(57)【要約】【課題】上部に大きく重い駆動装置を配設することなく大きな搬送昇降ストロークを得ることができる立体駐車設備の昇降搬送装置を提供する。【解決手段】昇降搬送装置１０は、ケージ１１を、昇降機構２０とバランス機構３０とで支持して昇降させる。昇降機構２０は、駆動系滑車機構２２とバランス系滑車機構２３とから成り、駆動系滑車機構２２はケージ１１を吊り下げ支持する吊りワイヤ２１が、上部シーブ２２Ａを介して配索されて可動シーブ２２Ｂと固定シーブ２２Ｃに複数回掛け回されると共に、可動シーブ２２Ｂを昇降駆動する油圧シリンダ２２Ｄを備え、バランス系滑車機構２３はカウンターウェイト２３Ｂに結合されたウェイトワイヤ２３Ａがバランス可動シーブ２３Ｃとバランス固定シーブ２３Ｄとに複数回掛け回されて構成されている。【選択図】              図１
2004293073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を支持するケージを昇降機構によって上下多段に配設された駐車スペース列に沿って昇降させ、前記駐車スペースへの車両の入出庫を行う立体駐車設備の昇降搬送装置において、
前記昇降機構は、
前記ケージに結合された支持索条が、前記ケージの昇降域の上側に配設された支持反転滑車部材を介して下向きに反転し、前記ケージの昇降域の側方に上下移動可能に配設された並列溝の移動滑車部材と、該移動滑車部材の上側に固定配設された並列溝の固定滑車部材と、に掛け回されて他端が固定されると共に、前記移動滑車部材を前記固定滑車部材に対して離接移動操作して前記ケージを昇降させる昇降駆動手段を備えて成る駆動系滑車機構と、
先端が固定され他端がカウンターウェイト部材に結合されたウェイト連結索が、前記移動滑車部材に連結された並列溝の移動ウェイト滑車部材と、該移動ウェイト滑車部材の昇降域の下側に固定配設された並列溝の固定ウェイト滑車部材とに掛け回されて成るバランス系滑車機構と、
により構成されていることを特徴とする立体駐車設備の昇降搬送装置。
【請求項２】
上記昇降駆動手段は、油圧シリンダ装置であることを特徴とする請求項１に記載の立体駐車設備の昇降搬送装置。
【請求項３】
上記ケージとバランスウェイト部材とが、前記ケージの昇降域の上側に配設されたバランス索滑車部材を介して配索されたウェイト索条によって連結され、前記ケージの昇降に伴って前記バランスウェイト部材がその側方を昇降するよう構成されたバランス装置を備えて構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の立体駐車設備の昇降搬送装置。
【請求項４】
上記支持索条は上記ケージの対向する隅部に結合されると共に、他の隅部には上記バランス装置のウェイト索条が結合されて構成されていることを特徴とする請求項３に記載の立体駐車設備の昇降搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下多段に配設された駐車スペース列に沿って車両を支持するケージを昇降させて、駐車スペースへの車両の入出庫を行う立体駐車設備の昇降搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
駐車設備の一形態として、駐車施設建屋内に上下多段に形成された駐車スペースにエレベーター装置で車両を昇降搬送して入出庫するいわゆるエレベーター式の立体駐車設備が知られている。（特許文献１参照）
このようなエレベーター式の立体駐車設備は、図３に概念図を示すように、建屋５１の内部にパレット５２が載置される格納棚（図示せず）が上下に所定間隔で配設されると共に、この格納棚の配設域に隣接してケージ６１を昇降するエレベーター装置６０を備えている。そして、エレベーター装置６０がそのケージ６１でパレット５２を介して図示しない車両を支持して昇降搬送し、パレット５２ごと格納棚に移載して納車し、また、格納棚からパレット５２ごと取り出して出車するようになっている。
【０００３】
エレベーター装置６０の昇降機構は、ケージ６１の四隅に結合された四本の吊り索条６２が駆動モーター６３によって回転駆動されるドラム６４に巻回固定されており、このドラム６４に吊り索条６２を巻き取り又は繰り出しすることによってケージ６１を昇降させるようになっている。また、カウンターウェイト６５と連結するウェイト索条６６がドラム６４に吊り索条６２と逆巻きに巻回されており、駆動モーター６３による昇降力を軽減化し得るようになっている。
【０００４】
尚、エレベーター装置の昇降機構としては、上記の他に特許文献２〜５に開示のごときものがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３２６７７８公報
【特許文献２】
特開平６−１８３６６６公報
【特許文献３】
特開平７−３０５５２７公報
【特許文献４】
特開平９−２８６５７４公報
【特許文献５】
特開２００１−１８０３６５公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のごとく吊り索条をドラムに巻取・繰出することでケージを昇降するエレベーター装置を備える立体駐車設備では、収容台数を増加させるために高層化してエレベーター装置の昇降範囲を大きくしようとするとドラムの大径化・長大化が必要となる。その結果、建屋の上部に配設されるドラムを含む駆動装置が大きく重くなって構成が困難となるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、上部に大きく重い駆動装置を配設することなく大きな昇降搬送ストロークを得ることができる立体駐車設備の昇降搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決する為の手段】
上記目的を達成する本発明の立体駐車設備の昇降搬送装置は、車両を支持するケージを昇降機構によって上下多段に配設された駐車スペース列に沿って昇降させ、前記駐車スペースへの車両の入出庫を行う立体駐車設備の昇降搬送装置において、前記昇降機構は、前記ケージに結合された支持索条が、前記ケージの昇降域の上側に配設された支持反転滑車部材を介して下向きに反転し、前記ケージの昇降域の側方に上下移動可能に配設された並列溝の移動滑車部材と、該移動滑車部材の上側に固定配設された並列溝の固定滑車部材と、に掛け回されて他端が固定されると共に、前記移動滑車部材を前記固定滑車部材に対して離接移動操作して前記ケージを昇降させる昇降駆動手段を備えて成る駆動系滑車機構と、先端が固定され他端がカウンターウェイト部材に結合されたウェイト連結索が、前記移動滑車部材に連結された並列溝の移動ウェイト滑車部材と、該移動ウェイト滑車部材の昇降域の下側に固定配設された並列溝の固定ウェイト滑車部材とに掛け回されて成るバランス系滑車機構と、により構成されていることを特徴とする。
【０００９】
この構成により、昇降機構の主要部分はケージの昇降域の側方に位置すると共に、駆動系滑車機構はその移動滑車部材は多段の動滑車となるために昇降駆動手段の小さいストロークでケージが大きく移動し、一方、バランス系滑車機構は移動ウェイト滑車部材が多段の動滑車となるためにカウンターウェイト部材の移動量は移動滑車部材より大きくなり、その結果、軽いカウンターウェイト部材でケージの重量が平衡化する。
【００１０】
また、上記昇降駆動手段は、油圧シリンダ装置であることを特徴とする。
【００１１】
これにより、小型で大きな駆動力が得られる。
【００１２】
また、上記構成に加え、上記ケージとバランスウェイト部材とが、前記ケージの昇降域の上側に配設されたバランス索滑車部材を介して配索されたウェイト索条によって連結され、前記ケージの昇降に伴って前記バランスウェイト部材がその側方を昇降するよう構成されたバランス装置を備えて構成されていることを特徴とする。
【００１３】
この構成では、ケージ側とバランスウェイト部材が１：１の重量比で平衡し、バランスウェイト部材の重量が軽くなる。
【００１４】
また、上記支持索条は上記ケージの対向する隅部に結合されると共に、他の隅部には上記バランス装置のウェイト索条が結合されて構成されていることを特徴とする。
【００１５】
これにより、簡略化された構成で、軽いバランスウェイト部材でケージの重量が平衡化し、ケージの昇降に要する昇降駆動手段の力が小さくなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明に係る立体駐車設備の昇降搬送装置の概念斜視図，図２はその概念構成を示す側面図である。
【００１７】
図１及び図２に示す立体駐車設備の昇降搬送装置１０は、図示しないパレットを介して車両を支持するケージ１１を、昇降機構２０とバランス装置としてのバランス機構３０とで水平に支持し、昇降機構２０によって上下多段に配設された図示しない格納棚の配設域に隣接する昇降空間内で昇降させるものである。
【００１８】
ケージ１１は、平面形状が矩形の枠状（図１では一部省略してある）で、その対角に位置する二カ所の隅部に昇降機構２０の支持索条としての二本の吊りワイヤ２１がそれぞれブラケット１１Ａを介して結合されると共に、他の二カ所の隅部にバランス機構３０の二本のウェイトロープ３１がそれぞれブラケット１１Ａを介して結合されており、これら吊りワイヤ２１とウェイトロープ３１とによって吊り下げ支持されている。吊りワイヤ２１の他端は建屋側（図１では固定シーブ２２Ｃの軸）に固定され、ウェイトロープ３１の他端はバランスウェイト３３に結合されている。
【００１９】
昇降機構２０は、駆動系滑車機構２２とバランス系滑車機構２３とから構成されている。
【００２０】
駆動系滑車機構２２は、ケージ１１を支持する各吊りワイヤ２１が、それぞれ支持反転滑車部材としての上部シーブ２２Ａ，移動滑車部材としての可動シーブ２２Ｂ及び固定滑車部材としての固定シーブ２２Ｃに掛け回されて配索され、可動シーブ２２Ｂを昇降駆動する昇降駆動手段としての油圧シリンダ２２Ｄを備えて構成されている。
【００２１】
上部シーブ２２Ａは、ケージ１１の昇降域の上側のケージ１１の隅部と対応する位置に回転軸を水平として配設されており、掛け回された吊りワイヤ２１の向きを水平又は下向きに転向させるようになっている。
【００２２】
可動シーブ２２Ｂは、ケージ１１の昇降域の側方に、その回転軸を水平として所定範囲で昇降移動可能な可動ベース２２Ｅに設けられている。可動ベース２２Ｅには支持索２２Ｆを介して連結ビーム２２Ｇが設けられており、この連結ビーム２２Ｇに油圧シリンダ２２Ｄのシリンダロッドが連結されている。
【００２３】
固定シーブ２２Ｃは、可動シーブ２２Ｂの昇降域の上側に、その回転軸を可動シーブ２２Ｂと平行として建屋側に固定設置されている。
【００２４】
これら可動シーブ２２Ｂと固定シーブ２２Ｃは、複数のシーブを軸方向に並設したような複数並列溝に形成されている。吊りワイヤ２１は、可動シーブ２２Ｂの下側を巻回して下向きから上向きに反転し、更に、固定シーブ２２Ｃの上側を巻回して上向きから下向きに反転し、これを溝数分繰り返すように掛け回されて配索されている。
【００２５】
油圧シリンダ２２Ｄは、本体は建屋側に鉛直に固定設置されており、油圧発生装置と制御装置とから成る油圧ユニット２７からの油圧によって駆動されるようになっている。
【００２６】
このように構成された駆動系滑車機構２２は、油圧シリンダ２２Ｄによって連結ビーム２２Ｇを介して可動シーブ２２Ｂを昇降駆動することで、固定シーブ２２Ｃに対する可動シーブ２２Ｂの位置を離接変化させ、吊りワイヤ２１を介して吊り下げたケージ１１を昇降させる。
【００２７】
吊りワイヤ２１は可動シーブ２２Ｂを巻回して配索されているために可動シーブ２２Ｂがいわゆる動滑車となっており、ケージ１１の移動量は、可動シーブ２２Ｂへの吊りロープ２１の１巻回を２条として、可動シーブ２２Ｂの移動量の条数倍となる。つまり、吊りワイヤ２１の可動シーブ２２Ｂへの巻回数が２巻であれば条数は４となり、ケージ１１は可動シーブ２２Ｂの４倍移動する。このため、可動シーブ２２Ｂと固定シーブ２２Ｃの巻回数を適宜設定することで小さいストロークの油圧シリンダ２２Ｄでケージ１１を大きく昇降することができる。例えば、図１の例のように吊りワイヤ２１の可動シーブ２２Ｂへの巻回数を７巻とすれば条数は１４となり、ケージ１１は可動シーブ２２Ｂの移動量の１４倍移動するため、格納棚一段分の駆動ストロークを備える油圧シリンダ２２Ｄで１４段の格納棚に対応できる。
【００２８】
バランス系滑車機構２３は、端部がカウンターウェイト部材としてのカウンターウェイト２３Ｂに結合されたウェイト連結索としてのウェイトワイヤ２３Ａが、移動ウェイト滑車部材としてのバランス可動シーブ２３Ｃと固定ウェイト滑車部材としてのバランス固定シーブ２３Ｄとに掛け回され、基端部が固定されて構成されている。図１の構成例では、一つのカウンターウェイト２３Ｂに対し、ウェイトワイヤ２３Ａとバランス可動シーブ２３Ｃ及びバランス固定シーブ２３Ｄはそれぞれ一対設けられている。
【００２９】
バランス可動シーブ２３Ｃは、前述した駆動系滑車機構２２の連結ビーム２２Ｇに連結索２３Ｅを介して吊り下げ支持されたバランス可動ベース２３Ｆに、回転軸を水平として装着されており、駆動系滑車機構２２の可動シーブ２２Ｂに連動して昇降するようになっている。尚、ウェイトワイヤ２３Ａの基端部もこのバランス可動ベース２３Ｆに固定されている。
【００３０】
バランス固定シーブ２３Ｄは、その回転軸をバランス可動シーブ２３Ｃと平行として建屋側に固定されている。
【００３１】
これらバランス可動シーブ２３Ｃとバランス固定シーブ２３Ｄは、駆動系滑車機構２２の可動シーブ２２Ｂと固定シーブ２２Ｃと同様な複数並列溝に形成されており、ウェイトワイヤ２３Ａは、バランス可動シーブ２３Ｃの上側を巻回して上向きから下向きに反転し、更に、バランス固定シーブ２３Ｄの下側を巻回して下向きから上向きに反転し、これを溝数分繰り返すように掛け回されて配索されている。
【００３２】
このように構成されたバランス系滑車機構２３では、ウェイトワイヤ２３Ａはバランス可動シーブ２３Ｃを巻回して配索されているためにバランス可動シーブ２３Ｃが動滑車となっており、カウンターウェイト２３Ｂの移動量はバランス可動シーブ２３Ｃの移動量の条数倍となる。これにより、カウンターウェイト２３Ｂの重量はそれを連結ビーム２２Ｇに直接吊り下げ装着した場合と比較して条数分の１で良いこととなり、絶対重量を軽減できる。
【００３３】
即ち、図１の例のようにバランス可動シーブ２３Ｃへのウェイトワイヤ２３Ａの巻数を３．５巻とすれば、カウンターウェイト２３Ｂはバランス可動シーブ２３Ｃの７倍移動する。ケージ１１は前述のごとく可動シーブ２２Ｂの１４倍移動するため、カウンターウェイト２３Ｂはケージ１１の移動量の半分移動し、その重量は連結ビーム２２Ｇに直接吊り下げ装着した場合の１／７で良い。尚、カウンターウェイト２３Ｂの重量は車両を搭載しないケージ１１が所定量軽くなる重量バランスとなるように設定される。
【００３４】
バランス機構３０は、ケージ１１に結合されたウェイト索条としてのウェイトロープ３１が、ケージ１１の昇降域の上部に配設されたバランス索滑車部材としてのバランスワイヤシーブ３２を介して可動シーブ２２の昇降域の側方に配索され、他端がバランスウェイト部材としてのバランスウェイト３３に結合されて構成されている。
【００３５】
このように構成されたバランス機構３０では、バランスウェイト３３は動滑車を介して連結されていないためにケージ１１と１：１の重量比率でケージ１１と平衡させることができる。
【００３６】
即ち、図１のごとくバランス系滑車機構２３におけるカウンターウェイト２３Ｂの移動量がケージ１１の半分であれば、カウンターウェイト２３Ｂにはケージ１１の二倍の重量が必要であるが、バランス機構３０のバランスウェイト３３はケージ１１に対して１：１の比率の重量で良く、より軽い絶対重量のバランスウェイト３３でケージ１１とバランスさせることができる。
【００３７】
上記のごとく構成された昇降搬送装置１０では、昇降機構２０が駆動系滑車機構２２によってケージ１１を昇降駆動し、そのバランス系滑車機構２３とバランス機構３０によってケージ１１の重量をバランスさせる。これらの機構は全てケージ１１の昇降域の側方に位置し、これによって上部に大きく重い駆動装置を配設することなく大きな昇降搬送ストロークを得ることができると共に全体を小型軽量に構成することができるものである。
【００３８】
尚、本願は上記構成例に限るものではなく、適宜変更可能なものである。例えば、バランス機構３０を設けることなく昇降機構２０のみによって構成しても良く、また、その駆動系滑車機構２２とバランス系滑車機構２３のウェイトワイヤ２３Ａの巻数は任意に設定することができるものである。
【００３９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係る立体駐車設備の昇降搬送装置によれば、昇降機構は、ケージに結合された支持索条が、ケージの昇降域の上側に配設された支持反転滑車部材を介して下向きに反転し、ケージの昇降域の側方に上下移動可能に配設された並列溝の移動滑車部材と、該移動滑車部材の上側に固定配設された並列溝の固定滑車部材と、に掛け回されて他端が固定されると共に、移動滑車部材を固定滑車部材に対して離接移動操作してケージを昇降させる昇降駆動手段を備えて成る駆動系滑車機構と、先端が固定され他端がカウンターウェイト部材に結合されたウェイト連結索が、移動滑車部材に連結された並列溝の移動ウェイト滑車部材と、該移動ウェイト滑車部材の昇降域の下側に固定配設された並列溝の固定ウェイト滑車部材とに掛け回されて成るバランス系滑車機構と、により構成されていることにより、昇降機構の主要部分はケージの昇降域の側方に位置すると共に、駆動系滑車機構はその移動滑車部材は多段の動滑車となるために昇降駆動手段の小さいストロークでケージが大きく移動し、一方、バランス系滑車機構は移動ウェイト滑車部材が多段の動滑車となるためにカウンターウェイト部材の移動量は移動滑車部材より大きくなり、その結果、軽いカウンターウェイト部材でケージの重量が平衡化する。その結果、上部に大きく重い駆動装置を配設することなく大きな昇降搬送ストロークを得ることができると共に、全体を小型軽量に構成できるものである。
【００４０】
また、上記昇降駆動手段は油圧シリンダ装置であることにより、小型で大きな駆動力を得ることができ、昇降駆動手段を小型化して昇降搬送装置全体を小型軽量に構成することができる。
【００４１】
また、上記構成に加え、上記ケージとバランスウェイト部材とが、ケージの昇降域の上側に配設されたバランス索滑車部材を介して配索されたウェイト索条によって連結され、ケージの昇降に伴ってバランスウェイト部材がその側方を昇降するよう構成されたバランス装置を備えて構成されていることにより、このバランス装置では、ケージ側とバランスウェイト部材が１：１の重量比で対応し、軽いバランスウェイト部材によってケージと平衡化することができ、昇降搬送装置全体を軽量に構成することができる。
【００４２】
また、上記支持索条は上記ケージの対向する隅部に結合されると共に、他の隅部には上記バランス装置のウェイト索条が結合されて構成されていることにより、より簡略化された構成で、軽いバランスウェイト部材でケージの重量を平衡化して小さな力の昇降駆動手段でケージを昇降でき、昇降搬送装置全体を小型軽量に構成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る駐車設備の昇降搬送装置の概念斜視図である。
【図２】図１の昇降搬送装置の概念構成を示す側面図である。
【図３】従来例としてのエレベーター式の立体駐車装置の一例の概念斜視図である。
【符号の説明】
１０  昇降搬送装置
１１  ケージ
２０  昇降機構
２１  吊りワイヤ（支持索条）
２２  駆動系滑車機構
２２Ａ  上部シーブ（支持反転滑車部材）
２２Ｂ  可動シーブ（移動滑車部材）
２２Ｃ  固定シーブ（固定滑車部材）
２２Ｄ  油圧シリンダ（昇降駆動手段）
２３  バランス系滑車機構
２３Ａ  ウェイトワイヤ（ウェイト連結索）
２３Ｂ  カウンターウェイト（カウンターウェイト部材）
２３Ｃ  バランス可動シーブ（移動ウェイト滑車部材）
２３Ｄ  バランス固定シーブ（固定ウェイト滑車部材）
３０  バランス機構（バランス装置）
３１  ウェイトロープ（ウェイト索条）
３２  バランスワイヤシーブ（バランス索滑車部材）
３３  バランスウェイト（バランスウェイト部材）
【図１】
2004293073.tif 000003
【図２】
2004293073.tif 000004
【図３】
2004293073.tif 000005