(57)【要約】【課題】循環型のエレベーター装置において、輸送効率を向上させる。【解決手段】循環型のエレベーター装置は、乗りかご１ａ，１ｂと、乗りかごに配置されたガイドローラ２ａ〜２ｈと、ガイドローラが走行する循環路を形成するガイドレール３ａ，３ｂとを備える。循環路はガイドローラが上下方向に走行する縦レール３ｖ１〜３ｖ４とガイドローラが横方向に走行する複数の横レールとを有する。横レールは少なくとも２本の分岐レール３ｈＤ３，３ｈＤ４，３ｈＵ１，３ｈＵ２を含む。分岐レールと縦レールとの連結部に曲線状のレール４ａ，…と直線状のレール４ｂ、…を選択的に接続する手段を設けている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごと、この乗りかごに配置されたガイドローラと、このガイドローラが走行する循環路を形成するガイドレールとを備えたエレベーター装置において、前記循環路はガイドローラが上下方向に走行する縦レールと前記ガイドローラが横方向に走行する複数の横レールとを有し、この横レールは少なくとも２本の分岐レールを含み、この分岐レールと縦レールとの連結部に曲線状のレールと直線状のレールを選択的に接続する手段を設けたことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
連結部を乗りかごが通過するときに、自動的に前記ガイドローラの走行方向を変更させる走行路変更手段を前記乗りかごに設けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項３】
前記曲線状のレールは直線状のレールの近傍に設けられており、前記走行路変更手段は乗りかごが上下方向に移動するときに縦レールにこの直線状のレールを接続することを特徴とする請求項２に記載のエレベーター装置。
【請求項４】
前記縦レールまたはその近傍に乗りかごを駆動する駆動手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、リニアモータであることを特徴とする請求項４に記載のエレベーター装置。
【請求項６】
前記ガイドローラを乗りかごの上下に配置したことを特徴とする請求項２に記載のエレベーター装置。
【請求項７】
前記ガイドローラは循環路上で旋回するホイールを有し、このホイールは縦レールおよび横レール上を走行するときと、前記直線状レール上を走行するときに回転方向を逆にすることを特徴とする請求項３に記載のエレベーター装置。
【請求項８】
前記乗りかごを前記循環路内に複数個配置したことを特徴とする請求項２に記載のエレベーター装置。
【請求項９】
前記横レールを６本以上設けたことを特徴とする請求項８に記載のエレベーター装置。
【請求項１０】
乗りかごと、この乗りかごの上下に配置されたガイドローラと、このガイドローラが走行する循環路を形成するガイドレールとを備えたエレベーター装置において、前記循環路はガイドローラが上下方向に走行する縦レールと前記ガイドローラが横方向に走行する横レールとを有し、前記ガイドローラの走行方向を切換える切換え手段を前記乗りかごに設け、この循環路に少なくとも２台の乗りかごを配置したことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項１１】
乗りかごと、この乗りかごの上下に配置されたガイドローラと、このガイドローラが走行する循環路を形成するガイドレールとを備えたエレベーター装置において、前記循環路はガイドローラが上下方向に走行する縦レールと前記ガイドローラが横方向に走行する複数の横レールとを有し、前記循環路は低階から高階までの大循環路と、低階から中間階までまたは中間階から高階までの小循環路とを含むことを特徴とするエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベーター装置に係り、特に乗りかごがループ状のガイドレールに沿って移動する場合に好適なエレベーター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータ−装置の例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載のエレベーター装置では、ガイドローラをかごの上下２箇所に取り付け、水平移動区間において、ガイドレールを上ガイドローラのレールと下ガイドローラのレールの２本に分けている。そして、垂直移動用の縦レールと水平移動用の横レールとの交叉部分に分岐装置を設け、２つのガイドローラを横レールに移行させている。
【０００３】
このような分岐装置の他の例が、特許文献２に記載されている。この公報に記載の物品移送装置用の分岐装置は、分岐装置部に差し掛かると物品移送装置が自動的に加減速するようにしている。なお、上記特許文献１では、旋回する分岐レールとガイドレールの間に隙間が生じる乗り心地に悪影響が出るので、隙間を閉じるシリンダ機構を追加している。さらに、分岐レールの支持点を増やして分岐レールの回転軸にかかる負荷を軽減している。
【特許文献１】
特開平５−１３２２６３号公報
【特許文献２】
実開平３−７０５９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に記載のエレベーターでは、旋回レールを高い剛性で確実に固定することについては考慮されているものの、旋回レールが回転する間、旋回レールにかごのブレーキが作動することについては十分考慮されていない。そのため、分岐点を通過するのに時間がかかっている。また特許文献２に記載の物品移送装置のガイドレールは物品の搬送に用いるものなので、搬送物の絶対姿勢を変えないことについては考慮されていない。つまり、エレベータ装置では乗りかごの姿勢を変えないために、乗りかごの移動時にも姿勢を保持する２個のガイドを設けることが望ましい。
【０００５】
本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は循環型のエレベーター装置の輸送効率を向上させることにある。本発明の他の目的は、循環型エレベーター装置の１つの循環路に複数の乗りかごを取り付けて運用することを可能にすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の特徴は、乗りかごと、この乗りかごに配置されたガイドローラと、このガイドローラが走行する循環路を形成するガイドレールとを備えたエレベーター装置において、循環路はガイドローラが上下方向に走行する縦レールとガイドローラが横方向に走行する複数の横レールとを有し、この横レールは少なくとも２本の分岐レールを含み、この分岐レールと縦レールとの連結部に曲線状のレールと直線状のレールを選択的に接続する手段を設けたものである。
【０００７】
そしてこの特徴において、連結部を乗りかごが通過するときに、自動的に前記ガイドローラの走行方向を変更させる走行路変更手段を乗りかごに設ける；曲線状のレールは直線状のレールの近傍に設けられており、走行路変更手段は乗りかごが上下方向に移動するときに縦レールにこの直線状レールを接続する；縦レールまたはその近傍に乗りかごを駆動する駆動手段を設けるのが好ましい。さらに、駆動手段は、リニアモータであってもよい。
【０００８】
上記特徴において、ガイドローラを乗りかごの上下に配置するのがよく、ガイドローラは循環路上で旋回するホイールを有し、このホイールは縦レールおよび横レール上を走行するときと、直線状レール上を走行するときに回転方向を逆にするものでよい。さらに、乗りかごを循環路内に複数個配置してもよく、横レールを６本以上設けてもよい。
【０００９】
上記目的を達成する本発明の他の特徴は、乗りかごと、この乗りかごの上下に配置されたガイドローラと、このガイドローラが走行する循環路を形成するガイドレールとを備えたエレベーター装置において、循環路はガイドローラが上下方向に走行する縦レールと前記ガイドローラが横方向に走行する横レールとを有し、ガイドローラの走行方向を切換える切換え手段を乗りかごに設け、この循環路に少なくとも２台の乗りかごを配置したものである。
【００１０】
上記目的を達成する本発明のさらに他の特徴は、乗りかごと、この乗りかごの上下に配置されたガイドローラと、このガイドローラが走行する循環路を形成するガイドレールとを備えたエレベーター装置において、循環路はガイドローラが上下方向に走行する縦レールと前記ガイドローラが横方向に走行する複数の横レールとを有し、循環路は低階から高階まの大循環路と、低階から中間階までまたは中間階から高階までの小循環路とを含むことにある。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係るエレベーター装置の一実施例を、図面を用いて説明する。図１に、エレベーター装置１００の斜視図を示す。エレベーター装置１００は、無端状に形成されたガイドレール３ａ、３ｂに沿って乗りかごが走行する循環型エレベーターである。
【００１２】
ガイドレール３は、建物の上下方向に配置された１対の縦レール３ｖ１，３ｖ２と、この縦レール３ｖ１，３ｖ２に接続する複数の横レール３ｈＵ１，３ｈＤ１，３ｈＵ２，３ｈＤ２とを備えている。同様にガイドレール３ｂは、１対の縦レール３ｖ３，３ｖ４と、この縦レール３ｖ３，３ｖ４に接続する複数の横レール３ｈＵ３，３ｈＤ３，３ｈＵ４，３ｈＤ４とを備えている。横レール３ｈＵ１〜３ｈＵ４は、ガイドレール３ａ，３ｂの上部に配置されており、横レール３ｈＤ１〜３ｈＤ４は、ガイドレール３ａ，３ｂの下部に配置されている。
【００１３】
本実施例では、このガイドレール３ａ，３ｂに沿って２台の乗りかご１ａ，１ｂが走行している。乗りかご１ａ，１ｂは、ガイドレール３ａ，３ｂのほぼ対称位置に配置されている。各乗りかご１ａ，１ｂの上方と下方には、それぞれガイドローラ２ａ〜２ｈが設けられている。上方に取付けたガイドローラ２ａはガイドレール３ａに沿って、ガイドローラ２ｂはガイドレール３ｂに沿って走行するので、上面から見ると乗りかご１ａのほぼ対角位置に設けられている。その他のガイドローラもそれぞれ対をなすガイドローラのほぼ対角位置に設けられている。
【００１４】
乗りかご１ａ，１ｂをロープと巻き上げ機、またはリニアモータ、挟圧駆動のいずれで駆動してもよいが、本実施例では上部のガイドローラ２ａ、２ｂ、２ｅ，２ｆおよび下部のガイドローラ２ｃ，２ｄ，２ｇ，２ｈが挟圧駆動ユニットの一部を構成している。これにより、乗りかご１ａ，１ｂは自走できる。挟圧駆動ユニットは、ガイドレール３ａ，３ｂの両側を駆動ローラ２ａ２〜２ｈ２が挟む構成である。
【００１５】
ところで、ガイドレール３ａ，３ｂは、縦レール３ｖ１〜３ｖ４から横レール３ｈＵ１〜３ｈＵ４，３ｈＤ１〜３ｈＤ４に移行する区間５０ａ〜５０ｄを有する。ガイドレール３ａ，３ｂの４角部以外の移行区間５０ａ〜５０ｄには、曲線状のレールと直線状のレールからなり選択的に接続される可動レール４ａ〜４ｏが配置されている。一方、４角部の移行区間５０ａ−５０ｄには、曲線状のレール３ｃ１〜３ｃ８が配置されている。ガイドローラ２ａ〜２ｈは、これら各レールに沿って走行する。
【００１６】
この詳細を、図２および図３に示す。図２は、ガイドレール３ａの中間部の詳細正面図である。以下の記載では説明を簡単にするために、ガイドレール３ａ側について述べるが、ガイドレール３ｂ側も同様である。ガイドレール３ａの上部に設けた分岐レールである横レール３ｈＤ３への移行区間に乗りかご１ａが、差し掛かっている状態を示す。ガイドレール３ａの移行区間には、直線レール４ｆと曲線レール４ｅを有するスライダ５が配置されており、縦レール３ｖ１は図では直線レール４ｆに接続されている。スライダ５は平行４辺形状をしており、直線レール４ｆが左側辺部に取付けられており、曲線レール４ｅが中間部に取付けられている。曲線レール４ｅは、円の１／４周分の円弧形状をしている。
【００１７】
スライダ５は、縦レール３ｖ１に対して斜め方向に移動するように壁面側に固定されており、このスライダ５の動きは、平行に配置された２本のリニアガイド６ａ，６ｂによりガイドされている。スライダ５が斜め下方に移動すると、図２の（ｂ）に示すように、直線レール４ｆが移動して形成された縦レール３ｖ１の切り欠き部に曲線レール４ｅの一端が連接し、他端が横レール３ｈＤ３の端部に連接する。切り欠き部は、スライダ５の移動方向が斜めなので、斜めに形成されている。
【００１８】
スライダ５の上端側にはラック７が取付けられており、このラック７にモータ９で駆動されるピニオンギア８が噛み合っている。また、スライダ５の中間部にはモータ９を停止させるブレーキ１０が取付けられている。
【００１９】
乗りかご１の上部に取付けたガイドローラ２ａは、挟圧駆動ユニットの一部を形成しており、一対のローラ２ａ２がガイドレール３ａに沿って移動可能とするため保持手段２ａ１に回動可能に保持されている。同様に下部に取付けたガイドローラも２ｃも挟圧駆動ユニットの一部を形成しており、一対のローラ２ｃ２が保持手段２ｃ１に回動可能に保持されている。ローラ２ａ２，２ｃ２は、ガイドレール２ｂを左右から押し付けている。
【００２０】
乗りかご１ａが分岐部の下側から上方に向かって進むと、上側ガイドローラ２ａが直線レール４ｆを通過して縦レール３ｖ１に進む。その際、スライダ５は最下端位置にある。その後ブレーキ１０を開放して、ピニオン８を取り付けたモータ９を駆動する。モータ９が駆動されるとラック７が移動し、ラック７を取付けたスライダ５が斜め下方に移動して、縦レール３ｖ１が曲線レール４ｅに接続される。それとともに、曲線レール４ｅが横レール３ｈＤ３に接続される。このとき、ブレーキ１０を作動させて、ラック５の移動を防止する。縦レール３ｖ１が曲線レール４ｅと接続したので、下側ガイドローラ２ｃは横レール３ｈＤ３に進むことができる。
【００２１】
本実施例では、乗りかご１ａの位置を乗りかごに取付けた図示しないセンサが検出し、その検出位置に応じてブレーキ１０とモータ９を制御している。これにより、乗りかご１ａの上下に設けたガイドローラ２ａ〜２ｄの走行経路を指定経路とすることができ、乗りかご１ａを循環させることができる。
【００２２】
上記実施例の変形例を、図３に示す。本実施例が上記実施例と異なる点は、乗りかご１ａにスライダ５ｘに当接する手段を設けて、乗りかご１ａの移動に応じて自動的にガイドローラ２ａ〜２ｄの走行経路を変えるようにしたことにある。そのため、本変形例では乗りかご１ａの上部にカム１４を取付けている。カム１４は、乗りかご１ａ側が短辺で、壁側が長辺の台形状をしている。カムは１４乗りかご１ａの上部に設けたステー１ａａ，１ａｂに固定されている。
【００２３】
一方、スライダ５ｘには、カム１４の乗りかご１ａ側の辺１４ａ，１４ｂ，１４ｃ上を移動するカムフォロア１１が、直線レール４ｆの外側に延びて設けられている。さらに上記実施例で用いたラックとピニオンの代わりに、スライダ５ｘの右側端部にスプリング１２を壁側に取付けている。このスプリング１２はスライダ５ｘを下方に押す力を発生するが、この押す力によりスライダ５ｘが所定範囲を超えて下方に移動するのを防止するために、スライダに係止するストッパ１３が壁側に固定されている。
【００２４】
このように構成した本変形例の動作を、以下に説明する。スプリング１２の押す力により、スライダ５ｘは移動限界まで下方に移動している。したがって、縦レール３ｖ１には曲線レール４ｅが接続されており、同時に曲線レール４ｅは横レール３ｈＤ３に接続されている。かご１ａが上方に進むと、カム１４の上部の右側面１４ａが斜めに形成されているので、スライダ５ｘに固定されたカムフォロア１１が右に移動する。それにより、スライダ５が右斜め上方に移動して縦レール３ｖ１から曲線レール４ｅが外れる。
【００２５】
さらに乗りかご１ａが上昇を続けると、直線レール４ｆが縦レール３ｖ１に接続される。このときカム１４は垂直面１４ｂに達している。カムフォロワ１１が垂直面１４ｂを移動する間は、スライダ５ｘはその位置を変えない。そこでこの間に、上部ガイドローラ２ａを直進させ、直線レール４ｆ上を走行させる。そして縦レール３ｖ１に誘導する。
【００２６】
ガイドローラ２ａが縦レール３ｖ１に移動した後に、カムフォロア１１はカム１４の下部に斜めに形成された右側面１４ｃに至る。カムフォロア１１は、スプリング１２の力によりこの斜面１４ｃに沿って左側に移動する。その結果、スライダ５ｘも左側に移動し、可動レール４ｅが縦レール３ｖ１と横レール３ｈＤ３に接続される。
【００２７】
乗りかご１ａがさらに上昇を続けると、下側ガイドローラ２ｃが、この分岐部に到達する。縦レール３ｖ１には曲線可動レール４ｅが接続されているので、ガイドローラ２ｃは横方向に移動する。このとき、図１に示すようにガイドレール３ａには、曲線レール３ｃ３が取付けられているから、乗りかご１ａ全体が右側に移動する。そして、上側ガイドローラ２ａは横レール３ｈＵ３に沿って、下側ガイドローラ２ｃは横レール３ｈＤ３に沿って走行する。横レール３ｈＵ３と横レール３ｈＤ３とは平行に形成されている。なお、ガイドローラ２が直線レール４ｆまたは曲線レール４ｅに沿って走行する間は、ブレーキ１０を作動させてスライダ５ｘを所定位置に保持する。
【００２８】
本変形例によれば、分岐点を通過するときに乗りかごを停止させる必要が無いので、乗りかごの駆動力の一部を選択するレールの切換え時の動力に充てることができる。また、分岐点にモータを設ける必要がないので、分岐装置を小型化できる。
【００２９】
図４に、本発明の他の実施例の斜視図を示す。本実施例は、上記実施例および変形例とは異なり、途中階床からの乗りかごの戻りを可能にしている。自走式のかご１ａには前後に扉が形成されており、乗りかご１ａは水平方向移動時には前後方向に移動する。この図４では、右側のガイドレールとガイドローラーの図示を省略している。
【００３０】
縦レール３ｖ１は、上記実施例と異なり上昇用の縦レール３ｖ１Ｕと下降用の縦レール３ｖ１Ｄとを並べた形になっている。したがって、縦レールレール３ｖ１の断面形状は、Ｈ形を２個横に並べた形である。各縦レール３ｖ１Ｕ，３ｖ１Ｄには分岐部が形成されており、この分岐部には選択的に直線レール４ｐまたは曲線レール４ｑ、４ｒが接続される。
【００３１】
ここで、上昇用の曲線レール４ｑと下降用の曲線レール４ｒはその曲がり方向が異なるので、上記実施例のように１個の経路変更手段だけを用いて経路を変えると、経路変更手段が複雑化する。そこで本実施例では、上昇用と下降用にそれぞれ経路変更手段５ｓ、５ｔを１個づつ設けるために、縦レール３ｖ１Ｕ，３ｖ１Ｄを設けている。この経路変更手段５ｓ、５ｔは、スライダに曲線レール４ｑまたは４ｒと直線レール４ｐを取付けた図２の実施例に用いた電動式のものでも、図３の実施例に示したカム−フォロア形式でもよい。
【００３２】
乗りかご１ａの上部には、駆動ユニット２２Ｕが、下部にはガイドローラ２２Ｌが取付けられている。この駆動ユニット２２Ｕの詳細を図５に、ガイドローラ２２Ｌの詳細を図６に示す。駆動ユニット２２Ｕは、乗りかご１ａを自走させる。上部駆動ユニット２２Ｕは、ステー５１と、このステー５１に水平軸回りの回動可能に取付けたレバー５２と、レバー５２から左側に延びた軸２６、２６と、この軸２６の先端に取付けた駆動ローラ２７Ｕ、３２Ｕとを有している。一対の駆動ローラ２７Ｕ、３２Ｕは左側に設けた下降用の縦レール３ｖ１Ｄの縦レール３ｖ１Ｄを両側から押し付けることにより、上下動の駆動力を発生する。
【００３３】
２本の軸２６、２６間であって上昇用縦レール３ｖ１Ｕの右側には、センターローラ２８Ｕが設けられている。このセンターローラ２８Ｕと対になるバックローラ３１Ｕが下降用縦レール３ｖ１Ｄの左側に２個配置されている。このバックローラ３１Ｕ、３１Ｕも乗りかご１ａに支持されており、センターローラ２８Ｕとともに２本の縦レール３ｖ１Ｕ，３ｖ１Ｄを挟持する。
【００３４】
下部駆動ユニット２２Ｄも、上部駆動ユニット２２Ｌと同様の構成である。ただし、下部ガイドローラ２２Ｄでは、一対の駆動ローラ２７Ｄ，３２Ｄが右側に設けた上昇用の縦レール３ｖ１Ｕを両側から押し付けている。
【００３５】
分岐点に直線レール４ｐまたは曲線レール４ｑ、４ｒを選択的に取付けるので、縦レール３ｖ１Ｕ，３ｖ１Ｄには切り欠き部が形成されている。この切り欠き部に駆動ユニット２２Ｕ及びガイドローラ２２Ｄが到達して、その切り欠き部に曲線レール４ｑ、４ｒが選択されていると、駆動ユニット２２Ｕのセンターローラ２８Ｕまたはバックローラ３１Ｕが空転する。そして、乗りかご１ａを左右方向に安定して保持できなくなる。そこで、センターローラ２８Ｕと同じ向きに回転する補助ローラ２９ａ，２９ｂを壁側に設置する。補助ローラ２９ａ，２９ｂは、乗りかご１ａの側面に取り付けたプレート３０に押し当たる。
【００３６】
図３に示したカム１４を用いて切り欠き部を選択的に直線レール４ｐまたは曲線レール４ｑ、４ｒで接続するときは、カム１４とプレート３０を共用できる。なお、センターローラ２８Ｕが上昇用縦レール３ｖ１Ｕの側面に滑らかに接触するまたは滑らかに離れるように、縦レール３ｖ１Ｕの切り欠き部は斜めにカットする。下降用縦レール３ｖ１Ｄに形成した切り欠き部には曲線レール３ｒが選択的に接続されるので、この位置ではカム１４が円弧を描いて水平方向に移動する。そこで下側の補助ローラ２９ｂを、ガイドレール３ａにより形成される面に垂直な回転軸回りに旋回自在に取り付ける。
【００３７】
本実施例によれば、乗りかご１ａの上下にガイドローラ兼用の挟圧駆動ユニット２２Ｕとガイドローラ２２Ｄとを設け、それぞれが有するローラが挟持する縦レールを異ならせているので、可動レール４を開閉する機構に単純化でき、分岐装置を小型化できる。挟圧駆動ユニット２２Ｕの駆動ローラ２７Ｕは走行中に可動レール４の継ぎ目の段差に影響を受けず、乗りかご１ａの走行安定性が向上する。
【００３８】
上記実施例では乗りかご１ａ，１ｂが１つの循環路を走行するようにしていたが、横レール数を増やして途中階でショートカットする循環路を形成してもよい。このようにすれば、途中階までの利用者が多いときに迅速に乗りかごを利用者に用意でき、待ち時間を短縮ででる。また、横レールに沿う走行区間でかご１を前後に移動できるようにしてもよい。その場合、出入り口のドアを、前後の２ヶ所に設ける。このようにすれば、混雑時に利用者の流れを整理できる。いずれの場合も、従来エレベーター同様に上下にガイドローラ２を配置するのがよい。なお図示を省略したが、駆動ユニットを駆動するモータは壁側に設けた給電ラインに乗りかご側に設けたトロリーを接触させることにより給電される。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、乗りかごの上部および下部に設けたガイド部自身が走行中にガイド部の移動経路を切り替えるので、循環型のエレベーター装置における輸送効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエレベーター装置の一実施例の斜視図。
【図２】図１に示したエレベーター装置の部分平面図。
【図３】図１に示したエレベーター装置に他のスライダを用いたときの部分平面図。
【図４】本発明に係るエレベーター装置の他の実施例の斜視図。
【図５】図１に示したエレベーター装置に用いる駆動ユニット部の断面図。
【図６】図１に示したエレベーター装置に用いるガイドローラ部の断面図。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ…乗りかご、２ａ〜２ｈ…ガイドローラ、３ａ，３ｂ…ガイドレール、３ｃ１〜３ｃ８…曲線レール、３ｖ１〜３ｖ４…縦レール、３ｈＵ１〜３ｈＵ４，３ｈＤ１〜３ｈＤ４…横レール、４ａ〜４ｏ…直線レールまたは曲線レール、５，５ｘ…スライダ、６ａ、６ｂ…ガイド、７…ラック、８…ピニオン、９…モータ、１０…ブレーキ、１１…カムフォロア、１２…スプリング、１３…ストッパ、１４…カム、２２Ｕ…挟圧駆動ユニット、２２Ｄ…ガイドローラ、２７Ｕ…駆動ローラ、２８Ｕ，２８Ｄ…センターローラ、２９ａ，２９ｂ…補助ローラ、３０…プレート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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