(57)【要約】【課題】油圧モータに給排される圧油のうち低圧となった油液を減速機に供給することにより、減速機内を良好な潤滑状態に保つようにする。【解決手段】油圧モータ３と方向制御弁５との間に位置して主管路４Ａ，４Ｂ間に低圧選択弁１２を設ける。低圧選択弁１２は、一対の流入側ポート１２Ａ，１２Ｂが管路１５Ａ，１５Ｂを介して主管路４Ａ，４Ｂに接続され、流出側ポート１２Ｃは供給路１６に接続されている。そして、低圧選択弁１２が中立位置（ａ）から切換位置（ｂ），（ｃ）に切換えられたときには、例えば油圧モータ３からの戻り油等を供給路１６を通じて油圧モータ３の減速機５０に対し潤滑油として供給し、減速機ケース５１内の遊星歯車減速機構等を常に潤滑状態に保つようにする。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧源からの圧油により回転駆動される油圧モータと、該油圧モータによって駆動される減速歯車機構を有し該油圧モータの回転を減速して出力する減速機と、該減速機の減速歯車機構に潤滑油を供給する潤滑油供給手段とからなる油圧モータ用減速機の潤滑装置において、
前記潤滑油供給手段は、前記油圧源を油圧モータに接続する一対の主管路の間に設けられ該一対の主管路のうち圧力が低い方の主管路を流出側ポートに選択的に連通させる低圧選択弁と、一端側が該低圧選択弁の流出側ポートに接続され他端側が前記減速機に接続され該低圧選択弁で選択した前記主管路からの油液を前記減速機に対し潤滑油として供給する供給路とにより構成したことを特徴とする油圧モータ用減速機の潤滑装置。
【請求項２】
前記減速機は減速歯車機構を収容する減速機ケースを有し、前記供給路は、前記低圧選択弁を介して導かれる潤滑用の油液を前記減速機ケース内に供給する構成としてなる請求項１に記載の油圧モータ用減速機の潤滑装置。
【請求項３】
前記油圧モータは内部にロータを収容するモータケーシングを有し、前記供給路は、該モータケーシングに形成され前記減速機内に向けて延びる油路により構成してなる請求項１に記載の油圧モータ用減速機の潤滑装置。
【請求項４】
前記油圧モータ内には減速機内と常時連通するドレン室を設け、前記供給路は、前記低圧選択弁を介して導かれる潤滑用の油液を該ドレン室を経由して前記減速機内に供給する構成としてなる請求項１に記載の油圧モータ用減速機の潤滑装置。
【請求項５】
前記主管路から前記低圧選択弁と供給路を通じて前記減速機に至る流路の途中には、前記減速機に潤滑油として供給する油液の流量を制限する絞りを設けてなる請求項１，２，３または４に記載の油圧モータ用減速機の潤滑装置。
【請求項６】
前記一対の主管路の間には、リリーフ圧を設定するばねを収容したばね室内の圧力変化に応じて前記主管路内の圧力を高，低２段で制御するアキュムレータ付きリリーフ弁を設け、前記低圧選択弁は、該リリーフ弁のアキュムレータを兼用する油圧パイロット式の方向切換弁により構成してなる請求項１，２，３，４または５に記載の油圧モータ用減速機の潤滑装置。
【請求項７】
前記低圧選択弁は、軸方向に延びるスプール摺動穴を有した弁ケーシングと、該弁ケーシングのスプール摺動穴内に挿嵌され軸方向に摺動変位することにより前記一対の主管路と流出側ポートとを選択的に連通，遮断するスプールと、該スプールの軸方向両端側に位置して前記弁ケーシングに設けられ前記リリーフ弁のばね室に連通した一対のパイロット油室とにより構成してなる請求項６に記載の油圧モータ用減速機の潤滑装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に設けられる旋回用の減速機等を潤滑状態に保持するのに好適に用いられる油圧モータ用減速機の潤滑装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械には、下部走行体上で上部旋回体を旋回駆動するために旋回装置が設けられ、この旋回装置は、油圧源からの圧油により回転駆動される旋回用の油圧モータと、該油圧モータにより駆動される減速歯車機構を有し該油圧モータの回転を減速して出力する旋回用の減速機等とから構成されている。
【０００３】
そして、このような減速機の減速歯車機構に潤滑油を供給する潤滑油供給手段としては、前記油圧モータとは別に専用の潤滑油を減速機ケース内に定期的に交換して供給し、減速機ケース内で減速歯車機構を潤滑状態に保つ構成としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１４４８５４号公報
【０００５】
この特許文献１の場合、前記油圧モータ内では、油圧源から供給される圧油（作動油）の一部がドレンとなって内部漏れするので、このドレンを利用して油圧モータ内の摺動部位等を潤滑状態に保つものである。
【０００６】
これに対し、他の従来技術による潤滑油供給手段としては、前記油圧モータ内と減速機ケース内とを互いに連通させる構成とし、前記油圧モータ内で発生したドレン（内部漏れした作動油）を利用して減速機ケース内の減速歯車機構を潤滑状態に保つ構成としたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献２】
特開平８−３１２５２１号公報
【０００８】
そして、この特許文献２の装置にあっては、油圧モータ内のドレンである作動油を利用して減速機内を潤滑状態に保つため、特許文献１のように減速機専用の潤滑油を定期的に交換する必要がなく、メンテナンス時の作業性を向上でき、また、コストダウンも図ることができる等の利点がある。
【０００９】
一方、別の従来技術には、作動油の一部を用いてモータ内を潤滑状態に保つ構成としたジロータ型油圧モータの潤滑装置が記載されている（例えば、特許文献３参照）。
【００１０】
【特許文献３】
特開昭６３−９６８１号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した特許文献２の装置は、油圧モータ内の作動油が内部漏れにより発生したドレンを利用して減速機の内部を潤滑するものであるため、潤滑油となるドレンの油量を必ずしも十分に確保することが難しく、減速機内を循環する油量が不足して減速歯車機構の温度上昇、早期摩耗の原因になる等の問題が生じ易いものである。
【００１２】
特に、油圧ショベル等の建設機械に用いる油圧モータは、部品精度や設計技術の向上に伴って内部漏れ（ドレン）の油量を低減させる傾向にあり、このようなドレンを利用して減速機の内部まで潤滑するのは実際には難しくなっているのが実状である。
【００１３】
一方、前述した特許文献３には、作動油の一部を用いてモータ内を潤滑状態に保つ構成としたジロータ型油圧モータの潤滑装置が記載されている。そして、この場合のジロータ型油圧モータは、互いに噛合する内歯歯車と外歯歯車との相対偏心回転を出力として取出すものである。
【００１４】
しかし、このようなジロータ型油圧モータは、互いに噛合する内歯歯車と外歯歯車とを内蔵しているため、あくまでも油圧モータ内で潤滑油（作動油の一部）を循環させる構成としているに過ぎず、油圧モータ内の潤滑油を減速機にまで流通させる技術を開示するものではない。
【００１５】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、油圧モータに給排される圧油のうち低圧となった油液（作動油）を減速機に積極的に供給することにより、減速機内を確実に潤滑して冷却することができ、メンテナンス時の作業性等を向上できるようにした油圧モータ用減速機の潤滑装置を提供することにある。
【００１６】
また、本発明の他の目的は、油圧モータに過剰圧が発生するのを抑えるためリリーフ設定圧を高，低２段で制御するアキュムレータ付のリリーフ弁を用いることにより、該リリーフ弁のアキュムレータを低圧選択弁として兼用することができ、油圧モータに給排される圧油のうち低圧側の油液を低圧選択弁を介して減速機に供給できると共に、部品点数が増加するのを抑えて組立時の作業性を高めることができるようにした油圧モータ用減速機の潤滑装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は、油圧源からの圧油により回転駆動される油圧モータと、該油圧モータによって駆動される減速歯車機構を有し該油圧モータの回転を減速して出力する減速機と、該減速機の減速歯車機構に潤滑油を供給する潤滑油供給手段とからなる油圧モータ用減速機の潤滑装置に適用される。
【００１８】
そして、請求項１の発明が採用する構成は、前記潤滑油供給手段を、前記油圧源を油圧モータに接続する一対の主管路の途中に設けられ該一対の主管路のうち圧力が低い方の主管路を流出側ポートに選択的に連通させる低圧選択弁と、一端側が該低圧選択弁の流出側ポートに接続され他端側が前記減速機に接続され該低圧選択弁で選択した前記主管路からの油液を前記減速機に対し潤滑油として供給する供給路とにより構成としたことにある。
【００１９】
このように構成することにより、油圧モータに接続された一対の主管路のうち圧力が低い方の主管路から低圧選択弁を通じて供給路内へと低圧の油液を導くことができ、この油液を油圧モータ用の減速機に潤滑油として供給し続けることができる。このため、油圧モータが回転している間は、例えば油圧モータからの戻り油の一部を減速機に対し潤滑油として供給でき、減速機内の減速歯車機構等を常に潤滑状態に保つことができる。
【００２０】
また、請求項２の発明によると、減速機は減速歯車機構を収容する減速機ケースを有し、供給路は、低圧選択弁を介して導かれる潤滑用の油液を前記減速機ケース内に供給する構成としている。
【００２１】
これにより、減速歯車機構を収容する減速機ケース内には、供給路を通じて潤滑油となる油液を直に供給することができ、この油液を減速機ケース内で循環させつつ、例えば減速機ケースのドレンポートから外部のタンクに向けて排出することができる。そして、このときに減速機ケース内を循環する油液により減速歯車機構等を潤滑でき、冷却することもできる。
【００２２】
また、請求項３の発明によると、油圧モータは内部にロータを収容するモータケーシングを有し、供給路は該モータケーシングに形成され減速機内に向けて延びる油路により構成している。
【００２３】
この場合には、油圧モータのモータケーシングに形成した油路により供給路を構成でき、この油路を通じて潤滑油用の油液を減速機内に直に供給することができる。そして、減速機内では潤滑用の油液を循環させることにより、内部の減速歯車機構等を潤滑でき、冷却することもできる。
【００２４】
一方、請求項４の発明によると、油圧モータ内には減速機内と常時連通するドレン室を設け、供給路は、低圧選択弁を介して導かれる潤滑用の油液を該ドレン室を経由して前記減速機内に供給する構成としている。
【００２５】
この場合には、一対の主管路のうち圧力が低い方の主管路から低圧選択弁を介して導かれる潤滑用の油液を油圧モータのドレン室内に還流させつつ、この油液をドレン室を通じて減速機内に供給することができる。
【００２６】
また、請求項５の発明によると、主管路から低圧選択弁と供給路を通じて減速機に至る流路の途中には、前記減速機に潤滑油として供給する油液の流量を制限する絞りを設ける構成としている。
【００２７】
これにより、油圧モータに接続された一対の主管路のうち圧力が低い方の主管路から低圧選択弁を通じて供給路へと導かれる油液の流量を絞ることができ、油圧モータ用の減速機に供給すべき潤滑油の油量を適正な循環量に設定することができる。
【００２８】
また、請求項６の発明によると、一対の主管路の間には、リリーフ圧を設定するばねを収容したばね室内の圧力変化に応じて前記主管路内の圧力を高，低２段で制御するアキュムレータ付きリリーフ弁を設け、低圧選択弁は、該リリーフ弁のアキュムレータを兼用する油圧パイロット式の方向切換弁により構成している。
【００２９】
これにより、油圧源からの圧油を一対の主管路を介して油圧モータに給排するときにリリーフ弁のばね室から供給される圧力によって低圧選択弁を切換制御できると共に、このときに低圧選択弁の油圧パイロット部内に圧油を蓄油することができる。そして、この油圧パイロット部をリリーフ弁のアキュムレータとして作動させ、前記リリーフ弁のリリーフ設定圧を高，低２段で制御できると共に、該リリーフ弁にショックレス機能を与えることができる。
【００３０】
さらに、請求項７の発明によると、低圧選択弁は、軸方向に延びるスプール摺動穴を有した弁ケーシングと、該弁ケーシングのスプール摺動穴内に挿嵌され軸方向に摺動変位することにより一対の主管路と流出側ポートとを選択的に連通，遮断するスプールと、該スプールの軸方向両端側に位置して前記弁ケーシングに設けられリリーフ弁のばね室に連通した一対のパイロット油室とにより構成している。
【００３１】
これにより、リリーフ弁のばね室から低圧選択弁のパイロット油室に圧油が流入すると、この圧油の圧力によりスプールが摺動変位して一対の主管路と流出側ポートとを選択的に連通，遮断するため、一対の主管路のうち圧力が低い方の主管路から低圧の油液を低圧選択弁の流出側ポートを通じて供給路内へと導くことができ、この油液を減速機に潤滑油として供給し続けることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による油圧モータ用減速機の潤滑装置を、油圧ショベルの旋回用油圧モータおよび減速機に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００３３】
ここで、図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１はタンク２と共に油圧源を構成する油圧ポンプで、該油圧ポンプ１は油圧ショベルの原動機（図示せず）によって回転駆動され、タンク２内から吸込んだ作動油を高圧の圧油として後述の油圧モータ３等に供給するものである。
【００３４】
３は旋回用の油圧モータで、該油圧モータ３は、例えば図２、図３に示す如く斜板型液圧回転機等により構成され、後述のモータケーシング３１、モータ軸３５、シリンダブロック３６およびピストン３９等を有している。そして、油圧モータ３は、油圧ショベルの下部走行体（図示せず）上で後述する上部旋回体の旋回フレーム４４等を旋回駆動するものである。
【００３５】
４Ａ，４Ｂは油圧モータ３を油圧ポンプ１とタンク２に接続した一対の主管路で、該主管路４Ａ，４Ｂは、油圧ポンプ１からの圧油を後述の方向制御弁５等を介して油圧モータ３に給排する。これによって、油圧モータ３は正転または逆転し、後述する旋回用の減速機５０を駆動するものである。
【００３６】
５は主管路４Ａ，４Ｂの途中に設けられた旋回用の方向制御弁で、該方向制御弁５は、図１に示す如く例えば４ポート３位置の方向制御弁として構成され、油圧ショベルのオペレータが操作レバー５Ａを切換操作することにより、中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換操作される。
【００３７】
そして、方向制御弁５は、例えば図２に示すように切換位置（ロ）に切換えられたときに、油圧ポンプ１からの圧油を主管路４Ａを介して油圧モータ３に供給し、油圧モータ３を正方向に回転させると共に、油圧モータ３からの戻り油を主管路４Ｂを介してタンク２へと排出させる。また、方向制御弁５を切換位置（ハ）に切換えたときには、圧油の供給方向が逆転し、油圧モータ３は逆方向に回転駆動される。
【００３８】
６Ａ，６Ｂは油圧モータ３と方向制御弁５との間の位置で主管路４Ａ，４Ｂから分岐した分岐管路、７Ａ，７Ｂは該分岐管路６Ａ，６Ｂと同様に主管路４Ａ，４Ｂから分岐した他の分岐管路を示している。そして、８は分岐管路６Ａ，６Ｂと分岐管路７Ａ，７Ｂをタンク２に接続するタンク管路を示している。
【００３９】
９Ａ，９Ｂは分岐管路６Ａ，６Ｂの途中にそれぞれ配設されたメイクアップ用のチェック弁で、該チェック弁９Ａ，９Ｂは、タンク２から主管路４Ａ，４Ｂ側に向けて作動油（油液）が流通するのを許すことにより、主管路４Ａ，４Ｂ内が負圧状態になるのを防止するものである。
【００４０】
１０Ａ，１０Ｂは主管路４Ａ，４Ｂの間に設けられた一対のリリーフ弁としてのオーバロードリリーフ弁で、該オーバロードリリーフ弁１０Ａ，１０Ｂは、油圧モータ３と方向制御弁５との間に位置して分岐管路７Ａ，７Ｂの途中にそれぞれ配設されている。そして、オーバロードリリーフ弁１０Ａ，１０Ｂは、主管路４Ａ，４Ｂ内の圧力を予め決められたリリーフ圧（リリーフ設定圧）以下に制御するものである。
【００４１】
即ち、オーバロードリリーフ弁１０Ａ，１０Ｂは、例えばリリーフ設定圧以上の圧力（過剰圧）が油圧モータ３の慣性回転時等に主管路４Ａまたは４Ｂ内に発生すると、オーバロードリリーフ弁１０Ａ，１０Ｂの弁体（図示せず）が開弁することにより、この圧力（過剰圧）をタンク管路８側へとリリーフさせ、油圧モータ３等に過剰圧が作用するのを防止するものである。
【００４２】
１１は本実施の形態で採用した潤滑油供給手段としての潤滑油供給装置で、該潤滑油供給装置１１は、後述の低圧選択弁１２と供給路１６等とにより構成されている。そして、この潤滑油供給装置１１は、低圧選択弁１２で選択した低圧の油液（作動油）を供給路１６等を介して後述の減速機５０内に潤滑油として供給するものである。
【００４３】
１２は油圧モータ３と方向制御弁５との間に位置して主管路４Ａ，４Ｂ間に設けられた低圧選択弁で、該低圧選択弁１２は、図１に示す如く左，右一対の油圧パイロット部１３Ａ，１３Ｂを有した３ポート３位置の油圧パイロット式方向切換弁等からなり、これらの油圧パイロット部１３Ａ，１３Ｂは、パイロット管路１４Ａ，１４Ｂを介して主管路４Ａ，４Ｂに接続されている。
【００４４】
また、低圧選択弁１２は、一対の流入側ポート１２Ａ，１２Ｂが管路１５Ａ，１５Ｂを介して主管路４Ａ，４Ｂに接続され、流出側ポート１２Ｃは後述の供給路１６に接続されている。そして、低圧選択弁１２は、主管路４Ａ，４Ｂからパイロット管路１４Ａ，１４Ｂを介して供給されるパイロット圧により、中立位置（ａ）から切換位置（ｂ），（ｃ）に切換えられ、主管路４Ａ，４Ｂのうち圧力が低い方の主管路４Ａまたは４Ｂを流出側ポート１２Ｃに選択的に連通させるものである。
【００４５】
即ち、主管路４Ａが高圧となり、主管路４Ｂが主管路４Ａよりも低圧となったときには、低圧選択弁１２が図２に示す如く中立位置（ａ）から切換位置（ｂ）に切換えられるため、圧力が低い方の主管路４Ｂ内を流れる油液（例えば、油圧モータ３からの戻り油）が管路１５Ｂおよび流入側ポート１２Ｂを介して流出側ポート１２Ｃに流通する。
【００４６】
また、これとは逆に主管路４Ａ側が主管路４Ｂよりも低い圧力になると、この場合には低圧選択弁１２が中立位置（ａ）から切換位置（ｃ）に切換えられることにより、圧力が低い方の主管路４Ａ内を流れる油液が管路１５Ａから流入側ポート１２Ａを介して流出側ポート１２Ｃに向け流通するものである。
【００４７】
１６は低圧選択弁１２で選択した油液を減速機５０に供給する供給路で、該供給路１６は、図１に示す如く一端側が低圧選択弁１２の流出側ポート１２Ｃに接続され、他端側が減速機５０に接続されている。そして、供給路１６は、図３に示すように後述のモータケーシング３１に形成した油路４２，４３等により構成され、低圧選択弁１２から導かれる低圧の油液を後述の減速機ケース５１内に潤滑油として流通させるものである。
【００４８】
１７は供給路１６内を流れる油液の流量を制限する絞りで、該絞り１７は、例えば低圧選択弁１２の流出側ポート１２Ｃ等に設けられ、主管路４Ａ，４Ｂ内を流れる油液のうち、例えば５〜１０％程度の油液が管路１５Ａ，１５Ｂを介して低圧選択弁１２の流出側ポート１２Ｃに流れるように流量調整するものである。
【００４９】
即ち、低圧選択弁１２が図２に示すように中立位置（ａ）から切換位置（ｂ）に切換えられた場合を例に挙げると、低圧側となった主管路４Ｂ内を流れる油液（戻り油）のうち、例えば５〜１０％程度の流量分が管路１５Ｂ、低圧選択弁１２の流入側ポート１２Ｂ、流出側ポート１２Ｃを介して供給路１６に流通するように、供給路１６内を流れる油液の流量は、絞り１７によって流量調整されるものである。
【００５０】
１８は油圧モータ３に付設されたネガティブ型のブレーキ装置を示し、該ブレーキ装置１８は、制動ばね１８Ａと油室１８Ｂ等とを備え、常時は制動ばね１８Ａにより後述する油圧モータ３のモータ軸３５等に制動を与える。そして、ブレーキ装置１８は、油圧モータ３の回転駆動時等にブレーキ管路１９から油室１８Ｂ内にブレーキ解除圧となる圧油が供給されると、このときの圧力で制動ばね１８Ａを圧縮変形させることにより、油圧モータ３の制動を解除するものである。
【００５１】
２０はブレーキ管路１９と共にブレーキ解除圧供給手段を構成するブレーキ制御弁を示し、該ブレーキ制御弁２０は、３ポート２位置の電磁式切換弁等により構成され、ブレーキ管路１９をパイロットポンプ２１とタンク２とに選択的に切換接続するものである。
【００５２】
２２はブレーキ管路１９の途中に設けられたチェック弁で、該チェック弁２２は、パイロットポンプ２１からのブレーキ解除圧がブレーキ装置１８の油室１８Ｂに向けてブレーキ管路１９内を流れるのを許し、逆向きの流れを阻止するものである。
【００５３】
２３はブレーキ管路１９の途中部位から分岐したドレン管路で、該ドレン管路２３は、ブレーキ管路１９内を流れるブレーキ解除圧の一部を減圧弁２４を介して油圧モータ３（例えば、図４に示す後述のドレン室３４）等に環流させるものである。
【００５４】
２５は油圧ポンプ１の吐出側に設けられたメインのリリーフ弁を示し、このリリーフ弁２５は、油圧ポンプ１から吐出される圧油の圧力が過剰圧となるのを抑え、このときの過剰圧をタンク２側にリリーフさせるものである。
【００５５】
次に、３１は斜板型液圧回転機からなる油圧モータ３のモータケーシングで、該モータケーシング３１は、図３、図４に示すように軸方向一側（フロント側）がフロント底部３２Ａとなり、他側（リア側）が大径の開口部３２Ｂとなった段付筒状のケーシング本体３２と、該ケーシング本体３２の開口部３２Ｂ側を施蓋したリヤケーシング３３とにより構成されている。
【００５６】
ここで、ケーシング本体３２のフロント底部３２Ａ側には、図４に示す如く後述の斜板４１を支持する斜板支持部３２Ｃと、後述のモータ軸３５が挿通される軸挿通穴３２Ｄとが形成されている。また、軸挿通穴３２Ｄの径方向外側となる位置には、後述する減速機５０の上側ハウジング５３に上方から衝合状態で固定されるフランジ部３２Ｅがフロント底部３２Ａと一体に形成されている。
【００５７】
そして、ケーシング本体３２のフロント底部３２Ａ、フランジ部３２Ｅは、後述する減速機ケース５１の一部を構成し、図３に示す如く減速機５０の上側ハウジング５３を上方から施蓋するものである。
【００５８】
一方、リヤケーシング３３には、図４に示す如く後述のモータ軸３５が軸受等を介して取付けられる有底の取付穴３３Ａと、前述した主管路４Ａ，４Ｂの一部を構成する圧油の給排通路（図示せず）が形成され、これらの給排通路は後述の弁板３８を介してシリンダ３７内に圧油を給排するものである。また、リヤケーシング３３には、図１に例示したメイクアップ用のチェック弁９Ａ，９Ｂ、オーバロードリリーフ弁１０Ａ，１０Ｂおよび低圧選択弁１２等が設けられている。
【００５９】
また、油圧モータ３のモータケーシング３１内は、ケーシング本体３２とリヤケーシング３３とによって画成される空間が後述のモータ軸３５、シリンダブロック３６等を収容する低圧のドレン室３４となり、このドレン室３４は、後述の減速機ケース５１内と常時連通すると共に、後述のドレンポート５２Ａおよびドレン管路５８等を介して図１に示す如くタンク２に常時連通されている。
【００６０】
３５はモータケーシング３１内に設けられた回転軸としてのモータ軸で、該モータ軸３５は、図４に示す如くそのリア側（上端側）がリヤケーシング３３に回転可能に支持され、フロント側（下端側）はケーシング本体３２の軸挿通穴３２Ｄ内で軸受等を介して回転可能に支持されている。
【００６１】
３６はモータケーシング３１でモータ軸３５と一体に回転するロータとしてのシリンダブロックを示し、該シリンダブロック３６は、モータケーシング３１のドレン室３４内に位置してモータ軸３５の外周側にスプライン結合されている。また、シリンダブロック３６には、モータ軸３５の周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダ３７，３７，…が穿設されている。
【００６２】
３８はリヤケーシング３３とシリンダブロック３６との間に位置してリヤケーシング３３に固定された弁板で、該弁板３８は、シリンダブロック３６の各シリンダ３７と間欠的に連通する一対の給排ポートを有し、前記主管路４Ａ，４Ｂからの圧油をシリンダブロック３６の各シリンダ３７内に給排するものである。
【００６３】
３９，３９，…はシリンダブロック３６の各シリンダ３７内に挿嵌された複数のピストンで、該各ピストン３９は、シリンダ３７内に給排される圧油によって駆動され、シリンダ３７から伸縮可能に突出するようにシリンダ３７内を往復動するものである。
【００６４】
４０，４０，…は各ピストン３９の突出端に揺動可能に設けられた複数のシューを示し、該各シュー４０は、後述する斜板４１の平滑面４１Ａに摺接し、シリンダブロック３６の回転に従って平滑面４１Ａ上を円弧状の軌跡を描くように移動するものである。
【００６５】
４１はケーシング本体３２のフロント底部３２Ａ側に設けられた斜板で、該斜板４１は、図４に示す如くケーシング本体３２の斜板支持部３２Ｃによって支持され、その表面側は各シュー４０が摺動する平滑面４１Ａとなっている。
【００６６】
４２はドレン室３４の径方向外側に位置してモータケーシング３１のケーシング本体３２に形成された油路で、該油路４２は、図３、図４に示す如くケーシング本体３２内を上，下方向に延び、その上端側は後述の油路４３に連通する流入端４２Ａとなっている。また、油路４２の下端側は、後述の減速機ケース５１内に向けて開口する流出開口４２Ｂとなっている。
【００６７】
そして、油路４２は、後述の油路４３と共に供給路１６を構成し、低圧選択弁１２で選択した前記低圧側の油液を、後述の減速機５０に対する潤滑用の油液として流出開口４２Ｂから減速機ケース５１内へと直に供給するものである。
【００６８】
４３は油路４２と共に供給路１６を構成する他の油路で、該油路４３は、図４に示すようにモータケーシング３１のリヤケーシング３３に形成され、低圧選択弁１２の流出側（図４に示す絞り１７の位置）から油路４２の流入端４２Ａに向けて斜めに延びている。
【００６９】
次に、４４は油圧ショベルの上部旋回体（図示せず）側を構成する旋回フレームで、該旋回フレーム４４には、図３に示すように後述の減速機５０が取付けられ、この減速機５０の上端側には前述した油圧モータ３のモータケーシング３１が設置されている。そして、旋回フレーム４４は、図３中に二点鎖線で示す如く後述の旋回輪４５を介して油圧ショベルの下部走行体（図示せず）上に旋回可能に搭載されるものである。
【００７０】
４５は旋回フレーム４４と下部走行体との間には設けられる旋回輪で、該旋回輪４５は、下部走行体側にボルト等を用いて固着された内輪４６と、旋回フレーム４４の下面にボルト等を用いて固着された外輪４７と、内輪４６と外輪４７との間に配設された複数の転動体としての鋼球（図示せず）等とにより構成され、旋回フレーム４４を下部走行体上で旋回可能に支持するものである。
【００７１】
ここで、旋回輪４５の内輪４６には、その内周側に内歯４６Ａが全周に亘って形成され、この内歯４６Ａには後述する減速機５０の出力軸５７のピニオン５７Ａが噛合している。そして、旋回輪４５は、ピニオン５７Ａの公転力が減速機ケース５１側に伝えられるときに、外輪４７が旋回フレーム４４と一緒に内輪４６の周囲を回転し、これにより、上部旋回体は下部走行体に対して高トルクで旋回駆動されるものである。
【００７２】
５０は旋回フレーム４４上に設けられた旋回用の減速機で、該減速機５０は、図３に示す如く後述の減速機ケース５１、遊星歯車減速機構５５，５６およびピニオン５７Ａが形成された出力軸５７等により大略構成されている。
【００７３】
５１は減速機５０の外殻を構成する筒状の減速機ケースで、該減速機ケース５１は、下端側が旋回フレーム４４の上面側に固着された下側ハウジング５２と、該下側ハウジング５２の上端側に固着して設けられた上側ハウジング５３と、該上側ハウジング５３を上方から施蓋したケーシング本体３２のフロント底部３２Ａおよびフランジ部３２Ｅ等とにより構成されている。
【００７４】
そして、回転源となる油圧モータ３のモータケーシング３１は、ケーシング本体３２のフランジ部３２Ｅが上側ハウジング５３の上端側にボルト５４等を用いて固着され、油圧モータ３のモータ軸３５は、上側ハウジング５３内へと下向きに伸長している。
【００７５】
ここで、減速機５０の減速機ケース５１内には、ケーシング本体３２に形成した油路４２の流出開口４２Ｂから前述した潤滑用の油液が供給される。そして、この油液は減速機ケース５１内を循環して後述の遊星歯車減速機構５５，５６等を潤滑状態に保つものである。
【００７６】
また、減速機ケース５１の下側ハウジング５２には、図３に示す如く遊星歯車減速機構５５，５６よりも下側に位置してドレンポート５２Ａが径方向に設けられ、減速機ケース５１内を循環した潤滑用の油液は、ドレンポート５２Ａに接続された後述のドレン管路５８を介して図１に示すようにタンク２へと排出されるものである。
【００７７】
５５はモータケーシング３１の下方に位置して上側ハウジング５３内に配設された１段目の減速歯車機構としての遊星歯車減速機構で、この遊星歯車減速機構５５は、モータケーシング３１から下向きに突出するモータ軸３５の突出端側にスプライン結合された太陽歯車５５Ａと、該太陽歯車５５Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車５５Ｂ（１個のみ図示）と、該各遊星歯車５５Ｂを回転可能に支持するキャリア５５Ｃ等とから構成されている。
【００７８】
５６は遊星歯車減速機構５５の下方に位置して上側ハウジング５３内に配設された２段目の減速歯車機構としての遊星歯車減速機構で、この遊星歯車減速機構５６は、遊星歯車減速機構５５のキャリア５５Ｃにスプライン結合された太陽歯車５６Ａと、該太陽歯車５６Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車５６Ｂ（１個のみ図示）と、該各遊星歯車５６Ｂを回転可能に支持するキャリア５６Ｃ等とから構成されている。
【００７９】
そして、このキャリア５６Ｃは、後述する出力軸５７の上端側にスプライン結合され、各遊星歯車５６Ｂの公転を出力軸５７に伝達するものである。これにより旋回用の油圧モータ３は、モータ軸３５の回転が遊星歯車減速機構５５，５６によって２段階に減速され、出力軸５７には大トルクの回転力が伝達される。
【００８０】
５７は減速機ケース５１内に回転可能に設けられた出力軸を示し、該出力軸５７は、下側ハウジング５２内に軸受等を用いて回転可能に支持され、出力軸５７の下端側にはピニオン５７Ａが一体に形成されている。そして、ピニオン５７Ａは、下側ハウジング５２の下端側から突出し、旋回輪４５の内歯４６Ａと噛合している。
【００８１】
５８は下側ハウジング５２のドレンポート５２Ａをタンク２に接続するドレン管路で、該ドレン管路５８は、図１に示すように減速機ケース５１内を外部のタンク２と接続している。そして、ドレン管路５８は、低圧選択弁１２を通じて減速機ケース５１内に供給された潤滑用の油液を順次タンク２側に排出することにより、減速機ケース５１内で潤滑油を循環させるものである。
【００８２】
本実施の形態による油圧ショベルに用いる油圧モータ用減速機の潤滑装置は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００８３】
まず、油圧ショベルの下部走行体上で上部旋回体（図３に示す旋回フレーム４４）を一方向に旋回させるため、例えばオペレータが旋回用の操作レバー５Ａを傾転操作し、方向制御弁５を中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えたときには、油圧ポンプ１からの圧油がモータ駆動圧となって主管路４Ａ側に供給される。
【００８４】
そして、旋回用の油圧モータ３は、油圧ポンプ１からのモータ駆動圧で回転駆動されることにより、油圧モータ３からの戻り油が主管路４Ｂを介してタンク２側に排出される。また、油圧モータ３の回転出力は、旋回用の減速機５０を介して旋回フレーム４４へと伝えられ、これにより、上部旋回体は下部走行体上で旋回駆動されるものである。
【００８５】
また、油圧モータ３が回転し始めると、主管路４Ａ，４Ｂ間には大きな圧力差が発生し、このときの圧力差により低圧選択弁１２は、図２に示す如く中立位置（ａ）から切換位置（ｂ）に切換えられる。そして、低圧選択弁１２が図２に示す切換位置（ｂ）に切換えられた状態では、圧力が低い方の主管路４Ｂ内を流れる油液（例えば、油圧モータ３からの戻り油）が管路１５Ｂおよび低圧選択弁１２の流入側ポート１２Ｂを介して流出側ポート１２Ｃに流通する。
【００８６】
このため、低圧選択弁１２で選択した低圧の油液を、供給路１６を介して減速機５０の減速機ケース５１内へと連続的に供給でき、この油液を減速機ケース５１内で循環させつつ、内部の遊星歯車減速機構５５，５６を潤滑状態に保つことができる。
【００８７】
また、このときに供給路１６内を流通する油液の流量は、主管路４Ｂ内を流れる油液（戻り油）の流量に対して絞り１７により、例えば１０％程度に抑えられているので、主管路４Ｂ内を流れる戻り油の流量を十分に確保でき、減速機５０内に供給する潤滑油（油液）の流量も適正な流量に保つことができる。
【００８８】
そして、減速機ケース５１内を循環した油液は、図３に示す下側ハウジング５２のドレンポート５２Ａからドレン管路５８を介してタンク２に戻されるので、低圧選択弁１２を通じて減速機ケース５１内に供給された潤滑用の油液を、内部の遊星歯車減速機構５５，５６等に循環させつつタンク２側に排出でき、減速機ケース５１内には常に潤滑油を入れ替えるように循環させることができる。
【００８９】
次に、油圧モータ３の回転を停止させるため、方向制御弁５を中立位置（イ）に戻したときには、油圧ポンプ１から主管路４Ａ側への圧油の供給が断たれ、主管路４Ｂは方向制御弁５によりタンク２に対して遮断される。そして、このときに上部旋回体からの慣性負荷等で油圧モータ３が慣性回転するようになると、該油圧モータ３はポンプ作用を行ない、主管路４Ａ側から吸込んだ圧油を主管路４Ｂ側に吐出することにより主管路４Ｂ側を高圧とし、これを油圧モータ３のブレーキ圧として該油圧モータ３に油圧ブレーキをかける。
【００９０】
そして、このときに主管路４Ｂ側に発生したブレーキ圧（圧油）がオーバロードリリーフ弁１０Ｂのリリーフ設定圧まで上昇したときには、オーバロードリリーフ弁１０Ｂが開弁し、このときの過剰圧をタンク管路８を通じてタンク２へとリリーフさせる。
【００９１】
また、油圧モータ３の慣性回転により主管路４Ａ側が負圧傾向になると、メイクアップ用のチェック弁９Ａが開弁し、タンク管路８側から主管路４Ａ内に向けて油液を補給する。このため、主管路４Ａ内は正圧状態に保たれ、キャビテーション等の発生を抑えることができる。
【００９２】
また、このときに主管路４Ａ側が主管路４Ｂよりも低い圧力になると、この場合には低圧選択弁１２が図１に示す中立位置（ａ）から切換位置（ｃ）に切換えられることにより、圧力が低い方の主管路４Ａ内を流れる油液が管路１５Ａから流入側ポート１２Ａを介して流出側ポート１２Ｃに向け流通し、この状態でも供給路１６を通じて減速機ケース５１内に潤滑油を供給し続けることができる。
【００９３】
一方、油圧ショベルの上部旋回体を他方向に旋回すべく方向制御弁５を切換位置（ハ）に切換えた場合でも、低圧選択弁１２が図１に示す中立位置（ａ）から切換位置（ｃ）に切換えられることにより、この場合でも供給路１６を通じて減速機ケース５１内に潤滑油を供給し続けることができる。
【００９４】
かくして、本実施の形態によれば、一対の主管路４Ａ，４Ｂのうち圧力が低い方を低圧選択弁１２により流出側ポート１２Ｃに選択的に連通させ、該低圧選択弁１２の流出側ポート１２Ｃからの油液を供給路１６により油圧モータ３の減速機５０に対し潤滑油として供給する構成としたので、下記のような作用効果を得ることができる。
【００９５】
即ち、旋回用の油圧モータ３に接続された一対の主管路４Ａ，４Ｂのうち圧力が低い方から低圧選択弁１２を通じて供給路１６内へと低圧の油液を連続的に導くことができ、この油液を油圧モータ３用の減速機５０に潤滑油として供給し続けることができる。
【００９６】
このため、旋回用の油圧モータ３が回転している間は、油圧モータ３からの戻り油等の低圧の油液を旋回用の減速機５０に対し潤滑油として供給し続けることができ、減速機ケース５１内の遊星歯車減速機構５５，５６等を常に潤滑状態に保ちつつ、これらを確実に冷却することができる。
【００９７】
また、供給路１６内を流通する油液の流量を絞り１７により、例えば旋回用の油圧回路（主管路４Ａまたは４Ｂ）内を流れる油液（戻り油）の流量に対し、１０％程度に抑える構成としているので、回路内を流れる戻り油の流量を十分に確保しつつ、油圧モータ３用の減速機５０に供給すべき潤滑油の油量を適正な循環量に設定することができる。
【００９８】
また、供給路１６の一部を構成するモータケーシング３１の油路４２には、減速機ケース５１内へと直接的に開口する油液の流出開口４２Ｂを設ける構成としているので、遊星歯車減速機構５５，５６等を収容する減速機ケース５１内に向け油路４２の流出開口４２Ｂから潤滑油となる油液を直に供給でき、この油液を減速機ケース５１内で循環させることができる。
【００９９】
そして、減速機ケース５１の下側ハウジング５２には、油路４２の流出開口４２Ｂおよび遊星歯車減速機構５５，５６よりも下側となる位置にドレンポート５２Ａを設けているので、減速機ケース５１内を循環した潤滑用の油液をドレンポート５２Ａからドレン管路５８を介して外部のタンク２に排出することができ、このときに減速機ケース５１内を循環する油液により遊星歯車減速機構５５，５６等を効率的に潤滑でき、冷却することもできる。
【０１００】
従って、本実施の形態では、油圧モータ３に給排される圧油のうち低圧となった油液（作動油）を減速機５０に積極的に供給することにより、減速機５０内を確実に潤滑して冷却することができ、前述した特許文献１のように潤滑油の交換作業を定期的に行う必要がなく、メンテナンス時の作業性等を大幅に向上することができる。
【０１０１】
次に、図５ないし図１２は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、一対のオーバロードリリーフ弁をアキュムレータ付きリリーフ弁により構成し、該リリーフ弁のアキュムレータを低圧選択弁の油圧パイロット部で兼用させる構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１０２】
図中、６０は本実施の形態で採用する旋回用の油圧モータで、該油圧モータ６０は、後述のモータケーシング６１等を除いて、第１の実施の形態で述べた油圧モータ３とほぼ同様に構成されている。
【０１０３】
６１は油圧モータ６０のモータケーシングで、該モータケーシング６１は、第１の実施の形態で述べたモータケーシング３１とほぼ同様に、段付筒状のケーシング本体６２とリヤケーシング６３とにより構成されている。そして、ケーシング本体６２は、図６、図７に示すように下側のフロント底部６２Ａと、上側（リア側）の開口部６２Ｂとを有している。
【０１０４】
また、ケーシング本体６２のフロント底部６２Ａ側には、図７に示す如く斜板４１を支持する斜板支持部６２Ｃと、モータ軸３５が挿通される軸挿通穴６２Ｄとが形成され、軸挿通穴６２Ｄの径方向外側となる位置には、図６に示すように減速機５０の上側ハウジング５３に上方から衝合状態でボルト５４等を用いて固定されるフランジ部６２Ｅがフロント底部６２Ａと一体に形成されている。
【０１０５】
一方、リヤケーシング６３には、図９に示す如くモータ軸３５の取付穴６３Ａが形成されると共に、主管路４Ａ，４Ｂの一部を構成する圧油の給排通路等が形成されている。また、リヤケーシング６３は、図５に例示したメイクアップ用のチェック弁９Ａ，９Ｂ、低圧選択弁１２および後述するオーバロードリリーフ弁６５Ａ，６５Ｂ等の弁ケーシングを構成するものである。
【０１０６】
また、油圧モータ６０のモータケーシング６１内は、ケーシング本体６２とリヤケーシング６３とによって画成される空間がモータ軸３５、シリンダブロック３６等を収容する低圧のドレン室６４となり、このドレン室６４は、減速機ケース５１内と常時連通すると共に、ドレンポート５２Ａおよびドレン管路５８等を介して図５に示す如くタンク２に常時連通されている。
【０１０７】
６５Ａ，６５Ｂは一対のリリーフ弁としてのオーバロードリリーフ弁で、該オーバロードリリーフ弁６５Ａ，６５Ｂは、第１の実施の形態で述べたオーバロードリリーフ弁１０Ａ，１０Ｂとほぼ同様に構成されている。しかし、この場合のオーバロードリリーフ弁６５Ａ，６５Ｂは、アキュムレータ付きリリーフ弁として構成され、低圧選択弁１２の油圧パイロット部１３Ａ，１３Ｂによってアキュムレータを兼用させるものである。
【０１０８】
即ち、オーバロードリリーフ弁６５Ａは、図８に示す如く互いに同軸となるように配置された弁筒６６、弁座筒６７と、弁筒６６内に摺動可能に設けられ弁座筒６７に対して離着座するポペット弁体６８と、該ホペット弁体６８から離間して弁筒６６の端部に螺着された栓体６９と、後述のばね室７０および設定ばね７１等とによって構成されている。
【０１０９】
７０は弁筒６６内に位置してポペット弁体６８と栓体６９との間に形成されたばね室、７１は該ばね室７０内に位置してポペット弁体６８と栓体６９との間に配設された設定ばねで、該設定ばね７１は、ポペット弁体６８を弁座筒６７側に向けて常時閉弁方向に付勢し、当該オーバロードリリーフ弁６５Ａによる高圧のリリーフ設定圧Ｐｈ　（図１２参照）を決めるものである。
【０１１０】
また、オーバロードリリーフ弁６５Ａの弁筒６６には、ばね室７０内に連通する絞りとしての絞り孔６６Ｓが径方向に穿設され、該絞り孔６６Ｓは、図１０に示すように後述のパイロット通路７８Ａを介して低圧選択弁１２の油圧パイロット部１３Ａに常時連通している。
【０１１１】
なお、オーバロードリリーフ弁６５Ｂについても、前述したオーバロードリリーフ弁６５Ａと同様に構成され、図１０に示す如く絞り孔６６Ｓを有する弁筒６６およびばね室７０等を有している。そして、オーバロードリリーフ弁６５Ｂの絞り孔６６Ｓは、後述のパイロット通路７８Ｂを介して低圧選択弁１２の油圧パイロット部１３Ｂに常時連通するものである。
【０１１２】
７２は低圧選択弁１２の弁ケーシングとなるリヤケーシング６３に形成されたスプール摺動穴で、該スプール摺動穴７２は、図１０に示すようにオーバロードリリーフ弁６５Ａ，６５Ｂの弁筒６６等に対して径方向に離間し、これらの軸線に対してほぼ垂直となる方向に延びている。
【０１１３】
そして、低圧選択弁１２の弁ケーシングとなるリヤケーシング６３には、低圧選択弁１２の流入側ポート１２Ａ，１２Ｂに連通する一対の油路７３Ａ，７３Ｂが形成され、これらの油路７３Ａ，７３Ｂは、第１の実施の形態で述べた主管路４Ａ，４Ｂに連通する管路１５Ａ，１５Ｂを構成するものである。
【０１１４】
また、これらの油路７３Ａ，７３Ｂ間にはスプール摺動穴７２の軸方向中間部に位置して他の油路７４が形成され、この油路７４は、低圧選択弁１２の流出側ポート１２Ｃに絞り１７を介して連通する供給路１６′を構成している。そして、この場合の油路７４は、図６、図７に示すようにモータケーシング６１内のドレン室６４に連通し、減速機５０内を潤滑するための油液をドレン室６４を通じて減速機ケース５１内へと供給するものである。
【０１１５】
７５はリヤケーシング６３のスプール摺動穴７２内に挿嵌された低圧選択弁１２のスプールで、該スプール７５は、図１０に示す如く軸方向両端側にランド７５Ａ，７５Ｂが形成され、これらのランド７５Ａ，７５Ｂ間には環状溝７５Ｃが形成されている。
【０１１６】
また、低圧選択弁１２の弁ケーシングとなるリヤケーシング６３には、スプール７５の軸方向両端側に位置して油圧パイロット部１３Ａ，１３Ｂとなるパイロット油室７６Ａ，７６Ｂが形成され、これらのパイロット油室７６Ａ，７６Ｂ内には、スプール７５を常時中立位置に向けて付勢するばね７７Ａ，７７Ｂが配設されている。
【０１１７】
７８Ａ，７８Ｂはパイロット通路で、該パイロット通路７８Ａ，７８Ｂは、オーバロードリリーフ弁６５Ａ，６５Ｂの絞り孔６６Ｓ，６６Ｓを低圧選択弁１２のパイロット油室７６Ａ，７６Ｂに連通させ、オーバロードリリーフ弁６５Ａ，６５Ｂのばね室７０，７０内で発生した圧力をパイロット圧としてパイロット油室７６Ａ，７６Ｂに供給するものである。
【０１１８】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができ、旋回用の油圧モータ６０に接続された一対の主管路４Ａ，４Ｂのうち低圧側の油液を低圧選択弁１２、モータケーシング６１のドレン室６４を介して油圧モータ６０用の減速機５０に潤滑油として供給し続けることができる。
【０１１９】
特に、本実施の形態にあっては、一対のオーバロードリリーフ弁６５Ａ，６５Ｂをアキュムレータ付きリリーフ弁として構成し、該リリーフ弁６５Ａ，６５Ｂのアキュムレータを低圧選択弁１２のパイロット油室７６Ａ，７６Ｂにより兼用する構成としたので、下記のような作用効果を得ることができる。
【０１２０】
即ち、旋回用の油圧モータ６０を起動するため、図５に示す方向制御弁５を中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えたときには、油圧ポンプ１からの圧油がモータ駆動圧となって主管路４Ａ側に供給される。そして、このときのモータ駆動圧は、図８に示すオーバロードリリーフ弁６５Ａの弁座筒６７側からポペット弁体６８内の通路を介してばね室７０内に流入する。
【０１２１】
また、オーバロードリリーフ弁６５Ａのばね室７０は、弁筒６６の絞り孔６６Ｓ、図１０に示すパイロット通路７８Ａを介して低圧選択弁１２のパイロット油室７６Ａに連通しているので、ばね室７０内の油液は前記モータ駆動圧によりパイロット油室７６Ａ側に押出され、該パイロット油室７６Ａ内の圧力をパイロット油室７６Ｂ内よりも高い圧力に上昇させる。
【０１２２】
このため、低圧選択弁１２のスプール７５は、図１１に示す如くパイロット油室７６Ｂ側に向けてスプール摺動穴７２内を摺動変位し、スプール７５の環状溝７５Ｃによって油路７３Ｂ，７４間を連通させ、低圧選択弁１２が図５中の中立位置（ａ）から切換位置（ｂ）に切換えられる。
【０１２３】
また、スプール７５がスプール摺動穴７２内を摺動変位するときには、パイロット油室７６Ａ内に油液（圧油）が蓄圧されることになり、このパイロット油室７６Ａがオーバロードリリーフ弁６５Ａのアキュムレータ（蓄油室）として機能し、ばね室７０内の圧力は一時的に低下する。
【０１２４】
このため、オーバロードリリーフ弁６５Ａのポペット弁体６８は、図１２中に実線で示す特性線Ｓｒ　の如く高圧のリリーフ設定圧Ｐｈ　よりも低い開弁圧力Ｐｌ　で時間Ｔ（例えば０．１〜０．５秒程度）の間に亘って開弁し、低圧リリーフすることによってモータ起動時のショックを緩和することができる。
【０１２５】
そして、オーバロードリリーフ弁６５Ａのポペット弁体６８は、スプール７５が図１１に示すストロークエンドまで摺動変位し、低圧選択弁１２が図５中の中立位置（ａ）から切換位置（ｂ）に完全に切換わったときに、ばね室７０内の圧力が上昇するに従って再び閉弁する。
【０１２６】
その後に、オーバロードリリーフ弁６５Ａのポペット弁体６８は、主管路４Ａ内のモータ駆動圧が図１２に示す高圧のリリーフ設定圧Ｐｈ　に上昇するまでは閉弁状態を続け、モータ駆動圧が油圧モータ６０を起動するのに十分な圧力に上昇するのを補償する。なお、このモータ駆動圧が高圧のリリーフ設定圧Ｐｈ　以上に上昇するときには、オーバロードリリーフ弁６５Ａのポペット弁体６８が開弁しこのときの過剰圧を高圧リリーフすることができる。
【０１２７】
そして、旋回用の油圧モータ６０が油圧ポンプ１からのモータ駆動圧で起動され回転駆動されるときには、油圧モータ６０からの戻り油が主管路４Ｂを介してタンク２側に排出される。また、油圧モータ６０の回転出力は、図６に示す旋回用の減速機５０を介して旋回フレーム４４へと伝えられ、これにより、上部旋回体は下部走行体上で旋回駆動されるものである。
【０１２８】
また、低圧選択弁１２のスプール７５が図１１に示す如くパイロット油室７６Ｂ側に向けてスプール摺動穴７２内を摺動変位し、スプール７５の環状溝７５Ｃによって油路７３Ｂ，７４間を連通している間は、主管路４Ｂ内を流れる低圧の油液が油路７３Ｂから絞り１７を介して油路７４内へと流通し、この油液をモータケーシング６１内のドレン室６４から減速機ケース５１内に向けて供給することができる。
【０１２９】
また、油圧モータ６０の回転を停止させるために方向制御弁５を中立位置（イ）に戻し、油圧モータ６０が慣性回転を続ける場合には、例えば図５に示すオーバロードリリーフ弁６５Ｂを、前述したオーバロードリリーフ弁６５Ａと同様に作動させ、低圧選択弁１２を中立位置（ａ）から切換位置（ｃ）に切換制御することができる。
【０１３０】
これにより、オーバロードリリーフ弁６５Ｂは、図１２中に実線で示す特性線Ｓｒ　のように開弁圧力Ｐｌ　で低圧リリーフできると共に、ブレーキ圧の上昇に伴ってリリーフ設定圧Ｐｈ　でも高圧リリーフすることができ、図１２中に二点鎖線で示す特性線Ｓｔ　のようにサージ圧が発生するのを防止できる。
【０１３１】
従って、本実施の形態によれば、低圧選択弁１２の油圧パイロット部１３Ａ，１３Ｂ（パイロット油室７６Ａ，７６Ｂ）をアキュムレータとして作動させ、オーバロードリリーフ弁６５Ａ，６５Ｂにショックレス機能を与えることができ、該オーバロードリリーフ弁６５Ａ，６５Ｂが高圧のリリーフ設定圧Ｐｈ　で開弁するときの衝撃を緩和することができる。
【０１３２】
また、このようにリリーフ設定圧Ｐｌ　，Ｐｈ　を高，低２段で制御するアキュムレータ付のオーバロードリリーフ弁６５Ａ，６５Ｂを用いることにより、該リリーフ弁６５Ａ，６５Ｂのアキュムレータを低圧選択弁１２として兼用することができ、部品点数が増加するのを抑えて組立時の作業性を高めることができる。
【０１３３】
次に、図１３ないし図１７は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１３４】
然るに、本実施の形態の特徴は、油圧モータのケーシング本体側にアキュムレータ付きオーバロードリリーフ弁を設けると共に、該リリーフ弁のアキュムレータを低圧選択弁の油圧パイロット部で兼用させる構成としたことにある。
【０１３５】
図中、８０は本実施の形態で採用する旋回用の油圧モータで、該油圧モータ８０は、後述のモータケーシング８１等を除いて、第１の実施の形態で述べた油圧モータ３とほぼ同様に構成されている。
【０１３６】
８１は油圧モータ８０のモータケーシングで、該モータケーシング８１は、第１の実施の形態で述べたモータケーシング３１とほぼ同様に、段付筒状のケーシング本体８２とリヤケーシング８３とにより構成されている。そして、該リヤケーシング８３には、図１５に示すようにモータ軸３５の取付穴８３Ａ等が形成されている。
【０１３７】
また、ケーシング本体８２は、図１４ないし図１６に示すように下側のフロント底部８２Ａと、上側（リア側）の開口部８２Ｂとを有し、ケーシング本体８２のフロント底部８２Ａ側には、図１５に示す如く斜板４１を支持する斜板支持部８２Ｃと、モータ軸３５が挿通される軸挿通穴８２Ｄとが形成されている。
【０１３８】
また、ケーシング本体８２には、図１４に示す如く軸挿通穴８２Ｄの径方向外側となる位置に、減速機５０の上側ハウジング５３に上方から衝合状態でボルト５４等により固定されるフランジ部８２Ｅがフロント底部８２Ａに一体形成されている。そして、ケーシング本体８２のフロント底部８２Ａ、フランジ部８２Ｅは、減速機ケース５１の一部を構成し、減速機５０の上側ハウジング５３を上方から施蓋するものである。
【０１３９】
また、油圧モータ８０のモータケーシング８１内は、ケーシング本体８２とリヤケーシング８３とによって画成される空間がモータ軸３５、シリンダブロック３６等を収容する低圧のドレン室８４となり、このドレン室８４は、減速機ケース５１内と常時連通すると共に、ドレンポート５２Ａおよびドレン管路５８等を介して図１３に示す如くタンク２に常時連通されている。
【０１４０】
８５Ａ，８５Ｂは主管路４Ａ，４Ｂの一部を構成する給排通路で、該給排通路８５Ａ，８５Ｂは、図１４ないし図１７に示すようにケーシング本体８２からリヤケーシング８３に向けて延び、該リヤケーシング８３側で弁板３８の給排ポート（図示せず）と連通している。
【０１４１】
そして、ケーシング本体８２には、給排通路８５Ａ，８５Ｂの途中に位置して図１３中に例示したメイクアップ用のチェック弁９Ａ，９Ｂ、低圧選択弁１２および後述するオーバロードリリーフ弁８６Ａ，８６Ｂ等が配置され、ケーシング本体８２は、これらのチェック弁９Ａ，９Ｂ、低圧選択弁１２およびオーバロードリリーフ弁８６Ａ，８６Ｂ等の弁ケーシングをフロント底部８２Ａ側で構成しているものである。
【０１４２】
８６Ａ，８６Ｂは一対のリリーフ弁としてのオーバロードリリーフ弁で、該オーバロードリリーフ弁８６Ａ，８６Ｂは、第２の実施の形態で述べたオーバロードリリーフ弁６５Ａ，６５Ｂとほぼ同様にアキュムレータ付きリリーフ弁として構成され、低圧選択弁１２の油圧パイロット部１３Ａ，１３Ｂによってアキュムレータを兼用させるものである。
【０１４３】
即ち、オーバロードリリーフ弁８６Ａは、図１６に示す如く互いに同軸となるように配置された弁筒８７、弁座筒８８と、弁筒８７内に摺動可能に設けられ弁座筒８８に対して離着座するポペット弁体８９と、該ホペット弁体８９から離間して弁筒８７の端部に螺着された栓体９０と、後述のばね室９１および設定ばね９２等とによって構成されている。
【０１４４】
９１は弁筒８７内に位置してポペット弁体８９と栓体９０との間に形成されたばね室、９２は該ばね室９１内に位置してポペット弁体８９と栓体９０との間に配設された設定ばねで、この設定ばね９２は、ポペット弁体８９を弁座筒８８側に向けて常時閉弁方向に付勢し、当該オーバロードリリーフ弁８６Ａによる高圧のリリーフ設定圧Ｐｈ　（図１２参照）を決めるものである。
【０１４５】
また、オーバロードリリーフ弁８６Ａの弁筒８７には、ばね室９１内に連通する絞りとしての絞り孔８７Ｓが径方向に穿設され、該絞り孔８７Ｓは、図１７に示すように後述のパイロット通路９８Ａを介して低圧選択弁１２の油圧パイロット部１３Ａに常時連通している。
【０１４６】
なお、オーバロードリリーフ弁８６Ｂについても、前述したオーバロードリリーフ弁８６Ａと同様に構成され、図１７に示す如く絞り孔８７Ｓを有する弁筒８７およびばね室９１等を有している。そして、オーバロードリリーフ弁８６Ｂの絞り孔８７Ｓは、後述のパイロット通路９８Ｂを介して低圧選択弁１２の油圧パイロット部１３Ｂに常時連通するものである。
【０１４７】
９３は低圧選択弁１２の弁ケーシングとなるケーシング本体８２に形成されたスプール摺動穴で、該スプール摺動穴９３は、ケーシング本体８２のフロント底部８２Ａ側に配設され、後述の油路９４を減速機ケース５１に近付ける構成となっている。また、スプール摺動穴９３は、図１７に示すようにオーバロードリリーフ弁８６Ａ，８６Ｂの弁筒８７等に対して径方向に離間し、これらの軸線に対してほぼ垂直となる方向に延びている。
【０１４８】
そして、低圧選択弁１２の弁ケーシングとなるケーシング本体８２には、図１７に示すようにスプール摺動穴９３の軸方向中間部に位置して油路９４が形成され、この油路９４は、図１３に示す低圧選択弁１２の流出側ポート１２Ｃに絞り１７を介して連通する供給路１６を構成するものである。
【０１４９】
そして、この場合の油路９４は、図１４、図１６に示すようにケーシング本体８２のフロント底部８２Ａを斜めに延び、その先端は流出開口９４Ａとなって減速機ケース５１内に直接開口している。そして、この油路９４は、低圧選択弁１２で選択した油液を減速機ケース５１内へと供給し、減速機５０内を潤滑状態に保つものである。
【０１５０】
９５はケーシング本体８２のスプール摺動穴９３内に図１７に示す如く挿嵌された低圧選択弁１２のスプールで、該スプール９５は、前記第２の実施の形態で述べたスプール７５と同様に構成されるものである。
【０１５１】
また、低圧選択弁１２の弁ケーシングとなるケーシング本体８２には、スプール９５の軸方向両端側に位置して油圧パイロット部１３Ａ，１３Ｂとなるパイロット油室９６Ａ，９６Ｂが形成され、これらのパイロット油室９６Ａ，９６Ｂ内には、スプール９５を常時中立位置に向けて付勢するばね９７Ａ，９７Ｂが配設されている。
【０１５２】
９８Ａ，９８Ｂはパイロット通路で、該パイロット通路９８Ａ，９８Ｂは、オーバロードリリーフ弁８６Ａ，８６Ｂの絞り孔８７Ｓ，８７Ｓを低圧選択弁１２のパイロット油室９６Ａ，９６Ｂに連通させ、オーバロードリリーフ弁８６Ａ，８６Ｂのばね室９１，９１内で発生した圧力をパイロット圧としてパイロット油室９６Ａ，９６Ｂに供給するものである。
【０１５３】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができ、旋回用の油圧モータ８０に接続された一対の主管路４Ａ，４Ｂ（給排通路８５Ａ，８５Ｂ）のうち低圧側の油液を低圧選択弁１２、モータケーシング８１の油路９４を介して減速機５０内に潤滑油として供給し続けることができる。
【０１５４】
また、本実施の形態にあっては、第２の実施の形態とほぼ同様に低圧選択弁１２の油圧パイロット部１３Ａ，１３Ｂ（パイロット油室９６Ａ，９６Ｂ）をアキュムレータとして作動させ、オーバロードリリーフ弁８６Ａ，８６Ｂにショックレス機能を与えることができ、該オーバロードリリーフ弁８６Ａ，８６Ｂが高圧のリリーフ設定圧Ｐｈ　で開弁するときの衝撃を緩和することができる。
【０１５５】
また、このようにリリーフ設定圧Ｐｌ　，Ｐｈ　を高，低２段で制御するアキュムレータ付のオーバロードリリーフ弁８６Ａ，８６Ｂを用いることにより、該リリーフ弁８６Ａ，８６Ｂのアキュムレータを低圧選択弁１２として兼用することができ、部品点数が増加するのを抑えて組立時の作業性を高めることができる。
【０１５６】
しかも、本実施の形態では、これらの低圧選択弁１２（スプール９５等）およびオーバロードリリーフ弁８６Ａ，８６Ｂ等を、モータケーシング８１のうちケーシング本体８２のフロント底部８２Ａ側に設ける構成としているから、モータケーシング８１全体の軸方向寸法を短くでき、低圧選択弁１２のスプール９５およびオーバロードリリーフ弁８６Ａ，８６Ｂ等をケーシング本体８２内にコンパクトに収容することができる。
【０１５７】
さらに、この場合には、低圧選択弁１２のスプール９５を減速機ケース５１と近い位置に配置でき、供給路１６となる油路９４の長さ寸法を短縮できると共に、油路９４等の穴加工を容易に行うことができる。
【０１５８】
なお、前記第１の実施の形態では、供給路１６内を流れる油液の流量を制限する絞り１７を、低圧選択弁１２の流出側ポート１２Ｃに設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば供給路１６の途中に絞りを設けてもよく、または管路１５Ａ、１５Ｂ等の途中に絞りを設けてもよい。
【０１５９】
即ち、減速機５０に供給する油液の流量を制限する絞りは、主管路４Ａ，４Ｂからの分岐した管路１５Ａ，１５Ｂ、低圧選択弁１２および供給路１６を通じて減速機５０に至る流路の途中に設ければよく、この点は第２、第３の実施の形態についても同様である。
【０１６０】
また、前記各実施の形態では、油圧モータ３（６０，８０）を固定容量式の斜板型液圧回転機を用いて構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば可変容量式の斜板型液圧回転機により構成してもよく、斜軸型液圧回転機またはラジアルピストン型液圧回転機等を用いて構成してもよいものである。
【０１６１】
さらに、前記各実施の形態では、旋回用の減速機５０に潤滑用の油液を供給する場合に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば走行用の減速機に潤滑油を供給する潤滑装置に適用してもよく、ロープウィンチ等の減速機に適用してもよいものである。
【０１６２】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１に記載の発明によれば、油圧モータ用の減速機に潤滑油を供給する潤滑油供給手段を、一対の主管路のうち圧力が低い方の主管路を流出側ポートに選択的に連通させる低圧選択弁と、該低圧選択弁で選択した主管路からの油液を減速機に潤滑油として供給する供給路とにより構成としているので、油圧モータに接続された一対の主管路のうち圧力が低い方の主管路から低圧選択弁を通じて供給路内へと低圧の油液を導くことができ、この油液を油圧モータ用の減速機に潤滑油として供給し続けることができる。従って、油圧モータに給排される圧油のうち低圧となった油液を減速機に積極的に供給でき、減速機内を確実に潤滑して冷却できると共に、潤滑油の交換作業等を不要にでき、メンテナンス時の作業性等を向上することができる。
【０１６３】
また、請求項２に記載の発明は、低圧選択弁を介して供給路から導かれる潤滑用の油液を、減速歯車機構を収容した減速機ケース内に供給する構成としているので、供給路を通じて導かれる潤滑油用の油液を減速機ケース内に直に供給でき、この油液を減速機ケース内で循環させつつ、例えば減速ケースのドレンポートから外部のタンクに向けて排出することにより、内部の減速歯車機構等を効果的に潤滑でき、冷却し続けることができる。
【０１６４】
また、請求項３に記載の発明によると、油圧モータは内部にロータを収容するモータケーシングを有し、供給路は該モータケーシングに形成され減速機内に向けて延びる油路により構成しているので、モータケーシングの油路からなる供給路を通じて潤滑油となる油液を減速機内に直に供給でき、この油液を減速機内で循環させつつ、例えば減速機のドレンポートから外部のタンクに向けて排出することにより、内部の減速歯車機構等を効果的に潤滑でき、冷却し続けることができる。
【０１６５】
一方、請求項４に記載の発明によると、油圧モータは減速機内と常時連通するドレン室を有し、供給路は低圧選択弁を介して導かれる油液をドレン室から減速機内に供給する構成としているので、一対の主管路のうち圧力が低い方の主管路から低圧選択弁を介して導かれる潤滑用の油液を油圧モータのドレン室内に還流させつつ、この油液をドレン室を通じて減速機内に供給することができる。
【０１６６】
また、請求項５に記載の発明によると、主管路から低圧選択弁および供給路を通じて減速機に至る流路の途中には、前記減速機に供給する油液の流量を制限する絞りを設ける構成としているので、一対の主管路のうち圧力が低い方の主管路から低圧選択弁を通じて供給路へと導かれる油液の流量を絞ることができ、油圧モータ用の減速機に供給すべき潤滑油の油量を適正な循環量に設定することができる。
【０１６７】
また、請求項６に記載の発明によると、一対の主管路の途中にアキュムレータ付きリリーフ弁を設け、低圧選択弁は該リリーフ弁のアキュムレータを兼用する油圧パイロット式の方向切換弁により構成しているので、リリーフ弁のアキュムレータを低圧選択弁として兼用することができ、油圧モータに給排される圧油のうち低圧側の油液を低圧選択弁を介して減速機に供給できると共に、部品点数が増加するのを抑えて組立時の作業性を高めることができる。
【０１６８】
さらに、請求項７に記載の発明は、低圧選択弁を、弁ケーシング、スプールおよびパイロット油室により構成しているので、リリーフ弁のばね室から低圧選択弁のパイロット油室に流入する圧油の圧力により、スプールを摺動変位させて一対の主管路と流出側ポートとを選択的に連通，遮断することができ、主管路からの低圧の油液を低圧選択弁の流出側ポートを通じて供給路内へと導きつつ、この油液を減速機に潤滑油として供給し続けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による潤滑油供給装置が設けられた旋回用油圧モータの油圧回路図である。
【図２】図１中の低圧選択弁を中立位置から切換えた状態を示す油圧回路図である。
【図３】図１中の油圧モータおよび減速機の具体的構成を示す縦断面図である。
【図４】図３中の油圧モータを拡大して示す縦断面図である。
【図５】第２の実施の形態による旋回用油圧モータの油圧回路図である。
【図６】図５中の油圧モータおよび減速機の具体的構成を示す縦断面図である。
【図７】図６中の油圧モータを拡大して示す縦断面図である。
【図８】図７中の矢示ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向からオーバロードリリーフ弁等を破断して示すリヤケーシングの平面図である。
【図９】図８に示すリヤケーシングの底面図である。
【図１０】リヤケーシング内の低圧選択弁を図８中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた拡大断面図である。
【図１１】低圧選択弁のスプールが摺動変位した状態を示す図１０と同様位置での断面図である。
【図１２】図８に示すオーバロードリリーフ弁の開弁特性を示す特性線図である。
【図１３】第３の実施の形態による旋回用油圧モータの油圧回路図である。
【図１４】図１３中の油圧モータおよび減速機の具体的構成を示す縦断面図である。
【図１５】図１４中の油圧モータを拡大して示す縦断面図である。
【図１６】図１５中の油圧モータをさらに拡大して示す半断面図である。
【図１７】図１６中の矢示ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ方向からオーバロードリリーフ弁、低圧選択弁等を破断して示すモータケーシングの側面図である。
【符号の説明】
１　油圧ポンプ（油圧源）
２　タンク
３，６０，８０　油圧モータ
４Ａ，４Ｂ　主管路
５　方向制御弁
８　タンク管路
９Ａ，９Ｂ　メイクアップ用のチェック弁
１１　潤滑油供給装置（潤滑油供給手段）
１２　低圧選択弁
１３Ａ，１３Ｂ　油圧パイロット部
１６，１６′　供給路
１７　絞り
１８　ブレーキ装置
３１，６１，８１　モータケーシング
３２，６２，８２　ケーシング本体
３２Ａ，６２Ａ，８２Ａ　フロント底部
３２Ｅ，６２Ｅ，８２Ｅ　フランジ部
３３，６３，８３　リヤケーシング
３４，６４，８４　ドレン室
３５　モータ軸
３６　シリンダブロック（ロータ）
３７　シリンダ
３８　弁板
３９　ピストン
４０　シュー
４１　斜板
４２，４３，７４，９４　油路（供給路）
４４　旋回フレーム
４５　旋回輪
５０　減速機
５１　減速機ケース
５２　下側ハウジング
５２Ａ　ドレンポート
５３　上側ハウジング
５５，５６　遊星歯車減速機構（減速歯車機構）
５７　出力軸
５７Ａ　ピニオン
６５Ａ，６５Ｂ，８６Ａ，８６Ｂ　オーバロードリリーフ弁（アキュムレータ付きリリーフ弁）
６６，８７　弁筒
６６Ｓ，８７Ｓ　絞り孔（絞り）
６７，８８　弁座筒
６８，８９　ポペット弁体
７０，９１　ばね室
７１，９２　設定ばね
７２，９３　スプール摺動穴
７５，９５　スプール
７６Ａ，７６Ｂ，９６Ａ，９６Ｂ　パイロット油室
７７Ａ，７７Ｂ，９７Ａ，９７Ｂ　ばね
７８Ａ，７８Ｂ，９８Ａ，９８Ｂ　パイロット通路
８５Ａ，８５Ｂ　給排通路
【図１】
2004125092.tif 000003
【図２】
2004125092.tif 000004
【図３】
2004125092.tif 000005
【図４】
2004125092.tif 000006
【図５】
2004125092.tif 000007
【図６】
2004125092.tif 000008
【図７】
2004125092.tif 000009
【図８】
2004125092.tif 000010
【図９】
2004125092.tif 000011
【図１０】
2004125092.tif 000012
【図１１】
2004125092.tif 000013
【図１２】
2004125092.tif 000014
【図１３】
2004125092.tif 000015
【図１４】
2004125092.tif 000016
【図１５】
2004125092.tif 000017
【図１６】
2004125092.tif 000018
【図１７】
2004125092.tif 000019