(57)【要約】【課題】搬送支持されたワークに対する加工作業の際に、ワークを支持する支持部が邪魔になることなく、加工作業を容易に行えるようにする。【解決手段】車体パネルを起立状態で搬送支持する支持部を、台車７上の車体前後方向２箇所に設け、このうち後方の支持部３を、前方の支持部に対し、リニアガイドレール１１に沿って接近離反移動可能とする。リニアガイドレール１１の側方に設けた外部駆動機構２３は、駆動シリンダ３３により合体用アーム３１を回動させて先端のアーム側連結部６５を、支持部３の連結部２５に連結させる。この状態で支持部３のガイドロック１９に、互いに接続されるエア送給口６５ｂおよびエア供給口２５を通してエアを供給し、ガイドロック１９のリニアガイドレール１１に対するロックを解除する。外部駆動機構２３の支持部駆動ユニット３５により、支持部３をワークの形状に対応する所定の位置まで移動させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送支持する台車上に、前記ワークに対して複数箇所を支持する支持部を備えたワーク搬送支持装置において、前記複数の支持部のうち少なくとも一つを、他の支持部に対して接近離反する方向に移動可能に設け、この移動可能な支持部に、その移動方向任意の位置で固定する固定手段を設け、前記移動可能な支持部に連結部を介して着脱可能に連結してこの支持部を移動させる外部駆動機構を設けたことを特徴とするワーク搬送支持装置。
【請求項２】
前記固定手段は、前記移動可能な支持部を固定している状態で、流体圧の供給を受けてこの固定状態を解除する構造であり、この固定解除に用いる作動流体を、前記外部駆動機構から前記連結部を通して供給することを特徴とする請求項１記載のワーク搬送支持装置。
【請求項３】
前記移動可能な支持部は、ワークの形状に対応する複数のワーク受けを前記移動方向と交差する方向に複数並列に配置したことを特徴とする請求項１または２記載のワーク搬送支持装置。
【請求項４】
前記移動可能な支持部は、前記台車上に配置したリニアガイドレールに沿って移動可能であり、前記固定手段は、このリニアガイドレールを固定保持することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のワーク搬送支持装置。
【請求項５】
前記外部駆動機構は、前記移動可能な支持部の連結部に連結する連結部材と、この連結部材を、前記連結部に連結する位置と非連結位置との間を移動させる連結部材駆動手段と、この連結部材駆動手段を、前記連結部材とともに、前記移動可能な支持部の移動方向に移動させる支持部駆動手段とをそれぞれ備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のワーク搬送支持装置。
【請求項６】
ワークを搬送支持する台車上に設けた複数の支持部により、前記ワークの複数箇所を支持し、前記複数箇所の支持部のうち少なくとも一つを、他の支持部に対して接近離反する方向に移動可能に設け、この移動可能な支持部を、外部駆動機構により任意の位置に移動させ、この移動させた任意の位置で、前記移動可能な支持部に設けた固定手段により固定することを特徴とするワーク搬送支持方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークを搬送支持する台車上に、ワークに対して複数箇所を支持する支持部を備えたワーク搬送支持装置およびワーク搬送支持方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の車体部品を搬送する装置としては、特許文献１に記載のものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−５３０４１号公報
【０００４】
従来車体部品として例えばボディサイドを、起立状態で搬送支持する際には、搬送方向に沿って移動する台車上に、車体下部側の車体前後方向両端部付近を支持する前後２箇所の支持部を設定している。この２箇所の支持部のうち一方は、各車種共通のものであり、他方は、各車種の車体の前後方向長さに対応できるよう各車種専用のものを複数設けている
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のものは、他方の支持部を各車種専用のものとして複数設けているので、使用しない支持部が、ワークに対して例えば溶接作業を行うなどの加工作業を行うに際して邪魔になり、加工作業が困難になるという問題がある。
【０００６】
そこで、この発明は、搬送支持されるワークに対する加工作業の際に、ワークを支持する支持部が邪魔になることなく、加工作業を容易に行えるようにすることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明は、ワークを搬送支持する台車上に、前記ワークに対して複数箇所を支持する支持部を備えたワーク搬送支持装置において、前記複数の支持部のうち少なくとも一つを、他の支持部に対して接近離反する方向に移動可能に設け、この移動可能な支持部に、その移動方向任意の位置で固定する固定手段を設け、前記移動可能な支持部に連結部を介して着脱可能に連結してこの支持部を移動させる外部駆動機構を設けた構成としてある。
【０００８】
【発明の効果】
この発明によれば、ワークを搬送支持する複数の支持部のうちの少なくとも一つを、他の支持部に対して接近離反する方向に移動可能に設け、その移動させた任意の位置で固定するようにしたため、この移動可能な一つの支持部により複数種のワークに対応でき、各種ワーク専用の支持部を複数設ける必要がなく、これによりワークに対する加工作業時において、支持部が邪魔になることがなく、加工作業を容易に行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１０】
図１は、この発明の実施の一形態を示すワーク搬送支持装置の要部の斜視図、図２は、このワーク搬送支持装置によりワークＷを支持した状態を示す簡略化した正面図である。
【００１１】
ここでのワークＷは、自動車の車体パネルを構成するボディサイドであり、このボディサイドを起立状態として、その車体下部側の車体前後方向（図２中で左右方向）の２箇所を、支持部１および、この支持部１に対して接近離反する方向に移動可能な支持部３により支持している。
【００１２】
上記した各支持部１，３は、いずれも複数車種共通のものであり、図２中で左右方向に延びるガイド部５に沿って移動する台車７上に設けてある。台車７は、車体前後方向の複数箇所（ここでは３箇所）にて、ガイド部５を上下から挟むようにして設けてあるガイドローラ９を備えている。この台車７を、ガイド部５に沿って移動させることで、支持しているワークＷを所定の位置まで搬送し、この搬送位置で溶接作業などの加工作業を行う。
【００１３】
一方の支持部１は、台車７上に固定してある。他方の支持部３については、図１に示すように、台車７の長手方向に沿って延びるリニアガイドレール１１を設け、このリニアガイドレール１１に移動体１３を移動可能に設けている。移動体１３の側部には、上方に突出してその先端でワークＷを受け入れる二つのワーク受け１５，１７を、支持部３の移動方向と交差する方向に沿って並列に配置してある。この各ワーク受け１５，１７は、ワークＷの形状に応じて使い分ける。
【００１４】
上記した移動体１３の移動方向側の側部（図２中で移動体１３の左側）には、移動体１３とともに、前記したリニアガイドレール１１にガイドされて移動する固定手段としてのガイドロック１９を設けてある。ガイドロック１９は、図１のＡ矢視図（一部断面）に相当する図３に示すように、上部に移動体１３側に突出する支持突起１９ａを備え、一方移動体１３は、この支持突起１９ａの下方に位置する凸部１３ａを備えている。
【００１５】
そして、支持突起１９ａおよび凸部１３ａに、貫通孔１９ｂおよび貫通孔１３ｂをそれぞれ形成して、この各貫通孔１９ｂ，１３ｂに、上方からガイドピン２１を挿入して両者を連結する。この連結ピン２１による連結は、移動体１３とガイドロック１９とが図３中で上下に相対移動可能となるようにする。
【００１６】
上記したガイドロック１９は、図示していないが、リニアガイドレール１１を、例えばその両側から挟み込むか、あるいは下方に向けて押し付けることで固定しており、この固定状態を、作動流体としてのエアの供給を受けて解除する構造とする。
【００１７】
また、支持部１３の側方には、移動体１３をリニアガイドレール１１に沿って移動させる外部駆動機構２３を配置してあり、支持部１３の前記したワーク受け１５，１７と反対側の側部には、この外部駆動機構２３に着脱可能に連結する連結部２５を設けてある。連結部２５には、前記したガイドロック１９にエアを供給するエア供給口２７を設け、このエア供給口２７とガイドロック１９とはエア供給配管２９によって接続してある。なお、図２では、外部駆動機構２３を省略してある。
【００１８】
外部駆動機構２３は、連結部２５に連結する連結部材として合体用アーム３１と、この合体用アーム３１を、連結部２５に連結する連結位置と連結を解除した非連結位置との間を移動させる連結部材駆動手段としての駆動シリンダ３３と、この駆動シリンダ３３を、支持部３の移動方向に移動させる支持部駆動手段としての支持部駆動ユニット３５とをそれぞれ備えている。
【００１９】
図４は、支持部３の連結部２５に外部駆動機構２３の合体用アーム３１を連結した状態を示す図５のＢ矢視図で、外部駆動機構２３は、台車７より下方位置に、ベース板３７を設けてあり、このベース板３７上に、前記した支持部駆動ユニット３５を設けてある。図６は、図４の平面図である。
【００２０】
なお、図１および図５では、上記した支持部駆動ユニット３５の詳細な構造は省略してある。
【００２１】
支持部駆動ユニット３５は、ベース板３７上にハウジングベース３９を固定しこのハウジングベース３９の図３中で左右両端付近に立設した支持板３９ａに、ねじ棒４１を回転可能に支持させたボールねじを備え、ねじ棒４１にボールガイドナット４３を結合してある。図４，図６に示すように、ハウジングベース３９の台車７と反対側の側方には、モータ４５を配置してあり、このモータ４５に連結したプーリ４７と、ねじ棒４１の端部に連結したプーリ４９とを、ベルト５１により連結している。
【００２２】
ボールガイドナット４３の上部には、支持ブラケット５３を取り付けてある。支持ブラケット５３は、図４に示すように、台車７に向けて斜めに上方に突出しており、その突出先端側に、前記した合体用アーム３１の基端側に設けてある取付具５５の一端側（下端側）を、支持軸５７を介して回転可能に取り付けてある。
【００２３】
一方、支持ブラケット５３の基端側の台車７と反対側の側部に形成してある取付部５３ａには、前記した駆動シリンダ３３を、支持軸５９を介して回転可能に取り付けてある。駆動シリンダ３３の上方に延びるピストンロッド６１の先端は、上記した取付具５５の図４中で右方向に突出した他端側に、支持軸６３を介して回転可能に連結してある。
【００２４】
合体用アーム３１の先端には、前記した支持部３の連結部２５に連結するアーム側連結部６５を備えている。このアーム側連結部６５は、連結部２５を両側から挟むように先端が二股状となる一対の連結突起６５ａを備え、この連結突起６５ａ相互間には、連結部２５上に配置されるエア送給口６５ｂを設けている。
【００２５】
上記したエア送給口６５ｂには、エア導入配管６７を接続し、図４〜図６のように連結部２５とアーム側連結部６５とが連結した状態で、エア導入配管６７と支持部３側のエア供給配管２９とが連通状態となる。
【００２６】
また、外部駆動機構２３における支持ブラケット５３の先端には、上方に延びるストッパ５３ｂを設けてあり、アーム側連結部６５を連結部２５に連結したときに、取付具５５がこのストッパ５３ｂに当接して連結状態の位置決めを行う。
【００２７】
次に作用を説明する。図１の状態は、支持部３の連結部２５と、外部駆動機構２３のアーム側連結部６５とが、支持部３の移動方向と直交する方向の位置が一致している。この状態で、駆動シリンダ３３を前進駆動して合体用アーム３１を、支持軸５７を中心に回転させて支持部３に接近させ、図５に示すように、アーム側連結部６５を連結部２５に連結させる。このとき、アーム側連結部６５のエア送給口６５ｂが連結部２５のエア供給口２７上に載置され、エア送給口６５ｂとエア供給口２７とを相互に接続する。
【００２８】
またこのとき、支持部３のガイドロック１９は、リニアガイドレール１１を固定してロックした状態である。この状態で、エア導入配管６７に図示しないエア供給装置からエアを導入することで、この導入したエアを、エア送給口６５ｂ，エア供給口２７およびエア供給配管２９を経て、ガイドロック１９に送り込む。
【００２９】
これにより、ガイドロック１９のリニアガイドレール１１に対するロックを外し、移動体１３およびガイドロック１９は、リニアガイドレール１１上を移動可能となる。
【００３０】
この状態で、外部駆動機構２３のモータ４５を駆動することで、ねじ棒４１が回転し、ボールガイドナット４３がねじ棒４１に沿って移動する。これに伴いボールガイドナット４３と一体の支持ブラケット５３および合体用アーム３１も同様に移動して、合体用アーム３１に連結した支持部３も、リニアガイドレール１１にガイドされて移動する。
【００３１】
そして、支持部３に設けてあるワーク受け１５，１７を、ワークＷの形状（支持部３の移動方向に沿う長さ）に合わせた位置となるように、上記したモータ４５を駆動制御する。ワーク受け１５，１７を所定の位置に移動させたら、ガイドロック１９へのエアの供給を停止し、これによりガイドロック１９によるリニアガイドレール１１に対するロックを行い、支持部３を上記所定の位置でロック固定する。
【００３２】
支持部３をロック固定したら、外部駆動機構２３の駆動シリンダ３３を後退駆動させ、合体用アーム３１を図１に示す状態となるよう後退させてアーム側連結部６５と連結部２５との連結を解除する。
【００３３】
この状態で、図２に示してあるように、台車７の車体前方側の支持部１と、上記所定の位置に移動位置決めした車体後方側の支持部３とに、ワークＷの下端をそれぞれ支持させる。ここで、支持部３においては、ワークＷの形状に応じてワーク受け１５または１７を使い分ける。次に台車７は、所定の加工作業位置、例えば溶接作業位置までワークＷを搬送し、ここで溶接作業を行う。
【００３４】
上記した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００３５】
（１）ワークＷを搬送支持する複数の支持部１，３のうちの少なくとも一つ（支持部３）を、他の支持部１に対して接近離反する方向に移動可能に設け、その移動させた任意の位置で固定するようにしたため、この移動可能な一つの支持部３により複数種のワークＷに対応でき、各種ワーク専用の支持部を、移動方向に沿って複数設ける必要がなく、これにより溶接作業などの加工作業時での支持部３が邪魔になるという課題を解消でき、例えば溶接ガンの進入が容易となり、加工作業を容易に行うことができる。
【００３６】
（２）新たに車種が追加されて別形状のワークを支持する場合でも、支持部３をそれに合わせて移動させればよいので、ワーク搬送支持装置の改造が不要である。
【００３７】
（３）支持部３の位置切替えは、外部駆動機構２３により行っているので、台車７毎の切替機構が不要であり、台車７は簡素化した構造となり、設備費の増大を防止できる。
【００３８】
（４）外部駆動機構２３を支持部３の連結部２５に連結したときに、エア供給口２５とエア送給口６５ｂとが接続されるので、ガイドロック１９のロックを解除する際のエア供給のための専用の接続時間が不要となり、作業時間の短縮化を図ることができる。
【００３９】
（５）支持部３には、ワーク形状に合わせて複数のワーク受け１５，１７を設けているので、汎用化したワーク搬送支持装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態を示すワーク搬送支持装置の要部の斜視図である。
【図２】図１のワーク搬送支持装置によりワークを支持した状態を示す簡略化した正面図である。
【図３】図１の一部断面を含むＡ矢視図である。
【図４】図５のＢ矢視図である。
【図５】図１のワーク搬送支持装置における連結部に外部駆動機構を連結した状態を示す斜視図である。
【図６】図４の平面図である。
【符号の説明】
Ｗ  ワーク
１  支持部
３  移動可能な支持部
７  台車
１１  リニアガイドレール
１５，１７  ワーク受け
１９  ガイドロック（固定手段）
２３  外部駆動機構
２５  連結部
３１  合体用アーム（連結部材）
３３  駆動シリンダ（連結部材駆動手段）
３５  支持部駆動ユニット（支持部駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004154917.tif 000007
【図６】
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