(57)【要約】【課題】簡単、かつ、安価な構成によってフォーカス位置を検出してフォーカシングを行い、術者が常に電極やその近傍にピントの合った明るく鮮明な画像を観察しながら手技を進めることを可能ならしめる内視鏡装置を提供する。【解決手段】レゼクトスコープ１は、電極１４が挿通し、被検体内に挿入可能なシース１３と、シース１３内を挿通し、観察光学系が収納される挿入部１９とを有し、カメラヘッド４に装着される。電極１４は、スライダ１５に端部が固着して取り付けられ、スライダ１５の移動によりその突出量が変化する。上記突出量は、スライダ１５に配設されるホール素子２８により検出される。上記検出された突出データに基づいてカメラヘッド４の結像光学系のフォーカシングを行って、常に電極１４近傍にピントの合った観察画像が得られるように制御される。【選択図】　　図２
2004065316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入可能で長尺な挿入部と、
前記挿入部の先端部から突出して前記被検体を処置可能な処置手段と、
前記挿入部に設けられ前記処置手段を挿通可能な挿通路と、
光学像を観察可能な観察光学系と、
前記観察光学系の焦点位置、および、被写界深度を変更可能な被写界変更手段と、
前記処置手段の前記挿通路に対する移動を検出する移動検出手段と、
前記移動検出手段により検出された前記処置手段の移動に応じて前記観察光学系の焦点位置、および、被写界深度を変更するように前記被写界変更手段を制御可能な被写界制御手段と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
被検体に挿入可能で長尺な挿入部と、
前記挿入部の先端部から突出して前記被検体を処置可能な処置手段と、
前記挿入部に設けられ、前記処置手段を挿通可能な挿通路と、
光学像を観察可能な観察光学系と、
前記観察光学系の焦点位置を変更可能な焦点位置変更手段と、
前記処置手段の前記挿通路に対する移動を検出する移動検出手段と、
前記移動検出手段により検出された前記処置手段の移動に応じて前記観察光学系の焦点位置を変更するように前記焦点位置変更手段を制御可能な焦点位置制御手段と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】
被検体に挿入可能で長尺な挿入部と、
前記挿入部の先端部から突出して前記被検体を処置可能な処置手段と、
前記挿入部に設けられ前記処置手段を挿通可能な挿通路と、
光学像を観察可能な観察光学系と、
前記観察光学系の被写界深度を変更可能な被写界深度変更手段と、
前記処置手段の前記挿通路に対する移動を検出する移動検出手段と、
前記移動検出手段により検出された前記処置手段の移動に応じて前記観察光学系の被写界深度を変更するように前記被写界深度変更手段を制御可能な被写界深度制御手段と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡用撮像装置ないしは進退可能な光学系をもつ電子内視鏡部を有する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内視鏡装置のひとつとしてレゼクトスコープと呼ばれるものがあり、このレゼクトスコープは、前立腺や子宮内壁、膀胱内壁などの病変部を切除する目的で構成された高周波内視鏡装置であって、例えば、特開昭６０−１４９６１６号公報や特開平３−２９５５５０号公報に開示されたような内容のものが知られている。
【０００３】
一方で、特開平１０−１７９５０６号公報や特開平１０−１１８００７号公報等に開示されたもので内蔵アクチュエータによって光学系を駆動し、フォーカス調整を行う電子内視鏡装置が知られている。また、特開２００１−４６３３３号公報に開示されたもので光学内視鏡の接眼部に接続して内視鏡像を撮像可能な内視鏡用撮像装置があり、この内視鏡用撮像装置においても光学系のフォーカス調整が可能である。
【０００４】
また、特開平８−１３６８３２号公報に開示された内視鏡用オートフォーカス機構は、内視鏡の先端から被観察部までの距離を測定し、その測定値に応じて対物光学系を移動させて自動合焦を行なう内視鏡用オートフォーカス機構に関するもので、焦点距離が異なる複数の合焦ゾーンを有し、その合焦ゾーン同士が互いにオーバラップするように対物光学系を移動させる対物光学系移動手段を有している。
【０００５】
さらに、特開平１０−１１８００８号公報に開示された内視鏡装置は、オートフォーカス制御装置の制御によって内視鏡先端部のフォーカスレンズがフォーカス駆動されるものであって、上記オートフォーカス制御装置は、ビデオプロセッサで取り込まれた画像情報をもとに被写体のフォーカス情報を得て、フォーカシングを行う。
【０００６】
さらに、特開平１０−１６５３５８号公報に開示された内視鏡装置は、被写体との焦点距離を自動調整するオートフォーカス内視鏡を有しており、オートフォーカス内視鏡の可変焦点距離機構の可動部は、焦点制御装置によって制御駆動され、フォーカシングがなされる。
【０００７】
さらに、特開平１０−３０９２５８号公報に開示された体腔内観察装置は、興味位置検出手段により検出された興味位置に対応して拡大率可変手段および湾曲手段の駆動量を制御することによって上記興味位置部分の適切な観察像を得るものである。
【０００８】
さらに、特表平１１−５０１８５０号公報の開示された外科／診断撮像装置は、末端部に回動自在の像センサを有しており、使用時、像センサと支持体は、使い捨ての無菌シースの中に収容され、シースの末端部は、切開部を通って患者の中に挿入される。
【０００９】
さらに、実開昭６３−７８９１５号公報に開示された内視鏡装置は、絞り手段の開口角度を検出し、この検出開口角度の数値に応じて対物レンズの焦点距離を設定するものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前述した特開昭６０−１４９６１６号公報や特開平３−２９５５５０号公報等に開示されたレゼクトスコープにおいては、高周波電流の通電される電極が前後にスライドすることによって患者前立腺、あるいは、膀胱内壁などの切除を行うように構成されているが、近年、一般化しつつある電子内視鏡あるいは内視鏡用撮像装置と上記レゼクトスコープとを組み合わせることによって、上記電極による病変部切除状態の内視鏡像をモニター画面上で観察することが可能なものが提案されている。この電子内視鏡あるいは内視鏡用撮像装置と上記レゼクトスコープとを組み合わせた装置においては、前記電極がスライドする全範囲にわたって前記電子内視鏡あるいは前記内視鏡用撮像装置によって得られる内視鏡像のフォーカスが合うような深い被写界深度を達成するには、内視鏡光学系の広角化あるいは絞りが必要となるが、これらを採用した場合、以下のような弊害を生じる。
【００１１】
すなわち、充分な被写界深度が得られるだけ内視鏡光学系を広角化すると、内視鏡像の視野範囲が相当広がる。このために前記レゼクトスコープによる切除可能範囲以外の、例えば、灌流シース内壁などの余計な部分まで視野内に入ってしまう。そして、上記視野範囲が広がった分だけ電極自体の大きさは小さく撮像されて視認しづらくなる。また、術者は、切除部分の確認に余分な努力を払う必要を生じる。
【００１２】
一方、充分な被写界深度が得られるだけの光学絞りを内視鏡光学系内に設けると、当然、該内視鏡光学系によって得られる内視鏡像の明るさは暗くなってしまう。一般的にレゼクトスコープは、患者尿道内に挿入するために外径を細く抑えて作製されている。従って、上記内視鏡光学系に絞りを設けない状態でも光量が充分とは言い難い状況であるため、さらに、上記絞りの設置によって内視鏡像の明るさが減少し暗くなる。したがって、術者は体腔内の視認に余分な努力を払う必要を生じる。
【００１３】
このため、レゼクトスコープにおいては、手技に大きな弊害を与えない程度に画像が暗くなったり、あるいは、フォーカスにずれを生じることを許容しなくけらばならなかった。または、フォーカスに影響を与えない範囲まで電極のスライド範囲を狭めて、一度に切除できる組織量が減少してしまうことを許容しなければならなかった。上述のような各状況に対して術者に余分な労力が要求されていた。
【００１４】
以上のような弊害を回避するためには、電子内視鏡あるいは内視鏡用撮像装置をオートフォーカス化することが適当である。しかしながら、上述の特開平１０−１７９５０６号公報や特開平１０−１１８００７号公報等に示されたような撮像素子からの出力信号に基づいたオートフォーカス機構を構成するには、フォーカス位置検出のためオートフォーカスユニットを別途設けなければならなかった。このフォーカス位置検出のための方法としては、画像のコントラスト法による手段や測距による手段など従来から様々な方法が開示されているが、いずれの方法を採るにしても、オートフォーカスユニットを追加することによりシステムの複雑化や高価格化は避けられなかった。
【００１５】
本発明は、上述のような問題点を鑑みてなされたものであって、従来よりも簡単、かつ、安価な構成によってフォーカス位置を検出してフォーカシングを行い、これによって電子内視鏡あるいは内視鏡用撮像装置による観察光学系のフォーカス位置を調整可能とし、被写界深度を向上させて、術者が常に電極やその近傍にピントの合った明るく鮮明な画像を観察しながら手技を進めることを可能ならしめる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、被検体に挿入可能で長尺な挿入部と、前記挿入部の先端部から突出して前記被検体を処置可能な処置手段と、前記挿入部に設けられ前記処置手段を挿通可能な挿通路と、光学像を観察可能な観察光学系と、前記観察光学系の焦点位置、および、被写界深度を変更可能な被写界変更手段と、前記処置手段の前記挿通路に対する移動を検出する移動検出手段と、前記移動検出手段により検出された前記処置手段の移動に応じて前記観察光学系の焦点位置、および、被写界深度を変更するように前記被写界変更手段を制御可能な被写界制御手段とを備えており、本内視鏡装置においては、前記被写界制御手段によって、前記移動検出手段で検出された前記処置手段の移動量に応じて前記観察光学系の焦点位置、および、被写界深度が変更され、前記観察光学系が前記処置手段に対してフォーカシングされ、かつ、被写界深度が変更されるので、術者は、常にピントの合った被検体の画像を観察することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１乃至６は、本発明の第１の実施形態に係り、図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置における全体構成を概略図にて示したものである。図２は、図１の内視鏡装置を構成するレゼクトスコープの詳細な構造を示す断面図である。図３は、図２のレゼクトスコープのガイド軸部の磁化状態を示す断面図である。図４は、図１の内視鏡装置を構成するカメラヘッドの構造を示す断面図である。図５は、図１の内視鏡装置を構成する高周波電源回路のブロック構成図であって、対極板を必要とする場合の構成（モノポーラ）を例として示す。図６は、図１の内視鏡装置を構成するプロセッサ装置のブロック構成図である。
【００１８】
本第１の実施形態の内視鏡装置８１は、レゼクトスコープ１と、上記レゼクトスコープ１に接続されるＡコード３およびライトガイドケーブル２と、レゼクトスコープ１に着脱自在に装着される内視鏡用撮像装置であるカメラヘッド４と、Ａコード３に接続される高周波電源装置６と、ライトガイドケーブル２に接続される光源装置５と、カメラヘッド４にカメラケーブル７を介して接続されるプロセッサ装置８と、プロセッサ装置８に電気信号ケーブル９を介して接続される観察モニタ１０と、高周波電源装置６とプロセッサ装置８とを接続する電気信号ケーブル１１とを有してなる。
【００１９】
上記レゼクトスコープ１は、図２に示すように光学視管１２と、操作部本体１７に装着される中空のシース１３と、被検体を処置可能な処置手段である電極１４と、移動操作手段であるスライダ１５と、送水口部７７を有する上記操作部本体１７と、ストッパ１６とを有してなる。
【００２０】
上記操作部本体１７とストッパ１６との間には、中空のガイド軸１８が設けられ、一体化されしている。操作部本体１７には被検体に挿入可能な挿入部である長尺のシース１３が接続され、固定されている。
【００２１】
上記光学視管１２は、内部に観察光学系が収納される挿入部１９と、光学系像を観察可能な観察光学系を構成する接眼部２０とにより構成される。
【００２２】
上記挿入部１９は、ガイド軸１８内とシース１３内とを挿通して設けられ、シース１３と共に被検体に挿入可能である。上記接眼部２０は、ストッパ１６と接続固定されており、接眼部２０にはカメラヘッド４が着脱自在に装着される。
【００２３】
上記シース１３は、被検体に挿入可能な長尺の中空の挿入部であり、上記電極１４の通電部が挿通する挿通路を形成する。
【００２４】
上記ガイド軸１８には、電極１４を移動操作するためのスライダ１５が挿通されている。上記スライダ１５は、ストッパ１６と操作部本体１７の間で、ガイド軸１８に沿って往復摺動可能に支持され、その往復摺動によりシース１３内を挿通している電極１４が移動操作される。
【００２５】
上記スライダ１５は、バネ関節２１によって、常時、操作部本体１７と接する方向へと付勢されている。そして、スライダ１５には操作部ハンドルである指掛け部２２が一体的に設けられ、ストッパ１６には指掛け部２３が設けられており、使用者は、指掛け部２２および２３に指を掛けてスライダ１５をバネ関節２１の付勢力に逆らってストッパ１６に当接する方向へとスライド移動させることができる。
【００２６】
上記電極１４は、その端部の通電部２５がスライダ１５と接続して取り付けられており、操作部本体１７内およびシース１３内の挿通路を挿通し、上記シース１３の先端部からの突出して配置される。したがって、スライダ１５の移動にともなって電極１４の突出量が変化する。
【００２７】
上記スライダ１５にはコネクタ２４が設けられており、電極１４は、上記スライダ１５内の通電部２５を介してコネクタ２４の後述する高周波出力線３４と電気的に導通し、接続されている。すなわち、コネクタ２４にはＡコード３が接続されており、電極１４は、通電部２５とコネクタ２４の接点ピン３０を介してＡコード３内の高周波出力線３４に接続されている。
【００２８】
上記光学視管１２の接眼部２０にはライトガイドコネクタ２６が設けられている。該ライトガイドコネクタ２６にはライトガイドファイバーバンドルが挿通するライトガイドケーブル２と接続されている。上記ライトガイドファイバーバンドル（図示せず）は、接眼部２０側のライトガイドファイバーバンドル（図示せず）と上記コネクタ２６で接続される。上記ライトガイドファイバーバンドルは、光学視管１２内を挿入部１９先端へと延びて設置されている。
【００２９】
そして、上記接眼部２０には、接眼光学系４５が内蔵されており、上記接眼部光学系４５から挿入部１９の先端に向けて上記ライトガイドファイバーバンドルと平行に伝送光学系（例えば、イメージガイドファイバーバンドル、図示せず）が内装されている。さらに、挿入部１９の先端部にて上記伝送光学系に対向して対物光学系（図示せず）が配置されている。
【００３０】
上記スライダ１５には、ガイド軸１８との嵌合部に電極１４の突出移動量をスライダ１５の移動によって検出する移動検出手段（操作部ハンドル位置検出手段）であるホール素子２８が設けられている。　一方でガイド軸１８の外周部は、図３に示すように、操作部本体１７側の領域ＲＮがＮ極に磁化され、ストッパ１６側の領域ＲＳがＳ極となるように磁化されている。
【００３１】
上記ホール素子２８は、スライダ１５内に配置されたシールド線である同軸信号線２９によってコネクタ２４側へ接続され、コネクタ２４において接地された遮蔽を有する接点である接点ピン３０を介して、Ａコード３内の接地されたシールド線である同軸信号線３１（図５）に接続されている。
【００３２】
上記レゼクトスコープ１において、指掛け部２２を操作してスライダ１５を前後動させた場合、挿入部１９およびシース１３に対するその電極１４の突出位置が変化する。その電極１４の移動に対応してホール素子２８よりガイド軸１８の磁化領域が検出され、電極１４の突出位置を示す電気信号が出力される。
【００３３】
上記カメラヘッド４は、図４に示すように上記光学視管１２の接眼部２０に着脱自在に取り付けられるアイピースマウント４４と、カメラ側観察光学系を構成するものとして上記取り付け状態で接眼部２０の接眼光学系４５に対向するカバーガラス４８と、その後方に配置され、接眼光学系４５からの光線を結像光学系５０側に反射するミラー４９と、ミラー４９の下方に進退可能に支持されるレンズ枠５２と、レンズ枠５２に保持される結像光学系５０と、結像光学系５０の下方に配置される撮像素子５１とを有しており、さらに、上記レンズ枠５２に螺合し、焦点位置変更手段，被写界変更手段であって、駆動モータ５３により回転駆動される駆動スクリュー５４と、上記撮像素子５１の電気信号線４２および上記駆動モータ５３の電気信号線４３が挿通するカメラケーブル７とを有してなる。
【００３４】
カメラヘッド４においては、上記接眼光学系４５から入射した被写体光は、カバーガラス４８を透過してミラー４９で反射し、結像光学系５０によって撮像素子５１の結像面上に結像される。駆動モータ５３により駆動スクリュー５４が正転、または、逆転方向に回転駆動されると、レンズ枠５２が進退駆動され、結像光学系５０の合焦駆動がなされる。
【００３５】
上記高周波電源装置６は、図５に示すように対極板３２を有するモノポーラ構成を有しており、電源回路３８Ａと、高周波出力回路３６と、制御回路３７と、トランス３５と、移動検出手段であるスライド位置検知回路３９と、高周波電源装置本体外部に接続される対極板３２およびフットスイッチ３３とを有し、さらに、Ａコード３３と、電気信号ケーブル１１と、商用電源コードが接続される。
【００３６】
上記高周波電源装置６において、上記商用電源コードが接続される電源回路３８Ａは、高周波出力回路３６と、制御回路３７と、トランス３５と、スライド位置検知回路３９とに駆動電力を供給する。
【００３７】
上記制御回路３７にはフットスイッチ３３の出力信号線が接続されており、フットスイッチ３３の出力信号に基づき、制御回路３７によって高周波出力回路３６が制御される。上記高周波出力回路３６の出力は、トランス３５の一次側に接続される。トランス３５の二次側は、スライダ１５に連結されるＡコード３内を挿通する高周波出力線３４と、対極板３２に接続される。
【００３８】
上記スライド位置検知回路３９には、Ａコード３内を挿通する同軸信号線３１が接続され、スライド位置検知回路３９の出力信号線は、電気信号ケーブル１１を挿通して、プロセッサ装置８に接続される。
【００３９】
上記プロセッサ装置８は、図６に示すように電源回路３８Ｂと、撮像素子駆動回路／映像信号処理回路４０と、上記駆動モータ５３（図４）を駆動する焦点位置制御手段としての光学系駆動回路４１とを有しており、さらに、カメラヘッド４へのカメラケーブル７と、高周波電源装置６への電気信号ケーブル１１と、観察モニタ１０への電気信号ケーブル９と、商用電源コードとがそれぞれ接続されている。
【００４０】
上記商用電源コードが接続される電源回路３８Ｂは、撮像素子駆動回路／映像信号処理回路４０と、光学系駆動回路４１とに駆動電力を供給する。
【００４１】
カメラケーブル７を挿通する電気信号線４２と４３とは、それぞれ撮像素子駆動回路／映像信号処理回路４０と光学系駆動回路４１に接続される。また、撮像素子駆動回路／映像信号処理回路４０と光学系駆動回路４１とのそれぞれの出力信号は、電気信号ケーブル１１、または、９を介して出力される。
【００４２】
次に、上述した構成を有する本第１の実施形態の内視鏡装置８１の作用について説明する。
【００４３】
まず、高周波電源装置６に接続されたフットスイッチ３３を操作することにより、制御回路３７は高周波出力回路３６に対して高周波電流を出力させる。該高周波出力回路３６からの電流による出力電圧は、トランス３５により変圧され、高周波電源装置６より出力され、Ａコード３内の高周波出力線３４を介し、さらに、レゼクトスコープ１のコネクタ２４から通電部２５を介して電極１４に至る。上記電極１４から患者体組織（図示せず）へと高周波電流が流れ、該患者体組織の焼灼、切除、凝固等が行われる。上記患者体組織へと流れた高周波電流は、同じ患者体表面に設置される対極板３２を介して高周波電源装置６内へと回帰する。
【００４４】
術者は、上記患者体組織の焼灼、切除、凝固等を行うとき、レゼクトスコープ１の指掛け部２２と２３に指を掛け、スライダ１５をスライドさせ、電極１４を前後動させて、電極１４による患者体組織の処置可能な体組織の範囲を広げ、その広い範囲の焼灼、切除、凝固を行うことができる。なお、この際、電極１４の前後動可動な範囲は、図２上では移動範囲Ｒ０　で示される。
【００４５】
一方、光源装置５より出力された照診光は、ライトガイドケーブル２を介してライトガイドコネクタ２６よりレゼクトスコープ１に入力し、レゼクトスコープ１内の挿入部１９内のライトガイドファイバーバンドル（図示せず）を伝送され、挿入部１９の先端部より出射され患者体腔内を照明する。上記患者体腔内を照明した照診光は、体腔内組織で反射され、内視鏡光学像光としてレゼクトスコープ１内の対物光学，伝送光学系（図示せず）を伝送され、接眼光学系４５から出射される。そして、カメラヘッド４内のカバーガラス４８，ミラー４９，結像光学系５０を介して撮像素子５１の結像面上に結像する。
【００４６】
上記撮像素子５１は、プロセッサ装置８内の撮像素子駆動回路／映像信号処理回路４０により電気信号線４２を介して出力された駆動信号により駆動され、上記撮像素子５１の結像面上に結像した内視鏡光学像を撮像し、電気的撮像信号に変換する。上記電気的撮像信号は、改めて電気信号線４２を介して撮像素子駆動回路／映像信号処理回路４０へと出力される。撮像素子駆動回路／映像信号処理回路４０は、入力された撮像信号を電気的映像信号へと変換処理し、その映像信号は、プロセッサ装置８から電気信号ケーブル９を介して観察モニタ１０へと出力される。観察モニタ１０の画面には入力された映像信号に基づいた内視鏡像が表示される。
【００４７】
上述のような作用によって術者は、観察モニタ１０の画面上の内視鏡像を観察しつつ、電極１４による患者体組織の焼灼、切除、凝固等を行うことができる。
【００４８】
ここで、内視鏡装置８１の上記レゼクトスコープ１よびカメラヘッド４の観察光学系における患者体腔内の焦点位置と被写界深度について説明する。
【００４９】
レゼクトスコープ１の指掛け部２２をストッパ１６側に最も引き寄せた状態では、電極１４は、図２に示す移動範囲Ｒ０　の最もシース１３側寄りにあり、突出量の少ない位置にある。そして、レゼクトスコープ１およびカメラヘッド４の観察光学系の焦点は、上記突出量の少ない位置にある電極１４まわりに焦点が合い、その被写界深度は、図２に示す被写界深度Ｓ１　となる。
【００５０】
また、レゼクトスコープ１の指掛け部２２を操作部本体１７側にいっぱいに移動させた状態では、電極１４は、図２の移動範囲Ｒ０　のうち最も突出した位置にある。そして、上記最も突出した位置にある電極１４まわりに対してレゼクトスコープ１およびカメラヘッド４の観察光学系の焦点が合い、その被写界深度は、図２に示す比較的に深い被写界深度Ｓ２　に変更される。これらの調整は、スライダ１５に埋め込まれたホールド素子２８によりスライダ１５の移動位置を検出し、その検出信号に基づいて駆動モータ５３を介して駆動スクリュー５４を駆動し、結像光学系５０を進退駆動させることによって自動的に制御される。
【００５１】
すなわち、スライダ１５が移動するとガイド軸１８上をホール素子２８が移動してガイド軸１８の磁力の極性を検知し、その検知結果を電気信号として、同軸信号線２９，３０，３１を介して高周波電源装置６内のスライド位置検知回路３９へと出力される。スライド位置検知回路３９は、入力された検知信号に基づいて、例えば、検知信号が極性“Ｎ”を示している場合には正の信号が、逆に検知信号が極性“Ｓ”を示している場合には負の電圧信号が高周波電源装置６外の電気信号ケーブル１１へと出力される。出力された上記検知信号は、電気信号ケーブル１１を介してプロセッサ装置８内の光学系駆動回路４１へと入力される。光学系駆動回路４１は、例えば、入力された検知信号が正の場合には順方向バイアスのモータ駆動電圧を電気信号線４３を介して駆動モータ５３へ出力する。また、逆に入力された検知信号が負の場合には、光学系駆動回路４１は、逆方向バイアスのモータ駆動電圧を電気信号線４３を介して駆動モータ５３へと出力する。
【００５２】
駆動モータ５３は、入力された駆動電圧が逆方向バイアスである場合には、例えば、逆方向に回転し、レンズ枠５２は、駆動スクリュー５４によって、レゼクトスコープ１の被写界深度範囲が図２に示すシース１３の先端に近い範囲Ｓ１　の位置となるよう移動する。該位置にレンズ枠５２が移動完了した時点でストッパ（図示せず）に当接して、レンズ枠５２は、それ以上移動せず停止する。
【００５３】
また、逆に、駆動モータ５３に入力された駆動電圧が順方向バイアスであった場合には、該駆動モータ５３は、例えば、正方向に回転し、レンズ枠５２は、駆動スクリュー５４によって、レゼクトスコープの被写界深度範囲が図２に示すシース１３の先端から離れた範囲Ｓ２　の位置となるよう移動する。該位置にレンズ枠５２が移動完了した時点でストッパ（図示せず）に当接して、レンズ枠５２は、それ以上移動せず停止する。
【００５４】
上述したように本実施形態の内視鏡装置８１によれば、レゼクトスコープ１の電極１４がシース１３の先端から離れた位置にあるときには、レゼクトスコープ１の観察光学系の被写界深度は、範囲Ｓ２　となり、さらに、上記電極１４がシース１３の先端近傍の位置にあるときには、レゼクトスコープ１の被写界深度は、範囲Ｓ１　となるよう自動的に観察光学系が調整される。従って、術者は、使用時において、特に光学系フォーカス調整を手動で行わなくとも、常時、電極１４にフォーカスの合った鮮明な画像を観察することができる。当然ながら、電極１４により焼灼、切除、凝固等を行おうとする体腔内組織の位置は、電極１４近傍であるため、上記組織を、常時、フォーカスの合った鮮明な画像で観察することになる。
【００５５】
また、レゼクトスコープ１に適用される接眼部２０は、被写界深度が狭いもので済むため、内部光学系の広角化や光学絞り構成を図る必要がなく、適正な視野角でかつ可能な限り明るい内視鏡像を得ることが可能である。また、オートフォーカスのための画像信号コントラスト検知回路、あるいは、測距のための特別な回路や構成などを追加して設ける必要がないため、安価にシステムを構成することが可能である。
【００５６】
なお、本第１の実施形態の内視鏡８１においては、レンズ枠５２を段階的に移動させて上述した作用および効果が得られるが、これは各段階のレンズ枠５２位置におけるレゼクトスコープの被写界深度の範囲を、例えば、前述した特開平８−１３６８３２に開示されたようなレンズ枠位置を複数の合焦位置に設定可能とすれば、フォーカシングにおいて不自然な画像の変化が低減できる。さらに、電極１４の位置検出、すなわち、スライダ１５の位置検出を段階的ではなく連続的に行い、それぞれの位置に対応してレンズ枠５２を連続的にリニアに移動させる構成を採用すれば、連続した合焦位置の変化と連続した被写界深さの変化を得ることが可能になる。
【００５７】
さらに、本第１の実施形態の内視鏡装置８１においては、ガイド軸１８に沿ったスライダ１５の位置検出をホール素子２８による磁気検出によって行ったが、特にこの構成に限る必要はなく、直接位置を検出するセンサとして一般的に公知なものを適用することも可能である。例えば、スライダ１５の位置で変化する電気抵抗値を検出するもの（例えば、可変抵抗器）、あるいは、ガイド軸１８上に表示されたマーキングを読み取る光センサを適用するもの、さらに、スライダ１５の位置によるガイド軸１８の形状変化を検知する構成のもの様々なものが適用可能である。また、バネ関節２１の関節部５５に回転角度センサを設ける構成も適用できる。
【００５８】
さらに、レンズ枠５２の駆動機構としても上記駆動モータ５３と駆動スクリュー５４との構成によるものに限るものではなく、一般的に光学系の駆動機構の公知なものであれば、どのような機構を採用としてもよい。
【００５９】
次に、上述した第１の実施形態の内視鏡装置８１に対する変形例としての内視鏡システムについて、図７，８を用いて説明する。なお、上記第１の実施形態の内視鏡装置８１に適用した同一の制御要素に対しては、上記第１の実施形態の説明に用いた符号と同一の符号を付して説明する。
図７は、本変形例の内視鏡システムにおける全体構成を概略図にて示したものである。図８は、本変形例の内視鏡システムを構成するオートフォーカス制御装置のブロック構成図である。
【００６０】
本変形例の内視鏡システム８２は、図７に示すように前記第１の実施形態の内視鏡装置８１に対してさらに他の制御ユニットや内視鏡を着脱可能に接続される装置である。
【００６１】
すなわち、本変形例の内視鏡システム８２においては、前記第１の実施形態の内視鏡装置８１に適用されたプロセッサ装置８に対して電気信号ケーブル１１が着脱自在に接続される接続端子６３の他に電気信号ケーブル９が着脱自在に接続されるための接続端子６４と、映像信号入力端子コネクタ６９が接続可能な接続端子７０が設けられている。上記接続端子６４と７０は、映像信号を出力するための端子である。
【００６２】
また、光源装置５、および、プロセッサ装置８に接続されるレゼクトスコープや内視鏡としては、上記レゼクトスコープ１に限らず、一般的な電子内視鏡６５や光学内視鏡６６とカメラヘッド４Ｂの組み合わされたもの等も接続可能となっている。
【００６３】
上記電子内視鏡６５には、例えば、後述する第２の実施形態の内視鏡装置８３に適用されるような、あるいは、前述した特開平１０−１７９５０６号公報や特開平１０−１１８００７号公報に開示された電子内視鏡装置に適用されるような、光学系フォーカス調整駆動機構が組み込まれる。
【００６４】
上記プロセッサ装置８の接続端子６３には上記高周波電源装置６の電気信号ケーブル１１の他に、後述するオートフォーカス制御装置６７や処置具７３，特殊光光源装置７５のような機器が着脱自在に接続できるようになっている。上記各機器の着脱されるコネクタは、すべて接続端子６３に関して互換性がとられるようになっている。また、該接続端子６３に入力される信号の形態は、例えば、前記第１の実施形態の内視鏡装置８１にて既述したような単純に正、負の電圧信号とすればよい。
【００６５】
上記オートフォーカス制御装置６７には、図８に示すように上記接続端子６３に接続されるフォーカス駆動信号出力端子コネクタ６８と、接続端子７０に接続される映像信号入力端子コネクタ６９とが設けられている。
【００６６】
上記オートフォーカス制御装置６７内において、映像信号入力端子コネクタ６９は、フォーカス信号検出回路７１に接続され、上記フォーカス信号検出回路７１の出力は、リモートスイッチ７２に接続されている。さらに、リモートスイッチ７２の出力は、フォーカス駆動信号出力端子コネクタ６８へ接続されている。
【００６７】
上記フォーカス信号検出回路７１は、例えば、前述した特開平１０−１１８００８号公報や特開平１０−１６５３５８号公報に示された内視鏡装置のオートフォーカス制御装置のような構成を有しており、さらに、前述した特開平１０−１１８００７号公報に示される電子内視鏡装置の場合と同様に映像信号から内視鏡像のコントラスト情報を検出可能とする。
【００６８】
上記処置具７３には、スイッチ部７４を有するリモートスイッチ７２が設けられており、そのリモートスイッチ７２はプロセッサ装置８の接続端子６３に接続されるフォーカス駆動信号出力端子コネクタ６８を有しており、例えば、前述した特開２００１−４６３３３号公報に開示された光学内視鏡のような構成を有している。なお、上記リモートスイッチ７２に代えてスイッチ部７４を有するフットスイッチ７６を装着してもよい。
【００６９】
上記特殊光光源装置７５は、ライトガイドソケット６０より出射される照診光を、例えば、可視光、赤外光、あるいは、紫外光に術者によって任意に切換可能なように構成されている。なお、上記特殊光光源装置７５にはプロセッサ装置６３に接続されるフォーカス駆動信号出力端子コネクタ６８が設けられている。
【００７０】
以上のような構成を有する本変形例の内視鏡装置システム８２において、オートフォーカス制御装置６７のフォーカス駆動信号出力端子コネクタ６８をプロセッサ装置８の接続端子６３に、また、映像信号入力端子コネクタ６９をプロセッサ装置８の接続端子７０にそれぞれ接続した状態では、オートフォーカス制御装置６７のフォーカス信号検出回路７１は、入力された映像信号に基づいてフォーカスの状態を検出し、デフォーカスの状況に基づいた検知信号をリモートスイッチ７２に出力する。リモートスイッチ７２は、入力された検知信号に基づいてフォーカス駆動信号をプロセッサ装置８に出力する。上記フォーカス駆動信号は、プロセッサ装置８に内蔵される光学系駆動回路４１（図６）に取り込まれ、カメラヘッドに内蔵される駆動モータ５３のための正、負の電圧の駆動信号がカメラケーブル７を通して出力される。なお、上記駆動モータ５３は、レゼクトスコープ１のカメラヘッド４や光学内視鏡６６のカメラヘッド４Ｂや電子内視鏡６５等に内蔵され、結像光学系を保持するレンズ枠の進退駆動用モータである。
【００７１】
上述のようにオートフォーカス制御装置６７を接続することによって映像信号のコントラストに基づいたオートフォーカス機能を有する電子内視鏡装置、あるいは、内視鏡用撮像装置を構成することも可能となる。なお、プロセッサ装置８の接続端子７０から出力され、オートフォーカス制御装置６７のフォーカス信号検出回路７１に入力される信号は、映像信号に限る必要はなく、例えば、前述した特開平１０−１１８００７の電子内視鏡装置に示されたような撮像素子の出力信号やレンズ枠５２の位置を信号化したものをあわせて入力するようにしてもよい。
【００７２】
処置具７３のリモートスイッチ７２、または、フットスイッチ７６のフォーカス駆動信号出力端子コネクタ６８をプロセッサ装置８の接続端子６３に接続した際には、術者がスイッチ部７４を操作することにより、リモートスイッチ７２、または、フットスイッチ７６より正、負の電圧信号が上記フォーカス駆動信号出力端子コネクタ６８に出力される。この構成によれば、術者は、リモートスイッチ７２、または、フットスイッチ７６を操作することによりレゼクトスコープ１のカメラヘッド４や電子内視鏡６５のフォーカス調整が可能となる。
【００７３】
特殊光光源装置７５のフォーカス駆動信号出力端子コネクタ６８をプロセッサ装置８の接続端子６３に接続した場合には、特殊光光源装置７５は、ライトガイドソケット６０から出射される照診光の切換に応じて、正、負の電圧信号がフォーカス駆動信号出力端子コネクタ６８から出力される。一般的にカメラヘッド４や電子内視鏡６５の光学系による焦点距離は、照診光の波長によって異なったものとなる。例えば、可視光の照診光下でフォーカスを合わせても、その状態で照診光を赤外光に切り換えるとフォーカスがずれてしまうという問題が生じる。しかし、上述のような特殊光光源装置７５を適用すれば、照診光の切換えに応じて自動的にフォーカスが修正される形態を採ることができる。したがって、術者は、フォーカスを改めて合わせ直す必要がなくなり、使い勝手がよくなる。
【００７４】
上述のように本変形例の内視鏡システム８２によれば、プロセッサ装置８の接続端子６３に接続可能な機器に様々な互換性を持たせることによって、レゼクトスコープ１以外の様々な内視鏡システムに関して、フォーカスを遠隔ないし自動調整する手段を講じることができる。
【００７５】
なお、上記プロセッサ装置８の接続端子６３に接続可能と考えられる機器としては、上記特殊光光源装置７５や処置具７３やフットスイッチ７６の他にも、例えば、遠隔医療作用の通信端末等や、前述した実開昭６３−７８９１５号公報に示されたような光源の絞り位置検出出力端末などがある。
【００７６】
また、本変形例におけるプロセッサ装置８の接続端子６３に入力される信号に基づく駆動方式は、観察光学系のフォーカス駆動に限らず、観察光学系のズーム駆動、あるいは、前述した特開平１０−３０９２５８号公報や特表平１１−５０１８５０号公報に示されたような視野方向変更駆動に対しても適用できる。
【００７７】
《　７５　’　》
例えば、上記プロセッサ装置８に観察光学系のズーム駆動回路を内蔵して、接続端子６３にオートズーム制御装置（図示せず）のズーム信号出力端子コネクタを接続し、さらに、接続端子７０に上記オートズーム制御装置への映像信号入力端子コネクタを接続する。そして、上記オートズーム制御装置にて映像信号から常に内視鏡像のモニタ画面上の大きさが１００％となるようにズーム比を算出して、そのズーム信号をプロセッサ装置８に出力し、上記１００％の内視鏡像を観察モニタ１０に表示させることができる。なお、上記ズーム比は、画像の最上ラインと最下ラインの輝度をモニタすることで演算可能である。また、接続端子６３に入力する制御信号の形態は、互換性を確保するために共通化が必要である。
【００７８】
次に、本発明における第２の実施形態としての内視鏡装置について、図９乃至１１を用いて説明する。
図９は、本第２の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す図である。図１０は、上記内視鏡装置を構成するレゼクトスコープの詳細な構造を示す断面図である。図１１は、上記内視鏡装置を構成する光源装置のブロック構成図である。
【００７９】
本第２の実施形態の内視鏡装置８３の構成については、前記第１の実施形態の内視鏡装置８１と異なる構成要素に対してのみ、新規の符号を付して説明し、上記第１の実施形態の内視鏡装置８１と同様の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００８０】
本実施形態の内視鏡装置８３は、図９に示すようにレゼクトスコープ９１と、上記レゼクトスコープ９１に接続されるＡコード３およびライトガイドケーブル２と、レゼクトスコープ９１に対してＡコード３を介して接続される高周波電源装置６と、レゼクトスコープ９１に対してライトガイドケーブル２を介して接続される光源装置９５と、光源装置９５に対して電気信号ケーブル９を介して接続される観察モニタ１０とを有してなる。
【００８１】
上記レゼクトスコープ９１は、図１０に示すように電子内視鏡５６と、操作部本体に装着されるシース１３と、電極１４と、スライダ１５と、操作部本体１７とを有してなる。
【００８２】
上記電子内視鏡５６は、シース１３内に挿通される挿入部１９と、中空のガイド軸部５７と、内視鏡本体部５８との３つの部分からなる。
【００８３】
上記ガイド軸部５７の端部には操作部本体１７が固定されており、ガイド軸部５７は、スライダ１５に挿通されている。
【００８４】
上記スライダ１５は、前記第１の実施形態の場合と同様の構造を有しており、操作部本体１７と内視鏡本体部５８の間をガイド軸部５７に沿って往復摺動自在に支持されている。また、スライダ１５にはシース１３内の挿通路を挿通する電極１４の通電部２５が固着支持され、上記電極１４へのリード線を内蔵するＡコード３を接続するためのコネクタ２４が配置され、さらに、指掛け部２２が設けられている。そして、スライダ１５と内視鏡本体部５８との間には、バネ関節２１が配置されている。
【００８５】
上記電極１４は、上記シース１３の先端部から突出して設けられ、上記スライダ１５のスライド移動に応じて上記シース１３の先端部からの突出位置が変化する。
【００８６】
上記ガイド軸部５７内には、ライトガイドファイバーバンドル２７に沿って伝送光学系４７が挿通している。その伝送光学系４７は、上記挿入部１９を挿通し、挿入部１９の先端に配置される対物レンズ（図示せず）と対向して配置される。
【００８７】
上記ガイド軸部５７には２つの移動検出手段であるホール素子２８ａ，２８ｂが設けられている。一方、スライダ１５には移動検出手段である磁石５９が設けられている。ホール素子２８ａ，２８ｂのリード線は、ガイド軸部５７内のライトガイドソケット（図示せず）を介して後述する内視鏡本体部５８内のスライド位置検知回路３９に接続される。
【００８８】
上記内視鏡本体部５８には、ライトガイドコネクタ２６と、指掛け部２３と、結像光学系５０を保持する進退自在のレンズ枠５２と、撮像素子５１と、電気信号線４２と、スライド位置検知回路３９と、光学系駆動回路４１と、駆動モータ５３と、駆動モータ５３によって駆動され、レンズ枠５２に螺合する駆動スクリュー５４とが設けられている。なお、上記レンズ枠５２に保持される結像光学系５０は、上記伝送光学系４７の端部位置に対向して配置される。
【００８９】
上記ライトガイドコネクタ２６にはライトガイドケーブル２が接続されている。ライトガイドコネクタ２６内にはライトガイドファイバーバンドル２７が前記レゼクトスコープ１と同様な構成で設けられている。
【００９０】
上記スライド位置検知回路３９には、ホール素子２８ａ，２８ｂのリード線が接続され、そのスライド位置検知回路３９の出力信号は、光学系駆動回路４１へ入力され、さらに、光学系駆動回路４１の出力によって駆動モータ５３が駆動される。駆動モータ５３の出力軸にはレンズ枠５２に螺合する駆動スクリュー５４が固着されている。また、上記レンズ枠５２には結像光学系５０が保持されている。したがって、上記駆動モータ５３が回転駆動されると、レンズ枠５２に保持される結像光学系５０が光軸に沿って進退駆動される。
【００９１】
上記結像光学系５０の光学的結像面位置に撮像素子５１が配置されており、上記対物光学系を介して取り込まれた被写体像は、撮像素子５１の結像面上に結像する。
【００９２】
上記撮像素子５１に接続された電気信号線４２は、ライトガイドコネクタ２６を介してライトガイドケーブル２内を通り、光源装置９５（図１１）に接続されている。
【００９３】
なお、上述したようにスライド位置検出回路３９は、上記内視鏡本体５８内に設けられる。したがって、本実施形態における高周波電源装置６にはスライド位置検出回路３９は内蔵されず、このため、高周波電源装置６のＡコード３内に同軸信号線３１はなく、また、電気信号ケーブル１１も接続されていない。
【００９４】
上記光源装置９５は、図１１に示すように電源回路３８と、ランプ６１と、集光光学系６２と、撮像素子駆動回路／映像信号処理回路４０とを有しており、さらに、ライトガイドケーブル２が接続されるライトガイドソケット６０が設けられ、また、観察モニタ１０に接続される電気信号ケーブル９と、商用電源コードが接続されている。
【００９５】
上記ライトガイドケーブル２を光源装置９５のライトガイドソケット６０に装着するとライトガイドファイバーバンドル２７の端面は、ランプ６１および集光光学系６２に光学系的に接続される。また、ライトガイドケーブル２を通ってきた上記撮像素子５１からの電気信号線４２は、接点部を介して撮像素子駆動回路／映像信号処理回路４０に接続される。
【００９６】
商用電源に接続される電源回路３８の電力供給ラインは、ランプ６１、および、撮像素子駆動回路／映像信号処理回路４０に接続される。
【００９７】
次に、上述した構成を有する本第２の実施形態の内視鏡装置８３の作用について説明する。
【００９８】
光源装置９５のランプ６１より出射された照診光は、集光光学系６２より集光されて、ライトガイドケーブル２内のライトガイドファイバーバンドル２７へと入射し、レゼクトスコープ９１のライトガイドコネクタ２６を経てレゼクトスコープ９１内のライトガイドファイバーバンドル２７を通り、挿入部１９先端から出射され患者体腔内を照射する。照射された体腔内組織の内視鏡光学像は、電子内視鏡５６内の対物光学系（図示せず）、伝送光学系４７、結像光学系５０を介して撮像素子５１上に結像する。
【００９９】
上記撮像素子５１は、光源装置９５内の撮像素子駆動回路／映像信号処理回路４０から電気信号線４２を介して駆動信号と電源が供給されて駆動されており、結像した内視鏡光学像は、上記撮像素子５１によって電気的撮像信号に変換され、その撮像信号は、電気信号線４２を介して光源装置９５内の撮像素子駆動回路／映像信号処理回路４０へと出力される。上記撮像素子駆動回路／映像信号処理回路４０は、入力された撮像信号を処理して電気信号ケーブル９を介して観察モニタ１０に映像信号を出力する。その後の作用は、前記第１の実施形態の内視鏡装置８１の場合と同様である。
【０１００】
上記電極１４は、スライダ１５を往復摺動させることによって移動範囲Ｒ０　（図１０）を移動する。ホール素子２８ａと２８ｂとはその刻々のガイド軸部５７上のスライダ１５の相対位置を磁石５９の磁力を検知することによって検出する。上記ホール素子２８ａ、２８ｂより出力された検知信号は、スライド位置検知回路３９に入力される。上記スライド位置検知回路３９および光学系駆動回路４１は、前記第１の実施例の場合と同様の作用によって駆動モータ５３および駆動スクリュー５４、ひいては、レンズ枠５２を進退駆動し、電極１４とスライダ１５の位置に応じて電子内視鏡５６のフォーカス位置、および、その被写界深度が範囲Ｓ１　と範囲Ｓ２　とに自動的に切り換えられる。
【０１０１】
上述したように本第２の実施形態の内視鏡装置８３においても、前記第１の実施形態の内視鏡装置８１の場合と同様の効果を奏することが可能である。特に本第２の実施形態の内視鏡装置８３においては、前記第１の実施形態の内視鏡装置８１に比して、プロセッサ装置８やカメラヘッド４、さらに、カメラケーブル７などの構成が排除できるため、構成が簡単になり、機器の接続や準備作業の手間が掛からず、また、システムとしても安価に構成できるという利点がある。さらに、スライダ１５の位置検知用の電気信号線は、Ａコード３内を挿通させる必要がないことから、上記電気信号線がＡコード３内を挿通することによって生じる高周波電流の放射電磁ノイズ等の影響を受けずにすむことになり、誤動作等の懸念が少なくなるという利点もある。
【０１０２】
次に、上記第２の実施形態の内視鏡装置８３を構成するレゼクトスコープ９１の変形例について、図１２の上記変形例のレゼクトスコープの構造を示す図を用いて説明する。
【０１０３】
この変形例のレゼクトスコープ９１Ａは、スライダ１５の位置に応じて観察光学系の被写界深度を変更可能とするものである。すなわち、本変形例のレゼクトスコープ９１Ａの電子内視鏡５６Ａでは、図１２に示すようにスライド位置検知回路３９の出力信号に基づき、被写界制御手段である絞り制御回路１０１により被写界変更手段である自動絞り機構１０２の結像光学系５０に対する絞り量がコントロールされる。したがって、本変形例のレゼクトスコープ９１Ａの電子内視鏡５６Ａは、上記第２の実施形態に適用されたレゼクトスコープ９１の電子内視鏡５６における光学系駆動回路４１と駆動モータ５３および駆動スクリュー５４に代えて上記絞り制御回路１０１と上記自動絞り機構１０２が配置され、かつ、上記結像光学系５０は進退駆動されない。それ以外は、略同様の構成を有しており、図１２にて同一構成要素に対しては、同一符号を付してしている。
【０１０４】
本変形例のレゼクトスコープ９１Ａにおいては、電極１４とスライダ１５の位置に応じて絞り制御回路１０１により自動絞り機構１０２が駆動され、結像光学系５０の光学絞り量を変化させるようになっている。上記電極１４は、図１２に示した範囲Ｒ０　の間を駆動されるが、電極１４の位置がシース１３より遠い位置にある場合には、自動絞り機構１０２により絞りが開放され、このときのレゼクトスコープ９１Ａの被写界深度は、例えば、被写界深度Ｓ３　の範囲に設定される。逆に電極１４の位置がシース１３より近い位置にある場合には、自動絞り機構１０２により絞りが絞られるので、レゼクトスフープ９１Ａの被写界深度が向上し、より広い被写界深度Ｓ４　の範囲となる。なお、自動絞り機構１０２が絞りを絞った状態では、被写界深度が向上すると共に撮像素子５１への入射光量も減少するため、シース１３より遠方の被写界は、暗く視認しづらくなるが、この際、実際に視認するものは、シース１３近傍の電極１４や該電極１４により処置を行う被写体であるため、観察に支障を生じることはない。
【０１０５】
上述した各実施形態、または、その変形例に基づいて、以下の構成が得られる。すなわち、
（付記１）　患者体腔内に挿入し体腔内組織の光学像を伝送する内視鏡光学系と、該内視鏡光学系により伝送結像された光学像を撮像し電気信号に変換する撮像素子と、操作部ハンドルを往復動することにより、該ハンドルに連動して往復動し患者体内組織の焼灼、切除、凝固等を行う高周波出力電極とを有する内視鏡レゼクトスコープにおいて、
前記内視鏡光学系の患者体腔内における被写界深度、および／または、フォーカス位置を変更する被写界位置変更手段と、
前記操作部ハンドルの位置を検知する操作部ハンドル位置検知手段と、
を具備し、前記操作部ハンドル位置検知手段による検知結果に基づいて前記被写界位置変更手段が前記内視鏡光学系の被写界深度、および／または、フォーカス位置を変更するよう構成したことを特徴とする内視鏡レゼクトスコープ装置。
【０１０６】
（付記２）　前記内視鏡光学系は、患者体腔内に挿入される挿入部分と、前記撮像素子を含む撮像素子結像部分とに分離可能であることを特徴とする付記１記載の内視鏡レゼクトスコープ装置。
【０１０７】
（付記３）　被検体に挿入可能な長尺な挿入部と、
前記挿入部の先端部から突出して前記被検体を処置可能な処置手段と、
前記挿入部に設けられ前記処置手段を挿通可能な挿通路と、
光学像を観察可能な観察光学系と、
前記観察光学系の焦点位置を変更可能な焦点位置変更手段と、
前記処置手段の前記挿通路に対する移動を検出する移動検出手段と、
前記移動検出手段により検出された前記処置手段の移動に応じて前記観察光学系の焦点位置を変更するように前記焦点位置変更手段を制御可能な焦点位置制御手段と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【０１０８】
（付記４）　更に、前記処置手段を前記挿通路に対して移動操作可能な操作手段を備えていることを特徴とする付記３記載の内視鏡装置。
【０１０９】
（付記５）　前記移動検出手段は、前記処置手段の前記挿入部の先端部に対する突出を検出することを特徴とする付記３記載の内視鏡装置。
【０１１０】
（付記６）　前記移動検出手段は、前記操作手段の動作を検出することを特徴とする付記４記載の内視鏡装置。
【０１１１】
【発明の効果】
本発明によれば、従来の内視鏡装置よりも簡単かつ安価な方法によって処置手段の移動に応じて内視鏡装置のオートフォーカス駆動、および／または、自動絞り駆動を行い、これによって内視鏡装置の観察光学系の見かけ上の被写界深度を向上させることができ、術者が常に処置手段に対してピントのあった明るく鮮明な画像を観察しながら手技を進めることを可能ならしめる内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置における全体構成を示す図である。
【図２】上記図１の内視鏡装置を構成するレゼクトスコープの詳細な構造を示す断面図である。
【図３】上記図２のレゼクトスコープのガイド軸部の磁化状態を示す断面図である。
【図４】上記図１の内視鏡装置を構成するカメラヘッドの構造を示す断面図である。
【図５】上記図１の内視鏡装置を構成する高周波電源回路のブロック構成図である。
【図６】上記図１の内視鏡装置を構成するプロセッサ装置のブロック構成図である。
【図７】上記図１の第１の実施形態の内視鏡装置に対する変形例としての内視鏡システムの全体構成を示す図である。
【図８】上記図７の変形例の内視鏡システムを構成するオートフォーカス制御装置のブロック構成図である。
【図９】本発明の第２の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す図である。
【図１０】上記図９の内視鏡装置を構成するレゼクトスコープの詳細な構造を示す断面図である。
【図１１】上記図９の内視鏡装置を構成する光源装置のブロック構成図である。
【図１２】上記図９の第２の実施形態の内視鏡装置におけるレゼクトスコープの変形例の構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１３…シース（挿入部，挿通路）
１４…電極（処置手段）
１５…スライダ（操作手段）
１９…挿入部
３９…スライド位置検知回路（移動検出手段）
４１…光学系駆動回路（焦点位置制御手段）
４５…接眼光学系（観察光学系）
４６…対物光学系（観察光学系）
４７…伝送光学系（観察光学系）
４８…カバーガラス（観察光学系）
４９…ミラー（観察光学系）
５０…結像光学系（観察光学系）
５３…駆動モータ（焦点位置変更手段，被写界変更手段）
５４…駆動スクリュー（焦点位置変更手段，被写界変更手段）
５９…磁石（移動検出手段）
１０１…絞り制御回路（被写界制御手段）
１０２…自動絞り機構（被写界変更手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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