(57)【要約】【課題】本発明は枠挟着装置を小型コンパクトにできるとともに、法枠の寸法が異なっても確実に挟着することができ、安全に法枠や枠上を移動することができる枠移動作業機械を得るにある。【解決手段】車体と、この車体の前後左右部位に取付けられた前後左右の脚部材と、この前後左右の脚部材の先端部にそれぞれ取付けられた法枠等の枠を挟着する枠挟着装置とを備える枠移動作業機械において、前記枠挟着装置を前後左右の脚部材の先端部に垂直方向に回動可能に取付けられた支持脚と、この支持脚の下端部寄りの部位に水平方向に回動可能にほぼ中央部が取付けられた２個の挟着片支持バーと、この２個の挟着片支持バーの両端部にそれぞれ下方へ突出するように取付けられた挟着片と、２個の挟着片支持バーの一方に一端部が枢支され、他方に他方が枢支された挟着片支持バー回動用油圧シリンダーとで枠移動作業機械を構成している。【選択図】  図１０
2004293086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、この車体の前後左右部位に取付けられた前後左右の脚部材と、この前後左右の脚部材の先端部にそれぞれ取付けられた法枠等の枠を挟着する枠挟着装置とを備える枠移動作業機械において、前記枠挟着装置を前記前後左右の脚部材の先端部に垂直方向に回動可能に取付けられた支持脚と、この支持脚の下端部寄りの部位に水平方向に回動可能にほぼ中央部が取付けられた２個の挟着片支持バーと、この２個の挟着片支持バーの両端部にそれぞれ下方へ突出するように取付けられた挟着片と、前記２個の挟着片支持バーの一方に一端部が枢支され、他方に他方が枢支された挟着片支持バー回動用油圧シリンダーとで構成したことを特徴とする枠移動作業機械。
【請求項２】
車体と、この車体の前後左右部位に取付けられた前後左右の脚部材と、この前後左右の脚部材の先端部にそれぞれ取付けられた法枠等の枠を挟着する枠挟着装置とを備える枠移動作業機械において、前記枠挟着装置を前記前後左右の脚部材の先端部に垂直方向に回動可能に取付けられた支持脚と、この支持脚の下端部寄りの部位に水平方向に回動可能にほぼ中央部が取付けられた２個の挟着片支持バーと、この２個の挟着片支持バーの両端部にそれぞれ下方へ突出するように取付けられた挟着片と、前記２個の挟着片支持バーの一方に一端部が枢支され、他方に他方が枢支された挟着片支持バー回動用油圧シリンダーと、前記２個の挟着片支持バーの一方を所定部位へ回動させることができるように、前記支持脚に取付けられた挟着片支持バー回動装置とで構成したことを特徴とする枠移動作業機械。
【請求項３】
車体と、この車体の前後左右部位に取付けられた前後左右の脚部材と、この前後左右の脚部材の先端部にそれぞれ取付けられた法枠等の枠を挟着する枠挟着装置とを備える枠移動作業機械において、前記枠挟着装置を前記前後左右の脚部材の先端部に垂直方向に回動可能に取付けられた支持脚と、この支持脚の下端部寄りの部位に水平方向に回動可能に、ほぼ中央部が取付けられた２個の挟着片支持バーと、この２個の挟着片支持バーの両端部にそれぞれ上下移動可能で、下方へ突出するように取付けられた挟着片と、前記２個の挟着片支持バーの一方に一端部が枢支され、他方に他方が枢支された挟着片支持バー回動用油圧シリンダーとで構成したことを特徴とする枠移動作業機械。
【請求項４】
車体と、この車体の前後左右部位に取付けられた前後左右の脚部材と、この前後左右の脚部材の先端部にそれぞれ取付けられた法枠等の枠を挟着する枠挟着装置とを備える枠移動作業機械において、前記枠挟着装置を前記前後左右の脚部材の先端部に垂直方向に回動可能に取付けられた支持脚と、この支持脚に上下移動可能で水平方向に回動可能にほぼ中央部が取付けられた２個の挟着片支持バーと、この２個の挟着片支持バーの両端部にそれぞれ下方へ突出するように取付けられた挟着片と、前記２個の挟着片支持バーの一方に一端部が枢支され、他方に他方が枢支された挟着片支持バー回動用油圧シリンダーとで構成したことを特徴とする枠移動作業機械。
【請求項５】
支持脚は該支持脚に設置された脚座用油圧シリンダーによって下方へ突出して上下移動する脚座が設置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４いずれかに記載の枠移動作業機械。
【請求項６】
法枠等の枠上をウインチで移動したりあるいは車輪や無限軌道で走行することができる車体と、この車体の前後部位に取付けられた前後の支持脚部材と、この前後の支持脚部材の先端部に取付けられた法枠等の枠を挟着する枠挟着装置とを備える枠移動作業機械において、前記枠挟着装置を前記前後の支持脚部材の先端部に垂直方向に回動可能に取付けられた支持脚と、この支持脚の下端部寄りの部位に水平方向に回動可能にほぼ中央部が取付けられた２個の挟着片支持バーと、この２個の挟着片支持バーの両端部にそれぞれ下方へ突出するように取付けられた挟着片と、前記２個の挟着片支持バーの一方に一端部が枢支され、他方に他方が枢支された挟着片支持バー回動用油圧シリンダーとで構成したことを特徴とする枠移動作業機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は法枠等の枠上を移動して荷物の上げ下ろしや、法枠に穴を形成したする作業を行なう場合に使用することができる枠移動作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の枠移動作業機械の前後左右の脚部材の先端部には法枠を挟着固定する枠挟着装置が取付けられている。
この枠挟着装置は脚部材の先端部に水平方向に回動可能に取付けられたチャンネル状の固定挟着片と、この固定挟着片の一側面のほぼ中央部の外側面に取付けられた挟着用油圧シリンダーと、この挟着用油圧シリンダーの前記固定挟着片の一側面のほぼ中央部に形成された貫通孔を通過して内部に位置する作動杆の先端部に固定された可動挟着片と、前記固定挟着片を水平方向に回動させる油圧シリンダーを用いた回動装置とで構成されている。
【０００３】
【特許文献】特願２００２−１２３７５３
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の枠移動作業機械の枠挟着装置はチャンネル状の固定挟着片を用いているため、挟着できる法枠の寸法が限られるという欠点があるとともに、固定挟着片の一側面の外側面に挟着用油圧シリンダーを取付けるため大きくなり、該挟着用油圧シリンダーが移動のじゃまになりやすいという欠点があった。
【０００５】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、枠挟着装置を小型コンパクトにできるとともに、法枠の寸法が異なっても確実に挟着することができ、安全に法枠や枠上を移動することができる枠移動作業機械を提供することを目的としている。
【０００６】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は車体と、この車体の前後左右部位に取付けられた前後左右の脚部材と、この前後左右の脚部材の先端部にそれぞれ取付けられた法枠等の枠を挟着する枠挟着装置とを備える枠移動作業機械において、前記枠挟着装置を前記前後左右の脚部材の先端部に垂直方向に回動可能に取付けられた支持脚と、この支持脚の下端部寄りの部位に水平方向に回動可能にほぼ中央部が取付けられた２個の挟着片支持バーと、この２個の挟着片支持バーの両端部にそれぞれ下方へ突出するように取付けられた挟着片と、前記２個の挟着片支持バーの一方に一端部が枢支され、他方に他方が枢支された挟着片支持バー回動用油圧シリンダーとで枠移動作業機械を構成している。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により、本発明を詳細に説明する。
【０００９】
図１ないし図１０に示す本発明の第１の実施の形態において、１は法枠等の枠２が形成された法面での荷物の上げ下ろし等の作業を行なう本発明の枠移動作業機械で、この枠移動作業機械１は外周部にフェンス３が取付けられた車体４と、この車体４の前後左右部位にそれぞれ取付けられた前後左右の脚部材５、５、５、５と、この前後左右の脚部材５、５、５、５の先端部にそれぞれ取付けられた、前記法枠等の枠２を挟着する枠挟着装置６、６、６、６と、前記車体４に必要に応じて取付けられるウインチ７とで構成されている。
【００１０】
前記前後左右の脚部材５、５、５、５は前記車体４の前後左右部位にそれぞれ固定された支持金具８、８、８、８と、この支持金具８、８、８、８に枢支ピン９、９、９、９で垂直方向に回動可能に取付けられたブーム１０、１０、１０、１０と、このブーム１０、１０、１０、１０をそれぞれ垂直方向に回動させる一端部が前記支持金具８、８、８、８に枢支ピン１１、１１、１１、１１で枢支され、他端部が該ブーム１０、１０、１０、１０に枢支ピン１２、１２、１２、１２で枢支されたブーム回動用油圧シリンダー１３、１３、１３、１３と、前記ブーム１０、１０、１０、１０の先端部にそれぞれ枢支ピン１４、１４、１４、１４で枢支された垂直方向に回動可能に取付けられたアーム１５、１５、１５、１５と、このアーム１５、１５、１５、１５をそれぞれ垂直方向に回動させる一端部が、前記支持金具８、８、８、８に枢支ピン１６、１６、１６、１６で枢支され、他端部が該アーム１５、１５、１５、１５に枢支ピン１７、１７、１７、１７で枢支されたアーム回動用油圧シリンダー１８、１８、１８、１８と、前記ブーム回動用油圧シリンダー１３、１３、１３、１３および前記アーム回動用油圧シリンダー１８、１８、１８、１８をそれぞれ伸縮させながら、前記車体４を上下方向に移動させる脚部材の油圧制御装置１９とで構成されている。
【００１１】
前記枠挟着装置６、６、６、６は前記前後左右の脚部材５、５、５、５のアーム１５、１５、１５、１５の先端部にそれぞれ垂直方向に回動できるように取付けられるもので、その構造は前記アーム１５、１５、１５、１５の先端部に枢支ピン２０で垂直方向に回動できるように取付けられた下端部に脚座２１を有する支持脚２２と、この支持脚２２を垂直方向に回動させる、一端部が前記アーム１５の先端部側に枢支ピン２３で枢支され、他端部が該支持脚２２に枢支ピン２４で枢支された支持脚回動用油圧シリンダー２５と、前記支持脚２２にスライド移動可能で水平方向に回動できるようにほぼ中央部が取付けられた２個の挟着片支持バー２６、２７と、この２個の挟着片支持バー２６、２７の両端部にそれぞれ下方へ突出するように固定状態で取付けられた挟着片２８、２８、２８、２８と、前記２個の挟着片支持バー２６、２７の他方の挟着片支持バー２６に一端部が枢支ピン２９で枢支され、一方の挟着片支持バー２７に他方が枢支ピン３０で枢支された挟着片支持バー回動用油圧シリンダー３１と、前記２個の挟着片支持バー２６、２７の一方の挟着片支持バー２７に取付片３２を介して固定された平歯車３３、この平歯車３３上に位置するように前記支持脚２２に回動不能で、かつ上下方向にスライド移動可能に取付けられた支持板３４、この支持板３４に取付けられた前記平歯車３３と噛み合うピニオン３５を駆動させる正・逆回転モーター３６とからなる挟着片支持バー回動装置３７とで構成されている。
【００１２】
上記構成の枠移動作業機械１は、作業する法枠等の枠２の下部に位置させ、ウインチ７のワイヤー３８を出して法枠等の枠２の上部の位置の固定体３９にワイヤー３８の先端部に固定されたフック３８ａを用いて固定する。
この状態からウインチ７を作動させてワイヤー３８を巻き取りながら前後左右の脚部材５、５、５、５のブーム回動用油圧シリンダー１３、１３、１３、１３およびアーム回動用油圧シリンダー１８、１８、１８、１８をそれぞれ脚部材の油圧制御装置１９で伸縮させ、法枠等の枠２の枠部材２ａを枠挟着装置６、６、６、６で挟着固定させながら上下方向に移動させる。
なお、法枠等の枠２の上下移動は前後左右の脚部材５、５、５、５のいずれか１個の脚部材５および枠挟着装置６を作動させた後、次の脚部材５および枠挟着装置６を作動させるといったように１個ずつ作動させて行なう。
この時、枠挟着装置６、６、６、６は支持脚回動用油圧シリンダー２５、２５、２５、２５によって枠部材２ａに対して脚座２１がほぼ平行となるように回動させるとともに、挟着片支持バー回動装置３１、３１、３１、３１によって４個の挟着片２８、２８、２８、２８の内の２個づつが枠部材２ａの上下部に位置するように設定し、この状態でアーム１５、１５、１５、１５の先端部を下方へ移動させて、枠部材２ａの上面に脚座２１を当接させる。
しかる後、挟着片支持バー回動用油圧シリンダー３１、３１、３１、３１を作動させ、挟着片２８、２８、２８、２８で枠部材２ａを挟着固定させる。
【００１３】
【発明の異なる実施の形態】
次に、図１１ないし図２７に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。なお、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当って、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１４】
図１１ないし図１３に示す本発明の第２の実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に異なる点は、車体の前後左右部位にそれぞれ水平方向に回動可能に取付けられた支持金具８Ａ、８Ａ、８Ａ、８Ａと、この支持金具８Ａ、８Ａ、８Ａ、８Ａをそれぞれ水平方向に回動させる一端部が、該支持金具８Ａ、８Ａ、８Ａ、８Ａに枢支ピン４０、４０、４０、４０で枢支され、他端部が枢支ピン４１、４１、４１、４１で車体４に枢支された支持金具回動用油圧シリンダー４２、４２、４２、４２とを備えた点で、このように構成した枠移動作業機械１Ａにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られるとともに、法枠等の枠２を上下方向の移動は勿論、左右方向にも移動させることができる。
【００１５】
図１４ないし図１６に示す本発明の第３の実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に異なる点は、車体４にスイングブーム４３を介して穴明け装置４４を取付けるとともに、２個の挟着片支持バー２６、２７を上下移動不能でかつ回動可能に支持脚２２に取付け、該２個の挟着片支持バー２６、２７の両端部に取付けられる挟着片２８、２８、２８、２８を該部に取付けられた挟着片上下移動用油圧シリンダー４５、４５、４５、４５によって上下移動できるようにした枠挟着装置６Ａ、６Ａ、６Ａ、６Ａとを用いた点で、このように構成した枠移動作業機械１Ｂにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００１６】
前記スイングブーム４３は前記車体４の前部の上部へ突出する取付け台４６に枢支ピン４７で回動可能に取付けられた支持台４８と、この支持台４８を前後方向に回動させる支持台用油圧シリンダー４９と、前記支持台４８に左右方向に回動させる支持台用油圧モーター５０を用いた回動機構５１を介して取付けられたスイングブーム本体５２とで構成されている。
【００１７】
前記穴明け装置４４は前記スイングブーム４３の先端部に取付けられたガイドシェル５３と、このガイドシェル５３に取付けられた油圧ドリフター５４とで構成されている。
【００１８】
図１７ないし図１９に示す本発明の第４の実施の形態において、前記本発明の第２の実施の形態と主に異なる点は、２個の挟着片支持バー２６、２７を上下移動不能でかつ回動可能に支持脚２２に取付けるとともに、脚座２１を支持脚２２内に設置された脚座用油圧シリンダー５５によって下方へ突出できるようにした枠挟着装置６Ｂ、６Ｂ、６Ｂ、６Ｂを用いた点で、このように構成した枠移動作業機械１Ｃにしても、前記本発明の第２の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
なお、本発明の実施の形態では支持脚２２内に脚座用油圧シリンダー５５を設置し、脚座２１を上下移動できるものに付いて説明したが、本発明はこれに限らず支持脚２２の外周部部に脚座用油圧シリンダー５５を設置し、脚座２１を上下移動できるようにしてもよい。
【００１９】
図２０ないし図２２に示す本発明の第５の実施の形態において、前記本発明の第２の実施の形態と主に異なる点は、ブーム１０、１０、１０、１０の先端部に垂直方向に回動可能に取付けられたアーム１５、１５、１５、１５を一端部がブーム１０、１０、１０、１０にそれぞれ枢支ピン１６、１６、１６、１６で枢支され、他端部がアーム１５、１５、１５、１５に枢支ピン１７、１７、１７、１７でそれぞれ枢支されたアーム回動用油圧シリンダー１８、１８、１８、１８を使用した前後左右の脚部材５Ａ、５Ａ、５Ａ、５Ａを用いた点で、このように構成した枠移動作業機械１Ｄにしても、前記本発明の第２の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２０】
図２３ないし図２５に示す本発明の第６の実施の形態において、前記本発明の第２の実施の形態と主に異なる点は、所定の油圧が加えられた油圧室５６が形成された四角形状の挟着片本体５７と、この挟着片本体５７の少なくとも２面より前記油圧室５６内に加わる圧力によって出没するように取付けられた複数個の係止片５８と、この係止片５８と該係止片５８が挿入される挟着片本体５７に形成された係止片挿入孔５９との間には係止片５８のスライド移動が可能で、かつ油圧室５６内の油圧が逃げるのを阻止するシール部材６０を設けた挟着片２８Ａ、２８Ａ、２８Ａ、２８Ａを用いた枠挟着装置６Ｃ、６Ｃ、６Ｃ、６Ｃを用いた点で、このような枠挟着装置６Ｃ、６Ｃ、６Ｃ、６Ｃを用いて構成した枠移動作業機械１Ｅにしても前記本発明の第２の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２１】
図２６および図２７に示す本発明の第７の実施の形態において、前記本発明の第３の実施の形態と主に異なる点は、法枠等の枠２上をウインチ７で移動することができる穴明け装置４４が取付けられた車体４Ａと、この車体４Ａの前後部位に取付けられた前後の支持脚部材５Ｂ、５Ｂと、この前後の支持脚部材５Ｂ、５Ｂの先端部に取付けられた法枠等の枠２を挟着する枠挟着装置６、６とを用いた点で、このように構成した枠移動作業機械１Ｆにしても前記本発明の第３の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
なお、本発明の実施の形態では車体４Ａは法枠等の枠２上を車輪や無限軌道で走行することができる車体を用いても同様な作用効果が得られる。
【００２２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００２３】
（１）車体と、この車体の前後左右部位に取付けられた前後左右の脚部材と、この前後左右の脚部材の先端部にそれぞれ取付けられた法枠等の枠を挟着する枠挟着装置とを備える枠移動作業機械において、前記枠挟着装置を前記前後左右の脚部材の先端部に垂直方向に回動可能に取付けられた支持脚と、この支持脚の下端部寄りの部位に水平方向に回動可能にほぼ中央部が取付けられた２個の挟着片支持バーと、この２個の挟着片支持バーの両端部にそれぞれ下方へ突出するように取付けられた挟着片と、前記２個の挟着片支持バーの一方に一端部が枢支され、他方に他方が枢支された挟着片支持バー回動用油圧シリンダーとで構成されているので、法枠等の枠が形成された部位を移動する場合に２個の挟着片支持バーの両端部に取付けられた４個の挟着片によって枠部材を挟着固定して移動することができる。
したがって、枠部材を確実に挟着固定でき、安全に枠が形成された部位を移動することができる。
【００２４】
（２）前記（１）によって、枠挟着装置は支持脚にほぼ中央部が回動可能に取付けられた２個の挟着片支持バーよりも、外方へ突出するのを防止することができる。
したがって、枠挟着装置が従来のように油圧シリンダーが外方へ突出してじゃまになったりするのを効率よく防止して、大きさの異なる枠の枠部材を挟着固定することができる。
【００２５】
（３）前記（１）によって、支持脚に回動可能に取付けられた両端部に挟着片を備える２個の挟着片支持バーを用いているので、法枠等の枠の横枠部材、縦枠部材に挟着片支持バー回動用油圧シリンダーを伸縮させるだけで挟着固定することができる。
したがって、横枠部材、縦枠部材への挟着片の挟着固定を容易で、楽に行なうことができる。
【００２６】
（４）請求項２は前記（１）〜（３）と同様な効果が得られるとともに、挟着片支持バー回動装置によって、４個の挟着片が枠部材を容易に挟着できる位置に配置することができる。
【００２７】
（５）請求項３、４、６は前記（１）〜（３）と同様な効果が得られるとともに、法枠等の枠以外の所を移動する場合には挟着片が上方へ移動して、支持脚の下端部を地面に支持させることができる。
したがって、安定した状態で移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の平面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の側面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態の脚部材の動作説明図。
【図４】本発明の第１の実施の形態の枠挟着装置の側面図。
【図５】本発明の第１の実施の形態の枠挟着装置の平面図。
【図６】本発明の第１の実施の形態の枠挟着装置の底面図。
【図７】図５の７−７線に沿う断面図。
【図８】本発明の第１の実施の形態の枠挟着装置の異なる挟着状態の説明図。
【図９】本発明の第１の実施の形態の枠挟着装置の異なる挟着状態の説明図。
【図１０】本発明の第１の実施の形態の使用状態の説明図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の平面図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の側面図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態の動作説明図。
【図１４】本発明の第３の実施の形態の平面図。
【図１５】本発明の第３の実施の形態の側面図。
【図１６】本発明の第３の実施の形態の使用状態の説明図。
【図１７】本発明の第４の実施の形態の平面図。
【図１８】本発明の第４の実施の形態の側面図。
【図１９】本発明の第４の実施の形態の枠挟着装置の断面図。
【図２０】本発明の第５の実施の形態の平面図。
【図２１】本発明の第５の実施の形態の側面図。
【図２２】本発明の第５の実施の形態の脚部材の動作説明図。
【図２３】本発明の第６の実施の形態の平面図。
【図２４】本発明の第６の実施の形態の側面図。
【図２５】本発明の第６の実施の形態の枠挟着装置の説明図。
【図２６】本発明の第７の実施の形態の平面図。
【図２７】本発明の第７の実施の形態の側面図。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ：枠移動作業機械、
２：法枠等の枠、        ３：フェンス、
４、４Ａ：車体、        ５、５Ａ：脚部材、
６、６Ａ、６Ｂ：枠挟着装置、
７：ウインチ、          ８、８Ａ：支持金具、
９：枢支ピン、          １０：ブーム、
１１：枢支ピン、        １２：枢支ピン、
１３：ブーム回動用油圧シリンダー、
１４：枢支ピン、        １５：アーム、
１６：枢支ピン、        １７：枢支ピン、
１８：アーム回動用油圧シリンダー、
１９：脚部材の油圧制御装置、
２０：枢支ピン、        ２１：脚座、
２２：支持脚、          ２３：枢支ピン、
２４：枢支ピン、
２５：支持脚回動用油圧シリンダー、
２６、２７：挟着片支持バー、
２８：挟着片、          ２９：枢支ピン、
３０：枢支ピン、
３１：挟着片支持バー回動用油圧シリンダー、
３２：取付片、          ３３：平歯車、
３４：支持板、          ３５：ピニオン、
３６：正・逆回転モーター、
３７：挟着片支持バー回動装置、
３８：ワイヤー、        ３８ａ：フック、
３９：固定体、          ４０：枢支ピン、
４１：枢支ピン、
４２：支持金具回動用油圧シリンダー、
４３：スイングブーム、  ４４：穴明け装置、
４５：挟着片上下移動用油圧シリンダー、
４６：取付け台、        ４７：枢支ピン、
４８：支持台、
４９：支持台用油圧シリンダー、
５０：支持台用油圧モーター、
５１：回動機構、        ５２：スイングブーム本体、
５３：ガイドシェル、    ５４：油圧ドリフター、
５５：脚座用油圧シリンダー、
５６：油圧室、          ５７：挟着片本体、
５８：係止片、          ５９：係止片挿入孔、
６０：シール部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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