(57)【要約】【課題】走行中の車両におけるウィンドウの曇りを防止することができる車両用空調装置を提供する。【解決手段】ウィンドウ湿度が９８％以上であるときには、ステップ２８０において、目標吹出温度を必要吹出温度より高めに設定する。２分間継続して目標吹出温度を高め設定してもウィンドウ湿度が９６％以下に下がらない場合は、ステップ２８０において目標吹出温度を継続して高めに制御するのに合わせて、ステップ２８２において、ブロワ電圧を、必要吹出温度に基づいて求めた必要ブロワ電圧より高めに設定する処理を追加して実行する。これを２分間継続してもウィンドウ湿度が９６％以下に下がらない場合は、ステップ２８４〜２９４の処理を２分毎に追加して実行し、最終的には、ウィンドウ湿度が９６％以下に下がるまで、外気導入モード、デフロスタモード、最高風量、最高吹出温度を維持する。【選択図】        図１１
2004237781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の室内へ空調空気を吹き出す空調ユニット（２）と、
前記車両において複数の空調負荷因子に対応する値を検出する空調負荷検出手段（９１、９２、９３、７８ｊ）と、
前記空調ユニット（２）から吹き出す空調空気の目標吹出温度を、少なくとも前記複数の空調負荷因子に対応する値に基づいて決定する吹出温度決定手段（１３０、２８０、２９４）と、
車室内における湿度を検出する湿度検出手段（９４、２１０）とを備えた車両用空調装置において、
前記吹出温度決定手段（１３０、２８０、２９４）は、前記湿度が第１所定値以上である場合には、前記湿度が前記第１所定値未満である場合に比較して、前記目標吹出温度を高く設定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記吹出温度決定手段（１３０、２８０、２９４）は、前記湿度が前記第１所定値以上である場合には、前記湿度が前記第１所定値未満である場合に比較して、前記目標吹出温度を所定時間継続して第１所定温度分だけ高く設定し、その結果、前記所定時間を超えた時点で前記湿度が第２所定値以上である場合には、前記目標吹出温度を、前記湿度が前記第２所定値未満である場合に比較して、第１所定温度分より大きい第２所定温度分だけ高く設定することを特徴とする請求項１記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記空調ユニット（２）から吹き出す空調空気の風量レベルを、少なくとも前記複数の空調負荷因子に対応する値に基づいて決定する風量決定手段（１４０、２８２、２９２）を備え、
前記風量決定手段（１４０、２８２，２９２）は、前記吹出温度決定手段（１３０、２８０、２９４）が前記目標吹出温度を前記所定時間継続して前記第１所定温度分だけ高く設定した結果、前記所定時間を超えた時点で前記湿度が前記第２所定値以上である場合には、前記湿度が前記第２所定値未満である場合に比較して、前記風量レベルを高く設定することを特徴とする請求項２記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記空調ユニット（２）内に導入される内気と外気の割合を示す吸込モードを、少なくとも前記複数の空調負荷因子に対応する値に基づいて決定する吸込モード決定手段（１５０、２８４、２８８）を備え、
前記吸込モード決定手段（１５０、２８４、２８８）は、前記吹出温度決定手段（１３０、２８０、２９４）が前記目標吹出温度を前記所定時間継続して前記第１所定温度分だけ高く設定した結果、前記所定時間を超えた時点で前記湿度が前記第２所定値以上である場合には、前記吸込モードを外気が導入されるように設定することを特徴とする請求項２または３記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記空調ユニット（２）から吹き出す空調空気の向きを示す吹出口モードを、少なくとも前記複数の空調負荷因子に対応する値に基づいて決定する吹出口モード決定手段（１６０、２８６、２９０）を備え、
前記吹出口モード決定手段（１６０、２８６、２９０）は、前記吹出温度決定手段（１３０、２８０、２９４）が前記目標吹出温度を前記所定時間継続して前記第１所定温度分だけ高く設定した結果、前記所定時間を超えた時点で前記湿度が前記第２所定値以上である場合には、前記吹出口モードを前記車両のウィンドウへ向けて空調空気が吹き出されるように設定することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記吹出温度決定手段（１３０、２８０、２９４）は、前記湿度が前記第１所定値以上である場合には、前記湿度が前記第１所定値未満である場合に比較して、前記目標吹出温度を所定時間継続して所定温度分だけ高く設定し、その結果、前記所定時間を超えた時点で前記湿度が前記第２所定値以上である場合には、前記湿度が前記第２所定値未満である場合に比較して、前記目標吹出温度をさらに継続して前記所定温度分だけ高く設定することを特徴とする請求項１記載の車両用空調装置。
【請求項７】
前記空調ユニット（２）から吹き出す空調空気の風量レベルを、少なくとも前記複数の空調負荷因子に対応する値に基づいて決定する風量決定手段（１４０、２８２，２９２）を備え、
前記風量決定手段（１４０、２８２，２９２）は、前記吹出温度決定手段（１３０、２８０、２９４）が前記目標吹出温度を前記所定時間継続して前記所定温度分だけ高く設定した結果、前記所定時間を超えた時点で前記湿度が前記第２所定値以上である場合には、前記湿度が前記第２所定値未満である場合に比較して、前記風量レベルを高く設定することを特徴とする請求項６記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記空調ユニット（２）内に導入される内気と外気の割合を表す吸込モードを決定する吸込モード決定手段（１５０、２８４、２８８）を備え、
前記吸込モード決定手段（１５０、２８４、２８８）は、前記吹出温度決定手段（１３０、２８０、２９４）が前記目標吹出温度を前記所定時間継続して前記所定温度分だけ高く設定した結果、前記所定時間を超えた時点で前記湿度が前記第２所定値以上である場合には、前記吸込モードを外気が導入されるように設定することを特徴とする請求項６または７記載の車両用空調装置。
【請求項９】
前記空調ユニット（２）から吹き出す空調空気の向きを示す吹出口モードを決定する吹出口モード決定手段（１６０、２８６、２９０）を備え、
前記吹出口モード決定手段（１６０、２８６、２９０）は、前記吹出温度決定手段（１３０、２８０、２９４）が前記目標吹出温度を前記所定時間継続して前記所定温度分だけ高く設定した結果、前記所定時間を超えた時点で前記湿度が前記第２所定値以上である場合には、前記吹出口モードを前記車両のウィンドウへ向けて空調空気が吹き出されるように設定することを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項に記載の車両用空調装置。
【請求項１０】
前記空調負荷検出手段（９１、９２、９３、７８ｊ）は前記複数の空調負荷因子に対応する値の１つとして車室内温度を検出し、
前記吹出温度決定手段（１３０、２８０、２９４）は、前記車室内温度が所定値以下である場合には、前記湿度が前記第１所定値以上であっても、前記目標吹出温度を、前記湿度が前記第１所定値未満である場合と同じ目標吹出温度に設定することを特徴とする請求項１記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車などの車両に搭載されて車室内を空調する車両用空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載されるオートエアコンは、車室内を暖房する際には、吹出口モードを、通常、主に乗員の足元付近へ空調空気を吹き出すフットモードに設定する。しかしながら、このようなフットモードで車室内の暖房を行うと、外気温が０℃以下となるような寒冷時には、車両のフロントウィンドウに曇りが発生して、運転者の視界が遮られることがある。そこで、このような曇りを防止するために、曇りの発生しやすい状況においては、乗員の足元付近へ空調空気を吹き出すと共に、デフロスタ吹出口からフロントウィンドウへ向けても空調空気を吹き出すフットデフ（Ｆ／Ｄ）モードに自動的に切り替えを行うオートＦ／Ｄ機能を備えたオートエアコンが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２３３０３６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のオートＦ／Ｄ機能による制御では、曇りの発生しやすい状況のうち、車両のウォームアップ時や中速以上での走行時など、限られた状況でのみＦ／Ｄモードへの切り替えが行われ、それ以外の状況、例えば車両の低速走行時で車室内の湿度が非常に高い場合などには、曇りが発生しやすいにも拘わらず、Ｆ／Ｄモードへの自動的な切り替えが行われることはなかった。従って、オートＦ／Ｄ機能を備えたオートエアコンにより車室内を空調している場合でも、フロントウィンドウに曇りが発生して運転者の視界が遮られることがあった。
【０００５】
本発明は、走行中の車両におけるウィンドウの曇りを防止することができる車両用空調装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の車両用空調装置は、車両の室内へ空調空気を吹き出す空調ユニットと、車両において複数の空調負荷因子に対応する値を検出する空調負荷検出手段と、空調ユニットから吹き出す空調空気の目標吹出温度を少なくとも複数の空調負荷因子に対応する値に基づいて決定する吹出温度決定手段と、車室内における湿度を検出する湿度検出手段とを備えており、吹出温度決定手段は、車室内の湿度が第１所定値以上である場合には、第１所定値未満である場合に比較して、目標吹出温度を高く設定する。このようにして、車室内の湿度が高い場合には、目標吹出温度を、複数の空調負荷因子に対応する値に基づいて決定した吹出温度より高く設定するようにすると、湿度を効果的に下げることができ、これによりウィンドウの曇りを防止することができる。
【０００７】
また、請求項１記載の車両用空調装置において、湿度が第１所定値以上である場合には、請求項２記載のように、所定時間継続して目標吹出温度を第１所定温度分だけ高く設定し、その結果、所定時間を超えた時点で車室内の湿度が第２所定値以上である場合には、目標吹出温度を第１所定温度分より大きい第２所定温度分だけ高く設定するとよい。このようにして、所定時間継続して目標吹出温度を高めに制御しても湿度が下がらない場合は、さらに目標吹出温度を高く制御するようにすると、車室内の湿度が下がりにくいような状況においても、湿度を下げることができる。また、このように段階的に目標吹出温度を上げるようにすると、湿度が第１所定値以上であることが検出された時点で最初から目標吹出温度をかなり高く（第２所定温度分高く）設定する場合に比較して、目標吹出温度を第１所定温度分だけ高く設定している所定時間の間に湿度が第２所定値未満に下がるような比較的湿度が下がりやすい状況においては、乗員に吹出温度の変化に対してそれほど違和感を覚えさせることなく車室内の湿度を下げることができる。
【０００８】
請求項２記載の車両用空調装置において、吹出温度決定手段が目標吹出温度を所定時間継続して第１所定温度分だけ高く設定した結果、所定時間を超えた時点で湿度が第２所定値以上である場合には、請求項３記載のように、湿度が第２所定値未満である場合に比較して、目標吹出温度をさらに高めに（第２所定温度分高く）制御するだけでなく、さらに風量決定手段により風量レベルも高めに制御するようにするとよい。このように、目標吹出温度と風量レベルを両方とも高めに制御するようにすると、さらに効果的に車室内の湿度を下げることができる。
【０００９】
また、吹出温度決定手段が目標吹出温度を所定時間継続して第１所定温度分だけ高く設定した結果、所定時間を超えた時点で湿度が第２所定値以上である場合には、目標吹出温度や風量レベルを高めに制御するのに合わせて、請求項４記載のように、吸込モード決定手段により、吸込モードを、空調ユニットに外気が導入されるようなモードに設定するようにするとよい。このように、車室内の湿度が下がりにくい状況においては、外気を取り入れるように制御すると、効果的に湿度を下げることができる。
【００１０】
吹出温度決定手段が目標吹出温度を所定時間継続して第１所定温度分だけ高く設定した結果、所定時間を超えた時点で湿度が第２所定値以上である場合には、目標吹出温度、風量レベル、吸込モードの制御に合わせて、請求項５記載のように、吹出口モード決定手段により、吹出口モードを、空調ユニットから車両のウィンドウへ向けて空調空気が吹き出されるようなモードに設定するようにするとよい。このように、車室内の湿度が下がりにくい状況においては、ウィンドウへ向けて空調空気が吹き出されるように制御すると、ウィンドウ付近の湿度を効果的に下げることができる。
【００１１】
また、吹出温度決定手段が目標吹出温度を所定時間継続して所定温度分だけ高く設定した結果、所定時間を超えた時点で湿度が第２所定値以上である場合には、請求項６記載のように、目標吹出温度を引き続き所定温度分だけ高く制御してもよい。このように、目標吹出温度を所定時間継続して所定温度分だけ高く設定しても湿度が第２所定値未満にまで下がらない場合には、目標吹出温度を引き続き所定温度分だけ高く制御するようにすると、目標吹出温度をさらに高く制御する場合に比較して、乗員にそれほど違和感を覚えさせることなく車室内の湿度を下げることができる。
【００１２】
請求項６記載の車両用空調装置において、吹出温度決定手段が目標吹出温度を所定時間継続して所定温度分だけ高く設定した結果、所定時間を超えた時点で湿度が第２所定値以上である場合には、目標吹出温度を引き続き所定温度分だけ高く制御するのに合わせて、請求項７記載のように、風量決定手段により、風量レベルを高めに設定するとよい。このように、目標吹出温度を所定時間継続して所定温度分だけ高く設定しても湿度が第２所定値未満にまで下がらない場合には、目標吹出温度を引き続き所定温度分だけ高く制御しながら、合わせて風量レベルも高めに設定するようにすると、目標吹出温度をさらに高く制御する場合に比較して、乗員に吹出温度の変化に対してそれほど違和感を覚えさせることなく車室内の湿度を効果的に下げることができる。
【００１３】
あるいは、請求項８記載のように、吹出温度決定手段が目標吹出温度を所定時間継続して所定温度分だけ高く設定した結果、所定時間を超えた時点で湿度が第２所定値以上である場合には、目標吹出温度を引き続き所定温度分だけ高く制御するのに合わせて、吸込モード決定手段により、吸込モードを、空調ユニットに外気が導入されるようなモードに設定するとよい。このように、目標吹出温度を所定時間継続して所定温度分だけ高く設定しても湿度が第２所定値未満にまで下がらない場合には、目標吹出温度を引き続き所定温度分だけ高めに制御し、合わせて吸込モードを外気が導入されるモードに制御するようにすると、目標吹出温度をさらに高く制御する場合に比較して、乗員に吹出温度の変化に対してそれほど違和感を覚えさせることなく車室内の湿度を効果的に下げることができる。
【００１４】
吹出温度決定手段が目標吹出温度を所定時間継続して所定温度分だけ高く設定した結果、所定時間を超えた時点で湿度が第２所定値以上である場合には、請求項９記載のように、目標吹出温度を引き続き所定温度分だけ高く制御するのに合わせて、吹出口モード決定手段により、吹出口モードを、車両のウィンドウへ向けて空調空気が吹き出されるようなモードに設定するとよい。このように、目標吹出温度を所定時間継続して所定温度分だけ高く設定しても湿度が第２所定値未満にまで下がらない場合には、目標吹出温度を引き続き所定温度分だけ高めに制御し、合わせて吹出口モードをウィンドウへ向けて空調空気が吹き出されるモードに制御するようにすると、目標吹出温度をさらに高く制御する場合に比較して、乗員に吹出温度の変化に対してそれほど違和感を覚えさせることなくウィンドウ付近の湿度を効果的に下げることができる。
【００１５】
また、請求項１記載の車両用空調装置においては、請求項１０記載のように、空調負荷検出手段が複数の空調負荷因子に対応する値の１つとして車室内温度を検出し、この車室内温度が所定値以下である場合には、車室内の湿度が第１所定値以上であっても、吹出温度決定手段は、目標吹出温度を、湿度が第１所定値未満である場合と同じ目標吹出温度に設定するようにするとよい。一般的に、車室内温度が低い状態では、湿度検出手段が正確な湿度を検出できない場合があるので、車室内温度が所定値以下であるときには、湿度が第１所定値以上であっても、湿度が第１所定値未満であるときと同じ目標吹出温度に制御するようにすると、正確でない湿度に基づいて湿度制御のための処理が行われるのを回避することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態に係る車両用空調装置１の全体構成を示す図である。この車両用空調装置１は、車室内の温度を乗員により設定された温度に常に保つように自動制御するオートエアコンであり、車両の車室内を空調するためのエアコンユニット２と、エアコンユニット２を構成する機器を制御するエアコンＥＣＵ３からなる。
【００１７】
エアコンユニット２は、車室内の前方側に配置されて車室内に空調空気を導く空気通路を形成する空調ダクト２０を有しており、この空調ダクト２０の空気の流れの最上流側には内気吸込口２１と外気吸込口２２を有する内外気切替箱が設けられている。これらの吸込口２１、２２の内側には内外気切替ドア２３が回動自在に取り付けられており、この内外気切替ドア２３をサーボモータ等のアクチュエータ６０により駆動することにより、内気循環（ＲＥＣ）モード、内外気（Ｆ／Ｒ）モード、外気導入（ＦＲＳ）モードの間での吸込モードの切り替えが行われる。
【００１８】
この空調ダクト２０内の内外気切替箱の下流側には空気を送る遠心式のブロワユニット３０が設けられている。ブロワユニット３０は、空調ダクト２０に一体的に構成されたスクロールケースに回転自在に収納された遠心式ファン３１と、この遠心式ファン３１を回転駆動するブロワモータ３２を有している。遠心式ファン３１の回転速度（送風量）の制御は、ブロワ駆動回路３３を介してブロワモータ３２に印加される電圧を制御することにより行われる。
【００１９】
空調ダクト２０内のブロワユニット３０の下流側には、空気通路１１を全面塞ぐようにして冷凍サイクル（図示せず）のエバポレータ４５が配設されており、このエバポレータ４５は、冷媒と空調空気との間で熱交換を行うことにより自身を通過する空調空気を冷却・除湿する。
【００２０】
エバポレータ４５の下流側には、空気通路１１を部分的に塞ぐようにして冷却水回路（図示せず）のヒータコア５１が配設されており、このヒータコア５１は、エンジン冷却水と空調空気との間での熱交換を行うことにより自身を通過する空調空気を加熱する。ヒータコア５１の近傍にはエアミックス（Ａ／Ｍ）ドア５２が回動自在に取り付けられており、これはサーボモータ等のアクチュエータ６３により駆動されて、その停止位置によりヒータコア５１を通過する空気量とヒータコア５１を迂回する空気量との割合を調節して、車室内へ吹き出す空気の温度を調整する。
【００２１】
空調ダクト２０の空気の流れの最下流側には吹出口切替箱が設けられており、デフロスタ（ＤＥＦ）開口部、フェイス（ＦＡＣＥ）開口部、およびフット（ＦＯＯＴ）開口部が形成されている。そして、これらの開口部にはそれぞれダクトが接続されており、それらのダクトの最下流端には、車両のフロントガラスの内面に向かって空調空気を吹き出すＤＥＦ吹出口１５、乗員の上半身に向かって空調空気を吹き出すＦＡＣＥ吹出口１６、乗員の足元に向かって空調空気を吹き出すＦＯＯＴ吹出口１７がそれぞれ開口している。各吹出口１５〜１７の内側には吹出口切替ドア２４、２５が回動自在に取り付けられており、これらをサーボモータ等のアクチュエータ６１、６２によりそれぞれ駆動することにより、ＦＡＣＥモード、バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード、ＦＯＯＴモード、フットデフ（Ｆ／Ｄ）モード、およびＤＥＦモードの間での吹出口モードの切り替えが行われる。
【００２２】
エアコンＥＣＵ３は、その内部に、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを有している。エアコンＥＣＵ３には、車室内前面に設けられたエアコン操作パネル７８上のスイッチ類からのスイッチ信号が入力される。エアコン操作パネル７８は、車室内のインストルメントパネル（図示せず）の前面中央部分に配設されており、図２に示すように、エアコン（Ａ／Ｃ）スイッチ７８ａ、吸込モード切替スイッチ７８ｂ、フロントデフロスタ・スイッチ７８ｃ、リヤデフロスタ・スイッチ７８ｄ、吹出口モード切替スイッチ７８ｅ、ブロワ風量切替スイッチ７８Ｆ、オートスイッチ７８ｇ、オフスイッチ７８ｈ、液晶ディスプレイ７８ｉ、温度設定スイッチ７８ｊ等を有している。乗員は車室内の所望の温度を温度設定スイッチ７８ｊにより設定する。
【００２３】
エアコンＥＣＵ３には、さらに各種センサからのセンサ信号が入力される。ここで、各種センサとは、車室内の温度を検出する内気温センサ９１、車室外の温度（外気温）を検出する外気温センサ９２、車室内に照射される日射強度を検出する日射センサ９３、車室内の湿度を検出する湿度センサ９４、エバポレータ４５を通過した直後の空気温度を検出するエバ後温度センサ９５、ヒータコア５１に流入する冷却水の温度を検出する水温センサ９６、および車両の走行速度を検出する車速センサ９７等である。これら各種センサからのセンサ信号は、エアコンＥＣＵ３内の入力回路（図示せず）を介してマイクロコンピュータに入力され、このときアナログ信号であるセンサ信号は入力回路によりＡ／Ｄ変換される。
【００２４】
エアコンＥＣＵ３は、車両のイグニション・スイッチがＯＮされるとバッテリ２から直流電源が供給されて作動する。図３は、エアコンＥＣＵ３によって実行されるエアコン制御処理のメインルーチンのフローチャートである。イグニション・スイッチがＯＮされてこのルーチンが起動すると、まずステップ１００でデータ処理用メモリ（ＲＡＭ）の記憶内容などの初期化を行う。このとき、後のステップで用いる湿度制御フラグＦＲＨが０に初期化される。湿度制御フラグＦＲＨは、後のステップ１７０での湿度監視・制御処理において、車両のフロントウィンドウ付近の湿度が所定値以上であると判定された場合に１に設定され、このフラグの値に基づいて湿度を下げるための処理が実行される。湿度が下がらない場合には、湿度制御フラグＦＲＨの値が１ずつインクリメントされ、このフラグの値が大きくなるにつれて、湿度を下げるための処理が新たに追加して実行される。
【００２５】
具体的には、湿度制御フラグＦＲＨが１のときには、目標吹出温度を、ステップ１３０において算出する必要吹出温度ＴＡＯより高めに設定する処理が実行され、湿度制御フラグＦＲＨが２のときには、ブロワ電圧を、必要吹出温度ＴＡＯに基づいて決定したブロワ電圧より高めに設定する処理が追加される。湿度制御フラグＦＲＨが３のときには、必要吹出温度ＴＡＯに基づいて決定した吸込モードを、Ｆ／ＲモードあるいはＦＲＳモードに変更する処理が追加して実行され、湿度制御フラグＦＲＨが４のときには、吹出口モードをＦ／Ｄモードに設定する処理が追加して実行される。湿度制御フラグＦＲＨが５のときには、吸込モードをＦＲＳモードに設定する処理が実行され、湿度制御フラグＦＲＨが６のときには、吹出口モードをＤＥＦモードに設定する処理が実行される。湿度制御フラグＦＲＨが７のときには、ブロワ電圧を最大風量Ｈｉに対応する最高ブロワ電圧ＢＬＷｈｉに設定する処理が実行され、湿度制御フラグＦＲＨが８のときには目標吹出温度を最高吹出温度ＡＴＭＰｍａｘに設定する処理が実行される。
【００２６】
ステップ１１０では、各スイッチ７８ａ〜７８ｊからスイッチ信号をデータ処理用メモリに読み込み、ステップ１２０では、各センサ９１〜９７からセンサ信号をデータ処理用メモリに読み込む。
【００２７】
つぎに、ステップ１３０において、下記の式に基づいて必要吹出温度ＴＡＯを算出する。
【００２８】
【数１】
ＴＡＯ＝ＫＳＥＴ・ＴＳＥＴ−ＫＲ・ＴＲ−ＫＡＭ・ＴＡＭ−ＫＳ・ＴＳ＋Ｃ
但し、ＴＳＥＴは乗員により温度設定スイッチ７８ｊで設定された設定温度、ＴＳは日射センサ９３により検出した日射強度を表し、ＴＲは内気温センサ９１により検出した車室内温度を表し、ＴＡＭは外気温センサ９２により検出した外気温を表す。ＫＳＥＴ、ＫＲ、ＫＡＭ、およびＫＳは、それぞれ設定温度ゲイン、車室内温度ゲイン、外気温ゲイン、日射強度ゲインを表し、Ｃは補正定数である。
【００２９】
ステップ１４０では、ブロワ電圧仮決定処理を実行し、これにより、必要吹出温度ＴＡＯに基づいてブロワ電圧を仮決定する。ステップ１５０では、吸込モード仮決定処理を実行し、これにより、必要吹出温度ＴＡＯに基づいて吸込モードを仮決定する。ステップ１６０では、吹出口モード仮決定処理を実行し、これにより、必要吹出温度ＴＡＯに基づいて吹出口モードを仮決定する。ステップ１４０〜１６０における処理の詳細は後述する。
【００３０】
ステップ１７０では湿度監視・制御処理を実行し、これにより、フロントウィンドウ付近の湿度を監視して、その結果に基づいて湿度制御フラグＦＲＨを設定し、このフラグの値に基づいて湿度制御のための処理を実行する。ステップ１７０における処理の詳細は後述するが、このステップにおいて、必要吹出温度ＴＡＯおよび仮決定したブロワ電圧、吸込モード、吹出口モードにそれぞれ基づいて、目標吹出温度ＡＴＭＰ、ブロワ電圧ＢＬＷ、吸込モードＩＭＤ、吹出口モードＯＭＤを最終的に決定する。
【００３１】
ステップ１８０では、Ａ／Ｍドア５２の目標開度ＳＷ（％）を計算する。目標開度ＳＷは、ステップ１７０において決定される目標吹出温度ＡＴＭＰ、エバ後温度センサ９５により検出したエバ後温度ＴＥ、水温センサ９６により検出した冷却水温ＴＷに基づいて、下記の式により算出される。
【００３２】
【数２】
ＳＷ＝｛ＡＴＭＰ−ＴＥ｝×１００／（ＴＷ−ＴＥ）
ステップ１９０では、ステップ１４０でのブロワ電圧仮決定処理あるいはステップ１７０での湿度監視・制御処理において決定したブロワ電圧ＢＬＷがブロワモータ３２に印加されるようにブロワ駆動回路３３に制御信号を送る。さらに、ステップ１５０での吸込モード仮決定処理あるいはステップ１７０での湿度監視・制御処理において決定した吸込モードＩＭＤに従ってアクチュエータ６０に制御信号を送り、ステップ１６０での吹出口モード仮決定処理あるいはステップ１７０での湿度監視・制御処理において決定した吹出口モードＯＭＤに従ってアクチュエータ６１、６２に制御信号を送り、ステップ１８０で決定したＡ／Ｍ開度ＳＷに従って、アクチュエータ６３に制御信号を送る。
【００３３】
その後ステップ１１０に戻って、ステップ１１０からステップ１９０の処理を周期的に繰り返す。
【００３４】
図４は、ステップ１４０において実行されるブロワ電圧仮決定処理の手順を示している。まず、ステップ４００において、乗員がブロワ風量切替スイッチ７８Ｆを操作することにより、風量がマニュアル設定されているか否か判定する。ＹＥＳと判定した場合は、ステップ４１０においてブロワ電圧ＢＬＷをマニュアル設定された風量に対応するブロワ電圧ＢＬＷｍに設定し、さらにステップ４２０において風量マニュアル設定フラグＭＢＬＦを１に設定して、メインルーチンに戻る。風量マニュアル設定フラグＭＢＬＦは、後のステップ１７０での湿度監視・制御処理において用いられる。
【００３５】
ステップ４００においてＮＯと判定した場合は、ステップ４３０において、風量マニュアル設定フラグＭＢＬＦを０に設定し、ステップ４４０において必要吹出温度ＴＡＯに基づいて必要ブロワ電圧ＶＡを決定する。具体的には、図５に示す特性図に従って、必要ブロワ電圧ＶＡを決定する。その後、メインルーチンに戻る。
【００３６】
このように、ブロワ電圧仮決定処理では、風量がマニュアル設定されている場合は、それに基づいてブロワモータ３２に印加するブロワ電圧ＢＬＷを最終的に決定し、風量がマニュアル設定されていない場合は、必要ブロワ電圧ＶＡを決定する。この必要ブロワ電圧ＶＡに基づいて、後のステップ１７０での湿度監視・制御処理において、最終的にブロワ電圧ＢＬＷが決定される。
【００３７】
図６は、ステップ１５０において実行される吸込モード仮決定処理の手順を示している。ステップ６００で、乗員が吸込モード切替スイッチ７８ｂを操作することにより吸込モードがマニュアル設定されているか否か判定する。ＹＥＳと判定した場合は、ステップ６１０において、吸込モードＩＭＤをマニュアル設定されている吸込モードＩＭＤｍに決定する。さらにステップ６２０において、吸込モードマニュアル設定フラグＭＩＭＦを１に設定して、メインルーチンに戻る。吸込モードマニュアル設定フラグＭＩＭＦは、後のステップ１７０における湿度監視・制御処理で用いられる。
【００３８】
一方、ステップ６００においてＮＯと判定した場合は、ステップ６３０において吸込モードマニュアル設定フラグＭＩＭＦを０に設定し、ステップ６４０において必要吹出温度ＴＡＯに基づいて吸込モードを仮決定する。具体的には、図７に示す特性図に従って、仮吸込モードＴＩＭＤを、内気循環（ＲＥＣ）モード、内外気（Ｆ／Ｒ）モード、外気導入モード（ＦＲＳ）のいずれかに決定する。その後、メインルーチンに戻る。
【００３９】
このように、吸込モード仮決定処理においては、吸込モードがマニュアル設定されている場合は、それに基づいて最終的な吸込みモードＩＭＤを決定し、吸込モードがマニュアル設定されていない場合は、必要吹出温度ＴＡＯに基づいて仮吸込モードＴＩＭＤを決定する。後のステップ１７０での湿度監視・制御処理において、仮吸込モードＴＩＭＤに基づいて最終的な吸込モードＩＭＤが決定される。
【００４０】
図８は、ステップ１６０において実行される吹出口モード仮決定処理の手順を示している。まず、ステップ８００で、乗員が吹出口モード切替スイッチ７８ｅを操作することにより吹出口モードがマニュアル設定されているか否か判定する。ＹＥＳと判定した場合は、ステップ８１０において、吹出口モードＯＭＤをマニュアル設定された吹出口モードＯＭＤｍに決定する。さらにステップ８２０において、吹出口モードマニュアル設定フラグＭＯＭＦを１に設定して、メインルーチンに戻る。吹出口モードマニュアル設定フラグＭＯＭＦは、後のステップ１７０での湿度監視・制御処理において用いられる。
【００４１】
ステップ８００においてＮＯと判定した場合は、ステップ８３０において吹出口モードマニュアル設定フラグＭＯＭＦを０に設定して、ステップ８４０において、必要吹出温度ＴＡＯに基づき仮吹出口モードＴＯＭＤを決定する。具体的には、図９に示す特性図に従って、仮吹出口モードＴＯＭＤをＦＯＯＴモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＡＣＥモードのいずれかに決定する。その後、メインルーチンに戻る。
【００４２】
このように、吹出口モード仮決定処理においては、吹出口モードがマニュアル設定されている場合は、それに基づいて最終的に吹出口モードＯＭＤを決定し、吹出口モードがマニュアル設定されていない場合は、必要吹出温度ＴＡＯに基づいて仮吹出口モードＴＯＭＤを決定する。後のステップ１７０での湿度監視・制御処理において、仮吹出口モードＴＯＭＤに基づいて、最終的な吹出口モードＯＭＤが決定される。
【００４３】
図１０および図１１はステップ１７０において実行される湿度監視・制御処理の手順を示している。まず、ステップ２００で、内気温センサ９１により検出した車室内温度ＴＲが所定値以上であり、かつ日射センサ９３により検出した日射強度ＴＳが所定値以下であるか否か判定する。
【００４４】
ここで、車室内温度ＴＲが所定値以上であるか否か判定するのは、車室内温度ＴＲが低い状態では湿度センサ９４によって正確な湿度が検出できないためで、これにより、車室内温度ＴＲが所定値以上である場合にのみ、ステップ２１０に進んで、フロントウィンドウ付近の相対湿度ＲＨＷを算出し、その値に基づいて以下のステップで湿度制御フラグＦＲＨのインクリメントを行う。このときの所定値としては湿度センサ９４に応じた値が用いられるが、本実施形態では０℃とする。
【００４５】
また、日射強度ＴＳが所定値以下であるか否かを判定するのは、日射強度が所定値を超えている場合は、車室内の湿度が高い場合でもフロントウィンドウは曇りにくいためで、これにより日射強度ＴＳが所定値以下である場合にのみ、ステップ２１０に進んで、フロントウィンドウ付近の相対湿度ＲＨＷを算出し、その値に基づいて以下のステップで湿度制御フラグＦＲＨのインクリメントを行う。本実施形態では、所定値を３５０Ｗ／ｍ２とする。
【００４６】
従って、本実施形態では、ステップ２００において、条件「車室内温度ＴＲが０℃以上（ＴＲ≧０℃）、かつ日射強度ＴＳが３５０Ｗ／ｍ２以下（ＴＳ≦３５０Ｗ／ｍ２）」が満足されているか否か判定する。ＮＯと判定した場合は、ステップ２３０において、湿度制御フラグＦＲＨを０に設定（ＦＲＨ＝０）し、ステップ２８０に進む。ステップ２８０〜ステップ２９４において湿度制御処理を実行することにより、最終的に目標吹出温度ＡＴＭＰ、ブロワ電圧ＢＬＷ、吸込モードＩＭＤ、吹出口モードＯＭＤを決定する。
【００４７】
ステップ２００においてＹＥＳと判定した場合は、ステップ２１０においてフロントウィンドウ付近の相対湿度ＲＨＷを下記の式を用いて算出する。
【００４８】
【数３】
ＲＨＷ＝Ｆ（ＴＷＳ）＊ＲＨ２５／１００
ここで、ＴＷＳはフロントウィンドウ温度（℃）であり、Ｆ（ＴＷＳ）は図１２に示すようなフロントウィンドウ温度ＴＷＳの関数で表されるウィンドウ湿り係数である。また、ＲＨ２５は車室内の２５℃相当に換算した相対湿度である。
【００４９】
フロントウィンドウ温度ＴＷＳは、ワイパーＯＦＦ時には、内気温センサ９１により検出した車室内温度ＴＲ、外気温センサ９２により検出した外気温ＴＡＭ、日射センサ９３により検出した日射強度ＴＳ、車速センサ９７により検出した車速ＳＰＤ、およびステップ１３０で算出した必要吹出温度ＴＡＯに基づいて、下記の式により求められる。
【００５０】
【数４】
ＴＷＳ＝ＴＡＭ＋ＫＳＰＤ＊｛ＫＴＳ＋（ＴＲ−ＴＡＭ）／２５＋ＫＲＥＳ（ＴＡＯ−ＴＡＭ）／５０）−Ｃ１
但し、ＫＳＰＤは車速ＳＰＤに基づいて決定される車速補正係数、ＫＥＳは日射強度ＴＳに基づいて決定される日射補正係数、ＫＲＥＳはフロントウィンドウに向けて送風を開始してからの経過時間に基づいて決定される吹出口応答補正係数であり、Ｃ１補正定数である。ワイパー作動時には、フロントウィンドウ温度ＴＷＳは外気温ＴＡＭにほぼ等しい値となる。
【００５１】
２５℃相当の相対湿度ＲＨ２５は、湿度センサ９４により検出した車室内の相対湿度ＲＨに基づいて、下記の式により求められる。
【００５２】
【数５】
ＲＨ２５＝ｇ（ＴＲ）＊ＲＨ／１００
但し、ｇ（ＴＲ）は図１３に示すような車室内温度ＴＲの関数で表される車室内湿り係数である。
【００５３】
ステップ２１０でフロントウィンドウ湿度ＲＨＷを算出したら、ステップ２２０で、フロントウィンドウ湿度ＲＨＷが所定値以下であるか否か判定する。本実施形態においては、この場合の所定値を９６％とし、従ってステップ２２０ではフロントウィンドウ湿度ＲＨＷが９６％以下であるか否か判定する。ＹＥＳと判定した場合は、湿度を下げるための処理は必要ないと判断して、ステップ２３０において湿度制御フラグＦＲＨを０に設定し、その後ステップ２８０に進む。
【００５４】
ステップ２２０でＮＯと判定した場合は、さらにステップ２４０において、湿度制御フラグＦＲＨ＝０かつフロントウィンドウ湿度ＲＨＷが所定値以上であるか否か判定する。本実施形態においては、この場合の所定値を９８％とし、従ってステップ２４０では、条件「ＦＲＨ＝０  かつ  ＲＨＷ≧９８％」が満足されているか否か判定する。ＹＥＳと判定した場合はステップ２６０において湿度制御フラグＦＲＨを１にインクリメントし、ステップ２７０においてタイマＴＲＨをスタートさせる（リセットする）。このタイマＴＲＨにより、湿度制御フラグＦＲＨが１に設定されてからの経過時間が測定される。ステップ２７０の実行後、ステップ２８０に進む。
【００５５】
一方、ステップ２４０においてＮＯと判定した場合には、ステップ２５０において、１≦ＦＲＨ≦７かつＴＲＨ≧２ｍｉｎであり、さらにフロントウィンドウ湿度ＲＨＷが所定値より大きいか否か判定する。この場合の所定値としては、ステップ２２０で用いた所定値（９６％）が用いられ、従ってステップ２５０では、条件「１≦ＦＲＨ≦７  かつ  ＴＲＨ≧２ｍｉｎ  かつ  ＲＨＷ＞９６％」が満足されているか否か判定する。ＹＥＳと判定した場合には、湿度を下げるための処理をさらに追加して実行する必要があるとして、ステップ２６０で湿度制御フラグＦＲＨを１だけインクリメントする。さらに、ステップ２７０でタイマＴＲＨをリセットして、ステップ２８０に進む。ステップ２５０においてＮＯと判定した場合は、湿度制御フラグＦＲＨをインクリメントすることなく、ステップ２８０に進む。
【００５６】
このようにして、フロントウィンドウ湿度ＲＨＷが９８％以上であることが検出されたときに、湿度制御フラグＦＲＨは１に設定され、その後２分を経過して、フロントウィンドウ湿度ＲＨＷがなお９６％を超えている場合には、湿度制御フラグＦＲＨは２に設定される。さらに２分を経過してもフロントウィンドウ湿度ＲＨＷが９６％を超えている場合は、湿度制御フラグＦＲＨは３に設定される。これを繰り返して、湿度制御フラグＦＲＨは８までインクリメントされる。
【００５７】
ステップ２８０では、第１目標吹出温度アップ処理を実行し、これにより、湿度制御フラグＦＲＨが０であるときには、目標吹出温度ＡＴＭＰを必要吹出温度ＴＡＯに設定し、湿度制御フラグＦＲＨが１以上８未満であるときには、目標吹出温度ＡＴＭＰを必要吹出温度ＴＡＯより高く設定する。ステップ２８２では第１ブロワ電圧アップ処理を実行し、これにより、湿度制御フラグＦＲＨが２未満のときにはブロワ電圧ＢＬＷを必要ブロワ電圧ＶＡに設定し、湿度制御フラグＦＲＨが２以上７未満のときにはブロワ電圧ＢＬＷを必要ブロワ電圧ＶＡより高く設定する。ステップ２８４では第１吸込モード変更処理を実行し、これにより、湿度制御フラグＦＲＨが３未満であるときには最終的な吸込モードＩＭＤを仮吸込モードＴＩＭＤに設定し、湿度制御フラグＦＲＨが３以上５未満であるときには仮吸込モードＴＩＭＤをＦ／ＲモードあるいはＦＲＳモードに変更して、これを最終的な吸込モードＩＭＤとして決定する。ステップ２８６では第１吹出口モード変更処理を実行し、これにより、湿度制御フラグＦＲＨが４未満であるときには最終的な吹出口モードＯＭＤを仮吹出口モードＴＯＭＤに決定し、湿度制御フラグＦＲＨが４以上６未満であるときには、仮吹出口モードＴＯＭＤをＦ／Ｄモードに変更して、これを最終的な吹出口モードＯＭＤとして決定する。
【００５８】
ステップ２８８では第２吸込モード変更処理を実行し、これにより、湿度制御フラグＦＲＨが５以上であるときには、仮吸込モードＴＩＭＤをＦＲＳモードに変更して、これを最終的な吸込モードＩＭＤとして決定する。ステップ２９０では第２吹出口モード変更処理を実行し、これにより、湿度制御フラグＦＲＨが６以上であるときには、最終的な吹出口モードＯＭＤをＤＥＦモードに決定する。ステップ２９２では第２ブロワ電圧アップ処理を実行し、これにより、湿度制御フラグＦＲＨが７以上であるときには、ブロワ電圧ＢＬＷを最大風量Ｈｉに対応する最高ブロワ電圧ＢＬＷｈｉに設定する。ステップ２９４では第２目標吹出温度アップ処理を実行し、これにより、湿度制御フラグＦＲＨが８であるときには、目標吹出温度ＡＴＭＰを最高吹出温度ＡＴＭＰｍａｘに設定する。ステップ２９４の実行を終了したら、湿度監視・制御処理の実行を終了してメインルーチンに戻る。
【００５９】
図１４はステップ２８０において実行される第１目標吹出温度アップ処理の手順を示している。ステップ３３０で湿度制御フラグＦＲＨが８であるか否か判定する。湿度制御フラグＦＲＨが８である場合は、後のステップ２９４での第２目標吹出温度アップ処理において目標吹出温度ＡＴＭＰの設定を行うので、ステップ３３０でＹＥＳと判定した場合は、そのまま湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。ステップ３３０においてＮＯと判定した場合は、ステップ３３５で湿度制御フラグＦＲＨが１以上であるか否か判定する。ステップ３３５においてもＮＯと判定した場合は、つまり、湿度制御フラグＦＲＨが０である場合は、目標吹出温度ＡＴＭＰを必要吹出温度ＴＡＯより高く設定する必要はないので、ステップ３４０で目標吹出温度ＡＴＭＰを必要吹出温度ＴＡＯに設定して、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。
【００６０】
ステップ３３５においてＹＥＳと判定した場合は、つまり湿度制御フラグＦＲＨが１以上８未満である場合は、ステップ３４５において、目標吹出温度ＡＴＭＰを、必要吹出温度ＴＡＯよりα℃だけ高い温度（ＴＡＯ＋α）と最高吹出温度ＡＴＭＰｍａｘのうち小さい方（大きくない方）の値に設定する。このようにして、湿度制御フラグＦＲＨが１以上８未満でである場合は、最高吹出温度ＡＴＭＰｍａｘを限度として、必要吹出温度ＴＡＯよりα℃だけ高い温度に目標吹出温度ＡＴＭＰが設定される。このときの吹出温度補正量αは、例えば、１℃から１．５℃の間の値に設定される。
【００６１】
つぎに、ステップ３５０において、条件「ＦＲＨ＝１  ＆  ＴＡＯ＝ＡＴＭＰｍａｘ」が満足されているか否か判定する。必要吹出温度ＴＡＯが最高吹出温度ＡＴＭＰｍａｘに等しい場合は、目標吹出温度ＡＴＭＰを必要吹出温度ＴＡＯより高く設定することが不可能であるとして、湿度制御フラグＦＲＨが１である場合は、さらに湿度制御のための処理が追加して実行されるように、ステップ３５５において湿度制御フラグＦＲＨを２にインクリメントする。さらにステップ３６０においてタイマＴＲＨをリセットして、その後、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。ステップ３５０においてＮＯと判定した場合は、湿度制御フラグＦＲＨをインクリメントすることなく、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。
【００６２】
図１５はステップ２８２において実行される第１ブロワ電圧アップ処理の手順を示している。まず、ステップ５００で、湿度制御フラグＦＲＨが７以上であるか否か判定する。湿度制御フラグＦＲＨが７以上である場合は、後のステップ２９２での第２ブロワ電圧アップ処理においてブロワ電圧ＢＬＷの設定を行うので、そのまま湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。ステップ５００においてＮＯと判定した場合は、ステップ５０５において風量マニュアル設定フラグＭＢＬＦが１であるか否か判定する。ＹＥＳと判定した場合は、風量がマニュアル設定されているためブロワ電圧を高めに設定することは不可能であるとして、ステップ５３５において湿度制御フラグが２であると判定された場合には、さらに湿度制御のための処理が追加して実行されるように湿度制御フラグを３にインクリメントする。さらにステップ５４５においてタイマＴＲＨをリセットして、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。ステップ５３５においてＮＯと判定された場合は、湿度制御フラグＦＲＨをインクリメントすることなく、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。
【００６３】
ステップ５０５でＮＯと判定した場合は、ステップ５１０において湿度制御フラグＦＲＨが２以上であるか否か判定する。ＮＯと判定した場合は、つまり湿度制御フラグＦＲＨが２未満である場合は、ブロワ電圧ＢＬＷを必要ブロワ電圧ＶＡより高めに設定する必要はないので、ステップ５２０においてブロワ電圧ＢＬＷを必要ブロワ電圧ＶＡに設定し、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。
【００６４】
ステップ５１０でＹＥＳと判定した場合は、つまり湿度制御フラグＦＲＨが２以上７未満である場合は、ステップ５２５において、必要ブロワ電圧ＶＡよりβだけ高い電圧（ＶＡ＋β）と最高ブロワ電圧ＢＬＷｈｉのうち小さい方（大きくない方）の値にブロワ電圧ＢＬＷを決定する。このようにして、湿度制御フラグＦＲＨが２以上７未満である場合は、最高ブロワ電圧ＢＬＷｈｉを限度として、ブロワ電圧ＢＬＷを必要ブロワ電圧ＶＡよりβだけ高く設定する。このときのブロワ電圧補正量βは、例えば、風量の設定レベルで２レベル分に対応する値に設定される。
【００６５】
さらにステップ５３０では、ＶＡ＝ＢＬＷｈｉであるか否か判定する。必要ブロワ電圧ＶＡが最高ブロワ電圧ＢＬＷｈｉに等しい場合は、ブロワ電圧ＢＬＷを必要ブロワ電圧ＶＡより高く設定するのは不可能であるとして、ステップ５３５に進む。ステップ５３５において湿度制御フラグＦＲＨが２であると判定されたら、さらに湿度制御のための処理が追加して実行されるように、ステップ５４０において湿度制御フラグを３にインクリメントする。さらにステップ５４５でタイマＴＲＨをリセットして、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。ステップ５３０においてＮＯと判定した場合は、湿度制御フラグＦＲＨをインクリメントすることなく、湿度監視・制御ルーチンに戻る。
【００６６】
図１６はステップ２８４において実行される第１吸込モード変更処理の手順を示している。まず、ステップ７００で湿度制御フラグＦＲＨが５以上であるか否か判定する。湿度制御フラグＦＲＨが５以上である場合は、後のステップ２８８での第２吸込モード変更処理において最終的な吸込モードＩＭＤを決定するので、ステップ７００でＹＥＳと判定した場合は、そのまま湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。ステップ７００でＮＯと判定した場合は、ステップ７０５において吸込モードマニュアル設定フラグＭＩＭＦが１であるか否か判定する。吸込モードがマニュアル設定されている場合は、吸込モードを変更することは不可能であるとして、ステップ７４５において湿度制御フラグＦＲＨが３であると判定された場合は、さらに湿度制御のための処理が追加して実行されるように、ステップ７５０において湿度制御フラグＦＲＨを４にインクリメントする。さらにステップ７５５においてタイマＴＲＨをリセットして、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。ステップ７４５でＮＯと判定した場合は、湿度制御フラグＦＲＨをインクリメントすることなく、そのまま湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。
【００６７】
ステップ７０５でＮＯと判定した場合は、ステップ７１０において湿度制御フラグＦＲＨが３以上であるか否か判定する。ＮＯと判定した場合は、つまり湿度制御フラグＦＲＨが３未満である場合は、吸込モードを仮吸込モードＴＩＭＤから変更する必要はないので、ステップ７１５で最終的な吸込モードＩＭＤを仮吸込モードＴＩＭＤに決定して、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。
【００６８】
ステップ７１０でＹＥＳと判定した場合は、つまり湿度制御フラグＦＲＨが３以上５未満である場合は、仮吸込モードＴＩＭＤをＲＥＣモード→Ｆ／Ｒモード→ＦＲＳモードの順でＦＲＳモードに近づけるように一段階だけ変更して、最終的な吸込モードＩＭＤを決定する。具体的には、ステップ７２０において仮吸込モードＴＩＭＤがＦＲＳモードであるか否か判定し、ＮＯと判定した場合は、さらにステップ７２５において、仮吸込モードＴＩＭＤがＲＥＣモードであるか否か判定する。ＮＯと判定した場合は、つまり仮吸込モードＴＩＭＤがＦ／Ｒモードである場合は、ステップ７３０において最終的な吸込モードＩＭＤをＦＲＳモードに決定して、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。
【００６９】
ステップ７２５においてＹＥＳと判定した場合は、つまり仮吸込モードＴＩＭＤがＲＥＣモードである場合は、ステップ７３５において最終的な吸込モードＩＭＤをＦ／Ｒモードに決定して、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。
【００７０】
一方、ステップ７２０でＹＥＳと判定した場合は、つまり仮吸込モードＴＩＭＤがＦＲＳモードである場合は、ステップ７４０において最終的な吸込モードＩＭＤをＦＲＳモードに決定する。この場合、仮吸込モードＴＩＭＤがＦＲＳモードであるため、これをＦＲＳモードに近づけるように変更することは不可能であるとして、ステップ７４５において湿度制御フラグＦＲＨが３であると判定されたら、ステップ７５０で湿度制御フラグＦＲＨを４にインクリメントし、ステップ７５５でタイマＴＲＨをリセットして、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。ステップ７４５でＮＯと判定した場合は、湿度制御フラグＦＲＨをインクリメントすることなく、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。
【００７１】
図１７はステップ２８６において実行される第１吹出口モード変更処理の手順を示している。まず、ステップ９００で湿度制御フラグＦＲＨが６以上であるか否か判定する。湿度制御フラグＦＲＨが６以上である場合は、後のステップ２９０での第２吹出口モード変更処理において最終的な吹出口モードＯＭＤの決定を行うので、そのまま、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。ステップ９００においてＮＯと判定した場合は、ステップ９０５において吹出口モードマニュアル設定フラグＭＯＭＦが１であるか否か判定する。吹出口モードがマニュアル設定されている場合は、吹出口モードを変更することは不可能であるとして、ステップ９１０で湿度制御フラグＦＲＨが４であると判定されたら、さらに湿度制御のための処理が追加して実行されるように、ステップ９１５において湿度制御フラグＦＲＨを５にインクリメントする。さらにステップ９２０においてタイマＴＲＨをリセットして、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。ステップ９１０においてＮＯと判定した場合は、湿度制御フラグＦＲＨをインクリメントすることなく、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。
【００７２】
一方、ステップ９０５においてＮＯと判定した場合は、ステップ９２５において、湿度制御フラグＦＲＨが４以上であるか否か判定する。ＮＯと判定した場合は、つまり湿度制御フラグＦＲＨが４未満である場合は、吹出口モードを仮吹出口モードＴＯＭＤから変更する必要はないので、ステップ９３０において仮吹出口モードＴＯＭＤを最終的な吹出口モードＯＭＤとして決定し、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。
【００７３】
ステップ９２５においてＹＥＳと判定した場合は、つまり、湿度制御フラグＦＲＨが４以上６未満である場合には、ステップ９３５において最終的な吹出口モードＯＭＤをＦ／Ｄモードに決定する。湿度制御フラグＦＲＨが４以上６未満であるときには仮吹出口モードＴＯＭＤをＴＯＭＤ→Ｆ／Ｄモード→ＤＥＦモードの順でＤＥＦモードに近づけるように１段階だけ変更する必要があるため、ステップ９３５に示すように、仮吹出口モードＴＯＭＤがどのモードであるかに関らず、最終的な吹出口モードＯＭＤをＦ／Ｄモードに決定することになる。その後、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。
【００７４】
図１８はステップ２８８で実行される第２吸込モード変更処理の手順を示している。まず、ステップ７６０において湿度制御フラグＦＲＨが５未満であるか否か判定する。湿度制御フラグＦＲＨが５未満である場合は、ステップ２８４において既に最終的な吸込モードＩＭＤが決定されているので、そのまま湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。ステップ７６０においてＮＯと判定した場合は、ステップ７６５において吸込モードマニュアル設定フラグＭＩＭＦが１であるか否か判定する。吸込モードがマニュアル設定されている場合は、吸込モードの変更は不可能であるとして、ステップ７８０で湿度制御フラグＦＲＨが５であると判定されたら、さらに湿度制御のための処理が追加して実行されるように、ステップ７８５において湿度制御フラグＦＲＨを６にインクリメントする。さらにステップ７９０においてタイマＴＲＨをリセットして、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。ステップ７８０においてＮＯと判定した場合は、湿度制御フラグＦＲＨをインクリメントすることなく、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。
【００７５】
一方、ステップ７６５においてＮＯと判定した場合は、ステップ７７０において最終的な吸込モードＩＭＤをＦＲＳモードに決定する。湿度制御フラグＦＲＨが５以上であるときには、仮吸込モードＴＩＭＤをＲＥＣモード→Ｆ／Ｒモード→ＦＲＳモードの順で２段階変更する必要があるため、このように、仮吸込モードＴＩＭＤがＲＥＣ、Ｆ／Ｒ、ＦＲＳのいずれのモードであるかに関らず、最終的な吸込モードＩＭＤをＦＲＳモードに決定する。但し、２段階の変更が可能なのは仮吸込モードＴＩＭＤがＲＥＣモードであるときに限られるため、ステップ７７５において仮吸込モードＴＩＭＤがＲＥＣモードであるか否か判定し、ＮＯと判定した場合は、仮吸込モードＴＩＭＤの２段階の変更は不可能であるとして、ステップ７８０に進む。
【００７６】
ステップ７８０において湿度制御フラグＦＲＨが５であると判定されたら、さらに湿度制御のための処理が追加して実行されるように、ステップ７８５において湿度制御フラグＦＲＨを６にインクリメントし、ステップ７９０においてタイマＴＲＨをリセットしてから、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。ステップ７８０でＮＯと判定した場合は、湿度制御フラグＦＲＨをインクリメントすることなく、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。
【００７７】
ステップ７７５において仮吸込モードＴＩＭＤがＲＥＣモードであると判定された場合は、湿度制御フラグＦＲＨをインクリメントすることなく、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。
【００７８】
図１９はステップ２９０において実行される第２吹出口モード変更処理の手順を示している。ステップ９５０で湿度制御フラグＦＲＨが６未満であるか否か判定する。湿度制御フラグＦＲＨが６未満である場合は、ステップ２８６での第１吹出口モード変更処理において既に最終的な吹出口モードＯＭＤが決定されているので、そのまま湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。
【００７９】
ステップ９５０においてＮＯと判定した場合は、ステップ９５５において吹出口モードマニュアル設定フラグＭＯＭＦが１であるか否か判定する。吹出口モードがマニュアル設定されている場合は、吹出口モードの変更は不可能であるとして、ステップ９６０で湿度制御フラグＦＲＨが６であると判定されたら、さらに湿度制御のための処理が追加して実行されるように、ステップ９６５において湿度制御フラグＦＲＨを７にインクリメントする。さらにステップ９７０においてタイマＴＲＨをリセットして、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。ステップ９６０においてＮＯと判定した場合は、湿度制御フラグＦＲＨをインクリメントすることなく、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。
【００８０】
一方、ステップ９５５においてＮＯと判定した場合は、ステップ９７５において最終的な吹出口モードＯＭＤをＤＥＦモードに決定して、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。湿度制御フラグＦＲＨが６以上であるときには、仮吹出口モードＴＯＭＤをＴＯＭＤ→Ｆ／Ｄモード→ＤＥＦモードの順で２段階変更する必要があるため、ステップ９７５に示すように、仮吹出口モードＴＯＭＤがどのモードであるかに関らず、最終的な吹出口モードＯＭＤをＤＥＦモードに決定することになる。その後、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。
【００８１】
図２０は、ステップ２９２において実行される第２ブロワ電圧アップ処理の手順を示している。まず、ステップ５５０において、湿度制御フラグＦＲＨが７未満であるか否か判定する。湿度制御フラグＦＲＨが７未満である場合は、ステップ２８２での第１ブロワ電圧アップ処理において既にブロワ電圧ＢＬＷが設定されているので、そのまま湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。ステップ５５０においてＮＯと判定した場合は、ステップ５５５において風量マニュアル設定フラグＭＢＬＦが１であるか否か判定する。風量がマニュアル設定されている場合はブロワ電圧ＢＬＷを必要ブロワ電圧ＶＡより高く設定することは不可能であるとして、ステップ５７０において湿度制御フラグＦＲＨが７であると判定されたら、さらに湿度制御のための処理が追加して実行されるように、ステップ５７５において湿度制御フラグＦＲＨを８にインクリメントする。さらにステップ５８０でタイマＴＲＨをリセットして、湿度監視・制御ルーチンに戻る。ステップ５７０でＮＯと判定した場合は、湿度制御フラグＦＲＨをインクリメントすることなく、そのまま湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。
【００８２】
一方、ステップ５５５においてＮＯと判定した場合は、ステップ５６０においてブロワ電圧ＢＬＷを最高ブロワ電圧ＢＬＷｈｉに設定する。さらにステップ５６５において、ＶＡ＝ＢＬＷｈｉであるか否か判定する。必要ブロワ電圧ＶＡが最高ブロワ電圧ＢＬＷｈｉに等しい場合は、ブロワ電圧ＢＬＷを必要ブロワ電圧ＶＡより高く設定することは不可能であるとして、ステップ５７０に進む。ステップ５７０において湿度制御フラグＦＲＨが７であると判定されたら、さらに湿度制御のための処理が追加して実行されるように、ステップ５７５において湿度制御フラグＦＲＨを８にインクリメントする。ステップ５８０においてタイマＴＲＨをリセットした後、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。ステップ５７０においてＮＯと判定した場合は、湿度制御フラグＦＲＨをインクリメントすることなく、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。
【００８３】
図２１は、ステップ２９４において実行される第２目標吹出温度アップ処理の手順を示している。ステップ３８０において湿度制御フラグＦＲＨが８未満であるか否か判定し、ＹＥＳと判定した場合は、ステップ２８２の第１目標吹出温度アップ処理において目標吹出温度ＡＴＭＰが既に設定されているので、そのまま湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。ステップ３８０においてＮＯと判定した場合は、つまり湿度制御フラグが８である場合は、ステップ３８５において目標吹出温度ＡＴＭＰを最高吹出温度ＡＴＭＰｍａｘに設定して、湿度監視・制御処理ルーチンに戻る。
【００８４】
本実施形態の車両用空調装置においては、上記のように、日射強度ＴＳが低く、フロントウィンドウ湿度ＲＨＷが９８％以上である場合に、車室内の湿度が下がるように目標吹出温度を高めに制御するため、車速に関らず、つまり低速走行中の車両においても、フロントウィンドウの曇りを防止することができる。
【００８５】
また、継続して目標吹出温度を高めに制御しても車室内の湿度が下がらない場合は、２分毎に湿度を下げるための処理を追加していくので、湿度が下がりにくいような状況においても、効果的に湿度を下げることができる。特に、このように湿度を下げるための処理を段階的に追加していくと、フロントウィンドウ湿度ＲＨＷが９８％以上であることが検出された時点で、最初から最高風量、最高吹出温度、外気導入モード、ＤＥＦモードに設定する場合に比較して、乗員が空調空気の吹出状態に違和感を覚えにくいように、状況に応じた程度で湿度制御を行うことができる。
【００８６】
さらに、本実施形態におけるステップ２８０〜２９４では、風量、吸込モード、吹出口モードのうち、乗員によりマニュアル設定されているものは、その設定に従って固定するため、乗員は、自身が設定した空調空気の吹出状態と比較して、実際の空調空気の吹出状態に違和感を覚えにくい。また、ステップ２８２〜２９４の順序で湿度制御のための処理を追加していくと、つまり、吹出温度および風量を所定量だけ高めに設定し、それでも湿度が下がらない場合には、まず吸込モード、吹出口モードをそれぞれ外気導入モード、ＤＥＦモードに変更し、それでもなお湿度が下がらなかった場合にのみ最高風量、最高吹出温度に設定するようにすると、湿度が比較的下がりやすい状況においては、これら湿度制御のための処理を乗員に気づかれることなく実行することができる。
【００８７】
本実施形態のエアコンユニット２は本発明の空調ユニット対応しており、内気温センサ９１、外気温センサ９２、日射センサ９３、温度設定スイッチ７８ｊは本発明の空調負荷検出手段に対応しており、湿度センサ９４は本発明の湿度検出手段に対応している。
【００８８】
また、本実施形態のステップ１３０、２８０、２９４は本発明の吹出温度決定手段に対応しており、ステップ１４０、２８２、２９２は本発明の風量決定手段に対応しており、ステップ１５０、２８４、２８８は本発明の吸込モード決定手段に対応しており、ステップ１６０、２８６、２９０は本発明の吹出口モード決定手段に対応している。また、ステップ２１０は本発明の湿度検出手段に対応している。ステップ２４０で用いた湿度の所定値（９８％）は、本発明の第１所定値に対応しており、ステップ２２０およびステップ２５０で用いた湿度の所定値（９６％）は、本発明の第２所定値に対応している。
【００８９】
本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内でつぎのように種々の変形が可能である。
【００９０】
上記実施形態のステップ１７０における湿度監視・制御処理において、車速センサ９７により検出した車速ＳＰＤが０である状態が所定時間を超えて継続していることが検出された場合には、湿度制御フラグＦＲＨを０に設定することにより、湿度制御のための処理を行わないようにしてもよい。車両が継続して停止状態にあるときには、フロントウィンドウに曇りが発生してもそれほど問題はないので、このようなときには、通常の制御を行うようにすると、乗員が快適に感じるように車室内を空調することができる。
【００９１】
上記実施形態では、第２ブロワ電圧アップ処理においてブロワ電圧ＢＬＷを最高ブロワ電圧ＢＬＷｈｉに設定し、第２目標吹出温度アップ処理において目標吹出温度ＡＴＭＰを最高吹出温度ＡＴＭＰｍａｘに設定したが、これに対して、第２ブロワ電圧アップ処理において、ブロワ電圧ＢＬＷを、第１ブロワ電圧アップ処理において用いた電圧補正量βより大きい補正量β１を必要ブロワ電圧ＶＡに加算して得られる電圧（ＶＡ＋β１）に設定し、第２目標吹出温度アップ処理において、目標吹出温度ＡＴＭＰを、第１目標吹出温度アップ処理において用いた温度補正量αより大きい補正量α１を必要吹出温度ＴＡＯに加算して得られる温度（ＴＡＯ＋α１）に設定するようにしてもよい。この場合、このようなブロワ電圧アップ処理と目標吹出温度アップ処理を数回繰り返して、最後のブロワ電圧アップ処理においてブロワ電圧ＢＬＷを最高ブロワ電圧ＢＬＷｈｉに設定し、最後の目標吹出温度アップ処理において目標吹出温度ＡＴＭＰを最高吹出温度ＡＴＭＰｍａｘに設定するようにする。このように、空調空気の風量や吹出温度を徐々に上げていくようにすると、乗員が空調空気の吹出状態の変化に違和感を覚えにくい。
【００９２】
上記実施形態において、湿度制御フラグＦＲＨに１以上の値が設定されている場合に、ステップ２８０において第１目標吹出温度アップ処理が実行された後、ステップ２８２から２９４において湿度制御フラグＦＲＨの値に応じて追加して実行される湿度制御のための処理は、例えばステップ２９２とステップ２９４を入れ替えて、湿度制御フラグＦＲＨが７に設定されたら第２目標吹出温度アップ処理を実行し、湿度制御フラグＦＲＨが８に設定されたら第２ブロワ電圧アップ処理を追加して実行するなど、上記実施形態と異なる順序で追加して実行するようにしてもよい。
【００９３】
また、ステップ２９２における第２ブロワ電圧アップ処理を省いて、湿度制御フラグＦＲＨのインクリメントを７までとして、湿度制御フラグが７に設定されたら第２目標吹出温度アップ処理を追加して実行するようにしてもよく、またステップ２８４における第１吸込モード変更処理やステップ２８６における第１吹出口モード変更処理を省いて、吸込モードの変更を行うときには常にＦＲＳモードに、吹出口モードの変更を行うときには常にＤＥＦモードにするようにしてもよい。このように、ステップ２８２〜２９４において追加して実行される処理のいずれか、あるいはいくつかを省くようにしてもよい。いずれにしても、このように湿度制御のための処理が追加して実行されていくことによる空調空気の吹出状態の変化に、乗員が違和感を覚えにくいように制御することが好ましい。
【００９４】
上記実施形態では、ステップ２１０において、フロントウィンドウ付近の湿度を、湿度センサ９４により検出した車室内空気の湿度から算出したが、フロントウィンドウのガラス表面の湿度を検出するセンサを設けて、これにより検出した湿度をフロントウィンドウ湿度として用いてもよい。
【００９５】
また、上記実施形態では、ステップ１７０における湿度監視・制御処理において、フロントウィンドウの曇りを防止するために、フロントウィンドウ付近の湿度のみに基づいて湿度を下げるための制御を実行したが、フロントウィンドウ付近の湿度だけでなく、サイドウィンドウの湿度にも基づいて湿度を下げるための制御を実行するようにすると、サイドウィンドウの曇りも防止することができる。さらに、リアウィンドウの湿度にも基づいて、リアウィンドウの曇りも防止するように湿度制御を行ってもよい。特に、オートスイング機構を備えた車両用空調装置においては、サイドウィンドウ付近の湿度が所定値以上である場合には、吹出温度を高めに設定する制御に加えて、サイドフェイス吹出口のルーバーをサイドウィンドウに向けるように制御すると、サイドウィンドウの曇りを効果的に防止することができる。サイドウィンドウやリアウィンドウの湿度は、車室内空気の湿度から算出してもよいが、ガラス表面の湿度をセンサにより直接検出するとよい。
【００９６】
上記実施形態では、運転席側と助手席側に向かって同じ吹出温度で空調空気を吹き出す構成の車両用空調装置に本発明を適用したが、運転席側に吹き出す空調空気の温度と助手席側に吹き出す空調空気の温度を独立に設定可能な左右独立温度コントロール式の車両用空調装置に本発明を適用することもできる。さらに、この場合、車両用空調装置は、運転席側に吹き出す空調空気の風量と助手席側に吹き出す空調空気の風量を独立に設定できるように、２つのブロワユニットを備えていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用空調装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１に示す車両用空調装置を車両の乗員が操作するために車室内に配設される操作パネルを示す図である。
【図３】図１に示すエアコンＥＣＵにより実行されるエアコン制御処理のフローチャートである。
【図４】図３に示すステップ１４０において実行されるブロワ電圧仮決定処理のフローチャートである。
【図５】図４に示すステップ４４０において必要ブロワ電圧の決定に用いられる制御特性図である。
【図６】図３に示すステップ１５０において実行される吸込モード仮決定処理のフローチャートである。
【図７】図６に示すステップ６４０において吸込モードの仮決定に用いられる制御特性図である。
【図８】図３に示すステップ１６０において実行される吹出口モード仮決定処理のフローチャートである。
【図９】図８に示すステップ８４０において吹出口モードの仮決定に用いられる制御特性図である。
【図１０】図３に示すステップ１７０において実行される湿度監視・制御処理の前半部分のフローチャートである。
【図１１】図３に示すステップ１７０において実行される湿度監視・制御処理の後半部分のフローチャートである。
【図１２】図１０に示すステップ２１０においてウィンドウ湿度ＲＨＷの算出に用いられるウィンドウ湿り係数を示すグラフである。
【図１３】図１０に示すステップ２１０においてウィンドウ湿度ＲＨＷの算出に用いられる車室内湿り係数を示すグラフである。
【図１４】図１１に示すステップ２８０において実行される第１目標吹出温度アップ処理のフローチャートである。
【図１５】図１１に示すステップ２８２において実行される第１ブロワ電圧アップ処理のフローチャートである。
【図１６】図１１に示すステップ２８４において実行される第１吸込モード変更処理のフローチャートである。
【図１７】図１１に示すステップ２８６において実行される第１吹出口モード変更処理のフローチャートである。
【図１８】図１１に示すステップ２８８において実行される第２吸込モード変更処理のフローチャートである。
【図１９】図１１に示すステップ２９０において実行される第２吹出口モード変更処理のフローチャートである。
【図２０】図１１に示すステップ２９２において実行される第２ブロワ電圧アップ処理のフローチャートである。
【図２１】図１１に示すステップ２９４において実行される第２目標吹出温度アップ処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１  車両用空調装置
２  エアコンユニット  （空調ユニット）
３  エアコンＥＣＵ
７８ｊ  温度設定スイッチ（空調負荷検出手段）
９１  内気温センサ  （空調負荷検出手段）
９２  外気温センサ  （空調負荷検出手段）
９３  日射センサ  （空調負荷検出手段）
９４  湿度センサ  （湿度検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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