(57)【要約】【課題】記録ヘッドが破損したり、記録濃度が極端に薄くなってしまうようなプラテンギャップに調整されたまま記録を開始してしまう場合を回避することができる記録装置及びその制御方法、プラテンギャップ調整機構及びその制御方法を提供する。【解決手段】記録装置は、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップをユーザ指示値に応じて調整する場合に、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートのシート厚を測定し、このシート厚に基づいて定められるプラテンギャップ値の適正範囲に、ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップが含まれるか否かを判定し、判定結果をユーザに報知する。ここで、プラテンギャップの適正範囲は、下限側が、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートと記録ヘッドとが衝突しない範囲、上限側が、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートに記録ヘッドの記録ワイヤが届かなくなる範囲を基準に定められる。【選択図】      図１１
2004237680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドとプラテンとの間の間隙をプラテンギャップ値としてユーザ操作により指示されたユーザ指示値に応じて調整するプラテンギャップ・マニュアル調整手段と、
記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートのシート厚を測定するシート厚測定手段と、
このシート厚測定手段により測定されたシート厚に基づいて定められるプラテンギャップ値と、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値とを比較し、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が適正か否かを判定する判定手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記シート厚に基づいて定められるプラテンギャップ値に所定範囲の幅を持たせて、この所定範囲の幅内に、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が含まれるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記所定範囲は、前記ユーザ指示値に応じてプラテンギャップ値が調整された場合に、下限側が、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートと記録ヘッドとが衝突しない範囲、上限側が、充分な記録濃度が得られる範囲を基準に定められていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
記録ヘッドとプラテンとの間の間隙をプラテンギャップ値としてユーザ操作により指示されたユーザ指示値に応じて調整するプラテンギャップ・マニュアル調整手段と、
記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートのシート厚を測定するシート厚測定手段と、
シートのシート厚に対応したプラテンギャップ値の適正範囲を予め記憶した記憶手段と、
前記記憶手段から、前記シート厚測定手段により測定されたシート厚に対応したプラテンギャップ値の適正範囲を読み出し、このプラテンギャップ値の適正範囲内に、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が含まれるか否かを判定することにより該プラテンギャップ値が適正か否かを判定する判定手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
前記シート厚測定手段を含み、このシート厚測定手段により測定されたシート厚に応じてプラテンギャップ値を調整するプラテンギャップ・オート調整手段をさらに有し、
前記判定手段が前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が適正でないと判定した場合、前記プラテンギャップ・オート調整手段が測定されたシート厚に応じてプラテンギャップ値を調整することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記判定手段の判定結果をユーザに報知する報知手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記判定手段の判定結果を含む信号を送信する通信手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
記録ヘッドとプラテンとの間の間隙をプラテンギャップ値としてユーザ操作により指示されたユーザ指示値に応じて調整する第１のプラテンギャップ・マニュアル調整手段と、
記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートのシート厚を測定し、測定したシート厚に応じてプラテンギャップ値を調整するプラテンギャップ・オート調整手段と、
前記第１のプラテンギャップ・マニュアル調整手段を用いてプラテンギャップをユーザ指示値に応じて調整した後、前記プラテンギャップ・オート調整手段を用いてシート厚を測定し、このシート厚に基づいて定められるプラテンギャップ値と、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値とを比較し、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が適正か否かを判定し、判定結果に応じてプラテンギャップ値を調整する第２のプラテンギャップ・マニュアル調整手段とを備え、
前記第１のプラテンギャップ・マニュアル調整手段、前記プラテンギャップ・オート調整手段、又は前記第２のプラテンギャップ・マニュアル調整手段のいずれかを選択してプラテンギャップ値を調整することを特徴とする記録装置。
【請求項９】
前記第２のプラテンギャップ・マニュアル調整手段は、複数のシートの異なるシート厚を基準に定めたプラテンギャップ値の複数の適正範囲を予め記憶し、前記適正範囲のうち前記シート厚検出手段が測定したシート厚に対応する適正範囲に、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が含まれるか否かを判定することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記第２のプラテンギャップ・マニュアル調整手段により調整されたプラテンギャップ値が適正でないと判定した場合、前記プラテンギャップ・オート調整手段が、測定したシート厚に応じてプラテンギャップ値を調整することを特徴とする請求項８又は９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記第２のプラテンギャップ・マニュアル調整手段の判定結果をユーザに報知する報知手段をさらに有することを特徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１２】
前記第２のプラテンギャップ・マニュアル調整手段の判定結果を含む信号を送信する通信手段をさらに有することを特徴とする請求項８乃至１１のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１３】
記録ヘッドとプラテンとの間の間隙をプラテンギャップ値としてユーザ操作により指示されたユーザ指示値に応じて調整するプラテンギャップ・マニュアル調整手段を備える記録装置の制御方法において、
プラテンギャップ・マニュアル調整手段が、ユーザ指示値に応じてプラテンギャップ値を調整する調整ステップと、
記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートのシート厚を測定するシート厚測定ステップと、
測定されたシート厚に基づいて定められるプラテンギャップ値と、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値とを比較し、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が適正か否かを判定する判定ステップとを実行することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項１４】
前記判定ステップにおいては、前記シート厚に基づいて定められるプラテンギャップ値に所定範囲の幅を持たせて、この所定範囲の幅内に、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が含まれるか否かを判定することを特徴とする請求項１３に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１５】
前記所定範囲は、前記ユーザ指示値に応じてプラテンギャップ値が調整された場合に、下限側が、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートと記録ヘッドとが衝突しない範囲、上限側が、充分な記録濃度が得られる範囲を基準に定められていることを特徴とする請求項１４に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１６】
記録ヘッドとプラテンとの間の間隙をプラテンギャップ値としてユーザ操作により指示されたユーザ指示値に応じて調整するプラテンギャップ・マニュアル調整手段を備える記録装置の制御方法において、
プラテンギャップ・マニュアル調整手段が、ユーザ指示値に応じてプラテンギャップ値を調整する調整ステップと、
記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートのシート厚を測定するシート厚測定ステップと、
シートのシート厚に対応したプラテンギャップ値の適正範囲を予め記憶した記憶手段から、測定したシート厚に対応したプラテンギャップ値の適正範囲を読み出し、このプラテンギャップ値の適正範囲内に、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が含まれるか否かを判定することにより該プラテンギャップ値が適正か否かを判定する判定ステップとを実行することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項１７】
前記判定ステップにおいて、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が適正でないと判定した場合、測定したシート厚に応じてプラテンギャップ値を調整するプラテンギャップ・オート調整ステップを実行することを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれかに記載の記録装置の制御方法。
【請求項１８】
前記判定ステップの判定結果をユーザに報知する報知ステップをさらに有することを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれかに記載の記録装置の制御方法。
【請求項１９】
前記判定ステップの判定結果を含む信号を送信する通信ステップをさらに有することを特徴とする請求項１３乃至１８のいずれかに記載の記録装置の制御方法。
【請求項２０】
記録ヘッドとプラテンとの間の間隙をプラテンギャップ値としてユーザ操作により指示されたユーザ指示値に応じて調整するプラテンギャップ・マニュアル調整手段と、
記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートのシート厚を測定するシート厚測定手段と、
このシート厚測定手段により測定されたシート厚に基づいて定められるプラテンギャップ値と、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値とを比較し、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が適正か否かを判定する判定手段とを有することを特徴とするプラテンギャップ調整機構。
【請求項２１】
前記判定手段は、前記シート厚に基づいて定められるプラテンギャップ値に所定範囲の幅を持たせて、この所定範囲の幅内に、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が含まれるか否かを判定することを特徴とする請求項２０に記載のプラテンギャップ調整機構。
【請求項２２】
前記所定範囲は、前記ユーザ指示値に応じてプラテンギャップ値が調整された場合に、下限側が、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートと記録ヘッドとが衝突しない範囲、上限側が、充分な記録濃度が得られる範囲を基準に定められていることを特徴とする請求項２１に記載のプラテンギャップ調整機構。
【請求項２３】
記録ヘッドとプラテンとの間の間隙をプラテンギャップ値としてユーザ操作により指示されたユーザ指示値に応じて調整するプラテンギャップ・マニュアル調整手段と、
記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートのシート厚を測定するシート厚測定手段と、
シートのシート厚に対応したプラテンギャップ値の適正範囲を予め記憶した記憶手段と、
前記記憶手段から、前記シート厚測定手段により測定されたシート厚に対応したプラテンギャップ値の適正範囲を読み出し、このプラテンギャップ値の適正範囲内に、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が含まれるか否かを判定することにより該プラテンギャップ値が適正か否かを判定する判定手段とを有することを特徴とするプラテンギャップ調整機構。
【請求項２４】
前記シート厚測定手段を含み、このシート厚測定手段により測定されたシート厚に応じてプラテンギャップ値を調整するプラテンギャップ・オート調整手段をさらに有し、
前記判定手段が前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が適正でないと判定した場合、前記プラテンギャップ・オート調整手段が測定されたシート厚に応じてプラテンギャップ値を調整することを特徴とする請求項２０乃至２３のいずれかに記載のプラテンギャップ調整機構。
【請求項２５】
記録ヘッドとプラテンとの間の間隙をプラテンギャップ値としてユーザ操作により指示されたユーザ指示値に応じて調整する第１のプラテンギャップ・マニュアル調整手段と、
記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートのシート厚を測定し、測定したシート厚に応じてプラテンギャップ値を調整するプラテンギャップ・オート調整手段と、
前記第１のプラテンギャップ・マニュアル調整手段を用いてプラテンギャップ値をユーザ指示値に応じて調整する場合に、前記プラテンギャップ・オート調整手段を用いてシート厚を測定し、このシート厚に基づいて定められるプラテンギャップ値と、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値とを比較し、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が適正か否かを判定し、判定結果に応じてプラテンギャップ値を調整する第２のプラテンギャップ・マニュアル調整手段とを備え、
前記第１のプラテンギャップ・マニュアル調整手段、前記プラテンギャップ・オート調整手段、又は前記第２のプラテンギャップ・マニュアル調整手段のいずれかを選択してプラテンギャップ値を調整することを特徴とするプラテンギャップ調整機構。
【請求項２６】
前記第２のプラテンギャップ・マニュアル調整手段は、複数のシートの異なるシート厚を基準に定めたプラテンギャップ値の複数の適正範囲を予め記憶し、前記適正範囲のうち前記シート厚検出手段が測定したシート厚に対応する適正範囲に、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が含まれるか否かを判定することを特徴とする請求項２５に記載のプラテンギャップ調整機構。
【請求項２７】
前記第２のプラテンギャップ・マニュアル調整手段により調整されたプラテンギャップ値が適正でないと判定した場合、前記プラテンギャップ・オート調整手段が、測定したシート厚に応じてプラテンギャップ値を調整することを特徴とする請求項２５又は２６に記載のプラテンギャップ調整機構。
【請求項２８】
記録ヘッドとプラテンとの間の間隙をプラテンギャップ値としてユーザ操作により指示されたユーザ指示値に応じて調整するプラテンギャップ調整機構の制御方法において、
ユーザ指示値に応じてプラテンギャップ値を調整する調整ステップと、
記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートのシート厚を測定するシート厚測定ステップと、
測定されたシート厚に基づいて定められるプラテンギャップ値と、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値とを比較し、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が適正か否かを判定する判定ステップとを実行することを特徴とするプラテンギャップ調整機構の制御方法。
【請求項２９】
前記判定ステップにおいては、前記シート厚に基づいて定められるプラテンギャップ値に所定範囲の幅を持たせて、この所定範囲の幅内に、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が含まれるか否かを判定することを特徴とする請求項２８に記載のプラテンギャップ調整機構の制御方法。
【請求項３０】
前記所定範囲は、前記ユーザ指示値に応じてプラテンギャップ値が調整された場合に、下限側が、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートと記録ヘッドとが衝突しない範囲、上限側が、充分な記録濃度が得られる範囲を基準に定められていることを特徴とする請求項２９に記載のプラテンギャップ調整機構の制御方法。
【請求項３１】
記録ヘッドとプラテンとの間の間隙をプラテンギャップ値としてユーザ操作により指示されたユーザ指示値に応じて調整するプラテンギャップ調整機構の制御方法において、
ユーザ指示値に応じてプラテンギャップ値を調整する調整ステップと、
記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートのシート厚を測定するシート厚測定ステップと、
シートのシート厚に対応したプラテンギャップ値の適正範囲を予め記憶した記憶手段から、測定したシート厚に対応したプラテンギャップ値の適正範囲を読み出し、このプラテンギャップ値の適正範囲内に、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が含まれるか否かを判定することにより該プラテンギャップ値が適正か否かを判定する判定ステップとを実行することを特徴とするプラテンギャップ調整機構の制御方法。
【請求項３２】
前記判定ステップにおいて、前記ユーザ指示値に応じて調整された、プラテンギャップ値が適正でないと判定した場合、測定したシート厚に応じてプラテンギャップ値を調整するプラテンギャップ・オート調整ステップを実行することを特徴とする請求項２８乃至３１のいずれかに記載のプラテンギャップ調整機構の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップをマニュアル調整可能な記録装置及びその制御方法、プラテンギャップ調整機構及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップをユーザ操作により指示されたユーザ指示値に応じて調整するドットインパクトプリンタが知られている。
【０００３】
この種の記録装置は、例えば、プラテンギャップ調整用のアジャストレバーを備え、ユーザがこのアジャストレバーを移動して位置を変更すると、この位置に応じてプラテンギャップが変更される（例えば、特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−０９６５２５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、マニュアル調整の場合には、記録ヘッドが記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートと接触してしまうプラテンギャップに調整してしまうおそれがある。この場合、シートへの記録を開始すると、記録ヘッドがシートに接触して破損してしまうおそれがある。また、マニュアル調整の場合には、記録ヘッドとシート面との距離が遠すぎるプラテンギャップに調整してしまうおそれもある。記録ヘッドとシートとの距離が遠いと、記録濃度が極端に薄くなってしまったり、シートに画像を記録できなくなってしまう等の問題が生じる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、記録ヘッドが破損したり、記録濃度が極端に薄くなってしまうようなプラテンギャップに調整されたまま記録を開始してしまう場合を回避することができる記録装置及びその制御方法、プラテンギャップ調整機構及びその制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、記録装置において、記録ヘッドとプラテンとの間の間隙をプラテンギャップ値としてユーザ操作により指示されたユーザ指示値に応じて調整するプラテンギャップ・マニュアル調整手段と、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートのシート厚を測定するシート厚測定手段と、このシート厚測定手段により測定されたシート厚に基づいて定められるプラテンギャップ値と、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値とを比較し、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が適正か否かを判定する判定手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成において、前記判定手段は、前記シート厚に基づいて定められるプラテンギャップ値に所定範囲の幅を持たせて、この所定範囲の幅内に、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が含まれるか否かを判定することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の構成において、前記所定範囲は、前記ユーザ指示値に応じてプラテンギャップ値が調整された場合に、下限側が、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートと記録ヘッドとが衝突しない範囲、上限側が、充分な記録濃度が得られる範囲を基準に定められていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、記録装置において、記録ヘッドとプラテンとの間の間隙をプラテンギャップ値としてユーザ操作により指示されたユーザ指示値に応じて調整するプラテンギャップ・マニュアル調整手段と、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートのシート厚を測定するシート厚測定手段と、シートのシート厚に対応したプラテンギャップ値の適正範囲を予め記憶した記憶手段と、前記記憶手段から、前記シート厚測定手段により測定されたシート厚に対応したプラテンギャップ値の適正範囲を読み出し、このプラテンギャップ値の適正範囲内に、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が含まれるか否かを判定することにより該プラテンギャップ値が適正か否かを判定する判定手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の構成において、前記シート厚測定手段を含み、このシート厚測定手段により測定されたシート厚に応じてプラテンギャップ値を調整するプラテンギャップ・オート調整手段をさらに有し、前記判定手段が前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が適正でないと判定した場合、前記プラテンギャップ・オート調整手段が測定されたシート厚に応じてプラテンギャップ値を調整することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の構成において、前記判定手段の判定結果をユーザに報知する報知手段をさらに有することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の構成において、前記判定手段の判定結果を含む信号を送信する通信手段をさらに有することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８に記載の発明は、記録装置において、記録ヘッドとプラテンとの間の間隙をプラテンギャップ値としてユーザ操作により指示されたユーザ指示値に応じて調整する第１のプラテンギャップ・マニュアル調整手段と、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートのシート厚を測定し、測定したシート厚に応じてプラテンギャップ値を調整するプラテンギャップ・オート調整手段と、前記第１のプラテンギャップ・マニュアル調整手段を用いてプラテンギャップをユーザ指示値に応じて調整した後、前記プラテンギャップ・オート調整手段を用いてシート厚を測定し、このシート厚に基づいて定められるプラテンギャップ値と、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値とを比較し、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が適正か否かを判定し、判定結果に応じてプラテンギャップ値を調整する第２のプラテンギャップ・マニュアル調整手段とを備え、前記第１のプラテンギャップ・マニュアル調整手段、前記プラテンギャップ・オート調整手段、又は前記第２のプラテンギャップ・マニュアル調整手段のいずれかを選択してプラテンギャップ値を調整することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の構成において、前記第２のプラテンギャップ・マニュアル調整手段は、複数のシートの異なるシート厚を基準に定めたプラテンギャップ値の複数の適正範囲を予め記憶し、前記適正範囲のうち前記シート厚検出手段が測定したシート厚に対応する適正範囲に、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が含まれるか否かを判定することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載の構成において、前記第２のプラテンギャップ・マニュアル調整手段により調整されたプラテンギャップ値が適正でないと判定した場合、前記プラテンギャップ・オート調整手段が、測定したシート厚に応じてプラテンギャップ値を調整することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項８乃至１０のいずれかに記載の構成において、前記第２のプラテンギャップ・マニュアル調整手段の判定結果をユーザに報知する報知手段をさらに有することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項８乃至１１のいずれかに記載の構成において、前記第２のプラテンギャップ・マニュアル調整手段の判定結果を含む信号を送信する通信手段をさらに有することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１３に記載の発明は、記録ヘッドとプラテンとの間の間隙をプラテンギャップ値としてユーザ操作により指示されたユーザ指示値に応じて調整するプラテンギャップ・マニュアル調整手段を備える記録装置の制御方法において、プラテンギャップ・マニュアル調整手段が、ユーザ指示値に応じてプラテンギャップ値を調整する調整ステップと、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートのシート厚を測定するシート厚測定ステップと、測定されたシート厚に基づいて定められるプラテンギャップ値と、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値とを比較し、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が適正か否かを判定する判定ステップとを実行することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の構成において、前記判定ステップにおいては、前記シート厚に基づいて定められるプラテンギャップ値に所定範囲の幅を持たせて、この所定範囲の幅内に、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が含まれるか否かを判定することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の構成において、前記所定範囲は、前記ユーザ指示値に応じてプラテンギャップ値が調整された場合に、下限側が、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートと記録ヘッドとが衝突しない範囲、上限側が、充分な記録濃度が得られる範囲を基準に定められていることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１６に記載の発明は、記録ヘッドとプラテンとの間の間隙をプラテンギャップ値としてユーザ操作により指示されたユーザ指示値に応じて調整するプラテンギャップ・マニュアル調整手段を備える記録装置の制御方法において、プラテンギャップ・マニュアル調整手段が、ユーザ指示値に応じてプラテンギャップ値を調整する調整ステップと、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートのシート厚を測定するシート厚測定ステップと、シートのシート厚に対応したプラテンギャップ値の適正範囲を予め記憶した記憶手段から、測定したシート厚に対応したプラテンギャップ値の適正範囲を読み出し、このプラテンギャップ値の適正範囲内に、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が含まれるか否かを判定することにより該プラテンギャップ値が適正か否かを判定する判定ステップとを実行することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１７に記載の発明は、請求項１３乃至１６のいずれかに記載の構成において、前記判定ステップにおいて、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が適正でないと判定した場合、測定したシート厚に応じてプラテンギャップ値を調整するプラテンギャップ・オート調整ステップを実行することを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１８に記載の発明は、請求項１３乃至１７のいずれかに記載の構成において、前記判定ステップの判定結果をユーザに報知する報知ステップをさらに有することを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１９に記載の発明は、請求項１３乃至１８のいずれかに記載の構成において、前記判定ステップの判定結果を含む信号を送信する通信ステップをさらに有することを特徴とする。
【００２６】
また、請求項２０に記載の発明は、プラテンギャップ調整機構において、記録ヘッドとプラテンとの間の間隙をプラテンギャップ値としてユーザ操作により指示されたユーザ指示値に応じて調整するプラテンギャップ・マニュアル調整手段と、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートのシート厚を測定するシート厚測定手段と、このシート厚測定手段により測定されたシート厚に基づいて定められるプラテンギャップ値と、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値とを比較し、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が適正か否かを判定する判定手段とを有することを特徴とする。
【００２７】
また、請求項２１に記載の発明は、請求項２０に記載の構成において、前記判定手段は、前記シート厚に基づいて定められるプラテンギャップ値に所定範囲の幅を持たせて、この所定範囲の幅内に、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が含まれるか否かを判定することを特徴とする。
【００２８】
また、請求項２２に記載の発明は、請求項２１に記載の構成において、前記所定範囲は、前記ユーザ指示値に応じてプラテンギャップ値が調整された場合に、下限側が、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートと記録ヘッドとが衝突しない範囲、上限側が、充分な記録濃度が得られる範囲を基準に定められていることを特徴とする。
【００２９】
また、請求項２３に記載の発明は、プラテンギャップ調整機構において、記録ヘッドとプラテンとの間の間隙をプラテンギャップ値としてユーザ操作により指示されたユーザ指示値に応じて調整するプラテンギャップ・マニュアル調整手段と、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートのシート厚を測定するシート厚測定手段と、シートのシート厚に対応したプラテンギャップ値の適正範囲を予め記憶した記憶手段と、前記記憶手段から、前記シート厚測定手段により測定されたシート厚に対応したプラテンギャップ値の適正範囲を読み出し、このプラテンギャップ値の適正範囲内に、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が含まれるか否かを判定することにより該プラテンギャップ値が適正か否かを判定する判定手段とを有することを特徴とする。
【００３０】
また、請求項２４に記載の発明は、請求項２０乃至２３のいずれかに記載の構成において、前記シート厚測定手段を含み、このシート厚測定手段により測定されたシート厚に応じてプラテンギャップ値を調整するプラテンギャップ・オート調整手段をさらに有し、前記判定手段が前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が適正でないと判定した場合、前記プラテンギャップ・オート調整手段が測定されたシート厚に応じてプラテンギャップ値を調整することを特徴とする。
【００３１】
また、請求項２５に記載の発明は、プラテンギャップ調整機構において、記録ヘッドとプラテンとの間の間隙をプラテンギャップ値としてユーザ操作により指示されたユーザ指示値に応じて調整する第１のプラテンギャップ・マニュアル調整手段と、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートのシート厚を測定し、測定したシート厚に応じてプラテンギャップ値を調整するプラテンギャップ・オート調整手段と、前記第１のプラテンギャップ・マニュアル調整手段を用いてプラテンギャップ値をユーザ指示値に応じて調整する場合に、前記プラテンギャップ・オート調整手段を用いてシート厚を測定し、このシート厚に基づいて定められるプラテンギャップ値と、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値とを比較し、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が適正か否かを判定し、判定結果に応じてプラテンギャップ値を調整する第２のプラテンギャップ・マニュアル調整手段とを備え、前記第１のプラテンギャップ・マニュアル調整手段、前記プラテンギャップ・オート調整手段、又は前記第２のプラテンギャップ・マニュアル調整手段のいずれかを選択してプラテンギャップ値を調整することを特徴とする。
【００３２】
また、請求項２６に記載の発明は、請求項２５に記載の構成において、前記第２のプラテンギャップ・マニュアル調整手段は、複数のシートの異なるシート厚を基準に定めたプラテンギャップ値の複数の適正範囲を予め記憶し、前記適正範囲のうち前記シート厚検出手段が測定したシート厚に対応する適正範囲に、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が含まれるか否かを判定することを特徴とする。
【００３３】
また、請求項２７に記載の発明は、請求項２５又は２６に記載の構成において、前記第２のプラテンギャップ・マニュアル調整手段により調整されたプラテンギャップ値が適正でないと判定した場合、前記プラテンギャップ・オート調整手段が、測定したシート厚に応じてプラテンギャップ値を調整することを特徴とする。
【００３４】
また、請求項２８に記載の発明は、記録ヘッドとプラテンとの間の間隙をプラテンギャップ値としてユーザ操作により指示されたユーザ指示値に応じて調整するプラテンギャップ調整機構の制御方法において、ユーザ指示値に応じてプラテンギャップ値を調整する調整ステップと、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートのシート厚を測定するシート厚測定ステップと、測定されたシート厚に基づいて定められるプラテンギャップ値と、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値とを比較し、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が適正か否かを判定する判定ステップとを実行することを特徴とする。
【００３５】
また、請求項２９に記載の発明は、請求項２８に記載の構成において、前記判定ステップにおいては、前記シート厚に基づいて定められるプラテンギャップ値に所定範囲の幅を持たせて、この所定範囲の幅内に、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が含まれるか否かを判定することを特徴とする。
【００３６】
また、請求項３０に記載の発明は、請求項２９に記載の構成において、前記所定範囲は、前記ユーザ指示値に応じてプラテンギャップ値が調整された場合に、下限側が、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートと記録ヘッドとが衝突しない範囲、上限側が、充分な記録濃度を得られる範囲を基準に定められていることを特徴とする。
【００３７】
また、請求項３１に記載の発明は、記録ヘッドとプラテンとの間の間隙をプラテンギャップ値としてユーザ操作により指示されたユーザ指示値に応じて調整するプラテンギャップ調整機構の制御方法において、ユーザ指示値に応じてプラテンギャップ値を調整する調整ステップと、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートのシート厚を測定するシート厚測定ステップと、シートのシート厚に対応したプラテンギャップ値の適正範囲を予め記憶した記憶手段から、測定したシート厚に対応したプラテンギャップ値の適正範囲を読み出し、このプラテンギャップ値の適正範囲内に、前記ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が含まれるか否かを判定することにより該プラテンギャップ値が適正か否かを判定する判定ステップとを実行することを特徴とする。
【００３８】
また、請求項３２に記載の発明は、請求項２８乃至３１のいずれかに記載の構成において、前記判定ステップにおいて、前記ユーザ指示値に応じて調整された、プラテンギャップ値が適正でないと判定した場合、測定したシート厚に応じてプラテンギャップ値を調整するプラテンギャップ・オート調整ステップを実行することを特徴とする。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳述する。以下に示す実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の範囲内で任意に変更可能である。
【００４０】
図１は、本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタ（以下、プリンタという。）を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタの側断面図であり、図３及び図４は、このプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。また、図５及び図６は、プリンタ本体の部分拡大図である。
【００４１】
このプリンタ１０は、多数の記録ワイヤを、インクリボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を記録する。このプリンタ１０に使用可能なシートとしては、所定長さに切断されたカットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば単票紙、単票複写紙又はカットフィルム等があり、連続シートとしては連続紙、連続複写紙がある。
【００４２】
プリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の後方側に配置されたプッシュトラクタユニット１２（図２）と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う外装体としてのアッパケース１３Ａ及びロアケース１３Ｂと、プリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシートの供給を案内するシート供給ガイド４３と、プリンタ本体１１の後方側で、プッシュトラクタユニット１２の上方位置に設置され、カットシートをプリンタ本体１１の記録機構部へ１枚づつ供給するカットシートフィーダ（給紙装置）４４とから構成される。
【００４３】
プリンタ本体１１は、図２乃至図６に示すように、本体フレームとしてのベースフレーム１４、リアフレーム１５、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録機構部としての記録ヘッド１８及びキャリッジ１９と、シート搬送機構部としてのプラテン２０、シート案内２５、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４とを有している。また、図１に示すように、プリンタ本体１１は、各種操作スイッチを備えた操作パネル６０と、液晶表示パネルである表示パネル６５と、アジャストレバー７０とを有している。
【００４４】
ベースフレーム１４及びリアフレーム１５の略両端部には、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７が立設して固定される。この左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間には、キャリッジガイド軸２６が架け渡されて、回動自在に軸支される。さらに、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間には、プラテン２０が架け渡されて回転自在に配設されると共に、さらにシート案内２５が固定して配設される。
【００４５】
プラテン２０を含むシート搬送機構部は、図２に示すように、第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２とが当接状態で上下に配置されて対をなし、フロント側シート搬送ローラ２７を構成する。また、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４とが当接状態で上下に配置されて対をなし、リア側シート搬送ローラ３７を構成する。
【００４６】
このうち、第１搬送ローラ２１及び第４搬送ローラ２４が駆動ローラであり、第２搬送ローラ２２及び第３搬送ローラ２３が従動ローラである。また、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３は、プラテン２０と共にシート案内２５の下方に配置され、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ローラ２４はシート案内２５の上方に配置される。
【００４７】
プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第４搬送ローラ２４は、図４に示す駆動輪列部３４により正又は逆方向に回転駆動される。この駆動輪列部３４は左サイドフレーム１６又は右サイドフレーム１７の一方、例えば左サイドフレーム１６に設置される。
【００４８】
この駆動輪列部３４は、正転又は逆転可能なシート搬送モータ３５の駆動軸に回転一体に固定されたモータピニオン３６を備える。このモータピニオン３６からの駆動力が、複数の減速ギア４８、４９及び５０を介してプラテン２０へ伝達され、さらに、減速ギア５０から減速ギア５１及び５２を介して第１搬送ローラ２１へ伝達され、さらに、減速ギア４９から減速ギア５３及び５４を経て第４搬送ローラ２４へ伝達される。
【００４９】
これにより、プラテン２０及び第１搬送ローラ２１が同一方向に、第４搬送ローラ２４が反対方向に回転して、カットシート又は連続シートを、プリンタ本体１１の前方から後方へ搬送可能とし、又は、プリンタ本体１１の後方から前方へ搬送可能とする。従って、カットシート及び連続シートは、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。なお、このプリンタ１０におけるカートシートの搬送経路を図２に符号αで示している。
【００５０】
プッシュトラクタユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラテン２０を備えたシート搬送機構部へ供給するものであり、左右一対のトラクタ２８を有する。これらのトラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体かつ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラクタガイド軸３０に回転自在かつ軸方向に摺動自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を備えて構成される。
【００５１】
一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべき連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とされる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された複数本のピン（不図示）が、連続シートの幅方向両側に穿設された穴（不図示）に係合可能とされる。このトラクタベルト３１も前述の駆動輪列部３４（図４）により駆動される。
【００５２】
つまり、図５に示すように、駆動輪列部３４のモータピニオン３６からの駆動力は、第４搬送ローラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及び５７を経て、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動軸２９に固定されたトラクタ駆動ギア（不図示）へ伝達され、これによりプッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３１が駆動可能とされる。これにより、プッシュトラクタユニット１２は、トラクタベルト３１の駆動によりピンに係合された連続シートを、プリンタ本体１１の後方から前方へ搬送し、又は、プリンタ本体１１の前方から後方へ搬送する。
【００５３】
図１に示すシート供給ガイド４３は、プリンタ本体１１の前方側において、アッパケース１３Ａに着脱自在に設置される。このシート供給ガイド４３は、単票紙又は単票複写紙等のカットシートを、プリンタ本体１１の前方から後方へ手差しで１枚ずつ供給する際に、このカットシートを案内する。このシート供給ガイド４３により案内されたカットシートは、プラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７及びリア側シート搬送ローラ３７等のシート搬送機構部により搬送される。
【００５４】
また、図１に示すカットシートフィーダ４４は、プリンタ本体１１の後方側に装着又は離脱可能に設けられて、単票紙又は単票複写紙等のカットシートを、プリンタ本体１１の後方から前方へ１枚ずつ分離して供給するものである。
【００５５】
つまり、このカットシートフィーダ４４は、図示はしないが、供給ローラの回転動作によって、複数枚のカットシートを積層状態で保持するホッパから、最上位のカットシートをピックアップして供給し、この際、最上位のカットシートと共に重送されるカットシートを、分離機構にて分離するものである。この供給ローラの一又は複数回転により、１枚のカットシートがプリンタ本体１１へ供給される。
【００５６】
このカットシートフィーダ４４の供給ローラも、前述の駆動輪列部３４（図５）により駆動される。即ち、駆動輪列部３４のモータピニオン３６からの駆動力は、図５に示すように、第４搬送ローラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及び５７を経てカットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギアへ伝達され、これにより、カットシートフィーダ４４の供給ローラが駆動される。
【００５７】
また、中間ギア５７を、カットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギアと前述のプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギアとに選択的に噛み合わせ可能とし、且つリア側シート搬送ローラ３７の接触圧を変更可能とする機構がレリース機構５８（図５）である。このレリース機構５８は、プリンタ１０に供給されるシートの種類（カットシート、連続シート）に応じてプリンタ１０のシート使用モードを切り換えるものである。
【００５８】
図３及び図４に示すキャリッジ１９は、キャリッジガイド軸２６に摺動自在に挿通されると共に、リアフレーム１５の上端部に摺接され、さらに記録ヘッド１８が搭載される。キャリッジガイド軸２６はプラテン２０と平行に配置され、これにより、キャリッジ１９は、プラテン２０及びキャリッジガイド軸２６の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設けられる。
【００５９】
このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８（図４）の正転又は逆転により往復移動されるタイミングベルト（不図示）に結合される。これにより、キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転によりキャリッジガイド軸２６に案内されて、主走査方向（図中矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向）に移動する。なお、シート搬送モータ３５やキャリッジ駆動モータ３８は、例えはステッピングモータにて構成される。
【００６０】
また、キャリッジ１９には、リボンカセット装着部４０が設けられ、このリボンカセット装着部４０に、インクリボンを収納したリボンカセット４０Ａが装着される。さらにキャリッジ１９には、リボンカセットのインクリボンを、プラテン２０に接して搬送されるシート（カットシート又は連続シート）から保護するためのリボンマスクホルダ４１が設置される。
【００６１】
記録ヘッド１８は、多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方に、インクリボンが位置する。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２０と記録ヘッド１８との間に搬送されるシート（カットシート又は連続シート）に付着させて、このシートに文字を含む画像を記録する。
【００６２】
この記録ヘッド１８による記録動作は、キャリッジ１９が図３及び図４の主走査方向（矢印Ｘ方向又は矢印Ｙ方向）に走行される間に、記録ヘッド１８からの記録ワイヤの突出により一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートがカットシートの場合には、シート搬送機構部（プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）が、またシートが連続シートの場合には、シート搬送機構部及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００６３】
ここで、プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第４搬送ローラ２４、プッシュトラクタユニット１２及びカットシートフィーダ４４を駆動させるシート搬送モータ３５の制御と、キャリッジ１９を走行させるキャリッジ駆動モータ３８の制御と、記録ヘッド１８の記録ワイヤによる記録動作の制御と、図５に示すレリース機構５８を動作させるレリース駆動モータ（不図示）の制御と、図７に示す後述のプラテンギャップ調整機構１００におけるプラテンギャップ調整用モータ１０１の制御と、図１に示す表示パネル６５の制御は、制御装置としての制御基板部９５（図２）により実施される。
【００６４】
この制御基板部９５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびデータを書き込み可能な記憶部（ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなど）、通信制御部などから構成され、ＲＯＭに記憶された制御プログラムに従ってプリンタ１０の動作を中枢的に制御するものであり、例えばプリンタ本体１１の前方におけるシート案内２５の下方に配置される（図２）。なお、通信制御部は、このプリンタ１０に接続された図示しない外部機器（パーソナルコンピュータなど）との間で印刷データやこのプリンタ１０の情報を送受信するためのものである。また、制御基板部９５には、図１に示す操作パネル６０の各スイッチ、図１及び図３に示すアジャストレバー７０の位置を検出する位置検出センサ（不図示）、及び後述のロータリーエンコーダ１０２からの検出信号が入力される。
【００６５】
ところで、このプリンタ１０は、図７に示すように、キャリッジガイド軸２６を回動させて、記録ヘッド１８とプラテン２０との間の間隙であるプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構１００が装備されている。
【００６６】
プラテンギャップ調整機構１００は、プラテンギャップ調整用モータ１０１、ロータリーエンコーダ１０２、出力ギア１０３、減速ギア１０４、１０５及び１０６、キャリッジガイド軸２６の両端部に固定された偏心軸１０７、基準位置検出器１０８と、このプラテンギャップ調整機構１００の制御を行う制御基板部９５とを含んで構成される。なお、プラテンギャップ調整用モータ１０１は、例えばステッピングモータにて構成される。
【００６７】
出力ギア１０３は、プラテンギャップ調整用モータ１０１の出力軸に固定され、この出力ギア１０３に減速ギア１０４が噛み合う。減速ギア１０４は、減速ギア１０５と回転一体に形成されて減速ギア１０６に噛み合う。減速ギア１０７は偏心軸１０７に固定されており、これにより、プラテンギャップ調整用モータ１０１の駆動力が偏心軸７２へ伝達され、キャリッジガイド軸２６が回動される。すると、このキャリッジガイド軸２６が偏心軸１０７との偏心量Ｌ２に対応する量（例えばＬ２＝１ｍｍの場合には、２ｍｍ）だけ鉛直方向に上下動し、キャリッジ１９を介して記録ヘッド１８がプラテン２０に対し前後移動する。なお、基準位置検出器１０８は、記録ヘッド１８が、最大厚のシートの装填を可能とする最大後退位置である基準位置にあるときにオンとなるマイクロスイッチである。これにより、キャリッジ１９の移動範囲は、記録ヘッド１８がプラテン２０に当接する位置から上記基準位置までに規制されている。
【００６８】
ロータリーエンコーダ１０２は、プラテンギャップ調整用モータ１０１の出力軸に回転一体に設けられたスリット板１１０と、このスリット板１１０に対向して配置された、例えば発光ダイオード及びフォトダイオード等からなる投受光器１１１とを有し、投受光器１１１から出射してスリット板１１０のスリットを通過した光を受光してパルス信号に変換し、このパルス信号を制御基板部９５に出力する。
【００６９】
このプラテンギャップ調整機構１００の動作は、制御基板部９５の制御の下、第１のプラテンギャップ・マニュアル調整モード、第２のプラテンギャップ・マニュアル調整モード、プラテンギャップ・オート調整モードの３つの動作モードのいずれかの動作モードで選択的に制御される。ここで、第１のプラテンギャップ・マニュアル調整モードは、プラテンギャップをユーザ操作により指示されたユーザ指示値に応じて調整する動作モードであり、第２のプラテンギャップ・マニュアル調整モードは、プラテンギャップをユーザ指示値に応じて調整すると共に、ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップが適正か否かの判定処理を行う動作モードである。また、プラテンギャップ・オート調整モードは、記録ヘッド１８とプラテン２０との間に搬送されたシートのシート厚に応じてプラテンギャップを調整する動作モードである。
【００７０】
各動作モードの選択は、アジャストレバー７０及び操作パネル６０をユーザが操作することによって行われる。ここで、図８は、アジャストレバー７０付近の拡大図である。同図に示すように、アジャストレバー７０の側には、「自動」、「−１」〜「７」までの数字が記載されており、アジャストレバー７０はいずれかの位置に移動可能に設けられている。このうち、「自動」に対応する位置にアジャストレバー７０が移動されると、プラテンギャップ・オート調整モードが選択される。一方、「−１」〜「７」のいずれかの位置にアジャストレバー７０が移動されると、第１のプラテンギャップ・マニュアル調整モードか第２のプラテンギャップ・マニュアル調整モードのうちデフォルトに設定されたモードが選択される。ここで、「−１」〜「７」は、ユーザが指示するユーザ指示値を示し、数字が大きくなるほど、大きいプラテンギャップを示している。例えば、各ユーザ指示値に対応するプラテンギャップの値（プラテンギャップ調整用モータ１０１のパルス数など）をＲＯＭ（記憶手段）に記憶しておき、これによって、ユーザ指示値に応じてプラテンギャップが調整可能とされている。また、デフォルトを第１のプラテンギャップ・マニュアル調整モード、又は前記第２のプラテンギャップ・マニュアル調整モードにするかは、操作パネル６０の操作スイッチの操作によって設定される。すなわち、アジャストレバー７０及び操作パネル６０がプラテンギャップ調整時の動作モードを選択する選択手段として機能し、ユーザによるこの選択手段の操作を介して制御基板部９５が動作モードを設定するように構成されている。
【００７１】
次に、各動作モードにおけるプラテンギャップ調整時の動作を説明する。
【００７２】
まず、プラテンギャップ・オート調整モードの場合、制御基板部９５は、記録ヘッド１８を基準位置に移動すべく、プラテンギャップ調整用モータ１０１を駆動してキャリッジ１９を基準位置検出器１０８に当接させる。次いで、制御基板部９５は、記録ヘッド１８をプラテン２０に当接させるべく、プラテンギャップ調整用モータ１０１を駆動すると共に、基準位置検出器１０８からの信号によりロータリーエンコーダ１０２からのパルス信号の計数を開始する。このとき、制御基板部９５は、ロータリーエンコーダ１０２からのパルス信号の周期とプラテンギャップ調整用モータ１０１の駆動パルスの周期との時間差に基づいて、記録ヘッド１８がシートに当接したか否かを判断する。例えば、上記時間差の積分値が、駆動パルスの周期の１／２以下（具体的には１．５ミリ秒など）に一致すると、記録ヘッド１８がプラテン２０に当接したと判断する。そして、制御基板部９５は、記録ヘッド１８の当接を検出した時点のパルス信号の計数値に基づき、基準位置にある記録ヘッド１８とプラテン２０との間の距離を測定する。
【００７３】
次いで、制御基板部９５は、記録ヘッド１８を基準位置に待避させた後、シート搬送モータ３５を駆動してシートをプラテン２０に搬送し、その後、プラテンギャップ調整用モータ１０１を駆動してキャリッジ１９を移動して記録ヘッド１８をシートに当接させる。制御基板部９５は、記録ヘッド１８を基準位置からシートに当接する位置まで移動したときの、ロータリーエンコーダ１０２のパルス信号を計数し、この計数値に基づき、基準位置にある記録ヘッド１８とシートとの間の距離を測定する。
【００７４】
その後、制御基板部９５は、これら測定した、記録ヘッド１８とプラテン２０との間の距離と、記録ヘッド１８とシートとの間の距離との差からシート厚を算出し、算出したシート厚を基準に定めたプラテンギャップに調整すべく、プラテンギャップ調整用モータ１０１を駆動する。この場合、制御基板部９５は、図９に示すように、複数のシートの異なるシート厚とプラテンギャップ値とを対応づけて記述したテーブルＴ１をＲＯＭなどに記憶しておき、このテーブルＴ１に基づいてプラテンギャップを決定すればよい。ここで、このテーブルＴ１には、プラテンギャップの指示値として、例えば、記録ヘッド１８を基準位置から該ギャップに対応する位置まで移動する際のプラテンギャップ調整用モータ１０１のパルス数が記述され、これにより、記録ヘッド１８をそのプラテンギャップに調整する位置に移動できるようになっている。このようにして、プラテンギャップの調整が完了すると、制御基板部９５は、外部機器から受信した印刷データに基づいてシートへの記録を開始する。なお、このプラテンギャップ調整動作は、カットシートの場合にはカットシート毎に行い、連続シートの場合には、記録開始時に一回又は所定の間隔毎に行う。以上が、プラテンギャップ・オート調整モード時の動作である。このモードでは、シート厚に応じてプラテンギャップを調整するので、記録ヘッド１８とシートとの間の距離が予め定めた距離になるようにプラテンギャップを調整することができる。
【００７５】
上述したように、このプラテンギャップ・オート調整モードにおいては、制御基板部９５及びプラテンギャップ調整機構１００が、シート厚を測定するシート厚測定手段、及びシート厚に応じてプラテンギャップを調整するプラテンギャップ・オート調整手段として機能するようになっている。
【００７６】
ところで、このプラテンギャップ・オート調整モード時に測定するシート厚は、シートの予め定めた位置、例えば、シートのプラテン搬送側端面から数ミリの位置に設定される。このため、プラテンギャップ・オート調整モードでは、例えば、図１０に示すように、シート厚が部分的に異なる封筒の場合、シート厚の測定位置Ａと記録位置Ｂとでシート厚が異なるため、記録位置Ｂでのプラテンギャップが適正でない、つまり、記録ヘッド１８がシートに衝突したり、記録濃度が薄くなってしまうといった可能性がある。かかる場合に、記録位置Ｂのシート厚にあったプラテンギャップに調整可能とする動作モードが第１及び第２のプラテンギャップ・マニュアル調整モードである。なお、上述したように、第１のプラテンギャップ・マニュアル調整モードと第２のプラテンギャップ・マニュアル調整モードは、デフォルトでいずれかの動作モードが選択的に設定されるものである。以下、デフォルトに第２のプラテンギャップ・マニュアル調整モードが設定されている場合を説明し、その後、デフォルトに第１のプラテンギャップ・マニュアル調整モードが設定されている場合を例に説明する。
【００７７】
ここで、図１１は、第２のプラテンギャップ・マニュアル調整モードの動作を示すフローチャートである。デフォルトが第２のプラテンギャップ・マニュアル調整モードの場合、制御基板部９５は、プラテンギャップをユーザ指示値に対応するギャップに調整するいわゆるマニュアル調整を行う（ステップＳ１）。具体的には、制御基板部９５は、アジャストレバー７０が「−１」〜「７」（図８）のいずれかに対応する位置に移動されたことを検出すると、検出した位置（ユーザ指示値）に応じてプラテンギャップを調整すべく、プラテンギャップ調整用モータ１０１を駆動してプラテンギャップを該位置に対応するギャップに調整する。この場合、制御基板部９５は、アジャストレバーの各位置（「−１」〜「７」）対応するプラテンギャップを記述したテーブル（不図示）をＲＯＭなどに記憶しておき、このテーブルに基づいてプラテンギャップを決定する。この場合のプラテンギャップについても、上記テーブルＴ１の場合と同様に、プラテンギャップ調整用モータ１０１のパルス数を記述してもよい。これにより、制御基板部９５は、プラテンギャップを、ユーザ指示値に対応するギャップにマニュアル調整することができる。
【００７８】
次に、制御基板部９５は、記録対象のシートのシート厚を測定するシート厚測定処理を行う（ステップＳ２）。すなわち、制御基板部９５は、プラテンギャップ・オート調整モード時におけるシート厚測定処理を行う。詳述すると、制御基板部９５は、記録ヘッド１８を基準位置に移動すべく、プラテンギャップ調整用モータ１０１を駆動してキャリッジ１９を基準位置検出器１０８に当接させ、次に、記録ヘッド１８をプラテン２０に当接させるべく、プラテンギャップ調整用モータ１０１を駆動すると共に、ロータリーエンコーダ１０２からのパルス信号の計数を開始する。この間、制御基板部９５は、ロータリーエンコーダ１０２からのパルス信号の周期とプラテンギャップ調整用モータ１０１の駆動パルスの周期との時間差に基づいて記録ヘッド１８がシートに当接したか否かを判断し、当接したことを検出すると、検出時点のパルス数の計数値に基づき、基準位置にある記録ヘッド１８とプラテン２０との間の距離を測定する。
【００７９】
次に、制御基板部９５は、記録ヘッド１８を基準位置に待避させた後、シート搬送モータ３５を駆動してシートをプラテン２０に搬送し、上述と同様の制御を行って、記録ヘッド１８をシートに当接させることによって、基準位置にある記録ヘッド１８とシートとの間の距離を測定する。そして、制御基板部９５は、これら測定した２つの距離の差をシート厚として算出する。
【００８０】
次いで、制御基板部９５は、測定したシート厚に基づいてプラテンギャップの適正範囲を求める（ステップＳ３）。具体的には、制御基板部９５は、例えば、図１２に示すように、複数のシートの異なるシート厚と、プラテンギャップの複数の適正範囲とを対応づけた適正範囲テーブルＴ２を予めＲＯＭに記憶しておき、このテーブルＴ２に基づいてプラテンギャップの適正範囲を求める。ここで、このプラテンギャップの適正範囲は、実験結果又は測定結果に基づいて、下限側が、記録ヘッド１８とプラテン２０との間に搬送されるシートと記録ヘッド１８とが衝突しない範囲、上限側が、充分な記録濃度が得られる範囲に設定される。なお、このテーブルＴ２におけるプラテンギャップの適正範囲は、記録ヘッド１８を基準位置から移動させる際のプラテンギャップ調整用モータ１０１のパルス数などを記述すればよい。
【００８１】
そして、制御基板部９５は、ステップＳ１で指定された、ユーザ指示値に対応するプラテンギャップが、ステップＳ３で求めたプラテンギャップの適正範囲に含まれるか否かを判定することにより、ユーザ指示値に対応するプラテンギャップが適正か否かを判定する（ステップＳ４）。ここで、ユーザ指示値に対応するプラテンギャップがプラテンギャップの適正範囲に含まれると判定すれば、適正と判定し、プラテンギャップをユーザ指示値に応じたギャップに調整する。プラテンギャップの調整が終了すると、制御基板部９５は印刷データに基づくシートへの記録を開始する。
【００８２】
一方、ステップＳ４の判断において、ユーザ指示値に対応するプラテンギャップがプラテンギャップの適正範囲に含まれないと判定すれば、制御基板部９５は、ユーザ指示値に対応するプラテンギャップが適正でないと判定し、その旨をユーザに報知すべく、報知処理を行う（ステップＳ５）。具体的には、制御基板部９５は、表示パネル６５を駆動して、ユーザ指示値に対応するプラテンギャップが適正でない旨の警告メッセージなどを表示パネル６５に表示させる処理を行う。以上が、第２のプラテンギャップ・マニュアル調整モード時の動作である。つまり、第２のプラテンギャップ・マニュアル調整モードの場合は、ユーザ指示値に対応するプラテンギャップが適正でなければ、より具体的には、シートと記録ヘッド１８とが衝突してしまうプラテンギャップまたは記録ヘッド１８の記録ワイヤ３５がシートに届かないプラテンギャップの場合には、その旨をユーザに報知することができる。
【００８３】
一方、デフォルトが第１のプラテンギャップ・マニュアル調整モードの場合、制御基板部９５は、第２のプラテンギャップ・マニュアル調整モードにおける上記ステップＳ１の処理のみを実行する。すなわち、制御基板部９５は、アジャストレバー７０の位置に応じてプラテンギャップを調整するマニュアル調整のみを行う。上述したように、制御基板部９５及びプラテンギャップ調整機構１００は、第２のプラテンギャップ・マニュアル調整モードでは、ユーザ指示値に応じてプラテンギャップを調整すると共に、そのプラテンギャップが適正か否かを判定する第２のプラテンギャップ・マニュアル調整手段として機能する一方、第１のプラテンギャップ・マニュアル調整モードでは、ユーザ指示値に応じてプラテンギャップを調整する第１のプラテンギャップ・マニュアル調整手段として機能するようになっている。
【００８４】
以上説明したように、本実施形態のプリンタ１０においては、第２のプラテンギャップ・マニュアル調整モードでは、ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が適正か否かを判定するので、そのプラテンギャップ値がシートと記録ヘッド１８とが衝突してしまうプラテンギャップ値又は充分な記録濃度が得られないプラテンギャップ値であるか否かを判定することがでできる。そして、ユーザ指示値に応じて調整されたプラテンギャップ値が不適正の場合には、その旨をユーザに報知するので、ユーザに対しプラテンギャップ値の変更を促すことができる。これにより、記録ヘッド１８が破損したり、記録濃度が極端に薄くなってしまうようなプラテンギャップ値に調整されたまま記録を開始してしまう場合を回避することができる。
【００８５】
なお、本発明は上記実施形態に限らず、以下のように変形実施が可能である。例えば、上記実施形態では、図１１に示すステップＳ５の報知処理が表示パネル６５に警告メッセージを表示する処理である場合について述べたが、プリンタ１０にブザーなどの放音手段を設けて警告音を放音する処理でもよく、また、ステップＳ４の判定結果を含む信号を通信手段を介して外部機器に送信し、外部機器に警告メッセージを表示させたり、警告音を放音させる処理でもよい。また、ステップＳ４の判定処理において否定結果が得られた場合にのみ報知処理を行う場合について述べたが、肯定結果が得られた場合にも、ユーザ指示値に対応する尾プラテンギャップが適正である旨を表示する処理などの報知処理を行うようにしてもよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、プラテンギャップの適正範囲を、下限側が、記録ヘッド１８とプラテン２０との間に搬送されるシートと記録ヘッド１８とが衝突しない範囲、上限側が、充分な記録濃度が得られる範囲とする場合について述べたが、この上限及び下限の範囲を基準に定めればよい。例えば、プラテンギャップの適正範囲を、シートと記録ヘッド１８とが衝突しない範囲だけを含むように設定すれば、記録ヘッド１８の破損は少なくとも回避することができる。
【００８７】
また、上記実施形態では、図１２に示すテーブルＴ２（図１２）に基づいてプラテンギャップの適正範囲を求める場合について述べたが、プラテンギャップ・オート調整モードで用いるテーブルＴ１にてシート厚に基づき定められるプラテンギャップに所定範囲の幅を持たせた範囲を、プラテンギャップの適正範囲としてもよい。このようにすれば、テーブルＴ２を予め記録しておかなくても、プラテンギャップの適正範囲を簡易に求めることができる。なお、この場合の所定範囲の幅についても、下限側が、記録ヘッド１８とプラテン２０との間に搬送されるシートと記録ヘッド１８とが衝突しない範囲、上限側が、記録ヘッド１８とプラテン２０との間に搬送されるシートに記録ヘッド１８の記録ワイヤ３５が届かなくなる範囲を基準に定めればよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、プラテンギャップ調整用の各種動作モードの設定操作などを、プリンタ１０の操作パネル６０などで行う場合について述べたが、このプリンタ１０に接続された外部機器で操作できるようにしてもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、第２のプラテンギャップ・マニュアル調整モードの場合、ユーザ指示値に対応するプラテンギャップが不適正な場合でも、そのプラテンギャップに調整しておく場合について述べたが、不適正な場合は、プラテンギャップ・オート調整モードに移行するようにしてもよい。プラテンギャップ・オート調整モードに移行するようにすれば、測定したシート厚に応じてプラテンギャップを調整するので、記録ヘッド１８が破損したり、記録濃度が極端に薄くなってしまうようなプラテンギャップに調整する場合を確実に回避することができ、すぐに記録を開始することが可能である。
【００９０】
また、上記実施形態では、ユーザによるアジャストレバー７０の操作を介してユーザ指示値が指示される場合について述べたが、操作パネル６０に設けた各種スイッチの操作を介して、又はこのプリンタ１０に接続された外部機器から送信された信号を介してユーザ指示値が指示されるようにしてもよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、ドットインパクトプリンタに本発明を適用する場合について述べたが、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整可能なインクジェットプリンタなどの記録装置に広く適用が可能である。
【００９２】
【発明の効果】
上述したように本発明によれば、記録ヘッドが破損したり、記録濃度が極端に薄くなってしまうようなプラテンギャップに調整されたまま記録を開始してしまう場合を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。
【図２】同プリンタの側断面図である。
【図３】同プリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。
【図４】同プリンタ本体を示す斜視図である。
【図５】同プリンタ本体のシート搬送機構部を示す斜視図である。
【図６】同プリンタ本体の部分拡大図である。
【図７】同プリンタ本体のプラテンギャップ調整機構を示す図である。
【図８】同プリンタ本体のアジャストレバー付近を示す拡大図である。
【図９】同プリンタのプラテンギャップ・オート調整モードで使用するテーブルを示す図である。
【図１０】同プリンタのプラテンギャップ・オート調整モードにおける封筒のシート厚測定位置と記録位置の一例を示す図である。
【図１１】同プリンタの第２のプラテンギャップ・マニュアル調整モードの動作を示すフローチャートである。
【図１２】同プリンタの第２のプラテンギャップ・マニュアル調整モードで使用するテーブルを示す図である。
【符号の説明】
１０  ドットインパクトプリンタ
１１  プリンタ本体
１８  記録ヘッド
１９  キャリッジ
２０  プラテン
３８  キャリッジ駆動モータ
６０  操作パネル
６５  表示パネル
７０  アジャストレバー
９５  制御基板部
１００  プラテンギャップ調整機構
１０１  プラテンギャップ調整用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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