(57)【要約】　　　（修正有）【課題】電気自動車等のモータ駆動用電池として、過充放電を防ぎ、保護回路の数を減らした組電池を提供する。【解決手段】複数個の二次電池４Ａ〜４Ｆを並列に接続して電池グループ４とし、この電池グループ４を複数グループ直列に接続して組電池２とし、組電池２の充電状態を前記電池グループ４毎に設けた電圧センサ７により監視するようにした。【効果】組電池の充電状態をグループ毎に設けた電圧センサにより監視するので、過充電、過放電を防止する保護回路の数を減らすことができ、低コストの電源装置を得ることができる。【選択図】　　図１
2004111132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の二次電池を並列に接続して１つの電池グループとし、この電池グループを複数グループ直列に接続して組電池を構成し、
前記組電池の充電状態を監視するための電圧センサを前記電池グループ毎に設けたことを特徴とする電源装置。
【請求項２】
前記電池グループとして並列接続される二次電池は、単電池を複数個直列に接続してなる直列電池群であることを特徴とする請求項１に記載の電源装置。
【請求項３】
前記電圧センサは、複数の電池グループ毎に設けたことを特徴とする請求項１に記載の電源装置。
【請求項４】
前記電圧センサは、電池グループ内の電池並列接続数の１／５個（小数点以下切り上げ）のグループ毎に設けることを特徴とする請求項３に記載の電源装置。
【請求項５】
前記電池グループ内に並列接続される電池は、その容量が０．５〜５Ａｈの範囲のものであることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか一つに記載の電源装置。
【請求項６】
前記電池グループ内に並列接続される電池は、正極にリチウムマンガン酸化物を用いたリチウムイオン電池であることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか一つに記載の電源装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数個の電池を組み合わせて成る電源装置に関し、特に、小型の二次電池を組合わせて電気自動車等のモータ駆動用電池として好適に使用できる電源装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から電気自動車やハイブリッド車両の高出力および高エネルギー密度が要求されるモータ駆動用の電池として、単一の大型電池を使用することなく用途に合った容量の単電池を直列に接続した電源装置を使用することが一般的である（例えば、非特許文献１参照。）。
【０００３】
この電源装置では、直列接続した各単電池に夫々セルコントローラを設け、単電池電圧をセンサによりモニタし、予め定めた上限電圧と下限電圧との間で単電池を動作させて各単電池の夫々の過充電・過放電を防止する一方、満充電領域では余分の電荷量をバイパス回路で放電させて各電池間の容量バランスを調整するようにしている。
【０００４】
【非特許文献１】
「電気自動車ハンドブック」（丸善株式会社　平成１３年３月１５日発行）の第２８８頁〜第２９１頁
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、過充放電を防ぐためのセルコントローラ等の保護回路が各単電池において必要となり、構成が複雑でコスト高となる問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、保護回路の数を減らすことが可能な電源装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数個の二次電池を並列に接続して電池グループとし、この電池グループを複数グループ直列に接続して組電池を構成し、組電池の充電状態を前記電池グループ毎に設けた電圧センサにより監視するようにした。
【０００８】
【発明の効果】
したがって、本発明では、複数個の二次電池を並列に接続して形成した電池グループを複数グループ直列に接続して組電池とし、組電池の充電状態を前記電池グループ毎に設けた電圧センサにより監視するため、過充電・過放電を防止する保護回路の数を減らすことができ、低コストの電源装置を得ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の電源装置を各実施形態に基づいて説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１は、本発明を適用した電源装置の第１実施形態を示すシステム構成図である。
【００１１】
図１において、電源装置１は、複数個の二次電池４Ａ、４Ｂ〜４Ｆを並列に接続して構成した電池グループ４を直列に複数接続して構成した組電池２と、各電池グループ４の電圧および前記組電池２の出力電流値に基づいて組電池２の電池状態を演算し、組電池２の残存容量を算出し、インバータ５の出力制御や回生制御などを行なうバッテリコントローラ３とを備える。また、電気自動車の走行モータ６を組電池２の直流電流を交流電流に変換して駆動するインバータ５も併設している。
【００１２】
前記組電池２の各電池グループ４の並列接続の電池４Ａ、４Ｂ〜４Ｆは、例えば、リチウムイオン電池からなる単電池（単セルともいう）を４個以上直列に接続した直列電池群により形成している。電池グループ４は、この直列電池群を複数且つ並列に接続してなる。この接続状態の電池グループ４においては、１つの単電池が短絡して抵抗が０になった場合に、その単電池を含む直列電池群の他の電池が過充電状態にならないように直列に接続する電池の数Ｎは、Ｎ≧Ｙ／（Ｙ−Ｘ）である。ここで、Ｘは通常使用している（通常使用電圧）電圧Ｘ［Ｖ］であり、Ｙは過充電により電圧が上昇するような（過充電状態電圧）電圧Ｙ［Ｖ］である。電池の数Ｎは、放電電圧、充電電圧と充電率（％）の関係を考慮して増減できる。単電池がリチウムイオン電池の場合は、通常使用電圧Ｘ［Ｖ］および過充電状態電圧Ｙ［Ｖ］から、電池の数Ｎは４個以上となる。このような構成の直列電池群は、１つの単電池が短絡しても、他の電池は使用可能となる。なお、リチウムイオン電池が４個未満のときは、短絡した電池を有する直列電池群の他の電池が過充電状態となる。他方、単電池が過充電状態になる電圧は電池種により異なり、過充電電圧が通常使用電圧の上限である満充電電圧に近い場合は、直列数を増やすことも必要である。しかしながら、各電池グループ４内の直列数を増やすと直列電池群内での電圧バラツキが大きくなるため、直列数は６個までが適当である。
【００１３】
各電池グループ４には、夫々１個の電圧センサ７が接続され、その検出電圧値はバッテリコントローラ３に入力される。なお、電池グループ４内の各電池に容量バラツキが発生しても、電池が並列に接続されているため、その容量バラツキが緩和される。例えば、４個の単電池を直列接続した直列電池群の１つの単電池容量が、他の電池より１０％と容量が少ないとすると、直列電池群が１並列では９０％の充電容量で容量の少ない電池が満充電となるが、直列電池群が２並列の場合は他の直列電池群に充電が可能となるため、９０％以上の充電が可能となる。
【００１４】
前記組電池２は、以上に説明した構成の電池グループ４を複数直列に接続して構成する。組電池２の直流電力はインバータ５に供給され、インバータ５は直流電流を交流電流に変換し、モータ６を駆動する。インバータ５に供給される直流電力の電流値は、電流センサ８により検出してバッテリコントローラ３に入力される。
【００１５】
前記インバータ５は、バッテリコントローラ３により出力制御され、組電池２の直流電流を交流電流に変換して走行モータ６を駆動し、回生時には、走行モータ６の回生電力を組電池２に回生するよう回生制御する。
【００１６】
前記バッテリコントローラ３は、組電池２の各電池グループ４の電圧および前記組電池２の出力電流値に基づいて組電池２の電池状態を演算し、組電池２の残存容量を算出し、インバータ５の出力制御や回生制御などを行なう。また、各電圧センサ７の電圧と全電圧センサの平均値とを比較し、各電圧センサ７の値と平均値とのズレより組電池２の充放電を制御することにより、電池が過充電することを防止することも可能としている。また、この方法により、異常セルが存在する電池グループ４を特定することができ、異常検知および電池交換等を容易としている。この場合、各電池グループ４は、図示しないが、サブモジュール構造とすることで、電池に損傷が生じたときなどは、電池グループ４ごとまたは直列電池群ごとに取り外し容易に交換・修理できるので有効である。
【００１７】
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。
【００１８】
（ア）複数個の電池４Ａ〜４Ｆを並列に接続して電池グループ４とし、この電池グループ４を複数グループ直列に接続して組電池２とし、組電池２の充電状態を前記電池グループ４毎に設けた電圧センサ７により監視するため、過充電・過放電を防止する保護回路としてのバッテリコントローラ３の数を減らすことができ、低コストの電源装置１を得ることができる。
【００１９】
（イ）電池グループ４として並列接続される電池４Ａ〜４Ｆは、単電池を複数個直列に接続してなる直列電池群であるため、直列電池群内の１つの単電池が短絡しても直列電池群内のその単電池を含む他の電池が過充電状態にならない。
【００２０】
（第２実施形態）
図２は、本発明を適用した電源装置の第２実施形態を示し、図２はシステム構成図である。第１実施形態の電池グループ４では単電池を直列接続した直列電池群を複数並列に接続するものであるのに対し本実施形態では単電池を並列接続するようにしたものである。なお、図１と同一装置には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。
【００２１】
図２において、各電池グループ４は、例えば、リチウムイオン電池よりなる複数個（図示例では６個）の単電池４Ａ〜４Ｆを並列に接続して構成する。電圧センサ７は複数グループ４（図示例では２グループ）のトータルの電圧を測定するよう設置している。その他の構成は図１に示すものと同様である。
【００２２】
単電池４Ａ〜４Ｆを並列に接続して電池グループ４を構成する場合は、電池グループ４毎にそれぞれ電圧センサ７を取付けて測定する必要がない。図３は電池の並列数を横軸とし、満充電電圧バラツキを縦軸として両者の関係を示した図である。図中の上側の線は満充電電圧バラツキ上限値を示し、下側の線は満充電電圧バラツキ下限値を示す。一般に、電池に一定容量の電力を充電する場合に、電池の容量バラツキにより満充電電圧のバラツキが発生する。電池１個の場合はそのバラツキが電池のバラツキとなる（図３の左端部分参照）が、電池を並列に接続する数を増加させてゆくと図３の右側に移ってゆき、例え１個の電池にバラツキがあってもそのバラツキは小さく緩和される。従って、例えば、容量１００％の電池と容量９０％の電池を並列に接続した場合、即ち、二個の単電池の並列接続のみでその容量は９５％になる。図３は、満充電電圧のバラツキは電池の並列数が増えるほど小さくなることを示している。
【００２３】
図４は、満充電電圧バラツキを横軸とし電圧センサ７の数を縦軸として、両者の関係を示すグラフである。図４は満充電電圧バラツキが小さい場合（図中左側部分）は電圧センサ７の数を減らせ、満充電電圧バラツキが大きい場合（図中右側部分）は電圧センサ７の数を増加させる必要があることを示している。言い換えれば、直列に接続された各電池グループ４の電圧バラツキが全くない場合は、総電圧のみ測定すれば十分であり、電圧バラツキが大きい場合は各電池グループ４の電圧を測定する必要がある。
【００２４】
以上の点から、電池グループ４内の単電池４Ａ〜４Ｆの並列数が増えれば各グループ４毎に電圧センサ７を取付ける必要はなく、直列に接続されている数電池グループ４毎に１個電圧センサ７を取付ければよいことが理解できる。例えば、市販の容量が１．５Ａｈのリチウムイオン電池の場合は、電池並列数の１／５個（小数点以下切り上げ）のグループ毎に１個の電圧センサ７を取付ければよいことがわかる。即ち、５個並列接続の場合は１電池グループ毎、６個並列接続では２電池グループ毎となる。ただし、但し、単電池４Ａ〜４Ｆの個々の容量を減らして並列接続数を増やすと端子の接触抵抗等が上昇する等してその取扱いが不便となるため、電池の容量は０．５〜５Ａｈの範囲が適当である。この容量の電池の信頼性は高いという特徴がある。
【００２５】
また、上記効果は、正極にリチウムマンガン酸化物を用いたＬｉＭｎ２Ｏ４系リチウムイオン電池に最も適している。その理由は、リチウムイオン電池は並列化が容易であり、また正極にマンガン酸化物を用いることにより過充電に強く、過充電電圧を高く設定することが可能であることによる。
【００２６】
本実施形態においては、第１実施形態における効果（ア）に加えて以下に記載した効果を奏することができる。
【００２７】
（ウ）複数個の電池４Ａ〜４Ｆを並列に接続して１つの電池グループ４を構成し、この電池グループ４を複数グループ直列に接続して構成した組電池２の充電状態を複数の電池グループ毎に設けた電圧センサ７により監視するため、過充放電を防止する保護回路としてのセルコントローラ３の数をより一層減らすことができ、低コストの電源装置１を得ることができる。
【００２８】
（エ）特に、電圧センサ７を電池グループ４内の電池並列接続数の１／５個（小数点以下切り上げ）のグループ毎に設ける場合には、容量が１．５Ａｈのリチウムイオン電池に特に適し、過充放電を防止する保護回路としてのセルコントローラ３の数を更に減らすことができ、低コストの電源装置を得ることができる。
【００２９】
（オ）電池グループ４内に並列接続される電池をその容量が０．５〜５Ａｈの範囲のものとすることで、電池の安全性を確保しかつ並列数を最適化出来るという効果が得られる。
【００３０】
（カ）電池グループ４内に並列接続される電池として、正極にリチウムマンガン酸化物を用いたリチウムイオン電池を用いることで、並列化が容易であり、また正極にマンガン酸化物を用いることにより過充電に強く、過充電電圧を高く設定することが可能であり、上記した効果を最大限に引き出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す電源装置の概略構成図。
【図２】本発明の第２実施形態を示す電源装置の概略構成図。
【図３】単電池の並列接続数と満充電電圧バラツキの関係を示すグラフ。
【図４】満充電電圧バラツキと電圧センサ数の関係を示すグラフ。
【符号の説明】
１　電源装置
２　組電池
３　保護回路としてのバッテリコントローラ（セルコントローラ）
４　電池グループ
４Ａ〜４Ｆ　二次電池
５　インバータ
６　走行モータ
７　電圧センサ
８　電流センサ
【図１】
2004111132.tif 000003
【図２】
2004111132.tif 000004
【図３】
2004111132.tif 000005
【図４】
2004111132.tif 000006