(57)【要約】【課題】マグネチッククラッチの焼損を防止する。【解決手段】マグネチッククラッチのスリップが許容スリップより大きいか否かを判断する第１段階の判断によってマグネチッククラッチが最大デューティに制御されながらもスリップが許容スリップより大きいと判断される連続した時間である第１累積時間が第１基準時間より大きいか否かを比較する第２段階と、その段階の判断結果、第１累積時間が第１基準時間より大きければマグネチッククラッチを安全モードデューティに制御する第３段階と、マグネチッククラッチを安全モードデューティに制御した時間である第２累積時間が第２基準時間より大きいか否かを比べる第４段階と、その判断結果、第２累積時間が第２基準時間より大きければマグネチッククラッチを安全モード解除デューティに制御した後、前記正常な制御ルーチンに復帰する第５段階とからなる。【選択図】　　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸と被動軸との回転速度差に応じてマグネチッククラッチのデューティを調節する正常な制御ルーチンを有する４輪駆動車の制御方法において、マグネチッククラッチが最大デューティに制御されている場合、マグネチッククラッチのスリップが許容スリップより大きいか否かを判断する第１段階と、前記第１段階の判断によってマグネチッククラッチが最大デューティに制御されながらもスリップが許容スリップより大きいと判断される連続した時間である第１累積時間が第１基準時間より大きいか否かを比較する第２段階と、前記第２段階の判断結果、第１累積時間が第１基準時間より大きければマグネチッククラッチを安全モードデューティに制御する第３段階と、マグネチッククラッチを安全モードデューティに制御した連続された時間である第２累積時間が第２基準時間より大きいか否かを比較する第４段階と、前記第４段階の判断結果、第２累積時間が第２基準時間より大きければマグネチッククラッチを安全モード解除デューティに制御した後、前記正常な制御ルーチンに復帰する第５段階と、からなることを特徴とする４輪駆動車の安全モード制御方法。
【請求項２】
前記第３段階では、さらに運転手に安全モードデューティに制御中であることを警告するようにし、前記第５段階では、さらに前記運転手にした警告を解除するようにすること特徴とする請求項１に記載の４輪駆動車の安全モード制御方法。
【請求項３】
前記第３段階の警告は警告灯を点灯して実施し、第５段階では前記警告灯を消灯することを特徴とする請求項２に記載の４輪駆動車の安全モード制御方法。
【請求項４】
前記安全モード解除デューティは、前記安全モードデューティから正常な制御ルーチンで駆動軸と被動軸の回転速度に応じて決定されたデューティまで漸進的に変化するように計算されることを特徴とする請求項１に記載の４輪駆動車の安全モード制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、４輪駆動車の制御方法に関し、より詳しくは、４輪駆動車のマグネチッククラッチに過負荷が作用する場合にマグネチッククラッチを制御する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記の手段として、特開２００１−１６３２０９号公報（発明の名称「４輪駆動車のトルク可変配分制御システム」において、予め設定されるトルク配分比を持った非可変の作動歯車止めを設け、スリップがない場合、後車軸の車輪と前車軸の車輪とのトルク配分比を変えるため、前車軸の車輪において対称なブレーキ介入を行い、前車軸のトルク伝導成分が後車軸に比べて小さくなるようにすることにより、４輪駆動車におけるトルク配分比を変えるための制御システムにおける安全性、コスト、構成空間での改善を提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
４輪駆動走行時の制御部はセンサー及びアクチュエータを診断（Ｓ１）して異常がなければ、フロント速度検出部を通じてエンジンからの動力をマグネチッククラッチに提供する駆動軸の速度をセンシングして、リア速度検出部によってマグネチッククラッチを通じて駆動軸からの動力を伝逹する被動軸の速度をセンシングする（Ｓ２）。
【０００４】
フロント速度検出部でセンシングされた駆動軸の回転速度がリア速度検出部でセンシングされた被動軸の速度より速いか否かを比較して（Ｓ３）、比較結果、駆動軸の速度が被動軸の速度より速くない場合、被動軸の回転速度が駆動軸の回転速度より速いか否かを比較する（Ｓ４）。
【０００５】
比較結果、駆動軸の速度が被動軸の速度より速い場合と被動軸の速度が駆動軸の速度より速い場合、制御部はマグネチッククラッチがあらかじめ設定されている許容スリップより小さな範囲内でスリップが起きるように適切なデューティ（ｄｕｔｙ）を加えて駆動軸からの動力を被動軸に適切に提供して４輪駆動を具現するようになる（Ｓ５）。
【０００６】
しかし、従来技術の４輪駆動車の制御方法において車に過負荷が作用してマグネチッククラッチに過負荷がかかるようになる場合には、マグネチッククラッチを最大デューティに制御しても駆動軸と被動軸との回転速度差が大きく発生しながらマグネチッククラッチに過度なスリップ（ｓｌｉｐ）が持続するが、このような状態が長く持続すればマグネチッククラッチが過熱によって焼損する問題点がある。
【０００７】
本発明の目的は、過負荷によるマグネチッククラッチのスリップ発生時、マグネチッククラッチの焼損を防止するための４輪駆動車の安全モード制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記のような目的を達成するための本発明は、駆動軸と被動軸との回転速度に応じてマグネチッククラッチのデューティを調節する正常な制御ルーチンを有する４輪駆動車の制御方法において、マグネチッククラッチが最大デューティに制御されている場合、マグネチッククラッチのスリップが許容スリップより大きいか否かを判断する第１段階と、前記第１段階の判断によってマグネチッククラッチが最大デューティに制御されながらもスリップが許容スリップより大きいと判断される連続した時間である第１累積時間が第１基準時間より大きいか否かを比較する第２段階と、前記第２段階の判断結果、第１累積時間が第１基準時間より大きければマグネチッククラッを安全モードデューティに制御する第３段階と、マグネチッククラッチを安全モードデューティに制御した連続された時間である第２累積時間が第２基準時間より大きいか否かを比べる第４段階と、前記第４段階の判断結果、第２累積時間が第２基準時間より大きければマグネチッククラッチを安全モード解除デューティに制御した後、前記正常な制御ルーチンに復帰する第５段階と、からなることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を添付図によって詳述する。
図１は、従来技術による４輪駆動車の制御方法を示した順序図である。
図２は、本発明による４輪駆動車の安全モード制御方法を示した順序図である。
【００１０】
正常な制御ルーチンでは、従来のようにエンジンからの動力を伝逹する駆動軸と駆動軸からの動力をマグネチッククラッチを通じて伝逹される被動軸の間の回転速度差をフロント速度検出部とリア速度検出部とでそれぞれ感知して、これらの検出された速度の差にしたがってマグネチッククラッチを適切なデューティに制御してマグネチッククラッチのスリップが許容スリップより小さな状態を維持するように制御することで、後輪に４輪駆動に必要な適切な動力を提供できるようにする。
【００１１】
上記のような正常な制御ルーチンの遂行中、マグネチッククラッチが最大デューティに制御されているか否かを検出して、その時マグネチッククラッチのスリップが許容スリップより大きいか否かを判断する（第１段階；ＳＴ１）。
即ち、マグネチッククラッチを最大デューティに制御するにもかかわらずマグネチッククラッチのスリップが許容スリップより大きいということは、マグネチッククラッチに過負荷が作用していることを表すので、上記のような第１段階の判断によってマグネチッククラッチの過負荷作用の可否を判断するようにする。
第１段階の判断によってマグネチッククラッチが最大デューティに制御されながらもスリップが許容スリップより大きいと判断される連続した時間である第１累積時間をカウントして、この第１累積時間が過負荷状態のマグネチッククラッチが損傷せずに耐えることができる時間内に設定された第１基準時間より大きいか否かを比較する（第２段階；ＳＴ２）。
【００１２】
第２段階の判断結果、第１累積時間が第１基準時間より大きければ、マグネチッククラッチを安全モードデューティに制御する（第３段階；ＳＴ３）。
この時、安全モードデューティはマグネチッククラッチのスリップが許容スリップより大きい状態でもマグネチッククラッチが損傷せずに安全に作動することができる水準のデューティである。
【００１３】
一方、上記のように過負荷によってマグネチッククラッチを安全モードデューティに制御するという事実を運転手が分かるように運転手に安全モードデューティに制御中であることを警告するようにしたが、本実施例ではその警告方法として警告灯が点灯するようにしている。
【００１４】
上記のように、マグネチッククラッチを安全モードデューティに制御する連続した時間である第２累積時間をカウントして、第２累積時間がマグネチッククラッチが過負荷状態から充分に休息を取って正常な状態に復帰できる時間である第２基準時間より大きいか否かを比較する（第４段階；ＳＴ４）。
【００１５】
第４段階の判断結果、第２累積時間が第２基準時間より大きければ、マグネチッククラッチを安全モード解除デューティに制御した後、正常な制御ルーチンに復帰するように制御する（第５段階；ＳＴ５）。
【００１６】
同時に、第５段階では点灯した警告灯を消灯して、運転手に出した警告を解除する。
【００１７】
一方、安全モード解除デューティは、安全モードデューティから正常な制御ルーチンで駆動軸と被動軸の回転速度差に応じて決定されるデューティまで徐々に変化するように計算されたデューティ値であって、安全モードから正常な制御ルーチンに移動する時に急激なデューティの変化を防止するようにして、安定したマグネチッククラッチの作動状態を確保するためのものである。
【００１８】
【発明の効果】
以上で説明したように、本発明の４輪駆動車の安全モード制御方法は、過負荷によるマグネチッククラッチの過度なスリップ発生時のマグネチッククラッチの焼損を防止できる效果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】
従来技術による４輪駆動車の制御方法を示した順序図である。
【図２】
本発明による４輪駆動車の安全モード制御方法の一実施例を示した順序図である。
【図１】
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【図２】
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