(57)【要約】【課題】ＣＡＶ記録中、ＬＰＰ信号等の読取率やディスク特性に基づいて現在のＣＡＶ記録倍速を落として記録を行う光ディスク装置及びディスクモータ制御方法を提供する。【解決手段】複数種類の回転速度でディスクを回転駆動可能とし、このディスクにデータを記録する光ディスク装置において、ディスクを回転させるモータ６３を角速度一定で回転駆動させるモータ制御回路６４と、モータ制御回路６４によって角速度一定で回転駆動されたディスクにデータを記録する記録手段６５と、記録手段６５によってデータが記録されているとき、ディスクが偏心ディスクまたは偏重心ディスクであるかを判断するディスク特性判断手段４０と、ディスクが第１の回転速度で回転されている状態で、ディスクが偏心ディスクまたは偏重心ディスクであると判断されたとき、第１の回転速度より遅い第２の回転速度に変更する回転速度変更手段６４とを具備することを特徴とする。【選択図】      図４
2004288337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の回転速度でディスクを回転駆動可能とさせ、このディスクにレーザ光を照射してデータを記録する光ディスク装置において、
前記ディスクを回転させるためのモータと、
このモータを角速度一定で回転駆動させるためのモータ制御回路と、
このモータ制御回路によって角速度一定で回転駆動された前記光ディスクにレーザ光を照射してデータを記録する記録手段と、
この記録手段によって前記データが記録されているとき、前記ディスクが偏心ディスクまたは偏重心ディスクであるかを判断するディスク特性判断手段と、
前記ディスクが第１の回転速度で回転されている状態で、前記ディスク特性判断手段によって前記ディスクが偏心ディスクまたは偏重心ディスクであると判断されたとき、前記第１の回転速度より遅い第２の回転速度に変更する回転速度変更手段とを具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
複数種類の回転速度でディスクを回転駆動可能とさせ、このディスクにレーザ光を照射してデータを記録する光ディスク装置において、
前記ディスクを回転させるためのモータと、
このモータを角速度一定で回転駆動させるためのモータ制御回路と、
このモータ制御回路によって角速度一定で回転駆動された前記光ディスクにレーザ光を照射してデータを記録する記録手段と、
この記録手段によって記録された前記データから得られる反射光に基づいて、前記光ディスクに予め記録されたピット形状の第１のアドレス情報（ＬＰＰ）又は記録トラックに対して蛇行形状として形成された第２のアドレス情報（ＡＴＩＰ）を検出するアドレス情報検出手段と、
このアドレス情報検出手段によって検出された前記第１のアドレス情報または前記第２のアドレス情報の読取り率を検出する読取検出手段と、
この読取検出手段によって検出された前記読取り率に基づいて、前記ディスクが正常なディスクであるか否かを判断するディスク判断手段と、
前記ディスクが第１の回転速度で回転されている状態で、前記ディスク判断手段によって前記ディスクが正常でないと判断されたとき、前記第１の回転速度より遅い第２の回転速度に変更する回転速度変更手段とを具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記回転速度変更手段は、前記第２の回転速度に変更した後、前記ディスク特性判断手段によって前記ディスクが偏心ディスクまたは偏重心ディスクであると再び判断されたときは、前記第２の回転速度よりも遅い第３の回転速度に変更することを特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記回転速度変更手段は、前記モータの回転速度を複数回落とすことを特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項５】
種類の回転速度でディスクを回転駆動可能とさせ、このディスクにレーザ光を照射してデータを記録する光ディスク装置において、
前記ディスクを回転させるためのモータと、
このモータを角速度一定または線速度一定で回転駆動させるためのモータ制御回路と、
このモータ制御回路によって前記角速度一定または前記線速度一定で回転駆動された前記光ディスクにレーザ光を照射してデータを記録する記録手段と、
この記録手段によって前記データが前記角速度一定で記録されているとき、前記ディスクが偏心ディスクまたは偏重心ディスクであるかを判断するディスク特性判断手段と、
前記ディスクが第１の回転速度で回転されている状態で、前記ディスク特性判断手段によって前記ディスクが偏心ディスクまたは偏重心ディスクであると判断されたとき、前記第１の回転速度より遅い第２の回転速度に変更する回転速度変更手段と、
この回転速度変更手段によって変更された前記第２の回転速度で記録を行っているとき、前記ディスク特性判断手段によって前記ディスクが偏心ディスクまたは偏重心ディスクであると判断した場合、前記モータを前記角速度一定から前記線速度一定に切替える回転駆動切替手段とを具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
複数種類の回転速度でディスクを回転駆動可能とさせ、このディスクにレーザ光を照射してデータを記録する光ディスク装置において、
前記ディスクを回転させるためのモータと、
このモータを角速度一定で回転駆動させるためのモータ制御回路と、
このモータ制御回路によって角速度一定で回転駆動された前記光ディスクにレーザ光を照射してデータを記録する記録手段と、
この記録手段によって記録された前記データから得られる反射光に基づいて、前記光ディスクに予め記録されたピット形状の第１のアドレス情報（ＬＰＰ）又は記録トラックに対して蛇行形状として形成された第２のアドレス情報（ＡＴＩＰ）を検出するアドレス情報検出手段と、
このアドレス情報検出手段によって検出された前記第１のアドレス情報または前記第２のアドレス情報の読取り率を検出する読取検出手段と、
この読取検出手段によって検出された前記読取り率に基づいて、前記ディスクが正常なディスクであるか否かを判断するディスク判断手段と、
前記ディスクが第１の回転速度で回転されている状態で、前記ディスク判断手段によって前記ディスクが正常でないと判断されたとき、前記第１の回転速度より遅い第２の回転速度に変更する回転速度変更手段と、
この回転速度変更手段によって変更された前記第２の回転速度で記録を行っているとき、前記ディスク判断手段によって前記ディスクが正常でないと判断した場合、前記モータを前記角速度一定から前記線速度一定に切替える回転駆動切替手段とを具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
前記回転速度変更手段は、前記第２の回転速度に変更した後、前記ディスク判断手段によって前記ディスクが正常でないと再び判断されたときは、前記第２の回転速度よりも遅い第３の回転速度に変更することを特徴とする請求項５乃至６のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記回転駆動切替手段は、前記回転速度変更手段によって前記モータの回転速度が所定回数落とされた後、前記モータの回転速度を前記角速度一定から前記線速度一定に切替えることを特徴とする請求項５乃至６のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項９】
複数種類の回転速度でディスクを回転駆動可能とさせ、このディスクにレーザ光を照射してデータを記録する光ディスク装置のディスクモータ制御方法において、
前記ディスクを回転させるためのステップと、
前記ディスクを角速度一定で回転駆動させるためのステップと、
前記角速度一定で回転駆動された前記光ディスクにレーザ光を照射してデータを記録するステップと、
記録された前記データから得られる反射光に基づいて、前記光ディスクに予め記録されたピット形状の第１のアドレス情報（ＬＰＰ）又は記録トラックに対して蛇行形状として形成された第２のアドレス情報（ＡＴＩＰ）を検出するステップと、
検出された前記第１のアドレス情報または前記第２のアドレス情報の読取り率を検出するステップと、
検出された前記読取り率に基づいて、前記ディスクが正常なディスクであるか否かを判断するステップと、
前記ディスクが第１の回転速度で回転されている状態で、前記ディスクが正常でないと判断されたとき、前記第１の回転速度より遅い第２の回転速度に変更するステップとを具備することを特徴とするディスクモータ制御方法。
【請求項１０】
複数種類の回転速度でディスクを回転駆動可能とさせ、このディスクにレーザ光を照射してデータを記録する光ディスク装置のモータ制御方法において、
前記ディスクを回転させるためのステップと、
前記角速度一定で回転駆動させるためのステップと、
前記角速度一定で回転駆動された前記光ディスクにレーザ光を照射してデータを記録するステップと、
記録された前記データから得られる反射光に基づいて、前記光ディスクに予め記録されたピット形状の第１のアドレス情報（ＬＰＰ）又は記録トラックに対して蛇行形状として形成された第２のアドレス情報（ＡＴＩＰ）を検出するステップと、
検出された前記第１のアドレス情報または前記第２のアドレス情報の読取り率を検出するステップと、
検出された前記読取り率に基づいて、前記ディスクが正常なディスクであるか否かを判断するステップと、
前記ディスクが第１の回転速度で回転されている状態で、前記ディスクが正常でないと判断されたとき、前記第１の回転速度より遅い第２の回転速度に変更するステップと、
変更された前記第２の回転速度で記録を行っているとき、前記ディスク判断手段によって前記ディスクが正常でないと判断した場合、前記モータを前記角速度一定から前記線速度一定に切替えるステップとを具備することを特徴とするディスクモータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ディスクに対してデータを記録したり、光ディスクに記録されたデータを再生したりする光ディスク装置に関する。また、この発明は、光ディスク毎の記録特性に対応して光ディスクにおける記録可能な記録速度を制御するディスクモータ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、近年では、例えばＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）−Ｒ（Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＷ（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）−Ｒ（Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）−ＲＷ（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）等のように、データの記録再生が可能な光ディスクが開発され実用化されている。
【０００３】
一方、この種の光ディスクにデータの記録再生を行う光ディスク装置には、ＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式での記録が可能な高速記録機能が備えられている。
【０００４】
この高速記録機能は、標準記録速度の数倍から十数倍の速度でデータを記録することが可能で、例えば標準記録速度の４倍、８倍、１２倍及び１６倍等のように、予め設定された複数の高速記録速度の中から、ユーザが所望の速度を選定することによって実行される。
【０００５】
ところで、ＣＬＶ記録でＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ等の光ディスクを記録中に、ＬＰＰ（Ｌａｎｄ  Ｐｒｅ−ｐｉｔ）信号、ＡＴＩＰ（ＡｂｓｏｌｕｔｅＴｉｍｅ  Ｉｎ  Ｐｒｅ−ｇｒｏｏｖｅ）信号等の読取り率や光ディスクの特性、面振れ、偏心等の影響により記録状態が大きく悪化することがある。このままでは、ライトエラーになるがそれを回避するため、記録状態が大きく悪化する前に現在のＣＬＶ回転速度を落とし、それよりも回転速度が低いＣＬＶ記録で最後まで記録を行うようにしている。なお、ＬＰＰ信号とは、ＤＶＤ−ＲディスクやＤＶＤ−ＲＷディスクのランドに予めピットが形成されたものでアドレス情報を示す信号である。また、ＡＴＩＰ信号とはＣＤ−ＲディスクやＣＤ−ＲＷディスクのプリグルーブ（Ｐｒｅ−ｇｒｏｏｖｅ）に含まれるウォブル（ｗｏｂｂｌｅ）信号から得られる時間情報アドレスの絶対アドレスである。
【０００６】
このように、例えば光ディスクの面振れや偏心、或いはＡＴＩＰ信号に基づいてデータ記録速度（記録倍速）を変更することで、安定した記録動作を得ることが可能な光ディスク装置に関する技術が公開されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−６７７７７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような光ディスク装置では、ＣＬＶ記録を前提としてライトエラー回避動作を実現している。すなわち、ＣＬＶ記録でＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ等の光ディスクを記録中、ＬＰＰ信号、ＡＴＩＰ等の読取り率や光ディスクの特性である、面振れや偏心等の影響により記録状態が大きく悪化する前に、現在動作しているＣＬＶ記録倍速を落とし、それよりも倍速が低いＣＬＶ記録で最後まで記録を行うようにしている。
【０００９】
このように従来技術ではＣＬＶ記録においては考慮されているが、ＣＡＶ記録におけるライトエラー回避動作はまだ実現していなかった。
そこで、本発明は上記の問題を解決するために成されたものであり、ＣＡＶ記録でＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ等光ディスクを記録中、ＬＰＰ信号やＡＴＩＰ信号等の読取り率や光ディスクの特性、面振れや偏心等の影響により記録状態が大きく悪化する前に、現在動作しているＣＡＶ記録倍速を落とし、それよりも倍速が低いＣＡＶ記録で最後まで記録を行うことができる光ディスク装置及びディスクモータ制御方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の目的を達成するために、複数種類の回転速度でディスクを回転駆動可能とさせ、このディスクにレーザ光を照射してデータを記録する光ディスク装置において、
【００１１】
前記ディスクを回転させるためのモータと、このモータを角速度一定で回転駆動させるためのモータ制御回路と、このモータ制御回路によって角速度一定で回転駆動された前記光ディスクにレーザ光を照射してデータを記録する記録手段と、この記録手段によって前記データが記録されているとき、前記ディスクが偏心ディスクまたは偏重心ディスクであるかを判断するディスク特性判断手段と、前記ディスクが第１の回転速度で回転されている状態で、前記ディスク特性判断手段によって前記ディスクが偏心ディスクまたは偏重心ディスクであると判断されたとき、前記第１の回転速度より遅い第２の回転速度に変更する回転速度変更手段とを備えるようにしたものである。
【００１２】
上記のような構成によれば、ＣＡＶ記録中に光ディスクが偏心ディスクまたは偏重心ディスクであるかどうかをチェックし、偏心ディスクまたは偏重心ディスクであった場合は、モータの回転速度を現在の回転速度よりも遅くて記録を行うことができ、ライトエラーを回避することができる。
【００１３】
また、この発明は、上記の目的を達成するために、複数種類の回転速度でディスクを回転駆動可能とさせ、このディスクにレーザ光を照射してデータを記録する光ディスク装置において、前記ディスクを回転させるためのモータと、このモータを角速度一定で回転駆動させるためのモータ制御回路と、このモータ制御回路によって角速度一定で回転駆動された前記光ディスクにレーザ光を照射してデータを記録する記録手段と、この記録手段によって記録された前記データから得られる反射光に基づいて、前記光ディスクに予め記録されたピット形状の第１のアドレス情報（ＬＰＰ）又は記録トラックに対して蛇行形状として形成された第２のアドレス情報（ＡＴＩＰ）を検出するアドレス情報検出手段と、このアドレス情報検出手段によって検出された前記第１のアドレス情報または前記第２のアドレス情報の読取り率を検出する読取検出手段と、この読取検出手段によって検出された前記読取り率に基づいて、前記ディスクが正常なディスクであるか否かを判断するディスク判断手段と、前記ディスクが第１の回転速度で回転されている状態で、前記ディスク判断手段によって前記ディスクが正常でないと判断されたとき、前記第１の回転速度より遅い第２の回転速度に変更する回転速度変更手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】
上記のような構成によれば、ＣＡＶ記録中に読み取ったＬＰＰ信号またはＡＴＩＰ信号のエラー状況を検出し、エラーが検出されたときモータの回転速度を現在の回転速度より遅くすることで、ライトエラーを回避することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。以下の説明はこの発明の実施の形態であって、この発明の装置及び方法を限定するものではない。  図１は本発明が適用される光ディスク装置１００の構成を示すブロック図である。光ディスク６１はユーザデータを記録可能な光ディスクあるいは読出し専用の光ディスクであるが、本実施形態では記録可能な光ディスクとして本発明を説明する。記録可能な光ディスクとしては、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等の光ディスクがある。光ディスク６１の表面にはスパイラル状にランドトラック及びグルーブトラックが形成されており、このディスク６１はスピンドルモータ６３によって回転駆動される。  光ディスク６１に対する情報の記録、再生は、光ピックアップ６５によって行われる。光ピックアップ６５は、スレッドモータ６６とギアを介して連結されており、このスレッドモータ６６はスレッドモータ制御回路６８により制御される。  スレッドモータ制御回路６８に速度検出回路６９が接続され、この速度検出回路６９により検出される光ピックアップ６５の速度信号がスレッドモータ制御回路６８に送られる。スレッドモータ６６の固定部に、図示しない永久磁石が設けられており、駆動コイル６７がスレッドモータ制御回路６８によって励磁されることにより、光ピックアップ６５が光ディスク６１の半径方向に移動する。  光ピックアップ６５には、図示しないワイヤ或いは板バネによって支持された対物レンズ７０が設けられる。対物レンズ７０は駆動コイル７２の駆動によりフォーカシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能で、又駆動コイル７１の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能である。  モータ制御回路６４は、光ディスク６１に信号を記録または再生する際に線速度（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）一定で回転制御することができるとともに、角速度一定（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  ａｎｇｕｌａｒ  ｖｅｌｏｃｉｔｙ）で回転制御可能となっている。変調回路７３は、情報記録時にホスト装置９４からインターフェース回路９３を介して供給されるユーザデータを８−１４変調（ＥＦＭ）して、ＥＦＭデータを提供する。レーザ制御回路７５は情報記録時（マーク形成時）に、変調回路７３から供給されるＥＦＭデータに基づいて、書き込み用信号を半導体レーザダイオード７９に提供する。又、レーザ制御回路７５は情報読取り時に、前記書き込み信号より小さい読取り用信号を半導体レーザダイオード７９に提供する。  半導体レーザダイオード７９は、レーザ制御回路７５から供給される信号に応じてレーザ光を発生する。半導体レーザダイオード７９から発せられるレーザ光は、コリメータレンズ８０、ハーフプリズム８１、対物レンズ７０を介して光ディスク６１上に照射される。光ディスク６１からの反射光は、対物レンズ７０、ハーフプリズム８１、集光レンズ８２、およびシリンドリカルレンズ８３を介して、光検出器８４に導かれる。  光検出器８４は、４分割の光検出セル８４ａ〜８４ｄから成る。光検出セル８４ａ〜８４ｄの出力信号は、電流／電圧変換用のアンプ８５ａ〜８５ｄ、加算器８６ａ〜８６ｄ��介して差動アンプＯＰ１、ＯＰ２に供給される。  差動アンプＯＰ２は、加算器８６ａ、８６ｂの両出力信号の差に応じた、フォーカスエラー信号ＦＥを出力する。この出力はフォーカシング制御回路８７に供給される。フォーカシング制御回路８７の出力信号は、フォーカシング駆動コイル７２に供給される。これにより、レーザ光が光ディスク６１の記録膜上に常時ジャストフォーカスとなる制御がなされる。  差動アンプＯＰ１は、加算器８６ｃ、８６ｄの両出力信号の差に応じたトラッキングエラー信号ＴＥを出力する。この出力はトラッキング制御回路８８に供給される。トラッキング制御回路８８は、差動アンプＯＰ１からのトラッキングエラー信号に応じてトラック駆動信号を生成する。トラッキング制御回路８８から出力されるトラック駆動信号は、トラッキング方向の駆動コイル７１に供給される。又、トラッキング制御回路８８で用いられるトラッキングエラー信号が、スレッドモータ制御回路６８に供給される。ディスク特性判定回路４０は、差動アンプＯＰ１から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥに基いて、ディスク特性である偏心ディスク、偏重心ディスクか否かを判定し、ＣＰＵ９０へ判定結果を送信する。すなわち、予め備えられた閾値とトラッキングエラー信号の振幅とを比較することで偏心ディスクまたは偏重心ディスクであるかを判定する。  アドレスデコード回路４２は、加算器８６ｃ及び加算器８６ｄからの出力に基づいて、ＬＰＰ信号またはＡＴＩＰ信号のエラー状況を判定し、ＣＰＵ９０へ判定結果を送信する。すなわち、ＬＰＰ信号またはＡＴＩＰ信号の読取り率が高いかどうかをみて判定している。  上記フォーカシング制御およびトラッキング制御がなされることで、光検出器８４の光検出セル８４ａ〜８４ｄの出力信号の和信号には、つまり加算器８６ｃ、８６ｄの両出力信号を加算する加算器８６ｅの出力和信号ＲＦには、記録情報に対応して光ディスク６１のトラック上に形成されたピットなどからの反射率の変化が反映される。この信号は、データ再生回路７８に供給される。  データ再生回路７８は、ＰＬＬ回路７６からの再生用クロック信号に基づき、記録データを再生する。又、データ再生回路７８は信号ＲＦの振幅を測定する機能を有し、該測定値はＣＰＵ９０によって読み出される。  上記トラッキング制御回路８８によって対物レンズ７０が制御されているとき、スレッドモータ制御回路６８により、対物レンズ７０が光ピックアップ６５内の中心位置近傍に位置するようスレッドモータ６６つまり光ピックアップ６５が制御される。  モータ制御回路６４、スレッドモータ制御回路６８、変調回路７３、レーザ制御回路７５、ＰＬＬ回路７６、データ再生回路７８、フォーカシング制御回路８７、トラッキング制御回路８８等は、サーボ制御回路として１つのＬＳＩチップ内に構成することができ、又これら回路はバス８９を介してＣＰＵ９０によって制御される。ＣＰＵ９０はインターフェース回路９３を介してホスト装置９４から提供される動作コマンドに従って、この光ディスク記録再生装置を総合的に制御する。またＣＰＵ９０は、ＲＡＭ９１を作業エリアとして使用し、ＲＯＭ９２に記録された本発明を含むプログラムに従って所定の動作を行う。  次に、図２は１／４分割した光ディスクを示す図であり、（ａ）は回転数ｘでＣＡＶ制御された光ディスク、（ｂ）は回転数ｙでＣＡＶ制御された光ディスク、（ｃ）はＣＬＶ制御された光ディスクを示している。但し、回転数ｘ＞ｙとする。  図２に示されるように、ＣＡＶ記録は回転数一定で記録を行うため光ディスクの内周側に比べ外周側の記録密度は低くなる。また（ａ）よりも（ｂ）の方が回転数が低いので、（ａ）の光ディスクに比べ（ｂ）の光ディスクは記録密度が低くなっている。
【００１６】
（ディスク特性判定回路の制御動作）
次に、本発明の光ディスク装置におけるディスクモータ制御動作について説明する。図３はＣＡＶ記録倍速と記録時間の相関図であり、図４はディスクモータ制御動作を説明するためのフローチャートである。以下、図３及び図４を用いて説明する。
【００１７】
図４に示すように、ユーザが光ディスク装置１００に光ディスク６１（ここでは、ＤＶＤ−Ｒディスクと想定する）を挿入させると（ステップＡ１）、ＣＰＵ９０は光ピックアップ６５を光ディスク６１の最内周にある管理領域（コントロールデータエリア）に移動させ、光ピックアップ６５によってコントロールデータエリアからディスク情報を読み取る（ステップＡ３）。読み取ったディスク情報から、ＣＰＵ９０は挿入された光ディスク６１が新規のディスクか、或いは新規ではないディスク（途中まで記録されたディスク）かを判定する（ステップＡ５）。挿入された光ディスクがＣＤであればＴＯＣ情報を読み取って新規ディスクか否かを判定する。
【００１８】
もし、新規ディスクであった場合（ステップＡ５のＹ）で、ホスト装置９４よりライトコマンドが転送されてきた場合（ステップＡ７のＹ）、ＣＰＵ９０の制御に基づいてモータ制御回路６４は標準速度（第１の回転速度、ここでは８倍速）でディスクを回転駆動させ、この状態で光ピックアップ６５は光ディスク６１の最内周に移動されＣＡＶ記録を行う（ステップＡ９）。なお、ライトコマンドが受信されない場合（ステップＡ７のＮ）は受信するまで待機する。
【００１９】
また、新規ディスクでない場合（ステップＡ５のＮ）で、ホスト装置９４よりライトコマンドが転送されてきた場合（ステップＡ１１のＹ）、ＣＰＵ９０の制御に基づいてモータ制御回路６４は標準速度（第１の回転速度、ここでは８倍速）でディスクを回転駆動させ、この状態で光ピックアップ６５は光ディスク６１の記録済領域の終端部分に移動され、そこからＣＡＶ記録を行う（ステップＡ１３）。なお、ライトコマンドが受信されない場合（ステップＡ１１のＮ）は受信するまで待機する。
【００２０】
そして、ＣＡＶ記録を行いながら、偏心ディスク又は偏重心ディスクかを判定するとともに、ＬＰＰ信号又はＡＴＩＰ信号のエラー検出を行い、正常であるかを判定する。まず、偏心ディスク又は偏重心ディスクかの判定はディスク特性判定回路４０にて行う。ここで、偏心ディスクとは、センターホール中心が重心位置と一致するが、そのセンターホール中心がスパイラルトラックの中心と一致していないディスクである。また、偏重心ディスクとはセンターホール中心がスパイラルトラックの中心と一致するが、そのセンターホール中心が重心位置と一致していないディスクである。
【００２１】
ディスク特性判定回路４０は、光ピックアップ６５内の加算器８６ｃ、８６ｄの両出力信号の差をとる差動アンプＯＰ１から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて偏心ディスク又は偏重心ディスクかを判定する（ステップＡ１５）。具体的には、トラックジャンプ期間を除く期間のトラッキングエラー信号ＴＥのレベルが所定範囲内にあるか否かをみて、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルが所定範囲を越えるときは光ディスク６１が偏心ディスク又は偏重心ディスクであると判定する。つまり、図３の（ａ）位置に示されるように、ＣＡＶ記録では外周に行くほど回転速度が上がるため、常にトラッキングエラー信号ＴＥをみて判定する必要がある。
【００２２】
もし、偏心ディスク又は偏重心ディスクであると判定した場合（ステップＡ１７のＹ）、モータ制御回路６４はＣＰＵ９０に判定結果を送信する。ＣＰＵ９０はこの結果に基づいてスピンドルモータ６３を現在の回転速度（第１の回転速度）よりも低い回転速度（第２の回転速度）に落とすように（（ｂ）位置参照）、モータ制御回路６４を制御する。そして、ＣＰＵ９０は光ピックアップ６５を制御して最後までＣＡＶ記録を行わせる（ステップＡ１９）。
【００２３】
また、ステップＡ１７でＮｏの場合、光ディスク６１のＬＰＰ信号を検出してこの信号のエラー状況をチェックする。なお、挿入されたディスクがＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷであれば、ＬＰＰ信号ではなくＡＴＩＰ信号を検出する。
【００２４】
まず、アドレスデコード回路４２はＬＰＰ信号の検出を行う（ステップＡ２１）。そして、アドレスデコード回路４２は、検出したＬＰＰ信号のエラー状況の検出を行い、正常かどうか常にチェックし、デコード結果をＣＰＵ９０へ送信する。具体的には、ＬＰＰ信号の読取り率と所定の閾値とを比較してＬＰＰ信号がエラーがあるかどうかを判断する（ステップＡ２３）。もし、ＬＰＰ信号の読取り率が所定の閾値よりも小さいと判断した場合（ステップＡ２３のＹ）、ＣＰＵ９０は光ディスク６１が異常であると判断して、モータ制御回路６４と光ピックアップ６５を制御して、現在の回転速度（第１の回転速度）よりも低い回転速度（第２の回転速度）に落として（（ｂ）位置参照）最後までＣＡＶ記録を行うようにする（ステップＡ１９）。また、ＬＰＰ信号の読取り率が所定の閾値よりも大きいと判断した場合（ステップＡ２３のＮ）、ＣＰＵ９０は光ディスク６１は正常であると判断して、回転速度を落とさずに最初の回転速度（ここでは８倍速）で記録を行う（ステップＡ２５）。そして、記録を行いつつ、偏心ディスクまたは偏重心ディスクか否か、ＬＰＰ信号の読取りエラーか否かを常にチェックするため、ステップＡ１５へ戻り、繰返し処理を行う。
【００２５】
このように、ＣＡＶ記録では外周に行くほど回転速度が上がるため、記録しながら偏心ディスクまたは偏重心ディスクかの判断を行うとともに、ＬＰＰ信号またはＡＴＩＰ信号のエラー状況を常に判定する必要がある。光ディスク６１が偏心ディスクである場合、外周ほど光ピックアップ６５のトラッキング制御が困難となって、光ディスク６１へのデータ記録が良好に行われなくなる恐れがあり、また偏重心ディスクである場合、外周ほど自励振動が発生し、光ピックアップ６５のトラッキング制御が困難となるからである。
【００２６】
そこで、本発明では偏心ディスクまたは偏重心ディスクであったり、ＬＰＰ信号またはＡＴＩＰ信号がエラーであった場合には、現在の回転速度を落として最後まで記録を行うようにしている。
【００２７】
また、図５は、ＣＡＶ記録で回転速度を複数回落とした場合を示したＣＡＶ記録倍速と記録時間との相関図が示す。図５に示されるように、ＣＡＶ記録中に回転速度を落とすのを１回だけでなく複数回行うこともできる。すなわち、ＣＡＶ記録中に偏心ディスク又は偏重心ディスク、或いはＬＰＰ信号又はＡＴＩＰ信号のエラー等の要因により、回転数ｘから回転数ｙに一旦落とし、（（ａ）位置参照）、落とされた回転数ｙで引き続き記録を行うが、また上記要因があった場合には回転数ｙを回転数ｚに落とし（（ｂ）位置参照）、落とされた回転数ｚで再度引き続き記録を行っているのがわかる。したがって、上記要因により回転速度を複数回落とすことで、安定したトラッキング制御が可能となり記録動作も良好に行うことができる。
【００２８】
次に、本発明の別の実施形態における光ディスク装置のモータ制御動作について説明する。図６は、記録倍速と記録時間の相関図であり、図７はモータ制御動作を説明するためのフローチャートである。なお、図７のステップＢ１〜Ｂ２５までは図４に示したステップＡ１〜Ａ２５までは同じ動作を行うため以下説明は省略する。
【００２９】
ステップＢ２７において、ＣＰＵ９０は回転速度を３回落としたか否かを判定する（ステップＢ２７）。すなわち、図６の（ａ）位置、（ｂ）位置、（ｃ）位置のように回転数ｘ→回転数ｙ→回転数ｚ（但し、ｘ＞ｙ＞ｚ）に３回記録速度を落としたか否かを判定する。そして、記録速度が３回落とされた場合（ステップＢ２７のＹ）、モータ制御回路６４はＣＰＵ９０の制御に基づいて、ＣＡＶ（角速度一定）からＣＬＶ（線速度一定）に回転制御を行い、光ピックアップ６５によってデータを光ディスク６１に記録する（ステップＢ２９）。
【００３０】
また、記録速度が３回落とされていない場合（ステップＢ２７のＮ）、ステップＢ１５に戻り、偏心ディスクまたは偏重心ディスクか否かの判定を行う。なお、ここでは記録速度を落とす回数を３回と限定したが、この限りではない。
【００３１】
以上のように、ＣＡＶ記録中に記録速度を落としていくが、それでもライトエラーになる可能性がある場合があり、このような場合に最後にＣＬＶ記録でデータを記録する。すなわち、ＣＬＶ記録は回転数一定でなく線速度一定で記録を行うので内周から外周に行くほど回転数は落ちるためである。よって、記録速度が所定回数落とされた後にＣＬＶ記録にすることで、光ディスク６１の外周では記録速度が遅くなるのでＬＰＰ信号またはＡＴＩＰ信号の読取り率が上がり、良好な記録動作を行うことができる。
【００３２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階では、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように、光ディスクが所定速度で回転している状態でＣＡＶ記録するとき、偏心ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別する。偏心ディスクまたは偏重心ディスクであると識別したとき、その回転速度を下げるものである。また回転速度を複数回落とした後、線速度一定で回転制御するように制御するものである。
【００３４】
また、光ディスクが所定速度で回転している状態でＣＡＶ記録するとき、ＬＰＰ信号またはＡＴＩＰ信号のエラーの有無を判断する。ＬＰＰ信号またはＡＴＩＰ信号にエラーがあると判断したとき、その回転速度を下げるものである。同様に、回転速度を複数回落とした後、線速度一定で回転制御するように制御するものである。
【００３５】
そのため、偏心ディスクまたは偏重心ディスクであっても、またＬＰＰ信号またはＡＴＩＰ信号にエラーがあったとしても安定したトラッキング制御を行うことができ、ライトエラーを回避して記録動作を良好に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】１／４分割した光ディスクを示す図である。
【図３】ＣＡＶ記録倍速と記録時間の相関図である。
【図４】モータ制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】ＣＡＶ記録で記録倍速を複数回落とした場合を示したＣＡＶ記録倍速と記録時間との相関図である。
【図６】本発明に係る別の実施形態における記録倍速と記録時間の相関図である。
【図７】モータ制御動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
４０    ディスク特性判定回路
４２    アドレスデコード回路
６３    スピンドルモータ
６４    モータ制御回路
６５    光ピックアップ
８８    トラッキング制御回路
９０    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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