(57)【要約】【課題】小型化が可能な差動装置を提供する。【解決手段】差動装置１００は、内部空間１ａを有するデファレンシャルキャリア１と、ベアリング１９および２０と接触してそのベアリング１９および２０を介在させてデファレンシャルキャリア１に回転可能に支持され、かつデファレンシャルキャリア１の内部空間１ａ内に位置決めされて１対のアクスル２９および３０に接続される１対のサイドギア１３５および１５９と、サイドギア１３５および１５９に支持されるデファレンシャルケース１８とを備える。デファレンシャルケース１８は、１対のサイドギア１３５および１５９に噛み合うピニオンギア１２６を回転可能に支持する。１対のサイドギア１３５および１５９の各々は、１対の等速継手３１および３２の部品と一体化されている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部空間を有するデファレンシャルキャリアと、
ベアリングと接触してそのベアリングを介在させて前記デファレンシャルキャリアに回転可能に支持され、かつ前記デファレンシャルキャリアの内部空間内に位置決めされてアクスルに接続される中間部材と、
前記中間部材に支持されるデファレンシャルケースとを備えた、差動装置。
【請求項２】
前記中間部材は、等速ジョイントの部品と一体化されている、請求項１に記載の差動装置。
【請求項３】
前記中間部材はサイドギアであり、前記サイドギアは前記デファレンシャルケース内に回転可能に支持されたピニオンギアに噛み合う、請求項１または２に記載の差動装置。
【請求項４】
前記中間部材はディスクプレートであり、前記ディスクプレートは前記デファレンシャルケース内に設けられた保持部により転動自在に保持されたボールと当接する、請求項１または２に記載の差動装置。
【請求項５】
内部空間を有するデファレンシャルキャリアと、
ベアリングと接触してそのベアリングを介在させて前記デファレンシャルキャリアに回転可能に支持され、かつ前記デファレンシャルキャリアの内部空間内に位置決めされてアクスルに接続される中間部材と、
前記中間部材と同軸上で回転可能で前記デファレンシャルキャリア内に設けられるリングギアとを備え、
前記中間部材は、等速ジョイントの部品と一体化されている、差動装置。
【請求項６】
前記中間部材はサイドギアであり、前記サイドギアはリングギアに回転可能に支持されたピニオンギアに噛み合う、請求項５に記載の差動装置。
【請求項７】
前記中間部材はディスクプレートであり、前記ディスクプレートは前記リングギア内に設けられた保持部により転動自在に保持されたボールと当接する、請求項５に記載の差動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、差動装置に関し、特に、車両のトルク伝達経路に配置され、２軸の回転数の差を吸収する差動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両のトルク伝達経路には、車輪に接続された２輪の回転数の差を吸収する差動装置が設けられている。この差動装置は、軸線を中心として回転するデファレンシャルケースと、軸心を中心として回転する１対のアクスルと、デファレンシャルケースのトルクをアクスルに伝達する歯車機構などから構成されている。
【０００３】
このような差動装置には、デファレンシャルケースに対する１対のアクスルの連結角度が変化しても、デファレンシャルケースと１対のアクスルとの回転変動を防止することができる等速ジョイントが用いられる場合がある。等速ジョイントを差動装置に用いる場合は、配置スペースを小さくするために、等速ジョイントの一部分をデファレンシャルケース内に組込むことが知られている。
【０００４】
このようにデファレンシャルケースの内部に等速ジョイントの部品を組込む構成を採用した差動装置が、たとえば特開平１０−３８０５１号公報（特許文献１参照）に開示されている。
【０００５】
図１２は、従来の差動装置の断面図である。図１２を参照して、従来の差動装置１００では、デファレンシャルキャリア１に、さまざまな構成部品が取付けられている。デファレンシャルキャリア１には、ベアリング３および４を介在させてインプットシャフト２が回転可能に取付けられている。インプットシャフト２の先端には、ドライブピニオンギア１０６が取付けられている。
【０００６】
リングギア１２３の歯２３がドライブピニオンギア１０６の歯６と噛み合っている。リングギア１２３はボルト１０によりデファレンシャルケース１８に固定されている。
【０００７】
デファレンシャルケース１８はベアリング１９を介在させてデファレンシャルキャリア１に回転可能に支持されている。デファレンシャルケース１８およびリングギア１２３の回転方向は、インプットシャフト２の回転方向とほぼ直交する方向となる。
【０００８】
デファレンシャルケース１８にはピニオンシャフト２５が取付けられている。ピニオンシャフト２５は軸線９Ｊとほぼ直交する方向に延び、ピニオンシャフト２５には、１対のピニオンギア１２６が回転可能に取付けられている。
【０００９】
デファレンシャルケース１８内には、１対のサイドギア１３５および１５９が回転可能に支持されている。
【００１０】
サイドギア１３５および１５９の歯３５および５９がピニオンギア１２６の歯２６と噛み合っている。サイドギア１３５および１５９の内部にはボール溝４９および７６が設けられている。ボール溝４９および７６にはボール５１および８７が接触している。ボール５１および８７はケージ５２および７９により位置決めされている。
【００１１】
ボール５１および７８と接触するようにインナーレース４８および７５にボール溝５０および７７が設けられている。インナーレース４８および７５はアクスル２９および３０と接続される。インナーレース４８および７５と、ボール５１および７８と、ケージ５２および７９と、サイドギア１３５および１５９とが等速ジョイント３１および３２を構成している。
【００１２】
等速ジョイント３１および３２内にごみなどが入るのを防止するためにブーツ５４および８１が設けられている。
【００１３】
【特許文献１】
特開平１０−３８０５１号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように構成された従来の差動装置での問題について以下に説明する。従来の差動装置では、デファレンシャルケース１８内にサイドギア１３５および１５９が配置されている。そのため、サイドギア１３５および１５９が大きくなると、それに合わせて、デファレンシャルケース１８と、そのデファレンシャルケース１８を支持するベアリング１９および２０が円周方向に大きくなる。これにより、等速ジョイント３１および３２をデファレンシャルケース１８内に一体化することによる軽量化および小型化の効果が半減する。さらに、デファレンシャルケース１８を支持するベアリング１９および２０の大型化に伴い、製造コストが増加するという問題がある。
【００１５】
そこで、この発明は上述のような問題点を解決するためになされたものであり、小型化が可能な差動装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この発明の１つの局面に従った差動装置は、内部空間を有するデファレンシャルキャリアと、ベアリングと接触してそのベアリングを介在させてデファレンシャルキャリアに回転可能に支持され、かつデファレンシャルキャリアの内部空間内に位置決めされてアクスルに接続される中間部材と、中間部材に支持されるデファレンシャルケースとを備える。
【００１７】
このように構成された差動装置では、中間部材は、ベアリングと接触してそのベアリングを介在させてデファレンシャルキャリアに回転可能に支持される。そのため、従来のようにサイドギアやディスクプレートなどの中間部材がデファレンシャルケースを介在させてデファレンシャルキャリアに支持されるものではないため、中間部材が大型化したとしても、デファレンシャルケースが大型化することはない。その結果、差動装置の小型化を図ることができる。
【００１８】
好ましくは、中間部材は、等速ジョイントの部品と一体化されている。
好ましくは、中間部材はサイドギアであり、サイドギアはデファレンシャルケース内に回転可能に支持されたピニオンギアに噛み合う。
【００１９】
好ましくは、中間部材はディスクプレートであり、ディスクプレートはデファレンシャルケース内に設けられた保持部により転動自在に保持されたボールと当接する。
【００２０】
この発明の別の局面に従った差動装置は、内部空間を有するデファレンシャルキャリアと、ベアリングと接触してそのベアリングを介在させてデファレンシャルキャリアに回転可能に支持され、かつデファレンシャルキャリアの内部空間内に位置決めされてアクスルに接続される中間部材と、中間部材と同軸上で回転可能でデファレンシャルキャリア内に設けられるリングギアとを備え、中間部材は、等速ジョイントの部品と一体化されている。
【００２１】
このように構成された差動装置では、中間部材は、ベアリングと接触してそのベアリングを介在させてデファレンシャルキャリアに回転可能に支持される。そのため、従来のようにサイドギアやディスクプレートなどの中間部材がデファレンシャルケースを介在させてデファレンシャルキャリアに支持されるものではないため、中間部材が大型化したとしても、中間部材を支持するデファレンシャルケースの大型化を抑制することができる。その結果、差動装置の小型化を図ることができる。
【００２２】
好ましくは、中間部材はサイドギアであり、サイドギアはリングギアに回転可能に支持されたピニオンギアに噛み合う。
【００２３】
好ましくは、中間部材はディスクプレートであり、ディスクプレートはリングギア内に設けられた保持部により転動自在に保持されたボールと当接する。
【００２４】
さらに好ましくは、等速ジョイントの部品は、ピニオンギアから遠ざかる方向に移動することが規制されるようにデファレンシャルキャリアに支持される。これにより、等速ジョイント部品がデファレンシャルキャリアから遠ざかるのを防止し、等速ジョイント部品とピニオンギアとの噛み合いを確実に行なわせることができる。
【００２５】
さらに好ましくは、サイドギアは１対のサイドギアを含み、１対のサイドギアの少なくとも一方がベアリングと接触する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、同一または相当する部分については同一の参照符号を付し、その説明は繰返さない。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１に従った差動装置の断面図である。図１を参照して、この発明の実施の形態１に従った差動装置１００では、デファレンシャルキャリア１に、差動装置１００を構成するさまざまな構成部品が取付けられている。デファレンシャルキャリア１は内部空間１ａを有し、その内部空間１ａには、ローラー状のベアリング３および４を介在させてトランスミッションからの駆動力を受取るインプットシャフト２が回転可能に取付けられている。インプットシャフト２の先端には、歯６を有するドライブピニオンギア１０６が取付けられている。
【００２８】
リングギア１２３の歯２３がドライブピニオンギア１０６の歯６と噛み合っている。リングギア１２３はボルト１０によりデファレンシャルケース１８に固定されている。リングギア１２３の歯２３とドライブピニオンギア１０６の歯６の噛み合い部分にはオフセットが設けられていてもよく、オフセットが設けられていなくてもよい。
【００２９】
デファレンシャルケース１８はリングギア１２３に取り付けられているため、リングギアとともに回転する。デファレンシャルケース１８およびリングギア１２３の回転方向は、インプットシャフト２の回転方向とほぼ直交する方向となる。
【００３０】
デファレンシャルケース１８にはピニオンシャフト２５が取付けられている。ピニオンシャフト２５は割りピン７３によりデファレンシャルケース１８に取り付けられている。割りピン７３を外すことで、ピニオンシャフト２５をデファレンシャルケース１８から取り外すことができる。ピニオンシャフト２５は軸線９Ｊとほぼ直交する方向に延び、ピニオンシャフト２５には、１対のピニオンギア１２６が回転可能に取付けられている。
【００３１】
デファレンシャルケース１８が回転するとピニオンシャフト２５とピニオンギア１２６とが回転する。ピニオンギア１２６は、ピニオンシャフト２５を回転軸として自転可能であるとともに、割りピン７３を中心として公転可能である。
【００３２】
デファレンシャルキャリア１内には、ベアリング１９および２０により１対のサイドギア１３５および１５９が回転可能に支持されている。サイドギア１３５および１５９は、等速ジョイント３１および３２の一部分である筒状部分と、ピニオンギア１２６の歯２６に噛み合う歯３５および５９を有する。
【００３３】
サイドギア１３５および１５９筒状部分の内表面にはボール溝４９および７６が設けられている。ボール溝４９および７６はボール５１および７８を案内するための溝であり、ボール溝４９および７６に沿って鋼球のボール５１および７８が移動することが可能である。ボール５１および７８はケージ５２および７９により位置決めされている。
【００３４】
ボール５１および７８と接触するようにインナーレース４８および７５にボール溝５０および７７が設けられている。ボール溝５０とボール溝４９とで囲まれた空間内をボール５１が移動し、かつ、ボール溝７７とボール溝７６とで囲まれた空間内をボール７８が移動する。
【００３５】
インナーレース４８および７５はアクスル２９および３０と接続される。インナーレース４８および７５と、ボール５１および７８と、ケージ５２および７９と、サイドギア１３５および１５９とが等速ジョイント３１および３２を構成している。
【００３６】
アクスル２９および３０は、軸線９Ｊを中心として回転することが可能であり、アクスル２９および３０の一方端にはインナーレース４８および７５が取りつけられる。アクスル２９および３０の他方端は、別の等速ジョイントを介在させて、車輪のハブに接続される。
【００３７】
等速ジョイント３１および３２内にごみなどが入るのを防止するために可撓性の材料により構成されるブーツ５４および８１が設けられている。
【００３８】
差動装置１００は、内部空間１ａを有するデファレンシャルキャリア１と、ベアリング１９および２０と接触してそのベアリング１９および２０を介在させてデファレンシャルキャリア１に回転可能に支持され、かつデファレンシャルキャリア１の内部空間１ａに位置決めされて１対のアクスル２９および３０に接続される中間部材としての１対のサイドギア１３５および１５９と、１対のサイドギア１３５および１５９に支持されるデファレンシャルケース１８とを備える。デファレンシャルケース１８は、サイドギア１３５および１５９の歯３５および５９に噛み合う歯２６を有するピニオンギア１２６を回転可能に支持する。
【００３９】
１対のサイドギア１３５および１５９は、１対の等速ジョイント３１および３２の部品と一体化されている。
【００４０】
１対の等速ジョイント３１および３２の部品であるサイドギア１３５および１５９は、ピニオンギア１２６から遠ざかる方向に移動することが規制されるようにデファレンシャルキャリア１に支持される。
【００４１】
実施の形態１に従った差動装置１００では、サイドギア１３５および１５９がローラ状のベアリング１９および２０により直接デファレンシャルキャリア１に回転可能に支持されており、サイドギア１３５およびデファレンシャルキャリア１の間にデファレンシャルケース１８が存在しない。デファレンシャルケース１８は従来に比べて小型化されており、デファレンシャルケース１８はピニオンシャフト２５を支持している。デファレンシャルケース１８はサイドギア１３５および１５９と摺動している。
【００４２】
トランスミッションからプロペラシャフトを経由してインプットシャフト２に伝えられた回転力は、リングギア１２３、デファレンシャルケース１８、ピニオンシャフト２５、ピニオンギア１２６、サイドギア１３５および１５９、ボール５１および７８、インナーレース４８および７５を経由してアクスル２９および３０に伝達される。
【００４３】
図２および図３は、図１で示すサイドギア１５９の支持手段の別の形態を示す断面図である。図２を参照して、サイドギア１５９はデファレンシャルキャリア１にボールベアリング１２１を介在させて支持されていてもよい。なお、図１では、サイドギア１５９はデファレンシャルキャリア１にローラーベアリングを介在させて支持されている。
【００４４】
図３を参照して、サイドギア１５９は、デファレンシャルキャリア１に、ニードルベアリング１２２を介在させて支持されてもよい。
【００４５】
図４から図６は、デファレンシャルケースの位置決め手段を説明するために示す差動装置の一部断面図である。図４を参照して、デファレンシャルケース１８とベアリング１９および２０との間にシム１１１が設けられていてもよい。この場合、シム１１１を小型化するために、デファレンシャルケース１８は、シム１１１に向かって延びる鍔状部分１８ａを有する。
【００４６】
図５を参照して、サイドギア１３５および１５９とデファレンシャルケース１８との間に縦長状のシム１１２が設けられてもよい。
【００４７】
図６を参照して、デファレンシャルケース１８とサイドギア１３５および１５９との間に、サイドギア１３５および１５９の円錐面に沿うようなシム１１３が設けられてもよい。
【００４８】
以上のように構成された、この発明の実施の形態１に従った差動装置１００では、サイドギア１３５および１５９は、ローラー状のベアリング１９および２０により直接的にデファレンシャルキャリア１に支持される。その結果、サイドギア１３５および１５９が大型化しても、デファレンシャルケース１８が大型化することがない。その結果、差動装置自体の大型化を抑制できる。さらに、サイドギア１３５および１５９を支持するベアリング１９および２０の大型化も抑えることができるため、製造コストを低下させることもできる。
【００４９】
（実施の形態２）
図７は、この発明の実施の形態２に従った差動装置の断面図である。図７を参照して、この発明の実施の形態２に従った差動装置１００では、デファレンシャルケースがない点で、実施の形態１に従った差動装置１００と異なる。差動装置１００は、内部空間１ａを有するデファレンシャルキャリア１と、ベアリング１５２および１５３を介在させてデファレンシャルキャリア１に回転可能に支持され、かつデファレンシャルキャリア１の内部空間１ａ内に位置決めされて１対のアクスル２９および３０に接続される中間部材としての１対のサイドギア１３５および１５９と、１対のサイドギア１３５および１５９の歯３５および５９に噛み合うピニオンギア１２６を回転可能に支持するリングギア１２３とを備える。１対のサイドギア１３５および１５９の各々は、１対の等速ジョイント３１および３２の部品と一体化されている。リングギア１２３は、サイドギア１３５および１５９と同軸上で回転可能であり、デファレンシャルキャリア１内に設けられる。
【００５０】
等速ジョイント３１および３２の部品としてのサイドギア１３５および１５９の各々は、ピニオンギア１２６から遠ざかる方向に移動することが規制されるようにデファレンシャルキャリア１に支持される。
【００５１】
リングギア１２３はラジアル方向からベアリング１５１により回転可能に支持され、リングギア１２３はドライブピニオンギア１０６の歯に押付けられる方向に保持される。
【００５２】
この実施の形態に従った差動装置１００では、デファレンシャルケースが存在しないため、ピニオンシャフト２５はリングギア１２３に直接取りつけられている。そのピニオンシャフト２５にピニオンギア１２６が取りつけられるため、ピニオンギア１２６は、リングギア１２３内に収納される。
【００５３】
上述のような実施の形態２に従った差動装置１００でも、実施の形態１に従った差動装置１００と同様の効果がある。
【００５４】
（実施の形態３）
図８は、この発明の実施の形態３に従った差動装置の断面図である。図８を参照して、この発明の実施の形態３に従った１００差動装置では、サイドギア１３５がデファレンシャルケース１８に接触しており、デファレンシャルケース１８がベアリング１９に接触している点で、実施の形態１に従った差動装置１００と異なる。差動装置１００において、１対のサイドギア１３５および１５９の一方のサイドギア１５９がベアリング２０と接触している。他方のサイドギア１３５はベアリング１９と直接接触しておらず、デファレンシャルケース１８を介在させてベアリング１９に支持される。
【００５５】
このような構成とするために、デファレンシャルケース１８の構造が実施の形態１と異なる。この実施の形態３に従ったデファレンシャルケース１８では、ピニオンシャフト２５を中心とすると、サイドギア１３５側が相対的に長く、サイドギア１５９側が相対的に短く形成されている。
【００５６】
なお、この実施の形態では、サイドギア１５９がベアリング２０に接触している構造であるが、その逆も可能である。すなわち、差動装置１００において、サイドギア１３５がベアリング１９と接触し、サイドギア１５９はベアリング２０と直接接触せず、デファレンシャルケース１８を介在させてベアリング２０に支持されてもよい。
【００５７】
この場合には、ピニオンシャフト２５を中心とすると、デファレンシャルケース１８のサイドギア１３５側が相対的に短く、サイドギア１５９側が相対的に長く構成される。
【００５８】
このように構成された実施の形態３に従った差動装置１００では、実施の形態１に従った差動装置１００と同様の効果がある。
【００５９】
（実施の形態４）
図９は、この発明の実施の形態４に従った差動装置の断面図である。図９を参照して、この発明の実施の形態４に従った差動装置１００では、ピニオンギアが設けられていない点で、実施の形態１に従った差動装置と異なる。差動装置１００は、内部空間１ａを有するデファレンシャルキャリア１と、ベアリング１９および２０と接触してそのベアリング１９および２０を介在させてデファレンシャルキャリア１に回転可能に支持され、かつデファレンシャルキャリア１の内部空間１ａに位置決めされて１対のアクスル２９および３０に接続される中間部材としての１対のディスクプレート２３５および２５９と、１対のディスクプレート２３５および２５９に支持されるデファレンシャルケース１８とを備える。デファレンシャルケース１８の一部分がセンタープレート１１８であり、センタープレート１１８は、ボール２２６を転動自在に保持する溝である保持部２１８を有する。
【００６０】
ディスクプレート２３５および２５９は、等速ジョイント３１および３２の部品と一体化されており、かつ、ボール２２６を保持するための溝２３５ａおよび２５９ａと、ボール５１および７８を保持するための溝２３５ｂおよび２５９ｂとを有する。なお、ボールを用いた差動装置は、例えば特開平８−１７０７０５号公報に開示されている。
【００６１】
このように構成された実施の形態４に従った差動装置１００では、実施の形態１に従った差動装置１００と同様の効果がある。
【００６２】
（実施の形態５）
図１０は、この発明の実施の形態５に従った差動装置の断面図である。図１０を参照して、この発明の実施の形態５に従った差動装置１００では、デファレンシャルケースが設けられていない点で、実施の形態４に従った差動装置と異なる。差動装置１００は、内部空間１ａを有するデファレンシャルキャリア１と、ベアリング１９および２０を介在させてデファレンシャルキャリア１に回転可能に支持され、かつデファレンシャルキャリア１の内部空間１ａ内に位置決めされて１対のアクスル２９および３０に接続される中間部材としての１対のディスクプレート２３５および２５９と、１対のディスクプレート２３５および２５９と同軸上で回転可能で、デファレンシャルキャリア１内に設けられるリングギア１２３とを備える。リングギア１２３の一部分がセンタープレート１１８であり、センタープレート１１８には、溝により構成されてボール２２６を転動自在に保持する保持部２１８が設けられている。
【００６３】
図１１は、図１０で示す差動装置の一部分の分解斜視図である。図１１を参照して、リングギア１２３はセンタープレート１１８を有し、センタープレート１１８には溝状の保持部２１８が形成されている。保持部２１８には複数のボール２２６が嵌り合う。ボール２２６は、ディスクプレート２３５および２５９の溝２３５ａおよび２５９ａにも嵌り合う。ボール２２６は、保持部２１８内で転動可能であり、かつ保持部２１８の延びる方向に沿って移動することが可能である。
【００６４】
このように構成された実施の形態５に従った差動装置１００では、実施の形態１に従った差動装置１００と同様の効果がある。
【００６５】
以上に説明した差動装置１００は、さまざまに変形することが可能である。まず、等速ジョイント３１および３２としては、ツェッパ型、トリポート型、ダブルオフセット型、クロスグルーブ型の等速ジョイントを用いてもよい。さらに、摺動部分には、シムやワッシャを適宜用いてもよい。また、リングギアおよびサイドギアのバックラッシを調整するための機構を別に設けてもよい。
【００６６】
また、各実施の形態の各々を組み合わせてもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００６７】
【発明の効果】
この発明に従えば、小型化が可能な差動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に従った差動装置の断面図である。
【図２】図１で示すサイドギア１５９の支持手段の別の形態を示す断面図である。
【図３】図１で示すサイドギア１５９の支持手段の別の形態を示す断面図である。
【図４】デファレンシャルケースの位置決め手段を説明するために示す差動装置の一部断面図である。
【図５】デファレンシャルケースの位置決め手段を説明するために示す差動装置の一部断面図である。
【図６】デファレンシャルケースの位置決め手段を説明するために示す差動装置の一部断面図である。
【図７】この発明の実施の形態２に従った差動装置の断面図である。
【図８】この発明の実施の形態３に従った差動装置の断面図である。
【図９】この発明の実施の形態４に従った差動装置の断面図である。
【図１０】この発明の実施の形態５に従った差動装置の断面図である。
【図１１】図１０で示す差動装置の一部分の分解斜視図である。
【図１２】従来の差動装置の断面図である。
【符号の説明】
１  デファレンシャルキャリア、１ａ  内部空間、１８  デファレンシャルケース、１９，２０  ベアリング、２９，３０  アクスル、３１，３２  等速ジョイント、１００  差動装置、１２３  リングギア、１２６  ピニオンギア、１３５，１５９  サイドギア。
【図１】
2004162893.tif 000003
【図２】
2004162893.tif 000004
【図３】
2004162893.tif 000005
【図４】
2004162893.tif 000006
【図５】
2004162893.tif 000007
【図６】
2004162893.tif 000008
【図７】
2004162893.tif 000009
【図８】
2004162893.tif 000010
【図９】
2004162893.tif 000011
【図１０】
2004162893.tif 000012
【図１１】
2004162893.tif 000013
【図１２】
2004162893.tif 000014