(57)【要約】【課題】基地局を利用して、ナビゲーション端末装置に最新の詳細地図情報を提供するシステムにおいて、必要性の高い地図情報のみを提供できる基地局を利用した地図情報提供システムおよび地図情報提供方法を提供する。【解決手段】ナビゲーション端末装置１４０は、移動方向を推測すし、推測した移動方向から最新の詳細地図情報が必要となるブロックを特定し、基地局１２０と通信を行い特定したブロックのバージョン情報を確認して、該ブロックの最新の詳細地図情報を入手する。【選択図】　図１
2004125409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体無線システムの無線基地局と、現在位置，移動方向などの情報を人工衛星，地磁気計，走行距離計などを利用して測定し，画面に表示して知らせるナビゲーション端末装置とからなり、前記無線基地局に周辺の最新の詳細地図情報を記憶し、該無線基地局からナビゲーション端末装置に最新の詳細地図情報を提供する無線基地局を利用した地図情報提供システムであって、
前記無線基地局は、周辺の詳細地図情報を複数のブロックに分けるとともに、該ブロックごとのバージョン情報を管理記憶する記憶手段と、前記ナビゲーション端末装置と無線通信を行う無線通信手段とを備え、
前記ナビゲーション端末装置は、前記無線基地局と通信を行う無線通信手段と、移動方向を推測する移動方向推測手段と、前記推測した移動方向から最新の詳細地図情報が必要となるブロックを特定するブロック特定手段と、前記無線基地局と通信を行い前記特定したブロックのバージョン情報を確認して、該ブロックの最新の詳細地図情報を入手する詳細地図情報更新手段とを備えたことを特徴とする無線基地局を利用した地図情報提供システム。
【請求項２】
移動体無線システムの無線基地局と、現在位置，移動方向などの情報を人工衛星，地磁気計，走行距離計などを利用して測定し，画面に表示して知らせるナビゲーション端末装置とからなり、前記無線基地局は、周辺の詳細地図情報を複数のブロックに分けるとともに、該ブロックごとのバージョン情報を管理記憶する記憶手段と、前記ナビゲーション端末装置と無線通信を行う無線通信手段とを備え、前記ナビゲーション端末装置は、前記無線基地局と通信を行う無線通信手段と、移動方向を推測する移動方向推測手段と、前記推測した移動方向から最新の詳細地図情報が必要となるブロックを特定するブロック特定手段と、前記無線基地局と通信を行い前記特定したブロックのバージョン情報を確認して、該ブロックの最新の詳細地図情報を入手する詳細地図情報更新手段とを備えた無線基地局を利用した地図情報提供システムにおける地図情報提供方法であって、
前記ナビゲーション端末装置の移動方向を推測し、前記推測した移動方向から最新の詳細地図情報が必要となるブロックを特定し、前記特定したブロックについて前記無線基地局と通信を行い、当該ブロックのバージョン情報を確認して、該ブロックの最新の詳細地図情報を入手することを特徴とする無線基地局を利用した地図情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線基地局を利用した地図情報提供システムおよび地図情報提供方法に関するものであり、更に、詳述すれば、ＰＨＳや携帯電話などの移動体無線システムの無線基地局（以下、基地局）を利用して、ナビゲーション端末装置に最新の詳細地図情報を提供するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、基地局を利用して、ナビゲーション端末装置に地図情報を送信するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような、従来のシステムでは、基地局は、ナビゲーション端末装置に対して、基地局周辺の地図情報をすべて提供していた。
【０００３】
従って、実際には不要な地図情報も基地局からナビゲーション端末装置に提供されることになり、不要な地図情報の提供に要する通信のために、基地局の通信効率が低下するという問題や、不要な地図情報を記憶し処理するためにナビゲーション端末装置のパフォーマンスが低下するという問題があった。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１７５２５１号
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、基地局を利用して、ナビゲーション端末装置に最新の詳細地図情報を提供するシステムにおいて、必要性の高い地図情報のみを提供できる基地局を利用した地図情報提供システムおよび地図情報提供方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１発明に係る無線基地局を利用した地図情報提供システムは、移動体無線システムの無線基地局（基地局１２０）と、現在位置，移動方向などの情報を人工衛星，地磁気計，走行距離計などを利用して測定し，画面に表示して知らせるナビゲーション端末装置（１４０）とからなり、前記無線基地局（１２０）に周辺の最新の詳細地図情報を記憶し、該無線基地局からナビゲーション端末装置（１４０）に最新の詳細地図情報を提供する無線基地局を利用した地図情報提供システムであって、前記無線基地局（１２０）は、周辺の詳細地図情報を複数のブロックに分けて管理記憶するとともに、該ブロックごとのバージョン情報を管理記憶する記憶手段（地図情報記憶装置１２１）と、前記ナビゲーション端末装置と無線通信を行う無線通信手段（１２２，１２３，１２４，１２５，１２６，１２７）とを備え、前記ナビゲーション端末装置（１４０）は、前記無線基地局と通信を行う無線通信手段（データ通信ユニット１５０）と、移動方向を推測する移動方向推測手段（メインコントローラ１４７）と、前記推測した移動方向から最新の詳細地図情報が必要となるブロックを特定するブロック特定手段（１４７）と、前記無線基地局と通信を行い前記特定したブロックのバージョン情報を確認して、該ブロックの最新の詳細地図情報を入手する詳細地図情報更新手段（１４７）とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の第２発明に係る無線基地局を利用した地図情報提供方法は、移動体無線システムの無線基地局と、現在位置，移動方向などの情報を人工衛星，地磁気計，走行距離計などを利用して測定し，画面に表示して知らせるナビゲーション端末装置とからなり、前記無線基地局は、周辺の詳細地図情報を複数のブロックに分けて管理記憶するとともに、該ブロックごとのバージョン情報を管理記憶する記憶手段と、前記ナビゲーション端末装置と無線通信を行う無線通信手段とを備え、前記ナビゲーション端末装置は、前記無線基地局と通信を行う無線通信手段と、移動方向を推測する移動方向推測手段と、前記推測した移動方向から最新の詳細地図情報が必要となるブロックを特定するブロック特定手段と、前記無線基地局と通信を行い前記特定したブロックのバージョン情報を確認して、該ブロックの最新の詳細地図情報を入手する詳細地図情報更新手段とを備えた無線基地局を利用した地図情報提供システムにおける地図情報提供方法であって、前記ナビゲーション端末装置の移動方向を推測し、前記推測した移動方向から最新の詳細地図情報が必要となるブロックを特定し、前記特定したブロックについて前記無線基地局と通信を行い、当該ブロックのバージョン情報を確認して、該ブロックの最新の詳細地図情報を入手することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。尚、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【０００９】
図１は、本発明による地図情報提供システム１００のシステム構成図である。１１０は、ＰＨＳ（ｐｅｒｓｏｎａｌ　ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ　ｓｙｓｔｅｍ）網、１２０は、前記ＰＨＳ網１１０に接続された基地局Ａ（１２０ａ），基地局Ｂ（１２０ｂ），基地局Ｃ（１２０ｃ）を示している。１３０は全国の最新の詳細地図情報（道路情報、渋滞情報、規制情報、店舗情報、イベント情報など）を記憶した地図情報システムを示し、制御装置１３１と、データベース１３２を備える。１２１は前記各基地局がカバーする担当エリアの範囲の最新の詳細地図情報を記憶する各基地局に付属した記憶装置である。各基地局１２０は、前記地図情報システム１３０からそれぞれの基地局１２０の担当エリアに関する最新の詳細地図情報の配信を受けると、該最新の詳細地図情報を付属の記憶装置１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃに記憶する。
【００１０】
１４０は、現在位置，移動方向などの情報を人工衛星，地磁気計，走行距離計などを利用して測定し，画面に表示して知らせるユーザのナビゲーション端末装置を示している。尚、ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ）の一部（ＧＰＳ用の衛星など）、ＰＨＳの一部（ＰＨＳの交換機、位置登録ＤＢ（ｄａｔａ　ｂａｓｅ）、加入者情報ＤＢ、ネットワーク管理システムなど）は図示を省略している。
【００１１】
図２は、前記各基地局１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの配置と、各基地局が持つ最新の詳細地図情報の担当エリアのイメージ図である。
【００１２】
エリアＡは基地局Ａ１２１ａの担当エリア、エリアＢは基地局Ｂ１２１ｂの担当エリア、エリアＣは基地局Ｃ１２１ｃの担当エリアを示している。
【００１３】
地図情報システム１３０は、地図情報データベース１３２が更新されると、制御装置１３１の制御により、更新されたエリアを担当する基地局１２０に対して、更新された最新の詳細地図情報を配信する。各基地局１２０は、地図情報データベース１３２より配信された最新の詳細地図情報を受信すると、付属する記憶装置１２１に記憶する。前記地図情報は、ブロック単位ごとに細分化されており、ブロック単位ごとの更新日時情報（以下、バージョン情報）が付属している。
【００１４】
図３は、基地局１２０の機能ブロック構成を示した図である。
【００１５】
図において、１２２は送受信アンテナ、１２３は送受信アンプ等からなる無線部ある。
【００１６】
１２４はＱＰＳＫ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ　Ｐｈａｓｅ　Ｓｈｉｆｔ　Ｋｅｙｉｎｇ）変復調，ＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅ　Ａｃｃｅｓｓ）／ＴＤＤ　（Ｔｉｍｅ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｄｕｐｌｅｘ）処理，無線プロトコル制御などを行う無線制御部である。
【００１７】
１２５は通話路制御，課金，センター通信等の基地局の基本制御を行う主制御部、１２６は回線プロトコル制御等を行う回線制御部である。
【００１８】
１２７は、網側にある前記地図情報システム１３０の制御装置１３１と地図情報の更新情報等の交換を行い、配信を受けた最新の詳細地図情報を記憶装置１２１に記憶すると共に、ナビゲーション端末装置１４０より要求を受けると、地図情報を記憶装置１２１から読み出して、前記ナビゲーション端末装置１４０に送信する地図情報制御である。
【００１９】
図４はナビゲーション端末装置１４０の機能ブロック構成を示した図である。
【００２０】
図において、１４１はＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ　ｃｒｙｓｔａｌ　ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示部、１４２は前記表示部１４１で画像（地図情報、文字情報、イメージ情報等）を描くための画像表示用ドライバ、１４３は画像を生成するための表示用コントローラ、１４４は画像を展開・作成するための画像用メモリ、１４５はＨＤＤ，ＤＶＤ−ＲＡＭなどからなる地図情報を格納した大容量記憶装置、１４６は前記大容量記憶装置１４５からデータをデコードし、表示用コントローラに画像データを送信し、また後述するデータ通信ユニット１５０から送られてきたデータ（最新の詳細地図情報など）をエンコードして大容量記憶装置１４５に格納するための記憶装置用コントローラ、１４７は全体を制御すると共に、進行方向等の推測を行うメインコントローラ、１４８は各種プログラムを格納し、動作させるためのメインメモリ、１４９はＧＰＳから送られてきた信号より計算した現在位置情報をメインコントローラ１４７に送るＧＰＳアンテナユニット、１５０は基地局１２０との間でデータの送受信を行い、受信した最新の詳細地図情報をメインコントローラ１４７を介して大容量記憶装置１４５に送るデータ通信ユニットである。
【００２１】
図５は、ブロック毎に分割された地図情報のイメージを示した模式図である。図において、Ｐ１１、Ｐ２１、・・・、Ｐｉｊは細分化された地図情報のブロック単位を示している。実線は、道路を表しており、線の太さは、道路の幅を示している。太い実線は大通り、細い実線は路地を示している。
【００２２】
Ｘ１は、時間ｔ１におけるナビゲーション端末装置１４０の位置を示し、Ｘ２は時間ｔ２におけるナビゲーション端末装置の位置を示している。
【００２３】
ナビゲーション端末装置１４０は、必ず道路（地下道、歩道橋、車道、電車軌道も含む）に沿って移動するため、例えば、ナビゲーション端末装置１４０が、位置Ｘ１からＸ２の方向に移動しているとすると、ナビゲーション端末装置１４０は、時間に対する位置の推移から、現在、進んでいる方向を推測することができる。また、ナビゲーション端末装置１４０は、前記推測された方向から、今後、前記最新の詳細地図情報が必要となるブロックＰｉｊ（Ｐ４４、Ｐ５４、Ｐ６４、Ｐ４３、Ｐ４２、Ｐ４５、Ｐ４６）を推測することができる。
【００２４】
必要となるブロックＰｉｊが推測できたナビゲーション端末装置１４０は、基地局１２０と通信し、該当ブロックＰｉｊのバージョン情報を確認することで、詳細地図情報の入手や更新が必要かどうかを判断し、詳細地図情報を記憶していない場合や基地局１２０に最新の詳細地図情報がある場合は、基地局１２０から最新の詳細地図情報をダウンロードして、大容量記憶装置１４５に追記する。
【００２５】
次に地図情報提供システム１００を利用してナビゲーション端末装置１４０が最新の詳細地図情報を入手する動作を図６の動作フローチャートに基づいて説明する。
【００２６】
ナビゲーション端末装置が移動中の場合（ステップ１、以下、ステップをＳと略記する。図面において同じ）、メインコントローラ１４７は、過去の位置（Ｘ１）と現在の位置（Ｘ２）から進行方向を推測する（Ｓ２）。
【００２７】
前記推測した進行方向により、今後最新の詳細地図情報が必要となる地図上のブロックＰｉｊ（Ｐ４４、Ｐ５４、Ｐ６４、Ｐ４３、Ｐ４２、Ｐ４５、Ｐ４６）を特定する（Ｓ３）。次にナビゲーション端末装置１４０は、基地局１２０と通信し（Ｓ４）、該当ブロックＰｉｊの詳細地図情報のバージョン情報を確認することで（Ｓ５）、詳細地図情報の入手や更新が必要かどうかを判断し（Ｓ６）、詳細地図情報を記憶していない場合や基地局１２０に最新の詳細地図情報がある場合は、基地局１２０から当該ブロックの最新の詳細地図情報をダウンロードして、大容量記憶装置１４５に追記する（Ｓ７）。
【００２８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２９】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、基地局を利用して、ナビゲーション端末装置に最新の詳細地図情報を提供するシステムにおいて、必要性の高い地図情報のみを提供できる基地局を利用した地図情報提供システムおよび地図情報提供方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の地図情報提供システム１００のシステム構成図である。
【図２】各基地局１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの配置と、各基地局が持つ最新の詳細地図情報の担当エリアのイメージ図である。
【図３】基地局１２０のブロック構成図である。
【図４】ナビゲーション端末装置１４０の機能ブロック構成図である。
【図５】ブロック毎に分割された地図情報のイメージを示した模式図である。
【図６】地図情報提供システム１００を利用してナビゲーション端末装置１４０が最新の詳細地図情報を入手する動作を示した動作フローチャートである。
１００　　地図情報提供システム
１１０　　ＰＨＳ
１２０　　基地局
１２１　　記憶装置
１２２　　送受信アンテナ
１２３　　無線部
１２４　　無線制御部
１２５　　主制御部
１２６　　地図情報制御部
１２７　　地図情報記憶装置
１３０　　地図情報システム
１３１　　制御装置
１３２　　データベース
１４０　　ナビゲーション端末装置
１４１　　表示部
１４２　　表示用ドライバ
１４３　　表示用コントローラ
１４４　　表示用メモリ
１４５　　大容量記憶部
１４６　　記憶装置用コントローラ
１４７　　メインコントローラ
１４８　　メインメモリ
１４９　　ＧＰＳアンテナユニット
１５０　　データ通信ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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