(57)【要約】【課題】ドラッグ＆ドロップのしやすいアイコンで標的装置を表示することにより、標的装置を実戦に近い配置状態にすると共に、モニタするときに全標的装置の状態が一瞬に把握できるような射撃訓練システムを提供する。【解決手段】統制装置１または携帯型統制装置２は、射撃の実戦に先立って、ドラッグ＆ドロップのしやすいアイコンによって多数の標的装置３を表示させることにより、実際に配置されている標的装置とほぼ同じ状態でモニタ画面に絵によるアイコンを配置させることができる。また、統制装置１または携帯型統制装置２からの制御指示の信号によって、多数の標的装置３を随時に移動させながら所望の位置に配置させることができる。さらに、統制装置１または携帯型統制装置２は、射撃訓練データの作成や射撃訓練結果の表示が行えるようになっている。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射撃訓練のシミュレーションを行うための射撃訓練システムであって、
標的状態が任意に変更できると共に標的への命中情報を外部へ通知できる機能を有する標的装置と、
前記標的装置の標的状態をアイコンによって表示させると共に、表示されたアイコンに基づいて該標的装置の標的状態を変化させる機能を有する統制装置と
を備えたことを特徴とする射撃訓練システム。
【請求項２】
前記統制装置はパーソナルコンピュータを備え、該パーソナルコンピュータの画面に表示されたアイコンをドラッグ操作させることにより、前記標的装置の標的状態が任意に可変できることを特徴とする請求項１に記載の射撃訓練システム。
【請求項３】
前記パーソナルコンピュータの画面に表示されるアイコンは、前記標的装置への射撃の過程において動きのあるアイコンの状態で表示されることを特徴とする請求項２に記載の射撃訓練システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射撃訓練のシミュレーションを行うための射撃訓練システムに関するものであり、より詳細には、パーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）などを用いて、画面に表示された標的装置のアイコンをモニタしながら射撃訓練を行う射撃訓練システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、射撃訓練のシミュレーションにおいては、射撃装置から標的装置へレーザ光線などを発射し、標的装置から反射する光信号に含まれる情報によって命中の有効性の確認などが行われている。例えば、特開２００２−０８１８９７号公報には、レーザ光線を用いて標的装置を照射することにより、実弾や模擬弾などと同様な訓練を行うことができる射撃訓練システムが開示されている。このような射撃訓練システムにおいては、命中したか否かを確認するために標的装置の近くまで行く必要がない。したがって、訓練者が射撃訓練を行う場合に危険性はないし、命中の有効性の確認を容易に行うことができるので、近年、このような射撃訓練システムは射撃シミュレーションとして広く利用されている。
【０００３】
また、このような射撃訓練システムは、射撃訓練を行うための標的装置の設置準備に時間がかかるので、今日では、射撃装置側に設けたパソコンなどを用いて、無線通信によって多数の標的装置の状態を制御し、標的装置のアイコンをパソコンでモニタしながら射撃訓練を行う射撃訓練システムが実現している。このようなパソコンを用いた射撃訓練システムは、人や戦車の形をした標的装置のアイコンを起こしたり倒したりして、標的装置の状態をモニタしながら射撃訓練を行うものである。したがって、このようなパソコンで標的装置をモニタしながら行う射撃訓練システムは、標的確認のために標的装置のある場所まで行く必要がないので、レーザ光線による射撃訓練のみならず、模擬弾や実弾による射撃訓練においても利用され始めている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなパソコンなどを用いた射撃訓練システムは、パソコンの画面上に表示された複数の標的装置の状態をモニタしながら射撃訓練を行うものの、実戦に近い状態で標的装置の配置状態をドラッグ＆ドロップできるようなアイコンにはなっていない。つまり、標的装置の表示種類がシンプルであったり、標的装置のアイコンが持つステータス（状態）の変化の過程がシンプルであったりするため、実戦に即した標的装置の状態をモニタすることができない。このため、パソコンによって標的装置のアイコンをモニタしながら行う射撃訓練システムでは、より実戦に近い射撃訓練を行うことができないなどの問題がある。
【０００５】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ドラッグ＆ドロップのしやすいアイコンで標的装置を表示することにより、標的装置を実戦に近い配置状態にすると共に、モニタ画面にも同様に配置し、全標的装置の状態が一瞬に把握できるような射撃訓練システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の射撃訓練システムは、射撃訓練のシミュレーションを行うための射撃訓練システムであって、標的状態が任意に変更できると共に標的への命中情報を外部へ通知できる機能を有する標的装置と、標的装置の標的状態をアイコンによって表示させると共に、表示されたアイコンに基づいて標的装置の標的状態を変化させる機能を有する統制装置とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、標的装置と統制装置は無線によって通信接続されている。そして、標的装置の配置位置や、標的が立っているか降りているかなどの標的状態（ステータス）は、統制装置の画面にアイコンによって表示される。また、標的装置の配置位置や標的状態は、統制装置の画面に表示されているアイコンによって任意に変化させることができる。これによって、射撃訓練の司令官は、統制装置のモニタ画面を見ながら、人や戦車の形をした標的板を起こしたり倒したりして射撃手に所望の射撃訓練を行わせることができる。したがって、高い費用や多くの時間を費やすことなく、より実戦に近い射撃訓練を展開することができる。
【０００８】
また、本発明の射撃訓練システムにおいては、統制装置はパーソナルコンピュータを備え、このパーソナルコンピュータの画面に表示されたアイコンをドラッグ＆ドロップさせることにより、標的装置の標的状態が任意に可変できることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、射撃司令官は、統制装置に設置されたパソコンのモニタ画面を監視しながら、必要に応じて標的装置のアイコンをドラッグ操作（ドラッグ＆ドロップ）させることにより、人や戦車の形をした標的板を起こしたり倒したりして射撃手に所望の射撃訓練を行わせることができる。このとき、統制装置のモニタ画面には、そのときどきの標的装置の状態が逐次アイコンによって表示されるので、統制装置を監視している射撃司令官は、モニタ画面の表示によって個々の標的装置の状態をリアルタイム且つ正確に認識しながら射撃訓練を行わせることができる。
【００１０】
また、本発明の射撃訓練システムにおいては、パーソナルコンピュータの画面に表示されるアイコンは、標的装置への射撃の過程において動きのあるアイコンの状態で表示されることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、標的装置の状態変化は、統制装置におけるパソコンのモニタ画面に動きのあるアイコンの形でリアルタイムに表示される。これによって、射撃手による標的装置への弾着の動きや、動いている標的装置への照準の過程などをリアルタイムで確認することができるので、射撃手による射撃訓練を有効且つ効果的に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて、本発明における射撃訓練システムの実施の形態を詳細に説明するが、先ず、本発明における射撃訓練システムの概要について述べる。図１は、本発明における射撃訓練システムの構成を示す概念図である。この射撃訓練システムは、１台の統制装置１、１台の携帯型統制装置２、及び多数の標的装置（標的群）３によって構成されている。尚、統制装置１はパソコンを搭載して構成され、携帯型統制装置２、多数の標的装置３は、それぞれマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）によって構成されている。統制装置１または携帯型統制装置２は、多数の標的装置３に対して制御指示の信号を送信して各標的装置３を移動させる。このとき、統制装置１は、多数の標的装置３の状態をアイコンでモニタしながら各標的装置３を移動させている。
【００１３】
つまり、統制装置１は、射撃の実戦に先立って、ドラッグ＆ドロップのしやすいアイコンによって多数の標的装置３を表示させることにより、実際に配置されている標的装置とほぼ同じ状態でモニタ画面にアイコンを配置させることができる。また、統制装置１からの制御指示の信号によって、多数の標的装置３を随時に移動させながら所望の位置に配置させることができる。このとき、統制装置１は、無線通信によって標的装置３の状態を受信しながらモニタし、全ての標的装置３の状態を一瞬で見てとれるように、いわゆる絵によるアイコンによって標的装置３の状態が表示させている。また、統制装置１は、射撃訓練データの作成や射撃訓練結果の表示が行えるようになっている。携帯型統制装置２は射撃訓練結果の表示が行える。
【００１４】
すなわち、統制装置１または携帯型統制装置２は、標的装置３へ無線で制御指示の信号を送信して標的装置３の制御を行ったり、標的装置３の状態を受信してモニタ表示したりしている。したがって、統制装置１は、操作性をできるだけ簡略化すると共に、モニタ画面で良好な視認性が得られるように、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ　Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）のＯＳである、例えば画面上で動作させることが好ましい。また携帯型統制装置２は統制装置１に比べて機能が限定されているが、メンテナンス用や設置時の補助用として用いられる。
尚、統制装置１または携帯型統制装置２はそれぞれ独立した機能を備えているので、必ずしも両方を使う必要はなく、何れか一方のみを使って標的装置３に対して射撃訓練を行うことができるのは勿論である。
【００１５】
図２は、本発明における射撃訓練システムの統制装置または携帯型統制装置が行う処理の流れを示すフロー図である。図２において、統制装置１または携帯型統制装置２は、予め、射撃司令官によるパソコンへの入力操作によって標的装置３の配置などの訓練データを作成し、各標的装置３に対して制御信号を送信する（ステップＳ１）。これによって、各標的装置３は所望の位置で所望の状態に配置されるので、各射撃手はそれぞれの標的装置３に対して射撃訓練を実施する（ステップＳ２）。このとき、標的装置３の「起きれ」、「倒れ」の状態は統制装置１におけるパソコンのモニタ画面にもアイコンとして表示される。そして、射撃における命中の有効性は「訓練結果」として射撃手へ通知されると共に、統制装置１または携帯型統制装置２におけるパソコンのモニタ画面にも表示される（ステップＳ３）。
【００１６】
次に、射撃訓練システムの構成及び動作の状態についてより具体的に説明する。図３は、本発明における射撃訓練システムの運用構想図の一例である。図３は、模擬野戦場における射撃訓練の状態をイメージした図である。模擬野戦場には、車両に搭載された統制装置１１と、射撃司令官が携行する携帯型統制装置１５とがそれぞれ独立して設置されている。また、統制装置１１の管轄下には、戦車１２ａ，１２ｂと標的となる戦車用可搬型移動標的装置１３及び戦車用隠顕標的装置１４が配置されている。さらに、携帯型統制装置１２の管轄下には、射撃手１６ａ，１６ｂ，１６ｃと標的となる人員用可搬型移動標的装置１７及び人員用隠顕標的装置１８が配置されている。
【００１７】
そして、この射撃訓練システム全体の構成及び運用概念は次のようになっている。模擬野戦場は半径が約３ｋｍの訓練地域であって、各標的装置（つまり、戦車用可搬型移動標的装置１３、戦車用隠顕標的装置１４、人員用可搬型移動標的装置１７及び人員用隠顕標的装置１８）は、交戦訓練用装置（つまり、戦車１２ａ，１２ｂ及び射撃手１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）と連携したレーザ光線による射撃訓練、及び戦況に応じた実弾による射撃訓練を実施することができる位置に配置されている。また、各標的装置（つまり、戦車用可搬型移動標的装置１３、戦車用隠顕標的装置１４、人員用可搬型移動標的装置１７及び人員用隠顕標的装置１８）は、配置位置の移動や「起きれ」、「倒れ」などが自在にできるように小型・軽量化されている。さらに、各標的装置の隠顕動作はプログラム化することができ、統制装置１１または携帯型統制装置１５によって標的装置のアイコンをモニタしながら自在に制御できるようになっている。また、射撃訓練結果の詳細内容は統制装置１１または携帯型統制装置１５に適宜表示されるようになっている。これによって、総合射撃訓練の効率化を図ると共により実戦的な射撃訓練が実施できるようになっている。
【００１８】
各標的装置（つまり、戦車用可搬型移動標的装置１３と戦車用隠顕標的装置１４及び人員用可搬型移動標的装置１７と人員用隠顕標的装置１８）は、それぞれ、統制装置１１及び携帯型統制装置１５と無線によるデータ送受信が行える無線部、交戦訓練用装置（つまり、戦車１２ａ，１２ｂ及び射撃手１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）からのレーザ光線を処理・解析できる信号処理部、及び標的装置を駆動させる駆動部などが一体化された構造となっていって、装置の小型・軽量化が図られ、射撃訓練システムの展開や撤収時間の短縮化や準備人員の省力化ができるようになっている。
【００１９】
また、人員用可般型移動標的装置１７は人員用隠顕標的装置１８と接続され、戦車用可搬型移動標的装置１３は戦車用隠顕標的装置１４と接続され、統制装置１１または携帯型統制装置１５からの走行に関する情報を解析できる信号処理部と、走行のための駆動部及び電源部が一体化された構造を備えており、小型・軽量化が図られ、射撃訓練システムの展開や撤収時間の短縮化や準備人員の省力化ができるようになっている。
【００２０】
図３において、戦車１２ａが戦車用可搬型移動標的装置１３に対してレーザ光線による射撃訓練を行い、命中すると有効性のデータが統制装置１１へ送信される。また、戦車１２ｂが戦車用隠顕標的装置１４に対してレーザ光線による射撃訓練を行い、命中すると有効性のデータが統制装置１１へ送信される。このとき、戦車用可搬型移動標的装置１３や戦車用隠顕標的装置１４のステータス（状態）は、統制装置１１のモニタ画面に表示されたアイコンによって常時監視されている。
【００２１】
次に、各標的装置（つまり、戦車用可搬型移動標的装置１３、戦車用隠顕標的装置１４、人員用可搬型移動標的装置１７、及び人員用隠顕標的装置１８）の構成についてさらに詳しく説明する。図４は、反射型の標的装置の外観斜視図であり、（ａ）は左側面斜視図、（ｂ）は右側面斜視図である。この反射型の標的装置２１は、表面に特殊加工が施されてレーザ光線を反射することのできる鏡面を有する反射型標的板２２と、標的使用時に反射型標的板２２を立てたり、レーザ光線が反射型標的板２２の標的部分に照射されたときに反射型標的板２２を降ろしたりするポップアップ機構２３と、レーザ光線が標的部分に照射されたときに有効性を解析・演算したり、ポップアップ機構２３を制御したりする制御装置２４とによって構成されている。また、制御装置２４は、詳細は表示されていないが、反射型標的板２２から反射されたレーザ光線のビームを集光して取り込む集光器と、統制装置２４との間でデータの送受信を行う送受信機とを備えている。
【００２２】
図４において、図示しない位置にあるレーザ送信器から放射されたレーザ光線が反射型標的板２２の標的部分に照射されると、照射されたレーザ光線は反射型標的板２２によって反射されて制御装置２４の集光器へ入射されて、命中の有効性に関する各種のデータが解析されて演算される。そして、制御装置２４の送受信機から図示しない統制装置へ命中の有効性に関する情報が送信される。また、制御装置２４の送受信機は図示しない統制装置から制御指示のデータを受信してポップアップ機構２３を駆動させ、必要に応じて反射型標的板２２を立てたり倒したりする。
【００２３】
図４に示すような標的装置２１は、図３に示す戦車用可搬型移動標的装置１３、戦車用隠顕標的装置１４、人員用可搬型移動標的装置１７、及び人員用隠顕標的装置１８の何れにおいても同じ構成である。つまり、標的装置２１は図示しない統制装置との間で無線通信によって動作し、標的装置２１の状態は統制装置のモニタ画面によって確認される。尚、射撃訓練システムの種類や規模によって、標的装置２１の大きさや形状は異なるが、統制装置との間で行われる無線通信により動作する各種の機能は何れも同じである。
【００２４】
図５は、本発明に適用される統制装置の外観図である。つまり、図５の左図に示す統制装置３１ａ、３１ｂは図３の統制装置１１を示している。図９に示す携帯型統制装置は、統制装置と形状が異なりハンディタイプな構造となっているが、何れも射撃訓練システムに関する制御機能は同じである。したがって、以下、図５の統制装置３１ａについて説明する。
【００２５】
図５において、統制装置３１ａは、ハード的及びソフト的に加工されたパソコン３２ａを制御装置３３ａに実装した構成となっている。このような統制装置３１は図示しない多数の標的装置と無線通信によって接続され、これらの標的装置と通信を行うことによって、各標的装置に制御データを送信したり、各標的装置から状態データを受信し、パソコン３２ａのモニタ画面に各標的装置の状態をアイコンの形で表示する。
【００２６】
モニタ画面の内容は統制装置３１ａのパソコン３２ａに表示されるが、このとき、モニタ画面にて標的装置の配置されている位置や、標的装置の状態が表示されると共に、標的装置への制御命令の情報、例えば、「起きれ」や「倒れ」などの情報も表示される。さらに、パソコン３２ａのモニタ画面には、これらの情報を全て盛り込んだ形態のアイコンとして表示される。このようなアイコンの表示形態にすることにより、多数の情報をテキストデータ（つまり、文字データ）として表示する必要がなくなり、視覚的にも極めてわかりやすくなる。また、モニタ画面には標的装置の情報以外にも射撃訓練システム全体の情報なども表示しているが、それらにつては本発明とは直接的には関係ないので説明は省略する。
【００２７】
次に、パソコン３２ａのモニタ画面に表示される各種のアイコンの実施例について説明する。図６は、本発明の射撃訓練システムにおいて、統制装置のモニタ画面に表示される標的装置の表示種類及び標的装置が持つステータス（状態）を示す図である。ここで、標的には人員型と戦車型があり、標的に射撃するための射撃物の種類を示す標的種にはレーザ用と実弾用がある。
【００２８】
図７は、図６に示す標的装置のステータス（状態）の内容を示す図である。つまり、図６に示す標的装置が持つステータス（状態）には、図７に示すように、それぞれ下記のものがある。
（１）起れ：標的装置を地面に垂直に立ちあげ射撃できる状態を示す。
（２）倒れ：標的装置が地面に水平に倒れていて射撃できない状態を示す。
（３）限秒：標的装置を倒れた状態から一定時間起こした後、再び倒れた状態へ変化させる状態を示す。
（４）弾着：射撃によって標的装置へ弾着があった状態を示す。
（５）未使用：標的装置が未使用の状態を示す。
（６）通信異常：通信異常が発生した状態を示す。
（７）標的異常：標的異常が発生した状態を示す。
（８）初期設定良好：初期設定が正常に終了した状態を示す。
（９）初期設定エラー：初期設定がエラーだった状態を示す。
（１０）標的不一致：標的種が異なっている状態を示す。
（１１）自己診断良好：自己診断が良好であった状態を示す。
（１２）自己診断エラー：自己診断がエラーであった状態を示す。
（１３）台車走行：台車付き標的装置の状態を示す。
（１４）レーザ発射：レーザ送信器付き標的装置の状態を示す。
【００２９】
つまり、図６に示すように、標的種（レーザか実弾かを示す射撃物の種類）とステータス（標的装置の状態）によってアイコンの表示が変更される。これによって、統制装置側の射撃司令官はモニタ画面を一目みるだけで一瞬にして標的装置のステータス（状態）を確認することができる。また、標的装置への弾着や台車走行やレーザ光線の発射については、動きのあるアイコンによって統制装置のモニタ画面に表示されるので、射撃司令官はタイムリー且つ適正に射撃訓練の指示を与えることができる。
【００３０】
次に、射撃訓練による具体的なアイコンの表示について説明する。図８は、本発明の射撃訓練システムにおけるアイコンの変化の推移を示す図であり、（ａ）は弾着の動き、（ｂ）は台車走行の動き、（ｃ）はレーザ発射の動きを示している。
【００３１】
図８（ａ）において、射撃手が、「起きれ」の状態にある人員に対して実弾射撃訓練を行うと（Ｓ１１）、標的である人員に対して狙いを定めた位置に順次照準が当てられ（Ｓ１２、Ｓ１３）、照準が定められた位置が決定される（Ｓ１４）。そして、射撃手が、人員の照準位置に対して射撃を開始し（Ｓ１５，Ｓ１６）、命中した場合は人員へ着弾した状態を示すアイコンが表示され（Ｓ１７）、命中の有効性が表示される（Ｓ１８）。
【００３２】
図８（ｂ）において、射撃手が動きのある人員に対して実弾射撃訓練を行う場合（Ｓ２１）、台車は移動を開始し（Ｓ２２）、順次に所定の方向へ移動してゆく（Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２５）。このような移動過程において、射撃手は台車に乗った人員に対して射撃訓練を実行する。
【００３３】
図８（ｃ）において、訓練を行う際には相手から狙われることも考慮し、標的板に相手からの攻撃としてレーザ発射装置を取り付ける。レーザを感受できるウェアを着た射撃手は、相手から攻撃されて被弾を受けたことが分かる。その際の敵が発射したことを示すアイコンである（Ｓ３１〜Ｓ３５）。このようにして、標的装置のステータス（状態）が動きのあるアイコンによって表示されるので、より実戦に即した射撃訓練を行うことができる。
【００３４】
以上述べた実施の形態は本発明を説明するための一例であり、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲で種々の変形が可能である。例えば、アイコンは上記の実施の形態に挙げた以外にも、その時々の射撃訓練の状態に応じて必要なアイコンを作成して用いることができる。これによって、さらに実戦に近い射撃訓練システムを構築することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の射撃訓練システムによれば、統制装置のモニタ画面を見ながら、人や戦車の形をした標的板を起こしたり倒したりして射撃手に射撃訓練を行わせることができる。このとき、複数の標的装置のステータス（状態）は、統制装置のパソコンに表示されたアイコンのモニタ画面によって制御される。したがって、各位置に配置された標的装置は統制装置からの指示にしたがって自在に状態を変化させることができる。統制装置のモニタ画面には、そのときどきの標的装置の状態が図６に示すような動きのあるアイコンによって表示されるので、統制装置を監視している射撃司令官は、モニタ画面の表示によって個々の標的装置の状態をリアルタイム且つ正確に認識することができる。したがって、モニタ画面の状態を認誠しながら、それぞれの標的装置に対して次の制御指令を出せば、標的装置のステータス（状態）をより実戦に近い状態に変化させることができる。よって、本発明の射撃訓練システムによれば、極めて実戦に近い射撃訓練を有効且つ効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における射撃訓練システムの構成を示す概念図である。
【図２】本発明における射撃訓練システムの統制装置または携帯型統制装置が行う処理の流れを示すフロー図である。
【図３】本発明における射撃訓練システムの運用構想図の一例である。
【図４】反射型の標的装置の外観斜視図であり、（ａ）は左側面斜視図、（ｂ）は右側面斜視図である。
【図５】本発明に適用される統制装置の外観図である。
【図６】本発明の射撃訓練システムにおいて、統制装置のモニタ画面に表示される標的装置の表示種類及び標的装置が持つステータス（状態）を示す図である。
【図７】図６に示す標的装置のステータス（状態）の内容を示す図である。
【図８】本発明の射撃訓練システムにおけるアイコンの変化の推移を示す図であり、（ａ）は弾着の動き、（ｂ）は台車走行の動き、（ｃ）はレーザ発射の動きを示している。
【図９】携帯型統制装置の他の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１，１１，３１ａ，３１ｂ　統制装置、２，１５　携帯型統制装置、３，２１標的装置、１２ａ，１２ｂ　戦車、１３　戦車用可搬型移動標的装置、１４　戦車用隠顕標的装置、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ　射撃手、２２　反射型標的板、２３　ポップアップ機構、２４，３３ａ，３３ｂ　制御装置、３２ａ，３２ｂ　パソコン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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