(57)【要約】【課題】記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出させるためのインク排出動作を適確に行って、画像の記録品位を確保することができると共に、キャリッジ側のインクタンクの破損や劣化を防止することができるインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出するインク排出動作の前に、キャリッジ側のインクタンク内のインク残量に応じて、そのインクタンク内へのインクの供給動作を制御する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１インクタンクからインクの供給が可能な第２インクタンクと、この第２インクタンク内から導入したインクを吐出口から吐出可能な記録ヘッドと、を搭載可能なキャリッジを備え、このキャリッジと共に前記記録ヘッドを移動させつつ、前記吐出口からインクを吐出することによって記録をするインクジェット記録装置において、
前記第１インクタンクから前記第２インクタンクにインクを供給するインク供給手段と、
前記第２インクタンク内のインク残量を検出する検出手段と、
前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出させるためのインク排出動作をする回復処理手段と、
前記回復処理手段によるインク排出動作の前に、前記検出手段によって検出される前記第２インクタンク内のインク残量に応じて前記インク供給手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドとインクタンクとを搭載可能なキャリッジを備えたインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の記録装置としては、キャリッジが所定の位置に移動したときに、記録装置本体側のインクタンクからキャリッジ側のインクタンクにインクを供給する構成のものが知られている。
【０００３】
従来、このような記録装置における記録装置本体側のインクタンクからキャリッジ側のインクタンクへのインクの供給は、記録開始時、記録終了時、または記録装置の電源投入時などの時点において、キャリッジ側のインクタンク内のインク残量が所定量よりも少ないと判定されたときに実施される。
【０００４】
また、記録ヘッドの吐出口の詰まり等に起因する記録品位の悪化を防ぐために、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出する回復処理が行われる。この回復処理によって、記録ヘッドにおけるインクの吐出状態を良好に維持される。その回復処理としては、ポンプなどからの負圧を用いて、記録ヘッドの吐出口からインクを吸引して排出する吸引回復がある。また、他の回復処理としては、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出などもある。吸引回復によって吸引排出されるインク量は、記録動作や予備吐出によるインクの吐出発数、および前回の記録動作後からの経過時間等に応じて設定される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、吸引回復動作の要求が生じた場合に、キャリッジ側のインクタンク内のインク残量が吸引回復によるインクの吸引排出量よりも少ないことがある。このようにキャリッジ側のインクタンク内のインク残量が少ないまま吸引回復を行った場合には、インクを充分に吸引排出することができなくなり、記録ヘッドにおけるインクの吐出状態を良好に維持することができずに、画像の記録品位が確保できなくなるおそれがある。また、キャリッジ側のインクタンク内のインク残量が少ないまま、吸引回復などの回復処理を無理に行った場合には、そのインクタンクの破損や劣化を招くと共に、インク流路内への気体の侵入などを招くおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出させるためのインク排出動作を適確に行って、画像の記録品位を確保することができると共に、キャリッジ側のインクタンクの破損や劣化を防止することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェット記録装置は、第１インクタンクからインクの供給が可能な第２インクタンクと、この第２インクタンク内から導入したインクを吐出口から吐出可能な記録ヘッドと、を搭載可能なキャリッジを備え、このキャリッジと共に前記記録ヘッドを移動させつつ、前記吐出口からインクを吐出することによって記録をするインクジェット記録装置において、前記第１インクタンクから前記第２インクタンクにインクを供給するインク供給手段と、前記第２インクタンク内のインク残量を検出する検出手段と、前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出させるためのインク排出動作をする回復処理手段と、前記回復処理手段によるインク排出動作の前に、前記検出手段によって検出される前記第２インクタンク内のインク残量に応じて前記インク供給手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の概略構成を説明するための図である。
【００１０】
図１において、記録ヘッドユニット１は、キャリッジ２に交換可能に搭載されている。記録ヘッドユニット１は、記録ヘッド及び第２インクタンクなどを有し、また、記録ヘッドを駆動するための信号などを授受するコネクタ（不図示）が設けられている。記録ヘッドは、第２インクタンクから供給されるインクを複数の吐出口から吐出可能なインクジェット記録ヘッドである。記録ヘッドユニット１は、キャリッジ２に位置決めされて交換可能に搭載される。キャリッジ２には、上記コネクタを介して記録ヘッドユニット１に駆動信号等を伝達するためのコネクタホルダ（電気接続部）が設けられている。キャリッジ２は、装置本体に設置されたガイドシャフト３によって、矢印Ａの主走査方向に往復移動可能に支持されている。主走査モータ４により回転駆動されるモータプーリ５と、従動プーリ６との間には、キャリッジ２に連結されたタイミングベルト７が架け渡されている。キャリッジ２は、これらのモータ４，プーリ５，６，タイミングベルト７などによって構成された駆動機構によって主走査方向に移動される。キャリッジ２にはホームポジションセンサ１０が設けられ、また装置本体内の所定のホームポジションには遮蔽板１１が備えられている。そして、キャリッジ２上のホームポジションセンサ１０が遮蔽板１１の位置を通過して、その遮蔽板１１を検出することによって、キャリッジ２がホームポジションに位置することが検知できる。
【００１１】
プリント用紙やプラスチック薄板等の被記録媒体８は、ギアを介して給紙モータ１５によってピックアップローラ１３が回転されることにより、オートシートフィーダ（以降、「ＡＳＦ」ともいう）１４から一枚ずつ分離されて給紙される。さらに、被記録媒体８は、搬送ローラ９の回転により矢印Ｂの副走査方向に搬送されて、記録ヘッドユニット１における記録ヘッドの吐出口の形成面（吐出口面）と対向する位置（プリント部）を通る。搬送ローラ９は、ギアを介してＬＦモータ１６により回転される。被記録媒体８が給紙されたかどうかの判定と、その給紙時における被記録媒体の先端の頭だし位置の確定は、装置本体の定位置に備わるペーパエンドセンサ１２の位置を被記録媒体８が通過した時点で行う。さらに、被記録媒体８の後端位置の割り出し、および被記録媒体８の後端位置から現在の記録位置を割り出すためにもペーパエンドセンサ１２は使用される。なお、被記録媒体８は、プリント部において平坦なプリント面を形成するように、その裏面がプラテン（不図示）により支持される。
【００１２】
キャリッジ２に搭載された記録ヘッドユニット１は、その記録ヘッドユニット１における記録ヘッドの吐出口面がキャリッジ２から下方へ突出して、被記録媒体８の記録面と平行になるように保持される。記録ヘッドユニット１は、例えば、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録ヘッドを備えたユニットである。その場合、記録ヘッドには、熱エネルギーを発生するためのヒータ（電気熱変換体）が備えられる。そして、その電気熱変換体から発生する熱エネルギーによってインクに膜沸騰を生じさせ、そのときに生じるインク中の気泡の圧力を利用することによって、吐出口からインクを吐出することができる。記録ヘッドとしては、圧電素子を用いてインクを吐出する方式等、種々の吐出方式のものを用いることができる。
【００１３】
１００は回復系機構であり、記録ヘッドユニット１における記録ヘッドのインクの吐出状態を良好に維持するための回復処理をしたり、その記録ヘッドの吐出口などを保護する。この回復系機構１００は、例えば、モータ（不図示）によって記録ヘッドの吐出口面との対向方向に上下動されるキャップを備えており、そのキャップが記録ヘッドの吐出口面に接することによって、記録ヘッドの吐出口をキャッピングする。回復処理としては、画像の記録に寄与しないインクを吐出口から排出させる予備吐出、加圧回復、および吸引回復の処理を含むことができる。予備吐出は、記録ヘッドの吐出口から、画像の記録に寄与しないインクを吐出させるための処理であり、その吐出口から排出されたインクはキャップ内に受けることができる。吸引回復は、記録ヘッドをキャッピング中のキャップ内に負圧を導入することによって、記録ヘッドの吐出口からキャップ内にインクを吸引排出させるための処理である。また、加圧回復は、記録ヘッド内のインクを加圧することによって吐出口からインクを排出させるための処理であり、その吐出口から排出されたインクはキャップ内に受けることができる。
【００１４】
１０１は記録ヘッドユニット１側のバルブユニット、１０４は、バルブユニット１０１と対をなす装置本体のインク供給側のバルブユニットである。１０２は記録ヘッドユニット１側のバルブユニット、１０３は、バルブユニット１０２と対をなす装置本体のエアーポンプユニット側のバルブユニットである。これらのバルブユニット１０１〜１０４は、キャリッジ２がホームポジションに移動したときに、互いに対をなすもの同士が突き当たって連結することにより、バルブユニット１０１，１０４を通してインク流路を形成し、かつバルブユニット１０２，１０３を通してエアー流路を形成するようになっている。キャリッジ２がホームポジションから離れるときは、バルブユニット１０１と１０４が分離すると共にバルブユニット１０２と１０３が分離し、かつバルブユニット１０１，１０４が自動的に閉塞するようになっている。バルブユニット１０２は常にオープン状態のものである。
【００１５】
１０５はチューブ部材であり、第１インクタンク１０７からバルブユニット１０４までのインクの供給路を形成する。チューブ部材１０５およびバルブユニット１０１，１０４を通して、第１インクタンク１０７内のインクを記録ヘッドユニット１側の第２インクタンク内に供給することができる。１０６は空圧回路用のチューブ部材であり、加圧減圧用のポンプユニット１０８とバルブユニット１０３との間に結合されている。１０９は吸排気口である。ポンプユニット１０８などのポンプを用いて、回復系機構１００のキャップ内に導入する負圧を発生させることにより、上述した吸引回復を行うことができる。また、ポンプユニット１０８などのポンプを用いて、記録ヘッド内のインクを加圧することにより、上述した加圧回復を行うこともできる。
【００１６】
図２は、このようなインクジェット記録装置における制御系の概略の構成例を説明するためのブロック図である。
【００１７】
図２において、２００は主制御部を構成するコントローラ２００であり、例えば、マイクロコンピュータ形態のＣＰＵ２０１、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納するＲＯＭ２０３、画像データの展開や各種作業用の領域などが設けられるＲＡＭ２０５を有する。ホスト装置２１０は画像データの供給源であり、例えば、記録に関わる画像などのデータの作成や処理などを行うコンピュータの形態とする他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）２１２を介して、ホスト装置２１０とコントローラ２００との間にて送受信される。
【００１８】
記録装置の操作部には、操作者による指示入力を受けるためのスイッチ群が備えられており、そのスイッチ群には、電源スイッチ２２０、吸引回復などの回復処理の起動を指示するための回復スイッチ２１等が含まれる。センサ群は装置の状態を検出するためのものであり、上述のホームポジションセンサ１０、被記録媒体８の有無を検出するためのペーパーエンドセンサ１２、および環境温度を検出するために適宜の部位に設けられた温度センサ２２２などを含む。
【００１９】
ヘッドドライバ２５０は、プリントデータ等に応じて、記録ヘッドユニット１における記録ヘッドのインク吐出用の吐出ヒータ（電気熱変換体）３００を駆動するためのドライバである。このヘッドドライバ２５０には、記録ヘッドの吐出口の数に対応する複数の吐出ヒータ３００の位置に対応させるように記録データを整列させるシフトレジスタ、記録データを適宜のタイミングでラッチするラッチ回路、駆動タイミング信号に同期して吐出ヒータ３００を作動させる論理回路素子の他、インクによるドットの形成位置を合わせるために駆動タイミング（インクの吐出タイミング）を適切に設定するためのタイミング設定部などが含まれる。記録ヘッドユニット１における記録ヘッドには、サブヒータ３０１が設けられている。このサブヒータ３０１は、インクの吐出特性を安定させるための温度調整を行うものであり、吐出ヒータ３００と同様に、記録ヘッドの基板上に形成することができる。
【００２０】
モータドライバ２５１は主走査モータ４を駆動するためのドライバである。副走査モータ１６は、被記録媒体８を副走査方向に搬送するために用いられるモータであり、モータドライバ２５２は、そのモータ１６のドライバである。モータドライバ２５３は、ポンプ１０８を駆動するためのものである。モータドライバ２５５は、回復系機構１００の駆動用モータ１７を駆動するためのものである。
【００２１】
このように構成されたインクジェットプリント装置は、上述した回復処理を行うことによって、記録ヘッドのインク流路やノズル内における乾燥や異物の固着などに起因するインク詰まりを防止する。このような回復処理は、記録動作の前後や記録装置の電源投入時などのタイミングで実行する。また、このような回復処理におけるインクの排出量は、前回の記録動作や前回の回復処理からの経過時間、記録動作や上述した予備吐出によって吐出口から吐出されるインクの吐出発数などに基づいて設定する。
【００２２】
図３は、回復処理として上述した吸引回復を実施するか否かの判定基準と、それを実施する場合におけるインクの吸引排出量の算出例の説明図である。
【００２３】
図３において、縦軸は、前回の記録動作や前回の回復処理からの経過時間を表し、横軸は、記録動作や予備吐出によるインクの吐出発数を表している。例えば、記録開始時に、前回の回復処理から１０分以上経過し、かつ前回の回復処理の後に１万発以上インクを吐出していた場合には、吸引回復によって０．２ｍｌ（ミリリットル）のインクを吸引排出する。また、記録装置の電源投入時に、前回の回復処理から４８時間以上経過し、かつ前回の回復処理の後に１万発以上インクを吐出していた場合には、吸引回復によって１ｍｌのインクを吸引排出する。このような吸引回復においては、ポンプ１０８が発生する負圧を用いて、インクを吸引して排出口１０９から排出することができる。
【００２４】
記録ヘッドユニット１における第２インクタンク内のインク残量は、その第２インクタンク内にインクを満充填した時から、記録動作時におけるインクの吐出発数および回復処理時におけるインクの排出量などに基づいて逐次算出されて、記憶管理される。第２インクタンク内のインク残量は、このような方式以外に、光学センサや電気抵抗式のセンサ等を利用して検出することも可能である。記録開始時や終了時および記録装置の電源投入時などにおいて、記憶管理されている第２インクタンク内のインク残量が所定の規定量に達していない場合には、第１インクタンク１０７から第２インクタンクにインクを供給する。
【００２５】
図５は、吸引回復動作の要求時の処理を説明するためのフローチャートである。
【００２６】
吸引回復の動作が要求されると（ステップＳ５０１）、第２インクタンク内のインク残量と、吸引回復に伴うインクの吸引排出量とを比較する（ステップＳ５０２）。吸引排出量よりもインク残量の方が少ない場合には、第２インクタンクへのインクの供給動作を先に実行して（ステップＳ５０６）、第２インクタンク内のインク残量を増やしてから、吸引回復動作を実行する（ステップＳ５０７）。第２インクタンクのインク残量の検出に際しては、第２インクタンクの収縮性やインク流路の容量等を考慮することが望ましい。ステップＳ５０６の供給動作によるインクの供給量、およびステップＳ５０７の吸引回復動作によるインクの吸引排出量に応じて、第２インクタンク内のインク残量を更新する。
【００２７】
一方、第２インクタンク内のインク残量が吸引回復に伴うインクの吸引排出量よりも多い場合には、吸引回復動作を実行する（ステップＳ５０３）。そして、その吸引回復動作によって吸引排出されたインク量から、第２インクタンク内のインク残量を更新し、その更新されたインク残量が所定の規定量に達しているか否かを判断する（ステップＳ５０４）。第２インクタンク内のインク残量が既定量に達していない場合には、第２インクタンクへのインクの供給動作を実行し（ステップＳ５０５）、その供給量分に応じて第２インクタンク内のインク残量を更新する。第２インクタンク内のインク残量が既定量以上の場合には、処理を終了する（ステップＳ５０８）。
【００２８】
（第２の実施形態）
図６は、本実施形態におけるインク供給動作の要求時の処理を説明するためのフローチャートである。
【００２９】
インク供給動作が要求されると（ステップＳ６０１）、吸引回復動作に関わるパラメータの値（しきい値）を変更する（ステップＳ６０２）。本例においては、前述した図３のテーブル、つまり回復処理として吸引回復を実施するか否かの判定基準と、それを実施する場合におけるインクの吸引排出量の算出用のテーブルを図４のように変更する。例えば、変更前の図３において、１万発以上のインク吐出があったときに０．２ｍｌのインクを吸引排出する状態は、変更後の図４においては、８千発以上のインク吐出があったときに０．２ｍｌのインクを吸引排出する状態となる。また、変更後の図４においては、８千発未満のインク吐出があったときにも、前回の回復処理から５時間以上経過していれば０．５ｍｌのインクを吸引排出することになる。
【００３０】
このように変更後の図４のような新たな判断基準により、吸引回復動作が必要か否かを判断する（ステップＳ６０３）。吸引回復動作が必要と判断したときは、前述した実施形態の場合と同様に、第２インクタンク内のインク残量と、吸引回復動作に伴うインクの吸引排出量を比較する（ステップＳ６０４）。そして、前者のインク残量が後者の吸引排出量を超えているときに、吸引回復動作を行って（ステップＳ６０５）、図４のテーブルによって求めた量のインクを吸引排出し、吸引回復に関する情報を更新する。一方、吸引回復動作が不必要な場合、または第２インクタンク内のインク残量が吸引回復動作に伴うインクの吸引排出量に達していない場合には、吸引回復動作を行わない。そして、ステップＳ６０６において、図４のように変更したしきい値を図３のように元に戻す。その後、第２インクタンク内へのインク供給動作を行って（ステップＳ６０７）、その第２インクタンク内のインク量を最大にしてから、インクの供給処理を終了する（ステップＳ６０８）。
【００３１】
このように、本実施形態においては、インクの供給動作の要求があったときに、そのインクの供給動作と共に吸引回復動作を自動的に行うことができる。しかも、図３から図４のようにパラメータを変更することにより、そのようにインクの供給動作と共に吸引回復動作を行う機会を増やすことができる。この結果、インクの供給動作の要求があってから短時間の経過後に吸引回復動作が要求される可能性のある場合、例えば、インクの供給動作の要求があったときにインクの吐出発数が８千発以上かつ１万発未満の場合、あるいはインクの供給動作の要求があったときに前回からの経過時間が５時間以上かつ６時間未満の場合には、インクの供給動作と共に吸引回復動作を済ませることができる。また、本例のように、インクの供給動作よりも先に吸引回復動作を行うことにより、インクの供給動作の直後に吸引回復動作を行った場合に生じる第２インクタンク内のインク残量減少の影響を回避し、第２インクタンクの用量を最大限に利用して、以降の記録に用いる第２インクタンク内のインク量を最大とすることができる。
【００３２】
（他の実施形態）
第１の実施形態のように、吸引回復動作の前に第２インクタンクにインクを供給する場合には、そのインクの供給量は、少なくとも吸引回復に伴うインクの吸引排出量以上のインクを第２インクタンク内に存在させることができる量であればよい。
【００３３】
インクの供給動作の前後において行う回復処理は、第１および第２の実施形態においては、比較的大量のインクを排出する吸引回復とした。しかし、その回復処理は吸引回復のみに限定されず、前述した予備吐出または加圧回復などの処理であってもよい。また、第２の実施形態において、吸引回復動作をインクの供給動作の後に行うことも可能である。
【００３４】
以下に、本発明の実施態様の例を列挙する。
【００３５】
［実施態様１］  第１インクタンクからインクの供給が可能な第２インクタンクと、この第２インクタンク内から導入したインクを吐出口から吐出可能な記録ヘッドと、を搭載可能なキャリッジを備え、このキャリッジと共に前記記録ヘッドを移動させつつ、前記吐出口からインクを吐出することによって記録をするインクジェット記録装置において、
前記第１インクタンクから前記第２インクタンクにインクを供給するインク供給手段と、
前記第２インクタンク内のインク残量を検出する検出手段と、
前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出させるためのインク排出動作をする回復処理手段と、
前記回復処理手段によるインク排出動作の前に、前記検出手段によって検出される前記第２インクタンク内のインク残量に応じて前記インク供給手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【００３６】
［実施態様２］  前記制御手段は、前記検出手段によって検出される前記第２インクタンク内のインク残量が所定量よりも少ないときに、前記インク排出動作の前に前記インク供給手段によって前記第１インクタンクから前記第２インクタンクにインクを供給する
ことを特徴とする実施態様１に記載のインクジェット記録装置。
【００３７】
［実施態様３］  第１インクタンクからインクの供給が可能な第２インクタンクと、この第２インクタンク内から導入したインクを吐出口から吐出可能な記録ヘッドと、を搭載可能なキャリッジを備え、このキャリッジと共に前記記録ヘッドを移動させつつ、前記吐出口からインクを吐出することによって記録をするインクジェット記録装置において、
前記第１インクタンクから前記第２インクタンクにインクを供給するインク供給手段と、
前記第２インクタンク内のインク残量を検出する検出手段と、
前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出させるためのインク排出動作をする回復処理手段と、
前記インク供給手段によって前記第１インクタンクから前記第２インクタンクにインクを供給する前に、前記検出手段によって検出される前記第２インクタンク内のインク残量に応じて前記回復処理手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【００３８】
［実施態様４］  前記制御手段は、前記検出手段によって検出される前記第２インクタンク内のインク残量が所定量よりも多いときに、前記インク供給手段によって前記第１インクタンクから前記第２インクタンクにインクを供給する前に、前記回復処理手段にインク排出動作を実行させることを特徴とする実施態様３に記載のインクジェット記録装置。
【００３９】
［実施態様５］  前記制御手段は、前記インク供給手段によって前記第１インクタンクから前記第２インクタンクにインクを供給する前に前記回復処理手段を制御するときは、前記回復処理手段によるインク排出動作の必要性を判定するための基準を変更することを特徴とする実施態様３または４に記載のインクジェット記録装置。
【００４０】
［実施態様６］  前記制御手段は、前記回復処理手段によるインク排出動作の前に、前記検出手段によって検出される前記第２インクタンク内のインク残量に応じて前記インク供給手段を制御することを特徴とする実施態様３から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００４１】
［実施態様７］  前記回復処理手段のインク排出動作は、前記記録ヘッドの吐出口からインクを吸引して排出する吸引回復、前記記録ヘッド内のインクを加圧して吐出口から排出する加圧回復、または前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出のいずれかであることを特徴とする実施態様１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００４２】
［実施態様８］  前記インク供給手段は、前記キャリッジが所定のホームポジションに移動したときに、前記第１インクタンクから前記第２インクタンクへのインクの供給が可能であることを特徴とする実施態様１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００４３】
［実施態様９］  前記回復処理手段は、前記キャリッジが所定のホームポジションに移動したときにインク排出動作が可能であることを特徴とする実施態様１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００４４】
［実施態様１０］  前記記録ヘッドは、インク吐出用のエネルギーとして熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備えることを特徴とする実施態様１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００４５】
［実施態様１１］  第１インクタンクからインクの供給が可能な第２インクタンクと、この第２インクタンク内から導入したインクを吐出口から吐出可能な記録ヘッドと、を搭載可能なキャリッジを備え、このキャリッジと共に前記記録ヘッドを移動させつつ、前記吐出口からインクを吐出することによって記録をするインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出させるためのインク排出動作をする回復処理方法であって、
前記インク排出動作の前に、前記第２インクタンク内のインク残量に応じて、前記第１インクタンクから前記第２インクタンクへのインクの供給動作を制御する
ことを特徴とするインクジェット記録装置における回復処理方法。
【００４６】
［実施態様１２］  第１インクタンクからインクの供給が可能な第２インクタンクと、この第２インクタンク内から導入したインクを吐出口から吐出可能な記録ヘッドと、を搭載可能なキャリッジを備え、このキャリッジと共に前記記録ヘッドを移動させつつ、前記吐出口からインクを吐出することによって記録をするインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出させるためのインク排出動作をする回復処理方法であって、
前記第１インクタンクから前記第２インクタンクにインクを供給する前に、前記第２インクタンク内のインク残量に応じて前記インク排出動作を制御する
ことを特徴とするインクジェット記録装置における回復処理方法。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出するインク排出動作の前に、キャリッジ側のインクタンク内のインク残量に応じて、そのインクタンク内へのインクの供給動作を制御することにより、キャリッジ側のインクタンク内のインク残量を充分に確保してから、インク排出動作を適確に行って画像の記録品位を確保することができ、しかもキャリッジ側のインクタンクの破損や劣化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の概略の構成図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置における制御系のブロック構成図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるインクの吸引排出量の説明図である。
【図４】本発明の第２の実施形態におけるインクの吸引排出量の説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における吸引回復動作の要求時の処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態におけるインク供給動作の要求時の処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  記録ヘッドユニット
２  キャリッジ
８  被記録媒体
１００  回復系機構
１０１，１０２，１０３，１０４  バルブユニット
１０５，１０６  チューブ部材
１０７  第１インクタンク
１０８  ポンプユニット
２００  コントローラ
【図１】
2004237558.tif 000003
【図２】
2004237558.tif 000004
【図３】
2004237558.tif 000005
【図４】
2004237558.tif 000006
【図５】
2004237558.tif 000007
【図６】
2004237558.tif 000008