(57)【要約】      （修正有）【課題】小型・簡便な装置で、生体内部の情報を広い空間領域で高い分解能で、時間的及びシステム的に効率良く、さらに小型・簡便に画像計測する装置を提供する。【解決手段】計測に複数の光１０５を用いることで装置を小型・簡便な構成とし、さらに複数計測位置について、お互いに異なる符号パターンで変調した光を用いることで、広い空間領域において高い分解能で、時間的及びシステム的に効率良く計測する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる符号パターンを生成し、
上記異なる符号パターンで変調をかけた電磁波を生成し、
上記電磁波を上記試料の複数の箇所に照射し、
上記試料内部を通過した電磁波を上記試料の複数の箇所から検出し、
上記試料の複数の箇所から得られた電磁波に対し上記符号パターンとの相関演算を行い、
該相関演算結果に基づいて上記試料の情報を得る計測方法。
【請求項２】
複数の電磁波源と、
上記複数の電磁波源から形成される複数の電磁波に異なる変調を与える変調器と、
上記変調された複数の電磁波を試料の異なる部位に照射する照射器と、
上記試料により変調された上記複数の電磁波を検出する検出器と、
上記検出された複数の電磁波と所定の符号パターンとの相関演算を行う検波器と、
を有する計測装置。
【請求項３】
可視から赤外領域における複数波長の光を散乱体の複数部位に照射し、散乱体内部を通過した光を上記散乱体の複数部位から検出して画像化する装置において、
異なる符号パターンを生成して複数部位ごとにこの異なる符号パターンで変調をかけて照射する手段と、複数検出部位で得られた通過光に対し符号パターンとの相関演算を行う手段を備え、個々の照射位置及び検出位置に対応する散乱体内部の情報を画像化するように構成したことを特長とする、光による散乱体内部画像化装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像化装置において、
上記散乱体に照射する複数波長の光に対し、それぞれ異なる符号パターンで変調をかけて照射するように構成したことを特長とする、光による散乱体内部画像化装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の画像化装置において、
上記検出部位で得られた通過光に対して、波長及び光照射位置に対応した符号パターンとの相関演算により、対応した波長及び光照射位置の信号を分離するように構成したことを特長とする、光による散乱体内部画像化装置。
【請求項６】
請求項３から５のうちのいずれかに記載の画像化装置において、
上記散乱体に照射する複数波長の光に対し、それぞれ異なる符号パターンで変調をかけて照射する際、符号パターンに従って光出力あり／光出力なしを切替え動作することにより、符号パターンによる変調を実現することを特長とする、光による散乱体内部画像化装置。
【請求項７】
請求項３から６のうちいずれかに記載の画像化装置において、
上記散乱体に照射する複数波長の光に対し、それぞれ異なる符号パターンで変調をかけて照射する際、符号パターンは各照射位置毎に異なり、各符号の性質は自己相関が高く、相互相関が零あるいは低いものを用いることを特長とする、光による散乱体内部画像化装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像化装置において、
散乱体に照射する複数波長の光に対し、それぞれ異なる符号パターンで変調をかけて照射する際、符号パターンとして、Ｗａｌｓｈ符号あるいは擬似雑音符号（ＰＮ符号：Ｐｏｓｅｕｄｏ  Ｎｏｉｓｅ符号）を用いることを特長とする、光による散乱体内部画像化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は生体光計測装置及びその装置における画像作成方法、すなわち、生体内部の情報を光を用いて測定し、測定結果を画像化する生体光計測装置及び画像作成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開昭５７−１１５２３２号公報
【特許文献２】特開昭６３−２６０５３２号公報
【特許文献３】特開昭６３−２７５３２３号公報
【特許文献４】特開平０５−３１７２９５号公報
【非特許文献１】「高散乱媒質中における吸収性及び透過性含有物の効果の実験的検討（Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ  ｓｔｕｄｙ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｅｆｆｅｃｔ  ｏｆ  ａｂｓｏｒｂｉｎｇ  ａｎｄ  ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ  ｉｎｃｌｕｓｉｏｎｓ  ｉｎ  ｈｉｇｈｌｙ  ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ  ｍｅｄｉａ）」，１９９４年１０月１日，アプライドオプティクス，第３３巻，第２８号，第６６９２〜６６９８項（Ａｐｐｌｉｅｄ  ｏｐｔｉｃｓ，３３，２８，６６９２（１９９４））
生体内部を簡便かつ生体に害を与えずに測定する装置が臨床医学及び脳科学などの分野で望まれている。例えば具体的に頭部を測定対象と考えると、脳梗塞・脳内出血などの脳疾患及び、思考・言語・運動などの高次脳機能の計測などが挙げられる。また、このような測定対象は頭部に限らず、胸部では心筋梗塞などの心臓疾患、腹部では腎臓・肝臓などの内臓疾患に対する予防診断等も挙げられる。頭部を計測対象と考えて脳内の疾患もしくは高次脳機能を計測する場合、疾患部または機能領域を明確に特定する必要がある。このため頭部の広い領域を画像として計測することが非常に重要である。この重要性を示す例としては、脳内の画像計測装置として、ポジトロンエミッション断層装置（ＰＥＴ）及び機能的核磁気共鳴断層装置（ｆＭＲＩ）が現在広く用いられていることが挙げられる。これらの装置は、生体内部の広い領域を画像として計測可能という利点がある一方、装置が大型でその扱いが煩雑である。例えば、これらの装置の設置には専用の部屋が必要となり、もちろん装置の移動は容易ではなく被験者に対する拘束性は高い。さらに、保守管理の専任者も必要になることから、装置の運用には莫大なコストを要することになる。
【０００３】
一方、前述の要望に対し、光計測は非常に有効である。その第１の理由は、生体内器官の正常及び異常、さらには高次脳機能に関する脳の活性化は、生体内部の酸素代謝及び血液循環と密接に関係している。この酸素代謝と血液循環は、生体中の特定色素（ヘモグロビン，チトクロームａａ３，ミオグロビン等）の濃度に対応し、この色素濃度は可視から赤外領域の波長の光吸収量から求められるからである。また、光計測が有効である第２、第３の理由としては、光は光ファイバによって扱いが簡便であり、さらに安全基準の範囲内での使用により生体に害を与えないことが挙げられる。このように、光計測は実時間計測及び生体中の色素濃度定量化など、ＰＥＴ及びｆＭＲＩには無い利点を有し、また光による計測装置は小型・簡便化に適している。このような光計測の利点を利用して、可視から赤外の波長の光を生体に照射し、生体から反射された光を検出することで生体内部を計測する装置が、例えば特開昭５７−１１５２３２号公報、特開昭６３−２６０５３２号公報、特開昭６３−２７５３２３号公報もしくは特開平５−３１７２９５号公報に記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の光による生体計測技術では、生体の特定の位置もしくは限られた狭い領域しか計測できず、生体の広い空間領域における画像計測について考慮されていない。
【０００５】
ここで、光計測方法及び光照射・検出点配置について、従来の方法による具体的問題点を以下に示す。まず、光計測方法について示す。広い空間領域での画像計測には、多点での光照射及び検出が必要になる。
図２でこの多点計測の一例を簡単に説明する。図２は光計測における照射位置、検出位置、計測位置の配置を示す平面図である。この例では、被検体表面の３個所の位置（「照射位置１」、「照射位置２」、「照射位置３」）に光を照射し、被検体表面の３個所の位置（「検出位置１」、「検出位置２」、「検出位置３」）で光を検出する場合を示す。画像計測の場合には、計測位置を特定しなければならない。光散乱体中例えば生体中での光伝播については、例えば、エヌ・シー・ブルース（Ｎ．Ｃ．Ｂｒｕｃｅ）による「高散乱媒質中における吸収性及び透過性含有物の効果の実験的検討（Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ  ｓｔｕｄｙ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｅｆｆｅｃｔ  ｏｆ  ａｂｓｏｒｂｉｎｇ  ａｎｄ  ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ  ｉｎｃｌｕｓｉｏｎｓ  ｉｎ  ｈｉｇｈｌｙ  ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ  ｍｅｄｉａ）」，１９９４年１０月１日，アプライドオプティクス，第３３巻，第２８号，第６６９２〜６６９８項（Ａｐｐｌｉｅｄ  ｏｐｔｉｃｓ，３３，２８，６６９２（１９９４））により報告されている。
【０００６】
図３は、当該報告に基づく光計測における散乱体内での光伝播を模式的に示す断面図である。図３より、光照射位置と検出位置の中点近傍が、表面から深い場所の情報を多く有することが分る。そこで、生体の深部、例えば皮膚や骨のさらに深部を皮膚上から計測する場合、照射・検出位置の中点が計測位置となる。このような計測には、照射及び検出位置を対にして、個々の対ごとに特定される計測位置での情報を求める必要がある。
【０００７】
例えば図２の計測配置において、光を同時にこれら３個所の照射位置から照射して、３個所の検出位置で検出する場合を考える。この場合、「照射位置２」と「検出位置２」の中点である「計測位置２」に対する計測では、「検出位置２」で検出された光に対して「照射位置２」で照射された光を正確に計測する必要がある。しかしこの場合、「検出位置２」で検出された光は、「照射位置２」からだけではなく、「照射位置１」及び「照射位置３」から照射された光も含むことになり、すなわちクロストークが生じる。従って、「照射位置２」で照射された光の検出光量を正確に求めることができない。  このような問題を解決するために、照射位置ごとにスイッチなどを用いて時系列的に計測位置を順次切替える構成が考えられる。
【０００８】
図５にこの構成を比較例として示す。５０１−５０４は光照射装置、５０５は散乱体内部を通過する光、５０６は受光部、５０７は照射位置特定の様子、５０８は照射・検出配置図を示す。図５では４つの照射位置からの信号が検出位置にて検出される例を示しているが、各照射位置から光を照射するタイミングがＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４とそれぞれ異なるため、受光部において前述のようなクロストークは生じなくなる。しかし多くの照射位置を切替るためにはそれだけ切替えの時間を要し、そのため時間的に非効率的になる。さらに分解能向上のためには単位時間あたりに計測する計測点を増やす必要があるが、結果として、一つの照射位置に割り当てられる時間、すなわち照射時間が短くなるため、受信側において検出可能な光の検出光量に満たなくなる問題がある。
【０００９】
また別の実現方法として、可視から赤外領域における複数波長の光を散乱体の複数部位に照射し、散乱体内部を通過した光を散乱体の複数部位から検出して画像化する装置において、例えば発振器、半導体レーザ、光ファイバ等にて、異なる変調周波数の光を発生させ複数部位ごとに照射し、例えば光ファイバ、フォトダイオードを含む光検出器、ロックインアンプ、Ａ／Ｄ変換器等にて、複数検出部位で得られた通過光に対し変調計測を行うことにより、個々の照射位置及び検出位置に対応する散乱体内部の情報を画像化するように構成する方法が考えられる。
【００１０】
図６にはこの構成を比較例として示す。６０１−６０４は複数変調周波数による光照射装置、６０５は散乱体内部を通過する光、６０６は複数変調周波数による受光部の構成、６０７は複数変調周波数による照射位置特定の様子、６０８は複数変調周波数による光照射・検出配置図である。
【００１１】
この方法では各部位から異なる変調周波数の光を照射し、受信側におけるロックインアンプにより所望の変調周波数の光検出を行うため原理的にはクロストークは生じなくなるが、高精度のロックインアンプが必要となり、さらに分解能向上のためには計測する計測点を増やす必要があるが、結果として、計測点の数に比例した数の変調周波数の光を発生させ、受信側においてもこれらの数多くの変調周波数に対応したロックインアンプ等を用意する必要があり、装置規模が大きくなる問題がある。
【００１２】
本発明の目的は、分解能向上をめざすにあたってこのような問題点を改善し、光を用いた小型・簡便な装置であって、生体内部の情報を広い空間領域で時間的及びシステム的に効率良く画像計測する装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、可視から赤外領域における複数波長の光を散乱体の複数部位に照射し、散乱体内部を通過した光を散乱体の複数部位から検出して画像化する装置において、例えば発振器、半導体レーザ、光ファイバ等にて、同一周波数の光を発生させ複数部位ごとに異なる符号パターンで変調をかけて照射し、例えば光ファイバ、フォトダイオードを含む光検出器、Ａ／Ｄ変換器等にて、複数検出部位で得られた通過光に対し、送信側で用いた符号パターンとの相関計測を行うことにより、個々の照射位置及び検出位置に対応する散乱体内部の情報を画像化するように構成する。このような方式はスペクトル拡散変調方式ともいう。
【００１４】
本発明の測定方法では、異なる符号パターンを生成し、異なる符号パターンで変調をかけた電磁波を生成し、電磁波を試料の複数の箇所に照射し、試料内部を通過した電磁波を試料の複数の箇所から検出し、試料の複数の箇所から得られた電磁波に対し符号パターンとの相関演算を行い、相関演算結果に基づいて試料の情報を得る。この構成によって、同時に試料の複数箇所の情報を拾得することができる。
【００１５】
また、本発明の測定装置は、複数の電磁波源と、複数の電磁波源から形成される複数の電磁波に異なる変調を与える変調器と、変調された複数の電磁波を試料の異なる部位に照射する照射器と、試料により変調された複数の電磁波を検出する検出器と、検出された複数の電磁波と所定の符号パターンとの相関演算を行う検波器と、を有する。
電磁波は、可視から赤外領域における複数波長の光とすることができる。そして、複数波長の光に対し、それぞれ異なる符号パターンで変調をかけて照射するように構成することができる。変調は例えば、符号パターンに従って光出力あり／光出力なしを切替え動作することにより実現する。符号パターンとして、Ｗａｌｓｈ符号あるいは擬似雑音符号（ＰＮ符号：Ｐｏｓｅｕｄｏ  Ｎｏｉｓｅ符号）を用いることができる。試料としては、光を散乱する散乱体が好適である。散乱体内部を通過した光を散乱体の複数部位から検出して、画像化する構成とすることもできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１の実施例）
図１は第１の実施形態の画像化装置の構成及び光照射・検出位置配置を示すブロック図である。１０１−１０４はそれぞれ異なる符号パターンＣ１−Ｃ４で変調をかける光照射装置、１０５は散乱体内部を通過する光、１０６は受光部を示す。１０７は光照射位置、検出位置、計測位置の関係を示す平面模式図である。本発明においては、前記クロストークの問題を解決するため、図１に示す構成に従い、照射位置ごとに異なった符号パターンにより変調をかけた光を照射する。例えば、図２に示した「照射位置１」、「照射位置２」、「照射位置３」において、符号パターンＣ１、Ｃ２、Ｃ３で変調をかけた光をそれぞれ照射する。この時、各位置で用いる符号パターンは自己相関が高く、かつ互いに直交しているかあるいは相互相関が小さいものを使用する。この場合、「検出位置２」で光を検出した場合、検出光を光検出器例えば光電子増倍管もしくはフォトダイオードによって電気信号に変換した後、位相を照射位置２で照射されたタイミングと同期させ、照射位置２で使用した符号パターンと同一の符号パターンと得られた電気信号との相関演算を行うと、「照射位置２」から照射された光の検出光量のみを、「照射位置１」及び「照射位置３」から照射された光から分離して選択的に計測することが可能となる。
【００１７】
図７は図１の実施形態の動作原理を説明する原理図である。１０１は符号パターンＣ１で変調をかける光照射装置、１０５は散乱体内部を通過する光、１０６は受光部を示す。７０１は受光した光の光電変換後信号、７０２は照射位置１で変調に用いた符号パターンＣ１、７０３は符号パターンＣ１と受信信号との相関演算、７０４は照射位置２で変調に用いた符号パターンＣ２、７０５は符号パターンＣ２と受信信号との相関演算である。
以下、所望の照射位置からの光を選択的に計測可能な原理を詳しく説明する。
【００１８】
今簡単の為、照射位置は１点であるとする。「照射位置１」からは「０１０１」という周期が４の符号パターンで光源に変調をかける。符号パターンで光源に変調をかけるもっとも簡単な方法は、符号パターンの「０」と「１」をそれぞれ光源の出力「オフ」と「オン」にそれぞれ対応させる方法である。これは無線通信ではＯＯＫ（Ｏｎ／Ｏｆｆ  Ｋｅｙｉｎｇ）と呼ばれる技術である。受光部においてはこの「照射位置１」からの光が散乱体内部を通過して受光される。この光を光電変換すると「−１、＋１、−１、＋１」の信号が得られる（この例は散乱体内部を通過することによる雑音やレベル劣化がない場合）。次に変換されたこの信号と、計測したい照射位置に対応する符号パターンとの相関演算を行う。符号パターン「０１０１」は「０」「１」の論理値なので、これをまず「−１」「＋１」のレベルに変換し、これと先ほどの受信信号との相関を計算する。すると、「（−１）×（−１）＋（＋１）×（＋１）＋（−１）×（−１）＋（＋１）×（＋１）＝４」と、すべてのタイミングにおいて高い相関値を得る（７０３）。この値が、「照射位置１」から照射された光を検出した値となる。さて図７の例では「照射位置２」からは光照射をしていないので、受光部において「照射位置２」に対応する符号パターンとの相関演算を行っても、何も取り出されないはずである。先ほどと同じ受信信号「−１、＋１、−１、＋１」と、「照射位置２」に対応する符号パターン「００１１」との相関演算を実際に行うと、「（−１）×（−１）＋（＋１）×（−１）＋（−１）×（＋１）＋（＋１）×（＋１）＝０」となり、受信した信号と「照射位置２」の信号との相関＝０、すなわち、「照射位置２」からの信号はないと計測される（７０５）。このように、照射側で互いに直交する符号パターンで変調をかけて照射することにより、受光部においては、それぞれの照射位置からの光を相関演算により互いに独立に分離、検出することが可能となる。
【００１９】
図８は複数の照射位置からの光を分離する動作原理を説明する図である。８０１は照射位置１から符号Ｃ１で変調をかけて照射した光照射装置、８０２は照射位置２から符号Ｃ１で変調をかけて照射した光照射装置、８０３は散乱体内部における光のレベル劣化及び多重の様子、８０４は受光した光、８０５は受光した光の光電変換後信号、８０６は照射位置１に対応した符号Ｃ１による相関演算、８０７は照射位置２に対応した符号Ｃ２による相関演算を示す。  ここでは照射位置が２点で、同時に２つの照射位置から光が照射されている場合を考える。符号パターンによる変調方法は図７で示したのと同様、符号パターンによって光源のオン、オフにより実現するのが簡便である。図８「照射位置１」「照射位置２」から照射し、散乱体内部によってそれぞれ「照射位置１」からの信号は１のレベルに、「照射位置２」からの信号は３のレベルに劣化して、すなわち「照射位置２」からの信号レベルが３倍強い状態で受光部で受光した例を示している（８０３）。受光部ではこれらが多重されているので（８０４）に示す光が受光される。光電変換をして０〜４の論理値を−２〜＋２の信号に変換すると（８０５）に示す信号が得られる。これと「照射位置１」及び「照射位置２」に対応する符号パターンで相関演算を行う（８０６、８０７）。相関演算方法は先ほどと同じである。すると、「照射位置１」に対応する符号パターンとの相関値＝２、「照射位置２」に対応する符号パターンとの相関値＝６となり、この相関値を比較すると、「照射位置２」からの信号レベルが「照射位置１」と比較して３倍ある状態を確かに検出していることがわかる。以上のことから符号パターンによって光源に変調をかけ、受信側で相関演算により所望の照射位置からの光を原理的に分離・検出可能である。
【００２０】
さらに、ヘモグロビン，チトクロームａａ３，ミオグロビンの色素濃度の定量計測のために、照射光として複数波長を用いて分光計測する場合、用いる波長ごとに異なる符号パターンを割り当てて照射する。そうすると、同一位置に照射する異なった波長の光に対して、それぞれの符号パターン毎に相関演算を行うことにより、複数波長の光を光学フィルタ、回折格子、プリズムなど、反射、散乱等の光の損失を伴う光学的分光手段によらずに電気的に分光計測することが可能となる。
【００２１】
また、この変調方法を用いると、「検出位置２」で検出された光に対して、「照射位置２」からの光だけではなく、「照射位置１」及び「照射位置３」で照射された光の検出光量も計測可能となる。この利点は効率的な光照射・検出点配置に関連し、その詳細を次に示す。複数の計測位置に対して、計測位置ごとに独占的に特定の照射位置及び検出位置を割り当てた場合、すなわち図２に示したように例えば計測位置が３個の場合、照射位置及び検出位置がそれぞれ３個所必要になる。
【００２２】
図４は本発明における効率的な光照射・検出位置配置を示す平面図である。ここで、照射位置及び検出位置を図４に示すように、格子状に交互に配置して複数の計測位置に対して共用可能にすると、照射位置及び検出位置がそれぞれ２個所のみで、４個の計測位置を設定することが出来る。ここで、前述の変調計測により、図４の「検出位置１」で計測された光に対して、異なった変調周波数による「照射位置１」、「照射位置２」の光をそれぞれ相関演算により独立に計測することで、「計測位置１」、「計測位置２」について同時に計測することが可能となる。同様にして、「検出位置２」で計測された光に対して、異なった符号パターンによる「照射位置１」、「照射位置２」の光をそれぞれ相関演算により計測することで、「計測位置３」、「計測位置４」についても同時に計測することが可能となる。以上より、照射位置数（すなわち付随する光源数）及び検出位置（すなわち付随する検出器数）を大幅に減ずることが可能となり、システム的に効率が向上する。
（第２の実施例）
本発明における照射位置での符号パターンによる変調方法は、符号パターンに応じて位相を回転する方法等様々な方法があるが、周波数帯の高い光では装置構成を簡単にするためＯＯＫ（Ｏｎ／Ｏｆｆ  Ｋｅｙｉｎｇ）による光出力のオンオフにより実現する方法を用いる。
（第３の実施例）
本発明における照射位置及び受光部で用いる符号パターンでは他の照射位置の光を分離・検出するため、符号のもつ性質として、自己相関が高く、相互相関が低いか相互相関がゼロ、すなわち符号同士が直交していることが望ましい。また照射位置で用いた符号パターンと同一パターンを受光部において生成する必要があるため、ある程度生成方法が簡単である方が望ましい。これらの観点から本発明における照射位置及び受光部で用いる符号パターンは、直交性のあるＷａｌｓｈ符号や相互相関の低い擬似雑音符号（ＰＮ符号：Ｐｏｓｅｕｄｏ  Ｎｏｉｓｅ符号）を用いる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明により、生体内部の情報を広い空間領域で高い分解能で時間的に及びシステム的に効率よく、かつ小型・簡便に画像計測することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による第１の実施形態の画像化装置の構成及び光照射・検出位置配置を示すブロック図である。
【図２】光計測における照射位置、検出位置、計測位置の配置を説明する平面図である。
【図３】光計測における散乱体内での光伝播を示す断面図である。
【図４】本発明における効率的な光照射・検出位置配置を示す平面図である。
【図５】時間切替による画像化装置の構成及び光照射・検出位置配置を示すブロック図である。
【図６】複数変調周波数を用いた画像化装置の構成及び光照射・検出位置配置を示すブロック図である。
【図７】本発明による第１の実施形態の動作原理を説明する原理図である。
【図８】本発明による第１の実施形態の複数の照射位置からの光を分離する動作原理を説明する図である。
【符号の説明】
１０１…本発明による符号パターンＣ１で変調をかけた光照射装置
１０２…本発明による符号パターンＣ２で変調をかけた光照射装置
１０３…本発明による符号パターンＣ３で変調をかけた光照射装置
１０４…本発明による符号パターンＣ４で変調をかけた光照射装置
１０５…散乱体内部を通過する光
１０６…本発明による受光部の構成
５０１…時間切替による光照射装置（時刻Ｔ１で光照射）
５０２…時間切替による光照射装置（時刻Ｔ２で光照射）
５０３…時間切替による光照射装置（時刻Ｔ３で光照射）
５０４…時間切替による光照射装置（時刻Ｔ４で光照射）
５０５…散乱体内部を通過する光
５０６…時間切替による受光部の構成
５０７…時間切替による照射位置特定の様子
５０８…時間切替による光照射・検出配置図
６０１…複数変調周波数による光照射装置（変調周波数Ｆ１で光照射）
６０２…複数変調周波数による光照射装置（変調周波数Ｆ２で光照射）
６０３…複数変調周波数による光照射装置（変調周波数Ｆ３で光照射）
６０４…複数変調周波数による光照射装置（変調周波数Ｆ４で光照射）
６０５…散乱体内部を通過する光
６０６…複数変調周波数による受光部の構成
６０７…複数変調周波数による照射位置特定の様子
６０８…複数変調周波数による光照射・検出配置図
７０１…受光した光の光電変換後信号
７０２…照射位置１で変調に用いた符号パターンＣ１
７０３…符号パターンＣ１と受信信号との相関演算
７０４…照射位置２で変調に用いた符号パターンＣ２
７０５…符号パターンＣ２と受信信号との相関演算
８０１…照射位置１から符号Ｃ１で変調をかけて照射した光照射装置
８０２…照射位置２から符号Ｃ１で変調をかけて照射した光照射装置
８０３…散乱体内部における光のレベル劣化及び多重の様子
８０４…受光した光
８０５…受光した光の光電変換後信号
８０６…照射位置１に対応した符号Ｃ１による相関演算
８０７…照射位置２に対応した符号Ｃ２による相関演算。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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