(57)【要約】【課題】押出被覆線条体製造ラインにおいて発生する線条体の捻れを補正し、線条体の捻れに起因するテープ緩みを防止する押出被覆線条体製造ラインのテープ緩み防止方法を提供する。【解決手段】ケーブルコアの外周にテープを巻き付けられた線条体５２Ａの外周に絶縁材料を押出被覆して押出被覆線条体５２Ｂを製造する押出被覆線条体製造ラインの上記テープの緩みを防止する方法において、上記絶縁材料を押出被覆する直前に上記線条体５２Ａの外径を測定手段５３で測定し、捻れ付与手段５４により上記線条体５２Ａもしくは上記押出被覆線条体５２Ｂに捻れを付与して上記測定値が所定値になるように制御手段６０により制御する。【選択図】　　　　図１
2004022238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルコアの外周にテープが巻き付けられた線条体の外周に絶縁材料を押出被覆して押出被覆線条体を製造する押出被覆線条体製造ラインの上記テープの緩みを防止する方法において、上記絶縁材料を押出被覆する直前に上記線条体の外径を測定手段で測定し、捻れ付与手段により上記線条体もしくは上記押出被覆線条体に捻れを付与して上記測定値が所定値になるように制御手段により制御することを特徴とする押出被覆線条体製造ラインのテープ緩み防止方法。
【請求項２】
上記制御手段は上記測定手段からの測定値より上記線条体の捻れの大きさを演算し、上記捻れ付与手段は上記制御手段からの指令に基づいて、上記線条体の捻れを打ち消すようにその捻れと同じ大きさの捻れを上記線条体に付与する請求項１記載の押出被覆線条体製造ラインのテープ緩み防止方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケーブルなど押出被覆線条体を製造する押出被覆線条体製造ラインにおいて、ケーブルコアに巻き付けられるテープの緩みを防止する押出被覆線条体製造ラインのテープ緩み防止方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２に一般的なケーブル等の押出被覆線条体の押出被覆線条体製造ラインの概略図を示す。
【０００３】
図２に示すように、押出被覆線条体製造ラインは、導体の外周に絶縁体が被覆された１本から数本のコアを撚り合わせたものの外周にテープが巻き付けられたケーブル中間体２ａを送り出す送出装置１ａ，１ｂと、そのケーブル中間体２ａの外周に絶縁材料を押出被覆して押出被覆線条体２を形成する押出成形機５と、この押出被覆線条体２を引き取る引取装置７と、この押出被覆線条体２をボビンに巻き取る巻取装置９ａ，９ｂとで主に構成されている。
【０００４】
この押出被覆線条体製造ラインでは、送出装置１ａから送り出されたケーブル中間体２ａは、送出パスライン用アキュームレータ３に貯線される。
【０００５】
その後、矯正装置４を経て押出成形機５に入り、絶縁材料が被覆された後、冷却水槽６で冷却されて押出被覆線条体２が製造され、引取装置７で引き取られる。
【０００６】
さらに、この押出被覆線条体２は、巻取パスライン用アキュームレータ８を通過し、巻取装置９ａで巻き取られる。
【０００７】
一般的には、このような押出被覆線条体製造ラインには、生産性を向上させるために、送出装置１ａからケーブル中間体２ａが全て送り出された送出ドラムを交換する際に、ラインを停止せずに連続して送出ドラムからケーブル中間体２ａを送り出せるように、二式の送出装置１ａ，１ｂを横位置にレイアウトし、空の送出ドラムを交換する間の時間、ケーブル中間体２ａを蓄えることができる送出パスライン用アキュームレータ３を使用して、順次ケーブル中間体２ａをジョイントし、連続的に押出作業を行う。
【０００８】
同じく、絶縁被覆線条体２の巻取装置９ａ，９ｂについても、二式の巻取装置９ａ，９ｂを横位置にレイアウトするか、或いは自動ドラム脱着機構を有する巻取装置によって、巻取ドラム交換時に貯線するための巻取パスライン用アキュームレータ８を使用して連続的に押出作業を行う。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ケーブル中間体２ａとして、テープが巻き付けられた線条体、例えば、図３に示すような導体１０に絶縁体を被覆したコア１１を数本集合したものに、ケーブル形状を保持するためのテープ１２が巻き付けられた制御用ケーブルが用いられる場合、図１に示したような複数の送出装置１ａ，１ｂ及び巻取装置９ａ，９ｂ、さらには貯線用の送出及び巻取パスライン用アキュームレータ３，８を有する押出被覆製造ラインにおいては、押出成形機５の前のパスラインでテープに緩みが発生するという問題があった。
【００１０】
このテープ緩みの発生原因は、押出被覆線条体製造ラインのパスライン上で走行するケーブル中間体２ａに加わる捻れ力にある。
【００１１】
この捻れ力は、その押出被覆線条体製造ラインの送出装置１ａ，１ｂ、巻取装置９ａ，９ｂ、アキュームレータ３，８他、全ての構成装置の構造やレイアウト、また、ケーブルコア自体の捻れや材質、撚り方向、撚りピッチ、テープ材質他、多岐にわたる要素が複合して発生する。
【００１２】
特に上述したように、複数の送出装置１ａ，１ｂ、巻取装置９ａ，９ｂ及びアキュームレータ３，８を有する押出被覆線条体製造ラインにあっては、装置の構造上、真っ直ぐにパスラインを構成することができず、ガイドロールやプーリによって支点ができ、これによって線条体に曲がりや捻れ力が発生し、この捻れが顕著に現れる傾向にある。
【００１３】
その捻れ力発生の原因の一例として、アキュームレータ３，８での捻れの発生メカニズムについて、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５を用いて説明する。
【００１４】
図４（ａ）に示すように、アキュームレータは、複数のプーリを有する固定側プーリ３１と摺動側プーリ３２とからなり、摺動側プーリ３２は、張力用モータ３３によって一定の張力が付与され、例えば巻取用アキュームレータにあっては、通常運転中では、摺動側プーリ３２を近点側に配する。そして、巻取ドラム交換時には、摺動側プーリ３２が遠点側に移動し、製造中のケーブルを蓄えることにより、連続作業を可能にしている。
【００１５】
しかし、図４（ｂ）に示すように、小さなスペースで貯線するには複数のプーリを必要とするため、固定側プーリ３１と摺動側プーリ３２の位置関係は、プーリを少しずつずらして配置しなくてはならない。このため、図５に示すように、摺動側プーリ３２の溝内で、走行するケーブル中間体２ａに捻れ力ｆが加わってしまう。
【００１６】
そして、このテープの緩みは、押出成形機５の成形治具（芯金）部分で引っ掛かったり、皺になったりして最終的にはテープ破断に繋がり、製品不良に至る。また、テープ破断に至らないまでも、そのまま押出成形機５で被覆されると、被覆にコブを有する外観となり、製品不良となってしまう。
【００１７】
そこで、本発明の目的は、押出被覆線条体製造ラインにおいて発生する線条体の捻れを補正し、線条体の捻れに起因するテープ緩みを防止する押出被覆線条体製造ラインのテープ緩み防止方法を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１の発明は、ケーブルコアの外周にテープが巻き付けられた線条体の外周に絶縁材料を押出被覆して押出被覆線条体を製造する押出被覆線条体製造ラインの上記テープの緩みを防止する方法において、上記絶縁材料を押出被覆する直前に上記線条体の外径を測定手段で測定し、捻れ付与手段により上記線条体もしくは上記押出被覆線条体に捻れを付与して上記測定値が所定値になるように制御手段により制御する方法である。
【００１９】
請求項２の発明は、上記制御手段は上記測定手段からの測定値より上記線条体の捻れの大きさを演算し、上記捻れ付与手段は上記制御手段からの指令に基づいて、上記線条体の捻れを打ち消すようにその捻れと同じ大きさの捻れを上記線条体に付与する方法である。
【００２０】
上記構成によれば、押出被覆線条体製造ラインにおいて、押出被覆する直前で線条体の捻れが補正され、線条体に巻き付けられたテープの緩みが無くなった状態で絶縁材料が被覆される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好適一実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２２】
まず、パスラインの捻れは、その押出被覆線条体製造ラインの送出装置、巻取装置、アキュームレータ他、全ての装置の構造やレイアウト、更に、ケーブルコアの捻れや材質、撚り方向、撚りピッチ、テープ材質他多岐にわたる要素が複合して発生し、ライン全体の捻れを無くすことは不可能だといえる。
【００２３】
また、経験上、通常は押出成形機入口以外のパスラインで発生するケーブルの捻れによるテープの緩みは、テープ切れやその他の製品不良にまで至るケースが少なく、その殆どの場合が押出成形機入口の成形治具（心金）で緩んだテープが切れるか、もしくは緩んだ状態のテープの上からそのまま押出成形機で溶融した絶縁材料が被覆されコブ状の外観異常となることに着目し、本発明では、テープの緩みによるテープ切れやケーブルに発生するコブの直接原因となる押出成形機の入口でのテープの緩みを無くす方法を提供する。
【００２４】
図１に本発明にかかる絶縁被覆線条体製造ラインの概略図を示す。
【００２５】
図１に示すように、本発明の絶縁被覆線条体製造ラインは、基本的な構成は図２に示したものと同じであるが、押出成形機５から引取機７までのパスラインにおいては、押出成形機５の直前のパスラインには、ケーブル中間体５２Ａの外径を測定する外径測定器５３が設けられており、更に、引取機７の直前のパスラインには、被覆前のテープが巻かれた状態のケーブル中間体５２Ａに捻れを付与する捻れ補正用回転機構付きキャタピラ５１が設けられている。
【００２６】
捻れ補正用回転機構付きキャタピラ５１は、キャタピラ或いはベルト５４でケーブル５２Ｂを、ケーブル５２Ｂに潰れや外傷が発生しない圧力で挟むことができる構造になっており、更に、後述する演算装置６０からの指令となる制御信号ｍを入力し、その制御信号ｍに応じてこのキャタピラ或いはベルト５４自体を回転駆動モータ５５で線条体の周方向に回転駆動させる回転機構５６を備えている。
【００２７】
そして、これら外径測定器５３と捻れ補正用回転機構付きキャタピラ５１との間には、演算装置６０が信号線６１，６２で接続されている。
【００２８】
演算装置６０は、外径測定器５３から出力された測定値信号ｏを入力し、ケーブル中間体５２Ａの捻れの大きさを演算すると共に、捻れ補正用回転機構付きキャタピラ５１と押出成形機５との間の距離や、対象となるケーブルの構造等によって、増幅率や追従感度の設定を行い、捻れ補正用回転機構付きキャタピラ５１の回転駆動モータ５５に、ケーブル中間体５２Ａの捻れを打ち消す方向にこれと同じ大きさの捻れを付与する指令の制御信号ｍを出力する。
【００２９】
この捻れを付加する際には、テープの巻き方向によって回転駆動モータ５５の回転方向を選択しなくてはならないが、これは勿論マニュアル設定でも良いが、画像処理装置等によってテープ巻き方向を自動判別することにより自動設定も可能である。
【００３０】
次に、本発明にかかるテープの緩み防止方法を説明する。
【００３１】
図６（ａ）に示すように、導体１０が絶縁体１１で被覆されたケーブルコアが７本撚り合わされた線条体に巻き付けられたテープ１２が通常状態の時は、外径測定器で測定される測定値はＤであるが、図６（ｂ）に示すように、アキュームレータでの捻れ力が加わった場合、テープ１２の巻き方向を左とすると、巻き方向と逆の右方向の捻れ力が加わることにより、テープ１２に緩みが発生し、見かけ上の外径が大きくなり、外径の測定値は（Ｄ＋ΔＤ）に大きくなる。
【００３２】
図１に示したように、この外径測定値信号ｏは、演算装置６０に入力され、その外径測定値信号ｏから捻れ量が演算され、捻れ補正用キャタピラ５１の回転駆動モータ５５への回転指令として制御信号ｍが出力される。
【００３３】
そして、回転駆動モータ５５に回転指令が出ると、捻れ補正用回転機構付きキャタピラ５１はテープの緩みが無くなる方向、すなわちテープ１２が締まる方向に回転し、ケーブル中間体５２Ｂを強制的に捻回させる。
【００３４】
これによって押出成形機５から捻れ補正用回転機構付きキャタピラ５１までの間に、テープが緩む方向と逆方向の捻れが付与され、テープ１２が締められて、テープの緩みが除去される。
【００３５】
このようにしてテープ１２を締めることにより、押出成形機５の入口のケーブル５２Ａの見かけ上の外径は小さくなり、押出成形機５の直前の外径測定器５３の測定値が小さくなり、次の回転駆動モータ５５への回転指令もこれに従って小さくなり、ケーブル５２Ａの外径がＤになる。
【００３６】
このように外径測定器５３の測定値を、捻れ補正用のキャタピラ駆動モータ５５にフィードバックさせることにより、押出成形機５の直前でのテープ１２の緩みを補正制御することができる。
【００３７】
また、捻れ補正用回転機構付きキャタピラ５１は、引取機７の直前に配置しているため、キャタピラ回転によるケーブル中間体５２Ｂの捻れは引取機７に伝達し、引取機７以降のパスライン５２Ｃに伝達する。
【００３８】
すなわち、捻れ補正用回転機構付きキャタピラ５１によって補正された捻れが引取機７以降のパスライン５２Ｃに逃がされるため、この部分のパスライン５２Ｃに捻れが生じるが、この部分のパスライン５２Ｃは既に絶縁体が被覆された後であり、テープ１２が緩むことはなく、多少の捻れが加わっても製品の品質に影響を与えることはない。
【００３９】
以上説明したように、本発明により、ケーブルの捻れに起因するテープの緩みを無くすことができ、押出成形機の成形治具（心金）でのテープ切れや製造したケーブルにおけるコブの発生を防止することができる。
【００４０】
これにより、製品の歩留りを向上できると共に、生産スピードを向上できることは勿論、強度は弱いが安価なテープの使用が可能になり、製品の原価を低減できる。
【００４１】
尚、本実施の形態では、捻れ補正用回転機構付きキャタピラ５１を引取機７の直前に設置したが、線条体に張力が加えられる矯正機４と引取機７との間で、かつ押出成形機５と冷却水槽６との間以外であればどの位置に設置しても良い。
【００４２】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、押出成形機の直前に設置した外径測定器により、テープ緩みの指標であるケーブルの外径を測定し、その測定値に応じて引取機の直前に設置した捻れ補正用回転機構付きキャタピラの回転駆動モータを制御することによって、ケーブルの捻れに起因するテープの緩みを無くすことができ、押出成形機の成形治具（心金）でのテープ切れや製造したケーブルにおけるコブの発生を防止することができる。
【００４３】
これは、製品の歩留り向上や生産スピードのアップに貢献することは勿論、強度は弱いが安価なテープの使用が可能になるといった原価低減効果にも繋がる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるテープ緩み防止方法を実施するための押出被覆線条体製造ラインの概略図である。
【図２】一般的な連続押出が可能なケーブル等線条体の押出被覆線条体製造ラインの概略図である。
【図３】押出被覆前の制御用ケーブル（ケーブル中間体）の側面図である。
【図４】（ａ）はアキュームレータの側面図であり、（ｂ）はアキュームレータの上面図である。
【図５】図４（ｂ）のＡ−Ａ線矢示断面拡大図である。
【図６】（ａ）は通常状態の制御用ケーブルの押出被覆前の断面図であり、（ｂ）はテープに緩みが発生した状態の制御用ケーブルの押出被覆前の断面図である。
【符号の説明】
５　押出成形機
７　引取機
５１　捻れ補正用回転機構付きキャタピラ（捻れ付与手段）
５２Ａ　線条体
５２Ｂ，５２Ｃ　押出被覆線条体
５３　外径測定器（測定手段）
５４　キャタピラ
５５　回転駆動モータ
５６　キャタピラ回転機構
６０　演算装置（制御手段）
【図１】
2004022238.tif 000003
【図２】
2004022238.tif 000004
【図３】
2004022238.tif 000005
【図４】
2004022238.tif 000006
【図５】
2004022238.tif 000007
【図６】
2004022238.tif 000008