(57)【要約】【課題】大量の被記録媒体を積載可能なホッパでも、直前に送り出された被記録媒体との給送間隔を開けないようにしてスループットを向上可能な被記録媒体の残量連動給送装置及びこれを備える記録装置を提供すること。【解決手段】ホッパ６上に積載された最上位の被記録媒体がピックアップローラ８に接触するように、ホッパを所定速度で上昇させるホッパ上昇装置１４と、ピックアップローラ下流側に設けられる被記録媒体検出装置６５とを備え、記録装置がホッパ上昇装置によるホッパの上昇開始から該ホッパの上昇によりピックアップローラに接触した被記録媒体を被記録媒体検出装置が検出するまでの時間を計測する計測手段６９と、計測手段による計測時間が長くなったときに、ホッパ上昇の開始のタイミングをより早めるように制御する制御装置６７とを備える。【選択図】        図３
2004269119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録部と給送部とを備える記録装置であって、
前記給送部が、
複数の被記録媒体を積載可能なホッパと、
前記ホッパの上方に位置するピックアップローラと、
前記ホッパ上に積載された被記録媒体のうち最上位の被記録媒体が前記ピックアップローラに接触するように、前記ホッパを所定速度で上昇させるホッパ上昇装置と、
前記ピックアップローラの下流側に設けられる被記録媒体検出装置とを備え、
前記記録装置が、前記ホッパ上昇装置によるホッパの上昇開始から該ホッパの上昇により前記ピックアップローラに接触した被記録媒体を前記被記録媒体検出装置が検出するまでの時間を計測する計測手段と、
前記計測手段による計測時間が設定時間より長くなったときに、前記ホッパ上昇装置による前記ホッパ上昇の開始のタイミングを早めるように制御する制御装置とを備えることを特徴とする被記録媒体の残量連動給送装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ホッパ上昇の開始のタイミングは、前記計測時間の短い側から段階的に分けて設定し、短い計測時間側から長い計測時間側へ段階的に前記ホッパ上昇の開始のタイミングをより早めるように制御することを特徴とする被記録媒体の残量連動給送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記ホッパ上昇装置は、カム作用により一定速度で上方へ上昇可能であることを特徴とする被記録媒体の残量連動給送装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項において、前記制御装置は、前記計測時間が最も短い場合には、前記記録部における記録終了直後に発生する給送トリガー信号に基づき前記ホッパの上昇を開始し、前記計測時間が長くなるに従って、前記記録部における記録終了の所定設定時間前に給送トリガー信号を発生させて前記ホッパの上昇が開始されるように制御することを特徴とする被記録媒体の残量連動給送装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の被記録媒体の残量連動給送装置を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
液体噴射部と給送部とを備える液体噴射装置であって、
前記給送部が、
複数の被噴射媒体を積載可能なホッパと、
前記ホッパの上方に位置するピックアップローラと、
前記ホッパ上に積載された被噴射媒体のうち最上位の被噴射媒体が前記ピックアップローラに接触するように、前記ホッパを所定速度で上昇させるホッパ上昇装置と、
前記ピックアップローラの下流側に設けられる被噴射媒体検出装置とを備え、
前記液体噴射装置が、前記ホッパ上昇装置によるホッパの上昇開始から該ホッパの上昇により前記ピックアップローラに接触した被噴射媒体を前記被噴射媒体検出装置が検出するまでの時間を計測する計測手段と、
前記計測手段による計測時間が設定時間より長くなったときに、前記ホッパ上昇装置による前記ホッパ上昇の開始のタイミングを早めるように制御する制御装置とを備えることを特徴とする被噴射媒体の残量連動給送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置に関する。更に本発明は、インク等の液体をそのヘッドから吐出して被噴射媒体に噴射を実行するインクジェット式記録装置などの液体噴射装置に関するものである。
【０００２】
ここで液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
【０００３】
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【０００４】
【従来の技術】
従来のインクジェットプリンタ等の記録装置では、通常、被記録媒体を記録部へ自動給送する装置を備えている。このような自動給送装置は、複数の被記録媒体を載せるためのホッパと、ホッパの上方に設けられ被記録媒体の送り出し方向に回転するピックアップローラと、ホッパを上下動させるための装置とを備えている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
被記録媒体を自動給送する場合には、ホッパ上に積載された最上位の被記録媒体がピックアップローラに接触するまでホッパを上昇させ、被記録媒体をピックアップローラに接触させることでその摩擦力により被記録媒体を記録部方向へ送り出すようにする。被記録媒体への記録が終了すると、再度ホッパが上昇し、次の被記録媒体を記録部側へ送り出すという動作を繰り返すことになる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−１３９６０５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の自動給送装置は、ホッパ上に多くとも数十枚の被記録媒体しか積載できるように設計されていないため、例えばホッパ上に積載された数十枚の被記録媒体の最上位の被記録媒体を送り出すのにホッパが上昇する時間と、最後の一枚を送り出すのにホッパが上昇する時間とは大差なかった。
【０００８】
しかし、近年大量の記録を一度に行うニーズが高まり、ホッパ上に例えば５００枚の被記録媒体を積載する機種が開発されている。またＯＡ機器の使用環境を静寂化させる要求から、バネ等を使用してホッパを急激に上昇させて衝突音を発生させるような構成を採用せずに、ホッパを比較的ゆっくりと静かに上昇させる構成を採用せざるを得ない。このような状況下では、ホッパに被記録媒体を５００枚積載した時に、最上位の被記録媒体を送り出すためにホッパを上昇させる時間と、残り少ないホッパ上の被記録媒体を送り出すためにホッパを上昇させる時間との間に大きな差ができてしまい、ホッパが上昇する距離が長いほど、スループットが低下する結果となってしまう。
【０００９】
そこで本発明の目的は、大量の被記録媒体を積載可能なホッパでも、直前に送り出された被記録媒体との給送間隔を開けないようにしてスループットを向上可能な被記録媒体の残量連動給送装置及びこれを備える記録装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様に係る被記録媒体の残量連動給送装置は、記録部と給送部とを備える記録装置であって、前記給送部が、複数の被記録媒体を積載可能なホッパと、前記ホッパの上方に位置するピックアップローラと、前記ホッパ上に積載された被記録媒体のうち最上位の被記録媒体が前記ピックアップローラに接触するように、前記ホッパを所定速度で上昇させるホッパ上昇装置と、前記ピックアップローラの下流側に設けられる被記録媒体検出装置とを備え、前記記録装置が、前記ホッパ上昇装置によるホッパの上昇開始から該ホッパの上昇により前記ピックアップローラに接触した被記録媒体を前記被記録媒体検出装置が検出するまでの時間を計測する計測手段と、前記計測手段による計測時間が設定時間より長くなったときに、前記ホッパ上昇装置による前記ホッパ上昇の開始のタイミングを早めるように制御する制御装置とを備えることを特徴とすることを特徴とするものである。
【００１１】
ホッパの上昇開始から被記録媒体検出装置が被記録媒体を検出するまでの計測時間は、ホッパ上の被記録媒体の枚数が減少するに従って長くなる。この計測時間が長くなる原因は、ホッパ上の最上位の被記録媒体がピックアップローラに接触するまでにホッパが上昇する時間が長くなるからである。従って、計測手段による計測時間が設定時間より長くなったときに、ホッパ上昇の開始のタイミングを制御装置が早めるように制御することで、直前に給送された用紙との送り出し間隔が短縮されるようになる。これによりスループットが向上する。
【００１２】
また、本発明の第２の態様に係る被記録媒体の残量連動給送装置は、上記第１の態様において、前記ホッパ上昇の開始のタイミングは、前記計測時間の短い側から段階的に分けて設定し、短い計測時間側から長い計測時間側へ段階的に前記ホッパ上昇の開始のタイミングをより早めるように制御することを特徴とするものである。
【００１３】
本態様によれば、計測時間が一定の範囲の場合には同じタイミングでホッパが上昇し始めるようにすることにより、制御を簡単にすることができる。その一方で、計測時間が長い段階に入ったときには、ホッパの上昇開始タイミングを早めることで、直前に給送された用紙との送り出し間隔を段階的に短縮することができる。
【００１４】
また、本発明の第３の態様に係る被記録媒体の残量連動給送装置は、上記第１の態様または第２の態様において、前記ホッパ上昇装置は、カム作用により一定速度で上方へ上昇可能であることを特徴とするものである。本態様によれば、バネ等で一気に上昇させないため、衝突音の発生を防止することができる。
【００１５】
また、本発明の第４の態様に係る被記録媒体の残量連動給送装置は、上記第１の態様〜第３態様のいずれかの態様において、前記制御装置は、前記計測時間が最も短い場合には、前記記録部における記録終了直後に発生する給送トリガー信号に基づき前記ホッパの上昇を開始し、前記計測時間が長くなるに従って、前記記録部における記録終了の所定設定時間前に給送トリガー信号を発生させて前記ホッパの上昇が開始されるように制御することを特徴とするものである。
本態様によれば、記録部における記録終了を次の被記録媒体を給送するためのホッパ上昇のトリガーとして設定し、計測時間が長くなった場合には、この基準よりも早いタイミングでトリガーが設定されるようにした。
【００１６】
また、本発明の記録装置は、上記第１の態様〜第４の態様のいずれかの被記録媒体の残量連動給送装置を備えることを特徴とするものである。本態様によれば、ホッパへの被記録媒体の積載可能枚数が多い場合でも、被記録媒体の残り枚数が少なくなったときに、ホッパの上昇に掛かる時間分を見越して早いタイミングでホッパ上昇を開始するから、スループットが高くなる。
【００１７】
また、本発明の第６の態様に係る被噴射媒体の残量連動給送装置は、液体噴射部と給送部とを備える液体噴射装置であって、前記給送部が、複数の被噴射媒体を積載可能なホッパと、前記ホッパの上方に位置するピックアップローラと、前記ホッパ上に積載された被噴射媒体のうち最上位の被噴射媒体が前記ピックアップローラに接触するように、前記ホッパを所定速度で上昇させるホッパ上昇装置と、前記ピックアップローラの下流側に設けられる被噴射媒体検出装置とを備え、前記液体噴射装置が、前記ホッパ上昇装置によるホッパの上昇開始から該ホッパの上昇により前記ピックアップローラに接触した被噴射媒体を前記被噴射媒体検出装置が検出するまでの時間を計測する計測手段と、前記計測手段による計測時間が設定時間より長くなったときに、前記ホッパ上昇装置による前記ホッパ上昇の開始のタイミングを早めるように制御する制御装置とを備えることを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る被記録媒体の残量連動給送装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る被記録媒体の残量連動給送装置を適用したインクジェット式両面記録装置の主要部を示す側断面図である。尚、図１では給送部２が一部分離して描かれているが、これは用紙の大きさの都合のためであり、給送ローラ１０に隣接して描かれている用紙Ｐ及びホッパ６の一部は、実際には図１の右下下方に描かれている給送部２の右端部分と同じ部分である。また尚、このインクジェット式両面記録装置では、被噴射媒体または記録媒体として用紙Ｐを使用している。
【００１９】
図１において符号１は両面記録装置の主要部を示し、この主要部１には、給送部２と、噴射部に相当する記録部３と、反転部５とが設けられている。給送部２は、回動軸４の周囲で回動可能であり、５００枚の用紙Ｐを積載可能なホッパ６を備えており、ホッパ６の回動端側の上方にはピックアップローラ８が設けられている。ピックアップローラ８に隣接した位置には給送ローラ１０と、該給送ローラ１０に対向するリバースローラ１２とが設けられている。
【００２０】
ホッパ６は、ホッパ上昇装置１４によって上昇可能であり、その上昇速度は、ホッパ６が最下位に位置するときにホッパ６の上面とピックアップローラ８の下面との距離である６０ｍｍを、２５０ｍｓ掛けて一定速度で上昇するようになっている。ホッパ６はカム機構１６に接続され、カム機構１６の回動により、ホッパ６がこのように比較的ゆっくりした速度で上昇できるようになっている。これにより、例えばバネ付勢でホッパを急激に上昇させる場合に生じる衝突音の発生を防止することができ、快適な事務作業環境を実現することができる。
【００２１】
ピックアップローラ８は外周面が例えばゴム材等の高摩擦材によって構成されており、ホッパ６が回動するとき、ホッパ６上の最上位の用紙Ｐと接触し、この接触状態で回転することにより、最上位の用紙Ｐを搬送方向下流側の給送ローラ１０及びリバースローラ１２の間へ送り出す。
【００２２】
給送ローラ１０及びリバースローラ１２も外周面が高摩擦材によって構成されている。給送ローラ１０は、用紙Ｐを下流側へ給送する方向へ回転駆動するが、リバースローラ１２は、用紙Ｐを上流側へ戻す方向へ回転駆動される。ピックアップローラ８により給送ローラ１０とリバースローラ１２との間へ送り出された用紙Ｐは、両者にニップされた状態で下流側の送りローラ９へ給送される。
【００２３】
リバースローラ１２は図示しない駆動機構により給送ローラ１０に圧接する状態と、給送ローラ１０から離間する状態とを切換可能である。リバースローラ１２が給送ローラ１０に圧接した状態では、給送されるべきホッパ６の最上位の用紙Ｐと、これにつられて重送されようとする次位以降の用紙Ｐとを分離する機能を果たす。即ち、給送ローラ１０と用紙Ｐとの間の摩擦係数をμ１、用紙Ｐ間の摩擦係数をμ２、用紙Ｐとリバースローラ１２との間の摩擦係数をμ３とすると、μ１＞μ３＞μ２の関係が成立するように、給紙ローラ１０及びリバースローラ１２の外周面を形成する高摩擦材が選定されている。
【００２４】
一方、記録部３には送りローラ９、キャリッジ１１及び排出ローラ１３が設けられている。送りローラ９は送り駆動ローラ１５と送り従動ローラ１７とから構成されており、送り駆動ローラ１５は図示しない駆動機構により正逆両方向に回転可能であり、後述する記録ヘッドへの精密な用紙送り動作を行うことができる。送り従動ローラ１７は、捻りコイルバネ１９によって先端側が送り駆動ローラ１５側へ付勢されるローラ付勢部材２１の先端に設けられており、常時一定の付勢圧で送り駆動ローラ１５に付勢されている。
【００２５】
キャリッジ１１には噴射部または記録部に相当する記録ヘッド２３が搭載されており、キャリッジ１１が給送方向と直交する方向（主走査方向）へ往復運動することにより、記録ヘッド２３は主走査方向で記録のための走査が可能である。
【００２６】
記録ヘッド２３と対向する位置にはプラテン２５が設けられており、該プラテン２５は、記録ヘッド２３によって用紙に印刷を行う際に、用紙を下側から支持する作用を担う。記録ヘッド２３とプラテン２５との距離、即ちペーパーギャップは、記録ヘッド２３を支持するキャリッジ１１を用紙の搬送経路と垂直な方向に移動させることにより、用紙の厚さに応じて適宜調節できるようになっている。ペーパーギャップが適正に調整されている状態では、用紙はプラテン２５上を滑らかに通過しながら、高品質の印刷が行なわれるようになっている。
【００２７】
記録ヘッド２３で印刷された用紙は、排出ローラ１３により順次排出される。排出ローラ１３は、排出駆動ローラ２７と排出ギザローラ２９とから構成されており、用紙が排出駆動ローラ２７の回転駆動により引き出されて上方へ排出される機構となっている。排出駆動ローラ２７は、送り駆動ローラ１５同様の駆動機構により正逆両方向に回転可能である。
【００２８】
次に反転部５の構成について説明する。給送部２から記録部３に供給された用紙は、記録ヘッド２３でその第１面に記録後、用紙反転経路における地点３１、３３、３５、３７を経て反転し、前後端部が反対になった状態で再び記録ヘッド２３に至り、今度は第１面と反対側の第２面に記録され、その後、排出される。
【００２９】
このような用紙反転機能を有する反転部５は、その最上部付近に設けられる反転駆動ローラ３９と、反転駆動ローラ３９のすぐ下方に位置する迎え駆動ローラ４１と、迎え駆動ローラ４１の下方に位置する中間駆動ローラ４３と、地点３７のすぐ手前に設けられる直前駆動ローラ４５とを備えている。また反転駆動ローラ３９と対向する位置には反転従動ローラ４７が設けられ、中間駆動ローラ４３と対向する位置には中間従動ローラ４９が設けられ、直前駆動ローラ４５と対向する位置には直前従動ローラ５１が設けられている。
【００３０】
反転駆動ローラ３９は、図示しない駆動機構により正逆両方向に回転可能であり、一方、迎え駆動ローラ４１、中間駆動ローラ４３及び直前駆動ローラ４５は、図１において反時計回り方向、即ち用紙を地点３５側へ送り出す方向にのみ回転可能である。また直前駆動ローラ４５と対向する位置には、直前従動ローラ５１と重なるようにして用紙案内従動ローラ４６が設けられている。用紙Ｐはこの用紙案内従動ローラ４６に沿って送りローラ９まで案内されると共に、用紙案内従動ローラ４６の有する曲率に沿って用紙Ｐが強制的に湾曲させられることにより、用紙搬送途中で湾曲した用紙のデカール作用を発揮する。
【００３１】
また反転従動ローラ４７に隣接する位置には、図示しない回動支点を中心に矢印５５で示す方向に回動可能な回動部材５７が設けられており、その下端付近には、回動部材５７が迎え駆動ローラ４１側へ回動したときに迎え駆動ローラ４１に押圧接触可能な迎え従動ローラ５９が設けられている。更に反転駆動ローラ３９付近を回動支点として下方へ延びる案内部材６１が設けられている。案内部材６１は、回動部材５７が迎え駆動ローラ４１側へ回動するときに同様に迎え駆動ローラ４１側へ回動するように構成され、回動時には案内部材６１に形成された開口部６３から迎え駆動ローラ４１の一部が突出して、迎え従動ローラ５９と圧接する。
【００３２】
送り駆動ローラ１５の手前には被記録媒体検出装置に相当する用紙検出装置６５が設けられている。用紙検出装置６５は、給送ローラ１０によって送り出された用紙Ｐの存在を検出し、また該用紙Ｐの後端が用紙検出装置６５を通過することで該用紙Ｐの存在しないことを検出することができる。
【００３３】
また両面記録装置は制御装置６７を備えている。制御装置６７は計測手段であるタイムカウンタ６９を備えており、タイムカウンタ６９は、各給送動作においてホッパ６の上昇開始時から用紙検出装置６５による用紙検出時までの計測時間Ｔ１＋Ｔ２を計測する。尚、Ｔ１はホッパの上昇開始時から上昇終了時（最上位の用紙がピックアップローラ８に接触する時）までの時間を意味し、Ｔ２は最上位の用紙がピックアップローラ８によって送り出されてから、用紙が用紙検出装置６５により検出されるまでの時間を示す。Ｔ１はホッパ６上の用紙の残数によって変化するが、Ｔ２は常に一定である。
【００３４】
制御装置６７は計測時間Ｔ１＋Ｔ２が長くなったときに、ホッパ上昇装置１４によるホッパ６の上昇の開始のタイミングを早めるように制御する。以下、この点について図２〜図４を参照しながら説明する。図２はホッパ上の用紙残量の各段階を示す模式図であり、図３はホッパの上昇開始時から用紙検出装置による用紙検出時までの計測時間に応じたホッパ上昇タイミングを表す表であり、図４は用紙送出し間隔とホッパ上の用紙残数との関係を示すグラフである。
【００３５】
まず制御装置６７による用紙の給送タイミングの制御を説明するに当たり、理解を容易にするために、ホッパ６周辺の寸法及びホッパの上昇に関連する時間を以下のように仮定的に設定する。即ち、ホッパ６には最大で５００枚の用紙Ｐを積載可能とし、ホッパ６が上昇していないときのホッパの上面とピックアップローラ８の下面との距離を６０ｍｍとする。またホッパ６が上昇していない状態でホッパ６に５００枚の用紙Ｐを積載したときの最上位の用紙Ｐとピックアップローラ８の下面との距離を１０ｍｍとする。ホッパ６は、６０ｍｍの距離を２５０ｍｓを掛けて一定速度で上昇し、ホッパ６上の最上位の用紙Ｐがピックアップローラ８によって送り出され始めてから、用紙Ｐが用紙検出装置６５により検出されるまでの時間Ｔ２は５０ｍｓとする。尚、これらの数字は一例に過ぎないことは云うまでもない。
【００３６】
ホッパ６からの用紙Ｐの送り出しの時間間隔は、図４中一点鎖線７１で示す如く、ホッパ６上に積載されている残りの用紙枚数に関わらず一定であることが本来好ましい。一点鎖線７１はいわば理想的な状態を示している。しかし５００枚のように多量の枚数をホッパ上に積載した場合には、ホッパ上の残りの用紙枚数が少なくなるにつれて最上位の用紙がピックアップローラ８に接触するまでのホッパ６の上昇時間が長くなるので、実際には図４中破線７３で示す如く、ホッパ上の残りの用紙枚数が少なくなるにつれて、用紙Ｐの送り出しの時間間隔が長くなってしまう。
【００３７】
制御装置６７は、このような時間的ロスをなくすために、図３に示す如く例えば３段階のホッパ上昇タイミングの切換えをする制御を行う。第１段階は、ホッパ６上に５００枚に近い数の多くの用紙Ｐが積載されているときの制御であり、第２段階は、ホッパ６上に中程度の量、例えば２５０枚前後の用紙Ｐが積載されているときの制御であり、また第３段階は、ホッパ６上に少量、例えば１００以下の用紙しか積載されていない時の制御である。尚、本発明では時間を基準とするので、各段階における上掲の用紙枚数はあくまで目安にすぎない。
【００３８】
図２（ａ）に示すような第１段階、即ちホッパ６上に５００枚に近い数の多くの用紙Ｐが積載されているときは、最上位の用紙とピックアップローラ８との距離Ｌは短い（例えば図３の表では目安として１０〜２７ｍｍとしてある）ので、最上位の用紙がピックアップローラ８に接触するまでのホッパの上昇時間Ｔ１も短い。本例では、ホッパの上昇時間Ｔ１が１０〜９０ｍｓであるときに第１段階としており、即ち制御装置６７には、タイムカウンタ６９による計測時間Ｔ１＋Ｔ２が６０〜１４０ｍｓのとき、この状態を第１段階として判断するように設定してある。
【００３９】
この第１段階では、従来行われていた給送タイミング、例えば直前に給送された用紙への記録が完了した時点で、次の用紙の給送を開始するための給送トリガー信号を発生し、この信号の発生をホッパの上昇開始のタイミングとすることができる（以下、この第１段階での給送タイミングを第１給送タイミングという）。勿論、このような給送タイミングは記録装置の機種等によって異なるから、第１段階での給送タイミングは、ホッパへの積載枚数がそれ程多くない過去の機種で採用されていたものから適宜適用すればよい。図４では、第１段階における用紙の送り出し間隔の変化が、符号７５で示す実線部分によって表されている。第１段階における用紙送り出し間隔は、破線７３で示す従来の送り出し間隔と同様である。
【００４０】
次に図２（ｂ）に示すような第２段階では、ホッパ６上に積載されている用紙枚数がある程度減少してきており、最上位の用紙とピックアップローラ８との距離Ｌは第１段階のときよりも長くなっている（例えば図３の表では目安として２７〜４３ｍｍとしてある）。制御装置６７には、タイムカウンタ６９による計測時間Ｔ１＋Ｔ２が１４０〜２２０ｍｓとなるとき（最上位の用紙がピックアップローラ８に接触するまでのホッパの上昇時間Ｔ１が９０〜１７０ｍｓのとき）に、この状態を第２段階として判断するように設定してある。
【００４１】
制御装置６７が第２段階と判断したときには、第１給送タイミングより８０ｍｓ早いタイミングで給送トリガー信号を発生し、ホッパ６の上昇の開始を８０ｍｓ早めるように制御する。このように第１段階よりも８０ｍｓだけ早いタイミングでホッパ６の上昇が開始することで、第２段階に入った直後に給送される用紙が送り出されるタイミングが、ホッパ６上に５００枚の用紙が積載されているときに最上位の用紙が送り出されるタイミングと実質的に同じ給送タイミングとなる。即ち、第１段階よりも８０ｍｓだけ早いタイミングでホッパ６を上昇させることで、第１段階において既に給送された用紙の積載量の厚み分に相当するホッパ上昇に要する時間分を早めることができる。図４では、第２段階における用紙の送り出し間隔の変化が、符号７７で示す実線部分によって表されている。実線部分７７で表されるように、第２段階における用紙の送り出し間隔は、第１段階における用紙の送り出し間隔と実質的に同じになっている。
【００４２】
次に図２（ｃ）に示すような第３段階では、ホッパ６上に積載されている用紙枚数が残り少なくなっており、最上位の用紙とピックアップローラ８との距離Ｌが第２段階のときよりも更に長くなっている（例えば図３の表では目安として４３〜６０ｍｍとしてある）。制御装置６７には、タイムカウンタ６９による計測時間Ｔ１＋Ｔ２が２２０〜３００ｍｓとなるとき（最上位の用紙がピックアップローラ８に接触するまでのホッパの上昇時間Ｔ１が１７０〜２５０ｍｓのとき）に、この状態を第３段階として判断するように設定してある。
【００４３】
制御装置６７が第３段階と判断したときには、第１給送タイミングより１６０ｍｓ早いタイミングで給送トリガー信号を発生し、ホッパ６の上昇の開始を１６０ｍｓ早めるように制御する。このように第１段階よりも１６０ｍｓだけ早いタイミングでホッパ６の上昇が開始することで、第３段階に入った直後に給送される用紙が送り出されるタイミングが、ホッパ６上に５００枚の用紙が積載されているときに最上位の用紙が送り出されるタイミングと実質上同じ給送タイミングとなる。即ち、第１段階よりも１６０ｍｓだけ早いタイミングでホッパ６を上昇させることで、第１段階及び第２段階において既に給送された用紙の積載量の厚み分に相当するホッパ上昇に要する時間分を早めることができる。図４では、第３段階における用紙の送り出し間隔の変化が、符号７９で示す実線部分によって表されている。実線部分７９で表されるように、第３段階における用紙の送り出し間隔は、第１段階及び第２段階における用紙の送り出し間隔と実質的に同じになっている。
【００４４】
上述したように、本発明ではタイムカウンタ６９による計測時間が長くなったときに、制御装置６７がホッパ上昇の開始のタイミングを早めるように制御するから、ホッパの最下位置から最上位の用紙がピックアップローラ８に接触するまでの時間分を早めて用紙の送り出し間隔を短縮することができる。この結果スループットを高めることができる。
【００４５】
尚、図３に関して上述した説明では３つの段階に分けて制御するようにしているが、ホッパ上昇のタイミングを早める制御は２段階、または４段階以上あるいは無段階とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のを適用した両面記録装置の主要部を示す側断面図。
【図２】ホッパ上の用紙残量の各段階を示す模式図。
【図３】計測時間に応じたホッパ上昇タイミングを表す表。
【図４】用紙送出し間隔とホッパ上の用紙残数との関係を示すグラフ。
【符号の説明】
１  主要部、２  給送部、３  記録部、４  回動軸、５  反転部、
６  ホッパ、８  ピックアップローラ、  ９  送りローラ、
１０  給送ローラ、１１  キャリッジ、１２  リバースローラ、
１３  排出ローラ、１４  ホッパ上昇装置、１５  送り駆動ローラ、
１６  カム機構、１７  送り従動ローラ、１９  捻りコイルバネ、
２１  ローラ付勢部材、２３  記録ヘッド、２５  プラテン、
２７  排出駆動ローラ、２９  排出ギザローラ、
３１、３３、３５、３７  用紙反転経路上の地点、
３９  反転駆動ローラ、４１  迎え駆動ローラ、４３  中間駆動ローラ、
４５  直前駆動ローラ、４６  用紙案内従動ローラ、４７  反転従動ローラ、
４９  中間従動ローラ、５１  直前従動ローラ、５５  矢印、５７  回動部材、
５９  迎え従動ローラ、６１  案内部材、６３  開口部、６５  用紙検出装置、
６７  制御装置、６９  タイムカウンタ、７１  一点鎖線、７３  破線、
７５  第１段階を示す実線部分、７７  第２段階を示す実線部分、
７９  第３段階を示す実線部分、Ｌ  最上位の用紙とピックアップローラとの距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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