(57)【要約】【課題】異なる制御システムの被制御機器を簡単に同じ操作手段から操作することを可能とする制御システムを提供する。【解決手段】制御システムは、２つの制御装置１００、２００と、２つの切替装置２、３と、１つの操作装置１とを有する。各制御装置は、１つの切替装置２から、制御装置の切替を指示する指示信号を受信すると、２つの切替装置２、３へ切替信号を出力する。一方の切替装置３は、切替信号が入力されると、一方の制御装置の操作画面データから他方の操作画面データを切り替えて、操作装置１に出力する。他方の切替装置２は、切替信号が入力されると、操作装置１において入力された指示信号を、一方の制御装置から他方の制御装置へ切り替えて出力する。【選択図】  図２
2004154329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の機器を制御可能な第１の制御装置と、
前記第１の制御装置に設けられ、前記第１の制御装置を操作するための第１の操作画面を表示可能な第１の画像信号を生成する第１の画像信号生成手段と、
前記第１の機器と異なる第２の機器を制御可能な第２の制御装置と、
前記第２の制御装置に設けられ、前記第２の制御装置を操作するための第２の操作画面を表示可能な第２の画像信号を生成する第２の画像信号生成手段と、
前記第１の画像信号生成手段から出力される前記第１の画像信号と、前記第２の画像信号生成手段から出力される前記第２の画像信号とを選択的に切替可能な第１の切替手段と、
前記第１の切替手段からの画像信号に基づき、前記操作画面を表示可能な表示部を有する操作手段と、
前記操作手段に設けられ、前記表示部に表示された操作画面に基づく指示情報を入力可能な指示情報入力部と、
前記指示情報入力部において入力された前記指示情報を、前記第１の制御装置または前記第２の制御装置に選択的に出力可能な第２の切替手段と、
前記第１の制御装置に設けられ、前記第２の切替手段から出力された前記指示情報に基づいて、前記第１の切替手段及び前記第２の切替手段の動作状態を変更可能な第１の状態変更信号を出力する第１の状態変更信号出力手段と、
前記第２の制御装置に設けられ、前記第２の切替手段から出力された前記指示情報に基づいて、前記第１の切替手段及び前記第２の切替手段の動作状態を変更可能な第２の状態変更信号を出力する第２の状態変更信号出力手段と、
前記第１の状態変更信号と前記第２の状態変更信号とに基づき、前記第１の切替手段及び前記第２の切替手段を制御する切替制御手段と、
を具備したことを特徴とする制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御システムに関し、特に、異なるシステムの被制御機器を一つの操作手段によって操作することができる制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な内視鏡手術システムは、観察を行うための内視鏡、内視鏡に接続されるカメラヘッド、カメラヘッドで撮影した画像信号を処理する内視鏡カメラ装置、被写体へ照明光を供給する光源装置、被写体画像を表示するモニタ、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置、手技を行うための処理装置であり生体組織を切除あるいは凝固する高周波焼灼装置（以下、電気メスともいう。）などを備えている。
【０００３】
術者は、被検部位へ内視鏡を挿入し、光源装置からの照明光を被写体へ照射する。カメラヘッドで撮影した被写体像の画像信号は、内視鏡カメラ装置によって信号処理されてモニタに映し出されるので、術者は、被処置部位を観察しながら各種処置を行う。通常、内視鏡システムのこれらの各装置は、特開平７−３０３６５４号公報において開示されるようなシステム制御装置により集中制御された内視鏡システムとして使用され、操作性の向上が図られている。
【０００４】
また、手術室内の統合化も進み、手術台や無影灯、室内温度などを手元で一括して調整可能なシステム制御装置も開発されている。さらに、院内ネットワークと通信を行い、手術時に術前画像等を呼び出すことが可能なシステム制御装置も開発されている。
【０００５】
しかし、これらの各システム制御装置は、他のシステム制御装置に接続された被制御機器を操作することはできなかった。
【０００６】
そこで、特表２００１−５２０８９６号公報において開示されているような制御システムが提案されている。その制御システムでは、複数のシステム制御装置と通信を行い、一括した操作又は制御を可能とするシステム制御装置が設けられている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平７−３０３６５４号公報（第３−４頁、第３図）
【０００８】
【特許文献２】
特表２００１−５２０８９６号公報（第１６−１９頁、第４図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したような、一つのシステム制御装置で数多くの被制御機器を制御しようとすると、そのシステム制御装置に多大な負荷がかかるため、反応速度が遅くなる、操作性が悪くなる等の不具合があった。また、演算装置等の処理速度を上げるために高性能の部品を使用すると、コストが上昇し非常に高価なシステムになってしまっていた。
【００１０】
さらに、各システム制御装置と被制御機器は独自の通信方式を採用している場合が多く、すべての被制御機器を操作するためには通信方式を統一しなければならないという問題もあった。
【００１１】
そこで、本発明は、このような問題に鑑み、通信方式を統一することなく簡単な構成で、操作性の優れた制御システムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる制御システムは、第１の機器を制御可能な第１の制御装置と、
前記第１の制御装置に設けられ、前記第１の制御装置を操作するための第１の操作画面を表示可能な第１の画像信号を生成する第１の画像信号生成手段と、前記第１の機器と異なる第２の機器を制御可能な第２の制御装置と、前記第２の制御装置に設けられ、前記第２の制御装置を操作するための第２の操作画面を表示可能な第２の画像信号を生成する第２の画像信号生成手段と、前記第１の画像信号生成手段から出力される前記第１の画像信号と、前記第２の画像信号生成手段から出力される前記第２の画像信号とを選択的に切替可能な第１の切替手段と、前記第１の切替手段からの画像信号に基づき、前記操作画面を表示可能な表示部を有する操作手段と、前記操作手段に設けられ、前記表示部に表示された操作画面に基づく指示情報を入力可能な指示情報入力部と、前記指示情報入力部において入力された前記指示情報を、前記第１の制御装置または前記第２の制御装置に選択的に出力可能な第２の切替手段と、前記第１の制御装置に設けられ、前記第２の切替手段から出力された前記指示情報に基づいて、前記第１の切替手段及び前記第２の切替手段の動作状態を変更可能な第１の状態変更信号を出力する第１の状態変更信号出力手段と、前記第２の制御装置に設けられ、前記第２の切替手段から出力された前記指示情報に基づいて、前記第１の切替手段及び前記第２の切替手段の動作状態を変更可能な第２の状態変更信号を出力する第２の状態変更信号出力手段と、前記第１の状態変更信号と前記第２の状態変更信号とに基づき、前記第１の切替手段及び前記第２の切替手段を制御する切替制御手段とを具備する。従って、簡単な構成で、異なる制御システムを１つの操作手段から操作することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１から図８は、本実施の形態に係わる制御システムを説明するためのものである。その操作手段は、本実施の形態では液晶タッチパネル装置である。
【００１５】
図１は、医療用内視鏡システムと内視鏡手術室機器制御システムの両方を一つの液晶タッチパネルから制御可能なシステムの構成を示す構成図である。図２は、図１のシステムにおける２つの制御装置と操作手段の構成を示すブロック図である。図３は、医療用内視鏡システムの操作画面の一例を示す図である。図４は、内視鏡手術室機器制御システムの操作画面の一例を示す図である。図５は、操作手段における制御切替信号を送信する処理の流れの例を示すフローチャートである。図６は、制御装置におけるリモート切替信号を送信する処理の流れの例を示すフローチャートである。図７は、図１のシステムの変形例にかかる、手動式の、制御および表示のための切替装置を用いたシステムの構成を示す構成図である。図８は、図１のシステムの他の変形例にかかる、内視鏡手術室機器制御システムの代わりに院内ネットワークシステムと接続した制御システムの構成を示す構成図である。
【００１６】
まず、図１に基づき、本実施の形態に係わる制御システムの構成を説明する。図１に示すように、制御システムは、操作手段としての液晶タッチパネル装置１と、医療用内視鏡システム２１と、内視鏡手術室機器制御システム２２を含む。
【００１７】
医療用内視鏡システム２１を構成する、内視鏡用カメラ装置１１０ａ、光源装置１１１ａ、高周波電源焼灼装置（以下、電気メス）１１２、気腹装置１１３及びＶＴＲ１１４は、システム全体の制御を行う集中制御手段であるシステム制御装置１００に接続されている。同様に、医療用内視鏡システム２１を構成する、内視鏡用カメラ装置１１０ｂ、光源装置１１１ｂ、超音波観測装置１１５、画像処理装置１１６及び写真撮影装置１１７は、中継ユニット１０１に接続されている。医療用内視鏡システム２１に含まれるこれらの被制御機器は、通信手段を有するシステム制御装置１００によって集中制御されるようになっている。
【００１８】
中継ユニット１０１は、中継ユニット１０１に接続された内視鏡用カメラ装置１１０ｂ、光源装置１１１ｂ、超音波観測装置１１５、画像処理装置１１６及び写真撮影装置１１７とシステム制御装置１００との通信を、中継ケーブル１０２を介して仲介する。中継ユニット１０１に接続された各被制御機器も含めて、システム制御装置１００に接続された各被制御機器は、各通信線を介して、システム制御装置１００とデータの送受信を行うことができる。
【００１９】
また、内視鏡手術室機器制御システム２２は、内視鏡手術室を構成する被制御機器としての手術台２０１及び無影灯２０２と、内視鏡手術室機器制御装置２００とによって構成される。図１に示すように、手術台２０１および無影灯２０２は、通信線２０３を介して内視鏡手術室機器制御装置２００に接続され、内視鏡手術室機器制御装置２００によって集中制御されるようになっている。
【００２０】
システム制御装置１００と内視鏡手術室機器制御装置２００のそれぞれは、表示部を有する操作手段である液晶タッチパネル装置１と、制御信号切替装置２および表示信号切替装置３を介して接続されている。
【００２１】
制御信号切替装置２は、１つのＲＳ−２３２Ｃ形式の信号入力部と２つのＲＳ−２３２Ｃ形式の信号出力部を有する。入力部は液晶タッチパネル装置１に接続され、出力部は、システム制御装置１００と内視鏡手術室機器制御装置２００に接続されている。１つの入力信号を、いずれの出力部から出力するかの切替すなわち動作状態の変更は、システム制御装置１００または内視鏡手術室機器制御装置２００からの状態変更信号であるリモート信号によって行われる。
【００２２】
表示信号切替装置３は、２つのＶＧＡ形式の信号の入力部と１つのＶＧＡ形式の信号の出力部を有する。入力部は、システム制御装置１００と内視鏡手術室機器制御装置２００に接続され、出力部は、液晶タッチパネル装置１に接続されている。２つの入力信号のいずれを、出力部から出力するかの切替すなわち動作状態の変更は、システム制御装置１００または内視鏡手術室機器制御装置２００からの状態変更信号であるリモート信号によって行われる。そして、制御信号切替装置２における切替は、システム制御装置１００または内視鏡手術室機器制御装置２００からのリモート信号によって、表示信号切替装置３における切替と同期して行われる。
【００２３】
図２を用いて、図１におけるシステム制御装置１００と、中継ユニット１０１と、液晶タッチパネル装置１と、制御信号切替装置２と、表示信号切替装置３との具体的な信号線の接続状態について説明する。
【００２４】
システム制御装置１００、内視鏡手術室機器制御装置２００、液晶タッチパネル装置１、制御信号切替装置２及び表示信号切替装置３は、それぞれ、集中電源回路４と電源線３１によって接続されており、集中電源回路４の電源ＯＮ／ＯＦＦにより各装置の電源が同時にＯＮ／ＯＦＦされるようになっている。
【００２５】
システム制御装置１００には、各種処理を行うためのマイクロプロセッサ（以下、ＭＰＵという。）１２０と、一時的にデータを記録するためのメモリ１２１と、制御プログラム１２２ａを格納しさらにデータを保存しておくための記録媒体としてのハードディスクドライブ装置（以下、ＨＤＤという。）１２２と、各種制御装置とＲＳ−２３２Ｃ規格のデータ通信を行うための入出力回路１２３と、液晶タッチパネルに操作画面を表示するためのＶＧＡ形式の画像信号を出力するＶＧＡ出力回路１２４と、各信号切替装置９、１０の動作状態を変更すなわち制御するためのリモート信号出力回路１２５とが設けられている。ＭＰＵ１２０は、メモリ１２１と、ＨＤＤ１２２と、入出力回路１２３と、ＶＧＡ出力回路１２４と、リモート信号出力回路１２５に接続されている。
【００２６】
同様に、内視鏡手術室機器制御装置２００には、各種処理を行うためのＭＰＵ２２０と、一時的にデータを記録するためのメモリ２２１と、制御プログラム２２２ａの格納を格納し、データを保存しておくための記録媒体としてのＨＤＤ２２２と、各種制御装置とＲＳ−２３２Ｃ規格のデータ通信を行うための入出力回路２２３と、液晶タッチパネルに操作画面を表示するためのＶＧＡ形式の画像信号を出力するＶＧＡ出力回路２２４と、各信号切替装置９、１０の動作状態を変更すなわち制御するためのリモート信号出力回路２２５とが設けられている。ＭＰＵ２２０は、メモリ２２１と、ＨＤＤ２２２と、入出力回路２２３と、ＶＧＡ出力回路２２４と、リモート信号出力回路２２５に接続されている。
【００２７】
なお、状態変更信号としてのリモート信号とは電圧５ＶのＨｉｇｈ／Ｌｏｗ信号のことである。
【００２８】
システム制御装置１００のＨＤＤ１２２及び内視鏡手術室機器制御装置２００のＨＤＤ２２２には、液晶タッチパネル装置１の表示画面に、それぞれのシステム２１、２２における各被制御機器を操作するための操作画面を表示するための画像信号を生成するプログラムが格納されており、システム制御装置１００及び内視鏡手術室機器制御装置２００は、その生成した画像信号を液晶タッチパネル装置１へ送信することができる。
【００２９】
液晶タッチパネル装置１には、タッチパネル機能内蔵液晶パネル５と、ＲＳ−２３２Ｃ規格のデータ信号の出力を行うための信号出力回路６と、ＶＧＡ信号のための入力表示回路７とが設けられている。タッチパネル機能内蔵液晶パネル５は、入力された画像信号、例えばＶＧＡ信号に基づいて表示画面上に操作画面の画像を表示する。さらに、指示情報入力部としてのタッチパネル機能内蔵液晶パネル５は、表示画面上で操作者が指等で触れた部分に対応する指示情報が入力でき、操作者の操作画面上の操作に基づく指示情報の信号を出力する。信号出力回路６は、タッチパネル機能内蔵液晶パネル５において入力された指示情報の信号を制御信号切替装置２へ出力する。入力表示回路７は、システム制御装置１００のＶＧＡ出力回路１２４又は内視鏡手術室機器制御装置２００のＶＧＡ出力回路２２４から出力されたＶＧＡ信号をタッチパネル機能内蔵液晶パネル５に出力するための回路である。
【００３０】
制御信号切替装置２には、切替制御手段としてのリモート信号受信部８ａと、ＲＳ−２３２Ｃ規格のデータ信号の切替を行うためのＲＳ−２３２Ｃ信号切替回路９とが設けられている。リモート信号受信部８ａは、システム制御装置１００のリモート信号出力回路１２５および内視鏡手術室機器制御装置２００のリモート信号出力回路２２５から出力されるリモート信号を、それぞれ信号線３２及び信号線３３を介して受信する。そして、リモート信号受信部８ａは、リモート信号を受信すると、信号線３４を介して、指示情報信号を信号切替回路９に出力する。信号切替回路９は、前記リモート信号受信部８ａからの指示情報信号に基づいて、内部のスイッチ（図示せず）を切り替えることによって、液晶タッチパネル装置１から信号線３５を介してシステム制御装置１００又は内視鏡手術室機器制御装置２００に伝達されるＲＳ−２３２Ｃ形式の指示情報信号の出力先の切り替えを行う。指示情報信号は、信号切替回路９からシステム制御装置１００へは信号線３６を介して、そして、信号切替回路９から内視鏡手術室機器制御装置２００へは信号線３７を介して伝達される。
【００３１】
表示信号切替装置３には、切替制御手段としてのリモート信号受信部８ｂと、ＶＧＡ信号切替回路１０とが設けられている。リモート信号受信部８ｂは、システム制御装置１００のリモート信号出力回路１２５及び内視鏡手術室機器制御装置２００のリモート信号出力回路２２５から出力されたリモート信号を、それぞれ信号線３２及び信号線３３を介して受信すると、切替信号を信号線３８を介してＶＧＡ信号切替回路１０に出力する。ＶＧＡ信号切替回路１０は、前記リモート信号受信部８ｂからの切替信号に基づいて、内部のスイッチ（図示せず）を切り替えることによって、システム制御装置１００又は内視鏡手術室機器制御装置２００から信号線３９または信号線４０を介して入力される２つのＶＧＡ信号の一方を選択し、選択された１つのＶＧＡ信号を信号線４０を介して液晶タッチパネル装置１へ出力する。
【００３２】
図３は、医療用内視鏡システム２１の操作画面の一例を示した図である。図３において、１ａは、液晶タッチパネル装置１の表示装置の表示画面である。表示画面１ａ上には、医療用内視鏡システム２１についての各種操作ボタン、各種データ表示領域が含まれ、さらに、液晶タッチパネル装置１によって操作される制御装置を切り替える指示を与えるための制御装置切替ボタン１１ａも設けられている。操作者が指を用いて、画面上の制御装置切替ボタン１１ａを触れることによって、液晶タッチパネル装置１の制御すべき対象を現在の医療用内視鏡視システム２１の各被制御機器から内視鏡手術室機器制御システム２２の各被制御機器に変更するための制御装置切替を指示する指示情報信号が、液晶タッチパネル装置１の信号出力回路６から制御信号切替装置２に出力される。
【００３３】
図４は、内視鏡手術室機器制御システム２２の操作画面の一例を示した図である。図４において、１ａは、液晶タッチパネル装置１の表示装置の表示画面である。表示画面１ａ上には、内視鏡手術室機器制御システム２２についての各種操作ボタン、各種表示領域が含まれ、さらに、液晶タッチパネル装置１によって操作される制御装置を切り替える指示を与えるための制御装置切替ボタン１１ｂがある。操作者が指を用いて、画面上の制御装置切替ボタン１１ｂを触れることによって、液晶タッチパネル装置１の制御すべき対象を現在の内視鏡手術室機器制御システム２２の各被制御機器から医療用内視鏡システム２１の各被制御機器に変更するための制御装置切替を指示する指示情報信号が、液晶タッチパネル装置１の信号出力回路６から制御信号切替装置２に出力される。
【００３４】
このように、液晶タッチパネル装置１の操作あるいは制御する対象を、画面上の予め決められた切替ボタンに触れることによって、そのときの制御対象であるシステムの被制御機器から、他のシステムの被制御機器に変更することができる。
【００３５】
次に、図５を用いて、液晶タッチパネル装置１における処理の流れを説明する。なお、図５の処理は、液晶タッチパネル装置１が制御装置切替信号を出力するための処理の部分だけを示し、タッチパネル機能内蔵液晶パネル５に内蔵されたＭＰＵ等によって実行される。
【００３６】
液晶タッチパネル装置１の表示画面に、図３に示す医療用内視鏡システム操作画面が表示されている状態の場合、制御信号切替装置２の出力部の接続端子及び表示信号切替装置３入力部の接続端子はそれぞれシステム制御装置１００側が選択されている。すなわち、システム制御装置１００のＶＧＡ出力回路１２４からのＶＧＡ信号が、表示信号切替装置３を介して、液晶タッチパネル装置１に供給されている。
【００３７】
この状態において、制御装置切替ボタン１１ａが指等で触れられたか否か、すなわち切替ボタンがオンされたか否かを判断する（ステップ（以下、Ｓと略す。）１）。切替ボタンがオンされなければ、Ｓ１でＮＯとなり、本処理は何もしないで終了する。
【００３８】
切替ボタンがオンされると、Ｓ１でＹＥＳとなって、制御信号切替装置２に制御装置切替を指示する指示情報信号を供給する（Ｓ２）。
【００３９】
この結果、液晶タッチパネル装置１から、制御装置切替のためのＲＳ−２３２Ｃ形式の指示情報信号が、システム制御装置１００に供給される。
【００４０】
次に、図６を用いて、この指示情報信号を受信したシステム制御装置１００のＭＰＵ１２０の処理について説明する。なお、図６の処理は、システム制御装置１００がリモート信号を出力するための処理の部分だけを示す。
【００４１】
まず、システム制御装置１００は、制御装置切替を指示する指示情報信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。システム制御装置１００は、制御装置切替を指示する指示情報信号を受信しないと、Ｓ１１でＮＯとなって、処理は何もしない。
【００４２】
システム制御装置１００は、制御装置切替の指示情報信号を受信すると、制御信号切替装置２及び表示信号切替装置３に対して、信号線３２を介してリモート信号を送信し（Ｓ１２）、制御信号切替装置２及び表示信号切替装置３の動作状態を変更する。
【００４３】
制御信号切替装置２は、リモート信号受信部８ａにてリモート信号を受信すると信号切替回路９において内部の出力部の接続端子をシステム制御装置１００側から内視鏡手術室機器制御装置２００側に切り替えるように動作状態を変更する。同様に、表示信号切替装置３は、リモート信号受信部８ｂにてリモート信号を受信するとＶＧＡ信号切替回路において内部の入力部の接続端子をシステム制御装置１００側から内視鏡手術室機器制御装置２００側に切り替えるように動作状態を変更する。その結果、液晶タッチパネル装置１の表示画面において、図３の操作画面から図４の操作画面に表示が変更されるので、術者は、内視鏡手術室機器制御装置２００に接続された手術台２０１等の各被制御機器が制御可能となる。
【００４４】
次に、液晶タッチパネル装置１の表示画面上に、図４の内視鏡手術室機器制御システム操作画面が表示されている状態の場合について説明する。内視鏡手術室機器制御装置２００は、図６と同様の処理を実行する。この場合、制御信号切替装置２の出力部の接続端子及び表示信号切替装置３の入力部の接続端子はそれぞれ内視鏡手術室機器制御装置２００側が選択されている。すなわち、内視鏡手術室機器制御装置２００のＶＧＡ出力回路２２４からのＶＧＡ信号が、表示信号切替装置３を介して、液晶タッチパネル装置１に供給されている。
【００４５】
この状態の場合において、表示画面上の制御装置切替ボタン１１ｂがオンされると、液晶タッチパネル装置１は、制御装置切替を指示する指示情報信号を制御信号切替装置２を介して内視鏡手術室機器制御装置２００に対して出力する（Ｓ２）。内視鏡手術室機器制御装置２００は、制御装置切替を指示する指示情報信号を受信すると、制御信号切替装置２及び表示信号切替装置３に対して信号線３３を介してリモート信号を出力する（Ｓ１２）。
【００４６】
制御信号切替装置２は、リモート信号受信部８ａにおいてリモート信号を受信すると、ＲＳ−２３２Ｃ信号切替回路９において出力部の接続端子を内視鏡手術室機器制御装置２００側からシステム制御装置１００側に切り替える。同様に、表示信号切替装置３は、リモート信号受信部８ｂにおいてリモート信号を受信すると、ＶＧＡ信号切替回路１０において入力部の接続端子を内視鏡手術室機器制御装置２００側からシステム制御装置１００側に切り替える。この結果、液晶タッチパネル装置１の表示画面において、図４の操作画面から図３の操作画面に表示が変更され、術者等の操作者は、システム制御装置１００に接続された電気メス１１２等の各被制御機器が制御可能となる。
【００４７】
図７は、図２の構成の変形例を示す、手動式の切替装置を用いたシステムの構成を示すブロック図である。なお、図２と同じ構成要素のものは、同一の符号を付し、説明は省略する。
【００４８】
図２ではリモート信号によって制御信号切替装置２および表示信号切替装置３の接続端子の切り替えが行われる回路を設けていたが、図７では、手動式のスライドスイッチ１２ａおよび１２ｂのような機械的な切り替え機構により、操作手段の表示画面上に表示されるシステムの被制御機器を制御できるようにしたものである。
【００４９】
図２と比べた場合、図７では、システム制御装置１００のリモート信号出力回路１２５と、内視鏡手術室機器制御装置２００のリモート信号出力回路２２５は存在していない。また、制御信号切替装置２と表示信号切替装置３に代えて、２つの手動切替装置１２が設けられている。一方の手動切替装置１２は、導電部材を有するスライドスイッチ１２ａと、入出力回路１２３に接続された接点Ｃ１と、信号出力回路６に接続された接点Ｃ２と、入出力回路２２３に接続された接点Ｃ３とを有し、スライドスイッチ１２ａによってが、接点Ｃ１とＣ２との接続、あるいは接点Ｃ２とＣ３の接続を選択的に切り替えられるようになっている。他方の手動切替装置１２は、導電部材を有するスライドスイッチ１２ｂと、ＶＧＡ出力回路１２４に接続された接点Ｃ１と、ＶＧＡ信号入力表示回路７に接続された接点Ｃ２と、ＶＧＡ出力回路２２４に接続された接点Ｃ３とを有し、スライドスイッチ１２ｂによってが、接点Ｃ１とＣ２との接続、あるいは接点Ｃ２とＣ３の接続を選択的に切り替えられるようになっている。
【００５０】
従って、術者等の操作者は、２つのスライドスイッチ１２を操作して、接点Ｃ１とＣ２を接続するように手動で設定すれば、液晶タッチパネル装置１の表示画面上には、図３の医療用内視鏡システム操作画面が表示され、術者等の操作者は、システム制御装置１００に接続された電気メス１１２等の各被制御機器が制御可能となる。２つのスライドスイッチ１２を、接点Ｃ２とＣ３を接続するように手動で設定すれば、液晶タッチパネル装置１の表示画面上には、図４の内視鏡手術室機器制御システム操作画面が表示され、内視鏡手術室機器制御装置２００に接続された手術台２０１等の各被制御機器が制御可能となる。
【００５１】
図８は、図１の構成の変形例を示す、内視鏡手術室機器制御システム２２の代わりに院内ネットワークシステム２３が接続されたシステムを説明するための図である。なお、図１と同じ構成要素のものは、同一の符号を付し、説明は省略する。
【００５２】
図８では、手術台２０１等の内視鏡手術室の機器を制御するための内視鏡手術室機器制御装置２００の代わりに、院内ネットワークシステムの各装置を制御できる端末である病院情報システム（Ｈｏｓｐｉｔａｌ  ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ。以下、ＨＩＳという。）制御装置３００が、制御信号切替装置２及び表示信号切替装置３に接続されている。ＨＩＳ制御装置３００は、データベースサーバ３０１と、通信線３０３を介して接続されている。液晶タッチパネル装置１から院内ネットワークシステムのデータベースサーバ３０１にアクセスし、データベース３０２に保存されているデータにアクセスすることができ、アクセスした結果得られたデータを液晶タッチパネル装置１の表示画面上に表示させることができる。
【００５３】
なお、本実施の形態の適用できるシステムは、上述した医療用内視鏡システム２１、内視鏡手術室機器制御システム２２、ＨＩＳシステム２３だけでなく、その他の医療手術に関するシステムであっても良い。
【００５４】
以上の実施の形態によれば、術者等の操作者は、異なるシステムを一つの液晶タッチパネル装置を操作することによって、容易に操作したい方の制御システムに切り替えて、その制御システムの被制御機器を操作することが可能となる。よって、同一の操作手段によって、異なるシステムの被制御機器を操作可能となるので、操作性は向上する。
【００５５】
従って、本実施の形態によれば、従来のような一つのシステム制御装置に多大な負荷をかかり処理速度が低下し操作性が低下することなく、かつ安価に、異なるシステムの被制御機器を一つの液晶タッチパネル装置によって操作することができる。
【００５６】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【００５７】
なお、以上説明した構成から、次の付記に示す構成に特徴がある。
【００５８】
［付記項］
（１）第１の機器を制御可能な第１の制御装置と、
前記第１の制御装置に設けられ、前記第１の制御装置を操作するための第１の操作画面を表示可能な第１の画像信号を生成する第１の画像信号生成手段と、
前記第１の機器と異なる第２の機器を制御可能な第２の制御装置と、
前記第２の制御装置に設けられ、前記第２の制御装置を操作するための第２の操作画面を表示可能な第２の画像信号を生成する第２の画像信号生成手段と、
前記第１の画像信号生成手段から出力される前記第１の画像信号と、前記第２の画像信号生成手段から出力される前記第２の画像信号とを選択的に切替可能な第１の切替手段と、
前記第１の切替手段からの画像信号に基づき、前記操作画面を表示可能な表示部を有する操作手段と、
前記操作手段に設けられ、前記表示部に表示された操作画面に基づく指示情報を入力可能な指示情報入力部と、
前記指示情報入力部において入力された前記指示情報を、前記第１の制御装置または前記第２の制御装置に選択的に出力可能な第２の切替手段と、
前記第１の制御装置に設けられ、前記第２の切替手段から出力された前記指示情報に基づいて、前記第１の切替手段及び前記第２の切替手段の動作状態を変更可能な第１の状態変更信号を出力する第１の状態変更信号出力手段と、
前記第２の制御装置に設けられ、前記第２の切替手段から出力された前記指示情報に基づいて、前記第１の切替手段及び前記第２の切替手段の動作状態を変更可能な第２の状態変更信号を出力する第２の状態変更信号出力手段と、
前記第１の状態変更信号と前記第２の状態変更信号とに基づき、前記第１の切替手段及び前記第２の切替手段を制御する切替制御手段と、
を具備したことを特徴とする制御システム。
【００５９】
（２）少なくとも１つの内視鏡装置に接続された第１の制御装置と、
少なくとも１つの手術室機器に接続された第２の制御装置と、
前記第１の制御装置からの第１の操作画面データと前記第２の制御装置からの第２の操作画面データを切り替えて出力する第１の切替手段と、
前記第１の切替手段から入力される前記第１の操作画面データ又は前記第２の操作画面データを表示すると共に指示信号を入力可能な操作手段と、
前記操作手段において入力された前記指示信号を、前記第１の制御装置または前記第２の制御装置へ出力する第２の切替手段とを有し、
前記第１の制御装置及び前記第２の制御装置は、前記第２の切替手段から、制御装置の切替を指示する前記指示信号を受信すると、前記第１の切替手段及び前記第２の切替手段へ切替信号を出力し、
前記第１の切替手段は、前記切替信号が入力されると、前記第１の操作画面データから前記第２の操作画面データを切り替えて、前記操作手段に出力し、
前記第２の切替手段は、前記切替信号が入力されると、前記操作手段において入力された前記指示信号を、前記第１の制御装置から前記第２の制御装置へ切り替えて出力することを特徴とする制御システム。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、異なる制御システムの被制御機器を簡単に同じ操作手段から操作することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる、医療用内視鏡システムと内視鏡手術室機器制御システムの両方を一つの液晶タッチパネルから制御可能なシステムの構成を示す構成図である。
【図２】図１のシステムにおける２つの制御装置と操作手段の構成を示すブロック図である。
【図３】医療用内視鏡システムの操作画面の一例を示す図である。
【図４】内視鏡手術室機器制御システムの操作画面の一例を示す図である。
【図５】操作手段における制御切替信号を送信する処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図６】制御装置におけるリモート切替信号を送信する処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図７】図１のシステムの変形例にかかる、手動式の、制御および表示のための切替装置を用いたシステムの構成を示す構成図である。
【図８】図１のシステムの他の変形例にかかる、内視鏡手術室機器制御システムの代わりに院内ネットワークと接続したシステムの構成を示す構成図である。
【符号の説明】
１・・・液晶タッチパネル装置
２・・・制御信号切替装置
３・・・表示信号切替装置
２１・・・医療用内視鏡システム
２２・・・内視鏡手術室機器制御システム
２３・・・院内ネットワークシステム
１００・・・内視鏡システム制御装置
２００・・・内視鏡手術室機器制御装置
３００・・・病院情報システム制御装置
【図１】
2004154329.tif 000003
【図２】
2004154329.tif 000004
【図３】
2004154329.tif 000005
【図４】
2004154329.tif 000006
【図５】
2004154329.tif 000007
【図６】
2004154329.tif 000008
【図７】
2004154329.tif 000009
【図８】
2004154329.tif 000010