(57)【要約】【課題】書き換え可能なディスクに対して、フォーマットを行いながらデータ記録を行うことができるディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】フォーマットの指示があった場合に、複数のヘッドの少なくともいずれか一つをフォーマット用に指定し、前記フォーマット用に指定された前記ヘッドがディスクに対してフォーマットを開始した後、予め決められた位置関係に達した後は、他の前記ヘッドのうち少なくともいずれか一つを用いて、フォーマットが済んだトラックに対し記録を開始させるディスク装置を提供する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体であるディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
前記ディスクに対してデータの書込を行う複数のヘッドと、
フォーマットの指示があった場合に前記複数のヘッドの少なくともいずれか一つをフォーマット用に指定する指定手段と、
前記フォーマット用に指定された前記ヘッドが前記ディスクに対してフォーマットを開始した後、予め決められた位置関係に達した後は、他の前記ヘッドのうち少なくともいずれか一つを用いて、フォーマットが済んだトラックに対し記録を開始させる記録制御手段と
を具備することを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクに対してフォーマット或いはデータの記録を行うディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク装置は、１つのヘッドを用いて、ディスクからデータを読み出して再生したり、ディスク上にデータの記録を行っていた。ところが近年、それぞれ独立に動作可能な複数のヘッドを備え、異なるデータトラックに対して、それぞれ異なるヘッドを割り当てて、再生を行ったり、記録を行うディスク装置が提案されている。これによって、１枚のディスク上の位置的に離れた場所に記録されているそれぞれのデータトラックを、同時に再生することができたり、位置的に離れた場所にあるデータトラックに、それぞれ同時に記録することができたり、または記録と同時に再生を行うことができる。従って、短時間でスムーズにデータの記録、再生を行うことができる。
【０００３】
しかしながら、従来の装置においては、書き換え可能なディスクに対して、フォーマットとデータ記録の並行処理ができず、改善が望まれていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、上述の問題点を鑑みなされたもので、書き換え可能なディスクに対して、フォーマットを行いながらデータ記録を行うことができるディスク装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は記録媒体であるディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
前記ディスクに対してデータの書込を行う複数のヘッドと、
フォーマットの指示があった場合に前記複数のヘッドの少なくともいずれか一つをフォーマット用に指定する指定手段と、
前記フォーマット用に指定された前記ヘッドが前記ディスクに対してフォーマットを開始した後、予め決められた位置関係に達した後は、他の前記ヘッドのうち少なくともいずれか一つを用いて、フォーマットが済んだトラックに対し記録を開始させる記録制御手段と
を具備するディスク装置を提供する。
【０００６】
このディスク装置によれば、フォーマットの指示があった場合に、複数のヘッドの少なくともいずれか一つをフォーマット用に指定し、前記フォーマット用に指定された前記ヘッドがディスクに対してフォーマットを開始した後、予め決められた位置関係に達した後は、他の前記ヘッドのうち少なくともいずれか一つを用いて、フォーマットが済んだトラックに対し記録を開始させる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
１．第１実施形態
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。かかる実施の形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の範囲内で任意に変更可能である。
＜Ａ：構成＞
図１は、本実施形態の光ディスク装置１の全体構成を示す図である。
ＣＰＵ２は、ＲＯＭ（図示せず）に記憶されたプログラムに基づいて、装置各部の制御を行う。
インターフェース６は、ＣＰＵ２と外部接続機器との間のデータの授受を制御する。データ入力端子６０は、外部接続機器からデータが供給される端子であり、データ出力端子６１は、外部接続機器へデータを供給する端子である。
バッファメモリ５は、ＣＰＵ２の各種動作において処理されるデータを、一時的に蓄積する。
【０００８】
ドライバ３は、ＣＰＵ２の制御の元で、スピンドルモータ４を一定の回転速度となるように回転駆動する。このスピンドルモータ４の回転軸には、光ディスクＤを固定するためのチャッキング機構が備えられている。そして、光ディスクＤは、このチャッキング機構により、回転軸に着脱可能に取り付けられている。
【０００９】
第１のプロセッサ１３は、ＣＰＵ２の制御の元で、バッファメモリ５に記憶された書込用データをＥＦＭ信号に変換して、第１のドライバ１１に供給する。第１のドライバ１１は、供給されたＥＦＭ信号に基づいて、書込信号を生成し、光ヘッドＨ１に供給する。また、第１のドライバ１１は、第１のスレッドモータ１０を回転駆動させる。第１のスレッドモータ１０の回転は、第１のスレッドスクリューシャフト１４に伝達され、第１のスレッドスクリューシャフト１４の回転により、第１の光ヘッドＨ１は光ディスクＤの半径方向に移動可能となって、データの書込を行う。
第１の光ヘッドＨ１は、図示は省略するがレーザダイオード、フォトディテクタ、対物レンズ、２軸アクチュエータ等の基本的構成要素を備えている。
【００１０】
また、第１のプロセッサ１３は、ＣＰＵ２の制御の元で、光ディスクＤに記録されたデータの読み出し指示を、第１のドライバ１１に対して行う。第１のドライバ１１は、読み出し指示に基づき、第１のスレッドモータ１０を回転駆動させ、第１の光ヘッドＨ１を駆動させる。これにより、第１の光ヘッドＨ１は、読出信号を得て、第１のＲＦアンプ１２を介して再生ＲＦ信号として第１のプロセッサ１３に供給する。第１のプロセッサ１３に供給された再生ＲＦ信号は、ＥＦＭ変調されているため、ＣＰＵ２の制御の元で、ＥＦＭ復調されて読出データに変換され、バッファメモリ５に記憶される。
【００１１】
以上の光ヘッドＨ１、第１のスレッドモータ１０、第１のドライバ１１、第１のＲＦアンプ１２、第１のプロセッサ１３、第１のスレッドスクリューシャフト１４から、第１のリード／ライト系ＲＷ１は構成される。
第２のリード／ライト系ＲＷ２は、光ヘッドＨ２、第２のスレッドモータ２０、第２のドライバ２１、第２のＲＦアンプ２２、第２のプロセッサ２３、第２のスレッドスクリューシャフト２４から構成される。詳細な構成は、第１のリード／ライト系ＲＷ１の構成と同様であるため、説明は省略する。
【００１２】
このように、光ディスク装置１は、第１、第２の２つの光ヘッドＨ１，Ｈ２を備え、これら２つの光ヘッドをそれぞれ別個に移動可能であると共に、それぞれ別個に記録再生動作可能に構成されている。
【００１３】
＜Ｂ：動作＞
次に、光ディスク装置１が、光ディスクＤにデータを記録する動作について説明する。
また、以下の説明においては、光ヘッドＨ１を光ヘッドＨ２より内周に位置させて制御を行うものとする。ただし、光ヘッドＨ２を光ヘッドＨ１より内周に位置させて制御を行うこともできる。
＜Ｂ―１：バッファメモリ５に、光ディスクＤに記録する全てのデータを蓄積する場合の動作＞
ＣＰＵ２は、インターフェース６を介してデータ入力端子６０からのデータ入力を検知すると、入力データを一時的にバッファメモリ５に蓄積させる。そして、ＣＰＵ２は、このデータを構成するデータ量Ｎを検出する。そして、検出されたデータ量Ｎから、光ディスクＤの記録終了地点のアドレスＡＤを算出する。この光ディスクＤ上のアドレスは、ウォブル信号によって求められる。ウォブル信号とは、光ディスクＤ上に予め形成された案内溝の蛇行に、光ヘッドからレーザ光を照射して、その反射光の変動を検出することにより得られるものである。そのウォブル信号にはＡＴＩＰと称する絶対時間情報が含まれており、これにアドレスが対応する。
そして、データ量Ｎ、アドレスＡＤを用いて、光ヘッドＨ２の記録開始地点のアドレスＡＤ１を算出する。このとき、ほぼ同時に記録を開始する光ヘッドＨ１と光ヘッドＨ２とが、ほぼ同時に記録を終えるように、アドレスＡＤ１の算出を行う。
具体的には、光ディスクＤのトラックピッチをＰ［μｍ］、線速度をＶ［ｍ／ｓ］、時間情報（アドレス情報）ｔｘ［ｓ］とし、ディスク半径上のデータ記録領域最内周半径位置をｒ０、このときの時間情報をｔ０とし、光ヘッドＨ１の記録開始位置をｒ１、このときの時間情報をｔ１とし、光ヘッドＨ１の記録終了位置をｒ２、このときの時間情報をｔ２とした場合、各半径位置までのデータ量は面積によって近似できる、すなわちＰ［幅］×Ｖｔｘ［長さ］は、ｒ０からｒＸまでの環状部分の面積として近似できるので、
π（ｒ１２―ｒ０２）＝ＰＶｔ１・・・・・（式１）
となり、この式１から光ヘッドＨ１の記録開始半径位置ｒ１を求めることができる。
同様に、
π（ｒ２２―ｒ０２）＝ＰＶｔ２・・・・・（式２）
となる。この式２から光ヘッドＨ２の記録終了半径位置ｒ２を求めることができる。
光ディスクＤをＣＡＶ回転制御で記録する場合、光ヘッドＨ１と光ヘッドＨ２とが同時に記録集終了するためには、両ヘッドが記録するトラックの本数が一致すれば良いので、データ分割点の半径位置ｒ３は（ｒ１＋ｒ２）／２となるから、同様に、
π（ｒ３２―ｒ０２）＝ＰＶｔ３・・・・・（式３）
を満足し、このときｒ３に対応する時間情報ｔ３が求まるのである。従って、バッファメモリ上のデータの時間情報ｔ３において分割すればよい。
これらの算出結果にならって、データ量Ｎのデータについて、光ディスクＤの最内周（ｒ０、ｔ０）からアドレスＡＤ１（ｒ３、ｔ３）までに対応するデータを、光ヘッドＨ１が記録を行うデータとし、アドレスＡＤ１（ｒ３、ｔ３）からＡＤ（ｒ２、ｔ２）までに対応するデータを、光ヘッドＨ２が記録するデータとする。この算出結果を、図２に模式的に示す。
【００１４】
次に、ＣＰＵ２は、第１のプロセッサ１３に、光ヘッドＨ１が記録を行うデータ及びその記録終了地点のアドレスＡＤ１を供給する。第２のプロセッサ２３に、光ヘッドＨ２が記録を行うデータ及びその記録開始地点のアドレスＡＤ１及び記録終了地点のアドレスＡＤを供給する。
また、ＣＰＵ２は、ドライバ３を駆動させ、スピンドルモータ４を一定の回転速度となるよう回転駆動させる。これにより、光ディスクＤが一定の回転速度で回転する。
【００１５】
そして、第１のプロセッサ１３は、ＣＰＵ２から供給されたデータをＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ　ｔｏ　Ｆｏｕｒｔｅｅｎ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号に変換し、アドレスＡＤ１とともに第１のドライバ１１に供給する。
第１のドライバ１１は、供給されたＥＦＭ信号を書込信号に変換して光ヘッドＨ１に供給する。そして、第１のスレッドモータ１０を回転駆動させ第１のスレッドスクリューシャフト１４を回転させる。これにより、光ヘッドＨ１を駆動させる。そしてまず始めは、光ヘッドＨ１を最内周に位置させ、光ディスクＤの案内溝に沿わせて記録パワー（５．５〜８ｍＷ）のレーザ光を照射させる。ついで、リードインの情報を記録させた後、供給された書込信号に従って、データの記録を行わせる。
また、第１のドライバ１１は、光ヘッドＨ１にレーザ光を照射させた際、フォーカス、トラッキング等の各サーボをかける。これによって、光ヘッドＨ１から照射されるレーザ光のスポットが、常に光ディスクＤの案内溝上に集まるよう制御する。
以上のような処理により、光ヘッドＨ１に配分されたデータを、上述のように算出された記録終了地点のアドレスＡＤ１まで記録させる。
【００１６】
また、第２のプロセッサ２３も第１のプロセッサ１３と同様に、ＣＰＵ２から供給されたデータをＥＦＭ信号に変換し、アドレスＡＤ１、ＡＤとともに第２のドライバ２１に供給する。
第２のドライバ２１は、供給されたＥＦＭ信号を書込信号に変換して光ヘッドＨ２に供給する。そして、第２のスレッドモータ２０を回転駆動させ第２のスレッドスクリューシャフト２４を回転させる。これにより、光ヘッドＨ２を駆動させる。そしてまず始めは、光ヘッドＨ２から、光ディスクＤの案内溝に対して、再生パワー（０．２ｍＷ）のレーザ光を照射させる。そうして得られるウォブル信号に基づいて、第２のドライバ２１は、記録開始地点のアドレスＡＤ１を検出する。すると次に、第２のドライバ２１は、アドレスＡＤ１の地点より、光ヘッドＨ２から、光ディスクＤの案内溝に対して、記録パワー（５．５〜８ｍＷ）のレーザ光を照射させる。そして、供給された書込信号に従って、データの記録を行わせる。また、第２のドライバ２１は、光ヘッドＨ２にレーザ光を照射させた際、フォーカス、トラッキング等の各サーボをかける。これにより、光ヘッドＨ２から照射されるレーザ光のスポットが、常に光ディスクＤの案内溝上に集まるよう制御する。
以上のような処理により、光ヘッドＨ２に配分されたデータを、上述のように算出された記録終了地点のアドレスＡＤまで記録させる。
【００１７】
以上の処理により、記録すべき入力データを、複数の光ヘッドに対してデータ配分し、複数の光ヘッドが同時に並行してデータ記録を行うことにより、データ記録時間を大幅に短縮することができる。
【００１８】
＜Ｂ−２：バッファメモリ５の容量が、光ディスクＤに記録する全データ量よりも小さい場合の動作＞
バッファメモリ５に、予め２つの領域Ｂ１、Ｂ２を予め設けておく。領域Ｂ１及び領域Ｂ２に蓄積できるデータ量は、同量のＭとする。
また、このとき、光ヘッドＨ１を光ヘッドＨ２より内周に位置させるが、これは逆でも良い。
ＣＰＵ２は、インターフェース６を介してデータ入力端子６０からのデータ入力を検知すると、図３（Ａ）に示すように、入力データのうち、データ量ＭのデータＤ１だけ、一時的にバッファメモリ５の領域Ｂ１に蓄積させる。そして、ＣＰＵ２は、データ量Ｍから、データＤ１に対する光ディスクＤ上の記録終了地点のアドレスＡＤ１′を算出する。
そして、データ量Ｍ、アドレスＡＤ１′を用いて、光ヘッドＨ２の記録開始地点のアドレスＡＤ２′を算出する。このとき、ほぼ同時に記録を開始する光ヘッドＨ１と、光ヘッドＨ２とが、ほぼ同時に記録を終えるように、アドレスＡＤ１′の算出を行う。算出の方法は前出の通りであり、データ量Ｍのデータの初期アドレス（時間情報）、終了アドレス（時間情報）ＡＤ１′からの分割点ＡＤ２′を求める。
これらの算出結果により、データＤ１について、光ディスクＤの最内周からアドレスＡＤ２′までに対応するデータを、光ヘッドＨ１が記録を行うデータとし、アドレスＡＤ２′からアドレスＡＤ１′までに対応するデータを、光ヘッドＨ１が記録を行うデータとする。この算出結果を、図３（Ｂ）に模式的に示す。
【００１９】
そして、第１のプロセッサ１３に、光ヘッドＨ１が記録を行うデータ及びその記録終了地点のアドレスＡＤ２′を供給する。第２のプロセッサ２３に、光ヘッドＨ２が記録を行うデータ及びその記録開始地点のアドレスＡＤ′２及び記録終了地点のアドレスＡＤ１′を供給する。
以下、上述の動作と同様にして、光ヘッドＨ１によって、光ヘッドＨ１に配分されたデータについて、最内周からアドレスＡＤ２′の地点まで記録が行われる。また同時に、光ヘッドＨ２によって、光ヘッドＨ２に配分されたデータについて、アドレスＡＤ２′の地点からアドレスＡＤ１′の地点まで記録が行われる。
【００２０】
また、このような処理を行っている間に、図３（Ｃ）に示すように、ＣＰＵ２は、入力データのうち、データＤ１以降のデータからデータ量ＭのデータＤ２だけ、一時的にバッファメモリ５の領域Ｂ２に蓄積させる。そして、ＣＰＵ２は、データ蓄積後、前回の記録が終了している光ヘッドを検出する。
【００２１】
そして、光ヘッドＨ１及び光ヘッドＨ２ともに終了している場合、ＣＰＵ２は、データ量Ｍ及び記録開始地点ＡＤ１′から、データＤ２に対する光ディスクＤ上の記録終了地点のアドレスＡＤ３′を算出する。そして算出されたアドレスＡＤ３′、記録開始地点ＡＤ１′から、このデータに対する光ディスクＤ上の記録終了地点のアドレスＡＤ４′を算出する。そして、上述と同様の動作によって、データＤ２について、光ヘッドＨ１が記録を行うデータと、光ヘッドＨ２が記録を行うデータとにデータ配分を行う。この算出結果を、図３（Ｄ）に模式的に示す。
そして、ＣＰＵ２は、第１のプロセッサ１３に、光ヘッドＨ１が記録を行うデータ及びその記録開始地点のアドレスＡＤ１′及び記録終了地点のアドレスＡＤ′４を供給する。第２のプロセッサ２３に、光ヘッドＨ２が記録を行うデータ及びその記録開始地点のアドレスＡＤ４′及び記録終了地点のアドレスＡＤ′３を供給する。
以下、上述の動作と同様にして、光ヘッドＨ１によって、光ヘッドＨ１に配分されたデータについて、アドレスＡＤ４′の地点まで記録が行われる。また同時に、光ヘッドＨ２によって、光ヘッドＨ２に配分されたデータについて、アドレスＡＤ３′の地点まで記録が行われる。
【００２２】
また、記録が終了した光ヘッドが光ヘッドＨ１のみであることを検出した場合、ＣＰＵ２は、データＤ２に対するデータ分割は行わず、光ヘッドＨ１によってデータＤ２の記録を行わせる。
同様に、記録が終了した光ヘッドが光ヘッドＨ２のみであることを検出した場合、ＣＰＵ２は、データＤ２に対するデータ分割は行わず、光ヘッドＨ２によってデータＤ２の記録を行わせる。
【００２３】
また一方、このような処理を行っている間に、ＣＰＵ２は、バッファメモリ５の領域Ｂ１のデータが全て記録されたことを検知すると、入力データのうち、データＤ２以降のデータからデータ量ＭのデータＤ３だけ、一時的にバッファメモリ５の領域Ｂ２に蓄積させる。そして、ＣＰＵ２は、データ蓄積後、記録が終了した光ヘッドを検出する。以降の動作は、上述と同様であるため、説明は省略する。
【００２４】
このようにして、光ディスクＤに記録するデータについて、一定量ずつバッファメモリ５に蓄積していき、そのデータ量及び記録可能光ヘッドに応じて、記録可能光ヘッドに対するデータの配分を行い、データの記録を行う。
尚、入力データのうち、最後のデータＤｎについては、データ量がＭに満たない場合があるが、そのデータ量をＣＰＵ２にて検出することにより、上述と同様に、アドレスの算出、データ配分を行うことができる。
【００２５】
以上の処理により、バッファメモリの容量が小さい場合でも、部分的に順次入力データを蓄積して、記録可能な光ヘッドに順次データ配分を行うことにより、効率よく光ディスクにデータ記録を行うことができ、データ記録時間を大幅に短縮できる。
【００２６】
なお、一方の光ヘッドの記録が終了するのを待って、記録が終了した時点で、２つの光ヘッドによる記録を行うようにしても良い。
【００２７】
＜Ｂ−３：フォーマットと同時に記録を行う動作＞
光ディスクＤが、ＣＤ−Ｒや、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ等の書き換え可能な光ディスクである場合、光ディスク装置１にてフォーマットを行いながら、データの記録を行う動作について説明する。
ＣＰＵ２は、光ディスクＤのフォーマット指示を検知すると共に、インターフェース６を介してデータ入力端子６０からのデータ入力を検知すると、まず入力データをバッファメモリ５の領域Ｂ３に一時的に蓄積させる。
そして、ＣＰＵ２は、ドライバ３を駆動させ、スピンドルモータ４を一定の回転速度となるよう回転駆動させる。
また、ＣＰＵ２は、第１のプロセッサ１３を介して第１のドライバ１１によって光ヘッドＨ１を駆動させる。そしてまず始めに、光ディスクＤ上の最内周に位置させた後、その案内溝に沿わせて光ヘッドＨ１よりイレースパワーのレーザー光を照射させていく。
【００２８】
その後、ＣＰＵ２は、所定の時間が経過した（あるいは、光ヘッドＨ１が所定のアドレスに到達した）ことを検知すると、第２のプロセッサ２３に、バッファメモリ５の領域Ｂ３に蓄積されたデータを供給する。第２のプロセッサ２３は、ＣＰＵ２から供給されたデータをＥＦＭ信号に変換し、第２のドライバ２１に供給する。第２のドライバ２１は、供給されたＥＦＭ信号を書込信号に変換して光ヘッドＨ２に供給する。そして、第２のスレッドモータ２０を回転駆動させ第２のスレッドスクリューシャフト２４を回転させる。これにより、光ヘッドＨ２を駆動させる。そしてまず始めは、光ヘッドＨ２を最内周に位置させ、光ディスクＤの案内溝に沿わせて記録パワー（５．５〜８ｍＷ）のレーザ光を照射させる。そしてまず始めに、リードインの情報を記録させた後、供給された書込信号に従って、データの記録を行わせる。
【００２９】
以上の処理により、光ディスクをフォーマットしながら、フォーマット済部分に順次データを記録することができ、記録時間を大幅に短縮できる。
【００３０】
なお、光ヘッドＨ１がフォーマット終了後、光ヘッドＨ１にも記録を行わせるようにしても良い。
【００３１】
２．第２実施形態
次に、図４に示すように、第１実施形態の構成において、第３のリード／ライト系ＲＷ３、第４のリード／ライト系ＲＷ４を加え、光ヘッドを４つ備える場合について説明する。
＜Ａ：構成＞
第３のリード／ライト系ＲＷ３は、光ヘッドＨ３、第３のスレッドモータ、第３のドライバ、第３のＲＦアンプ、第３のプロセッサ、第３のスレッドスクリューシャフトから構成される。第４のリード／ライト系ＲＷ４は、光ヘッドＨ４、第４のスレッドモータ、第４のドライバ、第４のＲＦアンプ、第４のプロセッサ、第４のスレッドスクリューシャフトから構成される。その他構成は、上述の第１実施形態とほぼ同様であるため、説明は省略する。
【００３２】
＜Ｂ：記録と同時に再生を行う動作＞
バッファメモリ５に、記録データ用の領域Ｂ３と、再生データ用の領域Ｂ４とを予め設けておく。
また、上述の第１実施形態と同様に、光ヘッドＨ１、光ヘッドＨ２によって、入力データを光ディスクＤに書込を行うものとする。そして、光ヘッドＨ３、光ヘッドＨ４によって、光ディスクＤの再生を行うものとする。
ＣＰＵ２は、光ディスクＤ上に記録されたデータの再生指示を検知すると共に、インターフェース６を介してデータ入力端子６０からのデータ入力を検知すると、まず入力データをバッファメモリ５の領域Ｂ３に一時的に蓄積させる。そして、この入力データは、上述と同様に、光ヘッドＨ１に対応させるデータと、光ヘッドＨ２に対応させるデータとに配分される。図５に、バッファメモリ５に蓄積されるデータの配分を、模式的に示す。以降の動作は、上述の記録動作と同様であるため、説明は省略する。
【００３３】
一方、ＣＰＵ２は、光ディスクＤ上に記録されたデータの再生指示を検知した際、第３のプロセッサを介して第３のドライバによって光ヘッドＨ３を駆動させる。そして、光ヘッドＨ３を光ディスクＤの最内周に位置させ、その案内溝に沿わせて光ヘッドＨ３より再生パワーのレーザー光を照射させる。尚このとき、第３のドライバは、フォーカス、トラッキング等の各サーボをかける。これにより、光ヘッドＨ３から照射されるレーザ光のスポットが、常に光ディスクＤの案内溝上に集まるよう制御する。
そしてこのようにして得られた読出信号は、第３のＲＦアンプを介して再生ＲＦ信号として第３のプロセッサに送られる。第３のプロセッサは、この再生ＲＦ信号の波形整形、補正、クロック再生、ＥＦＭ変調等の各種処理を行い、この再生ＲＦ信号を読出データに変換する。そして、ＣＰＵ２は、まず、その読出データからリードインの情報を得る。そして、この情報から、再生するデータのデータ量、再生開始地点のアドレス、再生終了地点のアドレスを得る。そして、上述の第１実施形態のデータ配分の場合と同様にして、光ヘッドＨ３と、光ヘッドＨ４に対応させるデータの配分を行い、それぞれの光ヘッドが再生を開始する再生開始地点のアドレスを算出する。そしてこれに基づいて、光ヘッドＨ３及び光ヘッドＨ４に対する制御情報を生成して、第３のプロセッサ、第４のプロセッサに供給する。そして、第３のドライバによって光ヘッドＨ３を駆動させ、第４のドライバによって光ヘッドＨ４を駆動させる。以降は、上述の再生動作と同様にして、光ヘッドＨ３及び光ヘッドＨ４によって得られた再生ＲＦ信号は、読出データに変換され、この読出データは、ＣＰＵ２によってバッファメモリ５にそれぞれ記憶される。
そして、ＣＰＵ２は、バッファメモリ５の領域Ｂ４に蓄積されたデータを、インターフェース６を介して出力する。
【００３４】
以上の処理により、光ディスクに記録済のデータの再生とともに、この光ディスクにデータの記録を行うことができ、使用者にとって便利な使い方をすることができる。
【００３５】
＜Ｃ：変形例＞
また、複数の光ヘッドを用いてフォーマットを行うようにしても良い。この場合、複数の光ヘッドがほぼ同時にフォーマットを終了するように、それぞれの光ヘッドのフォーマット開始位置を算出すればよい。
【００３６】
３：変形例
以上この発明の一実施形態について説明したが、上記実施形態はあくまでも例示であり、上記実施形態に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。なお、アドレスの算出方法については、公知の算出方法を用いれば良い。
【００３７】
（１）例えば、光ヘッドは５つ以上複数備えても良い。このような構成の場合、再生動作、記録動作に対して、それぞれ複数個ずつ光ヘッドを割り当てる。それぞれの光ヘッドに対するデータ配分については、上述の実施形態と同様に行えば良い。
【００３８】
（２）また、上述の第１実施形態において、インターフェース６を介して接続されるコンピュータにおいて、光ディスクＤに記録するデータについて、光ヘッドＨ１にて記録するデータと、光ヘッドＨ２にて記録するデータとに識別情報を付加しても良い。例えば、そのコンピュータにおいて、上述と同様の計算によってデータを配分し、それぞれ光ヘッドＨ１、光ヘッドＨ２に対応する符号を付与する。一例を挙げれば、図６に示すように、データをＤＤ１，ＤＤ２、ＤＤ３、ＤＤ４、ＤＤ５、ＤＤ６・・・ＤＤｎに分割し、それぞれ分割されたデータに対し、Ｈ１、Ｈ２という符号を付与する。そして、ＣＰＵ２は、このデータをインターフェース６を介して検知すると、該データの符号を参照する。そして、光ヘッドＨ１に対応するデータについては第１のプロセッサ１３に、光ヘッドＨ２に対応するデータについては第２のプロセッサ２３に供給するようにすれば良い。
なお、上述の第２実施形態においても同様の構成にしても良い。
【００３９】
（３）また、データの記録の方式としては、光磁気型や相変化型、熱によるピット形成など従来より各種存在し、本発明はそれら何れの方式にも適用可能である。従って、本発明のディスク装置は、光ディスクに限らず、磁気ディスク等他のディスクに対して記録、再生、フォーマットできる構成であっても良い。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、書き換え可能な光ディスクに対して、フォーマットしながら、データ記録を行うことができる。従って、データ記録時間の短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるバッファメモリへのデータ蓄積の方法を模式的に示す図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるバッファメモリへのデータ蓄積の方法を模式的に示す図である。
【図４】本発明の一実施形態における光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるバッファメモリへのデータ蓄積の方法を模式的に示す図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるデータの形式を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１・・・光ディスク装置
２・・・ＣＰＵ
３・・・ドライバ
４・・・スピンドルモータ
５・・・バッファメモリ
６・・・インターフェース
１０・・・第１のスレッドモータ
１１・・・第１のドライバ
１２・・・第１のＲＦアンプ
１３・・・第１のプロセッサ
１４・・・第１のスレッドスクリューシャフト
２０・・・第２のスレッドモータ
２１・・・第２のドライバ
２２・・・第２のアンプ
２３・・・第２のプロセッサ
２４・・・第２のスレッドスクリューシャフト
６０・・・データ入力端子
６１・・・データ出力端子
ＲＷ１・・・第１のリード／ライト系
ＲＷ２・・・第２のリード／ライト系
ＲＷ３・・・第３のリード／ライト系
ＲＷ４・・・第４のリード／ライト系
Ｈ１・・・光ヘッド
Ｈ２・・・光ヘッド
Ｈ３・・・光ヘッド
Ｈ４・・・光ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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