(57)【要約】　　　（修正有）【課題】集卵ベルト、割れた卵の殻、その他塵等によるカウントの誤動作を起こさない集卵コンベア用鶏卵カウンターの提供。【解決手段】卵を搬送する集卵コンベア７と、該集卵コンベア７上に配置され、該卵へ赤外線を照射する赤外線発光部９ａと、該発光部からの光を受けた該卵から反射した光を感知可能に受ける赤外線受光部９ｂとから成る鶏卵カウンターにおいて、該赤外線発光部９ａと赤外線受光部９ｂとは１つの収納用ケース９ｆ内に設置され、また赤外線発光部９ａは発光を狭指向性に変化させる制御部を備え、該赤外線発光部９ａと赤外線受光部９ｂとは集卵コンベア７の移動方向前方から角度を持たせて位置決めしたことを特徴とする。【選択図面】図２
2004013857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
養鶏用ケージで産卵される卵を回収し、該卵を搬送する集卵コンベアと、
該集卵コンベア上に配置され、該卵へ赤外線を照射する赤外線発光部と、
該発光部からの光を受けた該卵から反射した光を感知可能に受ける赤外線受光部とから成り、
該赤外線発光部が狭指向性の指向特性を備え、
該赤外線受光部と赤外線発光部とは１つのカウンター内に設置され、
該赤外線受光部と赤外線発光部とを集卵コンベアに対して傾斜して位置決めした、
ことを特徴とする集卵コンベア用の鶏卵カウンター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、養鶏用ケージで産卵される卵を回収し、該卵を搬送する集卵コンベアと、該集卵コンベア上に配置され、該卵へ赤外線を照射する赤外線発光部と、該発光部からの光を受けた該卵から反射した光を感知可能に受ける赤外線受光部とから成り、該赤外線発光部が狭指向性の指向特性を備え、該赤外線受光部と赤外線発光部とは１つのカウンター内に設置され、該赤外線受光部と赤外線発光部とを集卵コンベアに対して傾斜して位置決めしたことを特徴とする集卵コンベア用の鶏卵カウンターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、上述の集卵コンベア用の鶏卵カウンターは、ほぼ水平に設けられた卵載置用の集卵コンベアの上方位置で、且つ垂直下方に向けて赤外線発光素子を設置し、さらに、この赤外線発光素子と平行して赤外線受光素子を設け、この赤外線受光素子によって得られた信号に基づいて、集卵した卵の数をカウントしていた。
【０００３】
上述のようなカウンターでは、集卵ベルトからの反射と、対象とする卵からの反射が条件次第で同様の反射として機械が判断し、カウントの誤動作を起こしていた（図８上側を参照）、さらに集卵ベルト自体からの反射には問題が無かった場合でも、集卵ベルト上に乗る卵の壊れた一部（殻）が、上記と同様にカウントの誤動作を起こしていた（図８下側を参照）。
【０００４】
【発明が解決すべき課題】
以上のように、集卵ベルトもしくは割れた卵の殻などによって、引き起こされるカウントのエラーは、卵載置用の集卵コンベアの下側に設けられた卵の殻やその他の塵を受ける塵受け板の表面部分によって、ごみ受け板に乗る卵の殻によって、あるいは、集卵コンベアを使用しない場合に利用する卵載置用のベルトコンベア上に載置された卵の殻などに起因して、これらの反射をカウントしてエラーが生じていたことが知見される。そして、上記ベルトコンベアや、ごみ受け板を反射性の少ない素材にしても、それら表面が濡れて反射を起こすことを防止することは困難であり、さらにこれらの上に卵の殻が乗った場合においても、カウントエラーが生じていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１で定義される集卵コンベア用の鶏卵カウンターでは、養鶏用ケージで産卵される卵を回収し、該卵を搬送する集卵コンベアと、該集卵コンベア上に配置され、該卵へ赤外線を照射する赤外線発光部と、該発光部からの光を受けた該卵から反射した光を感知可能に受ける赤外線受光部とから成り、該赤外線発光部が該発光を狭指向性に変化させる狭指向性制御部を備え、該赤外線受光部と赤外線発光部とは１つのカウンター内に設置され、該赤外線受光部と赤外線発光部とを集卵コンベアの移動方向前方から斜めに（直角では無い）位置決めしたことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示した一実施例を参照しながら本発明に係る集卵コンベア用の鶏卵カウンターの実施の形態について説明する。
【０００７】
図１は、本発明に係る集卵コンベア用の鶏卵カウンターを備えたケージユニットの概略側面図であり、
図２は、図１の集卵コンベア７の一部および鶏卵カウンター９を選択的に表した部分断面斜視図であり、
図３は鶏卵カウンター９の発光部および受光部周辺の部分拡大断面図であり、やや下側に視点を設けている。
【０００８】
図４は、図１および図２で示した集卵コンベア７および鶏卵カウンター９を真横から見た説明図である。
【０００９】
図５は、図１および図２で示した集卵コンベア７および鶏卵カウンター９を真横から見た説明図である。
【００１０】
図６は、図２で示した鶏卵カウンター９に対して、カバーを施し且つ、遮光用筒部を省略して、遮光用ベース部９ｄのみを使用した状態における多方向から見た図面である。
【００１１】
図７は、鶏卵をベルトコンベア７ｇの上に直接置いた（図２ではコントロールコンベアに鶏卵を載置していた）状態を示す別の実施例を表している斜視図である。
【００１２】
図８は、従来技術を示す説明図である。
【００１３】
図中、符号１は多段式ケージユニットを示している。このケージユニット１は、複数のケージ室２に仕切られたケージ列３を垂直方向に複数重ねたもので、各ケージ列３に沿って集卵コンベア４が設けられ、これら集卵コンベア４で各ケージ室２内に収容されている鶏が生んだ卵を、ケージユニット１の一方の端部（図１では左端）に向けて移送するように構成されている。
【００１４】
前述のように集卵コンベア４によって卵が移送されて来るケージユニット１の左端部にはコントロールコンベア５及び集卵機１０が設けられており、前記コントロールコンベア５の上方には、ケージユニット１の長手方向に略直交する方向に伸びる１本の集卵コンベア７が集卵機１０の上部に隣接するように設置されている（所望により集卵コンベア７は集卵機１０の下部に設けることができる）。また、集卵コンベア７上の両側には卵の軌道修正用板７ｅ、７ｆが備えられる。そして、軌道修正用板７ｅ、７ｆとの間に卵が集中する集卵コンベア７の上側に、鶏卵カウンター９が支持部材１３を介して設置されている。
【００１５】
図２は、図１の集卵コンベア７の一部および鶏卵カウンター９を選択的に表した部分断面斜視図である。図中において、下方には、集卵コンベア７が配置される。この集卵コンベア７の構成は、送り方向（図中右から左の方向）に対して直交して設けられた卵載置用のコントロールコンベア７ｄが卵の直径よりも狭い間隔で、等間隔に配置される。なお、これらコントロールコンベアのシャフトの両端はチェーンに接続されているが、この図面では省略している。また該コントロールコンベア７ｄの下方にはゴミ受け板７ａが平行して設けられている。このゴミ受け板７ａ上には、７ｂで示したような、卵の殻などの破片が落ちている可能性がある。なお、この集卵コンベア７は、コントロールコンベア７ｄを並設したタイプであるが、このコントロールコンベア７ｄを省略して、ゴミ受け板７ａ上に卵がじかに乗るようなものとすることができる。
【００１６】
以上の集卵コンベア７の上方には、支持部材１３（図１参照）を介して鶏卵カウンター９が配置されている。この集卵カウンター９は、上記支持部材１３と水平もしくは集卵カウンター９と平行に連結される設置用部材９ｃが下方に備えられ、この設置用部材９ｃに対して、３０゜から６０゜の範囲に角度を付けて収納用ケース９ｆが設置されている（同図面においては、３８゜に設定している。また、この角度は所望に応じて変化できる機構が設けられ得る）。図２において、説明のために収納用ケース９ｆの上側の蓋は取られている（実使用においては、蓋が閉められている）。また、収納用ケース９ｆの部分的に破断して、その構造を示したように、集卵コンベア７側には収納用ケース９ｆと同じ角度で傾斜しているパネル面９ｇが設けられ、このパネル面９ｇの中央より集卵コンベア７側には、光の吸収を促す色、即ち暗調色もしくは黒色のラバーで形成された遮光用ベース部９ｄがパネル面９ｇの表裏に貫通する状態で設けられ、パネル面９ｄの外側面に対して、遮光用ベース部は１〜５ミリほど突出させている。同図面では５ミリほど突出した状態に設定してある。
【００１７】
この遮光用ベース部９ｄには、パネル面に対して直交する円筒状の穴が等間隔に８つ設けられ、この穴に遮光用筒部９ｅを介して赤外線発光部９ａおよび赤外線受光部９ｂが埋設されている。また、図示したように、これら９ａおよび９ｂは隣接しているが、遮光用ベース部９ｄに埋設するように形成されているので、隣接同士に直接赤外線が届くことを防止している。また、遮光用筒部９ｅは、所望に応じて着脱が自由であり、この図では、遮光用ベース部９ｄに対して、さらに外方に向かって１０ミリほど突出させている。
【００１８】
この赤外線発光部９ａおよび赤外線受光部９ｂの先端部はパネル面の外側の面の位置に合わせて設置している。従って、赤外線発光部９ａおよび赤外線受光部９ｂの先端部に対して、遮光用ベース部９ｄは５ミリ外側へ突出し、また、遮光用筒部９ｅは１５ミリ突出している。さらに、同一のパネル面上にこの赤外線発光部９ａおよび赤外線受光部９ｂは、設置されているので、発光と受光の角度は安定し、また、このパネル面を備えた集卵カウンター全体の角度を調節したり、あるいは、別の設置箇所へ移動を行っても、同一条件で発光と受光が行われ得る。
【００１９】
この赤外線発光部９ａから赤外線を放出するための電源ならびに発光を促す回路が設けられる（図示せず）、さらに、赤外線受光部９ｂで上記放出した赤外線が集卵コンベア７へ向かい、そこで比較的広い面積の、例えば卵から反射を受けて、赤外線受光部９ｂに入り且つ電気信号に変換され、そしてこの電気信号は、図示しない分析回路により解析されて、卵の数をカウントするようになされている。
【００２０】
図４（ａ）は、図１および図２で示した集卵コンベア７および鶏卵カウンター９を真横から見た説明図である。また、光の経路９ｈは、カウントすべき卵に対して照射された赤外線が反射して赤外線受光部９ｂへ十分な光量が伴って受光した状態を示している。
【００２１】
図４（ｂ）は、（ａ）の同一条件において、カウントを目的としていない卵の殻の破片などがゴミ受け板７ａ上に乗っていて、しかもその卵の殻７ｂに、赤外線発光部から発光した光が当たり、反射し、赤外線受光部側へ向かっている状態を示している。この殻７ｂは、不特定の条件で割れて、ベルトコンベア上に乗ってきたものであるが、同図においては、少なくともコントロールコンベア７ｄの高さ９ｊよりも低い状態の殻がゴミ受け板７ａ上に残り、一時的に放置されている。この高さ９ｊに匹敵する殻の大きさは、同図の右側の卵に示したように、最大で、５２゜を越える部分だけが、該当する殻の大きさであることが理解できる。この最大の大きさの殻７ｂが、ゴミ受け板７ａ上に乗った場合、その殻７ｂの縁部分で反射した、僅かな量の光が赤外線受光部９ｂ側へ到達するが、卵としてカウント可能な光の量としては、十分でなく（該縁側から反射して来る光のレベルでは、カウントがなされないように、受光感度のレベル設定をすることで達成される）その結果として、殻７ｂは、卵１個としてカウントされないように設計され得る。
【００２２】
また、図４（ｂ）の光の軌跡９ｉは、赤外線発光部９ａからの光がカウント可能である十分な光量として届く状態の反射経路を示しており、この場合、赤外線受光部９ｂへに対しては赤外線は十分到達せず。結果としては、落ちている殻をカウントされることが無い状態を示している。
【００２３】
ところで、図４（ｂ）に示した殻７ｂは、説明した通りコントロールコンベア７ｄの高さで制限されたものであるが、このコントロールコンベア７ｄを用いないタイプ即ち、図５（ｃ）のようにベルトコンベアー上に直接卵を乗せるようなタイプでは、この殻７ｂの高さに制限はないが、このような場合には、ベルトコンベアを分割して、分割した隙間から殻等の塵だけが落ちるような構成を取ることにより、達成し得る。
【００２４】
図５（ｃ）は、ゴミ受け板７ａへ向かった赤外線が戻ってくる状態を説明する図である。また、９Ｌは赤外線発光部９ａの指向特性を示しており、赤外線発光部９ａの中心９Ｍが最も発光の量が多く、ゴミ受け板７ａに向かって、赤外線受光部９ｂへ戻る経路９ｋを生じさせる光量は、その中心方向に対して、５分の１程度に下がっている状態を示している。この光量が光軸に対して角度を付けると弱くなるようにさせるために、遮光用ベース部９ｄ、遮光用筒部９ｅおよび赤外線発光部９ａを用いて、その指向特性を強くした。基本的にこれら３点によって、指向特性を強くさせている。また、遮光用ベース部９ｄはさらに、互いに隣接する赤外線発光部９ａから、受光部９ｂへ直接リークする様な光を遮断するためにも利用されている。
【００２５】
好ましい実施例としては、複数もしくは単数の作用により、指向性を持たせた赤外線発光部９ａと、それに隣接しかつほぼ平行に設けた赤外線受光部９ｂを用い、これら９ａと９ｂとをカウント対象とする集卵コンベア７に対して、斜めに向けて設置したものである。この構成により少なくともゴミ受け板７ａから反射してきた光によって、カウントのエラーを起こすことが防止できる。また、更に上述のように殻７ｂからの反射によって生じるエラーを排除するには、その殻７ｂの高さに応じて、パネル面９ｇを３０゜〜６０゜以上、即ち、赤外線発光部９ａからの照射する中心の角度は、集卵コンベア７に対して６０゜〜３０゜の傾斜を必要としている。
【００２６】
図６は、図２で示した鶏卵カウンター９に対して、カバーを施し且つ、遮光用筒部を省略して、遮光用ベース部９ｄのみを使用した状態において、正面、背面平面、底面、右側面および斜視図を描いた多方向から見た図面であり、本実施例において、赤外線発光部の指向性は、同赤外線発光部自身が備えている、先端方向に対して強く、側方に対して弱い状態で発光を形成するタイプを用い。さらに、この赤外線発光部の素子が２ミリほど深く入る状態に位置決めされるように、遮光用ベース部の設置条件を、決定している（該赤外線発光部との相対位置を決定する）。
【００２７】
図７は、鶏卵をベルトコンベア７ｇの上に直接置いた（図２ではコントロールコンベアに鶏卵を載置していた）状態を示す別の実施例を表している斜視図である。このベルトコンベア７ｇには、一例として卵の殻などのゴミ７ｂが乗っている状態を示している。一方、鶏卵用カウンターの下方部分に設けられる設置用部材９ｃには、回動可能な回転の中心軸９ｑを介して、図示はしていない支持部材１３（図１参照）と連結されている。また、調節用長穴９ｒを通過するように固定用ボルト９ｓが貫通され、この固定用ボルト９ｓの両端は支持部材１３に接続されるとともに、ナットによって（図示せず）両側から螺子止めをして、その結果として、支持部材１３に対して、設置用部材９ｃは固定される。また、このナットによる螺子止めをする前に調節用長穴９ｒの遊びの範囲内で、設置用部材９ｃすなわち、鶏卵カウンター９全体の角度が調節でき、上記のようのナットにより螺子止めをすることで、その所望の角度調節が固定される。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１で定義される発明の集卵コンベア用の鶏卵カウンターでは、養鶏用ケージで産卵される卵を回収し、該卵を搬送する集卵コンベアと、該集卵コンベア上に配置され、該卵へ赤外線を照射する赤外線発光部と、該発光部からの光を受けた該卵から反射した光を感知可能に受ける赤外線受光部とから成り、該赤外線発光部が該発光を狭指向性に変化させる狭指向性制御部を備え、該赤外線受光部と赤外線発光部とは１つのカウンター内に設置され、該赤外線受光部と赤外線発光部とを集卵コンベアの移動方向前方から角度を持たせて位置決めしたことを特徴としている。
【００２９】
このように構成した本発明は、集卵コンベアのコンベア自身に対して赤外線発光部からの光はわずかしか届かず、従って、ベルトコンベアから反射して性外線受光部で受ける光も微量であるために、ベルトコンベア自身からの反射で間違ってカウントを起こすことを防止できる。また、同一のパネル面上にこの赤外線発光部９ａおよび赤外線受光部９ｂは、設置されているので、発光と受光の角度は、安定し、また、このパネル面を備えた集卵カウンター全体の角度を調節したり、あるいは、別の箇所へ移動を行っても、同一条件で発光と受光が行われ得る。従来のように、ベルトコンベアに対して直角方向に設置する場合においては、発光素子と受光素子の角度の関係は常に、ベルトコンベアに対して直角とするという単純なものであるが、角度を付ける場合、その条件はベルトコンベアに対して、鶏卵カウンターの高さによっても、角度の違いが生じる。角度の取り方が多種有る場合、発光素子と受光素子はの角度の変化は一度に行われることが重要であり、独立して離れて設けた場合には、その調節は多くの時間を必要とするが、本発明では、それが解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】は、本発明に係る集卵コンベア用の鶏卵カウンターを備えたケージユニットの概略側面図であり、
【図２】は、図１の集卵コンベア７の一部および鶏卵カウンター９を選択的に表した部分断面斜視図であり、
【図３】は、鶏卵カウンター９の発光部および受光部周辺の部分拡大断面図であり、やや下側に視点を設けている。
【図４】は、図１および図２で示した集卵コンベア７および鶏卵カウンター９を真横から見た説明図である。
【図５】は、図１および図２で示した集卵コンベア７および鶏卵カウンター９を真横から見た説明図である。
【図６】は、図２で示した鶏卵カウンター９に対して、カバーを施し且つ、遮光用筒部を省略し、遮光用ベース部９ｄのみを使用した状態における多方向から見た図面である。
【図７】は、鶏卵をベルトコンベア７ｇの上に直接置いた（図２ではコントロールコンベアに鶏卵を載置していた）状態を示す別の実施例を表している斜視図である。
【図８】は、従来技術を示す説明図である。
【符号の説明】
１…多段式ケージユニット
２…ケージ室
３…ケージ列
４…集卵コンベア
５…コントロールコンベア
９…鶏卵カウンター
９ａ…赤外線発光部
９ｄ…遮光用ベース部
９ｆ…収納用ケース
９ｇ…パネル面
９ｂ…赤外線受光部
９ｃ…設置用部材
７ａ…ベルトコンベア
７ｄ…集卵コンベア
【図１】
2004013857.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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