(57)【要約】【課題】自転車の進入によるスライダーの移動といたずらによるスライダーの移動とを区別することが可能な自転車の駐輪機を提供することである。【解決手段】自転車を自転車駐輪機本体に固定する自転車キャチャー機構部と、前記自転車キャチャー機構部をロックもしくはアンロックするロック・アンロック機構部とを備えた自転車の駐輪機において、前記自転車駐輪機本体への前記自転車の進入を検出する検出手段と、該検出手段からの検出出力に基づいて前記ロック・アンロック機構部を制御し、前記自転車キャチャー機構部のロック及びアンロックを切り替える制御部とを備えた。【選択図】        図１
2004237782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車を自転車駐輪機本体に固定する自転車キャチャー機構部と、前記自転車キャチャー機構部をロックもしくはアンロックするロック・アンロック機構部とを備えた自転車の駐輪機において、前記自転車駐輪機本体への前記自転車の進入を検出する検出手段と、該検出手段からの検出出力に基づいて前記ロック・アンロック機構部を制御し、前記自転車キャチャー機構部のロック及びアンロックを切り替える制御部とを備えたことを特徴とする自転車の駐輪機。
【請求項２】
請求項１に記載の自転車の駐輪機において、前記制御手段は前記自転車の進入を検出した場合のみ、前記ロック・アンロック機構部を制御し前記自転車キャチャー機構部をロックさせることを特徴とする自転車の駐輪機。
【請求項３】
請求項２に記載の自転車の駐輪機において、前記自転車キャチャー機構部は、前記自転車を挟持するロック板と、該ロック板をスライド制御するスライダーと、該スライダーを前記自転車を引き出した位置に戻すバネ機構とからなることを特徴とする自転車の駐輪機。
【請求項４】
自転車をロックもしくはアンロックするロック・アンロック機構部を有する駐輪機と、前記ロック・アンロック機構部のロックを検知して駐輪に応じた課金を行う課金装置とを備えた駐輪場管理システムにおいて、前記駐輪機は当該駐輪機への前記自転車の進入を検出する検出手段と、該検出手段からの検出出力に基づいて前記ロック・アンロック機構部を制御し、前記自転車キャチャー機構部のロック及びアンロックを切り替える制御部とを備え、前記課金装置は前記制御部から出力される前記自転車キャチャー機構部のロック及びアンロックを切り替える制御信号と、前記検出手段からの検出出力とに基づいて課金を行うことを特徴とする駐輪場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自転車の駐輪機に関し、特に、マンション、大型店、駅等の自転車の駐輪場に適用して有効な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自転車の駐輪機は、単に駐輪する用を満たしていたのみであり、自転車の盗難防止は自転車本体のキーロックに任されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、自転車の盗難防止用にロック式駐輪機が散見されるが、駐輪機本体に自転車を金属ワイヤーで固定したり、自転車の鍵（キー）とは別（異なった）の鍵によりを施錠する自転車の駐輪機がある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
一方、これらの駐輪機を用いた駐輪課金方式の管理システム（以下、駐輪場管理システムと記す）がある。この駐輪場管理システムでは、自転車の支持柱に配置され当該駐輪機に駐輪される自転車の姿勢を所定姿勢で保持するための一対の車輪ガイド部材に、スライダーと称される移動板を設け、このスライダーの移動を検出することによって、自転車の有無を検出する構成となっている。すなわち、スライダーの可動範囲にメカニカルスイッチを設け、このスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出することによって自転車の有無を検出し、この検出結果に基づいて所望の課金を行う構成となっていた。
【０００５】
同様にして、ロック式駐輪機の場合においても、駐輪ロック機構が有するスライダーの可動範囲にメカニカルスイッチを配置し、このスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出することによって自転車の有無を検出し、この検出結果に基づいて所望の課金を行う構成となっていた。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−３１３３７６号公報
【特許文献２】
特開２００１−３２８５７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者は、前記従来技術を検討した結果、以下の問題点を見いだした。
従来の駐輪機では一対の車輪ガイド部材により自転車が保持されるように、自転車を前輪側から支持柱に向けて進入させる構成となっていたので、スライダーの取り付け位置は駐輪時に最も前面に位置する車輪位置となっている。すなわち、スライダーの取り付け位置は、一般的な大人用自転車の車輪半径程度の高さであった。
【０００８】
このために、いたずら等によって容易にスライダーを操作することができてしまっていたが、自転車の進入によるスライダーの移動といたずらによるスライダーの移動とを区別することは不可能であり、駐輪場管理システムの正常な運用が阻害されてしまうという問題があった。特に、ロック式駐輪機を用いた駐輪場管理システムでは、スライダーを移動させることによってロック機構が動作し、鍵を用いてロックを解除するまで駐輪状態が保持されてしまうという問題があった。
【０００９】
さらには、駐輪状態となってしまった駐輪機では他の自転車を駐輪することができないので、利用者が駐輪していない場合であっても駐輪スペースが占有されてしまい、駐輪機の有効利用ができないという問題があった。
【００１０】
本発明の目的は、自転車の進入によるスライダーの移動といたずらによるスライダーの移動とを区別することが可能な自転車の駐輪機を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、いたずらに伴う駐輪機の稼働率の低下を防止することが可能な技術を提供することにある。
【００１２】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろう。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
【００１４】
（１）自転車を自転車駐輪機本体に固定する自転車キャチャー機構部と、前記自転車キャチャー機構部をロックもしくはアンロックするロック・アンロック機構部とを備えた自転車の駐輪機において、前記自転車駐輪機本体への前記自転車の進入を検出する検出手段と、該検出手段からの検出出力に基づいて前記ロック・アンロック機構部を制御し、前記自転車キャチャー機構部のロック及びアンロックを切り替える制御部とを備えた。
【００１５】
（２）前述した（１）に記載の自転車の駐輪機において、前記制御手段は前記自転車の進入を検出した場合のみ、前記ロック・アンロック機構部を制御し前記自転車キャチャー機構部をロックさせる。
【００１６】
（３）前述した（２）に記載の自転車の駐輪機において、前記自転車キャチャー機構部は、前記自転車を挟持するロック板と、該ロック板をスライド制御するスライダーと、該スライダーを前記自転車を引き出した位置に戻すバネ機構とからなる。
【００１７】
（４）自転車をロックもしくはアンロックするロック・アンロック機構部を有する駐輪機と、前記ロック・アンロック機構部のロックを検知して駐輪に応じた課金を行う課金装置とを備えた駐輪場管理システムにおいて、前記駐輪機は当該駐輪機への前記自転車の進入を検出する検出手段と、該検出手段からの検出出力に基づいて前記ロック・アンロック機構部を制御し、前記自転車キャチャー機構部のロック及びアンロックを切り替える制御部とを備え、前記課金装置は前記制御部から出力される前記自転車キャチャー機構部のロック及びアンロックを切り替える制御信号と、前記検出手段からの検出出力とに基づいて課金を行う。
【００１８】
前述した手段によれば、検出手段が自転車駐輪機本体への自転車の進入を検出した場合にのみ、制御部がロック・アンロック機構部を制御して自転車キャチャー機構部のロック及びアンロックを切り替えることによって、いたずら等によって自転車キャチャー機構部がロック状態（施錠状態）になってしまうことを防止できるので、いたずらに伴う駐輪機の稼働率の低下を防止することができる。
【００１９】
ここで、駐輪機の動作を監視して駐輪場の利用者に課金を行う課金装置を設け、この課金装置がロック・アンロック機構部のロックを検知し駐輪に応じた課金を行う課金を行う際に、ロック・アンロック機構部のロックとアンロックとを制御するために制御部から出力されるロック及びアンロックを切り替える制御信号と、検出手段からの検出出力とに基づいて課金を行うことによって、自転車の進入によるスライダーの移動といたずらによるスライダーの移動とを区別することができるので、駐輪場管理システムの正常な運用が可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について、発明の実施の形態（実施例）とともに図面を参照して詳細に説明する。
なお、発明の実施の形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の自転車の駐輪機の概略構成を説明するための図であり、特に図１の（ａ）は実施の形態１の自転車の駐輪機の側面図であり、図１の（ｂ）は実施の形態１のセンサーの概略構成を説明するための図である。
【００２２】
図１の（ａ），（ｂ）において、１００は自転車の駐輪機の本体部、１０１は自転車の支持基台、１０２は自転車キャチャー機構部及びロック・アンロック機構部の制御部を支持する支主柱、１０３はセンサー、１０４はロック・アンロック機構部、１０５は制御回路、１０６はソレノイド、１０７はラッチ端子、１０８はロック板、１０９はスライダー板、１１０はロック孔、１１１は自転車の前輪、１１２は自転車のタイヤ部分、１１３は自転車のリム部分、１１４ａは第１の絶縁端子、１１４ｂは第２の絶縁端子、１１５ａは第１の金属端子、１１５ｂは第２の金属端子を示す。
【００２３】
図１の（ａ）に示すように、実施の形態１の自転車の駐輪機は、図示しない自転車を駐輪する自転車駐輪機本体部１００と、自転車駐輪機本体部１００に設けられた自転車キャチャー機構部と、自転車キャチャー機構部をロックするロック・アンロック機構部１０４と、自転車が駐輪位置に到達したことを検出するセンサー１０３と、ロック・アンロック機構部１０４を制御する制御回路１０５とを備えている。
【００２４】
自転車駐輪機本体部１００の上部には自転車キャチャー機構部及びロック・アンロック機構部が設けられ、自転車駐輪機本体部１００の側面部にはセンサー１０３が設けられている。ただし、自転車キャチャー機構部及びロック・アンロック機構部１０４は、センサー１０３からの検出出力に基づいて制御回路１０５によって制御される構成になっている。
【００２５】
また、実施の形態１の駐輪機では、自転車駐輪機本体部１００は、自転車の支持基台１０１と、自転車のロック・アンロック機構部１０４、ロック板１０８等からなる自転車キャチャー機構部及びセンサー１０３を支持する支主柱１０２と、図示しない一対の自転車の車輪ガイド部材とからなる。特に、自転車駐輪機本体部１００の自転車の支持基台１０１の端部に支主柱１０２が設けられ、支持基台１０１から支主柱１０２の所定位置まで延在した車輪ガイド部材が設けられている。
【００２６】
図１の（ｂ）に示すように、本実施の形態１のセンサー１０３は、自転車の前輪の一部分を両側から挟むようにして配置された一対の金属端子１１５ａ，１１５ｂと、この金属端子１１５ａ，１１５ｂを囲うための一対の絶縁端子１１４ａ，１１４ｂと、センサーを構成する金属端子１１５ａ，１１５ｂ及び絶縁端子１１４ａ，１１４ｂを保護するための図示しないセンサーカバーとから構成される。すなわち、実施の形態１のセンサー１０３は、コの字状に形成されたセンサーカバーの対向する内側の面に、絶縁端子１１４ａ，１１４ｂに囲まれた金属端子１１５ａ，１１５ｂを設けることによって形成される。
【００２７】
このとき、各金属端子１１５ａ，１１５ｂは、それぞれ制御回路１０５に形成されるコイル（インダクタンスＬ）とキャパシター（容量Ｃ）とからなる発振回路に並列接続される構成となっている。ただし、発振器の発信周波数ｆは、ｆ＝１／（２π（ＬＣ）１／２）にて与えられることとなる。
【００２８】
一方、自転車の前輪１１１が進入されていない場合（空車状態）には、一対の金属端子１１５ａ，１１５ｂ間には何も配置されない構成となるが、センサー１０３に自転車の前輪１１１が進入されている場合（駐輪状態）には、一対の金属端子１１５ａ，１１５ｂ間に金属で形成される前輪１１１のリム部分１１３が配置されることとなるので、金属端子１１５ａ，１１５ｂ間のインダクタンス（コイル成分）空車状態とは異なる値となる。
【００２９】
従って、空車状態の金属端子１１５ａ，１１５間のコイル成分をＬｖ、駐輪状態の金属端子１１５ａ，１１５間のコイル成分をＬｋとした場合には、実施の形態１の駐輪機に自転車が駐輪されると、コイル成分をＬｖに対応した発信周波数がコイル成分をＬｋに対応した発信周波数に変化することとなる。実施の形態１の制御回路１０５では、この発信周波数の変化（あるいは、発信周波数そのもの）をアナログ／デジタル変換し監視することによって、空車状態と駐輪状態とを検出する構成としている。
【００３０】
ここで、制御回路１０５が発信周波数の変化を検出した場合にのみ、制御回路１０５はソレノイド１０６を駆動してラッチ端子１０７がロック孔１１０に嵌め込まれるように摺動させる構成となっている。
【００３１】
図２は実施の形態１の自転車キャチャー機構部の詳細な構成を示す平面図であり、特に図２の（ａ）は自転車を引き出した状態の平面図であり、図２の（ｂ）は自転車を押し込んだ状態の平面図である。
【００３２】
図２の（ａ），（ｂ）において、２０１はスライダー部材、２０２は自転車キャチャー機構部の支持台、２０３は第１の引きバネ、２０４は引きバネの固定ピン、２０５は第２の引きバネ、２０６はロック板ガイドピン、２０７はロック板の移動を制限するためのストッパーピン、２０８はスライダー部材とロック板とを可動可能に固定する固定ピン、２０９は自転車の車輪受け板を示す。
【００３３】
図２の（ａ），（ｂ）に示すように、実施の形態１の自転車キャチャー機構部は、自転車駐輪機本体部１００の支主柱１０２の上端部にロック・アンロック機構部１０４が設けられている。このロック・アンロック機構部１０４の所定位置には前記ラッチ端子１０７が嵌め込まれるロック孔１１０が設けられている。
【００３４】
ロック孔１１０を先端部に有するスライダー部材２０１がスライダー板１０９に取り付けられている。このスライダー板１０９は自転車キャチャー機構部の支持台２０２上を摺動可能に設けられている。また、スライダー部材２０１には自転車の車輪受け板２０９が取り付けられている。さらには、ロック板１０８が移動可能（枢着）に固定ピン２０８により取り付けられている。
【００３５】
支持台２０２にはロック板ガイドピン２０６及びストッパーピン２０７が設けられている。ロック板１０８を開くための第１の引きバネ２０３がスライダー部材２０１とロック板１０８との間に設けられている。
【００３６】
さらには、支持台２０２には引きバネ固定ピン２０４が設けられ、第２の引きバネ２０５の一端が固定されている。第２の引きバネ２０５の他端は、スライダー板１０９に固定され、スライダー板１０９が自転車を引き出した位置に引き戻すようにしている。
【００３７】
次に、実施の形態１の自転車の駐輪機の動作（使用操作）について説明する。まず、実施の形態１の自転車の駐輪機が、図２（ａ）に示すように、開錠状態の時、自転車を押し込むと、車輪受け板２０９に自転車の前輪１１１が当り、第２の引きバネ２０５に抗してスライダー部材２０１が押される。このとき、第１の引きバネ２０３に抗してロック板１０８が、図２の（ｂ）に示すように、閉じて施錠状態（駐輪状態）となる。この時、センサー１０３のコイル成分がＬｖからＬｋに変化することとなるので、制御回路１０５がソレノイド１０６を駆動して、スライダー部材２０１の先端部に設けられたロック孔１１０にラッチ端子１０７を嵌め込んで、スライダー部材２０１を固定する。これにより、自転車の前輪１１１はロック板１０８に挟み込まれてロックされ、自転車は駐輪機から取り出すことができなくなる。
【００３８】
自転車を取り出す（開錠）場合には、例えば、ロック・アンロック機構部１０４に設けられた図示しない開錠部に鍵を挿入し開錠位置に回転させることによって、制御回路１０５がソレノイド１０６を駆動して、ラッチ端子１０７がスライダー部材２０１の先端部に設けられたロック孔１１０から開放（アンロック）され、スライダー部材２０１が自由に移動できる状態となる。この状態で自転車を利用者が後方（図２の（ｂ）の矢印方向）に引くと、スライダー部材２０１のロック板１０８は第１の引きバネ２０３によりを押し開かれ、自転車を駐輪機から取り出すことが可能となる。
【００３９】
また、駐輪場システムでは、ＩＤカードの認証後や課金金額の投入により、同様のアンロック信号により開錠することも可能である。
【００４０】
一方、実施の形態１の自転車の駐輪機が、図２（ａ）に示すように、開錠状態の時、いたずら等によって車輪受け板２０９を矢印方向（自転車を押し込む方向）に移動させた場合、第２の引きバネ２０５に抗してスライダー部材２０１が矢印方向に移動する。このとき、第１の引きバネ２０３に抗してロック板１０８が、図２の（ｂ）に示すように、閉じて施錠状態（駐輪状態）となる。しかしながら、センサー１０３のコイル成分はＬｖのままで変化しないこととなるので、制御回路１０５はソレノイド１０６を駆動しない。その結果、車輪受け板２０９を矢印方向（自転車を押し込む方向）に押し込める力が解除された時点で、第２の引きバネ２０５によりスライダー部材２０１は図２の（ａ）に示す開錠状態の位置にまで引き戻されることとなるので、利用者にいたずらされた駐輪機であっても使用することができる。
【００４１】
以上説明したように、実施の形態１の自転車の駐輪機では、センサー１０３からの自転車の進入に伴うコイル成分の変化を制御回路１０５が監視し、コイル成分の変化が検出された場合すなわち自転車の支持基台１０１への自転車の進入を検出した場合にのみ、制御回路１０５がロック・アンロック機構部１０４のソレノイド１０６を制御して、ラッチ端子１０７をロック孔１１０に嵌め込んで、スライダー部材２０１を固定することによって、いたずら等で輪受け板２０９を図２の（ａ）の矢印方向（自転車を押し込む方向）に押し込めた場合であっても、力が解除された時点で第２の引きバネ２０５によりスライダー部材２０１は図２の（ａ）に示す開錠状態の位置にまで引き戻されることとなるので、利用者にいたずらされた駐輪機であっても使用することができる。その結果、いたずらに伴う駐輪機の稼働率の低下を防止することができる。
【００４２】
なお、実施の形態１の自転車キャチャー機構部では、第２の引きバネ２０５によって、スライダー部材２０１を開錠状態の位置に戻す構成としたが、これに限定されることはなく、例えば押しバネを用いてもよいことはいうまでもない。
【００４３】
図３は、押しバネを用いた自転車キャチャー機構部の詳細な構成を示す平面図であり、特に図２の（ａ）は自転車を引き出した状態の平面図であり、図２の（ｂ）は自転車を押し込んだ状態の平面図である。ただし、押しバネ３０１及び押しバネの固定ピン３０２を除く他の構成は、図２の（ａ），（ｂ）に示す自転車キャチャー機構部と同様の構成である。
【００４４】
図３に示すように、押しバネを用いた自転車キャチャー機構部では、スライダー部材２０１に対して、ラッチ端子１０７が配置される側に押しバネの固定ピン３０２を設け、この固定ピン３０２に押しバネ３０１の一端を固定すると共に、押しバネ３０１の他端をスライダー部材２０１に固定するものである。このような構成とすることによって、いたずら等によって車輪受け板２０９を矢印方向（自転車を押し込む方向）に移動させた場合であっても、押し込める力が解除された時点で、押しバネ３０１によりスライダー部材２０１を図３の（ａ）に示す開錠状態の位置にまで押し戻すものである。
【００４５】
（実施の形態２）
図４は本発明の実施の形態２の自転車の駐輪機の概略構成を説明するための図であり、特に図４の（ａ）は実施の形態２の自転車の駐輪機の側面図であり、図４の（ｂ）は実施の形態２のセンサーの概略構成を説明するための図である。ただし、実施の形態２の自転車の駐輪機では、自転車の進入を検出するための支持台４０１、シーソー板４０２、センサースイッチ４０３、固定台４０４、シーソー台４０５、及び固定ピン４０６を除く他の構成は、実施の形態１と同様となる。従って、以下の説明では、自転車の進入を検出するセンサーについてのみ詳細に説明する。
【００４６】
図４（ａ）から明らかなように、自転車の進入を検出する実施の形態２のセンサーは、駐輪状態では自転車の前輪１１１の中心よりも支主柱１０２側に支持台４０１が配置されるシーソー板４０２と、シーソー板４０２の一端部の上下動を検出するセンサースイッチ４０３とから構成される。ただし、シーソー板４０２の円滑な動作を可能とするために、実施の形態２では、図４の（ｂ）に示すように、支持台４０１は自転車の支持基台１０１に配置される固定台４０４と、シーソー板４０２を保持するシーソー台４０５と、固定台４０４とシーソー台４０５とを可動可能に固定する固定ピン４０６とから構成される。
【００４７】
また、実施の形態２の自転車の駐輪機では、シーソー板４０２の重心位置は、支持台４０１よりも支主柱１０２側となるように構成する。このような構成とすることによって、自転車の有無によりシーソー板４０２に支持台４０１を支点としたいわゆるシーソー動作を行わせることが可能となる。
【００４８】
すなわち、図４の（ａ）に示すように、自転車が進入している駐輪状態の場合には、シーソー板４０２はａで示すように、一端側が跳ね上がった状態となりセンサースイッチ４０３から検出出力がなされることとなる。一方、空車状態の場合には、シーソー板４０２はｂで示すように、自重によって一端側が下がった状態となりセンサースイッチ４０３からは、検出出力が出力されないこととなる。
【００４９】
従って、実施の形態２の制御回路１０５では、このセンサースイッチ４０３の検出出力（スイッチ出力）し監視することによって、空車状態と駐輪状態とを検出することが可能となる。ここで、制御回路１０５に検出出力が入力された場合にのみ、当該制御回路１０５はソレノイド１０６を駆動してラッチ端子１０７がロック孔１１０に嵌め込まれるように摺動させる構成となっている。
【００５０】
その結果、いたずら等で輪受け板２０９を前述の図２の（ａ）の矢印方向（自転車を押し込む方向）に押し込めた場合であっても、力が解除された時点で第２の引きバネ２０５によりスライダー部材２０１は図２の（ａ）に示す開錠状態の位置にまで引き戻されることとなるので、利用者にいたずらされた駐輪機であっても使用することができる。その結果、いたずらに伴う駐輪機の稼働率の低下を防止することができる。
【００５１】
なお、実施の形態２のセンサースイッチ４０３としては、周知のマイクロスイッチや発光素子とフォトカプラーとを用いたセンサーが適用可能である。
【００５２】
（実施の形態３）
図５は本発明の実施の形態３の自転車の駐輪機の概略構成を説明するための図であり、特に図５の（ａ）は実施の形態３の自転車の駐輪機の側面図であり、図５の（ｂ）は実施の形態３のセンサー棒の概略構成を説明するための図であり、図５の（ｃ）は実施の形態３のセンサーにおける駐輪状体での概略構成を説明するための図であり、図５の（ｄ）は実施の形態３のセンサーにおける空車状態での概略構成を説明するための図である。ただし、実施の形態３の自転車の駐輪機では、駐輪センサー５０１を除く他の構成は実施の形態１と同様となる。従って、以下の説明では、自転車の進入を検出するセンサーである駐輪センサー５０１についてのみ詳細に説明する。
【００５３】
図５の（ａ）から明らかなように、実施の形態３のセンサーである駐輪センサー５０１は、ロック・アンロック機構部１０４の下側すなわち自転車キャチャー機構部の下面側に、ネジ止めや溶接等により固定されている。また、駐輪センサー５０１は、自転車の進入に応じて可動する可動部５０２と、可動部５０２の前後動を検出するセンサースイッチ５０３とから構成され、可動部５０２が自転車の進入方向と同じ方向に移動する構成となっている。
【００５４】
図５の（ｂ）〜図５の（ｄ）に示すように、可動部５０２は自転車の進入により自転車の前輪１１１に当接されるセンサー棒５０４と、このセンサー棒５０４を保持する円筒部材５０５と、この円筒部材５０５の内部に配置されセンサー棒５０４を自転車が進入される側に引き出す引きバネ５０６とから構成される。特に、実施の形態３の駐輪センサー５０１では、円筒部材５０５の中心軸方向にセンサー棒５０４が移動可能に配置されている。
【００５５】
従って、実施の形態３の自転車の駐輪機では、自転車が進入されるとセンサー棒５０４が前輪１１１によって押される。このとき、センサー棒５０４は引きバネ５０６に抗して支主柱１０２側に移動し、センサースイッチ５０３から検出出力が出力される。一方、空車状態の場合には、図５の（ｄ）に示すように、センサー棒５０４は引きバネ５０６によって支主柱１０２側と反対の側に移動し、センサースイッチ５０３からは、検出出力が出力されないこととなる。
【００５６】
このように、実施の形態３の制御回路１０５では、このセンサースイッチ５０３の検出出力（スイッチ出力）し監視することによって、空車状態と駐輪状態とを検出することが可能となる。ここで、制御回路１０５に検出出力が入力された場合にのみ、当該制御回路１０５はソレノイド１０６を駆動してラッチ端子１０７がロック孔１１０に嵌め込まれるように摺動させる構成となっている。
【００５７】
その結果、いたずら等で輪受け板２０９を前述の図２の（ａ）の矢印方向（自転車を押し込む方向）に押し込めた場合であっても、力が解除された時点で第２の引きバネ２０５によりスライダー部材２０１は図２の（ａ）に示す開錠状態の位置にまで引き戻されることとなるので、利用者にいたずらされた駐輪機であっても使用することができる。その結果、いたずらに伴う駐輪機の稼働率の低下を防止することができる。
【００５８】
（実施の形態４）
図６は本発明の実施の形態４の自転車の駐輪機の概略構成を説明するための図である。ただし、実施の形態４の自転車の駐輪機では、自転車の進入を検出するための送受信機６０１ａ，６０１ｂ及び電子タグ６０２ａ，６０２ｂを除く他の構成は、実施の形態１と同様となる。従って、以下の説明では、送受信機６０１ａ，６０１ｂ及び電子タグ６０２ａ，６０２ｂからなる自転車の進入を検出するセンサーについてのみ詳細に説明する。なお、図中には２枚の電子タグ６０２ａ，６０２ｂが記載されるが、電子タグ６０２ａは送受信機６０１ａに対応するものであり、電子タグ６０２ｂは送受信機６０１ｂに対応するものとなるので、電子タグは１台の自転車に１枚配置すれば十分であることはいうまでもない。
【００５９】
図６から明らかなように、自転車の進入を検出する実施の形態４のセンサーは、図示しない記憶素子と無線送受信機とを内蔵する電子タグ６０２ａ，６０２ｂと、この電子タグ６０２ａ，６０２ｂに格納される情報の読み書きを行う送受信機６０１ａ，６０１ｂとから構成される。送受信機６０１ａ，６０１ｂの配置位置としては、図６に示すように、隣接する駐輪機とは十分な距離があり、隣接する駐輪機に進入する自転車が有する電子タグ６０２ａ，６０２ｂとの混信が起こらないような位置とする。例えば、ロック・アンロック機構部１０４の上面や駐輪機の側面に設けたステー６０３に配置することによって、前述する条件を満たすことが可能となる。
【００６０】
一方、電子タグ６０２ａ，６０２ｂの配置位置としては、駐輪機に自転車を進入した場合に、当該駐輪機と近くなるような、自転車の前面部分や前輪１１１のスポーク部分等が適当であるが、これに限定されることはなく、回転部分以外ならば他の部位でもよい。例えば、指向性としては１０度程度、電子タグ６０２ａ，６０２ｂと送受信機６０１ａ，６０１ｂとの通信距離は１ｍｍ程度が適当である。
【００６１】
このように、実施の形態４の自転車の駐輪機では、自転車に取り付けられた電子タグ６０２ａ，６０２ｂと、駐輪機に配置された送受信機６０１ａ，６０１ｂとが通信を行い、まず、予め契約等がなされているかを判定する。次に、この判定結果に基づいて、制御回路１０５がソレノイド１０６を駆動してラッチ端子１０７がロック孔１１０に嵌め込まれるように摺動させる構成となっているので、いたずら等で輪受け板２０９を前述の図２の（ａ）の矢印方向（自転車を押し込む方向）に押し込めた場合であっても、力が解除された時点で第２の引きバネ２０５によりスライダー部材２０１は図２の（ａ）に示す開錠状態の位置にまで引き戻されることとなり、利用者にいたずらされた駐輪機であっても使用することができる。その結果、いたずらに伴う駐輪機の稼働率の低下を防止することができる。
【００６２】
（実施の形態５）
図７は本発明の実施の形態５の駐輪場管理システムの概略構成を説明するための図であり、７０１は駐輪機、７０２は課金管理装置、７０３は入出力部、７０４は演算部、７０５は操作部、７０６は表示部を示す。なお、駐輪機７０１としては、前述する実施の形態１〜４のいずれの駐輪機でも適用可能である。
【００６３】
図７に示すように、実施の形態５の駐輪場管理システムでは、各駐輪機７０１からソレノイド１０６をＯＮ／ＯＦＦする制御信号と、自転車の進入を検出するセンサーからの信号（センサー信号）とが、入出力部７０３を介して演算部７０４に入力される構成となっている。さらには、各駐輪機７０１が備える使用者の識別装置から使用者を識別するための情報も入出力部７０３を介して、演算部７０４に入力される構成となっている。各駐輪機７０１と課金管理装置７０２との情報の伝達は、直接あるいは周知の通信回線を介して行われる。
【００６４】
また、実施の形態５の駐輪場管理システムでは、各駐輪機７０１からソレノイド１０６をＯＮ／ＯＦＦする制御信号と、自転車の進入を検出するセンサーからの信号（センサー信号）とが、入力され駐輪と判断された後に、一定時間（例えば３０分間）が経過するまでの間に、自転車の進入を検出するセンサーが空車を示す信号を出力した場合には、課金管理装置７０２の側からラッチ端子１０７を開放させる信号を制御回路１０５に出力することによって、該当する駐輪機を空車状態に戻す構成となっている。なお、この駐輪状態の監視機構は、各駐輪機（実施の形態１〜４の駐輪機）が備える制御回路１０５に持たせてもよいことはいうまでもない。
【００６５】
次に、図８に実施の形態５の駐輪場管理システムの動作を説明するためのフローを示し、以下、図８に基づいて実施の形態５の駐輪場管理システムの動作を説明する。
【００６６】
図８に示すフローの開始は、実施の形態５の駐輪場管理システムの運用開始であり、まず各駐輪機７０１からソレノイド１０６をＯＮ／ＯＦＦする制御信号と、自転車の進入を検出するセンサーからの信号（センサー信号）とを取得する（ステップ８０１）。
【００６７】
次に、各駐輪機７０１が備える識別装置から磁気ＩＤカードや電子ＩＤカードから読み取った使用者情報を取得する（ステップ８０２）。
【００６８】
この後に、一定時間の経過を計数し、自転車の進入を検出するセンサーが空車を示す信号を出力した場合には、課金管理装置７０２の側からラッチ端子１０７を開放させる信号を制御回路１０５に出力することにより、該当する駐輪機７０１を空車状態にする（ステップ８０３）。
【００６９】
一方、ステップ８０３において、一定時間の経過期間内に自転車の進入を検出するセンサーが空車を示す信号を出力しなかった場合には、次のステップ８０４において、該当する使用者に対する課金を行う。
【００７０】
以上説明したように、実施の形態５の駐輪場管理システムでは、課金を行うまでに、所定期間センサー出力を監視する構成となっているので、いたずら等により課金システムの運用が妨害されてしまうということを防止できる。
【００７１】
特に、実施の形態５の駐輪場管理システムでは、ロック・アンロック機構部１０４のロックとアンロックとを制御するために制御回路１０５から出力されるロック及びアンロックを切り替える制御信号（ソレノイド１０６をＯＮ／ＯＦＦする制御信号）と、センサーからの検出出力であるセンサー信号とに基づいて課金を行う構成となっているので、自転車の進入によるスライダー部材２０１の移動と、いたずらによるスライダー部材２０１の移動とを区別することが可能となる。その結果、いたずらに伴う不要な課金を防止できるので、駐輪場管理システムの正常な運用が可能となる。
【００７２】
なお、実施の形態１〜４の自転車の駐輪機では、センサーとして、電子式駐輪センサー、メカ式駐輪センサーあるいはタグ式駐輪センサーの何れか１つのセンサーを用いる構成としたが、これに限定されることはなく、２以上のセンサーを組み合わせてもよいことはいうまでもない。
【００７３】
以上、本発明者によってなされた発明を、前記発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記発明の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【００７４】
【発明の効果】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである。
【００７５】
（１）前検出手段が自転車駐輪機本体への自転車の進入を検出した場合にのみ、制御部がロック・アンロック機構部を制御して自転車キャチャー機構部のロック及びアンロックを切り替えるので、自転車の進入によるスライダーの移動と、いたずらによるスライダーの移動とを区別することができる。
【００７６】
（２）自転車の進入によるスライダーの移動と、いたずらによるスライダーの移動とを区別することができるので、いたずら等によって自転車キャチャー機構部がロック状態（施錠状態）で放置されてしまうことを防止できる。
【００７７】
（３）いたずら等による自転車キャチャー機構部のロック状態（施錠状態）での放置を防止できるので、いたずらに伴う駐輪機の稼働率の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の自転車の駐輪機の概略構成を説明するための図である。
【図２】実施の形態１の自転車キャチャー機構部の詳細な構成を示す平面図である。
【図３】実施の形態１の押しバネを用いた自転車キャチャー機構部の詳細な構成を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態２の自転車の駐輪機の概略構成を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態３の自転車の駐輪機の概略構成を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態４の自転車の駐輪機の概略構成を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態５の駐輪場管理システムの概略構成を説明するための図である。
【図８】実施の形態５の駐輪場管理システムの動作を説明するためのフローである。
【符号の説明】
１００…自転車の駐輪機の本体部      １０１…自転車の支持基台
１０２…支主柱                      １０３…センサー
１０４…ロック・アンロック機構部    １０５…制御回路
１０６…ソレノイド                  １０７…ラッチ端子
１０８…ロック板                    １０９…スライダー板
１１０…ロック孔                    １１１…自転車の前輪
１１２…自転車のタイヤ部分          １１３…自転車のリム部分
１１４ａ…第１の絶縁端子            １１４ｂ…第２の絶縁端子
１１５ａ…第１の金属端子            １１５ｂ…第２の金属端子
２０１…スライダー部材              ２０２…支持台
２０３…第１の引きバネ              ２０４…引きバネの固定ピン
２０５…第２の引きバネ              ２０６…ロック板ガイドピン
２０７…ストッパーピン              ２０８…固定ピン
２０９…自転車の車輪受け板
３０１…押しバネ                    ３０２…押しバネの固定ピン
４０１…支持台                      ４０２…シーソー板
４０３…センサースイッチ            ４０４…固定台
４０５…シーソー台                  ４０６…固定ピン
５０１…駐輪センサー                ５０２…可動部
５０３…センサースイッチ            ５０４…センサー棒
５０５…円筒部材                    ５０６…引きバネ
６０１ａ，６０１ｂ…送受信機        ６０２ａ，６０２ｂ…電子タグ
６０３…ステー
７０１…駐輪機                      ７０２…課金管理装置
７０３…入出力部                    ７０４…演算部
７０５…操作部                      ７０６…表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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