(57)【要約】【課題】透過照明して得られた透過光信号により被検査物の状態を判別することができる被検査物の判別方法を提供する。【解決手段】透過照明手段２によりコンベヤ４１，４２上の被検査物Ｈに近赤外光を照射し、カメラ部３により透過光信号を取得し、これら透過光信号により被検査物Ｈの良否を判別する。そして、その透過光信号から被検査物Ｈの状態を判断し、特に近赤外光は、可視光よりも被検査物Ｈを透過し易く、正確な透過光信号を得ることができ、正確な判別が可能となる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物の複数点に近赤外光を照射し、前記被検査物の複数点における透過光信号を取得し、これら透過光信号により被検査物の状態を判別することを特徴とする被検査物の判別方法。
【請求項２】
被検査物に近赤外光を照射する透過照明手段と、この透過照明手段により透過照明された被検査物の透過光信号を検出する透過光信号検出手段と、前記透過光信号から被検査物の状態を判別する判別手段とを備え、前記透過照明手段の複数の発光部に対応して前記透過信号検出手段に複数の受光部を設け、対応する前記発光部と受光部とを同期して被検査物の複数点で前記透過光信号を得ることを特徴とする被検査物の判別装置。
【請求項３】
搬出側コンベヤの搬出端と搬入側コンベヤの搬入端との間に隙間を設け、前記搬出側コンベヤから搬入側コンベヤに受け渡される前記被検査物を近赤外光により透過照明する前記透過照明手段と、この透過照明手段と前記コンベヤを挟む位置に設けられ透過照明された前記食品生地の透過光信号を検出する前記透過光信号検出手段とを備えることを特徴とする請求項２記載の被検査物の判別装置。
【請求項４】
前記被検査物が、重ね合わされた状態の食品生地であることを特徴とする請求項２又は３記載の被検査物の判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、被検査物の判別方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
製品の検査において、キズや汚れなどの外観検査や不純物の混入検査などが行われ、例えば、被検査物が食品の場合では、その成分以外の異物が混入しないことが絶対条件として求められ、食品への異物の混入は完全に除去することが食品衛生上の見地からも要求されている。
【０００３】
そして、食品製造工程では非破壊の全量検査を必要とするため、多くは目視検査に頼っているのが現状であるが、目視検査は見落としが発生する虞があると共に、工数が大になる問題がある。
【０００４】
そこで、自動化のために自動検出機が開発され、その自動検査機としては、異物の物性に着目し、金属検出機やＸ線検出システム、画像処理システムが用いられている。
【０００５】
しかし、金属検出機は、非磁性金属の検出に限界があり、Ｘ線検出システムは、Ｘ線透過量の違いを利用するもので、透過画像情報を処理し、検査を行い、食品以外でも実用化が図られているが、コスト，操作性，処理速度などに課題が残されている。
【０００６】
一方、画像処理システムとして、ラインセンサカメラを用いて被撮像体の欠陥検査を行う欠陥検査装置に適用され、被撮像体における欠陥とその背景のコントラストを強調するための画像入力装置において、欠陥信号と背景信号とのコントラストを強調することにより、欠陥を見落とす虞を軽減する（例えば特許文献１）ようにした画像入力装置がある。
【０００７】
しかし、この画像入力装置では光沢フィルムなどの表面が平滑な被検査物において、その表面の凹凸などの欠陥を検出するものであるから、表面に凹凸のある被検査物において、内部の欠陥を検出することはできない。
【０００８】
そこで、米菓生地等の被検査物の検出方法として、異物を含まない物体の周辺外側透過光出力と内部内側透過光出力とが同じ値となるようにするため、物体を全方向から一様に照明し、同値化した透過光出力を正常値と定め、該正常値から透過光出力の変化の有無によって異物の有無を判断可能にした光透過度を利用する物体中の異物検出法があり、検査通路の床面下に受光素子（フォトダイオード又はＣＣＤリニアイメージセンサー）を配設し、上部の光源から照射され光拡散された光が遮光した検査通路を通過する被検出物を照射することにより、被検出物の物体の外周辺の透過光出力と内部方向の透過光出力とが同じ値になるようにして照射し、被検出物からの透過光を受光する受光素子の出力信号の変化を電気的に処理することにより、食品に混入した異物の有無を検知する（例えば特許文献２）ものである。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−３３３９６号公報（段落００１５、００１７段）
【特許文献２】
特開平１１−１８３１１８号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献２の装置では、検査通路の床面下に受光素子を配設し、上部の光源から照射され光拡散された光が検査通路を通過する被検出物を照射し、受光素子の出力信号の変化を処理することにより、食品に混入した異物を検出することができる。
【００１１】
ところで、複数枚の食品生地を重ねてプラスチックフィルムで包装したものを検査する場合、従来の画像処理方法では、包装フィルムからの反射光がノイズとして作用する虞があり、また、重ね合わせた下側に位置する食品生地の状態を確認できなかった。また、重量計測では、食品のゆらぎに対応できない場合があり、重なっている食品生地の枚数や状態を判断することはできなかった。
【００１２】
そこで、本発明は、透過照明して得られた透過光信号により被検査物の状態を判別することができる被検査物の判別方法とその装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の判別方法は、被検査物の複数点に近赤外光を照射し、前記被検査物の複数点における透過光信号を取得し、これら透過光信号により被検査物の状態を判別する方法である。
【００１４】
この請求項１の構成によれば、被検査物に近赤外光を照射し、被検査物の複数点での透過光信号を取得する。そして、判定手段は、透過光信号から被検査物の状態を判断し、特に近赤外光は、可視光よりも被検査物を透過し易く、正確な透過光信号が得られる。
【００１５】
請求項２の判別装置は、被検査物に近赤外光を照射する透過照明手段と、この透過照明手段により透過照明された被検査物の透過光信号を検出する透過光信号検出手段と、前記透過光信号から被検査物の状態を判別する判別手段とを備え、前記透過照明手段の複数の発光部に対応して前記透過信号検出手段に複数の受光部を設け、対応する発光部と受光部とを同期して被検査物の複数点で前記透過光信号を得る装置である。
【００１６】
この請求項２の構成によれば、複数の発光部に対応して複数の受光部を設け、受光部が発光部の発光に同期することにより、透過光信号を透過した透過光の信号を精度よく取出し、被検査物の複数点で透過光の信号を検出して被検査物の状態を判別することができる。
【００１７】
また、請求項３の判別装置は、搬出側コンベヤの搬出端と搬入側コンベヤの搬入端との間に隙間を設け、前記搬出側コンベヤから搬入側コンベヤに受け渡される前記被検査物を近赤外光により透過照明する前記透過照明手段と、この透過照明手段と前記コンベヤを挟む位置に設けられ透過照明された前記被検査物の透過光信号を検出する前記透過光信号検出手段とを備える装置である。
【００１８】
この請求項３の構成によれば、被検査物がコンベヤ間の隙間を通過する間に、被検査物の複数点の透過光信号を検出し、その状態を判断することができる。
【００１９】
また、請求項４の判別装置は、前記被検査物が、重ね合わされた状態の食品生地である。
【００２０】
この請求項４の構成によれば、重ね合わされた状態の食品生地において複数点の透過光信号を検出し、この透過光信号から例えば判別分析法でしきい値を求め、２値化し、重ね合わせた食品生地の状態を判別することができる。
【００２１】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。図１〜図１０は本発明の第１実施形態を示し、食品生地判別装置１は、透過照明手段２と、透過光信号検出手たるカメラ部３と、搬送部４と、前記カメラ部３で取得した透過光信号を処理する処理部５とから構成され、この処理部５は判別手段である。
【００２２】
前記搬送部４は、搬入側コンベヤ４１と搬出側コンベヤ４２とを搬送方向に並べると共に、搬入側コンベヤ４１の搬出端４１Ｄと、搬出側コンベヤ４２の搬入端４２Ｈとの間に上下に貫通する隙間４３を設けている。
【００２３】
前記透過照明手段２は、発光部たる近赤外ＬＥＤ２１を備え、この近赤外ＬＥＤ２１を、前記隙間４３の上方に固定している。前記近赤外ＬＥＤ２１は、その照明光をビーム光にするため、近赤外ＬＥＤ２１にパイプ機構を設け、このパイプ機構を照明光が通過することにより、スポット光としている。尚、近赤外光の波長帯域としては、７５０ｎｍ〜２５００ｎｍ、好ましくは８００ｎｍ〜１０００ｎｍである。
【００２４】
前記カメラ部３は受光部たるＰＤセンサ（フォトダイオードセンサ）３１により構成され、前記隙間４３の下方に固定され、対応する前記近赤外ＬＥＤ２１のビーム光が入光するように配置されている。
【００２５】
図５に示すように、複数の前記近赤外ＬＥＤ２１を一直線上に並べ、この例では１６個の前記近赤外ＬＥＤ２１をコンベヤ４１，４２の搬送方向と交差方向に並べ、それら近赤外ＬＥＤ２１と光軸が一致するように同数の前記ＰＤセンサ３１を配列する。すなわち、近赤外ＬＥＤ２１とＰＤセンサ３１の１対１の組合わせが複数個一直上に並び、それら複数の近赤外ＬＥＤ２１及びＰＤセンサ３１のピットを５．０ｍｍとしている。
【００２６】
そして、１６組の近赤外ＬＥＤ２１とＰＤセンサ３１が１６ＫＨｚで同期し、近赤外ＬＥＤ２１は発光ドライブ回路２２により駆動する。すなわち、１６組並んだ近赤外ＬＥＤ２１とＰＤセンサ３１が、１組目から１６組目に向って１ＫＨｚ間隔で駆動し、スキャンが行われ、被検査物Ｈの複数点でその透過率に対応した透過光信号を得るように構成している。
【００２７】
前記両コンベヤ４１，４２は一定幅を有する無端状ベルト４４が移動して食品生地などの被検査物Ｈを搬送するものであり、平面において、搬出端４１Ｄと搬入端４２Ｈが平行をなす。例えば、図１０に示すように、被検査物Ｈは、２枚の食品生地Ｋ，Ｋを部分的に重ね合わせ、透明な包装用フィルムＦ，Ｆで包装したものなどが挙げられる。また、前記無端状ベルト４４の幅は２００ｍｍで、搬入側コンベヤ４１の長さは３００ｍｍ、搬出側コンベヤ４２の長さは５００ｍｍであり、両コンベヤ４１，４２間を通過する被検査物の姿勢変化を防止するため、コンベヤ４１，４２のシャフト４５の直径は１０ｍｍ以下、例えば８ｍｍで、前記隙間４３は２０ｍｍ以下、好ましくは１０ｍｍ以下であり、隙間４３よりシャフト４５の直径を小さく設定する。また、搬出側コンベヤ４２の搬出端には、被検査物Ｈの排出装置４７を設ける。
【００２８】
前記処理部５は、前期近赤外ＬＥＤ２１及びＰＤセンサ３１が駆動を制御する。また、前記処理部５は信号処理手段５１を備え、この信号処理手段５１は、発光ドライブ回路２２のドライブ信号Ｓｄにより近赤外ＬＥＤ２１が発光し、前記ドライブ信号Ｓｄに同期してＰＤセンサ３１が透過光信号Ｓｐを取得し、その方法としては透過光信号Ｓｐをハイパスフィルタ２３でフィルタ処理し、得られた透過光信号Ｓｐを、１次増幅回路２４と２次増幅回路２５により増幅し、そのデータをコンピュータ５４によりモニター５５に表示する。また、前記搬入側コンベヤ４１に、無端状ベルト４４の移動量を検出するエンコーダ４６を設け、このエンコーダ４４はシャフト４５の回転を検出し、これに基づき前記移動量を検出し、例えば、移動量が５ｍｍ毎に信号を出力して前記透過光信号Ｓｐを取り込む。
【００２９】
前記処理部５は、ＰＤセンサ３１の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ（アナログデジタル変換器）と、そのデジタル信号などを記憶するメモリーとを備え、さらに、記憶した透過光信号Ｓｐなどを前記コンピュータ５４が処理し、その処理結果を前記モニター５５に表示することもできる。
【００３０】
次に、上記処理部５による判別処理について説明する。被検査物Ｈが搬入側コンベヤ４１から搬出側コンベヤ４２に受け渡される際、該被検査物Ｈを近赤外ＬＥＤ４１により透過照明し、ＰＤセンサ３１により得られた透過光信号Ｓｐを前記信号処理手段５１により処理し、さらに、処理部５が以下のような処理を行う。
【００３１】
図４に示すように、コンベヤ４１，４２上を搬送される被検査物Ｈに対して連続スキャンであるフリースキャン（Ｓ１）を行い、ＰＤセンサ３１が受ける光の信号レベルが設定値を下回る場合、生地有りとして生地有信号（Ｓ２）を出力する。すなわち、隙間４３を被検査物Ｈが通過することによりＰＤセンサ３１が受ける光の信号レベルが低下するから、これを生地ありとして、透過光信号Ｓｐのデータ取込（Ｓ３）を開始し、取りこんだデータを格納し、前記信号処理手段５１で透過光信号Ｓｐを取得する。そして、この例では、被検査物Ｈの搬送量に対応するエンコーダ４６の信号に基き、搬送量５ｍｍピッチごとにスキャンを行い、固定値である２０スキャン後に、生地通過終了信号（Ｓ４）を出力する。生地有信号（Ｓ２）と生地通過終了信号（Ｓ４）との間に得られた透過光信号を１０２４階調信号としてデータ読み出し（Ｓ５）を行い、これをデータ変換（Ｓ６）により１６階調に変換し、データ読み出し終了（Ｓ７）となる。その１６階調に変換したデータからヒストグラムを生成（Ｓ８）し、得られたヒストグラムから、判別分析法によりしきい値を決定し２値化を行い（Ｓ９）、さらにデータ判別（Ｓ１０）を行う。データ判別において、規定外のデータは破棄（Ｓ１１）され、また、生地が３枚重なった部分があることを示すデータがある場合は、３枚重畳（Ｓ１２）として出力し、これら以外を２枚重畳状態を示すデータとして次の処理に移行する。尚、これは正規の枚数が２枚の場合であり、正規の枚数と異なる場合を不良と判断する。ここでは、３種類の処理が例示され、１種類目の処理としては、前記データに基く全体輪郭凸包構成点選択（Ｓ１３）処理により凸包度を検出し、凸包度により生地の欠けの有無を判断（Ｓ１４）し、欠けなしの場合は良品とし、欠け有りの場合は、欠け有りＮＧ信号（Ｓ１５）を出力する。また、２種類目の処理としては、前記データに基く面積計算（Ｓ１３）処理により、得られた１つの生地Ｋの面積を生地の基準値と比較（Ｓ１６）し、所定範囲の基準値であれば良品とし、基準値を外れた場合、欠け有りＮＧ信号（Ｓ１５）を出力する。また、３種類目の処理としては、生地が円形の場合に用いられ、前記データに基き擬似円作成（Ｓ１８）処理により擬似円を作成し、その擬似円の円形度（Ｓ１９）が所定の範囲内であるかどうかを判断し、所定の範囲内であれば良品とし、所定の範囲を外れた場合、欠け有りＮＧ信号（Ｓ１５）を出力する。これらの処理が処理部５などにより行われる。この場合、欠け部分が重ね合わせ部分の下方の生地Ｋにあってもこれを検出できるため、被検査物Ｈを反転することなく、良否判別を行うことができる。
【００３２】
図４に示した処理について実験結果に基いて詳述する。図５に示すように、実験には、ダミーの生地Ｋを用い、直径８０ｍｍ、厚さ３ｍｍで人工大理石を用いた。図６はダミーの生地Ｋ，Ｋの配置に対して、生地搬送方向におけるスキャン動作のピッチたる５ｍｍと、搬送方向に交差する方向に配置された近赤外ＬＥＤ２１及びＰＤセンサ３１のピッチである５ｍｍを升目状に表したものである。そして、同図に示すように、１６×１８＝２８８点で透過光信号を得る。尚、生地Ｋ以外の部分の透過光信号Ｓｐは前記破棄（Ｓ１１）により処理される。
【００３３】
図７は、実験で得られた濃淡画像のヒストグラムを示し、同図は１６階調の度数分布で、１６組の近赤外ＬＥＤ２１及びＰＤカメラ３１で得られたデータの合計をグラフ化したものであり、このヒストグラムでは判別分析法によってしきい値がＢとなり、しきい値Ｂ以上が２枚に重なった部分であると判断する。図８（Ａ）は。１６階調表示で２枚の生地Ｋの濃度を前記ヒストグラムで記載の濃度値に当てはめて図示したものであり、これをしきい値Ｂにより２値化して図示したものが、図８（Ｂ）である。図８（Ｂ）において、重なり部分の濃度値は「２」、１枚部分の濃度値は「１」と表示され、重なり部分以外の一枚部分のエッジに濃度値「２」が現れているが、１枚部分と２枚部分の２値化が可能なことが判る。
【００３４】
図９は、前記１種類目の処理に係る実験を説明するものであり、図９のように生地Ｋの一方の重ね合わせ部分に「欠け部分」がある場合、この透過光信号を処理して図９（Ｂ）に示すように２値化された画像情報とし、これから凸包度の判別アルゴリズムにより面積充足度を判断することができる。尚、これらの判断は処理部５及びコンピュータ５４にて行うことができる。
【００３５】
このように本実施形態では、請求項１に対応して、被検査物Ｈの複数点に近赤外光を照射し、被検査物Ｈの複数点における透過光信号Ｓｐを取得し、これら透過光信号Ｓｐにより被検査物Ｈの状態を判別するから、被検査物Ｈに近赤外光を照射し、被検査物Ｈの複数点での透過光信号Ｓｐを取得する。そして、その透過光信号Ｓｐから被検査物Ｈの状態を判断し、特に近赤外光は、可視光よりも被検査物Ｈを透過し易く、正確な透過光信号Ｓｐを得ることができる。
【００３６】
請求項２の判別装置は、被検査物Ｈに近赤外光を照射する透過照明手段２と、この透過照明手段２により透過照明された被検査物Ｈの透過光信号Ｓｐを検出する透過光信号検出手段たるカメラ部３と、透過光信号Ｓｐから被検査物Ｈの状態を判別する判別手段たる処理部５とを備え、透過照明手段２の複数の発光部たる近赤外ＬＥＤ２１に対応してカメラ部３に複数の受光部たるＰＤセンサ３１を設け、対応する近赤外ＬＥＤ２１とＰＤセンサ３１とを同期して被検査物Ｈの複数点で透過光信号Ｓｐを得るから、近赤外ＬＥＤ２１がＰＤセンサ３１の発光に同期することにより、被検査物Ｈを透過した透過光の信号を精度よく取出し、被検査物Ｈの複数点で透過光の信号を検出して被検査物Ｈの状態を判別することができる。
【００３７】
また、請求項３の判別装置は、搬出側コンベヤ４１の搬出端４１Ｄと搬入側コンベヤ４２の搬入端４２Ｈとの間に隙間４３を設け、搬出側コンベヤ４１から搬入側コンベヤ４２に受け渡される被検査物Ｈを近赤外光により透過照明する透過照明手段２と、この透過照明手段２とコンベヤ４１，４２を挟む位置に設けられ透過照明された被検査物Ｈの透過光信号Ｓｐを検出する透過光信号検出手段たるカメラ部３とを備えるから、被検査物Ｈがコンベヤ４１，４２間の隙間４３を通過する間に、被検査物Ｈの複数点の透過光信号Ｓｐを検出し、これに基いて被検査物Ｈの状態を判別することができる。
【００３８】
また、請求項４の判別装置は、検査物Ｈが、重ね合わされた状態の食品生地Ｋ，Ｋであるから、重ね合わされた状態の食品生地Ｋ，Ｋにおいて複数点の透過光信号を検出し、この透過光信号から例えば判別分析法でしきい値を求め、２値化し、重ね合わせた食品生地Ｋ，Ｋの枚数や形状など状態を検出して良否の判別を行うことができる。尚、食品生地Ｋとしては、米菓生地などが例示され、焼成前の生地や焼成後の生地を検査することができる。
【００３９】
そして、食品生地Ｋ中では、光が散乱するから、近赤外ＬＥＤ２１からＰＤセンサ３１に直線的に入る光を取り出すことが透過光信号の明瞭化に繋がり、本実施形態では、近赤外ＬＥＤ２１とＰＤセンサ３１とを１対１で同期させながら高速でスキャンする方法を用いた。また、透過光信号から枚数を認識するためのしきい値の決定方法に、判別分析法を用いることにより、食品生地Ｋの揺らぎ、外乱・経時変化による信号の変位に対応でき、また、面積充足度（欠け）の検出に凸包アルゴリズムの変形型や面積値、面積比率、真円度などを導入することにより、円を基準としている不定形な食品生地Ｋに対応することができる。さらに、信号処理手段５１にハイパスフィルタ２３を設けることにより、外乱光の影響を回避することができ、また、しきい値の決定方法に判別分析法を用いることにより、温度・湿度などの変化による影響が少なく、精度の高い検出が可能となった。
【００４０】
図１１は本発明の第２実施形態を示し、上記第１実施形態と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述すると、この例では搬入側が低くなるように搬入側コンベヤ４１を斜設し、搬出側が低くなるように搬出側コンベヤ４２を斜設しており、隙間４３を通過する際、被検査物Ｈが放物線を描きながら移動するため、その下方で透過光を安定した姿勢で取り込むことができる。尚、コンベヤ４１，４２の一方を水平とし他方を斜設するようにしてもよい。
【００４１】
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、被検査物は実施形態に示した以外でも、近赤外光の透過照明により透過光信号が得られるものであれば各種のものに適用可能であり、例えば食品ではかまぼこやはんぺんなど水産練物の検査に適用可能であり、あるいは窒化アルミ板の検査にも用いることができる。また、実施形態では、被検出物として２枚の食品生地を示したが、３枚でもよい。また、コンピュータ５４で判別処理を行えば、このコンピュータが判別手段となる。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１の判別方法は、被検査物の複数点に近赤外光を照射し、前記被検査物の複数点における透過光信号を取得し、これら透過光信号により被検査物の状態を判別することを備える方法であり、透過照明して得られた透過光信号により被検査物の状態を判別することができる被検査物の判別方法を提供することができる。
【００４３】
請求項２の判別装置は、被検査物に近赤外光を照射する透過照明手段と、この透過照明手段により透過照明された被検査物の透過光信号を検出する透過光信号検出手段と、前記透過光信号から被検査物の状態を判別する判別手段とを備え、前記透過照明手段の複数の発光部に対応して前記透過信号検出手段に複数の受光部を設け、対応する発光部と受光部とを同期して被検査物の複数点で前記透過光信号を得る装置であり、透過照明して得られた透過光信号により被検査物の状態を判別することができる被検査物の判別装置を提供することができる。
【００４４】
また、請求項３の判別装置は、搬出側コンベヤの搬出端と搬入側コンベヤの搬入端との間に隙間を設け、前記搬出側コンベヤから搬入側コンベヤに受け渡される前記被検査物を近赤外光により透過照明する前記透過照明手段と、この透過照明手段と前記コンベヤを挟む位置に設けられ透過照明された前記被検査物の透過光信号を検出する前記透過光信号検出手段とを備える装置であり、透過照明して得られた透過光信号により被検査物の状態を判別することができる被検査物の判別装置を提供することができる。
【００４５】
また、請求項４の判別装置は、前記被検査物が、重ね合わされた状態の食品生地であり、透過照明して得られた透過光信号により被検査物の状態を判別することができる被検査物の判別装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す全体説明図である。
【図２】同上、信号処理手段のブロック図である。
【図３】同上、透過光信号に係る波形図である。
【図４】同上、判別手段のブロック図である。
【図５】同上、搬送部の要部の平面図である。
【図６】同上、搬送部における被検査物の説明図である。
【図７】同上、被検査物の１６階調ヒストグラムを示すグラフの図である。
【図８】同上、被検出物の濃度分布を説明する説明図であり、図８（Ａ）は１６階調濃度、図８（Ｂ）は２値化したものである。
【図９】同上、被検出物の説明図であり、図９（Ａ）は平面図、図９（Ｂ）は濃度分布を説明する説明図である。
【図１０】同上、被検出物の縦断面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態を示す全体説明図である。
【符号の説明】
１  食品生地判別装置
２  透過照明手段
３  カメラ部（透過光信号検出手段）
５  処理部（判断手段）
２１  近赤外ＬＥＤ（発光部）
３１  ＰＤセンサ（受光部）
４１  搬入側コンベヤ
４１Ｄ  搬出端
４２  搬出側コンベヤ
４２Ｈ  搬入端
４３  隙間
Ｓｐ  透過光信号
【図１】
2004333177.tif 000003
【図２】
2004333177.tif 000004
【図３】
2004333177.tif 000005
【図４】
2004333177.tif 000006
【図５】
2004333177.tif 000007
【図６】
2004333177.tif 000008
【図７】
2004333177.tif 000009
【図８】
2004333177.tif 000010
【図９】
2004333177.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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