(57)【要約】【課題】電線の線癖を除去し圧着した端子の倒れを防止した電線搬送用チャック及びこれを備えた電線加工装置並びにこれらを用いた電線加工方法を提供する。【解決手段】開閉可能な一対のチャック爪１２，１３を備え、当該チャック爪によって電線を搬送する電線搬送用チャック１０に、電線をねじり方向に拘束することなく挟持するローラＲをチャック爪のそれぞれに少なくとも１つづつ備えることで、電線を挟持するローラが回転して電線搬送中に電線癖を逃がすようにし、端子圧着までに電線癖をなくし端子Ｔの倒れを防止する。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能な一対のチャック爪を備え、当該チャック爪で電線を挟持して電線搬送を行う電線搬送用チャックにおいて、
前記電線をねじり方向に拘束することなく挟持するローラを前記チャック爪に備えたことを特徴とする電線搬送用チャック。
【請求項２】
電線端部の絶縁部をストリップする電線ストリップ部と、ストリップされた電線に端子を圧着する端子圧着部と、ストリップ部に電線を搬送する第１の電線搬送部と、端子圧着部に電線を搬送する第２の電線搬送部とを有した電線加工装置において、
請求項１に記載の電線搬送用チャックを前記第１の電線搬送部か前記第２の電線搬送部の少なくともいずれか一方に備えたことを特徴とする電線加工装置。
【請求項３】
電線端部の絶縁部をストリップする電線ストリップ工程と、ストリップされた電線に端子を圧着する端子圧着工程と、ストリップ工程に電線を搬送する第１の電線搬送工程と、端子圧着工程に電線を搬送する第２の電線搬送工程とを有した電線加工方法において、
請求項１に記載の電線搬送用チャックを前記第１の電線搬送工程か前記第２の電線搬送工程の少なくともいずれか一方の工程で用いることを特徴とする電線加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、電線を把持して所定位置まで搬送する電線搬送用チャック及びこれを用いた電線加工装置並びに電線加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電線を把持して所定位置まで搬送する電線搬送用チャックの従来例としては、特開２００１−０４５６２２号公報の図４に示されるチャックがある。このチャックは、チャックを構成する一方のブロックの電線把持部が略Ｖ字型の谷底に形成され、他方のブロックの電線把持部が前記谷型に対応した山形の山頂稜線部分に形成されている。そして、前記谷底部分と山頂稜線部分とで電線をしっかりと把持して所定位置まで搬送するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
また、従来から電線端部の絶縁部をストリップしてこの部分に端子を圧着する電線加工装置が知られている。ここで、従来技術のチャックを前記電線加工装置などの自動サブアッシー機に適用した場合、チャックが電線を把持して搬送し、端子を圧着した後コネクタに当該端子を挿入する前に電線が時計廻りに捩れ、圧着した端子が傾倒することがある。これは端子圧着後の電線に線癖が残っていることに起因する。
【０００４】
具体的には、電線を所定の長さに切断した後この電線をなんら拘束していないと、電線内に残留したねじり応力や曲げ応力が解放されるように電線がねじれる傾向がある。しかしながら、従来技術のチャックで電線を拘束しながらストリップ工程や端子圧着工程に搬送すると上述の応力解放が生じる機会がなく、端子圧着後に上述の現象が生じて図９（ａ）から図９（ｂ）に示すように端子Ｔ圧着後に電線Ｗがねじれて端子自体も倒れてしまう（図９（ｂ）の矢印参照）。
【０００５】
圧着した端子が倒れると、コネクタへの挿入工程において端子をコネクタに挿入することができず、不良品の発生により歩留まりが低下したり、電線加工装置の一時停止が頻繁に発生したりして生産効率が低下する。
【０００６】
本発明の目的は、電線の線癖を除去し圧着した端子の倒れを防止した電線搬送用チャック及びこれを備えた電線加工装置並びにこれを用いた電線加工方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の電線搬送用チャックは、開閉可能な一対のチャック爪を備え、当該チャック爪で電線を挟持して電線搬送を行う電線搬送用チャックであって、電線をねじり方向に拘束することなく挟持するローラをチャック爪に備えたことを特徴としている。
【０００８】
電線を挟持するローラが回転することで電線搬送中に電線癖を逃がすことができるので、端子圧着までに電線癖をなくし、端子圧着後に電線癖が逃げて端子部が倒れるのを防止する。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載の電線加工装置は、電線の端部をストリップする電線ストリップ部と、ストリップされた電線に端子を圧着する端子圧着部と、ストリップ部に電線を搬送する第１の電線搬送部と、端子圧着部に電線を搬送する第２の電線搬送部とを有した電線加工装置において、請求項１に記載の電線搬送用チャックを第１の電線搬送部か第２の電線搬送部の少なくともいずれか一方に備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、本発明の請求項３に記載の電線製造方法は、請求項２に記載の電線加工装置を用いた電線製造方法である。
【００１１】
かかる電線加工装置を用いた電線加工方法によって端子圧着部の倒れを防止することができ、電線サブアッシーの不良品低減や電線加工装置の一時停止低減を図ることが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる電線搬送用チャックを備えた電線加工装置並びにこれらを用いた電線加工方法を図面に基づいて説明する。
【００１３】
本発明の一実施形態にかかる電線加工装置は、図１に示すように電線供給、計尺、切断、皮剥ぎ（ストリップ）、端子圧着、コネクタヘの挿入、サブアッシー排出の工程からなる加工ステーションを備えている。ここで、電線切断工程から皮剥ぎ工程、皮剥ぎ工程から端子圧着工程、端子圧着工程からコネクタヘの挿入工程においては搬送のため電線が工程の下流側に移動するようになっており、本実施形態では電線皮剥ぎ工程から端子圧着工程への電線搬送の過程で本発明にかかる電線搬送用チャックが使用される。
【００１４】
続いて、かかる電線搬送に使用される電線搬送用チャックについて説明する。
【００１５】
電線搬送用チャック１０は、図２及び図３に示すように、チャック本体１１と、チャック本体１１に備わった開閉可能な一対のチャック爪１２，１３と、チャック爪１２，１３にそれぞれ回動自在に備わったローラユニット２０〜５０を有している。なお、これらの構成要素は全て鉄製であるが、材質は必ずしもこれに限定されない。従って、ローラ自体を硬質樹脂で作っても良い。
【００１６】
チャック本体１１にはその下部に高さ調整用のブロック１４が設けられると共にチャック爪開閉用のエアシリンダ（図示せず）が備わっている。そして、外部から供給されるエアＡ（図２参照）の圧力によってチャック爪１２，１３が開閉するようになっている。また、チャック本体１１の一側（図中手前側）には電線垂下防止用プレート１５が固定されている。
【００１７】
チャック爪１２，１３のそれぞれには一定距離離間して対向配置された電線保持プレート１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂが備わっている。この電線保持プレート１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂは、上端部が幅広Ｖ字状に形成されており、チャック爪１２，１３を閉じたときに一方のチャック爪の電線保持プレート１２ａ，１２ｂと他方のチャック爪の電線保持プレート１３ａ，１３ｂがそれぞれ入れ違いになって側面視で一部重なり合うようになっている（図４参照）。従って、チャック爪１２，１３を閉じたときに一方の電線保持プレート１２ａ，１２ｂと他方の電線保持プレート１３ａ，１３ｂとが協働して、電線を保持する保持部（保持孔）Ｂを形成するようになっている。なお、この保持孔Ｂはチャック爪１２，１３から電線Ｗが逸脱するのを防止するが、電線自体のねじり方向の動きを拘束しない程度の大きさを有している。
【００１８】
また、対向する電線保持プレート間には一対のローラユニット２０〜５０が回動自在に取り付けられている。かかるローラユニット２０〜５０は、電線保持プレート１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂに固定されたシャフトＳと、シャフトＳにそれぞれ回動自在に取り付けられた３つの円板状ローラＲとを備えている。なお、ローラ間にはスペーサＰが介挿され、隣接するローラ同士が一定の間隔を保つようになっている。
【００１９】
そして、一方のチャック爪に備わった一対のローラユニット２０，３０には各ローラＲが千鳥状に配置されている。同様に他方のチャック爪に備わった一対のローラユニット４０，５０にも各ローラＲが千鳥状に配置されている（図２、図３参照）。これによって、チャック爪１２，１３が閉じたときに電線Ｗは各ローラユニット２０〜５０に付き３箇所づつ合計１２箇所で各ローラＲの外周部によって挟持されるようになっている。
【００２０】
なお、図５は電線Ｗがローラユニット２０〜５０で挟持された状態を上方から見た図（図中ではローラユニット２０と４０のみ図示）、図６は電線挟持状態における下側のローラユニット３０，５０を示した概略断面図である。
【００２１】
続いて、かかる電線搬送用チャック１の作用について説明する。
【００２２】
まず電線加工装置の電線切断装置によって電線を所定長さに切断してこれを搬送し、電線端部の絶縁部を皮剥ぎする。そして、電線両端部近傍を固定チャック１０１，１１１で把持する（図７（ａ））。続いて、この状態で移動チャック１０２のチャック爪を閉じることで電線Ｗを把持し（図７（ｂ））、固定チャック１０１，１１１を開放して移動チャック１０２のみで電線Ｗを把持する（図７（ｃ））。そして、この状態で次工程である電線端部への端子圧着工程に電線Ｗを搬送する（図８（ｄ））。
【００２３】
次いで、電線両端部近傍を端子圧着工程の固定チャック１１１，１２１で把持する（図８（ｅ））。そして、移動チャック１０２を開放して固定チャック１１１，１２１のみで電線を把持し（図８（ｆ））、電線端部に端子を圧着する。
【００２４】
従来、この工程において電線を搬送する移動チャックはＶ型形状で電線搬送中に電線をねじり方向にも拘束していたので、電線に線癖があると端子圧着後にこの電線癖の逃げが生じ、電線が時計回りにねじれ圧着された端子が傾いてしまった（図８（ｂ）参照）。
【００２５】
しかし、本発明の上述の実施形態では移動チャック爪内のローラＲが回転することにより端子圧着前の電線搬送中に線癖を積極的に逃す。これによって、端子圧着後の端子Ｔの倒れを防止することができ、不良品の低減や設備停止の低減を図ることができる。
【００２６】
なお、上述の実施形態では、各チャック爪に円板状のローラＲを３個づつ有した一対のローラユニット２０〜５０が備わっていたが、必ずしもこれに限定することはなく、各チャック爪に円板状のローラを２個づつ又は４個以上有した一対のローラユニットを備えていても良い。
【００２７】
また、上述の実施形態にかかる電線搬送用チャックは、電線皮剥ぎ工程から端子圧着工程への電線搬送に使用されるものであった。特に電線切断工程と電線皮剥ぎ工程を同一のステーションで行うときはこのような使用方法で良いが、これに限定されることはなく、電線切断工程から電線皮剥ぎ工程への電線搬送に使用される電線搬送用チャックに適用しても良い。また、搬送チャックを搬送チェーンに取り付けて同一の搬送チャックが各工程を上流から下流に連続的に流れてくるような設備ではこれらの工程の双方に使用することができる。
【００２８】
また、上述の実施形態における電線保持プレート１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの上端は必ずしも幅広Ｖ字状である必要はない。さらに、電線垂下防止用プレート１５は必ずしも必要としない。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に記載の電線搬送用チャックは、電線を挟持するローラが回転することで電線搬送中に電線癖を逃がすことができるので、端子圧着までに電線癖をなくし、端子圧着後に電線癖が逃げて端子部が倒れるのを防止することが可能となる。
【００３０】
また、本発明の請求項２に記載の電線加工装置及びこれを用いた請求項３に記載の電線加工方法によると、端子圧着部の倒れを防止することができ、電線サブアッシーの不良品低減や電線加工装置の一時停止低減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電線加工装置による各加工工程を説明するための図。
【図２】本発明の一実施形態にかかる電線搬送用チャックを示す斜視図。
【図３】図１の電線搬送用チャックを部分的に拡大して示す斜視図。
【図４】図１の電線搬送用チャックが電線を把持した状態を電線と垂直方向に沿って示した概略断面図。
【図５】図１の電線搬送用チャックが電線を把持した状態を示す斜視図。
【図６】図１の電線搬送用チャックが電線を把持した状態をローラユニットの長手方向に沿って示した概略断面図。
【図７】図１の電線加工装置を用いて電線を搬送する工程を説明する図。
【図８】図７に続く電線搬送工程を説明する図。
【図９】従来の電線加工装置における端子の倒れを説明する図。
【符号の説明】
１０　　電線搬送用チャック
１１　　チャック本体
１２，１３　　チャック爪
１２ａ，１２ｂ　　電線保持プレート
１３ａ，１３ｂ　　電線保持プレート
２０，３０，４０，５０　　ローラユニット
１０１　　固定チャック
１０２　　移動チャック
１１１，１２１　　固定チャック
Ｂ　　保持孔
Ｐ　　スペーサ
Ｒ　　ローラ
Ｓ　　シャフト
Ｔ　　端子
Ｗ　　電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004095238.tif 000009
【図８】
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【図９】
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