(57)【要約】【課題】機体の重量バランスおよびコンパクトな構成を確保しつつ、操縦者と作業者との連携を図って作業性を向上することが可能な畑作物収穫機を提供する。【解決手段】畑作物収穫機１は、機体の左右一側部に前後に向けて設けた畑作物収穫用作業機７による作業部と、この作業部の側方の左右他側部に設けた機体操縦のための操縦者搭乗部と、この操縦者搭乗部の後部に接して作業者が搭乗する作業者搭乗部と、この作業者搭乗部に臨んで上記作業部から受けた畑作物をその側方に搬送する選別用搬送機８による搬送部と、この搬送部の先端位置で畑作物を収容する積載台９による収容部等を備える。【選択図】　　　図１
2004024149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主として前後方向に畑地走行が可能で複数の機能部分を平面配置しうる機体と、
この機体の左右一側部に前後に向けて設けた畑作物収穫用作業機による作業部と、
この作業部の側方の左右他側部に設けた機体操縦のための操縦者搭乗部と、
この操縦者搭乗部の後部に接して作業者が搭乗する作業者搭乗部と、
この作業者搭乗部に臨み上記作業部から受けた畑作物をその側方から機体横断線の方向に搬送する搬送部と、
この搬送部の先端位置で畑作物を収容する収容部とを備えた畑作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畑地走行しつつ畑作物を収穫処理する畑作物収穫機に関し、特に、機体の重量バランスおよびコンパクトな構成を確保しつつ、操縦者と作業者との連携を図って作業性を向上することが可能な畑作物収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、畑作物収穫機において、作業者が搭乗するための作業者搭乗部を機体操縦部とは別に設けた例が知られている。例えば、特開平５−１６８３１９号公報によれば、収穫用作業機から受けた畑作物を搬送する搬送部の近傍に作業者搭乗部を設けることにより、操縦者搭乗部において、操縦者が機体を操縦して畑作物を収穫操縦操作するとともに、作業者搭乗部において、作業者が、収穫されて搬送部上を搬送される畑作物の選別作業や、搬送先の収容部に置かれたコンテナが畑作物で満杯になった時のコンテナ交換作業を畑作物収穫機に載った状態で、容易に行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、収穫用作業機により畑作物を取り込むペースが速くて作業者の処理が間に合わずにバランスがとれない場合があり、このような場合は、作業者による選別作業やコンテナ交換作業が的確に行えなくなるので、作業者が操縦者に対して作業走行の停止を伝える必要が生じる。
ところが、上記畑作物収穫機を含む従来機においては、作業者搭乗部から操縦者搭乗部までの間が離れているので、作業者が声をはりあげても作業時の機体騒音にかき消されて操縦者に届かないことがあり、また、作業者が手を延ばしても操縦者に届かないことから、意思伝達ができずに無駄な作業や収穫損失を招くことがあった。
【０００４】
本発明の目的は、機体の重量バランスおよびコンパクトな構成を確保しつつ、操縦者と作業者との連携を図って作業性を向上することが可能な畑作物収穫機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、主として前後方向に畑地走行が可能で複数の機能部分を平面配置しうる機体と、この機体の左右一側部に前後に向けて設けた畑作物収穫用作業機による作業部と、この作業部の側方の左右他側部に設けた機体操縦のための操縦者搭乗部と、この操縦者搭乗部の後部に接して作業者が搭乗する作業者搭乗部と、この作業者搭乗部に臨み上記作業部から受けた畑作物をその側方から機体横断線の方向に搬送する搬送部と、この搬送部の先端位置で畑作物を収容する収容部とを備える畑作物収穫機を構成したものである。
【０００６】
上記構成の畑作物収穫機は、作業者搭乗部を中心として構成されて機体の左右バランスとコンパクトな構成および操縦者と作業者との間の緊密な意思疎通を確保しつつ、操縦者搭乗部からの操縦により、機体の左右一側部に設けた作業部から畑作物を収穫し、作業部から受けた畑作物を搬送部がその側方に機体横断線に沿って作業者搭乗部に臨みつつ搬送し、その過程で選別作業がなされ、その先端位置で左右他側部の収容部が畑作物を収容することができる。
【０００７】
【発明の効果】
本発明の畑作物収穫機は以下の効果を奏する。
上記構成の畑作物収穫機は、畑作物収穫用作業機による作業部、操縦者搭乗部、作業者搭乗部、搬送部、収容部等を所定の位置関係に構成したことにより、操縦者搭乗部からの機体操縦により、機体の左右一側部に設けた作業部から畑作物を収穫し、作業部から受けた畑作物を搬送部がその側方に搬送し、その過程で選別作業がなされ、その先端位置で左右他側部の収容部が畑作物を収容する。
【０００８】
したがって、作業部と収容部を機体の両側部に配置して機体の左右バランスを確保した上で、作業部から収容部までの一連の工程が作業者搭乗部を囲む配置により無駄なくコンパクトに構成することができる。
また、作業部がその前部から畑作物を取り込んでいく様子を操縦者搭乗部から障害なしに確認することができるので、操縦者搭乗部における収穫操縦性を確保することができる。
【０００９】
さらに、搬送部および収容部が作業者搭乗部の近傍に配置されていることから、作業者は、作業者搭乗部において、搬送部における選別作業および機体側部の収容部におけるコンテナ交換作業を能率よく処理することができる上に、作業者搭乗部から至近に配置された操縦者搭乗部との間で、緊密な意思疎通が可能となるので、作業者の処理が間に合わずに収穫用作業機により畑作物を取り込むペースとのバランスがとれない場合においても、作業時の機体騒音等の障害を受けることなく、操縦者と作業者との連携を図って調整をとり、作業性を向上することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
まず、畑作物収穫機の第１の構成例について説明する。第１の構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図１に、同畑作物収穫機の右側面図を図２に、また、同畑作物収穫機の左側面図を図３に示す。
【００１２】
図１〜図３において、畑作物収穫機１は、左右のクローラ３，３からなる走行装置によって走行支持される機体に、作業用座席４からなる作業者搭乗部を取り巻くように、操縦用座席６その他からなる操縦者搭乗部、収穫用作業機７からなる作業部、選別用搬送機８からなる搬送部、キャリアと通称される積載台９からなる収容部等を配置して構成する。
【００１３】
（走行装置）
左右のクローラ３，３は走行装置を構成する。その左右のクローラ３，３の駆動機構は、まず、操縦用座席６の下側に配置したエンジンａの動力が、左右のクローラ３，３間の前部の低位置に設けた走行変速装置１１に伝動し、この走行変速装置１１から左右両側に延出させた走行駆動軸が駆動回転し、この走行駆動軸の左右外端部に取り付けた駆動スプロケット３ａ，３ａが駆動回転して左右のクローラ３，３が駆動される構成となっている。各クローラ３，３は、駆動スプロケット３ａ，３ａと機体後部側に支持した転動スプロケット３ｂ、３ｂ、そして、駆動スプロケット３ａ，３ａと転動スプロケット３ｂ、３ｂとの間に取り付けた転輪の周りに巻き掛けて取り付けている。尚、走行装置は、クローラタイプをホイールタイプに換えて機体を自走させる構成としても良い。
【００１４】
（作業者搭乗部）
作業用座席４は作業者搭乗部に配置され、この作業者搭乗部は、操縦者と異なる作業者が選別用搬送機８上の畑作物の選別作業や、搬送先の収容部に置かれたコンテナ９ａが畑作物で満杯になった時のコンテナ交換作業をするために、搬送部と操縦者搭乗部との前後間に、作業用座席４を操縦用座席６の後部に接するように、操縦者搭乗部と背中合わせに構成する。
【００１５】
この作業者搭乗部は、収容部のコンテナ交換作業を行う作業者が機体上に搭乗するために収容部の近傍に配置し、また、搬送部の近傍にも配置しているので、選別用搬送機８により移送中の野菜から不良野菜を取り除くなどの選別作業も行える。選別作業は、作業用座席４を設けることにより、作業者が機体上に搭乗して着座しつつ容易に作業が行える。また、作業者搭乗部が機体中心に位置することから、作業者の乗降によっても重心移動が抑えられるので、収穫用作業機７の先端の掘り取りに影響なく作業を継続することができる。
【００１６】
（操縦者搭乗部）
操縦用座席６は、操向レバーｂ、変速レバーｃ、その他の操縦機器とともに操縦者搭乗部を構成する。この操縦者搭乗部は、機体の左右一方側（図は左半側の例を示す。）に配した作業部の収穫用作業機７の先端部における畑作物の取り込みを目視しつつ機体の操縦が可能となるように、作業部と反対の左右他方側（図は右半側の例を示す。）に機体の前方を臨むように構成する。
【００１７】
（作業部）
収穫用作業機７は、前後に振動して取り込むべき目的物の左右の土をほぐす振動ソイラｄ等を備えて機体前方から圃場の畑作物を取り込み、一定の付帯処理を行う作業部を構成する。この作業部は、収穫用作業機７から機体後部の選別用搬送機８に畑作物を送るように機体の左右一方側に前後方向に構成する。最前部には必要によりラグを備えた縦引起こし装置ｅを備える。
【００１８】
収穫用作業機７の構成は、野菜の一部を保持（根菜の茎葉部を挟持）して搬送する搬送作用部として左右挟持搬送ベルト１３，１３を備える。この左右挟持搬送ベルト１３，１３は、機体前部側の左右に軸架した左右遊動プーリと、機体後部側の左右に設けた左右駆動プーリと、両プーリの前後間に適宜設けたローラとに巻き掛け、且つ、当該左右挟持搬送ベルト１３，１３の互いに左右対向する周側面が互いに圧接する状態で回転するように構成している。
【００１９】
左右駆動プーリがエンジンからの動力を受けて駆動回転すると左右挟持搬送ベルト１３，１３が互いに圧接するベルト面が後方に移動するよう左右対称に揃って回転して、左右のベルト１３，１３の互いに圧接するベルト面の間に、野菜の一部を保持し搬送する（根菜の茎葉部の基部側、すなわち、根部の肩に近い部分を挟持して吊り下げ状態で搬送する）ものとなる。
【００２０】
収穫用作業機７の後部は機体後部側で左右横軸回りに回動自在に取り付け、そして、油圧シリンダ等の駆動手段によって収穫用作業機７の前部を昇降駆動できる構成としている。従って、収穫用作業機７の搬送作用部の搬送始端部を地面の高さ変動、搬送作用部が保持しようとする野菜の一部の状態に合わせて、容易に上下調節できる。
【００２１】
上記収穫用作業機７には、野菜の不要部分を必要部分から取り除く（根菜の茎葉部を切断して根部から取り除く）ために切断する切断装置１４も設けている。
また、この実施形態のように、特に、ニンジン等の根菜収穫機にあって、左右挟持搬送ベルト１３，１３で野菜を搬送する途中で野菜の保持位置を揃えるための調整ベルト１６，１６（根菜の根部の肩部の位置を揃える肩揃えベルト）を、左右挟持搬送ベルト１３，１３の終端部分の下方に略水平姿勢で左右一対に設けている。
【００２２】
そして、切断装置１４は、その調整ベルト１６，１６の搬送終端部後方に左右一対の円板状の切断刃を配置して設けた構成とし、ベルトに挟持されて搬送されてきた根菜の茎葉部の基部をこの切断装置１４が切断し、切断された根菜は下方に落下する。また、切断装置１４により根菜の茎葉部の基部を切断する際にその切断位置が根菜の根部の肩部上方設定位置になるように根菜の茎葉部を引き続き挟持するタッピングベルト１７，１７を切断装置１４の上方側に配置する。タッピングベルト１７，１７の更に上方に切断された根菜の茎葉部を引き続き挟持して後方に搬送し、機外（機体後方）に排出する排葉ベルト１８，１８を設ける。
【００２３】
ところで、収穫用作業機７の搬送作用部は、上記では挟持搬送ベルトを用いた構成としているが、外周にらせん状の溝を有し前後方向に軸心が延びる左右の回転搬送軸を設けた構成のものとしても良い。
【００２４】
また、収穫用作業機７は、その搬送作用部前端の搬送始端部が機体前部側低位置（地面近く）に位置させ、搬送作用部後端の搬送終端部が搬送始端部より機体後方側高位置に位置するよう前後に傾斜させて設ける。そして、収穫用作業機７による水平後方への野菜の搬送速度は、機体の収穫作業時における機体の前進速度と大きさは略同一となるように設定する。従って、機体の前進とともに収穫用作業機７は、野菜の一部を保持（ニンジンの茎葉部を挟持）して機体の後方且つ上方に斜めに搬送していくが、地面に対しては野菜を圃場から上方に搬送して取上げていく（ニンジン等の根菜の収穫にあっては、ニンジン等を土中から上方に引き抜いていく）ことになる。
【００２５】
そして、この畑作物収穫機１は、上記走行装置を備えた機体の左右一側部に収穫用作業機７を機体前部側から後部側にかけて配置し、その左右反対の他側部に操縦用座席６を設けた操縦者搭乗部を配置した構成としている。収穫用作業機７は、野菜の一部を保持して機体の後方且つ上方に斜めに搬送して野菜を圃場から取上げていくので、収穫用作業機７を上記のように機体の左右一側部に前後に長く設けて搬送方向の後方への上がり傾斜をできるだけ緩やかに設定でき、よって、野菜の上方搬送速度を小さくして適確な野菜の取上げ（ニンジン等の根菜の確実な引き抜き）ができて、適確な野菜の収穫作業が行える。
【００２６】
また、収穫用作業機７を機体の左右一側部に機体前部側から後部側にかけて配置する一方、操縦者搭乗部は、収穫用作業機７を配置している側とは左右反対側部に配置することで、機体構成をコンパクトにできる。更に、操縦者搭乗部を機体前部に設けているので、前記収穫用作業機７の挟持始端部を操縦者搭乗部から操縦者が容易に確認できて、圃場に列状に生育している野菜に対し収穫用作業機７の挟持始端部が的確に位置するよう機体の走行位置を操作することが容易に行える。
【００２７】
（搬送部）
選別用搬送機８は、作業部の収穫用作業機７から受けた畑作物を収容部に送りつつ選別作業を可能とするためのベルトコンベヤ等による搬送部を構成する。この搬送部は、機体後部において機体の一方側の作業部の収穫用作業機７から他方側の収容部に送る間に、作業者搭乗部の作業者が割れや変形等の品質により畑作物を取捨選別できるように、作業者搭乗部に臨んで機体後部を横断するように選別用搬送機８を配置する。また、搬送工程中に残葉処理装置１０を合わせて構成する。
【００２８】
（残葉処理装置）
残葉処理装置１０は、図４の残葉処理装置の平面図（ａ）と側面図（ｂ）に示すように、選別用搬送機８の移送下手側のコンベアベルト１０ａの上面に下側がベルト回転方向と同方向に向って駆動回転する残葉処理ローラ１０ｂを、該ローラ前端部側が後端部側に比べて左右方向において機体内側になるように平面視傾斜状態で配置し、ローラー周面の下端がコンベアベルト１０ａ上面に僅かに浮いた状態で設けている。
【００２９】
コンベアベルト１０ａは、チェーン伝動による駆動ローラと一定距離を隔てて並行配置した従動ローラとの間に架設され、所定速度で周回動作する平ベルトである。また、残葉処理ローラ１０ｂは、チェーン駆動のスプロケット軸からベベルギヤを介して回動され、支持プレート１０ｃによって一定の位置に保持されるコンベアベルト１０ａと協動して畑作物の残葉を引き込みつつその本体部を側方に送るべく、コンベアベルト１０ａの進行方向と略４５度で交差する。
【００３０】
従って、選別用搬送機８によって根菜が移送されて残葉処理ローラ１０ｂに当ると、コンベアベルト１０ａの前側に排出されるようになるが、切断装置１４によって切断された後に根菜の根部側に残っている茎葉部の基部から伸びている葉（残葉）は、残葉処理装置１０のコンベアベルト１０ａ上面と残葉処理ローラ１０ｂとの間に引き込まれて取り除かれることになる。このように、平坦な面を有するコンベアベルト１０ａと上記残葉処理ローラ１０ｂによって残葉処理装置を構成している。但し、収穫する野菜の種類や作業形態にあわせて、この残葉処理装置を装備しない構成としても良く、その場合は、選別用搬送機８から直接収容部に移送するように構成する。
【００３１】
（収容部）
積載台９は、収穫した畑作物をコンテナ詰めして積載するための収容部を構成する。この収容部は、搬送部から受けた畑作物を順次収容するために、選別用搬送機８の終端位置から複数のコンテナ９ａ…を配置するべく機体側端に沿って操縦者搭乗部脇に及ぶ範囲に構成する。その積載台９は、使用しない場合、すなわち、車庫等における停留時のために、積載台９を折りたたみ可能に構成する。
【００３２】
この積載台９により、作業者搭乗部の側方の機体外側端部に機体前部から機体後部にわたってコンテナ９ａ…を前後一列に複数載置できる。この積載台９上に野菜が満杯のコンテナ９ａを載置しながら収穫作業を進めることで能率よく作業が行えるものとなる。この積載台９は、機体内側に回動可能に取り付けて折畳み可能な構造等にすることで機体内側に収納可能に設けると、機体の小型化を図ることができる。また、前後方向の移動を容易にするコロを設けると、野菜を収容したコンテナ９ａを順次機体前方側に移動させていくのが容易にできて作業性が向上する。
【００３３】
（予備積載部）
その他、空コンテナ置場として、機体後部に張り出す着脱可能な拡張台１９からなる予備積載部を設けて畑作物収穫機１を構成する。この拡張台１９により、収容部に置いたコンテナ９ａが野菜で満杯になったとき、あらたに収容部に置く空のコンテナ９ａを複数載置しておけるので、空コンテナ９ａを機外から持ち込む頻度が少なくなって、その分、効率よく畑作物収穫作業を進めることができる。
【００３４】
上記のように構成した畑作物収穫機１は、操縦者搭乗部における機体操縦により、機体の左右一側部に設けた作業部から畑作物を収穫し、作業部から受けた畑作物を搬送部がその側方に搬送し、その過程で選別作業がなされ、その先端位置で左右他側部の収容部が畑作物を収容部する。
【００３５】
この場合、操縦者は、作業部がその前部から畑作物を取り込んでいくのを操縦者搭乗部から容易に確認できて、機体操縦が容易に行える。また、作業部と収容部を機体の左側と右側とに振り分けて配置できて、作業時における機体の左右重量バランスの点、機体構成のコンパクト化の点で有利なものとなる。
【００３６】
さらに、作業者搭乗部と操縦者搭乗部を近接配置したことにより、作業者は、搬送部で搬送される畑作物の選別作業や、収容部で収容した畑作物が満杯になった時に収容部を収容可能な状態にする作業が、機体上で容易に行える。しかも、作業者搭乗部と操縦者搭乗部との間に搬送部等が横切ることなく、作業者と操縦者が近接して搭乗しているので、選別作業等が作業部の畑作物を取り込むペースに対して遅れがちになって作業者が操縦者に対して作業走行の停止を伝えたい場合に、機体作動音が大きくても、作業者が操縦者に直接触れてその意思伝達が容易に行え、的確な作業の継続に有利なものとなる。
【００３７】
（第２構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第２の構成例について説明する。第２の構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図５に示す。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことによって説明を省略する。
【００３８】
図５において、畑作物収穫機２０は、作業用座席４からなる作業者搭乗部と収穫用作業機７による作業部との間に空コンテナを置くための拡張台２３を配置することにより、選別用搬送機８の後方を開放して構成する。
【００３９】
上記構成の畑作物収穫機２０は、作業者と操縦者との意思疎通を確保しつつ、空コンテナ置場を作業者横に確保した上で、機体後方にも補助的な歩行作業者エリアＷを確保することができる。したがって、歩行作業者エリアＷと作業者搭乗部のいずれにおいても選別作業が可能となり、多様な状況に対応することができる。また、歩行作業者エリアＷと作業者搭乗部の２人により選別用搬送機８における同時選別作業を行うことができ、選別作業に応じた高速収穫処理が可能となる。
【００４０】
（第３構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第３の構成例について説明する。第３の構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図６に、また、同畑作物収穫機の搬送部の斜視図を図７に示す。
【００４１】
図６において、畑作物収穫機２５は、収穫用作業機７の切断装置１４の下方位置からその内側方に向けて残葉処理装置１０を配置し、この残葉処理装置１０の後方の隣接位置から機体横断線方向に積載台９に至る２つの選別用搬送機８ａ，８ｂを直列することにより、３人作業が可能に配置する。２つの選別用搬送機８ａ，８ｂは個々に稼動制御しうる平ベルトコンベヤであり、その上流側の選別用搬送機８ａは作業中は常時稼動させ、また、下流側の選別用搬送機８ｂは作業者の操作により随時稼動を停止する。この下流側の選別用搬送機８ｂは、コンテナ９ａの交換等のために一時的に停止させることにより、選別作業の再開まで畑作物を貯留することができる。
【００４２】
また、切断装置１４の下方には、図７に示すように、長さが異なる２つの送りベルト２６ａ，２６ｂを略Ｖ字状に構成し、切断した畑作物を落下地点より後方位置の残葉処理装置１０に案内する。その外側の送りベルト２６ｂの幅ｗ２は、内側の送りベルト２６ａの幅ｗ１より幅広に形成することにより、切断装置１４から落下する畑作物を確実に残葉処理装置１０に導くことができる。
【００４３】
この場合、図８の第３構成例の変形構成に係る畑作物収穫機の平面図に示すように、収穫用作業機７の下方に機体走行線方向に向けて残葉処理装置１０を配置する。この残葉処理装置１０の内側方に機体横断線方向の２つの選別用搬送機８ａ，８ｂを直列配置することにより、切断装置１４から受けた畑作物を上流側の選別用搬送機８ａにその端部から受け渡すことができるので、２つの選別用搬送機８ａ，８ｂについて広い作業エリアを確保することができる。
【００４４】
（第４構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第４の構成例について説明する。第４の構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図９示す。
図９において、畑作物収穫機３０は、収穫用作業機７の切断装置１４の下方位置からその内側方に向けて残葉処理装置１０を配置し、この残葉処理装置１０の前方の隣接位置から機体横断線方向に積載台９に至る選別用搬送機８を配置する。この選別用搬送機８は、残葉処理装置１０との間をシュータ３３で連結するとともに、積載台９と反対側に予備用のコンテナ９ａを配置し、かつ、左右の両方向に送りを切り替え操作するための移送方向切替レバー８ａを備える。
【００４５】
上記構成の畑作物収穫機３０は、積載台９のコンテナ９ａを交換する際に、選別用搬送機８を逆送させて予備用のコンテナ９ａに畑作物を貯留することができる。したがって、作業者は選別用搬送機８によって選別作業ができる上に、その左右のコンテナ９ａ，９ａに畑作物を収容できる。積載台９のコンテナ９ａが満杯になった時は、逆送することによって作業者の側方の積載台９上のコンテナ９ａをスムーズに移動交換できるので、連続作業性の向上とともに、選別精度を向上することができる。
【００４６】
（第５構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第５の構成例について説明する。第５の構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図１０に示す。
図１０において、畑作物収穫機３５は、収穫用作業機７の切断装置１４の下方位置からその外側方（未収穫側）に突出して残葉処理装置１０を配置し、この残葉処理装置１０の後方の隣接位置から機体横断線方向に積載台９に至る選別用搬送機８を配置する。丸椅子等による作業用座席４を収穫用作業機７に寄せて配置することにより、選別用搬送機８上の選別作業エリアを機体上に確保しつつ、機体右半部をコンテナが２列配置に積載しうる積載台９として多数コンテナを積載可能に構成することができる。
【００４７】
（第６構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第６の構成例について説明する。第６の構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図１１に示す。
図１１において、畑作物収穫機４０は、収穫用作業機７の切断装置１４の下方位置からその内側方に送るコンベアまたはシュータによる横方向への移送機４１を設け、その先端から機体後方に向けて残葉処理装置１０を配置し、この残葉処理装置１０の側方の隣接位置から機体横断線方向に積載台９に至る選別用搬送機８を配置する。
【００４８】
上記構成の畑作物収穫機４０は、選別作業、コンテナ交換作業を機上で能率良く処理できる上に、作業用座席４において、選別作業用の選別用搬送機８の端部の残葉処理装置１０に介入することができるので、畑作物の残葉を作業者の手によって残葉処理ローラ１０ｂ側に揃えることにより、残葉処理の滞留を解消して効率良く作業することができる。
【００４９】
（第７構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第７の構成例について説明する。以下の説明は、それぞれの目的に合わせて作業者搭乗部の配置を含む機上レイアウトを変更した構成例である。第７の構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図１２に、同畑作物収穫機の左側面図を図１３に、また、同畑作物収穫機の要部斜視図を図１４に示す。
【００５０】
図１２〜図１４において、畑作物収穫機４５は、収穫用作業機７の切断装置１４の下方に機体後方に向けて残葉処理装置１０を配置し、この残葉処理装置１０の内側方の隣接位置から前送するコンベア４６ａ，４６ｂ、貯留タンク４７、垂直エレベータ４８を介して機体横断線方向に積載台９に至る選別用搬送機８を配置する。選別用搬送機８と垂直エレベータ４８とによるコーナ部を作業者搭乗部とし、操縦者搭乗部を除く機体の略右半を積載台９として空コンテナを含む多数のコンテナ９ａを積載可能に構成する。
【００５１】
上記構成の畑作物収穫機４５は、貯留タンク４７によって畑作物を一時的に蓄積し、垂直エレベータ４８によって選別用搬送機８に供給することができるので、大量処理の際に、選別用搬送機８が畑作物で埋め尽くされて選別に支障を来すという高速収穫の問題を解消することができる。
【００５２】
（第８構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第８の構成例について説明する。第８の構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図１５に、同畑作物収穫機の左側面図を図１６に、また、同畑作物収穫機の要部斜視図を図１７に示す。
【００５３】
図１５〜図１７において、畑作物収穫機５０は、収穫用作業機７の切断装置１４の下方に受けた畑作物の姿勢を揃えるべく前方に送り動作する整流ベルト５１を介して機体内側方に向けて残葉処理装置１０を配置し、この残葉処理装置１０の前方に隣接して機体横断線方向に送る選別用搬送機８を配置する。作業用座席４は選別用搬送機８の後方に配置し、さらに、作業用座席４の後方および収穫用作業機７との間を空コンテナ置場として構成する。
【００５４】
上記構成の畑作物収穫機５０は、残葉処理装置１０と整流ベルト５１とを収穫用作業機７の下方に段積み状に構成したことから、畑作物の挟み込みを回避しつつ畑作物の姿勢を揃えて残葉処理装置１０の滞留を抑えて能率良く選別を進めることができる。また、機体後部まで多数のコンテナを積載し、また、多数の空コンテナを準備できるので、作業を連続して能率良く処理することができる。
【００５５】
（第９構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第９の構成例について説明する。第９の構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図１８に、同畑作物収穫機の左側面図を図１９に示す。
図１８および図１９において、畑作物収穫機５５は、収穫用作業機７にテールカッタ７ａを設け、このテールカッタ７ａより後で落下した畑作物を受けるシュータ７ｂを備えるとともに、切断装置１４の下方に機体前方に向けて残葉処理装置１０をその前側を低く傾斜して配置し、この残葉処理装置１０およびシュータ７ｂから畑作物を受けて機体内側方に向けて畑作物を作業高さまでリフトさせる汲上コンベア５６と、これをさらに機体後方に送る選別用搬送機８を配置する。作業用座席４は選別用搬送機８の外側方に配置し、その後端位置に積載台９を構成する。
【００５６】
上記構成の畑作物収穫機５５は、ニンジンのひげ根等をテールカッタ７ａが分離し、その切り屑および残葉処理装置１０の分離屑はそのままクローラ３の上に排出され、また落下した畑作物をシュータ７ｂで回収しつつ、傾斜配置の残葉処理装置１０が切断装置１４から受けた畑作物を処理し、これらを汲上コンベア５６によって選別用搬送機８に送る。
【００５７】
従来、前方に排出する残葉処理装置は無く、また、水平配置の残葉処理装置１０によって大きく場所をとられ、選別およびその作業スペースが制限を受けていたが、上記畑作物収穫機５５は、上下の落差を利用して収穫用作業機７の下方に残葉処理装置１０等をコンパクトに構成することができるので、選別用搬送機８の周りに作業者搭乗部およびコンテナを積載しうる収容部を広く確保することができる。
【００５８】
（第１０構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第１０の構成例について説明する。以下の説明は、畑作物の各種の整流装置を組み込んだ畑作物収穫機の構成例についてのものある。第１０の構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図２０に、同畑作物収穫機の左側面図を図２１に、また、同畑作物収穫機の要部斜視図を図２２に示す。
【００５９】
図２０〜図２２において、畑作物収穫機６０は、収穫用作業機７から落下した畑作物を受けるための略Ｖ字断面溝状に対向する２つのベルトコンベア６１ａ，６１ｂによって畑作物を後方に送るべく取り付け、その後端部から機体内側方に向けて残葉処理装置１０を配置し、この残葉処理装置１０からその前側に向けて選別用搬送機８を配置し、その前端にコンテナ９ａを傾斜載置するコンテナ受台９ｂを取り付ける。この選別用搬送機８およびその端部のコンテナ９ａの外側方に作業者スペースを設け、その前後を空コンテナ置場、機体側端を積載台９として構成する。また、２つのベルトコンベア６１ａ，６１ｂの間は、落下した泥や小型の未成熟物等を排出しうる程度の隙間を形成しつつ、落下した畑作物を回収する。
【００６０】
従来の落下物回収用のコンベアをテールカッタの後方に設けると構成が複雑化し、コストアップが避けられなかったが、上記構成の畑作物収穫機６０は、２つのベルトコンベア６１ａ，６１ｂによって落下物を回収しつつ、その向きを整列して残葉処理装置１０の効率を確保できる一方で、不良品や残葉処理装置１０の屑は排出される。したがって、２つのベルトコンベア６１ａ，６１ｂを備えることにより、畑作物に付着している泥を落としつつ残葉処理装置１０の詰まりを防止することができる。
【００６１】
（第１１構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第１１の構成例について説明する。第１１の構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図２３に、同畑作物収穫機の左側面図を図２４に、また、同畑作物収穫機の要部斜視図を図２５に示す。
図２３〜図２５において、畑作物収穫機６５は、収穫用作業機７の下方に機体後方に向けて残葉処理装置１０を配置し、この残葉処理装置１０から機体内側方に選別用搬送機８、コンテナ受台９ｂを配置する。残葉処理装置１０上には、切断装置１４の直下位置に整流ベルト５１を傾斜配置し、この整流ベルト５１に沿って畑作物を案内するゴム板６６をその上端側を開くように対向して傾斜配置する。整流ベルト５１は、残葉処理装置１０のコンベアベルト１０ａと逆行して前送り動作に構成する。
【００６２】
上記構成の畑作物収穫機６５の残葉処理装置１０は、切断装置１４から受けたニンジン等の畑作物の残葉側を整流ベルト５１が先頭に向けてその姿勢を揃えた上でゴム板６６に沿って送ることから、畑作物は残葉側から残葉処理ローラ１０ｂに送られて効率よく残葉処理することができる。したがって、ニンジンの尻尾を切断しない場合においても、尻尾側のひげ根等が残葉処理ローラ１０ｂに巻き込まれて詰まるという残葉処理装置１０のトラブルを解消して収穫作業を能率良く進めることができる。
【００６３】
（第１２構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第１２の構成例について説明する。第１２の構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図２６に、同畑作物収穫機の左側面図を図２７に、また、同畑作物収穫機の要部斜視図を図２８に示す。
【００６４】
図２６〜図２８において、畑作物収穫機７０は、収穫用作業機７の下方に機体内側の斜め後方に送る整流ベルト５１を機体後方に向け、それを受ける残葉処理装置１０を機体後方に向けて配置し、この残葉処理装置１０から機体内側方に向かう選別用搬送機８、コンテナ受台９ｂを配置する。整流ベルト５１は、切断装置１４の直下位置に配置し、また、残葉処理装置１０との間をシュータ７２で接続する。
【００６５】
上記構成の畑作物収穫機７０の残葉処理装置１０は、切断装置１４から落下する畑作物を整流ベルト５１が受け、その上端側すなわち残葉側から残葉処理装置１０に送られて残葉処理に適する姿勢に揃えることができる。したがって、前記同様に、ニンジンの尻尾を残したままでも残葉処理装置１０の詰まりを生じることなく、収穫処理を進めることができる。
【００６６】
（第１３構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第１３の構成例について説明する。第１３の構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図２９に、同畑作物収穫機の左側面図を図３０に、また、同畑作物収穫機の要部斜視図を図３１に示す。
【００６７】
図２９〜図３１において、畑作物収穫機７５は、収穫用作業機７の下方に機体後方に向けて残葉処理装置１０を配置し、この残葉処理装置１０から機体内側方に選別用搬送機８、コンテナ受台９ｂを配置する。残葉処理装置１０上には、切断装置１４の直下位置に、幅の狭いコグベルト７６をコンベアベルト１０ａと逆行して設け、その両側に案内用のゴムシュータ７７，７７を配置する。コグベルト７６は、送り歯を形成した幅の狭いベルトであり、畑作物の一端の細くて軽い側をコンベアベルト１０ａと反対方向に送ることにより受けた畑作物を回転させて整流を行う。
【００６８】
上記構成の畑作物収穫機７５の残葉処理装置１０は、切断装置１４からコンベアベルト１０ａ上に落ちる際に、畑作物の軽い方、すなわち、ニンジンでは尻尾側が幅の狭いコグベルト７６によってコンベアベルト１０ａと反対方向に運ばれることにより、畑作物が回転して姿勢が揃えられ、残葉側から残葉処理ローラ１０ｂに送られて支障なく残葉処理することができる。
【００６９】
（第１４構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第１４の構成例について説明する。第１４の構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図３２に、同畑作物収穫機の左側面図を図３３に、また、同畑作物収穫機の要部斜視図を図３４に示す。
【００７０】
図３２〜図３４において、畑作物収穫機８０は、収穫用作業機７の下方に僅かに機体内方にずらして機体後方に向けて残葉処理装置１０を配置し、この残葉処理装置１０から機体内側方に選別用搬送機８、コンテナ受台９ｂを配置する。残葉処理装置１０上には、切断装置１４の直下位置から残葉処理装置１０の方向に向かう案内路を形成するべく、並列して周回する２本のゴムベルト８１，８２を左右に対向して上端側を開くように傾斜配置し、上段側のゴムベルト８２を下段側より高速で送る。
【００７１】
上記構成の畑作物収穫機８０の残葉処理装置１０は、並列する２本のゴムベルト８１，８２の下段８１側が上段８２側より低速で送り動作することから、切断装置１４から受けた畑作物がその速度差により上端側すなわち残葉側が先に、下端側が後から送られ、残葉側を先頭に姿勢を揃えて残葉処理装置１０に送られる。したがって、残葉処理装置１０においては、畑作物を支障なく残葉処理することができる。
【００７２】
（第１５構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第１５の構成例について説明する。第１５の構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図３５に、同畑作物収穫機の左側面図を図３６に、また、同畑作物収穫機の要部斜視図を図３７に示す。
図３５〜図３７において、畑作物収穫機８５は、収穫用作業機７の下方に機体後方に向けて移送ベルト８６を配置し、この移送ベルト８６から機体内側方に平行して後送する残葉処理装置１０、その内側方向にコンテナ受台９ｂを配置する。
【００７３】
移送ベルト８６は、同一ベルト面の中央位置に逆送り動作するコグベルト８７を逆転軸８７ａ，８７ｂに架設するとともに、送り方向と交差して被移送物を受け止め、その方向に送り出す横送りベルト８８を起設する。
【００７４】
上記構成の畑作物収穫機８５の移送ベルト８６は、切断装置１４から受けた畑作物をコグベルト８７が整流して残葉側を先頭に揃え、この畑作物を横送りベルト８８によって側方の残葉処理装置１０に送り出す。この場合、コグベルト８７と移送ベルト８６との間に段差がなく同一高さであることから、両者間の移動が容易で引っ掛かりが抑えられ、かつ、畑作物の巻込や段差による割れを防止できる。また、小さな未熟物や泥土はコグベルト８７によって前方に分離排出される。したがって、残葉処理装置１０は、残葉側を先頭に揃えられた畑作物を受けて効率よく残葉処理することができる。
【００７５】
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図２】図１の畑作物収穫機の右側面図
【図３】図１の畑作物収穫機の左側面図
【図４】残葉処理装置の平面図（ａ）と側面図（ｂ）
【図５】第２の構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図６】第３の構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図７】図６の畑作物収穫機の搬送部の斜視図
【図８】第３の構成例の変形に係る畑作物収穫機の平面図
【図９】第４の構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図１０】第５の構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図１１】第６の構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図１２】第７の構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図１３】図１２の畑作物収穫機の左側面図
【図１４】図１２の畑作物収穫機の要部斜視図
【図１５】第８の構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図１６】図１５の畑作物収穫機の左側面図
【図１７】図１５の畑作物収穫機の要部斜視図
【図１８】第９の構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図１９】図１８畑作物収穫機の左側面図
【図２０】第１０の構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図２１】図２０の畑作物収穫機の左側面図
【図２２】図２０の畑作物収穫機の要部斜視図
【図２３】第１１の構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図２４】図２３の畑作物収穫機の左側面図
【図２５】図２３の畑作物収穫機の要部斜視図
【図２６】第１２の構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図２７】図２６の畑作物収穫機の左側面図
【図２８】図２６の畑作物収穫機の要部斜視図
【図２９】第１３の構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図３０】図２９の畑作物収穫機の左側面図
【図３１】図２９畑作物収穫機の要部斜視図
【図３２】第１４の構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図３３】図３２の畑作物収穫機の左側面図
【図３４】図３２の畑作物収穫機の要部斜視図
【図３５】第１５の構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図３６】図３５の畑作物収穫機の左側面図
【図３７】図３５の畑作物収穫機の要部斜視図
【符号の説明】
１　畑作物収穫機
４　作業用座席（作業者搭乗部）
６　操縦用座席（操縦者搭乗部）
７　収穫用作業機（作業部）
８，８ａ，８ｂ　選別用搬送機（搬送部）
９ａ　コンテナ
９ｂ　コンテナ受台
９　積載台（収容部）
１０　残葉処理装置
１０ａ　コンベアベルト
１０ｂ　残葉処理ローラ
１４　切断装置
１９　拡張台
２０　畑作物収穫機
２３　拡張台
２５　畑作物収穫機
２６ａ，２６ｂ　ベルト
３０　畑作物収穫機
３５　畑作物収穫機
４０　畑作物収穫機
４１　移送機
４５　畑作物収穫機
４６ａ，４６ｂ　コンベア
４６　畑作物収穫機
４７　貯留タンク
４８　垂直エレベータ
５０　畑作物収穫機
５１　整流ベルト
５５　畑作物収穫機
５６　汲上コンベア
６０　畑作物収穫機
６１ａ，６１ｂ　ベルトコンベア
６５　畑作物収穫機
６６　ゴム板
７０　畑作物収穫機
７５　畑作物収穫機
７６　コグベルト
７７　ゴムシュータ
８０　畑作物収穫機
８１，８２　ゴムベルト
８５　畑作物収穫機
８６　移送ベルト
８７　コグベルト
８８　ベルト
Ｗ　歩行作業者エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004024149.tif 000007
【図６】
2004024149.tif 000008
【図７】
2004024149.tif 000009
【図８】
2004024149.tif 000010
【図９】
2004024149.tif 000011
【図１０】
2004024149.tif 000012
【図１１】
2004024149.tif 000013
【図１２】
2004024149.tif 000014
【図１３】
2004024149.tif 000015
【図１４】
2004024149.tif 000016
【図１５】
2004024149.tif 000017
【図１６】
2004024149.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
2004024149.tif 000020
【図１９】
2004024149.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
2004024149.tif 000026
【図２５】
2004024149.tif 000027
【図２６】
2004024149.tif 000028
【図２７】
2004024149.tif 000029
【図２８】
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【図２９】
2004024149.tif 000031
【図３０】
2004024149.tif 000032
【図３１】
2004024149.tif 000033
【図３２】
2004024149.tif 000034
【図３３】
2004024149.tif 000035
【図３４】
2004024149.tif 000036
【図３５】
2004024149.tif 000037
【図３６】
2004024149.tif 000038
【図３７】
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