(57)【要約】【課題】同じ送りピッチのキャリアテープにおいて、紙テープの場合とエンボステープの場合とで、異なる開口を通過させるようにして、スプライシングに対応できる電子部品供給装置を提供すること。【解決手段】サプレッサ９上をシャッタ機構６のシャッタを移動可能に設け、前記シャッタの外側端部と前記サプレッサ９の部品取出位置Ｓ廻りの開口９１Ｂを形成する端面との間をカバーテープ巻取り機構５により剥がされたエンボステープのカバーテープＣａが通過可能とするようにすると共に前記シャッタにスリット１０を開設して前記カバーテープ巻取り機構５により剥がされた紙テープにおけるカバーテープＣａが通過可能とするように構成した。【選択図】  図４
2004228256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収容部に収容し装置フレームに固定された支持体に回転自在に装着したキャリアテープリールと、該キャリアテープリールから繰り出されたキャリアテープを電子部品の部品取出位置まで間欠送りするテープ送り機構と、部品取出位置の手前でキャリアテープのカバーテープを剥がすと共にこれを巻き取るカバーテープ巻取り機構と、部品取出位置に送り込まれた電子部品の上方を開放して電子部品のピックアップを可能にするシャッタ機構と、部品取出位置に向かって間欠送りされるキャリアテープを上方から押さえキャリアテープからの電子部品の脱落を阻止するサプレッサと、前記テープ送り機構、カバーテープ巻取り機構及びシャッタ機構の駆動源とを備えた電子部品供給装置において、前記サプレッサ上を前記シャッタ機構のシャッタを移動可能に設け、前記シャッタの外側端部と前記サプレッサの部品取出位置廻りの開口を形成する端面との間を前記カバーテープ巻取り機構により剥がされたエンボステープのカバーテープが通過可能とするようにすると共に前記シャッタに開口を開設してこの開口を前記カバーテープ巻取り機構により剥がされた紙テープにおけるカバーテープが通過可能とするように構成したことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
前記シャッタの外側端部と前記サプレッサの部品取出位置廻りの開口を形成する端面との間隔を前記シャッタに開設された開口幅より広くしたことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を収容部に収容し装置フレームに固定された支持体に回転自在に装着したキャリアテープリールと、該キャリアテープリールから繰り出されたキャリアテープを電子部品の部品取出位置まで間欠送りするテープ送り機構と、部品取出位置の手前でキャリアテープのカバーテープを剥がすと共にこれを巻き取るカバーテープ巻取り機構と、部品取出位置に送り込まれた電子部品の上方を開放して電子部品のピックアップを可能にするシャッタ機構と、部品取出位置に向かって間欠送りされるキャリアテープからの電子部品の脱落を阻止するサプレッサと、前記テープ送り機構、カバーテープ巻取り機構及びシャッタ機構の駆動源とを備えた電子部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電子部品供給装置は、特開平１０−２２６８６号公報等に開示されているが、カバーテープ剥離部としての開口の幅は微小の電子部品を考慮すると、極力小さくしなければならない。
【０００３】
【特許文献】
特開平１０−２２６８６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、カバーテープの厚みが規格値のＭＡＸ値の場合には、キャリアテープのスプライシング（接続）のための接続テープを貼り付けると、前記スリットを通過できないという問題があった。特に、エンボステープの場合には、カバーテープが厚いため、その問題が顕著であった。
【０００５】
そこで本発明は、同じ送りピッチのキャリアテープにおいて、紙テープの場合とエンボステープの場合とで、異なる開口を通過させるようにして、スプライシングに対応できる電子部品供給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため第１の発明は、電子部品を収容部に収容し装置フレームに固定された支持体に回転自在に装着したキャリアテープリールと、該キャリアテープリールから繰り出されたキャリアテープを電子部品の部品取出位置まで間欠送りするテープ送り機構と、部品取出位置の手前でキャリアテープのカバーテープを剥がすと共にこれを巻き取るカバーテープ巻取り機構と、部品取出位置に送り込まれた電子部品の上方を開放して電子部品のピックアップを可能にするシャッタ機構と、部品取出位置に向かって間欠送りされるキャリアテープを上方から押さえキャリアテープからの電子部品の脱落を阻止するサプレッサと、前記テープ送り機構、カバーテープ巻取り機構及びシャッタ機構の駆動源とを備えた電子部品供給装置において、前記サプレッサ上を前記シャッタ機構のシャッタを移動可能に設け、前記シャッタの外側端部と前記サプレッサの部品取出位置廻りの開口を形成する端面との間を前記カバーテープ巻取り機構により剥がされたエンボステープのカバーテープが通過可能とするようにすると共に前記シャッタに開口を開設してこの開口を前記カバーテープ巻取り機構により剥がされた紙テープにおけるカバーテープが通過可能とするように構成したことを特徴とする。
【０００７】
また第２の発明は，第１の発明において、前記シャッタの外側端部と前記サプレッサの部品取出位置廻りの開口を形成する端面との間隔を前記シャッタに開設された開口幅より広くしたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態に係る電子部品供給装置について説明する。この電子部品供給装置は、電子部品装着装置の装置本体に、チップコンデンサやチップ抵抗などの電子部品を供給するものであり、これら電子部品はキャリアテープに搭載され、キャリアテープの間欠送りに伴って装置本体に１個ずつ供給されるものである。
【０００９】
図１及び図２は電子部品供給装置の全体側面図であり、電子部品供給装置１は、装置フレーム２と、装置フレーム２に固定された支持体３に回転自在に装着したキャリアテープリール８と、キャリアテープリール８から繰り出されたキャリアテープＣを電子部品Ｂの部品取出位置Ｓまで間欠送りするテープ送り機構４と、部品取出位置Ｓの手前でキャリアテープＣのカバーテープＣａを剥がすと共にこれを巻き取るカバーテープ巻取り機構５と、部品取出位置Ｓに送り込まれた電子部品Ｂの上側を開放して電子部品Ｂのピックアップを可能にするシャッタ機構６と、テープ送り機構４、カバーテープ巻取り機構５およびシャッタ機構６の駆動源となる駆動シリンダ７とを備えている。
【００１０】
電子部品Ｂを所定間隔毎に搭載したキャリアテープＣは、前記キャリアテープリール８に巻回した状態で提供される。キャリアテープリール８は制動回転し、該キャリアテープリール８から繰り出されたキャリアテープＣは、部品取出位置Ｓの手前のテープ経路に配設したサプレッサ９の下側を潜るようにして、部品取出位置Ｓに送り込まれる。図３に示すように、サプレッサ９の部品取出位置Ｓ廻りは開口９１Ｂが形成されており、この取出位置Ｓの上方には前記キャリアテープＣのカバーテープＣａが剥がされた部品収容部を開閉するシャッタ機構６のシャッタ体６１Ｂが配設されている。このシャッタ体６１Ｂは薄板状を呈して、シャッタ基体６１Ａの下面に固定されており、シャッタ基体６１Ａはサプレッサ９に突設したピン９６が長孔６５に沿って案内されながら移動可能である。
【００１１】
なお、前記サプレッサ９は、電子部品を収容部に収容し部品取出位置に向かって間欠送りされるキャリアテープからの電子部品の脱落を阻止するものである。
【００１２】
また、図４に示すように、シャッタ体６１Ｂの外側端部を支点としてエンボステープ（カバーテープが紙テープより厚い）におけるキャリアテープＣのカバーテープＣａが剥がされて、このシャッタ体６１Ｂの外側端部とサプレッサ９の部品取出位置Ｓ廻りの開口９１Ｂを形成する端面との間を剥がされたカバーテープＣａが通過し、カバーテープ巻取り機構５のカバーテープリール５１に巻き取られる。
【００１３】
更に、前記シャッタ基体６１ＡにはエンボステープにおけるキャリアテープＣのカバーテープＣａの剥離支点より手前にスリット１０が形成されており、このスリット１０を通過する紙テープにおけるキャリアテープＣのカバーテープＣａがこのスリット１０の開口端部を支点として剥がされ、サプレッサ９の開口９１Ａを介して同じくカバーテープ巻取り機構５のカバーテープリール５１に巻き取られる。
【００１４】
そして、シャッタ体６１Ｂの外側端部とサプレッサ９の部品取出位置Ｓ廻りの開口９１Ｂを形成する端面との間隔は、前記スリット１０の開口幅（電子部品の搬送方向における幅）より広く形成する。
【００１５】
即ち、そのカバーテープＣａが紙テープ（図７参照）より厚いエンボステープ（図６参照）の場合には、スプライシングのためにキャリアテープＣ及びカバーテープＣａに一定長さの接続テープＣｃを貼り付けても、前述したように、シャッタ体６１Ｂの外側端部とサプレッサ９の部品取出位置Ｓ廻りの開口９１Ｂを形成する端面との間に剥がされたカバーテープＣａを通過させるようにしたから、確実に接続テープＣｃが貼り付けられたカバーテープＣａを通過させることができる。
【００１６】
また、そのカバーテープＣａがエンボステープ（図６参照）より薄い紙テープ（図７参照）の場合には、スプライシングのためにキャリアテープＣ及びカバーテープＣａに一定長さの接続テープＣｃを貼り付けても、前述したように、シャッタ基体６１Ａのスリット１０にカバーテープＣａを通過させるようにしたから、極力狭い幅に形成したスリット１０でも接続テープＣｃが貼り付けられたカバーテープＣａを通過させることができる。
【００１７】
そして、キャリアテープＣに搭載した電子部品Ｂは、カバーテープＣａが剥がされた状態で、部品取出位置Ｓに臨む。電子部品Ｂが部品取出位置Ｓに臨むと、シャッタ機構６が開放動作し、装置本体側の装着ヘッド（図示せず）が下降してきて、その吸着ノズルが電子部品Ｂを吸着取出してプリント基板（図示せず）上に装着する。
【００１８】
前記駆動シリンダ７は、そのシリンダ本体２１の尾端部で装置フレーム２に揺動自在に支持されており、そのピストンロッド２２の先端には、テープ送り機構４、カバーテープ巻取り機構５およびシャッタ機構６に動力を伝達する伝達プレート２３が固定されている。前記ピストンロッド２２の進退により前記伝達プレート２３が進退し、その後退動作（引き動作）でテープ送り機構４によるキャリアテープＣの送りと、カバーテープ巻取り機構５によるカバーテープの巻き取りと、シャッタ機構６の閉塞動作とが行われ、前進動作でシャッタ機構６の開放動作が行われる。
【００１９】
前記テープ送り機構４は、キャリアテープＣに形成した送り孔に噛み合ってこれを送るスプロケット３１と、スプロケット３１に重ねるように固定され且つ同軸上に配設した爪車３２と、爪車３２に噛み合い爪車３２を間欠回転させる送り爪３３と、送り爪３３を回動自在に支持すると共に爪車３２と同軸上に揺動自在に設けられた送りレバー３４とを有している。この送りレバー３４の端部には、前記伝達プレート２３が支軸２５を介して回動自在に連結されており、ピストンロッド２２の伸張による伝達プレート２３の移動に伴って送りレバー３４が揺動し、送り爪３３が爪車３２の歯を越え、逆にピストンロッド２２の収縮による伝達プレート２３の移動に伴って送りレバー３４が揺動し、送り爪３３が爪車３２を間欠回転させる。爪車３２が間欠回転すると、同時にスプロケット３１が間欠回転し、キャリアテープＣを間欠送りする。
【００２０】
前記カバーテープ巻取り機構５は、装置フレーム２に支軸５２を介して回転自在に取りつけられたカバーテープリール５１と、カバーテープリール５１および支軸５２間に組み込まれたワンウェイクラッチ５３と、ワンウェイクラッチ５３を介してカバーテープリール５１を一方向に間欠回転させる揺動レバー５４と、揺動レバー５４と伝達プレート２３とを連結する連結アーム５５とを有している。連結アーム５５は、一端を連結ピン２４を介して伝達プレート２３に連結され、後方に駆動シリンダ７と平行に延在して前記揺動レバー５４にピンを介して回動自在に取付けられている。
【００２１】
揺動レバー５４は、ワンウェイクラッチ５３のインナー側に固定されたリング部と、リング部から径方向に延びるアーム部とで一体に形成されており、このアーム部に連結アーム５５が回動自在にピン連結されている。伝達プレート２３の進退に伴い、連結アーム５５を介して揺動レバー５４が揺動すると、図外の送りストッパとワンウェイクラッチ５３との相互作用によりカバーテープリール５１が一方向（巻取り方向）に間欠回転する。これにより、キャリアテープＣから剥がされたカバーテープＣａは、弛みを生ずることなくカバーテープリール５１に巻き取られてゆく。
【００２２】
前記シャッタ機構６のシャッタ基体６１Ａには、前記サプレッサ９上を往復移動できるよう該サプレッサ９の側部に突設したピン９２が嵌合する案内長孔６２が形成され、また駆動シリンダ７の駆動によりピストンロッド２２が伸張したときに伝達プレート２３を介して送りレバー３４が揺動し、前記シャッタ基体６１Ａ及びシャッタ体６１Ａを開くように送りレバー３４に突設したピン３５が嵌合する嵌合溝６３が形成されている。
【００２３】
従って、シャッタ基体６１Ａは、前述したように、サプレッサ９に突設したピン９６が長孔６５に沿って案内されながら移動可能であると共にサプレッサ９の側面に設けた一対のピン９２に案内長孔６２を係合させることで、このピン９２をガイドとして進退（開閉）し、このシャッタ基体６１Ａの下面に固定された薄板状のシャッタ体６１Ｂが部品取出位置Ｓに臨んだキャリアテープＣの上部を開閉する。すなわち、シャッタ体６１Ｂは、閉塞位置に移動した状態で、部品取出位置Ｓに送り込まれた電子部品ＢをキャリアテープＣの収容部から飛び出さないように押さえており、開放位置に移動した状態でピックアップ可能となるように電子部品Ｂの上側から後退する。
【００２４】
一方、図８に示すように、シャッタ体６１Ｂの開放端位置を調節する調節機構５７が配設されている。即ち、駆動シリンダ７が取り付けられた取付板５８が固定された固定板５９を装置フレーム２に適宜のピッチで移動固定することにより、ストロークが調節される。具体的には、固定板５９に開設された横長孔５９Ａ及び縦長孔５９Ｂを介してネジ５５Ａ、５５Ｂにより、装置フレーム２に固定板５９を固定する構成であり、横長孔５９Ａの適宜な位置及び装置フレーム２に等間隔毎に開設された複数（４個）の取付孔２Ａのうちの任意の取付孔２Ａにネジ５５Ａ、５５Ｂを固定することにより、シャッタ体６１Ｂの開放端位置が調節される。
【００２５】
ここで、先ず図６に示すエンボステープのキャリアテープＣの送り動作、そのカバーテープＣａの巻取り動作およびシャッタ機構６の開閉動作について説明する。先ず、駆動シリンダ７が駆動すると、ピストンロッド２２の伸張により伝達プレート２３の移動に伴って送りレバー３４が揺動し、送り爪３３が爪車３２の歯を越え、キャリアテープＣの間欠送りに備える。また、駆動シリンダ７の駆動によりピストンロッド２２が伸張したときに伝達プレート２３を介して送りレバー３４が揺動したときに、送りレバー３４に突設したピン３５が嵌合溝６３に嵌合しているので前記シャッタ基体６１Ａ及びシャッタ体６１Ｂを後方に移動させて、シャッタ体６１Ｂの外側端部とサプレッサ９の部品取出位置Ｓ廻りの開口９１Ｂを形成する端面との間隔を広げて開く。従って、装置本体側の装着ヘッド（図示せず）が下降してきて、その吸着ノズル（図示せず）がサプレッサ９の開口９１Ｂを介して部品取出位置Ｓにある最先端の電子部品Ｂを吸着取出して装置本体側のプリント基板上に装着する。
【００２６】
そして、逆にピストンロッド２２の収縮による伝達プレート２３の移動に伴って送りレバー３４が揺動し、送り爪３３が爪車３２を間欠回転させるので、同時にスプロケット３１が間欠回転し、キャリアテープＣを間欠送りして電子部品Ｂを部品取出位置Ｓに供給すると共に前記シャッタ体６１Ｂを前方に移動させてシャッタ体６１Ｂの外側端部とサプレッサ９の部品取出位置Ｓ廻りの開口９１Ｂを形成する端面との間隔を狭めて閉じる。
【００２７】
また、前記駆動シリンダ７が駆動した際に、ピストンロッド２２の伸張により伝達プレート２３の移動に伴って、連結アーム５５を介して揺動レバー５４が揺動するが、図外の送りストッパとワンウェイクラッチ５３との相互作用によりカバーテープリール５１は回転しないが、ピストンロッド２２の収縮による伝達プレート２３の移動に伴って送りレバー３４が揺動し送り爪３３が爪車３２を間欠回転させてスプロケット３１の間欠回転によりキャリアテープＣを間欠送りするときに、即ち上記のようにシャッタ体６１Ｂを閉じるときに、カバーテープリール５１が一方向（巻取り方向）に間欠回転する。これにより、キャリアテープＣから剥がされながらカバーテープＣａは、弛みを生ずることなくカバーテープリール５１に巻き取られてゆく。
【００２８】
以上のように、そのカバーテープＣａが紙テープ（図７参照）より厚いエンボステープ（図６参照）の場合には、スプライシングのためにキャリアテープＣ及びカバーテープＣａに一定長さの接続テープＣｃを貼り付けても、前述したように、シャッタ体６１Ｂの外側端部とサプレッサ９の部品取出位置Ｓ廻りの開口９１Ｂを形成する端面との間に剥がされたカバーテープＣａを通過させるようにしたから、確実に接続テープＣｃが貼り付けられたカバーテープＣａを通過させることができる。
【００２９】
次に、図７に示す紙テープのキャリアテープＣの送り動作、そのカバーテープＣａの巻取り動作およびシャッタ機構６の開閉動作について説明する。先ず、駆動シリンダ７が駆動すると、ピストンロッド２２の伸張により伝達プレート２３の移動に伴って送りレバー３４が揺動し、送り爪３３が爪車３２の歯を越え、キャリアテープＣの間欠送りに備えると共に伝達プレート２３を介して送りレバー３４が揺動したときに前記シャッタ基体６１Ａ及びシャッタ体６１Ｂを後方に移動させて、シャッタ体６１Ｂの外側端部とサプレッサ９の部品取出位置Ｓ廻りの開口９１Ｂを形成する端面との間隔を広げて開き、吸着ノズルが開口９１Ｂを介して部品取出位置Ｓにある最先端の電子部品Ｂを吸着取出してプリント基板上に装着する。
【００３０】
そして、前述したように、逆にピストンロッド２２の収縮による伝達プレート２３の移動に伴って送りレバー３４が揺動し、送り爪３３が爪車３２を間欠回転させるので、同時にスプロケット３１が間欠回転し、キャリアテープＣを間欠送りして電子部品Ｂを部品取出位置Ｓに供給すると共に前記シャッタ体６１Ｂを前方に移動させてシャッタ体６１Ｂの外側端部とサプレッサ９の部品取出位置Ｓ廻りの開口９１Ｂを形成する端面との間隔を狭めて閉じる。
【００３１】
また、前記駆動シリンダ７が駆動した際に、ピストンロッド２２の伸張により伝達プレート２３の移動に伴って、連結アーム５５を介して揺動レバー５４が揺動するが、送りストッパとワンウェイクラッチ５３との相互作用によりカバーテープリール５１は回転しないが、ピストンロッド２２の収縮による伝達プレート２３の移動に伴って送りレバー３４が揺動し送り爪３３が爪車３２を間欠回転させてスプロケット３１の間欠回転によりキャリアテープＣを間欠送りするときに、即ち上記のようにシャッタ体６１Ｂを閉じるときに、カバーテープリール５１が一方向（巻取り方向）に間欠回転する。これにより、キャリアテープＣから剥がされながらカバーテープＣａは、シャッタ体６１Ｂのスリット１０及びサプレッサ９の開口９１Ａを介して弛みを生ずることなくカバーテープリール５１に巻き取られてゆく。
【００３２】
以上のように、そのカバーテープＣａがエンボステープ（図６参照）より薄い紙テープ（図７参照）の場合には、スプライシングのためにキャリアテープＣ及びカバーテープＣａに一定長さの接続テープＣｃを貼り付けても、前述したように、シャッタ基体６１Ａのスリット１０及びサプレッサ９の開口９１ＡをカバーテープＣａが通過させるようにしたから、極力狭い幅に形成したスリット１０でも接続テープＣｃが貼り付けられたカバーテープＣａを通過させることができる。
【００３３】
なお本発明は、特に送りピッチが小さな、例えば８ｍｍ幅以下のキャリアテープに適用すると、その効果が顕著となる。
【００３４】
以上本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、同じ送りピッチのキャリアテープにおいて、紙テープの場合とエンボステープの場合とで、異なる開口を通過させるようにして、スプライシングに対応できる電子部品供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子部品供給装置の一側から見た全体側面図である。
【図２】電子部品供給装置の他側から見た全体側面図である。
【図３】電子部品供給装置の部分平面図である。
【図４】エンボステープを使用した場合における図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】紙テープを使用した場合における図３のＡ−Ａ断面図である。
【図６】エンボステープの縦断面図である。
【図７】紙テープの縦断面図である。
【図８】シャッタ体の開放端位置を調節する調節機構の拡大された側面図である。
【符号の説明】
１      電子部品供給装置
２      装置フレーム
３      支持体
４      テープ送り機構
５      カバーテープ巻取り機構
６      シャッタ機構
７      駆動シリンダ
８      キャリアテープリール
９      サプレッサ
６１Ａ  シャッタ基体
６１Ｂ  シャッタ体
９１Ａ  開口
９１Ｂ  開口
Ｃ      キャリアテープ
Ｃａ    カバーテープ
【図１】
2004228256.tif 000003
【図２】
2004228256.tif 000004
【図３】
2004228256.tif 000005
【図４】
2004228256.tif 000006
【図５】
2004228256.tif 000007
【図６】
2004228256.tif 000008
【図７】
2004228256.tif 000009
【図８】
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