(57)【要約】【課題】省スペースでレバー比の調整、ストロークの調整ができるリンケージ装置の提供。【解決手段】一端が運転席のトランスミッションレバーに連結された第１のロッド（１）の他端が第１のレバー（３）の一端に枢着され、その第１のレバー（３）の他端が第１の歯車（５Ｇ）に固着され、その第１の歯車（５Ｇ）は回転自在に支持されていて、第１の歯車（５Ｇ）と噛み合う第２の歯車（１１Ｇ）が回転自在に支持されていて、第２の歯車（５Ｇ）に第２のレバー（９）の一端が固着され、第２のレバー（９）の他端に第２のロッド（７）の一端が枢着されていて、第２のレバー（７）の他端がトランスミッションに連結されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が運転席のトランスミッションレバーに連結された第１のロッドの他端が第１のレバーの一端に枢着され、その第１のレバーの他端が第１の歯車に固着され、その第１の歯車は回転自在に支持されていて、第１の歯車と噛み合う第２の歯車が回転自在に支持されていて、第２の歯車に第２のレバーの一端が固着され、第２のレバーの他端に第２のロッドの一端が枢着されていて、第２のロッドの他端がトランスミッションに連結されていることを特徴とするリンケージ装置。
【請求項２】
前記第１のロッドと第２のロッドは概ね同一水平面にあり、前記第１のレバーと第２のレバーは鉛直方向に概ね平行である請求項１のリンケージ装置。
【請求項３】
前記第１のレバーと第２のレバーは袋状の袋体に被覆され、第１のレバーと第２のレバーは前記袋体に設けられたスリット内をストロークする請求項１または請求項２のリンケージ装置。
【請求項４】
前記第１の歯車と第２の歯車の間に第３の歯車が噛み合っている請求項１〜請求項４のいずれか１項のリンケージ装置。
【請求項５】
前記第１の歯車と第２の歯車は傘歯車である請求項１〜請求項４のいずれか１項のリンケージ装置。
【請求項６】
前記傘歯車はスパイラル傘歯車あるいはハイポイド傘歯車である請求項５のリンケージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はリンケージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９および図１０は、本発明の適用対象となる車両のトランスミッションのリンケージを例示するものであって、特にトランスミッション側の諸元であるストローク方向、ストローク量、操作力と車室内のチェンジレバーにおけるストローク方向、ストローク量、操作力を適合させるための中間レバーを使用した１８０度反転装置である。
【０００３】
図９では、運転者の操作するチェンジレバーに一端が連結されたほぼ水平な第１のロッド１１が、ボールジョイント１２でほぼ鉛直な第１のレバー１３に枢着されている。
第１のレバー１３の他端は中空軸１４の一端に固着されていて、ブラケット１５の軸受け軸１５ａに回転自在に支持されている。中空軸１４の他端に第２のレバー１８の一端が第１のレバー１３の逆方向側に固着されていて、その第２のレバー１８の他端が第２のロッド１６の他端にボールジョイント１７で枢着されている。
【０００４】
このような構成によって、第１のロッド１１のストローク方向と逆方向に第２のロッド１６がストロークするようになっている。
この構成はチェンジレバーの操作で自由に第２のロッド１６をストロークさせることができるが、第１のレバー１３と第２のレバー１８が鉛直方向に延びてフレーム２０の上部フランジの上下を高さ方向で占拠して、特にフレーム下面からの張出しが配管、配索、その他の周辺装置、部材等との干渉回避のためのレイアウトを阻害している。
【０００５】
図１０は、第１のロッド２１が枢着する第１のレバー２３と第２のロッド２６に枢着する第２のレバー２８とが水平方向にストロークするリンケージであって、第１のレバー２３と第２のレバー２８とが水平方向に占拠して、特にフレーム側面からの張出しが配管、配索、その他の周辺装置、部材等との干渉回避のためのレイアウトを阻害している。
【０００６】
また、上記構成のリンケージでは、第１のロッド１１（２１）と第２のロッド１６（２６）とのストローク比を変えるには、どちらかのレバーの長さを伸ばす必要があり、その分の干渉回避があらたな問題になる欠点がある。
【０００７】
従来、ケーブルと揺動レバーとの枢着部を小型にしている例がある（例えば、特許文献１参照）。
この技術ではリンケージ全体の小型化には適しない。
また、チルトキャブのトランスミッションのコントロールロッドを、シフトレバーをニュートラル位置以外にしておいても、キャブをチルトできるリンケージを開示している（例えば、特許文献２参照）。
この技術ではリンケージの小型化にはならない。
【０００８】
また、リンケージのボールスタッドの構造をかえて球軸受けの耐久信頼性を向上させる例もある（例えば、特許文献３参照）。
この技術ではリンケージの小型化にはならない。
また、変速レバーをカラーに装着した弾性材で支持して変速ショックを伝達させない技術の例がある（例えば、特許文献４参照）
この技術ではリンケージの小型化にはならない。
【０００９】
【特許文献１】
実開平７−１８０６６号公報（図１とその説明参照）
【特許文献２】
実開平５−４２０６１号公報（図１とその説明参照）
【特許文献３】
実開平６−６０５５号公報（図１とその説明参照）
【特許文献４】
実開平６−６５６６０号公報（図１とその説明参照）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、省スペースでレバー比の調整、ストロークの調整ができるリンケージ装置の提供を目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のリンケージ装置は、一端が運転席のトランスミッションレバーに連結された第１のロッド（１）の他端が第１のレバー（３）の一端に枢着され、その第１のレバー（３）の他端が第１の歯車（５Ｇ）に固着され、その第１の歯車（５Ｇ）は回転自在に支持されていて、第１の歯車（５Ｇ）と噛み合う第２の歯車（１１Ｇ）が回転自在に支持されていて、第２の歯車（５Ｇ）に第２のレバー（９）の一端が固着され、第２のレバー（９）の他端に第２のロッド（７）の一端が枢着されていて、第２のレバー（７）の他端がトランスミッションに連結されていることを特徴とするリンケージ装置（請求項１）。
【００１２】
実施に際しては、第１の歯車と第２の歯車はフレームに固着されたブラケットに取付けられるようにする。第１の歯車と第２の歯車の歯数比を変えれば第１のロッドと第２のロッドのストローク量をかえることができる。また、第１のレバーと第２のレバーとは近接していなくてもよい。また、第１のロッドと第２のロッドはワイヤであってもよい。
【００１３】
前記第１のロッド（１）と第２のロッド（７）は概ね同一水平面にあり、前記第１のレバー（３）と第２のレバー（９）は鉛直方向に概ね平行であることが好ましい（請求項２）。
【００１４】
この構成によって第１のレバーと第２のレバーとは逆方向に動き、第１のロッドのストローク寸法と第２のロッドのストローク寸法は、第１の歯車と第２の歯車の歯数が同じであれば、第１のレバーと第２のレバーのレバー比で決定される。
【００１５】
前記第１のレバー（３）と第２のレバー（９）は袋状の袋体（３０）に被覆され、第１のレバー（３）と第２のレバー（９）は前記袋体（３０）に設けられたスリット（３０ａ、３０ｂ）内をストロークすることが好ましい（請求項３）。実施に際しては、レバーのストロークによるスリット部の摩擦破損のないように配慮する必要がある。
【００１６】
前記第１の歯車（５Ｇ）と第２の歯車（１１Ｇ）の間に第３の歯車（１３）が噛み合っていることが好ましい（請求項４）。
これによって、第１のレバーと第２のレバーとは同方向にストロークする。
【００１７】
前記第１の歯車と第２の歯車は傘歯車であることが好ましい（請求項５）。
これによって、第１のロッドと第２のロッドのストロークの方向を直角方向にできる。また任意の角度にもできる。
【００１８】
前記傘歯車はスパイラルベベル歯車あるいはハイポイド傘歯車であることが好ましい（請求項６）。
これによって、歯車接触率が大きくなって、スムーズな操作ができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１〜図３によって、本発明の第１実施形態について説明する。
図は車両のトランスミッションのリンケージを例示しており、運転者の操作する図示のないチェンジレバーに一端が連結されたほぼ水平な第１のロッド１がボールジョイント２でほぼ鉛直な第１のレバー３に枢着されている。
【００２０】
第１のレバー３の他端は第１の軸４に固着されていて、第１の軸４のほぼ中央部に歯車５Ｇが固着されている。
第１の軸４の歯車５Ｇを挟んだ両側に、ブラケット６の軸受け６ａ、６ａが第１の軸４を回転自在に支持している。
【００２１】
第１の歯車５Ｇに第２の歯車１１Ｇが噛み合っていて、第２の歯車１１Ｇは第２の軸１０に固着され、第２の軸１０はブラケット６の軸受け軸６ｂ、６ｂに回転自在に支持されている。
【００２２】
第２の軸１０の端部に、第１のレバー３に鉛直方向にほぼ平行している第２のレバー９の一端が固着され、他端は第２のロッド７の一端にボールジョイント８によって枢着されている。第２のロッド７の他端は図示のないトランスミッションに連結されている。
第１のロッド１と第２のロッド７とは、概ね同一水平面に配置されている。
【００２３】
なお、図示の例では第１の歯車５Ｇと第２の歯車１１Ｇが歯数が同数であって、第１のロッド１に対する第２のロッド７のストローク量比（レバー比）は１である。しかし、歯数比を変えることで、レバー比を自由に変えることができる。
【００２４】
また、図示の例では第１、第２の軸４、１０がそれぞれ軸受け軸６ａ、６ａ及び６ｂ、６ｂに回転自在に支持されているが、第１、第２の軸４、１０を中空軸としそれぞれの内径を軸受け軸で支持してもよい。
【００２５】
ブラケット６は、前記軸受け６ａ、６ａと６ｂ、６ｂとを備え、第１、第２のロッド１、７にかかる張力と第１、第２歯車５Ｇ、１１Ｇにかかる力を支持する強度と剛性を有して構成され、図示の例ではサイドフレーム２０に取付けられている。
【００２６】
上記構成の第１実施形態では、第１のロッド１がチェンジレバー側のＦ方向に引っ張られると、第２のロッド７がストロークを反転してトランスミッション側のＲ方向に圧されてシフト作用を行う。
【００２７】
図４及び図５によって、本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態と異なる部位を主体に説明する。
【００２８】
第１のレバー３と、第２のレバー８と、第１の軸４と、第２の軸１０、とを被覆する布袋状の袋体３０がブラケット６に取付けられている。
【００２９】
袋体３０の、第１のレバー３が位置し、ストロークする部分にスリット３０ａが形成され、第２のレバー９が位置し、ストロークする部分にスリット３０ｂが形成されている。スリット３０ａ、３０ｂは、第１、第２のレバー３、９の摺動に耐える材料の選択がなされている。
上記以外は第１実施形態の構成と同じである。
【００３０】
上記構成によって、第１、第２の歯車５Ｇ、１１Ｇ、第１、第２の軸４、１０等への土砂、細石あるいは塵芥等の侵入は袋体によって遮られ、作動不良の発生が防止される。
【００３１】
図６によって、本発明の第３実施形態について説明する。第１実施形態と異なる部位を主体に説明する。
第１の歯車５Ｇと第２の歯車１１Ｇとの間にアイドラの役割を果たす第３の歯車１３が噛合っている。第３の歯車１３の配置を図６における上下方向にずらすことによって、第１の歯車５Ｇと第２の歯車１１Ｇとの軸間距離を短くして小型化をはかることが可能である。
上記構成によって、第１のロッド１と第２のロッド７とは同方向にストロークする。
【００３２】
図７及び図８で本発明の第４実施形態について説明する。第１実施形態と異なる部位を主体に説明する。
運転者の操作するチェンジレバーに一端が連結されたほぼ水平な第１のロッド１の他端が、ボールジョイント２でほぼ鉛直な第１のレバー３の一端に枢着されている。
【００３３】
第１のレバー３の他端は第１の軸４Ｂに固着されていて、第１の軸４Ｂの端部に第１の傘歯車５Ｂが固着されている。
第１の傘歯車５Ｂに、第２の傘歯車１１Ｂが直交する状態で噛合っている。
【００３４】
なお、図示の例では直交噛合いであるが、第１、第２の傘歯車の噛合いは任意の角度であってもよい。
【００３５】
第２の傘歯車１１Ｂに第２の軸１０Ｂが固着されていて、第２の軸１０Ｂの端部に第２のレバー９Ｂの一端が固着されている。
第２のレバー９Ｂの他端が、ボールジョイント８で第２のロッド７に枢着されている。
上記傘歯車は接触率の大きなスパイラル傘歯車あるいはハイポイド傘歯車でもよい。
その他の構成の要旨は前記第１実施形態と同様である。
【００３６】
上記構成によって、第１のロッド１がチェンジレバー側のＦ方向に引っ張られると、第２のロッド７がストロークを反転して直角に圧されて力とストロークが伝達される。
【００３７】
【発明の効果】
本発明の作用効果を以下に列挙する。
（ａ）  本発明の構成では、歯車の噛合わせによって第１、第２のロッド間のストロークと力の伝達をするので、スペースをとらないリンケージ装置になる。。
（ｂ）  歯数の異なる歯車の組み合わせによって、スペースを犠牲にすることなく、第１、第２のロッド間のストロークと力の伝達比を自由に選定できる。
（ｃ）  第１のロッドと第２のロッドを水平に配置すれば、ストロークと力の伝達方向は反転（逆）方向にできる。
（ｄ）  第１のレバーと第２のレバーを袋体で被覆すれば、作動不良の原因になる土砂、細石あるいは塵芥等の侵入が遮られ、作動不良の発生を防止できる。
（ｅ）  第１と第２の歯車の間に、第３の歯車を噛合わせれば、第１のロッドのストロークと力を第２のロッドに同方向に与えることができる。
（ｆ）  歯車を傘歯車にすれば第１のロッドと第２のロッドのストローク方向を直交させることができる。
（ｆ）  傘歯車をスパイラル傘歯車あるいはハイポイド傘歯車にすれば、接触率が大きくなりスムーズな操作ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のリンケージ装置の第１実施形態を示す側面図。
【図２】同上の上面図。
【図３】同上の斜視図。
【図４】第２実施形態を示す側面図。
【図５】同上の上面図。
【図６】第３実施形態を示す側面図。
【図７】第４実施形態を示す上面図。
【図８】同上の側面図。
【図９】従来のリンケージ装置の斜視図。
【図１０】従来の別のリンケージ装置の斜視図。
【符号の説明】
１・・・第１のロッド
２、８・・・ボールジョイント
３・・・第１のレバー
４・・・第１の軸
５Ｇ・・第１の歯車
６・・・ブラケット
７・・・第２のロッド
９・・・第２のレバー
１０・・第２の軸
１１Ｇ・・第２の歯車
１３・・第３の歯車
２０・・フレーム
３０ａ、３０ｂ・・スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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