(57)【要約】【課題】所定の処理が施された用紙束を用紙トレイに分別して載置可能なジョブトレイを具備する後処理装置において，前記ジョブトレイの昇降動作を停止させるための機構をより簡単で，且つ安価な構成により提供すること。【解決手段】後処理装置Ｘに対し，用紙束が排出される排出部Ａ或いはその近傍に該排出部Ａに挿入された異物により回動される回動板（用紙排出手段８０）と，前記回動板が所定角度以上回動したことを検出する回動検出部（排出部同期スイッチ１）と，を設け，該回動検出部による検出に応じて前記異物検出手段による検出に応じて前記ジョブトレイの昇降を停止させるよう構成する。【選択図】図４
2004099292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に接続され，用紙が排出される排紙部に対向する用紙トレイを順次切り替えるべく，昇降される複数の用紙トレイよりなるジョブトレイを具備する後処理装置において，
前記排紙部或いはその近傍に設けられ，該排紙部に挿入された異物を検出する異物検出手段と，
前記異物検出手段による検出に応じて前記ジョブトレイの昇降を停止させる停止手段と，
を具備してなることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記異物検出手段が，
前記排紙部或いはその近傍に設けられる回動可能な回動部材と，
前記回動部材が所定角度以上回動したことを検出する回動検出部と，
を備えてなる請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記停止手段は，前記ジョブトレイが上昇している際にのみ機能するものである請求項１或いは２のいずれかに記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，排出される用紙を所定の用紙トレイに分別して載置可能なジョブトレイを具備する後処理装置に係り，詳しくは，用紙が排出される排紙部に異物が挿入された際に，速やかにジョブトレイの動作を停止させ得るものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より，画像形成装置から排出される用紙を複数枚収容し，収容された用紙束に対して所定の後処理（例えば，ステイプル処理，穿孔処理，或いは中折処理）を施した後に，排出する後処理装置が知られている。
このような後処理装置では，更に，複数の用紙トレイを昇降させることで用紙が排出される排紙部に対向する用紙トレイを順次切り替え，前記排紙部より排出される所定の処理を施された後の用紙束（以下処理後用紙束という）を，所定の用紙トレイに分別して載置可能なジョブトレイを設けたものもある。（例えば，特許文献１参照）
そのような構成を有する後処理装置の概略構成が，図６に示される。
同図に示す如く，画像形成装置Ｗにより画像形成された用紙Ｐは，該画像形成装置Ｗの端部に設けられた排出ローラｒｏ８により排出され，該画像形成装置Ｗに併設（連結）される後処理装置Ｘ１に対し搬送ローラｒｏ７により搬入される。（用紙の流れを矢印Ｙ１で示す）
搬入された用紙Ｐは，後処理ユニット３０に搬入され，所定の処理が施された後に，処理後用紙束として前記後処理装置Ｘ１の端部に設けらる排出ローラｒｏ６により排出される。（用紙の流れを矢印Ｙ２で示す）
ここで，該排出ローラｒｏ６の外側には，矢印Ｚ方向に昇降することで該排出ローラｒｏ６に対向するより用紙トレイを順次切り替え可能なジョブトレイ５０が設けられる。
このような構成により，前記後処理装置Ｘ１では，ユーザにより選択された排紙モード（ソート排紙／グループ排紙その他）に応じて前記ジョブトレイ５０が昇降し，前記排出ローラｒｏ６（即ち，用紙の排紙部の一例）に対向する用紙トレイを適宜切り替えることで，前記排出ローラｒｏ６から排出される処理後用紙束を前記ジョブトレイ５０に対してユーザの所望する所定の方式で分別して載置することを可能とし，該後処理装置Ｘ１を使用するユーザの作業効率，或いは使用性を著しく向上させることができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１５４７３９号公報（第５−８頁，第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで，前期後処理装置Ｘ１より用紙を排出する前記排出ローラｒｏ６には，該排出ローラｒｏ６近傍の要部拡大図である図７に示すように，従動ローラｒｏ６’が対向している。該従動ローラｒｏ６’は，所定の揺動軸８０ａにより装置本体に揺動自在（図中には矢印Ｂで示す方向）に支持されたレバー８０の揺動端部に設けられ，該レバー８０の揺動に応じて該排出ローラｒｏ６に対して離接自在な構造である。
このような構造により，当該後処理装置Ｘ１における処理状況に応じ（即ち，前記排出ローラｒｏ６と，前記従動ローラｒｏ６’とを当接させる必要の無い場合），前記レバー８０を，前記排出ローラｒｏ６から離れる方向に揺動させることにより，前記排出ローラｒｏ６と前記従動ローラｒｏ６との間には所定の空隙Ａを形成することができる。このように形成された空隙Ａは，例えば長尺用紙の端部に対しステイプル処理を施す際に，一時的にステイプル処理される側と反対側の端部を外部（前記ジョブトレイ５０側）に退避させた状態（図中には，破線Ｐで一例を示す）でステイプル処理を施す際その他，種々の処理に応用され得るものである。
しかしながら，このように前記従動ローラｒｏ６’を離間させた（空隙Ａを形成した）場合には，前記画像形成装置Ｗ（後処理装置Ｘ１）を利用するユーザが，誤って鉛筆等の異物を前記空隙Ａに落とす可能性がある。更に，その状態（前記ジョブトレイと前記空隙Ａ途の間に異物が跨がった状態）のまま，前記ジョブトレイ５０を昇降させてしまうと，該ジョブトレイ５０（その駆動機構），或いは前記従動ローラｒｏ６’その他の部分に過大な負荷が掛かり，故障／損傷を招く虞がある。
そこで，従来より，そのような不都合な状況を回避するために，前記ジョブトレイ５０の各用紙トレイには，例えば，リミットスイッチ等の接触センサであるスイッチ２を個別に設け，用紙搬送方向の幅方向に渡って揺動可能に支持されたガイド部材で該スイッチ２を作動させて，各用紙トレイの隙間を通り前記空隙Ａに対して物が挿入されている（異物が前記ジョブトレイ５０と前記空隙Ａとの間に跨っている）かどうかを検知することが一般的であった。これにより，前記スイッチ２の何れかが異物の挿入を検知すると，該スイッチ２による検知信号は駆動制御部８１に伝送され，その信号を受信した該駆動制御部８１が，前記ジョブトレイ５０を駆動するモータ及び複数のギヤを組み合わせて構成されるギヤ部８２に対する昇降指令を直ちに停止させるよう構成されている。
更に，前記ジョブトレイ５０を昇降させるための駆動力を伝達する前記ギヤ部８２にラチェット機構を設け，前記ギヤ部（ラチェット機構）により前記ジョブトレイ５０を下降させている状況において，所定の以上の負荷トルクが掛かるとその駆動力を逃がす（伝達しない）よう構成した形態も知られている。
このような形態によれば，下降方向に対する過負荷動作（つまりは，異物の混入）ついては前記ラチェット機構により保護されるため，前記スイッチ２は，前記ジョブトレイ５０が上昇中（一方向）のみに機能（検知）するよう設定することが可能であり，より安価で且つ小型なスイッチを採用することが可能となると共に，その取り付けスペースについても自由度が向上する。
以上のような構成により，前記後処理装置Ｘ１では，前記ジョブトレイ５０が昇降動作する際に，前記空隙Ａに対して物（ペン等）が挿入されている際には，前記スイッチ２の検出，或いは前記ギヤ部の保護機構により，前記ジョブトレイ５０の昇降を直ちに停止させることが可能であるため，装置の損傷，故障を未然に防ぐことができる。
しかしながら，上述した従来公知の後処理装置Ｘ１では，前記ジョブトレイ５０に設けられた用紙トレイ全てに対して個別に前記スイッチ２を設ける構成であるため，用紙トレイが多数ある場合にはその数だけスイッチ，或いはその検知信号を伝送すためのケーブル等が必要となり，製造コストを押し上げると共に，その構成も複雑とならざるを得ないという問題があった。
また，前記ギヤ部８２に対してラチェット機構を設けた場合には，過負荷動作は回避されるとしても，過負荷状態を検知する機能が無いため。過負荷状態に陥っていることに気づくのが遅れるといった問題が更に発生する。
そこで，本発明は，かかる問題を鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，処理後用紙束を所定の用紙トレイに分別して載置可能なジョブトレイを具備する後処理装置において，前記ジョブトレイの昇降動作を停止させるための機構をより簡単で，且つ安価な構成により提供すること，更には過負荷状態を外部に報知し得るようにした後処理装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために，本発明は，画像形成装置に接続され，用紙が排出される排紙部に対向する用紙トレイを順次切り替えるべく，昇降される複数の用紙トレイよりなるジョブトレイを具備する後処理装置において，前記排紙部或いはその近傍に設けられ，該排紙部に挿入された異物を検出する異物検出手段と，前記異物検出手段による検出に応じて前記ジョブトレイの昇降を停止させる停止手段と，を具備してなることを特徴とする後処理装置として構成される。
例えば，前記異物検出手段としては，前記排紙部に設けられる回動可能な回動部材と，前記回動部材が所定角度以上回動したことを検出する回動検出部と，を備えてなるものが考えられる。
これにより，前記排紙部に挿入された異物を検出する前記異物検出手段を，当該排紙部或いはその近傍に一つ設けるだけで，前記ジョブトレイの全て用紙トレイからの前記排紙部に対する異物の混入を検出可能であるため，全ての用紙トレイに対して前記異物検出手段を設ける従来公知の形態に比較して，生産コストの面で優れる。また，前記異物検出手段からの信号を取り出せば，過負荷状態を表示したり，警報を出したりすることで，異常状態であることを外部に報知すると共に，復旧作業を促すことができる。
また，従来公知の装置同様，前記ジョブトレイを昇降させる駆動力を伝達するギヤ部に対して設けるラチェット機構を併用し，前記ジョブトレイが下降している際に生じた過大なトルク該ラチェット機構によりを逃がすよう構成すれば，前記停止手段は，前記ジョブトレイが上昇している場合にのみ機能するよう構成することが可能であり，より安全性を高めた構成とすることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態及び実施例について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態及び実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘの概略断面図，図２は本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘを構成する中間処理ユニットの受け側ユニットの正面図，図３は本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘを構成する中間処理ユニットの断面図，図４は本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘの要部拡大図，図５は本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘに設けられる停止機構の動作を模式的に表す図，図６は従来公知の後処理装置Ｘ２の概略構成図，図７は従来公知の後処理装置Ｘ２の要部拡大図である。
【０００７】
本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘは，図１に示すような断面の概略構造を有し，図示の右側側面において画像形成装置Ｗと連結される。従って，本後処理装置Ｘの図１に向かって右側の側面には，画像形成装置Ｗから排出される画像形成された用紙を受け入れる用紙入口１１が設けられている。また，前記用紙入口１１に続けて設けられた用紙の搬送路ｒ１の途中には，用紙に穴開け処理を施すパンチ手段７０が設けられており画像形成装置Ｗからの所定の制御指令に従って，用紙に穴開け処理がなされる。
前記搬送路ｒ１は，用紙を上向きに導く搬送路ｒ２と下向きに導く搬送路ｒ３とに分岐しており，いずれの搬送路に用紙を導くかは，揺動可能に設けられた可動ガイドｇ１により切り替えられるよう構成されている。
用紙を上向きに導く前記搬送路ｒ２は，さらに，搬送中の用紙を大型の退避ドラム２１の周面に沿う方向へ導いた後に下側へ向かう前記搬送路ｒ３へ導く搬送路ｒ２２に繋がっている。
そして，前記搬送路ｒ２２へ搬送された用紙は，前記退避ドラム２１の周面に沿った状態で一時退避した後，該退避ドラム２１の回転によって前記搬送路ｒ３へ送り出される。
また，下側へ向かう前記搬送路ｒ３へ導かれた用紙は，前記可動ガイドｇ１の下方（本後処理装置の中央部）に設けられた中間処理ユニット３０に導かれる。
【０００８】
前記中間処理ユニット３０は，図２，図３に示す如く，斜めに傾けて設けられた中間トレイ３１，該中間トレイ３１の上下方向中央付近の所定位置に揺動可能に設けられた第１の用紙端部受け部３２，前記中間トレイ３１に沿って上下に移動可能に設けられた第２の用紙端部受け部３３，前記中間トレイ３１の上下方向中央付近に設けられ用紙にステイプル処理を施す第１及び第２のステイプル手段３４，３５とを具備している。前記第２の用紙端部受け部３３は，無端ベルト３７ａに取付けられており，該無端ベルト３７ａの正転／逆転によって上下に移動するよう構成されている。
また，前記中間処理ユニット３０は，前記中間トレイ３１や前記第１及び第２の用紙端部受け部３２，３３，前記第１及び第２のステイプル手段３４，３５等が設けられている受け側ユニット３０ａと，前記第１のステイプル手段３４に対向する第１のステイプル受け部３４’等が設けられているカバーユニット３０ｂとに区分されており，前記カバーユニット３０ｂが前記受け側ユニット３０ａに対して離接可能に構成されている。
図３は，前記カバーユニット３０ｂが前記受け側ユニット３０ａに対して離間及び近接する状態を表す断面図である。図３に示すように，前記カバーユニット３０ｂは前記受け側ユニット３０ａに回動可能に支持されており，該回動により前記カバーユニット３０ｂが前記受け側ユニット３０ａに対して近接（図３の（ａ）の位置）又は離間（図３の（ｂ）の位置）する位置に移動させることができるよう構成されている。また，前記中間処理ユニット３０は，本後処理装置Ｘの本体から図１に向かって手前方向に引き出し可能に構成されており，前記中間処理ユニット３０を引き出した後，前記カバーユニット３０ｂを前記受け側ユニット３０ａから離間させることにより，前記中間処理ユニット３０のジャム処理やメンテナンス作業等を容易に行うことができる。
図２は，前記中間処理ユニット３０の前記受け側ユニット３０ａを前記用紙入口１１側からみた正面図である。
前記第１のステイプル手段３４は，用紙の幅方向（用紙の搬送方向（図２では上下方向）に直角の方向）に所定間隔で並べて対に配置されたものであり，用紙の端部付近の幅方向中央部へのステイプル処理，及び用紙の搬送方向中央部へのステイプル処理（いわゆる中綴じ）を行う場合に用いられる。また，前記第２のステイプル手段３５は，用紙の幅方向の一方の端部付近に斜め方向に配置されたものであり，用紙のコーナー部へのステイプル処理を行う場合に用いられる。前記第１及び第２のステイプル受け部３４’は，前記第１のステイプル手段３４に対向する位置において前記カバーユニット３０ｂ（図３参照）に設けられている。
【０００９】
図１に示す前記搬送路ｒ３に導かれた用紙は，前記中間処理ユニット３０の上方に設けられた搬送ローラｒｏ１により下側へ搬送され，前記搬送ローラｒｏ１から外れて落下する。この落下してくる用紙は，その一方の面（図１に向かって左側の面）が前記中間トレイ３１により受けられ，その先端部（下側端部）が前記第１又は第２の用紙端部受け部３２，３３のいずれかにより受けられる。これにより，前記中間トレイ３１上に用紙が複数重ねて収容（集積）され，収容された用紙束に前記第１又は第２のステイプル手段３４，３５によってステイプル処理が施される。
前記第１及び第２の用紙端部受け部３２，３３のいずれによって用紙の先端部を受けるかは，前記第１の用紙端部受け部３２の揺動動作によって切り替えられる。即ち，前記第１の用紙端部受け部３２が前記中間トレイ３１に沿う位置（近接する位置，以下，使用位置という）にある場合は，用紙の先端部は前記第１の用紙端部受け部３２により受けられ，前記第１の用紙端部受け部３２がその揺動動作により前記中間トレイ３１から離間した退避位置にある場合は，前記搬送ローラｒｏ１により搬送されてきた用紙の先端部は前記第１の用紙端部受け部３２を通り過ぎて前記第１の用紙端部受け部３２よりも下方に移動して待っている前記第２の用紙端部受け部３３により受けられるよう構成されている。また，小サイズの用紙を受ける場合は，前記第２の用紙端部受け部３３を前記第１の用紙端部受け部３２よりも上側へ移動させて用紙を受けることも可能である。この場合，前記第１の用紙端部受け部３２は前記使用位置にあっても前記退避位置にあってもかまわない。
例えば，用紙の端部付近の所定位置にステイプル処理（いわゆる端部綴じ）を行いたい場合等は，前記第１の用紙端部受け部３２に用紙を積載した状態で前記第１又は第２のステイプル手段３４，３５によりステイプル処理がなされる。また，用紙の搬送方向中央部付近にステイプル処理（いわゆる中綴じ）を行いたい場合等は，前記第２の用紙端部受け部３３を用紙を積載した状態で用紙サイズに応じた位置に移動させ，前記第１のステイプル手段３４によりステイプル処理がなされる。また，用紙のサイズによっては（前記第１の用紙端部受け部３２で直接受けるべきサイズよりも大きい又は小さいサイズ），前記搬送ローラＲｏ１により搬送されてくる用紙を，一旦，前記第２の用紙端部受け部３３により受けて重積させた後，前記第１の用紙端部受け部３３に積み替えることも行われる。この場合，まず，搬送されてくる用紙を，その用紙のサイズに応じた位置（前記第１の用紙端部受け部３３の位置よりも下側又は上側）に移動させた前記第２の用紙端部受け部３３により受け，用紙を積載した前記第２の用紙端部受け部３３を前記第１の用紙端部受け部３２よりも若干上側の位置（例えば，２ｍｍ程度上側）まで移動させた後（この間，前記第１の用紙端部受け部３２は前記退避位置にある），前記第１の用紙端部受け部３２を前記使用位置に揺動させ，さらに，前記第２の用紙端部受け部３３を前記第１の用紙端部受け部３２よりも下側に移動させることにより，前記第２の用紙端部受け部３３に積載された用紙を前記第１の用紙端部受け部３２に積み替える。ここで，前記第１の用紙端部受け部３２は，本用紙処理装置Ｘにおいて多用されるサイズの用紙（例えば，Ａ４Ｙ／ＬＴＹサイズ）が搬送されてきたときにその用紙を直接受けるのに適した位置に配置されており，それよりも大きいサイズの用紙が搬送されてくる場合であって，その用紙を前記第１の用紙端部受け部３２に積載した状態でステイプル処理を施したい場合（即ち，端部綴じを行いたい場合）には，前述した積み替えが行われる。これにより，多用されるサイズの用紙については，前記第１の用紙端部受け部３２により用紙を直接受けることができるので，前記第２の用紙端部受け部３３の移動による位置合わせを行う必要が無く，迅速なステイプル処理が行える。さらに，用紙端部付近の所定位置にステイプル処理（端部綴じ）を施す場合，ステイプル処理を行う位置に中綴じよりも高い精度が要求され，前記第２の用紙端部受け部３３の移動による位置合わせでは十分な位置決め精度を確保することが難しい場合があるが，このような場合でも，移動しない前記第１の用紙端部受け部３２と移動しない前記第１及び第２のステイプル手段３４，３５との位置関係は予め精度高く設定することが可能であるので，十分な位置精度でステイプル処理を施すことが可能となる。
【００１０】
前記中間処理ユニット３０においてステイプル処理が施された用紙（用紙束）に更に２つ折り処理（以下，中折り処理という）を施す場合には，該用紙束は前記中間処理ユニット３０内からその下側に設けられた中折りユニット４０内の搬送路ｒ５へ送り出され，前記中折り処理を施さない場合には上側の搬送路ｒ４へ送り出される。
前記用紙の前記搬送路ｒ５への送り出しは，前記中間処理ユニット３０の下部に揺動可能に支持された搬送ローラＲｏ２により行われる。前記搬送ローラｒｏ２は，通常は，前記搬送ローラＲｏ２に対向して配置された従動ローラｒｏ２’と離間する位置に退避しており，用紙を前記搬送路ｒ５へ送り出す際に，前記従動ローラｒｏ２’に近接する位置に揺動して前記従動ローラｒｏ２’との間に用紙を挟み，前記搬送ローラｒｏ２の回転力により前記搬送路ｒ５へ用紙を送り出す（搬送する）。
前記中折りユニット４０内の前記搬送路ｒ５に導かれた用紙（用紙束）は，前記中折りユニット４０内の搬送ローラｒｏ３によってさらに搬送されて所定位置に停止させられる。そして，用紙の搬送方向中央部に押し型４１が押し当てられ，用紙が前記押し型４１の押し当て面と反対側において対向配置されて回転する２つの中折り用ローラ４２の間に２つ折りされながら挟まれる。２つの前記中折り用ローラ４２は，互いに対向する方向に付勢されており，この付勢力によって用紙に折り目がつけられる。このようにして中折り処理がなされた用紙は，前記中折り用ローラ４２の回転力によってその折り部が先頭となる方向に搬送され，前記中折り用ローラ４２上方の搬送路ｒ６を経て，前記中折りユニット４０内の排出ローラｒｏ４によって，前記用紙入口１１の反対側の側面に設けられた下段用紙出口１４からその外側に設けられた中折り用紙排出トレイ６０上に排出される。このとき，前記下段用紙出口１４の上方に回動自在に設けられた用紙抑え部材６１により，中折り処理された用紙が抑えられて整合される。
【００１１】
一方，前記中間処理ユニット３０上側の前記搬送路ｒ４への用紙の送り出しは，前記中間トレイ３１に沿って上下に移動可能に設けられた断面Ｔ字形状の用紙送り出し部材３６によって行われる。前記用紙送り出し部材３６は，無端ベルト３７ｂに取付けられており，該無端ベルト３７ｂの正転／逆転によって上下に移動するよう構成されており，前記中間トレイ３１の裏面側（下側）へ退避させることも可能である。また，前記用紙送り出し部材３６と前記第２の用紙端部受け部３３との上下動の範囲は一部で重複しており，前記用紙送り出し部材３６を最下端へ移動させた位置の方が，前記第２の用紙端部受け部３３を最上端へ移動させた位置よりも下側となるよう構成されている。
このように構成された前記用紙送り出し部材３６により，以下のようにして用紙が上側の前記搬送路４へ送り出される。
先ず，前記用紙送り出し部材３６を裏面側へ退避させた状態で，用紙を積載した前記第２の用紙端部受け部３３を最上端まで移動させる。次に，前記用紙送り出し部材３６を最下端から表面側へ移動させ，さらに前記第２の用紙端部受け部３３よりも上側へ移動させることにより前記第２の用紙端部受け部３３に積載された用紙を前記用紙送り出し部材３６上に積み替える。そして，更に前記用紙送り出し部材３６を上側へ移動させることにより，積み替えられた用紙が前記搬送路ｒ４へ送り出される。
このようにして前記搬送路ｒ４に搬送されてきた用紙（用紙束）は，レバー８０の具備する従動ローラｒｏ６’及びそれに対向する排出ローラｒｏ６により搬送が引き継がれて，該排出ローラｒｏ６の回転力により中段用紙出口１３からその外側に複数の用紙トレイを設けて構成されるジョブトレイ５０のいずれかの用紙トレイに排出される。該ジョブトレイ５０は，それぞれ用紙の排出方向に向かって上向くように傾斜して設けられている。さらに，該ジョブトレイ５０は上下方向に一斉に昇降可能に構成され，その停止位置によって前記上段用紙出口１２から排出される用紙をいずれの前記ジョブトレイ５０で受けるかを順次切り替える。前記ジョブトレイ５０の昇降動作は，指定された順序で重ねた用紙束ごとに複数のトレイに分けて排出するいわゆるソート処理，或いはグループ処理を行う際に行われる。また，該ジョブトレイ５０には，後述する停止機構が設けられ，排紙部に異物が挿入された状態で該ジョブトレイ５０を昇降動作されることを防止している。
【００１２】
次に，図４を参照しつつ，当該後処理装置Ｘに設けられる前記ジョブトレイ５０の停止機構について説明する。
図４は，当該後処理装置Ｘに設けられる前記排出ローラｒｏ６近傍の要部拡大図である。
同図に示すように，前記排出ローラｒｏ６には，該排出ローラｒｏ６に伴って回転する従動ローラｒｏ６’が対向している。ここで，該従動ローラｒｏ６’は，所定の揺動軸８０ａにより装置本体に揺動自在（図中には矢印Ｂで示す方向）に支持されたレバー８０（回転部材の一例に該当）の揺動端部に設けられており，該レバー８０の揺動に応じて該排出ローラｒｏ６に対して離接自在な構造である。
また，該レバー８０は，用紙搬送方向の幅方向に渡って搬送路を形成するガイド面を有し（兼ね）ており，そのガイド面は搬送される用紙を排出部（即ち，前記排出ローラｒｏ６）に案内する。
このような構造により，当該後処理装置Ｘ１における処理状況に応じ（即ち，前記排出ローラｒｏ６と，前記従動ローラｒｏ６’とを当接させる必要の無い場合），前記レバー８０（つまりは，従動ローラｒｏ６’）を，前記排出ローラｒｏ６から離れる方向に揺動させることにより，前記排出ローラｒｏ６と前記従動ローラｒｏ６との間には空隙Ａを形成することができる。このように形成された前記空隙Ａは，例えば，上述説明した端部綴じを長尺用紙に対して施す状況，つまりは，前記搬送ローラｒｏ１により搬送されてくる用紙を，一旦，前記第２の用紙端部受け部３３により受けて重積させた後，前記第１の用紙端部受け部３３に積み替える状況のように，上記用紙トレイ３１（つまりは，前記処理ユニット３０）に収容された用紙Ｐの後端部（上側端部）と前記排出ローラｒｏ６とが干渉するような状況を避ける場合に利用される。具体的には，長尺用紙の端部に対しステイプル処理を施す際には，一時的にステイプル処理される側と反対側の端部を外部（前記ジョブトレイ５０側）に退避させた状態（図中には，破線Ｐで一例を示す）でステイプル処理を施すことが可能となる。これにより，前記用紙トレイ３１（つまりは，中間処理ユニット３０）のサイズを大型化することなく，，前記中間処理ユニット３０で処理可能な最大の用紙サイズをより大型化（長尺化）することができる。
以上のような構成は，従来公知の装置と同様のものであるが，本実施形態は，当該後処理装置Ｘの排紙部（空隙Ａ）に異物が挿入された状態（異物が前記ジョブトレイ５０と前記空隙Ａとの間に跨っている）で前記ジョブトレイ５０を上昇させた場合には，その異物によって前記レバー８０が回動されることに着目し，該レバー８０の回動角度により異物の挿入を検知する共に，前記ジョブトレイ５０の昇降動作を停止させる停止機構（保護機構）を備える点で異なる。
ここで，その停止機構は，前記レバー８０が所定角度以上回動したことを検知する排紙部同期スイッチ１と，該排紙部同期スイッチ１による検知に応じて前記ジョブトレイ５０を停止させる（制御する）駆動制御部８１と，で実現される。前記排紙部同期スイッチ１の一例としては，前記レバー８０に当接して設けられ，該レバー８０の回動に伴って回動する回動部１ａと，該回動部１ａが所定角度以上に回動したことを検出するリミットスイッチ１ｂと，を具備したものである。
このような構成により，前記ジョブトレイ５０の用紙トレイの隙間から前記空隙Ａに異物が挿入された状態で前記ジョブトレイ５０が上昇されているという状況を，前記レバー８０の回動に応じて検出し，その検出に応じて前記ジョブトレイ５０を停止させることができる。
具体的には，前記ジョブトレイ５０と前記空隙Ａとの間に異物が跨った状態で該ジョブトレイ５０を上昇させた場合には，該ジョブトレイ５０に伴って上昇される異物により前記レバー８０が回動される。
そこで，該レバー８０の回動を，該レバー８０の回動に応じて回動する前記回動部１ａ，及びその回動が所定角度以上であることを検知可能な前記リミットスイッチ１ｂを用いて監視すれば，前記レバー８０が所定の角度以上に回動された，つまりは，前記ジョブトレイ５０と前記空隙Ａとの間に異物が跨った状態で前記ジョブトレイ５０を上昇されたということを検出することができる。
このようにして検出された検出信号は，前記リミットスイッチ１ｂから駆動制御部８１（当該後処理装置Ｘ，若しくは前記画像形成装置Ｗのいずれかに設けられる）に対して入力され，該駆動制御部８１は，前記ジョブトレイ５０を駆動するモータ及び複数のギヤを組み合わせて構成されるギヤ部８２に対し，昇降指令を直ちに停止させるよう指令を出すよう構成される。
無論，該駆動制御８１は，前記ジョブトレイ５０を停止させるだけでは無く，不図示である操作／表示部に対して異物が挿入されている旨を表す警報を表示すると共に，警告音を鳴らすことで，装置の運転に異常が生じていることをユーザに報知し，対応を促すよう構成することが望ましい。
このような構成により，本実施形態では，前記空隙Ａへの異物の混入を前記レバー８０の回動により検知し，その検知に応じて前記ジョブトレイ５０を停止させることが可能であり，該ジョブトレイ５０その他の部品の損傷，故障を未然に防ぐことができる。
【００１３】
次に，上述した前記ジョブトレイ５０の停止機構の動作を模式的に表した図５を参照しつつ，その停止機構について詳説する。
先ず図５（ａ）は，所定位置に揺動された前記レバー８０によって形成された前記空隙Ａに対し，前記ジョブトレイ５０から異物（例えば，ペン等）Ｒが挿入された状態を示している。
この状態では，異物Ｒが前記空隙Ａに挿入されているものの，前記レバー８０は所定角度のままであるため，該レバー８０に当接して設けられた前記回動部１ａも初期位置のまま回動せず，そして前記リミットスイッチ１ｂも動作することはない。
次に，図５（ａ）の状態から，当該後処理装置Ｘが何らかの処理を開始し，前記ジョブトレイ５０が上昇された状態を図５（ｂ）に示す。
この状態になると，前記ジョブトレイ５０の上昇（図中では，矢印Ｚ１の方向）に伴って異物Ｒが上昇され，更には，異物Ｒの上昇によって前記レバー８０が図中にＢ１で示す方向に回動される。そして，この回動に応じて，前記レバー８０に当接するよう設けられた前記回動部１ａも図中にＣで示す方向に回動される。
そして，該回動部１ａの回動が所定以上の角度になった場合には，それが前記リミットスイッチ１ｂにより検知されると同時に，前記駆動制御部８１に対して検知信号が出力される。
このように，当該検出機構では，前記空隙Ａに対する異物の混入を，前記レバー８０の応じて回動される前記回動部１ａの回動として捉え，前記レバー８０（前記回動部１ａ）の回動量を検出（監視）することによって，前記ジョブトレイ５０からの異物の挿入を検知することが可能である。
尚，従来公知の装置同様，前記ジョブトレイ５０を昇降させるための駆動力を伝達する前記ギヤ部８２にラチェット機構を設け，前記ギヤ部により前記ジョブトレイ５０を下降させている状況において，該ギヤ部８２に所定の以上の負荷トルクが掛かるとその駆動力を逃がす（伝達しない）ような構成を併用することが望ましい。
そのような構成によれば，前記ジョブトレイ５０の下降動作の際には，前記排紙部同期スイッチ１による検出は不要であるため，前記排紙部同期スイッチ１は，前記ジョブトレイ５０が上昇動作の際に生じた異物挿入を検出する方向の回動（図４では時計回り方向）のみを検出するよう構成することが可能となると共に，より安全性を高めた構成とすることができる。
以上のような構成により，本実施形態に係る後処理装置Ｘでは，従来の装置では用紙トレイ毎に個別設けられていた前記ジョブトレイ５０の停止機構（図７に示すスイッチ２）を，前記空隙Ａに設けられる前記排紙部同期スイッチ１として集約して実現可能となる。その結果，装置の構成，及び配線等を簡略化することが可能となり，ひいては生産コストの低減させることができる。
【００１４】
【実施例】
上記実施形態における後処理装置Ｘでは，前記空隙Ａに対し，異物が挿入されたことの検出は，前記従動ローラｒｏ６’を前記排出ローラｒｏ６に対し離接させ，該空隙を形成するレバー８０自体に回動角度を検出することで，新たな部材（回動部材）を設けることなく構成されたものであるが，無論，前記レバー８０と兼用する構成ではなく，異物の挿入検出のために個別独立した回動部材を新たに設けた構成であってもよい。
更には，上記実施形態および上述の如く，異物の挿入を機械的に（回動部材の回動開度により）検出するものではなく，前記空隙Ａ近傍に設けられ，異物を検出可能な光センサ等の非接触センサにより検出する構成することも可能である。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明によれば，用紙の排紙部に設けらた単一の検出機構によって，ジョブトレイの全ての用紙トレイ側から排紙部への異物の挿入を検出することが可能となる。その結果，装置の構成，及び配線等を簡略化することが可能となり，ひいては生産コストの低減に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘの概略断面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘを構成する中間処理ユニットの受け側ユニットの正面図。
【図３】本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘを構成する中間処理ユニットの断面図。
【図４】本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘの要部拡大図。
【図５】本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘに設けられる停止機構の動作を模式的に表す図。
【図６】従来公知の後処理装置Ｘ１の概略構成図。
【図７】従来公知の後処理装置Ｘ１の要部拡大図
【符号の説明】
１　…排紙部同期スイッチ
１ａ…回動部
１ｂ…リミットスイッチ
２　…スイッチ
１１…用紙入り口
１２…上段用紙出口
１３…中段用紙出口
１４…下段用紙出口
２１…退避ドラム
３０…中間処理ユニット
３１…中間トレイ
３２…第１の用紙端部受け部
３３…第２の用紙端部受け部
３４，３５…ステイプル手段
３４’，３５’…ステイプル受け部
３６…用紙送り出し部材
３７ａ，３７ｂ…無端ベルト
３７ｃ…ベルト軸
４０…中折りユニット
４１…押し型
４２…中折り用ローラ
５０…ジョブトレイ
６０…中折用紙排出トレイ
６１…用紙抑え部材
８０…レバー
８１…駆動制御部
８２…ギヤ部
ｒｏ１，ｒｏ２，ｒｏ３，ｒｏ７…搬送ローラ
ｒｏ４，ｒｏ５，ｒｏ６，ｒｏ８…排出ローラ
ｒｏ６’…従動ローラ
ｒ１，ｒ２，ｒ２１，ｒ２２，ｒ３，ｒ４，ｒ５，ｒ６…用紙の搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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