(57)【要約】【課題】樹脂シートから切断され、分離された打抜成形品を連続的に除電及び除塵（じん）した後、集積することによって、打抜成形品を確実に除塵した状態で集積することができるとともに、樹脂シート成形ラインのスループットが向上し、作業を省力化することができるようにする。【解決手段】樹脂シートに成形された成形品を打ち抜く打抜装置により打ち抜かれた打抜成形品１８を搬送する搬送コンベア２１と、該搬送コンベア２１の搬送経路に配設され、前記搬送コンベア２１によって搬送される打抜成形品１８を連続的に除塵する除塵装置２０とを有する【選択図】　　　　　図１
2004099144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）樹脂シートに成形された成形品を打ち抜く打抜装置により打ち抜かれた打抜成形品を搬送する搬送コンベアと、
（ｂ）該搬送コンベアの搬送経路に配設され、前記搬送コンベアによって搬送される打抜成形品を連続的に除塵する除塵装置とを有することを特徴とする成形品除塵装置。
【請求項２】
前記打抜装置における打抜部の直下に配設され、水平面に対して２０〜４５〔度〕程度傾斜し、落下する打抜成形品が着地する底板を備えるシュータを有する請求項１に記載の成形品除塵装置。
【請求項３】
前記除塵装置は、除電及び除塵を行う請求項１又は２に記載の成形品除塵装置。
【請求項４】
（ａ）打抜装置により樹脂シートから打ち抜かれた打抜成形品を搬送コンベアにより搬送し、
（ｂ）該搬送コンベアによって搬送される打抜成形品を前記搬送コンベアの搬送経路に配設された除塵装置により連続的に除塵することを特徴とする成形品除塵方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形品除塵装置及び成形品除塵方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、樹脂シートを成形して、食品、飲料、電気部品、日用品、医薬品等を収容する容器、該容器の蓋（ふた）等の樹脂製の成形品を成形するための樹脂シート成形ラインにおいては、成形装置によって成形された成形品を、打抜刃を用いるトリミング装置、トムソン刃を用いる打抜プレス装置等の打抜装置によって樹脂シートから切断して分離するようになっている。
【０００３】
ここで、前記成形装置は、連続した前記樹脂シート上に熱成形方法によって成形品を成形する熱成形機であり、前記樹脂シートは、搬送装置によって搬送され、前記熱成形機に送り込まれる。そして、該熱成形機の樹脂シート搬送方向における下流側に配設されたトリミング装置、打抜プレス装置等の打抜装置によって、前記成形品は樹脂シートから切断され、分離されて打抜成形品となる。該打抜成形品は、エレベータ式又はシュータ式の集積装置によって積み重ねられて集積された後、包装、箱詰め等の後工程に送り出される。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−８８８１１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の樹脂シート成形ラインにおいては、打抜装置によって樹脂シートから切断され、分離された直後の打抜成形品を集積装置によって積み重ねて集積するようになっている。そのため、成形装置によって成形される時、搬送装置によって搬送されている間、打抜装置によって樹脂シートから切断され、分離される時等に成形品に付着した塵埃（じんあい）が、集積された打抜成形品同士の間に閉じ込められ、通常の除塵工程によっては除去することができなくなってしまう。
【０００６】
通常、樹脂シート成形ラインにおいては、熱成形機等の成形装置によって樹脂シート上に成形品を成形する時や搬送装置によって樹脂シートを搬送する間に、空気中に浮遊する埃（ほこり）や装置等に付着しているゴミが、樹脂シートや成形品に塵埃として付着してしまう可能性がある。また、成形品を、打抜刃を用いるトリミング装置、トムソン刃を用いる打抜プレス装置等の打抜装置によって樹脂シートから切断して分離する際には、必然的に切粉が発生し、該切粉が塵埃として打抜成形品に付着する。さらに、該打抜成形品をエレベータ式又はシュータ式の集積装置によって積み重ねて集積する間にも、塵埃が打抜成形品に付着することがある。
【０００７】
従来では、集積された打抜成形品を作業テーブル上に載置して、検査員や作業員の手作業によって、打抜成形品同士の間隔を広げて隙（すき）間を生じさせ、該隙間に向けて圧縮空気を吹き付けることによって、除塵するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。この場合、検査員や作業員の手作業によって、打抜成形品を個々に移動させて前記隙間を生じさせる必要があるので、作業時間がかかり、樹脂シート成形ラインのスループットが低下し、作業を省力化することができなくなってしまう。また、前記手作業の間に検査員や作業員の髪の毛、衣服の埃等が打抜成形品に付着して、却って打抜成形品を汚染してしまう可能性もある。
【０００８】
本発明は、前記従来の問題点を解決して、樹脂シートから切断され、分離された打抜成形品を連続的に除電及び除塵した後、集積することによって、打抜成形品を確実に除塵した状態で集積することができるとともに、樹脂シート成形ラインのスループットが向上し、作業を省力化することができる成形品除塵装置及び成形品除塵方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の成形品除塵装置においては、樹脂シートに成形された成形品を打ち抜く打抜装置により打ち抜かれた打抜成形品を搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアの搬送経路に配設され、前記搬送コンベアによって搬送される打抜成形品を連続的に除塵する除塵装置とを有する。
【００１０】
本発明の他の成形品除塵装置においては、さらに、前記打抜装置における打抜部の直下に配設され、水平面に対して２０〜４５〔度〕程度傾斜し、落下する打抜成形品が着地する底板を備えるシュータを有する。
【００１１】
本発明の更に他の成形品除塵装置においては、さらに、前記除塵装置は、除電及び除塵を行う。
【００１２】
本発明の成形品除塵方法においては、打抜装置により樹脂シートから打ち抜かれた打抜成形品を搬送コンベアにより搬送し、該搬送コンベアによって搬送される打抜成形品を前記搬送コンベアの搬送経路に配設された除塵装置により連続的に除塵する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の実施の形態における成形品除塵装置の第１の側面図である。
【００１５】
図において、１０は打抜装置としてのトリミング装置であって、連続した樹脂シートに、カップ麺（めん）、刺身、ゼリー等の食品、果汁、炭酸水等の飲料、電気部品、日用品、医薬品等を収容する容器、該容器の蓋等の樹脂製の成形品１７ａを成形する樹脂シート成形ラインにおいて、樹脂シート１７の搬送方向における図示されない成形装置の下流側に配設され、成形された成形品１７ａを前記樹脂シート１７から切断して分離する。
【００１６】
なお、前記打抜装置は、トムソン刃を用いる打抜プレス装置であってもよいが、本実施の形態においては、説明の都合上、打抜刃を用いて成形品１７ａを樹脂シート１７から切断して、分離して打ち抜く、すなわち、トリミングするトリミング装置である場合についてのみ説明する。また、前記成形装置は、例えば、真空成形、圧空成形、絞り成形、プレス成形、マッチドモールド成形等の熱成形方法によって成形品１７ａを連続した樹脂シート１７に成形する。
【００１７】
本実施の形態における成形品１７ａは、いかなる形状を有するものであってもよいが、搬送、保管等におけるハンドリングを考慮して、互いに嵌（は）め合わせて集積することが可能な形状、例えば、側壁が傾斜し開口部が広く底部が狭い皿、コップ等の形状であることが望ましい。また、前記樹脂シート１７は、いかなるものであってもよいが、例えば、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）、ＰＳ（ポリスチレン）、発泡ポリスチレン、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＣ（ポリカーボネイト）、ＡＢＳ樹脂、メタクリル樹脂、生分解性樹脂等から成る。また、耐水性、カスバリヤー性等を考慮して、複数種類の樹脂を積層したシートであってもよい。
【００１８】
図において、１１はトリミング装置本体、１２は図示されない上側打抜型駆動装置によって上下方向に移動させられる上側打抜型支持テーブル、１３は該上側打抜型支持テーブル１２に取り付けられた上側打抜型であり図示されない上側打抜刃を備える。この場合、前記上側打抜刃駆動装置としては、油圧シリンダ及び上下方向に移動させられるロッドから成るもの、モータによって回転させられるクランク軸及び上下方向に移動させられるロッドから成るもののように、上側打抜型１３を矢印Ｂで示されるように、上下方向に移動させるための駆動力を発生するものであれば、いかなるものであってもよい。
【００１９】
そして、前記樹脂シート１７に成形された成形品１７ａは上方に突出した形状、例えば、外周が略矩（く）形状で、かつ、側壁が傾斜し開口部が広く底部が狭い底の浅い矩形状の皿を伏せたような形状を有し、前記樹脂シート１７の幅方向（図面に対して垂直方向）に複数、例えば、三個が並んで成形され、また、矢印Ａで示される前記樹脂シート１７の搬送方向に所定のピッチで成形される。
【００２０】
また、前記上側打抜刃は、それぞれ、前記樹脂シート１７の幅方向に複数ずつ、例えば、三個ずつ並んで取り付けられる。また、前記上側打抜刃は、それぞれ、断面が、樹脂シート１７に成形された成形品１７ａの外周と同じ形状、例えば、略矩形状を有する筒状体から成る。なお、図においては、省略されているが、前記樹脂シート１７に下方の上側打抜型１３に対向する位置において、下側打抜型が前記トリミング装置本体１１に固定されている。そして、前記下側打抜型は、前記上側打抜刃のそれぞれと対応する位置に下側打抜刃を備える。すなわち、該下側打抜刃は、樹脂シート１７の幅方向に複数ずつ、例えば、三個ずつ並んで取り付けられる。また、前記下側打抜刃の断面は、前記上側打抜刃と同様に、それぞれ、樹脂シート１７に成形された成形品１７ａの外周と同じ形状、例えば、略矩形状を有する筒状体から成る。
【００２１】
そして、前記上側打抜型支持テーブル１２が上側打抜刃駆動装置によって下方向に移動させられると、上側打抜刃と下側打抜刃とが互いに噛（か）み合わされ、該下側打抜刃の上に位置決めされた前記成形品１７ａを前記樹脂シート１７から切断して、分離して打ち抜く、すなわち、トリミングする。この場合、前記上側打抜刃及び下側打抜刃は、樹脂シート１７の幅方向に三個ずつ配置されているので、一回のトリミング動作で三個の成形品１７ａがトリミングされる。そして、前記樹脂シート１７からトリミングされた成形品、すなわち、打抜成形品１８は、前記下側打抜刃の中空部分を通って下方に落下する。この場合、本実施の形態における打抜部は、上側打抜刃を備える上側打抜型１３と下側打抜刃を備える下側打抜型とによって構成される。
【００２２】
なお、１４は搬送ロ一ルであり、前記樹脂シート１７の両端を挟んで搬送する。ここで、前記搬送ロ一ル１４は、図示されない駆動装置によって間欠的に矢印Ｃで示される方向に回転させられ、トリミング動作中は停止させられる。また、前記成形品１７ａがトリミングされた後のスクラップとしての樹脂シート１７は、前記トリミング装置本体１１の外部に排出される。
【００２３】
そして、トリミング装置本体１１における打抜部としての下側打抜型の下方には、シュータ１５が配設され、下側打抜刃の中空部分を通って下方に落下した打抜成形品１８は、前記シュータ１５の後述される底板１５ａ上に着地し、該底板１５ａ上を下方向にスライドしながら移動し、除塵装置２０の搬送コンベア２１上に乗り移り、前記除塵装置２０内に搬入される。
【００２４】
ここで、該除塵装置２０は、前記トリミング装置１０の下流に配設され、前記打抜成形品１８に付着した塵埃を取り除く除塵工程を行うための除塵室２３を有する。また、前記除塵装置２０は、搬送コンベア２１、及び、該搬送コンベア２１の上方に配設され、打抜成形品１８が除塵工程において動かないように、該打抜成形品１８を上方から押さえ付ける押さえコンベア２２を有し、隣り合う打抜成形品１８同士が重なることなく所定のピッチで並べられた状態となるようにして、前記打抜成形品１８を搬送する。そして、前記除塵装置２０は、前記除塵室２３内における打抜成形品１８の搬送路の上方に上側除塵ユニット２４を有し、前記打抜成形品１８の搬送路の下方に下側除塵ユニット２５を有する。さらに、前記除塵装置２０は、前記上側除塵ユニット２４及び下側除塵ユニット２５から、前記打抜成形品１８から取り除かれた塵埃を含む空気としての汚染空気を、排気管２７を介して、吸引し排気する排気ユニット２６を有する。
【００２５】
そして、前記除塵装置２０の下流には、打抜成形品１８を集積する集積装置４０が配設される。ここで、該集積装置４０は、矢印Ｅで示されるように、上下方向に移動して、打抜成形品１８を集積して搬送する第１昇降テーブル４１及び第２昇降テーブル４２、矢印Ｄで示されるように、横方向に移動して、集積された打抜成形品１８を前記第１昇降テーブル４１から第２昇降テーブル４２に移載させる第１プッシャ部材４３、並びに、矢印Ｆで示されるように、横方向に移動して、集積された打抜成形品１８を前記第２昇降テーブル４２から外部に排出する第２プッシャ部材４４を有する。
【００２６】
また、トリミング装置１０、除塵装置２０及び集積装置４０は、それぞれ、図示されない制御装置を有する。該制御装置は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、ハードディスク等の記憶手段、キーボード、タッチパネル等の入力手段、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ等の表示手段入出力インターフェイス等を備え、トリミング装置１０、除塵装置２０及び集積装置４０の動作を、それぞれ、制御する。なお、前記制御装置のそれぞれは、独立したものでなく、一体的に構成されていてもよいし、さらに、例えば、樹脂シート成形ラインにおける図示されない成形装置、加熱装置等の装置を制御する制御装置の一部として他の制御装置に統合されたものであってもよい。
【００２７】
次に、除塵装置２０について詳細に説明する。
【００２８】
図２は本発明の実施の形態におけるシュータ及び搬送コンベアの斜視図、図３は本発明の実施の形態における上側除塵ユニット及び下側除塵ユニットの側面図であり図２のＧ矢視図である。
【００２９】
図２に示されるように、シュータ１５は平板状の底板１５ａ及び該底板１５ａに垂直に取り付けられた側壁１５ｂを備える。ここで、該側壁１５ｂは、シュータ１５の長さ方向に延在し、該シュータ１５を複数、例えば、三つの搬送路に分割する。そして、隣接する側壁１５ｂによって規制される各搬送路の幅は、打抜成形品１８の幅よりわずかに広い程度であり、打抜成形品１８が底板１５ａ上をスライドしながら下降する際に、回転することなく、整列した状態を保つことができるようになっている。なお、前記側壁１５ｂは取り外し可能であり、また、搬送路の幅方向に関する位置も調整可能となっている。そのため、打抜成形品１８の数や幅方向の寸法に対応させて、前記側壁１５ｂの数や側壁１５ｂ同士の間隔を適宜調節することができる。これにより、広範な種類の成形品を成形する樹脂シート成形ラインに適用することができる。
【００３０】
また、前記底板１５ａの水平面に対する傾斜角度は、打抜成形品１８が転倒しないように、２０〜４５〔度〕程度に設定されている。これにより、図１に示されるように、下側打抜刃の中空部分を通って下方に落下した打抜成形品１８は、転倒することなく、シュータ１５の底板１５ａ上に着地して、該底板１５ａ上をスライドしながら下降することができる。なお、打抜成形品１８が搬送コンベア２１にスムーズに乗り移ることができるようするために、前記底板１５ａの傾斜角度を、図２に示されるように、下端部近傍において緩やかにする、すなわち、水平に近い角度にすることが望ましい。
【００３１】
ここで、前記搬送コンベア２１は複数の無限線状体２１ａから成るエンドレスロープ型のコンベアであり、前記無限線状体２１ａは複数の軸受部材２１ｃに回転可能に取り付けられた回転ロール２１ｂに架け回される。そして、図示されない駆動源によって、前記回転ロール２１ｂが回転させられると、前記無限線状体２１ａが移動して打抜成形品１８を搬送する。なお、前記搬送コンベア２１は、搬送面に垂直な方向に空気の流通を許容するものであれば、必ずしもエンドレスロープ型のコンベアでなくてもよく、前記無限線状体２１ａに代えて、例えば、網のような多孔質部材からなるメッシュ状ベルトを使用することもできる。
【００３２】
また、搬送コンベア２１の上には、長さ方向に延在して該搬送コンベア２１を複数、例えば、三つの搬送経路に分割する仕切壁２８が複数配設される。そして、隣接する仕切壁２８によって規制される各搬送路の幅は、打抜成形品１８の幅よりわずかに広い程度であり、打抜成形品１８が無限線状体２１ａによって搬送される際に、回転することなく、整列した状態を保つことができるようになっている。なお、それぞれの仕切壁２８の搬送路に関する横方向の位置は、シュータ１５のそれぞれの側壁１５ｂに対応する。そのため、打抜成形品１８は、シュータ１５から搬送コンベア２１に乗り移る際にも、スムーズに、回転することなく、整列した状態を保つことができる。また、前記仕切壁２８は、支持ロッド２８ａを介して、支持部材２８ｂによって支持される。さらに、前記仕切壁２８は、前記側壁１５ｂと同様に、取り外し可能であり、また、搬送路の幅方向に関する位置も調整可能となっている。そのため、前記側壁１５ｂに対応させて、仕切壁２８の数や仕切壁２８同士の間隔を適宜調節することができる。
【００３３】
なお、図２及び３において、押さえコンベア２２は、説明の都合上、省略されている。
【００３４】
ここで、前記除塵室２３の上側部分２３ａに配設された上側除塵ユニット２４は、図２及び３に示されるように、打抜成形品１８から取り除かれた塵埃を含む空気を吸引する吸引孔３２ａを備える吸引ダクト３２、清浄な圧縮空気を打抜成形品１８に吹き付ける図示されない吹出孔を備える吹出ダクト３３、イオンシャワーを打抜成形品１８に吹き付ける入側イオンシャワー発生装置３４ａ及び出側イオンシャワー発生装置３４ｂ、並びに、前記吸引ダクト３２、吹出ダクト３３、入側イオンシャワー発生装置３４ａ及び出側イオンシャワー発生装置３４ｂを覆う上側カバー部材３１を有する。
【００３５】
また、除塵室２３の下側部分２３ｂに配設された下側除塵ユニット２５は、同様に、打抜成形品１８から取り除かれた塵埃を含む空気を吸引する吸引孔３６ａを備える吸引ダクト３６、清浄な圧縮空気を打抜成形品１８に吹き付ける図示されない吹出孔を備える吹出ダクト３７、イオンシャワーを打抜成形品１８に吹き付ける入側イオンシャワー発生装置３８ａ及び出側イオンシャワー発生装置３８ｂ、並びに、前記吸引ダクト３６、吹出ダクト３７、入側イオンシャワー発生装置３８ａ及び出側イオンシャワー発生装置３８ｂを覆う下側カバー部材３５を有する。
【００３６】
この場合、図３に示されるように、打抜成形品１８が搬送コンベア２１によって、矢印Ｈで示される方向に搬送されて、上側除塵ユニット２４及び下側除塵ユニット２５の間に搬入されると、まず、入側イオンシャワー発生装置３４ａ及び入側イオンシャワー発生装置３８ａによって、上下からイオンシャワーを浴びせられる。これにより、打抜成形品１８及び該打抜成形品１８に付着していた塵埃が除電される。そのため、静電気による打抜成形品１８と塵埃との間のクーロン力が消滅し、塵埃が打抜成形品１８から離脱しやすくなる。
【００３７】
続いて、前記打抜成形品１８が吹出ダクト３３及び吹出ダクト３７に対応する位置にまで進むと、該吹出ダクト３３及び吹出ダクト３７から清浄な圧縮空気が吹き付けられる。これにより、打抜成形品１８に付着していた塵埃は、吹き飛ばされて打抜成形品１８から離脱する。なお、打抜成形品１８は、図１に示されるように、押さえコンベア２２によって上方から搬送コンベア２１に対して押さえ付けられているので、圧縮空気が吹き付けられても、風圧によって姿勢が乱れたり、位置がずれたりすることがない。
【００３８】
ここで、打抜成形品１８から取り除かれた塵埃を含む空気は、吸引ダクト３２及び吸引ダクト３６の吸引孔３２ａ及び吸引孔３６ａから吸引されて上側除塵ユニット２４及び下側除塵ユニット２５から排出される。そのため、打抜成形品１８から離脱した塵埃は周囲に飛散することなく、搬送コンベア２１の無限線状体２１ａや回転ロール２１ｂ等のように周辺に位置する部材が汚染されてしまうことがない。また、上側カバー部材３１及び下側カバー部材３５によって、空気の流れが規制されるので、塵埃を含む空気は周囲に拡散することなく、スムーズに流れて吸引ダクト３２及び吸引ダクト３６の吸引孔３２ａ及び吸引孔３６ａから吸引され、周辺に位置する部材の汚染をより確実に防止することができる。
【００３９】
なお、取り除かれた塵埃を含む空気としての汚染空気は、吸引ダクト３２及び吸引ダクト３６の吸引孔３２ａ及び吸引孔３６ａから吸引され、排気管２７を介して、排気ユニット２６にまで吸引される。ここで、塵埃は、フィルタ等の手段によって空気から分離されて排気ユニット２６の集塵バッグ２６ａ内に貯留される。そのため、除塵装置２０や周辺の部材が、前記塵埃によって汚染されることがない。
【００４０】
続いて、前記打抜成形品１８が出側イオンシャワー発生装置３４ｂ及び出側イオンシャワー発生装置３８ｂに対応する位置にまで進むと、出側イオンシャワー発生装置３４ｂ及び出側イオンシャワー発生装置３８ｂによって、上下からイオンシャワーを浴びせられる。これにより、吹出ダクト３３及び吹出ダクト３７から吹き付けられた圧縮空気との摩擦によって静電気が発生して、打抜成形品１８が帯電した場合であっても除電されるので、一度離脱した塵埃が、クーロン力によって引き付けられて、再び打抜成形品１８に付着してしまうようなことがない。さらに、搬送コンベア２１によって送られてくる打抜成形品１８は、隣り合う打抜成形品１８同士が重なることなく所定のピッチで並べられているため、個々の打抜成形品１８に対して除塵を確実にすることができる。
【００４１】
そして、前記打抜成形品１８は、搬送コンベア２１によって除塵装置２０から排出され、下流に配設された集積装置４０に搬入される。
【００４２】
次に、集積装置４０について詳細に説明する。
【００４３】
図４は本発明の実施の形態における成形品除塵装置の第２の側面図、図５は本発明の実施の形態における成形品除塵装置の部分背面図であり図４のＩ矢視図、図６は本発明の実施の形態における成形品除塵装置の平断面図であり図４のＪ矢視図である。
【００４４】
図６に示されるように、打抜成形品１８を集積して搬送する第１昇降テーブル４１及び第２昇降テーブル４２は、搬送コンベア２１の幅方向に延在する矩形状の板部材である。そして、前記第１昇降テーブル４１は、図４に示されるように、上下方向に延在する第１ガイド部材５３ａに沿ってスライドする第１昇降部材４１ａに取り付けられている。また、該第１昇降部材４１ａは、チェーン、歯付ベルト等の第１線状体５４ａに取り付けられている。そして、該第１線状体５４ａは、上方及び下方に配設された滑車、歯車等の回転体に架け回され、パルスモータ等の第１回転動力源５５ａによって前記回転体が回転させられることによって、回転させられる。これにより、前記第１回転動力源５５ａが駆動されると、第１線状体５４ａが回転させられ、第１昇降部材４１ａが第１ガイド部材５３ａに沿って上下方向に移動させられるので、第１昇降テーブル４１は上下方向に移動する。
【００４５】
また、第２昇降テーブル４２は、上下方向に延在する第２ガイド部材５３ｂに沿ってスライドする第２昇降部材４２ａに取り付けられている。ここで、第２昇降部材４２ａは、図５に示されるように、第２昇降テーブル４２の両端部に取り付けられている。なお、前記第１昇降部材４１ａも、同様に、第１昇降テーブル４１の両端部に取り付けられている。そして、前記第２昇降部材４２ｂは、チェーン、歯付ベルト等の第２線状体５４ｂに取り付けられている。そして、該第２線状体５４ｂは、上方及び下方に配設された滑車、歯車等の回転体に架け回され、パルスモータ等の第２回転動力源５５ｂによって前記回転体が回転させられることによって、回転させられる。これにより、前記第２回転動力源５５ｂが駆動されると、第２線状体５４ｂが回転させられ、第２昇降部材４２ａが第２ガイド部材５３ｂに沿って上下方向に移動させられるので、第２昇降テーブル４２は上下方向に移動する。
【００４６】
そして、横方向に移動して集積された打抜成形品１８を前記第１昇降テーブル４１から第２昇降テーブル４２に移載させる第１プッシャ部材４３には、第１プッシャロッド４３ａが取り付けられ、該第１プッシャロッド４３ａは第１ロッドレスシリンダ５１にスライド可能に取り付けられている。ここで、該第１ロッドレスシリンダ５１が作動すると、第１プッシャロッド４３ａが横方向に移動させられ、第１プッシャ部材４３は横方向に移動する。
【００４７】
また、横方向に移動して集積された打抜成形品１８を前記第２昇降テーブル４２から外部に排出する第２プッシャ部材４４には、第２ロッドレスシリンダ４４ａが取り付けられ、該第２ロッドレスシリンダ４４ａは第２プッシャガイドロッド５２にスライド可能に取り付けられている。ここで、前記第２ロッドレスシリンダ４４ａが作動すると、該第２ロッドレスシリンダ４４ａは第２プッシャガイドロッド５２に沿って横方向に移動し、第２プッシャ部材４４は横方向に移動する。
【００４８】
なお、図４において第１昇降テーブル４１及び第２昇降テーブル４２は上死点に位置するが、この状態において、第１昇降テーブル４１の上面は、搬送コンベア２１の搬送面よりも、下方に位置する。そのため、搬送コンベア２１によって除塵装置２０から排出された打抜成形品１８は、搬送コンベア２１の下流端から放出され、落下して、第１昇降テーブル４１上に着地する。そこで、前記搬送コンベア２１の下流端から放出され、落下している間に打抜成形品１８の姿勢が乱れることを防止するために、上下方向に延在するサイドガイド部材４８が配設される。該サイドガイド部材４８は、それぞれ、搬送コンベア２１の仕切壁２８に対応する位置に配設される。そして、隣接するサイドガイド部材４８によって規定される幅は、打抜成形品１８の幅よりわずかに広い程度であり、打抜成形品１８が落下している際に、回転することなく、姿勢が乱れることがないようになっている。
【００４９】
さらに、搬送コンベア２１によって除塵装置２０から排出された打抜成形品１８が、慣性によって第１昇降テーブル４１を飛び越すことを防止するために、上下方向に延在するストッパ部材４５が配設される。
【００５０】
次に、前記構成の成形品除塵装置の動作について説明する。
【００５１】
図７は本発明の実施の形態における成形品除塵装置の側面図であり成形品除塵装置の動作を示す第１の図、図８は本発明の実施の形態における成形品除塵装置の側面図であり成形品除塵装置の動作を示す第２の図、図９は本発明の実施の形態における成形品除塵装置の側面図であり成形品除塵装置の動作を示す第３の図である。
【００５２】
まず、トリミング動作について説明する。
【００５３】
図１に示されるように、前記構成のトリミング装置１０においては、一列につき幅方向に複数ずつ、例えば、三個ずつ形成された成形品１７ａが成形された樹脂シート１７が間欠的に搬送され、成形品１７ａが図示されない下側打抜型の下側打抜刃上に到達して停止させられる。次に、図示されない上側打抜刃駆動装置が作動し、上側打抜型支持テーブル１２が下方向に移動させられ、該上側打抜型支持テーブル１２に取り付けられている上側打抜型１３の上側打抜刃が、対応する下側打抜刃と、それぞれ、噛み合う。これにより、成形品１７ａは、正確に位置決めされた状態で、前記上側打抜刃と下側打抜刃とによってトリミングされる。この場合、一列分、すなわち、三個の成形品１７ａが同時にトリミングされる。
【００５４】
そして、トリミングされた打抜成形品１８は、前記下側打抜刃の中空部分を通って落下し、該下側打抜刃の下に位置するシュータ１５の底板１５ａ上に着地する。この場合、下側打抜刃からシュータ１５の底板１５ａまでの落下距離が短いので、落下している間に打抜成形品１８の姿勢が乱れることがない。また、前記底板１５ａの水平面に対する傾斜角度が２０〜４５〔度〕程度に設定されているので、該底板１５ａ上に着地した時に、打抜成形品１８が転倒したり、姿勢が乱れたりすることがない。そして、図２に示されるように、三個の打抜成形品１８は、ほぼ並んだ状態で、前記底板１５ａ上をスライドしながら下降し、搬送コンベア２１に乗り移り、除塵装置２０に送り込まれる。この場合、側壁１５ｂによって搬送路の幅が規制されるので、打抜成形品１８は、回転することなく、整列した状態を保ちながら、底板１５ａ上をスライドしながら下降する。
【００５５】
次に、前記上側打抜刃駆動装置が作動し、前記上側打抜型１３は上方向に移動させられ、樹脂シート１７が間欠的に搬送され、次の列の成形品１７ａが下側打抜刃の上に送られて停止させられる。そして、次の列の成形品１７ａは、前の列の成形品１７ａと同様にトリミングされ、打抜成形品１８となり前記下側打抜刃の中空部分を通って落下してシュータ１５の底板１５ａ上に着地し、該底板１５ａ上をスライドしながら下降する。そして、搬送コンベア２１に乗り移り、除塵装置２０に送り込まれる。以降、前記トリミング動作を繰り返すことによって、打抜成形品１８が順次、除塵装置２０に送り込まれる。
【００５６】
次に、除塵動作について説明する。
【００５７】
搬送コンベア２１に乗り移った打抜成形品１８は、除塵室２３に送り込まれる。この場合、図２に示されるように、仕切壁２８によって搬送路の幅が規制されるので、打抜成形品１８は、回転することなく、整列した状態を保ちながら、無限線状体２１ａによって搬送される。さらに、除塵室２３に送り込まれると、図１に示されるように、押さえコンベア２２によって上方から搬送コンベア２１に対して押さえ付けらた状態で搬送される。これにより、打抜成形品１８は、圧縮空気が吹き付けられても、風圧によって姿勢が乱れたり、位置がずれたりすることがない。なお、三個の打抜成形品１８は、ほぼ並んだ状態で、搬送コンベア２１上を搬送される。
【００５８】
そして、打抜成形品１８は、図３に示されるように、入側イオンシャワー発生装置３４ａ及び入側イオンシャワー発生装置３８ａによって、上下からイオンシャワーを浴びせられる。これにより、打抜成形品１８及び該打抜成形品１８に付着していた塵埃が除電され、静電気による打抜成形品１８と塵埃との間のクーロン力が消滅するので、塵埃が打抜成形品１８から離脱しやすくなる。
【００５９】
続いて、吹出ダクト３３及び吹出ダクト３７から、打抜成形品１８に清浄な圧縮空気が吹き付けられる。これにより、打抜成形品１８に付着していた塵埃は、吹き飛ばされて打抜成形品１８から離脱する。そして、打抜成形品１８から取り除かれた塵埃を含む空気としての汚染空気は、吸引ダクト３２及び吸引ダクト３６の吸引孔３２ａ及び吸引孔３６ａから吸引されて上側除塵ユニット２４及び下側除塵ユニット２５から排出される。そのため、打抜成形品１８から離脱した塵埃は周囲に飛散することなく、搬送コンベア２１の無限線状体２１ａや回転ロール２１ｂ等のように周辺に位置する部材が汚染されてしまうことがない。また、上側カバー部材３１及び下側カバー部材３５によって、空気の流れが規制されるので、汚染空気は周囲に拡散することなく、スムーズに流れて吸引ダクト３２及び吸引ダクト３６の吸引孔３２ａ及び吸引孔３６ａから吸引される。なお、汚染空気は、吸引ダクト３２及び吸引ダクト３６の吸引孔３２ａ及び吸引孔３６ａから吸引され、排気管２７を介して、排気ユニット２６にまで吸引される。そして、塵埃は、フィルタ等の手段によって空気から分離されて排気ユニット２６の集塵パック２６ａ内に貯留される。
【００６０】
続いて、打抜成形品１８は、出側イオンシャワー発生装置３４ｂ及び出側イオンシャワー発生装置３８ｂによって、上下からイオンシャワーを浴びせられる。これにより、吹出ダクト３３及び吹出ダクト３７から吹き付けられた圧縮空気との摩擦によって静電気が発生して、打抜成形品１８が帯電した場合であっても除電されるので、一度離脱した塵埃が、クーロン力によって引き付けられて、再び打抜成形品１８に付着してしまうようなことがない。
【００６１】
このように、打抜成形品１８は、搬送コンベア２１に搬送されながら連続的に除電され、除塵され、そして、再度除電されるようになっている。そのため、トリミング装置１０によって一列毎にトリミングされ、順次、除塵装置２０に送り込まれた打抜成形品１８を、滞留させることなく、また、積み重ねることなく、除電及び除塵することができる。
【００６２】
そして、前記打抜成形品１８は、搬送コンベア２１によって除塵装置２０から排出され、下流に配設された集積装置４０に搬入される。
【００６３】
次に、集積動作について説明する。
【００６４】
搬送コンベア２１によって除塵装置２０から排出された打抜成形品１８は、搬送コンベア２１の下流端から放出され、落下して、第１昇降テーブル４１上に着地する。ここで、第１昇降テーブル４１は、図７に示されるように、上死点に対応する位置４１−１にあるが、この状態において、第１昇降テーブル４１の上面は、搬送コンベア２１の搬送面よりも下方に位置する。しかし、搬送コンベア２１の仕切壁２８に対応する位置に配設された上下方向に延在するサイドガイド部材４８によって、打抜成形品１８は、落下している際にも、回転することなく、姿勢が乱れることがない。そして、最初の打抜成形品１８は第１昇降テーブル４１上に着地するが、２番目以降の打抜成形品１８は、既に第１昇降テーブル４１上にある打抜成形品１８の上に順次積み重なって集積する。この場合、前記サイドガイド部材４８及びストッパ部材４５によって、打抜成形品１８が落下する時の姿勢や位置が規制されるので、打抜成形品１８は整列された状態で第１昇降テーブル４１上に集積される。
【００６５】
そして、所定個数の打抜成形品１８が集積されると、第１回転動力源５５ａが作動して、第１昇降テーブル４１は、矢印Ｋで示されるように、下方向に移動して、上死点に対応する位置４１−１から下死点に対応する位置４１−２に移動する。これにより、集積された打抜成形品１８は、位置１８−１から位置１８−２に移動する。また、第２回転動力源５５ｂが作動し、第２昇降テーブル４２も、矢印Ｋで示されるように、下方向に移動して、上死点に対応する位置４２−１から下死点に対応する位置４２−２に移動する。これにより、第１昇降テーブル４１の上面と第２昇降テーブル４２の上面とは同一の高さとなる。
【００６６】
続いて、第１ロッドレスシリンダ５１が作動すると、第１プッシャロッド４３ａが横方向に移動させられ、第１プッシャ部材４３が、矢印Ｌで示されるように、横方向に移動する。そのため、集積された打抜成形品１８は、第１昇降テーブル４１上から第２昇降テーブル４２上へ移載され、位置１８−２から、図８に示される位置１８−３に移動する。
【００６７】
続いて、第１ロッドレスシリンダ５１が作動して、第１プッシャロッド４３ａが横方向に移動させられ、第１プッシャ部材４３が、矢印Ｍで示されるように、横方向に移動し、元の位置に復帰する。また、第２回転動力源５５ｂが作動し、第２昇降テーブル４２が、矢印Ｎで示されるように、上方向に移動して、下死点に対応する位置４２−２から上死点に対応する位置４２−１に移動する。これにより、集積された打抜成形品１８は、位置１８−３から位置１８−４に移動する。
【００６８】
続いて、第２ロッドレスシリンダ４４ａが作動して、第２プッシャガイドロッド５２に沿って横方向に移動し、第２プッシャ部材４４が、図９における矢印Ｑで示されるように、横方向に移動する。そのため、集積された打抜成形品１８は、第２昇降テーブル４２上から、補助的に又は一時的に配設された載置テーブル５８上へ移載され、位置１８−４から、図９に示される位置１８−５に移動する。この後、集積された打抜成形品１８は、包装、箱詰め等の後工程に送り込まれる。なお、前記載置テーブル５８に代えて、コンベア、シュータ、搬送台車等を配設することもできる。
【００６９】
以降、前述した動作が繰り返され、第１昇降テーブル４１及び第２昇降テーブル４２は、矢印Ｏ及び矢印Ｐで示されるように、上下方向に移動して、上死点に対応する位置４１−１と下死点に対応する位置４１−２との間を往復する。
【００７０】
このように、本実施の形態においては、複数の昇降テーブルと複数のプッシャー部材を有した集積装置４０を用いることで、トリミング装置１０によってトリミングされた打抜成型品１８を、除塵装置２０によって連続的に除電及び除塵した後に、任意の個数の打抜成形品１８を自動的に集積することができる成形品除塵集積装置を構成することができる。
【００７１】
そのため、打抜成形品１８を確実に除塵した状態で集積することができる。また、集積された打抜成形品１８同士の間隔を広げて隙間を生じさせて除塵する必要がないので、検査員や作業員の手作業が不要となり、樹脂シート成形ラインのスループットが向上し、作業を省力化することができる。さらに、手作業による打抜成形品１８の汚染も発生することがない。さらに、手作業による除塵に必要な作業テーブル等を配設するための場所を確保することも不要となる。
【００７２】
また、除塵装置２０は打抜成型品１８を連続的に、かつ、自動的に除電及び除塵するので、多量の打抜成型品１８を確実に処理することができる。
【００７３】
また、除塵装置２０は打抜成型品１８を除電した後に除塵するので、打抜成型品１８に付着した塵埃を確実に除去することができる。さらに、除塵装置２０は打抜成型品１８を除塵した後に除電するので、除塵された打抜成型品１８に再び塵埃が付着してしまうことがない。
【００７４】
また、除塵は除塵室２３内において行われ、取り除かれた塵埃を含む空気としての汚染空気は、吸引ダクト３２及び吸引ダクト３６から、排気ユニット２６にまで吸引され、塵埃がフィルタ等の手段によって空気から分離されて排気ユニット２６の集塵バッグ２６ａ内に貯留される。そのため、除塵装置２０や周辺の部材が、前記塵埃によって汚染されることがない。
【００７５】
また、トリミング装置１０によってトリミングされた打抜成型品１８を、トリミング装置１０の下方部分で集積することなく、シュータ１５及び搬送コンベア２１によって連続的にトリミング装置１０から排出するので、集積された打抜成型品１８の排出のためにトリミング装置１０を停止させる必要がない。そのため、樹脂シート成形ラインにおける樹脂シート１７の搬送路中にバッファを設ける必要がなく、樹脂シート１７の搬送が正確になり、トリミング装置１０における成形品１７ａの抜きずれが発生することもない。
【００７６】
なお、本実施の形態においては、打抜装置が打抜刃を用いて成形品をトリミングするトリミング装置である場合について説明したが、本発明の成形品除塵装置は、打抜装置がトムソン刃を用いて成形品を打ち抜く打抜プレス装置にも適用することができる。
【００７７】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００７８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、成形品除塵装置においては、樹脂シートに成形された成形品を打ち抜く打抜装置により打ち抜かれた打抜成形品を搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアの搬送経路に配設され、前記搬送コンベアによって搬送される打抜成形品を連続的に除塵する除塵装置とを有する。
【００７９】
この場合、打抜成形品を集積し、集積された打抜成形品同士の間隔を広げて隙間を生じさせて除塵する必要がないので、検査員や作業員の手作業が不要となり、樹脂シート成形ラインのスループットが向上し、作業を省力化することができる。さらに、手作業による打抜成形品の汚染も発生することがない。さらに、手作業による除塵に必要な作業テーブル等を配設するための場所を確保することも不要となる。
【００８０】
また、除塵装置は打抜成型品を個々に連続的に、かつ、自動的に除塵するので、多量の打抜成型品を確実に処理することができる。
【００８１】
他の成形品除塵装置においては、さらに、前記打抜装置における打抜部の直下に配設され、水平面に対して２０〜４５〔度〕程度傾斜し、落下する打抜成形品が着地する底板を備えるシュータを有する。
【００８２】
この場合、打抜成型品を、打抜装置の下方部分で集積することなく、シュータ及び搬送コンベアによって連続的に打抜装置から排出するので、集積された打抜成型品の排出のために打抜装置を停止させる必要がない。そのため、樹脂シート成形ラインにおける樹脂シートの搬送路中にバッファを設ける必要がなく、樹脂シートの搬送が正確になり、打抜装置における成形品の抜きずれが発生することもない。また、打抜成形品は、底板上に着地した時に、転倒したり、姿勢が乱れたりすることがない。
【００８３】
更に他の成形品除塵装置においては、さらに、前記除塵装置は、除電及び除塵を行う。
【００８４】
この場合、打抜成型品に付着した塵埃を確実に除去することができる。
【００８５】
成形品除塵方法においては、打抜装置により樹脂シートから打ち抜かれた打抜成形品を搬送コンベアにより搬送し、該搬送コンベアによって搬送される打抜成形品を前記搬送コンベアの搬送経路に配設された除塵装置により連続的に除塵する。
【００８６】
この場合、打抜成形品を集積し、集積された打抜成形品同士の間隔を広げて隙間を生じさせて除塵する必要がないので、検査員や作業員の手作業が不要となり、樹脂シート成形ラインのスループットが向上し、作業を省力化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における成形品除塵装置の第１の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるシュータ及び搬送コンベアの斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態における上側除塵ユニット及び下側除塵ユニットの側面図であり図２のＧ矢視図である。
【図４】本発明の実施の形態における成形品除塵装置の第２の側面図である。
【図５】本発明の実施の形態における成形品除塵装置の部分背面図であり図４のＩ矢視図である。
【図６】本発明の実施の形態における成形品除塵装置の平断面図であり図４のＪ矢視図である。
【図７】本発明の実施の形態における成形品除塵装置の側面図であり成形品除塵装置の動作を示す第１の図である。
【図８】本発明の実施の形態における成形品除塵装置の側面図であり成形品除塵装置の動作を示す第２の図である。
【図９】本発明の実施の形態における成形品除塵装置の側面図であり成形品除塵装置の動作を示す第３の図である。
【符号の説明】
１０　　トリミング装置
１５　　シュータ
１５ａ　　底板
１７　　樹脂シート
１７ａ　　成形品
１８　　打抜成形品
２０　　除塵装置
２１　　搬送コンベア
３２、３６　　吸引ダクト
３３、３７　　吹出ダクト
３４ａ、３８ａ　　入側イオンシャワー発生装置
３４ｂ、３８ｂ　　出側イオンシャワー発生装置
４０　　集積装置
【図１】
2004099144.tif 000003
【図２】
2004099144.tif 000004
【図３】
2004099144.tif 000005
【図４】
2004099144.tif 000006
【図５】
2004099144.tif 000007
【図６】
2004099144.tif 000008
【図７】
2004099144.tif 000009
【図８】
2004099144.tif 000010
【図９】
2004099144.tif 000011