(57)【要約】【課題】未知の交通情報リンクを受信しても正しく渋滞情報を地図表示する。【解決手段】ＦＭ多重放送による交通情報センター３００から受信した交通情報の交通情報リンクは、あらかじめ車載機１００に記憶してある変換テーブルで地図リンクに変換して、車載機１００の地図データに渋滞情報を付加する。未知の交通情報リンクを受信したとき、変換テーブルを配信センター２００から取得し、新たな変換テーブルで交通情報リンクを地図リンクに変換する。【選択図】図１
2004125507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路を特定する交通情報用道路識別子と道路の混雑状況などを表す道路状況とを含む交通情報を受信する受信手段と、
道路を特定する地図用道路識別子と当該道路の形状を表す形状データとを含む道路地図データを記憶する記憶手段と、
前記交通情報用道路識別子と前記地図用道路識別子とをあらかじめ定めた対応関係で対応付ける変換手段と、
前記変換手段に基づいて、前記受信した交通情報に含まれる前記交通情報用道路識別子を前記地図用道路識別子に変換し、変換した地図用道路識別子の道路にその道路に関する前記交通情報に含まれる道路状況を付加する付加手段と、
前記道路地図データに基づいて道路地図を表示するとともに、前記付加手段で付加された前記交通情報を表示する表示手段と、
所定の条件下において前記対応関係を更新する更新手段とを備えることを特徴とする情報端末装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報端末装置において、
前記受信した交通情報の中に未知の交通情報用道路識別子が存在する場合、前記対応関係の更新データを情報配信センターへ要求する信号を送信する送信手段を有し、
前記要求により前記情報配信センターから送信されてくる前記対応関係を前記受信手段で受信して取得することを特徴とする情報端末装置。
【請求項３】
請求項１に記載の情報端末装置において、
前記受信した交通情報の中に未知の交通情報用道路識別子が存在する場合、前記道路地図のバージョン情報とともに前記対応関係の更新データを情報配信センターへ要求する信号を送信する送信手段を有し、
前記要求により前記情報配信センターから送信されてくる前記対応関係を前記受信手段で受信して取得することを特徴とする情報端末装置。
【請求項４】
請求項１に記載の情報端末装置において、
前記受信した交通情報の中に未知の交通情報用道路識別子が存在する場合、使用者を識別する識別子とともに前記対応関係の更新データを情報配信センターへ要求する信号を送信する送信手段を有し、
前記要求により前記情報配信センターから送信されてくる前記対応関係を前記受信手段で受信して取得することを特徴とする情報端末装置。
【請求項５】
請求項１に記載の情報端末装置において、
前記受信した交通情報の中に未知の交通情報用道路識別子が存在する場合、その旨を操作者に報知する報知手段と、
前記報知に応答して操作者が対応関係を要求する操作部材とをさらに備えることを特徴とする情報端末装置。
【請求項６】
請求項１に記載の情報端末装置において、
前記表示手段は、前記受信した交通情報の中に未知の交通情報用道路識別子が存在する場合、前記対応関係の更新要求を促すマークを表示するとともに、
前記表示に応答して操作者が対応関係を要求する操作部材をさらに備えることを特徴とする情報端末装置。
【請求項７】
請求項２〜４に記載の情報端末装置において、
前記送信手段は、自車位置近傍の道路に関する前記更新データを情報配信センターへ要求し、受信手段は更新データを取得することを特徴とする情報端末装置。
【請求項８】
請求項２〜４に記載の情報端末装置において、
前記送信手段は、推奨経路に関する前記更新データを情報配信センターへ要求し、受信手段は更新データを取得することを特徴とする情報端末装置。
【請求項９】
請求項１に記載の情報端末装置において、
前記更新手段は、取得した前記更新データを特定する情報（更新データ特定情報）を記憶することを特徴とする情報端末装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報端末装置において、
前記更新手段は、前記更新データを情報配信センターへ要求して取得する際、前記更新データ特定情報を前記情報配信センターへ送信し、更新されているデータのみ取得することを特徴とする情報端末装置。
【請求項１１】
道路を特定する交通情報用道路識別子と道路の混雑状況などを表す道路状況とを含む交通情報を受信する受信手段と、
道路を特定する地図用識別子と当該道路の形状を表す形状データとを含む道路地図データを記憶する記憶手段と、
前記交通情報用道路識別子と前記地図用道路識別子とをあらかじめ定めた対応関係で対応付ける変換手段と、
前記変換手段に基づいて、前記受信した交通情報に含まれる前記交通情報用道路識別子を前記地図用道路識別子に変換し、変換した地図用道路識別子の道路にその道路に関する前記交通情報に含まれる道路状況を付加する付加手段と、
前記道路地図データに基づいて道路地図を表示するとともに、前記付加手段で付加された前記交通情報を表示する表示手段と、
前記受信した交通情報の中に未知の交通情報用道路識別子が存在する場合、その未知の交通情報用道路識別子を既知の地図用道路識別子に変換することを要求する要求信号を送信する送信手段とを備え、
前記付加手段は、前記要求に応答して入手した変換後の地図用道路識別子で特定される道路にその道路に関する交通情報に含まれる道路状況を付加することを特徴とする情報端末装置。
【請求項１２】
道路を特定する交通情報用道路識別子と道路の混雑状況などを表す道路状況とを含む交通情報を受信する受信手段と、
道路を特定する地図用識別子と当該道路の形状を表す形状データとを含む道路地図データを記憶する記憶手段と、
前記交通情報用道路識別子と前記地図用道路識別子とをあらかじめ定めた対応関係で対応付ける変換手段と、
前記変換手段に基づいて、前記受信した交通情報に含まれる前記交通情報用道路識別子を前記地図用道路識別子に変換し、変換した地図用道路識別子の道路にその道路に関する前記交通情報に含まれる道路状況を付加する付加手段と、
前記道路地図データに基づいて道路地図を表示するとともに、前記付加手段で付加された前記交通情報を表示する表示手段と、
前記受信した交通情報の中に未知の交通情報用道路識別子が存在する場合、交通情報を要求する要求信号を送信し、その要求信号に応じて情報配信センターから送信されてくる交通情報を受信する送受信手段とを備え、
前記送受信手段で受信した交通情報に基づいて、前記表示手段は、道路に交通情報を重畳表示することを特徴とする情報端末装置。
【請求項１３】
道路を特定する交通情報用道路識別子と道路の混雑状況などを表す道路状況とを含む交通情報を受信する受信手段と、
道路を特定する地図用識別子と当該道路の形状を表す形状データとを含む道路地図データを記憶する記憶手段と、
前記交通情報用道路識別子と前記地図用道路識別子とをあらかじめ定めた対応関係で対応付ける変換手段と、
前記変換手段に基づいて、前記受信した交通情報に含まれる前記交通情報用道路識別子を前記地図用道路識別子に変換し、変換した地図用道路識別子の道路にその道路に関する前記交通情報に含まれる道路状況を付加する付加手段と、
前記道路地図データに基づいて道路地図を表示するとともに、前記付加手段で付加された前記交通情報を表示する表示手段と、
前記受信した交通情報の中に未知の交通情報用道路識別子が存在する場合、その未知の交通情報用道路識別子の道路を座標値に変換して表すことを要求する要求信号を送信する送信手段とを備え、
前記受信手段は前記座標値を受信し、
前記付加手段は、受信した座標値で特定した道路にその道路に関する交通情報に含まれる道路状況を付加することを特徴とする情報端末装置。
【請求項１４】
情報端末装置の道路地図に情報配信センターから受信した交通情報を重畳表示させる地図表示方法に用いられる情報処理方法において、
前記交通情報の道路識別子（交通情報用道路識別子）をあらかじめ定めた対応関係で前記地図表示情報の道路識別子に変換し、前記交通情報を変換後の道路識別子で特定される道路に前記交通情報を付加し、
前記交通情報の中に未知の交通情報用道路識別子が存在する場合、前記対応関係を更新することを特徴とする情報処理方法。
【請求項１５】
情報端末装置に表示されている道路地図に重畳表示させる交通情報を送信する情報配信センターにおいて、
前記情報端末装置は、前記交通情報の道路識別子（交通情報用道路識別子）をあらかじめ定めた対応関係で前記道路地図を表示するための地図表示情報の道路識別子に変換し、変換した道路地図に交通情報を付加して交通情報を道路地図に重畳表示し、
前記交通情報の中に未知の交通情報用道路識別子が存在する場合、その未知の交通情報の道路識別子を前記道路地図の道路識別子に変換するための対応関係を配信することを特徴とする情報配信センター。
【請求項１６】
請求項１５に記載の情報配信センターにおいて、
前記情報端末装置の位置を受信し、
前記未知の交通情報に関する前記対応関係を配信する際、前記情報端末装置の位置に関連した対応関係を抽出して配信することを特徴とする情報配信センター。
【請求項１７】
請求項１５に記載の情報配信センターにおいて、
前記未知の交通情報に関する前記対応関係を配信する際、推奨経路に関連した対応関係を抽出して配信することを特徴とする情報配信センター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交通情報を道路地図上に重畳表示することができるナビゲーション装置などの情報端末装置に用いる技術に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、ＦＭ多重放送電波、光ビーコン、電波ビーコンにより、自車位置付近の交通情報を入手して表示するナビゲーション装置が知られている。全国の主要道路の渋滞情報や通行規制情報を集中管理する交通情報配信センターからこれらの交通情報が種々のメディアを使用して配信される。
【０００３】
渋滞情報は地図上の道路に沿って渋滞、混雑、順調の３つの状態を色分けして表示する。通行規制情報は地図上で道路の事故通行止めなどの情報を絵文字表示する。そのため、交通情報は、渋滞情報の道路や交通規制箇所の道路を識別する交通情報リンク番号と道路の渋滞状況などを表す情報とを含む。
【０００４】
ナビゲーション装置の道路地図では、１本の道路をノードとリンクで定義する。ノードは交差点や分岐点に対応する地点であり、リンクはノード間を接続する線分である。各ノードにはノード番号が付与され、各リンクにはリンク番号が付与される。
【０００５】
交通情報のリンク（以下、交通情報リンク）とナビゲーション装置のリンク（以下、ナビゲーションリンク）とは必ずしも一致していないので、ナビゲーション装置は、交通情報リンクとナビゲーションリンクとを対応付けるリンク変換テーブルを備えている（特許文献１）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３０４８９５
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
交通情報配信センターが配信する交通情報は、情報収集センサの設置個所が新設されたことなどの理由により、数ヶ月ごと、あるいは１年ごとに変更され、交通情報リンクが追加、変更されることもある。この場合、ナビゲーション装置に格納されたリンク変換テーブルでは新たな交通情報リンクをナビゲーションリンクに変換することができず、受信した交通情報を有効利用できないことがある。
【０００８】
本発明の目的は、交通情報の道路識別子が変更されたとき、地図表示の道路に交通情報などの情報を付加することができるようにした情報端末装置、情報処理方法、および情報配信センターを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）請求項１の発明にかかる情報端末装置は、道路を特定する交通情報用道路識別子と道路の混雑状況などを表す道路状況とを含む交通情報を受信する受信手段と、道路を特定する地図用道路識別子と当該道路の形状を表す形状データとを含む道路地図データを記憶する記憶手段と、前記交通情報用道路識別子と前記地図用道路識別子とをあらかじめ定めた対応関係で対応付ける変換手段と、前記変換手段に基づいて、前記受信した交通情報に含まれる前記交通情報用道路識別子を前記地図用道路識別子に変換し、変換した地図用道路識別子の道路にその道路に関する前記交通情報に含まれる道路状況を付加する付加手段と、前記道路地図データに基づいて道路地図を表示するとともに、前記付加手段で付加された前記交通情報を表示する表示手段と、所定の条件下において前記対応関係を更新する更新手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の情報端末装置において、前記受信した交通情報の中に未知の交通情報用道路識別子が存在する場合、前記対応関係の更新データを情報配信センターへ要求する信号を送信する送信手段を有し、前記要求により前記情報配信センターから送信されてくる前記対応関係を前記受信手段で受信して取得することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１記載の情報端末装置において、前記受信した交通情報の中に未知の交通情報用道路識別子が存在する場合、前記道路地図のバージョン情報とともに前記対応関係の更新データを情報配信センターへ要求する信号を送信する送信手段を有し、前記要求により前記情報配信センターから送信されてくる前記対応関係を前記受信手段で受信して取得することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１に記載の情報端末装置において、前記受信した交通情報の中に未知の交通情報用道路識別子が存在する場合、使用者を識別する識別子とともに前記対応関係の更新データを情報配信センターへ要求する信号を送信する送信手段を有し、前記要求により前記情報配信センターから送信されてくる前記対応関係を前記受信手段で受信して取得することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１に記載の情報端末装置において、前記受信した交通情報の中に未知の交通情報用道路識別子が存在する場合、その旨を操作者に報知する報知手段と、前記報知に応答して操作者が対応関係を要求する操作部材とをさらに備えることを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１に記載の情報端末装置において、前記受信した交通情報の中に未知の交通情報用道路識別子が存在する場合、前記対応関係の更新要求を促すマークを前記表示手段に表示するとともに、前記表示に応答して操作者が対応関係を要求する操作部材をさらに備えることを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項２〜４に記載の情報端末装置において、送信手段は、自車位置近傍の道路に関する前記更新データを情報配信センターへ要求し、受信手段は更新データを取得することを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項２〜４に記載の情報端末装置において、送信手段は、推奨経路に関する前記更新データを情報配信センターへ要求し、受信手段は更新データを取得することを特徴とする。
（９）請求項９の発明は、請求項１に記載の情報端末装置において、更新手段は、取得した前記更新データを特定する情報（更新データ特定情報）を記憶することを特徴とする。
（１０）請求項１０の発明は、請求項９に記載の情報端末装置において、更新手段は、前記更新データを情報配信センターへ要求して取得する際、前記更新データ特定情報を前記情報配信センターへ送信し、更新されているデータのみ取得することを特徴とする。
（１１）請求項１１の発明は、道路を特定する交通情報用道路識別子と道路の混雑状況などを表す道路状況とを含む交通情報を受信する受信手段と、道路を特定する地図用識別子と当該道路の形状を表す形状データとを含む道路地図データを記憶する記憶手段と、前記交通情報用道路識別子と前記地図用道路識別子とをあらかじめ定めた対応関係で対応付ける変換手段と、前記変換手段に基づいて、前記受信した交通情報に含まれる前記交通情報用道路識別子を前記地図用道路識別子に変換し、変換した地図用道路識別子の道路にその道路に関する前記交通情報に含まれる道路状況を付加する付加手段と、前記道路地図データに基づいて道路地図を表示するとともに、前記付加手段で付加された前記交通情報を表示する表示手段と、前記受信した交通情報の中に未知の交通情報用道路識別子が存在する場合、その未知の交通情報用道路識別子を既知の地図用道路識別子に変換することを要求する要求信号を送信する送信手段とを備え、前記付加手段は、前記要求に応答して入手した変換後の地図用道路識別子で特定される道路にその道路に関する交通情報に含まれる道路状況を付加することを特徴とする。
（１２）請求項１２の発明は、道路を特定する交通情報用道路識別子と道路の混雑状況などを表す道路状況とを含む交通情報を受信する受信手段と、道路を特定する地図用識別子と当該道路の形状を表す形状データとを含む道路地図データを記憶する記憶手段と、前記交通情報用道路識別子と前記地図用道路識別子とをあらかじめ定めた対応関係で対応付ける変換手段と、前記変換手段に基づいて、前記受信した交通情報に含まれる前記交通情報用道路識別子を前記地図用道路識別子に変換し、変換した地図用道路識別子の道路にその道路に関する前記交通情報に含まれる道路状況を付加する付加手段と、前記道路地図データに基づいて道路地図を表示するとともに、前記付加手段で付加された前記交通情報を表示する表示手段と、前記受信した交通情報の中に未知の交通情報用道路識別子が存在する場合、交通情報を要求する要求信号を送信し、その要求信号に応じて情報配信センターから送信されてくる交通情報を受信する送受信手段とを備え、前記送受信手段で受信した交通情報に基づいて、前記表示手段は、道路に交通情報を重畳表示することを特徴とする。
（１３）請求項１３の発明は、道路を特定する交通情報用道路識別子と道路の混雑状況などを表す道路状況とを含む交通情報を受信する受信手段と、道路を特定する地図用識別子と当該道路の形状を表す形状データとを含む道路地図データを記憶する記憶手段と、前記交通情報用道路識別子と前記地図用道路識別子とをあらかじめ定めた対応関係で対応付ける変換手段と、前記変換手段に基づいて、前記受信した交通情報に含まれる前記交通情報用道路識別子を前記地図用道路識別子に変換し、変換した地図用道路識別子の道路にその道路に関する前記交通情報に含まれる道路状況を付加する付加手段と、前記道路地図データに基づいて道路地図を表示するとともに、前記付加手段で付加された前記交通情報を表示する表示手段と、前記受信した交通情報の中に未知の交通情報用道路識別子が存在する場合、その未知の交通情報用道路識別子の道路を座標値に変換して表すことを要求する要求信号を送信する送信手段とを備え、前記受信手段は前記座標値を受信し、前記付加手段は、受信した座標値で特定した道路にその道路に関する交通情報に含まれる道路状況を付加することを特徴とする。
（１４）請求項１４の発明は、情報端末装置の道路地図に情報配信センターから受信した交通情報を重畳表示させる地図表示方法に用いられる情報処理方法において、前記交通情報の道路識別子（交通情報用道路識別子）をあらかじめ定めた対応関係で前記地図表示情報の道路識別子に変換し、前記交通情報を変換後の道路識別子で特定される道路に前記交通情報を付加し、前記交通情報の中に未知の交通情報用道路識別子が存在する場合、前記対応関係を更新することを特徴とする。
（１５）請求項１５の発明は、情報端末装置に表示されている道路地図に重畳表示させる交通情報を送信する情報配信センターにおいて、情報端末装置は、交通情報の道路識別子（交通情報用道路識別子）をあらかじめ定めた対応関係で前記道路地図を表示するための地図表示情報の道路識別子に変換し、変換した道路地図に交通情報を付加して交通情報を道路地図に重畳表示し、前記交通情報の中に未知の交通情報用道路識別子が存在する場合、その未知の交通情報の道路識別子を前記道路地図の道路識別子に変換するための対応関係を配信することを特徴とする。
（１６）請求項１６の発明は、請求項１４に記載の情報配信センターにおいて、前記情報端末装置の位置を受信し、前記未知の交通情報に関する前記対応関係を配信する際、前記情報端末装置の位置に関連した対応関係を抽出して配信することを特徴とする。
（１７）請求項１７の発明は、請求項１４に記載の情報配信センターにおいて、前記未知の交通情報に関する前記対応関係を配信する際、推奨経路に関連した対応関係を抽出して配信することを特徴とする。
【発明の実施の形態】
【００１０】
−第１の実施の形態−
図１〜１１により、本発明による情報端末装置をカーナビゲーション装置（以下、車載機と呼ぶ）１００に適用した第１の実施の形態を説明する。車載機１００には受信装置１３０と携帯電話機１５０が接続されている。受信装置１３０は、光ビーコン受信機、電波ビーコン受信機、ＦＭ多重放送受信機を備えている。車載機１００は、交通情報センター３００から全国の交通情報を次の（１）〜（３）の媒体を経由して取得する。
【００１１】
（１）車両現在位置付近の情報をメディアセンター３５０を経由し光ビーコン送信機や電波ビーコン送信機を介して受信装置１３０で受信する。
（２）ＦＭ多重放送網３６０を介して受信エリア内の交通情報を受信装置１３０で受信する。
（３）全国任意のエリアの交通情報を移動体通信網２５０を介して携帯電話機１５０で受信する。携帯電話機１５０の代わりに、車載電話機や通信ＬＡＮ用の通信装置を用いてもよい。本明細書では、携帯電話機１５０、車載電話機、車載機専用通信装置を通信装置とする。
【００１２】
図２は車載機１００の構成を表すシステムブロック図である。図２において、１１１は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサ１１１ａ、車速を検出する車速センサ１１１ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１１１ｃ等からなる。１１２は全国の道路地図データを格納する記憶装置で、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤ、半導体メモリなどから構成される。１１４は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなる。制御回路１１４は、ＲＡＭ１１５を作業エリアとしてＲＯＭ１１６に格納された制御プログラムを実行して後述する各種の制御を行う。
【００１３】
１１７は車両の目的地等を入力する各種スイッチを有する入力装置である。入力装置１１７は、経路探索演算などをユーザーが要求する際の入力スイッチとしても機能する。１１８は表示モニタ１１９に表示するための画像データを格納する画像メモリであり、この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データなどから作成される。画像メモリ１１８に格納された画像データは適宜読み出されて表示モニタ１１９に表示される。表示モニタ１１９には、交通情報や推奨経路が道路地図とともに表示される。
【００１４】
このように構成される車載機１００は、現在地検出装置１１１により取得した自車位置情報および記憶装置１１２に格納されている道路地図データや経路探索データに基づき各種のナビゲーションを行う。例えば、自車位置近辺の道路地図および自車位置を表示モニタ１１９に表示し、経路探索処理で得られた経路誘導データによってドライバーを誘導する。また、後述するように、全国の任意の交通情報を情報配信センター２００から受信し、道路地図に重畳して表示モニタ１１９に表示することができる。例えば、自車位置近辺の道路地図を表示し、渋滞情報により渋滞道路は赤色で、混雑道路は黄色で、渋滞混雑していない順調な道路は緑色などで表示し、渋滞情報を視覚的に提供する。もちろん、交通情報センター３００からメディアセンター３５０を経由し光ビーコン送信機や電波ビーコン送信機を介して、またＦＭ多重放送網３６０を介して同様の交通情報を受信して表示することもできる。
【００１５】
図３は情報配信センター２００の構成を表すシステムブロック図である。図３において、２０１は要求受付サーバであり、車載機１００からの車両位置情報や地図・経路配信要求を受け付けて要求を実行する。２０２は地図・ＰＯＩサーバであり、全国の詳細な道路地図およびＰＯＩ情報（Ｐｏｉｎｔ　ｏｆ　Ｉｎｔｅｒｅｓｔ　観光地や各種施設の情報）が格納されており、要求受付サーバ２０１の要求に応じてデータを要求受付サーバ２０１へ出力する。２０３は探索・誘導サーバであり、要求受付サーバ２０１の要求に応じて経路探索および誘導のための演算を行い、演算結果を要求受付サーバ２０１へ出力する。２０４は交通情報サーバであり、オンラインで結ばれた交通情報センターから一定時間毎に送られてくる全国の道路交通情報を格納し、要求受付サーバ２０１の要求に応じて各種の交通情報を要求受付サーバ２０１へ出力する。なお、この交通情報サーバ２０４には後述するリンク変換テーブルも格納されている。
【００１６】
２０５は顧客ＤＢサーバである。車載機１００にはあらかじめ自車を識別する識別ＩＤが付与されており、顧客ＤＢサーバ２０５は識別ＩＤに割り当てられている記憶領域に各種の情報を格納する。車載機１００が要求した地図・ＰＯＩデータや経路探索・誘導の演算結果および各種交通情報は、いったん顧客ＤＢサーバ２０５へ車載機１００ごとに格納された後、要求受付サーバ２０１を通じて車載機１００へ配信される。また、車載機１００ごと、換言すると顧客ごとに、使用している車載機１００の地図バージョンや変換テーブルの送信履歴等が格納されている。
【００１７】
図４は交通情報センター３００の構成を表すシステムブロック図である。交通情報センター３００で提供する道路交通情報データの内容は、
（１）渋滞情報、事故・工事などの交通規制情報、所要時間情報、都市高速道路における入口閉鎖情報等の道路状況と、
（２）ＳＡ・ＰＡおよび駐車場の位置や満車・空車情報などである。
【００１８】
上述したように、このような交通情報は、道路を識別する交通情報リンクに対応させてそれぞれ記憶される。交通情報センター３００で提供する道路交通情報データの提供エリアは、一部の県を除く全国である。図４において、３０１は受信系サーバであり、全国の道路交通情報データを受信する。３０２は処理系サーバであり、受信系サーバ３０１で受信した道路交通情報データを送信系サーバ３０３へ送るための各種処理を実行する。３０３は送信系サーバであり、情報配信センター２００および全国の各需要家に交通情報を配信しており、送信系サーバ３０３と情報配信センター２００の交通情報サーバ２０４とはオンラインで接続されている。
【００１９】
上述したように、交通情報センター３００による道路交通情報は、メディアセンター３５０から光ビーコン、電波ビーコンを介して、移動体に搭載された受信装置１３０に提供されるほか、ＦＭ多重放送網３６０によっても提供されている。また、受信装置１３０で受信可能な交通情報は、自車位置に基づいた限られた地理的な領域のものである。
【００２０】
図５（ａ），（ｂ）は、車載機１００で表示される地図データの構成を示した図である。地図データは、リンク列データがメッシュコードとともにメッシュ領域単位で分類して格納されている。なお、リンク列データとは、一本の道路を、交差点などのノードと、ノード間のリンクとして定義したデータ構造である。メッシュ領域とは、道路地図を所定範囲毎に区分けしたときの区分けされた各領域をいう。メッシュコードの記憶領域４０１には、メッシュ領域を識別する番号が格納される。リンク列データの記憶領域４０２には、図５（ｂ）に示すように、ノードの位置座標Ｘ，Ｙと、ノード間のリンク番号と、リンクをさらに短く分割する補間点の位置座標Ｘ，Ｙとがそれぞれの領域に格納される。これらの位置座標が地図表示やロケータ処理の形状データとして用いられる。
【００２１】
図６は、交通情報センター３００から情報配信センター２００と車載機１００へ送信される交通情報データの構成を示した図である。交通情報センター３００から送信される交通情報データは、メッシュ領域内に存在するリンク単位で分類された渋滞情報と規制情報がメッシュコードとともにメッシュ領域単位で分類して格納されている。この交通情報センター３００から送信される交通情報データのメッシュコードとリンク番号（交通情報リンク番号）は、車載機１００で扱う表示データのメッシュコードとリンク番号（地図リンク番号）に対応づけられて使用される。なお、交通情報リンク番号は交通情報用道路識別子であり、地図リンク番号は地図用道路識別子である。
【００２２】
交通情報リンクと地図リンクが図７に示すような対応関係にある場合について説明する。交通情報リンクは、ノード１〜ノードｎと、ノード間を接続するリンクＡ〜リンクＺを有する。地図リンクは、ノード１〜ノードｎおよびノード２３とノード３４を有し、ノード間を接続するリンクａ〜リンクｚを有する。図７から理解されるように、交通情報リンクＢは、地図リンクｂ，ｃに該当し、交通情報リンクＣは、地図リンクｄ，ｅに該当する。
【００２３】
交通情報リンクと地図リンクを対応付けるリンク変換テーブルはたとえば図８に示すように構成することができる。リンク変換テーブルは、交通情報リンクテーブルと地図リンクテーブルを有する。交通情報リンクテーブルはリンク番号とオフセット番号を一対とするデータテーブルである。図８においては、リンクＡ〜リンクＺがそれぞれオフセットＡ〜オフセットＺに対応付けられている。地図リンクテーブルは、交通情報リンクテーブルのオフセットＡ〜オフセットＺに地図リンクのリンクａ〜リンクｚを対応付けたものである。たとえば、交通情報リンクＢで特定される道路の交通情報が交通情報センター３００から配信されたとき、車載機１００は、この変換テーブルを参照して、交通情報リンクＢが地図リンクｂ，ｃに対応することを認識し、交通情報リンクＢの交通情報を地図リンクｂ，ｃの交通情報として付加する。たとえば、図６の該当データ領域が新たな交通情報で更新される。
【００２４】
この変換テーブルは車載機１００および交通情報サーバ２０４に格納されている。車載機１００に記録される変換テーブルは、使用する地図データ固有のものである。換言すると、変換テーブルは地図バージョンから一義的に認識できる。交通情報サーバ２０４の変換テーブルは車載機１００に使用される地図バージョンごとに設けられる。交通情報サーバ２０４には地図バージョンごとに変換テーブルが格納されている。
【００２５】
第１の実施の形態では、交通情報センター３００からＦＭ多重放送網３５０を経由して配信された交通情報に含まれる交通情報リンクが、車載機１００にとって未知のリンクであったとき、携帯電話機１５０と移動体通信網２５０を介して情報配信センター２００から新たな変換テーブルを取得する。
【００２６】
―――情報配信センター２００でのデータの流れ―――
図９は、車載機１００から交通情報の配信要求を受けた情報配信センター２００が交通情報を車載機１００へ送信する過程を示したシーケンスチャートである。車載機１００から交通情報配信要求コマンド１０１が情報配信センター２００の要求受付サーバ２０１で受信されると、要求受付サーバ２０１は、要求受付パラメータ１０３を顧客ＤＢサーバ２０５へ送り、交通情報サーバ２０４に交通情報要求コマンド１０５を送信する。交通情報サーバ２０４は、要求受付サーバ２０１からの要求コマンド１０５に基づき、符号１０７のように交通情報を要求受付サーバ２０１に送信する。要求受付サーバ２０１は、交通情報サーバ２０４から受け取った交通情報を符号１０９で示すように、いったん顧客ＤＢサーバ２０５へ送信する。顧客ＤＢサーバ２０５は、要求受付サーバ２０１から受け取った交通情報をいったん格納した後、符号１１１，１１３に示すように、要求受付サーバ２０１を介して車載機１００へ交通情報を送信する。車載機１００は、受け取った交通情報１１３を符号１１５で示すように表示モニタ１１９に表示する。図示は省略したが、上述したリンク変換テーブルは交通情報サーバ２０４から要求受付サーバ２０１を介して車載機１００へ送信される。
【００２７】
―――車載機１００の動作―――
図１０は、車載機１００の動作を示すフローチャートである。イグニッションキーによりアクセサリーＯＮ（ＡＣＣ　ＯＮ）になると、車載機１００の電源が入り、図１０に示す処理を行うプログラムが起動される。なお、図１０のプログラムは制御回路１１４で実行される。以下の説明は、地図上に渋滞情報などを重畳表示する交通情報表示モードが入力装置１１７で設定されているものとする。
【００２８】
ステップＳ１１で、車両の現在位置を中心とする地図を表示モニタ１１９に表示してステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２で交通情報が受信されたことが判定されると、ステップＳ１３に進む。交通情報はいったんＲＡＭ１１５などの記憶領域に格納される。ステップＳ１３において、受信した交通情報の中に未知の交通情報リンクが存在しているか判定する。未知の交通情報とは、たとえば、図８に示した変換テーブルのリンクＡ〜Ｚ以外のリンクが存在している場合である。
【００２９】
未知の交通情報リンクが含まれるか否かは、ＦＭ多重放送から送られてくる交通情報リンクを変換テーブルで変換する際に、変換テーブル内に該当する交通情報リンクが存在するかしないかによって判定することができる。変換できない交通情報リンクが存在することにより、未知の交通情報リンクが含まれていると判定してもよい。
【００３０】
未知の交通情報リンクが存在していると判定されると、ステップＳ１４において、車載機１００で使用している地図のバージョンを検索する。ステップＳ１５において、未知の交通情報リンクが存在する領域を演算する。たとえば、未知の交通情報リンクが含まれるメッシュを算出する。ステップＳ１６で、携帯電話機１５０により情報配信センター２００との通信回線を確立し、当該領域の変換テーブルの配信要求を携帯電話機１５０から情報配信センター２００に送信する。たとえば、未知の交通情報が含まれるメッシュ内の変換テーブルを要求する。
【００３１】
配信要求データは、車載機１００を識別するＩＤ番号と、使用中の地図バージョンと、変換テーブルを要求する領域、たとえばメッシュコードを含むことができる。交通情報がメッシュ単位で管理されている場合、変換テーブルもメッシュ単位で管理される。
【００３２】
変換テーブルの配信要求を受けて情報配信センター２００は、送信されてきた地図バージョンおよび要求領域に基づいて、要求受付サーバ２０１から交通情報サーバ２０４をアクセスして該当する変換テーブルを検索する。検索された変換テーブルはいったん顧客ＤＢサーバ２０５に格納され、その後、要求受付サーバ２０１から車載機１００へ送信される。
【００３３】
ステップＳ１７において、情報配信センター２００から変換テーブルがすべて送信されたと判定されると、ステップＳ１８において、通信を切断した後に変換テーブルを記録する。ステップＳ１９において、この変換テーブルを利用して、ステップＳ１２で受信した交通情報リンクを地図リンクに変換する。このとき、既知の交通情報リンクに関しては、あらかじめ記録されている固有の変換テーブルを用いて変換を行い、未知の交通情報リンクに関しては、新たに入手した変換テーブル、たとえばメッシュごとの変換テーブルを用いてリンク変換を行う。ステップＳ１２で受信した交通情報に関するすべての変換テーブルを取得するときは、取得した変換テーブルで車載機１００の変換テーブルを更新し、この更新後の変換テーブルにより、受信した交通情報リンクを地図リンクに変換するようにしてもよい。また、未知の交通情報リンクの変換テーブルを入手し、車載機１００が備える変換テーブルとマージし、新たな変換テーブルを作成、記憶させるようにしても良い。ステップＳ２０において、変換した地図リンクに交通情報を付加したデータを作成し、このデータに基づいてモニタ１１９上の道路に沿って渋滞情報などを重畳表示する。
【００３４】
ステップＳ１３において、受信した交通情報の中に未知の交通情報リンクが存在していないと判定されると、ステップＳ１９において、あらかじめ記録されている変換テーブルにより交通情報リンクを地図リンクに変換してステップＳ２０で地図上に交通情報を重畳表示する。
【００３５】
交通情報の表示例を図１１に示す。表示モニタ１１９には、自車位置近辺の道路地図上に自車位置マーク５０１が表示され、道路５０２には渋滞情報５０３が重畳表示される。太線５０４は推奨経路を表す。
【００３６】
以上のように、第１の実施の形態による情報端末装置では、未知の交通情報リンクがＦＭ多重放送やビーコンで配信されてきたとき、携帯電話機１５０により移動体通信網２５０を経由して通信により最適な変換テーブルを取得するようにした。したがって、未知の交通情報リンクが放送で配信されたときでも、新たに取得した変換テーブルを使用して、未知の交通情報リンクを地図リンクに変換させることができ、ＦＭ多重放送やビーコンで送信されてきた交通情報を表示モニタ上に確実に重畳表示させることができる。
【００３７】
第１の実施の形態を以下のように変形することができる。
（１）未知の交通情報リンクを受信したときに、自動的に情報配信センター２００に変換テーブルを要求して取得するようにした。しかし、未知の交通情報リンクを受信したとき、その旨を乗員に報知してもよい。これにより、地図表示の信頼性がないことを乗員が認識できる。報知の形態は、モニタ１１９への表示、音声によるアナウンスなどである。この報知により、乗員が新しい変換テーブルを入手して変換テーブルを更新するように操作することもできる。
【００３８】
（２）未知の交通情報リンクを受信したときに、変換テーブルの更新要求ボタンをモニタ１１９に表示し、乗員がこのボタンを操作して更新要求を確定することで、情報配信センター２００へ変換テーブルを要求するようにしてもよい。
【００３９】
（３）未知の交通情報が含まれている領域の変換テーブルを要求するようにしたが、ＦＭ多重放送から送られてくる交通情報に関する全エリアの変換テーブルを要求してもよい。なお、部分的に変換テーブルを取得する方式を差分情報管理方式と呼び、この方式の場合、部分的に受信した変換テーブルにより全領域の変換テーブルを再構築するのが好ましい。
【００４０】
（４）変換テーブル配信要求データにＩＤ番号と地図バージョンを含めたが、顧客ＤＢサーバ２０５にＩＤ番号に対応させて車載機１００の地図バージョンが記録されている場合、地図バージョンを送信せず、ＩＤ番号と要求領域のメッシュコードを送信するようにしてもよい。このような場合、使用する地図を更新する際は、必ず顧客ＤＢサーバ２０５の地図バージョンデータを更新する必要がある。
【００４１】
（５）ＦＭ多重放送から送られてくる交通情報に未知の交通情報リンクが含まれている場合について説明したが、ＦＭ多重放送ではなく、インターネット経由で交通情報を受信しながら地図上に交通情報を表示する場合にも、本発明を適用できる。
（６）情報配信センター２００を経由して交通情報を送信する際、送信先の車載機１００が使用している地図バージョンを確認し、送信しようとする交通情報に含まれる交通情報リンクがその地図バージョンでは使用できないことを判別し、情報配信センター２００が自主的に新しい変換テーブルを車載機１００に送信してもよい。
【００４２】
（７）以上では、地図縮尺（地図スケール）について説明を省略した。ナビゲーション地図データでは、地図縮尺に応じて階層的に複数の地図データを備えている。各層（レイヤ）の道路地図に対して交通情報リンクや地図リンクが割り当てられる場合、未知の交通情報リンクが属する層の変換テーブルにより地図リンクに変換する必要がある。そのため、車載機１００から情報配信センター２００へ変換テーブル等を要求する際は、未知の交通情報リンクの階層を特定する。これにより、情報配信センター２００は要求のあった層の変換テーブルなどを送信する。また、車載機１００から情報センター２００へ変換テーブルなどを要求する際は、対応するすべてのスケールの変換テーブルを送信してもよい。
【００４３】
（８）未知の交通情報リンクを受信したとき、新たに開通した道路であるときは、地図表示データなどの併せて受信することができる。
（９）未知の交通情報リンクを受信したとき、放送受信機で受信するエリアのすべての交通情報を情報配信センター２００から取得するようにしてもよい。
【００４４】
本発明による情報端末装置の第２および第３の実施の形態について以下説明する。図１〜図１１までの構成はこれらの実施の形態で共通であり、異なるのは図１２のフローチャートである。したがって、以下では各実施の形態の処理手順についてとくに説明する。
【００４５】
−第２の実施の形態−
図１２により、本発明による情報端末装置をカーナビゲーション装置（以下、車載機と呼ぶ）１００に適用した第２の実施の形態を説明する。図１２は、車載機１００の動作を示すフローチャートである。図１０のフローチャートと異なる点を主に説明し、同じステップには同一の番号を付す。
【００４６】
車載機１００の電源が入るとプログラムが起動され、ステップＳ１１〜Ｓ１５が実行される。ステップＳ１５で要求領域を演算するとステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、携帯電話機１５０により情報配信センター２００と通信回線を確立し、車載機１００が変換できない未知の交通情報リンクを、車載機１００にとって既知である地図リンクに変換する変換要求を情報配信センター２００に要求する。
【００４７】
ステップＳ２１で車載機１００が送信した変換要求を情報配信センター２００が受信すると、情報配信センター２００では、送信されてきた地図バージョン、要求領域、未知の交通情報リンクが要求受付サーバ２０１から交通情報サーバ２０４に送出される。交通情報サーバ２０４は該当する変換テーブルを検索し、この変換テーブルを使用して、未知の交通情報リンクに対応する既知の地図リンクを算出する。この地図リンクはいったん顧客ＤＢサーバ２０５に格納され、その後、要求受付サーバ２０１から車載機１００へ送信される。
【００４８】
ステップＳ２１で変換要求を情報配信センター２００に送信した後、ステップＳ２２へ進み、情報配信センター２００から変換地図リンクデータを受信したか否かを判断する。すべての変換地図リンクデータを受信していないと判断されるとステップＳ２２で待機する。ステップＳ２２で、すべての変換地図リンクデータを受信していると判断されると、ステップＳ２３へ進み、通信を切断した後、ステップＳ２３において、受信した変換地図リンクデータを記憶装置に記憶する。その後、ステップＳ２０に進み、未知でない交通情報を車載機１００の変換テーブルで変換した地図リンクと、情報配信センター２００から取得した変換地図リンクとに基づいて、図６に示したような交通情報のデータを更新して表示モニタ１１９上の地図に交通情報を重畳する。
【００４９】
ステップＳ１３において、未知の交通情報リンクが含まれないと判定される場合には、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４において、図８の変換テーブルを使用して交通情報リンクを地図リンクに変換する。ステップＳ２５において、このようにして変換した地図リンクに基づいて、各リンクの交通情報を更新し、表示モニタ１１９上の地図に交通情報を重畳する。
【００５０】
以上のように、第２の実施の形態による情報端末装置では、未知の交通情報リンクがＦＭ多重放送で配信されてきたとき、携帯電話機１５０により移動体通信網２５０を経由して通信により情報配信センター２００に対して、未知の交通情報リンクを既知の地図リンクに変換させる要求を送信する。情報配信センター２００は、未知の交通情報リンクを既知の地図リンクに変換して車載機１００へ送信する。したがって、未知の交通情報リンクがＦＭ多重放送で配信されたときでも、表示モニタ１１９上に交通情報を正しく重畳表示することができる。
【００５１】
なお、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態で説明した種々の変形が可能である。
【００５２】
−第３の実施の形態−
図１３により、本発明による情報端末装置をカーナビゲーション装置（以下、車載機と呼ぶ）１００に適用した第３の実施の形態を説明する。図１３は、車載機１００の動作を示すフローチャートである。図１０のフローチャートと異なる点を主に説明し、同じステップには同一の番号を付す。
【００５３】
車載機１００の電源が入るとプログラムが起動され、ステップＳ１１〜Ｓ１５が実行される。ステップＳ１５で要求領域を演算するとステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、携帯電話機１５０により情報配信センター２００と通信回線を確立し、未知の交通情報リンクを点列情報に変換する変換要求を情報配信センター２００に要求する。
【００５４】
ステップＳ３１で車載機１００から送信された変換要求が情報配信センター２００で受信されると、情報配信センター２００では、送信されてきた地図バージョン、要求領域、未知の交通情報リンクを、要求受付サーバ２０１から交通情報サーバ２０４へ送る。交通情報サーバ２０４は該当する変換テーブルを検索し、この変換テーブルを使用して、未知の交通情報リンクに対応する点列情報を算出する。この点列情報はいったん顧客ＤＢサーバ２０５に格納され、その後、要求受付サーバ２０１から車載機１００へ送信される。
【００５５】
点列情報とは交通情報リンクを定義する座標情報である。リンクは一つのノード間を接続するものであり、各ノードは地図座標値で位置が特定される。したがって、車載機１００にとって未知の交通情報リンクを構成するノード座標値が分かれば、未知の交通情報リンクを既知の地図リンクに容易に対応付けすることができる。
【００５６】
ステップＳ３１で変換要求を情報配信センター２００に送信した後、ステップＳ３２へ進み、情報配信センター２００から点列情報を受信したか否かを判断する。すべての点列情報を受信していないと判断されるとステップＳ３２で待機する。ステップＳ３２で、すべての点列情報を受信していると判断されると、ステップＳ３３へ進み、通信を切断した後、ステップＳ３３において、受信した点列情報を記憶装置に記憶する。その後、ステップＳ２０に進み、上述したように、未知でない交通情報を車載機１００の変換テーブルで変換した地図リンクと、情報配信センター２００から取得した点列情報から特定した地図リンクとに基づいて、図６に示したような交通情報のデータを更新して表示モニタ１１９上の地図に交通情報を重畳する。
【００５７】
以上のように、第３の実施の形態による情報端末装置では、未知の交通情報リンクがＦＭ多重放送で配信されてきたとき、携帯電話機１５０により移動体通信網２５０を経由して、未知の交通情報リンクを点列情報、すなわち座標情報に変換することを情報配信センター２００に要求する。情報配信センター２００は、未知の交通情報リンクを座標情報に変換して車載機１００へ送信する。したがって、未知の交通情報リンクがＦＭ多重放送で配信されたとき、情報配信センター２００で変換した座標情報に基づいて、どの地図リンクに該当する交通情報であるかを判別することができる。その結果、ＦＭ多重放送で送信されてきた交通情報の中に未知の交通情報リンクが存在していても、表示モニタ１１９上に交通情報を正しく重畳表示することができる。
【００５８】
なお、第３の実施の形態においても、第１の実施の形態で説明した種々の変形が可能である。
【００５９】
なお以上では、車載機１００について説明したが、交通情報センター３００から情報配信センター２００へ交通情報を送信する際、未知の交通情報リンクが含まれている場合がある。この場合も、第１〜第３の実施の形態と同様に、未知の交通情報リンクを地図リンクに変換したり、既知の道路を特定したりできる。すなわち、情報配信センター２００は、交通情報リンクをあらかじめ定めた変換テーブルで地図リンクに変換する際、未知の交通情報リンクが存在する場合には、変換テーブルを交通情報センター３００から入手して更新することができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、受信した交通情報のなかに、未知の交通情報用の道路識別子が含まれているときでも、その未知の識別子に対応する地図表示用道路を特定することができ、交通情報を正しく表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による情報端末装置と、情報配信センターと、交通情報センターを示した全体構成図
【図２】本発明による情報端末装置のシステムブロック図
【図３】本発明による情報端末装置へ情報を送信する情報配信センターのシステムブロック図
【図４】本発明による情報端末装置へ情報を送信する交通情報センターのシステムブロック図
【図５】本発明による情報端末装置で表示される地図表示データの構成を示した図である。
【図６】図１の交通情報センターから情報配信センターへ送信される交通情報のデータ構成を示した図
【図７】交通情報リンクと地図リンクを説明する図
【図８】変換テーブルを説明する図
【図９】本発明による情報端末装置からの交通情報配信要求を受信した情報配信センターが交通情報を情報端末装置へ送信する過程を示したシーケンスチャート
【図１０】本発明による情報端末装置の動作における第１の実施の形態によるフローチャート
【図１１】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、道路地図と推奨経路と交通情報が表示されている。
【図１２】本発明による情報端末装置の動作における第２の実施の形態によるフローチャート
【図１３】本発明による情報端末装置の動作における第３の実施の形態によるフローチャート
【符号の説明】
１００　車載機　　　　　　　　　　　　１１２　記憶装置
１１４　制御回路　　　　　　　　　　　１１５　ＲＡＭ
１１６　ＲＯＭ　　　　　　　　　　　　１３０　受信装置
１５０　携帯電話機　　　　　　　　　　２００　情報配信センター
２５０　移動体通信網　　　　　　　　　３００　交通情報センター
３５０　メディアセンター　　　　　　　３６０　ＦＭ多重放送網
【図１】
2004125507.tif 000003
【図２】
2004125507.tif 000004
【図３】
2004125507.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004125507.tif 000007
【図６】
2004125507.tif 000008
【図７】
2004125507.tif 000009
【図８】
2004125507.tif 000010
【図９】
2004125507.tif 000011
【図１０】
2004125507.tif 000012
【図１１】
2004125507.tif 000013
【図１２】
2004125507.tif 000014
【図１３】
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