(57)【要約】【課題】成形品の取出し装置を備えた射出成形機において、成形品を取り出す際の動作タイミングの調整を、装置構成をあまり複雑にすることなく、簡便に行うことを可能にする。【解決手段】成形品の取出し装置を備えた射出成形機において、運転のための操作台に、型開きの動作が終了した後、エジェクタピン１４を駆動して成形品１１を押し出す動作を開始するまでの時間を設定するための遅延タイマー２Ａを設け、操作台上で当該時間の設定値の変更を可能にする。好ましくは、これに加えて、エジェクタピン１４による押出し動作が開始された後、移動金型１３の前面から圧縮空気の吹き出しを開始するまでの時間を設定するための（第二の）遅延タイマー３Ａを設け、操作台上で前記各時間の設定値の変更を可能にする。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形品の取出し装置を備えた射出成形機において、運転のための操作台に、型開きの動作が終了した後、エジェクタピンを駆動して成形品を押し出す動作を開始するまでの時間を設定するための遅延タイマーを設け、操作台上で前記時間の設定値の変更を可能にしたことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
成形品の取出し装置を備えた射出成形機において、運転のための操作台に、型開きの動作が終了した後、エジェクタピンを駆動して成形品を押し出す動作を開始するまでの時間を設定するための第一の遅延タイマーと、エジェクタピンによる押出し動作が開始された後、移動金型の前面から圧縮空気の吹き出しを開始するまでの時間を設定するための第二の遅延タイマーとを設け、操作台上で前記各時間の設定値の変更を可能にしたことを特徴とする射出成形機。
【請求項３】
成形品の取出し装置を備えた射出成形機において、運転のための操作台に、
型開きの動作が終了した後、エジェクタピンを駆動して成形品を押し出す動作を開始するまでの時間を設定するための第一の遅延タイマーと、
移動金型の前面から圧縮空気の吹き出しを開始するタイミングを設定するための第二の遅延タイマーと、
第二の遅延タイマーによる計時を開始する時点を、型開きの動作の開始時及びエジェクタピンによる押出し動作の開始時の間で選択する選択スイッチと、
を設け、成形品を取り出す際の各動作のタイミングを操作台上で設定可能にしたことを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機に係り、特に、射出成形機を運転する際にオペレータが使用する操作台の構成に係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機において、成形品の取り出しにはロボット型の取出し装置が使用されることが多い。そのような射出成形機において、取出し装置のチャック部が成形品を把持に行くタイミングを、フィードバック制御方式に基づいて取出し装置側で調整する方法が開発されている。この方法によれば、毎回、取り出しの際の各動作のタイミングを記録し、そのデータに基づいて、次回の取り出しの際にチャック部の動作速度を制御して、各動作のタイミングの最適化を図っている（特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、一般的に、このような制御機構が取出し装置側に組込まれていない場合もあり、射出成形機を運転する側で動作タイミングの最適化を図ることは容易ではない。上記のような制御機構が組込まれていない場合、エジェクタピンを駆動して成形品を押し出す動作を開始するタイミングを調整するために、シーケンサー内でタイマーの設定値を変更する必要があるが、そのタイマー設定値は成形条件に反映されないので、金型を交換し、別の製品（成形品）を生産する際、その都度変更する必要があった。また、圧縮空気の吹き出しにおいても、成形品を押し出すタイミングに対して離型を促進するための細かな動作設定が可能ではなかったため、必ずしも成形品の離型に有効に働いているとは言えなかった。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１７８３７６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、射出成形機において成形品を取り出す際の動作タイミングの調整についての以上のような問題点に鑑み成されたもので、本発明の目的は、装置構成をあまり複雑にすることなく、簡便に成形品を取り出す動作のタイミングを調整することが可能な射出成形機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の射出成形機は、成形品の取出し装置を備えた射出成形機において、運転のための操作台に、型開きの動作が終了した後、エジェクタピンを駆動して成形品を押し出す動作を開始するまでの時間を設定するための遅延タイマーを設け、操作台上で前記時間の設定値の変更を可能にしたことを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、前記遅延タイマーに加えて、エジェクタピンによる押出し動作が開始された後、移動金型の前面から圧縮空気の吹き出しを開始するまでの時間を設定するための（第二の）遅延タイマーを設け、操作台上で前記各時間の設定値の変更を可能する。
【０００８】
本発明の射出成形機によれば、成形品を取り出す際の各動作のタイミングを、装置のオペレータが調整して最適化を図ることが可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に基づく電動式射出成形機の概略構成を示す。図中、１１は成形品、１２は固定金型、１３は移動金型、１４はエジェクタピン、１６は移動盤、２５はサーボモータ、３０は制御システムを表す。
【００１０】
移動金型１３は移動盤１６の前面に保持される。移動金型１３の内部には中心軸上に貫通孔が設けられ、この貫通孔の中にエジェクタピン１４が摺動可能な状態で収容されている。移動金型１３と移動盤１６の間には押し出しプレート１５が配置され、この押し出しプレート１５は、移動盤１６の前面に前後方向の移動が可能な状態で支持されている。エジェクタピン１４の後端は押し出しプレート１５の中心部に固定されている。
【００１１】
移動盤１６の内部には中心軸上に貫通孔が設けられ、この貫通孔の中にピン１７が移動可能な状態で収容されている。移動盤１６の背後には成形機押し出しプレート１８が配置され、この成形機押し出しプレート１８は、支持ロッド２１及び送りネジ２２を介して、移動盤１６の背面に前後方向の移動が可能な状態で支持されている。ピン１７の後端は、成形機押し出しプレート１８の中心部に固定されている。送りネジ２２は歯車を介してサーボモータ２５に接続されている。成形機押し出しプレート１８の位置は、サーボモータ２５に備えられている回転角検出器２６の出力から求められる。
【００１２】
エジェクタピン１４の駆動用の制御システム３０は、押し出し駆動用アンプ３１、記録・演算部３３、ＭＭＩ／Ｆ（マンマシン・インタフェース）３４、及び制御出力部３５、ＰＬＣ部（シーケンス制御部）３６から構成されている。押し出し駆動用アンプ３１は、エジェクタピン１４を駆動するサーボモータ２５の駆動トルク及び回転角を取り込むとともに、サーボモータ２５の動きを制御し、その情報を制御出力部３５に送る。記憶・演算部３３は、マンマシン・インタフェース３４を介してオペレータから入力された指示に基づいて、サーボモータ２５の駆動条件を決定し、制御出力部３５に指令を送る。制御出力部３５は、押し出し駆動用アンプ３１に制御信号を送り、サーボモータ２５の動きを制御する。
【００１３】
この射出成形機では、固定金型１２と移動金型１３の間に充填された樹脂が冷却工程を経て固化した後、移動金型１３を後退させて型開きを行う。成形品１１は、通常、移動金型１３の前面に密着した状態で残される。しかし、何らかの原因で固定金型１２側に成形品が残る場合があり、これを防ぐため、固定金型１２の前面から移動金型１３側へ向けて圧縮空気を吹き出して、固定金型１２側に成形品が残らないようにしている。
【００１４】
図２に、この射出成形機の操作台の表示パネルの構成を示す。この表示パネルには、成形品を取り出す際における各動作のタイミングを設定するための選択スイッチ３及び６つのタイマー１Ａ、１Ｂ、２Ａ、２Ｂ、３Ａ、３Ｂが設けられている。
【００１５】
ここで、タイマー１Ａは、固定金型１２側において、型開きの動作の開始後、圧縮空気の吹き出しを開始するまでの時間を設定するためのものであり、タイマー１Ｂは、その吹き出しの時間の長さを設定するためのものである。
【００１６】
タイマー３Ａは、移動金型１３側において、型開きの動作の開始後（またはエジェクタピン１４による押出し動作の開始後）、圧縮空気の吹き出しを開始するまでの時間を設定するためのものであり、タイマー３Ｂは、その吹き出しの時間の長さを設定するためのものである。
【００１７】
タイマー２Ａは、型開きの動作の終了後、エジェクタピン１４による押出し動作を開始するまでの時間を設定するためのものであり、タイマー２Ｂは、エジェクタピン１４による押出し動作の終了後、後退動作を開始するまでの時間の長さを設定するためのものである。
【００１８】
更に、選択スイッチ３は、移動金型１３側から圧縮空気の吹き出しを開始するタイミングを、（ａ）型開きの動作の開始後、所定の時間（タイマー３Ａで設定）が経過した時点とするか、あるいは、（ｂ）エジェクタピン１４による押出し動作の開始後、所定の時間（同じく、タイマー３Ａで設定）が経過した時点とするか、についての選択をするためのものである。即ち、選択スイッチ３で、「押出連動−無」が選択されている場合には（ａ）の方法が採用され、「押出連動−有」が選択されている場合には（ｂ）の方法が採用される。
【００１９】
この表示パネルを用いて入力された値は、マンマシン・インタフェース３４（図１）を介して制御システム３０（図１）に入力され、記憶・演算部３３（図１）に送られる。
【００２０】
次に、この射出成形機において成形品を取り出す際の各動作のタイミングの調整方法について説明する。
【００２１】
型開きの開始と同時にタイマー１Ａが働き、タイマー１Ａの設定時間が経過した後、固定金型１２の前面から圧縮空気の吹き出しを開始する。同様に、型開きの開始と同時にタイマー３Ａが働き、タイマー３Ａの設定時間が経過した後、移動金型１３の前面から圧縮空気の吹き出しを開始する。但し、このタイミングでタイマー３Ａを働かせるためには、前述のように、選択スイッチ３で「押出連動−無」を選択しておく必要がある。
【００２２】
移動金型１３が後退限に到達して型開きが終了した後、移動金型１３の内部に組み込まれているエジェクタピン１４を移動金型１３の前面から突き出すことによって、成形品１１を金型から押し出して取り外す。なお、成形品１１が押し出される際に、ロボット等の取出し装置（図示せず）によって成形品１１が把持され、装置外へ搬送される。
【００２３】
ここで、タイマー２Ａが設定されている場合には、型開きの終了と同時に、タイマー２Ａが働き、タイマー２Ａの設定時間が経過した後にエジェクタピン１４が突き出される。このタイマー２Ａは、成形品の取出し装置のチャック（図示せず）が、待機位置から固定金型１２と移動金型１３の間へ入り、成形品１１を把持できる位置へ移動する時間にタイミングを合わせる目的で使用される。
【００２４】
更に、選択スイッチ３で「押出連動−有」が選択されている場合には、エジェクタピン１４の突き出しと同時に、タイマー３Ａが働き始める。即ち、タイマー２Ａは、移動金型１３側からの圧縮空気の吹き出しのタイミングの設定にも利用されることになる。
【００２５】
図３に、「押出連動−有」が選択されている場合の、各動作のタイミングのチャートを示す。
【００２６】
【発明の効果】
本発明の射出成形機によれば、装置構成をあまり複雑にすることなく、簡便に成形品を取り出す動作のタイミングを調整することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の射出成形機の概略構成を示す図。
【図２】本発明の射出成形機の操作台の表示パネルの構成を示す図。
【図３】本発明の射出成形機による型開き及び押出し動作のタイミングを示す図。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ、２Ａ、２Ｂ、３Ａ、３Ｂ…タイマー、３・・・選択スイッチ、１１…成形品、１２…固定金型、１３…移動金型、１４…エジェクタピン、１５…押し出しプレート、１６…移動盤、１７…ピン、１８…成形機押し出しプレート、２１…支持ロッド、２２…送りネジ、２５…サーボモータ、２６…回転角検出器、３０…制御システム、３１…押し出し駆動用アンプ、３３…記憶・演算部、３４…マンマシン・インタフェース、３５…制御出力部、３６…ＰＬＣ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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