(57)【要約】【課題】磁気記録再生装置のテープローディング機構の信頼性の向上を図ることを課題とする。【解決手段】テープローディング機構のギヤ機構１２０は、駆動リングギヤ部材とかみ合っているギヤ部材１２１と、ギヤ部材１２１とかみ合っており、Ｌリングギヤ部材を回動させるギヤ部材１３２と、ギヤ部材１３２とかみ合っており、Ｒリングギヤ部材を回動させるギヤ部材１４２とを有する。ギヤ部材１２１は、円弧状カム部１２１ｄをギヤ部１２１ｃと同じ高さに有する。ギヤ部材１３２は、カム部１３２ｂをギヤ部１３２ａと同じ高さに有する。ギヤ部材１４２は、カム部１４２ｂをギヤ部１４２ａ、１４２ｃと同じ高さに有する。カム部１３２ｂとカム部１４２ｂとは、かみ合う形状を有し、回転を伝達する。【選択図】　　　　図８
2004022120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動リングギヤ部材と、第１のテープガイドポストを移動させる第１のリングギヤ部材と、第２のテープガイドポストを移動させる第２のリングギヤ部材とが重なって独立に回動可能に支持されており、且つ、上記駆動リングギヤ部材の回動を伝達されて回動されるギヤ部材と、該ギヤ部材の回動を伝達されて回動されて、第１のリングギヤ部材を回動させる第１のギヤ部材と、該第１のギヤ部材の回動を伝達されて回動されて、第２のリングギヤ部材を回動させる第２のギヤ部材とを有するテープローディング機構を備えた構成の磁気記録装置において、
上記ギヤ部材は、同じ面内に、ギヤ部と円弧状のカム部とを有する構造であり、
第１のギヤ部材は、同じ面内に、ギヤ部とカム部とを有する構造であり、
第２のギヤ部材は、同じ面内に、ギヤ部と、上記第１のギヤ部材のカム部がかみ合う形状のカム部を構造であり、
上記第１のギヤ部材のカム部は、上記テープローディング機構の動作の途中では、上記第２のギヤ部材のカム部とかみ合って回転を伝達し、上記テープローディング機構が動作を完了した状態では、上記ギヤ部材の上記円弧状のカム部の周面に押し当たる構成としたことを特徴とする磁気記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の磁気記録装置において、
上記第１のギヤ部材のカム部は、突き出た第１のカム部とこれに隣接する凹んだ第２のカム部とがよりなり、
上記第２のギヤ部材のカム部は、凹んだ第１のカム部とこれに隣接する突き出た第２のカム部とよりなる構成としたことを特徴とする磁気記録装置。
【請求項３】
請求項２記載の磁気記録装置において、
上記第１のギヤ部材のカム部の第１のカム部は、第１のギヤ部材のギヤ部の歯先円より突き出た凸カム部を有し、
上記第１のギヤ部材のカム部の第２のカム部は、第１のギヤ部材のギヤ部の歯元円より凹んだ凹カム部を有し、
上記第２のギヤ部材のカム部の第１のカム部は、第２のギヤ部材のギヤ部の歯元円より凹んだ凹カム部を有し、
歯先円より突き出た凸カム部を有し、
上記第１のギヤ部材のカム部の第２のカム部は、第１のギヤ部材のギヤ部の歯先円より突き出た凸カム部を有する構成としたことを特徴とする磁気記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はテープローディング機構を備えた磁気記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１４は、本出願の発明者が先に案出した磁気記録再生装置のテープローディング機構１０を分解して示す。テープローディング機構１０は、駆動リングギヤ部材１１、テープガイドポール２１を有するＬリングギヤ部材２０、テープガイドポール３１を有するＲリングギヤ部材３０が重なって独立に回動可能に支持されており、且つ、ギヤ機構４０を有する構成である。ギヤ機構４０は、図１５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように、駆動リングギヤ部材１１とかみ合っているギヤ部材４１と、ギヤ部材４１とかみ合っている第１のギヤ部材５０と、第１のギヤ部材５０とかみ合っている第２のギヤ部材６０とを有する。第１のギヤ部材５０はＬリングギヤ部材２０とかみ合っており、第２のギヤ部材６０はＲリングギヤ部材３０とかみ合っている。
【０００３】
モータによって駆動リングギヤ部材１１が反時計方向に回動されると、ギヤ部材４１が回動され、この回動が第１のギヤ部材５０に伝達され、更には第２のギヤ部材６０に伝達される。第１のギヤ部材５０の回動がＬリングギヤ部材２０に伝達されて、Ｌリングギヤ部材２０がテープガイドポール２１と共に時計方向に回動される。第２のギヤ部材６０の回動がＲリングギヤ部材３０に伝達されて、Ｒリングギヤ部材３０がテープガイドポール３１と共に時計方向に回動される。これによって磁気テープが引き出されて、回転ドラムの周囲に巻き付けられてテープローディングが終了する。
【０００４】
駆動リングギヤ部材１１とギヤ部材４１とは、駆動リングギヤ部材１１が所定の角度回動される間は、この回動がギヤ部材４１に伝達されて回動され、駆動リングギヤ部材１１がそれ以上回動すると、回動が伝達されず、ギヤ部材４１は停止した状態とされる関係にある。ギヤ部材４１と第１のギヤ部材５０とは、ギヤ部材４１が所定の角度回動される間は、この回動が第１のギヤ部材５０に伝達されて回動され、ギヤ部材４１がそれ以上回動すると、回動が伝達されず、第１のギヤ部材５０は停止した状態とされる関係にある。第１のギヤ部材５０と第２のギヤ部材６０とは、常にかみあっている関係にある。
【０００５】
図１５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように、ギヤ部材４１は、カム部４１ａがギヤ部４１ｂの上側に有する構成であり、第１のギヤ部材５０は、凸状のカム部５１ａがギヤ部５１ｂの一つの歯５１ｂ−１の上方に突き出して形成してある構成である。ギヤ部４１ｂとギヤ部５１ｂとがかみ合っており、カム部４１ａとカム部５１ａとが同じ高さに位置している。
【０００６】
テープローディングが終了した状態では、ギヤ機構４０は図１６（Ａ）に示す状態となり、図１６（Ｂ）に拡大して示すように、ギヤ部材４１のカム部４１ａと第１のギヤ部材５０の凸状のカム部５１ａとが当たっている。ギヤ部材４１にはばね部材（図示せず）によってＡ１方向の回転力が作用しており、カム部５１ａがカム部４１ａに力ｆ１で押し当たっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、磁気記録再生装置には小型化の要求があり、ギヤ機構４０は出来るだけ薄く構成することが要求されている。ギヤ機構４０の薄型化を図るためには、ギヤ部材４１及び第１のギヤ部材５０の厚さを薄くする必要がある。
【０００８】
ここで、ギヤ部材４１のカム部４１ａはギヤ部４１ｂとは段違いに配置してあり、また、第１のギヤ部材５０のカム部５１ａもギヤ部５１ｂとは段違いに配置してあり、ギヤ部材４１及び第１のギヤ部材５０の厚さが限られている条件の下では、カム部４１ａ、５１ａの厚さ（高さ）寸法ａは短く制限されてしまう。しかも、カム部５１ａがカム部４１ａに力ｆ１で押し当たる状態となる。このため、第１にはカム部５１ａ及びカム部４１ａの磨耗が進み易く、ギヤ機構４０の寿命が短くなってしまうという問題があった。第２には、カム部５１ａがカム部４１ａから外れ易いという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記課題を解決した磁気記録装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、駆動リングギヤ部材と、第１のテープガイドポストを移動させる第１のリングギヤ部材と、第２のテープガイドポストを移動させる第２のリングギヤ部材とが重なって独立に回動可能に支持されており、且つ、上記駆動リングギヤ部材の回動を伝達されて回動されるギヤ部材と、該ギヤ部材の回動を伝達されて回動されて、第１のリングギヤ部材を回動させる第１のギヤ部材と、該第１のギヤ部材の回動を伝達されて回動されて、第２のリングギヤ部材を回動させる第２のギヤ部材とを有するテープローディング機構を備えた構成の磁気記録装置において、
上記ギヤ部材は、同じ面内に、ギヤ部と円弧状のカム部とを有する構造であり、
第１のギヤ部材は、同じ面内に、ギヤ部と、凹凸形状のカム部とを有する構造であり、
第２のギヤ部材は、同じ面内に、ギヤ部と、上記第１のギヤ部材の凹凸形状のカム部がかみ合う凹凸形状のカム部を構造であり、
上記第１のギヤ部材の凹凸形状のカム部は、上記テープローディング機構の動作の途中では、上記第２のギヤ部材の凹凸形状のカム部とかみ合って回転を伝達し、上記テープローディング機構が動作を完了した状態では、上記ギヤ部材の上記円弧状のカム部の周面に押し当たる構成としたものである。
【００１１】
ギヤ部材は、同じ面内に、ギヤ部と円弧状のカム部とを有する構造であり、且つ、第１のギヤ部材は、同じ面内に、ギヤ部と、凹凸形状のカム部とを有する構造であるので、第１のギヤ部材がギヤ部とカム部とを段違いに配置した構成である従来の構成に比べて、押し当たっている関係にある第１のギヤ部材のカム部の厚さとギヤ部材の円弧状のカム部の厚さを共に約２倍に厚く出来る。これによって、第１のギヤ部材のカム部及びギヤ部材の円弧状のカム部の磨耗が進みにくくなり、寿命が長くなる。また、第１のギヤ部材のカム部がギヤ部材の円弧状のカム部から外れにくくなる。
【００１２】
第２のギヤ部材の凹凸形状のカム部は第１のギヤ部材の凹凸形状のカム部がかみ合う形状であるため、第１のギヤ部材の凹凸形状のカム部と第２のギヤ部材の凹凸形状のカム部との部分は、第１のギヤ部材の回動を第２のギヤ部材に伝動するように機能する。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１記載の磁気記録装置において、
上記第１のギヤ部材のカム部は、突き出た第１のカム部とこれに隣接する凹んだ第２のカム部とがよりなり、
上記第２のギヤ部材のカム部は、凹んだ第１のカム部とこれに隣接する突き出た第２のカム部とよりなる構成としたものである。
【００１４】
突き出たカム部とこれに隣接する凹んだカム部とは、かみ合い易くして、第１のギヤ部材の回動の第２のギヤ部材への伝動が安定になされるようになる。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項２記載の磁気記録装置において、
上記第１のギヤ部材のカム部の第１のカム部は、第１のギヤ部材のギヤ部の歯先円より突き出た凸カム部を有し、
上記第１のギヤ部材のカム部の第２のカム部は、第１のギヤ部材のギヤ部の歯元円より凹んだ凹カム部を有し、
上記第２のギヤ部材のカム部の第１のカム部は、第２のギヤ部材のギヤ部の歯元円より凹んだ凹カム部を有し、
歯先円より突き出た凸カム部を有し、
上記第１のギヤ部材のカム部の第２のカム部は、第１のギヤ部材のギヤ部の歯先円より突き出た凸カム部を有する構成としたものである。
【００１６】
ギヤ部の歯先円より突き出た凸カム部と歯元円より凹んだ凹カム部とは、係止し易くして、第１のギヤ部材の回動の第２のギヤ部材への伝動が更に安定になされる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明の一実施例になる磁気記録再生装置１００の停止モード時の状態を示し、図３はテープローディングが完了した状態示す。磁気記録再生装置１００は、ストリーマ装置であり、例えば、コンピュータの外部記憶装置として用いられる。磁気記録再生装置１００は、テープカセット（図示せず）が挿入されるホルダ１０１と、ホルダ１０１を装着位置に移動するホルダ移動機構１０２と、テープカセットのリールに巻回された磁気テープ（図示せず）を引き出すテープローディング機構１０３と、テープローディング機構１０３により磁気テープを所定角度巻き付けられる回転ドラムユニット１０４と、テープカセットのリールを回転駆動するリール駆動機構１０５，１０６と、ピンチローラ機構１０７と、これらの各機構を支持するメインシャーシ１０８とから概略構成されている。
【００１８】
ここで、テープローディング機構１０３について説明する。
【００１９】
図４、図５、図６に示すように、メインシャーシ１０８の中央に、リングガイド部材１１０−１及びガイドシャフト１１０−２、１１０−３が固定してあり、このリングガイド部材１１０−１及びガイドシャフト１１０−２、１１０−３に、駆動リングギヤ部材１１１、Ｌリングギヤ部材１１２、Ｒリングギヤ部材１１３が重なって独立に回動可能に支持されている。Ｒリングギヤ部材１１３にテープガイドポストユニット１１４が取り付けてあり、Ｌリングギヤ部材１１２にテープガイドポストユニット１１５が取り付けてある。
【００２０】
メインシャーシ１０８上には、ギヤ機構１２０が設けてある。ギヤ機構１２０は、駆動リングギヤ部材１１１とかみ合っているギヤ部材１２１と、ギヤ部材１２１とかみ合っている第１のギヤ組立体１３０と、第１のギヤ組立体１３０とかみ合っている第２の組立体１４０とを有する。第１のギヤ組立体１３０はＬリングギヤ部材１１２とかみ合っており、第２のギヤ組立体１４０はＲリングギヤ部材１１３とかみ合っている。
【００２１】
また、駆動リングギヤ部材１１１の周囲に、上記のギヤ機構１２０に加えて、ギヤ部材１５０、間欠ギヤ部材１５１、間欠ギヤ部材１５２が配置してある。
【００２２】
モータ１６０が始動されるとこの回転が減速されてギヤ部材１５０を介して駆動リングギヤ部材１１１に伝達されて、駆動リングギヤ部材１１１が反時計方向（Ｂ方向）に回動される。駆動リングギヤ部材１１１の回動が間欠ギヤ部材１５１、ギヤ部材１２１、間欠ギヤ部材１５２に所定のタイミングで伝達され、間欠ギヤ部材１５１、ギヤ部材１２１、間欠ギヤ部材１５２が間欠的に回動される。間欠ギヤ部材１５１の回動はホルダ移動機構１０２を動作させ、テープカセットが装着される。ギヤ部材１２１はＣ方向に回動する。ギヤ部材１２１がＣ方向に回動すると、第１のギヤ組立体１３０がＤ方向に回動され、この第１のギヤ組立体１３０を介してＬリングギヤ部材１１２がＦ方向に回動され、同時に、第２のギヤ組立体１４０がＥ方向に回動され、この第２のギヤ組立体１４０を介してＲリングギヤ部材１１２がＧ方向に回動され、図３に示すように、テープガイドポストユニット１１５、１１４が移動されて、磁気テープがテープカセットから引き出され、後述するトーションコイルばね１３５、１４５が捩じられてテープガイドポストユニット１１５、１１４が最終位置に固定されて、磁気テープが回転ドラムユニット１０４に約２２０度の角度範囲に巻き付けられて磁気テープがローディングされる。間欠ギヤ部材１５２の回動はピンチローラ機構１０７を動作させ、ピンチローラ１０７ａが磁気テープを挟んでキャプスタン１０７ｂに圧着される。磁気テープがキャプスタン１０７ｂとピンチローラ１０７ａとによって挟持駆動されて回転ドラムユニット１０４の周囲に沿って往復走行され、情報が記録される。
【００２３】
次に、ギヤ機構１２０について説明する。
【００２４】
図７（Ａ）はギヤ機構１２０の平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は底面図である。図８は図７（Ｃ）を拡大して示す。図９（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はギヤ部材１２１、第１のギヤ組立体１３０、第２のギヤ組立体１４０を対応させて示す。
【００２５】
ここで、ギヤ機構１２０はテープローディング機構１０３を動作させるためのものである故に、後述する入力側ギヤ部材１３２はギヤ部材１２１に対して間欠回転伝達の関係にあること、即ち、入力側ギヤ部材１３２が停止してもギヤ部材１２１が回動する状態があること、及び、入力側ギヤ部材１３２から後述する入力側ギヤ部材１４２への回転の伝達は常時行われることが必要である。入力側ギヤ部材１３２はギヤ部材１２１に対して間欠回転伝達の関係にあるため、入力側ギヤ部材１３２には何らかのカム部が必要となる。入力側ギヤ部材１３２は、カム部を有し、このカム部とギヤ部とを同じ面内に配置したので、ギヤ部を全周に亘って形成することが出来なくなる。このような状況の下で、入力側ギヤ部材１３２から後述する入力側ギヤ部材１４２への回転の伝達が常時行われるようにするために、入力側ギヤ部材１４２に特別の工夫が必要となる。ギヤ機構１２０は、上記の状況を考慮して以下のように構成してある。
【００２６】
ギヤ部材１２１は、角度α１に亘るギヤ部１２１ａと角度α２に亘るカム部１２１ｂとが同じ平面Ｓ１上に位置し、且つ、角度α３に亘るギヤ部１２１ｃと、角度α４に亘る円弧状カム部１２１ｄとが、平面Ｓ１より下側の同じ平面Ｓ２上に位置している構成である。ギヤ部１２１ａとカム部１２１ｂとは、駆動リングギヤ部材１１１と係わり合う部分である。ギヤ部１２１ｃと円弧状カム部１２１ｄとは、第１のギヤ組立体１３０と係わり合う部分である。ギヤ部１２１ｃと円弧状カム部１２１ｄが同じ平面Ｓ２上に位置しているため、円弧状カム部１２１ｄ及びギヤ部１２１ｃの厚さｂは、前記の図１５（Ｂ）中の厚さａの約２倍と厚い。円弧状カム部１２１ｄは、ギヤ部１２１ｃの歯先円１６０に沿う形状である。
【００２７】
また、ギヤ部１２１ｃと円弧状カム部１２１ｄとの間に、後述する第１のカム部１６３と対応する凹状のカム部１２１ｅを有する。円弧状カム部１２１ｄの端面１２１ｆが、凹状のカム部１２１ｅに対向している。
【００２８】
第１のギヤ組立体１３０は、出力側ギヤ部材１３４にカシメられているブッシュ１３１に、入力側ギヤ部材１３２、フランジ部材１３３とが重ねて嵌合してあり、入力側ギヤ部材１３２と出力側ギヤ部材１３４との間にトーションコイルばね１３５が設けてある構成である。入力側ギヤ部材１３２は上記のギヤ部１２１ｃの厚さと同じであり、ｂである。
【００２９】
入力側ギヤ部材１３２は、角度α１０に亘るギヤ部１３２ａと、角度α１１に亘るカム部１３２ｂとを有する。１６１はギヤ部１３２ａの歯先円、１６２はギヤ部１３２ａの歯元円である。カム部１３２ｂは、角度α１２の突き出ている第１のカム部１６３と、角度α１３の凹んでいる第２のカム部１６４とよりなる。第１のカム部１６３と第２のカム部１６４とは隣接している。第１のカム部１６３は、歯先円１６１より突き出ている凸カム部１６３ａと、歯先円１６１に沿うカム部１６３ｂとよりなる。第２のカム部１６４は、凹んでいる部分１６４ａと、この奥部の、凹カム部１６４ｂ、凸カム部１６４ｃ、凹カム部１６４ｄとよりなる。凹カム部１６４ｂ、１６４ｄは歯元円１６２より凹んでいる。凸カム部１６４ｃの頂上部は歯元円１６２に沿っている。
【００３０】
第２のギヤ組立体１４０は、出力側ギヤ部材１３４にカシメられているブッシュ１３１に、入力側ギヤ部材１４２、フランジ部材１４３とが重ねて嵌合してあり、入力側ギヤ部材１４２と出力側ギヤ部材１４４との間にトーションコイルばね１４５が設けてある構成である。入力側ギヤ部材１４２は上記のギヤ部１３２ａの厚さと同じであり、ｂである。
【００３１】
入力側ギヤ部材１４２は、角度α２０に亘るギヤ部１４２ａと、角度α２１に亘るカム部１４２ｂと、角度α２２に亘るギヤ部１４２ｃとを連続して有する。１７１はギヤ部１４２ａ、１４２ｃの歯先円、１７２はギヤ部１４２ａ，１４２ｃの歯元円である。カム部１４２ｂは、角度α２３の凹んでいる第１のカム部１７３と、角度α２３の突き出ている第２のカム部１７４とよりなる。第１のカム部１７３と第２のカム部１７４とは隣接している。第１のカム部１７３は、前記の第１のカム部１６３に対応する形状であり、凹んでいる部分１７３ｃと、歯元円１７２より凹んでいる凹カム部１７３ａと、歯元円１７２に沿うカム部１７３ｂとよりなる。第２のカム部１７４は、前記の第１のカム部１６４に対応する形状であり、凸カム部１７４ｂ、凹カム部１７４ｃ、凸カム部１７４ｄ、凹カム部１７４ｅが並んでいる構成である。凸カム部１７４ｂ、１７４ｄは、歯先円１７１より外側に突き出ている。凹カム部１７４ｃ、１７４ｅの底は歯先円１７１に沿っている。
【００３２】
間欠ギヤ部材１２１に入力側ギヤ部材１３２がかみ合っており、入力側ギヤ部材１３２に入力側ギヤ部材１４２がかみ合っている。
【００３３】
次に、ギヤ部材１２１のＣ方向の３６０度以下の回動が入力側ギヤ部材１３２に伝達され、入力側ギヤ部材１３２のＤ方向の３６０度以下の回動が入力側ギヤ部材１４２に伝達されて入力側ギヤ部材１４２がＥ方向に３６０度以下の角度回動することについて説明する。
【００３４】
説明は、図示の便宜上、ギヤ機構１２０を底面から見た状態で行う。
【００３５】
ギヤ機構１２０は最初は図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）及び図８に示す状態にある。ギヤ部材１２１のギヤ部１２１ｃと入力側ギヤ部材１３２のギヤ部１３２ａとがかみ合っている。入力側ギヤ部材１３２のギヤ部１３２ａと入力側ギヤ部材１４２のギヤ部１４２ａとがかみ合っている。
【００３６】
駆動リングギヤ部材１１１が回動することによって、ギヤ部材１２１はＤ方向に、図１０、図１１、図１２の状態を経て、図１３（Ａ）に示す位置まで約３／４回転回動され、図１３（Ａ）に示す位置で停止される。
【００３７】
［ギヤ部材１２１から入力側ギヤ部材１３２への回転の伝達］
図１０（Ａ）、（Ｂ）、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ギヤ部材１２１のギヤ部１２１ｃと入力側ギヤ部材１３２のギヤ部１３２ａとがかみ合って回転が伝達される。最後の段階では、図１２（Ａ）、（Ｂ）、図１３（Ａ）に示すように、凹状カム部１２１ｅと第１のカム部１６３とがかみ合って、更には、端面１２１ｆが第１のカム部１６３を凹状カム部１２１ｅから押し出すようにし押すことによって、回転が伝達される。
【００３８】
［入力側ギヤ部材１３２から入力側ギヤ部材１４２への回転の伝達］
最初は、ギヤ部１３２ａとギヤ部１４２ａとがかみ合って回転が伝達され、続いて、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１のカム部１６３が第１のカム部１７３に嵌合しそして抜け出すようにかみ合って、入力側ギヤ部材１３２から入力側ギヤ部材１４２への回転の伝達が継続される。続いて、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２のカム部１６４が第２のカム部１７４に嵌合しそして抜け出すようにかみ合って、回転の伝達が継続される。その後に、図１２（Ａ）、（Ｂ）及び図１３に示すように、ギヤ部１３２ａとギヤ部１４２ｃとがかみ合って回転が伝達される。
【００３９】
ここで、第１のカム部１６３と第１のカム部１７３とによる回転の伝達、及び第２のカム部１６４と第２のカム部１７４とによる回転の伝達について説明する。回転の伝達は、第１のカム部１６３が第１のカム部１７３を最初に点Ｐ１で押し、続いて点Ｐ２で押し、次いで、第２のカム部１６４が第２のカム部１７４を最初に点Ｐ３で押し、続いて点Ｐ４で押すことによってなされる。
【００４０】
突き出ている凸カム部１６３ａと凹んでいる凹カム部１７３ａとが形成してあることによって、点Ｐ２が確実に形成される。また、突き出ている凸カム部１７４ｂと凹んでいる凹カム部１６４ａとが形成してあることによって、点Ｐ４が確実に形成される。よって、通常の歯の形状ではない第１のカム部１６３、１７３、第２１のカム部１６４，１７４を利用した回転の伝達は確実に行われる。
【００４１】
回転の伝達の最終の段階で、トーションコイルばね１３５、１４５が捩じられて、入力側ギヤ部材１３２にはＥとは逆方向の回動力が発生し、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１のカム部１６３の凸カム部１６３ａが円弧状カム部１２１ｄに力ｆ１０で押し当たっている状態となる。
【００４２】
ここで、凸カム部１６３ａの厚さ及び円弧状カム部１２１ｄの厚さは共にｂと広い。よって、凸カム部１６３ａと円弧状カム部１２１ｄとは従来に比べて磨耗しにくくなり、ギヤ機構１２０は従来に比べて寿命が長くなる。また、従来に比べて、凸カム部１６３ａが円弧状カム部１２１ｄから外れにくくなる。
【００４３】
なお、テープアンローディングの場合には、ギヤ部材１２１は図１３（Ａ）に示す状態から矢印Ｄとは反対方向に回動され、ギヤ部材１２１から入力側ギヤ部材１３２への回転の伝達、及び入力側ギヤ部材１４２から入力側ギヤ部材１３２への回転の伝達は、上記とは逆に、図１２（Ｂ）、（Ａ）、図１１（Ｂ）、（Ａ）、図１０（Ｂ）、（Ａ）の順序で逆に行われる。
【００４４】
図１１（Ｂ）、（Ａ）、図１０（Ｂ）、（Ａ）に示すカム部を利用した部分の入力側ギヤ部材１４２から入力側ギヤ部材１３２への回転の伝達は、最初に、第２のカム部１６４が第２のカム部１７４にかみ合うように嵌合し、次いで、第１のカム部１６３が第１のカム部１７３にかみ合うように嵌合することによって行われる。
【００４５】
【発明の効果】
上述の如く、本発明の磁気記録装置によれば、駆動リングギヤ部材の回動を伝達されて回動されるギヤ部材は、同じ面内に、ギヤ部と円弧状のカム部とを有する構造であり、ギヤ部材の回動を伝達されて回動されて第１のリングギヤ部材を回動させる第１のギヤ部材は、同じ面内に、ギヤ部と、凹凸形状のカム部とを有する構造であり、第１のギヤ部材の回動を伝達されて回動されて第２のリングギヤ部材を回動させる第２のギヤ部材は、同じ面内に、ギヤ部と、上記第１のギヤ部材の凹凸形状のカム部がかみ合う凹凸形状のカム部を構造であるため、第１のギヤ部材がギヤ部とカム部とを段違いに配置した構成である従来の構成に比べて、押し当たっている関係にある第１のギヤ部材のカム部の厚さとギヤ部材の円弧状のカム部の厚さを共に厚く出来、よって、第１のギヤ部材のカム部及びギヤ部材の円弧状のカム部の磨耗が進みにくくなり、寿命を長くすることが出来、また、第１のギヤ部材のカム部がギヤ部材の円弧状のカム部から外れにくくなり、信頼性の向上を図ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例になる磁気記録再生装置の斜視図である。
【図２】図１の磁気記録再生装置の平面図である。
【図３】磁気記録再生装置のテープローディングが完了したときの状態を示す平面図である。
【図４】テープローディング機構の一部を示す斜視図である。
【図５】テープローディング機構の側面図である。
【図６】テープローディング機構の分解斜視図である。
【図７】ギヤ機構を示す図である。（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｂ）は底面図である。
【図８】ギヤ機構を拡大して示す図である。
【図９】ギヤ機構を分解して示す斜視図である。
【図１０】ギヤ機構の回転伝達の動作を示す図である。
【図１１】図１０に続くギヤ機構の回転伝達の動作を示す図である。
【図１２】図１１に続くギヤ機構の回転伝達の動作を示す図である。
【図１３】ギヤ機構の回転伝達の最終の状態を示す図である。
【図１４】本出願の発明者が先に案出した磁気記録再生装置のテープローディング機構を分解して示す図である。
【図１５】図１４中のギヤ機構を示す図である。
【図１６】テープローディングが終了した後のギヤ機構の状態を示す図である。
【符号の説明】
１００　磁気記録再生装置
１０３　テープローディング機構
１１１　駆動リングギヤ部材
１１２　Ｌリングギヤ部材
１１３　Ｒリングギヤ部材
１１４，１１５　テープガイドポストユニット
１２０　ギヤ機構
１２１　ギヤ部材
１２１ａ、１２１ｃ　ギヤ部
１２１ｂ　カム部
１２１ｄ　円弧状カム部
１２１ｅ　凹状のカム部
１２１ｆ　端面
１３０　第１のギヤ組立体
１３２　入力側ギヤ部材
１３２ａ　ギヤ部
１３２ｂ　カム部
１３４　出力側ギヤ部材
１３５　トーションコイルばね
１４０　第２のギヤ組立体
１４２　入力側ギヤ部材
１４２ａ、１４２ｃ　ギヤ部
１４２ｂ　カム部
１４４　出力側ギヤ部材
１４５　トーションコイルばね
１６１　歯先円
１６２　歯元円
１６３　第１のカム部
１６３ａ　凸カム部
１６３ｂ　カム部
１６４　第２のカム部
１６４ａ　凹んでいる部分
１６４ｂ，１６４ｄ　凹カム部
１６４ｃ　凸カム部
１７１　歯先円
１７２　歯元円
１７３　第１のカム部
１７３ａ　凹カム部
１７３ｂ　カム部
１７３ｃ　凹んでいる部分
１７４　第２のカム部
１７４ｂ　凸カム部
１７４ｃ　凹カム部
１７４ｄ　凸カム部
１７４ｅ　凹カム部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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