゴムローラを回転して、糸カセット２０を挿入或いは排出するように搬送機構４８を構成しても良い。上述した実施の形態においては、ゴムローラ６４，６６ために専用のパルスモータ５０，５２を備えているが、その他の機能のためのモータ（針揺動、自動糸通し、自動糸調子、送り歯の送り調節のためのパスルモータ）によってゴムローラ６４，６６を回転するようにミシン１０を構成しても良い。
【００５４】
上述した実施の形態においては、糸カセット２０の装着部２２への検出が発光素子７０、受光素子７２によって検出され、パルスモータ５０，５２が自動的に回転し始めるが、ミシン１０に設けられた挿入操作ボタンをユーザーが操作して、パルスモータ５０，５２が回転し始めるように、搬送機構４８を構成しても良い。
【００５５】
上述した実施の形態においては、本願発明の請求項６に係る所定の時間を、パルスモータ５０，５２が回転され始めてから起算しているが、リミットスイッチ７６が糸カセット２０の左側面に押されてから等他の事象から起算しても良い。上述した実施の形態においては、本願発明の請求項６に係る駆動手段の停止の時期を上述のような所定の時間に基づいて決めているが、パルスモータ５０，５２への駆動パルス数に基づいて決めても良い。この駆動パルス数の起算についても、パルスモータ５０，５２が回転され始めてから起算しても良いし、リミットスイッチ７６が糸カセット２０の左側面に押されてから等他の事象から起算しても良い。
【００５６】
更に、上述した実施の形態においては、糸カセット２０は、糸駒２４に巻回された上糸１８を保持するが、糸駒２４のような芯部材に上糸１８が巻回かれていなくとも、引き出し可能な状態の上糸１８を糸カセット２０が保持するように構成しても良い。上述した実施の形態においては、糸カセット２０は糸駒２４の周囲を覆うような壁を有しているが、糸駒を配置できれば、糸駒２４を覆うような壁は必ずしも必要はない。
【００５７】
上述した実施の形態においては、パルスモータ５０，５２の駆動が停止される駆動停止位置に糸カセット２０が達したことを、リミットスイッチ８０が糸カセット２０の下面に押されることによって検出されているが、所定の事象（例えば、リミットスイッチ７６のＯＮ・ＯＦＦ時）から起算される所定の時間やパルスモータ５０，５２への駆動パルス数（回転量）に基づいて決めても良い。
【００５８】
上述した実施の形態においては、ゴムローラ６４，６６が糸カセット２０に接触しているが、そのゴムローラ６４、６６に代えて、図１０に示すように、ミシン１０に一対のピニオン１０４，１０６を備え、糸カセット２０の側面にそれらピニオン１０４，１０６に係合するラック部１０８，１１０を形成して、そのピニオン１０４，１０６とラック部１０８，１１０とを接触させて、糸カセット２０を搬送するように、搬送装置４８を構成しても良い。
【００５９】
上述した実施の形態においては、ゴムローラ６４，６６が糸カセット２０に接触しているが、そのゴムローラ６４、６６に代えて、図１１に示すように、ミシン１０に一対の上下方向に移動可能な係合爪１１２，１１４を備え、糸カセット２０の側面にそれら係合爪１１２，１１４に係合する凹んだ被係合部１１６、１１８を形成して、その係合爪１１２，１１４と被係合部１１２，１１４とを接触させて、糸カセット２０を搬送するように、搬送装置４８を構成しても良い。即ち、回転する接触部材ではなく、移動する接触部材を用いて、糸カセット２０を搬送するように、搬送装置４８を構成しても良い。この構成の場合、糸カセット２０の左右方向の幅よりも、係止爪１１２，１１４を有する腕１２０，１２２が、ミシン１０の上方において突出しているときのみ、わずかに間隔が広がり、係止爪１１２，１１４を被係止部１１６，１１８に係合できるように構成する。
【００６０】
更に、上述した実施の形態においては、ゴムローラ６４，６６が糸カセット２０に接触しているが、図１２に示すように、その糸カセット２０を支持するカセット支持部材１２４にゴムローラ６４、６６が接触して、そのカセット支持部材１２４が上下方向に糸カセット２０と共にゴムローラ６４，６６によって移動されて、糸カセット２０を搬送するように搬送装置４８を構成しても良い。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１記載の縫製装置によれば、制御手段が搬送手段を制御して、糸カセットが搬送手段によって、装着部に自動的に挿入、或いは、装着部から自動的に排出されるので、ユーザーに対する負担が少なく、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００６２】
請求項２記載の縫製装置によれば、前記請求項１記載の縫製装置の効果を奏し、接触部材が所定の方向に移動又は回転することによって、糸カセットが、装着部に自動的に挿入、或いは、装着部から自動的に排出されるので、糸カセットの搬送の度に、ユーザーは、移動や回転の方向を具体的に入力操作する必要がなく、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００６３】
請求項３記載の縫製装置によれば、前記請求項１又は２記載の縫製装置の効果を奏し、接触部材が所定の移動量移動し、又は、所定の回転量回転することによって、糸カセットが装着部に自動的に挿入、或いは、装着部から自動的に排出されるので、糸カセットの搬送の度に、ユーザーは、移動量や回転量を具体的に入力操作する必要がなく、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００６４】
請求項４記載の縫製装置によれば、前記請求項２又は３記載の縫製装置の効果を奏し、第１の検出手段の検出により、糸カセットの搬送手段による搬送が自動的に開始されるので、糸カセットの搬送の度に、ユーザーは、移動や回転の開始を特別に入力操作する必要がなく、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００６５】
請求項５記載の縫製装置によれば、前記請求項２乃至４のいずれかに記載の縫製装置の効果を奏し、第２の検出手段の検出により、糸カセットの搬送手段による搬送が自動的に停止されるので、糸カセットの搬送の度に、ユーザーは、移動や回転の停止を特別に入力操作する必要がなく、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００６６】
請求項６記載の縫製装置によれば、前記請求項５に記載の縫製装置の効果を奏し、所定の時間、或いは、所定の駆動回数の以内に前記第２の検出手段が所定の検出をしないと、第２の検出手段の検出により、糸カセットの搬送手段による搬送が自動的に停止されるので、糸カセットが所定の条件に従って所定の位置に達しない場合にも、ユーザーは、移動や回転の停止を特別に入力操作する必要がなく、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００６７】
請求項７記載の糸カセットによれば、被接触部と当該糸カセットが装着される縫製装置の接触部材とが接触して、接触部材の回転又は移動によって、当該糸カセットが装着される縫製装置の装着部に挿入或いは排出されるので、ユーザーに対する負担が少なく、糸カセットの使い勝手が向上している。
【００６８】
請求項８記載の縫製装置のプログラムよれば、コンピュータが、糸カセットを着脱可能に装着するための装着部に、糸カセットが挿入されるように、或いは、装着部から糸カセットが排出されるように、糸カセットを搬送する搬送手段を制御する制御手段として機能し、糸カセットが縫製装置の装着部に自動的に挿入或いは排出されるので、ユーザーに対する負担が少なく、糸カセットの使い勝手が向上している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る縫製装置及び糸カセットを前方から見た全体外観図である。
【図２】本実施の形態に係る縫製装置の縫製機構を示す全体透視図である。
【図３】本実施の形態に係る縫製装置の糸張り機構及び天秤を左方から見た図である。
【図４】本実施の形態に係る縫製装置の搬送機構を示す透視図である。
【図５】本実施の形態に係る縫製装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図６】本実施の形態に係る縫製装置の全体制御フローチャートである。
【図７】本実施の形態に係る縫製装置の糸カセット挿入処理のサブルーチンに関するフローチャートである。
【図８】本実施の形態に係る縫製装置の縫製処理のサブルーチンに関するフローチャートである。
【図９】本実施の形態に係る縫製装置の糸カセット排出処理のサブルーチンに関するフローチャートである。
【図１０】本実施の形態に第２の変形例としてピニオンを用いた搬送機構を示す透視図である。
【図１１】本実施の形態に第３の変形例として係合爪を移動する搬送機構を示す透視図である。
【図１２】本実施の形態に第４の変形例として糸カセットの支持部材を移動する搬送機構を示す透視図である。
【符号の説明】
１０　　　　ミシン
１２　　　　針
２０　　　　糸カセット
５０．５２　パルスモータ
６４．６６　ゴムローラ
８８　　　　制御装置
【図１】
2004024765.tif 000003
【図２】
2004024765.tif 000004
【図３】
2004024765.tif 000005
【図４】
2004024765.tif 000006
【図５】
2004024765.tif 000007
【図６】
2004024765.tif 000008
【図７】
2004024765.tif 000009
【図８】
2004024765.tif 000010
【図９】
2004024765.tif 000011
【図１０】
2004024765.tif 000012
【図１１】
2004024765.tif 000013
【図１２】
2004024765.tif 000014