(57)【要約】【課題】幅方向寸法がコンパクトなマルチタイプのテープフィーダを提供することを目的とする。【解決手段】電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りするテープ送り機構を並列配置で２つ備え同時に２本のキャリアテープを供給可能なダブルタイプのテープフィーダにおいて、テープピッチ送り機構のスプロケット２２Ａ，２２Ｂを軸心Ｃ１を共有する配置とし、さらにモータ２０Ａ、２０Ｂをそれぞれ回転軸方向を軸心Ｃ１に向けて一致させた放射状配列とし、平面配置におけるモータ２０Ａ、２０Ｂの幅方向寸法の重なりを許容した。これにより、全体の幅寸法を削減してコンパクトなテープフィーダが実現される。【選択図】　図５
2004022868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、水平軸廻りに回転することによりテープ送り動作を行うテープ送り部材と、このテープ送り部材を回転させる第１の傘歯車と、この第１の傘歯車と噛み合う第２の傘歯車を回転駆動する電動モータとを備えたテープ送り機構を並列配置で複数有し、前記複数のテープ送り機構の配置においてそれぞれの第１の傘歯車を軸心を共有する位置に配置するとともに、前記電動モータをそれぞれ回転軸方向を前記軸心に向けて一致させた放射状に配列したことを特徴とするテープフィーダ
【請求項２】
前記テープ送り機構は、前記キャリアテープをピッチ送りするテープピッチ送り機構であり、前記テープ送り部材はキャリアテープに定ピッチで設けられた送り孔に噛み合うスプロケットであることを特徴とする請求項１記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記テープ送り機構は、前記ピックアップ位置の手前においてキャリアテープから剥離されたトップテープをテープ送り方向と反対側に送るトップテープ送り機構であり、前記テープ送り部材はトップテープを挟み込んで送る回転送り部材であることを特徴とする請求項１記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリアテープに保持された電子部品をピッチ送りして電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置において電子部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、電子部品を保持するキャリアテープを供給リールから引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りすることにより、電子部品を移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するものである。
【０００３】
このようなテープフィーダはテープ送り機構を備えており、近年各テープフィーダ自体にテープ送り駆動源のモータを備えたモータ駆動式のテープフィーダが用いられるようになっている。モータ駆動式を採用することにより、テープ送りの際の送りピッチや停止位置をモータ制御によって自在に調節することが可能となり、汎用性に優れたテープフィーダが実現できるという利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで電子部品実装装置のコンパクト化のため、テープフィーダの配列ピッチを小さくする目的で、同一のテープフィーダによって複数のテープを供給するマルチタイプのテープフィーダが用いられるようなっている。しかしながらこのようなマルチタイプのテープフィーダに上述のモータ駆動方式を適用する場合には、複数のモータが並列で配置されることから、テープフィーダの幅方向寸法が大きくなり、コンパクトなテープフィーダを実現することが困難であるという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、幅方向寸法がコンパクトなマルチタイプのテープフィーダを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のテープフィーダは、電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、水平軸廻りに回転することによりテープ送り動作を行うテープ送り部材と、このテープ送り部材を回転させる第１の傘歯車と、この第１の傘歯車と噛み合う第２の傘歯車を回転駆動する電動モータとを備えたテープ送り機構を並列配置で複数有し、前記複数のテープ送り機構の配置においてそれぞれの第１の傘歯車を軸心を共有する位置に配置するとともに、前記電動モータをそれぞれ回転軸方向を前記軸心に向けて一致させた放射状に配列した。
【０００７】
請求項２記載のテープフィーダは、請求項１記載のテープフィーダであって、前記テープ送り機構は、前記キャリアテープをピッチ送りするテープピッチ送り機構であり、前記テープ送り部材はキャリアテープに定ピッチで設けられた送り孔に噛み合うスプロケットである。
【０００８】
請求項３記載のテープフィーダは、請求項１記載のテープフィーダであって、前記テープ送り機構は、前記ピックアップ位置の手前においてキャリアテープから剥離されたトップテープをテープ送り方向と反対側に送るトップテープ送り機構であり、前記テープ送り部材はトップテープを挟み込んで送る回転送り部材である
本発明によれば、複数のテープ送りユニットが並列配置されたマルチタイプのテープフィーダのテープ送り機構の配置において、それぞれの第１の傘歯車を軸心を共有する位置に配置するとともに、電動モータの配置方向を回転軸方向を軸心に向けて一致させた放射状に配列することにより、電動モータの幅方向の寸法を重ね合わせることができ、マルチタイプのテープフィーダの全体幅寸法を削減することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の断面図、図２は本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視図、図３は本発明の一実施の形態のテープフィーダの機構説明図、図４，図５は本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープ送り機構のモータ配置の説明図、図６，図７は本発明の一実施の形態のテープフィーダのトップテープ送り機構のモータ配置の説明図である。
【００１０】
まず図１を参照して電子部品実装装置の構造について説明する。図１において、電子部品実装装置１は電子部品を供給する部品供給部２を備えており、部品供給部２に設けられたフィーダベース３の上面には、テープフィーダ４が複数基装着されている。テープフィーダ４は、フィーダベース３の下方に位置した台車５にセットされた複数の供給リール６から、電子部品を保持したキャリアテープ７を引き出し、保持された電子部品を移載ヘッド８によるピックアップ位置まで供給する。移載ヘッド８は制御部１１によって制御され、テープフィーダ４からピックアップした電子部品を搬送路９上に位置決めされた基板１０に実装する。
【００１１】
次に図２、図３を参照して、テープフィーダ４について説明する。図２において、テープフィーダ４は細長形状のフレーム部材である本体部４ａの下面をフィーダベース３の上面に沿わせて装着され、本体部４ａの下面に設けられた係止部４ｂをフィーダベース３の端部に係止させることにより位置が固定される。テープフィーダ４は、ダブルタイプのテープフィーダであり、共通の本体部４ａに内蔵された２つのフィーダユニット４０Ａ，４０Ｂによって、同時並行的に２本のキャリアテープ７をそれぞれ独立して供給することができるようになっている。
【００１２】
次に図３を参照して、フィーダユニット４０Ａ，４０Ｂに備えられたテープピッチ送り機構１２およびトップテープ送り機構１４について説明する。図３において、スプロケット２２にはベベルギア２２ｂが一体的に結合されており、水平な回転軸によって軸支されている。ベベルギア２２ｂには、モータ２０によって回転駆動されるベベルギア２１が噛み合っている。モータ２０を駆動することによりスプロケット２２は水平軸廻りに回転する。
【００１３】
スプロケット２２の外周にはピン２２ａが定ピッチで設けられており、キャリアテープ７に設けられた送り孔７ｂにピン２２ａが嵌合した状態でスプロケット２２が回転することにより、テープ送りが行われる。このテープ送り動作において、スプロケット２２はピッチ送りパターンに対応した間欠回転動作を行い、間欠回転時の回転停止位置は位置決め機構２３によって機械的に位置決めされる。
【００１４】
上記構成において、スプロケット２２は、キャリアテープ７に定ピッチで設けられた送り孔７ｂに噛み合って水平軸廻りに回転することにより、キャリアテープ７をピッチ送りする。したがってスプロケット２２はテープ送り動作を行うテープ送り部材となっており、ベベルギア２２ｂ、２１はそれぞれこのテープ送り部材を回転させる第１の傘歯車、この第１の傘歯車と噛み合う第２の傘歯車に該当する。そしてモータ２０は、ベベルギア２１を回転駆動する電動モータとなっている。
【００１５】
移載ヘッド８によるピックアップ位置の手前には剥離部材１３が配設されており、前方（図面において右方）に送られるキャリアテープ７の上面から、トップテープ７ａが剥離部材１３によって剥離され、テープ送り方向と反対側に折り返されて送られる。送られたトップテープ７ａは、トップテープ送り機構１４によってテープ収納容器１５内に送り込まれる。
【００１６】
トップテープ送り機構１４は、水平軸廻りに回転し互いに外周を接して配置された２つの回転送り部材３３，３４を備えている。回転送り部材３３，３４は、ベベルギア３２によって回転駆動され、ベベルギア３２はモータ３０によってベベルギア３１を介して回転駆動される。
【００１７】
回転送り部材３３，３４は、ローラ状回転体の外周に平歯を形成した構成となっており、トップテープ７ａが平歯に挟み込まれた状態でベベルギア３２が回転することにより、トップテープ７ａは滑りを生じることなく確実にテープ収納容器１５内に送り込まれる。
【００１８】
上記構成において、トップテープ７ａを挟み込んで送る回転送り部材３３，３４は、水平軸廻りに回転することによりキャリアテープ７ａをテープ送り方向と反対側に送る。したがって、回転送り部材３３，３４は、テープ送り動作を行うテープ送り部材となっており、ベベルギア３２，３１はそれぞれこのテープ送り部材を回転させる第１の傘歯車、この第１の傘歯車と噛み合う第２の傘歯車に該当する。そしてモータ３０は、ベベルギア３１を回転駆動する電動モータとなっている。
【００１９】
回転送り部材３３，３４の手前側には、可動なテンションローラ３６を備えたテンション機構３５が配設されている。テンションローラ３６はガイドローラ３７と同軸の支点を有するレバー部材３８ａによって保持されており、剥離されたトップテープ７ａは、ガイドローラ３７の上側、テンションローラ３６の下側を周回して後方に導かれる。レバー部材３８ａと一体のアーム３８ｂにはスプリング３９が結合され、レバー部材３８ａ、アーム３８ｂはスプリング３９によって常に下方へ付勢されている。これにより、トップテープ７ａにはテンションローラ３６によってテンションが付与される。
【００２０】
テンション機構３５の位置においてトップテープ７ａに弛みが生じると、テンションローラ３６が下方に移動する。これとともにアーム３８ｂがスプリング３９の付勢力によって回転し、先端に設けられたドグ３８ｃが下方に変位する。そしてこの変位をフォトスイッチ４０によって検出することにより、トップテープ７ａの弛みが検出される。弛みが検出されたならば、直ちにモータ３０が回転駆動され、これにより弛んだトップテープ７ａはテープ収納容器１５内へ送り込まれ、所定のテープテンションが保たれる。
【００２１】
次に、図４，図５を参照して、テープピッチ送り機構１２におけるモータ２０の配置について説明する。上記テープフィーダ４の構成においては、ダブルフィーダを構成する２つのフィーダユニット４０Ａ，４０Ｂは、幅方向の寸法を極力小さくすることを目的として、密着・並列で配置されており、テープピッチ送り機構１２およびトップテープ送り機構１４は、それぞれ２セットが並列配置されている。
【００２２】
図４は、フィーダユニット４０Ａ，４０Ｂにおけるスプロケット２２およびモータ２０の側面配置を示すものであり、２０Ａ，２０Ｂ、２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂは、フィーダユニット４０Ａ，４０Ｂにおけるモータ２０，ベベルギア２１，スプロケット２２の位置をそれぞれ示している。また図５は、図４のＡ−Ａ矢視を示している。
【００２３】
図４、図５に示すように、それぞれのスプロケット２２Ａ，２２Ｂおよび一体に形成されたベベルギア２２ｂは、２つのフィーダユニット４０Ａ，４０Ｂについて同軸配置となっており、軸心Ｃ１を共有している。そして、モータ２０Ａ，２０Ｂは、それぞれの回転軸２０ａの方向をこの軸心Ｃ１に向けて一致させた放射状配列となっている。この放射配列において、モータ２０Ａ、２０Ｂは、それぞれが側面配置において互いに重なり合わないような角度αでそれぞれの回転軸方向を軸心Ｃ１廻りに振り分けた配置となっている。
【００２４】
このようなモータ配置を採用することにより、図５に示すように、平面配置において２つのモータ２０Ａ，２０Ｂの幅寸法を重ね合わせた配置とすることができ、モータ２０Ａ，２０Ｂを含んだ全体幅Ｂ１を、モータ単体の径Ｄ１の２倍よりも小さくすることができる。すなわち、形同軸のスプロケット２２Ａ、２２Ｂをそれそれ回転駆動するための２つのモータ２０Ａ、２０Ｂを近接位置に配置する構成において、上記構成によって幅方向寸法を極力小さくして、コンパクトなテープフィーダが実現される。これにより、狭いスペースに多数のテープフィーダを配置することが可能となる。
【００２５】
次に、図６，図７を参照して、トップテープ送り機構１４におけるモータ３０の配置について説明する。図６は、フィーダユニット４０Ａ，４０Ｂにおけるベベルギア３２およびモータ３０の側面配置を示すものであり、３０Ａ，３０Ｂ，３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂは、フィーダユニット４０Ａ，４０Ｂにおけるモータ３０，ベベルギア３１，３２をそれぞれ示している。また図７は、図６の平面矢視を示している。
【００２６】
図６、図７に示すように、それぞれのベベルギア３２Ａ，３２Ｂは、２つのフィーダユニット４０Ａ，４０Ｂについて同軸配置となっており、軸心Ｃ２を共有している。そして、モータ３０Ａ，３０Ｂは、それぞれの回転軸３０ａの方向をこの軸心Ｃ２に向けて一致させた放射状配列となっている。この放射配列において、モータ３０Ａ、３０Ｂは、それぞれの回転軸３０ａを軸心Ｃ２廻りに角度βで振り分けた配置となっている。
【００２７】
このようなモータ配置を採用することにより、テープピッチ送り機構１２におけるモータ２０の配置と同様の効果を得る。すなわち図７に示すように、２つのモータ３０Ａ，３０Ｂを含んだ全体幅Ｂ２を、モータ単体の径Ｄ２の２倍よりも小さくすることができ、幅方向寸法を極力小さくしてコンパクトなテープフィーダが実現される。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、複数のテープ送りユニットが並列配置されたマルチタイプのテープフィーダのテープ送り機構の配置において、それぞれの第１の傘歯車を軸心を共有する位置に配置するとともに、電動モータの配置方向を回転軸を軸心に向けて一致させた放射状に配列するようにしたので、電動モータの幅方向の寸法を重ね合わせることができ、マルチタイプのテープフィーダの全体幅寸法を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の断面図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの機構説明図
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープ送り機構のモータ配置の説明図
【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープ送り機構のモータ配置の説明図
【図６】本発明の一実施の形態のテープフィーダのトップテープ送り機構のモータ配置の説明図
【図７】本発明の一実施の形態のテープフィーダのトップテープ送り機構のモータ配置の説明図
【符号の説明】
１　電子部品実装装置
４　テープフィーダ
７　キャリアテープ
７ａ　トップテープ
８　移載ヘッド
１２　テープピッチ送り機構
１４　トップテープ送り機構
２０、３０　モータ
２１，２２ｂ、３１，３２　ベベルギア
３３，３４　回転送り部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004022868.tif 000005
【図４】
2004022868.tif 000006
【図５】
2004022868.tif 000007
【図６】
2004022868.tif 000008
【図７】
2004022868.tif 000009