(57)【要約】【課題】出庫作業を容易に行うことが可能となる物品収納設備の提供。【解決手段】管理手段は、出庫する物品の種類およびその出庫数を含む出庫情報に基づいて、物品収納棚３からピッキング対象の収納体をピッキング作業箇所４に搬送するように搬送手段５を作動させる出庫処理、ピッキング作動状態指令手段の指令情報に基づいて、通常ピッキング作動のときには、ピッキング対象の収納体を物品収納棚３に収納し、かつ、逆ピッキング作動のときには、ピッキング入庫用の収納体を物品収納棚３に収納する入庫処理、および、出庫情報に基づいて、表示手段６を表示作動させる表示処理として、表示作動指令手段の指令情報に基づいて、通常ピッキング用の表示作動が指令されたときには、表示手段６に出庫する物品数を表示させ、かつ、逆ピッキング用の表示作動が指令されたときには、表示手段６にピッキング入庫用の収納体に収納する物品数を表示させる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の物品を種類別に収納する複数の収納体を収納する物品収納棚と、その物品収納棚とピッキング作業箇所との間で前記収納体を搬送する搬送手段と、前記ピッキング作業箇所に搬送されたピッキング対象の収納体から取り出す物品数を表示する表示手段と、前記複数の収納体の夫々に収納されている物品の種類およびその収納数ならびに前記複数の収納体の夫々が前記物品収納棚に収納されている位置情報の管理、ならびに、前記搬送手段および前記表示手段の作動の管理を行う管理手段と、前記ピッキング対象の収納体から出庫する物品を取り出す通常ピッキング作動であるか、前記ピッキング対象の収納体に出庫する物品を残して、前記物品収納棚に収納する物品を別に用意されたピッキング入庫用の収納体に収納する逆ピッキング作動であるかを指令するピッキング作動状態指令手段とが設けられ、
前記管理手段は、
出庫する物品の種類およびその出庫数を含む出庫情報に基づいて、前記物品収納棚から出庫する種類の物品を収納する収納体を前記ピッキング対象の収納体として、そのピッキング対象の収納体を前記ピッキング作業箇所に搬送するように前記搬送手段を作動させる出庫処理、
前記ピッキング作動状態指令手段の指令情報に基づいて、前記通常ピッキング作動のときには、物品が出庫された前記ピッキング対象の収納体を前記物品収納棚に収納し、かつ、前記逆ピッキング作動のときには、前記ピッキング入庫用の収納体を前記物品収納棚に収納する入庫処理、および、
前記出庫情報に基づいて、前記表示手段を表示作動させる表示処理を実行するように構成されている物品収納設備であって、
出庫する物品数を表示させる通常ピッキング用の表示作動を行わせるか、前記ピッキング入庫用の収納体に収納する物品数を表示させる逆ピッキング用の表示作動を行わせるかを指令する表示作動指令手段が設けられ、
前記管理手段は、前記表示処理として、前記表示作動指令手段の指令情報に基づいて、前記通常ピッキング用の表示作動が指令されたときには、前記表示手段に出庫する物品数を表示させ、かつ、前記逆ピッキング用の表示作動が指令されたときには、前記表示手段に前記ピッキング入庫用の収納体に収納する物品数を表示させるように構成されている物品収納設備。
【請求項２】
前記表示作動指令手段は、前記出庫情報と前記ピッキング対象の収納体に収納されている物品の収納数に基づいて、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないときには、前記通常ピッキング用の表示作動を自動的に指令し、かつ、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いときには、前記逆ピッキング用の表示作動を自動的に指令するように構成されている請求項１に記載の物品収納設備。
【請求項３】
複数種類の物品を種類別に収納する複数の収納体を収納する物品収納棚と、その物品収納棚とピッキング作業箇所との間で前記収納体を搬送する搬送手段と、前記ピッキング作業箇所に搬送されたピッキング対象の収納体から取り出す物品数を表示する表示手段と、前記複数の収納体の夫々に収納されている物品の種類およびその収納数ならびに前記複数の収納体の夫々が前記物品収納棚に収納されている位置情報の管理、ならびに、前記搬送手段および前記表示手段の作動の管理を行う管理手段と、前記ピッキング対象の収納体から出庫する物品を取り出す通常ピッキング作動であるか、前記ピッキング対象の収納体に出庫する物品を残して、前記物品収納棚に収納する物品を別に用意されたピッキング入庫用の収納体に収納する逆ピッキング作動であるかを指令するピッキング作動状態指令手段とが設けられ、
前記管理手段は、
出庫する物品の種類およびその出庫数を含む出庫情報に基づいて、前記物品収納棚から出庫する種類の物品を収納する収納体を前記ピッキング対象の収納体として、そのピッキング対象の収納体を前記ピッキング作業箇所に搬送するように前記搬送手段を作動させる出庫処理、
前記ピッキング作動状態指令手段の指令情報に基づいて、前記通常ピッキング作動のときには、物品が出庫された前記ピッキング対象の収納体を前記物品収納棚に収納し、かつ、前記逆ピッキング作動のときには、前記ピッキング入庫用の収納体を前記物品収納棚に収納する入庫処理、および、
前記出庫情報に基づいて、前記表示手段を表示作動させる表示処理を実行するように構成されている物品収納設備であって、
前記出庫情報が、複数の収納体からの物品取り出しを含む形態で形成され、
前記管理手段は、ひとつの出庫情報について、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ない収納体からの物品取り出しと出庫数が収納数と出庫数との差よりも多い収納体からの物品取り出しとが混在するときには、前記出庫処理として、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ない収納体からの物品取り出しよりも、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多い収納体からの物品取り出しを優先する状態で、前記ピッキング対象の収納体を前記ピッキング作業箇所に搬送するように構成されている物品収納設備。
【請求項４】
複数種類の物品を種類別に収納する複数の収納体を収納する物品収納棚と、その物品収納棚とピッキング作業箇所との間で前記収納体を搬送する搬送手段と、前記ピッキング作業箇所に搬送されたピッキング対象の収納体から取り出す物品数を表示する表示手段と、前記複数の収納体の夫々に収納されている物品の種類およびその収納数ならびに前記複数の収納体の夫々が前記物品収納棚に収納されている位置情報の管理、ならびに、前記搬送手段および前記表示手段の作動の管理を行う管理手段と、前記ピッキング対象の収納体から出庫する物品を取り出す通常ピッキング作動であるか、前記ピッキング対象の収納体に出庫する物品を残して、前記物品収納棚に収納する物品を別に用意されたピッキング入庫用の収納体に収納する逆ピッキング作動であるかを指令するピッキング作動状態指令手段とが設けられ、
前記管理手段は、
出庫する物品の種類およびその出庫数を含む出庫情報に基づいて、前記物品収納棚から出庫する種類の物品を収納する収納体を前記ピッキング対象の収納体として、そのピッキング対象の収納体を前記ピッキング作業箇所に搬送するように前記搬送手段を作動させる出庫処理、
前記ピッキング作動状態指令手段の指令情報に基づいて、前記通常ピッキング作動のときには、物品が出庫された前記ピッキング対象の収納体を前記物品収納棚に収納し、かつ、前記逆ピッキング作動のときには、前記ピッキング入庫用の収納体を前記物品収納棚に収納する入庫処理、および、
前記出庫情報に基づいて、前記表示手段を表示作動させる表示処理を実行するように構成されている物品収納設備であって、
前記出庫情報が、複数の収納体からの物品取り出しを含む形態で形成され、
前記管理手段は、ひとつの出庫情報について、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多い収納体からの物品取り出しが連続するときには、前記出庫処理として、出庫数が少ないものほど優先する状態で、前記ピッキング対象の収納体を前記ピッキング作業箇所に搬送するように構成されている物品収納設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種類の物品を種類別に収納する複数の収納体を収納する物品収納棚と、その物品収納棚とピッキング作業箇所との間で前記収納体を搬送する搬送手段と、前記ピッキング作業箇所に搬送されたピッキング対象の収納体から取り出す物品数を表示する表示手段と、前記複数の収納体の夫々に収納されている物品の種類およびその収納数ならびに前記複数の収納体の夫々が前記物品収納棚に収納されている位置情報の管理、ならびに、前記搬送手段および前記表示手段の作動の管理を行う管理手段と、前記ピッキング対象の収納体から出庫する物品を取り出す通常ピッキング作動であるか、前記ピッキング対象の収納体に出庫する物品を残して、前記物品収納棚に収納する物品を別に用意されたピッキング入庫用の収納体に収納する逆ピッキング作動であるかを指令するピッキング作動状態指令手段とが設けられ、
前記管理手段は、出庫する物品の種類およびその出庫数を含む出庫情報に基づいて、前記物品収納棚から出庫する種類の物品を収納する収納体を前記ピッキング対象の収納体として、そのピッキング対象の収納体を前記ピッキング作業箇所に搬送するように前記搬送手段を作動させる出庫処理、前記ピッキング作動状態指令手段の指令情報に基づいて、前記通常ピッキング作動のときには、物品が出庫された前記ピッキング対象の収納体を前記物品収納棚に収納し、かつ、前記逆ピッキング作動のときには、前記ピッキング入庫用の収納体を前記物品収納棚に収納する入庫処理、および、前記出庫情報に基づいて、前記表示手段を表示作動させる表示処理を実行するように構成されている物品収納設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような物品収納設備は、物品収納棚から出庫する種類の物品を収納するピッキング対象の収納体をピッキング作業箇所に搬送し、そのピッキング対象の収納体から物品を取り出して別の収納体に収納するピッキング作業を行うことにより、出庫情報に基づく出庫する種類の物品を出庫数だけ物品収納棚から取り出すようにしている。
そして、取り出された物品は、ピッキング作業箇所や荷捌き箇所などの所望の箇所で、収納された収納体から出庫用の収納体に移し替えられたり、収納された収納体をそのまま出庫用の収納体として利用することにより、出庫されることになる。
【０００３】
この種の物品収納設備において、従来では、出庫処理の実行により、ピッキング対象の収納体をピッキング作業箇所に搬送し、表示処理の実行により、ピッキング作業箇所に搬送されたピッキング対象の収納体から出庫する出庫数を表示手段に表示した状態で、出庫数とピッキング対象の収納体に収納されている物品の収納数とを比較することにより、人為的にまたは自動的に通常ピッキング作動または逆ピッキング作動のいずれかを指令するようにしている。
【０００４】
そして、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないときには、通常ピッキング作動が指令されて、出庫用の収納体としての空の収納体をピッキング作業箇所に搬送し、ピッキング対象の収納体をピッキング作業箇所に搬送する通常ピッキング作動を行うことになる。
ピッキング作業箇所では、作業者がピッキング対象の収納体から出庫する種類の物品を出庫数だけ取り出し、その取り出した物品を出庫用の収納体としての空の収納体に収納する通常ピッキング作業を行うことになる。
その後、通常ピッキング作業が終了すると、作業者がピッキング作動状態指令手段としての通常ピッキング作動用の完了指示釦を押すことにより、入庫処理を実行して、物品が出庫されたピッキング対象の収納体を物品収納棚に収納するようにしている。
【０００５】
また、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いときには、逆ピッキング作動が指令されて、ピッキング入庫用の収納体としての空の収納体をピッキング作業箇所に搬送するとともに、ピッキング対象の収納体をピッキング作業箇所に搬送する逆ピッキング作動を行うことになる。
ピッキング作業箇所では、作業者がピッキング対象の収納体に出庫する物品を残して、そのピッキング対象の収納体を出庫用の収納体とし、ピッキング対象の収納体から物品収納棚に収納する物品を取り出し、その取り出した物品をピッキング入庫用の収納体としての空の収納体に収納する逆ピッキング作業を行うことになる。
その後、逆ピッキング作業が終了すると、作業者がピッキング作動状態指令手段としての逆ピッキング作動用の完了指示釦を押すことにより、入庫処理を実行して、ピッキング入庫用の収納体を物品収納棚に収納するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−３１０２０４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の物品収納設備では、単に、通常ピッキング作動または逆ピッキング作動が行なわれているだけであるので、出庫する種類の物品を出庫数だけ物品収納棚から取り出し、その取り出した出庫用の収納体に収納する出庫作業が大変手間のかかる虞がある。
【０００８】
説明を加えると、上記従来の物品収納設備では、通常ピッキング作動および逆ピッキング作動のどちらでも、出庫する出庫数が表示手段に表示されているので、逆ピッキング作業を行うときには、表示手段に表示されている出庫数とピッキング対象の収納体に収納されている物品の収納数とからピッキング入庫用の収納体に収納する物品数を求めて、その求めた物品数だけピッキング対象の収納体から物品を取り出すことになる。
したがって、作業者は、ピッキング入庫用の収納体に収納する物品数を求めながら作業を行わなければならず、逆ピッキング作業自体が煩わしいものとなって、出庫作業が手間のかかるものとなる。
【０００９】
また、上記従来の物品収納設備では、出庫情報が複数の収納体からの物品取り出しを含む形態で形成される場合があるが、この場合に、単純に、ピッキング対象の収納体から取り出す出庫数と、ピッキング対象の収納体に収納されている物品の収納数とを比較することにより、通常ピッキング作動または逆ピッキング作動のいずれかを行うと、通常ピッキング作動すべき収納体と逆ピッキング作動すべき収納体とが順不同でピッキング作業箇所に搬送することになる。
したがって、ピッキング作業箇所に搬送するピッキング対象の収納体の順序によっては、一旦収納体に収納された物品を別の収納体に移し替えるなど、収納体から収納体に物品を移し替える作業が増加したり、その物品の移し替えの作業を行うにしても、収納体から収納体に移し替える物品数が多くなって、作業点数の増加を招き、出庫作業が手間のかかるものとなる。
【００１０】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、出庫作業を容易に行うことが可能となる物品収納設備を提供する点にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に記載の発明によれば、複数種類の物品を種類別に収納する複数の収納体を収納する物品収納棚と、その物品収納棚とピッキング作業箇所との間で前記収納体を搬送する搬送手段と、前記ピッキング作業箇所に搬送されたピッキング対象の収納体から取り出す物品数を表示する表示手段と、前記複数の収納体の夫々に収納されている物品の種類およびその収納数ならびに前記複数の収納体の夫々が前記物品収納棚に収納されている位置情報の管理、ならびに、前記搬送手段および前記表示手段の作動の管理を行う管理手段と、前記ピッキング対象の収納体から出庫する物品を取り出す通常ピッキング作動であるか、前記ピッキング対象の収納体に出庫する物品を残して、前記物品収納棚に収納する物品を別に用意されたピッキング入庫用の収納体に収納する逆ピッキング作動であるかを指令するピッキング作動状態指令手段とが設けられ、
前記管理手段は、
出庫する物品の種類およびその出庫数を含む出庫情報に基づいて、前記物品収納棚から出庫する種類の物品を収納する収納体を前記ピッキング対象の収納体として、そのピッキング対象の収納体を前記ピッキング作業箇所に搬送するように前記搬送手段を作動させる出庫処理、
前記ピッキング作動状態指令手段の指令情報に基づいて、前記通常ピッキング作動のときには、物品が出庫された前記ピッキング対象の収納体を前記物品収納棚に収納し、かつ、前記逆ピッキング作動のときには、前記ピッキング入庫用の収納体を前記物品収納棚に収納する入庫処理、および、
前記出庫情報に基づいて、前記表示手段を表示作動させる表示処理を実行するように構成されている物品収納設備において、
出庫する物品数を表示させる通常ピッキング用の表示作動を行わせるか、前記ピッキング入庫用の収納体に収納する物品数を表示させる逆ピッキング用の表示作動を行わせるかを指令する表示作動指令手段が設けられ、
前記管理手段は、前記表示処理として、前記表示作動指令手段の指令情報に基づいて、前記通常ピッキング用の表示作動が指令されたときには、前記表示手段に出庫する物品数を表示させ、かつ、前記逆ピッキング用の表示作動が指令されたときには、前記表示手段に前記ピッキング入庫用の収納体に収納する物品数を表示させるように構成されている。
【００１２】
すなわち、ピッキング作動状態指令手段にて通常ピッキング作動が指令されたときには、表示作動指令手段にて通常ピッキング用の表示作動を指令させることにより、管理手段は、表示処理として、ピッキング対象の収納体からピッキングすべき物品数である出庫する物品数を表示手段に表示させることができることになるので、通常ピッキング作動を行うときには、ピッキング対象の収納体からピッキングすべき物品数を表示手段に表示させることができることになる。
また、ピッキング作動状態指令手段にて逆ピッキング作動が指令されたときには、表示作動指令手段にて逆ピッキング用の表示作動を指令させることにより、管理手段は、表示処理として、ピッキング対象の収納体からピッキングすべき物品数であるピッキング入庫用の収納体に収納する物品数を表示手段に表示させることができることになるので、逆ピッキング作動を行うときには、ピッキング対象の収納体からピッキングすべき物品数を表示手段に表示させることができることになる。
【００１３】
したがって、通常ピッキング作動を行うときにも、逆ピッキング作動を行うときにも、ピッキング対象の収納体からピッキングすべき物品数を表示手段に表示させることができることになるので、作業者は、表示手段の表示を見るだけで、ピッキング対象の収納体からピッキングすべき物品数を容易に確認しながら、通常ピッキング作業および逆ピッキング作業のいずれの作業を行うことができることになる。
【００１４】
以上のことから、通常ピッキング作動における通常ピッキング作業および逆ピッキング作動における逆ピッキング作業を容易に行うことができることとなって、出庫作業を容易に行うことが可能となる物品収納設備を提供できるに至った。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、前記表示作動指令手段は、前記出庫情報と前記ピッキング対象の収納体に収納されている物品の収納数に基づいて、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないときには、前記通常ピッキング用の表示作動を自動的に指令し、かつ、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いときには、前記逆ピッキング用の表示作動を自動的に指令するように構成されている。
【００１６】
すなわち、表示作動指令手段は、出庫情報とピッキング対象の収納体に収納されている物品の収納数に基づいて、ピッキング作業箇所に搬送されるピッキング対象の収納体について、通常ピッキング用の表示作動であるか、逆ピッキング用の表示作動であるかを自動的に指令することができることになるので、通常ピッキング用の表示作動であるか、逆ピッキング用の表示作動であるかの指令を作業者の手間をかけずに行うことができることになる。
したがって、出庫作業における作業者の負担を軽減することができることになり、出庫作業をより一層容易に行うことができることとなる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、複数種類の物品を種類別に収納する複数の収納体を収納する物品収納棚と、その物品収納棚とピッキング作業箇所との間で前記収納体を搬送する搬送手段と、前記ピッキング作業箇所に搬送されたピッキング対象の収納体から取り出す物品数を表示する表示手段と、前記複数の収納体の夫々に収納されている物品の種類およびその収納数ならびに前記複数の収納体の夫々が前記物品収納棚に収納されている位置情報の管理、ならびに、前記搬送手段および前記表示手段の作動の管理を行う管理手段と、前記ピッキング対象の収納体から出庫する物品を取り出す通常ピッキング作動であるか、前記ピッキング対象の収納体に出庫する物品を残して、前記物品収納棚に収納する物品を別に用意されたピッキング入庫用の収納体に収納する逆ピッキング作動であるかを指令するピッキング作動状態指令手段とが設けられ、
前記管理手段は、
出庫する物品の種類およびその出庫数を含む出庫情報に基づいて、前記物品収納棚から出庫する種類の物品を収納する収納体を前記ピッキング対象の収納体として、そのピッキング対象の収納体を前記ピッキング作業箇所に搬送するように前記搬送手段を作動させる出庫処理、
前記ピッキング作動状態指令手段の指令情報に基づいて、前記通常ピッキング作動のときには、物品が出庫された前記ピッキング対象の収納体を前記物品収納棚に収納し、かつ、前記逆ピッキング作動のときには、前記ピッキング入庫用の収納体を前記物品収納棚に収納する入庫処理、および、
前記出庫情報に基づいて、前記表示手段を表示作動させる表示処理を実行するように構成されている物品収納設備において、
前記出庫情報が、複数の収納体からの物品取り出しを含む形態で形成され、
前記管理手段は、ひとつの出庫情報について、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ない収納体からの物品取り出しと出庫数が収納数と出庫数との差よりも多い収納体からの物品取り出しとが混在するときには、前記出庫処理として、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ない収納体からの物品取り出しよりも、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多い収納体からの物品取り出しを優先する状態で、前記ピッキング対象の収納体を前記ピッキング作業箇所に搬送するように構成されている。
【００１８】
すなわち、管理手段は、ひとつの出庫情報について、通常ピッキング作動すべきピッキング対象の収納体と逆ピッキング作動すべきピッキング対象の収納体とが混在するときには、出庫処理として、通常ピッキング作動すべきピッキング対象の収納体よりも逆ピッキング作動すべきピッキング対象の収納体を優先する状態で、ピッキング対象の収納体をピッキング作業箇所に搬送することができることになるので、通常ピッキング作動よりも逆ピッキング作動を優先する状態で、出庫作業を行うことができることになる。
したがって、出庫作業を行うときには、まず、逆ピッキング作動を行って逆ピッキング作業を行い、その後、通常ピッキング作動を行って通常ピッキング作業を行うことができることになるので、収納体から収納体に物品を移す作業の低減を図りながら、出庫作業を行うことができることとなって、効率よい作業を行うことができることになる。
【００１９】
説明を加えると、逆ピッキング作業を終了したのち、通常ピッキング作業を行うことになるので、逆ピッキング作業を終了したときに、出庫する物品が残されたピッキング対象の収納体に物品を収納するスペースが存在すると、通常ピッキング作業として、ピッキング対象の収納体から取り出した物品を、そのまま、逆ピッキング作業により出庫する物品が残されたピッキング対象の収納体に収納させる作業を行うことにより、出庫作業を行うことができることになる。
【００２０】
それに対して、まず、通常ピッキング作動を行って通常ピッキング作業を行い、その後、逆ピッキング作動を行って逆ピッキング作業を行うものでは、通常ピッキング作業を終了したときに、ピッキング対象の収納体から取り出された物品が収納された収納体に物品を収納するスペースが存在すると、逆ピッキング作業により出庫する物品が残された収納体から出庫用の収納体に物品を移し替える作業を行うことになるので、出庫作業として、物品を移し替える作業が増加することになる。
【００２１】
以上のことから、請求項３に記載の発明によれば、効率よい作業を行うことができることとなって、出庫作業を容易に行うことが可能となる物品収納設備を提供できるに至った。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、複数種類の物品を種類別に収納する複数の収納体を収納する物品収納棚と、その物品収納棚とピッキング作業箇所との間で前記収納体を搬送する搬送手段と、前記ピッキング作業箇所に搬送されたピッキング対象の収納体から取り出す物品数を表示する表示手段と、前記複数の収納体の夫々に収納されている物品の種類およびその収納数ならびに前記複数の収納体の夫々が前記物品収納棚に収納されている位置情報の管理、ならびに、前記搬送手段および前記表示手段の作動の管理を行う管理手段と、前記ピッキング対象の収納体から出庫する物品を取り出す通常ピッキング作動であるか、前記ピッキング対象の収納体に出庫する物品を残して、前記物品収納棚に収納する物品を別に用意されたピッキング入庫用の収納体に収納する逆ピッキング作動であるかを指令するピッキング作動状態指令手段とが設けられ、
前記管理手段は、
出庫する物品の種類およびその出庫数を含む出庫情報に基づいて、前記物品収納棚から出庫する種類の物品を収納する収納体を前記ピッキング対象の収納体として、そのピッキング対象の収納体を前記ピッキング作業箇所に搬送するように前記搬送手段を作動させる出庫処理、
前記ピッキング作動状態指令手段の指令情報に基づいて、前記通常ピッキング作動のときには、物品が出庫された前記ピッキング対象の収納体を前記物品収納棚に収納し、かつ、前記逆ピッキング作動のときには、前記ピッキング入庫用の収納体を前記物品収納棚に収納する入庫処理、および、
前記出庫情報に基づいて、前記表示手段を表示作動させる表示処理を実行するように構成されている物品収納設備において、
前記出庫情報が、複数の収納体からの物品取り出しを含む形態で形成され、
前記管理手段は、ひとつの出庫情報について、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多い収納体からの物品取り出しが連続するときには、前記出庫処理として、出庫数が少ないものほど優先する状態で、前記ピッキング対象の収納体を前記ピッキング作業箇所に搬送するように構成されている。
【００２３】
すなわち、管理手段は、ひとつの出庫情報について、逆ピッキング作動すべきピッキング対象の収納体が連続するときには、出庫処理として、出庫数が少ないピッキング対象の収納体から順番にピッキング作業箇所に搬送することにより、出庫数が少ないピッキング対象の収納体から順番に逆ピッキング作業を連続して行い、出庫する物品が残された収納数が少ない収納体から順番にできる状態で作業を行うことができることになる。
したがって、複数のピッキング対象のパレットに収納された物品をまとめるときに、収納体から収納体に移し替える物品数の低減を図ることができ、効率よい作業を行うことができることになる。
【００２４】
説明を加えると、逆ピッキング作業を連続して行うと、出庫する物品が残された収納体が複数できることになるので、出庫作業として、複数のピッキング対象の収納体に収納された物品をまとめるために、先の作業によりできた収納体から後の作業によりできた収納体に物品を移し替える作業を行うことになる。
そして、出庫する物品が残された収納数が少ない収納体から順番にできる状態で作業を行うことができるので、出庫する物品が残された収納数が多い収納体から順番にできる状態で作業を行うものや、出庫する物品が残された収納数が順不同の収納体ができる状態で作業を行うものと比べて、先の作業によりできた収納体から後の作業によりできた収納体に移し替える物品数を少なくすることができることになる。
したがって、収納体から収納体に移し替える物品数の低減を図ることができ、効率よい作業を行うことができることになる。
【００２５】
以上のことから、請求項４に記載の発明によれば、効率よい作業を行うことができることとなって、出庫作業を容易に行うことが可能となる物品収納設備を提供できるに至った。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる物品収納設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
この物品収納設備は、図１および図２に示すように、複数種の物品１を種類別に収納する複数の収納体としてのパレット２を収納する物品収納棚３、物品収納棚３とピッキング作業箇所４との間でパレット２を搬送する搬送手段５、ピッキング作業箇所４に搬送されたピッキング対象のパレット２ａから取り出す物品数を表示する表示手段としての表示部６、複数のパレット２の夫々に収納されている物品の種類およびその収納数ならびに複数のパレット２の夫々が物品収納棚３に収納されている位置情報の管理、ならびに、搬送手段５および表示手段６の作動の管理を行う管理手段としての管理用コントローラ７などから構成されている。
【００２７】
前記搬送手段５は、ピッキング作業箇所４に配設されたピッキング作業用コンベヤ８に物品収納棚３から取り出したパレット２を搬送する出庫コンベヤ９、ピッキング作業用コンベヤ８から物品収納棚３に収納するパレット２を搬送する入庫コンベヤ１０、スタッカークレーン５ａ、レールＴに沿って往復移動可能な荷捌き装置５ｂ、物品収納棚用出庫コンベヤ５ｃや物品収納棚用入庫コンベヤ５ｄなどの複数のコンベヤから構成されている。
説明を加えると、スタッカークレーン５ａにより、物品収納棚３から物品収納棚用出庫コンベヤ５ｃにパレット２を搬送し、そのパレット２を、荷捌き装置５ｂにより、出庫コンベヤ９に搬送してピッキング作業箇所４に搬送する。
また、荷捌き装置５ｂにより、入庫コンベヤ１０にて搬送されたパレット２を物品収納棚用入庫コンベヤ５ｄに搬送し、そのパレット２を物品収納棚用入庫コンベヤ５ｄにて搬送した後、スタッカークレーン５ａにより、物品収納棚３に収納する。
ちなみに、図２では、スタッカークレーン５ａ、レールＴに沿って往復移動可能な荷捌き装置５ｂ、物品収納棚用出庫コンベヤ５ｃや物品収納棚用入庫コンベヤ５ｄなどについては、搬送手段５として省略している。
【００２８】
また、ピッキング作業用コンベヤ８にピッキング入庫用の収納体としてピッキング入庫用の空パレット２ｂを搬送する空パレット供給コンベヤ１１が設けられ、その空パレット供給コンベヤ１１には、空パレット段積み機１２からピッキング入庫用の空パレット２ｂを自動的に供給するように構成されている。
ちなみに、ピッキング作業用コンベヤ８については、作業者の手動操作や電動操作などにより、パレット２を搬送するように構成されている。
【００２９】
そして、ピッキング作業箇所４には、各種の指令を行う操作部１３、表示部６などが配設され、ピッキング作業用コンベヤ８から、出庫コンベヤ９、入庫コンベヤ１０、空パレット供給コンベヤ１１が枝分かれする状態で、平面視でＥの字状になるように配設されている。
また、ピッキング作業箇所４には、ピッキング作業により取り出した物品を収納する空パレット２ｃなどを載置する載置台１４が配設されている。
【００３０】
前記操作部１３には、ピッキング対象のパレット２から出庫する物品を取り出す通常ピッキング作動であるか、ピッキング対象のパレット２に出庫する物品を残して、物品収納棚３に収納する物品１を別に用意されたピッキング入庫用のパレット８に収納する逆ピッキング作動であるかを指令するピッキング作動状態指令手段としての逆ピック開始釦１５、通常ピッキング作業の終了を指令するピック完了釦１６、逆ピッキング作業の終了を指令する逆ピック完了釦１７などが設けられている。
そして、逆ピック開始釦１５は、出庫する物品数を表示させる通常ピッキング用の表示作動を行わせるか、ピッキング入庫用のパレット８に収納する物品数を表示させる逆ピッキング用の表示作動を行わせるかを指令する表示作動指令手段を兼用するように構成されている。
また、逆ピック開始釦１５は、照光式の釦であり、ＯＮ状態となると、点灯し、ＯＦＦ状態となると、消灯するように構成され、この逆ピック開始釦１５が点灯しているか、消灯しているかによって、作業者は、逆ピック開始釦１５がＯＮ状態であるか、ＯＦＦ状態であるかを認識できることになる。
【００３１】
前記管理用コントローラ７は、出庫する物品の種類およびその出庫数を含む出庫情報に基づいて、物品収納棚３から出庫する種類の物品１を収納するパレット２をピッキング対象のパレットとして、そのピッキング対象のパレットをピッキング作業箇所４に搬送するように搬送手段５を作動させる出庫処理、逆ピック開始釦１５の指令情報に基づいて、通常ピッキング作動のときには、物品１が出庫されたピッキング対象のパレットを物品収納棚３に収納し、かつ、逆ピッキング作動のときには、ピッキング入庫用の収納体８を物品収納棚３に収納する入庫処理、および、出庫情報に基づいて、表示部６を表示作動させる表示処理を実行するように構成されている。
【００３２】
また、管理用コントローラ７は、表示処理として、逆ピック開始釦１５がＯＦＦ状態であり、通常ピッキング用の表示作動が指令されたときには、表示部６に出庫する物品数を表示させ、かつ、逆ピック開始釦１５がＯＮ状態であり、逆ピッキング用の表示作動が指令されたときには、表示部６にピッキング入庫用のパレット２ｂに収納する物品数を表示させるように構成されている。
【００３３】
そして、管理用コントローラ７は、逆ピック開始釦１５がＯＦＦ状態であると、通常ピッキング作動および通常ピッキング用の表示作動が指令されたとして、通常ピッキング作動状態で、出庫処理、表示処理、および、入庫処理を実行し、逆ピック開始釦１５がＯＮ状態であると、逆ピッキング作動および逆ピッキング用の表示作動が指令されたとして、逆ピッキング作動状態で、出庫処理、表示処理、および、入庫処理を実行するように構成されている。
また、逆ピック開始釦１５のＯＮ／ＯＦＦ操作については、作業者の判断により操作されるように構成され、作業者は、出庫情報とピッキング対象のパレット２ａに収納されている物品１の収納数に基づいて、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないときには、逆ピック開始釦１５をＯＦＦ状態とし、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないときには、逆ピック開始釦１５をＯＮ状態とするようにしている。
ちなみに、出庫数や収納数については、出庫情報などに基づいて作成される出庫作業リストにより作業者が確認することができるようにしている。
【００３４】
以下、通常ピッキング作動状態での動作、および、逆ピッキング作動状態での動作について説明を加える。
まず、通常ピッキング作動状態について説明すると、図３に示すように、出庫処理の実行により、ピッキング対象のパレット２ａを出庫コンベヤ９にてピッキング作業箇所４のピッキング作業用コンベヤ８に搬送し、表示処理の実行により、ピッキング対象のパレット２ａから取り出して出庫する物品数を表示部６に表示する。
そして、作業者は、表示部６に表示された物品数に基づいて、ピッキング対象のパレット２ａから物品を取り出し、その取り出した物品を載置台１４に載置されている空パレット２ｃに収納する通常ピッキング作業を行い、その通常ピッキング作業が終了すると、ピック完了釦１６をＯＮ操作する。
すると、そのピック完了釦１６のＯＮ操作により、入庫処理が実行され、ピッキング対象のパレット２ａが入庫コンベヤ１０にて搬送され物品収納棚３に収納される。
【００３５】
次に、逆ピッキング作動状態について説明すると、図４に示すように、出庫処理の実行により、ピッキング対象のパレット２ａを出庫コンベヤ９にてピッキング作業箇所４のピッキング作業用コンベヤ８に搬送するとともに、ピッキング入庫用の空パレット２ｂを空パレット段積み機１２および空パレット供給コンベヤ１１にてピッキング作業用コンベヤ８に搬送し、表示処理の実行により、ピッキング対象のパレット２ａから取り出してピッキング入庫用の空パレット２ｂに収納する物品数を表示部６に表示する。
そして、作業者は、表示部６に表示された物品数に基づいて、ピッキング対象のパレット２ａから物品を取り出し、ピッキング対象のパレット２ａに出庫する物品１を残して、取り出した物品をピッキング入庫用の空パレット２ｂに収納する逆ピッキング作業を行い、その逆ピッキング作業が終了すると、逆ピック完了釦１７をＯＮ操作する。
すると、その逆ピック完了釦１７のＯＮ操作により、入庫処理が実行され、ピッキング入庫用の空パレット２ｂが入庫コンベヤ１０にて搬送され物品収納棚３に収納される。
【００３６】
ちなみに、通常ピッキング作業により、ピッキング対象のパレット２ａから取り出された物品が収納された空パレット２ｃや、逆ピッキング作業により、物品が取り出されたピッキング対象のパレット２ａは、直接荷捌き箇所に搬送するようにしている。
【００３７】
以上のように、管理用コントローラ７は、通常ピッキング作動状態または逆ピッキング作業状態で、出庫処理、表示処理、および、入庫処理を実行することにより、出庫情報に基づく出庫する種類の物品１を出庫数だけ物品収納棚３から取り出して、出庫用の収納体に移し替えたり、ピッキング作業や逆ピッキング作業により物品が収納されたパレット２をそのまま出庫用のパレットとして利用して、出庫するようにしている。
また、管理用コントローラ７は、出庫情報が、複数のパレット２からの物品取り出しを含む形成で形成されているときには、出庫処理として、ピッキング作業箇所４に搬送するピッキング対象のパレット２ａに優先順位を付けて、その優先順位に沿ってピッキング対象のパレット２ａを順番にピッキング作業箇所４に搬送するように構成されているので、以下、説明を加える。
【００３８】
すなわち、管理用コントローラ７は、ひとつの出庫情報について、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないパレット２からの物品取り出しと出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いパレット２からの物品取り出しとが混在するときには、出庫処理として、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないパレット２からの物品取り出しよりも、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いパレット２からの物品取り出しを優先する状態で、ピッキング対象のパレット２ａをピッキング作業箇所４に搬送するように構成されている。
しかも、管理用コントローラ７は、ひとつの出庫情報について、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いパレット２からの物品取り出しが連続するときには、出庫処理として、出庫数が少ないものほど優先する状態で、ピッキング対象のパレット２ａをピッキング作業箇所４に搬送するように構成されている。
【００３９】
優先順位について説明を加えると、管理用コントローラ７は、通常ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａと逆ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａとが混在するときには、通常ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａよりも逆ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａを優先するように優先順位を付ける第１優先順位演算処理を実行するように構成されている。
また、管理用コントローラ７は、通常ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａよりも逆ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａを優先した状態で、通常ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａが連続するときには、出庫数が少ないピッキング対象のパレット２ａほど優先するように優先順位を付ける第２優先順位演算処理を実行するように構成されている。
【００４０】
そして、管理用コントローラ７は、上述のような優先順位がつけられているときには、その優先順位に沿ってピッキング対象のパレット２ａを順番にピッキング作業箇所４のピッキング作業用コンベヤ８に搬送するように搬送手段５を作動させ、かつ、上述のような優先順位が付けられていないときには、単純に、ピッキング対象のパレット２ａをピッキング作業箇所４に順次搬送するように搬送手段５を作動させるように構成されている。
【００４１】
このようにして、優先順位に沿ってピッキング対象のパレット２ａを順番にピッキング作業箇所４のピッキング作業用コンベヤ８に搬送することにより、通常ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａよりも逆ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａを優先する状態で、ピッキング対象のパレット２ａをピッキング作業箇所４に搬送するとともに、逆ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａが連続してピッキング作業箇所４に搬送されるときには、出庫数が少ないピッキング対象のパレット２ａから順番にピッキング作業箇所４に搬送するようにしている。
【００４２】
したがって、逆ピッキング作業が終了したのち、通常ピッキング作業を行うことになるので、逆ピッキング作業を終了したときに、出庫する物品が残されたピッキング対象のパレット２ａに物品１を収納するスペースが存在すると、通常ピッキング作業として、ピッキング対象のパレット２ａから取り出した物品１を、そのまま、逆ピッキング作業により出庫する物品が残されたピッキング対象のパレット２ａに収納させる作業を行うことにより、収納体から収納体に物品を移し替える作業を行わなくても、出庫作業を行うことができることになる。
しかも、逆ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａが連続してピッキング作業箇所４に搬送されるときには、出庫する物品が残されたピッキング対象のパレット２ａの収納数が少ないパレット２から順番にできる状態で逆ピッキング作業を行うことができることになり、複数のピッキング対象のパレット２ａに収納された物品をまとめるときに、出庫用のパレットに移し替える物品数を低減して、効率よい作業を行うことができることになる。
【００４３】
前記管理用コントローラ７による各動作について、図５のフローチャートに基づいて説明を加える。
まず、管理用コントローラ７は、出庫情報が入力されると、その出庫情報が複数のパレット２からの物品取り出しを含む形成で形成されている複数取り出し情報か否かを判別する（ステップ１）。
そして、出庫情報が複数取り出し情報であるときに、その出庫情報について、通常ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａと逆ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａとが混在するときには、第１優先順位演算処理を実行する（ステップ２，３）。
また、管理用コントローラ７は、第１優先順位演算処理を実行した状態で、通常ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａが連続するときには、第２優先順位演算処理を実行する（ステップ４，５）。
【００４４】
このようにして、出庫情報の内容に基づいて優先順位を付けた状態で、出庫処理を実行して、優先順位の最優先のピッキング対象のパレット２ａをピッキング作業用コンベヤ８に搬送するようにしている（ステップ６）。
また、優先順位が付けられていないときには、出庫情報に基づいて、ピッキング対象のパレット２ａをピッキング作業用コンベヤ８に順次搬送するようにしている。
【００４５】
そして、逆ピック開始釦１５がＯＮ操作されて、逆ピッキング作動が指令されていると、ピッキング対象のパレット２ａから取り出してピッキング入庫用の空パレット２ｂに収納する物品数を表示部６に表示する逆ピッキング用の表示作動を行うとともに、ピッキング入庫用の空パレット２ｂを空パレット段積み機１２および空パレット供給コンベヤ１１にてピッキング作業用コンベヤ８に搬送するピッキング入庫用の空パレット搬送作動を行う（ステップ７〜９）。
その後、逆ピッキング作業が行われて、逆ピック完了釦１７がＯＮ操作されると、ピッキング入庫用の空パレット２ｂを物品収納棚３に収納するように搬送手段５を作動させる逆ピッキング用の入庫作動を行う（ステップ１０，１１）。
【００４６】
逆ピック開始釦１５がＯＦＦ状態であり、逆ピッキング作動ではなく、通常ピッキング作動が指令されていると、ピッキング対象のパレット２ａから取り出して出庫する物品数を表示部６に表示する通常ピッキング用の表示作動を行う（ステップ１２）。
その後、通常ピッキング作業が行われて、ピック完了釦１６がＯＮ操作されると、ピッキング対象のパレット２ａを物品収納棚３に収納するように搬送手段５を作動させる通常ピッキング用の入庫作動を行う（ステップ１３，１４）。
【００４７】
そして、ピッキング対象のパレット２ａのすべてについて作業が終了して、出庫完了するまで、出庫処理からの動作を繰り返し、ピッキング対象のパレット２ａのすべてについて作業が終了すると、出庫完了として作業を終了する（ステップ１５）。
【００４８】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、逆ピック開始釦１５のＯＮ／Ｏ　ＦＦ操作により、通常ピッキング用の表示作動であるか、逆ピッキング用の表示作動であるかを人為的に指令するように構成しているが、管理用コントローラ７が、出庫情報とピッキング対象のパレット２ａに収納されている物品の収納数に基づいて、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないときには、通常ピッキング用の表示作動を自動的に指令し、かつ、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いときには、逆ピッキング用の表示作動を自動的に指令するように構成して実施することも可能である。
ちなみに、この場合には、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないときに、通常ピッキング作動および通常ピッキング用の表示作動を自動的に指令し、かつ、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いときに、逆ピッキング作動および逆ピッキング用の表示作動を自動的に指令することになり、通常ピッキング作動および通常ピッキング用の表示作動を指令しているか、逆ピッキング作動および逆ピッキング用の表示作動を指令しているかについては、表示部６などに表示するようにしている。
【００４９】
（２）上記実施形態では、出庫情報が複数取り出し情報であるときに、その出庫情報について、通常ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａと逆ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａとが混在するとき、および、通常ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａが連続するときに、ピッキング作業箇所４に搬送するピッキング対象のパレット２ａに優先順位を付けるようにしているが、優先順位を付ける構成については適宜変更が可能である。
【００５０】
例えば、通常ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａと逆ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａとが混在するときのみ、優先順位を付けるように、管理用コントローラ７は、ひとつの出庫情報について、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないパレット２からの物品取り出しと出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いパレット２からの物品取り出しとが混在するときには、出庫処理として、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないパレット２からの物品取り出しよりも、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いパレット２からの物品取り出しを優先する状態で、ピッキング対象のパレット２ａをピッキング作業箇所４に搬送する構成のみを採用して実施することも可能である。
【００５１】
また、通常ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａが連続するときのみ、優先順位を付けるように、管理用コントローラ７は、ひとつの出庫情報について、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いパレット２からの物品取り出しが連続するときには、出庫処理として、出庫数が少ないものほど優先する状態で、ピッキング対象のパレット２ａをピッキング作業箇所４に搬送する構成のみ採用して実施することも可能である。
【００５２】
さらに、優先順位を付けることなく、ピッキング対象のパレット２ａを順不同でピッキング作業箇所４に順次搬送するように、管理用コントローラ７は、ひとつの出庫情報について、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないパレット２からの物品取り出しと出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いパレット２からの物品取り出しとが混在するときには、出庫処理として、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないパレット２からの物品取り出しよりも、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いパレット２からの物品取り出しを優先する状態で、ピッキング対象のパレット２ａをピッキング作業箇所４に搬送する構成も、ひとつの出庫情報について、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いパレット２からの物品取り出しが連続するときには、出庫処理として、出庫数が少ないものほど優先する状態で、ピッキング対象のパレット２ａをピッキング作業箇所４に搬送する構成も採用することなく実施することも可能である。
【００５３】
（３）上記実施形態では、ピック開始釦１６が、ピッキング作動状態指令手段と表示作動指令手段とを兼用するように構成しているが、ピッキング作動状態指令手段としての釦と、表示作動指令手段としての釦とを別々に設けて実施することも可能である。
【００５４】
（４）上記実施形態では、収納体として、パレット２を例示したが、収納体としては、コンテナなど各種の収納体が適応可能である。
【００５５】
（５）上記実施形態では、通常ピッキング作業により、ピッキング対象のパレット２ａから取り出された物品が収納された空パレット２ｃや、逆ピッキング作業により、物品が取り出されたピッキング対象のパレット２ａは、直接荷捌き箇所に搬送するようにしているが、例えば、載置台１４の配設箇所などのレイアウトを変更することにより、通常ピッキング作業により、ピッキング対象のパレット２ａから取り出された物品が収納された空パレット２ｃや、逆ピッキング作業により、物品が取り出されたピッキング対象のパレット２ａを、一旦物品収納棚３に収納するように構成することも可能である。
すなわち、図６に示すように、ピッキング作業用コンベヤ８に近接する状態で載置台１４を設け、その載置台１４から入庫コンベヤ１０にパレット２を移すことにより、そのパレット２を物品収納棚３に収納することができる。
説明を加えると、作業者が、通常ピッキング作業を終了して、ピック完了釦１６のＯＮ操作により、管理用コントローラ７は、入庫処理として、ピッキング対象のパレット２ａを物品収納棚３に収納するとともに、ピッキング対象のパレット２ａから取り出された物品が収納された空パレット２ｃをも物品収納棚３に収納するようにしている。
また、作業者が、逆ピッキング作業を終了して、逆ピック完了釦１７のＯＮ操作により、管理用コントローラ７は、入庫処理として、ピッキング入庫用のパレット２ｂを物品収納棚３に搬送するとともに、出庫する物品１が残されたピッキング対象のパレット２ａをも物品収納棚３に収納するようにしている。
ちなみに、図６では、通常ピッキング作動におけるパレット２の搬送状態を示している。
【図面の簡単な説明】
【図１】物品収納設備の概略平面図
【図２】物品収納設備の制御ブロック図
【図３】通常ピッキング作動における物品収納設備の要部平面図
【図４】逆ピッキング作動における物品収納設備の要部平面図
【図５】制御動作を示すフローチャート
【図６】別実施形態における物品収納設備の概略平面図
【符号の説明】
１　　　　　　　物品
２　　　　　　　収納体
３　　　　　　　物品収納棚
４　　　　　　　ピッキング作業箇所
５　　　　　　　搬送手段
６　　　　　　　表示手段
７　　　　　　　管理手段
１５　　　　　　ピッキング作動状態指令手段および表示作動指令手段
【図１】
2004099272.tif 000003
【図２】
2004099272.tif 000004
【図３】
2004099272.tif 000005
【図４】
2004099272.tif 000006
【図５】
2004099272.tif 000007
【図６】
2004099272.tif 000008