(57)【要約】【課題】方形に組んだフレーム、ベース部材、ベース部材に配置するオムニユニット並びにフレーム下部の調整脚、床板受け等をすべてボルトアップで組んで、寸法精度を出し易くし、構造が簡単でコストダウンがはかれるキャスタラックを提供する。【解決手段】平面からみて角形枠状に組んだフレーム２ａ、２ｂと、フレーム内に一定間隔をおいて平行に配置した複数のオムニユニット取付けベース４と、各取付けベース４に間隔をおいて取り付けた多数のオムニユニット１０と、フレーム内の縦横方向に配置した床板受け８ａ、８ｂとフレームとの各接合部を、それぞれボルトアップにて組立てる。枠状に組んだフレームの上に、各オムニホイール１１の転動時に干渉をさけた取付穴７を有する床板６が敷設される。オムニユニット１０は、転動可能な数個２列のローラ群２０を具えるオムニホイール１１とオムニホイール１１を支持するブラケット１２とからなり、オムニホイール１１の回転軸をオムニユニット取付けベース４と平行または直交する方向に配置してブラケット底板１２ａをボルト締めする。【選択図】      図１
2004292113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オムニホイールを具えた多数のオムニユニットを一定の間隔に配置し、各オムニホイールの転動時に干渉をさけたオムニホイール取付穴を有する床板が敷設され、各オムニホイールの頂部を前記取付穴より僅かに露出させて搬送面を形成させたキャスタラックにおいて、平面からみて角形枠状に組んだフレームと、フレーム内に一定間隔をおいて平行に配置した複数のオムニユニット取付けベースと、取付けベースに取り付けたオムニユニットと、フレーム内の縦横方向に配置した床板受けとフレームとの各接合部を、それぞれボルトアップにて組立てたことを特徴とするキャスタラック。
【請求項２】
前記オムニユニットは、３個２列のローラ群を具えたオムニホイールと、オムニホイールを回動自在に支持するブラケットと、ブラケットの底板４隅に開けたボルト孔とからなり、前記オムニホイールの回転軸を各オムニユニット取付けベースと平行または直交する方向に配置してブラケット底板をボルト締めすることにより、前記ホイールの回転方向をキャスタラックまたはフレームの長手方向または直交方向のいずれかに設定できるようにされている請求項１に記載のキャスタラック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、方形に組んだフレーム間に架設するベース部材、ベース部材に配置するオムニユニット並びにフレーム下部の調整脚等をすべてボルトアップで組んだキャスタラックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
キャスタラックは、大量の荷物を仕分ける空港手荷物ステージなどに縦横に敷き並べて使用される。通常のキャスタラックは、方形に組んだフレーム間にベース部材を架設して多数のキャスタを取付け、その上部にキャスタ取付用穴をあけた床板を配置しており、フレームに固着される基台と、基台の上部において垂直軸まわりに旋回自在に組付けたブラケットと、ブラケットに軸架されて水平軸まわりに回転自在に支持された車輪と、ブラケット上端のフランジに固着したプレートとからなっている。ホイール上縁は取付用穴を通して床板の上部に露出され、各ホイールの頂部を結ぶ平面で搬送面が形成される。また、床板より下位で取付穴を閉塞する場合のプレートは、取付穴より大径の板状のものが用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献】実公昭６１−３４３３０号公報、第３頁左欄２０〜４０
行、第３図
【０００４】
上記のようなキャスタラックは、車輪の旋回時に床板との干渉をさけるためキャスタ取付穴を大きく開口させたままであるので、作業者の靴先や踵が入りやすく安全性に欠けていた。またこのスキマに落ち込んだ荷札等のゴミは清掃不可能となるので、予め方形に組んだフレーム間にゴミ受けを設けておく必要があつた。このため、図７に平面を示すように、横方向のフレーム２１間及び縦方向フレーム２２間に断面コ字形鋼のベース２３、２４をクロス状に固着し、ベース２３、２４内に一定間隔にオムニユニット３０、３０を配置し、さらにフレーム間に縦横の床板受け２７、２８をわたして複数の床板６を敷設する。図示の床板６は等間隔に９個のオムニホイール取付穴７を有し、各床板６の縁部に多数（図７では１１本）のビス９を通して床板受け２７、２８に固着する。オムニユニット３０は水平面上直交する２軸方向に転動可能なオムニホイールを具えており、各ホイールの頂部を取付穴７より僅かに露出させて搬送面を形成させたものが使用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のキャスタラックは、縦横のフレーム端を溶接すると共に、図８に部分的拡大斜視図を示すように、フレーム２１とベース２３とを溶接線Ａで、オムニユニット取付け用溝２５を有するベース２３、２４をそれぞれ溶接線Ｂで固着し、ベース内にスチフナ２６を溶接線Ｃで固着するほかアングル材で作った床板受け２７もフレーム及びベースに溶着する。このように各部材を溶接するため溶接歪みによって変形し搬送面の平面性が維持されないことがあった。
本発明は、フレーム、ベース、床板受け等の構成部材を、すべてボルトアップにて組立てることにより寸法精度を出し易くし、搬送面を正確に維持できるようにしたキャスタラックを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、転動可能な２種のオムニホイールを具えた多数のオムニユニットを一定の間隔に配置し、各オムニホイールの転動時に干渉をさけた取付穴を有する床板が敷設され、各オムニホイールの頂部を前記取付穴より僅かに露出させて搬送面を形成させたキャスタラックにおいて、平面からみて角形枠状に組んだフレームと、フレーム内に一定間隔をおいて平行に配置した複数のオムニユニット取付けベースと、取付けベースに取り付けたオムニユニットと、フレーム内の縦横方向に配置した床板受けとフレームとの各接合部を、それぞれボルトアップにて組立てたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２は、前記オムニユニットは、３個２列のローラ群を具えたオムニホイールと、オムニホイールを回動自在に支持するブラケットと、ブラケットの底板４隅に開けたボルト孔とからなり、前記オムニホイールの回転軸を各オムニユニット取付けベースの平行または直交する方向に配置してブラケット底板をボルト締めすることにより、前記ホイールの回転方向をキャスタラックまたはフレームの長手方向または直交方向のいずれかに設定できるように構成する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に図面について本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明キャスタラックの一部破断平面図、図２は図１の縦断面図、図３は図１の横断側面図である。図１および２に示すようにフレーム２ａ、２ｂで平面からみて角形の機枠を組み、フレーム内に一定間隔をおいて平行に架設した複数のオムニユニット取付けベース４，４と、内部縦横に床板受け８ａ、８ｂとをボルト５で固着する。さらに、各取付けベース４に複数のオムニユニット１０をボルト５で固着したうえ、フレーム及び床板受け８ａ、８ｂの上に、オムニホールとの干渉を避けた取付穴７を有する複数の床板６（図１では６枚）を８本のビス９を用いて固着する。
ベース部材４に配置するオムニユニット１０並びにフレーム下部の調整脚３との各接合部もすべてボルトアップで組付けて寸法精度を出し易くし、搬送面を正確に維持できるようにしている。また、床板受け８ａ、８ｂを図７の従来形より多くして安定感を増加させるほか、床板押さえ用ビスの使用数を約３０％減少させることでコストダウンをはかることが可能である。
【０００９】
図４はオムニユニットの取付け状態を示す正面図、図５は図４のＶ−Ｖ線より矢印方向に見た側面図、図６はオムニユニットの支持用ブラケット１２の平面図である。
オムニユニット１０は、３個２列のローラ群を具えたオムニホイール１１と、オムニホイール１１を回動自在に支持するブラケット１２と、ブラケットの底板１２ａの４隅に開けたボルト孔１５とからなり、ブラケット１２は底板１２ａの両側に立てた側板１３，１３の中央にスリット１４，１４を形成してローラブロック１１の軸１８を支持する。上記オムニホイール１１には、１２０°間隔で軸支した３個のロ−ラ２０群を２組内蔵させ、かつ第１、第２のローラ組を互いに６０°位相ズレの位置に組み込んである。図中符号１９は各ローラ２０の軸である。
なお、オムニホイール１１の回転軸１８を各オムニユニット取付けベース４と平行または直交する方向に配置してブラケット１２をボルト１６、ナット１６ａを用いて締付けることにより、図４の左側のオムニホイール（ローラブロック１１）は、その回転方向を取付けベース４と平行（長手フレームと直交する方向）にセットし、図４の右側のオムニホイールの回転方向は取付けベース４と直交（長手フレームと平行する方向）にセットした状態を示している。図１は、オムニホイール１１の回転方向が、取付けベース４に対し平行にしたものと、直交するものとを混在させた状態のものを示している。
【００１０】
【発明の効果】
上述のように、本発明キャスタラックは、方形に組んだフレーム、フレーム間に架設するベース部材、ベース部材に配置するオムニユニット並びにフレーム下部の調整脚、床板受け等をすべてボルトアップで組んだものであるから、寸法精度が出し易く、搬送面を正確に維持できると共に、構成部材をボルト締めしただけなので、構造が簡単でコストダウンがはかれる。また、請求項２のように、オムニホイールの回転軸を各オムニユニット取付けベースの平行または直交する方向に配置してブラケット底板をボルト締めすることにより、ホイールの向きをキャスタラックまたはフレームの長手方向または直交方向のいずれかに自由に変更できる等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明キャスタラックの一部破断平面図。
【図２】図１の縦断面図。
【図３】図１の横断側面図。
【図４】オムニユニットの取付け状態を示す正面図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線より矢印方向に見た側面図。
【図６】オムニユニットにおける支持ブロックの平面図。
【図７】従来形キャスタラックの一部破断平面図。
【図８】図７のキャスタラックにおけるフレームの部分的拡大斜視図。
【符号の説明】
１  キャスタラック              ２ａ、２ｂ  フレーム
３  脚                          ４  ベース
５  ボルト                      ６  床板
７  オムニホイール取付穴        ８ａ、８ｂ  床板受け
９  ビス                        １０  オムニユニット
１１  オムニホイール            １２  ブラケット
１２ａ  底板                    １３  ブラケットの側板
１４  スリット                  １５  底板のボルト孔
１６  ボルト                    １８  ホイールの軸
１９  ローラ軸                  ２０  ローラ
【図１】
2004292113.tif 000003
【図２】
2004292113.tif 000004
【図３】
2004292113.tif 000005
【図４】
2004292113.tif 000006
【図５】
2004292113.tif 000007
【図６】
2004292113.tif 000008
【図７】
2004292113.tif 000009
【図８】
2004292113.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成15年3月31日(2003.3.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2004292113.tif 000011
【図２】
2004292113.tif 000012
【図３】
2004292113.tif 000013
【図４】
2004292113.tif 000014
【図５】
2004292113.tif 000015
【図６】
2004292113.tif 000016
【図７】
2004292113.tif 000017
【図８】
2004292113.tif 000018