(57)【要約】【課題】放射線汚染されたケーブルからその被覆層を切削して分離し、分離した被覆層のみを密閉容器に密閉して貯蔵する場合に、密閉容器の使用量と貯蔵スペースを少なくするケーブル被覆層の切削方法および切削装置の提供。【構成】ケーブル１００を緊張状態のもとに所定の速度で移動し、その移動するケーブル１００の被覆層に回転刃部４０の回転刃４３を接触し、回転刃部４０を搖動手段４で被覆層の周方向に沿って旋回搖動することにより、被覆層をケーブル１００の全周を軸方向に沿って連続的に切削する【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル１００を緊張状態のもとに所定の速度で移動し、回転刃４３を移動するケーブル１００の被覆層ｂに押し当てた状態で被覆層ｂの周方向に沿って旋回させることにより、被覆層ｂの全周をケーブル１００の軸方向に連続的に切削することを特徴とするケーブル被覆層の切削方法。
【請求項２】
請求項１において、移動するケーブル１００の被覆層ｂにその周囲から複数の回転刃４３をそれぞれ押し当て、各回転刃４３を同期的に被覆層ｂの周方向に揺動旋回させることを特徴とするケーブル被覆層の切削方法。
【請求項３】
請求項１または２において、前記ケーブル１００の被覆層ｂは放射線汚染されたものであることを特徴とするケーブル被覆層の切削方法。
【請求項４】
ケーブル１００を緊張して所定の速度で移動する移動手段２と、ケーブル１００の被覆層ｂを切削するためにケーブル１００の移動経路２８に配置した切削手段３と、移動するケーブル１００の周方向にケーブ切削手段３を搖動する搖動手段４を備えていることを特徴とするケーブル被覆層の切削装置。
【請求項５】
請求項４において、前記移動手段２は所定間隔で配置した前側ローラ部５と後側ローラ部６を備え、それら前側ローラ部５と後側ローラ部６は、それぞれ駆動手段１０に連結した駆動ローラ７とそれに対向する遊動ローラ８を有すると共に、駆動ローラ７と遊動ローラ８の間隔を調整する間隔調整部９を有することを特徴とするケーブル被覆層の切削装置。
【請求項６】
請求項４または５において、前記切削手段３は回転刃４３を設けた複数の回転刃部４０を備え、各回転刃部４０は移動するケーブル１００の周方向に等間隔で配置され、前記揺動手段４は各回転刃部４０を同期的に搖動することを特徴とするケーブル被覆層の切削装置。
【請求項７】
請求項６において、前記切削手段３は対向する回転刃部４０の間隔を調整する切削位置調整部５１を備えていることを特徴とするケーブル被覆層の切削装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はケーブルの被覆層を切削する方法および装置に関し、詳しくはケーブルを移動させながら連続的にその被覆層を切削して除去する方法、および該方法を実施するために好適な切削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば原子力発電所などの放射線を取り扱う施設では、設備改修などに伴って使用済みの電気ケーブル（以下、単にケーブルという）が大量に排出される。排出されたケーブルの中には放射線に汚染されているものもあり、従来、このような放射線汚染ケーブルはドラム缶などの密閉容器に密閉してから貯蔵施設等に運搬していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしケーブルをまるごと密閉容器に密閉する方法では、大量の密閉容器を必要とする上に、運搬などに要するコストが大きいという問題がある。また貯蔵のために広いスペースを必要とする。
【０００４】
そこで本発明者らは、例えば放射線に汚染されているケーブルは、その被覆層または被覆層の表層部のみが汚染されているのであって、芯線部分または芯線に近い部分は汚染されていないという事実に着目し、ケーブルから被覆層の全てもしくは表層部分を分離し、その分離した被覆層のみを密閉容器に密閉すれば、前記問題が解決できるという知見を基に本発明を完成した。
すなわち本発明は、ケーブルから被覆層を効率よく分離して問題を解決することを課題とし、そのためのケーブル切削方法およびその方法を好適に実施できるケーブルの切削装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決する本発明に係るケーブル切削方法は、ケーブルを緊張状態のもとに所定の速度で移動し、回転刃を移動するケーブルの被覆層に押し当てた状態で被覆層の周方向に沿って旋回させることにより、被覆層の全周をケーブルの軸方向に連続的に切削することを特徴とする（請求項１）。
【０００６】
上記切削方法において、移動するケーブルの被覆層の周囲から複数の回転刃をそれぞれ押し当て、各回転刃を同期的に被覆層の周方向に揺動旋回させることができる（請求項２）。
【０００７】
上記いずれかの切削方法は、前記ケーブルの被覆層が放射線汚染されたものである場合に好適に実施できる（請求項３）。
【０００８】
また、前記課題を解決する本発明に係るケーブル被覆装置の切削装置は、ケーブルを緊張して所定の速度で移動する移動手段と、ケーブルの被覆層を切削するためにケーブルの移動経路に配置した切削手段と、移動経路を移動するケーブルの周方向に切削手段を搖動する搖動手段を備えていることを特徴とする（請求項４）。
【０００９】
上記切削装置において、前記移動手段は所定間隔で配置した前側ローラ部と後側ローラ部を備え、それら前側ローラ部と後側ローラ部は、それぞれ駆動手段に連結した駆動ローラとそれに対向する遊動ローラを有すると共に、駆動ローラと遊動ローラの間隔を調整する間隔調整部を有することができる（請求項５）。
【００１０】
上記いずれかの切削装置において、前記切削手段は回転刃を設けた複数の回転刃部を備え、各回転刃部を移動するケーブルの周方向に等間隔で配置し、前記揺動手段は各回転刃部を同期的に搖動するようにできる（請求項６）。
さらに上記の切削装置において、前記切削手段は対向する回転刃部の間隔を調整する切削位置調整部を備えることができる（請求項７）。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面により説明する。図１は本発明に係るケーブル被覆層の切削装置の１例を示す正面図、図２はその平面図、図３は図２の移動手段２の部分を左側から見た拡大側面図、図４は図２のＡ−Ａ断面図である。
【００１２】
これらの図において、ケーブル切削装置１は、ケーブル１００を所定の速度で矢印方向に緊張して移動する移動手段２と、移動手段２で移動するケーブル１００の芯線ａから被覆層ｂを切削するために、ケーブル１００の移動経路に配置した切削手段３と、移動するケーブル１００の周方向に切削手段３を搖動する搖動手段４（図２，図４）を備えている。
【００１３】
移動手段２は所定間隔で配置した前側ローラ部５と後側ローラ部６を備えている。それら前側ローラ部５および後側ローラ部６は、図３の如く、それぞれ駆動手段１０に連結した駆動ローラ７とそれに対向する遊動ローラ８を有し、さらに駆動ローラ７と遊動ローラ８の間隔を調整する間隔調整部９を有する。
なお図１には前側ローラ部５に連結する駆動手段１０の部分のみを示し、図２には前側ローラ部５と後側ローラ部６にそれぞれ連結する２つの駆動手段１０の部分のみを示し、図３には後側ローラ部６の全体を示している。
【００１４】
次に図３により移動手段２を構成する後側ローラ部６を具体的に説明する。なお前側ローラ部５は後側ローラ部６と同様に構成されるので、その説明は重複するので省略する。
後側ローラ部６を構成する駆動手段１０は、インバータ制御装置などにより速度調整が可能なモータからなる駆動部１１と、その出力軸に連結したギアなどの減速機構１２と、減速機構１２を介して連結したユニバーサルジョイント１３を備え、そのユニバーサルジョイント１３の２次側に駆動ローラ７の軸１４が連結される。
【００１５】
一方、装置本体に設けたレール１５に２つの移動体１６，１７がスライド自在に掛合し、駆動ローラ７の軸１４は移動体１６に固定した２つの軸受１８に軸支され、駆動ローラ７に対向配置する遊動ローラ８の軸１９は移動体１７に固定した２つの軸受２０に軸支される。
【００１６】
移動体１６，１７にはそれぞれネジ孔が設けられ、それらネジ孔にネジ棒２１が螺着する。なお移動体１６のネジ孔と移動体１７のネジ孔は互いに逆ネジとされ、且つネジ棒２１にもそれらに合わせて互いに逆方向の外ネジが形成されている。このネジ棒２１の端部は装置本体に固定した軸受２２部分で軸支されると共に操作ロッド２３の一方の端部に連結される。
【００１７】
操作ロッド２３の他方の端部は装置本体に固定した軸受２４に軸支されると共に、該部分に操作ハンドル２５および指針２６が連結される。そしてこれら移動体１６と移動体１７、ネジ棒２１、操作ロッド２３および操作ハンドル２５等により、駆動ローラ７と遊動ローラ８の間隔を調整する間隔調整部９が構成される。指針２６は操作ハンドル２５の回転角度を示すもので、装置本体側に設けた角度目盛２７（図１参照）により操作角度、すなわち駆動ローラ７と遊動ローラ８の設定間隔を確認できるようになっている。
【００１８】
ケーブル１００は切削装置１に設けた直線状の移動経路２８（図１、図２参照）に沿って矢印方向に移動する。移動経路２８の入口部分と出口部分には、それぞれ装置本体に固定した筒状のガイド体２９，３０が設けられ、ガイド体２９の下流側に前側ローラ部５、ガイド体３０の上流側に後側ローラ部６がそれぞれ配置される。そして移動経路２８における前側ローラ部５の下流側に、圧縮スプリング付きの一対の横遊動ローラ３１と圧縮スプリング付きの一対の縦遊動ローラ３２が順に配置されている。さらに移動経路２８における後側ローラ部６の上流側に、圧縮スプリング付きの一対の縦遊動ローラ３３と圧縮スプリング付きの一対の横遊動ローラ３４が順に配置されている。
【００１９】
図４は図１のＡ−Ａ部分の拡大図であり、移動経路２８における縦遊動ローラ３２と横遊動ローラ３４の間に配置した切削手段３とその周囲部分を示す。切削手段３は複数（この実施形態では４つ）の回転刃部４０を備え、これら回転刃部４０は移動経路２８を移動するケーブル１００の周囲に等間隔（本実施形態では９０度間隔）で配置される。各回転刃部４０は共通の枠体４１に支持され、その枠体４１は搖動手段４に支持される。なお回転刃部４０と搖動手段４との関係は後述する。
【００２０】
各回転刃部４０はモータ等の駆動部４２とその出力軸に連結した回転刃４３を有し、各駆動部４２がスライド機構４４にスライド自在に支持される。スライド機構４４は調整ハンドル４４ａの軸と駆動部４２をベベルギア機構で連結して構成され、調整ハンドル４４ａを右または左に回転することにより駆動部４２、すなわちそれに連結した回転刃４３がケーブル１００の半径方向に往復移動する。
【００２１】
調整ハンドル４４ａは４つの回転刃部４０に対して２つ設けられ、１つの調整ハンドル４４ａを回転することにより、ケーブル１００に対して対向配置した２つの駆動部４２が互いに逆方向に移動する。例えば図４の上側に示す調整ハンドル４４ａを左または右に回転すると、上側のスライド機構４４に直結した上側の駆動部４２と、そのスライド機構４４に第１の連結部４５を介して連結した下側に示す駆動部４２が互いに逆方向に往移動または復移動する。また図４の左側に示す調整ハンドル４４ａを回転すると、左側のスライド機構４４に直結した左側の駆動部４２と、そのスライド機構４４に第２の連結部４６を介して連結した右側に示す駆動部４２が互いに逆方向に往移動または復移動する。
【００２２】
第１の連結部４５はスライド機構４４内に延長した上側の調整ハンドル４４ａの軸にベベルギア機構を介して連結した連結軸４７と、その連結軸４７が枠体４１に沿って方向変換する途中部分に介在させた２つの傘歯車４８を有し、連結軸４７の最先端が下側のスライド機構４３におけるベベルギア機構に連結される。
【００２３】
また、第２の連結部４６はスライド機構４４内に延長した左側の調整ハンドル４４ａの軸にベベルギア機構を介して連結した連結軸４９と、その連結軸４９が枠体４１に沿って方向変換する途中部分に介在させた２つの傘歯車５０を有し、連結軸４９の最先端が右側のスライド機構４４におけるベベルギア機構に連結される。
そしてこれらスライド機構４４、調整ハンドル４４ａ、連結軸４７と４９、傘歯車４８と５０等により、対向する回転刃部４０の間隔を調整する切削位置調整部５１が構成される。
【００２４】
次に図２および図４を参照して搖動手段４を具体的に説明する。搖動手段４は減速モータ等の緩やかに回転する出力軸５２を有する駆動部１１（図２）と、その出力軸５２にアーム５３を介して連結したロッド５３ａを有し、これらアーム５３とロッド５３ａによりクランク機構５４を構成している。図４に示すように、前記枠体４１には駆動板５５が連結され、その駆動板５５に設けた軸にロッド５３ａの先端が回転自在に連結されている。
【００２５】
そして駆動部５１の一方向への回転によりクランク機構５４が駆動板５５、すなわち枠体４１を左右に搖動するので、枠体４１に支持した各回転刃部４０が旋回搖動する。この旋回搖動によりケーブル１００の被覆層ｂはその全周（周方向全て）が切削可能になる。そして枠体４１の旋回搖動の最大角度は、被覆層ｂの全周が切削可能になる角度に設定されるが、周方向の一部をオーバラップさせるように設定することもできる。なおこの設定は例えばロッド５３ａの長さ調整などによって行うことができる。
【００２６】
次に、本実施形態に示す切削装置１により放射線に汚染されたケーブルの被覆を切削し分離する方法を説明する。先ず切削処理すべきケーブル１００の先端を手で把持し、図１のガイド体３０から遊動ローラ３３、横遊動ローラ３４、切削手段３、縦遊動ローラ３２、横遊動ローラ３１、前側ローラ部５、移動経路２８の順に通過してガイド体２９から引き出す。
【００２７】
次に前側ロール部５と後側ロール部６に設けた各駆動ローラ７と遊動ローラ８の間隔を切削処理すべきケーブル１００の口径（外径）に適合するように狭め、それら前側ロール部５と後側ロール部６の間にケーブル１００を把持（固定）する。このような間隔調整をするには、操作ハンドル２５を締付側に回転し、それによって操作ロッド２３を介して連結したネジ棒２１が回転すると、移動体１６が左方，移動体１７が右方に移動して各駆動ローラ７と遊動ローラ８の間隔が狭まる。また前記間隔を広げる場合は操作ハンドル２５を逆の開放側に回転する。なお移動体１６が移動するとそれに伴い軸１４の軸方向も変化するが、その変化は前記ユニバーサルジョイント１３で吸収される。
【００２８】
次に切削手段２の各回転刃４３の切削位置を切削処理すべきケーブル１００の口径や被覆層ｂの切削厚さ等に適合する値に調整する。それには図４の上側に示す調整ハンドル４４を調整して上側の回転刃部４０の回転刃４３と下側の回転刃部４０の回転刃４３との間隔を調整すると共に、図４の左側に示す調整ハンドル４４を調整して左側の回転刃部４０の回転刃４３と右側の回転刃部４０の回転刃４３との間隔を調整する。
【００２９】
次に移動手段２を構成する前側ローラ部５の駆動部１１と後側ローラ部６の駆動部１１を起動し、さらに切削手段３の各駆動部４２（図４）と搖動手段４の駆動部５１（図２）を起動する。その際、切削手段３を移動するケーブル１００を緊張させるため、後側ローラ部６の駆動部１１の回転速度を前側ローラ部５の駆動部１１の回転速度より若干大きく設定する。なお回転速度の設定は図示しないインバータ装置の操作部で行うことができ、その調整量は実験等による緊張力との関係から決めることができる。
【００３０】
移動手段２の起動により、ケーブル１００は移動経路２８に沿って所定の速度で且つ緊張した状態で切削手段３を通過し、その通過中にケーブル１００の被覆層ｂに各回転刃部４０に設けた回転刃４３が押し付けられ、その回転切削により被覆層ｂが芯線ａから分離される。その際、各回転刃部４０は搖動手段４により旋回搖動するので、被覆層ｂの全周がケーブル１００の軸方向に沿って連続的に切削される。なお切削により分離した切削屑は装置本体の下部に設けた回収部（図示せず）に回収される。
【００３１】
一方、切削手段３の下流側には被覆層ｂが除去された残りの芯線ａが排出され、その芯線ａは前記のように横遊動ローラ３４と縦遊動ローラ３３、さらに後側ローラ部６を経て出口側のガイド体３０から排出する。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明に係るケーブル被覆層の切削方法は、ケーブルを緊張状態のもとに所定の速度で移動し、回転刃を移動するケーブルの被覆層に押し当てた状態で被覆層の周方向に沿って旋回させることにより、被覆層の全周をケーブルの軸方向に連続的に切削することを特徴とする。
【００３３】
本切削方法によれば、ケーブルとしての廃棄部分が減少し、例えばケーブルが放射線汚染されている場合には、その汚染部分である被覆層のみを切削分離し、密閉容器に密閉して貯蔵施設に輸送することができる。そのため密閉容器の使用を節約でき、貯蔵や保管に要するスペースも少なくて済む。
【００３４】
上記切削方法において、移動するケーブルの被覆層の周囲から複数の回転刃をそれぞれ押し当て、各回転刃を同期的に被覆層の周方向に揺動旋回させることができる。このように複数の回転刃を使用し、それらを同期的に旋回搖動させることにより、被覆層の全周を迅速且つ効率よく、ケーブルの軸方向に沿って連続的に切削できる。
【００３５】
また、本発明に係るケーブル被覆層の切削装置は、ケーブルを緊張して所定の速度で移動する移動手段と、ケーブルの被覆層を切削するためにケーブルの移動経路に配置した切削手段と、移動経路を移動するケーブルの周方向に切削手段を搖動する搖動手段を備えていることを特徴とする。本装置は前記本発明に係るケーブル被覆の切削方法の実施に好適に使用することができる。
【００３６】
上記切削装置において、前記移動手段は所定間隔で配置した前側ローラ部と後側ローラ部を備え、それら前側ローラ部と後側ローラ部は、それぞれ駆動手段に連結した駆動ローラとそれに対向する遊動ローラを有すると共に、駆動ローラと遊動ローラの間隔を調整する間隔調整部を有することができる。このように構成すると、異なる口径のケーブルを確実に把持して移動することができる。
【００３７】
上記いずれかの切削装置において、前記切削手段は回転刃を設けた複数の回転刃部を備え、各回転刃部を移動するケーブルの周方向に等間隔で配置し、前記揺動手段は各回転刃部を同期的に搖動するようにできる。このように構成すると、被覆層の全周を迅速且つ効率よく、ケーブルの軸方向に沿って連続的に切削できる。
【００３８】
さらに上記の切削装置において、前記切削手段は対向する回転刃部の間隔を調整する切削位置調整部を備えることができる。このように構成すると、同じ装置で異なる口径のケーブルに対応して切削処理をすることができる。また被覆層の切削厚さを自由に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るケーブル被覆層の切削装置の１例を示す正面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図２における移動手段２の部分を左側から見た拡大側面図。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図。
【符号の説明】
１  ケーブル切削装置
２  移動手段
３  切削手段
４  搖動手段
５  前側ローラ部
６  後側ローラ部
７  駆動ローラ
８  遊動ローラ
９  間隔調整部
１０  駆動手段
１１  駆動部
１２  減速機構
１３  ユニバーサルジョイント
１４  軸
１５  レール
１６，１７  移動体
１８  軸受
１９  軸
２０  軸受
２１  ネジ棒
２２  軸受
２３  操作ロッド
２４  軸受
２５  操作ハンドル
２６  指針
２７  角度目盛
２８  移動経路
２９，３０  ガイド体
３１，３４  横遊動ローラ
３２，３３  縦遊動ローラ
４０  回転刃部
４１  枠体
４２  駆動部
４３  回転刃
４４  スライド機構
４４ａ  調整ハンドル
４５  第１の連結部
４６  第２の連結部
４７，４９  連結軸
４８，５０  傘歯車
５１  切削位置調整部
５２  出力軸
５３  アーム
５３ａ  ロッド
５４  クランク機構
５５  駆動板
１００  ケーブル
ａ  芯線
ｂ  被覆層
【図１】
2004237423.tif 000003
【図２】
2004237423.tif 000004
【図３】
2004237423.tif 000005
【図４】
2004237423.tif 000006