(57)【要約】    【課題】タワーを有する作業機において、オペレータのキャブへの乗り降りにおける安全性を向上させることができる構成の作業機のキャブ装置を提供する。    【解決手段】走行体４に立設したタワーの５の上端に長手方向の一方側が前記タワーから前方に突出するように旋回可能に旋回体７を設ける。この旋回体７の長手方向一方側に作業用フロント８と、旋回体７の突出部７ａから張り出しかつ当接するように配設されるキャブ１６と、旋回体７とキャブ１６との間に設けたリンク機構２０、２１とを備えて作業機を構成する。キャブ１６の外側部に設けた踏み面６０ａとこの踏み面に設けた手摺６０ｂとを有する踊り場６０を設ける。また、前記突出部７ａの外側部に設けた踏み面５０ａとこの踏み面５０ａに設けた手摺５０ｂとを有する踊り場５０を設ける。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無限軌道履帯を有する走行体と、
この走行体に立設したタワーと、
このタワーの上端に旋回可能に設けられ、長手方向一方側でこの一方側に突出した突出部を有する旋回体と、
この旋回体の長手方向他方側に設けた動力源と、前記旋回体の長手方向一方側に設けた作業用フロントと、
前記旋回体の前記突出部に当接するように配設されるキャブと、
前記旋回体と前記キャブとの間に設けたリンク機構とを備えた作業機のキャブ装置であって、
前記キャブの外側部に設けた踏み面とこの踏み面に設けた手摺とを有する踊り場と、前記旋回体の前記突出部の外側部に設けた踏み面とこの踏み面に設けた手摺とを有する踊り場を備えたことを特徴とする作業機のキャブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船への荷の積み込みや積み下ろしを行う港湾荷役作業またはスクラップ処理作業等に好適な作業機のキャブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
港湾荷役作業を行うための作業機として、例えば、岸壁上を走行する走行体と、この走行体上に設置した旋回体と、接岸した船と岸壁との間での荷役作業を行うために前記旋回体に設けた多関節形の作業用腕と、船内を監視できるように、リンク機構により移動可能に前記旋回体に設けたキャブとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開第EP0969982A2号明細書。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術における作業機においては、例えば岸壁に接岸した船への荷の積込み、又は船からの荷の積み下ろし作業が可能であるが、岸壁に接岸する船は、小型のものから大型のものまで存在する。特に、船が大型の場合には、その船縁が高く、しかも船幅、船長も大きくなる。
【０００５】
このため、前述した従来技術の作業機では、特に岸壁に接岸した船への荷積み、または船からの荷降しの後半、および上潮のときに船の上縁が上昇するので、その操作者が搭乗するキャブが、接岸した船の岸壁側船縁上にしか位置できず、特に、船の岸壁側内を十分に監視することが出来ないという憾みがある。その結果、特に、大型の船への荷の積込み又は船からの荷の積下ろし作業を、効率的に行えないのが現状である。
【０００６】
そこで船への荷の積込み又は船からの荷の積下ろし作業を、効率的に行うことができるように、タワー上に旋回体を設置し、その旋回体の一方側に作業用フロントを設置すると共に、リンク機構を介してキャブを設置し、旋回体の前面にキャブの背面が当接するように構成してキャブの前方への張り出し量が大となり、船底などの視界が良好になるようにして作業性を向上させることが考えられる。しかしながら、このような構成を採用すると、キャブが旋回体から分離して構成されることになるので、オペレータのキャブへの乗り降りにおける安全性が低下するという問題点がある。
【０００７】
本発明は、このようなタワーを有する作業機において、オペレータのキャブへの乗り降りおよび旋回体とキャブとの間における行き来の安全性を向上させることができる構成の作業機のキャブ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明は、無限軌道履帯を有する走行体と、この走行体に立設したタワーと、前記タワーの上端に旋回可能に設けられ、長手方向一方側でこの一方側に突出した突出部を有する旋回体と、この旋回体の長手方向他方側に設けた動力源と、前記旋回体の長手方向一方側に設けた作業用フロントと、前記旋回体の前記突出部に当接するように配設されるキャブと、前記旋回体と前記キャブとの間に設けたリンク機構とを備えた作業機のキャブ装置であって、
前記キャブの外側部に設けた踏み面とこの踏み面に設けた手摺とを有する踊り場と、前記旋回体の前記突出部の外側部に設けた踏み面とこの踏み面に設けた手摺とを有する踊り場を備えたことを特徴とする作業機のキャブ装置にある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、リンク機構により前方に張り出し可能なキャブの側部および旋回体の突出部の側部に手摺を有する踊り場を設けたので、これらの踊り場を通して、オペレータのキャブへの乗り降りおよび旋回体とその前方のキャブとの間の行き来が可能となり、オペレータのキャブへの乗り降りにおける安全性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の作業機の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明の作業機の一実施の形態を示す正面図で、この図１において、１は岸壁、２は岸壁１に接岸した船、２ａはその幅方向の船縁である。
【００１１】
３は本発明の作業機、４は岸壁１上を走行する走行体で、この走行体４は無限軌道履帯で構成されている。
【００１２】
５は走行体４上の中央部に立設したタワーで、このタワー５はその上端が船２の甲板より上方に位置する高さを有している。６はタワー５の上端に設けた旋回装置、７は長手方向の一方（前方）側が水平方向に前記タワー５から突出するように旋回装置６上に設置した旋回体である。この旋回体７の長手方向一方側（キャブ設置側）には、この一方側から更に一方（前方）側に突出する突出部７ａが設けられている。
【００１３】
８は旋回体７の前記長手方向の一方側に配設した作業用フロントで、この作業用フロント８は、この実施の形態においては、旋回体７に油圧シリンダ９により起伏自在に取付けられたブーム１０と、このブーム１０の先端に油圧シリンダ１１により上下回動自在に取付けられたアーム１２と、このアーム１２の先端に油圧シリンダ１３およびリンク機構１４によって回動自在に取付けられたホーク１５とで構成されており、岸壁１に着けた船２に対する鉄屑やスクラップの積み込みまたは積み下ろしを行う場合について示している。
【００１４】
１６は旋回体７の前記一方側に配設したキャブで、このキャブ１６は第１の平行リンク２０と第２の平行リンク２１とこれらの平行リンク２０，２１を連結する中継ブラケット２２を介して旋回体７に取付けられている。この平行リンク２０，２１及び中継ブラケット２２の機構は、キャブ１６を前倒し式に動作させるもので、この部分の詳細な構成は後述する。
【００１５】
２３は旋回体７上の長手方向の他方側に搭載された原動機等からなる油圧パワーユニットおよびその他の搭載機器である。旋回体７における突出部７ａの側部には踏み面５０ａと手摺５０ｂとからなる踊り場５０が設けられている。旋回体７の少なくとも側部にも同様な踏み面５１ａおよび手摺５１ｂからなる踊り場５１を構成している。キャブ１６の側部にも、踏み面６０ａおよび手摺６０ｂからなる踊り場６０が設けられている。２５はタワー５の上方部における前記旋回体７の下方部分に踏み面２５ａを固定して設けた踊り場、２５ｂはその踏み面２５ａに設けた手摺である。この踊り場２５は旋回体７に載置された前記原動機やその他の機器に至る長さを有し、これにより、旋回体７に搭載された機器の点検、保守を容易に行うことを可能としている。２６は踊り場２５から下方に向けて設けた昇降用梯子である。
【００１６】
図２及び図３は本発明の作業機の一実施の形態に用いられる平行リンク構成部分の詳細を示すもので、図２は平行リンク機構によりキャブ１６を旋回体７の前方に張り出すように移動させた状態を示し、図３はキャブ１６を旋回体７側に引き込めて旋回体における前記突出部７ａに当接させた状態を示す。これらの図において、図１と同符号のものは同一部分である。前述した第１の平行リンク２０は、２つのリンク２７，２８を備え、これらのリンク２７，２８の一方端はそれぞれピン２９，３０により旋回体７に固定したブラケット３１に、それらの他方端はピン３２，３３により中継ブラケット２２に連結されている。前述したリンク２７とブラケット３１との間には、駆動用油圧シリンダ３４が取付けられている。
【００１７】
第２の平行リンク２１は、前述した第１のリンク２０と同様に、２つのリンク３５，３６を備え、これらのリンク３５，３６の一方端はそれぞれピン３７，３８によりキャブ１６に固定したブラケット３９に、それらの他方端はピン４０，４１により中継ブラケット２２に連結されている。前述したリンク３５と中継ブラケット２２との間には、駆動用油圧シリンダ４２が取付けられている。
【００１８】
次に、上述した本発明の作業機の一実施の形態の動作を説明する。
【００１９】
図１に示すように、岸壁１に接岸した船２内の荷を岸壁に積み上げ、また岸壁上の荷を船２内に積み込む場合、図３のように旋回体７における前記突出部７ａに当接して設置されているキャブ１６内に踊り場５０，６０からオペレータが搭乗し、このオペレータが船２内の荷又は岸壁１上の荷を監視するとともに、作業用フロント８を操作して作業を行う。この荷役作業に際して、オペレータによる船２内の状況を容易に把握させるために、キャブ１６は第１の平行リンク２０及び第２の平行リンク２１により、図１に示すように旋回体７から船２側に突出するように位置決めされる。
【００２０】
これにより、船２内の状況を容易に監視することができ、その荷役作業が向上する。更に、キャブ１６は、タワー５により上方の位置に存在しえるので、前述したキャブ１６の前方への張り出し機能とにより、船２内の状況をより容易に監視することができ、その荷役作業が著しく向上する。
【００２１】
また、図１の２点鎖線で示すように、荷の岸壁への積み上げ、または荷の船内への積込み、潮の満ち引きによって生じる船の甲板の昇降にも対応して、荷役作業を行うことができる。
【００２２】
上述したように、本発明の作業機の一実施の形態によれば、前述したタワー５の構成及びキャブ１６の張り出し構成により、特に、船が大型で船縁が高く、しかも幅広である場合に好適である。
【００２３】
また、本発明の作業機の一実施の形態によれば、走行体４は無限軌道履帯で構成したので、この無限軌道履帯を岸壁に対して直交するように移動配置することにより、作業時の安定性を向上させることができるとともに、荷役箇所の変更移動時の走行安定性も向上させることができる。
【００２４】
また、リンク機構により前方に張り出し可能なキャブ１６の側部および突出部７ａの側部に手摺６０ｂ、５０ｂを有する踊り場６０，５０を設けたので、これらの踊り場６０，５０を通して、旋回体７とその前方のキャブ１６との間の行き来が可能となり、オペレータのキャブ１６への乗り降りおよび旋回体７とキャブ１６との行き来における安全性を向上させることができる。
【００２５】
なお、上述した本発明の作業機の一実施の形態においては、作業用フロント８にホークを取付けた場合を示したが、これ以外にリフティングマグネット、グラブなど他の作業具を用いることができる。
【００２６】
また、作業用フロント８としては、伸縮式のものをまたは伸縮部を一部含むもの等を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の作業機の一実施の形態を示す正面図である。
【図２】図１に示す本発明の作業機の一実施の形態に用いられている平行リンク機構部を伸長させた場合の詳細を示す正面図である。
【図３】図１に示す本発明の作業機の一実施の形態に用いられている平行リンク機構部を縮小させた場合の詳細を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１    岸壁、
２    船、
３    作業機、
４    走行体、
５    タワー、
６    旋回装置、
７    旋回体、
７ａ    突出部、
８    作業用フロント、
１６  キャブ、
２０  第１の平行リンク、
２１  第２の平行リンク、
２２  中継ブラケット、
２３  油圧源、
２５  踊り場、
２６  梯子
５０、５１、６０  踊り場
【図１】
2004149321.tif 000003
【図２】
2004149321.tif 000004
【図３】
2004149321.tif 000005