(57)【要約】【課題】減速機５０の騒音を、ウォーム１１とウォームホイール１２とを組み合わせた際のバックラッシの大きさに関係なく、また減速機５０の構造を複雑化することなく、これまでよりも小さくすることができる潤滑剤組成物、それを用いることによって騒音の小さい減速機５０、およびこれを備える電動式動力舵取装置を提供する。【解決手段】潤滑剤組成物は、潤滑剤に、平均粒径Ｄ１が５０μｍ＜Ｄ１≦３００μｍである緩衝材粒子を添加した。減速機５０は、上記潤滑剤組成物を充てんした。電動式動力舵取装置は、操舵補助用の電動モータＭの回転を、上記減速機５０を介して減速する。【選択図】  図２
2004162018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潤滑剤と、平均粒径Ｄ１が５０μｍ＜Ｄ１≦３００μｍである緩衝材粒子とを含むことを特徴とする潤滑剤組成物。
【請求項２】
緩衝材粒子として球状のものを用いた請求項１記載の潤滑剤組成物。
【請求項３】
潤滑剤としてグリースを用い、緩衝材粒子を添加した状態でのちょう度を、ＮＬＧＩ番号で表してＮｏ．２〜Ｎｏ．０００とした請求項１記載の潤滑剤組成物。
【請求項４】
潤滑剤として潤滑油を用い、その動粘度を５〜２００ｍｍ２／ｓ（４０℃）とした請求項１記載の潤滑剤組成物。
【請求項５】
小歯車と大歯車とを備え、両歯車の噛み合い部分を含む領域に、請求項１記載の潤滑剤組成物を充填したことを特徴とする減速機。
【請求項６】
操舵補助用の電動モータの出力を、請求項５記載の減速機を介して減速して舵取機構に伝えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウォームなどの小歯車と、ウォームホイールなどの大歯車とを有する減速機に好適に用いることのできる潤滑剤組成物と、それを充てんした減速機と、かかる減速機を備えた電動パワーステアリング装置とに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用の電動パワーステアリング装置には減速機が用いられる。例えばコラム型ＥＰＳでは、電動モータの回転を、減速機において、ウォーム等の小歯車からウォームホイール等の大歯車に伝えることで減速するとともに出力を増幅したのち、コラムに付与することで、ステアリング操作をトルクアシストしている。
減速機構としての小歯車と大歯車との噛み合いには適度なバックラッシが必要である。しかし、例えば歯車の正逆回転時や、石畳み等の悪路を走行してタイヤからの反力が入力された際などに、バックラッシに起因して歯打ち音が発生する場合があり、それが車室内に騒音として伝わると運転者に不快感を与えることになる。
【０００３】
このため従来は、適正なバックラッシとなるように小歯車と大歯車との組み合わせを選別して減速機を組み立てる、いわゆる層別組み立てをしているが、かかる方法では生産性が著しく低いという問題がある。また層別組み立てをしたとしても、ウォームホイールの軸の偏芯による操舵トルクのむらが発生するという別の問題がある。
また同様の問題は、電動パワーステアリング装置の減速機に限らず、小歯車と大歯車とを有する一般の減速機においても存在する。
【０００４】
そこで、例えば電動パワーステアリング装置の減速機においては、ウォーム軸をウォームホイールヘ向けて偏倚可能とするとともに、ウォーム軸をその偏倚方向へ付勢するばね体などの付勢手段を設けることでバックラッシをなくすことが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−４３７３９号公報（第０００７欄〜第０００９欄、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１などの減速機は構造が極めて複雑になり、製造コストがかさむという問題がある。
本発明の目的は、減速機の騒音を、小歯車と大歯車とを組み合わせた際のバックラッシの大きさに関係なく、また減速機の構造を複雑化することなく、これまでよりも低減することができる潤滑剤組成物と、それを用いることによって騒音の小さい減速機と、それを用いた電動パワーステアリング装置とを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の潤滑剤組成物は、潤滑剤と、平均粒径Ｄ１が５０μｍ＜Ｄ１≦３００μｍである緩衝材粒子とを含むことを特徴とするものである。
なお緩衝材粒子としては球状のものを用いるのが好ましい。
潤滑剤としてグリースを用いる場合は、緩衝材粒子を添加した状態でのちょう度を、ＮＬＧＩ番号で表してＮｏ．２〜Ｎｏ．０００とするのが好ましい。
【０００８】
また潤滑剤として潤滑油を用いる場合は、その動粘度を２０〜１００ｍｍ２／ｓ（４０℃）とするのが好ましい。
また本発明の減速機は、小歯車と大歯車とを備え、両歯車の噛み合い部分を含む領域に、上記の潤滑剤組成物を充てんしたことを特徴とするものである。
さらに本発明の電動パワーステアリング装置は、操舵補助用のモータの出力を、上記減速機を介して減速して舵取機構に伝えることを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の効果】
本発明によれば、潤滑剤組成物中に分散した緩衝材粒子が、小歯車と大歯車との噛み合い部分に介在して両歯車の歯面間の衝突を緩衝することによって歯打ち音を減少させるため、減速機の騒音を低減することができる。しかも潤滑剤に単に緩衝材粒子を添加するだけで、減速機の構造を複雑化することなく、コスト安価に騒音を低減することができる。
【００１０】
なお、緩衝材粒子として球状のものを用いた場合には潤滑剤組成物の流動性を向上して、電動パワーステアリング装置の操舵トルクの過剰な上昇を防止できる点で好ましい。
潤滑剤は半固体状のグリースであってもよく、液状の潤滑油であってもよい。
潤滑剤がグリースである場合、緩衝材粒子を添加した潤滑剤組成物のちょう度は、ＮＬＧＩ(National Lubricating Grease Institute)番号で表してＮｏ．２〜Ｎｏ．０００とするのが、減速機に使用する上で好ましい。
【００１１】
また潤滑剤が液状の潤滑油である場合は、その動粘度を５〜２００ｍｍ／ｓ（４０℃）とするのが、同様に減速機に使用する上で好ましい。
また本発明の減速機は、小歯車と大歯車とを備え、両歯車の噛み合い部分を含む領域に上記の潤滑剤組成物を充てんしたものゆえ、バックラッシに起因する歯打ち音などの騒音を小さくできる点で好ましい。
さらに本発明の電動パワーステアリング装置は、操舵補助用のモータの出力を、上記減速機を介して減速して舵取機構に伝えるものゆえ、車室内での騒音をコスト安価に低減できる点で好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明を詳細に説明する。
〈潤滑剤組成物〉
本発明の潤滑剤組成物は、前記のように潤滑剤と、緩衝材粒子とを含むものである。
このうち緩衝材粒子は、平均粒径Ｄ１が５０μｍ＜Ｄ１≦３００μｍである必要がある。
【００１３】
緩衝材粒子の平均粒径Ｄ１が５０μｍ以下では、小歯車と大歯車との噛み合いの衝撃を緩衝して歯打ち音を低減する効果に限界があり、減速機の騒音を大幅に低減することができない。また平均粒径Ｄ１が３００μｍを超える場合には電動パワーステアリング装置の操舵トルクが上昇したり、摺動音を発生して却って減速機の騒音が大きくなったりするという問題がある。
なお緩衝材粒子の平均粒径は、歯打ち音を低減する効果をさらに向上することを考慮すると、上記の範囲内でもとくに１００μｍ以上であるのが好ましい。また操舵トルクの上昇や摺動音の発生をより確実に防止すること考慮すると、上記の範囲内でもとくに２００μｍ以下であるのが好ましい。
【００１４】
緩衝材粒子の形状は球状、粒状、薄片状、棒状等の種々の形状が選択できるが、潤滑剤組成物の流動性などを考慮すると球状または粒状が好ましく、とくに球状が好ましい。
緩衝材粒子を形成する緩衝材としては、ヤング率が０．１〜１０４ＭＰａの範囲内にあるものを用いるのが好ましい。
ヤング率が０．１ＭＰａ未満のものは軟らかすぎるため、小歯車と大歯車との噛み合い部分に介在して衝撃を吸収し、それによって歯打ち音を減少させることで減速機の騒音を低減する効果が十分に得られないおそれがある。またヤング率が１０４ＭＰａを超える場合には電動パワーステアリング装置の操舵トルクが上昇したり、摺動音を発生して却って減速機の騒音が大きくなったりするおそれがある。
【００１５】
なお緩衝材粒子を形成する緩衝材のヤング率は、歯打ち音を低減する効果をさらに向上することを考慮すると、上記の範囲内でもとくに０．５ＭＰａ以上であるのが好ましい。また操舵トルクの上昇や摺動音の発生をより確実に防止すること考慮すると、上記の範囲内でもとくに１０２ＭＰａ以下であるのが好ましい。
緩衝材粒子のその他の特性についてはとくに限定されないが、当該緩衝材粒子を形成する緩衝材の引張り強さは１〜５０ＭＰａであるのが好ましい。
【００１６】
また緩衝材粒子を形成する緩衝材の硬さは、ショアーＤ硬さで表して１０以上で、かつロックウェル硬さ（Ｒスケール）で表して１１０以下であるのが好ましい。
かかる緩衝材粒子としては、ゴム弾性を有する種々の、ゴムまたは軟質樹脂からなるものがいずれも使用可能である。
このうち軟質樹脂としては、例えばポリオレフィン樹脂、ポリアミド樹脂、ポリエステル樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリフェニレンオキサイド樹脂、ポリイミド系樹脂、フッ素樹脂、熱可塑性または硬化性（架橋性）のウレタン樹脂等を挙げることができる。また、例えばオレフィン系、ウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系、フッ素系などの耐油性の熱可塑性エラストマーを用いることもできる。
【００１７】
一方、ゴムとしては、例えばエチレン−プロピレン共重合ゴム（ＥＰＭ）、エチレン−プロピレン−ジエン共重合ゴム（ＥＰＤＭ）、シリコーンゴム、ウレタンゴム（Ｕ）等をあげることができる。
ただし耐熱性、耐久性などを考慮すると、硬化性のウレタン樹脂の硬化物にて形成した球状の緩衝材粒子を使用するのが好ましい。またかかる緩衝材粒子は、硬化性のウレタン樹脂の硬化度（架橋度）を調整することによってヤング率、引張り強さ、および硬さを任意に設定できるという利点もある。
【００１８】
緩衝材粒子は、潤滑剤１００重量部に対して２０〜３００重量部の割合で配合するのが好ましい。
緩衝材粒子の配合割合が２０重量部未満では、小歯車と大歯車との噛み合い部分に介在して衝撃を吸収し、それによって歯打ち音を減少させることで減速機の騒音を低減する効果が不十分になるおそれがある。また３００重量部を超える場合には、電動パワーステアリング装置の操舵トルクが上昇したり、摺動音を発生して却って減速機の騒音が大きくなったりするおそれがある。
【００１９】
なお緩衝材粒子の、潤滑剤１００重量部に対する配合割合は、歯打ち音を低減する効果をさらに向上することを考慮すると、上記の範囲内でもとくに２５重量部以上であるのが好ましい。また操舵トルクの上昇や摺動音の発生をより確実に防止すること考慮すると、上記の範囲内でもとくに１００重量部以下であるのが好ましい。
上記緩衝材粒子を分散させる潤滑剤としては、液状の潤滑油と半固体状のグリースのいずれを用いても良い。
【００２０】
このうち潤滑油としては、その動粘度が５〜２００ｍｍ２／ｓ（４０℃）、とくに２０〜１００ｍｍ２／ｓ（４０℃）であるものを用いるのが好ましい。
潤滑油としては合成炭化水素油（例えばポリαオレフィン油）が好ましいが、シリコーン油、フッ素油、エステル油、エーテル油等の合成油や鉱油などを用いることもできる。潤滑油はそれぞれ単独で使用できる他、２種以上を併用しても良い。
【００２１】
また潤滑油には、必要に応じて固体潤滑剤（二硫化モリブデン、グラファイト、ＰＴＦＥ等）、リン系や硫黄系の極圧添加剤、トリブチルフェノール、メチルフェノール等の酸化防止剤、防錆剤、金属不活性剤、粘度指数向上剤、油性剤などを添加してもよい。
一方のグリースとしては、緩衝材粒子を添加した潤滑剤組成物としてのちょう度が、ＮＬＧＩ（National Lubricating Grease Institute）番号で表してＮｏ．２〜Ｎｏ．０００、とくにＮｏ．２〜Ｎｏ．００となるものを用いるのが好ましい。
【００２２】
グリースは、従来同様に潤滑基油に、増ちょう剤を添加して形成される。
潤滑基油としては合成炭化水素油（例えばポリαオレフィン油）が好ましいが、シリコーン油、フッ素油、エステル油、エーテル油等の合成油や鉱油などを用いることもできる。潤滑基油の動粘度は５〜２００ｍｍ２／ｓ（４０℃）、とくに２０〜１００ｍｍ２／ｓ（４０℃）であるのが好ましい。
また増ちょう剤としては、従来公知の種々の増ちょう剤（石けん系、非石けん系）が使用できる。
【００２３】
さらにグリースには、やはり必要に応じて固体潤滑剤（二硫化モリブデン、グラファイト、ＰＴＦＥ等）、リン系や硫黄系の極圧添加剤、トリブチルフェノール、メチルフェノール等の酸化防止剤、防錆剤、金属不活性剤、粘度指数向上剤、油性剤などを添加してもよい。
〈減速機および電動パワーステアリング装置〉
図１は、本発明の一実施形態にかかる電動パワーステアリング装置の概略断面図である。また図２は、図１のII−II線に沿う断面図である。
【００２４】
図１を参照して、この例の電動パワーステアリング装置では、ステアリングホイール１を取り付けている入力軸としての第１の操舵軸２と、ラックアンドピニオン機構等の舵取機構（図示せず）に連結される出力軸としての第２の操舵軸３とがトーションバー４を介して同軸的に連結されている。
第１および第２の操舵軸２、３を支持するハウジング５は、例えばアルミニウム合金からなり、車体（図示せず）に取り付けられている。ハウジング５は、互いに嵌め合わされるセンサハウジング６とギヤハウジング７により構成されている。具体的には、ギヤハウジング７は筒状をなし、その上端の環状縁部７ａがセンサハウジング６の下端外周の環状段部６ａに嵌め合わされている。ギヤハウジング７は減速機構としてのウォームギヤ機構８を収容し、センサハウジング６はトルクセンサ９および制御基板１０等を収容している。ギヤハウジング７にウォームギヤ機構８を収容することで減速機５０が構成されている。
【００２５】
ウォームギヤ機構８は、第２の操舵軸３の軸方向中間部に一体回転可能でかつ軸方向移動を規制されたウォームホイール１２と、このウォームホイール１２と噛み合い、かつ電動モータＭの回転軸３２に、スプライン継手３３を介して連結されるウォーム軸１１（図２参照）とを備える。
このうちウォームホイール１２は、第２の操舵軸３に一体回転可能に結合される環状の芯金１２ａと、芯金１２ａの周囲を取り囲んで外周面部に歯を形成する合成樹脂部材１２ｂとを備えている。芯金１２ａは、例えば合成樹脂部材１２ｂの樹脂成形時に金型内にインサートされるものである。
【００２６】
第２の操舵軸３は、ウォームホイール１２を軸方向の上下に挟んで配置される第１および第２の転がり軸受１３、１４により回転自在に支持されている。
第１の転がり軸受１３の外輪１５は、センサハウジング６の下端の筒状突起６ｂ内に設けられた軸受保持孔１６に嵌め入れられて保持されている。また外輪１５の上端面は環状の段部１７に当接しており、センサハウジング６に対する軸方向上方への移動が規制されている。
【００２７】
一方、第１の転がり軸受１３の内輪１８は、第２の操舵軸３に締まりばめにより嵌め合わされている。また内輪１８の下端面は、ウォームホイール１２の芯金１２ａの上端面に当接している。
第２の転がり軸受１４の外輪１９は、ギヤハウジング７の軸受保持孔２０に嵌め入れられて保持されている。また外輪１９の下端面は、環状の段部２１に当接し、ギヤハウジング７に対する軸方向下方への移動が規制されている。
【００２８】
一方、第２の転がり軸受１４の内輪２２は、第２の操舵軸３に一体回転可能で、かつ軸方向の相対移動を規制されて取り付けられている。また内輪２２は、第２の操舵軸３の段部２３と、第２の操舵軸３のねじ部に締め込まれるナット２４との間に挟持されている。
トーションバー４は、第１および第２の操舵軸２、３を貫通している。トーションバー４の上端４ａは、連結ピン２５により第１の操舵軸２と一体回転可能に連結され、下端４ｂは、連結ピン２６により第２の操舵軸３と一体回転可能に連結されている。第２の操舵軸３の下端は、図示しない中間軸を介して、前記のようにラックアンドピニオン機構等の舵取機構に連結されている。
【００２９】
連結ピン２５は、第１の操舵軸２と同軸に配置される第３の操舵軸２７を、第１の操舵軸２と一体回転可能に連結している。第３の操舵軸２７はステアリングコラムを構成するチューブ２８内を貫通している。
第１の操舵軸２の上部は、例えば針状ころ軸受からなる第３の転がり軸受２９を介してセンサハウジング６に回転自在に支持されている。第１の操舵軸２の下部の縮径部３０と第２の操舵軸３の上部の孔３１とは、第１および第２の操舵軸２、３の相対回転を所定の範囲に規制するように、回転方向に所定の遊びを設けて嵌め合わされている。
【００３０】
次いで図２を参照して、ウォーム軸１１は、ギヤハウジング７により保持される第４および第５の転がり軸受３４、３５によりそれぞれ回転自在に支持されている。
第４および第５の転がり軸受３４、３５の内輪３６、３７は、ウォーム軸１１の対応するくびれ部に嵌合されている。また外輪３８、３９は、ギヤハウジング７の軸受保持孔４０、４１にそれぞれ保持されている。
【００３１】
ギヤハウジング７は、ウォーム軸１１の周面の一部に対して径方向に対向する部分７ｂを含んでいる。
また、ウォーム軸１１の一端部１１ａを支持する第４の転がり軸受３４の外輪３８は、ギヤハウジング７の段部４２に当接して位置決めされている。一方、内輪３６は、ウォーム軸１１の位置決め段部４３に当接することによって他端部１１ｂ側への移動が規制されている。
【００３２】
またウォーム軸１１の他端部１１ｂ（継手側端部）の近傍を支持する第５の転がり軸受３５の内輪３７は、ウォーム軸１１の位置決め段部４４に当接することによって一端部１１ａ側への移動が規制されている。また外輪３９は、予圧調整用のねじ部材４５により、第４の転がり軸受３４側へ付勢されている。ねじ部材４５は、ギヤハウジング７に形成されるねじ孔４６にねじ込まれることにより、一対の転がり軸受３４、３５に予圧を付与すると共に、ウォーム軸１１を軸方向に位置決めしている。４７は、予圧調整後のねじ部材４５を止定するため、当該ねじ部材４５に係合されるロックナットである。
【００３３】
ギヤハウジング７内において、ウォーム軸１１とウォームホイール１２の噛み合い部分Ａを少なくとも含む領域には、先に述べた緩衝材粒子を分散した潤滑剤組成物を充てんする。すなわち潤滑剤組成物は、噛み合い部分Ａのみに充てんしても良いし、噛み合い部分Ａとウォーム軸１１の周縁全体に充てんしても良いし、ギヤハウジング７内全体に充てんしても良い。
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば本発明の減速機の構成を、電動パワーステアリング装置以外の装置用の減速機に適用することができる等、本発明の特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で、種々の変更を施すことができる。
【００３４】
【実施例】
以下に本発明を、実施例に基づいてさらに詳細に説明する。
実施例１
ポリαオレフィン油に石けん系増ちょう剤を添加したグリース１００重量部に、ウレタン系熱可塑性エラストマーからなる、平均粒径１２０μｍの球状ないし粒状の緩衝材粒子２００重量部を添加し、均一に混合して、ちょう度がＮＬＧＩ番号で表してＮｏ．００である、潤滑剤組成物としてのグリースを調製した。
【００３５】
比較例１
緩衝材粒子を配合しないグリースをそのまま用いた。
上記実施例１、比較例１のグリースを、図１、２に示す電動パワーステアリング装置の実機の減速機に充てんして歯打ち音を測定した。なおウォームギヤ機構は、鉄系の金属製のウォームとポリアミド樹脂系の樹脂製のウォームホイールとを組み合わせた。バックラッシは１′および４′とした。結果を表１に示す。
【００３６】
【表１】
2004162018.tif 000003
【００３７】
表より、実施例１は比較例１に比べて、バックラッシが１′である場合において１２ｄＢ、バックラッシが４′である場合において１５ｄＢという大幅な歯打ち音の低減効果を有することが確認された。
次に、実施例１、比較例１のグリースを前記と同じ電動パワーステアリング装置の実機の減速機に充てんして、操舵角とトルクとの関係を測定した。バックラッシは４′とした。結果を図３(a)に示す。また、上記図３(a)のうち操舵角０°、トルクなしの起点付近を、図３(b)に拡大して示す。これらの図において実線が実施例１、破線が比較例１の結果である。
【００３８】
図より、比較例１では、上記起点付近において、操舵角の増加に対応したトルクの増加が見られない空走の領域があることから、バックラッシが存在していることが判った。
一方の実施例１では、起点から、操舵角の増加に対応してトルクが増加しており、空走の領域が無いことから、緩衝材粒子が介在することによって、実質的にバックラッシが存在していないのと同様の状態になっていることが判った。そしてこのことが原因となって、前記のように歯打ち音を減少させて、騒音を大幅に低減できることが確認された。
【００３９】
緩衝材粒子の粒径検討
緩衝材粒子としては、硬化性のウレタン樹脂の硬化物（ヤング率：１０ＭＰａ）からなる球状のものを用いた。その平均粒径は１０〜４００μｍの範囲で変化させた。
次に上記緩衝材粒子を、ポリαオレフィン油に石けん系増ちょう剤を添加したグリース１００重量部に対して４０重量部の配合割合で配合して、潤滑剤組成物としてのグリースを調製した。また、緩衝材粒子を配合しなかったものを平均粒径０μｍとした。
【００４０】
そしてこのグリースを、図１、２に示す電動パワーステアリング装置の実機の減速機に充てんして歯打ち音（ｄＢ）と摺動音（ｄＢ）とを測定した。なおウォームギヤ機構は、鉄系の金属製のウォームとポリアミド樹脂系の樹脂製のウォームホイールとを組み合わせた。
（歯打ち音）
歯打ち音の測定において、バックラッシは２′、３．５′および５′とした。
【００４１】
歯打ち音の低減効果は、５５ｄＢをしきい値に設定し、測定した歯打ち音がこのしきい値以下であったものを低減効果良好、しきい値を超えたものを低減効果不良として評価した。結果を図４に示す。図中の横線（太線）がしきい値である。また−□−の線がバックラッシ２′、−▲−がバックラッシ３．５′、−●−がバックラッシ５′のときの測定結果である。
図より、バックラッシ２′の条件では緩衝材粒子の平均粒径が５０μｍを超えるとき、またバックラッシ３．５′の条件では８０μｍ以上であるとき、そしてバックラッシ５′の条件では１００μｍ以上であるとき、それぞれ良好な歯打ち音の低減効果が得られた。
【００４２】
そしてこれらのことから、緩衝材粒子の平均粒径は５０μｍを超える必要があり、とくに１００μｍ以上であるのが好ましいことが確認された。
（摺動音）
摺動音の測定において、バックラッシは２′とした。
摺動音の有無は、５５ｄＢをしきい値に設定し、測定した摺動音がこのしきい値以下であったものを摺動音なし（良好）、しきい値を超えたものを摺動音あり（不良）として評価した。結果を図５に示す。図中の横線（太線）がしきい値である。
【００４３】
図より、緩衝材粒子の平均粒径が３００μｍ以下であるとき、摺動音の発生を防止できることがわかった。
そしてこのことから、緩衝材粒子の平均粒径は３００μｍ以下である必要があることが確認された。
緩衝材粒子のヤング率の検討
緩衝材粒子としては、硬化性のウレタン樹脂の硬化物からなる球状の、平均粒径１５０μｍのものを用いた。上記硬化物のヤング率は、０．０１〜１０５ＭＰａの範囲で変化させた。
【００４４】
次に上記緩衝材粒子を、ポリαオレフィン油に石けん系増ちょう剤を添加したグリース１００重量部に対して４０重量部の配合割合で配合して、潤滑剤組成物としてのグリースを調製した。
そしてこのグリースを、前記と同じ電動パワーステアリング装置の実機の減速機に充てんして歯打ち音（ｄＢ）と摺動音（ｄＢ）とを測定した。なお測定は、いずれもバックラッシ２′で行った。また評価の基準となるしきい値は前記と同じとした。
【００４５】
歯打ち音の測定結果を図６、摺動音の測定結果を図７に示す。
図６より、緩衝材粒子を形成する緩衝材としての、硬化性のウレタン樹脂の硬化物のヤング率が０．１ＭＰａ以上であるとき、良好な歯打ち音の低減効果が得られた。
そしてこのことから、緩衝材粒子を形成する緩衝材のヤング率は０．１ＭＰａ以上であるのが好ましいことが確認された。
【００４６】
また図７より、緩衝材粒子を形成する緩衝材としての、硬化性のウレタン樹脂の硬化物のヤング率が１０４ＭＰａ以下であるとき、摺動音の発生を防止できることがわかった。
そしてこのことから、緩衝材粒子を形成する緩衝材のヤング率は１０４ＭＰａ以下であるのが好ましいことが確認された。
緩衝材粒子の配合割合の検討
緩衝材粒子としては、硬化性のウレタン樹脂の硬化物（ヤング率：１０ＭＰａ）からなる球状の、平均粒径１５０μｍのものを用いた。
【００４７】
次に、上記緩衝材粒子の配合割合を、ポリαオレフィン油に石けん系増ちょう剤を添加したグリース１００重量部に対して、０〜５０重量部の範囲で変化させて、潤滑剤組成物としてのグリースを調製した。
そしてこのグリースを、前記と同じ電動パワーステアリング装置の実機の減速機に充てんして歯打ち音（ｄＢ）を測定した。なお測定は、バックラッシ２′で行った。また評価の基準となるしきい値は前記と同じとした。
【００４８】
測定結果を図８に示す。
図８より、緩衝材粒子の配合割合が、グリース１００重量部に対して２０重量部以上であるとき、良好な歯打ち音の低減効果が得られた。
そしてこのことから、緩衝材粒子の配合割合は２０重量部以上であるのが好ましいことが確認された。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の、一実施形態にかかる電動パワーステアリング装置の概略断面図である。
【図２】図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】同図(a)は、本発明の実施例において、操舵角とトルクとの関係を測定した結果を示すグラフ、同図(b)は、上記図(a)の起点付近を拡大したグラフである。
【図４】本発明の実施例において、緩衝材粒子の平均粒径と電動パワーステアリング装置の減速機の歯打ち音との関係を測定した結果を示すグラフである。
【図５】本発明の実施例において、緩衝材粒子の平均粒径と電動パワーステアリング装置の減速機の摺動音との関係を測定した結果を示すグラフである。
【図６】本発明の実施例において、緩衝材粒子を形成する緩衝材のヤング率と電動パワーステアリング装置の減速機の歯打ち音との関係を測定した結果を示すグラフである。
【図７】本発明の実施例において、緩衝材粒子を形成する緩衝材のヤング率と電動パワーステアリング装置の減速機の摺動音との関係を測定した結果を示すグラフである。
【図８】本発明の実施例において、緩衝材粒子の配合割合と電動パワーステアリング装置の減速機の歯打ち音との関係を測定した結果を示すグラフである。
【符号の説明】
Ａ  噛み合い部分
Ｍ  電動モータ
１１  ウォーム軸（小歯車）
１２  ウォームホイール（大歯車）
５０  減速機
【図１】
2004162018.tif 000004
【図２】
2004162018.tif 000005
【図３】
2004162018.tif 000006
【図４】
2004162018.tif 000007
【図５】
2004162018.tif 000008
【図６】
2004162018.tif 000009
【図７】
2004162018.tif 000010
【図８】
2004162018.tif 000011