(57)【要約】【課題】シート材分離時にシート材の擦れを抑制してシート材の劣化を回避可能にする。【解決手段】シート材を１枚ずつ分離して搬送手段へと給送するシート材給送装置において、シート材を給送するための給送ローラ２８と、給送ローラ２８に圧接して複数枚のシート材のうち給送ローラ２８により給送される１枚のシート材を分離し、後続のシート材をせき止めるための分離ローラ２４１と、分離ローラ２４１がせき止めた後続シート材を給送方向上流側へ戻すためのシート材戻しレバーと、分離ローラ２４１を揺動可能に保持する分離ローラホルダ２４とを有し、戻しレバーによって戻される後続シート材を介して分離ローラ２４１に作用する力により分離ローラホルダ２４を揺動させるように作用するモーメントが、分離ローラ２４１が給送ローラ２８から離間する方向に作用するよう構成したことを特徴とする。【選択図】　　図８
2004099218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を１枚ずつ分離して搬送手段へと給送するシート材給送装置において、
シート材を給送するための給送回転体と、
前記給送回転体に圧接して複数枚のシート材のうち前記給送回転体により給送される１枚のシート材を分離し、後続のシート材をせき止めるための分離部材と、
前記分離部材がせき止めた前記後続シート材を給送方向上流側へ戻すためのシート材戻し手段と、
前記分離部材を揺動可能に保持する保持手段と、
を有し、
前記シート材戻し手段によって戻される後続シート材を介して前記分離部材に作用する力により前記保持手段を揺動させるように作用するモーメントが、前記分離部材が前記給送回転体から離間する方向に作用するよう構成したことを特徴とするシート材給送装置。
【請求項２】
前記給送回転体によって給送されるシート材の先端が、前記分離部材による分離部を通過してから前記搬送手段へ到達するまでの間、前記給送回転体に前記分離部材を圧接させたまま前記シート材戻し動作を実行することを特徴とする請求項１記載のシート材給送装置。
【請求項３】
シート材を１枚ずつ分離して搬送手段へと給送するシート材給送装置において、
シート材を給送するための給送回転体と、
前記給送回転体に圧接して複数枚のシート材のうち前記給送回転体により給送される１枚のシート材を分離し、後続のシート材をせき止めるための分離部材と、
前記給送回転体と前記分離部材とが圧接した分離状態と、前記給送回転体と前記分離部材とが離間した分離リリース状態とに分離部材を変位させる分離リリース制御手段と、
前記分離リリース時に前記分離部材がせき止めた後続シート材を前記分離部材の代わりにせき止めて更に給送方向上流方向へ戻すシート材戻し手段と、
前記分離部材による分離部から前記搬送手段までのシート材給送経路に、給送されるシート材の先後端を検出するシート検知手段と、
を有し、
給送されるシート材の先端が、前記分離部材による分離部を通過してから前記シート検出手段によって検出されるまでの間に、前記分離部材を分離リリース状態にするとともに前記シート材戻し手段によるシート材戻し動作を実行し、再び前記分離部材を分離状態に戻すよう構成したことを特徴とするシート材給送装置。
【請求項４】
前記給送回転体は位相差の無い円筒形状の給送面を有し、シート材給送方向にのみ駆動伝達され、
前記分離部材が分離リリース状態の時に前記分離リリース制御手段と連動して前記給送回転体の先回りを阻止する給送回転体の回転規制手段を有することを特徴とする請求項３記載のシート材給送装置。
【請求項５】
前記給送ローラの駆動は、前記分離リリース制御手段の駆動手段から、シート材給送方向にのみ伝達されることを特徴とする請求項４記載のシート材給送装置。
【請求項６】
前記回転規制手段は、前記分離リリース制御手段を駆動する駆動手段と一体的に設けられていることを特徴とする請求項４記載のシート材給送装置。
【請求項７】
前記回転規制手段は、前記分離リリース制御手段を駆動する駆動手段と一体的に設けられた位相ズレを吸収するための位相ズレ吸収手段に設けられていることを特徴とする請求項４記載のシート材給送装置。
【請求項８】
前記位相ズレ吸収手段は弾性部材による弾性変位を利用することを特徴とする請求項７記載のシート材給送装置。
【請求項９】
前記分離部材は摩擦抵抗を発生させる分離パッド又は回転抵抗を発生させる分離ローラであることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のシート材給送装置。
【請求項１０】
前記給送回転体によって給送され、前記搬送手段によって搬送されるシート材が湾曲しながら搬送されるよう構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のシート材給送装置。
【請求項１１】
給送されたシート材に記録手段によって記録を行う記録装置において、
請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載のシート材給送装置を有することを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
前記記録装置は、記録手段が信号に応じて電気熱変換体に通電し、該電気熱変換体の発する熱エネルギーによってインクを吐出することを特徴とする請求項１１記載の記録装置。
【請求項１３】
給送されたシート材に記載された情報を読取手段によって読み取る読取装置において、
請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載のシート材給送装置を有することを特徴とする読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置や画像読取装置などにおいて、記録材や複写材、原稿などのシート材の束から１枚ずつ分離して給送するシート材給送装置及びこれを備えたプリンタ、複写機、印刷装置、ファクシミリ等の記録装置、更にはスキャナ等の読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
積載されたシート（シート材）を１枚ずつ分離して給送する方式としては、例えば特開平９−２４９３２１号公報に記載されているような、給送ローラに分離部材として摩擦パッドを圧接させた、いわゆる摩擦パッド給送方式が広く採用されてきた。
【０００３】
さらに、分離抵抗力の安定化や給送力の向上あるいはシートの先端座屈や損傷改善を目的とし、分離ローラ給送方式が考案されている。分離ローラ給送方式は、分離部材としてトルクリミッタの機能を備えた分離ローラを用いている。この分離ローラを摩擦パッドの代わりに給送ローラに圧接させ従動回転させる構成である。
【０００４】
また、分離ローラのトルクリミッタは、摩擦あるいはクラッチバネ等により、所定の回転抵抗を発生させる構成が一般的に用いられる。この方式では、分離ローラに所定以上のトルクが加わった場合、つまり、給送ローラと分離ローラの間にシートがない時、およびシートが１枚だけニップ間に送り込まれた時には、トルクリミッタの作用によって分離ローラは回転軸上で滑り、給送ローラに対し従動回転する。
【０００５】
したがって、ローラの磨耗を抑制することができ、さらに、シートがローラニップにくわえ込まれやすくなるためシート先端の座屈の発生も抑制することができる。そして、シートが２枚以上ニップ間に送り込まれた場合には、分離ローラにはシート間の摩擦力によるトルクが加わるが、トルクリミッタはシート間の摩擦力によるトルク程度では分離ローラを滑らせないように構成されている。
【０００６】
このため、２枚以上のシートがローラのニップ部に送り込まれた場合には、まずシートの先端が分離ローラに当接し、捌かれつつニップ部に送り込まれる。そしてニップ部に２枚目のシートが進入し、分離ローラと給送ローラが僅かに離れた瞬間に、ローラ間の摩擦力が無くなり、分離ローラはシート間の摩擦力に打ち勝って停止し、給送ローラ側の１枚を除く２枚目以降のシートをせき止める。
【０００７】
上記いずれの給送方式においても、給送ローラによって送り出されたシートは、記録部あるいは読み取り部に送られる前に、記録部あるいは読み取り部の直前に設けられた搬送部を経由する構成が一般的である。これは、シートの搬送精度を高める目的でなされ、搬送部には給送部に比べ、挟持圧の高い、高精度で幅広な搬送面を備えた搬送ローラ対が設けられる。
【０００８】
また、特開平１０−１８１９０４号公報や、特開２００１−７２２７１号公報に記載されているように、シート先端が搬送ローラ対に挟持された後に、給送部の給送ローラと分離部材とを離間させることにより、搬送精度への悪影響を回避できると共に、給送ローラの搬送部との同期送り駆動を停止させることができる。
【０００９】
給送ローラと分離部材との離間方式としては、特開２００１−７２２７１号公報に記載されているように、給紙開始からシート先端が搬送ローラ対に達するまでの距離より長い所定の距離を給送した時、給紙動作に連動したシーケンシャルなカム等により分離部材を給送ローラから離間させる構成が知られている。
【００１０】
また、別の離間方式として、特開平１０−１８１９０４号公報のように、給送ローラの給送面に切欠き部を設けて、断面形状を「Ｄ」文字形状にすることによる構成も提案されている。この構成では、円筒形状ではなく円弧面の給送面によって給送がなされ、シート先端が搬送ローラ対に挟持された後の所定のタイミングで、給送面が途切れて離間状態になる。
【００１１】
また、給送ローラと分離部材とが離間する方式では、分離部材によってせき止めていた後続シートが給送されてしまうため、搬送精度を悪化させないような低いバックテンションで、分離部材の代わりに後続シート材をせき止める手段が必要となる。
【００１２】
特開平１０−１８１９０４号公報や、特開２００１−７２２７１号公報では、分離部材に僅かな挟持圧で当接し、後続シート材をせき止めるコロ部材を設けている。しかし僅かな挟持圧のコロ部材だけでは、後続シート材のせき止め効果が低く、重送する可能性が高い。さらに次の給送動作での離間解除の際、シート先端が既に分離ニップ部付近にいるため、分離ニップ部にシートを３枚以上挟持してしまう可能性が高く、その場合、原理的に、確実な分離は不可能となる。そのため、シートの後端が分離ニップ部を過ぎた後、戻しレバーで所定位置まで後続シート材を戻し、シート先端を揃えることにより、次の給送時の重送を防止している。このようにシート先端を戻し、揃えることにより、次の給送動作でシート先端が分離ニップ部のくさび部分に侵入する際のさばき効果が発揮され、シートの先端位置が給送ローラ側ほど下流にずれる。そのため分離くさび部分に侵入したすべての後続シート材の先端が分離部材に確実に当接しせき止めることができる。また、戻しレバーはシートへの外力等によるシートの給送部への不意な侵入を回避する効果もある。
【００１３】
【特許文献１】
特開平９−２４９３２１号公報
【特許文献２】
特開平１０−１８１９０４号公報
【特許文献３】
特開２００１−７２２７１号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、分離ニップ部において、給送中のシートの裏面と次段のシートの先端部表面が、挟持されたまま擦れるため、シートを傷めてしまうという課題があった。
【００１５】
具体的には、表面にコート層等を有した比較的表面が傷付き易いシートを分離する際、次段シートの先端部表面のコート層が、傷付いたり、剥れ落ちたりして、記録品位や読み取り原稿の劣化を招くことがある。
【００１６】
また、両面記録を行うための再給送記録で裏面が記録済のシートを分離する時や、原稿読み取りで、片面あるいは両面が記録済の原稿シートを分離する際においては、シートが傷むだけでなく、記録の転写や記録の尾引き（擦化）が発生することもあった。
【００１７】
分離ニップ部における擦れによるシートの劣化は、挟持されたまま擦れて給送される給送量が短いほど良化し、また挟持圧が低いほど良化する。よって、従来例に挙げた離間方式では、シート先端が搬送ローラ対に挟持された後の所定のタイミングで、給送ローラと分離部材とが離間し、その後、挟持圧の弱いコロ部材と分離部材との間での擦れになるため、シートを１枚給送する間中ずっと離間せずに挟持したままの方式に比べれば、シートの劣化の程度は良い。
【００１８】
しかしこの方式でも、表面にコート層等を有した比較的表面が傷付き易いシートや擦化性が低い記録済シートを給送すると、未だシートの劣化は顕著であった。
【００１９】
尚、シート先端が搬送ローラ対に挟持される前に、給送ローラと分離部材とを離間させてしまうと、離間した瞬間に給送ローラによる給送力が低減してしまうため、給送量が不安定になり、シート先端が搬送ローラ対に届かなかったり、記録時や読み取り時の開始位置がずれてしまうという問題があり離間のタイミングを早めるのが困難であった。
【００２０】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シート材分離時にシート材の擦れを抑制してシート材の劣化を回避可能なシート材給送装置及びこれを備えた記録装置並びに読取装置を提供するものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シート材を１枚ずつ分離して搬送手段へと給送するシート材給送装置において、シート材を給送するための給送回転体と、前記給送回転体に圧接して複数枚のシート材のうち前記給送回転体により給送される１枚のシート材を分離し、後続のシート材をせき止めるための分離部材と、前記分離部材がせき止めた前記後続シート材を給送方向上流側へ戻すためのシート材戻し手段と、前記分離部材を揺動可能に保持する保持手段と、を有し、前記シート材戻し手段によって戻される後続シート材を介して前記分離部材に作用する力により前記保持手段を揺動させるように作用するモーメントが、前記分離部材が前記給送回転体から離間する方向に作用するよう構成したことを特徴とする。
【００２２】
上記構成にあっては、分離部材を給送回転体から離間せずにシート材戻し動作を実行しても、後続シート材の先端を傷めることなくスムーズに後続シート材を所定の位置まで戻すことができる。その結果、後続シート材を分離してせき止めた略直後に、戻し動作を実行しても、離間せずに給送回転体でシート材を給送し続けることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態に係るシート材給送装置を有する記録装置について図１乃至図１３を参照して説明する。なお、図１及び図２は記録装置の斜視説明図であり、図３及び図４は記録装置の機構部の斜視説明図、図５は記録装置の断面説明図、図６乃至図１３はシート材給送装置に関わる説明図である。
【００２４】
本実施形態の記録装置１は、図５に示すように、給送部２、搬送部３、排出部４、キャリッジ部５、クリーニング部６等から構成されている。そこで、これらを項目に分けて概略を順次述べていく。
【００２５】
（Ａ）給送部
給送部（シート材給送装置）２はシート材Ｐを積載する圧板２１、シート材Ｐを給送する給送回転体を構成する給送ローラ２８、シート材Ｐを分離する分離部材としての分離ローラ２４１、シート材Ｐを積載位置に戻すためのシート材戻し手段を構成する戻しレバー２２等がベース２０に取り付けられる構成となっている。
【００２６】
また、図２に示すように、積載されたシート材Ｐを保持するための給送トレイ２６がベース２０または外装に取り付けられている。給送トレイ２６は多段式で使用時は引出して用いる。
【００２７】
給送ローラ２８は、図３及び図５に示すように、後述の搬送部３の搬送ローラ３６とピンチローラ３７の当接部（以下「ニップ」という）を通り、各ローラの中心同士を結ぶ線に対し略垂直方向に外周がくるような位置に位置している。これは搬送ローラ３６のニップへのシート材の突入をし易くするためである。また、シート材Ｐの先端位置を正確に検知できるようにシートパスを狭めつつ、記録する際にシート材Ｐがガイドに当たり、これによって負荷を与えてしまうと、記録中の搬送ローラ３６での送り量が変化して画像が乱れるおそれがあり、これを防止するためである。
【００２８】
給送ローラ２８は断面円形の棒状をしている。シート材基準寄り（装置前方から見て右側、以後、これを「基準側」といい、反対側を「非基準側」という）に１つの分離ローラゴム２８１が設けられており、これによってシート材を給送する。
【００２９】
基準側に配されているのは、多様なシート材のサイズを基準側寄せにセットするためである。これは記録対象物がシート面上で左から右にかかれているものが多くシート面左側に多く記録対象があることが多いため、それに対応する装置の右側を基準としている。
【００３０】
これらのシート材を給送する場合、基準側寄りに分離部を配するのが望ましい。特にインクジェット記録方式の場合、ヘッドのメンテナンスを行ったりインク渇きを防止するためのキャップが必要になる。これを基準側の記録給送範囲外に設け、ここからのキャリッジ走査量を減らして記録させるのが記録速度の面などからも望ましい。
【００３１】
前記圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、シート材Ｐの積載位置を規制している。また、図５に示すように、圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２１２により給送ローラ２８に付勢される。給送ローラ２８と対向する圧板２１の部位には、積載最終近くのシート材Ｐの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１３が設けられている。圧板２１は圧板カム２１４（図７参照）によって、給送ローラ２８に当接、離間できるように構成されている。この圧板カム２１４にはに隣接してＡＳＦセンサが配設され、圧板カム２１４に設けられたフラグ部分を検出できるようになっている。
【００３２】
さらに、ベース２０にはシート材Ｐを１枚ずつ分離するための分離ローラ２４１を揺動可能に保持する保持手段としての分離ローラホルダ２４が分離ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能で、且つ分離ローラバネ２４６により給送ローラ２８に付勢されている。分離ローラホルダ２４の回転中心は、分離ニップ部より給送方向下流側に配置され、分離ニップ部における給送方向の延長線よりも分離ローラ２４１側に配置されている。
【００３３】
尚、分離ローラホルダ２４の回転中心を分離ニップ部より給送方向上流側に配置する場合には、分離ニップ部におけるシート材給送方向の逆延長線よりも給送ローラ２８側の圧板の裏側付近に配置する。尚、分離ローラ２４１の内部には不図示のクラッチバネが取り付けられ、所定以上の回転負荷がかかると、分離ローラ２４１が回転できる構成になっている。
【００３４】
また、シート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー２２は、ベース２０に回転可能に取り付けられ、不図示の戻しレバーバネにより解除方向に付勢されている。更にこの戻しレバー２２は回転半径方向にも平行移動できるように構成されており、前述の戻しレバーバネで通常はシートパスに対して出っ張る方向にも付勢されている。そして、シート材Ｐを戻す時は、図６に示すコントロールカムギア２５によって回転するように構成されている。
【００３５】
シート材Ｐを後方に戻すように戻しレバー２２を回動した場合、図９に示すように、戻しレバー２２に設けられたカム部２２２がベース２０に当接し、戻しレバー２２がシート材Ｐのシートパスから退避する如く移動するようになっている。これは戻しレバー２２がシートパスに入り込んでいる状態であると、給送されるシート材に負荷を与えてしまい、精密な送り量が必要である記録中の搬送ローラ３６による搬送に悪影響を与えてしまうのを防止するためである。
【００３６】
また給送ローラ２８には、図示されていないが、グランドに落とされた除電ブラシが接触している。これは給送ローラ２８がインクミスト等で汚れ、記録媒体に転写するのを防ぐためのものである。ミストは帯電しており、電荷を持っている部分に多く吸着する。そして、給送ローラ２８は常に摩擦されており、静電気がたまり易い。また記録媒体表面に接触しているため、ミストが転写した場合のダメージは大きい。そのために、電荷を除去するための除電ブラシを設けている。
【００３７】
給送部２の各部材を駆動する駆動手段は、図６に示すように、ベース２０に固定された給送部専用の給送モータ２７３を駆動源として駆動される。給送モータ２７３から減速ギア２７４で減速した後、コントロールカムギア２５、太陽ギア２７１、遊星ギア２７２、給送ローラギア２８２の経路で回転伝達される。遊星ギア２７２は、太陽ギア２７１を中心に揺動可能な振り子アーム２７５によって回転支持されると共に、内側に嵌められた不図示の圧縮バネによって軸方向の押圧力を受け、僅かな回転抵抗が付加される。その結果、振り子アーム２７５は、太陽ギア２７１が回転した方向に若干の回転力を受ける。
【００３８】
このような駆動構成により、給送ローラ２８に固設された給送ローラギア２８２は、給送方向にのみ駆動伝達され、給送モータ２７３が逆転すると振り子アーム２７５及び遊星ギア２７２が給送ローラギア２８２から逃げる方向に揺動するので回転力は伝わらない。
【００３９】
逆に、給送ローラ２８が給送駆動速度より早く回転したときにも、遊星ギア２７２は揺動して駆動が切れる。また、圧板カム２１４に嵌合する圧板カムギア２１５は、減速ギア２７４にかみ合い駆動される。圧板カムギア２１５とコントロールカムギア２５とは同一歯数、同一モジュールであり、同一位相で回転し、これら２つのカムギアが１回転すると、給送動作が１サイクル完了する。
【００４０】
（給送動作）
以上の構成を用いて給送する状態を以下に説明する。
【００４１】
通常の待機状態では、圧板２８は圧板カム２１４でリリースされ、戻しレバー２２はシート材Ｐを戻し、積載時にシート材Ｐが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。
【００４２】
前記状態から、給送が始まると、モータ駆動によって、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が上昇してシート材Ｐの最上段が給送ローラ２８に当接する。この状態で、シート材Ｐの給送が開始される。
【００４３】
シート材Ｐは、図９に示すように、ベース２０に設けられた前段分離部２０１で制限され、シート材Ｐの所定枚数のみが給送ローラ２８と分離ローラ２４１から構成されるニップ部に送られる。送られたシート材Ｐはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが給送される。
【００４４】
圧板２１が上昇してシート材Ｐの最上段が給送ローラ２８に当接してから、給送ローラ２８の給送送り量が約１０〜６０ｍｍ程度分回転したところで、圧板２１が圧板カム２１４によって下降を始め、給送ローラ２８と分離ローラ２４１とによりシート材を挟持したまま戻しレバー２２による戻し動作が始まる。
【００４５】
まず、図１０に示すように、戻しレバー２２が給送経路に侵入し、給送中の初段のシート材の裏面上を滑り、図１１に示すように、分離ニップ部にせき止められている後続シート材の先端に当接する。そして、後続シート材を上流側へ戻すように回転する。
【００４６】
このとき、後続シート材は分離ニップ部によってせき止められているため、この後続シート材を上流側に戻す力が作用すると、後続シート材が分離ニップ部においてニップされている場合等、前記戻す力と同様な力が後続シート材と分離ローラ２４１との当接部にも作用する（図８の矢印参照）。そして、分離ローラ２４１は分離ローラホルダ２４に揺動可能に保持されているため、前記力によって分離ローラホルダ２４には回転モーメントが発生することになる。
【００４７】
前記回転モーメントは、本実施形態にあっては図８の矢印に示すように、分離ローラホルダ２４を時計回り方向に回転させるように作用し、結果として給送ローラ２８と分離ローラ２４１との挟持圧を下げる方向に作用する。そのため、比較的軽い負荷で戻しレバー２２による後続シート材の戻し動作が行われ、後続シート材を傷めることなく積載位置まで戻すことができる。
【００４８】
そして、戻しレバー２２は、図１２及び図１３の実線で示すような、給送経路から退避した給送位置で待機する。この際、初段のシート材は給送ローラ２８と分離ローラ２４１とによって挟持されたままなので給送ローラ２８による給送が途切れることはない。
【００４９】
また、前述の従来の技術のように分離ローラ２４１と給送ローラ２８とを離間させる手段を設け、戻しレバー２２による戻し動作時には離間させずに給送力を確保し、シート材先端が搬送ローラ対に確実に挟持された後に離間させ、搬送抵抗を減らすよう構成することが好ましい。
【００５０】
（Ｂ）搬送部
次に前記給送部から給送されたシート材を記録部へ搬送する搬送手段としての搬送部について説明する。
【００５１】
図３乃至図５に示すように、曲げ起こした板金からなるシャーシ１１に搬送部３が取り付けられている。搬送部３はシート材Ｐを搬送する搬送ローラ３６とシート材の端部を検出する図示しないＰＥセンサを有している。搬送ローラ３６は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成であり、両軸の金属部分を軸受けで受け、シャーシ１１に取り付けられている。搬送ローラ３６には回転時の負荷を与え安定した搬送が行えるために軸受けと搬送ローラ３６の間に搬送ローラテンションバネが設けられて、搬送ローラ３６を付勢することで所定の負荷を与えている。
【００５２】
搬送ローラ３６には従動する複数のピンチローラ３７が当接して設けられている。ピンチローラ３７はピンチローラホルダ３０に保持され、図示しないピンチロラーバネで付勢することで、ピンチローラ３７が搬送ローラ３６に圧接し、シート材Ｐの搬送力を生み出している。この時、ピンチローラホルダ３０の回転軸がシャーシ１１の軸受けに取り付けられ、そこを中心に回転する。
【００５３】
さらに、シート材Ｐが搬送されてくる搬送部３の入口にはシート材Ｐをガイドするペーパーガイドフラッパ３３及びプラテン３４が配設されている。また、ピンチローラホルダ３０にはシート材Ｐの先端、後端検出をＰＥセンサに伝えるＰＥセンサレバー３２１が設けられている。プラテン３４はシャーシ１１に取り付けられ、位置決めされる。
【００５４】
ペーパーガイドフラッパ３３は、搬送ローラ３６と嵌合し、摺動する軸受け部を中心に回転可能で、図示しないバネによって上方（図５で反時計回り方向）に付勢されており、シャーシ１１に当接することで位置決めされる。
【００５５】
また、プラテン３４のシート材基準側にはシート材Ｐの端部を覆うシート材押さえが設けられている。これによって、端部が変形、またはカールしたシート材Ｐにおいても端部が浮き上がってキャリッジ５０、または記録ヘッド７と干渉しないようにしている。さらに、搬送ローラ３６のシート材搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。
【００５６】
上記構成において、搬送部３に送られたシート材Ｐはピンチローラホルダ３０及びペーパーガイドフラッパ３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサレバー３２１が搬送されてきたシート材Ｐの先端を検知して、これによりシート材Ｐの記録位置を求めている。
【００５７】
また、シート材Ｐは搬送モータ３５によりローラ対３６，３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。プラテン３４上には、搬送基準面になるリブが形成されており、記録ヘッド７とのギャップを管理しているのと、後述の排出部と合わせて、シート材Ｐの波打を制御することで、波打が大きくならないように構成されている。
【００５８】
搬送ローラ３６への駆動は、ＤＣモータからなる搬送モータ３５の回転力をタイミングベルトで搬送ローラ３６の軸上に設けたプーリ３６１に伝達している。また、搬送ローラ３６の軸上には、搬送ローラ３６による搬送量を検出するための１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードホイール３６２が設けられており、それを読み取るエンコーダセンサ３６３がコードホイール３６２の隣接する位置のシャーシ１１に取り付けられている。
【００５９】
なお、記録ヘッド７は各色インクタンク別体の交換可能なインクタンクが搭載されたインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド７のインクの吐出構成は、記録信号に応じて電気熱変換体に通電し、その熱エネルギーによってインクに生ずる膜沸騰を利用してインクに生ずる気泡の成長、収縮により、インクを吐出口から吐出して記録を行うように構成している。このように、熱エネルギーによって気泡を成長収縮させてインクを吐出させることで、特に応答性に優れた液体の吐出が達成できる。
【００６０】
ここで、インクジェット方式の記録の場合、インクを重力方向に飛ばすことが望ましく、よってプラテン３４は略水平が望ましい。またシート材Ｐを記録部で浮きがないように搬送するためにはプラテン３４にシート材Ｐを斜め（１０〜１５°）に進入させ、シート材Ｐがプラテンに密着するようにした方が望ましい。よって給送ローラニップは傾いているほうが望ましい。
【００６１】
ゆえに、前述のように給送部の給送ローラ２４１も上方にあることが望ましい、という関係にある。
【００６２】
このように、給送ローラ２８によって給送され、前記搬送ローラ３６によって搬送されるシート材が湾曲しながら搬送されるように構成することで、シート材が記録位置でプラテン３４に押しつけられるようになる。
【００６３】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、シート材Ｐの搬送方向に対して直角方向に往復走査させるためのガイドシャフト５２及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７とシート材Ｐとの隙間を維持するガイドレール１１１によって支持されている。なお、このガイドシャフト５２はシャーシ１１に取り付けられている。また、ガイドレール１１１はシャーシ１１に一体に形成されている。ガイドレール１１１のキャリッジ５０との摺動側には、ＳＵＳ等の薄板の摺動シート５３が張設され、摺動音の低減を行っている。
【００６４】
また、キャリッジ５０はシャーシ１１に取り付けられた図示しないキャリッジモータによりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１は、アイドルプーリ５４２によって張設、支持されている。タイミングベルト５４１はキャリッジ５０とゴム等からなるダンパを介して結合されており、キャリッジモータ等の振動を減衰することで、画像ムラ等を低減している。
【００６５】
そして、キャリッジ５０の位置を検出するための１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。さらに、それを読み取るエンコーダセンサがキャリッジ５０に搭載したキャリッジ基板に設けられている。このキャリッジ基板には、記録ヘッド７と電気的な接続を行うためのコンタクトも設けられている。また、キャリッジ５０には、電気基板９１から記録ヘッド７ヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板を備えている。
【００６６】
記録ヘッド７をキャリッジ５０に固定するために、キャリッジ５０には、位置決めのための突き当て部と、押し付け固定するための押圧手段が設けられている。この押圧手段はヘッドセットレバー５１に搭載され、ヘッドセットレバー５１を回転支点中心に回して、セットする際に、記録ヘッド７に作用する構成になっている。
【００６７】
また、ガイドシャフト５２の両端には偏心カム５２１が設けられており、キャリッジ昇降モータと直結したモータギア５８の駆動により、ギア列５８１を介し、偏心カム５２１まで駆動を伝達することによってガイドシャフト５２を上下に昇降させることができる。このことによって、キャリッジ５０を昇降させ、厚みの異なるシート材Ｐに対しても最適なギャップを構成することができる。
【００６８】
さらに、キャリッジ５０には、ＣＤ印刷用のトレイの位置検出用のマークを検出用の反射型の光センサからなるトレイ位置検出センサ５９が取り付けられている。発光素子より発光し、その反射光を受光することで、トレイの位置を検出することができる。
【００６９】
上記構成において、シート材Ｐに画像形成する時は、画像形成する行位置（シート材Ｐの搬送方向の位置）にローラ対３６，３７がシート材Ｐを搬送すると共にキャリッジモータによりキャリッジ５０を画像形成する列位置（シート材Ｐの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。その後、電気基板９１からの信号により記録ヘッド７がシート材Ｐに向けてインクを吐出して画像が形成される。
【００７０】
（Ｄ）排出部
排出部４は、２本の排出ローラ４０，４１、排出ローラ４０，４１に所定圧で当設、従動して回転可能な如く構成された拍車４２、搬送ローラの駆動を排出ローラ４０，４１伝達するためのギア列、等から構成されている。
【００７１】
排出ローラ４０，４１はプラテン３４に取り付けられている。上流側の排出ローラ４０は金属軸に、複数のゴム部を設けている。搬送ローラからの駆動がアイドラギアを介し、排出ローラ４０に伝達されることによって駆動される。排出ローラ４１は樹脂の軸にエラストマーの弾性体を複数取り付けた構成になっている。排出ローラ４１への駆動は、排出ローラ４０からアイドラギアを介して伝達される。
【００７２】
拍車４２はＳＵＳの薄板で周囲に凸形状を複数設けたものを樹脂部と一体成型され、拍車ホルダ４３に取り付けられている。コイルバネを棒状に設けた拍車バネ４４によって、拍車４２は拍車ホルダ４３への取り付けと、排出ローラ４０，４１等への押圧を行っている。拍車４２は前記排出ローラ４０，４１のゴム部、弾性体部に対応する位置に設けられ、主にシート材Ｐの搬送力を生み出す役割のものと、その間の前記排出ローラ４０，４１のゴム部、弾性体部が無い位置に設け、主にシート材Ｐが記録される時の浮き上がりを抑える役割のものがある。
【００７３】
前記排出ローラ４０，４１の間には、シート材Ｐの両端を持ち上げ、前記排出ローラ４０，４１の先でシート材Ｐを保持し、先出のシート材Ｐ上の記録を擦ることでダメージを与えないためのシート材の端サポートが設けられている。先端にコロが設けられた樹脂部材がシート材の端部サポートバネによって付勢され、コロを所定圧で、シート材Ｐに押し付けることで、シート材Ｐの両端を持ち上げ、こしを作ることで、保持できるように構成されている。
【００７４】
以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成されたシート材Ｐは、前記排出ローラ４１と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて排出トレイ４６に排出される。排出トレイ４６は、複数に分割され、後述の下ケース９９の下部に収納できる構成になっている。使用時は、引出して使用する。排出トレイ４６は先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高さが高く構成され、排出されたシート材Ｐの積載性向上、記録面の擦れ防止を可能としている。
【００７５】
（Ｅ）クリーニング部
クリーニング部６は、図３及び図４に示すように、記録ヘッド７のクリーニングを行うポンプ６０と記録ヘッド７の乾燥を抑えるためのキャップ６１、記録ヘッド７のノズル周辺のフェイス面をクリーニングするブレード６２、などから構成されている。
【００７６】
専用のクリーニングモータ６９を有し、一方向の回転でポンプが作動し、別のもう一方向の回転でブレード６２動作、キャップ６１昇降動作が作用するようにワンウェークラッチが設けられている。
【００７７】
ポンプ６０は２本のチューブをポンプコロでしごくことで負圧を発生させるように構成され、キャップ６１から、ポンプ６０へは、途中弁などを介して接続されている。キャップ６１を記録ヘッド７密着させた状態でポンプ６０を作用させると記録ヘッド７から不要なインク等を吸引するように構成されている。キャップ６１部分には、吸引後のヘッド７のフェース面のインク残りを削減するために、キャップ吸収体が設けられている。そのため、ここにインクが残り固着して弊害が出ないように、キャップ６１を開けた状態で、キャップ６１に残っているインクを吸引するようにしている。前記ポンプ６０で吸引された廃インクは後述の下ケース９９に設けられた廃インク吸収体に吸収・保持される。
【００７８】
ブレード動作、キャップ昇降動作、弁の開閉、等の一連の動作は、軸上に複数のカムを設けたメインカムで制御される。それぞれの部位のカム、アームがメインカムに作用され、所定の動作を行う。メインカムの位置は、フォトインタラプタ等の位置検出センサで検出することができる。キャップ６１の降時に、ブレード６２がキャリッジ走査方向に垂直に移動し、記録ヘッド７のフェース面をクリーニングする。ブレード６２は、記録ヘッド７のノズル近傍をクリーニングするものと、フェース面全体をクリーニングするものと、複数設けられている。そして、一番奥に移動した際に、ブレードクリーナ６６へ当接することで、ブレード６２自身へ付着したインクなどを、除去することができる。
【００７９】
（Ｆ）外装部
前述までの各ユニットはシャーシ１１に組み込まれ、プリンタの機構部分を形成している。その回りを覆うように外装を取り付けている。外装は、図１及び図２に示すように、主に下ケース９９、上ケース９８、アクセスカバー９７、コネクタカバー９６、フロントカバー９５から構成されている。
【００８０】
下ケース９９の下部には、排出トレイレールが設けられ、分割された排出トレイ４６が収納可能に構成されている。また、フロントカバー９５は非使用時に排出口を塞ぐ構成になっている。
【００８１】
上ケース９８には、アクセスカバー９７が取り付けられ、回動可能に構成されている。上ケース９８の上面の一部は開口部を有しており、この位置で、インクタンク７１、および記録ヘッド７を交換可能に構成されている。さらに、アクセスカバー９７の開閉を検知するための、ドアスイッチレバー、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイド９８２、基板のスイッチに作用するキースイッチ９８３等が上ケース９８に設けられている。さらに、上ケース９８には、多段式の給送トレイ２６が回動可能に取り付けられている。給送部が使われない時は、給送トレイ２６は収納すれば、給送部のカバーにもなるように構成されている。
【００８２】
また、上ケース９８と下ケース９９は、弾性を持った嵌合爪で取り付けられている。その間のコネクタ部分が設けられている部分をコネクタカバー９６が覆っている。
【００８３】
前述したように本実施形態にあっては、シート材分離時に戻しレバー２２によって後続シート材を戻すときの力により、分離ローラホルダ２４が給送ローラ２８と分離ローラ２４１との挟持圧を下げる方向に回転する力が作用するため、比較的軽い負荷で戻しレバー２２による後続シート材の戻し動作が行われ、シート材Ｐを積載位置まで戻すことができる。
【００８４】
このため、分離ローラ２４１を給送ローラ２８から離間せずにシート材戻し動作を実行しても、後続シート材の先端を傷めることなくスムーズに後続シート材を所定の位置まで戻すことができる。その結果、後続シート材を分離してせき止めた略直後に、戻し動作を実行しても、離間せずに給送ローラ２８でシート材を給送し続けることができる。
【００８５】
〔第２実施形態〕
本発明の第２実施形態としてのシート材給送装置を用いた記録装置を図１４に示す。
【００８６】
本実施形態は構成的には前述した第１実施形態に分離ローラ２４１を分離リリース制御手段によって給送ローラ２８と分離ローラ２４１とが圧接した分離状態と、給送ローラ２８と分離ローラ２４１とが離間した分離リリース状態とに分離ローラ２４１を変位可能にした点と給送動作が異なり、他は同一である。
【００８７】
具体的には、コントロールカムギア２５によって、分離ローラリリースシャフト２４２の向きを制御し、分離ローラホルダ２４を揺動させることで、分離ローラ２４１が給送ローラ２８から離間できるように構成している。
【００８８】
上記構成にあっては、後続シート材を初段のシート材Ｐと分離してせき止めた略直後に、給送ローラ２８と分離ローラ２４１とを離間させ、戻し動作を実行する。そして、後続シート材を分離ニップ部から退避させた後に、再び分離ローラ２４１を圧接状態に戻して給送力を復帰させる。
【００８９】
その後、給送ローラ２８によって初段のシート材を若干量給送したところで、分離部から搬送部までの給送経路に配置され、シート材の先後端を検出するシート材検知手段としてのＰＥセンサによってシート材の先端を検出し、シート材先端が搬送ローラ３６とピンチローラ３７とによって挟持されるまで離間をせずに給送する。
【００９０】
このように構成し、ＰＥセンサがシート材の先端を検出してからの給送量をカウントすることで、シート材の給送量の安定化を確保しつつ、シート材戻し動作の早期化によるシートの挟持擦れ給送量の短縮化を図ることができる。
【００９１】
また、シート材先端が搬送ローラ対に確実に挟持された後にも分離ローラ２４１を離間させ、搬送抵抗を減らすよう構成することが好ましい。その際、シート材先端が搬送ローラ対に達する前に離間されてシートの不送が発生することがないように、シート材先端が搬送ローラ対に挟持された後にも、給送ローラ２８と搬送ローラ３６との同期送りを若干量行ってから離間することが好ましい。またこの際、搬送ローラ３６に対して給送ローラ２８の給送速度が遅れても搬送ローラ３６による搬送精度を悪化させないように、給送ローラ２８は位相差の無い円筒形状の給送面を有し、一方向クラッチあるいは遊星ギアを介して給送方向にのみ駆動伝達されるように構成することがさらに好ましい。
【００９２】
〔第３実施形態〕
次に本発明の第３実施形態としてのシート材給送装置の駆動部を図１５に示す。
【００９３】
第２実施形態のように、分離ローラ２４１を離間する構成にあっては、後続シート材を初段のシート材と分離し、せき止めた略直後に分離ローラ２４１を離間する際、給送ローラ２８にかかる負荷変動によって、給送ローラ２８が先回りを起こし、シート材の先端がシート先後端検知手段の位置を通り過ぎるまでシート材が飛ばされ、その結果、シート材の先端の位置がずれてしまうおそれがある。
【００９４】
これは分離ローラ２４１の離間時に分離リリース制御手段と連動して給送ローラ２８の先回りを阻止する給送ローラ回転規制手段を備えるようにすることにより、シート材の先端位置ずれを回避できる。
【００９５】
そこで、本実施形態は給送ローラ２８の回転規制手段を設けた例を示すものであり、構成的には第２実施形態に給送ローラ先回り阻止を行う回転制御手段としての突起ギア２１６を駆動伝達部材である圧板カムギア２１５に設けたものである。
【００９６】
突起ギア２１６は圧板カムギア２１５の側面部に一体的に設けられ、分離ローラ２４１が給送ローラ２８から離間するタイミングで、図１５に示すように、給送ローラギア２８２に噛み合う。これにより、給送ローラ２８は回転が規制され、先回りしてしまうことがない。
【００９７】
尚、圧板カムギア２１５は前述したように給送モータ２７３と直結した減速ギア２７４と噛合しているため、給送ローラ２８の先回りの回転抵抗としては好適である。
【００９８】
〔第４実施形態〕
次に本発明の第４実施形態としてのシート材給送装置の駆動部を図１６及び図１７に示す。
【００９９】
本実施形態は、第３実施形態の突起ギア２１６の代わりに、部分ギア２１７と板バネ２１８を設けたものである。板バネ２１８の端部は圧板カムギア２１５の内筒面に固設され、他端に部分ギア２１７が固設されている。この構成にあっても、第３実施形態と同様に、分離ローラ２４１の離間のタイミングで給送ローラギア２８２に噛み合う。そして、噛み合う際に、ギアの山と山が重なった時は板バネ２１８の弾性変形によって部分ギア２１７が逃げられるようになっている。即ち、前記板バネ２１８は位相ズレを吸収するための位相ズレ吸収手段を構成している。
【０１００】
このため、給送ローラギア２８２と部分ギア２１７は山同士が噛み合うことはなく、給送ローラ２８の先回り規制が確実に行われる。
【０１０１】
〔第５実施形態〕
本発明の第５実施形態としてのシート材給送装置の駆動部を図１８に示す。本実施形態は、第４実施形態の部分ギア２１７の代わりに、摩擦パッド２１９を設けたものである。このように構成すると、静粛性が向上されるほかに、ギア１山分の歯飛びが起こらないため、給送精度をより向上させることができる。
【０１０２】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では分離部材として回転抵抗を発生させる分離ローラ２４１を例示したが、これは必ずしもローラ状のものに限定する必要はなく、摩擦抵抗を発生させる分離パッドであってもよい。
【０１０３】
また、前述した実施形態ではシート材を給送する回転体として給送ローラ２８を例示したが、これもローラ状のものに限定する必要はなく、回転ベルト等の回転体であってもよい。
【０１０４】
また、前述した実施形態では記録装置の記録手段としてインクジェット記録方式を用いた例を示したが、記録方式はこれに限定する必要はなく、シート材を分離給送して記録を行うものであれば、電子写真記録方式等、他の記録方式を用いてもよいことは当然である。
【０１０５】
また、前述した各実施形態にあってはシート材給送装置を用いる装置として記録装置を例示したが、シート材として原稿束を１枚ずつ分離給送し、これを読取手段によって読み取るスキャナ等の読取装置にあっても前述したシート材給送装置は好適に用いることができる。
【０１０６】
【発明の効果】
前述したように、本発明によれば、低コストで簡単な構成で、シート材の給送量の安定化を確保しつつ、シート材戻し動作の早期化によるシートの挟持擦れ給送量の短縮化を図ることができる。このため、記録装置や読取装置にあってはシート材給送時の擦れによる劣化を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態における記録装置の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態における記録装置の斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態における記録装置の機構部の斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態における記録装置の機構部の斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態における記録装置の断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態における記録装置のシート材給送装置を表す図である。
【図７】本発明の第１実施形態における記録装置のシート材給送装置を表す図である。
【図８】後続シート材戻し時に作用する力の説明図である。
【図９】シート材戻し部材の動作説明図である。
【図１０】シート材戻し部材の動作説明図である。
【図１１】シート材戻し部材の動作説明図である。
【図１２】シート材戻し部材の動作説明図である。
【図１３】シート材戻し部材の動作説明図である。
【図１４】本発明の第２実施形態における記録装置のシート材給送装置を表す図である。
【図１５】本発明の第３実施形態における記録装置のシート材給送装置の駆動部を表す図である。
【図１６】本発明の第４実施形態における記録装置のシート材給送装置の駆動部を表す図である。
【図１７】本発明の第４実施形態における記録装置のシート材給送装置の駆動部を表す図である。
【図１８】本発明の第５実施形態における記録装置のシート材給送装置の駆動部を表す図である。
【符号の説明】
Ｐ　　…シート材
１　　…記録装置
２　　…給送部
３　　…搬送部
４　　…排出部
５　　…キャリッジ部
６　　…クリーニング部
７　　…記録ヘッド
１１　　…シャーシ
２０　　…ベース
２１　　…圧板
２２　　…戻しレバー
２３　　…可動サイドガイド
２４　　…分離ローラホルダ
２５　　…コントロールカムギア
２６　　…給送トレイ
２８　　…給送ローラ
３０　　…ピンチローラホルダ
３３　　…ペーパーガイドフラッパ
３４　　…プラテン
３５　　…搬送モータ
３６　　…搬送ローラ
３６，３７　…ローラ対
３７　　…ピンチローラ
４０，４１　…排出ローラ
４２　　…拍車
４３　　…拍車ホルダ
４４　　…拍車バネ
４６　　…排出トレイ
５０　　…キャリッジ
５１　　…ヘッドセットレバー
５２　　…ガイドシャフト
５８　　…モータギア
５９　　…トレイ位置検出センサ
６０　　…ポンプ
６１　　…キャップ
６２　　…ブレード
６６　　…ブレードクリーナ
６９　　…クリーニングモータ
７１　　…インクタンク
９１　　…電気基板
９５　　…フロントカバー
９６　　…コネクタカバー
９７　　…アクセスカバー
９８　　…上ケース
９９　　…下ケース
１１１　　…ガイドレール
２０１　　…前段分離部
２１２　　…圧板バネ
２１３　　…分離シート
２１４　　…圧板カム
２１５　　…圧板カムギア
２１６　　…突起ギア
２１７　　…部分ギア
２１８　　…板バネ
２１９　　…摩擦パッド
２２２　　…カム部
２４１　　…分離ローラ
２４２　　…分離ローラリリースシャフト
２４６　　…分離ローラバネ
２７１　　…太陽ギア
２７２　　…遊星ギア
２７３　　…給送モータ
２７４　　…減速ギア
２７５　　…振り子アーム
２８１　　…分離ローラゴム
２８２　　…給送ローラギア
３２１　　…センサレバー
３６１　　…プーリ
３６２　　…コードホイール
３６３　　…エンコーダセンサ
５２１　　…偏心カム
５４１　　…タイミングベルト
５４２　　…アイドルプーリ
５６１　　…コードストリップ
５８１　　…ギア列
９８２　　…ＬＥＤガイド
９８３　　…キースイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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