(57)【要約】【目的】この発明の目的は、サブクラッチ制御ソレノイドが故障した場合の二重噛み合いを防止でき、システムの信頼性を向上することにある。【構成】このため、この発明は、入力軸と出力軸と複数の変速ギヤ列と変速ギヤ列切換機構とサブクラッチとを備えた自動変速機を設け、複数の変速ギヤ列を切換えるように変速ギヤ列切換機構及びサブクラッチを動作制御する車両用自動変速制御装置において、サブクラッチのトルク容量を制御するサブクラッチ制御ソレノイドの故障条件が成立するか否かを判定する故障条件判定手段を設け、この故障条件判定手段によりサブクラッチ制御ソレノイドの故障条件が成立すると判定された場合にはサブクラッチ制御ソレノイドの駆動を停止させるソレノイド駆動停止手段を設けたことを特徴とする。【選択図】        図１
2004293706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたエンジンに発進クラッチを介して連絡された入力軸と駆動輪に連絡された出力軸と前記入力軸の駆動力を異なる変速比で出力軸に伝達する複数の変速ギヤ列とこれら複数の変速ギヤ列を切換える変速ギヤ列切換機構と前記複数の変速ギヤ列のいずれか１つの変速ギヤ列を係合状態と係合解除状態とに切換えるように結合・解放されるサブクラッチとを備えた自動変速機を設け、この自動変速機の複数の変速ギヤ列をシフトレバーのシフト位置に応じていずれか１つの係合状態に切換えるように前記変速ギヤ列切換機構及びサブクラッチを動作制御する車両用自動変速制御装置において、前記サブクラッチのトルク容量を制御するサブクラッチ制御ソレノイドの故障条件が成立するか否かを判定する故障条件判定手段を設け、この故障条件判定手段により前記サブクラッチ制御ソレノイドの故障条件が成立すると判定された場合には前記サブクラッチ制御ソレノイドの駆動を停止させるソレノイド駆動停止手段を設けたことを特徴とする車両用自動変速制御装置。
【請求項２】
前記サブクラッチ制御ソレノイドに流れる実電流値と設定された電流値とを比較判定する電流値比較判定手段を設け、この電流値比較判定手段によりサブクラッチ制御ソレノイドに流れる実電流値が設定された電流値を越え、且つ実電流値が設定された電流値を越えた状態が設定された時間を経過したと比較判定された場合に、前記故障条件判定手段は前記故障条件が成立すると判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速制御装置。
【請求項３】
前記サブクラッチ制御ソレノイドに流れる実電流値と設定された電流値とを比較判定する電流値比較判定手段を設け、前記ソレノイド駆動停止手段により前記サブクラッチ制御ソレノイドの駆動を停止した後、前記電流値比較判定手段によりサブクラッチ制御ソレノイドに流れる実電流値が設定された電流値未満であると比較判定された場合に、前記サブクラッチによる変速制御を禁止するサブクラッチ変速制御禁止手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速制御装置。
【請求項４】
前記サブクラッチ制御ソレノイドに流れる実電流値と設定された電流値とを比較判定する電流値比較判定手段を設け、選択されている変速ギヤ列がサブクラッチにより係合状態と係合解除状態とに切換えられるギヤ列であるか否かを判定する選択ギヤ列判定手段を設け、前記ソレノイド駆動停止手段により前記サブクラッチ制御ソレノイドの駆動を停止した後、前記電流値比較判定手段によりサブクラッチ制御ソレノイドに流れる実電流値が設定された電流値を越えていると比較判定され、且つ前記選択ギヤ列判定手段により選択されている変速ギヤ列がサブクラッチにより係合状態と係合解除状態とに切換えられるギヤ列であると判定された場合に、サブクラッチにより係合状態と係合解除状態とに切換えられるギヤ列の選択を維持する選択ギヤ列維持手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速制御装置。
【請求項５】
前記サブクラッチ制御ソレノイドに流れる実電流値と設定された電流値とを比較判定する電流値比較判定手段を設け、選択されている変速ギヤ列がサブクラッチにより係合状態と係合解除状態とに切換えられるギヤ列であるか否かを判定する選択ギヤ列判定手段を設け、前記ソレノイド駆動停止手段により前記サブクラッチ制御ソレノイドの駆動を停止した後、前記電流値比較判定手段によりサブクラッチ制御ソレノイドに流れる実電流値が設定された電流値を越えていると比較判定され、且つ前記選択ギヤ列判定手段により選択されている変速ギヤ列がサブクラッチにより係合状態と係合解除状態とに切換えられるギヤ列以外であると判定された場合に、二重噛み合い防止制御を行う二重噛み合い防止制御手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速制御装置。
【請求項６】
前記二重噛み合い防止制御手段は、二重噛み合い防止制御時に、機械的シフト解放手段により前記変速ギヤ列の機械的シフトを解放させ、且つ発進クラッチ解放手段により前記発進クラッチを解放させることを特徴とする請求項５に記載の車両用自動変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は車両用自動変速制御装置に係り、特に、サブクラッチ制御ソレノイドが故障した場合の変速ギヤ列の機械的シフトとサブクラッチの結合とによる二重噛み合いを防止でき、システムの信頼性を向上することができる車両用自動変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両においては、エンジンの動力を運転状態に応じて所要に変換して取り出すために、変速機を備えている。変速機には、手動操作により係合状態を切換える手動変速機や運転状態に応じて自動的に係合状態を切換える自動変速機がある。
【０００３】
手動変速機は、複数の変速ギヤ列と変速ギヤ列切換機構とを備え、手動操作により変速ギヤ列切換機構を動作させ、複数の変速ギヤ列をいずれか１つの係合状態に切換える。また、自動変速機は、通常、トルクコンバータと補助変速機構とを備え、シフトレバーのシフト位置に応じてアクチュエータにより補助変速機構の係合状態を自動的に切換える。
【０００４】
また、変速機には、複数の変速ギヤ列と変速ギヤ列切換機構とを備えた手動変速機をベースとして、複数の変速ギヤ列を自動的に切換える自動変速機がある。
【０００５】
手動変速機をベースとする自動変速機を搭載した車両の車両用自動変速制御装置には、歯車変速機の入力軸と出力軸との間にクラッチを設け、変速時にはクラッチの伝達トルクを調整して入力軸と出力軸との回転同期を行うように制御するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
また、自動変速機の故障診断装置には、摩擦係合要素の油圧を制御するソレノイドに実際に流れる電流が目標値になるようにフィードバック制御するフィードバック制御手段と、フィードバック制御手段における定常制御偏差に基づいてソレノイドの故障診断を行う故障診断手段とを備えたものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭６１−４５１６３号公報（第３頁、第１図）
【特許文献２】
特開平１１−１１９８２６号公報（第４頁、図５）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、手動変速機をベースとする自動変速機を搭載した車両の車両用自動変速制御装置には、変速時の変速ギヤ列の切換えによる加速力の断絶を軽減することを目的として、自動変速機に発進クラッチとは別に入力軸と出力軸とを結合・解放するサブクラッチを設け、このサブクラッチのトルク容量を変速時に制御するものがある。
【０００９】
ところが、従来の車両用自動変速制御装置は、サブクラッチのトルク容量を制御する制御装置が故障して、サブクラッチ制御ソレノイドに電流が流れたままになったときに、変速ギヤ列の機械的シフトとサブクラッチの結合とによる二重噛み合いが発生する場合があり、システムの信頼性を低下させる不都合がある。
【００１０】
このような問題に対しては、サブクラッチの制御油圧を故障時に低くする機構を設けることにより対応可能であるが、コストアップとなる不都合がある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、上述の不都合を除去するために、車両に搭載されたエンジンに発進クラッチを介して連絡された入力軸と駆動輪に連絡された出力軸と前記入力軸の駆動力を異なる変速比で出力軸に伝達する複数の変速ギヤ列とこれら複数の変速ギヤ列を切換える変速ギヤ列切換機構と前記複数の変速ギヤ列のいずれか１つの変速ギヤ列を係合状態と係合解除状態とに切換えるように結合・解放されるサブクラッチとを備えた自動変速機を設け、この自動変速機の複数の変速ギヤ列をシフトレバーのシフト位置に応じていずれか１つの係合状態に切換えるように前記変速ギヤ列切換機構及びサブクラッチを動作制御する車両用自動変速制御装置において、前記サブクラッチのトルク容量を制御するサブクラッチ制御ソレノイドの故障条件が成立するか否かを判定する故障条件判定手段を設け、この故障条件判定手段により前記サブクラッチ制御ソレノイドの故障条件が成立すると判定された場合には前記サブクラッチ制御ソレノイドの駆動を停止させるソレノイド駆動停止手段を設けたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の車両用自動変速制御装置は、サブクラッチのトルク容量を制御するサブクラッチ制御ソレノイドの故障条件が成立するか否かを判定する故障条件判定手段を設け、この故障条件判定手段によりサブクラッチ制御ソレノイドの故障条件が成立すると判定された場合にはサブクラッチ制御ソレノイドの駆動を停止させるソレノイド駆動停止手段を設けたことにより、サブクラッチ制御ソレノイドが故障した場合には直ちにサブクラッチの制御を停止させることができる。
【００１３】
【実施例】
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。図１〜図５は、この発明の実施例を示すものである。図２において、２は図示しない車両に搭載されたエンジン、４は自動変速機である。エンジン２は、クランク軸６の出力端に発進クラッチ８を設け、自動変速機４に連絡されている。発進クラッチ８は、クランク軸６に連絡されたフライホイール１０にプレッシャプレート１２を設け、フライホイール１０及びプレッシャプレート１２間にクラッチディスク１４を配設している。発進クラッチ８は、発進クラッチ用アクチュエータ１６によりプレッシャプレート１２にクラッチディスク１４を接離され、結合・解放される。
【００１４】
自動変速機４は、エンジン２に発進クラッチ８を介して連絡された入力軸１８と、駆動輪（図示せず）に連絡された出力軸２０とを備えている。入力軸１８は、前記クラッチディスク１４に入力端を連絡されている。出力軸２０は、入力軸１８と平行に設けられている。自動変速機４は、入力軸１８及び出力軸２０と平行に中間軸２２とリバースアイドラ軸２４とを備えている。自動変速機４は、入力軸１８の駆動力を異なる変速比で出力軸２０に伝達する複数の変速ギヤ列として、１速ギヤ列２６〜５速ギヤ列３４・リバースギヤ列３６を備えている。
【００１５】
１速ギヤ列２６は、入力軸１８に固定された１速入力ギヤ３８と、この１速入力ギヤ３８に噛合して出力軸２０に回転自在に軸支された１速出力ギヤ４０とからなる。２速ギヤ列２８は、入力軸１８に固定された２速入力ギヤ４２と、この２速入力ギヤ４２に噛合して出力軸２０に回転自在に軸支された２速出力ギヤ４４とからなる。
【００１６】
３速ギヤ列３０は、出力軸２０に軸支された前記２速入力ギヤ４２と一体に形成された３速入力ギヤ４６と、この３速入力ギヤ４６に噛合して中間軸２２に固定された３速中間入力側ギヤ４８と、中間軸２２に回転自在に軸支され且つ後述する４速出力ギヤ５４に噛合された３速中間出力側ギヤ５０とからなる。
【００１７】
４速ギヤ列３２は、入力軸１８に回転自在に軸支された４速入力ギヤ５２と、この４速入力ギヤ５２に噛合して出力軸２０に固定された４速出力ギヤ５４とからなる。４速出力ギヤ５４には、前記３速中間出力側ギヤ５０が噛合されている。５速ギヤ列３４は、入力軸１８に回転自在に軸支された５速入力ギヤ５６と、この５速入力ギヤ５６に噛合して出力軸２０に固定された５速出力ギヤ５８とからなる。
【００１８】
リバースギヤ列３６は、１速入力ギヤ３８と２速入力ギヤ４２との間の入力軸１８に固定されたリバース入力ギヤ６０と、後述する１速・２速切換機構６６の１速・２速切換スリーブ７６に設けたリバース出力ギヤ６２と、リバース入力ギヤ６０及びリバース出力ギヤ６２に噛合・離脱させるようにリバースアイドラ軸２４に軸方向移動自在且つ回転自在に軸支されたリバースアイドラギヤ６４とからなる。
【００１９】
これにより、入力軸１８には、エンジン２側から順次に、１速入力ギヤ３８とリバース入力ギヤ６０と２速入力ギヤ４２と４速入力ギヤ５２と５速入力ギヤ５６とを設けている。また、出力軸２０には、エンジン２側から順次に、１速出力ギヤ４０とリバース出力ギヤ６２と２速出力ギヤ４４と３速入力ギヤ４６と４速出力ギヤ５４と５速出力ギヤ５８とを設けている。さらに、中間軸２２には、３速中間入力側ギヤ４８と３速中間出力側ギヤ５０とを設けている。
【００２０】
これら複数の１速ギヤ列２６〜５速ギヤ列３４・リバースギヤ列３６は、変速ギヤ列切換機構により切換えられる。この自動変速機４は、変速ギヤ列切換機構として、１速出力ギヤ４０と２速出力ギヤ４４との間の出力軸２０に同期式の１速・２速切換機構６６を設け、３速中間入力側ギヤ４８と３速中間出力側ギヤ５０とを設けた中間軸２２に３速切換機構としても機能するサブクラッチ６８を設け、４速入力ギヤ５２と５速入力ギヤ５６との間の入力軸１８に同期式の４速・５速切換機構７０を設け、リバースアイドラギヤ６４にリバース切換機構７２を設けている。
【００２１】
前記１速・２速切換機構６６は、出力軸２０に固定した１速・２速切換ハブ７４に１速・２速切換スリーブ７６を軸方向移動自在且つ回転不能に設け、１速出力ギヤ４０に１速結合部７８を設け、２速出力ギヤ４４に２速結合部８０を設けている。１速・２速切換スリーブ７６は、油圧式の１速・２速切換用アクチュエータ８２により動作を制御され、１速結合部７８と２速結合部８０とに選択的に結合・離脱され、１速ギヤ列２６と２速ギヤ列２８とを係合状態と係合解除状態とに切換える。この１速・２速切換スリーブ７６には、前記リバース出力ギヤ６２が一体的に設けられている。
【００２２】
前記サブクラッチ６８は、１速ギヤ列２６〜５速ギヤ列３４・リバースギヤ列３６のうちの１速ギヤ列２６とリバースギヤ列３６とを除いたいずれか１つの変速ギヤ列、例えば３速ギヤ列３０を係合状態と係合解除状態とに切換えるように結合・解放される。
【００２３】
この実施例のサブクラッチ６８は、３速中間入力側ギヤ４８が固定された中間軸２２に複数枚のクラッチディスク８４を設け、中間軸２２に軸支された３速中間出力側ギヤ５０に複数枚のプレッシャプレート８６を前記クラッチディスク８４と交互に設けている。サブクラッチ６８は、油圧式のサブクラッチ用アクチュエータ８８によりプレッシャプレート８６にクラッチディスク８４を接離されてトルク容量を制御され、３速ギヤ列３０を係合状態と係合解除状態とに切換えるように結合・解放される。
【００２４】
前記４速・５速切換機構７０は、入力軸１８に固定した４速・５速切換ハブ９０に４速・５速切換スリーブ９２を軸方向移動自在且つ回転不能に設け、４速入力ギヤ５２に４速結合部９４を設け、５速入力ギヤ５６に５速結合部９６を設けている。４速・５速切換スリーブ９２は、油圧式の４速・５速切換用アクチュエータ９８により動作を制御され、４速結合部９４と５速結合部９６とに選択的に結合・離脱され、４速ギヤ列３２と５速ギヤ列３４とを係合状態と係合解除状態とに切換える。
【００２５】
前記リバース切換機構７２は、リバースアイドラギヤ６４にリバース切換スリーブ１００を一体的に設けている。リバース切換スリーブ１００は、油圧式のリバース切換用アクチュエータ１０２により動作を制御され、リバースアイドラギヤ６４をリバース入力ギヤ６０及びリバース出力ギヤ６２に噛合・離脱させ、リバースギヤ列３６を係合状態と係合解除状態とに切換える。
【００２６】
この自動変速機４は、出力軸２０のエンジン２側端に終減速ギヤ列１０４を構成する終減速駆動ギヤ１０６を設け、この終減速駆動ギヤ１０６に噛合する終減速従動ギヤ１０８を差動機１１０の差動機ケース１１２に取付けて設けている。差動機１１０は、差動機ケース１１２内の差動ギヤ列１１４に左右の駆動軸１１６の一端側を連絡して設けている。駆動軸１１６の他端側は、駆動輪（図示せず）に連絡して設けている。
【００２７】
前記発進クラッチ用アクチュエータ１６と１速・２速切換用アクチュエータ８２とサブクラッチ用アクチュエータ８８と４速・５速切換用アクチュエータ９８とリバース切換用アクチュエータ１０２とは、図３に示す如く、駆動モータ１１８によって駆動される油圧ポンプ１２０の発生する油圧により動作される。
【００２８】
発進クラッチ用アクチュエータ１６と１速・２速切換用アクチュエータ８２とサブクラッチ用アクチュエータ８８と４速・５速切換用アクチュエータ９８とリバース切換用アクチュエータ１０２とには、夫々発進クラッチ制御ソレノイド１２２と１速・２速切換制御ソレノイド１２４とサブクラッチ制御ソレノイド１２６と４速・５速切換制御ソレノイド１２８とリバース切換制御ソレノイド１３０とを設けている。
【００２９】
発進クラッチ制御ソレノイド１２２と１速・２速切換制御ソレノイド１２４とサブクラッチ制御ソレノイド１２６と４速・５速切換制御ソレノイド１２８とリバース切換制御ソレノイド１３０とは、油圧ポンプ１２０の供給する油圧を夫々制御し、発進クラッチ用アクチュエータ１６と１速・２速切換用アクチュエータ８２とサブクラッチ用アクチュエータ８８と４速・５速切換用アクチュエータ９８とリバース切換用アクチュエータ１０２とを動作制御する。
【００３０】
前記駆動モータ１１８と発進クラッチ制御ソレノイド１２２と１速・２速切換制御ソレノイド１２４とサブクラッチ制御ソレノイド１２６と４速・５速切換制御ソレノイド１２８とリバース切換制御ソレノイド１３０とは、車両用自動変速制御装置１３２の制御部１３４に接続して設けている。
【００３１】
制御部１３４には、発進クラッチ８の結合・解放間のストロークを検出する発進クラッチストロークセンサ１３６と、エンジン２の発生トルクを推定するエンジントルク推定手段としてエンジン２のスロットル開度を検出するスロットル開度センサ１３８と、車両のアクセルペダル（図示せず）の踏込み開度を検出するアクセル開度センサ１４０と、車両のブレーキペダル（図示せず）の踏込み状態を検出するブレーキスイッチ１４２と、エンジン２のエンジン回転速度を検出するエンジン回転速度センサ１４４と、自動変速機４の入力軸回転速度を検出する入力軸回転速度センサ１４６と、車両の車速を検出する車速センサ１４８と、自動変速機４のシフトレバー（図示せず）のシフト位置を検出するシフトポジションセンサ１５０と、油圧ポンプ１２０の発生する油圧を検出する油圧センサ１５２と、を接続して設けている。
【００３２】
車両用自動変速制御装置１３２は、各種センサ１３６〜１５２から制御部１３４に信号を入力し、油圧ポンプ１２０から各アクチュエータ１６、８２、８８、９８、１０２に供給される油圧を各ソレノイド１２２〜１３０により制御し、発進クラッチ８、１速・２速切換機構６６、サブクラッチ６８、４速・５速切換機構７０、リバース切換機構７２を動作制御する。車両用自動変速制御装置１３２は、油圧ポンプ１２０の発生する油圧を油圧センサ１５２により検出し、設定された油圧値以下に低下すると、駆動モータ１２８を駆動して油圧を回復するように制御する。
【００３３】
この車両用自動変速制御装置１３２は、制御部１３４によって、３速ギヤ列３０の切換機構として機能するサブクラッチ６８を動作制御し、１速ギヤ列２６〜５速ギヤ列３４の変速時にサブクラッチ６８のトルク容量を制御して入力軸１８と出力軸２０との回転を同期させることにより、発進クラッチ８を開放することなく変速可能であり、加速力の断続を無くして滑らかな加速を行うことができる。
【００３４】
前記サブクラッチ６８のトルク容量を制御するサブクラッチ制御ソレノイド１２６は、図４に示す如く、サブクラッチ制御ソレノイド電流制御回路１５４により電流を制御される。サブクラッチ制御ソレノイド電流制御回路１５４には、サブクラッチ制御ソレノイド１２６を上流側電路１５６及び下流側電路１５８により制御部１３４に接続して設け、サブクラッチ制御ソレノイド１２６の上流側電路１５６にソレノイド電流制御用トランジスタ１６０を設け、サブクラッチ制御ソレノイド１２６の下流側電路１５８に電流検出用シャント抵抗１６２を設けている。
【００３５】
サブクラッチ制御ソレノイド電流制御回路１５４は、サブクラッチ制御ソレノイド１２６に流れる電流とサブクラッチ６８のトルク容量との間に図５に示すような関係があることに基づいて、サブクラッチ６８のトルク容量が目標値になるようにサブクラッチ制御ソレノイド１２６に流れる電流を制御する。
【００３６】
即ち、サブクラッチ制御ソレノイド電流制御回路１５４は、電流検出用シャント抵抗１６２によりサブクラッチ制御ソレノイド１２６に実際に流れる実電流値を検出し、実電流値が目標電流値になるように（例えば、３００ＨｚのＯＮ／ＯＦＦ信号をのＯＮ時間幅を変化させて）ソレノイド電流制御用トランジスタ１６０をフィードバック制御することにより、サブクラッチ６８のトルク容量を制御する。
【００３７】
また、サブクラッチ制御ソレノイド電流制御回路１５４は、ソレノイド電流制御用トランジスタ１６０にフェイルセーフリレー１６４を接続して設けている。電流検出用シャント抵抗１６２は、サブクラッチ制御ソレノイド１２６に流れる電流を検出しており、ソレノイド電流制御用トランジスタ１６０の故障や電路１５６・１５８の短絡によりサブクラッチ制御ソレノイド１２６に電流が流れたままになることを検出することができる。
【００３８】
サブクラッチ制御ソレノイド電流制御回路１５４は、電流検出用シャント抵抗１６２により電流値を監視し、ソレノイド電流制御用トランジスタ１６０の故障や電路１５６・１５８の短絡の検出時に、フェイルセーフリレー１６４を切断することにより、サブクラッチ制御ソレノイド１２６に電流が流れたままになることを防止することができる。
【００３９】
この車両用自動変速制御装置１３２は、電流検出用シャント抵抗１６２により検出される電流値を利用してサブクラッチ制御ソレノイド１２６の故障を判定し、自動変速機４の二重噛み合いを防止するものである。
【００４０】
車両用自動変速制御装置１３２は、図３に示す如く、制御部１３４に、故障条件判定手段１６６とソレノイド駆動停止手段１６８とを設けている。故障条件判定部１６６は、サブクラッチ６８のトルク容量を制御するサブクラッチ制御ソレノイド１２６の故障条件が成立するか否かを判定する。ソレノイド駆動停止手段１６８は、故障条件判定手段１６６によりサブクラッチ制御ソレノイド１２６の故障条件が成立すると判定された場合には、フェイルセーフリレー１６４を切断してサブクラッチ制御ソレノイド１２６の駆動を停止させる。
【００４１】
車両用自動変速制御装置１３２は、制御部１３４に、電流検出用シャント抵抗１６２により検出されるサブクラッチ制御ソレノイド１２６に流れる実電流値と設定された電流値とを比較判定する電流値比較判定手段１７０を設けている。前記故障条件判定手段１６６は、この電流値比較判定手段１７０によりサブクラッチ制御ソレノイド１２６に流れる実電流値が設定された電流値を越え、且つ実電流値が設定された電流値を越えた状態が設定された時間を経過したと比較判定された場合に、故障条件が成立すると判定する。
【００４２】
車両用自動変速制御装置１３２は、制御部１３４に、サブクラッチ変速制御禁止手段１７２を設けている。サブクラッチ変速制御禁止手段１７２は、ソレノイド駆動停止手段１６８によりサブクラッチ制御ソレノイド１２６の駆動を停止した後、電流値比較判定手段１７０によりサブクラッチ制御ソレノイド１２６に流れる実電流値が設定された電流値未満であると比較判定された場合に、サブクラッチ制御ソレノイド１２６の駆動を停止してサブクラッチ６８による変速制御を禁止する。
【００４３】
車両用自動変速制御装置１３２は、制御部１３４に、選択されている変速ギヤ列が３速ギヤ列３０であるか否かを判定する選択ギヤ列判定手段１７４を設け、サブクラッチ６８により係合状態と係合解除状態とに切換えられる３速ギヤ列３０の選択を維持する選択ギヤ列維持手段１７６を設けている。選択ギヤ列維持手段１７６は、ソレノイド駆動停止手段１６８によりサブクラッチ制御ソレノイド１２６の駆動を停止した後、電流値比較判定手段１７０によりサブクラッチ制御ソレノイド１２６に流れる実電流値が設定された電流値を越えていると比較判定され、且つ選択ギヤ列判定手段１７４により選択されている変速ギヤ列が３速ギヤ列３０であると判定された場合に、３速ギヤ列３０の選択を維持する。
【００４４】
車両用自動変速制御装置１３２は、制御部１３４に、二重噛み合い防止制御手段１７８を設けている。二重噛み合い防止制御手段１７８は、ソレノイド駆動停止手段１６８によりサブクラッチ制御ソレノイド１２６の駆動を停止した後、電流値比較判定手段１７０によりサブクラッチ制御ソレノイド１２６に流れる実電流値が設定された電流値を越えていると比較判定され、且つ選択ギヤ列判定手段１７４により選択されている変速ギヤ列が３速ギヤ列３０以外であると判定された場合に、二重噛み合い防止制御を行う。
【００４５】
車両用自動変速制御装置１３２は、制御部１３４に、機械的シフト解放手段１８０と発進クラッチ解放手段１８２とを設けている。二重噛み合い防止制御手段１７８は、二重噛み合い防止制御時に、機械的シフト解放手段１８０により各切換制御ソレノイド１２４・１２８・１３０を動作制御して３速ギヤ列３０以外の選択されている変速ギヤ列の機械的シフトを解放させ、且つ発進クラッチ解放手段１８２により発進クラッチ制御ソレノイド１２２を動作制御して発進クラッチ６８を解放させる。
【００４６】
次に、この実施例の作用を説明する。
【００４７】
図示しない車両に搭載されたエンジン２には、複数の変速ギヤ列２６〜３６と変速ギヤ列切換機構６６・７０〜７２とサブクラッチ６８とを備えた手動変速機をベースとする自動変速機４を発進クラッチ８を介して連絡している。
【００４８】
車両用自動変速制御装置１３２は、制御部１３４によって、自動変速機４の複数の変速ギヤ列２６〜３６をシフトレバーのシフト位置に応じていずれか１つの係合状態に切換えるように、各アクチュエータ１６、８２、８８、９８、１０２により変速ギヤ列切換機構６６・７０〜７２とサブクラッチ６８とを動作制御する。
【００４９】
この車両用自動変速制御装置１３２は、制御部１３４によって、図１に示す如く、制御が行われる。
【００５０】
この制御は、一定時間毎に繰り返し処理される。
【００５１】
車両用自動変速制御装置１３２は、サブクラッチ制御ソレノイド１２６のフェイルセーフ処理がスタートすると（２００）、先ずサブクラッチ制御ソレノイド１２６に流れる実電流値を電流検出用シャント抵抗１６２により検出し（２０２）、電流値比較判定手段１７０により実電流値が設定された過電流判定電流値を越えているか否かを判断する（２０４）。過電流判定電流値は、例えばソレノイド制御デューティ１００％時の電流を設定する。
【００５２】
実電流値が過電流判定電流値未満で、判断（２０４）がＮＯの場合は、処理を終了する（２２４）。実電流値が過電流判定電流値を越えて、判断（２０４）がＹＥＳの場合は、電流値比較判定手段１７０により実電流値が過電流判定電流値を越えた状態が設定された過電流検出判定時間を経過したか否かを判断する（２０６）。過電流判検出定時間は、例えば０．１ｓｅｃ程度を設定し、故障時に電流が流れたままになっても機械的シフトが開放可能な時間と、故障判定において誤判定が生じない時間との関係において設定する。
【００５３】
過電流検出判定時間が経過せずに、判断（２０６）がＮＯの場合は、判断（２０４）に戻る。過電流検出判定時間が経過して、判断（２０６）がＹＥＳの場合は、故障条件判定手段１６６により故障条件が成立すると判定され、ソレノイド駆動停止手段１６８によりサブクラッチ制御ソレノイド１２６の上流側電路１５６に設置したフェイルセーフリレー１６４を切断（オフ）する（２０８）。
【００５４】
次に、再度、電流値比較判定手段１７０によりサブクラッチ制御ソレノイド１２６に流れる実電流値が過電流判定電流値を越えたか否かを判断する（２１０）。ソレノイド電流制御用トランジスタ１６０の故障時には、フェイルセーフリレー１６４の切断によりサブクラッチ制御ソレノイド１２６に電流が流れなくなる。
【００５５】
このため、実電流値が過電流判定電流値未満になり、判断（２１０）がＮＯの場合は、サブクラッチ変速制御禁止手段１７２によりサブクラッチ６８を使用した変速を禁止し（２１２）、処理を終了する（２２４）。サブクラッチ６８を使用しなくとも、この実施例では３速ギヤ列３０が不成立となる以外は発進クラッチ８の切断による通常の変速が可能である。
【００５６】
フェイルセーフリレー１６４の切断後も実電流値が過電流判定電流値を越えていて、判断（２１０）がＹＥＳの場合は、サブクラッチ制御ソレノイド１２６の上流側電路１５６の短絡により電流が流れていると考えられるので、選択ギヤ列判定手段１７４により３速ギヤ列３０が選択されて係合状態であるか否かを判断する（２１４）。
【００５７】
３速ギヤ列３０が係合状態の場合は、１速・２速・４速・５速・リバースギヤ列２６・２８・３２・３４・３６の機械的なギヤの噛み合いがないため、自動変速機４内部で二重噛み合いは発生せず、そのまま走行可能である。このため、判断（２１４）がＹＥＳの場合は、選択ギヤ列維持手段１７６により以降３速ギヤ列３０として制御することとし（２１６）、処理を終了する（２２４）。
【００５８】
３速ギヤ列３０以外の、１速・２速・４速・５速・リバースギヤ列２６・２８・３２・３４・３６のいずれか１つが係合状態の場合は、サブクラッチ制御ソレノイド１２６に電流が流れてサブクラッチ６８の結合が進み、３速ギヤ列３０が係合解除状態から次第に係合状態になることにより、二重噛み合いが発生しつつある状況である。このため、判断（２１４）がＮＯの場合は、二重噛み合い防止手段１７８によって二重噛み合い防止制御を行う。
【００５９】
即ち、判断（２１４）がＮＯの場合は、機械的シフト解放手段１８０により直ちに各切換制御ソレノイド１２４・１２８・１３０を動作制御して各ギヤ列２６・２８・３２・３４・３６の機械的シフトの解放を行い（２１８）、発進クラッチ解放手段１８２により発進クラッチ制御ソレノイド１２２を動作制御して発進クラッチ８の解放を行う（２２０）。発進クラッチ８を解放するのは、低速時のエンスト防止、あるいは、高速時に３速ギヤ列３０にシフトダウンした場合のエンジン２のオーバーレブ（過回転）防止のためである。
【００６０】
自動変速機４としては、サブクラッチ６８が結合したままの３速ギヤ列３０の係合状態となり、以降３速ギヤ列３０として制御し（２２２）、処理を終了する（２２４）。
【００６１】
このように、車両用自動変速制御装置１３２は、サブクラッチ６８のトルク容量を制御するサブクラッチ制御ソレノイド１２６の故障条件が成立するか否かを判定する故障条件判定手段１６６を設け、この故障条件判定手段１６６によりサブクラッチ制御ソレノイド１２６の故障条件が成立すると判定された場合にはサブクラッチ制御ソレノイド１２６の駆動を停止させるソレノイド駆動停止手段１６８を設けている。
【００６２】
これにより、この車両用自動変速制御装置１３２は、サブクラッチ制御ソレノイド１２６が故障した場合には直ちにサブクラッチ６８の制御を停止させることができる。
【００６３】
このため、この車両用自動変速制御装置１３２は、サブクラッチ制御ソレノイド１２６が故障した場合の変速ギヤ列の機械的シフトとサブクラッチ６８の結合とによる二重噛み合いを防止でき、システムの信頼性を向上することができる。
【００６４】
また、この車両用自動変速制御装置１３２は、サブクラッチ制御ソレノイド１２６に流れる実電流値と設定された過電流判定電流値とを比較判定する電流値比較判定手段１７０を設け、この電流値比較判定手段１７０によりサブクラッチ制御ソレノイド１２６に流れる実電流値が過電流判定電流値を越え、且つ実電流値が過電流判定電流値を越えた状態が設定された過電流検出判定時間を経過したと比較判定された場合に、故障条件判定手段１６６は故障条件が成立すると判定する。
【００６５】
これにより、この車両用自動変速制御装置１３２は、故障判定に、サブクラッチ制御ソレノイド１２６の電流値を監視するだけでよいため、システムを単純にすることが可能である。
【００６６】
さらに、この車両用自動変速制御装置１３２は、サブクラッチ変速制御禁止手段１７２を設け、ソレノイド駆動停止手段１６８によりサブクラッチ制御ソレノイド１２６の駆動を停止した後、電流値比較判定手段１７０によりサブクラッチ制御ソレノイド１２６に流れる実電流値が設定された電流値未満であると比較判定された場合に、サブクラッチ変速制御禁止手段１７２によりサブクラッチ６８による変速制御を禁止する。
【００６７】
これにより、この車両用自動変速制御装置１３２は、サブクラッチ制御ソレノイド１２６ヘの駆動電流を停止した後、サブクラッチ制御ソレノイド１２６故障の原因により最適な対策を選択しているので、乗員に違和感を与えることなくフェイルセーフ機能を働かせることが可能である。
【００６８】
さらにまた、この車両用自動変速制御装置１３２は、選択ギヤ列判定手段１７４と選択ギヤ列維持手段１７６とを設け、ソレノイド駆動停止手段１６８によりサブクラッチ制御ソレノイド１２６の駆動を停止した後、電流値比較判定手段１７０によりサブクラッチ制御ソレノイド１２６に流れる実電流値が設定された電流値を越えていると比較判定され、且つ選択ギヤ列判定手段１７４により選択されている変速ギヤ列が３速ギヤ列３０であると判定された場合に、選択ギヤ列維持手段１７６により３速ギヤ列３０の選択を維持する。
【００６９】
これにより、この車両用自動変速制御装置１３２は、選択されたギヤが３速ギヤ列３０であるときには、二重かみ合いを防止する必要がないため、通常に３速ギヤ列３０による走行が可能である。
【００７０】
また、この車両用自動変速制御装置１３２は、二重噛み合い防止制御手段１７８を設け、ソレノイド駆動停止手段１６８によりサブクラッチ制御ソレノイド１２６の駆動を停止した後、電流値比較判定手段１７０によりサブクラッチ制御ソレノイド１２６に流れる実電流値が設定された電流値を越えていると比較判定され、且つ選択ギヤ列判定手段１７４により選択されている変速ギヤ列が３速ギヤ列３０以外であると判定された場合に、二重噛み合い防止制御手段１７８により二重噛み合い防止制御を行う。
【００７１】
これにより、この車両用自動変速制御装置１３２は、サブクラッチ６８と機械的シフトによる二重かみ合いを防止することが可能であり、これにより、システムの信頼性が向上できる。
【００７２】
さらに、この車両用自動変速制御装置１３２は、機械的シフト解放手段１８０と発進クラッチ解放手段１８２とを設け、二重噛み合い防止制御手段１７８によって、二重噛み合い防止制御時に、機械的シフト解放手段１８０により３速ギヤ列３０以外の選択されている変速ギヤ列の機械的シフトを解放させ、且つ発進クラッチ解放手段１８２により発進クラッチ６８を解放させる。
【００７３】
これにより、この車両用自動変速制御装置１３２は、二重噛み合いしている可能性があるときには発進クラッチ８を解放しているので、低速時のエンスト防止や、高速時のエンジン２のオーバーレブを防止することが可能である。
【００７４】
以上記載した実施例では、サブクラッチ６８により係合状態と係合解除状態とに切換えられるギヤ列として３速ギヤ列３０を例示したが、他の変速ギヤ列を用いても良い。なお、この発明は、上述実施例に限定されることなく、種々応用改変が可能である。
【００７５】
例えば、上述実施例においては、サブクラッチ制御ソレノイド１２６に流れる実電流値を検出して故障を判定したが、サブクラッチ６８に供給される制御油圧を検出する油圧センサ（図示せず）を設け、この油圧センサの検出する制御油圧が故障判定油圧値を越えた場合に故障と判定し、変速ギヤ列の機械的シフトを解放させて二重噛み合いを防止することもできる。
【００７６】
また、上述実施例においては、サブクラッチ制御ソレノイド１２６の上流側電路１５６に設けたフェイルセーフリレー１６４を、故障条件の成立時に切断してサブクラッチ制御ソレノイド１２６の駆動を停止させたが、下流側電路１５８にもフェイルセーフリレー１６４を介設し、両電路１５６・１５８のフェイルセーフリレー１６４・１６４を故障条件の成立時に切断することにより、ソレノイド電流制御トランジスタ１６０の故障でなく、上流側電路１５６の短絡によってサブクラッチ制御ソレノイド１２６に電流が流れたままになった場合にも、下流側電路１５８を切断することによって確実にサブクラッチ制御ソレノイド１２６の駆動を停止させることができ、サブクラッチ制御ソレノイド１２６が故障した場合の変速ギヤ列の機械的シフトとサブクラッチ６８の結合とによる二重噛み合いを防止でき、システムの信頼性をさらに向上することができる。
【００７７】
さらに、上述実施例においては、サブクラッチ制御ソレノイド１２６に流れる実電流値により故障条件が成立すると判定された場合にサブクラッチ制御ソレノイド１２６の駆動を停止させたが、故障条件の１つとして車速を設定し、車速が零であり、実電流値が過電流判定電流値を越え且つ過電流検出判定時間を経過して故障条件が成立すると判定された場合に、サブクラッチ制御ソレノイド１２６の駆動を停止させるとともに発進クラッチ８を解放することにより、変速ギヤ列の機械的シフトとサブクラッチ６８の結合とによる二重噛み合いを防止できるとともに、発進クラッチ８の解放により車両の発進を阻止することができ、システムの信頼性をさらに向上することができる。
【００７８】
【発明の効果】
このように、この発明の車両用自動変速制御装置は、サブクラッチ制御ソレノイドが故障した場合には直ちにサブクラッチの制御を停止させることができる。このため、この車両用自動変速制御装置は、サブクラッチ制御ソレノイドが故障した場合の変速ギヤ列の機械的シフトとサブクラッチの結合とによる二重噛み合いを防止でき、システムの信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用自動変速制御装置の制御フローチャートである。
【図２】自動変速機のスケルトン図である。
【図３】車両用自動変速制御装置のブロック図である。
【図４】サブクラッチ制御ソレノイド電流制御回路を示す図である。
【図５】サブクラッチ制御ソレノイドに流れる電流とサブクラッチのトルク容量との関係を示す図である。
【符号の説明】
２  エンジン
４  自動変速機
８  メインクラッチ
６８  サブクラッチ
８８  サブクラッチ用アクチュエータ
１１８  駆動モータ
１２０  油圧ポンプ
１２６  サブクラッチ制御ソレノイド
１３２  車両用自動変速制御装置
１３４  制御部
１５２  油圧センサ
１５４  サブクラッチ制御ソレノイド電流制御回路
１５６  上流側電路
１５８  下流側電路
１６０  ソレノイド電流制御用トランジスタ
１６２  電流検出用シャント抵抗
１６４  フェイルセーフリレー
１６６  故障条件判定手段
１６８  ソレノイド駆動停止手段
１７０  電流値比較判定手段
１７２  サブクラッチ変速制御禁止手段
１７４  選択ギヤ列判定手段
１７６  選択ギヤ列維持手段
１７８  二重噛み合い防止制御手段
１８０  機械的シフト開放手段
１８２  発進クラッチ開放手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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