(57)【要約】【課題】音声制御の利点（例えば、作業中断の回避、作業領域の無菌性の維持等）を損なわず、更に、連続的機能の制御を改善することができる音声制御装置の提供。【解決手段】音声操作モジュールを有するとりわけ手術顕微鏡等の器械装置の音声制御装置において、前記音声操作モジュール（２）には、少なくとも１つの他方式の操作モジュール（４、５、７）が付加されると共に、前記器械装置の制御可能な複数機能の一部は、専ら前記音声操作モジュール（２）を介して呼び出し可能に構成され、かつ該器械装置の制御可能な複数機能の他の部分は、該音声操作モジュール（２）を介して、又は専ら前記他方式の操作モジュール（４、５、７）の少なくとも１つを介して呼び出し可能に構成されること、及び手操作モジュール（４）、足操作モジュール（５）又は視線（追跡）制御操作モジュール（７）の少なくとも何れか１つと接続する、連続的機能のための制御装置（６）を含む。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声操作モジュールを有するとりわけ手術顕微鏡等の器械装置の音声制御装置において、
前記音声操作モジュール（２）には、少なくとも１つの他方式の操作モジュール（４、５、７）が付加されると共に、前記器械装置の制御可能な複数機能の一部は、専ら前記音声操作モジュール（２）を介して呼び出し可能に構成され、かつ該器械装置の制御可能な複数機能の他の部分は、該音声操作モジュール（２）を介して、又は専ら前記他方式の操作モジュール（４、５、７）の少なくとも１つを介して呼び出し可能に構成されること、及び
手操作モジュール（４）、足操作モジュール（５）又は視線（追跡）制御操作モジュール（７）の少なくとも何れか１つと接続する、連続的機能のための制御装置（６）を含むこと
を特徴とする音声制御装置。
【請求項２】
前記音声操作モジュール（２）は、前記手操作モジュール（４）、前記足操作モジュール（５）又は前記視線（追跡）制御操作モジュール（７）の少なくとも何れか１つに全機能が配属されるスタンバイ機能を有し、かつ前記手操作モジュール（４）、前記足操作モジュール（５）又は前記視線（追跡）制御操作モジュール（７）の少なくとも何れか１つに特定の機能のみが配属されるアクティブ操作モード機能を有すること
を特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記音声操作モジュール（２）は、電子的データ伝送線を介して前記制御装置（６）と接続されること、及び
前記制御装置（６）は、作動時に前記音声操作モジュール（２）がアクティブであるか否かを自動的に検知する自動検知装置を有すること
を特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記器械装置の連続的機能が、前記音声操作モジュール（２）及び／又は少なくとも１つの前記他方式の操作モジュール（４、５、７）を介して呼び出し可能に構成されると共に、所定の予設定可能な実行命令に加えて、利用者によって所定の声ないし音が該音声操作モジュール（２）へ供給されている間、前記連続的機能が実行可能に構成される操作モードが呼び出し可能に構成されること
を特徴とする請求項１〜３の一に記載の制御装置。
【請求項５】
前記音声操作モジュール（２）は、前記器械装置ないし手術顕微鏡（８）の無菌領域に配設される音響的ことばを検出するためのマイクロフォンを有すること
を特徴とする請求項１〜４の一に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば手術顕微鏡等の器械装置のための音声（言語）制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】
音声制御システムは、器械、装置及びコンピュータ等を全体的に制御する際に利用され、とりわけ両手又は指が神経の集中を要する作業に取り組んでいる場合に大いに利用される。医学分野及びとりわけ手術顕微鏡の分野で望ましいことは、更に、一方では両手による神経集中的かつ精密な作業が中断されないこと、しかし他方では同時に無菌性に対する最高度の要求を余分に大きく（広範囲に）拡張する必要がないということである。
【０００３】
とりわけ後者の観点（無菌領域の可及的縮小）に対しは、例えばＳＩＯＳ（Ｓｉｅｍｅｎｓ　Ｉｎｔｅｇｒｉｅｒｔｅｓ　ＯＰ−Ｓｙｓｔｅｍ）（非特許文献１参照）が考慮の対象となる。なぜなら、無菌的遠隔操作に加えて行なわれる音声制御によって、手術（ＯＰ）領域の内部及びその周縁部における各種機能（機能要素ないしその操作）をことばによって制御することができるからであり、従って操作者は−無菌領域であれ、非無菌領域であれ−操作（作業）を自ら行なう必要がないからである。尤も、この既知の音声制御システムは、手術顕微鏡自体（の制御）は含まない。
【０００４】
外科医が処置中にその両手の動きが中断されないようにするために、足踏みペダルによってこの目的を達成しようとする手段も開発されている。しかしながら、この手段は、精密な作業のために要求される外科医の平静な状態が阻害されるという欠点を有する。そのため、手術顕微鏡の制御のための音声制御装置の実現に対する要求は大きい。
【０００５】
まさに高度に敏感な（身体）部分において誤った命令が実行されることを阻止するために、騒々しい環境下においても確実に機能するとされる音声依存システム（例えば非特許文献２参照）も開発されている。
【０００６】
【非特許文献１】
Ａ．Ｓｃｈａｆｍａｙｅｒ，　Ｄ．Ｌｅｈｍａｎｎ−Ｂｅｃｋｏｗ，　Ｍ．Ｈｏｌｚｎｅｒ，“Ｔｈｅ　Ｐｒｏｃｅｓｓ−Ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｒｏｏｍ”，　ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｄｉａ　６８／２０００　ｎｏ．２，　ｐｐ．８３−８７
【非特許文献２】
“ＫＡＴＡＬＡＶＯＸ”，　ＫＥＭＰＦ，　Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，　Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ　（ＵＳ），　＜ＵＲＬ：　ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｋａｔａｌａｖｏｘ．ｃｏｍ／ｍｉｃｒｏ１．ｈｔｍ＞，　＜ＵＲＬ：　ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｋａｔａｌａｖｏｘ．ｃｏｍ／ｋａｔａｈｉｓ１．ｈｔｍ＞
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
既知の音声制御装置はすべて、例えば手術台の昇降、照明の減光（調光）、付属装置の付加・調節、手術顕微鏡のズーミング又はフォーカシング等のいわゆる連続的（作動ないし操作）機能（ｋｏｎｔｉｎｕｉｅｒｌｉｃｈｅ　Ｆｕｎｋｔｉｏｎｅｎ）をもその制御の対象としている。しかしながら、このような連続的機能では、所望の目的点（状態）に到達するためには、命令を繰り返し発声しなければならず、従って段階的にかつ冗長なほど多くの命令が必要となるという点で不利であることが判明している。更に、１つの命令ステップ全体をすべて遂行することによって、（そのステップの遂行中に）余りにも容易に目的点（状態）を乗り越えてしてしまう危険もある。また、到達しようとする目的点（状態）へそれから遠く離れた点（大きく異なる状態）から急速に向おうとする場合に、できるだけ精密かつゆっくりと当該目的点（状態）へ接近可能であることが望ましいことが判明している。音声制御によって非常に良好に操作することができるのは、いわゆる「オン・オフ」（操作）機能であり、これは、かかる連続的（作動）機能とは異なるものである。
【０００８】
それゆえ、本発明の課題は、音声制御の利点を損なわず、かつ付加的に、連続的機能の制御を改善することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の一視点によれば、音声（言語）操作モジュールを有するとりわけ手術顕微鏡等の器械装置の音声制御装置が提供される。この音声制御装置において、前記音声操作モジュールには、少なくとも１つの他方式の操作モジュールが付加（配属）されると共に、前記器械装置の制御可能な複数機能の一部は、専ら前記音声操作モジュールを介して呼び出し（音声呼出選択）可能に（ａｎｗａｅｈｌｂａｒ）構成され、かつ該器械装置の制御可能な複数機能の他の部分は、（同様に）該音声操作モジュールを介して、又は専ら前記他方式の操作モジュールの少なくとも１つを介して呼び出し可能に構成されること、及び手操作モジュール、足操作モジュール又は視線（追跡）制御操作モジュールの少なくとも何れか１つと接続する、連続的（作動）機能のための制御装置を含むことを特徴とする（形態１・基本構成）。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を示すが、これらは従属請求項の対象でもある。
（２）　上記の音声制御装置において、前記音声操作モジュールは、前記手操作モジュール、前記足操作モジュール又は前記視線（追跡）制御操作モジュールの少なくとも何れか１つに（前記器械装置の）全機能が配属されるスタンバイ機能を有することができる。さらに前記手操作モジュール、前記足操作モジュール又は前記視線（追跡）制御操作モジュールの少なくとも何れか１つに（前記器械装置の）特定の機能のみが配属されるアクティブ操作モード機能を有することが可能である（形態２）。
（３）　上記の音声制御装置において、前記音声操作モジュールは、電子的データ伝送線（有線、無線を含む）を介して前記制御装置と接続されること、及び前記制御装置は、作動時に前記音声操作モジュールがアクティブであるか否かを自動的に検知する自動検知装置を有することが可能である（形態３）。
（４）　上記の音声制御装置において、前記器械装置の連続的機能が、前記音声操作モジュール及び／又は少なくとも１つの前記他方式の操作モジュールを介して呼び出し可能に構成されると共に、所定の予設定可能な実行命令に加えて、利用者によって所定の声ないし音が該音声操作モジュールへ供給されている間は前記連続的機能が実行可能に構成される操作モードが呼び出し可能に構成されることが好ましい（形態４）。
（５）　上記の音声制御装置において、前記音声操作モジュールは、前記器械装置（ないし手術顕微鏡）の無菌領域に配設される音響的ことばを検出するためのマイクロフォンを有することが可能である（形態５）。
（６）　上記の音声制御装置において、前記音声操作モジュールは、直接的に又は前記制御装置を介して（間接的に）、オン・オフ切換可能に構成されることが好ましい（形態６）。
（７）　上記の音声制御装置において、前記音声操作モジュールは、前記制御装置から接続解除可能に構成されることが好ましい（形態７）。
（８）　上記の音声制御装置において、作動時に、メニュー表示「音声制御」を含む操作メニューを表示するディスプレイが配設されることが好ましい（形態８）。
（９）　上記の音声制御装置において、前記供給される音声の異なる音及び／又は異なる音域（音の強弱ないし音の高低）により、異なる速度、異なる加速状態、又は機能実行の異なる経過の少なくとも何れか１つが制御ないし作動されることが可能である（形態９）。
（１０）　上記の音声制御装置において、前記音声操作モジュールは、前記器械装置ないし手術顕微鏡の非無菌領域に配設される音響的ことばを検出するためのマイクロフォンを有することが可能である（形態１０）。
【００１１】
本発明は、手操作制御、足操作制御又は視線（追跡）操作制御（アイ・コントロール）の少なくとも何れか１つを（好ましくは任意選択的に）改めて採用することを特徴とするが、上位の（より重要な）機能の呼び出しは、音声（言語）操作制御によって行なわれる。しかしながら、音声操作制御（による上位機能の呼び出し）は、本発明の意義において、強制的な形態とみなすべきではない。
【００１２】
本発明によれば、「オン・オフ」（作動ないし切換）機能は、音声制御によって操作ないし制御可能に構成される。これに対し、（例えば手術台の昇降、照明の減光（調光）、手術顕微鏡のズーミング又はフォーカシング等の）連続的（作動）機能は、音声制御によって呼び出し可能に構成されるが、当該連続的機能自体は、ハンドグリップ又は足踏みペダル又はその他の手段（例えばアイコントロール等）のキーないしボタン等の押圧操作等によって実行可能に構成される。
【００１３】
本発明の好ましい一実施形態では、音声制御装置は、当該音声制御装置から音声操作モジュールを分離・離隔することが可能である。音声制御装置ないし手術顕微鏡からの音声操作モジュールの分離・離隔は、音声操作モジュールのみ、又はこれとは反対に制御装置ないし手術顕微鏡のみが無菌化（滅菌）されていればよいという点で有利である。従って、滅菌消毒された外科医等の操作者は、例えば、無菌領域外において手術看護師等の補助操作者によって準備された手術顕微鏡を予め音声操作モジュールによって活性（アクティブ）化しかつ予め所望の調節を実行することができるであろう。
【００１４】
本発明によれば、音声操作モジュールが活性（アクティブ）化されると直ぐに、例えば手術顕微鏡等の器械装置の全機能が呼び出し可能となり、そして、例えば（連続的機能たる）ズーミング又はフォーカシング機能等の特定機能が、ハンドグリップのキーないしボタン又は足踏みペダルの押圧操作により又はアイ・コントロールにより操作可能となる。本発明の好ましい一形態によれば、外科医等の操作者に対して、以下のような操作過程が生じる：外科医等の操作者は、まず、音声命令（例えば「音声制御開始」）によって音声操作モジュールをオン切換する。次に、外科医等の操作者は、例えば、音声命令「ズーム」によってズーム機能を呼び出し、そして、手操作制御又は足操作制御又は視線追跡制御によって、これは任意選択的であることが好ましいが、何れにせよ音声制御によらないでズームを操作できるようになる。
【００１５】
本発明の更に好ましい一形態では、音声制御の「スタンバイ」モードが設けられる。この「スタンバイ」モードでは、手術顕微鏡等の器械装置の全機能が、音声制御を中断している場合であっても、手操作制御、足操作制御又は視線追跡制御の少なくとも何れか１つにより定法に従って操作可能であるように構成される。
【００１６】
本発明の更なる一形態では、特定の音声命令によって、音声制御が、特定の音（母音）−場合によっては更に特定の発話者に特異的に定められた音−が供給（発声）されている間連続的機能が実行されるモードへ切替わるよう構成される。この音の発声が中断されるや否や、選択されている機能の実行は直ちに停止する。音又は音域（音の高低）が異なると、それに対応して機能の作動速度もそれぞれ異なるように構成できる。とりわけＣＡＮ−Ｂｕｓ等の電子的データ伝送線、光波伝送線、又は好ましくは無線及び／又は（とりわけ赤外領域の）光波による送受信装置を介して音声操作モジュールを制御装置と接続することも可能である。
【００１７】
【実施例】
本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例は、発明の理解の容易化のためのものであって、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において当業者により実施可能な修正・変更等を排除することは意図していない。また、特許請求の範囲に付した図面参照符号も、発明の理解の容易化のために過ぎず、本発明を図示の態様に限定することを意図しない。なお、この点に関しては、補正・訂正後においても同様である。
【００１８】
図１に、操作メニュー３、手操作制御モジュール４、足操作制御モジュール５、視線（追跡）制御操作モジュール（アイ・コントロール）７、制御装置６、及び手術顕微鏡８を有する音声制御装置の一例を示した。この装置では、操作者（例えば外科医）は、音声操作モジュール２を介して、操作メニュー３を呼び出すことができるが、この場合、制御装置６が（音声命令により）直接活性化される機能と、制御装置６の活性化がハンドグリップ式操作装置４、足踏みペダル式操作装置又は視線制御操作モジュール（アイ・コントロール式操作装置）７の少なくとも何れか１つによって行なわれる機能は区別されていなければならない。制御装置６は、例えば手術顕微鏡８等の器械装置と接続する。
【００１９】
【発明の効果】
本発明の独立請求項１により、所定の課題として掲げた効果が、上述の通り達成される。即ち、本発明の音声制御装置により、音声制御の利点（例えば、作業中断の回避、作業領域の無菌性の維持等）を損なわず、更に、連続的機能の制御を改善することができる（基本構成）。
更に各従属請求項により、付加的な効果が上述の通りそれぞれ達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御装置の一例の模式図。
【符号の説明】
１　操作者
２　音声（言語）操作モジュール
３　操作メニュー
４　手操作モジュール（手制御装置）（ハンドグリップ式操作装置）
５　足操作モジュール（足制御装置）
６　制御装置（コントロールユニット）
７　視線（追跡）制御操作モジュール（アイ・コントロール式操作装置）
８　手術顕微鏡
【図１】
2004024869.tif 000003