(57)【要約】【課題】無端状の搬送ベルトで原稿を搬送するＡＤＦを有する画像読取装置において、原稿の浮きを防止して正確に画像を読み取れるようにする。【解決手段】搬送ベルトを原稿台ガラスに対して押し付ける少なくとも一つの押圧手段と、押圧手段を副走査方向に移動させる移動手段を有し、固定読みの際には光走査手段の走査にともなって押圧手段も移動し、流し読みの際には読み取り位置上に押圧手段を停止させることで、押圧手段は常に読み取り位置上で搬送ベルトを原稿台ガラスに対して押し付ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する原稿台ガラスと、前記原稿台ガラスと略平行に移動可能に支持され、原稿を走査する光走査手段と、前記光走査手段により得られた光学像を結像させる結像手段と、前記結像手段によって結像された画像を光電変換する光電変換手段と、を含む読み取り部と、
前記原稿台ガラス上に原稿を搬送し、かつ排出する無端ベルト状の搬送部材と、前記搬送部材を駆動する駆動手段と、前記搬送部材が懸架される少なくとも一つの従動部材と、を含む自動原稿搬送装置と、を有する画像読取装置において
前記搬送ベルトを前記原稿台ガラスに押圧させるための少なくとも一つの押圧手段と、前記押圧手段を前記原稿台ガラスと略平行に移動させるとともに、任意の位置に停止させる移動手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記原稿台ガラス上に載置された原稿を前記光走査手段によって走査する際、前記押圧手段は前記光走査手段の移動にともなって前記原稿台ガラスと略平行に移動し、常に前記光走査手段の原稿読み取り位置上において前記搬送ベルトを前記原稿台原稿台ガラスに対して押圧することを特徴とする、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記自動原稿搬送装置によって搬送されている原稿を、前記光走査手段を固定して光学的に走査する際、前記押圧手段は前記光走査手段の読み取り位置上に固定され、前記搬送ベルトを前記原稿台ガラスに対して押圧することを特徴とする、請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記押圧手段は前記搬送ベルトの駆動にともなって回転するコロであることを特徴とする、請求項１、２、３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記押圧手段は弾性を持つ素材からなるローラであり、前記搬送ベルトの駆動にともなって回転することを特徴とする、請求項１、２、３に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記押圧手段は平板状の部材であることを特徴とする、請求項１、２、３に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記押圧手段を前記搬送ベルトに対して付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする、請求項１、２、３、４、５、６に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿搬送装置を有する画像読取装置に関し、特に、無端状の搬送ベルトを用いて原稿を搬送し、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、スキャナ、ファクシミリ装置等において、無端状の搬送ベルトを用いて原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）を備えた画像読取装置が知られている。
【０００３】
無端状の搬送ベルトを有するＡＤＦを用いて画像を読み取る方法には、搬送ベルトによって搬送された原稿を原稿台ガラス上に固定させ、画像読取装置内に設けられた原稿走査手段を移動させることによって原稿を走査する固定読みと、画像読取装置の原稿走査手段は固定し、搬送ベルトで原稿を移動させることによって読み取る流し読みの二つの方法がある。いずれの方法においても、原稿を搬送ベルトで原稿台ガラスに確実に押し付けることが難しいため、原稿の浮きや搬送によるショックに起因する画像の乱れが従来問題となっている。
【０００４】
この問題を解決するため、特開平９−２８１７５６号公報では、搬送ベルトを原稿台ガラスに押圧するための板状部材および板状部材の押圧力を変化させる押圧力変更手段を設け、原稿を読み取る際には原稿を原稿台ガラスに対して押し付けるようにした画像読取装置が開示されている。
【０００５】
これに対して特開平１０−１６７５０６号公報では、搬送ベルトが懸架されたローラにベルト張力を調整する手段を設け、原稿を搬送する際には張力を強くし、原稿を読み取る際には張力を弱くしてベルトの自重で原稿を原稿台ガラスに対して押し付けるような画像読取装置が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平９−２８１７５６号公報のような構成では、原稿の全域を原稿台ガラスに押し付けるために巨大な押圧部材が必要となり、巨大な押圧部材を動かすために必要な動力も大きなものとなってしまうため、装置が大きく重いものになってしまい、構成も複雑になるという問題があった。また、流し読みをおこなう際にも大きな板状の押圧部材を搬送ベルトに押し付けるため、搬送ベルトの駆動トルクが大きくなってしまい、ベルトを滑らかに駆動するのが難しくなってしまうとともに、摩擦によって搬送ベルトや原稿台ガラスが痛んでしまうという問題があった。
【０００７】
特開平１０−１６７５０６号公報ような構成では、読み取り時には搬送ベルトの張力を弱めるため、原稿を搬送しながら読み取る流し読みをおこなうことができないという問題があった。また、厚紙のようなコシの強い原稿はベルトの自重だけではおさえきれないため、画像の乱れを確実に防ぐことはできなかった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上のような問題を解決するため、本発明における画像読取装置は、原稿を載置する原稿台ガラスと、前記原稿台ガラスと略平行に移動可能に支持され、原稿を走査する光走査手段と、前記光走査手段により得られた光学像を結像させる結像手段と、前記結像手段によって結像された画像を光電変換する光電変換手段と、を含む読み取り部と、前記原稿台ガラス上に原稿を搬送し、かつ排出する無端ベルト状の搬送部材と、前記搬送部材を駆動する駆動手段と、前記搬送部材が懸架される少なくとも一つの従動部材と、を含む自動原稿搬送装置と、を有する画像読取装置において、  前記搬送ベルトを前記原稿台ガラスに押圧させるための少なくとも一つの押圧手段と、前記押圧手段を前記原稿台ガラスと略平行に移動させるとともに、任意の位置に停止させる移動手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、前記原稿台ガラス上に載置された原稿を前記光走査手段によって走査する際、前記押圧手段は前記光走査手段の移動にともなって前記原稿台ガラスと略平行に移動し、常に前記光走査手段の原稿読み取り位置上において前記搬送ベルトを前記原稿台原稿台ガラスに対して押圧することを特徴とする。
【００１０】
さらに、前記自動原稿搬送装置によって移動されている原稿を、前期光走査手段を固定して光学的に走査する際、前記押圧手段は前記光走査手段の読み取り位置上に固定され、前記搬送ベルトを前記原稿台ガラスに対して押圧することを特徴とする。
【００１１】
以上により、装置を小さく軽いものにすることができ、搬送ベルトの駆動トルクを小さくしてベルトを滑らかに駆動するのを可能にするとともに、摩擦によって搬送ベルトや原稿台ガラスが痛んでしまうのを防ぐことができる。また、コシの強い原稿も確実に押さえ付けて正確に読み取ることが可能となり、任意の位置で流し読みをおこなうこともできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（第ｌの実施例）
図１は、本発明を適用したデジタルスキャナの概略構成を示す断面図である。１０１はスキャナ本体、２０１はこの本体に着脱自在に構成されたＡＤＦである。ＡＤＦ２０１は、セットされた原稿２０２を搬送ローラ２０３〜２０７および搬送ベルト駆動ローラ２０８・搬送ベルト従動ローラ２０９によって駆動される搬送ベルト２１０により、スキャナ本体１０１の原稿台ガラス１０２に搬送して排紙トレイ１０３に回収する。２１１は搬送ベルト２１０を流し読みガラス１０２に押し付けるためのコロ、２１２はコロを付勢するためのバネ、２１３はコロ２１１を原稿台ガラス１０２に沿って移動させるためのベルト、２１４・２１５はベルトを駆動するプーリである。コロ２１１はバネ２１２とともにベルト２１３に取り付けられ、図示しないプーリ駆動手段の働きにより、副走査方向（図中の左右方向）に移動可能であり、かつ任意の位置で停止できるようになっている。
【００１３】
スキャナ本体１０１は、原稿を照射する光源１０３、ミラー１０４、１０５、１０６、レンズ１０７、ＣＣＤ１０８を有し、光源１０３およびミラー１０４は第１の光学台１０９に、ミラー１０５、１０６は第２の光学台１１０にそれぞれ取り付けられている。光学台１０９、１１０はワイヤーによってステッピングモータ（不図示）と結ばれ、ステッピングモータの回転により原稿台ガラス１１１と平行に移動制御される。
【００１４】
このような構成で、ＡＤＦ２０１から搬送されてくる原稿２０２の画像を固定読みする際には、搬送ローラ２０３〜２０６および搬送ベルト２１０により原稿２０２を原稿台ガラス１０２上の定められた位置に載置し、光源１０３によって原稿２０２を照射しつつ第１・第２の光学台により原稿を走査する。原稿からの反射光はミラー１０４、１０５、１０６によって導かれ、レンズ１０７によりＣＣＤ１０８に結像される。第１の光学台と第２の光学台の移動速度比は２：１となっているため、原稿からＣＣＤまでの物象間距離を一定に保ちながら原稿を走査することが可能となっている。この時コロ２１１はベルト２１３およびベルト駆動プーリ２１４・２１５により、第１の光学台１０９の走査にともなって移動し、常にミラー１０４が原稿を読み取る位置の直上で搬送ベルト２１０を原稿台ガラス１０２に対して押し付ける。読み取られた原稿２０２は搬送ベルト２１０、ローラ２０７によって排紙トレイ１０３上に排出される。
【００１５】
自動原稿搬送装置２０１によらずに原稿台ガラス１０２上に載置された原稿を読み取る際にも、コロ２１１は光学台の走査にともなって移動し、常にミラー１０４が原稿を読み取る位置の直上で搬送ベルト２１０を原稿台ガラス１０２に対して押し付ける。
【００１６】
一方、ＡＤＦ２０１の働きによって移動している原稿を読み取る流し読みの場合は、ステッピングモータ（不図示）によってあらかじめ設定された流し読み位置に第１の光学台１０９を移動させ、静止させる。原稿２０２は搬送ローラ２０３〜２０７および搬送ベルト２１０によって搬送され、原稿台ガラス１０２と搬送ベルト２１０の間を通過する過程で光源１０３によって光を照射され、第１ミラー１０４、第２ミラー１０５、第３ミラー１０６、レンズ１０７を介してＣＣＤ１０８に光学的に走査される。この時コロ２１１は流し読み位置における原稿読み取り位置上に固定され、搬送ベルト２１０を原稿台ガラス１０２に対して押し付ける。
【００１７】
本実施例ではコロ２１１が一つである例について説明したが、図２に示すようにコロ２１１が２つ以上の複数であるような構成でも同様の効果が得られる。この場合原稿を原稿台ガラスに対して確実に押さえられる幅がコロが一つの場合よりも広くなるので、原稿の浮きを防止する効果に加えてショックによる画像の乱れを抑える効果がより強くなるが、コロが一つであっても同様の効果が十分得られるものである。
【００１８】
コロを付勢するバネ２１２を設けなくても搬送ベルトを押し付ける効果は得られるが、確実に原稿の浮きを押さえるためにはバネを設けるのが望ましい。
【００１９】
コロ２１１を移動させる手段はベルトとプーリに限られたものではなく、他の方法、たとえばワイヤーと糸巻きによる方法などでも同様の効果が得られる。
【００２０】
また、搬送ベルトが懸架される従動ローラは一つに限られたものではなく、複数の従動ローラが設けられている構成であっても、本発明の効果が損なわれるものではない。
【００２１】
（第２の実施例）
図３を用いて本発明の第２の実施例について説明する。本実施例では搬送ベルトを原稿台ガラスに押し付けるための部材がコロではなく、弾性を持った素材からなるローラであり、ローラ自身の弾性によって搬送ベルトを原稿台ガラスに対して押し付けることを特徴とする。
【００２２】
図３において、３０１はＡＤＦの搬送ベルト、３０２は原稿台ガラス、３０３は搬送ベルト３０１を原稿台ガラス３０２に対して押し付ける弾性素材からなるローラ、３０４は弾性ローラ３０３を支持する部材、３０５は弾性ローラ３０３を原稿台ガラス３０２に沿って移動させるためのベルト、３０６・３０７はベルト３０５を駆動するプーリで、弾性ローラ３０３はローラ支持部材３０４を介してベルト３０５に取り付けられ、図示しないプーリ駆動手段の働きにより、副走査方向（図中の左右方向）に移動可能であり、かつ任意の位置で停止できるようになっている。
【００２３】
以上のような構成で、ＡＤＦによって搬送される原稿を固定読みする場合には、第１の実施例と同様、第１の光学台の走査にともなって、弾性ローラ３０３がベルト３０５およびベルト駆動プーリ４０６・４０７の働きにより移動し、常に第１の光学台の読み取り位置の直上において搬送ベルト３０１を原稿台ガラス３０２に対して押し付ける。
【００２４】
自動原稿搬送装置によらずに原稿台ガラス３０２上に載置された原稿を読み取る際にも、弾性ローラ３０３は光学台の走査にともなって移動し、常に第１の光学台の読み取り位置の直上で搬送ベルト３０１を原稿台ガラス３０２に対して押し付ける。
【００２５】
一方、流し読みの場合は、あらかじめ定められた流し読み位置に第１の光学台が移動し、停止するとともに、弾性ローラ３０３が読み取り位置の直上に停止し、搬送ベルト３０１を原稿台ガラス３０２に対して押し付ける。
【００２６】
本実施例では弾性ローラの持つ弾性のみによって搬送ベルトを原稿台ガラスに対して押し付けるような構成について説明したが、第１の実施例においてコロを付勢するバネを設けたのと同様に弾性ローラを付勢するバネを設けても、本発明の効果が失われるものではない。
【００２７】
また、弾性ローラを複数設けることにより、原稿を原稿台ガラスに対して確実に押さえられる幅がローラが一つの場合よりも広くなるので、原稿の浮きを防止する効果に加えてショックによる画像の乱れを抑える効果がより強くなるが、ローラが一つであっても同様の効果が十分得られるものである。
【００２８】
第１の実施例と同様、第２の実施例においても、弾性ローラ３０３を移動させる手段はベルトとプーリに限られたものではなく、他の方法、たとえばワイヤーと糸巻きによる方法などでも同様の効果が得られる。
【００２９】
また、搬送ベルトが懸架される従動ローラは一つに限られたものではなく、複数の従動ローラが設けられている構成であっても、本発明の効果が損なわれるものではない。
【００３０】
（第３の実施例）
図４を用いて本発明の第３の実施例について説明する。本実施例では搬送ベルトを原稿台ガラスに押し付けるための部材がコロではなく板状の部材となっている。
【００３１】
図４において、４０１はＡＤＦの搬送ベルト、４０２は原稿台ガラス、４０３は搬送ベルト４０１を原稿台ガラス４０２に対して押し付ける板状部材、４０４は板状部材４０３を付勢するバネ、４０５は板状部材４０３を原稿台ガラス４０２に沿って移動させるためのベルト、４０６・４０７はベルト４０５を駆動するプーリで、板状部材４０３はバネ４０４とともにベルト４０５に取り付けられ、図示しないプーリ駆動手段の働きにより、副走査方向（図中の左右方向）に移動可能であり、かつ任意の位置で停止できるようになっている。
【００３２】
以上のような構成で、ＡＤＦによって搬送される原稿を固定読みする場合には、第１の実施例と同様、第１の光学台の走査にともなって、板状部材４０３がベルト４０５およびベルト駆動プーリ４０６・４０７の働きにより移動し、常に第１の光学台の読み取り位置の直上において搬送ベルト４０１を原稿台ガラス４０２に対して押し付ける。
【００３３】
自動原稿搬送装置によらずに原稿台ガラス４０２上に載置された原稿を読み取る際にも、板状部材４０３は光学台の走査にともなって移動し、常に第１の光学台の読み取り位置の直上で搬送ベルト４０１を原稿台ガラス４０２に対して押し付ける。
【００３４】
一方、流し読みの場合は、あらかじめ定められた流し読み位置に第１の光学台が移動し、停止するとともに、板状部材４０３が読み取り位置の直上に停止し、搬送ベルト４０１を原稿台ガラス４０２に対して押し付ける。
【００３５】
第１の実施例におけるコロ、第２の実施例における弾性ローラに比べ板状部材は搬送ベルトとの間の摩擦が大きく、板状部材または搬送ベルトが磨耗により痛んでしまう可能性があるが、板状部材の材質に滑り性のよいもの、たとえば樹脂を用いることでこの問題は回避することができる。
【００３６】
板状部材４０３を付勢するバネ４０４は設けなくても搬送ベルトを押し付ける効果は得られるが、確実に原稿の浮きを押さえるためにはバネを設けるのが望ましい。
【００３７】
第１の実施例と同様、第３の実施例においても、板状部材４０３を移動させる手段はベルトとプーリに限られたものではなく、他の方法、たとえばワイヤーと糸巻きによる方法などでも同様の効果が得られる。
【００３８】
また、搬送ベルトが懸架される従動ローラは一つに限られたものではなく、複数の従動ローラが設けられている構成であっても、本発明の効果が損なわれるものではない。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、装置を小さく軽いものにすることができ、搬送ベルトの駆動トルクを小さくしてベルトを滑らかに駆動するのを可能にするとともに、摩擦によって搬送ベルトや原稿台ガラスが痛んでしまうのを防ぐことができた。また、コシの強い原稿も確実に押さえ付けて正確に読み取ることが可能となり、任意の位置で流し読みをおこなうことも可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した画像読取装置の第１の実施例における概略構成を示す断面図。
【図２】本発明における第１の実施例の他の構成を示す図。
【図３】本発明を実施した画像読取装置の第２の実施例における概略構成を示す断面図。
【図４】本発明を実施した画像読取装置の第３の実施例における概略構成を示す断面図。
【符号の説明】
１０１  画像読取装置本体
１０２、３０２、４０２  原稿台ガラス
１０３  光源
１０７  結像手段
１０８  光電変換手段
１０９、１１０  光走査手段
２０１  自動原稿搬送装置
２０８  搬送ベルト駆動ローラ
２０９  搬送ベルト従動ローラ
２１０、３０１、４０１  搬送ベルト
２１１、３０３、４０３  押圧手段
２１２、４０４  付勢手段
２１３、３０５、４０５  押圧手段を移動させるベルト
２１４、２１５、３０６、３０７、４０６、４０７  ベルト駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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