(57)【要約】【課題】ディスクを、その記録面に損傷を与えることなく搬送できること。【解決手段】ディスク１１を挿入・排出位置とチャッキング位置との間で搬送し、チャッキング位置においてターンテーブル１２に載置可能とするディスクローディング装置１０において、ディスクの外周に接触し、ディスクを案内可能とするディスクガイド部１９Ｌ、１９Ｒと、このディスクガイド部に案内されるディスクにローディングスプリング４１のばね力を作用して、このディスクをチャッキング位置方向へ押し込み可能とするローディングアーム２３と、を有することを特徴とするものである。【選択図】　　　図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを挿入・排出位置とチャッキング位置との間で搬送し、上記チャッキング位置においてターンテーブルに載置可能とするディスクローディング装置において、
上記ディスクの外周に接触して、当該ディスクを案内可能とするディスクガイド部と、
このディスクガイド部に案内されるディスクにばね力を作用して、当該ディスクを上記チャッキング位置方向へ押し込み可能とする押込み部材と、を有することを特徴とするディスクローディング装置。
【請求項２】
上記ディスクの外周に当接可能なディスクストッパを備え、このディスクストッパと押込み部材とにより上記ディスクを挟持して、当該ディスクを挿入・排出位置またはチャッキング位置まで搬送するよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクの外周を保持して当該ディスクをターンテーブルに載置するディスクローディング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクプレーヤにおいて、ディスクを回転させるターンテーブルに当該ディスクを装着するまでの搬送機構としてのディスクローディング機構が知られている。この種のものでは、搬送ローラを備え、この搬送ローラでディスクを搬送するタイプのものが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、搬送ローラを用いてディスクを搬送するタイプでは、ディスク記録面に搬送ローラが接触するため、ディスク面を傷つける恐れがある。
【０００４】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、ディスクを、その記録面に損傷を与えることなく搬送できるディスクローディング装置を提供することにある。また、本発明の他の目的は、ディスクの搬送時にこのディスクに過大な負荷が作用することを防止できるディスクローディング装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ディスクを挿入・排出位置とチャッキング位置との間で搬送し、上記チャッキング位置においてターンテーブルに載置可能とするディスクローディング装置において、上記ディスクの外周に接触して、当該ディスクを案内可能とするディスクガイド部と、このディスクガイド部に案内されるディスクにばね力を作用して、当該ディスクを上記チャッキング位置方向へ押し込み可能とする押込み部材と、を有することを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記ディスクの外周に当接可能なディスクストッパを備え、このディスクストッパと押込み部材とにより上記ディスクを挟持して、当該ディスクを挿入・排出位置またはチャッキング位置まで搬送するよう構成されたことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【０００８】
図１は、本発明に係るディスクローディング装置の一実施の形態における全体構成を示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が側面図、（Ｃ）が正面図である。図２は、図１のステージユニットを示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が正面図である。図４は、図１のクランパユニット、ドライブユニットおよびシャーシユニットを示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が側面図、（Ｃ）が正面図である。
【０００９】
図１に示すように、ディスクローディング装置１０は、直径８ｃｍまたは１２ｃｍのディスク１１を挿入・排出位置Ａ（図５、図１０、図２０）と、チャッキング位置Ｂ（図８、図１３）との間で搬送し、このディスク１１をチャッキング位置においてターンテーブル１２（図１、図４）に載置してチャッキングし、このターンテーブル１２を回転させつつピックアップ１３を用いて、ディスク１１の記録面から情報を再生などするものである。このディスクローディング装置１０はステージユニット１４、クランパユニット１５、ドライブユニット１６及びシャーシユニット１７を有して構成される。
【００１０】
ステージユニット１４は、図２及び図３に示すように、ディスク１１を挿入・排出位置Ａとチャッキング位置Ｂとの間で搬送するものであり、ステージプレート１８、一対のディスクガイド部１９Ｌ及び１９Ｒ、ディスクストッパ２０、カムプレートとしてのイジェクトプレート２１、イジェクトシフトプレート２２、押込み部材としてのローディングアーム２３、並びにローディングスタート検出センサ２４を備えて構成される。
【００１１】
ステージプレート１８は、正面視コ字形状に形成される。また、ディスクガイド部１９Ｌは、ディスクガイド２５Ｌがディスクガイドプレート２６Ｌに固着されたものであり、ディスクガイド部１９Ｒはディスクガイド２５Ｒがディスクガイドプレート２６Ｒに固着されたものである。ディスクガイド２５Ｌ及び２５Ｒは、ディスク１１の外周に接触して保持し、このディスク１１が挿入・排出位置Ａとチャッキング位置Ｂとの間を搬送される間に、このディスク１１を案内する。
【００１２】
また、ディスクガイドプレート２６Ｌ及び２６Ｒは、その植設されたガイドピン２７が、ステージプレート１８に形成された長孔２８に嵌合され、且つ図３に示すように、互いに噛み合うラック２９及びピニオン３０により連結されている。ラック２９はディスクガイドプレート２６Ｌ及び２６Ｒに形成され、またピニオン３０は、ステージプレート１８に回転自在に枢支される。更に、長孔２８は、ディスク１１の挿入・排出方向に直交して形成されている。
【００１３】
従って、ディスクガイド部１９Ｌ及び１９Ｒは、図５及び図１０に示すように、ディスクガイド２５Ｌと２５Ｒとの間にディスク１１が挿入されることによって互いに同期して離反または接近する方向に移動可能に構成される。このため、サイズ（直径）が異なるディスク１１によってディスクガイド２５Ｌとディスクガイド２５Ｒとの間隔が変化するよう構成される。
【００１４】
上記イジェクトシフトプレート２２には、図１及び図２に示すように、長孔３１がディスク１１の挿入・排出方向に形成される。この長孔３１に、ステージプレート１８に植設されたシフトプレートピン３２Ａ、３２Ｂが嵌合される。また、このイジェクトプレート２２と、ステージプレート１８に枢支されたクランパユニット１５のクランパプレート４３との間にシフトプレートスプリング３３が装架される。従って、このイジェクトシフトプレート２２は、シフトプレートスプリング３３のばね力の作用で、またはこのばね力に抗するスライドプレート５６（後述）からの駆動力の作用で、いずれの場合も、長孔３１に規制されてシフトプレートピン３２Ａ及び３２Ｂが移動することで、ディスク１１の挿入・排出方向に移動可能に設けられる。
【００１５】
上記イジェクトプレート２１には、長孔３４がディスク１１の挿入・排出方向に形成されると共に、イジェクトカム溝３５が形成される。上記長孔３４に、イジェクトシフトプレート２２に一体形成されたイジェクト片３６が嵌合される。また、イジェクトカム溝３５に、ディスクストッパ２０のストッパピン３８が係合する。更に、このイジェクトプレート２１とイジェクトシフトプレート２２との間にイジェクトプレートスプリング３７が装架される。
【００１６】
従って、イジェクトプレート２１は、イジェクトプレートスプリング３７のばね力の作用でイジェクトシフトプレート２２と一体に移動可能とされる。また、イジェクトプレート２１は、イジェクトプレートスプリング３７の作用で、またはこのばね力に抗するストッパピン３８を介してのディスクストッパ２０からの力の作用で、いずれの場合も、イジェクトシフトプレート２２に対して相対移動可能とされる。このイジェクトプレート２１の移動方向は、ディスク１１の挿入・排出方向である。
【００１７】
上記ディスクストッパ２０は、図２及び図３に示すように、ディスクガイド部１９Ｒにおけるディスクガイドプレート２６Ｒの奥端に、枢支ピン３９を介して回転自在に枢支されると共に、そのストッパピン３８がイジェクトプレート２１のイジェクトカム溝３５に係合されることによって、ディスクガイド部１９Ｒ及びイジェクトプレート２１に連結される。更に、このディスクストッパ２０は、ディスク１１の外周に接触してこれを保持可能とする。従って、このディスクストッパ２０は、図５及び図１０に示すように、ディスクガイド部１９Ｌと１９Ｒ間にサイズの異なるディスク１１が挿入されて、これらディスクガイド部１９Ｌと１９Ｒが互いに接近または離反する方向に移動してそれらの間隔が変化した時、このディスクガイド部１９Ｒの移動に連動し、且つストッパピン３８がイジェクトプレート２１のイジェクトカム溝３５に沿って移動して回動する。
【００１８】
これにより、ディスクストッパ２０は、図５〜図９及び図１０〜図１４に示すように、ディスク１１の外周が、ディスクガイド部１９Ｌのディスクガイド２５Ｌとディスクガイド部１９Ｒのディスクガイド２５Ｒに案内された状態で、異なるサイズのディスク１１の中心を、図８及び図１３に示す同一のチャッキング位置Ｂに位置決め可能とし、また、図２０（図５及び図１０）に示す同一の挿入・排出位置Ａまで押し出して位置決め可能とする。
【００１９】
前記ローディングアーム２３は、図２に示すように、ステージプレート１８に回転自在に枢支され、その先端に設けられたローディングピン４０とステージプレート１８との間にローディングスプリング４１が装架される。このローディングスプリング４１のばね力が、図７、図８、図１２及び図１３に示すように、ディスクガイド部１９Ｒのディスクガイド２５Ｒとディスクガイド部１９Ｌのディスクガイド２５Ｌに案内されるディスク１１にローディングピン４０を介して作用して、このディスク１１をチャッキング位置Ｂ方向へ押し込み可能とする。
【００２０】
更に、このローディングスプリング４１のばね力による押込時には、ディスク１１がローディングカム２３のローディングピン４０とディスクストッパ２０とに挟持されることになり、この状態で、ディスク１１がチャッキング位置Ｂまたは挿入・排出位置Ａまで搬送される。また、このローディングカム２３は、図２に示すように、そのロック部４２がイジェクトシフトプレート２２に当接することによって、ローディングスプリング４１のばね力に抗してディスク１１から離反した位置に保持される。
【００２１】
前記ローディングスタート検出センサ２４はステージプレート１８に設置される。このローディングスタート検出センサ２４は、接点がイジェクトプレート２１に当接しているときにＯＦＦ操作され、図６及び図１１に示すように、接点がイジェクトプレート２１から離反した時にＯＮ操作される。このローディングスタート検出センサ２４のＯＮ操作時に、後述のパワーモータ５４が起動してスライドプレート５６がディスク１１の挿入方向に移動し、前述のディスクストッパ２０及びローディングカム２３によるディスク１１のチャッキング位置Ｂ方向へのローディングが開始される。
【００２２】
図４に示す前記クランパユニット１５は、クランパプレート４３にクランパ４４を備える。このクランパプレート４３は、図１に示すように、ステージユニット１４のステージプレート２８に枢支されると共に、そのクランパピン４６がシャーシユニット１７におけるスライドプレート５６のクランパ側カム溝４７に係合する。スライドプレート５６の移動により、クランパピン４６及びクランパ側カム溝４７の作用で、クランパプレート４３は、ディスク１１の挿入・排出時には、このディスク１１を逃げるべく上方に位置づけられ、ディスク１１のチャッキング時には、図１５（Ｄ）に示すように下方に位置づけられる。
【００２３】
図４に示す前記ドライブユニット１６は、ドライブプレート４８にターンテーブル２２及びピックアップ１３を備え、ターンテーブル１２がスピンドルモータ（不図示）により回転される。このドライブプレート４８は、一端側がダンパ４９を介してシャーシユニット１７のシャーシ５３に揺動可能に枢支されると共に、他端側にドライブシフトプレート５０がピン結合される。このドライブシフトプレート５０のドライブピン５１が、シャーシユニット１７におけるスライドプレート５６のドライブ側カム溝５２に係合する。スライドプレート５６の移動により、ドライブピン５１及びドライブ側カム溝５２の作用で、ドライブプレート４８は、ディスク１１の挿入・排出時には、このディスク１１を逃げるべく下方に位置づけられ、ディスク１１のチャッキング時には、図１５（Ｅ）に示すように上方に位置づけられる。
【００２４】
図４に示す前記シャーシユニット１７は、シャーシ５３にパワーモータ５４と、このパワーモータ５４に連結されたギア列５５を備えると共に、スライドプレート５６を移動可能に有する。更に、シャーシ５３にプレイ開始ＯＫ検出センサ６１及びイジェクト完了検出センサ６２が設置される。
【００２５】
このスライドプレート５６は、天面部５６Ａと折曲部５６Ｂとからなる。天面部５６Ａに長孔５７が形成され、シャーシ５３に植設されたスライドピン５８が上記長孔５７に嵌合される。この長孔５７は、ディスク１１の挿入・排出方向に形成される。天面部５６Ａにギア列５５の最終のギア５９が噛み合う。また、スライドプレート５６の折曲部５６Ｂに、前述のクランパ側カム溝４７及びドライブ側カム溝５２が形成されると共に、イジェクトシフトプレート２２に係合可能な係合部６０が設けられる。
【００２６】
パワーモータ５４の駆動力がギア列５５を介してスライドプレート５６へ伝達されると、このスライドプレート５６は、その長孔５７がスライドピン５８に規制されて移動し、係合部６０によるイジェクトシフトプレート２２の係合を解除して、ディスクストッパ２０及びローディングカム２３によるディスク１１のチャッキング位置Ｂ方向への搬送を許容する。
【００２７】
また、このスライドプレート５６には、図１６及び図１７に示すように、セパレートプレート６３が取り付けられている。このセパレートプレート６３は、スライドプレート５６の移動により、ディスクストッパ２０とディスクガイドプレート２６Ｒとを枢支した枢支ピン３９を外方へ移動させて、後述のごとく、ディスクストッパ２０及びローディングアーム２３をディスク１１から離反させる。この時点で、スライドプレート５６がプレイ開始ＯＫ検出センサ６１をＯＮ操作させて、パワーモータ５４の回転が停止される。と同時に、スピンドルモータが回転されてターンテーブル１２が回転し、ディスク１１の記録面からピックアップ１３を用いて情報が再生可能とされる。
【００２８】
上記イジェクト完了検出センサ６２は、ディスク１１の排出時にこれを検出する。つまり、ディスク１１の排出時にパワーモータ５４が逆転されて、セパレートプレート６３の作用でディスクストッパ２０及びローディングカム２３によりディスク１１が挟持され、更にスライドプレート５６の係合部６０がイジェクトシフトプレート２２を押圧して、イジェクトプレート２１を介しディスクストッパ２０によりディスク１１が押し出され、このディスク１１がチャッキング位置Ｂに到達した時に、イジェクト完了検出センサ６２はスライドプレート５６によりＯＮ操作されて、パワーモータ５４の逆転を停止させる。
【００２９】
次に、上述のように構成されたディスクローディング装置１０の作用を説明する。
【００３０】
Ａ　挿入（ローディング）工程（図５〜図９、図１０〜図１４）
ディスク１１がディスクガイド２５Ｌ、２５Ｒに沿って挿入される（図５、図１０）。最初、ディスクガイド２５Ｌ、２５Ｒは、８センチディスク１１が挿入可能な幅になっている。ディスクガイド２５Ｌ、２５Ｒが固着されたディスクガイドプレート２６Ｌ、２６Ｒは、１２センチディスク１１の挿入時に、その幅が広げられてディスク１１の挿入が可能とされる。このとき、ディスクガイドプレート２６Ｒに枢支ピン３９を用いて枢支されたディスクストッパ２０は、ディスクガイドプレート２６Ｒと共に外方へ移動し、そのストッパピン３８がイジェクトプレート２１のイジェクトカム溝３５に沿って移動して、その位置が変化する。
【００３１】
図６、図１１に示すように、ディスク１１がディスクストッパ２０に当接したのち更に押し込まれて挿入されると、ディスクストッパ２０は、枢支ピン３９を中心に回動し、ストッパピン３８及びイジェクトカム溝３５の作用でイジェクトプレート２１が押される。このイジェクトプレート２１は、イジェクトプレートスプリング３７を伸ばしながらディスク１１の挿入方向へ移動する。このとき、ローディングスタート検出センサ２４がイジェクトプレート２１から離れてＯＮ操作され、パワーモータ５４が回転して、このパワーモータ５４がギア列部５５を介してスライドプレート５６を、ディスク１１の挿入方向へ移動させる。
【００３２】
スライドプレート５６がディスク１１の挿入方向に移動すると、図７及び図１２に示すように、係合部６０によって係合されていたイジェクトシフトプレート２２が、シフトプレートスプリング３３のばね力によってディスク１１の挿入方向へ移動する。このイジェクトシフトプレート２２の移動と共に、イジェクトプレート２１も同方向に移動して、ディスクストッパ２０がディスク１１の挿入方向に回動される。ローディングアーム２３はイジェクトシフトプレート２２のロック部４２から離れてロックが解け、ローディングスプリング４１のばね力によりディスク１１の挿入方向に回動する。
【００３３】
ディスク１１は、図８、図９、図１３及び図１４に示すように、ローディングアーム２３のローディングピン４０とディスクストッパ２０とに挟まれ、ディスクガイド２５Ｌおよび２５Ｒに沿ってチャッキング位置Ｂ側へ搬送される。そして、イジェクトシフトプレート２２の長孔３１端部がシフトプレートピン３２Ａに当接することによってイジェクトシフトプレート２２が停止し、ディスク１１がチャッキング位置Ｂに位置づけられる。このときディスクストッパ２０は、枢支ピン３９がディスクガイドプレート２６Ｒに枢支され、ストッパピン３８がイジェクトプレート２１のイジェクトカム溝３５に係合しているため、ディスクガイドプレート２６Ｌおよび２６Ｒの間隔に応じてその位置が変化し、サイズの異なるディスク１１の中心を同一のチャッキング位置Ｂに位置決めする。
【００３４】
Ｂ　チャッキング工程（図１５）
チャッキングに必要なクランパ４４とターンテーブル１２は、ディスク１１の挿入工程では、その妨げとならないようにそれぞれ上方、下方に逃げている。挿入されたディスク１１がチャッキング位置Ｂに位置付けられた時に、スライドプレート５６に設けられたクランパ側カム溝４７、ドライブ側カム溝５２によって、クランパ４４、ターンテーブル１２がディスク１１をチャッキングする。
【００３５】
つまり、ローディングスタート検出センサ２４によって移動を開始したスライドプレート５６は、ディスク１１がチャッキング位置Ｂに到達した後も移動し続ける。このスライドプレート５６の移動中に、スライドプレート５６のクランパ側カム溝４７に係合しているクランパピン４６を備えたクランパプレート４３は、クランパピン４６とクランパ側カム溝４７の作用で下降される。また、スライドプレート５６の上記移動中に、スライドプレート５６のドライブ側カム溝５２に係合しているドライブピン５１を備えたドライブシフトプレート５０は、このドライブ側カム溝５２とドライブピン５１の作用でドライブプレート４８を上昇させる。これらによって、クランパプレート４３のクランパ４４とドライブプレート４８のターンテーブル１２によりディスク１１が挟まれることで、このディスク１１がチャッキングされ、ターンテーブル１２に載置される。
【００３６】
Ｃ　再生（プレイ）工程（図１６〜図１８）
チャッキングされたディスク１１から、位置決めに使用したディスクガイド２５Ｌ、２５Ｒ、ディスクストッパ２０、ローディングアーム２３を離反させ、ターンテーブル１２を回転させることで、ピックアップ１３を用いて再生工程を実施する。
【００３７】
つまり、図１６及び図１７に示すように、チャッキングの後更にスライドプレート５６がディスク１１の挿入方向へ移動すると、このスライドプレート５６に取り付けられたセパレートプレート６３がディスクガイドプレート２６Ｒの枢支ピン３９を外側へ押し出して、ディスクガイドプレート２６Ｒを外側へ押し拡げる。ディスクガイドプレート２６Ｒと２６Ｌとはラック２９及びピニオン３０により連結されているため、ディスクガイドプレート２６Ｒの外側へ押し拡げられる。このため、ディスクガイド２５Ｌおよび２５Ｒがディスク１１から離反する。また、ディスクガイドプレート２６Ｒに枢支ピン３９を用いて支持されたディスクストッパ２０は、ストッパピン３８が係合しているイジェクトプレート２１のイジェクトカム溝３５に沿って移動し、ディスク１１から離反する。更に、ローディングアーム２３は、外側へ押されたディスクガイドプレート２６Ｒにより押されて、そのローディングピン４０がディスク１１から離れる。
【００３８】
スライドプレート５６がプレイ開始ＯＫ検出センサ６１をＯＮ操作した時点で、パワーモータ５４が停止され、スピンドルモータが起動してターンテーブル１２が回転し、ディスク１１の再生が開始される。この再生時には、図１９に示すように、ドライブプレート４８から立設されたシャッター部６４がディスク１１の挿入経路を遮断して、ディスクローディング装置１０内への他のディスク１１の挿入が防止される。
【００３９】
Ｄ　排出（イジェクト）工程（図５〜図９、図１０〜図１４、図２０）
この排出動作は、スライドプレート５６がディスク１１の排出方向に移動することで実施され、挿入工程の全く逆の動作となっている。
【００４０】
つまり、パワーモータ５４が逆回転することによって、スライドプレート５６がディスク１１の排出方向へ移動し、ディスク１１から離反されていたディスクガイド２５Ｌ、２５Ｒ、ディスクストッパ２０及びローディングアーム２３がディスク１１に当接して保持する（図１６、図８、図１３）。つぎに、スライドプレート５６の更なる移動で、クランパ４４及びターンテーブル１２がディスク１１から離れる（図１５）。
【００４１】
更にスライドプレート５６がディスク１１の排出方向に移動することで、このスライドプレート５６がイジェクトシフトプレート２２を押圧し（図８、図１３）、イジェクトプレートスプリング３７によってイジェクトシフトプレート２２に連結しているイジェクトプレート２１がディスクストッパ２０を、ディスク１１の排出方向へ回動させる（図７、図１２）。これにより、ディスクストッパ２０は、ローディングアーム２３におけるローディングスプリング４１のばね力に抗してディスク１１を外方へ押し出す（図６、図１１）。やがて、ローディングアーム２３が、そのロック部４２によってイジェクトシフトプレート２２にロックされて、ディスク１１にローディングスプリング４１のばね力が作用されなくなり、ディスクストッパ２０によりディスク１１が更に押し出される。
【００４２】
スライドプレート５６がディスク１１の排出方向へ更に移動して、図１８に示すイジェクト完了検出センサ６２がスライドプレート５６によりＯＮ操作された時点で、パワーモータ５４が停止される。このパワーモータ５４が停止されたときに、ディスク１１は、図２０、図５及び図１０に示すように、サイズが異なる場合であっても、その中心が同一の位置となるように挿入・排出位置Ａに位置づけられて排出される。
【００４３】
以上のように構成されたことから、上記実施の形態によれば、次の効果▲１▼〜▲５▼を奏する。
【００４４】
▲１▼一対のディスクガイド部１９Ｌおよび１９Ｒが、ディスク１１のサイズによりその間隔を変化させると共に、ディスク１１の外周に接触して当該ディスク１１を案内し、また、ディスク１１の外周に当接するディスクストッパ２０は、ディスクガイド部１９Ｒのディスクガイドプレート２６Ｒに回転自在に設けられると共に、そのストッパピン３８がイジェクトプレート２１のイジェクトカム溝３５に係合されるので、ディスクガイド部１９Ｌと１９Ｒとの間隔の変化に連動して回動して、異なるサイズのディスク１１の中心を同一の挿入・排出位置Ａまたはチャッキング位置Ｂに位置付けるよう構成される。この結果、異なるサイズのディスク１１を挿入・排出位置Ａまたはチャッキング１Ｂまで確実に搬送させることができる。
【００４５】
▲２▼ディスクストッパ２０が、ディスクガイド部１９Ｌと１９Ｒの間隔の変化に連動して回動して、異なるサイズのディスク１１の中心を同一の挿入・排出位置Ａまたはチャッキング位置Ｂに位置付けるよう構成されたので、シャーシユニット１７におけるスライドプレート５６の移動量を、サイズの異なるディスク１１であっても同一量に設定できる。この結果、ローディングスタート検出センサ２４、プレイ開始ＯＫ検出センサ６１、イジェクト完了検出センサ６２のそれぞれを１個ずつ設置すれば足りるなど、ディスクローディング装置１０の構造を簡素化できる。
【００４６】
▲３▼ディスクガイド部１９Ｌのディスクガイド２５Ｌとディスクガイド部１９Ｒのディスクガイド２５Ｒとがディスク１１の外周に接触し、これを保持して案内することから、ディスク１１の搬送時に、ディスク１１の記録面に搬送ローラが接触することがなく、ディスク１１の記録面の損傷を防止できる。
【００４７】
▲４▼ディスク１１がディスクガイド部１９Ｌおよびディスクガイド部１９Ｒに案内されて挿入・排出位置Ａとチャッキング位置Ｂとの間を搬送される際に、ローディングアーム２３がローディングスプリング４１のばね力を、ディスク１１に作用させることによって上記ディスク１１の搬送を実現することから、ディスク１１の搬送時に、このディスク１１が障害物に衝突するなどの原因で停止しても、当該ディスク１１にパワーモータ５４の過大な負荷が作用しないので、ディスク１１の損傷を確実に防止できる。
【００４８】
▲５▼ディスク１１がディスクストッパ２０及びローディングアーム２３に挟持されて挿入・排出位置Ａとチャッキング位置Ｂとの間を搬送されることから、この搬送時におけるディスク１１の振動（あばれ）を確実に抑制できる。
【００４９】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１及び２に記載のディスクローディング装置によれば、ディスクを、その記録面に損傷を与えることなく搬送できる。また、このディスクローディング装置によれば、ディスクの搬送時にこのディスクに過大な負荷が作用することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスクローディング装置の一実施の形態における全体構成を示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が側面図、（Ｃ）が正面図である。
【図２】図１のステージユニットを示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が正面図である。
【図３】図２のディスクガイド部およびディスクストッパを示す平面図である。
【図４】図１のクランパユニット、ドライブユニットおよびシャーシユニットを示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が側面図、（Ｃ）が正面図である。
【図５】ステージユニットにおいて、８センチディスクの挿入工程を示す平面図である。
【図６】ステージユニットにおいて、８センチディスクの挿入工程を示す平面図である。
【図７】ステージユニットにおいて、８センチディスクの挿入工程を示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が側面図、（Ｃ）が正面図である。
【図８】ステージユニットが位置づけた８センチディスクのチャッキング位置を示す平面図である。
【図９】図８のディスクガイド部およびディスクストッパを示す平面図である。
【図１０】ステージユニットにおいて、１２センチディスクの挿入工程を示す平面図である。
【図１１】ステージユニットにおいて、１２センチディスクの挿入工程を示す平面図である。
【図１２】ステージユニットにおいて、１２センチディスクの挿入工程を示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が側面図である。
【図１３】ステージユニットが位置づけた１２センチディスクのチャッキング位置を示す平面図である。
【図１４】図１３のディスクガイド部およびディスクストッパを示す平面図である。
【図１５】クランパユニット及びドライブユニットによるディスクのチャッキング工程を示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が側面図、（Ｃ）が正面図、（Ｄ）がチャッキング完了時の側面図、（Ｅ）がチャッキング完了時の正面図である。
【図１６】ドライブユニットによる８センチディスクの再生（プレイ）工程を示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が側面図である。
【図１７】ドライブユニットによる１２センチディスクの再生工程を示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が側面図である。
【図１８】図４の一部を拡大して示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が底面図である。
【図１９】ドライブユニットのシャッター部の位置を示し、（Ａ）が挿入工程での正面図、（Ｂ）が再生工程での正面図である。
【図２０】ステージユニットが排出した８センチディスクおよび１２センチディスクの挿入・排出位置を示す平面図である。
【符号の説明】
１０　ディスクローディング装置
１１　ディスク
１２　ターンテーブル
１９Ｌ、１９Ｒ　ディスクガイド部
２０　ディスクストッパ
２１　イジェクトプレート
２３　ローディングアーム
２４　ローディングスタート検出センサ
２５Ｌ、２５Ｒ　ディスクガイド
２６Ｌ、２６Ｒ　ディスクガイドプレート
３５　イジェクトカム溝
３８　ストッパピン
５６　スライドプレート
６０　係合部
Ａ　挿入・排出位置
Ｂ　チャッキング位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004022145.tif 000009
【図８】
2004022145.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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