(57)【要約】【課題】氷噛み等の異常事態が発生した場合にも、開閉機構等の故障発生を抑制し、異形氷の発生を防止する。【解決手段】製氷工程の開始によりアクチュエータモータＡＭが逆転し、水皿が開放位置から閉成位置に向けて上昇する。製氷工程の開始によりカウントを始めるＡＭ上昇タイマのカウント値が設定時間を経過しても、切替え装置の第２スイッチＳＷ２の第２接点ＳＷ２−ｂが開放状態に切替えられない場合は、リレーＸ２が励磁される。そして、リレーＸ２の常閉接点Ｘ２−ｂが開放することで、アクチュエータモータＡＭの逆転側への通電が遮断される。またリレーＸ２の常開接点Ｘ２−ａが閉成されることで、第１スイッチＳＷ１の閉成状態に保持されている第２接点ＳＷ１−ｂを介してアクチュエータモータＡＭの正転側に通電され、該モータＡＭが正転して水皿１８は開放位置へ下降する。【選択図】  図１
2004293824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下方に開口する複数の製氷小室（１６ａ）を備えた製氷室（１６）と、開閉機構（２２）により前記製氷小室（１６ａ）を下方から閉成する上方の閉成位置および該製氷小室（１６ａ）を開放する下方の開放位置の間を傾動される水皿（１８）とを備え、前記水皿（１８）を閉成位置に保持した状態で製氷小室中に氷を生成する製氷工程と、前記開閉機構（２２）により前記水皿（１８）を開放位置に向けて傾動させて製氷小室（１６ａ）から氷を離脱させる除氷工程とを繰り返す自動製氷機において、
前記水皿（１８）の傾動時に作動する作動部材（２４，２６）と、
前記開閉機構（２２）が、前記水皿（１８）を閉成位置から開放位置へ傾動する開放運転を行ない得るＯＮ状態に常には保持され、前記水皿（１８）が閉成位置から傾動して開放位置へ到来する際に前記作動部材（２４）により押圧操作されて、前記開閉機構（２２）の開放運転を停止させるＯＦＦ状態に切替えられる第１スイッチ（ＳＷ１）と、
前記開閉機構（２２）が、前記水皿（１８）を開放位置から閉成位置へ傾動する閉成運転を行ない得るＯＮ状態に常には保持され、前記水皿（１８）が開放位置から傾動して閉成位置へ到来する際に前記作動部材（２６）により押圧操作されて、前記開閉機構（２２）の閉成運転を停止させるＯＦＦ状態に切替えられる第２スイッチ（ＳＷ２）と、
ＯＮ状態に保持されている前記第２スイッチ（ＳＷ２）を介して通電されて前記開閉機構（２２）が閉成運転している状態で、前記水皿（１８）の開放位置から閉成位置への傾動開始によりカウントを開始するタイマ（Ｔ）の設定時間が経過しても、前記第２スイッチ（ＳＷ２）がＯＦＦ状態にならない場合に、前記第２スイッチ（ＳＷ２）を介しての開閉機構（２２）への通電を遮断すると共に、ＯＮ状態に保持されている前記第１スイッチ（ＳＷ１）を介して前記開閉機構（２２）に通電して該開閉機構（２２）を開放運転させる運転制御手段（Ｘ２−ａ，Ｘ２−ｂ）とから構成した
ことを特徴とする自動製氷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動製氷機に関し、更に詳細には、除氷工程から製氷工程に移行することで、水皿が開放位置から閉成位置に向けて傾動したときに氷噛み等の異常事態が生じた場合に、これに適切に対処し得る自動製氷機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
下向きに開口する多数の製氷小室に製氷水を下方から噴射供給して、角氷を連続的に製造する噴射式の自動製氷機が、喫茶店やレストラン等の施設、その他の厨房で好適に使用されている。この自動製氷機の概略構成を説明すれば、製氷機内に水平に配置した製氷室に、下方に開口する製氷小室が碁盤目状に多数画成されると共に、該製氷室の上面には、冷凍系に連通する蒸発器が密着的に蛇行配置される。また製氷室の直下には、支軸を介して水皿が傾動可能に枢支されると共に、該水皿の下部には所定量の製氷水を貯留する製氷水タンクが一体的に設けられている。
【０００３】
前記自動製氷機では、製氷工程において前記製氷小室を下方から閉成する閉成位置に水皿を保持した状態で、前記蒸発器に冷媒を循環供給して製氷小室を強制的に冷却すると共に、製氷水タンク内の製氷水を、水皿を介して製氷小室に噴射供給することで、該小室内に角氷を生成する。そして、角氷の生成を製氷完了検知手段が検知すると、製氷工程から除氷工程に移行し、前記蒸発器にホットガスを循環供給して製氷室を加熱すると共に、開閉機構により水皿を、支軸を中心として斜め下方の開放位置へ傾動して、製氷小室を開放するよう構成される。この除氷工程において、ホットガスの循環供給により製氷小室と角氷との氷結部が融解し、該角氷は自重により製氷小室から離脱落下し、開放位置の水皿上を滑落してストッカーに貯留される。製氷室からの角氷の離脱を除氷完了検知手段が検知することで、除氷工程から製氷工程に移行し、前記開閉機構により水皿が再び閉成位置に復帰するよう構成されている。
【０００４】
前記自動製氷機では、除氷工程において製氷小室から離脱落下した角氷が水皿上に付着している氷片に引掛かることがある。従って、この状態で製氷工程に移行すると、開放位置から閉成位置に向けて傾動する水皿と製氷室との間で角氷を噛込んでしまい、該水皿が閉成位置まで正常に移動しないことになる。この場合に、前記開閉機構は、水皿が閉成位置に到来したことを検知手段が検知したときに運転が停止されるようになっている。このため、角氷の噛込みにより水皿が閉成位置に復帰しないと、前記検知手段が検知状態とならないために開閉機構は運転を継続し、水皿や製氷室あるいは当該開閉機構に過大な負荷が加わって故障等の原因となる。
【０００５】
前記問題に対処するものとして、開放位置の水皿が閉成位置に向けて傾動を開始してから正常時間が経過しても、水皿の閉成位置を検知する検知手段が検知状態とならなかった場合は、異常事態が発生したものと判断して、前記製氷室を加熱することで噛込んだ角氷を融解するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−９８４５３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記水皿と製氷室との間に噛込まれた角氷は、該水皿を再度開放位置に傾動することで落下する場合が多いが、前述したように製氷室を加熱するものでは、せっかく製造した角氷を融解してしまうこととなり、製氷ロスが発生する問題がある。
【０００８】
また前記開閉機構は、モータにより回動されるカムと水皿とをバネを介して接続し、水皿と製氷室との間に角氷が噛込まれた場合において、製氷室や水皿、あるいは開閉機構に過大な負荷が加わるのを防止するよう構成されている。すなわち、水皿と製氷室との間に角氷が噛込まれた場合は、前記バネが正常時より長く伸びた状態で保持される。このため、噛込時の角氷融解に時間が掛かると、前記バネは長く伸びた状態で長時間に亘って保持されることで弾力が低下してしまい、以後の製氷工程に際して水皿を確実に閉成位置まで戻すことができなくなり、異形氷が生成されてしまうと云った不具合も発生する。
【０００９】
【発明の目的】
本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、氷噛み等の異常事態が発生した場合に、適切に対処することで開閉機構等の故障発生を抑制すると共に、異形氷の生成等の発生を好適に防止し得る自動製氷機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る自動製氷機は、
下方に開口する複数の製氷小室を備えた製氷室と、開閉機構により前記製氷小室を下方から閉成する上方の閉成位置および該製氷小室を開放する下方の開放位置の間を傾動される水皿とを備え、前記水皿を閉成位置に保持した状態で製氷小室中に氷を生成する製氷工程と、前記開閉機構により前記水皿を開放位置に向けて傾動させて製氷小室から氷を離脱させる除氷工程とを繰り返す自動製氷機において、
前記水皿の傾動時に作動する作動部材と、
前記開閉機構が、前記水皿を閉成位置から開放位置へ傾動する開放運転を行ない得るＯＮ状態に常には保持され、前記水皿が閉成位置から傾動して開放位置へ到来する際に前記作動部材により押圧操作されて、前記開閉機構の開放運転を停止させるＯＦＦ状態に切替えられる第１スイッチと、
前記開閉機構が、前記水皿を開放位置から閉成位置へ傾動する閉成運転を行ない得るＯＮ状態に常には保持され、前記水皿が開放位置から傾動して閉成位置へ到来する際に前記作動部材により押圧操作されて、前記開閉機構の閉成運転を停止させるＯＦＦ状態に切替えられる第２スイッチと、
ＯＮ状態に保持されている前記第２スイッチを介して通電されて前記開閉機構が閉成運転している状態で、前記水皿の開放位置から閉成位置への傾動開始によりカウントを開始するタイマの設定時間が経過しても、前記第２スイッチがＯＦＦ状態にならない場合に、前記第２スイッチを介しての開閉機構への通電を遮断すると共に、ＯＮ状態に保持されている前記第１スイッチを介して前記開閉機構に通電して該開閉機構を開放運転させる運転制御手段とから構成したことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る自動製氷機につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【００１２】
図１は、実施例に係る自動製氷機の電気回路を示し、図２は、自動製氷機の概略構成を示すものである。自動製氷機１０は、製氷機構１２と冷凍機構１４とから基本的に構成される。製氷機構１２は、下方に開口する複数の製氷小室１６ａを備えた製氷室１６と、下部に製氷水タンク２０を一体に備えた水皿１８と、製氷水タンク２０に配設されたポンプモータＰＭとから基本的に構成されている。また水皿１８は、その一端部が支軸（図示せず）を介して回動可能に軸支されると共に、他端部は開閉機構２２に連繋されており、該開閉機構２２におけるアクチュエータモータＡＭの正逆回転に伴って水皿１８は軸支部を支点として正逆方向に傾動し、前記製氷小室１６ａを下方から閉成する閉成位置と、該小室１６ａを開放する下方の開放位置とに位置決めされるよう構成されている。
【００１３】
前記開閉機構２２は、アクチュエータモータＡＭにより回転（作動）される第１カム体（作動部材）２４および第２カム体（作動部材）２６を備え、該第２カム体２６と前記水皿１８の他端部との間には弾性部材としてのコイルバネ２８が架設されており、該コイルバネ２８を介して水皿１８は閉成位置に保持されるようになっている。すなわち、図２に示すように、水皿１８が閉成位置に臨んでいる状態では、前記第２カム体２６が回転中心に対して上方に位置し、前記コイルバネ２８の弾力によって水皿１８が引上げられるよう設定される。なお、このとき第１カム体２４は、回転中心を挟んで第２カム体２６とは反対の下方に位置している。そして、この状態からアクチュエータモータＡＭが反時計方向に回転（正転）すると、コイルバネ２８が緩んで水皿１８が軸支部を支点として下方に傾動し、該水皿１８はコイルバネ２８に吊下げられた状態で開放位置に位置決めされる。また、水皿１８が開放位置に臨む状態で、アクチュエータモータＡＭが時計方向に回転（逆転）すると、コイルバネ２８により引上げられるようにして水皿１８が軸支部を支点として上方に傾動し、該水皿１８は前述したようにコイルバネ２８の弾力によって開放位置に位置決めされる。
【００１４】
前記両カム体２４，２６の回転軌跡には、該カム体２４，２６により切替え操作されて、前記開閉機構２２の運転方向（正転・逆転）を制御する切替え装置３０が配設されている。この切替え装置３０は、第１接点ＳＷ１−ａと第２接点ＳＷ１−ｂとを有する第１スイッチＳＷ１と、同じく第１接点ＳＷ２−ａと第２接点ＳＷ２−ｂとを有する第２スイッチＳＷ２とを備え、両スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、切替え装置３０に傾動可能に配設された作動片３２が、前記カム体２４，２６に押圧操作された際に各接点ＳＷ１−ａ，ＳＷ１−ｂ，ＳＷ２−ａ，ＳＷ２−ｂの開閉状態（ＯＮ−ＯＦＦ状態）が切替えられるよう構成される。なお、両スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、前記作動片３２がカム体２４，２６により押圧操作されていない中立位置に臨む状態（図３（ａ）参照）においては、第１接点ＳＷ１−ａ，ＳＷ２−ａを開放状態（ＯＦＦ状態）に保持すると共に、第２接点ＳＷ１−ｂ，ＳＷ２−ｂを閉成状態（ＯＮ状態）に保持するようになっている。また、前記水皿１８の傾動時に作動する前記第１カム体２４および第２カム体２６は、前記開閉機構２２により傾動される水皿１８が開放位置または閉成位置に到来したときに、前記作動片３２を対応する方向に押圧操作するよう位置決めされている。
【００１５】
すなわち、前記水皿１８が閉成位置から下降して開放位置に到来した際に、第１カム体２４が前記作動片３２に当接して一方向（図３の左方向）に押圧操作している間は、第１スイッチＳＷ１の第２接点ＳＷ１−ｂが開放状態（ＯＦＦ状態）に保持される。これにより、自動製氷機１０を運転制御する電気制御回路では、前記アクチュエータモータＡＭの回転を停止（開閉機構２２の運転停止）することで水皿１８を開放位置に保持するよう設定される。また、水皿１８が開放位置から上昇して閉成位置に到来した際に、第２カム体２６が前記作動片３２に当接して他方向（図３の右方向）に押圧操作している間は、第２スイッチＳＷ２の第２接点ＳＷ２−ｂが開放状態（ＯＦＦ状態）に保持される。これにより、前記電気制御回路では、前記アクチュエータモータＡＭの回転を停止（開閉機構２２の運転停止）することで水皿１８を閉成位置に保持するよう設定されている。なお、水皿１８が閉成位置または開放位置から傾動を開始することで作動片３２から第１カム体２４または第２カム体２６が離れたときには、該作動片３２は内蔵のバネ等の弾性部材により前記中立位置に復帰され、これに伴って両スイッチＳＷ１，ＳＷ２の各接点も初期の状態に戻るようになっている。但し、実施例において第１スイッチＳＷ１の第１接点ＳＷ１−ａは、自動製氷機１０の制御には用いられていない。
【００１６】
前記冷凍機構１４は、図２に示す如く、圧縮機ＣＭＰ、凝縮器３４、ファンモータＦＭ、膨張弁３６および前記製氷室１６の上面に配設された蒸発器３８等から構成されている。蒸発器３８には、冷凍機構１４の運転により製氷工程では冷媒が循環供給されて製氷室１６の強制冷却を行なうと共に、除氷工程では冷凍系のホットガス弁ＨＶの切換えによりホットガスが循環供給されて製氷小室１６ａと角氷（氷）との氷結部の融解を促進するよう構成される。また水皿１８の上部には、外部水道系に接続する給水管４０が臨み、該給水管４０にはウォータバルブＷＶが介挿されている。そして、ウォータバルブＷＶは、除氷工程に際して設定時間だけ開弁（ＯＮ）され、給水管４０から開放位置の水皿１８上に供給された常温の融氷水により、該水皿１８上に氷結している氷片を融解させるようになっている。またウォータバルブＷＶは、除氷工程から製氷工程に移行した際に開弁され、この水が水皿１８を介して製氷水タンク２０に貯留されて次回の製氷水として使用されるようになっている。なお、前記製氷機構１２で製造された角氷を貯留するストッカ４２には、該ストッカ４２が角氷で満杯となったことを検知する貯氷スイッチ４４を配設してある。
【００１７】
前記製氷室１６に、図１に示すコントローラ４６に接続するサーミスタＴｈが配設され、製氷工程に際して該製氷室１６が製氷完了温度まで達したことを該サーミスタＴｈが検知したとき、コントローラ４６は製氷工程から除氷工程に移行する制御を行なうよう設定されている。また除氷工程に際して製氷室１６が除氷完了温度まで達したことをサーミスタＴｈが検知したときには、コントローラ４６は除氷工程から製氷工程に移行する制御を行なうよう設定されている。
【００１８】
前記コントローラ４６は、製氷工程の開始（サーミスタＴｈによる除氷完了検知）からカウントを始めるＡＭ上昇タイマ（タイマ）Ｔを備える。このＡＭ上昇タイマＴには、製氷工程の開始により前記水皿１８が開放位置から閉成位置まで上昇するのに要する正常な時間（例えば６０秒）が設定され、この設定時間を経過しても前記切替え装置３０が水皿１８の閉成位置への到来を検知しない場合（第２スイッチＳＷ２の第２接点ＳＷ２−ｂが開放しない場合）には、コントローラ４６は氷噛み等の異常事態が発生したものと判断する。そして、このときには、後述するリレーＸ２を制御して、前記開閉機構２２の運転方向を切替えるよう構成される。なお、開閉機構２２の前記コイルバネ２８は、水皿１８の上昇中に氷噛みがあった場合に、前記第２カム体２６が切替え装置３０の作動片３２を押圧操作する位置まで回動しないよう設定され、これにより氷噛みが発生したときには前記ＡＭ上昇タイマＴの設定時間を経過しても切替え装置３０が切替えられないようにして、異常事態の発生を確実に検出し得るようにしている。
【００１９】
次に、図１に示す電気制御回路につき説明する。図において、リレーＸ１，Ｘ２，Ｘ３を制御するコントローラ４６には、サーミスタＴｈ、貯氷スイッチ４４および第２スイッチＳＷ２が接続される。電源に接続する電源供給ラインＲと接続点Ｄとの間に、リレーＸ１の常開接点Ｘ１−ａが介挿され、この接続点Ｄと電源供給ラインＴとの間に圧縮機ＣＭＰと、リレーＸ３の常開接点Ｘ３−ａに直列接続されるウォータバルブＷＶとが並列の関係で接続されている。
【００２０】
前記接続点Ｄと電源供給ラインＴとの間に接続されるアクチュエータモータＡＭの正転側（水皿下降側）に、リレーＸ２の常開接点（運転制御手段）Ｘ２−ａに直列接続される第１スイッチＳＷ１の第２接点ＳＷ１−ｂが接続されると共に、該アクチュエータモータＡＭの逆転側（水皿上昇側）に、リレーＸ２の常閉接点（運転制御手段）Ｘ２−ｂに直列接続される第２スイッチＳＷ２の第２接点ＳＷ２−ｂが接続される。そして、常開接点Ｘ２−ａおよび第２接点ＳＷ１−ｂを介してアクチュエータモータＡＭに通電された際には、該モータＡＭが正転して水皿１８を閉成位置から開放位置に向けて傾動させる開放運転を行ない、また常閉接点Ｘ２−ｂおよび第２接点ＳＷ２−ｂを介してアクチュエータモータＡＭに通電された際には、該モータＡＭが逆転して水皿１８を開放位置から閉成位置に向けて傾動させる閉成運転を行なうよう構成される。すなわち、第１スイッチＳＷ１の第２接点ＳＷ１−ｂが閉成状態、または第２スイッチＳＷ２の第２接点ＳＷ２−ｂが閉成状態においては、前記開閉機構２２は対応する開放運転または閉成運転を行ない得る状態であり、前記リレーＸ２の両接点Ｘ２−ａ，Ｘ２−ｂの開閉状態に応じて運転が切替えられることとなる。
【００２１】
前記リレーＸ１は、電源投入によりコントローラ４６に通電されることで励磁され、その常開接点Ｘ１−ａを閉成する。また前記リレーＸ２は、前記サーミスタＴｈが製氷完了温度を検知したときに励磁され、その常開接点Ｘ２−ａを閉成すると共に常閉接点Ｘ２−ｂを開放し、サーミスタＴｈが除氷完了温度を検知したときに滅勢され、その常開接点Ｘ２−ａを開放すると共に常閉接点Ｘ２−ｂを閉成する。更に、前記リレーＸ３は、前記水皿１８が開放位置に到来したことを前記切替え装置３０が検知してから所定時間の間と、前記サーミスタＴｈが除氷完了温度を検知し、前記水皿１８が閉成位置から開放位置に至る間は励磁され、その常開接点Ｘ３−ａを閉成するよう設定される（図４参照）。
【００２２】
前記リレーＸ２の常開接点Ｘ２−ａと電源供給ラインＴとの間にホットガス弁ＨＶが接続される。またリレーＸ２の常閉接点Ｘ２−ｂと電源供給ラインＴとの間に、第２スイッチＳＷ２の第１接点ＳＷ２−ａに直列接続されるホンプモータＰＭと、ファンモータＦＭとが並列の関係で接続される。
【００２３】
【実施例の作用】
次に、前述した実施例に係る自動製氷機の作用につき、図４および図５のタイミングチャートを参照して説明する。
【００２４】
【正常運転の場合】
前記自動製氷機１０での製氷工程では、前記圧縮機ＣＭＰ、ファンモータＦＭおよびポンプモータＰＭが運転（ＯＮ）され、前記蒸発器３８への冷媒の循環供給と製氷小室１６ａへの製氷水の循環供給とが行なわれ、製氷小室内には氷が徐々に成長する。なお、前記水皿１８が閉成位置に保持されている状態では、前記切替え装置３０の作動片３２は、前記第２カム体２６により押圧操作されており、前記第１スイッチＳＷ１の第２接点ＳＷ１−ｂは閉成状態に保持されると共に、第２スイッチＳＷ２の第１接点ＳＷ２−ａは閉成状態で、かつ第２接点ＳＷ２−ｂは開放状態に保持されている（図３（ｃ）参照）。製氷小室１６ａに略完全な角氷が生成され、前記サーミスタＴｈが製氷完了温度を検知すると、前記コントローラ４６により製氷工程から除氷工程へ移行される。すなわち、前記リレーＸ２が励磁され、これと協働する常開接点Ｘ２−ａが閉成されることで、該常開接点Ｘ２−ａと第１スイッチＳＷ１の閉成状態に保持されている第２接点ＳＷ１−ｂとを介してアクチュエータモータＡＭの正転側に通電され、該モータＡＭが正転して水皿１８は閉成位置から開放位置へ下降する。このとき、切替え装置３０の作動片３２から第２カム体２６が離れることで、第２スイッチＳＷ２の第１接点ＳＷ２−ａが開放状態に、また第２接点ＳＷ２−ｂが閉成状態に切替えられる。また、リレーＸ２の常開接点Ｘ２−ａを介して通電されたホットガス弁ＨＶが開弁（ＯＮ）し、前記蒸発器３８にホットガスが循環供給されて製氷室１６が加熱される。更に、リレーＸ２と協働する常閉接点Ｘ２−ｂが開放され、ポンプモータＰＭおよびファンモータＦＭへの通電が遮断されて両モータＰＭ，ＦＭが停止（ＯＦＦ）する。
【００２５】
前記アクチュエータモータＡＭの正転（開閉機構２２の開放運転）により下降する前記水皿１８が開放位置に到来すると、前記切替え装置３０の作動片３２が、前記第１カム体２４により押圧操作される。これにより、前記第１スイッチＳＷ１の第２接点ＳＷ１−ｂが開放状態に切替えられ（図３（ｂ）参照）、アクチュエータモータＡＭの正転側への通電が遮断されて該モータＡＭが停止し、前記水皿１８は開放位置に保持される。なお、切替え装置３０の切替えにより、前記リレーＸ３が所定時間だけ励磁され、これと協働して閉成された常開接点Ｘ３−ａを介して通電されたウォータバルブＷＶが開弁（ＯＮ）し、その間に常温の融氷水が水皿１８に供給され、該水皿１８上に付着している氷片は融解される。
【００２６】
前記蒸発器３８へのホットガスの循環供給により加熱される製氷室１６の製氷小室１６ａと角氷との氷結部が融解され、該角氷は自重により製氷小室内から離脱落下し、水皿１８を介してストッカ４２に貯留される。製氷室１６から角氷が離脱することで該製氷室１６の温度が上昇し、前記サーミスタＴｈが除氷完了温度を検知すると、前記コントローラ４６により除氷工程から製氷工程へ移行される。すなわち、前記リレーＸ２が滅勢され、これと協働する常閉接点Ｘ２−ｂが閉成されることで、該常閉接点Ｘ２−ｂと第２スイッチＳＷ２の閉成状態に保持されている第２接点ＳＷ２−ｂとを介してアクチュエータモータＡＭの逆転側に通電され、該モータＡＭが逆転して（開閉機構２２の閉成運転により）水皿１８は開放位置から閉成位置へ上昇する。このとき、切替え装置３０の作動片３２から第１カム体２６が離れることで、第１スイッチＳＷ１の第２接点ＳＷ１−ｂが閉成状態に切替えられる。また、リレーＸ２の常閉接点Ｘ２−ｂを介して通電されたファンモータＦＭが回転する。更に、リレーＸ２と協働する常開接点Ｘ２−ａが開放され、前記ホットガス弁ＨＶへの通電が遮断され、前記蒸発器３８には冷媒が循環供給されて前記製氷室１６の冷却が開始される。
【００２７】
前記水皿１８の閉成位置から開放位置への傾動開始により、前記ＡＭ上昇タイマＴがカウントを開始する。また前記リレーＸ３が励磁され、これと協働する常開接点Ｘ３−ａが閉成することで、前記ウォータバルブＷＶが開弁し、前記給水管４０から水皿１８へ供給される水が、前記製氷水タンク２０に貯留されて次回の製氷水として使用される。なお、ウォータバルブＷＶは、図示しない給水タイマの設定時間の経過後に閉弁される。
【００２８】
前記水皿１８が閉成位置に到来すると、前記切替え装置３０の作動片３２が、前記第２カム体２６により押圧操作され、前記第２スイッチＳＷ２の第１接点ＳＷ２−ａが閉成状態に、また第２接点ＳＷ２−ｂが開放状態に切替えられる（図３（ｃ）参照）。これにより、前記アクチュエータモータＡＭの逆転側への通電が遮断されて該モータＡＭが停止し、前記水皿１８は閉成位置に保持される。なお、第２スイッチＳＷ２の第２接点ＳＷ２−ｂが開放状態に切替えられたときの前記ＡＭ上昇タイマＴのカウント値（経過時間）が、前記設定時間内であれば、前記コントローラ４６では異常事態が発生していないものと判断し、製氷工程を継続して前述した動作を繰り返す制御を行なう。
【００２９】
【異常事態が発生した場合】
前述した除氷工程が完了して製氷工程に移行すると、前記アクチュエータモータＡＭが逆転して水皿１８は開放位置から閉成位置に向けて上昇する。なお、前記開閉機構２２の閉成運転により第１カム体２４が切替え装置３０の作動片３２から離れることで、第１スイッチＳＷ１の第２接点ＳＷ１−ｂは閉成状態に切替えられている。製氷工程に移行することでカウントを始めるＡＭ上昇タイマＴのカウント値が、設定時間を経過しても前記切替え装置３０における第２スイッチＳＷ２の第２接点ＳＷ２−ｂが開放状態に切替えられないときには、前記コントローラ４６は氷噛み等の異常事態が発生したものと判断する。すなわち、このときには前記リレーＸ２を励磁し、これと協働する常閉接点Ｘ２−ｂが開放することで、前記アクチュエータモータＡＭの逆転側への通電を遮断する。またリレーＸ２と協働する常開接点Ｘ２−ａが閉成されることで、第１スイッチＳＷ１の閉成状態に保持されている第２接点ＳＷ１−ｂを介してアクチュエータモータＡＭの正転側に通電され、該モータＡＭが正転して水皿１８は開放位置へ下降する。
【００３０】
前記水皿１８と製氷室１６との間に噛込まれた角氷は、該水皿１８を再度開放位置に傾動することで落下する場合が殆どであるから、前述したように、閉成位置への傾動途中の水皿１８を開放位置に向けて再び傾動させることで、氷噛み状態の角氷を水皿上から放出して氷噛み（異常事態）を解消し得る。また、水皿１８の下降時（開閉機構２２の開放運転時）には、前記ホットガス弁ＨＶが開弁されて前記製氷室１６が加熱されるから、製氷小室１６ａに残っている角氷も完全に離脱落下させることが可能となる。そして、前記水皿１８が開放位置に到来すると、前述したと同様に、前記第１スイッチＳＷ１の第２接点ＳＷ１−ｂが開放状態に切替えられ、アクチュエータモータＡＭの停止により水皿１８は開放位置に保持される。但し、この異常運転の場合は前記サーミスタＴｈは除氷完了温度を検知しているから、前記アクチュエータモータＡＭは直ぐに逆転されて、水皿１８は開放位置から閉成位置に向けて上昇し、以後は正常運転の場合と同様に制御される。
【００３１】
すなわち、実施例の自動製氷機１０では、氷噛み等の異常事態が発生した場合は、前記水皿１８を下降させるよう構成したから、氷噛みにより水皿１８、製氷室１６あるいは開閉機構２２に過大な負荷が加わるのを防ぐことができ、氷噛みに起因する故障の発生を抑制し得る。また、噛込まれている角氷を放出することができるから、せっかく製造した角氷を融解してしまうことはなく、製氷ロスの発生を抑えることができる。しかも、２個のスイッチＳＷ１，ＳＷ２のアクチュエータモータＡＭに接続する第２接点ＳＷ１−ｂ，ＳＷ２−ｂを、第１カム体２４または第２カム体２６により作動片３２が押圧作動されていないとき、すなわち水皿１８の傾動中には、常にアクチュエータモータＡＭへの通電が可能な閉成状態（ＯＮ状態）に保持しているから、該第２接点ＳＷ１−ｂ，ＳＷ２−ｂに接続する接点Ｘ２−ａ，Ｘ２−ｂを備えるリレーＸ２を制御するだけで、開閉機構２２の運転方向を切替えることができる。従って、電気制御回路の構成を簡略化することができ、コストを低廉に抑えることが可能となった。
【００３２】
ここで、前記水皿１８と製氷室１６との間に噛込まれる氷の大きさによって、該水皿１８が開放位置から閉成位置に至るまでに要する時間が変化する。この場合に、前記ＡＭ上昇タイマＴの設定時間を、水皿１８が開放位置から閉成位置まで上昇するのに要する正常な時間と同一に設定すると、正常な製氷を行なうのには支障のない小さな氷片を噛込んだ場合にも異常事態の発生と判断されてしまい、無駄な動作を行なって製氷能力が低下するおそれがある。そこで、正常な製氷を行ない得る範囲の氷片を噛込んだときに要する上昇時間を求め、この得られた時間に基づいて前記ＡＭ上昇タイマＴの設定時間を設定することで、不必要な異常運転を繰返すのを防止することができる。
【００３３】
【変更例】
前記実施例において、除氷工程の開始（サーミスタＴｈによる製氷完了温度検知）からカウントを始め、除氷工程の開始により水皿１８が閉成位置から開放位置まで下降するのに要する正常な時間（例えば６０秒）を設定したＡＭ下降タイマを設ける。そして、ＡＭ下降タイマの設定時間を経過しても、前記切替え装置３０が水皿１８の開放位置への到来を検知（第１スイッチＳＷ１の第２接点ＳＷ１−ｂの開放）しない場合には、何らかの異常事態が発生したものと判断し、前記コントローラ４６により前記リレーＸ２を制御して、前記開閉機構２２の運転方向を切替えるよう構成してもよい。
【００３４】
【別実施例】
次に、前記自動製氷機において、製氷不良検知用の製氷バックアップタイマＴａおよび除氷不良検知用の除氷バックアップタイマＴｂを付加した場合につき説明する。すなわち、製氷バックアップタイマＴａには、正常な製氷工程が完了するのに要する時間よりも長い設定時間が設定されると共に、前記水皿１８が開放位置から閉成位置へ向けて傾動を開始した時点（サーミスタＴｈが除氷完了温度を検知した時点）でカウントを開始するよう設定されている。そして、前記コントローラ４６は、製氷バックアップタイマＴａの設定時間が経過したときに、前記サーミスタＴｈによる製氷室１６の検知温度が０℃より高いか低いか（Ｔｈ＞０℃？）を判定し、０℃より高ければ自動製氷機１０の運転を停止し、低ければ運転を継続するよう設定してある。
【００３５】
また、前記除氷バックアップタイマＴｂには、正常な除氷工程が完了するのに要する時間よりも長い設定時間が設定されると共に、前記水皿１８が閉成位置から開放位置へ向けて傾動を開始した時点（サーミスタＴｈが製氷完了温度を検知した時点）でカウントを開始するよう設定される。そして、前記コントローラ４６は、除氷バックアップタイマＴｂの設定時間が経過したときに、▲１▼前記切替え装置３０における第１スイッチＳＷ１の第２接点ＳＷ１−ｂが開放されない場合（水皿１８が開放位置に到来していない場合等）、または▲２▼前記サーミスタＴｈが除氷完了温度を検知していない場合は、自動製氷機の運転を停止するよう設定してある。
【００３６】
次に、別実施例の自動製氷機の作用に関し、図６のフローチャートを参照して説明する。なお、前述した実施例の制御に関連する説明は省略する。
【００３７】
ステップＳ１において電源ＯＮ、あるいは前回の製氷工程が完了すると、ステップＳ２に移行して前記製氷バックアップタイマＴａのカウントをストップすると共に、除氷バックアップタイマＴｂのカウントをスタートする。また、除氷工程が開始される。すなわち、ステップＳ３において、ホットガス弁ＨＶ：開弁（ＯＮ）、ファンモータＦＭ：停止（ＯＦＦ）、ウォータバルブＷＶ：閉弁（ＯＦＦ）、圧縮機ＣＭＰ：運転（ＯＮ）、アクチュエータモータＡＭ：正転（下降）になる。
【００３８】
ステップＳ４に移行し、前記除氷バックアップタイマＴｂがタイムアップしたか否かを判定し、否定（ＮＯ）であればステップＳ５に移行して第１スイッチＳＷ１の第２接点ＳＷ１−ｂが開放したか否かを判定する。ステップＳ５が否定（ＮＯ）された場合は、ステップＳ４に戻って処理を繰返す。前記第１スイッチＳＷ１の第２接点ＳＷ１−ｂが開放される前（ステップＳ５が肯定（ＹＥＳ）される前）に、前記除氷バックアップタイマＴｂがタイムアップする（ステップＳ４が肯定（ＹＥＳ）される）と、前記コントローラ４６は、第１スイッチＳＷ１が故障した等の異常事態が発生したものと判断し、ステップＳ６に移行して自動製氷機を停止（機械停止）する。
【００３９】
また、前記除氷バックアップタイマＴｂがタイムアップする前（ステップＳ４が肯定（ＹＥＳ）される前）に、第１スイッチＳＷ１の第２接点ＳＷ１−ｂが開放する（ステップＳ５が肯定（ＹＥＳ）される）と、前記コントローラ４６は、前記水皿１８が開放位置まで正常に下降したものと判断してステップＳ７に移行し、除氷工程を継続するべくホットガス弁ＨＶ：開弁（ＯＮ）、ファンモータＦＭ：停止（ＯＦＦ）、ウォータバルブＷＶ：一定時間開弁（ＯＮ）、圧縮機ＣＭＰ：運転（ＯＮ）、アクチュエータモータＡＭ：停止（ＯＦＦ）する。
【００４０】
次にステップＳ８に移行し、前記除氷バックアップタイマＴｂがタイムアップしたか否かを判定し、否定（ＮＯ）されればステップＳ９に移行して前記サーミスタＴｈが除氷完了温度を検知しているか否かを判定する。ステップＳ９が否定（ＮＯ）された場合は、ステップＳ８に戻って処理を繰返す。サーミスタＴｈが除氷完了温度を検知する前（ステップＳ９が肯定（ＹＥＳ）される前）に、前記除氷バックアップタイマＴｂがタイムアップする（ステップＳ８が肯定（ＹＥＳ）される）と、前記コントローラ４６は、ホットガス弁ＨＶや圧縮機ＣＭＰ等の故障によりホットガスが蒸発器３８に流れない等の異常事態が発生して正常な除氷工程が行なわれていないものと判断し、ステップＳ１０に移行して自動製氷機を停止（機械停止）する。
【００４１】
また、前記除氷バックアップタイマＴｂがタイムアップする前（ステップＳ８が肯定（ＹＥＳ）される前）に、サーミスタＴｈが除氷完了温度を検知する（ステップＳ９が肯定（ＹＥＳ）される）と、前記コントローラ４６は、除氷工程が正常に行なわれたものと判断してステップＳ１１に移行し、前記製氷バックアップタイマＴａのカウントをスタートさせると共に、除氷バックアップタイマＴｂのカウントをストップする。そして、製氷工程を開始する。すなわち、ステップＳ１２において、ホットガス弁ＨＶ：閉弁（ＯＦＦ）、ファンモータＦＭ：回転（ＯＮ）、ウォータバルブＷＶ：開弁（ＯＮ）、圧縮機ＣＭＰ：運転（ＯＮ）、アクチュエータモータＡＭ：逆転（上昇）とする。
【００４２】
次に、ステップＳ１３に移行し、前記製氷バックアップタイマＴａがタイムアップしたか否かを判定し、否定（ＮＯ）であればステップＳ１４に移行して第２スイッチＳＷ２の第２接点ＳＷ２−ｂが開放したか否かを判定する。ステップＳ１４が否定（ＮＯ）された場合は、ステップＳ１３に戻って処理を繰返す。前記第２スイッチＳＷ２の第２接点ＳＷ２−ｂが開放される前（ステップＳ１４が肯定（ＹＥＳ）される前）に、前記製氷バックアップタイマＴａがタイムアップする（ステップＳ１３が肯定（ＹＥＳ）される）と、ステップＳ１５に移行して前記サーミスタＴｈの検知温度が０℃より高いか低いかを判定する。そして、ステップＳ１５が否定（ＮＯ）された場合は、ステップＳ１４に戻って処理を繰返す。但し、サーミスタＴｈが０℃より高い温度を検知しており、ステップＳ１５が肯定（ＹＥＳ）されると、前記コントローラ４６は、ホットガス弁ＨＶや圧縮機ＣＭＰ等の故障により冷媒が蒸発器３８に流れない等の異常事態が発生して正常な製氷工程が行なわれていないものと判断し、ステップＳ１６に移行して自動製氷機を停止（機械停止）する。
【００４３】
前記ステップＳ１４が肯定（ＹＥＳ）されると、ステップＳ１７に移行して、製氷工程を継続するべくホットガス弁ＨＶ：閉成（ＯＦＦ）、ファンモータＦＭ：回転（ＯＮ）、ウォータバルブＷＶ：開弁（ＯＮ）、圧縮機ＣＭＰ：運転（ＯＮ）、アクチュエータモータＡＭ：停止（ＯＦＦ）する。次いでステップＳ１８に移行し、前記製氷バックアップタイマＴａがタイムアップしたか否かを判定し、ＮＯであればステップＳ１９に移行して前記サーミスタＴｈが製氷完了温度を検知しているか否かを判定する。ステップＳ１９が否定（ＮＯ）された場合は、ステップＳ１８に戻って処理を繰返す。サーミスタＴｈが製氷完了温度を検知する前（ステップＳ１９が肯定（ＹＥＳ）される前）に、前記製氷バックアップタイマＴａがタイムアップする（ステップＳ１８が肯定（ＹＥＳ）される）と、ステップＳ２０に移行して前記サーミスタＴｈの検知温度が０℃より高いか低いかを判定する。そして、ステップＳ２０が否定（ＮＯ）された場合は、前記コントローラ４６は、製氷工程が正常に行なわれたものとして、ステップＳ２に戻って処理を繰返す。
【００４４】
但し、サーミスタＴｈが０℃より高い温度を検知しており、ステップＳ２０が肯定（ＹＥＳ）されると、前記コントローラ４６は、ホットガス弁ＨＶや圧縮機ＣＭＰ等の故障により冷媒が蒸発器３８に流れない等の異常事態が発生して正常な製氷工程が行なわれていないものと判断し、ステップＳ２１に移行して自動製氷機を停止（機械停止）する。
【００４５】
すなわち、別実施例においては、前記製氷バックアップタイマＴａのカウントをスタートさせる時点を、前記水皿１８が開放位置から上昇を開始したときとしたから、製氷工程が開始されているのにも拘らず水皿１８の上昇中にホットガスが蒸発器３８に流れる等の異常事態の発生時には、該製氷バックアップタイマＴａのタイムアップにより自動製氷機１０を停止することができる。また製氷バックアップタイマＴａがタイムアップしたときの製氷室１６の温度（サーミスタＴｈの検知温度）が、０℃より高いか低いかを判定し、高ければ自動製氷機１０を停止し、低ければ運転を継続するよう構成した。従って、水皿１８と製氷室１６との間に角氷が噛込まれる等による異常とは別に、瞬間的な過負荷でアクチュエータモータＡＭ内のサーマルが作動した場合等、自動製氷機１０を停止させなくても対処し得るようなイレギュラーな異常事態の発生に対しては、自動製氷機１０を停止することなく運転を継続することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明に係る自動製氷機によれば、水皿が開放位置から閉成位置へ向けて傾動中に氷噛み等の異常事態が発生した場合は、該水皿を下降させることができる。従って、氷噛みにより水皿、製氷室あるいは開閉機構に過大な負荷が加わるのを防ぐことができ、氷噛みに起因する故障の発生を抑制し得る。また、水皿を再び開放位置まで傾動させるから、噛込まれている氷を放出することが可能となり、せっかく製造した氷を融解してしまうことはなく、製氷ロスの発生を抑えることができる。更に、異形氷の生成等の発生を好適に防止し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る自動製氷機の電気制御回路を示す概略図である。
【図２】実施例に係る自動製氷機の概略構成を示す構成図である。
【図３】実施例に係る切替え装置の動作説明図であって、（ａ）は水皿が傾動中で作動片が中立位置に臨んでいる状態を示し、（ｂ）は水皿が開放位置に臨んで作動片が押圧作動される状態を示し、（ｃ）は水皿が閉成位置に臨んで作動片が押圧作動される状態を示す。
【図４】自動製氷機の正常な運転時におけるタイミングチャート図である。
【図５】自動製氷機に氷噛み等の異常事態が発生した場合におけるタイミングチャート図である。
【図６】別実施例に係る自動製氷機を運転するときのフローチャート図である。
【符号の説明】
１６  製氷室，１６ａ  製氷小室，１８  水皿，２２  開閉機構
２４  第１カム体（作動部材），２６  第２カム体（作動部材）
ＳＷ１  第１スイッチ，ＳＷ２  第２スイッチ，Ｔ  ＡＭ上昇タイマ（タイマ）
Ｘ２−ａ  常開接点（運転制御手段），Ｘ２−ｂ  常開接点（運転制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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