(57)【要約】【課題】大きな荷重が加えられた場合であっても、不用意な下降を防止することができるリフターを提供する。【解決手段】キャリッジ１１に、タワーレール１４，１５を昇降する昇降装置３１を設け、昇降装置３１を、左アーム部１２の左昇降機３２と右アーム部１３の右昇降機３３で構成する。右昇降機３３に、右昇降モータ６１からの回転は右出力軸６８へ伝達する一方、プラットフォーム１６を駆動する右昇降機構の右出力軸６８から加えられる回転は、停止して、その停止状態を保持する２ＷＡＹクラッチを設ける。【選択図】　　　　　図１
2004099224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ作動する昇降装置によって車椅子が載置されるプラットフォームを昇降するリフターにおいて、
モータからの回転は伝達する一方、前記プラットフォームを駆動する機構側から加えられる回転は停止して保持するクラッチを前記昇降装置に設けたことを特徴とするリフター。
【請求項２】
前記昇降装置を、第１昇降モータで作動して前記プラットフォームの一側部を昇降する第１昇降機構と、第２昇降モータで作動して前記プラットフォームの他側部を昇降する第２昇降機構とで構成し、
該第２昇降機構に前記クラッチを設けるとともに、該クラッチを介して前記第２モータで駆動される軸を前記第１昇降機構と連結して両昇降機構を連動させる一方、
前記プラットフォーム下降時に、前記第２モータを作動させて前記第１モータで電気ブレーキを掛ける制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のリフター。
【請求項３】
前記制御手段は、前記プラットフォーム上に車椅子がある場合に、前記第２モータを作動させて前記第１モータで電気ブレーキを掛ける一方、前記プラットフォーム上に車椅子が無い場合に、前記両モータを作動させる条件分岐手段を備えたことを特徴とする請求項２記載のリフター。
【請求項４】
プラットフォーム下降開始時に前記プラットフォームを短時間上昇方向に作動した後、下降を開始する下降開始手段を備えたことを特徴とする請求項１、２又は３記載のリフター。
【請求項５】
プラットフォーム下降停止時に前記プラットフォーム停止した後、前記プラットフォームを短時間上昇方向に作動する下降停止時処理手段をを備えたことを特徴とする請求項１から４にいずれか記載のリフター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子をプラットフォームで昇降するリフターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両には、リフターが設けられており、車椅子に座ったまま車両へ搭乗できるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このリフターは、車椅子が載置されるプラットフォームと、該プラットフォームを両側から支持する左右のタワーレールと、各タワーレールを支持する左右アーム部が設けられたキャリッジとを備えている。各アーム部には、対応するタワーレールを昇降する昇降機構がそれぞれ設けられており、両昇降機構には、それぞれに昇降モータが設けられている。
【０００４】
これにより、両昇降モータを作動することで、前記両タワーレールをプラットフォームと共に昇降できるように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特願２００１−３２４５６７号明細書（「発明の実施の形態」の欄並びに図２、図３及び図５）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のリフターにあっては、昇降モータの駆動軸と昇降機構の出力軸との間に減速ギヤが設けられているものの、プラットフォームへの荷重が大きな場合、上昇して停止したプラットフォームが下降する恐れがあった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、大きな荷重が加えられた場合であっても、不用意な下降を防止することができるリフターを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の請求項１のリフターにあっては、モータ作動する昇降装置によって車椅子が載置されるプラットフォームを昇降するリフターにおいて、モータからの回転は伝達する一方、前記プラットフォームを駆動する機構側から加えられる回転は停止して保持するクラッチを前記昇降装置に設けた。
【０００９】
すなわち、車椅子を乗り入れたプラットフォームを上昇して停止した際には、プラットフォームに加わる荷重によって、該プラットフォームを下降させる方向へ力が生じる。このとき、前記プラットフォームを昇降する昇降装置には、モータからの回転は伝達する一方、プラットフォームを駆動する機構側から加えられる回転は停止して保持するクラッチが設けられている。
【００１０】
このため、プラットフォームを駆動する機構がロックされ、プラットフォームの不用意な下降が防止される。
【００１１】
また、請求項２のリフターにおいては、前記昇降装置を、第１昇降モータで作動して前記プラットフォームの一側部を昇降する第１昇降機構と、第２昇降モータで作動して前記プラットフォームの他側部を昇降する第２昇降機構とで構成し、該第２昇降機構に前記クラッチを設けるとともに、該クラッチを介して前記第２モータで駆動される軸を前記第１昇降機構と連結して両昇降機構を連動させる一方、前記プラットフォーム下降時に、前記第２モータを作動させて前記第１モータで電気ブレーキを掛ける制御手段を備えている。
【００１２】
すなわち、プラットフォームの一側部は、第１昇降機構で昇降され、他側部は、第２昇降機構で昇降される。また、この第２昇降機構側に、前記クラッチが設けられている。
【００１３】
ここで、プラットフォーム下降時において、プラットフォームに大きな荷重が加えられた場合、プラットフォームは、各モータによる下降速度より速い速度で下降する恐れがある。すると、前記第２昇降機構に設けられたクラッチには、プラットフォームを駆動する機構側から回転が加えられることとなり、当該クラッチは、その回転を停止して保持する動作を行ってしまう。この場合、プラットフォームの下降が断続され、不安定になる恐れが生じ得る。
【００１４】
そこで、前記クラッチを介して第２モータで駆動される第２昇降機構の軸を、前記第１昇降機構に連結して両昇降機構を連動するとともに、プラットフォーム下降時には、前記クラッチが設けられた第２昇降機構を作動する一方、前記第１モータを備えた第１昇降機構ではブレーキを掛ける。
【００１５】
これにより、第１昇降機構でのブレーキが、前記軸を介して第２昇降機構へ加えられ、モータによる下降速度と、プラットフォームへの荷重による下降速度との逆転現象が防止され、前記クラッチの不用意な作動が防止される。
【００１６】
さらに、請求項３のリフターでは、前記制御手段は、前記プラットフォーム上に車椅子がある場合に、前記第２モータを作動させて前記第１モータで電気ブレーキを掛ける一方、前記プラットフォーム上に車椅子が無い場合に、前記両モータを作動させる条件分岐手段を備えている。
【００１７】
すなわち、前記クラッチの不用意な作動防止は、プラットフォーム上に車椅子がある高負荷時に実行され、プラットフォーム上に車椅子が無い低負荷時には、前記両昇降機構の両モータによって下降される。
【００１８】
このため、プラットフォームが空荷の低負荷時におけて第１昇降機構によるブレーキを防止するのみならず、該第１昇降機構を作動してプラットフォームを下降することで、低荷重によるプラットフォームの下降速度の低下が防止される。
【００１９】
加えて、請求項４のリフターにあっては、プラットフォーム下降開始時に前記プラットフォームを短時間上昇方向に作動した後、下降を開始する下降開始手段を備えている。
【００２０】
すなわち、プラットフォームには、大きな荷重が加えられていることがあり、プラットフォームを駆動する機構がクラッチによってロックされている場合がある。このため、プラットフォーム下降開始時において、前記プラットフォームを短時間上昇方向に作動した後に、下降を開始することで、前記クラッチのロック状態（かじりつき）が解除される。
【００２１】
また、請求項５のリフターにおいては、プラットフォーム下降停止時に前記プラットフォーム停止した後、前記プラットフォームを短時間上昇方向に作動する下降停止時処理手段をを備えている。
【００２２】
これにより、前記クラッチに加えられた負荷が解除され、クラッチは保護される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるリフター１を示す図であり、該リフター１がワンボックスカーの後部室より延出された状態が示されている。
【００２４】
すなわち、ワンボックスカーのフロアには、左右に図外のレールが設けられており、各レールには、キャリッジ１１の左右アーム部１２，１３がスライド可能に設けられている。左右アーム部１２，１３の後端には、上下方向に延在する左右タワーレール１４，１５が設けられており、左タワーレール１４には、図外のリンクアームを介して、プラットフォーム１６の左側部１７が、右タワーレール１５には、図外のリンクアームを介して、前記プラットフォーム１６の右側部１８が支持されている。
【００２５】
このプラットフォーム１６は、前記タワーレール１４，１５側を構成する第１プレート２１と、該第１プレート２１の後縁に回動自在に軸支された第２プレート２２とによって構成されており、両プレート２１，２２を山折りにした状態で、車室内へ格納できるように構成されている。前記第２プレート２２の後端部には、車椅子２３を載せた状態で、車椅子２３の後輪を位置決めする没入した凹部２４，２４が形成されており、一方の凹部２４内には、車椅子２３の後輪の重さを感知してオン作動するテープスイッチ２５が延設されている。
【００２６】
前記キャリッジ１１には、タワーレール１４，１５を昇降する昇降装置３１が設けられており、この昇降装置３１は、左アーム部１２に設けられた左昇降機３２と、右アーム部１３に設けられた右昇降機３３とによって構成されている。左昇降機３２に設けられた左出力スプロケット３４には、左タワーレール１４内に張設されたチェーン３５が掛けられており、右昇降機３３に設けられた右出力スプロケット３６には、右タワーレール１５内に張設されたチェーン３７が掛けられている。これにより、前記昇降装置３１を作動することで、前記プラットフォーム１６を前記両タワーレール１４，１５と共に、路面３８と車室内のフロア３９間を垂直方向に昇降し、プラットフォーム１６上に乗り込んだ車椅子２３を、バックドアで開閉される後部開口部４０から車室内へ搭乗できるように構成されている。
【００２７】
前記左昇降機３２は、図２（フロントビュー）にも示すように、左昇降モータ４１を備えてなり、該左昇降モータ４１の回転軸４２は、左ギアボックス４３内の第１左ギア４４に接続されている。該第１左ギア４４は、第２左ギア４５に噛合されており、該第２左ギア４５から延出した左出力軸４６には、前記左出力スプロケット３４が設けられている。これにより、前記第１及び第２左ギア４４，４５と前記左出力軸４６に設けられた前記左出力スプロケット３４とによって、前記左昇降モータ４１の駆動力で前記プラットフォーム１６の左側部１７を昇降する左昇降機構４７が構成されている。
【００２８】
また、前記第２左ギア４５には、第３左ギア５１を介して、第４左ギア５２が接続されており、該第４左ギア５２からは連結軸５３が延出している。
【００２９】
前記右昇降機３３は、右昇降モータ６１を備えてなり、該右昇降モータ６１の回転軸６２は、右ギアボックス６３内の第１右ギア６４に接続されている。該第１右ギア６４は、第２右ギア６５を介して、２ＷＡＹクラッチ６６の内蔵ギア６７に噛合している。この２ＷＡＹクラッチ６６からは、右出力軸６８が延出しており、該右出力軸６８の先端部には、前記右出力スプロケット３６が設けられている。これにより、前記第１及び第２右ギア６４，６５と、前記２ＷＡＹクラッチ６６と、前記右出力軸６８に設けられた前記右出力スプロケット３６とによって、前記右昇降モータ６１の駆動力で前記プラットフォーム１６の右側部１８を昇降する右昇降機構６９が構成されている。
【００３０】
そして、前記右出力軸６８の中途部には、第３右ギア７１が設けられており、該第３右ギア７１には、第４右ギア７２を介して、第５右ギア７３が接続されている。この第５右ギア７３には、前記左ギアボックス４３から延出した連結軸５３が連結されており、前記第４及び第５右ギア７２，７３と、前記連結軸５３と、前記第３及び第４左ギア５１，５２とによって、前記２ＷＡＹクラッチ６６を介して接続された前記右昇降機構６９と前記左昇降機構４７とを連結して、両昇降機構６９，４７を連動させる連動機構７４が構成されている。
【００３１】
前記右ギアボックス６３に設けられた前記２ＷＡＹクラッチ６６は、図３の（ａ）に示すように、右昇降モータ６１からの回転は、右出力軸６８へ伝達する一方、前記プラットフォーム１６を駆動する右昇降機構６９の右出力軸６８から加えられる回転は、図３の（ｂ）に示すように、停止して、その停止状態を保持するように構成されている。
【００３２】
一方、図４は、前記昇降装置３１を示すブロック図であり、該昇降装置３１は、マイコンを備えた制御部８１を中心に構成されている。
【００３３】
この制御部８１には、前記テープスイッチ２５が接続されており、該テープスイッチ２５によってプラットフォーム１６上の車椅子２３を感知した際に、オン信号が入力されるように構成されている。
【００３４】
また、前記制御部８１には、左モータ駆動部８５が接続されており、前記制御部８１からの出力に応じて、前記左昇降モータ４１を正逆転させるとともに、電気ブレーキ（回生ブレーキ）を掛けられるように構成されている。さらに、前記制御部８１には、右モータ駆動部８６が接続されており、前記制御部８１からの出力に応じて、前記右昇降モータ６１を正逆転させるとともに、電気ブレーキ（回生ブレーキ）を掛けられるように構成されている。これにより、前記制御部８１は、前記プラットフォーム１６を下降する際に、前記テープスイッチ２５の状態を判断して、各昇降モータ４１，６１を制御できるように構成されている。
【００３５】
以上の構成にかかる本実施の形態において、乗員が着座した車椅子１６をプラットフォーム１６で上昇する際には、上昇して停止した状態で、プラットフォーム１６には大きな荷重が加えられ、該プラットフォーム１６を下降させる方向へ力が生じる。このとき、前記プラットフォーム１６を昇降する昇降装置３１の右昇降機３３には、右昇降モータ６１からの回転は伝達する一方、プラットフォーム１６を駆動する右昇降機構６９側から右出力軸６８に加えられる回転は停止して保持する２ＷＡＹクラッチ６６が設けられており、この２ＷＡＹクラッチ６６によるロック機能によって、前記右昇降機構６９をロックし、プラットフォーム１６の不用意な下降を防止することができる。
【００３６】
このため、乗員が着座した車椅子２３をプラットフォーム１６で上昇して停止する場合のように、プラットフォーム１６に大きな加重が加えられる場合であっても、プラットフォーム１６の不用意な下降を確実に防止することができる。
【００３７】
次に、乗員の着座する車椅子１６が、プラットフォーム１６を利用して降車する際の動作を、図５に示すフローチャートに従って説明する。
【００３８】
すなわち、前記プラットフォーム１６下降時には、メインルーチンから下降処理が呼び出され、右昇降モータ６１を、プラットフォーム１６が上昇する方向へ逆転し（Ｓ１）、短時間である０．３秒経過するまで逆転作動を継続した後（Ｓ２）、右昇降モータ６１を停止する（Ｓ３）。
【００３９】
このとき、前述したように、プラットフォーム１６には、大きな荷重が加えられており、前記２ＷＡＹクラッチ６６がロック状態になっている。このため、前記右昇降モータ６１を、プラットフォーム１６が上昇する方向へ一瞬逆転することによって、前記２ＷＡＹクラッチ６６のロック状態（かじりつき）を解除することができる。よって、プラットフォーム１６をスムーズに下降することができる。
【００４０】
そして、テープスイッチ２５からの信号により、プラットフォーム１６上の車椅子２３の有無を判断する（Ｓ４）。このとき、車椅子２３有りと判断した際には、右昇降モータ６１を、プラットフォーム１６を下降させる方向へ正転させる一方（Ｓ５）、左昇降モータ４１は、両端子をショートした電気ブレーキ（回生ブレーキ）状態とする（Ｓ６）。
【００４１】
ここで、プラットフォーム１６下降時において、プラットフォーム１６に大きな荷重が加えられた場合、プラットフォーム１６は、各昇降モータ４１，６１による下降速度より速い速度で下降する恐れがある。すると、前記右昇降機３３の２ＷＡＹクラッチ６６には、プラットフォーム１６を駆動する右昇降機構６９の右出力軸６８から回転が加えられることとなり、当該２ＷＡＹクラッチ６６は、その回転を停止して保持する動作を行ってしまう。この場合、プラットフォーム１６の下降が断続され、不安定になる恐れが生じ得る。
【００４２】
このとき、前記２ＷＡＹクラッチ６６を介して右昇降モータ６１で駆動される右昇降機構６９は、連動機構７４を構成する連結軸５３を介して、前記左昇降機構４７に連結され、両昇降機構４７，６９は連動されているとともに、プラットフォーム１６下降時には、前記２ＷＡＹクラッチ６６が設けられた右昇降機構６９は作動する一方、前記左昇降モータ４１を備えた左昇降機構４７ではブレーキが掛けられる。
【００４３】
このため、左昇降機構４７でのブレーキが、前記連結軸５３を介して、右昇降機構６９へ加えられ、各昇降モータ４１，６１による下降速度と、プラットフォーム１６への荷重による下降速度との逆転現象を防止することができる。したがって、前記２ＷＡＹクラッチ６６の不用意な作動を未然に防止することができ、下降時に２ＷＡＹクラッチ６６によるロック機能が働いてしまう場合と比較して、安定したスムーズな下降動作を行うことができる。
【００４４】
そして、下降した前記プラットフォーム１６を停止する際には、前記両昇降モータ４１，６１を停止した後（Ｓ９）、右昇降モータ６１を、プラットフォーム１６が上昇する方向へ逆転し（Ｓ１０）、短時間である０．３秒経過するまで逆転作動を継続した後（Ｓ１１）、右昇降モータ６１を停止する（Ｓ１２）。
【００４５】
これにより、前記２ＷＡＹクラッチ６６に加えられた負荷を停止時に解除し、該２ＷＡＹクラッチ６６を保護することができる。
【００４６】
一方、前記ステップＳ４において、プラットフォーム１６上に車椅子２３が無いと判断した場合には、右昇降モータ６１を、プラットフォーム１６を下降させる方向へ正転させるととともに（Ｓ７）、左昇降モータ４１も、プラットフォーム１６を下降させる方向へ正転させる（Ｓ８）。
【００４７】
つまり、前記２ＷＡＹクラッチ６６の不用意な作動防止は、プラットフォーム１６上に車椅子２３がある高負荷時に実行され、プラットフォーム１６上に車椅子２３が無い低負荷時には、前記両昇降機構４７，６９の両昇降モータ４１，６１によってプラットフォーム１６が下降される。
【００４８】
このため、プラットフォーム１６が空荷の低負荷時におけて右昇降機構６９によるブレーキを防止するのみならず、該右昇降機構６９を作動してプラットフォーム１６を下降することで、低荷重によるプラットフォーム１６の下降速度の低下を防止することができる。
【００４９】
これにより、低荷重時のプラットフォーム１６の下降時間を短縮することができ、イライラを防止することができる。
【００５０】
そして、停止時には、前記ステップＳ９〜Ｓ１２を実行する。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１のリフターにあっては、上昇したプラットフォームを停止した際に、プラットフォームを駆動する機構をクラッチでロックすることにより、不用意な下降を防止することができる。
【００５２】
したがって、車椅子をプラットフォーム上に乗り上げ、この車椅子に着座したままプラットフォームを上昇して停止する場合のように、プラットフォームに大きな加重が加えられる場合であっても、プラットフォームの不用意な下降を確実に防止することができる。
【００５３】
また、請求項２のリフターでは、プラットフォーム下降時において、プラットフォームに大きな荷重が加えられ、プラットフォームの下降速度が、モータによる下降速度より速くなり得る場合であっても、プラットフォーム一側部を昇降する第１昇降機構によって、前記クラッチを備えた第２昇降機構にブレーキを掛けることができる。
【００５４】
これにより、モータによる下降速度とプラットフォームへの荷重に起因した下降速度との逆転現象を防止することができ、前記クラッチの不用意な作動を未然に防止することができる。よって、下降時にクラッチによる停止保持機能が働いてしまう場合と比較して、安定したスムーズな下降動作を行うことができる。
【００５５】
さらに、請求項３のリフターにおいては、プラットフォーム低負荷時における第１昇降機構によるブレーキを防止し、かつ第１昇降機構によるプラットフォームの下降動作を行うことができる。したがって、低荷重に起因したプラットフォームの下降速度の低下を防止することができる。
【００５６】
加えて、請求項４のリフターにあっては、プラットフォームに大きな荷重が加えられ、プラットフォームを駆動する機構がクラッチによってロックされている場合であっても、前記プラットフォームを短時間上昇方向に作動した後に、下降を開始することで、前記クラッチのロック状態（かじりつき）を解除することができる。
【００５７】
これにより、プラットフォームをスムーズに下降することができる。
【００５８】
また、請求項５のリフターにおいては、前記クラッチに加えられた負荷を解除して、クラッチを保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す要部の模式図である。
【図２】同実施の形態の昇降装置を示す説明図である。
【図３】同実施の形態の２ＷＡＹクラッチの動作を示す説明図である。
【図４】同実施の形態の昇降装置を示すブロック図である。
【図５】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　リフター
１６　　プラットフォーム
１７　　左側部
１８　　右側部
２３　　車椅子
３１　　昇降装置
３９　　フロア
４１　　左昇降モータ
４３　　左ギアボックス
４７　　左昇降機構
５３　　連結軸
６１　　右昇降モータ
６３　　右ギアボックス
６６　　２ＷＡＹクラッチ
６９　　右昇降機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004099224.tif 000006
【図５】
2004099224.tif 000007