(57)【要約】【課題】履帯の上側部を支持する上部ローラの偏摩耗を簡単な構造で防止できる走行装置を提供する。【解決手段】走行用フレームに、複数の履板体４１を連結部材４２により無端状に連結した履帯３４を回行移動自在に掛け回して装着する。走行用フレームの上部に、履帯３４の上側部を下側より支持する上部ローラ３７を回動自在に軸支する。この上部ローラ３７は、履帯３４の履板体４１を移動自在に支持するローラ本体４６から、履帯３４の移動により連結部材４２と係合してローラ本体４６を回動する複数の凸部４７を突設する。【選択図】        図１
2004237905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体部と、
装置本体部に回行移動自在に掛け回して装着された無端状の履帯と、
装置本体部の上部に回動自在に軸支され履帯の上側部を下側より支持する上部ローラとを備え、
上部ローラは、
履帯を移動自在に支持するローラ本体と、
ローラ本体から突設され履帯の移動により履帯の一部と係合してローラ本体を回動する複数の凸部と
を具備したことを特徴とする走行装置。
【請求項２】
履帯は、複数の履板体が連結部材により無端状に連結され、
ローラ本体は、履帯の履板体を移動自在に支持し、
複数の凸部は、履帯の連結部材と係合してローラ本体を回動する
ことを特徴とする請求項１記載の走行装置。
【請求項３】
履板体は、
地面と接触する接地板部と、
接地板部の回行内側の面に移動方向に沿って突設され移動方向一端部および他端部を連結部材により順次連結される複数のリンク部とを具備し、
上部ローラは、ローラ本体の周面に一体に設けられ複数のリンク部間に嵌合される嵌合部を備え、
凸部は、嵌合部内から複数のリンク部間に突出された
ことを特徴とする請求項２記載の走行装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか記載の走行装置と、
この走行装置の上側に走行装置に対して旋回自在に設けられた旋回体と、
旋回体に設けられた建設作業用の作業装置と
を具備したことを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、履帯を備えた走行装置および作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行用フレームに、無端状の履帯が回行移動自在に掛け回して装着され、この履帯の上側部を、走行用フレームの上部に回動自在に軸支された上部ローラによって下側より支持することで、履帯の上側部が下方へ弛緩することを防止するようにした走行装置がある。
【０００３】
このような走行装置は、上部ローラの近傍で履帯の下側に複数の傾斜板を設け、これらの傾斜板を振動させることにより、傾斜板上の泥土を除去するようにしている。これにより、上部ローラの周囲に泥土などが堆積することを防止し、上部ローラの損傷などを防止するようにしている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２５６４１２号公報（第３−４頁、図３）
【０００５】
【特許文献２】
特開２０００−１５３７８５号公報（第２頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の走行装置は、上部ローラの近傍に、振動可能な傾斜板を設置して、上部ローラの周囲に泥土などが堆積することを防止するようにしているので、構造が複雑になり、製造やメンテナンスも容易でなくなる。
【０００７】
一方、このような振動可能な機構が設けられていない場合は、上部ローラの周囲に泥土などが堆積して、上部ローラが回動不能になるおそれがあり、回動不能に陥った上部ローラは、偏摩耗する問題がある。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、履帯の上側部を支持する上部ローラの偏摩耗を簡単な構造で防止できる走行装置および作業機械を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、装置本体部と、装置本体部に回行移動自在に掛け回して装着された無端状の履帯と、装置本体部の上部に回動自在に軸支され履帯の上側部を下側より支持する上部ローラとを備え、上部ローラは、履帯を移動自在に支持するローラ本体と、ローラ本体から突設され履帯の移動により履帯の一部と係合してローラ本体を回動する複数の凸部とを具備した走行装置であり、そして、履帯の上側部を支持する上部ローラの周囲に泥土などが付着しても、装置本体部に掛け回して装着された履帯が回行移動すると、この履帯の一部が、移動しながら上部ローラのローラ本体から突設された凸部と係合して、このローラ本体を強制的に回動するので、上部ローラのローラ本体から凸部を突設する簡単な構造で、この上部ローラの偏摩耗を防止できる。
【００１０】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の走行装置における履帯は、複数の履板体が連結部材により無端状に連結され、ローラ本体は、履帯の履板体を移動自在に支持し、複数の凸部は、履帯の連結部材と係合してローラ本体を回動するものであり、そして、複数の履板体が連結部材により無端状に連結された一般的な履帯に対して、上部ローラ側の簡単な改良で、この上部ローラの偏摩耗防止を図れ、改良によるコストアップを最小限に抑えられる。
【００１１】
請求項３に記載された発明は、請求項２記載の走行装置における履板体が、地面と接触する接地板部と、接地板部の回行内側の面に移動方向に沿って突設され移動方向一端部および他端部を連結部材により順次連結される複数のリンク部とを具備し、上部ローラは、ローラ本体の周面に一体に設けられ複数のリンク部間に嵌合される嵌合部を備え、凸部は、嵌合部内から複数のリンク部間に突出されたものであり、そして、上部ローラのローラ本体の周面に一体に設けられた嵌合部が、履板体の接地板部より突設された複数のリンク部間に嵌合されることで、嵌合部内から突出された凸部は、複数のリンク部間に円滑に挿入されて、連結部材と係合するので、連結部材は、凸部を介してローラ本体を確実に回動でき、上部ローラの偏摩耗を確実に防止できる。
【００１２】
請求項４に記載された発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の走行装置と、この走行装置の上側に走行装置に対して旋回自在に設けられた旋回体と、旋回体に設けられた建設作業用の作業装置とを具備した作業機械であり、そして、上部ローラの偏摩耗を防止して、走行装置による円滑な走行を確保することで、旋回体および作業装置による建設作業を能率よく継続できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１乃至図４に示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図４は、作業機械としての油圧ショベルを示し、走行装置１１の上側に、この走行装置１１に対して旋回軸受部１２を介して旋回体１３が旋回自在に設けられ、この旋回体１３に、エンジンおよび油圧ポンプなどの動力部１４、オペレータを保護するキャブ１５、建設作業用の作業装置１６がそれぞれ搭載設置されている。
【００１５】
この油圧ショベルの作業装置１６は、旋回体１３にブーム２１の基端部が回動自在に軸支され、このブーム２１の先端部にアーム２２の基端部近傍が回動自在に軸支され、このアーム２２の先端部にバケット２３が回動自在に軸支され、旋回体１３・ブーム２１間にはブーム回動用の油圧シリンダ２４が、ブーム２１・アーム２２間にはアーム回動用の油圧シリンダ２５が、アーム２２・バケット２３間にはバケット回動用の油圧シリンダ２６およびバケットリンケージ２７が、それぞれ設けられている。
【００１６】
また、走行装置１１は、装置本体部としての走行用フレーム（この走行用フレームは「トラックフレーム」などと呼ばれる）３１の一端部に油圧モータ（図示せず）により回転駆動されるスプロケット３２が軸支され、走行用フレーム３１の他端部にアイドラ３３が回動自在に軸支され、この走行用フレーム３１のスプロケット３２からアイドラ３３にわたって、履帯（この履帯は「トラック」または「クローラ」などと呼ばれる）３４が回行移動自在に掛け回して装着されている。
【００１７】
この履帯３４の下側部は、走行用フレーム３１の下部に配列され回動自在に軸支された複数の下部ローラ（これらの下部ローラは「トラックローラ」などと呼ばれる）３５によって上側より移動自在に受け支持され、また、履帯３４の上側部は、走行用フレーム３１の上部に支持部材３６を介して回動自在に軸支された複数の上部ローラ（これらの上部ローラは「キャリヤローラ」などと呼ばれる）３７によって下側より移動自在に支持されている。
【００１８】
図１に示されるように、履帯３４は、複数の履板体４１が連結部材（これらの連結部材は「リンクピン」などと呼ばれる）４２により無端状に連結されたものであり、その履板体４１は、図３にも示されるように、地面と接触する接地板部（この接地板部は「シュープレート」などと呼ばれる）４３の回行内側の面に、複数のリンク部（これらのリンク部は「トラックリンク」などと呼ばれる）４４が移動方向に沿って突設されたものであり、これらのリンク部４４の移動方向一端部および他端部が、連結部材４２により順次連結されている。
【００１９】
図１乃至図３に示されるように、この走行装置１１の上部ローラ３７は、走行用フレーム３１上の支持部材３６に、回動支軸４５によって、履帯３４の履板体４１を移動自在に支持するローラ本体４６が回動自在に取付けられ、このローラ本体４６から複数の凸部４７が径方向に突設されている。この凸部４７は、履帯３４の移動により連結部材４２と係合してローラ本体４６を回動する。
【００２０】
上部ローラ３７のローラ本体４６の周面には、複数のリンク部４４間に嵌合されるフランジ状の嵌合部４８が一体に設けられ、凸部４７は、嵌合部４８内に設けられた凹部４９から複数のリンク部４４間に突出されている。
【００２１】
次に、この図示された実施の形態の作用効果を説明する。
【００２２】
作業機械が走行するときは、走行用フレーム３１に掛け回して装着された履帯３４が回行移動するので、履帯３４のリンク部４４と接触する上部ローラ３７のローラ本体４６も接触摩擦により回動する。
【００２３】
一方、作業機械を圃場などで稼働すると、履帯３４に多量の泥土などが付着しやすく、上部ローラ３７の周囲にも泥土などが付着するので、リンク部４４との接触摩擦によるローラ本体４６の回動は困難となるが、履帯３４が回行移動したときに、この履帯３４の履板体４１を連結する各々の連結部材４２が、移動しながら上部ローラ３７のローラ本体４６から突設された複数の凸部４７と係合して、このローラ本体４６を強制的に回動するので、この上部ローラ３７の回動不能による偏摩耗を防止できる。
【００２４】
しかも、複数の履板体４１が連結部材４２により無端状に連結された一般的な履帯３４に対して、上部ローラ３７側のローラ本体４６から凸部４７を突設する簡単な改良で、この上部ローラ３７の偏摩耗防止を図れ、改良によるコストアップを最小限に抑えられる。
【００２５】
また、上部ローラ３７のローラ本体４６の周面に一体に設けられた嵌合部４８が、履板体４１の接地板部４３より突設された複数のリンク部４４間に嵌合されることで、嵌合部４８内から突出された凸部４７は、複数のリンク部４４間に円滑に挿入されて、連結部材４２と係合するので、連結部材４２は、凸部４７を介してローラ本体４６を確実に回動でき、上部ローラ３７の偏摩耗を確実に防止できる。
【００２６】
このようにして、上部ローラ３７の偏摩耗を防止して、走行装置１１による円滑な走行を確保することで、旋回体１３および作業装置１６による掘削作業、積込作業などの建設作業を能率よく継続できる。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、履帯の上側部を支持する上部ローラの周囲に泥土などが付着しても、装置本体部に掛け回して装着された履帯が回行移動すると、この履帯の一部が、移動しながら上部ローラのローラ本体から突設された凸部と係合して、このローラ本体を強制的に回動するので、上部ローラのローラ本体から凸部を突設する簡単な構造で、この上部ローラの偏摩耗を防止できる。
【００２８】
請求項２記載の発明によれば、複数の履板体が連結部材により無端状に連結された一般的な履帯に対して、上部ローラ側の簡単な改良で、この上部ローラの偏摩耗防止を図れ、改良によるコストアップを最小限に抑えられる。
【００２９】
請求項３記載の発明によれば、上部ローラのローラ本体の周面に一体に設けられた嵌合部が、履板体の接地板部より突設された複数のリンク部間に嵌合されることで、嵌合部内から突出された凸部は、複数のリンク部間に円滑に挿入されて、連結部材と係合するので、連結部材は、凸部を介してローラ本体を確実に回動でき、上部ローラの偏摩耗を確実に防止できる。
【００３０】
請求項４記載の発明によれば、上部ローラの偏摩耗を防止して、走行装置による円滑な走行を確保することで、旋回体および作業装置による建設作業を能率よく継続できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る走行装置の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】同上走行装置の上部ローラを示す斜視図である。
【図３】同上走行装置の断面図である。
【図４】本発明に係る作業機械の一実施の形態を示す側面図である。
【符号の説明】
１１    走行装置
１３    旋回体
１６    作業装置
３１    装置本体部としての走行用フレーム
３４    履帯
３７    上部ローラ
４１    履板体
４２    連結部材
４３    接地板部
４４    リンク部
４６    ローラ本体
４７    凸部
４８    嵌合部
【図１】
2004237905.tif 000003
【図２】
2004237905.tif 000004
【図３】
2004237905.tif 000005
【図４】
2004237905.tif 000006