(57)【要約】【課題】看護・介護者に褥瘡防止処置の実行を促すことができるギャッチアップ警告ユニットを提供すること。【解決手段】ユニットボックス２１内には第１の傾斜センサ〜第３の傾斜センサが収納されており、介護ベッドのギャッチアップ角度が第１の褥瘡誘発角度〜第３の褥瘡誘発角度にあるときには第１の傾斜センサ〜第３の傾斜センサからオン信号が出力され、第１のＬＥＤ３５〜第３のＬＥＤ３７が点滅する。このため、看護・介護者に褥瘡防止処置の実行が促されるので、看護・介護者が褥瘡防止処置を忘れることなく行うことができる。【選択図】　図１
2004049812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭側挙上角度を検出する角度センサと、
前記角度センサの検出結果に基づいて頭側挙上角度が設定値以上であることが検出された場合に警告を行う警告手段と
を備えたことを特徴とする頭側挙上警告装置。
【請求項２】
警告手段を作動停止するためのリセットスイッチを備え、
前記警告手段は、頭側挙上角度が設定値を下回った場合でも前記リセットスイッチが操作されない限り作動停止しないことを特徴とする請求項１記載の頭側挙上警告装置。
【請求項３】
警告手段は、リセットスイッチの操作後に頭側挙上角度が設定値以上の別角度に修正された場合に再び警告を行うことを特徴とする請求項２記載の頭側挙上警告装置。
【請求項４】
角度センサと警告手段とリセットスイッチは、駆動電源と共に共通のボックスに設けられていることを特徴とする請求項２〜３のいずれかに記載の頭側挙上警告装置。
【請求項５】
主電源をオンオフするための電源スイッチを備え、
リセットスイッチは、ボックスの上面に設けられ、
電源スイッチは、ボックスのうちリセットスイッチと異なる面に設けられていることを特徴とする請求項４記載の頭側挙上警告装置。
【請求項６】
警告手段は、警告を光で行う発光手段から構成され、
リセットスイッチおよび発光手段は、ボックスの上面に設けられていることを特徴とする請求項４〜５のいずれかに記載の頭側挙上警告装置。
【請求項７】
警告手段は、警告を光で行う発光手段および警告を音で行う鳴動手段を有していることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の頭側挙上警告装置。
【請求項８】
音による警告を行う第１モードおよび音による警告を行わない第２モードを指定するためのモードスイッチを備え、
頭側挙上角度が設定値以上であるときには、光による警告が無条件に行われ且つ音による警告が第１モードの指定を条件に行われることを特徴とする請求項７記載の頭側挙上警告装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、頭側挙上角度を検出する装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば介護ベッドには背もたれを回動操作することに基づいて患者の上半身を起こす構成のものがある。この構成の場合、患者の上半身を起こす頭側挙上時に患者の体全体がずれ落ち、臀部や踵部に大きな圧迫力が作用する。これは褥瘡の最大発生要因になるものであり、患者のずれを解除することで除去できるが、多忙な看護・介護者にとっては褥瘡防止処置を忘れることもある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は看護・介護者に褥瘡防止処置の実行を促すことができる頭側挙上警告装置を提供することにある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、頭側挙上角度が設定値以上であることを自動的に検出して警告を行うところに特徴を有する。この場合、設定値を使用者が任意の値に設定する構成としても良く、あるいは、使用者による変更ができないように固定する構成としても良い。
上記発明によれば、患者の上半身が設定値以上に起こされたときには警告が行われ、看護・介護者に褥瘡防止処置の実行が促されるので、褥瘡防止処置を忘れることなく行うことができる。
【０００４】
請求項２に係る発明は、駆動電源の遮断を除き、リセットスイッチが操作されない限り警告が終わらないところに特徴を有する。
上記発明によれば、看護・介護者が患者に褥瘡防止処置を施してリセットスイッチを操作した場合に限って警告が終わり、看護・介護者が褥瘡防止処置を忘れた場合には褥瘡防止処置の忘却が第３者に警告されるので、褥瘡防止処置の忘却を２重に防止できる。
【０００５】
請求項３に係る発明は、リセットスイッチの操作後に頭側挙上角度が設定値以上の別角度に修正された場合に再び警告を行うところに特徴を有する。この場合、再警告を頭側挙上角度の上方修正時に限定して行う構成としたり、下方修正時に限定して行う構成としたり、上方修正時および下方修正時の双方で行う構成としても良い。
上記発明によれば、頭側挙上角度が変更されても設定値以上であるときには警告が行われる。このため、頭側挙上角度の変更に伴う圧迫力の再発生が看護・介護者に警告されるので、看護・介護者が頭側挙上角度の変更に伴う褥瘡防止処置を忘れることなく行うことができる。
【０００６】
請求項４に係る発明は、角度センサと警告手段とリセットスイッチと駆動電源とを共通のボックスに設けたところに特徴を有する。
上記発明によれば、頭側挙上警告装置がコードレスタイプおよびポータブルタイプになる。このため、複数の測定対象物間で頭側挙上警告装置を共通に利用したり、複数の測定対象物に頭側挙上警告装置を個別に利用したりできるので、頭側挙上警告装置の利用の自由度が高まる。
【０００７】
請求項５に係る発明は、リセットスイッチをボックスの上面に設け、電源スイッチを上面以外に設けたところに特徴を有する。
上記発明によれば、電源スイッチの視覚的な認識性がリセットスイッチに比べて低下する。このため、電源スイッチを操作する場合に電源スイッチの所在を探す余分な行為が必要になるので、電源スイッチの誤操作に基づいて警告が停止してしまうことが防止される。
【０００８】
請求項６に係る発明は、警告手段を発光手段から構成し、リセットスイッチおよび発光手段をボックスの上面に設けたところに特徴を有する。
上記発明によれば、ボックスを測定対象物の左側面および右側面のいずれに装着する場合でも警告手段およびリセットスイッチが介護者から同じように認識できるので、警告手段の認識性およびリセットスイッチの操作性がボックスの装着部位に応じて変わることが防止される。
【０００９】
請求項７に係る発明は、頭側挙上角度の警告を光および音の双方で行うところに特徴を有する。
上記発明によれば、光による警告を視覚的に認識し難い明るい環境であっても警告を音で認識できるので、看護・介護者に警告を環境に影響されることなく伝えることができる。
【００１０】
請求項８に係る発明は、頭側挙上角度が設定値以上であるときには光による警告を無条件に行い、音による警告をモードスイッチの状態に応じて選択的に行うところに特徴を有する。
上記発明によれば、警告を音で行い難い夜間等には光だけで静かに行うことができるので、周囲の人に迷惑を懸けることが防止される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施例を図１〜図６に基づいて説明する。
１．介護ベッド１０について
床面には、図６に示すように、４本の脚１１（３本のみ図示する）が載置されている。これら４本の脚１１の上端部にはベッドフレーム１２が固定されており、ベッドフレーム１２の上面にはマットフレーム１３が装着されている。このマットフレーム１３はベース部１４およびギャッチアップ部１５を有するものであり、ベース部１４はベッドフレーム１２に固定され、ギャッチアップ部１５はベース部１４に軸１６を中心に回動可能に装着されている。
【００１２】
マットフレーム１３にはマットレス１７が装着されている。このマットレス１７は使用者の足を中心とする下半身を支えるフット部１８および使用者の背中を中心とする上半身を支える背もたれ部１９を有するものであり、フット部１８はマットフレーム１３のベース部１４にセットされ、背もたれ部１９はマットフレーム１３のギャッチアップ部１５にセットされている。また、ベッドフレーム１２にはギャッチアップ機構（図示せず）が装着されている。このギャッチアップ機構は操作レバー（図示せず）を有するものであり、操作レバーの操作量に応じてギャッチアップ部１５のギャッチアップ角度θを「０°」〜「９０°」の範囲内で調節する。
【００１３】
２．ギャッチアップ警告ユニット２０について
マットフレーム１３のギャッチアップ部１５には頭側挙上警告装置に相当するギャッチアップ警告ユニット２０が着脱可能に装着されている。このギャッチアップ警告ユニット２０は頭側挙上角度に相当するギャッチアップ角度θを計測し、ギャッチアップ角度θの計測結果が予め設定された褥瘡誘発値（具体的には３０°）以上である場合に警告を行うものであり、ギャッチアップ警告ユニット２０の詳細構成は次の通りである。
【００１４】
ユニットボックス２１は、図１に示すように、ギャッチアップ部１５の左側面または右側面に面状ファスナー（商品名『マジックテープ』）により着脱可能に固定されるものであり、ユニットボックス２１の上面には「頭」および「足」と記されたマーク２２および２３が印刷されている。これらマーク２２および２３はユニットボックス２１のギャッチアップ部１５に対する装着方向を示すものであり、ユニットボックス２１をギャッチアップ部１５に装着するにはマーク２２および２３を患者の頭側および足側に配置する。尚、ユニットボックス２１はボックスに相当するものである。
【００１５】
ユニットボックス２１内にはセンサ基板２４が収納されている。このセンサ基板２４はプリント配線基板からなるものであり、センサ基板２４には、図３に示すように、角度センサに相当する第１の傾斜センサ２５と第２の傾斜センサ２６と第３の傾斜センサ２７が搭載されている。これら第１の傾斜センサ２５，第２の傾斜センサ２６，第３の傾斜センサ２７は介護ベッド１０のギャッチアップ角度θが設定値「３０°」，「４５°」，「６０°」に達したか否かを検出するものであり、ギャッチアップ角度θが設定値以上になることに基づいてオン状態になり、設定値を下回ることに基づいてオフ状態になる。以下、第１の傾斜センサ２５〜第３の傾斜センサ２７の内部構成について説明する。
【００１６】
２．１．第１の傾斜センサ２５について
図２のセンサケース２８は絶縁体を材料に形成されたものであり、両端部が開口する四角筒状をなしている。このセンサケース２８の両端部には電極２９が固定されており、両電極２９はセンサ基板２４の印刷パターンに半田付けされることに基づいて電気的に接続されている。また、センサケース２８内には球通路３０が形成されており、球通路３０内には導電球３１が収納されている。この球通路３０は長さ方向の中央部から両端部へ向うに従って幅狭になるものであり、球通路３０のセンサケース２８に対する傾斜角度θ１は「２０°」に設定されている。
【００１７】
センサケース２８の取付角度θ２は、図２の（ａ）に示すように、「５０°」に設定されており、ギャッチアップ角度θが「３０°」に達していない状態では導電球３１が球通路３０内の前端部に保持される。この状態では導電球３１が一方の電極２９から離間し、両電極２９間が電気的に遮断される（オフ状態）。また、ギャッチアップ角度θが「３０°」以上の状態では、図２の（ｂ）に示すように、導電球３１が両電極２９間に移動し、両電極２９間が導電球３１を介して電気的に導通する（オン状態）。
【００１８】
２．２．第２の傾斜センサ２６について
第２の傾斜センサ２６は、図３の（ａ）に示すように、取付角度θ２が「６５°」である点を除いて第１の傾斜センサ２５と同一構成をなすものであり、ギャッチアップ角度θが「４５°」に達していない状態では導電球３１が球通路３０内の前端部に保持され、両電極２９間が電気的に遮断される。また、ギャッチアップ角度θが「４５°」以上の状態では導電球３１が両電極２９間に移動し、両電極２９間が導電球３１を介して電気的に導通する。
【００１９】
２．３．第３の傾斜センサ２７について
第３の傾斜センサ２７は、図３の（ａ）に示すように、取付角度θ２が「８０°」である点を除いて第１の傾斜センサ２５と同一構成をなすものであり、ギャッチアップ角度θが「６０°」に達していない状態では導電球３１が球通路３０内の前端部に保持され、両電極２９間が電気的に遮断される。また、ギャッチアップ角度θが「６０°」以上の状態では導電球３１が両電極２９間に移動し、両電極２９間が導電球３１を介して電気的に導通する。
【００２０】
センサ基板２４には、図４に示すように、マイクロコンピュータを主体に構成された制御装置３２が搭載されている。この制御装置３２はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏを有するものであり、第１の傾斜センサ２５〜第３の傾斜センサ２７はセンサ出力回路３３を介して制御装置３２に電気的に接続されている。このセンサ出力回路３３はセンサ基板２４に搭載されたものであり、下記▲１▼〜▲３▼に示すように、第１の傾斜センサ２５〜第３の傾斜センサ２７からのオン信号に基づいて制御装置３２にセンサ信号を出力する。
【００２１】
▲１▼第１の傾斜センサ２５のみからオン信号が出力されているときにはセンサ出力回路３３から制御装置３２に第１のセンサ信号が出力される。即ち、介護ベッド１０のギャッチアップ角度θが「３０°」以上〜「４５°」未満の範囲内に設定され、患者の上半身が「３０°」以上〜「４５°」未満の範囲内に起こされているときには第１のセンサ信号が出力される。この第１のセンサ信号が出力される角度範囲を第１の褥瘡誘発角度と称する。
【００２２】
▲２▼第１の傾斜センサ２５と第２の傾斜センサ２６とからオン信号が出力されているときにはセンサ出力回路３３から制御装置３２に第２のセンサ信号が出力される。即ち、介護ベッド１０のギャッチアップ角度θが「４５°」以上〜「６０°」未満の範囲内に設定され、患者の上半身が「４５°」以上〜「６０°」未満の範囲内に起こされているときには第２のセンサ信号が出力される。この第２のセンサ信号が出力される角度範囲を第２の褥瘡誘発角度と称する。
【００２３】
▲３▼第１の傾斜センサ２５と第２の傾斜センサ２６と第３の傾斜センサ２７とからオン信号が出力されているときにはセンサ出力回路３３から制御装置３２に第３のセンサ信号が出力される。即ち、介護ベッド１０のギャッチアップ角度θが「６０°」以上に設定され、患者の上半身が「６０°」以上に起こされているときには第３のセンサ信号が出力される。この第３のセンサ信号が出力される角度範囲を第３の褥瘡誘発角度と称する。
【００２４】
ユニットボックス２１の上面には、図１に示すように、マーク３４が印刷されている。このマーク３４は患者がマットレスに横たわる様子をイラスト化したものであり、ユニットボックス２１の上面にはマーク３４のギャッチアップ角度「３０°」に対応する部分とマーク３４の臀部に対応する部分とマーク３４の踵部に対応する部分に位置して第１のＬＥＤ３５が装着されている。これら第１のＬＥＤ３５は警告手段および発光手段に相当するものであり、発光色が黄色のＬＥＤから構成されている。
【００２５】
ユニットボックス２１の上面には、図１に示すように、マーク３４のギャッチアップ角度「４５°」に対応する部分およびマーク３４のギャッチアップ角度「６０°」に対応する部分に位置して第２のＬＥＤ３６および第３のＬＥＤ３７が装着されている。これら第２のＬＥＤ３６および第３のＬＥＤ３７は発光色が赤色のＬＥＤから構成されたものであり、警告手段および発光手段に相当する。
【００２６】
第１のＬＥＤ３５〜第３のＬＥＤ３７は、図４に示すように、ＬＥＤ駆動回路３８を介して制御装置３２に電気的に接続されている。このＬＥＤ駆動回路３８はセンサ基板２４に搭載されたものであり、制御装置３２は第１のＬＥＤ３５〜第３のＬＥＤ３７をＬＥＤ駆動回路３８を介して点滅制御する。これら第１のＬＥＤ３５〜第３のＬＥＤ３７の点滅はギャッチアップ角度θに応じて選択的に行われるものであり、例えばギャッチアップ角度θが第１の褥瘡誘発角度であるときには第１のＬＥＤ３５が単独で点滅する。また、ギャッチアップ角度θが第２の褥瘡誘発角度であるときには第１のＬＥＤ３５と第２のＬＥＤ３６の２者が点滅し、ギャッチアップ角度θが第３の褥瘡誘発角度であるときには第１のＬＥＤ３５〜第３のＬＥＤ３７の３者が点滅する。
【００２７】
ユニットボックス２１内には警告手段および鳴動手段に相当するアラーム３９が収納されており、アラーム３９はアラーム駆動回路４０を介して制御装置３２に電気的に接続されている。このアラーム駆動回路４０はセンサ基板２４に搭載されたものであり、制御装置３２はアラーム３９をアラーム駆動回路４０を介して鳴動制御する。このアラーム３９の鳴動動作はギャッチアップ角度θが「３０°」に達することに基づいて行われるものであり、アラーム３９はギャッチアップ角度θが第１の褥瘡誘発角度〜第３の褥瘡誘発角度のいずれにあるときでも鳴動する。
【００２８】
ユニットボックス２１の上面には、図１に示すように、第１のＬＥＤ３５〜第３のＬＥＤ３７の前方に位置してアラームスイッチ４１が装着されている。このアラームスイッチ４１はモードスイッチに相当するものであり、図４に示すように、制御装置３２に電気的に接続されている。このアラームスイッチ４１は第１モードに相当するオン状態および第２モードに相当するオフ状態に自己保持されるモーメンタリスイッチからなるものであり、制御装置３２はアラーム３９による警告をアラームスイッチ４１のオンを条件に行う。
【００２９】
ユニットボックス２１の上面には、図１に示すように、前端部に位置してリセットスイッチ４２が装着されており、リセットスイッチ４２は、図４に示すように、制御装置３２に電気的に接続されている。このリセットスイッチ４２は操作力が消滅することに基づいてオン状態からオフ状態に自動的に復帰する自己復帰形のプッシュスイッチからなるものであり、制御装置３２は第１のＬＥＤ３５〜第３のＬＥＤ３７の点滅状態でリセットスイッチ４２からのリセット信号（オン信号）を検出することに基づいて第１のＬＥＤ３５〜第３のＬＥＤ３７を消灯し、アラーム３９の鳴動状態でリセットスイッチ４２からのリセット信号を検出することに基づいてアラーム３９を鳴動停止させる。
【００３０】
ユニットボックス２１内には駆動電源に相当する乾電池（図示せず）が収納されており、第１傾斜センサ２５〜第３の傾斜センサ２７，制御装置３２，センサ出力回路３３，第１のＬＥＤ３５〜第３のＬＥＤ３７，アラーム３９，アラーム駆動回路４０，アラームスイッチ４１，リセットトスイッチ４２には乾電池から駆動電源が供給される。
【００３１】
ユニットボックス２１の後面には、図１に示すように、電源スイッチ４３が装着されている。この電源スイッチ４３はオン状態およびオフ状態に自己保持されるモーメンタリスイッチからなるものであり、第１傾斜センサ２５〜第３の傾斜センサ２７，制御装置３２，センサ出力回路３３，第１のＬＥＤ３５〜第３のＬＥＤ３７，アラーム３９，アラーム駆動回路４０，アラームスッチ４１，リセットトスイッチ４２には電源スイッチ４３のオン操作に基づいて駆動電源が供給される。
【００３２】
図５は制御装置３２のＲＯＭに記録された制御プログラムを示すものであり、制御装置３２はセンサ出力回路３３からの出力信号を図５の制御プログラムに基づいて処理することに伴いギャッチアップ角度θの警告動作を実行する。以下、図５の制御プログラムについて説明する。
【００３３】
ギャッチアップ警告ユニット２０をギャッチアップ部１５の左側面または右側面に面状ファスナーで固定し、電源スイッチ４３をオン操作すると、制御装置３２に電源が投入される。すると、制御装置３２は図５のステップＳ１へ移行し、カウンタＮを「０」にリセットする。そして、ステップＳ２へ移行し、センサ出力回路３３からの出力信号を検出する。例えば介護ベッド１０が第３の褥瘡誘発角度にギャッチアップされているときにはセンサ出力回路３３からの第３のセンサ信号を検出し、ステップＳ１３へ移行する。
【００３４】
制御装置３２はステップＳ１３へ移行すると、カウンタＮの計測値を「３」と比較する。このカウンタＮは介護ベッド１０の直前のギャッチアップ角度θを示すものであり、後述するように、直前のギャッチアップ角度θが安全角度であったときには「０」にセットされ、第１の褥瘡誘発角度であったときには「１」にセットされている。また、第２の褥瘡誘発角度であったときには「２」にセットされ、第３の褥瘡誘発角度であったときには「３」にセットされている。尚、安全角度とはギャッチアップ角度θが「３０°」未満を称する。
【００３５】
制御装置３２は図５のステップＳ１３で「Ｎ＝３」でないことを検出すると、直前のギャッチアップ角度θが安全角度，第１の褥瘡誘発角度，第２の褥瘡誘発角度のいずれかであったと判断し、ステップＳ１４で第１のＬＥＤ３５と第２のＬＥＤ３６と第３のＬＥＤ３７の３者を点滅させる。そして、ステップＳ１５でカウンタＮに「３」をセットすることに基づいてギャッチアップ角度θが第３の褥瘡誘発角度であることを記録し、ステップＳ８でアラームスイッチ４１からのオン信号の有無を判断する。ここでオン信号を検出したときにはステップＳ９へ移行し、アラーム３９を鳴動させる。
【００３６】
即ち、ギャッチアップ角度θが警告の停止状態で安全角度，第１の褥瘡誘発角度，第２の褥瘡誘発角度のいずれかから第３の褥瘡誘発角度に変更されたときには第１のＬＥＤ３５〜第３のＬＥＤ３７の全てが無条件に点滅し、看護・介護者に褥瘡防止処置の実行が光で促される。これと共にアラーム３９がアラームスイッチ４１のオンを条件に鳴動し、看護・介護者に褥瘡防止処置の実行が音で促される。
【００３７】
制御装置３２はステップＳ１０へ移行すると、リセットスイッチ４２からのリセット信号の有無を判断する。ここでリセット信号を検出したときにはステップＳ１１で第１のＬＥＤ３５〜第３のＬＥＤ３７を消灯し、ステップＳ１２でアラーム３９を鳴動停止させる。即ち、第１のＬＥＤ３５〜第３のＬＥＤ３７の点滅およびアラーム３９の鳴動はギャッチアップ角度θを第３の褥瘡誘発角度から安全角度に変更しても停止せず、リセットスイッチ４２をオン操作した場合にのみ停止する。
【００３８】
制御装置３２はステップＳ２でセンサ出力回路３３から第３のセンサ信号が出力されていないこと検出したり、ステップＳ１３で「Ｎ＝３」を検出すると、ステップＳ３へ移行し、センサ出力回路３３から第２のセンサ信号が出力されているか否かを判断する。
【００３９】
制御装置３２はステップＳ３で第２のセンサ信号を検出すると、ステップＳ１８でカウンタＮの計測値を「２」と比較する。このカウンタＮは、上述したように、直前のギャッチアップ角度θを示すものであり、制御装置３２は「Ｎ＝２」でないことを検出したときには直前のギャッチアップ角度θが安全角度，第１の褥瘡誘発角度，第３の褥瘡誘発角度のいずれかであったと判断し、ステップＳ１９へ移行する。
【００４０】
制御装置３２はステップＳ１９へ移行すると、第１のＬＥＤ３５および第２のＬＥＤ３６を点滅させる。そして、ステップＳ２０でカウンタＮに「２」をセットすることに基づいてギャッチアップ角度θが第２の褥瘡誘発角度であることを記録し、ステップＳ８へ移行する。ここでアラームスイッチ４１からのオン信号を検出したときにはステップＳ９へ移行し、アラーム３９を鳴動させる。即ち、ギャッチアップ角度θが警告の停止状態で安全角度，第１の褥瘡誘発角度，第３の褥瘡誘発角度のいずれかから第２の褥瘡誘発角度に変更されたときには第１のＬＥＤ３５および第２のＬＥＤ３６が無条件に点滅し、アラーム３９がアラームスイッチ４１のオンを条件に鳴動する。
【００４１】
制御装置３２はステップＳ１０へ移行すると、リセットスイッチ４２からのリセット信号の有無を判断する。ここでリセット信号を検出したときにはステップＳ１１で第１のＬＥＤ３５および第２のＬＥＤ３６を消灯し、ステップＳ１２でアラーム３９を鳴動停止させる。即ち、第１のＬＥＤ３５〜第２のＬＥＤ３６の点滅およびアラーム３９の鳴動はギャッチアップ角度θを第２の褥瘡誘発角度から安全角度に変更しても停止せず、リセットスイッチ４２をオン操作した場合にのみ停止する。
【００４２】
制御装置３２はステップＳ３でセンサ出力回路３３から第２のセンサ信号が出力されていないこと検出したり、ステップＳ１８で「Ｎ＝２」を検出すると、ステップＳ４へ移行し、センサ出力回路３３から第１のセンサ信号が出力されているか否かを判断する。ここで第１のセンサ信号を検出すると、ステップＳ５でカウンタＮの計測値を「１」と比較する。このカウンタＮは、上述したように、直前のギャッチアップ角度θを示すものであり、制御装置３２は「Ｎ＝１」でないことを検出したときには直前のギャッチアップ角度θが安全角度，第２の褥瘡誘発角度，第３の褥瘡誘発角度のいずれかであったことを判断し、ステップＳ６へ移行する。
【００４３】
制御装置３２はステップＳ６へ移行すると、第１のＬＥＤ３５を点滅させる。そして、ステップＳ７でカウンタＮに「１」をセットすることに基づいてギャッチアップ角度θが第１の褥瘡誘発角度であることを記録し、ステップＳ８へ移行する。ここでアラームスイッチ４１からのオン信号を検出したときにはステップＳ９へ移行し、アラーム３９を鳴動させる。即ち、ギャッチアップ角度θが警告の停止状態で安全角度，第２の褥瘡誘発角度，第３の褥瘡誘発角度のいずれかから第１の褥瘡誘発角度に変更されたときには第１のＬＥＤ３５が無条件に点滅し、アラーム３９がアラームスイッチ４１のオンを条件に鳴動する。
【００４４】
制御装置３２はステップＳ１０へ移行すると、リセットスイッチ４２からのリセット信号の有無を判断する。ここでリセット信号を検出したときにはステップＳ１１で第１のＬＥＤ３５を消灯し、ステップＳ１２でアラーム３９を鳴動停止させる。即ち、第１のＬＥＤ３５の点滅およびアラーム３９の鳴動はギャッチアップ角度θを第１の褥瘡誘発角度から安全角度に変更しても停止せず、リセットスイッチ４２をオン操作した場合にのみ停止する。
【００４５】
制御装置３２はステップＳ４でセンサ出力回路３３から第１のセンサ信号が出力されていないこと検出すると、ステップＳ１６でセンサ出力回路３３から第１のセンサ信号〜第３のセンサ信号が出力されているか否かを判断する。ここで第１のセンサ信号〜第３のセンサ信号の全てが出力されていないことを検出すると、ステップＳ１７へ移行し、カウンタＮに「０」をセットすることに基づいてギャッチアップ角度θが安全角度にあることを記録する。
【００４６】
上記第１実施例によれば、患者の上半身が第１の褥瘡誘発角度，第２の褥瘡誘発角度，第３の褥瘡誘発角度に起こされたときには警告を行った。このため、看護・介護者に褥瘡防止処置の実行が促されるので、看護・介護者が褥瘡防止処置を忘れることなく行うことができる。
また、電源スイッチ４３のオフ操作に伴う駆動電源の遮断を除き、リセットスイッチ４２が操作されない限り警告が終わらないように構成した。このため、看護・介護者が患者に褥瘡防止処置を施してリセットスイッチ４２を操作した場合に限って警告が終わり、看護・介護者が褥瘡防止処置を忘れた場合には褥瘡防止処置の忘却が第３者に警告されるので、褥瘡防止処置の忘却を２重に防止することができる。
【００４７】
また、リセットスイッチ４２の操作後にギャッチアップ角度θが変更されても第１の褥瘡誘発値〜第３の褥瘡誘発値内にあるときには警告を再び行った。このため、ギャッチアップ角度θの変更に伴う圧迫力の再発生が看護・介護者に警告されるので、看護・介護者がギャッチアップ角度θの変更に伴う褥瘡防止処置を忘れることなく行うことができる。
また、第１の傾斜センサ２５〜２７と第１のＬＥＤ３５〜３７とアラーム３９とアラームスイッチ４１とリセットスイッチ４２と電源スイッチ４３と駆動電源とを共通のユニットボックス２１に設けたので、ギャッチアップ警告ユニット２０がコードレスタイプおよびポータブルタイプになる。このため、複数の介護ベッド１０間でギャッチアップ警告ユニット２０を共通に利用したり、複数の介護ベッド１０にギャッチアップ警告ユニット２０を個別に装着できるので、ギャッチアップ警告ユニット２０の使用方法の自由度が高まる。
【００４８】
また、ユニットボックス２１の上面にマーク２２〜２３，マーク３４，第１のＬＥＤ３５〜第３のＬＥＤ３７，アラームスイッチ４１，リセットスイッチ４２を配置した。このため、ユニットボックス２１を介護ベッド１０の左側面および右側面のいずれに装着する場合でもマーク２２〜２３，マーク３４，第１のＬＥＤ３５〜第３のＬＥＤ３７，アラームスイッチ４１，リセットスイッチ４２が看護・介護者から同じように認識できるので、マーク２２〜２３の認識性，マーク３４の認識性，第１のＬＥＤ３５〜第３のＬＥＤ３７の認識性，アラームスイッチ４１の操作性，リセットスイッチ４２の操作性がユニットボックス２１の装着部位に応じて変わることが防止される。
【００４９】
また、ユニットボックス２１の上面にアラームスイッチ４１およびリセットスイッチ４２を固定し、ユニットボックス２１の後面に電源スイッチ４３を固定したので、電源スイッチ４３の視覚的な認識性がアラームスイッチ４１およびリセット４２に比べて低下する。このため、電源スイッチ４３を操作する場合に電源スイッチ４３の所在を探す余分な行為が必要になるので、電源スイッチ４３の誤操作に基づいて警告が停止してしまうことが防止される。
【００５０】
また、ギャッチアップ角度θの警告を光および音の双方で行った。このため、光による警告を視覚的に認識し難い明るい環境であっても警告を音で認識できるので、看護・介護者に警告を環境に影響されることなく伝えることができる。
また、ギャッチアップ角度θが第１の褥瘡誘発角度〜第３の褥瘡誘発角度であるときには光による警告を無条件に行い、音による警告をアラームスイッチ４１の状態に応じて選択的に行った。このため、警告を音で行い難い夜間等には光だけで静かに行うことができるので、周囲の人に迷惑を懸けることがなくなる。
【００５１】
尚、上記第１実施例においては、ユニットボックス２１の上面に第１のＬＥＤ３５〜第３のＬＥＤ３７を装着したが、これに限定されるものではなく、例えば本発明の第２実施例を示す図７のように、ユニットボックス２１の左側面または右側面に第１のＬＥＤ３５〜第３のＬＥＤ３７を装着し、ユニットボックス２１の上面にアラームスイッチ４１とリセットスイッチ４２と電源スイッチ４３とを装着しても良い。
【００５２】
また、上記第１〜第２実施例においては、角度センサとしてギャッチアップ角度θが褥瘡誘発値に達したか否かに応じて状態が変わる傾斜センサ２５〜２７を用いたが、これに限定されるものではなく、例えばギャッチアップ角度θに応じた大きさの電気信号を出力するポテンショメータ，ストレインゲージ，差動トランス，静電容量型変位計，ホール素子変位センサ，レゾルバ等を用いても良い。
また、上記第１〜第２実施例においては、制御装置３２をマイクロコンピュータから構成したが、これに限定されるものではなく、例えばロジック回路から構成しても良い。
【００５３】
また、上記第１〜第２実施例においては、光による警告および音による警告がリセットスイッチ４２を操作しない限り停止しない構成としたが、これに限定されるものではなく、例えばギャッチアップ角度θが安全角度に修正されたときにはリセットスイッチ４２を操作しなくても停止するように構成しても良い。
また、上記第１〜第２実施例においては、ユニットボックス２１内に駆動電源を収納したが、これに限定されるものではなく、例えばユニットボックス２１に電源コードを装着し、外部から電源コードを通して駆動電源を供給する構成としても良い。
【００５４】
また、上記第１〜第２実施例においては、リセットスイッチ４２の操作後にギャッチアップ角度θが第１の褥瘡誘発角度内〜第３の褥瘡誘発角度内のいずれかの別角度に変更されたときには警告を再び行ったが、これに限定されるものではなく、下記▲１▼〜▲４▼に示すように、上方修正された場合に警告を行い、下方修正された場合には警告を行わない構成としても良い。
▲１▼ギャッチアップ角度θが第１の褥瘡誘発角度から第２の褥瘡誘発角度または第３の褥瘡誘発角度に上方修正されたときには警告を再び行う。
▲２▼ギャッチアップ角度θが第２の褥瘡誘発角度から第３の褥瘡誘発角度に上方修正されたときには警告を再び行う。
▲３▼ギャッチアップ角度θが第３の褥瘡誘発角度から第２の褥瘡誘発角度または第１の褥瘡誘発角度に下方修正されたときには警告を行わない。
▲４▼ギャッチアップ角度θが第２の褥瘡誘発角度から第１の褥瘡誘発角度に下方修正されたときには警告を行わない。
【００５５】
また、上記第１〜第２実施例においては、アラーム３９を有効状態および無効状態に切換えるアラームスイッチ４１を設けたが、これに限定されるものではなく、例えばアラームスイッチ４１を廃止し、ギャッチアップ角度θが第１の褥瘡誘発角度〜第３の褥瘡誘発角度に設定されたときにはアラーム３９を常に鳴動させる構成としても良い。
また、上記第１〜第２実施例においては、警告手段としてアラーム３９を用いたが、これに限定されるものではなく、例えばアラーム３９およびアラームスイッチ４１を廃止し、警告を第１のＬＥＤ３５〜第３のＬＥＤ３７だけで行う構成としても良い。
【００５６】
また、上記第１〜第２実施例においては、第１のＬＥＤ３５，第２のＬＥＤ３６，第３のＬＥＤ３７の警告基準値を「３０°」，「４５°」，「６０°」に固定したが、これに限定されるものではなく、例えば看護・介護者が任意の値に設定する構成としても良い。この場合、可変可能な警告基準値を検出する角度センサとして、ポテンショメータ〜レゾルバ等のギャッチアップ角度θに応じた大きさの電気信号を出力するものを用いることが好ましい。
また、上記第１〜第２実施例においては、第１の傾斜センサ２５，第２の傾斜センサ２６，第３の傾斜センサ２７および第１のＬＥＤ３５，第２のＬＥＤ３６，第３のＬＥＤ３７を用いたが、これに限定されるものではなく、例えば第２の傾斜センサ２６，第３の傾斜センサ２７および第２のＬＥＤ３６，第３のＬＥＤ３７を廃止し、ギャッチアップ角度θが褥瘡誘発角度「３０°」以上になったことを第１の傾斜センサ２５を用いて検出し、第１のＬＥＤ３５およびアラーム３９を用いて警告しても良い。
【００５７】
また、上記第１〜第２実施例においては、ギャッチアップ角度θが第１の褥瘡誘発角度〜第３の褥瘡誘発角度にあることを光および音で警告したが、これに限定されるものではなく、例えば映像で警告しても良い。この場合、ギャッチアップ角度を数値表示する７セグメント形の表示器を設け、ギャッチアップ角度θが第１の褥瘡誘発角度〜第３の褥瘡誘発角度にあるときには数値表示を点滅させることに基づいて警告を行うと良い。または、ギャッチアップ角度を数値表示するカラー液晶表示器を設け、ギャッチアップ角度θが第１の褥瘡誘発角度〜第３の褥瘡誘発角度にあるときには数値表示の色彩を変えることに基づいて警告を行っても良い。
【００５８】
また、上記第１〜第２実施例においては、ギャッチアップ角度θが第１の褥瘡誘発角度〜第３の褥瘡誘発角度に設定されることに基づいて警告を行ったが、これに限定されるものではなく、例えばギャッチアップ角度θが第１の褥瘡誘発角度〜第３の褥瘡誘発角度に設定されることに基づいてタイマを作動させ、タイマの計測値が設定値（例えば１０分）に達することに基づいて別の警告を行っても良い。この構成の場合、ギャッチアップ角度θが褥瘡誘発値であることに加え、褥瘡誘発値に長時間に渡って保持されていることを警告できる。
【００５９】
また、上記第１〜第２実施例においては、ユニットボックス２１を介護ベッド１０に着脱可能に固定する手段として面状ファスナーを用いたが、これに限定されるものではなく、例えばベルトを用いても良い。または、ユニットボックス２１に永久磁石を固定し、ユニットボックス２１を永久磁石により介護ベッド１０に着脱可能に固定しても良い。
また、上記第１〜第２実施例においては、頭側挙上警告装置をユニット化したが、これに限定されるものではなく、介護ベッド１０に組込んでも良い。例えば介護ベッド１０がモータ等を駆動源とするギャッチアップ機構を有する場合にはギャッチアップ機構用の操作パネルに第１のＬＥＤ３５〜第３のＬＥＤ３７，アラーム３９，アラームスイッチ４１，リセットスイッチ４２，電源スイッチ４３を装着すると良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す図（ギャッチアップ警告ユニットの外観を示す図）
【図２】傾斜センサを示す図
【図３】傾斜センサのセンサ基板に対する取付状態を示す図
【図４】電気的構成を示すブロック図
【図５】制御装置の制御内容を示すフローチャート
【図６】介護ベッドの外観を示す斜視図
【図７】本発明の第２実施例を示す図（ギャッチアップ警告ユニットの外観を示す図）
【符号の説明】
２０はギャッチアップ警告ユニット（頭側挙上警告装置）、２１はユニットボックス（ボックス）、２５は第１の傾斜センサ（角度センサ）、２６は第２の傾斜センサ（角度センサ）、２７は第３の傾斜センサ（角度センサ）、３５は第１のＬＥＤ（警告手段，発光手段）、３６は第２のＬＥＤ（警告手段，発光手段）、３７は第３のＬＥＤ（警告手段，発光手段）、３９はアラーム（警告手段，鳴動手段）、４１はアラームスイッチ（モードスイッチ）、４２はリセットスイッチ，４３は電源スイッチを示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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