(57)【要約】【課題】マストの揺れの発生を抑制し、作業効率を向上することが可能な単柱式のスタッカークレーンを提供する。【解決手段】物品を収納する棚１の前面を走行可能な走行部５と、走行部５に立設された１本のマスト１１と、マスト１１に沿って上下動自在であって棚１に対して前記物品を入出庫する荷受部１２とを有し、所定の棚１の前面に走行した後に所定の物品を入出庫する単柱式スタッカークレーン２において、走行開始時及び走行停止時におけるマスト１１の走行方向への揺れを抑制する補強部材１５を設けた。【選択図】　　　　　　　　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納する棚の前面を走行可能な走行部と、前記走行部に立設された１本のマストと、前記マストに沿って上下動自在であって前記棚に対して前記物品を入出庫する荷受部とを有し、所定の棚の前面に走行した後に所定の物品を入出庫する単柱式スタッカークレーンにおいて、
走行開始時及び走行停止時における前記マストの走行方向への揺れを抑制する補強部材を有することを特徴とする単柱式スタッカークレーン。
【請求項２】
請求項１記載の単柱式スタッカークレーンにおいて、
前記補強部材は前記マストに沿って配置されていると共に、前記マスト及び前記走行部にそれぞれ固定されていることを特徴とする単柱式スタッカークレーン。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の単柱式スタッカークレーンにおいて、
前記補強部材が高所昇降用の梯子であることを特徴とする単柱式スタッカークレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫で使用される物流装置に関し、詳しくは棚への物品の入庫及び棚からの物品の出庫を行う、マストを１本のみ有する単柱式のスタッカークレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のラック部を有する棚と、この棚の前面に沿って走行可能な走行部と上下動可能な荷受部とを具備したスタッカークレーンとを有し、所定のラック部に対して物品が収納されたコンテナを荷受部によって入出庫する物流装置が知られている。また、棚を複数配置し、これら複数の棚の各ラック部のうち、所定のラック部に対して物品を入出庫する物流装置も知られており、さらには複数の棚として移動棚を用いる物流装置も知られている。
【０００３】
スタッカークレーンは、走行部上に垂直に立設されたマストを有し、このマストに沿って荷受部が上下動する構成を有している。このようなスタッカークレーンとしては、マストが１本だけ設けられた単柱式とクレーン走行方向に向けてマストが２本設けられた複柱式とが一般的であり、単柱式は主に軽量物品を扱う際に、複柱式は主に重量物品を扱う際に用いられる。単柱式のスタッカークレーンとしては例えば「特許文献１」に記載されたものが、また複柱式のスタッカークレーンとしては例えば「特許文献２」に記載されたものが知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−４４０１６号公報　（第４頁、図１、図３）
【特許文献２】
特開２００１−２７０６０６号公報　（第３頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した単柱式のスタッカークレーンでは、マストが１本だけであるためにクレーンの走行開始時及び停止時において慣性力の作用によりマストに揺れが生じてしまう。特に物品を入出庫すべく、スタッカークレーンが棚の前の所定の位置に停止したときにマストに揺れが発生すると、この揺れのために荷受部の位置が決まらず入出庫作業が行えないという問題点がある。この場合には揺れが収まるまで待たねばならず、作業時間が無駄となると共に動作のプログラミングが面倒となる。
【０００６】
本発明は上述の問題点を解決し、マストの揺れの発生を抑制し、作業効率を向上することが可能な単柱式のスタッカークレーンを提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、物品を収納する棚の前面を走行可能な走行部と、前記走行部に立設された１本のマストと、前記マストに沿って上下動自在であって前記棚に対して前記物品を入出庫する荷受部とを有し、所定の棚の前面に走行した後に所定の物品を入出庫する単柱式スタッカークレーンにおいて、走行開始時及び走行停止時における前記マストの走行方向への揺れを抑制する補強部材を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の単柱式スタッカークレーンにおいて、さらに前記補強部材は前記マストに沿って配置されていると共に、前記マスト及び前記走行部にそれぞれ固定されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の単柱式スタッカークレーンにおいて、さらに前記補強部材が高所昇降用の梯子であることを特徴とする。
【００１０】
【実施例】
図１は、本発明の一実施例を採用した物流装置を示しており、この物流装置は、複数の移動棚１とスタッカークレーン２とを有している。各移動棚１は、その前面１ａ及び後面（図示省略）に図示しないラック部を有しており、この図示しないラック部には物品を載置した図示しないパレットが出し入れされる。各移動棚１は、その下部に図示しない複数の車輪をそれぞれ有しており、各車輪は床面３上に敷設された複数の移動棚用レール４上に載置されている。各移動棚１は、図示しない操作盤からの遠隔指令に基づいて図示しないモータが駆動されることにより、移動棚用レール４上をその前後面と直交する方向に、個別に移動される。
【００１１】
スタッカークレーン２は、図１、図２、図３に示すように、その下部に走行部としてのサドル５を有している。サドル５には、図２及び図３に示すように、クレーン走行用の車輪６が複数設けられており、各車輪は床面３上に敷設された複数のクレーン用レール７のうちの１つに載置されている。スタッカークレーン２の上部及び下部には、その走行時において移動棚１に設けられた係合部に係合する被係合部が設けられており、これによりスタッカークレーン２が転倒することなく安定して走行可能となるように構成されている。
【００１２】
各クレーン用レール７は、各移動棚１の何れが移動されてもスタッカークレーン２がその前面１ａあるいは後面に沿って移動可能となる位置にそれぞれ配設されている。スタッカークレーン２は、図示しない操作盤からの遠隔指令に基づいてサドル５に取り付けられた走行用モータ８が駆動されることにより、クレーン用レール７上を前面１ａに沿って移動される。
【００１３】
また、図１に破線で示すように、スタッカークレーン２は前面１ａと対向する位置よりも移動棚１の左右方向に外れた位置まで移動可能であり、その位置にはスタッカークレーン２を収納して移動棚１と同方向に移動可能なトラバーサ９が配設されている。トラバーサ９はその下部に図示しない複数の車輪を有しており、各車輪は床面３上に敷設されたトラバーサ用レール１０上に載置されている。トラバーサ９は、図示しない操作盤からの遠隔指令に基づいて図示しないモータが駆動されることにより、トラバーサ用レール１０上を移動される。
【００１４】
サドル５の上面には、１本のマスト１１がほぼ垂直に立設されている。マスト１１は、その基端をサドル５の上面にボルト止めあるいは溶接等の方法によって一体的に固設されており、荷受部１２を一体的に有する昇降部材１３を昇降自在に支持している。昇降部材１３はラックアンドピニオン機構あるいはチェーン機構等を介してマスト１１に取り付けられており、サドル５に取り付けられた昇降用モータ１４（図３参照）によってマスト１１に沿って昇降される。
【００１５】
マスト１１の、昇降部材１３が取り付けられた側と対向する側には、マスト１１の主としてクレーン走行方向への揺れを抑制するための補強部材１５が取り付けられている。補強部材１５は、図２及び図３に示すように、金属材料を溶接等によって接合した角柱形状を呈しており、その底部１５ａは溶接あるいはねじ止めによってサドル５の上面に固設されている。
【００１６】
補強部材１５の、上部から中程やや下方にかけて、ほぼ等間隔で複数の接続部１５ｂが設けられている。接続部１５ｂは図４に示すようにほぼコ字形状を呈しており、開放されたその一端部１５ｃには、マスト１１に沿って上下方向に伸び、その一端を底部１５ａに接続された側柱１５ｄがそれぞれ固設されている。接続部１５ｂの一端部１５ｃと対向する他端部１５ｅはマスト１１に固設されており、他端部１５ｅには昇降部材１３の基部１３ａがマスト１１に沿って昇降する際に干渉しないための切欠部１５ｆが設けられている。
【００１７】
各側柱１５ｄ間には、金属製の円柱部材１５ｇが、その上端部から下端部近傍へ向けて等間隔で複数配置されている。最下端に位置する円柱部材１５ｇは、作業者が足を掛けることが可能な位置に配置されている。各円柱部材１５ｇによって梯子が形成される。
【００１８】
上述の構成により、補強部材１５はスタッカークレーン２の走行方向に沿って配置され、各接続部１５ｂをマスト１１に底部１５ａをサドル５にそれぞれ固定されているので、サドル５とマスト１１とを一体的に接続することによりスタッカークレーン２の走行開始時及び停止時におけるマスト１１の主としてクレーン走行方向における揺れの発生を抑制することができ、作業効率を大幅に向上することができる。また、補強部材１５に設けられた複数の円柱部材１５ｇが梯子として機能するので、マスト１１の揺れを抑制しつつ高所作業をも行うことが可能となる。
【００１９】
上記実施例では、円柱部材１５ｇを複数設けることにより梯子を形成する構成としたが、梯子を形成する部材の形状は円柱に限られず、他に角柱、円筒、角筒、板状等、梯子として用いられる形状であればどのような形状のものを用いてもよい。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、スタッカークレーンの走行方向に沿って配置された補強部材が走行部とマストとを一体的に接続するので、スタッカークレーンの走行開始時及び停止時におけるマストの主としてクレーン走行方向における揺れの発生を抑制することができ、作業効率を大幅に向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を採用した物流装置の概略図である。
【図２】本発明の一実施例に用いられる単柱式スタッカークレーンの正面図である。
【図３】本発明の一実施例に用いられる単柱式スタッカークレーンの側面図である。
【図４】本発明の一実施例に用いられる単柱式スタッカークレーンの接続部を説明する概略図である。
【符号の説明】
１　棚（移動棚）
２　スタッカークレーン
５　走行部（サドル）
１１　マスト
１２　荷受部
１５　補強部材
１５ｇ　梯子（円柱部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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