(57)【要約】【課題】傾き変化量が最小となるように構成された光ピックアップアクチュエータにおいて、組み立ての際の特性の調整が簡単であり、その作業量も減らすことができるので、製造コストを下げることができ、品質の揃ったものを量産することができる光ピックアップアクチュエータを提供すること。【解決手段】光ピックアップアクチュエータ１０において、固定部２０は、対向面側に設けられ、夫々のサスペンションワイヤ２５が挿通される溝１ａ，１ｂと、前記溝１ａ，１ｂに夫々設けられた前記サスペンションワイヤ防振用のダンパー材６ａ，６ｂと、前記サスペンションワイヤ２５を支持固定する支持部５とを備えている。可動部３０は、フォーカス方向に移動したとき光学レンズ１１からの光軸と光ディスク記録面とがほぼ直交する角度に傾いて可動する。【選択図】　　　図５
2004022149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学レンズを備えた可動部と、前記可動部の両側に設けられたサスペンションワイヤを介して前記可動部に接続する固定部とを備え、電磁駆動手段によって前記可動部を前記固定部に対して相対移動させる光ピックアップアクチュエータにおいて、前記固定部は、対向面側に設けられ、夫々のサスペンションワイヤが挿通される溝と、前記溝に設けられた前記サスペンションワイヤ防振用のダンパー材と、前記サスペンションワイヤーを支持固定する支持部を備え、前記可動部は、フォーカス方向に移動したとき前記光学レンズからの光軸と光ディスク記録面とがほぼ直交する角度に傾いて可動することを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載の光ピックアップアクチュエータにおいて、前記溝はＵ字形状を備え、前記夫々の側のサスペンションワイヤの長さ方向に沿う前記溝の位置が互いに異なっていることを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１記載の光ピックアップアクチュエータにおいて、前記夫々の側にある前記サスペンションワイヤの当該サスペンションワイヤの長さ方向に沿う前記支持部の位置が互いに異なっていることを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
【請求項４】
請求項１記載の光ピックアップアクチュエータにおいて、前記ダンパー材の弾性係数が前記夫々の側で互いに異なっていることを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
【請求項５】
請求項１乃至４の内のいずれか一つに記載の光ピックアップアクチュエータにおいて、前記ダンパー材は、前記溝内に注入されたシリコーンゲルからなることを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
【請求項６】
請求項１乃至５の内のいずれか一つに記載の光ピックアップアクチュエータにおいて、前記可動部の夫々の側の前記サスペンションワイヤにおいて、光ディスクの半径方向内周側に位置する側の前記サスペンションワイヤは、前記光ディスクの半径方向外周側に位置する側の前記サスペンションワイヤよりも見かけ上大きな弾性係数を備えていることを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
【請求項７】
請求項１乃至６の内のいずれか一つに記載の光ピックアップアクチュエータを備えていることを特徴とする光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学記録・読取式ディスクドライブに用いられる光ピックアップ及び光ピックアップアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光学記録読取式のディスクとして、ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスクがあり、これらのディスクに対して書き込み読み取りを行う光ディスクドライブがある。
【０００３】
光ディスクドライブは、各種のディスクにレーザ素子からのビームを集光させ、ディスク一面に記録された情報、または、情報を記録するために光ピックアップを用いている。
【０００４】
光ピックアップは、レーザ素子と、レーザ素子からのビームをディスク一面に集光させ、一面からのビームを受光素子を備えた光情報検出器に導く光案内手段とを備えている。この光案内手段は、光ピックアップアクチュエータを備えている。この種の光ピックアップアクチュエータとして，図１７及び図１８に示されるものがある（特開２００１−３１９３５３，以下、従来技術１と呼ぶ参照）。
【０００５】
図１７は従来技術１による光ピックアップアクチュエータの一例を示す平面図である。図１８は図１７の光ピックアップアクチュエータの底面図である。
【０００６】
図１７及び図１８を参照すると、従来技術１の一例による光ピックアップに用いられる２軸アクチュエータ１６１は、光ディスクに、図示しないレーザー光源より発せられたレーザービームを収束する対物レンズ駆動機構として用いられている。従来技術１の一例による２軸アクチュエーター１６１は、対物レンズ１３２が保持される可動側部材としてのホルダー１３３に、対物レンズ１３２を光ディスクの半径方向に駆動するためのトラッキングコイル１３４と、対物レンズ１３２を光軸方向に駆動するためのフォーカスコイル１３５がボビン１３６に巻装されて取り付けられている。このボビン１３６をアクチュエータ基板としてヨークベース１３７から略Ｕ字状に立上げ形成されて両内面にマグネット１３８，１３８が接合された主ヨーク１３９に軸方向の移動及び軸方向に対して回動可能に嵌挿され、この主ヨーク１３９の先端間にプレート状の副ヨークが嵌挿接合されて磁気回路Ｍが形成されている。
【０００７】
この副ヨークは、主ヨーク１３９の開放端面である光ディスクに対向する面側を覆う形状に形成されている。この副ヨークを主ヨーク１３９の開放端面に接合することにより、マグネット１３８，１３８の磁束方向と略直交する方向に位置されてマグネット１３８，１３８の上部側、即ち、光ディスク側は閉塞される。
【０００８】
また、ホルダー１３３は、ヨークベース１３７に半田により固定される調整プレート１４１に固定された固定部材としての２軸支持体１４２に２軸サスペンションとしての基端部のダイヤフラムばね部１４３ａにおいて固定された上下方向及び横方向にほぼ平行に４本のばねワイヤ１４３により上下方向及び横方向に移動可能に支持されて、このホルダー１３３に保持される対物レンズ１３２が光ディスクに対してフォーカス（ＦＣＳ）方向及びトラッキング（ＴＲＫ）方向に移動制御されるように構成されている。
【０００９】
また、ばねワイヤ１４３には、ゲル材１４４がダンピング材として接着されている。この従来技術の一例に構成される２軸アクチュエータ１６１において、磁気回路Ｍによって、形成される磁界は、マグネット１３８，１３８より発せられて略Ｕ字状断面の主ヨーク１３９と、この開放先端間の副ヨーク１４０により形成される閉磁路を通してマグネット１３８，１３８に戻るループ状磁束によって形成されて、この磁界中に、ホルダー１３３にボビン１３６を介して取り付けられたトラッキングコイル１３４と、フォーカスコイル１３５が位置される。
【００１０】
そして、この両コイル１３４，１３５に図示しない光学検出機構において検出される光検出信号により得られる所要のエラー信号に基づく駆動電流、即ち、トラッキングコイル１３４にトラッキングエラー信号に基づく駆動電流が供給されることによりホルダー１３３は、対物レンズ１３２を伴って、図中矢印Ｔで示すように対物レンズ１３２の光軸と直交する方向に直線移動動作される。また、フォーカスコイル１３５にフォーカスエラー信号に基づく駆動電流が供給されることにより、ホルダー１３３は対物レンズ１３２を伴って、図１８中矢印Ｆで示すように、対物レンズ１３２の光軸方向に直線移動動作される。
【００１１】
このように、２軸アクチュエーター１６１により対物レンズ１３２が移動動作されることにより、この対物レンズ１３２によるレーザービームの集光点は、光ディスクの記録トラックの周期的な移動に追従して、記録トラック上に形成されることになる。
【００１２】
このような構成の従来技術１の一例によるアクチュエータにおいては、磁気回路の中心をずらして構成されている。
【００１３】
図１８を参照すると、従来技術１の一例による２軸アクチュエータ１３１においては、対物レンズ１３２を保持するホルダー１３３は、２軸支持体１４２に対してサスペンションとして線径がほぼ同じ４本のばねワイヤ１４３により支持され、このホルダー１３３にトラッキングコイル１３４とフォーカスコイル１３５が巻装されたボビン１３６が取り付けられている。ボビン１３６に対して磁気回路Ｍの中心を光ディスクの外周側にずらして配置したもので、磁気回路Ｍのマグネット１３８が接合されたヨーク１３９をボビン１３６の中空部内において光ディスクの外周側にシフトして、内周側の間隔をｇとし、外周側の間隔をｇ´とすると、ｇとｇ´との関係がｇ＞ｇ´になるように配置して構成されている。
【００１４】
このように、磁気回路Ｍの中心を外周側にシフトするには、ヨーク１３９を略Ｕ字状に立上げ形成し、この主ヨーク１３９の両内面にマグネット１３８，１３８を接合してなるヨークベース１３７と、ホルダー１３３を４本のバネワイヤ１４３を介して支持する２軸支持体１４２を固定した調整プレート１４１との半田Ｓによる連結固定の際に、ヨーク１３９がホルダー１３３に取り付けられたボビン１３６の中空部内において、前述した間隔ｇ，ｇ´になるようにヨークベース１３７と調整プレート１４１とを互いにずらした状態で半田付けを行う。
【００１５】
このようにして、磁気回路Ｍの中心が外周側にシフトされたこの従来技術１の一例による２軸アクチュエーター１６１が構成されている。
【００１６】
このような構成の従来技術１の一例による２軸アクチュエーター１６１は、磁気回路Ｍの中心を外周側にシフトしたことにより、トラッキングコイル１３４，フォーカスコイル１３５に対して磁界が外周側に片よって作用することになり、コイル１３４，１３５に誤差信号に応じて流れる電流によりホルダー１３３に作用する移動力は内周側に比べて外周側が大で、このためホルダー１３３は高さ方向には、直線状には移動されず、一定の高さに達したときに傾きを生じることになる。
【００１７】
即ち、ホルダー１３３が上方へ移動する状態では、外周側に作用する移動力が大であるため、外周側の上方への移動量が内周側に比べて大となり、ホルダー１３３は内周方向に傾きを生じる。また、ホルダー１３３が下方へ移動する状態では、外周側に作用する移動力が大きくでることにより、外周側下方への移動量が大でホルダー１３３は外周方向に傾きを生じることになる。
【００１８】
また、同様に、従来技術１による他の一例においては、ホルダー１３３を２軸支持体１４２に対して支持する４本のばねワイヤ１４３にダンピング材として接着するゲル材１４４の両方を内周側の上下のばねワイヤ１４３、１４３のゲル材１４４の量を多く、外周側の上下のばねワイヤ１４３，１４３側のゲル材１４４の量を少なくすることにより、内周側の上下のばねワイヤ１４３，１４３により発生する弾性力を大に、外周側の上下のばねワイヤ１４３，１４３により発生する弾性力が小になるように構成したものが開示されている。
【００１９】
さらに、従来技術１によるさらに、もう一つの例においては、対物レンズ１３２を保持するホルダー１３３を支持するサスペンション自体のばね定数を光ディスクに対する内周側と外周側で異なるように構成したものである。即ち、ホルダー１３３を支持するサスペンションとしての４本のばねワイヤ１４３は、光ディスクに対する内周側の上下２本のばねワイヤ１４３，１４３の線径を大きく、外周側の上下２本のばねワイヤ１４３，１４３の線径を小に形成してある構成が開示されている。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術１による光ピックアップアクチュエータにおいては、光ピックアップの傾き変化量を小さくするために、（ｉ）アクチュエータの磁気回路を中心をディスクの外周側にシフトさせ、２軸支持体４２の調整プレートとヨークベースとを半田付け固定する、（ｉｉ）サスペンションワイヤの左右の線径を変える、（ｉｉｉ）ダンピング材のシリコンゲル材の量をディスクに対する内周側を多く、外周側を少なくする等を行っている。
【００２１】
しかしながら、上記（ｉ）の場合において、半田付けであるがために、そのシフト量の微調整が困難であり、品質及び特性の揃ったものを製造することが困難である。
【００２２】
また、上記（ｉｉ）の場合には、線径の異なるサスペンションワイヤを２種用意しなければならず、これは製品のコストを上昇する結果となる。
【００２３】
さらに、上記（ｉｉｉ）のダンパー材として、シリコンゲル材を設けた際、その固まった形状に特性が左右されやすく、特定の形状の付着部分を備えていないがために、その量及び形状がまちまちで、特性が左右されやすく、したがっていずれの場合においても、組み立てや特性の調整が困難で、品質の揃ったもの製造が困難であった。
【００２４】
そこで、本発明の技術的課題は、傾き変化量が最小となるように構成された光ピックアップアクチュエータにおいて、組み立ての際の特性の調整が簡単であり、その作業量も減らすことができるので、製造コストを下げることができ、品質の揃ったものを量産することができる光ピックアップアクチュエータを提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、光学レンズ（１１）を備えた可動部（３０）と、前記可動部（３０）の両側に設けられたサスペンションワイヤ（２５）を介して前記可動部（３０）に接続する固定部（２０）とを備え、電磁駆動手段によって前記可動部（３０）を前記固定部（２０）に対して相対移動させる光ピックアップアクチュエータ（１０）において、前記固定部（２０）は、対向面側に設けられ、夫々のサスペンションワイヤ（２５）が挿通される溝（１ａ，１ｂ）と、前記溝（１ａ，１ｂ）に設けられた前記サスペンションワイヤ（２５）防振用のダンパー材（６ａ，６ｂ）と、前記サスペンションワイヤ（２５）を支持固定する支持部（５）を備え、前記可動部（３０）は、フォーカス方向に移動したとき前記光学レンズ（１１）からの光軸と光ディスク記録面とがほぼ直交する角度に傾いて可動することを特徴とする光ピックアップアクチュエータ（１０）が得られる。
【００２６】
また、本発明によれば、前記光ピックアップアクチュエータ（１０）において、前記溝（１ａ，１ｂ）はＵ字形状を備え、前記夫々の側のサスペンションワイヤ（２５）の長さ方向に沿う前記溝（１ａ，１ｂ）の位置が互いに異なっていることを特徴とする光ピックアップアクチュエータが得られる。
【００２７】
また、本発明によれば、前記光ピックアップアクチュエータ（１０）において、前記夫々の側にある前記サスペンションワイヤ（２５）の当該サスペンションワイヤ（２５）の長さ方向に沿う前記支持部（５）の位置が互いに異なっていることを特徴とする光ピックアップアクチュエータが得られる。
【００２８】
また、本発明によれば、前記光ピックアップアクチュエータ（１０）において、前記ダンパー材（６ａ，６ｂ）の弾性係数が前記夫々の側で互いに異なっていることを特徴とする光ピックアップアクチュエータ（１０）が得られる。
【００２９】
また、本発明によれば、前記いずれか一つの光ピックアップアクチュエータ（１０）において、前記ダンパー材（６ａ，６ｂ）は、前記溝（１ａ，１ｂ）内に注入されたシリコーンゲルからなることを特徴とする光ピックアップアクチュエータ（１０）が得られる。
【００３０】
また、本発明によれば、前記いずれか一つの光ピックアップアクチュエータ（１０）において、前記可動部の夫々の側の前記サスペンションワイヤ（２５）において、光ディスクの半径方向内周側に位置する側の前記サスペンションワイヤ（２５）は、前記光ディスクの半径方向外周側に位置する側の前記サスペンションワイヤ（２５）よりも見かけ上大きな弾性係数を備えていることを特徴とする光ピックアップアクチュエータが得られる。
【００３１】
また、本発明によれば、前記いずれか一つの光ピックアップアクチュエータ（１０）を備えていることを特徴とする光ピックアップ（５０）が得られる。
【００３２】
尚、上記括弧内の符号は理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、これらに限定されるものではない。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００３４】
図１は本発明の実施の形態による光ピックアップを示す平面図、図２は図１の光ピックアップの側面図、図３は図１の光ピックアップの低面図、図４は図１の光ピックアップの正面図である。
【００３５】
図１乃至図４を参照すると、光ピックアップ５０は、光ピックアップアクチュエータ１０と、これを固定する光学ベース部５１と、光学ベース部５１の側面に配置された基板５２と、第１の発光素子（半導体レーザ，ＬＤ）５３ａと、第２の発光素子（半導体レーザ，ＬＤ）５３ｂと、光学ベース部５１の裏面側に配置された受光素子（ＰＤ−ＩＣ）５４とを備えている。
【００３６】
基板５２の下端には、光ピックアップ５０が設けられる本体装置のメイン基板に電気接続するためのコネクタ５５が設けられている。また、光学ベース部５１の両端には、光ピックアップ５０の駆動をガイドするガイドシャフト５６が貫通するガイドシャフト取付部５７，５８が設けられている。尚、２点鎖線によって示された斜線部分がガイドシャフト５６で、光ピックアップは、このガイドシャフト５６に沿って移動可能に設けられている。
【００３７】
図５は本発明の第１の実施の形態による光ピックアップアクチュエータの斜視図である。図６は図５の光ピックアップアクチュエータの平面図である。図７は図５の光ピックアップアクチュエータの底面図である。
【００３８】
図５乃至図７を参照すると、本発明の第１の実施の形態による光ピックアップアクチュエータ（以下、単にアクチュエータと呼ぶ）１０は、固定部２０と、可動部３０とを備えている。固定部２０は、コの字状の光学ベース２１と、光学ベース２１の端部を接続するように設けられたアクチュエータベース部２２とを備え、これらは保持部２３を介して一体に設けられ、中央部に角型の孔部からなる収容部２４を構成している。固定部２０の収容部２４の両端には、コの字状のヨーク１２，１３が一板体側をそれぞれ埋設して、断面カップ状となるように、他側の板体を互いに対向して設けられている。また、一板側の内側面には、板状の永久磁石１４，１５が夫々設けられている。
【００３９】
可動部３０は、対物レンズ１１と、対物レンズ１１を保持固定する四角形のレンズホルダー３１と、レンズホルダー３１の両側に夫々上下２本づつ設けられたサスペンションワイヤ２５とを備えている。
【００４０】
レンズホルダー３１の対物レンズを介して両端付近に四角形の細長い貫通孔３２，３２が夫々設けられ、これらにヨーク１２，１３の他側の板体が挿入されている。また、レンズホルダー３１の上下端面の両側には、フォーカシング及びトラッキングのためのコイル１６が夫々設けられている。
【００４１】
レンズホルダー３１の中央部の両側には、上下に突出部３３が設けられ、また、一端側の両側には、上下に突起部３４が夫々設けられている。突出部には、略四角形の貫通孔３３ａが夫々設けられている。サスペンションワイヤ２５は、一端が突起部３４に当接し、貫通孔３３ａを貫通して、保持部２３を貫通して外部に至っている。
【００４２】
保持部２３は、光学ベース２１とアクチュエータベース２２の境界部に夫々設けられている。
【００４３】
保持部２３は、左右及び上下にＵ字形状の断面を備えた溝１ａ，１ｂを有する防振部１と、これに続く細長い四角形の貫通孔２ａ，２ｂと、貫通孔２ａ，２ｂに続く仕切り壁４及びこれに連続して四角形の溝３を備えた支持部５とを有している。仕切り壁４には貫通穴４ａが設けられている。
【００４４】
ここで、溝１ａ，１ｂの長さと貫通孔２ａ，２ｂの長さとを加えた長さは左右では等しく構成されている。しかし、溝１ａよりも溝１ｂが短く形成され、したがって、貫通孔２ａよりも貫通孔２ｂが長く形成されている。
【００４５】
サスペンションワイヤ２５は、Ｕ字形の溝１ａ，１ｂ，貫通孔２、貫通穴４ａ及び溝３を夫々通って支持部から外部へと延びている。
【００４６】
更に、溝１ａ，１ｂに夫々シリコーンゲル等のタンパー材６ａ、６ｂが夫々充填されて防振部１が構成されている。また、仕切り壁４から外側に延びる溝３，３に接着剤７，７が夫々充填されて支持部が形成されて、光アクチュエータの支持構造が完成されるわけであるが、ここで、溝１ａよりも溝１ｂが短いために、ダンパー材６ａよりも、ダンパー材６ｂの方が量が少なくなっている。
【００４７】
このような構造の光ピックアップアクチュエータにおいては、可動部２０はサスペンションワイヤ２５を介して固定部２０の保持部２３に支持されているので、コイル１６への通電に応じて、可動部３０は固定部２０に対して相対的な略垂直方向に移動して、所望する位置に停止される。
【００４８】
図８は本発明の第２の実施の形態による光ピックアップアクチュエータの斜視図である。図９は図８の光ピックアップアクチュエータの平面図である。図１０は図８の光ピックアップアクチュエータの底面図である。以下の説明において、同様の部分は同様の符号で示す。
【００４９】
図８乃至図１０を参照すると、本発明の第２の実施の形態による光ピックアップアクチュエータ１０は、仕切り壁４の位置が右側においては、サスペンションワイヤ４´の先端部側に移動して設けられている点以外は、同じである。
【００５０】
即ち、光ピックアップアクチュエータ１０は、固定部２０と、可動部３０とを備えている。固定部２０は、コの字状の光学ベース２１と、光学ベース２１の端部を接続するように設けられたアクチュエータベース部２２とを備え、これらは保持部２３を介して一体に設けられ、中央部に角型の孔部からなる収容部２４を構成している。固定部２０の収容部２４の両端には、コの字状のヨーク１２，１３が一板体側をそれぞれ埋設して、断面カップ状となるように、他側の板体を互いに対向して設けられている。また、一板側の内側面には、板状の永久磁石１３，１４が夫々設けられている。
【００５１】
可動部３０は、対物レンズ１１と、対物レンズ１１を保持固定する四角形のレンズホルダー３１と、レンズホルダー３１の両側に夫々上下２本づつ設けられたサスペンションワイヤ２５とを備えている。
【００５２】
レンズホルダー３１の対物レンズを介して両端付近に四角形の細長い貫通孔３２，３２が夫々設けられ、これらにヨーク１２，１３の他側の板体が挿入されている。また、レンズホルダー３１の上下端面の両側には、フォーカシング及びトラキングのためのコイル１６が夫々設けられている。
【００５３】
レンズホルダー３１の中央部の両側には、上下に突出部３３が設けられ、また、一端側の両側には、上下に突起部３４が夫々設けられている。突出部には、略四角形の貫通孔３３ａが夫々設けられている。サスペンションワイヤ２５は、一端が突起部３４に当接し、貫通孔３３ａを貫通して、保持部２３を貫通して外部に至っている。
【００５４】
保持部２３は、光学ベース２１とアクチュエータベース２２の境界部に夫々設けられている。
【００５５】
保持部２３は、左右及び上下にＵ字形状の断面を備えた溝１ａ，１ａを有する防振部１と、これに続く細長い四角形の貫通孔２ａ，２ｃと、貫通孔２ａ，２ｃに続く仕切り壁４，４´及びこの仕切り壁４，４′に連続して設けられた四角形の溝３，３´を備えた支持部５とを有している。仕切り壁４，４´には貫通穴４ａ，４ａが夫々設けられている。
【００５６】
したがって、サスペンションワイヤ２５は、Ｕ字形の溝１ａ，１ａ，貫通孔２ａ、２ｃ貫通穴４ａ及び溝３，３′を夫々通って保持部２０から外部へと延びている。
【００５７】
更に、溝１ａ，１ａに夫々シリコーンゲル等のタンパー材６ａ、６ａ，が夫々充填され、溝３，３に接着剤７，７が夫々充填されて光アクチュエータの支持構造が完成されるわけであるが、仕切り壁４´は仕切り壁４よりもサスペンションワイヤの先端寄りに設けられているので、貫通孔２ａよりも貫通孔２ｃの方が短く形成されており、右側のサスペンションワイヤのばね係数は左側のサスペンションワイヤのばね係数よりも大きく形成されている。
【００５８】
このような構造の光ピックアップアクチュエータにおいては、可動部２０はサスペンションワイヤ２５を介して固定部２０の保持部２３に支持されているので、コイル１６への通電に応じて、可変部は固定部に対して相対的な略垂直方向に移動して、所望する位置に停止される。
【００５９】
図１１は本発明の第３の実施の形態による光ピックアップアクチュエータの斜視図である。図１２は図１１の光ピックアップアクチュエータの平面図である。図１３は図１２の光ピックアップアクチュエータの底面図である。以下の説明において、同様の部分は同様の符号で示す。
【００６０】
図１１乃至図１３を参照すると、本発明の第３の実施の形態による光ピックアップアクチュエータ１０は、ダンパー材の弾性係数が右側においては、サスペンションワイヤ４´の先端部側に移動して設けられている点以外は、同じである。
【００６１】
即ち、光ピックアップアクチュエータ１０は、固定部２０と、可動部３０とを備えている。固定部２０は、コの字状の光学ベース２１と、光学ベース２１の端部を接続するように設けられたアクチュエータベース部２２とを備え、これらは保持部２３を介して一体に設けられ、中央部に角型の孔部からなる収容部２４を構成している。固定部２０の収容部２４の両端には、コの字状のヨーク１２，１３が一板体側をそれぞれ埋設して、断面カップ状となるように、他側の板体を互いに対向して設けられている。また、一板側の内側面には、板状の永久磁石１４，１５が夫々設けられている。
【００６２】
可動部３０は、対物レンズ１１と、対物レンズ１１を保持固定する四角形のレンズホルダー３１と、レンズホルダー３１の両側に夫々上下２本づつ設けられたサスペンションワイヤ２５とを備えている。
【００６３】
レンズホルダー３１の対物レンズを介して両端付近に四角形の細長い貫通孔３２，３２が夫々設けられ、これらにヨーク１２，１３の他側の板体が挿入されている。また、レンズホルダー３１の上下端面の両側には、フォーカシング及びトラキングのためのコイル１６が夫々設けられている。
【００６４】
レンズホルダー３１の中央部の両側には、上下に突出部３３が設けられ、また、一端側の両側には、上下に突起部３４が夫々設けられている。突出部には、略四角形の貫通孔３３ａが夫々設けられている。サスペンションワイヤ２５は、一端が突起部３４に当接し、貫通孔３３ａを貫通して、保持部２３を貫通して外部に至っている。
【００６５】
保持部２３は、光学ベース２１とアクチュエータベース２２の境界部に夫々設けられている。
【００６６】
保持部２３は、左右及び上下にＵ字形状の断面を備えた溝１ａ，１ａを有する防振部１と、これに続く細長い四角形の貫通孔２ａ，２ａと、貫通孔２ａ，２ａに仕切り壁４，４´を介して設けられた四角形の溝３，３を備えた締結部６とを有している。仕切り壁４，４には貫通穴４ａ，４ａが夫々設けられている。
【００６７】
したがって、サスペンションワイヤ２５は、Ｕ字形の溝１ａ，１ａ，貫通孔２ａ、２ａ、貫通穴４ａ，４ａ、及溝３，３を夫々通って保持部２０から外部へと延びている。
【００６８】
更に、溝１ａ，１ａに夫々シリコーンゲル等のタンパー材６ｃ、６ｄが夫々充填され、溝３，３に接着剤７，７が夫々充填されて、光アクチュエータの支持構造が完成されるわけであるが、ダンパー材６ｃと、ダンパー材６ｄとは、夫々弾性係数が異なるように構成されているために、見かけ上の右側のサスペンションワイヤのばね係数は左側のサスペンションワイヤ２５のばね係数よりも大きく形成されている。
【００６９】
このような構造の光ピックアップアクチュエータにおいては、可動部３０はサスペンションワイヤ２５を介して固定部２０の保持部２３に支持されているので、コイル１６への通電に応じて、可動部３０は固定部２０に対して相対的な略垂直方向に移動して、所望する位置に停止される。
【００７０】
次に本発明の実施の形態による光ピックアップアクチュエータの動作について説明する。
【００７１】
図１４は光ディスクが正常な扁平状態の場合を示す概略側面図である。図１５は光ディスクの外周部が上方となるように傾斜している場合を示す概略側面図である。図１６は光ディスクの内側が上方になるような傾斜している場合を示す概略側面図である。
【００７２】
図１４を参照すると、光アクチュエータ１０の可動部３０である対物レンズ１１を保持し、トラッキングコイル，フォーカスコイルを巻き装したボビンを取り付けたホルダー３１が固定部２０に対して４本のサスペンションワイヤ２５を介して水平状に支持されて、対物レンズ１１は、光軸が光ディスクの信号記録面に対して直交し、記録信号の正常な読み取りが行われる。
【００７３】
図１５を参照すると、光ディスクが傾斜した場合には、この状態では、光アクチュエータ１０の可動部３０であるホルダー３１は、光ディスクの傾斜を検知することにより、フォーカスコイルに流れる電流によって上方に移動されることになるが、この上方への移動によりホルダー３１は，前述のように、光アクチュエータ１０は、前述した機構により、有る一定の高さに達したときに、ある一定の傾きを生じることになる。即ち、上方への移動によって、その高さ変化に応じた分だけ外周側が高くなるように傾き、そった状態にある光ディスク６０に対し、ホルダー３１に保持された対物レンズ１１の光軸が直交する角度に近づくことになって、収差発生量が軽減されて，記録信号の読み取りが最良の状態で行われる。
【００７４】
図１６は、光ディスクの外周側６２が内周側６１よりも低くなるように傾斜した場合、この状態では、光アクチュエータ１０の可動部３０であるホルダー３１は、光ディスクの変形等による傾斜を検知することによって、フォーカスコイルに前述の場合と逆方向に流れる電流によって下方へ移動されることになり、この下方への移動によってホルダー３１は各光アクチュエータ１０は前述した機構により、その高さ変化に応じた分だけ外周側が低くなるように傾斜した状態にある光ディスクに対してもホルダー３１に保持された対物レンズ１１の光軸が直交する角度に近づくことになって、収差発生量が軽減されて記録信号の読み取りが最良の状態で行われる。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、傾き変化量が最小となるように構成された光ピックアップアクチュエータにおいて、組み立ての際の特性の調整が簡単であり、その作業量も減らすことができるので、製造コストを下げることができ、品質の揃ったものを量産することができる光ピックアップアクチュエータを提供することができるとともに、ダンパー材の使用量を減らすことができ、その作業量も減らすことができるので、製造コストを下げることができる光ピックアップアクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態による光ピックアップを示す平面図である。
【図２】図１の光ピックアップの側面図である。
【図３】図１の光ピックアップの低面図である。
【図４】図１の光ピックアップの正面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態による光ピックアップアクチュエータの斜視図である。
【図６】図５の光ピックアップアクチュエータの平面図である。
【図７】図５の光ピックアップアクチュエータの底面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態による光ピックアップアクチュエータの斜視図である。
【図９】図８の光ピックアップアクチュエータの平面図である。
【図１０】図８の光ピックアップアクチュエータの底面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態による光ピックアップアクチュエータの斜視図である。
【図１２】図１１の光ピックアップアクチュエータの平面図である。
【図１３】図１２の光ピックアップアクチュエータの底面図である。
【図１４】光ディスクが正常な扁平状態の場合を示す概略側面図である。
【図１５】光ディスクの外周部が上方となるように傾斜している場合を示す概略側面図である。
【図１６】光ディスクの内側が上方になるような傾斜している場合を示す概略側面図である。
【図１７】従来技術１による光ピックアップアクチュエータの一例を示す平面図である。
【図１８】図１７の光ピックアップアクチュエータの背面図である。
【符号の説明】
１　　防振部
１ａ，１ｂ　　溝
２，２ａ，２ｂ，２ｃ　　貫通孔
３，３´　　溝
４，４´　　仕切り壁
４ａ　　貫通穴
５　　支持部
６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，７，７ｃ，７ｄ　　ダンパー材
１０　　光ピックアップアクチュエータ（アクチュエータ）
１１　　対物レンズ
１２，１３　　ヨーク
１４，１５　　永久磁石
１６　　コイル
２０　　固定部
２１　　光学ベース
２２　　アクチュエータベース部
２３　　保持部
２４　　収容部
２５　　サスペンションワイヤ
３０　　可動部
３１　　レンズホルダー（ホルダー）
３２　　貫通孔
３３　　突出部
３３ａ　　貫通孔
３４　　突起部
５０　　光ピックアップ
５１　　光学ベース部
５２　　基板
５３ａ　　第１の発光素子（半導体レーザ，ＬＤ）
５３ｂ　　第２の発光素子（半導体レーザ，ＬＤ）
５４　　受光素子（ＰＤ−ＩＣ）
５５　　コネクタ
５６　　ガイドシャフト
５７，５８　　ガイドシャフト取付部
６０　　光ディスク
６１　　内周側
６２　　外周側
１３２　　対物レンズ
１３３　　ホルダー
１３４　　トラッキングコイル
１３５　　フォーカスコイル
１３６　　ボビン
１３７　　ヨークベース
１３８　　マグネット
１３９　　主ヨーク
１４０　　副ヨーク
１４１　　調整プレート
１４２　　２軸支持体
１４３ａ　　ダイヤフラムばね部
１４３　　ばねワイヤ
１４４　　ゲル材
１６１　　２軸アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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