(57)【要約】【課題】作業者に対してより危険の少ない昇降搬送装置を提供する。【解決手段】昇降搬送装置は、上段コンベヤ１１と下段コンベヤ１２とを備えたコンベヤ付きエレベータ１０と、複数階のフロア毎に設置されてエレベータ１０との間で貨物２０の受け渡しを行う移載機３０と、エレベータ１０及び移載機３０を制御するための制御装置とを備える。移載機３０は、フロアに設置されてエレベータ１０の貨物受け渡し口１０ａから貨物の積み降ろし箇所に延びるフロアコンベヤ３２と、貨物受け渡し口１０ａ寄りに設置されてフロアと第１の高さ位置との間を昇降可能なリフタ付きコンベヤ３１とを含む。リフタ付きコンベヤ３１の延在長はフロアコンベヤ３２の延在長より短い。【選択図】　　　図１
2004035204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上段コンベヤと下段コンベヤとを備えた昇降機と、複数階のフロア毎に設置されて前記昇降機との間で貨物の受け渡しを行う移載機と、前記昇降機及び移載機を制御するための制御装置とを備え、
前記移載機は、フロアに設置されて前記昇降機の貨物受け渡し口から貨物の積み降ろし箇所に延びるフロアコンベヤと、前記貨物受け渡し口寄りに設置されてフロアと第１の高さ位置との間を昇降可能なリフタ付きコンベヤとを含み、該リフタ付きコンベヤの延在長は前記フロアコンベヤの延在長より短いことを特徴とする昇降搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の昇降搬送装置において、前記各コンベヤによる貨物の搬送は、該貨物をパレット又はトレーに載せた状態で行うことを特徴とする昇降搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の昇降搬送装置において、前記第１の高さ位置は、前記昇降機が貨物の受け渡しのために停止している時、該昇降機における前記上段コンベヤの位置する高さ位置であり、該第１の高さ位置にある前記リフタ付きコンベヤと前記上段コンベヤとの間で貨物の受け渡しを行うことを特徴とする昇降搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の昇降搬送装置において、前記昇降機が貨物の受け渡しのために停止している時、該昇降機における前記下段コンベヤは前記フロアコンベヤと同じ高さ位置にあり、前記リフタ付きコンベヤと前記上段コンベヤとの間で貨物の受け渡しを行っている間に、前記下段コンベヤと前記フロアコンベヤとの間ではパレット又はトレーの受け渡しを行うことを特徴とする昇降搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の昇降搬送装置において、あるフロアにおける前記移載機から前記昇降機への貨物の積み込みのために、前記制御装置は、
前記昇降機を前記あるフロアで停止させた後、前記リフタ付きコンベヤを前記フロアコンベヤと同じ高さ位置におき、
前記フロアコンベヤ上であって前記貨物の積み降ろし箇所側に載っているパレット又はトレーに貨物が積み込まれると、該フロアコンベヤを前記貨物受け渡し口側に駆動することによりパレット又はトレーに載っている貨物がパレット又はトレーと共に前記リフタ付きコンベヤに移し替えられ、
続いて、前記リフタ付きコンベヤを前記第１の高さ位置まで上昇するように駆動し、
前記リフタ付きコンベヤが前記第１の高さ位置まで上昇すると、前記リフタ付きコンベヤ及び前記上段コンベヤを、貨物を該上段コンベヤに渡す方向に駆動すると共に、前記下段コンベヤ及びフロアコンベヤを、該下段コンベヤ上にあるパレット又はトレーを前記フロアコンベヤに渡す方向に駆動し、かつ前記フロアコンベヤを、受け取ったパレット又はトレーを前記貨物の積み降ろし箇所側に搬送するように駆動することを特徴とする昇降搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の昇降搬送装置において、
前記リフタ付きコンベヤは、チェーンコンベヤであって前記フロアコンベヤの外側に配置されていることを特徴とする昇降搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベヤ及びリフタ付きコンベヤとコンベヤ付きエレベータとの組み合わせによる昇降搬送装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の昇降搬送装置は、貨物をあるフロアから階上あるいは階下のフロアへ搬送するために提供されており、様々なタイプのものが知られている。例えば、あるフロアにおいて貨物をトレーに載せて階上あるいは階下へ搬送し、階上あるいは階下で貨物を下ろした帰りに階上あるいは階下で空きとなったトレーを受け取ってあるフロアに戻るタイプの昇降搬送装置が提供されている。貨物は、直接あるいは台車等に載せた状態でトレー上に置かれる。
【０００３】
図７を参照して、このタイプの昇降搬送装置の一例の構成及び動作について説明する。図７において、昇降搬送装置は、上段コンベヤ１０１と下段コンベヤ１０２とを有するコンベヤ付きエレベータ（以下、エレベータと略称する）１００と、エレベータ１００の貨物移載口前に設置されてエレベータ１００内の上段コンベヤ１０１に対して貨物２００をやり取りすると共に、下段コンベヤ１０２に対してトレー２０１をやり取りするための移載機３００とを含む。
【０００４】
エレベータ１００内の上段コンベヤ１０１及び下段コンベヤ１０２は図面上で左右方向への送り機能を有し、設置形態は固定である。
【０００５】
移載機３００は、リフタ付きコンベヤ３０１と、移載コンベヤ３０２、トレー移載コンベヤ３０３とを有する。リフタ付きコンベヤ３０１は、図面上で左右方向への送り機能とフロアから移載コンベヤ３０２と同じ高さ位置までの昇降機能とを有する。移載コンベヤ３０２及びトレー移載コンベヤ３０３は、図面上で左右方向への送り機能を有し、設置形態は固定である。
【０００６】
なお、図７（ａ）に示されるように、エレベータ１００は上段コンベヤ１０１が移載コンベヤ３０２と同じ高さ位置となり、下段コンベヤ１０２がフロアより少し高い位置にあるトレー移載コンベヤ３０３と同じ高さ位置になるように停止する。一方、リフタ付きコンベヤ３０１は、トレー移載コンベヤ３０３より少し下がったフロア上にある。
【０００７】
次に、本昇降搬送装置の動作を順をおって説明する。図７は、あるフロアから階上のフロアに貨物を搬送する場合の流れを示している。図７（ａ）において、トレー２０１が載っているリフタ付きコンベヤ３０１に貨物２００が移載される。この時、下段コンベヤ１０２及びトレー移載コンベヤ３０３にはトレー２０１があるものとする。
【０００８】
図７（ｂ）では、リフタ付きコンベヤ３０１が移載コンベヤ３０２と同じ高さま位置まで上昇する。図７（ｃ）ではリフタ付きコンベヤ３０１及び移載コンベヤ３０２が図中左方向に駆動されて貨物２００がトレー２０１と共に移載コンベヤ３０２に移し替えられる。図７（ｄ）では、リフタ付きコンベヤ３０１がトレー移載コンベヤ３０３と同じ高さ位置まで下降する。
【０００９】
続いて、図７（ｅ）では移載コンベヤ３０２及び上段コンベヤ１０１が図中左方向に駆動されて貨物２００がトレー２０１と共に上段コンベヤ１０１に移し替えられる。これと同時に、下段コンベヤ１０２、トレー移載コンベヤ３０３、リフタ付きコンベヤ３０１が図中右方向に駆動されて、トレー移載コンベヤ３０３上のトレー２０１はリフタ付きコンベヤ３０１上に、下段コンベヤ１０２上のトレー２０１はトレー移載コンベヤ３０３上にそれぞれ移し替えられる。
【００１０】
その後、図７（ｆ）でリフタ付きコンベヤ３０１はフロアの高さ位置まで下降する一方、エレベータ１００では貨物２００を載せた上段コンベヤ１０１と、下段コンベヤ１０２とが階上のフロアに向けて上昇する。
【００１１】
以上の動作は、図７（ａ）においてリフタ付きコンベヤ３０１上に貨物２００を載せた後、操作部（図示せず）にあるボタンを押すと、図示しない制御装置により自動的に実行される。
【００１２】
階上のフロアにも移載機３００と同様の構成の移載機が設置されている。階上での動作については図示していないが、便宜上、図７と同じ参照番号を使用して説明すると、以下のようになる。
【００１３】
図７（ｆ）から上段コンベヤ１０１及び下段コンベヤ１０２が階上のフロアに到達して停止する。この時、リフタ付きコンベヤ３０１はトレー２０１を載せられた状態でトレー移載コンベヤ３０３と同じ高さ位置にあるものとする。また、トレー移載コンベヤ３０３にもトレー２０１が載っているものとする。
【００１４】
上段コンベヤ１０１及び下段コンベヤ１０２が停止すると、上段コンベヤ１０１及び移載コンベヤ３０２が図中右方向に駆動されることにより上段コンベヤ１０１上の貨物２００はトレー２０１と共に移載コンベヤ３０２に移し替えられる。この間に、下段コンベヤ１０２、トレー移載コンベヤ３０３、リフタ付きコンベヤ３０１が図中左方向に駆動されて、トレー移載コンベヤ３０３上のトレー２０１が下段コンベヤ１０２上に移し替えられると共に、リフタ付きコンベヤ３０１上のトレー２０１がトレー移載コンベヤ３０３上に移し替えられる。
【００１５】
続いて、リフタ付きコンベヤ３０１は移載コンベヤ３０２と同じ高さ位置まで上昇する。そして、移載コンベヤ３０２及びリフタ付きコンベヤ３０１が図中右方向に駆動されて移載コンベヤ３０２上の貨物２００はトレー２０１と共にリフタ付きコンベヤ３０１に移し替えられる。その後、リフタ付きコンベヤ３０１は階上のフロアまで下降し、貨物２００が下ろされる。勿論、トレー２０１はそのままリフタ付きコンベヤ３０１上に残る。そして、上段コンベヤ１０１とトレー２０１を載せた下段コンベヤ１０２とが元のフロアに向けて下降し、図７（ａ）の状態になる。勿論、このような動作も自動的に実行される。
【００１６】
以上のような構成及び動作の昇降搬送装置は、２段デッキ式搬送装置とも呼ばれている。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
いずれにしても、上記のような昇降搬送装置は、貨物の移載部にリフタ付きコンベヤ３０１を配置し、エレベータ１００寄りに配置されるコンベヤを２段構成とすることで実現されている。
【００１８】
しかしながら、このような構成の場合、作業者により近いリフタ付きコンベヤ３０１が昇降するために貨物の積み降ろし作業に危険を伴うことになる。つまり、上昇あるいは下降中のリフタ付きコンベヤ３０１と移載コンベヤ３０２等の固定部位との間に手指を挟まれたり、下降したリフタ付きコンベヤ３０１とフロアとの間に足を挟まれたりおそれがある。
【００１９】
また、移載機３００の構成も３台のコンベヤが必要であり、その分制御も複雑になる。例えば、リフタ付きコンベヤ３０１は、トレー移載コンベヤ３０３の高さ位置と移載コンベヤ３０２の高さ位置で停止制御を行う必要がある。
【００２０】
そこで、本発明の課題は、作業者に対してより危険の少ない昇降搬送装置を提供することにある。
【００２１】
本発明の他の課題は、より構成の簡単な昇降搬送装置を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明の好ましい形態による昇降搬送装置は、上段コンベヤと下段コンベヤとを備えた昇降機と、複数階のフロア毎に設置されて前記昇降機との間で貨物の受け渡しを行う移載機と、前記昇降機及び移載機を制御するための制御装置とを備え、前記移載機は、フロアに設置されて前記昇降機の貨物受け渡し口から貨物の積み降ろし箇所に延びるフロアコンベヤと、前記貨物受け渡し口寄りに設置されてフロアと第１の高さ位置との間を昇降可能なリフタ付きコンベヤとを含み、該リフタ付きコンベヤの延在長は前記フロアコンベヤの延在長より短いことを特徴とする。
【００２３】
本昇降搬送装置においては、前記各コンベヤによる貨物の搬送は、該貨物をパレット又はトレーに載せた状態で行う。
【００２４】
本昇降搬送装置においてはまた、前記第１の高さ位置は、前記昇降機が貨物の受け渡しのために停止している時、該昇降機における前記上段コンベヤの位置する高さ位置であり、該第１の高さ位置にある前記リフタ付きコンベヤと前記上段コンベヤとの間で貨物の受け渡しを行う。
【００２５】
本昇降搬送装置においては更に、前記昇降機が貨物の受け渡しのために停止している時、該昇降機における前記下段コンベヤは前記フロアコンベヤと同じ高さ位置にあり、前記リフタ付きコンベヤと前記上段コンベヤとの間で貨物の受け渡しを行っている間に、前記下段コンベヤと前記フロアコンベヤとの間ではパレット又はトレーの受け渡しを行う。
【００２６】
本昇降搬送装置においては、あるフロアにおける前記移載機から前記昇降機への貨物の積み込みのために、前記制御装置は、前記昇降機を前記あるフロアで停止させた後、前記リフタ付きコンベヤを前記フロアコンベヤと同じ高さ位置におき、前記フロアコンベヤ上であって前記貨物の積み降ろし箇所側に載っているパレット又はトレーに貨物が積み込まれると、該フロアコンベヤを前記貨物受け渡し口側に駆動することによりパレット又はトレーに載っている貨物がパレット又はトレーと共に前記リフタ付きコンベヤに移し替えられ、続いて、前記リフタ付きコンベヤを前記第１の高さ位置まで上昇するように駆動し、前記リフタ付きコンベヤが前記第１の高さ位置まで上昇すると、前記リフタ付きコンベヤ及び前記上段コンベヤを、貨物を該上段コンベヤに渡す方向に駆動すると共に、前記下段コンベヤ及びフロアコンベヤを、該下段コンベヤ上にあるパレット又はトレーを前記フロアコンベヤに渡す方向に駆動し、かつ前記フロアコンベヤを、受け取ったパレット又はトレーを前記貨物の積み降ろし箇所側に搬送するように駆動することを特徴とする。
【００２７】
なお、前記リフタ付きコンベヤは、チェーンコンベヤであって前記フロアコンベヤの外側に配置されていることが好ましい。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照して説明する。図１を参照して、本形態による昇降搬送装置は、上段コンベヤ１１と下段コンベヤ１２とを有するコンベヤ付きエレベータ（以下、エレベータと略称する）１０と、エレベータ１０の貨物受け渡し口１０ａ前に設置されてエレベータ１０内の上段コンベヤ１１に対して貨物２０をやり取りすると共に、下段コンベヤ１２に対してトレー２１をやり取りするための移載機３０とを含む。エレベータ１０、移載機３０は、図示しない制御装置で制御される。
【００２９】
なお、貨物は、トレーに載せて搬送される場合と、パレットに載せて搬送される場合とがある。トレーというのは後で説明されるように特殊な形状を持ち、パレットは単なる板状のものやフォークリフトによる積み降ろしの可能なものがある。以下では、トレーを使用する場合について説明する。
【００３０】
エレベータ１０内の上段コンベヤ１１及び下段コンベヤ１２は図面上で左右方向への送り機能を有し、エレベータ１０内に固定設置される。
【００３１】
移載機３０は、リフタ付きコンベヤ３１とフロアコンベヤ３２とを有する。本形態では、リフタ付きコンベヤ３１を作業者の作業位置から離れたエレベータ１０の貨物受け渡し口１０ａ寄りに設置し、リフタ付きコンベヤ３１の延在長をフロアコンベヤ３２の延在長より短くすることで、リフタ付きコンベヤ３１を作業者の作業位置から離した点に１つの特徴を有する。
【００３２】
リフタ付きコンベヤ３１は、図面上で左右方向への送り機能と、停止しているエレベータ１０内の上段コンベヤ１１と同じ高さ位置までの昇降機能とを有する。後で図示、説明されるように、リフタ付きコンベヤ３１は、その昇降する部位とコンベヤとしての送り機構とがフロアコンベヤ３２の両外側にあるように設置される。フロアコンベヤ３２は、図面上で左右方向への送り機能を有し、フロアに固定設置される。
【００３３】
図１（ａ）に示されるように、エレベータ１０は下段コンベヤ１２がフロアコンベヤ３２と同じ高さ位置に停止するようにされる。
【００３４】
フロアコンベヤ３２は、リフタ付きコンベヤ３１がフロアコンベヤ３２と同じ高さ位置にある時にトレー２１上に搭載された貨物２０をリフタ付きコンベヤ３１との間で受け渡しする機能と、リフタ付きコンベヤ３１がエレベータ１０内の上段コンベヤ１１と同じ高さ位置にある時に下段コンベヤ１２との間で空きのトレー２１を受け渡しする機能とを有する。
【００３５】
なお、上段コンベヤ１１、下段コンベヤ１２、及びフロアコンベヤ３２は、ローラコンベヤ、チェーンコンベヤ、ベルトコンベヤ、スラットコンベヤ、ホイールコンベヤ等のどのようなコンベヤでも良いが、リフタ付きコンベヤ３１は上記の各種コンベヤの中でも特にチェーンコンベヤが好ましい。
【００３６】
次に、本昇降搬送装置の動作を順をおって説明する。図１は、あるフロアから階上のフロアに貨物を搬送する場合の流れを示している。図１（ａ）において、作業者の作業位置側においてトレー２１が載っているフロアコンベヤ３２に貨物２０が移載される。この時、下段コンベヤ１２には階上で載せられたトレー２１があるものとする。一方、リフタ付きコンベヤ３１はフロアの高さ位置、つまりフロアコンベヤ３２と同じ高さ位置にある。また、貨物２０はトレー２１上に直接載せられる場合と、台車等に載せられた状態で載せられる場合とがある。
【００３７】
図１（ｂ）では、フロアコンベヤ３２が図中左方向に駆動されて貨物２０がトレー２１と共にリフタ付きコンベヤ３１に移し替えられる。図１（ｃ）では、リフタ付きコンベヤ３１が上段コンベヤ１１と同じ高さ位置まで上昇する。
【００３８】
続いて、図１（ｄ）ではリフタ付きコンベヤ３１及び上段コンベヤ１１が図中左方向に駆動されて貨物２０がトレー２１と共に上段コンベヤ１１に移し替えられる。これと同時に、下段コンベヤ１２及びフロアコンベヤ３２が図中右方向に駆動されて、下段コンベヤ１２上のトレー２１はフロアコンベヤ３２に移し替えられると共に、作業者の作業位置側に送られる。
【００３９】
その後、図１（ｅ）でリフタ付きコンベヤ３１はフロアの高さ位置まで下降する一方、エレベータ１０では貨物２０を載せた上段コンベヤ１１と、空きの下段コンベヤ１２とが階上のフロアに向けて上昇する。
【００４０】
以上の動作は、図１（ａ）においてフロアコンベヤ３２上に貨物２０を載せた後、操作ボックス（図示せず）にあるボタンを押すと、図示しない制御装置により自動的に実行される。つまり、各フロアに操作ボックスが設置されており、各操作ボックスはそれぞれ制御装置に接続されていることで、エレベータ１０、各フロアの移載機３０は制御装置の制御のもとに駆動される。
【００４１】
階上のフロアにも移載機３０と同様の構成の移載機が設置されている。便宜上、図１と同じ参照番号を付した図２を参照して階上での動作について説明する。
【００４２】
図２（ａ）では、図１（ｅ）から上段コンベヤ１１及び下段コンベヤ１２が階上のフロアに到達して停止する。この時、リフタ付きコンベヤ３１はフロアの高さ位置にあるものとする。また、フロアコンベヤ３２には作業者の作業位置側にトレー２１が載っているものとする。
【００４３】
上段コンベヤ１１及び下段コンベヤ１２が停止すると、図２（ｂ）ではリフタ付きコンベヤ３１が上段コンベヤ１１と同じ高さ位置まで上昇する。続いて、図２（ｃ）においては、上段コンベヤ１１及びリフタ付きコンベヤ３１が図中右方向に駆動されることにより上段コンベヤ１１上の貨物２０はトレー２１と共にリフタ付きコンベヤ３１に移し替えられる。この間に、フロアコンベヤ３２及び下段コンベヤ１２が図中左方向に駆動されて、フロアコンベヤ３２上のトレー２１が下段コンベヤ１２上に移し替えられる。
【００４４】
続いて、図２（ｄ）では、リフタ付きコンベヤ３１がフロアの高さ位置まで下降する。そして、リフタ付きコンベヤ３１及びフロアコンベヤ３２が図中右方向に駆動されてリフタ付きコンベヤ３１上の貨物２０はトレー２１と共にフロアコンベヤ３２に移し替えられ、作業者の作業位置側に送られる。その後、貨物２０が下ろされる。勿論、トレー２１はそのままフロアコンベヤ３２上に残る。そして、上段コンベヤ１１とトレー２１を載せた下段コンベヤ１２とが階下のフロアに向けて下降し、図１（ａ）の状態になる。
【００４５】
以上の動作も、図２（ａ）においてエレベータ１０が所定の位置に停止したことが検出されると、この検出信号を受けて図示しない制御装置が自動的に実行する。
【００４６】
図３は、上述した昇降搬送装置の概略構成を示す平面図（図ａ）及び側面図（図ｂ）である。図３（ｂ）では、あるフロアにおける移載機３０とその上の階の移載機３０´とを示している。本形態では、上段コンベヤ１１、下段コンベヤ１２、リフタ付きコンベヤ３１、フロアコンベヤ３２のいずれもチェーンコンベヤを使用しているが、リフタ付きコンベヤ３１以外は他のコンベヤでも良いことは前述した通りである。前述したように、リフタ付きコンベヤ３１はフロアコンベヤ３２の両外側に配設される。これは、上記のように、本形態では貨物２０の搬送をトレーごと行うことを考慮しているからである。つまり、後で説明されるように、フロアコンベヤ３２からリフタ付きコンベヤ３１へのトレー２１の移し替えのためには、リフタ付きコンベヤ３１はフロアコンベヤ３２の両外側にあった方が都合が良い。しかし、フロアコンベヤ３２を、例えばチェーンコンベヤとすることでリフタ付きコンベヤ３１を受け入れるためのスペースを確保することができ、このような場合にはリフタ付きコンベヤ３１はフロアコンベヤ３２の内側に設けられても良い。一方、エレベータ１０においては、上段コンベヤ１１、下段コンベヤ１２は吊り下げ式のケージ１３に設置され、ケージ１３と共に昇降する。
【００４７】
図４、図５はそれぞれ、昇降搬送装置の駆動源（エレベータ１０の駆動源を除く）の配置構成を示す平面図、側面図である。図４、図５において、リフタ付きコンベヤ３１は、フロアコンベヤ３２の両外側において昇降の案内機構を収容した箱体３３に昇降可能に組み付けられている。昇降用の駆動源として両側の箱体３３にそれぞれ昇降用モータ３４が設置されている。昇降及び案内機構は周知であるので図示説明は省略する。リフタ付きコンベヤ３１のコンベヤの駆動源として両側にそれぞれコンベヤ駆動用モータ３５が設置されている。また、フロアコンベヤ３２にはその両側にコンベヤ駆動用モータ３６が設置されている。
【００４８】
一方、上段コンベヤ１１、下段コンベヤ１２にもそれぞれ、その両側にコンベヤ駆動用モータ１４、１５が設置されている。
【００４９】
これらの各種モータは、前述した図示しない制御装置により駆動が制御される。
【００５０】
図６は、フロアコンベヤ３２からリフタ付きコンベヤ３１へのトレー２１の移し替えを説明するための正面図である。図６（ａ）はリフタ付きコンベヤ３１がフロアコンベヤ３２と同じ高さ位置にある状態でフロアコンベヤ３２からリフタ付きコンベヤ３１へトレー２１が移りつつある状態を示している。一方、図６（ｂ）はリフタ付きコンベヤ３１に移し替えられたトレー２１がリフタ付きコンベヤ３１と共に上昇しつつある状態を示している。なお、移し替え状態をわかり易くするために、リフタ付きコンベヤ３１及びフロアコンベヤ３２のコンベヤ部分の詳細な構造及び貨物は図示を省略している。
【００５１】
トレー２１は、幅方向の両側にそれぞれ立ち上げ部２１−１を有し、立ち上げ部２１−１の上端部には外側に向けてフランジ２１−１ａを有する。このフランジ２１−１ａがフロアコンベヤ３２のコンベヤ部分、リフタ付きコンベヤ３１のコンベヤ部分に載ることになる。なお、図６（ａ）はリフタ付きコンベヤ３１がフロアコンベヤ３２と同じ高さ位置にある状態であると述べたが、厳密に言えばこの状態では、リフタ付きコンベヤ３１におけるトレー２１のフランジ部２１−１ａが載る部分は、フロアコンベヤ３２におけるトレー２１のフランジ部２１−１ａが載る部分よりわずかに低い位置にある。これによってフロアコンベヤ３２側からリフタ付きコンベヤ３１側へのトレー２１の移し替えがスムーズに行われ、移し替えの完了後リフタ付きコンベヤ３１が上昇すればトレー２１も一緒に上昇可能となる。
【００５２】
貨物を搭載しフロアコンベヤ３２に載ったトレー２１がフロアコンベヤ３２の駆動により同じ高さ位置にあるリフタ付きコンベヤ３１に到達すると、リフタ付きコンベヤ３１のコンベヤもフロアコンベヤ３２と同じ方向に駆動されていることにより、図６（ａ）の状態でトレー２１はフロアコンベヤ３２からリフタ付きコンベヤ３１に移る。移し替えの完了は、例えばリフタ付きコンベヤ３１のエレベータ１０側にリミットスイッチを設けることで検出することができる。移し替えが完了すると、リフタ付きコンベヤ３１は図６（ｂ）に示すように貨物を搭載したトレー２１を上昇させる。
【００５３】
リフタ付きコンベヤ３１と上段コンベヤ１１との間の移し替え、下段コンベヤ１２とフロアコンベヤ３２との間の移し替えについては、それぞれのコンベヤ部分が一直線上に位置することになるので特別な構造は必要無い。
【００５４】
トレー２１には更に、エレベータ側と反対側の端縁に、台車等による貨物の搭載を容易にするために、スロープ部２１−３を有する。つまり、図６（ａ）の状態でトレー２１の主面とフロア面との間にできる段差にスロープ部２１−３があることで台車等の搭載を容易にしている。
【００５５】
なお、図６に示したトレー２１及びこれを搭載するためのリフタ付きコンベヤ３１やフロアコンベヤ３２の構造はあくまでも一例であり、この構造に限定されるものではない。
【００５６】
また、トレー２１に代えてパレットが使用される場合、パレットは、図６で説明したトレー２１のフランジ部２１−１ａのようなものは持たないので、各コンベヤにはチェーンコンベヤ以外のコンベヤが使用される。例えば、ローラコンベヤを使用する場合、フロアローラコンベヤの幅Ｆｗ１をパレットの幅Ｐｗ１より小さくする。そして、リフタ付きコンベヤの設置領域、つまりエレベータに近いフロアローラコンベヤの両側には幅（Ｐｗ１−Ｆｗ１）／２を持つリフタ付きローラコンベヤを設置する。このようにすれば、リフタ付きローラコンベヤをフロアローラコンベヤと同じ高さ位置まで下降させることができ、この状態でパレットの移し替えが行われる。パレットは、トレー２１の場合と同様に、２つのリフタ付きコンベヤ間に架け渡された状態で支持され、かつコンベヤの延在方向に移動可能にされる。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、貨物の積み込み、積み降ろしのためのリフタ付きコンベヤを作業者の作業位置から離したことにより、作業者に対してより危険の少ない昇降搬送装置を提供することができる。また、移載機をフロアコンベヤとリフタ付きコンベヤの２つで実現したことにより、より構成が簡単で制御も簡単になる昇降搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による昇降搬送装置の動作の流れを、貨物の積み込み時について説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態による昇降搬送装置の動作の流れを、貨物の積み降ろし時について説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態による昇降搬送装置の概略構成を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態による昇降搬送装置の駆動源（エレベータの駆動源を除く）の配置構成を説明するための平面図である。
【図５】本発明の実施の形態による昇降搬送装置の駆動源（エレベータの駆動源を除く）の配置構成を説明するための側面図である。
【図６】本発明の実施の形態による昇降搬送装置において、フロアコンベヤからリフタ付きコンベヤへのトレーの移し替えを説明するための正面図である。
【図７】従来の昇降搬送装置の動作の流れを、貨物の積み込み時について説明するための図である。
【符号の説明】
１０　　コンベヤ付きエレベータ
１１　　上段コンベヤ
１２　　下段コンベヤ
２０　　貨物
２１　　トレー
３０　　移載機
３１　　リフタ付きコンベヤ
３２　　フロアコンベヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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