(57)【要約】【目的】畦際の穀稈の刈取作業の機械化、メンテナンス作業の容易化、引起ユニットの移動の規制、操作性の向上。【構成】左右に複数並設した分草体１０と、該分草体１０の後方に複数並設した穀稈を引き起こすラグ式引起装置１１と、引起装置１１より引き起こした穀稈を切断する刈刃１２と、該刈刃１２により刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置１３とを有する刈取部４を機体前方に設け、前記刈取部４は、少なくとも複数並設した前記分草体１０および引起装置１１を設けた引起ユニット２９を前記刈刃１２に対して移動させて該刈刃１２の前側を開放するように構成すると共に、前記引起ユニット２９が既に前記刈刃１２の前側を開放した状態で刈取部４全体を所定高さ以上に上昇させると、引起ユニット２９を降下させるように構成したコンバイン。【選択図】　　図１
2004024147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に複数並設した分草体１０と、該分草体１０の後方に複数並設した穀稈を引き起こすラグ式引起装置１１と、引起装置１１より引き起こした穀稈を切断する刈刃１２と、該刈刃１２により刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置１３とを有する刈取部４を機体前方に設け、前記刈取部４は、少なくとも複数並設した前記分草体１０および引起装置１１を設けた引起ユニット２９を前記刈刃１２に対して移動させて該刈刃１２の前側を開放するように構成すると共に、前記引起ユニット２９が既に前記刈刃１２の前側を開放した状態で刈取部４全体を所定高さ以上に上昇させると、引起ユニット２９を降下させるように構成したコンバイン。
【請求項２】
請求項１において、前記引起ユニット２９が前記刈刃１２の前側を開放すると、該引起ユニット２９へ伝達する駆動を切るように構成したコンバイン。
【請求項３】
請求項１において、機体の走行速度が所定速度より早いときは引起ユニット２９の移動を規制し、または、前記引起ユニット２９が前記刈刃１２の前側を開放したときは機体の走行速度が所定速度より早くならないように規制するように構成したコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、分草装置と引起装置を、刈刃と搬送装置に対して移動させて畦際の穀稈の刈取を可能にするコンバインに係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来の技術としては、特開平５−２９２８２８号公報に、最前方位置に左右に複数並設した分草具の後方に、穀稈を引き起こすラグ式引起装置を複数並設し、引起装置の後側に刈刃を設け、分草具と引起装置とはリンク機構により、分草具を取付けた分草具支持杆の基部を中心に通常の使用位置に対して上側斜め後方に退避させた後退位置とに切替自在に構成して、畦に近い穀稈の刈取りができるようにする技術が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に記載の技術は、単に畦際の穀稈を刈取るときに分草装置と引起装置とを上側後方に揺動させる構成であり、畦際穀稈の刈取作業終了後、分草装置と引起装置を元に戻すのを忘れて、刈取部全体を上昇させると、通常より引起装置は更に上方移動して、排出オーガ等に接触するという課題がある。
そこで、刈刃の前側に設けた引起ユニットを移動させることで畦際穀稈の刈取作業を機械化すると共に、引起ユニットの移動について種々規制することで、作業の安全性を向上させ、操作性を向上させたものである。
【０００４】
【発明の目的】
畦際の穀稈の刈取作業の機械化、メンテナンス作業の容易化、引起ユニットの移動の規制、操作性の向上。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、左右に複数並設した分草体１０と、該分草体１０の後方に複数並設した穀稈を引き起こすラグ式引起装置１１と、引起装置１１より引き起こした穀稈を切断する刈刃１２と、該刈刃１２により刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置１３とを有する刈取部４を機体前方に設け、前記刈取部４は、少なくとも複数並設した前記分草体１０および引起装置１１を設けた引起ユニット２９を前記刈刃１２に対して移動させて該刈刃１２の前側を開放するように構成すると共に、前記引起ユニット２９が既に前記刈刃１２の前側を開放した状態で刈取部４全体を所定高さ以上に上昇させると、引起ユニット２９を降下させるように構成したコンバインとしたものであり、複数並設した分草体１０と引起装置１１からなる引起ユニット２９を一体的に移動させると、刈刃１２の前側を開放して、畦際の穀稈まで刈刃１２が直接近づいて刈取部４により刈り取り、この状態で刈取部４全体を所定高さ以上に上昇させると、引起ユニット２９を自動的に降下させる。
本発明は、前記引起ユニット２９が前記刈刃１２の前側を開放すると、該引起ユニット２９へ伝達する駆動を切るように構成したコンバインとしたものであり、引起ユニット２９を所定高さ以上に上動させると、引起装置１１の駆動を停止させる。
本発明は、機体の走行速度が所定速度より早いときは引起ユニット２９の移動を規制し、または、前記引起ユニット２９が前記刈刃１２の前側を開放したときは機体の走行速度が所定速度より早くならないように規制するように構成したコンバインとしたものであり、所定速度より早い走行速度で走行中に、引起ユニット２９の移動操作をしたときは引起ユニット２９が移動しないように規制し、また、引起ユニット２９を上動させて刈刃１２の前側を開放しているときは、所定速度より早い走行速度にならないように規制する。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１の場合、既に上方位置にある引起ユニット２９がそれ以上上昇するのを防止でき、後側の操縦席に搭乗した作業者に接触しにくくなって安全性を向上させることができ、全体の重量バランス等の機体姿勢の変化を未然に防止でき、操作性を向上させる。
請求項２の場合、所定高さに引起ユニット２９が上動すると、駆動を切って、騒音と振動を軽減させる。
請求項３の場合、前記効果に加えて、引起ユニット２９の上動と走行速度の両者を規制して、走行時の安定性の向上、並びに、刈取部４の破損防止を図ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は該機体フレーム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取部、５はグレンタンク、６はグレンタンク５内の穀粒を排出する排出オーガ、７は操縦部である。
前記刈取部４は、最先端位置に分草装置１０を左右に並設し、各分草装置１０の後側に分草装置１０が分草した穀稈を引起す引起装置１１を設け、引起装置１１の後側には刈刃１２を設け、刈刃１２の上方から後側には刈刃１２によって刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置１３を設ける。
穀稈搬送装置１３の構成は任意であるが、一例を示すと、刈刃１２の後側に刈り取った穀稈の株元を搬送する株元搬送装置１４と穂先搬送装置１５を設け、株元搬送装置１４の始端部下方に株元搬送装置１４より宙吊り状態にスターホイル形状の掻込装置１９を設けて構成している。
【０００８】
また、前記株元搬送装置１４の終端部には扱深さ調節用搬送装置１６を設け、扱深さ調節用搬送装置１６の終端部には脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置１７に穀稈を引き継ぐ引継搬送装置１８の始端部を臨ませ、扱深さ調節用搬送装置１６は株元搬送装置１４あるいは引継搬送装置１８に穀稈を引き継ぐ位置を変更することにより扱深さ調節する。
なお、図２、図３、図１５の刈取部４の平面図では、理解を容易にするため株元搬送装置１４の図示が省略され、また、扱深さ調節用搬送装置１６の位置が他の部分と重ならないように変更されている。
【０００９】
しかして、前記刈取部４は、刈取フレーム２０の刈取下側フレーム２１を縦支持フレーム２２の先端に取付け、縦支持フレーム２２の基部は前記機体フレーム１側に設けた支持台２３に回動自在に取付けて機体フレーム１側に取付ける。前記縦支持フレーム２２には縦支持フレーム２２と一体的に回動する補強フレーム２４を設け、補強フレーム２４に刈取上下シリンダ２５の先端を取付け、刈取上下シリンダ２５の基部を機体フレーム１側に取付け、刈取上下シリンダ２５を伸縮させて刈取部４を上下させる。
この場合、刈取フレーム２０は縦支持フレーム２２側に設けた固定フレーム２７と該固定フレーム２７に対して移動する移動フレーム２８とに分割形成し、前記移動フレーム２８側に少なくとも分草体１０および引起装置１１を設けて引起ユニット２９を構成すると共に、移動フレーム２８（引起ユニット２９）は刈取部４の上部任意固定部に設けた回動中心Ｓを中心に前側上方回動して刈刃１２の前側に開放空間を形成しうるように構成する。
【００１０】
即ち、刈取部４は、刈刃１２の前方に位置する刈取部４の前側部分（引起ユニット２９）を刈刃１２に対して移動させ、もって、刈刃１２の主として前側周辺に空間を形成し、圃場の穀稈を刈刃１２により切断し、あるいは、メンテナンス作業を容易にしたものである。
特に、分草体１０および引起装置１１と刈刃１２との間に位置する畦際（枕地）Ｍの穀稈に対しては分草体１０および引起装置１１（引起ユニット２９）を上方に移動させると、畦際の穀稈まで刈刃１２が直接近づけて刈り取ることが可能となって、好適である。
また、刈刃１２の後側の穀稈搬送装置１３は刈刃１２と共に固定フレーム２７に位置固定に設けるだけでなく、引起ユニット２９を移動させた後も駆動可能にすると、刈刃１２により刈り取った穀稈を脱穀装置３の脱穀室まで搬送できて、作業が容易となり、好適である。
【００１１】
しかして、刈刃１２の前側を開放する一つの例を示すと、前記刈取フレーム２０の刈取下側フレーム２１の左右中間位置に前記縦支持フレーム２２の先端を固定状態に取付け、刈取下側フレーム２１の左右両側に左右側部フレーム３２の下部を固定状態に取付け、また、刈取下側フレーム２１には前方に突き出るように下側前後フレーム３３の基部を固定状態に取付け、下側前後フレーム３３は左右側に複数並設し、下側前後フレーム３３の先端側は刈刃フレーム３４により連結固定し、刈刃フレーム３４に前記刈刃１２を摺動自在に取付ける。３４ａは刈刃１２に回転運動を左右往復運動に変換して伝達するクランクアーム（図７、図９、図１０）、３４ｂはクランクアーム３４ａの一端の先端に設けたローラ、３４ｃはローラ３４ｂが係合する刈刃１２に設けた係合部、３４ｄはクランクアーム３４ａを支持する支持軸であり、支持軸３４ｄは前記下側前後フレーム３３のステー３４ｅに設けている（図９）。なお、その他の刈刃１２の取付けおよび左右摺動する構成は公知であり、詳細は省略している。
【００１２】
このように、前記刈取下側フレーム２１と左右側部フレーム３２と下側前後フレーム３３と刈刃フレーム３４により固定フレーム２７を構成する。
前記各分草体１０は前後方向の軸棒形状により形成した分草杆３５の先端に設け、各分草体１０は公知のものであり、側面視後方に至るに従い高くなる傾斜面を有して形成している。
また、前記引起装置１１は公知の構成でよく、一例を示すと、引起装置１１の引起ケース３６の上部に前後方向の横軸３７により駆動スプロケット３８を設け、駆動スプロケット３８とローラ（図示省略）との間に引起ラグ３９を複数起伏自在に取付けたチエン（図示省略）を掛け回し、引起ラグ３９は引起ケース３６の下方位置で起立して穀稈を引起し、引起ケース３６の上部所定位置で引起ケース３６内に格納されて下降し、これを反復して穀稈を引き起こすようにすればよいが、別途左右方向の横軸中心に前記引起ラグ３９に対して交差方向となる前後方向に回転する引起（分草）ラグを設けてもよく、分草体１０に続いて分草引き起こしできるものであればよい。
【００１３】
前記引起装置１１の引起ケース３６は、その下部を複数ある分草杆３５のうち下方にある分草杆３５の前後中間部には固定状態に取付け、各分草杆３５の後部は左右方向の移動側横フレーム４０により連結する。移動側横フレーム４０は刈刃１２の上側の後方で、刈刃１２と平面視平行に設ける（図２、図４、図１５）。そのため、各分草体１０を取付けた分草杆３５の後部は左右方向の移動側横フレーム４０により連結されて、並設した分草杆３５の剛性を向上させている。
この場合、前記移動側横フレーム４０は刈刃１２を駆動させるクランクアーム３４ａの上方に位置させるが、移動側横フレーム４０全体はクランクアーム３４ａの一端と略同じになるように低く位置させて、穀稈の搬送への影響を極力減少させ、クランクアーム３４ａの一端の上方の移動側横フレーム４０のみクランクアーム３４ａに対して上方に退避するように屈曲させた屈曲部４０ａに形成している（図１、図９、図１０、なお、一部の図において屈曲部４０ａの図示が省略されているが、これに限定されない）。
【００１４】
しかして、前記各引起装置１１の引起ケース３６の上部には上側に突き出す伝動筒４１を設け、各伝動筒４１の上部を左右方向の筒部材により構成した上部伝動ケース４２に固定状態に取付ける。
したがって、前記移動フレーム２８は少なくとも分草杆３５と上部伝動ケース４２とこの両者を連結する引起ケース３６と各分草杆３５を連結する移動側横フレーム４０とを有して構成し、上部伝動ケース４２の左右両側は前記左右側部フレーム３２の上部に回転自在に取付け、上部伝動ケース４２の軸心を回動中心Ｓとして分草体１０および引起装置１１が上方回動して、刈刃１２の前側を開放するように構成する。
また、上部伝動ケース４２の両端は複数並設した引起装置１１の内の左右両側に位置する引起装置１１の引起ケース３６ａより外側に夫々位置させ（図２、図３）、この上部伝動ケース４２の両端部を上部伝動ケース４２の軸心を回動中心Ｓとして左右側部フレーム３２に回転（回動）自在に取付ける。
【００１５】
しかして、上部伝動ケース４２と左右側部フレーム３２の取付部分には移動フレーム２８を移動（回動）させる移動機構４３を設ける。移動機構４３は、左右側部フレーム３２の上部に移動用駆動手段４４を設け、移動用駆動手段４４のモータ歯車４５に上部伝動ケース４２外周に設けた受動歯車４６を噛み合わせて構成する。４３ａは上部伝動ケース４２を左右側部フレーム３２に回転のみ自在に取付ける回転取付部である。
この移動機構４３は、引起ユニット２９を開放した状態（上動状態）で刈取部４全体を所定高さ以上に上昇させたとき（図５）、引起ユニット２９を自動的に降下させる。このとき、引起ユニット２９の降下させる高さ（量）は、所定高さを越えた刈取部４の高さ分に対応させれば、引起ユニット２９が必要以上に上動して排出オーガ６や操縦部７に搭乗した作業者等に接触するのを防止でき、あるいは、初期位置にまで戻してもよく、何れの場合も、一々引起ユニット２９を降下させる操作を省略でき、操作性を向上させる。
また、刈取部４は圃場の穀稈の状態において刈高さを自動と手動とを問わずに調節するが、引起ユニット２９を上方回動させるときの刈取部４の高さを基準に、引起ユニット２９の最高高さ位置が設定制御されるようにすると、刈取部４の作業状態にかかわらず、常に所定位置にて引起ユニット２９の上方回動を停止させられ、操作性を向上させる。
【００１６】
前記の場合、実施例では移動機構４３の移動用駆動手段４４により引起ユニット２９の高さを検出する引起ユニット高さ検出機構７０を内蔵して構成の簡素化を図っているが、別途、引起ユニット２９の検出機構を設けてもよい。
７１は制御部、７２は移動機構４３の操作スイッチ、７３は刈取部４の高さを検出する刈高さセンサ、７４は車速センサである（図６）。
しかして、引起ユニット２９の開放操作しようとするときに、既に刈取部４全体が所定高さ以上に上昇しているときは、引起ユニット２９の開放は行わないようにすると、誤操作を防止でき、好適である。
同様に、機体が設定速度より早いときは引起ユニット２９の開放操作を規制し、引起ユニット２９の開放を行なわないことにより、誤操作を防止でき、好適である。また、一旦引起ユニット２９を開放させて上昇位置にあるときは、機体が設定速度より早く走行しないように走行速度を規制すると、安定した作業を行え、安全性を向上させられる。
実施例では操縦部７の主変速レバー７７の基部に主変速レバー７７を自動的に傾倒させる主変速駆動モータ７８を設け、この主変速駆動モータ７８の作動を車速センサ７４において検出した走行速度により規制している。
【００１７】
しかして、引起ユニット２９は少なくとも引起装置１１を有し、該引起装置１１はエンジン４７の回転が伝達されて駆動されるが、引起ユニット２９が設定高さ以上に上がると、駆動を切るように構成する。引起ユニット２９を上げたときは、引起装置１１は本来不使用状態であるため、駆動を切って各部の損傷を回避して耐久性を向上させ、また、引起ユニット２９が上動すると操縦部７に接近することになるが、駆動を切ることで騒音も減少させられる。
引起装置１１の駆動を切る構成は、任意であるが、エンジン４７から引起装置１１に至る回転伝達機構中に引起装置用クラッチ８０（後述）を設ければよい。
図４は回転伝達機構の一例を示すものであり、４８はミッション４９に設けた油圧式変速装置、５０はミッション４９より走行速度と同期させた回転を刈取部４に出力する刈取用出力軸、５１は縦支持フレーム２２内に設けた伝動軸、５２は刈取下側フレーム２１内に設けた伝動軸、５３は一方の左右側部フレーム３２内に設けた伝動軸、５４は上部伝動ケース４２内に設けた伝動軸であり、左右側部フレーム３２内の伝動軸５３と上部伝動ケース４２内に設けた伝動軸５４との間に前記引起装置用クラッチ８０を設けている。８１は引起装置用クラッチ８０を入り切りさせるクラッチ用アクチュエータである。
【００１８】
しかして、移動フレーム２８（複数ある分草杆３５の内何れか）と固定フレーム２７との間には、位置決め部材５５を設け、位置決め部材５５により移動フレーム２８の下部を固定フレーム２７に対する位置を固定する。位置決め部材５５は、移動フレーム２８の左右および上下方向の移動を固定するものであり、一例を示すと、分草杆３５に先端が細くなるピン形状の移動側係合部材５６を設け、回動中心Ｓを中心とする移動側係合部材５６の移動軌跡線上の固定フレーム２７（下側前後フレーム３３）に移動側係合部材５６が係合する係合孔５７を有する固定側係合部材５８を設け、移動側係合部材５６を係合孔５７に係合させて位置決めする。また、移動側係合部材５６には固定側係合部材５８に当接する当接部５９を形成し、移動フレーム２８の後方（下方）回動を停止させる。当接部５９はダブルナット部材により構成して移動側係合部材５６に前後位置調節可能にすると、移動フレーム２８の後方回動停止位置を変更調節でき、一層、操作性を向上させ、好適である。
【００１９】
また、実施例では、移動機構４３の移動用駆動手段４４をブレーキ機構付きモータにより構成し、移動用駆動手段４４に通電していないときには移動機構４３により上部伝動ケース４２の回転（回動）をロックし、移動フレーム２８が上方回動するのを停止するように構成しているが、別途固定フレーム２７と移動フレーム２８の間にロック装置を設けてもよい。
しかして、図１３〜図１７は、移動機構４３の他の実施例を示したものであり、各引起ケース３６の上部を取付ける上部伝動ケース４２は側面視刈刃１２の上方（略真上）に位置させ、移動フレーム２８の回動中心Ｓは所定距離刈刃１２に対してを前方に位置させる。
即ち、上部伝動ケース４２は左右一対の取付アーム６０を介して左右側部フレーム３２の上部に夫々取付け、移動フレーム２８は取付アーム６０の長さ分だけ刈刃１２に対して回転中心を前方に位置させることになり、刈刃１２と株元搬送装置１４より宙吊り状態に設けた掻込装置１９との間の分草杆３５の後端の移動を一層円滑にし、また、分草体１０の上方回動軌跡を刈刃１２に近づけて上方回動させるスペースを小さくする（畦際との距離が短くても分草体１０を上方回動させられる）。
【００２０】
具体的には、上部伝動ケース４２の左右両側には取付アーム６０の基部を取付け、取付アーム６０は上部伝動ケース４２に対して前側に突き出るように設け、取付アーム６０の先端は回転筒６１に固定状態に取付け、回転筒６１は前記左右側部フレーム３２の上部に設けた固定筒６２に回転取付部４３ａを介して回転自在に取付け、固定筒６２に移動用駆動手段４４を設け、移動用駆動手段４４のモータ歯車４５を回転筒６１外周に設けた受動歯車４６に噛み合わせ、前記回転筒６１および固定筒６２の軸心を回動中心Ｓとし、この回転筒６１および固定筒６２の軸心を中心に移動フレーム２８が回動自在となるように構成している。
この場合、上部伝動ケース４２の左右両側の取付アーム６０は複数並設した引起装置１１の内の左右両側に位置する引起装置１１の引起ケース３６ａより外側に夫々位置させ、この上部伝動ケース４２の両側の取付アーム６０を左右側部フレーム３２に回動自在に取付けている。
【００２１】
しかして、前記左右側部フレーム３２の上部には補強横フレーム６７の左右両側を取付け、補強横フレーム６７の左右中間位置には補強前後フレーム６８の前端を固定し、補強前後フレーム６８の後端は縦支持フレーム２２の基部側に固定する。したがって、側面視、縦支持フレーム２２と左右側部フレーム３２と補強前後フレーム６８により三角形状を形成し、移動フレーム２８を上方回動させときの荷重を強固に支持する。
【００２２】
走行装置２により圃場を走行すると、刈取部４の分草体１０が圃場の穀稈を分草し、分草された穀稈は引起装置１１により引き起こされ、引き起こされた穀稈が刈刃１２により切断され、穀稈搬送装置１３により穀稈供給搬送装置１７に穀稈を搬送し、穀稈供給搬送装置１７により脱穀室に穀稈が供給されて脱穀される。
刈取部４は、刈取フレーム２０に分草体１０と引起装置１１と刈刃１２と穀稈搬送装置１３を設けて構成し、刈取フレーム２０は縦支持フレーム２２の先端に取付けられ、縦支持フレーム２２の基部は機体フレーム１側に設けた支持台支持台２３に回動自在に取付けているから、刈取上下シリンダ２５を伸縮させると、刈取部４を上下させることができ、これにより刈取部４全体を上下させて刈高さを調節して前進して作業を行う。
【００２３】
しかして、刈取部４の刈取フレーム２０には少なくとも分草体１０と引起装置１１と刈刃１２と穀稈搬送装置１３を設け、刈取フレーム２０全体が機体フレーム１に対して上下するが、更に、刈取フレーム２０は縦支持フレーム２２側に設けた固定フレーム２７と該固定フレーム２７に対して移動する移動フレーム２８とに分割形成し、移動フレーム２８側には少なくとも分草体１０および引起装置１１を設けて引起ユニット２９を構成すると共に、移動フレーム２８（引起ユニット２９）は刈取部４の上部任意固定部に設けた回動中心Ｓを中心として前側上方回動して刈刃１２の前側に開放空間を形成しうるように構成しているから、刈刃１２の前方に位置する刈取部４の前側部分（引起ユニット２９）を刈刃１２に対して移動させると、移動させる前の分草体１０および引起装置１１の当初位置まで刈刃１２が前進できるので、畦際の穀稈まで刈刃１２を前進することとなって、手作業によらずに畦際（枕地）の穀稈の機械刈りが可能となって、作業全体の量力を軽減し、作業効率を向上させ、あるいは、メンテナンス作業を容易にする。
【００２４】
この場合、複数並設した分草体１０と引起装置１１は一体的に引起ユニット２９に構成しているから、引起ユニット２９を移動させると、刈刃１２の前方全体を一度に開放し、開放作業を容易にする。
また、分草体１０および引起装置１１の移動フレーム２８（引起ユニット２９）を移動させると、操縦部７の作業者は直接刈刃１２が畦際の穀稈まで直接近づいて切断する刈取作業を視認でき、作業性および操作性を向上させ、好適である。
この場合、刈刃１２の後側に穀稈搬送装置１３が存在し、穀稈搬送装置１３は刈刃１２と共に固定フレーム２７に位置固定に設けるだけでなく、引起ユニット２９を移動させた後も駆動可能であるから、刈刃１２により刈り取った穀稈は穀稈搬送装置１３により穀稈供給搬送装置１７に搬送され、穀稈供給搬送装置１７により脱穀室に供給される。
【００２５】
しかして、刈取部４は刈取上下シリンダ２５により上下自在であり、引起ユニット２９が既に開放した状態（上動状態）であるのに、刈取部４全体を所定高さ以上に上昇させたときは、引起ユニット２９を降下させるように構成しているから、上動位置にある引起ユニット２９のそれ以上の上昇を防止でき、操縦部７に搭乗した作業者に接触しにくくなって安全性が向上し、全体の重量バランス等の機体姿勢の変化を未然に防止でき、操作性を向上させる。
即ち、引起ユニット２９を開放させて畦際Ｍの穀稈の刈取終了をすると、引起ユニット２９は高いままで、刈刃１２は低いままの位置にあるのに、作業者は引起ユニット２９を下げるのを忘れたまま無意識のうちに方向変換するための旋回操作をして刈取部４を上昇させることになるが、このようなことを回避する。
また、刈取部４は圃場の穀稈の状態において刈高さを自動と手動とを問わずに調節するが、引起ユニット２９を上方回動させようとしたときの刈取部４の高さを基準に、引起ユニット２９の最高高さ位置を設定制御すると、刈取部４の作業状態にかかわらず、常に所定位置にて引起ユニット２９の上方回動を停止させられ、操作性を向上させる。
【００２６】
即ち、刈刃１２の高さ位置を、機体フレーム１に対して検出するようにし、ある刈刃１２の高さ位置を基準とし、実際の作業の刈刃１２の高さと前記基準高さとの差が仮に２０ｃｍのとき、引起ユニット２９の最高高さ位置を刈刃１２の高さのずれた２０ｃｍ分に対応させて所定量下げる必要があるが、刈取部４の高さを基準に、引起ユニット２９の最高高さ位置を設定制御すると、一々引起ユニット２９を下げずに済むだけでなく、無理な姿勢変化するのも回避できる。
しかして、引起ユニット２９の開放操作しようとするときに、既に刈取部４全体が所定高さ以上に上昇しているときは、引起ユニット２９の開放は行わないようにしているから、誤操作を防止でき、後側の操縦席に搭乗した作業者に接触しにくくなって安全性を向上させることができて、好適である。
【００２７】
また、機体が設定速度より早いときは引起ユニット２９の開放操作を規制し、引起ユニット２９の開放を行なわないようにしているから、設定速度より早い走行中の引起ユニット２９の開放は規制され、誤操作を防止でき、走行時の安全性の向上や刈取部４の破損防止を図ることができて、好適である。
また、一旦引起ユニット２９を開放させて上昇位置にあるときは、機体が設定速度より早く走行しないように走行速度を規制しているから、引起ユニット２９が上昇位置のとき不意に速く走行するのを防止でき、安定した作業を行え、安全性を向上させられる。
実施例では操縦部７の主変速レバー７７の基部に主変速レバー７７を自動的に傾倒させる主変速駆動モータ７８を設け、この主変速駆動モータ７８の作動を車速センサ７４において検出した走行速度により規制しているから、簡易な構成で、引起ユニット２９の操作と主変速レバー７７の操作を規制できる。
【００２８】
しかして、引起ユニット２９は少なくとも引起装置１１を有し、該引起装置１１はエンジン４７の回転が伝達されて駆動されるが、引起ユニット２９が設定高さ以上に上がると、駆動を切るように構成しているから、引起装置１１への駆動を切るので、各部（引起ユニット２９およびその余の刈取部４）の損傷を回避して耐久性を向上させる。また、操縦部７に引起ユニット２９が接近しても、騒音も減少させられる。
【００２９】
しかして、縦支持フレーム２２の先端に左右方向の刈取下側フレーム２１の左右中間位置を固定状態に取付け、刈取下側フレーム２１の左右両側に左右側部フレーム３２の下部を固定状態に取付け、また、刈取下側フレーム２１には前方に突き出るように下側前後フレーム３３の基部を固定状態に取付け、下側前後フレーム３３は左右側に複数並設し、下側前後フレーム３３の先端側は刈刃フレーム３４により連結固定し、刈刃フレーム３４に刈刃１２を摺動自在に取付けて、刈取下側フレーム２１と左右側部フレーム３２と下側前後フレーム３３と刈刃フレーム３４により固定フレーム２７を構成し、一方、各分草体１０は前後方向の分草杆３５の先端に設け、複数ある分草杆３５のうち引起装置１１の引起ケース３６の下方にある分草杆３５には引起ケース３６の下部を固定状態に取付け、各分草体１０の引起ケース３６の上部は左右方向の上部伝動ケース４２に固定状態に取付け、分草杆３５と引起ケース３６と上部伝動ケース４２により移動フレーム２８を構成し、上部伝動ケース４２の左右両側は左右側部フレーム３２の上部に回転自在に取付けているから、移動用駆動手段４４に通電してモータ歯車４５を回転させると、モータ歯車４５の回転により受動歯車４６が回転し、受動歯車４６は上部伝動ケース４２を回転させ、上部伝動ケース４２は移動フレーム２８（引起ユニット２９）全体を上部伝動ケース４２と左右側部フレーム３２の間に設けた回動中心Ｓ中心に上方回動させて、刈刃１２の前側を開放する。
【００３０】
この場合、上部伝動ケース４２と左右側部フレーム３２の間に移動機構４３を設け、移動機構４３は電動の移動用駆動手段４４により引起ユニット２９を上下移動させ、一方、刈取部４全体は油圧による刈取上下シリンダ２５により上下させるから、比較的重量の重い刈取部４全体は油圧による刈取上下シリンダ２５により円滑に上下させ、一方、比較的軽量となる引起ユニット２９は電動の移動用駆動手段４４により上下移動させ、複雑な油圧配管を省略し、構成を簡素化してコストメリットを向上させている。
特に、移動機構４３のアクチュエータを電動の移動用駆動手段４４により構成することで、引起ユニット２９の高さを検出する検出機構検出機構７０も内蔵でき、構成の簡素化を図ることができる。
【００３１】
しかして、前記引起装置１１は、エンジン４７から引起装置１１に至る回転伝達機構中に引起装置用クラッチ８０を設け、単独で駆動を切る構成にしているから、刈刃１２および穀稈搬送装置１３の回転伝達機構を別途工夫することなく、刈刃１２により穀稈を刈取り、刈り取った穀稈を穀稈搬送装置１３により穀稈供給搬送装置１７に搬送して脱穀室に供給することができ、構成の簡素化が図れる。
即ち、エンジン４７の回転は、ミッション４９から走行速度と同期させて縦支持フレーム２２内に設けた伝動軸５１に伝達され、この回転が刈取下側フレーム２１内に設けた伝動軸５２と側部フレーム３２内に設けた伝動軸５３に伝達され、側部フレーム３２内の伝動軸５３と上部伝動ケース４２内に設けた伝動軸５４との間に引起装置用クラッチ８０を設けているから、引起装置１１は単独で引起装置用クラッチ８０により駆動を入り切りでき、合理的な構成となる。
【００３２】
しかして、上部伝動ケース４２の両側は複数並設した引起装置１１の内の左右両側に位置する引起装置１１の引起ケース３６ａより外側に夫々位置させ、この上部伝動ケース４２の両側部分を左右両側にある左右側部フレーム３２に回転（回動）自在に支持しているから、移動フレーム２８（引起ユニット２９）を上方回動させるときの荷重は、左右の左右側部フレーム３２により支持され、移動フレーム２８（引起ユニット２９）の変形を防止する。
また、移動フレーム２８の一部を構成する各分草体１０を取付けた分草杆３５の後部は、刈刃１２と平面視平行な移動側横フレーム４０により連結しているから、移動フレーム２８は、複数並設した引起装置１１の引起ケース３６の上下側を上部伝動ケース４２と移動側横フレーム４０の夫々により連結されることになって剛性を向上させ、一体として上下回動させる際の変形を最小限にする。
また、移動側横フレーム４０は刈刃１２を駆動させるクランクアーム３４ａの上方に位置させるが、移動側横フレーム４０全体はクランクアーム３４ａの一端と略同じになるように低く位置させているから、穀稈の搬送に対する影響を極力減少させる。
【００３３】
また、クランクアーム３４ａの上方の移動側横フレーム４０はクランクアーム３４ａに対して所定間隔おいて上方に退避させて形成した屈曲部４０ａに形成しているから、クランクアーム３４ａの一端は屈曲部４０ａの下方で左右往復移動して刈刃１２を摺動させる。
なお、図４では、刈刃１２の左右両側にクランクアーム３４ａを設け、刈刃１２の上下両方を左右に摺動させており、屈曲部４０ａも移動側横フレーム４０の左右両側に設けているが、要件ではない。
しかして、移動フレーム２８の何れかの分草杆３５と固定フレーム２７との間には位置決め部材５５を設けているから、移動フレーム２８を下方回動させて、位置決め部材５５により移動フレーム２８の下部を固定フレーム２７に位置固定すると、移動フレーム２８は左右および上下方向の移動が固定され、振動騒音発生を軽減させ、また、移動フレーム２８（引起ユニット２９）の変形も防止する。
【００３４】
この場合、位置決め部材５５は、ピン形状の移動側係合部材５６を移動フレーム２８の回動方向と平行に移動フレーム２８の分草杆３５に設け、回動中心Ｓを中心とする移動側係合部材５６の移動軌跡線上の固定フレーム２７に係合孔５７を有する固定側係合部材５８を設けて構成しているから、移動フレーム２８を下方回動させると、移動側係合部材５６が固定側係合部材５８の係合孔５７に係合し、当接部５９が固定側係合部材５８に当接して移動フレーム２８の後方回動を停止させると共に、移動フレーム２８の左右および上下方向の移動を固定して位置決めする。
また、各分草体１０を取付けた分草杆３５の後部を移動側横フレーム４０により連結し、この移動側横フレーム４０に位置決め部材５５の移動側係合部材５６を設けているから、一層、振動騒音発生を軽減させる。
しかして、図１３〜図１７は、移動機構４３の他の実施例を示したものであり、各引起ケース３６の上部を取付ける上部伝動ケース４２は側面視刈刃１２の上方（略真上）に位置させ、移動フレーム２８の回動中心を所定間隔Ｌだけ刈刃１２に対してを前方に位置させているから、分草杆３５の後端の、刈刃１２と株元搬送装置１４より宙吊り状態に設けた掻込装置１９との間の移動を、一層円滑にでき、また、分草体１０の上方回動軌跡を刈刃１２に近づけて上方回動させるスペースを小さくできるので、畦際との距離が短くても分草体１０を上方回動させられ、作業性および操作性を向上させられる。
【００３５】
また、移動フレーム２８を上方回動させたとき、引起ケース３６の上部は移動フレーム２８よりも前方に移動するから、操縦部７の作業者から刈刃１２は引起装置１１の引起ケース３６から邪魔されずに見ることができ、作業の視認性を向上させる。
また、上部伝動ケース４２は左右一対の取付アーム６０を介して左右側部フレーム３２の上部に回動自在に取付けているから、簡素な構成で移動機構４３を構成できる。
即ち、上部伝動ケース４２の左右両側には取付アーム６０の基部を取付け、取付アーム６０は上部伝動ケース４２に対して前側に突き出るように設け、取付アーム６０の先端は回転筒６１に固定状態に取付け、回転筒６１は前記左右側部フレーム３２の上部に設けた固定筒６２に回転取付部４３ａを介して回転自在に取付け、固定筒６２に移動用駆動手段４４を設け、移動用駆動手段４４のモータ歯車４５を回転筒６１外周に設けた受動歯車４６に噛み合わせているから、モータ歯車４５を移動用駆動手段４４により回転させると、受動歯車４６が回転筒６１を回転させ、回転筒６１は取付アーム６０を回転筒６１および固定筒６２の軸芯となる回動中心Ｓに回動し、これにより移動フレーム２８が回動する。
【００３６】
この場合も、上部伝動ケース４２の左右両側の取付アーム６０は複数並設した引起装置１１の内の左右両側に位置する引起装置１１の引起ケース３６ａより外側に夫々位置させ、この上部伝動ケース４２の両側の取付アーム６０を左右側部フレーム３２に回動自在に取付けているから、移動フレーム２８を強固に支持する。
しかして、前記左右側部フレーム３２の上部には補強横フレーム６７の左右両側を取付け、補強横フレーム６７の左右中間位置には補強前後フレーム６８の前端を固定し、補強前後フレーム６８の後端は縦支持フレーム２２の基部側に固定しているから、側面視、縦支持フレーム２２と左右側部フレーム３２と補強前後フレーム６８により三角形状を形成し、夫々が互いの強度メンバーとなって移動フレーム２８を上方回動させときの荷重を強固に支持する。
この場合、補強横フレーム６７は上部伝動ケース４２の後方に位置し、補強前後フレーム６８は穀稈搬送装置１３の一部を構成する穂先搬送装置１５に対して所定間隔をおいた上方に位置して縦支持フレーム２２の基部側に固定しているから、穀稈の搬送に干渉せず、搬送姿勢を乱すことはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの刈取部の側面図。
【図２】コンバインの平面図。
【図３】同平面図。
【図４】回転伝達機構の概略図。
【図５】引起ユニットを上動させた状態で刈取部を上昇させた側面図。
【図６】ブロック図。
【図７】移動機構を設けた部分の刈取部の一部平面図。
【図８】同側面図。
【図９】刈刃駆動機構部分の側面図。
【図１０】同正面図。
【図１１】位置決め部材部分の側面図。
【図１２】位置決め部材の移動状態説明図。
【図１３】引起ユニットの回動中心を変更した他の実施例の側面図。
【図１４】同平面図。
【図１５】同移動状態説明図。
【図１６】同移動状態側面図。
【図１７】同回転伝達機構の概略図。
【符号の説明】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取部４、５…グレンタンク、６…排出オーガ、７…操縦部、１０…分草体、１１…引起装置、１２…刈刃、１３…穀稈搬送装置、１４…株元搬送装置、１５…穂先搬送装置、１６…扱深さ調節用搬送装置、１７…穀稈供給搬送装置、１８…引継搬送装置、１９…掻込装置、２０…刈取フレーム、２１…刈取下側フレーム、２２…縦支持フレーム、２３…支持台、２４…補強フレーム、２５…刈取上下シリンダ、２７…固定フレーム、２８…移動フレーム、２９…引起ユニット、３２…左右側部フレーム、３３…下側前後フレーム、３４…刈刃フレーム、３４ａはクランクアーム、３４ｂはローラ、３４ｃは係合部、３４ｄは支持軸、３４ｅはステー、３５…分草杆、３６…引起ケース、３７…横軸、３８…駆動スプロケット、３９…引起ラグ、４０…移動側横フレーム、４１…伝動筒、４２…上部伝動ケース、４３…移動機構、４４…移動用モータ、４５…モータ歯車、４６…受動歯車、４７…エンジン、４８…油圧式変速装置、４９…ミッション、５０…刈取用出力軸、５１〜５４…伝動軸、５５…位置決め部材、５６…移動側係合部材、５７…係合孔、５８…固定側係合部材、５９…当接部、６０…取付アーム、６１…回転筒、６２…固定筒、６７…補強横フレーム、６８…補強前後フレーム、７０…検出機構、７１…制御部、７２…操作スイッチ、７３…刈高さセンサ、７４…車速センサ、７７…主変速レバー、７８…主変速駆動モータ、８０…引起装置用クラッチ、８１…クラッチ用アクチュエータ、Ｓ…回動中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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