(57)【要約】　　　（修正有）【課題】繊細な品物を丁寧に取り扱うことが出来ると同時に、高稼働率を実現することができる花卉分装置を提供する。【解決手段】循環コンベヤチェーン２を備える略水平面上のコンベヤ１を有し、コンベヤチェーン２には少なくとも２つの位置の間で移動可能なフォーク６が設けられ、花卉Ｆ毎の少なくとも一つの特徴を判定する検出部と、特徴を記録し、記録した特徴に応じて特徴毎に配置された送出部まで各花卉を搬送させるコンピュータとを有すると共に、循環型のバッファ搬送部材を備える少なくとも一つの引掛バッファコンベヤを有し、バッファコンベヤにはバッファフォークが取り付けられ、バッファフォークに引っ掛けられた花卉はフォークに受け渡される。フォークの通過スピードＮｖとバッファフォークの通過スピードＮｂが、Ｎｖ＞Ｎｂを満たす。コンベヤチェーンおよびバッファ搬送部材は、制御部材に相互に連結されて駆動される。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
花卉を分類する装置であって、
循環コンベヤチェーンを備える略水平面上のコンベヤを有し、前記コンベヤチェーンには少なくとも２つの位置、すなわち搬送位置と引っ掛け位置の間で移動可能なフォークが設けられ、
前記花卉毎の少なくとも一つの特徴を判定する、少なくとも一つの検出部と、
前記特徴を記録し、記録した特徴に応じて、前記特徴毎に配置された送出部まで各花卉を搬送させるコンピュータとを有する花卉分類装置において、
循環型のバッファ搬送部材を備える少なくとも一つの引掛バッファコンベヤを有し、前記バッファコンベヤにはバッファフォークが取り付けられ、前記バッファフォークに引っ掛けられた前記花卉は前記フォークに受け渡され、
前記フォークの通過スピードＮｖと前記バッファフォークの通過スピードＮｂが、Ｎｖ＞Ｎｂを満たすことを特徴とする花卉分類装置。
【請求項２】
請求項１に記載の花卉分類装置において、
前記コンベヤチェーンおよび前記バッファ搬送部材は、制御部材に相互に連結されて駆動されることを特徴とする花卉分類装置。
【請求項３】
請求項２に記載の花卉分類装置において、
前記バッファ搬送部材は、バッファチェーンを備え、
前記制御部材はギヤトランスミッションにより連結することを特徴とする花卉分類装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の花卉分類装置において、
前記フォークの通過スピードＮｖと前記バッファフォークの通過スピードＮｂは、Ｎｖ＝３Ｎｂであることを特徴とする花卉分類装置。
【請求項５】
請求項１，請求項２，または請求項４に記載の花卉分類装置において、
前記バッファ搬送部材は、前記花卉を栽培地点から搬送するための長さを有することを特徴とする花卉分類装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、花卉の分類装置に関し、特に請求項１のプレアンブルに記載された装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような装置として、例えば本出願人による欧州特許出願０１２０４０５５．６に開示された分類装置が知られている。この分類装置は、改良型のフォーク式搬送により、例えば固定配置された引掛フォークから、具体的には数本の大型の花卉、例えばバラを受け取ることが可能であり、これらの花卉を少なくとも一つの検出地点を通過する循環コンベヤチェーンの進路に沿って運ぶ。そして、分類装置は花卉を選別した後、それらの花卉を進路沿いの適切な位置まで搬送し、例えば、選別された他の花卉とともに束ねるようにする。引掛フォークにより、バラを手作業で引っ掛けるとともに、引っ掛けた状態で待機させることができる。これにより、作業スピードが向上するが、このスピードは手作業による引っ掛け動作に制限されてしまう。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この問題を解決するために、本発明による装置は、循環型のバッファ搬送部材を備える少なくとも一つの引掛バッファコンベヤを有する。バッファコンベヤにはバッファフォークが取り付けられ、バッファフォークに引っ掛けられた花卉はフォークに受け渡される。このとき、フォークの通過スピードＮｖとバッファフォークの通過スピードＮｂが、Ｎｖ＞Ｎｂを満たす。
【０００４】
これにより、手作業で引っ掛けて繊細な品物を丁寧に取り扱うことができるという利点を維持するだけでなく、フォークの高稼働率を実現することができる。これは、コンベヤとバッファコンベヤとの間の速度差に応じて、バッファコンベヤの数を設定することにより実現できる。
【０００５】
本発明による装置のさらなる形態は、コンベヤチェーンおよびバッファ搬送部材が、制御部材に相互に連結されて駆動されることを特徴とする。具体的には、バッファ搬送部材はバッファチェーンを備え、制御部材はギヤトランスミッションにより連結する。これにより、コンベヤおよびバッファコンベヤの搬送速度を連動させるとともに、引掛能力と稼働率とを連動させることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の詳細を説明する。
図１（ａ）は、本発明による装置の概略的な斜視図を示す。
図１（ｂ）は、図１の詳細を示す拡大図である。
これらの図において、同一の部分には同一の符号を付している。
【０００７】
図１（ａ）による概略図は、花卉Ｆの分類装置の一部を示している。この分類装置は、搬送方向をＴとするコンベヤ１を備えている。搬送方向をＢとするバッファ引掛コンベヤ１０のバッファフォーク１２に手作業で引っ掛けられた花卉は、コンベヤ１のフォーク６に受け渡される。このようにして受け渡された後、一般的に、花卉Ｆは少なくとも一つの検出部を通過し、花卉毎の特徴、例えば茎の長さ等が判定される。これらのデータはコンピュータに記憶され、これらのデータに基づいて、その後のコンベヤ１での選別搬送が制御される。ある地点を１秒間に通過するフォーク６の数をＮｖとし、同一の地点を１秒間に通過するバッファフォーク１２の数をＮｂとする。
【０００８】
コンベヤ１のフォーク６は、アームフォークユニット５の一部として構成される。アームフォークユニット５は、上述した欧州特許出願０１２０４０５５．６にその詳細が記載されている。これらのユニットは、図１に概略的に示されたコンベヤチェーン２にほぼ一定の間隔で連結されている。コンベヤチェーン２は、水平面上で回転方向Ｒ１に沿って駆動される。さらに、受取部材（ｐｒｅｓｅｎｔｉｎｇ　ｅｌｅｍｅｎｔ）３として機能する分類装置の一部も図示されている。受取部材３によって、アームフォークユニット５は、上述したコンピュータからの信号に応じてカム部材（ｐｒｏｆｉｌｅｄ　ｐｉｅｃｅ）４を介してフォークを適切な位置にした状態で、バッファ引掛コンベヤ１０に沿った適切な位置まで移動される。
【０００９】
バッファ引掛コンベヤ１０のバッファフォーク１２は、ほぼ一定間隔で循環型のバッファ搬送部材、例えばバッファチェーン１１に連結されている。バッファチェーン１１は、回転方向Ｒ２に沿って駆動される。この回転方向は、通常は水平面上での回転ではない。図１には、略鉛直面上での回転として示されているが、その他の回転方向も可能である。また、このための搬送部材として、異なるタイプ、例えば金属やプラスチックのベルト等を用いることもできる。このようなベルトは、コンベヤの軌道が非常に長い場合に効果的である。例えば、栽培地点、より具体的には温室内に設置された引掛ポイントを起点とするような長い軌道の場合に有効である。これにより、面積が広く長い搬送距離を必要とする温室からの搬送作業を大いに軽減することができる。
【００１０】
図１（ａ）およびその詳細を示す図１（ｂ）は、さらに、バッファフォーク１２がどのように適切な受け渡し位置まで回動され、バッファフォークに引っ掛けられた花卉Ｆが損傷することなくフォーク６に引き継がれるかを示している。当業者には明らかなように、このようにフォークを回動するには種々の方法がある。なお、例えば上述した欧州特許出願０１２０４０５５．６に開示される方法により、フォーク６を適切な位置に配置させることができる。花卉Ｆを受け渡す際の２つのフォークの位置関係の詳細を、図１（ｂ）に示す。
【００１１】
上述したように、手作業でコンベヤ１のフォーク６に花卉を引っ掛ける場合、フォーク６の通過スピードＮｖが速いと、フォーク６の数に対して花卉を受け取ったフォーク６の割合（ｄｅｇｒｅｅ　ｏｆ　ｆｉｌｌｉｎｇ、以降、稼働率）が不十分になってしまう。少なくとも一つのバッファコンベヤ１０を、例えば手動の引っ掛け作業と組み合わせて仲介させ、バッファコンベヤ１０のバッファフォーク１２の通過スピードＮｂがコンベヤ１のフォークの通過スピードに比べて十分に低くなるように選択することによって、十分な稼働率を実現することができる。稼働率の向上、さらには自動化並の稼働率を実現するために、数個のバッファコンベヤ１０をコンベヤ１に沿って直列に配置することもできる。
【００１２】
本発明によると、コンベヤと少なくとも一つのバッファコンベヤは、例えば図１に概略的に示されたチェーンコントロールボックス２０に収められたチェーン制御部材に連結し、駆動される。具体的には、これは適切に設定した変速比を有するギヤ連結として構成することができる。例えば、共働するチェーン間の変速比をｒ＝３と設定する。この場合、２つのチェーンにおいてフォーク間の距離を等しくすると、中２つあけた３番目のフォーク６が一つのバッファフォーク１２から花卉Ｆを受け取ることができる。このとき、Ｎｖ＝３Ｎｂである。なお、これらの値について他の組み合わせが可能であることは明らかである。
【００１３】
当業者には明らかなように、特許請求の範囲内において多少の変更も可能である。従って、ギヤボックスを用いた連結以外の種々の制御も可能である。特に、コンピュータによって直接各コンベヤの駆動を制御する方法も含まれる。さらに、ここには詳細を示していないが、フォークの移動形態によってさらに花卉Ｆの受け渡し作業を向上させることができる。これは、具体的には、花卉の受け渡しを失敗した場合にコンベヤ１の前進駆動の中断を引き起こすことがない、すなわちこのような駆動の中断を防止するようなフォークの移動形態を含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明による装置の概略を示す斜視図、（ｂ）図１（ａ）の詳細を示す拡大図である。
【図１】
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【外国語明細書】
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