(57)【要約】【課題】カートに搭載した蓄電池の充電作業において、蓄電池と充電器の接続が容易に行われるカート搭載蓄電池充電装置を提供すること。【解決手段】蓄電池１２及び接続機構収納筐体１１を有するカート１０の誘導路１７の充電位置１９への進入により、接続機構収納筐体１１の開口から挿入する押圧アーム１５による押圧力を接続機構収納筐体内の第２のアームが受け、このアームの他端に連結するリンク機構に連結される第１のアーム２５先端の充電受電電極が、接続機構収納筐体１１の外部に押し出され、対向する充電ステーション１６の充電カプラ１４に挿入され充電接続を行い、カート１０が前記充電位置１９から離脱すると、押圧アーム１５による押し外力が除去され、アームに備えるバネ体により第１のアーム２５を接続機構収納筐体１１の内部に引き込み、充電カプラ１４への前記嵌入が解除されることを特徴とするカート搭載蓄電池充電装置。【選択図】  図１
2004336903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池を搭載するカートと、
このカートに搭載され、壁面に第１及び第２の開口を有する接続機構収納筐体と、
この接続機構収納筐体内に収納され、前記第１の開口から少なくともその先端がこの筐体の外部に突出可能に設けられた第１のアームと、
この第１のアームの先端に設けられた前記蓄電池の充電受電電極と、
前記接続機構収納筐体内に収納され、前記第２の開口からの押圧力により前記筐体内部で移動可能に設けられた第２のアームと、
この第２のアームに連動して、前記第１のアームを前記接続機構収納筐体の外部に突出させるリンク機構と、
前記第２のアームに印加されている押圧力が解除されたときに、前記第１のアームを前記接続機構収納筐体内方に引き込むバネ体とからなることを特徴とするカート搭載蓄電池充電装置。
【請求項２】
前記第１および第２の開口に対向する位置に、前記第１のアームの先端が挿入される充電用電極を備える充電カプラ、及び前記筐体に向かって突出して設置された押圧アームが設けられた充電ステーションと、
前記充電用電極が接続される充電用電源とからなることを特徴とする請求項１記載のカート搭載蓄電池充電装置。
【請求項３】
前記第２の開口に、前記押圧アームが挿入される前記カートの前進操作により、前記押圧アームの押圧力が前記第２のアームに作用し、この第２のアームの他端に連結する前記リンク機構を介してこのリンク機構の他端に連結される第１のアームが連動して移動し、この先端に設けられている前記充電受電電極を第１の開口から前記接続機構収納筐体の外部に突出させ、対向する前記充電ステーションの前記充電カプラに挿入することにより充電接続が行なわれ、一方、前記カートの後退操作により、前記押圧アームによる押圧力が解除され、前記バネ体により前記第１のアームを前記接続機構収納筐体内方に引き込むことにより、前記充電受電電極と前記充電用電極が離脱される如く構成したことを特徴とする請求項２に記載のカート搭載蓄電池充電装置。
【請求項４】
前記カートの接続機構収納筐体の前記第２の開口が、前記充電ステーションの壁面に設けられる前記押圧アームの正面となる位置に、前記カートを誘導する誘導路と、
この誘導路には前記第１のアームの先端が前記充電カプラに挿入され充電接続となる所定の充電位置に前記カーとを静止させる凹部が設けられており、
この凹部内にはスイッチが設けられていることを特徴とする請求項２または３記載のカート搭載蓄電池充電装置。
【請求項５】
前記リンク機構は、両端部に長孔を設けて、前記第１のアーム及び前記第２のアームの開口側でない端部にそれぞれ設けられたリンク結合スライドピンが、前記長孔内をスライドし、前記第１のアームと第２のアームの移動は互いに反対方向で平行に移動するものであることを特徴とする請求項４記載のカート搭載蓄電池充電装置。
【請求項６】
前記リンク機構は、開口側でない端部にそれぞれ設けられた前記第１のアームの第１のリンク結合ピン及び前記第２のアームの第２のリンク結合ピンが、前記リンク機構の回転軸から異なる距離のリンク連結点において連結され、前記第１のアームに対し傾斜して設置される前記第２のアームの移動に応じて前記第１のアームが移動することを特徴とする請求項４記載のカート搭載蓄電池充電装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動カートの蓄電池への充電装置に関わり、特に蓄電池と充電器を接続する接続機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動走行するカートや、各種電気機器を搭載するカートには、これ等の電気機器の電源供給に蓄電池が搭載されている。この搭載された蓄電池の充電は、一般的には手作業により巻取り式接続用ケーブルなどの先端に取付けた充電用電源カプラを充電端子または充電カプラに接続して行われる。
【０００３】
カートの稼動中には、接続ケーブルは巻き取られてカートに格納搭載されるか、充電サイトに保管される。しかしながら、この接続用ケーブルの取り扱いは、煩雑であり、保管、格納にはまとまったスペースを要する。さらに、ケーブル接続や充電後のケーブル格納の作業動作は、カート使用者の手間となる。
【０００４】
一方、無人搬送カートでは、特許文献１に開示されるような電動アクチュエータにより、カートの充電用端子を出没させる機構もあるが、アクチュエータ駆動用電動機、充電作業の確認用通信フォトカプラ、及びこれ等を制御する制御装置を要して、充電機能に関する部分にコストが嵩む。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１９７６０９号公報。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の手作業によるカートの蓄電池充電では、充電用部材の収納保管のスペースを確保することと、使用者の作業手間を要することが大きな問題であった。
【０００７】
また、電動アクチュェータによる充電端子の接続には、電動機、制御機などの部材コストが嵩むことが問題点となっていた。
【０００８】
この発明は上記の問題に鑑みなされたもので、カートに搭載した蓄電池への充電を、長い接続ケーブルを使用せずに、コストの嵩む電動アクチュェータ機構に依存しない、カート使用者が行なうカート移動操作のみで、蓄電池と充電器の接続が容易に行われるカート搭載蓄電池充電装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のカート搭載蓄電池充電装置は、蓄電池を搭載するカートと、このカートに搭載され、壁面に第１及び第２の開口を有する接続機構収納筐体と、この接続機構収納筐体内に収納され、前記第１の開口から少なくともその先端がこの筐体の外部に突出可能に設けられた第１のアームと、この第１のアームの先端に設けられた前記蓄電池の充電受電電極と、前記接続機構収納筐体内に収納され、前記第２の開口からの押圧力により前記筐体内部で移動可能に設けられた第２のアームと、この第２のアームに連動して、前記第１のアームを前記接続機構収納筐体の外部に突出させるリンク機構と、前記第２のアームに印加されている押圧力が解除されたときに、前記第１のアームを前記接続機構収納筐体内方に引き込むバネ体とからなることを特徴とするものである。
【００１０】
さらに、本発明のカート搭載蓄電池充電装置は、前記第１および第２の開口に対向する位置に、前記第１のアームの先端が挿入される充電用電極を備える充電カプラ、及び前記筐体に向かって突出して設置された押圧アームが設けられた充電ステーションと、前記充電用電極が接続される充電用電源とからなることを特徴とするものである。
【００１１】
さらに、本発明のカート搭載蓄電池充電装置は、前記第２の開口に、前記押圧アームが挿入される前記カートの前進操作により、前記押圧アームの押圧力が前記第２のアームに作用し、この第２のアームの他端に連結する前記リンク機構を介してこのリンク機構の他端に連結される第１のアームが連動して移動し、この先端に設けられている前記充電受電電極を第１の開口から前記接続機構収納筐体の外部に突出させ、対向する前記充電ステーションの前記充電カプラに挿入することにより充電接続が行なわれ、一方、前記カートの後退操作により、前記押圧アームによる押圧力が解除され、前記バネ体により前記第１のアームを前記接続機構収納筐体内方に引き込むことにより、前記充電受電電極と前記充電用電極が離脱される如く構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
さらに、本発明のカート搭載蓄電池充電装置は、前記カートの接続機構収納筐体の前記第２の開口が、前記充電ステーションの壁面に設けられる前記押圧アームの正面となる位置に、前記カートを誘導する誘導路と、この誘導路には前記第１のアームの先端が前記充電カプラに挿入され充電接続となる所定の充電位置に前記カーとを静止させる凹部が設けられており、この凹部内にはスイッチが設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
さらに、本発明のカート搭載蓄電池充電装置は、前記リンク機構は、両端部に長孔を設けて、前記第１のアーム及び前記第２のアームの開口側でない端部にそれぞれ設けられたリンク結合スライドピンが、前記長孔内をスライドし、前記第１のアームと第２のアームの移動は互いに反対方向で平行に移動するものであることを特徴とするものである。
【００１４】
さらに、本発明のカート搭載蓄電池充電装置は、前記リンク機構は、開口側でない端部にそれぞれ設けられた前記第１のアームの第１のリンク結合ピン及び前記第２のアームの第２のリンク結合ピンが、前記リンク機構の回転軸から異なる距離のリンク連結点において連結され、前記第１のアームに対し傾斜して設置される前記第２のアームの移動に応じて前記第１のアームが移動することを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のカート搭載蓄電池充電装置の実施形態を図面により詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態の構成を示す概念図である。
【００１７】
本実施形態は、図１（ａ）に示すように、充電接続機構部１１および蓄電池１２を備えるカート１０と、充電電源本体１３、電極カプラ１４、押圧アーム１５、および誘導路１７を備える充電ステーション１６とから構成される。
【００１８】
なお、同図（ｂ）に示すように、バンク部１８にあるカート１０の車輪を規制するための誘導路１７は、カート１０を正面に誘導するように充電ステーション１６と一体に設置され、前輪１０ａが充電ピットの傾斜１９ａを越え充電ピット１９に入ると、充電ステーション１６の押圧アーム１５が、充電接続機構部１１の誘導口２７の中へ押入する位置になっている。
【００１９】
また、充電接続機構部１１は、図２（ａ）の「カート側」に示すように、軸ピン２１を中心に回転する回転アーム２２、この回転アーム２２の両端部に設けられた長孔２３ａ、２３ｂを移動するピン２４ａ、２４ｂが取り付けられている電極アーム２５及び移動アーム２６、この移動アーム２６を誘導口２７の開口の方向に押しているバネ２８により構成される。なお、電極アーム２５の先端部には、蓄電池１２に接続された充電受電電極２９ａ、２９ｂを備えている。
【００２０】
一方、図２（ａ）の「充電ステーション側」に示すように、充電ステーション１６の電極カプラ１４は、電極アームの充電受電電極２９ａ、２９ｂにそれぞれ接続する充電電極３０ａ、３０ｂが、カプラ口３１の内部に設けられている。また、充電接続機構部１１の電極口３２と誘導口２７の間隔と同じ距離を隔てた位置に、押圧アーム１５が突設されている。
【００２１】
本実施形態の作用、動作を、図１および図２を用いて詳細に説明する。
【００２２】
本実施形態の充電接続機構部１１を備えるカート１０が、蓄電池１２の充電を行っていない場合は、充電接続機構部１１の電極アーム２５及び移動アーム２６は、バネ２８の反発力により、図２（ａ）に示すように、電極口３２或いは誘導口２７の開口部付近の内側に留まる。なお、この留まる位置の設定には、回転ストッパ２２ａ、または図示していないバネ反発力調整手段を設ける。
【００２３】
したがって、カート１０を本来の用途に供して物品の積載あるいは運搬を行っている状態では、充電受電電極２９ａ、２９ｂは内側に収納されて、充電接続機構部１１の電極口３２あるいは誘導口２７を備えるカート正面には突起物がなく平坦となっており、安全が確保される。
【００２４】
カート１０の蓄電池１２を充電する場合には、カート１０を押して、図１に示す充電ステーション１６の正面に設けた誘導路１７を進み、カート１０の前輪１０ａを誘導路１７の端の住でピットの傾斜１９ａから、浅く掘り込まれた停止位置の充電ピット１９に位置させる。ここで、この充電ピット１９に埋め込まれた踏込みスイッチ１３ａが、カート１０の重量により接続状態となり、充電電源本体１３へ商用電源２０から電力が供給される。
【００２５】
一方、このように誘導路１７を進んで、前輪１０ａが充電ピット１９に到達すると、図２（ｂ）に示すように、押圧アーム１５は誘導口２７から充電接続機構部１１の内部に挿入され、バネ２８の付勢力に抗して移動アーム２６を奥に押し込む。移動アーム２６が移動すると、移動アーム２６に取り付けられたピン２４ｂが、長孔２３ｂをスライドしながら連結されている回転アーム２２を軸ピン２１を中心にして右回転させる（矢印２２ｂ）。回転アーム２２にピン２４ａで連結されている電極アーム２５は、電極口３２からカート前面に突出して充電ステーション１６の充電カプラ１４内に挿入される。
【００２６】
充電接続機構部１１の電極口３２から突出した電極アーム２５の先端には、蓄電池１２に接続された受電電極２９ａ、２９ｂが設けられており、これらの受電電極２９ａ、２９ｂは、充電カプラ１４内部の充電電極３０ａ、３０ｂのそれぞれに接続する。
【００２７】
充電電極３０ａ、３０ｂは、充電電源本体１３に接続されているので、受電電極２９ａ、２９ｂを介して蓄電池１２に充電が行われる。なお、充電電流を検知して、充電表示器１３ｂが充電中であることを表示する。
【００２８】
充電を終了する場合は、カート１０を充電ステーション１６の充電ピット１９から引出すと、押圧アーム１５が相対的に誘導口２７から後退するので、バネ２８の反発力により移動アーム２６が誘導口２７の方向に移動する。この移動アーム２６の移動により、ピン２４ｂで連動する回転アーム２２が左回転（矢印２２ｃ）して、電極アーム２５が充電接続機構部１１の内側へ退去すると共に、カート１０自体も充電ステーション１６から離れて行く。充電カプラ１４の充電電極３０ａ、３０ｂと接続していた電極アーム２５の受電電極２９ａ、２９ｂが離脱して、充電を終了する。
【００２９】
充電ステーション１６の充電ピット１９を離れた状態のカートでは、バネ２８の反発力により、図２（ａ）に示すように、回転アーム２２が、電極アーム２５を充電接続機構部１１の内部に引き込む位置まで回転し、受電電極２９ａ、２９ｂの部分は充電接続機構部１１の内部に完全に納まる位置に戻り、回転ストッパ２２ａの位置で停止する。なお、図では移動アーム２６にバネ２８を取付ける例で示したが、電極アーム２５に縮まるバネを取付けても同じ効果を得ることができる。
【００３０】
本実施形態では、カートに搭載した蓄電池の充電を行う場合には、カートを充電ステーションの誘導路から充電ピットへ押し進める作業だけで、充電ステーションに備える押圧アームが、カートの充電接続機構部に作用して、蓄電池に接続している受電電極と充電電源本体に接続している充電電極とが接続される。さらに、充電ピットに埋め込まれた踏み込みスイッチが、カートの前輪に懸かる自重より、充電電源本体を商用電源に接続するので、蓄電池への充電を行える。したがって、従来の充電作業で行っていたケーブルの接続作業を必要とせず、充電のための接続作業を非常に簡単に行うことができると共に、ケーブルの収納場所の確保も不要となる利点がある。
【００３１】
また、カートを充電ステーションから引出して、カートを使用している場合には、蓄電池に接続している受電電極は、充電接続機構部の内部にバネにより駆動される回転アームで引き込まれており、充電ステーションの充電部分は、カートが載っていない踏み込みスイッチにより電源から遮断されているので、電気的安全も同時に確保される効果もある。
【００３２】
図３は、本発明の他の実施形態を示す概念図である。
【００３３】
本実施形態は、カート１０を誘導路１７に沿って進めると、誘導路１７の端にある重電ピットの傾斜１９ａの先で、カート１０の前輪１０ａは、カートの停止及び固定を確実にするための凹状の充電ピット１９にカート１０の自重で嵌まり込む。この自重による充電ピット斜面１９ａを下る移動により、充電のための電極接続を円滑に行なえるように充電接続機構部を構成したものである。
【００３４】
図３（ａ）は、図１に示すカートの前輪１０ａがバンク部１８の頂点に乗り上げた時点で、充電ステーション５０の押圧アーム５１が、本実施形態の充電接続機構部４０の誘導口４７に入る直前の状態を示す概念図であり、同図（ｂ）は、カート１０が充電ピット１９に入り、受電電極４９ａ、４９ｂが充電電極５３ａ、５３ｂに嵌合した状態を示す概念図である。
【００３５】
本実施形態の充電接続機構部４０は、図３（ａ）に示すように、軸ピン４１を中心に回転する回転プレート４２、この回転プレート４２に中心（軸ピン４１）から短い距離で離れて設けられたピン４４ｂと、同じく中心からこのピン４４ｂの反対側に長い距離で離れて設けられたピン４４ａと、回転プレート４２の中心軸に取付けられ、この回転プレート４２を同図において左回りする回転力を発生する渦巻きバネ４８が設けらる。
【００３６】
ピン４４ｂには、傾斜して設けられた誘導口４７の中をスライドして移動する移動アーム４６が連結され、ピン４４ａには、回転プレート４２の回転により、電極口４３から押出されまたは引き込まれる電極アーム４５が連結される。
【００３７】
なお、充電接続機構部４０の誘導口４７は、押圧アーム５１が下方から斜め上方に通過するように縦長で、その内部には傾斜した移動アーム４６の通路が形成されている。また、電極アーム４５の先端部には、蓄電池１２に接続された充電受電電極４９ａ、４９ｂを備えている。
【００３８】
一方、同図３（ａ）の充電ステーション側に示すように、充電ステーション５０の電極カプラ５４には、充電受電電極４９ａ、４９ｂにそれぞれ接続する充電電極５３ａ、５３ｂが、内部に設けられている。また、充電接続機構部４０の電極口４３と誘導口４７の間隔と同じ距離を、電極カプラ５４の傾斜した開口面を有するカプラ開口部５２から隔てた位置に、突出した押圧アーム５１が設けられる。
【００３９】
本実施形態の作用、動作を、図１および図３を用いて詳細に説明する。
【００４０】
本実施形態の充電接続機構部４０を備えるカート１０が、蓄電池１２の充電を行っていない場合は、充電接続機構部４０の電極アーム４５及び移動アーム４６は、渦巻きバネ４８の反発力により、図３（ａ）に示すように、電極口４３或いは誘導口４７の開口部付近の手前で停止する。なお、この停止位置の設定には、図示していない回転ストッパ、またはバネ反発力調整手段を設ける。
【００４１】
本実施形態で、カート１０の蓄電池１２を充電する場合には、カート１０を押して、充電ステーション５０の正面に設けた誘導路を進み、誘導路の先端にある凹状の充電（ピット）位置に、カートの自重でこのピットの傾斜面１９ａを落ちて行く。
【００４２】
このカートの前輪が充電位置の最底部に進む過程では、カートの充電接続機構部４０は、図３（ａ）に示す白抜き矢印５５の方向に移動するので、充電ステーション５０の正面に設けられている押圧アーム５１は、充電接続機構部４０の移動アーム４６を斜め上方に突上げる方向に作用する。
【００４３】
カート１０の自重によるこの下方（矢印５５）への移動により、相対的に発生する押圧アーム５１による斜め上方向への突上げで、同図（ｂ）に示すように、移動アーム４６が斜め上方に移動して、ピン４４ｂで連結されている回転プレート４２が右回転し（矢印５６ａ）、さらに、ピン４４ａで同じく回転プレート４２に連結されている電極アーム４５が、反対方向（矢印５６ｂ）に移動し、電極口４３から突出する。
【００４４】
なお、ピン４４ｂと中心４１までの距離より、ピン４４ａと中心４１までの距離が大きくなるように、ピン４４ａおよびピン４４ｂが配置されているので、移動アーム４６の移動ストロークより電極アーム４５が大きく移動することことができる。
【００４５】
この移動により、電極アームの先端に備える、蓄電池の端子に接続された受電電極４９ａ、４９ｂが、充電接続機構部４０の電極口４３から突出し、充電ステーション５０の充電カプラ５４の内部に挿入され、充電電極５３ａ、５３ｂのそれぞれに接続する。
【００４６】
充電電極５３ａ、５３ｂは、充電電源本体１３に接続されているので、受電電極４９ａ、４９ｂを介して蓄電池１２に充電が行われる。
【００４７】
充電を終了する場合は、カート１０を充電ステーション５０の充電（ピット）位置１９から引出すと、カート１０は一旦充電ピットの斜面１９ａの上に出るので、押圧アーム５１が斜め下方に後退し、渦巻きバネ４８の反発力により移動アーム４６が傾斜した誘導口４７の下方向に移動する。この移動アーム４６の移動により、ピン４４ｂで連動する回転プレート４２が同図において左回転し、電極アーム４５が充電接続機構部４０の内側へ退去すると共に、カート１０自体も充電ステーション５０から離れて行くので、充電カプラ５４の充電電極５３ａ、５３ｂと嵌合していた受電電極４９ａ、４９ｂが離脱して、それぞれの電極接続が断たれ、充電を終了する。
【００４８】
充電ステーション５０の充電ピット１９を離れたカートでは、渦巻きバネ４８の反発力により、回転プレート４２が、電極アーム４５を充電接続機構部４０の内部に引き込むように回転し、受電電極４９ａ、４９ｂは充電接続機構部４０の内部に完全に納まる位置となる。
【００４９】
本実施形態では、蓄電池が搭載されたカートを充電ステーションの充電位置である充電ピットに位置させるとき、掘り込まれた充電ピットを下るカートの自重により、弱い力のカート操作で充電接続機構部を作動させることができ、充電のための接続作業が容易に、且つ弱い力でカートを押す場合であっても行うことができる。
【００５０】
また、充電接続機構部の回転プレートに設ける２つのピンの設定距離を変える事により、受電電極の移動量を変更できるので、カートの重量と充電ピットの深さに対応した広範囲の移動量の設定ができる利点がある。
【００５１】
本実施形態は、バネの反発力とカートに懸かる慣性力をリンク機構により伝達しており、従来の電動アクチュェータなどによる機構に比較して、コストが嵩むこと無く実現することができる利点もある。
【００５２】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明のカート搭載蓄電池充電装置によれば、充電ステーションの誘導路にカートを押し進めて、所定の充電位置である充電ピットに位置させる簡単なカートの操作により、充電のための接続作業を完了することができる。また、充電が終了して、この充電ピットからカートを引き出すと、従来のような接続ケーブルを収納する手間の懸かる作業を必要とせず、充電器本体の電源は遮断され、さらに充電を行なうための接続電極は、充電接続機構部または充電ステーションの内部に格納されて、接触などに対する安全も確保される状態で収納処理できる。したがって、本発明のカート搭載蓄電池充電装置は、蓄電池を搭載するカートの充電作業の効率を向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の構成を示す概念図。
【図２】本発明の一実施形態の充電接続機構部と充電ステーションの詳細を示す概念図。
【図３】本発明の他の実施形態を示す概念図。
【符号の説明】
１０・・・カート、
１１、４０・・・充電接続機構部、
１２・・・蓄電池、
１３・・・充電電源本体、
１３ａ・・・スイッチ、
１３ｂ・・・充電表示器、
１４、５４・・・充電カプラ、
１５、５１・・・押圧アーム、
１６、５０・・・充電ステーション、
１７・・・誘導路、
１８・・・バンク部、
１９・・・充電ピット（充電位置）、
１９ａ・・・充電ピット（充電位置）の傾斜、
２０・・・商用電源、
２１・・・軸ピン、
２２・・・回転アーム、
２２ａ・・・回転ストッパ、
２２ｂ・・・回転方向矢印（右回り）、
２２ｃ・・・回転方向矢印（左回り）、
２３ａ、２３ｂ・・・長孔、
２４ａ、２４ｂ・・・ピン、
２５、４５・・・電極アーム、
２６、４６・・・移動アーム、
２７、４７・・・誘導口、
２８・・・スプリング、
２９ａ、２９ｂ、４９ａ、４９ｂ・・・受電電極、
３０ａ、３０ｂ、５３ａ、５３ｂ・・・充電電極、
３１、５２・・・カプラ口、
３２、４３・・・電極口、
４１・・・軸、
４２・・・回転プレート、
４４ａ、４４ｂ・・・接続ピン、
４８・・・渦巻きバネ、
５５・・・カートの移動方向、
５６ａ・・・回転プレート回転方向、
５６ｂ・・・電極アーム移動方向、。
【図１】
2004336903.tif 000003
【図２】
2004336903.tif 000004
【図３】
2004336903.tif 000005