(57)【要約】【課題】濃淡のトナーを用いて画像を形成する画像形成装置において本体サイズ及びコスト、生産性においてバランスが良い２ドラム構成とし、更に生産性を損なわずに、且つ精度良く色ズレの補正を行う。【解決手段】２ドラム構成にて、６色画像形成時に中間転写ベルトを３周させることで画像を形成するが、このときの２周目に各々の画像形成部の色ズレを合わせる為のオートレジマークを形成し検出する。またこの結果より、転写クリーナ、転写ローラの接離により生じるＩｔｏｐズレの補正或いは色ズレの補正も行う。【選択図】        図１
2004333628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に対して静電潜像をトナー像に現像する現像手段を複数有する、像担持体を複数配し、各々の像担持体上のトナー像を転写する転写体とを備え、
前記転写体に各々の像担持体に形成されたトナー像を転写する転写工程回転を、３回転以上させることでフルカラー画像を得る、多重転写構成のフルカラー画像形成装置において、
転写工程回転における、初回転及び最終回転時以外の画像形成工程中に、各々の像担持体間の画像ズレを補正する為のマークを形成することを特徴とした、フルカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記画像ズレを補正する為のマークはブラック以外の色によるものであることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置及び色ズレ補正方法。
【請求項３】
画像形成部は、２つの像担持体を有し、各々の像担持体に２つずつ、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色のトナー像を現像する現像器を配し、更に淡マゼンタ、淡シアンのトナー像を現像する現像器を１つずつ配した、２ドラム、６色構成からなり、転写体を３回転させることで６色画像を得ることを特徴とした、請求項１及び２に記載の画像形成装置及び色ズレ補正方法。
【請求項４】
画像形成部は、２つの像担持体を有し、各々の像担持体に２つずつ、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色のトナー像を現像する現像器を配し、更に淡マゼンタ、淡シアン、淡イエロー、淡ブラックのトナー像を現像する現像器を２つずつ配した、２ドラム、８色構成からなり、転写体を８回転させることで８色画像を得ることを特徴とした、請求項１及び２に記載の画像形成装置及び色ズレ補正方法。
【請求項５】
前述の転写工程回転における、初回転及び最終回転時以外の画像形成工程中に形成するマークにて、各々の画像形成部の像担持体間における、主走査方向及び副走査方向の画像位置ズレの補正を行い、更に転写工程回転の初回及び最終回転時においても同様のマークを形成し、各々の画像形成部の像担持体における初回転工程時の画像間、及び最終回転工程時の画像間に対して、副走査方向の画像位置ズレの補正を行うことを特徴とした、請求項１から４に記載の画像形成装置及び色ズレ補正方法。
【請求項６】
請求項１から５の色ズレ補正量における、画像書き込みタイミング補正に関する補正量を、転写体から転写体の回転周期ごとに発せられる、画像形成装置の動作基準となる信号の時間補正にも用いることを特徴とした、画像形成装置の基準時間信号補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は少なくとも４色以上の多色フルカラー画像形成が可能である画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
フルカラー画像形成装置の急速な普及によって、近年はこれを使うユーザーの装置に対する要求度も高くなり、従来以上の高画質、高生産性、低価格化、小型化などが求められるようになっている。
【０００３】
高画質という目的の為に行われる手法としては、まず従来から行われている通り、各色の画像の位置ズレを極小に押さえるという手法が用いられる。
【０００４】
この為に、図２−１，図２−２，図２−３にて示されるような各方式のフルカラー画像形成装置に関して、像担持体である感光ドラム及び像担持体から画像を転写される転写体の速度変動を極小に押さえることがまず実施される。
【０００５】
次に、特に複数の感光ドラムを有する図２−１に示されるようなタンデム方式の画像形成装置においては、装置の生産性が図２−２，図２−３に示されるような１ドラム方式の画像形成装置に対して同一画像形成速度において約４倍程度得られるという特徴があるが、各々の感光ドラム間の画像位置を合わせることが必要となる。
【０００６】
この為に、画像位置補正用のマークを形成し、これをもとに画像のレーザー書き込み部を制御し、主走査方向については画像の書き始めのポイント、副走査方向については画像の書き始めのタイミングをそれぞれ調整する、という補正制御を行うことが一般的である。
【０００７】
しかしながら図２−１の方式では、本体サイズ及び本体コストが、どうしても図２−２，図２−３に示される１ドラム構成のものよりも高く、大きくなってしまうという特徴も併せ持っている構成である。
【０００８】
１ドラム方式の画像形成装置である図２−２と図２−３については、まず図２−２の中間転写方式は、ドラム上の画像を１度中間転写ベルト上に４色重ねた後、紙などの記録材に一括転写する構成であり、記録材のハンドリングに優れる為多くの種類の記録材に対応できるという特徴があり、また図２−３の転写ドラム方式は、記録材を転写ドラムに静電吸着させ、４度の転写を行う方式であり、記録材に直接ドラム上の画像を転写できることから、転写時の画像の劣化が少ないという利点がある代わりに、記録材のハンドルグ性が劣り、対応する厚みなどの記録材種類が限定されてしまうという特徴がある。
【０００９】
この為近年においては図２−２で示されるような中間転写方式の画像形成装置の方が一般的であり、且つ転写時の画像の劣化を減らしたものも一部で実用化されている。
【００１０】
また、図２に示す画像形成装置構成とは別に、特開平１１−０２０２３９や特開平１１−２１２３２８などに示されるような、２ドラムの構成の画像形成装置に付いても一部では有るが提案がなされている。
【００１１】
このタイプの画像形成装置は、生産性と本体サイズ及びコストの面で非常にバランスの良い構成であるといえる。
【００１２】
次に高画質の為のもう１つの手法として、従来のマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックに淡いそれぞれの色、或いはマゼンタとシアン等を用いて画像形成を行う装置が、図３に示されるような、特開２０００−３４７４７６，特開２０００−０９８６９２及び図４に示されるような特開２００１−２９０３１９，特開２００２−０３１９４９等に於いて提案されている。
【００１３】
これらの装置は、淡いトナーを画像のハイライト部分の画像に用いることで、通常のトナーに対する淡いけ−の視認性の低さを利用し、画像の粒状間のない非常に滑らかな画像を得られるという特徴がある。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、淡トナーを用いる画像形成装置については、色の増加分最低でも現像器が必要となる。
【００１５】
例えば、従来のマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックに加えて淡いマゼンタと淡いシアンを加えた６色構成を考えた場合、タンデム方式で実現しようとすると図５の様な構成となり、１ドラム方式で実現しようとすると図６の様な構成となる。
【００１６】
まず図から見ても明らかなように、タンデム方式では画像形成部が６箇所に増えることから本体サイズは大型化し、コストも上昇分が大きい。
【００１７】
また、各画像形成部の画像位置合わせに付いても、６色の制御を行う必要が有る為、制御が非常に複雑になることが容易に予想される。
【００１８】
その結果、制御演算部のコストアップ、制御精度の劣化、用紙搬送などの他の制御への悪影響などが生じる恐れがある。
【００１９】
図６の１ドラム方式では、まず画像形成装置自体の生産性がタンデム方式に比べて４色画像形成の際は１／４であったのに対して、１／６と更に劣ってしまうことが問題点となる。
【００２０】
また、画像形成部が１箇所であることから、中間転写ベルトが６周する際の、その周回毎の画像位置ズレを最小限に押さえることが必要であり、このズレの原因としては中間転写ベルトのクリーニング部の接離動作、及び記録材への転写部の転写ローラの接離動作によるベルトの速度変動などが挙げられ、これに関しては現在多くの画像形成装置にて実践されている。
【００２１】
次に中間転写方式の２Ｄ構成についてであるが、この構成については画像形成部が２箇所であることから、各々の画像位置を合わせる制御が必要になることと、１Ｄ構成で生じていた各部の接離動作による位置ズレの双方が生じる。
【００２２】
更には、接離動作によって生じる位置ズレが原因で、２つの画像形成部における画像位置合わせの為の基準がズレた値となる可能性が高く、またこの接離による位置ズレ量は、トナー量や環境、使用状態等の条件によってズレる方向は同じであっても量は変るものである為、基準として不適である。
【００２３】
この解決策としては、通常接離条件の無い、画像を形成させない特殊なシーケンスの下行われることとなるが、連続画像形成中は実施できないことから、昇温やズレ量の積算によるものの補正が効かない状態で画像形成が行われる、或いは連続画像形成中に画像位置ズレ補正シーケンスを実施し、生産性を犠牲にしてしまうという問題点があった。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明は前述の問題点を解決するべく、本体サイズ寸及びコストに配慮した構成にて、更に淡トナーを使用することで高画質化を実現する画像形成装置において、生産性を損なわないことと、補正精度を高くすることを目的として、各々の色の画像位置ズレを補正し、良好な画像を得る為に考案されたものであり、以下の手段より構成される。
【００２５】
本発明は、像担持体に対して静電潜像をトナー像に現像する現像手段を複数有する、像担持体を複数配し、各々の像担持体上のトナー像を転写する転写体とを備え、前記転写体に各々の像担持体に形成されたトナー像を転写する転写工程回転を、３回転以上させることでフルカラー画像を得る、多重転写構成のフルカラー画像形成装置において、転写工程回転における、初回転及び最終回転時以外の画像形成工程中に、各々の像担持体間の画像ズレを補正する為のマークを形成することを特徴とする。
【００２６】
また本発明における前記画像ズレを補正する為のマークはブラック以外の色によるものであることを特徴とする。
【００２７】
本発明における画像形成装置の画像形成部は、２つの像担持体を有し、各々の像担持体に２つずつ、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色のトナー像を現像する現像器を配し、更に淡マゼンタ、淡シアンのトナー像を現像する現像器を１つずつ配した、２ドラム、６色構成からなり、転写体を３回転させることで６色画像を得ることを特徴とする。
【００２８】
また本発明におけるもう１つの形態としての画像形成部は、２つの像担持体を有し、各々の像担持体に２つずつ、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色のトナー像を現像する現像器を配し、更に淡マゼンタ、淡シアン、淡イエロー、淡ブラックのトナー像を現像する現像器を２つずつ配した、２ドラム、８色構成からなり、転写体を８回転させることで８色画像を得ることを特徴とする。
【００２９】
更に本発明の画像位置ズレの補正制御においては、前述の転写工程回転における、初回転及び最終回転時以外の画像形成工程中に形成するマークにて、各々の画像形成部の像担持体間における、主走査方向及び副走査方向の画像位置ズレの補正を行い、更に転写工程回転の初回及び最終回転時においても同様のマークを形成し、各々の画像形成部の像担持体における初回転工程時の画像間、及び最終回転工程時の画像間に対して、副走査方向の画像位置ズレの補正を行うことを特徴とする。
【００３０】
最後に本発明における色ズレ補正量に対する、画像書き込みタイミング補正に関する補正量を、転写体から転写体の回転周期ごとに発せられる、画像形成装置の動作基準となる信号（Ｉｔｏｐ信号）の時間補正にも用いることを特徴とする。
【００３１】
（作用）
以上説明したように本発明によると、先ず従来のマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックに加えて淡いトナーを用いた濃淡トナーによる画像処理制御システムによる高画質化を、２ドラムによる２ヶ所の画像形成部を用いる構成とすることで、本体サイズ、本体コスト、生産性などに関して非常にバランスの良い形態で可能とできる。
【００３２】
そして、この画像形成装置の条件の下、転写体に対するクリーニング部材及び用紙への画像転写部の接離動作の影響が出てしまう、画像形成工程中の転写体の１回転目と最終回転を除いた転写工程回転時を利用して、常時、連続画像形成動作中に、各々の色における画像位置ズレの補正制御を行うことが可能となることから、装置の生産性の低下、及び装置状態によるズレ量の増加の全く無い構成にて、非常に精度の良い色ズレ補正制御ができる様になる。
【００３３】
更にこの補正制御の基準となるトナー色を、基準マークを検出する為に通常用いられる赤外センサーの感度の弱いブラックを避けることで、センサーコストを上げることなく補正制御精度を得ることができる。
【００３４】
そして、上述の非常に精度の高い補正制御が可能となることを利用して、更に前述の接離動作によって生じる、画像形成工程中の転写体の１回転目と最終回転目の画像位置ズレに対しても、ズレる方向に傾向があることも利用して補正制御をかけることが可能となる。
【００３５】
これにより、従来の画像形成装置においては実現が難しいとされた、転写体に対するクリーニング装置や画像転写装置の接離による転写体の速度変動の影響も補正が可能となる。
【００３６】
以上より、従来のマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色に加えて、淡い色のトナーを使用した画像処理制御から得られる粒状感の無い高画質に加えて、各色の色ズレを高精度に補正できることで得られる高画質も実現でき、更には従来難しいとされた転写体に対する様々なユニットの接離動作による転写体の速度変動も補正ができる様になり、更には本体サイズ及びコスト、生産性の面で非常にバランスの良い画像形成装置を提供することが可能となる。
【００３７】
更には、転写体の速度変動が生じる、転写体から転写体の回転周期にて発せられる、画像形成装置の動作基準となるＩｔｏｐ信号についても、画像位置ズレ制御を元にして、ズレの補正制御が行えることから、更に各画像形成動作における時間的誤差の無い画像形成装置を提供することが可能となる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
【００３９】
図１には本発明実施例のフルカラー画像形成装置の概略断面図を示す。本例は、上部にデジタルカラー画像リーダ部、下部にデジタルカラー画像プリンタ部を有する。
【００４０】
リーダ部において、原稿３０を原稿台ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査することにより、原稿３０からの反射光像をレンズ３３により、フルカラーＣＣＤセンサ３４に集光しカラー色分解画像信号を得る。カラー色分解画像信号は（図示しない）増幅回路を経て、（図示しない）ビデオ処理ユニットにて処理を施され画像メモリ（図示しない）を介してプリンタ部に送出される。
【００４１】
プリンタ部において、像担持対である２つの感光ドラム１ａ及び１ｂは、各々図中矢印方向に回転自在に担持され、それぞれの感光ドラムの周りに、前露光ランプ１１ａ、１１ｂ、コロナ帯電器２ａ、２ｂ、レーザー露光光学系３ａ、３ｂ、電位センサ１２ａ、１２ｂ、回転式現像器保持部４ａ、４ｂ及び各々の保持部に色の異なる３個の現像器４１〜４３及び４４〜４６、転写装置５ａ、５ｂ、クリーニング器６ａ、６ｂを配置する。
【００４２】
レーザー露光光学系３においてリーダ部からの画像信号は、（図示しない）レーザー出力部にて光信号に変換され、光信号に変換されたレーザー光がポリゴンミラー３ａ、で反射され、レンズ３ｂ及び各反射ミラーを経て感光ドラム１ａ、１ｂの面に投影される。
【００４３】
プリンタ部画像形成時には感光ドラム１ａ及び１ｂを矢印方向に回転させ、前露光ランプで除電した後の感光ドラムを帯電器により一様に帯電させて、それぞれ分解色毎に光像Ｅを照射し、感光ドラム上に潜像を形成する。次に回転式現像器保持部を回転させ、所定の現像器を感光ドラム上の現像位置に移動させた後に現像器を動作させて、感光ドラム上の潜像を現像し感光ドラム上に樹脂と顔料を基体としたトナーの画像を形成する。
【００４４】
ここで本実施例においては、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の従来のカラー複写機にて使用する４色に加えて、淡いマゼンタ（淡Ｍ）と淡いシアン（淡Ｃ）の２色を加えた６色による画像形成を行う。
【００４５】
淡色のトナーを用いることで、画像形成時の１画素（ドット）が通常の濃度のトナーに対して濃度の低い分目立たなくなるという特徴があり、この結果粒状感の無い非常に滑らかなハーフトーン画像による高画質が再現できるわけである。
【００４６】
尚淡いシアンと淡いマゼンタはそれぞれシアンとマゼンタと同じ顔料を用いて、含まれる顔料の量のみ異なるトナーである。
【００４７】
現像器内のトナーは図に示す様にレーザー露光光学系３の間及び横に配置された各色毎のトナー収納部（ホッパー）６１〜６６から現像器内のトナー比率（或いはトナー量）を一定に保つ様に所望のタイミングにて随時補給される。
【００４８】
感光ドラム上に形成されたトナー像は、それぞれの転写装置部５ａ、５ｂにおいて中間転写ベルト５に一次転写され、そしてこの中間転写ベルト上でそれぞれのトナー像が順次重ねられる。
【００４９】
中間転写ベルト５は駆動ローラ５１によって駆動され、中間転写ベルトを挟んだ対向位置に転写クリーニング装置５０を駆動ローラに対して接離可能に構成する。
【００５０】
また従動ローラ５２の対向には、それぞれのドラムから転写された画像の位置ズレ及び濃度の検知を行うセンサ５３が配置されており、随時各画像形成部に画像濃度，トナー補給量，画像書き込みタイミング，及び画像書き込み開始位置等に対して補正をする制御を行っている。
【００５１】
転写クリーニング装置は中間転写ベルト上に必要色だけ画像を重ね終えた後に、駆動ローラに加圧され、記録材に転写した後の中間転写ベルト上の残トナーをクリーニングする。
【００５２】
一方記録材は各収納部７１，７２，７３から各々の給紙手段８１，８２，８３によって１枚ずつ搬送され、レジストローラ８５にて斜行を補正し、所望のタイミングにて中間転写ベルト上のトナー像を記録材に転写する二次転写部に搬送される。
【００５３】
二次転写部は、中間転写ベルト上のトナー像が重ねられた後に、中間転写ベルトに対して２次転写外ローラが加圧され、中間転写ベルトと二次転写ローラのニップ部において、記録材上にトナー像が転写される。
【００５４】
その後記録材は搬送部８６を通り、熱ローラ定着器９にてトナー像を定着され、排紙トレー或いは用紙後処理装置に排紙される。
【００５５】
他方、二次転写後の中間転写ベルトは、前述のように転写残トナーを転写クリーニング装置５０にてクリーニングされ、再び各画像形成部の一次転写工程に供する。
【００５６】
また、記録材の両面に画像を形成する場合には、定着器９を記録材が通過後、すぐに搬送パス切換ガイド９１を駆動し、記録材を搬送縦パス７５を経て反転パス７６に一端導いた後、反転ローラ８７の逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして、送り込まれた方向と反対向きに退出させ、両面搬送パス７７へと送られる。その後、両面搬送パスを通過し両面搬送ローラ８８にて斜行補正とタイミング取りを行い、所望のタイミングにてレジストローラへと搬送され、再び上述した画像形成工程によってもう一方の面に画像を転写する。
【００５７】
本画像形成装置においては、現像ロータリー４ａ側に、マゼンタ、イエロー、淡シアンの各色トナーを現像する現像器を配置し、現像ロータリー４ｂ側にはシアン、ブラック、淡マゼンタの各色トナーを現像する現像器を配置し、６色画像形成時には、淡シアン→淡マゼンタ→マゼンタ→シアン→イエロー→ブラックの順で、中間転写ベルト５の１回転毎にそれぞれの画像形成部から１色ずつの計２色の転写を行い、中間転写ベルト３回転で全ての画像形成を行うものである。
【００５８】
また、２次転写及び転写クリーニング動作について補足説明をすると、６色の画像全てが中間転写ベルト５に転写され用紙に一括転写する際に、ベルト５に対して離れていた２次転写外ローラ５４がベルト５に接し加圧され、用紙へのトナー像の転写を行い、この２次転写部における転写残トナーをクリーニングする為に、同様にベルト５に対して離れていた転写クリーナが接し加圧されることで転写残トナーのクリーニングを行うという動作を行う。
【００５９】
連続画像形成動作中については、２次転写ローラ及び転写クリーナともに次のトナー像がくる前に中間転写ベルトより離間し、次の転写及びクリーニング動作時にまた接し加圧されるという動作を繰り返す。
【００６０】
ここで本発明の特徴である画像形成動作中における各々のドラムに配置された現像色に対する色ズレ補正制御に付いて詳しく述べる。
【００６１】
本画像形成装置は、中間転写ベルト３周で画像を形成することから、各ベルト回転周回に対して同じベルト上位置に次の画像を転写させる必要がある。
【００６２】
この為、通常の画像形成装置と同じく、中間転写ベルト５の裏側に検出部を設けて、ベルトの周回を正確に検出し、この検出信号（以下Ｉｔｏｐ信号）を基準として画像形成を含む多くの制御を実施している。
【００６３】
この制御により、各々の同一感光ドラム上のトナー色については、このＩｔｏｐ信号基準で露光を行うことで、画像の副走査方向の位置が合う仕組みになっている。
【００６４】
また主走査方向に対しては同じ光学系にて露光を行うことから位置のズレは殆ど存在しない。
【００６５】
しかしながら前述の通り中間転写ベルトに対して接離動作を行うユニットが２つあることから、この接離動作による中間転写ベルトの速度変動が生じ、この変動によってＩｔｏｐ信号も称呼の時間に対して若干ずれてしまう場合があるが、これに対しては、やはり多くの画像形成装置と同様、接離の速度及び加速度を緩和するなどして、転写ベルトの速度変動を極力押さえる構成としている。
【００６６】
このベルトの速度変動による位置ズレ量を模式的に表したものを図７に示す。
【００６７】
本模式図は横軸に時間軸を設け、縦軸に位置ズレ量を表したものである。
【００６８】
まず、ベルト上の画像転写の為に２次転写ローラがベルトに接すると、ベルトは２次転写ローラの抵抗を瞬間的にうける為に速度が一瞬低下し、理想の位置に対してマイナス側に変位する（Ｐｏｉｎｔ−Ａ）。
【００６９】
（２次転写ローラがベルトよりも高速で回転している場合にはプラス側に変位するなど、方向は条件により決まる）
次に転写残トナーをクリーニングする為に転写クリーナがベルトに接すると、ベルトは転写クリーナのクリーニングブレード或いはファーブラシなどの抵抗を瞬間的にうけ、同様に速度が低下し、理想位置から２次転写ローラの接した時よりも大きい変動幅でマイナス側に変位する（Ｐｏｉｎｔ−Ｂ）。
【００７０】
これは２次転写ローラよりもクリーニングブレードのほうがベルトの駆動に対して大きい抵抗となるからである。
【００７１】
その後２次転写ローラが次の画像形成の為に離脱し変位が緩やかに戻り（Ｐｏｉｎｔ−Ｃ）、転写クリーナの離脱にて位置変位は元に戻り始め（Ｐｏｉｎｔ−Ｄ）、その後理想の位置に戻る。
【００７２】
また、図７には記載してないが、それぞれの変位はその都度生じる衝撃等により振動を伴う。
【００７３】
本発明の画像形成装置は、画像形成部分が２箇所有ることから、それぞれの画像形成部におけるトナー色の位置合わせ制御が必要となるが、この補正制御については既に図２−１等のタンデム式の画像形成装置で実用化されているように、中間転写ベルト上に位置合わせ用のマークを形成して、各々のドラムより形成されたマークの位置ズレ量をセンサ５３で検出し、各々の画像形成部に対応するレーザー露光部の書き込みタイミングと書き込み開始位置を補正する制御（以下オートレジ制御）を実施している。
【００７４】
つまり、Ｉｔｏｐ制御とオートレジ制御を併用することで各色の色ズレ補正を行う構成である。
【００７５】
ここで、図７で示したベルトの位置ズレの問題が、オートレジ制御にて用いるマークの位置に影響が現れると、位置合わせの基準自体が正しい位置にいないということになり、オートレジ制御が成立し無くなる為、これを生じさせない為にズレを避ける必要が生じることが容易に想像される。
【００７６】
図８に画像形成中の中間転写ベルトに関するダイアグラムを示す。
【００７７】
本ダイアグラムは横軸を時間軸とし、縦軸を距離或いは転写等のタイミングポイントを示し、それぞれの制御動作及び画像位置を示したものであり、また図７の模式図を時間軸に合わせて重ねたものである。
【００７８】
図より、中間転写ベルトの２回転目のみ、接離と同時に生じる振動の減衰時間を考慮した上で、連続動作中においても、２次転写ローラ及び転写クリーナの接離の影響がマーク検知位置（矢印にて示したポイント）及び１ａ側の画像転写位置に相当する時間（▲１▼範囲）及び１ｂ側の画像転写位置に相当する時間（▲２▼範囲）の全てにおいて全く無いことが分かる。
【００７９】
そこで本発明実施の画像形成装置においては、オートレジ制御の為の基準マークはベルトの２回転目に形成し、理想的な位置で検出を行いそれぞれの画像形成部同士の色合わせ制御を行う。
【００８０】
さらに、この２回転目に感光ドラム１ａ側はマゼンタ、感光ドラム１ｂ側はシアンと、比較的安価な赤外センサにて感度の良い色とすることで、検出精度も非常に高いという特徴も有る。
【００８１】
尚、赤外センサにて検出が難しいのは赤外線を吸収する傾向の強いブラックであり、この色を最低限避けることが望ましい色順である。
【００８２】
また、２周目においても画像の先端側は現像器の切り替え動作の直後で有る為、この現像器の切り替えによる振動が生じる可能性もあることから、マークの形成に適さない。
【００８３】
よって、Ａ４，ＬＴＲなどの小サイズ紙時に対して行う画像の２面形成モードにおいては、画像間或いは画像後端側、Ａ３，ＬＤＲなどの大サイズ寸紙時に対して行う画像の１面形成モードにおいては、画像の後端側に基準マークの形成を行うようにしている。
【００８４】
この位置に対しても図８で明らかなように中間転写ベルトの位置ズレの影響は無いことが分かる。
【００８５】
更には、ベルトの速度変動による位置ズレが生じている部分にて基準マークを形成し検出したタイミングと、前で述べた２回転目にて検出したズレの無いタイミングとを演算することで、ベルトの速度変動によって生じる位置ズレ量ΔＬというものが分かる。
【００８６】
この位置ズレ量ΔＬはベルトの状態やトナー量、温度などで変るものであるが、前に述べたようにズレる方向等は一定であり、傾向は同様である特徴が有る為、ズレ量ΔＬの半分乃至２／３程度の量を、それぞれの露光部の書き込みタイミング、或いはＩｔｏｐ信号の補正に用いるなどすることで、従来の図２−２で表されるような１ドラム方式の画像形成装置において、特に連続画像形成中には構成上難しいとされた、中間転写ベルトの速度変動による位置ズレの補正も行うことができ、より色ズレの少ない良好な画像形成装置としているわけである。
【００８７】
尚、本実施例においては６色のトナーを用いて画像形成を行うものについて説明したが、例えば、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック、淡マゼンタ、淡シアン、淡イエロー、淡ブラックを用いる８色の画像形成装置などにおいては、同様の２ドラム構成の場合であれば中間転写ベルトの２周目と３周目は転写クリーナ及び２次転写ローラの接離の影響がないことから、この回転周回時にオートレジマークを形成することで同様の効果が得られることは言うまでも無い。
【００８８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によると、先ず従来のマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックに加えて淡いトナーを用いた濃淡トナーによる画像処理制御システムによる高画質化を、２ドラムによる２ヶ所の画像形成部を用いる構成とすることで、本体サイズ、本体コスト、生産性などに関して非常にバランスの良い形態で可能とできる。
【００８９】
そして、この画像形成装置の条件の下、転写体に対するクリーニング部材及び用紙への画像転写部の接離動作の影響が出てしまう、画像形成工程中の転写体の１回転目と最終回転を除いた転写工程回転時を利用して、常時、連続画像形成動作中に、各々の色における画像位置ズレの補正制御を行うことが可能となることから、装置の生産性の低下、及び装置状態によるズレ量の増加の全く無い構成にて、非常に精度の良い色ズレ補正制御ができる様になる。
【００９０】
更にこの補正制御の基準となるトナー色を、基準マークを検出する為に通常用いられる赤外センサーの感度の弱いブラックを避けることで、センサーコストを上げることなく補正制御精度を得ることができる。
【００９１】
そして、上述の非常に精度の高い補正制御が可能となることを利用して、更に前述の接離動作によって生じる、画像形成工程中の転写体の１回転目と最終回転目の画像位置ズレに対しても、ズレる方向に傾向があることも利用して補正制御をかけることが可能となる。
【００９２】
これにより、従来の画像形成装置においては実現が難しいとされた、転写体に対するクリーニング装置や画像転写装置の接離による転写体の速度変動の影響も補正が可能となる。
【００９３】
以上より、従来のマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色に加えて、淡い色のトナーを使用した画像処理制御から得られる粒状感の無い高画質に加えて、各色の色ズレを高精度に補正できることで得られる高画質も実現でき、更には従来難しいとされた転写体に対する様々なユニットの接離動作による転写体の速度変動も補正ができる様になり、更には本体サイズ及びコスト、生産性の面で非常にバランスの良い画像形成装置を提供することが可能となる。
【００９４】
更には、転写体の速度変動が生じる、転写体から転写体の回転周期にて発せられる、画像形成装置の動作基準となるＩｔｏｐ信号についても、画像位置ズレ制御を元にして、ズレの補正制御が行えることから、更に各画像形成動作における時間的誤差の無い画像形成装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例における画像形成装置の主断面図。
【図２】従来の画像形成装置の主断面図。
【図３】特開２０００−３４７４７６と特開２０００−０９８６９２の図。
【図４】特開２００１−２９０３１９と特開２００２−０３１９４９の図。
【図５】６色を用いる画像形成装置の６Ｄ構成の主断面図。
【図６】６色を用いる画像形成装置の１Ｄ構成の主断面図。
【図７】中間転写ベルトの位置の変化を表した図。
【図８】中間転写ベルトに関するダイアグラムを表した図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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