(57)【要約】【課題】フォーカシング制御やトラッキング制御における可動部の円滑な動作を損なうことなく姿勢を安定化させる対物レンズ駆動装置、光学ピックアップ、光ディスク装置を提供すること。【解決手段】磁性材でなるガイド軸１６と、このガイド軸１６を挟むように対向して配設された一対の永久磁石１７、１７と、対物レンズ２２を搭載しガイド軸１６の軸方向及び軸回りに移動自在な可動部１３と、可動部１３に固定された磁性部材２６とを備え、更に磁性部材２６は、ガイド軸１６を挟んでこのガイド軸１６に対向し且つガイド軸１６の軸方向に関して位置が異なる第１の対向部２６ａと第２の対向部２６ｂとが、段部２６ｃを介して一体的に連結されてなり、ガイド軸１６の周囲を囲むように配設されている。【選択図】　　　　図１２
2004013948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性材でなるガイド軸と、
前記ガイド軸を挟むように対向して配設され、前記ガイド軸との間に磁界を形成する少なくとも一対の永久磁石と、
対物レンズを搭載すると共に、前記ガイド軸が挿入されるガイド孔を有し前記ガイド軸の軸方向及び軸回りに移動自在な可動部と、
前記可動部に固定された磁性部材とを備え、
前記磁性部材と前記永久磁石との間に作用する磁気吸引力により、前記可動部がフォーカシング方向の中立位置及びトラッキング方向の中立位置にそれぞれ保持される対物レンズ駆動装置であって、
前記磁性部材は、前記ガイド軸を挟んで前記ガイド軸に対向し且つ前記ガイド軸の軸方向に関して位置が異なる第１の対向部と第２の対向部とを有する
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記第１の対向部と前記第２の対向部は、磁性材でなる段部を介して一体的に連結されて前記ガイド軸を囲んでおり、前記段部は前記永久磁石に対向している
ことを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
光源と、
前記光源から出射されるレーザ光をディスク状光記録媒体に集光させる対物レンズと、
前記対物レンズをフォーカシング方向とトラッキング方向とに移動させる対物レンズ駆動装置と、
前記ディスク状光記録媒体で反射されたレーザ光を受光する受光素子とを備えた光学ピックアップにおいて、
前記対物レンズ駆動装置は、
磁性材でなるガイド軸と、
前記ガイド軸を挟むように対向して配設され、前記ガイド軸との間に磁界を形成する少なくとも一対の永久磁石と、
前記対物レンズを搭載すると共に、前記ガイド軸が挿入されるガイド孔を有し前記ガイド軸の軸方向及び軸回りに移動自在な可動部と、
前記可動部に固定され、前記永久磁石との間に作用する磁気吸引力により前記可動部をフォーカシング方向の中立位置及びトラッキング方向の中立位置にそれぞれ保持する磁性部材とを備え、
前記磁性部材は、前記ガイド軸を挟んで前記ガイド軸に対向し且つ前記ガイド軸の軸方向に関して位置が異なる第１の対向部と第２の対向部とを有する
ことを特徴とする光学ピックアップ。
【請求項４】
前記第１の対向部と前記第２の対向部は、磁性材でなる段部を介して一体的に連結されて前記ガイド軸を囲んでおり、前記段部は前記永久磁石に対向している
ことを特徴とする請求項３に記載の光学ピックアップ。
【請求項５】
光源と、
前記光源からの出射光をディスク状光記録媒体に集光させる対物レンズをフォーカシング方向とトラッキング方向とに移動させる対物レンズ駆動装置と、
前記ディスク状光記録媒体で反射されたレーザ光を受光する受光素子とを備えた光学ピックアップと、
前記光学ピックアップを前記ディスク状光記録媒体の半径方向に移動させる移動手段とを備えた光ディスク装置において、
前記対物レンズ駆動装置は、
磁性材でなるガイド軸と、
前記ガイド軸を挟むように対向して配設され、前記ガイド軸との間に磁界を形成する少なくとも一対の永久磁石と、
前記対物レンズを搭載すると共に、前記ガイド軸が挿入されるガイド孔を有し前記ガイド軸の軸方向及び軸回りに移動自在な可動部と、
前記可動部に固定され、前記永久磁石との間に作用する磁気吸引力により前記可動部をフォーカシング方向の中立位置及びトラッキング方向の中立位置にそれぞれ保持する磁性部材とを備え、
前記磁性部材は、前記ガイド軸を挟んで前記ガイド軸に対向し且つ前記ガイド軸の軸方向に関して位置が異なる第１の対向部と第２の対向部とを有する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
前記第１の対向部と前記第２の対向部は、磁性材でなる段部を介して一体的に連結されて前記ガイド軸を囲んでおり、前記段部は前記永久磁石に対向している
ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸摺動型の対物レンズ駆動装置、この対物レンズ駆動装置を備えた光学ピックアップ、更にこの光学ピックアップを備えた光ディスク装置に関する。更に詳しくは、フォーカシング制御及びトラッキング制御時における、対物レンズを固着した可動部の姿勢を一定に保つ技術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクや光磁気ディスクなどのディスク状光記録媒体に対して、レーザ光を利用して情報の記録再生を行う光ディスク装置では、一般に、ディスク状光記録媒体に照射されるレーザ光のフォーカシング制御及びトラッキング制御を行うために対物レンズが駆動されるようになっている。この対物レンズの駆動装置の一例として、軸摺動型の対物レンズ駆動装置がある。
【０００３】
軸摺動型では、対物レンズを搭載した可動部が、ベース部に固定されたガイド軸の軸方向（フォーカシング方向）と軸回り方向（トラッキング方向）にそれぞれ駆動される。
【０００４】
このような軸摺動型の対物レンズ駆動装置にあっては、可動部に形成されたガイド孔にガイド軸が挿入されて、可動部がガイド軸に対してその軸方向及び軸回り方向に移動自在となっており、可動部の円滑な移動を妨げないためにガイド軸とガイド孔との間にはμｍ単位の隙間が存在する。
【０００５】
この隙間のために、可動部がフォーカシング方向やトラッキング方向に動作されたときに可動部がガイド軸に対して傾くことがある。特にフォーカシング方向の動作中に傾きは生じやすく、しかもその傾きの角度や方向は一定ではなく変動しながら可動部が上下動する傾向にある。可動部は対物レンズを搭載しているため、可動部が不安定な姿勢で動作すると光軸の変動を引き起こし記録再生特性に悪影響を与える虞がある。特に近年高密度化傾向にあるディスク状光記録媒体ではこの影響が大である。
【０００６】
そこで、従来より種々の対策がとられている。
例えば、可動部とベース部との間に接続されたフレキシブルプリント基板の弾性を利用して可動部に所定の方向への付勢力を付与し、可動部をガイド軸に対して常に一定方向に傾斜させることにより可動部の傾き方向の変動を防止するようにしたものがある。
【０００７】
また、可動部のガイド孔の長さを長くして、可動部のガイド軸に対する傾斜角度を極力小さくする対策もある。
【０００８】
更には、特開平５−２９０３９６号公報に開示されているように、可動部にフォーカシング方向と直交する方向への付勢力を付与し、可動部のガイド孔の内周側面をガイド軸に押圧させた状態で可動部を動作させるようにした対物レンズ駆動装置もある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
フレキシブルプリント基板によって可動部に所定の方向への付勢力を付与して可動部の傾き方向の変動を防止するようにした対物レンズ駆動装置では、可動部の動作に伴ってフレキシブルプリント基板からの付勢力も変化してしまうため可動部の傾き方向の変動を確実に防止することができない。
【００１０】
また、ポータブル機器として使用可能な光ディスク装置にあっては、使用状況によって対物レンズ駆動装置の姿勢が変化して可動部の動作方向に対する重力の方向も変化するため、この重力の影響により可動部のガイド軸に対する傾き方向が変動して可動部の動作が不安定になってしまうという問題もある。
【００１１】
一方、可動部の傾斜角度を極力小さくするために可動部のガイド孔の長さを長くしているものでは、対物レンズ駆動装置の小型化や薄型化を図ることができない。
【００１２】
また、特開平５−２９０３９６号公報に開示されている対物レンズ駆動装置では、可動部とガイド軸との接触面積が大きいため、動作時における両者の摩擦が大きく円滑な動作の障害となってしまう。
【００１３】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、その目的とするところは、フォーカシング制御やトラッキング制御における可動部の円滑な動作を損なうことなく姿勢を安定化させる対物レンズ駆動装置、光学ピックアップ、光ディスク装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の対物レンズ駆動装置は、磁性材でなるガイド軸と、このガイド軸を挟むように対向して配設されガイド軸との間に磁界を形成する少なくとも一対の永久磁石と、対物レンズを搭載すると共にガイド軸が挿入されるガイド孔を有しガイド軸の軸方向及び軸回りに移動自在な可動部と、可動部に固定され永久磁石との間に作用する磁気吸引力により可動部をフォーカシング方向の中立位置及びトラッキング方向の中立位置にそれぞれ保持する磁性部材とを備え、
磁性部材は、ガイド軸を挟んでこのガイド軸に対向し且つガイド軸の軸方向に関して位置が異なる第１の対向部と第２の対向部とを有する。
【００１５】
第１の対向部と第２の対向部のそれぞれには、ガイド軸に引き付けられる磁気吸引力（互いに反対方向の力）が作用する。そして、第１の対向部と第２の対向部は互いにガイド軸の軸方向に関して異なる位置に位置しているため、それぞれに作用する上記磁気吸引力によって磁性部材をガイド軸に対して傾ける力が生じる。この磁性部材と共に、磁性部材が固定された可動部もガイド軸に対して傾き、可動部のガイド孔の内周面のうち軸方向に関して対角位置にある部分がガイド軸に接触する。この状態でディスク状光記録媒体の情報記録面に対して対物レンズの光軸が垂直となるように調整される。
【００１６】
このような状態は、可動部のフォーカシング方向やトラッキング方向への動作中も常に安定して保持される。したがって、フォーカシング方向やトラッキング方向への動作に際して、可動部の姿勢は変動せず、よって光軸が変動せず初期に調整された所望の状態を安定して保つことができる。
【００１７】
磁性部材の１つの形態としては、第１の対向部と第２の対向部とが、同じく磁性材でなる段部でもって一体的に連結された段付きリング状が挙げられる。
あるいは、第１の対向部と第２の対向部とが互いに分離された状態で、可動部に固定されていてもよい。
磁性部材が一体的なリング状で１つの部材として構成される場合には、磁性部材の大きさが微小であっても可動部に対する取り付けを正確な位置決めでもって容易に行えるという利点がある。
【００１８】
また、磁性部材の厚さ、幅、ガイド軸の軸方向に関する高さ（段部の長さ）などを適宜調整することによって、フォーカシング方向とトラッキング方向それぞれの共振周波数を設計者の望む所望の値に設定することができる。
更に、第１、第２の対向部とガイド軸との距離や、第１、第２の対向部のガイド軸に対向する部分の面積を調整することで、ガイド軸に対する可動部の引き付け力を調整することができる。この引き付け力は、可動部の姿勢を安定化させ且つガイド軸に対する円滑な摺動及び回動動作を妨げない範囲に設定される。
【００１９】
以上のような対物レンズ駆動装置に加えて、レーザ光を出射する光源として例えば半導体レーザや、この半導体レーザから出射され対物レンズを介してディスク状光記録媒体に集光され反射されたレーザ光を受光する受光素子などを少なくとも備えて、本発明の光学ピックアップが構成される。
【００２０】
以上のような対物レンズ駆動装置と光学ピックアップに加えて、光学ピックアップをディスク状光記録媒体の半径方向に移動させる移動手段などを少なくとも備えて、本発明の光ディスク装置が構成される。
光学ピックアップをディスク状光記録媒体の半径方向に移動させる移動手段としては、光学ピックアップの移動方向（ディスク状光記録媒体の半径方向）に延在して光学ピックアップに螺合したリードスクリューと、このリードスクリューを回転させるモータなどが挙げられる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施の形態による光ディスク装置１の概略斜視図を、図２は同光ディスク装置１の内部構成を示す概略斜視図を示す。
【００２３】
光ディスク装置１は、薄い箱状の外筐２内に光学ピックアップ９や対物レンズ駆動装置１１などの各部材や各機構が配置されてなる。外筐２の前面には横長矩形状の挿脱口２ａが形成され、更にその挿脱口２ａを開閉するための扉３が設けられている。ディスクカートリッジ１００が外筐２内に挿入されるとき、あるいは外筐２から取り出されるときに扉３が動作されて挿脱口２ａが開放される。
【００２４】
ディスクカートリッジ１００は、扁平なケース体１０１内に例えば直径が略６４ｍｍのディスク状光記録媒体１０２が回転可能に収納されてなる。
【００２５】
外筐２の所定の位置には、各種操作を行うための操作ボタンが配設されており、これらの各操作ボタンを操作することにより、例えば、再生動作、動作の停止、音量の調整、ディスクカートリッジ１００の外筐２からの取り出し（イジェクト）、各種の編集機能などが実行される。
【００２６】
図２に示すように、外筐２内にはシャーシ５が配置されている。シャーシ５の略中央部の下面側には図示しないスピンドルモータが配設され、このスピンドルモータの駆動軸にディスクテーブル６が固定されている。ディスクテーブル６は、シャーシ５に形成された開口５ａからシャーシ５の上方へと突出している。また、シャーシ５の下面側には、リードスクリュー７と２本の走行軸８とが互いに平行に配設されている。
【００２７】
リードスクリュー７には移動ベース１０の一端部が螺合されている。走行軸８には移動ベース１０の両端部が摺動自在に支持されている。移動ベース１０には、光源や対物レンズ駆動装置１１などが配設されて光学ピックアップ９を構成している。光学ピックアップ９は、リードスクリュー７の回転により走行軸８に案内されてディスク状光記録媒体１０２の半径方向へ移動される。
【００２８】
次に、図３〜図７を参照して、対物レンズ駆動装置１１について説明する。
図３は対物レンズ駆動装置１１の斜視図（カバー２８は分離して図示）を、図４はその分解斜視図を、図５はカバー２８を取り外した状態で示す対物レンズ駆動装置１１の拡大平面図を、図６はカバー２８を取り付けた状態で示す図５における［６］−［６］線方向の断面図を、図７はカバー２８を取り付けた状態で示す図５における［７］−［７］線方向の断面図をそれぞれ示す。
【００２９】
対物レンズ駆動装置１１は、主として、光学ピックアップ９の移動ベース１０に対して固定された支持ベース１２と、この支持ベース１２に対して移動自在な可動部１３とを備えている。
【００３０】
支持ベース１２は、ベース部１４と、このベース部１４の両側縁からそれぞれ上方へ折り曲げられて形成されたヨーク１５と、ベース部１４の略中央部から上方へ突出された円柱状のガイド軸１６とを有している。これら、ベース部１４、ヨーク１５及びガイド軸１６は磁性材でなる。
【００３１】
ヨーク１５の内面には永久磁石１７が例えば接着により固定され、永久磁石１７はガイド軸１６を挟んで対向している。また、永久磁石１７は、対向する側の面が同じ極とされる。例えば図５に示すように、ガイド軸１６側の面がともにＳ極とされている。もちろん、永久磁石１７の、各対向する側の面がともにＮ極であってもよい。永久磁石１７の互いに対向する面以外の側面は、ヨーク１５によって覆われている。
【００３２】
可動部１３はボビン１８に後述する各部材が取り付けられてなる。ボビン１８は樹脂でなり、本体部１９とこの本体部１９から前方へ突出されたレンズホルダー部２０とを有している。
【００３３】
本体部１９は、上面部１９ａと、この上面部１９ａの両側縁から下方へ突出された側面部１９ｂと、上面部１９ａの後縁から下方へ突出された後面部１９ｃとを有し、後面部１９ｃにはその下縁から後方へ向けてバランサー取付部１９ｄが突出して形成されている。上面部１９ａの略中央部には下方へ突出された筒部１９ｅが形成されている。バランサー取付部１９ｄには丸軸状のバランサー２１が取り付けられている。
【００３４】
レンズホルダー部２０には貫通孔２０ａが形成され、この貫通孔２０ａに対物レンズ２２が嵌め込まれている。
【００３５】
ボビン１８の上面部１９ａの下面には、コイル体２３が例えば接着により取り付けられている。コイル体２３は、軸方向が上下となるように略角筒状に巻回されたフォーカシングコイル２４の両側部２４ａにそれぞれ２つずつのトラッキングコイル２５が取り付けられてなる。フォーカシングコイル２４の内部に、ボビン１８の上面部１９ａから下方に突出する筒部１９ｅが挿入された位置関係をとる。
【００３６】
筒部１９ｅの軸方向を貫通する孔が本発明に係るガイド孔１９ｆを構成し、このガイド孔１９ｆにガイド軸１６が挿入される。ガイド孔１９ｆとガイド軸１６との間にはμｍ単位の隙間ｇが形成され、可動部１３はガイド軸１６の軸方向及び軸回り方向に移動自在となっている。ガイド軸１６の軸方向がディスク状光記録媒体１０２に対してフォーカシング制御がなされるフォーカシング方向であり、ガイド軸１６の軸回り方向がディスク状光記録媒体１０２に対してトラッキング制御がなされるトラッキング方向である。
【００３７】
永久磁石１７はボビン１８の側面部１９ｂの直ぐ外側に対向して位置している（図５参照）。
【００３８】
図６に示すように、フレキシブルプリント基板２７の一端部２７ａがボビン１８に取り付けられ、他端部２７ｂが支持ベース１２のベース部１４に取り付けられている。ボビン１８に取り付けられたフレキシブルプリント基板２７の一端部２７ａはフォーカシングコイル２４及びトラッキングコイル２５に電気的に接続され、ベース部１４に取り付けられたフレキシブルプリント基板２７の他端部２７ｂは対物レンズ駆動装置１１を動作させるための図示しない駆動回路に接続されている。
【００３９】
ボビン１８の筒部１９ｅの外周面には、以下で説明する磁性部材２６が取り付けられている。図８は磁性部材２６の斜視図を、図９はその平面図を、図１０はその側面図を示す。
【００４０】
磁性部材２６は、薄板状の平らなリングをほぼ中央部分で屈曲させた段付きリング状を呈している。すなわち、磁性部材２６は、半円状の第１の対向部２６ａと、この第１の対向部２６ａよりも、ガイド軸１６の軸方向に関して下方に位置する同じく半円状の第２の対向部２６ｂとが、ガイド軸１６の軸方向に沿って延びる段部２６ｃを介して一体的に連結されてなる。
【００４１】
第１の対向部２６ａと第２の対向部２６ｂとは、それぞれの円弧状部分を段部２６ｃから互いに反対方向に張り出すようにして連結されている。第１の対向部２６ａと第２の対向部２６ｂとは、図９に示されるように平面的に見ると円を形成し、その円の直径方向に２つの段部２６ｃが整列して位置している。
【００４２】
磁性部材２６は、例えばニッケル、鉄、ステンレス、コバルトなど、あるいはそれらの合金でなる。
【００４３】
次に、図５〜図７を参照して、磁性部材２６と、その他各部材との配置関係について説明する。なお、図５〜図７においては、磁性部材２６に対してガイド軸１６からの磁気吸引力が作用していない状態を示している。
【００４４】
磁性部材２６は、その第１の対向部２６ａ、第２の対向部２６ｂ、及び段部２６ｃの内周面が、筒部１９ｅの外周面に接着されて、可動部１３に対して固定されている。また、図６、図７に示されるように、筒部１９ｅには第１の対向部２６ａの上面が接する位置決め部２９が形成されており、この位置決め部２９にも第１の対向部２６ａの上面が接着されて、磁性部材２６の高さ方向（軸方向）の位置決めがなされている。
【００４５】
図５に示すように、磁性部材２６は、永久磁石１７とガイド軸１６との間、更に具体的には筒部１９ｅとフォーカシングコイル２４との間に配置されて、ガイド軸１６の周囲を取り囲んでいる。
【００４６】
磁性部材２６の段部２６ｃはそれぞれ永久磁石１７の中央部分に対向している。また、段部２６ｃは、その高さ方向に関する中心も、永久磁石１７の高さ方向に関する中央部分に位置させている。
【００４７】
第１の対向部２６ａは対物レンズ２２側でガイド軸１６に対向している。第２の対向部２６ｂは、ガイド軸１６を挟んで対物レンズ２２の反対側に位置するフレキシブルプリント基板２７側でガイド軸１６に対向している。したがって、第１の対向部２６ａがガイド軸１６から径外方に張り出す方向及び第２の対向部２６ｂがガイド軸１６から径外方に張り出す方向には、永久磁石１７が対向していない。
【００４８】
第１の対向部２６ａと第２の対向部２６ｂは、永久磁石１７と磁性材でなるガイド軸１６との間に形成される磁界中に置かれるが、永久磁石１７に対向しない第１の対向部２６ａと第２の対向部２６ｂのそれぞれには、ガイド軸１６に引き付けられる磁気吸引力が作用する。
【００４９】
そして、第１の対向部２６ａと第２の対向部２６ｂは互いにガイド軸１６の軸方向に関して異なる高さに位置しているため、それぞれに作用する上記磁気吸引力によって、磁性部材２６をガイド軸１６に対して傾ける力（図１２において矢印Ａで示す）が生じる。磁性部材２６と共に、磁性部材２６が固定された可動部１３もガイド軸１６に対して傾き、可動部１３のガイド孔１９ｆの内周面のうち軸方向に関して対角位置にある部分がガイド軸１６に接触する（図１２の状態）。この状態は、後述するフォーカシング動作中及びトラッキング動作中も安定して維持される。
【００５０】
支持ベース１２には可動部１３を覆うカバー２８が取り付けられる。カバー２８は磁性材でなる。カバー２８に形成された係合孔２８ａが、支持ベース１２に形成された係合突部１５ａに係合することによって支持ベース１２に対してカバー２８が取り付けられる。
【００５１】
次に、光ディスク装置１の動作について、光学ピックアップ９及び対物レンズ駆動装置１１の動作と合わせて説明する。
【００５２】
ディスクカートリッジ１００が外筐２の挿脱口２ａから挿入され、ディスク状光記録媒体１０２がディスクテーブル６に装着されて、操作釦（再生釦）が操作されると、ディスクテーブル６を回転させる回転手段である駆動モータ（図示せず）によってディスクテーブル６が回転され、この回転に伴ってディスク状光記録媒体１０２が回転される。ディスク状光記録媒体１０２が回転されると、光学ピックアップ９に設けられた光源である半導体レーザからレーザ光が出射され対物レンズ２２を介してディスク状光記録媒体１０２の情報記録面に照射される。
【００５３】
ディスク状光記録媒体１０２の情報記録面に照射されたレーザ光は戻り光として光学ピックアップ９の図示しない受光素子に入射し光電変換されて信号の再生が行われる。
【００５４】
このとき、図示しないモータによってリードスクリュー７が回転されて、光学ピックアップ９がディスク状光記録媒体１０２の半径方向に制御されて、所望のトラックに対物レンズ２２が位置合わせされる。
【００５５】
更に、ディスク状光記録媒体１０２の面ブレなどによる対物レンズ２２との距離変動や、ディスク状光記録媒体１０２の偏心などによる半径方向の距離変動に対し、対物レンズ２２を介して照射されるレーザ光の焦点をディスク状光記録媒体１０２のトラックに集光させるフォーカシング制御とトラッキング制御が行われる。
【００５６】
フォーカシング制御は、フォーカシングコイル２４に制御電流が供給されることで、対物レンズ２２を介して照射されるレーザ光の光スポットがディスク状光記録媒体１０２の情報記録面に集光されるように、可動部１３がガイド軸１６の軸方向へ動作される。
【００５７】
トラッキング制御は、トラッキングコイル２５に制御電流が供給されることで、対物レンズ２２を介して照射されるレーザ光の光スポットがディスク状光記録媒体１０２のトラックをトレースするように、可動部１３がガイド軸１６の軸回り方向へ回動される。
【００５８】
対物レンズ駆動装置１１においては、永久磁石１７からヨーク１５、ベース部１４、ガイド軸１６を経由して再び永久磁石１７に至るという磁路（図１１で矢印で示す）が形成され、この磁路中に配置されたフォーカシングコイル２４又はトラッキングコイル２５に流れる制御電流の向きに応じて可動部１３がガイド軸１６の軸方向及び軸回り方向へ動作される。
【００５９】
トラッキング制御が行われているときのトラッキングコイル２５には、可動部１３をガイド軸１６の軸回り方向に回動させるローレンツ力を生じさせる制御電流が供給されている。これにより、可動部１３は、磁性部材２６の段部２６ｃを永久磁石１７に対向させている中立位置（図５の状態）から、ガイド軸１６の軸回り方向に回動される。
【００６０】
磁性部材２６の段部２６ｃには、磁束密度が最も大きい永久磁石１７の中心部に引き寄せられる磁気吸引力が常に作用している。従って、トラッキングコイル２５への制御電流の供給が停止されると、可動部１３は図５に示す中立位置に戻る。
【００６１】
フォーカシング制御が行われているときのフォーカシングコイル２４には、可動部１３をガイド軸１６の軸方向に上下動させるローレンツ力を生じさせる制御電流が供給されている。これにより、可動部１３は、図１２に示す中立位置から、図１３に示す上方、あるいは図１４に示す下方に動作される。
【００６２】
磁性部材２６の段部２６ｃには、磁束密度が最も大きい永久磁石１７の（高さ方向に関しての）中心部に引き寄せられる磁気吸引力が常に作用している。従って、フォーカシングコイル２４への制御電流の供給が停止されると、可動部１３は図１２に示す中立位置に戻る。
【００６３】
トラッキング制御及びフォーカシング制御が行われているときは、可動部１３は、図１２に示す姿勢が安定して保たれて動作される。したがって、光軸が変動せず、図１２に示す組立時に調整されたスキュの最良の状態での記録再生を行うことが可能となる。
なお、対物レンズ２２に対してガイド軸１６を挟んで反対側にはバランサー２１が設けられており、予め、可動部１３の重心をガイド軸１６の中心にほぼ一致させるようにして良好なバランスをとっている。
【００６４】
また、可動部１３を傾けた状態でガイド軸１６に対して接触させているので、可動部１３とガイド軸１６との接触部分を極力小さくすることができ、よって両者の間の摩擦も小さくすることができ、可動部１３に円滑な動作を行わせることができる。
【００６５】
また、磁性部材２６の厚さや幅、高さなどを適宜調整することで、フォーカシング方向とトラッキング方向それぞれの共振周波数を任意に調整することができる。
例えば、段部２６ｃの、軸方向に関する長さを長くするとトラッキング方向の共振周波数は上がり、フォーカシング方向の共振周波数は下がる。
磁性部材２６の厚さを厚くすると、トラッキング方向の共振周波数及びフォーカシング方向の共振周波数は共に上がる。
【００６６】
更に、１つの磁性部材２６という最小限の部材によって、可動部１３がフォーカシング方向及びトラッキング方向における中立位置に適正に保持される。また、可動部１３のガイド軸１６に対する傾斜角度を極力小さくするために、可動部１３のガイド孔１９ｆの長さを長くする必要もないので、可動部１３の小型化にも対応できる。
【００６７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００６８】
特に、磁性部材２６は上記実施の形態で示した形状に限られない。
例えば、図１５は第１の変形例による磁性部材４０を示す。磁性部材４０は、第１の対向部４０ａと第２の対向部４０ｂとが段部４０ｃを介して一体的に連結されてなる。磁性部材４０は、段部４０ｃの厚さのみが上記実施の形態の磁性部材２６と異なる。
この磁性部材４０では、段部４０ｃの厚さが上記実施の形態の磁性部材２６よりも厚いため、永久磁石１７に引き付けられる力がその分強く、特にトラッキング方向に関しての中立位置を安定して維持できる。
【００６９】
図１６は第２の変形例による磁性部材４１を示す。磁性部材４１は、第１の対向部４１ａと第２の対向部４１ｂとが段部４１ｃを介して一体的に連結されてなる。磁性部材４１は、段部４１ｃの角度のみが上記実施の形態の磁性部材２６と異なる。すなわち、磁性部材２６の段部２６ｃがガイド軸１６の軸方向に関して平行に延びていたのに対し、磁性部材４１では、段部４１ｃがガイド軸１６の軸方向に関して傾斜している。
【００７０】
図１７は第３の変形例による磁性部材４２を示す。磁性部材４２は、第１の対向部４２ａと第２の対向部４２ｂとが段部４２ｃを介して一体的に連結されてなる。磁性部材４２は、段部４２ｃの角度のみが上記実施の形態の磁性部材２６と異なる。すなわち、磁性部材４２では、段部４２ｃがガイド軸１６の軸方向に関して傾斜しており、更に図１６に示す磁性部材４１と異なるのは、段部４２ｃが第１の対向部４２ａと第２の対向部４２ｂに対して鋭角的な角度でもって連結されている点である。
【００７１】
図１８は第４の変形例による磁性部材４３を示す。磁性部材４３は、第１の対向部４３ａと第２の対向部４３ｂとが一体的ではなく互いに分離されている。
筒部１９ｅに取り付けられる際には、第１の対向部４３ａに形成された下方に突出する突出部４３ｃと、第２の対向部４３ｂに形成された上方に突出する突出部４３ｄとを互いに合わせて取り付けられる。そして、これら突出部４３ｃ、４３ｄが、磁性部材２６における段部２６ｃの役割を果たす。
【００７２】
第１の対向部と第２の対向部は半円状であることに限ることはなく、図１９に示すように、角を有する第１の対向部４４ａと第２の対向部４４ｂであってもよい。この磁性部材４４は、第１の対向部４４ａと第２の対向部４４ｂとが段部４４ｃを介して一体的に連結されてなる。
【００７３】
また、磁性部材は板状の部材ではなく、線材を加工してもよい。
【００７４】
また、第１の対向部２６ａと第２の対向部２６ｂの上下の配置関係を上記実施の形態と逆にして、対物レンズ２２側が下方に倒れるように可動部１３を傾けてもよい。更に、磁性部材２６の高さ方向の位置決めを行う位置決め部２９を第２の対向部２６ｂ側に形成してもよい。更には、対物レンズ２２側に第２の対向部２６ｂを、フレキシブルプリント基板２７側に第１の対向部２６ａを位置させてもよい。
【００７５】
また上記実施の形態では、トラッキングコイル２５を、フォーカシングコイル２４の両側部２４ａにそれぞれ２つずつ取り付けた対物レンズ駆動装置１１を示したが、トラッキングコイル２５をフォーカシングコイル２４の両側部２４ａにそれぞれ１つずつ設けてもよい。この場合には、良好な感度を保持し適正な動作を確保するために、図２０あるいは図２１に示すように、フォーカシングコイル２４の中心に対して対象な位置にトラッキングコイル２５を配置する必要がある。
【００７６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、第１の対向部と第２の対向部のそれぞれに作用する磁気吸引力によって磁性部材をガイド軸に対して傾ける力が生じる。この磁性部材と共に、磁性部材が固定された可動部もガイド軸に対して傾き、可動部のガイド孔の内周面のうち軸方向に関して対角位置にある部分がガイド軸に接触する。
この状態でディスク状光記録媒体の情報記録面に対して対物レンズの光軸が垂直となるようにスキュ調整されていれば、フォーカシング方向やトラッキング方向への動作に際して可動部の姿勢は変動しないので、光軸が変動せず良好な光学的性能を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による光ディスク装置の概略斜視図である。
【図２】同光ディスク装置の内部構成を示す概略斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態による対物レンズ駆動装置の斜視図（カバーは分離して図示）である。
【図４】同対物レンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図５】カバーを取り外した状態で示す同対物レンズ駆動装置の拡大平面図である。
【図６】カバーを取り付けた状態で示す図５における［６］−［６］線方向の断面図である。
【図７】カバーを取り付けた状態で示す図５における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】本発明に係る磁性部材の斜視図である。
【図９】同磁性部材の平面図である。
【図１０】同磁性部材の側面図である。
【図１１】本実施の形態の対物レンズ駆動装置における磁束分布を示す図である。
【図１２】同対物レンズ駆動装置において、可動部が中立位置にある状態の断面図である。
【図１３】可動部のフォーカシング方向の動作を示し、図１２の中立位置から可動部が上方に移動した状態を示す断面図である。
【図１４】可動部のフォーカシング方向の動作を示し、図１２の中立位置から可動部が下方に移動した状態を示す断面図である。
【図１５】磁性部材の第１の変形例を示す斜視図である。
【図１６】磁性部材の第２の変形例を示す斜視図である。
【図１７】磁性部材の第３の変形例を示す斜視図である。
【図１８】磁性部材の第４の変形例を示す平面図である。
【図１９】磁性部材の第５の変形例を示す平面図である。
【図２０】対物レンズ駆動装置の変形例を示す概略平面図である。
【図２１】対物レンズ駆動装置の別の変形例を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１…光ディスク装置、６…ディスクテーブル、９…光学ピックアップ、１１…対物レンズ駆動装置、１３…可動部、１５…ヨーク、１６…ガイド軸、１７…永久磁石、１８…ボビン、１９ｆ…ガイド孔、２２…対物レンズ、２４…フォーカシングコイル、２５…トラッキングコイル、２６…磁性部材、２６ａ…第１の対向部、２６ｂ…第２の対向部、２６ｃ…段部、２７…フレキシブルプリント基板、４０…磁性部材、４１…磁性部材、４２…磁性部材、４３…磁性部材、４４…磁性部材、１０２…ディスク状光記録媒体、ｇ…隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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