(57)【要約】【課題】簡単な構成で合成樹脂製ステープルの塑性変形量を大きく確保することができ、被結束袋の袋口の結束力の向上を図ることのできる結束装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の結束装置１は、クリンチャ１３と協働して合成樹脂製ステープルＳを塑性変形させて被結束袋５の袋口６を結束するためのドライバー１１を往復動させるエアーシリンダー装置１０と、パイロットエアーの供給により位置が切り換えられてエアーシリンダー装置１０へのエアーの供給切り換えを制御するエアーバルブ３２とを備えたものにおいて、ドライバー１１を往動させるときにパイロットエアーを供給するためのエアー供給源２０に連通されかつドライバー１１を復動させるときに大気に連通されるパイロットエアー管路３６に流量絞り弁４２を設けた。【選択図】　図５
2004035020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クリンチャと協働して合成樹脂製ステープルを塑性変形させて被結束袋の袋口を結束するためのドライバーを往復動させるエアーシリンダー装置と、パイロットエアーの供給により位置が切り換えられて前記エアーシリンダー装置へのエアーの供給切り換えを制御するエアーバルブとを備えた結束装置において、
前記ドライバーを往動させるときに前記パイロットエアーを供給するためのエアー供給源に連通されかつ前記ドライバーを復動させるときに大気に連通されるパイロットエアー供給管路に流量絞り部を設けたことを特徴とする結束装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クリンチャと協働して合成樹脂製ステープル（プラスチックスステープル）を被結束袋の袋口を包囲するように塑性変形させてその袋口を結束する結束装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、図１、図２に示す構成の結束装置１が知られている。この結束装置１には、ベース部２に立設された昇降ポスト３に結束装置本体部が設けられている。
【０００３】
その結束装置本体部は、合成樹脂製ステープルＳ（図３参照）の積層体をセットするセット機構部４、被結束袋としてのネット５の袋口６を結束部に向けて案内する案内溝７、合成樹脂製ステープルＳを袋口６の結束部に向けて繰り出す繰り出し装置８、カット機構９が設けられている。
【０００４】
繰り出し装置８はメインシリンダ装置１０を備え、そのメインシリンダ装置１０のピストンロッド（図示を略す）にはドライバ１１が設けられている。結束部にはメインスイッチ１２が設けられると共に、ドライバー１１の先端と協働して袋口６を結束するクリンチャ１３が図３に示すように設けられている。
【０００５】
合成樹脂製ステープルＳはドライバー１１とクリンチャ１３との間に挟まれて図４に示すように円形状に塑性変形され、これにより、袋口６が結束される。
【０００６】
カット機構９はカッター用シリンダ装置１４を備え、そのカッター用シリンダ装置１４のピストンロッドにはカッター１５が取り付けられ、袋口６の結束箇所よりも上方部分がカッター１５によりカットされ、余片部として除去される。
【０００７】
これらのメインシリンダ装置１０、カッター用シリンダ装置１２には図示を略すエアー供給源からエアーが供給される。
【０００８】
このものでは、メインスイッチ１２がオンされると、メインシリンダ装置１０にエアーが供給されてドライバー１１が往動され、ネット５の袋口６が結束される。そして、袋口６の結束箇所よりも上方部分がカットされると、メインスイッチ１２がオフされ、ドライバー１１が復動される。なお、符号１６はカッター用シリンダ装置１４の駆動タイミングを制御するのに用いられる係合部材である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この従来の結束装置には、ドライバーを往復動させるためのメインエアーシリンダー装置１０へのエアーの供給切り換えを制御しかつパイロットエアーの供給により位置が切り換えられるエアーバルブが設けられている。
【００１０】
この従来の結束装置１では、このエアーバルブへのパイロットエアーの供給により、メインシリンダ装置１０のドライバー１１の往復動を制御しているので、メインスイッチ１２がオンすると同時にドライバー１１が往動し、メインスイッチ１２がオフすると同時にドライバー１１が復動し、ドライバー１１の往復動が瞬時に行われるため、合成樹脂製ステープルＳの塑性変形量が小さく、合成樹脂製ステープルＳが元の形状に戻ろうとするため、袋口６の結束力が弱くなり、袋口６が開くおそれがある。
【００１１】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、簡単な構成で合成樹脂製ステープルの塑性変形量を大きく確保することができ、袋口４の結束力の向上を図ることのできる結束装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の結束装置は、クリンチャと協働して合成樹脂製ステープルを塑性変形させて被結束袋の袋口を結束するためのドライバーを往復動させるエアーシリンダー装置と、パイロットエアーの供給により位置が切り換えられて前記エアーシリンダー装置へのエアーの供給切り換えを制御するエアーバルブとを備えた結束装置において、前記ドライバーを往動させるときに前記パイロットエアーを供給するためのエアー供給源に連通されかつ前記ドライバーを復動させるときに大気に連通されるパイロットエアー供給管路に流量絞り部を設けたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図５〜図７は本発明の実施の形態に係わる結束装置の配管系統を説明するための説明図であって、これらの図において、従来技術で説明した構成要素と同一構成要素については、同一符号を使用しつつ説明する。
【００１４】
その図５〜図７において、符号２０はエアー供給源、符号２１はメイン管路、符号２３〜２６は分岐管路である。
【００１５】
メインシリンダ装置１０はピストン２７によって二つのピストン室２７ａ、２７ｂに画成されている。ピストン２７にはピストンロッド２８が一体に設けられ、係合部材１６はそのピストンロッド２８の先端部に設けられている。ドライバ１１はそのピストンロッド２７の先端に取り付けられている。
【００１６】
カッター用シリンダ装置１４はピストン２９によって二つのピストン室２９ａ、２９ｂに画成されている。ピストン２９にはピストンロッド３０が設けられ、カッター１５はそのピストンロッド３０の先端に設けられている。
【００１７】
メインシリンダ装置１０はエアーバルブとしての３ポート２位置切替弁３１、エアーバルブとしてのダブルタイプ３ポート２位置切替弁３２によってタイミング制御される。
【００１８】
カッター用シリンダ装置１４はエアーバルブとしての３ポート２位置切替弁３３、ダブルタイプ３ポート２位置切替弁３４によってタイミング制御される。
【００１９】
メインスイッチ１２は３ポート２位置切替弁３１の切替制御に用いられる。この３ポート２位置切替弁３１はダブルタイプ３ポート２位置切替弁３２の切替制御に用いられる。このダブルタイプ３ポート２位置切替弁３２はメインシリンダ装置１０の駆動制御に用いられる。
【００２０】
ピストンロッド２８の往復動域には、カッター用シリンダ装置３０の駆動制御に用いられる係合スイッチ３５が設けられている。この係合スイッチ３５は、３ポート２位置切替弁３３の切替制御に用いられる。その３ポート２位置切替弁３３はダブルタイプ３ポート２位置切替弁３４の切替制御に用いられる。そのダブルタイプ３ポート２位置切替弁３４は、カッター用シリンダ装置１４の切替制御に用いられる。
【００２１】
３ポート２位置切替弁３１は通路３１ａ、３１ｂを有する。この３ポート２位置切替弁３１は、図５に示すように、メインスイッチ１２がオフのとき、通路３１ａがパイロットエアー供給管路３６を介してダブルタイプ３ポート２位置切替弁３２に接続され、かつ、分岐管２６からのエアーの供給が停止されて、待機状態を維持している。
【００２２】
３ポート２位置切替弁３３は通路３３ａ、３３ｂを有する。この３ポート２位置切替弁３３は、図５に示すように、係合スイッチ３５がオフの時、通路３３ａが連通管３７を介してダブルタイプ３ポート２位置切替弁３４に接続され、かつ、分岐管２４からのエアーの供給が停止されて、待機状態を維持している。
【００２３】
ダブルタイプ３ポート２位置切替弁３４は、通路３４ａ〜３４ｄを有する。このダブルタイプ３ポート２位置切替弁３４は、３ポート２位置切替弁３３が待機状態にあるときに、通路３４ｄが分岐管２５と連通管３８とに接続される。その連通管３８はピストン室２９ｂに接続されている。また、通路３４ｃは大気と連通管３９とに接続されている。その連通管３９はピストン室２９ａに連通されている。
【００２４】
ダブルタイプ３ポート２位置切替弁３２は通路３２ａ〜３２ｄを有する。通路３２ｄは、ダブルタイプ３ポート２位置切替弁３２が待機状態にあるとき、分岐管２３と連通管４０とに接続されている。連通管４０はピストン室２７ｂに接続されている。通路３２ｃは大気と連通管４１とに接続されている。連通管４１はピストン室２７ａに接続されている。
【００２５】
パイロットエアー供給管路３６はエアー供給源２３からのエアーをパイロットエアーとしてダブルタイプ３ポート２位置切替弁３２に供給する役割を有する。このパイロットエアー供給管路３６にはパイロットエアーの流量を制限するため及びそのダブルタイプ３ポート２位置切替弁３２に蓄積されているパイロットエアーの排出流量を制限するための流量絞り弁４２が設けられている。
【００２６】
次に、作用を説明する。
【００２７】
ネット５の袋口６を手で持って案内溝７に挿入し、袋口６を結束部に位置させる。すると、メインスイッチ１２がオンされる。このメインスイッチ１２がオンされると、３ポート２位置切替弁３１の位置が図６に示すように切り替わる。
【００２８】
これにより、分岐管２６とパイロットエアー供給管路３６とが通路３１ｂを介して連通され、エアー供給源２０からのエアーがパイロットエアーとして、パイロットエアー供給管路３６に供給され、ダブルタイプ３ポート２位置切替弁３２の位置が切替られる。
【００２９】
すると、ピストン室２７ａと分岐管２３とが連通管４１、通路３２ａを介して連通されると共に、ピストン室２７ｂと大気とが連通管４０、通路３２ｂを介して連通される。これにより、エアー供給源２０からのエアーがピストン室２７ａに供給され、ピストン２７が矢印Ａ方向に可働され、ドライバー１１が往動される。そのピストン２７の矢印Ａ方向の可動に伴って、ピストン室２７ｂのエアーが大気に放出される。
【００３０】
このドライバー１１の往動により、合成樹脂製ステープルＳが結束部に向かって押し出される。その合成樹脂製ステープルＳは、クリンチャ１３とドライバー１１との協働作用により円形状に塑性変形され、これによりネット５の袋口６が結束される。
【００３１】
ピストンロッド２８の係合部材１６が係合スイッチ３５に当接すると、３ポート２位置切替弁３３の位置が切り替わり、連通管３７と分岐管３３ｂとが連通され、空気供給源２０からのエアーが駆動エアーとして分岐管２４、通路３３ｂ、連通管３７を経由してダブルタイプ３ポート２位置切替弁３４に導かれ、ダブルタイプ３ポート２位置切替弁３４の位置が切り換えられる。
【００３２】
すると、ピストン室２９ａが連通管３９、通路３４ａを介して分岐管２５に連通される。また、ピストン室２９ｂが連通管３８、通路３４ｂを介して大気に連通される。これにより、空気供給源２０からのエアーが分岐管２５、通路３４ａ、連通管３９を経由してシリンダ装置１４のピストン室２９ａに供給され、ピストンロッド３０が袋口６に向けて前進されて、カッター１５により袋口６の上方部分が余片部６ａとしてカットされる。そのシリンダ装置１４のピストン２９の前進に伴ってピストン室２９ｂのエアーは連通管３８、通路３４ｂを通って大気に排出される。
【００３３】
余辺部６ａがカットされると、メインスイッチ１２がオフされる。すると、３ポート２位置切替弁３１の位置が切り換えられ、再び、パイロットエアー供給管路３６と大気とが通路３１ａを介して連通される。すると、ダブルタイプ３ポート２位置切替弁３２のパイロットエアーがパイロットエアー供給管路３６を通って大気に向けて排出されようとするが、パイロットエアー供給管路３６に流量絞り弁４２が設けられているので、すぐには、ダブルタイプ３ポート２位置切替弁３２の位置が切り替わらず、メインスイッチ１２がオフしてからもドライバー１１は一定時間その前進位置状態に維持される。これにより、合成樹脂製ステープルＳの塑性変形が確保され、袋口６の結束力の向上が図られる。
【００３４】
メインスイッチ１２がオフしてから一定時間経過すると、ダブルタイプ３ポート２位置切替弁３２の位置が切り替わり、ピストン室２７ａと大気とが連通管４１、通路３２ｃを介して連通される。また、ピストン室２７ｂと分岐管２３とが連通管４０、通路３２ｄを介して連通される。
【００３５】
これにより、空気供給源２０からのエアーがメインシリンダ装置１０のピストン室２７ｂに供給され、ピストン２７が図７に示すように矢印Ｂ方向に可動され、ドライバー１１が復動される。そのピストン２７の矢印Ｂ方向の可動に伴って、ピストン室２７ａのエアーが連通管４１、通路３２ｃを介して大気に放出される。
【００３６】
ドライバー１１が後退すると、係合部材１６と係合スイッチ３５との係合が解除され、係合スイッチ３５がオフされて、３ポート２位置切替弁３３の位置が切り換えられる。すると、連通管３７と大気とが通路３３ａを介して連通され、ダブルタイプ３ポート２位置切替弁３４の駆動エアーが連通管３７、通路３３ａを経由して大気に放出され、ダブルタイプ３ポート２位置切替弁３４の位置が切替られる。
【００３７】
すると、ピストン室２９ｂと分岐管２５とが通路３４ｄ、連通管３８を介して連通され、かつ、ピストン室２９ａと大気とが連通管３９、通路３４ｃを介して連通される。
【００３８】
これにより、空気供給源２０からのエアーが分岐管２５、連通管３８を経由してピストン室２９ｂに導かれ、ピストン２９が後退され、カッター１５が元の位置に復帰される。また、ピストン２９の後退に伴ってピストン室２９ａのエアーが連通管３９、通路３４ｃを経由して大気に排出される。
【００３９】
結束装置１は、次の被結束袋３が案内溝に挿入されて、結束部に位置されるまでこの状態で待機する。
【００４０】
以上、発明の実施の形態においては、ダブルタイプ３ポート２位置切替弁３２を用いて、メインシリンダ装置１０を駆動制御することにしたが、本発明は、これに限るものではなく、クローズドセンタータイプ３位置切替弁、エキゾーストセンタータイプ３位置切替弁、プレッシャセンタータイプ３位置切替弁を用いて、メインシリンダ装置１０を駆動製御することもできる。
【００４１】
また、この発明の実施の形態では、パイロットエアー供給管路に流量絞り部としての流量絞り弁４２を設けたが、管路径を小さくした流量絞り部を設けても良い。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成したので、簡単な構成で合成樹脂製ステープルの塑性変形量を大きく確保することができ、被結束袋の袋口の結束力の向上を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の結束装置の外観構成を斜め上方から見た場合の斜視図である。
【図２】従来の結束装置の外観構成を斜め下方から見た場合の斜視図である。
【図３】従来の結束装置のクリンチャとドライバとの対向状態を示す部分拡大図である。
【図４】合成樹脂製ステープルによる結束状態を示す説明図である。
【図５】本発明に係る結束装置の配管系統を示す図であって、ドライバーが待機状態にあるときの説明図である。
【図６】本発明に係る結束装置の配管系統を示す図であって、ドライバーとクリンチャとの協働作用に袋口を結束してから、袋口の余辺部をカットするまでの状態を示す説明図である。
【図７】本発明に係る結束装置の配管系統を示す図であって、本発明に係る結束装置の配管系統を示す図であって、袋口の余辺部をカットした後、ドライバーが復帰して待機状態にある状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１…結束装置
５…被結束袋
６…袋口
１０…メインシリンダ装置
１１…ドライバー
１３…クリンチャ
３２…ダブルタイプ３ポート２位置切替弁（エアーバルブ）
３６…パイロットエアー供給管路
４２…流量絞り弁
【図１】
2004035020.tif 000003
【図２】
2004035020.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004035020.tif 000008
【図７】
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