(57)【要約】【課題】オイルの油温が変化した場合でも、必要な油圧を確保する。【解決手段】油温補正量算出部３０３が油温に応じた油温補正量を算出し、ライン圧補正部３０２およびセカンダリ圧補正部３０４がライン圧およびセカンダリ圧の目標値に油温補正量をもとにして補正を加え、ライン圧制御部３０５およびセカンダリ圧制御部３０６が、補正されたライン圧およびセカンダリ圧の目標値をもとに油圧制御を行うことにより、低温下においてオイルの粘度が高くなり、常温と同じ油圧指示では油圧の応答が確保できない場合でも、油温に応じた適切な油圧指示により必要な油圧の確保を行うことができる。【選択図】　　　　　　図３
2004125040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｖベルトを挟持するプライマリプーリおよびセカンダリプーリを備え、運転状態に応じたライン圧を生成し、該ライン圧に基づいたプライマリ圧およびセカンダリ圧を生成し、前記プライマリ圧をプライマリプーリへ、前記セカンダリ圧をセカンダリプーリへ作用させたＶベルト式無段変速機において、
前記Ｖベルト式無段変速機内の油温を検出する油温センサと、
該油温センサによって検出された油温に応じた油温補正量を乗算係数として算出する油温補正量算出部と、
運転状態に応じたセカンダリ圧目標値の算出を行うセカンダリ圧算出部と、
該セカンダリ圧算出部によって算出されたセカンダリ圧目標値に補正を加えるセカンダリ圧補正部と、
該セカンダリ圧補正部によって補正されたセカンダリ圧目標値をもとにセカンダリ圧の制御を行うセカンダリ圧制御部とを備え、
前記セカンダリ圧補正部は、前記油温補正量算出部によって算出された油温補正量をもとに、前記セカンダリ圧算出部によって算出されたセカンダリ圧目標値に補正を加えることを特徴とするＶベルト式無段変速機における油圧制御装置。
【請求項２】
運転状態に応じたプライマリ圧目標値の算出を行うプライマリ圧算出部と、
該プライマリ圧算出部によって算出されたプライマリ圧目標値に補正を加えるプライマリ圧補正部と、
該プライマリ圧補正部によって補正されたプライマリ圧目標値をもとにライン圧の制御を行うプライマリ圧制御部とを備え、
前記プライマリ圧補正部は、前記油温補正量算出部によって算出された油温補正量をもとに、前記プライマリ圧算出部によって算出されたプライマリ圧目標値に補正を加えることを特徴とする請求項１記載のＶベルト式無段変速機における油圧制御装置。
【請求項３】
前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリの推力バランスが、前記補正により変わらないように前記プライマリ圧およびセカンダリ圧に補正を加えることを特徴とする請求項１または２記載のＶベルト式無段変速機における油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｖベルト式無段変速機内の油温に応じてライン圧およびセカンダリ圧の制御を行う油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平１１−３７２３７号公報
従来、車両に搭載される自動変速機としてＶベルト式無段変速機（以下、ベルトＣＶＴ）がある。このベルトＣＶＴでは、溝幅を油圧に基づいて可変制御されるプライマリプーリとセカンダリプーリでＶベルトを挟持し、その接触摩擦力によって動力の伝達を行っている。
このようなＶベルト式無段変速機は、入力トルクと変速比に応じてプーリの推力を求め、この推力をセカンダリプーリおよびプライマリプーリの受圧面積などの所定値に基づいて油圧に換算し、この油圧を目標ライン圧として変速機構に供給するものである。
【０００３】
また、このようなＶベルト式無段変速機にはオイルパンが備えられ、オイルパン内のオイルをオイルポンプで吸い上げて加圧することで、ライン圧の基圧を生成している。このようなＶベルト式無段変速機として、特開平１１−３７２３７号公報記載のようなものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のＶベルト式無段変速機にあっては、低温下ではオイルパン内のオイルの粘度が高くなり、オイルポンプに対し常温と同じ油圧指示を出した場合、入力トルクの上昇に対し油圧の上昇が遅れ、ベルトが滑るといった問題があった。
【０００５】
そこで本発明はこのような従来の問題点に鑑み、低温下においてオイル粘度が高い場合でも、必要な油圧を確保しベルト滑りを防止できるＶベルト式無段変速機における油圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、Ｖベルトを挟持するプライマリプーリおよびセカンダリプーリを備え、運転状態に応じたライン圧を生成し、該ライン圧に基づいたプライマリ圧およびセカンダリ圧を生成し、プライマリ圧をプライマリプーリへ、セカンダリ圧をセカンダリプーリへ作用させたＶベルト式無段変速機において、Ｖベルト式無段変速機内の油温を検出する油温センサと、該油温センサによって検出された油温に応じた油温補正量を乗算係数として算出する油温補正量算出部と、運転状態に応じたセカンダリ圧目標値の算出を行うセカンダリ圧算出部と、該セカンダリ圧算出部によって算出されたセカンダリ圧目標値に補正を加えるセカンダリ圧補正部と、該セカンダリ圧補正部によって補正されたセカンダリ圧目標値をもとにセカンダリ圧の制御を行うセカンダリ圧制御部とを備え、セカンダリ圧補正部は、油温補正量算出部によって算出された油温補正量をもとに、セカンダリ圧算出部によって算出されたセカンダリ圧目標値に補正を加えるものとした。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、Ｖベルト式無段変速機内の油温が低温下にあり、油圧の上昇が遅れる場合でも、セカンダリ圧制御部は、油温に応じて補正されたセカンダリ圧目標値に応じてセカンダリ圧の制御を行うので、どのような油温条件においても必要な油圧を確保することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１は、本発明をベルトＣＶＴに適用した概略構成を示し、図２は油圧コントロールユニットおよびＣＶＴコントロールユニットの概略構成を示す。
図１において、図示しない前後進切り替え機構を備えた変速機構部５、およびロックアップクラッチを備えたトルクコンバータ２より構成されるベルトＣＶＴ３がエンジン１に連結される。変速機構部５は一対の可変プーリとして入力軸側のプライマリプーリ１０、出力軸１３に連結されたセカンダリプーリ１１を備え、これら一対の可変プーリ１０、１１はＶベルト１２によって連結されている。なお、出力軸１３はアイドラギア１４を介してディファレンシャル６に連結される。
【０００９】
変速機構部５の変速比やＶベルト１２の接触摩擦力は、ＣＶＴコントロールユニット２０からの指令に応じて作動する油圧コントロールユニット１００によって制御される。またＣＶＴコントロールユニット２０はエンジン１を制御するエンジンコントロールユニット（以下、ＥＣＵ）２１に接続され、互いに情報交換を行っている。ＣＶＴコントロールユニット２０はＥＣＵ２１からの入力トルク情報、スロットル開度センサ２４からのスロットル開度（ＴＶＯ）などから変速比や接触摩擦力を決定する。
【００１０】
変速機構部５のプライマリプーリ１０は、入力軸と一体となって回転する固定円錐板１０ｂと、固定円錐板１０ｂとの対向位置に配置されてＶ字状のプーリ溝を形成するとともに、プライマリプーリシリンダ室１０ｃへ作用する油圧（以下、プライマリ圧）に応じて軸方向へ変位可能な可動円錐板１０ａから構成されている。
セカンダリプーリ１１は、出力軸１３と一体となって回転する固定円錐板１１ｂと、固定円錐板１１ｂとの対向位置に配置されてＶ字状のプーリ溝を形成するとともに、セカンダリプーリシリンダ室１１ｃへ作用する油圧（以下、セカンダリ圧）に応じて軸方向に変位可能な可動円錐板１１ａから構成される。
【００１１】
エンジン１から入力された入力トルクは、トルクコンバータ２を介して変速機構部５に入力され、プライマリプーリ１０からＶベルト１２を介してセカンダリプーリ１１へ伝達される。プライマリプーリ１０の可動円錐板１０ａおよびセカンダリプーリ１１の可動円錐板１１ａを軸方向へ変位させて、Ｖベルト１２と各プーリ１０、１１との接触半径を変化させることにより、プライマリプーリ１０とセカンダリプーリ１１との変速比を連続的に変化させることができる。
【００１２】
図２に示すように、油圧コントロールユニット１００は、ライン圧を制御する調圧弁６０とプライマリプーリシリンダ室１０ｃへのプライマリ（Ｐｒｉ）圧を制御する変速制御弁３０と、セカンダリプーリシリンダ室１１ｃへのセカンダリ（Ｓｅｃ）圧を制御する減圧弁６１を主体に構成される。
変速制御弁３０はメカニカルフィードバック機構を構成するサーボリンク５０に連結され、サーボリンク５０の一端に連結されたステップモータ４０によって駆動されるとともに、サーボリンク５０の他端に連結したプライマリプーリ１０の可動円錐板１０ａから溝幅、すなわち実変速比のフィードバックを受ける。
【００１３】
ライン圧制御系は、油圧ポンプ８０からの圧油を調圧するソレノイド５９を備えた調圧弁６０で構成され、ＣＶＴコントロールユニット２０からの指令（例えば、デューティ信号など）によって運転状態に応じて所定のライン圧に調圧する。ライン圧は、プライマリ圧を制御する変速制御弁３０と、セカンダリ圧を制御するソレノイド６２を備えた減圧弁６１にそれぞれ供給される。
【００１４】
プライマリプーリ１０とセカンダリプーリ１１の変速比は、ＣＶＴコントロールユニット２０からの変速指令信号に応じて駆動されるステップモータ４０によって制御され、ステップモータ４０に応動するサーボリンク５０の変位に応じて変速制御弁３０のスプール３１が駆動され、変速制御弁３０に供給されたライン圧を調圧したプライマリ圧をプライマリプーリ１０へ供給し、溝幅が可変制御されて所定の変速比に設定される。
なお、変速制御弁３０は、スプール３１の変位によってプライマリプーリシリンダ室１０ｃへの油圧の給排を行って、ステップモータ４０の駆動位置で指令された目標変速比となるようにプライマリ圧を調整し、実際に変速が終了するとサーボリンク５０からの変位を受けてスプール３１を閉弁する。
【００１５】
ここで、ＣＶＴコントロールユニット２０は、図１において変速機構部５のプライマリプーリ１０の回転速度を検出するプライマリプーリ速度センサ２６、セカンダリプーリ１１の回転速度（または車速）を検出するセカンダリプーリ速度センサ２７、セカンダリプーリのセカンダリプーリシリンダ室１１ｃに作用するセカンダリ圧を検出するセカンダリ圧センサ２８からの信号と、インヒビタースイッチ２３からのレンジ信号と、運転者が操作することによって開閉するスロットルの開度を検出するスロットル開度センサ２４からのスロットル開度（ＴＶＯ）と、温度センサ２５によって検出される変速機構部５の油温とを読み込んで変速比やＶベルト１２の接触摩擦力を可変制御する。
【００１６】
ＣＶＴコントロールユニット２０は、車速やスロットル開度に応じて目標変速比を決定し、ステップモータ４０を駆動して実変速比を目標変速比へ向けて制御する変速制御部２０１と、入力トルクや変速比、油温などに応じてプライマリプーリ１０とセカンダリプーリ１１の推力（接触摩擦力）を算出し、算出された推力を油圧に換算するプーリ圧制御部２０２から構成される。
【００１７】
プーリ圧制御部２０２は、入力トルク情報、プライマリプーリ回転速度とセカンダリプーリ回転速度とに基づく変速比、油温からライン圧の目標値を決定し、調圧弁６０のソレノイド５９を駆動することでライン圧の制御を行い、またセカンダリ圧の目標値を決定して油圧センサ２８の検出値と目標値に応じて減圧弁６１のソレノイド６２を駆動してフィードバック制御（閉ループ制御）によりセカンダリ圧を制御する。
【００１８】
次に図３を用いて、プーリ圧制御部２０２で行われるライン圧制御およびセカンダリ圧制御について説明する。
これは所定の温度領域においてライン圧およびセカンダリ圧の目標値に補正を加えるものである。
図３において、ライン圧算出部３００およびセカンダリ圧算出部３０１では、上述のように入力トルク情報や変速比に応じてライン圧の目標値およびセカンダリ圧の目標値を算出する。
【００１９】
油温補正量算出部３０３では、温度センサ２５によって検出された変速機構部５内の油温をもとに、ライン圧およびセカンダリ圧に加える油温補正量の算出を行う。これは図４に示すように、油温が−５０度のときに油温補正量の値を２．０とし、油温−５０度から−１０度までは油温補正量の値を徐々に減少させ、油温が−１０度以上の時には油温補正量の値を１．０となるように算出する。
【００２０】
ライン圧補正部３０２では、ライン圧算出部３００で算出されたライン圧の目標値に対し、油温補正量算出部３０３で算出された油温に応じた油温補正量の値を乗算して補正を行う。ライン圧制御部３０５ではライン圧補正部３０２で補正された補正後のライン圧の目標値をもとに、ソレノイド５９の制御を行いライン圧の油圧制御を行う。
同様にセカンダリ圧補正部３０４においても、セカンダリ圧算出部３０１で算出されたセカンダリ圧の目標値に対し、油温補正量算出部３０３で算出された油温に応じた油温補正量の値を乗算して補正を行う。セカンダリ圧制御部３０６ではセカンダリ圧補正部３０４で補正された補正後のセカンダリ圧の目標値をもとにソレノイド６２の制御を行いセカンダリ圧の油圧制御を行う。
【００２１】
このように油温補正量算出部３０３において油温に応じた油温補正量を算出し、ライン圧およびセカンダリ圧の目標値に補正を加えることにより、油温が低い時にはライン圧およびセカンダリ圧の油圧指示を高くすることができる。
【００２２】
本実施例は以上のように構成され、低温下においてオイルの粘度が高くなり、常温と同じ油圧指示では油圧の上昇が遅れる場合でも、油温補正量算出部３０３が油温に応じた油温補正量を算出し、ライン圧補正部３０２およびセカンダリ圧補正部３０４がライン圧およびセカンダリ圧の目標値に油温補正量をもとにして補正を加え、ライン圧制御部３０５およびセカンダリ圧制御部３０６が、補正されたライン圧およびセカンダリ圧の目標値をもとに油圧制御を行うことにより、必要な油圧の確保を行うことができる。
【００２３】
またライン圧およびセカンダリ圧に油温に応じた補正を加えることにより、プライマリプーリとセカンダリプーリの推力バランスを保つことができ、所定の変速比を維持することができる。
さらに、油温が低くいときに高い値の油温補正量を算出し、ライン圧補正部３０２およびセカンダリ圧補正部３０４が油圧目標値を常温の時よりも高い値に補正することにより、ベルトが滑らない必要な油圧を確保することができる。
【００２４】
なお、上記詳細な説明においては、プライマリ圧とライン圧は等しいものとして説明したが、本発明はこれには限定されず、プライマリ圧およびセカンダリ圧に補正を加えることにより、プライマリプーリとセカンダリプーリの推力バランスを保つことができるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における実施例を示す図である。
【図２】油圧コントロールユニットとＣＶＴコントロールユニットの概略構成を示す図である。
【図３】プーリ圧制御部で行うライン圧、セカンダリ圧制御の流れを示す図である。
【図４】油温と油温補正量との関係を示す図である。
【符号の説明】
１　　エンジン
３　　ベルトＣＶＴ
５　　変速機構部
２０　　ＣＶＴコントロールユニット
２１　　ＥＣＵ
２５　　温度センサ
５９、６２　　ソレノイド
８０　　油圧ポンプ
１００　　油圧コントロールユニット
２０２　　プーリ圧制御部
３００　　ライン圧算出部
３０１　　セカンダリ圧算出部
３０２　　ライン圧補正部
３０３　　油温補正量算出部
３０４　　セカンダリ圧補正部
３０５　　ライン圧制御部
３０６　　セカンダリ圧制御部
【図１】
2004125040.tif 000003
【図２】
2004125040.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004125040.tif 000006