(57)【要約】【課題】この発明は仰臥した利用者の背面を広い範囲にわたって良好にマッサージすることができるようにしたマッサージ装置を提供することにある。【解決手段】基体１の長手方向に沿って走行可能に設けられた第１のローラユニット２１Ａと、第１のローラユニットを走行駆動する駆動装置１０とを具備し、第１のローラユニットは、第１のローラユニットの走行方向に沿って揺動可能に設けられた第１の揺動体７１と、第１の揺動体の揺動方向の一端部に設けられた第１のローラ軸７４及び他端部に設けられた第２のローラ軸７５と、第１のローラ軸に所定間隔で回転可能に設けられた一対の第１のマッサージローラ７６と、第２のローラ軸に所定間隔で回転可能に設けられた一対の第２のマッサージローラ７８及び第２のマッサージローラよりも第２のローラ軸の軸方向外側に設けられた一対の第３のマッサージローラ８１とを備えている。【選択図】    図１０
2004154335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体と、
この基体の長手方向に沿って走行可能に設けられた第１のローラユニットと、
この第１のローラユニットを走行駆動する駆動装置とを具備し、
上記第１のローラユニットは、
この第１のローラユニットの走行方向に沿って揺動可能に設けられた第１の揺動体と、
この第１の揺動体の揺動方向の一端部に設けられた第１のローラ軸及び他端部に設けられた第２のローラ軸と、
上記第１のローラ軸に所定間隔で回転可能に設けられた一対の第１のマッサージローラと、
上記第２のローラ軸に所定間隔で回転可能に設けられた一対の第２のマッサージローラ及びこの第２のマッサージローラよりも上記第２のローラ軸の軸方向外側に設けられた一対の第３のマッサージローラと
を備えていることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
上記第１のマッサージローラと第２のマッサージローラとの外周面には、それぞれ周方向に所定間隔で複数の突起が形成されていて、一対の第１のマッサージローラの上記第１のローラ軸の軸方向に沿う突起の間隔と、一対の第２のマッサージローラの上記第２のローラ軸の軸方向に沿う突起の間隔とは異なる寸法に設定されていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項３】
上記第３のマッサージローラの軸方向に沿う幅寸法は、上記第１、第２のマッサージローラの幅寸法よりも大きいことを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項４】
上記第２，３のマッサージローラは、上記第１のマッサージローラよりも基体上に仰臥する利用者の足部側に位置することを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項５】
上記基体には、上記第１のローラユニットよりも基体上に仰臥する利用者の足部側に位置するとともに上記第１のマッサージローラの走行駆動に連動する第２のローラユニットが設けられていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項６】
上記第２のローラユニットは、
この第２のローラユニットの走行方向に沿って揺動可能であるとともに揺動方向と交差する方向に離間して設けられた一対の第２の揺動体と、各第２の揺動体の揺動方向の一端部と他端部とにこの第２の揺動体の揺動方向と同方向及びその揺動方向と交差する方向に揺動可能に設けられた複数の第４のマッサージローラとを備えていることを特徴とする請求項５記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は基体上を往復駆動されるマッサージローラによって利用者の背面をマッサージするマッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、マッサージ装置は、マッサージローラを保持したローラユニットが基体の長手方向に沿って走行可能に設けられている。基体の長手方向一端部、つまり通常、基体上に仰臥する利用者の足部側となる一端部には駆動源が設けられ、上記ローラユニットは上記駆動源によって基体の長手方向に沿って往復駆動されるようになっている。それによって、基体上に仰臥した利用者は背面が上記マッサージローラによってマッサージされる。
【０００３】
利用者に対するマッサージ効果を高めるためには、マッサージローラによって利用者の背面を広い範囲にわたってマッサージすることが要求されるとともに、利用者の背面の凹凸形状に係らず、上記マッサージローラによってほぼ均一な押圧力でマッサージすることが重要となる。
【０００４】
従来、上記ローラユニットには、支持軸が軸線をローラユニットの走行方向に交差させて設けられ、この支持軸には一対のマッサージローラが回転可能に支持されている。マッサージローラの外周面には複数の突起が周方向に沿って所定間隔で設けられている。
【０００５】
したがって、上記ローラユニットを基体の長手方向に沿って往復駆動すれば、上記マッサージローラの外周面に設けられた突起が利用者の背面を押圧しながら回転するから、このマッサージローラによって利用者は背面にマッサージを受けることができるというものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ローラユニットに架設された支持軸に一対のマッサージローラを回転可能に設けただけでは、このマッサージローラによって利用者が背面にマッサージを受けることができる広さ（範囲）が限られてしまうため、十分なマッサージ効果を与えることができないということがある。
【０００７】
しかも、利用者の背面は凹凸形状となっている。そのため、上記マッサージローラが利用者の背面の例えば腰部などの凹部では押圧力が弱くなり、臀部などの凸部では強くなるということがあり、利用者の背面に与える押圧力に大きなばらつきが生じ、そのことによってもマッサージ効果が低下するということがあった。
【０００８】
この発明は、利用者の背面を広い範囲にわたってマッサージすることができ、しかも利用者の背面の凹凸形状によって押圧力に大きなばらつきが生じることなくマッサージすることができるようにしたマッサージ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、基体と、
この基体の長手方向に沿って走行可能に設けられた第１のローラユニットと、
この第１のローラユニットを走行駆動する駆動装置とを具備し、
上記第１のローラユニットは、
この第１のローラユニットの走行方向に沿って揺動可能に設けられた第１の揺動体と、
この第１の揺動体の揺動方向の一端部に設けられた第１のローラ軸及び他端部に設けられた第２のローラ軸と、
上記第１のローラ軸に所定間隔で回転可能に設けられた一対の第１のマッサージローラと、
上記第２のローラ軸に所定間隔で回転可能に設けられた一対の第２のマッサージローラ及びこの第２のマッサージローラよりも上記第２のローラ軸の軸方向外側に設けられた一対の第３のマッサージローラと
を備えていることを特徴とするマッサージ装置にある。
【００１０】
上記第１のマッサージローラと第２のマッサージローラとの外周面には、それぞれ周方向に所定間隔で複数の突起が形成されていて、一対の第１のマッサージローラの上記第１のローラ軸の軸方向に沿う突起の間隔と、一対の第２のマッサージローラの上記第２のローラ軸の軸方向に沿う突起の間隔とは異なる寸法に設定されていることが好ましい。
【００１１】
上記第３のマッサージローラの軸方向に沿う幅寸法は、上記第１、第２のマッサージローラの幅寸法よりも大きいことが好ましい。
【００１２】
上記第２，３のマッサージローラは、上記第１のマッサージローラよりも基体上に仰臥する利用者の足部側に位置することが好ましい。
【００１３】
上記基体には、上記第１のローラユニットよりも基体上に仰臥する利用者の足部側に位置するとともに上記第１のマッサージローラの走行駆動に連動する第２のローラユニットが設けられていることが好ましい。
【００１４】
上記第２のローラユニットは、
この第２のローラユニットの走行方向に沿って揺動可能であるとともに揺動方向と交差する方向に離間して設けられた一対の第２の揺動体と、各第２の揺動体の揺動方向の一端部と他端部とにこの第２の揺動体の揺動方向と同方向及びその揺動方向と交差する方向に揺動可能に設けられた複数の第４のマッサージローラとを備えていることが好ましい。
【００１５】
この発明によれば、第１乃至第３のマッサージローラによって利用者の背面の広い範囲をマッサージすることが可能となるばかりか、各マッサージローラが揺動することで、利用者の凹凸状の背面を各マッサージローラによって押圧力に大きなばらつきが生じることなくマッサージすることが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態を説明する。
図１乃至図１８はこの発明の第１の実施の形態を示す。
図１に示すマットレスタイプのマッサージ装置は矩形平板状の基体１を備えている。この基体１は折り曲げ可能なシート状の合成樹脂によって形成されていて、長手方向中途部から２つ或いは３つに折り曲げることが可能となっている。
【００１７】
基体１は、たとえば１枚の合成樹脂シートあるいは硬さや強度の異なる複数の合成樹脂シートを積層して構成してもよい。さらに、基体１は１枚または積層された複数枚の合成樹脂シートに限られず、骨格構造等であってもよく、その構造や形態にはなんら限定されるものでない。
【００１８】
上記基体１の上面の幅方向両端部には、ナイロン（商品名）やポリプロピレンなどの合成樹脂によって成形された一対のガイドレール４が平行に離間して敷設されている。このガイドレール４は図５（ａ）〜（ｃ）に示すように帯状の基部４ａを有し、この基部４ａの幅方向両端にはＬ字状の支持部４ｂが形成されている。上記基部４ａの幅方向中途部の上下面にはそれぞれ一対のＬ字状片４ｃが対向して突設されている。それによって、上記基部４ａの上下面にはそれぞれ通路４ｄが形成され、また上側の通路４ｄの側方は後述する車輪５７の走行面４ｅとなっている。
【００１９】
上記ガイドレール４は複数の保持具４ｆによって上記基体１の上面にスライド可能に保持されている。つまり、保持具４ｆは図５（ａ）に示すようにほぼコ字状に形成されていて、中途部を基体１の下面に接合させるとともに、Ｌ字状に折曲された両端の係合部４ｇを上記基体１に形成された一対の通孔１ａから基体１の上面側に突出させ、上記ガイドレール４の支持部４ｂに係合させている。それによって、上記ガイドレール４は上記基体１にスライド可能に保持されている。
【００２０】
上記ガイドレール４の中途部の１か所あるいは２か所には、図５（ｂ）、（ｃ）に示すようにガイドレール４の基部４ａを除く部分に所定の間隔で複数のスリット５が形成されている。そのため、ガイドレール４はそのスリット５の部分から上記基体１とともに折り曲げることができるようになっている。
【００２１】
図１に示すように、上記基体１の長手方向一端側の上面、つまりガイドレール４の一端側には第１の駆動機構としての駆動装置１０が設けられている。この駆動装置１０は図３と図４に示すようにケース１１を有する。このケース１１内には減速機とモータとが一体化された駆動源１２が設けられている。この駆動源１２はケース１１の両側に設けられた各一対の歯車１３をそれぞれ逆方向に回転駆動するようになっている。各歯車１３にはそれぞれ駆動プーリ１４が一体的に設けられている。
【００２２】
図３に示すように、各一対の駆動プーリ１４にはステンレス鋼などの金属帯からなる動力伝達条体としてのベルト１５の両端部がそれぞれ巻回されている。上記ベルト１５の中途部は上記ガイドレール４の上側と下側の通路４ｄに挿通され、中途部は上記ガイドレール４の他端部に回転自在に設けられた従動ローラ１６に掛けられている。
【００２３】
上記駆動源１２が作動して各一対の歯車１３が逆方向に駆動されると、上記ベルト１５は一方の歯車１３の駆動プーリ１４から繰り出され、他方の歯車１３の駆動プーリ１４に巻き取られる。それによって、上記ベルト１５は上記通路４ｄに沿って走行駆動される。
【００２４】
たとえば、図３において、一方の駆動プーリ１４が矢印Ｘ方向、他方の駆動プーリ１４がＹ方向に回転させられると、ベルト１５の上側の通路４ｄに通された部分は矢印Ｚで示す方向に走行駆動されるようになっている。
【００２５】
図４に示すように、上記ケース１１内には上記ベルト１５を一定の走行範囲内で往復駆動させる走行範囲設定機構１７が設けられている。この走行範囲設定機構１７は、詳細は図示しないが、たとえばベルト１５の走行距離を駆動プーリ１４の回転数などで検出し、その検出信号で上記駆動源１２による歯車１３の回転方向を変換する。それによって、上記ベルト１５を一定の走行範囲内で往復駆動させることができるようになっている。
【００２６】
図１に示すように、上記一対のガイドレール４間には、上記ベルト１５によって走行駆動される第１のローラユニット２１Ａと第２のローラユニット２１Ｂとが所定間隔で設けられている。これらローラユニット２１Ａ，２１Ｂの構成は後述する。ローラユニット２１Ａ，２１Ｂの上面側、つまり基体１の上面側は図２に示すように外装地２０によって被覆されており、この外装地２０上に利用者が上記駆動装置１０側に足部を向けて仰臥するようになっている。
【００２７】
なお、図１に示すように基体１の上面の長手方向他端部には、外装地２０上に仰臥した利用者の頭部を受けるピローケース２２が設けられている。上記ガイドレール４のピローケース２２側の他端部は、図２に示すように架台２３によって上方に向かって高くなるよう支持されている。
【００２８】
図１に示すように、一対のガイドレール４の上記駆動装置１０側に位置する一端部にはそれぞれベルト１５の張力を制御する張力調整手段４１が設けられている。この張力調整手段４１は図６乃至図９に示すように板材を側面形状がほぼコ字状となるように折曲した保持部材４２を有する。
【００２９】
上記保持部材４２はその背面壁を駆動装置１０のケース１１に接合固定して設けられている。この保持部材４２の底部上面には案内体４３が設けられている。この案内体４３は帯板状の部材を山形状に折曲することで両端部にガイド溝４４を形成してなる。この案内体４３の両端部下端は、上記保持部材４２の底部上面に固着して設けられている。なお、案内体４３の中途部には凹状の切り欠き部４５が形成されている。
【００３０】
上記保持部材４２にはスライド部材４６がスライド自在に支持される。このスライド部材４６は帯板状の部材を平面形状がほぼコ字状となるよう折曲してなる。スライド部材４６の中間部の高さ寸法は、上記案内体４３の切り欠き部４５が形成された中途部の高さ寸法よりも低くなるよう切り欠かれてなる。
【００３１】
そして、スライド部材４６は、両側辺が上記ガイド溝４４にスライド自在に挿入されている。つまり、スライド部材４６はガイド溝４４にガイドされて保持部材４２の底部上面に沿ってスライド可能となっている。
【００３２】
スライド部材４６の両側辺の末端はＬ字状に折曲された支持片４７に形成されている。この支持片４７と上記保持部材４２の背面壁との間には弾性部材としてのばね４８が設けられる。つまり、このばね４８は、図７に示すように、一端が上記支持片４７に設けられたピン４９によって保持され、他端は上記保持部材４２の背面壁に当接させている。
【００３３】
上記保持部材４２の背面壁及びこの背面壁が接合する駆動装置１０のケース１１には、図６と図８に示すようにそれぞれ対応する位置に通孔４２ａ，１１ａが形成されている。そして、この通孔４２ａ，１１ａに上記ベルト１５が挿通されている。
【００３４】
上記ガイドレール４の一端面は上記スライド部材４６の中間部に当接している。その状態において、ガイドレール４には図４に矢印Ａで示す方向にベルト１５の張力が加わり、その張力によってガイドレール４は同矢印Ａ方向にスライドし、上記ばね４８を圧縮している。つまり、ガイドレール４は上記ばね４８によって基体１に弾性的にスライド可能に保持されている。
【００３５】
したがって、ガイドレール４は、温度変化などによって長さ寸法が伸縮すると、その伸縮に応じて上記張力調整手段４１のスライド部材４６を弾性的に変位させながらスライドするから、上記ベルト１５に発生する張力を一定に維持することができる。
【００３６】
つまり、ガイドレール４が伸長したときに、ガイドレール４に必要以上の応力が発生するのを防止でき、また縮小したときにはベルト１５が弛むのを防止できるようになっている。上記張力調整手段４１によってベルト１５には常にテンションが掛かっているので、このベルト１５が振動してガイドレール４とのぶつかり音が発生するのを防止できる。
【００３７】
上記第１のローラユニット２１Ａは図１０と図１１に示す中空軸からなる支持軸５１を備えている。このローラ軸５１の両端部は一対の保持体５２に形成された取付け孔５３に着脱可能に嵌合されている。上記支持軸５１にはねじ軸５４が挿通されている。このねじ軸５４の図示しないおねじが形成された両端部は上記取付け孔５３から外方へ突出し、その突出端にはナット５６が螺合されている。
【００３８】
上記保持体５２には図１０乃至図１２に示すように一対の車輪５７が一対の保持体５２間に架設された支軸５８に回転可能に取付けられている。この車輪５７は上記ガイドレール４のガイド面４ｅを走行するようになっている。
【００３９】
上記保持体５２の外面の下端部には、図１２と図１３（ａ）に示すように矩形板状のガイド部材６１が取付け固定されている。このガイド部材６１の下端部には中空状の巻回部６２が形成されていて、この巻回部６２にはワイヤ６３の中途部が挿通固定されている。このワイヤ６３の両端には取付け金具６４が固着され、これらの取付け金具６４は上記保持体５２の外面上部にねじ６４ａによって固定されている。
【００４０】
上記ワイヤ６３の上記巻回部６２の両端側に位置する部分は、図１３（ｂ）に示すように上記ベルト１５の上面に固着された一対の取付け部材６５に連結固定されている。したがって、上記第１のローラユニット２１Ａは上記ワイヤ６３を介して上記ベルト１５の走行に連動するようになっている。つまり、第１のローラユニット２１Ａは基体１の長手方向に沿って往復駆動されるようになっている。
【００４１】
上記第１のローラユニット２１Ａは、図１０と図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように第１の揺動体７１を有する。この第１の揺動体７１は、帯板状の一対の揺動板７２を有し、これら揺動板７２は上記ローラ軸５１の軸方向中途部に所定間隔で揺動可能に設けられている。一対の揺動板７２は、上記ローラ軸５１に外嵌された３つのカラー７３によって所定間隔で軸方向にスライド不能に保持されている。
【００４２】
上記揺動板７２の上記ピローケース２２側に位置する一端部には第１のローラ軸７４が架設され、他端部には第２のローラ軸７５が架設されている。上記第１のローラ軸７４には比較的硬質のゴムや合成樹脂によって成形された一対の第１のマッサージローラ７６がカラー７７を介して所定間隔で回転可能に支持されている。上記第１のマッサージローラ７６の外周面の幅方向一端部には周方向に所定間隔で複数の突起７６ａが形成されている。
【００４３】
上記第２のローラ軸７５は上記第１のローラ軸７４よりも長尺になっていて、両端部を一対の揺動板７２の外面側に突出されている。第２のローラ軸７５の一対の揺動板７２間の部分には一対の第２のマッサージローラ７８がカラー７９を介して所定間隔で回転可能に設けられている。一対の第２のマッサージローラ７８の外周面の幅方向一端部には、周方向に所定間隔で複数の突起７８ａが形成されている。
【００４４】
一対の第１のマッサージローラ７６は突起７６ａが形成された幅方向の一端部を軸方向内方に向けて設けられ、一対の第２のマッサージローラ７８は突起７８ａを軸方向外方に向けて設けられている。それによって、図１０に示すように、一対の第１マッサージローラ７６の突起７６ａがなす間隔Ｗ１と、一対の第２のマッサージローラ７８がなす間隔Ｗ２とは、Ｗ１＜Ｗ２の関係になっている。この実施の形態では、Ｗ１はほぼ６５ｍｍ、Ｗ２はほぼ９０ｍｍの間隔に設定されている。
【００４５】
上記第２のローラ軸７５の上記一対の揺動板７２の外面から突出した両端部にはそれぞれ第３のマッサージローラ８１が回転可能に設けられている。第３のマッサージローラ８１は、第１、第２のマッサージローラ７６，７８と同様、比較的硬質なゴムや合成樹脂によって成形されているとともに、外周面の幅方向一端部には球形状突起８２が形成され、他端部には一端を球形突起８２に連続させた円柱状突起８３が形成されている。
【００４６】
したがって、上記第１のローラユニット２１Ａの第１の揺動体７１は、図１４（ａ）に示すように第１、第２のマッサージローラ７７，７８がほぼ同じ高さにある水平な状態から、図１４（ｂ）に示すように第２のマッサージローラ７８が第１のマッサージローラ７６よりも高くなる状態、及び第１のマッサージローラ７６が第２のマッサージローラ７８よりも高くなる状態に揺動可能となっている。
【００４７】
図１に示すように、上記第２のローラユニット２１Ｂは、上記第１のローラユニット２１Ａよりも駆動装置１０側、つまり基体１上に仰臥する利用者の足部側に設けられている。
【００４８】
上記第２のローラユニット２１Ｂは図１６乃至図１８に示すように構成されている。すなわち、この第２のローラユニット２１Ｂは、上記第１のローラユニット２１Ａと同様、支持軸９１を備えている。この支持軸９１の両端部は一対の保持体９２に形成された取付け孔９３に着脱可能に嵌合されている。上記支持軸９１にはねじ軸９４が挿通されている。このねじ軸９４の図示しないおねじが形成された両端部は上記取付け孔９３から外方へ突出し、その突出端にはナット９５が螺合されている。
【００４９】
一対の保持体９２は連結軸９６によって連結されている。これら保持体９２は、上記第１のローラユニット２１Ａの保持体５１と同様、連結軸９６の両端に回転可能に取付けられた車輪５７が設けられている。
【００５０】
なお、第２のローラユニット２１Ｂの保持体９２は、図１７に示すように、ワイヤ６３、第１のガイド部材６１及び取付け部材６５を介してベルト１５に連結されている。その連結構造は、第１のローラユニット２１Ａと同一であるので、詳細は省略する。
【００５１】
上記第２のローラユニット２１Ｂの支持軸９１には一対の第２の揺動体１０１が、この第２のローラユニット２１Ｂの走行方向に沿って揺動可能に設けられている。上記第２の揺動体１０１は図１８に示すように側面形状がほぼＷ字状のロ−ラ支持部材１０２を有する。このローラ支持部材１０２の中途部にはボス部１０３が設けられ、このボス部１０３には上記ローラ支持体１０２を上記支持軸９１に揺動可能に支持するための支持孔１０４が形成されている。
【００５２】
上記ローラ支持部材１０２の一端部と他端部との幅方向両端にはそれぞれ第１の支軸１０５が突設されている。つまり、１つのローラ支持部材１０２には４本の第１の支軸１０５が設けられている。ローラ支持部材１０２の上記第１の支軸１０５と上記ボス部１０３との間は凹曲面１０６に形成されている。なお、ローラ支持部材１０２のボス部１０３を中心とする一端側の一対の第１の支軸１０５と他端側の一対の第１の支軸１０５とは、幅方向（支持孔１０４の軸方向）に対して所定寸法位置をずらして形成されている。
【００５３】
上記第１の支軸１０５にはローラ軸受１０７が取付けられる。このローラ軸受１０７は側面形状がほぼＴ字状をなしていて、その中途部には上記第１の支軸１０５に回転可能に嵌合する第１の取付け孔１０８が形成されている。上記第１の支軸１０５の基端部の外周面には第１のキー１０９が形成され、上記取付け孔１０８には上記第１のキー１０９に係合する第１のキー溝１１１が形成されている。
【００５４】
上記第１のキー１０９は周方向に４０度の角度で設けられ、上記第１のキー溝１１１は１３０度の角度で設けられている。したがって、上記ローラ軸受１０７は上記第１の支軸１０５を支点として前後方向にそれぞれ４５度の角度での範囲で揺動可能となっている。
【００５５】
上記ローラ軸受１０７には上記第１の取付け孔１０８と直交する方向である、その長手方向に貫通する第２の取付け孔１１２が形成されている。この第２の取付け孔１１２には図１８に鎖線で示す第２の支軸１１３が両端部を突出させて回転可能に挿通されている。この第２の支軸１１３の両端部は断面がＤ字状にカットされていて、その部分にはブロック１１４がそれに形成された断面形状がＤ字状の第３の取付け孔１１５を嵌合させて設けられている。このブロック１１４の、上記第３の取付け孔１１５の軸線に対して直交する方向の両端面にはそれぞれローラ支軸１１６が突設されている。
【００５６】
上記第２の取付け孔１１２の両端には第２のキー溝１１８が周方向に８０度の角度にわたって形成され、上記ブロック１１４の端面には上記第２のキー溝１１８に係合する第２のキー１１９が周方向に４０度の角度にわたって形成されている。それによって、上記ブロック１１４、つまりローラ支軸１１６は上記第２の支軸１１３とともに第の取付け孔１１２の軸線を中心として上記前後方向と交差する左右方向にそれぞれ２０度の範囲で揺動可能となっている。
【００５７】
各ローラ軸１１６には図１６と図１７に示すように外周面に球形状の突起１２１が形成されたマッサージローラ１２２が回転可能に取付けられている。つまり、一対の第２の揺動体１０１の各ローラ支持部材１０２には、それぞれ１６個のマッサージローラ１２２が設けられ、これらマッサージローラ１２２は上記ローラ軸受１０７とローラ支軸１１６とによって前後方向及び左右方向に上述した範囲で揺動可能となっている。
【００５８】
図１と図１６に示すように、ローラ支持部材１０２の揺動方向の一端側と他端側に設けられたそれぞれ８つのマッサージローラ１２２は、第２のローラユニット２１Ｂの走行方向と交差する方向に位置をずらして設けられている。
【００５９】
なお、上記ローラ軸受１０７、ブロック１１４及びマッサージローラ１２２は、上記第１の支軸１０５、第２の支軸１１３及びローラ支軸１１６の末端に図示しないＣリングを取着することで抜出不能に保持される。
【００６０】
図１あるいは図１１に示すように、基体１の上面の幅方向両端部にはそれぞれ側部弾性材１２５が長手方向ほぼ全長にわたって設けられている。
【００６１】
このように構成されたマッサージ装置によれば、利用者が基体１の上面を覆った外装地２０上に仰臥し、駆動装置１０を作動させると、第１のローラユニット２１Ａと第２のローラユニット２１Ｂが基体１の上面を所定の走行範囲で往復駆動される。それによって、利用者の背面は、第１のローラユニット２１Ａに設けられた第１乃至第３のマッサージローラ７６，７８，８１及び第２のローラユニット２１Ｂに設けられたマッサージローラ１２２によってマッサージされることになる。
【００６２】
第１のローラユニット２１Ａの第１のマッサージローラ７６は第１の揺動体７１の揺動板７２の一端部に設けられ、第２、第３のマッサージローラ７８，８１は他端部に設けられている。
【００６３】
そのため、第１のマッサージローラ７６は、走行方向に沿う利用者の背面の凹凸形状に応じて図１４（ａ）に示すほぼ水平な状態から同図（ｂ）、（ｃ）に示すように揺動しながら走行するから、利用者の背面をその背面の凹凸形状に左右されることなく、ほぼ均一な押圧力でマッサージすることができる。
【００６４】
上記第１のローラユニット２１Ａが図１５（ａ）に矢印Ｆで示すように肩から頭部方向へ移動する際、架台２３によって支持されたガイドレール４の端部に到達して上昇するとともに、進行方向後方側の第２、第３のマッサージローラ７８，８１が肩の位置にくると、その後方のマッサージローラ７８，８１が肩によって強く下方へ押圧されて揺動板７２が矢印Ｘで示す反時計方向に揺動する。それによって、進行方向前方側のマッサージローラ７６が利用者Ｕの首筋を強く押圧することになるから、利用者Ｕの頚部を上記第１のマッサージローラ７６によって確実にマッサージすることができる。
【００６５】
上記第１のローラユニット２１Ａが図１５（ｂ）に矢印Ｒで示すように利用者Ｕの頭部から肩の方向へ移動する際、揺動板７２に設けられた進行方向後方側の第１のマッサージローラ７６が頭部と対応する位置にくると、その第１のマッサージローラ７６が利用者Ｕの頭部によって押圧されて揺動板７２が矢印Ｙで示す時計方向に揺動する。そのため、進行方向前方側の第３のマッサージローラ８１，７８が利用者Ｕの肩の部分を強く押圧するから、その肩の部分を第２、第３のマッサージローラ７８，８１によって確実にマッサージすることができる。
【００６６】
一対の第１のマッサージローラ７６の突起７６ａの間隔Ｗ１と、一対の第２のマッサージローラ７８の突起７８ａの間隔Ｗ２とは異なる寸法に設定されている。この実施の形態ではＷ１＜Ｗ２に設定されている。そのため、第１のマッサージローラ７６の突起７６ａは利用者の脊髄の両側を押圧し、第２のマッサージローラ７８の突起７８ａは第１のマッサージローラ７６の突起７６ａの外側をマッサージすることになるから、脊髄の両側を広い範囲にわたってマッサージすることが可能となる。
【００６７】
さらに、一対の第２のマッサージローラ７８の外側には、それぞれ第３のマッサージローラ８１が設けられている。この第３のマッサージローラ８１には幅方向の一端部に球形状突起８２が設けられ、他端部側に円柱状突起８３が設けられている。そのため、利用者の背面は、第２のマッサージローラ７８の外側がさらに第３のマッサージローラ８１によってマッサージされるから、利用者は背面の広い範囲にわたってマッサージを受けることができる。
【００６８】
利用者は、第１のローラユニット２１Ａだけでなく、この第１のローラユニット２１Ａと連動して往復駆動される第２のローラユニット２１Ｂのマッサージローラ１２２によっても背面にマッサージを受けることができる。この第２のローラユニット２１Ｂは、支持軸９１に一対のローラ支持部材１０２を走行方向に沿って揺動可能に設け、このローラ支持部材１０２の揺動方向の一端部と他端部との幅方向両端にそれぞれローラ軸受１０７を、ローラ支持部材１０２と同方向に揺動可能に設ける。さらに、各ローラ軸受１０７に一対のブロック１１４をローラ支持部材１０２の揺動方向と交差する方向に揺動可能に設け、このブロック１１４に設けられた一対のローラ支軸１１６にそれぞれマッサージローラ１２２を回転可能に設けるようにしている。
【００６９】
そのため、マッサージローラ１２２は、第２のローラユニット２１Ｂの走行方向と同方向に対してはローラ支持部材１０２とローラ軸受１０７とによって二段階に揺動し、さらに走行方向と交差する方向にも揺動する。したがって、第２のローラユニット２１Ｂのマッサージローラ１２２は利用者の背面の凹凸形状に応じてあらゆる方向に揺動することになるから、利用者の背面全体を均一な押圧力でマッサージすることができる。
【００７０】
しかも、一対のローラ支持部材１０２の揺動方向の一端側と他端側とに設けられた各８つのマッサージローラ１２２は、走行方向と交差する方向に位置をずらしている。そのため、ローラ支持部材１０２の揺動方向一端側と他端側とに設けられたそれぞれのマッサージローラ１２２は、利用者の背面の幅方向の異なる部位をマッサージすることになるから、第２のローラユニット２１Ｂのマッサージローラ１２２によって利用者の背面の幅方向を全体にわたってほぼ均一にマッサージすることができる。
【００７１】
図１９はこの発明の第２の実施の形態を示す。この実施の形態は、上記第１の実施の形態と第２のローラユニットの構成が異なる。すなわち、この第２の実施の形態では、第１の実施の形態の第１のローラユニット２１Ａと同じ構成のローラユニットが第２のローラユニット２１Ｃとして用いられている。
【００７２】
図２０はこの発明の第３の実施の形態を示す。この実施の形態は、第２の実施の形態と同様、第２のローラユニットが第１の実施の形態と異なる。この実施の形態における第２のローラユニット２１Ｄは、一対の保持体５２によって両端部が支持された支持軸５１に、第１のローラユニット２１Ａに示された一対の第２のマッサージローラ７８と、一対の第３のマッサージローラ８１が回転可能に設けられた構成となっている。
【００７３】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、第１乃至第３のマッサージローラによって利用者の背面の広い範囲をマッサージすることが可能となるばかりか、各マッサージローラが揺動することで、利用者の凹凸状の背面を上記各マッサージローラによって押圧力に大きなばらつきが生じることなくマッサージすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態のマッサージ装置の外装地を除去した平面図。
【図２】外装地を備えたマッサージ装置の側断面図。
【図３】ローラユニットを駆動する駆動装置の概略的構成を示す側断面図。
【図４】上記駆動装置の平面図。
【図５】（ａ）はガイドレールの長手方向と交差する方向に断面図、（Ｂ）は平面図、（ｃ）は長手方向に沿う断面図。
【図６】ベルトの張力調整手段の分解斜視図。
【図７】上記張力調整手段の平面図。
【図８】上記張力調整手段の縦断面図。
【図９】上記張力調整手段の案内体の正面図。
【図１０】第１のローラユニットの平面図。
【図１１】基体上に設けられた第１のローラユニットの正面図。
【図１２】第１のローラユニットの保持体とガイドレールとを示す斜視図。
【図１３】（ａ）は第１のローラユニットに設けられるガイド部材の斜視図、（ｂ）はベルトとワイヤを連結する部分の斜視図。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）第１のローラユニットの揺動方向の動きの説明図。
【図１５】第１のローラユニットの作用の説明図。
【図１６】第２のローラユニットの平面図。
【図１７】第２のローラユニットの側面図。
【図１８】第２のローラユニットの分解斜視図。
【図１９】この発明の第２の実施の形態を示すマッサージ装置の外装地を除去した平面図。
【図２０】この発明の第３の実施の形態を示すマッサージ装置の外装地を除去した平面図。
【符号の説明】
１…基体
１０…駆動装置
２１Ａ…第１のローラユニット
７１…第１の揺動体
７４…第１のローラ軸
７５…第２のローラ軸
７６…第１のマッサージローラ
７８…第２のマッサージローラ
８１…第３のマッサージローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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