(57)【要約】【課題】部品点数の削減及び低コスト化が図れる車両周辺視認装置を提供する。【解決手段】この車両周辺視認装置は、夜間等に赤外線カメラ１で撮像した車両前方側の画像を表示装置５に表示して障害物等の監視を行うものであり、既存設備であるヘッドランプ３が夜間走行時等の照明とともに、赤外線カメラ１の撮像用の照明光源としても併用される。ヘッドランプ３にアクチュエータ９により移動される可動式のフィルタ７が設けられているため、対向車の有無に応じて、フィルタ７を遮光位置と待避位置との間で移動させることができる。照度センサ１１によって対向車のヘッドライトの光が検知されることにより、対向車の有無が検知されて、その検知結果に基づいてコントローラ１３が対向車の有無に応じてアクチュエータ９を制御してフィルタ７を遮光位置と待避位置との間で移動制御する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方を赤外線カメラにより撮像し、その撮像画像を車室内の表示装置にて表示する車両周辺視認装置において、
前記赤外線カメラの撮像用の照明光として、車両に搭載されているヘッドランプの照射光に含まれる赤外光を用いることを特徴とする車両周辺視認装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両周辺視認装置において、
前記ヘッドランプ内の光源部から車両前方側に照射される前方照射光の経路上に、その前方照射光が通過する領域のうちの少なくとも一部の領域を覆うように設けられ、入射した光のうちの実質的に赤外光のみを透過させるフィルタを備えることを特徴とする車両周辺視認装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両周辺視認装置において、
前記フィルタは、
前記前方照明光のうちのハイビームに相当する光の通過する領域を覆うように設けられていることを特徴とする車両周辺視認装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の車両周辺視認装置において、
前記フィルタを、前記前方照明光の経路上に位置する遮光位置と前記前方照明光の経路外に待避された待避位置との間で移動させる移動機構をさらに備えることを特徴とする車両周辺視認装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両周辺視認装置において、
車両前方側から入射光を検知する光検知部と、
前記光検知手段が前記入射光を検知した際に、前記移動手段を制御して前記フィルタを前記待避位置から前記遮光位置に移動させる制御部と、
をさらに備えることを特徴とする車両周辺視認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両前方を赤外線カメラにより撮像し、その撮像画像を車室内の表示装置にて表示する車両周辺視認装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来の車両周辺視認装置では、赤外線カメラの撮像用の照明光源としては専用の赤外線光源を設けている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２３０８０５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このため、従来の車両周辺視認装置では、専用の赤外線光源の設置により部品点数の増加及びコスト高を招いていた。
【０００５】
そこで、本発明は、部品点数の削減及び低コスト化が図れる車両周辺視認装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための技術的手段は、車両前方を赤外線カメラにより撮像し、その撮像画像を車室内の表示装置にて表示する車両周辺視認装置において、前記赤外線カメラの撮像用の照明光として、車両に搭載されているヘッドランプの照射光に含まれる赤外光を用いることを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、前記ヘッドランプ内の光源部から車両前方側に照射される前方照射光の経路上に、その前方照射光が通過する領域のうちの少なくとも一部の領域を覆うように設けられ、入射した光のうちの実質的に赤外光のみを透過させるフィルタを備えるのがよい。
【０００８】
また、好ましくは、前記フィルタは、前記前方照明光のうちのハイビームに相当する光の通過する領域を覆うように設けられているのがよい。
【０００９】
さらに、好ましくは、前記フィルタを、前記前方照明光の経路上に位置する遮光位置と前記前方照明光の経路外に待避された待避位置との間で移動させる移動機構をさらに備えるのがよい。
【００１０】
また、好ましくは、車両前方側から入射光を検知する光検知部と、前記光検知手段が前記入射光を検知した際に、前記移動手段を制御して前記フィルタを前記待避位置から前記遮光位置に移動させる制御部と、をさらに備えるのがよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両周辺視認装置のブロック図である。この車両周辺視認装置は、図１に示すように、赤外線カメラ１と、ハイビームのヘッドランプ３と、表示装置５と、フィルタ７と、アクチュエータ（移動機構）９と、照度センサ（光検知部）１１と、コントローラ（制御部）１３とを備えており、夜間等に車両前方側を赤外線カメラ１によって撮像した画像を表示装置５に表示することにより、運転者等の車両前方側の障害物の有無等の安全確認が図られるようになっている。この車両周辺視認装置が適用される車両は、図２に示すように左右２個のハイビームのヘッドランプ３と、左右２個のロービームのヘッドランプ１５とを備えた４灯式のものであり、そのヘッドランプ３，１５のうちのハイビームのヘッドランプ３が、通常の夜間走行時等の照明と、赤外線カメラ１の撮像用の照明光源として併用されている。ヘッドランプ３等の光は、多くの赤外光が含まれているため、赤外線カメラ１の照明用に十分に使用できるものであり、本発明はこの点に着目してなされたものである。
【００１２】
赤外線カメラ１は、図２に示すように車両先端部（例えばフロントグリル部）に設置され、車両前方側（特に、車両前方側における遠方の様子）を撮像する。照度センサ１１は、車両先端部に設置され、車両前方側から入射する対向車のヘッドランプの光を検知する。本実施形態では、照度センサ１１は、赤外線カメラ１と同一のケース内に収容されている。
【００１３】
フィルタ７は、入射した光のうちの実質的に赤外光のみを透過させるものであって、ヘッドランプ３内に備えられる。アクチュエータ９は、その支持部９ａによってフィルタ７を移動可能な状態で支持するとともに、コントローラ１３の制御により所定の遮光位置と待避位置との間でフィルタ７を移動させる。
【００１４】
フィルタ７が遮光位置にある状態では、図１に示すように、フィルタ７が、ヘッドランプ３のバルブ等からなる光源部（反射板も含めてもよい）３ａから車両前方側に照射される前方照明光の経路上において（具体的には、光源部３ａとランプカバー３ｂとの間において）、その前方照明光が通過する実質的に全領域を覆うように配置される。これによって、ヘッドランプ３が点灯すると、ヘッドランプ３からは実質的に赤外光Ｌｉのみがハイビーム方向に向けて照射される。
【００１５】
また、フィルタ７が待避位置にある状態では、図３に示すように、フィルタ７が、光源部３ａから車両前方側に向けて照射される前方照明光の経路外に待避されている。これによって、この状態でヘッドランプ３が点灯されると、ヘッドランプ３から通常の照明光Ｌｎがハイビーム方向に向けて照射される。
【００１６】
表示装置５は、車室内に備えられ、コントローラ１３の制御により、赤外線カメラ１が撮像した画像を表示する。
【００１７】
コントローラ１３は、赤外線カメラ１が撮像した画像を表示装置５に表示させる表示制御とともに、照度センサ１１の検出結果に基づいてアクチュエータ９を介してフィルタ７の位置状態を制御するフィルタ制御とを行う。なお、この車両周辺視認装置による車両前方の監視動作が行われる際には、コントローラ１３等による制御によりヘッドランプ３が点灯されるようになっている。
【００１８】
コントローラ１３によるフィルタ制御では、照度センサ１１によって車両前方側の対向車のヘッドランプの光が検知された場合には、アクチュエータ９が制御されてフィルタ７が遮光位置に位置され、フィルタ７によってヘッドランプ３から照射される光のうちの赤外光Ｌｉ以外の成分が実質的にカットされる。一方、照度センサ１１によって車両前方側の対向車のヘッドランプの光が検知されていない場合には、アクチュエータ９が制御されてフィルタ７が待避位置に位置され、ヘッドランプ３からは通常の照明光Ｌｎが照射される。
【００１９】
このような構成により、赤外線カメラ１による撮像が行われている状態において、対向車がない場合には、フィルタ７が待避位置に位置されており、ヘッドランプ３のハイビームの光がフィルタ７によって遮られることなくそのまま車両前方側に照射される。このため、その光によって車両前方側における遠方を照明しつつ、その照明光Ｌｎに含まれる赤外光を利用して赤外線カメラ１により車両前方側における遠方の様子を良好に撮像することができる。
【００２０】
また、対向車がある場合には、その対向車の存在が照度センサ１１によって検知されるのに伴い、フィルタ７が待避位置から遮光位置に移動され、フィルタ７によってヘッドランプ３から照射される光のうちの赤外光Ｌｉ以外の成分が実質的にカットされる。このため、ヘッドランプ３から照射されるハイビームの光によって対向車の運転者にまぶしさ等の影響を与えることなく、ヘッドランプ３から照射される赤外光Ｌｉを利用して車両前方側における遠方を良好に撮像することができる。対向車とすれ違う等して対向車の存在が照度センサ１１によって検知されなくなると、フィルタ７は待避位置に戻される。
【００２１】
以上のように、本実施形態によれば、既存設備であるヘッドランプ３が夜間走行時等の照明とともに、赤外線カメラ１の撮像用の照明光源としても併用されるため、専用の照明光源を設ける必要がなく、部品点数の削減及び低コスト化が図れる。
【００２２】
また、ヘッドランプ３にアクチュエータ９により移動される可動式のフィルタ７が設けられているため、対向車がある場合には、アクチュエータ９によりフィルタ７を遮光位置に位置させ、ハイビームのヘッドランプ３から照射される光のうちの赤外光以外の成分を除去することにより、夜間に対向車にヘッドランプ３の光（可視光）によりまぶしさ等の影響を与えずに赤外線カメラ１による車両前方側の遠方の様子を良好に撮像を行うことができるとともに、対向車がない場合には、アクチュエータ９によりフィルタ７を待避位置に位置させ、ヘッドランプ３の光をそのまま車両前方側に出射させることにより、車両前方側における遠方を照明しつつ、赤外線カメラ１による車両前方側における遠方を良好に撮像を行うことができる。
【００２３】
さらに、対向車の有無が照度センサ１１によって検知されて、対向車の有無に応じてフィルタ７の遮光位置と待避位置との間の移動制御が自動的に行わわれるため、便利である。
【００２４】
図４は本実施形態の変形例に係るフィルタ７の配置形態を示す図である。この変形例は、図４に示すように、左右２個のハイビーム、ロービーム併用のヘッドランプ２１が設けられる２灯式の車両に適用される。この場合、フィルタ７は、遮光位置にある状態において、光源部２１ａから車両前方側に照射される前方照明光の通過領域Ａ１のうちのハイビームに相当する光が通過する領域Ａ２を覆うように配置される。その他の構成は上記実施形態と同様である。
【００２５】
これによって、フィルタ７が遮光位置に位置されている際には、光源部２１ａから照射される前方照明光のうち、ハイビームに相当する光についてはフィルタ７によって実質的に赤外光以外の成分がカットされて車両前方に照射され、ハイビーム以外の光（ロービーム）に相当する光についてはそのまま車両前方に照射される。また、フィルタ７が待避位置に位置されている状態では、光源部２１ａから照射される前方照明光のすべてがそのまま車両前方側に照射される。なお、図４において符号２１ｂはランプカバーを示している。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ヘッドランプの光は、多くの赤外光が含まれているため、赤外線カメラの照明用に十分に使用できるものである。本発明はこの点に着目してなされたものであり、既存設備であるヘッドランプが夜間走行時等の照明とともに、赤外線カメラの撮像用の照明光源としても併用されるため、専用の照明光源を設ける必要がなく、部品点数の削減及び低コスト化が図れる。
【００２７】
請求項２に記載の発明によれば、ヘッドランプの光源部から照射される前方照明光のうちのフィルタを透過した赤外光を赤外線カメラの照明光として利用することができ、その結果、夜間に対向車等にヘッドランプの光（可視光）によりまぶしさ等の影響を与えずに赤外線カメラによる撮像を行うことができる。
【００２８】
請求項３に記載の発明によれば、フィルタが、ヘッドランプの光源部から照射される前方照明光のうちのハイビームに相当する光の通過する領域を覆うように設けられているため、夜間に対向車等にヘッドランプの光（可視光）によりまぶしさ等の影響を与えずに車両前方側における遠方を赤外線カメラにより撮像することができる。
【００２９】
請求項４に記載の発明によれば、対向車等がある場合には、移動機構によりフィルタを遮光位置に位置させ、ヘッドランプの前方照射光のうちの所定方向に照射される光に含まれる赤外光以外の成分を除去することにより、夜間に対向車等にヘッドランプの光（可視光）によりまぶしさ等の影響を与えずに赤外線カメラによる撮像を行うことができるとともに、対向車等がない場合には、移動機構によりフィルタを待避位置に位置させ、ヘッドランプの前方照射光をそのまま車両前方側に出射させることにより、車両前方側を広範囲に照明しつつ、赤外線カメラによる撮像を行うことができる。
【００３０】
請求項５に記載の発明によれば、対向車のヘッドランプの照射光を光検知部に検知させることにより、移動機構によるフィルタの遮光位置と待避位置との間の移動を対向車の有無に応じて自動的に行わせることができ、便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両周辺視認装置のブロック図である。
【図２】車両周辺視認装置が備えられた車両の構成を示す図である。
【図３】フィルタが待避されている状態を示す図である。
【図４】図１の実施形態の変形例に係るフィルタの配置形態を示す図である。
【符号の説明】
１　赤外線カメラ
３　ヘッドランプ
５　表示装置
７　フィルタ
９　アクチュエータ
１１　照度センサ
１３　コントローラ
１５，２１　ヘッドランプ
【図１】
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【図２】
2004095433.tif 000004
【図３】
2004095433.tif 000005
【図４】
2004095433.tif 000006