(57)【要約】【課題】従来型のト−ションバ−は、一方をブラケットのボス部に固定し、他方をフリ−にして支持した構成であったから、牽引荷重によるねじり作用に耐えるために比較的大径が必要で、近年、求められている構成のコンパクト化に逆行する課題があった。【解決手段】そこで、本発明は、上記課題を解決するために、従来から知られているトラクタのドラフト制御において、ト−ションバ−３は、トップリンクホルダ４を連結した中間部より左右に延長した両端部をボス部８、８によりトラクタ１側に固定・支持して構成したドラフト制御のト−ションバ−支持装置としたものである。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ１側のブラケット２に固定されているト−ションバ−３の中間部分にトップリンクホルダ４を一体に設け、該トップリンクホルダ４に、対地作業機５側に接続されているトップリンク６を連結して、対地作業機５に作用する牽引荷重を前記トップリンク６から前記ト−ションバ−３を介して作業機昇降制御装置７に入力する構成のドラフト制御において、前記ト−ションバ−３は、前記トップリンクホルダ４を連結した中間部より左右に延長した両端部をボス部８、８によりトラクタ１側に固定・支持して構成したドラフト制御のト−ションバ−支持装置。
【請求項２】
ト−ションバ−３を固定・支持する左右両側のボス部８、８は、それぞれ独立した別部品で構成した請求項１記載のドラフト制御のト−ションバ−支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドラフト制御のト−ションバ−支持装置に関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からトラクタは、プラウの如き対地作業機を牽引しながら犂起こし作業を行なう場合、プラウの前進に対する牽引荷重（土壌抵抗）に対応してそのプラウをドラフト制御によって、上下に移動制御し、常に同程度の牽引荷重の下に耕起作業を続ける技術が知られている。
【０００３】
このようなドラフト制御に関する従来の装置は、例えば特開昭５９−８８００９号公報で公開されているように、プラウの受ける土壌から抵抗（以下「牽引荷重」と云う）をトップリンクからトップリンクホルダを介して伝達されるト−ションバ−を、トラクタ側のブラケットに一端部を固定した構成とし、このト−ションバ−を介して検出情報（牽引荷重）を作業機昇降制御装置に伝達する構成になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如く従来型の構成は、ト−ションバ−の一方側のみがトラクタ側のブラケットに設けたボス部に固定され、他方側をフリ−の状態にして支持した構成としている。そのため、従来型のト−ションバ−は、牽引荷重による捻じりに耐えるために比較的大径の軸であることを必要とし、近年、求められている構成のコンパクト化に逆行する課題があった。
【０００５】
そして、本発明は、ト−ションバ−の左右両端部を固定・支持する構成にする場合、左右のボス部をそれぞれ別部品に製作することによって、組立て時の同芯度を確保し易くして組立作業が簡単にできる装置を提供せんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。まず、請求項１の発明は、トラクタ１側のブラケット２に固定されているト−ションバ−３の中間部分にトップリンクホルダ４を一体に設け、該トップリンクホルダ４に、対地作業機５側に接続されているトップリンク６を連結して、対地作業機５に作用する土壌抵抗を前記トップリンク６から前記ト−ションバ−３を介して作業機昇降制御装置７に入力する構成のドラフト制御において、前記ト−ションバ−３は、前記トップリンクホルダ４を連結した中間部より左右に延長した両端部をボス部８、８によりトラクタ１側に固定・支持して構成したドラフト制御のト−ションバ−支持装置であって、対地作業機（プラウ）に発生している牽引荷重は、トップリンクからトップリンクホルダに伝達され、更に、ト−ションバ−に伝わる。そのとき、ト−ションバ−は、両端部を固定式にしてトラクタ側のブラケットに固定したから、バ−を細い部材で構成しても牽引荷重に対して充分耐えることができ、適確に作業機昇降制御装置に伝達できるものとなった。
【０００７】
そして、請求項２の発明は、ト−ションバ−３を固定・支持する左右両側のボス部８、８は、それぞれ独立した別部品で構成した請求項１記載のドラフト制御のト−ションバ−支持装置であって、左右のボス部をそれぞれ別々に製作しているから、組立て時において、左右の取付けが別々にできて同芯度が取り易く組立作業が楽にできる利点がある。
【０００８】
【発明の効果】
まず、請求項１の発明は、ト−ションバ−の両端部をトラクタ側のブラケットに固定したから、プラウの牽引荷重が伝達されると、バ−のねじれによって対応することになり、比較的細い素材で充分に耐えられ、牽引荷重を適確に作業機昇降制御装置に伝達できるものとなっている。したがって、本案は、従来、片側固定のために大径のト−ションバ−を要していたのに対して、細い素材で充分使用に耐えるものとなり、構成がコンパクトになった特徴がある。更に、本案は、ト−ションバ−の自由端をなくして両端固定であるから、ブッシュや給油箇所が少なくなり、構成がシンプルになった利点もある。
【０００９】
そして、請求項２の発明は、ト−ションバ−を固定・支持する左右両側のボス部を別々に製作して、組立て時において、それぞれ単独に軸芯の方向を合わせて取り付けでき、更に、ロックピンの挿入による固定等の作業が楽にでき、狂いや不一致への対応も左右のボス部が一体構成の場合に比較すれば、はるかに手間が省ける特徴がある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、対地作業機５は、図３に示すように、実施例の場合プラウであって、以下プラウ５として説明する。
【００１１】
そして、プラウ５は、図面に示すように、トラクタ１の後部において、下側にある左右一対のロワ−リンク９と上側のトップリンク６とによって連結して支持され、更に、トラクタ１の後部と上記ロワ−リンク９の中間部との間に吊下げ状に連結したリフトア−ム１０とリフトロッド１１とによって昇降可能に構成している。
【００１２】
そして、上述したプラウ５の支持機構は、犂起し作業中にプラウ５が牽引荷重を受けて犂先が後方に押圧されると、前記ロワ−リンク９の先端部との取付部（枢着部）を支点にして下側が後退するから、逆に上部のトップリンク６側が前方に、トラクタ１方向へ押圧される力が働く構成となっている（この点は、具体的な作用を後述する）。
【００１３】
そして、ト−ションバ−３は、図１、及び図２に示すように、トラクタ１の後部機体に取り付けたブラケット２のボス部８、８に左右両端部が固定されて支持され、中間部分にトップリンクホルダ４を一体に設けて構成している。この場合、ブラケット２は、実施例を示す図１で解るように、左右が別々に分かれており、それぞれにボス部８、８を一体に構成している。したがって、ト−ションバ−３は、図１に示すように、左右両端部において、それぞれ別々の独立したボス部８、８との間に係止ピン１２を差し込んで固定し、支持されているが、軸受となるボス部８、８が別々であるから軸芯合わせや係止ピン１２の差し込み時の孔合わせ等が楽にできる利点がある。
【００１４】
そして、前記トップリンクホルダ４は、上述のとおり、ト−ションバ−３の中間部に、図１に示すように、係止ピン１３によって固定して一体的に構成している。
なお、図１において、１４はブッシュを示し、トップリンクホルダ４の左右両端の内周面とト−ションバ−３との接触面に介装している。１５はグリス給油箇所を示す。
【００１５】
そして、連動ロッド１６は、図１、乃至図２に示すように、基部側をトップリンクホルダ４の上側に設けた連結腕１７に接続し、先端側を作業機昇降制御装置７を構成している撓み角センサ７ａにア−ム１８を介して接続した構成としている。そして、作業機昇降制御装置７は、既に周知の技術であるから具体的な図面は省略するが、前記プラウ５の牽引荷重がトップリンク６を介してトップリンクホルダ４に伝達され、一体のト−ションバ−３に達すると、ト−ションバ−３は両端を固定された状態で中間部が撓むことになる。すると、その撓み角度は、上記連結腕１７、連動ロッド１６、ア−ム１８の順に伝達され、撓み角センサ７ａに達して検出情報として入力される。
【００１６】
実施例の場合、作業機昇降制御装置７は、図示しない制御手段から構成され、制御プログラムや基準デ−タ等を内蔵したメモリを有するマイクロコンピュ−タの演算制御部を装備しており、算術、論理および比較演算等を行なう構成となっている。
【００１７】
このようにして、作業機昇降制御装置７は、撓み角センサ７ａにト−ションバ−３の撓み角度が情報として入力されると、制御手段から出力される制御信号によってリフトア−ム１０が制御され、上下に調節されリフトロッド１１を介してプラウ５を上下に移動制御することになる。
【００１８】
以上述べたように、本案発明に係る実施例は、図１の断面で解るように、ト−ションバ−３の両端部をトラクタ１側の別々のブラケット２に設けている左右両側のボス部８、８に係止ピン１２により固定したから、プラウ５の牽引荷重がト−ションバ−３に伝達されると、バ−３が押圧されて中間部分にねじれが発生するが、両端固定のために比較的細い素材で充分に耐えられ、牽引荷重を連動ロッド１６を介して適確に作業機昇降制御装置７側の撓み角センサ７ａに伝達できるものとなっている。
【００１９】
従来、ト−ションバ−は、片側固定のためにねじれ角が大きくなり、大径のものを要していたのに対して、実施例に係る構成は、細い素材で充分使用に耐えるものとなるから、構成をコンパクトに製作できる特徴がある。更に、本案は、ト−ションバ−３の自由端をなくして両端固定であるから、ブッシュや給油箇所が少なくなり、構成がシンプルになった利点がある。
【００２０】
そして、実施例の場合、ト−ションバ−３を固定・支持する左右両側のボス部８、８を別々に製作しているから、組立て時において、それぞれ単独に軸芯の方向を合わせて取り付けができ、更に、係止ピン１２の挿入時の孔合わせ等の作業が楽にでき、狂いや不一致への対応も左右のボス部８、８が一体構成の場合に比較すれば、はるかに手間が省けるものとなった。
【００２１】
別実施例１
つぎに、図４、乃至図７に基づいて別実施例１を説明する。
別実施例１は、トラクタの耕耘部ロ−リング制御を構成している油圧回路を利用して別の作業機を操作する油圧機構として利用できる装置を提供せんとするものである。すなわち、従来から公知であるように、トラクタは、耕耘装置にロ−リング制御装置を設けて、車体側が左右方向に傾斜したとき、傾斜センサの検出に基づいて制御手段によって耕耘装置を水平状態に修正、保持しながら耕耘作業を行なうロ−リング制御機構（水平制御機構）が装備されている。
【００２２】
別実施例１は、上記ロ−リング制御機構の油圧回路中に外部取出切替弁を装備して、ロ−リング制御を行なわないとき、その外部取出切替弁の切替操作によって、回路中を流動する作動油を別回路に取り出して他の作業機、例えばウイングハロ−の折り畳み操作に利用する技術である。
【００２３】
まず、ロ−リング制御弁３０は、図４に示すように、電磁バルブであって、ポンプ３１から分流弁３２を経由して供給される作動油をロ−リングシリンダ３３に供給する回路を構成している。そして、外部取出切替弁３４は、図面から解るように、実施例の場合は手動切替弁とし、上記ロ−リング制御弁３０とロ−リングシリンダ３３との中間における回路中に設け、これの切替操作によって回路の流路を外部シリンダ３５側へ切替えて作動油を別回路に取り出しができるように構成している。この場合、図５に示す構成例は、外部取出切替弁３４を手動操作で外部シリンダ３５側に切替えると、作動油をロ−リングシリンダ３３に送らず、外部シリンダ３５側に流路の切替えができる構成としている。
【００２４】
つぎに、外部シリンダ３５が単胴、又は複胴どちらでも対応して切り替えできるように、単複切替弁３６（図５参照）を回路中に設けている。この単複切替弁３６は、図５に示すように、外部取出切替弁３４と外部シリンダ３５との間に配置して構成している。
【００２５】
つぎに、図６に示す構成例は、ロ−リング制御と油圧の外部取出とを切替スイッチによって切り替えて使用できる構成としたものである。実施例において、上記切替スイッチを外部取出モ−ドに切り替えると、ロ−リング制御の制御手段はロ−リング制御弁３０を手動で切替える手動スイッチを操作しても不能（ロ−リングセンサ等が機能しない）となり、ロ−リング制御弁３０を、単に切替作動させて外部シリンダ３５の伸縮（作業機の上げ下げ）に利用する構成としている。この場合、実施例の外部取出切替弁３４は、スイッチで操作する電磁バルブに構成している。
【００２６】
図６の構成例は、まず、操作手順として、スイッチ操作で外部取出切替弁３４を外部シリンダ３５側に流路を切り替えておき、つぎに、電磁スイッチの操作でロ−リング制御弁３０を切り替え操作すると、外部取出切替弁３４側へ作動油を送ることができるものとしている。
【００２７】
以上述べたように、別実施例１は、まず、ロ−リング制御の油圧回路を利用して回路中に外部取出切替弁３４を設け、外部シリンダ３５側に流路を切替えて別の作業機を油圧により移動させることができる。このように、別実施例１は、ロ−リング制御の油圧回路を利用することによってきわめて安価に外部取出回路を構成できる特徴がある。そして、別実施例１の外部取出用油圧回路は、配管が楽で簡単にできる利点がある。
【００２８】
つぎに、別実施例１は、上記構成に加えて、図５で解るように、回路中に単複切替弁３６を設けた点に特徴があり、外部シリンダ３５が複胴式は勿論、単胴式シリンダであっても、簡単な切替操作で利用できる構成としている。本来、ロ−リング制御弁３０は、ロ−リングシリンダ３３が複胴であるから、単胴式シリンダには簡単には利用できない課題があるが、一方の流路に単複切替弁３６を設けて作動油をタンクに還す回路を作って解消し、利用価値を高めた特徴がある。
【００２９】
つぎに、別実施例１は、上記構成に加えて、切替スイッチを設けた構成にしているから、ロ−リング制御と油圧の外部取出とをスイッチ操作で切替えて使用できる特徴がある。この場合、別実施例１は、図７のフロ−で示すように、切替スイッチを切替え操作することにより、外部取出切替弁３４を外部シリンダ３５側に流路を切替え、必要があれば、単複切替弁３６を操作し、つぎに、電磁スイッチの操作でロ−リング制御弁３０を切替操作して外部取出切替弁３４側へ作動油を送ることができるものとなっている。上記切替スイッチを外部取出モ−ドに切り替えると、ロ−リング制御の制御手段は、不能（ロ−リングセンサ等が機能しない）となり、誤作動等のおそれがなく、外部シリンダ３５を操作できる。
【００３０】
別実施例２
つぎに、図８、乃至図１１に基づいて別実施例２を説明する。
別実施例２は、コントロ−ルバルブにおいて、バルブ本体部分をそのまま使用して、電磁操作部（ソレノイド部）と手動操作部（機械的操作部）とを取り替えて共用化を図らんとするものである。
【００３１】
従来から電磁操作部を有するコントロ−ルバルブは、制御機構の油圧回路に広く使用され、各種のセンサから入力される検出情報に基づいてコントロ−ラから出力される制御信号によってソレノイドが励磁され電磁的にバルブを切り替え操作する構成になっている。このような電磁バルブを、制御機構（センサ）を持たない部分にも比較的簡単に利用できるようにすれば、バルブの共用化が可能となって、製品（例えばトラクタ等）を全体として安価に製作して需要者に提供できることになる。
【００３２】
まず、コントロ−ルバルブ４０は、図８に示す構成例では、操作側にソレノイドから構成されている電磁操作部４１を接続して設け、バルブの切替操作を電磁的に行なうことができる構成としている。なお、図面において、４２はハ−ネス、４３は応急手動操作部である。
【００３３】
つぎに、コントロ−ルバルブ４０は、図９に示すように、上記電磁操作部４１（図８参照）を取り外して、これに代えて操作レバ−４４、操作腕４５、スプ−ル４６、４７から構成する手動操作装置４８を取り付けて手動操作可能に構成している。この場合、図面において、上げスプ−ル４６と下げスプ−ル４７は、バルブ４０側に切替操作が可能に接続して設け、その頭部を操作腕４５の左右両端部に操作可能に接当して配置し、その操作腕４５の中間部を操作レバ−４４の基部に一体として連結して構成している。
【００３４】
以上のように構成すると、操作レバ−４４は、図９に矢印で示すように、一方側に倒し操作すれば、一体に傾斜する操作腕４５が一方の上げスプ−ル４６を押圧操作し、他方側に倒し操作すれば、操作腕４５が他方に傾斜して下げスプ−ル４７を押圧操作することになる。このようにして、コントロ−ルバルブ４０は、手動操作によってバルブを切り替えることができる。
【００３５】
つぎに、図１０、及び図１１に示す構成例について説明する。
まず、手動操作装置４８は、図面に示すように、電磁操作部４１を取り外した位置に設けているが、実施例の場合、伝動ロッド４９の外周に設けた復帰スプリング５０の外側にスペ−サ５１を配置して設け、その上（操作側）を蓋体５２で覆い、中心部に上記伝動ロッド４９に連結している連動杆５３を軸方向に摺動自由に嵌合して構成している。そして、操作部材５４は、中心部を上記蓋体５２に支持軸５５で回動自由に軸支し、両側に嵌合した操作ボ−ル５６、５６を前記連動杆５３の頭部に接触して設けた構成としている。
【００３６】
以上の構成であるから、操作部材５４は、蓋体５２に枢着している支持軸５５を支点にして回動操作すると、両側の操作ボ−ル５６、５６が選択した側の連動杆５３の頭部を押圧し、伝動ロッド４９を介して、図面で解るように、バルブ４０を切替操作し、例えば、図外の作業機を昇降することができる。なお、図面において、５７は蛇腹式カバ−を示す。
【００３７】
以上述べたように、別実施例２は、電磁操作部４１に代えて、その部分に手動操作装置４８を取り付けることにより、同一構成のバルブを利用して自動用と手動用とに共用できるものとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、要部を断面して示す背面図である。
【図２】本発明の実施例であって、要部側面図である。
【図３】本発明の実施例であって、側面図である。
【図４】本発明の別実施例１であって、油圧回路図である。
【図５】本発明の別実施例１であって、油圧回路図である。
【図６】本発明の別実施例１であって、油圧回路図である。
【図７】本発明の別実施例１であって、フロ−チャ−トである。
【図８】本発明の別実施例２であって、電磁バルブの側面図である。
【図９】本発明の別実施例２であって、手動操作バルブの側面図である。
【図１０】本発明の別実施例２であって、機械的操作を可能にしたコントロ−ルバルブの平断面図である。
【図１１】本発明の別実施例２であって、機械的操作を可能にしたコントロ−ルバルブの側断面図である。
【符号の説明】
１　　トラクタ　　　　　　　　２　　ブラケット
３　　ト−ションバ−　　　　　４　　トップリンクホルダ
５　　対地作業機　　　　　　　６　　トップリンク
７　　作業機昇降制御装置　　　７ａ　撓み角センサ７ａ
８、８　ボス部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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