(57)【要約】【課題】カーナビゲーション装置を装備していない車両へ位置情報を報知する。【解決手段】カーナビゲーション・システムを適用するこの移動通信システムは、自動車７1 に搭載された携帯電話機１と、自動車７2 に搭載された携帯電話機２及び携帯電話機２に接続されたカーナビゲーション装置３と、モバイル・データ通信サービスが可能な公衆移動通信網（ＰＬＭＮ）５に接続する基地局４1 及び４2 と、ＰＬＭＮ５に接続し、携帯電話機２から携帯電話機１の位置情報の要求を受けて、携帯電話機１の位置情報の探索後に携帯電話機２を介してカーナビゲーション装置３へ携帯電話機１の位置情報を報知する位置情報センター６とを備えている。【選択図】      図１
2004333510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局を介して情報センターに対して、任意に指定した目的地に対する位置情報要求信号を送信し、前記位置情報要求信号に応答した位置情報を前記情報センターから前記基地局を介して受信する携帯電話機と、前記携帯電話機にて受信した前記位置情報を受け、自装置の現在位置から前記位置情報に基づく目的地までの経路を表示するナビゲーション装置とを備えることを特徴とするカーナビゲーションシステムであって、ナビゲーション装置を搭載しない他車の携帯電話機の位置情報を前記情報センターから取得し、前記他車から前記目的地までの経路を前記他車の携帯電話機に送信するカーナビゲーションシステム。
【請求項２】
基地局を介して情報センターに対して、任意に指定した目的地に対する位置情報要求信号を送信し、前記位置情報要求信号に応答した位置情報を前記情報センターから前記基地局を介して受信する携帯電話機に接続されるナビゲーション装置であって、前記携帯電話機にて受信した前記位置情報を受け、自装置の現在位置から前記位置情報に基づく目的地までの経路を表示することを特徴とするナビゲーション装置であって、ナビゲーション装置を搭載しない他車の携帯電話機の位置情報を取得する要求信号を、自装置に接続された携帯電話機から情報センターに対して送信するよう指示する手段を有し、受信した位置情報に基づく前記他車から前記目的地までの経路を前記他車にある携帯電話機に送信するナビゲーション装置。
【請求項３】
ナビゲーション装置を搭載しない第１の自動車に搭載された第１の携帯電話機と、第２の自動車に搭載された第２の携帯電話機及びこの第２の携帯電話機に接続したカーナビゲーション装置と、公衆移動通信網に接続しこの公衆移動通信網と前記第１の及び第２の携帯電話機間の中継を行う複数の基地局と、前記公衆移動通信網に接続し前記第１の携帯電話機の位置情報を提供する位置情報センターとを備えるカーナビゲーションシステムであって、
前記位置情報センターは、前記カーナビゲーション装置から要求した第１の携帯電話機の位置情報を取得する手段と、取得した第１の携帯電話機の位置情報を第２の携帯電話機経由でカーナビゲーション装置に送信する手段とを有し、
前記カーナビゲーション装置は、第１の携帯電話機の位置情報と任意に指定した目的地の位置情報に基づいて、第１の自動車から前記目的地までの経路情報を算出する手段と、第２の携帯電話機に対し第１の携帯電話機への前記経路情報の送信を指示する手段とを有することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカーナビゲーションシステムに関し、特に、相手側の移動端末の位置情報を得ることができるカーナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の技術について図面を参照して説明する。
図５は従来のカーナビゲーションシステムの一例を示すシステム構成図、図６は図５に示す従来例におけるカーナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【０００３】
図５及び図６において、この従来例のカーナビゲーションシステムは、特開２０００−２８３８５号の開示内容を示し、まず、表示器１１４に「携帯電話にケーブルを接続して、相手先の携帯電話に電話を掛けて下さい。」旨の表示を行う（Ｓ１０１）。その後は、基地コードの入力待ちとなる。この指示に従って携帯電話１２０を用いて相手先に電話を掛けて、相手先の携帯電話１４０に回線接続されると、基地局１５０の基地データが携帯電話１２０、ケーブル１３０、入力部１１５を順次的に介して入力される（Ｓ１０２）。
【０００４】
基地コードが入力されると、データメモリ１１３に記録されたデータテーブルを読み出して、当該基地局の位置情報を検索する（Ｓ１０３）。
【０００５】
入力された基地コードに対応する基地局の位置情報がデータメモリ１１３に記録されているときには、検索した基地局の位置情報を案内すべき目的地として自動設定するとともに、これを相手先の居場所としてマップとともに表示器１１４に表示出力させる（Ｓ１０４、Ｓ１０６）。その後はこのプログラムを終了して通常の処理のプログラムに移行する。
【０００６】
一方、入力された基地局のコードに対応する基地局の位置情報がデータメモリ１１３に記録されていないときは、表示器１１４に「該当するデータが見つかりません。目的地のデータを入力して下さい」旨の表示を行う（Ｓ１０４，Ｓ１０５）その後は、このプログラムを終了して通常の処理のプログラムに移行する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この従来例のカーナビゲーションシステムにおいては、ＰＨＳが基地局の近くにあるということを前提としているため、携帯電話機（ＰＨＳ）の位置情報を、接続している基地局のコード情報に基づいた基地局の位置情報により認識しているため、ＰＨＳ自身の位置情報を直接認識することができないという問題点がある。
【０００８】
また、基地局のコード情報から基地局の位置を認識するために、カーナビゲーション装置自身に基地局の位置を探索するための探索手段が必要であるという問題がある。
【０００９】
更に、このシステムにおいては、ＰＨＳの位置をカーナビゲーション装置で認識するのみで、ＰＨＳへその位置を文字、画像等で通信する手段がなく、片方向位置情報通知システムであるという問題点がある。
【００１０】
更にまた、一般に基地局のコード体系は、携帯電話（移動通信）システム毎に異なるために、これらのデータテーブルをカーナビゲーション装置自身が保持しなければならず、また、その更新等によるメンテナンスをする必要があるという問題点がある。
【００１１】
また、上記に示した以外の従来の携帯電話機の位置情報検索システムにおいては、第三者が携帯電話機所有者の所在を知る事を目的として用いられており、次の問題があった。
【００１２】
カーナビゲーション装置で携帯電話機から任意の目的地までの最適・最短径路を解析・算出し、その解析結果を携帯電話機所有者に送信することは出来ないという問題があった。
【００１３】
更にまた、従来のカーナビゲーション装置は、本装置を搭載している車両（自転車や徒歩も含む）を、目的地まで最適・最短の径路で誘導することを主目的としており、次のような問題点があった。
第１の問題点として、当然の事ながらカーナビゲーション装置を装備していない車両（自転車や徒歩も含む）は、目的地までの最適・最短径路を知る事が出来なかった。
【００１４】
第２の問題点として、カーナビゲーション装置を装備していない車両（自転車や徒歩も含む）のロケーションを、それを装備している車両のカーナビゲーション装置のディスプレイに表示し、自車両からの最適・最短径路を解析・算出することが出来なかった。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、基地局を介して情報センターに対して、任意に指定した目的地に対する位置情報要求信号を送信し、前記位置情報要求信号に応答した位置情報を前記情報センターから前記基地局を介して受信する携帯電話機と、前記携帯電話機にて受信した前記位置情報を受け、自装置の現在位置から前記位置情報に基づく目的地までの経路を表示するナビゲーション装置とを備えることを特徴とするカーナビゲーションシステムであって、ナビゲーション装置を搭載しない他車の携帯電話機の位置情報を前記情報センターから取得し、前記他車から前記目的地までの経路を前記他車の携帯電話機に送信するカーナビゲーションシステムである。
また本発明は、基地局を介して情報センターに対して、任意に指定した目的地に対する位置情報要求信号を送信し、前記位置情報要求信号に応答した位置情報を前記情報センターから前記基地局を介して受信する携帯電話機に接続されるナビゲーション装置であって、前記携帯電話機にて受信した前記位置情報を受け、自装置の現在位置から前記位置情報に基づく目的地までの経路を表示することを特徴とするナビゲーション装置であって、ナビゲーション装置を搭載しない他車の携帯電話機の位置情報を取得する要求信号を、自装置に接続された携帯電話機から情報センターに対して送信するよう指示する手段を有し、受信した位置情報に基づく前記他車から前記目的地までの経路を前記他車にある携帯電話機に送信するナビゲーション装置である。
また本発明は、ナビゲーション装置を搭載しない第１の自動車に搭載された第１の携帯電話機と、第２の自動車に搭載された第２の携帯電話機及びこの第２の携帯電話機に接続したカーナビゲーション装置と、公衆移動通信網に接続しこの公衆移動通信網と前記第１の及び第２の携帯電話機間の中継を行う複数の基地局と、前記公衆移動通信網に接続し前記第１の携帯電話機の位置情報を提供する位置情報センターとを備えるカーナビゲーションシステムであって、前記位置情報センターは、前記カーナビゲーション装置から要求した第１の携帯電話機の位置情報を取得する手段と、取得した第１の携帯電話機の位置情報を第２の携帯電話機経由でカーナビゲーション装置に送信する手段とを有し、前記カーナビゲーション装置は、第１の携帯電話機の位置情報と任意に指定した目的地の位置情報に基づいて、第１の自動車から前記目的地までの経路情報を算出する手段と、第２の携帯電話機に対し第１の携帯電話機への前記経路情報の送信を指示する手段とを有することを特徴とするカーナビゲーションシステムである。  
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明は、第１の携帯電話機の位置情報（緯度と経度）を報知する位置情報センターと、モバイル・データ通信を可能とする第２の携帯電話機が接続されたカーナビゲーション装置を用いて、第１の携帯電話機の位置情報をカーナビゲーション装置内にてデータ処理・解析する事が出来、その解析結果を画像、または文字データ、または音声データとして、第１の携帯電話機に転送する事が出来るシステムを構成することにより、以下に示す効果を得ることが
できる。
【００１７】
第１の効果は、位置情報センターとモバイル・データ通信を利用して、カーナビゲーション機能を装備していない第１の携帯電話機の位置情報データを、第２の携帯電話機と接続されたカーナビゲーション装置で取得し、第１の携帯電話機のロケーションと目的地との間の最適・最短経路を解析・算出することが出来る。
【００１８】
その理由は、位置情報センターが、画像データである地図データを除いた位置情報データ（緯度・経度のみ）をカーナビゲーション装置に報知できる事と、カーナビゲーション装置がモバイル・データ通信によって、この位置情報データを取得出来る事と、カーナビゲーション装置が位置情報データをカーナビゲーションの形式に変換し、これを処理できるからである。
【００１９】
第２の効果は、カーナビゲーション装置とモバイル・データ通信を利用して、カーナビゲーション機能を装備していない第１の携帯電話機に対して、その第１の携帯電話機から任意の目的地までの最適・最短径路を、画像、または文字、または音声データによって誘導報知する事が出来る。
【００２０】
その理由は、カーナビゲーション装置が、最適・最短径路がマッピングされた地図データ（画像）を、移動体通信での動画通信などを想定した動画符号化方式に用いて、低容量データに圧縮できる事と、カーナビゲーション装置内部で、地図データ上にマッピングされた第１の携帯電話機を仮想的に任意の目的まで移動させ、最適・最短径路の全道順の音声指示案内を文字データまたは音声データとして集積できる事、そしてさらに、画像・文字データはモバイル・データ通信によって、音声データはＰＬＭＮ網の音声通信手段によって、データを第１の携帯電話機に送信できるからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は本発明の一実施の形態のカーナビゲーションシステムを適用する移動通信システムの一例を示すシステム構成図である。
【００２３】
図１において、本適用例の移動通信システムは、自動車７1 に搭載された携帯電話機１と、自動車７2 に搭載された携帯電話機２及び携帯電話機２に接続されたカーナビゲーション装置３と、モバイル・データ通信サービスが可能な公衆移動通信網（ＰＬＭＮ）５に接続する基地局４1 及び４2 と、ＰＬＭＮ５に接続し、携帯電話機２から携帯電話機１の位置情報の要求を受けて、携帯電話機１の位置情報の探索後に携帯電話機２を介してカーナビゲーション装置３へ携帯電話機１の位置情報を報知する位置情報センター６とを備えている。
即ち、図１において、この移動通信システムに適用されている本実施の形態のカーナビゲーション・システムは、携帯電話機２が接続されたカーナビゲーション装置３からの要求により、位置情報センター６は、携帯電話機１の位置情報を探索し、その位置情報（緯度と経度）をカーナビゲーション装置３に報知する。位置情報を報知されたカーナビゲーション装置３は、携帯電話機１とカーナビゲーション装置３との最適・最短径路、または携帯電話機１と任意の目的地との最適・最短径路を解析し算出し、そしてさらに、その解析結果はこの移動通信システムでの動画通信などを想定した動画符号化方式を用いて、低容量の地図データ（画像）に圧縮された後、携帯電話機１に送信し、また、最適・最短径路の全道順の音声指示案内は、文字データまたは音声データとして携帯電話機１に送信されるシステムとなっている。
【００２４】
図２は本実施の形態におけるカーナビゲーション装置を示すブロック図、図３は本実施の形態における位置情報センターを示すブロック図である。
【００２５】
図２において、本実施の形態におけるカーナビゲーション装置３は、公知のＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）を利用して、人工衛星を用い、カーナビゲーション装置３の現在位置の緯度及び経度を測定して現在位置データを作成するＧＰＳ受信部３１と、緯度及び経度を含んだ地図データ，位置情報センター６から受信した位置情報及び位置情報センター６へ要求した携帯電話機の受信した位置情報，この受信した位置情報の基に任意に設定された目的地との間の最適・最短径路と解析・算出する径路解析・算出プログラム，解析・算出した最適・最短径路の全道順の基に作成された道順案内指示の文字データ又は音声データ，並びにカーナビゲーション装置３全体を制御するための制御プログラム等を格納しているメモリ部３２と、メモリ部３２に格納されている地図データを基に地図を表示するディスプレイ部３３と、接続する携帯電話機２にインタフェースするインタフェース部（Ｉ／Ｆ）３５と、Ｉ／Ｆ３５及び携帯電話機２に接続し送信データをＤ／Ａ変換し、受信データをＡ／Ｄ変換してこれらのデータを携帯電話機２を介してＰＬＭＮ５に対して送受信するモデム３６と、位置情報の要求メッセージ等を入力するキー入力部３７と、カーナビゲーション装置３全体をメモリ部３２に格納している制御プログラムによって制御する制御部３４とを有している。
【００２６】
図３において、本実施の形態における位置情報センター６は、ＰＬＭＮ５にインタフェースする回線インタフェース部６１と、ＰＬＭＮ５を介して受信した情報，ＰＬＭＮ５に接続する基地局４1 、４2 のコード情報と対応したそれぞれの緯度及び経度データ，ＰＬＭＮ５を介して受信した基地局のコード情報及びその基地局に接続した携帯電話機の電波強度及び指向性情報からその携帯電話機の緯度及び経度データを算出する位置データ算出プログラム並びに位置情報センター６全体を制御する制御プログラム等を格納しているメモリ部６２と、メモリ部６２に格納されている制御プログラムによって位置情報センター６全体を制御する制御部６３とを有している。
【００２７】
図４は本実施の形態のカーナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【００２８】
次に、本実施の形態のカーナビゲーションシステムの動作について図１〜図４を参照して説明する。
【００２９】
図１，図４において、先ず、カーナビゲーション装置３をキー入力部３７によってモバイル・データ通信機能のモードに設定して、キー入力部３７から携帯電話機１の位置情報要求メッセージを携帯電話機２を介して位置情報センター６に送信する（Ｓ１）。次に、携帯電話機２から携帯電話機１の位置情報の要求をＰＬＭＮ５を介して受信した位置情報センター６の制御部６３は、携帯電話機１の電話番号と共に基地局情報取得要求の信号を送信して携帯電話機１の位置検索を行う。
【００３０】
基地局情報取得要求の信号を受信した携帯電話機１は、ＧＰＳ受信機を搭載していないので、一番強い電波を受けている基地局（図１の基地局４1 ）のコード情報を基地局４1 に返信する。
【００３１】
受信したコード情報と自己のコード情報とが一致する基地局４1 は自己のコード情報と共に携帯電話機１からの電波強度及びその指向性の情報を位置情報センター６へ送信する。
【００３２】
位置情報センター６の制御部６３はＰＬＭＮ５を介して基地局４1 コード情報及び携帯電話機１の電波強度及び指向性の情報を受信すると、メモリ部６２を参照して、コード情報から基地局４1 の位置情報（緯度及び経度）を得ると共に位置データ算出プログラムによって、携帯電話機１の緯度及び経度を算出する。この算出した結果をＰＬＭＮ５を介してカーナビゲーション装置３へ送信する。即ち位置情報センター６は携帯電話機１に対する探索・その位置情報の報知を行う（Ｓ２）。
【００３３】
次に、位置情報センター６からの携帯電話機１の位置情報の報知はＰＬＭＮ５，基地局４2 を経由して携帯電話機２で受信されて、カーナビゲーション装置３へ転送される。
【００３４】
カーナビゲーション装置３の制御部３４は、報知された位置情報をモデム３６を介して解読し、メモリ部３２に格納しているプログラム及び地図データによって、位置情報の緯度及び経度のみのデータを、カーナビゲーション形式のデータに変換し、携帯電話機１のロケーションをメモリ部３２の地図データ上にマッピングして、ディスプレイ部３３に表示させる（Ｓ３）。
【００３５】
次に、携帯電話機１との最適・最短径路を算出すべき目的地をディスプレイ部３３の画面上にキー入力部３７からの入力によって指定する。このとき、携帯電話機１の現在地（ロケーション）を目的地として指定することにより、最適・最短経路を算出する上での基点が、携帯電話機１からカーナビゲーション装置３の現在地に変更され、カーナビゲーション装置３から携帯電話機１へ最適・最短経路を算出することが可能である（Ｓ４）。
【００３６】
次に、制御部３４は、カーナビゲーションのデータ形式に変換された携帯電話機１の位置情報データを基に、携帯電話機１の現在地と任意に指定した目的地（携帯電話機１を目的地とした場合は、カーナビゲーション装置３とその目的地）との間の最適・最短径路を、メモリ部３２に格納しているプログラムによって解析し、算出する。
即ち、携帯電話機１の現在のロケーションを目的地とした場合、カーナビゲーション装置３を搭載している自動車７2 と携帯電話機１の現在のロケーション（目的地）との間の最適・最短径路を解析し、算出する（Ｓ５）。
【００３７】
算出された最適・最短径路はディスプレイ部３３の地図上に表示されると共に、その解析データは地図データとしてメモリ部３２に記憶される（Ｓ６）。
【００３８】
現在の携帯電話機１のロケーション（目的地）が決定されると（Ｓ７）、カーナビゲーション装置３搭載の自動車７1 を、既存のカーナビゲーションシステムと同様の処理で、目的地まで誘導することができる（Ｓ８）。
【００３９】
次に、携帯電話機１を第２の目的地へ移動させる場合の指示について以下に説明する。
【００４０】
キー入力部３７によって、ディスプレイ部３３の地図上に移動先の第２の目的地を設定する（Ｓ７）。
【００４１】
次に、キー入力部３７によって、携帯電話機１に対して、現在地から第２の目的地までの最適・最短径路情報データを地図データとして送信するか、音声指示案内情報として送信するかを、ディスプレイ部３３の画面上で指定する（Ｓ９）。地図データを送信する場合は、ステップＳ１０の処理を行い、音声指示案内情報を送信する場合はステップＳ１２の処理を行う。
【００４２】
地図データを送信する場合には、制御部３４は、携帯電話機１へ送信する地図データ（画像）を、移動通信システムでの動画通信などを想定した動画符号化方式を用いて、低容量データに圧縮する（Ｓ１０）。
【００４３】
次に、携帯電話機２とカーナビゲーション装置３のモバイル・データ通信機能を用いて、地図データ（画像）を、ＰＬＭＮ５を介して携帯電話機１に送信する（Ｓ１１）。
【００４４】
また、音声指示案内情報を送信する場合には、ステップＳ１２において、カーナビゲーション装置１３の制御部３３の処理によってメモリ部３２の地図データ上にマッピングされた携帯電話機１を仮想的に第２の目的地まで移動させ、現在地から第２の目的地までの最適・最短径路の全道順の音声指示案内を文字データ及び音声データとしてメモリ部３２上に集積する。
【００４５】
次に、キー入力部３７によって、携帯電話機１に対して、第２の目的地までの最適・最短径路の音声指示案内情報を文字データとして送信するか、音声データとして送信するかを、ディスプレイ部３３のディスプレイ画面上で指定する（Ｓ１３）。文字データを送信する場合は、地図データ送信の場合と同様に、ステップＳ１１の処理を行い、音声データを送信する場合は、ステップＳ１４の処理を
行う。
【００４６】
ステップＳ１４において、携帯電話機２が接続されたカーナビゲーション装置３の制御部３４は、ＰＬＭＮ５における音声通信手段を用いて、音声データである最適・最短径路の音声指示案内情報を携帯電話機１に送信する。
以上の説明のＳ１〜Ｓ３においては、携帯電話機１がＧＰＳ受信機を搭載していない場合について述べたが、携帯電話機１にＧＰＳ受信機が搭載されている場合について以下に説明する。
【００４７】
図４において、ステップＳ１はＧＰＳ受信機がある場合も同じである。次、携帯電話機２から携帯電話機１の位置情報の要求をＰＬＭＮ５を介して受信した位置情報センター６の制御部６３は、携帯電話機１の電話番号と共に基地局情報取得要求の信号を携帯電話機１に送信して携帯電話機１の位置検索を行う。
基地局情報取得要求の信号を受信した携帯電話機１は、自動車７1 に搭載しているＧＰＳ受信機によって、現在地の緯度及び経度のデータを取得し、そのデータを位置情報センター６へ送信する。
【００４８】
位置情報センター６はＰＬＭＮ５を介して携帯電話機１の位置情報（緯度及び経度）メモリ部６２に記憶した後、ＰＬＭＮ５を介してカーナビゲーション装置３へ報知する（Ｓ２）。
【００４９】
カーナビゲーション装置３は、受信した携帯電話機１の位置情報（緯度及び経度）をカーナビゲーション形式のデータに変換し、携帯電話機１のロケーションをメモリ部３２の地図データ上にマッピングしてディスプレイ部３３に表示させる（Ｓ３）。
【００５０】
ステップＳ４以降はＧＰＳ受信機が搭載していない場合と同じである。
【００５１】
尚、図１に示す本実施の形態が適用する移動通信システムによっては、発信側の携帯電話機２の電話番号が着信側の携帯電話機１で表示される場合、携帯電話機１のＧＰＳ受信機による位置情報（緯度及び経度）のデータは、位置情報センター６を介することなく、直接携帯電話機２へ送信され、携帯電話機２は受信情報を解析してカーナビゲーション装置３へ転送する。
【００５２】
カーナビゲーション装置３では、ステップＳ３以降と同じ処理を行う。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の位置実施の形態のカーナビゲーション・システムを適用する移動通信システムの一例を示すシステム構成図である。
【図２】本実施の形態におけるカーナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態における位置情報センターを示すブロック図である。
【図４】本実施の形態のカーナビゲーション・システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】従来のカーナビゲーション・システムの一例を示すシステム構成図である。
【図６】図６に示す従来のカーナビゲーション・システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１，２    携帯電話機
３    カーナビゲーション装置 
４1 ，４2     基地局
５    公衆移動通信網（ＰＬＭＮ）
６    位置情報センター
７1 ，７2     自動車
３１    ＧＰＳ受信部
３２    メモリ部
３３    ディスプレイ部
３４    制御部
３５    インタフェース部（Ｉ／Ｆ）
３６    モデム
６１    回線インタフェース部
６２    メモリ部
６３    制御部
【図１】
2004333510.tif 000003
【図２】
2004333510.tif 000004
【図３】
2004333510.tif 000005
【図４】
2004333510.tif 000006
【図５】
2004333510.tif 000007
【図６】
2004333510.tif 000008