(57)【要約】【課題】扉が閉鎖されている状態でも、開放されている状態でも扉側へ給電することができる自走式開閉扉を提供することである。【解決手段】柱や壁などの固定側に開閉扉側へ向かって設けられた１次コイルに電源の供給源を接続し、前記１次コイルと電磁結合する全閉時用２次コイルを開閉扉が全閉状態のときに前記１次コイルと対峙するように開閉扉に設けるとともに、同じく前記１次コイルと電磁結合する全開時用２次コイルを開閉扉が全開状態のときに前記１次コイルと対峙するように開閉扉に設け、開閉扉の全閉または全開状態により前記２次コイルのいずれかを定電圧装置に接続する切換回路を開閉扉内に設け、この定電圧回路を介して電源を供給される充電池を開閉扉内に設け、この充電池をドアコントローラに接続する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
柱や壁などの固定側に開閉扉側へ向かって設けられた１次コイルに電源の供給源を接続し、前記１次コイルと電磁結合する全閉時用２次コイルを開閉扉が全閉状態のときに前記１次コイルと対峙するように開閉扉に設けるとともに、同じく前記１次コイルと電磁結合する全開時用２次コイルを開閉扉が全開状態のときに前記１次コイルと対峙するように開閉扉に設け、開閉扉の全閉または全開状態により前記２次コイルのいずれかを定電圧装置に接続する切換回路を開閉扉内に設け、この定電圧回路を介して電源を供給される蓄電手段を開閉扉内に設け、この蓄電手段をドアコントローラに接続してなることを特徴とする非接触型の給電装置を用いた自走式自動開閉扉。
【請求項２】
複数段の開閉扉を設け、それぞれの開閉扉に定電圧装置と蓄電手段とドアコントローラを内蔵し、前記２次コイルに接続され、次段の開閉扉側に向けた１次コイルを開閉扉内に設け、後段の開閉扉に前段の開閉扉の１次コイルと電磁結合する２次コイルを、前後段の開閉扉が揃った状態のときに前段の１次コイルと対峙するように開閉扉に設けるとともに、同じく前段１次コイルと電磁結合する２次コイルを、前後段の開閉扉が完全に開いた状態のときに前段の１次コイルと対峙するように開閉扉に設け、前段の開閉扉との位置関係により後段の開閉扉の２次コイルのいずれかを定電圧装置に接続する切換回路を開閉扉内に設け、この定電圧回路を介して前記蓄電手段に電源を供給し、この蓄電手段をドアコントローラに接続してなることを特徴とする請求項１記載の非接触型の給電装置を用いた自走式自動開閉扉。
【請求項３】
固定側と開閉扉の位置関係、または開閉扉と後段の開閉扉の位置関係を検出する扉位置検出スイッチを設け、固定側の１次コイルまたは開閉扉の１次コイルが後段の扉の２次コイルと対峙したときのみ、前記１次コイルに電源を接続することを特徴とする請求項１または２記載の非接触型の給電装置を用いた自走式自動開閉扉。
【請求項４】
切換回路は、扉位置検出スイッチを２次コイルに対してクロスリンクに接続し、一方側の扉位置検出スイッチは、オンのときに一方側の２次コイルを接続するとともに他方側の２次コイルを切断し、オフのときに一方側の２次コイルを切断するとともに他方側の２次コイルを接続し、他方側の扉位置検出スイッチは、オンのときに他方側の２次コイルを接続するとともに一方側の２次コイルを切断し、オフのときに他方側の２次コイルを切断するとともに一方側の２次コイルを接続することを特徴とする請求項１または２記載の非接触型の給電装置を用いた自走式自動開閉扉。
【請求項５】
後段の開閉扉へ電源を供給する１次コイルを開閉扉の両側に設け、右勝手および左勝手の開閉扉を共通化したことを特徴とする請求項２記載の非接触型の給電装置を用いた自走式自動開閉扉。
【請求項６】
電源供給源と１次コイルとの間に、周波数変換回路を挿入してなることを特徴とする請求項１または２記載の非接触型の給電装置を用いた自走式自動開閉扉。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建物や部屋の出入り口に設置された自動ドアや、敷地の出入り口に設置された自動開閉式の門扉などであって、非接触型の給電装置を用いて扉内に設けた駆動装置に駆動電力を供給する自走式の自動開閉扉に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自走式の自動開閉扉に給電する方法としては、ワイヤハーネスで接続する方法や、固定側に設けられた給電バーと移動側に設けられた集電ブラシにより接続する方法があった。また、前述のハーネスや機械的な接続を廃するために、例えば、特開２００２−８９１６０号公報に記載されたように、電磁誘導を利用して給電する方法があった。
この電磁誘導を利用した給電方法を、もうすこし詳しく説明すると、柱などの固定側に誘導用の１次コイルを設置し、扉などの移動側に被誘導用の２次コイルを、扉の閉鎖時に前記１次コイルに対峙するように配置して設ける。柱に設置された１次コイルは送電制御装置を介して電源に接続され、扉に設けられた２次コイルは、受電制御装置を介して充電池に接続される。さらに前記充電池は、扉の開閉制御装置や駆動装置に接続されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電磁誘導を利用した給電装置では、扉が閉鎖されているときだけしか１次コイルと２次コイルが対峙しないため、扉の閉鎖状態でしか充電（給電）ができないという問題があった。
また、扉が閉鎖されている状態でも、１次コイルが電源に接続されているので、給電していないときにも１次コイルに不要な発熱が発生するとともに、不要な磁束が発生して周囲に悪影響を与える恐れがあるという問題点を有していた。
【０００４】
本発明は、扉が閉鎖されている状態でも、開放されている状態でも扉側へ給電することができる自走式開閉扉を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような問題点を解決するためになされたもので、柱や壁などの固定側に開閉扉側へ向かって設けられた１次コイルに電源の供給源を接続し、この電源供給源と１次コイルの間に、開閉扉の位置を検出して開閉扉の全閉状態および全開状態のときに電源供給源と１次コイルを接続する扉位置検出スイッチを固定側に設け、前記１次コイルと電磁結合する全閉時用２次コイルを開閉扉が全閉状態のときに前記１次コイルと対峙するように開閉扉に設けるとともに、同じく前記１次コイルと電磁結合する全開時用２次コイルを開閉扉が全開状態のときに前記１次コイルと対峙するように開閉扉に設け、開閉扉の全閉または全開状態により前記２次コイルのいずれかを定電圧装置に接続する切換回路を開閉扉内に設け、この定電圧回路を介して電源を供給される蓄電手段を開閉扉内に設け、この蓄電手段をドアコントローラに接続してなるものである。
【０００６】
また、扉の数を複数段とした自動開閉扉のために、それぞれの開閉扉に定電圧装置と蓄電手段とドアコントローラを内蔵し、前記２次コイルに接続され、次段の開閉扉側に向けた１次コイルを開閉扉内に設け、後段の開閉扉に前段の開閉扉の１次コイルと電磁結合する２次コイルを、前後段の開閉扉が揃った状態のときに前段の１次コイルと対峙するように開閉扉に設けるとともに、同じく前段１次コイルと電磁結合する２次コイルを、前後段の開閉扉が完全に開いた状態のときに前段の１次コイルと対峙するように開閉扉に設け、前段の開閉扉との位置関係により後段の開閉扉の２次コイルのいずれかを定電圧装置に接続する切換回路を開閉扉内に設け、この定電圧回路を介して前記蓄電手段に電源を供給し、この蓄電手段をドアコントローラに接続してなるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明による給電装置の第１実施例を図１ないし図６に基づいて説明する。
図１において、１１、１２は自動ドアの両側の柱、２１は自動扉、２２は嵌殺戸である。両側の柱１１、１２の間の上部には無目４が設けられ、無目４内にはレール５が設けられて、自動扉２１が吊車６を介して吊り下げられている。また、略中間であって嵌殺戸２２の端部には中間方立３が設けられている。
【０００８】
次に、電気系統について、図１および図２に基づいて説明する。
この中間方立３の上部には、扉２１側との電磁結合のための１次コイル１３が設けられている。この前記１次コイル１３には、入力された電源を電磁結合の伝達効率が最も良い周波数に変換する周波数変換回路１５を介して商用電源と太陽電池などを切換える切換回路１６が接続されている。周波数変換回路１５は、入力された電源が交流のときも、太陽電池などからの直流のときも、電磁結合の伝達効率が最も良い周波数の交流電源に変換して出力する。前記周波数変換回路１５は、自動扉２１が全開状態および全閉状態のときにオンする扉位置検出スイッチ１４に接続されて、自動扉２１が全開および全閉のときにのみ、１次コイル１３に電源を供給するようになっている。
【０００９】
全閉状態の自動扉２１の前記１次コイル１３に対峙する位置には、図２に示すように、２次コイル８１が設けられ、全開状態の自動扉２１の前記１次コイル１３に対峙する位置には、図４に示すように、２次コイル８２が設けられている。これらの２次コイル８１、８２は、切換回路９を介して定電圧装置７に接続されている。前記切換回路９には、自動扉２１の全閉検出スイッチ１０１および全開検出スイッチ１０２が接続され、これらの検出スイッチ１０１、１０２により、定電圧装置７への接続を、全閉状態のときに２次コイル８１へ、全開状態のときに２次コイル８２へ切換えるように構成されている。
【００１０】
前記切換回路９、具体的には、例えば図５に示すように構成されている。すなわち、自動扉２１が全閉状態のときは、図５に示すように、全閉検出スイッチ１０１の常閉接点がオン、全開検出スイッチ１０２の常開接点がオンして、２次コイル８１が定電圧装置７に接続される。逆に、自動扉２１が全開状態のときは、全開検出スイッチ１０２の常開接点がオンし、全閉検出スイッチ１０１の常閉接点がオンして、２次コイル８２が定電圧装置７に接続される。また、自動扉２１が、全閉状態でも全開状態でもない中間の位置にあるときは、全閉検出スイッチ１０１、全閉検出スイッチ１０２の常開接点がオフしているので、いずれの２次コイル８１、８２も、定電圧装置７に接続されない。
【００１１】
前記定電圧装置７は、蓄電手段としての充電池１１に接続され、充電池１１はドアコントローラ１２に接続されている。ドアコントローラは１２、自動扉２１の駆動モータ７、各種センサ１８、電気錠１９および表示回路２１に接続されている。なお、センサ１８は、特に図示はしないが、人や物体の接近センサ、キャッチリターンのためのドアへの負荷センサ、ドアの位置センサ、モータ３の回転位置センサ、モータ７の過電流などによる異常センサ、ドアの先端の接触センサ、前記物体等の接近センサの不感帯における人や物体の存在を検知する投光センサがなどが含まれている。
【００１２】
次に、１次コイル１３と２次コイル８１、８２の取り付けについて、図６に基づいてもう少し詳しく説明する。
１次コイル１３は、中間方立３の上部に、取付金具２７によって取付けられているが、調整ボルト２８によって進退自在に取付けられ、２次コイル８１との隙間を調整できるようになっている。また、２次コイル８１は、１次コイル１３と同様に、取付金具２９と調整ボルト３０により進退自在に設けられているが、さらに、２次コイル８１はばね３１によって、自動扉２１の閉鎖時に、自動扉２１の移動方向に進退自在に取付けられている。
図６に示すのは、自動扉２１が閉鎖状態のときに作動する２次コイル８１を示すものであるが、自動扉２１の開放時に作動する２次コイル８２の場合も、特に図示はしないが、図６と方向が反対（図面上、左右が反対）になるだけであって、ほぼ同じ機構によって取付けられている。
【００１３】
次に、以上の構成による自走式自動開閉扉の作用について説明する。
切換器１３が、日照条件や太陽電池側からの出力電圧などの条件により、太陽電池が使用可能な場合には太陽電池側に、太陽電池が使用不可能な場合には商用電源側に電源を切換えて、周波数変換回路１５に電源を供給し、扉位置検出スイッチ１４が、扉２１の全閉または全開状態を検出した場合のみ、周波数変換回路１５が、電磁結合に最も伝達効率が良い周波数の電源を１次コイル８１に供給する。自動扉２１が全閉または全開状態でない場合には、周波数変換回路１５は、１次コイル８１への電源の供給を停止する。
【００１４】
自動扉２１が全閉の場合、１次コイル１３と２次コイル８１が対峙するとともに、全閉検出スイッチ１０１が押下されて、この全閉検出スイッチ１０１の常開接点がオンし、全開検出スイッチ２０２の常閉接点がオンして２次コイル８１が定電圧装置７に接続される。定電圧装置７は、２次コイル８１から供給された電源を直流化、低電圧化して充電池１１に充電を行う。
自動扉２１が全開の場合、１次コイル１３と２次コイル８２が対峙するとともに、全開検出スイッチ１０２が押下されて、この全開検出スイッチ１０２の常開接点がオンし、全閉検出スイッチ２０１の常閉接点がオンして２次コイル８２が定電圧装置７に接続され、前述と同様にして、定電圧装置７が充電池１１に充電を行う。
ドアコントローラ１２は、人や物体の接近センサ７の検出信号により、駆動モータ７に電源を供給して自動扉２１の開閉を行う。
【００１５】
次に、図６ないし図９に基づいて、本発明の第２実施例を説明する。
６７に示すのは、敷地の出入り口などに設置された自動開閉式の門扉であって、１枚の固定扉（または塀や壁）３３と３段の開閉扉３４１、３４２、３４３とからなる。この門扉の固定扉３３と開閉扉３４１は、開閉扉３４１が下部に設けられた車輪で走行する点と２枚目以降の開閉扉３４２、３４３を有する点を除いて、基本的には同様の構成を有している。そして、２枚目以降の開閉扉３４２、３４３に電源を伝達するために、固定扉３３に設置された１次コイル１３から１枚目の開閉扉３４１に設置された２次コイル８１１または８１２へ伝達供給された電源を、さらに１枚目の開閉扉３４１内に設けられた１次コイル１３１に２枚目の開閉扉３４２に設けられた２次コイル８２１または８２２に対峙させて伝達供給するものである。さらに、２枚目の開閉扉３４２から３枚目開閉扉３４３への電源の伝達供給も、１枚目の開閉扉３４１から２枚目開閉扉３４２への電源の伝達供給と同様に構成によって行われる。
【００１６】
以下、この第２実施例の電源を伝達するための構成について、もう少し具体的に説明する。なお、定電圧装置７、蓄電手段１１およびドアコントローラ１２は図示を省略し、これらをまとめて駆動ユニット３５１として説明する。
開閉扉３４１には、図６ないし図８に示すように、２次コイル８１１が、開閉扉３４１の全閉状態で固定扉３３に設置された１次コイル１３に対峙するように固定扉３３側の面に設けられ、２次コイル８１２が、開閉扉３４１の全開状態で固定扉３３に設置された１次コイル１３に対峙するように設けられている。前記２次コイル８１２の２枚目の開閉扉３４２側の面には、１次コイル１３１が設けられている。これらの２次コイル８１１、８１２および１次コイル１は、切換回路３２１を介して駆動ユニット３５１に接続されている。
【００１７】
前記２次コイル８１１の位置には、２次コイル８１１が固定扉３３の１次コイル１３に対峙したときにオンする位置検出スイッチ３６１１が設けられ、２次コイル８１２の位置には、２次コイル８１２が固定扉３３の１次コイル１３に対峙したときにオンする位置検出スイッチ３６１２が設けられている。さらに、１次コイル１３１の位置には、この１次コイル１３１が２枚目の開閉扉３４２の２次コイル８２１または８２２が対峙したときにオンする位置検出スイッチ３７１が設けられている。
【００１８】
前記２次コイル８１、８１２、位置検出スイッチ３６１１、３６１２は、図９に示すようにクロスリンクに接続されている。すなわち、２次コイル８１が固定扉３３の１次コイル１３に対峙し、位置検出スイッチ３６１がオンしたときに、２次コイル８１を接続し、２次コイル８２を切断するように接続され、２次コイル８２が固定扉３３の１次コイル１３に対峙し、位置検出スイッチ３６２がオンしたときに、２次コイル８１を切断し、２次コイル８２を接続するように構成されている。
また、前記１次コイル１３１と位置検出スイッチ３７１は、１次コイル１３１と２枚目の開閉扉３４２のいずれかの２次コイル８２１または８２２が対峙したときに１次コイル１３１が接続されるように構成されている。
２枚目の開閉扉３４２は前記１枚目の回動扉３４１とまったく同一に構成されているので、説明を省略する。また、３枚目の回動扉３４３は、１次コイルおよびこれの位置検出スイッチがないが、他は、回動扉３４１と同一に構成されているので、説明を省略する。
【００１９】
次に、以上の第２実施例の作用を説明する。
図８（ａ）に示す全閉状態の場合、固定扉３３の１次コイル１３と１枚目の開閉扉３４１の２次コイル８１１が対峙して電磁結合し、位置検出スイッチ３６１１がオンしているので電源が駆動ユニット３５１に供給されて、蓄電手段に充電される。さらに、位置検出スイッチ３７１がオンしているので、２次コイル８１１と１次コイル１３１が接続されて電源が１次コイル１３１に供給される。そして、１枚目の開閉扉３４１の１次コイル１３１と２枚目の開閉扉３４２の２次コイル８２１が対峙して電磁結合し、以下同様にして、２枚目、３枚目の扉３４２、３４３に電源が供給される。
【００２０】
図８（ｂ）に示す全開状態の場合、固定扉３３の１次コイル１３と１枚目の開閉扉３４１の２次コイル８１２が対峙して電磁結合し、位置検出スイッチ３６１２がオンしているので電源が駆動ユニット３５１に供給されて、蓄電手段に充電される。さらに、位置検出スイッチ３７１がオンしているので、２次コイル８１２と１次コイル１３１が接続されて電源が１次コイル１３１に供給される。そして、１枚目の開閉扉３４１の１次コイル１３１と２枚目の開閉扉３４２の２次コイル８２２が対峙して電磁結合し、以下同様にして、２枚目、３枚目の扉３４２、３４３に電源が供給される。
【００２１】
開閉扉３４１、３４２、３４３が、全閉でも全開でもない中間の状態では、位置検出スイッチ３６１１がオフして２次コイル８１１が切断されるとともに、位置検出スイッチ３６１２もオフして２次コイル８１２も切断されているので、駆動ユニット３５１に電源が供給されることはない。さらに、位置検出スイッチ３７１もオフして１次コイル１３１も切断されているので、２枚目の開閉扉３４２への電源を供給することはなく、１次コイル１３１が不要な発熱などを起こすことがない。
【００２２】
以上の第２実施例では、開閉扉３４１、３４２には、それぞれ一方の端部に１個の１次コイル１３１、１３２と位置検出スイッチ３７１、３７２を設けるようにしたが、本発明はこれに限られるものではなく、開閉扉３４１、３４２の両方の端部に１次コイルと位置検出スイッチを設けるようにしてもよい。一方の端部にのみ１次コイルと位置検出スイッチを設けた場合、開閉扉の勝手方向によって１次コイルと位置検出スイッチの取付位置を変更しなければならないか、または、勝手方向によって位置検出スイッチの設置位置が違う開閉扉を用意しなければならないが、両方の端部に設けた場合、右勝手でも左勝手でも開閉扉を共通とすることができる。
【００２３】
以上の実施例では、蓄電手段として充電池を用いた場合の例を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、充分な電流容量が確保できればキャパシタ（蓄電器）でもよい。
【００２４】
【発明の効果】
本願の発明は、以上のように、１次コイルと２次コイルを用いて電磁結合により非接触で電源を供給するようにした開閉扉において、固定側と開閉扉の位置関係により、または、前後段の開閉扉の位置関係により、１次コイルと電磁結合する２次コイルを選択的に定電圧装置と切り離し、あるいは接続するようにしたので、扉の全閉位置でも全開位置でも、常に充電池に充電あるいは給電することができる。また、開閉扉の位置関係により、１次コイルへの電源供給を行ったり停止するようにしたので、給電を行っていないときの不要な発熱や周囲への不要な悪影響を排除することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動開閉扉の第１実施例の一部ブロック図を含む正面図である。
【図２】図１の自動開閉扉の電気系統を示すブロック図である。
【図３】図２の自動開閉扉の全開状態の１次コイルおよび２次コイルの位置関係を示すブロック図である。
【図４】図１の自動開閉扉の切換回路９を示す回路図である。
【図５】図１の自動開閉扉の１次コイルおよび２次コイルの取付け方法を示す断面図である。
【図６】本発明による自動開閉扉の第２実施例を示すもので、複数段の開閉扉を有する自動開閉扉の正面図である。
【図７】図６の平面図であり、（ａ）は開閉扉の全閉状態を示す平面図、（ｂ）は全開状態を示す平面図である。
【図８】図６の１枚の開閉扉を示す一部ブロック図化した平面図である。
【図９】図８の１枚の開閉扉の電気系統を示す回路図である。
【符号の説明】
１１、１２…柱、２１…開閉扉、２２…嵌殺扉、３…中間方立、４…無目、５…レール、６…吊車、７…モータ、８１、８２…２次コイル、９…切換回路、１０１…全閉検出スイッチ、１０２…全開検出スイッチ、１１…充電池、１２…ドアコントローラ、１３…１次コイル、１４…扉位置検出スイッチ、１５…周波数変換回路、１６…切換回路、１８…センサー、１９…錠駆動回路、２０…警報回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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