(57)【要約】【課題】機体２の任意位置から省力的に作業部フレーム１１に対する橇体１８の高さを変更させることができ、また橇体１８の早期の偏摩耗や滑走抵抗の増大を防止するほか、橇体１８の最低箇所の地上高さを大きく確保する。【解決手段】機体２に対して上下動可能となされた作業部フレーム１１を備え、この作業部フレーム１１の前部に、結球野菜Ａの茎根部Ａ２を挟んで地面から引き抜く引抜装置３と、地面に接して作業部フレーム１１の前部を支える橇体１８とを装設した野菜収穫機において、前記橇体１８をこれの前後方向の略水平姿勢を保持した状態での上下変位可能なように前記作業部フレーム１１に支持させるものとした支持手段５ａと、前記橇体１８を前記作業部フレーム１１に対し上下変位させるための動力駆動手段３５とを設ける。【選択図】　　　　図１
2004049114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に対して上下動可能となされた作業部フレームを備え、この作業部フレームの前部に、結球野菜の茎根部を挟んで地面から引き抜く引抜装置と、地面に接して作業部フレームの前部を支える橇体とを装設した野菜収穫機において、前記橇体をこれの前後方向の略水平姿勢を保持した状態での上下変位可能なように前記作業部フレームに支持させるものとした支持手段と、前記橇体を前記作業部フレームに対して上下変位させるための動力駆動手段とを設けたことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】
機体に対して上下動可能となされた作業部フレームを備え、この作業部フレームの先端に、結球野菜の茎根部を挟んで結球部の底面と地面との間に進入して機体の進行に伴って結球部を持ち上げる前下り傾斜の持上体を有する引抜装置を装備し、またこの引抜装置の後方の作業部フレームに茎根部の両側の地面に接地して前記作業部フレームを支える橇体を有する前部支持装置を装備した野菜収穫機において、前記橇体をこれの前後方向の略水平姿勢を保持した状態での上下変位可能なように前記作業部フレームに支持させるものとした支持手段と、前記橇体を前記作業部フレームに対して上下変位させるための動力駆動手段とを設けたことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項３】
機体に対して上下動可能となされた作業部フレームを備え、この作業部フレームの前部に、結球野菜の茎根部を挟んで地面から引き抜く引抜装置と、地面に接して作業部フレームの前部を支える橇体とを装設した野菜収穫機において、前記作業部フレーム前部の第一特定位置から前後揺動可能に特定向きへ垂下された第一アーム部材の下端部を前記橇体の前寄り箇所に枢着し、一方では前記作業部フレームと同体状箇所で前記第一特定位置の後側である第二特定位置から前後揺動可能に特定向きへ垂下された第二アーム部材の下端部を前記橇体の後寄り箇所に枢着し、さらに前記第一アーム部材又は第二アーム部材の何れか一方を一定角度範囲内で前後方向に沿って揺動変位させるものとした動力駆動手段を形成したことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項４】
第一アーム部材の有効揺動半径長と、第二アーム部材の有効揺動半径長とを略一致させてあって、前記橇体の装着姿勢を略水平姿勢になしたことを特徴とする請求項３記載の野菜収穫機。
【請求項５】
前記橇体の上面に前後向き軸回りの回動自在となされた筒部材を設け、この筒部材の前側箇所に前記第一アームの下端部を、そして後側箇所に第二アーム部材の下端部を左右向き軸回りの揺動自在に枢着し、さらに必要に応じて、前記筒部材と前記橇体との前記前後向き軸回りの相対位置を任意位置で固定させるための相対位置固定手段を形成したことを特徴とする請求項３又は４記載の野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、圃場に条植えされているキャベツや白菜、レタス等の結球野菜を収穫する野菜収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
圃場に条植えされている結球野菜の結球部の底面に入り込む前下がり傾斜の持上体からなる引抜装置を備え、機体の進行に伴ってこの引抜装置で結球野菜を持ち上げる（引き抜く）とともに、結球部を縦搬送装置で機体後方に搬送し、この間、不要な茎根部や外葉を切断装置で切断して製品態様に整えて収穫する野菜収穫機は知られている。この場合、引抜装置や縦搬送装置及び切断装置といった要素は機体に対して支点回りの上下揺動可能な作業部フレームに装設されており、野菜収穫機が非収穫走行するときなどには、この作業部フレームは引き上げられ、また収穫時には作業部フレームを収穫野菜の生育状況等に合わせて最適な位置に降ろされるのである。
【０００３】
この種の野菜収穫機において、作業部フレームの前部を地面から適当高さに保持させる機構を設けてないときは、次のような弊害があるのであって、即ち、作業部フレームに設けられる各要素は長さも長い上に数も多いため、作業部フレームの先端は支点から前方へ大きくオーバーハングしており、機体が地面の起伏等で僅かにピッチングを起こしても大きく上下動するのであり、また各要素を装備した作業部フレームの重量は重いから、撓み等も起こすのであり、さらに上記した収穫形態をとるこの種の野菜収穫機では、結球野菜の引抜時に発生する引抜抵抗は反力として持上体を下方に押し下げる働きがあり、このため、作業部フレームを最適な位置に設定していたとしても、収穫時には作業部フレームが更に下方に押し下げられて地面にめり込んで走行不良を起こしたりするのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本出願人は、作業部フレームの前部を地面から適当高さに保持させるための機構として、作業部フレームの前部に左右一対の橇体からなる前部支持装置を設けて作業部フレーム前部の重量を支持させ、さらに、この橇体を作業部フレームと同体状に固定された左右向き軸回りの揺動変位可能となすほか、この橇体を動力駆動手段により揺動変位させるようにした技術を提案している（特願２００１−２０８７２９）。
【０００５】
ところが、上記したものにおいては、作業部フレームの前部の高さの変更は省力的且つ便利に行えるものの、次のような問題点があるのであって、即ち、橇体が地面に対して前後方向へ傾斜されるため、橇体が機体と共に前進するとき、橇体の後部が地面に食い込んだ状態になると共に、橇体の下面が地面の土を前方へ押し移動させる現象が生じ易くなり、これがために橇体の滑走抵抗が増大するほか、橇体の早期の偏摩耗などが生じるのである。
本発明は、上記提案の技術をさらに改良してこれらの新たな問題点に対処し得るものとした野菜収穫機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では次のようになす。
即ち、請求項１に記載した発明では、機体に対して上下動可能となされた作業部フレームを備え、この作業部フレームの前部に、結球野菜の茎根部を挟んで地面から引き抜く引抜装置と、地面に接して作業部フレームの前部を支える橇体とを装設した野菜収穫機において、前記橇体をこれの前後方向の略水平姿勢を保持した状態での上下変位可能なように前記作業部フレームに支持させるものとした支持手段と、前記橇体を前記作業部フレームに対し上下変位させるための動力駆動手段とを設けた構成となす。
【０００７】
これによれば、前記橇体がその高さ変更範囲内の任意高さ位置で前後方向の略水平姿勢に保持されるため、地面に接地して作業部フレームの前部を支持した状態で前進したとき、前記橇体の下面の広い範囲が地面と接して地面から均等な押圧力を付与されると共に前記橇体の下面が地面の土を押し移動させる現象は生じ難くなり、従って、前記橇体は地面との接触による早期の偏摩耗や、下面での土の押し移動による滑走抵抗の増大を阻止されるものとなる。さらには、前記作業部フレームを上昇させて前記橇体を地上から浮上させたときにも、前記橇体は前後方向の略水平姿勢に保持されるため、最低箇所の地上高さを大きく確保されて地面上の他物と衝突し難くなる。
【０００８】
また請求項２に記載の発明では、機体に対して上下動可能となされた作業部フレームを備え、この作業部フレームの先端に、結球野菜の茎根部を挟んで結球部の底面と地面との間に進入して機体の進行に伴って結球部を持ち上げる前下り傾斜の持上体を有する引抜装置を装備し、またこの引抜装置の後方の作業部フレームに茎根部の両側の地面に接地して前記作業部フレームを支える橇体を有する前部支持装置を装備した野菜収穫機において、前記橇体をこれの前後方向の略水平姿勢を保持した状態での上下変位可能なように前記作業部フレームに支持させるものとした支持手段と、前記橇体を前記作業部フレームに対し上下変位させるための動力駆動手段とを設けた構成となす。これによれば、前記持上体を有する野菜収穫機において請求項１記載の作用と同一の作用が得られるものとなる。
【０００９】
また請求項３に記載した発明では、機体に対して上下動可能となされた作業部フレームを備え、この作業部フレームの前部に、結球野菜の茎根部を挟んで地面から引き抜く引抜装置と、地面に接して作業部フレームの前部を支える橇体とを装設した野菜収穫機において、前記作業部フレーム前部の第一特定位置（軸部材８３の存在する位置）から前後揺動可能に特定向きへ垂下された第一アーム部材の下端部を前記橇体の前寄り箇所に枢着し、一方では前記作業部フレームと同体状箇所で前記第一特定位置の後側である第二特定位置（軸部材８６の存在する箇所）から前後揺動可能に特定向きへ垂下された第二アーム部材の下端部を前記橇体の後寄り箇所に枢着し、さらに前記第一アーム部材又は第二アーム部材の何れか一方を一定角度範囲内で前後方向に沿って揺動変位させるものとした動力駆動手段を形成した構成となす。
【００１０】
これによれば、前記第一アーム部材と前記第二アーム部材が前記橇体の任意高さ位置にてこの橇体を前後方向の略水平姿勢に保持するものとなるのであり、従って請求項１記載の作用と同一の作用が得られるものとなる。
【００１１】
この発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項４に記載したように、第一アーム部材の有効揺動半径長と、第二アーム部材の有効揺動半径長とを略一致させてあって、前記橇体の装着姿勢を略水平姿勢になした構成となす。これによれば、前記橇体が作業部フレームに対し上下変位されても常に確実に略水平姿勢となる。
【００１２】
また請求項５に記載したように、前記橇体の上面に前後向き軸回りの回動自在となされた筒部材を設け、この筒部材の前側箇所に前記第一アームの下端部を、そして後側箇所に第二アーム部材の下端部を左右向き軸回りの揺動自在に枢着し、さらに必要に応じて、前記筒部材と前記橇体との前記前後向き軸回りの相対位置を任意位置で固定させるための相対位置固定手段を形成する。これによれば、前記橇体が前記相対位置固定手段により前記前後向き軸回りの揺動を規制されていない状態の下では、前記橇体はこれと地面との当接により前記前後向き軸回りに変位されてその地面の左右方向傾斜に倣った状態となり、従って前記橇体の一層広い範囲に地面からの反力を受けて、前記接地体と地面との摺接による偏摩耗を一層効果的に抑制されるものとなる。一方、前記橇体が前記相対位置固定手段により前記前後向き軸回りの揺動を規制されて任意な特定左右傾斜角度に固定された状態の下では、前記橇体は畝の左右側部の傾斜面に案内されるものとなり、作業部フレームの前部の高さを安定的に保持すると共に機体の進行方向を畝に適合させるように案内するものとなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１はキャベツや白菜といった結球野菜を引き抜いて収穫する野菜収穫機の左側面図、図２は平面図、図３は背面図である。一般に、結球野菜Ａは圃場に畝を形成して条植えされており、従って野菜収穫機（以下、収穫機）は、この条に沿って進行しながら収穫するものとなる。この収穫機は、左右二列のクローラ走行装置１で懸架される機体２を有しており、この機体２に結球野菜Ａを引き抜いて収穫するための作業部として、前部から引抜装置３、茎根部搬送装置４、前部支持装置５、縦搬送装置６、切断装置７、拾上装置８、箱載装置９等が設けられている。
【００１４】
このうち、引抜装置３、茎根部搬送装置４、前部支持装置５、縦搬送装置６及び切断装置７は、機体２と同体状に設けられる支持軸１０を中心に前後に回動可能な作業部フレーム１１に設けられており、この作業部フレーム１１は、機体２との間に介設される油圧シリンダ１２で支持軸１０を中心に昇降させられるようになっている。これにより、収穫機が非収穫走行をするときには、油圧シリンダ１２によって作業部フレーム１１を上昇させ、収穫走行するときには、下降させることになる。この他、機体２には、収穫機を走行させるための装備として駆動部１３や操縦部１４なども設けられている。
【００１５】
引抜装置３は、機体２の最前部に設けられるものであり、前下がり傾斜平面内で対向面が共に後方に強制回転させられる左右一対の回転体（図示では花弁形ホイル）１５、１５を地上すれすれに設けたものである。機体２の進行に伴って花弁形ホイル１５、１５は結球野菜Ａの結球部Ａ１の両側の下面に進入してこれをすくい上げ、茎根部Ａ２を土中から引き抜く。従って、野菜収穫機を操縦する場合、一対の花弁形ホイル１５、１５の中心を結球部Ａ１の中心に合わせることになる。
【００１６】
茎根部搬送装置４は、引抜装置３の後方にこれと一部重合させて設けられるものであり、傾斜平面内で対向面が共に後方に強制回転させられる左右一対の搬送チェン１６、１６からなるものである。この茎根部搬送装置４は、引抜装置３で引き抜かれた結球野菜Ａの茎根部Ａ２をこの搬送チェン１６で挟扼して後上方へ搬送するものであり、後述する縦搬送装置６が結球野菜Ａの結球部Ａ１を左右から挟扼して後上方へ搬送するのと合わせて結球野菜Ａの姿勢を保つものである。
【００１７】
また、搬送チェン１６、１６の上方には、花弁形ホイル１５、１５の後端辺りから始まって搬送チェン１６の終端付近まで続き、茎根部Ａ２を間に通過させる左右一対の擦過板１７、１７が設けられている。これにより、引抜装置３で引き抜かれた結球野菜Ａは、茎根部Ａ２を搬送チェン１６で挟扼され、結球部Ａ１の下面を擦過板１７、１７で擦らされながら後上方へと搬送されて行く。このとき、擦過板１７と搬送チェン１６との上下間隔は、後方に漸拡して設けられているから、搬送される間、茎根部Ａ２は擦過板１７に対しては相対的に下方に引っ張られる状態となり、結球部Ａ１は擦過板１７、１７に押し付けられ、姿勢及び高さ保持が確かなものとなる。なお、この保持が確かになれば、搬送ミス等は生じないし、後続する茎根部Ａ２の切断に際しても、正確な位置を確実に切断できる。
【００１８】
前部支持装置５は、上記した茎根部搬送装置４の下方に設けられて結球野菜Ａの植生条を挟んで畝の頂面を滑走する左右一対の橇体１８、１８を主体とするものであり、引抜装置３や茎根部搬送装置４等を地上一定高さに保つものである。作業部フレ一ム１１は支持軸１０からかなり前方にオーバーハングしており、かつ、圃場の起伏等に従ってピッチングするものであるから、これを下から支え、地面下に潜り込むのを防ぐものである。橇体１８、１８は作業部フレ一ム１１に固定された動力駆動手段３５の正逆回転により作業部フレーム１１に対して下降或いは上昇変位されるようになされており、橇体１８、１８が下降変位されることにより機体前部の引抜装置３や茎根部搬送装置４などは高くなり、逆に橇体１８が上昇変位されることによりそれらは低くなる。
【００１９】
縦搬送装置６は、花弁形ホイル１５、１５の後部辺りから機体２の後部にかけて設けられるものであり、茎根部搬送装置４の上方で、茎根部搬送装置４とほぼ平行な前下がりの傾斜平面内で対向側が共に後方に強制回動させられる左右一対の扶持ベルト１９、１９からなる。この縦搬送装置６は、引抜装置３で引き抜かれた結球野菜Ａの結球部Ａ１を挟持してこれを機体２の後方まで搬送するものである。この場合の挟持ベルト１９、１９の挟持面は、結球部Ａ１を傷めない軟らかい弾性材から構成されており、始端と後端とは、共に端側が開いた平面視八字形をしていて結球部Ａ１の取込みや放出をスムーズにしている。
【００２０】
茎根部搬送装置４の後端付近には、以上のようにして搬送されて来た茎根部Ａ２を切断する切断装置７が設けられている。本例の切断装置７は、一方が強制回転させられる二枚の円板刃を交錯させた円板カツター２０からなり、これに結球部Ａ１が押しつけられたときに茎根部Ａ２の付け根と結球部Ａ１の周囲に存在する鬼葉とを切断するようになっている。なお、円板カッター２０の回転平面は、茎根部搬送装置６の回動平面とほぼ平行に設定されており、このときの茎根部Ａ２は下方を搬送チェン１６、１６で引っ張られており、確実に切断される。
【００２１】
拾上装置８は、機体２の後部で縦搬送装置６の下方に設けられるものであり、後方から見て機体２の右方向に移動しているベルトコンベア２１を有するものである。この収穫機においては、通常、補助者（運転者が兼ねることもある）ｍ１がベルトコンベア２１の後方に付いており、補助者ｍ１は、ベルトコンベア２１上に落下した結球部Ａ１を拾い上げ、鬼葉や不要部を後述の調製装置７２により取り除くようにする調製処理を実施した後、ベルトコンベア２１の上方位置で右側に設けられているローラコンベア２２上に置く。ローラコンベア２２は、機体２の右側を下にする傾斜状に設けられており、左側に置かれた結球部Ａ１は右方に滑動するが、右端には堰２３が設けられていてそのまま下方に落下することはない。
【００２２】
調製装置７２は、機体２に縦軸回りの揺動可能に立設された支持体７２の先端に固定されていて後面の開放された箱体７３の内方に、図示しない電動モータやこのモータで前後向き軸回りへ回転される図示しない切刃を設け、この切刃を被うカバー体７４を箱体７３の後面に対して前後方向変位可能に装着すると共にカバー体７４を図示しないスプリングの弾力で後方へ付勢した状態となすほか、カバー体７４の中心箇所に円形孔７４ａを設けた構成となされている。この調製装置７２を使用して結球部Ａ１の調製を行う際は、機体２後部の補助者ｍ１がベルトコンベア２１上から拾い上げた結球部Ａ１の茎根部Ａ２や鬼葉の元部をカバー体７４の後側から円形孔７４ａ内に押し入れて結球部Ａ１と共にカバー体７４を前側へ押し移動させるのであり、これにより茎根部Ａ２や鬼葉は箱体７３の内方で回転している図示しない切刃に切断され、切断された茎根部Ａ２や鬼刃などはベルトコンベア２１上に落下する。なお、図２に示すように機体２後寄りに存在した右側部の補助者ｍ２が調製装置７２で調製処理をするときは、仮想線ａで示すように支持体７２を縦軸回りへ凡そ９０度揺動させて箱体７３を横側へ移動させておき、先と同様に結球部Ａ１の調製処理を実施する。
【００２３】
前記ローラコンベア２２の終端（右端）は機体２から突出していて後述する箱詰めを容易にしているが、この状態では、非収穫走行のときに邪魔になることがあるから、機体２内に収納できるように全体を左方に移動できるようにしてある。ところで、ベルトコンベア２１は、右端までは至らず途中で終了しており、その終端右方は圃場に通ずるポケット２４に形成されている。従って、調製作業で結球部Ａ１から分離されてベルトコンベア２１上に落下した鬼葉や茎根部Ａ２などはベルトコンベア２１に搬送されて、ポケット２４から圃場に放出され、わざわざの遺棄作業は必要ではない。
【００２４】
箱載装置９は、機体２の右側方に張出される水平な箱載板２５からなり、収穫した結球部Ａ１を詰める箱２６を載せるものである。補助者ｍ２は、上記した調製作業をしなからローラコンベア２２上に溜まった結球部Ａ１をこの箱２６に収納して行く。結球部Ａ１を詰められた箱２６は適宜、箱載板２５の上に積んでおき、適当に溜まった時点で降ろす。なお、収穫機が非収穫走行をする際にこの箱載板２５が邪魔になることもあるから、箱載板２５は支持軸２７の回りに上方回動されて収納できるようになされている。
【００２５】
以上の収穫機には、補助者ｍ１が乗ることができる乗用装置３０が機体２の後部に付設されている。この乗用装置３０は、左右二本のパイプ部材３１ａ、３１ｂなどで左側面視逆Ｌ字形に形成したフレーム３１と、フレーム３１の水平部に渡し掛けられるステップ３２と、前記水平部の後端から屈曲して上延する垂直部の角に取り付けられる一輪タイプの車輪３３とを備えている。この乗用装置３０は、機体２の後端にピン部材３８を介してフレーム３１の前端を連結して付設される。従って、乗用装置３０はピン部材３８を中心に回動できるものとなり、非収穫走行のとき等には全体を凡そ９０度程度上方回動させて収納するようにしている。
【００２６】
乗用装置３０の車輪３３の接地面は、クローラ走行装置１の一方（左側）のクローラ３４の踏面と重複する位置に設定してある。クローラ３４の踏過面は押圧されて平坦になっているから、上記のようにすることで車輪３３はこの平坦面を沈下や傾きを起こさずに転動でき、安定した姿勢を確保して小さい抵抗で移動できる。この点で、車輪３３は方向を変えることができるキャスター機能を持つものが適する。
【００２７】
さらに、乗用装置３０は、縦搬送装置６の中心、即ち、搬送ライン（結球野菜Ａの植生条と一致）の後方に取り付けられ、車輪３３の接地面はこの搬送ラインを含むように設定してある。調製作業をする補助者ｍ１はこの位置に立つのが作業がやり易くて姿勢のバランスがよいからであるが、さらに、この収穫機では、上記したクローラ３４の踏面の中心はこの搬送ラインに設定されているので、クローラ３４は植生条を振り分けて畝の頂面を踏圧し、踏面を平坦化する。このことは、収穫機の姿勢を安定させることになり、ひいては結球部Ａ１の搬送姿勢を安定させる。
【００２８】
フレーム３１の垂直部の上部には、ステップ３２上に乗った補助者ｍ１が後方や横方に倒れるのを防いだり、後方にある障害物から身を守るガードの役割も果たすものとした身体支持保護機構７５を形成している。この際、身体支持保護機構７５を高さ変更可能となすため、身体支持機構７５の下側の２本のパイプ部材３１ａ、３１ｂを上部材と下部材に分離し、これら上部材と下部材との重複長さをボルトの脱着により切換変更できるようになしている。
【００２９】
身体支持保護機構７５は乗用装置３０に乗っている補助者ｍ１の腰周辺側部を受けるための左右向きの後側受け部材７６と、乗用装置３０に乗っている補助者ｍ１の腰周辺部の側部を受けるための前後向きの横側受け部材７７と、これら後側受け部材７６及び横側受け部材７７を支持し且つこれらの位置を移動させることを可能とした位置切換支持機構７８とを備えている。
【００３０】
位置切換支持機構７８は後側受け部材７６及び横側受け部材７７を図１中に実線で示す正規位置と、それらをパイプ部材３１ａ、３１ｂの上端回りの後上方へ凡そ９０度回転させた退避位置との２位置に固定されるようになされている。
【００３１】
乗用装置３０を収納状態とするときは、後側受け部材７６及び横側受け部材７７を退避位置に移動させた状態の下で、フレーム３１をピン３８回りの上方へ凡そ９０度程度回動させるのであり、これにより乗用装置３０はその後側受け部材７６及び横側受け部材７７が他の部品と干渉することのないコンパクトな姿勢となって収納される。
【００３２】
次に前部支持装置５及び動力駆動手段３５について詳細に説明する。
図４は前部支持装置５周辺を示す側面図、図５は前部支持装置５周辺を示す平面図、図６は前部支持装置５を示す斜視図、図７は動力駆動手段３５周辺を示す側面図、図８は前部支持装置５と動力駆動手段３５との連係機構を示す説明図、図９は機体後部を示す平面図である。
【００３３】
図４、図５及び図６に示すように、前部支持装置５は橇体１８、１８と、この橇体１８、１８をこれの前後方向の略水平姿勢を保持した状態での上下変位可能なように前記作業部フレーム１１に支持させるものとした支持手段５ａを有する。支持手段５ａは次のようなものとなされるのであって、即ち、左右の各花弁形ホイール１５、１５の後側近傍の作業部フレーム１１部分に結合片７９を介して横向きの前側軸受部材８０、８０を固設し、また切断装置７近傍の左右の作業部フレーム１１部分に縦部材１１ａ及び平面視コ字形結合片８１、８１を介して横向きの後側軸受部材８２、８２を固設しており、前側軸受部材８１、８１には前側アーム部材８３、８３の上端に設けられた軸部材８４、８４を回動自在に内挿され、また後側軸受部材８２、８２には後側アーム部材８５、８５の上端に設けられた比較的長い軸部材８６、８６を左右の橇体１８、１８の中央側から横外方へ向けて回動自在に挿通されている。
【００３４】
この際、前側アーム部材８３は、軸部材８４の左右端に細長板８３ａ、８３ｂを固着すると共にこれら細長板８３ａ、８３ｂの下端に比較的長い軸部材８７を固着し、この軸部材８７を橇体１８内側へ張り出させたものとなされている。８３ｃは細長板８３ａ、８３ｂ間を結合した補強板である。そして、後側アーム部材８５は軸部材８６の橇体１８内側寄りの左右箇所に細長板８５ａ、８５ｂを固着すると共にこれら細長板８５ａ、８５ｂの下端に軸部材８８、８８を固定状に架設したものとなされている。また前側アーム部材８３と後側アーム部材８５の有効揺動半径長は略同一となされている。ここに、前側アーム部材８３の有効揺動半径長は軸部材８４から軸部材８７までの距離に一致し、また後側アーム部材８５の有効揺動半径長は軸部材８６から軸部材８８までの距離に一致する。
【００３５】
一方、各橇体１８の上面側で前寄り位置と後寄り位置の２箇所に起立片８９、８９を固着すると共に、これら起立片８９、８９間に前後向きの支点軸９０を固定状に架設し、この支点軸９０のほぼ全長に渡って筒部材９１を回動自在に外挿し、且つ、各橇体１８の筒部材９１の前寄り箇所に結合片９２を介して横向きの軸受け部材９３を固設すると共に、後寄り箇所に結合片９４を介して横向きの軸受部材９５を固設している。そして、前側の各軸部材８７、８７の橇体１８内側部分を軸受部材９３、９３に回動自在に内挿すると共に、後側の各軸部材８８、８８を軸受部材９５、９５に回動自在に内挿しており、また後側アーム部材８５、８５の揺動中心をなす比較的長い各軸部材８６、８６の自由端には入力アーム部材９６、９６を固着すると共に、各軸受部材８２、８２に固着された係止片９７、９７と、その対応する入力アーム部材９６、９６との間にコイルバネ９８、９８を装着して各軸部材８６、８６に特定大きさの矢印方向ｆ１の付勢力を付与する構造となしている。
【００３６】
このように形成された支持手段５ａにより支持された各橇体１８の長さ略中央箇所に筒部材９１と橇体１８との前後向き軸９０回りの相対位置を任意位置で固定させるための相対位置固定手段９９を形成するのであり、この相対位置固定手段９９は、円弧孔ｂの形成された起立片１００を固着すると共に、この起立片１００の対応する筒部材９１の長さ途中に横張出部材１０１を固着し、この横張出部材１０１の先端にネジ部材１０２を前後向きに固着して円弧孔ｂに挿通させると共に、このネジ部材１０２に起立片１００の前側からナットを螺合させたものとなされている。
【００３７】
動力駆動手段３５について説明すると、図７及び図８に示すように、作業部フレーム１１の後部には後方視逆Ｕ字形の比較的大きな支持片１０３を介して動力駆動手段３５の後部を支持させている。動力駆動手段３５はモータ部１０４とシリンダ部１０５とを備えており、シリンダ部１０５の後端部が支持片１０３に左右向きの支点軸１０６を介してこの軸１０６回りの揺動自在に支持されている。この動力駆動手段３５はモータ部１０４の回転出力がネジ送り機構を介してシリンダ部１０５の出力ロッド１０５ａを出入りさせるものであってもよいし、或いは、モータ部１０４の回転出力が油圧を発生させ、この油圧を介してシリンダ部１０５の出力ロッド１０５ａを出入りさせるものであってもよい。
【００３８】
支持片１０３の前側となる作業部フレーム１１箇所には後方視逆Ｕ字形の支持片１０７を介して原動アーム部材１０８を左右向きの支点軸１０９を介して揺動自在に装着し、この原動アーム部材１０８の下端に出力ロッド１０５ａの先端を横向きピン１１０を介して枢着している。そして、図６及び図８に示すように、原動アーム部材１０８の前側の作業部フレーム１１箇所にこれと同体状に支持板１１１を固着して、この支持板１１１に左右一対のアウター１１２ａ、１１２ｂの一端を固定させ、また左右の入力アーム部材９６、９６の後側近傍の作業部フレーム１１箇所にもこれと同体状に支持板１１３ａ、１１３ｂを固着し、これら支持板１１３ａ、１１３ｂのそれぞれに前記左右一対のアウター１１２ａ、１１２ｂのそれぞれの他端を固定させ、これら左右のアウター１１２ａ、１１２ｂのそれぞれにインナーとしての操作ワイヤ１１４ａ、１１４ｂを挿通させ、左右の操作ワイヤー１１４ａ、１１４ｂのそれぞれの一端を原動アーム部材１０８の下端部左右箇所にピンを介して結合し、また左右の操作ワイヤ１１４ａ、１１４ｂのそれぞれの他端をその対応する入力アーム９６、９６の上端部にピンを介して結合している。
【００３９】
図７に示すように、モータ部１０４は前記機体２に形成された制御装置１１５から電力を供給されるようになされると共に、制御装置１１５は前記操縦部１４に前後向きに設けられたシーソー式の高さ変更操作スイッチ１１６ａと、機体２後部に前後向きに設けられたシーソー式の高さ変更操作スイッチ１１６ｂとのそれぞれからモータ部１０４を発停させるための信号を入力されると共に、両操作スイッチ１１６ａ、１１６ｂの操作が競合したときは前者の高さ変更操作スイッチ１１６ａの入力信号の方が後者の高さ変更操作スイッチ１１６ｂの入力信号よりも優先されるものとなされている。
【００４０】
機体２後部の高さ変更操作スイッチ１１６ｂは図９に示すように乗用装置３０の乗車位置よりも左側でベルトコンベア２１の後側に位置させている。そして、この高さ変更操作操作スイッチ１１６ｂの横側には操縦部１４の下側に設けられた図示しないエンジンから動力断続機構を経て各部に供給される動力を前記動力断続機構の位置で遮断させるための主クラッチ断スイッチ１１７や、機体２の向きを小刻みに左右へ変化させるための操向操作レバースイッチ１１８が設けてあり、これら高さ変更操作スイッチ１１６ｂ、主クラッチ断操作スイッチ１１７及び操行操作レバースイッチ１１８と、ベルトコンベア２１との間の機体２固定部の左右方向部分に後方視門形のアシストバー１１９が起設してある。この際、アシストバー１１９は上記各種のスイッチ１１６ｂ、１１７、１１８を操作する補助者ｍ１の手を支持して、これらのスイッチ１１６ｂ、１１７、１１８の操作を的確に行えるようになすと共にベルトコンベア２１上に落下した結球部Ａ１が上記各種のスイッチ１１６ｂ、１１７、１１８に不用意に接触して意図しない作動の生じるのを阻止する上で寄与する。
【００４１】
上記高さ変更操作スイッチ１１６ａ、１１６ｂの何れか一つの前端部が押し操作されると、その押し操作期間中、このスイッチから上昇信号が制御装置１１５に入力され、制御装置１１５はモータ部１０４の出力部を正回転させ、シリンダ部１０５の出力ロッド１０５ａを後側へ変位させる。この変位は原動アーム部材１０８の下端部を支点軸１０９回りの後側へ揺動させ、この揺動が操作ワイヤ１１４ａ、１１４ｂを介して入力アーム部材１０８の上端をコイルバネ９８、９８の弾力に抗して軸部材８６、８６回りの後側へ揺動させると共に後側アーム部材８５、８５の下端を軸部材８６、８６回りの特定軌跡を倣わせるように前下方へ変位させる。この後側アーム部材８５、８５の変位は前側アーム部材８３、８３の下端を前下方へ変位させてこの前側アーム部材８３、８３を後側アーム部材８５、８５の位置に関連した軸部材８４、８４回りの特定位置に移動させる。そして、橇体１８、１８はモータ部１０４の出力部の正回転の連続により、前側アーム部材８３、８３と後側アーム部材８５、８５とにその位置を特定されつつ、図４中の実線で示す最上位置から仮想線で示す第一位置ｐ１、同第二位置ｐ２を経て、最下位置である同第三位置ｐ３まで変位されるのであり、従って作業部フレーム１１が自重降下して橇体１８、１８が接地している状態では橇体１８、１８は作業部フレーム１１の前部を地面に対し順次に上昇変位させるのであり、また橇体１８、１８はこの上昇変位中、概ね水平姿勢に保持される。
【００４２】
一方、上記高さ変更操作スイッチ１１６ａ、１１６ｂの何れか１つの後端部が押し操作されると、その押し操作期間中、このスイッチから下降信号が制御装置１１５に入力され、制御装置１１５はモータ部１０４の出力部を逆回転させ、シリンダ部１０５の出力ロッド１０５ａを前側へ変位させ、原動アーム部材１０８の下端部を軸部材１０９回りの前側へ揺動させる。この揺動は操作ワイヤ１１４ａ、１１４ｂの前方変位を許容するため、コイルバネ９８、９８の弾力が操作ワイヤ１１４ａ、１１４ｂを順次に前方変位させるものとなり、この変位が入力アーム部材９６、９６の上端部を軸部材８６、８６回りの前側へ揺動させると共に後側アーム部材８５、８５の下端を軸部材８６、８６回りの特定軌跡を倣わせるように後上方へ変位させる。この後側アーム部材８５、８５の変位は前側アーム部材８３、８３の下端を後上方へ変位させてこの前側アーム部材８３、８３を後側アーム部材８５、８５の位置に関連した軸部材８４、８４回りの特定位置に移動させる。そして、橇体１８、１８はモータ部１０４の出力部の正回転の連続により、前側アーム部材８３、８３と後側アーム部材８５、８５とにその位置を特定されつつ、仮想線で示す最下位置である第三位置ｐ３から、同第二位置ｐ２、同第一位置ｐ１を経て、実線で示す最上位置まで変位されるのであり、従って作業部フレーム１１が自重降下して橇体１８、１８が接地している状態では橇体１８、１８は作業部フレーム１１の前部を地面に対し順次に降下変位させるのであり、また橇体１８、１８はこの降下変位中、概ね水平姿勢に保持される。
【００４３】
２つの高さ変更操作スイッチ１１６ａ、１１６ｂは何れもその自由状態では切状態となって、モータ部１０４は不作動状態となり、この状態ではシリンダ部１０５の出力ロッド１０５ａはその出入り変位を固定され、この固定が橇体１８、１８の作業部フレーム１１に対する上下変位をロックする。
【００４４】
上記した野菜収穫機Ａで結球野菜を収穫するときは、次のように使用されるのであって、即ち、操縦部１４の運転者は機体２を操縦してその前後方向を畝上に植えられた結球野菜Ａの条列の向きに合致させると共に左右の持上体１５、１５の中間位置を結球野菜Ａの茎根部Ａ２に正対させる。そして、作業部フレーム１１をこれの前部が上昇変位可能状態で自重により降下した状態となし、この状態の下で各部を作動させて収穫作業を実施する。この作業中、操縦部１４の運転者或いは、乗用装置３０のステップ３２上に乗った補助者ｍ１の何れかが、結球野菜Ａの茎根部Ａ２の地面上高さに対して持上体１５、１５の高さが適切でないと判断したときなどには、運転者又は補助者ｍ１が高さ変更操作スイッチ１１６ａ、１１６ｂを操作してその高さを適切となす。なお、補助者ｍ１による１人作業のときは、補助者ｍ１が機体２後部の高さ変更操作スイッチ１１６ｂを操作して同様の処理を行う。
【００４５】
高さ変更操作スイッチ１１６ａ、１１６ｂが操作されると、既述したように橇体１８、１８は接地したまま作業部フレーム１１に対し上下変位して作業部フレーム１１の前部を地面に対し上下変位させるのであり、これにより持上体１５、１５は作業部フレーム１１と同体状に上下変位されて、その高さを最適状態となされるのであって、植生した結球野菜Ａの茎根部Ａ２を結球部Ａ１を損傷させることなく持ち上げ、地面から引き抜くものとなる。
【００４６】
橇体１８、１８はその上下変位過程の何れの高さにおいても、ほぼ水平状態に保持されるが、このことは、多くの圃場において橇体１８、１８の広い範囲が接地することを可能となすのであり、これにより橇体１８、１８の下面に作用する地面からの単位面積当たりの押圧力を小さくなして、早期の偏摩耗を阻止すると共に、橇体１８、１８の下面が地面の土を押し移動させるような現象を回避させて橇体１８、１８の滑走抵抗を軽減させる上で寄与する。
【００４７】
また橇体１８、１８は前後向き軸９０回りの揺動自在な状態で使用することができるが、このような使用状態の下では、橇体１８、１８は地面の左右傾斜に自在に倣うことができて、橇体１８、１８の下面の広い範囲を一層接地し易くなすのであり、これにより橇体１８、１８の下面に作用する地面からの単位面積当たりの押圧力をさらに小さくなして早期の偏摩耗をより確実に阻止すると共に、橇体１８、１８の下面が地面の土を押し移動させるような現象をさらに確実に回避させて橇体１８、１８の滑走抵抗を一層軽減させるようになる。
【００４８】
一方、橇体１８、１８は相対位置固定手段９９により前後向き軸９０回りの揺動の規制された状態で使用することができる。図１０はこの使用状態の一例を示す正面図であるが、このような使用状態の下では、２つの橇体１８、１８は畝の左右側部の傾斜面ｃ、ｃなどに安定的に支持されて、作業部フレーム１１の前部の地上に対する高さを安定的に保持すると共に、機体の前進方向を畝に沿わせるように案内するものとなる。
【００４９】
また上記野菜収穫機の非収穫状態では、作業部フレーム１１の前部は支点軸１０回りへ上昇されて橇体１８、１８は地面から浮上した状態となされるが、橇体１８、１８はこれの任意高さ位置でほぼ水平状態に保持されるため、これの最低箇所は橇体１８、１８が前後傾斜される場合に較べて比較的高い位置に存在した状態となり、地面上の他物に接触し難くなる。
【００５０】
【発明の効果】
以上のような本発明によれば、次のよう効果が得られる。
即ち、請求項１記載のものによれば、機体２の任意位置から動力駆動手段３５により省力的且つ簡便に作業部フレーム１１に対する橇体１８、１８の高さを変更させることができ、また橇体１８、１８が地面上で概ね水平姿勢に保持されるため、作業部フレーム１１の前部は安定的に特定高さに保持されることは勿論であり、また橇体１８、１８の下面の広い範囲が均等に接地して早期の偏摩耗を防止することができると共に、橇体１８、１８の滑走抵抗の増大を防止することができ、さらには、作業部フレーム１１が上昇されて橇体１８、１８が地面から浮上されたときにも、橇体１８、１８は前後方向の略水平姿勢に保持されるため、橇体１８、１８の最低箇所の地上高さを大きく確保して地面上の他物との接触による損傷などを防止することができる。
【００５１】
請求項２記載のものによれば、請求項１記載の発明の場合と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、作業部フレーム１１の前部と共に持上体１５、１５を機体２の任意位置から省力的に上下変位させることができ、従って持上体１５、１５を結球野菜Ａの最適高さ位置に作用させて結球野菜Ａを傷つけることなく的確に地面から引き抜かせることができる。
【００５２】
請求項３記載のものによれば、簡易な機構により橇体１８、１８をこれの任意高さ位置にて前後方向の略水平姿勢に保持させることができるのであり、従って請求項１記載の発明と同一の効果を安価に得ることができるものである。
【００５３】
請求項４記載のものによれば、作業部フレーム１１が上昇されて橇体１８、１８が地面から浮上した状態の下で、橇体１８、１８を作業部フレーム１１に対し上下変位させても簡易な機構でありながら確実にその橇体１８、１８を略水平姿勢となすことができるのである。
【００５４】
請求項５記載のものによれば、橇体１８、１８が相対位置固定手段９９により前後向き軸９０回りの位置を固定されていない状態の下では、橇体１８、１８がこれと地面との当接により前後向き軸９０回りに変位されてその地面の左右方向傾斜に倣った状態となるため、橇体１８、１８の一層広い範囲に地面からの反力を受けさせて、橇体１８、１８と地面との摺接による偏摩耗を効果的に抑制することができる。また橇体１８、１８が相対位置固定手段９９により前後向き軸９０回りの位置を固定された状態の下では、橇体１８、１８を畝の左右側部の傾斜面ｃ、ｃに当接させることにより、作業部フレーム１１の前部の地上高さを安定的に保持させると共に機体の前進方向が畝に沿うように橇体１８、１８に案内させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例を示す野菜収穫機の左側面図である。
【図２】前記野菜収穫機の平面図である。
【図３】前記野菜収穫機の背面図である。
【図４】前記野菜収穫機の前部支持装置周辺を示す側面図である。
【図５】前記前部支持装置周辺を示す平面図である。
【図６】前記前部支持装置を示す斜視図である。
【図７】前記野菜収穫機の動力駆動手段の周辺を示す側面図である。
【図８】前記前部支持装置と前記動力駆動手段との連係機構を示す説明図である。
【図９】前記野菜収穫機の機体後部を示す平面図である。
【図１０】前記野菜収穫機の橇体の使用例を示す正面図である。
【符号の説明】
２　機体
３　引抜装置
５ａ　支持手段
１１　作業部フレーム
１５　持上体
１８　橇体
３５　動力駆動手段
８３　第一アーム部材
８５　第二アーム部材
９１　筒部材
９９　相対位置固定手段
Ａ　結球野菜
Ａ２　茎根部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004049114.tif 000008
【図７】
2004049114.tif 000009
【図８】
2004049114.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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