(57)【要約】【課題】狭いスペースでの設置を可能とし、装置への電源投入から短時間に使用可能で、操作性に優れた自動分析装置を提供する。【解決手段】円筒状のカローセル２の外周に検体容器を保持する複数の検体容器ホルダー４を設け、また内周には検体容器ホルダー４に対応して試薬カップ６を装着するカップホルダー５を設け、カローセル２の内周部には試料分注ノズル１８ｄを旋回させる旋回塔１８ａを設け、試料分注ノズル１８ｄを水平移動及び昇降可能とし、試料分注ノズル１８ｄを所定の旋回範囲内で自由に移動させることにより、吸引する試料入りの検体容器に対して分注すべき試料カップ６が複数あっても、試料分注ノズルの旋回角度を順次増すことで、移動する検体容器の移動位置まで試料分注ノズルを移動して試料の吸引が行なえる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を収容した検体容器内の該検体を吸引し、試薬入りの反応容器に分注し、反応させて検体中の特定成分を分析する自動分析装置であって、上下方向の軸心を中心に回転可能で、検体が収容された検体容器を取り外し可能に保持する複数の検体容器保持部を該軸心を中心とする大径の円上に一定間隔で設けられ、検体と反応する試薬が予め封入された複数の反応容器を取り外し可能に保持する前記複数の各検体容器保持部に対応して夫々反応容器保持部を設けた回転体と、
前記回転体を回転駆動させる回転体駆動手段と、
前記回転体の検体容器保持部に保持された検体容器内の検体を吸引して所定の反応容器保持部に保持された反応容器に分注する検体分注手段と、
前記反応容器の移動経路に沿って配置され、前記反応容器を一定温度に温調する温調手段と、
前記反応容器の移動経路に沿って配置され、前記反応容器内の試薬と検体との混合液を磁力を利用して撹拌する撹拌手段と、
を有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記回転体の周囲には、計測時における前記回転体の回転方向に見て、検体と試薬との反応が終了した位置で前記反応容器内をノズル手段から吐出される洗浄液で洗浄し、且つ該反応容器内の液体を該ノズル手段で吸引排出する洗浄手段を配置したことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記回転体の周囲には、前記洗浄手段よりも前記回転体の回転方向下流側に、洗浄後の反応容器内に基質を分注する基質分注手段を配置したことを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記回転体は、筒状部材に形成された回転体本体を有し、該回転体本体の上端部の内周側に形成された上部フランジに周方向に沿った所定の間隔で前記反応容器保持部を設け、前記回転体本体の外周部に前記反応容器保持部に正対して前記検体容器保持部を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記検体容器保持部に背の高い検体容器を保持した状態で、該背の高い検体容器の上端と前記反応容器保持体に保持される反応容器の上端とは略同じ高さレベルとなることを特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記回転体駆動手段は、前記回転体に設けられた前記複数の検体容器保持部の配置ピッチに相当する回転角度を１ステップとして間歇的に駆動することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記検体分注手段は、前記回転体の回転中心を中心として検体分注ノズルを旋回させる旋回手段と、前記検体分注ノズルを該回転体の半径方向に移動させる径方向移動手段と、前記検体分注ノズルを昇降移動させる昇降手段とを有することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記加熱手段は円板形状に形成されていて、前記回転体の反応容器保持体の下面に当接することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記反応容器保持体はその底から前記反応容器を該反応容器の底が僅かに進退可能に保持していることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記回転体の所定停止位置を該回転体のホームポジションとして検知する回転体ホームポジション検知手段を有することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項１１】
前記回転体は、前記回転体のホームポジションでの停止位置において、前記洗浄手段のノズル手段と前記基質分注手段の基質ノズルとの間に、該洗浄手段のノズル手段が挿入される洗浄槽を有することを特徴とする請求項１０に記載の自動分析装置。
【請求項１２】
前記回転体は、前記回転体のホームポジションで、前記洗浄槽が前記洗浄手段のノズル手段の下方と、前記基質ノズルの下方に移動して停止するように前記回転体駆動手段により駆動制御され、該洗浄槽を利用した前記洗浄手段のノズル手段の洗浄と前記基質ノズルから基質を吐出させて基質に混入した気泡を排出させることを特徴とする請求項１１に記載の自動分析装置。
【請求項１３】
前記回転体の検体容器保持部に保持された検体容器の背の高さを検知する検体容器高さ検知手段を有することを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項１４】
前記検体容器高さ検知手段で検知した検体容器の高さに応じて、前記検体分注ノズルが検体容器内の液面から下方への降下量を指示することを特徴とする請求項１３に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば血液、血清、血漿、尿等の生体試料（検体）中に含まれる微量成分を自動的に分析する装置に関するものであり、特に、かかる検体中の微量成分を生化学的又は免疫学的に分析するための自動分析装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
臨床診断の分野においては、被検者から採取した検体中に含まれる特定成分の存在や濃度を分析し、その結果から疾病等の診断を行なうために分析装置が広く用いられている。分析装置には、酵素反応や化学反応を利用して糖、脂質、蛋白質等を分析する多項目生化学分析装置や、抗原と抗体間の特異的な相互作用を利用してホルモンや腫瘍マーカ等を分析する多項目免疫化学分析装置等がある。
【０００３】
これらの分析装置では、検体又は反応液間の汚染を回避するために、生化学反応や免疫反応を使い捨ての反応容器中で個別に行なうものがあり、予め分析されるべき検体中の特定成分に対応した試薬が収容された反応容器を用いる分析装置では、反応容器を使い捨てにするのが普通である。
【０００４】
このような分析法として、例えば酵素標識抗体（又は抗原）を使用して操作を行なう酵素免疫測定法（ＥＩＡ）が知られており、分析されるべき特定成分に対する、適当な固相に固定化された抗体（又は抗原）を使用して該特定成分を捕捉し、更に酵素を結合させた該特定成分に対する抗体（又は抗原；コンジュゲート）を接触させて免疫反応複合体を形成させ、次いで未反応のコンジュゲートを除去（ＢＦ分離）し、前記酵素の活性により測定可能なシグナル（例えば吸光度の変化や蛍光強度の変化等）を発現する基質を添加し、後に該シグナルを測定し、予め作製したシグナル量と酵素量を関連づける検量線から酵素量を定量し、該特定成分量を推量するサンドイッチ法がある（特許文献１）。
この様なＥＩＡにおいては、分析されるべき特定成分により、種々の異なる試薬、即ち抗体又は抗原を使用する必要があることから、特定成分ごとに予め異なる試薬をシール部材で封入した反応容器（以下試薬カップと称す）を用意し、測定項目ごとに対応する試薬を封入した試薬カップを適宜選択して使用することがある。
【０００５】
このような測定法に用いられる自動分析装置としては、先ず試薬カップのシール部材の表面に印字されている記号，文字等で構成される分析項目を示す識別標識を読み取る読取装置と、例えば採血管等の検体容器から試料である血液等の検体を取り出して前記試薬カップ内に分注する試料分注装置と、試料分注装置により試料を前記試薬カップ内へ分注可能とするために、該試薬カップのシール部材を破り、該シールカップの上面開口を開かせるシールブレーカーと、試料が分注された試薬カップ中の反応液に液相状態で存在する酵素標識抗体を分離除去（ＢＦ分離）するＢＦ分離装置と、前記ＢＦ分離後に標識酵素の基質を試薬カップ内に添加する基質分注装置と、前記基質分注装置による基質を分注し所定時間経過後、試薬カップ内における標識酵素の活性を測定するための蛍光，吸光、発光等を検出する検出装置と、前記検出手段により検出した特定物質の存在又は濃度に関連する信号の信号強度などに基づいて特定物質の存在や濃度を定量するデータ解析装置とを有している（特許文献２）。
【０００６】
また、試薬カップ内には、例えば酵素を標識として使用するヘテロジニアスな１ステップサンドイッチＥＩＡ分析を行なう場合、試薬カップ内には特定物質と特異的に結合する抗体が固定化された水不溶性の磁性ビーズ及び特定物質と特異的に結合する酵素標識抗体が凍結乾燥された状態で収容されている。
【０００７】
上記のように、試薬カップの中に磁性ビーズが収容されている場合、試薬カップの移動方向に沿って往復移動する可動磁石板に複数の磁石をその磁極が交互に逆向きとなるように配置し、この可動板を往復移動させると、試薬カップ内の磁性ビーズが可動して、試薬カップ内での攪拌作用を行なわせるようにしている（特許文献３）。
【０００８】
【特許文献１】特許第２８８１８２６号公報
【０００９】
【特許文献２】特開２００１−１６５９３６号公報
【００１０】
【特許文献３】特公平６−２８５９４号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の自動分析装置において、チェーンコンベア等を用いて複数の前記検体容器を無端移動させる検体容器用搬送系と、チェーンコンベア等を用いて複数の前記試薬カップを無端移動させる試薬カップ用搬送系とで構成される搬送装置を有し、検体容器用搬送系で搬送される検体容器が分注位置に達すると、この検体容器に対応して試薬カップ用搬送系で搬送される試薬カップに所定量の検体が分注されるように構成されている。
【００１２】
このように、検体容器用搬送系と試薬カップ用搬送系という２つの搬送系を別々に設けることにより、装置が大型化する傾向にあった。
【００１３】
また、チェーンコンベアの距離を長くすることにより、例えば試薬カップ用搬送系にあっては１つの検体に対して分析項目の異なる試薬カップの供給個数を多くできるが、試薬カップ用搬送系の熱容量も増え、使用可能な所定の温度に温度調整する時間も長くなり、装置に対する電源投入から使用可能な状態に達する時間も長くなる。
【００１４】
このため、緊急に分析を行なう場合には、装置への電源投入からできるだけ短時間で使用できることが望まれていた。
【００１５】
本発明は、斯かる観点に鑑みなされたもので、狭いスペースでの設置を可能とし、装置への電源投入から短時間に使用可能で、操作性に優れた自動分析装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、請求項１に記載のように、検体を収容した検体容器内の該検体を吸引し、試薬入りの反応容器に分注し、反応させて検体中の特定成分を分析する自動分析装置であって、上下方向の軸心を中心に回転可能で、検体が収容された検体容器を取り外し可能に保持する複数の検体容器保持部を該軸心を中心とする大径の円上に一定間隔で設けられ、検体と反応する試薬が予め封入された複数の反応容器を取り外し可能に保持する前記複数の各検体容器保持部に対応して夫々反応容器保持部を設けた回転体と、前記回転体を回転駆動させる回転体駆動手段と、前記回転体の検体容器保持部に保持された検体容器内の検体を吸引して所定の反応容器保持部に保持された反応容器に分注する検体分注手段と、前記反応容器の移動経路に沿って配置され、前記反応容器を一定温度に温調する温調手段と、前記反応容器の移動経路に沿って配置され、前記反応容器内の試薬を磁力を利用して移動させて検体を撹拌させる撹拌手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】
第２の発明は、請求項２に記載のように、前記回転体の周囲には、計測時における前記回転体の回転方向に見て、検体と試薬との反応が終了した位置で前記反応容器内をノズル手段から吐出される洗浄液で洗浄し、且つ該反応容器内の液体を該ノズル手段で吸引排出する洗浄手段を配置したことを特徴とする。
【００１８】
第３の発明は、請求項３に記載のように、前記回転体の周囲には、前記洗浄手段よりも前記回転体の回転方向下流側に、洗浄後の反応容器内に基質を分注する基質分注手段を配置したことを特徴とする。
【００１９】
第４の発明は、請求項４に記載のように、前記回転体は、筒状部材に形成された回転体本体を有し、該回転体本体の上端部の内周側に形成された上部フランジに周方向に沿った所定の間隔で前記反応容器保持部を設け、前記回転体本体の外周部に前記反応容器保持部に正対して前記検体容器保持部を設けたことを特徴とする。
【００２０】
第５の発明は、請求項５に記載のように、前記検体容器保持部に背の高い検体容器を保持した状態で、該背の高い検体容器の上端と前記反応容器保持体に保持される反応容器の上端とは略同じ高さレベルとなることを特徴とする。
【００２１】
第６の発明は、請求項６に記載のように、前記回転体駆動手段は、前記回転体に設けられた前記複数の検体容器保持部の配置ピッチに相当する回転角度を１ステップとして間歇的に駆動することを特徴とする。
【００２２】
第７の発明は、請求項７に記載のように、前記検体分注手段は、前記回転体の回転中心を中心として検体分注ノズルを旋回させる旋回手段と、前記検体分注ノズルを該回転体の半径方向に移動させる径方向移動手段と、前記検体分注ノズルを昇降移動させる昇降手段とを有することを特徴とする。
【００２３】
第８の発明は、請求項８に記載のように、前記加熱手段は円板形状に形成されていて、前記回転体の反応容器保持体の下面に当接することを特徴とする。
【００２４】
第９の発明は、請求項９に記載のように、前記反応容器保持体はその底から前記反応容器を該反応容器の底が僅かに進退可能に保持していることを特徴とする。
【００２５】
第１０の発明は、請求項１０に記載のように、前記回転体の所定停止位置を該回転体のホームポジションとして検知する回転体ホームポジション検知手段を有することを特徴とする。
【００２６】
第１１の発明は、請求項１１に記載のように、前記回転体は、前記回転体のホームポジションでの停止位置において、前記洗浄手段のノズル手段と前記基質分注手段の基質ノズルとの間に、該洗浄手段のノズル手段が挿入される洗浄槽を有することを特徴とする。
【００２７】
第１２の発明は、請求項１２に記載のように、前記回転体は、前記回転体のホームポジションで、前記洗浄槽が前記洗浄手段のノズル手段の下方と、前記基質ノズルの下方に移動して停止するように前記回転体駆動手段により駆動制御され、該洗浄槽を利用した前記洗浄手段のノズル手段の洗浄と前記基質ノズルから基質を吐出させて基質に混入した気泡を排出させることを特徴とする。
【００２８】
第１３の発明は、請求項１３に記載のように、前記回転体の検体容器保持部に保持された検体容器の背の高さを検知する検体容器高さ検知手段を有することを特徴とする。
【００２９】
第１４の発明は、請求項１４に記載のように、前記検体容器高さ検知手段で検知した検体容器の高さに応じて、前記検体分注ノズルが検体容器内の液面から下方への降下量を指示することを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００３１】
図１〜図６は本発明の自動分析装置をＥＩＡ法により試料中の抗体又は抗原を分析する免疫測定装置に適用した一実施の形態を示し、図１は免疫測定装置を概略的に示す平面図、図２は図１の回転体であるカローセルを取り外した状態を示す図、図３は図２の温調手段である円板状ヒータを取り外した状態を示す図、図４は図１の縦断面図、図５は図１のカローセルの平面図、図６は図５のカローセルを示す、（ａ）は図６のカローセルの縦断面図、（ｂ）は管状の検体容器を保持する容器保持体としての検体容器ホルダーの正面図、（ｃ）は検体容器ホルダーの側面図、（ｄ）は試薬入り反応容器である試薬カップの側面図、（ｅ）は試薬カップの上面図、（ｆ）は反応容器保持体であるカップホルダーの側断面図を示す。
【００３２】
１は免疫測定装置の装置基板で、略中央に回転体である円筒形状のカローセル２が回転可能に取り付けられている。また、図２及び図４に示すように、カローセル２と同心に円板状のヒータ７が試薬カップ６に対応して装置基板１に取り付けられ、さらに図３及び図４に示すように、ヒータ７の下方にカローセル２と同心に撹拌手段をなす円板形状の可動磁石板８が装置基板１に往復回動可能に取り付けられている。
【００３３】
カローセル２は、図５及び図６に示すように、ポリアセタール等の樹脂材からなる円筒状のカローセル本体部２ａの上面内周部に円板状の上部フランジ２ｂが一体に形成されると共に、上部フランジ２ｂの内周縁２ｃを下方に折り曲げ、この内周縁２ｃと上部フランジ２ｂとカローセル本体部２ｂの内周面で囲まれる下向きの凹部２ｄを形成している。またカローセル本体部２ａの下部外周部には下部フランジ部２ｅが一体的に形成されている。この下部フランジ部２ｅの下面には円板状の駆動リング３が固定されており、駆動リング３の内周縁に形成されたギア部３ａに不図示の駆動ギアが噛み合い、不図示のカローセル駆動モータ（図７のステップモータＰＭ６に相当）により回転されるようになっている。
【００３４】
カローセル本体部２ａの外周部には複数の検体容器ホルダー４が周方向に等間隔で装着され、検体容器を上下方向に沿って装着及び抜き出し可能としている。また、カローセル本体部２ａの上部フランジ部２ｂには、検体容器ホルダー４と同数で、検体容器ホルダー４と正対してカップホルダー装着孔２ｆが形成されている。
【００３５】
カップホルダー装着孔２ｆには、カップホルダー５が僅かな隙間を有して挿入されている。
【００３６】
カップホルダー５は、アルミニュウム等の熱伝導性に優れた部材により一体形成されており、図６（ｆ）に示すように、円筒状に形成されたホルダー本体部５ａの下部に径方向外方に延びるフランジ部５ｂが形成されている。このカップホルダー５はカップホルダー装着孔２ｆに下側から挿通され、貫通した上部に形成された周溝５ｃにＣリング５ｄを取り付けることによって脱落が防止されている。また、ホルダー本体部５ａの内周部は、図６（ｄ）（ｅ）に示す試薬カップ６の外観形状に略合致した内径形状に形成され、試薬カップ６をその自重でカップホルダー５に装着した状態では試薬カップ６の下端が僅かに突出するようになっている。
【００３７】
カローセル２を装置基板１の所定位置に回転可能に取り付けた状態において、カップホルダー５の下端が円板状のヒータ７の上面に当接しているため、試薬カップ６の下端は上方に持ち上げられた状態でヒータ７の上面に当接している。この場合、試薬カップ６はカップホルダー５から僅かに浮いた状態で保持されているため、測定済みの試薬カップ６をカップホルダー５から容易に取り出すことが可能となる。
【００３８】
カローセル２のカローセル本体部２ａの高さは、検体容器ホルダー４に検体（試料）を収容した検体容器として、図４に示すように高さの長い採血管９ａを装着した場合、採血管９ａの上端と試薬カップ６の上端と略同じレベルとなるように設定されている。
【００３９】
このため、カローセル２の外周側に検体容器が配置され、内周側に試薬カップ６が配置される構成において、未使用の試薬カップ６をカップホルダー５に装着する場合及び測定済みの試薬カップ６をカップホルダー５から取り出す際に、背の高い採血管９ａが邪魔となる事がない。また、図４に示すように、検体容器として背の低いサンプルカップ９ｂを検体容器ホルダー４に装着した場合、サンプルカップ９ｂの上端部が検体容器ホルダー４の上端よりも上方に突出するようになっている。
【００４０】
また、検体容器ホルダー４は、カローセル本体部２ａと同じ材料で形成されており、正面には装着される検体容器の表面に添付したシートに印字されている検体の固有識別標識としてのバーコードの読取を可能とする切欠き部４ａを有し、周方向４箇所には中心に向けて折れ曲がった検体容器支持片４ｂが形成され、装着される検体容器を支持している。また、検体容器ホルダー４は背面側に形成した背面突起部４ｃがカローセル本体部２ａに形成したスリット２ｉに係合すると共に、底部突起４ｄが下部フランジ部２ｅに形成した取付孔２ｊに係合することにより、ねじ等を用いずに検体容器ホルダー４をカローセル本体部２ａに取り付けることができるようになっている。
【００４１】
装置基板１には、カローセル本体部２ａの外径に合致して４箇所にコロ１０が取り付けられ、この４箇所のコロ１０に駆動リング３の下面が当接することによりカローセル２が担持されている。また、駆動リング３の外径に合わせて不図示の押圧コロが略等間隔に３箇所配置され、該３つの押圧コロが駆動リング３の外周側面に当接することによりカローセル２を回転中心を中心として回転可能に支持している。
【００４２】
また、カローセル２の上面には、カローセル２のホームポジション（以下ＨＰと略す）を検知するための突起部２ｇが設けられ、またカップホルダー５の間にＢＦプローブ用洗浄槽２ｈが設けられている。
【００４３】
１１はカローセル２を回転駆動するパルスモータである不図示のカローセル駆動モータのモータ軸と直結された切欠き部１１ａを有するエンコーダ板で、このエンコーダ板１１が１回転するとカローセル２は１ピッチ移動する。カローセル２の回転軌道上にカローセル２のホームポジション位置を検知する検出器１２（図７のセンサーＳ１に相当）が設けられ、カローセル２の突起部２ｇをカローセルホームポジション検出器１２が検知すると、この位置がカローセル２のＨＰとなる。その際、エンコーダー板１１の切欠き部１１ａをフォトセンサーで構成される検出器１３（図７のセンサーＳ４に相当）が同時に検出すると、パルスモータのカローセル駆動モータとカローセル２とが正常に連結されていると制御装置が判定し、検出器１２と検出器１３との検知タイミングにずれが生じている場合には、エンコーダー板１１の回転方向の位置をずらし、検出器１２と検出器１３との検知タイミングを一致させるように調整する。
【００４４】
図１〜図３において、図中左手前側で矢印２７で示す領域が検体容器と試薬カップ６との装着及び取り出し部で、開閉可能な不図示の扉が設けられている。また、前記扉以外の他の側面は図４に示すように壁面部材２９ａで囲まれ、また上面も天板２９ｂで覆われており、免疫測定装置の内部が外部より遮断されている。
【００４５】
そして、この装着及び取り出し部２７を基点として、時計回り方向にカローセル２が間欠的に回転する。カローセル２の回転方向に見て、装着及び取り出し部２７側から、検体容器ホルダー４に装着されて搬送される検体容器が背の高い採血管９ａか背の低いサンプルカップ９ｂであるかを高さ検知器１４（図７のセンサーＳ２、Ｓ３に相当）で検知する。ここで検体容器の背の高さをチェックするのは、後述の分注ノズルの降下量を決定するためである。また検体容器ホルダー４に検体容器が装着されていない場合には、検体容器なしと判断される。
【００４６】
この高さ検知器１４は、検体容器ホルダー４に装着された検体容器の搬送軌跡上に対して退避可能に夫々配置された上下のセンサー部材と、該上下の各センサー部材が夫々検知管に触れて退避位置に向けて移動すると、該各センサー部材によりそれぞれオンする上下のスイッチ部材により構成されている。
【００４７】
そして、背の高い採血管９ａが高さ検知位置に達すると、前記の上下の各センサー部材が作動して前記上下の各スイッチ部材がオン信号を出力する。また、背の低いサンプルカップ９ｂが高さ検知位置に達すると、下のセンサー部材のみが作動して下のスイッチ部材がオン信号を出力する。
【００４８】
前記装着及び取り出し部２７では、試薬カップ６もカップホルダー５に装着される。ここで検体容器ホルダー４とカップホルダー５とは対応し、検体容器ホルダー４に装着した検体容器に対しては、この検体容器の装着される検体容器ホルダー４に対応するカップホルダー５に該当する項目の試薬カップ６が装着される。また１つの検体容器内の試料について複数の項目を測定する場合には、当該検体容器を１本だけ検体容器ホルダー４に装着し、この検体容器に対応するカップホルダー５から移動方向上流側のカップホルダー５に順次他の項目の試薬カップ６を装着する。この場合、本実施の形態では５項目まで測定可能としている。
【００４９】
高さ検知器１４に隣接してカローセル２の移動方向下流側には、検体容器の表面に表示している検体容器の固有の識別情報を読み取る識別情報読取手段としてのバーコードリーダー１５が検体容器ホルダー４の切欠き部４ａに対応して配置され、該切欠き部４ａを通して検体容器の表面に表示されている検体容器の固有識別情報であるバーコードを読み取る。バーコードリーダー１５で読み取った検体容器の固有識別情報は免疫測定装置の全体を制御する制御装置に送信される。
【００５０】
また、バーコードリーダー１５による検体容器のバーコード読取位置Ａは、カローセル２の停止位置であり、この位置では検体容器ホルダー４とカップホルダー５とが径方向に一直線上に並んでいる。
【００５１】
なお、本実施の形態において、カローセル２には２５個の検体容器ホルダー４とカップホルダー５とを等角度で周方向に設けているので、カローセル２を１４．４度の角度づつ回転（以下１ステップ回転と称す）させれば、一つの検体容器ホルダー４とカップホルダー５とを順送りに移動させることができる。
【００５２】
このバーコード読取位置と同位置には、カップホルダー５の上方に、カップホルダー５に装着される試薬カップ６の上面開口を覆うシール部材６ａ（図６（ｅ）参照）の表面に表示される分析項目を示す識別標識６ｂを読み取るＣ―ＭＯＳカメラ等からなる撮像装置１６が配置され、撮像装置で読み取った試薬カップ６の分析項目が個々の検体に対応して記憶される。
【００５３】
次に位置Ａからカローセル２を例えば１ステップ回転させた位置Ｂには、シールブレーカー１７が配置され、上下動する錐状のブレーカー（不図示）が試薬カップ６のシール部材６ａに上方から突き刺さり、さらに該ブレーカーが押し下げられて破れたシール部材を押し拡げて試薬カップ６の上面開口を開かせた後、該ブレーカーが上昇し、カローセル２の次の１ステップ回転に備えるようになっている。
【００５４】
位置Ｂから１ステップ回転した位置Ｃと、該位置Ｃから５ステップ回転した位置Ｄとの間が試料分注領域Ｅで、試料分注装置１８により試料分注領域Ｅに存在するカローセル２の検体容器ホルダー４に保持されている検体容器内の試料をシールブレーカー１７でシール部材が破開された対応する試薬カップ６内に分注する。
【００５５】
本実施の形態の試料分注装置１８は、カローセル２の回転中心位置Ｏに回転中心を有し、パルスモータにより構成される不図示の旋回モータ（図７のモータＰＭ３に相当）を駆動源とする旋回駆動機構で前記試料分注領域Ｅ内を回転駆動される上下方向に延びた旋回塔１８ａ（図４参照）と、旋回塔１８ａに対して昇降可能に支持され、パルスモータにより構成される不図示の昇降モータ（図７のモータＰＭ１に相当）を駆動源とする昇降駆動機構で昇降駆動される水平方向に延びたアーム１８ｂと、アーム１８ｂに対して水平方向移動可能に支持され、パルスモータにより構成される不図示の水平移動モータ（図７のモータＰＭ２に相当）で水平移動されるノズル支持体１８ｃと、ノズル先端を下向きとしてノズル支持体１８ｃに支持された試料分注ノズル１８ｄとにより構成されている。
【００５６】
分注ノズル１８ｄの上端部は、プランジャ式の精密ポンプで構成される試料分注シリンジ２２に不図示の可撓性を有する連結パイプで接続され、検体容器内の試料を所定量吸引し、これを試薬カップ６内に分注する。
【００５７】
試料分注装置１８は、アーム１８ｂが位置Ｃに停止させ、分注ノズル１８ｄが検体容器ホルダー４の上方あるいはカップホルダー５の上方位置となるようにノズル支持体１８ｃを停止させた状態を分注ノズル１８ｄのホームポジションとしており、以下の説明では位置Ｃにおけるカップホルダー５の上方位置をホームポジションとして説明する。
【００５８】
カローセル２が１ステップ回転して検体容器ホルダー４に装着された検体容器が位置Ｃに達すると、試料分注装置１８は、前記水平移動モータを駆動してノズル支持体１８ｃをアーム１８ｂの先端に向けて移動させ、分注ノズル１８ｄが検体容器の真上に到達すると該水平移動モータの駆動を停止させる。
【００５９】
続いて、前記昇降モータを駆動してアーム１８ｂを降下させて分注ノズル１８ｄを検体容器内に挿入させる。
【００６０】
分注ノズル１８ｄはステンレス等の導電性の材料で形成され、分注ノズル１８ｄの先端が検体容器内の液面に到達すると液面検知回路（不図示）によって液面が検知される。そして、さらに前記昇降モータを駆動して分注ノズル１８ｄを検体容器の試料内に差し込むが、検体容器の高さが高さ検知器１４で事前に検知されているため、背の高い採血管９ａの場合には底位置が低いため分注ノズル１８ｄを深く差し込んでも支障がないので、深い差し込み量を前記昇降モータに指示し、また背の低いサンプルカップ９ｂの場合には底位置が高いため、浅い差し込み量を前記昇降モータに指示する。
【００６１】
試料分注シリンジ２２によって所定量の試料を吸引すると、前記昇降モータに上昇を指示してアーム１８ｂを上昇させて分注ノズル１８ｄを検体容器から抜き出し、前記水平移動モータを駆動して分注ノズル１８ｄを分注ノズルのＨＰに移動させる。分注ノズルのＨＰにおいて、分注ノズル１８ｄの先端と下方の試薬カップ６までの高さは一定なので、ここでは前記昇降モータを駆動してアーム１８ｂを所定量降下させて分注ノズル１８ｄの先端を試薬カップ６内の所定深さまで挿入する。そして、試料分注シリンジ２２を吐出駆動して吸引した試料を試薬カップ６内に分注し、再び前記昇降モータを駆動してアーム１８ｂを上昇させて分注ノズル１８ｄをそのＨＰに戻す。
【００６２】
この分注処理の１サイクルは短時間で終了し、次にカローセル２が１ステップ回転するまでに時間的な余裕があるので、前記旋回モータを駆動して旋回塔１８ａを時計方向に回転させ、アーム１８ｂを水平平面内で時計方向に旋回させる。アーム１８ｂが位置Ｄに達すると、前記水平移動モータを駆動して分注ノズル支持体１８ｃを回転中心Ｏに向けて水平移動させ、分注ノズル１８ｄが分注ノズルを洗浄する分注水槽２８の上方位置に達すると前記水平移動モータの駆動を停止し、前記昇降モータを駆動し、分注ノズル１８ｄが分注水槽２８内の洗浄液に充分浸かるまでアーム１８ｂを所定量降下させる。
【００６３】
分注ノズル１８ｄが分注水槽２８内の洗浄液内に浸かると、前記分注シリンジ２２に対して吸引・吐出の動作を繰り返し行なわせ、分注ノズル１８ｄ及び分注シリンジ２２及びこれらの間を連結する連結パイプ内を充分に洗浄する。そして、カローセル２の次の１ステップ回転の開始が近づくと、上記した分注ノズル１８ｄを上記とは逆の駆動で分注ノズルのＨＰへ戻し、次の分注処理に備える。その際、装着及び取り出し部２７における装置基板１に設けた警告ランプ２６を点灯又は点滅させてカローセル２の回転開始が近いことを操作者に報知し、検体容器及び試料カップ６の装着と、取り出しを促す。
【００６４】
カローセル２の検体容器ホルダー４に検体容器が装着されていれば、その検体容器に正対する内側位置の試薬カップ６に分注することになる。しかし、１つの検体容器内の試料に対して最大で５項目の測定を行なう場合（以下このような測定をマルチ分注と称す）、２番目以降のカップホルダー５には試薬カップ６が装着されているが２番目以降の試薬カップ６と正対する外周側の検体容器ホルダー４には検体容器が装着されていない。このようなマルチ分注状態は、高さ検知器１４の上下のスイッチ部材から共に出力されるスイッチＯＦＦの信号及び／又はバーコードリーダー１５で読取不可の信号が前記制御装置に入力され、且つ撮像装置１６で識別標識の読み取りが確認された状況に置き換えることができるので、前記制御装置は、検体容器内の試料を夫々２番目以降の試薬カップ６に分注ノズルのＨＰで分注するように試料分注装置１８に指示する。
【００６５】
マルチ分注が開始されると、２番目の試薬カップ６が位置Ｃに存在した状態で検体容器は位置Ｃから１ステップ回転した位置に移動し、３番目の試薬カップ６が位置Ａの場合検体容器はさらに１ステップ分回転した位置に移動し、最大５番目の試薬カップが位置Ｃに達した場合に当該検体容器は位置Ｄに到達している。
【００６６】
このため、試料分注装置１８は、位置Ｃから１ステップ回転に対応した最大上記位置Ｄまで前記旋回モータを駆動し、上述した分注処理の１サイクルを前記分注領域Ｄ内の各位置毎に行なうようにしている。例えば３項目の計測を行なう場合、位置Ｃから１ステップ回転した位置の検体容器の試料を分注ノズル１８ｄで吸引し、アーム１８ｂを元の位置Ｃに戻して分注ノズル１８ｄをそのＨＰに復帰させ、２番目の試薬カップ６に試料を分注する。そして、３番目の試薬カップ６が位置Ｃに到達すると、位置Ｃから２ステップ回転した位置の検体容器の試料を分注ノズルで吸引し、同様に分注ノズル１８ｄをそのＨＰに復帰させて３番目の試薬カップ６内に試料を分注する。
【００６７】
ここで、カローセル２の次の１ステップ回転で位置Ｃに到達する検体容器ホルダー４には検体容器が装着されていることが前記高さ検知器１４あるいはバーコードリーダー１５によって判別されているので、これでマルチ分注が終了すると判断するようにしても良い。勿論制御装置に手入力でこのマルチ分注であることの情報を入力しても良い。
【００６８】
カローセル２の下部には、円板状のヒータ７が配置されており、前記制御装置により所定温度（例えば３７℃）に温調されている。このヒータ７は、試薬カップ６内に試料が分注された位置Ｃから、基質を試薬カップ６内に分注する基質分注位置Ｇに続く測定のための検出位置Ｈの間で試薬カップ内を一定温度に保持して試薬カップ６内での反応を行なわせれば良いが、本実施の形態ではヒータ７が円板状の硬質基板上の全面にヒータ素子を形成することが製作上容易であること、および全てのカップホルダー５の下部のフランジ部５ｂと常に接し、しかもカップホルダー５の内周面と試薬カップ６との隙間が僅かであるため、カップホルダー５を常時温調温度に効率よく維持でき、未使用の試薬カップ６をカップホルダー５に装着しても温度降下が少なく、試料の分注後も所定温度へ達するまでの時間が少なくなる。
【００６９】
また、カップホルダー５の底部開口に試薬カップ６の底部が臨み、試薬カップ６も直接ヒータ７に接しているため、試薬カップ６内の温度を効率良く所定温度に維持することができる。
【００７０】
さらに、カローセル２の上部フランジ部２ｂの下面側には凹部２ｄが周方向に沿って形成され、凹部２ｄに対向してヒータ７が配置されているため、この凹部２ｄ内に暖気が篭ってより一層保温性が高まり、試薬カップ６内の温度をより一層効率良く維持できる。
【００７１】
また、カローセル２はカローセル本体部２ａの内側に試薬カップ６が配置され、外側に試料の入った検体容器を配置する構造とし、カローセル本体部２ａの内側にのみヒータ７を配置した構成としているので、検体容器内の試料に対してヒータ７の熱が伝達されることがないため、検体容器内の試料に熱影響が及ばないという効果を有する。
【００７２】
一方、ヒータ７の下部には適当な間隔を有して円板形状の可動磁石板８が配置されており、この可動磁石板８には、試薬カップ６内に試料が分注される位置Ｃと、検出位置Ｈとの間に渡り、図３に示すように、可動磁石板本体８ａに周方向に沿って複数の磁石８ｂ、８ｃをその磁極が交互に逆向きとなるように配置し（黒丸と白丸で示す）、この可動磁石板本体８ａを往復移動させると、試薬カップ６内の磁性ビーズが可動して、試薬カップ６内での攪拌作用を行なわせる。
【００７３】
この可動磁石板８の可動磁石板本体８ａは、図４に示すように、装置基板１に固定した可動磁石板本体８ａの内周及び外周縁に沿って夫々複数設けられたガイドプーリー３０の周溝に係合することにより回転可能に保持されており、これらのガイドプーリー３０は装置基板１に固定された上下方向に延びる複数の支持棒３１に設けられている。また、可動磁石板本体８ａの内周部には径方向に沿って溝部８ｂが形成され、パルスモータにより構成される不図示の往復駆動モータ（図７のモータＰＭ４に相当）を駆動源として回転する偏心カム板３２に設けられたカムフォロワー３２ａがこの溝部８ｂに係合し、偏心カム板３２の一方向回転により可動磁石板本体８ａが往復回動するようになっている。
【００７４】
さらに、これらの支持棒３１の上端部に円板状のヒータ７が固定されている。
【００７５】
位置Ｃから始まる試薬カップ６内での反応が十分に行なわれる位置Ｆを洗浄位置とし、洗浄装置１９を配置している。
【００７６】
洗浄装置１９は、カローセル２の停止状態において、試薬カップ６の上方に例えば２重管ノズル構造のＢＦプローブ（不図示）が下向きに配置され、このＢＦプローブは昇降可能なＢＦプローブ昇降機１９ａに取り付けられている。
【００７７】
カローセル２が１ステップ回転してカローセル２のカップホルダー５に装着された試薬カップ６が位置Ｆに達すると、前記ＢＦプローブが試薬カップ６内に挿入され、ＢＦシリンジ２３の吐出動作で洗浄水ヒータ２４により所定温度に温められた洗浄水を前記ＢＦプローブを介して試薬カップ６内に注入し、続いて廃液ポンプ（不図示）の吸入動作で試薬カップ６内の液体を吸引排出する。この吐出と吸引の動作を繰り返し行なって試薬カップ６内を洗浄するいわゆるＢＦ分離が終了すると、パルスモータにより構成される不図示のＢＦプローブモータ（図７のモータＰＭ７に相当）を駆動源とするＢＦプローブ昇降駆動機構を介してＢＦプローブ昇降機１９ａが上昇し、前記ＢＦプローブが試薬カップ６から抜き出されてＢＦ分離工程が終了する。
【００７８】
前記ＢＦ分離工程が終了し、カローセル２が１ステップ回転すると、ＢＦ分離工程を経た試薬カップ６が位置Ｇに達する。
【００７９】
位置Ｇには基質分注装置２０が配置され、この基質分注装置２０には試薬カップ６に向けて基質ノズルが下向きに取り付けられている。試薬カップ６の上方に位置する前記基質ノズルからは基質シリンジ２５を介して基質が分注され、この基質の添加により酵素の活性により測定可能なシグナル（例えば吸光度の変化や蛍光強度の変化、発光等）が発生する。
【００８０】
前記位置Ｇで基質が添加された試薬カップ６は、カローセル２の１ステップ回転で位置Ｈに到達する。
【００８１】
位置Ｈには、データ解析装置２１が配置されている。本実施の形態におけるデータ解析装置２１は蛍光検出器が使用されており、試薬カップ内での蛍光強度等を測定し、測定結果を前記制御装置に送信する。前記制御装置は測定結果をプリンター３３に出力し、記録紙に印字する。
【００８２】
ところで、カローセル２がそのホームポジションに位置する状態において、カローセル２の上面に設けたＢＦプローブ用洗浄槽２ｈは、位置Ｆの前記ＢＦプローブと、基質分注装置２０の前記基質ノズルとの間に存在する。すなわち、カローセル２のＨＰからカローセル２を反時計方向に１／２ステップ（７．２度）回転させると、前記ＢＦプローブの真下にＢＦプローブ用洗浄槽２ｈが位置することになる。そこで、前記ＢＦプローブを降下させてＢＦプローブ用洗浄槽２ｈ内の洗浄液中に浸け、ＢＦシリンジ２３での吐出と廃液ポンプでの吸引動作を繰り返し行なわせ、ＢＦプローブの吸引パイプ部でＢＦプローブ用洗浄槽２ｈ内の洗浄液を吸引し、この吸引した洗浄液を再びＢＦプローブの吐出用パイプ部から吐出させてＢＦプローブの洗浄を行なう。
【００８３】
また、カローセル２のＨＰからカローセル２を時計方向に１／２ステップ回転させると、前記基質ノズルの真下にＢＦプローブ用洗浄槽２ｈが位置する。そこで、基質シリンジ２５を吸引と吐出動作を繰り返し行い、前記基質ノズルから基質に混入した気泡の放出動作を行なわせる。
【００８４】
このＢＦプローブの洗浄と基質ノズルから気泡を放出させるために、カローセル２を反時計方向と時計方向に１／２ステップ回転させる動作は、免疫測定装置の起動時に行ってもよく、また一定時間毎に行なうようにしても良い。
【００８５】
本実施の形態による免疫測定装置の制御装置を図７に示す。
【００８６】
本実施の形態の制御装置は、メイン制御回路４０によって、駆動回路４１に各種の駆動信号を出力し、パルスモータであるモータＰＭ１〜ＰＭ１０及びヒータ５０を駆動制御し、またセンサー回路４２に入力されたセンサーＳ１〜Ｓ５からの各センサー信号に基づいて前記各モータＰＭ１〜ＰＭ１０の駆動制御及びヒータ５０の温調制御が行なわれる。
【００８７】
モータＰＭ１は試料分注装置１８におけるアーム１８ｂを昇降させる昇降モータ、ＰＭ２は試料分注装置１８におけるノズル支持体１８ｃを水平させる水平移動モータ、ＰＭ３は試料分注装置１８における旋回塔１８ａを回転させる旋回モータである。
【００８８】
モータＰＭ４は、可動磁石板８を往復駆動するための往復駆動モータ、モータＰＭ５はシールブレーカー１７のブレーカーを上下動させるシールブレーカーモータ、モータＰＭ６はカローセル２を回転駆動するカローセル駆動モータ、モータＰＭ７はＢＦプローブを昇降させるＢＦプローブモータである。
【００８９】
モータＰＭ８は基質分注装置２０の基質シリンジモータ、モータＰＭ９は洗浄装置１９の洗浄シリンジモータ、モータＰＭ１０試料分注装置２２の分注シリンジモータである。５０は試薬カップ６を一定温度に保持するヒータである。
【００９０】
センサーＳ１はカローセル２のホームポジションを検知するセンサー、センサーＳ２は背の高い検体容器を検知するセンサー、センサーＳ３は背の低い検体容器を検知するセンサー、センサーＳ４はカローセル２の駆動モータＰＭ６の１ピッチを検知するセンサー、Ｓ５は試料分注ノズル１８ｄによる液面検知のためのセンサー、Ｓ６はヒータ５０の温度を検知するセンサーである。
【００９１】
４３はメイン制御回路４０、駆動回路４１及びセンサー回路４２へ電力を供給する電源回路、４４は自動免疫測定装置の電源スイッチである。
【００９２】
４５はカローセル２の回転開始が近づいたこと等を警告する警告灯、４６は試薬カップ６のシール部材に表示されている識別標識を読取るカメラ、４７は検体容器に表示されたバーコードを読取るバーコードリーダー、４８は自動免疫測定装置の外面に設けられた液晶表示装置（ＬＣＤ）、タッチパネル、キーボード等をユニット化した表示ユニット、４９は計測結果を記録紙に印字するプリンターである。
【００９３】
図７に示す制御装置の動作を図８、図９に示すフローチャートに基づいて以下に説明する。
【００９４】
図８は電源スイッチの投入によって立ち上がるイニシャライズ処理を示すフローチャートである。
【００９５】
図８において、電源スイッチ４４がＯＮされると（Ｓｔｅｐ１）、モータＰＭ６を正方向にステップ回転させてカローセル２を時計方向に間歇的に回転させる（Ｓｔｅｐ２）。また、ヒータ５０への通電が開始される。なお、この段階でモータＰＭ４を駆動して可動磁石板８を往復駆動させても良く、またこのイニシャライズ処理の終了後にモータＰＭ４を駆動するようにしても良い。
【００９６】
カローセル２がＨＰに達したことをセンサーＳ１が検知すると（Ｓｔｅｐ３）、カローセル駆動モータＰＭ６のエンコーダー１１の回転位置を検知するセンサーＳ４がＯＮしたか否かを判断し（Ｓｔｅｐ４）、カローセル２が停止している状態でセンサー４がＯＦＦであると、カローセル２の駆動に異常が発生していると判断し、液晶表示装置に表示する（Ｓｔｅｐ５）。そして、カローセル駆動モータの駆動を停止する。
【００９７】
また、カローセル２が停止している状態でセンサーＳ４がＯＮしていると、カローセル２が正常に駆動されていると判断する。
【００９８】
次に、センサーＳ６の検知温度とヒータ５０の温調温度である所定温度に達すると（Ｓｔｅｐ６）、このイニシャライズ処理を終了し、計測処理のために待機する。
【００９９】
なお、カローセル２がＨＰに位置し、Ｓｔｅｐ４でセンサーＳ４がＯＮであると、カローセル２を先ず反時計方向に１／２ステップ回転させ、モータＰＭ７を駆動してＢＦプローブをＢＦプローブ用洗浄槽２ｈに挿入させてからモータＰＭ９を駆動してＢＦプローブの吸引・吐出動作でＢＦプローブの洗浄を行い、再びＢＦプローブを上昇させてからカローセル２を時計方向に１ステップ回転させ、モータＰＭ９を駆動して基質シリンジの吸引・吐出動作で基質ノズルから基質をＢＦプローブ洗浄槽２ｈに吐出させながら基質に混入した気泡を排出させるようにしても良い。
【０１００】
次に、計測処理を図９のフローチャートに基づいて説明する。
【０１０１】
計測処理は、検体容器の高さ検知モードと、検体容器のバーコードを読取るバーコード読取モードと、カメラによる試薬カップの読取モードと、シールブレーカーによるシールブレークモードと、試料分注モードと、ＢＦ分離モードと、基質分注モードと、データ解析モードとを備えており、これらの各モードが別々に並行して実行されている。なお、ＢＦ分離モードと、基質分注モードと、データ解析モードについては既に説明しており、処理工程が簡単であるため図９には図示せず省略している。また、前記ＢＦプローブの洗浄と前記基質に混入した気泡の排出を行なわせる上述した動作については、計測処理の際に、カローセル２がそのＨＰに到達するごとに、あるいは数周するごとに行なうようにしても良い。
【０１０２】
計測処理が可能な状態においてカローセル２を１ステップ回転させており、高さ検出器のセンサーＳ３がＯＮか否かをチェックし（Ｓｔｅｐ１１）、ＯＮであればセンサーＳ２をチェックし（Ｓｔｅｐ１２）、センサーＳ２がＯＦＦであれば検体容器が背の低いサンプルカップ９ｂであると判断し、検体容器Ｌｏｗレベル信号を出力する（Ｓｔｅｐ１３）。また、センサーＳ２がＯＮであれば検体容器が背の高い採血管９ａと判断して検体容器Ｈｉｇｈレベル信号を出力する（Ｓｔｅｐ１４）。
【０１０３】
また、Ｓｔｅｐ１１でセンサーＳ３がＯＦＦであると、現在の試料分注がマルチ分注であるか否かを判断する（Ｓｔｅｐ１５）。
【０１０４】
Ｓｔｅｐ１５でマルチ分注でなければ、センサーＳ２がＯＮか否かをチェックし（Ｓｔｅｐ１６）、センサーＳ２がＯＦＦであると、対応するカップホルダー５に試薬カップ６が装着されているか否かをカメラ４６の撮像情報に基づいて判断する（Ｓｔｅｐ１７）。
【０１０５】
Ｓｔｅｐ２４で行なわれる試薬カップの読取モードにおいて、カメラ４６による試薬カップ６の撮像情報として、（１）識別記号が正確に読取れる場合には、試薬カップ装着信号を出力し、（２）試薬カップ６の存在は判断できるがシール部材６ａの識別記号の読取が不可能の場合にはシール部材６ａが破開されており、計測済みの試薬カップの取り出し忘れと判断して取り出し忘れ信号を出力し、（３）試薬カップの装着が確認できない場合には試薬カップ未装着信号を出力し、識別記号の読取情報を含めてこれらの信号をメモリーに記憶する（Ｓｔｅｐ２８）。
【０１０６】
高さ検知センサーＳ２、Ｓ３が共に検体容器を検知せず、試薬カップも装着されていない場合には、Ｓｔｅｐ１１に戻り、センサーＳ３がＯＮするまでこのルーチンを繰り返す。また、Ｓｔｅｐ１６において、Ｓ２がＯＮする場合には、誤動作と判断して異常警報を出力する（Ｓｔｅｐ１８）。
【０１０７】
Ｓｔｅｐ１７において、上述した試薬カップ装着信号が出力されているか、取り出し忘れ信号が出力されている場合には試薬カップ６が存在したと判断し、Ｓｔｅｐ１９に進む。
【０１０８】
Ｓｔｅｐ１９において、試薬カップ装着信号が出力されていると、Ｓｔｅｐ２０に進みマルチ分注であると判断して試薬分注装置１８にマルチ分注による分注動作を行なわせる。また、取り出し忘れ信号が出力されている場合には、Ｓｔｅｐ２１に進み分注を禁止する。
【０１０９】
また、Ｓｔｅｐ１５において、現在の試料分注がマルチ分注である場合には、Ｓｔｅｐ２２において試料のマルチ分注を継続する。
【０１１０】
さらに、マルチ分注で試料の分注を行い、最大で５項目の分注を行なった場合あるいはＳｔｅｐ１１でセンサーＳ３が検体容器を検知すると、マルチ分注を終了する（Ｓｔｅｐ２３）。以上で検体容器の高さ検知モードが終了する。
【０１１１】
Ｓｔｅｐ２５で行なわれるバーコード読み取りモードにおいて、読み取り信号であると（Ｓｔｅｐ２６）、これをメモリーに記憶する（Ｓｔｅｐ２８）。
【０１１２】
シールブレーカー１７によるシールブレークモードにおいて、Ｓｔｅｐ２８では行なわれる位置Ｂに到達する試薬カップが分注禁止か否かを判断し、分注禁止であればシールブレークを禁止し、そうでなければシールブレークを実行する（Ｓｔｅｐ３１）。
【０１１３】
試料分注モードは、Ｓｔｅｐ３２においてマルチ分注であるか否かを判断し、マルチ分注の場合には、試料分注装置１８の昇降用のモータＰＭ１、水平移動用のモータＰＭ２、旋回用のモータＰＭ３及び分注シリンジ用のモータＰＭ１０を駆動し、位置Ｃから１ステップ回転の回転角度ごとに旋回用のモータＰＭ３の旋回角度を順に増やして検体容器内の試料を吸引し、位置Ｃの試薬カップ６に分注させる（Ｓｔｅｐ３３）。マルチ分注でなければＳｔｅｐ３４において、昇降用のモータＰＭ１、水平移動用のモータＰＭ２及び分注シリンジ用のモータＰＭ１０を駆動し、位置Ｃにおいてのみ試料分注ノズルを水平移動させると共に昇降動作させ、検体容器内の試料を試薬カップ６内に分注させる。そして、次の分注が開始される間は、マルチ分注であるか否かにかかわらず、モータＰＭ３を駆動して試料分注ノズル１８ｄを位置Ｄまで旋回させ、さらにモータＰＭ２を駆動して試料分注ノズル１８ｄを分注水槽２８上まで移動し、モータＰＭ１を駆動して試料分注ノズル１８ｄを分注水槽２８の洗浄液内に浸けて洗浄を行なわせる。
【０１１４】
以上が本実施の形態の動作であるが、自動免疫測定装置の各種の部材を駆動するための駆動源としてパルスモータを用いているが本発明はこれに限定されるものではなく、各種のモータ等を用いることができる。
【０１１５】
また、温調手段としては、温度を上昇させる手段だけでなく、必要な場合には冷却、すなわち温度を下降させる手段も含まれるもので、熱伝導性のある金属板を用いてその裏面に凹凸を設ける等の放熱手段を例示できる。
【０１１６】
また、本実施の形態では可動磁石板８を用いた撹拌手段により、試薬と検体との混合液を撹拌するようにしているが、必要がない場合には撹拌手段とそれにのみ関連する手段を省くことができる。
【０１１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、１つの回転体で検体容器と試薬入り反応容器を一方向に移動させながら検体を該反応容器に分注させ、１回転する間に計測が終了するので、装置全体の小型化が図れる。また、一箇所での検体容器及び試薬入り反応容器の回転体への装着と取り出しが行なえるので、操作性が良い。
【０１１８】
請求項４に係る発明によれば、回転体の外周に検体容器を装着できるので、該検体容器の装着及び取り出し作業を容易に行なえ、また反応容器を回転体の上面に装着できるので、反応容器の装着及び取り出し作業を容易に行なえる。また、検体容器に正対して試薬入りの反応容器を装着できるため、誤装着のおそれがない。
【０１１９】
請求項５に係る発明によれば、背の高い検体容器が邪魔にならずに試薬入りの反応容器の装着と取り出しが行なえる。
【０１２０】
請求項６に係る発明によれば、検体容器保持部の配置ピッチに相当する回転角度に合わせて回転体の位置制御が行なえるので、回転体の周囲に配置する各種の装置に対して確実に移動させることができる。
【０１２１】
請求項７に係る発明によれば、検体分注手段を回転体の内側に配置できるため、装置の小型化に寄与することができる。
【０１２２】
請求項８に係る発明によれば、加熱手段は円板形状に形成されているので、場所も取ることもなく、また回転体の反応容器保持体の下面に当接するので、反応容器保持体を介して反応容器を効率よく温めることができる。
【０１２３】
請求項９に係る発明によれば、反応容器保持体も加熱体の表面に直接接して温められるので、反応容器をより一層効率的に温めることができる。
【０１２４】
請求項１０に係る発明によれば、回転体がホームポジションに停止した状態で回転体駆動手段がホームポジションに停止しているか否かをチェックすることで、回転体駆動手段と回転体との同期が正確に行なわれているか否かを判断できる。
【０１２５】
請求項１１、１２に係る発明によれば、回転体が回転体のホームポジションに達すると、回転体を僅かに往復移動するだけで、回転体に設けた洗浄槽を利用した前記洗浄手段のノズル手段の洗浄と前記基質ノズルから基質を吐出させて基質に混入した気泡を排出させることができる。
【０１２６】
請求項１３、１４に係る発明によれば、回転体の検体容器保持部に保持された検体容器の背の高さに応じて検体分注ノズルが検体容器内の液面から下方への降下量を指示することできるので、不用意に検体分注ノズルが検体容器内に深く降下することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す自動免疫測定装置の上面図。
【図２】図１のカローセルを取り除いた自動免疫測定装置の上面図。
【図３】図２のヒータを取り除いた自動免疫測定装置の上面図。
【図４】図１の位置Ａに沿った中央縦断面図。
【図５】図１のカローセルの上面図。
【図６】図５のカローセルの中央縦断面図、及び検体容器ホルダー、試薬カップ、カップホルダーを示す図。
【図７】図１の自動免疫測定装置の制御装置を示すブロック図。
【図８】図７の制御装置のイニシャライズ処理を示すフローチャート。
【図９】図７の制御装置の測定処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
Ａ  バーコード読取位置
Ｅ  試料分注領域
Ｇ  基質分注位置
ＰＭ１〜ＰＭ１０  モータ
Ｓ１〜Ｓ５  センサー
１  装置基板
２  カローセル
３  駆動リング
４  検体容器ホルダー
５  カップホルダー
６  試薬カップ
７  ヒータ
８  可動磁石板
１０  コロ
１１  エンコーダー板
１２  検出器
１３  検出器
１４  高さ検知器
１５  バーコードリーダー
１６  撮像装置
１７  シールブレーカー
１８  試料分注装置
１９  洗浄装置
２０  基質分注装置
２１  データ解析装置
２２  試料分注シリンジ
２３  ＢＦシリンジ
２４  洗浄水ヒータ
２５  基質シリンジ
２６  警告ランプ
２７  装着及び取り出し部
２８  分注水槽
３０  ガイドプーリー
３１  支持棒
３２  偏心カム板
３３  プリンター
４０  メイン制御回路
４１  駆動回路
４２  センサー回路
４３  電源回路
４４  電源スイッチ
４５  警告灯
４６  カメラ
４７  バーコードリーダー
４８  表示ユニット
４９  プリンター
５０  ヒータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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