(57)【要約】【課題】基板がローダーから印刷ステージに円滑に搬送出来る基板用印刷装置を提供する。【解決手段】印刷ステージに基板が配置され前記基板に印刷するインクジェット基板用印刷装置において、前記印刷ステージに基板を搬送するローダーと、このローダーと前記印刷ステージとの境目部分に配置され前記基板の搬送先端側を前記印刷ステージの上面より高く吹き上げる吹上手段とを具備したことを特徴とする基板用印刷装置である。【選択図】        図１
2004269174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ステージに基板が配置され前記基板に印刷する基板用印刷装置において、
前記印刷ステージに基板を搬送するローダーと、
このローダーと前記印刷ステージとの境目部分に配置され前記基板の搬送時に前記基板の搬送先端側を前記印刷ステージの上面より高く吹き上げる吹上手段と
を具備したことを特徴とする基板用印刷装置。
【請求項２】
前記吹上手段は、前記境目部分に搬送方向に直交して管軸が配置され吹上用流体が内部を流れるパイプと、
このパイプの半径方向に設けられ前記吹上用流体が噴出されて前記基板を吹上げる孔と
を具備したことを特徴とする請求項１記載の基板用印刷装置。
【請求項３】
前記吹上用流体として、空気が使用されたこと
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の基板用印刷装置。
【請求項４】
前記基板を吹上げる孔は、前記基板の搬送方向に直交する基板の両側端部近くに配置されたこと
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の基板用印刷装置。
【請求項５】
前記吹上手段は、前記基板の先端部分が通過する際に動作すること
を特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の基板用印刷装置。
【請求項６】
前記ローダーと前記印刷ステージとの境目部分に配置され前記基板の搬送時に前記基板の通過を検知して前記吹上手段に動作信号を送る位置センサ
を具備したことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の基板用印刷装置。
【請求項７】
印刷ステージに基板が配置され前記基板に印刷する基板用印刷装置において、
前記印刷ステージに基板を搬送するローダーと、
このローダーと前記印刷ステージとの境目部分に配置され前記基板の搬送時に前記基板の搬送先端側を前記印刷ステージの上面より高く吹き上げる吹上手段と、
前記印刷ステージに設けられ前記基板をブロアーにより吸引して吸着する吸着手段と
を具備したことを特徴とする基板用印刷装置。
【請求項８】
前記吸着手段は、印刷ステージに設けられられた複数の細孔からなること
を特徴とする請求項７記載の基板用印刷装置。
【請求項９】
前記基板が前記ローダーより前記印刷ステージに配置される際に前記吸着手段に前記ブロアーを逆に吹き付けて前記基板を前記印刷ステージより一時的に吹き上げるステージ部吹上手段
を具備したことを特徴とする請求項７又は請求項８記載の基板用印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板がローダーから印刷ステージに円滑に搬送出来る基板用印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来より一般に使用されている従来例の構成説明図で、例えば、特開平１０−５８６６５号公報に示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図において、インクジェット基板用印刷装置においては、ローダー１から印刷ステージ２に基板３が搬送され、基板３に印刷が施された後に、基板３はアンローダー４に受け渡されて搬出される。
【０００４】
ここで、６はローダー１の搬送ベルト、７は印刷ステージ２の搬送ベルト、８はアンローダー４の搬送ベルトである。
基板３を滑らかに搬送する為に、搬送ベルト６と搬送ベルト７と搬送ベルト８とは、同一高さに配置されている。
【０００５】
印刷ステージ２の上面は、基板３の搬送時には、搬送の邪魔にならない様に、搬送ベルト７の上面より僅か、例えば、１０ｍｍさがっている。
また、印刷ステージ２の上面は、基板３の印刷時には、搬送ベルト７の上面より僅か、例えば、１０ｍｍ上がっている。
【０００６】
この印刷ステージ２の上下動、例えば、±１０ｍｍの可動範囲にした理由は、印刷工程のタクトタイムを短縮する為に、出来るだけ小さくすることが好ましく、上記の如き寸法が採用されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−５８６６５号公報（第３頁、第１−２図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような装置においては、以下の間題点がある。
搬送ベルト７の本数は、印刷ステージ２の有効面積を出来るだけ大きく確保したいので、搬送に必要な最小限度にしたい。
所で、基板３の大きさは、必要に応じて、千差万別である。
【０００９】
このために、図３に示されるように、基板３の両端が搬送ベルト７よりはみ出す場合が生ずる。
この場合、基板３の厚さによっては、基板３の両端が垂れ下がり、印刷ステージ２に突き当たってしまう場合が生ずる。
更に、基板３自体の反りが加味される。
【００１０】
また、印刷ステージ２の下面には、印刷ステージ２に基板３を吸着するための吸着装置が取り付けられており、印刷ステージ２は大きく上下動し難い。
更に、印刷時にアライメントカメラと連動し、印刷ステージ２上にセットされた基板３を、例えば、±３°θ角度補正する機構等種々の機構が取り付けられるので、印刷ステージ２は大きく上下動し難い。
【００１１】
本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、基板がローダーから印刷ステージに円滑に搬送出来る基板用印刷装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明では、請求項１記載の基板用印刷装置においては、
印刷ステージに基板が配置され前記基板に印刷する基板用印刷装置において、
前記印刷ステージに基板を搬送するローダーと、このローダーと前記印刷ステージとの境目部分に配置され前記基板の搬送先端側を前記印刷ステージの上面より高く吹き上げる吹上手段とを具備したことを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項２記載の基板用印刷装置においては、請求項１記載の基板用印刷装置において、
前記吹上手段は、前記境目部分に搬送方向に直交して管軸が配置され吹上用流体が内部を流れるパイプと、このパイプの半径方向に設けられ前記吹上用流体が噴出されて前記基板を吹上げる孔とを具備したことを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項３記載の基板用印刷装置においては、請求項１又は請求項２記載の基板用印刷装置において、
前記吹上用流体として、空気が使用されたことを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項４記載の基板用印刷装置においては、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の基板用印刷装置において、
前記基板を吹上げる孔は、前記基板の搬送方向に直交する基板の両側端部近くに配置されたことを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項５記載の基板用印刷装置においては、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の基板用印刷装置において、
前記吹上手段は、前記基板の先端部分が通過する際に動作することを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項６記載の基板用印刷装置においては、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の基板用印刷装置において、
前記ローダーと前記印刷ステージとの境目部分に配置され前記基板の搬送時に前記基板の通過を検知して前記吹上手段に動作信号を送る位置センサを具備したことを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項７記載の基板用印刷装置においては、
印刷ステージに基板が配置され前記基板に印刷する基板用印刷装置において、前記印刷ステージに基板を搬送するローダーと、このローダーと前記印刷ステージとの境目部分に配置され前記基板の搬送先端側を前記印刷ステージの上面より高く吹き上げる吹上手段と前記印刷ステージに設けられ前記基板をブロアーにより吸引して吸着する吸着手段とを具備したことを特徴とする基板用印刷装置。
【００１９】
本発明の請求項８記載の基板用印刷装置においては、請求項７記載の基板用印刷装置において、
前記吸着手段は、印刷ステージに設けられられた複数の細孔からなることを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項９記載の基板用印刷装置においては、請求項７又は請求項８記載の基板用印刷装置において、
前記基板が前記印刷ステージに配置される際に前記吸着手段に前記ブロアーを逆に吹き付けて前記基板を前記印刷ステージより一時的に吹き上げるステージ吹上手段を具備したことを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下図面を用いて本発明を詳しく説明する。
図１は本発明の一実施例の要部構成説明図、図２は図１の部分詳細説明図、図３は図２の要部構成説明である。
図において、図５と同一記号の構成は同一機能を表す。
以下、図５と相違部分のみ説明する。
【００２２】
プリント基板のインクジェット印刷装置本体１０は印刷ステージ２を有する。
ローダー１は、印刷ステージ２に基板３（図示せず）を供給する。
アンローダー４は、印刷ステージ２から基板３（図示せず）を搬出する。
この場合は、基板用印刷装置本体１０はハウジング２１内に収納されている。
【００２３】
なお、この場合は、ローダー１，アンローダー４も、各々ハウジング２２，２３内に収納されている。
また、この場合は、ローダー１、アンローダー４、基板用印刷装置本体１０とが３個に分割されている。
【００２４】
また、この場合は、基板３の搬送手段として、ローダー１、アンローダー４、印刷ステージ２２に搬送ベルト６，８，７が使用されている。
２４は、アンローダー４に隣接して、工程の下流側に配置されたＵＶ硬化設備である。
【００２５】
吹上手段１１は、図２に示す如く、ローダー１と印刷ステージ２との境目部分に配置され、基板３の搬送先端側３１を印刷ステージ２の上面より高く吹き上げる。
【００２６】
この場合は、図３に示す如く、吹上手段１１は、ローダー１と印刷ステージ２との境目部分に、搬送方向Ａに直交して管軸が配置され，吹上用流体Ｂが内部を流れるパイプ１２と、このパイプ１２の半径方向に設けられ、吹上用流体Ｂが噴出されて，基板３を吹上げる孔１３とより構成される。
【００２７】
この場合は、吹上用流体Ｂとして、空気が使用されている。
また、基板３を吹上げる孔１３は、基板３の搬送方向に直交する両側端部３２近くに配置されている。
【００２８】
吸着手段１４は、印刷ステージ２に設けられ、基板３をブロアー（図示せず）により吸引して吸着する。
この場合は、吸着手段１４は、印刷ステージ２に設けられられ印刷面に直交する複数の細孔からなる。
【００２９】
ステージ部吹上手段１５は、基板３がローダー１より、印刷ステージ２に配置される際に、吸着手段１４にブロアー（図示せず）を逆に吹き付けて、基板３を印刷ステージ２より一時的に吹き上げる。
【００３０】
以上の構成において、ローダー１により、基板３が搬送されて来て、基板３がローダー１と印刷ステージ２との境目近くに達すると、吹上手段１１により、基板３の搬送先端側３１が印刷ステージ２の上面より高く吹き上げられる。
【００３１】
基板３の搬送後端側は、ローダー１により搬送されているので、基板３の搬送先端側３１は、印刷ステージ２に突き当たること無く、印刷ステージ２の上面に搬送されることになる。
【００３２】
この結果、
（１）基板３がローダー１から印刷ステージ２に円滑に搬送出来る基板用印刷装置が得られる。
（２）非接触であるので、ガイドにより基板３を持ち上げる等の物理的要因を含まないので、基板３への衝撃・磨耗を回避できる基板用印刷装置が得られる。
【００３３】
（３）吹き上げ手段１１が設けられたので、ローダー１との干渉などを心配する必要がない基板用印刷装置が得られる。
（４）吹き上げ手段１１とにイオナイザーを組合せると、基板３が搬送中に帯電した場合も、ブローと共に除電することが出来る基板用印刷装置が得られる。
【００３４】
（５）吹上手段１１として、パイプ１２と、このパイプの半径方向に設けられ、吹上用流体Ｂが噴出されて、基板３を吹上げる孔１３とが設けられたので、構成がシンプルになり、安価な基板用印刷装置が得られる。
【００３５】
（６）吹上手段１１として、パイプ１２と、このパイプの半径方向に設けられ、吹上用流体Ｂが噴出されて、基板３を吹上げる孔１３とが設けられたので、基板用印刷装置本体への後付けも可能であり、省スペースが実現出来る基板用印刷装置が得られる。
【００３６】
（７）吹上用流体Ｂとして、空気が使用されたので、空気は容易に得られ、安価であるので、容易に設置出来、安価な基板用印刷装置が得られる。
【００３７】
（８）基板３を吹上げる孔１３は、基板３の搬送方向Ａに直交する基板３の両側端部近くに配置されたので、基板３の垂れ下がる部分を効率よく吹き上げることが出来、効率が良い基板用印刷装置が得られる。
【００３８】
（９）印刷ステージ２に設けられ、基板３を、ブロアーにより吸引して吸着する吸着手段１４が設けられたので、基板３の搬送先端側３１が吹上手段１１により吹き上げられた後、印刷ステージ２に吸着されるので、基板３が印刷ステージ２に正確に配置出来、基板３に正確な印刷が出来る基板用印刷装置が得られる。
【００３９】
（１０）吸着手段１４は、印刷ステージ２に設けられられた複数の細孔からなるので、製造し易く安価な基板用印刷装置が得られる。
【００４０】
（１１）基板３が、ローダー１より印刷ステージ２に配置される際に、吸着手段１４にブロアーを逆に吹き付けて、基板３を印刷ステージ２より一時的に吹き上げるステージ部吹上手段１５が設けられたので、基板３が衝撃を受けること無く印刷ステージ２に落下し、基板３の落下衝撃による破損を回避できる基板用印刷装置が得られる。
【００４１】
図５は、本発明の他の実施例の要部構成説明である。
本実施例において、位置センサ１６は、ローダー１と印刷ステージ２との境目に設けられ、基板３の搬送先端側３１がローダー１と印刷ステージ２との境目近くに達すると、基板３を検知して、基板３の先端部分が通過する際にのみ、吹上手段１１に動作信号を送る。
【００４２】
以上の構成において、ローダー１により、基板３が搬送されて来て、基板３がローダー１と印刷ステージ２との境目近くに達すると、吹上手段１１が動作して、基板３の搬送先端側３１が印刷ステージ２の上面より高く吹き上げられる。
【００４３】
基板３の搬送後端側は、ローダー１により搬送されているので、基板３の搬送先端側３１は、印刷ステージ２に突き当たること無く、印刷ステージ２の上面に搬送されることになる。
【００４４】
この結果、吹上手段１１は、基板３の先端部分が通過する際に動作するので、吹き上げが必要時にのみ吹上手段１１が動作するので、効率が良い基板用印刷装置が得られる。
【００４５】
なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１によれば、次のような効果がある。
（１）吹き上げ手段が設けられたので、基板の搬送先端側が印刷ステージの上面より高く吹き上げられる。
従って、基板の搬送先端側は、印刷ステージに突き当たること無く、印刷ステージの上面に搬送される。
【００４７】
この結果、基板がローダーから印刷ステージに円滑に搬送出来る基板用印刷装置が得られる。
（２）非接触であるので、ガイドにより基板を持ち上げる等の物理的要因を含まないので、基板への衝撃・磨耗を回避できる基板用印刷装置が得られる。
【００４８】
（３）吹き上げ手段が設けられたので、ローダーとの干渉などを心配する必要がない基板用印刷装置が得られる。
（４）吹き上げ手段とにイオナイザーを組合せることで、基板が搬送中に帯電した場合も、ブローと共に除電することが出来る基板用印刷装置が得られる。
【００４９】
本発明の請求項２によれば、次のような効果がある。
吹上手段として、パイプと、このパイプの半径方向に設けられ、吹上用流体が噴出されて、基板を吹上げる孔とが設けられた。
【００５０】
従って、
（１）構成がシンプルになり、安価な基板用印刷装置が得られる。
（２）基板用印刷装置本体への後付けも可能であり、省スペースが実現出来る基板用印刷装置が得られる。
【００５１】
本発明の請求項３によれば、次のような効果がある。
吹上用流体として、空気が使用されたので、空気は容易に得られ、安価であるので、容易に設置出来、安価な基板用印刷装置が得られる。
【００５２】
本発明の請求項４によれば、次のような効果がある。
基板を吹上げる孔は、基板の搬送方向に直交する基板の両側端部近くに配置されたので、基板の垂れ下がる部分を効率よく吹き上げることが出来、効率が良い基板用印刷装置が得られる。また、省エネルギーになる基板用印刷装置が得られる。
【００５３】
本発明の請求項５によれば、次のような効果がある。
吹上手段は、基板の先端部分が通過する際に動作するので、吹き上げが必要時にのみ吹上手段が動作するので、効率が良い基板用印刷装置が得られる。また、省エネルギーになる基板用印刷装置が得られる。
【００５４】
本発明の請求項６によれば、次のような効果がある。
ローダーと印刷ステージとの境目部分に配置され、基板の搬送時に、基板の通過を検知して、吹上手段に動作信号を送る位置センサが設けられたので、基板の吹上げ時期を調節でき、正確な吹上げ動作が出来る基板用印刷装置が得られる。
【００５５】
本発明の請求項７によれば、次のような効果がある。
印刷ステージに基板を搬送するローダーと、ローダーと印刷ステージとの境目部分に配置され基板の搬送時に基板の搬送先端側を印刷ステージの上面より高く吹き上げる吹上手段と、印刷ステージに設けられ基板をブロアーにより吸引して吸着する吸着手段とが設けられたので、基板の搬送先端側が吹上手段により吹き上げられた後、印刷ステージに吸着されるので、基板が印刷ステージに正確に配置出来、基板に正確な印刷が出来る基板用印刷装置が得られる。
【００５６】
本発明の請求項８によれば、次のような効果がある。
吸着手段は、印刷ステージに設けられられた複数の細孔からなるので、製造し易く安価な基板用印刷装置が得られる。
【００５７】
本発明の請求項９によれば、次のような効果がある。
基板が、ローダーより印刷ステージに配置される際に、吸着手段にブロアーを逆に吹き付けて、基板を印刷ステージより一時的に吹き上げるステージ部吹上手段が設けられたので、基板が衝撃を受けること無く印刷ステージに落下し、基板の落下衝撃による破損を回避できる基板用印刷装置が得られる。
【００５８】
従って、本発明によれば、基板がローダーから印刷ステージに円滑に搬送出来る基板用印刷装置を実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の要部構成説明図である。
【図２】図１の部分詳細説明図である。
【図３】図２の要部構成説明である。
【図４】本発明の他の実施例の要部構成説明である。
【図５】従来より一般に使用されている従来例の要部構成説明図である。
【符号の説明】
１      ローダー
２      印刷ステージ
３      基板
３１    搬送先端側
３２    両側端部
４      アンローダー
６      搬送ベルト
７      搬送ベルト
８      搬送ベルト
１１    吹上手段
１２    パイプ
１３    孔
１４    吸着手段
１５    ステージ部吹上手段
１６    位置センサ
１０    インクジェット印刷装置本体
２１    ハウジング
２２    ハウジング
２３    ハウジング
２４    ＵＶ硬化設備
Ａ      搬送方向
Ｂ      吹上用流体
【図１】
2004269174.tif 000003
【図２】
2004269174.tif 000004
【図３】
2004269174.tif 000005
【図４】
2004269174.tif 000006
【図５】
2004269174.tif 000007