(57)【要約】【課題】花卉束を立ち姿に収容するバケット等の物品をコンベアから移動台車に効率的に移し換えようとする。【解決手段】コンベア２２から台車３０へ花卉バケット１，１…等の物品を積み込む装置であって、コンベア２２と台車３０との間に中間棚３６を配設し、コンベア２２から該中間棚３６に向けて所定の間隔離れて移送されてくる上記物品を押し出す押出し手段３７を設けると共に、この中間棚３６面で上記間隔を縮小すべく接近移動させる幅寄せ手段３８を設け、該幅寄せした物品群を台車３０に積み込む送り手段３９を設ける。【選択図】      図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアから台車へ花卉バケット等の物品を積み込む装置であって、コンベアと台車との間に中間棚を配設し、コンベアから該中間棚に向けて所定の間隔離れて移送されてくる上記物品を押し出す押出し手段を設けると共に、この中間棚面で上記間隔を縮小すべく接近移動させる幅寄せ手段を設け、該幅寄せした物品群を台車に積み込む送り手段を設けてなる台車への物品積み込み装置。
【請求項２】
台車の棚部を上下複数位置に配設すると共に、台車をリフタによって上下位置変更可能に設けてなる請求項１に記載の台車への物品積み込み装置。
【請求項３】
台車の棚部を上下複数位置に配設すると共に、上記中間棚を上下位置変更可能に設けてなる請求項１に記載の台車への物品積み込み装置。
【請求項４】
台車の左右側に中間棚を設け、これらの中間棚から台車に向けて物品を積み込む送り手段を設けてなる請求項１乃至請求項３に記載の台車への物品積み込み装置。
【請求項５】
左右の中間棚から台車への送り手段の送りストロークを台車の一側の送り手段が台車他側の積み込み位置まで可能とする請求項４に記載の台車への物品積み込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ストレージコンベア等のコンベアからの物品を移動台車等の取り出し手段に積み込む物品積み込み装置に関し、例えば花卉用搬送バケットを複数宛にコンベア横に待機する移動台車への積み込みに利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
花卉の仕分けや保管の取り扱いのため、花卉の束相互間にスペースを空けて接触を避けて移送する必要があるので、特許文献１のように、花束を寝かせて横姿勢で取り扱う例がある。また、非特許文献１のように、花卉束を立ち姿で立挿したバケット（以下、花卉バケット）によって移送すると、一時保管用のストレージコンベアやスタッカ倉庫システムへの入・出庫に便利であるため、この花卉バケット形態が近年普及しつつある。そして、特許文献２のような運搬台車の構成が公知であるが、この台車への積み込みは人手によるものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３２０９５９号公報
【特許文献２】
特開平８−１１７２２号公報
【非特許文献１】
「フレッシュフーズシステム」Ｖｏｌ．３１  Ｎｏ．１    通巻３９３号（２００２年冬号）Ｐ．１５〜Ｐ．２０（株式会社流通システム研究センター編集・発行）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記保管場所への移送、あるいは保管場所から所定仕向け先への多量の花卉搬送を行うために、花卉バケットを台車に載せ換えてトラック輸送等や、別途保管に供する場合があるため（上記非特許文献１）、上記花卉バケットの台車への積込あるいは台車からの取出し処理を伴うが、従来はこれを特許文献２のように、人手に頼っていたために多大の労力と時間を要するものとなっていた。
【０００５】
この発明は、台車への積込み作業の自動化を図り、出庫される物品の円滑な台車への供給を行わせようとする。本発明の目的は、前後に間隔をとりつつ連続移送されてくる物品を効率よく台車に移動させる物品積み込み装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、コンベア２２から台車３０へ花卉バケット１，１…等の物品を積み込む装置であって、コンベア２２と台車３０との間に中間棚３６を配設し、コンベア２２から該中間棚３６に向けて所定の間隔離れて移送されてくる上記物品を押し出す押出し手段３７を設けると共に、この中間棚３６面で上記間隔を縮小すべく接近移動させる幅寄せ手段３８を設け、該幅寄せした物品群を台車３０に積み込む送り手段３９を設けてなる台車への物品積み込み装置の構成とする。
【０００７】
これによって、コンベア２２で移送されてきた物品は、その前後間隔が空いた状態で移送されてくるが、所定個数を一旦中間棚３６に移しておき、この中間棚３６上で前後間隔を詰める幅寄せ手段３６による処理を受けた後一挙に台車３０の棚部へ送り手段３９で送り出されるものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、上記構成において、台車３０の棚部２６，２７を上下複数位置に配設すると共に、台車３０をリフタ３３によって上下位置変更可能に設けてなる。また請求項３に係る発明は、台車３０の棚部２６，２７を上下複数位置に配設すると共に、上記中間棚３６を上下位置変更可能に設けてなる。
【０００９】
したがって、台車３０の棚部の複数段に中間棚３６を対応させることができるため、これら複数棚部に物品を収容させることができる。
請求項４に係る発明は、台車３０の左右側に中間棚３６を設け、これらの中間棚３６から台車３０に向けて物品を積み込む送り手段３９を設けてなる。したがって、左右側からの送り作用を同時的に実施することができる。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、左右の中間棚３６，３６から台車３０への送り手段３９の送りストロークを棚部２６の一側の送り手段３９が棚部２６他側の積み込み位置まで可能とする。これによって、棚部２６他側のコンベア２２からの物品供給が何らの原因で途絶えたとき、一側のコンベア２２からの送り手段３９をもって棚部２６全体に物品を送り出すことができる。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、コンベア２２で移送されてきた物品の所定個数を一旦中間棚３６上で前後間隔を詰める幅寄せ手段３８による処理を受けた後一挙に台車３０の棚部２６，２７へ送り手段３９で送り出されるものであるから、手作業により物品を一個ずつ台車側の棚部へ送り込むものに比較して作業能率を向上できる。
【００１２】
請求項２，３に記載の発明によれば、中間棚３６を台車３０の棚部２６又２７に一致させることにより、複数段に物品を収容することができる。
請求項４に記載の発明によれば、台車３０の左右側から物品を同時的に収容処理でき、作業能率を向上する。
【００１３】
請求項５に記載の発明によれば、搬送される物品の中断、コンベアや各送り出し機構等のトラブル等に基づき、棚部２６他側のコンベア２２からの物品供給が途絶えたとき、一側のコンベア２２からの送り手段３９をもって棚部２６全体に物品を送り出すことができるから、作業能率を低下させない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態についてに図面を参照しつつ説明する。
図１は花卉集出荷施設の全体平面図を示す。建屋内には、菊、カーネーションなどの花卉を複数本ずつの束にして立姿に収容した「物品」としての花卉バケット１，１…を複数棚（図例では２段）に載置した荷受台車２をもって荷受できる荷受スペースＡを構成している。すなわち、生産農家から上記花卉バケット１，１…に所定数量ずつに収容された菊、カーネーション等の花卉は、荷受コンベア３に順次載せられる。該荷受コンベア３は、荷受スペースＡに隣接すべく庫内を約１０℃に保つよう設けられた除湿乾燥スペースＢのストレージコンベア式倉庫システムＣに接続構成されている。花卉バケット１は、例えば図３に示すように、平面視矩形の開口１ａを有して下端がやや小さくした容器部１ｂと、該容器状部１ｂを四隅で支持する下方の支持台枠１ｃとからなり、樹脂材にて一体成形するものである。
【００１５】
ストレージコンベア式倉庫システムＣは、ストレージコンベア５と、その取出手段としての移動型押出機構６と並送コンベア７により基本単位を構成し、これを組み合わせて構成したものであり、その前後に前記荷受コンベア３による供給ラインと出庫口コンベア８による排出ラインを接続する。
【００１６】
ストレージコンベア５は、荷受コンベヤ３と出庫口コンベア８との間に配置され、図４に示すように、個別に出口方向に送り動作可能なローラコンベヤ等の複数の移送機構１１…を直列して構成する。各移送機構１１は、出庫口コンベア８と接する移送端部の移送機構１１ａを除き、入側隣接部（図の左側）から花卉バケット１，１…を受けた時に出側隣接部（図の右側）が空いていれば、同出側隣接部に花卉バケット１，１…を送るように隣接部相互間で受け入れ動作と送り出し動作を連係して行うことにより、最奥の移送終端部の移送機構１１ａから順に花卉バケット１，１…を受け夫々の移送終端のものから順に滞留状態で保管する入庫保管手段を構成する。
【００１７】
この場合、各移送機構１１の単位長さＬを花卉バケット１の全長を越える長さに構成することにより、花卉バケットの相互間に一定の隙間を確保することができることから、移送および保管の際に花卉バケット相互の接触を回避することができる。したがって、花卉バケット１，１…は、隙間が詰まった状態で前後が干渉し合い円滑な移送が行われずに転倒するなどの恐れが少ない。
【００１８】
移動型押出機構６は、ストレージコンベア５に沿って移動可能な往復移動機構１３と、選択した花卉バケット１をストレージコンベア５からその側方に押し出す電動シリンダ等によるプッシュアーム１５を備える。ストレージコンベア５を両側に配置する場合は、２つのプッシュアーム１５，１５を設け、両側方にそれぞれ独立して進退動作可能に構成する。
【００１９】
往復移動機構１３は、平行配置したストレージコンベア５、５の間でそのフレーム５ａ，５ａをガイドレールとし、モータ１６駆動のチェーン１７を介して往復移動し、ケーブルラック１８を接続して電力等を供給する。往復移動機構１３の移動量は、チェーン１７と噛合するエンコーダ１９の回転カウント信号に基づいて位置制御する。
【００２０】
並送コンベア７は、ストレージコンベア５と並列配置したローラコンベア等の移送機構であり、移動型押出機構６によってストレージコンベア５の側方に排出された花卉バケット１を受けてストレージコンベア５に沿って移送し、このストレージコンベア５とともに移送終端で出庫口コンベア８に臨む。
【００２１】
このように構成されるストレージコンベア式倉庫システムＣは、荷受コンベヤ３から花卉バケット１，１…を受けると、図外バーコード及び経路途中に設けたバーコードリーダによって読み込まれた生産者、品種等の区分によりストレージコンベア５，５…毎に分けて収納保管する。あるいは、同じストレージコンベア５において保管順を記憶させて収納保管する。この時、ストレージコンベア５上にその終端から順に一定間隔で保管することができる。出荷先からの発注を受けて出庫するが、この出庫の際は、花卉バケット個々の識別データ、即ち上記生産者，品種等、により必要なものを選択して移動型押出機構６により側方の並送コンベア７上に排出する。出庫するべき花卉バケット１は、並送コンベア７により出庫口コンベア８に集合され搬出される。
【００２２】
ストレージコンベア式倉庫システムＣのストレージ部の具体的な構成例としては、例えば、複層構成のストレージ部の立面図を示す図７のように、移動型押出機構６の両側にストレージコンベア５，５を配置するとともに隣接するストレージコンベア５との間に共用の並送コンベア７を配置し、これを上下２層に構成することにより、大きなスペース効率を確保することができる。
【００２３】
つぎに、ストレージコンベア式倉庫システムＣの整列処理部Ｄについて説明する。整列処理部Ｄは、ストレージ部から出庫口コンベア８によって出庫された花卉バケット１，１…を受けて出荷に適合するようにその配列を整える工程であり、その基本構成はストレージ部と略同様である。詳細には、整列処理部Ｄの構成例の平面図を示す図８のように、整列用ストレージコンベア２１と整列用並送コンベア２２を配置するとともに、整列用ストレージコンベア２１の全長に及び個別動作する整列用押出機構２３を設け、整列用並送コンベア２２は、移送スペースを加えて整列に必要な長さに構成する。
【００２４】
このように構成される整列処理部Ｄは、整列用ストレージコンベア２１が出庫口コンベア８から順不同に受けた花卉バケット１，１…をその移送終端まで順次送り、整列用押出機構２３の選択動作によって出荷配列条件に適合するものを整列用並送コンベア２２で送出することにより、種別、寸法等の出荷配列条件に応じて配列を整えることができる。
【００２５】
以上に述べたストレージ部と整列処理部Ｄを備えたストレージコンベア式倉庫システムのレイアウト例を図９に示す。ストレージコンベア式倉庫システムＣは、荷受スペースＡから延びる荷受コンベヤ３による供給ラインによりストレージ部の複数のストレージコンベア５，５…に分岐入庫し、このストレージ部の複数の並送コンベア７，７…を集合する出庫口コンベア８による排出ラインに連結配置した２つのラインによる整列処理部Ｄに出庫する。
【００２６】
ストレージ部は、移動式押出機構６，６…を中心に複数のストレージコンベア５，５…に沿って共用の並送コンベア７，７…を配置し、これらストレージコンベア５，５…および並送コンベア７，７…の終端を共に出庫口コンベア８に臨んで配置している。該出庫口コンベア８は、整列処理部Ｄの２つのラインに分岐する。整列処理部Ｄは、交互使用するために２つのラインのそれぞれに、整列用押出機構２３を備えた整列用ストレージコンベア２１と整列用並送コンベア２２を配置して構成し、各ラインの整列用並送コンベア２２の終端に台車構成の花卉バケット積み込み装置２５を配置している。
【００２７】
上記花卉バケット積み込み装置２５は、上下２段の棚部２６，２７や移動用キャスタ２８を備えた移動台車３０を、左右に適宜間隔離れて併設する前記整列用並送コンベア２２，２２間の空間部３２に進入しうる構成としている。該空間部３２には、適宜操作によって昇降するリフタ３３によって昇降可能に設け、上記棚部２６，２７高さを左右の並走コンベア２２，２２の移送面高さに略一致しうる構成としている。
【００２８】
上記台車３０は、四隅の支柱３４，３４…によって上記上下２段の棚部２６，２７を支持する構成で、進入方向前後側は立壁３５を構成し、左右側は開放状態に設けている。
上記進入する位置で、整列用並送コンベア２２，２２面を適宜間隔離れて移送される花卉バケット１，１…の複数個を上下２段の棚部２６，２７に向け押出し移送させて収容させる構成である。即ち、この整列用並送コンベア２２と移動台車３０との間に中間棚３６を配設し、コンベア２２から該中間棚３６に向けて所定の間隔離れた上記物品を押し出す押出し手段３７を設けると共に、この中間棚３６面で上記間隔を縮小すべく接近移動させる幅寄せ手段３８を設け、幅寄せした物品を台車３０に積み込む送り手段３９を設ける。
【００２９】
整列用並走コンベア２２は前記のストレージコンベア５と同様に花卉バケット１，１…の搬送方向間隔を空けて移送しうるローラコンベア形態とされている。このコンベア２２の移送終端部に至り、所定数の花卉バケット１，１…（図例では５個）が進入すると、これら各バケット１，１…に対応して配置した押出し手段３７のシリンダ機構３７ａ，３７ａ…を同時に伸び出し作動させて中間棚３６に移動させる構成である。また、この中間棚３６に達したバケット１，１…は、その前後側に配設された幅寄せ手段３８のシリンダ機構３８ａ，３８ｂの各伸び出し作動によって前後間隔を詰めた状態とされる。
【００３０】
上記の前後間隔を詰め縮小された花卉バケット１，１…群は、その前後に配設するバケット群長さに略一致させた送り手段３９の送出し板３９ａを、支持兼用のシリンダ機構３９ｂ，３９ｂの作動によって、待機する移動台車３０の上側の棚部２６に向け押出すよう構成している。このシリンダ機構３９ｂ，３９ｂの送りストロークは、最大で台車３０の棚部２６，２７幅Ｌｄに設定され（図例ではバケット４個分）、バケット群を１列から４列まで送り出しできるようそのストローク長さを４段に制御する構成である。
【００３１】
なお、台車３０の左右側から送り手段３９の送りストロークは、最大で台車３０の棚部２６，２７幅Ｌの１／２に設定（図例ではバケット２個分）してもよい。即ち、台車３０の左右から夫々送り機構３９をもって送り込まれるものであるからそのストロークは棚分２６，２７幅の半分で足りるからである。ところが、片方の並走コンベア２２からのバケット供給が途絶える場合には、前記のように長いストロークでバケット群を押出しできるように構成しておくことにより、片方側のみからの送り込みを実施でき作業効率を低下させない。
【００３２】
台車３０の棚部２６へのバケット送りが完了すると、リフタ３３の作動によって当該台車３０を上昇し、低い位置の棚部３７を中間棚３６面に一致させて花卉バケット１，１…の積み込みを受ける構成である。
なお、４０は前後軸芯周りに回動自在に構成される規制板で、常時は立ち姿勢に弾性的に保持され、送り手段３９の作動に連動して花卉バケット１に押されて待避動作する構成である。
【００３３】
上記構成の作用について説明する。ストレージコンベア式倉庫システムＣは、入庫口コンベヤ９ａから受けた花卉バケットを生産者、品種等の区分によりストレージコンベア５，５…別に保管する。出荷の際は、各ストレージコンベア５，５…から必要なものを選択して並送コンベア７，７…に排出し、出庫口コンベア８に集合する。これを待機側ラインの整列用ストレージコンベア２１上に一時留め置いた上で整列用押出機構２３による選択動作と整列用並送コンベア２２の送出動作とによって出荷仕様に沿った配列に整えることができる。このようにして整列された状態で台車３０により積み出しすることができる。
【００３４】
なお、図１２に示す花卉バケット４５は台枠部４５ｃを円形に成形してなり、このように構成すると、従来の矩形台に比較して方向変換が容易になり、コンベアから下手側コンベアへの乗り継ぎ時に方向の変更を伴うコンベア接続においても、前後間隔を良好に維持した状態で移送させることができるものである。
【００３５】
また、図１において、符号Ｅはダンボール箱荷受け部で、花卉バケットを準備しない生産者はダンボール箱によって当該集出荷施設に花卉を持ち込む事ができるように構成している。このダンボール箱荷受け部Ｅと平行して前記バケット荷受コンベア３を配設するもので、荷受けスペースを一個所に集中して構成して、受入作業者側の管理の効率化を図っている。
【００３６】
さらに、当該集出荷施設には、いちごやレタスなど果実・野菜類の持ち込みがされるように設けられている。即ち、符号Ｆはいちごの集荷設備を示し、いちごコンベア５０で生産者が持ち込む複数パック詰めのダンボール箱を移送しながら、所定段数に重ねて梱包する梱包手段等を備えている。梱包の終了したいちごは、奥側の保冷庫５１に一時保管されることとなる。該保管庫５１は約５℃に保持される。
【００３７】
一方、前記集出荷施設の前記除湿乾燥スペースＡの側方にあって該保管庫５１に並列して花きバケットを台車３０ごと保管する２室の保管庫５２，５２を設けてある。これらの２室５２，５２は５℃〜１２℃に冷却されている。従って、保管庫５１と保管庫５２，５２とを並べて構成するから冷却設備を共用化できコストダウンにつながる。また、花卉処理量の集中するときは、果実野菜類の保冷庫５１を臨時の花卉保管庫として代用させたり、逆に花卉の保管庫５２を果実野菜の保管に代用させるなど、時期や荷受け量に応じた運用ができ効率的である。
【００３８】
また、上記の集出荷施設入り口において、符号５３は花卉ダンボール箱荷受け用入り口、符号５４は花卉バケット荷受け入り口、同じく５５は果実・野菜類の荷受け入り口である。
【図面の簡単な説明】
【図１】集出荷施設の平面図
【図２】ストレージコンベア式倉庫システムのストレージ部の平面図
【図３】花卉バケット一例を示す斜視図（ａ）及び平面図（ｂ）
【図４】ストレージコンベアの側面図
【図５】ストレージ部の要部拡大平面図
【図６】ストレージ部の側面図
【図７】複層構成のストレージ部の立面図
【図８】整列処理部の平面図
【図９】ストレージコンベア式倉庫システムのレイアウト例
【図１０】台車積み込み部の平面図
【図１１】台車積み込み部の正面図
【図１２】花卉バケットの他の例を示す斜視図（ａ）及び平面図（ｂ）
【符号の説明】
１  花卉バケット
２２  （整列用並走）コンベア
２５  花卉バケット積み込み装置
３０  台車
３６  中間棚
３７  押出し手段
３８  幅寄せ手段
３９  送り手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004149289.tif 000011
【図１０】
2004149289.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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