(57)【要約】【課題】監視対象である子供や徘徊老人等の居場所を低コストで精度よく特定できる監視システムを提供すること。【解決手段】監視対象に装着する子機２に撮像手段４を設け、親機３からの撮像開始信号に基づき子機２を作動させて監視対象の周辺環境を撮像し、該撮像データを親機３に送信すると共に親機３に設けた表示手段１５に表示して監視対象の挙動を監視する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象に装着する子機に撮像手段を設け、親機からの撮像開始信号に基づき前記子機を作動させて監視対象の周辺環境を撮像し、該撮像データを前記親機に送信すると共に前記親機に設けた表示手段に表示して監視対象の挙動を監視する監視システム。
【請求項２】
前記親機及び前記子機を電気通信回線を通じてサーバ装置に接続し、前記親機から前記サーバ装置を介して送信した指示信号に基づき前記子機を作動させる請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記親機及び前記子機を電気通信回線を通じてサーバ装置に接続し、前記子機の撮像データを、前記サーバ装置へアップロードすると共に前記サーバ装置から前記親機にダウンロードする請求項１又は２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記子機が集音手段を有し、前記撮像手段の撮像データと共に前記集音手段の音声データを前記親機へ送信する請求項１〜３のいずれかに記載の監視システム。
【請求項５】
前記子機を装身具に設けた請求項１〜４のいずれかに記載の監視システム。
【請求項６】
前記装身具にキャラクタ意匠を施した請求項５に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視対象の移動経路を撮像して該監視対象の挙動を監視する監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、迷子になった子供を捜索するシステムとして、例えばデパートや遊園地など特定の領域に設置した複数の監視カメラのうち、入口近くの監視カメラで撮像した画像から前記特定の領域に入った人物の特徴を画像認識で抽出して登録しておき、迷子の通報を受けると迷子の特徴を入力して複数の監視カメラで撮像した画像から入力した特徴に一致する人物を検出するようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このシステムは、特定の領域内で迷子等の捜索対象人物を捜索するのに好適である反面、捜索対象人物が特定の領域から外へ出てしまうとその居場所を特定できなくなるという問題があった。
【０００４】
そこで、捜索対象人物のいる領域が不特定の領域であっても捜索可能なシステムとして、位置検出機能を有する複数の携帯端末を利用して特定の携帯端末を探索する携帯端末探索システムがあった（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
このシステムは、保護者の有する携帯端末から迷子探索サーバに迷子者の探索が依頼されると、迷子探索サーバが位置検出サーバに探索対象端末としての携帯端末の位置を特定させ、特定した探索対象端末としての携帯端末の位置から所定の範囲以内に位置する複数の携帯端末を包囲端末として検出し、検出した包囲端末としての携帯端末に迷子者を特定するための探索情報を送信して迷子者の保護を依頼するようにしたものである。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２６６１３１号公報
【特許文献２】
特開２００２−１０１４４４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、複数の携帯端末を利用して特定の携帯端末を探索する携帯端末探索システムでは、位置検出機能の精度が悪ければ迷子の捜索範囲が広くなり、迷子の保護に手間と時間がかかってしまうおそれがある。一方、位置検出機能の精度を高くすれば迷子の探索が容易になる反面、位置検出サーバの増設やその設備維持のコストが嵩むため、非経済的である。
【０００８】
本発明はかかる課題に鑑み創案するに至ったものであって、その目的は、監視対象の居場所を低コストで精度よく特定できる遠隔監視システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る監視システムは、監視対象に装着する子機に撮像手段を設け、親機からの指示信号に基づき前記子機を作動させて監視対象の周辺環境を撮像し、該撮像データを前記親機に送信すると共に前記親機に設けた表示手段に表示して監視対象の挙動を監視することを特徴としている。本発明は上記如く構成され、監視者が親機でもって監視対象に装着しておいた子機を作動させると共に子機で撮像した動画又は静止画像などの撮像データを親機で確認することにより、監視対象の移動経路を視覚的に把握することができるから、監視対象の居場所を容易に特定することができる。
【００１０】
なお、監視対象としては、幼児や徘徊老人、ペットなど、行方が分からなくなり易い人や動物、或いは盗難されるおそれがある物（例えば自動車や自転車）などが挙げられる。また、親機としては、携帯電話、ＰＤＡ、ノート型やデスクトップ型のコンピュータなど本システム以外の用途に使用可能な端末装置や、本システム専用の端末装置が挙げられる。そして、携帯電話など携帯可能な端末装置で親機を構成すると、例えば保護者と共に外出した子供が外出先で迷子になっても、保護者が自力で子供の居場所を捜し出すことができる。さらに、本システムは、位置検出システム（ＧＰＳ）と併用することで、監視対象の居場所をより一層特定し易くなる。
【００１１】
本発明の請求項２に係る監視システムは、前記親機及び前記子機を電気通信回線を通じてサーバ装置に接続し、前記親機から前記サーバ装置を介して送信した指示信号に基づき前記子機を作動させることを特徴としている。
【００１２】
本発明の請求項３に係る監視システムは、前記親機及び前記子機を電気通信回線を通じてサーバ装置に接続し、前記子機の撮像データを、前記サーバ装置へアップロードすると共に前記サーバ装置から前記親機にダウンロードすることを特徴としている。
【００１３】
請求項２，３に係る発明は、親機と子機をいわゆるインターネット回線等の電気通信回線を通じてサーバ装置に接続し、サーバ装置を介して親機と子機を通信させるようにしたので、親機と子機の距離に関係なく指示信号や撮像データの送受信が可能になる。
【００１４】
本発明の請求項４に係る監視システムは、前記子機が集音手段を有し、前記撮像手段の撮像データと共に前記集音手段の音声データを前記親機へ送信することを特徴としている。このように撮像データと共に音声データにより監視対象の挙動を監視すると、撮像データのみの場合と比較してより一層監視対象の周辺環境を把握し易くなる。
【００１５】
本発明の請求項５に係る監視システムは、前記子機を装身具に設けたことを特徴としている。具体的には、記章（バッジ）や釦、ベルトのバッグル、腕時計、首輪などの装身具に子機を設けることが挙げられる。これらの装身具に子機を設けて監視対象に装着しておくと、監視対象である子供や徘徊老人、ペットが子機を落としたり、或いは取り外したりして監視対象の周辺環境を撮像不能になることを防止できる。
【００１６】
本発明の請求項６に係る監視システムは、前記装身具にキャラクタ意匠を施したことを特徴としている。このように記章（バッジ）等の装身具にキャラクタ意匠を施しておくことで、監視対象である子供が監視端末を取り外して監視対象の周辺環境を撮像不能になることを防止できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態に係る監視システム１は、図１の如く、監視対象に装着する子機２と、監視者が所持する親機３とで構成してある。
【００１８】
子機２は、監視対象の周辺環境を撮像する撮像手段４と、監視対象の周辺環境の音声を集音する集音手段５と、親機３からの指示信号を受信する受信手段６と、親機３からの指示信号に基づき撮像手段４及び集音手段５を所定時間作動させる作動手段７と、撮像手段４で撮像した撮像データ及び集音手段５で集音した音声データを親機３に無線送信する送信手段８とを備えている。そして、図２（Ａ）（Ｂ）の如く、適宜のキャラクタ意匠を施した記章９に設けられ、記章９の裏面に設けたピンや粘着シートなどの装着手段１０により監視対象である子供の洋服や帽子などに装着可能になっている。記章９の表面には、撮像手段４としての超小型ＣＣＤカメラのピンホールレンズ１１を露出させると共に集音手段５としての小型マイクロホンの集音部分に対応して複数の小径孔群１２を穿設してある。また、記章９の上部には、受信手段６及び送信手段８を構成するアンテナ部１３を設けてある。
【００１９】
作動手段７は、受信手段６が電波信号を受信すると、親機３からの指示信号に含まれる認証コードを認証するなどして受信した電波信号のうち親機３から発信された指示信号のみを受信し、認証コードのない電波信号については受信しないようになっている。そして、受信手段６から指示信号が伝送されると、撮像手段４及び集音手段５を所定時間作動させ、該撮像データ及び音声データと共に認証コードを送信手段８によって親機３へ無線送信するようになっている。
【００２０】
親機３は、図１の如く、子機２から撮像データ及び音声データを受信する受信手段１４と、撮像データを表示する表示手段１５と、音声データを出力する音声出力手段１６と、指示信号の入力及び送信、撮像データの表示並びに音声データの出力等の操作を行なうための操作手段１７と、操作手段１７の操作結果に基づき送信手段１８によって子機２へ指示信号を送信すると共に受信手段１４が受信した撮像データ及び音声データを表示手段１５及び音声出力手段１６に出力する制御手段１９とを備えている。そして、図３の如く、表示手段１５としての液晶モニタや、音声出力手段１６としてのスピーカ１６ａ又はイヤホン等を接続可能な外部出力端子１６ｂ、電源釦１７ａや撮像開始釦１７ｂ、音量調整釦１７ｃ，１７ｄ、表示調整釦１７ｅ，１７ｆなどの押し釦群からなる操作手段１７、受信手段１４及び送信手段１８を構成する伸縮自在なアンテナ部２０を一体に構成し、かつ、携帯可能な大きさ（例えば携帯電話や携帯式テレビ受像機程度の大きさ）に形成してある。
【００２１】
制御手段１９は、受信手段１４が電波信号を受信すると、子機２から撮像データ及び音声データと共に送信された認証コードに基づき、撮像データ及び音声データを表示手段１５及び音声出力手段１６に出力するようになっている。また、操作手段１７を構成する撮像開始釦１７ｂを押すと、送信手段１８から子機２へ指示信号と共に認証コードを送信するようになっている。
【００２２】
本システム１は上記の如く構成され、監視対象に装着した子機２でもって監視対象の周辺環境を撮像すると共に音声を集音し、かつ、該撮像データ及び音声データを親機３に無線送信して撮像結果及び集音結果を親機３で出力することで、監視者が監視対象の挙動を監視できるようになっている。例えば、監視者である保護者が監視対象としての子供と一緒に外出した際に、外出先で子機２を装着した子供の居場所が分からなくなっても、子機２で撮像した撮像データを親機３に表示することにより子供の居場所を特定することができるから、監視対象の捜索が容易になる。
【００２３】
次に、本発明の第２実施形態に係る監視システム１について説明する。
【００２４】
第２実施形態に係る監視システム２１は、図４及び図５の如く、複数の監視対象に夫々装着する子機２２ａ，２２ｂ，…（以下、子機２２という。）と、監視者が所持する親機２３ａ，２３ｂ，…（以下、親機２３という。）と、子機２２及び親機２３が電気通信回線を通じて接続可能なサーバ装置２４とで構成してある。
【００２５】
子機２２は、監視対象の周辺環境を微少時間間隔で所定時間撮像する撮像手段２５と、親機２３からの指示信号をサーバ装置２４を介して受信する受信手段２６と、撮像手段２５で撮像した撮像データを電気通信回線を通じてサーバ装置２４にアップロードする送信手段２７と、子機２２の位置情報を送信手段２７を介して断続的に発信する位置情報発信手段２８と、親機２３からの指示信号に基づき撮像手段２５及び位置情報発信手段２８を作動させる作動手段２９とを備えている。なお、子機２２の外観については第１実施形態と同様でよく、ここでは説明を割愛する。
【００２６】
親機２３は、サーバ装置２４から撮像データ及び位置情報をダウンロードする受信手段３０と、撮像データ及び位置情報を表示する表示手段３１と、指示信号の入力及び送信や、撮像データ及び位置情報のダウンロード、撮像データ及び位置情報の表示切替などの操作を行なうための操作手段３２と、操作手段３２の操作結果に基づき送信手段３３によって子機２２の指示信号をサーバ装置２４へ送信すると共に受信手段３０が受信した撮像データ及び位置情報を表示手段３１に出力する制御手段３４とを備えている。そして、例えば図６の如く、表示手段３１としての液晶モニタや、操作手段３２としての押し釦群、受信手段３０及び送信手段３３を構成する伸縮自在なアンテナ部３５を備えた携帯電話３６などの携帯可能な通信端末で構成され、表示手段３１に図７（Ａ）のような撮像データ又は同図（Ｂ）のような位置情報を表示して監視対象の挙動を監視できるようになっている。
【００２７】
サーバ装置２４は、親機２３からの指示信号並びに子機２２からの撮像データ及び位置情報を受信する受信手段３７と、子機２２から送信された位置情報に基づき子機２２の概略位置を検出する位置検出手段３８と、撮像データ及び位置検出手段３８の検出結果を各子機２２に対応する記憶領域に時系列で格納しておく記憶手段３９と、親機２３から受信した指示信号を子機２２へ送信すると共に撮像データ及び位置検出結果を親機２３へ時系列順に連続的に送信する送信手段４０と、サーバ装置２４に接続した親機２３を識別して所定の親機２３からの指示信号の送信先となる子機２２を判別する機能や、子機２２からの位置情報に基づき位置検出手段３８を作動させる機能、子機２２から受信した撮像データ及び子機２２の位置検出結果を当該子機２２に対応する記憶領域に書き込む機能、並びに、所定の親機２３へ送信する撮像データ及び位置検出結果を格納した記憶領域を判別する機能などの種々の機能を有する制御手段４１とを備えている。
【００２８】
位置検出手段３８は、例えば全地球無線測位システム（ＧＰＳ）を構成するコンピュータプログラムであって、例えば複数の衛星から発射した電波信号が子機２２に到達した時刻に関する情報及び子機２２を識別するための認証コードからなる位置情報に基づき、子機２２の概略位置を三次元測位するものである。
【００２９】
本システム２１は上記の如く構成され、監視対象に装着した子機２２でもって監視対象の周辺環境を撮映すると共にその撮像データ及び子機２２の位置情報を電気通信回線を通じてサーバ装置２４に送信し、該撮像データ及び位置検出手段３８による位置検出結果をサーバ装置２４の記憶手段３９に記録し、サーバ装置２４にアクセスした親機２３でもって子機２２の撮像データ及び位置検出結果を表示するようになっている。そして、位置検出手段３８の検出結果を親機２３の表示手段３１に地図を用いて表示することにより監視対象の概略位置や移動経路を把握でき、さらに撮像データにより監視対象の視点に近い周辺環境を把握することができるから、監視対象の挙動を詳細に把握することができる。また、子機２２と親機２３の間にサーバ装置２４を介在させて電気通信回線を用いて通信することにより、子機２と親機３を直接的に通信させる第１実施形態のシステム１と比較して子機２２と親機２３の通信圏を格段に広くすることができる。したがって、監視者である保護者は遠隔地からであっても、監視対象としての子供や徘徊老人の居場所を特定することができるから、監視対象の捜索が容易になる。
【００３０】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記第１及び第２実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。例えば第１実施形態では、親機３からの指示信号に基づいて子機２を作動させるようにしたが、子機２及び親機３の間で継続的又は断続的に微弱電波による双方向通信を行ない、子機２及び親機３が所定距離以上離間して当該双方向通信が途絶えることを条件に、子機２を自動的に作動させるようにしてもよい。
【００３１】
また、子機２と親機３を直接的に通信させるだけでなく、子機２及び親機３を電気通信回線を通じてサーバ装置２４に接続可能に構成し、直接的及び間接的な通信を併用することも可能である。
【００３２】
また、第２実施形態では、親機２３として携帯電話を用いて説明したが、例えば携帯情報端末（ＰＤＡ）やコンピュータ（ノート型及びデスクトップ型を含む）などインターネット回線に接続可能な端末装置で構成することも可能である。
【００３３】
また、上記第１及び第２実施形態では、子機２の撮像手段４で撮像した撮像データに基づき親機３の表示手段に動画を表示する場合について説明したが、撮像手段４で撮像した撮像データに基づき表示手段に静止画像を表示するようにしてもよい。
【００３４】
また、上記第１及び第２実施形態では、子機２にキャラクタ意匠を施すことで、監視対象である子供による子機２の脱着を防止するようにしたが、ピンその他の機構で構成した装着手段１０の場合、装着手段１０を施錠可能に構成して監視対象である子供や徘徊老人又は第三者によって子機２の脱着を防止することも可能である。かかる場合、装着手段１０に図示外の錠機構を設けて子機２とは別体に構成した鍵で解錠することや、前記錠機構を親機３からの解錠信号（パスワード等）により解錠することが考えられる。さらに、前記錠機構を破壊して子機２を取り外した場合は、子機２から親機３又はサーバ装置２４へ警告信号と共に破壊時の撮像データや位置情報を送信することも可能である。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は前述の如く、親機でもって監視対象に装着しておいた子機を作動させると共に子機で撮像した動画又は静止画像などの撮像データを親機で確認することにより、監視対象の移動経路を視覚的に把握することができるから、監視対象の居場所を容易に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る監視システムを例示するブロック図である。
【図２】（Ａ）は子機の正面図で、（Ｂ）は子機の側面図である。
【図３】親機の正面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る監視システムを例示する模式図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る監視システムを例示するブロック図である。
【図６】親機の正面図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）は、親機の表示手段の表示態様を例示する平面図である。
【符号の説明】
１，２１        監視システム
２，２２ａ，２２ｂ            子機
３，２３ａ，２３ｂ            親機
４，２５        撮像手段
５        集音手段
１５，３１    表示手段
２４    サーバ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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