(57)【要約】【課題】組立ラインを流れるバッテリフォークリフトに好適なバッテリ搭載用装置を提供する。【解決手段】車体Ｌ２にバッテリ収納部を備えるバッテリフォークリフトＬ１にバッテリＢを搭載させるバッテリ搭載用設備であって、バッテリフォークリフトＬ１を搬送するコンベヤ４１に並設され、バッテリフォークリフトＬ１の搬送方向前方に横たわる作業位置と、バッテリフォークリフトＬ１の搬送を妨げない退去位置とにわたって回動可能に設けられる回動部１０と、回動部１０に設けられる、搬送方向に伸縮可能なアーム部２０とを備え、回動部１０が作業位置に位置する状態で、アーム部２０の搬送方向後方への伸長動作により、バッテリＢをバッテリ収納部へ押込む。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体にバッテリ収納部を備えるバッテリフォークリフトにバッテリを搭載させるバッテリ搭載用設備であって、
上記バッテリフォークリフトを搬送するコンベヤに並設され、上記バッテリフォークリフトの搬送方向前方に横たわる作業位置と、上記バッテリフォークリフトの搬送を妨げない退去位置とにわたって回動可能に設けられる回動部と、
上記回動部に設けられる、上記搬送方向に伸縮可能なアーム部とを備え、
上記回動部が上記作業位置に位置する状態で、上記アーム部の上記搬送方向後方への伸長動作により、バッテリを上記バッテリ収納部へ押込むことを特徴とするバッテリ搭載用設備。
【請求項２】
上記バッテリフォークリフトはバッテリを上記バッテリ収納部の内外に移動可能に装備するものであり、上記アーム部は、予め上記車体の上記バッテリ収納部外に載置されたバッテリを、上記バッテリ収納部内まで押込むものである請求項１に記載のバッテリ搭載用設備。
【請求項３】
上記回動部に、上記作業位置に位置する状態で下方に突出する係止片が設けられると共に、上記コンベヤの傍に上記係止片が嵌合される係止溝が穿設されることを特徴とする請求項１又は２に記載のバッテリ搭載用設備。
【請求項４】
上記回動部及び上記アーム部の動作を操作する操作部を備え、該操作部が上記回動部及び上記アーム部から所定距離だけ離れた範囲内で操作可能に設けられることを特徴とする１ないし３のいずれかに記載のバッテリ搭載用設備。
【請求項５】
上記操作部が、上記バッテリフォークリフトの運転席から操作可能に設けられることを特徴とする請求項４に記載のバッテリ搭載用設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリフォークリフトにバッテリを搭載させるバッテリ搭載用設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、バッテリフォークリフトにバッテリを搭載する際、バッテリは相当な重量物であることからクレーンなどが用いられている。ここで、例えば下記文献に示されているように、マストの進退動作に連動させてバッテリを車体内外へ押込み・引出しできるフォークリフトにあっては、クレーンにてバッテリを載置させた後、マストの後退動作に連動させてバッテリを車体内に押込むことができる。しかしながら、マストが車体に取付けられていない状態では、マストの進退動作を利用することができないので、例えば既に完成された別のフォークリフトを用いるなどしてバッテリを車体内へ押込むことが行われていた。
【０００３】
ところで、近年バッテリを駆動源とする電気自動車の開発が進められており、この電気自動車のバッテリを簡単に交換するバッテリ交換装置が提案されている（下記文献参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実開昭５４−２７４０６号公報
【特許文献２】
特開平７−６１２４１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、別のフォークリフトを用いてバッテリを押込むとなると非常に手間がかかり、効率的にバッテリフォークリフトを組立てられないという問題があった。そこで、上記特開平７−６１２４１号公報に開示されるバッテリ交換装置を適用することが考えられるが、このバッテリ交換装置をそのまま工場の組立ラインに利用するとなると、以下の問題がある。
【０００６】
すなわち、上記のバッテリ交換装置では、車体に押込むバッテリを当該装置内に一旦支持しておくようになっている。従って、そのためのスペースを確保する必要があり、装置が大型化するため、工場内に設置するには相応しくない。又、組立ラインではコンベヤにてバッテリフォークリフトを搬送するが、このコンベヤ上にバッテリ交換装置を設置することはできないので、コンベヤの横に設置することになる。つまり、このように配すると、コンベヤの横から車体内へバッテリを押込むことになり、車体前後方向にバッテリを押込み・引出しするバッテリフォークリフトにあっては、車体を横向きにした状態でコンベヤ上を流さなければならない。しかし、車体を横向きとすると、他の組立作業をし難くなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に基づいて提案されたものであって、組立ラインを流れるバッテリフォークリフトに好適なバッテリ搭載用装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、車体にバッテリ収納部を備えるバッテリフォークリフトにバッテリを搭載させるバッテリ搭載用設備であって、上記バッテリフォークリフトを搬送するコンベヤに並設され、上記バッテリフォークリフトの搬送方向前方に横たわる作業位置と、上記バッテリフォークリフトの搬送を妨げない退去位置とにわたって回動可能に設けられる回動部と、上記回動部に設けられる、上記搬送方向に伸縮可能なアーム部とを備え、上記回動部が上記作業位置に位置する状態で、上記アーム部の上記搬送方向後方への伸長動作により、バッテリを上記バッテリ収納部へ押込むことを特徴とする構成を採用している。
【０００９】
この構成によれば、バッテリを押込む際には、回動部を作業位置まで回動させた上でアーム部の搬送方向後方への伸長動作させれば、前方からバッテリをバッテリ収納部へ押込むことができる。又、バッテリを押込んだ後は、回動部を退去位置まで回動させれば、バッテリフォークリフトと回動部及びアーム部が衝突することはなく、そのままバッテリフォークリフトを搬送することができる。ここで、回動部及びアーム部はバッテリを支持する必要がないので、当然そのためのスペースを確保しておく必要もなく、その結果としてバッテリ搭載用設備をコンパクトに構成することができる。又、コンベヤにて搬送されるバッテリフォークリフトに対し、搬送を止めることなくバッテリを搭載させることができるので、効率よく作業を行うことができる。尚、バッテリフォークリフトがバッテリをバッテリ収納部の内外に移動可能に装備するものである場合には、アーム部は、予め車体のバッテリ収納部外に載置されたバッテリを、バッテリ収納部内まで押込むものとすればよい。
【００１０】
本発明においては、回動部に、作業位置に位置する状態で下方に突出する係止片が設けられると共に、コンベヤの傍に係止片が嵌合される係止溝が穿設される構成することができる。このようにすれば、回動部を作業位置まで回動させると係止片が係止溝に嵌合されるので、回動部を確実に位置決めでき、バッテリを押込む際に回動部がぐらつくといったことが防止される。
【００１１】
又、本発明においては、回動部及びアーム部の動作を操作する操作部を備え、該操作部が回動部及びアーム部から所定距離だけ離れた範囲内で操作可能に設けられる構成することができる。ここで、操作部は有線式、無線式のいずれのものでもよく、有線式の場合には接続ケーブルの長さによって、無線式の場合には通信可能距離によって上記所定距離が規定される。このようにすれば、作業者は回動部及びアーム部から離れた位置から操作することができるので、安全を確保することができ、又、車体の状態を確認しながらバッテリを搭載させることができる。尚、上記所定距離は特に限定されないが、例えば作業者がバッテリフォークリフトの運転席にてバッテリ搭載作業を行う場合には、回動部及びアーム部から運転席までの距離とすればよく、このようにすれば、操作部がバッテリフォークリフトの運転席から操作可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって詳細に説明する。
【００１３】
先ず、図１ないし図３を用いてバッテリ搭載用設備の構成を説明する。このバッテリ搭載用設備は、主に回動部１０と、アーム部２０と、基台部３０とからなっている。
【００１４】
基台部３０は、組立ラインの上流から下流へとバッテリフォークリフトＬ１を搬送するコンベヤ４１の傍に設置されており、コンベヤ４１の搬送方向へ所定距離をおいて工場の床面に固定される一対の支持台３１と、コンベヤ４１の搬送方向と平行に配され支持台３１に両端を支持される軸体３２とからなる。支持台３１には、回動部１０を軸体３２周りに回動させるアクチュエータ、及び回動部１０を軸体３２の軸方向に平行移動させるアクチュエータ（いずれも図示せず）が設けられ、又、図２に示すように、回動部１０やアーム部２０の動作を操作するための操作部（ここでは、支持台３１と所定長さのケーブルで接続されたペンダントスイッチ）５１が設けられている。尚、操作部５１は、コンベヤ４１上を流れるバッテリフォークリフトＬ１の運転席から操作できるよう、そのケーブル長さが設定されている。
【００１５】
回動部１０は、その一方端１３が軸体３２に回転自在に嵌挿されており、垂直に倒立する退去位置（図１参照）と、バッテリフォークリフトＬ１の搬送方向前方でコンベヤ４１の幅方向へ水平に横たわる作業位置（図２参照）とにわたって回転可能であり、又、軸体３２の軸方向、すなわちコンベヤ４１の搬送方向と平行に移動可能に設けられている。又、回動部１０には、作業位置に位置する状態でコンベヤ４１の両傍に設けられた係止溝４２と嵌合される係止片１１が、下方に向けて突出して形成されている。更に、回動部１０には、該回動部１０の長手方向（作業位置に位置する状態でコンベヤ４１の幅方向）に延びるレール１４が設けられており、このレール１４に沿って移動ブロック１２が移動可能に備えられる。尚、移動ブロック１２を動作させるアクチュエータについては、図１及び図２では省略してあるが、基台部３０に設けられる各アクチュエータと同様に、操作部５１により操作することが可能である。
【００１６】
アーム部２０は、回動部１０のレール１４上を移動する移動ブロック１２に設けられており、移動ブロック１２に一端が固定される伸縮軸２２と、伸縮軸２２の他端に設けられる押圧板２１とを備えている。伸縮軸２２は、コンベヤ４１の搬送方向と平行に伸縮自在であり、この伸縮軸２２がコンベヤ４１の搬送方向後方、すなわちバッテリフォークリフトＬ１へ向って伸長動作することにより、押圧板２１がバッテリＢを押込むようになっている（図３参照）。尚、伸縮軸２２の伸縮動作も、操作部５１により操作することが可能である。又、押圧板２１はバッテリＢを直接押込むものであってもよいが、後述するバッテリテーブルＬ９を押込むものであってもよい。
【００１７】
次に、図４を用いて本発明に係るバッテリフォークリフトの構成を説明する。図４に示すように、バッテリフォークリフトＬ１は、車体Ｌ２の左右両側部から前方に張出したレッグＬ３と、各レッグＬ３の前端部に左右軸心周りに回転自在に支持させた前輪Ｌ４とを備えている。車体Ｌ２の前部はバッテリ収納部として車体Ｌ２前方へ開口されており、このバッテリ収納部の内外にわたって、バッテリＢを搭載するバッテリテーブルＬ９が、ガイドＬ２１に案内されて車体Ｌ２前後方向に移動可能とされている。又、左右のレッグＬ３には、リーチキャリッジＬ１０が車体Ｌ２前後方向に移動可能に支持されている。リーチキャリッジＬ１０の前端部にはマストＬ１１が立設され、このマストＬ１１にリフトブラケットＬ１２がフォークＬ１３と共に昇降可能に支持されている。
【００１８】
リーチキャリッジＬ１０は、その上面から突出させた突起部Ｌ１４を備えており、又、バッテリテーブルＬ９の下側には、この突起部Ｌ１４と車体Ｌ２とに選択的に係脱される係合レバーＬ１５が左右軸心周りに回転可能に支持されている。この係合レバーＬ１５は、車体Ｌ２の右後部にある運転席に設けられた操作レバー（図示せず）によって操作することができる。
【００１９】
車体Ｌ２のバッテリ収納部内に押込まれたバッテリＢを引出す場合は、操作レバーを操作することによって、係合レバーＬ１５と車体Ｌ２との係合を解除するとともに、この係合レバーＬ１５を突起部Ｌ１４に係合させる。この状態で、リーチキャリッジＬ１０を前方に移動させると、リーチキャリッジＬ１０の突起部Ｌ１４がバッテリテーブルＬ９に支持された係合レバーＬ１５と係合されているので、バッテリテーブルＬ９及びこれに載置したバッテリＢが車体Ｌ２の前方に引出される。尚、リーチキャリッジＬ１０のみを前方に移動させる場合は、操作レバーを操作せずに行えばよい。逆に、車体Ｌ２のバッテリ収納部内にバッテリＢを押込む場合は、操作レバーを操作しながらリーチキャリッジＬ１０を後方に移動させると、リーチキャリッジＬ１０によりバッテリテーブルＬ９及びバッテリＢが車体Ｌ２内に押戻される。そして、バッテリ収納部内にまで押込められた状態で、操作レバーの操作を止めると、係合レバーＬ１５が車体Ｌ２に係合されてバッテリテーブルＬ９及びバッテリＢが固定される。
【００２０】
続いて、バッテリ搭載作業の手順を説明する。作業開始前の状態では、バッテリ搭載用設備の回動部１０は、図１に示すように倒立することで、コンベヤ４１上を流れるバッテリフォークリフトＬ１の進行を妨げない退去位置（図１参照）にある。コンベヤ４１上を流れるバッテリフォークリフトＬ１がバッテリ搭載用設備の近傍まで到達すると、作業者は、コンベヤ４１の上方に設置されているクレーンを用いて、バッテリＢをバッテリテーブルＬ９に載置する。勿論、このときバッテリＢ及びバッテリテーブルＬ９はバッテリ収納部外に位置しており、又、リーチキャリッジＬ１０やマストＬ１１は取付けられていない。
【００２１】
バッテリＢをバッテリテーブルＬ９に載置した後、作業者は、操作部５１を持ってバッテリフォークリフトＬ１の運転席に搭乗し、運転席にある操作レバーを操作しながら操作部５１の操作を行う。先ず、作業者は、操作部５１を用いて回動部１０の軸方向位置、すなわち軸体３２の長手方向の位置を調整し（図５、ステップＳ１）、更に、操作部５１を用いて回動部１０を回動させる（図５、ステップＳ２）。ここでは、軸体３２を軸として、上記退去位置から、バッテリフォークリフトＬ１前方に横たわる作業位置（図２参照）まで回動部１０が回動する。このとき、回動部１０に形成された係止片１１が、コンベヤ４１の傍に設けられた係止溝４２と嵌合され、回動部１０を位置決めする。
【００２２】
次いで、作業者は、操作部５１を用いて移動ブロック１２の位置を調整する（図５、ステップＳ３）。ここでは、回動部１０に設けられたレール１４上を移動ブロック１２がコンベヤ４１の幅方向に移動することで、その位置が調整される。更に、作業者は、操作部５１を用いて伸縮軸２２を伸長させる（図５、ステップＳ４）。コンベヤ４１の搬送方向後方へ、つまり車体Ｌ２へ近付く方向へと伸縮軸２２が伸長動作すると、この伸縮軸２２の先端部に設けられた押圧板２１によってバッテリＢが押込まれる。尚、バッテリＢを押込んだ後、必要に応じて搬送方向前方へ、つまり車体Ｌ２から遠ざかる方向へと伸縮軸２２を短縮動作させて、押圧板２１をバッテリＢから離間させる。
【００２３】
最後に、作業者は、操作部５１を用いて回動部１０を回動させる（図５、ステップＳ５）。ここでは、作業位置から退去位置まで回動部１０を回動させる。これ以降、コンベヤ４１上に後続するバッテリフォークリフトＬ１があれば、バッテリＢをバッテリテーブルＬ９に載置した後、上記と同様の手順（図５、ステップＳ１〜Ｓ５）を繰り返して各バッテリフォークリフトＬ１にバッテリＢを搭載させる。
【００２４】
以上のように、このバッテリ搭載用設備によれば、回動部１０及びアーム部２０はバッテリＢを支持する必要がないので、設備全体をコンパクトに構成することができ、組立ラインへ比較的簡単に追加することができる。しかも、コンベヤ４１上を搬送されるバッテリフォークリフトＬ１に対し、搬送を止めることなくバッテリＢを搭載させることができるので、効率よく作業を行うことができる。又、バッテリＢを押込む際には係止片１１が係止溝４２に嵌合されるので、位置ずれすることがなく、安定した状態でバッテリＢを押込むことができる。更に、操作部５１をバッテリフォークリフトＬ１の運転席から操作することができるので、作業者一人でバッテリＢを搭載させることができ、しかも簡単に行うことができるので、作業効率の向上を図ることができる。
【００２５】
尚、上記ではバッテリの押込み作業について説明したが、このバッテリ搭載用設備によればバッテリの引出し作業をも行うことができる。すなわち、例えば、図６に示すように、バッテリテーブルＬ９と押圧板２１とを連結部材６２にて連結させた上で、伸縮軸２２の搬送方向前方へ短縮動作させることにより、バッテリ収納部内のバッテリＢを引出すことができる。これにより、例えばバッテリＢがバッテリ収納部内に正しく収まっていない場合や間違ったバッテリを搭載してしまった場合などには、このバッテリ搭載用設備を用いて一旦バッテリＢを引出し、再度押込むという手順で作業を行うことができる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、回動部及びアーム部でバッテリを支持する必要がないので、当然そのためのスペースを確保しておく必要もなく、その結果としてバッテリ搭載用設備をコンパクトに構成することができる。又、コンベヤにて搬送されるバッテリフォークリフトに対し、搬送を止めることなくバッテリを搭載させることができるので、効率よく作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るバッテリ搭載用設備の概略外観図。
【図２】本発明に係るバッテリ搭載用設備の概略外観図。
【図３】バッテリを車体に押込む状態を示す図。
【図４】バッテリフォークリフトの側面図。
【図５】バッテリ搭載作業の手順を示すフローチャート。
【図６】バッテリを車体から引出す状態を示す図。
【符号の説明】
１０  回動部
１１  係止片
２０  アーム部
２１  押圧板
３０  基台部
４１  コンベヤ
４２  係止溝
５１  操作部
６２  連結部材
Ｂ    バッテリ
Ｌ１  バッテリフォークリフト
Ｌ２  車体
Ｌ９  バッテリテーブル
Ｌ１０  リーチキャリッジ
Ｌ１１  マスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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