(57)【要約】【課題】状況に応じて適切な情報量を有する表示内容を表示可能なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】運転負荷算出部３２は、現在の車両の走行環境に関する情報を入力し、入力した走行環境の情報に基づいて運転者の運転負荷を求める。そして、提示処理部３３は、運転負荷算出部３２が求めた運転負荷に基づいて、表示する表示内容を変更する。すなわち、運転負荷算出部３２は、車両の速度、走行する道路の形状、時刻、天候及び交通状態等の走行環境に関する情報を入力し、入力した情報に基づいて運転負荷を求めることにより、運転者がどれだけ運転に集中し、どれだけ表示内容を注視することができるのかを求めている。そして、提示処理部３３は、運転者がどれだけ表示内容を注視することができるのかに基づき、表示内容を変更する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、設定された目的地に至る案内情報を表示手段により表示するナビゲーション装置において、
現在の車両の走行環境に関する情報を入力すると共に、入力した走行環境の情報に基づいて運転者の運転負荷を求める運転負荷算出手段と、
前記運転負荷算出手段により求められた前記運転負荷に基づいて、前記表示手段に表示させる表示内容を変更する表示内容変更手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示内容変更手段は、前記運転負荷の増加に伴う前記表示内容の変更に際し、前記表示手段に表示され入力の対象となるアイコンの数を減少させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示内容変更手段は、前記運転負荷の増加に伴う前記表示内容の変更に際し、前記表示手段に表示され入力の対象となるアイコンを除く表示要素の一部を消去することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示内容変更手段は、前記運転負荷の増加に伴う前記表示内容の変更に際し、前記表示手段に表示され入力の対象となるアイコンの名称を略式名称にすることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示手段に表示され音声入力の対象となる発話対象アイコンの名称が発話されたことを認識する音声認識手段をさらに備え、
前記表示内容生成手段は、前記運転負荷の増加に伴う前記表示内容の変更に際し、前記発話対象アイコンの発話名称を記号又は記号付名称とし、
前記音声認識手段は、前記記号が発話されることにより発話対象アイコンの名称が発話されたと認識することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示手段に表示され音声入力の対象となる発話対象アイコンの名称が発話されたことを認識する音声認識手段をさらに備え、
前記音声認識手段は、前記略式名称が発話されることにより発話対象アイコンの名称が発話されたと認識する請求項４に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載され、設定された目的地に至る案内情報を表示手段により表示するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来におけるナビゲーション装置として、ディスプレイ等に表示される発話対象アイコンの名称等を発話して、地図の移動や目的地の設定等を行うものが知られている。（例えば特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−３１９３８３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来におけるナビゲーション装置では、表示される情報量が多いため、特定の情報を知るためにはディスプレイを注視しなければならず、雨天時の走行中など運転に多くの集中力が割かれ、ディスプレイを注視し辛い場合には、運転者は必要な情報を認識し難くなってしまう。
【０００５】
そこで、ディスプレイ等に表示される情報量を少なくして特定の情報を認識し易くすることが考えられる。しかし、表示される情報量を少なくしてしまっては、ディスプレイを注視できる環境下において必要な情報が表示されていないなどの事態が発生し、却ってナビゲーション装置が不便なものになってしまう。なお、このような問題は、発話によって入力操作を行うナビゲーション装置に限らず、例えばタッチパネル操作等によって入力を行うナビゲーション装置においても共通して生じる。
【０００６】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、状況に応じて適切な情報量を有する表示内容を表示可能なナビゲーション装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、現在の車両の走行環境に関する情報を入力し、入力した走行環境の情報に基づいて運転者の運転負荷を求め、求めた運転負荷に基づいて、表示する表示内容を変更することを特徴としている。すなわち、走行環境（車速パルス、時刻データ及び天候データなど）に関する情報を入力し、入力した情報に基づいて運転負荷を求めることにより、運転者の運転への集中度合いを求めている。そして、この集中の度合いに応じて、表示内容を変更している。
【０００８】
【発明の効果】
本発明によれば、走行環境に基づいて運転負荷を求め、運転負荷に基づいて表示内容を変更しているので、運転者の運転への集中度合いが求められ、集中度合いに応じて、表示内容が変更されていることとなる。このため、例えば、運転に多くの集中力が割かれている場合には表示内容の情報量を少なくし、運転者が運転にあまり集中力を割かれていない場合には表示内容の情報量を多くすることが可能となる。従って、状況に応じて適切な情報量を有する表示内容を表示することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成図である。同図に示すように、ナビゲーション装置１は、車両に搭載され、設定された目的地に至る案内情報を表示するものであって、音声を入力する音声入力部１０と、音声認識部（後述する）を起動させる音声認識スイッチ１１と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信すると共に、車両の現在位置の緯度及び経度、並びに現在時刻等の情報を出力するＧＰＳ受信機１２と、車両の走行速度及び距離に比例した数のパルス信号を出力する車速センサ１３と、道路周辺に設置された送信機から交通情報を受信する光・電波ビーコン受信機１４及びＦＭアンテナ１５とを備えている。
【００１１】
また、ナビゲーション装置１は、これらの要素に加え、各種データを保有するデータベース２０と、音声入力部１０、認識スイッチ１１、ＧＰＳ受信機１２、車速センサ１３、光・電波ビーコン受信機１４及びＦＭアンテナ１５からの信号を入力すると共に、生成された画像データ等を出力するナビゲーション部３０と、ナビゲーション部３０からの画像データを表示するディスプレイ（表示手段）４０と、ナビゲーション部３０により生成された音声データに基づき音声を出力するスピーカ５０とを備えている。
【００１２】
より詳しく説明すると、データベース２０は、ディスプレイ４０に表示され音声入力の対象となる発話対象アイコンの名称等を記憶する認識辞書部２１と、道路地図や建物等の位置を記憶する地図データ部２２とを具備している。
【００１３】
また、ナビゲーション部３０は、音声認識スイッチ１１がオンされることにより起動し、認識辞書部２１に記憶される発話対象アイコンの名称が発話されたことを認識する音声認識部（音声認識手段）３１と、現在の車両の走行環境に関する情報を入力すると共に、入力した走行環境の情報に基づいて運転者の運転負荷を求める運転負荷算出部（運転負荷算出手段）３２と、運転負荷算出部３２に求められた運転負荷及び地図データ部２２からの地図データに基づいて、ディスプレイ４０に表示させる表示内容及びスピーカに出力させる音声を決定や変更を行う提示処理部（表示内容変更手段）３３とを具備している。
【００１４】
具体的に運転負荷算出部３２は、ＧＰＳ受信機１２からの時刻データに基づいて現在の時刻を認識し、ＧＰＳ受信機１２からの自車位置データと地図データ部２２からの地図データに基づいて、自車が走行している道路の属性（例えば国道や高速道路等）及び自車が走行している道路の形状（例えばカーブ等）を判別し、車速センサ１３からの車速パルスに基づいて自車の現在の車速を求め、光・電波ビーコン受信機１４及びＦＭアンテナ１５からの情報に基づいて自車が走行する道路の混雑状況等を判断し、これらに基づいて運転負荷を求めるものである。
【００１５】
なお、運転負荷算出部３２は、これら以外にも、ワイパの制御装置（図示せず）に接続され、ワイパが使用されているか否かを判断することにより現在の天気を予測して運転負荷を求めるものであってもよく、さらには、ＧＰＳ受信機１２からの時刻データに限らず、車両に搭載される時計（図示せず）等から現在の時刻を判断するものであってもよい。
【００１６】
図２は、本実施形態に係るナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートである。同図に示すように、まず、ナビゲーション部３０は、音声認識スイッチ１１が押されたか否かを判断する（ＳＴ１００）。音声認識スイッチ１１が押されていないと判断した場合（ＳＴ１００：ＮＯ）、処理はステップＳＴ１０１に移行する。
【００１７】
音声認識スイッチ１１が押されたと判断した場合（ＳＴ１００：ＹＥＳ）、運転負荷算出部３２は、センサ信号の取得を行う（ＳＴ１１０）。すなわち、ＧＰＳ受信機１２、車速センサ１３、光・電波ビーコン受信機１４、及びＦＭアンテナ１５から各種の信号を入力する。また、このとき運転負荷算出部３２は、地図データ部２２からの地図データも取得する。
【００１８】
信号入力後、運転負荷算出部３２は、運転負荷を求める（ＳＴ１１１）。運転負荷は、例えば、演算により算出するようにしてもよいし、マップデータを記憶しそのマップデータに基づいて求めるようにしてもよい。
【００１９】
ここで、マップデータを用いた運転負荷の算出方法について説明する。図３は、運転負荷算出部３２が記憶するマップデータの一例を示す説明図である。同図に示すように、運転負荷算出部３２は、運転負荷を求めるための要素と、要素毎の判断基準と、判断基準に基づいて求められる負荷レベルとを記憶している。
【００２０】
例えば、運転負荷算出部３２は、速度の要素に関し、速度が所定値（例えば８０ｋｍ／ｈ）以上であるか未満であるかに基づいて判断し、速度が所定値以上であれば運転負荷をレベル３とし、速度が所定値未満であれば運転負荷をレベル０とする。また、運転負荷算出部３２は、時刻の要素に関しても、時刻が所定の時間帯に属するか否かで判断している。例えば、現在時刻が８時〜１８時の時間帯に属するのであれば運転負荷をレベル０とし、１８時〜翌朝８時までの時間帯に属するのであれば運転負荷をレベル１とする。
【００２１】
さらに、運転負荷算出部３２は、道路属性の要素、道路形状の要素及び天候についても判断を行い、例えば、道路属性の要素について、自車が走行している道路が国道である場合には運転負荷をレベル１とし、国道以外を走行している場合には運転負荷をレベル０とし、道路形状の要素について、自車が走行している道路がカーブである場合には運転負荷をレベル３とし、カーブしていない道路を走行している場合には運転負荷をレベル０とし、さらに、天候の要素についてワイパを使用している場合には運転負荷をレベル２とし、ワイパを使用していない場合には運転負荷をレベル０とする。
【００２２】
なお、これらの要素のうち負荷レベル０以外のレベルが２つ以上検出された場合には、高い方の負荷レベルが採用される。すなわち、国道を時速９０ｋｍで走行し、負荷レベル１と負荷レベル３とが検出された場合、負荷レベル１の方は採用されず負荷レベル３の方が採用されることになる。
【００２３】
再び、図２を参照して説明する。運転負荷を求めた後、提示処理部３３は、運転負荷算出部３２により求められた運転負荷に基づいて、スピーカ５０の音声を決定し、ディスプレイ４０に表示させる表示内容を変更する（ＳＴ１１２）。
【００２４】
表示内容の変更の様子は、例えば図４に示すように行われる。図４は、図３に示したマップデータにより運転負荷が求められた場合における変更の様子の一例を示す説明図であり、（ａ）は負荷レベル０対応し、（ｂ）は負荷レベル１に対応し、（ｃ）は負荷レベル２に対応し、（ｄ）は負荷レベル３に対応しているものとする。
【００２５】
運転負荷がレベル０の場合、図４（ａ）に示すように提示処理部３３は、地域の名称を示し音声入力の対象となる複数の発話対象アイコン（図４では第１〜第５までの発話対象アイコン）６１〜６５と、川などを示す地形表示６６と、地域の名称を示す背景地名表示６７と、道路表示６８と、区画表示６９とをディスプレイ４０に表示させている。
【００２６】
運転負荷がレベル１となった場合、提示処理部３３は所定の処理をして表示内容を変更する。すなわち、図４（ｂ）に示すように、提示処理部３３は、発話対象アイコン６１〜６５の名称を略式名称としたり、発話対象アイコン６１〜６５を除く表示要素の一部、すなわち背景地名表示６６を消去したり、発話対象アイコン６１〜６５の名称に記号（図４では数字）６１ａ〜６５ａを付したりてして、ディスプレイ４０に表示内容を表示させる。ここで、略式名称とは、例えば
「神田小川町２」という名称の表示が「小川町２」として簡素化されたものをいい、記号とは数字やアルファベットなどを含むものとする。
【００２７】
また、運転負荷がレベル２となった場合、図４（ｃ）に示すように、提示処理部３３は、発話対象アイコン６１〜６５の数を減少させてディスプレイ４０に表示内容を表示させる。すなわち、提示処理部３３は、５つの発話対象アイコン６１〜６５のうち、第２及び第４の発話対象アイコン６２，６４を表示せず、３つにして表示させる。ここで、非表示となった第２及び第４の発話対象アイコン６２，６４は、例えば過去に発話された頻度により決定される。
【００２８】
また、運転負荷がレベル３となった場合、図４（ｄ）に示すように、提示処理部３３は、第１、第３及び第５の発話対象アイコン６１，６３，６５を除く表示要素の一部である道路表示６８を消去すると共に、発話対象アイコン６１〜６５の数をさらに減少させて第１及び第５の発話対象アイコン６１，６５の２つにしてディスプレイ４０に表示内容を表示させる。
【００２９】
再度、図２を参照して説明する。表示内容を変更後、ナビゲーション部３０は、音声入力がないか否かを判断する（ＳＴ１１３）。音声入力がないと判断した場合（ＳＴ１１３：ＹＥＳ）、音声入力があると判断されるまでこの処理が繰り返される。
【００３０】
音声入力があったと判断した場合（ＳＴ１１３：ＮＯ）、ナビゲーション部３０は、音声入力に基づいた処理を行う（ＳＴ１１４）。すなわち、発話対象アイコン６１〜６６の名称が発話された場合に、その発話対象アイコン６１〜６６が表示画面の中心となるようにしたり、目的地の設定を行ったりする。
【００３１】
ここで負荷レベル１の場合、発話対象アイコン６１〜６６は、記号付名称とされている。この場合、音声認識部３１は、記号が発話されたことにより、記号が付された発話対象アイコン６１〜６６の名称が発話された認識する。また、同様に発話対象アイコン６１〜６６は略式名称とされているが、この場合、音声認識部３１は、略式名称が発話されたことにより発話対象アイコン６１〜６６の正式名称が発話された認識する。
【００３２】
音声入力に基づいた処理が行われた後、ナビゲーション部３０は終了動作が行われたか否かを判断する（ＳＴ１０１）。すなわち、ナビゲーション部３０は、イグニッションスイッチ等がオフされた否かを判断する。
【００３３】
終了動作が行われていないと判断した場合（ＳＴ１０１：ＮＯ）、処理はステップＳＴ１００に戻る。終了動作が行われたと判断した場合（ＳＴ１０１：ＹＥＳ）、処理は終了する。
【００３４】
このようにして、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、走行環境に基づいて運転負荷を求め、運転負荷に基づいて表示内容を変更しているので、運転者の運転への集中度合いが求められ、集中度合いに応じて、表示内容が変更されていることとなる。このため、例えば、運転に多くの集中力が割かれている場合には表示内容の情報量を少なくし、運転者が運転にあまり集中力を割かれていない場合には表示内容の情報量を多くすることが可能となる。従って、状況に応じて適切な情報量を有する表示内容を表示することができる（請求項１の効果）。
【００３５】
また、運転負荷の増加に伴って、ディスプレイ４０に表示される情報量を減少させるので、表示内容が簡素化されて、運転者がディスプレイ４０に注視する時間を短くすることが可能となる（請求項２，３，４の効果）。
【００３６】
また、運転負荷の増加により、ディスプレイ４０に表示される発話対象アイコンの名称を記号付名称とし、その記号が発話されたことにより、発話対象アイコンの名称が発話されたと認識されるので、発話対象アイコンの名称を発話するのに比して、より容易に名称を発話することが可能となる（請求項５の効果）。
【００３７】
また、略式名称が発話されたことにより、発話対象アイコンの名称が発話されたと認識するので、表示内容を簡素化させ、且つ発話対象アイコンの名称を発話するのに比して、より容易に名称を発話することが可能となる（請求項６の効果）。
【００３８】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。本実施形態では、運転負荷算出部３２は、運転負荷を求めるために複数の情報を入力しているが、複数に限らず、例えば車速パルスだけを入力し運転負荷を求めるようにしてもよい。また、運転負荷算出部３２は、マップデータにて運転負荷を求める場合、速度や時刻等の要素に基づいて求めているが、これらの要素に限らず、渋滞などを示す交通情報に基づいて求めるようにしてもよい。また、マップデータでは、時速８０ｋｍ以上で走行している場合に運転負荷をレベル３としているが、これに限らず、道路の属性や個人の情報等の様々な要因を総合的に考慮し、レベル３とせず他のレベルになるようにしてもよい。時刻、道路属性、道路形状及び天候についても同様である。
【００３９】
また、表示内容の変更は、図４を参照して説明したものに限られない。例えば、上記実施形態では、発話対象アイコンに記号を付して表示していたが、記号を付さずとも記号のみにして表示するようにしてもよい。さらに、上記実施形態では、音声認識のナビゲーション装置について説明したが、表示内容の変更、アイコン数の減少、アイコンを除く表示要素の一部の削除、及びアイコンの名称の簡略化についてはタッチパネル式のナビゲーション装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成図である。
【図２】本実施形態のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】運転負荷算出部が記憶するマップデータの一例を示す説明図である。
【図４】図３に示したマップデータにより運転負荷が求められた場合における変更の様子の一例を示す説明図であり、（ａ）は負荷レベル０対応し、（ｂ）は負荷レベル１に対応し、（ｃ）は負荷レベル２に対応し、（ｄ）は負荷レベル３に対応しているものとする。
【符号の説明】
３１　音声認識部（音声認識手段）
３２　運転負荷算出部（運転負荷算出手段）
３３　提示処理部（表示内容変更手段）
４０　ディスプレイ（表示手段）
６１〜６５　発話対象アイコン
６１ａ〜６５ａ　記号
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004125572.tif 000005
【図４】
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