(57)【要約】【課題】転写紙の搬送速度の変動にかかわらず、安定した状態で第二の搬送速度で反転搬送をすることが可能な画像形成装置を実現することにある。【解決手段】第一の搬送速度で転写紙を搬送しつつトナー像の転写および定着により画像形成する画像形成手段と、前記画像形成手段で画像形成された転写紙を第二の搬送速度に加速して搬送しつつ、転写紙の先端と後端とを入れ替えることにより表裏を反転させる反転搬送手段と、前記画像形成手段での画像形成に要した時間を計測する計時手段と、前記計時手段の計測結果を参照し、前記反転搬送手段での加速タイミングを変更する制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。【選択図】　　　図１
2004053803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の搬送速度で転写紙を搬送しつつトナー像の転写および定着により画像形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で画像形成された転写紙を第二の搬送速度に加速して搬送しつつ、転写紙の先端と後端とを入れ替えることにより表裏を反転させる反転搬送手段と、
前記画像形成手段での画像形成に要した時間を計測する計時手段と、
前記計時手段の計測結果を参照し、前記反転搬送手段での加速タイミングを変更する制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
第一の搬送速度で転写紙を搬送しつつトナー像の転写および定着により画像形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で画像形成された転写紙を第二の搬送速度に加速して搬送しつつ、転写紙の先端と後端とを入れ替えることにより表裏を反転させ、前記画像形成手段に対して再給紙するために第一の搬送速度に減速する反転搬送手段と、
前記反転搬送手段での反転搬送に要した時間を計測する計時手段と、
前記計時手段の計測結果を参照し、前記反転搬送手段での減速タイミングを変更する制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記反転搬送手段は、前記画像形成手段で一方の面に画像形成された転写紙を排紙する際の反転搬送を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記反転搬送手段は、前記画像形成手段で転写紙の両面に画像形成する際の反転搬送を行う、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段および前記反転搬送手段に搬送中の複数の転写紙が滞留しており、
前記制御手段は、加速タイミングあるいは減速タイミングを変更することにより、複数の転写紙の間隔が一定となるように制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置に関し、特に、画像形成手段で画像形成された転写紙を第二の搬送速度に加速して搬送しつつ、転写紙の先端と後端とを入れ替えることにより表裏を反転させる反転搬送手段を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ装置などの画像形成装置では、画像形成用の転写紙を給紙カセットに蓄積しておき、この給紙カセットから転写紙を給紙ローラなどの給紙手段によって画像形成部に向けて送り出すような構造になっている。
【０００３】
そして、第一の搬送速度で転写紙を搬送しつつ、画像形成手段によってトナー像の転写および定着により画像形成を実行する。さらに、画像形成手段で画像形成された転写紙を第二の搬送速度に加速して搬送しつつ、反転搬送手段により転写紙の先端と後端とを入れ替えることにより表裏を反転させる。
【０００４】
なお、この第二の搬送速度とは、一般的に、第一の搬送速度の２倍の速度となっている。また、この反転搬送は、反転排紙をするため、あるいは、両面画像形成のために用いられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年の画像形成装置では生産性向上のため、なるべく転写紙間隔を狭めた状態にして連続して転写紙を搬送しつつ画像形成を実行している。このため、転写紙のスリップなどによって搬送速度（搬送時間）にずれが生じると、遅れた転写紙と後ろの転写紙とが衝突する可能性が生じる。
【０００６】
このような問題は、第二の搬送速度で高速に搬送を行う反転搬送手段において発生しやすくなっている。すなわち、高速で搬送されるがゆえに、搬送のずれの影響をより大きく受けやすい状態になっている。
【０００７】
よって、以上の問題を回避すべく、従来は転写紙間隔に余裕を持たせた状態で画像形成を行うようにしていた。このため、生産性の向上には限界があった。また、余裕を持たせた転写紙間隔であっても、スリップの量が大きければ、転写紙の衝突が発生することも避けられない。
【０００８】
従って、本発明の目的は、転写紙の搬送速度の変動にかかわらず、安定した状態で第二の搬送速度で反転搬送をすることが可能な画像形成装置を実現することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
すなわち、上記課題を解決する本願発明は以下に述べるようなものである。
（１）請求項１記載の発明は、第一の搬送速度で転写紙を搬送しつつトナー像の転写および定着により画像形成する画像形成手段と、前記画像形成手段で画像形成された転写紙を第二の搬送速度に加速して搬送しつつ、転写紙の先端と後端とを入れ替えることにより表裏を反転させる反転搬送手段と、前記画像形成手段での画像形成に要した時間を計測する計時手段と、前記計時手段の計測結果を参照し、前記反転搬送手段での加速タイミングを変更する制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
この発明は、第一の搬送速度で転写紙を搬送しつつトナー像の転写および定着により画像形成すると共に、画像形成された転写紙を第二の搬送速度に加速して搬送しつつ、転写紙の先端と後端とを入れ替えることにより表裏を反転させる場合において、画像形成に要した時間を計測しておき、この計測結果を参照し、反転搬送での加速タイミングを変更する制御を行うようにしている。
【００１１】
このため、画像形成の際の転写紙のスリップなどによる搬送速度の変動にかかわらず、安定した状態で第二の搬送速度で反転搬送をすることが可能になり、転写紙間隔を一定状態に保つことが可能になる。
【００１２】
（２）請求項２記載の発明は、第一の搬送速度で転写紙を搬送しつつトナー像の転写および定着により画像形成する画像形成手段と、前記画像形成手段で画像形成された転写紙を第二の搬送速度に加速して搬送しつつ、転写紙の先端と後端とを入れ替えることにより表裏を反転させ、前記画像形成手段に対して再給紙するために第一の搬送速度に減速する反転搬送手段と、前記反転搬送手段での反転搬送に要した時間を計測する計時手段と、前記計時手段の計測結果を参照し、前記反転搬送手段での減速タイミングを変更する制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
この発明は、第一の搬送速度で転写紙を搬送しつつトナー像の転写および定着により画像形成すると共に、画像形成された転写紙を第二の搬送速度に加速して搬送しつつ、転写紙の先端と後端とを入れ替えることにより表裏を反転させ、画像形成の再給紙のために第一の搬送速度に減速する場合に、反転搬送に要した時間を計測しておき、計測結果を参照し、反転搬送での減速タイミングを変更する制御を行うようにしている。
【００１４】
このため、反転搬送の際の転写紙のスリップなどによる搬送速度の変動にかかわらず、安定した状態で反転搬送と再給紙をすることが可能になり、転写紙間隔を一定状態に保つことが可能になる。
【００１５】
（３）請求項３記載の発明は、前記反転搬送手段は、前記画像形成手段で一方の面に画像形成された転写紙を排紙する際の反転搬送を行う、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１６】
この発明は、画像形成手段で一方の面に画像形成された転写紙を排紙する際の反転搬送を行う際に、上記（１）の制御を行うようにしている。
このため、画像形成の際の転写紙のスリップなどによる搬送速度の変動にかかわらず、安定した状態で第二の搬送速度で反転搬送をして、転写紙間隔を一定に保った状態で搬送しつつ排紙することが可能になる。
【００１７】
（４）請求項４記載の発明は、前記反転搬送手段は、前記画像形成手段で転写紙の両面に画像形成する際の反転搬送を行う、ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００１８】
この発明は、画像形成手段で転写紙の両面に画像形成する際の反転搬送を行う際に、上記（１）または（２）の制御を行うようにしている。
このため、画像形成や反転搬送の際の転写紙のスリップなどによる搬送速度の変動にかかわらず、安定した状態で第二の搬送速度で反転搬送をして、転写紙間隔を一定に保った状態で搬送しつつ両面画像形成をすることが可能になる。
【００１９】
（５）請求項５記載の発明は、前記画像形成手段および前記反転搬送手段に搬送中の複数の転写紙が滞留しており、前記制御手段は、加速タイミングあるいは減速タイミングを変更することにより、複数の転写紙の間隔が一定となるように制御する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００２０】
この発明は、上記（１）〜（４）において、画像形成手段および反転搬送手段に搬送中の複数の転写紙が滞留している場合に、加速タイミングあるいは減速タイミングを変更することにより、複数の転写紙の間隔が一定となるように制御している。このため、転写紙間隔を一定に保った状態で搬送しつつ、排紙や両面画像形成をすることが可能になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態の画像形成装置の電気的構成例を示すブロック図、図２は本発明の実施の形態例の画像形成装置の機械的構成を示す側断面図である。
【００２２】
まず、図２を参照して画像形成装置の全体について説明する。なお、この実施の形態例では、画像形成装置として電子写真方式の画像形成装置を具体例として用いて説明を行うことにする。
【００２３】
この図２において、図示しない操作部あるいは外部のコンピュータなどから画像形成の指示があると、転写紙が積載されている給紙カセット３０から、給紙ローラ３１により転写紙ｐが繰り出され、画像形成部５０に向けて給送される。
【００２４】
また、画像形成部５０に給送される転写紙ｐは、ループモータ５２４により駆動されているループ形成ローラ３２によって、レジストローラ３３との間にループが形成される。そして、転写紙ｐは、感光体ドラム５１への入口付近のレジストローラ３３で同期がとられた後、像担持体となる感光体ドラム５１に近接する。なお、この際に、転写紙ｐの先端部は、先端検知センサ５０１によって検出されている。
【００２５】
ここで、画像処理部３０（図１参照）から画像書き込み部４０に画像データが入力され、画像書込み部４０内のレーザダイオードから画像データに応じたレーザ光を感光体ドラム５１上に照射し、静電潜像を形成する。この静電潜像を現像部５３で現像することで、感光体ドラム５１上にトナー像を形成する。
【００２６】
このトナー像は感光体ドラム５１の下部の転写部５４により、感光体ドラム５１の回転と同期して搬送されている転写紙ｐに転写される。そして、感光体ドラム５１に当接されている転写紙ｐは分離部５５により分離される。感光体ドラム５１から分離された転写紙ｐは、ベルトコンベア状の搬送機構５８を介して定着部５９に入り、トナー像が熱と圧力とにより定着される。このようにして、転写紙ｐに画像が形成される。なお、画像形成と定着とは第一の搬送速度で搬送されつつ実行される。
【００２７】
ここで、反転排紙あるいは両面画像形成の際の反転再給紙の必要がある場合には、トナー像が定着された転写紙ｐは、ガイド６１と、反転加減速モータ５２１により駆動される反転加減速ローラ６３とを介して下方に搬送され、反転部６４に入る。この際に、転写紙ｐの通過状態は、反転加減速センサ５０２によって検出されている。なお、転写紙ｐの後端が定着部５９の定着ローラを離れた時点で、反転加減速モータ５２１により第一の搬送速度から第二の搬送速度に加速されて駆動される。
【００２８】
そして、反転排紙の場合には、反転部６４に入っている転写紙ｐは、反転排紙ローラ６５によって逆方向に繰り出され、排紙ローラ６９に向けて機外に排出される。
【００２９】
また、両面画像形成の場合には、反転部６４に入っている転写紙ｐは、反転排紙モータ５２２により駆動されている反転排紙ローラ６５によって第二の搬送速度で搬送され、ＡＤＵ反転部６８方面に搬送される。
【００３０】
ＡＤＵ反転部６８では、ＡＤＵ反転モータ５２３によって駆動されているＡＤＵ反転ローラ６７により、転写紙の先端と後端とを入れ替えることにより表裏を反転させる。この際、転写紙の通過状態はＡＤＵ反転センサ５０３によって検出される。
【００３１】
そして、第二の搬送速度で反転搬送されている転写紙は、ループモータ５２４により駆動されているループ形成ローラ３２で第一の搬送速度に減速されつつ、再び画像形成部５０に送られる。なお、この際に、転写紙ｐの通過状態は、レジスト部加減速センサ５０４によって検出されている。そして、上述した第一面（表面）の画像形成と同様にして、第二面（裏面：未だ画像形成されていない面）の画像形成も実行される。
【００３２】
ここで、図１のブロック図を参照して、適切な搬送制御によって、転写紙の搬送速度の変動にかかわらず、安定した状態で第二の搬送速度で反転搬送をすることが可能な画像形成装置の構成について説明する。
【００３３】
この図１において、１０は画像形成装置各部を制御すると共に、本実施の形態例における転写紙ｐの反転搬送の制御を行うためにＣＰＵなどで構成された制御手段である。なお、この制御手段は、画像形成装置各部を制御する全体制御部１１と、本実施の形態例における転写紙ｐの反転搬送の第１タイミング制御を行う第１タイミング制御部１２と、本実施の形態例における転写紙ｐの反転搬送の第２タイミング制御を行う第２タイミング制御部１３とを有している。
【００３４】
２０は画像形成装置の状態表示と各種情報入力とを行う操作表示部であり、操作者によって情報の入力がなされる操作部と、画像形成装置の状態を表示する標示部とにより構成されている。
【００３５】
３０は制御手段１０からの指示を受けて所定の画像処理を実行する画像処理部である。４０は画像処理部３０からの画像データを受けて、図２の感光体ドラム５１にレーザビームによる露光（書き込み）を行う画像書き込み部である。
【００３６】
５０１はレジストローラ２３を通過した転写紙の先端を検知する先端検知センサ、５０２は反転加減速ローラ６３を通過した転写紙を検知する反転加減速センサである。先端検知センサ５０１と反転加減速センサ５０２との検知結果は、第１タイミング制御部１２に伝達され、これらの検知結果から画像形成に要した時間が検出される。
【００３７】
５０３はＡＤＵ反転ローラ６７を通過した転写紙を検知するＡＤＵ反転センサ、５０４は反転搬送路を経由してループ形成ローラ３２に到達した転写紙を検知するレジスト部加減速センサである。ＡＤＵ反転センサ５０３とレジスト部加減速センサ５０４との検知結果は、第２タイミング制御部１３に伝達され、これらの検知結果から反転搬送に要した時間が検出される。
【００３８】
５２１は反転加減速ローラ６３を駆動する反転加減速モータであり、第１タイミング制御部１２により制御されたドライバ５１１により駆動されている。５２２は反転排紙ローラ６５を駆動する反転排紙モータであり、第１タイミング制御部１２により制御されたドライバ５１２により駆動されている。
【００３９】
５２３はＡＤＵ反転ローラ６７を駆動するＡＤＵ反転モータであり、第２タイミング制御部１３により制御されたドライバ５１３により駆動されている。５２４はループ形成ローラ３２を駆動するループモータであり、第２タイミング制御部１３により制御されたドライバ５１４により駆動されている。
【００４０】
ここで、以上の図面に加えて、図３のフローチャート、図４及び図５のタイムチャートを参照して本実施の形態例の動作説明を行う。なお、図３は転写紙の搬送速度の変動にかかわらず安定した状態で第二の搬送速度で反転搬送をするための制御部１０の制御を中心に示すフローチャートである。
【００４１】
まず、図示しない操作部あるいは外部のコンピュータなどから画像形成の指示に基づいた画像形成の開始に伴い、制御部１０の制御により、給紙ローラ３１により給紙カセット３０から転写紙ｐが繰り出され、画像形成部５０に向けて給送（搬送）される（図３Ｓ１）。
【００４２】
この際、画像形成部５０に給送される転写紙ｐは、ループモータ５２４により駆動されているループ形成ローラ３２によって、回転停止しているレジストローラ３３との間にループ（たわみ）が形成される。そして、転写紙ｐは、感光体ドラム５１への入口付近のレジストローラ３３で同期がとられた後、像担持体となる感光体ドラム５１に近接する。なお、この際に、転写紙ｐの先端部は、先端検知センサ５０１によって検出される（図３Ｓ２、図４（ａ）▲１▼）。
【００４３】
転写紙ｐが先端検知センサ５０１を通過した際（図３Ｓ２でＹ）、第１タイミング制御部１２は、タイマのカウントをスタートさせる（図３Ｓ３、図４（ｂ）▲２▼）。
【００４４】
そして、転写紙ｐの第１面（表面）に対して既知の電子写真プロセスによってトナー像が転写され、さらにそのトナー像は定着部５９の熱と圧力とにより転写紙ｐ上に固定される（図３Ｓ４）。
【００４５】
なお、このトナー像の転写と定着とは第一の搬送速度で搬送されつつ実行される。また、この第一の搬送速度において、転写と定着の間は、トナー像が安定していない状態にあるため、ローラなどで挟持すると画像にズレなどが生じてしまうため好ましくなく、ベルトコンベア状の搬送機構５８で移動させている。なお、搬送機構５８での搬送の際にはローラなどで転写紙ｐを挟持していないため、スリップなどが発生しやすい状態になっている。
【００４６】
そして、トナー像が定着された転写紙ｐは、ガイド６１と、反転加減速モータ５２１により駆動される反転加減速ローラ６３とを介して下方に搬送され、反転部６４に入る。この際に、転写紙ｐの通過状態は、反転加減速センサ５０２によって検出される（図３Ｓ５）。ここで、転写紙ｐが反転加減速センサ５０２を通過した際（図３Ｓ５でＹ、図４（ｂ）▲３▼）、第１タイミング制御部１２は、タイマのカウントを終了させて、画像形成に要した時間Ｔ１（図４（ｂ）▲４▼）を算出する（図３Ｓ６）。
【００４７】
そして、画像形成に要した時間Ｔ１が所定の範囲内であれば（図３Ｓ７で適正）、転写紙ｐの後端が定着部５９の定着ローラを離れた後の予め定められている所定のタイミングで（図３Ｓ８）、反転加減速モータ５２１により第一の搬送速度から第二の搬送速度に加速して転写紙ｐを反転搬送する（図３Ｓ１１、Ｓ１２）。
【００４８】
また、画像形成に要した時間Ｔ１が所定の範囲より大きい場合（図３Ｓ７で大）であれば、スリップなどにより遅れが生じているため、転写紙ｐの後端が定着部５９の定着ローラを離れた後であって、予め定められている所定のタイミングでより早いタイミングで（図３Ｓ９）、反転加減速モータ５２１により第一の搬送速度から第二の搬送速度に加速して転写紙ｐを反転搬送する（図３Ｓ１１、Ｓ１２）。
【００４９】
また、画像形成に要した時間Ｔ１が所定の範囲より小さい場合（図３Ｓ７で小）であれば、何らかの理由により進みが生じているため、転写紙ｐの後端が定着部５９の定着ローラを離れた後であって、予め定められている所定のタイミングでより遅いタイミングで（図３Ｓ１０）、反転加減速モータ５２１により第一の搬送速度から第二の搬送速度に加速して転写紙ｐを反転搬送する（図３Ｓ１１、Ｓ１２）。
【００５０】
このように、画像形成された転写紙を第二の搬送速度に加速して搬送しつつ、転写紙の先端と後端とを入れ替えることにより表裏を反転させる場合において、画像形成に要した時間Ｔ１を計測しておき、この計測結果Ｔ１を参照し、反転搬送での加速タイミングを変更する（図４（ｃ）▲５▼）制御を行うことで、画像形成の際の転写紙のスリップなどによる搬送速度の変動にかかわらず、安定した状態で第二の搬送速度で反転搬送をすることが可能になり、転写紙間隔を一定状態に保つことが可能になる。
【００５１】
第二の搬送速度で反転搬送されている転写紙ｐはＡＤＵ反転部６８に入り、ＡＤＵ反転センサ５０３によって通過が検出される（図３Ｓ１３、図５（ａ）▲１▼）。
【００５２】
そして、転写紙ｐがＡＤＵ反転センサ５０３を通過した際（図３Ｓ１３でＹ）、第２タイミング制御部１３は、タイマのカウントをスタートさせる（図３Ｓ１４、図５（ｂ）▲２▼）。
【００５３】
そして、ＡＤＵ反転部６８にて、転写紙ｐの先端と後端とを入れ替えることにより表裏を反転させる（図５（ｃ）▲３▼）。なお、この際には、ＡＤＵ反転モータ５２３は、第二の搬送速度（正転）から第二の搬送速度（逆転）に駆動される。
【００５４】
なお、この転写紙ｐの反転搬送は第二の搬送速度で搬送されつつ実行されるが、ＡＤＵ反転部６８のＡＤＵ反転ローラ６７の挟持の具合によっては、標準より厚い厚紙ではグリップが良くなりすぎて通常より早いタイミングで反転搬送されることもある。また、ＡＤＵ反転部６８のＡＤＵ反転ローラ６７の挟持の具合によっては、標準より薄い薄紙やすべり易い表面処理された特殊紙ではグリップが悪くなり通常より遅いタイミングで反転搬送されることもある。
【００５５】
そして、反転搬送された転写紙ｐは、レジスト部加減速センサ５０４を通過（図３Ｓ１５）してから、ループ形成ローラ３２に到達する。すなわち、転写紙ｐの通過状態は、レジスト部加減速センサ５０４によって検出される。ここで、転写紙ｐがレジスト部加減速センサ５０４を通過した際（図３Ｓ１５でＹ、図５（ｂ）▲４▼）、第２タイミング制御部１３は、タイマのカウントを終了させて、反転搬送に要した時間Ｔ２（図５（ｂ）▲５▼）を算出する（図３Ｓ１６）。
【００５６】
そして、画像形成に要した時間Ｔ２が所定の範囲内であれば（図３Ｓ１７で適正）、予め定められている所定のタイミングで（図３Ｓ１８）、ループ形成モータ５２４により第二の搬送速度から第一の搬送速度に減速して転写紙ｐの反転搬送を終了する（図３Ｓ２１）。
【００５７】
また、画像形成に要した時間Ｔ２が所定の範囲より大きい場合（図３Ｓ１７で大）であれば、スリップなどにより遅れが生じているため、予め定められている所定のタイミングでより遅いタイミングで（図３Ｓ１９）、ループ形成モータ５２４により第二の搬送速度から第一の搬送速度に減速して転写紙ｐの反転搬送を終了する（図３Ｓ２１）。
【００５８】
また、画像形成に要した時間Ｔ１が所定の範囲より小さい場合（図３Ｓ１７で小）であれば、何らかの理由により進みが生じているため、予め定められている所定のタイミングでより早いタイミングで（図３Ｓ２０）、ループ形成モータ５２４により第二の搬送速度から第一の搬送速度に減速して転写紙ｐの反転搬送を終了する（図３Ｓ２１）。
【００５９】
そして、以上のように第一の搬送速度に減速された転写紙ｐは画像形成部に向けて再給紙され、第二面（裏面）の画像形成が実行される（図３Ｓ２２）。
このように、画像形成された転写紙を第二の搬送速度に加速して搬送しつつ、転写紙の先端と後端とを入れ替えることにより表裏を反転させ、画像形成の再給紙のために第一の搬送速度に減速する場合に、反転搬送に要した時間Ｔ２を計測しておき、計測結果Ｔ２を参照し、反転搬送での減速タイミングを変更する制御を行う（図５（ｃ）▲６▼）ことで、反転搬送の際の転写紙のスリップやグリップの違いなどによる搬送速度の変動にかかわらず、安定した状態で反転搬送と再給紙をすることが可能になり、転写紙間隔を一定状態に保つことが可能になる。
【００６０】
なお、以上の説明で、反転加減速ローラ６４の制御は、画像形成に要した時間Ｔ１により、両面画像形成のための反転搬送の加速タイミング変更制御であったが、反転排紙のための加速タイミング制御として用いることも可能である。
【００６１】
また、以上の各説明における加速タイミングの制御と減速タイミングの制御とは、画像形成および反転搬送の搬送中の複数の転写紙が滞留している場合に、複数の転写紙の間隔が一定となるように制御することが好ましい。このような制御により、転写紙間隔を一定に保った状態で搬送しつつ、排紙や両面画像形成をすることが可能になる。
【００６２】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明では、以下のような効果が得られる。
（１）請求項１記載の発明では、第一の搬送速度で転写紙を搬送しつつトナー像の転写および定着により画像形成すると共に、画像形成された転写紙を第二の搬送速度に加速して搬送しつつ、転写紙の先端と後端とを入れ替えることにより表裏を反転させる場合において、画像形成に要した時間を計測しておき、この計測結果を参照し、反転搬送での加速タイミングを変更する制御を行うようにしている。このため、画像形成の際の転写紙のスリップなどによる搬送速度の変動にかかわらず、安定した状態で第二の搬送速度で反転搬送をすることが可能になり、転写紙間隔を一定状態に保つことが可能になる。
【００６３】
（２）請求項２記載の発明では、第一の搬送速度で転写紙を搬送しつつトナー像の転写および定着により画像形成すると共に、画像形成された転写紙を第二の搬送速度に加速して搬送しつつ、転写紙の先端と後端とを入れ替えることにより表裏を反転させ、画像形成の再給紙のために第一の搬送速度に減速する場合に、反転搬送に要した時間を計測しておき、計測結果を参照し、反転搬送での減速タイミングを変更する制御を行うようにしている。このため、反転搬送の際の転写紙のスリップなどによる搬送速度の変動にかかわらず、安定した状態で反転搬送と再給紙をすることが可能になり、転写紙間隔を一定状態に保つことが可能になる。
【００６４】
（３）請求項３記載の発明では、画像形成手段で一方の面に画像形成された転写紙を排紙する際の反転搬送を行う際に、上記（１）の制御を行うようにしている。このため、画像形成の際の転写紙のスリップなどによる搬送速度の変動にかかわらず、安定した状態で第二の搬送速度で反転搬送をして、転写紙間隔を一定に保った状態で搬送しつつ排紙することが可能になる。
【００６５】
（４）請求項４記載の発明では、画像形成手段で転写紙の両面に画像形成する際の反転搬送を行う際に、上記（１）または（２）の制御を行うようにしている。このため、画像形成や反転搬送の際の転写紙のスリップなどによる搬送速度の変動にかかわらず、安定した状態で第二の搬送速度で反転搬送をして、転写紙間隔を一定に保った状態で搬送しつつ両面画像形成をすることが可能になる。
【００６６】
（５）請求項５記載の発明では、上記（１）〜（４）において、画像形成手段および反転搬送手段に搬送中の複数の転写紙が滞留している場合に、加速タイミングあるいは減速タイミングを変更することにより、複数の転写紙の間隔が一定となるように制御している。このため、転写紙間隔を一定に保った状態で搬送しつつ、排紙や両面画像形成をすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の実施の形態例の画像形成装置の電気的な構成を示す機能ブロック図である。
【図２】
本発明の実施の形態例の画像形成装置の機械的な構成を示す構成図である。
【図３】
本発明の実施の形態例の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】
本発明の実施の形態例の画像形成装置の動作を示すタイムチャートである。
【図５】
本発明の実施の形態例の画像形成装置の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１０　制御手段
１１　全体制御部
１２　第１タイミング制御部
１３　第２タイミング制御部
２０　操作表示部
３０　画像処理部
４０　画像書き込み部
５０１　先端検知センサ
５０２　反転加減速センサ
５０３　ＡＤＵ反転センサ
５０４　レジスト部加減速センサ
５２１　反転加減速モータ
５２２　反転排紙モータ
５２３　ＡＤＵ反転モータ
５２４　ループモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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