(57)【要約】【課題】ブームの傾斜調節の動作性および耐久性に優れたブーム装置付き管理機を提供する。【解決手段】ブーム装置付き管理機１は、センターピボット１５によりローリング角度を調節可能に薬剤等を散布するセンターブーム６と、このセンターブーム６を機体前部に支持しつつその高さ位置を変更可能な前昇降ヒッチ５と、この前昇降ヒッチ５の昇降駆動を主とする昇降系油圧源３４とを備えて構成され、上記センターブーム６には、そのローリング角度を調節するローリングシリンダ１９とその作動制御用のソレノイドバルブ３６とを設け、かつ、昇降系油圧源３４から優先分流する分流弁３５を介して駆動油圧を供給する。【選択図】　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センターピボットによりローリング角度を調節可能に薬剤等を散布するセンターブームと、このセンターブームを機体前部に支持しつつその高さ位置を変更可能な前昇降ヒッチと、この前昇降ヒッチの昇降駆動のための昇降系油圧源とを備えるブーム装置付き管理機において、
上記センターブームには、そのローリング角度を調節するローリングシリンダとその作動制御用のソレノイドバルブとを設け、かつ、昇降系油圧源から優先分流する分流弁を介して作動油を供給してなることを特徴とするブーム装置付き管理機。
【請求項２】
前記ローリングシリンダに受ける油圧源の油圧回路中に油圧源とアクチュエータとの間を着脱可能に接続する接続部を設け、この接続部を前昇降ヒッチに配置したことを特徴とする請求項１記載のブーム装置付き管理機。
【請求項３】
前記油圧源の他にパワステ回路駆動用のパワステ系油圧源を備えるとともに、前記センターブームの両側方に傾斜角度を油圧調節可能なサイドブームを設け、その駆動油圧供給のために、上記パワステ系油圧源からその余剰流を分流する分流弁と左右のサイドブームに均等に分ける１：１分流弁を設けたことを特徴とする請求項１記載のブーム装置付き管理機。
【請求項４】
前記センターブームの両側方に傾斜角度を油圧調節可能なサイドブームを設け、その駆動油圧供給のために、昇降系油圧源から優先分流する分流弁と左右のサイドブームに均等に分ける１：１分流弁を設けたことを特徴とする請求項１記載のブーム装置付き管理機。
【請求項５】
前記センターブームの両側方に傾斜角度を油圧調節可能なサイドブームを設け、その駆動油圧供給のために、昇降系油圧源から一定油圧を供給する減圧弁を設けたことを特徴とする請求項１記載のブーム装置付き管理機。
【請求項６】
前記センターブームの両側方に傾斜角度を油圧調節可能なサイドブームを設け、その駆動油圧供給のために、昇降系油圧源のほかの油圧源からその余剰流を分ける分流弁と、アンロードバルブを備えたことを特徴とする請求項１記載のブーム装置付き管理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場の薬剤散布等を行う防除ブーム装置付き管理機に関し、特に、ブームの傾斜調節の動作性および耐久性に優れたブーム装置付き管理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圃場に薬剤等を散布するブーム装置付き管理機が知られている。このブーム装置付き管理機は、センターピボットにより水平保持角度を調節可能に薬剤等を散布するセンターブームとその両側方に伸びるサイドブームを機体前部の前昇降ヒッチに取付けて構成される。センターブームおよびサイドブームには、指令信号に応じて伸縮動作するパワーパッケージを備える。
上記ブーム装置付き管理機による散布作業は、地上側の散布対象物の高さに合わせて前昇降ヒッチの高さ位置を調節した後、ブームから薬剤等を散布しつつ走行する。この薬剤散布走行の際に、機体のローリングに伴ってブームが揺れたときは、オペレータの指令操作によって該当するブームの傾斜を調節することにより、散布対象物とブームとの干渉を避けつつ散布を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記パワーパッケージは、耐久性の点で問題を有するほか、ブームの振れや伸縮により制御が困難である。また、管理機の出荷の後における販社レベルでのブームの取付け対応に困難を生じていた。
【０００４】
本発明の目的は、ブームの傾斜調節の動作性および耐久性に優れたブーム装置付き管理機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、センターピボットによりローリング角度を調節可能に薬剤等を散布するセンターブームと、このセンターブームを機体前部に支持しつつその高さ位置を変更可能な前昇降ヒッチと、この前昇降ヒッチの昇降駆動のための昇降系油圧源とを備えるブーム装置付き管理機において、上記センターブームには、そのローリング角度を調節するローリングシリンダとその作動制御用のソレノイドバルブとを設け、かつ、昇降系油圧源から優先分流する分流弁を介して作動油を供給してなることを特徴とする。
【０００６】
上記防除ブームは、昇降系油圧源によってヒッチの昇降調節をした後の散布走行等に際し、昇降系油圧源の十分な駆動エネルギにより、前昇降ヒッチのセンターピボットを中心に必要に応じて水平制御するべく駆動されるので、所定の動作速度で防除ブームを水平制御することができる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記ローリングシリンダに受ける油圧源の油圧回路中に油圧源とアクチュエータとの間を着脱可能に接続する接続部を設け、この接続部を前昇降ヒッチに配置したことを特徴とする。
【０００８】
上記ブーム装置付き管理機は、油圧回路中に設けた接続部を介して油圧源から作動油をブーム作動部に供給することができる。したがって、ブーム装置の取り付けおよび油圧系の接続が、前昇降ヒッチまわりの組み付け作業と接続作業のみによって完結されるので、販社におけるオプション構成として、簡易な取扱いが可能となる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記油圧源の他にパワステ回路駆動用のパワステ系油圧源を備えるとともに、前記センターブームの両側方に傾斜角度を油圧調節可能なサイドブームを設け、その駆動油圧供給のために、上記パワステ系油圧源からその余剰流を分流する分流弁と左右のサイドブームに均等に分ける１：１分流弁を設けたことを特徴とする。
【００１０】
上記ブーム装置付き管理機は、パワステ用油圧源の分流弁と１：１分流弁により、左右のサイドブームを同時動作を含めた傾斜調節をすることができる。また、昇降系が動作中でも、動作性を確保することができる。
【００１１】
請求項４に係る発明は、前記センターブームの両側方に傾斜角度を油圧調節可能なサイドブームを設け、その駆動油圧供給のために、昇降系油圧源から優先分流する分流弁と左右のサイドブームに均等に分ける１：１分流弁を設けたことを特徴とする。
【００１２】
上記ブーム装置付き管理機は、昇降系油圧源によってサイドブームが動作する。
【００１３】
請求項５に係る発明は、前記センターブームの両側方に傾斜角度を油圧調節可能なサイドブームを設け、その駆動油圧供給のために、昇降系油圧源から一定油圧を供給する減圧弁を設けたことを特徴とする。
【００１４】
上記ブーム装置付き管理機は、昇降系油圧源によってサイドブームが動作する。
【００１５】
請求項６に係る発明は、前記センターブームの両側方に傾斜角度を油圧調節可能なサイドブームを設け、その駆動油圧供給のために、昇降系油圧源のほかの油圧源からその余剰流を分ける分流弁と、アンロードバルブを備えたことを特徴とする。
【００１６】
上記ブーム装置付き管理機は、昇降系油圧源と異なる油圧源、たとえば、パワステ用駆動源等によって動作を確保することができる上に、アンロードバルブにより、複数のサイドブームの同時の高速応答動作が可能となる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明のブーム装置付き管理機は以下の効果を奏する。
上記ブーム装置付き管理機は、所定の動作速度で防除ブームを水平制御することができるので、上記ブーム装置付き管理機は、ブームの水平制御の動作性により、機体の左右の揺れに際して、薬剤散布目標物等の地上側と防除ブームの間の干渉を招くことなく、散布目標物に近接して効率のよい散布作業が可能となる。
【００１８】
油圧源取出部に接続部を介設した場合は、この接続部を介して油圧源から作動油をブーム作動部に供給するようにことができる。したがって、ブーム装置の取り付けおよび油圧系の接続がともにその前昇降ヒッチまわりの組み付け作業と接続作業のみによって完結されるので、販社におけるオプション構成として、簡易な取扱いが可能となる。
【００１９】
パワステ系油圧源に分流弁と１：１分流弁を設けた場合は、左右のサイドブームを同時動作を含めて傾斜調節することができる。また、昇降系油圧源の動作を問うことなく、動作性を確保することができる。
【００２０】
昇降系油圧源から分流弁によってサイドブームを傾斜調節する場合は、昇降系油圧源によってサイドブームの動作を確保することができる。
【００２１】
サイドブームの水平駆動油圧を昇降系油圧源から減圧弁を介して供給した場合は、昇降系油圧源によってサイドブームの動作を確保することができる。
【００２２】
パワステ系油圧源にアンロードバルブを設けてサイドブームを駆動する場合は、複数のサイドブームの同時の高速応答が可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について、以下に図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
本発明に係るブーム装置付き管理機の全体側面図を図１に、その平面図を図２に示す。図１および図２において、ブーム装置付き管理機１は、ステアリングアシスト付きの前後の車輪２，３、そのステアリングホイール４、前昇降ヒッチ５、センターブーム６、左右のサイドブーム７，７、これらセンターブーム６、左右のサイドブーム７，７に散布用ポンプにより薬液等を供給するタンク等を備えて構成される。
【００２５】
前昇降ヒッチ５は、機体前部から突出するように、平行リンクを左右一対に構成し、その昇降動作のための左右の昇降シリンダ１１、１１を備える。前昇降ヒッチ５の先端には取付枠１２を備え、この取付枠１２にブーム装置の中央枠体１４を取付け、この中央枠体１４の前方にセンターブーム６を、また、中央枠体１４の両側端に左右のサイドブーム７，７を機体の両側部に直角に展開可能に構成する。
【００２６】
つぎに、ブーム取付け部の詳細について、ブームの展開状態における図１のＡ矢視拡大図を図３に、同じく図１のＢ矢視拡大図を図４に示す。
図３及び図４において、中央枠体１４は、取付枠１２の機体中心線上に設けた支軸１５をセンターピボットとして揺動可能に軸支し、その支点上方に伸びるアーム１６の先端に揺動枠１７を連結する。この揺動枠１７は、取付枠１２の支軸１５の上方にさらに設けた支軸１８に揺動可能に軸支し、その揺動角度を調節するシリンダ１９と戻しばね２０，２０とを連結する。
【００２７】
また、左右のサイドブーム７，７は、その基部７ａ，７ａを機体の幅方向線まで開閉可能に取付枠１２の両端部の縦軸２１ａ，２１ａに軸支し、この縦軸２１ａ，２１ａにそれぞれ設けた回動アーム２１，２１の一端に開閉用のシリンダ２３，２３を取りつけるとともに、回動アーム２１，２１の他端にクッションスプリング２４，２４を介して左右のサイドブーム７，７の本体と連結する。左右のサイドブーム７，７は、その本体と基部７ａ，７ａとの間に横軸２５，２５を介して連結し、基部７ａ，７ａに立設した支柱２６，２６との間に個々の傾斜高さを調節する左右のシリンダ２７，２７を設ける。
【００２８】
中央枠体１４と連結するローリングシリンダ１９には図示せぬソレノイドバルブを介して昇降系等の油圧源から高圧の作動油を供給し、そのホース２２ａ，２２ｂの端部に油圧取出口２２を形成し、この油圧取出口２２を取付枠１２に配置する。また、左右のサイドブーム７，７の傾斜調節用のシリンダ２７，２７に油圧源から作動油を供給する。
【００２９】
上記構成のブーム装置付き管理機１は、防除作業現場に到着した後において、左右の昇降シリンダ１１、１１の一体動作によって前昇降ヒッチ５の高さ位置を圃場作物の上端に近接する高さ位置に調節し、また、ブーム開閉用の左右のシリンダ２３，２３に作動油を送ることによって左右のサイドブーム７，７を左右に展開した上で薬剤等の散布走行を行う。
【００３０】
走行面の不整による機体のローリングに対しては、支軸１５をセンターピボットとする中央枠体１４をローリング用シリンダ１９によって回動調節することにより、センターブーム６および左右のサイドブーム７，７全体を水平に制御する。また、左右のサイドブーム７，７の個々の張り出し傾斜に対しては、対応する側の左右の傾斜用シリンダ２７，２７により張り出しの傾斜角度を調節する。
【００３１】
つぎに、ブーム装置の調節のための油圧回路構成について説明する。ブーム装置のローリング制御の油圧系統図を図５に示す。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことによって説明を省略する。
【００３２】
図５において、ブーム装置付き管理機１には、ステアリングアシスト用のパワステ回路３１と昇降系駆動用のメイン回路３２について、エンジン動力によって個々に作動油を供給する油圧ポンプ３３，３４を備える。すなわち、一方の油圧ポンプ３３はパワステ回路の油圧源であり、また、他方の油圧ポンプ３４はメイン回路の油圧源である。このメイン回路３２には油圧ポンプ３４から優先分流するプライオリティバルブによる分流弁３５を設け、取出した作動油を制御するソレノイドバルブ３６を介設してパイロットチェック付きのローリング用シリンダ１９に供給するべく油圧回路を構成する。
【００３３】
上記のように油圧回路を構成することにより、ブーム装置は、その全体が前昇降ヒッチ５の取付枠１２に設けた支軸１５によるセンターピボットを中心に水平制御するべく駆動される。このとき、ローリング用のシリンダ１９はメイン回路３２の油圧を受けることにより管理機の原動機動力によって必要な作動油の供給を受けることができるので、パワーパッケージを用いた場合と対比して、防除ブームの水平制御の動作性が確保される。したがって、ブーム装置付き管理機は、機体の揺れ等に際しても、薬剤散布目標物等の地上側と防除ブームの間の干渉を招くことなく、散布目標物に近接して効率のよい散布作業が可能となる。
【００３４】
つぎに、ブーム装置の調節のための別の油圧回路構成について説明する。ブーム装置のローリング制御の別の油圧系統図を図６に示す。図６において、パワステ回路は、ステアリングホイール４に設けたオービットロール３１ａを介して油圧ポンプ３３から前輪操舵シリンダ３１ｆ、後輪操舵シリンダ３１ｒに作動油を受け、操舵パターン選択のソレノイドバルブ３１ｂ、３１ｃを各シリンダ回路に介設して構成される。このパワステ回路には油圧ポンプ３３から優先分流する分流弁３５を介設し、ホース２２ａ，２２ｂによる取出口２２を設ける。分流弁３５は油圧ポンプ３３に直接取付ける。
【００３５】
取出口２２はＡＢ２口用のカプラとして着脱可能に構成して前昇降ヒッチ５の取付枠１２に配置する。この取出口２２の分離側にソレノイドバルブ３６とローリング用シリンダ１９を接続して防除セットとして構成する。ソレノイドバルブ３６は、シリンダ１９と一体に、または、取出口２２の近傍に取付ける。
【００３６】
上記のように油圧回路を構成することにより、防除セットは、取出口２２から先を上記防除セットに代えてＡＢ２口の油圧回路を短絡するメタル部材３８とした基本構成に対するＯＰＴ構成としての取扱いが可能となる。すなわち、通常は、メタル部材３８によってパワステ回路に作動油が戻される基本仕様の管理機として構成する一方で、メタル部材３８に代えて防除セットを取出口２２に接続することにより、防除機能付きの管理機として構成することができる。したがって、従来における防除機能の追加の際に強いられていたバルブ取付けやポンプ交換のための時間とコストを要することなく、販社等におけるＯＰＴ構成として簡易に取扱うことができる。
【００３７】
つぎに、左右のサイドブームの傾斜調節のための油圧回路構成について説明する。左右のサイドブームの傾斜調節のための油圧回路構成例（１）を図７に示す。図７において、パイロットチェック付きの左右のサイドブームの傾斜調節用シリンダ２７，２７それぞれにソレノイドバルブ２７ａ，２７ａを介設し、その油圧源として、パワステ回路３１に供給する油圧ポンプ３３からその余剰流を分ける分流弁５１と左右のサイドブーム７，７用に均等に分ける１：１分流弁５２を設ける。
【００３８】
上記構成の左右のサイドブームの傾斜調節のための油圧回路は、パワステ用油圧源の分流弁５１と１：１分流弁５２とによる低コストの構成で、左右のサイドブーム７，７を同時動作を含めて傾斜調節することができる。また、メイン回路３２が稼動中でも、動作性を確保することができる。
【００３９】
つぎに、左右のサイドブームの傾斜調節のための油圧回路構成例（２）について説明する。左右のサイドブームの傾斜調節のための油圧回路構成例（２）を図８に示す。図８において、左右のサイドブームの傾斜調節用シリンダ２７，２７の油圧源として、メイン回路３２に供給する油圧ポンプ３４から必要流を優先して分ける分流弁５１と左右のサイドブームに均等に分ける１：１分流弁５２を設ける。
【００４０】
上記構成の左右のサイドブームの傾斜調節のための油圧回路は、油圧ポンプ３４から分流弁５１により必要量に達しない作動油を受ける場合であっても、エンジン回転に関係なく必要量に達しない分流量を１：１分流弁５２にてさらに２分割することによりシリンダの動作速度を左右一定に保つことができる。
【００４１】
つぎに、左右のサイドブームの傾斜調節のための油圧回路構成例（３）について説明する。左右のサイドブームの傾斜調節のための油圧回路構成例（３）を図９に示す。図９において、左右のサイドブームの傾斜調節用シリンダ２７，２７の油圧源として、メイン回路３２の油圧ポンプ３４から減圧弁５３を介して一定圧力の作動油を供給し、メイン回路３２の一部として構成する。減圧弁５３の余剰流は、メイン回路３２へ接続する。パワステのみの場合はタンクポートに戻すが、その他、パワステ回路は従来どおりパワステ回路のみに使用する。
【００４２】
上記構成の左右のサイドブーム７，７の傾斜調節のための油圧回路は、パワステ回路内に構成する場合と比較してエンジン回転速度による直接的な変動を受けることがなく、また、ブームの水平使用時はヒッチ昇降等を行わないので、メイン回路３２の油圧ポンプ３４から一定油圧を優先的に受けることができ、複数個のアクチュエータの作動が確保される。
【００４３】
つぎに、左右のサイドブームの傾斜調節のための油圧回路構成例（４）について説明する。左右のサイドブームの傾斜調節のための油圧回路構成例（４）を図１０に示す。図１０において、左右のサイドブームの傾斜調節用シリンダ２７，２７の油圧源として、パワステ回路３１に供給する油圧ポンプ３３からその余剰流を分ける分流弁５１を介設し、さらに、アンロードバルブ５４を付加して構成する。
【００４４】
上記構成における左右の傾斜調節用シリンダ２７，２７は、分流弁５１からパワステ回路３１の余剰流を受け、高速応答弁としてのアンロードバルブ５４をオンさせることにより、両シリンダ２７，２７のみならず、折りたたみ等の複数のアクチュエータの同時作動が可能となる。したがって、油圧と電気により耐久性と制御の信頼性を向上することができる。
【００４５】
また、図１１のソレノイド付シリンダ平面図（ａ）及び側面図（ｂ）に示すように、左右の傾斜調節用シリンダ２７，２７とそれぞれにソレノイドバルブ２７ａ，２７ａとを一体に構成することにより、シリンダの作動遅れの原因となるバルブとシリンダ間の長いホース配管を最小限度に抑えることができるので、応答性の向上による動作性を確保することができる。
【００４６】
付加作業機のための作動油戻し口は、図１２に示す作業機付加例に係る油圧系統図（１）、図１３に示す別例に係る油圧系統図（２）のように、ブームシリンダ１９等の付加作業機用の戻り油路であるホース２２ｂを受けるマニホールド６１をミッションケース４３に設ける。ミッションケース４３は、リフトリンクを持たない仕様の場合の油圧オイルのタンクへの戻し口として構成する。戻し口には、リフトリンク付きの仕様のリフトバルブの取付部を利用する。
【００４７】
詳細には、図１４に示すマニホールドの平面図（ａ）、正面図（ｂ）、図１５に示す側面図のように、バルブ取付部に予め開いている３個の穴の内の２個を使用し、これら２個の穴に臨む油路６１ｂとその入口に接続口６１ａを形成した平板状のマニホールド６１を、バルブの取付けと同様にしてミッションケース４３に取付ける。このマニホールド６１の接続口６１ａにホース２２ｂを接続することにより、多くの作動油流量を要する場合を含め、背圧の問題を生じることなく、付加作業機の作動油の戻し口とすることができる。
【００４８】
したがって、戻し口としてのリフトバルブを持たない構成であっても、ミッションケース４３の加工等の煩雑な作業を要することなく、付加作業機に必要な作動油の流量に見合った戻し口を簡易に形成することができる。その結果ＯＰＴ構成の幅広い選択に容易に対応することができる。
【００４９】
また、油圧源となる油圧ポンプについては、図１６に示す油圧系統図のように、防除ブームのローリング用シリンダ１９を駆動するために、パワステ用ポンプ３３と油圧リンク用ポンプ３４の２連ポンプをエンジン６２によって駆動し、その油圧リンク用ポンプ３４の系統から油圧を取り出すように構成する。両ポンプの吸込側にサクションパイプ４６を使用する。また、リフト無しの場合は１連型のパワステ用ポンプ３３を使用する。
【００５０】
ポンプ部の具体的な構成は、図１７のポンプ駆動に係るフロントミッション部の構成断面図、図１８のポンプ部の平面図、図１９の同側面図、図２０の同じくポンプ部の分解斜視図に示すように、フロントミッション４３に２連構成のポンプ３３，３４を取付ける。フロントミッション４３は、入力軸７１にエンジン入力を受け、ＰＴＯ軸７２とクラッチ軸とを出力とするほか、入力軸７１とＰＴＯ軸７２との間のポンプ軸７４を備え、このポンプ軸７４に２連構成のポンプ３３，３４を取付ける。
【００５１】
このポンプ３３，３４に主ミッション４４から油圧フィルタ４５を介してサクションパイプ４６を接続する。このサクションパイプ４６は２口に分岐し、それぞれに連結ホース４６ａ，４６ａとアダプタ４６ｂ、４６ｂを介してポンプ３３，３４の吸込ポートと接続する。油圧ポンプ近辺には、シャフト（ライブＰＴＯ）やクラッチ部等の常時回転している部材がある中で、狭いスペースを活用して吸込ホースを１本とし、ポンプ吸込口直前で二股にすることにより、２連ポンプへの引き込み部をコンパクトに構成し、小スペースを有効利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るブーム装置付き管理機の全体側面図
【図２】本発明に係るブーム装置付き管理機の全体平面図
【図３】ブームの展開状態における図１のＡ矢視拡大図
【図４】ブームの展開状態における図１のＢ矢視拡大図
【図５】ブーム装置のローリング制御の油圧系統図
【図６】ブーム装置のローリング制御の別の油圧系統図
【図７】左右のサイドブームの傾斜調節のための油圧回路構成例（１）
【図８】左右のサイドブームの傾斜調節のための油圧回路構成例（２）
【図９】左右のサイドブームの傾斜調節のための油圧回路構成例（３）
【図１０】左右のサイドブームの傾斜調節のための油圧回路構成例（４）
【図１１】ソレノイド付シリンダの平面図（ａ）及び側面図（ｂ）
【図１２】作業機付加例に係る油圧系統図（１）
【図１３】別例に係る油圧系統図（２）
【図１４】マニホールドの取付け平面図（ａ）、正面図（ｂ）
【図１５】マニホールドの取付け側面図
【図１６】付加作業機油圧系統図
【図１７】ポンプ駆動に係るフロントミッション部の構成断面図
【図１８】ポンプ部の平面図
【図１９】ポンプ部の側面図
【図２０】ポンプ部の分解斜視図
【符号の説明】
１　ブーム装置付き管理機
５　前昇降ヒッチ
６　センターブーム
７　サイドブーム
７ａ　基部
１１　昇降シリンダ
１２　取付枠
１４　中央枠体
１５　支軸（センターピボット）
１７　揺動枠
１８　支軸
１９　ローリング用シリンダ
２２　取出口（接続部）
２２ａ，２２ｂ　ホース
２３　シリンダ
２５　横軸
２７　傾斜調節用シリンダ
３１　パワステ回路
３２　メイン回路（昇降系回路）
３３　パワステ用ポンプ
３４　昇降用用ポンプ
３５　分流弁
３８　メタル部材
４３　ミッションケース
４４　主ミッション
４６　サクションパイプ
５１　分流弁
５２　１：１分流弁
５３　減圧弁
５４　アンロードバルブ
６１　マニホールド
６１ａ　接続口
６１ｂ　油路
７４　ポンプ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2004024107.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2004024107.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
2004024107.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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