(57)【要約】【課題】長尺樹脂フィルムから熱シールにより袋を形成して袋内に順次定量の粉剤を充填密封して分包する水平ロータリー型の粉剤充填包装機に関し、機械をコンパクトにすると共に、袋ピッチの変更を容易にした粉剤充填包装機を提供する。【解決手段】円筒基台の外周に軸受を介して配置して回転駆動される回転筒体と、上記の回転筒体の外面側に一定間隔で固定したシーリングバーと、回転筒体の上部に昇降可能に配置した粉剤充填用のシュートとを含む粉剤充填包装機であって、該シュートが、該ロータリードラムの上部の内側に上下動可能に配置されたシュート軸と、該シュート軸下部に固定したカムフォロアとを含み、外面に形成されて上記カムフォロアが係合して案内されるシュート軸上下用のカム溝を備えた固定案内筒体を上記円筒基台の上部側に固定する。【選択図】　図１
2004099134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定した円筒基台と、該円筒基台の外周に軸受を介して回転可能に配置して回転駆動される回転筒体と、上記の回転筒体の外面側に一定間隔で固定した多数のシーリングバーと、回転筒体の上部に昇降可能に配置した粉剤充填用の同数のシュートとを含んで成る粉剤充填包装機において、
各シュートが、回転筒体の上部の内側に上下動可能に配置されたシュート軸と、該シュート軸下部に固定したカムフォロアとを含み、
外面に形成されて上記のシュート軸のカムフォロアが係合して案内されるシュート軸上下用のカム溝を備えた固定案内筒体を、上記円筒基台の上部に回転筒体の回転軸に同心状に固定したことを特徴とする粉剤充填包装機。
【請求項２】
上記のシュート軸の下端には、クランク軸を介して回転子が設けられ、シュート軸の該回転子を案内するガイド溝を備えたシュート旋回用ガイド部材が、上記の円筒基台の上部であって、回転筒体の回転軸廻りに固定されている請求項１に記載の粉剤充填包装機。
【請求項３】
上記の回転筒体の外周に内面が着脱可能に嵌挿されるロータリードラムを含み、該ロータリードラムの外周に上記の多数のシーリングバーとシュートとが予め配置固定されて、ロータリーユニットとなし、該ロータリードラムを上記回転筒体の外周に着脱自在に取り付けられる請求項１又は２に記載の粉剤充填包装機。
【請求項４】
上記ガイド溝を備えたシュート旋回用ガイド部材が、回転筒体より上位に配置されている請求項２又は３に記載の粉剤充填包装機。
【請求項５】
上記ロータリードラムの上部には、さらに、上記シュート軸を挿通して上下移動可能に支持する挿通孔を上下方向に設けたシュート固定部が固定され、該挿通孔に嵌め入れたシュート軸の下部で上記のカムフォロアを接続し、該シュート軸の上部に横方向に突出したアームを介してシュートを結合した請求項３又は４に記載の粉剤充填包装機。
【請求項６】
上記の固定案内筒体が、上記のカム溝の下面部を含むリング本体と、該リング本体の上部に取外し可能に配置されて該カム溝の上面部を有するリング取付部材とから成る請求項３ないし５いずれかに記載の粉剤充填包装機。
【請求項７】
上記ロータリードラムには、外周上部にフランジ部を備え、上記シーリングバーが、該フランジ部の上に同心円状に配置して固定されて成る請求項３ないし６いずれかに記載の粉剤充填包装機。
【請求項８】
上記のシーリングバーが、ロータリードラムのフランジ部に固定して立設した固定加熱バーと、水平軸回りに傾動して当該固定加熱バーに対合できる傾動シールバーと、から成る請求項３ないし７いずれかに記載の粉剤充填包装機。
【請求項９】
上記ロータリーユニットは、上記円筒基台の上部に固定した上記固定案内筒体のカム溝を覆い且つシュート軸の下方端部でカムフォロアを軸支するカムフォロア取り付部材を挿通させて上下に移動可能にカムフォロアを案内する縦長のスロットを有する廻止め円筒板を含む請求項３ないし８いずれかに記載の粉剤充填包装機。
【請求項１０】
粉剤切出し装置の回転容器を回転駆動する回転軸が、上記円筒基台の中空部を貫通して配置され且つ該回転容器の底部に接続されて、該回転容器を支持している請求項１ないし９いずれかに記載の粉剤充填包装機。
【請求項１１】
粉剤切出し装置の回転容器を回転駆動する回転軸が、上記の回転筒体の外側に配置されている請求項１ないし９いずれかに記載の粉剤充填包装機。
【請求項１２】
粉剤切出し装置の回転容器が、上記円筒基台の外側に立設された支柱により、旋回可能な水平アームを介して、旋回可能に支持され、該支柱に嵌挿した回転軸が、回転容器外周に設けたギヤと、伝導部材を介して回転可能に連結されている請求項１ないし９いずれかに記載の粉剤充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺樹脂フィルムから熱シールにより袋を形成して袋内に順次定量の粉剤を充填密封して分包する水平ロータリー型の粉剤充填包装機に関し、特に、機械をコンパクトで且つ安価にすると共に、袋ピッチの調節を容易にした粉剤充填包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
水平ロータリー型の粉剤充填包装機は、長尺の熱可塑性樹脂フィルムに多数の袋部を連続に形成し、各袋部に所定量の粉剤を充填し、各袋部を熱シールにより密封して、粉剤を包装するものであり、これにより製造された包装は、袋ごとに切断されて分離されており、あるいは、分離された袋の間の幅シール部にミシン目が入れてあり、使用時には、ミシン目より袋毎に切り離して使用される。
【０００３】
従来のロータリー型の粉剤包装機は、図９及び図１０に示すように、巻き戻し装置８によりコイル状長尺フィルム９０を巻き戻して連続的に粉剤充填装置に移送し、粉剤充填装置では、長尺フィルム９０を水平に移送しながら、先ず、フィルムガイド８４を通して、幅方向を樋状に折り曲げ、次いで、ターンテーブル上に配設された多数のシュート３の下部３２を、順次、二つ折りのフィルム９１の間に入れ、次いで、同様に配設されたシールバー２０ａ、２０ｂがフィルムを両縁を合わせて挟持して同時に加熱面によってフィルムを幅方向に狭幅にシールして、幅シール部９２を長手方向に一定間隔で形成している。
【０００４】
多数の幅シール部９２で区切られた二重のフィルムの内側が袋部となり、多数の袋部９３が長手方向に連続して形成される。袋部９３の上縁部は開口しており、粉剤切出し装置６から、枡６４の開口部を通じ粉剤が定量切り出されて、シュート３により、各袋部９３に充填される。
【０００５】
各袋部９３内に粉剤が装入されたフィルム９１は、連続的に移送されながら、上縁シーリング装置８７により、連続的に袋部の上縁部９５が熱シールされて、縁シール部が形成され、袋部内が密封にされる。さらに、フィルムは、移送されながら、ミシン目カット装置８９により幅シール部９２にミシン目が入れられ又は切断されて、各袋部９３が随時切り離し可能にされて、製品９となる。
【０００６】
ロータリー型の充填装置の例として、特開２００１−１２２２０８　号には、図９に示すように、回転筒体ないしターンリングの周縁に等間隔で配置した開閉可能な多数のシーリングバー２と、隣接シーリングバー２の間に昇降可能に配置する粉剤投入用の多数のシュート３と各シュートを昇降するように保持するシュート軸３４とを備えたシーリング充填機構を開示している。
【０００７】
この従来機では、回転筒体１３は、固定した円筒基台１１の廻りに回転可能に軸受機構１３１により支持されており、回転筒体１３の外周に固定したターンリングの一つの外周をギヤ１８ａとし、駆動軸１９のギヤ１８ｂと係合させて、回転駆動される。
【０００８】
固定筒体１２の下方には、その筒体の周面に、上記のシュート軸の下部に設けたカムフォロア３５を係合するカム溝１２１が刻設されて、カム溝１２１は、カム溝の上下行により、カムフォロア３５を介してシュート軸３４を昇降させ、これによりシュート３を昇降するように案内する。
【０００９】
回転筒体１３の回転に従って、シーリングバー２は、その開閉動作により二つ折りにしたフィルム９１を挟持してターンテーブル回りに周回案内させながらシーリングバー２が加熱してフィルム９１に等間隔に幅シール部９２を形成し、袋にする。同時に、シュート３の降下上昇の動作により、シュートの下部３２の袋９３内への挿入と、袋９３への粉剤の充填と、次いで袋９３からのシュート３の引き抜きとを行ない、充填後は、フィルム９１は、シーリングバー２から開放されて，前述の如く、上縁シーリング装置８７へ移送される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来の水平ロータリー型の粉剤充填包装機は、図９に示すように、回転筒体１３の下方に、上記カム溝１２１を刻設した固定筒体１２を、設けているので、全体として、機構が嵩高く大きくなり、シュートを上下駆動させるシュート軸３４が長くされており、また、これに伴なって、機械を相対的に高価なものにしていた。
【００１１】
また、従来の水平ロータリー型の粉剤充填包装機は、上記のシーリング充填機構において、所定位置にシーリングバー２とこれに対応するシュート３が、回転筒体１３の上縁部に固定されているので、隣合うシーリングバー２の間隔によって隣合う袋の間隔、即ち、袋ピッチが固定されてしまい、それ故、袋ピッチを自由に変更することは、実質的に困難であった。
【００１２】
シーリングバー２及びシュート３の数を増減するためにそれらの配置を変更しようとすれば、上記の回転筒体１３を含むシーリング充填機構を全部交換する必要があり、これは粉剤充填包装機を実質的に改造するに等しく、改造の時間が長くコストも高額となるなどの問題があった。他方、袋部の大きさは、その中に充填する粉剤製品の種類や充填量、その性質、ないし、特に、袋のデザイン等の観点から、同じ機械を用いて逐次変更調整し得ることが望まれていた。
【００１３】
本発明は、上記の課題に鑑み、同じ充填包装能力を持ちながら、一層コンパクトに構成できる粉剤充填包装機を提供しようとするものである。
【００１４】
本発明は、また、単一の包装機で、シーリング充填機構のシュートとシーリングバーの配置数を簡単に変更することにより、袋ピッチ、即ち、横幅の異なる袋の充填包装が可能な粉剤充填包装機を提供しようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の粉剤充填包装機は、シーリング充填機構と粉剤切出し装置とから成るが、シーリング充填機構は、円筒基台と、該基台の外周に軸受を介して回転可能に配置して回転駆動される回転筒体と、該回転筒体の外面側に一定間隔で固定した所望数のシーリングバーと、該回転筒体の上部に昇降可能に配置した同数の粉剤充填用のシュートとから成り、該シュートが、該ロータリードラムの上部の内側に上下動可能に配置されたシュート軸と、該シュート軸下部に固定したカムフォロアとを含み、上記のシュート軸のカムフォロアが係合して案内されるシュート軸上下用のカム溝を外周面に備えた固定案内筒体を上記円筒基台の上部側に配置したことを特徴とするものである。
【００１６】
このシーリング充填機構においては、シュート軸上下用のカム溝を備えた固定案内筒体を、回転筒体よりも上方位置に配置し、シュートないしシーリングバーの配置に要する高さの範囲内に収納することができる。従って、従来のカム溝を刻設して、回転筒体より下方位置に配置していた下部固定筒体を省略できるので、円筒基台を短縮して、シーリング充填機構全体を嵩低くにすることが可能となり、シュート軸も短縮することができるので、全体にコンパクトな粉剤充填包装機とすることができる利点がある。
【００１７】
さらに、本発明の包装機は、ロータリードラムの外面側に一定間隔で固定したシーリングバーと、ロータリードラムの上部に昇降可能に配置した粉剤充填用のシュートと、を予めロータリードラムに固定してユニット化し、ロータリードラムを上記回転筒体に着脱可能なロータリーユニットとすることを含む。そこで、隣合うシーリングバー間の間隔が異なるようにシーリングバーの数（同時にシュートの数）を異にする幾つかのロータリーユニットを予め準備しておくことにより、操業中短時間休止で、適宜、ロータリーユニットを機構本体の回転筒体から交換することができ、充填すべきフィルムを所望の袋ピッチに簡便に変更することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の包装機においては、所望数のシュートの配置のために、ロータリーユニットの上記ロータリードラムの上部に、上記シュート軸を挿通して支持する挿通孔を上下方向に設けたシュート固定部を固定するのが好ましく、該挿通孔に嵌め入れたシュート軸の下部で上記のカムフォロアを接続し、当該シュート軸の上部は、横方向に突出したアームを介して該シュートを支持するのが好ましい。
【００１９】
上記の固定案内筒体には、固定案内筒体の外周にカム溝が形成されているが、固定案内筒体は、上記のカム溝の下面部を含むリング本体と、該リング本体の上部に取外し可能に配置されて該カム溝の上面部を有するリング取付部材とから分離可能に構成することができる。この固定案内筒体の構造は、ロータリーユニットを機構本体から分離ないし機構本体に装着する際に、リング取付部材を取り外すことにより、シュート軸のカム溝への配置を容易にする利点がある。
【００２０】
さらに、上記ロータリードラムには、外周上部にフランジ部を備え、上記シーリングバーが、該フランジ部の上に同心円状に配置して固定されて成るものがよい。上記のシーリングバーは、ロータリードラムのフランジ部に固定して立設した固定加熱バーと、水平軸回りに傾動して当該固定加熱バーに対合できる傾動シールバーと、から構成する。
【００２１】
粉剤切出し装置の回転容器を回転駆動する回転軸は、上記の回転容器の底部に接続されて、該回転容器を支持するように配置することができる。この回転軸は、シーリング充填機構の上記円筒基台の中空部を貫通して配置することができる。また、回転軸は、シーリング充填機構の外側に配置することもできる。
【００２２】
粉剤切出し装置の回転容器は、上記回転筒体の外側に立設された支柱により、旋回可能な水平アームを介して、旋回可能に支持され、該支柱に嵌挿した回転軸が、回転容器外周に設けたギヤと、伝導部材を介して回転可能にすることもできる。
【００２３】
【実施例】
図１においては、従来型のシーリング充填機構と粉剤切出し装置とから成る粉剤充填包装機を改良した例を示すが、この例では、粉剤切出し装置の回転容器を支持して且つ回転駆動する回転軸が、シーリング充填機構の内部を貫通して配置した例を示す。
【００２４】
図５には、粉剤切出し装置の回転容器を支持する支柱をシーリング充填機構の外側に配置して、この支柱の上部に設けた旋回可能な水平アームに、回転容器を取着して、構成した粉剤充填包装機の例を示している。
【００２５】
図７には、粉剤切出し装置の回転容器を支持して回転駆動させる回転軸をシーリング充填機構の外側に配置して、構成した粉剤充填包装機の例を示している。
【００２６】
以下には、先ず、上記３つの例におおむね共通するシーリング充填機構をロータリーユニットを用いて実施した実施例について説明する。
図１、図５及び図７において、本発明の実施例の粉剤充填包装機は、シーリング充填機構１が、シーリング充填機構の機構本体１０と当該本体に交換可能に回転可能に装着されるロータリーユニット５とから成り、シーリング充填機構１は、図１及び図２に示すように、シーリング充填機構の機構本体１０が、基盤１０１上に固定した円筒基台１１と、該基台１１の円筒面外周に軸受１３１を介して回転可能に支持された回転筒体１３とを含む。回転筒体１３は、円筒状を成し、この例では、下部の外周にギヤー１８ａを設けたギヤリング１８１が固定されて、回転筒体１３の外部に配置した駆動軸１９（図１参照）に接続したギヤー１８ｂを介して、回転駆動される。また、ギヤリング１８１の直上には、後述のシーリングバーの固定加熱バーのヒータに接続した導線を配線して、外部電源と接続するためのスリップコネクター１６１を配置したコネクターリング１６が設けられている。回転筒体１３の外周側には、さらに、後述のように、ロータリーユニット５が、取外し交換可能に嵌装される。
【００２７】
円筒基台１１の上部には上部支持筒体１４が、同心円状に固定され、上部支持筒体１４の外周には、シュート軸のカムフォロアを受止するカム溝１７１を、外面に刻設した固定案内筒体１７（以下、カム用リング１７とする）が取り付けられている。カム用リング１７のさらに外側には、カム用リング１７のカム溝１７１より下方の位置に、上に開口部を向けたガイド溝３７１を有するリング状のガイド部材３７が、円筒基台１１の上部に、配置固定されている。
【００２８】
この実施例のロータリーユニット５は、機構本体１０の上記回転筒体１３の外周側に取外し交換可能に嵌装されるが、ロータリーユニット５には、この例では、回転筒体１３の外周に外挿される円筒状のロータリードラム５０と、このロータリードラム５０の上側に固定したシーリングバー固定用のフランジ部５１と、さらに、ロータリードラム５０の上側に立設した円筒状のシュート固定部５４を備えている。
【００２９】
上記のフランジ部５１には、所定の数のシーリングバー２がフランジ部５１の円周方向に等間隔で、固定されて、これに対応する数のシュート３が、そのシュート軸３４を円筒状シュート固定部５４に、シュート固定部５４の円周廻りに等間隔に上下動でき且つ旋回できるように配置され、このようにして、シーリングバー２と対応するシュート３とは、ロータリードラム５０の回転に従って旋回できる。
【００３０】
回転筒体１３は、環状を成して、固定された円筒基台１１の外周に軸受１３１を介して垂直軸回りに回転可能に配置し、駆動軸１９により回転駆動される。使用時には、回転筒体１３には、その外側にロータリーユニット５のロータリードラム５０が嵌めこまれて固定され、交換時には、ロータリードラム５０が回転筒体１３から取り外しできる。
【００３１】
図２は、この実施例のロータリードラム５０の断面の詳細を示すが、ロータリードラム５０は、内面５０１が上記の回転筒体１３の外面にはめ込み可能な寸法にされている。ロータリードラム５０の上部外周から外側に突出する上記フランジ部５１には、取り付けられるべきシーリングバー２の数に応じて、フランジ部外周から内方に向かう切欠き部５２が、円周方向に等間隔で設けられ、この切欠き部５２の近傍にネジ孔を設けて、シーリングバー固定用の台座としている。台座の上にシーリングバーの基部２４が固定される。
【００３２】
この図２において、ロータリードラム５０の上部に設けた上記の円筒状シュート固定部５４には、上下方向に、所要の数の貫通孔５３が円周方向に等間隔に開設されており、各貫通孔は、上下にブッシングを介して案内摺動孔５３１、５３２とされて、各貫通孔５３にシュート軸３４が上下動自在で旋回可能に嵌挿されている。
【００３３】
シュート３は、図１、図２、及び図３において、この例では、シュート上部３１が先広がりの漏斗状でシュート下部３２が楕円に絞られており、シュート３はシュート軸３４の先端部３４１から横方向に伸びるアーム３３に固定されて、シュート軸先端部３４１でアーム長さを微調整変更できるようにされている。各シュート３は、シュート軸３４を、シュート固定部５４の上記貫通孔（即ち、軸受）５３内に摺動可能に挿通されて、上方に立設支持されている。
【００３４】
シュート軸３４の下方には、貫通孔５３より下方に伸びる端部に、カムフォロア取付け部材３５１が嵌挿されて、このカムフォロア取付け部材３５１を介してカムフォロア３５が内側に向けて突設されている。ロータリーユニット５を機構本体１０に組立てる際に、カムフォロア３５は、機構本体１０側の上記上部支持筒体１４の外周に固定したカム用リング１７の外面のカム溝１７１に嵌るように位置付けられる。カムフォロア３５の上下動により、上記貫通孔５３に摺動可能に立設して支持されたシュート軸３４が上下に昇降して、シュートを昇降させる。
【００３５】
さらに、ロータリーユニット５には、上記の円筒状シュート固定部５４の内面側に固定されて、シュート軸の下方端部でカムフォロアを軸支するカムフォロア取付け部材３５１を挿通させて上下に移動可能にカムフォロア３５を案内する縦長のスロット５７を有する廻止め円筒板５６を含む。廻止め円筒板５６は、各スロットが、円筒基台１１の上部に固定した上記カム用リング１７のシュート軸上下用のカム溝１７１を覆うように配置され、カムフォロア３５の上下動を許容するが、カムフォロア３５がシュート軸廻りに回転するのを阻止して、これにより、カムフォロア３５がカム溝１７１から逸脱するのを防止している。
【００３６】
シュート軸３４は、このカムフォロア取付け部材３５１よりさらに下端の先端には、小さなクランク３８１を備えて、クランク下端には、このシュート３をシュート軸３４廻りに旋回するための回転子３８が固定されている。回転子３８は、後述のように、ガイド溝３７１により案内されて、シュート軸３４を回転させて、シュート３を横振り状に旋回させるものである。
【００３７】
他方のシーリングバー２は、フランジ部５１の切欠き部５２の両側に跨って固定された基部２４から切欠き部５２の後部にほぼ垂直に立設されている固定加熱バー２０ａと、この基部２４に軸２５に軸支された傾動シールバー２０ｂとから成っている。固定加熱バー２０ａには、ヒータ用の中空部を設けて、中空部には、固定加熱バー２０ａを加熱するためのヒータ２２を埋設して、常時加熱されている。
【００３８】
傾動シールバー２０ｂは、固定加熱バー２０ａの下部に設けた水平軸２５を中心に水平状態から傾動して固定加熱バー２０ａに近接する垂直状態にまで可変することができる。そして、傾動シールバー２０ｂには、水平軸２５を傾動支点として、傾動シールバー２０ｂにほぼ直角な駆動レバー２１を設け、その先端に回転子２１１が突設してあり、駆動レバー２１は、下方に傾動する際に、フランジ部の切欠き部５２を通過する。
【００３９】
図３は、シーリング充填機構を下部の機構本体１０と、これに装着されるべきロータリーユニット５とを個別に上下に分離して、表示しているが、図中下方に示すこの機構本体１０においては、円筒基台１１の上部に、カム溝１７１を外面に形成するカムリング１７と、これを固定するための上部支持筒体１４とが、中心軸１００に同心円状に、横板１１１上に固定されている。
【００４０】
また、上部支持筒体１４の外側には、回転筒体１３よりも上位にあって、シュート旋回用のガイド部材３７が固定されており、シュート旋回用ガイド部材３７には、シュート３の旋回用の回転子３８を案内するためのガイド溝３７１を備えている。ガイド溝３７１の壁面が回転筒体の中心軸１００に対して偏心するように形成されて、シュート３をシュート軸３４廻りに横振りさせている。
【００４１】
カム用リング１７は、その外周面にカム溝１７１を形成しているが、詳しくは、円筒基台１１の上部に（この例では、その上端に架設した横板１１１を介して）固定して上方に配置した上部支持筒体１４に固定されており、カム用リング１７は、その上端面１７５を備えたリング本体１７６と、このリング本体に、カム溝１７１の幅だけ離間した下端面１７３を設けたリング取付部材１７２とから成り、リング取付部材１７２を、上記のリング本体１７６の上端面１７５に、上記の下端面１７３を対合するように、上部支持筒体１４に着脱可能に固定され、これにより、下端面１７３がカム溝１７１の上面となり、上端面１７５がカム溝１７１の下面となって、これら両端面１７３、１７５の間に、カム溝１７１が構成される。
【００４２】
ロータリーユニット５の機構本体１０への脱着の際には、リング取付部材１７２を取り外すが、装着の際には、上記のシュート軸３４の下方端部に設けられるカムフォロア３５を、リング本体１７６の上端面１７５上に位置付けて、リング取付部材１７２を、リング本体上に配置固定することにより、カムフォロア３５は、昇降用のカム溝１７１に嵌め入れられる。ロータリーユニットの回転に従い、カムフォロア３５が、このカム溝１７１に沿って上下方向に運動する。
【００４３】
シーリング充填機構１の機構本体１０の回りには、図１に示すように、シーリングバーを傾動させるために、ガイドレール２６が、ロータリーユニット５の上記フランジ部５１の周囲を取り巻くように配置してあり、ガイドレール２６には上記のシーリングバー２の駆動レバー２１に設けた回転子２１１が回転自在に嵌るガイド溝２６１を設けてある。
【００４４】
ロータリユニット５を機構本体１０に装着する時は、機構本体１０の回転筒体１３の外周に上方から上記のロータリーユニット５のロータリードラム５０の内周面５０１を嵌め入れて、ボルトにより固定する。この際、シュート軸３４の各々には、その下方端部の回転子３８が、シュート旋回用のガイド部材３７のガイド溝３７１中に嵌め入れて、シュート軸３４から突出した上記カムフォロア３５が、カム用リング１７のリング本体１７６の上端面１７５の上に配置され、上記の取付部材１７２が、その下端面１７３が、上記リング本体１７６上のカムフォロア３５上に、位置付けて、上部支持筒体１４にボルト締めして固定される。
【００４５】
また、上記の各シーリングバー２の駆動レバー２１に設けた回転子２１１を、上記のガイドレール２６に設けたガイド溝２６１に嵌め入れる。
【００４６】
さらに、上記粉剤切出し装置６の回転盤６２の下底の中心部を回転軸７９の上端に固定して、シーリング充填機構に粉剤切出し装置６を組立てて接続一体にする。
【００４７】
このようにして組み立てられたシーリング充填機構１においては、図１及び図８に示すように、ロータリードラム５０の回転に伴ない、各シュート軸３４の下方端部に設けたカムフォロア３５が、カム周溝１７１の上下行に従って、周回しながら上下に運動し、所定の位置で各シュート３を上昇させ、下降させる。
そのために、カム周溝１７１は、固定案内筒体（カム用リング）１７の周面を蛇行するように周回するが、シュート３が降下位置（図８及び図１０（Ｂ）中Ｉの領域）では、カム周溝１７１は正面に沿って降下し始めて、シュート３の下部３２を折畳んだフィルム間に挿入し、粉剤の充填位置（同図のＩＩの領域）にあるときには、カム周溝１７１は、固定案内筒体１７の周面で低い位置にあって、シュートが袋内に充填可能に低い位置に保持される。シュート３が上昇する位置（同図、ＩＩＩの領域）では、カム周溝１７１は、該周面に沿って高い位置に移行して、シュート３を袋部から引き上げ、シュート下部３２がフィルム９の通過を回避するように相対的に高い位置に設定されている。
【００４８】
シーリングバー２の動作について、ガイドレール２６のガイド溝２６１は、図１、図５及び図７において、シーリング充填機構１の廻りに上下にうねるように配置して、ロータリードラム５０の回転によりシーリングバー２がその回りを周回し、ガイド溝２６１に従って上記の回転子２１１が上下し、これにより傾動シールバー２０ｂは、固定加熱バー２０ａに対して閉止の状態（図１中右側に示したシーリングバー２）と、離間して開放の状態（図１中左側に示したシーリングバー２）と、の間に変えることができる。傾動シールバー２０ｂが離間の状態では、傾動シールバー２０ｂ上をフィルムが通過でき、傾動シールバー２０ｂが閉止すると、傾動シールバー２０ｂと固定加熱バー２０ａの間で、二つ折りにしたフィルムを挟持して固定加熱バー２０ａの熱により、幅シールがされる。
【００４９】
図４（Ａ）と図４（Ｂ）にロータリーユニット５上のシーリングバー２とシュート３の配置の一部を示すが、ロータリードラム５０上のフランジ部５１には、等しい間隔で、シーリングバー２が、中心軸１００廻りに回転するように配置され、シーリングバー２の後方（中心軸側）には、シュート固定部５４から上方に突出したシュート軸３４が配置され、シュート軸先端部３４１から横方向に伸びるアーム３３に固定されたシュート３（図中例えば、３ｃ）が、相隣り合うシーリングバー２（同、２ｂ、２ｃ）の間の中間に位置するようにアーム３３の長さが調節される。これにより、シュート下部３２は、互いに隣合うシーリングバー２、２の間に保持された袋の上部開口に正確に位置付けることができる。
【００５０】
この実施形態は、ロータリーユニットごとに、シーリングバー２とシュート軸３４の位置と、従って、それらの個数と、が決められるので、各シュ−トの位置付けは、あらかじめ調整しておくことができる。図４（Ａ）は、１２個のシーリングバーにより、ロータリードラムの一周を１２等分した配置であり、と図４（Ｂ）は、同様に１６等分した配置を示す。このように、シーリングバー２、２の間隔の広い場合にも（図４（Ａ））、アーム３３の長さを変えないように、シーリングバー２の台座に対してシュート軸３４を支持するシュート固定部５４の上記貫通孔（即ち、軸受）５３の相対配置を変えて設定するのが好ましい。このようにすれば、シーリングバー（従って、シュート）の配置数を変更した幾つかのロータリーユニットを準備する場合にも、同一のアーム３３の長さその他同一形状のシュートを利用することができる利点がある。
【００５１】
機構本体１０からロータリーユニット５を取り外すには、上記の逆の手順を行う。即ち、シーリング充填機構から、粉剤切出し装置６を取り外し、カム用リング１７のリング取付部材１７２を取り外した後、ロータリードラム５０の固定用のボルトを外して、上方に引き上げれば、機構本体１０から分離できる。そして、新しい別体のロータリーユニットを、上記要領で、装着して、シーリング充填機構を構成することができる。
【００５２】
本発明の上記粉剤充填包装機の充填包装への使用の態様においては、図８に示すように、ロータリードラム５０が周回中に領域Ｉでは、シーリングバーの傾動シールバーがほぼ水平に開放中に、二つ折りにしたフィルム９１の間に各シュート３がわずかに旋回して降下してそのシュート下部３２を順次入れて、さらに、互いに隣接するシーリングバー２が閉じ始める。
【００５３】
領域ＩＩでは、傾動シールバーが立ちあがって固定加熱バーに閉じた状態で、二つ折りにしたフィルムを下方より挟んで、フィルムをシーリングバー２の旋回軌跡に応じて輸送しながら、同時に、加熱されている固定加熱バー２０ａによりフィルムを幅方向に熱シールする。このようにして幅シール部により区分された各袋部には既にシュート下部３２が挿入されている。
【００５４】
さらに、ロータリードラム５０の回転中には、シュート３を通じて、フィルム９１の各袋内に粉体が充填された後、領域ＩＩＩでは、各シュート３を順次上昇させて、シュート下部３２を袋から引き抜き、次いで、シーリングバー２の傾動シールバー２０ｂを水平に開いて、シーリングバー２よりフィルムを開放して、袋詰されたフィルムは、上縁シール部８７に移送される。
【００５５】
この実施例においては、回転筒体１３を回転駆動するための機構については、従来と同様に、回転筒体１３の下部に環装したギヤリング１８１に設けたギヤ１８ａを、図１に示すが、モータに接続して基盤１０１を貫装した駆動軸１９に固定したギヤ１８ｂと接続するようにして、回転筒体１３を回転させ、ロータリーユニット５を回転させることができる。
【００５６】
図１の粉剤充填包装機は、上記のシーリング充填機構１に、粉剤切出し装置６を組込んだものであるが、この粉剤切出し装置６は、ホッパー（省略）からの粉剤を受容して底板６２に設けた枡６４に充填し、枡６４内の粉剤をシュート３に投入する回転容器６１と、回転容器６１を回転可能に支持する支持体と、回転容器を回転させる回転機構と、から成り、上記の支持体が、シーリング充填機構の円筒基台の上部に設けた横板１１１上に固定して立設した円筒状の支柱ないし支持管１８を含み、回転機構が、該支持管１８を貫通して配置した回転軸７９を設けて、該回転軸７９の上端が、上記回転容器の平坦な底板６２の中心部にナット締め固定して構成され、図示しないが、該回転軸７９の下部に、直接に又は適当な伝導部材を介してモータと接続されている。モータの回転により、回転軸を介して、回転容器が定速回転し、他方、シーリング充填機構の上記シュート３とシーリングバー２とが、ロータリユニット５の回転により、上記回転容器に同期して、定速で回転する。
【００５７】
この例では、ロータリユニットを交換する際に、上記の回転容器を取り外す必要があるが、その態様は、図３に示している。この場合、横板１１１上に固定した支持管１８と回転軸７９が突設されたままであるが、回転軸７９の先端部から粉剤切出し装置６が取り外されて、上記のロータリーユニットを本体１０への装着を容易にしている。ロータリーユニットの装着後には、再び回転容器を含む粉剤切出し装置６を組立てる。
【００５８】
図５には、別の例として、機構本体１０外側の基盤に立設した支柱に取り付けたアームにより支持されて旋回式にした粉剤切出し装置を含む粉剤充填包装機を示すが、この例では、シーリング充填機構１の内部には、図１に示したような粉剤切出し装置の回転盤を回転させる回転軸７９も、これを支持する支柱ないし支持管１８も不要となるので、機構本体１０は、極めて簡単な構造になる。
【００５９】
この例は、回転容器を含む粉剤切出し装置６が、後述のように、支柱廻りに旋回できて、該切出し装置６を、シーリング機構１の直上部位から、退避させることができるので、図６に示すように、ロータリーユニット５を、機構本体１０から上方に引き抜き、上方から嵌め入れる交換作業が極めて容易に且つ短時間に実施できる点でも、有利である。
【００６０】
図５においては、粉剤切出し装置６は、ホッパー７からの粉剤を受容して底板６２に設けた枡６４に充填し、枡内の粉剤をシュートに切出し投入する回転容器６１と、回転容器を回転可能に支持する支持体と、回転容器６１を回転させる回転機構と、から構成されている。支持体は、装置本体から立設された下部及び上部の支柱７１ａ、７１ｂと、該支柱７１ａの上部に旋回可能に設けた水平アーム７４ａ、７４ｂと、該水平アームに固定して回転容器の外周を回転自在に支持する枠体６０と、を含んでいる。
【００６１】
上記の回転機構には、回転容器の周囲に設けた容器ギヤ６９と、該容器ギヤに噛み合い且つモータにより回転容器を回転させる伝動部材を含んでおり、下部側で上記モータと接続されて上部にギヤ７２を接続した回転軸７９が、支柱７１ａの内部を貫通するように配置されている。そして、伝動部材が、該回転軸上部の該上部ギヤ７２と回転容器６１の容器ギヤ６９とを接続して、モータ駆動された回転軸が、伝導部材７３、７３１を介して、容器ギヤ６９を回転させ、これにより、回転容器６１を所望の速度で、回転させている。
【００６２】
上記の水平アームは、上側アーム７４ｂと下側アーム７４ａとから構成され、上側アームと下側アームとが上記回転容器６１の枠体６０を支持し、上記の伝動部材が、上側アームと下側アームとの間に軸支されて回転軸の上部ギヤ７２と噛み合う中継ギヤ７３、７３１を含み、該中継ギヤに上記の容器ギヤを回転させる。
【００６３】
この実施例の支柱は、上記の基盤１０１から立設された上記支柱７１ａ　（下部支柱）の上端より上方に、さらに、上部の固定部材から懸垂固定された固定された上部支柱７１ｂを含んでおり、上部支柱７１ｂの下端が、下部支柱７１ａの上端と離間して、その間に上記上部ギヤ７２が露出するように配置してある。そして、下部支柱の上方の端部側に旋回可能に下側ブラケット７６ａを設け、同様に、上部支柱の下端部に旋回可能に上側ブラケット７６ｂを設け、上下のブラケットの間に上記の水平アームが、上下動可能に支持されている。ブラケット７６ａ、７６ｂの左右旋回に応じて、水平アーム７４ａ、７４ｂが、従って、回転容器６１が、旋回できる。上記枠体６０は、内向きに突設した少なくとも３個の転動ロール６７を含み、該転動ロールが、回転容器６１の外周に設けた転動溝に係合して、該枠体の内側に回転容器を回転自在に支持するようにしてある。
【００６４】
上記回転軸を回転させるモータは、図示しないが、サーボモータを利用して、回転容器の回転速度を可変としてもよく、サーボモータに代えて、固定速度のモータに変速機構を介して上記の回転軸に接続されて、変速機構により、回転容器の回転速度を可変とすることもできる。
【００６５】
図７は、別の粉剤切出し装置を有する粉剤充填包装機の例を示すが、この例のシーリング充填機構１は、図５と図６に示したものと同様であり、粉剤切出し装置の回転機構が異なっている。
【００６６】
この例の粉剤切出し装置６の回転容器６１の回転中心が、機構本体１０の外側に配置した点で特徴がある。この構成は、シーリング充填機構１のシュート３の回転軌跡円に対して、回転容器６１の枡６４の回転軌跡が外接する関係にあり、比較的低速で、しかも安価な粉剤充填包装機に簡便に適用できる利点がある。
【００６７】
この実施例において、粉剤切出し装置６は、ホッパー（不図示）からの粉剤を受容して底板６２に設けた枡６４に充填し、枡内の粉剤をシュートに投入する回転容器６１と、回転容器６１を回転可能に支持する支持体と、回転容器を回転させる回転機構と、から構成されている。
【００６８】
支持体は、機械本体に設けた架台１０５から立設された管状支柱１８２と、該支柱の中空部貫通した回転軸７９とを含み、回転軸７９の上端ネジ部７９６が、回転容器６１の底板６２の中央部にナット７９５により締めつけされ、この例は、回転軸下端が、伝導部材としての歯車７９２を介して、モータ（不図示）に接続した別の回転軸７９１に接続されている。この構造は、回転機構が、簡便に構成できる利点がある。
【００６９】
図７に示す例のシーリング充填機構のロータリーユニット５の交換の態様は、図６に示したのと、同様に、シーリング充填機構の直上部は、実質的に、粉剤切出し装置がかなり外れた位置にあって、これに邪魔されることなく、ロータリーユニットの交換が可能である。
【００７０】
【発明の効果】
本発明の粉剤充填包装機は、シーリング充填機構のシュートを支えるシュート軸下部に固定したカムフォロアを受容して案内するカム溝が、上記円筒基台の上側に固定した固定案内筒体に設けたので、円筒基台の高さを低減することができ、粉剤充填包装機全体をコンパクトにすることができる。
【００７１】
本発明の粉剤充填包装機は、また、ロータリードラムとシュートとシーリングバーとを一体化したロータリーユニットとすれば、充填機構本体に対して、交換可能にすることができ、従って、シュート及びシーリングバーの配置数の異なるロータリーユニットを選択して交換すれば、袋ピッチの異なる粉剤充填製品の製造を容易にすることができる。
【００７２】
シュート軸を貫通して支持するシュート固定部を上記ロータリードラムの上部に配置することにより、シュート軸の短縮小型化と共に、粉剤充填包装機全体の小型化を実現することができる。
【００７３】
上記カム溝を外周に形成した固定案内筒体をリング本体と、リング取付部材とから分離可能に構成すれば、ロータリーユニットの機構本体との着脱操作の際に、シュート軸のカムフォロアのカム溝との脱着を容易に且つ迅速に実施できる効果がある。
【００７４】
粉剤切出し装置の回転容器を回転駆動する回転軸が、上記円筒基台の中空部を貫通して配置され且つ該回転容器の底部に接続するようにされていても、このタイプの粉剤充填包装機にロータリーユニットを交換可能に適用することができ、袋ピッチの変更を容易にすることができる。
【００７５】
粉剤切出し装置の回転容器を回転駆動する回転軸を、上記の回転筒体の外側に配置するようにすれば、粉剤切出し装置をシーリング充填機構の上部から退避させ、シーリング充填機構の直上部には大きな空間を設けて、ロータリーユニットの引き抜き交換を容易に且つ迅速することができ、これにより、袋ピッチの変更が短い時間で容易になし得る利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る粉剤充填包装機の模式的な部分断面図。
【図２】本発明の図１に示す実施例に適用したロータリーユニットの断面図。
【図３】本発明の　実施例の図１に示す粉剤充填包装機の機構本体とこれに装着するロータリーユニットとの分離状態を示す縦断面図。
【図４】本発明の実施例に係る粉剤充填包装機の上面図（Ａ、Ｂ）で、シュートとシーリングバーの配置を示す。
【図５】本発明の別の実施例に係る粉剤充填包装機の縦断面図を示す。
【図６】図５の実施例に用いた粉剤充填包装機の機構本体とこれに装着するロータリーユニットとの分離状態を示す縦断面図。
【図７】本発明の他の実施例に係る粉剤充填包装機の模式的縦断面図。
【図８】本発明の実施例に係る粉剤充填包装機のロータリーユニットの上部配置を示す斜視図。
【図９】従来の粉剤充填包装機の模式的な縦断面図。
【図１０】従来の粉剤充填包装機の模式的な正面図（Ａ）と、その機構動作を説明する模式的な上面図（Ｂ）を示す。
【符号の説明】
１　　シーリング充填機構
１０　機構本体
１１　円筒基台
１３　回転筒体
１４　上部支持筒体
１７　カムリング
１７１　カム溝
２　　シーリングバー
２０ａ　加熱固定バー
２０ｂ　傾動シールバー
３　　シュート
３４　シュート軸
３５　カムフォロア
５　　ロータリユニット
５０　ロータリドラム
【図１】
2004099134.tif 000003
【図２】
2004099134.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004099134.tif 000006
【図５】
2004099134.tif 000007
【図６】
2004099134.tif 000008
【図７】
2004099134.tif 000009
【図８】
2004099134.tif 000010
【図９】
2004099134.tif 000011
【図１０】
2004099134.tif 000012