(57)【要約】【課題】複数本の油圧ジャッキで大型重量物を同期して小刻みに昇降させるようにした昇降装置において、各油圧ジャッキの１回当たりの伸縮量にバラツキがあると、大型重量物の水平姿勢が崩れるという危険性がある。【解決手段】複数本の油圧シリンダ４を同期して１回当たり所定小ストロークづつ伸縮作動させることによって、大型重量物Ｙを水平姿勢で順次上昇又は降下させ得るようにした昇降装置であって、各油圧シリンダ４にそれぞれストロークセンサー５を設けるとともに、各油圧シリンダ４の１回当たりの伸縮量を可変に設定でき且つ該各油圧シリンダの１回当たりの伸縮動作を各ストロークセンサー５からのストローク検出信号に基いてそれぞれ個別に制御するコントローラ６を備えいることにより、各油圧シリンダ４で昇降せしめられる大型重量物の水平姿勢を高精度に維持させることができるようにした。【選択図】　　　図３
2004035138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大型重量物（Ｙ）の周囲に複数本の油圧シリンダ（４，４・・）を取付け、該各油圧シリンダ（４，４・・）を同期して同方向に１回当たり所定小ストロークづつ伸縮作動させることによって、大型重量物（Ｙ）を水平姿勢で小刻みに上昇又は降下させ得るようにした昇降装置であって、
前記各油圧シリンダ（４，４・・）には、それぞれ油圧シリンダ（４）の伸縮状態を検出するストロークセンサー（５，５・・）を設けるとともに、
前記各油圧シリンダ（４，４・・）の１回当たりの伸縮量を可変に設定でき且つ該各油圧シリンダ（４，４・・）の１回当たりの伸縮動作を前記各ストロークセンサー（５，５・・）からのストローク検出信号に基いてそれぞれ個別に制御するコントローラ（６）を備えた、
ことを特徴とする大型重量物昇降装置。
【請求項２】
大型重量物（Ｙ）の周囲に複数本の油圧シリンダ（４，４・・）を取付け、該各油圧シリンダ（４，４・・）を同期して同方向に１回当たり所定小ストロークづつ伸縮作動させることによって、大型重量物（Ｙ）を水平姿勢で小刻みに上昇又は降下させ得るようにした昇降装置を使用し、
コントローラ（６）に各油圧シリンダ（４，４・・）の１回当たりの伸縮量を設定しておき、
前記各油圧シリンダ（４，４・・）の伸縮状態をそれぞれストロークセンサー（５，５・・）で検出して、該各ストロークセンサー（５，５・・）からのストローク検出信号に基いてコントローラ（６）により各油圧シリンダ（４，４・・）の伸縮動作を個別に制御する、
ことを特徴とする大型重量物昇降装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、例えば石油タンクのような大型重量物を昇降させるための大型重量物昇降装置及びその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
石油備蓄基地等に設置されている石油タンクは、定期点検の結果、基盤やタンク底板等の補修を必要とする場合があるが、その場合には、石油タンク全体を所定高さ（例えば５０ｃｍ〜１５０ｃｍ程度）まで浮揚させた状態で各種の補修作業を行う。
【０００３】
この種の石油タンクは、大型で大重量を有しており、該石油タンクを水平姿勢のままで浮揚させるのに、タンク外周面に等間隔で例えば２０〜４０本程度の油圧ジャッキを取付け、それらの油圧ジャッキを同期して所定小ストローク（例えば１回当たり３０ｍｍ〜５０ｍｍ）づつ小刻みに伸長させることで行っていた。
【０００４】
ところで、この種の大型重量物昇降装置用の油圧ジャッキとして、従来から例えば特開平１０−３３８４８１号公報に示されるものがある。この公知例（特開平１０−３３８４８１号公報）の昇降装置に使用されている油圧ジャッキは、図７に示すように、長ストロークの第１油圧シリンダ１０１と短ストロークの第２油圧シリンダ１０３とを有し、第１油圧シリンダ１０１の伸び側油室１０２をソレノイドバルブ１０６を介して第２油圧シリンダ１０３の伸び側油室１０４と縮み側油室１０５に選択的に連続させている。
【０００５】
そして、図７の油圧ジャッキでは、伸長動作時において、ソレノイドバルブ１０６を切換えることで、第２油圧シリンダ１０３の伸び側油室１０４及び縮み側油室１０５内の作動油を順次交互に第１油圧シリンダ１０１の伸び側油室１０２内に供給して、該第１油圧シリンダ１０１を所定小ストロークづつ小刻みに伸長させ、他方、縮小動作時において、逆に第１油圧シリンダ１０１の伸び側油室１０２内の作動油を第２油圧シリンダ１０３の伸び側油室１０４及び縮み側油室１０５を介して順次交互に放出して、所定小ストロークづつ小刻みに伸長させ得るようになっている。
【０００６】
ところで、第１油圧シリンダ１０１の一回当たりの伸縮量は、第２油圧シリンダ１０３の弁室（１０４，１０５）の容積によって決まり、図示例では１回当たり第２油圧シリンダ１０３の伸縮ストロークＭと同じ一定となる。従って、油圧ジャッキを所望の長さだけ伸縮させるのに、該所望伸縮長さを１回当たりの伸縮長さで割った回数（及び時間）だけ伸縮・停止の動作を繰り返す必要がある。
【０００７】
そして、この油圧ジャッキは、大型重量物（石油タンク）の外周面に等間隔で複数本取付けられ、それらを同期して同じ小ストロークづつ伸長あるいは縮小させることで、大型重量物を水平姿勢のままで小刻みに上昇あるいは降下させ得るようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、大型重量物の昇降装置として、図７に示す従来の油圧ジャッキを使用したものでは、短ストロークの第２油圧シリンダ１０３から供給される作動油量で第１油圧シリンダ１０１を小刻みに伸縮させるようになっているが、各油圧ジャッキにおいて、例えば作動油漏れ等によって各第２油圧シリンダ１０３側から供給される１回当たりの作動油量にバラツキがあると、同期して伸縮する各油圧ジャッキ（第１油圧シリンダ１０１）の１回当たりの伸縮量にバラツキが生じる。そして、そのバラツキ量が順次積算されると、各油圧ジャッキの伸縮長さが大きく異なってしまい、それらの油圧ジャッキで支持している大型重量物の水平姿勢が崩れるという危険性があった。
【０００９】
又、図７の従来例では、油圧ジャッキの１回当たりの伸縮量は一定（不変）であり、例えば大型重量物の昇降スピードを速くしても何ら差し支えがない場合でも、許容スピードより低速のままで運転しなければならず、その場合は作業時間が長くかかる。又、大型重量物が超大型で高い水平姿勢精度が要求される場合には、非常に低速で運転する必要があるが、上記のように油圧ジャッキの伸縮スピードが一定（不変）であると、超低速運転を必要とする作業に用いることができないことがある。
【００１０】
本願発明は、このような問題点に鑑み、大型重量物を支持する複数本の油圧シリンダにおける１回当たりの伸縮量を相互に正確に同じにすることができ、もって各油圧シリンダで昇降せしめられる大型重量物の水平姿勢を高精度に維持させることができるとともに、各油圧シリンダの１回当たりの伸縮量を可変にし得るようにした大型重量物昇降装置及びその制御方法を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００１２】
本願請求項１の発明
本願請求項１の発明は、石油タンクのような大型重量物を昇降させるための昇降装置を対象にしている。そして、この請求項１の大型重量物昇降装置は、大型重量物の周囲に複数本の油圧シリンダを取付け、該各油圧シリンダを同期して同方向に１回当たり所定小ストロークづつ伸縮作動させることによって、大型重量物を水平姿勢で小刻みに上昇又は降下させ得るようになっている。
【００１３】
油圧シリンダの使用本数は、大型重量物の種類・大きさ・重量等や、使用する油圧シリンダの支持能力によって適宜本数に設定される。例えば、大型の石油タンクの場合は、タンク１基につき、例えば２０〜６０本程度の油圧シリンダが用いられる。又、各油圧シリンダは、それぞれ個別のソレノイドバルブによって伸縮制御される。尚、以下の説明では、この油圧シリンダ用のソレノイドバルブを個別バルブという。
【００１４】
各油圧シリンダには、それぞれ油圧シリンダの伸縮状態を検出するストロークセンサーを設けている。このストロークセンサーには、例えば電磁式リニア変位センサーが使用でき、シリンダチューブとシリンダロッドとの変位量を精密に計測できるものが使用される。
【００１５】
又、本願請求項１の大型重量物昇降装置には、各油圧シリンダの１回当たりの伸縮量を可変に設定でき且つ各油圧シリンダの１回当たりの伸縮動作を各ストロークセンサーからのストローク検出信号に基いてそれぞれ個別に制御するコントローラを備えている。
【００１６】
このコントローラには、電源ＯＮ状態において、各ストロークセンサーから各油圧シリンダの現状のストロークデータが電気信号として常時入力される。又、このコントローラには、各油圧シリンダの１回当たりの伸縮量を設定しておく。この１回当たりの各油圧シリンダの伸縮量は、例えば５ｍｍ〜７０ｍｍの範囲で任意に設定変更可能である。尚、各油圧シリンダ全体での１回当たりの設定伸縮量は可変であるが、運転時には全部の油圧シリンダが１回当たり同じ伸縮量で作動する。
【００１７】
このコントローラは、大型重量物の上昇又は降下作業時において、各ストロークセンサーからのストローク検出長さが上記１回当たりの設定伸縮量だけ変化したときに、当該ストロークセンサーが対応する油圧シリンダの伸縮動作を個別に停止させる（具体的には、対応する個別バルブをＯＦＦにする）。そして、全部の油圧シリンダの伸縮動作が停止したことを確認した後、コントローラから各油圧シリンダ（各個別バルブ）に対してそれぞれ次の伸縮動作を開始させる信号が発せら、順次同様に昇降動作と停止動作を所望の昇降ストロークに達するまで自動的に継続して行われる。
【００１８】
尚、各油圧シリンダは、例えば作動油供給源に近いものと遠いもの、あるいは作動油漏れがあるもの等では、作動開始又は作動完了のタイミングに若干の（ごく僅かに）ズレが生じることがあるが、各油圧シリンダはそれぞれ１回当たりの設定伸縮量だけ作動した後に一旦伸縮動作が停止し、その全部の油圧シリンダの伸縮動作が停止した後に次の伸縮動作が再開される。従って、各油圧シリンダの作動タイミングに若干のズレが生じても、該各油圧シリンダによる大型重量物の非水平支持状態（安全面で何ら悪影響のない微小な傾斜状態）は瞬間的に解消される。
【００１９】
本願請求項２の発明
本願請求項２の発明は、上記請求項１の大型重量物昇降装置の制御方法を対象にしている。即ち、この請求項２の制御方法では、大型重量物の周囲に複数本の油圧シリンダを取付け、該各油圧シリンダを同期して同方向に１回当たり所定小ストロークづつ伸縮作動させることによって、大型重量物を水平姿勢で小刻みに上昇又は降下させ得るようにした昇降装置を使用する。
【００２０】
そして、この制御方法では、コントローラに各油圧シリンダの１回当たりの伸縮量を設定しておき、各油圧シリンダの伸縮状態をそれぞれストロークセンサーで検出して、各ストロークセンサーからのストローク検出信号に基いてコントローラにより各油圧シリンダの伸縮動作を個別に制御するようにしている。
【００２１】
このように、各油圧シリンダの伸縮発停制御は、それぞれストロークセンサーからのストローク検出信号に基いて行われるので、各油圧シリンダの１回当たりの伸縮量は、全て正確に同じになる。
【００２２】
【発明の効果】
本願請求項１及び２の各発明では、上記のように、大型重量物を支持する各油圧シリンダの１回当たりの伸縮量を、それぞれ各油圧シリンダの伸縮状態を検出する各ストロークセンサーからのストローク検出信号に基いて個別に制御できるので、全部の油圧シリンダの同期伸縮量を正確に一致させることができ、大型重量物の昇降動作時及び昇降完了状態において大型重量物の水平姿勢状態を極めて高精度に維持させることができるという効果がある。
【００２３】
又、本願発明では、各油圧シリンダの１回当たりの伸縮量は可変であるので、処理すべき大型重量物の種類・大きさ・重量等に合わせて１回当たりの油圧シリンダ伸縮量を最適条件に設定して、大型重量物の昇降スピードをコントロールすることができる（作業時間を短縮できたり、あるいは高度な安全運転ができる）という効果がある。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１〜図６を参照して本願実施形態の大型重量物昇降装置及びその制御方法を説明すると、この実施形態では、昇降すべき対象物（大型重量物）として石油備蓄基地等に設置されている大型の石油タンクを採用している。
【００２５】
そして、この実施形態の大型重量物昇降装置は、図１及び図２に示すように、複数本（図１の例では合計３０本）の油圧シリンダ４，４・・を大型重量物Ｙの周囲に等間隔で取付け、該各油圧シリンダ４，４・・を同期して同方向に１回当たり所定小ストロークづつ伸縮作動させることによって、大型重量物Ｙを水平姿勢で小刻みに上昇又は降下させ得るようにしている。
【００２６】
各油圧シリンダ４，４・・は、図３に示すように、シリンダロッド４２が下向きになる姿勢で支持プレート５１によりタンク側壁Ｙａに取付けている。シリンダロッド４２の下端部には台板７が設けられ、さらに該台板７は敷板８上に載せた状態で、油圧シリンダ４を設置している。尚、油圧シリンダ４としては、有効ストロークが例えば５００ｍｍ〜１５００ｍｍ程度のものを使用できる。
【００２７】
油圧シリンダ４は、そのシリンダチューブ４１部分を支持プレート５１に軸５２で揺動自在に枢着しているとともに、シリンダチューブ４１の上端部とタンク側壁Ｙａ間をアジャスタ５４付きの連結部材５３で連結している。そして、この油圧シリンダ４は、連結部材５３のアジャスタ５４により、正確に鉛直姿勢に向くように微調整できるようにしている。又、シリンダチューブ４１と支持プレート５１間には、油圧シリンダ４を水平回転方向の姿勢を微調整するための調整部材（ターンバックル）５８が設けられている。
【００２８】
支持プレート５１部分には、各油圧シリンダ４，４・・による支持力に替えて（あるいは該各油圧シリンダと共同して）大型重量物Ｙを浮揚状態で支持するための支持装置６１が設けられている。この支持装置６１は、上下に長い支持脚６２と、該支持脚６２に対して上下にスライド可能な保持枠６４と、保持枠６４を支持脚６２に結合する係止ピン６６，６６とを有している。支持脚６２は台板７上に立設させている。この支持脚６２には、上下に間隔をもって複数個（図示例では６個）のピン差込み用の穴６３，６３・・を設けている。保持枠６４は、支持プレート５１に固定されている。この保持枠６４には、支持脚６２側の穴６３，６３にそれぞれ合致し得るピン差込み用の穴６５，６５（２個）が形成されている。そして、この支持装置６１は、図４に示すように、大型重量物Ｙを所定高さまで浮揚させた状態で、保持枠６４側の２つの穴６５，６５と、支持脚６２側の２つの穴６３，６３とにそれぞれ係止ピン６６，６６を挿通させることによって、タンク側の重量を各係止ピン６６，６６を介して支持脚６２で支持できるようになっている。
【００２９】
各油圧シリンダ４，４・・には、図１及び図２に示すように、油圧ユニット１によって作動油が供給される。油圧ユニット１は、油圧モータ１１によって駆動される油圧ポンプ１２によりタンク１３内の作動油をメインバルブ２を介して供給側メイン油路１５中に圧送する。尚、符号１４は供給側メイン油路１５に設けた圧力センサー、符号１６は還流側メイン油路である。
【００３０】
又、各油圧シリンダ４，４・・は、それぞれ個別のソレノイドバルブ３，３・・によって伸縮制御される。尚、以下の説明では、この油圧シリンダ４用のソレノイドバルブ３を個別バルブという。個別バルブ３は、３位置弁が使用されており、各側のソレノイドによって遮断弁室と伸び側弁室３１と縮み側弁室３２とを選択することができる。
【００３１】
各油圧シリンダ４，４・・の伸び側油室４３への油路中には、それぞれ圧力センサー４５，４５・・を設けている。
【００３２】
各油圧シリンダ４，４・・には、それぞれ油圧シリンダ４の伸縮状態を検出するストロークセンサー５，５・・を設けている。このストロークセンサー５には、電磁式リニア変位センサーが使用されている。そして、この各ストロークセンサー５，５・・は、それぞれ油圧シリンダ４の伸縮量（シリンダチューブ４１とシリンダロッド４２との変位量）を精密に検出し得るものが採用されている。
【００３３】
この実施形態の昇降装置には、各油圧シリンダ４，４・・の１回当たりの伸縮量を可変に設定でき且つ各油圧シリンダ４，４・・の１回当たりの伸縮動作を各ストロークセンサー５，５・・からのストローク検出信号に基いてそれぞれ個別に制御するコントローラ６を備えている。
【００３４】
このコントローラ６には、電源ＯＮ状態において、各ストロークセンサー５，５・・から各油圧シリンダ４，４・・の現状のストロークデータが電気信号（信号線Ｅ４）として常時入力されている。又、このコントローラ６には、供給側メイン油路１５に設けた圧力センサー１４からの圧力検出信号（信号線Ｅ５）と、各油圧シリンダ４，４・・の伸び側油室４３への油路に設けた各圧力センサー４５，４５・・からの圧力検出信号（信号線Ｅ６）とが入力されるとともに、メインバルブ２のソレノイドに対する操作信号（信号線Ｅ１）と、各個別バルブ３，３・・の各ソレノイドに対する操作信号（信号線Ｅ２，信号線Ｅ３）とが出力される。
【００３５】
又、このコントローラ６には、各油圧シリンダ４，４・・の１回当たりの伸縮量を設定しておく。この１回当たりの各油圧シリンダ４，４・・の伸縮量は、例えば５ｍｍ〜７０ｍｍの範囲で任意に設定変更可能である。尚、各油圧シリンダ４，４・・全体での１回当たりの設定伸縮量は可変であるが、運転時には全部の油圧シリンダ４，４・・が１回当たり同じ伸縮量で作動する。
【００３６】
図１〜図４に示す実施形態の大型重量物昇降装置は、図５又は図６に示すように制御される。尚、図５には、地上に設置されている大型重量物Ｙを所定高さまで上昇させるときの制御方法（フローチャート）を示し、図６には、上昇させた大型重量物Ｙを所定高さ（例えば地上）まで降下させるときの制御方法（フローチャート）を示している。
【００３７】
まず、図５に示す大型重量物Ｙを上昇させるときの制御方法を説明する。尚、各油圧シリンダ４，４・・は、最縮小させた状態でタンク側壁Ｙａに取付けており、従って初期状態ではシリンダロッド下端の台板７が敷板８上に若干高さだけ浮揚している。そして、コントローラ６の電源をＯＮにし、図５のステップＳ１においてモータ始動スイッチをＯＮにすると、油圧ユニット１が作動する。
【００３８】
次に、ステップＳ２で示すように、接地スイッチをＯＮにすると、コントローラ６からの信号（信号線Ｅ１）でメインバルブ２がＯＮになり（ステップＳ３）、信号線Ｅ２で各個別バルブ３，３・・の各伸び側弁室３１，３１・・がＯＮになる（ステップＳ４）。すると、各油圧シリンダ４，４・・の各伸び側油室４３内に作動油が供給されて、シリンダロッド４２及び台板７が下動する。そして、ステップＳ５において、台板７が敷板８上に接触したか否かを確認（判断）する。このステップＳ５での接地確認状態は、油圧シリンダ４が軽く突っ張る程度であって、大型重量物Ｙが地上（基盤９上）に浮き上がることがない。又、このステップＳ５の接地確認判断は、各油圧シリンダ４，４・・側の圧力センサー４５，４５・・が所定圧力値を検出したときの圧力検出信号（信号線Ｅ６）に基いてコントローラ６で確認したり、あるいは供給側メイン油路１５に設けた圧力センサー１４が所定圧力値を検出したときの圧力検出信号（信号線Ｅ５）に基いてコントローラ６で確認したりすることができる。尚、各油圧シリンダ４，４・・がそれぞれ接地した状態での各ストロークセンサー５，５・・による各ストローク検出値は、各油圧シリンダ４，４・・のタンク側壁Ｙａへの取付け高さのバラツキや、各接地面（敷板８の上面）の高さのバラツキ等によって若干ではあるが不揃いになっている。
【００３９】
そして、各油圧シリンダ４，４・・の接地確認ができたら、ステップＳ６に示すように各個別バルブ３，３・・及びメインバルブ２がそれぞれＯＦＦになり、続いて、各ストロークセンサー５，５・・の現状でのストローク検出値をコントローラ６においてそれぞれ「０」点に設定する（ステップＳ７）。続いて、コントローラ６に、各油圧シリンダ４，４・・の１回当たりの伸び量を設定する（ステップＳ８）。この１回当たりの伸び量設定は、大型重量物Ｙを１回あたり上昇させる高さ（例えば５０ｍｍ）を設定するものである。そして、具体的には、各油圧シリンダ４，４・・が伸長して当該ストロークセンサー５が設定伸び量を検出したときのストローク検出信号に基いて、コントローラ６から当該個別バルブ３に対して個別にＯＦＦ信号を発するようにする。従って、各油圧シリンダ４，４・・の伸長速さにバラツキがあっても、該各油圧シリンダ４，４・・の１回当たりの伸び量は正確に一定となる。
【００４０】
さらに、ステップＳ９において、各油圧シリンダ４，４・・の最終伸び量（大型重量物Ｙの所望上動高さとなる）を設定する。尚、この最終伸び量の設定は、各ストロークセンサー５，５・・の検出値が上記「０」点から最終設定値に達した時点で、各油圧シリンダ４，４・・をそれ以上、伸長させないようにするものである。
【００４１】
ステップＳ１〜ステップＳ９の準備段階を経て、次にステップＳ１０に示すように上昇スイッチをＯＮにすると、メインバルブ２がＯＮになり（ステップＳ１１）、続いて各個別バルブ３，３・・の伸び側弁室３１，３１・・がＯＮになる（ステップＳ１２）。すると、各油圧シリンダ４，４・・が伸長動作を開始し、各油圧シリンダ４，４・・が１回当たりの伸び量だけ伸長した時点で当該ストロークセンサー５が１回分の伸び値を検出し（ステップＳ１３の判断）、そのストロークセンサー５からのストローク検出信号（各信号線Ｅ４）に基いて、コントローラ６からの信号（信号線Ｅ２）で当該油圧シリンダ４の個別バルブ３をＯＦＦにする（ステップＳ１４）。
【００４２】
そして、ステップＳ１５において、全部の個別バルブ３，３・・がＯＦＦであるか否かを判断し、伸び側弁室３１がＯＮの個別バルブ３が１つでもある場合には、当該ＯＮの個別バルブ３がＯＦＦになるまで待ち、全個別バルブ３，３・・がＯＦＦになると、ステップＳ１６に移行する。尚、ステップＳ１２からステップＳ１５までの第１回目のサイクルでは、各油圧シリンダ４，４・・がステップＳ９で設定した最終伸び量に達しておらず、ステップＳ１６において各ストロークセンサー５，５・・が最終伸び量を検出していない。従って、ステップＳ１６からステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２からステップＳ１６までを１サイクルとする動作が順次繰り返して行われる。
【００４３】
そして、ステップＳ１６において、各ストロークセンサー５，５・・がそれぞれ最終伸び量を検出したと判断すると、ステップＳ１７に移行し、全個別バルブ３，３・・及びメインバルブ２がそれぞれＯＦＦになって、大型重量物Ｙの上昇動作が完了する。
【００４４】
尚、この状態では、図４に示すように、大型重量物Ｙが各油圧シリンダ４，４・・で支持されているが、安全のために支持装置６１を機能させておく。即ち、保持枠６４側の穴６５，６５を支持脚６２側の穴６３，６３に合致させて、両穴６３，６５に係止ピン６６，６６を挿通させる。
【００４５】
次に、図６に示す大型重量物Ｙを降下させるときの制御方法を説明する。尚、この降下側の制御方法は、図４に示す大型重量物Ｙの上方支持状態から、例えばタンク底板を地上（基盤９上）まで降ろしたり、あるいは必要に応じて中間高さ位置まで降ろすためのものである。
【００４６】
まず、コントローラ６の電源をＯＮにし、ステップＳ２１においてモータ始動スイッチをＯＮにすると、油圧ユニット１が作動する。尚、大型重量物Ｙの上方位置での支持状態では、各油圧シリンダ４，４・・の伸び量にバラツキがあり、各ストロークセンサー５，５・・から現状での各油圧シリンダ４，４・・の伸縮量がコントローラ６に入力されている。
【００４７】
そして、ステップＳ２２において、各ストロークセンサー５，５・・の現状でのストローク検出値をコントローラ６においてそれぞれ「０」点に設定する。続いて、コントローラ６に、各油圧シリンダ４，４・・の１回当たりの縮み量を設定する（ステップＳ２３）。この１回当たりの伸び量設定は、大型重量物Ｙを１回あたり降下させる高さ（例えば５０ｍｍ）を設定するものである。そして、具体的には、各油圧シリンダ４，４・・が縮小して当該ストロークセンサー５が設定縮み量を検出したときのストローク検出信号に基いて、コントローラ６から当該個別バルブ３に対して個別にＯＦＦ信号を発するようにする。従って、各油圧シリンダ４，４・・の縮小速さにバラツキがあっても、該各油圧シリンダ４，４・・の一回当たりの縮み量は正確に一定となる。
【００４８】
さらに、ステップＳ２４において、各油圧シリンダ４，４・・の最終縮み量（大型重量物Ｙの所望下動位置となる）を設定する。この最終縮み量の設定は、各ストロークセンサー５，５・・の検出値が上記「０」点から最終設定値に達した時点で、各油圧シリンダ４，４・・をそれ以上、縮小させないようにするものである。
【００４９】
ステップＳ２１〜ステップＳ２４の準備段階を経て、次にステップＳ２５に示すように降下スイッチをＯＮにすると、メインバルブ２がＯＮになり（ステップＳ２６）、続いて各個別バルブ３，３・・の縮み側弁室３２，３２・・がＯＮになる（ステップＳ２７）。すると、各油圧シリンダ４，４・・が縮小動作を開始し、各油圧シリンダ４，４・・が１回当たりの縮み量だけ縮小した時点で当該ストロークセンサー５が１回分の縮み値を検出し（ステップＳ２８の判断）、そのストロークセンサー５からのストローク検出信号（各信号線Ｅ４）に基いて、コントローラ６からの信号（信号線Ｅ３）で当該油圧シリンダ４の個別バルブ３をＯＦＦにする（ステップＳ２９）。
【００５０】
そして、ステップＳ３０において、全部の個別バルブ３，３・・がＯＦＦであるか否かを判断し、縮み側弁室３２がＯＮの個別バルブ３が１つでもある場合には、当該ＯＮの個別バルブ３がＯＦＦになるまで待ち、全個別バルブ３，３・・がＯＦＦになると、ステップＳ３１に移行する。尚、ステップＳ２５からステップＳ３１までの第１回目のサイクルでは、各油圧シリンダ４，４・・がステップＳ２４で設定した最終縮み量に達しておらず、ステップＳ３１において各ストロークセンサー５，５・・が最終縮み量を検出していない。従って、ステップＳ３１からステップＳ２７に戻り、ステップＳ２７からステップＳ３１までを１サイクルとする動作が順次繰り返して行われる。
【００５１】
そして、ステップＳ３１において、各ストロークセンサー５，５・・がそれぞれ最終縮み量を検出したと判断すると、ステップＳ３２に移行し、全個別バルブ３，３・・及びメインバルブ２がそれぞれＯＦＦになって、大型重量物Ｙの降下動作が完了する。
【００５２】
上記した実施形態の大型重量物昇降装置においても、各油圧シリンダ４，４・・は、例えば作動油供給源（油圧ポンプ）に近いものと遠いもの、あるいは作動油漏れがあるもの等では、作動開始又は作動完了のタイミングに若干の（ごく僅かに）ズレが生じることがあるが、この実施形態の大型重量物昇降装置では、各油圧シリンダ４，４・・はそれぞれ１回当たりの設定伸縮量だけ確実に作動した後に一旦伸縮動作が停止し、その全部の油圧シリンダ４，４・・の伸縮動作が停止した後に次の伸縮動作が再開される。従って、全部の油圧シリンダ４，４・・の同期伸縮量を正確に一致させることができ、大型重量物Ｙの昇降動作時及び昇降完了状態において大型重量物Ｙの水平姿勢状態を極めて高精度に維持させることができる。
【００５３】
又、この実施形態の大型重量物昇降装置では、各油圧シリンダ４，４・・の１回当たりの伸縮量は可変であるので、処理すべき大型重量物Ｙの種類・大きさ・重量等に合わせて１回当たりの油圧シリンダ伸縮量を最適条件に設定して、大型重量物Ｙの昇降スピードをコントロールすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願実施形態の大型重量物昇降装置の使用状態を示す概略平面図である。
【図２】図１の大型重量物昇降装置の機能説明図である。
【図３】図１の大型重量物昇降装置に使用されている油圧シリンダ取付け部分の詳細図である。
【図４】図３からの状態変化図である。
【図５】本願実施形態の大型重量物昇降装置の上昇作動時のフローチャートである。
【図６】本願実施形態の大型重量物昇降装置の降下作動時のフローチャートである。
【図７】従来例の大型重量物昇降装置用の油圧ジャッキの断面図である。
【符号の説明】
１は油圧ユニット、２はメインバルブ、３は個別バルブ、４は油圧シリンダ、５はストロークセンサー、６はコントローラ、Ｙは大型重量物である。
【図１】
2004035138.tif 000003
【図２】
2004035138.tif 000004
【図３】
2004035138.tif 000005
【図４】
2004035138.tif 000006
【図５】
2004035138.tif 000007
【図６】
2004035138.tif 000008
【図７】
2004035138.tif 000009