(57)【要約】【課題】オペレータの体格、好み、作業内容に応じて足踏ペダルを最適な高さ位置に配置し、また足踏ペダルの操作感覚、操作精度を調整できるようにする。【解決手段】走行ペダル装置１１には、パイロット弁１２と足踏ペダル１３との間にパイロット弁１２に対する足踏ペダル１３の上，下方向位置を調整する足踏ペダル位置調整機構１５を設け、床板６Ｅとパイロット弁１２との間に床板６Ｅの位置に対するパイロット弁１２の上，下方向位置を調整するパイロット弁位置調整機構１７を設ける。従って、足踏ペダル位置調整機構１５は、足踏ペダル１３を操作するときの操作力等の操作感覚を最適な状態に調整することができる。また、パイロット弁位置調整機構１７は、オペレータの体格等に応じて足踏ペダル１３の上，下方向位置を適宜に調整することができる。【選択図】　　　　図４
2004116078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席の前側の足元に配設され操作量に応じて走行モータを駆動するための信号を出力する信号出力手段と、該信号出力手段に揺動可能に取付けられ運転席に着座したオペレータの足踏みによって揺動操作される足踏ペダルとからなる建設機械用走行ペダル装置において、
前記足踏ペダルは、上，下方向の高さ位置を調整可能に設ける構成としたことを特徴とする建設機械用走行ペダル装置。
【請求項２】
前記信号出力手段と前記足踏ペダルとの間には、前記信号出力手段に対する足踏ペダルの上，下方向位置を調整する足踏ペダル位置調整手段を設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械用走行ペダル装置。
【請求項３】
前記足踏ペダル位置調整手段は、前記信号出力手段に揺動可能に設けられた揺動部材と、前記足踏ペダルに設けられ上，下方向に延びる長穴が形成された取付ブラケットと、該取付ブラケットの長穴に挿通して前記揺動部材との間に設けられ前記足踏ペダルの高さ位置を調整した状態で前記揺動部材と取付ブラケットとを固定する固定部材とによって構成してなる請求項２に記載の建設機械用走行ペダル装置。
【請求項４】
前記信号出力手段と前記運転席の前側に設けられた床板との間には、該床板の位置に対する前記信号出力手段の上，下方向位置を調整する信号出力手段位置調整手段を設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械用走行ペダル装置。
【請求項５】
前記信号出力手段位置調整手段は、前記床板に設けられ上，下方向に延びる長穴が形成された支持ブラケットと、該支持ブラケットの長穴に挿通して前記信号出力手段との間に設けられ該信号出力手段の高さ位置を調整した状態で該信号出力手段を支持ブラケットに固定する固定部材とによって構成してなる請求項４に記載の建設機械用走行ペダル装置。
【請求項６】
前記信号出力手段には、前記足踏ペダルの動きに追従して動かされる走行レバーを上，下方向の高さ位置を調整可能に取付ける構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の建設機械用走行ペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械を走行させるときに操作する建設機械用走行ペダル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前側に設けられた作業装置とによって大略構成されている。また、下部走行体は、走行モータに取付けられた駆動輪を回転駆動することにより履帯を周回動作して走行するものである。
【０００３】
一方、上部旋回体には、旋回フレームの前部左側に位置して運転室を画成するキャブが設けられ、該キャブ内にはオペレータが着座する運転席が設けられ、該運転席の左，右両側には作業装置を操作する作業レバー装置が配設されている。また、運転席の前側には下部走行体を走行させるための走行ペダル装置が設けられ、該走行ペダル装置は、運転席の前側の足元に配設され、操作量に応じて走行モータを駆動するための信号を出力するパイロット弁と、該パイロット弁に揺動可能に取付けられ、運転席に着座したオペレータの足踏みによって揺動操作される足踏ペダルとによって大略構成されている。
【０００４】
また、運転席に着座するオペレータは、個々の体格差、操作の癖等を有し、それぞれのオペレータは運転席に着座したときに操作に適した好みの運転姿勢（操作ポジション）をもっている。
【０００５】
そこで、運転席に着座したときの運転姿勢を調整できる油圧ショベルとして、例えば特開平８−３３９２３４号公報、特開２００１−９８５８４号公報（以下、従来技術という）等に示すものが知られている。
【０００６】
ここで、従来技術によるものでは、運転席は例えば前，後方向と上，下方向とに位置を調整することができ、また走行ペダル装置も前，後方向に位置を調整できるようになっている。従って、オペレータは、運転席を前，後方向と上，下方向とに位置調整し、走行ペダル装置を前，後方向に位置調整することにより、運転席と足踏ペダルとの位置関係を好みの位置に配置し、作業を行なうようにしている。
【０００７】
一方、油圧ショベルは多様な作業を行なうもので、例えば作業装置で深穴を掘削する場合には、オペレータは深穴を覗き込むために前のめりになり、この姿勢で作業レバー装置、走行ペダル装置を操作する必要がある。このような作業を行なう場合には、運転席と走行ペダル装置を前側に移動することにより、前のめり姿勢での操作に対応している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術による油圧ショベルは、運転席を前，後方向と上，下方向とに位置調整可能とし、走行ペダル装置を前，後方向に位置調整可能とすることにより、オペレータの体格等に応じた操作ポジションを得ている。
【０００９】
しかし、走行ペダル装置に合わせて運転席を上，下方向に移動すると、オペレータの着座位置が上，下方向に移動してしまうから、周囲のレバー、スイッチ類の操作がし難くなる上に、視野が変化して作業がし難くなることがあり、必ずしも最適な操作ポジションを得ることができない。
【００１０】
また、オペレータには、脚力等において体力差があり、例えば体力が弱い場合には走行ペダル装置の足踏ペダルを軽く操作できることが望まれる。また、掘削作業を行なう位置を微妙に調整しながら作業を行う場合には、足踏ペダルによる操作精度を高めることが望まれる。しかし、従来技術による走行ペダル装置は、足踏ペダルの操作力（操作時の抵抗力）、操作精度を調整することができないという問題がある。
【００１１】
本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、オペレータの体格、好み、作業内容に応じて足踏ペダルを最適なポジションに配置でき、また足踏ペダルの操作感覚、操作精度を調整できるようにした建設機械用走行ペダル装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明による建設機械用走行ペダル装置は、運転席の前側の足元に配設され操作量に応じて走行モータを駆動するための信号を出力する信号出力手段と、該信号出力手段に揺動可能に取付けられ運転席に着座したオペレータの足踏みによって揺動操作される足踏ペダルとを備えている。
【００１３】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、足踏ペダルは、上，下方向の高さ位置を調整可能に設ける構成としたことにある。
【００１４】
このように構成したことにより、足踏ペダルを上，下方向に位置調整することにより、該足踏ペダルの高さ位置を運転席に着座したオペレータに適した好みの位置に調整することができる。これにより、例えば運転席を操作に適した高さ位置に調整した場合でも、この運転席の高さ位置に合わせて足踏ペダルを最適な高さ位置に調整することができる。
【００１５】
請求項２の発明によると、信号出力手段と足踏ペダルとの間には、信号出力手段に対する足踏ペダルの上，下方向位置を調整する足踏ペダル位置調整手段を設ける構成としたことにある。
【００１６】
このように構成したことにより、足踏ペダル位置調整手段は、例えば信号出力手段から足踏ペダルを離間させるように上側に位置調整することにより、揺動操作の支点から足踏ペダルまでの距離寸法を大きくでき、足踏ペダルの操作ストロークを大きくすることができる。これにより、足踏ペダルは軽い操作力で操作でき、また精度よく操作することができる。一方、足踏ペダル位置調整手段は、信号出力手段に足踏ペダルを接近させるように下側に位置調整することにより、操作ストロークを小さくでき、素早いペダル操作を行なうことができる。
【００１７】
請求項３の発明によると、足踏ペダル位置調整手段は、信号出力手段に揺動可能に設けられた揺動部材と、足踏ペダルに設けられ上，下方向に延びる長穴が形成された取付ブラケットと、該取付ブラケットの長穴に挿通して前記揺動部材との間に設けられ足踏ペダルの高さ位置を調整した状態で前記揺動部材と取付ブラケットとを固定する固定部材とによって構成したことにある。
【００１８】
このように構成したことにより、足踏ペダル位置調整手段は、固定部材の固定を解除した状態で取付ブラケットの長穴に沿って足踏ペダルを上，下方向に位置調整し、前記固定部材を固定することにより、信号出力手段に対する足踏ペダルの高さ位置を調整することができる。これにより、固定部材の固定を解除したり、固定したりするだけで、足踏ペダルの上，下方向位置、操作感覚、操作精度を調整することができる。
【００１９】
請求項４の発明によると、信号出力手段と運転席の前側に設けられた床板との間には、該床板の位置に対する信号出力手段の上，下方向位置を調整する信号出力手段位置調整手段を設ける構成としたことにある。
【００２０】
このように構成したことにより、信号出力手段位置調整手段は、床板の位置に対して信号出力手段の位置を上，下方向に調整することにより、該信号出力手段と一緒に足踏ペダルの高さ位置をオペレータの体格等に応じて調整することができる。また、足踏ペダル位置調整手段を用いて信号出力手段に対し足踏ペダルを上，下方向に位置調整した場合でも、信号出力手段位置調整手段を用いて信号出力手段を上，下方向に位置調整することにより、足踏ペダルを好みの高さ位置に調整することができる。
【００２１】
請求項５の発明によると、信号出力手段位置調整手段は、床板に設けられ上，下方向に延びる長穴が形成された支持ブラケットと、該支持ブラケットの長穴に挿通して信号出力手段との間に設けられ該信号出力手段の高さ位置を調整した状態で該信号出力手段を支持ブラケットに固定する固定部材とによって構成したことにある。
【００２２】
このように構成したことにより、信号出力手段位置調整手段は、固定部材の固定を解除した状態で支持ブラケットの長穴に沿って信号出力手段を上，下方向に位置調整し、前記固定部材を固定することにより床板の位置に対する足踏ペダルの位置を調整することができる。これにより、固定部材の固定を解除したり、固定したりするだけで、足踏ペダルの上，下方向位置を調整することができる。
【００２３】
請求項６の発明によると、信号出力手段には、足踏ペダルの動きに追従して動かされる走行レバーを上，下方向の高さ位置を調整可能に取付ける構成としているので、オペレータの体格等に応じて走行レバーの高さ位置も調整することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による建設機械用走行ペダル装置として油圧ショベルに用いられる走行ペダル装置を例に挙げ、図１ないし図１５に従って詳細に説明する。
【００２５】
１は本実施の形態に適用される建設機械としての油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行なう作業装置４とにより構成されている。
【００２６】
また、下部走行体２は、後述する走行ペダル装置１１によって駆動される走行モータ２Ａを有し、該走行モータ２Ａには駆動輪２Ｂが取付けられている。また、駆動輪２Ｂと遊動輪２Ｃとの間には履帯２Ｄが巻回されている。そして、下部走行体２は、走行モータ２Ａによって駆動輪２Ｂを回転駆動することにより、遊動輪２Ｃとの間で履帯２Ｄを周回させて走行するものである。
【００２７】
一方、上部旋回体３の左前側にはキャブ５が設けられ、該キャブ５は、オペレータが乗車する運転室を画成するもので、図２に示す如く、前面部６Ａ、後面部６Ｂ、左，右の側面部６Ｃ、天面部６Ｄおよび床板６Ｅによって囲まれた箱型形状をなキャブボックス６と、該キャブボックス６の床板６Ｅ上に台座７Ａを介して設けられ、オペレータが着座する運転席７と、該運転席７の左，右両側に配設され、作業装置４等を操作する作業レバー装置８，８と、後述する走行ペダル装置１１等によって大略構成されている。
【００２８】
ここで、キャブボックス６の床板６Ｅは、図２、図３に示すように、ほぼ長方形状の板体として形成され、該床板６Ｅの前部中央には、後述のパイロット弁１２が上，下方向に位置調整可能に取付けられる方形状の弁取付穴６Ｆ（図４中に図示）が形成されている。
【００２９】
また、運転席７は、台座７Ａに組込まれた着座位置調整機構（図示せず）により、着座するオペレータの体格差、好みに応じて前，後方向と上，下方向とに位置調整することができる。
【００３０】
１１は運転席７の前側の足元に設けられた走行ペダル装置で、該走行ペダル装置１１は、下部走行体２を走行させるときに操作するものである。また、走行ペダル装置１１は、図４ないし図１５に示す如く、後述するパイロット弁１２、足踏ペダル１３、走行レバー１４、足踏ペダル位置調整機構１５、パイロット弁位置調整機構１７等によって大略構成されている。
【００３１】
１２は床板６Ｅの弁取付穴６Ｆに収まるように設けられた信号出力手段としての減圧弁型のパイロット弁で、該パイロット弁１２は、後述の足踏ペダル１３の操作量に応じて下部走行体２の走行モータ２Ａを駆動するための信号、例えば油圧パイロット信号を走行用油圧式制御弁（図示せず）に出力するものである。
【００３２】
そして、パイロット弁１２は、図７、図８に示す如く、下部が上，下方向に長尺な直方体状をなし内部に弁体が収容されたボトムケース１２Ａ１となり、上部が前，後方向に長尺な直方体状をなし前記弁体を操作するプッシャ（いずれも図示せず）等が収容されたヘッドケース１２Ａ２となった弁ケーシング１２Ａと、該弁ケーシング１２Ａのヘッドケース１２Ａ２の左，右両面側に設けられ、左，右方向に延びる支持軸１２Ｂを中心軸として揺動することにより前記プッシャを駆動する揺動部材１２Ｃ，１２Ｃと、前記ヘッドケース１２Ａ２の左，右両面側に設けられ、後述するパイロット弁位置調整機構１７の固定ボルト１９，１９が螺着するねじ座１２Ｄ，１２Ｄと等とによって大略構成されている。また、各揺動部材１２Ｃには、後述する足踏ペダル位置調整機構１５の固定ボルト１６が螺着するねじ穴１２Ｅが設けられている。
【００３３】
ここで、左，右のねじ座１２Ｄ，１２Ｄは、ヘッドケース１２Ａ２の対角位置、即ち、左側のねじ座１２Ｄがヘッドケース１２Ａ２の前側寄りに配置され、右側のねじ座１２Ｄがヘッドケース１２Ａ２の後側寄りに配置されている。これにより、パイロット弁位置調整機構１７は、パイロット弁１２を対角位置の２箇所で床板６Ｅに対し安定して支持することができる。
【００３４】
１３，１３はパイロット弁１２の上側に位置して左，右の揺動部材１２Ｃ，１２Ｃに取付けられた左，右のペダルで、該各足踏ペダル１３は、図５、図９に示す如く、前，後方向に延びた中間部が折曲げられた板体からなり、オペレータが足を載せる踏板部１３Ａと、該踏板部１３Ａの左，右方向の外側寄りに位置して下向きに延びて設けられた取付ブラケット１３Ｂと、該取付ブラケット１３Ｂに上，下方向に延びて設けられたスリット状の長穴１３Ｃとによって大略構成されている。そして、足踏ペダル１３は、長穴１３Ｃに挿通された後述の固定ボルト１６によってパイロット弁１２の揺動部材１２Ｃに取付けられている。
【００３５】
１４，１４は足踏ペダル１３と一緒にパイロット弁１２に取付けられた走行レバーで、該各走行レバー１４は、足踏ペダル１３の動きに追従して動かされるものである。また、走行レバー１４は、図１０に示す如く、上，下方向に長尺な長方形状の取付板１４Ａと、該取付板１４Ａから前側に延びつつ上側に延びたレバー本体１４Ｂと、前記取付板１４Ａに上，下方向に延びて設けられたスリット状の長穴１４Ｃとによって大略構成されている。そして、走行レバー１４は、パイロット弁１２の揺動部材１２Ｃと足踏ペダル１３の取付ブラケット１３Ｂとの間に挟まれ、後述の固定ボルト１６によって足踏ペダル１３と一体的に取付けられている。
【００３６】
１５，１５はパイロット弁１２と足踏ペダル１３との間に設けられた足踏ペダル位置調整手段としての足踏ペダル位置調整機構で、該足踏ペダル位置調整機構１５は、前述したパイロット弁１２の揺動部材１２Ｃ、足踏ペダル１３の取付ブラケット１３Ｂ、固定部材としての固定ボルト１６等により大略構成されている。そして、足踏ペダル位置調整機構１５は、パイロット弁１２に対する足踏ペダル１３の上，下方向位置、詳しくはパイロット弁１２の支持軸１２Ｂと足踏ペダル１３の踏板部１３Ａとの距離寸法を、図４に示す中間の距離寸法Ａ０から図１２に示す最大の距離寸法ＡＨまたは図１３に示す最小の距離寸法ＡＬに調整するものである。
【００３７】
ここで、足踏ペダル位置調整機構１５を構成する固定ボルト１６は、足踏ペダル１３の取付ブラケット１３Ｂに形成された長穴１３Ｃに挿通され、その先端側がパイロット弁１２の揺動部材１２Ｃに形成されたねじ穴１２Ｅに螺着される。そして、固定ボルト１６は締付けることにより、足踏ペダル１３の高さ位置を距離寸法ＡＬから距離寸法ＡＨまでの範囲内で調整した状態で、前記揺動部材１２Ｃと取付ブラケット１３Ｂとを固定するものである。
【００３８】
これにより、足踏ペダル位置調整機構１５は、スパナ、ソケットレンチ等の工具を用いて固定ボルト１６を緩めることにより、長穴１３Ｃに沿って足踏ペダル１３の上，下方向位置を距離寸法ＡＬから距離寸法ＡＨまでの範囲内で調整することができる。即ち、足踏ペダル位置調整機構１５は、図１２に示すように、パイロット弁１２に対して足踏ペダル１３を高く配置した場合、足踏ペダル１３を揺動操作するときの支点となるパイロット弁１２の支持軸１２Ｂから踏板部１３Ａまでの距離寸法が距離寸法ＡＬから距離寸法ＡＨまでの範囲内で大きくなるから、該足踏ペダル１３の操作ストロークが大きくなる。この状態では、足踏ペダル１３は軽い操作力で操作することができ、また操作ストロークが大きくなった分だけ微妙な動きを精度よく操作することができる。
【００３９】
一方、図１３に示す如く、支持軸１２Ｂに踏板部１３Ａを接近させるように足踏ペダル１３を下側に位置調整したときには、パイロット弁１２の支持軸１２Ｂから踏板部１３Ａまでの距離寸法が距離寸法ＡＬから距離寸法ＡＨまでの範囲内で小さくなるから、足踏ペダル１３の操作ストロークを小さくでき、素早いペダル操作を行なうことができる。
【００４０】
さらに、固定ボルト１６を緩めたときには、走行レバー１４を長穴１４Ｃに沿って上，下方向に移動できるから、該走行レバー１４もオペレータの体格、好み、作業内容等に応じて上，下方向に位置調整することができる。
【００４１】
次に、１７はパイロット弁１２とキャブボックス６の床板６Ｅとの間に設けられた信号出力手段位置調整手段としてのパイロット弁位置調整機構で、該パイロット弁位置調整機構１７は、後述する支持ブラケット１８、固定ボルト１９等によって大略構成されている。そして、パイロット弁位置調整機構１７は、床板６Ｅの位置に対するパイロット弁１２の上，下方向位置、詳しくは床板６Ｅの上面とパイロット弁１２の弁ケーシング１２Ａの上面との距離寸法を基準にした場合、図４に示す中間の距離寸法Ｂ０から図１４に示す最大の距離寸法ＢＨまたは図１５に示す最小の距離寸法ＢＬに調整するものである。
【００４２】
１８，１８は弁取付穴６Ｆの周囲に位置して床板６Ｅ上に立設された２個の支持ブラケットで、該支持ブラケット１８は、パイロット弁１２のねじ座１２Ｄ，１２Ｄに対応するように弁取付穴６Ｆの対角位置に溶接手段等を用いて固着されている。また、各支持ブラケット１８には上，下方向にスリット状に延びる長穴１８Ａが左，右方向に貫通して設けられている。
【００４３】
１９，１９は固定部材としての固定ボルトで、該固定ボルト１９は、支持ブラケット１８の長穴１８Ａに挿通され、その先端側がパイロット弁１２のねじ座１２Ｄに螺着されている。そして、固定ボルト１９は締付けることにより、パイロット弁１２の高さ位置を距離寸法ＢＬから距離寸法ＢＨまでの範囲内で調整した状態で、パイロット弁１２を各支持ブラケット１８に固定するものである。
【００４４】
これにより、パイロット弁位置調整機構１７は、固定ボルト１９を緩めることにより、長穴１８Ａに沿ってパイロット弁１２の上，下方向位置を距離寸法ＢＬから距離寸法ＢＨまでの範囲内で調整することができる。ここで、パイロット弁位置調整機構１７は、前述した足踏ペダル位置調整機構１５とは異なり、図１４、図１５に示す如く、パイロット弁１２を距離寸法ＢＬから距離寸法ＢＨまでの範囲内で上，下方向に移動させた場合には、足踏ペダル１３等が一緒に上，下方向に移動する。従って、パイロット弁位置調整機構１７は、足踏ペダル１３の操作性等を変更することなく、足踏ペダル１３の高さ位置だけを調整することができる。
【００４５】
しかも、パイロット弁位置調整機構１７と足踏ペダル位置調整機構１５とを併用した場合には、足踏ペダル１３の操作感覚を軽くするために、足踏ペダル位置調整機構１５によって足踏ペダル１３を上側に位置調整した場合でも、パイロット弁位置調整機構１７によって走行ペダル装置１１全体を下側に位置調整することにより、床板６Ｅの位置に対する足踏ペダル１３の高さ位置を変えることなく、足踏ペダル１３の操作感覚だけを軽くすることができ、オペレータの好みに対して細やかに対応することができる。
【００４６】
本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００４７】
まず、オペレータは運転席７に着座し、走行ペダル装置１１を操作することにより、下部走行体２を走行させる。また、作業レバー装置８を操作したときには、作業装置４を俯仰動させたり、上部旋回体３を旋回させて土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００４８】
次に、運転席７に着座したオペレータの体格、好み、作業内容等に応じて足踏ペダル１３の高さ位置を調整する場合の作業について説明する。
【００４９】
まず、足踏ペダル１３の操作力（操作時の抵抗）を軽くする場合、または微妙な動きを精度よく操作する場合には、足踏ペダル位置調整機構１５の固定ボルト１６を工具を用いて緩める。これにより、足踏ペダル１３は、パイロット弁１２に対して距離寸法ＡＬから距離寸法ＡＨまでの範囲内で上，下方向に移動することができるから、該足踏ペダル１３を上側に位置調整する。
【００５０】
この結果、図１２に示すようにパイロット弁１２の支持軸１２Ｂと足踏ペダル１３の踏板部１３Ａとの距離寸法が大きな距離寸法ＡＨとなり、該足踏ペダル１３を操作するときのストロークが大きくなる。これにより、足踏ペダル１３は、軽い操作力で操作でき、また下部走行体２の微妙な動きを精度よく操作することができる。
【００５１】
また、足踏ペダル１３の操作を素早く行なう場合には、図１３に示す如く、足踏ペダル１３を下側に移動し、足踏ペダル１３の踏板部１３Ａをパイロット弁１２の支持軸１２Ｂに接近させる。これにより、パイロット弁１２の支持軸１２Ｂと足踏ペダル１３の踏板部１３Ａとの距離寸法が小さな距離寸法ＡＬとなり、足踏ペダル１３の操作ストロークは小さくなるから、素早いペダル操作を行なうことができる。
【００５２】
一方、足踏ペダル１３の操作性等を変更することなく、足踏ペダル１３を好みの高さ位置に調整する場合には、パイロット弁位置調整機構１７の固定ボルト１９を緩めることにより、パイロット弁１２と一緒に足踏ペダル１３を床板６Ｅに対して図１４に示す最大の距離寸法ＢＨと図１５に示す最小の距離寸法ＢＬとの間で位置調整することができ、最良な操作ポジションを得ることができる。
【００５３】
かくして、本実施の形態によれば、走行ペダル装置１１には、パイロット弁１２と足踏ペダル１３との間に該パイロット弁１２に対する足踏ペダル１３の上，下方向位置を調整する足踏ペダル位置調整機構１５を設け、また床板６Ｅとパイロット弁１２との間に該床板６Ｅの位置に対するパイロット弁１２の上，下方向位置を調整するパイロット弁位置調整機構１７を設ける構成としている。
【００５４】
従って、足踏ペダル位置調整機構１５は、足踏ペダル１３を操作するときの操作力、操作時の反応速度等の操作感覚を、オペレータの好みに応じて最適な状態に調整することができる。また、パイロット弁位置調整機構１７は、オペレータの体格、好み、作業内容に応じて足踏ペダル１３の上，下方向位置を適宜に調整することができ、オペレータが望む最良な操作ポジションに対応した位置に足踏ペダル１３を調整することができる。しかも、足踏ペダル位置調整機構１５とパイロット弁位置調整機構１７との両方を設けることにより、より一層細やかな調整が可能となり、操作感覚、操作姿勢を良好にして、操作性を向上することができる。
【００５５】
また、足踏ペダル位置調整機構１５は、固定ボルト１６を工具を用いて緩めるだけで、足踏ペダル１３の操作感覚を容易に調整することができ、またパイロット弁位置調整機構１７は、固定ボルト１９を緩めるだけで足踏ペダル１３の高さ位置を容易に調整することができる。これにより、調整作業を短時間で簡単に行なうことができる。
【００５６】
さらに、走行ペダル装置１１には、足踏ペダル１３と一体に動く走行レバー１４を設け、該走行レバー１４も上，下方向に位置調整できるようにしているから、オペレータに応じて走行レバー１４の高さも調整でき、操作性等を良好にすることができる。
【００５７】
なお、実施の形態では、足踏ペダル位置調整機構１５は、足踏ペダル１３の取付ブラケット１３Ｂにスリット状の長穴１３Ｃを設け、この長穴１３Ｃに固定ボルト１６を挿通させることにより、該長穴１３Ｃに沿って足踏ペダル１３を上，下方向に位置調整できるように構成した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば長穴１３Ｃに代えて上，下方向に複数個のボルト挿通穴を設け、該各ボルト挿通穴に固定ボルトを選択的に挿通することにより、ペダルの上，下方向位置を段階的に調整する構成としてもよい。この構成はパイロット弁位置調整機構１７にも同様に適用することができるものである。
【００５８】
また、実施の形態では、走行ペダル装置１１には、パイロット弁１２に対する足踏ペダル１３の高さ位置を上，下方向に調整する足踏ペダル位置調整機構１５と、床板６Ｅの位置に対するパイロット弁１２の高さ位置を上，下方向に調整するパイロット弁位置調整機構１７との２つの機構を同時に設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば走行ペダル装置に足踏ペダル位置調整機構だけを設ける構成としてもよい。また、走行ペダル装置にパイロット弁位置調整機構だけを設ける構成としてもよい。
【００５９】
また、実施の形態では、走行ペダル装置１１には、信号出力手段として油圧パイロット信号を走行用油圧式制御弁に出力する減圧弁型のパイロット弁１２を設けた場合を例に挙げて説明した。
【００６０】
しかし、本発明はこれに限らず、例えば走行ペダル装置には、信号出力手段として足踏ペダルを操作したときにリンク機構を用いて走行用機械式制御弁に弁切換信号を出力する機械式信号出力機構を用いる構成としてもよい。また、信号出力手段として足踏ペダルを操作したときに変位−電圧変換するポテンショメータを用いて走行用電気パイロット式制御弁に電気パイロット信号を出力する電気式信号出力機構を用いる構成としてもよい。
【００６１】
さらに、実施の形態では、建設機械としてキャブ５を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばキャノピを備えた油圧ショベルに適用してもよい。また、油圧クレーン等の他の建設機械に適用してもよい。
【００６２】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、運転席に着座したオペレータの足踏みによって揺動操作される足踏ペダルは、上，下方向の高さ位置を調整可能に設ける構成としている。従って、足踏ペダルを上，下方向に位置調整することにより、該足踏ペダルの高さ位置を運転席に着座したオペレータに適した好みの位置に調整することができる。これにより、例えば運転席を操作に適した高さ位置に調整した場合でも、この運転席の高さ位置に合わせて足踏ペダルを最適な高さ位置に調整することができる。この結果、オペレータは最適な操作ポジションを得ることができるから、操作性、作業性を向上することができる。
【００６３】
請求項２の発明によれば、信号出力手段と足踏ペダルとの間には、信号出力手段に対する足踏ペダルの上，下方向位置を調整する足踏ペダル位置調整手段を設ける構成としている。従って、足踏ペダル位置調整手段は、例えば信号出力手段から足踏ペダルを離間させるように上側に位置調整することにより、揺動操作の支点から足踏ペダルまでの距離寸法を大きくでき、足踏ペダルの操作ストロークを大きくすることができる。これにより、足踏ペダルは軽い操作力で操作でき、また精度よく操作することができる。
【００６４】
一方、足踏ペダル位置調整手段は、信号出力手段に足踏ペダルを接近させるように下側に位置調整することにより、操作ストロークを小さくでき、素早いペダル操作を行なうことができる。このように足踏ペダル位置調整手段は、足踏みペダルを操作するときの操作感覚をオペレータの好みに応じて調整することができ、オペレータに最適な操作性を提供することができる。
【００６５】
請求項３の発明によれば、足踏ペダル位置調整手段は、信号出力手段に揺動可能に設けられた揺動部材と、足踏ペダルに設けられ上，下方向に延びる長穴が形成された取付ブラケットと、該取付ブラケットの長穴に挿通して前記揺動部材との間に設けられ足踏ペダルの高さ位置を調整した状態で前記揺動部材と取付ブラケットとを固定する固定部材とによって構成している。
【００６６】
従って、足踏ペダル位置調整手段は、固定部材の固定を解除した状態で取付ブラケットの長穴に沿って足踏ペダルを上，下方向に位置調整し、前記固定部材を固定することにより、信号出力手段に対する足踏ペダルの高さ位置を調整することができる。これにより、固定部材の固定を解除したり、固定したりするだけで、足踏ペダルの上，下方向位置、操作感覚、操作精度を調整することができ、調整時の作業性を向上することができる。
【００６７】
請求項４の発明によれば、信号出力手段と運転席の前側に設けられた床板との間には、該床板の位置に対する信号出力手段の上，下方向位置を調整する信号出力手段位置調整手段を設ける構成としている。従って、信号出力手段位置調整手段は、床板の位置に対して信号出力手段の位置を上，下方向に調整することにより、該信号出力手段と一緒に足踏ペダルの高さ位置をオペレータの体格等に応じて調整することができ、操作性、作業性を向上することができる。
【００６８】
しかも、足踏ペダル位置調整手段を用いて信号出力手段に対し足踏ペダルを上，下方向に位置調整した場合でも、信号出力手段位置調整手段を用いて信号出力手段を上，下方向に位置調整することにより、足踏ペダルを好みの高さ位置に調整することができ、細やかな調整を行うことができる。
【００６９】
請求項５の発明によれば、信号出力手段位置調整手段は、床板に設けられ上，下方向に延びる長穴が形成された支持ブラケットと、該支持ブラケットの長穴に挿通して信号出力手段との間に設けられ該信号出力手段の高さ位置を調整した状態で該信号出力手段を支持ブラケットに固定する固定部材とによって構成している。
【００７０】
従って、信号出力手段位置調整手段は、固定部材の固定を解除した状態で支持ブラケットの長穴に沿って信号出力手段を上，下方向に位置調整し、前記固定部材を固定することにより床板の位置に対する足踏ペダルの位置を調整することができる。これにより、固定部材の固定を解除したり、固定したりするだけで、足踏ペダルの上，下方向位置を調整することができ、調整時の作業性を向上することができる。
【００７１】
請求項６の発明によれば、信号出力手段には、足踏ペダルの動きに追従して動かされる走行レバーを上，下方向の高さ位置を調整可能に取付ける構成としているから、オペレータの体格等に応じて走行レバーの高さ位置も調整することができ、操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】内部の運転席、作業レバー装置、走行ペダル装置等を拡大して示すキャブの一部破断の正面図である。
【図３】キャブ内の床板、運転席、作業レバー装置、走行ペダル装置等を拡大して示す平面図である。
【図４】図３中の矢示ＩＶ−ＩＶ方向からみた走行ペダル装置の正面図である。
【図５】図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた走行ペダル装置の左側面図である。
【図６】走行ペダル装置を図４中の矢示ＶＩ−ＶＩ方向からみた横断面図である。
【図７】パイロット弁を単体で示す正面図である。
【図８】パイロット弁を単体で示す平面図である。
【図９】足踏ペダルを単体で示す正面図である。
【図１０】単体のレバーの基端側を部分的に示す要部正面図である。
【図１１】床板の一部と支持ブラケットとを示す斜視図である。
【図１２】足踏ペダル位置調整機構によって足踏ペダルを上側に移動した状態の走行ペダル装置を示す正面図である。
【図１３】足踏ペダル位置調整機構によって足踏ペダルを下側に移動した状態の走行ペダル装置を示す正面図である。
【図１４】パイロット弁位置調整機構によってパイロット弁を上側に移動した状態の走行ペダル装置を示す正面図である。
【図１５】パイロット弁位置調整機構によってパイロット弁を下側に移動した状態の走行ペダル装置を示す正面図である。
【符号の説明】
１　油圧ショベル（建設機械）
２　下部走行体
２Ａ　走行モータ
５　キャブ
６　キャブボックス
６Ｅ　床板
７　運転席
１１　走行ペダル装置
１２　パイロット弁（信号出力手段）
１２Ｃ　揺動部材
１３　足踏ペダル
１３Ａ　踏板部
１３Ｂ　取付ブラケット
１３Ｃ　長穴
１４　走行レバー
１５　足踏ペダル位置調整機構（足踏ペダル位置調整手段）
１６，１９　固定ボルト（固定部材）
１７　パイロット弁位置調整機構（信号出力手段位置調整手段）
１８　支持ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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