(57)【要約】【課題】構成寸法と重量の増大および動力損失の増大を招くことなく、容積可変室の高圧反力と対抗して適用圧力範囲の拡大を可能とする斜板容積可変室型流体機械を提供する。【解決手段】斜板容積可変室型流体機械１は、円錐体３、円板体５、周壁９とからなり、画成手段を複数設けることにより複数の容積可変室を画成して構成され、上記複数の画成手段は、円形平面５ａ上の複数の半径線について揺動可能に円錐体３の溝１７内に摺設した複数の仕切板７、及び、円錐体３と円板体５とを線状当接配置してその両者間に形成される当接線による画成部Ａの中から組み合わせにより構成し、かつ、容積可変室の高圧側圧力を導く導圧路３９ａを形成し、この導圧路３９ａと連通してその高圧側圧力を容積可変室の方向に受ける受圧部４５を上記円錐体３および円板体５の少なくとも一方の背面側に形成する。【選択図】      図１
2004162637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した円錐体および円板体と、この円板体の端部円形平面の中心点と同心にその正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、その円形平面と円錐面との間に、円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する画成手段を複数設けることにより複数の容積可変室を画成して流体を給排する斜板容積可変室型流体機械において、
上記複数の画成手段は、円形平面上の複数の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した複数の仕切板、及び、円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に形成される当接線による画成部の中から組み合わせにより構成し、かつ、
容積可変室の高圧側圧力を導く導圧路を形成し、
この導圧路と連通してその高圧側圧力を容積可変室の方向に受ける受圧部を上記円錐体および円板体の少なくとも一方の背面側に形成したことを特徴とする斜板容積可変室型流体機械。
【請求項２】
前記円錐体および円板体の少なくとも一方には容積可変室と連通する給排孔を形成し、かつ、その中心軸線に沿って背面側に一体に延びる円筒状の背面軸を形成し、この背面軸の中空部に遊嵌しつつ同背面軸の回転角度位置に応じて給排孔と連通する給排路を形成した円柱状のゲート部材を設け、このゲート部材の内向端面に臨む中空部空間に高圧側圧力を導くことにより前記受圧部を形成したことを特徴とする請求項１記載の斜板容積可変室型流体機械。
【請求項３】
前記背面軸にスラスト軸受を介してゲート部材を受け、かつ、このゲート部材の外向端面に臨む軸端室を形成し、この軸端室に高圧側圧力を導くことにより同外向端面を受圧部として構成したことを特徴とする請求項２記載の斜板容積可変室型流体機械。
【請求項４】
前記円錐体および円板体の少なくとも一方には容積可変室の給排用の給排孔を形成し、かつ、その中心軸線について背面側に延びる背面軸と、この背面軸と遊嵌しつつ連通制御する長溝状の給排ゲート及びこの給排ゲートを介して給排孔と連通する給排路を形成したゲート部材とを備え、このゲート部材の高圧側の給排路を背面軸の外向端面に導いて受圧部としたことを特徴とする請求項１記載の斜板容積可変室型流体機械。
【請求項５】
中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した円錐体および円板体と、この円板体の端部円形平面の中心点と同心にその正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、その円形平面と円錐面との間に、円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する画成手段を複数設けることにより複数の容積可変室を画成して流体を給排する斜板容積可変室型流体機械において、
上記複数の画成手段は、円形平面上の複数の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した複数の仕切板、及び、円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に形成される当接線による画成部の中から組み合わせにより構成し、かつ、
円板体の端部円形平面の中心点と同心の球面を有する中心球体を設け、この中心球体は円板体に対して円錐体、仕切板のそれぞれを摺動可能に軸支することを特徴とする斜板容積可変室型流体機械。
【請求項６】
前記円錐体および円板体の少なくとも一方には、中心球体を受ける樹脂製ボールシートを備えたことを特徴とする請求項５記載の斜板容積可変室型流体機械。
【請求項７】
中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した円錐体および円板体と、この円板体の端部円形平面の中心点と同心にその正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、その円形平面と円錐面との間に、円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する画成手段を複数設けることにより複数の容積可変室を画成して流体を給排する斜板容積可変室型流体機械において、
上記複数の画成手段は、円形平面上の１以上の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した仕切板、及び、円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に形成される当接線による画成部とにより構成し、かつ、
円錐体および円板体は、少なくとも一方の容積可変室側の端面に弾性樹脂材による当接面を形成したことを特徴とする斜板容積可変室型流体機械。
【請求項８】
中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した円錐体および円板体と、この円板体の端部円形平面の中心点と同心にその正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、その円形平面と円錐面との間に、円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する画成手段を複数設けることにより複数の容積可変室を画成して流体を給排する斜板容積可変室型流体機械において、
上記複数の画成手段は、円形平面上の１以上の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した仕切板、及び、円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に形成される当接線による画成部とにより構成し、かつ、
円錐体および円板体のいずれかには、その中心軸線について所定の交差角度で軸支する交差軸支持部材を設け、この交差軸支持部材を固定するハウジング本体部との接合面が、円板体の端部円形平面の中心点と同心の球面状をなすことを特徴とする斜板容積可変室型流体機械。
【請求項９】
中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した円錐体および円板体と、この円板体の端部円形平面の中心点と同心にその正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、その円形平面と円錐面との間に、円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する画成手段を複数設けることにより複数の容積可変室を画成して流体を給排する斜板容積可変室型流体機械において、
上記複数の画成手段は、円形平面上の複数の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した複数の仕切板、及び、円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に形成される当接線による画成部の中から組み合わせにより構成し、かつ、
円板体および円錐体のいずれかには、その背面部に嵌合する端部球体と、この端部球体を保持する交差軸支持部材を設けたことを特徴とする斜板容積可変室型流体機械。
【請求項１０】
前記交差軸支持部材には、端部球体を受けるシート部材を設け、このシート部材は、その外向端面に高圧側圧力を受けて端部球体を押圧し、この押圧力の作用線を前記円板体中心点から偏心した円形平面の当接半径線上に向けて構成したことを特徴とする請求項９記載の斜板容積可変室型流体機械。
【請求項１１】
中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した円錐体および円板体と、この円板体の端部円形平面の中心点と同心にその正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、その円形平面と円錐面との間に、円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する画成手段を複数設けることにより複数の容積可変室を画成して流体を給排する斜板容積可変室型流体機械において、
上記複数の画成手段は、円形平面上の複数の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した複数の仕切板、及び、円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に形成される当接線による画成部の中から組み合わせにより構成し、かつ、
円錐体および円板体の少なくとも一方には、その中心軸線方向についてハウジングの支持剛性により支持しうるスラスト軸受を介設することを特徴とする斜板容積可変室型流体機械。
【請求項１２】
中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した円錐体および円板体と、この円板体の端部円形平面の中心点と同心にその正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、その円形平面と円錐面との間に、円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する画成手段を複数設けることにより複数の容積可変室を画成して流体を給排する斜板容積可変室型流体機械において、
上記複数の画成手段は、円形平面上の複数の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した複数の仕切板、及び、円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に形成される当接線による画成部の中から組み合わせにより構成し、かつ、
容積可変室の高圧側圧力を導く導圧路を形成し、
この導圧路と連通してその高圧側圧力を容積可変室による転倒モーメントと対抗する方向に受ける受圧部を上記円錐体および円板体のいずれかの背面側に形成したことを特徴とする斜板容積可変室型流体機械。
【請求項１３】
中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した円錐体および円板体と、この円板体の端部円形平面の中心点と同心にその正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、その円形平面と円錐面との間に、円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する画成手段を複数設けることにより複数の容積可変室を画成して流体を給排する斜板容積可変室型流体機械において、
上記複数の画成手段は、円形平面上の複数の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した複数の仕切板、及び、円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に形成される当接線による画成部の中から組み合わせにより構成し、かつ、
周壁の球面状の内周面およびその対向面のいずれか一方には、容積可変室と外部との圧力差によって移動する流体を受けて摺動隙間内に弾性的に張り出す堰状の弾性リップを備えたことを特徴とする斜板容積可変室型流体機械。
【請求項１４】
中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した円錐体および円板体と、この円板体の端部円形平面の中心点と同心にその正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、その円形平面と円錐面との間に、円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する画成手段を複数設けることにより複数の容積可変室を画成して流体を給排する斜板容積可変室型流体機械において、
上記複数の画成手段は、円形平面上の複数の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した複数の仕切板、及び、円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に形成される当接線による画成部の中から組み合わせにより構成し、かつ、
周壁を円板体に一体に取付け、
この円板体および上記円錐体をそれぞれの中心軸線について略同速で回動駆動する駆動手動を円板体に設けたことを特徴とする斜板容積可変室型流体機械。
【請求項１５】
中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した円錐体および円板体と、この円板体の端部円形平面の中心点と同心にその正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、その円形平面と円錐面との間に、円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する画成手段を複数設けることにより複数の容積可変室を画成して流体を給排する斜板容積可変室型流体機械において、
上記複数の画成手段は、円形平面上の複数の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した複数の仕切板、及び、円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に形成される当接線による画成部の中から組み合わせにより構成し、かつ、
仕切板と同期回転する部材の容積可変室に開口する給排孔を形成し、
この給排孔の他端開口にはゲート部材を設け、このゲート部材には上記他端開口に臨んで形成した所定の角度範囲に及ぶ長溝状の給排ゲートと、この給排ゲートと連通する給排路とを形成したことを特徴とする斜板容積可変室型流体機械。
【請求項１６】
前記円板体に仕切板の端縁と嵌合して円形平面上の半径線について軸支しうる係合溝を形成し、かつ、円形平面に開口する吸排孔を形成したことを特徴とする請求項１５記載の斜板容積可変室型流体機械。
【請求項１７】
前記ゲート部材は、吸排孔を形成した円錐体または円板体の外周側に配置したことを特徴とする請求項１５記載の斜板容積可変室型流体機械。
【請求項１８】
前記ゲート部材には、同期回転の中心軸線についての横断面に給排ゲートを形成するとともに、この給排ゲートの側方の半径位置に所定の半径隙間による嵌合部を形成したことを特徴とする請求項１５記載の斜板容積可変室型流体機械。
【請求項１９】
前記給排孔を形成した円錐体または円板体の中心軸線に沿って背面側に一体に延びる円筒状の背面軸を形成して回転可能に軸支し、この背面軸の中空部に遊嵌しつつ同背面軸の回転角度位置に応じて給排孔と連通する給排路を形成した円柱状のゲート部材を設け、このゲート部材を背面軸の中空部に追従可能な弾性材による浮動支持部材を介して支持したことを特徴とする請求項１５記載の斜板容積可変室型流体機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円板体、円錐体、仕切板、周壁等により画成した斜板容積可変室を備える斜板容積可変室型流体機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特公昭５５−４９５６号公報
【特許文献２】特開２００１−３８７６号公報
特許文献１に記載の斜板ポンプのように、円錐体と当接しつつその円錐軸線を中心に回転する傾斜円板を球面周壁内に摺設するとともに、円錐体の１つの半径位置で出没可能な仕切板を傾斜円板の板面に追従当接させることにより、円錐体と傾斜円板との間に容積可変室を形成し、仕切板の近傍に給排口を形成したものが知られている。この斜板ポンプは、簡易な構成によりその小型化が可能で、かつ、回転動作による静粛性と略連続的な吐出を可能とし、また、逆転運転により逆送を可能とする。
【０００３】
しかし、上記斜板ポンプは、圧送のためには逆止弁が必要となり、付帯的に構成が大きくなるのみならず、その開閉作動音と動力損失を伴う他、球面周壁との摺動による耐久性と流体漏れ等の点で多くの問題を内包していた。
【０００４】
このような実用上の多くの問題を解決するために、本発明者は、上記特許文献２に係る斜板式ポンプを先に提案した。この斜板式ポンプは、円錐面の中心軸線について回転可能な円錐体と、その円錐面と当接しつつ軸線を交差して支持した円板体と、上記円錐体の１つの直径線上の溝から出没して円板体に追従当接し円錐体と円板体との間に容積可変室を画成する仕切板等からなり、その円板体を円錐体と略同速で回転させ、かつ、球面状周壁を円錐体と一体化して構成したものである。
【０００５】
このように構成することにより、円板体と円錐体との間の略転動当接によって当接線を形成するとともに、円板体と球面状周壁との間の相対速度が小さく抑えられるので、乾燥摺動による適用流体の拡大とともに耐久性の向上が可能となる。また、回転する円板体に給排口を形成することにより、任意のタイミングのゲート構成が可能となることから、逆止弁を要することなく極めて静粛で高効率の流体圧送が可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献２に係る斜板式の流体圧送装置は、容積可変室の吐出圧力が回転部材の軸線方向に作用することから交差軸側の回転部材が浮き上がり、円錐体と円板体との間に形成されるべき当接線から漏れを生じて吐出圧を高くできないという問題がある。また、吐出圧が低い場合においても、上記軸線方向の作用力により球面状周壁の摺動面の支持圧が増加し、発熱に伴う膨張による耐久性の面で問題となっている。
【０００７】
この問題に対応するために、軸受による予圧力やばねの付勢力等によって予め大きな当接圧を加えるように構成することは、動力損失の増大を招くこととなる。その他、回転部とそれを支持するハウジングの軸線方向の剛性を大きく構成することは、構成寸法と重量の増大を招くこととなる。また、大流量化、高圧化、真空吸引を含む適用流体の拡大に対応して摺動部の圧力漏れ、気体圧縮のための無潤滑乾燥摺動および流体の圧力と対応する給排タイミングの問題等の解決が必要となる。
【０００８】
これらの問題は、同様の構成で圧力流体を受けることにより回転運動を出力する油圧モータ等の流体圧利用機械としても共通する問題であり、また、円板体と円錐体との間の当接線からの圧力漏れの問題を除けば、複数のベーンによる斜板容積可変室を備える斜板ベーン型流体機械を含め、斜板による容積可変室を備える斜板容積可変室型流体機械に共通する問題である。
【０００９】
本発明の目的は、構成寸法と重量の増大および動力損失の増大を招くことなく、容積可変室の画成部および摺動部の漏れを抑えて適用圧力範囲および適用流体の拡大を可能とし、また、給排タイミングの設定の自由度向上を可能とする斜板容積可変室型流体機械を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した円錐体および円板体と、この円板体の端部円形平面の中心点と同心にその正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、その円形平面と円錐面との間に、円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する画成手段を複数設けることにより複数の容積可変室を画成して流体を給排する斜板容積可変室型流体機械において、上記複数の画成手段は、円形平面上の複数の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した複数の仕切板、及び、円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に形成される当接線による画成部の中から組み合わせにより構成し、かつ、容積可変室の高圧側圧力を導く導圧路を形成し、この導圧路と連通してその高圧側圧力を容積可変室の方向に受ける受圧部を上記円錐体および円板体の少なくとも一方の背面側に形成したことを特徴とする。
【００１１】
上記斜板容積可変室型流体機械は、複数の画成手段により球面状の周壁内に容積可変室が形成され、この容積可変室を相対移動させることにより流体が給排され、または、流体の給排により容積可変室が相対移動する。このとき、容積可変室からの高圧側圧力が、導圧路を介して円錐体および円板体の少なくとも一方の受圧部に導かれることから、この受圧部に受ける高圧側圧力が背面側から容積可変室の方向に抑圧力として作用する。
【００１２】
請求項２に係る発明は、前記円錐体および円板体の少なくとも一方には容積可変室と連通する給排孔を形成し、かつ、その中心軸線に沿って背面側に一体に延びる円筒状の背面軸を形成し、この背面軸の中空部に遊嵌しつつ同背面軸の回転角度位置に応じて給排孔と連通する給排路を形成した円柱状のゲート部材を設け、このゲート部材の内向端面に臨む中空部空間に高圧側圧力を導くことにより前記受圧部を形成したことを特徴とする。この斜板容積可変室型流体機械は、容積可変室の流体が円板体の給排孔から背面軸の中空部に遊嵌するゲート部材を介して給排され、その給排路を介して中空部空間に作用し、その受圧部において背面軸の基部側を容積可変室の方向に抑圧する。
【００１３】
請求項３に係る発明は、前記背面軸にスラスト軸受を介してゲート部材を受け、かつ、このゲート部材の外向端面に臨む軸端室を形成し、この軸端室に高圧側圧力を導くことにより同外向端面を受圧部として構成したことを特徴とする。この斜板容積可変室型流体機械は、ゲート部材の外向端面の大きさに応じた抑圧力が背面軸に重ねて作用する。
【００１４】
請求項４に係る発明は、前記円錐体および円板体の少なくとも一方には容積可変室の給排用の給排孔を形成し、かつ、その中心軸線について背面側に延びる背面軸と、この背面軸と遊嵌しつつ連通制御する長溝状の給排ゲート及びこの給排ゲートを介して給排孔と連通する給排路を形成したゲート部材とを備え、このゲート部材の高圧側の給排路を背面軸の外向端面に導いて受圧部としたことを特徴とする。この斜板容積可変室型流体機械は、円錐体および円板体の少なくとも一方側からゲート部材を介して取り出した高圧側圧力によって背面軸の背面側から抑圧力が作用する。
【００１５】
請求項５に係る発明は、中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した円錐体および円板体と、この円板体の端部円形平面の中心点と同心にその正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、その円形平面と円錐面との間に、円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する画成手段を複数設けることにより複数の容積可変室を画成して流体を給排する斜板容積可変室型流体機械において、上記複数の画成手段は、円形平面上の複数の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した複数の仕切板、及び、円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に形成される当接線による画成部の中から組み合わせにより構成し、かつ、円板体の端部円形平面の中心点と同心の球面を有する中心球体を設け、この中心球体は円板体に対して円錐体、仕切板のそれぞれを摺動可能に軸支することを特徴とする。この斜板容積可変室型流体機械は、中心球体を介して円錐体、円板体、仕切板との間が相互に位置決めされ、相互の関係位置が確保される。
【００１６】
請求項６に係る発明は、前記円錐体および円板体の少なくとも一方には、中心球体を受ける樹脂製ボールシートを備えたことを特徴とする。この斜板容積可変室型流体機械は、樹脂製ボールシートに低摩擦低膨張の樹脂材を適用することにより、受け側部材および中心球体が共に金属の場合でも、両者の金属表面の直接接触が回避できる。
【００１７】
請求項７に係る発明は、中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した円錐体および円板体と、この円板体の端部円形平面の中心点と同心にその正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、その円形平面と円錐面との間に、円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する画成手段を複数設けることにより複数の容積可変室を画成して流体を給排する斜板容積可変室型流体機械において、上記複数の画成手段は、円形平面上の１以上の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した仕切板、及び、円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に形成される当接線による画成部とにより構成し、かつ、円錐体および円板体は、少なくとも一方の容積可変室側の端面に弾性樹脂材による当接面を形成したことを特徴とする。この斜板容積可変室型流体機械は、円錐体の金属面に対して弾性樹脂材が馴染んで当接線が確保されることから、円板体と円錐体の組み付け時の交差角度の誤差があっても、両者間の当接線による画成部が確保されて容積可変室のシール性が保たれる。
【００１８】
請求項８に係る発明は、中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した円錐体および円板体と、この円板体の端部円形平面の中心点と同心にその正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、その円形平面と円錐面との間に、円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する画成手段を複数設けることにより複数の容積可変室を画成して流体を給排する斜板容積可変室型流体機械において、上記複数の画成手段は、円形平面上の１以上の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した仕切板、及び、円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に形成される当接線による画成部とにより構成し、かつ、円錐体および円板体のいずれかには、その中心軸線について所定の交差角度で軸支する交差軸支持部材を設け、この交差軸支持部材を固定するハウジング本体部との接合面が、円板体の端部円形平面の中心点と同心の球面状をなすことを特徴とする。この斜板容積可変室型流体機械は、交差軸支持部材の取付け位置に応じて円板体と円錐体のいずれかの中心軸線の交差角度を調節することができるので、円板体と円錐体の組付誤差を解消して両者間の当接線による画成部を確保することが可能となる。
【００１９】
請求項９に係る発明は、中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した円錐体および円板体と、この円板体の端部円形平面の中心点と同心にその正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、その円形平面と円錐面との間に、円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する画成手段を複数設けることにより複数の容積可変室を画成して流体を給排する斜板容積可変室型流体機械において、上記複数の画成手段は、円形平面上の複数の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した複数の仕切板、及び、円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に形成される当接線による画成部の中から組み合わせにより構成し、かつ、円板体および円錐体のいずれかには、その背面部に嵌合する端部球体と、この端部球体を保持する交差軸支持部材を設けたことを特徴とする。この斜板容積可変室型流体機械の交差軸支持部材は、円板体と円錐体のいずれかを所定の交差角度で軸支しつつ、その背面部に嵌合する端部球体を介して中心軸線のセンタ位置が確保される。
【００２０】
請求項１０に係る発明は、前記交差軸支持部材には、端部球体を受けるシート部材を設け、このシート部材は、その外向端面に高圧側圧力を受けて端部球体を押圧し、この押圧力の作用線を前記円板体中心点から偏心した円形平面の当接半径線上に向けて構成したことを特徴とする。この斜板容積可変室型流体機械は、交差軸支持部材のシート部材により、圧力作用線が円錐頂点から偏心して当接線全体が押圧される。
【００２１】
請求項１１に係る発明は、中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した円錐体および円板体と、この円板体の端部円形平面の中心点と同心にその正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、その円形平面と円錐面との間に、円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する画成手段を複数設けることにより複数の容積可変室を画成して流体を給排する斜板容積可変室型流体機械において、上記複数の画成手段は、円形平面上の複数の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した複数の仕切板、及び、円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に形成される当接線による画成部の中から組み合わせにより構成し、かつ、円錐体および円板体の少なくとも一方には、その中心軸線方向についてハウジングの支持剛性により支持しうるスラスト軸受を介設することを特徴とする。この斜板容積可変室型流体機械は、所定のスラスト軸受により中心軸線方向の支持剛性が確保されるので、容積可変室の圧力によっても中心軸線方向への移動が抑えられる。
【００２２】
請求項１２に係る発明は、中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した円錐体および円板体と、この円板体の端部円形平面の中心点と同心にその正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、その円形平面と円錐面との間に、円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する画成手段を複数設けることにより複数の容積可変室を画成して流体を給排する斜板容積可変室型流体機械において、上記複数の画成手段は、円形平面上の複数の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した複数の仕切板、及び、円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に形成される当接線による画成部の中から組み合わせにより構成し、かつ、容積可変室の高圧側圧力を導く導圧路を形成し、この導圧路と連通してその高圧側圧力を容積可変室による転倒モーメントと対抗する方向に受ける受圧部を上記円錐体および円板体のいずれかの背面側に形成したことを特徴とする。この斜板容積可変室型流体機械は、容積可変室の高圧側部分と低圧側部分とによる転倒モーメントが高圧側圧力を受ける受圧部によってバランスされるので、軸受負荷が均等化される。
【００２３】
請求項１３に係る発明は、中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した円錐体および円板体と、この円板体の端部円形平面の中心点と同心にその正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、その円形平面と円錐面との間に、円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する画成手段を複数設けることにより複数の容積可変室を画成して流体を給排する斜板容積可変室型流体機械において、上記複数の画成手段は、円形平面上の複数の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した複数の仕切板、及び、円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に形成される当接線による画成部の中から組み合わせにより構成し、かつ、周壁の球面状の内周面およびその対向面のいずれか一方には、容積可変室と外部との圧力差によって移動する流体を受けて摺動隙間内に弾性的に張り出す堰状の弾性リップを備えたことを特徴とする。この斜板容積可変室型流体機械は、流体圧に伴う弾性リップの張り出しによって摺動隙間内の流体の移動が抑えられるので、容積可変室と外部との間の圧力差による流体漏れを抑えつつ摺動部の流体膜が確保される。
【００２４】
請求項１４に係る発明は、中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した円錐体および円板体と、この円板体の端部円形平面の中心点と同心にその正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、その円形平面と円錐面との間に、円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する画成手段を複数設けることにより複数の容積可変室を画成して流体を給排する斜板容積可変室型流体機械において、上記複数の画成手段は、円形平面上の複数の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した複数の仕切板、及び、円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に形成される当接線による画成部の中から組み合わせにより構成し、かつ、周壁を円板体に一体に取付け、この円板体および上記円錐体をそれぞれの中心軸線について略同速で回動駆動する駆動手動を円板体に設けたことを特徴とする。この斜板容積可変室型流体機械は、円板体が円錐体、仕切板と略同速で回転することから、円板体と一体の周壁と仕切板との間の相対速度が小さく抑えられる。また、円錐体と仕切板は、周壁に対して円板体の正面側の半球面内で揺動動作するので、半球面の周壁によって容積可変室を構成することができる。
【００２５】
請求項１５に係る発明は、中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した円錐体および円板体と、この円板体の端部円形平面の中心点と同心にその正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、その円形平面と円錐面との間に、円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する画成手段を複数設けることにより複数の容積可変室を画成して流体を給排する斜板容積可変室型流体機械において、上記複数の画成手段は、円形平面上の複数の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した複数の仕切板、及び、円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に形成される当接線による画成部の中から組み合わせにより構成し、かつ、仕切板と同期回転する部材の容積可変室に開口する給排孔を形成し、この給排孔の他端開口にはゲート部材を設け、このゲート部材には上記他端開口に臨んで形成した所定の角度範囲に及ぶ長溝状の給排ゲートと、この給排ゲートと連通する給排路とを形成したことを特徴とする。この斜板容積可変室型流体機械は、給排孔が所定の角度範囲に亘り長溝状の給排ゲートを介して給排路に連通されることから、容積可変室は、仕切板の回動位置と同期して給排ゲートの角度範囲と対応する給排タイミングで給排制御される。
【００２６】
請求項１６に係る発明は、前記円板体に仕切板の端縁と嵌合して円形平面上の半径線について軸支しうる係合溝を形成し、かつ、円形平面に開口する吸排孔を形成したことを特徴とする。この斜板容積可変室型流体機械は、円板体が係合溝に仕切板を嵌合軸支することにより、この仕切板の回転と同期して円板体が回転され、その給排孔から流体が給排される。
【００２７】
請求項１７に係る発明は、前記ゲート部材は、吸排孔を形成した円錐体または円板体の外周側に配置したことを特徴とする。この斜板容積可変室型流体機械は、ゲート部材が円錐体または円板体の外周側で吸排孔の開口に臨むことから給排路の配置上の大きな自由度が確保される。
【００２８】
請求項１８に係る発明は、前記ゲート部材には、同期回転の中心軸線についての横断面に給排ゲートを形成するとともに、この給排ゲートの側方の半径位置に所定の半径隙間による嵌合部を形成したことを特徴とする。この斜板容積可変室型流体機械は、ゲート部材がその横断面の給排ゲートを介して流体を給排し、この給排圧は側方の嵌合部に及び、所定の半径隙間に応じた圧力勾配を生じる。
【００２９】
請求項１９に係る発明は、前記給排孔を形成した円錐体または円板体の中心軸線に沿って背面側に一体に延びる円筒状の背面軸を形成して回転可能に軸支し、この背面軸の中空部に遊嵌しつつ同背面軸の回転角度位置に応じて給排孔と連通する給排路を形成した円柱状のゲート部材を設け、このゲート部材を背面軸の中空部に追従可能な弾性材による浮動支持部材を介して支持したことを特徴とする。この斜板容積可変室型流体機械は、ゲート部材が背面軸の中空部に遊嵌して流体を給排し、この時、ゲート部材が浮動支持部材を介して背面軸の軸線に追従可能に支持されていることから、背面軸の組み付け誤差に応じてその中心軸線に沿って無理なく遊嵌される。
【００３０】
【発明の実施の形態】
上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
発明に係る斜板容積可変室型ポンプの縦断面図を図１に、また、同斜板容積可変室型ポンプの分解斜視図を図２に示す。図１および図２において、斜板容積可変室型ポンプ１は、円錐体３、円板体５、仕切板（ベーン）７、周壁９等をハウジング１１内に回転支持して容積可変室を形成し、流体給排用のゲート部材１０を設けることにより、回転型ポンプとして構成される。
【００３１】
詳細には、円錐体３は、所定頂角の円錐面３ａを円板体５に対向し、その中心軸線に沿ってその背面側に延びて中心軸線を共通する一体構成の円錐体軸（背面軸）１３を背面側に備え、この円錐体軸１３を軸受１５によりハウジング１１に対して軸支する。円錐体３には、円錐面３ａを横断するように１つの直径線に沿って溝１７を形成し、この溝１７に仕切板７を出没可能に収容する。仕切板７の基底端には、円錐軸線を挟んで等距離にそれぞれ小球１９ａを介して仕切板７を押し出す方向に付勢するスプリング１９を埋め込んで配置する。その付勢力により、仕切板７が円板体５に追従する。
【００３２】
円錐体３の外周には、円錐頂点３ｂを中心とする凹状球面を形成した周壁９を円錐体軸１３に一体に取り付け、周壁９の先端を軸受９ａで軸支することによって仕切板７と円板体５を覆い、それぞれの外周に形成した球面と摺接する。この周壁９によって円錐体３と円板体５の間に、両者間の当接線Ａと仕切板７とによって画成される３つの容積可変室を形成する。円錐体軸１３の軸端には回転動力入力のための接続部１３ａを形成する。
【００３３】
円板体５は、円形平面５ａを円錐体３に対向し、中心軸線上に筒状に延びる一体構成の円板軸（背面軸）２３をその背面側に備え、この円板軸２３を軸受２５により交差軸支持部材２７に対して軸支する。円錐体３と円板体５との位置関係は、円形平面５ａの半径線上で円錐面３ａと当接しつつ円錐頂点３ｂで両者の中心軸線が交差する位置である。ハウジング１１に対する交差軸支持部材２７の取付面２７ａは、円板体５の中心軸線の角度設定のために、円錐頂点３ｂを中心とする球面状に形成する。円板体５の円形平面５ａの１つの直径線上には係合溝２９を形成する。この係合溝２９は、仕切板７の板厚の半分を半径とする略半円の円弧状断面に形成し、仕切板７を介して回転動力を伝達するために、仕切板７の先端部を半円形に形成して係合させる。
【００３４】
円板体５の円形平面５ａの中心には、全周面を球面に形成した中心球２４を同心に配置することにより、円錐体３と円板体５との間の位置関係を規定するとともに、仕切板７を含む三者相互のシール性を確保する。また、円板体５には、円形平面５ａの所定位置に開口して円板軸２３の中空部に至る吸入孔（給排孔）３１、吐出孔（給排孔）３３を形成する。この吸入孔３１、吐出孔３３は、容積可変室の流体を出し入れする流路であり、仕切板７によって仕切られた半円形の２つの区画についてそれぞれ仕切板７の近傍に配置する。
【００３５】
円板軸２３の中空部には、吸入孔３１、吐出孔３３を開閉制御するゲート部材１０を遊嵌する。このゲート部材１０には、円板体５の回転角度位置に応じて吸入孔３１、吐出孔３３と連通する長溝状の吸入ゲート（給排ゲート）３７および吐出ゲート（給排ゲート）３９と、この吸入ゲート３７および吐出ゲート３９からそれぞれ吸入路（給排路）３７ａおよび吐出路（給排路）３９ａとを連通する。また、吸入ゲート３７および吐出ゲート３９の略反対側にそれぞれの流体圧を受ける浅い長溝状の対抗窓３８，４０を形成する。吸入ゲート３７の両側方には、不図示の磁性流体シールを構成することにより、対抗窓３８を含む１つの吸入ブロックとして吐出側からの流体圧を遮断することにより、比較的大きな軸隙間を確保することができる。これら対抗窓３８，４０を含め、吸入ゲート３７および吐出ゲート３９の詳細は後述する。
【００３６】
吸入路３７ａはゲート部材１０の側方の回り止め部１０ａに吸入ポート３７ｂを開口する。また、吐出路３９ａは、ゲート部材１０の端部を閉じる蓋部材４１によって形成される軸端室４３に連通した上で、蓋部材４１に吐出ポート３９ｂを開口する。軸端室４３に臨むゲート部材１０の端面４５は、吐出圧を受ける受圧部として容積可変室からの力を小さく抑え、または、必要に応じてそれを越えて逆に押し返しうる所定の面積に形成する。
【００３７】
また、蓋部材４１とゲート部材１０との間には、軸端室４３のシールのためにＯリング等によるシール機構４７を設け、ゲート部材１０に形成した段差部にスラスト軸受材４９を設けて円板軸２３の軸端をシールする。必要により、図２の対称ヘリンボーン溝等による流体動圧軸受５０によりラジアル方向に非接触支持する。さらに、ゲート部材１０の内向端面は、円板体５の背面５ｃに設けたピボット４８によりセンタリング支持する。円板体５の背面５ｃは吐出ゲート３９から吐出圧を受けて受圧部を構成する。ピボット４８は、支持面の相対速度が小さいことから、円板体５との間の動力損失が小さく抑えられる。
【００３８】
つぎに、ゲート部材１０における吸入ゲート３７および吐出ゲート３９について説明する。ゲート部材の吸入ゲートおよび吐出ゲートの拡大断面図を図３（ａ）、図３（ｂ）に示す。図３において、ゲート部材１０には、容積可変室との間で給排孔を開閉する長溝状の吸入ゲート３７および吐出ゲート３９と、それぞれに連通する吸入路３７ａおよび吐出路３９ａを備える他、吸入ゲート３７および吐出ゲート３９のそれぞれの略反対側に導圧路３８ａ，４０ａを介してそれぞれの流体圧を受ける浅い長溝状の対抗窓３８，４０を配置する。吸入側の対抗窓３８は、吸入流体圧によって吸入ゲート３７からゲート部材１０の側方に作用する力と対抗してバランスするように、その角度位置と開口面積を決定する。同様に、吐出側の対抗窓４０は、吐出流体圧によって吐出ゲート３９からゲート部材１０の側方に作用する力と対抗してバランスするように、場合により複数箇所に配置し、その角度位置と開口面積を決定する。この対抗窓３８，４０により、円板軸２３の内周面とゲート部材１０の外周面との間の僅かな隙間を全周について均等に維持することができる。また、磁性流体シールによって吸入ゲート３７とその対抗窓３８とを１つの吸入ブロックとすれば、軸隙間を確保しつつ、吐出側からの流体圧の回り込みを小さく抑えることができる。
【００３９】
吸入ゲート３７は、円板体５の回転位置と対応してその吸入孔３１と連通するように周方向に延びる溝であり、図３（ａ）の吸入ゲート断面図に示すように、円板体５の正面から見て反時計回りに回転する場合は、当接線Ａの角度位置Ｓから２７０°の角度位置Ｅまで仕切板７の片側部分が通過する角度範囲について、吸入孔３１の開口半径による連通角度の拡張分３１ｅを補正した角度範囲に及ぶ。
【００４０】
また、吐出ゲート３９は、円板体５の回転位置と対応してその吐出孔３３と連通するように周方向に延びる溝であり、図３（ｂ）の吐出ゲート断面図に示すように、当接線Ａの位置Ｅまで最大２７０°の範囲内で所定の圧縮比に応じた位置Ｓから仕切板７の片側部分が通過する角度範囲について、吐出孔３３の開口半径による連通角度の拡張分３３ｅを補正した角度範囲に及ぶ。吐出ゲート３９の溝の始終端には、吸入ゲート３７を含め、圧力変化の円滑化のために徐圧用ノッチを形成する。
【００４１】
上記構成の斜板容積可変室型ポンプ１の動作について説明する。
斜板容積可変室型ポンプ１は、互いに当接する円錐体３と円板体５、および仕切板７によって周壁９の内部に閉空間が形成され、この閉空間を形成する円錐体３等をハウジング１１内に回転支持して構成されることから、その円錐体３を回転すると閉空間が円錐体３の中心軸線を中心に回転してその角度位置を変える。このとき、図４の容積可変室の回転位置とゲート溝との関係図（ａ〜ｃ）に示すように、円板体５の正面から見た場合に、当接線（画成手段）Ａと仕切板（画成手段）７によって仕切られた３つの閉空間Ｂ，Ｃ，Ｄのそれぞれの容積が変化することから容積可変室（斜板容積可変室）Ｂ，Ｃ，Ｄとして機能する。
【００４２】
詳細には、円板体５の当接平面５ａにおいて、当接線Ａから遠ざかる仕切板７により当接線Ａとの間で容積拡大する閉空間Ｂ、仕切板７の反対側の半円全域に及ぶ閉空間Ｃ、当接線Ａに近付く仕切板７により当接線Ａとの間で容積縮小する閉空間Ｄが、それぞれ形成される。これら閉空間Ｂ，Ｃ，Ｄのそれぞれの容積は、立体幾何学的に解析すれば、反時計方向に回転する仕切板７の角度位置を当接線Ａの角度位置を基準として表すと、仕切板７の位置が９０°または２７０°に達した瞬間（ｂ）における半円形の閉空間Ｃが最大となることから、仕切板７が０°または１８０°の角度位置を通過して９０°回転するまでの範囲（ａ）では、閉空間Ｂ、Ｃは容積拡大行程（＋）、閉空間Ｄは容積縮小行程（―）であり、仕切板７の位置が９０°または２７０°（ｂ）を境にして閉空間Ｃが容積拡大行程（＋）から容積縮小行程（―）に転じ、仕切板７が９０°または２７０°を超えて９０°回転するまでの範囲（ｃ）で、閉空間Ｂは容積拡大行程（＋）、閉空間Ｃ、Ｄは容積縮小行程（―）となる。
【００４３】
したがって、円板体５の吸入孔３１，３１および吐出孔３３，３３を仕切板７の近傍に開口し、閉空間Ｂ，Ｃ，Ｄのそれぞれの行程に対応して流路を連通するようにゲート部材１０の吸入ゲート３７および吐出ゲート３９を配置することにより、仕切板７が０°または１８０°の角度位置を通過した後の９０°の回転範囲（ａ）では、吸入ゲート３７から流体が閉空間Ｂ，Ｃに吸入されるとともに閉空間Ｄから流体が吐出ゲート３９に吐出され、仕切板７が９０°または２７０°を超えた後の９０°の回転範囲（ｃ）では流体が閉空間Ｂに吸入されるとともに閉空間Ｃ，Ｄから吐出される。
【００４４】
すなわち、仕切板７の後面に画成されている容積可変室Ｂ，Ｃは、仕切板７のその片側部分が当接線Ａを通過して２７０°の範囲で容積が拡大することから、その全行程で流体が吸入される。また、仕切板７の前面に画成されている容積可変室Ｃ，Ｄは、仕切板７のその片側部分が当接線Ａに到達するまでの２７０°の範囲で容積が縮小することから、水等の非圧縮性流体または真空吸引の場合は、吐出角度範囲を当接線Ａの位置まで２７０°に設定し、また、気体圧縮の場合は、吐出ゲート３９の始端角度位置Ｓまで吐出動作を繰り延べすることによって所定の圧縮圧に達した流体を吐出する。非圧縮の場合の吐出流量は、実測によれば、半回転ごとに２つのピークを有する連続吐出となる。
【００４５】
このように、３つの容積可変室の回転移動により連続的な流体圧送がなされるので、逆止弁を要することのない小型構成により、動力負荷が平均化され高効率で静粛なポンプ動作が可能となる。高圧縮の場合は、前述のように、吐出ゲート３９の始端角度位置を遅らせることにより、所定の吐出圧で流体を吐出することができる。
【００４６】
上記ポンプ動作に際し、斜板容積可変室型ポンプ１は、円板体５の同期回転により円錐体３との相対速度が小さく抑えられ、また、円錐体３と一体の周壁９によって円板体５および仕切板７に対する相対速度が小さく抑えられる。したがって、部材相互の摺動面の負荷低減により、高速回転による大流量運転条件下においても、十分な耐久性を得ることができる。
【００４７】
また、円板体５の背面５ｃの受圧部は吐出ゲート３９から吐出圧を受けて円板体５の背面側から容積可変室の方向に抑圧力を作用する。この抑圧力によって容積可変室から受ける吐出反力が相殺される。したがって、抑圧力により、高圧縮の際に容積可変室内の流体圧が円板体を外方に押し出すように強く作用する場合にも、円錐体３と円板体５との間の当接を確保して容積可変室のシール性を確保することができる。また、円板体５と周壁９の間の面圧の低減により、気体圧送の際の乾燥摺動条件下における耐久性を向上することができる。ゲート部材１０については、その吐出路３９ａが容積可変室の吐出圧力を取り出す導圧路として機能し、この導圧路と連通する受圧部４５に作用する力がゲート部材１０と軸受２５の内輪を介して円板体５の背面側から容積可変室の方向に抑圧力として作用する。この抑圧力は、上記円板体５の背面５ｃの受圧部による抑圧力が不足する場合に、必要に応じて付加するように選択的に構成する。
【００４８】
つぎに、大流量の圧送に適する斜板容積可変室型ポンプの構成について説明する。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことによって説明を省略する。高圧縮に適する斜板容積可変室型ポンプの縦断面図を図５に示す。図５において、斜板容積可変室型ポンプ５１を構成する円板体５の円形平面５ａおよびその外周球面５ｂは、弾性を有する低摩擦係数の合成樹脂材によって成形した摺動部材５５を設け、または、被覆処理する。合成樹脂材の弾性の程度は、円錐面３ａと容易に馴染んで当接しうる範囲で決定する。摺動部材５５の外周球面５ｂには、図６の摺動部材の拡大断面図に示すように、対向球面側に鋭角に張り出す弾性リップ５７を形成するべく、法線に対して傾斜するＶ溝５７ａ等を周回形成する。流体圧に応じてこれを複数段に配置する。弾性リップ５７の傾斜面には、容積可変室から外周球面５ｂに沿って進入する流体圧を受け、弾性リップ５７が弾性的に拡開されることから、この弾性リップ５７によって周回シール効果を確保することができる。円板体５の円板軸２３には、複列アンギュラタイプのころ軸受５３を適用して軸支する。このころ軸受５３によりラジアル支持剛性を確保しつつ、容積可変室方向に所定の予圧力を加える。
【００４９】
また、ゲート部材１０の外向端面４５は、大径部１０ｂにより大きな受圧面積を確保し、かつ、２段構成のＯリングによるシール機構７ａを構成する。このように構成することにより、上記構成の斜板容積可変室型ポンプ５１は、高圧縮によって大きな反力が円板体５に作用する場合でも、その浮き上がりを抑えて当接線Ａに一定の当接圧力を確保することができる。
【００５０】
つぎに、水等の非圧縮性流体の送出に適する斜板容積可変室型ポンプの構成について説明する。非圧縮性流体の送出に適する斜板容積可変室型ポンプの縦断面図を図７に、および、その分解斜視図（ａ）と逆方向斜視部分図（ｂ）を図８に示す。図７及び図８において、斜板容積可変室型ポンプ６１は、円板体５に周壁６５を一体に取付け、その内部で交差軸線について回転可能な円錐体３および仕切板７を設け、これらをハウジング１１内に軸支して構成する。円板体５は、その背面に延びる動力入力用の円板軸６７にころ軸受６８とゲート部材６９とを配置して軸支する。周壁６５には、円錐体３の円錐頂点３ｂを中心とする凹状半球面を形成し、円錐体３の直径線上で出没可能な仕切板７の両側面を球面摺設し、円錐体３の背面に延びる円錐体軸７１を交差軸支持部材７７に軸支する。
【００５１】
円板体５の中心には、低摩擦低膨張の合成樹脂材（摺動性に優れ、かつ、吸水膨張や熱膨張の少ないもの）により中心球２４を受ける球面に形成した中心球座７９を嵌入する。この中心球座７９により、中心球２４とこれを受ける円板体５との間の金属接触を避けて円錐体３と円板体５との間の関係位置を維持することができる。
【００５２】
ゲート部材６９には、ラジアル面の所定角度範囲に長溝状に形成した吸入ゲート８１と、スラスト面の所定角度範囲に長溝状に形成した吐出ゲート８３とを形成し、それぞれ、角度に応じて円板軸６７の周面に開口する吸入孔３１、円板軸６７の段差部に開口する吐出孔３３と連通可能に配置する。吸入ゲート８１は吸入路８５を介して吸入室８７と連通する。吐出ゲート８３は、その外周部分が周壁６５の外周の吐出室８９に臨むとともに、図９のゲート部材の正面拡大図（ａ）およびそのＡ−Ａ線断面図（ｂ）に示すように、溝の内外周の両側位置で円板体５をバランスして受けることが可能なスラスト方向のストッパとしてスラスト受部８３ａ，８３ｂを備え、かつ、円板体５の吐出孔３３からの流体の漏れを限定する凹凸嵌合部９１を吐出孔３３に臨んで形成する。吸入室８７、吐出室８９の外周部には、それぞれ、吸入ポート８７ａ、吐出ポート８９ａを開口する。
【００５３】
円板軸６７は、ころ軸受６８によって軸支するとともに、ハウジング１１に対してシム９２を介して位置決めし、ばね圧式のメカニカルシール９３によって吸入室８７をシールする。円錐体軸７１の外向端面９７には、交差軸支持部材７７に形成した導圧路９５によって吐出室８９から吐出圧を導き、円錘体３を円錐体軸線に沿って押戻す受圧部を形成し、かつ、円錐体軸７１の側面に部分的に窓９９ａを開いたブッシュ９９を取付け、その窓９９ａに導圧路９５を連通する。このブッシュ９９の窓９９ａは、吐出圧による円錐体軸７１のラジアル方向力が円錐面３ａから受ける転倒モーメントと対抗するべく、開口面積と方向角度を決定する。交差軸支持部材７７の取付面７７ａは、円錐頂点３ｂを中心とする球面状に形成し、円錐体軸線の交差角度を調節可能に構成する。
【００５４】
上記構成の斜板容積可変室型ポンプ６１は、周壁６５が円板体５と一体に回転することから、周壁６５の内周を半球面によって簡易に構成することができる。また、周壁６５と仕切板７との間が交差角の範囲内の僅かな摺動動作で済むことから相対速度が小さく抑えられるので、耐久性の点で有利である。
【００５５】
また、交差軸の支持構造例に係る縦断面図を示す図１０、および、図１０のＡＡＡＡ線断面図を示す図１１のように、円錐体軸７１を交差軸支持部材７７によって軸支するとともに、円錐体軸７１の中心孔７１ａにパイプ状のセットスクリュウ７８を内設し、その軸端の中心軸線上に端部球体７２を嵌合する。この端部球体７２を押さえるべく、円錐体軸７１を偏心押圧するボールシート７４を介して蓋部材７３で保持する。ボールシート７４は蓋部材７３に対して長円、多角形等の回り止め形状により嵌合構成する。蓋部材７３には、ボールシート７４の外向端面（受圧面）７４ａに吐出圧を導く導圧路７３ａを形成し、また、ボールシート７４のＯリング７６の近傍からドレンの抜き孔７３ｂを形成して吐出圧の作用を確保する。ボールシート７４には、初期付勢用のばね７５を内設するとともにその中心孔７４ｂから端部球体７２を潤滑冷却する流通溝７４ｃを形成する。円錐体軸７１側には、中心孔７１ａから端部球体７２を潤滑冷却する流通溝７１ｂを形成する。
【００５６】
このように構成することにより、端部球体７２によって円錐体軸７１の中心軸線位置が固定されるので、円錐体軸７１のラジアル隙間を交差軸支持部材７７の内周に確保しつつ、円錐体軸７１の中心軸線を所定の交差角度に確実に保持することができる。また、円錐体軸７１の起き上がりを押さえて交差軸支持部材７７との間で全周に均一な隙間を確保することができる。
【００５７】
つぎに、斜板容積可変室型ポンプの小型構成例について説明する。斜板容積可変室型ポンプの小型構成例に係る縦断面図を図１２に、その正面図を図１３に示す。図１２及び図１３において、斜板容積可変室型ポンプ１０１は、基本構成において図７と同様に、円板体５に周壁６５を取付け、その内部で交差軸線について回転可能な円錐体３および仕切板７とともに四角柱状のハウジング１０３内に軸支して構成する。
【００５８】
ハウジング１０３には、正面側端面の取付ねじ孔１０３ａ…と外側に沿う吸入路１０４を形成し、この吸入路１０４は正面側端面開口から吸入室８７を経て吸入ゲート８１と連通する。円錘体３を軸支する交差軸支持部材１０５は、ゲート部材６９を押さえつつハウジング１０３の後端に螺合し、その内部の吐出室８９から後端面に吐出ポート１０７を開口する。また、交差軸支持部材１０５の円錐体軸７１の側方に側圧窓１０９を開口し、この側圧窓１０９および円錐体軸７１の端面９７を吐出室８９に連通する。
【００５９】
側圧窓１０９の開口面積および円錐体軸７１の端面面積は、それぞれ円錐体軸７１の転倒モーメントによるラジアル力、スラスト方向力と見合う大きさとすることにより、略１０ｍｍ角寸法の簡易小型構成において円錐体３と円板体５との間の当接を確保することができる。
【００６０】
つぎに、駆動部を一体に構成したキャンドタイプの構成例について説明する。駆動部を一体に構成したキャンドタイプ構成による斜板容積可変室型ポンプの縦断面図を図１４に示す。図１４において、斜板容積可変室型ポンプ１１１は、円板体５に取付けた周壁１１３の外周にロータコイル１１５またはマグネットを設けてロータとし、その外周に設けた界磁コイル１１７をステータとする電動機を構成する。また、円板体５の円板軸１１９の軸端をハウジング１２１で閉じることにより、斜板容積可変室型ポンプと駆動部を一体に構成する。このハウジング１２１は、ゲート部材を兼ねるものである。
【００６１】
この場合、ステータ側を絶縁板１２３で隔て、Ｏリング等のシール機構１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃを設け、これらの漏れ防止手段は、移送流体の漏れを抑えつつ電気絶縁を確保する。これにより、取扱性に優れるキャンドタイプの利便性を生かすことができる。
【００６２】
また、キャンドタイプ構成に係る２連の斜板容積可変室型ポンプの縦断面図を示す図１５のように、斜板容積可変室型ポンプ１３１は、２つの斜板容積可変室型ポンプを対向配置して両円板体５、５を継手１３２で連結し、一方に駆動部を設けてキャンドタイプ構成としたものである。左右の両ゲート部材１３３ａ，１３３ｂを接続することによってハウジングフレームを構成するとともに、その内側に共通の吸入室１３５を形成し、外側に吸入ポート１３５ａを開口する。また、共通の吐出室１３７を両ゲート部材１３３ａ，１３３ｂに形成し、それぞれの交差軸支持部材１３９ａ，１３９ｂから円錐体軸７１，７１に吐出圧を導圧するとともに、ハウジング１４１に吐出ポート１３７ａを開口する。
【００６３】
上記構成の斜板容積可変室型ポンプ１３１は、図１６に示す非圧縮の場合の斜板容積可変室型ポンプの吐出流量特性図のように、２７０°の角度範囲で吐出するように吐出ゲート８３を形成した非圧縮の場合の吐出流量は、実測によれば、線図Ｃ１のように、半回転（１８０°）毎に２つのピークを有する連続吐出である。したがって、最大値と最小値のタイミングを合わせるように、略４５°の位相差で２台の斜板容積可変室型ポンプを連結構成することにより、線図Ｃ２のように、略一定の滑らかな吐出流量が得られる。
【００６４】
つぎに、図１７に示す主として流体圧縮に適用される斜板容積可変室型ポンプの軸支持構造例について説明する。斜板容積可変室型ポンプ２００の円錐体３の背面に円錐体軸１３を配置し、この円錐体軸１３をハウジング１１に対してラジアル軸受１５で支持するとともに、その内輪側をスラスト軸受２０１で受け、固定部材２０３により軸線方向に軸支する。また、円板体５の背面に延びる円板軸１０についても、交差軸支持部材２７に対してラジアル軸受２５で支持するとともに、その内輪側をスラスト軸受４９ａで受け、固定部材２０７により軸線方向に軸支し、かつ、拡径部１０ｃの段差によりゲート部材１０の外向端面４５から吐出圧を受ける。
【００６５】
これらスラスト軸受２０１、４９ａは、ハウジング１１または交差軸支持部材２７の剛性を生かしうる範囲の支持剛性を有するスラスト軸受であることを適用条件とする。この条件を満たすことにより、軸線方向の支持剛性が確保されるので、円錐体３または円板体５が容積可変室からの反作用力を軸線方向に受けた場合に軸線方向への変位がその剛性に応じて小さく抑えられる。このスラスト剛性によりポンプ運転の稼動当初から円錐体３と円板体５との間の幾何学的関係が維持される。したがって、円板体５の背面５ｃおよびゲート部材１０からの抑圧力が作用するまでの稼動初期において、時間遅れなしに円錐体３および円板体５の間の当接線からの流体漏れを生じることなく容積可変室の内圧が確保され、かつ、周壁９との間の摺動負荷の増大を回避することができる。また、許容回転負荷内で容積可変室方向に予圧力を作用するばね（不図示）等を内設することにより、初期変位を小さく抑えることができる。
【００６６】
仕切板７の基底端両側部にはＲ面取を設けることにより、仕切板７を保持する溝１７から仕切板７が進退動作する際に、対向する周壁９の球面との間に適切な仰角を形成し、対向摺動面に対して耐久的に運動性とシール性を確保することができる。同様に、仕切板７の両側部の板厚方向にこれと対向する球面との間で適切な仰角を形成するＲ面取を設ける。また、仕切板７の基底端に、ボールシート１９ｂを介して小球１９ａを受け、この小球１９ａはボールシート１９ｂに形成した球面に回転可能に保持され、仕切板７の基底端と転動当接することにより、スプリング１９の付勢力を受けつつその耐久性を確保することができる。
【００６７】
円板体５の摺動部材５５は、図６の弾性リップ５７を逆向きに形成することによって真空吸引等の低圧流体に対応することができ、また、高低圧共用の場合は、両方向の弾性リップ５７を合わせて形成する。円板体５の給排孔は、図１８に示す円形平面側の正面図のように、吸入孔３１ａ，３１ａを扇形に開口して吸入系に必要な断面積を確保する。その他、吸入孔３１ａ，３１ａには、リードバルブ等の逆止機構を、特に、容積可変室側開口に近接して介設することにより、高い容積効率および圧縮効率を確保することができる。
【００６８】
ゲート部材１０は、図１９に示す２つの吸入路を有する吸入ゲートの断面図のように、円板体５の背面側に設けたゲート部材１０に、２つの吸入路２２２，２２４と、それぞれに連通する長溝状の吸入ゲート２２１，２２３とを形成する。これらの吸入ゲート２２１，２２３は、円板体５の回転角度位置に応じて円板体５の吸入孔３１ａと順次連通することにより二種類の流体を混合吸入し、この混合流体は吐出路３９ａから送出される。また、二つの吸入ゲート２２１，２２３を円板体５の周回方向に重ならない別位置（不図示）に配置し、円板体の給排孔を対応して形成した場合は、二種類の流体を個々に吸入することができる。吐出側についても同様に構成することにより個別吐出が可能となるので、１台の斜板容積可変室型ポンプにより複数の流体を同時個別に圧送することも可能となる。
【００６９】
つぎに、図２０の主として水の圧送に適用される斜板容積可変室型ポンプの軸支持構造例について説明する。斜板容積可変室型ポンプ２３０は、円板軸６７をスラスト軸受２３１によってその軸線方向に支持し、このスラスト軸受２３１を押さえる固定部材２３３を設け、この固定部材２３３にスラスト軸受２３１の軌道輪を進退可能に受けるねじ込みリング２３５とその止めねじ２３６を設けることにより、スラスト軸受２３１を位置決めすることができる。この場合、円板軸６７の外周とゲート部材６９の内周の摺動部をテーパ面や球面等の傾斜形状とすることにより、円板軸６７のスラスト方向位置に応じて摺動部の隙間調節が可能となるので、吸入孔から受ける容積可変室の吐出圧を効率よく封止することができる。また、吸入ポート８７ａの内部の貫通軸６７にインデューサ（不図示）を取付けることにより、圧力差の小さい流体を加圧して能率良く吸入することが可能となる。
【００７０】
周壁６５ａは、円板体５にねじ込み固定する。その開放端側は、スプリングピン６６ａによって固定した平軸受６６で支持する。平軸受６６のすべり面にはその潤滑用の軸線方向溝（不図示）を形成する。この軸線方向溝およびスプリングピン６６ａの中空部は潤滑と軸端加圧のための導圧路として吐出流体を受ける。円錐体軸７１は、その外周に複数の周回浅溝２４３を形成して交差軸支持部材７７に潤滑支持する。ボールシート７４の大径部にはＯリング２４５等によるシール手段を設けることにより、タンクへの戻し流路を接続することなく、外向端面７４ａに受ける流体の作用力を確保することができる。
【００７１】
以上において、上述の構成は、圧力流体を受けることにより回転運動を出力する油圧モータ等の流体圧利用機械についても同様の作用効果を奏し、また、円板体と円錐体との間の当接線を確立するための構成については、円板体と円錐体との間の当接線を含み、少なくとも一つの半径線ベーンと合わせて画成手段とする斜板容積可変室を備える流体機械について同様の作用効果を奏し、その他の点については、複数の半径線ベーンによる斜板容積可変室を備える斜板ベーン型流体機械について同様の作用効果を奏することが明らかであることから、その説明を省略する。
【００７２】
【発明の効果】
本発明の斜板容積可変室型流体機械は以下の効果を奏する。
前記構成の斜板容積可変室型流体機械は、容積可変室の高圧側圧力を円錐体または円板体の背面側から容積可変室の方向に抑圧力として作用させることにより、容積可変室から円錐体または円板体が受ける高圧側圧力による反力を相殺してその浮き上がりが押さえられる。したがって、摺動条件の緩和により耐久性の向上、適用流体の拡大が可能となり、また、当接線による画成部については、円錐体と円板体との間の当接を確保して容積可変室のシール性を向上することができる。
【００７３】
上記円錐体または円板体を円筒状の背面軸の中空部内に遊嵌した給排用のゲート部材から高圧側圧力を背面軸の基部に作用してその軸線方向に抑圧するようにした場合は、内挿式ゲート部材を構成しつつ抑圧力を作用することができる。そのゲート部材の外向端面を受圧部とした場合は、大きな抑圧力によって適用圧力範囲を拡大することができる。
【００７４】
上記給排制御用のゲート部材から高圧側圧力を受ける受圧部を前記円錐体または円板体の背面軸の軸端に導いて背面側から抑圧するようにした場合は、自由度の高い給排ゲート構成を確保しつつ、円錐体軸の浮き上がりを抑えることができる。
【００７５】
前記斜板容積可変室型流体機械は、円板体中心位置の中心球体によって円錐体と仕切板を円板体に対して位置決め軸支することにより、両者間の当接圧力や高圧側圧力によって偏った力が作用しても、周壁に対する摺動負荷が低減されるとともに、当接線による容積可変室のシール性が確保される。その中心球体を受ける樹脂製ボールシートを備えた場合は、中心球体の金属表面と受け側部材との直接接触を回避できるので、金属部材による耐久性を確保しつつ、中心球体周りの遊間を小さくして容積可変室のシール性を向上することができる。
【００７６】
前記斜板容積可変室型流体機械は、円錐体の金属面に対して馴染むように弾性樹脂材を適用することにより、組み付け時の交差角度の誤差があっても当接線が確保されることから、容積可変室のシール性が確保される。
【００７７】
前記斜板容積可変室型流体機械は、所定の球面状の接合面により交差軸支持部材の取付け位置に応じて交差角度を調節することにより、円板体と円錐体の組付誤差を解消して両者間の当接線を確保することが可能となる。
【００７８】
前記斜板容積可変室型流体機械は、交差軸支持部材と端部球体により円板体と円錐体のいずれかの中心軸線のセンタ位置を確保しつつ軸支することにより、軸隙間とともに所定の交差角度が確保されるので軸支持負荷が平均化されるとともに、当接線による容積可変室のシール性が確保される。その圧力作用線が円板体中心点から偏心した場合は、当接線全体が押圧されて周壁に対する摺動負荷が低減されるとともに、当接線全体のシール性を向上することができる。
【００７９】
前記斜板容積可変室型流体機械は、円錐体および円板体の少なくとも一方の中心軸線方向についてハウジングの支持剛性により支持しうるスラスト軸受を介設することにより中心軸線方向の支持剛性が確保されるので、容積可変室の圧力によっても中心軸線方向への移動が抑えられる。したがって、周壁に対する摺動負荷を低減するとともに、当接線からの流体漏れを起こすことなく、容積可変室の内圧が確保される。
【００８０】
前記斜板容積可変室型流体機械は、容積可変室の高圧側圧力を導く導圧路と連通してその高圧側圧力を所定方向に受ける受圧部により、容積可変室の高圧側部分と低圧側部分とによる転倒モーメントが高圧側圧力を受ける受圧部によってバランスされる。したがって、軸支持部の軸線の傾斜が修正されて軸支持負荷を平均化するとともに、当接線からの流体漏れを起こすことなく、容積可変室の内圧が確保される。
【００８１】
前記斜板容積可変室型流体機械は、周壁の球面に所定の弾性リップを備えたことその張り出しによって摺動隙間内の流体の移動が抑えられるので、容積可変室と外部との間の圧力差による流体漏れを抑えつつ摺動部の流体幕が確保される。したがって、球状摺動部のシール性が向上され、その結果、容積可変室と外部との圧力差を大きく確保することができる。
【００８２】
前記斜板容積可変室型流体機械は、周壁を円板体に一体に取付けて略同速で回動駆動する駆動手動を円板体に設けて円錐体、仕切板と略同速で回転することから、円板体と一体の周壁と仕切板との間の相対速度が小さく抑えられる。したがって、仕切板のシール性と耐久性の向上を図ることができる。また、周壁に対する円錐体の揺動動作範囲が円板体の正面側の半球面内に限られることから、周壁の構成を簡易化することができる。
【００８３】
前記斜板容積可変室型流体機械は、仕切板と同期回転する部材の容積可変室に開口する給排孔を形成し、所定のゲート部材を設けて給排孔が所定の角度範囲に亘り長溝状の給排ゲートを介して給排路に連通されることから、容積可変室は、仕切板の回動位置と同期して給排ゲートの角度範囲と対応する給排タイミングで給排制御が可能となる。したがって、吸入側のロスを抑え、また、吐出側の圧力レベルを合わせて給排効率を向上することができる。
【００８４】
上記円板体に仕切板の係合溝と吸排孔を形成した場合は、円板体が係合溝を介して仕切板の回転と同期して回転され、その給排孔から流体が給排される。したがって、容積可変室の給排孔を円板体によって簡易に構成することができる。上記ゲート部材を円錐体または円板体の外周側に配置した場合は、ゲート部材が円錐体または円板体の外周側で吸排孔の開口に臨むことから給排路の配置上の大きな自由度が確保される。したがって、僅かな差圧下における大流量の流体吸入に対応することができる。上記ゲート部材の横断面に給排ゲートと所定の嵌合部を形成した場合は、ゲート部材がその横断面の給排ゲートを介して流体を給排し、この給排圧は側方の嵌合部に及び、所定の圧力勾配を生じる。したがって、隙間管理の容易な嵌合部により、横断面の給排ゲートの流体漏れを小さく抑えることができる。上記ゲート部材が円筒状の背面軸の中空部に遊嵌して浮動支持した場合は、背面軸の組み付け誤差に応じてその中心軸線に沿って無理なく遊嵌される。したがって、給排孔側との間の隙間寸法を小さくして流体漏れを小さく抑えつつ、両者間の接触を回避して摺動部の耐久性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明に係る斜板容積可変室型ポンプの縦断面図
【図２】図１の斜板容積可変室型ポンプの分解斜視図
【図３】当接線位置を基準とする吸入及び吐出のゲート断面図（ａ、ｂ）
【図４】容積可変室の回転位置とゲート溝との関係図（ａ，ｂ）
【図５】大流量の圧送に適する斜板容積可変室型ポンプの縦断面図
【図６】摺動部材の拡大断面図
【図７】非圧縮性流体の送出に適する斜板容積可変室型ポンプの縦断面図
【図８】図７の斜板容積可変室型ポンプの分解斜視図（ａ）と逆方向斜視部分図（ｂ）
【図９】ゲート部材の正面拡大図（ａ）およびそのＡ−Ａ線断面図（ｂ）
【図１０】交差軸の支持構造例を示す縦断面図
【図１１】図１０のＡＡＡＡ線断面図
【図１２】斜板容積可変室型ポンプの小型構成例に係る縦断面図
【図１３】図１２の斜板容積可変室型ポンプの正面図
【図１４】キャンドタイプ構成による斜板容積可変室型ポンプの縦断面図
【図１５】キャンドタイプ構成による２連の斜板容積可変室型ポンプの縦断面図
【図１６】非圧縮の場合の斜板容積可変室型ポンプの吐出流量特性図
【図１７】主として流体圧縮に適用される斜板容積可変室型ポンプの軸支持構造例
【図１８】円板体の給排孔を示す円形平面側の正面図
【図１９】２つの吸入路を有する吸入ゲートの断面図
【図２０】主として水の圧送に適用される斜板容積可変室型ポンプの軸支持構造例
【符号の説明】
１  斜板容積可変室型ポンプ（斜板容積可変室型流体機械）
３  円錐体
３ａ  円錐面
３ｂ  円錐頂点
５  円板体
５ａ  円形平面
５ｂ  外周球面
５ｃ  背面（受圧部）
７  仕切板（画成手段）
７ａ  シール機構
９  周壁
９ａ  軸受
１０  ゲート部材
１０ｂ  大径部
１１  ハウジング
１３  円錐体軸（背面軸）
１３ａ  接続部
１７  溝
２３  円板軸（背面軸）
２４  中心球
２７  交差軸支持部材
２７ａ  取付面
２９  係合溝
３１，３１ａ  吸入孔（給排孔）
３３  吐出孔（給排孔）
３７  吸入ゲート（給排ゲート）
３７ａ  吸入路（給排路）
３８，４０  対抗窓
３８ａ，４０ａ  導圧路
３９  吐出ゲート（給排ゲート）
３９ａ  吐出路（給排路、導圧路）
４０  対抗窓
４１  蓋部材
４３  軸端室
４５  受圧部（外向端面）
４８  ピボット
４９，４９ａ、５３  スラスト軸受材
５１  斜板容積可変室型ポンプ（斜板容積可変室型流体機械）
５５  摺動部材
５６  摺動部材
５７  弾性リップ
６１  斜板容積可変室型ポンプ（斜板容積可変室型流体機械）
６５  周壁
６７  円板軸（背面軸）
６９  ゲート部材
７１  円錐体軸（背面軸）
７１ｂ  流通溝
７２  端部球体
７３ａ  導圧路
７３  蓋部材
７４  ボールシート
７４ｃ  流通溝
７７  交差軸支持部材
７７ａ  取付面
７９  中心球座
８１  吸入ゲート
８３  吐出ゲート
８３ａ，８３ｂ  スラスト受部
８５  吸入路
９１  凹凸嵌合部
９５  導圧路
９７  受圧部（外向端面）
９９ａ  窓
１０１  斜板容積可変室型ポンプ（斜板容積可変室型流体機械）
１０４  吸入路
１０５  交差軸支持部材
１０９  側圧窓
１１１  斜板容積可変室型ポンプ（斜板容積可変室型流体機械）
１１３  周壁
１１５  ロータコイル
１１７  界磁コイル
１１９  円板軸
１２１  ハウジング
１３１  斜板容積可変室型ポンプ（斜板容積可変室型流体機械）
１３２  継手
１３３ａ，１３３ｂ  ゲート部材
１３９ａ，１３９ｂ  交差軸支持部材
１４１  ハウジング
２００、２３０  斜板容積可変室型ポンプ（斜板容積可変室型流体機械）
２０１，２３１  スラスト軸受
２０３、２０７、２３３  固定部材
２２１，２２３  吸入ゲート（給排ゲート）
２２２，２２４  吸入路（給排路）
Ａ  当接線（画成手段）
Ｂ，Ｃ，Ｄ  閉空間（斜板容積可変室）
Ｓ  始端角度位置
【図１】
2004162637.tif 000003
【図２】
2004162637.tif 000004
【図３】
2004162637.tif 000005
【図４】
2004162637.tif 000006
【図５】
2004162637.tif 000007
【図６】
2004162637.tif 000008
【図７】
2004162637.tif 000009
【図８】
2004162637.tif 000010
【図９】
2004162637.tif 000011
【図１０】
2004162637.tif 000012
【図１１】
2004162637.tif 000013
【図１２】
2004162637.tif 000014
【図１３】
2004162637.tif 000015
【図１４】
2004162637.tif 000016
【図１５】
2004162637.tif 000017
【図１６】
2004162637.tif 000018
【図１７】
2004162637.tif 000019
【図１８】
2004162637.tif 000020
【図１９】
2004162637.tif 000021
【図２０】
2004162637.tif 000022