(57)【要約】【目的】畦際の穀稈の刈取作業をロスなく適確に機械作業できるようにすることを目的とする。【構成】畦から離れた箇所の穀稈を、前進しながら分草装置１０で分草すると共に引起装置１１で引起しし、その後掻込装置１９で穀稈を掻き込んで刈刃１２で穀稈の根本側を切断し、切断した穀稈を穀稈搬送装置１３で搬送するようにして刈取り、畦際の穀稈を、前記分草装置１０による分草作用と前記引起装置１１による引起作用を与えずに、掻き込み装置１９によって掻き込んで刈刃１２で穀稈の根本側を切断し、切断した穀稈を穀稈搬送装置１３で搬送するようにして刈取ることを特徴とするコンバインによる刈取方法。【選択図】　　図６
2004024112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畦から離れた箇所の穀稈を、前進しながら分草装置１０で分草すると共に引起装置１１で引起しし、その後掻込装置１９で穀稈を掻き込んで刈刃１２で穀稈の根本側を切断し、切断した穀稈を穀稈搬送装置１３で搬送するようにして刈取り、畦際の穀稈を、前記分草装置１０による分草作用と前記引起装置１１による引起作用を与えずに、掻き込み装置１９によって掻き込んで刈刃１２で穀稈の根本側を切断し、切断した穀稈を穀稈搬送装置１３で搬送するようにして刈取ることを特徴とするコンバインによる刈取方法。
【請求項２】
最前方位置に左右に複数並設した分草装置１０と、該分草装置１０の後方に複数並設した穀稈を引き起こすラグ式引起装置１１と、引起装置１１の後側の穀稈を切断する刈刃１２と、該刈刃１２の上方に設けた掻込装置１９と、該掻き込み装置１９の上方に設けた株元搬送装置１４と、該株元搬送装置１４の上方に設けた穂先搬送装置１５とを有する刈取部４を機体前部に設け、前記分草装置１０と引起装置１１とを前記穂先搬送装置１５の前端部より上方に移動させる移動機構を設け、前記分草装置１０と引起装置１１を上方に移動した状態で前記掻き込み装置１９と前記刈刃１２と前記株元搬送装置１４と前記穂先搬送装置１５を駆動可能に設けたことを特徴とするコンバインの刈取部。
【請求項３】
最前方位置に左右に複数並設した分草装置１０と、該分草装置１０の後方に複数並設した穀稈を引き起こすラグ式引起装置１１と、引起装置１１により引き起こした穀稈を切断する刈刃１２と、該刈刃１２により刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置１３とを刈取フレーム２０に設け、該刈取フレーム２０は機体前側から前方に突き出る縦支持フレーム２２の先端に設け、前記刈取フレーム２０は、前記縦支持フレーム２２に固定の固定フレーム２７と、該固定フレーム２７に対して移動自在の移動フレーム２８とに分割形成し、前記移動フレーム２８には少なくとも複数並設した前記分草装置１０および引起装置１１を有して構成した引起ユニット２９を設け、該引起ユニット２９は前記移動フレーム２８ごと前記固定フレーム２７に対して前記穀稈搬送装置１３の始端部より上方に上方回動して前記刈刃１２の前側を開放するように構成し、前記引起ユニット２９が上方に移動した状態で前記刈刃１２および前記穀稈搬送装置１３を駆動可能に設けたことを特徴とするコンバインの刈取部。
【請求項４】
請求項２または請求項３において、前記分草装置１０および引起装置１１または前記引起ユニット２９は、前記引起装置１１の上部付近の任意固定部分に設けた回動中心Ｓを中心として上方回動するように構成したコンバインの刈取部。
【請求項５】
請求項２または請求項３または請求項４において、前記分草装置１０および引起装置１１または前記引起ユニット２９と他の前記刈取部４の固定部との間には、前記引起ユニット２９の位置決め部材５５を設けたコンバインの刈取部。
【請求項６】
請求項２または請求項３または請求項４または請求項５において、前記分草装置１０および引起装置１１または前記引起ユニット２９は、該引起ユニット２９の複数の引起装置１１の内の左右両側にある引起装置１１の引起ケース３６ａよりも外側の部分を、刈取部４の任意固定部分に上方回動自在に取付けて構成したコンバインの刈取部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、分草装置と引起装置を、刈刃と搬送装置に対して移動させて畦際の穀稈の刈取を可能にするコンバインによる刈取方法およびコンバインの刈取部に係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来の技術としては、特開平５−２９２８２８号公報に、最前方位置に左右に複数並設した分草具の後方に、穀稈を引き起こすラグ式引起装置を複数並設し、引起装置の後側に刈刃を設け、分草具と引起装置とはリンク機構により、分草具を取付けた分草具支持杆の基部を中心に通常の使用位置に対して上側斜め後方に退避させた後退位置とに切替自在に構成して、畦に近い穀稈の刈取りができるようにする技術が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に記載の技術は、畦際の穀稈を刈取るとき、分草装置と引起装置とが分草具を取付けた分草具支持杆の基部を中心に斜め上側後方に揺動する構成なので、揺動させた分草装置と引起装置は、引起装置の後側に配置される掻き込み装置や穀稈搬送装置に接近していく。したがって、分草装置と引起装置との接触を避けるため、上昇高さが制限され、このため、穀稈が掻き込まれるとき、引起装置の下部に穀稈上部が接触して脱粒が生じる問題がある。
本願は当該問題ができるだけ生じないようにすることを課題とする。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、畦際の穀稈の刈取作業をロスなく適確に機械作業できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、畦から離れた箇所では、コンバインを前進させて、分草装置１０で分草するとともに引起装置１１で引起しし、その後掻込装置１９で穀稈を掻き込んで刈刃１２で穀稈の根本側を切断し、切断した穀稈を穀稈搬送装置１３で搬送するようにして穀稈を刈取る。
畦際では、分草装置１０による分草作用と引起装置１１による引起作用を与えずに、掻き込み装置１９によって掻き込んで刈刃１２で穀稈の根本側を切断し、切断した穀稈を穀稈搬送装置１３で搬送するようにして穀稈刈取る。
本発明は、最前方位置に左右に複数並設した分草装置１０と、該分草装置１０の後方に複数並設した穀稈を引き起こすラグ式引起装置１１と、引起装置１１の後側の穀稈を切断する刈刃１２と、該刈刃１２の上方に設けた掻込装置１９と、該掻き込み装置１９の上方に設けた株元搬送装置１４と、該株元搬送装置１４の上方に設けた穂先搬送装置１５とを有する刈取部４を機体前部に設け、前記分草装置１０と引起装置１１とを前記穂先搬送装置１５の前端部より上方に移動させる移動機構を設け、前記分草装置１０と引起装置１１を上方に移動した状態で前記掻き込み装置１９と前記刈刃１２と前記株元搬送装置１４と前記穂先搬送装置１５を駆動可能に設けたことを特徴とするコンバインの刈取部としたものであり、畦際では複数並設した分草装置１０と引起装置１１を穂先搬送装置１５の前端部より上方に移動させて刈刃１２の前側を開放し、この状態で前進して刈刃１２を畦際の穀稈まで可及的に近接させて刈取り、刈取られた穀稈を株元搬送装置１４と前記穂先搬送装置１５により搬送する。
本発明は、最前方位置に左右に複数並設した分草装置１０と、該分草装置１０の後方に複数並設した穀稈を引き起こすラグ式引起装置１１と、引起装置１１により引き起こした穀稈を切断する刈刃１２と、該刈刃１２により刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置１３とを刈取フレーム２０に設け、該刈取フレーム２０は機体前側から前方に突き出る縦支持フレーム２２の先端に設け、前記刈取フレーム２０は、前記縦支持フレーム２２に固定の固定フレーム２７と、該固定フレーム２７に対して移動自在の移動フレーム２８とに分割形成し、前記移動フレーム２８には少なくとも複数並設した前記分草装置１０および引起装置１１を有して構成した引起ユニット２９を設け、該引起ユニット２９は前記移動フレーム２８ごと前記固定フレーム２７に対して前記穀稈搬送装置１３の始端部より上方に上方回動して前記刈刃１２の前側を開放するように構成し、前記引起ユニット２９が上方に移動した状態で前記刈刃１２および前記穀稈搬送装置１３を駆動可能に設けたことを特徴とするコンバインの刈取部としたものであり、複数並設した分草装置１０と引起装置１１を移動フレーム２８ごと固定フレーム２７に対して穀稈搬送装置１３の始端部より上方に移動させ、刈刃１２を畦際の穀稈まで可及的に近接させて刈取り、刈取られた穀稈を穀稈搬送装置１３により搬送する。
本発明は、前記分草装置１０および引起装置１１または前記引起ユニット２９は、前記引起装置１１の上部付近の任意固定部分に設けた回動中心Ｓを中心として上方回動するように構成したコンバインの刈取部としたものであり、複数並設した分草装置１０と引起装置１１を設けた引起ユニット２９は引起装置１１の引起ケース３６の下部が回動中心Ｓに上方回動し、刈刃１２の前側を開放し、作業者は操縦部より引起ケース３６がなくなった空間より刈刃１２の前側を見ながら機体を前進させて、畦際の穀稈の機械刈りを行う。
本発明は、前記分草装置１０および引起装置１１または前記引起ユニット２９と他の前記刈取部４の固定部との間には、前記引起ユニット２９の位置決め部材５５を設けたコンバインの刈取部としたものであり、位置決め部材５５の固定状態を解除して引起ユニット２９を上方回動させて、枕地刈りやメンテナンスを行い、作業終了後引起ユニット２９を下方回動させて位置決め部材５５により下方回動を停止させると共に、固定フレーム２７に対して移動フレーム２８の左右方向および上下方向の位置を固定する。
本発明は、前記分草装置１０および引起装置１１または前記引起ユニット２９は、該引起ユニット２９の複数の引起装置１１の内の左右両側にある引起装置１１の引起ケース３６ａよりも外側の部分を、刈取部４の任意固定部分に上方回動自在に取付けて構成したコンバインの刈取部としたものであり、複数の引起ケース３６を並設した引起ユニット２９は左右の左右側部フレーム３２の間を上下両方向に回動する。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１の場合、畦から離れた箇所の穀稈は適確に且つ能率的に穀稈を刈取ることができ、畦際の穀稈は分草装置１０による分草作用と引起装置１１による引起作用を与えずに、刈取ることができ、能率よく刈取作業が行えるとともに、従来の技術の問題も解消される。
請求項２および請求項３の場合、畦際穀稈の機械刈りが可能となって、作業を容易にし、また、メンテナンス作業を容易にでき、従来の技術の問題も生じにくくなる。
請求項４の場合、前記効果に加えて、操縦部から刈刃１２前方の視認性を良好にでき、奏させ、作業性を向上させる。
請求項５の場合、前記効果に加えて、作業中や走行中の引起ユニット２９の振動あるいは騒音の発生を抑制する。
請求項６の場合、前記効果に加えて、引起ユニット２９の変形を防止あるいは抑制でき、メンテナンスも刈取部４を安定した状態でできる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の方法を実施しうるコンバインの例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は該機体フレーム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取部、５はグレンタンク、６はグレンタンク５内の穀粒を排出する排出オーガ、７は操縦部である。
前記刈取部４は、最先端位置に分草装置１０を左右に並設し、各分草装置１０の後側に分草装置１０が分草した穀稈を引起す引起装置１１を設け、引起装置１１の後側には刈刃１２を設け、刈刃１２の上方から後側には刈刃１２によって刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置１３を設ける。
穀稈搬送装置１３の構成は任意であるが、一例を示すと、刈刃１２の後側に刈り取った穀稈の株元を搬送する株元搬送装置１４と穂先搬送装置１５を設け、株元搬送装置１４の始端部下方に株元搬送装置１４より宙吊り状態にスターホイル形状の掻込装置１９を設けて構成している。
また、前記株元搬送装置１４の終端部には扱深さ調節用搬送装置１６を設け、扱深さ調節用搬送装置１６の終端部には脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置１７に穀稈を引き継ぐ引継搬送装置１８の始端部を臨ませ、扱深さ調節用搬送装置１６は株元搬送装置１４あるいは引継搬送装置１８に穀稈を引き継ぐ位置を変更することにより扱深さ調節する。
なお、図２、図４、図１０の刈取部４の平面図では、理解を容易にするため株元搬送装置１４の図示が省略され、また、扱深さ調節用搬送装置１６の位置が重ならないように変更されている。
【０００８】
しかして、前記刈取部４は、刈取フレーム２０の刈取下側フレーム２１を縦支持フレーム２２の先端に取付け、縦支持フレーム２２の基部は前記機体フレーム１側に設けた支持台２３に回動自在に取付けて機体フレーム１側に取付ける。前記縦支持フレーム２２には縦支持フレーム２２と一体的に回動する補強フレーム２４を設け、補強フレーム２４に刈取上下シリンダ２５の先端を取付け、刈取上下シリンダ２５の基部を機体フレーム１側に取付け、刈取上下シリンダ２５を伸縮させて刈取部４を上下させる。
この場合、刈取フレーム２０は縦支持フレーム２２側に設けた固定フレーム２７と該固定フレーム２７に対して移動する移動フレーム２８とに分割形成し、前記移動フレーム２８側に少なくとも分草装置１０および引起装置１１を設けて引起ユニット２９を構成すると共に、移動フレーム２８（引起ユニット２９）は刈取部４の上部任意固定部に設けた回動中心Ｓ中心に前側上方回動して刈刃１２の前側に開放空間を形成しうるように構成する。
即ち、刈取部４は、刈刃１２の前方に位置する刈取部４の前側部分（引起ユニット２９）を刈刃１２に対して移動させ、もって、刈刃１２の主として前側周辺に空間を形成し、圃場の穀稈を刈刃１２により切断し、あるいは、メンテナンス作業を容易にしたものである。
特に、分草装置１０および引起装置１１と刈刃１２との間に位置する畦際（枕地）Ｍの穀稈に対しては分草装置１０および引起装置１１（引起ユニット２９）を上方に移動させると、畦際の穀稈まで刈刃１２が直接近づけて刈り取ることが可能となって、好適である。
また、刈刃１２の後側の穀稈搬送装置１３は刈刃１２と共に固定フレーム２７に位置固定に設けるだけでなく、引起ユニット２９を移動させた後も駆動可能にすると、刈刃１２により刈り取った穀稈を脱穀装置３の脱穀室まで搬送できて、作業が容易となり、好適である。
【０００９】
しかして、刈刃１２の前側を開放する一つの例を示すと、前記刈取フレーム２０の刈取下側フレーム２１の左右中間位置に前記縦支持フレーム２２の先端を固定状態に取付け、刈取下側フレーム２１の左右両側に左右側部フレーム３２の下部を固定状態に取付け、また、刈取下側フレーム２１には前方に突き出るように下側前後フレーム３３の基部を固定状態に取付け、下側前後フレーム３３は左右側に複数並設し、下側前後フレーム３３の先端側は刈刃フレーム３４により連結固定し、刈刃フレーム３４に前記刈刃１２を摺動自在に取付ける（なお、刈刃１２の取付けおよび左右摺動する構成は公知であり、詳細は省略する）。
このように、前記刈取下側フレーム２１と左右側部フレーム３２と下側前後フレーム３３と刈刃フレーム３４により固定フレーム２７を構成する。
前記各分草装置１０は前後方向の軸棒形状により形成した分草杆３５の先端に設け、各分草装置１０は公知のものであり、側面視後方に至るに従い高くなる傾斜面を有して形成している。
また、前記引起装置１１は公知の構成でよく、一例を示すと、引起装置１１の引起ケース３６の上部に前後方向の横軸３７により駆動歯車３８を設け、駆動歯車３８とローラ（図示省略）との間に引起ラグ３９を複数起伏自在に取付けたチエン（図示省略）を掛け回し、引起ラグ３９は引起ケース３６の下方位置で起立して穀稈を引起し、引起ケース３６の上部所定位置で引起ケース３６内に格納されて下降し、これを反復して穀稈を引き起こすようにすればよいが、別途左右方向の横軸中心に前記引起ラグ３９に対して交差方向となる前後方向に回転する引起（分草）ラグを設けてもよく、分草装置１０に続いて分草引き起こしできるものであればよい。
【００１０】
前記引起装置１１の引起ケース３６は、その下部を複数ある分草杆３５のうち下方にある分草杆３５の前後中間部には固定状態に取付け、各分草杆３５の後部は左右方向の移動側横フレーム４０により連結し、分草杆３５の後部は前記刈刃１２の上方に臨み、移動側横フレーム４０は下側前後フレーム３３側に任意の構成で連結する。
前記各引起装置１１の引起ケース３６の上部には上側に突き出す伝動筒４１を設け、各伝動筒４１の上部を左右方向の筒部材により構成した上部伝動ケース４２に固定状態に取付ける。
したがって、前記移動フレーム２８は少なくとも分草杆３５と上部伝動ケース４２とこの両者を連結する引起ケース３６と各分草杆３５を連結する移動側横フレーム４０とを有して構成し、上部伝動ケース４２の左右両側は前記左右側部フレーム３２の上部に回転自在に取付け、上部伝動ケース４２の軸心を回動中心Ｓとして分草装置１０および引起装置１１が上方回動して、刈刃１２の前側を開放するように構成する。
また、上部伝動ケース４２の両端は複数並設した引起装置１１の内の左右両側に位置する引起装置１１の引起ケース３６ａより外側に夫々位置させ（図２、図４）、この上部伝動ケース４２の両端部を上部伝動ケース４２の軸心を回動中心Ｓとして左右側部フレーム３２に回転（回動）自在に取付ける。
【００１１】
しかして、上部伝動ケース４２と左右側部フレーム３２の取付部分には移動フレーム２８を移動（回動）させる移動機構４３を設ける。移動機構４３は、左右側部フレーム３２の上部に移動用駆動手段４４を設け、移動用駆動手段４４のモータ歯車４５に上部伝動ケース４２外周に設けた受動歯車４６を噛み合わせて構成する。４３ａは上部伝動ケース４２を左右側部フレーム３２に回転のみ自在に取付ける回転取付部である。
図５は回転伝達機構の一例を示すものであり、４７はエンジン、４８はミッション４９に設けた油圧式変速装置、５０はミッション４９より走行速度と同期させた回転を刈取部４に出力する刈取用出力軸、５１は縦支持フレーム２２内に設けた伝動軸、５２は刈取下側フレーム２１内に設けた伝動軸、５３は一方の左右側部フレーム３２内に設けた伝動軸、５４は上部伝動ケース４２内に設けた伝動軸である。
しかして、移動フレーム２８（複数ある分草杆３５の内何れか）と固定フレーム２７との間には、位置決め部材５５を設け、位置決め部材５５により移動フレーム２８の下部を固定フレーム２７に対する位置を固定する。位置決め部材５５は、移動フレーム２８の左右および上下方向の移動を固定するものであり、一例を示すと、分草杆３５に先端が細くなるピン形状の移動側係合部材５６を設け、回動中心Ｓを中心とする移動側係合部材５６の移動軌跡線上の固定フレーム２７（下側前後フレーム３３）に移動側係合部材５６が係合する係合孔５７を有する固定側係合部材５８を設け、移動側係合部材５６を係合孔５７に係合させて位置決めする。また、移動側係合部材５６には固定側係合部材５８に当接する当接部５９を形成し、移動フレーム２８の後方（下方）回動を停止させる。当接部５９はダブルナット部材により構成して移動側係合部材５６に前後位置調節可能にすると、移動フレーム２８の後方回動停止位置を変更調節でき、一層、操作性を向上させ、好適である。
【００１２】
また、実施例では、移動機構４３の移動用駆動手段４４をブレーキ機構付きモータにより構成し、移動用駆動手段４４に通電していないときには移動機構４３により上部伝動ケース４２の回転（回動）をロックし、移動フレーム２８が上方回動するのを停止するように構成しているが、別途固定フレーム２７と移動フレーム２８の間にロック装置を設けてもよい。
しかして、図９〜図１３は、移動機構４３の他の実施例を示したものであり、各引起ケース３６の上部を取付ける上部伝動ケース４２は側面視刈刃１２の上方（略真上）に位置させ、移動フレーム２８の回動中心Ｓは所定距離刈刃１２に対してを前方に位置させる。
即ち、上部伝動ケース４２は左右一対の取付アーム６０を介して左右側部フレーム３２の上部に夫々取付け、移動フレーム２８は取付アーム６０の長さ分だけ刈刃１２に対して回転中心を前方に位置させることになり、刈刃１２と株元搬送装置１４より宙吊り状態に設けた掻込装置１９との間の分草杆３５の後端の移動を一層円滑にし、また、分草装置１０の上方回動軌跡を刈刃１２に近づけて上方回動させるスペースを小さくする（畦際との距離が短くても分草装置１０を上方回動させられる）。
具体的には、上部伝動ケース４２の左右両側には取付アーム６０の基部を取付け、取付アーム６０は上部伝動ケース４２に対して前側に突き出るように設け、取付アーム６０の先端は回転筒６１に固定状態に取付け、回転筒６１は前記左右側部フレーム３２の上部に設けた固定筒６２に回転取付部４３ａを介して回転自在に取付け、固定筒６２に移動用駆動手段４４を設け、移動用駆動手段４４のモータ歯車４５を回転筒６１外周に設けた受動歯車４６に噛み合わせ、前記回転筒６１および固定筒６２の軸心を回動中心Ｓとし、この回転筒６１および固定筒６２の軸心を中心に移動フレーム２８が回動自在となるように構成している。
【００１３】
この場合、上部伝動ケース４２の左右両側の取付アーム６０は複数並設した引起装置１１の内の左右両側に位置する引起装置１１の引起ケース３６ａより外側に夫々位置させ（図１０）、この上部伝動ケース４２の両側の取付アーム６０を左右側部フレーム３２に回動自在に取付けている。
しかして、刈取フレーム２０の固定フレーム２７と移動フレーム２８の間には、移動フレーム２８の下方回動をロックするロック装置６３を設ける。ロック装置６３は棒部材によりロック体６４を形成し、ロック体６４の何れか一方を固定フレーム２７と移動フレーム２８の何れか一方に回動自在に取付け、ロック体６４の何れか他方を固定フレーム２７と移動フレーム２８の何れか他方に係止させて移動フレーム２８の下方回動をロックする。６５は係合体、６６はロック体６４を格納時に係合させる格納用係合体である。
しかして、前記左右側部フレーム３２の上部には補強横フレーム６７の左右両側を取付け、補強横フレーム６７の左右中間位置には補強前後フレーム６８の前端を固定し、補強前後フレーム６８の後端は縦支持フレーム２２の基部側に固定する。したがって、側面視、縦支持フレーム２２と左右側部フレーム３２と補強前後フレーム６８により三角形状を形成し、移動フレーム２８を上方回動させときの荷重を強固に支持する。
【００１４】
しかして、分草装置１０と引起装置１１とは、これらの後側の構成部材（掻き込み装置や穀稈搬送装置等）から前方に離れる方向への移動動作を伴って穂先搬送装置１５の前端部より上方の設定位置に移動可能に設けるとともに、前記分草装置１０と引起装置１１を前記設定位置に移動した状態で前記掻き込み装置１９と前記刈刃１２と前記株元搬送装置１４と前記穂先搬送装置１５を駆動可能に設けた構成とする。
これにより、刈取部４が、分草装置１０と引起装置１１が掻き込み装置１９や穀稈搬送装置１３に対し前後に接近したコンパクトな構成であっても、、分草装置１０と引起装置１１を上方移動させるときに、分草装置１０と引起装置１１の後側に配置された構成部材（掻き込み装置や穀稈搬送装置等）と接触することなく上方移動できる。
更に、左右に複数配置した引起装置１１のそれぞれに動力を伝達すべく各引起装置１１の上部にわたって左右にのびる伝動軸５４を設け、該伝動軸５４の軸心を回動中心Ｓとして分草装置１０と引起装置１１を、その下部が前側上方に移動するように回動自在に設けるとともに、分草装置１０と引起装置１１とを伝動軸５４の軸心周りに回動させる駆動装置４４を設けた構成とする。
上記のように構成することにより、分草装置１０と引起装置１１とを前記のように上方移動可能に設ける構成としながらも、引起装置１１への駆動構成が複雑になるのを回避できる。
なお、前記穀稈搬送装置１３には、扱深さ調節用搬送装置１６や引継搬送装置１８を含めてもよく、また、掻込装置１９を穀稈搬送装置１３より除外してもよく、名称等によって限定されない。
【００１５】
走行装置２により圃場を走行すると、刈取部４の分草装置１０が圃場の穀稈を分草し、分草された穀稈は引起装置１１により引き起こされ、引き起こされた穀稈が刈刃１２により切断され、穀稈搬送装置１３により穀稈供給搬送装置１７に穀稈を搬送し、穀稈供給搬送装置１７により脱穀室に穀稈が供給されて脱穀される。
刈取部４は、刈取フレーム２０に分草装置１０と引起装置１１と刈刃１２と穀稈搬送装置１３を設けて構成し、刈取フレーム２０は縦支持フレーム２２の先端に取付けられ、縦支持フレーム２２の基部は機体フレーム１側に設けた支持台２３に回動自在に取付けているから、刈取上下シリンダ２５を伸縮させると、刈取部４を上下させることができ、これにより刈取部４全体を上下させて刈高さを調節して前進して作業を行う。
しかして、刈取部４の刈取フレーム２０には少なくとも分草装置１０と引起装置１１と刈刃１２と穀稈搬送装置１３を設け、刈取フレーム２０全体が機体フレーム１に対して上下するが、更に、刈取フレーム２０は縦支持フレーム２２側に設けた固定フレーム２７と該固定フレーム２７に対して移動する移動フレーム２８とに分割形成し、移動フレーム２８側には少なくとも分草装置１０および引起装置１１を設けて引起ユニット２９を構成すると共に、移動フレーム２８（引起ユニット２９）は刈取部４の上部任意固定部に設けた回動中心Ｓを中心として前側上方回動して刈刃１２の前側に開放空間を形成しうるように構成しているから、刈刃１２の前方に位置する刈取部４の前側部分（引起ユニット２９）を刈刃１２に対して移動させると、移動させる前の分草装置１０および引起装置１１の当初位置まで刈刃１２が前進できるので、畦際の穀稈に刈刃１２を可及的に接近して手作業によらずに畦際（枕地）Ｍの穀稈の機械刈りが可能となる。
【００１６】
即ち、移動フレーム２８（引起ユニット２９）は回動中心Ｓを中心として畦際（枕地）Ｍより上方に退避するように上方回動して刈刃１２の前側に開放空間を形成するので、引起装置１１の下部は、圃場の穀稈の穂先より上方に位置し、穀稈の穂先が引起装置１１の下部に接触することなく、刈取作業を行えて、刈取作業時の脱粒発生を防止して、ロスを少なくする。
この場合、複数並設した分草装置１０と引起装置１１は一体的に引起ユニット２９に構成しているから、引起ユニット２９を移動させると、刈刃１２の前方全体を一度に開放し、開放作業を容易にする。
また、分草装置１０および引起装置１１は、移動フレーム２８（引起ユニット２９）ごと移動させるから、操縦部７にいる作業者は畦際の穀稈まで直接近づいて切断する刈取作業を、刈刃１２およびその前側上方周辺から視認でき、作業性および操作性を向上させ、好適である。
この場合、刈刃１２の上方から後側に穀稈搬送装置１３が存在し、穀稈搬送装置１３は刈刃１２と共に固定フレーム２７に位置固定に設けるだけでなく、引起ユニット２９を移動させた後も駆動可能であるから、刈刃１２により刈り取った穀稈は穀稈搬送装置１３により穀稈供給搬送装置１７に搬送され、穀稈供給搬送装置１７により脱穀室に供給される。
【００１７】
しかして、縦支持フレーム２２の先端に左右方向の刈取下側フレーム２１の左右中間位置を固定状態に取付け、刈取下側フレーム２１の左右両側に左右側部フレーム３２の下部を固定状態に取付け、また、刈取下側フレーム２１には前方に突き出るように下側前後フレーム３３の基部を固定状態に取付け、下側前後フレーム３３は左右側に複数並設し、下側前後フレーム３３の先端側は刈刃フレーム３４により連結固定し、刈刃フレーム３４に刈刃１２を摺動自在に取付けて、刈取下側フレーム２１と左右側部フレーム３２と下側前後フレーム３３と刈刃フレーム３４により固定フレーム２７を構成し、一方、各分草装置１０は前後方向の分草杆３５の先端に設け、複数ある分草杆３５のうち引起装置１１の引起ケース３６の下方にある分草杆３５には引起ケース３６の下部を固定状態に取付け、各分草装置１０の引起ケース３６の上部は左右方向の上部伝動ケース４２に固定状態に取付け、分草杆３５と引起ケース３６と上部伝動ケース４２により移動フレーム２８を構成し、上部伝動ケース４２の左右両側は左右側部フレーム３２の上部に回転自在に取付けているから、移動用駆動手段４４に通電してモータ歯車４５を回転させると、モータ歯車４５の回転により受動歯車４６が回転し、受動歯車４６は上部伝動ケース４２を回転させ、上部伝動ケース４２は移動フレーム２８（引起ユニット２９）全体を上部伝動ケース４２と左右側部フレーム３２の間に設けた回動中心Ｓ中心に上方回動させて、刈刃１２の前側を開放する。
この場合、上部伝動ケース４２の両側は複数並設した引起装置１１の内の左右両側に位置する引起装置１１の引起ケース３６ａより外側に夫々位置させ、この上部伝動ケース４２の両側部分を左右両側にある左右側部フレーム３２に回転（回動）自在に支持しているから、移動フレーム２８（引起ユニット２９）を上方回動させるときの荷重は、左右の左右側部フレーム３２により支持され、移動フレーム２８（引起ユニット２９）の変形を防止する。
また、移動フレーム２８の一部を構成する各分草装置１０を取付けた分草杆３５の後部は、左右方向の移動側横フレーム移動側横フレーム４０により連結しているから、移動フレーム２８は、複数並設した引起装置１１の引起ケース３６の上下側を上部伝動ケース４２と移動側横フレーム４０の夫々により連結されることになって剛性を向上させ、一体として上下回動させる際の変形を最小限にする。
【００１８】
しかして、移動フレーム２８の何れかの分草杆３５と固定フレーム２７との間には位置決め部材５５を設けているから、移動フレーム２８を下方回動させて、位置決め部材５５により移動フレーム２８の下部を固定フレーム２７に位置固定すると、移動フレーム２８は左右および上下方向の移動が固定され、振動騒音発生を軽減させ、また、移動フレーム２８（引起ユニット２９）の変形も防止する。
この場合、位置決め部材５５は、ピン形状の移動側係合部材５６を移動フレーム２８の回動方向と平行に移動フレーム２８の分草杆３５に設け、回動中心Ｓを中心とする移動側係合部材５６の移動軌跡線上の固定フレーム２７に係合孔５７を有する固定側係合部材５８を設けて構成しているから、移動フレーム２８を下方回動させると、移動側係合部材５６が固定側係合部材５８の係合孔５７に係合し、当接部５９が固定側係合部材５８に当接して移動フレーム２８の後方回動を停止させると共に、移動フレーム２８の左右および上下方向の移動を固定して位置決めする。
しかして、図９〜図１３は、移動機構４３の他の実施例を示したものであり、各引起ケース３６の上部を取付ける上部伝動ケース４２は側面視刈刃１２の上方（略真上）に位置させ、移動フレーム２８の回動中心を所定間隔Ｌだけ刈刃１２に対してを前方に位置させているから、分草杆３５の後端の、刈刃１２と株元搬送装置１４より宙吊り状態に設けた掻込装置１９との間の移動を、一層円滑にでき、また、分草装置１０の上方回動軌跡を刈刃１２に近づけて上方回動させるスペースを小さくできるので、畦際との距離が短くても分草装置１０を上方回動させられ、作業性および操作性を向上させられる。
【００１９】
また、移動フレーム２８を上方回動させたとき、引起ケース３６の上部は移動フレーム２８よりも前方に移動するから、操縦部７の作業者から刈刃１２は引起装置１１の引起ケース３６から邪魔されずに見ることができ、作業の視認性を向上させる。
また、上部伝動ケース４２は左右一対の取付アーム６０を介して左右側部フレーム３２の上部に回動自在に取付けているから、簡素な構成で移動機構４３を構成できる。
即ち、上部伝動ケース４２の左右両側には取付アーム６０の基部を取付け、取付アーム６０は上部伝動ケース４２に対して前側に突き出るように設け、取付アーム６０の先端は回転筒６１に固定状態に取付け、回転筒６１は前記左右側部フレーム３２の上部に設けた固定筒６２に回転取付部４３ａを介して回転自在に取付け、固定筒６２に移動用駆動手段４４を設け、移動用駆動手段４４のモータ歯車４５を回転筒６１外周に設けた受動歯車４６に噛み合わせているから、モータ歯車４５を移動用駆動手段４４により回転させると、受動歯車４６が回転筒６１を回転させ、回転筒６１は取付アーム６０を回転筒６１および固定筒６２の軸芯となる回動中心Ｓに回動し、これにより移動フレーム２８が回動する。
【００２０】
この場合も、上部伝動ケース４２の左右両側の取付アーム６０は複数並設した引起装置１１の内の左右両側に位置する引起装置１１の引起ケース３６ａより外側に夫々位置させ、この上部伝動ケース４２の両側の取付アーム６０を左右側部フレーム３２に回動自在に取付けているから、移動フレーム２８を強固に支持する。
しかして、固定フレーム２７にロック体６４の基部を回動自在に設け、ロック体６４の先端を移動フレーム２８に係合させるので、移動フレーム２８の下方回動をロックし、枕地刈りおよびメンテナンスを刈取部４が安定した状態で行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】同平面図。
【図３】刈取部の側面図。
【図４】同平面図。
【図５】回転伝達機構の概略図。
【図６】引起ユニットを上動させた側面図。
【図７】刈取部の一部拡大図。
【図８】位置決め部材の移動状態説明図。
【図９】引起ユニットの回動中心を変更した他の実施例の側面図。
【図１０】同平面図。
【図１１】同移動状態説明図。
【図１２】同移動状態側面図。
【図１３】同回転伝達機構の概略図。
【図１４】ロック装置を設けた実施例の側面図。
【図１５】同平面図。
【符号の説明】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取部４、５…グレンタンク、６…排出オーガ、７…操縦部、１０…分草装置、１１…引起装置、１２…刈刃、１３…穀稈搬送装置、１４…株元搬送装置、１５…穂先搬送装置、１９…掻込装置、１６…扱深さ調節用搬送装置、１７…穀稈供給搬送装置、１８…引継搬送装置、２０…刈取フレーム、２１…刈取下側フレーム、２２…縦支持フレーム、２３…支持台、２４…補強フレーム、２５…刈取上下シリンダ、２７…固定フレーム、２８…移動フレーム、２９…引起ユニット、３２…左右側部フレーム、３３…下側前後フレーム、３４…刈刃フレーム、３５…分草杆、３６…引起ケース、３７…横軸、３８…駆動歯車、３９…引起ラグ、４０…移動側横フレーム、４１…伝動筒、４２…上部伝動ケース、４３…移動機構、４４…移動用モータ、４５…モータ歯車、４６…受動歯車、４７…エンジン、４８…油圧式変速装置、４９…ミッション、５０…刈取用出力軸、５１〜５４…伝動軸、５５…位置決め部材、５６…移動側係合部材、５７…係合孔、５８…固定側係合部材、５９…当接部、６０…取付アーム、６１…回転筒、６２…固定筒、６３…ロック装置、６４…ロック体、６７…補強横フレーム、６８…補強前後フレーム、Ｓ…回動中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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