(57)【要約】【課題】起動時のフォーカスサーチを迅速に行う。【解決手段】レンズ中点に待機している対物レンズ７３を仮設定レンズ下点電圧αと仮設定レンズ上点電圧βとにより仮設定レンズ下点と仮設定レンズ上点との間を上昇又は下降させる途中で光ディスクの信号面に対物レンズ７３を合焦させた時のフォトディテクタからの検出情報ＡＳ−ｃｄにより、光ディスク１０の信号面１２に対応したフォーカスサーチドライブ電圧Ｒを取得し、演算プログラムを用いてフォーカスサーチドライブ電圧Ｒと、所定のファクターとに基づいて起動時のレンズ下点電圧γとレンズ上点電圧δとを求めて、レンズ下点電圧γに対応したレンズ下点を仮設定レンズ下点よりもレンズ中点側に設定し、且つ、レンズ上点電圧δに対応したレンズ上点を仮設定レンズ上点よりもレンズ中点側に設定する。【選択図】      図８
2004288292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクのビーム入射面側から対物レンズを介してレーザービームを照射して、レンズ中点に待機している前記対物レンズをフォーカスサーチ時にフォーカスサーチドライブ信号により下方のレンズ下点と上方のレンズ上点との間を上昇又は下降させる途中で前記光ディスクの信号面からの戻り光をフォトディテクタで受光して、該フォトディテクタからの検出情報により前記対物レンズが前記光ディスクのビーム入射面に対して所定のワーキングディスタンスを保って前記光ディスクの信号面に合焦したことを判定するフォーカスサーチ方法において、
前記対物レンズの所定のワーキングディスタンスよりも十分に余裕を持った下方の位置に仮設定した仮設定レンズ下点に対応した仮設定レンズ下点電圧と、前記光ディスクのビーム入射面に当接する少し手前の位置に仮設定した仮設定レンズ上点に対応した仮設定レンズ上点電圧とを予め記憶するステップと、
前記レンズ中点に待機している前記対物レンズを前記仮設定レンズ下点電圧と前記仮設定レンズ上点電圧とにより前記仮設定レンズ下点と前記仮設定レンズ上点との間を上昇又は下降させる途中で前記光ディスクの信号面に前記対物レンズを合焦させた時の前記フォトディテクタからの検出情報により、前記光ディスクの信号面に対応したフォーカスサーチドライブ電圧を取得するステップと、
演算プログラムを用いて前記フォーカスサーチドライブ電圧と、所定のファクターとに基づいて起動時のレンズ下点電圧とレンズ上点電圧とを求めて、前記レンズ下点電圧に対応したレンズ下点を前記仮設定レンズ下点よりも前記レンズ中点側に設定し、且つ、前記レンズ上点電圧に対応したレンズ上点を前記仮設定レンズ上点よりも前記レンズ中点側に設定するステップとを有することを特徴とするフォーカスサーチ方法。
【請求項２】
光ディスクのビーム入射面側から対物レンズを介してレーザービームを照射して、レンズ中点に待機している前記対物レンズをフォーカスサーチ時にフォーカスサーチドライブ信号により下方のレンズ下点と上方のレンズ上点との間を上昇又は下降させる途中で前記光ディスクの信号面からの戻り光をフォトディテクタで受光して、該フォトディテクタからの検出情報により前記対物レンズが前記光ディスクのビーム入射面に対して所定のワーキングディスタンスを保って前記光ディスクの信号面に合焦したことを判定する光ディスク装置において、
前記対物レンズの所定のワーキングディスタンスよりも十分に余裕を持った下方の位置に仮設定した仮設定レンズ下点に対応した仮設定レンズ下点電圧と、前記光ディスクのビーム入射面に当接する少し手前の位置に仮設定した仮設定レンズ上点に対応した仮設定レンズ上点電圧とを予め記憶する記憶手段と、
前記レンズ中点に待機している前記対物レンズを前記仮設定レンズ下点電圧と前記仮設定レンズ上点電圧とにより前記仮設定レンズ下点と前記仮設定レンズ上点との間を上昇又は下降させる途中で前記光ディスクの信号面に前記対物レンズを合焦させた時の前記フォトディテクタからの検出情報により、前記光ディスクの信号面に対応したフォーカスサーチドライブ電圧を取得するフォーカスサーチドライブ信号生成手段と、
演算プログラムを用いて前記フォーカスサーチドライブ電圧と、所定のファクターとに基づいて起動時のレンズ下点電圧とレンズ上点電圧とを求めて、前記レンズ下点電圧に対応したレンズ下点を前記仮設定レンズ下点よりも前記レンズ中点側に設定し、且つ、前記レンズ上点電圧に対応したレンズ上点を前記仮設定レンズ上点よりも前記レンズ中点側に設定する演算手段とを有することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）と、ハイブリッドＳＡＣＤ（Ｓｕｐｅｒ  Ａｕｄｉｏ  ＣＤ：スーパーオーディオＣＤ）  と、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）とを選択的に装着可能な光ディスク装置において、とくに、光ディスクの有無検出とか、光ディスクの種類判別を行うフォーカスサーチ時に、起動時のフォーカスサーチを迅速に行うことができるフォーカスサーチ方法及び光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、光ディスクは、映像情報とか音声情報やコンピュータデータなどの情報信号を円盤状のディスク基板上で螺旋状又は同心円状に形成したトラックに高密度に記録し、且つ、記録済みのトラックを再生する際に所望のトラックを高速にアクセスできることから多用されている。
【０００３】
この際、光ディスクは、再生専用タイプと記録再生タイプとに大別できる。ここで、再生専用タイプの光ディスクは、樹脂材を用いて射出成形により円盤状のディスク基板上に凹凸状のピット列でトラックを螺旋状又は同心円状に形成して、この凹凸状のピット列上にアルミなどの反射膜を膜付けして信号面を形成している。
【０００４】
一方、記録再生タイプの光ディスクは、樹脂材を用いて射出成形により円盤状のディスク基板上に凹凸状のグルーブとランドとでトラックを螺旋状又は同心円状に予め形成し、これらのグルーブとランド上に記録膜，反射膜を順に膜付けして信号面を形成している。
【０００５】
そして、再生専用タイプの光ディスクは、光ディスク装置内で光ディスクの径方向に移動自在に設けた光ピックアップから対物レンズを介して出射された再生用のレーザービームを信号面に照射して、信号面から反射された戻り光をフォトディテクタで受光することで、データを再生している。
【０００６】
一方、記録再生タイプの光ディスクは、光ディスク装置内で光ディスクの径方向に移動自在に設けた光ピックアップから対物レンズを介して出射された記録用のレーザービームで信号面の記録膜に情報信号を記録し、この後、記録済みの信号面を上記と同じように再生用のレーザービームで再生している。
【０００７】
上記した光ディスクのうちでＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）は、音楽情報を予め記録した再生専用のもの、コンピュータデータを予め記録した再生専用のＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）  、情報信号を１回だけ記録できる記録再生可能なＣＤ−Ｒ（ＣＤ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）  、情報信号を複数回記録できる記録再生可能なＣＤ−ＲＷ（ＣＤ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）  などがあり、これらの光ディスクはディスク基板のビーム入射面から略１．２ｍｍ離れた位置にＣＤ信号面が形成されていることからＣＤとして取り扱われている。
【０００８】
更に、最近開発された１ビット・ダイレクトストリームディジタル技術を採用したＳＡＣＤ（Ｓｕｐｅｒ  Ａｕｄｉｏ  ＣＤ：スーパーオーディオＣＤ）  があり、このＳＡＣＤではディスク基板のビーム入射面から略０．６ｍｍ離れた位置にＨＤ信号面が形成されており、このＨＤ信号面は一般のＣＤプレーヤーでは再生できないものの、上記したＨＤ信号面に加えてディスク基板のビーム入射面から略１．２ｍｍ離れた位置にＣＤ信号面が形成されたハイブリッドＳＡＣＤではＣＤ信号面をＣＤとして取り扱うことで、一般のＣＤプレーヤーでもハイブリッドＳＡＣＤのＣＤ信号面が再生可能になっている。
【０００９】
一方、ＣＤよりも記録密度を高めたＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）は、ディジタル化して圧縮した映像や音声を再生する再生専用のもの、コンピュータデータを予め記録した再生専用のＤＶＤ−ＲＯＭ（ＤＶＤ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、情報信号を１回だけ記録できる記録再生可能なＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、情報信号を複数回記録できる記録再生可能なＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ），ＤＶＤ−ＲＡＭ（ＤＶＤ−Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ  ）  などがあり、これらの光ディスクはディスク基板のビーム入射面から略０．６ｍｍ離れた位置に１層又は２層のＤＶＤ信号面が形成されていることからＤＶＤとして取り扱われている。
【００１０】
尚、光ディスクに形成した信号面は、上述したように再生専用タイプと記録再生タイプとがあるものの、以下の説明では、光ディスクの種類を検出する場合には再生用のレーザービームを用いる関係上、再生時を中心にして説明する。
【００１１】
図１は光ディスクの種類を説明するために模式的に示した図であり、（ａ）はＣＤを示し、（ｂ）はハイブリッドＳＡＣＤを示し、（ｃ）は信号面が１層タイプのＤＶＤ−ＳＬを示し、（ｄ）は信号面が２層タイプのＤＶＤ−ＤＬを示した図である。
【００１２】
まず、図１（ａ）に示した如く、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）１０は、透明な樹脂材を用いてディスク基板１１が、直径略１２０ｍｍ，中心孔の孔径１５ｍｍ，基板厚み略１．２ｍｍで円盤状に形成されており、この透明なディスク基板１１上でビーム入射面１１ａから略１．２ｍｍ離れた位置にＣＤ信号面１２が後述するＤＶＤよりもピット幅及びトラックピッチを広くして全反射膜を膜付けして形成されており、更に、ＣＤ信号面１２上に保護膜１３が膜付けされている。
【００１３】
そして、ＣＤ１０を光ディスク装置内の光ピックアップ（図示せず）により再生する場合には、透明なディスク基板１１のビーム入射面１１ａ側から開口数（ＮＡ）０．４５の対物レンズＯＢ１で絞った波長が７８０ｎｍ近辺のレーザービームＬ１をＣＤ信号面１２に照射し、このＣＤ信号面１２で反射した戻り光でＣＤ信号面１２を再生している。
【００１４】
次に、図１（ｂ）に示した如く、ハイブリッドＳＡＣＤ（Ｓｕｐｅｒ  Ａｕｄｉｏ  ＣＤ）２０は、上記したＣＤ１０のディスク基板１１に対して厚さ方向を２分して、上面側のＣＤ信号面２５の他にその中間部にＨＤ信号面２２を追加したハイブリッド光ディスクとして構成されている。
【００１５】
より具体的には、ハイブリッドＳＡＣＤ２０では、透明な樹脂材を用いてそれぞれ基板厚みが略０．６ｍｍの第１，第２ディスク基板２１，２４を貼り合わせて合計厚みが略１．２ｍｍの円盤状に形成されており、下側の第１ディスク基板２１上でビーム入射面２１ａから略０．６ｍｍ離れた位置に１ビット・ダイレクトストリームディジタル技術を採用したＨＤ信号面２２がピット幅及びトラックピッチをＣＤ１０の場合よりも狭くして半透過反射膜を膜付けして形成され、且つ、ＨＤ信号面２２上に保護膜２３が形成されていると共に、上側の第２ディスク基板２４上で上記したビーム入射面２１ａから略１．２ｍｍ離れた位置にＣＤ信号面２５が上記したＣＤ１０と同じようにピット幅及びトラックピッチを広くして全反射膜を膜付けして形成され、更に、ＣＤ信号面２５上に保護膜２６が膜付けされている。
【００１６】
そして、ハイブリッドＳＡＣＤ２０を再生する場合には、下側の透明な第１ディスク基板２１のビーム入射面２１ａ側から開口数（ＮＡ）０．５〜０．６の対物レンズＯＢ２で絞った波長が６５０ｎｍ近辺のレーザービームＬ２をＨＤ信号面２２に照射し、このＨＤ信号面２２で反射した戻り光でＨＤ信号面２２を再生していると共に、ビーム入射面２１ａ側から開口数（ＮＡ）０．４５の対物レンズＯＢ１で絞った波長が７８０ｎｍ近辺のレーザービームＬ１をＨＤ信号面２２を透過させながらＣＤ信号面２５に照射し、このＣＤ信号面２５で反射した戻り光でＣＤ信号面２５を再生している。
【００１７】
次に、図１（ｃ）に示した如く、信号面が１層タイプのＤＶＤ−ＳＬ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  −  Ｓｉｎｇｌｅ  Ｌａｙｅｒ）  ３０は、透明な樹脂材を用い基板厚みが略０．６ｍｍのディスク基板３１と、樹脂材を用い基板厚みが略０．６ｍｍの補強用ディスク基板３４とを貼り合わせて合計厚みが略１．２ｍｍの円盤状に形成されており、下側のディスク基板３１上でビーム入射面３１ａから略０．６ｍｍ離れた位置にＤＶＤ信号面３２がＣＤ１０よりもピット幅及びトラックピッチを狭くして全反射膜を膜付けして形成され、且つ、ＤＶＤ信号面３２上に保護膜３３が形成されている。
【００１８】
そして、信号面が１層タイプのＤＶＤ−ＳＬ３０を再生する場合には、開口数（ＮＡ）０．５〜０．６の対物レンズＯＢ２で絞った波長が６５０ｎｍ近辺のレーザービームＬ２を透明なディスク基板３１のビーム入射面３１ａ側からＤＶＤ信号面３２に照射し、このＤＶＤ信号面３２で反射した戻り光でＤＶＤ信号面３２を再生している。
【００１９】
次に、図１（ｄ）に示した如く、信号面が２層タイプのＤＶＤ−ＤＬ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  −  Ｄｕａｌ  Ｌａｙｅｒ）  ４０は、透明な樹脂材を用いてそれぞれ基板厚みが略０．６ｍｍの第１，第２ディスク基板４１，４６を貼り合わせて合計厚みが略１．２ｍｍの円盤状に形成されており、下側の第１ディスク基板４１上でビーム入射面４１ａから略０．６ｍｍ離れた位置に第１ＤＶＤ信号４２がＣＤ１０よりもピット幅及びトラックピッチを狭くして半透過反射膜を膜付けして形成され、且つ、第１ＤＶＤ信号４２の上方に保護膜４３が形成されていると共に、上側の第２ディスク基板４６上で第１ＤＶＤ信号４２に接近して第２ＤＶＤ信号面４５がＣＤ１０よりもピット幅及びトラックピッチを狭くして全反射膜を膜付けして形成され、且つ、第２ＤＶＤ信号面４５の下方に保護膜４４が膜付けされている。
【００２０】
そして、信号面が２層タイプのＤＶＤ−ＤＬ４０を再生する場合には、開口数（ＮＡ）０．５〜０．６の対物レンズＯＢ２で絞った波長が６５０ｎｍ近辺のレーザービームＬ２を透明な第１ディスク基板４１のビーム入射面４１ａ側から第１ＤＶＤ信号面４２又は第２ＤＶＤ信号面４５に照射し、これらの第１ＤＶＤ信号面４２又は第２ＤＶＤ信号面４５で反射した各戻り光で第１ＤＶＤ信号面４２又は第２ＤＶＤ信号面４５を再生している。
【００２１】
ここで、上記したＣＤ１０，ハイブリッドＳＡＣＤ２０，信号面が１層タイプのＤＶＤ−ＳＬ３０のいずれかの光ディスクを選択的に装着して、光ピックアップ内に設けたフォトディテクタからの検出信号を用いて光ディスクの種類を判別できる光担体判別装置及び光担体判別方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【００２２】
【特許文献１】
特開２０００−２９３９３２号公報（第２−６頁、第３図）
図２は従来の担体判別装置及び担体判別方法を説明するための原理波形図である。
【００２３】
図２に示した従来の担体判別装置及び方法の担体判別方法は、上記した特許文献１（特開２０００−２９３９３２号公報）に開示されたものであり、ここでは特許文献１を参照しながら図１及び図２を併用して簡略に説明する。
【００２４】
上記した特許文献１に開示された従来の光担体判別装置及び光担体判別方法では、図２（ａ）に示した如く、ターンテーブル上に載置した光ディスクに対して光ピックアップ内に設けた対物レンズをフォーカスサーチドライブ信号により上昇又は下降させている。
【００２５】
また、光ディスクの再生時に、光ディスクの信号面からの戻り光を光ピックアップ内に設けたフォトディテクタ内の複数の受光領域Ａ〜Ｄで受光した後に、複数の受光領域Ａ〜Ｄの各受光量を全加算して全加算信号ＡＳ（Ａｌｌ  Ｓｕｍ）  ｛尚、同号公報ではプルイン信号ＰＩと記載されている｝を生成した際に、全加算信号ＡＳ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）となる。
【００２６】
ここで、図２（ｂ）に示したように、光ディスクとしてＣＤ１０を再生した場合には、ディスク基板１１のビーム入射面１１ａからＣＤ信号面１２までは略１．２ｍｍ離れているので、全加算信号ＡＳがビーム入射面１１ａとＣＤ信号面１２の各位置▲１▼，▲３▼に現れ、これらの全加算信号ＡＳの値がスレッシュホールド値ＴＨを越えているかを比較すると図２（ｃ）に示したような判別信号ＤＤが得られ、ここで２つの全加算信号ＡＳ間のパルス間隔ｔ１を計測してＣＤであると判別している。
【００２７】
次に、図２（ｄ）に示したように、光ディスクとして信号面が１層タイプのＤＶＤ−ＳＬ３０を再生した場合には、第１ディスク基板３１のビーム入射面３１ａからＤＶＤ信号面３２までは略０．６ｍｍ離れているので、全加算信号ＡＳがビーム入射面３１ａとＤＶＤ信号面３２の各位置▲１▼，▲２▼に現れ、これらの全加算信号ＡＳの値がスレッシュホールド値ＴＨを越えているかを比較すると図２（ｅ）に示したような判別信号ＤＤが得られ、２つの全加算信号ＡＳ間のパルス間隔ｔ２を計測してＤＶＤであると判別している。この際、例えば計測値ｔ１，ｔ２の中間的な値として時間ｔＴＨを基準値として保持しておけば、計測値ｔｘと時間ｔＴＨを比較することで、その計測値ｔｘは、ｔ１であるのかｔ２であるのかを判別でき、つまり装着されている光ディスクがＣＤ１０であるのかＤＶＤ−ＳＬ３０であるのかを判別できることになる。
【００２８】
次に、図２（ｆ）に示したように、光ディスクとしてハイブリッドＳＡＣＤ２０を再生した場合には、第１ディスク基板２１のビーム入射面２１ａから略０．６ｍｍの位置にＨＤ信号面２２があり、このＨＤ信号面２２から更に略０．６ｍｍ離れＣＤ信号面２５があるので、全加算信号ＡＳがビーム入射面２１ａとＨＤ信号面２２とＣＤ信号面２５との各位置▲１▼，▲２▼，▲３▼に現れ、これらの全加算信号ＡＳの値がスレッシュホールド値ＴＨを越えているかを比較すると図２（ｇ）に示したような判別信号ＤＤが得られ、３つの全加算信号ＡＳ間の各パルス間隔ｔ３，ｔ４を計測してハイブリッドＳＡＣＤであると判別している。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１に開示された光担体判別装置及び光担体判別方法によると、ＣＤ１０，信号面が１層タイプのＤＶＤ−ＳＬ３０，ハイブリッドＳＡＣＤ２０の種類を判別する時に、レンズ中点に待機している対物レンズをフォーカスサーチドライブ信号により下方のレンズ下点と上方のレンズ上点との間を上昇又は下降させる途中でレーザービームを光ディスクの信号面に合焦させているが、一般的には、対物レンズのレンズ下点を光ディスクに対して十分に余裕を持った下方位置に設定する一方、対物レンズのレンズ上点を光ディスクのビーム入射面に当接する少し手前の位置に設定しているために、フォーカスサーチ時における対物レンズの移動範囲が大きく、これにより対物レンズの移動時間が長くかかってしまい問題となっている。
【００３０】
そこで、フォーカスサーチ時における対物レンズの移動範囲を小さく設定して、対物レンズの移動時間の短縮化を図ることで、フォーカスサーチ後にデータ再生動作に迅速に移行できるフォーカスサーチ方法及び光ディスク装置が望まれている。
【００３１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、光ディスクのビーム入射面側から対物レンズを介してレーザービームを照射して、レンズ中点に待機している前記対物レンズをフォーカスサーチ時にフォーカスサーチドライブ信号により下方のレンズ下点と上方のレンズ上点との間を上昇又は下降させる途中で前記光ディスクの信号面からの戻り光をフォトディテクタで受光して、該フォトディテクタからの検出情報により前記対物レンズが前記光ディスクのビーム入射面に対して所定のワーキングディスタンスを保って前記光ディスクの信号面に合焦したことを判定するフォーカスサーチ方法において、
前記対物レンズの所定のワーキングディスタンスよりも十分に余裕を持った下方の位置に仮設定した仮設定レンズ下点に対応した仮設定レンズ下点電圧と、前記光ディスクのビーム入射面に当接する少し手前の位置に仮設定した仮設定レンズ上点に対応した仮設定レンズ上点電圧とを予め記憶するステップと、
前記レンズ中点に待機している前記対物レンズを前記仮設定レンズ下点電圧と前記仮設定レンズ上点電圧とにより前記仮設定レンズ下点と前記仮設定レンズ上点との間を上昇又は下降させる途中で前記光ディスクの信号面に前記対物レンズを合焦させた時の前記フォトディテクタからの検出情報により、前記光ディスクの信号面に対応したフォーカスサーチドライブ電圧を取得するステップと、
演算プログラムを用いて前記フォーカスサーチドライブ電圧と、所定のファクターとに基づいて起動時のレンズ下点電圧とレンズ上点電圧とを求めて、前記レンズ下点電圧に対応したレンズ下点を前記仮設定レンズ下点よりも前記レンズ中点側に設定し、且つ、前記レンズ上点電圧に対応したレンズ上点を前記仮設定レンズ上点よりも前記レンズ中点側に設定するステップとを有することを特徴とするフォーカスサーチ方法である。
【００３２】
また、第２の発明は、光ディスクのビーム入射面側から対物レンズを介してレーザービームを照射して、レンズ中点に待機している前記対物レンズをフォーカスサーチ時にフォーカスサーチドライブ信号により下方のレンズ下点と上方のレンズ上点との間を上昇又は下降させる途中で前記光ディスクの信号面からの戻り光をフォトディテクタで受光して、該フォトディテクタからの検出情報により前記対物レンズが前記光ディスクのビーム入射面に対して所定のワーキングディスタンスを保って前記光ディスクの信号面に合焦したことを判定する光ディスク装置において、
前記対物レンズの所定のワーキングディスタンスよりも十分に余裕を持った下方の位置に仮設定した仮設定レンズ下点に対応した仮設定レンズ下点電圧と、前記光ディスクのビーム入射面に当接する少し手前の位置に仮設定した仮設定レンズ上点に対応した仮設定レンズ上点電圧とを予め記憶する記憶手段と、
前記レンズ中点に待機している前記対物レンズを前記仮設定レンズ下点電圧と前記仮設定レンズ上点電圧とにより前記仮設定レンズ下点と前記仮設定レンズ上点との間を上昇又は下降させる途中で前記光ディスクの信号面に前記対物レンズを合焦させた時の前記フォトディテクタからの検出情報により、前記光ディスクの信号面に対応したフォーカスサーチドライブ電圧を取得するフォーカスサーチドライブ信号生成手段と、
演算プログラムを用いて前記フォーカスサーチドライブ電圧と、所定のファクターとに基づいて起動時のレンズ下点電圧とレンズ上点電圧とを求めて、前記レンズ下点電圧に対応したレンズ下点を前記仮設定レンズ下点よりも前記レンズ中点側に設定し、且つ、前記レンズ上点電圧に対応したレンズ上点を前記仮設定レンズ上点よりも前記レンズ中点側に設定する演算手段とを有することを特徴とする光ディスク装置である。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係るフォーカスサーチ方法及び光ディスク装置の一実施例を図３乃至図１６を参照して詳細に説明する。尚、以下の説明において、先に図１（ａ）〜（ｄ）を用いて説明した部材と同じ部材に対して同じ符番を付して説明する。
【００３４】
図３は本発明に係る光ディスク装置の全体構成を示した構成図、
図４は図３に示したフォトディテクタ信号処理回路内でＣＤのＴＲ信号，ＣＤのＦＥ信号又はＤＶＤのＦＥ信号，ＣＤのＡＳ信号又はＤＶＤのＡＳ信号，ＣＤのＲＦ信号を生成する回路を示した回路図、
図５は図３に示したフォトディテクタ信号処理回路内でＤＶＤのＲＦ信号，ＤＶＤのＴＲ信号を生成する回路を示した回路図である。
【００３５】
図３に示した如く、本発明に係る光ディスク装置５０内では、光ディスクとして先に図１（ａ）〜（ｄ）を用いて説明したＣＤ１０，ハイブリッドＳＡＣＤ２０，信号面が１層タイプのＤＶＤ−ＳＬ３０，信号面が２層タイプのＤＶＤ−ＤＬ４０が、不図示のターンテーブル上に選択的に装着可能とされており、且つ、これら各種の光ディスクが不図示のスンピンドルモータによりターンテーブルと一体に回転可能になっている。そして、この光ディスク装置５０では、ＤＶＤ−ＳＬ３０，ＤＶＤ−ＤＬ４０を主使用として優先させ、ＣＤ１０，ハイブリッドＳＡＣＤ２０を副使用とすると共に、ＨＤ信号面２２とＣＤ信号面２５とを有するハイブリッドＳＡＣＤ２０を単なるＣＤとして扱うことで光ディスク装置５０を安価に提供することを特徴としている。
【００３６】
上記した光ディスク装置５０内には、この装置全体を制御するための制御部５１がマイコンを用いて設けられている。この際、制御部５１内には、記憶部５１ａと、演算部５１ｂと、フォーカスサーチドライブ信号生成部５１ｃと、光ディスク種類判別部５１ｄと、プログラム部５１ｅとが機能的に設けられているものの、制御部５１内の各部については適宜説明する。
【００３７】
また、光ディスクの下方には、光ピックアップ６０が不図示のスライドモータによって光ディスクの径方向に移動自在に設けられている。
【００３８】
上記した光ピックアップ６０は、光ピックアップ筐体６１内の下方に設けた半導体基板（Ｓｉ基板）６２上に、波長が７８０ｎｍ近辺のレーザー光をＣＤ１０，ハイブリッドＳＡＣＤ２０に対して照射するためのＣＤ用半導体レーザー６３と、波長が６５０ｎｍ近辺のレーザー光をＤＶＤ−ＳＬ３０，ＤＶＤ−ＤＬ４０に対して照射するためのＤＶＤ用半導体レーザー６４とが上方に設けた対物レンズ７３の光軸を中心にして左右にごく僅かな間隔を離して設置されている。
【００３９】
また、ＣＤ用半導体レーザー６３及びＤＶＤ用半導体レーザー６４の左右両側に、複数のフォトディテクタ６５〜７０が半導体基板６２上に一体的に形成されている。
【００４０】
また、ＣＤ用半導体レーザー６３及びＤＶＤ用半導体レーザー６４の上方にホログラム７１が設けられ、更に、ホログラム７１の上方にレンズホルダ７２に取り付けた対物レンズ７３が不図示のサスペンションワイヤを介してトラッキング方向及びフォーカス方向に揺動可能に支持されている。この際、対物レンズ７３はＣＤ１０及びハイブリッドＳＡＣＤ２０に対して開口数（ＮＡ）が０．４５を取り得るように形成され、且つ、ＤＶＤ−ＳＬ３０，ＤＶＤ−ＤＬ４０に対して開口数（ＮＡ）が０．５〜０．６を取り得るように形成されているものであり、このような対物レンズ７３を特殊対物レンズとも呼称している。
【００４１】
また、対物レンズ７３を取り付けたレンズホルダ７２の外周面に、対物レンズ７３をレンズホルダ７２と一体にトラッキング方向に制御するためのトラッキングコイル７４と、対物レンズ７３をレンズホルダ７２と一体にフォーカス方向に制御するためのフォーカスコイル７５とが取り付けられている。
【００４２】
そして、光ディスク装置５０の起動時には、前述したように光ディスク装置５０がＤＶＤ−ＳＬ３０，ＤＶＤ−ＤＬ４０に対して優先されているために、制御部（マイコン）５１からの指令によりレーザー駆動回路５２を作動させ、このレーザー駆動回路５２内で生成したレーザー駆動電流ＬＩをスイッチＳＷ１を介してＤＶＤ用半導体レーザー６４に印加して、このＤＶＤ用半導体レーザー６４から出射させた６５０ｎｍ近辺のレーザー光をホログラム７１を透過させながら対物レンズ７３に入射させ、この対物レンズ７３で絞り込んだレーザービームを光ディスクの信号面に照射している。この後、光ディスクの信号面で反射された戻り光を対物レンズ７３を通してホログラム７１で複数の光路に回折させて複数のフォトディテクタ６５〜７０で受光している。
【００４３】
この際、光ディスク装置５０の起動時に先にＤＶＤ用半導体レーザー６４を始動させ、このＤＶＤ用半導体レーザー６４からのレーザー光を用いて後述するように光ディスクの種類を判別し、判別結果がＣＤであると判別された時にＣＤ用半導体レーザー６３を始動さている。
【００４４】
尚、上記とは逆に、光ディスク装置５０の起動時にＣＤ用半導体レーザー６３を先に始動させて、このＣＤ用半導体レーザー６３からのレーザー光を用いて光ディスクの種類を判別し、判別結果がＤＶＤであると判別された時にＤＶＤ用半導体レーザー６４を始動さても良い。
【００４５】
また、光ディスクの信号面で反射された戻り光を光ピックアップ６０内に設けた複数のフォトディテクタ６５〜７０で受光して得た各フォトディテクタ検出信号ＰＤＳは、フォトディテクタ信号処理回路５３に入力されて、この内部で後述するようにトラッキングエラー信号ＴＥ（以下、ＴＥ信号とも呼称する）と、フォーカスエラー信号ＦＥ（以下、ＦＥ信号とも呼称する）と、データ再生信号ＲＦ（以下、ＲＦ信号とも呼称する）と、全加算信号ＡＳ（以下、ＡＳ信号とも呼称する）とを生成している。
【００４６】
尚、上記したフォトディテクタ信号処理回路５３内で各信号を処理する時には、制御部５１の指令に応じてＣＤ１０及びハイブリッドＳＡＣＤ２０を再生した時にＣＤ用として処理され、一方、ＤＶＤ−ＳＬ３０，ＤＶＤ−ＤＬ４０を再生した時にＤＶＤ用として処理されているものである。
【００４７】
ここで、フォトディテクタ信号処理回路５３内の各信号処理についてより具体的に説明すると、光ピックアップ６０内に設けた複数のフォトディテクタは、図４に示したように、ＣＤのＴＲ信号を得るために４分割型・フォトディテクタ６５のトラック方向の前後に設けた一対のサブ・フォトディテクタ６６，６７と、ＣＤのＦＥ信号及びＣＤのＡＳ信号並びにＣＤのＲＦ信号を得るために設けた一つの４分割型・フォトディテクタ６５と、ＤＶＤのＦＥ信号及びＤＶＤのＡＳ信号を得るために設けた一対の４分割型・フォトディテクタ６８，６９と、図５に示したように、ＤＶＤのＲＦ信号及びＤＶＤのＴＲ信号を得るために設けた一つの４分割型・フォトディテクタ７０とから構成されている。
【００４８】
まず、図４に示したように、ＣＤのＴＲ信号は、周知の３ビーム法を用いて、一対のサブ・フォトディテクタ６６，６７で受光した各受光出力を抵抗８１，８２を介してバランサ８３に入力して、このバランサ８３で両者の差分を検出することで得ている。
【００４９】
また、本発明の要部となる全加算信号ＡＳはＣＤのＡＳ信号とＤＶＤのＡＳ信号とがあり、ＣＤのＡＳ信号とＤＶＤのＡＳ信号とをスイッチＳＷ３，ＳＷ４で選択的に切り換えて得ている。この際、光ディスク装置５０の起動時にはＤＶＤのＡＳ信号が先に得られるようにスイッチＳＷ３，ＳＷ４を切り換え、この後、光ディスクの種類判別によりＣＤであると判別された時にＣＤのＡＳ信号が得られるようにスイッチＳＷ３，ＳＷ４を切り換えている。
【００５０】
上記したＣＤのＡＳ信号は、周知のプッシュプル法により一つの４分割型・フォトディテクタ６５内で十字状に４分割した受光領域Ａ〜Ｄの各受光量を全加算したものであり、且つ、信号帯域は１００ＫＨｚ以下の信号である。
【００５１】
即ち、ＣＤのＡＳ信号は、後述のＣＤのＦＥ信号を兼用して得る都合上、（Ａ＋Ｄ）領域と、（Ｂ＋Ｃ）領域とに予め分割し、（Ａ＋Ｄ）領域及び（Ｂ＋Ｃ）領域の各受光出力をスイッチＳＷ３，ＳＷ４を介して加算器８４で全加算することで（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）として得ている。
【００５２】
一方、上記したＤＶＤのＡＳ信号は、周知のスポットサイズ法（ＳＳＤ法）により一対の４分割型・フォトディテクタ６８，６９内で平行に４分割した各受光領域Ａ〜Ｄの各受光量を全加算したものであり、且つ、信号帯域は１００ＫＨｚ以下の信号である。
【００５３】
即ち、ＤＶＤのＡＳ信号は、後述のＤＶＤのＦＥ信号を兼用して得る都合上、｛４分割型・フォトディテクタ６８の（Ｂ＋Ｃ）領域｝＋｛４分割型・フォトディテクタ６９の（Ａ＋Ｄ）｝の第１組と、｛４分割型・フォトディテクタ６８の（Ａ＋Ｄ）領域｝＋｛４分割型・フォトディテクタ６９の（Ｂ＋Ｃ）｝の第２組とに予め分割し、第１，第２組の各加算領域の各受光出力をスイッチＳＷ３，ＳＷ４を介して上記した加算器８４で全加算することで｛４分割型・フォトディテクタ６８の（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）｝＋｛４分割型・フォトディテクタ６９の（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）｝として得ている。
【００５４】
また、ＣＤのＦＥ信号又はＤＶＤのＦＥ信号は、一つの４分割型・フォトディテクタ６５又は一対の４分割型・フォトディテクタ６８，６９に接続した上記したスイッチＳＷ３，ＳＷ４からの各出力をバランサ８５に入力して、このバランサ８５で両者の差分をそれぞれ検出することで得ている。
【００５５】
また、ＣＤのＲＦ信号は、一つの４分割型・フォトディテクタ６５の受光領域Ａ〜Ｄの各受光量を全加算したものであるものの、上記したＣＤの全加算信号ＡＳとは信号帯域が異なってＭＨｚオーダーの信号であり、ここでは上記した一つの４分割型・フォトディテクタ６５の（Ａ＋Ｄ）領域及び（Ｂ＋Ｄ）領域の各受光出力をＨＰＦ８６，８７を介して加算器８８で全加算することで得ている。
【００５６】
次に、図５に示したように、ＤＶＤのＲＦ信号は、一つの４分割型・フォトディテクタ７０の受光領域Ａ〜Ｄの各受光量を全加算したものであり、且つ、信号帯域がＭＨｚオーダーの信号である。即ち、ＤＶＤのＲＦ信号は、一つの４分割型・フォトディテクタ７０内で十字状に４分割した受光領域Ａ〜Ｄの各受光出力をコンデンサ９１〜９４及びＨＰＦ９５〜９８を介して加算器９９で全加算することで得ている。
【００５７】
また、ＤＶＤのＴＲ信号は、一つの４分割型・フォトディテクタ７０で十字状に４分割した受光領域Ａ〜Ｄの各受光出力をコンデンサ９１〜９４，イコライザーアンプ１００〜１０３，ＨＰＦ１０４〜１０７，オペアンプ１０８〜１１１をそれぞれ通し、且つ、Ａ領域に対応したオペアンプ１０８の出力とＣ領域に対応したオペアンプ１０９の出力とを第１差動位相検出器１１２に入力すると共に、Ｄ領域に対応したオペアンプ１１０の出力とＢ領域に対応したオペアンプ１１１の出力とを第２差動位相検出器１１３に入力した後に、第１，第２差動位相検出器１１２，１１３からの各出力を減算器１１４で減算することにより得ている。
【００５８】
再び図３に戻り、光ディスクを高速に回転させて光ディスクのデータを再生する時（以下、光ディスクのデータ再生時と記す）には、フォトディテクタ信号処理回路５３内で得られたトラッキングエラー信号ＴＥをトラッキング制御回路５４に入力して、この内部で生成したトラッキング制御信号ＴＥ  ＣＯＮＴをレンズホルダ７２に取り付けたトラッキングコイル７４に供給することで、トラッキングコイル７４と不図示のマグネットとによる磁気力でレンズホルダ７２と一体に対物レンズ７３を光ディスクに対してトラッキング方向に制御している。
【００５９】
また、光ディスクのデータ再生時には、フォトディテクタ信号処理回路５３内で得られたフォーカスエラー信号ＦＥをフォーカス制御回路５５に入力して、この内部で生成したフォーカス制御信号ＦＥ  ＣＯＮＴをスイッチＳＷ２を介してレンズホルダ７２に取り付けたフォーカスコイル７５に供給することで、フォーカスコイル７５と不図示のマグネットとによる磁気力でレンズホルダ７２と一体に対物レンズ７３を光ディスクに対してフォーカス方向に制御している。
【００６０】
更に、フォトディテクタ信号処理回路５３内で得られたフォーカスエラー信号ＦＥを制御部５１内の演算部５１ｂに入力して、光ディスクの種類判別時にフォーカスエラー信号ＦＥのｐ−ｐ（ｐｅａｋ  ｔｏ  ｐｅａｋ）値により信号系をゲインアップするか否かを判定しているが、これについては後述するので、ここでの説明を省略する。
【００６１】
また、光ディスクのデータ再生時には、フォトディテクタ信号処理回路５３内で得られたデータ再生信号ＲＦをＲＦ信号復調回路５６に入力して、この内部で制御部５１からの指令に基づいてＣＤ用信号処理部５６ａ又はＤＶＤ用信号処理部５６ｂのいずれか一方を作動させて光ディスクの種類に対応したデータ再生信号ＲＦをそれぞれ所定のフォーマットに基づいて復調して出力している。
【００６２】
更に、フォトディテクタ信号処理回路５３内で得られたデータ再生信号ＲＦを制御部５１内の演算部５１ｂに入力して、データ再生信号ＲＦのエンベロープからトラック状態を検出して、ＤＶＤかＣＤかを識別しているが、これについても後述するので、ここでの説明を省略する。
【００６３】
ここで、対物レンズ７３による光ディスクへのフォーカスサーチ時において、本発明の要部となる対物レンズ７３の動作範囲を設定する動作について、図６〜図９を用いて説明する。
【００６４】
図６は対物レンズのワーキングディスタンスを説明するために模式的に示した図であり、（ａ）はＤＶＤ−ＳＬの場合を示し、（ｂ）はＣＤの場合を示し、（ｃ）はハイブリッドＳＡＣＤの場合を示した図、
図７は本発明に係るフォーカスサーチ方法において、基準となるＣＤを用いて対物レンズの動作範囲を設定する動作を説明するためのフロー図、
図８は本発明に係るフォーカスサーチ方法において、基準となるＣＤを用いて対物レンズの動作範囲を設定する動作を説明するために模式的に示した動作図、
図９は本発明に係るフォーカスサーチ方法において、対物レンズの動作範囲を設定した後に、基準となるＤＶＤを用いてＤＶＤ信号面と対応したフォーカスサーチドライブ電圧を得る動作を説明するために模式的に示した動作図である。
【００６５】
尚、以下の説明では、ＤＶＤ用半導体レーザー６４を先に始動させた場合について説明するが、これに限定されることなく、ＣＤ用半導体レーザー６３を先に始動させた場合でも同じ技術的思想に基づけば良いものである。
【００６６】
対物レンズ７３の動作範囲設定動作を説明する前に、光ピックアップ６０内に設けた対物レンズ７３のワーキングディスタンスについて説明すると、図６（ａ）に示した如く、対物レンズ７３がＤＶＤ−ＳＬ３０のＤＶＤ信号面３２に合焦した時に、設計上では対物レンズ７３の中心とＤＶＤ−ＳＬ３０のビーム入射面３１ａとの間の距離、即ち、ワーキングディスタンスがＷＤ１となる。
【００６７】
また、図６（ｂ）に示した如く、対物レンズ７３がＣＤ１０のＣＤ信号面１２に合焦した時に、設計上では対物レンズ７３の中心とＣＤ１０のビーム入射面１１ａとの間の距離、即ち、ワーキングディスタンスがＷＤ２となり、このＣＤ１０の場合には、対物レンズ７３をＤＶＤ−ＳＬ３０の場合よりも△ＷＤだけＣＤ１０のビーム入射面１１ａ側に向かって上昇させることになる。
【００６８】
また、図６（ｃ）に示した如く、対物レンズ７３がハイブリッドＳＡＣＤ２０のＣＤ信号面２５に合焦した時には、上記したＣＤ１０の場合と同じワーキングディスタンスであり、且つ、ＣＤ信号面２５で対物レンズ７３による引き込みを行うものの、ＨＤ信号面２２での対物レンズ７３による引き込みを行わないようにしている。
【００６９】
次に、フォーカスサーチ時における対物レンズ７３の動作範囲設定について、図３及び図７，図８を併用して説明すると、この対物レンズ７３の動作範囲の設定動作は、光ディスク装置５０を工場から出荷する前に行っている。
【００７０】
ここでは、図３に示した如く、光ディスクのデータ信号再生動作よりも先に行うフォーカスサーチ時には、制御部５１内に設けたフォーカスサーチドライブ信号生成部５１ｃでフォーカスサーチドライブ信号ＦＤＳを生成し、このフォーカスサーチドライブ信号ＦＤＳをスイッチＳＷ２を介してレンズホルダ７２に取り付けたフォーカスコイル７５に供給することで、フォーカスサーチドライブ信号ＦＤＳに応じてレンズホルダ７２と一体に対物レンズ７３が光ディスクに対してフォーカス方向に駆動されるようになっている。
【００７１】
また、制御部５１内に設けたフォーカスサーチドライブ信号生成部５１ｃからのフォーカスサーチドライブ信号ＦＤＳがフォーカスコイル７５に印加されていない時には、図８に示したように、対物レンズ７３がレンズ中点の位置（自然位置）に至っている。
【００７２】
そして、対物レンズ７３による光ディスクへのフォーカスサーチを行う際には、先に従来技術で説明したように、レンズ中点に待機している対物レンズ７３をフォーカスサーチドライブ信号により下方のレンズ下点と上方のレンズ上点との間を上昇又は下降させる途中でレーザービームを光ディスクの信号面に合焦させるものであるが、ＣＤ１０，ハイブリッドＳＡＣＤ２０，ＤＶＤ−ＳＬ３０，ＤＶＤ−ＤＬ４０を選択的に装着可能に構成した場合、一般的には、対物レンズ７３のレンズ下点をＤＶＤ−ＳＬ３０へのワーキングディスタンスＷＤ１（図６）よりも十分に余裕を持った下方位置に設定する一方、対物レンズ７３のレンズ上点を光ディスクのビーム入射面に当接する少し手前の位置に設定しているために、フォーカスサーチ時における対物レンズ７３の移動範囲が大きく、これにより対物レンズ７３の移動時間が長くかかってしまう。
【００７３】
そこで、本発明では、フォーカスサーチ時における対物レンズ７３の移動範囲を小さく設定して、対物レンズ７３の移動時間の短縮化を図ることで、フォーカスサーチ後にデータ再生動作に迅速に移行できるようにフォーカスサーチ・アルゴリズムを開発したものである。
【００７４】
即ち、図７及び図８に示した如く、フォーカスサーチ時における対物レンズ７３の移動範囲を設定するにあたって、ステップＳ１で仮設定レンズ下点電圧αと仮設定レンズ上点電圧βとを仮に設定する。即ち、仮設定レンズ下点電圧αに対応する仮設定レンズ下点は、上記した一般的な場合と同じように、ＤＶＤ−ＳＬ３０へのワーキングディスタンスＷＤ１（図６）よりも十分に余裕を持った下方の位置に仮に設定する一方、仮設定レンズ上点電圧βと対応する仮設定レンズ上点も、上記した一般的な場合と同じように、光ディスクのビーム射面に当接する少し手前の位置に仮に設定している。従って、仮設定時における対物レンズ７３の移動範囲は、仮設定レンズ下点から仮設定レンズ上点までの大きな値となっている。この際、対物レンズ７３のレンズ中点（自然位置）と対応するフォーカスサーチドライブ電圧を基準電圧０とすると、レンズ下点側の電圧値は−（マイナス）値になり、レンズ下点側の電圧値は＋（プラス）値になる。
【００７５】
次に、ステッブＳ２では、ビーム入射面１１ａから略１．２ｍｍの位置にＣＤ信号面１２がある基準となるＣＤ１０を予め用意し、このＣＤ１０を不図示のターンテーブル上に装着し、且つ、ＣＤ１０を回転させない状態でＤＶＤ用半導体レーザー６４を始動して対物レンズ７３で絞り込んだレーザービームをＣＤ１０のビーム入射面１１ａ側からＣＤ１０の最内周側に照射する。ここでは、対物レンズ７３の移動範囲を設定する際に、ＣＤ信号面で反射された戻り光の全加算信号値ＡＳ−ｃｄを用いるために、基準となる光ディスクは、ＣＤ信号面１２を形成したＣＤ１０を用いている。
【００７６】
次に、ステッブＳ３では、回転停止中のＣＤ１０に対して対物レンズ７３からレーザービームを照射しながらレンズ中点に待機している対物レンズ７３を仮設定レンズ下点電圧αに従って仮設定レンズ下点まで下降させた後に、この対物レンズ７３を仮設定レンズ下点から仮設定レンズ上点電圧βに従って仮設定レンズ上点に向けて上昇させる。尚、上記とは逆に、レンズ中点に待機している対物レンズ７３を仮設定レンズ上点まで上昇させた後に、この対物レンズ７３を仮設定レンズ上点から仮設定レンズ下点に向けて下降させても良い。
【００７７】
次に、ステッブＳ４では、対物レンズ７３の上昇途中でフォトディテクタ信号処理回路５３からの全加算信号ＡＳを制御部５１内の演算部５１ｂを入力して監視すると、ＣＤ１０のビーム入射面１１ａの位置でまず全加算信号値ＡＳ−ｂｅａｍｉｎが小さな値で得られ、対物レンズ７３が更に上昇するとＣＤ信号面１２の位置で全加算信号値ＡＳ−ｃｄが大きな値で得られる。この際、ＣＤ１０のＣＤ信号面１２の位置で全加算信号値ＡＳ−ｃｄが大きな値で得られた時には、対物レンズ７３がＣＤ１０のビーム入射面１１ａに対して所定のワーキングディスタンスを保って合焦したことになる。
【００７８】
次に、ステッブＳ５では、得られたＣＤ信号面１２の位置での全加算信号値ＡＳ−ｃｄを制御部５１内のフォーカスサーチドライブ信号生成部５１ｃに入力して、全加算信号値ＡＳ−ｃｄに対応したフォーカスサーチドライブ電圧Ｒを得て、このフォーカスサーチドライブ電圧Ｒを制御部５１内の記憶部５１ａに記憶させる。このフォーカスサーチドライブ電圧Ｒは、対物レンズ７３の移動範囲を設定する際に用いると共に、後述する光ディスクの種類判別時にも用いる。
【００７９】
この後、ステッブＳ６で、制御部５１内の演算部５１ｂは、制御部５１内のプログラム部５１ｅからの演算プログラムを用いて、記憶部５１ａに記憶させたＣＤ信号面１２の位置での全加算信号値ＡＳ−ｃｄに対応したフォーカスサーチドライブ電圧Ｒと、所定のファクターとに基づいて起動時のレンズ下点電圧γとレンズ上点電圧δとを演算し、この後、ＣＤ信号面１２の位置に対応したフォーカスサーチドライブ電圧Ｒに基づく学習効果により得られた起動時のレンズ下点電圧γとレンズ上点電圧δとを記憶部５１ａに記憶させている。
【００８０】
ここで、起動時のレンズ下点電圧γとレンズ上点電圧δとを演算で求める場合に、上記した所定のファクターは、フォーカスコイル７５の感度とか、不図示のターンテーブルの面振れとか、光ディスクの面振れ許容値などである。
【００８１】
そして、演算により得られた起動時のレンズ下点電圧γに対応したレンズ下点は、上記した仮設定レンズ下点電圧αに対応した仮設定レンズ下点よりもレンズ中点側にあり、且つ、演算により得られた起動時のレンズ上点電圧δに対応したレンズ上点は、上記した仮設定レンズ上点電圧βに対応した仮設定レンズ上点よりもレンズ中点側にあるので、起動時における対物レンズ７３の移動範囲は仮設定した移動範囲よりも小さくなり、これにより、フォーカスサーチに要する時間が短縮されると共に、フォーカスサーチ後にデータ再生動作に迅速に移行できる。
【００８２】
尚、対物レンズ７３の動作範囲を設定する際、この実施例では工場出荷前の動作を述べたが、工場出荷後における光ディスク装置５０の経時変化とか、使用する光ディスクなどの特性などを学習して、マイコンのプログムを用いて学習効果により対物レンズ７３の動作範囲を自動的に再設定できるように構成されている。
【００８３】
次に、図９に示した如く、起動時のレンズ下点電圧γ及び起動時のレンズ上点電圧δを設定した後に、ビーム入射面３１ａから略０．６ｍｍの位置にＤＶＤ信号面３２がある基準となるＤＶＤ−ＳＬ３０を用いて、ＤＶＤ信号面３２での全加算信号値ＡＳ−ｄｖｄに対応したフォーカスサーチドライブ電圧Ｑを得て、このフォーカスサーチドライブ電圧Ｑを制御部５１内の記憶部５１ａに記憶させる。このフォーカスサーチドライブ電圧Ｑは、後述する光ディスクの種類判別時に用いる。
【００８４】
更に、対物レンズ７３による光ディスクへのフォーカスサーチ時において、本発明の要部となる光ディスクの有無を検出する動作と、光ディスクの種類を判別する動作について、図１０〜図１６を用いて説明する。
【００８５】
図１０はＤＶＤ用半導体レーザーを先に始動させて、未知の光ディスクの種類を判別するフロー図（その１）、
図１１はＤＶＤ用半導体レーザーを先に始動させて、未知の光ディスクの種類を判別するフロー図（その２）、
図１２は対物レンズによる未知の光ディスクへのフォーカスサーチ動作を説明するために模式的に示した動作図、
図１３はＤＶＤ用半導体レーザーを用いてフォーカスサーチした際に、未知の光ディスクの種類を判別する動作を模式的に示した動作図、
図１４はＲＦ信号のエンベロープのトラック状態により未知の光ディスクの種類を判別する動作を説明するために模式的に示した図であり、（ａ）はＣＤ，ハイブリッドＳＡＣＤのＣＤ信号面の場合を示し、（ｂ）はＤＶＤ−ＳＬ，ＤＶＤ−ＤＬの場合を示した図である。
【００８６】
まず、対物レンズ７３による未知の光ディスクへのフォーカスサーチ時において、制御部５１内の記憶部５１ａには、未知の光ディスクが光ディスク装置５０内に装着されているか否かを検出（光ディスクの有無を検出）するために、光ディスクのビーム入射面で得られる全加算信号値ＡＳ−ｂｅａｍｉｎに対応したスレッシュホールド値ＴＨ｛図１３（ｂ）〜（ｇ）｝が予め記憶されている。上記したスレッシュホールド値ＴＨは、光ディスクへのビーム入射面で得られる全加算信号値ＡＳ−ｂｅａｍｉｎよりも小さな値に予め設定されている。
【００８７】
また、制御部５１内の記憶部５１ａには、ＣＤ１０のＣＤ信号面１２及びハイブリッドＳＡＣＤ２０のＣＤ信号面２５をＣＤであるとして判別するためのＣＤ信号面参照用全加算信号値ＡＳ−ｃｄｒｅｆが予め設定されて記憶されている。上記したＣＤ信号面参照用全加算信号値ＡＳ−ｃｄｒｅｆは、ＣＤ１０のＣＤ信号面１２及びハイブリッドＳＡＣＤ２０のＣＤ信号面２５でそれぞれ得られる全加算信号値ＡＳ−ｃｄよりも小さな値であり、且つ、ＣＤ１０のＣＤ信号面１２及びハイブリッドＳＡＣＤ２０のＣＤ信号面２５を除いた他の光ディスクの信号面で得られる全加算信号の値よりも通常大きな値である。
【００８８】
また、制御部５１内の記憶部５１ａには、未知の光ディスクの種類を判別する際に、フォーカスエラー信号ＦＥを用いて光ディスクの信号面の反射率を検出するためのスレッシュホールド値ＦＥＴＨ（図示せず）と、データ再生信号ＲＦのエンベロープのトラック状態を検出するためのスレッシュホールド値ＥＶＴＨ｛図１４（ａ），（ｂ）｝とが予め記憶されている。
【００８９】
更に、制御部５１内の記憶部５１ａには、前述したように演算で求めた起動時のレンズ下点電圧γとレンズ上点電圧δと、基準となるＤＶＤ−ＳＬ３０を用いて得たＤＶＤ信号面３２での全加算信号値ＡＳ−ｄｖｄに対応したフォーカスサーチドライブ電圧Ｑと、基準となるＣＤ１０を用いて得たＣＤ信号面１２での全加算信号値ＡＳ−ｃｄに対応したフォーカスサーチドライブ電圧Ｒとが予め記憶されている。
【００９０】
ここで、本発明では、未知の光ディスクの種類を判別するあたって、前述したようにＤＶＤ用半導体レーザー６４を先に始動させているので、ＤＶＤ用半導体レーザー６４を用いて未知の光ディスクの種類を判別する動作を先に説明し、本発明の変形例としてＣＤ用半導体レーザー６３を用いて未知の光ディスクの種類を判別する動作については後述する。
【００９１】
まず、図１０に示したように、ステップＳ１１では、光ディスクの種類がわからない未知の光ディスクを不図示のターンテーブル上に装着し、この未知の光ディスクを回転させずにＤＶＤ用半導体レーザー６４を始動してビーム入射面側からレーザービームを光ディスクの最内周側に照射する。
【００９２】
次に、ステップＳ１２では、ＤＶＤ用半導体レーザー６４からのレーザー光を対物レンズ７３で絞り込み、対物レンズ７３から波長が６５０ｎｍ近辺のレーザービームを回転停止中の未知の光ディスクに対して照射しながら図１２及び図１３に示したように対物レンズ７３をレンズ中点（図１２の▲１▼）から起動時のレンズ下点電圧γと対応したレンズ下点（図１２の▲２▼）まで下降させた後に、この対物レンズ７３を起動時のレンズ上点電圧δと対応したレンズ上点（図１２の▲５▼）に向けて上昇させると共に、対物レンズ７３の上昇途中でフォトディテクタ信号処理回路５３からの全加算信号ＡＳを制御部５１内の演算部５１ｂを入力して監視している。尚、上記とは逆に、レンズ中点に待機している対物レンズ７３をレンズ上点まで上昇させた後に、この対物レンズ７３をレンズ上点からレンズ下点に向けて下降させても良い。
【００９３】
次に、ステップＳ１３では、対物レンズ７３を上昇させる途中で未知の光ディスクの有無検出を行う。この光ディスクの有無検出では、対物レンズ７３を上昇させる途中で未知の光ディスクのビーム入射面で得られる全加算信号値ＡＳ−ｂｅａｍｉｎ（図１２の▲３▼）を取得し、この全加算信号値ＡＳ−ｂｅａｍｉｎが制御部５１内の記憶部５１ａに予め記憶させたスレッシュホールド値ＴＨ｛図１３（ｂ）〜（ｇ）｝より大きいか否かを制御部５１内の演算部５１ｂで比較することにより検出している。ここで、光ディスクが無い（ＮＯ）と判断された場合には、ステップＳ１４でフォーカスサーチを中止する。
【００９４】
尚、ステップＳ１３で光ディスクが無い（ＮＯ）と判断された場合に、直ちにステップＳ１４に移行せずに、対物レンズ７３をレンズ上点まで上昇させた後、この対物レンズ７３を最内周側から少し外周側に向けて位置を少しずらして、再び光ディスクの有無検出を行うようにすれば、光ディスクの有無検出をより確実に行うことができる。更に、ステップＳ１３で光ディスクが無い（ＮＯ）と判断された場合に、ＤＶＤ用半導体レーザー６４による光ディスクからの戻り光は、記録再生可能なＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷに対して感度が悪いときがあり、この場合にはＣＤ用半導体レーザー６３に切り換えて光ディスクの有無検出を再度行うことで、光ディスクの有無検出をより確実に行うことができる。
【００９５】
一方、ステップＳ１３で光ディスクがある（ＹＥＳ）と判断された場合には、ステップＳ１５で未知の光ディスクのビーム入射面で得られる全加算信号値ＡＳ−ｂｅａｍｉｎに対応したフォーカスサーチドライブ電圧Ｘを制御部５１内のフォーカスサーチドライブ信号生成部５１ｃにより得て、このフォーカスサーチドライブ電圧Ｘを制御部５１内の記憶部５１ａに記憶させる。
【００９６】
次に、ステップＳ１６では、対物レンズ７３を更に上昇させて、未知の光ディスクの信号面で得られる全加算信号値ＡＳ−ｍａｘ（図１２の▲４▼）を取得すると共に、この全加算信号値ＡＳ−ｍａｘに対応したフォーカスサーチドライブ電圧Ｙを制御部５１内のフォーカスサーチドライブ信号生成部５１ｃにより得て、このフォーカスサーチドライブ電圧Ｙを制御部５１内の記憶部５１ａに記憶させる。
【００９７】
次に、図１１に示した如く、ステップＳ１７では、未知の光ディスクの種類を判別するために、下記する数１により未知の光ディスクの信号面で反射された戻り光の全加算信号値ＡＳ−ｍａｘ判定と、下記する数２により対物レンズ７３のレンズ中点（自然位置）を基準としてこのレンズ中点から未知の光ディスクの信号面までの距離判定とを行っている。
【００９８】
【数１】
ＡＳ−ｍａｘ＞ＡＳ−ｃｄｒｅｆ
但し、
ＡＳ−ｍａｘ：未知の光ディスクの信号面での全加算信号値
ＡＳ−ｃｄｒｅｆ：ＣＤ１０のＣＤ信号面１２又はハイブリッドＳＡＣＤ２０のＣＤ信号面２５に対してＣＤであると判別するために予め設定したＣＤ信号面参照用全加算信号値
【数２】
Ｙ＞｛（Ｑ＋２Ｒ）／３｝
但し、
Ｙ：未知の光ディスクの信号面での全加算信号値ＡＳ−ｍａｘに対応した    フォーカスサーチドライブ電圧
Ｑ：基準となるＤＶＤのＤＶＤ信号面での全加算信号値ＡＳ−ｄｖｄに対応したフォーカスサーチドライブ電圧
Ｒ：基準となるＣＤのＣＤ信号面での全加算信号値ＡＳ−ｃｄに対応した    フォーカスサーチドライブ電圧
ここで、数１において、全加算信号値ＡＳ−ｍａｘは、ステップＳ１６で取得したものであり、一方、ＣＤ信号面参照用全加算信号値ＡＳ−ｃｄｒｅｆは前述したように光ディスク装置５０の出荷前に制御部５１内の記憶部５１ａに予め記憶させものである。
【００９９】
この際、数１を満たした場合には、未知の光ディスクの信号面での全加算信号値ＡＳ−ｍａｘが予め設定したＣＤ信号面参照用全加算信号値ＡＳ−ｃｄｒｅｆよりも大きな値となるものの、この数１だけでは未知の光ディスクの信号面がＣＤ１０の信号面１２であるか又はハイブリットＳＡＣＤの信号面２５であるかを確定できない。この理由は他の種類の光ディスクとして例えば後述する高反射ＤＶＤでも数１を満たす場合があり得るから、そこで、数２の判定が必要になる。
【０１００】
即ち、数２において、フォーカスサーチドライブ電圧Ｙは、ステップＳ１６で取得したものであり、一方、フォーカスサーチドライブ電圧Ｑは、光ディスク装置５０の出荷前に基準となるＤＶＤ−ＳＬ３０から予め取得し、且つ、フォーカスサーチドライブ電圧Ｒは、光ディスク装置５０の出荷前に基準となるＣＤ１０から予め取得し、更に、両フォーカスサーチドライブ電圧Ｑ，Ｒを制御部５１内の記憶部５１ａに予め記憶させたものである。
【０１０１】
ここで、数２の判定では、対物レンズ７３のレンズ中点（自然位置）を基準としてこのレンズ中点から未知の光ディスクの信号面までの距離を、フォーカスサーチドライブ電圧で換算しているものである。そして、数２を満たした場合には、対物レンズ７３が未知の光ディスクの信号面に合焦し、且つ、この信号面に対応したフォーカスサーチドライブ電圧値Ｙが、対物レンズ７３のレンズ中点から基準となるＣＤ１０のＣＤ信号面１２までの距離に対応したフォーカスサーチドライブ電圧値｛（Ｑ＋２Ｒ）／３｝よりも大きいので、未知の光ディスクの信号面をＣＤ１０の信号面１２又はハイブリットＳＡＣＤの信号面２５であると見なしている。
【０１０２】
従って、上記した数１と数２とを満たした場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ１８で制御部５１内の光ディスク種類判別部５１ｄにより未知の光ディスクがＣＤであると判別され、この場合に未知の光ディスクは図１３（ｂ）に示したＣＤ１０又は図１３（ｄ）に示したハイブリッドＳＡＣＤ２０であり、とくに、ここではハイブリッドＳＡＣＤ２０を単なるＣＤと判別することにより、ハイブリッドＳＡＣＤ２０のＣＤ信号面２５だけを再生できることになるので、ＲＦ信号復調回路５６（図３）内にハイブリッドＳＡＣＤ２０のＨＤ信号面２２を処理するためのＨＤ信号処理部を設ける必要がないので、光ディスク装置５０を安価に提供できる。この後、ＣＤと判別された場合には、ステップＳ２２に移行する。
【０１０３】
一方、上記した数１と数２とを満たさなかった場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ１９で未知の光ディスクの種類を判別するために、下記する数３により未知の光ディスクのビーム入射面から信号面までの距離判定を行っている。
【０１０４】
【数３】
（Ｙ−Ｘ）＞｛５×（Ｒ−Ｑ）／３｝
但し、
Ｙ：未知の光ディスクの信号面での全加算信号値ＡＳ−ｍａｘに対応した    フォーカスサーチドライブ電圧
Ｘ：未知の光ディスクのビーム入射面での全加算信号値ＡＳ−ｂｅａｍｉｎ  に対応したフォーカスサーチドライブ電圧
Ｒ：基準となるＣＤのＣＤ信号面での全加算信号値ＡＳ−ｃｄに対応した    フォーカスサーチドライブ電圧
Ｑ：基準となるＤＶＤのＤＶＤ信号面での全加算信号値ＡＳ−ｄｖｄに対応したフォーカスサーチドライブ電圧
ここで、数３において、フォーカスサーチドライブ電圧Ｙは、ステップＳ１６で取得したものであり、且つ、フォーカスサーチドライブ電圧Ｘは、ステップＳ１５で取得したものである。また、フォーカスサーチドライブ電圧Ｒ及びフォーカスサーチドライブ電圧Ｒは、上記した数２の場合と同じものである。
【０１０５】
そして、数３を満した場合（ＹＥＳの場合）には、未知の光ディスクの信号面での全加算信号値ＡＳ−ｍａｘがステップＳ１７の判定結果によりＣＤ信号面参照用全加算信号値ＡＳ−ｃｄｒｅｆよりも小さいものの、未知の光ディスクのビーム入射面から信号面までの距離に対応するフォーカスサーチドライブ電圧値（Ｙ−Ｘ）が、基準となるＣＤ１０のビーム入射面１１ａからＣＤ信号面１２までの距離に対応するフォーカスサーチドライブ電圧値｛５×（Ｒ−Ｑ）／３｝よりも大きいので、未知の光ディスクの信号面の位置をＣＤ１０の信号面１２の位置と同等である見なしている。これに伴って、ステップＳ２０で制御部５１内の光ディスク種類判別部５１ｄにより未知の光ディスクがＣＤであると判別され、この場合に未知の光ディスクは図１３（ｃ）に示したＣＤ−Ｒ又はＣＤ−ＲＷであり、この後、ステップＳ２２に移行する。
【０１０６】
一方、数３を満たさなかった場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ２１で制御部５１内の光ディスク種類判別部５１ｄによりＤＶＤであると判別され、この場合に未知の光ディスクは図１３（ｅ），（ｆ）に示したＤＶＤ−ＳＬ３０又は図１３（ｇ）に示したＤＶＤ−ＤＬ４０である。
【０１０７】
そして、ステップＳ１８又はステップＳ２０で未知の光ディスクがＣＤであると判別した場合には、この後、ステップＳ２２でこの光ディスクを不図示のスピンドルモータにより高速に回転させると共に、ＤＶＤ用半導体レーザー６４からＣＤ用半導体レーザー６３に切換えている。
【０１０８】
一方、ステップＳ２１で未知の光ディスクがＤＶＤであると判別した場合には、ステップＳ２３でこの光ディスクを不図示のスピンドルモータにより高速に回転させ、且つ、ＤＶＤ用半導体レーザー６４を続けて作動させている。この際、未知の光ディスクの信号面での全加算信号値ＡＳ−ｍａｘ（図１２の▲４▼）を取得した後に、対物レンズ７３を更にレンズ上点（図１２の▲５▼）に向けて上昇させる途中から光ディスクを高速に回転させている。
【０１０９】
上記からステップＳ１５〜ステップＳ２３では、未知の光ディスクの信号面で得た全加算信号値ＡＳ−ｍａｘと、ＣＤ１０のＣＤ信号面１２又はハイブリッドＳＡＣＤ２０のＣＤ信号面２５に対してＣＤであると判別するために予め設定したＣＤ信号面参照用全加算信号値ＡＳ−ｃｄｒｅｆと、未知の光ディスクのビーム入射面に対応して得たフォーカスサーチドライブ電圧Ｘと、未知の光ディスクの信号面に対応して得たフォーカスサーチドライブ電圧Ｙと、基準となるＤＶＤ３０−ＳＬのＤＶＤ信号面３２に対応して予め記憶させたフォーカスサーチドライブ電圧Ｑと、基準となるＣＤ１０のＣＤ信号面１２に対応して予め記憶させたフォーカスサーチドライブ電圧Ｒとを用いて、未知の光ディスクがＣＤ又はＤＶＤであるかを判別することを特徴としているが、未知の光ディスクの種類判別の精度をより一層向上させるために、以下に説明するステップＳ２４〜ステップＳ３５を用いて、高反射ＤＶＤ又は低反射ＤＶＤ，高反射ＣＤ又は低反射ＣＤを識別している。
【０１１０】
即ち、未知の光ディスクがステップＳ２１でＤＶＤであると判別された場合に、ステップＳ２４では、フォトディテクタ信号処理回路５３内で得られたフォーカスエラー信号ＦＥのｐ−ｐ（ｐｅａｋ  ｔｏ  ｐｅａｋ）値を制御部５１内の演算部５１ｂに取り込んで、このフォーカスエラー信号ＦＥのｐ−ｐ値に対して制御部５１内の記憶部５１ａに予め記憶させたスレッシュホールド値ＦＥＴＨ（図示せず）と比較することにより、フォーカスエラー信号ＦＥによるゲイン判定を行っている。この際、フォーカスエラー信号ＦＥによるゲイン判定は、図１２の▲６▼〜図１２の▲７▼の区間で行っている。
【０１１１】
そして、フォーカスエラー信号ＦＥのｐ−ｐ値がスレッシュホールド値ＦＥＴＨより大きい場合には、ステップＳ２５でフォトディテクタ信号処理回路５３内の信号系に対してゲインをそのまま維持してステップＳ２７に移行させ、この後、図１２の▲８▼のタイミングで対物レンズ７３の引き込みを開始している。一方、フォーカスエラー信号ＦＥのｐ−ｐ値がスレッシュホールド値ＦＥＴＨより小さい場合には、ステップＳ２６で信号系に対してゲインをＵＰ（アップ）するように制御部５１からゲインアップ指令信号ＧＵＰ（図３）をフォトディテクタ信号処理回路５３に送って、ステップＳ２８に移行させ、この後、図１２の▲８▼のタイミングで対物レンズ７３の引き込みを開始している。
【０１１２】
次に、ステップＳ２７及びステップＳ２８では、フォトディテクタ信号処理回路５３内で得られたデータ再生信号ＲＦのエンベロープ判定を行って、高反射ＤＶＤ又は低反射ＤＶＤの識別を主に行うと共に、未知の光ディスクがＣＤであるにもかかわらず何等かの理由でＤＶＤであると誤判定されたＣＤを検出している。
【０１１３】
ここで、データ再生信号ＲＦのエンベロープ判定を行うにあたって、図１４（ａ）に示したようにＣＤ１０のＣＤ信号面１２又はハイブリッドＳＡＣＤのＣＤ信号面２５を再生した場合に、各信号面１２，２５のトラックピッチは１．６μｍと幅広いために、ＲＦ信号のエンベロープは、トラックを横切るごとに山谷の波形が顕著に現れ、この山谷の波形に対して制御部５１内の記憶部５１ａに予め記憶させたスレッシュホールド値ＥＶＴＨを用いてパルス波形を生成することができるので、ＣＤであると判別できる。
【０１１４】
一方、図１４（ｂ）に示したようにＤＶＤ−ＳＬ３０のＤＶＤ信号面３２又はＤＶＤ−ＤＬ４０の第１，第２ＤＶＤ信号面４２，４５を再生した場合に、各信号面３２，４２，４５のトラックピッチは０．８μｍとＣＤに比べて狭く密になっているために、ＲＦ信号のエンベロープは、トラックを横切っても山谷の波形が現れず、これによりスレッシュホールド値ＥＶＴＨを用いてもパルス波形が出ないので、ＤＶＤであると判別できる。
【０１１５】
従って、ステップＳ２５で信号系に対してゲイン維持と判定され、且つ、ステップＳ２７でＲＦ信号エンベロープ判定を行った場合に、ＣＤであると識別された時にはステップＳ２２に移行し、ＤＶＤであると識別された時にはステップ２９で図１３（ｅ）に示したように信号層が１層で反射率が高く且つ再生専用型のＤＶＤ−ＳＬ３０又はＤＶＤ−Ｒ（図示せず）であると識別できる。
【０１１６】
一方、ステップＳ２６で信号系に対してゲインＵＰと判定され、ステップＳ２８でＲＦ信号エンベロープ判定を行った場合に、ＣＤであると識別された時にはステップＳ２２に移行し、ＤＶＤであると識別された時にはステップ３０で図１３（ｆ）に示したように信号層が１層で反射率が低く且つ記録型のＤＶＤ−ＳＬ３０（ＤＶＤ−ＲＷ）と識別でき、あるいは、図１３（ｇ）に示したように信号層が２層で反射率が低いＤＶＤ−ＤＬ４０と識別できる。
【０１１７】
また、ステップＳ１８でＣＤのうちでＣＤ１０又はハイブリッドＳＡＣＤ２０であると判別された場合、又はステップＳ２０でＣＤのうちでＣＤ−Ｒ又はＣＤ−ＲＷであると判別された場合に、ステップＳ２２で光ディスクを高速に回転させると共に、ＤＶＤ用半導体レーザー６４からＣＤ用半導体レーザー６３に切換えた後に、ステップＳ３１で光ディスクに対して前述したと同様にフォーカスエラー信号ＦＥによるゲイン判定を行えば、フォーカスエラー信号ＦＥのｐ−ｐ値がスレッシュホールド値ＦＥＴＨよりも大きい場合にステップＳ３２で信号系に対してゲイン維持と判定され、一方、フォーカスエラー信号ＦＥのｐ−ｐ値がスレッシュホールド値ＦＥＴＨよりも小さい場合にステップＳ３３で信号系に対してゲインＵＰと判定される。従って、ステップＳ３２でゲイン維持と判定された場合には、ステップＳ３４で高反射ＣＤであると識別でき、この高反射ＣＤにはＣＤ１０，ハイブリッドＳＡＣＤ２０，ＣＤ−Ｒが含まれる一方、ステップＳ３３でゲインＵＰと判定された場合には、ステップＳ３５で低反射ＣＤであると識別でき、この低反射ＣＤにはＣＤ−ＲＷが含まれる。
【０１１８】
次に、本発明の変形例としてＣＤ用半導体レーザー６３を用いて未知の光ディスクの種類を判別する動作について図１５及び図１６を用いて簡略に説明する。図１５はＣＤ用半導体レーザーを先に始動させて、未知の光ディスクの種類を判別するフロー図（その１）、
図１６はＣＤ用半導体レーザーを先に始動させて、未知の光ディスクの種類を判別するフロー図（その２）である。
【０１１９】
ＣＤ用半導体レーザー６３を先に始動させて、未知の光ディスクの種類を判別する場合に、上記したＤＶＤ用半導体レーザー６４を先に始動させて、未知の光ディスクの種類を判別する場合と技術的思想を同じくするものの、とくに色素を用いた記録系の光ディスクはレーザー光に対して波長依存性を有しているのでＣＤ用半導体レーザー６３を作動させた場合にＤＶＤ用半導体レーザー６４の場合とは判別結果が一部異なり、この変形例ではＤＶＤ用半導体レーザー６４を先に始動させた場合に対して異なる点を中心に説明する。
【０１２０】
まず、図１５に示した如く、ステップＳ４１〜ステップＳ４６までの動作では、図１０に示したステップＳ１１〜ステップＳ１６に対してステップＳ４１でＣＤ用半導体レーザー６３から出射された波長が７８０ｎｍ近辺のレーザービームを先に始動させる点だけがＤＶＤ用半導体レーザー６４を先に始動させた場合に対して異なるものであり、ステップＳ４２で対物レンズ７３をレンズ下点からレンズ上点に向けて上昇させる途中で、光ディスクの有無検出（ステップＳ４３）と、未知の光ディスクのビーム入射面で得られる全加算信号値ＡＳ−ｂｅａｍｉｎに対応したフォーカスサーチドライブ電圧Ｘの取得（ステップＳ４５）と、未知の光ディスクの信号面で得られる全加算信号値ＡＳ−ｍａｘの取得及び全加算信号値ＡＳ−ｍａｘに対応したフォーカスサーチドライブ電圧Ｙの取得（ステップＳ４６）とを順に行っている。
【０１２１】
この後、図１６に示した如く、ステップＳ４７では、ＣＤ用半導体レーザー６３の光ディスクへの波長依存性に伴って、ＣＤ１０のＣＤ信号面１２又はハイブリッドＳＡＣＤ２０のＣＤ信号面２５もしくはＣＤ−ＲのＣＤ信号面（図示せず）に対してＣＤであると判別するためのＣＤ信号面参照用全加算信号値ＡＳ−ｃｄｒｅｆの値そのもののを、前記したＤＶＤ用半導体レーザー６４の場合に対して僅かに変えて予め設定しているために、前記した数１により未知の光ディスクの信号面で反射された戻り光の全加算信号値ＡＳ−ｍａｘ判定と、前記した数２により対物レンズ７３のレンズ中点（自然位置）を基準としてこのレンズ中点から未知の光ディスクの信号面までの距離判定とを行った際に、数１と数２とを満たした場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ４８で制御部５１内の光ディスク種類判別部５１ｄにより未知の光ディスクがＣＤであると判別されるものの、この場合に未知の光ディスクは図１３（ｂ）に示したＣＤ１０又は図１３（ｄ）に示したハイブリッドＳＡＣＤ２０であると共に、ここではＣＤ−Ｒが含まれる点がＤＶＤ用半導体レーザー６４を先に始動させた場合に対して異なっている。
【０１２２】
次に、数１と数２とを満たさなかった場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ４９で、前記した数３により未知の光ディスクのビーム入射面から信号面までの距離判定を行った際に、数３を満した場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ５０で制御部５１内の光ディスク種類判別部５１ｄにより未知の光ディスクがＣＤであると判別されるものの、この場合に未知の光ディスクはＣＤ−ＲＷのみとなる点がＤＶＤ用半導体レーザー６４を先に始動させた場合に対して異なっている。
【０１２３】
一方、数３を満たさなかった場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ５１で制御部５１内の光ディスク種類判別部５１ｄによりＤＶＤであると判別され、この場合に未知の光ディスクは図１３（ｅ），（ｆ）に示したＤＶＤ−ＳＬ３０又は図１３（ｇ）に示したＤＶＤ−ＤＬ４０であり、この点はＤＶＤ用半導体レーザー６４を先に始動させた場合と同じである。
【０１２４】
この後、ステップＳ５１でＤＶＤであると判別された光ディスクを、ステップＳ５４で高速に回転させると共に、ＣＤ用半導体レーザー６３からＤＶＤ用半導体レーザー６４に切換えて、ＤＶＤと判別された光ディスクに対してフォーカスエラー信号ＦＥによるゲイン判定（ステップＳ５５）を行い、信号系に対するゲイン維持（ステップＳ５６）と信号系に対するゲインＵＰ（ステップＳ５７）とに振り分けた後に、それぞれデータ再生信号ＲＦのエンベロープ判定（ステップＳ５８，Ｓ５９）を行うことで、ＤＶＤ用半導体レーザー６４を先に始動させた場合と同じようにステップＳ６０で高反射ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＳＬ／ＤＶＤ−Ｒ）が識別される一方、ステップＳ６１で低反射ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＤＬ／ＤＶＤ−ＲＷ）が識別される。
【０１２５】
更に、データ再生信号ＲＦのエンベロープ判定（ステップＳ５８，Ｓ５９）により未知の光ディスクがＣＤであるにもかかわらず何等かの理由でＤＶＤであると誤判定されたＣＤを検出しており、ここでＣＤであると検出された場合に、ステップＳ６２でＤＶＤ用半導体レーザー６４からＣＤ用半導体レーザー６３に切換えて、ステップＳ６３でフォーカスエラー信号ＦＥによるゲイン判定を再度行い、このゲイン判定結果で信号系に対してゲイン維持の場合に後述するステップＳ６４に移行させ、一方、信号系に対してゲインＵＰの場合に後述するステップＳ６６に移行させている。
【０１２６】
また、ステップＳ４８でＣＤのうちでＣＤ１０又はハイブリッドＳＡＣＤ２０もしくはＣＤ−Ｒであると判別された場合に、ステップＳ５２で光ディスクを高速に回転させ、また、ステップＳ５０でＣＤのうちでＣＤ−ＲＷであると判別された場合に、ステップＳ５３で光ディスクを高速に回転させている。
【０１２７】
この後、ＣＤのうちでＣＤ１０又はハイブリッドＳＡＣＤ２０もしくはＣＤ−Ｒであると判別された光ディスクに対してステップＳ６４で信号系に対してゲイン維持を行い、且つ、ステップＳ６５で高反射ＣＤであると識別すると、この高反射ＣＤにはＣＤ１０，ハイブリッドＳＡＣＤ２０，ＣＤ−Ｒが含まれる。
【０１２８】
一方、ＣＤ−ＲＷであると判別された光ディスクに対してステップＳ６６で信号系に対してゲインＵＰを行い、且つ、ステップＳ６７で低反射ＣＤであると識別すると、この低反射ＣＤにはＣＤ−ＲＷのみが含まれる。
【０１２９】
上記により、ＤＶＤ用半導体レーザー６４，ＣＤ用半導体レーザー６３にかかわりなく、高反射ＤＶＤ又は低反射ＤＶＤ，高反射ＣＤ又は低反射ＣＤを識別した後には、識別結果に応じて半導体レーザーの切り換えとか、信号系の処理を迅速に行うことができる。
【０１３０】
【発明の効果】
以上詳述した本発明に係るフォーカスサーチ方法及び光ディスク装置によると、とくに、レンズ中点に待機している対物レンズを仮設定レンズ下点電圧と仮設定レンズ上点電圧とにより仮設定レンズ下点と仮設定レンズ上点との間を上昇又は下降させる途中で光ディスクの信号面に対物レンズを合焦させた時のフォトディテクタからの検出情報により、光ディスクの信号面に対応したフォーカスサーチドライブ電圧を取得し、演算プログラムを用いてフォーカスサーチドライブ電圧と、所定のファクターとに基づいて起動時のレンズ下点電圧とレンズ上点電圧とを求めて、レンズ下点電圧に対応したレンズ下点を仮設定レンズ下点よりもレンズ中点側に設定し、且つ、レンズ上点電圧に対応したレンズ上点を仮設定レンズ上点よりもレンズ中点側に設定しているので、これにより、フォーカスサーチ時における対物レンズの移動範囲を小さく設定でき、且つ、対物レンズの移動時間の短縮化を図ることで、フォーカスサーチ後にデータ再生動作に迅速に移行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】光ディスクの種類を説明するために模式的に示した図であり、（ａ）はＣＤを示し、（ｂ）はハイブリッドＳＡＣＤを示し、（ｃ）は信号面が１層タイプのＤＶＤ−ＳＬを示し、（ｄ）は信号面が２層タイプのＤＶＤ−ＤＬを示した図である。
【図２】従来の担体判別装置及び担体判別方法を説明するための原理波形図である。
【図３】本発明に係る光ディスク装置の全体構成を示した構成図である。
【図４】図３に示したフォトディテクタ信号処理回路内でＣＤのＴＲ信号，ＣＤのＦＥ信号又はＤＶＤのＦＥ信号，ＣＤのＡＳ信号又はＤＶＤのＡＳ信号，ＣＤのＲＦ信号を生成する回路を示した回路図である。
【図５】図３に示したフォトディテクタ信号処理回路内でＤＶＤのＲＦ信号，ＤＶＤのＴＲ信号を生成する回路を示した回路図である。
【図６】対物レンズのワーキングディスタンスを説明するために模式的に示した図であり、（ａ）はＤＶＤ−ＳＬの場合を示し、（ｂ）はＣＤの場合を示し、（ｃ）はハイブリッドＳＡＣＤの場合を示した図である。
【図７】本発明に係るフォーカスサーチ方法において、基準となるＣＤを用いて対物レンズの動作範囲を設定する動作を説明するためのフロー図である。
【図８】本発明に係るフォーカスサーチ方法において、基準となるＣＤを用いて対物レンズの動作範囲を設定する動作を説明するために模式的に示した動作図である。
【図９】本発明に係るフォーカスサーチ方法において、対物レンズの動作範囲を設定した後に、基準となるＤＶＤを用いてＤＶＤ信号面と対応したフォーカスサーチドライブ電圧を得る動作を説明するために模式的に示した動作図である。
【図１０】ＤＶＤ用半導体レーザーを先に始動させて、未知の光ディスクの種類を判別するフロー図（その１）である。
【図１１】ＤＶＤ用半導体レーザーを先に始動させて、未知の光ディスクの種類を判別するフロー図（その２）である。
【図１２】対物レンズによる未知の光ディスクへのフォーカスサーチ動作を説明するために模式的に示した動作図である。
【図１３】ＤＶＤ用半導体レーザーを用いてフォーカスサーチした際に、未知の光ディスクの種類を判別する動作を模式的に示した動作図である。
【図１４】ＲＦ信号のエンベロープのトラック状態により未知の光ディスクの種類を判別する動作を説明するために模式的に示した図であり、（ａ）はＣＤ，ハイブリッドＳＡＣＤのＣＤ信号面の場合を示し、（ｂ）はＤＶＤ−ＳＬ，ＤＶＤ−ＤＬの場合を示した図である。
【図１５】ＣＤ用半導体レーザーを先に始動させて、未知の光ディスクの種類を判別するフロー図（その１）である。
【図１６】ＣＤ用半導体レーザーを先に始動させて、未知の光ディスクの種類を判別するフロー図（その２）である。
【符号の説明】
１０…ＣＤ、１１…ディスク基板、１１ａ…ビーム入射面、１２…ＣＤ信号面、
２０…ハイブリッドＳＡＣＤ、２１…第１ディスク基板、
２１ａ…ビーム入射面、２２…ＨＤ信号面、２４…第２ディスク基板、
２５…ＣＤ信号面、
３０…信号面が１層タイプのＤＶＤ−ＳＬ、３１…ディスク基板、
３１ａ…ビーム入射面、３２…ＤＶＤ信号面、３４…補強用ディスク基板、
４０…信号面が２層タイプのＤＶＤ−ＤＬ、４１…第１ディスク基板、
４１ａ…ビーム入射面、４２…第１ＤＶＤ信号面、４５…第２ＤＶＤ信号面、
４６…第２ディスク基板、
５０…光ディスク装置、
５１…制御部、５１ａ…記憶部、５１ｂ…演算部、
５１ｃ…フォーカスサーチドライブ信号生成部、
５１ｄ…光ディスク種類判別部、５１ｅ…プログラム部、
５２…レーザー駆動回路、５３…フォトディテクタ信号処理回路、
５４…トラッキング制御回路、５５…フォーカス制御回路、
５６…ＲＦ信号復調回路、
５６ａ…ＣＤ用信号処理部、５６ｂ…ＤＶＤ用信号処理部、
６０…光ピックアップ、６１…光ピックアップ筐体、６２…半導体基板、
６３…ＣＤ用半導体レーザー、６４…ＤＶＤ用半導体レーザー、
６５〜７０…複数のフォトディテクタ、
７１…ホログラム、７２…レンズホルダ、７３…対物レンズ、
７４…トラッキングコイル、７５…フォーカスコイル、
ＳＷ１〜ＳＷ４…スィッチ、
ＡＳ…全加算信号、ＴＥ…トラッキングエラー信号、
ＦＥ…フォーカスエラー信号、ＦＤＳ…フォーカスサーチドライブ信号、
ＰＤＳ…フォトディテクタ検出信号、
ＡＳ−ｂｅａｍｉｎ…ビーム入射面での全加算信号値、
ＡＳ−ｃｄ…ＣＤ信号面での全加算信号値、
ＡＳ−ｄｖｄ…ＤＶＤ信号面での全加算信号値、
ＡＳ−ｃｄｒｅｆ…ＣＤ信号面参照用全加算信号値、
ＡＳ−ｍａｘ…未知の光ディスクの信号面での全加算信号値、
Ｑ…基準となるＤＶＤのＤＶＤ信号面での全加算信号値ＡＳ−ｄｖｄに対応したフォーカスサーチドライブ電圧、
Ｒ…基準となるＣＤのＣＤ信号面での全加算信号値ＡＳ−ｃｄに対応した    フォーカスサーチドライブ電圧、
Ｘ…未知の光ディスクのビーム入射面での全加算信号値ＡＳ−ｂｅａｍｉｎ  に対応したフォーカスサーチドライブ電圧、
Ｙ…未知の光ディスクの信号面での全加算信号値ＡＳ−ｍａｘに対応した    フォーカスサーチドライブ電圧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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