(57)【要約】【課題】対物レンズ等を有する可動部に負荷を与えることなく、簡単な構成で、チルト補正を追従性よく行え、高密度化に対応できるようにする。【解決手段】固定部側に固定されるワイヤばね４ａ〜４ｄの他端側端部を、フォーカス方向の異なる位置に配設されたワイヤばね４ａ，４ｂとワイヤばね４ｃ，４ｄとがその長手方向に互いにオフセットするように相対的に変位させることで、ワイヤばね４ａ〜４ｄの一端側に支持された可動部８側をタンジェンシャル方向に回動変位させ、対物レンズ２のタンジェンシャルチルトの補正を可能とした。このためにも、ワイヤばね４ａ〜４ｄの他端側端部を可動的に固定し、そのチルト補正用駆動源を備えればよく、可動部８に対して負荷を与えることなく実現できる。また、ワイヤばね４ａ〜４ｄの長手方向の変位を利用するので、可動部８側の追従性がよく高速動作にも対応できるタンジェンシャルチルト補正が可能となる。【選択図】　　　　図５
2004013997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光スポットを形成する対物レンズとこの対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と駆動用コイルとを有する可動部と、
フォーカス方向の異なる位置でこのフォーカス方向に直交する各々の平面上に配設されて一端側が前記可動部に固定され前記可動部を固定部に対して前記フォーカス方向とトラッキング方向との２方向に弾性的に支持する複数本の棒状弾性支持部材と、
前記固定部に設けられたヨークに取付けられて前記駆動用コイルに近接対向して前記ヨークとともに磁気回路を形成する駆動用磁石と、
を備え、
前記固定部側に固定される前記棒状弾性支持部材の他端側端部を、前記フォーカス方向の異なる位置に配設された棒状弾性支持部材同士がその棒状長手方向に互いにオフセットするように相対的に変位させて前記対物レンズのタンジェンシャルチルトを補正するようにした対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
光スポットを形成する対物レンズとこの対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と駆動用コイルとを有する可動部と、
フォーカス方向の異なる位置でこのフォーカス方向に直交する各々の平面上に配設されて一端側が前記可動部に固定され前記可動部を固定部に対して前記フォーカス方向とトラッキング方向との２方向に弾性的に支持する複数本の棒状弾性支持部材と、
前記固定部に設けられたヨークに取付けられて前記駆動用コイルに近接対向して前記ヨークとともに磁気回路を形成する駆動用磁石と、
前記固定部側に固定される前記棒状弾性支持部材の他端側端部を剛性の高いその棒状長手方向に変位可能に支持する可動部材と、
この可動部材を介して前記棒状弾性支持部材を前記棒状長手方向に変位させるチルト補正用駆動源と、
を備える対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記フォーカス方向の異なる位置に配設された前記棒状弾性支持部材のうち、前記対物レンズの主点に近い方の前記棒状弾性支持部材の前記棒状長手方向の変位量を前記対物レンズの主点に遠い方の前記棒状弾性支持部材の前記棒状長手方向の変位量よりも小さくした請求項２記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記チルト補正用駆動源による駆動量の調整により前記対物レンズの主点に近い方の前記棒状弾性支持部材の前記棒状長手方向の変位量が小さくなるようにした請求項３記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
光スポットを形成する対物レンズとこの対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と駆動用コイルとを有する可動部と、
前記対物レンズの主点を通り前記フォーカス方向に直交する第１の平面とこの第１の平面とは前記フォーカス方向の異なる位置で前記フォーカス方向に直交する第２の平面との各々の平面上に配設されて一端側が前記可動部に固定され前記可動部を固定部に対して前記フォーカス方向とトラッキング方向との２方向に弾性的に支持する複数本の棒状弾性支持部材と、
前記固定部に設けられたヨークに取付けられて前記駆動用コイルに近接対向して前記ヨークとともに磁気回路を形成する駆動用磁石と、
前記第２の平面上に配設されて前記固定部側に固定される前記棒状弾性支持部材のみの他端側端部を剛性の高いその棒状長手方向に変位可能に支持する可動部材と、
この可動部材を介して前記棒状弾性支持部材を前記棒状長手方向に変位させるチルト補正用駆動源と、
を備える対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
光スポットを形成する対物レンズとこの対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と駆動用コイルとを有する可動部と、
フォーカス方向の異なる位置でこのフォーカス方向に直交する各々の平面上に対物レンズ光軸を通りトラッキング方向に直交するジッタ方向の直線に対して対称、かつ、傾斜させて配設されて一端側が前記可動部に固定され前記可動部を固定部に対して前記フォーカス方向と前記トラッキング方向との２方向に弾性的に支持する複数本の棒状弾性支持部材と、
前記固定部に設けられたヨークに取付けられて前記駆動用コイルに近接対向して前記ヨークとともに磁気回路を形成する駆動用磁石と、
を備え、
前記固定部側に固定される前記棒状弾性支持部材の他端側端部を、前記トラッキング方向の異なる位置に配設され、かつ、前記フォーカス方向の異なる位置に配設された棒状弾性支持部材を組として組同士がその棒状長手方向に互いにオフセットするように相対的に変位させて前記対物レンズのラジアルチルトを補正するようにした対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
光スポットを形成する対物レンズとこの対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と駆動用コイルとを有する可動部と、
フォーカス方向の異なる位置でこのフォーカス方向に直交する各々の平面上に対物レンズ光軸を通りトラッキング方向に直交するジッタ方向の直線に対して対称、かつ、傾斜させて配設されて一端側が前記可動部に固定され前記可動部を固定部に対して前記フォーカス方向と前記トラッキング方向との２方向に弾性的に支持する複数本の棒状弾性支持部材と、
前記固定部に設けられたヨークに取付けられて前記駆動用コイルに近接対向して前記ヨークとともに磁気回路を形成する駆動用磁石と、
を備え、
前記固定部側に固定される前記棒状弾性支持部材の他端側端部を、前記フォーカス方向の異なる位置に配設された棒状弾性支持部材同士がその棒状長手方向に互いにオフセットするように相対的に変位させて前記対物レンズのタンジェンシャルチルトを補正し、
前記固定部側に固定される前記棒状弾性支持部材の他端側端部を、前記トラッキング方向の異なる位置に配設され、かつ、前記フォーカス方向の異なる位置に配設された棒状弾性支持部材を組として組同士がその棒状長手方向に互いにオフセットするように相対的に変位させて前記対物レンズのラジアルチルトを補正するようにした対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
光スポットを形成する対物レンズとこの対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と駆動用コイルとを有する可動部と、
フォーカス方向の異なる位置でこのフォーカス方向に直交する各々の平面上に対物レンズ光軸を通りトラッキング方向に直交するジッタ方向の直線に対して対称、かつ、傾斜させて配設されて一端側が前記可動部に固定され前記可動部を固定部に対して前記フォーカス方向と前記トラッキング方向との２方向に弾性的に支持する複数本の棒状弾性支持部材と、
前記固定部に設けられたヨークに取付けられて前記駆動用コイルに近接対向して前記ヨークとともに磁気回路を形成する駆動用磁石と、
前記固定部側に固定される前記棒状弾性支持部材の他端側端部を剛性の高いその棒状長手方向に変位可能に支持する可動部材と、
この可動部材を介して前記棒状弾性支持部材を前記棒状長手方向に変位させるチルト補正用駆動源と、
を備える対物レンズ駆動装置。
【請求項９】
前記フォーカス方向の異なる位置に配設された前記棒状弾性支持部材のうち、前記対物レンズの主点に近い方の前記棒状弾性支持部材の前記棒状長手方向の変位量を前記対物レンズの主点に遠い方の前記棒状弾性支持部材の前記棒状長手方向の変位量よりも小さくした請求項８記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記チルト補正用駆動源による駆動量の調整により前記対物レンズの主点に近い方の前記棒状弾性支持部材の前記棒状長手方向の変位量が小さくなるようにした請求項９記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記対物レンズの主点に近い方の平面上に配設される前記棒状弾性支持部材の傾斜角度を前記対物レンズの主点に遠い方の平面上に配設される前記棒状弾性支持部材の傾斜角度よりも小さくして前記対物レンズの主点に近い方の前記棒状弾性支持部材の前記棒状長手方向の変位量が小さくなるようにした請求項９記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１２】
光スポットを形成する対物レンズとこの対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と駆動用コイルとを有する可動部と、
前記対物レンズの主点を通り前記フォーカス方向に直交する第１の平面上に対物レンズ光軸を通りトラッキング方向に直交するジッタ方向の直線に対して対称となるように配設されるとともにこの第１の平面とは前記フォーカス方向の異なる位置で前記フォーカス方向に直交する第２の平面上に対物レンズ光軸を通り前記ジッタ方向の直線に対して対称、かつ、傾斜させて配設されて一端側が前記可動部に固定され前記可動部を固定部に対して前記フォーカス方向とトラッキング方向との２方向に弾性的に支持する複数本の棒状弾性支持部材と、
前記固定部に設けられたヨークに取付けられて前記駆動用コイルに近接対向して前記ヨークとともに磁気回路を形成する駆動用磁石と、
前記第２の平面上に配設されて前記固定部側に固定される前記棒状弾性支持部材のみの他端側端部を剛性の高いその棒状長手方向に変位可能に支持する可動部材と、
この可動部材を介して前記棒状弾性支持部材を前記棒状長手方向に変位させるチルト補正用駆動源と、
を備える対物レンズ駆動装置。
【請求項１３】
前記棒状弾性支持部材、前記可動部材及び前記チルト補正用駆動源を、前記対物レンズ中心を通るトラッキング方向の直線に対して対称となるように前記可動部のジッタ方向の両側に備える請求項２ないし６、８ないし１２の何れか一記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１４】
前記チルト補正用駆動源は、磁極を持たせて前記固定部又は前記可動部材に固定された永久磁石と、変位可能な前記棒状弾性支持部材毎に個別に設けられて前記永久磁石に近接対向する位置で前記可動部材又は前記固定部に固定されたチルト駆動用コイルとよりなる請求項２ないし６，８ないし１３の何れか一記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１５】
前記チルト補正用駆動源は、変位可能な前記棒状弾性支持部材毎に個別に設けられて前記可動部材を前記棒状長手方向に変位させる圧電素子よりなる請求項２ないし６，８ないし１３の何れか一記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１６】
光ディスクに対する照射光を発するレーザ光を発するレーザ光源と、
対物レンズを含む請求項１ないし１５の何れか一に記載の対物レンズ駆動装置と、
前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系と、
この受光光学系における受光信号に基づいて前記対物レンズ駆動装置に対する制御信号を出力する対物レンズ制御系と、
を備える光ピックアップ装置。
【請求項１７】
光ディスクを回転駆動する回転駆動系と、
前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた請求項１６記載の光ピックアップ装置と、
を備える光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクドライブ又は光磁気ディスクドライブの対物レンズ駆動装置、光ピックアップ装置及び光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、光ディスク装置では、レーザ光を光ディスクに照射し、その反射光を識別することによって情報を読取っている。ここで、光ディスク装置の光ピックアップ装置中に搭載されている対物レンズ駆動装置は、光ディスクの反射光から得られる制御信号を用いて、対物レンズを光ディスクの面振れや偏芯などの動きに追従するようにサーボ制御することにより、フォーカス方向とトラッキング方向とに駆動し、光ディスクの記録面上にスポットが良好に形成するようにしている。
【０００３】
近年、光ディスクの高密度化により小さなスポットを形成することが必要となってきており、このためには対物レンズのＮＡ（開口数）を大きくするか、レーザ光の波長を短くすることが考えられる。ここで、ＮＡを大きくしたり、レーザ光の波長を短くすると、対物レンズの光軸と光ディスクとの垂直度がずれることにより、コマ収差が発生し易くなり、スポットの品質が劣化する、これによって当然、記録、再生品質が劣化してしまうという問題が生じる。そのため、高密度化のためには光ディスクと対物レンズとの傾き（チルト）の精度向上が必要となってくる。
【０００４】
一方、光ディスクの高密度化に伴い、大容量のデータを扱うにあたって、記録、再生も高速に行うことが望まれるため、光ディスクを高速回転させる必要がある。面振れや、偏芯が存在する光ディスクを高速回転させた場合、加速度は非常に大きくなり、光ディスクに対物レンズを精度良く追従させるためには大きな駆動力を発生させることできる対物レンズ駆動装置が必要になってくる。
【０００５】
ところで、光ディスクと対物レンズとの傾きを補正するには幾つかの方式があるが、低コスト性を備えた方式として、対物レンズを光ディスクの傾きに追従させる以下のような方式が挙げられる。
【０００６】
第１の例として、例えば、特開平１０−２７５３５４号公報に示される対物レンズ駆動装置の例がある。これは、対物レンズを支持する一対の支持部材を、対物レンズ光軸に直交する略一つの平面内に配設し、一対の支持部材の各々の支持部材の一端を対物レンズに固定し、他端を固定部に固定することにより構成され、対物レンズがタンジェンシャル回転方向の剛性に関しては、各々の支持部材の一端側の方が、他端側に比べて小さい剛性となるように設定されている。また、可動部には駆動マグネットが固定されており、固定部に配置されているフォーカス駆動コイル、トラック駆動コイル、ラジアル駆動コイル、タンジェンシャル駆動コイル各々に電流を流すことにより対物レンズを含む可動部を４軸方向に駆動することができるように構成されている。
【０００７】
このように構成にすることにより、可動部をフォーカス方向に駆動した時のタンジェンシャル回転方向へのクロスアクションを低減することが可能とされている。
【０００８】
第２の例として、例えば、特開平１１−２８３２５８号公報に示される対物レンズ駆動装置の例がある。これは、トラック方向及びフォーカス方向に相互に所定の間隔を隔てて、各々支持部材側からジッタ方向を向いてほぼ平行に延在する４本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持するレンズホルダと、支持部材側に配設され磁化の向きがＸ軸と平行な永久磁石と、レンズホルダ側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接してフォーカス方向の軸周りに個別に巻回して配設され、各々Ｙ軸と平行な一方の辺が永久磁石の磁極面に対向する、ラジアルチルト補正用、若しくはラジアルチルト補正とフォーカス駆動との兼用の一対のコイルとを有する構成とされている。
【０００９】
第３の例として、例えば、特開平１１−３１６９６３号公報に示される対物レンズ駆動装置の例がある。この例は、図１６を参照して説明すると、対物レンズ１００の傾きを調整する駆動手段（永久磁石＋コイル）１０１を備える構成に関して、対物レンズ支持部材１０２を支持する４本の棒状弾性支持部材（第１の弾性部材）１０３の他端を固定支持する可動部材１０４と、この可動部材１０４をサスペンションホルダ（固定部材）１０５に対して弾性支持する板ばね（第２の弾性部材）１０６とを備え、この第２の弾性部材１０６を中心に対称位置となる二箇所に駆動手段１０１を各々配設し、これらの駆動手段１０１により各々同一方向の駆動力を発生させて可動部材１０４を第２の弾性部材１０６の曲げ方向に変位させて対物レンズ１００のタンジェンシャル方向の傾き調整を行うとともに、駆動手段１０１により各々異方向の駆動力を発生させて可動部材１０４を第２の弾性部材１０６のねじり方向に変位させて対物レンズ１００のラジアル方向の傾き調整を行うようにしたものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平１０−２７５３５４号公報に示される第１の例の場合、可動部側の棒状部材の取付け部のタンジェンシャルチルト方向の回転剛性を管理するのが難しい。さらに、２本のワイヤで可動部を支持しているために、ムービングコイル方式では可動部への電流の配線が不足する。従って、この第１の例は、ムービングマグネット方式でしか採用することができない。
【００１１】
ムービングマグネット方式は可動部に磁石を搭載しているために、可動部の質量が増加し、加速度感度が小さくなるため、高速で回転するメディアには追従することが難しくなってくる。ムービングコイル方式では感度を増加させるためには磁石を大きくすることでコイルを貫く磁束密度を増加させることができるが、ムービングマグネットでは磁石を大きくすると可動部の質量が増加してしまうために感度を増加させることが難しい。従って、メディアの面振れ、偏芯、及び、周内チルト変動に追従できる加速度を十分確保できないという問題がある。
【００１２】
また、特開平１１−２８３２５８号公報に示される第２の例の場合、可動部にフォーカス方向、トラック方向に加えてチルト方向の駆動も付加する必要があるため、フォーカス、トラック方向の加速度特性や振動特性は、チルト駆動がない場合に比較して悪化してしまう。また、チルト駆動するためにはコイルや磁気回路のレイアウトの制約が発生してしまう。
【００１３】
一方、特開平１１−３１６９６３号公報に示される第３の例によれば、可動部にチルト駆動部を設けなくて良いので、フォーカス、トラッキング制御特性は第１、第２の例より有利となる。ところが、フォーカシング、トラッキングの低域感度を確保するため、第１の弾性部材１０３のラジアルチルト方向の剛性はそれほど高くできない。そのため、対物レンズ支持部材１０２をラジアルチルト駆動しても、対物レンズ支持部材１０２にはその駆動力が伝わりにくい。即ち、メディアが高速回転（例えば、１５０Ｈｚ相当以上）した場合、追従できなくなってしまう。
【００１４】
本発明の目的は、対物レンズ等を有する可動部に負荷を与えることなく、簡単な構成で、タンジェンシャル方向やラジアル方向のチルト補正を追従性よく行うことができ、高密度化に対応できるようにすることである。
【００１５】
本発明の目的は、チルト補正動作に伴う駆動軸方向間のクロスアクションを低減させることである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の対物レンズ駆動装置は、光スポットを形成する対物レンズとこの対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と駆動用コイルとを有する可動部と、フォーカス方向の異なる位置でこのフォーカス方向に直交する各々の平面上に配設されて一端側が前記可動部に固定され前記可動部を固定部に対して前記フォーカス方向とトラッキング方向との２方向に弾性的に支持する複数本の棒状弾性支持部材と、前記固定部に設けられたヨークに取付けられて前記駆動用コイルに近接対向して前記ヨークとともに磁気回路を形成する駆動用磁石と、を備え、前記固定部側に固定される前記棒状弾性支持部材の他端側端部を、前記フォーカス方向の異なる位置に配設された棒状弾性支持部材同士がその棒状長手方向に互いにオフセットするように相対的に変位させて前記対物レンズのタンジェンシャルチルトを補正するようにした。
【００１７】
従って、固定部側に固定される棒状弾性支持部材の他端側端部を、フォーカス方向の異なる位置に配設された棒状弾性支持部材同士がその棒状長手方向に互いにオフセットするように相対的に変位させることにより、棒状弾性支持部材の一端側に支持されている可動部側をタンジェンシャル方向に回動変位させることができ、よって、対物レンズのタンジェンシャルチルトの補正が可能となる。このためにも、棒状弾性支持部材の固定部側に固定される他端側端部を可動的とし、その駆動源を備えればよいので、可動部に対して負荷を与えることなくタンジェンシャルチルトの補正を実現できる。また、棒状弾性支持部材の他端側端部を剛性の高いその棒状長手方向に変位させることによりタンジェンシャルチルトの補正を行うことで、棒状弾性支持部材の一端側に支持された可動部側の追従性ないしは応答性のよいものとなり、高速動作にも対応できるタンジェンシャルチルト補正が可能となる。
【００１８】
請求項２記載の発明の対物レンズ駆動装置は、光スポットを形成する対物レンズとこの対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と駆動用コイルとを有する可動部と、フォーカス方向の異なる位置でこのフォーカス方向に直交する各々の平面上に配設されて一端側が前記可動部に固定され前記可動部を固定部に対して前記フォーカス方向とトラッキング方向との２方向に弾性的に支持する複数本の棒状弾性支持部材と、前記固定部に設けられたヨークに取付けられて前記駆動用コイルに近接対向して前記ヨークとともに磁気回路を形成する駆動用磁石と、前記固定部側に固定される前記棒状弾性支持部材の他端側端部を剛性の高いその棒状長手方向に変位可能に支持する可動部材と、この可動部材を介して前記棒状弾性支持部材を前記棒状長手方向に変位させるチルト補正用駆動源と、を備える。
【００１９】
従って、固定部側に固定される棒状弾性支持部材の他端側端部を可動部材によりその棒状長手方向に変位可能に支持し、チルト補正用駆動源により可動部材を介して、フォーカス方向の異なる位置に配設された棒状弾性支持部材同士がその棒状長手方向に互いにオフセットするように相対的に変位させることにより、棒状弾性支持部材の一端側に支持されている可動部側をタンジェンシャル方向に回動変位させることができ、よって、対物レンズのタンジェンシャルチルトの補正が可能となる。このためにも、棒状弾性支持部材の固定部側に固定される他端側端部を可動部材により可動的とし、そのチルト補正用駆動源を備えればよいので、可動部に対して負荷を与えることなくタンジェンシャルチルトの補正を実現できる。また、棒状弾性支持部材の他端側端部を剛性の高いその棒状長手方向に変位させることによりタンジェンシャルチルトの補正を行うことで、棒状弾性支持部材の一端側に支持された可動部側の追従性ないしは応答性のよいものとなり、高速動作にも対応できるタンジェンシャルチルト補正が可能となる。
【００２０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の対物レンズ駆動装置において、前記フォーカス方向の異なる位置に配設された前記棒状弾性支持部材のうち、前記対物レンズの主点に近い方の前記棒状弾性支持部材の前記棒状長手方向の変位量を前記対物レンズの主点に遠い方の前記棒状弾性支持部材の前記棒状長手方向の変位量よりも小さくした。
【００２１】
従って、タンジェンシャルチルトの補正動作に伴い対物レンズがジッタ方向にずれてしまうジッタ方向クロスアクションが生じ得るが、対物レンズの主点に近い方の棒状弾性支持部材の棒状長手方向の変位量を対物レンズの主点に遠い方の棒状弾性支持部材の記棒状長手方向の変位量よりも小さくすることで、極力、対物レンズの主点近傍を回動中心としてタンジェンシャルチルト補正用の変位動作を行わせることができ、ジッタ方向クロスアクションも軽減させることができる。
【００２２】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の対物レンズ駆動装置において、前記チルト補正用駆動源による駆動量の調整により前記対物レンズの主点に近い方の前記棒状弾性支持部材の前記棒状長手方向の変位量が小さくなるようにした。
【００２３】
従って、請求項３記載の発明を実現する上で、例えば、可動部材の強度の強弱等により変位量に差を持たせることでも実現可能であるが、チルト補正用駆動源による駆動量の調整によれば、より簡単に実現できる。
【００２４】
請求項５記載の発明の対物レンズ駆動装置は、光スポットを形成する対物レンズとこの対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と駆動用コイルとを有する可動部と、前記対物レンズの主点を通り前記フォーカス方向に直交する第１の平面とこの第１の平面とは前記フォーカス方向の異なる位置で前記フォーカス方向に直交する第２の平面との各々の平面上に配設されて一端側が前記可動部に固定され前記可動部を固定部に対して前記フォーカス方向とトラッキング方向との２方向に弾性的に支持する複数本の棒状弾性支持部材と、前記固定部に設けられたヨークに取付けられて前記駆動用コイルに近接対向して前記ヨークとともに磁気回路を形成する駆動用磁石と、前記第２の平面上に配設されて前記固定部側に固定される前記棒状弾性支持部材のみの他端側端部を剛性の高いその棒状長手方向に変位可能に支持する可動部材と、この可動部材を介して前記棒状弾性支持部材を前記棒状長手方向に変位させるチルト補正用駆動源と、を備える。
【００２５】
従って、基本的には、請求項２記載の発明の場合と同様に作用する。ここに、タンジェンシャルチルトの補正動作に伴い対物レンズがジッタ方向にずれてしまうジッタ方向クロスアクションが生じ得るが、フォーカス方向の異なる位置のうちの一方を対物レンズの主点を通りフォーカス方向に直交する第１の平面上に設定し、この第１の平面上の棒状弾性支持部材は棒状長手方向に固定的とし、別の第２の平面上に配設させた棒状弾性支持部材のみを可動部材により棒状長手方向に変位可能とすることで、対物レンズの主点近傍を回動中心としてタンジェンシャルチルト補正用の変位動作を行わせることができ、よって、ジッタ方向クロスアクションを防止できる。
【００２６】
請求項６記載の発明の対物レンズ駆動装置は、光スポットを形成する対物レンズとこの対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と駆動用コイルとを有する可動部と、フォーカス方向の異なる位置でこのフォーカス方向に直交する各々の平面上に対物レンズ光軸を通りトラッキング方向に直交するジッタ方向の直線に対して対称、かつ、傾斜させて配設されて一端側が前記可動部に固定され前記可動部を固定部に対して前記フォーカス方向と前記トラッキング方向との２方向に弾性的に支持する複数本の棒状弾性支持部材と、前記固定部に設けられたヨークに取付けられて前記駆動用コイルに近接対向して前記ヨークとともに磁気回路を形成する駆動用磁石と、を備え、前記固定部側に固定される前記棒状弾性支持部材の他端側端部を、前記トラッキング方向の異なる位置に配設され、かつ、前記フォーカス方向の異なる位置に配設された棒状弾性支持部材を組として組同士がその棒状長手方向に互いにオフセットするように相対的に変位させて前記対物レンズのラジアルチルトを補正するようにした。
【００２７】
従って、固定部側に固定される棒状弾性支持部材の他端側端部を、トラッキング方向の異なる位置に配設され、かつ、フォーカス方向の異なる位置に配設された棒状弾性支持部材を組として組同士がその棒状長手方向に互いにオフセットするように相対的に変位させることにより、フォーカス方向に直交する平面上で傾斜状態で配設された棒状弾性支持部材は可動部に対してトラッキング方向の成分を持つ変位力を作用させるが、ジッタ方向に見た場合、可動部をラジアルチルト方向に回転させるモーメントとなるので、棒状弾性支持部材の一端側に支持されている可動部側をラジアル方向に回動変位させることができ、よって、対物レンズのラジアルチルトの補正が可能となる。このためにも、棒状弾性支持部材をフォーカス方向に直交する平面上でレンズ中心を通るジッタ方向の直線に対して対称状態で傾斜配置させ、かつ、固定部側に固定される他端側端部を可動的とし、その駆動源を備えればよいので、可動部に対して負荷を与えることなくラジアルチルトの補正を実現できる。また、棒状弾性支持部材の他端側端部を剛性の高いその棒状長手方向に変位させることによりラジアルチルトの補正を行うことで、棒状弾性支持部材の一端側に支持された可動部側の追従性ないしは応答性のよいものとなり、高速動作にも対応できるラジアルチルト補正が可能となる。
【００２８】
請求項７記載の発明の対物レンズ駆動装置は、光スポットを形成する対物レンズとこの対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と駆動用コイルとを有する可動部と、フォーカス方向の異なる位置でこのフォーカス方向に直交する各々の平面上に対物レンズ光軸を通りトラッキング方向に直交するジッタ方向の直線に対して対称、かつ、傾斜させて配設されて一端側が前記可動部に固定され前記可動部を固定部に対して前記フォーカス方向と前記トラッキング方向との２方向に弾性的に支持する複数本の棒状弾性支持部材と、前記固定部に設けられたヨークに取付けられて前記駆動用コイルに近接対向して前記ヨークとともに磁気回路を形成する駆動用磁石と、を備え、前記固定部側に固定される前記棒状弾性支持部材の他端側端部を、前記フォーカス方向の異なる位置に配設された棒状弾性支持部材同士がその棒状長手方向に互いにオフセットするように相対的に変位させて前記対物レンズのタンジェンシャルチルトを補正し、前記固定部側に固定される前記棒状弾性支持部材の他端側端部を、前記トラッキング方向の異なる位置に配設され、かつ、前記フォーカス方向の異なる位置に配設された棒状弾性支持部材を組として組同士がその棒状長手方向に互いにオフセットするように相対的に変位させて前記対物レンズのラジアルチルトを補正するようにした。
【００２９】
従って、フォーカス方向に直交する平面上で傾斜状態で配設されて固定部側に固定される棒状弾性支持部材の他端側端部を、トラッキング方向の異なる位置に配設され、かつ、フォーカス方向の異なる位置に配設された棒状弾性支持部材を組として組同士についてその棒状長手方向へのオフセットのさせ方を異ならせることにより、対物レンズのタンジェンシャルチルトの補正とラジアルチルトの補正とがともに可能となる。このためにも、棒状弾性支持部材をフォーカス方向に直交する平面上でレンズ中心を通るジッタ方向の直線に対して対称状態で傾斜配置させ、かつ、固定部側に固定される他端側端部を可動的とし、その駆動源を備えればよいので、可動部に対して負荷を与えることなくタンジェンシャルチルト及びラジアルチルトの補正を実現できる。また、棒状弾性支持部材の他端側端部を剛性の高いその棒状長手方向に変位させることによりタンジェンシャルチルト及びラジアルチルトの補正を行うことで、棒状弾性支持部材の一端側に支持された可動部側の追従性ないしは応答性のよいものとなり、高速動作にも対応できるタンジェンシャルチルト及びラジアルチルト補正が可能となる。
【００３０】
請求項８記載の発明の対物レンズ駆動装置は、光スポットを形成する対物レンズとこの対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と駆動用コイルとを有する可動部と、フォーカス方向の異なる位置でこのフォーカス方向に直交する各々の平面上に対物レンズ光軸を通りトラッキング方向に直交するジッタ方向の直線に対して対称、かつ、傾斜させて配設されて一端側が前記可動部に固定され前記可動部を固定部に対して前記フォーカス方向と前記トラッキング方向との２方向に弾性的に支持する複数本の棒状弾性支持部材と、前記固定部に設けられたヨークに取付けられて前記駆動用コイルに近接対向して前記ヨークとともに磁気回路を形成する駆動用磁石と、前記固定部側に固定される前記棒状弾性支持部材の他端側端部を剛性の高いその棒状長手方向に変位可能に支持する可動部材と、この可動部材を介して前記棒状弾性支持部材を前記棒状長手方向に変位させるチルト補正用駆動源と、を備える。
【００３１】
従って、フォーカス方向に直交する平面上でレンズ中心を通るジッタ方向の直線に対して対称、かつ、傾斜状態で配設されて固定部側に固定される棒状弾性支持部材の他端側端部を可動部材によりその棒状長手方向に変位可能に支持し、チルト補正用駆動源により可動部材を介して、トラッキング方向の異なる位置に配設され、かつ、フォーカス方向の異なる位置に配設された棒状弾性支持部材同士がその棒状長手方向に互いに同一方向又は逆方向にオフセットするように相対的に変位させることにより、棒状弾性支持部材の一端側に支持されている可動部側をタンジェンシャル方向やラジアル方向に回動変位させることができ、よって、対物レンズのタンジェンシャルチルトやラジアルチルトの補正が可能となる。このためにも、棒状弾性支持部材をフォーカス方向に直交する平面上でレンズ中心を通るジッタ方向の直線に対して対称状態で傾斜配置させ、かつ、棒状弾性支持部材の固定部側に固定される他端側端部を可動部材により可動的とし、そのチルト補正用駆動源を備えればよいので、可動部に対して負荷を与えることなくタンジェンシャルチルトやラジアルチルトの補正を実現できる。また、棒状弾性支持部材の他端側端部を剛性の高いその棒状長手方向に変位させることによりタンジェンシャルチルトやラジアルチルトの補正を行うことで、棒状弾性支持部材の一端側に支持された可動部側の追従性ないしは応答性のよいものとなり、高速動作にも対応できるタンジェンシャルチルトやラジアルチルトの補正が可能となる。
【００３２】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の対物レンズ駆動装置において、前記フォーカス方向の異なる位置に配設された前記棒状弾性支持部材のうち、前記対物レンズの主点に近い方の前記棒状弾性支持部材の前記棒状長手方向の変位量を前記対物レンズの主点に遠い方の前記棒状弾性支持部材の前記棒状長手方向の変位量よりも小さくした。
【００３３】
従って、タンジェンシャルチルトの補正動作に伴い対物レンズがジッタ方向にずれてしまうジッタ方向クロスアクションが、ラジアルチルトの補正動作に伴い対物レンズがトラック方向にずれてしまうトラック方向クロスアクションが生じ得るが、対物レンズの主点に近い方の棒状弾性支持部材の棒状長手方向の変位量を対物レンズの主点に遠い方の棒状弾性支持部材の記棒状長手方向の変位量よりも小さくすることで、極力、対物レンズの主点近傍を回動中心としてタンジェンシャルチルト補正用やラジアルチルト補正用の変位動作を行わせることができ、ジッタ方向クロスアクションやトラック方向クロスアクションを軽減させることができる。
【００３４】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載の対物レンズ駆動装置において、前記チルト補正用駆動源による駆動量の調整により前記対物レンズの主点に近い方の前記棒状弾性支持部材の前記棒状長手方向の変位量が小さくなるようにした。
【００３５】
従って、チルト補正用駆動源による駆動量の調整により請求項９記載の発明を容易に実現することができる。
【００３６】
請求項１１記載の発明は、請求項９記載の対物レンズ駆動装置において、前記対物レンズの主点に近い方の平面上に配設される前記棒状弾性支持部材の傾斜角度を前記対物レンズの主点に遠い方の平面上に配設される前記棒状弾性支持部材の傾斜角度よりも小さくして前記対物レンズの主点に近い方の前記棒状弾性支持部材の前記棒状長手方向の変位量が小さくなるようにした。
【００３７】
従って、対物レンズの主点に近い方の平面上に配設される棒状弾性支持部材の傾斜角度を対物レンズの主点に遠い方の平面上に配設される棒状弾性支持部材の傾斜角度よりも小さくすることにより、請求項９記載の発明を容易に実現することができる。
【００３８】
請求項１２記載の発明の対物レンズ駆動装置は、光スポットを形成する対物レンズとこの対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と駆動用コイルとを有する可動部と、前記対物レンズの主点を通り前記フォーカス方向に直交する第１の平面上に対物レンズ光軸を通りトラッキング方向に直交するジッタ方向の直線に対して対称となるように配設されるとともにこの第１の平面とは前記フォーカス方向の異なる位置で前記フォーカス方向に直交する第２の平面上に対物レンズ光軸を通り前記ジッタ方向の直線に対して対称、かつ、傾斜させて配設されて一端側が前記可動部に固定され前記可動部を固定部に対して前記フォーカス方向とトラッキング方向との２方向に弾性的に支持する複数本の棒状弾性支持部材と、前記固定部に設けられたヨークに取付けられて前記駆動用コイルに近接対向して前記ヨークとともに磁気回路を形成する駆動用磁石と、前記第２の平面上に配設されて前記固定部側に固定される前記棒状弾性支持部材のみの他端側端部を剛性の高いその棒状長手方向に変位可能に支持する可動部材と、この可動部材を介して前記棒状弾性支持部材を前記棒状長手方向に変位させるチルト補正用駆動源と、を備える。
【００３９】
従って、基本的には、請求項８記載の発明の場合と同様に作用する。ここに、タンジェンシャルチルトの補正動作に伴い対物レンズがジッタ方向にずれてしまうジッタ方向クロスアクションが、ラジアルチルトの補正動作に伴い対物レンズがトラック方向にずれてしまうトラック方向クロスアクションが生じ得るが、フォーカス方向の異なる位置のうちの一方を対物レンズの主点を通りフォーカス方向に直交する第１の平面上に設定し、この第１の平面上の棒状弾性支持部材は棒状長手方向に固定的とし、別の第２の平面上に配設させた棒状弾性支持部材のみを可動部材により棒状長手方向に変位可能とすることで、対物レンズの主点近傍を回動中心としてタンジェンシャルチルト補正用やラジアルチルト補正用の変位動作を行わせることができ、よって、ジッタ方向クロスアクションやトラック方向クロスアクションを防止できる。
【００４０】
請求項１３記載の発明は、請求項２ないし６、８ないし１２の何れか一記載の対物レンズ駆動装置において、前記棒状弾性支持部材、前記可動部材及び前記チルト補正用駆動源を、前記対物レンズ中心を通るトラッキング方向の直線に対して対称となるように前記可動部のジッタ方向の両側に備える。
【００４１】
従って、請求項２ないし６、８ないし１２の何れか一記載の対物レンズ駆動装置において、片側支持方式で可動部に対してタンジェンシャルチルトの補正動作を行わせると、対物レンズがフォーカス方向にずれてしまうフォーカス方向クロスアクションが生じ得るが、棒状弾性支持部材、可動部材及びチルト補正用駆動源を、対物レンズ中心を通るトラッキング方向の直線に対して対称となるように可動部のジッタ方向の両側に備えることで、フォーカス方向クロスアクションを反対方向に発生させて相殺させることができ、よって、フォーカス方向クロスアクションを極力低減させることができる。
【００４２】
請求項１４記載の発明は、請求項２ないし６，８ないし１３の何れか一記載の対物レンズ駆動装置において、前記チルト補正用駆動源は、磁極を持たせて前記固定部又は前記可動部材に固定された永久磁石と、変位可能な前記棒状弾性支持部材毎に個別に設けられて前記永久磁石に近接対向する位置で前記可動部材又は前記固定部に固定されたチルト駆動用コイルとよりなる。
【００４３】
従って、可動部をフォーカス方向やトラッキング方向に駆動させる駆動用磁石等と同様な安価な構成でチルト補正用駆動源を実現できる。
【００４４】
請求項１５記載の発明は、請求項２ないし６，８ないし１３の何れか一記載の対物レンズ駆動装置において、前記チルト補正用駆動源は、変位可能な前記棒状弾性支持部材毎に個別に設けられて前記可動部材を前記棒状長手方向に変位させる圧電素子よりなる。
【００４５】
従って、チルト補正用駆動源として圧電素子を用いることにより、高精度なチルト補正が可能となる。
【００４６】
請求項１６記載の発明の光ピックアップ装置は、光ディスクに対する照射光を発するレーザ光を発するレーザ光源と、対物レンズを含む請求項１ないし１５の何れか一に記載の対物レンズ駆動装置と、前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系と、この受光光学系における受光信号に基づいて前記対物レンズ駆動装置に対する制御信号を出力する対物レンズ制御系と、を備える。
【００４７】
従って、請求項１ないし１５の何れか一に記載の対物レンズ駆動装置を備えるので、対物レンズ駆動時にタンジェンシャルチルトやラジアルチルトの影響の少ない制御が可能となる。
【００４８】
請求項１７記載の発明の光ディスク装置は、光ディスクを回転駆動する回転駆動系と、前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた請求項１６記載の光ピックアップ装置と、を備える。
【００４９】
従って、請求項１６記載の光ピックアップ装置を備え、対物レンズ駆動時にチルトの影響の少ない制御が可能であるので、高ＮＡ対物レンズ、短波長レーザを用いた光ディスクシステムでチルトの影響を受けやすい場合にも支障のない光ディスク装置を提供することができる。
【００５０】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図５に基づいて説明する。図１は本実施の形態の対物レンズ駆動装置を示す斜視図、図２はその平面図、図３はその側面図、図４はコイル等を示す分解斜視図、図５はチルト補正動作の原理を略図で示す説明図である。
【００５１】
本実施の形態の対物レンズ駆動装置１では、対物レンズ２が対物レンズ保持部材３により保持され、この対物レンズ保持部材３が棒状弾性支持部材である４本のワイヤばね４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄにより弾性的に支持されている。対物レンズ保持部材３の一部には上下方向に貫通させた角状の通孔５が形成され、この通孔５の中央部には平面コイル状に巻線された駆動用コイルであるフォーカシングコイル６ａ，６ｂとトラッキングコイル７ａ，７ｂとが固定配設されている。これらの対物レンズ２、対物レンズ保持部材３、フォーカシングコイル６ａ，６ｂ、トラッキングコイル７ａ，７ｂ等により可動部８が構成されている。
【００５２】
また、本実施の形態の対物レンズ駆動装置１では、固定部の一部をなす磁性体製の基台９が設けられており、この基台９の一部を折り曲げることによりコイル６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂを挟む両側で通孔５内に突出するヨーク１０ａ，１０ｂが一体に形成されている。これらのヨーク１０ａ，１０ｂの内側にはコイル６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ中を磁束が貫くようにヨーク１０ａ，１０ｂとともに磁気回路を形成する永久磁石による駆動用磁石１１ａ，１１ｂが固定されている。
【００５３】
ここで、コイル６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ、駆動用磁石１１ａ，１１ｂとの関係について図４を参照して説明する。まず、駆動用磁石１１ａ、１１ｂは十字状の着磁境界線ａ、ｂを境に４分割されて着磁されており（４極着磁）、その着磁方向は、フォーカス方向（Ｙ軸方向）とトラッキング方向（Ｘ軸方向）との２軸方向を含む面に対し垂直（Ｚ軸方向＝ジッタ方向）で、かつ、隣り合う領域と反対方向に着磁されている。さらに、駆動用磁石１１ａ、１１ｂはフォーカシングコイル６ａ，６ｂとトラッキングコイル７ａ，７ｂとを挟んで互いに向かい合う部分の着磁方向が一致するように配置されている。
【００５４】
また、前述の４本のワイヤばね４ａ〜４ｄは、フォーカス方向（Ｙ軸方向）とトラッキング方向（Ｘ軸方向）との２軸方向を含む面に対し垂直な方向（Ｚ軸方向＝ジッタ方向）を長手方向とするもので、ワイヤばね４ａ，４ｂはフォーカス方向に直交する仮想の平面（対物レンズ２の主点に近い方の第１の平面）上でトラッキング方向に離間させて平行に配設され、ワイヤばね４ｃ，４ｄは第１の平面とは異なる位置でフォーカス方向に直交する仮想の平面（第２の平面）上でトラッキング方向に離間させて平行に配設され、可動部８（対物レンズ２）をフォーカス方向とトラッキング方向との２軸方向に弾性的に支持する。
【００５５】
対物レンズ保持部材３の両側にはコイル端子基板１２が固定され、これらのコイル端子基板１２にワイヤばね４ａ〜４ｄの一端側が半田付けにより固定されている。ワイヤばね４ａ〜４ｄの他端側端部は基台９上に固定されて固定部の一部を構成する固定部材１３を貫通してこの固定部材１３に取付けられた可動部材としての弾性基板１４に半田付けにより固定されている。ここに、固定部材１３におけるワイヤばね４ａ〜４ｄの貫通孔部分にはワイヤをダンピングさせて共振を防止するためのシリコン系ゲル等が充填されている。また、ワイヤばね４ａ〜４ｄは導電性材料により形成されており、基板構成の弾性基板１４、ワイヤばね４ａ〜４ｄ、コイル端子基板１２を介してコイル６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂに電流供給が可能とされている。
【００５６】
また、弾性基板１４は例えば固定部材１３の凸部１３ａ上に取付けられるとともにその両端側は切欠部１４ａ，１４ｂによりワイヤばね４ａ〜４ｄ毎に独立してジッタ方向に変形可能な変形部１５ａ〜１５ｄとして構成されている。これにより、各ワイヤばね４ａ〜４ｄの固定部側に固定される他端側端部は変形部１５ａ〜１５ｄによりその長手方向（棒状長手方向＝ジッタ方向）に変位可能に支持されている。また、これらの変形部１５ａ〜１５ｄ付近にはチルト補正用駆動源１６が設けられている。このチルト補正用駆動源１６は、各変形部１５ａ〜１５ｄの端部付近に固定された平面コイル状のチルト駆動用コイル１７ａ〜１７ｄと、Ｎ，Ｓの磁極が例えばジッタ方向に設定されてチルト駆動用コイル１７ａ，１７ｃの周面に近接対向する位置で基台９の一部に固定された永久磁石１８ａと、同様に、Ｎ，Ｓの磁極がジッタ方向に設定されてチルト駆動用コイル１７ｂ，１７ｄの周面に近接対向する位置で基台９の一部に固定された永久磁石１８ｂとにより構成されている。従って、チルト駆動用コイル１７ａ〜１７ｄに対する通電制御によって各変形部１５ａ〜１５ｄを個別にジッタ方向に変位させることが可能とされ、その通電方向によってはジッタ方向において＋，−方向、即ち、逆方向に変位させることも可能である。
【００５７】
なお、図３において、１９は光ディスク、２０は立上げプリズムである。
【００５８】
このような構成において、対物レンズ２のチルト補正動作について図５に示す略図を参照して説明する。チルト駆動用コイル１７ａ，１７ｂに対して同一方向の電流を流して対応する変形部１５ａ，１５ｂを、例えば、図５（ｃ）に示すようにＰ方向（外方向）に変位させる。これに伴い、変形部１５ａ，１５ｂに固定されている第１の平面上のワイヤばね４ａ，４ｂの他端側端部（従って、ワイヤ自身も）もその長手方向であるＰ方向（外方向）に変位する。一方、チルト駆動用コイル１７ｃ，１７ｄに対してはチルト駆動用コイル１７ａ，１７ｂ側とは逆向きに同一方向の電流を流して対応する変形部１５ｃ，１５ｄを、例えば、図５（ｃ）に示すようにＱ方向（内方向）に変位させる。これに伴い、変形部１５ｃ，１５ｃに固定されている第２の平面上のワイヤばね４ｃ，４ｄの他端側端部（従って、ワイヤ自身も）もその長手方向であるＱ方向（内方向）に変位する。即ち、ワイヤばね４ａ〜４ｄの他端側端部を、フォーカス方向の異なる位置（第１の平面と第２の平面）に配設されたワイヤばね同士、即ち、ワイヤばね４ａ，４ｂとワイヤばね４ｃ，４ｄとが、その長手方向（ジッタ方向）に互いにオフセットするように変位させる。これにより、ワイヤばね４ａ〜４ｄの一端側に支持された可動部８を図５（ｃ）中に示すようにタンジェンシャル方向に回動変位させることができ、よって、対物レンズ２のタンジェンシャルチルトの補正が可能となる。逆方向のタンジェンシャルチルトの補正時には逆方向にオフセットさせればよいのはもちろんである。
【００５９】
このためにも、ワイヤばね４ａ〜４ｄの固定部側に固定される他端側端部を弾性基板１４の各変形部１５ａ〜１５ｄによりジッタ方向に変位可能とし、その変位を行わせるチルト補正用駆動源１６を備えればよいので、可動部８に対して負荷を与えることなくタンジェンシャルチルトの補正を実現できる。また、ワイヤばね４ａ〜４ｄの他端側端部を剛性の高いその長手方向に変位させることによりタンジェンシャルチルトの補正を行うことで、他端側端部の変位をそのまま一端側にも伝えることができ、ワイヤばね４ａ〜４ｄの一端側に支持された可動部８側の追従性ないしは応答性のよいものとなり、高速動作にも対応できるタンジェンシャルチルト補正が可能となる。
【００６０】
本発明の第二の実施の形態を図６ないし図８に基づいて説明する。第一の実施の形態で示した部分と同一又は相当する部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する（以降の実施の形態でも同様とする）。
【００６１】
前述した第一の実施の形態のような片持ち方式で可動部８を支持した場合、タンジェンシャル駆動に伴い図５（ｄ）に示すように対物レンズ２がフォーカス方向へ変位してしまうフォーカス方向クロスアクションを起こし得る点を考慮して、本実施の形態は、その対策を講じた実施の形態を示す。
【００６２】
本実施の形態の対物レンズ駆動装置２１では、対物レンズ２が中央配置の構成とされ、ワイヤばね、弾性基板及びチルト補正用駆動源が、対物レンズ中心を通るトラッキング方向の直線に対して対称となるように可動部８のジッタ方向の両側に設けられている。即ち、前述のワイヤばね４ａ〜４ｄ、弾性基板１４（変形部１５ａ〜１５ｄ）、チルト補正用駆動源１６（チルト駆動用コイル１７ａ〜１７ｄ＋永久磁石１８ａ，１８ｂ）に対応する同一構成のワイヤばね２２ａ〜２２ｄ、弾性基板２３（変形部２４ａ〜２４ｄ）、チルト補正用駆動源２５（チルト駆動用コイル２６ａ〜２６ｄ＋永久磁石２７ａ，２７ｂ）がジッタ方向において逆側に設けられている。固定部材１３に対応する固定部材２８も設けられている。
【００６３】
従って、本実施の形態においては、ワイヤばね４ａ，４ｂ，２２ａ，２２ｂが第１の平面上に配設され、ワイヤばね４ｃ，４ｄ，２２ｃ，２２ｄが第２の平面上に配設されている。
【００６４】
なお、本実施の形態では、ヨーク１０ａ，１０ｂ及び駆動用磁石１１ａ，１１ｂは対物レンズ２を挟んでジッタ方向の両側に配設され、トラッキングコイル７ａ，７ｂも両側に配設されている。もっとも、フォーカシングコイルに関しては、平面コイル状のフォーカシングコイル６ａ，６ｂに代えて、可動部８周りに筒状に巻線されたフォーカシングコイル２９が用いられている。
【００６５】
このような構成において、対物レンズ２のチルト補正動作について図７に示す略図を参照して説明する。チルト駆動用コイル１７ａ，１７ｂ，２６ａ，２６ｂに対する通電制御により対応する変形部１５ａ，１５ｂ，２４ａ，２４ｂを、例えば、図７（ｃ）に示すようにＰ方向に変位させる。これに伴い、変形部１５ａ，１５ｂ，２４ａ，２４ｂに固定されている第１の平面上のワイヤばね４ａ，４ｂ，２２ａ，２２ｂの他端側端部（従って、ワイヤ自身も）もその長手方向であるＰ方向に変位する。一方、チルト駆動用コイル１７ｃ，１７ｄ，２６ｃ，２６ｄに対する通電制御により対応する変形部１５ｃ，１５ｄ，２４ｃ，２４ｄを、例えば、図５（ｃ）に示すようにＱ方向に変位させる。これに伴い、変形部１５ｃ，１５ｃ，２４ｃ，２４ｄに固定されている第２の平面上のワイヤばね４ｃ，４ｄ，２２ｃ，２２ｄの他端側端部（従って、ワイヤ自身も）もその長手方向であるＱ方向に変位する。即ち、ワイヤばね４ａ〜４ｄ，２２ａ〜２２ｄの他端側端部を、フォーカス方向の異なる位置（第１の平面と第２の平面）に配設されたワイヤばね同士、即ち、ワイヤばね４ａ，４ｂとワイヤばね４ｃ，４ｄ、ワイヤばね２２ａ，２２ｂとワイヤばね２ｃ，２２ｄとが、その長手方向（ジッタ方向）に互いにオフセットするように変位させる。これにより、ワイヤばね４ａ〜４ｄ，２２ａ〜２２ｄの一端側に支持された可動部８を図５（ｃ）中に示すようにタンジェンシャル方向に回動変位させることができ、よって、対物レンズ２のタンジェンシャルチルトの補正が可能となる。逆方向のタンジェンシャルチルトの補正時には逆方向にオフセットさせればよいのはもちろんである。
【００６６】
ところで、このようなタンジェンシャルチルト補正動作を片側ずつに分解して考えると、図８に示すようになる。即ち、ワイヤばね４ａ〜４ｄ側でのタンジェンシャルチルト補正動作を考えると、可動部８の対物レンズ２に対しては矢印Ｒで示す方向にジッタ方向クロスアクションが発生するのに対して、ワイヤばね２２ａ〜２２ｄ側でのタンジェンシャルチルト補正動作を考えると、可動部８の対物レンズ２に対しては矢印Ｓで示すような逆方向にフォーカス方向クロスアクションが発生することとなり、これらのフォーカス方向クロスアクションは相殺されることにより、全体としてはフォーカス方向の変動が生じないタンジェンシャルチルト補正動作が可能となる。
【００６７】
また、タンジェンシャルチルト補正動作に伴うジッタ方向クロスアクションを低減させるためには、例えば、第一の実施の形態に示したような構成において、対物レンズ２の主点側に近い方のワイヤばね４ａ，４ｂの他端側端部のジッタ方向への変位量を、対物レンズ２の主点側に遠い方のワイヤばね４ｃ，４ｄの他端側端部のジッタ方向への変位量よりも小さくすることで、タンジェンシャルチルト補正のための回動中心を極力対物レンズ２の主点に近づけるようにしてもよい。この場合、例えば、変形部１５ａ，１５ｂの強度（剛性）を変形部１５ｃ，１５ｄの強度（剛性）よりも強くすることで変位量に差を持たせることでも実現可能であるが、チルト駆動用コイル１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄによる駆動量の調整によれば、より簡単に実現できる。
【００６８】
また、タンジェンシャルチルト補正動作において、ワイヤばね４ａ，４ｂとワイヤばね４ｃ，４ｄ、ワイヤばね２２ａ，２２ｂとワイヤばね２ｃ，２２ｄとをジッタ方向にオフセットさせるのは相対的であればよく、例えば、ワイヤばね４ａ，４ｂ，２２ａ，２２ｂの他端側端部は位置固定であってもよい。図９はこの変形例を示すもので、ワイヤばね４ｃ，４ｄ，２２ｃ，２２ｄの他端側端部のみ変形部１５ｃ，１５ｄ，２４ｃ，２４ｄによりジッタ方向（長手方向）に変位可能に固定され、チルト駆動用コイル１７ｃ，１７ｄ，２６ｃ，２６ｄ及び永久磁石１８ａ，１８ｂ，２７ａ，２７ｂにより変位駆動可能とされている。なお、ワイヤばね４ａ，４ｂ，２２ａ，２２ｂが配設される仮想の第１の平面は対物レンズ２の主点を通る位置に設定されている。
【００６９】
このような構成において、タンジェンシャルチルトの補正時には、チルト駆動用コイル１７ｃ，１７ｄ，２６ｃ，２６ｄ及び永久磁石１８ａ，１８ｂ，２７ａ，２７ｂにより変形部１５ｃ，１５ｄ，２４ｃ，２４ｄのみジッタ方向に変位させ、ワイヤばね４ｃ，４ｄ，２２ｃ，２２ｄの他端側端部のみをジッタ方向（長手方向）に変位させる。この時、ワイヤばね４ａ，４ｂ，２２ａ，２２ｂ側は固定的であり、変位しないため、可動部８は対物レンズ２の主点近傍を回動中心としてタンジェンシャルチルト補正用の変位動作を行うため、ジッタ方向クロスアクションの発生を防止することができる。
【００７０】
なお、この方式は第一の実施の形態のような片側支持方式の場合にも同様に適用することができる。
【００７１】
本発明の第三の実施の形態を図１０及び図１１に基づいて説明する。本実施の形態の対物レンズ駆動装置３１はタンジェンシャルチルトの補正だけでなく、ラジアルチルトの補正も考慮したものである。
【００７２】
基本的な構成は、第二の実施の形態で示した対物レンズ駆動装置２１に準ずるが、本実施の形態の対物レンズ駆動装置３１では、ワイヤばね４ａ〜４ｄ及び２２ａ〜２２ｄが各々の平面上で対物レンズ２光軸を通るジッタ方向の直線に対して対称、かつ、傾斜させて配設されている。即ち、ワイヤばね４ａ，４ｂ，２２ａ，２２ｂは仮想の第１の平面上において対物レンズ２光軸を通るジッタ方向に対してフォーカス方向に見て可動部８側が狭く弾性基板１４，２３側が広くなるよう略ハの字状で対称、かつ、傾斜させて配設されている。ワイヤばね４ｃ，４ｄ，２２ｃ，２２ｄも同様であり、仮想の第２の平面上において対物レンズ２光軸を通るジッタ方向に対してフォーカス方向に見て可動部８側が狭く弾性基板１４，２３側が広くなるよう略ハの字状で対称、かつ、傾斜させて配設されている。
【００７３】
このような構成においても、タンジェンシャルチルトの補正時には前述した場合と同様の通電制御で行える。即ち、チルト駆動用コイル１７ａ，１７ｂ，２６ａ，２６ｂに対する通電制御により対応する変形部１５ａ，１５ｂ，２４ａ，２４ｂを、例えば、図７（ｃ）の場合と同様にＰ方向に変位させる。これに伴い、変形部１５ａ，１５ｂ，２４ａ，２４ｂに固定されている第１の平面上のワイヤばね４ａ，４ｂ，２２ａ，２２ｂの他端側端部（従って、ワイヤ自身も）もその長手方向であるＰ方向に変位する。一方、チルト駆動用コイル１７ｃ，１７ｄ，２６ｃ，２６ｄに対する通電制御により対応する変形部１５ｃ，１５ｄ，２４ｃ，２４ｄを、例えば、図７（ｃ）の場合と同様にＱ方向に変位させる。これに伴い、変形部１５ｃ，１５ｃ，２４ｃ，２４ｄに固定されている第２の平面上のワイヤばね４ｃ，４ｄ，２２ｃ，２２ｄの他端側端部（従って、ワイヤ自身も）もその長手方向であるＱ方向に変位する。即ち、ワイヤばね４ａ〜４ｄ，２２ａ〜２２ｄの他端側端部を、フォーカス方向の異なる位置（第１の平面と第２の平面）に配設されたワイヤばね同士、即ち、ワイヤばね４ａ，４ｂとワイヤばね４ｃ，４ｄ、ワイヤばね２２ａ，２２ｂとワイヤばね２ｃ，２２ｄとが、その長手方向（ジッタ方向）に互いにオフセットするように変位させる。これにより、ワイヤばね４ａ〜４ｄ，２２ａ〜２２ｄの一端側に支持された可動部８をタンジェンシャル方向に回動変位させることができ、よって、対物レンズ２のタンジェンシャルチルトの補正が可能となる。
【００７４】
一方、ラジアルチルトの補正動作について図１１を参照して説明する。この場合、固定部側に固定されるワイヤばねの他端側端部を、トラッキング方向の異なる位置に配設され、かつ、フォーカス方向の異なる位置に配設されたワイヤばね同士を組として組同士がその長手方向に互いにオフセットするように相対的に変位させればよい。例えば、チルト駆動用コイル１７ａ，１７ｄ，２６ｂ，２６ｃに対する通電制御により対応する変形部１５ａ，１５ｄ，２４ｂ，２４ｃを、例えば、図１１（ａ）に示すようにＰ方向に変位させる。これに伴い、変形部１５ａ，１５ｄ，２４ｂ，２４ｃに固定されているワイヤばね４ａ，４ｄ，２２ｂ，２２ｃの他端側端部（従って、ワイヤ自身も）もジッタ方向（≒長手方向）であるＰ方向に変位する。一方、チルト駆動用コイル１７ｂ，１７ｃ，２６ａ，２６ｄに対する通電制御は逆相制御として対応する変形部１５ｂ，１５ｃ，２４ａ，２４ｄを、例えば、図１１（ａ）に示すようにＱ方向に変位させる。これに伴い、変形部１５ｂ，１５ｃ，２４ａ，２４ｄに固定されているワイヤばね４ｂ，４ｃ，２２ａ，２２ｄの他端側端部（従って、ワイヤ自身も）もジッタ方向（≒長手方向）であるＱ方向に変位する。
【００７５】
このような動作において、各ワイヤばね４ａ〜４ｄ，２２ａ〜２２ｄは平面的に見て傾斜させて配設されているので、可動部８に対する連結部においては図１１（ａ）中に示すベクトルのようにその変位方向に応じたトラッキング方向への分力も生ずる。このトラッキング方向の分力成分をジッタ方向に見ると、図１１（ｃ）に示すように、可動部８をラジアルチルト方向に回転させるモーメントとなるので、図１１（ｄ）に示すように可動部８（対物レンズ２）のラジアルチルトの補正が可能となる。逆方向のラジアルチルトの補正時には逆方向に駆動させればよいのはもちろんである。
【００７６】
従って、前述のタンジェンシャルチルトの補正と組合せて制御すれば、対物レンズ２のタンジェンシャルチルト及びラジアルチルトの補正が可能となる。
【００７７】
このためにも、ワイヤばね４ａ〜４ｄ，２２ａ〜２２ｄをフォーカス方向に直交する第１，第２の平面上でレンズ中心を通るジッタ方向の直線に対して対称状態で傾斜配置させ、かつ、固定部側に固定される他端側端部を変形部１５ａ〜１５ｄ，２４ａ〜２４ｄに固定して可動的とし、そのチルト補正用駆動源１６，２５を備えればよいので、可動部８に対して負荷を与えることなくタンジェンシャルチルトやラジアルチルトの補正を実現できる。また、ワイヤばね４ａ〜４ｄ，２２ａ〜２２ｄの他端側端部を剛性の高いその長手方向（≒ジッタ方向）に変位させることによりタンジェンシャルチルトやラジアルチルトの補正を行うことで、ワイヤばね４ａ〜４ｄ，２２ａ〜２２ｄの一端側に支持された可動部８側の追従性ないしは応答性のよいものとなり、高速動作にも対応できるタンジェンシャルチルトやラジアルチルトの補正が可能となる。
【００７８】
なお、本実施の形態の対物レンズ駆動装置３１においては、ラジアル方向への駆動時に可動部８の回転中心と対物レンズ２の主点との位置が異なることによりトラッキング方向のクロスアクションが発生してしまう可能性があるが、その対策としては、例えば、対物レンズ２の主点に近い方の第１の平面上に配設させたワイヤばね４ａ，４ｂ，２２ａ，２２ｂの長手方向の変位量が対物レンズ２の主点に遠い方の第２の平面上に配設させたワイヤばね４ｃ，４ｄ，２２ｃ，２２ｄの長手方向の変位量よりも小さくなるようにすれば、極力、対物レンズ２の主点近傍を回動中心としてラジアルチルト補正用の変位動作を行わせることができ、トラック方向クロスアクションを軽減させることができる。これは、タンジェンシャルチルト補正時のジッタ方向クロスアクションについても同様である。このための手段としては、チルト補正用駆動源１６，２５による駆動量の調整によりワイヤばね４ａ，４ｂ，２２ａ，２２ｂ側の長手方向の変位量が小さくなるようにしてもよい。或いは、特に図示しないが、対物レンズ２の主点に近い方の第１の平面上に配設させたワイヤばね４ａ，４ｂ，２２ａ，２２ｂの傾斜角度を対物レンズ２の主点に遠い方の第２の平面上に配設させたワイヤばね４ｃ，４ｄ，２２ｃ，２２ｄの傾斜角度よりも小さくすることで、同一駆動量であってもワイヤばね４ａ，４ｂ，２２ａ，２２ｂ側の長手方向の変位量が小さくなるようにしてもよい。極端な例では、対物レンズ２の主点に近い方の第１の平面上に配設させたワイヤばね４ａ，４ｂ，２２ａ，２２ｂに関しては傾斜角度＝０、即ち、平行に配設させてよい。
【００７９】
また、ラジアルチルトやタンジェンシャルチルトの補正動作において、ワイヤばねをジッタ方向にオフセットさせるのは相対的であればよく、例えば、ワイヤばね４ａ，４ｂ，２２ａ，２２ｂの他端側端部は位置固定であってもよい。即ち、特に図示しないが、図９に示した例に準じて、ワイヤばね４ｃ，４ｄ，２２ｃ，２２ｄの他端側端部のみ変形部１５ｃ，１５ｄ，２４ｃ，２４ｄによりジッタ方向（長手方向）に変位可能に固定し、チルト駆動用コイル１７ｃ，１７ｄ，２６ｃ，２６ｄ及び永久磁石１８ａ，１８ｂ，２７ａ，２７ｂにより変位駆動可能とし、かつ、ワイヤばね４ａ，４ｂ，２２ａ，２２ｂが配設される仮想の第１の平面を対物レンズ２の主点を通る位置に設定するようにしてもよい。これによれば、対物レンズ２の主点近傍を回動中心としてタンジェンシャルチルト補正用やラジアルチルト補正用の変位動作を行わせることができ、よって、ジッタ方向クロスアクションやトラック方向クロスアクションを防止することができる。
【００８０】
なお、本実施の形態では、第二の実施の形態に準じて、可動部８に対して両側支持方式の例で説明したが、第一の実施の形態に準じた片側支持方式の場合にも適用することができる。
【００８１】
また、本実施の形態では、フォーカス方向に見て可動部８側が狭く弾性基板１４，２３側が広くなるようにワイヤばね４ａ〜４ｄ，２２ａ〜２２ｄを傾斜させたが、逆に、フォーカス方向に見て可動部８側が広く弾性基板１４，２３側が狭くなるような略ハの字状にワイヤばね４ａ〜４ｄ，２２ａ〜２２ｄを傾斜させてもよい。
【００８２】
また、これらの実施の形態では、チルト補正用駆動源１６，２５等に関して、コイルを弾性基板１４，２３側に取付け、磁石を基台９側に取付ける例で説明したが、逆に、コイルを基台９側に取付け、磁石を弾性基板１４，２３側に取付けるようにしてもよい。さらに、部品点数を減らし、組付け性を向上させるために、弾性基板１４，２３をプリントコイルで形成したり、可動部駆動用の駆動用磁石１１ａ，１１ｂの漏洩磁束がチルト駆動用コイルを貫くように構成してもよい。
【００８３】
また、チルト補正用駆動源としては、このような磁石とコイルとの組合せに限らず、例えば、図１２に示すように、弾性基板１４の各変形部１５ａ〜１５ｄと固定部材１３との間に個別に介在させた圧電素子３２ａ〜３２ｄをチルト補正用駆動源として用い、圧電素子３２ａ〜３２ｄの微動な駆動により各変形部１５ａ〜１５ｄの先端側、従って、ワイヤばね４ａ〜４ｄの他端側端部を長手方向に変位させるようにしてもよい。これによれば、高精度なチルト補正が可能となる。
【００８４】
本発明の第四の実施の形態を図１３に基づいて説明する。本実施の形態は、前述した第一ないし第三の実施の形態のように構成された対物レンズ駆動装置１，２１，３１等による対物レンズ駆動装置４１を備えた光ピックアップ装置４２への適用例を示す。光ピックアップ装置４２に搭載されている半導体レーザ等の光源４３から出射した拡散光は、コリメートレンズ４４によって略平行光になる。その後、ビームスプリッタ４５を通り、立上げミラー４６（立上げプリズム２０に相当する）により折り曲げられる。立上げミラー４６によって折り曲げられた平行光は光ピックアップ装置４２に搭載された対物レンズ駆動装置４１の対物レンズ２に入射し光ディスク１９上にスポットを形成する。
【００８５】
スポットの反射光はビームスプリッタ４５によって来た方向と向きをかえて、集光レンズ４７とシリンドリカルレンズ４８を通った後、４分割受光素子４９に入射する。光ディスク１９上のスポットの反射光が４分割受光素子４９に入射するように配置しておく。４分割受光素子４９で得られた信号を元にして対物レンズ駆動装置４１のフォーカシングコイル６ａ，６ｂ、トラッキングコイル７ａ，７ｂ等を駆動することによって光ディスク１９に対して対物レンズ２を追従させることで光ディスク１９の情報を得ることができる。集光レンズ４７、シリンドリカルレンズ４８及び４分割受光素子４９により受光光学系５０が構成されている。さらに、４分割受光素子４９の受光信号に基づいて対物レンズ駆動装置４１に対する駆動信号を出力する対物レンズ制御系（図示せず）も設けられている。
【００８６】
ここで、光ピックアップ装置４２に搭載されている対物レンズ駆動装置４１は前述した第一ないし第三の実施の形態の如く構成された対物レンズ駆動装置１，２１，３１であり、前述のように対物レンズ駆動装置４１によって対物レンズ２を光ディスク１９に対して追従させて光ディスク１９の情報を読み取るが、本対物レンズ駆動装置４１は対物レンズ駆動時にタンジェンシャルチルトやラジアルチルトの影響の少ない制御が可能となる。
【００８７】
本発明の第五の実施の形態を図１４及び図１５に基づいて説明する。本実施の形態は、前述したような光ピックアップ装置４２を搭載した光ディスクドライブ（光ディスク装置）への適用例を示す。まず、光ディスクドライブの筐体５１に防振ゴム５２を介してピックアップモジュールベース５３が設置されている。ピックアップモジュールベース５３には光ディスク１９を回転させる回転駆動系としてのスピンドルモータ５４が固定されている。また、ピックアップモジュールベース５３に取付けられたシークレール５５には光ピックアップ装置４２が搭載されている。光ピックアップ装置４２はシークレール５５上を光ディスク１９の半径方向に移動可能とされている。
【００８８】
ここで、当該光ディスクドライブに搭載されている光ピックアップ装置４２は前述した第四の実施の形態で説明した光ピックアップ装置であって、対物レンズ駆動時にタンジェンシャルチルトやラジアルチルトの影響の少ない制御が可能な光ピックアップ装置である。従って、ＤＶＤ等のようにチルトの影響を受けやすい場合にも支障のない光ディスク装置を提供することができる。
【００８９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の対物レンズ駆動装置によれば、固定部側に固定される棒状弾性支持部材の他端側端部を、フォーカス方向の異なる位置に配設された棒状弾性支持部材同士がその棒状長手方向に互いにオフセットするように相対的に変位させるので、棒状弾性支持部材の一端側に支持されている可動部側をタンジェンシャル方向に回動変位させることができ、よって、対物レンズのタンジェンシャルチルトの補正が可能となり、このためにも、棒状弾性支持部材の固定部側に固定される他端側端部を可動的とし、その駆動源を備えればよいので、可動部に対して負荷を与えることなくタンジェンシャルチルトの補正を実現でき、また、棒状弾性支持部材の他端側端部を剛性の高いその棒状長手方向に変位させることによりタンジェンシャルチルトの補正を行うことで、棒状弾性支持部材の一端側に支持された可動部側の追従性ないしは応答性のよいものとなり、高速動作にも対応できるタンジェンシャルチルト補正が可能となる。
【００９０】
請求項２記載の発明の対物レンズ駆動装置によれば、固定部側に固定される棒状弾性支持部材の他端側端部を可動部材によりその棒状長手方向に変位可能に支持し、チルト補正用駆動源により可動部材を介して、フォーカス方向の異なる位置に配設された棒状弾性支持部材同士がその棒状長手方向に互いにオフセットするように相対的に変位させることにより、棒状弾性支持部材の一端側に支持されている可動部側をタンジェンシャル方向に回動変位させることができ、よって、対物レンズのタンジェンシャルチルトの補正が可能となり、このためにも、棒状弾性支持部材の固定部側に固定される他端側端部を可動部材により可動的とし、そのチルト補正用駆動源を備えればよいので、可動部に対して負荷を与えることなくタンジェンシャルチルトの補正を実現でき、また、棒状弾性支持部材の他端側端部を剛性の高いその棒状長手方向に変位させることによりタンジェンシャルチルトの補正を行うことで、棒状弾性支持部材の一端側に支持された可動部側の追従性ないしは応答性のよいものとなり、高速動作にも対応できるタンジェンシャルチルト補正が可能となる。
【００９１】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の対物レンズ駆動装置において、タンジェンシャルチルトの補正動作に伴い対物レンズがジッタ方向にずれてしまうジッタ方向クロスアクションが生じ得るが、対物レンズの主点に近い方の棒状弾性支持部材の棒状長手方向の変位量を対物レンズの主点に遠い方の棒状弾性支持部材の記棒状長手方向の変位量よりも小さくしたので、極力、対物レンズの主点近傍を回動中心としてタンジェンシャルチルト補正用の変位動作を行わせることができ、ジッタ方向クロスアクションも軽減させることができる。
【００９２】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明を実現する上で、例えば、可動部材の強度の強弱等により変位量に差を持たせることでも実現可能であるが、チルト補正用駆動源による駆動量の調整によれば、より簡単に実現することができる。
【００９３】
請求項５記載の発明の対物レンズ駆動装置によれば、基本的には、請求項２記載の発明の場合と同様に作用し、同様の効果が得られるものの、タンジェンシャルチルトの補正動作に伴い対物レンズがジッタ方向にずれてしまうジッタ方向クロスアクションが生じ得るが、フォーカス方向の異なる位置のうちの一方を対物レンズの主点を通りフォーカス方向に直交する第１の平面上に設定し、この第１の平面上の棒状弾性支持部材は棒状長手方向に固定的とし、別の第２の平面上に配設させた棒状弾性支持部材のみを可動部材により棒状長手方向に変位可能とすることで、対物レンズの主点近傍を回動中心としてタンジェンシャルチルト補正用の変位動作を行わせることができ、よって、ジッタ方向クロスアクションを防止することができる。
【００９４】
請求項６記載の発明の対物レンズ駆動装置によれば、固定部側に固定される棒状弾性支持部材の他端側端部を、トラッキング方向の異なる位置に配設され、かつ、フォーカス方向の異なる位置に配設された棒状弾性支持部材を組として組同士がその棒状長手方向に互いにオフセットするように相対的に変位させることにより、フォーカス方向に直交する平面上で傾斜状態で配設された棒状弾性支持部材は可動部に対してトラッキング方向の成分を持つ変位力を作用させるが、ジッタ方向に見た場合、可動部をラジアルチルト方向に回転させるモーメントとなるので、棒状弾性支持部材の一端側に支持されている可動部側をラジアル方向に回動変位させることができ、よって、対物レンズのラジアルチルトの補正が可能となり、このためにも、棒状弾性支持部材をフォーカス方向に直交する平面上でレンズ中心を通るジッタ方向の直線に対して対称状態で傾斜配置させ、かつ、固定部側に固定される他端側端部を可動的とし、その駆動源を備えればよいので、可動部に対して負荷を与えることなくラジアルチルトの補正を実現でき、また、棒状弾性支持部材の他端側端部を剛性の高いその棒状長手方向に変位させることによりラジアルチルトの補正を行うことで、棒状弾性支持部材の一端側に支持された可動部側の追従性ないしは応答性のよいものとなり、高速動作にも対応できるラジアルチルト補正が可能となる。
【００９５】
請求項７記載の発明の対物レンズ駆動装置によれば、フォーカス方向に直交する平面上で傾斜状態で配設されて固定部側に固定される棒状弾性支持部材の他端側端部を、トラッキング方向の異なる位置に配設され、かつ、フォーカス方向の異なる位置に配設された棒状弾性支持部材を組として組同士についてその棒状長手方向へのオフセットのさせ方を異ならせることにより、対物レンズのタンジェンシャルチルトの補正とラジアルチルトの補正とがともに可能となり、このためにも、棒状弾性支持部材をフォーカス方向に直交する平面上でレンズ中心を通るジッタ方向の直線に対して対称状態で傾斜配置させ、かつ、固定部側に固定される他端側端部を可動的とし、その駆動源を備えればよいので、可動部に対して負荷を与えることなくタンジェンシャルチルト及びラジアルチルトの補正を実現でき、また、棒状弾性支持部材の他端側端部を剛性の高いその棒状長手方向に変位させることによりタンジェンシャルチルト及びラジアルチルトの補正を行うことで、棒状弾性支持部材の一端側に支持された可動部側の追従性ないしは応答性のよいものとなり、高速動作にも対応できるタンジェンシャルチルト及びラジアルチルト補正が可能となる。
【００９６】
請求項８記載の発明の対物レンズ駆動装置によれば、フォーカス方向に直交する平面上でレンズ中心を通るジッタ方向の直線に対して対称、かつ、傾斜状態で配設されて固定部側に固定される棒状弾性支持部材の他端側端部を可動部材によりその棒状長手方向に変位可能に支持し、チルト補正用駆動源により可動部材を介して、トラッキング方向の異なる位置に配設され、かつ、フォーカス方向の異なる位置に配設された棒状弾性支持部材同士がその棒状長手方向に互いに同一方向又は逆方向にオフセットするように相対的に変位させることにより、棒状弾性支持部材の一端側に支持されている可動部側をタンジェンシャル方向やラジアル方向に回動変位させることができ、よって、対物レンズのタンジェンシャルチルトやラジアルチルトの補正が可能となり、このためにも、棒状弾性支持部材をフォーカス方向に直交する平面上でレンズ中心を通るジッタ方向の直線に対して対称状態で傾斜配置させ、かつ、棒状弾性支持部材の固定部側に固定される他端側端部を可動部材により可動的とし、そのチルト補正用駆動源を備えればよいので、可動部に対して負荷を与えることなくタンジェンシャルチルトやラジアルチルトの補正を実現でき、また、棒状弾性支持部材の他端側端部を剛性の高いその棒状長手方向に変位させることによりタンジェンシャルチルトやラジアルチルトの補正を行うことで、棒状弾性支持部材の一端側に支持された可動部側の追従性ないしは応答性のよいものとなり、高速動作にも対応できるタンジェンシャルチルトやラジアルチルトの補正が可能となる。
【００９７】
請求項９記載の発明によれば、請求項８記載の対物レンズ駆動装置において、タンジェンシャルチルトの補正動作に伴い対物レンズがジッタ方向にずれてしまうジッタ方向クロスアクションが、ラジアルチルトの補正動作に伴い対物レンズがトラック方向にずれてしまうトラック方向クロスアクションが生じ得るが、対物レンズの主点に近い方の棒状弾性支持部材の棒状長手方向の変位量を対物レンズの主点に遠い方の棒状弾性支持部材の記棒状長手方向の変位量よりも小さくすることで、極力、対物レンズの主点近傍を回動中心としてタンジェンシャルチルト補正用やラジアルチルト補正用の変位動作を行わせることができ、ジッタ方向クロスアクションやトラック方向クロスアクションを軽減させることができる。
【００９８】
請求項１０記載の発明によれば、チルト補正用駆動源による駆動量の調整により請求項９記載の発明を容易に実現することができる。
【００９９】
請求項１１記載の発明によれば、対物レンズの主点に近い方の平面上に配設される棒状弾性支持部材の傾斜角度を対物レンズの主点に遠い方の平面上に配設される棒状弾性支持部材の傾斜角度よりも小さくすることにより、請求項９記載の発明を容易に実現することができる。
【０１００】
請求項１２記載の発明の対物レンズ駆動装置によれば、基本的には、請求項８記載の発明の場合と同様に作用し、同様の効果が得られるものの、タンジェンシャルチルトの補正動作に伴い対物レンズがジッタ方向にずれてしまうジッタ方向クロスアクションが、ラジアルチルトの補正動作に伴い対物レンズがトラック方向にずれてしまうトラック方向クロスアクションが生じ得るが、フォーカス方向の異なる位置のうちの一方を対物レンズの主点を通りフォーカス方向に直交する第１の平面上に設定し、この第１の平面上の棒状弾性支持部材は棒状長手方向に固定的とし、別の第２の平面上に配設させた棒状弾性支持部材のみを可動部材により棒状長手方向に変位可能とすることで、対物レンズの主点近傍を回動中心としてタンジェンシャルチルト補正用やラジアルチルト補正用の変位動作を行わせることができ、よって、ジッタ方向クロスアクションやトラック方向クロスアクションを防止することができる。
【０１０１】
請求項１３記載の発明によれば、請求項２ないし６、８ないし１２の何れか一記載の対物レンズ駆動装置において、片持ち方式で可動部に対してタンジェンシャルチルトの補正動作を行わせると、対物レンズがフォーカス方向にずれてしまうフォーカス方向クロスアクションが生じ得るが、棒状弾性支持部材、可動部材及びチルト補正用駆動源を、対物レンズ中心を通るトラッキング方向の直線に対して対称となるように可動部のジッタ方向の両側に備えることで、フォーカス方向クロスアクションを反対方向に発生させて相殺させることができ、よって、フォーカス方向クロスアクションを極力低減させることができる。
【０１０２】
請求項１４記載の発明によれば、請求項２ないし６，８ないし１３の何れか一記載の対物レンズ駆動装置において、可動部をフォーカス方向やトラッキング方向に駆動させる駆動用磁石等と同様な安価な構成でチルト補正用駆動源を実現することができる。
【０１０３】
請求項１５記載の発明によれば、請求項２ないし６，８ないし１３の何れか一記載の対物レンズ駆動装置において、チルト補正用駆動源として圧電素子を用いることにより、高精度なチルト補正が可能となる。
【０１０４】
請求項１６記載の発明の光ピックアップ装置によれば、請求項１ないし１５の何れか一に記載の対物レンズ駆動装置を備えるので、対物レンズ駆動時にタンジェンシャルチルトやラジアルチルトの影響の少ない制御が可能となる。
【０１０５】
請求項１７記載の発明の光ディスク装置によれば、請求項１６記載の光ピックアップ装置を備え、対物レンズ駆動時にチルトの影響の少ない制御が可能であるので、高ＮＡ対物レンズ、短波長レーザを用いた光ディスクシステムでチルトの影響を受けやすい場合にも支障のない光ディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態の対物レンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図２】その平面図である。
【図３】その側面図である。
【図４】コイル等を示す分解斜視図である。
【図５】チルト補正動作の原理を略図で示す説明図である。
【図６】本発明の第二の実施の形態の対物レンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図７】チルト補正動作の原理を略図で示す説明図である。
【図８】そのジッタ方向クロスアクションの相殺原理を略図で示す説明図である。
【図９】変形例の対物レンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第三の実施の形態の対物レンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図１１】チルト補正動作の原理を略図で示す説明図である。
【図１２】チルト補正用駆動源の変形例を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第四の実施の形態の光ピックアップ装置を示す概略構成図である。
【図１４】本発明の第五の実施の形態の光ディスクドライブを示す概略平面図である。
【図１５】その縦断側面図である。
【図１６】従来の対物レンズ駆動装置の構成例を示す平面図である。
【符号の説明】
１　　　対物レンズ駆動装置
２　　　対物レンズ
３　　　対物レンズ保持部材
６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ　　　駆動用コイル
８　　　可動部
９　　　固定部
１０ａ，１０ｂ　　　ヨーク
１１ａ，１１ｂ　　　駆動用磁石
１３　　　固定部
１４　　　可動部材
１６　　　チルト補正用駆動源
１７ａ〜１７ｄ　　　チルト駆動用コイル
１８ａ，１８ｂ　　　永久磁石
１９　　　光ディスク
２１　　　対物レンズ駆動装置
２３　　　可動部材
２５　　　チルト補正用駆動源
２６ａ〜２６ｄ　　　チルト駆動用コイル
２７ａ，２７ｂ　　　永久磁石
２８　　　固定部
２９　　　駆動用コイル
３１　　　対物レンズ駆動装置
３２ａ〜３２ｄ　　　圧電素子
４１　　　対物レンズ駆動装置
４２　　　光ピックアップ装置
４３　　　レーザ光源
５０　　　受光光学系
５４　　　回転駆動系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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