(57)【要約】【課題】複数の成形室を備えて同一あるいは類似なガラス製品の成形を効率良く高速に行う。【解決手段】ＣＰＵ２０は、キーボード２３からの成形開始指令により、ＲＯＭ２１に記憶されている成形プログラムに基づいて、成形室１１〜成形室１４で同一あるいは類似なガラス製品を成形する制御を行い、さらに、この制御に同期させてｉ／ｏ３１を介してロボット制御装置３０にデータを高速転送してロボット３の制御を行う。【選択図】　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型を用いてガラス素材を成形するガラス成形機としての成形室を複数備えたガラス成形システムの制御装置において、
上記成形室のガラス成形動作を制御するプログラムを記憶する記憶手段と、
上記個々の成形室にガラス素材を供給する制御を行う第１の制御手段と、
この第１の制御手段でガラス素材が供給された成形室に対して、上記記憶手段に記憶されているプログラムに基づいてガラス成形動作を制御する第２の制御手段と、
この第２の制御手段で制御されるガラス成形動作が終了した成形室に対して、成形されたガラス成形品を搬出する制御を行う第３の制御手段と、
を具備したことを特徴とするガラス成形システムの制御装置。
【請求項２】
上記記憶手段は、ガラス成形動作を制御するプログラムを予め記憶している第１の記憶手段と、個々の成形室に対するプログラムを記憶する第２の記憶手段とを有することを特徴とする請求項１記載のガラス成形システムの制御装置。
【請求項３】
上記第１の制御手段で制御されるガラス素材の供給、上記第２の制御手段で制御されるガラス成形動作、上記第３の制御手段で制御されるガラス成形品の搬出とが同期して制御されることを特徴とする請求項１記載のガラス成形システムの制御装置。
【請求項４】
上記第１の制御手段と第３の制御手段は、工業用ロボットを用いて制御することを特徴とする請求項１記載のガラス成形システムの制御装置。
【請求項５】
上記第２の制御手段は、ガラス成形動作として、金型を所定の温度に制御する加熱工程、金型にセットされたガラス素材をプレスするプレス工程、金型を徐々に冷却する冷却工程、及び金型を急激に冷却する冷却工程を制御することを特徴とする請求項１記載のガラス成形システムの制御装置。
【請求項６】
金型を用いてガラス素材を成形するガラス成形機としての成形室を複数備えたガラス成形システムの制御装置において、
上記成形室のガラス成形動作を制御するプログラムを記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶されているプログラムに基づいて個々の成形室のガラス成形動作を制御する第１の制御手段と、
この第１の制御手段の制御に同期して、上記個々の成形室にガラス素材を供給する制御と、上記第１の制御手段で制御されたガラス成形動作が終了した個々の成形室に対して成形されたガラス成形品を搬出する制御とを行う第２の制御手段と、
を具備したことを特徴とするガラス成形システムの制御装置。
【請求項７】
金型を用いてガラス素材を成形するガラス成形機としての成形室を複数備えたガラス成形システムの制御方法であって、
上記成形室のガラス成形動作を制御するプログラムを記憶し、
上記個々の成形室にガラス素材を供給する制御を行い、
このガラス素材が供給された成形室に対して上記記憶されているプログラムに基づいてガラス成形動作を制御し、
このガラス成形動作が終了した成形室に対して成形されたガラス成形品を搬出する制御を行うようにしたことを特徴とするガラス成形システムの制御方法。
【請求項８】
金型を用いてガラス素材を成形するガラス成形機としての成形室を複数備えたガラス成形システムの制御方法であって、
上記成形室のガラス成形動作を制御するプログラムを記憶し、
この記憶されているプログラムに基づいて個々の成形室のガラス成形動作を制御し、
この制御に同期して、上記個々の成形室にガラス素材を供給する制御と、上記ガラス成形動作が終了した個々の成形室に対して成形されたガラス成形品を搬出する制御とを行うようにしたことを特徴とするガラス成形システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ガラス成形機としての複数の成形室を備えてガラス製品を成形するガラス成形システムの制御装置と制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ガラス成形機としての複数の成形室を備えてガラス製品を成形するガラス成形システムが構成されている。
【０００３】
図８は、従来のガラス成形システムを示すものである。
【０００４】
図８において、ガラス成形システムは、Ａ室１１１、Ｂ室１１２、Ｃ室１１３、Ｄ室１１４の４つの成形室を備えている。それぞれの成形室には、上下一対の金型がそれぞれ備えられており、ガラス素材の供給を受け、加熱ランプ等の温度制御手段によって所定の温度に加熱される。
【０００５】
加熱後、金型がプレスされ、ガラス素材からガラス成形品へと成形される。
【０００６】
このガラス成形システムには、工業用のロボット１３０が使用され、ガラス素材を成形室の金型に供給し、また成形された成形品を金型の有る成形室からトレイに取り出す制御を行う。
【０００７】
従来、このような複数の成形室を備えたガラス成形システムでは、それぞれの成形室で別な成形品の成形を可能とするよう考慮して、それぞれ独立した制御装置を有していた。
【０００８】
したがって、それぞれのＡ室からＤ室までの制御を独立に可能とした制御装置、Ａ室用制御装置１０１、Ｂ室用制御装置１０２、Ｃ室用制御装置１０３、Ｄ室用制御装置１０４を用意していた。また、ロボット１３０の制御も独立したシーケンスデータの授受にて行われ、ロボット１３０も各成形室の素材供給や成形品取り出しの信号に対応できるよう設定されていた。
【０００９】
しかしながら、このようなガラス成形システムにおいて、成形品として互いに同一あるいは類似なガラス製品、例えば、電子カメラ用のレンズ、プレゼンテーションの表示装置用のマイクロレンズ等を成形する場合、各制御装置は、それぞれ、Ａ室からＤ室までを独立に制御しているので、効率良く制御することができず、高速な成形を行うことができなかった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、複数の成形室を備えてガラス製品を成形するガラス成形システムにおいて、各成形室の制御装置は、それぞれ独立に制御しているので、同一あるいは類似なガラス製品の成形を効率良く制御することができず、高速な成形を行うことができないという問題があった。
【００１１】
そこで、この発明は、複数の成形室を備えて同一あるいは類似なガラス製品の成形を効率良く高速に行うことのできるガラス成形システムの制御装置と制御方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明のガラス成形システムの制御装置は、金型を用いてガラス素材を成形するガラス成形機としての成形室を複数備えたガラス成形システムの制御装置において、上記成形室のガラス成形動作を制御するプログラムを記憶する記憶手段と、上記個々の成形室にガラス素材を供給する制御を行う第１の制御手段と、この第１の制御手段でガラス素材が供給された成形室に対して、上記記憶手段に記憶されているプログラムに基づいてガラス成形動作を制御する第２の制御手段と、この第２の制御手段で制御されるガラス成形動作が終了した成形室に対して、成形されたガラス成形品を搬出する制御を行う第３の制御手段とから構成されている。
【００１３】
この発明のガラス成形システムの制御方法は、金型を用いてガラス素材を成形するガラス成形機としての成形室を複数備えたガラス成形システムの制御方法であって、上記成形室のガラス成形動作を制御するプログラムを記憶し、上記個々の成形室にガラス素材を供給する制御を行い、このガラス素材が供給された成形室に対して上記記憶されているプログラムに基づいてガラス成形動作を制御し、このガラス成形動作が終了した成形室に対して成形されたガラス成形品を搬出する制御を行うようにしたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、この発明に係るガラス成形システムの概略構成を示すものである。本ガラス成形システムは、成形室２つを組み合わせて１ユニットとしたガラス成形機を用い、このユニットが２つ使用されている。すなわち、本ガラス成形システムは、成形室（Ａ）１１、成形室（Ｂ）１２、成形室（Ｃ）１３、成形室（Ｄ）１４の４つの成形室を備えている。
【００１６】
また、２つのユニットの間には、ガラス素材供給と製品搬出用のロボット３が設けられている。
【００１７】
さらに、図上左側には、ガラス素材の供給と成形終了後の製品を収納するストッカ装置２が設けられている。ストッカ装置２のトレイにはガラス素材が用意され、成形室１１〜１４のそれぞれの金型の中にガラス素材がセットされる。これらのガラス素材がすべてセットされた後はトレイが空となる。成形後、ストッカ装置２のトレイには、成形されたガラス製品が収納される。
【００１８】
また、ストッカ装置２の後方（図１では上方）には、制御装置１が設置されている。この制御装置１は、成形室１１〜１４の４つの成形室、およびロボット３を一括して制御する。
【００１９】
図２は、制御装置１の内部構成を示すものである。すなわち、制御装置１は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、キーボード２３、表示装置２４、温度制御部２５、ｉ／ｏインターフェース２６，２７、ロボット制御装置３０、ｉ／ｏ３１、及びモータ駆動装置４１，４２，４３，４４とから構成されている。
【００２０】
ＣＰＵ２０は、制御装置１の全体の制御を司る。
【００２１】
ＲＯＭ２１は、ガラス成形機としての成形室１１〜１４を制御するためのコントロールプログラム（成形プログラム）が記憶されている。
【００２２】
ＲＡＭ２２は、ガラス素材を成形するための成形プログラムや制御に必要な一時的なデータ等が記憶される。
【００２３】
キーボード２３は、成形プログラムや設定データなどの各種設定が行われる。
【００２４】
表示装置２４は、成形データや各種の設定データ、成形用に必要とされるパラメータなどを表示するモニタで有り、また、成形状況などのグラフックな表示にも使用される。
【００２５】
温度制御部２５は、成形室１１〜１４に設けられたヒータなどの温度コントロールを行う。
【００２６】
ｉ／ｏインターフェース２６を介してＣＰＵ２０は、成形室１１〜１４に対して簡単な入出力のオンオフ処理が可能で、シーケンス制御を行う。
【００２７】
ｉ／ｏインターフェース２７を介してＣＰＵ２０は、ストッカ装置２に接続されている。
【００２８】
モータ駆動装置４１，４２，４３，４４は、それぞれ、成形室１１，１２，１３，１４の金型を上下に移動させるモータ１１ｍ、１２ｍ、１３ｍ、１４ｍを駆動する。
【００２９】
また、ＣＰＵ２０には、ｉ／ｏ３１を介してロボット３を駆動するロボット制御装置３０が接続されている。
【００３０】
ロボット制御装置３０は、ＲＳ２３２Ｃタイプのシリアルインターフェースであるｉ／ｏ３１を介してＣＰＵ２０との間のデータ転送により、データの交換を高速に行う。ロボット制御装置３０は、ロボット３に設けられたモータ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅを駆動制御する。
【００３１】
また、ＣＰＵ２０には、外部と通信するためのネットワーク通信装置５０が設けられている。
【００３２】
図３は、ロボット３の外観構成を示すものである。図３の（ａ）はロボット３を上から見たもので、図３の（ｂ）は横から見たものである。ロボット３は、ベース３２、スライド台３３、スライダ３４、直線軸３５，３８、アーム３６，３７、吸着部３９とから構成されている。先端部の吸着部３９は、ガラス素材及びガラス製品をエアーにより吸着する手段である。
【００３３】
ロボット３は、スライド台３３上のスライダ３４をａ方向に駆動するモータ３ａ、直線軸３５を中心にしてアーム３６をｂ方向に駆動するモータ３ｂ、アーム３６上でアーム３７をｃ方向に駆動するモータ３ｃ、直線軸３８を高さ方向ｄに駆動するモータｄ、直線軸３８を中心にして吸着部３９をｅ方向に駆動するモータ３ｅとを有している。
【００３４】
このロボット３を制御するロボット制御装置３０は、上述したように５軸の制御装置であって、前後方向、回転方向が２軸、さらに手首（吸着部３９）の回転をコントロールする軸が用意され、また、高さ方向を１軸制御する。
【００３５】
図４は、本ガラス成形システムに用いられる成形用のプロマグラムデータを表示装置２４に表示した例である。
【００３６】
図４においては、金型の位置、成形圧力、温度の制御がプログラムされている。また、Ｖのプロセス番号（Ｖ番号）によって、これらのデータが、キーボード２３から入力、設定される。
【００３７】
詳しくは後述するが、ＣＰＵ２０は、成形プログラムに基づいて、ガラス素材がセットされた各成形室に対して、金型を所定の温度に制御する加熱工程、金型にセットされたガラス素材をプレスするプレス工程、金型を徐々に冷却する冷却工程、及び金型を急激に冷却する冷却工程等を制御する。
【００３８】
図５は、ＲＡＭ２２の構成を示すものである。図に示すようにＲＡＭ２２は、成形室（Ａ）１１〜成形室（Ｄ）１４用に、同一の成形プログラム用の記憶エリアを４つ設けている。すなわち、ＲＡＭ２２には、成形室（Ａ）用プログラムエリア２２ａ、成形室（Ｂ）用プログラムエリア２２ｂ、成形室（Ｃ）用プログラムエリア２２ｃ、成形室（Ｄ）用プログラムエリア２２ｄが設けられている。
【００３９】
次に、このような構成において、制御装置１の制御動作を図６のフローチャートを参照して説明する。
【００４０】
制御装置１のＣＰＵ２０は、キーボード２３からの成形開始指令により、ＲＯＭ２１に記憶されている成形プログラムに基づいて制御を開始する（ＳＴ１）。ここでは、この成形プログラムに基づいてＣＰＵ２０が、順に同期させて成形室１１〜成形室１４で同一のガラス製品を成形する制御を行う。
【００４１】
また、ＣＰＵ２０は、ｉ／ｏ３１を介してロボット制御装置３０にデータを高速転送してロボット３の制御を行う（ＳＴ２）。ロボット制御装置３０は、ＣＰＵ２０との間のデータ転送により、ロボット３に設けられたモータ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの駆動制御を開始する。
【００４２】
ＣＰＵ２０は、まず、ロボット３を用いて、ストッカ装置２のトレイ上のガラス素材を成形室１１の金型にセットし、続いて、ストッカ装置２のトレイ上のガラス素材を成形室１２の金型にセットし、同様に、ストッカ装置２のトレイ上のガラス素材を成形室１３の金型にセットし、最後に、ストッカ装置２のトレイ上のガラス素材を成形室１４の金型にセットする（ＳＴ３）。
【００４３】
これらの動作に同期して、ＣＰＵ２０は、ガラス素材がセットされた成形室１１に対して、上記成形プログラムに基づく温度制御部２５を介して金型を所定の温度に制御する加熱工程、モータ駆動装置４１を介してモータ１１ｍを駆動して金型にセットされたガラス素材をプレスするプレス工程、金型を徐々に冷却する冷却工程、及び金型を急激に冷却する冷却工程の各制御を行う（ＳＴ４）。
【００４４】
また、ＣＰＵ２０は、ガラス素材がセットされた成形室１２に対して、上記成形プログラムに基づく温度制御部２５を介して金型を所定の温度に制御する加熱工程、モータ駆動装置４２を介してモータ１２ｍを駆動して金型にセットされたガラス素材をプレスするプレス工程、金型を徐々に冷却する冷却工程、及び金型を急激に冷却する冷却工程の各制御を行う（ＳＴ４）。
【００４５】
また、ＣＰＵ２０は、ガラス素材がセットされた成形室１３に対して、上記成形プログラムに基づく温度制御部２５を介して金型を所定の温度に制御する加熱工程、モータ駆動装置４３を介してモータ１３ｍを駆動して金型にセットされたガラス素材をプレスするプレス工程、金型を徐々に冷却する冷却工程、及び金型を急激に冷却する冷却工程の各制御を行う（ＳＴ４）。
【００４６】
また、ＣＰＵ２０は、ガラス素材がセットされた成形室１４に対して、上記成形プログラムに基づく温度制御部２５を介して金型を所定の温度に制御する加熱工程、モータ駆動装置４４を介してモータ１４ｍを駆動して金型にセットされたガラス素材をプレスするプレス工程、金型を徐々に冷却する冷却工程、及び金型を急激に冷却する冷却工程の各制御を行う（ＳＴ４）。
【００４７】
そして、ＣＰＵ２０は、ロボット３を用いて、成形室１１で上記成形プログラムが終了して成形されたガラス製品をストッカ装置２のトレイに収納し、成形室１２で上記成形プログラムが終了して成形されたガラス製品をストッカ装置２のトレイに収納し、成形室１３で上記成形プログラムが終了して成形されたガラス製品をストッカ装置２のトレイに収納し、成形室１４で上記成形プログラムが終了して成形されたガラス製品をストッカ装置２のトレイに収納する（ＳＴ５）。
【００４８】
上述したようにガラス成形動作が同期して制御されることにより、ロボット３も同期して運転され、シーケンス制御に無駄が少なくなる。
【００４９】
また、ＲＡＭ２２内の成形用プログラムは、各成形室に対応してＲＡＭ２２に専用エリアを設けているので、独立してプログラムの修正が可能であり、各成形室の条件の差も修正できる。
【００５０】
上述したように、同一のガラス製品の成形動作に対して非常に合理的に制御することができるが、独立した成形プログラムを記憶させることもできるので、成形条件の相違するガラス製品の成形も可能である。この場合も、合理的に成形動作を制御することができる。
【００５１】
上述した制御装置１は、電子回路の共有などにより、小型化、省エネルギ効果も有する。また、制御装置１は、各成形室の同時駆動を避ける制御を行うことができ、インターロックなどが簡単となり比較的容易に制御が可能となる。
【００５２】
なお、上記実施の形態では、成形室１１〜成形室１４で同一の成形品を成形する制御を説明したが、上述したように類似成形品あるいは異なる成形品を制御することも可能である。この場合も、合理的に成形動作を制御することができる。
【００５３】
次に、他の実施の形態について説明する。
【００５４】
図７は、制御装置１０の内部構成を示すものである。本制御装置１０は、図２に示した制御装置１のＣＰＵ２０に接続される異なった部分のみを図示し、他の内部構成については図示を省略し、説明も省略する。
【００５５】
すなわち、制御装置１０は、ＣＰＵ２０と共通メモリ７０を介してロボット制御装置６０が接続されている。ロボット制御装置６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ｉ／ｏ６４、及びモータ駆動装置６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄ，６５ｅとから構成されている。
【００５６】
ＣＰＵ６１は、ロボット制御装置６０の全体の制御を司る。
【００５７】
ＲＯＭ２１は、ロボット３を制御するためのコントロールプログラムが記憶されている。
【００５８】
ＲＡＭ６３は、制御に必要な一時的なデータ等が記憶される。
【００５９】
また、ＣＰＵ６１には、ｉ／ｏ６４を介してモータ駆動装置６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄ，６５ｅが接続されている。
【００６０】
モータ駆動装置６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄ，６５ｅは、ロボット３に設けられた各モータ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅを駆動する。
【００６１】
このような構成において、ＣＰＵ２０とロボット制御装置６０との間は、ＲＳ２３２Ｃなどのデータ転送手段に替えて共通メモリ７０を使用しているので、より一層の高速な制御が可能となる。
【００６２】
以上説明したように上記発明の実施の形態によれば、複数の生成室で同一のガラス製品を高能率で生成することができる。
【００６３】
さらに、複数の生成室で類似のガラス製品もしくは異なるガラス製品をも効率良く生成することができる。
【００６４】
なお、本願発明は、上記（各）実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題（の少なくとも１つ）が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果（の少なくとも１つ）が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００６５】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、複数の成形室を備えて同一あるいは類似なガラス製品の成形を効率良く高速に行うことのできるガラス成形システムの制御装置と制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るガラス成形システムの概略構成を示す図。
【図２】制御装置の内部構成を示すブロック図。
【図３】ロボットの外観構成を示す図。
【図４】成形用のプロマグラムデータの表示例を示す図。
【図５】ＲＡＭの構成を示す図。
【図６】制御装置の制御動作を説明するためのフローチャート。
【図７】制御装置の内部構成を示すブロック図。
【図８】従来のガラス成形システムを示す図。
【符号の説明】
１、１０…制御装置
２…スタッカ装置
３…ロボット
１１，１２，１３，１４…成形室
２０…ＣＰＵ
２１，６２…ＲＯＭ
２２，６３…ＲＡＭ
２３…キーボード
２４…表示装置
２５…温度制御部
２６…ｉ／ｏインターフェース
３０…ロボット制御装置
３１，６４…ｉ／ｏ
４１，４２，４３，４４…モータ駆動装置
７０…共通メモリ
【図１】
2004035326.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004035326.tif 000009
【図８】
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