(57)【要約】【課題】主流水路内に洗剤を混入させるポンプ内を洗剤が通過することに起因する故障を無くすことができる便座装置を提供する。【解決手段】温水タンクと洗浄水を噴出する洗浄ノズル２と前記温水タンクと洗浄ノズル２とを結ぶ主流水路１とを備え、前記主流水路１に洗剤を混入させるための洗剤供給手段及び洗剤供給流路３を設けて前記洗剤供給流路３の下流側端部を主流水路１の途中に接続し、洗剤供給手段を操作部４１が押操作されることで内部に収容する洗剤を洗剤吐出口４２から吐出する洗剤容器４と、駆動手段５１及び該駆動手段５１によって駆動される動作出力部５３からなる駆動部５とで構成し、洗剤容器４の洗剤吐出口４２を洗剤供給流路３の上流側端部に接続して駆動部５の動作出力部５３にて洗剤容器４の操作部４１を押操作することで洗剤を主流水路１に混入した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
温水タンクと洗浄水を噴出する洗浄ノズルと前記温水タンクと洗浄ノズルとを結ぶ主流水路とを備え、前記主流水路に洗剤を混入させるための洗剤供給手段及び洗剤供給流路を設けて前記洗剤供給流路の下流側端部を主流水路の途中に接続し、洗剤供給手段を操作部が押操作されることで内部に収容する洗剤を洗剤吐出口から吐出する洗剤容器と、駆動手段及び該駆動手段によって駆動される動作出力部からなる駆動部とで構成し、洗剤容器の洗剤吐出口を洗剤供給流路の上流側端部に接続して駆動部の動作出力部にて洗剤容器の操作部を押操作することで洗剤を主流水路に混入することを特徴とする便座装置。
【請求項２】
動作出力部の往復動の周波数が可変となるようにデューティ制御する制御部を設けて成ることを特徴とする請求項１記載の便座装置。
【請求項３】
動作出力部の往復動の移動量が可変となるようにデューティ制御する制御部を設けて成ることを特徴とする請求項１又は２記載の便座装置。
【請求項４】
動作出力部の往復動の移動速度が可変となるようにデューティ制御する制御部を設けて成ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の便座装置。
【請求項５】
主流水路内に流量センサーを設け、該流量センサーからの出力に基づいて動作出力部の往復動の周波数又は移動量が可変となるようにデューティ制御する制御部を設けて成ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の便座装置。
【請求項６】
入力操作部を設け、該入力操作部からの入力に基づいて動作出力部の往復動の周波数又は移動量が可変となるようにデューティ制御する制御部を設けて成ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の便座装置。
【請求項７】
動作出力部の位置を検知する位置検出手段を駆動部に設け、該位置検出手段からの出力に基づいて動作出力部の往復動の周波数又は移動量が可変となるようにデューティ制御する制御部を設けて成ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の便座装置。
【請求項８】
洗剤容器又は洗剤供給経路中に洗剤の粘度を検出する粘度検出手段を設けて成ることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の便座装置。
【請求項９】
駆動手段の負荷電流を検知して洗剤の粘度を算出すると共に該粘度に基づいて駆動手段を制御する制御部を設けて成ることを特徴とする請求項８記載の便座装置。
【請求項１０】
洗剤容器として押操作された操作部が復元力にて自動的に元の突出位置に戻る洗剤容器を用い、操作部の押操作時には駆動手段に通電して動作出力部にて押操作を行うと共に、操作部の復元時には駆動手段への通電を切るように制御を行う制御部を設けて成ることを特徴とする請求項１に記載の便座装置。
【請求項１１】
動作出力部の押込力を一定となるように駆動手段への通電量を可変制御する制御部を設けて成ることを特徴とする請求項１に記載の便座装置。
【請求項１２】
駆動手段の負荷電流を検知して該負荷電流に基づいて洗剤容器内の洗剤の有無を判断して報知する制御部を設けて成ることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の便座装置。
【請求項１３】
位置検出手段からの出力に基づいて洗剤容器内の洗剤の有無を判断して報知する制御部を設けて成ることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の便座装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は人体局部を洗浄することができる便座装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、人体局部を洗浄することができる便座装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この便座装置は、人体局部を洗浄する洗浄機構を有する装置本体６１と、局部洗浄の際に使用者が洗浄方法等を選択して入力するための入力操作部６２と、使用者が着座される便座６３と、人体局部を洗浄する洗浄水を噴出する洗浄ノズルとで主体が構成されるものである（図２参照）。
【０００３】
装置本体６１は、図１９に示すように、水源Ｓから供給される水を上記洗浄ノズル２に導く主流水路１を備えると共に、主流水路１の途中に上流側より、水を加熱するヒーター１２及び加熱されて生成した温水を貯える温水タンク（特に図示せず）、前記温水タンク内の温水を吸引して洗浄ノズル２に搬送する水ポンプ１３、主流水路１内を流れる水に洗剤を混入するための洗剤混合分岐栓１４、が順に設けてあり、主流水路１の下流側端部には水の流路を上記洗浄ノズル２又はノズル洗浄ノズル２１等のノズルに切り替える切替弁１６が設けてある。なお、図中の１１は給水弁を、１５は流量センサーを示す。
【０００４】
洗剤混合分岐栓１４には、洗剤供給手段９を備えた剤経路３’の下流側端部が接続される。洗剤供給手段９は、剤経路３’の上流側端部に配設される洗剤を貯えるための剤タンク９１’と、剤経路３’の途中に配設される剤ポンプ９２と、主流水路１から水が剤経路３’に逆流するのを防止する剤経路逆止弁３１’とで構成され、前記剤ポンプ９２によって剤タンク９１’内の洗剤を吸引して主流水路１の洗剤混合分岐栓１４に搬送することで主流水路１に洗剤を混入していた。
【０００５】
更に、剤経路３’の途中（剤ポンプ９２より上流側の部分）と主流水路１の途中とを結ぶ剤ポンプすすぎ経路９３及びこの剤ポンプすすぎ経路９３を開閉するすすぎ弁９４を設け、剤ポンプ９２内の水の流路を主流水路１を流れる水ですすぐものであった。
【０００６】
このような従来の便座装置にあっては、洗剤を主流水路１内に混入させる際、剤ポンプ９２にて剤タンク９１’内の洗剤を吸引して洗剤混合分岐栓１４に搬送するものであり、剤ポンプ９２内を通過する洗剤が剤ポンプ９２内の水流路に付着して剤ポンプ９２が故障するのを防止するため、上述した剤ポンプすすぎ経路９３を設ける必要があり、剤ポンプすすぎ経路９３を設けても剤ポンプ９２の故障は完全には避けられないものであった。また、剤タンク９１’に洗剤を充填するには、洗剤が充填された容器から剤タンク９１’内に洗剤を注ぐ必要があり、この時に洗剤を便座装置にこぼして故障の原因となったり不衛生となるという問題もあった。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−６４３９５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、主流水路内に洗剤を混入させるポンプ内を洗剤が通過することに起因する故障を無くすと共に、洗剤を容器から別の容器へと移し替える必要がなくて洗剤を便座装置にこぼして故障したり不衛生になってしまうことのない便座装置を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る便座装置は、温水タンクと洗浄水を噴出する洗浄ノズル２と前記温水タンクと洗浄ノズル２とを結ぶ主流水路１とを備え、前記主流水路１に洗剤を混入させるための洗剤供給手段及び洗剤供給流路３を設けて前記洗剤供給流路３の下流側端部を主流水路１の途中に接続し、洗剤供給手段を操作部４１が押操作されることで内部に収容する洗剤を洗剤吐出口４２から吐出する洗剤容器４と、駆動手段５１及び該駆動手段５１によって駆動される動作出力部５３からなる駆動部５とで構成し、洗剤容器４の洗剤吐出口４２を洗剤供給流路３の上流側端部に接続して駆動部５の動作出力部５３にて洗剤容器４の操作部４１を押操作することで洗剤を主流水路１に混入することを特徴とするものである。このような構成とすることで、洗剤供給手段に内部を洗剤が通過する剤ポンプを用いずに済み、剤ポンプ内を洗剤が通過することに起因する故障を無くすことができる。
【００１０】
また、動作出力部５３の往復動の周波数が可変となるようにデューティ制御する制御部６５を設けることが好ましい。このような構成とすることで、洗剤の吐出量を容易に安定するように制御可能となる。
【００１１】
また、動作出力部５３の往復動の移動量が可変となるようにデューティ制御する制御部６５を設けることが好ましい。このような構成とすることで、洗剤の吐出量を容易に安定するように制御可能となる。
【００１２】
また、動作出力部５３の往復動の移動速度が可変となるようにデューティ制御する制御部６５を設けることが好ましい。このような構成とすることで、洗剤の吐出量を容易に安定するように制御可能となる。
【００１３】
また、主流水路１内に流量センサー１５を設け、該流量センサー１５からの出力に基づいて動作出力部５３の往復動の周波数又は移動量が可変となるようにデューティ制御する制御部６５を設けることが好ましい。このような構成とすることで、洗剤の吐出量を容易に正確に安定するように制御可能となる。
【００１４】
また、入力操作部６２を設け、該入力操作部６２からの入力に基づいて動作出力部５３の往復動の周波数又は移動量が可変となるようにデューティ制御する制御部６５を設けることが好ましい。このような構成とすることで、洗剤の吐出量を容易に正確に安定するように制御可能となる。
【００１５】
また、動作出力部５３の位置を検知する位置検出手段８１を駆動部５に設け、該位置検出手段８１からの出力に基づいて動作出力部５３の往復動の周波数又は移動量が可変となるようにデューティ制御する制御部６５を設けることが好ましい。このような構成とすることで、洗剤の吐出量を容易に正確に安定するように制御可能となる。
【００１６】
また、洗剤容器４又は洗剤供給流路３中に洗剤の粘度を検出する粘度検出手段８２を設けることが好ましい。このような構成とすることで、洗剤の吐出量を容易に正確に安定するように制御可能となる。
【００１７】
また、駆動手段５１の負荷電流を検知して洗剤の粘度を算出すると共に該粘度に基づいて駆動手段５１を制御する制御部６５を設けることが好ましい。このような構成とすることで、洗剤の吐出量を容易に正確に安定するように制御可能となる。
【００１８】
また、洗剤容器４として押操作された操作部４１が復元力にて自動的に元の突出位置に戻る洗剤容器４を用い、操作部４１の押操作時には駆動手段５１に通電して動作出力部５３にて押操作を行うと共に、操作部４１の復元時には駆動手段５１への通電を切るように制御を行う制御部６５を設けることが好ましい。このような構成とすることで、洗剤の吐出量を容易に安定するように制御するにあたって省エネ化が図られる。
【００１９】
また、動作出力部５３の押込力を一定となるように駆動手段５１への通電量を可変制御する制御部６５を設けることが好ましい。このような構成とすることで、洗剤の吐出量を容易に安定するように制御するにあたって省エネ化が図られる。
【００２０】
また、駆動手段５１の負荷電流を検知して該負荷電流に基づいて洗剤容器４内の洗剤の有無を判断して報知する制御部６５を設けることが好ましい。このような構成とすることで、洗剤容器４内の洗剤が空であることを使用者が認識することができる。
【００２１】
また、位置検出手段８１からの出力に基づいて洗剤容器４内の洗剤の有無を判断して報知する制御部６５を設けてることが好ましい。このような構成とすることで、洗剤容器４内の洗剤が空であることを使用者が認識することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の便座装置の一実施形態について添付図面に基づいて説明する。
【００２３】
便座装置は、図２に示すように、人体局部を洗浄する洗浄機構を有する装置本体６１と、局部洗浄の際に使用者が洗浄方法等を選択して入力するための入力操作部６２と、使用者が着座される便座６３と、人体局部を洗浄する洗浄水を噴出する洗浄ノズル２とで主体が構成される。
【００２４】
装置本体６１は、図１に示すように、水道等の水源Ｓから供給される水を上記洗浄ノズル２に導く主流水路１を備え、主流水路１の途中に上流側より給水弁１１、水を加熱するヒーター１２及び加熱されて生成した温水を貯える温水タンク（特に図示せず）、前記温水タンク内の温水を吸引して洗浄ノズル２に搬送する水ポンプ１３、主流水路１内を流れる水に洗剤を混入するための洗剤混合分岐栓１４、流量センサー１５が順に設けてあり、主流水路１の下流側端部には水の流路を上記洗浄ノズル２やその他のノズル（例えばノズル洗浄ノズル、ビデ洗浄ノズル）に切り替える切替弁１６が設けてある。
【００２５】
洗浄ノズル２は、図４に示すように、ノズル先端部２０が突没自在となって収縮（没入）方向にばね２２によって付勢されており、洗浄水Ｗを噴出しない状態では図４（ａ）に示すようにノズル先端部２０が収縮し、洗浄水Ｗを噴出する状態では図４（ｂ）に示すように洗浄水Ｗの水圧によってノズル先端部２０がばね２２の付勢力に抗して突出する。
【００２６】
また、装置本体６１には電子回路からなる制御部６５が設けてあり、図３に示すように上記給水弁１１、ヒーター１２、水ポンプ１３、切替弁１６をはじめとして後述する駆動部５等、本便座装置の全てを制御するものである。図５に制御系の説明図を示す。制御部６５は、便座６３については便座温度調節手段（便座温度可変手段、便座温度検出手段）及び着座検出手段（人感センサー６４）からなり、洗浄手段については洗浄温度可変手段（洗浄ノズル２から噴出される洗浄水の温度可変手段）及び洗浄流量可変手段からなり、剤発生手段については手動により洗剤混入量等を調節する剤発生量可変調節手段（剤発生速度可変手段、剤発生時間可変手段）からなり、操作手段については上記操作入力部としての便座操作部（便座温度調節キー）、洗浄操作部（洗浄操作キー、洗浄温度操作キー、洗浄流量操作キー）、剤洗浄操作部（剤洗浄開始操作キー、初期剤自給キー）からなるものである。
【００２７】
使用者は、用便後に上記入力操作部６２から洗浄方法を入力し、例えば洗浄操作キーを操作して「水洗浄」を選択した場合には温水タンクに貯えられた温水がそのまま洗浄ノズル２より人体局部に噴出され、剤洗浄開始操作キーを操作して「洗剤洗浄」を入力した場合には上記洗剤混合分岐栓１４から洗剤が混入されて洗剤入の温水が洗浄ノズル２より人体局部に噴出される。なお、使用者の便座６３への着座・離座は、便座６３又は装置本体６１に設けた赤外線等を用いて人体の有無を感知する人感センサー６４によって自動的に検知されて制御部６５に認識される。そして洗剤混合分岐栓１４には、洗剤供給手段を設けた洗剤供給流路３の下流側端部が接続され、これにより洗剤が供給される。
【００２８】
洗剤供給手段は、図１に示すように、内部に洗剤が貯えられる洗剤容器４と、前記洗剤容器４内の洗剤を洗剤供給流路３を介して洗剤混合分岐栓１４に搬送する駆動部５とからなる。
【００２９】
洗剤容器４は、内部にポンプ機構を有すると共に洗剤が貯えられる本体ボトル部４０と、前記本体ボトル部４０内の洗剤が吐出される洗剤吐出口４２及び押操作されることで前記洗剤の吐出が行われる操作部４１とで構成される。本実施形態においては、本体ボトル部４０に突没自在な中空棒状の押込み部４３の先端に操作部４１が設けてあると共に、前記押込み部４３の途中に洗剤吐出口４２が設けてあり、前記操作部４１を手指で押操作することでポンプ機構によって洗剤吐出口４２から洗剤が吐出される一般に広く市販されている洗剤容器４をそのまま用いるものである。
【００３０】
駆動部５は、駆動手段５１と動力伝達手段５２と動作出力部５３とで構成される。本実施形態では、駆動手段５１として通常の回転式モーター５１ａを用いると共に、動力伝達手段５２としてギア又はピニオン・ラック又はカム機構等からなる回転運動を直線運動に変更する手段を用いており、制御部６５により駆動モーター５１ａに電圧を直流又はデューティで印加して駆動モーター５１ａを回転させ、動力伝達手段５２を介して動作出力部５３を直線運動させるものである。なお、駆動手段５１及び動力伝達手段５２は、動作出力部５３を直線運動させるものであれは特に限定されず、駆動手段５１及び動力伝達手段５２としてソレノイドを用いてもよい。そして、動作出力部５３は上述した洗剤容器４の操作部４１と接続されており、駆動モーター５１ａを駆動することで動力伝達手段５２及び動作出力部５３を介して操作部４１を押操作し、手を使わずに洗剤を洗剤容器４から吐出することができる。
【００３１】
上記駆動部５と洗剤容器４は、特に図示しないが、装置本体６１に駆動部５が内蔵されると共に洗剤容器４は装置本体６１に形成される所定の取付部に取り付けられる。取付部は、洗剤容器４の収容凹所を備えたもので、洗剤容器４を所定の状態で、例えば、本体ボトル部４０の下面を取付部の収容凹所の内壁底面に当接した状態で収容凹所に洗剤容器４を収容した状態で取付けられて保持され（以下、取付状態という）、この取付状態において洗剤容器４の洗剤吐出口４２が洗剤供給流路３の上流側端部に手動又は自動で接続されると共に、洗剤容器４の操作部４１が駆動部５の動作出力部５３に接続又は対向し、動作出力部５３にて押操作可能となる。
【００３２】
次に、洗剤の水への混入量、即ち、洗剤の洗剤容器４からの単位時間当りの吐出量の調整について説明する。
【００３３】
まず、第１の方法について図６に基づいて説明する。この方法は、洗剤容器４の操作部４１を押操作する駆動部５の動作出力部５３の単位時間当りの押操作回数（周波数）を調整することによるものである。更に詳述すると、駆動モーター５１ａへの印加電圧Ｖ１をデューティ制御するものであって、単位時間当りのパルス数（周波数）を可変とし、１パルス当りの動作出力部５３の移動量Ｌ（即ち操作部４１の押込み量）は周波数によらず一定となるように印加電圧Ｖ１及びパルス幅を調節し、１回の押込み操作による洗剤の吐出量はほぼ同じとなる。
【００３４】
洗剤の混入量を少なくする場合には、図６（ａ）に示すようにデューティ制御における周波数を小さくして、図６（ｂ）に示すように単位時間当りの操作部４１の押込み回数を少なくすればよく、洗剤の混入量を多くする場合には、図６（ｃ）に示すようにデューティ制御における周波数を大きくして、図６（ｄ）に示すように単位時間当りの操作部４１の押込み回数を多くすればよい。また、周波数が大きい程、洗剤の吐出量は時間に対して均等になって、主流水路１を流れる水に混入した後の洗剤濃度のむらがなくなり、洗剤濃度が均等な洗浄水を供給することが可能となる。
【００３５】
まず、第２の方法について図７に基づいて説明する。この方法は、動作出力部５３の移動量Ｌ（即ち操作部４１の押込み量）を調整することによるものである。更に詳述すると、駆動モーター５１ａへの印加電圧Ｖ１をデューティ制御するものであって、印加電圧Ｖ１を一定にしてパルス幅（１回当りの電圧印加時間）を可変とし、１回の押込み操作による洗剤の吐出量及び単位時間当りの押込み回数を調整するものである。
【００３６】
洗剤の混入量を少なくする場合には、図７（ａ）に示すようにパルス幅（即ち電圧印加時間）を小さくして、図７（ｂ）に示すように１回の押込み操作による洗剤の吐出量及び単位時間当りの押込み回数を少なくすればよく、洗剤の混入量を多くする場合には、図７（ｃ）に示すようにパルス幅を大きくして、図７（ｄ）に示すように１回の押込み操作による洗剤の吐出量及び単位時間当りの押込み回数を大きくすればよい。
【００３７】
また第３の方法として、特に図示はしないが、動作出力部５３の移動速度（即ち操作部４１の押込み速さ）を調整することによるものであってもよい。これは、特にデューティ制御するものに限らず、洗剤の混入量を少なくする場合には動作出力部５３の移動速度（即ち操作部４１の押込み速さ）を遅くし、洗剤の混入量を多くする場合には動作出力部５３の移動速度を速くするもので、これにより、洗剤が混合した後の洗浄水の濃度が安定するものである。
【００３８】
上述した第１〜第３の方法による洗剤の混入量の調整は、流量センサー１５からの出力即ち、流量センサー１５で検知した流量Ｒに基づいて自動的に行われるか、あるいは使用者の指示に基づいて行われる。図８に、第１の方法によって、流量センサー１５にて検知された流量Ｒが少ない場合に洗剤の混入量を少なく、流量センサー１５にて検知された流量Ｒが多い場合に洗剤の混入量を多くする例を示す。なおこの図８に示す例においては、洗剤の混入量の調整方法は上記第１の方法としたが、第２又は第３の方法であってもよいのは勿論である。また、使用者の指示に基づいて調整する場合は、入力操作部６２やリモコン等の操作盤（図示せず）からの使用者が所望の混入量を入力することで行われ、この場合も第１〜第３の方法のいずれでもよい。
【００３９】
次に、他の実施形態について図９及び図１０に基づいて説明する。これは、上実施形態に加えて、駆動部５に動作出力部５３の位置を検出する位置検出手段８１を設けるもので、図９（ａ）に示すように動力伝達手段５２内に位置検出手段８１を設けてある。位置検出手段８１としては、例えばポテンショメータやホールＩＣのようなものが用いられ、図９（ｂ）に示すように制御部６５が位置検出手段８１の出力電圧Ｖ２から操作部４１の位置（動作出力部５３の移動量Ｌ）を正確に認識することができる。そして、操作部４１の位置を認識した上で、上記第１〜第３の方法によって洗剤の混入量を調整する。図１０に、位置検出手段８１によって操作部４１の位置（動作出力部５３の移動量Ｌ）を認識した上で、上記第２の方法によって洗剤の混入量を調整する例を示す。このように位置検出手段８１を設けることで、より正確に洗剤濃度を安定させることが可能となる。
【００４０】
次に、更に他の実施形態について図１１に基づいて説明する。これは、上実施形態に加えて、洗剤供給手段又は洗剤供給流路３に粘度検出手段８２を設けるもので、に示すように洗剤容器４内に粘度検出手段８２を設けてある（図１参照）。洗剤容器４内洗剤の粘度は周囲環境の温湿度によって変化し、洗剤の粘度が変化すると洗剤容器４の操作部４１を同一条件（同一の押込み量、押込み速さ、後述する押込み力等）で押込んでも洗剤の吐出量は異なる。このため、洗剤供給手段又は洗剤供給流路３に（本実施形態では洗剤容器４内に）粘度検出手段８２を設けて制御部６５によって洗剤の吐出量が安定するように（即ち洗浄水濃度が一定となるように）補正するものである。図１１において、実線が粘度検出手段８２を設けて補正を行う場合を示し、破線が補正を行わない場合を示す。
【００４１】
またこの時、洗剤の粘度が大きくなれば、操作部４１を押込む時に要する押込み力が大きくなるため、駆動モーター５１ａの駆動トルクが大きくなって負荷電流が増加する。そこで、この駆動モーター５１ａの負荷電流をモニターして粘度変化による補正を行い、洗剤の吐出量を安定させて濃度が安定した洗浄水を供給することが可能となる。
【００４２】
次に、更に他の実施形態について説明する。上実施形態においては、駆動部５の動作出力部５３は洗剤容器４の操作部４１と接続されていて、動作出力部５３の押操作によって操作部４１が押込まれると共に動作出力部５３の引操作によって操作部４１が突出して元の突出位置に戻るものであったが、本実施形態では、押込まれた操作部４１は自動的に元の突出位置に戻ることが可能となっている。
【００４３】
洗剤容器４には、スプリング（図示せず）が設けてあり、押込まれた操作部４１及び押込み部４３はスプリングの付勢力によって、押込み力から解放された時に突出して元の突出位置に戻るものである。なお、通常の市販の洗剤容器４にあってはこのように操作部４１は自動で戻るようになっている。
【００４４】
本実施形態では、操作部４１の押込みは上実施形態と同様に駆動部５の動作出力部５３の押操作によるが、操作部４１の戻る動作は上記スプリングの付勢力によって自動的に行われる。これにより、図１２に示すように、操作部４１の押込み時は駆動部５の駆動手段５１に通電（電圧印加）し、操作部４１の戻り時は駆動手段５１への通電を切ることができるので、上実施形態と比べて省エネ化を図ることができる。
【００４５】
また、図１３に示すように、操作部４１の押込み時は駆動部５の駆動手段５１に上実施形態と同様の電圧を印加し、操作部４１の戻り時は前記押込み時の印加電圧より絶対値が小さい電圧Ｖ３を駆動手段５１に印加してもよい。これは、戻り時はスプリングの付勢力が一助となって動作出力部５３による操作部４１の引戻し力は押込み力より小さくて済むため、この分の駆動手段５１のトルクを抑えるべく印加電圧を低くして合計の押込み力と引戻し力を一定にすることができる。
【００４６】
次に、更に他の実施形態について説明する。本実施形態は、上実施形態に加えて、洗剤容器４内の洗剤が空になったことを検知して報知する報知手段を備えたものである。
【００４７】
報知手段は、警告音を発する音源や警告灯を点灯するランプ等特に限定されず、制御部６５によって報知がなさる。洗剤容器４内の洗剤の空を検知するには、駆動手段５１の負荷電流か、あるいは動作出力部５３の移動速度から検知するものである。
【００４８】
駆動手段５１の負荷電流は、駆動手段５１にかかるトルクが大きくなるに従って増大するので、洗剤容器４内の洗剤が空の場合には、洗剤容器４内に洗剤が存在する場合に比べて駆動手段５１にかかるトルクが小さく負荷電流も小さい。このため、図１４に示すように、駆動手段５１の負荷電流が一定以下となると制御部６５が洗剤容器４内の洗剤が空であると判断し、上記報知を行う。
【００４９】
また、動作出力部５３の移動速度から洗剤容器４内の洗剤の空を検知する場合は、位置検出手段８１から動作出力部５３の移動速度を算出する。そして、図１５に示すように、動作出力部５３の移動速度が一定以上（即ち位置検出手段８１の出力電圧Ｖ２の勾配が一定以上）となると制御部６５が洗剤容器４内の洗剤が空であると判断し、上記報知を行う。
【００５０】
このようにすることで、洗剤容器４内の洗剤が空であることを使用者が認識することができる。
【００５１】
以上のような構成によれば、主流水路１内に洗剤を混入させるのに剤ポンプ等を用いずに済むため、剤ポンプ内を洗剤が通過することによる剤ポンプの故障がなくなる。また、洗剤供給手段を操作部４１が押操作されることで内部に収容する洗剤を洗剤吐出口４２から吐出すると共に押操作された操作部４１が復元力にて自動的に元の突出位置に戻る市販の洗剤容器４を使用可能としたことで、洗剤容器４をそのまま装置本体６１に取付けることができて、従来のように洗剤を容器から別の容器へと移し替える必要がなくて洗剤を便座装置にこぼして故障したり不衛生になってしまうことがない。
【００５２】
ところで、上述した各実施形態においては、いずれも洗剤供給手段及び洗剤供給流路３によって主流水路１に洗剤を混入するものであるが、以下に述べる実施形態のように、洗剤供給手段及び洗剤供給流路３によって供給される洗剤を主流水路１ではなく泡発生装置７に導いて泡を噴出するようにしてもよい。
【００５３】
泡発生装置７は、図１６及び図１７に示すように、洗剤が注入されて内部で泡が生成される泡発生液タンク７０と、泡発生装置本体７１で構成される。
【００５４】
泡発生装置本体７１は装置本体６１と一体に構成され、泡発生液タンク７０からの泡を便器内に供給するための泡供給口７３と、該泡供給口７３と泡発生液タンク７０からの泡流出口７２とを結ぶ泡供給経路７４が設けられる。
【００５５】
泡発生液タンク７０は、タンク本体７８とタンク蓋７９とで構成され、これらは例えば超音波溶着等によって一体に形成される。泡発生液タンク７０には、上部に泡流出口７２が設けられると共に、洗剤供給手段の洗剤吐出口４２又は洗剤供給流路３が接続されて洗剤が注入される。泡発生液タンク７０内の下部には、多孔質からなる泡発生部７５が配置されると共に、この泡発生部７５には泡発生装置本体７１に配置して空気ポンプ７６と接続されている。また、泡流出口７２と泡供給経路７４の接続部は、Ｏリング等からなるシール材にて気密性を保持した状態で接続される。
【００５６】
このような泡発生装置７の動作について説明する。
【００５７】
泡発生液タンク７０内には、予め水をある程度充填しておく。そして、洗剤供給手段から洗剤吐出口４２又は洗剤供給流路３を介して洗剤が供給され、泡発生液タンク７０内の水と混合して例えば１０倍から１００程度の倍率に希釈された洗浄水が充填される。この状態で、使用者が入力操作部６２を操作して「泡発生モード」を入力すると、空気ポンプ７６から泡発生部７５に空気を搬送し（図１８（ａ）参照）、泡発生部７５からの細かい気泡が泡発生液タンク７０内の洗浄水内に噴出されて泡が発生し（図１８（ｂ）参照）、泡発生液タンク７０内に泡が充満すると泡流出口７２から泡供給経路７４へと押し出され、泡供給経路７４を通って泡供給口７３から便器内に放出される（図１８（ｃ）参照）。
【００５８】
これを例えば自動運転する場合、使用者が入力操作部６２より「自動泡発生モード」を入力すると、運転開始から所定時間経過して空気ポンプ７６が自動停止し、便器への泡供給が停止する。運転開始から停止するまでの時間は、入力操作部６２で使用者が設定できる。また、「手動泡発生モード」を入力した場合には、使用者が操作部４１の手動泡発生操作キーを押すことにより、空気ポンプ７６が運転開始して運転開始操作から所定時間経過後に自動的に停止する。あるいは、運転中に手動泡発生操作キーを再度押すことによりポンプが停止するようにしてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
上記のように本発明の請求項１記載の発明にあっては、温水タンクと洗浄水を噴出する洗浄ノズルと前記温水タンクと洗浄ノズルとを結ぶ主流水路とを備え、前記主流水路に洗剤を混入させるための洗剤供給手段及び洗剤供給流路を設けて前記洗剤供給流路の下流側端部を主流水路の途中に接続し、洗剤供給手段を操作部が押操作されることで内部に収容する洗剤を洗剤吐出口から吐出する洗剤容器と、駆動手段及び該駆動手段によって駆動される動作出力部からなる駆動部とで構成し、洗剤容器の洗剤吐出口を洗剤供給流路の上流側端部に接続して駆動部の動作出力部にて洗剤容器の操作部を押操作することで洗剤を主流水路に混入するので、剤供給手段に内部を洗剤が通過する剤ポンプを用いずに済み、剤ポンプ内を洗剤が通過することに起因する故障を無くすことができる。
【００６０】
また請求項２記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、動作出力部の往復動の周波数が可変となるようにデューティ制御する制御部を設けたので、洗剤の吐出量を容易に安定するように制御可能となる。
【００６１】
また請求項３記載の発明にあっては、上記請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、動作出力部の往復動の移動量が可変となるようにデューティ制御する制御部を設けたので、洗剤の吐出量を容易に安定するように制御可能となる。
【００６２】
また請求項４記載の発明にあっては、上記請求項１乃至３記載の発明の効果に加えて、動作出力部の往復動の移動速度が可変となるようにデューティ制御する制御部を設けたので、洗剤の吐出量を容易に安定するように制御可能となる。
【００６３】
また請求項５記載の発明にあっては、上記請求項１乃至３記載の発明の効果に加えて、主流水路内に流量センサーを設け、該流量センサーからの出力に基づいて動作出力部の往復動の周波数又は移動量が可変となるようにデューティ制御する制御部を設けたので、洗剤の吐出量を容易に正確に安定するように制御可能となる。
【００６４】
また請求項６記載の発明にあっては、上記請求項１乃至３記載の発明の効果に加えて、入力操作部を設け、該入力操作部からの入力に基づいて動作出力部の往復動の周波数又は移動量が可変となるようにデューティ制御する制御部を設けたので、洗剤の吐出量を容易に正確に安定するように制御可能となる。
【００６５】
また請求項７記載の発明にあっては、上記請求項１乃至３記載の発明の効果に加えて、動作出力部の位置を検知する位置検出手段を駆動部に設け、該位置検出手段からの出力に基づいて動作出力部の往復動の周波数又は移動量が可変となるようにデューティ制御する制御部を設けたので、洗剤の吐出量を容易に正確に安定するように制御可能となる。
【００６６】
また請求項８記載の発明にあっては、上記請求項１乃至７記載の発明の効果に加えて、洗剤容器又は洗剤供給経路中に洗剤の粘度を検出する粘度検出手段を設けたので、洗剤の吐出量を容易に正確に安定するように制御可能となる。
【００６７】
また請求項９記載の発明にあっては、上記請求項８記載の発明の効果に加えて、駆動手段の負荷電流を検知して洗剤の粘度を算出すると共に該粘度に基づいて駆動手段を制御する制御部を設けたので、洗剤の吐出量を容易に正確に安定するように制御可能となる。
【００６８】
また請求項１０記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、洗剤容器として押操作された操作部が復元力にて自動的に元の突出位置に戻る洗剤容器を用い、操作部の押操作時には駆動手段に通電して動作出力部にて押操作を行うと共に、操作部の復元時には駆動手段への通電を切るように制御を行う制御部を設けたので、洗剤の吐出量を容易に安定するように制御するにあたって省エネ化が図られる。
【００６９】
また請求項１１記載の発明にあっては、上記請求項１０記載の発明の効果に加えて、動作出力部の押込力を一定となるように駆動手段への通電量を可変制御する制御部を設けたので、洗剤の吐出量を容易に安定するように制御するにあたって省エネ化が図られる。
【００７０】
また請求項１２記載の発明にあっては、上記請求項１乃至１１記載の発明の効果に加えて、駆動手段の負荷電流を検知して該負荷電流に基づいて洗剤容器内の洗剤の有無を判断して報知する制御部を設けたので、洗剤容器内の洗剤が空であることを使用者が認識することができる。
【００７１】
また請求項１３記載の発明にあっては、上記請求項１乃至１１記載の発明の効果に加えて、位置検出手段からの出力に基づいて洗剤容器内の洗剤の有無を判断して報知する制御部を設けたので、洗剤容器内の洗剤が空であることを使用者が認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の便座装置の概略構成図である。
【図２】同上の概略全体斜視図である。
【図３】同上における主流水路の制御系の説明図である。
【図４】同上における洗浄ノズルの断面図であり、（ａ）は洗浄水を噴出していない状態を示し、（ｂ）は洗浄水を噴出している状態を示す。
【図５】同上における制御系の説明図である。
【図６】同上において洗剤の混入量を調整する第１の方法の説明図であり、（ａ）（ｂ）はそれぞれ洗剤の混入量を少なくする場合のモーター印加電圧−時間図、動作出力部移動量−時間図であり、（ｃ）（ｄ）はそれぞれ洗剤の混入量を多くする場合のモーター印加電圧−時間図、動作出力部移動量−時間図である。
【図７】同上において洗剤の混入量を調整する第２の方法の説明図であり、（ａ）（ｂ）はそれぞれ洗剤の混入量を少なくする場合のモーター印加電圧−時間図、動作出力部移動量−時間図であり、（ｃ）（ｄ）はそれぞれ洗剤の混入量を多くする場合のモーター印加電圧−時間図、動作出力部移動量−時間図である。
【図８】他の実施形態（即ち流量センサーを用いて洗剤の混入量を調整する場合）の説明図であり、（ａ）は流量−時間図であり、（ｂ）はモーター印加電圧−時間図であり、（ｃ）は、動作出力部移動量−時間図である。
【図９】（ａ）は位置検出手段を設けた駆動部の構成図を示し、（ｂ）は位置検出手段出力電圧−操作部の押込み量の関係図である。
【図１０】（ａ）は同上の操作部移動量−時間図であり、（ｂ）は位置検出手段出力電圧−操作部の押込み量の関係図である。
【図１１】更に他の実施形態（即ち粘度検出手段を設けた場合）の説明図であり、（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ洗剤の粘度、駆動モーターの印加電圧、洗浄水の洗剤濃度の時間図である。
【図１２】更に他の実施形態の駆動モーター印加電圧−時間図である。
【図１３】更に他の実施形態の駆動モーター印加電圧−時間図である。
【図１４】更に他の実施形態の駆動モーターの負荷電流−時間図である。
【図１５】更に他の実施形態の位置検出手段の出力電圧−時間図である。
【図１６】泡発生装置を示し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は分解斜視図である。
【図１７】同上の泡発生装置の構成図である。
【図１８】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上の泡発生装置による泡発生過程の説明図である。
【図１９】従来の便座装置の構成図である。
【符号の説明】
１  主流水路
２  洗浄ノズル
３  洗剤供給流路
４  洗剤容器
４１  操作部
４２  洗剤吐出口
５  駆動部
５１  駆動手段
５３  動作出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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