(57)【要約】【課題】ジグを備えたコンベアにより搬送された自動車ボディを他のコンベアに移し替えて搬送する動作を能率良くかつ適切に行なわせる。【解決手段】自動車ボディ８を複数の第１のジグ１１上に支持させて搬送可能な第１のコンベア１と、この第１のコンベア１の下流に配された第２のコンベア２と、を備えている自動車ボディの搬送システムＡであって、自動車ボディ８を支持するための複数の第２のジグ３０を有し、かつこれら複数の第２のジグ３０が、第１のコンベア１とオーバラップする箇所から第２のコンベア２とオーバラップする箇所に移動するように一定の経路で循環移動する移載装置Ｂを備えており、各第２のジグ３０は、第１のコンベア１とオーバラップする箇所においては自動車ボディ８を第１のジグ１１よりも上方に持ち上げ可能に上昇するとともに、それよりも搬送方向下流域においては自動車ボディ８を第２のコンベア２上に載せることが可能に下降する構成とされている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環移動する無端状部材に複数の第１のジグが突設され、かつ自動車ボディを上記複数の第１のジグ上に支持させて搬送可能な第１のコンベアと、
この第１のコンベアの下流に配された第２のコンベアと、
を備えている、自動車ボディの搬送システムであって、
上記自動車ボディを支持するための複数の第２のジグを有し、かつこれら複数の第２のジグが、自動車ボディ搬送方向において上記第１のコンベアとオーバラップする箇所から上記第２のコンベアとオーバラップする箇所に移動するように一定の経路で循環移動する移載装置を備えており、
上記各第２のジグは、上記第１のコンベアとオーバラップする箇所においては上記自動車ボディを上記第１のジグよりも上方に持ち上げ可能に上昇するとともに、それよりも搬送方向下流域においては上記自動車ボディを上記第２のコンベア上に載せることが可能に下降する構成とされていることを特徴とする、自動車ボディの搬送システム。
【請求項２】
上記移載装置は、上記第１および第２のコンベアの少なくとも一方とその駆動源を共有している、請求項１に記載の自動車ボディの搬送システム。
【請求項３】
上記移載装置は、上記複数の第２のジグを昇降可能に支持する複数の支持手段と、これら複数の支持手段を一定の軌跡で略水平方向において循環移動させる循環移動手段と、上記複数の支持手段が循環移動するときに上記複数の第２のジグを昇降させるようにガイドするガイドレールと、を備えている、請求項１または２に記載の自動車ボディの搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、自動車の生産ラインにおいて自動車ボディを搬送するための搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の生産ラインにおいては、車両の組み立て作業の種類に応じ、それに適するコンベアを用いることによって自動車ボディを搬送するように構成されている。たとえば、ベルトコンベアを用いて自動車ボディを搬送しながら所定の作業を終えた後には、上記自動車ボディを上記ベルトコンベアとは自動車ボディの支持箇所が異なるスラットコンベアに移し替えてから次の作業に取りかかるようにする場合がある。従来においては、このように自動車ボディをたとえばベルトコンベアからスラットコンベアに移し替える場合に、それらの２つのコンベア間にいわゆるミニコンベアを配置することにより、２つのコンベア間における自動車ボディの移し替えが比較的スムーズに行なえるようにしたものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
これに対し、自動車の実際の生産ラインにおいては、種々のコンベアが用いられており、たとえば図４に示すように、複数の凸状のジグ９０を循環移動自在な無端状部材９１に取り付けたコンベア９Ａを用いる場合もある。このコンベア９Ａを用いて自動車ボディ８を搬送すれば、自動車ボディ８の下面部への部品の組み付けや、車軸へのタイヤ８０の取り付け作業などが好適に行なえることとなる。このようなコンベア９Ａを用いてタイヤ８０などの取り付けが終了した後には、たとえばその下流に位置する別のコンベア９Ｂに自動車ボディ８を移し替えたい場合がある。
【０００４】
一方、コンベア９Ａの下流端位置においては、ジグ９０（９０ａ）が矢印Ｎａに示す方向に傾斜しながら下降していくことにより、このジグ９０が自動車ボディ８から離反するようになっている。このため、ジグ９０が上記動作を行なうときに自動車ボディ８の支持部分またはそれよりも車両前方部分に引っ掛かってしまう場合があり、２つのコンベア９Ａ，９Ｂを単に繋げるだけでは、これらのコンベア９Ａ，９Ｂ間における自動車ボディ８の移し替えを適切に行なうことが困難な場合があった。また、上記特許文献１に記載されているようなミニコンベアを用いる手段を用いても、このミニコンベアは自動車ボディ８をフラットな高さに維持したまま自動車ボディ８の移し替えを補助するに過ぎず、図４に示したような搬送システムにおいては自動車ボディ８の移し替えを適切に行なうことが困難である。
【０００５】
そこで、従来においては、２つのコンベア９Ａ，９Ｂ間にリフト機能を備えた台車９９を走行自在に配した手段がある。この従来技術においては、コンベア９Ａによって搬送されてきた自動車ボディ８の下方に台車９９を潜り込ませてからこの台車９９により自動車ボディ８を持ち上げる。このようにすれば、自動車ボディ８にジグ９０を引っ掛からせることなく、自動車ボディ８をコンベア９Ａから離反させることができる。次いで、台車９９をコンベア９Ｂ側に走行させてから自動車ボディ８を下降させる。これにより、自動車ボディ８をコンベア９Ｂ上に載せることができる。
【０００６】
【特許文献１】
実開平５−２２４１３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においては、台車９９をコンベア９Ａ，９Ｂ間において往復動させるとともに、台車９９によって自動車ボディ８を昇降させている。したがって、自動車ボディ８の移し替えに要する時間が長くかかり、生産ラインの稼働速度を高めて生産性の向上を図ることが難しいものとなっていた。
【０００８】
本願発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、ジグを備えたコンベアにより搬送された自動車ボディを他のコンベアに移し替えて搬送する動作を能率良くかつ適切に行なうことができるようにすることをその課題としている。
【０００９】
【発明の開示】
上記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１０】
本願発明によって提供される自動車ボディの搬送システムは、循環移動する無端状部材に複数の第１のジグが突設され、かつ自動車ボディを上記複数の第１のジグ上に支持させて搬送可能な第１のコンベアと、この第１のコンベアの下流に配された第２のコンベアと、を備えている、自動車ボディの搬送システムであって、上記自動車ボディを支持するための複数の第２のジグを有し、かつこれら複数の第２のジグが、自動車ボディ搬送方向において上記第１のコンベアとオーバラップする箇所から上記第２のコンベアとオーバラップする箇所に移動するように一定の経路で循環移動する移載装置を備えており、上記各第２のジグは、上記第１のコンベアとオーバラップする箇所においては上記自動車ボディを上記第１のジグよりも上方に持ち上げ可能に上昇するとともに、それよりも搬送方向下流域においては上記自動車ボディを上記第２のコンベア上に載せることが可能に下降する構成とされていることを特徴としている。
【００１１】
このような構成によれば、移載装置を利用して第１のコンベアから第２のコンベアへの自動車ボディの移し替え動作を行なわせることが可能であり、とくに第１のコンベアから移載装置に自動車ボディが移し替えられるときには、移載装置の第２のジグが上昇し、自動車ボディが第１のコンベアの第１のジグよりも上方に持ち上げられる。したがって、第１のジグが自動車ボディに引っ掛かることを回避しつつ、自動車ボディの移し替え動作を適切に行なわせることができる。移載装置は、複数の第２のジグが一定の経路で循環移動しながら昇降することにより自動車ボディの移し替えを補助するように構成されている。したがって、リフト機能を有する台車を往復動させることによって自動車ボディの移し替えを行なっていた従来技術と比較すると、自動車ボディの移し替え速度を大幅に速めることができる。その結果、生産ラインの稼働速度をも速めて自動車の生産性の向上を図るのに有利となる。
【００１２】
本願発明の好ましい実施の形態においては、上記移載装置は、上記第１および第２のコンベアの少なくとも一方とその駆動源を共有している。このような構成によれば、駆動源の総数の増加を回避し、システム全体のコスト上昇を抑制するのに好適となる。
【００１３】
本願発明の好ましい実施の形態においては、上記移載装置は、上記複数の第２のジグを昇降可能に支持する複数の支持手段と、これら複数の支持手段を一定の軌跡で略水平方向において循環移動させる循環移動手段と、上記複数の支持手段が循環移動するときに上記複数の第２のジグを昇降させるようにガイドするガイドレールと、を備えている。このような構成によれば、上記循環移動手段により上記複数の支持手段を略水平に循環移動させると、上記複数の第２のジグもこれに伴って循環移動する。この循環移動時においては、上記複数の第２のジグを上記ガイドレールによってガイドすることにより昇降させることができる。このように、上記構成によれば、上記複数の第２のジグに本願発明が意図する動作を簡易な構成によって適切に行なわせることができる。
【００１４】
本願発明のその他の特徴および利点については、以下に行なう発明の実施の形態の説明から、より明らかになるであろう。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００１６】
図１〜図３は、本願発明に係る自動車ボディの搬送システムの一実施形態を示している。本実施形態の自動車ボディの搬送システムＡは、第１および第２のコンベア１，２と、移載装置Ｂとを備えている。
【００１７】
第１のコンベア１は、いわゆるシングルスラットコンベアとして構成されており、複数のスラットが一連に繋がれて構成された１条の無端状体１０と、この無端状体１０の表面部に設けられた複数の第１のジグ１１とを有している。無端状体１０は、自動車ボディ８の搬送方向（矢印Ｆｒ方向）下流端のローラ１２と搬送方向上流端のローラ（図示略）との間に掛け廻されていることにより一定の経路で循環移動可能である。各第１のジグ１１は、自動車ボディ８を支持するためのものであり、無端状体１０から適当な高さだけ突出している。
【００１８】
第２のコンベア２は、第１のコンベア１の搬送方向下流に配されており、いわゆるダブルスラットコンベアとして構成されている。すなわち、この第２のコンベア２は、複数のスラットが一連に繋がれて構成された２条の無端状体２０が搬送方向上流端の一対のローラ２２と搬送方向下流端の一対のローラ（図示略）との間に掛け廻されていることにより一定の経路で循環移動可能である。この第２のコンベア２は、タイヤ８０を２条の無端状体２０上に載せた状態で自動車ボディ８を搬送するものである。
【００１９】
移載装置Ｂは、図１によく表われているように、自動車ボディ８の搬送経路を挟んで互いに対向する一対のコンベア３を有している。各コンベア３は、自動車ボディ８を支持するための複数の第２のジグ３０、これら複数の第２のジグ３０を平面視ループ状の一定の経路で移動させるためのチェーン駆動機構３２、および複数の第２のジグ３０を昇降させるためのガイドレール３１を備えている。
【００２０】
チェーン駆動機構３２は、自動車ボディ８の搬送方向に間隔を隔てた一対の軸３３ａ，３３ｂ、これらの上部および下部に装着された２組のチェーンスプロケット３２ａ，３２ｂ、およびこれらに掛け廻された２条の無端状のチェーン３４ａ，３４ｂとを備えている。図３に示すように、軸３３ａは、ベース部３７上に起立するように支持されており、この軸３３ａには、歯車３５ａ，３５ｂやチェーンスプロケット３５ｃを介して第１のコンベア１の駆動源から駆動力が伝達されるようになっている。より具体的には、図２に示すように、第１のコンベア１は、モータＭの駆動力が一対のチェーンスプロケット１９ａ，１９ｂおよびチェーン１９ｃを介してローラ１２に伝達されることにより駆動されるように構成されている。移載装置Ｂのチェーンスプロケット３５ｃは、モータＭの駆動軸に対してチェーンスプロケット１９ｄやチェーン１９ｅを介して駆動連結されている。したがって、モータＭが駆動して第１のコンベア１が運転されるときには、これに同期して、各チェーン駆動機構３２も駆動される。もちろん、第２のコンベア２も、第１のコンベア１や移載装置Ｂと同期して駆動するように構成されている。
【００２１】
図３によく表われているように、チェーン３４ａ，３４ｂには、支持ロッド３６ｂを支持する複数のブラケット３６ａが連結されている。支持ロッド３６ｂには、第２のジグ３０を支持する可動体３６ｃが連結されている。このような構造により、第２のジグ３０は、チェーン３４ａ，３４ｂが循環移動するときには、ブラケット３６ａ、支持ロッド３６ｂおよび可動体３６ｃとともに、一定の経路で循環移動するようになっている。ブラケット３６ａおよび可動体３６ｃの下部には、ベース部３７上やガイドレール３１上を転動するキャスタ３８ａ，３８ｂが取り付けられている。また、可動体３６ｃには支持ロッド３６ｂが嵌挿通する貫通孔が設けられるなどして、可動体３６ｃおよび第２のジグ３０は支持ロッド３６ｂに沿って昇降可能となっている。
【００２２】
図１に示すように、一対のコンベア３のそれぞれのチェーンスプロケット３２ａ，３２ｂは、第１のコンベア１の下流端近傍部分および第２のコンベア２の上流端近傍部分を挟むようにそれらの両側方に配されている。このことにより、第２のジグ３０の移動経路の一部は、自動車ボディ８の搬送方向において第１および第２のコンベア１，２のそれぞれの搬送経路とオーバラップしている。各コンベア３における第２のジグ３０の移動経路としては、自動車ボディ８の搬送経路寄りの領域を自動車ボディ８の搬送方向下流側に向けて矢印Ｎ１方向に前進する前進移動経路と、自動車ボディ８の搬送経路から離れた領域を上記とは反対の矢印Ｎ２方向に後退する後退移動経路とがあるが、第２のジグ３０は、上記前進移動経路を移動するときに自動車ボディ８を支持する。
【００２３】
ガイドレール３１は、たとえばＣ形材により構成されており、第２のジグ３０を連続してガイドする必要があることから図１に示すように平面視においてはループ状に繋がった形状を有している。このガイドレール３１は、第２のジグ３０を昇降させる役割を果たすものであり、図２によく表われているように、第２のジグ３０の前進移動経路に対応する部分においては、高低差が設けられている。より具体的には、ガイドレール３１は、上記前進移動経路のうち、第１のコンベア１の一部分とオーバラップする箇所において、自動車ボディ８の搬送方向下流ほどその高さが高くなる前上がり傾斜部Ｓ１と、この前上がり傾斜部Ｓ１の終端に繋がって略水平な高さを維持する水平部Ｓ２とを有している。この水平部Ｓ２の終端には、搬送方向下流ほど高さが低くなる前下がり傾斜部Ｓ３が繋がって形成されている。この前下がり傾斜部Ｓ３の終端およびその終端近傍は、第２のコンベア２とオーバラップしている。
【００２４】
ガイドレール３１の上記以外の部分については、高低差を有しない略水平な部分として形成されている。また、図３に示した支持ロッド３６ｂについては、昇降させる必要はなく、ベース部３７のうちのキャスタ３８ａが転動する上面部分は、その全体にわたって略水平な面とされている。第２のジグ３０は、たとえば金属製のバー状部材の先端部にそれよりも軟質な衝撃吸収用のパッド材を設けた構成を有しており、自動車ボディ８を支持するのに十分な強度を有している。この第２のジグ３０は、可動体３６ｃに対し図３の矢印Ｎ３に示すように回転自在に設けてもかまわない。このようにすれば、第２のジグ３０を自動車ボディ８に接近させるときに、この第２のジグ３０が自動車ボディ８の支持対象となる箇所とは異なる箇所に不用意に接触することが回避可能である。
【００２５】
次に、上記構成の自動車ボディの搬送システムＡの作用について説明する。
【００２６】
まず、第１のコンベア１においては、複数の第１のジグ１１によって自動車ボディ８の下部のフロント寄り部分およびリヤ寄り部分を支持して搬送する。この第１のコンベア１は、既述したとおり、いわゆるシングルスラットコンベアであり、自動車ボディ８の下部近辺の車幅方向両側部分を開放状態にすることができるために、それらの部分への部品の組み付け作業に適し、タイヤ８０の取り付けなども好適に行なうことができる。
【００２７】
次いで、自動車ボディ８が第１のコンベア１の下流端近傍に搬送されると、移載装置Ｂの複数の第２のジグ３０のうちのいずれか一組が自動車ボディ８の下方に進入してくる。これら一組の第２のジグ３０は、自動車ボディ８と同方向に同一速度で移動するが、キャスタ３８ｂがガイドレール３１の前上がり傾斜部Ｓ１に差しかかると、これら第２のジグ３０は前進するに連れて可動体３６ｃとともに徐々に上昇していく。この上昇により、一組の第２のジグ３０は自動車ボディ８のフロント寄り部分の下部を支持し、かつこの自動車ボディ８のうち第１ジグ１１に支持されていた部分を第１のジグ１１よりも上方に持ち上げる。このように自動車ボディ８を上方に持ち上げると、自動車ボディ８から第１のジグ１１が離反する動作が適切になされ、第１のジグ１１が自動車ボディ８の下部に引っ掛からないようにすることができる。
【００２８】
自動車ボディ８のフロント寄り部分を一組の第２のジグ３０によって持ち上げた後には、第２のジグ３０の前進移動経路に次に進行してきた他の一組の第２のジグ３０が自動車ボディ８のリヤ寄り部分を持ち上げる。この場合にも、上記したのと同様な作用により、自動車ボディ８のリヤ寄り部分から第１のジグ１１が適切に離反する。その結果、自動車ボディ８は、第１のコンベア１から移載装置Ｂの複数の第２のジグ３０上に適切に移り替わる。
【００２９】
その後、自動車ボディ８は二組の第２のジグ３０により支持された状態で搬送される。ただし、この搬送過程において、キャスタ３８ｂがガイドレール３１の水平部Ｓ２を越えてから前下がり傾斜部Ｓ３に差しかかると、これら第２のジグ３０は前進するに連れて徐々に下降していく。このことにより、タイヤ８０を第２のコンベア２の２条の無端状体２０上に載せるとともに、第２のジグ３０を自動車ボディ８から離反させることができる。したがって、第２のコンベア２への自動車ボディ８の移し替えも適切に行なえることとなる。
【００３０】
このように、本実施形態の自動車ボディの搬送システムＡによれば、移載装置Ｂを利用することによって、自動車ボディ８に対する第１のジグ１１の引っ掛かりを生じさせることなく、自動車ボディ８を第１のコンベア１から第２のコンベア２に適切に移し替えることができる。移載装置Ｂは、複数の第２のジグ３０が一定の経路で循環移動しており、複数の自動車ボディ８の搬送タイミングに応じて順次これらを支持するように動作させることができるために、従来のリフト機能を備えた台車を用いてこれを往復動させる場合と比較すると、自動車ボディ８の移し替えに要する時間が大幅に短縮される。したがって、自動車の生産性を高めることが可能となる。また、移載装置Ｂの駆動源としては、第１のコンベア１のモータＭを利用しているために、駆動源の増加が抑制されるのに加え、第１のコンベア１と移載装置Ｂとを同期させることも容易化され、システム全体のコスト上昇を好適に抑制することができる。
【００３１】
本願発明は、上述した実施形態の内容に限定されない。本願発明に係る自動車ボディの搬送システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【００３２】
本願発明においては、第１および第２のコンベアの具体的な種類は限定されない。本願発明においては、第１のコンベアとして、循環移動する無端状部材に複数のジグが突設された構造を有するものが用いられることが前提となるが、上記無端状部材や上記ジグの具体的な形状、構造、材質などは問わない。第２のコンベアとしても種々の構造のものを用いることが可能である。
【００３３】
移載装置についても、本願発明でいう第２のジグの具体的な形状などは問わない。第２のジグを昇降させるための手段としては、ガイドレールを利用する手段がその動作の確実性や構造の容易化などの観点から好ましいが、これとは異なる手段を用いて第２のジグを昇降させてもかまわない。移載装置の駆動源としては、第１のコンベアと共有するのに代えて、第２のコンベアと共有させるようにしてもよく、さらには移載装置専用の駆動源を有するものとして構成することもできる。本願発明でいう自動車ボディの搬送システムは、その具体的な用途は限定されず、第１および第２のコンベアで自動車ボディが搬送されるときに実行される具体的な作業内容を問わないことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係る自動車ボディの搬送システムの一実施形態を示す要部概略平面図である。
【図２】図１に示す自動車ボディの搬送システムの要部概略側面図である。
【図３】図１に示す自動車ボディの搬送システムに用いられている移載装置の一部概略断面図である。
【図４】従来技術の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ  自動車ボディの搬送システム
Ｂ  移載装置
Ｍ  モータ（駆動源）
１  第１のコンベア
２  第２のコンベア
８  自動車ボディ
１０  無端状体（第１のコンベアの）
１１  第１のジグ
３０  第２のジグ
３１  ガイドレール
３２  チェーン駆動機構
３６ａ  ブラケット（支持手段）
３６ｂ  支持ロッド（支持手段）
３６ｃ  可動体（支持手段）
【図１】
2004237950.tif 000003
【図２】
2004237950.tif 000004
【図３】
2004237950.tif 000005
【図４】
2004237950.tif 000006