(57)【要約】【課題】狭い空間でも目標方向に案内する。【解決手段】第１の感知器は、利用者が空気ビームノズルと関係付けられた第１の所定位置例えば部屋の入口の扉を入ると、到来を感知する。空気ビームの発射がされる。空気ビームノズルからの空気ビームは、一定方向に発射され利用者の顔面付近に当たる。利用者は空気が顔に当たる方向に案内されて目的対象に向かって進む。さらに進んで第２の所定位置としての目的対象に到達することができる。第２の感知器は利用者が目的対象に到達したことを感知して空気ビームノズルからの空気ビームの吹出しを停止させて、利用者に目的対象位置に到達したことを知らせることができる。以下、順路上の空気ビームノズルの配置数に応じ、利用者は順路に従って方向を案内されて順次進むことができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的対象の近傍に配置され、利用者の顔面付近に当てるように所定方向に空気ビームを吹き出す空気ビームノズルを備えたことを特徴とする空気ビームによる案内システム。
【請求項２】
目的対象の近傍に配置され、利用者の顔面付近に当てるように一定方向に空気ビームを吹き出す空気ビームノズルと、前記空気ビームノズルと関係付けられた第１の所定位置における人の到来を感知する第１の感知器と、前記空気ビームノズルと関係付けられた第２の所定位置における人の到来を感知する第２の感知器とを備え、前記第１の感知器が人の到来を感知することにより前記空気ビームノズルから空気ビームを吹き出させ、前記第２の感知器が人の到来を感知することにより前記空気ビームノズルからの空気ビームの吹出しを停止させることを特徴とする空気ビームによる案内システム。
【請求項３】
所定の順路上にある複数の各目的対象毎の近傍に配置され、利用者の顔面付近に当てるように一定方向に空気ビームを吹き出す複数の空気ビームノズルと、前記各空気ビームノズルと関係付けられた第１の所定位置における人の到来を感知する第１の感知器と、前記各空気ビームノズルと関係付けられた第２の所定位置における人の到来を感知する第２の感知器とを各空気ビーム毎に備え、前記第１の感知器が人の到来を感知することにより前記空気ビームノズルから空気ビームを吹き出させ、前記第２の感知器が人の到来を感知することにより前記空気ビームノズルからの空気ビームの吹出しを停止させるものであって、少なくとも１つの目的対象Ｂに配置された空気ビームノズルと関係付けられた第１の感知器は、当該目的対象Ｂに対して順路上の１つ前の目的対象Ａに配置された空気ビームノズルと関係付けられた第２の感知器として兼用され、前記１つの目的対象Ｂに配置された空気ビームノズルと関係付けられた第２の感知器は、当該目的対象に対して順路上の１つ先の目的対象Ｃに配置された空気ビームノズルと関係付けられた第１の感知器として兼用されることを特徴とする空気ビームによる案内システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、室内において、視覚障害者を目的対象箇所へ案内するシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の視覚障害者を案内する装置として、音声案内情報を重畳した赤外線ビームを目標物から放射し、その信号を受信復調して音声案内する装置がある。また、床面の誘導ブロックにより案内することも行われている場合もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、赤外線ビームを用いる場合は、狭い空間で使用すると赤外線の反射による影響で、目的対象の方向が特定しにくいものであった。また、床面に誘導ブロックを用いる場合は、つまずき易い問題のほか、車椅子使用が困難となっていた。
【０００４】
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、狭い空間でも目標方向に案内するシステムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１に係る空気ビームによる案内システムは、目的対象の近傍に配置され、利用者の顔面付近に当てるように一定方向に空気ビームを吹き出す空気ビームノズルを備えたものである。
【０００６】
また、請求項２に係る空気ビームによる案内システムは、目的対象の近傍に配置され、利用者の顔面付近に当てるように一定方向に空気ビームを吹き出す空気ビームノズルと、前記空気ビームノズルと関係付けられた第１の所定位置における人の到来を感知する第１の感知器と、前記空気ビームノズルと関係付けられた第２の所定位置における人の到来を感知する第２の感知器とを備え、前記第１の感知器が人の到来を感知することにより前記空気ビームノズルから空気ビームを吹き出させ、前記第２の感知器が人の到来を感知することにより前記空気ビームノズルからの空気ビームの吹出しを停止させるものである。
【０００７】
また、請求項３に係る空気ビームによる案内システムは、所定の順路上にある複数の各目的対象毎の近傍に配置され、利用者の顔面付近に当てるように一定方向に空気ビームを吹き出す複数の空気ビームノズルと、前記各空気ビームノズルと関係付けられた第１の所定位置における人の到来を感知する第１の感知器と、前記各空気ビームノズルと関係付けられた第２の所定位置における人の到来を感知する第２の感知器とを各空気ビーム毎に備え、前記第１の感知器が人の到来を感知することにより前記空気ビームノズルから空気ビームを吹き出させ、前記第２の感知器が人の到来を感知することにより前記空気ビームノズルからの空気ビームの吹出しを停止させるものであって、少なくとも１つの目的対象Ｂに配置された空気ビームノズルと関係付けられた第１の感知器は、当該目的対象Ｂに対して順路上の１つ前の目的対象Ａに配置された空気ビームノズルと関係付けられた第２の感知器として兼用され、前記１つの目的対象Ｂに配置された空気ビームノズルと関係付けられた第２の感知器は、当該目的対象に対して順路上の１つ先の目的対象Ｃに配置された空気ビームノズルと関係付けられた第１の感知器として兼用されるものである。
【０００８】
【作用】
請求項１に係る空気ビームによる案内システムは、次のように作用する。空気ビームノズルからの空気ビームは、一定方向に発射され利用者の顔面付近に当たる。利用者は空気が顔に当たる方向に案内されて目的対象に向かって進むことができる。方向からずれた場合は、ビームの一定幅の範囲からずれるので、いずれの方向にずれたかを認識することができ、正しい方向に訂正してさらに進んで目的対象に到達することができる。
【０００９】
請求項２に係る空気ビームによる案内システムは、次のように作用する。第１の感知器は、利用者が空気ビームノズルと関係付けられた第１の所定位置例えば部屋の入口の扉を入ると、利用者が到来したことを感知する。これにより空気ビームの発射がされる。空気ビームノズルからの空気ビームは、一定方向に発射され利用者の顔面付近に当たる。利用者は空気が顔に当たる方向に案内されて目的対象に向かって進むことができる。さらに進んで第２の所定位置に到達すると、第２の感知器は利用者が目的対象に関連した第２の所定位置に到達したことを感知して空気ビームノズルからの空気ビームの吹出しを停止させて、利用者に目的対象位置に到達したことを認識させることができる。
【００１０】
請求項３に係る空気ビームによる案内システムは、請求項１及び請求項２の作用に加えて、次のように作用する。順路上の第１の空気ビームノズルと関係付けられた第１の感知器は、利用者が空気ビームノズルと関係付けられた第１の所定位置例えば部屋の入口の扉を入ると、利用者が到来したことを感知する。これにより第１の空気ビームノズルから空気ビームの発射がされる。空気ビームノズルからの空気ビームは、一定方向に発射され利用者の顔面付近に当たる。利用者は空気が顔に当たる方向に案内されて第１の目的対象に向かって進むことができる。さらに進んで第１の空気ビームノズルと関係付けられた第２の所定位置としての第１の目的対象に到達することができる。第１の空気ビームノズルと関係付けられた第２の感知器は利用者が目的対象に到達したことを感知して空気ビームノズルからの空気ビームの吹出しを停止させて、利用者に第１の目的対象位置に到達したことを知らせることができる。利用者が前記第１のビームノズルと関係付けられた第２の所定位置としての第１の目的対象位置から離れようとすることにより、順路上の第２の空気ビームノズルと関係付けられた第１の感知器は、それを感知する。これにより、第２の空気ビームノズルから空気ビームの発射がされる。利用者は空気が顔に当たる方向に案内されて第２の目的対象に向かって進むことができる。ビームに案内されて進んだ利用者は、第２の空気ビームノズルと関係付けられた第２の所定位置としての第２の目的対象に到達することができる。第２の空気ビームノズルと関係付けられた第２の感知器は利用者が第２の目的対象に到達したことを感知して第２の空気ビームノズルからの空気ビームの吹出しを停止させて、利用者に第２の目的対象位置に到達したことを知らせることができる。以下、順路上の空気ビームノズルの配置数に応じ、利用者は順路に従って方向を案内されて順次進むことができる。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図を参照して説明する。図１は一実施例を説明する配置図であり、身障者用トイレの例を示す。１０１は便器、１０２は洗面台、１０３はトイレ出入口である。１０４は前記便器１０１の後方に配置される第１の空気ビームユニット、１０５は前記洗面台１０２の後方に配置される第２の空気ビームユニット、１０６は前記トイレ出入口１０３の近傍に配置される第３の空気ビームユニット、１０７はトイレ出入口１０３の室内側の床面に敷いた感圧スイッチ、１０８は前記第１の空気ビームユニット１０５に設けた手摺、１０９は前記手摺１０８に内蔵され、人の接触を感知する感知器、１１０は便器１０１に設け、利用者が便座に腰掛けたときに圧力を感知する感圧スイッチ、１１１は前記洗面台１０２の直前床面に敷いた感圧スイッチである。
【００１２】
図２（ａ），（ｂ）に便器１０１の後方の床面に配置される第１の空気ビームユニット１０４の例を示す。図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は側面図である。図２において、２０１は筐体、２０２は前記筐体２０１の上方に設けた風向き調整付きの空気ビーム吹出ノズル、２０３は前記筐体２０１の後方に設けた吸入ボックスであり、空気清浄フィルター、シロッコファン、吸入口等を内蔵している。空気ビーム吹出ノズル２０２は、空気流速を高め、かつ、空気量を節約するためスリット状の形状としている。第２の空気ビームユニット１０５は、第１の空気ビームユニット１０４が備える手摺１０８を除いて同様に構成される。第３の空気ビームユニット１０６は、第２の空気ビームユニット１０５と同様に第１の空気ビームユニット１０４が備える手摺１０８を除いたものとして構成され、前記トイレ出入口１０３に隣接して配置されるように形成される。
【００１３】
この例では、利用者は、目標対象をトイレ出入口１０３、便器１０１、洗面台１０２からトイレ出入口１０３の順路をたどって進むものと設定している。
【００１４】
利用者がトイレ出入口１０３に来て感圧スイッチ１０７を踏むと、その人の到来が感知される。トイレ出入口１０３は第１の空気ビームユニット１０４に対し第１の感知位置として関係付けられている。トイレ出入口１０３の感圧スイッチ１０７は第１の空気ビームユニット１０４に対し第１の感知器として関係付けられていて、感圧スイッチ１０７の感知により、第１の空気ビームユニット１０４が作動し、その空気ビーム吹出ノズル２０２から空気ビームが発射される。空気ビーム吹出ノズル２０２の吹き出し方向は、便器１０１からトイレ出入口１０３に調整設定され、空気ビームはある程度の幅を持たせて吹き出され、利用者の顔に当たるように調整される。利用者は、空気ビーム吹出ノズル２０２からのビームによる風が顔に当たることにより、目標対象である便器１０１の方向を知ることができ、その方向に向かって進むことができる。進む方向からずれると顔に当たる風の向きが変わからそのズレを知り、また、ビームの幅から外れると顔に当たる風の量が変わるから顔の部分の量を感じながら、そのズレを知ることによって正しい方向に進むことができる。
【００１５】
利用者が空気ビームに案内されて第１の目的対象の便器１０１まで来て手摺１０８に触れると、利用者が便器１０１に到来したものと感知される。手摺１０８は第１の空気ビームユニット１０４に対し第２の感知位置として関係付けられている。手摺１０８に内蔵する感知器１０９は第１の空気ビームユニット１０４に対し第２の感知器として関係付けられていて、感知器１０９の感知により、第１の空気ビームユニット１０４からの空気ビームの発射を停止させる。
【００１６】
利用者が便座から立つと、感圧スイッチ１１０は利用者が第２の空気ビームユニット１０５に関係した第１の感知位置に到来したものと感知する。すなわち、便器１０１の便座は第２の空気ビームユニット１０５に対し第１の感知位置として関係付けられ、感圧スイッチ１１０は第２の空気ビームユニット１０５に対し第１の感知器として関係付けられている。感圧スイッチ１１０の感知により、第２の空気ビームユニット１０５が作動し、その空気ビーム吹出ノズルから空気ビームが発射される。空気ビーム吹出ノズルの吹き出し方向は、洗面台１０２から手摺１０８に調整設定され、空気ビームはある程度の幅を持たせて吹き出され、利用者の顔に当たるように調整される。利用者は、空気ビーム吹出ノズルからのビームによる風が顔に当たることにより、第２の目標対象である洗面台１０２の方向を知ることができ、その方向に向かって進むことができる。進む方向からずれると顔に当たる風の向きが変わからそのズレを知り、また、ビームの幅から外れると顔に当たる風の量が変わるから顔の部分の量を感じながら、そのズレを知ることによって正しい方向に進むことができる。
【００１７】
利用者が空気ビームに案内されて第２の目的対象の洗面台１０２まで来て感圧スイッチ１１１を踏むと、利用者が洗面台１０２に到来したものと感知される。感圧スイッチ１１１の位置は、第２の空気ビームユニット１０５に対して第２の感知位置として関係付けられている。その感圧スイッチ１１１は第２の空気ビームユニット１０５に対して第２の感知器として関係付けられている。感圧スイッチ１１１の感知により、第２の空気ビームユニット１０５からの空気ビームの発射を停止させる。
【００１８】
利用者が洗面台１０２の前の感圧スイッチ１１１から離れると、感圧スイッチ１１１は第３の空気ビームユニット１０６に関係した第１の感知位置に到来したものと感知する。すなわち、感圧スイッチ１１１の位置は第３の空気ビームユニット１０６に対し第１の感知位置として関係付けられ、感圧スイッチ１１１は第３の空気ビームユニット１０６に対し第１の感知器として関係付けられている。感圧スイッチ１１１の感知により、第３の空気ビームユニット１０６が作動し、その空気ビーム吹出ノズルから空気ビームが発射される。空気ビーム吹出ノズルの吹き出し方向は、トイレ出入口１０３から洗面台１０２に調整設定され、空気ビームはある程度の幅を持たせて吹き出され、利用者の顔に当たるように調整される。利用者は、空気ビーム吹出ノズルからのビームによる風が顔に当たることにより、第３の目標対象であるトイレ出入口１０３の方向を知ることができ、その方向に向かって進むことができる。進む方向からずれると顔に当たる風の向きが変わからそのズレを知り、また、ビームの幅から外れると顔に当たる風の量が変わるから顔の部分の量を感じながら、そのズレを知ることによって正しい方向に進むことができ、トイレから出ることが出来る。
【００１９】
上記例の第２の空気ビームユニット１０５に関係した第１の感知位置に到来したことの感知において、第１の感知器として便座に設けた感圧スイッチ１１０に代えて、第１の空気ビームユニット１０４に対し第２の感知器として関係付けられている感知器１０９（手摺１０８に内蔵されている。）に兼用させてもよい。このときは、利用者が手摺１０８から手を離すと、手摺１０８が内蔵する感知器１０９は第２の空気ビームユニット１０５に関係した第１の感知位置に到来したものと感知する。すなわち、手摺１０８は第２の空気ビームユニット１０５に対し第１の感知位置として関係付けられ、手摺１０８に内蔵する感知器１０９は第２の空気ビームユニット１０５に対し第１の感知器として関係付けられている。感知器１０９の感知により、第２の空気ビームユニット１０５が作動し、その空気ビーム吹出ノズルから空気ビームが発射される。空気ビーム吹出ノズルの吹き出し方向は、洗面台１０２から手摺１０８に調整設定され、空気ビームはある程度の幅を持たせて吹き出され、利用者の顔に当たるように調整される。利用者は、空気ビーム吹出ノズルからのビームによる風が顔に当たることにより、第２の目標対象である洗面台１０２の方向を知ることができ、その方向に向かって進むことができる。進む方向からずれると顔に当たる風の向きが変わからそのズレを知り、また、ビームの幅から外れると顔に当たる風の量が変わるから顔の部分の量を感じながら、そのズレを知ることによって正しい方向に進むことができる。
【００２０】
上記例において、感圧スイッチ１０７に代えて、光センサを用いて、人の通過を感知する機能により、第１の空気ビームユニット１０４に対する第１の感知器とし、感圧スイッチ１１１に代えて、光センサを用いて、人の通過を感知する機能により、第２の空気ビームユニット１０５に対して第２の感知位置として関係付けら、第２の空気ビームユニット１０５に対して第２の感知器として関係付けることが出来る。また、手摺１０８に内蔵する感知器１０９と便器１０１に設けた感圧スイッチ１１０とに代えて、光センサを用いて、人の通過を感知する機能により、第１の空気ビームユニット１０４に対して第２の感知位置として関係付け、第２の感知器とすると共に、第２の空気ビームユニット１０５に対して第１の感知位置として関係付け、第１の感知器として兼用することも出来る。
【００２１】
また、空気ビームを発射する必要な空気ビームユニット１０４，１０５又は１０６のノズルを高さ方向に分割するとともに、人の通過を高さに分割して感知するようにセンサを分割して配置することにより、到来を感知された人の高さに応じて空気ビームユニット１０４，１０５又は１０６のノズルを選択して空気を発射することも可能である。これにより、ノズル全体から空気を発射する必要が無く、空気消費量すなわち消費電力を節約することが出来る。
【００２２】
また、ある位置を通過した利用者が方向が分からず迷っていることにより、所定の感知器が次の所定位置に来たことを感知しないときは、空気ビームによる案内を補助する目的として、一定時間以上の感知がないことにより、当該感知器に関係付けられた目的対象のおよその方向を音声で案内するようにしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、視覚障害者が携帯端末等の特別な装置を使用することなく狭い空間でも容易に目標方向に案内されて、到達することが出来、床面に特別な装置を用いないので車椅子を利用する視覚障害者に対しても案内することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を説明する配置図であり、身障者用トイレの例を示す。
【図２】本発明に用いる空気ビームユニットの例を示す。
【符号の説明】
１０１…便器、１０２…洗面台、１０３…トイレ出入口、１０４…第１の空気ビームユニット、１０５…第２の空気ビームユニット、１０６…第３の空気ビームユニット、１０７…感圧スイッチ、１０８…手摺、１０９…感知器、１１０…感圧スイッチ、１１１…感圧スイッチ。
【図１】
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【図２】
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