(57)【要約】【課題】部品点数及び消費電力量が少なく、且つ、安全な、カメラ機能付きの携帯端末装置を提供する。【解決手段】ステップＳ１の処理において、カメラ部が、撮像素子の一部を起動し、ステップＳ２の処理において、カメラ部が、起動した撮像素子の信号出力を検出し、検出した信号出力をＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）に出力する。その後、ＤＳＰは、ステップＳ３の処理において、カメラ部からの信号出力に基づいて明度を算出する。そして以後、ＤＳＰは、算出した明度に従って、オートホワイトバランス調整やオート絞り法制等のカメラ機能を制御する。これにより、明度を検出するための光センサを設ける必要がなくなり、部品点数及び消費電力量が少なく、且つ、安全な、カメラ機能付きの携帯端末装置を提供することができる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像素子を有し、各撮像素子の信号出力を利用した撮像処理が可能な携帯端末装置であって、
上記複数の撮像素子の内の少なくとも一つの信号出力を検出し、検出された信号出力に基づいて明度を算出する制御部と
を備えることを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯端末装置であって、
上記制御部は算出した明度に従って装置内の照明のオン／オフを制御することを特徴とする携帯端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等のカメラ機能を備える携帯端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、カメラ装置は、外部の明度を検出するための光センサを備え、光センサにより検出された明度に従ってオートホワイトバランス調整やオート絞り補正等の処理を制御する（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−５００９９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来までのカメラ装置では、光センサが硫化カドミウム（ＣｄＳ）等の有害物質を含むことが多いことから、従来までのカメラ装置の構成を、ユーザが携帯する機会が多い、携帯電話機やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の携帯端末装置に対しそのまま適用することは非常に問題がある。さらに、携帯端末装置にカメラ機能を装備することは、装置全体の部品点数や消費電力量の増加に繋がることから、部品点数が少なく、且つ、消費電力量が少ない、携帯端末装置への実装に適したカメラ機能の提供が期待されている。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、安全、且つ、部品点数及び消費電力量が少ない、カメラ機能を備える携帯端末装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る携帯端末装置の特徴は、複数の撮像素子を有し、各撮像素子からの信号出力を利用した撮像処理が可能な携帯端末装置であって、複数の撮像素子の少なくとも一つを起動して撮像素子の信号出力を検出し、検出された信号出力に基づいて明度を算出する制御部とを備えることにある。
【０００７】
すなわち、本発明に係る携帯端末装置は、制御部が撮像素子の一部を利用して明度を算出する。そして、このような本発明の構成によれば、明度を検出するための光センサを設ける必要性がなくなるので、部品点数及び消費電力量が少なく、且つ、安全な、カメラ機能付きの携帯端末装置を実現することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明は、例えば図１に示すような携帯電話機に適用することができる。以下、図面を参照して、本発明の一実施形態となる携帯電話機の構成及び動作について詳しく説明する。
【０００９】
［携帯電話機の構成］
始めに、図１を参照して、本発明の一実施形態となる携帯電話機の概観の構成について説明する。
【００１０】
本発明の一実施形態となる携帯電話機１は、図１に示すような概観を有し、主な構成要素として、表示部２、操作入力部３、受話口４、送話口５、及びカメラ部６を備え、折り畳み可能なように構成されている。上記表示部２は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）やＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル等の表示装置により構成され、後述するＣＰＵ１６（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ，図２を参照）の制御に従って、文字や数字、記号、アイコン、カーソル、画像、動画像等を可視表示する。
【００１１】
上記操作入力部３は、例えば「０」から「９」までの数字の入力、文字の入力、記号の入力、発信や受信の指示入力、電源のオン／オフの指示入力等の操作に使用する、複数のキーボタン７を有する。また、この操作入力部３は、表示部２上に表示されたカーソルの移動操作や画面のスクロール操作等の操作に使用するダイアル（ジョグダイアル）８を有する。上記受話口４及び送話口５はそれぞれ、後述するスピーカ１５及びマイクロフォン９（図２を参照）に接続し、ユーザが通話相手先と音声通話を行う際に使用される。
【００１２】
上記カメラ部６は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサやＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等の撮像部と、撮像部上に被写体等の光像を結像させる光学系とを備えたものである。また、カメラ部６は、後述するように、撮像部を構成する複数の撮像素子の一部のみを動作可能なように構成されている。なお、この実施形態では、カメラ部６は表示部２と同じ向きに設けられているが、カメラ部６を表示部２と反対の向き（背面）に設けたり、カメラ部６を回動自在に設けたりしてもよい。但し、カメラ部６が携帯電話機１内に格納される状態がある場合には、カメラ部６が格納された状態であっても外部の明度を検出することができるように、カメラ部６に外部光を導入するための導光板を設ける必要性がある。
【００１３】
カメラ部６を利用した被写体の撮影の指示は、操作入力部３上の所定のキーをレリーズボタンとして使用することで実現することができる。また、カメラ部６により撮影した画像データはＤＳＰ１０（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｉｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，図２を参照）に入力される。カメラ部６から画像データを受け取ったＤＳＰ１０は、その画像データをＣＰＵ１６に送り、ＣＰＵ１６は画像データに基づく画像を表示部２上に表示制御する。また、ＤＳＰ１０は、必要に応じて画像データを圧縮し、圧縮後の画像データを送信データとして送信部１１（図２を参照）に送ることもできる。また、圧縮後の画像データは、ＣＰＵ１６を介して記録部１８（図２を参照）に記録することもできる。
【００１４】
［携帯電話機の内部構成及びその基本動作］
次に、図２を参照して、上記携帯電話機１の内部構成及びその基本動作について説明する。なお、図２に示す表示部２、操作入力部３、及びカメラ部６の構成及び動作は図１に示すそれと同じであるので、以下ではその説明を省略する。
【００１５】
図２に示す携帯通信端末１において、送話口５（図１参照）に接続されているマイクロフォン９は、ユーザの通話音声等をアナログ音声信号に変換する。そして、このアナログ音声信号は、図示しない増幅器により増幅された後、ＤＳＰ１０に入力される。
【００１６】
ＤＳＰ１０は、アナログ音声信号が入力されると、アナログ音声信号を所定のサンプリングレートでアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換する。そして、ＤＳＰ１０は、Ａ／Ｄ変換により得られたデジタル音声データに対し、トランスポートブロック（ＴＢ）毎にＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  Ｃｈｅｃｋ）符号を付加し、チャネル符号化（誤り訂正符合化）及びインターリーブ処理を施す。なお、上記トランスポートブロックとは、物理レイヤが処理を行うデータの基本単位（ＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）レイヤから物理レイヤにデータが転送される単位）を示す。
【００１７】
また、ＤＳＰ１０は、上記インターリーブ処理後のビット系列に対し、チャネル確定のためのパイロットビット等のオーバーヘッドを付加した後にデータ変調処理を行い、データ変調マッピングされた位相平面上の同相（Ｉｎ−Ｐｈａｓｅ）及び直交（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）成分をそれぞれ２階層の拡散符号系列で拡散する。そして、ＤＳＰ１０は、拡散後のチップデータ系列を自乗余弦ルートナイキストフィルタで所定帯域（５ＭＨｚ）に帯域制限した後にデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換によりアナログ信号に変換し、アナログ信号を送信部１１に入力する。
【００１８】
送信部１１は、ＤＳＰ１０からアナログ信号が入力されると、アナログ信号を直交復調し、直交復調された中間周波数信号を高周波信号（２ＧＨｚ帯のＲＦ信号）に周波数変換する。そして、送信部１１は、この高周波信号を増幅し、増幅後の高周波信号を送信信号としてデュプレクサ１２に出力する。
【００１９】
デュプレクサ１２は、アンテナ共用器である。すなわち、デュプレクサ１２は、送信信号と受信信号とで１本のアンテナ１３を共用し、アンテナ１３からの受信信号を受信部１４に送り、且つ、送信部１１からの送信信号をアンテナ１３へ送出する機能を備えたフィルタ回路により構成される。
【００２０】
受信部１４は、アンテナ１３及びデュプレクサ１２を介して供給された高周波の受信信号を増幅し、増幅した受信信号を中間周波数の信号に周波数変換する。そして、受信部１４は、自動利得制御により中間周波数の信号を線形増幅し、線形増幅した中間周波数の信号をＤＳＰ１０に入力する。
【００２１】
このときＤＳＰ１０は、受信部１４からの信号を直交検波（Ｑｕａｒｄｒａｔｕｒｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）し、直交検波による同相及び直交成分のアナログ信号を所定のサンプリングレートでＡ／Ｄ変換する。そして、ＤＳＰ１０は、Ａ／Ｄ変換によりデジタル値に変換された同相及び直交成分を、自乗余弦ルートナイキストフィルタで帯域制限した後に受信信号の拡散符号と同一の拡散符号により逆拡散することにより、伝搬遅延時間が異なる複数のマルチパス成分に時間分離する。
【００２２】
また、ＤＳＰ１０は、時間分離した各パスのデータをコヒーレントレイク合成し、コヒーレントレイク合成後のデータ系列をデインターリーブ及びチャネル復号した後、２値のデータ判定を行って相手先の端末が送信してきたデータ系列を再生する。そして、ＤＳＰ１０は、再生したデータ系列を音声データとその他の通信データに弁別する。
【００２３】
音声データは、ＤＳＰ１０によりＤ／Ａ変換され、さらに図示しない増幅器により増幅された後、受話口４（図１参照）に内蔵されているスピーカ１５へ送られる。スピーカ１５は、増幅されたアナログ音声信号により駆動される。これにより、通話相手先の端末からの通話音声がスピーカ１５から放音されることになる。
【００２４】
また、ＤＳＰ１０は、上記通信データがどのようなデータであるのかを解析し、その解析結果に応じた処理を行う。例えば上記通信データがテキストデータである場合、ＤＳＰ１０はテキストデータをＣＰＵ１６に送り、ＣＰＵ１６は表示部２上にテキストデータを表示制御する。また、例えば通信データが圧縮された画像データである場合、ＤＳＰ１０は圧縮画像データを伸張した後にＣＰＵ１６に送り、ＣＰＵ１６は表示部２上に画像データを表示制御する。また、例えば通信データが圧縮された音声データである場合、ＤＳＰ１０は、圧縮音声データを伸張し、スピーカ１７又はスピーカ１５に音声データを出力する。
【００２５】
記録部１８は、フラッシュメモリ等の記憶保持動作が不要な書き換え可能なメモリにより構成される。この記録部１８は、電話帳機能等の種々の機能を実現するアプリケーションプログラム、及び個人名、電話番号等のアプリケーションプログラムが実現する機能に対応したデータを含むアプリケーションデータを格納する。また、記録部１８は、携帯通信端末の各種設定データの中でユーザが任意に設定可能な値を含む設定データを格納する。さらに、記録部１８は、送受信した電子メール等のデータ、画像データ、音声データ等、必要に応じて様々なデータを記録することができるように構成されている。
【００２６】
照明部１９は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｄｉｏｄｅ）等の複数の発光素子により構成され、ＣＰＵ１６からの指示に従って、表示部２や操作入力部３の照明を制御する。
【００２７】
ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０は、表示部２やキーボタン７の照明のオン／オフを制御する照明制御プログラム２１等の各種コンピュータプログラムと、各種の初期設定データ、フォントデータ等を記憶している。なお、このＲＯＭ２０は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような書き換え可能なＲＯＭであってもよい。
【００２８】
ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２２は、ＣＰＵ１６が各種処理を行う際のワーキングエリアとして機能し、随時データを格納する。ＣＰＵ１６は、記録部１８やＲＯＭ２０に格納されているコンピュータプログラムに従って、各部の動作を制御すると共に、各種の演算処理を行う。
【００２９】
近距離無線通信部２３とそのアンテナ２４は、いわゆるブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）方式の無線通信を行うためのものである。なお、ブルートゥース方式は、複数の電子機器間でアドホックな無線ネットワーキングを実現するための方式である。このブルートゥース方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  ＳＩＧ（Ｓｐｅｃｉａｌ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ  Ｇｒｏｕｐ）において策定されたものであり、詳細は、”Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＴＭ）  Ｓｐｅｃｉａｌ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ  Ｇｒｏｕｐ，  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ仕様書バージョン１．０”に開示されている。
【００３０】
［カメラ部の構成］
上記カメラ部６は、ＣＭＯＳイメージセンサにより構成される場合には、図３（ａ）に示すように、行列状に配列された複数のＣＭＯＳ素子３１と、各行毎に敷設された制御ラインＡ０１〜Ａ０６と、各列毎に敷設された信号ラインＡ０７〜Ａ１３を備え、制御ラインＡ０１〜Ａ０６を介して制御信号を入力することにより、信号ラインＡ０７〜Ａ１３を介してＣＭＯＳ素子３１の検出信号を読み出すように構成されている。そして、ＤＳＰ１０は、読み出された信号に基づいて被写体の画像や明度を検出する。
【００３１】
一方、ＣＣＤイメージセンサにより構成される場合、上記カメラ部６は、図３（ｂ）に示すように、２次元に配列された複数のＣＣＤ素子３２と、ＣＣＤ素子３２に接続された垂直転送部３３と、垂直転送部３３に接続された転送回路部３４とを備える。そして、カメラ部６がこのＣＣＤイメージセンサにより構成される場合には、ＣＣＤ素子３２が入射光を電気信号に変換して垂直転送部３３に出力し、垂直転送部３３は電気信号を転送回路部３４に転送する。その後、転送回路部３４は、垂直転送部３３から転送された電荷信号に対しＡ／Ｄ変換等の処理を施してＤＳＰ１０に転送する。そして、ＤＳＰ１０は、転送回路部３４から転送された信号に基づいて被写体の画像や明度を検出する。
【００３２】
［明度検出処理］
上記携帯電話機１では、ユーザがオートホワイトバランス調整やオート絞り法制等の照明制御が必要な処理を実行する際、図４に示す処理を実行して、被写体の明度を検出する。以下、図４に示すフローチャートを参照して、被写体の明度を検出する際の携帯電話機１の動作について説明する。
【００３３】
図４に示すフローチャートは、カメラ部６がＤＳＰ１０から被写体の明度を検出することを指示されるのに応じて開始となり、この明度検出処理はステップＳ１の処理に進む。
【００３４】
ステップＳ１の処理では、カメラ部６が、撮像素子（ＣＭＯＳ素子３１やＣＣＤ素子３２）の一部を駆動する。ここで、カメラ部６が前述の図３（ａ）に示すように構成されている場合、カメラ部６は、検出精度や応答速度の観点から、イメージセンサの中心付近にあるＣＭＯＳ素子や制御ラインの入力端側にあるＣＭＯＳ素子を起動することが望ましい。一方、カメラ部６が前述の図３（ｂ）に示すように構成されている場合には、カメラ部６は、検出精度の観点からイメージセンサの中心付近にあるＣＣＤ素子を起動することが望ましい。なお、この実施形態では、カメラ部３２は、消費電力量を削減するために撮像素子の一部のみを起動して明度を検出したが、カメラ部６は、全ての撮像素子を起動してもよい。これにより、このステップＳ１の処理は完了し、この明度検出処理はステップＳ１の処理からステップＳ２の処理に進む。
【００３５】
ステップＳ２の処理では、カメラ部６が、駆動した撮像素子の信号出力を検出し、検出した信号出力をＤＳＰ１０に出力する。これにより、このステップＳ２の処理は完了し、この明度検出処理はステップＳ２の処理からステップＳ３の処理に進む。
【００３６】
ステップＳ３の処理では、ＤＳＰ１０が、カメラ部６からの信号出力に基づいて被写体の明度を算出し、算出した明度をＣＰＵ１６に出力する。具体的には、カメラ部６からの信号出力が複数の撮像素子からのものである場合には、ＤＳＰ１０は、信号出力の平均値を算出し、算出した平均値に基づいて明度を算出する。これにより、このステップＳ３の処理は完了し、一連の明度検出処理は終了する。そして以後、ＤＳＰ１０は、算出した明度に従って、オートホワイトバランス調整やオート絞り法制等のカメラ機能を制御する。なお、ＤＳＰ１０は、算出した明度をＣＰＵ１６に転送し、ＣＰＵ１６は、表示部２を制御して、絶対値表示、レベルメータ表示、相対値表示等の方法で算出された明度を表示してもよい。
【００３７】
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態となる携帯電話機１では、カメラ部６がＣＭＯＳ素子３１やＣＣＤ素子３２等の撮像素子の一部を利用して明度を検出する。従って、この携帯電話機１によれば、明度を検出するための光センサを設ける必要がなくなるので、カメラ機能付きの携帯電話機の部品点数及び消費電力量を減らすことができると同時に、カメラ機能付きの携帯電話機の安全性を向上させることができる。
【００３８】
［照明制御処理］
上記携帯電話機１は、ＤＳＰ１０が算出した明度に従って以下に示す照明制御処理を実行することにより、照明のオン／オフを自動的に制御して消費電力量を削減することができる。以下、図５に示すフローチャートを参照して、照明制御処理を実行する際の携帯電話機１内部の動作について詳しく説明する。
【００３９】
図５に示すフローチャートは、携帯電話機１の電源がオンになるのに応じて開始となり、ＣＰＵ１６が、ＲＯＭ２０からＲＡＭ２２内にロードした照明制御プログラム２１に従って以下に示す照明制御処理を実行する。
【００４０】
ステップＳ１１の処理では、ＣＰＵ１６が、例えば、ユーザによる操作入力部３やカメラ部６の操作、着信動作、電子メールの受信動作、携帯電話機１の開閉動作等のイベントの発生の有無を監視する。そして、イベントを検出するのに応じて、ＣＰＵ１６は、この照明制御処理をステップＳ１１の処理からステップＳ１２の処理に進める。
【００４１】
ステップＳ１２の処理では、ＣＰＵ１６が、ＤＳＰ１０に対しカメラ部６を制御して明度を検出することを指示する。そして、ＤＳＰ１０は、ＣＰＵ１６からの指示に応じて、カメラ部６を制御して携帯電話機１外部の明度を算出し、算出した明度をＣＰＵ１６に出力する。これにより、このステップＳ１２の処理は完了し、この照明制御処理はステップＳ１２の処理からステップＳ１３の処理に進む。
【００４２】
ステップＳ１３の処理では、ＣＰＵ１６が、携帯電話機１外部の明度が所定の値以上であるか否かを判別する。そして、判別の結果、所定の値以上である場合、一連の照明制御処理は終了する。一方、所定の値以下である場合には、ＣＰＵ１６はこの照明制御処理をステップＳ１３の処理からステップＳ１４の処理に進める。
【００４３】
ステップＳ１４の処理では、ＣＰＵ１６が、照明部１９を制御して、表示部２や操作入力部３の照明を点灯させると同時に、照明の点灯時間を計測するためのプログラムタイマをオンにする。なお、このステップＳ１４の処理において、ＣＰＵ１６は、カメラ機能と関係するキーボタン、ファイルや電子メールの編集作業と関係するキーボタン、通話処理に関係するキーボタン等、検出したイベントと関係するキーボタン７のみを点灯制御するようにしてもよい。これにより、このステップＳ１４の処理は完了し、この照明制御処理はステップＳ１４の処理からステップＳ１５の処理に進む。
【００４４】
ステップＳ１５の処理では、ＣＰＵ１６が、照明の点灯時間が所定時間経過したか否かを判別する。そして、照明の点灯時間が所定時間経過するのに応じて、ＣＰＵ１５は、ステップＳ１６の処理として、照明部１９を制御して、表示部２や操作入力部３の照明を消灯する。これにより、一連の照明制御処理は終了する。
【００４５】
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態となる携帯電話機１では、ＣＰＵ１６が、例えば携帯電話機１の周部が暗い場合は照明を点灯、明るい場合には照明を消灯といった具合に、カメラ部６が検出した携帯電話機１外部の明度に応じて表示部２や操作入力部３の照明のオン／オフを制御するので、携帯電話機１の消費電力量を大幅に削減することができる。
【００４６】
［その他の実施形態］
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態の構成及び動作について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。例えば、上記実施の形態では、本発明を携帯電話機に適用したが、本発明は、複数の撮像素子を有する限り、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等、どのような形態の携帯端末装置にも適用することができる。すなわち、上記実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることを付け加えておく。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、部品点数及び消費電力量が少なく、且つ、安全な、カメラ機能付きの携帯端末装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態となる携帯電話機の全体構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す携帯電話機の内部構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示すカメラ部の内部構成を示す模式図である。
【図４】本発明の一実施形態となる明度検出処理の流れを示すフローチャート図である。
【図５】本発明の一実施形態となる照明制御処理の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１…携帯電話機、２…表示部、３…操作入力部、４…受話口、５…送話口、６…カメラ部、７…キーボタン、８…ダイアル（ジョグダイアル）、１０…ＤＳＰ、１６…ＣＰＵ、１９…照明部、２０…ＲＯＭ、２１…照明制御プログラム、２２…ＲＡＭ、３１…ＣＭＯＳ素子、３２…ＣＣＤ素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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