(57)【要約】【課題】車両に衝撃力が発生した場合に意図しないドアの開放を防止することができる車両用ドアロック装置を提供すること。【解決手段】メイン制御部は正常モード時に衝突検知センサによる車両の衝突状態及びイグニッションスイッチのオン・オフ状態によりメイン制御部のモードを異常１モードに切り替える。メイン制御部は衝突検知タイマにより測定された経過時間が２秒以上となるとメイン制御部のモードを異常２モードに切り替える。また、メイン制御部は衝突検知タイマにより測定された経過時間が１０秒以上となるとメイン制御部のモードを異常３モードに切り替える。メイン制御部のモードはそれぞれ車両外側或いは車両内側からのドアの開扉操作や、ドアのロック／アンロック状態の変更操作を許可するかどうかを決定している。【選択図】　　　　図５
2004116244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも車両外側からのドアの開扉操作を検出するアウトサイドスイッチと、前記ドアのラッチ機構を解除作動させるアクチュエータと、前記アウトサイドスイッチに電気的に接続され、検出された開扉操作に応じて前記アクチュエータを駆動させる制御手段とを備えた車両用ドアロック装置において、
前記車両の衝撃力を検出する検出手段を備え、
前記検出手段が前記車両の衝撃力を検出すると、前記制御手段は該検出から第１の所定時間内において前記検出されたアウトサイドスイッチによる前記ドアの開扉操作を無効にすることを特徴とする車両用ドアロック装置。
【請求項２】
前記車両内側からの前記ドアの開扉操作を検出するインサイドスイッチを更に備えると共に前記制御手段は前記インサイドスイッチにも電気的に接続され検出された開扉操作に応じて前記アクチュエータを駆動させ、
更に前記制御手段は、前記検出手段が前記車両の衝撃力を検出してから第２の所定時間内において前記検出されたアウトサイドスイッチによる前記ドアの開扉操作のみを無効にすることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドアロック装置。
【請求項３】
前記ドアのロック／アンロック操作の変更を検出する施解錠スイッチを更に備えると共に前記制御手段は前記施解錠スイッチにも電気的に接続され検出されたロック／アンロック操作に応じて前記ドアのロック／アンロック状態の設定を制御し、
更に前記制御手段は、前記検出された前記車両の衝撃力を検出すると、前記ドアをロック状態に変更し、前記第１の所定時間経過後に前記検出されたドアのロック／アンロック操作の変更及び前記検出されたインサイドスイッチによる前記ドアの開扉操作を有効にすることを特徴とする請求項２に記載の車両用ドアロック装置。
【請求項４】
前記検出手段が前記車両の衝撃力を検出すると、前記制御手段は前記ドアをロック状態に変更し、前記検出手段が前記車両の衝撃力を検出した直後から第２の所定時間経過後に前記ドアをアンロック状態に変更するとともに前記検出された前記ドアの開扉操作を有効にすることを特徴とする請求項３に記載の車両用ドアロック装置。
【請求項５】
前記検出されたインサイドスイッチによる前記ドアの開扉操作を有効又は無効に操作するチャイルドプロテクタスイッチを備え、
前記制御手段は、前記検出手段が前記車両の衝撃力を検出すると前記チャイルドプロテクタスイッチによる開扉操作の無効化を無効にすることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の車両用ドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ドアロック装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用ドアロック装置としては、車速センサなどによって車両の走行状態を感知すると、誤作動等により走行中にドアが開状態とならないようにドアをロック状態に設定するものが知られている。このような車両用ドアロック装置は、通常の走行状態では車両が所定の車速以上となったことを検知してドアをロック状態に設定する。
【０００３】
また、車両の衝突などによって車両に衝撃力が発生した場合には、車速センサによるドアのロック状態の設定を行わないようにして衝突後に車両が坂道などの影響で走行しても乗員が車室内に閉じ込められるのを防いでいる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２６５７８７４号明細書
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記特許文献１に示されるように車両の衝突検知後にドアが開扉操作可能な状態に制御されると、例えば車両が衝突後にロールオーバーなどを起こした場合、ドアハンドルが誤って開扉操作され、ドアが開放されてしまうといった虞があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、車両に衝撃力が発生した場合に意図しないドアの開放を防止することができる車両用ドアロック装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、少なくとも車両外側からのドアの開扉操作を検出するアウトサイドスイッチと、前記ドアのラッチ機構を解除作動させるアクチュエータと、前記アウトサイドスイッチに電気的に接続され、検出された開扉操作に応じて前記アクチュエータを駆動させる制御手段とを備えた車両用ドアロック装置において、前記車両の衝撃力を検出する検出手段を備え、前記検出手段が前記車両の衝撃力を検出すると、前記制御手段は該検出から第１の所定時間内において前記検出されたアウトサイドスイッチによる前記ドアの開扉操作を無効にするようにした。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記車両内側からの前記ドアの開扉操作を検出するインサイドスイッチを更に備えると共に前記制御手段は前記インサイドスイッチにも電気的に接続され検出された開扉操作に応じて前記アクチュエータを駆動させ、更に前記制御手段は、前記検出手段が前記車両の衝撃力を検出してから第２の所定時間内において前記検出されたアウトサイドスイッチによる前記ドアの開扉操作のみを無効にするようにした。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記ドアのロック／アンロック操作の変更を検出する施解錠スイッチを更に備えると共に前記制御手段は前記施解錠スイッチにも電気的に接続され検出されたロック／アンロック操作に応じて前記ドアのロック／アンロック状態の設定を制御し、更に前記制御手段は、前記検出された前記車両の衝撃力を検出すると、前記ドアをロック状態に変更し、前記第１の所定時間経過後に前記検出されたドアのロック／アンロック操作の変更及び前記検出されたインサイドスイッチによる前記ドアの開扉操作を有効にするようにした。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記検出手段が前記車両の衝撃力を検出すると、前記制御手段は前記ドアをロック状態に変更し、前記検出手段が前記車両の衝撃力を検出した直後から第２の所定時間経過後に前記ドアをアンロック状態に変更するとともに前記検出された前記ドアの開扉操作を有効にするようにした。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の発明において、前記検出されたインサイドスイッチによる前記ドアの開扉操作を有効又は無効に操作するチャイルドプロテクタスイッチを備え、前記制御手段は、前記検出手段が前記車両の衝撃力を検出すると前記チャイルドプロテクタスイッチによる開扉操作を無効にする操作を無効にするようにした。
【００１２】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、検出手段が車両の衝撃力を検出すると、制御手段は該検出直後から第１の所定時間内、アウトサイドスイッチによるドアの開扉操作の検出を無効とした。そのため、第１の所定時間内にアウトサイドスイッチの操作によってドアが開状態となることが防がれる。従って、第１の所定時間を例えば車両の衝突後に車両外側から通常開扉操作が行われないであろうと考えられる時間に設定することによって、アウトサイドスイッチが誤作動されることによるドアの開扉操作が防がれる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、前記車両内側からの前記ドアの開扉操作を検出するインサイドスイッチを更に備え、検出手段が車両の衝撃力を検出してから第２の所定時間内において検出されたアウトサイドスイッチによるドアの開扉操作のみの検出を無効とした。従って、第２の所定時間内に車両外側からのドアの開扉操作の検出によってドアが開状態とされることがないが、車両内側からのドアの開扉操作の検出によってはドアを開状態とすることができる。従って、第２の所定時間を例えば車両の衝突後に車両の外側からは通常操作が行われないであろうが、車両の内側からは操作が行われるかもしれないと考えられる時間に設定することによって、車両のロールオーバーなどによるアウトサイドスイッチの誤作動による開扉信号の誤検出によってドアが開状態となることが防がれると共に、車両内側からは乗員の意図によるインサイドスイッチの開扉信号の検出によってドアを開状態とすることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、検出手段が車両の衝撃力を検出するとドアがロック状態に変更され、第１の所定時間経過後に施解錠スイッチによるロック／アンロック状態の変更及び検出されたインサイドスイッチによるドアの開扉操作が有効となるようにした。そのため、第１の所定時間の経過後には施解錠スイッチによりドアをアンロック状態に変更するとともにインサイドスイッチによりドアの開扉操作を行うことができる。従って、第１の所定時間を例えば車両の衝突後に車両内側から通常開扉操作が行われないであろうと考えられる時間に設定することによって、第１の所定時間内においては施解錠スイッチの誤作動によりドアがアンロック状態となることが防がれ、ドアが開状態となることがない。また、第１の所定時間の経過後には施解錠スイッチの要求によるアンロック操作及びインサイドスイッチからの開扉操作の要求による開扉操作を行うことによって車室内からの脱出性が確保される。また、施解錠スイッチによるドアのアンロック操作及びインサイドスイッチによる開扉操作の２つの操作によって初めてドアを開扉操作されるため、乗員の開扉意思がない場合にドアが開状態となることが防がれる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、検出手段が車両の衝撃力を検出すると、ドアがロック状態となり、その後第２の所定時間経過後にドアがアンロック状態になるとともに検出されたアウトサイドスイッチ及びインサイドスイッチによる開扉操作が有効となるようにした。そのため、第２の所定時間内においては施解錠スイッチによりドアをアンロック状態にしないとドアは開状態とされない。また、第２の所定時間の経過後にはドアはアンロック状態とされ、車両外側及び車両内側からの開扉操作が有効となる。従って、第２の所定時間を例えば車両が衝突後にロールオーバーを起こしたとしても通常車両が停止するであろうと考えられる時間に設定することによって、アウトサイドスイッチ及びインサイドスイッチの誤作動によってドアの開扉操作の要求が入力されドアが開状態となることが防がれる。また、第２の所定時間の経過後には検出されたアウトサイドスイッチの操作によるドアの開扉が有効となるため車両外側からの乗員の救出も妨げられることがない。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、検出手段が車両の衝撃力を検出するとチャイルドプロテクタスイッチによる開扉操作を無効にする操作が無効とされる。そのため車両の衝突後にはチャイルドプロテクタスイッチに関わらず車室内への乗員の閉じ込めが防がれる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１は、車両用ドアロック装置１０の電気的構成を示すブロック図である。この車両用ドアロック装置１０は、スイング式のドア及びスライド式のドアを兼ね備えた車両に用いられており、図に示されるように、電源部１１、モータ制御部１２及び制御手段としてのメイン制御部１３を備えている。電源部１１は直流電源１４及びメイン制御部１３に接続されており、直流電源１４から供給された電流を所定の電圧及び電流に変換するメイン制御部１３の駆動電源として機能している。モータ制御部１２はメイン制御部１３及びモータ１５に接続されており、メイン制御部１３からの制御信号に従ってモータ１５を駆動制御している。また、モータ１５は各ドア毎に配設されており、それぞれのドアに応じて出力されるモータ制御部１２の信号に従って駆動されている。
【００１８】
モータ１５はアクチュエータの駆動に用いられており、アクチュエータを駆動することによって、車両とドアとの間のラッチ機構の係合状態を解除し、ドアを開扉操作可能に制御している。また、スライドドアにおいては、スライドドアの全閉状態及び全開状態の両状態においてモータ１５を駆動することによりアクチュエータを駆動し、車両とドアとの間のラッチ機構の係合状態を解除することによってスライドドアの状態に応じた２つの作用を得る。即ち、スライドドアの全閉状態においては、車両とドアとの間のラッチ機構の係合状態を解除することによってスライドドアの開扉操作が可能となり、スライドドアの全開状態においては、車両とドアとの間のラッチ機構の係合状態を解除することによってスライドドアの閉扉操作が可能となる。
【００１９】
このようにモータ１５はアクチュエータを駆動することにより車両とドアとの間のラッチ機構の係合状態を解除しドアを開閉操作可能となるように制御している。　メイン制御部１３は、操作スイッチ判定処理部と２１と、ドア施解錠判定処理部２２と、衝突判定処理部２３とを備えており、メイン制御部１３及び各処理部２１〜２３にはそれぞれ各種信号が入力されている。メイン制御部１３はこれらの信号に基づいて前述したモータ制御部１２に制御信号を出力している。
【００２０】
また、メイン制御部１３には図に示すようにチャイルドプロテクタスイッチ３５と、ドア状態スイッチ３６と、車速センサ３７とが接続されている。チャイルドプロテクタスイッチ３５は、作動状態及び非作動状態が切り替えられることによりオン状態或いはオフ状態となり、該オン・オフ状態に相当するオン・オフ信号をメイン制御部１３に入力している。
【００２１】
チャイルドプロテクタスイッチ３５は既に公知のものであり、該チャイルドプロテクタスイッチ３５をオン状態とすることによりメイン制御部１３は、後部座席側のドアをインサイドハンドルによって開扉操作不能となるように制御している。即ち、チャイルドプロテクタスイッチ３５がオン状態である時には、操作スイッチ判定処理部２１から出力されるモータ１５の駆動信号を無効とする制御をメイン制御部１３が行っている。
【００２２】
ドア状態スイッチ３６は、ドアが開扉状態にあるのか閉扉状態にあるのかを検出しており、ドアの開閉状態に相当する検出信号をメイン制御部１３に入力している。また、車速センサ３７は駆動輪の回転数から車両速度を検出しており、車速をメイン制御部１３に入力している。
【００２３】
操作スイッチ判定処理部２１には車両外側に配設されたアウトサイドハンドルからの開扉操作を検出するアウトサイドスイッチ２５が接続されている。また、操作スイッチ判定処理部２１には、車両内側に配設されたインサイドハンドルからの開扉操作を検出するインサイドスイッチ２６と、インサイド全開ラッチ解除スイッチ２７とが接続されている。アウトサイドスイッチ２５及びインサイドスイッチ２６はアウトサイドハンドル及びインサイドハンドルからの開扉操作に応じたオン・オフ信号を操作スイッチ判定処理部２１に入力する。
【００２４】
また、スライドドアにのみ配設されるインサイド全開ラッチ解除スイッチ２７も、インサイドスイッチ及びアウトサイドスイッチと同じく開扉操作に応じたオン・オフ信号を操作スイッチ判定処理部２１に入力している。
【００２５】
操作スイッチ判定処理部２１は、このようにしてオン・オフ信号が入力されると、該信号に基づいてモータ１５の駆動要求、即ちラッチ機構の係合状態の解除要求信号を判断する。そして、操作スイッチ判定処理部２１は、ラッチ機構の係合状態の解除要求がなされたと判断すると、後述するドア施解錠判定処理部２２から入力されるドアのロック／アンロック状態及び現在のメイン制御部１３のモードに応じてドアを開扉操作する。
【００２６】
ドア施解錠判定処理部２２はロックスイッチ３１及びアンロックスイッチ３２から入力されるオン・オフ信号及び後述するメイン制御部１３のモードに応じてドアの開扉操作を禁止状態或いは許可状態に変更する旨の信号を上述した操作スイッチ判定処理部２１に入力する。
【００２７】
ドアの開扉操作が禁止となる状態、所謂ドアのロック状態においては、操作スイッチ判定処理部２１はモータ制御部１２に制御信号を出力しないように制御されている。従って、スイッチ２５〜２７からのオン・オフ信号によって、操作スイッチ判定処理部２１が、ラッチ機構の係合状態の解除要求がなされたと判断しても、操作スイッチ判定処理部２１はモータ制御部１２に制御信号を出力しない。従って、モータ１５が駆動されずドアは開扉操作されない。
【００２８】
一方、ドアの開扉操作が許可状態となる、所謂アンロック状態においては、操作スイッチ判定処理部２１はモータ制御部１２に制御信号を出力可能に制御されている。従って、スイッチ２５〜２７からのオン・オフ信号によって、操作スイッチ判定処理部２１が、ラッチ機構の係合状態の解除要求がなされたと判断すると、操作スイッチ判定処理部２１はモータ制御部１２に制御信号を出力する。従って、モータ１５が駆動することによりドアが開扉操作される。
【００２９】
衝突判定処理部２３には検出手段としての衝突検知センサ３３及びイグニッションスイッチ３４が接続されている。衝突検知センサ３３は、衝突などにより車両に作用する衝撃力をＧセンサによって検出している。そして、Ｇセンサが衝撃力を検出すると、衝突検知センサ３３は、車両が衝突を起こした状態であることを示す信号を衝突判定処理部２３に入力する。
【００３０】
イグニッションスイッチ３４は、エンジン起動用のキーシリンダにキープレートが挿入されているかどうかでオン・オフ状態が切り替えられており、該オン・オフ状態を衝突判定処理部２３に入力する。
【００３１】
衝突判定処理部２３は衝突検知センサ３３及びイグニッションスイッチ３４から入力される信号に基づいてメイン制御部１３のモードを変更している。メイン制御部１３は、モードによって操作スイッチ判定処理部２１、ドア施解錠判定処理部２２に接続される各スイッチ２５〜２７及び３１，３２からの入力信号を制御している。具体的には、メイン制御部１３はモードに応じて各スイッチ２５〜２７及び３１，３２から入力される入力信号を有効とするかどうかを制御している。
【００３２】
通常、メイン制御部１３のモードは、正常モードに設定されており、衝突判定処理部２３は、イグニッションスイッチ３４がオン状態である時に衝突検知センサ３３が衝撃力を検出することによってモードを異常１モードに切り替える。衝突判定処理部２３は、モードを異常１モードに切り替えるとともに衝突検知タイマをスタートさせて異常１モードに切り替えてからの経過時間を測定し、該経過時間に応じてモードを異常２モード、異常３モードと順次切り替える。
【００３３】
図２は、メイン制御部１３の衝突判定処理部２３によって選択されるモードによって各スイッチ２５〜２７及び３１，３２の入力信号のうちで有効とされる信号を「○」印を用いて表したものである。尚、入力信号が無効とされるものについては「×」印を用いて表している。ここで、信号が無効とされるとは、当該スイッチ２５〜２７及び３１，３２からの信号をドアロック制御に反映させないことを表している。
【００３４】
次に、メイン制御部１３の各モードについて説明する。正常モードは、各スイッチ２５〜２７及び３１，３２の入力信号が全て有効とされる場合を表している。従って、それぞれのスイッチ２５〜２７及び３１，３２の信号が入力されることによりメイン制御部１３は、信号に応じた制御を行う。
【００３５】
異常１モードは、各スイッチ２５〜２７及び３１，３２の入力信号が全て無効とされる場合を表している。従って、メイン制御部１３は、ドアのロック／アンロック状態の変更信号を無効とするとともに、アウトサイドスイッチ２５、インサイドスイッチ２６及びインサイド全開ラッチ解除スイッチ２７のオン・オフ信号の入力によるラッチ機構の係合状態の解除要求信号も無効とする。そのため、ラッチ機構の係合状態が解除されず、ドアが閉扉状態である時において、ドアが開扉状態とされることがない。
【００３６】
異常２モードは、インサイドスイッチ２６及びアンロックスイッチ３２の入力信号のみ有効とされる場合を表している。従って、メイン制御部１３は、ドアをロック状態からアンロック状態に操作可能であるとともに、ドアがアンロック状態である時にはインサイドスイッチ２６のオン・オフ信号の入力によってドアを開扉状態とすることができる。
【００３７】
一方、ロックスイッチ３１の入力信号が無効とされるため、メイン制御部１３はドアをアンロック状態からロック状態に操作することはできない。また、アウトサイドスイッチ２５及びインサイド全開ラッチ解除スイッチ２７の入力信号が無効とされるため、メイン制御部１３はアウトサイドスイッチ２５及びインサイド全開ラッチ解除スイッチ２７のオン・オフ信号の入力によってドアを開扉状態とすることはできない。
【００３８】
異常３モードは、正常モードと同じく各スイッチ２５〜２７及び３１，３２の入力信号が全て有効とされる場合を表している。従って、それぞれのスイッチ２５〜２７及び３１，３２の信号が入力されることによりメイン制御部１３は、信号に応じた制御を行う。
【００３９】
次に、ドア施解錠判定処理部２２におけるドアのロック制御を図３のフローチャートに従って説明する。
処理がこのルーチンに移行すると、メイン制御部１３のドア施解錠判定処理部２２は、ステップ４１においてロックスイッチ３１又はアンロックスイッチ３２から信号が入力されているかどうかを判断する。ロックスイッチ３１又はアンロックスイッチ３２から信号が入力されていると判断すると、ドア施解錠判定処理部２２は処理をステップ４２に移行する。
【００４０】
ステップ４２において、ドア施解錠判定処理部２２は、前述したステップ４１において信号を出力していると判断したロックスイッチ３１又はアンロックスイッチ３２がメイン制御部１３のモードにおいて有効とされているかどうかを判断する。ロックスイッチ３１又はアンロックスイッチ３２の入力信号が有効であるとドア施解錠判定処理部２２が判断した場合、ドア施解錠判定処理部２２は処理をステップ４３に移行する。
【００４１】
ステップ４３において、ドア施解錠判定処理部２２は、ドア施解錠判定処理部２２に入力されたロックスイッチ３１又はアンロックスイッチ３２からの信号を有効としてそれぞれのスイッチ３１，３２に応じてロック／アンロック状態を変更し、以後の処理を一旦終了する。
【００４２】
一方、ステップ４１において、ロックスイッチ３１又はアンロックスイッチ３２からオン・オフ信号が入力されていないとドア施解錠判定処理部２２が判断した場合、ドア施解錠判定処理部２２は処理をステップ４４に移行する。また、ステップ４２において、前述したステップ４１においてオン・オフ信号を出力したロックスイッチ３１又はアンロックスイッチ３２がメイン制御部１３のモードにおいて無効とされているとドア施解錠判定処理部２２が判断した場合、ドア施解錠判定処理部２２はそのまま処理をステップ４４に移行する。
【００４３】
ステップ４４において、ドア施解錠判定処理部２２はドアのロック／アンロック状態を維持し、以後の処理を一旦終了する。
次に、操作スイッチ判定処理部２１におけるドアの開扉操作を図４のフローチャートに従って説明する。
【００４４】
処理がこのルーチンに移行すると、操作スイッチ判定処理部２１は、ステップ５１において、アウトサイドスイッチ２５、インサイドスイッチ２６又はインサイド全開ラッチ解除スイッチ２７からドアを開扉操作する旨の信号が入力されているかどうかを判断する。ドアを開扉操作する旨の信号が入力されていないと操作スイッチ判定処理部２１が判断すると、操作スイッチ判定処理部２１はその後の処理を一旦終了する。一方、ステップ５１において、アウトサイドスイッチ２５、インサイドスイッチ２６又はインサイド全開ラッチ解除スイッチ２７からドアを開扉操作する旨の信号が入力されていると操作スイッチ判定処理部２１が判断すると、操作スイッチ判定処理部２１は処理をステップ５２に移行する。
【００４５】
ステップ５２において、操作スイッチ判定処理部２１は、前述したステップ５１において開扉信号が出力されていると判断した各スイッチ２５〜２７のうちの一つがメイン制御部１３のモードにおいて有効とされているかどうかを判断する。そして、当該スイッチの入力信号が有効でないと操作スイッチ判定処理部２１が判断した場合、操作スイッチ判定処理部２１はその後の処理を一旦終了する。
【００４６】
一方、ステップ５２において、各スイッチ２５〜２７のうちの一つの入力信号が有効であると操作スイッチ判定処理部２１が判断した場合、操作スイッチ判定処理部２１は処理をステップ５３に移行する。
【００４７】
ステップ５３において、操作スイッチ判定処理部２１は、ドア施解錠判定処理部２２から入力される信号によってドアがロック状態とされているかアンロック状態とされているかを判断する。操作スイッチ判定処理部２１は、ドアがロック状態であると判断するとその後の処理を一旦終了する。
【００４８】
一方、ステップ５３において、ドアがアンロック状態であると操作スイッチ判定処理部２１が判断すると、操作スイッチ判定処理部２１は処理をステップ５４に移行する。
【００４９】
ステップ５４において、操作スイッチ判定処理部２１は、モータ制御部１２にモータ１５を駆動する駆動信号を入力し、モータ１５の駆動によりアクチュエータを駆動させると処理をステップ５５に移行する。
【００５０】
ステップ５５では、前述したステップ５４においてアクチュエータが駆動されることにより車両とドアとの間のラッチ機構が非係合状態となるため、ドアの開扉操作が可能となる。そして、メイン制御部１３は、以後の処理を一旦終了する。
【００５１】
次に、衝突判定処理部２３によるメイン制御部１３のモードの変更処理を図５のフローチャートに従って説明する。尚、この処理は所定時間毎の定時割り込みによって実行されている。
【００５２】
処理がこのルーチンに移行すると、衝突判定処理部２３は、ステップ６１においてメイン制御部１３のモードが正常モードであるかどうかを判断する。メイン制御部１３のモードが正常モードであると衝突判定処理部２３が判断すると、衝突判定処理部２３は処理をステップ６２に移行する。
【００５３】
ステップ６２において、衝突判定処理部２３は、衝突検知センサ３３によって車両の衝突状態が検知されているかどうかを判断する。車両の衝突状態が検知されていない場合、衝突判定処理部２３はその後の処理を一旦終了する。
【００５４】
一方、ステップ６２において、車両の衝突状態が検知されていると衝突判定処理部２３が判断した場合、衝突判定処理部２３は処理をステップ６３に移行する。
【００５５】
ステップ６３において、衝突判定処理部２３は、イグニッションスイッチ３４がオン状態であるかどうかを判断する。イグニッションスイッチ３４がオフ状態であると衝突判定処理部２３が判断した場合、衝突判定処理部２３はその後の処理を一旦終了する。
【００５６】
一方、ステップ６３において、イグニッションスイッチ３４がオン状態であると衝突判定処理部２３が判断した場合、衝突判定処理部２３は処理をステップ６４に移行する。
【００５７】
ステップ６４において、衝突判定処理部２３は、メイン制御部１３のモードを異常１モードに切り替え処理をステップ６５に移行する。
ステップ６５において、衝突判定処理部２３は、衝突検知タイマの測定をスタートし、その後の処理を一旦終了する。
【００５８】
また、前述したステップ６１において、メイン制御部１３のモードが正常モードではないと衝突判定処理部２３が判断すると、衝突判定処理部２３は、処理をステップ６６に移行する。
【００５９】
ステップ６６において、衝突判定処理部２３は、メイン制御部１３のモードが異常１モードであるかどうかを判断する。メイン制御部１３のモードが異常１モードであると衝突判定処理部２３が判断すると、衝突判定処理部２３は処理をステップ６７に移行する。
【００６０】
ステップ６７において、衝突判定処理部２３は、衝突検知タイマにより測定された経過時間が２秒以上であるかどうかを判断する。経過時間が２秒より少ないと衝突判定処理部２３が判断した場合、衝突判定処理部２３はその後の処理を一旦終了する。
【００６１】
一方、ステップ６７において、経過時間が２秒以上であると衝突判定処理部２３が判断した場合、衝突判定処理部２３は処理をステップ６８に移行する。
ステップ６８において、衝突判定処理部２３は、車両が備える全てのドアをロック状態とするとともに、チャイルドプロテクタスイッチ３５をオフ状態とし、処理をステップ６９に移行する。
【００６２】
ステップ６９において、衝突判定処理部２３は、メイン制御部１３のモードを異常２モードに切り替え、以後の処理を一旦終了する。
また、前述したステップ６６において、メイン制御部１３のモードが異常１モードではないと衝突判定処理部２３が判断すると、衝突判定処理部２３は、処理をステップ７０に移行する。
【００６３】
ステップ７０において、衝突判定処理部２３は、メイン制御部１３のモードが異常２モードであるかどうかを判断する。メイン制御部１３のモードが異常２モードであると衝突判定処理部２３が判断すると、衝突判定処理部２３は処理をステップ７１に移行する。
【００６４】
ステップ７１において、衝突判定処理部２３は、衝突検知タイマにより測定された経過時間が１０秒以上であるかどうかを判断する。経過時間が１０秒より少ないと衝突判定処理部２３が判断した場合、衝突判定処理部２３はその後の処理を一旦終了する。
【００６５】
一方、ステップ７１において、経過時間が１０秒以上であると衝突判定処理部２３が判断した場合、衝突判定処理部２３は処理をステップ７２に移行する。
ステップ７２において、衝突判定処理部２３は、車両が備える全てのドアをアンロック状態とし、処理をステップ７３に移行する。
【００６６】
ステップ７３において、衝突判定処理部２３は、衝突検知タイマによる経過時間の測定を中止するとともに経過時間をクリアして処理をステップ７４に移行する。
【００６７】
ステップ７４において、衝突判定処理部２３は、メイン制御部１３のモードを異常３モードに切り替え、以後の処理を一旦終了する。
また、前述したステップ７０において、メイン制御部１３のモードが異常２モードではないと衝突判定処理部２３が判断すると、衝突判定処理部２３は、処理をステップ７５に移行する。
【００６８】
ステップ７５において、衝突判定処理部２３は、車両が正常状態にあるかどうかを判断する。車両の正常状態は、イグニッションスイッチ３４のオン・オフ状態、ドア状態スイッチ３６によるドアの開閉状態、車速センサ３７の入力信号及び衝突検知センサ３３の入力信号により判断されている。衝突判定処理部２３は、イグニッションスイッチ３４、ドア状態スイッチ３６、車速センサ３７及び衝突検知センサ３３から入力されるそれぞれの入力信号が、車両の正常状態のそれと同等であると判断すると、車両が正常状態にあると判断する。衝突判定処理部２３は、車両が正常状態にあると判断すると処理をステップ７６に移行する。
【００６９】
ステップ７６において、衝突判定処理部２３は、メイン制御部１３のモードを正常モードに切り替え、以後の処理を一旦終了する。
一方、ステップ７５において、車両が正常状態にないと衝突判定処理部２３が判断すると、衝突判定処理部２３はその後の処理を一旦終了する。
【００７０】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）衝突判定処理部２３は、車両の衝突が検知されて且つイグニッションスイッチ３４がオン状態であれば、メイン制御部１３のモードを異常１モードに切り替えて、各スイッチ２５〜２７及び３１，３２の入力信号を全て無効とする。従って、車両の衝突が検知されてから２秒間は、アウトサイドスイッチ２５及びインサイドスイッチ２６が誤作動されることによってドアの意図しない開扉操作を防ぐことができる。
【００７１】
（２）メイン制御部１３は、車両の衝突が検知されて且つイグニッションスイッチ３４がオン状態であれば、メイン制御部１３のモードが異常３モードとなるまでアウトサイドスイッチ２５及びインサイド全開ラッチ解除スイッチ２７による入力信号を無効とした。従って、車両のロールオーバーなどによるアウトサイドスイッチ２５の誤作動及びインサイド全開ラッチ解除スイッチ２７の誤作動によりドアの意図しない開扉操作を防ぐことができる。
【００７２】
（３）衝突判定処理部２３は、メイン制御部１３のモードを異常２モードに切り替える際に同時に車両が備える全てのドアをロック状態とした。従って、車両内部からの意図しない開扉操作を防ぐことができる。また、メイン制御部１３のモードが異常２モードに切り替わった後にはアンロックスイッチ３２及びインサイドスイッチ２６の入力信号が有効となる。そのため、乗員はアンロックスイッチ３２を操作した後、インサイドスイッチ２６を操作することによって車両内部から開扉操作を行うことができ、乗員の車両内部からの脱出性を確保することができる。
【００７３】
（４）衝突判定処理部２３は、メイン制御部１３のモードを異常３モードに切り替える際に同時に車両が備える全てのドアをアンロック状態とした。従って、車両の衝突が検知されてから１０秒間経過した後には車両外側からドアを開扉操作することが可能となる。そのため、車両の衝突から１０秒間の経過の後には車両外側から乗員の救出作業を行うことができる。
【００７４】
（５）衝突判定処理部２３は、メイン制御部１３のモードを異常２モードに切り替える際に同時にチャイルドプロテクタスイッチ３５をオフ状態とした。従って、チャイルドプロテクタスイッチ３５がオン状態である時に衝突が起こっても乗員の車両内側からの脱出性を確保することができる。
【００７５】
（６）イグニッションスイッチ３４がオフ状態である時に衝突検知センサ３３が車両の衝撃力を検出しても、衝突判定処理部２３はメイン制御部１３のモードを異常１モードに切り替えない。従って、その後時間が経過することによってメイン制御部１３のモードが異常２モードを経て異常３モードに切り替わることが無く、車両外側からのドアの開扉操作を許可することがない。そのため、例えば車両の駐車中に衝突検知センサ３３が車両の衝撃力を検出した場合にドアが開扉操作の許可状態となるのを防ぐことができる。
【００７６】
なお、本発明の実施の形態は上記実施の形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
・上記実施の形態において、異常１モードから異常２モードへの切り替えは衝突検知タイマにより測定された経過時間が２秒以上となった時に衝突判定処理部２３により行われたが、異常１モードから異常２モードへの切り替えまでの時間は適宜変更してもよい。
【００７７】
・上記実施の形態において、異常２モードから異常３モードへの切り替えは衝突検知タイマにより測定された経過時間が１０秒以上となった時に衝突判定処理部２３により行われたが、異常２モードから異常３モードへの切り替えまでの時間は適宜変更してもよい。
【００７８】
・上記実施の形態において、衝突判定処理部２３は、メイン制御部１３のモードを異常２モードに切り替える際に同時に車両が備える全てのドアをロック状態とした。しかし、メイン制御部１３のモードが異常２モードとされる時に全てのドアがロック状態となっていればよく、例えばメイン制御部１３のモードを異常１モードに切り替える際に同時に車両が備える全てのドアをロック状態としてもよい。
【００７９】
・上記実施の形態において、メイン制御部１３のモードが異常２モードの時、ロックスイッチ３１の入力信号は無効とされたが、アンロックスイッチ３２による入力信号が有効であればよく、ロックスイッチ３１の入力信号を有効としてもよい。
【００８０】
次に、以上の実施形態から把握することができる技術的思想をその効果と共に以下に記載する。
（イ）イグニッションスイッチがオフ状態の場合、前記制御手段は前記検出手段が車両の衝撃力を検出してから第２の所定時間が経過しても前記ドアをロック状態に維持することを特徴とする請求項４に記載の車両用ドアロック装置。この構成によると、イグニッションスイッチがオフ状態の場合には検出手段が車両の衝撃力を検出し、その後第２の所定時間が経過してもドアはロック状態となる。従って、車両の駐車時などに検出手段が衝撃力を検出した場合においては、第２の所定時間が経過した後もドアがロックされているので車両外側から開扉操作することができず、車両の盗難等を防止することができる。
【００８１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば車両に衝撃力が発生した場合に意図しないドアの開放を防止することができる車両用ドアロック装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用ドアロック装置の電気的構成を示すブロック図。
【図２】メイン制御部の各モードを説明する説明図。
【図３】ドアのロック処理を示すフローチャート。
【図４】ドアの開扉処理を示すフローチャート。
【図５】メイン制御部の各モードの変更処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０…車両用ドアロック装置、１３…制御手段としてのメイン制御部、２５…アウトサイドスイッチ、２６…インサイドスイッチ、３１…施解錠スイッチとしてのロックスイッチ、３２…施解錠スイッチとしてのアンロックスイッチ、３３…検出手段としての衝突検知センサ、３５…チャイルドプロテクタスイッチ。
【図１】
2004116244.tif 000003
【図２】
2004116244.tif 000004
【図３】
2004116244.tif 000005
【図４】
2004116244.tif 000006
【図５】
2004116244.tif 000007