(57)【要約】【課題】帯状の包材を筒形状に曲成して被包装物を包装するとき、被包装物と包装袋とを密着させ、かつ異なるサイズの被包装物に対応可能とする。【解決手段】包装袋形成工程は、シート体１６を一方向に定尺送りする搬送コンベヤ２３，２４、ガイド板２５ａ，２５ｂ、引き出し機構２６、筒型フォーマー２７、及びセンターシール機構２８からなる。引き出し機構２６によって包材ローラ１７ａから引き出された包材１７が筒型フォーマー２７によって、筒形状でかつ合わせ目部が外側に突出する包装袋４０となるように曲成される。センターシール機構２８は、ピンチローラ４２、送り込みコンベヤ４３、加熱ヒータ４４、加圧ローラ４５からなる。ピンチローラ４２は傾き角が制御されるので、ピンチローラ４２によって包装袋の合わせ目部に加えられる張力が制御される。【選択図】　　　　図２
2004035084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の包材を筒形状に曲成しつつ、前記包材の両側縁同士を互いに合わせた合わせ目部が外側へ突出するように曲成して前記包材を包装袋に形成し、この包装袋によって被包装物を包み込んだ包装体を、搬送方向に沿って前記合わせ目部が位置するように搬送しながら、前記合わせ目部を加熱及び加圧して溶着する包装袋のシーリング方法において、
前記合わせ目部を溶着するとき、前記包装袋の内側から外側へ向かって前記合わせ目部を引っ張る張力を加えており、前記包装袋によって包み込まれた被包装物の外周サイズが変更された場合、あるいは包装袋の内部に被包装物が無い場合には、前記張力を変更することにより前記包装袋のタイト性を調整することを特徴とする包装袋のシーリング方法。
【請求項２】
帯状の包材を引き出し、この包材を筒形状に曲成しつつ、前記包材の両側縁同士を互いに合わせた合わせ目部が外側へ突出するように曲成して包装袋を形成する包装袋形成手段と、前記包装袋によって被包装物が包み込まれた包装体を、搬送方向に沿って前記合わせ目部が位置するように搬送する搬送手段と、前記合わせ目部を加熱及び加圧して溶着する加熱溶着手段とからなる包装袋のシーリング機構において、
前記合わせ目部を溶着するとき、前記包装体の内側から外側に向かって前記合わせ目部を引っ張る引っ張り手段と、前記包装袋によって包み込まれた被包装物の外周サイズの変更が有るか否か、あるいは包装袋の内部に被包装物が有るか否かを認識し、外周サイズの変更がある場合、あるいは包装袋の内部に被包装物が無い場合、前記引っ張り手段による張力を変更することによって前記包装袋のタイト性を調整する調整手段とを備えていることを特徴とする包装袋のシーリング機構。
【請求項３】
前記引っ張り手段は、前記合わせ目部を挟持して送り出すピンチローラであり、このピンチローラによる前記合わせ目部の送り方向を、前記搬送手段の搬送方向に対して前記包装袋の内側から外側へ向かって傾けるようにして前記張力を得ており、前記調整手段は、前記送り方向と前記搬送方向との傾き角を調整することによって前記張力を変更することを特徴とする請求項１記載の包装袋のシーリング機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被包装物を包み込んだ帯状の包材の合わせ目を加熱溶着してシーリングする包装袋のシーリング方法及びシーリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シート状の製品は、複数枚を重ねて集積し、これを包装袋に包装した形態で出荷される。例えば、エックス線フイルムの場合には、ロール状に巻かれたロールフイルムを引き出して所定長さごとに切断してシート状にし、これらシートを複数枚重ねて積層する。積層したシート体は、折れ曲がりや当て傷等を保護する保護紙でカバーしてから遮光袋に包装する。包装は、ピロー包装機によって行われる。ピロー包装機では、合わせ目がシート体の搬送方向に沿うように帯状の遮光包材を筒（チューブ）形状に曲成しながらシート体を包み込み、その合わせ目を搬送方向に沿ってシール（センターシール）し、その後、袋単位毎に搬送方向に対して直交する方向にシール（クロスシール）してから切り離すことで包装袋を順に形成する。
【０００３】
このようにして、シート体をピロー包装によって包み込み、包装袋を形成する装置としては、特開平８−１１９２０９号公報や、特開平１０−１６９０６号公報に記載されているフイルム製袋装置がある。これらのフイルム製袋装置では、シート体の幅、又は高さのサイズが変更され、それに合わせた包装袋を形成するために、製袋幅調節装置が設けられている。この製袋幅調節装置では、遮光包材を筒形状に曲成することができるように、遮光部材をガイドするガイド部材の位置を調整することができる。これによって、ガイド部材にガイドされた遮光包材は異なるサイズの包装袋となるように調節される。また、上記公報記載の他に、シート体のサイズが変更されたときに包装袋のサイズを調節する方法としては、包材をガイドするガイド部材を変更したり、製袋装置ごと交換したり、あるいは、包装袋を形成する以前の段階で、包材ロールから包材を引き出すときの引き出し機構に調節を行うなどの方法で対応している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報記載の製袋装置では、シート体が異なるサイズに変更されたとき、生産ライン全体を停止させて製袋幅調節装置による調節を行うことによって対応しなければならず、作業者の手間や、調整に時間がかかることなどから、生産効率をアップする上での妨げとなる。さらに、ラインを停止させて、調整を行った場合、使用される包材に無駄な部分が発生するため、ローコスト化の妨げにもなる。また、同様にガイド部材や、製袋装置を交換したり、包材の引き出し機構を調節することも、非常に時間と手間が掛かってしまう。
【０００５】
また、シート体を包装するときには、包装袋の中にシート体が存在している部分（以下、袋部とする。）と、存在していない部分（以下、空袋部）があり、空袋部は前後フィレットとして折り畳まれることになる。上記公報では、この空袋部も、袋部を形成する際と同様の製袋装置で包材を曲成しているので、中にシート体が存在していないにも係らず、同様の張力で包材を引っ張ってしまうため、空袋部では、袋部よりもサイズが小さくなってしまう。このように空袋部のサイズが小さくなってしまうと、センターシールを行う合わせ目の位置が大幅にずれてしまったり、袋部との境界付近になってもサイズが大きくならず、袋部にシート体が入りきらなくて、シート体の搬送不良の原因となる場合もある。
【０００６】
あるいは、シート体のサイズの変更が微小な場合、例えば、幅が３ｍｍ小さくなった場合などは、上記公報記載の製袋装置で、包装袋の幅の調節を行わずに包装を行うことも可能であるが、このような微小なサイズの変更の場合でも、包装袋が密着せず、包装袋とシート体との間に隙間が発生してしまうことになる。これによって、包装袋の中で積層されたシート同士の間でずれが起きることとなる。そして、包装袋とシート体との間に隙間が発生している状態で、搬送され、振動を受けたり、傾けられたりすると、シート同士のずれが繰り返し行われ、シート同士が激しく擦り合うため、擦り傷を発生することが多い。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためのもので、包材を筒形状に曲成して、被包装物を包装するとき、被包装物のサイズの変更に対応することが可能であり、かつ被包装物と包装袋とを密着させ、タイト（ｔｉｇｈｔ　）　な包装を行うことが可能な包装袋のシーリング方法及び機構を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、本発明の包装袋のシーリング方法では、帯状の包材を筒形状に曲成しつつ、前記包材の両側縁同士を互いに合わせた合わせ目部が外側へ突出するように曲成して前記包材を包装袋に形成し、この包装袋によって被包装物を包み込んだ包装体を、搬送方向に沿って前記合わせ目部が位置するように搬送しながら、前記合わせ目部を加熱及び加圧して溶着する包装袋のシーリング方法において、前記合わせ目部を溶着するとき、前記包装袋の内側から外側へ向かって前記合わせ目部を引っ張る張力を加えており、前記包装袋によって包み込まれた被包装物の外周サイズが変更された場合、あるいは包装袋の内部に被包装物が無い場合には、前記張力を変更することにより前記包装袋のタイト性を調整している。
【０００９】
請求項２記載の包装袋のシーリング機構では、帯状の包材を引き出し、この包材を筒形状に曲成しつつ、前記包材の両側縁同士を互いに合わせた合わせ目部が外側へ突出するように曲成して包装袋を形成する包装袋形成手段と、前記包装袋によって被包装物が包み込まれた包装体を、搬送方向に沿って前記合わせ目部が位置するように搬送する搬送手段と、前記合わせ目部を加熱及び加圧して溶着する加熱溶着手段とからなる包装袋のシーリング機構において、前記合わせ目部を溶着するとき、前記包装体の内側から外側に向かって前記合わせ目部を引っ張る引っ張り手段と、前記包装袋によって包み込まれた被包装物の外周サイズの変更が有るか否か、あるいは包装袋の内部に被包装物が有るか否かを認識し、外周サイズの変更がある場合、あるいは包装袋の内部に被包装物が無い場合、前記引っ張り手段による張力を変更することによって前記包装袋のタイト性を調整する調整手段とを備えている。
【００１０】
なお、前記引っ張り手段は、前記合わせ目部を挟持して送り出すピンチローラであり、このピンチローラによる前記合わせ目部の送り方向を、前記搬送手段の搬送方向に対して前記包装袋の内側から外側へ向かって傾けるようにして前記張力を得ており、前記調整手段は、前記送り方向と前記搬送方向との傾き角を調整することによって前記張力を変更していることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１に示すエックス線フイルム生産システム１は、上流側から裁断装置２、切断装置３、集積装置４、保護紙被覆装置５、包装装置６からなり、これら装置は直列に接続されている。
【００１２】
裁断装置２では、幅広ロールフイルム８から帯状に引き出したフイルムをエックス線フイルムの幅サイズに合わせてスリッタ９で引き出し方向に裁断し、裁断済みの帯状フイルム１０をロール状に巻き取る。スリッタ９は、複数種類のフイルム幅に合わせて裁断できるように幅方向に移動自在となっている。裁断済みフイルム１０は、ロール形態で切断装置３に供給される。
【００１３】
切断装置３は、裁断済みロールフイルム１０から帯状に引き出し、フイルム幅に対応した長さごとに定尺送りしてカッタ１１で切断してシート状に切り離す。集積装置４は、１枚ごとのフイルム（シート）１２を所定枚数ごとに積み重ねてシート集積体１３とする。保護紙被覆装置５は、シート集積体１３を保護紙１４で部分的にカバーして図２に示すように保護紙被覆済みのシート集積体（以下、「シート体」と称す）１６とする。
【００１４】
包装装置６では、ピロー包装によってシート体１６を遮光用の包材１７で包装し、さらに前・後端フィレットを重ね折りしてコンパクトな形態に折り曲げた完成状態の包装体（以下、単に完成体とする。）１８を作成する。作成された完成体１８は、パレットの上に所定量ずつ段積みされて出荷工程に搬送される。なお、裁断装置２から包装装置６までの装置は暗室内に設置されている。
【００１５】
包装装置６は、上流側から下流側に向かって順に、包装袋形成工程、前後シーリング及び折り目形成工程、フィレット折り曲げ工程、及び検査工程を受け持つ各モジュールが直列に接続した構成となっている。
【００１６】
図２及び図３に示すように、本発明を実施した包装袋形成工程には、シート体１６が一定の姿勢で１個ずつ供給される。この包装袋形成工程には、シート体１６を一方向に定尺送りする搬送コンベヤ２３，２４、ガイド板２５ａ，２５ｂ、引き出し機構２６、筒型フォーマー２７、及びセンターシール機構２８とが設けられている。筒型フォーマー２７は、搬送コンベヤ２３の上方に、センターシール機構２８は、搬送コンベヤ２４の上方に位置している。搬送コンベヤ２３は、搬送方向に沿って上流側、搬送コンベヤ２４は下流側に位置しており、これらの間に挟まれるようにガイド板２５ａ，２５ｂが位置している。
【００１７】
搬送コンベヤ２３は、コンベヤベルト３０ａ，３０ｂ、伝達軸３１、フレーム３２及び図示しない駆動モータなどから構成される。伝達軸３１は、両端部がフレーム３２に支持されており、コンベヤベルト３０ａ，３０ｂが掛けられたプーリ３１ａが一体に形成されている。この伝達軸３１は駆動モータの回転が伝達されて回転し、プーリ３１ａとともに回転する。コンベヤベルト３０ａ，３０ｂは、シート体１６の下面両側端部の位置に合わせて、伝達軸３１の両端付近にそれぞれ配置されている。これによって、シート体１６、及びシート体１６を包み込む包材１７は、両側部が支持されて搬送されていく。なお、搬送コンベヤ２４も同様の構成である。また、ガイド板２５ａ，２５ｂは、シート体１６の下面両側端部の位置に合わせて配置されており，かつ搬送コンベヤ２３，２４の搬送方向に沿って設けられている。
【００１８】
引き出し機構２６は、引き出しローラ３３、ガイドローラ３４などからなる。この引き出し機構２６では、引き出しローラ３３によって、遮光性及び熱可塑性の高い帯状包材（以下、単に包材とする。）１７が巻き取られた包材ロール１７ａから包材１７を、搬送コンベヤ２３，２４の定尺送りに連動して一定長さだけ引き出し、ガイドローラ３４によって、筒型フォーマー２７の位置まで導いている。
【００１９】
筒型フォーマー２７は、詳しくは図４に示すように、一対の「コ」の字断面に形成された枠部材３６ａ，３６ｂからなり、「コ」の字の凹部となっている部分が互いに対面して内側に略矩形断面の包装袋形成エリア３７ができるように配置されている。これによって、引き出し機構２１により引き出され、搬送コンベヤ２３で下流側へと送られていく包材１７は、略矩形断面の筒（チューブ）形状に曲成されていく。さらに、枠部材３６ａ、３６ｂには、底面部３６ｃ、３６ｄから下方へ突出するように、合わせ目形成部３６ｅ、３６ｆが一体に形成されている。この合わせ目形成部３６ｅ、３６ｆは、底面部３６ｃ、３６ｄの端縁３６ｇ、３６ｈから滑らかな曲面で連続するように形成されており、合わせ目形成部３６ｅ、３６ｆの間には、隙間３８が形成されている。この合わせ目形成部３６ｅ，３６ｆの隙間３８は、図５に示すように、上流側の寸法Ａから、下流側の寸法Ｂに向かって徐々に狭くなっていくように配置されている。これによって、筒型フォーマー２７の内部へ引き出されていった帯状の包材１７は、両側の側縁１７ａ、１７ｂが互いに向かい合って重なる合わせ目部１７ｃが形成され、かつ筒形状の外側へ合わせ目部１７ｃが突出するように導かれていく。さらに、筒型フォーマー２７の隙間３８は、搬送コンベヤ２３，２４の搬送方向に沿って配置されている。
【００２０】
上述したように、包材１７は、筒型フォーマー２７で略矩形の筒形状となり、さらに、筒形状の外側へ突出するように位置する合わせ目部１７ｃが形成された包装袋４０となって下流側へ搬送されていく。そして、このようにして筒型フォーマー２７で包材１７が包装袋４０となったとき、上流側からシート体１６が搬送されてきて、包装袋４０の内部へと送り込まれる。これによって、シート体１６は、包装袋４０によって包み込まれた状態となる。包装袋４０によってシート体１６が包み込まれた包装体４１の状態になると、下流側のセンターシール機構２８の位置へと搬送されていくき、さらに搬送コンベヤ２３の搬送方向に沿って配置されている筒型フォーマー２７の隙間３８に導かれて合わせ部１７ｃが形成されるので、搬送コンベヤ２５の搬送方向に合わせ目部１７ｃが沿うようにして包装体４１が搬送されていく。
【００２１】
センターシール機構２８は、ピンチローラ４２、送り込みコンベヤ４３、及び加熱ヒータ４４、加圧ローラ４５から構成される。ピンチローラ４２は、ガイド板２５ａ，２５ｂの間に、加熱ヒータ４４及び加圧ローラ４５は、搬送コンベヤ２４のコンベヤベルト３０ａ，３０ｂの間に配置され、送り込みコンベヤ４３は搬送コンベヤ２４の上方に位置する。さらに、加熱ヒータ４４はピンチローラ４２の下流側、加圧ローラ４５は加熱ヒータ４４の下流側に位置しており、送り込みコンベヤ４３は、加熱ヒータ４４の上方に配置されている。
【００２２】
加熱ヒータ４４は、詳しくは図６に示すように、一対の加熱板４４ａ、４４ｂが、ガイド軸４６に沿って互いに対向する方向へ直進し、包装袋４０の合わせ目部１７ｃを挟み込んで加熱する加熱位置と、加熱板４４ａ、４４ｂが合わせ目部１７ｃの位置から離れる退避位置との間で移動自在となっている。
【００２３】
ピンチローラ４２は、図６に示すようにケーシング４７の上面に支持される一対のローラ４２ａ，４２ｂからなる。ローラ４２ａ，４２ｂは、その回転軸４２ｃ、４２ｄが互いに平行に配置され、回動軸４２ｃ、４２ｄの回りを互い転接しながら逆方向へ回転するように設けられている。これによってピンチローラ４２は、上流側から送られてきた合わせ目部１７ｃを一対のローラ４２ａ，４２ｂによって挟持し、下流側へと送り出す。また、ローラ４２ａ，４２ｂの表面にはローレット処理が施されており、合わせ目部１７ｃを確実に挟持する。
【００２４】
また、送り込みコンベヤ４３は、上方から搬送コンベヤ２４の方へ向かって付勢されている。これによって、包装体４１は、搬送コンベヤ２４及び送り込みコンベヤ４３の間へと送り込まれ、また、送り込みコンベヤ４３からの付勢を受けて搬送コンベヤ２４のコンベヤベルト３０ａ，３０ｂの上面に密着される。送り込みコンベヤ４３と搬送コンベヤ２４との間に送り込まれた包装体４１は、ピンチローラ４２によって合わせ目部１７ｃが挟持された状態で、加熱板４４ａ、４４ｂから合わせ目部１７ｃが加熱を受けて熱溶着し、さらに加圧ローラ４５によって挟み込まれて加圧されることによってセンターシールが施される。なお、加圧ローラ４５は、ピンチローラ４２とほぼ同様の構成であり、合わせ目部１７ｃにセンタシールを施した後、搬送コンベヤ２４の搬送方向に沿って合わせ目部１７ｃを送り出す。
【００２５】
ピンチローラ４２には、包装体４１の合わせ目部１７ｃを送り出す送り方向Ａの傾き角θを調整する調整機構５０が備えられている。この傾き角θは、詳しくは図７に示すように、搬送コンベヤ２４の搬送方向Ａに対して、ピンチローラ４２の送り方向Ｂがなす傾き角である。さらに、この傾き角θは、ピンチローラ４２の送り方向Ｂが、搬送コンベヤ２４の搬送方向Ａに対して包装袋４０の内側から外側に向かって傾くように設定されている。
【００２６】
調整機構５０は、詳しくは図８に示すように、ケーシング４７に固着された調整用回転軸５１、駆動源となるシリンダユニット５２、これらを接続する接続棒５３〜５５、及び接続板５６とからなる。この調整機構５０を構成する接続棒５３〜５５、及び接続板５６はクランク機構をなしており、第１接続棒５３の一端５３ａはシリンダユニット５２の先端５２ａと、第１接続棒５３の他端５３ｂ及び第２接続棒５４の一端５４ａは接続板５６と、第２接続板５４の他端５４ｂは第３接続棒５５の一端５５ａと、第３接続棒５５の他端は調整用回転軸５１の外周面とそれぞれ回動自在に接続されており、さらに接続板５６は回転軸５６ａの周りを回動自在に取り付けられている。これによって、第１接続棒５３は、シリンダユニット５２の直進移動を回転移動に変換して接続板５６に伝達し、さらに接続板５６から第２接続棒５４には、直進移動に変換され、さらに第２接続棒５４を介して第３接続棒５５は直進移動し、第３接続棒５５に接続された回転軸５１を中心にしてケーシング４７が回動する。シリンダユニット５２は、エア圧又は油圧の制御によって直進移動し、このシリンダユニット５２の直進移動が上述のように伝達されて、ケーシング４７に支持されたピンチローラ４２が回動し、傾き角θが調整される。そして、この傾き角θの変化によって、ピンチローラ４２から包装袋４０へ加えられる張力が変更され、包装袋のタイト性が調整されることになる。すなわち、傾き角θが小さいときには、合わせ目部１７ｃが包装袋４０の外部に向かって引っ張られる張力が小さく、傾き角θを大きくすると合わせ目部１７ｃが包装袋４０の外側へ引っ張られる張力が大きくなる。
【００２７】
調整機構５０によるピンチローラ４２の傾き角θの調整は、包装袋４０の内部に、シート体１６が存在するか否か、あるいはシート体１６の外周サイズの変更に応じて制御が行われる。通常、包装袋形成工程においては、一定の間隔をおいて、上流側からシート体１６が搬送されてくる。これによって、包装袋４０の内部では、シート体１６が存在する袋部４０ａと、シート体１６が存在しない空袋部４０ｂとが設けられることになる。この空袋部４０ｂは、前後フィレットとして後述するフィレット折り曲げ工程によって互いに重なるように折り畳まれる。そして、この空袋部４０ｂは、袋部４０ａと同様に、加熱ヒータ４４および加圧ローラ４５によってセンターシールが施されることになるが、内部にシート体１６が存在しないため、ピンチローラ４２によって袋部４０ａと同様の張力で合わせ目部１７ｃを引っ張ると、規定量以上に合わせ目部１７ｃが下方へ送り出されてしまうことになり、袋部４０ａにおける合わせ目部１７ｃの長さと大幅に異なる寸法になってしまう。そこで本実施形態においては、袋部４０ａにおいてセンターシールを施すとき、図７（Ａ）に示す状態の通常時の傾き角θは、例えばθ＝２°である（図８（Ａ）参照）のに対し、空袋部４０ｂにおいてセンターシールを施すときは、図７（Ｂ）に示すように調整機構５０による制御が行われ、通常時より小さい傾き角θ、例えばθ＝０　°となる（図８（Ｂ）参照）。これによって、袋部４０ａでは、ピンチローラ４２によって、包装袋４０の内部から外部に向かって張力が発生し、包装袋４０がシート体１６の外周面に密着するように引っ張られるとともに、合わせ目部１７ｃの搬送方向と直交する方向の寸法Ｃが規定量の範囲内に収まるように送り出されてセンターシールが施される。そして、空袋部４０ａではピンチローラ４２による合わせ目部１７ｃの下方への張力がなくなるため包装袋４０が引っ張られず、合わせ目部１７ｃの搬送方向と直交する方向の寸法Ｄは、袋部４０ａと同様に規定量の範囲内に収まり、センターシールが施される。
【００２８】
また、シート体１６の外周サイズに変更が行われたとき、すなわち、シート１２の幅、厚みの寸法を変更したとき、あるいは、シート１２を積層する枚数を変更した場合においても、ピンチローラ４２の傾き角θを変更して調整を行うことができる。本実施形態においては、例えば、ピンチローラ４２の傾き角θは、０°≦θ≦５°の間で調整可能となっている。そして、システムコントローラからシート体の外周サイズの変更の指示が行われたときには、調整機構５０が駆動され、ピンチローラ４２の傾き角が変更され、シート体１６と包装袋４０とのタイト性が調整される。すなわち、初期状態よりも外周サイズが大きくなった場合には傾き角θを小さくし、初期状態よりも外周サイズが小さくなった場合には傾き角θを大きくする。これによって、初期状態よりも外周サイズが大きくなった場合には、合わせ目部１７ｃに加えられる張力が小さくなり、初期状態よりも外周サイズが小さくなった場合には合わせ目部１７ｃに加えられる張力が大きくなるので、包装袋４０が外周サイズに合わせた適度な張力を受けて、包装袋４０がシート体１６の外周面にタイトに密着した状態で、センターシールを施すことができる。
【００２９】
なお、袋部４０ａと空袋部４０ｂとの間で切り替わる場合、あるいはシート体１６の外周サイズ変更の指示があったときには、自動的に調整機構５０が駆動されてピンチローラ４２の傾き角θが変更されていく。なお、上述したシート体１６の外周サイズ変更の指示は、包装袋形成工程のシステムコントローラから指示を送信してもよいし、さらに上位に位置するＣＰＵ、例えばエックス線フイルム生産システム１全体を制御するＣＰＵから指示を送信してもよい。さらに、調整機構５０による調整は徐々に傾き角θを変更していき、包装袋４０へ与えられる張力が連続的に変化していくことが好ましい。さらに、このとき、ピロー包装によってシート体１６を包装して包装体４１を作成する作業自体は停止しても、外周サイズの変更に関わる調整機構５０の駆動は継続してよい。
【００３０】
前後シーリング及び折り目形成工程には、図３に示すように、搬送コンベヤ６１，６２、第１及び第２ヒータ機６４，６５、カッタ６６、及び一対のローラ６７，６８とが配置されている。搬送コンベヤ６１，６２は、包装体４１を定尺送りする。第１及び第２ヒータ機６４，６５は、包装袋４０においてシート体１６を包む袋部４０ａの前後のフィレット部としての空袋部４０ｂを熱溶着して密封するクロスシール用のヒータ機であり、搬送コンベヤ６１，６２の搬送方向に所定距離離して配置されている。カッタ６６は、袋部４０ａの前後をクロスシールした後に袋単位毎に空袋部４０ｂを切断する。ローラ６７，６８は、ヒータ機６４，６５の間に配されている。ローラ６７は袋部４０ａの上面に、ローラ６８は底面に接して、袋部４０ａのコーナー部分エッジがほぼ垂直に折れ曲がるように折り目を付ける。
【００３１】
フィレット折り曲げ工程には、包装体４１が一定の姿勢で１個ずつ供給される。このフィレット折り曲げ工程では、前・後端フィレットの折り返しを行う。前・後端フィレットの折り返し作業が完了した完成体１８は、検査工程に送られる。検査工程では、前・後端フィレットのズレ検査、タイト（ｔｉｇｈｔ）　性検査、及び外観検査とを行う。
【００３２】
上記構成の作用について説明する。ロールフイルム１０から１枚ずつ切断して作成されたシート積層体１３は、保護紙１４で被覆し、図２に示すシート体１６としてそのシート体１６を包装袋形成工程に搬送される。包装袋形成工程に搬送されたシート体１６は、搬送コンベヤ２３，２４によって定尺送りされる。これに同期して引き出し機構２６が包材１７を一定長さだけ引き出し、引き出された包材１７を筒型フォーマー２７がチェーブ状に曲成してシート体１６を包み込み、かつ両側縁同士が互いに向かい合うように重ね合わせて合わせ目部１７ｃを形成する。そして、シート体１６と、シート体１６を包み込みかつ合わせ目部が形成された包装袋４０とからなる包装体４１は、さらに下流のセンターシール機構２８へと搬送されていく。このセンターシール機構２８で、シーリングが施されるときに、袋部４０ａが加熱ヒータ４４の位置にあるときには、図８（Ａ）に示すように、ピンチローラ４２の傾き角θは、通常時のθ＝２°になっている。これによって、包装袋４０はピンチローラ４２から張力を受けてシート体１６に密着した状態で加熱ヒータ４４によってシーリングが施され、シート体１６に対してタイトな包装を行うことができる。そして次に、包装体４１が定尺送りされ、空袋部４０ｂが加熱ヒータ４４の位置に搬送されてきたときには、図８（Ｂ）に示すように、調整機構５０が作動して、ピンチローラ４２の傾き角θは、通常時よりも小さいθ＝０°となる。これによって、包装袋４０は、ピンチローラ４２から張力を受けず、合わせ目部１７ｃが規定量の長さで送られた状態で加熱ヒータ４４によってシーリングが施される。
【００３３】
その後、搬送手段がシート体１６を包材１７とともに前後シーリング及び折り目形成工程に向けて搬送する。フィレット折り曲げ工程では、前端フィレットが後端フィレットの上に重なるように正確に折り曲げられる。
【００３４】
フィレットが折り曲げられた後には、完成袋１８が検査工程に供給される。検査工程では、ズレ検査、タイト性検査、外観検査を順に行い、全ての検査に合格したものは、パレットの上に段積みされた後に出荷工程に送られる。不合格のものは、ここでラインから取り出される。
【００３５】
なお、上記実施形態では、Ｘ線フイルムの生産システムを例に説明したが、通常の写真フイルムや熱感光フイルム、その他のシート状記録紙等の生産システムにも用いることができるし、シート体の限らず、帯状の包材から形成される包装袋により包みこまれるものであればよい。
【００３６】
上記実施形態では、包装袋に張力を加えて、包装袋とシート体とを密着させるために、合わせ目部を送り出すピンチローラの傾き角を変更することによって張力の調整を行っているが、本発明はこれに限るものではなく、例えば合わせ目部をロボットアームで摘んで張力を加えるようにしてもよいし、ピンチローラごと下方へ付勢する機構を設け、その付勢力を調整するようにしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の包装袋のシーリング方法によれば、合わせ目部を溶着するとき、包装袋の内側から外側へ向かって合わせ目部を引っ張る張力を加えており、包装袋によって包み込まれた被包装物の外周サイズが変更された場合、あるいは包装袋の内部に被包装物が無い場合には、張力を変更することにより包装袋のタイト性を調整するので、生産ラインの運転を継続させたまま、袋部と空袋部との切り替わり、あるいは被包装物の外周サイズに変更に対応し、包装袋のタイト性を保って合わせ目部のシーリングを高精度に行うことができる。
【００３８】
また、請求項２記載の包装袋のシーリング機構では、合わせ目部を溶着するとき、包装体の内側から外側に向かって合わせ目部を引っ張る引っ張り手段と、包装袋によって包み込まれた被包装物の外周サイズの変更が有るか否か、あるいは包装袋の内部に被包装物が有るか否かを認識し、外周サイズの変更がある場合、あるいは包装袋の内部に被包装物が無い場合、引っ張り手段による張力を変更することによって包装袋のタイト性を調整する調整手段とを備えているので、ローコストな構成で、袋部と空袋部との切り替わり、あるいは被包装物の外周サイズの変更にも容易に対応して、包装袋のタイト性を保って合わせ目部を高精度にシーリングすることが可能であり、調整の手間が掛かることがなく、調整のために包材を無駄にすることがないのでさらなるローコスト化を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】エックス線フイルム生産システムの構成を示す概略図である。
【図２】包装袋形成工程を示す斜視図である。
【図３】包装袋形成工程及び前後シーリング工程の様子を示す要部断面図である。
【図４】搬送方向と直交する方向に沿った筒型フォーマーの断面図である。
【図５】搬送方向と平行な水平方向に沿った筒型フォーマーの断面図である。
【図６】ピンチローラ及び調整機構の構成を示す斜視図である。
【図７】ピンチローラ及び調整機構の動作の状態を示す側面図である。
【図８】ピンチローラ及び調整機構の動作の状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
６　包装装置
１２　シート
１６　シート体
１７　包材
１７ｃ　合わせ目部
１８　完成袋
２５　搬送コンベヤ
２７　筒型フォーマー
２８　センターシール機構
４０　包装袋
４２　ピンチローラ
５０　調整機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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