(57)【要約】【課題】　再生専用記録媒体及び記録用記録媒体を混在使用する場合であっても、安定したシーク動作を実現できない。【解決手段】　再生専用記録媒体及び記録可能記録媒体上にそれぞれ形成されているトラックを横断する方向にヘッドを移動させるシーク動作の制御を行うシーク制御装置において、記録媒体の種類を判別する判別手段と、再生用記録媒体であるときに使用する第１のシーク動作制御手段と、記録用記録媒体であるときに使用する第２のシーク動作制御手段と、判別手段の判別結果に基づいて、第１、第２のシーク動作制御手段との切り換え選択を行う選択手段とを有する。【選択図】　　　図１
2004111052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
再生専用記録媒体及び記録可能記録媒体上にそれぞれ形成されているトラックを横断する方向にヘッドを移動させるシーク動作の制御を行うシーク制御装置において、
　前記記録媒体の種類を判別する判別手段と、
　前記再生用記録媒体であるときに使用する第１のシーク動作制御手段と、
　前記記録用記録媒体であるときに使用する第２のシーク動作制御手段と、
　前記判別手段の判別結果に基づいて、前記第１のシーク動作制御手段と前記第２のシーク動作制御手段との切り換え選択を行う選択手段とを有することを特徴とするシーク制御装置。
【請求項２】
再生専用記録媒体及び記録可能記録媒体上にそれぞれ形成されているトラックを横断する方向にヘッドを移動させるシーク動作の制御を行うシーク制御装置において、
　前記記録媒体の種類を判別する判別手段と、
　信号が記録されている記録領域と信号が記録されていない未記録領域との境界を検出する検出手段と、
　シーク先の目標位置が前記記録領域内であるときに使用する第１のシーク動作制御手段と、
　シーク先の目標位置が前記未記録領域の近傍であるときに使用する第２のシーク動作制御手段と、
　前記検出手段による境界検出結果に基づいて、前記第１のシーク動作制御手段と前記第２のシーク動作制御手段との切り換え選択を行う選択手段とを有することを特徴とするシーク制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、レーザ光線を用いた光学的な手法によって高速且つ高密度に情報信号を記録再生可能な、光ディスクを中心とした光学情報記録媒体上のトラックを横断する方向に光学ヘッドを移動させるシーク動作の制御のためのシーク制御方法及びシーク制御装置に関し、特に、例えばいわゆるＤＶＤ（デジタルビデオディスク或いはデジタルバーサタイルディスク）において商品化中の再生専用光ディスクであるＤＶＤ−ＲＯＭ、記録可能な光ディスクであるライトワンス用のＤＶＤ−Ｒ、繰返し記録可能なＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤリライタブル）等のシーク動作制御に好適なシーク制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　近年は、追記録（以下追記と記す）あるいは書き換え可能なＤＶＤとして、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷなどが開発或いは一部商品化されている。
【０００３】
　これらＤＶＤ−ＲＡＭやＤＶＤ−ＲＷ等の追記型の光ディスクは、記録面上に予め形成されたランド或いはグルーブによってトラックが形成されており、このトラック上にレーザ光を照射して記録膜の反射特性を変化させることによって、データの記録が行われる。したがって、この追記型の光ディスクは、再生専用のＤＶＤ−ＲＯＭと物理規格上で再生互換をもつ規格であるが、これらＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等の追記型光ディスクにおいては、データが記録されている記録領域とデータが記録されていない未記録領域とでは、ディスクの反射率等のパラメータが異なっている。
【０００４】
　ところで、これらＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等の追記型光ディスクに対してデータの記録再生を行う記録再生装置において、例えば光ディスク上の所望のトラック位置に光ヘッドを高速に移動させる（ディスク上のレーザスポットをディスク半径方向に高速に移動させて所望のトラック上に位置させる）動作、すなわちいわゆるシーク動作を行う場合には、光ヘッド（レーザスポット）の移動量を求めるために、当該光ヘッド（レーザスポット）が横断したトラックの本数をカウントすることが必要である。
【０００５】
　しかしながら、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等の追記型光ディスクは、再生専用のＤＶＤ−ＲＯＭに対して、上述したように、データが記録されている記録領域とデータが記録されていない未記録領域とでディスクの反射率等のパラメータが異なっているため、例えば、記録領域のシーク時にはレーザスポットが横断したトラック本数をカウントできていたとしても、未記録領域をシークする時にはレーザスポットが横断したトラック本数を正確にカウント出来ないようなことが起きる。
【０００６】
　このようなことから、従来の記録再生装置では、記録領域と未記録領域とに跨ったシーク動作が行われてしまうようなことが起こらないようにするために、記録を行う際には、光ディスクの最内周から連続して記録データが存在することになるような記録、すなわち記録領域と未記録領域とが混在しないように記録を行い、また、再生を行う際には、上述のように光ディスクの最内周から連続している記録領域を再生するようになされている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
　ところが、記録再生装置が例えば携帯可能ないわゆるポータブル機器等であるような場合において、例えば外部からの振動衝撃により、シーク中に光学ヘッド（レーザスポット）が未記録領域に移動してしまうようなことが起きると、当該記録再生装置は、光学ヘッド（レーザスポット）が横断したトラック本数を計測出来なくなったり、或いは誤った計測を行ってしまう虞がある。このように、シーク中にトラック本数の計測が出来なくなると、記録再生装置は最悪の場合、暴走してしまうことになる。
【０００８】
　また、従来の記録再生装置は、例えばディスク上に存在する傷や埃等の影響によって、シーク時に光ヘッド（レーザスポット）が横断したトラック本数を計測できなくなったり、或いは誤った計測をしてしまうこともある。
【０００９】
　さらに、上述のように光ディスクの最内周から連続して記録データが存在するように記録を行うようにしたとしても、例えばオーディオ信号やビデオ信号をいわゆるＤＶＤビデオのフォーマットに従って記録する場合には、その記録の途中段階で、未記録部分を跨ぐようにデータが存在してしまうことがある。この場合も、従来の記録再生装置では、シーク中に当該未記録領域に光学ヘッド（レーザスポット）が移動したときに、その横断したトラック本数を計測できなくなったり、誤った計測を行ってしまう虞がある。
【００１０】
　その他に、記録を行っている途中で例えば記録再生装置の電源が切れる等の事態が発生して、記録が中断されてしまったような場合は、当該記録が中断した場所で未記録領域が残ることになる。このようにして未記録領域が残った場合も、従来の記録再生装置は、シーク中に光学ヘッド（レーザスポット）が当該未記録領域に移動したとき、その横断したトラック本数を計測できなくなったり、誤った計測を行ってしまう虞がある。
【００１１】
　本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、光ディスクが再生専用の場合であっても、追記型光ディスク上に記録可能な未記録領域が存在する（混在する）ような場合であっても、共に安定したシーク動作を実現可能とするシーク制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
　上述の課題を解決するために、本発明は、次の（１），（２）の構成を有するシーク制御装置を提供する。
（１）　再生専用記録媒体（例えばＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤビデオ，ＤＶＤオーディオ等）及び記録可能記録媒体（例えばＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ等）上にそれぞれ形成されているトラックを横断する方向にヘッド（光ヘッド）３を移動させるシーク動作の制御を行うシーク制御装置において、
　前記記録媒体の種類を判別する判別手段と、
　前記再生用記録媒体であるときに使用する第１のシーク動作制御手段と、
　前記記録用記録媒体であるときに使用する第２のシーク動作制御手段と、
　前記判別手段の判別結果に基づいて、前記第１のシーク動作制御手段と前記第２のシーク動作制御手段との切り換え選択を行う選択手段とを有することを特徴とするシーク制御装置。
（２）　再生専用記録媒体及び記録可能記録媒体上にそれぞれ形成されているトラックを横断する方向にヘッドを移動させるシーク動作の制御を行うシーク制御装置において、
　前記記録媒体の種類を判別する判別手段と、
　信号が記録されている記録領域と信号が記録されていない未記録領域との境界を検出する検出手段と、
　シーク先の目標位置が前記記録領域内であるときに使用する第１のシーク動作制御手段と、
　シーク先の目標位置が前記未記録領域の近傍であるときに使用する第２のシーク動作制御手段と、
　前記検出手段による境界検出結果に基づいて、前記第１のシーク動作制御手段と前記第２のシーク動作制御手段との切り換え選択を行う選択手段とを有することを特徴とするシーク制御装置。
【発明の効果】
【００１３】
　本発明に係るシーク制御装置によれば、再生専用記録媒体及び記録用記録媒体を混在して使用（再生）しても、常時、安定したシーク動作が実現可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
　以下、本発明に係るシーク制御装置の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
　図１には、本発明に係るシーク制御装置が適用される一実施の形態としての光ディスク装置の概略構成を示す。なお、本発明の実施の形態では、映像及び音声データの圧縮伸長技術として例えばいわゆるＭＰＥＧ２を採用し、光ディスクの一例として書き換え可能なＤＶＤ−ＲＷディスクを挙げている。また、図１の構成では、いわゆるＤＶＤ装置等において通常設けられている多くの部分については省略している。
【００１６】
　この図１において、光ディスク１は、例えば相変化材料からなる記録型の光ディスクであり、本実施の形態では、例えばいわゆるＤＶＤ−ＲＷディスクを使用する。なお、ＤＶＤ−ＲＷディスクは、ディスク内でセクタ（トラック）が螺旋状に配され、線速度一定（ＣＬＶ）にて回転が制御され、また、連続する１６セクタで１ブロックを構成し、この１ブロックがエラー訂正の処理単位（ＥＣＣブロック）となされている。なお、ディスクの１周のデータ量はディスク内周で２ＥＣＣブロック分、外周で４ＥＣＣブロック分程度となる。この光ディスク１は、図示しないチャッキング機構によってスピンドルモータ２に取り付けられている。
【００１７】
　当該スピンドルモータ２は、ドライバ７により回転駆動され、チャッキング機構によってチャッキングされている光ディスク１を回転させる。また、このスピンドルモータ２は、ＦＧジェネレータと、ホール素子などの回転位置信号の検出手段とを備えて成る。このＦＧジェネレータからのＦＧ信号及びホール素子からの回転位置信号は、回転サーボ信号としてドライバ７を介してサーボ部８に帰還される。
【００１８】
　光学ヘッド３は、半導体レーザを光源とし、コリメータレンズ、対物レンズ等によって、光ディスク１の所定のトラック上にレーザスポットを形成し、また、２軸アクチュエータにて対物レンズを駆動することにより、レーザスポットのフォーカシング及びトラッキングを行う。半導体レーザはレーザ駆動回路により駆動され、２軸アクチュエータはドライバ７により駆動される。
【００１９】
　キー入力部１０は、ユーザにより操作される複数のキーを備えてなり、ユーザからのキー操作入力情報をシステムコントローラ９に送る。すなわちこのキー入力部１０からは、記録開始や再生開始、記録停止、再生停止、一時停止等を指示する各種のキー操作入力情報がユーザにより入力可能となされている。
【００２０】
　インターフェイス部１３は、例えばコンピュータ等との間でデータの送受を行うためのインターフェイスであり、例えばいわゆるＡＴＡＰＩ（ATA Packet Interface）のインターフェースである。
【００２１】
　システムコントローラ９は、キー入力部１０からのキー操作入力情報として、記録開始や再生開始、記録停止、再生停止、一時停止等の各種キー操作入力情報に応じて、本実施の形態の光ディスク装置の各部のＬＳＩ（信号処理部５やサーボ部８、アンプ部４、ＡＶ符号化復号化部６等）を制御する。また、インターフェイス部１３を介してデータの送受を行う。
【００２２】
　ここで、例えば光ディスク１から信号の再生を行う場合は、キー入力部１０から再生開始の指令がなされ、このときのシステムコントローラ９は、当該再生開始の指令に応じて、後述するアンプ部４、サーボ部８及びドライバ７を制御する。すなわち、光ディスク１から信号の再生を行う場合、システムコントローラ９は、先ず最初に、光ディスク１を回転させると共にレーザースポットを光ディスク１上に照射させ、当該光ディスク１上の信号トラックに予め形成されているアドレス信号を読み取り、このアドレスや光ディスク１に記録されているディスクＩＤ（ディスクの種類情報）から種類を判別し、そのアドレス情報から再生するべき目的セクタ（トラック）を見つけ、その目的セクタ（トラック）上にレーザスポットが配置するように光学ヘッド３を移動させる。この目的セクタへの移動が完了した後は、当該目的セクタからの信号再生を開始する。
【００２３】
　光ディスク１の再生時のアンプ部４は、光学ヘッド３にて当該光ディスク１の目的セクタから再生されたＲＦ信号を増幅すると共に、このＲＦ信号から再生信号とトラッキングサーボ及びフォーカシングサーボ信号（トラッキングエラー及びフォーカスエラー信号）を生成する。また、当該アンプ部４は、少なくとも再生信号の周波数特性を最適化するイコライザと、再生信号からビットクロックを抽出すると共に速度サーボ信号を生成するＰＬＬ（位相ロックループ）回路と、このＰＬＬ回路からのビットクロックと再生信号の時間軸との比較からジッタ成分を取り出すジッタ生成器とを備えている。このアンプ部４にて生成されたジッタ値は、システムコントローラ９に送られ、トラッキングサーボ，フォーカシングサーボ信号及び速度サーボ信号はサーボ部８に、再生信号は信号処理部５に送られる。
【００２４】
　サーボ部８は、アンプ部４からの速度サーボ信号と、光学ヘッド３のフォーカシングサーボ及びトラッキングサーボ信号を受け取ると共に、スピンドルモータ２からの回転サーボ信号を受け取り、これら各サーボ信号に基づいて、それぞれ対応する部位のサーボ制御を行う。具体的にいうと、サーボ部８は、アンプ部４のＰＬＬ回路がディスク回転速度に応じて生成した速度サーボ信号と、スピンドルモータ２からの回転サーボ信号とに基づいて、当該スピンドルモータ２を所定の回転速度で回転させるように、すなわち光ディスクを所定の一定線速度にて回転させるような、回転速度サーボ制御信号を生成する。また、サーボ部８は、フォーカシング及びトラッキングサーボ信号に基づいて、光学ヘッド３が光ディスク１上に正確にフォーカシング及びトラッキングするための光学ヘッドサーボ制御信号を生成する。これら回転速度サーボ制御信号と光学ヘッドサーボ制御信号は、ドライバ７に送られる。
【００２５】
　ドライバ７は、サーボ部８から供給される各サーボ制御信号に基づいて動作するものであり、サーボ部８からの回転速度サーボ制御信号に応じてスピンドルモータ２を回転駆動すると共に、同じくサーボ部８からの光学ヘッドサーボ制御信号に応じて光学ヘッド３の２軸アクチュエータを駆動する。本実施の形態においては、当該ドライバ７が回転速度サーボ制御信号に応じてスピンドルモータ２を駆動することにより、光ディスク１を所定の線速度にて回転させ、また、当該ドライバ７が光学ヘッドサーボ制御信号に応じて光学ヘッド３の２軸アクチュエータを駆動することにより、光ディスク上でのレーザスポットのフォーカシング及びトラッキングが行われる。
【００２６】
　光ディスク１の再生時の信号処理部５は、アンプ部４より供給された再生信号をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換し、このＡ／Ｄ変換により得られたデジタル信号から同期検出を行うと共に、当該デジタル信号に施されているいわゆるＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号）からＮＲＺ（Non Return to Zero）データへのデコードを行い、さらにエラー訂正処理を行って、光ディスク１上のセクタのアドレスデータと再生データとを得る。信号処理部５にて得られたアドレスデータと同期信号はシステムコントローラ９に送られる。なお、当該信号処理部５にて行われるエラー訂正処理等についての詳細は後述する。
【００２７】
　ここで、当該再生データが例えばＭＰＥＧの可変転送レートで圧縮符号化されたデータである場合、本実施の形態の光ディスク装置では、当該データを例えば２５６ＭビットのＤ−ＲＡＭ（トラックバッファメモリ１４）に一時的に記憶させ、このトラックバッファメモリ１４の書き込み／読み出しを制御することで、その再生データの可変転送レートの時間変動分を吸収するようにしている。なお、本実施の形態にて使用するトラックバッファメモリとは、圧縮したデータを一時記憶するバッファメモリのことを示しており、例えばＤＶＤにおいて一般的に備えられている可変転送レートを吸収するためのバッファメモリを含む。このトラックバッファメモリ１４の記憶容量及び記憶領域の管理、書き込み／読み出し制御は、信号処理部５を介して例えばシステムコントローラ９が行う。当該トラックバッファメモリ１４から読み出された再生データは、信号処理部５を介してＡＶ符号化復号化部（Ａ−Ｖ　ＥＮＤＥＣ）６に送られる。
【００２８】
　光ディスク１の再生時のＡＶ符号化復号化部６は、トラックバッファメモリ１４から供給された再生データが例えばＭＰＥＧ２にて圧縮符号化され且つオーディオデータとビデオデータが多重化されたデータであるとき、この多重化された圧縮オーディオデータと圧縮ビデオデータを分離すると共に、それぞれをＭＰＥＧ２にて伸長復号化し、さらにＤ／Ａ（デジタル／アナログ）変換して、オーディオ信号及びビデオ信号として端子１１から出力する。この端子１１から出力されたビデオ信号は、図示しないＮＴＳＣ（National Television System Committee）エンコーダ等にて処理されてモニタ装置に表示され、オーディオ信号は、図示しないスピーカ等に送られて放音される。なお、この再生時におけるＡＶ符号化復号化部６での伸長復号化の速度は、記録時に設定された記録モードに応じた伸長レートとなされる。言い換えると、ＡＶ符号化復号化部６は、複数の伸長レートに応じた伸長復号化処理が可能となされており、記録時に設定された記録モードに応じて当該伸長レートを決定し、そのレートで伸長復号化を行う。この記録モードの情報は、コントロールデータとして記録データと共に光ディスク１に記録されており、当該コントロールデータが光ディスク１の再生時に読み出されてシステムコントローラ９に送られ、システムコントローラ９がこのコントロールデータに基づいてＡＶ符号化復号化部６の伸長レートを設定する。なお、Ｄ／Ａ変換は、当該ＡＶ符号化復号化部６の外部にて行うことも可能である。
【００２９】
　一方で、例えば光ディスク１への信号記録を行う場合には、キー入力部１０から記録開始の指令がなされ、システムコントローラ９は当該記録開始指令に応じて、アンプ部４、サーボ部８及びドライバ７を制御する。すなわち、光ディスク１の信号記録を行う場合には、先ず最初に、光ディスク１を回転させると共にレーザースポットを光ディスク１上に照射させ、当該光ディスク１上の信号トラックに予め形成されているアドレス信号を読み取り、そのアドレス情報から記録するべき目的セクタ（トラック）を見つけ、その目的セクタ（トラック）上にレーザスポットが配置するように光学ヘッド３を移動させる。
　また、端子１１からは、記録すべきオーディオ及びビデオ信号が入力され、これら信号がＡＶ符号化復号化部６に送られる。
【００３０】
　当該光ディスクの記録時において、ＡＶ符号化復号化部６は、オーディオ信号及びビデオ信号をＡ／Ｄ変換し、それぞれオーディオデータ及びビデオデータを、記録モードに応じた速度にてＭＰＥＧ２の圧縮符号化を行い、さらにそれらを多重化して信号処理部５に送る。すなわち、ＡＶ符号化復号化部６は、記録モードに応じた複数の圧縮レートで圧縮符号化を行い得るものである。
【００３１】
　なお、６４ＭビットのＤ−ＲＡＭ１５は、ＡＶ符号化復号化部６における圧縮伸長の際にデータを一時的に記憶するためのメモリである。このＤ−ＲＡＭ１５は１２８Ｍや２５６Ｍビットの容量を有するものであってもよい。また、Ａ／Ｄ変換は、当該ＡＶ符号化復号化部６の外部にて行うことも可能である。
【００３２】
　また、本実施の形態の装置は、映像や音声情報の他に静止画情報やコンピュータ上のプログラムファイル等のデータを記録再生することも可能である。この場合、インターフェイス部１３から静止画情報やプログラムファイル等のデータが供給され、これらデータがシステムコントローラ９を介して信号処理部５に送られる。
【００３３】
　当該光ディスクの記録時の信号処理部５では、ＡＶ符号化復号化部６からの圧縮データやシステムコントローラ９を介したプログラムファイル等のデータに対して、エラー訂正符号を付加し、ＮＲＺとＥＦＭ＋のエンコードを行い、さらにシステムコントローラ９から供給される同期信号を付加して記録データを生成する。
【００３４】
　ここで、当該記録データは、トラックバッファメモリ１４に一時的に記憶された後、光ディスク１への記録レートに応じた読出レートで当該トラックバッファメモリ２４から読み出されるようになっている。このトラックバッファメモリ１４から読み出された記録データは、信号処理部５にて所定の変調処理が行われ、記録信号としてアンプ部３に送られ、光学ヘッド３にて光ディスク１上の目的セクタ（トラック）に記録される。
【００３５】
　また、このときのシステムコントローラ９は、アンプ部４から供給されたジッタ値をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換して測定し、この測定ジッタ値やアシンメトリ値に従って、記録時のアンプ部４における波形補正量を変更する。すなわち、光ディスク１に信号を記録する場合、アンプ部４では、信号処理部５からの信号を波形補正し、この波形補正した信号を光学ヘッド４のレーザ駆動回路へ送る。
【００３６】
　図２には、図１のアンプ部４内に設けられているサーボ信号生成部分を抜き出して示す。また、図３には、各部の信号波形を示す。
【００３７】
　この図２において、端子２１には光学ヘッド３に設けられている多分割フォトディテクタからの出力信号が供給される。当該光学ヘッド３の多分割フォトディテクタからの各出力信号は、マトリクスアンプ２２にて所定のマトリクス演算がなされることにより、ＲＦ信号として出力され、フォーカスエラー信号生成部２３と、ディスク種類検出部２４と、オフトラック信号生成部２５と、ディファレンシャルフェイズディテクト（以下、適宜ＤＰＤとする）信号生成部２６と、プッシュプル（以下、適宜ＰＰとする）又はディファレンシャルプッシュプル（以下、適宜ＤＰＰとする）信号生成部２７とに送られる。
【００３８】
　フォーカスエラー信号生成部２３は、マトリクスアンプ２２からのＲＦ信号よりフォーカスエラー信号ＦＥを生成し、このフォーカスエラー信号ＦＥを端子３０からサーボ部８に送る。
【００３９】
　ディスク種類検出部２４は、再生専用の光ディスク（ＤＶＤ−ＲＯＭ）、記録用の光ディスク（ＤＶＤ−Ｒ）、記録用の光ディスク（ＤＶＤ−ＲＷ）の少なくとも３種類のディスクを判別するものであり、マトリクスアンプ２２からのＲＦ信号が供給される。即ち、ディスク種類検出部２４は、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷの３種類の光ディスクの反射率の違い、ウォブルの有無により判別する。具体的には、ＤＶＤ−ＲＯＭの反射率は高く、そのトラックはウォブリングされていないからウォブルは無し、ＤＶＤ−Ｒの反射率は高く、そのトラックはウォブリングされているからウォブルは有り、そしてＤＶＤ−ＲＷの反射率は低く、そのトラックはウォブリングされているからウォブルは有という特徴から各ディスクを判別する。即ち、３種類のディスクのうち反射率が低いとＤＶＤ−ＲＷと検出する。また、ＲＦ信号に含まれるウォブル信号の有無を検出し、ウォブル信号が検出されないとＤＶＤ−ＲＯＭと判定する。後に残ったディスクはＤＶＤ−Ｒと判別されるのである。こうして、３種類のディスクを判別できる。図３では図３（ａ）に示すＲＦ信号の有無に対して、オフトラック信号が正確に得られなくなることを示している。こうして、ディスク種類検出部２４は、３種類のディスクの判別結果に対応したディスク種類検出信号ＤＩＳＣＤＥＴを出力する。このディスク種類検出信号ＤＩＳＣＤＥＴは、端子３１からサーボ部８に送られる。
【００４０】
　本実施の形態では、トラッキングエラー信号ＴＥとして、２種類のトラッキングエラー信号を生成するようにしている。一方は、いわゆるディファレンシャルフェイズディテクト（ＤＰＤ）信号であり、他方は、いわゆるプッシュプル（ＰＰ）またはディファレンシャルプッシュプル（ＤＰＰ）信号である。そして、本実施の形態では、これら２つの信号のうち、再生時にはＤＰＤ信号をトラッキングエラー信号ＴＥとして使用し、一方、記録時にはＰＰまたはＤＰＰ信号をトラッキングエラー信号ＴＥとして使用するようにしている。
【００４１】
　すなわち、本実施の形態の光ディスク装置では、ＤＰＤ信号生成部２６がマトリクスアンプ２２からのＲＦ信号よりＤＰＤ信号を生成し、また、ＰＰ又はＤＰＰ信号生成部２７がマトリクスアンプ２２からのＲＦ信号よりＰＰ又はＤＰＰ信号を生成し、これらＤＰＤ信号、ＰＰ又はＤＰＰ信号がスイッチ２８に送られる。スイッチ２８は、端子３５を介してサーボ部８から供給される記録／再生セレクト信号に応じて、これらＤＰＤ信号、ＰＰ又はＤＰＰ信号の何れか一方を切り換えてトラッキングエラー信号ＴＥとして出力する。より具体的に説明すると、端子３５を介してサーボ部８から供給される記録／再生セレクト信号が記録時であることを示している場合、スイッチ２８は、ＰＰ又はＤＰＰ信号生成部２７から供給されているＰＰ又はＤＰＰ信号をトラッキングエラー信号ＴＥとして出力する。一方で、記録／再生セレクト信号が再生時であることを示している場合、スイッチ２８は、ＤＰＤ信号生成部２６から供給されているＤＰＤ信号をトラッキングエラー信号ＴＥとして出力する。なお、シーク動作中のスイッチ２８からの出力は、図３の（ｂ）に示すようなトラッキングエラー信号ＴＥとなり、このトラッキングエラー信号ＴＥが端子３３からサーボ部８に送られる。
【００４２】
　オフトラック信号生成部２５は、マトリクスアンプ２２からのＲＦ信号より、トラッキングエラー信号ＴＥに対して略々９０度位相の異なる、図３の（ｅ）に示すようなオフトラック信号ＯＦＴＲを生成し、このオフトラック信号ＯＦＴＲを端子３２からサーボ部８に送る。なお、本実施の形態のオフトラック信号生成部２５では、光ディスク上のトラック中心からずれた位置にレーザスポットが形成されている時の反射光量信号を、所定の基準電圧に対してコンパレートすることにより、当該オフトラック信号ＯＦＴＲを生成している。但し、オフトラック信号ＯＦＴＲの生成方法としては、この例に限らず他にも幾つか考えられ、トラッキングエラー信号ＴＥに対して略々９０度の位相差を有する信号を生成できるのであれば、その生成方法は問わない。
【００４３】
　トラッククロス信号生成部２９では、スイッチ２８から出力されたトラッキングエラー信号ＴＥを、所定の基準電圧に対してコンパレートすることにより、図３の（ｃ）に示すようなトラッククロス信号ＴＫＣを生成する。すなわち、この図３の（ｃ）に示すトラッククロス信号ＴＫＣは、レーザスポットのトラック横断に対応したパルスによって構成される信号である。当該トラッククロス信号ＴＫＣは、端子３４を介してサーボ部８に送られる。
【００４４】
　サーボ部８は、前述したように、アンプ部４から供給されるフォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカスサーボ制御を行い、またトラッキングエラー信号ＴＥに基づいてトラッキングサーボ制御を行うだけでなく、さらに、アンプ部４からのトラッククロス信号ＴＫＣとオフトラック信号ＯＦＴＲの２つの信号を用いて、シーク動作中の光ディスク半径方向への光学ヘッド（レーザスポット）の移動方向と、当該光学ヘッド（レーザスポット）が横断したトラック本数とを検出し、これら移動方向とトラック本数とに基づいて、光学ヘッド（レーザスポット）を目的のトラック上に移動させるシーク動作のサーボをも行う。
【００４５】
　すなわち、サーボ部８は、光学ヘッド（レーザスポット）のシーク制御を実現するために、図４に示すような構成要素を備えている。
【００４６】
　この図４において、端子４１には図２のアンプ部４から出力された図３の（ｅ）に示すようなオフトラック信号ＯＦＴＲが供給され、端子４２には図２のアンプ部４から出力された図３の（ｃ）に示すようなトラッククロス信号ＴＫＣが供給される。これらオフトラック信号ＯＦＴＲとトラッククロス信号ＴＫＣは方向検出部４３に送られ、また、トラッククロス信号ＴＫＣはトラックカウント部４４にも送られる。
【００４７】
　方向検出部４３は、トラッククロス信号ＴＫＣとオフトラック信号ＯＦＴＲの２つの信号間の位相差を求め、当該位相差からシーク時の光ディスク半径方向への光学ヘッド（レーザスポット）の移動方向を検出する。すなわち、光学ヘッド（レーザスポット）が光ディスク外周側に移動しているのか、或いは内周側に移動しているのかは、これらトラッククロス信号ＴＫＣとオフトラック信号ＯＦＴＲの位相差がプラス方向（進む方向）或いはマイナス方向（遅れる方向）のいずれの値を有するかによって決定することができる。当該方向検出部４３にて検出された光学ヘッド（レーザスポット）の移動方向検出信号は、トラックカウント部４４に送られる。
【００４８】
　トラックカウント部４４は、アンプ部４から端子４２を介して供給されたトラッククロス信号ＴＫＣと、方向検出部４３からの移動方向検出信号とに基づいて、光学ヘッド（レーザスポット）が横断したトラックの本数をカウントする。すなわち、当該トラックカウント部４４では、トラッククロス信号ＴＫＣのパルス数をカウントすると同時に、方向検出部４３からの移動方向検出信号に応じて当該トラッククロス信号ＴＫＣのパルスカウント値を増減（カウントアップ或いはカウントダウン）させることで、光学ヘッド（レーザスポット）が光ディスクの外周側或いは内周側の何れかの方向に、当該トラック本数分だけ光学ヘッド（レーザスポット）が移動したのかを計測している。このトラックカウント部４４から出力されたカウント値は、端子４５を介して図１のシステムコントローラ９に送られる。
【００４９】
　これにより、システムコントローラ９は、光学ヘッドが移動する方向とその移動量（横断したトラックの本数）を知ることができる。
【００５０】
　上述したように、本実施の形態によれば、図３の（ｃ）のトラッククロス信号ＴＫＣと図３の（ｅ）のオフトラック信号ＯＦＴＲの２つの信号間の位相差を求め、この位相差から光ディスク半径方向への光学ヘッド（レーザスポット）の移動方向を検出し、さらにトラッククロス信号ＴＫＣから光学ヘッド（レーザスポット）が横断したトラックの本数を計測することにより、目的のトラックへ光学ヘッドをシークさせる際のシーク制御を行うことが可能となる。
【００５１】
　ところで、本実施の形態にて使用しているＤＶＤ−ＲＷディスクのような追記型光ディスクの場合、光ディスク上のトラック中心からずれた位置にレーザスポットが形成されている時の反射光量信号の比（すなわち振幅）は、光ディスクに信号が記録されている記録領域では大きな比（振幅）として得られるが、信号が記録されていない未記録領域では小さな比（振幅）としてしか得られないことになる。
【００５２】
　つまり、図２のオフトラック信号生成部２５への入力信号は、上述したように、記録領域での反射光量信号の比（振幅）が大きな値となり、未記録領域での反射光量信号の比（振幅）が小さな値となることで、図３の（ｄ）に示すような信号ＯＦＴＲ０になってしまう。このことは、光学ヘッド（レーザスポット）が未記録領域上に位置している時には正確なオフトラック信号ＯＦＴＲが得られないことを意味する。したがって、光学ヘッド（レーザスポット）が未記録領域上に位置する時には、図４の方向検出部４３において光学ヘッド（レーザスポット）の移動方向を正確に検出出来ず、その結果として、トラックカウント部４４においても光学ヘッド（レーザスポット）が横断したトラック本数のカウントが正確に出来なくなる。
【００５３】
　そこで、本実施の形態の光ディスク装置においては、ディスク種類検出部２４は再生専用の光ディスク（ＤＶＤ−ＲＯＭ）、記録用の光ディスク（ＤＶＤ−Ｒ）、記録用の光ディスク（ＤＶＤ−ＲＷ）の少なくとも３種類のディスクを判別すること、言い換えれば、光学ヘッド（レーザスポット）及びＲＦ信号にウォブリング信号が含まれているか否によって３種類のディスクを判別しているのであり、こうして得られたディスク種類検出信号ＤＩＳＣＤＥＴは図４の端子４０からトラックカウント部４４に入力するようにし、記録用の光ディスク（ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ）の場合は方向検出部４３からの移動方向検出信号の信頼性が低い（無い）と判断して当該移動方向検出信号を無視させ、トラックカウント部４４に対してトラッククロス信号ＴＫＣのみを使用したトラックカウント動作を行わせるようにしている。
【００５４】
　すなわち、本発明実施の形態の光ディスク装置は、記録用の光ディスクの場合は、トラックカウント部４４において、移動方向検出信号を無視した状態でトラッククロス信号ＴＫＣのみを使用してトラックカウント動作を行うようにすることにより、未記録領域でのシークエラーの発生を防止してる。
【００５５】
　次に、以上のような構成を有する本実施の形態の光ディスク装置における第１のシーク動作制御例について、以下に説明する。なお、この第１のシーク動作制御は、主に図１のシステムコントローラ９が行う。
【００５６】
　先ず、システムコントローラ９は、光ディスク装置に光ディスクが装填された時や予め光ディスクが装填されている光ディスク装置の電源がオンされた時などに、サーボ部８やドライバ７等を制御することにより、光ディスクの例えば最内周部に設けられている記録データ管理領域のデータを光学ヘッド３により読み出させ、当該光ディスクの種類及びどのアドレスにどの様なデータが記録されているかをチェックする。また、システムコントローラ９は、当該記録データ管理領域から読み出したデータを、一時記憶手段（例えばシステムコントローラ９の内部メモリ等）に格納する。
【００５７】
　次に、システムコントローラ９は、光ディスク上の制御データに従って、或いはユーザによるキー入力等に従って、現在光学ヘッド（レーザスポット）が位置している光ディスク上のアドレス位置（現在アドレス位置）に対するシーク先の目標アドレス位置を設定し、さらに、現在アドレス位置から目標アドレス位置までシークする際のトラック本数を計算する。また同時に、システムコントローラ９は、現在アドレス位置から目標アドレス位置までの間、又はシーク後の最終目的位置に、未記録領域が有るかどうかを、記録データ管理領域のデータを読み出すことによりチェックする。
【００５８】
　ここで、システムコントローラ９は、前記のディスクの種類判別結果によって、記録用の光ディスク（例えばＤＶＤ−Ｒ又はＤＶＤ−ＲＷ）と判断した場合は、オフトラック信号ＯＦＴＲを使用しないシークが行われるようにサーボ部８を制御する。すなわち、システムコントローラ９は、前記カウント制御信号ＳＹＳＳＥＬにより、トラッククロス信号ＴＫＣのみを使用してトラックカウント動作を行うようにトラックカウント部４４を制御する。
【００５９】
　一方、システムコントローラ９は、再生専用の光ディスク（例えばＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤビデオ、ＤＶＤオーディオ）と判断した場合は、オフトラック信号ＯＦＴＲを使用したシークが行われるようにサーボ部８を制御する。すなわち、システムコントローラ９は、前記カウント制御信号ＳＹＳＳＥＬにより、オフトラック信号ＯＦＴＲとトラッククロス信号ＴＫＣの両方を使用してトラックカウント動作を行うようにトラックカウント部４４を制御する。
【００６０】
　これにより、本実施の形態の光ディスク装置では、再生専用の光ディスクと記録用の光ディスクとが同じ物理仕様で混在して使用される場合であっても、安定したシーク動作を実現可能とし、且つ、前述したような遅延時間によるミスカウントの発生をも未然に防止可能となる。また、本実施の形態の光ディスク装置によれば、前述したように、光ディスクの種類に応じて、適応的に最良のシークが実現できるように、トラックカウント部４４によるカウント動作を切り換えることも可能となっている。すなわち、本実施の形態の光ディスク装置によれば、光ディスクの記録領域では安定にシークが可能で、且つ未記録領域が有る場合でも、暴走等のシークエラーが発生することなく安定な制御を行うことが可能である。
【００６１】
　本実施の形態の光ディスク装置における第２のシーク動作制御例について、以下に説明する。なお、この第２のシーク動作制御も、主に図１のシステムコントローラ９が行う。
【００６２】
　光ディスク装置において、記録可能な光ディスクに信号を追記により記録する場合は、常に記録済みの領域の終端位置、つまり未記録領域の開始位置に光ヘッド（レーザスポット）を移動させるようなシーク動作が頻繁に発生する。
【００６３】
　そこで、このようなシーク動作を行う場合も前述した第１のシーク動作制御例の場合と同様に、システムコントローラ９は、先ず、光ディスク装置に光ディスクが装填された時や予め光ディスクが装填されている光ディスク装置の電源がオンされた時などに、サーボ部８やドライバ７等を制御することにより、光ディスクの例えば最内周部に設けられている記録データ管理領域のデータを光学ヘッド３により読み出させ、当該光ディスクの種類及びどのアドレスにどの様なデータが記録されているのかをチェックし、また、どの位置から未記録領域となっているのかをチェックする。システムコントローラ９は、当該チェック結果に基づいて記録領域と未記録領域との境界位置を認識し、そのデータを、記録データ管理領域から読み出したデータと共に一時記憶手段（例えばシステムコントローラ９の内部メモリ等）に記憶しておく。
【００６４】
　次に、システムコントローラ９は、光ディスク上の制御データに従って、或いはユーザによるキー入力等に従って、現在光学ヘッド（レーザスポット）が位置している光ディスク上のアドレス位置（現在アドレス位置）に対するシーク先の目標アドレス位置を設定する。
【００６５】
　そして、システムコントローラ９は、再生専用ディスクと判断した場合は、以下に述べる第１のシーク方法を選択し、また、記録用ディスクと判断した場合は、以下に述べる第２のシーク方法を選択して、後述するようにシーク動作の制御を行う。
【００６６】
　第１のシーク方法によるシーク動作制御の手順を以下に説明する。
【００６７】
　先ず、システムコントローラ９は、第１のステップとして、現在アドレスに対する目標アドレスとの差を計算する。
【００６８】
　次に、システムコントローラ９は、第２のステップとして、記録データ管理領域のシークテーブルを参照しつつ、現在アドレスと目標アドレスの両アドレスから、光ヘッド（レーザスポット）を移動させる際に横断するトラック本数を計算する。
【００６９】
　次に、システムコントローラ９は、第３のステップとして、第２のステップで計算した本数のトラックを横断するように光ヘッド（レーザスポット）を移動させるシーク制御を行う。
【００７０】
　その後、システムコントローラ９は、第４のステップとして、第３のステップにて光ヘッド（レーザスポット）を移動させたときの移動位置でのアドレスを取得し、この移動位置のアドレスが目標アドレス−ａ（所定アドレス差）の範囲内であると認めたとき、シーク動作を終了させ、当該移動位置から目標アドレスの位置まで通常の動作（例えばトラックジャンプ等）により光ヘッド（レーザスポット）を移動させる。一方、システムコントローラ９は、移動位置のアドレスが目標アドレス−ａ（所定アドレス差）の範囲外であると認めたとき、再度第１のステップに戻り、この第１のステップから第４のステップまでの処理を行う。
【００７１】
　図５の（ａ）を用いて、当該第１のシーク方法の動作を、より具体的に説明する。なお、この図５の（ａ）の例では、光ディスク上は全てデータが記録されている領域（記録領域）となっている。
【００７２】
　システムコントローラ９は、先ず、第１のステップとして、図５の（ａ）に示す現在アドレスに対する目標アドレスとの差を計算し、次に、第２のステップとして、シークテーブルを参照しつつ、現在アドレスと目標アドレスの両アドレスから横断トラック本数を計算し、次に、第３のステップとして、当該計算した本数のトラックを横断するように光ヘッド（レーザスポット）を移動させるシーク制御を行う。その後、システムコントローラ９は、第４のステップとして、シークによる移動位置のアドレスが目標アドレス−ａ（所定アドレス差）の範囲内であるか否かを判定し、範囲内であるとき、シーク動作を終了させる。
【００７３】
　ここで、第３のステップによる最初のシーク動作の際には、例えば、アドレス計算上の誤差や、光ディスク上の傷や回路のノイズ等の影響に起因したトラックカウントミスによる横断トラック本数計測の誤り、サーボ信号等のばらつきによる目標アドレス位置への停止位置ずれ等の要因によって、光ヘッドの停止位置が、図５の（ａ）のシークＡ又はＣに示すように、目標アドレス位置からプラスアドレス方向又はマイナスアドレス方向にずれてしまうことが考えられる。
【００７４】
　したがって、この第１のシーク方法の場合、システムコントローラ９は、第４のステップにおいて、図５の（ａ）のシークＡ又はＣによる移動位置でのアドレスが目標アドレス−ａ（所定アドレス差）の範囲外であると認めたとき、再度第１のステップに戻り、図５の（ａ）のシークＡ又はＣによる移動位置でのアドレスを現在アドレスとし、この現在アドレスに対する目標アドレスとの差を計算する。次に、システムコントローラ９は、第２のステップにおいて、シークテーブルを参照しつつ、現在アドレスと目標アドレスの両アドレスから光ヘッド（レーザスポット）を移動させる際の横断トラック本数を計算し、次に、第３のステップとして、図５の（ａ）のシークＢ又はＤに示すように、第２のステップで計算した本数のトラックを横断するように光ヘッド（レーザスポット）を移動させるシーク制御を行う。その後、システムコントローラ９は、第４のステップにおいて、図５の（ａ）のシークＢ又はＤによる移動位置でのアドレスを取得し、この移動位置のアドレスが目標アドレス−ａ（所定アドレス差）の範囲内であると認めたとき、シーク動作を終了させる。
【００７５】
　以上のように、第１のシーク方法では、図５の（ａ）のシークＡ又はＣによる移動位置でのアドレスが目標アドレス−ａ（所定アドレス差）の範囲外になった場合、その移動位置を補正すべく、当該移動位置のアドレスからプラスアドレス方向又はマイナスアドレス方向へ、図５の（ａ）のシークＢ又はＤのような再度のシークを行うことで、目標アドレスへの到達を実現している。
【００７６】
　なお、図５の（ａ）は、この段階で目標アドレスに到達した例を挙げているが、この段階でも未だ移動位置のアドレスが目標アドレス−ａ（所定アドレス差）の範囲外であるときは、さらに再度第１のステップに戻り、この第１のステップから第４のステップまでの処理を行う。
【００７７】
　上述した第１のシーク方法は、光ディスク上が再生専用の場合のシーク動作制御方法であるが、第２のシーク方法は、記録用の光ディスクの場合のシーク動作制御方法である。
【００７８】
　以下、当該第２のシーク方法シーク動作制御の手順を説明する。
【００７９】
　先ず、システムコントローラ９は、第１のステップとして、現在アドレスに対する目標アドレスとの差を計算する。
【００８０】
　次に、システムコントローラ９は、第２のステップとして、記録データ管理領域のシークテーブルを参照しつつ、現在アドレスと目標アドレスの両アドレスから、光ヘッド（レーザスポット）を移動させる際に横断するトラック本数を計算する。
【００８１】
　次に、システムコントローラ９は、第３のステップとして、第２のステップで計算したトラック本数から所定本数ｂを引いた本数のトラックを横断するように光ヘッド（レーザスポット）を移動させるシーク制御を行う。
【００８２】
　その後、システムコントローラ９は、第４のステップとして、第３のステップにて光ヘッド（レーザスポット）を移動させたときの移動位置でのアドレスを取得し、この移動位置のアドレスが目標アドレス−ａ（所定アドレス差）の範囲内であると認めたとき、シーク動作を終了させ、当該移動位置から目標アドレスの位置まで通常の動作（例えばトラックジャンプ等）により光ヘッド（レーザスポット）を移動させる。一方、システムコントローラ９は、移動位置のアドレスが目標アドレス−ａ（所定アドレス差）の範囲外であると認めたとき、再度第１のステップに戻り、この第１のステップから第４のステップまでの処理を行う。
【００８３】
　図５の（ｂ）を用いて、当該第２のシーク方法の動作を、より具体的に説明する。システムコントローラ９は、先ず、第１のステップとして、図５の（ｂ）に示す現在アドレスに対する目標アドレスとの差を計算し、次に、第２のステップとして、シークテーブルを参照しつつ、現在アドレスと目標アドレスの両アドレスから横断トラック本数を計算する。
【００８４】
　次に、実際にシークを開始するわけであるが、ここで、当該図５の（ｂ）の例のように光ディスク上に記録領域と未記録領域が存在し、目標アドレスは未記録領域の開始位置の近傍である場合において、当該シークの際に、例えば、アドレス計算上の誤差や、光ディスク上の傷や回路のノイズ等の影響に起因したトラックカウントミスによる横断トラック本数計測の誤り、サーボ信号等のばらつきによる目標アドレス位置での停止位置ずれ等の要因によって、光ヘッドの停止位置が図５の（ｂ）の未記録領域の開始位置を越えてしまうこと、すなわちシーク時に停止位置が未記録領域になってしまうことは望ましくない。
【００８５】
　そこで、当該第２のシーク方法においては、第３のステップの際に、図５の（ｂ）のシークＥに示すように、第２のステップで計算したトラック本数から所定本数ｂを引いた本数のトラックを横断するように光ヘッド（レーザスポット）を移動させるシーク制御を行う。すなわち、この第２のシーク方法では、上述のようなアドレス計算上の誤差や横断トラック本数計測の誤り、停止位置ずれ等の要因によって光ヘッドが目標アドレス（目標となるトラック）からずれてしまう場合の本数誤差の範囲をＸ本であると想定し、当該Ｘ本よりも大きいｂ本分を、第２のステップで計算したトラック本数から引いた本数のトラックを横断するように光ヘッド（レーザスポット）を移動させるシーク制御を行うことで、最初のシークの際に光ヘッドの停止位置が図５の（ｂ）の未記録領域の開始位置を越えてしまうことを防止している。これにより、シークの際に、目標アドレス位置より外周側（未記録領域）に光ヘッドが到達することはなく、必ず、内周側（記録領域）内に到達する事になる。
【００８６】
　その後、システムコントローラ９は、第４のステップにおいて、第３のステップにて図５の（ｂ）のシークＥのように光ヘッド（レーザスポット）を移動させたときの移動位置のアドレスを取得し、この移動位置のアドレスが目標アドレス−ａ（所定アドレス差）の範囲内であると認めたとき、シーク動作を終了させ、一方、移動位置のアドレスが目標アドレス−ａ（所定アドレス差）の範囲外であると認めたときには、再度第１のステップに戻り、この第１のステップから第４のステップまでの処理を行う。
【００８７】
　すなわち、システムコントローラ９は、第１のステップにおいて、図５の（ｂ）のシークＥによる移動位置でのアドレスを現在アドレスとし、この現在アドレスに対する目標アドレスとの差を計算し、次に、第２のステップにおいて、シークテーブルを参照しつつ、当該現在アドレスと目標アドレスの両アドレスから光ヘッド（レーザスポット）を移動させる際に横断するトラック本数を計算し、次に、第３のステップとして、図５の（ｂ）のシークＦに示すように、第２のステップにて計算したトラック本数から所定本数ｂを引いた本数のトラックを横断するように、光ヘッド（レーザスポット）を移動させるシーク制御を行う。その後、システムコントローラ９は、第４のステップにおいて、図５の（ｂ）のシークＦによる移動位置でのアドレスを取得し、この移動位置のアドレスが目標アドレス−ａ（所定アドレス差）の範囲内であると認めたとき、シーク動作を終了させる。
【００８８】
　なお、図５の（ｂ）は、この段階で目標アドレスに到達した例を挙げているが、この段階でも未だ移動位置のアドレスが目標アドレス−ａ（所定アドレス差）の範囲外であるときは、さらに再度第１のステップに戻り、この第１のステップから第４のステップまでの処理を行う。
【００８９】
　以上のように、第２のシーク方法では、当該図５の（ｂ）の例のように光ディスク上に記録領域と未記録領域が存在し、また、目標アドレスが未記録領域の開始位置の近傍である場合であっても、シーク時に未記録領域内に光ヘッドを移動させてしまうことなく、結果的に、短時間で目標アドレスへの到達を実現している。
【００９０】
　なお、上述した第２のシーク方法により光ヘッドを目標アドレス位置に移動させた後、例えば新たな記録を行うために、未記録領域の開始位置で光ヘッドをキックバックにより待機させておくようなケースが考えられる。この場合、光ヘッド（レーザスポット）の待機位置が、キックバックによって記録領域と未記録領域との間を往復するようになることは、未記録領域用と記録領域用の回路を切り換えなければならなくなるなどの理由から好ましくない。
【００９１】
　そこで、本実施の形態の光ディスクのシステムコントローラ９は、当該キックバックによる待機時のサーボ制御として、以下の第１の待機方法と第２の待機方法の何れかをとるようにする。
【００９２】
　第１の待機方法は、前述の第１のシーク方法の場合と同様に、光ディスク上の全てが記録領域となっている場合や、未記録領域の開始位置が目標アドレスから充分に離れている場合において、キックバックによる待機を行うときのサーボ制御方法である。
【００９３】
　この第１の待機方法の場合、システムコントローラ９は、図６の（ａ）に示すように、例えば次に再生すべき目的アドレス位置を光ヘッドが通過した段階で、当該光ヘッドをキックバックＫＢさせて待機するような待機制御を行う。
【００９４】
　また、第２の待機方法は、前述の第２のシーク方法の場合と同様に、光ディスク上に記録領域と未記録領域が存在し、待機位置である目的アドレスが未記録領域の近傍である場合において、キックバックによる待機を行うときのサーボ制御方法である。
【００９５】
　この第２の待機方法の場合、システムコントローラ９は、前述の第２のシーク方法の場合と同様に、先ず待機位置が記録領域内で且つ未記録領域の開始位置から充分離れた位置であるのか、或いは未記録領域の開始位置であるのかを判断する。
【００９６】
　ここで、待機位置の目的アドレスが記録領域内で且つ未記録領域の開始位置から充分離れた位置であると判断した場合、システムコントローラ９は、図６の（ａ）の場合と同様に、例えば目的アドレス位置を光ヘッドが通過した段階で、当該光ヘッドをキックバックＫＢさせて待機するような待機制御を行う。
【００９７】
　一方、待機位置が記録開始位置、すなわち例えば未記録領域の開始位置であると判断した場合、システムコントローラ９は、図６の（ｂ）に示すように、記録を開始すべきアドレス位置である目的アドレスに対して、少なくともトラック本数として１本分以上内周側（記録領域側）の位置に相当する位置にて待機するように制御する。すなわちこの場合のシステムコントローラ９は、前述の第２のシーク方法の場合と同様の考え方として、当該記録開始位置である目的アドレスに対して少なくとも１本分以上内周側（記録領域側）のトラックに相当するアドレスをシークテーブルを参照して求め、そして待機時に当該内周側（記録領域側）のトラック（に相当するアドレス位置）を光ヘッドが通過した段階でキックバックＫＢを行いながら待機し、次に再生または記録の指示があった段階で、そのキックバック状態を回避し、目的のアドレスに到達するように制御を行う。
【００９８】
　本実施の形態の光ディスク装置によれば、以上の待機方法により、安定に待機を行うことが可能となる。なお、ディスク種類検出方法として、本実施例以外にディスク上の制御情報として書かれているディスクＩＤを読み出してディスクの種類を判別しても良いことは言うまでもない。
【００９９】
　なお、以上説明した実施の形態の例では、ＤＶＤ等の単層ディスクで使用されている内周から外周へ向かって螺旋上にトラック（ランド或いはグルーブ）がカッティングされ、内周から外周に向かって記録や再生が行われる光ディスクを例にして説明しているが、方向が逆の光ディスク（外周から内周に向かって記録や再生が行われる光ディスク）の場合でも、本発明は適用可能である。
【０１００】
　最後に、上述した各実施の形態の説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明実施の形態の光ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明実施の形態の光ディスク装置のアンプ部のエラー信号生成部分の概略構成を示すブロック図である。
【図３】アンプ部のエラー信号生成部分の信号波形を示す波形図である。
【図４】本発明実施の形態の光ディスク装置のサーボ部のシーク移動方向及びトラック本数計測部分の概略構成を示すブロック図である。
【図５】第１のシーク方法及び第２のシーク方法の説明に用いる図である。
【図６】第１の待機方法及び第２の待機方法の説明に用いる図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１…光ディスク（再生専用記録媒体、記録用記録媒体）
３…光ヘッド
２４…ディスク種類検出部（判別手段）
２５…オフトラック信号生成部
２６…ＤＰＤ信号生成部
２７…ＰＰ又はＤＰＰ信号生成部
２９…トラッククロス信号生成部
４３…方向検出部
４４…トラックカウント部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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