(57)【要約】【課題】本発明では、所定領域の監視を容易に行うことができる監視システム１および情報処理装置３０を提供することを目的とする。【解決手段】所定領域を監視するための監視システム１は、空気調和機１０と、合成装置３０とを備える。空気調和機１０は、複数の取得部１４を備える。これらの取得部１４は、所定領域の画像を取得する。合成装置３０は、合成部２０を有する。この合成部２０は、複数の取得部１４から得られる画像を合成画像に合成する。【選択図】        図１
2004228643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定領域を監視するための監視システム（１）であって、
前記所定領域の画像を取得する取得部（１４）を複数有する空気調和機（１０）と、
複数の前記画像を合成画像に合成する合成部（２０）を有する合成装置（３０）と、
を備える監視システム（１）。
【請求項２】
前記空気調和機（１０）は、調和後の空気を屋内に吹き出すための複数の吹き出し口（１３）をさらに有し、
前記取得部（１４）が、前記吹き出し口（１３）近傍に設けられる、
請求項１に記載の監視システム（１）。
【請求項３】
前記合成装置（３０）は、前記所定領域の複数の画像と前記合成画像との少なくとも一方を保持する保持部（２１）をさらに有する、
請求項１または２に記載の監視システム（１）。
【請求項４】
前記合成装置（３０）は、前記空気調和機（１０）の稼働を管理する管理部（２０）をさらに有する、
請求項１から３のいずれかに記載の監視システム（１）。
【請求項５】
前記合成装置（３０）は、前記複数の画像から合成対象となる複数の対象画像を選択する選択部（２２，２４）をさらに有する、
請求項１から４のいずれかに記載の監視システム（１）。
【請求項６】
前記合成装置（３０）は、
前記合成部（２０）において合成された前記画像の一部を指定する画像指定手段と、
前記画像指定手段において指定された前記画像の一部を拡大する画像拡大手段と、
をさらに備える、請求項１から５のいずれかに記載の監視システム（１）。
【請求項７】
前記画像を取得する時刻を指定する時刻指定部（２２）をさらに備える、
請求項１から６のいずれかに記載の監視システム（１）。
【請求項８】
前記取得部（１４）は、赤外線カメラを含む、
請求項１から７のいずれかに記載の監視システム（１）。
【請求項９】
所定領域の監視に用いられる情報処理装置（３０）であって、
前記所定領域の複数の画像を取得する空気調和機（１０）と接続される通信部（２５）と、
前記空気調和機（１０）から取得した前記複数の画像を合成画像に合成する合成部（２０）と、
を備える情報処理装置（３０）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視システムおよび情報処理装置、特に、所定領域を監視するための監視システムおよび情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、監視情報（視覚情報、音声情報など）を検出し、この監視情報を元に所定領域を監視する監視システムが知られている。例えば、屋内監視においては、屋内の画像を取得し、この画像を元に屋内を監視する監視システムが提案されている（例えば、特許文献１）。このような監視システムにおいては、監視用のカメラにより屋内の画像を撮影し、この画像をモニタに表示させることによって屋内の監視を行っている。
【０００３】
また、空気調和機にカメラを設け、所定領域の画像を撮影する監視システムが提案されている。例えば、本出願人が先に出願した特願２００１−１９６１８１号明細書には、空気調和機の室外機に設けられるカメラにより屋外の画像を撮影する監視システムが記載されている。このような監視システムにおいては、例えば監視担当者や住人などが、所定領域の画像を確認し、異常が見受けられる場合には適切な処置を行う。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２１０４５２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような監視システムにおいて、複数台の監視カメラが設置されている場合には、複数枚の画像が取得される。このため、監視担当者などは、所定領域の監視を行うために、複数枚の画像をそれぞれ確認する必要がある。このため、監視担当者が所定領域の監視を行う際の負担は、比較的大きなものとなる。
【０００６】
そこで、本発明では、所定領域の監視を容易に行うことができる監視システムおよび情報処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の監視システムは、所定領域を監視するための監視システムであって、空気調和機と、合成装置とを備える。空気調和機は、複数の取得部を備える。これらの取得部は、所定領域の画像を取得する。なお、この画像は、静止画像であっても、動画像であってもよい。合成装置は、合成部を有する。この合成部は、複数の取得部から得られる画像を合成画像に合成する。
【０００８】
従来の監視システムでは、所定領域の画像が取得される場合には、例えば監視担当者などは、複数の取得部から得られる画像をそれぞれ確認する必要がある。しかし、この監視システムでは、複数の取得部から得られる画像が合成部によりに合成される。このため、監視担当者などは、この合成画像を確認するだけで所定領域の監視を行うことができる。その結果、この監視システムでは、所定領域の監視を容易に行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載の監視システムは、請求項１に記載の監視システムであって、空気調和機は、複数の吹き出し口をさらに有する。これらの吹き出し口は、調和後の空気を屋内に吹き出すためのものである。さらに、取得部が、吹き出し口近傍に設けられる。
ここでは、取得部が吹き出し口近傍に設けられる。空気調和機の吹き出し口は、屋内の様々な場所に空気調和機からの送風を送ることができるように、屋内の天井や壁面上部に設けられることが多い。つまり、空気調和機の吹き出し口は、一般的に障害物がなく見晴らしの良い場所に設けられる。よって、取得部が障害物のない見晴らしの良い場所に設けられるため、所定領域の画像を容易に取得することができる。
【００１０】
請求項３に記載の監視システムは、請求項１または２に記載の監視システムであって、合成装置は、保持部をさらに有する。この保持部は、所定領域の複数の画像と合成画像との少なくとも一方を保持する。
ここでは、保持部により所定領域の複数の画像と合成画像との少なくとも一方が保持される。このため、所定領域の複数の画像が保持部に保持される場合には、合成装置がこれらの画像を必要に応じて合成部において合成させることにより、例えば監視担当者などが合成画像を確認することができる。また、合成画像が保持部に保持される場合には、監視担当者などが合成画像を確認することができる。つまり、例えば、監視担当者などが、保持部に保持される過去の所定領域の画像を確認することができる。
【００１１】
請求項４に記載の監視システムは、請求項１から３のいずれかに記載の監視システムであって、合成装置が、管理部をさらに有する。この管理部は、空気調和機の稼働を管理する。
ここでは、合成装置が、空気調和機の稼働を管理する。したがって、所定領域の画像合成と空気調和機の稼働管理とを一つの装置で行うことができる。このため、監視システムの構成が簡素になる。
【００１２】
請求項５に記載の監視システムは、請求項１から４のいずれかに記載の監視システムであって、合成装置は、選択部をさらに有する。この選択部は、複数の画像から合成対象となる複数の対象画像を選択する。
ここでは、合成画像の元となる画像を選択することができる。このため、合成部は、取得した所定領域の画像の一部を合成して合成画像を作成することもできる。その結果、様々な範囲の合成画像を作成することができる。
【００１３】
請求項６に記載の監視システムは、請求項１から５のいずれかに記載の監視システムであって、合成装置は、画像指定手段と画像拡大手段とをさらに備える。画像指定手段では、合成部において合成された画像の一部が指定される。画像拡大手段は、画像指定手段において指定された画像の一部を拡大する。
ここでは、画像指定手段で、合成部において合成された画像の一部が指定される。そして、画像拡大手段が、画像指定手段において指定された画像の一部を拡大する。このため、監視対象が比較的小さくてもその監視対象を詳細に監視することができる。
【００１４】
請求項７に記載の監視システムは、請求項１から６のいずれかに記載の監視システムであって、時刻指定部をさらに備える。この時刻指定部は、画像を取得する時刻を指定する。
ここでは、所定領域の画像を取得する時刻を指定できる。このため、所定領域の画像を一定時間毎に取得することも所定の時間に取得することもできる。
【００１５】
請求項８に記載の監視システムは、請求項１から７のいずれかに記載の監視システムであって、取得部は、赤外線カメラを含む。なお、ここにいう赤外線カメラとは、通常の赤外線カメラであってもよいし赤外線照射器搭載カメラであってもよい。
つまり、ここでは、赤外線カメラにより画像が撮影される。赤外線カメラは、可視光線が存在しないで空間あっても、画像を撮影することができる。このため、監視対象である所定領域に可視光線が存在しない場合（夜間、照明がない空間など）であっても、所定領域の画像を取得することができる。
【００１６】
請求項９に記載の情報処理装置は、所定領域の監視に用いられる情報処理装置であって、通信部と、合成部とを備える。通信部は、空気調和機と接続される。この空気調和機は、所定領域の複数の画像を取得する。合成部は、空気調和機から取得した複数の画像を合成画像に合成する。
ここでは、所定領域の複数の画像が合成部によりに合成される。このため、監視担当者などは、この合成画像を確認するだけで所定領域の監視を行うことができる。その結果、この情報処理装置を用いれば、所定領域の監視を容易に行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
＜監視システムの構成＞
図１に、本発明の一実施の形態が採用される監視システム１の概略構成を示す。ここに示す監視システム１は、空気調和機１０のメーカーやサーバ３０のメーカーなどが、ビル２を運営する事業者や空気調和機１０の使用者などに対してビル２に関する監視サービスを提供するためのシステムである。この監視システム１は、空気調和機１０と、サーバ３０とから構成されている。なお、ここでの監視対象は、ビル２中の事務所４０である。事務所４０は、デスク４１、会議室４２および金庫４３などを有する。
【００１８】
＜空気調和機１０＞
空気調和機１０は、冷暖房や除湿などが行われた調和空気をビル２内に送風し、ビル２内の空気の調和を行う装置である。この空気調和機１０は、ビル２内の各階の各場所天井に配置される複数の室内機１１と、幾つかの室内機１１とともに冷媒系統を構成する１又は複数の室外機１２とから構成されている。
【００１９】
室内機１１は、天井に埋め込まれており、下面に吹き出し口１３と監視カメラ１４とを備えている。また、室内機１１および室外機１２の中に配置されている室内熱交換器、室外熱交換器、圧縮機、膨張弁、四路切換弁、室内ファンおよび室外ファンなどが、制御部２０の制御に従って作動し、実際の空気調和を行うことになる。吹き出し口１３は、調和された空気を屋内に吹き出す。監視カメラ１４は、この吹き出し口１３の近傍に設けられている。このため、監視カメラ１４の視界は、良好に確保されている。なお、監視カメラ１４の撮影方向は下直方向である。したがって、１台の監視カメラ１４で事務所の上面画像の一部を撮影することができる。ここで、１台の監視カメラ１４の撮影範囲は、図２のようになる。そして、この監視カメラ１４は、赤外線照射器を備えており、この赤外線照射器を利用して暗所撮影および夜間撮影などが可能である。
【００２０】
＜サーバ３０＞
サーバ３０は、制御部２０と、データベース２１とを備える。この制御部２０には、監視モニタ２３、キーボード２２およびマウス２４などが接続されている。また、制御部２０には、画像合成アプリケーションがインストールされている。
【００２１】
制御部２０は、空気調和機１０から空気調和機１０の運転データを取得して空気調和機１０の稼働を制御する。また、制御部２０は、通信部２５から送信される監視画像データをデータベース２１に格納する。さらに、制御部２０は、監視カメラ１４の撮影時刻を制御できる。ここでは、制御部２０は、同時刻に撮影された複数の撮影画像を合成する。なお、撮影時刻の指定には、キーボード２２を用いる。加えて、制御部２０は、画像合成アプリケーションを用いて複数の監視画像データから合成画像を合成する。合成画像は、監視モニタ２３に映し出される。また、ここでは、合成前の監視画像も監視モニタ２３に映し出すことができる。なお、監視者などは、キーボード２２やマウス２４などの入力デバイスを用いて合成画像を構成するための画像データを選択できる。この場合、制御部２０は、先の選択に基づいて合成画像を合成する。さらに、監視者などは、キーボード２２やマウス２４などの入力デバイスを用いて合成画像の一部を指定して、その部分を拡大表示することもできる。例えば、金庫４３の周辺部分を指定してその部分を拡大表示するというものである。データベース２１は、通信部２５から送信される監視画像データを記憶する。また、データベース２１は、制御部２０で合成される合成画像も記憶する。
【００２２】
＜画像の撮影と合成＞
ここでは、予め、制御部２０に室内機１１の位置情報を認識させておく。そして、実際に、監視カメラ１４に画像を撮影させる。続いて、通信部２５を介してその画像を制御部２０に送信させる。このとき、制御部２０は、室内機１１の位置情報を認識しているので、室内機１１の位置と送信された複数の画像データとを１対１で対応させることが可能である。そして、画像合成アプリケーションの画像表示画面において、複数の画像を整然と重ね合わせる。ここで、室内機１１の位置と画像合成アプリケーションの画像表示画面における位置とを対応させるようにパラメータを設定する。このようにして、監視画像データの画像表示画面における表示位置を決定する。
【００２３】
監視システム１がこのようにして設定されると、室内機１１に備えられた監視カメラ１４からの画像データを自動的に合成することが可能となる。
＜本システム１の特徴＞
（１）
本実施形態に示す監視システム１では、所定領域の複数の画像が制御部２０によりに合成される。このため、監視者などは、この合成画像を確認するだけで所定領域の監視を行うことができる。その結果、この監視システム１では、所定領域の監視を容易に行うことができる。
【００２４】
（２）
本実施形態に示す監視システム１では、監視カメラ１４が障害物のない見晴らしの良い空気調和機１０の吹き出し口１３の近傍に設けられるため、所定領域の画像を容易に取得することができる。
（３）
本実施形態に示す監視システム１では、データベース２１により所定領域の複数の画像と合成画像とが記憶される。所定領域の複数の画像がデータベース２１に記憶される。したがって、サーバ３０でこれらの画像を必要に応じて制御部２０において合成させることにより、例えば監視者などが合成画像を確認することができる。また、合成画像がデータベース２１に記憶される。したがって、監視者などは、過去の合成画像などを確認することができる。
【００２５】
（４）
本実施形態に示す監視システム１では、制御部２０が、空気調和機１０の運転を制御する。したがって、所定領域の画像合成と空気調和機１０の運転管理とを一元管理できる。このため、監視システム１の構成を簡素化できる。
（５）
本実施形態に示す監視システム１では、キーボード２２やマウス２４などの入力デバイスを用いて合成画像の元となる画像を選択することができる。このため、制御部２０は、取得した所定領域の画像の一部を合成して合成画像を作成することもできる。その結果、様々な範囲の合成画像を作成することができる。
【００２６】
（６）
本実施形態に示す監視システム１では、所定領域の画像を取得する時刻を指定できる。このため、所定領域の画像を一定時間毎に取得することも所定の時間に取得することもできる。
（７）
本実施形態に示す監視システム１では、赤外線照射器を利用して画像を撮影できる。赤外線照射器を利用すれば、可視光線が存在しないで夜間などあっても、画像を撮影することができる。
【００２７】
（８）
本実施形態に示す監視システム１では、キーボード２２やマウス２４などの入力デバイスを用いて合成画像の一部を指定してその部分を拡大表示できる。このため、監視対象が比較的小さくてもその監視対象を詳細に監視することができる。
【００２８】
＜本実施形態の変形例＞
（１）
本実施形態では、屋内についての例を示した。しかし、この監視システム１は、屋内のみで使用される必要はない。室外機１２に監視カメラ１４を設け、玄関の外、駐車場などを監視しても良い。
【００２９】
（２）
本実施形態では、監視カメラ１４が吹き出し口１３の近傍に設けられていたが、これに代えて、監視カメラ１４は吹き出し口１３の内部に設けられてもよい。ただし、この場合は、フラップなどを加工する必要がある。
（３）
本実施形態では、空気調和機１０として、複数の室内機１１および室外機１２を備えるマルチ型空気調和機が採用されている。これに代えて、空気調和機１０は、熱源機器および二次側空気調和機器を備えるセントラル型空気調和機であっても良い。この場合にも、監視カメラ１４は吹き出し口１３の近傍に設けられるのがよい。
【００３０】
（４）
本実施形態では、キーボード２２を用いて撮影時刻の指定を行ったが、これに代えて、監視カメラ１４に時刻指定部などを設けて監視カメラ１４側で撮影時刻の指定を行ってもよい。
（５）
本実施形態では、１台の室内機１１に１台の監視カメラ１４を備えていたが、１台の室内機１１に複数台の監視カメラ１４を備えてもよい。
【００３１】
（６）
本実施形態では、入力デバイスとしてキーボード２２とマウス２４とを採用したが、これに代えて、タッチパネルなどを採用してもよい。また、入力デバイスは、制御部２０にネットワークで接続されたコンピュータのキーボード、マウスあるいはタッチパネルなどでもよい。
【００３２】
（７）
本実施形態では、制御部２０は、同時刻の制御部２０は、同時刻に撮影された複数の撮影画像を合成したが、これに代えて、異なる時刻に撮影された複数の撮影画像を合成してもよい。
（８）
本実施形態では、監視カメラ１４は、赤外線照射器を備えていた。しかし、監視カメラ１４は、赤外線カメラそのものであってもよい。
【００３３】
（９）
本実施形態では、制御部２０に接続されたキーボード２２およびマウス２４などの入力デバイスを用いて画像データの合成、指定あるいは拡大などを行ったが、これに代えて、サーバ３０に他のコンピュータをネットワークで接続して、そのコンピュータの入力デバイスを用いて画像データの合成、指定あるいは拡大などを行ってもよい。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１に係る監視システムでは、複数の取得部から得られる画像が合成部によりに合成される。このため、監視担当者などは、この合成画像を確認するだけで所定領域の監視を行うことができる。その結果、この監視システムでは、所定領域の監視を容易に行うことができる。
【００３５】
請求項２に係る監視システムでは、複数の吹き出し口の近傍に取得部が設けられる。空気調和機の吹き出し口は、屋内の様々な場所に空気調和機からの送風を送ることができるように、屋内の天井や壁面上部に設けられることが多い。つまり、空気調和機の吹き出し口は、一般的に障害物がなく見晴らしの良い場所に設けられる。よって、取得部が障害物のない見晴らしの良い場所に設けられるため、所定領域の画像を容易に取得することができる。
【００３６】
請求項３に係る監視システムでは、保持部により所定領域の複数の画像と合成画像との少なくとも一方が保持される。このため、所定領域の複数の画像が保持部に保持される場合には、合成装置がこれらの画像を必要に応じて合成部において合成させることにより、例えば監視担当者などが合成画像を確認することができる。また、合成画像が保持部に保持される場合には、監視担当者などが合成画像を確認することができる。つまり、例えば、監視担当者などが、保持部に保持される過去の所定領域の画像を確認することができる。
【００３７】
請求項４に係る監視システムでは、合成装置が、空気調和機の稼働を管理する。したがって、所定領域の画像合成と空気調和機の稼働管理とを一つの装置で行うことができる。このため、監視システムの構成が簡素になる。
請求項５に係る監視システムでは、合成画像の元となる画像を選択することができる。このため、合成部は、取得した所定領域の画像の一部を合成して合成画像を作成することもできる。その結果、様々な範囲の合成画像を作成することができる。
【００３８】
請求項６に係る監視システムでは、画像指定手段で、合成部において合成された画像の一部が指定される。そして、画像拡大手段が、画像指定手段において指定された画像の一部を拡大する。このため、監視対象が比較的小さくてもその監視対象を詳細に監視することができる。
請求項７に係る監視システムでは、所定領域の画像を取得する時刻を指定できる。このため、所定領域の画像を一定時間毎に取得することも所定の時間に取得することもできる。
【００３９】
請求項８に係る監視システムでは、赤外線式カメラにより画像が撮影される。赤外線カメラは、可視光線が存在しないで空間あっても、画像を撮影することができる。このため、監視対象である所定領域に可視光線が存在しない場合（夜間、照明がない空間など）であっても、所定領域の画像を取得することができる。請求項９に係る情報処理装置では、所定領域の複数の画像が合成部によりに合成される。このため、監視担当者などは、この合成画像を確認するだけで所定領域の監視を行うことができる。その結果、この情報処理装置を用いれば、所定領域の監視を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態が採用される監視システム１の概略構成図。
【図２】各監視カメラ１４の撮影画像を合成した後の合成画像を示す図。
【符号の説明】
１    監視システム
２    ビル
１０    空気調和機
１１    室内機
１２    室外機
１３    吹き出し口
１４    監視カメラ
２０    制御部
２１    データベース
２２    キーボード
２３    監視モニタ
２４    マウス
２５    通信部
３０    サーバ
４０    事務所
４１    デスク
４２    会議室
４３    金庫
【図１】
2004228643.tif 000003
【図２】
2004228643.tif 000004