(57)【要約】【課題】積み紙から枚葉紙を個別化するための装置であって、当該装置が、積み紙の上方に配置された吸着ヘッドに設けられた少なくとも１つの吸着グリッパと、該吸着グリッパを規定の軌道に沿って運動させるための、伝動装置フレーム内に設けられた少なくとも１つの伝動装置と、吸着グリッパにおける吸込空気を制御するための弁装置とを有している形式のものを改良して、わずかな構成スペースしか有さず、かつ十分にホースなしの空気案内が可能なものを提供する。【解決手段】吸気ヘッドに設けられた吸着グリッパに作用する吸込空気を制御するための弁装置８が、吸着グリッパを規定の軌道に沿って運動させるための伝動装置を備えた伝動装置フレーム４，２５，２６の内部に配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
　積み紙から枚葉紙を個別化するための装置であって、当該装置が、積み紙の上方に配置された吸着ヘッドに設けられた少なくとも１つの吸着グリッパと、該吸着グリッパを規定の軌道に沿って運動させるための、伝動装置フレーム内に設けられた少なくとも１つの伝動装置と、吸着グリッパにおける吸込空気を制御するための弁装置とを有している形式のものにおいて、弁装置（８）が、伝動装置フレーム（４，２５，２６）の内部に配置されていることを特徴とする、積み紙から枚葉紙を個別化するための装置。
【請求項２】
　弁装置（８）と前記伝動装置（４０，４１，４２，４３，４４，４５）とが構造的に１つにまとめられている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
　弁装置（８）が、内側に位置する定位置の空気分配器（２７，２８）と、複数の制御通路（３９）備えた、外側に位置するロータ（３５）とを有する回転弁として形成されている、請求項１記載の装置。
【請求項４】
　ロータ（３５）の外側に、カムディスク（４０，４１，４２）、歯車又はベルトプーリのような伝動装置のエレメントが配置されている、請求項３記載の装置。
【請求項５】
　制御時間を調節するために、空気分配器（２７，２８）が、ロータ（３５）に対する位相に関して位置調整可能である、請求項３記載の装置。
【請求項６】
　空気分配器（２７，２８）が、内側に位置する複数の空気案内通路（３０，３１，６３，６４，６５，６６，６７）を備えた中空シリンダとして形成されており、前記空気案内通路が、半径方向外側に向けられた壁（６８，６９，７０，７１，７２，７３，７４）によって仕切られている、請求項３記載の装置。
【請求項７】
　伝動装置フレーム（４）が、２つの側壁（２５，２６）を有しており、該側壁（２５，２６）に、弁装置（８）のための空気案内部（５４，５５，７５，７６，７７，７８，７９）が組み込まれている、請求項１記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、積み紙から枚葉紙を個別化するための装置であって、当該装置が、積み紙の上方に配置された吸着ヘッドに設けられた少なくとも１つの吸着グリッパと、該吸着グリッパを規定の軌道に沿って運動させるための、伝動装置フレーム内に設けられた少なくとも１つの伝動装置と、吸着グリッパにおける吸込空気を制御するための弁装置とを有している形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
　ドイツ連邦共和国特許第１９２９７１４号明細書に基づき、枚葉紙処理機械のための枚葉紙給紙機に設けられた吸着ヘッドが公知である。この吸着ヘッドでは、枚葉紙を積み紙から個別化して印刷機に供給するために分離用吸い口と運び用吸い口とが使用される。吸着ヘッドは側壁を備えた吸着ヘッドケーシングを有しており、この吸着ヘッドケーシングは伝動装置フレームとして働く。分離用吸い口と運び用吸い口とは、カム伝動装置と、垂直方向及び水平方向の平行案内部とによって、周期的に上下にかつ前後に運動させられる。伝動装置エレメントは両側壁の間に位置していて、側壁に支承されている。吸込空気を制御するためには、回転弁が、吸い口の運動を制御する伝動装置エレメントに機械的に連結されている。この回転弁は吸着ヘッドケーシングの外側に取り付けられている。この回転弁は、複数の制御通路を有する、内側に位置する回転する空気分配器と、吸い口に通じた各ホースのための複数の接続管片とを有する、外側に位置する定位置のケーシングとから成っている。
【０００３】
　吸着ヘッドケーシングの外側に配置された回転弁と、この回転弁から延びるホースとは構成スペースを増大させてしまい、しかも個別化の運転のために必要となる構成部分を吸着ヘッドの周囲に配置することを不可能にする。このような構成部分が、枚葉紙幅が小さい場合に枚葉紙の搬送路の中心線の方向にずらされると、回転弁やホースとの衝突の危険性が生じる。なぜならば、吸着ヘッド自体が搬送路の中心に配置されているからである。吸着ヘッドケーシングの外側に配置された回転弁は、コストや材料の点で手間がかかる。空気ホースの敷設も手間がかかり、デザイン的に見ても不都合である。
【０００４】
　ドイツ連邦共和国特許第１９５１２３１３号明細書に記載の解決手段では、回転弁が、吸い口のためのカム伝動装置の主駆動軸に対して同心的に設けられていない。この回転弁は、調節可能な位相位置を有する付加的な伝動装置によって駆動される。このことは、材料及びコストにかかる付加的な手間となる。
【０００５】
　欧州特許出願公開第１００８５４１号明細書に基づき、組み込まれた制御通路を備えた、互いに接触した２つのディスクから成る弁装置が開示されている。このような弁装置は、シールすることが困難である。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許第１９２９７１４号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許第１９５１２３１３号明細書
【特許文献３】欧州特許公開第１００８５４１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
　そこで本発明の課題は、冒頭で述べた形式の、積み紙から枚葉紙を個別化するための装置を改良して、わずかな構成スペースしか有さず、かつ十分にホースなしの空気案内を可能にするような装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
　上記の課題は、本発明によれば弁装置が伝動装置フレームの内部に配置されていることにより解決される。
【発明の効果】
【０００８】
　本発明によれば、吸込空気を制御するための弁装置が、伝動装置フレームの内部に配置されている。この伝動装置フレームは、複数の伝動装置エレメントを支持しており、これらの伝動装置エレメントの働きにより、吸い口が規定の軌道に沿って運動するようになる。吸着ヘッドケーシングが極めて安定的に形成されていて、ケーシング内部に伝動装置エレメントが支承され得るようになっていると、弁装置も吸着ヘッドケーシングの内部に位置することができる。これによって、内部に位置する定位置の、つまり不動の空気分配器内に複数の空気接続部が敷設されていて、この空気分配器の周りを外側のロータが回転するような構造を達成することができる。この外側のロータは、内部に複数の制御通路を有しており、かつ外部にはカムディスク、又はその他の伝動装置エレメント、例えば歯車、ベルトプーリ、又はピニオンを有している。これらの伝動装置エレメントは、ロータと一体的に製造されているか、又は別個のエレメントとしてロータに結合されていてよい。回転弁の制御時間を枚葉紙処理機械のタイミングに関連して一度だけ又は運転中に調整するためには、有利には内側に位置する空気分配器をロータの回転軸線を中心として、伝動装置フレーム若しくは吸着ヘッドケーシングに対して相対的に、手で又はモータによって位置調整し、かつ固定することができる。弁装置を伝動装置フレーム若しくは吸着ヘッドケーシングの内部に設置することにより、吸着ヘッドのための構成スペースを減少させることができる。内側に位置する空気分配器への空気案内部は、吸着ヘッドケーシングの壁を貫いて設置することができる。これにより、外部の管路又はホースが回避される。内側に位置する空気分配器は、サービス目的のために簡単に取り外すことができ、そして正しい位相位置で再び組み付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
　以下に本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。
【００１０】
　図１には、枚葉紙印刷機のための給紙機が概略的に示されている。積み紙台１上に準備された枚葉紙２は、吸着ヘッド３によって個別化される。吸着ヘッド３は頑丈なケーシング４を有しており、このケーシング４は伝動装置フレームとして働く。ケーシング４は横桁５に取り付けられており、この横桁５は２つの側壁６，７（図２）の間に固定されている。吸着ヘッド３には、回転弁８、カム伝動装置９、持上げ用吸い口１０及び前進用吸い口１１が所属している。持上げ用吸い口１０、前進用吸い口１１及びさばきブロワ（図１に図示していない）、そして吹き足内に収納された支持空気ブロワは、管路１２，１３と回転弁８と管路１４，１５とを介して、吸込・吹出空気源１６に接続されている。個別化位置を調節するために、積み紙１７及び吸着ヘッド３は、垂直方向１８で高さ調整可能になっている。カム伝動装置９と別の伝動装置エレメントと案内部とによって、持上げ用吸い口１０は垂直方向下方へ動かされ、これにより上側に位置する、さばきブロワによってさばかれた枚葉紙２を吸着する。持上げ用吸い口１０の上昇運動時には、積み紙１７の上側に位置する枚葉紙２が持ち上げられて、吹き足からの支持空気により支持されると同時に、前進用吸い口１１によって捕捉される。別のカム伝動装置９と別の伝動装置エレメントと案内部とによって、個別化された枚葉紙２は前進用吸い口１１によって、前方のフラップ式ストッパを越えて、水平方向でフィーダボード２０の方向１９に送られる。枚葉紙２が搬送ローラペア２１，２２に到達すると、前進用吸い口１１内の吸込空気が停止される。搬送ローラペア２１，２２は枚葉紙２を、フィーダボード２０を介して別の搬送ローラペア２３，２４にまで搬送し、そこから、枚葉紙２は枚葉紙印刷機の第１の印刷装置にまで搬送される。
【００１１】
　以下の説明において、同等の機能を有するエレメントについては、すでに説明で使用した符号と同じ符号を使用する。
【００１２】
　図２には、図１に示した給紙機の平面図が示されている。吸着ヘッド３は断面して示されている。この吸着ヘッド３は、印刷機の両側壁６，７の間の中央で横桁５に固定されている。ケーシング４の両側壁２５，２６には、回転弁８が支承されている。この回転弁８は、円筒状の空気分配器２７を有しており、この空気分配器２７はフランジ２８によって側壁２５に固定されている。フランジ２８と空気分配器２７とには、通路２９，３０，３１，３２が設けられている。空気分配器２７に設けられた通路３０，３１は、半径方向の貫通孔３３，３４を有している。空気分配器２７には、ロータ３５が回転可能に装着されている。ロータ３５に設けられた円筒状の孔は、空気分配器２７に密に装着されている。ロータ３５は軸３６に連結されており、この軸３６は、側壁７でころがり軸受３７内に収容されている。ロータ３５を駆動するためには、軸３６の端部に歯車３８が設けられている。この歯車３８は、枚葉紙印刷機の歯車伝動装置に連結されている。ロータ３５の、空気分配器２７内に面したシール面は、オーバフロー通路３９を有している。これらのオーバフロー通路３９は、所定の角度範囲にわたってロータ３５の円筒状の孔の周方向に延びている。オーバフロー通路３９は軸方向ではこれらのオーバフロー通路が貫通孔３３，３４とそれぞれ連通し得るように配置されている。ロータ３５の外側には、カムディスク４０，４１，４２が配置されており、これらのカムディスク４０，４１，４２に沿ってカムローラ４３，４４，４５が走行する。カムローラ４３，４４，４５は、持上げ用吸い口１０．１，１０．２，１０．３，１０．４と、前進用吸い口１１．１，１１．２，１１．３，１１．４と、吹き足との、規定の軌道に沿った運動を制御するための伝動装置の構成要素である。持上げ用吸い口１０．１〜１０．４及び前進用吸い口１１．１〜１１．４は、ロッド４６，４７，４８，４９に固定されており、これらのロッド４６〜４９は前出の伝動装置に連結されている。持上げ用吸い口１０．１〜１０．４及び前進用吸い口１１．１〜１１．４は吸込空気管路５０，５１，５２，５３に接続されており、これらの吸込空気管路５０〜５３は、ケーシング４の側壁２５，２６に設けられた通路５４，５５に通じている。これらの通路５４，５５は、ロータ３５のフランジ２８が固定されているケーシング４に設けられた孔に通じている。通路５４，５５はフランジ２８に設けられた通路２９，３２に接続されている。ケーシング４内でのフランジ２８若しくは空気分配器２７の回転位置は調節することができる。ケーシング４に設けられた一方の通路５４は、横桁５に設けられた管路１５に接続されており、この管路１５は吸込空気源１６に通じている。定位置の空気分配器２７を中心としたロータ３５の回転時に、オーバフロー通路３９が空気分配器２７の２つの通路３０，３１に設けられた２つの貫通孔３３，３４を橋絡させる度に、持上げ用吸い口１０又は前進用吸い口１１と吸込空気源１６との間の接続が形成される。
【００１３】
　次に回転弁８内の空気案内を、図３、図４及び図５につき説明する。
【００１４】
　ロータ３５は、ケーシング４の両側壁２５，２６に設けられた２つの玉軸受け５６，５７に支承されている。位置固定リング５８，５９により、軸方向におけるロータ３５の位置が確保される。空気分配器２７は、フランジ２８によってねじれ防止されて側壁２５にに保持されている。空気分配器２７の、フランジ２８とは反対側の端部には、キャップ６０が配置されている。このキャップ６０には、位置固定リング６１によって玉軸受け６２が保持されており、この玉軸受け６２は、ロータ３５の孔に接触している。空気分配器２７は内部に、軸方向に延びる７つの通路３０，３１，６３，６４，６５，６６，６７を有している。これらの通路３０，３１，６３〜６７は、それぞれ半径方向外側に向いている壁６８，６９，７０，７１，７２，７３，７４によって仕切られている。図４から判るように、側壁２５にはフランジ２８の周方向で複数の通路５４，５５，７５，７６，７７，７８，７９が形成されており、この場合、これらの通路は周方向８０での回転弁８の回転位置の位置調整時に、フランジ２８の半径方向に延びる通路３０，３１，６３〜６７が側壁２５の上記通路５４，５５，７５〜７９に確実に開口するような幅で形成されている。
【００１５】
　図３、図４及び図５に示した、ロータ３５の回転位置では、前進用吸い口１１．１〜１１．４から吸込空気源１６への吸込空気接続が形成されている。吸込空気８１は前進用吸い口１１．１〜１１．４から吸込空気管路５２，５３を介して、ケーシング４の側壁２５の通路５４に流入し、そしてフランジ２８の通路２９を通って空気分配器２７の通路３０に流入し、さらに貫通孔３３を通ってオーバフロー通路３９．１に流入し、さらにこのオーバフロー通路３９．１から貫通孔３４を通って空気分配器２７の通路３１に流入し、さらにフランジ２８の通路３２に流入し、さらに側壁２５の通路５５に流入し、そしてこの通路５５から管路１５を介して吸込空気源１６へ到達する。
【００１６】
　持上げ用吸い口１０．１〜１０．４と、前進用吸い口１１．１〜１１．４と、吹き足及びさばきブロアとのためのオーバフロー通路３９．２〜３９．４の、周方向で見た長さと角度位置とは、吸込空気又は吹出空気が所望の時点で所望の時間にわたって提供されるように設定されている。さらにオーバフロー通路３９．１〜３９．４は、カムディスク４０〜４２に対して固定の位相関係を有しているので、持上げ用吸い口１０．１〜１０．４と、前進用吸い口１１．１〜１１．４と、前出吹き足及びさばきブロワとの所定の位置で吸込空気又は吹出空気が提供されることが保証されている。
【００１７】
　ロータ３５は、オーバフロー通路３９による空気制御機能のほかに、持上げ用吸い口１０及び前進用吸い口１１の運動のための制御機能をも果す。ロータ３５は単一の部分からしか成っておらず、この部分の正確な製作により、オーバフロー通路３９とカムディスク４０〜４２との間の正確な位相関係が確保される。空気分配器２７は、クリーニング目的のために簡単に取り外すことができる。このためには、側壁２５内でフランジ２８のロックを解除するだけでよく、空気分配器２７は、軸方向８２で、工具なしで、しかもホースの取外しなしに取り出すことができる。このためには、フランジ２８にハンドグリップを設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】印刷機のための枚葉紙給紙機の概略的な側面図である
【図２】吸着ヘッドの概略的な平面図である
【図３】回転弁の回転軸線に沿った断面図である
【図４】図３の回転弁のＶ−Ｖ線に沿った横断面図である
【図５】図３の回転弁のＩＶ−ＩＶ線に沿った横断面図である
【符号の説明】
【００１９】
　１　積み紙台
　２　枚葉紙
　３　吸着ヘッド
　４　ケーシング
　５　横桁
　６，７　側壁
　８　回転弁
　９　カム伝動装置
　１０　持上げ用吸い口
　１１　前進用吸い口
　１２，１３　管路
　１４，１５　管路
　１６　吸込・吹出空気源
　１７　積み紙
　１８，１９　方向
　２０　フィーダボード
　２１，２２，２３，２４　搬送ローラ
　２５，２６　側壁
　２７　空気分配器
　２８　フランジ
　２９，３０，３１，３２　通路
　３３，３４　貫通孔
　３５　ロータ
　３６　軸
　３７　ころがり軸受
　３８　歯車
　３９　オーバフロー通路
　４０，４１，４２　カムディスク
　４３，４４，４５　カムローラ
　４６，４７，４８，４９　ロッド
　５０，５１，５２，５３　吸込空気管路
　５４，５５　通路
　５６，５７　玉軸受け
　５８，５９　位置固定リング
　６０　キャップ
　６１　位置固定リング
　６２　玉軸受け
　６３，６４，６５，６６，６７　通路
　６８，６９，７０，７１，７２，７３，７４　壁
　７５，７６，７７，７８，７９　通路
　８０　周方向
　８１　吸込空気
　８２　方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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