(57)【要約】　　　（修正有）【課題】スライダが直動方向で本体とエンドキャップに分割され、方向転換路の内側溝を構成するリターンガイドを備え、スライダの組み立て作業性を向上させるリニアガイド装置を提供する。【解決手段】合成樹脂製のエンドキャップ２２とこのエンドキャップが直動方向両端部に固定される本体と、方向転換路の内側溝を構成するリターンガイド４とで構成され、リターンガイド４に溶着代４２を設けて、リターンガイド４を溶着によりエンドキャップ２２に固定する。【選択図】　　　図３
2004116559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成され、
案内レールの幅方向両側面に、転動体の転動溝が形成され、
スライダは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、案内レールの厚さ方向一端側に配置されて両脚部を連結する水平部とからなり、
前記両脚部の内側面に、案内レールの転動溝に対向配置される転動溝を有し、この転動溝と案内レールの転動溝とにより転動体の転動通路が形成され、前記両脚部に転動体の戻し通路が形成され、前記両脚部にはまた、前記戻し通路と前記転動通路を連通させる方向転換路が形成され、
前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で構成された循環経路内を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動するリニアガイド装置において、
前記スライダは、直動方向両端部を成す合成樹脂製のエンドキャップと、このエンドキャップが直動方向両端に固定される本体と、方向転換路の内側溝を構成するリターンガイドとで構成され、
エンドキャップの本体側の面に、方向転換路の外側溝が形成され、
リターンガイドはエンドキャップの本体側の面に溶着により固定されていることを特徴とするリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライダが直動方向で本体とエンドキャップに分割され、方向転換路の内側溝を構成するリターンガイドを備えたリニアガイド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リニアガイド装置の従来例について図６〜８を用いて説明する。このリニアガイド装置は、方向転換路の構成部材としてリターンガイドを備えている。
図６は、エンドキャップの右側半分を外した状態のリニアガイド装置を示す正面図である。図７は、循環経路の内部が分かるように部分的に断面で示したリニアガイドの平面図である。図８は、リターンガイドとリターンガイドを外した状態のエンドキャップを示す斜視図である。
【０００３】
これらの図に示すように、リニアガイド装置は、案内レール１と、スライダ（「ベアリング」とも称される。）２と、複数個のボール（転動体）３とで構成される。
案内レール１には、長手方向と平行に延びる転動溝１１が、両側面にそれぞれ二列形成されている。スライダ２は、案内レール１の幅方向両側に配置される脚部２Ａと、両脚部２Ａを連結する水平部２Ｂとからなる。水平部２Ｂは、案内レール１の厚さ方向（長さ方向と幅方向の両方に垂直な方向）一端側（この図では、案内レール１の上面側）に配置されている。そして、スライダ２の両内側面が案内レール１の両側面に対向配置されている。
【０００４】
スライダ２は、直動方向で本体２１とエンドキャップ２２とに分割され、エンドキャップ２２が本体２１の直動方向両端に配置されている。この本体２１の両内側面に、案内レール１の各転動溝１１と対向する転動溝２１ａが形成されている。これらの転動溝１１，２１ａでボール３の転動通路１２が形成される。
また、本体２１の各転動溝２１ａより外側に、直線状の戻し通路２１ｂが、上下方向に間隔を開けて二列形成されている。この二列の戻し通路２１ｂの間に、エンドキャップ２２を取り付けるために使用する溝２１ｄと雌ねじ２１ｅが形成されている。また、本体２１の水平部２ＢのグリースニップルＮを取り付ける位置の両脇にも、エンドキャップ２２を取り付けるための雌ねじ２１ｆが形成されている。
【０００５】
図８に示すように、エンドキャップ２２は、スライダ２の脚部２Ａの直動方向端部をなす１対の第１部分２２Ａと、スライダ２の水平部２Ｂの直動方向端部をなす第２部分２２Ｂとからなる。
各第１部分２２Ａの本体側の面に、二つの半円弧状の凹部２２ａと、リターンガイド４を取り付ける溝（リターンガイド用溝）２２ｂが形成されている。各第１部分２２Ａには、また、本体２１の溝２１ｄに対応する位置に、本体側の面から突出する円筒状の突起２２ｃが設けてあり、二つの凹部２２ａはこの突起２２ｃを挟んだ上下に配置されている。
【０００６】
リターンガイド４は半円柱状に形成され、その円弧状の凸面４ａをエンドキャップ２２のリターンガイド用溝２２ｂに嵌合することにより、エンドキャップ２２の凹部（方向転換路の外側溝）２２ａとリターンガイド４の円弧状の凸面（方向転換路の内側溝）４ａとで、方向転換路２４が形成される。
エンドキャップ２２の幅方向中心には、グリースニップルＮを取り付ける穴（グリースニップル取付穴）２２ｄが形成されている。また、グリースニップル取付穴２２ｄの両脇であって、本体２１の雌ねじ２１ｆに対応する位置に、貫通穴２２ｉが設けてある。
【０００７】
エンドキャップ２２の本体側の面には、さらに、方向転換路２４に潤滑油を導入する油路２２ｆが形成されている。この油路２２ｆは、グリースニップル取付穴２２ｄから左右（幅方向外側）に向かい、貫通穴２２ｉに沿ってその周囲を通った後に、直角に曲がって凹部２２ａに至るように形成されている。
したがって、スライダの組み立て時には、リターンガイド４をリターンガイド用溝２２ｂに嵌合した後に、本体２１の溝２１ｄにエンドキャップ２２の突起２２ｃを嵌め入れて位置決めした状態でネジ止めする。すなわち、エンドキャップ２２の外側から突起２２ｃの貫通穴２２ｅを介してボルト６を入れ、雌ねじ２１ｅに螺合させる。また、エンドキャップ２２の外側から貫通穴２２ｉを介してボルト７を入れ、雌ねじ２１ｆに螺合させる。
【０００８】
これにより、リターンガイド４とエンドキャップ２２との間に方向転換路２４が形成される。この方向転換路２４で転動通路１２と戻し通路２１ｂとが連通され、これらの各路で、ボール３を無限に循環させる循環経路が構成される。そして、左右の循環経路をボール３が転がることによって、スライダ２が案内レール１に沿ってスライドする。
【０００９】
このようなリニアガイド装置においては、従来よりリターンガイドの取り付け方法に対する提案がなされており、例えば、リターンガイドの裏面（内側溝とする円弧状凸面とは反対側の面）に突起を設けて、この突起をスライダ本体に設けた溝に嵌め入れる方法がある（例えば、特許文献１参照）。また、円弧状凸面に、取り付け用の突起を設け、この突起をエンドキャップのリターンガイド用溝に「締まり嵌め」で固定する方法もある。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１１−２６４４１４号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、「締まり嵌め」とした場合でも、突起と溝との加工精度が十分に高くないと、スライダの組み立て時にリターンガイドが溝から外れ易くなる。そのため、取り扱いを慎重にして組み立て時に外れないようにするか、外れた場合に再組み立てを行う必要があり、作業性の点で改善の余地がある。
【００１２】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、スライダが直動方向で本体とエンドキャップに分割され、方向転換路の内側溝を構成するリターンガイドを備えたリニアガイド装置において、スライダの組み立て作業性を向上させることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成され、案内レールの幅方向両側面に、転動体の転動溝が形成され、スライダは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、案内レールの厚さ方向一端側に配置されて両脚部を連結する水平部とからなり、前記両脚部の内側面に、案内レールの転動溝に対向配置される転動溝を有し、この転動溝と案内レールの転動溝とにより転動体の転動通路が形成され、前記両脚部に転動体の戻し通路が形成され、前記両脚部にはまた、前記戻し通路と前記転動通路を連通させる方向転換路が形成され、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で構成された循環経路内を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動するリニアガイド装置において、前記スライダは、直動方向両端部を成す合成樹脂製のエンドキャップと、このエンドキャップが直動方向両端に固定される本体と、方向転換路の内側溝を構成するリターンガイドとで構成され、エンドキャップの本体側の面に、方向転換路の外側溝が形成され、リターンガイドはエンドキャップの本体側の面に溶着により固定されていることを特徴とするリニアガイド装置を提供する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に相当するリニアガイド装置のエンドキャップを示す図であって、（ａ）は正面図（正面：本体側の面）であり、（ｂ）は背面図である。図２は、このリニアガイド装置のリターンガイドを示す平面図と正面図（正面：エンドキャップ側に向ける面）である。図３は、リターンガイドを取り付ける前の図１のＡ−Ａ線断面図である。図４は、リターンガイドを取り付けた後の図１のＡ−Ａ線断面図である。図５は、本発明の一実施形態に相当するリニアガイド装置からエンドキャップを外した状態を示す正面図である。
【００１５】
この実施形態のリニアガイド装置と従来技術で説明した図６〜８に示すリニアガイドとでは、循環経路の数、エンドキャップ２２の構造、およびリターンガイド４のエンドキャップ２２に対する取り付け構造が異なるが、その他の点は基本的に同じである。
すなわち、この実施形態のリニアガイド装置は、案内レール１とスライダ２と複数個のボール（転動体）３とで構成され、図６〜８に示すリニアガイドと同様に、スライダ２が、直動方向で分割される本体２１とエンドキャップ２２とで構成されている。また、このリニアガイド装置は、１対２列の循環経路を備えている。
【００１６】
この実施形態における、エンドキャップ２２の構造およびリターンガイド４のエンドキャップ２２に対する取り付け構造について、以下に説明する。
図１（ａ）に示すように、エンドキャップ２２には、スライダの脚部に対応する第１部分２２Ａの本体側の面に、半円弧状の凹部（方向転換路の外側溝）２２ａが形成されている。この凹部２２ａを挟んだ上下の位置に、リターンガイド４を取り付けるための溝５１〜５３が形成されている。図１の左側は、凹部２２ａにリターンガイド４を取り付ける前の状態を示し、右側は、凹部２２ａにリターンガイド４を取り付けた状態を示す。
【００１７】
図２に示すように、半円柱状のリターンガイド４には、円柱の軸方向一端に、エンドキャップ２２に対する取り付け部４１が一体に形成してある。この取り付け部４１は、半円柱の底面の直線に沿った位置から半円弧状の凸面４ａ側に突出する直方体の突起であり、この突起４１は凸面４ａの先端より先まで突出している。また、この突起４１は前記直線の各端部に設けてあり、２つの突起４１の間に、リターンガイド４の凸面４ａをなす円と同心で径が僅かに大きな円に沿った形状で、溶着代４２が設けてある。なお、この溶着代４２は、両突起４１間の最も軸方向端部となる部分には設けていないため、この部分には凸面４ａが存在する。
【００１８】
図３に示すように、エンドキャップ２２に設けた溝５１〜５３の最も上側の溝５１は、この２つの突起４１に対応させた溝５１ａと、リターンガイド４の凸面４ａに対応させた溝５１ｂとで構成されている。これにより、この溝５１ａに両突起４１を入れて溶着すると、溶着代４２が溶融して広がり、図４に示すように、両突起４１の間の溶着代４２が存在していた面も凸面４ａに近い形状となって溝５１ｂに嵌合される。また、凹部２２ａの直上の溝５２および直下の溝５３は、リターンガイド４の凸面４ａに対応させた凹面に形成されている。
【００１９】
エンドキャップ２２の本体側の面にはまた、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、スライダの水平部に対応する第２部分２２Ｂに、本体２１へエンドキャップ２２を取り付ける際に使用する円筒状の突起２２ｃ、グリースニップル取付穴２２ｄ、油路２２ｆ、および凹部２２ｇ，２２ｈが形成されている。凹部２２ｇおよび凹部２２ｈは、ともに成形時の変形防止を目的として設けてある。
【００２０】
図５に示すように、スライダの本体２１には、１対２列の転動溝２１ａおよび戻し通路２１ｂと、エンドキャップ２２の円筒状の突起２２ｃが嵌合される円筒状の溝部２１ｄと、雌ねじ２１ｅが形成されている。
したがって、スライダの組み立て時には、先ず、エンドキャップ２２の溝５１〜５３に対してリターンガイド４およびこれと一体化されている突起４１を嵌め入れ、超音波プラスチック溶着機を用い、溶着代４２を超音波で加熱して溶かして広げてから固化させる。すなわち、溶着によりリターンガイド４をエンドキャップ２２に固定する。
【００２１】
次に、本体２１の溝部２１ｄにエンドキャップ２２の突起２２ｃを嵌め入れて位置決めし、この状態でネジ止めする。すなわち、エンドキャップ２２の外側から突起２２ｃの貫通穴２２ｅを介してボルトを入れ、本体２１の雌ねじ２１ｅに螺合させる。
上述のように、この実施形態のスライダにおいては、リターンガイド４のエンドキャップ２２に対する固定を、溝に対する嵌め合いだけでなく溶着も併用して行っている。そのため、エンドキャップ２２の溝５１ａとこれに嵌め入れるリターンガイド４の取り付け部（突起）４１との加工精度が低くても、スライダの組み立て時にリターンガイド４がエンドキャップ２２から外れ難くなる。これにより、スライダの組み立て作業性が向上する。
【００２２】
なお、この実施形態では、リターンガイド４の凸面４ａをなす円と同心で径が僅かに大きな円に沿った形状で、溶着代４２が設けてあるが、溶着代の形状は、これに限定されず、リターンガイドの凸面をなす円と同心でない円を断面としたものでもよいし、三角形や四角形を断面としたものもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、スライダが直動方向で本体とエンドキャップに分割され、方向転換路の内側溝を構成するリターンガイドを備えたリニアガイド装置において、スライダの組み立て作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に相当するリニアガイド装置のエンドキャップを示す図であって、（ａ）は正面図（正面：本体側の面）であり、（ｂ）は背面図である。
【図２】本発明の一実施形態に相当するリニアガイド装置のリターンガイドを示す（ａ）平面図と（ｂ）正面図（正面：エンドキャップ側に向ける面）である。
【図３】リターンガイドを取り付ける前の図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】リターンガイドを取り付けた後の図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に相当するリニアガイド装置からエンドキャップを外した状態を示す正面図である。
【図６】リニアガイド装置の従来例を示す正面図であって、エンドキャップの右側半分を外した状態を示す。
【図７】リニアガイド装置の従来例を示す平面図であって、循環経路の内部が分かるように部分的に断面で示してある。
【図８】エンドキャップおよびリターンガイドの従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１　案内レール
１１　転動溝
１２　転動通路
２　スライダ
２Ａ　脚部
２Ｂ　水平部
２１　本体
２１ａ　転動溝
２１ｂ　戻し通路
２１ｃ　突起
２１ｄ　溝
２１ｅ　雌ねじ
２１ｆ　雌ねじ
２２　エンドキャップ
２２Ａ　エンドキャップの第１部分
２２Ｂ　エンドキャップの第２部分
２２ａ　半円弧状の凹部（方向転換路の外側溝）
２２ｂ　リターンガイド用溝
２２ｃ　溝
２２ｄ　グリースニップル取付穴
２２ｅ　貫通穴
２２ｆ　方向転換路に潤滑油を導入する油路
２２ｇ　凹部
２２ｈ　凹部
２２ｉ　貫通穴
２４　方向転換路
３　ボール（転動体）
４　リターンガイド
４ａ　リターンガイドの円弧状の凸面（方向転換路の内側溝）
４１　突起（取り付け部）
４２　溶着代
５１　溝
５１ａ　突起４１が嵌合する溝
５１ｂ　凸面４ａが嵌合する溝
５２　溝
５３　溝
６　ボルト
７　ボルト
Ｎ　グリースニップル
【図１】
2004116559.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004116559.tif 000006
【図５】
2004116559.tif 000007
【図６】
2004116559.tif 000008
【図７】
2004116559.tif 000009
【図８】
2004116559.tif 000010