(57)【要約】【課題】分割編集処理後の二つのＭＰＥＧ−２  トランスポートストリーム（ＴＳ）に関して、該分割位置近傍において、ストリームの符号化データ復号時に、音声情報が途切れ、無音又はノイズ音の発生が発生する。【解決手段】ランダムアクセス可能な記録媒体に記録されたＭＰＥＧ−２トランスポートストリーム方式によって時分割多重化圧縮された映像信号データと音声信号データの編集方法であって、編集対象となるＭＰＥＧ−２  ＴＳの分割位置ＤＩＶにおいて、ＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ  Ｏｆ  Ｐｉｃｔｕｒｅｓ）を構成する映像データを跨いで多重化された音声フレーム情報が存在する場合、分割位置前後の音声フレームデータを持つ、トランスポートパケットを構成するデータを映像情報及び音声情報を持たないＮＵＬＬパケットで置き換える編集方法。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録された、ＭＰＥＧ−２トランスポートストリーム方式によって時分割多重化圧縮された映像信号データと音声信号データの編集方法において、
ＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ  Ｏｆ  Ｐｉｃｔｕｒｅｓ）を構成する映像信号データの境界で分割編集したとき、分割された映像信号データ内に復号単位のデータ構造を満たさない音声信号データのトランスポートパケットが存在する場合に、該トランスポートパケットを、映像情報及び音声情報を持たないトランスポートパケットで置き換えて前記記録媒体に上書き記録することを特徴とする映像・音声信号編集方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディジタル動画音声圧縮技術規格（Ｍｏｖｉｎｇ  ＰｉｃｔｕｒｅＥｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ：以下、ＭＰＥＧという。）を用いて、符号化ディジタル動画像データとディジタル音声データとを時分割多重化したＭＰＥＧ２トランスポートストリームデータの編集方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、公知技術としてＩＥＣ／ＩＳＯ  １３８１８において規定されるＭＰＥＧ規格は、日本国内及び欧米における衛星ディジタル放送や地上波ディジタル放送等においての映像（ビデオ）及び音声（オーディオ）信号を伝送するデータ方式として、ＭＰＥＧ−２  ＴＳ（ＭＰＥＧ−２トランスポートストリーム）方式が適用されている。
【０００３】
このようなＭＰＥＧ−２  ＴＳ方式で情報圧縮されたデータを、そのままのディジタル信号状態で、例えばハードディスクや光ディスク、高速読み書きが可能な半導体メモリ等のランダムアクセス可能な記録媒体に、書き込み記録やユーザーがアクセス可能なデータファイルとして保存することができれば、画質や音質をまったく劣化させることなく、高品質のＡＶプログラムを随時繰り返して視聴することや、即応性が高いランダムアクセス再生及び自由度の高いプログラム編集が可能となり得る。
【０００４】
ＭＰＥＧ−２  ＴＳは図５に示すように、１８８バイト固定サイズのＴＳパケット（トランスポートパケット）により構成され、該ＴＳパケットは４バイトのヘッダー情報部と、残り１８４バイトの実質的なＡＶ情報を持つペイロード情報部から構成される。
【０００５】
ＴＳパケットのヘッダー情報内には、ヘッダー情報以降に続くＴＳパケットのペイロード情報が映像データなのか音声データのなのかを識別する識別子（Ｐａｃｋｅｔ  ＩＤ：以下、ＰＩＤという。）が存在する。
【０００６】
また該ヘッダー情報には、該ペイロード情報に新たなＰＥＳパケットデータが開始するか否かの情報ビット（ｕｎｉｔ＿ｓｔａｒｔ＿ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）が存在する。
【０００７】
ｕｎｉｔ＿ｓｔａｒｔ＿ｉｎｄｉｃａｔｏｒが”１”である場合は、新たなＰＥＳパケット（Ｐａｃｋｅｔｉｚｅｄ  Ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｓｔｒｅａｍ）が開始することを意味し、そうでない場合は続くペイロードデータが、ＰＥＳパケットデータの連続する一部であることを意味する。
【０００８】
さらにＴＳパケットの特殊な情報として、ストリームを構成するデータのマップ情報を管理するＰｒｏｇｒａｍ  Ｍａｐ  Ｔａｂｌｅ（以下、ＰＭＴという。）が規定されており、該パケットデータで対応する映像信号をもつＴＳパケット及び音声データを持つＴＳパケットのＰＩＤが一意に定められる。
【０００９】
上述の技術を用いた従来例として、ランダムアクセス可能な記録媒体上に記録したＭＰＥＧ−２  ＴＳを二つに分割する編集処理について説明する。
【００１０】
図５にはランダムアクセス可能な記録媒体にＭＰＥＧ−２  ＴＳ形式を用いて記録した場合についてのデータ構造概略図を示す。
【００１１】
図５の符号として、Ｖは映像情報をもつＴＳパケットを表し、Ａは音声情報をもつＴＳパケットであることを示す。またＶＨは映像情報をもつＴＳパケットに関してユーザーによる編集単位となるＧＯＰの先頭であること、ＡＨは音声情報をもつＴＳパケットに関して音声フレームデータの先頭が存在することを示す。Ｖ，Ａ，  ＶＨ，ＡＨに付する数字は同期再生タイミングを示す。
【００１２】
通常、映像信号と音声信号の多重化を行うタイミングは、音声信号と映像信号の符号化装置の機能とＭＰＥＧ規格の復号化規定に起因するが、上記のように１ＧＯＰ分のＴＳパケット化された映像信号の途中にＴＳパケット化された音声フレーム信号が存在する場合がほとんどである。
【００１３】
上記方法によって記録媒体上に記録されたＭＰＥＧ−２  ＴＳデータを、例えば図中で示すＧＯＰ単位の境界となる位置ＤＩＶで分割する要求がユーザーから発生した場合、分割編集によって、図６に示したデータＭ１，Ｍ２が生成される。
上記のような技術に関しては、例えば、非特許文献１、非特許文献２、非特許文献３等に開示されている。
【００１４】
【非特許文献１】
ポイント図解式  最新ＭＰＥＧ教科書  監修  藤原洋  マルチメディア通信研究会アスキー出版局
【非特許文献２】
画像＆音声圧縮技術のすべて（インターネット・ディジタルテレビ・モバイル通信時代の必須技術）  監修  藤原洋  ＣＱ出版社
【非特許文献３】
ディジタル放送の基礎技術入門（インターネット、移動体通信に続く新しい情報インフラ）  ＣＱ出版社
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ＭＰＥＧ方式で圧縮符号化された映像信号および音声信号をＴＳ（トランスポートストリーム）の状態で記録及び編集するシステムにおいては、次の課題が存在する。
【００１６】
第一に映像信号はＧＯＰ単位でＭＰＥＧ圧縮されるが、画像のタイプ（Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、Ｂピクチャ）、画像の絵柄等によって１フレームの画像データの長さが一定ではない（固定レートで圧縮されない）。一方、音声信号は、固定レートで圧縮される。従って、対応する映像信号と音声信号と同時にエンコードされたとしても、対応する映像信号と音声信号のパケットがＴＳ上の離れた位置に配置されてしまう可能性がある。
【００１７】
第二に、従来例で示したように、図６中における分割位置ＤＩＶでＭＰＥＧ−２  ＴＳを分割すると、分割位置近傍で１ＧＯＰ分の映像情報をもつＴＳパケットの途中に音声情報をもつＴＳパケットが存在するために、ストリーム先頭から分割位置までのデータとして作成されるストリームでは、最後の音声情報をもつデータが、分割位置からストリーム終端までのデータとして作成されるストリームでは、最初の音声情報のデータが、最小復号単位としての音声フレームのデータ構造を満たしていない不完全な音声データとなってしまう。
【００１８】
上記課題より、映像信号と音声信号のパケットがＴＳ上の離れた位置に配置される構造で多重化されたトランスポートストリームデータを途中で分割するような編集を実行すると、映像信号のつながりのタイミングと音声信号のつながりのタイミングがずれ、分割処理後のトランスポートストリームデータの再生時にデコード不良となり、ユーザーに違和感を与えるような異音の発生や無音状態を生じてしまう。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の映像・音声信号編集方法は、ＭＰＥＧ−２トランスポートストリーム方式によって時分割多重化圧縮された映像信号データと音声信号データの編集方法において、
ＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ  Ｏｆ  Ｐｉｃｔｕｒｅｓ）を構成する映像信号データの境界で分割編集したとき、分割された映像信号データ内に復号単位のデータ構造を満たさない音声信号データのトランスポートパケットが存在する場合に、該トランスポートパケットを、映像情報及び音声情報を持たないトランスポートパケットで置き換えて、上書き記録を行うことを特徴とする。
【００２０】
本発明は編集対象となるＭＰＥＧ−２  ＴＳの分割位置において、ＧＯＰを構成する映像情報データを跨いで多重化された音声フレーム情報が存在する場合、分割位置前後の音声フレームデータを持つ、ＴＳパケットを構成するデータを映像情報も音声情報も持たないダミーのＴＳパケットで置き換えるものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２２】
本発明による実施形態として、ランダムアクセス可能な記録媒体に記録されたＭＰＥＧ−２  ＴＳデータの分割編集処理について、図１及び分割処理手順を示したフローチャートである図２〜図４を用いて説明する。図７〜図９に、１８８バイトのデータで構成されるＴＳパケットのデータ種別及び、該データ種別毎のデータ構造を示す。図７はビデオ（映像）／オーディオ（音声）パケットのデータ構造、図８はＮＵＬＬパケットのデータ構造、図９はＰＭＴパケットのデータ構造を示す図である。
【００２３】
図１は記録媒体上に記録を行ったＭＰＥＧ−２  ＴＳ形式で時分割多重化圧縮を施したＡＶ情報のデータ構造概略図である。ユーザーからの要求により、記録媒体上に記録されたＭＰＥＧ−２  ＴＳデータを、図中で示すＧＯＰ単位の境界となる分割位置ＤＩＶで分割する。
【００２４】
図２に示すように、ＭＰＥＧ−２  ＴＳを図１中のＤＩＶで表されるＧＯＰデータの境界に対応したＴＳパケット位置でユーザーがストリーム分割を要求したとする（ステップＳ１）。
【００２５】
まず、分割後に生成される二つのＭＰＥＧ−２  ＴＳである  Ｍ１，  Ｍ２について、ストリーム情報をもつＰｒｏｇｒａｍ  Ｍａｐ  Ｔａｂｌｅ（ＰＭＴ）を検出する（ステップＳ２）。検出できない場合は、次のＴＳパケットをサーチする。
【００２６】
ＰＭＴ検出後、該データから音声情報をもつＴＳパケットの識別子（ＰＩＤ）を取得する（ステップＳ３）。
【００２７】
なお、ＰＭＴ検出後、該ストリームの映像及び音声データを構成するＴＳパケットの識別子（ＰＩＤ）を取得し、記憶する。この処理により分割位置前後のパケットデータを識別し、後述する映像データＴＳパケットと音声データＴＳパケットの振り分け処理、すなわち分割位置前後を構成するＴＳパケットデータに関して、映像ＴＳパケットはそのままにし、音声データＴＳパケットはＮＵＬＬＴＳパケットで置き換えることが実現できる。
【００２８】
上記の分割要求によって、分割前のＭＰＥＧ−２  ＴＳデータの先頭から分割位置までのデータＭ１と、分割位置から終端までのデータＭ２の二つのＭＰＥＧ−２  ＴＳを生成する（ステップＳ４）。
【００２９】
従来例では上記の段階で分割編集処理を終了していたため、不完全なデータ構造をもつ音声情報の存在を許していたが、本実施形態においては分割位置を跨いで存在する音声フレーム１つ分を構成する音声トランスポートパケット（音声ＴＳパケット）の領域を検索し、該データ領域に対して映像情報も音声情報も持たないＮＵＬＬ  ＴＳパケット（ＭＰＥＧ規格ではＮＵＬＬパケットのＰＩＤ（０ｘ１ＦＦＦ）を一意に規定しており、このＴＳパケットのペイロードを復号器に伝送することを禁止している。つまり、データとしては無視される。）で上書き記録する。
【００３０】
本実施形態では、分割後のＭ１とＭ２に対して、それぞれ音声データに関する処理（ステップＳ６、ステップＳ７）を行う。図３はステップＳ６の処理、図４はステップＳ７の処理を示す。
【００３１】
（Ｍ１に対する処理）
図３に示すように、Ｍ１では分割位置をストリーム終端としてストリーム先頭に向かって、前方方向に音声ＴＳパケットの検索を行う。すなわち、検索したＴＳパケットが映像ＴＳパケットかどうかを判断し（ステップＳ６１）、映像ＴＳパケットであればさらに前のＴＳパケットを検索し（ステップＳ６４）、検索したＴＳパケットが映像ＴＳパケットかどうかを判断するステップＳ６１に戻る。
【００３２】
映像ＴＳパケットでなければ、音声ＴＳパケットかどうかを判断し（ステップＳ６２）、音声ＴＳパケットでなければさらに前のＴＳパケットを検索し（ステップＳ６４）、検索したＴＳパケットが映像ＴＳパケットかどうかを判断するステップＳ６１に戻る。一方、音声ＴＳパケットであれば、該ＴＳパケットのヘッダー情報を読み、該ＴＳパケットのペイロードデータに新たなＰＥＳパケットデータが開始するか否かの情報ビット（ｕｎｉｔ＿ｓｔａｒｔ＿ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を調べる（ステップＳ６３）。
【００３３】
ｕｎｉｔ＿ｓｔａｒｔ＿ｉｎｄｉｃａｔｏｒが”０”である場合は、該ＴＳパケットを映像情報も音声情報も持たないＮＵＬＬ  ＴＳパケットデータで上書き記録する（ステップＳ６５）。上書き記録後、前のＴＳパケットを検索し（ステップＳ６４）、再び処理を繰り返す。
【００３４】
ｕｎｉｔ＿ｓｔａｒｔ＿ｉｎｄｉｃａｔｏｒが”１”である場合、該ＴＳパケットデータをＮＵＬＬ  ＴＳパケットで上書き記録し（ステップ６６）、一連の分割処理を終了する。
【００３５】
（Ｍ２に対する処理）
図４に示すように、Ｍ２では分割位置をストリーム先頭として、ストリーム終端に向かって、音声ＴＳパケットの検索を行う。すなわち、検索したＴＳパケットが映像ＴＳパケットかどうかを判断し（ステップＳ７１）、映像ＴＳパケットであればさらに次のＴＳパケットを検索し（ステップＳ７４）、検索したＴＳパケットが映像ＴＳパケットかどうかを判断するステップＳ７１に戻る。
【００３６】
映像ＴＳパケットでなければ、音声ＴＳパケットかどうかを判断し（ステップＳ７２）、音声ＴＳパケットでなければさらに先のＴＳパケットを検索し（ステップＳ７４）、検索したＴＳパケットが映像ＴＳパケットかどうかを判断するステップＳ７１に戻る。一方、音声ＴＳパケットであれば、該ＴＳパケットのヘッダー情報を読み、該ＴＳパケットのパイロードデータに新たなＰＥＳパケットデータが開始するか否かの情報ビット（ｕｎｉｔ＿ｓｔａｒｔ＿ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を調べる（ステップＳ７３）。
【００３７】
ｕｎｉｔ＿ｓｔａｒｔ＿ｉｎｄｉｃａｔｏｒが”０”である場合は、該ＴＳパケットを映像情報も音声情報も持たないＮＵＬＬ  ＴＳパケットデータで上書き記録する（ステップＳ７５）。上書き記録後、次のＴＳパケットを検索し（ステップＳ７４）、再び処理を繰り返す。
【００３８】
ｕｎｉｔ＿ｓｔａｒｔ＿ｉｎｄｉｃａｔｏｒが”１”である場合、何もせずに一連の分割処理を終了する。
【００３９】
なお、上記の本発明によるＭＰＥＧストリームの編集処理を行う実施形態として、図１０に示すように、ディスク状記録媒体あるいは半導体メモリ媒体などをＡＶデータの記録装置装置として組み込みんだ撮像システムあるいは、図１１に示すように記録装置をＰＣの周辺機器の一つとして、記録媒体上のデータアクセスが可能なシステムに対し適用することが可能である。
【００４０】
図１０は編集機能を搭載したハンディカムコーダを示すブロック図である。図１０において、１１はＥＶＦ，ＬＣＤ等の表示デバイス、１２はカメラ部となる撮像デバイス、１３はＭＰＥＧ符号器／復号器、１４はハードディスク、光ディスク等のディスク状記録装置、１５は半導体メモリ記録装置である。カメラ部１２で撮影した映像・音声情報は、ＭＰＥＧ符号器／復号器１３で符号化され、ディスク状記録装置１４のディスク状記録媒体や、半導体メモリ記録装置１５の半導体メモリに記録される。カメラ部１２で撮影した映像・音声情報、又はディスク状記録装置、半導体メモリ記録装置に記録された情報はＭＰＥＧ符号器／復号器１３で復号化されて表示デバイス１１で表示される。ディスク状記録媒体に記録された情報はいったんバッファメモリに読み出される。上述したＭＰＥＧストリームの分割編集処理は、例えば、ディスク状記録装置１４で行われる。ディスク状記録装置１４は半導体メモリと、半導体メモリに記録されたデータを読み出して、図２〜図４に示した分割編集処理を行うデータ処理部とを有する。ＰＭＴ検出後に取得された、該ストリームの映像及び音声データを構成するＴＳパケットの識別子（ＰＩＤ）は半導体メモリに記憶される。図３及び図４に示した処理は順次処理されてもよいが並行処理されてもよい。並行処理は半導体メモリ、データ処理部を二つ設けることで実現できる。
【００４１】
また図２〜図４に示した分割編集処理は、図１１に示すようなコンピュータで編集ソフトを動作させることで実現することができる。
【００４２】
図１１のハードディスク装置等のディスク装置２３に図２〜図４に示した分割編集処理を行うプログラムを保存させ、光ディスク装置２４から読み出したデータを半導体メモリ２６に記憶させ、演算手段となるＣＰＵ２５によりプログラムを実行させることで、図２〜図４に示した分割編集処理を実行する。
【００４３】
光ディスク装置２４にＭＰＥＧ−２トランスポートストリーム方式によって時分割多重化圧縮された映像信号データと音声信号データが記録されており、ユーザーがキーボード２１等の入力手段から分割編集要求を行った場合、ＣＰＵ２５は前述した図２〜図４の各ステップのフローを記述したプログラムに基づいて、処理を行う。ＬＣＤ２２は処理状況や映像・音声信号を再生する表示手段となる液晶デバイスである。２７はデータバス等のバスを示す。
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明の好適な実施の態様は以下に説明する態様である。
【００４４】
（実施態様１）  記録媒体に記録された、ＭＰＥＧ−２トランスポートストリーム方式によって時分割多重化圧縮された映像信号データと音声信号データの編集方法において、
ＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ  Ｏｆ  Ｐｉｃｔｕｒｅｓ）を構成する映像信号データの境界で分割編集したとき、分割された映像信号データ内に復号単位のデータ構造を満たさない音声信号データのトランスポートパケットが存在する場合に、該トランスポートパケットを、映像情報及び音声情報を持たないトランスポートパケットで置き換えて前記記録媒体に上書き記録することを特徴とする映像・音声信号編集方法。
【００４５】
（実施態様２）  実施態様１に記載の映像・音声信号編集方法において、前記上書き記録は、ユーザーがＭＰＥＧ−２トランスポートストリームファイルの分割処理を要求した際に行われることを特徴とする映像・音声信号編集方法。
【００４６】
（実施態様３）  実施態様１又は２に記載の映像・音声信号編集方法において、前記記録媒体はランダムアクセス可能な記録媒体であることを特徴とする映像・音声信号編集方法。
【００４７】
（実施態様４）  記録媒体に記録された、ＭＰＥＧ−２トランスポートストリーム方式によって時分割多重化圧縮された映像信号データと音声信号データの編集を行うＭＰＥＧ−２トランスポートストリーム記録再生装置において、
映像及び音声データを構成するトランスポートパケットの識別情報を取得して記憶手段に記憶し、この識別情報を基に分割位置前後のパケットデータが映像トランスポートパケットか音声データトランスポートパケットかを識別し、
ＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ  Ｏｆ  Ｐｉｃｔｕｒｅｓ）を構成する映像信号データの境界で分割編集したとき、分割された映像信号データ内に復号単位のデータ構造を満たさない音声信号データのトランスポートパケットが存在する場合に、該トランスポートパケットを、映像情報及び音声情報を持たないトランスポートパケットで置き換えて、前記記録媒体に上書き記録を行う手段を有することを特徴とするＭＰＥＧ−２トランスポートストリーム記録再生装置。
【００４８】
（実施態様５）  実施態様４に記載のＭＰＥＧ−２トランスポートストリーム記録再生装置において、前記上書き記録は、ユーザーがＭＰＥＧ−２トランスポートストリームファイルの分割処理を要求した際に行われることを特徴とするＭＰＥＧ−２トランスポートストリーム記録再生装置。
【００４９】
（実施態様６）  実施態様４又は５に記載の映像・音声信号編集装置において、前記記録媒体は、ランダムアクセス可能な記録媒体であることを特徴とする映像・音声信号編集装置。
【００５０】
（実施態様７）  ＭＰＥＧ−２トランスポートストリーム方式によって時分割多重化圧縮された映像信号データと音声信号データの編集プログラムにおいて、
映像及び音声データを構成するトランスポートパケットの識別情報を取得して記憶手段に記憶し、この識別情報を基に分割位置前後のパケットデータが映像トランスポートパケットか音声データトランスポートパケットかを識別し、
演算手段により、ＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ  Ｏｆ  Ｐｉｃｔｕｒｅｓ）を構成する映像信号データの境界で分割編集したとき、分割された映像信号データ内に復号単位のデータ構造を満たさない音声信号データのトランスポートパケットが存在する場合に、該トランスポートパケットを、映像情報及び音声情報を持たないトランスポートパケットで置き換えることを特徴とする、コンピュータに実行させるための映像・音声信号編集プログラム。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、分割後に生成された二つのストリームを復号再生した時に、ユーザーに違和感を与える可能性のある音声データを除去し、快適なＡＶ情報の視聴を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に関わる、ＭＰＥＧ−２  ＴＳの分割処理を示す図である。
【図２】本発明の実施に関わる、ＭＰＥＧ−２  ＴＳの分割処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施に関わる、ＭＰＥＧ−２  ＴＳの分割処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施に関わる、ＭＰＥＧ−２  ＴＳの分割処理を示すフローチャートである。
【図５】ＭＰＥＧ−２  ＴＳのデータ構造概略図である。
【図６】従来のＭＰＥＧ−２  ＴＳの分割処理を示す図である。
【図７】ＭＰＥＧ−２  ＴＳパケットの種別とデータ構造である。
【図８】ＭＰＥＧ−２  ＴＳパケットの種別とデータ構造である。
【図９】ＭＰＥＧ−２  ＴＳパケットの種別とデータ構造である。
【図１０】本発明の実施に関わる、装置の構成である。
【図１１】本発明の実施に関わる、装置の構成である。
【符号の説明】
ＶＨ  ＧＯＰの先頭となる映像情報を持つＭＰＥＧ−２  ＴＳパケット
Ｖ  映像情報を持つＭＰＥＧ−２  ＴＳパケット
ＡＨ  音声フレームの先頭となる音声情報を持つＭＰＥＧ−２  ＴＳパケット
Ａ  音声情報を持つＭＰＥＧ−２  ＴＳパケット
Ｎ  映像情報、音声情報を持たないＮＵＬＬ  ＴＳパケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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