(57)【要約】【課題】保持部に保持されたラベルを、複数の貼付アームで被貼付対象物に貼付するラベル貼付機において、ラベルと被貼付対象物の間における空気だまりの発生を抑制し、貼付されたラベルの見栄えを良好に保つ手段を提供する。【解決手段】供給されるラベルを保持する保持部と、前記保持部で保持されるラベルを被貼付対象物に押圧することにより、被貼付対象物にラベルを貼付する貼付アーム群を備えてなるラベル貼付機であって、前記貼付アーム群を構成する貼付アームの一部または全部が、ラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングを変更する調整手段を備えている。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給されるラベルを保持する保持部と、
前記保持部で保持されるラベルを被貼付対象物に押圧することにより、被貼付対象物にラベルを貼付する貼付アーム群を備えてなるラベル貼付機であって、
前記貼付アーム群を構成する貼付アームの一部または全部が、ラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングを変更する調整手段を備えていることを特徴とするラベル貼付機。
【請求項２】
前記調整手段は、前記貼付アームの動作スピードの調整により、ラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングを変更することを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付機。
【請求項３】
前記貼付アームは、アーム支持部に付勢部材で支持されており、前記アーム支持部が動作することによりラベルを押圧する方向に同期的に前進動作させられた後で、前記アーム支持部材の動作が停止することにより慣性力で付勢部材に抗して被貼付対象物に接触するまで引き続き前進動作するものであって、
前記調整手段は、前記付勢部材の取り付け状態を調整するものであることを特徴とする請求項２に記載のラベル貼付機。
【請求項４】
供給されるラベルを保持する保持部と、
前記保持部で保持されるラベルを被貼付対象物に押圧することにより、被貼付対象物にラベルを貼付する貼付アーム群を備えてなるラベル貼付機であって、
前記貼付アーム群は、ラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングが相互に異なる複数の貼付アーム小群で構成されることを特徴とするラベル貼付機。
【請求項５】
前記貼付アーム小群相互間の動作スピードの違いにより、前記貼付アーム小群相互間でラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングが異なることを特徴とする請求項４に記載のラベル貼付機。
【請求項６】
前記貼付アーム小群の動作スピードの違いは、前記貼付アーム小群がラベルを被貼付対象物に押圧した後で、前記貼付アーム小群を元の位置に復帰させる付勢部材または付勢部材の取り付け状態の違いにより生じていることを特徴とする請求項５に記載のラベル貼付機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベルを商品に貼付するラベル貼付機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ラベルプリンタから供給される印字済ラベルを略水平状態に保持する保持部と、保持部の上方の待機位置から降下して保持部に保持されるラベルを商品に押圧することにより貼付する貼付アーム群を備えたラベル貼付機が採用されている。このラベル貼付機が備える貼付アーム群は、ラベルを商品に万遍なく押圧できるように、ラベルの大きさや形状に合わせて配置される複数本の貼付アームで構成される。各貼付アームは、押圧するラベルや商品を傷付けないように下端部にクッションゴムを備えた同一の寸法・形状を有する棒状体であり、保持部の上方で昇降可能に構成されるアーム支持部に対して、同一の寸法・形状を有するスプリングを介して他の貼付アームとは独立した状態で支持されている。
【０００３】
上記のラベル貼付機でラベルを商品に貼付させるときは、まず、貼付アーム群を支持するアーム支持部を降下させることにより、同期的に貼付アームを降下させる。つぎに、アーム支持部が所定量降下した時点でアーム支持部を停止させることにより、貼付アームは、下方向の慣性力の作用でスプリングの力に抗して更に降下し、ラベルを商品に押圧する。各貼付アームは、同一寸法・形状のスプリングにより支持されているので、他の貼付アームと同じスピードで降下する。その結果、略水平に保持されたラベルをそのままの状態で押し下げることにより、保持部の下方に位置決めされた商品の上面に同じタイミングで押圧することができて、商品の上面に形成されたラベル貼付面に正確にラベルを貼付することができるものである。なお、各貼付アームは、他の貼付アームから独立しているため、ラベル貼付面に多少の凹凸がある場合でも、その凹凸に追従してラベルを商品に確実に貼付することができる（例えば、特許文献１〜２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３０６４９４２号公報
【特許文献２】
特開平９−１２４０１８号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなラベル貼付機を使用して、複数本の貼付アームで比較的面積の大きなラベルを商品に貼付する場合、ラベルと被貼付対象物の間に空気だまりが生じることがある。空気だまりは、貼付されたラベルの表面に小さな凹凸となって表れて、商品の見栄えを悪化させることにより商品価値を損ねていた。そこで、本願発明の発明者において原因を調査した結果、図１１（ａ）に示されるように、ラベルＬの貼付アームで直接押さえられていない部分Ｌａが矢印Ｒで示される空気抵抗で貼付アームの進行方向Ｄと逆方向に凹状に撓まされて、図１１（ｂ）に示されるように、ラベルＬが空気だまりＡにより波打った状態で商品Ｇに貼付されることを発見した。
【０００５】
本願発明は、保持部に保持されたラベルを、複数の貼付アームで被貼付対象物に貼付するラベル貼付機において、ラベルと被貼付対象物の間における空気だまりの発生を抑制し、貼付されたラベルの見栄えを良好に保つ手段を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、供給されるラベルを保持する保持部と、前記保持部で保持されるラベルを被貼付対象物に押圧することにより、被貼付対象物にラベルを貼付する貼付アーム群を備えてなるラベル貼付機であって、前記貼付アーム群を構成する貼付アームの一部または全部が、ラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングを変更する調整手段を備えていることを特徴とするラベル貼付機を提供する。
【０００７】
請求項１の発明によれば、以下の作用効果を奏する。調整手段により貼付アーム間でラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングを変更することができるので、ラベルの貼付アームで直接押さえられていない部分に傾斜が形成されるようにして、そこに作用する空気抵抗を側方へ逃がすことができる。その結果、貼付アームで直接押さえられていない部分が空気抵抗で撓まされる事態を回避して、ラベルと被貼付対象物の間における空気だまりの発生を抑制することにより、貼付されたラベルの見栄えを良好に保つことができるものである。
【０００８】
請求項２の発明は、前記調整手段は、前記貼付アームの動作スピードの調整により、ラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングを変更することを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付機を提供する。
【０００９】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の作用効果に加えて以下の作用効果を奏する。貼付アームの動作スピードの調整によりタイミングを変更するようにしたので、各貼付アームを待機させる初期位置や初動タイミングを変化させる必要がなく、ラベル貼付機の機械構造および調整手段をシンプルに構成することができる。
【００１０】
請求項３の発明は、前記貼付アームは、アーム支持部に付勢部材で支持されており、前記アーム支持部が動作することによりラベルを押圧する方向に同期的に前進動作させられた後で、前記アーム支持部材の動作が停止することにより慣性力で付勢部材に抗して被貼付対象物に接触するまで引き続き前進動作するものであって、前記調整手段は、前記付勢部材の取り付け状態を調整するものであることを特徴とする請求項２に記載のラベル貼付機を提供する。
【００１１】
請求項３の発明によれば、請求項２の発明の作用効果に加えて以下の作用効果を奏する。貼付アームの動作スピードの調整は、貼付アームを支持する付勢部材の取り付け状態を調整することにより行われるので、ラベル貼付機の調整手段を構成する部品点数が少なく済み、装置自体の製造コストを抑制することができる。また、取り付け状態は目視チェックできるため、チェックのためのインジケータ等を特別に設ける必要がない。
【００１２】
請求項４の発明は、供給されるラベルを保持する保持部と、前記保持部で保持されるラベルを被貼付対象物に押圧することにより、被貼付対象物にラベルを貼付する貼付アーム群を備えてなるラベル貼付機であって、前記貼付アーム群は、ラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングが相互に異なる複数の貼付アーム小群で構成されることを特徴とするラベル貼付機を提供する。
【００１３】
請求項４の発明によれば、以下の作用効果を奏する。貼付アーム小群間でラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングを相互に異ならせることにより、ラベルの貼付アームで直接押さえられていない部分に傾斜が形成されるようにして、そこに作用する空気抵抗を側方へ逃がすことができる。その結果、貼付アームで直接押さえられていない部分が空気抵抗で撓まされる事態を回避して、ラベルと被貼付対象物の間における空気だまりの発生を抑制することにより、貼付されたラベルの見栄えを良好に保つことができるものである。
【００１４】
請求項５の発明は、前記貼付アーム小群相互間の動作スピードの違いにより、前記貼付アーム小群相互間でラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングが異なることを特徴とする請求項４に記載のラベル貼付機を提供する。
【００１５】
請求項５の発明によれば、請求項４の発明の作用効果に加えて以下の作用効果を奏する。貼付アーム小群相互間の動作スピードの違いによりタイミングが異なるようにしたので、各貼付アーム小群を待機させる初期位置や初動タイミングを変化させる場合に比べて、ラベル貼付機の機械構造および調整手段をシンプルに構成することができる。
【００１６】
請求項６の発明は、前記貼付アーム小群相互間の動作スピードの違いは、前記貼付アーム小群がラベルを被貼付対象物に押圧した後で、前記貼付アーム小群を元の位置に復帰させる付勢部材または付勢部材の取り付け状態の違いにより生じていることを特徴とする請求項５に記載のラベル貼付機を提供する。
【００１７】
請求項６の発明によれば、請求項５の発明の作用効果に加えて以下の作用効果を奏する。貼付アーム小群の動作スピードの違いは、貼付アーム小群を元の位置に復帰させる付勢部材または付勢部材の取り付け状態の違いにより生じるものであるから、装置の基本構造を変えたり、部品点数を増やしたりする必要がなく、装置自体の製造コストの上昇を抑制することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るラベル貼付機１が組み込まれたオートラベラー１００を示した斜視図である。オートラベラー１００は、パック包装された商品Ｇ（非貼付対象物）の上面に、商品名や価格等の商品情報が印字されたラベルを貼付する。前工程でパック包装が完了した商品Ｇは順次搬送されて、オートラベラー１００に設けられたコンベア台１０１のコンベアベルト１０２上に載置される。コンベアベルト１０２は図１中の左から右へ連続的な送り運動をしており、載置された商品Ｇはコンベアベルト１０２の両サイドに設けられた搬送ガイド１０３により、幅方向の位置および姿勢を整えられつつ、搬送される。
【００１９】
ラベル貼付機１は、隣接して設置されたラベルプリンタ１０４から供給された印字済みのラベルＬを保持した後、そのラベルＬを内蔵された貼付アーム群４を降下させることにより、コンベアベルト１０２に送られてラベル貼付機１の下方を通過する商品Ｇの上面に押し付ける。ラベルＬには、裏面に予め粘着剤が塗布されており、商品Ｇへの押圧により貼付される。商品Ｇは、搬送ガイド１０３により位置および姿勢が整えられているので、商品Ｇの上面の所定位置にラベルが貼付される。ラベルが貼付された商品Ｇは、さらにコンベアベルト１０２で次工程に搬送されて、パレット等に並べられる。なお、ラベル貼付機１およびラベルプリンタ１０４は、さまざまな高さ寸法の商品へのラベル貼付に対応できるように、支柱ガイド１０５上をスライドして上下動するスライド支持部１０６に固定されている。
【００２０】
図２〜図４は、ラベル貼付機１の内部側面図であって、保持部２でラベルＬを保持してから、アーム支持部３に支持される貼付アーム群４でラベルＬを商品Ｇ（被貼付対象物）に貼付するまで様子を示したものである。
【００２１】
保持部２は、ラベルプリンタ１０４から供給される印字済みのラベルＬを下面に形成された平坦状の吸着面２ａで水平状態に保持するものであり、フレーム５（固定側）に固定支持されている。また、保持部２には、後述の貼付アーム群４が上下に通過できるように、かつ、貼付アーム群４がラベルＬを全体的に押圧して商品Ｇに貼付できるように、複数個の貫通孔２ｂが貼付対象物となるラベルＬの大きさ、形状に合わせて配置形成されている。保持部２は、図５に示されるように、主として、保持部本体２１、保持部本体２１の上面に固定される蓋体２２、および蓋体２２の上面に固定されるバキュームノズル２３により構成される。
【００２２】
保持部本体２１は、樹脂製の厚板プレートであって、貫通孔２ｂの下部を構成する貫通孔２１ｂが形成されており、貫通孔２１ｂの近傍には、貫通孔２１ｂに沿うように溝２１ｃが形成されている。溝２１ｃには、吸着面２ａと連通して吸着面２ａに開口する吸着孔２１ｄが複数個形成されているとともに、幅の広い集合部２１ｅが１箇所に形成されている。蓋体２２には、保持部本体２１の貫通孔２１ｂに対応する位置に貫通孔２２ｂが形成されており、蓋体２２が保持部本体２１の上面に固定されたときに、貫通孔２１ｂとともに貫通孔２ｂを形成する。また、蓋体２２は、溝２１ｃの上面を密閉することによりバキューム経路２ｃを形成する。バキュームノズル２３は、集合部２１ｅに対応する位置に固定されており、バキュームホース２４（図２参照）を介してバキューム発生源（不図示）と接続されている。これにより、吸着面２ａに開口する吸着孔２１ｄにより、ラベルＬを保持部２で保持することができる。
【００２３】
アーム支持部３は、保持部２の上方に配設されるアルミ製の厚板プレートであり、スライドロッド３２およびシリンダロッド５２１が固定されている。スライドロッド３２は、フレーム５に固定されるスライドブッシュ５１に上下スライド自在に貫挿されており、シリンダロッド５２１は、フレーム５に固定されるエアシリンダ５２で上下駆動される。すなわち、アーム支持部３はエアシリンダ５２の作動により上下に往復動するようになっている。また、アーム支持部３には、下方の保持部２に形成された貫通孔２ｂに対応する位置に、後述する貼付アーム４１を上下スライド自在に支持する貫通支持孔３ｂが形成されている。貫通支持孔３ｂは、アーム支持部３に取り付けられたスライドブッシュ３１に形成されている。
【００２４】
貼付アーム群４は、複数本の貼付アーム４１により構成される。ここで、貼付アーム４１は、図５に示される保持部２の貫通孔２１ｂおよび２２ｂの個数からわかるように全部で８本あるが、図２〜図４では説明の便宜上、紙面手前側の４本のみを表わしている。貼付アーム４１はステンレス製の丸棒で形成される棒状体であって、下端部にクッションゴム４２、中途部にストッパ４３、上端部側にスプリングストッパ４４がそれぞれ設けられている。クッションゴム４２は、図４に示されるように貼付アーム４１が商品ＧをラベルＬに貼付する際に、商品ＧおよびラベルＬを傷付けないように衝撃を吸収する役割を有する。ストッパ４３は、スプリング４５で上方に付勢される貼付アーム４１の抜け止めであり、スライドブッシュ３１に衝突する際の衝撃を吸収するための緩衝ゴムの上下を金属板で挟んでなる。スプリングストッパ４４は、貼付アーム４１を上方に付勢するスプリング４５の抜け止めであって、図６に示されるように貼付アーム４１ごとに設けられた複数個のスプリングストッパ差込み孔４１ａにより、上下方向の位置が変更可能となっている。
【００２５】
貼付アーム４１は、ストッパ４３がスライドブッシュ３１の下面側に当接するようにして貫通支持孔３ｂに挿通され、スプリングストッパ４４とスライドブッシュ３１の間には、同一の寸法、形状、バネ定数のスプリング４５が介在する。なお、スプリング４５は圧縮方向の力に反発する圧縮スプリングである。これにより、貼付アーム４１は、保持部２に形成される貫通孔２ｂを通して、下方を通過する商品Ｇの上面（ラベル貼付面）側に対向する状態で、スプリング４５により上方に付勢支持されることになる。
【００２６】
なお、スプリングストッパ４４の設定位置は貼付アーム４１ごとに異なるように変更されており、ここでは、図２〜図４に示されるように、図中における左寄りの貼付アームほど下方に位置するようにされている。したがって、左寄りの貼付アームほど、スプリング４５による上方への付勢力が大きくなるようにスプリング４５の取り付け状態が設定されている。
【００２７】
上記ラベル貼付機１の作動について説明する。まず、ラベルプリンタ１０４で印字済みのラベルＬがラベル貼付機１に供給されると、図２に示されるように、ラベルＬは、吸着孔２１ｄに付与されるバキュームにより保持部２の吸着面２ａで略水平状態に保持される。このとき、貼付アーム群４は、吸着面２ａより上方にあってラベルＬに対向する状態で待機している。
【００２８】
次に、図３に示されるように、エアシリンダ５２の作動によりシリンダロッド５２１が矢印Ｂで示されるように下方に伸長して、アーム支持部３は降下動作させられる。貼付アーム４１は、スライドブッシュ３１の下面側に当接するストッパ４３により、ラベルＬを押圧する方向にアーム支持部３と同期的に降下（前進動作）させられて、ラベルＬを略水平状態に維持しつつ吸着面２ａから引き離して商品Ｇに接近させる。そして、アーム支持部３が所定量降下したところで、シリンダロッド５２１の伸長動作は停止させられる。
【００２９】
シリンダロッド５２１の伸長動作が停止しても、図４に示されるように、貼付アーム４１は、自らの重量による下方向の慣性力の作用でスプリング４５の上方向の付勢力に抗してアーム支持部３に対してスライドして、更に降下し、ラベルＬを商品Ｇに押圧する。貼付アーム４１は、図中における左寄りのものほど、スプリング４５による付勢力が大きく、図７（ａ）の矢印Ｖ１〜Ｖ４で示されるように前進動作のスピードが遅くなるため、貼付アーム４１がラベルＬを商品Ｇに押圧するタイミングは図中における左寄りのものほど遅くなる。これにより、ラベルＬを押圧する貼付アーム４１の間で、貼付アーム４１により直接抑えられていない部分Ｌａに左上がりの傾斜が形成されることになる。なお、貼付アーム４１は、ラベルＬを商品Ｇに押圧した後、スプリング４５により図３に示される元の位置に復帰させられる。その後、さらにシリンダロッド５２１が短縮動作することにより、アーム支持部３が図２に示される位置に戻り、次のラベルの供給に備えて待機する。
【００３０】
ラベル貼付機１は、上記のように構成される結果、以下のような特徴点を有している。すなわち、貼付アーム群４を構成する貼付アーム４１が、ラベルＬを商品Ｇに押圧するタイミングを変更する調整手段として、複数個のスプリングストッパ差込み孔４１ａにより上下方向の位置が変更可能なスプリングストッパ４４を備えており、このスプリングストッパ４４の上下位置の変更により、貼付アーム４１を支持するスプリング４５の付勢力の調整すなわち貼付アーム４１の前進動作スピードの変更をおこなうことができるという特徴点を有している。これにより、ラベルＬを押圧する貼付アーム４１の間で貼付アーム４１に直接押さえられていない部分Ｌａに傾斜を形成することができ、そこに作用する空気抵抗が、図７（ａ）の矢印Ｒで示されるように側方へ逃がされる。その結果、貼付アーム４１間の直接押さえられていな部分Ｌａが撓まされる事態を回避して、図７（ｂ）に示されるように、ラベルＬと商品Ｇの間における空気だまりの発生が抑制され、貼付されたラベルＬの見栄えが良好に保たれるものである。
【００３１】
また、貼付アーム４１の前進動作スピードの調整によりラベルＬを商品Ｇに貼付するタイミングを変更するので、貼付アーム４１を待機させる初期位置や初動タイミングを変化させることによりタイミング変更を図る場合に比べて、ラベル貼付機１の機械構造および調整手段をシンプルに構成することができる。
【００３２】
さらに、貼付アーム４１の動作スピードは、従来のラベル貼付機の構成部品でもあるスプリングストッパ４４の位置を調整することにより行われるので、部品点数を特に増やす必要がなく、装置自体の製造コストを抑制できる。またスプリングストッパ４４の位置は、目視チェックできるため、スプリング４５の付勢力の調整状態をチェックするためのインジケータ等を特別に設ける必要がない。
【００３３】
〔上記実施形態の変形例〕
上記実施形態では、貼付アーム群４を構成する貼付アーム４１のすべてが、ラベルＬを商品Ｇに押圧するタイミングを変更する調整手段として、複数個のスプリングストッパ差込み孔４１ａにより上下方向の位置が変更可能なスプリングストッパ４４を備えていたが、貼付アーム４１の一部についてのみ調整手段を備えるようにしても良い。
【００３４】
上記実施形態では、貼付アーム群４を構成する貼付アーム４１のすべてが、相互にラベルＬを商品Ｇに押圧するタイミングが異なるようにスプリング４５の取り付け状態が設定されていたが、例えば、図８において、４１ｘおよび４１ｙで示されるように、貼付アーム４１同士でラベルＬを商品Ｇに押圧するタイミングが同一となる貼付アーム小群が存在しても良い。ここでは、貼付アーム小群４１ｘの動作スピードはＶｘ、貼付アーム小群４１ｙの動作スピードはＶｙとなっている。なお、貼付アーム小群は、４１ｃのように１本の貼付アーム４１で構成されるものであっても良い。
【００３５】
上記実施形態では、ラベルＬの貼付アーム４１で直接押さえられていない部分Ｌａに形成される傾斜は、図７（ａ）に示されるように一方向（左上がり）のみであったが、図８に示されるように、中央部の貼付アーム４１ｃから二方向以上に形成して、空気抵抗を矢印Ｒ１およびＲ２で示されるように異なる方向に逃がすようにしても良い。
【００３６】
上記実施形態では、貼付アーム４１の慣性力による降下の前における（図２および図３）の高さを揃えておき、その後、異なる動作スピードで降下させるように調整することにより、ラベルＬを商品Ｇに押圧するタイミングを異ならせたが、図９（ａ）に示されるように、降下前における高さが異なるように調整しておき、その後、図９（ｂ）に示されるように同じ動作スピードＶで降下させることにより、ラベルＬを商品Ｇに押圧するタイミングが異なるようにしても良い。その他、貼付アーム４１の降下時における初動タイミングを異ならせることにより、ラベルＬを商品Ｇに押圧するタイミングが異なるようにしても良い。
【００３７】
上記実施形態では、スプリングストッパ４４の設定位置すなわちスプリング４５の取り付け状態を変更することにより、貼付アーム４１の動作スピードを異ならせたが、バネ定数の異なるスプリング４５を使用することにより、動作スピードを異ならせるようにしても良い。さらに、スプリング以外の機構を利用するようにしても良い。
【００３８】
上記実施形態では、スプリングストッパ４４が、複数個のスプリングストッパ差込み孔４１ａにより上下方向の位置を変更可能とすることにより、ラベルＬを商品Ｇに押圧するタイミングを変更可能としたが、予め貼付アーム４１間でラベルＬを商品Ｇに押圧するタイミングが異なるように固定的に設定しておいても良い。
【００３９】
上記実施形態では、貼付アーム４１は、配置レイアウトが固定されているが、ラベルＬの大きさや形状に合わせて配置レイアウトを変更できるようにしても良い。例えば、図１０（ａ）および（ｂ）に示されるように、貫通支持孔３ｂより大径であって回転中心から偏心した位置に貫通支持孔３ｂが形成された回転プレート３３を、アーム支持部３に形成された回転プレート支持孔３ｃで回転可能に嵌合支持する。図１０（ｃ）に示されるように、回転プレート３３を回転させることにより、貫通支持孔３ｂのレイアウトを変更して、様々な大きさ・形状のラベルＬに対応できるようになる。
【００４０】
上記実施形態では、ラベルＬは商品Ｇに対して真上から押圧されるようになっていたが、ラベルの押圧方向あるいは貼付アーム４１の前進方向はこれに減退されるものではなく、例えば、ラベル貼付機１は傾斜した状態で設置されていても良い。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、貼付アーム間でラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングを異ならせることにより、ラベルの貼付アームで直接押さえられていない部分に傾斜が形成されるようにして、そこに作用する空気抵抗を側方へ逃がすことができる。その結果、貼付アームで直接押さえられていない部分が空気抵抗で撓まされる事態を回避して、ラベルと被貼付対象物の間における空気だまりの発生を抑制することにより、貼付されたラベルの見栄えを良好に保つことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るラベル貼付機が組み込まれたオートラベラーを示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るラベル貼付機の内部側面図であって、貼付アームが初期位置で待機している状態を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るラベル貼付機の内部側面図であって、貼付アームがアーム支持部と同期的に降下している状態を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るラベル貼付機の内部側面図であって、貼付アームが慣性力により降下してラベルを商品に押圧している状態を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るラベル貼付機の保持部の分解斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係るラベル貼付機の貼付アームに設けられたスプリングストッパ４４を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るラベル貼付機の貼付アームの動作を説明する図であり、（ａ）は降下動作中、（ｂ）は商品への押圧時の状態を示す図である。
【図８】本発明の実施形態の変形例における貼付アームの動作を説明する図であり、降下動作中の状態を示す。
【図９】別の変形例における貼付アームの動作を説明する図であり、（ａ）は初期位置で待機している状態、（ｂ）は降下動作中の状態を示す図である。
【図１０】さらに別の変形例における貼付アームの配置レイアウト変更な構造について説明する図である。（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図であり、（ｃ）は配置レイアウトを変更方法について説明する図である。
【図１１】従来技術における問題点を説明する図である。
【符号の説明】
１    ラベル貼付機
２    保持部
３    アーム支持部
４    貼付アーム群
４１    貼付アーム
４１ｘ  貼付アーム小群
４１ｙ  貼付アーム小群
４１ｃ  貼付アーム小群
４４    スプリングストッパ（調整手段）
５    フレーム
５２    エアシリンダ
Ｇ    商品（被貼付対象物）
Ｌ    ラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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