(57)【要約】【課題】手が自由に使えない人でも容易に蓋を開閉できるようにした蓋の電動開閉機構を提供する【解決手段】本体に開閉可能に取り付けられた蓋をモータ８で開閉駆動するようになっている。本体には、蓋を開閉駆動するための駆動ユニット５が収容されている。蓋には、駆動ユニット５で回転駆動される被動ギヤ６が取り付けられている。そして、駆動ユニット５が、モータ８と、このモータ８の回転を減速して伝達する複数のギヤからなる減速機構部１０と、を備えている。また、この減速機構部１０のうちの前記被動ギヤ６に噛み合う駆動ギヤ２７が、減速機構部１０の第２ウォームホイール２６と一体回動できるように軸４４上に支持されている。また、この減速機構部１０の第２ウォームホイール２６が減速機構部１０の第２ウォーム２５と噛み合うようになっている。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に開閉可能に取り付けられた蓋をモータで開閉駆動する蓋の電動開閉機構であって、
前記本体には、前記蓋を開閉駆動するための駆動ユニットが収容され、
前記蓋には、前記駆動ユニットで回転駆動される被動ギヤが取り付けられ、
前記駆動ユニットが、モータと、このモータの回転を減速して伝達する複数のギヤからなる減速機構部と、を備え、
この減速機構部のうちの前記被動ギヤに噛み合う駆動ギヤが、前記減速機構部のウォームホイールと一体回動できるように同軸上に支持され、
この減速機構部のウォームホイールが前記減速機構部のウォームと噛み合うように構成されたことを特徴とする蓋の電動開閉機構。
【請求項２】
前記駆動ギヤがアイドルギヤを介して前記被動ギヤに連繋され、前記アイドルギヤが前記駆動ユニットの着脱可能なカバーに回動可能に支持されたことを特徴とする請求項１記載の蓋の電動開閉機構。
【請求項３】
前記駆動ギヤと前記ウォームホイールとがクラッチを介して一体回動できるように連繋され、
前記駆動ギヤに所定以上の負荷が作用した場合に、前記クラッチが滑りを生じて前記駆動ギヤと前記ウォームホイールの一体回動状態を解除し、前記駆動ギヤが前記ウォームホイールに対して回動できるようにしたことを特徴とする請求項１記載の蓋の電動開閉機構。
【請求項４】
前記被動ギヤが前記蓋にクラッチを介して一体回動できるように取り付けられており、
前記蓋に所定以上が外力が作用すると、前記クラッチが滑りを生じ、前記蓋と前記被動ギヤとの相対回動が許容されることを特徴とする請求項１記載の蓋の電動開閉機構。
【請求項５】
前記アイドルギヤが、前記駆動ギヤに噛み合う第１アイドルギヤと、前記被動ギヤに噛み合う第２アイドルギヤとからなり、
これら第１アイドルギヤと第２アイドルギヤがクラッチを介して一体回動できるように連繋され、
前記第２アイドルギヤに所定以上の負荷が作用すると、前記クラッチが滑りを生じ、前記第１アイドルギヤと前記第２アイドルギヤとの相対回動が許容されることを特徴とする請求項２記載の蓋の電動開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、携帯型パソコンの上蓋，自動車のダッシュボードの蓋，電子炊飯器の蓋，洋式トイレの便座・便蓋等の各種蓋の電動開閉機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、携帯型パソコンは、キーボード等が収納されたパソコン本体側と、液晶表示装置が収納された上蓋側とに大別され、上蓋の一端がパソコン本体の一端にヒンジを介して開閉可能に取り付けられている。そして、このような携帯型パソコンは、上蓋を閉じた場合に、キーボード上に液晶表示パネルが重ね合わされ、上蓋を開いた場合に、キーボード上が開放されて操作可能になると共に、液晶表示パネルの観察が可能になるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような携帯型パソコンにおいて、パソコン本体に上蓋を開閉可能に取り付けるために使用されるヒンジは、上蓋を開いた状態で保持するため、上蓋の重さによる回転モーメントに耐え得る摩擦抵抗が生じるように構成されている（例えば、特開平５−２６２２７号公報参照）。その結果、手や腕に障害を持つ人や、電話等で片手がふさがっている人が上蓋を開けようとしても、容易に蓋を開けることができない場合がある。
【０００４】
そこで、本発明は、手が自由に使えないような状況でも容易に蓋を開閉できるようにした蓋の電動開閉機構を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、本体に開閉可能に取り付けられた蓋をモータで開閉駆動する蓋の電動開閉機構に関するものである。そして、前記本体には、前記蓋を開閉駆動するための駆動ユニットが収容されるようになっている。また、前記蓋には、前記駆動ユニットで回転駆動される被動ギヤが取り付けられるようになっている。そして、前記駆動ユニットが、モータと、このモータの回転を減速して伝達する複数のギヤからなる減速機構部と、を備えている。この減速機構部のうちの前記被動ギヤに噛み合う駆動ギヤが、前記減速機構部のウォームホイールと一体回動できるように同軸上に支持されている。また、この減速機構部のウォームホイールが前記減速機構部のウォームと噛み合うように構成されている。
【０００６】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る蓋の電動開閉機構において、前記駆動ギヤがアイドルギヤを介して前記被動ギヤに連繋され、前記アイドルギヤが前記駆動ユニットの着脱可能なカバーに回動可能に支持されたことを特徴としている。
【０００７】
また、請求項３の発明は、請求項１の発明に係る蓋の電動開閉機構において、前記駆動ギヤと前記ウォームホイールとがクラッチを介して一体回動できるように連繋され、前記駆動ギヤに所定以上の負荷が作用した場合に、前記クラッチが滑りを生じて前記駆動ギヤと前記ウォームホイールの一体回動状態を解除し、前記駆動ギヤが前記ウォームホイールに対して回動できるようにしたことを特徴としている。
【０００８】
また、請求項４の発明は、請求項１の発明に係る蓋の電動開閉機構において、前記被動ギヤが前記蓋にクラッチを介して一体回動できるように取り付けられており、前記蓋に所定以上が外力が作用すると、前記クラッチが滑りを生じ、前記蓋と前記被動ギヤとの相対回動が許容されることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項５の発明は、請求項２の発明に係る蓋の電動開閉機構において、前記アイドルギヤが、前記駆動ギヤに噛み合う第１アイドルギヤと、前記被動ギヤに噛み合う第２アイドルギヤとからなっている。そして、これら第１アイドルギヤと第２アイドルギヤがクラッチを介して一体回動できるように連繋され、前記第２アイドルギヤに所定以上の負荷が作用すると、前記クラッチが滑りを生じ、前記第１アイドルギヤと前記第２アイドルギヤとの相対回動が許容されるようになっている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。
【００１１】
［第１の実施の形態］
図１〜図５は、本発明の第１の実施の形態に係る蓋の電動開閉機構１に関するものである。尚、本実施の形態は、説明の便宜上、携帯型パソコンの蓋の電動開閉機構１を例にして説明する。
【００１２】
すなわち、図６〜図７に示す携帯型パソコン２は、パソコン本体３の上部に上蓋（以下、単に蓋という）４が開閉できるように取り付けられており、その蓋４を本実施の形態に係る蓋の電動開閉機構１によって開閉するようになっている。尚、蓋の電動開閉機構１は、パソコン本体（以下、本体と略称する）３内のスペースであって、且つ、蓋４の取付ヒンジ寄りの空きスペース内に収容されるようになっている。
【００１３】
そして、図４〜図５に示すように、本実施の形態に係る蓋の電動開閉機構１は、駆動ユニット５と、この駆動ユニット５によって回動させられる被動ギヤ６とを備えており、駆動ユニット５が本体３内に収容され（図６〜図７参照）、被動ギヤ６が蓋４に取り付けられている。尚、被動ギヤ６は、蓋４の回動中心の軸であって、蓋４と一体となって回動する軸７に固定されている。
【００１４】
駆動ユニット５は、図４〜図５に示すように、モータ８と、このモータ８の回転を減速して被動ギヤに伝達する減速機構部１０と、これらを取り付けるためのユニットケース１１と、を備えている。
【００１５】
このうち、ユニットケース１１は、図１〜図５に示すように、ケース本体１２と、このケース本体１２の上方の開口部に着脱可能に取り付けられるカバー１３とを備えており、合成樹脂を使用して射出成形したもの又はアルミダイキャストによって成形したもの等が使用される。そして、ケース本体１２の一側面１４にはモータ８が取り付けられ、ケース本体１２の内部には減速機構部１０が収容されるようになっている。また、カバー１３は、ケース本体１２の開口部を塞ぐようになっているが、減速機構部１０と被動ギヤ６との連繋を可能にする窓１５が形成されている。尚、カバー１３は、ケース本体１２に複数のねじ１６で固定されるようになっている。
【００１６】
また、減速機構部１０は、図４〜図５に示すように、モータ８の出力軸１７に固定された第１ウォーム１８と、この第１ウォーム１８に噛み合う第１ウォームホイール２０と、この第１ウォームホイール２０と一体に形成された第１平歯車２１と、この第１平歯車２１と噛み合う第２平歯車２２と、この第２平歯車２２と一体に形成された第３平歯車２３と、この第３平歯車２３に噛み合う第４平歯車２４と、この第４平歯車２４と一体に回動するように同軸上に取り付けられた第２ウォーム２５と、この第２ウォーム２５に噛み合う第２ウォームホイール２６と、この第２ウォームホイール２６と一体に回動するように同軸上に取り付けられた駆動ギヤ２７と、からなっている。ここで、第１平歯車２１から第４平歯車２４の各平歯車は、適宜はすば歯車に置き換えてもよい。また、駆動ギヤ２７及びこれと噛み合う被動ギヤ６は、平歯車であるが、場合によってははすば歯車に置き換えるようにしてもよい。
【００１７】
尚、図８は、第２ウォームホール２６と駆動ギヤ２７との係合状態を示す図である。この図に示すように、第２ウォームホイール２６の側面２８に形成した複数の突起３０を駆動ギヤ２７の側面３１に形成した放射状の複数の溝３２に係合させることにより、第２ウォームホイール２６と駆動ギヤ２７を一体回動できるようにした態様を例示するものである。
【００１８】
そして、図５に示すように、第１平歯車２１側の軸端３３がカバー１３の内側に凹設された軸支持部３４に回動可能に支持され、この第１平歯車２１と同軸上の第１ウォームホイール２０側の軸端３５がケース本体１２の内側に突設された軸支持部３６に回動可能に支持されている。また、第２平歯車２２及び第３平歯車２３を回動可能に支持する軸３７の下端がケース本体１２の内側に凹設された軸支持部３８に係合され、その軸３７の上端がカバー１３の内側に凹設された軸支持部４０に係合されている。また、第４平歯車２４及び第２ウォーム２５を回動可能に支持する軸４１の下端がケース本体１２の内側に凹設された軸支持部４２に係合され、その軸４１の上端がカバー１３の内側に凹設された軸支持部４３に係合されている。また、第２ウォームホイール２６と駆動ギヤ２７を回動可能に支持する軸４４がモータ８の出力軸１７と平行に位置しており、その軸４４の駆動ギヤ２７側の端部がケース本体１２のモータ８側の一側面１４に凹設された軸支持部４５に係合され、その軸４４の第２ウォームホイール２６側の端部がケース本体１２の他側面（上述の一側面１４に対向する側面）４６に凹設された軸支持部４７に係合されている。このように、各軸端３３，３５及び各軸３７，４１がケース本体１２とカバー１３によって支持されるようになっており、軸４４がケース本体１２によって支持されるようになっているため、軸受け用の部品を別途形成する必要がなく、構造が簡単化すると共に、コンパクト化，軽量化及び低コスト化を図ることが可能になる。尚、図５において、第１ウォームホイール２０，第１平歯車２１及び軸端３３，３５が一体形成されるようになっているが、歯車部と軸部とを別々に（すなわち、第１ウォームホイール２０と第１平歯車２１の回転中心部に軸穴を形成し、この軸穴に軸を回動可能に係合するように）形成してもよい。
【００１９】
このような減速機構部１０は、図４において、モータ８の回転がケース本体１２内を略Ｕ字形状を呈するように伝達されながら減速されるようになっている。また、減速機構部１０は、図５において、モータ８の回転が第１ウォームホイール２０から第２ウォームホイール２６に向かって下から上，上から下，下から上の方向に連続して（一筆書きのように）伝達されながら減速されるようになっている。その結果、本実施の形態の蓋の電動開閉機構１は、減速機構部１０のコンパクト化が可能になり、狭いスペース内において効率的に減速することが可能になった。
【００２０】
以上のように構成された蓋の電動開閉機構１は、図６に示すように蓋４を閉じた状態において、蓋開閉用スイッチ４８が押されると、モータ８が通電されて回転し、モータ８の回転が減速機構部１０を介して（第１ウォーム１８，第１ウォームホイール２０，第１〜第４平歯車２１〜２４，第２ウォーム２５，第２ウォームホイール２６及び駆動ギヤ２７に減速されて）伝達され、被動ギヤ６が駆動ギヤ２７によって図５の時計回り方向に回動させられ、蓋４が被動ギヤ６の軸７を回動中心として被動ギヤ６と共に回動し、蓋４が所定角度位置まで開く（図７参照）。その結果、本体３上のキー５０等を操作することが可能になり、また、蓋４に取り付けられた液晶表示パネル５１を観察することが可能になる（図７参照）。
【００２１】
また、この蓋４が所定角度まで開いた状態において、蓋４に閉じる方向の外力が作用しても、蓋４側の被動ギヤ６と噛み合う駆動ギヤ２７が第２ウォームホイール２６と第２ウォーム２５の自動止まりによって蓋４を閉じる方向への回動を阻止される。その結果、第１ウォーム１８から第４平歯車２４までに過負荷が作用するのを防止でき、第１ウォーム１８から第４平歯車２４までを合成樹脂で形成することが可能になるため、蓋の電動開閉機構１の作動音の静粛化，軽量化及び低コスト化を図ることが可能になる。尚、この蓋４が所定角度まで開いた状態において、いずれかのキーを操作することにより、蓋４の回動角度を微調整できるようにすれば、ユーザーにとってより一層操作し易いものになる。
【００２２】
また、図７に示す蓋４を開けた状態において、蓋開閉用スイッチ４８が押されると、モータ８が通電されて回転し（蓋４の開動作の場合の回転方向と反対の方向に回転し）、その回転が減速機構部１０を介して被動ギヤ６に伝達され、被動ギヤ６が減速機構部１０の駆動ギヤ２７によって図５の反時計回り方向に回動させられ、蓋４が被動ギヤ６の軸７を回動中心として被動ギヤ６と共に回動し、蓋４が閉じる（図６参照）。その結果、本体３上のキー５０等の操作部及び蓋４の液晶表示パネル５１を塵や外力から保護することができる。尚、蓋開閉用スイッチ４８は、パソコンの起動スイッチを兼ねるように構成してもよい。
【００２３】
以上のような本実施の形態によれば、蓋開閉用のスイッチ４８を押すだけで、蓋４の開閉ができるため、手や腕に障害を有する人及び作業中で手を自由に使えない人等が体の一部を使用して容易に蓋４を開くことができる。
【００２４】
また、本実施の形態によれば、蓋４を開いた状態において、蓋４に閉じる方向の外力が作用しても、ウォームギヤ（２５，２６）の自動止まりによって、ウォームギヤ（２５，２６）よりもモータ８側に位置している減速機構部１０に過負荷が作用するのが防止でき、ウォームギヤ（２５，２６）よりもモータ８側に位置している減速機構部１０の歯車（１８，２０〜２４）を合成樹脂で形成することが可能になるため、蓋の電動開閉機構１の静粛化，軽量化及び低コスト化を図ることが可能になる。
【００２５】
［第２の実施の形態］
図９〜図１０は、本発明の第２の実施の形態に係る蓋の電動開閉機構１を示すものである。尚、本実施の形態の説明において、前述の第１の実施の形態と同一の構成部分には同一の符号を付し、前述の第１の実施の形態の説明と重複することになる説明を省略する。
【００２６】
これらの図に示す蓋の電動開閉機構１は、駆動ギヤ２７と被動ギヤ６との間にアイドルギヤ５２を介装し、減速機構部１０の駆動ギヤ２７の回転をアイドルギヤ５２を介して被動ギヤ６に伝達するようになっている。ここで、アイドルギヤ５２は、その支持軸５３がカバー１３に突設された軸支持部５４，５４の軸穴（図示せず）に嵌合されており、支持軸５３を介してカバー１３の軸支持部５４，５４に支持されている。尚、アイドルギヤ５２の支持軸５３は、駆動ギヤ２７の軸４４と被動ギヤ６の軸７に対して平行に配置されている。
【００２７】
このような構成の本実施の形態によれば、前述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができることはもちろんのこと、蓋４の仕様（特に被動ギヤ６の軸７であり、蓋４の回動中心となる軸７の位置）が異なる場合に、図１１に示すように、蓋４の仕様に合致するようにアイドルギヤ５２を取り付けたカバー１３のみを取り替えるだけでよく、ケース本体１２及びケース本体１２内に収容する減速機構部１０を変更する必要がないため、様々な蓋４の仕様に対して容易に適応させることができ、本体３や蓋４の設計の自由度が増加する。
【００２８】
尚、本実施の形態は、蓋４の仕様に合致するように、アイドルギヤ５２が取り付けられたカバー１３を取り替える態様を例示したが、これに限られず、アイドルギヤ５２及びその支持軸５３を駆動ギヤ２７の回動中心の周りに移動できるように構成し、蓋４側の被動ギヤ６とアイドルギヤ５２の噛み合い位置を適宜変えられるようにすれば、蓋の電動開閉機構１のより一層の汎用化を図ることが可能になる。
【００２９】
［第３の実施の形態］
図１２は、第２ウォームホイール２６と駆動ギヤ２７とをクラッチ５５を介して連繋した態様を例示するものである。
【００３０】
すなわち、本実施の形態において、第２ウォームホイール２６は、その駆動ギヤ２７に対向する側面２８の内周端に、先端に向かうに従って縮径していくように突出するテーパ状突起５６が形成されている。また、駆動ギヤ２７は、その第２ウォームホイール２６に対向する側面３１の内周端に、第２ウォームホイール２６のテーパ状突起５６に密接するテーパ面を備えたテーパ穴５７が形成されている。そして、これら第２ウォームホイール２６と駆動ギヤ２７は、軸４４に固定された止め輪５８，５８によって軸方向移動が規制され、駆動ギヤ２７がばね６０で第２ウォームホイール２６側に付勢されるようになっており、テーパ状突起５６とテーパ穴５７との接触面に生じる摩擦抵抗力Ｆによって一体回動するようになっている。一方、駆動ギヤ２７に過負荷（上記摩擦抵抗力Ｆ以上の外力）が作用すると、テーパ状突起５６とテーパ穴５７との接触面において滑りが生じて、駆動ギヤ２７と第２ウォームホイール２６とが相対回動する。
【００３１】
このように、本実施の形態は、テーパ状突起５６，テーパ穴５７及びばね６０とで構成されるクラッチ５５によって第２ウォームホイール２６と駆動ギヤ２７とが連繋されているため、蓋４が開いた状態において、蓋４の閉じる方向への動きがウォームギヤ（２５，２６）の自動止まりで阻止されても、手動によって、クラッチ５５の摩擦抵抗力Ｆに抗して蓋４を閉じることができる（図７，図４及び図５参照）。
【００３２】
また、本実施の形態は、蓋４を閉じた状態において、蓋の電動開閉機構１を作動させなくても、クラッチ５５の摩擦抵抗力Ｆに抗して蓋４を開けることが可能になる。
【００３３】
尚、本実施の形態において、駆動ギヤ２７にテーパ状突起５６を形成し、第２ウォームホイール２６にテーパ穴５７を形成するようにしてもよい。
【００３４】
また、本実施の形態において、ばね６０を駆動ギヤ２７に形成した穴６１内に収容するようになっているため、軸４４の全長を長くする必要がなく、蓋の電動開閉機構１の大型化を招くことがない。
【００３５】
［第４の実施の形態］
図１３は、被動ギヤ６と蓋４をクラッチ６２を介して連繋した態様を例示するものである。すなわち、本実施の形態において、本体３に対して蓋４を回動可能に支持する軸７には、被動ギヤ６が回動可能に係合されると共に、蓋４と一体となって回動する略円筒状のスリーブ６３が回動可能に係合されている。このうち、被動ギヤ６は、そのスリーブ６３に対向する側面６４の内周端に、先端に向かうに従って縮径していくように突出するテーパ状突起６５が形成されている。また、スリーブ６３は、その被動ギヤ６に対向する側面６６の内周端に、被動ギヤ６のテーパ状突起６５に密接するテーパ面を備えたテーパ穴６７が形成されている。そして、これら被動ギヤ６とスリーブ６３は、軸７に固定された止め輪６８，６８によって軸方向移動が規制され、被動ギヤ６がばね７０でスリーブ６３側に付勢されるようになっており、テーパ状突起６５とテーパ穴６７との接触面に生じる摩擦抵抗力Ｆ１によって一体回動するようになっている。一方、スリーブ６３に過負荷（上記摩擦抵抗力Ｆ１以上の外力）が作用すると、テーパ状突起６５とテーパ穴６７との接触面において滑りが生じて、スリーブ６３と被動ギヤ６とが相対回動する。
【００３６】
このように、本実施の形態は、テーパ状突起６５，テーパ穴６７及びばね７０とで構成されるクラッチ６２によって被動ギヤ６とスリーブ６３（蓋４）とが連繋されているため、蓋４が開いた状態において、蓋４の閉じる方向への動きがウォームギヤ（２５，２６）の自動止まりで阻止されても、手動によって、クラッチ６２の摩擦抵抗力Ｆ１に抗して蓋４を閉じることができる（図７，図４及び図５参照）。
【００３７】
また、本実施の形態は、蓋４を閉じた状態において、蓋の電動開閉機構１を作動させなくても、クラッチ６２の摩擦抵抗力Ｆ１に抗して蓋４を開けることが可能になる。
【００３８】
尚、本実施の形態において、スリーブ６３にテーパ状突起６５を形成し、被動ギヤ６にテーパ穴６７を形成し、スリーブ６３をばね７０で被動ギヤ６側に付勢するようにしてもよい。
【００３９】
［第５の実施の形態］
図１４は、本発明の第５の実施の形態を示すものであり、前記第２の実施の形態におけるアイドルギヤ５２が、駆動ギヤに噛み合う第１アイドルギヤ５２ａと、被動ギヤに噛み合う第２アイドルギヤ５２ｂとに分割される態様を例示するものである。そして、これら第１アイドルギヤ５２ａと第２アイドルギヤ５２ｂがクラッチ７１を介して一体回動できるように連繋され、第２アイドルギヤ５２ｂに所定以上の負荷が作用すると、クラッチ７１が滑りを生じ、第１アイドルギヤ５２ａと第２アイドルギヤ５２ｂとの相対回動が許容されるようになっている。
【００４０】
すなわち、本実施の形態において、第１アイドルギヤ５２ａは、その第２アイドルギヤ５２ｂに対向する側面７２の内周端に、先端に向かうに従って縮径していくように突出するテーパ状突起７３が形成されている。また、第２アイドルギヤ５２ｂは、その第１アイドルギヤ５２ａに対向する側面７４の内周端に、第１アイドルギヤ５２ａのテーパ状突起７３に密接するテーパ面を備えたテーパ穴７５が形成されている。そして、これら第１アイドルギヤ５２ａと第２アイドルギヤ５２ｂは、支持軸５３に固定された止め輪７６，７６によって軸方向移動が規制され、第１アイドルギヤ５２ａがばね７７で第２アイドルギヤ５２ｂ側に付勢されるようになっており、テーパ状突起７３とテーパ穴７５との接触面に生じる摩擦抵抗力Ｆによって一体回動するようになっている。一方、第２アイドルギヤ５２ｂに過負荷（上記摩擦抵抗力Ｆ以上の外力）が作用すると、テーパ状突起７３とテーパ穴７５との接触面において滑りが生じて、第２アイドルギヤ５２ｂと第１アイドルギヤ５２ａとが相対回動する。
【００４１】
このように、本実施の形態は、テーパ状突起７３，テーパ穴７５及びばね７７とで構成されるクラッチ７１によって第１アイドルギヤ５２ａと第２アイドルギヤ５２ｂとが連繋されているため、蓋４が開いた状態において、蓋４の閉じる方向への動きがウォームギヤ（２５，２６）の自動止まりで阻止されても、手動によって、クラッチの摩擦抵抗力Ｆに抗して蓋４を閉じることができる（図４，図１０及び図７参照）。
【００４２】
また、本実施の形態は、蓋４を閉じた状態において、蓋の電動開閉機構１を作動させなくても、クラッチ７１の摩擦抵抗力Ｆに抗して蓋４を開けることが可能になる。
【００４３】
尚、本実施の形態において、第２アイドルギヤ５２ｂにテーパ状突起７３を形成し、第１アイドルギヤ５２ａにテーパ穴７５を形成し、第２アイドルギヤ５２ｂをばね７７で第１アイドルギヤ５２ａ側に付勢するようにしてもよい。
【００４４】
［第６の実施の形態］
図１５は、第２ウォームホイール２６と駆動ギヤ２７とをクラッチ８０を介して連繋した態様を例示するものである。
【００４５】
すなわち、本実施の形態において、駆動ギヤ２７は、その第２ウォームホイール２６に対向する側面３１に、先端に向かうに従って縮径していくように突出するテーパ状突起８１が形成されている。また、第２ウォームホイール２６は、その駆動ギヤ２７に対向する側面２８に、駆動ギヤ２７のテーパ状突起８１に密接するテーパ面を備えたテーパ穴８２が形成されている。そして、第２ウォームホイール２６は、軸４４に固定された止め輪５８，５８によって軸４４に沿った方向への移動が規制されている。また、駆動ギヤ２７は、ばね８３で第２ウォームホイール２６側に付勢されるようになっており、そのテーパ状突起８１が第２ウォームホイール２６のテーパ穴８２にばね８３のばね力によって押し付けられるようになっている。その結果、第２ウォームホイール２６と駆動ギヤ２７は、テーパ状突起８１とテーパ穴８２との接触面に生じる摩擦抵抗力Ｆによって一体回動する。一方、駆動ギヤ２７に過負荷（上記摩擦抵抗力Ｆ以上の外力）が作用すると、テーパ状突起８１とテーパ穴８２との接触面において滑りが生じて、駆動ギヤ２７と第２ウォームホイール２６とが相対回動する。
【００４６】
このように、本実施の形態は、テーパ状突起８１，テーパ穴８２及びばね８３とで構成されるクラッチ８０によって第２ウォームホイール２６と駆動ギヤ２７とが連繋されているため、蓋４が開いた状態において、蓋４の閉じる方向への動きがウォームギヤ（２５，２６）の自動止まりで阻止されても、手動によって、クラッチ８０の摩擦抵抗力Ｆに抗して蓋４を閉じることができる（図７，図４及び図５参照）。
【００４７】
また、本実施の形態は、蓋４を閉じた状態において、蓋の電動開閉機構１を作動させなくても、クラッチ８０の摩擦抵抗力Ｆに抗して蓋４を開けることが可能になる。
【００４８】
尚、本実施の形態において、第２ウォームホイール２６にテーパ状突起８１を形成し、駆動ギヤ２７にテーパ穴８２を形成するようにしてもよい。
【００４９】
また、本実施の形態において、ばね８３を駆動ギヤ２７に形成した穴８４内に収容するようになっているため、軸４４の全長を長くする必要がなく、蓋の電動開閉機構１の大型化を招くことがない。
【００５０】
また、本実施の形態において、第２ウォームホイール２６は、その左右両側面側にそれぞれ止め輪５８が配置され、軸４４に沿った方向への移動が規制されるようになっている。したがって、ばね８３が第２ウォームホイール２６に作用するスラスト力によって押し縮められるのが規制され、テーパ状突起８１とテーパ穴８０の接触部にはほぼ一定の摩擦抵抗力が生じることになる。
【００５１】
［その他の実施の形態］
上述の第３〜第５の実施の形態において、クラッチ５５，６２，７１，８０として、構造が簡単でコンパクトな摩擦クラッチを例示したが、これに限られず、収容スペースや重量等において余裕がある場合には、電磁クラッチやその他のクラッチを採用してもよい。尚、電気的なクラッチを採用する場合には、所定以上の大きさの外力の作用を検知するセンサが蓋４又は蓋４と本体３との接続部等に適宜設置される。
【００５２】
また、上述の各実施の形態において、本発明の理解を容易にするため、携帯型パソコン２を例にして説明したが、本発明の蓋の電動開閉機構１は、携帯型パソコン２に限られず、電子炊飯器、その他の機器や各種装置の本体に開閉可能に取り付けられた蓋を開閉するために広く使用することができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、モータの回転を減速機構部を介して蓋に伝達して、蓋の開閉を手を使用しなくもできるように構成したため、手や腕に障害を有する人及び作業中で手を自由に使えない人等が容易に蓋を開くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る蓋の電動開閉機構の一部を省略して示す平面図である。
【図２】図１のＡ方向から見た図であり、蓋の電動開閉機構の一部を省略して示す正面図である。
【図３】図１のＢ方向から見た図であり、蓋の電動開閉機構の一部を省略して示す側面図である。
【図４】図１に示す蓋の電動開閉機構のカバーを取り除いて示す平面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る蓋の電動開閉機構の回転伝達状態を示す側面側断面図である。
【図６】携帯型パソコンの蓋を閉じた状態を示す外観斜視図である。
【図７】携帯型パソコンの蓋を開いた状態を示す外観斜視図である。
【図８】図８（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る第２ウォームホイールと駆動ギヤとの係合状態を説明するため、軸４４に沿って切断して示す断面図である。図８（ｂ）は、第２ウォームホイールの側面図である。図８（ｃ）は、駆動ギヤの側面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る蓋の電動開閉機構の一部を省略して示す平面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る蓋の電動開閉機構の回転伝達状態を示す側面側断面図である。
【図１１】図１０に示す蓋の電動開閉機構の変形例を示す側面側断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る第２ウォームホイールと駆動ギヤとの係合状態を説明するため、軸４４に沿って切断して示す断面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係る被動ギヤとスリーブとの係合状態を説明するため、軸７に沿って切断して示す断面図である。
【図１４】本発明の第５の実施の形態に係る第１アイドルギヤと第２アイドルギヤとの係合状態を説明するため、軸５３に沿って切断して示す断面図である。
【図１５】本発明の第６の実施の形態に係る第２ウォームホイールと駆動ギヤとの係合状態を説明するため、軸４４に沿って切断して示す断面図である。
【符号の説明】
１……蓋の電動開閉機構、３……パソコン本体（本体）、４……蓋、５……駆動ユニット、６……被動ギヤ、８……モータ、１０……減速機構部、１３……カバー、２５……第２ウォーム（ウォーム）、２６……第２ウォームホイール（ウォームホイール）、２７……駆動ギヤ、５２……アイドルギヤ、５２ａ……第１アイドルギヤ、５２ｂ……第２アイドルギヤ、５５，６２，７１，８０……クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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