(57)【要約】【課題】シートの排出を確実に行えるようにする。【解決手段】シート処理装置１１９は、シートが積載されて、該シートに処理が施される処理トレイ１２９と、処理トレイ１２９よりシート搬送方向の下流側に配設されてシートが積載されるスタックトレイ１２８と、処理トレイ１２９に積載されたシートを搬送してスタックトレイ１２８に排出する揺動ローラ対１２７と、処理トレイ１２９に積載されたシートをスタックトレイ１２８の方へ搬送する後端アシスト１３４と、を備え、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４とによって、処理トレイ１２９に積載されたシートをスタックトレイ１２８に排出するようになっている。【選択図】      図１３
2004269252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されて、該シートに処理が施される第１シート積載手段と、
前記第１シート積載手段よりシート搬送方向の下流側に配設されてシートが積載される第２シート積載手段と、
前記第１シート積載手段に積載された前記シートを搬送して前記第２シート積載手段に排出する第１シート搬送手段と、
前記第１シート積載手段に積載された前記シートを前記第２シート積載手段の方へ搬送する第２シート搬送手段と、を備え、
前記第１シート搬送手段と前記第２シート搬送手段とによって、前記第１シート積載手段に積載されたシートを前記第２シート積載手段に排出することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
供給されたシートを複数枚重ねて保持するシート保持手段と、
前記シート保持手段によって保持されたシート又は前記シート保持手段を素通りしたシートが積載されて、該シートに処理が施される第１シート積載手段と、
前記第１シート積載手段よりシート搬送方向の下流側に配設されてシートが積載される第２シート積載手段と、
前記第１シート積載手段に積載された前記シートを搬送して前記第２シート積載手段に排出する第１シート搬送手段と、
前記第１シート積載手段に積載された前記シートを前記第２シート積載手段の方へ搬送する第２シート搬送手段と、を備え、
前記第１シート搬送手段は、前記第２シート搬送手段が前記第１シート積載手段に積載されている前記シートを前記第２シート積載手段側に所定量搬送した後、前記シート保持手段に保持されたシートと前記第１シート積載手段に積載されたシートとを同時に搬送して、前記第１シート積載手段に積載されたシートを前記第２シート積載手段に排出することを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、請求項１又は２に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に備えられるか、或いは装置本体に対して一体的に備えられるシート処理装置、及びこのシート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子写真複写機やレーザビームプリンタなどの画像形成装置のオプションとして、画像形成済みのシートを仕分けるソータなどのシート処理装置が開発されている。そして、この種のシート処理装置は、シートに対して、ソート処理、綴じ処理、整合処理等の少なくとも１つの処理を施すようになっている。
【０００３】
針綴じするステイプラを備えたシート処理装置においては、シート処理装置本体内に搬送されたシートを、本体内部に形成された搬送路を通過させて後処理用トレイに積載した後に綴じ動作を行うようになっている。
【０００４】
シート束を綴じるシート処理装置は、後処理用のトレイにシートを束状に積載して、綴じ手段であるステイプラを移動させて１箇所綴じ、又は複数箇所綴じ（通常は２箇所綴じ）を行うようになっている。綴じ動作を行っている間は、次のジョブのシートを後処理用トレイに積載することができない。このため、綴じ動作が行われるジョブ単位間のシート同士の間隔をあける必要がある。
【０００５】
しかし、シート同士の間隔をあけると、生産性（プロダクティビティ）が低下する。すなわち、単位時間当たりのシート処理枚数が少なくなる。このような生産性の低下を防止するシート処理装置として、図３１に示すシート処理装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
図３１に示す、従来のシート処理装置１０は、シートを後処理トレイ１１に搬送する途中の搬送通路１２に、シートを、回転するバッファローラ１３に巻きつけて、後処理トレイ１１への搬送を待機させるバッファローラパス１４を有している。
【０００７】
このような構成により、従来のシート処理装置１０は、画像形成装置１５の装置本体１６内のシート排出ローラ対１７から搬送されてくるシートをバッファローラパス１４内に蓄えておき、先行のシート束が後処理トレイ１１上で例えば綴じ動作を終了して、後処理トレイ１１から揺動ローラ対１８の上ローラ１８ａが下ローラ１８ｂとでシートを挟んで回転排出した後に、バッファローラ１３に蓄えていたシート束を後処理トレイ１１に搬送することによって、綴じ動作中におけるシート同士の搬送間隔を広げることなく、生産性の低下を防いでいる。
【０００８】
【特許文献１】
特開平９−４８５４５号公報（図１、図２）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来のシート処理装置１０は、バッファローラパス１４を設けて、綴じ動作中において、後処理トレイ１１への後続シートの搬送を停止してシートを待機させるバッファローラ１３とバッファローラパス１４との設置スペースを必要とし、シート処理装置自体が大きくなるとともに、コスト高になるという問題があった。
【００１０】
また、従来のシート処理装置１０は、揺動ローラ対１８でシートを排出していたのでシートの排出動作が不確実であり、シート排出所要時間にばらつきがあった。
【００１１】
さらに、従来のシート処理装置１０は、後処理トレイ１１上のシートを排出してから、バッファローラパスに溜めてあるシートを後処理トレイにシートを積載するようにしてあっても、さらなる高速処理を要求されている昨今の実情にあわないので、さらに処理時間の短い機器の出現が待たれていた。
【００１２】
本発明は、シートの排出を確実に行えるシート処理装置を提供することを目的としている。
【００１３】
本発明は、シートの排出を確実に行えるシート処理装置を備えて、生産効率を高めた画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートが積載されて、該シートに処理が施される第１シート積載手段と、前記第１シート積載手段よりシート搬送方向の下流側に配設されてシートが積載される第２シート積載手段と、前記第１シート積載手段に積載された前記シートを搬送して前記第２シート積載手段に排出する第１シート搬送手段と、前記第１シート積載手段に積載された前記シートを前記第２シート積載手段の方へ搬送する第２シート搬送手段と、を備え、前記第１シート搬送手段と前記第２シート搬送手段とによって、前記第１シート積載手段に積載されたシートを前記第２シート積載手段に排出するようになっている。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、供給されたシートを複数枚重ねて保持するシート保持手段と、前記シート保持手段によって保持されたシート又は前記シート保持手段を素通りしたシートが積載されて、該シートに処理が施される第１シート積載手段と、前記第１シート積載手段よりシート搬送方向の下流側に配設されてシートが積載される第２シート積載手段と、前記第１シート積載手段に積載された前記シートを搬送して前記第２シート積載手段に排出する第１シート搬送手段と、前記第１シート積載手段に積載された前記シートを前記第２シート積載手段の方へ搬送する第２シート搬送手段と、を備え、前記第１シート搬送手段は、前記第２シート搬送手段が前記第１シート積載手段に積載されている前記シートを前記第２シート積載手段側に所定量搬送した後、前記シート保持手段に保持されたシートと前記第１シート積載手段に積載されたシートとを同時に搬送して、前記第１シート積載手段に積載されたシートを前記第２シート積載手段に排出するようになっている。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、上記いずれか１つのシート処理装置である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を有する画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、シート処理装置が装備される画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００１８】
なお、本実施の形態に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１９】
本実施の形態の説明では、シート処理装置が独立の装置として、画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置である場合を例に説明する。ただし、本発明のシート処理装置は、画像形成装置に一体的に備えられる場合にも適用されることは言うまでもないが、以下に説明するシート処理装置の場合と、機能的に異なることは特にないので、その説明は省略する。
【００２０】
図１は、複写機にシート処理装置が装着された状態を示す模式的断面図である。なお、シート処理装置は、具体的には、例えばフィニッシャである。
【００２１】
（画像形成装置）
複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００２２】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０８を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００２３】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通って、読取位置１０８で他方の面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００２４】
一方、読取位置１０８を通過する原稿の画像には、照明系１１１の光を照射される。原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって、光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、画像データとして得られる。そして、この画像データに基づいたレーザ光を、画像形成手段である例えば感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、図示はしないが、上記ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
【００２５】
感光体ドラム１１４に、形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによってトナー像が形成される。カセット１１５には、紙あるいは、プラスチックフィルム等のシートである記録媒体が積載されている。シートは、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、レジストローラ対１５０によって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間へのタイミングをはかられてその間に進入する。そして、転写器１１６によって、感光体ドラム１１４上のトナー像がシートシートに転写される。トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によって、トナー像を定着される。
【００２６】
記録媒体の両面に画像を形成する場合、定着装置１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着装置１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にも、トナー像が転写される。そして、定着装置１１７でトナー像が定着されて外部（フィニッシャ１１９側）に排出される。
【００２７】
図２は、複写機全体の制御ブロック図である。複写機１００全体は、ＣＰＵ２００によって制御されるようになっている。ＣＰＵ２００内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３が設けられている。原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１０２の原稿送り動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部２０５は、照明系１１１等を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。画像信号制御２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送るようになっている。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム１１４等を制御して、シートに画像が形成できるようにする。
【００２８】
操作部２１０は、複写機をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理を施すか、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるようになっているとともに、複写機の装置本体１０１やシート後処理装置であるフィニッシャ１１９の動作状態等の情報を表示できるようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、シート後処理装置であるフィニッシャ１１９内の動作を制御するようになっている。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機をファックスとして使用できるように、複写機を制御するようになっており、他のファックスと信号の授受を行えるようにしている。
【００２９】
（シート処理装置）
図３は、シート処理装置の縦断面図である。図４は、各駆動系を示した縦断面図である。図２は、シート処理装置の制御ブロック図である。図９は、シート処理装置の動作を説明するための、フローチャートである。図１０乃至図１２は、経過時間に対する、後端アシスト１３４の移動速度と揺動ローラ対１２７のシート搬送速度との関係を示す図である。図１０は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７とでシート束を送り出す、単独束出しシーケンスの図である。図１１は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７との始動速度が異なる場合の束出し制御の図である。図１２は、後端アシスト、揺動ローラ対、第１搬送ローラ対でシート束とバッファユニット１４０に溜めたバッファシートとを同時に搬送する、同時束出しシーケンスの図である。
【００３０】
シート処理装置１１９は、シート束を製本化する機能を備えており、シート束の縁の近くを綴じるステイプラユニット１３２と、シート束の中央を綴じるステイプラ１３８と、このステイプラ１３８によって綴じられたシート束の綴じ位置の部分を折り曲げてシート束を冊子状にする折りユニット１３９等を備えている。
【００３１】
本実施形態のシート処理装置１１９は、ステイプラユニット１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えている。
【００３２】
このバッファユニット１４０は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜めるようになっているので、従来の、例えばバッファローラを有している機構と異なって、扁平にすることができて、シート処理装置を小形化、軽量化することができる。さらに、シートを真っ直ぐな状態で溜めることができるので、バッファローラの場合と異なって、シートを丸めることがないので、シートを取り扱いやすく、その分、シート処理装置としてのシートの処理時間を短縮することができる。
【００３３】
シート処理装置１１９は、図２、図８に示してある、フィニッシャ制御部２１１によって制御されるようになっている。フィニッシャ制御部２１１のＣＰＵ２２１内には、複写機の装置本体のＣＰＵ回路２００からの指示に基づいて動作するシート処理装置１１９の制御順序（シーケンス）等を記憶してあるＲＯＭ２２２と、シート処理装置１１９を制御するのにその都度必要な情報が記憶されるＲＡＭ２２３等を設けてある。また、フィニッシャ制御部２１１には、後述する紙面検知レバー１３３の動作に基づいて作動する紙面検知センサ２２４を接続してある。ＣＰＵ２２１は、紙面検知センサ２２４のシート検知信号に基づいて、スタックトレイ１２８を昇降制御するようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、および第１排紙ローラ対を回転させる入口搬送モータＭ２と、揺動ローラ対１２７及び戻しローラ１３０を回転させる束出しモータＭ３と、束出しモータＭ３の回転を下ローラ１２７ｂに伝えたり、断ったりしたりする束下クラッチＣＬ等を上記シーケンスに基づいて、作動制御するようになっている。
【００３４】
なお、図２のＣＰＵ回路部２００とフィニッシャ制御部２１１は、一体であってもよい。
【００３５】
図４に示す、束下クラッチＣＬは、後述する下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とが共通の束出しモータＭ３によって、回転するので、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とで、シート或いはシート束を搬送しているとき、スリップが生じたり、両方のローラにシート搬送速度差が生じたりしたとき、シート或いはシート束にしわを生じさせたり、破損したりするおそれがあるので、速度差を吸収するために設けてある。
【００３６】
（シート束を綴じて排出する動作説明）
ユーザによって、複写機１００の操作部２１０（図２参照）のシート綴じ処理表示が選択されると、ＣＰＵ回路２００は、装置本体の各部を制御して複写機を複写動作に移らせるとともに、フィニッシャ制御部２１１にシート綴じ処理信号を送る。
【００３７】
なお、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、操作部２１０にユーザによって入力された、シートサイズ情報に基づいてシートの長さが長いとＣＰＵ回路２００が判断した場合（例えば、Ａ３サイズのような場合）、或いは、シートの種類情報によって、シートが厚紙、薄紙、タブ紙、カラー紙等のように、通常のシートと異なる属性を備えた特殊シートである場合の説明である。すなわち、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、シート束をスタックトレイ１２８に排出してから、処理トレイ１２９に後述するバッファシートを積載する動作を開始するようになっている場合の説明である。なお、シートの長さや、特殊シートであるか否かに関係なく、以下に説明する動作を行ってもよいことは勿論である。
【００３８】
フィニッシャ制御部２１１は、シート綴じ処理信号に基づいて、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３を始動させる。また、フィニッシャ制御部２１１は、バッファローラ離間プランジャＳＬ１（図４参照）を作動させて、バッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離し、さらに不図示のプランジャを作動させて、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂから離してある。なお、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３の始動停止は、シートの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。
【００３９】
複写機１００（図１参照）の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートは、図３、図４に示す受取ローラ対１３７の搬送とフラッパ１２２の案内とによって、入口ローラ対１２１に搬送される。受取ローラ対１３７は、上記排出ローラ対１２０を回転させる共通搬送モータＭ１によって回転するようになっている。
【００４０】
図１３（ａ）に示すように、入口ローラ対１２１は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転して、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１は、上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって第１排紙ローラ対１２６へ搬送される。
【００４１】
シートＰ１は、図１３（ｂ）に示すように、第１排紙ローラ対１２６の回転によってさらに搬送されて、図１４（ａ）に示すように、スタックトレイ１２８方向に放出される。シートＰ１は、図１４（ｂ）に示すように、スタックトレイ１２８と処理トレイ１２９とに跨って落下する。その後、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシートを挟む。
【００４２】
このとき、上ローラ１２７ａと束出しモータＭ３（図４参照）によって、すでに矢印方向に回転している。さらに、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０も束出しモータＭ３（図４参照）によって、矢印方向に回転している。ところで、下ローラ１２７ｂは、１枚目は、束下クラッチＣＬ（図４参照）の作動によって駆動が連結されているが、２枚目以降はオフして空転するようになっている。これは、１枚目のシートを処理トレイ１２９に積載した後に、２枚目以降のシートが積載されるとき、下ローラ１２７ｂが回転していると、下ローラ１２７ｂが１枚目のシートもストッパ１３１側に押し込んで、１枚目のシートに皺を生じさせるおそれがあるためである。
【００４３】
図１６（ａ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートが右下がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。そのとき、後端アシスト１３４は、待機位置に待機している。そして、シートＰ１がストッパ１３１に当接する前に、上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れる。シートＰ１は、戻しローラ１３０によってストッパ１３１に突き当てられる。その後、シートの幅整合が１対の整合板１４４ａ，１１４ｂ（図５参照）によって行われる。
【００４４】
以下、後続のシートも同様にして、処理トレイ１２９に積載される。図１７に示すように、処理トレイ１２９に所定枚数のシートが積載されると、図３、図４に示すステイプラユニット１３２によって、その束状のシートが綴じられる。なお、シート束には、ステイプラユニット１３２によって綴じ処理を施す代わりに、不図示のパンチユニットによって孔あけ処理を施してもよい。
【００４５】
図１８（ａ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシートを挟む（Ｓ１０１）。束下クラッチＣＬが作動して（Ｓ１０２）、約１５０ｍｓｅｃ経過後（Ｓ１０３）、整合板１４４がシート束から退避し（Ｓ１０４）、スタックトレイ１２８が、紙面検知レバー１３３によって検知される位置に移動して、排出されてくるシート束を受け取りやすい位置に待機している（Ｓ１０５）。
【００４６】
図１８（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａは下ローラ１２７ｂとでシート束Ｐを挟んで矢印方向に回転して、後端アシスト１３４は、シート束Ｐの後端を押して、シート束をスタックトレイ１２８に排出する。後端アシスト１３４は、図５乃至図７に示すように、後端アシストモータＭ４によって、正転、逆転するベルト１４２に設けられている。
【００４７】
このとき、図１０、図１１に示すように、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる（Ｓ１０６）。
【００４８】
しかし、図１１に示すように、後端アシスト１３４の起動速度が、後端アシストモータＭ４の回転力を後端アシスト１３４に伝達するベルト１４３，１４２等によって、揺動ローラ対１２７の起動速度より、仮に速い場合がある（仮に、３００ｍｍ／ｓｅｃとする）。このような場合、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度が３００ｍｍ／ｓｅｃになる時間Ｔ３まで、後端アシスト１３４は移動を開始しないで停止していて、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度になると、移動を開始する。すなわち、後端アシスト１３４は、揺動ローラ対１２７が始動してから（Ｔ３−Ｔ１）＝ΔＴ時間後に始動する（Ｓ１０７）。なお、揺動ローラ対１２７の方が、後端アシスト１３４より、起動速度が速い場合は、逆に、揺動ローラ対１２７の起動時をΔＴだけ遅くする。もし、後端アシスト１３４の起動速度と、後端アシスト１３４の起動速度とが同じときには、ΔＴは零である。
【００４９】
このように、始動時にΔＴの時間差を設けると、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４とに起動速度の差が合っても、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００５０】
シート束は、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４、及び戻しローラ１３０によって、スタックトレイ１２８の側に送り出しを開始される（Ｓ１０８）。後端アシスト１３４は、約１５ｍｍ移動した時点（Ｓ１０９）で、元の位置（ホームポジション）に戻る（Ｓ１１０、図１２における「ＨＰ出し制御」に相当する動作）。シート束は、図１９に示すように、揺動ローラ対１２７によって、スタックトレイ１２８上に排出される。その後、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂから離れた時点で、一連のシート束排出動作が終了する（Ｓ１１１，Ｓ１１２）。
【００５１】
図１８（ｂ）において、シート束が排出され始めたとき、次のシート束の最初のシートが入口ローラ対１２１に送り込まれてきている。
【００５２】
本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押してシート束を搬送するので、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００５３】
（バッファ動作の説明）
以上の動作説明は、例えば、シート同士の搬送間隔が広く、次のシートが送り込まれてくる間にシート束に綴じ処理を施すことができる場合についての動作説明であるが、次に説明する動作説明は、シート同士の搬送間隔が狭く、シート束に処理を施しているときに、後続シートが送り込まれてくる場合、綴じ処理中だけ、その後続シートを溜めておく（バッファしておく）、バッファ動作についての説明である。
【００５４】
シート処理装置１１９は、複写機１００の装置本体１０１から送られてくるシートの間隔がシート綴じ処理時間より短いと装置本体１０１のＣＰＵ回路部２００によって判断したときのフィニッシャ制御部２１１のバッファ動作指令に基づいて、バッファ動作を行う。この場合、バッファローラ１２４は、プランジャＳＬ１（図４参照）によって、下降して下搬送ガイド板１２３ｂに接触している。
【００５５】
図２０において、処理トレイ１２９には、前述した動作に基づいてシート束が積載されているものとする。そのシート束には、ステイプラユニット１３２（図３、図４参照）によって綴じ処理が行われているものとする。
【００５６】
図２０（ａ）に示すように、処理トレイ１２９に積載されたシート束Ｐにステイプル処理が行われている間に、次のシート束の１枚目のシートＰ１が送り込まれてくると、そのシートＰ１は、入口ローラ対１２１によって、バッファローラ１２４に送り込まれる。バッファローラ１２４は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転してシートＰ１を下流へと搬送する。このとき、第１排紙ローラ対１２６の上第１排紙ローラ対１２６ａは、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２（図４参照）によって、下第１排紙ローラ対１２６ｂから離れている。なお、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２は、図４において、バッファローラ離間プランジャＳＬ１と重なって見えるため、図４には図示されていない。また、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａも、不図示のプランジャによって、下ローラ１２７ｂから離れている。
【００５７】
図２０（ｂ）に示すように、シートＰ１の後端が、スイッチバックポイントＳＰに到達すると、図２１（ａ）に示すように、バッファローラ１２４の逆転によって、上流側へ戻される。これと、ほぼ同時に後端押さえ１３５が、下搬送ガイド板１２３ｂから離れて後端受け止め部１３６が開放される。スイッチバックポイントＳＰへの到達は、図４に示す入口ローラ対１２１の下流側近傍に配設した入口パスセンサＳ１がシートの先端（下流側端）によって作動してから、所定時間後、あるいは、バッファローラ１２４の回転数等によって検知することができるようになっている。
【００５８】
シートの下流端が検知されてからの、シートＰ１の上流端側は、図２１（ａ）に示すように、後端受け止め部１３６に受け止められる。その後、後端押さえ１３５は、図２１（ｂ）に示すように、元の位置に戻って、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、シートＰ１を下搬送ガイド板１２３ｂに押し付ける。
【００５９】
その後、図２２（ａ）に示すように、２枚目のシートＰ２が送り込まれてくる。２枚目のシートＰ２は、入口ローラ対１２１によって搬送される。このとき、シートＰ２は、後端押さえ１３５の上を通過する。その後、シートＰ２は、図２２（ｂ）に示すように、バッファローラ１２４によっても搬送される。
【００６０】
このとき、１枚目のシートＰ１は、バッファローラ１２４によって、２枚目のシートＰ２とともに下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられて、搬送される２枚目のシートＰ２に追従して、下流側に移動しようとする。しかし、１枚目のシートＰ１は、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられているので、移動するようなことがない。
【００６１】
２枚目のシートＰ２も、１枚目のシートＰ１と同様に、後端がスイッチバックポイントＳＰに到達すると図２３、図２４に示すように上流側に戻される。そして、２枚目のシートＰ２は、後端押さえ１３５の摩擦部材１４１によって、１枚目のシートＰ１に重なって下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられる。
【００６２】
その後、図２５（ａ）に示すように、３枚目のシートＰ３が送られてきて、シートＰ３の後端が入口ローラ対１２１を通過すると、図２５（ｂ）に示すように、上第１排紙ローラ対１２６ａが下第１排紙ローラ対１２６ｂとで、第１乃至第３のシートを挟み込む。このとき、３枚目のシートＰ３は、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２よりも下流側に多少突出している。また、この頃、処理トレイ１２９上のシート束に対する綴じ処理が終了しているので、図２６（ａ）に示すように、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９に沿って移動して、シート束の後端を押し上げる。この結果、シート束Ｐの下流端Ｐａは、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも下流側に長さＬだけ突出する。
【００６３】
そして、図２６（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａも下降して、下ローラ１２７ｂで、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート束Ｐとを挟み込む。これにともなって、後端押さえ１３５が２枚目のシートＰ２から離れて、１枚目のシートＰ１と、２枚目のシートＰ２とを解放する。
【００６４】
その後、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート束Ｐは、揺動ローラ対１２７に挟まれて搬送される。そして、図２７（ａ）（ｂ）に示すように、シート束Ｐがスタックトレイ１２８に排出されると、１枚目のシートＰ１と２枚目のシートＰ２との後端が、第１排紙ローラ対１２６から抜け出て、３枚のシートの上流側部分が処理トレイ１２９に受け止められる。
【００６５】
図２７（ｂ）において、図槌に示すように、第１排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、第１排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４は、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。しかし、起動速度に差がある場合には、図９のＳ１０７におけるように、ΔＴの時間差を設けて、各々を始動するようにすると、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、第１排紙ローラ対１２６や揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００６６】
３枚のシートは、図２８（ａ）（ｂ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０によって、処理トレイ１２９上を滑降搬送されて、ストッパ１３１に受け止められる。この間、スタックトレイ１２８は、一旦、下降して、シート束の上面を紙面検知レバー１３３よりも下げてから、再度、上昇して、シート束の上面によって紙面検知レバー１３３が作動した時点で、上昇を停止する。この結果、スタックトレイ１２８上のシート束の上面を所定の高さに保持することができる。その後、シートは、下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められることなく、順次、処理トレイ１２９上に積載されて、所定枚数に達すると、綴じられる。この綴じ動作の間、後続のシート束の最初の３枚のシートが下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められる。
【００６７】
なお、以上の説明では、下搬送ガイド板１２３ｂ上に３枚のシートが溜められるようになっているが、溜められるシート（バッファシート）の枚数は、シートの長さ、綴じる時間、シートの搬送速度等によって変わるため、３枚に限定されるものではない。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態のシート処理装置１１９は、図２６（ａ）において、シート束Ｐの下流端Ｐａを、３枚目のシートＰ３の下流端部Ｐ３ａよりも下流側に長さＬだけ突出させるようになっている。これは、次の理由による。なお、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２の下流端Ｐ１ａ，Ｐ２ｂは、３枚目のシートＰ３の下流端部Ｐ３ａよりも上流側に位置している。
【００６９】
仮に、図２９に示すように、下流端の突出長さが、上記長さＬより短いＬ１であるとすると、下流端の突出長さもＬ１になる。このため、揺動ローラ対１２７が、シート束Ｐをスタックトレイ１２８に排出してから、３枚のバッファシートを掴む長さが短くなり、３枚のバッファシートを掴み損なって処理トレイ１２９に確実に送り込むことができなくなることがある。したがって、揺動ローラ対１２７がバッファシートを確実に掴んで処理トレイ１２９に送り込むことができるようにするため、シート束をバッファローラに対して長さＬだけ突出させている。
【００７０】
また、上記突出長さが短いと、バッファシートとシート束との接触面積が広くなって、シート束がバッファシートに密着し、スタックトレイ１２８に落下するのが遅くなりがちである。このような場合、揺動ローラ対１２７が逆転して、バッファシートを処理トレイ１２９に送り込むとき、シート束がバッファシートに密着したまま、揺動ローラ対１２７に進入して、シート束に傷が付いたり、ジャムの発生原因になったりするおそれがある。したがって、シート束とバッファシートとの分離性を良くするためにも、シート束をバッファローラに対して長さＬだけ突出させている。
【００７１】
その他、本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押すようになっている。このように、シート束の後端を後端アシスト１３４で押してシート束を搬送すると、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００７２】
すなわち、図３０に示すように、揺動ローラ対１２７のみで、シート束を排出すると、シートに対する上ローラ１２７ａ及び下ローラ１２７ｂの摩擦の相違や、回転速度の相違等によって、シートの搬送量が異なり、上位のシートと下位のシートとにずれを生じさせることがある。このような場合、揺動ローラ対１２７は、シートに対して滑り回転をして、シートに傷を付けることがある。また、シート束全体を捩じりながら排出するようなことが生じて、円滑にシート束を排出することができなくなり、処理に時間を要するようになる。さらに、シート束全体を捩じった場合、綴じた部分でシートが裂けて、そのシート束を使用することができなくなるおそれもある。
【００７３】
また、このような現象は、シート束を確実に排出使用として、シート束に対する揺動ローラ対１２７の挟圧力を高めると、発生しやすくなる。逆に挟圧力を弱める、シート束を確実に搬送することができない。したがって、揺動ローラ対１２７の挟圧力の設定が困難である。
【００７４】
そこで、本実施形態のシート処理装置は、揺動ローラ対１２７のみでなく、後端アシスト１３４によってもシート束を排出するようになっているので、上記のようなシートに対する滑り回転をしたり、シート束を捩じたりすることがなくなり、シートやシート束に損傷を与えることなく、シート束を円滑、かつ速やかに排出することができる。また、揺動ローラ対１２７の挟圧力を厳密に管理することなく、シート束を排出することができるようになる。
【００７５】
なお、以上のシート処理装置は、ステイプラ１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えている場合について説明したが、バッファユニット１４０の代わりに図３１に示すようなバッファローラ１３とバッファローラパス１４を備えたバッファユニットを備えている場合においても、本発明は適用することができるものであって、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えているシート処理装置に限定されるものではない。
【００７６】
以上の説明では、シートの位置をセンサで検知するようになっているが、ＣＰＵ２２１内部で管理されるシート保管情報（メモリ情報）によって判断するようにしてもよい。
【００７７】
また、シート処理装置は、処理トレイ１２９上のシート束の両側から整合する幅整合と後端整合とを行った後、そのシート束を綴じているが、綴じないで、幅整合と後端整合をしたままスタックトレイ１２８に排出するようにしてもよい。
【００７８】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【００７９】
（実施態様１）  シートが積載されて、該シートに処理が施される第１シート積載手段と、前記第１シート積載手段よりシート搬送方向の下流側に配設されてシートが積載される第２シート積載手段と、前記第１シート積載手段に積載された前記シートを搬送して前記第２シート積載手段に排出する第１シート搬送手段と、前記第１シート積載手段に積載された前記シートを前記第２シート積載手段の方へ搬送する第２シート搬送手段と、を備え、前記第１シート搬送手段と前記第２シート搬送手段とによって、前記第１シート積載手段に積載されたシートを前記第２シート積載手段に排出することを特徴とするシート処理装置。
【００８０】
実施態様１のシート処理装置は、第１シート搬送手段である例えば揺動ローラ対１２７と第２シート搬送手段である例えば後端アシスト１３４とによって、第１シート積載手段である例えば処理トレイ１２９に積載されたシートを第２シート積載手段である例えばスタックトレイ１２８に排出するようになっているので、シートを確実に排出排出することができる。また、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段とによってシートを搬送するので、シートを速やか、かつシート排出時間にばらつきが生じることなく排出することができて、処理時間の短い機器として提供することができる。
【００８１】
（実施態様２）  供給されたシートを複数枚重ねて保持するシート保持手段と、前記シート保持手段によって保持されたシート又は前記シート保持手段を素通りしたシートとが積載されて、該シートに処理が施される第１シート積載手段と、前記第１シート積載手段よりシート搬送方向の下流側に配設されてシートが積載される第２シート積載手段と、前記第１シート積載手段に積載された前記シートを搬送して前記第２シート積載手段に排出する第１シート搬送手段と、前記第１シート積載手段に積載された前記シートを前記第２シート積載手段の方へ搬送する第２シート搬送手段と、を備え、前記第１シート搬送手段は、前記第２シート搬送手段が前記第１シート積載手段に積載されている前記シートを前記第２シート積載手段側に所定量搬送した後、前記シート保持手段に保持されたシートと前記第１シート積載手段に積載されたシートとを同時に搬送して、前記第１シート積載手段に積載されたシートを前記第２シート積載手段に排出することを特徴とするシート処理装置。
【００８２】
実施態様２のシート処理装置は、第２シート搬送手段が第１シート積載手段に積載されているシートである例えばシート束Ｐを第２シート積載手段側に所定量搬送した後、第１シート搬送手段が、シート保持手段である例えばバッファユニット１４０に保持されたシートである例えばバッファシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と第１シート積載手段に積載されたシートとを同時に搬送して、第１シート積載手段に積載されたシートを第２シート積載手段に排出するようになっているので、シート束が所定量搬送された分だけ、例えば長さＬだけ、シート束とバッファシートとの重なり面積が少なくなり、シート束をバッファシートから確実に分離して、第２シート積載手段に確実に排出積載することができる。また、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段とによってシートを搬送するので、シートを速やか、かつシート排出時間にばらつきが生じることなく排出することができて、処理時間の短い機器として提供することができる。
【００８３】
（実施態様３）  前記第２シート搬送手段は、前記第１シート積載手段に積載されたシートを、該シートの下流端部が前記シート保持手段に保持されたシートの下流端部より下流側に所定量突出するまで搬送することを特徴とする実施態様２に記載のシート処理装置。
【００８４】
実施態様３のシート処理装置は、第１シート積載手段に積載されたシートを、該シートの下流端部がシート保持手段に保持されたシートの下流端部より下流側に所定量突出するまで搬送するようになっているので、第１シート搬送手段が第１シート積載手段に積載されたシートをシート保持手段に保持されたシートより先に搬送し終わるため、第１シート積載手段に積載されたシートを確実に第２シート積載手段に排出することができる。
【００８５】
また、実施態様３のシート処理装置は、第１シート積載手段に積載されたシートの下流端部がシート保持手段に保持されたシートの下流端部より下流側に所定量突出していることによって、シート保持手段に保持されたシートの下流端部が第１シート積載手段に積載されたシートの上流端部が上流側に突出していることになり、その分、第１シート搬送手段が、シート保持手段に保持されたシートを長時間保持していることができるようになって、シート保持手段に保持されたシートを第１シート積載手段に確実に積載することができる。
【００８６】
（実施態様４）  前記第２シート搬送手段は、前記第１シート積載手段に積載されたシートの搬送方向の後端を押して該シートを搬送することを特徴とする実施態様２又は３に記載のシート処理装置。
【００８７】
実施態様４のシート処理装置は、第１シート積載手段に積載されたシートの搬送方向の後端を押して該シートを搬送するようになっているので、シートの表面にローラを圧接回転させてシートを排出する場合と異なって、シートの表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００８８】
（実施態様５）  前記シート保持手段は、保持した前記シートを搬送する保持シート搬送部を有し、前記保持シート搬送部と前記第１シート搬送手段とのシート搬送速度は、同一に設定されていることを特徴とする実施態様２に記載のシート処理装置。
【００８９】
実施態様５のシート処理装置は、保持シート搬送部である例えば第１排紙ローラ対と第１シート搬送手段とのシート搬送速度を、同一に設定してあるので、シート保持シート手段に保持されたシートを保持シート搬送部と第１シート搬送手段とでシートを搬送するとき、保持シート搬送部と第１シート搬送手段とによって、シートが引っ張られて引き裂かれたり、逆に押されて縮んで皺になったりするようなことがなく、シートの品質を一定に保持することができる。
【００９０】
（実施態様６）  前記保持シート搬送部と前記第１シート搬送手段は、シート搬送時にシート搬送速度が同一になるように、始動タイミングが設定されていることを特徴とする実施態様５に記載のシート処理装置。
【００９１】
実施態様６のシート処理装置は、保持シート搬送部と第１シート搬送手段とのシート搬送速度が同一になるように、始動タイミングが設定されているので、保持シート搬送部と第１シート搬送手段とに始動速度の差が合っても、その差が解消されて、保持シート搬送部と第１シート搬送手段とでシートを搬送するとき、保持シート搬送部と第１シート搬送手段とによって、シートが引っ張られて引き裂かれたり、逆に押されて縮んで皺になったりするようなことがなく、シートの品質を一定に保持することができる。
【００９２】
（実施態様７）  前記第１シート搬送手段と前記第２シート搬送手段とのシート搬送速度は、同一に設定されていることを特徴とする実施態様１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【００９３】
実施態様７のシート処理装置は、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段とのシート搬送速度を、同一に設定してあるので、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段とでシートを搬送するとき、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段とによって、シートが引っ張られて引き裂かれたり、逆に押されて縮んで皺になったりするようなことがなく、シートの品質を一定に保持することができる。
【００９４】
（実施態様８）  前記第１シート搬送手段と前記第２シート搬送手段は、シート搬送時にシート搬送速度が同一になるように、始動タイミングが設定されていることを特徴とする実施態様１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【００９５】
実施態様８のシート処理装置は、前記第１シート搬送手段と前記第２シート搬送手段とのシート搬送速度が同一になるように、始動タイミングが設定されているので、前記第１シート搬送手段と前記第２シート搬送手段とに始動速度の差が合っても、その差が解消されて、前記第１シート搬送手段と前記第２シート搬送手段とでシートを搬送するとき、前記第１シート搬送手段と前記第２シート搬送手段とによって、シートが引っ張られて引き裂かれたり、逆に押されて縮んで皺になったりするようなことがなく、シートの品質を一定に保持することができる。
【００９６】
（実施態様９）  シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、実施態様１乃至８のいずれか１つに記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【００９７】
実施態様９の画像形成装置は、シートを確実に排出することのできるシート処理装置を備えているので、生産性を高めることができる。
【００９８】
実施態様９の画像形成装置は、シートに傷を付けることの少ないシート処理装置を備えているので、高品質の画像を形成したシートを長期間提供することができる。
【００９９】
【発明の効果】
本発明のシート処理装置は、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段とによって、第１シート積載手段に積載されたシートを第２シート積載手段に排出するようになっているので、シートを確実に排出排出することができる。また、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段とによってシートを搬送するので、シートを速やか、かつシート排出時間にばらつきが生じることなく排出することができて、処理時間の短い機器として提供することができる。
【０１００】
本発明のシート処理装置は、第２シート搬送手段が第１シート積載手段に積載されているシートを第２シート積載手段側に所定量搬送した後、第１シート搬送手段が、シート保持手段に保持されたシートと第１シート積載手段に積載されたシートとを同時に搬送して、第１シート積載手段に積載されたシートを第２シート積載手段に排出するようになっているので、シート束が所定量搬送された分だけ、シート束とバッファシートとの重なり面積が少なくなり、シート束をバッファシートから確実に分離して、第２シート積載手段に確実に排出積載することができる。また、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段とによってシートを搬送するので、シートを速やか、かつシート排出時間にばらつきが生じることなく排出することができて、処理時間の短い機器として提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機の正面概略断面図である。
【図２】図１の複写機の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態のシート処理装置の正面概略断面図である。
【図４】本発明の実施形態のシート処理装置の各駆動系を示した正面概略断面図である。
【図５】本発明の実施形態のシート処理装置の主要部の拡大図である。
【図６】図５における、後端アシストが移動した状態の図である。
【図７】後端アシストが図６よりさらに移動した状態の図である。
【図８】図３のシート処理装置の制御ブロック図である。
【図９】図３のシート処理装置において、シート束を排出するときの動作説明用のフローチャートの図である。
【図１０】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１１】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１２】後端アシストと揺動ローラ対と第１排紙ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１３】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートを受け入れた状態の図である。
【図１４】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１３に続く動作説明用の図である。
（ａ）  １枚目のシートが第１排紙ローラを通過した状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートがスタックトレイと処理トレイに跨って落下した状態の図である。
【図１５】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１４に続く動作説明用の図である。
（ａ）  １枚目のシートを処理トレイに送り込む状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートを処理トレイにさらに送り込む状態の図である。
【図１６】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１５に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートがストッパに当接した状態の図である。
【図１７】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、３枚のシートが処理トレイに積載された状態の図である。
【図１８】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１７に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図である。
（ｂ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出している途中の状態の図である。
【図１９】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。
【図２０】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図である。
【図２１】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２０に続く動作説明用の図である。
（ａ）  １枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートを後端押さえによって下搬送ガイド板に押さえ込んだ状態の図である。
【図２２】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２１に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  ２枚目のシートがさらに送り込まれた状態の図である。
【図２３】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２２に続く動作説明用の図である。
（ａ）  ２枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図である。
（ｂ）  ２枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図である。
【図２４】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、１枚目と２枚目のシートを重ねて、後端押さえによって下搬送ガイド板に押さえ込んだ状態の図である。
【図２５】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２４に続く動作説明用の図である。
（ａ）  ３枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  ３枚目のシートが送り込まれた状態の図である。
【図２６】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２５に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図である。
（ｂ）  シート束をバッファシートとを排出方向に搬送している状態の図である。
【図２７】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２６に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。
（ｂ）  バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。
【図２８】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２７に続く動作説明用の図である。
（ａ）  バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。
（ｂ）  バッファシートを処理トレイにさらに送り込んでいる状態の図である。
【図２９】バッファシートの下流端部からのシート束の下流端の突出長さが短い場合の動作説明用の図である。
【図３０】揺動ローラ対のみでシート束を排出する場合の問題点を説明するための図である。
【図３１】従来のシート処理処置の正面概略断面図である。
【符号の説明】
Ｄ      原稿
Ｐ      シート
Ｌ      シート束とバッファシートの突出長さの差
Ｓ１      入口パスセンサ
ＳＰ      スイッチバックポイント
ＣＬ      束下クラッチ
Ｍ１      共通搬送モータ
Ｍ２      入口搬送モータ
Ｍ３      束出しモータ
Ｍ４      後端アシストモータ
１００      複写機（画像形成装置）
１０１      装置本体
１０２      原稿給送装置
１０４      給送部
１１４      感光ドラム（画像形成手段）
１１９      シート処理装置
１２１      入口ローラ対
１２３ａ    上搬送ガイド板
１２３ｂ    下搬送ガイド板
１２４      バッファローラ
１２６      第１排紙ローラ対（保持シート搬送部）
１２６ａ    上第１排紙ローラ
１２６ｂ    下第１排紙ローラ
１２７      揺動ローラ対（第１シート搬送手段）
１２７ａ    上ローラ
１２７ｂ    下ローラ
１２８      スタックトレイ（第２シート積載手段）
１２９      処理トレイ（第１シート積載手段）
１３０      戻しローラ
１３１      ストッパ
１３２      ステイプラユニット
１３３      紙面検知レバー
１３４      後端アシスト（第２シート搬送手段）
１３５      後端押さえ
１３６      後端受け止め部
１３７      受け取りローラ対
１４０      バッファユニット（シート保持手段）
１４１      摩擦部材
２０１      ＣＰＵ
２１０      操作部
２１１      フィニッシャ制御部
２１２      ＦＡＸ制御部
２２１      ＣＰＵ
【図１】
2004269252.tif 000003
【図２】
2004269252.tif 000004
【図３】
2004269252.tif 000005
【図４】
2004269252.tif 000006
【図５】
2004269252.tif 000007
【図６】
2004269252.tif 000008
【図７】
2004269252.tif 000009
【図８】
2004269252.tif 000010
【図９】
2004269252.tif 000011
【図１０】
2004269252.tif 000012
【図１１】
2004269252.tif 000013
【図１２】
2004269252.tif 000014
【図１３】
2004269252.tif 000015
【図１４】
2004269252.tif 000016
【図１５】
2004269252.tif 000017
【図１６】
2004269252.tif 000018
【図１７】
2004269252.tif 000019
【図１８】
2004269252.tif 000020
【図１９】
2004269252.tif 000021
【図２０】
2004269252.tif 000022
【図２１】
2004269252.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
2004269252.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年6月5日(2003.6.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】シートが積載されて、該シートに処理が施される第１シート積載手段と、
前記第１シート積載手段よりシート搬送方向の下流側に配設されてシートが積載される第２シート積載手段と、
前記第１シート積載手段に積載された前記シートを搬送して前記第２シート積載手段に排出する第１シート搬送手段と、
前記第１シート積載手段に積載された前記シートを前記第２シート積載手段の方へ搬送する第２シート搬送手段と、を備え、
前記第１シート搬送手段と前記第２シート搬送手段とによって、前記第１シート積載手段に積載されたシートを前記第２シート積載手段に排出することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】供給されたシートを複数枚重ねて保持するシート保持手段と、
前記シート保持手段によって保持されたシート又は前記シート保持手段を素通りしたシートが積載されて、該シートに処理が施される第１シート積載手段と、
前記第１シート積載手段よりシート搬送方向の下流側に配設されてシートが積載される第２シート積載手段と、
前記第１シート積載手段に積載された前記シートを搬送して前記第２シート積載手段に排出する第１シート搬送手段と、
前記第１シート積載手段に積載された前記シートを前記第２シート積載手段の方へ搬送する第２シート搬送手段と、を備え、
前記第１シート搬送手段は、前記第２シート搬送手段が前記第１シート積載手段に積載されている前記シートを前記第２シート積載手段側に所定量搬送した後、前記シート保持手段に保持されたシートと前記第１シート積載手段に積載されたシートとを同時に搬送して、前記第１シート積載手段に積載されたシートを前記第２シート積載手段に排出することを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、請求項１又は２に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に備えられるか、或いは装置本体に対して一体的に備えられるシート処理装置、及びこのシート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子写真複写機やレーザビームプリンタなどの画像形成装置のオプションとして、画像形成済みのシートを仕分けるソータなどのシート処理装置が開発されている。そして、この種のシート処理装置は、シートに対して、ソート処理、綴じ処理、整合処理等の少なくとも１つの処理を施すようになっている。
【０００３】
針綴じするステイプラを備えたシート処理装置においては、シート処理装置本体内に搬送されたシートを、本体内部に形成された搬送路を通過させて後処理用トレイに積載した後に綴じ動作を行うようになっている。
【０００４】
シート束を綴じるシート処理装置は、後処理用のトレイにシートを束状に積載して、綴じ手段であるステイプラを移動させて１箇所綴じ、又は複数箇所綴じ（通常は２箇所綴じ）を行うようになっている。綴じ動作を行っている間は、次のジョブのシートを後処理用トレイに積載することができない。このため、綴じ動作が行われるジョブ単位間のシート同士の間隔をあける必要がある。
【０００５】
しかし、シート同士の間隔をあけると、生産性（プロダクティビティ）が低下する。すなわち、単位時間当たりのシート処理枚数が少なくなる。このような生産性の低下を防止するシート処理装置として、図３１に示すシート処理装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
図３１に示す、従来のシート処理装置１０は、シートを後処理トレイ１１に搬送する途中の搬送通路１２に、シートを、回転するバッファローラ１３に巻きつけて、後処理トレイ１１への搬送を待機させるバッファローラパス１４を有している。
【０００７】
このような構成により、従来のシート処理装置１０は、画像形成装置１５の装置本体１６内のシート排出ローラ対１７から搬送されてくるシートをバッファローラパス１４内に蓄えておき、先行のシート束が後処理トレイ１１上で例えば綴じ動作を終了して、後処理トレイ１１から揺動ローラ対１８の上ローラ１８ａが下ローラ１８ｂとでシートを挟んで回転排出した後に、バッファローラ１３に蓄えていたシート束を後処理トレイ１１に搬送することによって、綴じ動作中におけるシート同士の搬送間隔を広げることなく、生産性の低下を防いでいる。
【０００８】
【特許文献１】
特開平９−４８５４５号公報（図１、図２）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来のシート処理装置１０は、バッファローラパス１４を設けて、綴じ動作中において、後処理トレイ１１への後続シートの搬送を停止してシートを待機させるバッファローラ１３とバッファローラパス１４との設置スペースを必要とし、シート処理装置自体が大きくなるとともに、コスト高になるという問題があった。
【００１０】
また、従来のシート処理装置１０は、揺動ローラ対１８でシートを排出していたのでシートの排出動作が不確実であり、シート排出所要時間にばらつきがあった。
【００１１】
さらに、従来のシート処理装置１０は、後処理トレイ１１上のシートを排出してから、バッファローラパスに溜めてあるシートを後処理トレイにシートを積載するようにしてあっても、さらなる高速処理を要求されている昨今の実情にあわないので、さらに処理時間の短い機器の出現が待たれていた。
【００１２】
本発明は、シートの排出を確実に行えるシート処理装置を提供することを目的としている。
【００１３】
本発明は、シートの排出を確実に行えるシート処理装置を備えて、生産効率を高めた画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートが積載されて、該シートに処理が施される第１シート積載手段と、前記第１シート積載手段よりシート搬送方向の下流側に配設されてシートが積載される第２シート積載手段と、前記第１シート積載手段に積載された前記シートを搬送して前記第２シート積載手段に排出する第１シート搬送手段と、前記第１シート積載手段に積載された前記シートを前記第２シート積載手段の方へ搬送する第２シート搬送手段と、を備え、前記第１シート搬送手段と前記第２シート搬送手段とによって、前記第１シート積載手段に積載されたシートを前記第２シート積載手段に排出するようになっている。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、供給されたシートを複数枚重ねて保持するシート保持手段と、前記シート保持手段によって保持されたシート又は前記シート保持手段を素通りしたシートが積載されて、該シートに処理が施される第１シート積載手段と、前記第１シート積載手段よりシート搬送方向の下流側に配設されてシートが積載される第２シート積載手段と、前記第１シート積載手段に積載された前記シートを搬送して前記第２シート積載手段に排出する第１シート搬送手段と、前記第１シート積載手段に積載された前記シートを前記第２シート積載手段の方へ搬送する第２シート搬送手段と、を備え、前記第１シート搬送手段は、前記第２シート搬送手段が前記第１シート積載手段に積載されている前記シートを前記第２シート積載手段側に所定量搬送した後、前記シート保持手段に保持されたシートと前記第１シート積載手段に積載されたシートとを同時に搬送して、前記第１シート積載手段に積載されたシートを前記第２シート積載手段に排出するようになっている。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、上記いずれか１つのシート処理装置である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を有する画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、シート処理装置が装備される画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００１８】
なお、本実施の形態に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１９】
本実施の形態の説明では、シート処理装置が独立の装置として、画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置である場合を例に説明する。ただし、本発明のシート処理装置は、画像形成装置に一体的に備えられる場合にも適用されることは言うまでもないが、以下に説明するシート処理装置の場合と、機能的に異なることは特にないので、その説明は省略する。
【００２０】
図１は、複写機にシート処理装置が装着された状態を示す模式的断面図である。なお、シート処理装置は、具体的には、例えばフィニッシャである。
【００２１】
（画像形成装置）
複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００２２】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０８を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００２３】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通って、読取位置１０８で他方の面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００２４】
一方、読取位置１０８を通過する原稿の画像には、照明系１１１の光を照射される。原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって、光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、画像データとして得られる。そして、この画像データに基づいたレーザ光を、画像形成手段である例えば感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、図示はしないが、上記ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
【００２５】
感光体ドラム１１４に、形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによってトナー像が形成される。カセット１１５には、紙あるいは、プラスチックフィルム等のシートである記録媒体が積載されている。シートは、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、レジストローラ対１５０によって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間へのタイミングをはかられてその間に進入する。そして、転写器１１６によって、感光体ドラム１１４上のトナー像がシートシートに転写される。トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によって、トナー像を定着される。
【００２６】
記録媒体の両面に画像を形成する場合、定着装置１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着装置１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にも、トナー像が転写される。そして、定着装置１１７でトナー像が定着されて外部（フィニッシャ１１９側）に排出される。
【００２７】
図２は、複写機全体の制御ブロック図である。複写機１００全体は、ＣＰＵ２００によって制御されるようになっている。ＣＰＵ２００内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３が設けられている。原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１０２の原稿送り動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部２０５は、照明系１１１等を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。画像信号制御２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送るようになっている。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム１１４等を制御して、シートに画像が形成できるようにする。
【００２８】
操作部２１０は、複写機をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理を施すか、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるようになっているとともに、複写機の装置本体１０１やシート後処理装置であるフィニッシャ１１９の動作状態等の情報を表示できるようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、シート後処理装置であるフィニッシャ１１９内の動作を制御するようになっている。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機をファックスとして使用できるように、複写機を制御するようになっており、他のファックスと信号の授受を行えるようにしている。
【００２９】
（シート処理装置）
図３は、シート処理装置の縦断面図である。図４は、各駆動系を示した縦断面図である。図２は、シート処理装置の制御ブロック図である。図９は、シート処理装置の動作を説明するための、フローチャートである。図１０乃至図１２は、経過時間に対する、後端アシスト１３４の移動速度と揺動ローラ対１２７のシート搬送速度との関係を示す図である。図１０は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７とでシート束を送り出す、単独束出しシーケンスの図である。図１１は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７との始動速度が異なる場合の束出し制御の図である。図１２は、後端アシスト、揺動ローラ対、第１搬送ローラ対でシート束とバッファユニット１４０に溜めたバッファシートとを同時に搬送する、同時束出しシーケンスの図である。
【００３０】
シート処理装置１１９は、シート束を製本化する機能を備えており、シート束の縁の近くを綴じるステイプラユニット１３２と、シート束の中央を綴じるステイプラ１３８と、このステイプラ１３８によって綴じられたシート束の綴じ位置の部分を折り曲げてシート束を冊子状にする折りユニット１３９等を備えている。
【００３１】
本実施形態のシート処理装置１１９は、ステイプラユニット１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えている。
【００３２】
このバッファユニット１４０は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜めるようになっているので、従来の、例えばバッファローラを有している機構と異なって、扁平にすることができて、シート処理装置を小形化、軽量化することができる。さらに、シートを真っ直ぐな状態で溜めることができるので、バッファローラの場合と異なって、シートを丸めることがないので、シートを取り扱いやすく、その分、シート処理装置としてのシートの処理時間を短縮することができる。
【００３３】
シート処理装置１１９は、図２、図８に示してある、フィニッシャ制御部２１１によって制御されるようになっている。フィニッシャ制御部２１１のＣＰＵ２２１内には、複写機の装置本体のＣＰＵ回路２００からの指示に基づいて動作するシート処理装置１１９の制御順序（シーケンス）等を記憶してあるＲＯＭ２２２と、シート処理装置１１９を制御するのにその都度必要な情報が記憶されるＲＡＭ２２３等を設けてある。また、フィニッシャ制御部２１１には、後述する紙面検知レバー１３３の動作に基づいて作動する紙面検知センサ２２４を接続してある。ＣＰＵ２２１は、紙面検知センサ２２４のシート検知信号に基づいて、スタックトレイ１２８を昇降制御するようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、および第１排紙ローラ対を回転させる入口搬送モータＭ２と、揺動ローラ対１２７及び戻しローラ１３０を回転させる束出しモータＭ３と、束出しモータＭ３の回転を下ローラ１２７ｂに伝えたり、断ったりしたりする束下クラッチＣＬ等を上記シーケンスに基づいて、作動制御するようになっている。
【００３４】
なお、図２のＣＰＵ回路部２００とフィニッシャ制御部２１１は、一体であってもよい。
【００３５】
図４に示す、束下クラッチＣＬは、後述する下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とが共通の束出しモータＭ３によって、回転するので、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とで、シート或いはシート束を搬送しているとき、スリップが生じたり、両方のローラにシート搬送速度差が生じたりしたとき、シート或いはシート束にしわを生じさせたり、破損したりするおそれがあるので、速度差を吸収するために設けてある。
【００３６】
（シート束を綴じて排出する動作説明）
ユーザによって、複写機１００の操作部２１０（図２参照）のシート綴じ処理表示が選択されると、ＣＰＵ回路２００は、装置本体の各部を制御して複写機を複写動作に移らせるとともに、フィニッシャ制御部２１１にシート綴じ処理信号を送る。
【００３７】
なお、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、操作部２１０にユーザによって入力された、シートサイズ情報に基づいてシートの長さが長いとＣＰＵ回路２００が判断した場合（例えば、Ａ３サイズのような場合）、或いは、シートの種類情報によって、シートが厚紙、薄紙、タブ紙、カラ−紙等のように、通常のシートと異なる属性を備えた特殊シートである場合の説明である。すなわち、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、シート束をスタックトレイ１２８に排出してから、処理トレイ１２９に後述するバッファシートを積載する動作を開始するようになっている場合の説明である。なお、シートの長さや、特殊シートであるか否かに関係なく、以下に説明する動作を行ってもよいことは勿論である。
【００３８】
フィニッシャ制御部２１１は、シート綴じ処理信号に基づいて、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３を始動させる。また、フィニッシャ制御部２１１は、バッファローラ離間プランジャＳＬ１（図４参照）を作動させて、バッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離し、さらに不図示のプランジャを作動させて、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂから離してある。なお、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３の始動停止は、シートの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。
【００３９】
複写機１００（図１参照）の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートは、図３、図４に示す受取ローラ対１３７の搬送とフラッパ１２２の案内とによって、入口ローラ対１２１に搬送される。受取ローラ対１３７は、上記排出ローラ対１２０を回転させる共通搬送モータＭ１によって回転するようになっている。
【００４０】
図１３（ａ）に示すように、入口ローラ対１２１は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転して、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１は、上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって第１排紙ローラ対１２６へ搬送される。
【００４１】
シートＰ１は、図１３（ｂ）に示すように、第１排紙ローラ対１２６の回転によってさらに搬送されて、図１４（ａ）に示すように、スタックトレイ１２８方向に放出される。シートＰ１は、図１４（ｂ）に示すように、スタックトレイ１２８と処理トレイ１２９とに跨って落下する。その後、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシートを挟む。
【００４２】
このとき、上ローラ１２７ａと束出しモータＭ３（図４参照）によって、すでに矢印方向に回転している。さらに、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０も束出しモータＭ３（図４参照）によって、矢印方向に回転している。ところで、下ローラ１２７ｂは、１枚目は、束下クラッチＣＬ（図４参照）の作動によって駆動が連結されているが、２枚目以降はオフして空転するようになっている。これは、１枚目のシートを処理トレイ１２９に積載した後に、２枚目以降のシートが積載されるとき、下ローラ１２７ｂが回転していると、下ローラ１２７ｂが１枚目のシートもストッパ１３１側に押し込んで、１枚目のシートに皺を生じさせるおそれがあるためである。
【００４３】
図１６（ａ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートが右下がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。そのとき、後端アシスト１３４は、待機位置に待機している。そして、シートＰ１がストッパ１３１に当接する前に、上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れる。シートＰ１は、戻しローラ１３０によってストッパ１３１に突き当てられる。その後、シートの幅整合が１対の整合板１４４ａ，１１４ｂ（図５参照）によって行われる。
【００４４】
以下、後続のシートも同様にして、処理トレイ１２９に積載される。図１７に示すように、処理トレイ１２９に所定枚数のシートが積載されると、図３、図４に示すステイプラユニット１３２によって、その束状のシートが綴じられる。なお、シート束には、ステイプラユニット１３２によって綴じ処理を施す代わりに、不図示のパンチユニットによって孔あけ処理を施してもよい。
【００４５】
図１８（ａ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシートを挟む（Ｓ１０１）。束下クラッチＣＬが作動して（Ｓ１０２）、約１５０ｍｓｅｃ経過後（Ｓ１０３）、整合板１４４がシート束から退避し（Ｓ１０４）、スタックトレイ１２８が、紙面検知レバー１３３によって検知される位置に移動して、排出されてくるシート束を受け取りやすい位置に待機している（Ｓ１０５）。
【００４６】
図１８（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａは下ローラ１２７ｂとでシート束Ｐを挟んで矢印方向に回転して、後端アシスト１３４は、シート束Ｐの後端を押して、シート束をスタックトレイ１２８に排出する。後端アシスト１３４は、図５乃至図７に示すように、後端アシストモータＭ４によって、正転、逆転するベルト１４２に設けられている。
【００４７】
このとき、図１０、図１１に示すように、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる（Ｓ１０６）。
【００４８】
しかし、図１１に示すように、後端アシスト１３４の起動速度が、後端アシストモータＭ４の回転力を後端アシスト１３４に伝達するベルト１４３，１４２等によって、揺動ローラ対１２７の起動速度より、仮に速い場合がある（仮に、３００ｍｍ／ｓｅｃとする）。このような場合、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度が３００ｍｍ／ｓｅｃになる時間Ｔ３まで、後端アシスト１３４は移動を開始しないで停止していて、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度になると、移動を開始する。すなわち、後端アシスト１３４は、揺動ローラ対１２７が始動してから（Ｔ３−Ｔ１）＝ΔＴ時間後に始動する（Ｓ１０７）。なお、揺動ローラ対１２７の方が、後端アシスト１３４より、起動速度が速い場合は、逆に、揺動ローラ対１２７の起動時をΔＴだけ遅くする。もし、後端アシスト１３４の起動速度と、後端アシスト１３４の起動速度とが同じときには、ΔＴは零である。
【００４９】
このように、始動時にΔＴの時間差を設けると、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４とに起動速度の差が合っても、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００５０】
シート束は、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４、及び戻しローラ１３０によって、スタックトレイ１２８の側に送り出しを開始される（Ｓ１０８）。後端アシスト１３４は、約１５ｍｍ移動した時点（Ｓ１０９）で、元の位置（ホームポジション）に戻る（Ｓ１１０、図１２における「ＨＰ出し制御」に相当する動作）。シート束は、図１９に示すように、揺動ローラ対１２７によって、スタックトレイ１２８上に排出される。その後、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂから離れた時点で、一連のシート束排出動作が終了する（Ｓ１１１，Ｓ１１２）。
【００５１】
図１８（ｂ）において、シート束が排出され始めたとき、次のシート束の最初のシートが入口ローラ対１２１に送り込まれてきている。
【００５２】
本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押してシート束を搬送するので、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００５３】
（バッファ動作の説明）
以上の動作説明は、例えば、シート同士の搬送間隔が広く、次のシートが送り込まれてくる間にシート束に綴じ処理を施すことができる場合についての動作説明であるが、次に説明する動作説明は、シート同士の搬送間隔が狭く、シート束に処理を施しているときに、後続シートが送り込まれてくる場合、綴じ処理中だけ、その後続シートを溜めておく（バッファしておく）、バッファ動作についての説明である。
【００５４】
シート処理装置１１９は、複写機１００の装置本体１０１から送られてくるシートの間隔がシート綴じ処理時間より短いと装置本体１０１のＣＰＵ回路部２００によって判断したときのフィニッシャ制御部２１１のバッファ動作指令に基づいて、バッファ動作を行う。この場合、バッファローラ１２４は、プランジャＳＬ１（図４参照）によって、下降して下搬送ガイド板１２３ｂに接触している。
【００５５】
図２０において、処理トレイ１２９には、前述した動作に基づいてシート束が積載されているものとする。そのシート束には、ステイプラユニット１３２（図３、図４参照）によって綴じ処理が行われているものとする。
【００５６】
図２０（ａ）に示すように、処理トレイ１２９に積載されたシート束Ｐにステイプル処理が行われている間に、次のシート束の１枚目のシートＰ１が送り込まれてくると、そのシートＰ１は、入口ローラ対１２１によって、バッファローラ１２４に送り込まれる。バッファローラ１２４は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転してシートＰ１を下流へと搬送する。このとき、第１排紙ローラ対１２６の上第１排紙ローラ対１２６ａは、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２（図４参照）によって、下第１排紙ローラ対１２６ｂから離れている。なお、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２は、図４において、バッファローラ離間プランジャＳＬ１と重なって見えるため、図４には図示されていない。また、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａも、不図示のプランジャによって、下ローラ１２７ｂから離れている。
【００５７】
図２０（ｂ）に示すように、シートＰ１の後端が、スイッチバックポイントＳＰに到達すると、図２１（ａ）に示すように、バッファローラ１２４の逆転によって、上流側へ戻される。これと、ほぼ同時に後端押さえ１３５が、下搬送ガイド板１２３ｂから離れて後端受け止め部１３６が開放される。スイッチバックポイントＳＰへの到達は、図４に示す入口ローラ対１２１の下流側近傍に配設した入口パスセンサＳ１がシートの先端（下流側端）によって作動してから、所定時間後、あるいは、バッファローラ１２４の回転数等によって検知することができるようになっている。
【００５８】
シートの下流端が検知されてからの、シートＰ１の上流端側は、図２１（ａ）に示すように、後端受け止め部１３６に受け止められる。その後、後端押さえ１３５は、図２１（ｂ）に示すように、元の位置に戻って、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、シートＰ１を下搬送ガイド板１２３ｂに押し付ける。
【００５９】
その後、図２２（ａ）に示すように、２枚目のシートＰ２が送り込まれてくる。２枚目のシートＰ２は、入口ローラ対１２１によって搬送される。このとき、シートＰ２は、後端押さえ１３５の上を通過する。その後、シートＰ２は、図２２（ｂ）に示すように、バッファローラ１２４によっても搬送される。
【００６０】
このとき、１枚目のシートＰ１は、バッファローラ１２４によって、２枚目のシートＰ２とともに下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられて、搬送される２枚目のシートＰ２に追従して、下流側に移動しようとする。しかし、１枚目のシートＰ１は、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられているので、移動するようなことがない。
【００６１】
２枚目のシートＰ２も、１枚目のシートＰ１と同様に、後端がスイッチバックポイントＳＰに到達すると図２３、図２４に示すように上流側に戻される。そして、２枚目のシートＰ２は、後端押さえ１３５の摩擦部材１４１によって、１枚目のシートＰ１に重なって下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられる。
【００６２】
その後、図２５（ａ）に示すように、３枚目のシートＰ３が送られてきて、シートＰ３の後端が入口ローラ対１２１を通過すると、図２５（ｂ）に示すように、上第１排紙ローラ対１２６ａが下第１排紙ローラ対１２６ｂとで、第１乃至第３のシートを挟み込む。このとき、３枚目のシートＰ３は、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２よりも下流側に多少突出している。また、この頃、処理トレイ１２９上のシート束に対する綴じ処理が終了しているので、図２６（ａ）に示すように、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９に沿って移動して、シート束の後端を押し上げる。この結果、シート束Ｐの下流端Ｐａは、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも下流側に長さＬだけ突出する。
【００６３】
そして、図２６（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａも下降して、下ローラ１２７ｂで、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート束Ｐとを挟み込む。これにともなって、後端押さえ１３５が２枚目のシートＰ２から離れて、１枚目のシートＰ１と、２枚目のシートＰ２とを解放する。
【００６４】
その後、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート束Ｐは、揺動ローラ対１２７に挟まれて搬送される。そして、図２７（ａ）（ｂ）に示すように、シート束Ｐがスタックトレイ１２８に排出されると、１枚目のシートＰ１と２枚目のシートＰ２との後端が、第１排紙ローラ対１２６から抜け出て、３枚のシートの上流側部分が処理トレイ１２９に受け止められる。
【００６５】
図２７（ｂ）において、図槌に示すように、第１排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、第１排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４は、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。しかし、起動速度に差がある場合には、図９のＳ１０７におけるように、ΔＴの時間差を設けて、各々を始動するようにすると、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、第１排紙ローラ対１２６や揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００６６】
３枚のシートは、図２８（ａ）（ｂ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０によって、処理トレイ１２９上を滑降搬送されて、ストッパ１３１に受け止められる。この間、スタックトレイ１２８は、一旦、下降して、シート束の上面を紙面検知レバー１３３よりも下げてから、再度、上昇して、シート束の上面によって紙面検知レバー１３３が作動した時点で、上昇を停止する。この結果、スタックトレイ１２８上のシート束の上面を所定の高さに保持することができる。その後、シートは、下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められることなく、順次、処理トレイ１２９上に積載されて、所定枚数に達すると、綴じられる。この綴じ動作の間、後続のシート束の最初の３枚のシートが下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められる。
【００６７】
なお、以上の説明では、下搬送ガイド板１２３ｂ上に３枚のシートが溜められるようになっているが、溜められるシート（バッファシート）の枚数は、シートの長さ、綴じる時間、シートの搬送速度等によって変わるため、３枚に限定されるものではない。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態のシート処理装置１１９は、図２６（ａ）において、シート束Ｐの下流端Ｐａを、３枚目のシートＰ３の下流端部Ｐ３ａよりも下流側に長さＬだけ突出させるようになっている。これは、次の理由による。なお、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２の下流端Ｐ１ａ，Ｐ２ｂは、３枚目のシートＰ３の下流端部Ｐ３ａよりも上流側に位置している。
【００６９】
仮に、図２９に示すように、下流端の突出長さが、上記長さＬより短いＬ１であるとすると、下流端の突出長さもＬ１になる。このため、揺動ローラ対１２７が、シート束Ｐをスタックトレイ１２８に排出してから、３枚のバッファシートを掴む長さが短くなり、３枚のバッファシートを掴み損なって処理トレイ１２９に確実に送り込むことができなくなることがある。したがって、揺動ローラ対１２７がバッファシートを確実に掴んで処理トレイ１２９に送り込むことができるようにするため、シート束をバッファローラに対して長さＬだけ突出させている。
【００７０】
また、上記突出長さが短いと、バッファシートとシート束との接触面積が広くなって、シート束がバッファシートに密着し、スタックトレイ１２８に落下するのが遅くなりがちである。このような場合、揺動ローラ対１２７が逆転して、バッファシートを処理トレイ１２９に送り込むとき、シート束がバッファシートに密着したまま、揺動ローラ対１２７に進入して、シート束に傷が付いたり、ジャムの発生原因になったりするおそれがある。したがって、シート束とバッファシートとの分離性を良くするためにも、シート束をバッファローラに対して長さＬだけ突出させている。
【００７１】
その他、本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押すようになっている。このように、シート束の後端を後端アシスト１３４で押してシート束を搬送すると、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００７２】
すなわち、図３０に示すように、揺動ローラ対１２７のみで、シート束を排出すると、シートに対する上ローラ１２７ａ及び下ローラ１２７ｂの摩擦の相違や、回転速度の相違等によって、シートの搬送量が異なり、上位のシートと下位のシートとにずれを生じさせることがある。このような場合、揺動ローラ対１２７は、シートに対して滑り回転をして、シートに傷を付けることがある。また、シート束全体を捩じりながら排出するようなことが生じて、円滑にシート束を排出することができなくなり、処理に時間を要するようになる。さらに、シート束全体を捩じった場合、綴じた部分でシートが裂けて、そのシート束を使用することができなくなるおそれもある。
【００７３】
また、このような現象は、シート束を確実に排出使用として、シート束に対する揺動ローラ対１２７の挟圧力を高めると、発生しやすくなる。逆に挟圧力を弱める、シート束を確実に搬送することができない。したがって、揺動ローラ対１２７の挟圧力の設定が困難である。
【００７４】
そこで、本実施形態のシート処理装置は、揺動ローラ対１２７のみでなく、後端アシスト１３４によってもシート束を排出するようになっているので、上記のようなシートに対する滑り回転をしたり、シート束を捩じたりすることがなくなり、シートやシート束に損傷を与えることなく、シート束を円滑、かつ速やかに排出することができる。また、揺動ローラ対１２７の挟圧力を厳密に管理することなく、シート束を排出することができるようになる。
【００７５】
なお、以上のシート処理装置は、ステイプラ１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えている場合について説明したが、バッファユニット１４０の代わりに図３１に示すようなバッファローラ１３とバッファローラパス１４を備えたバッファユニットを備えている場合においても、本発明は適用することができるものであって、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えているシート処理装置に限定されるものではない。
【００７６】
以上の説明では、シートの位置をセンサで検知するようになっているが、ＣＰＵ２２１内部で管理されるシート保管情報（メモリ情報）によって判断するようにしてもよい。
【００７７】
また、シート処理装置は、処理トレイ１２９上のシート束の両側から整合する幅整合と後端整合とを行った後、そのシート束を綴じているが、綴じないで、幅整合と後端整合をしたままスタックトレイ１２８に排出するようにしてもよい。
【００７８】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【００７９】
（実施態様１）  シートが積載されて、該シートに処理が施される第１シート積載手段と、前記第１シート積載手段よりシート搬送方向の下流側に配設されてシートが積載される第２シート積載手段と、前記第１シート積載手段に積載された前記シートを搬送して前記第２シート積載手段に排出する第１シート搬送手段と、前記第１シート積載手段に積載された前記シートを前記第２シート積載手段の方へ搬送する第２シート搬送手段と、を備え、前記第１シート搬送手段と前記第２シート搬送手段とによって、前記第１シート積載手段に積載されたシートを前記第２シート積載手段に排出することを特徴とするシート処理装置。
【００８０】
実施態様１のシート処理装置は、第１シート搬送手段である例えば揺動ローラ対１２７と第２シート搬送手段である例えば後端アシスト１３４とによって、第１シート積載手段である例えば処理トレイ１２９に積載されたシートを第２シート積載手段である例えばスタックトレイ１２８に排出するようになっているので、シートを確実に排出排出することができる。また、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段とによってシートを搬送するので、シートを速やか、かつシート排出時間にばらつきが生じることなく排出することができて、処理時間の短い機器として提供することができる。
【００８１】
（実施態様２）  供給されたシートを複数枚重ねて保持するシート保持手段と、前記シート保持手段によって保持されたシート又は前記シート保持手段を素通りしたシートとが積載されて、該シートに処理が施される第１シート積載手段と、前記第１シート積載手段よりシート搬送方向の下流側に配設されてシートが積載される第２シート積載手段と、前記第１シート積載手段に積載された前記シートを搬送して前記第２シート積載手段に排出する第１シート搬送手段と、前記第１シート積載手段に積載された前記シートを前記第２シート積載手段の方へ搬送する第２シート搬送手段と、を備え、前記第１シート搬送手段は、前記第２シート搬送手段が前記第１シート積載手段に積載されている前記シートを前記第２シート積載手段側に所定量搬送した後、前記シート保持手段に保持されたシートと前記第１シート積載手段に積載されたシートとを同時に搬送して、前記第１シート積載手段に積載されたシートを前記第２シート積載手段に排出することを特徴とするシート処理装置。
【００８２】
実施態様２のシート処理装置は、第２シート搬送手段が第１シート積載手段に積載されているシートである例えばシート束Ｐを第２シート積載手段側に所定量搬送した後、第１シート搬送手段が、シート保持手段である例えばバッファユニット１４０に保持されたシートである例えばバッファシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と第１シート積載手段に積載されたシートとを同時に搬送して、第１シート積載手段に積載されたシートを第２シート積載手段に排出するようになっているので、シート束が所定量搬送された分だけ、例えば長さＬだけ、シート束とバッファシートとの重なり面積が少なくなり、シート束をバッファシートから確実に分離して、第２シート積載手段に確実に排出積載することができる。また、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段とによってシートを搬送するので、シートを速やか、かつシート排出時間にばらつきが生じることなく排出することができて、処理時間の短い機器として提供することができる。
【００８３】
（実施態様３）  前記第２シート搬送手段は、前記第１シート積載手段に積載されたシートを、該シートの下流端部が前記シート保持手段に保持されたシートの下流端部より下流側に所定量突出するまで搬送することを特徴とする実施態様２に記載のシート処理装置。
【００８４】
実施態様３のシート処理装置は、第１シート積載手段に積載されたシートを、該シートの下流端部がシート保持手段に保持されたシートの下流端部より下流側に所定量突出するまで搬送するようになっているので、第１シート搬送手段が第１シート積載手段に積載されたシートをシート保持手段に保持されたシートより先に搬送し終わるため、第１シート積載手段に積載されたシートを確実に第２シート積載手段に排出することができる。
【００８５】
また、実施態様３のシート処理装置は、第１シート積載手段に積載されたシートの下流端部がシート保持手段に保持されたシートの下流端部より下流側に所定量突出していることによって、シート保持手段に保持されたシートの下流端部が第１シート積載手段に積載されたシートの上流端部が上流側に突出していることになり、その分、第１シート搬送手段が、シート保持手段に保持されたシートを長時間保持していることができるようになって、シート保持手段に保持されたシートを第１シート積載手段に確実に積載することができる。
【００８６】
（実施態様４）  前記第２シート搬送手段は、前記第１シート積載手段に積載されたシートの搬送方向の後端を押して該シートを搬送することを特徴とする実施態様２又は３に記載のシート処理装置。
【００８７】
実施態様４のシート処理装置は、第１シート積載手段に積載されたシートの搬送方向の後端を押して該シートを搬送するようになっているので、シートの表面にローラを圧接回転させてシートを排出する場合と異なって、シートの表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００８８】
（実施態様５）  前記シート保持手段は、保持した前記シートを搬送する保持シート搬送部を有し、前記保持シート搬送部と前記第１シート搬送手段とのシート搬送速度は、同一に設定されていることを特徴とする実施態様２に記載のシート処理装置。
【００８９】
実施態様５のシート処理装置は、保持シート搬送部である例えば第１排紙ローラ対と第１シート搬送手段とのシート搬送速度を、同一に設定してあるので、シート保持シート手段に保持されたシートを保持シート搬送部と第１シート搬送手段とでシートを搬送するとき、保持シート搬送部と第１シート搬送手段とによって、シートが引っ張られて引き裂かれたり、逆に押されて縮んで皺になったりするようなことがなく、シートの品質を一定に保持することができる。
【００９０】
（実施態様６）  前記保持シート搬送部と前記第１シート搬送手段は、シート搬送時にシート搬送速度が同一になるように、始動タイミングが設定されていることを特徴とする実施態様５に記載のシート処理装置。
【００９１】
実施態様６のシート処理装置は、保持シート搬送部と第１シート搬送手段とのシート搬送速度が同一になるように、始動タイミングが設定されているので、保持シート搬送部と第１シート搬送手段とに始動速度の差が合っても、その差が解消されて、保持シート搬送部と第１シート搬送手段とでシートを搬送するとき、保持シート搬送部と第１シート搬送手段とによって、シートが引っ張られて引き裂かれたり、逆に押されて縮んで皺になったりするようなことがなく、シートの品質を一定に保持することができる。
【００９２】
（実施態様７）  前記第１シート搬送手段と前記第２シート搬送手段とのシート搬送速度は、同一に設定されていることを特徴とする実施態様１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【００９３】
実施態様７のシート処理装置は、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段とのシート搬送速度を、同一に設定してあるので、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段とでシートを搬送するとき、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段とによって、シートが引っ張られて引き裂かれたり、逆に押されて縮んで皺になったりするようなことがなく、シートの品質を一定に保持することができる。
【００９４】
（実施態様８）  前記第１シート搬送手段と前記第２シート搬送手段は、シート搬送時にシート搬送速度が同一になるように、始動タイミングが設定されていることを特徴とする実施態様１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【００９５】
実施態様８のシート処理装置は、前記第１シート搬送手段と前記第２シート搬送手段とのシート搬送速度が同一になるように、始動タイミングが設定されているので、前記第１シート搬送手段と前記第２シート搬送手段とに始動速度の差が合っても、その差が解消されて、前記第１シート搬送手段と前記第２シート搬送手段とでシートを搬送するとき、前記第１シート搬送手段と前記第２シート搬送手段とによって、シートが引っ張られて引き裂かれたり、逆に押されて縮んで皺になったりするようなことがなく、シートの品質を一定に保持することができる。
【００９６】
（実施態様９）  シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、実施態様１乃至８のいずれか１つに記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【００９７】
実施態様９の画像形成装置は、シートを確実に排出することのできるシート処理装置を備えているので、生産性を高めることができる。
【００９８】
実施態様９の画像形成装置は、シートに傷を付けることの少ないシート処理装置を備えているので、高品質の画像を形成したシートを長期間提供することができる。
【００９９】
【発明の効果】
本発明のシート処理装置は、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段とによって、第１シート積載手段に積載されたシートを第２シート積載手段に排出するようになっているので、シートを確実に排出排出することができる。また、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段とによってシートを搬送するので、シートを速やか、かつシート排出時間にばらつきが生じることなく排出することができて、処理時間の短い機器として提供することができる。
【０１００】
本発明のシート処理装置は、第２シート搬送手段が第１シート積載手段に積載されているシートを第２シート積載手段側に所定量搬送した後、第１シート搬送手段が、シート保持手段に保持されたシートと第１シート積載手段に積載されたシートとを同時に搬送して、第１シート積載手段に積載されたシートを第２シート積載手段に排出するようになっているので、シート束が所定量搬送された分だけ、シート束とバッファシートとの重なり面積が少なくなり、シート束をバッファシートから確実に分離して、第２シート積載手段に確実に排出積載することができる。また、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段とによってシートを搬送するので、シートを速やか、かつシート排出時間にばらつきが生じることなく排出することができて、処理時間の短い機器として提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機の正面概略断面図である。
【図２】図１の複写機の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態のシート処理装置の正面概略断面図である。
【図４】本発明の実施形態のシート処理装置の各駆動系を示した正面概略断面図である。
【図５】本発明の実施形態のシート処理装置の主要部の拡大図である。
【図６】図５における、後端アシストが移動した状態の図である。
【図７】後端アシストが図６よりさらに移動した状態の図である。
【図８】図３のシート処理装置の制御ブロック図である。
【図９】図３のシート処理装置において、シート束を排出するときの動作説明用のフローチャートの図である。
【図１０】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１１】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１２】後端アシストと揺動ローラ対と第１排紙ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１３】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートを受け入れた状態の図である。
【図１４】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１３に続く動作説明用の図である。
（ａ）  １枚目のシートが第１排紙ローラを通過した状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートがスタックトレイと処理トレイに跨って落下した状態の図である。
【図１５】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１４に続く動作説明用の図である。
（ａ）  １枚目のシートを処理トレイに送り込む状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートを処理トレイにさらに送り込む状態の図である。
【図１６】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１５に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートがストッパに当接した状態の図である。
【図１７】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、３枚のシートが処理トレイに積載された状態の図である。
【図１８】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１７に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図である。
（ｂ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出している途中の状態の図である。
【図１９】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。
【図２０】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図である。
【図２１】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２０に続く動作説明用の図である。
（ａ）  １枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートを後端押さえによって下搬送ガイド板に押さえ込んだ状態の図である。
【図２２】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２１に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  ２枚目のシートがさらに送り込まれた状態の図である。
【図２３】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２２に続く動作説明用の図である。
（ａ）  ２枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図である。
（ｂ）  ２枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図である。
【図２４】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、１枚目と２枚目のシートを重ねて、後端押さえによって下搬送ガイド板に押さえ込んだ状態の図である。
【図２５】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２４に続く動作説明用の図である。
（ａ）  ３枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  ３枚目のシートが送り込まれた状態の図である。
【図２６】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２５に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図である。
（ｂ）  シート束をバッファシートとを排出方向に搬送している状態の図である。
【図２７】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２６に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。
（ｂ）  バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。
【図２８】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２７に続く動作説明用の図である。
（ａ）  バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。
（ｂ）  バッファシートを処理トレイにさらに送り込んでいる状態の図である。
【図２９】バッファシートの下流端部からのシート束の下流端の突出長さが短い場合の動作説明用の図である。
【図３０】揺動ローラ対のみでシート束を排出する場合の問題点を説明するための図である。
【図３１】従来のシート処理処置の正面概略断面図である。
【符号の説明】
Ｄ      原稿
Ｐ      シート
Ｌ      シート束とバッファシートの突出長さの差
Ｓ１      入口パスセンサ
ＳＰ      スイッチバックポイント
ＣＬ      束下クラッチ
Ｍ１      共通搬送モータ
Ｍ２      入口搬送モータ
Ｍ３      束出しモータ
Ｍ４      後端アシストモータ
１００      複写機（画像形成装置）
１０１      装置本体
１０２      原稿給送装置
１０４      給送部
１１４      感光ドラム（画像形成手段）
１１９      シート処理装置
１２１      入口ローラ対
１２３ａ    上搬送ガイド板
１２３ｂ    下搬送ガイド板
１２４      バッファローラ
１２６      第１排紙ローラ対（保持シート搬送部）
１２６ａ    上第１排紙ローラ
１２６ｂ    下第１排紙ローラ
１２７      揺動ローラ対（第１シート搬送手段）
１２７ａ    上ローラ
１２７ｂ    下ローラ
１２８      スタックトレイ（第２シート積載手段）
１２９      処理トレイ（第１シート積載手段）
１３０      戻しローラ
１３１      ストッパ
１３２      ステイプラユニット
１３３      紙面検知レバー
１３４      後端アシスト（第２シート搬送手段）
１３５      後端押さえ
１３６      後端受け止め部
１３７      受け取りローラ対
１４０      バッファユニット（シート保持手段）
１４１      摩擦部材
２０１      ＣＰＵ
２１０      操作部
２１１      フィニッシャ制御部
２１２      ＦＡＸ制御部
２２１      ＣＰＵ