(57)【要約】【課題】簡易な構成で製品の搬送時間の短縮及び製品の搬送量の増加を図ることができる製品搬送システムを実現できるようにする。【解決手段】ループ状の搬走路１ａに沿って駆動し、製品を搬送する搬送台車１ｂを備え、前記搬送台車１ｂで搬送する製品を保管する１つの製品保管装置２に対して、２方向以上から製品の搬入出を行なえるようにして、製品の搬送方向とは逆に位置する製品保管装置２に搬送する場合でも製品の搬送時間を短くすることができるようにする。これにより、製品の搬送量を増加させることができ、製品の生産性向上を図ることができる。【選択図】　　　　図１
2004095748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品の搬送経路を形成する搬送路と、前記搬送路に沿って前記製品を搬送する搬送手段とを有する製品搬送装置と、
前記製品を保管し、前記製品搬送装置に対して少なくとも２方向から前記製品の搬入及び搬出の少なくとも一方を行なう箇所を有する複数の製品保管装置と、前記製品保管装置に保管されている前記製品を前記製品搬送装置により搬送する際に、当該製品の搬送距離が最短となるような前記製品保管装置からの搬入及び搬出の少なくとも一方の方向を指示する製品搬送制御装置と
を含むことを特徴とする製品搬送システム。
【請求項２】
前記搬送路はループ領域を有しており、前記各製品保管装置は前記ループ領域内に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の製品搬送システム。
【請求項３】
製品の搬送経路を形成する搬送路と、
前記搬送路に沿って前記製品を搬送する搬送手段と
を含み、
前記製品を保管する複数の製品保管装置との間で、少なくとも２方向から前記製品の搬入及び搬出の少なくとも一方を行なうことを特徴とする製品搬送装置。
【請求項４】
前記搬送路はループ領域を有しており、前記各製品保管装置は前記ループ領域内に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の製品搬送装置。
【請求項５】
製品を保管し、当該製品の搬入及び搬出の少なくとも一方を行なう製品保管装置であって、
前記製品の搬送経路を形成する搬送路に沿って前記製品を搬送する製品搬送装置に対して少なくとも２方向から前記製品の搬入及び搬出の少なくとも一方を行なう箇所を有することを特徴とする製品保管装置。
【請求項６】
前記搬送路のループ領域内に複数配設されていることを特徴とする請求項５に記載の製品保管装置。
【請求項７】
製品の搬送経路を形成する搬送路と、前記搬送路に沿って前記製品を搬送する搬送手段とを有する製品搬送装置と、
前記製品を保管し、前記製品搬送装置に対して少なくとも２方向から前記製品の搬入及び搬出の少なくとも一方を行なう箇所を有する複数の製品保管装置と
を駆動制御する製品搬送制御装置であって、
前記製品保管装置に保管されている前記製品を前記製品搬送装置により搬送する際に、当該製品の搬送距離が最短となるような前記製品保管装置からの搬入及び搬出の少なくとも一方の方向を指示することを特徴とする製品搬送制御装置。
【請求項８】
前記搬送路はループ領域を有しており、前記各製品保管装置は前記ループ領域内に配設されていることを特徴とする請求項７に記載の製品搬送制御装置。
【請求項９】
製品を保管する製品保管装置と前記製品の搬入及び搬出の少なくとも一方を行ない、前記製品の搬送経路を形成する搬送路に沿って前記製品を搬送する製品搬送方法であって、
前記搬送路に形成されたループ領域内に複数の前記製品保管装置を配設し、
前記製品保管装置に保管されている前記製品を搬送する際に、前記製品の搬送距離が最短となるような前記製品保管装置からの搬入及び搬出の少なくとも一方の方向を指示することを特徴とする製品搬送方法。
【請求項１０】
前記搬送路は、相異なる複数の前記ループ領域を有することを特徴とする請求項９に記載の製品搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製品搬送装置、製品保管装置、製品搬送制御装置、製品搬送システム及び製品搬送方法に関し、特に、半導体、液晶及び磁気ディスク等の製品の製造過程における搬送、保管に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば半導体デバイスの製造工程のように、何度も同一工程を繰り返す必要のある製造工程の場合には、各工程間における製品の搬送が頻繁に行なわれることになる。この半導体デバイスの製造においては、半導体ウエハを処理する工程毎にストッカーと呼ばれる自動倉庫が設けられており、各工程で処理した半導体ウエハを次工程に供給するための保管装置として機能している。また、各工程間における搬送は、ストッカーを順次経由して半導体ウエハを収めたポッドの搬入／搬出を行なう製品搬送装置により行なわれている。
【０００３】
ここで、従来における半導体ウエハの製品搬送システムの一例を図９に示し、これを用いて説明を行なう。
図示のように、従来の製品搬送システムは、ループ状に構成された搬送路１ａ及び搬送路１ａ上を駆動する搬送台車１ｂを備える製品搬送装置１と、工程毎に設けられた製品保管装置（ストッカー）２とを有しており、ループ状の搬送路１ａの周囲を取り囲むように製品保管装置２が配置されている。また、搬送台車１ｂが搬送路１ａに沿って、１方向に周回しながら各製品保管装置２を順次経由して、製品の搬入／搬出を行なうことで、各工程間の搬送を行なっている。また、従来例の他の構成としては、図１０に示すように製品搬送装置１の搬送路１ａ内にショートカット１０を設けて搬送距離を短くしたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図９、図１０に示した従来例においては、隣接もしくは近い製品保管装置に製品を搬送する場合に、搬送先の製品保管装置が搬送方向に位置するときには、搬送距離が短いために不都合はないが、逆に、搬送方向に対して反対に位置する製品保管装置に製品を搬送するときには、搬送方向が１方向であるがために、却って搬送距離が物理的に長くなってしまい、搬送時間の大幅なロスを生むことになってしまう。
【０００５】
上記の場合を考慮して、搬送距離の短縮化を図るために、製品の搬送方向を右回り／左回りの両方向に搬送を行なえる製品搬送システムが案出されている。例えば、図１１に示すような製品搬送装置１の搬送路をその幅方向に２列並べたものや、図１２に示すような製品搬送装置１の搬送路をその高さ方向に２列並べたものがある。
【０００６】
しかしながら、図１１に示した製品搬送システムでは、製品搬送装置１の搬送路幅が広がってしまい、また図１２の製品搬送システムでは、高さ方向に別の製品搬送装置を設けなければならなかった。このような搬送路の２方向化は、工場設計のレイアウトを煩雑化させ、レイアウトの自由度を制約することになってしまう。
【０００７】
本発明は、前述の問題点に鑑みてなされたものであり、装置構成の簡略化を図り搬送路上で製品を１方向に駆動する方式を採用するも、製品の搬送時間の短縮及び製品の搬送量の増加を図ることができる製品搬送装置、製品保管装置、製品搬送制御装置、製品搬送システム及び製品搬送方法を実現することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、鋭意検討の結果、以下に示す発明の諸態様に想到した。
【０００９】
本発明の製品搬送システムは、製品の搬送経路を形成する搬送路と、前記搬送路に沿って前記製品を搬送する搬送手段とを有する製品搬送装置と、前記製品を保管し、前記製品搬送装置に対して少なくとも２方向から前記製品の搬入及び搬出の少なくとも一方を行なう箇所を有する複数の製品保管装置と、前記製品保管装置に保管されている前記製品を前記製品搬送装置により搬送する際に、当該製品の搬送距離が最短となるような前記製品保管装置からの搬入及び搬出の少なくとも一方の方向を指示する製品搬送制御装置とを含むことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の製品搬送装置は、製品の搬送経路を形成する搬送路と、前記搬送路に沿って前記製品を搬送する搬送手段とを含み、前記製品を保管する複数の製品保管装置との間で、少なくとも２方向から前記製品の搬入及び搬出の少なくとも一方を行なうことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の製品保管装置は、製品を保管し、当該製品の搬入及び搬出の少なくとも一方を行なう製品保管装置であって、前記製品の搬送経路を形成する搬送路に沿って前記製品を搬送する製品搬送装置に対して少なくとも２方向から前記製品の搬入及び搬出の少なくとも一方を行なう箇所を有することを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の製品搬送制御装置は、製品の搬送経路を形成する搬送路と、前記搬送路に沿って前記製品を搬送する搬送手段とを有する製品搬送装置と、前記製品を保管し、前記製品搬送装置に対して少なくとも２方向から前記製品の搬入及び搬出の少なくとも一方を行なう箇所を有する複数の製品保管装置とを駆動制御する製品搬送制御装置であって、前記製品保管装置に保管されている前記製品を前記製品搬送装置により搬送する際に、当該製品の搬送距離が最短となるような前記製品保管装置からの搬入及び搬出の少なくとも一方の方向を指示することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の製品搬送方法は、製品を保管する製品保管装置と前記製品の搬入及び搬出の少なくとも一方を行ない、前記製品の搬送経路を形成する搬送路に沿って前記製品を搬送する製品搬送方法であって、前記搬送路に形成されたループ領域内に複数の前記製品保管装置を配設し、前記製品保管装置に保管されている前記製品を搬送する際に、前記製品の搬送距離が最短となるような前記製品保管装置からの搬入及び搬出の少なくとも一方の方向を指示することを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照しながら、本発明の製品搬送システムの諸実施形態について説明する。
【００１５】
なお、発明の実施の形態において、「製品」として半導体ウエハを用いた実施形態を示すが、本発明に係る「製品」とは、この半導体ウエハに限られるものではなく、例えば、液晶製品、磁気ディスク等に適用することも可能である。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態における製品搬送システムの概略構成図である。
図１に示すように、製品搬送システムは、半導体ウエハを複数収めるポッドを搬送する製品搬送装置１と、ポッドを保管する製品保管装置（ストッカー）２と、製品搬送装置１、製品保管装置２に対して製品の搬送における指示を出す製品搬送制御装置３とを有している。
【００１７】
製品搬送装置１は、閉路を構成するループ領域を有する搬送路１ａと搬送路１ａに沿って駆動する搬送台車１ｂとを備えており、製品保管装置２がループ領域内に設けられている。この搬送台車１ｂは、搬送路１ａを１方向に周回しながら、製品保管装置２を順次経由して半導体ウエハを収めたポッドの搬入／搬出を製品搬入出箇所ａ、ｂで行なう。また、搬送路１ａ上には複数台の搬送台車１ｂが周回する。本実施形態では、製品搬送装置１の搬送台車１ｂが駆動する閉ループにおいて、１つの製品保管装置２に対してポッドの搬入及び搬出の少なくとも一方を行なう箇所が２方向に設けられている。
【００１８】
製品保管装置２は、製品搬送装置１の搬送路１ａ内に配置されており、製品搬送装置１に対してポッドの搬入及び搬出の少なくとも一方を２方向から行なうことができるように構成されている。製品保管装置２内には、半導体ウエハを複数収めたポッドを保管する保管棚があり、その保管棚には、搬送路１ａ上を駆動する搬送台車１ｂに対してポッドの搬入／搬出を行なう搬入搬出部が、製品搬入出箇所毎に設けられている。本実施形態では、１つの製品保管装置２に対して製品搬入出箇所が搬送路１ａ上に２箇所（ａ、ｂ）あるため、これに応じて製品保管装置２の搬入搬出部が２箇所設けられている。さらに、製品保管装置２内には、搬入搬出部から保管棚に対してポッドの搬入／搬出を行なうための自動ロボットが設置されており、ポッドの保管を効率よく行なうことができるようになっている。
【００１９】
製品搬送制御装置は、ポートナンバーが割り付けられた製品搬入出箇所ａ、ｂのマトリックスマップを保持しており、そのマトリックスマップに基づいてポッドを搬出する製品保管装置２とポッドを搬入する製品保管装置２との搬送距離が最短となる搬送ルートを選択して、製品搬送装置１及び製品保管装置２に対して指示を出す。
【００２０】
製品搬送制御装置からの指示は、ポッドを搬出する製品保管装置２に対しては、２方向の搬出方向のうち、ポッドを搬入する製品保管装置２との搬送距離が短くなる１方向を指示し、指示を受けたポッドを搬出する製品保管装置２は、自動ロボットを駆動させて、保管棚に保管されているポッドを指示された搬出方向の搬入搬出部に搬出する。一方、製品保管装置１に対しては、マトリックスマップによって選択した製品搬入出箇所を指示し、指示を受けた製品搬送装置１は、選択された所定の製品搬入出箇所の位置まで搬送台車１ｂが到達したときに、搬送台車１ｂを駆動させて、製品保管装置２の搬入搬出部あるポッドを搬出するよう指示を出す。
【００２１】
続いて、製品搬送システムの搬送方法の具体例について、図２及び表１を用いて説明する。
【００２２】
図２は、製品搬送装置１内に製品保管装置２が一線方向に配置され、左から順にＳＴ−１、ＳＴ−２、…、ＳＴ−１０と１０個の製品保管装置２を配列した場合の製品搬送システムを示している。
また、以下に示す表１は、図２の製品搬送システムにおいて、製品搬送制御装置の製品搬送パターンを示すマップ表である。マップ表に示すｂ／ｂは、前工程の製品保管装置２のｂ方向からポッドを搬出して、次工程の製品保管装置２のｂ方向からポッドを搬入することを示している。
【００２３】
【表１】
2004095748.tif 000003
【００２４】
ここで、製品搬送装置１が図２の矢印Ａに示す方向に駆動する場合において、例えばＳＴ−１からＳＴ−２にポッドを搬送するときには、表１のマップ表に従って、ＳＴ−１の製品搬入箇所ｂからポッドを搬出して、ＳＴ−２の製品搬入箇所ｂからポッドを搬入するように製品搬送制御装置で制御する。
【００２５】
従来例のように、製品の搬入／搬出をする製品保管装置２の搬入出箇所の方向が１方向しかなかった場合には、ＳＴ−１からＳＴ−２にポッドを搬送しようとすると、製品搬送装置１は、搬送路のループ領域を約１周しなければ、次工程の製品保管装置２に搬入を行なうことができない。
【００２６】
これに対して、本実施形態の製品搬送システムでは、製品保管装置２からのポッドの搬入及び搬出の少なくとも一方を２方向から行なえるようにすることで、１方向のみの搬出入箇所の場合と比較して、その搬送距離を短くすることができる。これにより、特に、搬送先の製品保管装置が製品の搬送方向と逆に位置する場合であっても、製品の搬送時間を短縮することができるため、製品搬送量を増加させることができ、製品の生産性向上を図ることができる。特に、半導体ウエハ製造工程のように、何度も同一工程を繰り返す複雑な製造工程である場合には、その効果をさらに顕著とすることができる。
【００２７】
前述した効果の確認を行なうために、図９に示した従来例の製品搬送システムと図１に示した本実施形態における製品搬送システムについて、その平均搬送時間と最大搬送量をシミュレーションにより検証した。下記に示すシミュレーション結果は、製品を入出庫する製品保管装置の移載時間、製品保管装置から製品搬送装置への製品の移載時間、製品の入出庫回数、搬入出の回数等の検証結果により算出をした。
【００２８】
製品搬送システムのシミュレーションの検証結果は以下の通りである。
平均搬送時間については、従来例では９．０分であるのに対して、本実施形態では４．８分であった。また、最大搬送量については、従来例では１８２．５ｍｏｖｅｓ／時間であったのに対して、本実施形態では２５２．４５ｍｏｖｅｓ／時間であった。ここで、ｍｏｖｅｓ／時間とは、単位時間あたりに搬送する製品が何個（何回）動いたかという単位である。例えば、ある製品保管装置から他の製品保管装置に１個の製品が搬送された場合は１ｍｏｖｅｓ、１０個の製品が搬送された場合は１０ｍｏｖｅｓとなる。
【００２９】
このシミュレーションの検証結果から、従来例に比べて製品搬送時間が約半分となっており、搬送時間の大幅な短縮を図ることができることが実証できた。また、製品の最大搬送量も増加することが実証でき、極めて効率のよい製品搬送システムを実現することができることが分かった。
【００３０】
−変形例−
次に、本実施形態の諸変形例について説明する。
【００３１】
（変形例１）
図３は、本実施形態の変形例１を示す製品搬送システムの概略構成図である。変形例１の製品搬送システムは、製品搬送装置１が駆動する搬送路のループ領域を結ぶように、別の製品搬送装置４を構成したものである。このように構成することで、別の製品搬送装置４を適宜経由させてポッドの搬送を行なうことができるようになるため、さらにポッドの搬送距離を短くすることができる。
【００３２】
（変形例２）
図４は、本実施形態の変形例２を示す製品搬送システムの概略構成図である。変形例２の製品搬送システムは、製品搬送装置１が駆動する搬送路のループ領域を結ぶように、工程毎に設けられた製品保管装置２とは別に中継の製品保管装置５を構成したものである。このような構成とすることで、中継の製品保管装置５に一時的にポッドを保管することができるようになり、ポッドの搬送距離を短くすることができるとともに、製品搬送装置１の待ち時間を短縮すことができる。
【００３３】
（変形例３）
図５は、本実施形態の変形例３を示す製品搬送システムの概略構成図である。変形例３の製品搬送システムは、製品搬送装置１が駆動する搬送路のループ領域の外側に、製品搬送装置１が駆動する搬送路をさらに構成したものである。一線上に製品保管装置２を並べ、その周りを取り囲むように製品搬送装置１が配置され、互いに対向する箇所に製品の搬入出箇所ａ、ｂを設けている。ここで、一線上とは、製造工場のレイアウトと関連して直線上にしたり、Ｌ字にしたりすること等で定義される（図の一点鎖線）。製品保管装置２の設置スペースの関係や製造工場の運用の関係で、製品保管装置２の周りを取り囲む製品搬送装置１の外側に別の製品搬送装置を接続させることは容易である。このような構成とすることで、互いに離れて配置された製品保管装置２同士間でも搬送することができ、工場設計のレイアウトの自由度を向上させることができる。例えば、領域６の部分が一定の洗浄レベルを保てない領域であるときに、領域６を回避して製品を相互に搬送することなどに用いて好適である。
【００３４】
（変形例４）
図６は、本実施形態の変形例４を示す製品搬送システムの概略構成図である。変形例４の製品搬送システムは、製品搬送装置１に、搬送路１ａとは別ルートの分岐路７を設けたものである。このような構成とすることで、例えば搬送台車１ｂが分岐路７の位置で製品保管装置２に対して製品の搬入／搬出を行なっているときに、他の搬送台車１ｂが搬送路１ａ上を駆動できるようになるため、搬送台車１ｂの渋滞が緩和され、より効率的に製品搬送を行なうことができる。
【００３５】
（変形例５）
図７は、本実施形態の変形例５を示す製品搬送システムの概略構成図である。変形例５の製品搬送システムは、複数の搬送路を組み合わせて、製品搬送装置１がそれらの搬送路間を駆動できるように構成したものである。図７に示す例では、製品搬送装置１が駆動するループ領域上に、製品搬送装置８、製品搬送装置９のループ領域と接続する地点に製品引渡し箇所８ａ、９ｂを設けている。このような構成とすることで、例えば、図７の破線に示すルートを搬送台車１ｂが駆動することができ、各製品搬送装置にそれぞれ搬送手段である搬送台車を設ける必要がなくなり、効率のよい搬送を行なうことができる。
【００３６】
（第２の実施形態）
図８は、本発明の第２の実施形態における製品搬送システムの概略構成図である。
本実施形態の製品搬送システムは、ポッドの搬入及び搬出の少なくとも一方を４方向から行なえるように構成したものである。また、製品搬入出箇所を製品保管装置２と製品搬送装置１とが対向する箇所ではなく、製品保管装置２の側面に設けることも可能である。本実施形態のように構成することで、搬送路幅が狭いために、製品保管装置２と製品搬送装置１とが対向する箇所でのポッドの搬入／搬出ができない場合などにおいては有効となる。
【００３７】
なお、第１の実施形態の製品搬送システムにおいては、製品の搬入／搬出方向を２方向とし、また、第２の実施形態の製品搬送システムにおいては、製品の搬入／搬出方向を４方向とした例を開示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、製品の搬入／搬出方向を５方向以上有していてもよい。
【００３８】
以下、本発明の諸態様を付記としてまとめて記載する。
【００３９】
（付記１）　製品の搬送経路を形成する搬送路と、前記搬送路に沿って前記製品を搬送する搬送手段とを有する製品搬送装置と、
前記製品を保管し、前記製品搬送装置に対して少なくとも２方向から前記製品の搬入及び搬出の少なくとも一方を行なう箇所を有する複数の製品保管装置と、前記製品保管装置に保管されている前記製品を前記製品搬送装置により搬送する際に、当該製品の搬送距離が最短となるような前記製品保管装置からの搬入及び搬出の少なくとも一方の方向を指示する製品搬送制御装置と
を含むことを特徴とする製品搬送システム。
【００４０】
（付記２）　前記搬送路はループ領域を有しており、前記各製品保管装置は前記ループ領域内に配設されていることを特徴とする付記１に記載の製品搬送システム。
【００４１】
（付記３）　前記搬送路は、相異なる複数の前記ループ領域を有することを特徴とする付記２に記載の製品搬送システム。
【００４２】
（付記４）　前記搬送路は、前記ループ領域内を結ぶ搬送経路を有していることを特徴とする付記２又は３に記載の製品搬送システム。
【００４３】
（付記５）　隣接する前記各ループ領域間で前記製品の授受を行なう箇所を有することを特徴とする付記３又は４に記載の製品搬送システム。
【００４４】
（付記６）　製品の搬送経路を形成する搬送路と、
前記搬送路に沿って前記製品を搬送する搬送手段と
を含み、
前記製品を保管する複数の製品保管装置との間で、少なくとも２方向から前記製品の搬入及び搬出の少なくとも一方を行なうことを特徴とする製品搬送装置。
【００４５】
（付記７）　前記搬送路はループ領域を有しており、前記各製品保管装置は前記ループ領域内に配設されていることを特徴とする付記６に記載の製品搬送装置。
【００４６】
（付記８）　相異なる複数の前記ループ領域を有することを特徴とする付記７に記載の製品搬送装置。
【００４７】
（付記９）　前記搬送路は、前記ループ領域内を結ぶ搬送経路を有していることを特徴とする付記７又は８に記載の製品搬送装置。
【００４８】
（付記１０）　隣接する前記各ループ領域間で前記製品の授受を行なう箇所を有することを特徴とする付記８又は９に記載の製品搬送装置。
【００４９】
（付記１１）　製品を保管し、当該製品の搬入及び搬出の少なくとも一方を行なう製品保管装置であって、
前記製品の搬送経路を形成する搬送路に沿って前記製品を搬送する製品搬送装置に対して少なくとも２方向から前記製品の搬入及び搬出の少なくとも一方を行なう箇所を有することを特徴とする製品保管装置。
【００５０】
（付記１２）　前記搬送路のループ領域内に複数配設されていることを特徴とする付記１１に記載の製品保管装置。
【００５１】
（付記１３）　前記搬送路の相異なる複数の各ループ領域内に配設されていることを特徴とする付記１１に記載の製品保管装置。
【００５２】
（付記１４）　製品の搬送経路を形成する搬送路と、前記搬送路に沿って前記製品を搬送する搬送手段とを有する製品搬送装置と、
前記製品を保管し、前記製品搬送装置に対して少なくとも２方向から前記製品の搬入及び搬出の少なくとも一方を行なう箇所を有する複数の製品保管装置と
を駆動制御する製品搬送制御装置であって、
前記製品保管装置に保管されている前記製品を前記製品搬送装置により搬送する際に、当該製品の搬送距離が最短となるような前記製品保管装置からの搬入及び搬出の少なくとも一方の方向を指示することを特徴とする製品搬送制御装置。
【００５３】
（付記１５）　前記搬送路はループ領域を有しており、前記各製品保管装置は前記ループ領域内に配設されていることを特徴とする付記１４に記載の製品搬送制御装置。
【００５４】
（付記１６）　前記搬送路は、相異なる複数の前記ループ領域を有することを特徴とする付記１５に記載の製品搬送制御装置。
【００５５】
（付記１７）　前記搬送路は、前記ループ領域内を結ぶ搬送経路を有していることを特徴とする付記１５又は１６に記載の製品搬送制御装置。
【００５６】
（付記１８）　隣接する前記各ループ領域間で前記製品の授受を行なう箇所を有することを特徴とする付記１６又は１７に記載の製品搬送制御装置。
【００５７】
（付記１９）　製品を保管する製品保管装置と前記製品の搬入及び搬出の少なくとも一方を行ない、前記製品の搬送経路を形成する搬送路に沿って前記製品を搬送する製品搬送方法であって、
前記搬送路に形成されたループ領域内に複数の前記製品保管装置を配設し、
前記製品保管装置に保管されている前記製品を搬送する際に、前記製品の搬送距離が最短となるような前記製品保管装置からの搬入及び搬出の少なくとも一方の方向を指示することを特徴とする製品搬送方法。
【００５８】
（付記２０）　前記搬送路は、相異なる複数の前記ループ領域を有することを特徴とする付記１９に記載の製品搬送方法。
【００５９】
（付記２１）　前記搬送路は、前記ループ領域内を結ぶ搬送経路を有していることを特徴とする付記２０に記載の製品搬送方法。
【００６０】
（付記２２）　隣接する前記各ループ領域間で前記製品の授受を行なう箇所を有することを特徴とする付記２０又は２１に記載の製品搬送方法。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、製品保管装置からの製品の搬入及び搬出の少なくとも一方を少なくとも２方向から行なえるようにしたので、製品搬送装置による製品の搬送を１方向に行なうときに、製品搬送装置の搬送方向とは反対の方向に製品を搬送するときでも、その搬送距離を短くすることができ、製品の搬送時間も短縮することができる。これにより、製品の搬送量を増加させることができ、製品の生産性向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における製品搬送システムの概略構成図である。
【図２】製品搬送システムの搬送方法を説明するための概略構成図である。
【図３】第１の実施形態の変形例１を示す製品搬送システムの概略構成図である。
【図４】第１の実施形態の変形例２を示す製品搬送システムの概略構成図である。
【図５】第１の実施形態の変形例３を示す製品搬送システムの概略構成図である。
【図６】第１の実施形態の変形例４を示す製品搬送システムの概略構成図である。
【図７】第１の実施形態の変形例５を示す製品搬送システムの概略構成図である。
【図８】本発明の第２の実施形態を示す製品搬送システムの概略構成図である。
【図９】従来例を示し、製品搬送システムの概略構成図である。
【図１０】従来例を示し、製品搬送システムの概略構成図である。
【図１１】従来例を示し、製品搬送システムの概略構成図である。
【図１２】従来例を示し、製品搬送システムの概略構成図である。
【符号の説明】
１、８、９　製品搬送装置
１ａ　搬送路
１ｂ　搬送台車
２　製品保管装置
３　製品搬送制御装置
４　別の製品搬送装置
５　中継の製品保管装置
６　領域
７　分岐路
ａ、ｂ　製品搬入出箇所
８ａ、９ｂ　製品引渡し箇所
１０　ショートカット
【図１】
2004095748.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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