(57)【要約】【目的】本発明は、ブレーキ装置を小型化できるとともに、駆動装置を放射方向に薄くすることのできるエレベータ用駆動装置を提供することを目的とする。【解決手段】電動装置１１０と、前記電動装置１１０により回転駆動される入力軸２１と、前記入力軸１２１の回転が伝達されてエレベータの昇降かごを昇降するロープ１０４が巻き掛けられるシーブ１０３とを具備するエレベータ用駆動装置において、前記入力軸側に制動力を付与する第１ブレーキ装置１５０と、前記シーブ１０３等の出力側に制動力を与える第２ブレーキ装置１６０とを備える。【選択図】　　　　　図１
2004035230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動装置と、前記電動装置により回転駆動される入力軸と、前記入力軸の回転が伝達されてエレベータの昇降かごを昇降するロープが巻き掛けられるシーブとを具備するエレベータ用駆動装置において、前記入力軸側に制動力を付与する第１ブレーキ装置と、前記シーブ等の出力側に制動力を付与する第２ブレーキ装置とを備えたことを特徴とするエレベータ用駆動装置。
【請求項２】
前記シーブ等の出力側に制動力を付与する第２ブレーキ装置を前記シーブの回転軸の放射方向に配置したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用駆動装置。
【請求項３】
前記入力軸側に制動力を付与する第１ブレーキ装置を前記電動装置内部に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ用駆動装置。
【請求項４】
前記電動装置により回転駆動される入力軸とシーブの間に減速機を配置したことを特徴とする請求項１、２または３に記載のエレベータ用駆動装置。
【請求項５】
前記入力軸側の第１ブレーキ装置及び／又は前記シーブ側の第２ブレーキ装置が複数配置されたことを特徴とする請求項１、２，３または４に記載のエレベータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの昇降かごを昇降するための駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータに使用される特開２０００−３４４４４９号公報に開示された駆動装置について図２により説明する。図２に示すように、従来のエレベータ用駆動装置は、電動装置１０と、電動装置１０により回転駆動される入力軸２１の回転を変速して伝達する変速機２０と、ブレーキ装置３０とを備える。
【０００３】
電動装置１０は、電動装置１０のハウジング１１内に、コイル１２と、コイル１２の間に挟まれたステータ１３と、ロータ１４と、ロータ１４に固定されるとともにその中心部が入力軸２１に固定されて回転する回転板１５と、入力軸２１と連結してその回転数を検出するエンコーダ１６とを備えている。ハウジング１１は変速機２０の支持部材２２に取り付けられ固定されている。
【０００４】
また、変速機２０は、支持部材２２により軸受け２０ａを介して回転自在に支持された入力軸２１と、入力軸２１の周面に接するように配置され摩擦伝動により回転駆動される複数の摩擦回転体２３と、その内周面２５ａに複数の回転体２３がそれぞれ内接するように配置されて摩擦伝動により回転駆動されるとともに軸受け２５ｂにより回転自在に支持された円筒体２５と、円筒体２５と複数のピン２６を介して一体に回転駆動される内周部２７ａが締め付けボルト２７ｂにより固定されるとともにその外周面にロープ２９を巻き掛ける溝２８の形成されたシーブ２７とを備える。
【０００５】
円筒体２５及びシーブ２７は、入力軸２１の回転が減速されて伝達され、入力軸２１に対し同心円的に回転する。ロープ２９はエレベータの昇降かご（図示省略）と釣り合いおもり（図示省略）とにそれぞれ連結され、上下に移動して昇降かごを上下動させる。
【０００６】
ブレーキ装置３０は、シーブ２７の内周部２７ａの側部に締め付けボルト３１ａにより固定され、シーブ２７の放射方向Ｒに延びるように構成され入力軸２１に対し同心円的に配置されたブレーキディスク３１と、ブレーキディスク３１の両面側に配置されブレーキ本体３４から加えられる圧力により作動するように構成されたブレーキパッド３３と、ブレーキ本体３４を支持するために支持部材２２からシーブ２７の放射方向Ｒに延びるように設けられた支持アーム３２とを備える。
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上述のような出力側であるシーブ２７にブレーキディスク３１を配置したエレベータ用駆動装置では、回転を停止させるために大きな摩擦力が必要になりブレーキ本体３４から加えられる圧力及び／又は摩擦部分を大きくしなければならなかった。そのため、ブレーキ本体３４との摩擦面であるブレーキパッド３３とブレーキ本体３４が大型になってしまい、ビルディング等において駆動装置を設置するためのエレベータ室又は昇降路の隙間等の配置空間が大きくなってしまうという問題があった。本発明はこのような問題に鑑み、ブレーキ装置を小型化できるとともに、駆動装置を放射方向に薄くすることのできるエレベータ用駆動装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題の達成のため、本発明のエレベータ用駆動装置は、請求項１において、電動装置と、前記電動装置により回転駆動される入力軸と、前記入力軸の回転が伝達されてエレベータの昇降かごを昇降するロープが巻き掛けられるシーブを具備するエレベータ用駆動装置において、前記入力軸側に制動力を付与する第１ブレーキ装置と、前記シーブ等の出力側に構成された第２ブレーキ装置とを備えた。このように入力側と出力側の２箇所にブレーキを配置することにより、従来は出力側に大きなブレーキを１つ取り付けて制動力を得ていたが、加えて入力側にもブレーキを配置することにより、複数のブレーキに制動力を分散することができ、個々のブレーキの大きさを小型化することができるようになり、エレベータ用駆動装置全体のサイズも小型化することができる。
【０００９】
請求項２において前記シーブ等の出力側に構成された第２ブレーキ装置を前記シーブの回転軸の放射方向に配置した。このような構成にすることによりエレベータ用駆動装置の軸方向の長さを伸ばすことなく小型の第２ブレーキ装置をエレベータ駆動装置に装着することができエレベータ用駆動装置の設置場所の制限を減らすことができる。
【００１０】
請求項３において前記入力軸側に制動力を付与する第１ブレーキ装置を前記電動装置内部に設けた。このように第１ブレーキ装置を電動装置内部に収納することによりエレベータ用駆動装置を小型化することができる。
【００１１】
請求項４において前記電動装置により回転駆動される入力軸とシーブの間に減速機を配置した。このように減速機を用いたエレベータ駆動装置用ブレーキに本件発明の構成を用い、入力側回転を制動することにより従来の様なシーブに大きなブレーキを取り付ける必要がなくなり、エレベータ用駆動装置を小型化することができる。
【００１２】
請求項５において前記入力軸側の第１ブレーキ装置及び／又は前記シーブ側の第２ブレーキ装置を複数配置した。このような構成にすることにより、必要な制動力を複数のブレーキ装置にさらに分散することができ、各ブレーキ装置を小型化できるとともにエレベータ用駆動装置を小型化することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１において、１００は昇降路（エレベータシャフト）（図示なし）及び昇降かご（エレベータカー）（図示なし）間に配設するエレベータ用駆動装置である。１０２は昇降路（エレベータシャフト）内に取り付けられる固定部材である。１０３は固定部材１０２に対して相対的に回転しロープ１０４が巻き掛けられる複数の外周溝１０５を形成したシーブである。シーブ１０３の回転に基づくロープ１０４の移動によって、昇降かご（エレベータカー）（図示なし）が昇降できる。１０６は電動装置である。電動装置１０６はコイル１０７を有するステータ１０８とステータ１０８の放射方向内側に配設され、永久磁石１０９を有するロータ１１０から構成されている。ロータ１１０はシーブ内にある減速機（図示なし）の入力軸を一体的に回転できるように取り付けられている。該構造により電動装置１０６のロータ１１０の回転をシーブ１０３に伝達する。減速機は複数の遊星ローラを有する遊星式減速機を用いることができる。
【００１４】
前記エレベータ用駆動装置は入力側の第１ブレーキ装置１５０と出力側の第２ブレーキ１６０により同時に制動制御する。このように入力側及び出力側にブレーキを配置することにより個々のブレーキにエレベータ用駆動装置を制動するために必要な制動力を分散することができ、個々のブレーキ装置を小型化することができ、従ってエレベータ用駆動装置も小型化することができる。また、一般に減速されたシーブ側にブレーキ装置を配置するよりも入力側にブレーキ装置を配置することにより、小さな制動力でエレベータ用駆動装置のシーブの回転を止めることができるので、さらに入出力側のブレーキ装置の小型化ができる。
【００１５】
前記入力側の第１ブレーキ装置１５０はロータの半径方向内側に配設され、半径方向に動作し、アーマチェア１５１を備え駆動手段１５２によりアーマチェア１５１を外周方向に駆動しブレーキ作動時はアーマチェアに取り付けられている摩擦部材１５３をロータ１１０の内面部分１５４に押し付けることにより回転を停止させる制動力を得る。制動力を付与する手段は公知のばねであり、制動力を解除する手段としては公知の電磁式がある。これらばね及び電磁式解除手段は、駆動手段１５２を構成する。このように入力側の第１ブレーキを電動装置内部に配置することにより、小型化が容易にできる。
【００１６】
出力側の第２ブレーキ装置１６０は、固定部材１０２に取り付けられたブレーキ本体１３４と、シーブ１０３の内周部に固定され、シーブ１０３の放射方向Ｒに延びるように構成され入力軸１２１に対し同心円的に配置されたブレーキディスク１３１と、ブレーキディスク１３１の両面側に配置されブレーキ本体１３４から加えられる圧力により作動するように構成されたブレーキパッド１３３と、を備える。ブレーキパッド１３３を介してブレーキディスク１３１にブレーキ力を加えたり、ブレーキ解除をする駆動手段は、公知のばねや電磁式手段が用いられる。該出力側ブレーキ装置１６０は入力側ブレーキ装置１５０があることにより従来に比べて小さな制動力でブレーキ機能を果たすことができ、小型のブレーキ装置にすることができる。前記第１ブレーキ装置１５０のブレーキ力作動部（アーマチェア１５１、駆動手段１５２など）は本実施例では２個具備しているが単数もしくは複数でもよい。。また、前記第２ブレーキ装置１６０は、本実施例では２個具備しているが単数もしくは複数でもよい。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１において、電動装置と、前記電動装置により回転駆動される入力軸と、前記入力軸の回転が伝達されてエレベータの昇降かごを昇降するロープが巻き掛けられるシーブを具備するエレベータ用駆動装置において、前記入力軸側に制動力を付与する第１ブレーキ装置と、前記シーブ等の出力側に構成された第２ブレーキ装置とを備えたことにより、入力側と出力側の２箇所にブレーキを配置することにより従来は出力側に大きなブレーキを１つ取り付けて制動力を得ていたが、加えて入力側にもブレーキを配置することにより、複数のブレーキに制動力を分散することができ、個々のブレーキの大きさを小型化することができるようになり、エレベータ用駆動装置全体のサイズも小型化することができる。
【００１８】
請求項２において前記シーブ等の出力側に構成された第２ブレーキ装置を前記シーブの回転軸の放射方向に配置することによりエレベータ用駆動装置の軸方向の長さを伸ばすことなく小型のブレーキ装置をエレベータ駆動装置に装着することができエレベータ用駆動装置の設置場所の制限を減らすことができる。
【００１９】
請求項３において前記入力軸側に制動力を付与する第１ブレーキ装置を前記電動装置内部に設けたことによりエレベータ用駆動装置を小型化することができる。
【００２０】
請求項４において前記電動装置により回転駆動される入力軸とシーブの間に減速機を配置したことにより、減速機を用いたエレベータ駆動装置用ブレーキに本件発明の構成を用い、入力側回転を制動することにより従来の様なシーブに大きなブレーキを取り付ける必要がなくなり、エレベータ用駆動装置を小型化することができる。
【００２１】
請求項５において前記入力軸側の第１ブレーキ装置及び／又は前記シーブ側の第２ブレーキ装置を複数配置することにより、必要な制動力を複数のブレーキ装置にさらに分散することができ、各ブレーキ装置を小型化できるとともにエレベータ用駆動装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すエレベータ用駆動装置の側断面図である。
【図２】従来のエレベータ用駆動装置を示す側断面図である。
【符号の説明】
１０３　シーブ
１０４　ロープ
１１０　電動装置
１２１　入力軸
１５０　入力側の第１ブレーキ装置
１５１　アーマチェア
１５２　駆動手段
１５３　摩擦部材
１３４　出力側の第２ブレーキ装置
１３１　ブレーキディスク
１３３　ブレーキパッド
Ｒ　シーブの放射方向
【図１】
2004035230.tif 000003
【図２】
2004035230.tif 000004