(57)【要約】【課題】画像形成装置のスタンバイ時等において回転現像体をロックするロック装置への通電を遮断することで消費電力を少なくする構成とした場合、ロック装置や回転現像体を駆動する駆動装置が破損してしまうことがあった。【解決手段】画像形成装置のスタンバイ時等において通電が遮断されることに伴って回転現像体をロックするようロック装置を構成すると共に、回転現像体を回転させる際は、ロック装置のロックが解除されたことに基づいて駆動装置による駆動を開始するよう制御する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の現像器を搭載し回転可能に設けられた回転体と、前記回転体を駆動する駆動手段と、前記回転体の回転をロックするロック手段と、前記ロック手段の動作状態を検知する検知手段と、を有する画像形成装置において、
前記回転体が回転停止しているとき、前記ロック手段は通電が遮断されることに伴って前記回転体をロックするよう構成されており、
前記回転体を回転させる際は、前記検知手段が前記ロック手段のロック解除を検知したことに基づいて前記駆動手段による駆動を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回転体に設けられた位置検出部と、前記位置検出部を検出する検出手段と、を有し、画像形成が終了し前記回転体が停止しているとき前記回転体が前記ロック手段によりロックされる位置の上流近傍に前記位置検出部を配置したことを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
前記回転体を前記画像形成装置本体に対し引き出し可能に設け、前記ロック手段への通電が遮断されてロックされた前記回転体が引き出された状態において前記現像器を前記回転体から交換可能に設けたことを特徴とする請求項１又は２の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
電子写真方式や静電記録方式を採用した画像形成装置、特に、複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
１つの感光ドラムに対して複数のカラー現像を行うための複数の現像器を回転現像体内に配設して、各色の画像形成タイミングに応じて各色の現像器を感光ドラムに当接する位置に回転現像体を回転することで、カラー画像の形成を行うカラープリンタにおいて、回転現像体の駆動は位置制御が容易なステッピングモータにより駆動されている。回転現像体を所定方向に回転駆動して、回転現像体に取り付けられた位置検知用のフラグを非回転部に取り付けられたフォトインタラプタなどのセンサで検知することで、回転現像体の位置を把握する。その把握した位置に基づいて、所定のパルス数のモータ駆動を所定の印加電流値で行うことで、各色の現像位置および画像形成時以外の退避位置に回転現像体を回転駆動させる。そして、回転現像体の停止時にはステッピングモータの相励磁を停止するとともに、印加電流値を回転現像体の停止に必要なトルクが供給可能なレベルにまで引き下げる。本体電源のオフ時やドア開時には、モータへの印加電流は遮断されるため、回転現像体の位置は不定となり、再度電源が投入された後に、前述した位置検知の動作から一連の動作を開始する。それに対して、スタンバイ時などの回転現像体の厳密な位置の規定が不要な場合に、回転現像体が回転しないように固定する固定機構を設け、駆動モータの印加電流をオフすることも提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
回転現像体が回転しないように固定する固定機構を設けた場合、確実に固定機構が解除されない状態で回転現像体の回転駆動を行うと、固定機構または回転駆動部に破損が生じ、装置の停止に至るダメージを追うことになる。電源遮断時に固定機構が固定動作しないと、サービスメンテナンスやカートリッジ交換などの作業で回転現像体に触れたときに、不用意に回転現像体が回転し、操作者へ危害が加わる可能性がある。
【０００４】
また、回転現像体の位置固定はラフな精度のものであるため、位置固定を解除した後に回転現像の駆動を行う場合は回転現像体の位置検出が毎回必要となる。そのため、位置検出の時間が余分に要することがプリント動作の遅れをもたらす弊害がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば上記課題を解決することができる。本発明は、複数の現像器を搭載し回転可能に設けられた回転体と、前記回転体を駆動する駆動手段と、前記回転体の回転をロックするロック手段と、前記ロック手段の動作状態を検知する検知手段と、を有する画像形成装置において、
前記回転体が回転停止しているとき、前記ロック手段は通電が遮断されることに伴って前記回転体をロックするよう構成されており、
前記回転体を回転させる際は、前記検知手段が前記ロック手段のロック解除を検知したことに基づいて前記駆動手段による駆動を開始することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
図２は本発明に係る画像形成装置の一例であるフルカラープリンタ３０１の要部構成図である。
【０００７】
画像形成部３内に像担持体としての感光体ドラム（以下、単に「感光体」という）１は図示しないモータで矢印Ａの方向に回転できるように設けられている。感光体１の周囲には、一次帯電器７、露光装置８、回転現像体１３、転写装置１０、クリーナ装置１２が配置されている。
【０００８】
前記回転現像体１３はフルカラー現像のための４色分の現像装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを内蔵する。４２は回転現像体の回転を行う駆動モータであり、ステッピングモータとして説明を行う。４３は回転現像体の位置固定のロック機構を動作させるソレノイド、７２はロック機構の動作を検出するフォトインタラプタのロック検センサである。７３は回転現像体に取り付けられた位置検出フラグであり、６０は位置検出フラグ７３の検知を行うことで回転現像体１３の位置検知を行う回転現像体ＨＰセンサである。
【０００９】
現像装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、感光体１上の潜像をそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナーで現像する。各色のトナーを現像する際には、モータ４２の駆動によって回転現像体１３を矢印Ｒ方向に回転させ、回転現像体１３に敷設された位置検出フラグ７３を回転現像体ＨＰセンサで検出することで回転現像体の基準位置を検出した上で、所定の回転位置まで回転させることで当該色の現像装置が感光体１に当接するように位置合わせされる。
【００１０】
感光体１上に現像された各色のトナー像は、転写装置１０によって中間転写体としてのベルト２に順次転写されて、４色のトナー像が重ね合わされる。ベルト２はローラ１７、１８、１９に張架されている。これらのうち、ローラ１７は図示しない駆動源に結合されてベルト２を駆動する駆動ローラとして機能し、ローラ１８はベルト２の張力を調節するテンションローラとして機能し、ローラ１９は２次転写装置としての転写ローラ２１のバックアップローラとして機能する。
【００１１】
ベルト２を挟んでローラ１７と対向する位置にはベルトクリーナ２２が当接／離間可能に設けられていて、２次転写後のベルト２上の残留トナーがクリーナブレードで掻き落とされる。
【００１２】
記録紙カセット２３内に配置された記録紙はリフタモータ４０の動作により、ピックアップローラ２４に当接する位置まで引き上げられる。記録紙カセット２３からピックアップローラ２４で搬送路に引き出された記録紙はローラ対２５、２６によってニップ部、つまり２次転写装置２１とベルト２との当接部に給送される。ベルト２上に形成されたトナー像はこのニップ部で記録紙上に転写され、定着装置５で熱定着されて装置外へ排出される。両面形成動作の場合、フラッパ３２を動作させ、搬送ローラ２７の方向へ記録紙を搬送する。搬送ローラ２８でフラッパ３３を越えるまで搬送を行った後、搬送ローラ２８を逆回転するとともにフラッパ３３を動作させることで、記録紙を搬送ローラ２９方向へ搬送し、搬送ローラ３０、３１で搬送することで、記録紙カセットからの搬送路に合流させることで、１面目とは反対の面に画像形成を可能とする。
【００１３】
上記構成によるカラープリンタでは、次のようにして画像が形成される。まず、帯電装置７に電圧を印加して感光体１の表面を予定の帯電部電位で一様にマイナス帯電させる。続いて、帯電された感光体１上の画像部分が予定の露光部電位になるようにレーザースキャナからなる露光装置８で露光を行い潜像が形成される。露光装置８は画像制御部３８で生成される画像信号に基づいて露光をオン・オフすることにより、画像に対応した潜像を形成する。
【００１４】
上記カラープリンタの画像形成タイミングは、ベルト２上の所定位置を基準とする信号ＩＴＯＰを基準に制御されている。ベルト２は駆動ローラ１７、テンションローラ１８、バックアップローラ１９からなるローラ類に掛け渡されていて、テンションローラ１８によって所定の張力が与えられている。駆動ローラ１７およびローラ１９の間には、基準位置を検知する反射型位置センサ３６が配置されている。
【００１５】
現像装置１３Ｙ等の現像ローラには各色毎に予め設定された現像バイアスが印加されており、前記潜像は該現像ローラの位置を通過時にトナーで現像され、トナー像として可視化される。トナー像は転写装置１０でベルト２に転写され、さらに２次転写装置２１で記録紙に転写された後、定着装置５に送給される。フルカラープリント時はベルト上で４色のトナーが重ね合わされた後、記録紙に転写される。感光体１上に残留したトナーはクリーナ装置１２で除去・回収され、最後に、感光体１は除電装置（不図示）で一様に０ボルト付近まで除電されて、次の画像形成サイクルに備える。
【００１６】
５０は記録紙カセット２３内での紙面高さを検知する紙面高さセンサ、５１〜５８は搬送路上に配置される搬送センサであり各ポイントでの記録紙の有無または記録紙の搬送タイミングを検知する。６０は回転現像体１３の位置検知を行う回転現像体ＨＰセンサであり、７０は記録紙カセット２３の着脱を検知するカセット着脱センサであり、７１は本体内部へのアクセスを可能とするドア４１の開閉に応じて動作するドア開閉スイッチであり、このドア開閉スイッチで駆動負荷への電力供給を遮断／接続することで、装置内部への操作者の接触の際に不意の誤動作などによる操作者への危害を防ぐことができる。
【００１７】
図３に回転現像体駆動およびロック機構部の構成を示す。１３は回転現像体、４２は回転現像体の回転を行うステッピングモータ、４３は回転現像体の位置固定のロック機構を動作させるソレノイド、３０４はソレノイドの稼動部に取り付けられ、連結ギア３０３に嵌合する規制部材、３０５はソレノイドの稼動部に取り付けられ、ロック検センサ７２に対する位置検出フラグ。３０７はソレノイドの稼動部と枠体の間に取り付けられたバネ部材である。７２はロック機構の動作を検出するフォトインタラプタのロック検センサである。６０は回転現像体１３の位置検知を行う回転現像体ＨＰセンサ、７３は回転現像体１３に敷設された位置検出フラグ、３０１はプリンタの枠体、３０２はステッピングモータ４２に取り付けられた駆動ギア、３０３はステッピングモータの駆動に接続される連結ギア、３０６は回転現像体１３に連結ギアからの駆動を伝達する回転現像体ギアである。ソレノイド４３の駆動がオフされているときは、バネ３０７の力によってソレノイド４３の稼動部は実線で示す位置にあり、規制部材３０４は連結ギア３０３に嵌合し、連結ギア３０３およびそれに接続される回転現像体１３の回転を規制する。それとともに位置検出フラグ３０５はロック検センサ７２を遮光しＨレベルとして検出される位置にある。ソレノイド４３の駆動がオンされているときは、バネ３０７の力に打ち勝ってソレノイド４３の稼動部は点線で示す位置に移動し、規制部材３０４は連結ギア３０３から外れ、連結ギア３０３およびそれに接続される回転現像体１３の回転は自由になる。それとともに位置検出フラグ３０５はロック検センサ７２の遮光を解除しＬレベルとして検出される位置に移動する。
【００１８】
図５に制御回路のブロック図を示す。５０１は装置のシーケンスをつかさどる図示しないＣＰＵを含む制御部であり、５０２がＣＰＵに接続されて入出力信号の制御を行うＩ／Ｏポートである。５０３はＣＰＵに接続されて所定の周波数のＣＬＫを出力するタイマ回路であり、５０４はＣＰＵに接続されて所定のアナログ電圧Ｖｒｅｆを出力するＤ／Ａコンバータである。５１６は電源制御回路であり、５１６に含まれる５１０はＦＥＴ、５１１はトランジスタ、５１３、５１４は抵抗である。５０４はタイマ回路から入力されるＣＬＫに応じた相励磁パターンを生成するとともに、Ｄ／Ａコンバータからのアナログ出力Ｖｒｅｆに応じた電流値で定電流制御しながら、相励磁パターンに応じて内部の駆動素子を動作させるステッピングモータドライバであり、例として２相のステッピングモータを駆動するＡ相、Ａ＊相、Ｂ相、Ｂ＊相の駆動ラインがモータドライバからステッピングモータに接続する形を示す。
【００１９】
Ｉ／Ｏポートからは出力Ｏｕｔ１が出力され、電源制御回路内のトランジスタ５１１のベース端子に接続される。出力Ｏｕｔ２はトランジスタ５２０のベース端子に接続され、トランジスタ５２０のエミッタ端子はＧＮＤにコレクタ端子はロック機構のソレノイド４３に接続される。回転現像体ＨＰセンサ６０、ロック検センサ７２からの検出信号がそれぞれＩｎ１、Ｉｎ２としてＩ／Ｏポートに入力される。
【００２０】
Ｉ／Ｏポートから出力され、トランジスタ５１１のベース端子に接続される出力Ｏｕｔ１がＬレベルの時にトランジスタ５１１はオフされ、抵抗５１３、５１４によってバイアスされることでＦＥＴ５１０のゲート入力はＨレベルのままとなる。このときＦＥＴ５１０はオフされたままであり、出力Ｖｒはオフレベルとなり、ステッピングモータ４２への電源供給は遮断される。。出力Ｏｕｔ１がＨレベルの時はトランジスタ５１１はオンされ、ＦＥＴ５１０のゲート入力はＬレベルのままとなる。このときＦＥＴ５１０がオンすることで、出力ＶｒはＶｃとほぼ等しいオンレベルとなり、回転現像体駆動のステッピングモータ４２への電源として供給される。
【００２１】
回転現像駆動のモータ４２、回転現像体ＨＰセンサ６０、ロック機構のソレノイド４３、ロック検センサ７２の概略動作のタイミングチャートを図４に示す。スタンバイ状態の場合、回転現像体は退避位置に位置し、電源制御信号Ｏｕｔ１＝Ｌであり、Ｖｒはオフレベルであるが、ロック機構のソレノイドがオフされていることで、回転現像体の位置はロックされている。画像形成が開始されると、電源制御信号Ｏｕｔ１＝ＨとすることでＶｒはオンされ、モータの動作電流を規定するＶｒｅｆをモータ停止時の所定の値Ｖｒｅｆ−Ｓに制御し、モータをホールドする。ソレノイド４２をオンして機械的なロック機構を解除することで、ロック検センサ７２はロック解除を示すＬレベルに変化する。モータの動作電流を規定するＶｒｅｆをモータ動作時の所定の値Ｖｒｅｆ−Ｄに制御しモータ４２の駆動によって回転現像体１３を矢印Ｒ方向に回転させ、回転現像体１３に敷設された位置検出フラグ７３を回転現像体ＨＰセンサ６０で検出することで回転現像体の基準位置を検出した上で、所定の回転位置まで回転させることで当該色の現像装置が感光体１に当接するように位置合わせし、モータの動作電流を規定するＶｒｅｆをモータ停止時の所定の値Ｖｒｅｆ−Ｓに制御し、モータをホールドする（図４ａ）。また、画像形成終了時にはモータの動作電流を規定するＶｒｅｆをモータ動作時の所定の値Ｖｒｅｆ−Ｄに制御しモータ４２の駆動によって回転現像体１３を矢印Ｒ方向に所定パルス数の回転をすることで感光ドラム１に現像装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋが当接しない退避位置に回転現像体１３の位置を制御する。モータの動作電流を規定するＶｒｅｆをモータ停止時の所定の値Ｖｒｅｆ−Ｓに制御し、モータをホールドする。ソレノイド４２をオフさせて機械的なロック機構で回転現像体１３の位置をロックすることで、ロック検センサ７２はロックを示すＨレベルに変化する。電源制御信号Ｏｕｔ１＝Ｌとすることで、Ｖｒはオフとなり、モータへの電力をオフすることで画像形成動作とスタンバイ時の電力低減の両立が可能となる（図４ｂ）。
【００２２】
ここで、ソレノイドによる回転現像体の位置固定はステッピングモータの位置制御に比べてラフな精度のものであるため、位置固定を解除した後に回転現像の駆動を行う場合は回転現像体ＨＰセンサ６０の検知による位置検出が毎回必要となる。そのため、退避位置から回転現像体の基準位置への移動時間Ｔを短縮するために、回転現像体が位置固定される退避位置に対して、回転現像体ＨＰセンサの検出位置を回転現像体の回転方向に沿って極近傍に配置することが好適な構成となる。
【００２３】
フローチャートを図１に示す。ロック検センサ７２がロックされているか（Ｈレベルか？）を判断する（Ｓ１０１）。ロックされていなければ、ロック機構のエラーと判断しエラー処理のシーケンスを行う（Ｓ１０２）。エラー処理のシーケンスにおいては、各駆動負荷はオフされるとともに、操作者にエラーであることが報知される。ロックされていれば正常と判断し、回転動作の開始を待つ（Ｓ１０３）。回転動作の開始が指示されると、ロック機構のソレノイドをオンする（Ｓ１０４）。ロック検センサ７２がロック解除されているか（Ｌレベルか？）を判断する（Ｓ１０５）。ロックされていれば、ロック機構のエラーと判断しエラー処理のシーケンスを行う（Ｓ１０６）。ロック解除されていれば正常と判断し、Ｏｕｔ１をＨレベルにすることでＶｒをオンし（Ｓ１０７）、モータ電流の設定値Ｖｒｅｆを駆動時の所定の値に設定し（Ｓ１０８）、モータ駆動を開始する（Ｓ１０９）。そこで回転現像体ＨＰセンサ６０がＨレベルかどうか判断し（Ｓ１１０）、Ｌレベルのままであれば、回転現像体の一回転にあたる所定パルス数かどうか判断し（Ｓ１１１）、一回転以上のパルス数の駆動を行った場合、回転のエラーとして処理を行う（Ｓ１１２）。正常に回転現像体が回転することで、回転現像体が基準位置に到達し回転現像体ＨＰセンサ６０がＨレベルになったら、駆動パルス数のリセットを行い（Ｓ１１３）、基準位置からの駆動パルス数を計測する。その駆動パルス数が所定のパルス数になった場合（Ｓ１１４）、モータ駆動を停止し（Ｓ１１５）、モータ電流値Ｖｒｅｆを停止時の所定の値に設定してモータをホールドさせる（Ｓ１１６）。停止した位置が所定のロック可能な位置かどうかを駆動したパルス数から判断し（Ｓ１１７）、ロックしない位置、すなわち画像形成位置ではモータはホールドしたまま次の回転動作の指示を待つ。ロック可能な位置の場合、ロック機構のソレノイドをオフし（Ｓ１１８）、ロック検センサ７２がロックされているか（Ｈレベルか？）を判断する（Ｓ１１９）。ロックされていなければ、ロック機構のエラーと判断しエラー処理のシーケンスを行う（Ｓ１２０）。ロックされていれば正常と判断し、Ｏｕｔ１をＬレベルにすることでＶｒをオフし（Ｓ１２１）、正常なロック位置でのロック状態を保持する。
【００２４】
（実施例２）
本例では、ロック検センサ７２の出力を用いて、ハードウエア的に回転現像駆動用のモータへの電力印加をオフする構成を示す。ブロック図を図７に示す。７１１はトランジスタであり、それ以外の構成は図５のブロック図と同様である。トランジスタ７１１およびトランジスタ５１１はロック検センサ７２の出力に接続される。ロック検センサ７２がロック機構がロック位置にあることを示すＨレベルになることでトランジスタ７１１はオンし、Ｖｒｅｆはセロレベルになり、モータの電流設定値もゼロとなるとともに、トランジスタ５１１もオンすることでＶｒはオフされる。
【００２５】
タイミングチャートを図６に示す。スタンバイ状態の場合、回転現像体は退避位置に位置し、ロック検センサ７２はロック状態を示すＨレベルであり、Ｖｒはオフレベル、Ｖｒｅｆもオフレベルであるが、ロック機構のソレノイドがオフされていることで、回転現像体の位置はロックされている。画像形成が開始されると、ソレノイドをオンすることロック機構が解除し、ロック検センサ７２はロック解除を示すＬレベルとなり、Ｖｒはオンされ、モータの動作電流を規定するＶｒｅｆをモータ停止時の所定の値Ｖｒｅｆ−Ｓに制御し、モータをホールドする。モータの動作電流を規定するＶｒｅｆをモータ動作時の所定の値Ｖｒｅｆ−Ｄに制御しモータ４２の駆動によって回転現像体１３を矢印Ｒ方向に回転させ、回転現像体１３に敷設された位置検出フラグ７３を回転現像体ＨＰセンサ６０で検出することで回転現像体の基準位置を検出した上で、所定の回転位置まで回転させることで当該色の現像装置が感光体１に当接するように位置合わせし、モータの動作電流を規定するＶｒｅｆをモータ停止時の所定の値Ｖｒｅｆ−Ｓに制御し、モータをホールドする（図６ａ）。また、画像形成終了時にはモータの動作電流を規定するＶｒｅｆをモータ動作時の所定の値Ｖｒｅｆ−Ｄに制御しモータ４２の駆動によって回転現像体１３を矢印Ｒ方向に所定パルス数の回転をすることで感光ドラム１に現像装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋが当接しない退避位置に回転現像体１３の位置を制御する。モータの動作電流を規定するＶｒｅｆをモータ停止時の所定の値Ｖｒｅｆ−Ｓに制御し、モータをホールドする。ソレノイド４２をオフさせて機械的なロック機構で回転現像体１３の位置をロックすることで、ロック検センサ７２はロックを示すＨレベルに変化する。それによりＶｒおよびＶｒｅｆがオフされ、モータへの電力をオフすることで画像形成動作とスタンバイ時の電力低減の両立が可能となる（図６ｂ）。
【００２６】
フローチャートを図８に示す。ロック検センサ７２がロックされているか（Ｈレベルか？）を判断する（Ｓ２０１）。ロックされていなければ、ロック機構のエラーと判断しエラー処理のシーケンスを行う（Ｓ２０２）。エラー処理のシーケンスにおいては、各駆動負荷はオフされるとともに、操作者にエラーであることが報知される。ロックされていれば正常と判断し、回転動作の開始を待つ（Ｓ２０３）。回転動作の開始が指示されると、ロック機構のソレノイドをオンする（Ｓ２０４）。ロック検センサ７２がロック解除されているか（Ｌレベルか？）を判断する（Ｓ２０５）。ロックされていれば、ロック機構のエラーと判断しエラー処理のシーケンスを行う（Ｓ２０６）。ロック解除されていれば正常と判断し、モータ電流の設定値Ｖｒｅｆを駆動時の所定の値に設定し（Ｓ２０８）、モータ駆動を開始する（Ｓ２０９）。そこで回転現像体ＨＰセンサ６０がＨレベルかどうか判断し（Ｓ２１０）、Ｌレベルのままであれば、回転現像体の一回転にあたる所定パルス数かどうか判断し（Ｓ２１１）、一回転以上のパルス数の駆動を行った場合、回転のエラーとして処理を行う（Ｓ２１２）。正常に回転現像体が回転することで、回転現像体が基準位置に到達し回転現像体ＨＰセンサ６０がＨレベルになったら、駆動パルス数のリセットを行い（Ｓ２１３）、基準位置からの駆動パルス数を計測する。その駆動パルス数が所定のパルス数になった場合（Ｓ２１４）、モータ駆動を停止し（Ｓ２１５）、モータ電流値Ｖｒｅｆを停止時の所定の値に設定してモータをホールドさせる（Ｓ２１６）。停止した位置が所定のロック可能な位置かどうかを駆動したパルス数から判断し（Ｓ２１７）、ロックしない位置、すなわち画像形成位置ではモータはホールドしたまま次の回転動作の指示を待つ。ロック可能な位置の場合、ロック機構のソレノイドをオフし（Ｓ２１８）、ロック検センサ７２がロックされているか（Ｈレベルか？）を判断する（Ｓ２１９）。ロックされていなければ、ロック機構のエラーと判断しエラー処理のシーケンスを行う（Ｓ２２０）。ロックされていれば正常と判断し、正常なロック位置でのロック状態を保持する。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、画像形成装置のスタンバイ時等における消費電力を少なくしつつ、ロック手段や駆動手段が破損してしまうのを防止することができる。
【００２８】
また、通電遮断時においてロック手段がロック動作するように構成したことで、回転体に搭載された現像器等を交換する際に不用意に回転体が回転してしまうのを防止することができる。
また、回転体が駆動開始されてから位置検出部が検出されて装置が異常状態であることを判断するまでの時間を可及的に短くすることができるので、装置のダメージを可及的に少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１のフローチャート
【図２】本発明の装置の概要
【図３】本発明の要部の構成を示す図
【図４】実施例１のタイミングチャート
【図５】実施例１の制御部のブロック図
【図６】実施例１のタイミングチャート
【図７】実施例１の制御部のブロック図
【図８】本発明の実施例２のフローチャート
【符号の説明】
１３  回転現像体
１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ  現像装置
４２  回転現像体の回転を行うモータ、
４３  回転現像体の位置固定の固定手段であるソレノイド
６０  回転現像体の位置検知を行う回転現像器ＨＰセンサ
７３  回転現像体の位置検知を行うための検出フラグ
７２  回転現像体の位置固定を行うソレノイドの動作を検知するセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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