(57)【要約】【課題】細街路を含む迂回路の提供を可能にする。【解決手段】それぞれ車載端末を搭載した多数の車両３Ａ、３Ｂ・・・およびノートパソコン等のユーザ端末ＮＰが、ネットワーク２を介して道路情報センタ１に接続されている。センタ１は、主要路（例えば３１〜３５）と主要路の渋滞情報と、車両の通過が可能であるか否か不明な細街路（例えば４１〜４３）とを記憶しており、例えば図３に示すような道路地図を車両に提供する。特定車両（例えば車両３Ａ）からセンタ１に対して、渋滞地域Ｊ１〜Ｊ４を回避して現在位置ＪＰから目的地ＴＧまでの迂回路の要求があったとき、センタ１は、ユーザ端末ＮＰから、細街路について車両の通過が可能であるか否かの情報を入手して、車両の通過が可能であると確認された細街路をも利用して決定された迂回路を、特定車両に提供する（例えば図５あるいは図６の矢印参照）。細街路を通過可能な車両の大きさをユーザ端末ＮＰから入力させて、特定車両以上の大きさの車両の通過が可能な細街路のみを迂回路の決定用として利用することもできる。【選択図】　図５
2004053469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ車載端末を搭載した多数の車両に対してネットワークを介して接続されると共に、主要路と主要路の渋滞情報と細街路とを記憶した記憶手段を備えており、現在地と目的地とを送信してきた特定車両に対して、渋滞情報のある道路を迂回して現在地から目的地までの迂回路を返信する道路情報センタであって、
前記道路情報センタは、
ネットワークを介して前記道路情報センタに接続されたユーザ端末から、前記細街路について車両が通過可能であるか否かの情報を入手する通過可能情報入手機能と、
前記入手された通過可能情報を記憶しておく記憶機能と、
前記細街路のうち車両が通過可能であると記憶されている細街路を含めて前記現在地から目的地までの迂回路を決定する迂回路決定機能と、
を備えていることを特徴とする道路情報センタ。
【請求項２】
請求項１において、
前記道路情報センタは、
前記細街路を通過可能な車両の大きさに関する情報をも前記ユーザ端末から入手して記憶しておくようにされ、
前記迂回路の決定に用いる細街路として、前記特定車両以上の大きさの車両が通過したことが記憶されている細街路のみに限定するようにされている、
ことを特徴とする道路情報センタ。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記迂回路の決定に用いる細街路が、それぞれ複数のユーザ端末から入手された車両の通過可能な複数の細街路を組み合わせて構成される、ことを特徴とする道路情報センタ。
【請求項４】
請求項１において、
前記道路情報センタは、まず、前記細街路を用いることなく前記主要路のみについて迂回路が存在するか否かを決定して、主要路のみでは迂回路が存在しないことが確認されたときにのみ前記細街路を含めて迂回路を決定するようにされている、ことを特徴とする道路情報センタ。
【請求項５】
請求項４において、
前記主要路のみによって迂回路が決定できるときは、該主要路のみによる迂回路を前記特定車両に送信すると共に、前記細街路を含む迂回路の情報は該特定車両に送信しないようにされている、ことを特徴とする道路情報センタ。
【請求項６】
請求項１において、
前記道路情報センタは、
前記ユーザ端末に対して、車両が通過可能であるか否かの情報を求める細街路を提示し、
前記ユーザ端末からの通過可能情報は、該ユーザ端末に提示された前記細街路についてのみ入手される、
ことを特徴とする道路情報センタ。
【請求項７】
請求項１において、
前記道路情報センタは、前記ユーザ端末から前記細街路についての通行制限時間帯に関する情報をも入手して記憶しておくようにされ、
前記迂回路の決定に用いる細街路として、現在前記通行制限時間帯となっている細街路以外の細街路のみに限定するようにされている、
ことを特徴とする道路情報センタ。
【請求項８】
請求項１において、
前記道路情報センタは、前記ユーザ端末から、車両が通過可能である細街路の入口側および出口側での曲がり可能方向についての情報をも入手して記憶しておくようにされ、
前記細街路を用いた迂回路が、前記細街路の曲がり可能方向をも考慮して決定される、
ことを特徴とする道路情報センタ。
【請求項９】
請求項２において、
前記道路情報センタは、
車両が通過可能であるか否かの情報を求める細街路を前記ユーザ端末に提示すると共に、該細街路の該ユーザ端末への提示は前記特定車両以上の大きさの車両の通過が確認されていない細街路についてのみ行われる、
ことを特徴とする道路情報センタ。
【請求項１０】
請求項６において、
前記道路情報センタは、
前記ユーザ端末に対して、細街路のうち車両の通過が可能であることが確認されていない細街路についてのみ提示する、
ことを特徴とする道路情報センタ。
【請求項１１】
特定車両が要求する現在地から目的地までの迂回路の情報を提供するためのコンピュータ用プログラムであって、
ユーザ端末から送信されてくる前記細街路について車両が通過可能であるか否かの情報を受信させる手順Ａと、
前記手順Ａで入手された通過可能情報を記憶手段に記憶させる手順Ｂと、
前記細街路のうち車両が通過可能であると記憶されている細街路を含めて前記現在地から目的地までの迂回路を決定する手順Ｃと、
を実行させることを特徴とする迂回路を提供するためのコンピュータ用プログラム。
【請求項１２】
請求項１１において、
前記手順Ａでは、さらに、前記ユーザ端末から送信されてくる通過可能な車両の大きさをも受信させることを実行するようにされ、
前記手順Ｂでは、車両が通過可能な細街路について通過可能な車両の大きさを対応付けて記憶させることを実行するようにされ、
前記手順Ｃでは、迂回路の決定に用いる細街路として、車両の通過が可能であるとされている細街路のうち前記特定車両の大きさ以上の車両が通過可能とされている細街路のみに限定することを実行させるようにされている、
ことを特徴とする迂回路を提供するためのコンピュータ用プログラム。
【請求項１３】
請求項１１または請求項１２において、
前記手順Ｃでは、迂回路の決定に用いる細街路を、それぞれ複数のユーザ端末から車両が通過可能であると確認された複数の細街路を組み合わせて構成することを実行するようにされている、ことを特徴とする迂回路を提供するためのコンピュータ用プログラム。
【請求項１４】
請求項１１において、
車両が通過可能であるか否かの情報を求める細街路を前記ユーザ端末に提供する手順Ｄを実行させるようにされている、ことを特徴とする迂回路を提供するためのコンピュータ用プログラム。
【請求項１５】
通信機能と、
主要路と細街路との道路地図情報を記憶した地図情報記憶機能と、
主要路の渋滞情報を得る渋滞情報入手機能と、
前記地図情報に記憶されている前記細街路が車両の通過が可能であるか否かの情報をユーザ端末から受信して記憶しておく機能と、
現在地から目的地までの間の前記主要路に渋滞が存在するときに、この渋滞を避けるための迂回路を、前記車両が通過可能であると記憶されている細街路を利用して決定する迂回路決定機能と、
を備えていることを特徴とする道路情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は迂回路を提供する道路情報センタ、迂回路を提供するためのコンピュータ用プログラムおよび道路情報処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近の車両では、ＧＰＳを利用したナビゲーションシステムを搭載したものが多くなっている。このナビゲーションシステムは基本的には、地図情報を記憶した記憶媒体と、自車位置を取得するＧＰＳアンテナと、ディスプレイとを備えており、ディスプレイ上に表示された道路地図上にＧＰＳアンテナによって取得された自車位置を表示するものとなっている。そして、最近では、ＶＩＣＳによって、主要路の渋滞情報を取得して、この取得した渋滞情報をディスプレイに表示されている道路地図上に表示することも行われている。また、現在地から設定された目的地までの誘導経路を決定（演算）して、ディスプレイに表示された道路地図上にこの誘導経路を表示することも行われている。
【０００３】
一方、最近では、道路地図に関連させた特別のサービスを、特別に契約した会員の車両に対して提供することが行われており、この特別のサービスを行うために、上記会員となった者の車両（の車載端末）にネットワークを介して接続された道路情報センタが設置されている（例えば特開平１１−１４３３５８号公報参照）。この道路情報センタが提供する特別なサービスの一態様として、例えば車両周辺の詳細な道路地図の提供や、より詳細な渋滞情報の提供、さらにはこの渋滞を避けて現在地から目的地までの迂回路の提供等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、渋滞情報は、通常は、車両の通過が可能であることがあらかじめ分かっている主要路についてのみ行われると共に、渋滞を迂回する迂回路も、主要路のみを利用して決定するようにしているのが現状である。
【０００５】
一方、ナビゲーションシステムのディスプレイに表示される道路地図としては、主要路の他に、車両の通過が可能であるかが確認されていない細街路をも含めて表示されるのが一般的である。すなわち、例えば、幅員が４ｍ以上の道路が車両の通過可能な主要路とされ、幅員が４ｍ未満の道路は車両の通過が可能か否かが不明な細街路とされる。
【０００６】
上述のように、ディスプレイに表示される道路地図としては細街路を含んでいても、迂回路の決定に際しては、この細街路が全く利用されていないのが現状である。このことは、実際には車両が通過できる細街路が存在しているにもかかわらず、迂回路の決定に際しては車両が通過可能な細街路が全く無視されているということになる。
【０００７】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、迂回路の決定を細街路を含めて行えるようにした道路情報センタ、迂回路を提供するためのコンピュータ用プログラムおよび道路情報処理装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明にあっては、基本的には、細街路について車両の通過が可能であるか否かの情報をユーザ端末例えばパソコンを利用して入手することによって、この車両が通過可能であることが確認された細街路を迂回路の決定に利用するようにしてある。
【０００９】
具体的には、本発明による道路情報センタにあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
それぞれ車載端末を搭載した多数の車両に対してネットワークを介して接続されると共に、主要路と主要路の渋滞情報と細街路とを記憶した記憶手段を備えており、現在地と目的地とを送信してきた特定車両に対して、渋滞情報のある道路を迂回して現在地から目的地までの迂回路を返信する道路情報センタであって、
前記道路情報センタは、
ネットワークを介して前記道路情報センタに接続されたユーザ端末から、前記細街路について車両が通過可能であるか否かの情報を入手する通過可能情報入手機能と、
前記入手された通過可能情報を記憶しておく記憶機能と、
前記細街路のうち車両が通過可能であると記憶されている細街路を含めて前記現在地から目的地までの迂回路を決定する迂回路決定機能と、
を備えているようにしてある。
上記解決手法によれば、ユーザ端末から送られてくる車両の通過が可能であるという情報のある細街路を、迂回路の決定用として利用して、従来は迂回路を決定することができなかった場合でも迂回路を提供することが可能になる。
【００１０】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２〜請求項１０に記載のとおりである。すなわち、
前記道路情報センタは、
前記細街路を通過可能な車両の大きさに関する情報をも前記ユーザ端末から入手して記憶しておくようにされ、
前記迂回路の決定に用いる細街路として、前記特定車両以上の大きさの車両が通過したことが記憶されている細街路のみに限定するようにされている、
ようにすることができる（請求項２対応）。この場合、迂回路として利用される細街路としては、特定車両以上の大きさの車両が通過できることが確認されている細街路のみに限定されるので、特定車両が確実に細街路を通過することが可能となる。
【００１１】
前記迂回路の決定に用いる細街路が、それぞれ複数のユーザ端末から入手された車両の通過可能な複数の細街路を組み合わせて構成される、ようにすることができる（請求項３対応）。この場合、迂回路の決定に利用できる細街路を複数のユーザ端末からの情報を有効に利用して極力多く確保することができ、より好ましい迂回路を決定する上で好ましいものとなる。
【００１２】
前記道路情報センタは、まず、前記細街路を用いることなく前記主要路のみについて迂回路が存在するか否かを決定して、主要路のみでは迂回路が存在しないことが確認されたときにのみ前記細街路を含めて迂回路を決定するようにされている、ようにすることができる（請求項４対応）。この場合、確実に通過することができる主要路を優先して迂回路が決定されるので、提供された迂回路に対する不安を運転者に対して極力与えないようにする上で好ましいものとなる。
【００１３】
前記主要路のみによって迂回路が決定できるときは、該主要路のみによる迂回路を前記特定車両に送信すると共に、前記細街路を含む迂回路の情報は該特定車両に送信しないようにされている、ようにすることができる（請求項５対応）。この場合、請求項４に対応した効果をより一層助長させる上で好ましいものとなる。
【００１４】
前記道路情報センタは、
前記ユーザ端末に対して、車両が通過可能であるか否かの情報を求める細街路を提示し、
前記ユーザ端末からの通過可能情報は、該ユーザ端末に提示された前記細街路についてのみ入手される、
ようにすることができる（請求項６対応）。この場合、車両が通過可能であるか否かの情報が欲しい細街路を、ユーザ端末を操作する情報提供者に対して明確に認識させて、ユーザ端末から送られてくる情報のノイズを低減させる等の上で好ましいものとなる。
【００１５】
前記道路情報センタは、前記ユーザ端末から前記細街路についての通行制限時間帯に関する情報をも入手して記憶しておくようにされ、
前記迂回路の決定に用いる細街路として、現在前記通行制限時間帯となっている細街路以外の細街路のみに限定するようにされている、
ようにすることができる（請求項７対応）。この場合、通行制限時間帯にある細街路を迂回路として提供してしまう事態の防止、つまり迂回路が実際には通行不可能であったというような事態の発生を未然に防止する上で好ましいものとなる。
【００１６】
前記道路情報センタは、前記ユーザ端末から、車両が通過可能である細街路の入口側および出口側での曲がり可能方向についての情報をも入手して記憶しておくようにされ、
前記細街路を用いた迂回路が、前記細街路の曲がり可能方向をも考慮して決定される、
ようにすることができる（請求項８対応）。この場合、迂回路として提供された細街路に向けて曲がることができなかったり、細街路から次の迂回方向に曲がることができなかったりしてしまう、というような事態を未然に防止する上で好ましいものとなる。
【００１７】
前記道路情報センタは、
車両が通過可能であるか否かの情報を求める細街路を前記ユーザ端末に提示すると共に、該細街路の該ユーザ端末への提示は前記特定車両以上の大きさの車両の通過が確認されていない細街路についてのみ行われる、
ようにすることができる（請求項９対応）。この場合、特定車両が確実に通過できる細街路をユーザ端末から容易かつすみやかに入手する上で好ましいばかりでなく、ユーザ端末での入力負担低減の上でも好ましいものとなる。
【００１８】
前記道路情報センタは、
前記ユーザ端末に対して、細街路のうち車両の通過が可能であることが確認されていない細街路についてのみ提示する、
ようにすることができる（請求項１０対応）。この場合、ユーザ端末に提示する細街路を必要最小限に止める上で好ましいものとなる。
【００１９】
前記目的を達成するため、本発明における迂回路を提供するためのコンピュータ用プログラムにあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１１に記載のように
特定車両が要求する現在地から目的地までの迂回路の情報を提供するためのコンピュータ用プログラムであって、
ユーザ端末から送信されてくる前記細街路について車両が通過可能であるか否かの情報を受信させる手順Ａと、
前記手順Ａで入手された通過可能情報を記憶手段に記憶させる手順Ｂと、
前記細街路のうち車両が通過可能であると記憶されている細街路を含めて前記現在地から目的地までの迂回路を決定する手順Ｃと、
を実行させるようにしてある。これにより、請求項１に記載された発明と同様の効果を得ることができる。とりわけ、本発明によるコンピュータ用プログラムを道路情報センタに導入すれば、請求項１に記載されたような効果を発揮する道路情報センタを構築することができる。また、本発明によるコンピュータ用プログラムを各車両のナビゲーションシステムに導入すれば、別途道路情報センタのようなものを利用しなくても、ユーザ端末からの位置情報を受信するだけで細街路を利用した迂回路を知ることができる。
【００２０】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項１２〜請求項１４に記載のとおりである。すなわち、
前記手順Ａでは、さらに、前記ユーザ端末から送信されてくる通過可能な車両の大きさをも受信させることを実行するようにされ、
前記手順Ｂでは、車両が通過可能な細街路について通過可能な車両の大きさを対応付けて記憶させることを実行するようにされ、
前記手順Ｃでは、迂回路の決定に用いる細街路として、車両の通過が可能であるとされている細街路のうち前記特定車両の大きさ以上の車両が通過可能とされている細街路のみに限定することを実行させるようにされている、
ようにすることができる（請求項１２対応）。この場合、請求項２に対応した効果と同様の効果を得ることができる。
【００２１】
前記手順Ｃでは、迂回路の決定に用いる細街路を、それぞれ複数のユーザ端末から車両が通過可能であると確認された複数の細街路を組み合わせて構成することを実行するようにされている、ようにすることができる（請求項１３対応）。この場合、請求項３に対応した効果と同様の効果を得ることができる。
【００２２】
車両が通過可能であるか否かの情報を求める細街路を前記ユーザ端末に提供する手順Ｄを実行させるようにされている、ようにすることができる（請求項１４対応）。この場合、請求項６に対応した効果と同様の効果を得ることができる。
【００２３】
前記目的を達成するため、本発明における道路情報処理装置にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１５に記載のように、
通信機能と、
主要路と細街路との道路地図情報を記憶した地図情報記憶機能と、
主要路の渋滞情報を得る渋滞情報入手機能と、
前記地図情報に記憶されている前記細街路が車両の通過が可能であるか否かの情報をユーザ端末から受信して記憶しておく機能と、
現在地から目的地までの間の前記主要路に渋滞が存在するときに、この渋滞を避けるための迂回路を、前記車両が通過可能であると記憶されている細街路を利用して決定する迂回路決定機能と、
を備えているようにされている。これにより、各機能を道路情報センタに構築することにより、請求項１に対応した効果と同様の効果を得ることができる。また、各機能を各車両、特に各車両のナビゲーションシステムに組み込むことにより、別途道路情報センタを利用することなく細街路を利用した迂回路を得ることができる。
【発明の効果】
本発明によれば、従来は迂回路としては全く利用されていなかった細街路を迂回路として有効に利用することが可能になる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１において、１は道路情報センタ、２は例えばインターネット等を利用したネットワーク、３Ａ、３Ｂはそれぞれ車載端末を装備した多数の車両である（図１では例示的に２台の車両のみを示す）。道路情報センタ１は、例えば有線によってネットワーク２に対して送受信可能に接続されており、各車両３Ａ、３Ｂは、ネットワーク２に対してアンテナ４を利用して無線によって送受信可能とされている。また、ネットワーク２に対しては、道路情報センタ１の運営会社と会員契約を締結したユーザの所有するパソコン等のユーザ端末ＮＰが接続されている。これにより、道路情報センタ１と各車両３Ａ、３Ｂとユーザ端末ＮＰとは、ネットワーク２を介して送受信可能に接続されることになる。
【００２５】
道路情報センタ１は、演算処理装置としてのサーバ１０と、それぞれサーバ１０に接続された３つの記憶手段１１、１２、１３とを有する。記憶手段１１は、主要路と細街路とを含む道路地図情報を記憶しており、通常のナビゲーションシステムに搭載される道路地図情報よりもより詳細なものとなっている。なお、主要路は車両の通過が可能なことが確認されている例えば所定の幅員以上の道路であり、これに対して細街路は例えば所定の幅員未満であって車両が通過できるか否かが確認されていない道路とされる。記憶手段１２は、記憶手段１１に記憶されている主要路についての渋滞情報を記憶している。なお、この渋滞情報は、渋滞情報を配信する各種情報センタとの間での交信等を利用して、常時最新のものに更新される。記憶手段１３は、記憶手段１１に記憶されている細街路についての車両通過可能情報等を記憶しており、この記憶される情報としては、後述するように、車種（車両の大きさ）、通行制限時間帯、細街路の入口側と出口側とのそれぞれについての曲がり可能方向が含まれる。
【００２６】
各車両３Ａ、３Ｂは、それぞれ車載端末を装備しており、この実施形態ではナビゲーションシステムに組み込まれて構成されている。すなわち、実施形態では、図２に示すように、ナビゲーションシステムＮＢは、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ２１と、道路地図情報を記憶している記憶装置２２（例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＣＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤ等の記憶媒体を利用して構成される）と、道路地図等を表示するディスプレイ２３と、自車位置情報を取得するＧＰＳアンテナ２４と、渋滞情報を取得するＶＩＣＳ２５と、各種の操作を行うためのリモコン２６の他、前述の道路情報センタ１との交信を行うための無線用アンテナ２７とを有する。
【００２７】
ナビゲーションシステムＮＢは、道路情報センタ１からの情報を利用しない通常の使用状態では、既知のナビゲーションシステムと全く同様に作用する。すなわち、基本的には、ディスプレイ２３上において、ＧＰＳアンテナ２４で取得された自車位置と、その周辺の道路地図とが表示される（表示される道路地図は、自車位置の周辺のものが記憶装置２２に記憶されている道路地図情報中から選択されて表示）。また、現在地からマニュアル設定された目的地までの経路誘導や、その途中にある主要路が渋滞しているときは、この渋滞を避ける迂回路を提供（表示）する機能をも有する。なお、上述したことは、既に市販のナビゲーションシステムにおいて行われていることなので、これ以上詳細な説明は省略する。
【００２８】
道路情報センタ１と交信可能な各車両３Ａ、３Ｂは、道路情報センタ１を運営する運営会社との間で会員契約を締結しており、通常市販のナビゲーションシステムでは提供されていない特別なサービスが道路情報センタ１を利用して受けることが可能となっている。上記特別なサービスとして、自車位置付近の極めて詳細な道路地図情報の提供、周辺の各種施設の詳細情報、後述する細街路を利用した渋滞の迂回路の提供等がある。すなわち、例えば車両３Ａが上記特別なサービスを受けることを要求することを例えばリモコン２６を利用して操作すると、コントローラ２１はこの特別なサービスを受ける特別なモードとなって、ディスプレイ２３には、記憶装置２２に記憶されている道路地図情報に優先して、道路情報センタ１から送信される道路地図情報を表示する（記憶装置２２に記憶されている道路地図情報に、道路情報センタ１から送信される道路地図情報を付加したものを表示するようにすることも可）。
【００２９】
次に、道路情報センタ１を利用した細街路を利用した迂回路の提供について説明するが、このような迂回路の提供は、リモコン２６を操作することによって、例えば車両３Ａから道路情報センタ１に対して迂回路の提供の要求に加えて現在地と目的地とを合わせて送信することによって行われる。そして、以下の説明において、現在地と目的地とを送信して迂回路を要求した例えば車両３Ａが特定車両となる。
【００３０】
まず、図３は、ディスプレイ２３に表示されている道路地図の一例が示され、表示される道路地図は道路情報センタ１から配信された詳細地図である。この図３において、特定車両となる自車ＪＰがその現在位置と共にディスプレイ２３上に表示される。表示されている道路のうち車両の通過が可能な主要路は、実線で示されていて、自車ＪＰが現在走行している第１主要路３１と、第１主要路３１とほぼ並行して途中で第１主要路３１と交差する第２主要路３２と、環状の第３主要路３３と、各主要路３１〜３３と交差する２本の第４主要路３４、第５主要路３５とがある。また、車両が通過できるか否かが不明な細街路としては、第１主要路３１〜第３主要路３３と交差する第１細街路４１と、第４主要路３４と第１細街路４１と交差する第２細街路４２、第５主要路３５と第１細街路４１と交差する第３細街路４３とされている。
【００３１】
上記各道路の交差点が、ａ〜ｔで示される。すなわち、第１主要路３１の交差点としては、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆが存在する。第２主要路３２の交差点としては、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｅ、ｋが存在する。第３主要路３３の交差点としては、ａ、ｇ、ｍ、ｎ、ｏ，ｆ、ｋが存在する。第４主要路３４の交差点としては、ｂ、ｈ、ｑ、ｍが存在する。第５主要路３５の交差点としては、ｄ、ｊ、ｔ、ｏが存在する。第１細街路４１の交差点としては、ｃ、ｉ、ｒ、ｓ、ｎが存在する。第２細街路４２の交差点としては、ｑ、ｒが存在する。第３細街路４３の交差点としては、ｓ、ｔが存在する。
【００３２】
ここで、道路のある部分を示すときは、交差点の符号をもって示すこととする。すなわち、道路ａ−ｂということは、第１主要路３１のうち交差点ａとｂの間の部分を示し、道路ａ−ｂ−ｃ−ｄということは、第１主要路３１のうち交差点ａからｂ、ｃを通ってｄに到るまでの部分を示す。同様に、道路ｉ−ｒということは、第１細街路４１のうち交差点ｉからｒまでの部分を示し、道路ｉ−ｒ−ｓというときは、第１細街路４１のうち交差点ｉからｒを通って交差点ｓに到るまでの部分を示す。また、細街路を特に区分して、▲１▼〜▲６▼で示してある。細街路▲１▼は、第３細街路４３であって道路ｓ−ｔに相当する。同様に、細街路▲２▼は、第１細街路４１のうち道路ｓ−ｎに相当する。細街路▲３▼は、第２細街路４２であって、道路ｑ−ｒに相当する。細街路▲４▼は、第１細街路４１のうち道路ｒ−ｓに相当する。細街路▲５▼は、第１細街路４１のうち道路ｉ−ｒに相当する。細街路▲６▼は、第１細街路４１のうち道路ｃ−ｉに相当する。
【００３３】
図３において、マニュアル設定された自車ＪＰの目的地がＴＧとして示され、この目的地ＴＧは交差点ｋに相当するものとなっている。主要路についての渋滞状況つまり渋滞地域が、ハッチングを付して符号Ｊ１〜Ｊ４で示される。渋滞地域Ｊ１は、第１主要路３１についてのものであり、渋滞地域Ｊ２は第２主要路３２についてのものであり、渋滞地域Ｊ３は第３主要路３３についてのものであり、渋滞地域Ｊ４は第４主要路３４についてのものである。
【００３４】
上記渋滞地域Ｊ１〜Ｊ４が存在するために、自車ＪＰの現在地から目的地ＴＧに到るまでの間において、主要路を利用するのみでは、渋滞地域をどうしても通過しなければならない状況となっている。この一方、細街路となる道路ｑ−ｒ−ｓ−ｔを利用することができれば、渋滞地域Ｊ１〜Ｊ４を通過しなくても、目的地ＴＧに行くことが可能な状況ともなっている。すなわち、細街路の出発点となる交差点ｑまでは、主要路の道路ａ−ｇ−ｈ−ｑ（あるいは道路ａ−ｇ−ｍ−ｑ）を通って到達することができ、細街路の終点となる交差点ｔからは、主要路の道路ｔ−ｏ−ｆを通って目的地となる交差点ｋに到達することが可能である。
【００３５】
細街路を通過できるか否かが、ユーザ端末ＮＰから送信されてくる車両通過可能情報を利用して判断される。すなわち、図３に表示される地図付近の道路状況に詳しいユーザが、そのユーザ端末ＮＰを利用して、細街路▲１▼〜▲６▼の全部あるいは一部について車両が通過可能であるか否かの情報を提供する。ユーザ端末ＮＰを利用して提供される情報は、実施形態では、この他に、通過可能な車種（車両の大きさ）、細街路の入口側および出口側での曲がり可能な方向、通行制限時間帯が含まれる。以上に加えて、各細街路▲１▼〜▲６▼について、その上り方向と下り方向とのそれぞれについて独立して（区別して）、上記車両が通過可能であるか否か等の情報をユーザ端末から提供させるようにすることができる。
【００３６】
上記道路ｑ−ｒ−ｓ−ｔを車両の通過が可能であるということがユーザ端末ＮＰから送られてくる情報によって確認されれば、道路ｑ−ｒ−ｓ−ｔを迂回路として利用することが可能となる。このため、道路情報センタ１は、上記ユーザ端末ＮＰからの情報を得るために、この情報が必要とされる細街路をユーザ端末ＮＰに提供（送信）すると共に、多数のユーザ端末ＮＰから返信されてくる前述の各種情報を監視（入手、記憶）するようにしている。
【００３７】
図４は、ユーザ端末ＮＰから送信されてきた上記情報の一例をまとめて示すものである。この図４において、縦欄に示す▲１▼〜▲６▼は、前述した細街路の特定部分を示すものである。横欄に示すＤ１〜Ｄ４は、車種の区別を示すもので、車体の大きい方から小さい方に順次、Ｄ１、Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４となっている（Ｄ１＞Ｄ２＞Ｄ３＞Ｄ４）。
【００３８】
図４において、細街路▲１▼に着目してみると、車種Ｄ１およびＤ２が通過可能であるという情報がユーザ端末ＮＰから得られている状況であり（これ以下の小さい車種Ｄ２、Ｄ３は、ユーザ端末ＮＰかたの通過可能情報が存在しなくても当然に通過可能ということを示すべく、道路情報センタ１の処理によって左向き矢印が自動的に付されている）、７時００分から９時００分の間および１７時００分から１９時００分までの間が通行制限されており、入口側および出口側においていずれの方向にも曲がり可能である、というようになっている。また、例えば細街路▲５▼については、車種Ｄ３，Ｄ４については通過可能であるという情報をユーザ端末ＮＰから得ているが、車種Ｄ１、Ｄ２については通過可能であるという情報が未だ入手されていない状況となっている。このような図４の情報は、道路情報センタ１の記憶装置１３にまとめて記憶されている。
【００３９】
現在地から目的地ＴＧまでの迂回路としては、渋滞地域Ｊ１〜Ｊ４を通らないようにするには、細街路をどうしても利用しなければならない状況となる。この場合、図４に示すような記憶状況からすれば、車種Ｄ２〜Ｄ４については、細街路▲１▼〜▲４▼が通過可能であることが確認されているので、迂回路を要求してきた特定車両が車種Ｄ２〜Ｄ４のいずれかである場合は、図５矢印で示すように、迂回路がディスプレイ２３に表示される。すなわち、提供される迂回路としては、道路ａ−ｇ−ｈ−ｑ−ｒ−ｓ−ｔ−ｏ−ｆ−ｋとされる。ただし、現在時間（特定車両が迂回路を要求してきた時間あるいは特定車両が細街路▲１▼に到達する予測時間とすることもできる−以下同じ）が、図４に示す通行制限の時間帯に入る場合は、細街路▲１▼が利用できないものとなる。この場合は、例えば、主要路の渋滞地域の一部は通過せざるを得ないものとなり、提供される迂回路は、例えば、細街路▲１▼を避けたａ−ｇ−ｈ−ｑ−ｒ−ｓ−ｎ−ｏ−ｆ−ｋとされる。なお、渋滞地域を通過するときの迂回路は、特定車両の運転者によって選択された目的地ＴＧまでの時間優先あるいは距離優先のいずれかの条件の下で選択される。
【００４０】
一方、もっとも大きい車両Ｄ１については、細街路のうち細街路▲１▼および▲２▼しか利用できない状況となっている。したがって、この車両Ｄ１については、渋滞を完全に避けることは不可能ではあるが、渋滞地域を通過する距離（あるいは時間）がもっとも短くなるように、細街路▲１▼、▲２▼を利用した迂回路が決定される。すなわち、現在時間が細街路▲１▼の通行制限時間帯にないことを条件として、この車両Ｄ１について提供される迂回路が、図６の矢印で示すように表示される。すなわち、迂回路は、道路ａ−ｇ−ｍ−ｎ−ｓ−ｔ−ｏ−ｆ−ｋとなる。現在時間が細街路▲１▼の通行制限時間帯に入る場合は、細街路▲１▼は利用できないので、迂回路としては、例えばａ−ｇ−ｍ−ｎ−ｏ−ｆ−ｋが提供される。なお、迂回路の決定（演算）において、時間優先とするか距離優先とするか等は、従来同様に、リモコン２６を利用したマニュアル選択によって選択させることができる。
【００４１】
次に、細街路▲１▼〜▲６▼についての車両の通過可能情報等をユーザ端末ＮＰから入手する手法の一例について説明する。まず、道路情報センタ１は、道路情報センタ１に接続されている多数のユーザ端末ＮＰのうち車両通過情報等を提供する意志のあること示す特別のモードとなっている特定のユーザ端末ＮＰが存在することを確認する。この場合、道路情報センタ１は、この特定のユーザ端末ＮＰに対して、車両の通過可能情報等が必要な細街路▲１▼〜▲６▼を含む地図情報等を特定のユーザ端末ＮＰの操作者に提供する。これによって特定のユーザ端末のＮＰの表示画面には、まず例えば図７に示すような画面が表示される。
【００４２】
この図７において、特定のユーザ端末ＮＰで入力されることが要求される細街路▲１▼〜▲６▼を含む対象地域の住所表示と、ユーザ端末ＮＰで入力される対象となる車種（車両の大きさ）の区別が表示される。画面に提示された複数車種のうち特定のユーザ端末ＮＰを入力する操作者が所有する車種をチェックした後（図７では車種Ｄ１をチェックした状態である）、「ＯＫ」のアイコンをクリックすることによって、特定のユーザ端末ＮＰに表示される画面が例えば図８のように変更される。
【００４３】
図８では、細街路▲１▼〜▲６▼を含む地図（図３の地図に相当）が表示される。図８においては、細街路▲１▼〜▲６▼のうち道路情報センタ１として車両の通過情報が欲しい（まだ車両通過情報を入手していない）細街路についてのみ、「走行可」という表示が行われている。図８の例では、道路ｒ−ｉについての下り方向についての車両通過可能情報と、道路ｃ−ｉについて上りおよび下りの両方向についての車両通過可能情報を要求していることが示される。つまり、細街路▲１▼〜▲６▼のうち、
道路ｒ−ｉについての下り方向と道路ｃ−ｉについて上りおよび下りの両方向についてのみ、「走行可」のアイコンが表示される。特定のユーザ端末ＮＰの操作者が「走行可」のアイコンをクリックすると、このクリックされたアイコンに対応した細街路が走行可能であると入力が行われたことになる。
【００４４】
上述のように、ある細街路についての「走行可」のアイコンがクリックされると、特定のユーザ端末ＮＰの表示画面が、例えば図９に示すような画面に変更される。図９は、例えば図８において道路ｃ−ｉについての「走行可」をクリックした場合に対応しており、この場合、図９では、クリックされた「走行可」のアイコンに対応した細街路（道路ｃ−ｉに相当）の入口側および出口側でのそれぞれについて、「曲り可」のアイコンが表示される。この「曲り可」のアイコンをクリックすることによって、クリックされた方向について曲がることが可能であるという情報の入力となる。また、図９では、通行制限時間帯の有無を入力する欄が表示され、通行制限時間がある場合は対応するチェック欄にチェックを入れた後（図９はこのチェックが行われた状態が示される）、具体的な通行制限時間を数値入力し、この後「ＯＫ］のアイコンをクリックすると、図８の画面に戻る。通行制限時間なしのチェック欄にチェックした後、「ＯＫ」のアイコンをクリックすると、通行制限時間はなしという入力がされたものとみなされた状態で図８に戻る。図９の［ＯＫ］のアイコンのクリックによって、それまでに入力された情報が全て道路情報センタ１に送信されるようになっているが、道路情報センタ１への送信実行の入力操作を別途独立して行わせるようにしてもよい（例えば図９の画面の下欄に送信実行を示すアイコンを表示する）。なお、図８の「ＯＫ］のアイコンをクリックすると、図７に戻る。
【００４５】
次に、前述した迂回路の決定を行う道路情報センタ１の具体的な制御手法について、図１０、図１１のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明でＱはステップを示す。まず、図１０のＱ１において、会員契約しているユーザ端末ＮＰからの接続があるか否かが判別され、この判別でＹＥＳのときは、Ｑ２において、通常のユーザ端末向けの機能が実行される（この機能は本発明とは直接には関係しないためにその説明は省略する）。Ｑ２の後、Ｑ３において、接続されているユーザ端末ＮＰが、車両の通過可能情報を入力するための画面にアクセスしているか否かが判別される（ユーザ端末ＮＰが通過可能情報を提供するモードであることの確認）。このＱ３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ４において、ユーザ端末ＮＰに入力してもらうための地図情報が、ユーザ端末ＮＰの表示画面に表示される（図７の画面の表示、提供）。
【００４６】
Ｑ４の後、Ｑ５において、ユーザ端末ＮＰの表示画面に提供された図７の画面中において所定の入力が行われた後、「ＯＫ」のアイコンがクリックされるの待った後、Ｑ６に移行する。Ｑ６では、前述した図８、図９の画面を利用したユーザ端末ＮＰの入力状況が道路情報センタ１に入手されて、この入手情報が図４に示すような対応付けを行った形態で、道路情報センタ１の記憶手段１３に記憶される。
【００４７】
Ｑ６の後、Ｑ７に示す処理を行うようになっている。すなわち、ユーザ端末ＮＰから入力された情報の信頼性確保のために、前述したような通過可能情報等が異なるユーザ端末ＮＰからも同様に入力されたことの確認の処理が行われる。すなわち、ある１つの細街路について同じ通過可能情報が複数回、特に複数以上のの異なるユーザ端末からある１つの細街路について同じ通過可能情報が入力されたときに、始めて、このある１つの細街路を迂回路決定に利用できる細街路であると最終決定される処理が行われる。より詳細に説明すると、ある１つの細街路について、ある１つのユーザ端末ＮＰからのみ入力された通過可能情報等はとりあえず仮に記憶される（図４のような記憶情報は、とりあえず未確定とされる）。そして、同様の通過可能情報が複数の別のユーザ端末ＮＰからも入力された時点で、始めて、このある１つの細街路を迂回路決定のために用いる細街路であると最終決定される（図４のような記憶情報の確定）。
【００４８】
Ｑ３の判別でＮＯのとき、あるいはＱ７の後は、それぞれＱ８に移行される。このＱ８では、ユーザ端末ＮＰから、道路情報センタ１では確認されていない細街路について登録要求があるか否かが判別される。このＱ８の判別でＹＥＳのときは、Ｑ９において、登録要求が例えば互いに異なる所定数以上のユーザからあることを条件として、道路情報センタ１において、登録要求された細街路が登録される（登録された新規の細街路は、既存の地図情報に加えられた形態でユーザのために提供される）。なお、Ｑ８、Ｑ９の処理は、本発明とは直接関係のない事項であるので、新規細街路についての登録手法等についてはその説明を省略することとする。
【００４９】
Ｑ１の判別でＮＯのとき、Ｑ８の判別でＮＯのとき、あるいはＱ９の後は、それぞれ図１１のＱ１０に移行する。Ｑ１０では、会員の車両、例えば車両３Ａから迂回路の要求が、その現在地と目的地と共に送信されてきているか否かが判別される。このＱ１０の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１１において、主要路と主要路の渋滞情報とから、渋滞を回避できる迂回路が演算により決定される。この後、Ｑ１２において、迂回路が決定できたか否かが判別される。このＱ１２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１１において主要路のみによって迂回路を決定できたときであり、このときは、Ｑ１３に移行して、決定された迂回路が誘導経路として最終設定されて、この最終設定された誘導経路が、迂回路を要求してきた車両に返信される。
【００５０】
前記Ｑ１２の判別でＮＯのときは、主要路のみでは迂回路を決定できないときであり、このときは、Ｑ１４へ移行される。このＱ１４では、前述したように、細街路とその渋滞情報とを含めて、迂回路が演算される（図５、図６の矢印で示す細街路を含む迂回路の決定に相当）。すなわち、主要路と主要路の渋滞情報と細街路と細街路の渋滞情報とから、迂回路が決定される。この後、Ｑ１５において、迂回路が決定できたか否かが判別される。このＱ１５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１３において、Ｑ１４で決定された迂回路を誘導経路として最終設定された後、迂回路を要求してきた車両に返信される。
【００５１】
上記Ｑ１５の判別でＮＯのときは、細街路を含めても迂回路を決定することができなかった場合である。このときは、主要路の渋滞を避けることは不可能なときであり、このときは、Ｑ１６において、主要路と主要路の渋滞情報から、目的地までもっとも距離の短くなるあるいはもっとも短時間で到達できる経路が、誘導経路として決定された後、Ｑ１３に移行される。なお、Ｑ１３では、誘導経路をどのような理由で形成したのかの情報を、迂回路を要求してきた車両に対して合わせて返信するようにすることもできる（Ｑ１１、Ｑ１４、Ｑ１６のうちいずれで決定された誘導経路であるかの識別情報の提供）。
【００５２】
Ｑ１３の後あるいはＱ１０の判別でＮＯのときは、それぞれＱ１７に移行される。Ｑ１７では、道路情報センタ１が提供するサービスのうち、特定車両に対する迂回路の提供のサービス以外のサービスの提供が行われる。
【００５３】
以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むものである。道路情報センタ１の機能は、各車両３Ａ、３Ｂにもたせることもできる。すなわち、図１０に示すフローチャート（プログラム）を、図２に示すナビゲーションシステムＮＢ用のコントローラ２１に組み込むことによって、道路情報センタ１を利用することなく、細街路を含む迂回路の決定を行うことが可能になる（ただし、多数の他の車両との通信を行うための通信機能の充実と、他の車両の位置情報を多数記憶しておくための大容量の記憶媒体を装備しておくことが必要になる）。
【００５４】
ユーザ端末ＮＰから通過可能情報等を入手するタイミングは、特定車両から迂回路の要求があったときに行うようにすることもできるが、迂回路の要求の有無にかかわらず、車両が通過することが不明な細街路については、常時ユーザ端末ＮＰからの通過可能情報を入手するように監視しておくことが、迂回路の要求があったときに細街路を含めた迂回路の提供をすみやかに提供する上で好ましいものとなる。
【００５５】
フロ−チャ−トに示す各ステップ（ステップ群）は、その機能の上位表現に手段の名称を付して表現することができる。また、フロ−チャ−トに示す各ステップ（ステップ群）の機能は、サーバやコントローラ内に設定された機能部の機能として表現することもできる（機能部の存在）。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。さらに、本発明は、コンピュータ用プログラムの記憶媒体、道路情報処理方法として表現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】道路情報センタを利用して迂回路を得るための全体システム図。
【図２】車両に組み込まれたナビゲーションシステムの一例を示すシステム図。
【図３】道路情報センタから車両に提供される詳細道路地図の一例を、ナビゲーションシステムのディスプレイに表示された状態で示す図。
【図４】ユーザ端末から得た情報をまとめて示す図。
【図５】図４の情報に基づいて小さい車両についての迂回路を示すもので、図３に対応するもの。
【図６】図４の情報に基づいて大きい車両についての迂回路を示すもので、図３に対応するもの。
【図７】ユーザ端末を利用して車両通過可能情報等を入手するための画面例を示す図。
【図８】ユーザ端末を利用して車両通過可能情報等を入手するための画面例を示す図。
【図９】ユーザ端末を利用して車両通過可能情報等を入手するための画面例を示す図。
【図１０】ユーザ端末を利用して車両通過可能情報等を入手するための道路情報センタでの制御例を示すフローチャート。
【図１１】ユーザ端末を利用して車両通過可能情報等を入手するための道路情報センタでの制御例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１：道路情報センタ
２：ネットワーク
３Ａ、３Ｂ：車両
４：アンテナ
１０：サーバ（迂回路決定用）
１１：記憶装置（主要路と細街路）
１２：記憶装置（主要路の渋滞情報）
１３：記憶装置（細街路の車両通過状況）
２１：コントローラ
２２：記憶装置（道路地図）
２３：ディスプレイ
２４：ＧＰＳアンテナ
２５：ＶＩＣＳ
２６：リモコン
２７：通信用アンテナ
３１〜３５：主要路
４１〜４３：細街路
▲１▼〜▲６▼：細街路（の特定部分）
ＮＰ：ユーザ端末
ＪＰ：自車位置
ＴＧ：目的地
ＮＢ：ナビゲーションシステム
Ｊ１〜Ｊ４：主要路の渋滞地域
Ｄ１〜Ｄ４：車種（車両の大きさ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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