(57)【要約】【課題】角筒状容器を挟持する容器ホルダを容器外形角寸に適合したホールドサイズに容易に変更することができる容器搬送コンベヤを提供すること。【解決手段】同一平面上を互いに平行に対向して回転送行する一段又は多段の一対のエンドレスチェーン１と、該エンドレスチェーン１が巻き掛けられたスプロケット２と、該スプロケット２を保持する駆動軸３及び従動軸４と、前記エンドレスチェーン１に等間隔に取り付けられ角筒状容器を挟持しうる容器ホルダ５とを備えている容器搬送コンベヤにおいて、前記一対のエンドレスチェーン１を互いに平行対向させたまま、前記駆動軸３及び従動軸４を前記一対のエンドレスチェーンの仮想中心線Ｃの位置が変わらないように斜移動させることによって、前記容器ホルダ５の中心位置を変えることなく、角筒状容器サイズに対応したホールドサイズに変更することができる。【選択図】        図１
2004149314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一平面上を互いに平行に対向して回転送行する一段又は多段の一対のエンドレスチェーンと、該エンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケットと、該スプロケットを保持する駆動軸及び従動軸と、前記エンドレスチェーンに等間隔に取り付けられ角筒状容器を挟持しうる容器ホルダとを備えている容器搬送コンベヤにおいて、前記一対のエンドレスチェーンを互いに平行対向させたまま、前記駆動軸及び従動軸を前記一対のエンドレスチェーンの仮想中心線の位置が変わらないように斜移動させることによって、前記容器ホルダの中心位置を変えることなく、角筒状容器サイズに対応したホールドサイズに変更可能であることを特徴とする角筒状容器搬送コンベヤ。
【請求項２】
角筒状容器の４角隅部を挟持する挟持片で構成される容器ホルダと、前記挟持片のうち、前側挟持片が取り付けられた少なくとも一対のエンドレスチェーンと、後側挟持片が取り付けられた少なくとも一対のエンドレスチェーンとを備えた容器搬送コンベヤであって、駆動軸及び従動軸をコンベヤの進行方向側と同一方向に斜移動させることにより、或いはコンベヤの退行方向側と同一方向に斜移動させることによってエンドレスチェーンの対向間隔を調整し、前記前側挟持片が取り付けられた一対のエンドレスチェーン又は前記後側挟持片が取り付けられた一対のエンドレスチェーンのいずれか一方の回転位相を調整することによって挟持片の前後間隔を調整し、前記容器ホルダの中心位置を変えることなく、角筒状容器サイズに対応したホールドサイズに変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の角筒状容器搬送コンベヤ。
【請求項３】
角筒状容器の４角隅部を挟持する挟持片で構成される容器ホルダと、前記挟持片のうち、一方の対角する挟持片が取り付けられた少なくとも一対のエンドレスチェーンと、他方の対角する挟持片が取り付けられた少なくとも一対のエンドレスチェーンとを備えた容器搬送コンベヤであって、一組の駆動軸及び従動軸をコンベヤの進行方向側に斜移動させ、他の一組の駆動軸及び従動軸をコンベヤの退行方向側に斜移動させることにより、或いは一組の駆動軸及び従動軸をコンベヤの退行方向側に斜移動させ、他の一組の駆動軸及び従動軸をコンベヤの進行方向側に斜移動させることによってエンドレスチェーンの対向間隔を調整し、前記一方の対角する挟持片が取り付けられたエンドレスチェーン又は前記他方の対角する挟持片が取り付けられた一対のエンドレスチェーンのいずれか一方の回転位相を調整することによって挟持片の前後間隔を調整し、前記容器ホルダの中心位置を変えることなく、角筒状容器サイズに対応したホールドサイズに変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の角筒状容器搬送コンベヤ。
【請求項４】
角筒状容器の４角隅部を挟持する挟持片で構成される容器ホルダを備えた容器搬送コンベヤであって、一組の駆動軸及び従動軸をコンベヤの進行方向側に斜移動させ、他の一組の駆動軸及び従動軸をコンベヤの退行方向側に斜移動させることにより、或いは一組の駆動軸及び従動軸をコンベヤの退行方向側に斜移動させ、他の一組の駆動軸及び従動軸をコンベヤの進行方向側に斜移動させることによって、前記容器ホルダの中心位置を変えることなく、角筒状容器サイズに対応したホールドサイズに変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の角筒状容器搬送コンベヤ。
【請求項５】
角筒状容器の対角２角隅部を挟持する挟持片で構成される容器ホルダを備えた容器搬送コンベヤであって、前記挟持片のうち、前側挟持片が取り付けられたエンドレスチェーンを保持する一組の駆動軸及び従動軸を挟持片の対角方向と同一方向に斜移動させ、かつ、後側挟持片が取り付けられたエンドレスチェーンを保持する他の一組の駆動軸及び従動軸を挟持片の対角方向と同一方向に斜移動させることにより、或いは前側挟持片が取り付けられたエンドレスチェーンを保持する一組の駆動軸及び従動軸を挟持片の対角方向と反対方向に斜移動させ、かつ、後側挟持片が取り付けられたエンドレスチェーンを保持する他の一組の駆動軸及び従動軸を挟持片の対角方向と反対方向に斜移動させることによって、前記容器ホルダの中心位置を変えることなく、角筒状容器サイズに対応したホールドサイズに変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の角筒状容器搬送コンベヤ。
【請求項６】
駆動軸及び従動軸の駆動手段が、ベッドに平行でエンドレスチェーンに対して斜め方向に配設されたボールねじと、該ボールねじに取り付けられた移動板と、該移動板に直立状に設けられた駆動軸及び従動軸とから構成されるねじ式駆動装置であることを特徴とする請求項１〜５に記載の角筒状容器搬送コンベヤ。
【請求項７】
駆動軸及び従動軸の駆動手段が、ベッド上に立てられた支柱と、該支柱に設けられた水平揺動自在な支持アームと、該支持アームに直立状に設けられた駆動軸及び従動軸とから構成される揺動式駆動装置であることを特徴とする請求項１〜５に記載の角筒状容器搬送コンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、角筒状容器を搬送する容器搬送コンベヤ、詳しくは、チェーンコンベヤの巻き掛けられたスプロケットを保持する駆動軸及び従動軸を斜移動させることによって、角筒状容器を挟持する容器ホルダの中心位置を変えることなく、角筒状容器のサイズに対応したホールドサイズに変更可能である容器搬送コンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に角筒状容器を搬送する容器搬送コンベヤとしては、エンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケットと該スプロケットを支持する駆動軸及び従動軸とを備え、前記エンドレスチェーンに複数の容器ホルダが等間隔で取り付けられており、チェーンが充填装置及びシール装置を含む装置群を順次経由する容器搬送経路を有したものが知られている。前記コンベヤにおいて、容器を挟持する容器ホルダは、充填装置及びシール装置等の所定の作動位置に正確に停止させる必要があり、特に、数種類の角筒状容器の大きさに対応できる角筒状容器搬送コンベヤにおいては、容器外形角寸に適合したサイズに容器ホルダを調整し、かつ、該容器ホルダの中心位置を変えないことが、種々の装置群を正確に作動させるために重要である。従来、容器ホルダのホールドサイズ調整作業には、まずエンドレスチェーンを保持する駆動軸及び従動軸をコンベヤの進行方向と直交する方向に水平移動させてコンベヤの対向間隔を調整し、次に角筒状容器の角隅部を挟持する挟持片の前後間隔を調整することによって、容器ホルダのホールドサイズを調整する方法が行われていた。しかし、挟持片の前後間隔の調整には、特別な調整用部品が必要であったり、調整用部品の取り付け取り外し作業が必要であったりするため、多くの時間と労力を要するという問題があった。
【０００３】
その他、角筒状容器を挟持する挟持片の前後間隔を調整する方法として、一対のエンドレスチェーンコンベヤの同一進行側を同一平面上に対向させて平行に配置し、該エンドレスチェーン間に搬送レールを設置し、各エンドレスチェーンに互いに対応させ、定間隔で搬送方向に前後一組のキャリアを取り付け、該キャリアの挟持片で有底カートンが自然状態で捻れて水平面がひし形状に変形して形成される各角のうち、鋭角部に対応する対角２角隅部を挟持して直進搬送する装置において、前記キャリアの挟持片が取り付けられたエンドレスチェーンを互いに反対方向へ同一長さ進退させることによって、キャリアの挟持片の前後間隔を調整する方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、一対のエンドレスチェーンコンベヤを同一平面上に平行対向させて配置し、各エンドレスチェーンに定間隔で設けたキャリアの挟持片で角筒状容器の４角隅部を挟持して直進搬送する装置において、左右のエンドレスチェーンを互いに反対方向へ同一長さ進退させ、対角２角隅部に位置する挟持片の前後間隔を調整し、該対角２角隅部の挟持片で角筒状容器を挟持する容器搬送コンベヤも知られている（特許文献２、特許文献３参照）。
【０００５】
さらに、一対のエンドレスチェーンコンベヤを同一平面上に平行対向させて配置し、各エンドレスチェーンに定間隔で設けたキャリアの挟持片で角筒状容器の４角隅部を挟持して直進搬送する装置において、前角隅部を挟持する前側挟持片と後角部を挟持する後側挟持片とをそれぞれ別のエンドレスチェーンに取り付け、該エンドレスチェーンを互いに反対方向に同一位相分だけ進退させることによって、キャリアの挟持片の前後間隔を調整する方法も知られている（特許文献３、特許文献４参照）。
【０００６】
前記いずれの方法も、エンドレスチェーンを保持する駆動軸及び従動軸をコンベヤの進行方向と直交する方向に水平移動させてコンベヤの対向間隔を調整することを前提としたもので、角筒状容器の角隅部を挟持する挟持片の前後間隔を調整する方法について検討されたものであるに過ぎなかった。これらの方法では、エンドレスチェーンの位相調整のみによって挟持片の前後間隔を調整するため、４角隅部を挟持する容器ホルダを備えた容器搬出装置では、前側挟持片と後側挟持片を別々のエンドレスチェーンに取り付け、かつ、その全てのエンドレスチェーンの位相差を調整しなければならず、煩雑な工程を必要とした。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−１８１７１８号公報
【特許文献２】
特開平１０−１８１７１７号公報
【特許文献３】
特開２０００−７２２１６号公報
【特許文献４】
特開２０００−５３２２４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、角筒状容器を挟持する容器ホルダを容器外形角寸に適合したホールドサイズに容易に変更することができる容器搬送コンベヤを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく鋭意研究を行った結果、本発明者らは、まずエンドレスチェーンを保持する駆動軸及び従動軸をコンベヤの進行方向と直交する方向に水平移動させるという従来の方法ではなく、駆動軸及び従動軸を斜移動させるという全く新しい概念を取り入れることによって、煩雑な作業となりうるエンドレスチェーンの位相調整工程を少なく又は省くことができ、容器ホルダのホールドサイズを極めて簡便な工程のみで容器外形角寸に適合したホールドサイズに変更できることを見い出した。また、本発明者らは、前記駆動軸及び従動軸を駆動させる手段として、ねじ式駆動装置又は揺動式駆動装置を用いることができ、これら駆動装置を連結して連動させることによって、より容易に容器ホルダのホールドサイズを変更できることを見い出し、本発明を完成するに至った。
【００１０】
すなわち本発明は、同一平面上を互いに平行に対向して回転送行する一段又は多段の一対のエンドレスチェーンと、該エンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケットと、該スプロケットを保持する駆動軸及び従動軸と、前記エンドレスチェーンに等間隔に取り付けられ角筒状容器を挟持しうる容器ホルダとを備えている容器搬送コンベヤにおいて、前記一対のエンドレスチェーンを互いに平行対向させたまま、前記駆動軸及び従動軸を前記一対のエンドレスチェーンの仮想中心線の位置が変わらないように斜移動させることによって、前記容器ホルダの中心位置を変えることなく、角筒状容器サイズに対応したホールドサイズに変更可能であることを特徴とする角筒状容器搬送コンベヤ（請求項１）や、角筒状容器の４角隅部を挟持する挟持片で構成される容器ホルダと、前記挟持片のうち、前側挟持片が取り付けられた少なくとも一対のエンドレスチェーンと、後側挟持片が取り付けられた少なくとも一対のエンドレスチェーンとを備えた容器搬送コンベヤであって、駆動軸及び従動軸をコンベヤの進行方向側と同一方向に斜移動させることにより、或いはコンベヤの退行方向側と同一方向に斜移動させることによってエンドレスチェーンの対向間隔を調整し、前記前側挟持片が取り付けられた一対のエンドレスチェーン又は前記後側挟持片が取り付けられた一対のエンドレスチェーンのいずれか一方の回転位相を調整することによって挟持片の前後間隔を調整し、前記容器ホルダの中心位置を変えることなく、角筒状容器サイズに対応したホールドサイズに変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の角筒状容器搬送コンベヤ（請求項２）や、角筒状容器の４角隅部を挟持する挟持片で構成される容器ホルダと、前記挟持片のうち、一方の対角する挟持片が取り付けられた少なくとも一対のエンドレスチェーンと、他方の対角する挟持片が取り付けられた少なくとも一対のエンドレスチェーンとを備えた容器搬送コンベヤであって、一組の駆動軸及び従動軸をコンベヤの進行方向側に斜移動させ、他の一組の駆動軸及び従動軸をコンベヤの退行方向側に斜移動させることにより、或いは一組の駆動軸及び従動軸をコンベヤの退行方向側に斜移動させ、他の一組の駆動軸及び従動軸をコンベヤの進行方向側に斜移動させることによってエンドレスチェーンの対向間隔を調整し、前記一方の対角する挟持片が取り付けられたエンドレスチェーン又は前記他方の対角する挟持片が取り付けられた一対のエンドレスチェーンのいずれか一方の回転位相を調整することによって挟持片の前後間隔を調整し、前記容器ホルダの中心位置を変えることなく、角筒状容器サイズに対応したホールドサイズに変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の角筒状容器搬送コンベヤ（請求項３）や、角筒状容器の４角隅部を挟持する挟持片で構成される容器ホルダを備えた容器搬送コンベヤであって、一組の駆動軸及び従動軸をコンベヤの進行方向側に斜移動させ、他の一組の駆動軸及び従動軸をコンベヤの退行方向側に斜移動させることにより、或いは一組の駆動軸及び従動軸をコンベヤの退行方向側に斜移動させ、他の一組の駆動軸及び従動軸をコンベヤの進行方向側に斜移動させることによって、前記容器ホルダの中心位置を変えることなく、角筒状容器サイズに対応したホールドサイズに変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の角筒状容器搬送コンベヤ（請求項４）や、角筒状容器の対角２角隅部を挟持する挟持片で構成される容器ホルダを備えた容器搬送コンベヤであって、前記挟持片のうち、前側挟持片が取り付けられたエンドレスチェーンを保持する一組の駆動軸及び従動軸を挟持片の対角方向と同一方向に斜移動させ、かつ、後側挟持片が取り付けられたエンドレスチェーンを保持する他の一組の駆動軸及び従動軸を挟持片の対角方向と同一方向に斜移動させることにより、或いは前側挟持片が取り付けられたエンドレスチェーンを保持する一組の駆動軸及び従動軸を挟持片の対角方向と反対方向に斜移動させ、かつ、後側挟持片が取り付けられたエンドレスチェーンを保持する他の一組の駆動軸及び従動軸を挟持片の対角方向と反対方向に斜移動させることによって、前記容器ホルダの中心位置を変えることなく、角筒状容器サイズに対応したホールドサイズに変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の角筒状容器搬送コンベヤ（請求項５）に関する。
【００１１】
また本発明は、駆動軸及び従動軸の駆動手段が、ベッドに平行でエンドレスチェーンに対して斜め方向に配設されたボールねじと、該ボールねじに取り付けられた移動板と、該移動板に直立状に設けられた駆動軸及び従動軸とから構成されるねじ式駆動装置であることを特徴とする請求項１〜５に記載の角筒状容器搬送コンベヤ（請求項６）や、駆動軸及び従動軸の駆動手段が、ベッド上に立てられた支柱と、該支柱に設けられた水平揺動自在な支持アームと、該支持アームに直立状に設けられた駆動軸及び従動軸とから構成される揺動式駆動装置であることを特徴とする請求項１〜５に記載の角筒状容器搬送コンベヤ（請求項７）に関する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の角筒状容器搬送コンベヤとしては、同一平面上を互いに平行に対向して回転送行する一段又は多段の一対のエンドレスチェーンと、該エンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケットと、該スプロケットを保持する駆動軸及び従動軸と、前記エンドレスチェーンに等間隔に取り付けられ角筒状容器を挟持しうる容器ホルダとを備えている容器搬送コンベヤにおいて、前記一対のエンドレスチェーンを互いに平行対向させたまま、前記駆動軸及び従動軸を前記一対のエンドレスチェーンの仮想中心線の位置が変わらないように斜移動させることによって、前記容器ホルダの中心位置を変えることなく、角筒状容器サイズに対応したホールドサイズに変更可能である角筒状容器の搬送コンベヤであれば特に制限されるものではなく、一対のエンドレスチェーンを互いに平行対向させたまま、前記駆動軸及び従動軸を前記一対のエンドレスチェーンの仮想中心線の位置が変わらないように斜移動させることを大きな特徴とするものである。ここで、エンドレスチェーンの仮想中心線とは、一対のエンドレスチェーンと同一平面上にあり、かつエンドレスチェーンに等間隔に取り付けられた角筒状容器を挟持しうる容器ホルダの中心点の集合からなる直線を指すこととする。
【００１３】
以下、本発明における容器搬送コンベヤの態様を図面を参照にして説明する。図１〜図４は、一対のエンドレスチェーン１と、該エンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケット２を保持する駆動軸３及び従動軸４と、前記エンドレスチェーン１に等間隔に取り付けられた容器ホルダ５とを備えた本発明の容器搬送コンベヤの平面図である。なお、本発明において、前後とはコンベヤによる搬送方向（進行方向）とその反対側（退行方向）を表し、左右とは搬送方向に向かってその左右の側を表し、上下とは水平面における高さの高低を表す。また、図中の矢印Ｘは、コンベヤの進行方向を表す。
【００１４】
図１には、本発明の請求項２記載の角筒状容器搬送コンベヤの平面図が示されている。また、図５（ａ）には、図１の一部拡大図が、図５（ｂ）には、角筒状容器の容器外形角寸の変更に伴って、容器ホルダ５のホールドサイズがＳ１＝ｘ１×ｙ１からＳ２＝ｘ２×ｙ２（Ｓ１＞Ｓ２）となる様子が示されている。本発明の容器搬送コンベヤでは、まず、左右の駆動軸３Ｌ、３Ｒ及び左右の従動軸４Ｌ、４Ｒを斜移動させる。ここで、斜移動とは、コンベヤの搬送方向に対して斜め前後方向で、各エンドレスチェーン１Ｌ，１Ｒからの仮想中心線Ｃまでの距離が等しくなる同一平面上の移動をいい、かかる斜移動は、角筒状容器の各角隅部の移動を表す方向ベクトル（ｖ１，−ｖ１，ｖ２，−ｖ２の各ベクトル）の方向に駆動軸及び従動軸を移動させることにより行うことができる。例えば、各筒状容器の形状が相似形で大きさのみが変更となる場合、駆動軸及び従動軸の斜移動の方向は、容器横断面の対角線方向となる。本発明の斜移動は、前記のように、一対のエンドレスチェーン１の仮想中心線Ｃの位置を変えない移動であるから、容器外形角寸が変わってもその容器ホルダの中心は変わらない。従って、斜移動の方向ベクトル（ｖ１ベクトル，ｖ２ベクトル）の大きさは等しく、式〔１〕
Ｄ＝（（（ｘ１−ｘ２）／２）２＋（（ｙ１−ｙ２）／２）２）１／２    〔１〕
で表すことができる（図５（ｂ）参照）。また、本発明では、一対のエンドレスチェーンを互いに平行対向させたまま、前記駆動軸及び従動軸を前記一対のエンドレスチェーンの仮想中心線の位置が変わらないように斜移動させるので、左右同一側にある駆動軸及び従動軸、すなわち３Ｌ及び４Ｌと３Ｒ及び４Ｒとをそれぞれ同じ大きさで向きが異なるベクトル方向に同一平面上を水平移動させることとなる。
【００１５】
図１（ａ）に示される請求項２記載の角筒状容器搬送コンベヤは、前側挟持片６ａが取り付けられた少なくとも一対のエンドレスチェーンと、後側挟持片６ｂが取り付けられた少なくとも一対のエンドレスチェーンとをそれぞれ有し、多段のエンドレスチェーンを備えているものが好ましい。図１（ａ）は、駆動軸及び従動軸をコンベヤの退行方向側と同一方向に斜移動させる図であり、右側一組の駆動軸３Ｒ及び従動軸４Ｒをｖ１ベクトル方向に、かつ、左側一組の駆動軸３Ｌ及び従動軸４Ｌをｖ２ベクトル方向に、それぞれ前記式〔１〕で表される距離Ｄだけ水平に斜移動させることを表す図である。なお、図示していないが、請求項２記載の発明では、駆動軸及び従動軸をコンベヤの進行方向側と同一方向、すなわち、右側一組の駆動軸３Ｒ及び従動軸４Ｒを−ｖ２ベクトル方向に、かつ、左側一組の駆動軸３Ｌ及び従動軸４Ｌを−ｖ１ベクトル方向に動かしてもよい。また、容器ホルダ５のホールドサイズがＳ１＜Ｓ２となる場合には、駆動軸及び従動軸をそれぞれ正負逆向きのベクトル方向、すなわち右側一組の駆動軸３Ｒ及び従動軸４Ｒを−ｖ１ベクトル方向に、かつ、左側一組の駆動軸３Ｌ及び従動軸４Ｌを−ｖ２ベクトル方向に、もしくは、右側一組の駆動軸３Ｒ及び従動軸４Ｒをｖ２ベクトル方向に、かつ、左側一組の駆動軸３Ｌ及び従動軸４Ｌをｖ１ベクトル方向に水平に斜移動させればよい。このように、本発明の請求項２に示す斜移動では、左右の駆動軸及び従動軸を、一対のエンドレスチェーンの仮想中心線Ｃに対して線対称的に移動させることを特徴としている。
【００１６】
次に、容器ホルダの前後間隔ｘを調整する。図１（ａ）に示されるように、駆動軸及び従動軸をコンベヤの退行方向側と同一方向へ斜移動させた場合には、角筒状容器の前角隅部を挟持する前側挟持片６ａの位置は（ｘ１−ｘ２）／２に相当する距離だけコンベヤの退行方向に移動することになる。したがって、容器ホルダの前後間隔の調整は、角筒状容器の後角隅部を挟持する後側挟持片６ｂを（ｘ１−ｘ２）に相当する距離だけコンベヤの進行方向に移動させればよい（図１（ｂ），（ｃ））。また、図示していないが、駆動軸及び従動軸をコンベヤの進行方向側と同一方向、すなわち、右側一組の駆動軸３Ｒ及び従動軸４Ｒを−ｖ２ベクトル方向に、かつ、左側一組の駆動軸３Ｌ及び従動軸４Ｌを−ｖ１ベクトル方向へ斜移動させた場合には、前側挟持片６ａのみをコンベヤの退行方向に移動させればよい。このように、請求項２記載の発明では、容器ホルダ５の前側挟持片６ａ及び後側挟持片６ｂのうち、駆動軸及び従動軸を斜移動させた方向と進退同一側にある挟持片のみを移動させることによって前後間隔を調整する。なお、容器ホルダ５のホールドサイズがＳ１＜Ｓ２となる場合には、駆動軸及び従動軸を斜移動させた方向と進退反対側にある挟持片のみを移動することによって容器ホルダの前後間隔を調整できる。以上ように、本発明の請求項２に記載の角筒状容器搬送コンベヤは、容器ホルダのホールドサイズを極めて容易に変更することができるものである。
【００１７】
前記容器ホルダの前後間隔ｘを調整する工程では、角筒状容器の４角隅部を挟持する挟持片のうち、通常、前側挟持片６ａ又は後側挟持片６ｂのどちらか一方のみを移動させるので、前記のように、前側挟持片６ａと後側挟持片６ｂとをそれぞれ別のエンドレスチェーンに取り付けておくことが好ましい。挟持片のエンドレスチェーンへの取り付け方法は特に制限されず、公知の方法を使用することができる。また、エンドレスチェーンの段数は、前側挟持片６ａ及び後側挟持片６ｂがそれぞれ別のエンドレスチェーンに取り付けることができる段数を備えていればよいが、挟持片は上下の２ヶ所以上でエンドレスチェーンに固定すると、角筒状容器を安定して挟持できることから、２段の前側挟持片６ａが取り付けられたエンドレスチェーンと２段の後側挟持片６ｂが取り付けられたエンドレスチェーンとからなる上下４段のエンドレスチェーンを備えているものが好ましい。図６には、４段のエンドレスチェーン１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを備え、前側挟持片６ａをエンドレスチェーン１ａ，１ｃに取り付け、後側挟持片６ｂをエンドレスチェーン１ｂ，１ｄに取り付けた図が示されている。
【００１８】
図２は、本発明の請求項３記載の容器搬送コンベヤを示す平面図であり、図２（ａ）は、右側一組の駆動軸３Ｒ及び従動軸４Ｒをコンベヤの退行方向側と同一方向であるｖ１ベクトル方向に、かつ、左側一組の駆動軸３Ｌ及び従動軸４Ｌをコンベヤの進行方向側と同一方向である−ｖ１ベクトル方向に、それぞれ前記式〔１〕で表される距離Ｄだけ水平に斜移動させることを表す図である。なお、図示していないが、本発明の請求項３に示す発明では、右側一組の駆動軸３Ｒ及び従動軸４Ｒをコンベヤの進行方向側と同一方向である−ｖ２ベクトル方向に、かつ、左側一組の駆動軸３Ｌ及び従動軸４Ｌをコンベヤの退行方向側であるｖ２ベクトル方向に動かしてもよい。また、容器ホルダ５のホールドサイズがＳ１＜Ｓ２となる場合には、駆動軸及び従動軸をそれぞれ正負逆向きのベクトル方向に移動させればよい。このように、本発明の請求項３に示す斜移動では、左右の駆動軸及び従動軸を、正負逆向きのベクトル方向に移動させることを特徴としている。この図２（ａ）に示される請求項３記載の角筒状容器搬送コンベヤは、一方の対角する挟持片が取り付けられた少なくとも一対のエンドレスチェーンと、他方の対角する挟持片が取り付けられた少なくとも一対のエンドレスチェーンとを備えているものが好ましい。
【００１９】
次に、容器ホルダの前後間隔ｘを調整する。図２（ａ）に示されるように、右側一組の駆動軸３Ｒ及び従動軸４Ｒをコンベヤの退行方向側と同一方向に、かつ、左側一組の駆動軸３Ｌ及び従動軸４Ｌをコンベヤの進行方向側と同一方向に斜移動させた場合には、容器ホルダの右側挟持片６ａＲ，６ｂＲ及び左側挟持片６ａＬ，６ｂＬの位置は、それぞれ（ｘ１−ｘ２）／２に相当する距離だけコンベヤの退行方向及び進行方向に移動することになる。したがって、容器ホルダの前後間隔の調整は、角筒状容器の右側後角隅部を挟持する後側挟持片６ｂＲを（ｘ１−ｘ２）に相当する距離だけコンベヤの進行方向に、かつ、左側前角隅部を挟持する前側挟持片６ａＬを（ｘ１−ｘ２）に相当する距離だけコンベヤの退行方向に移動させればよい（図２（ｂ），（ｃ））。また、図示していないが、右側一組の駆動軸３Ｒ及び従動軸４Ｒをコンベヤの進行方向側と同一方向、すなわち−ｖ２ベクトル方向に、かつ、左側一組の駆動軸３Ｌ及び従動軸４Ｌをコンベヤの進行方向側と同一方向、すなわちｖ２ベクトル方向に斜移動させた場合には、右側の前側挟持片６ａＲと左側の後側挟持片６ｂＬのみを移動させればよい。このように、本発明の請求項３に示す発明では、容器ホルダ５の挟持片６ａＲ，６ｂＲ，６ａＬ，６ｂＬのうち、駆動軸及び従動軸を斜移動させた方向と進退同一側にある一組の対角する前側挟持片と後側挟持片のみを移動することによって前後間隔を調整する。なお、容器ホルダ５のホールドサイズがＳ１＜Ｓ２となる場合には、駆動軸及び従動軸を斜移動させた方向と進退反対側にある挟持片のみを移動することによって容器ホルダの前後間隔を調整できる。以上ように、本発明の請求項３に記載の角筒状容器搬送コンベヤは、容器ホルダのホールドサイズを極めて容易に変更することができるものである。
【００２０】
前記容器ホルダの前後間隔ｘを調整する工程では、角筒状容器の４角隅部を挟持する挟持片のうち、通常、一組の対角する前側挟持片と後側挟持片のみを移動させるので、前記のように、一方の対角する挟持片が取り付けられた一対のエンドレスチェーンと、他方の対角する挟持片が取り付けられた一対のエンドレスチェーンとをそれぞれ別のエンドレスチェーンに取り付けておくことが好ましい。挟持片のエンドレスチェーンへの取り付け方法は特に制限されず、公知の方法を使用することができる。また、エンドレスチェーンの段数は、前側挟持片６ａ及び後側挟持片６ｂがそれぞれ別のエンドレスチェーンに取り付けることができる段数を備えていれよいが、挟持片は上下の２ヶ所以上でエンドレスチェーンに固定すると、角筒状容器を安定して挟持できることから、２段の一方の対角する挟持片が取り付けられた一対のエンドレスチェーンと２段の他方の対角する挟持片が取り付けられた一対のエンドレスチェーンとからなる上下４段のエンドレスチェーンを備えているものが好ましい。図６には、４段のエンドレスチェーン１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを備え、前側挟持片６ａをエンドレスチェーン１ａ，１ｃに取り付け、後側挟持片６ｂをエンドレスチェーン１ｂ，１ｄに取り付けた図が示されている。
【００２１】
図３は、本発明の請求項４に記載の容器搬送コンベヤを示す平面図であり、図３（ａ）は、右側一組の駆動軸３Ｒ及び従動軸４Ｒをコンベヤの退行方向側と同一方向であるｖ１ベクトル方向に、かつ、左側一組の駆動軸３Ｌ及び従動軸４Ｌをコンベヤの進行方向側と同一方向である−ｖ１ベクトル方向に、それぞれ前記式〔１〕で表される距離Ｄだけ水平に斜移動させることを表す図である。なお、図示していないが、本発明の請求項４に示す発明では、右側一組の駆動軸３Ｒ及び従動軸４Ｒをコンベヤの進行方向側と同一方向である−ｖ２ベクトル方向に、かつ、左側一組の駆動軸３Ｌ及び従動軸４Ｌをコンベヤの退行方向側であるｖ２ベクトル方向に動かしてもよい。また、容器ホルダ５のホールドサイズがＳ１＜Ｓ２となる場合には、駆動軸及び従動軸をそれぞれ正負逆向きのベクトル方向に移動させればよい。このように、本発明の請求項４に示す斜移動では、左右の駆動軸及び従動軸を、正負逆向きのベクトル方向に移動させることを特徴としている。この図３（ａ）に示される請求項４記載の角筒状容器搬送コンベヤは、前側挟持片６ａ及び後側挟持片６ｂが取り付けられた少なくとも一対のエンドレスチェーンを備えている。
【００２２】
前記したように、左右の駆動軸及び従動軸をそれぞれ進退反対方向に斜移動させると、一組の対角する挟持片の前後間隔がｘ１からｘ２になっている。例えば、図３（ａ）に示されるように、右側一組の駆動軸３Ｒ及び従動軸４Ｒをコンベヤの退行方向側と同一方向であるｖ１ベクトル方向に、かつ、左側一組の駆動軸３Ｌ及び従動軸４Ｌをコンベヤの進行方向側と同一方向である−ｖ１ベクトル方向に斜移動させた場合、右側前角隅部を挟持する前側挟持片６ａＲと左側後角隅部を挟持する後側挟持片６ｂＬとの前後間隔がｘ２になっている（図３（ｂ））。角筒状容器搬送コンベヤでは対角２角隅部を挟持する挟持片があれば容器を搬送しうるので、容器外形角寸Ｓ２の大きさの容器を一組の対角する挟持片でもって搬送するようにすれば、エンドレスチェーンの位相調整の工程を経ることがない。以上のように、本発明の請求項４に記載の角筒状容器搬送コンベヤは、エンドレスチェーンの位相調整工程がなく、駆動軸及び従動軸を斜移動させるという極めて簡便な工程のみで、容器ホルダのホールドサイズを極めて容易に変更することができるものである。
【００２３】
図４は、本発明の請求項５に記載の角筒状容器の対角２角隅部を挟持する挟持片を備えた容器搬送コンベヤを示す平面図であり、図４（ａ）は、挟持片として右側の前側挟持片６ａＲと左側の後側挟持片６ｂＬを備えたコンベヤを示している。このコンベヤにおいて、右側一組の駆動軸３Ｒ及び従動軸４Ｒを挟持片の対角方向と同一方向である退行方向左側、すなわちｖ１ベクトル方向に、左側一組の駆動軸３Ｌ及び従動軸４Ｌを挟持片の対角方向と同一方向である進行方向右側、すなわち−ｖ１ベクトル方向に、それぞれ前記式〔１〕で表される距離Ｄだけ水平に斜移動させることを表す図である。なお、図示していないが、本発明の請求項５に示す発明では、対角２角隅部を挟持する挟持片が左側の前側挟持片と右側の後側挟持片である場合は、右側一組の駆動軸３Ｒ及び従動軸４Ｒを進行方向左側（−ｖ２ベクトル方向）に、左側一組の駆動軸３Ｌ及び従動軸４Ｌを退行方向右側（ｖ２ベクトル方向）に移動させればよい。また、容器ホルダのホールドサイズがＳ１＜Ｓ２となる場合には、駆動軸及び従動軸をそれぞれ正負逆向きのベクトル方向に移動させればよく、例えば、対角２角隅部を挟持する挟持片が右側の前側挟持片と左側の後側挟持片の場合には、右側一組の駆動軸３Ｒ及び従動軸４Ｒを進行方向右側（−ｖ１ベクトル方向）に、かつ、左側一組の駆動軸３Ｌ及び従動軸４Ｌを退行方向左側（ｖ１ベクトル方向）に移動させればよい。このように、本発明の請求項５に示す斜移動では、左右の駆動軸及び従動軸を、正負逆向きの対角ベクトル方向に移動させることを特徴としている。この図４（ａ）に示される請求項５記載の角筒状容器搬送コンベヤは、前側挟持片６ａが取り付けられたエンドレスチェーン及び後側挟持片６ｂが取り付けられたエンドレスチェーンからなる一対のエンドレスチェーンを少なくとも備えている。
【００２４】
前記したように、左右の駆動軸及び従動軸をそれぞれ進退反対方向に斜移動させると、角筒状容器の対角２角隅部を挟持する挟持片の前後間隔がｘ１からｘ２になっている（図４（ｂ））。以上のように、本発明の請求項５に記載の角筒状容器搬送コンベヤによると、エンドレスチェーンの位相調整工程がなく、駆動軸及び従動軸を斜移動させるという極めて簡便な工程のみで、容器ホルダのホールドサイズを極めて容易に変更することができるものである。
【００２５】
なお、本発明の請求項４及び５記載の発明では、エンドレスチェーンの位相調整の工程を経ないので、前記のように、請求項４記載の角筒状容器搬送コンベヤは、前側挟持片６ａ及び後側挟持片６ｂが同じエンドレスチェーンに取り付けられた一対のエンドレスチェーンを少なくとも備えておればよく、また、請求項５記載の角筒状容器搬送コンベヤは、前側挟持片６ａが取り付けられたエンドレスチェーンと後側挟持片６ｂが取り付けられエンドレスチェーンとからなる一対のエンドレスチェーンを少なくとも備えておればよいことから、必ずしも複数段のエンドレスチェーンを必要としないが、挟持片は上下の２ヶ所でエンドレスチェーンに固定すると、角筒状容器を安定して挟持できることから、エンドレスチェーンは上下に２段備えているものが好ましい。図７には、２段のエンドレスチェーン１ａ，１ｂを備え、前側挟持片６ａ及び／又は後側挟持片６ｂが取り付けられた図が示されている。挟持片のエンドレスチェーンへの取り付け方法は特に制限されず、公知の方法を使用することができる。
【００２６】
本発明では、エンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケットを保持する駆動軸及び従動軸を斜移動させることを大きな特徴とする。駆動軸及び従動軸を斜移動させる駆動手段はどのようなものでもよいが、具体的には、ねじ式駆動装置、揺動式駆動装置、エアシリンダ式駆動装置等を例示することができる。また、本発明ではコンベヤを構成する全ての駆動軸及び従動軸を斜移動させることから、それぞれに駆動手段を設けることもできるが、左右及び／又は前後の駆動手段をチェーンや傘歯車等で連結することによって、連動して移動するように設定することも可能である。以上、エンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケットを保持する手段として、駆動軸及び従動軸からなる保持手段について説明してきたが、本発明における「駆動軸及び従動軸」からなる保持手段には、便宜上、駆動軸のみからなる保持手段も含まれる。
【００２７】
図８には、容器搬送コンベヤのベッド部７に平行に配設されたボールねじ８と該ボールねじに取り付けられた移動板１４と、該移動板に直立状に設けられた駆動軸３及び従動軸４とから構成されるねじ式駆動装置１５を示す斜視図が示され、図９には、該ねじ式駆動装置１５の縦横断図が示されている。前記移動板１４は、ボールねじ８に装着されているナット９に従って移動するので、ボールねじ８は駆動軸及び従動軸の斜移動する方向、すなわちエンドレスチェーンに対して斜め方向に配設する。
【００２８】
また、左右のボールねじ８Ｌ、８Ｒをそれぞれ逆向きのねじ（右ねじ、左ねじ）とし、傘歯車１０又はチェーンによって連結すると、左右の移動板１４Ｌ、１４Ｒに直立状に設けられた駆動軸３Ｌ、３Ｒ又は従動軸４Ｌ、４Ｒが、一対のエンドレスチェーンの仮想中心線Ｃを軸として、中心線Ｃから近づく又は遠ざかる方向に連動して移動するので、仮想中心線Ｃの位置は変わることがない。図１０には、左右のボールねじ８Ｌ、８Ｒを移動板１４に取り付けた図が示されているが、ボールねじの角度や左右のボールねじの連結方法はこれらに限定されるものではない。図１０（ａ）には、逆向きのねじである左右のボールねじ８Ｌ、８Ｒが一対のエンドレスチェーン１の仮想中心線Ｃに対して線対称的に配設され、傘歯車１０によって連結されている図が示されている。ハンドル１２を動かすと、左右の移動板１４Ｌ、１４Ｒは互いに連動して▲１▼の方向又は▲２▼の方向へ移動する。図１０（ｂ）には、逆向きのねじである左右のボールねじ８Ｌ、８Ｒが左右平行に配設され、チェーンによって連結されている図が示されている。ハンドル１２を動かすと、左右の移動板１４Ｌ、１４Ｒは互いに連動して▲１▼の方向又は▲２▼の方向へ移動する。図１０（ｃ）には、逆向きのねじである左右のボールねじ８Ｌ、８Ｒが直線状に配設され、かつ、連結されている図が示されている。ハンドル１２を動かすと、左右の移動板１４Ｌ、１４Ｒは互いに連動して▲１▼の方向又は▲２▼の方向へ移動する。
【００２９】
さらに、図８には、左右のボールねじ８Ｌ、８Ｒが傘歯車１０で連結され、前後のボールねじ８がチェーン１５によって間接的に連結されている態様が示されている。ハンドル１２を動かせば、左右及び前後の移動板１４上に直立状に設けられた駆動軸３Ｌ、３Ｒ及び従動軸４Ｌ、４Ｒの全てが連動して移動することになるので、駆動軸及び従動軸を斜移動させる、より簡便で有用な手段である。なお、移動板は図８に示すように駆動軸及び従動軸のそれぞれに備えることもできるし、一組の駆動軸及び従動軸を同じ移動板上に設けられるように前後に長い板状の移動板とすることもできるが、ベッドの洗浄性の面から移動板は小さい方が好ましい。
【００３０】
図１１には、容器搬送コンベヤのベッド部７上に立てられた支柱１６と、該支柱に設けられた水平揺動自在な支持アーム１７と、該支持アームに直立状に設けられた駆動軸３及び従動軸４とから構成される揺動式駆動装置１８を示す斜視図が示され、図１２には、該揺動式駆動装置１８の縦横断図が示されている。図１１には、一対のエンドレスチェーン１の仮想中心線Ｃに対して左右対称な位置に支柱１６が設けられているが、駆動軸３及び従動軸４は、支柱１６を軸として水平揺動する支持アーム１７の動きに伴って移動するので、駆動軸及び従動軸の移動方向を考慮して支柱１６をベッド部７上に設置すればよい。また、図示していないが、左右及び／又は前後の支持アームを連結棒等で連結すると、駆動軸及び従動軸を連動して斜移動させることができる。揺動式駆動装置は、移動板を必要としない等、ベッド上の機構が簡素化されるので、ベッドの洗浄性の面ではより好適である。
【００３１】
その他、本発明でいう角筒状容器とは、挟持片によって挟持され搬送しうる容器であればどのような形状のものでもよく、横断面の形状が正方形、長方形の容器の他、角隅部が丸みを帯びた四角形容器等を例示することができる。
【００３２】
【実施例】
以下、実施例により本発明をより具体的に説明するが、本発明の技術的範囲はこれらの例示に限定されるものではない。
横断面形状が正方形である角筒状容器において、一辺が９５ｍｍの容器外形角寸に適合した容器ホルダのホールドサイズを、一辺が７０ｍｍの容器外形角寸に適合した容器ホルダのホールドサイズに変更した。容器搬送コンベヤには、図１に示されるコンベヤを用い、駆動軸及び従動軸の駆動手段には図８に示されるねじ式駆動装置を用いた。駆動軸及び従動軸の移動方向は容器の横断面対角線方向であることから、エンドレスチェーンに対してボールねじを４５°の角度で配設した。前記式〔１〕にｘ１＝ｙ１＝９５、ｘ２＝ｙ２＝７０を代入して算出した移動距離Ｄ＝１７．６７ｍｍに相当する距離だけ、ハンドルを動かして駆動軸及び従動軸を移動させた。次に、後側挟持片を、（９５−７０）ｍｍ、すなわち２５ｍｍだけコンベヤの進行方向と同一方向に移動するように、後側挟持片が取り付けられたエンドレスチェーンの回転位相のみを調整した。以上のように、本発明の角筒状容器搬送コンベヤによると、容器ホルダのホールドサイズを角筒状容器外寸に適合したサイズに極めて容易に変更できることが確認できた。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によると、角筒状容器の角寸が変更される際に行う容器ホルダのホールドサイズ変更作業において、煩雑な作業となりうるエンドレスチェーンの位相調整工程を少なく又は省くことができ、極めて簡便な工程のみで容器ホルダのホールドサイズを変更することができる角筒状容器搬送コンベヤを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の角筒状容器搬送コンベヤにおける容器ホルダのホールドサイズ変更を示す平面図である。
【図２】本発明の角筒状容器搬送コンベヤにおける容器ホルダのホールドサイズ変更を示す平面図である。
【図３】本発明の角筒状容器搬送コンベヤにおける容器ホルダのホールドサイズ変更を示す平面図である。
【図４】本発明の角筒状容器搬送コンベヤにおける容器ホルダのホールドサイズ変更を示す平面図である。
【図５】図１の一部拡大図である。
【図６】本発明の角筒状容器搬送コンベヤの一部側面図である。
【図７】本発明の角筒状容器搬送コンベヤの一部側面図である。
【図８】本発明のねじ式駆動装置を備えた角筒状容器搬送コンベヤを示す斜視図である。
【図９】本発明のねじ式駆動装置を示す縦断面図である。
【図１０】本発明のねじ式駆動装置を示す平面図である。
【図１１】本発明の揺動式駆動装置を備えた角筒状容器搬送コンベヤを示す斜視図である。
【図１２】本発明の揺動式駆動装置を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１：エンドレスチェーン
２：スプロケット
３：駆動軸
４：従動軸
５：容器ホルダ
６：挟持片
７：ベッド部
８：ボールねじ
９：ナット
１０：傘歯車
１１：軸受
１２：ハンドル
１４：移動板
１５：ねじ式駆動装置
１６：支柱
１７：支持アーム
１８：揺動式駆動装置
Ｘ：コンベヤの搬送方向
Ｐ：角筒状容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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