(57)【要約】【課題】コンピューター等による複雑な制御を必要とせず、個々に独立した自律制御機能を有する自律型ヘリオスタットに関する。【解決手段】ミラー構成体５からの反射光Ｒをターゲットセンサー１９で制御しながらターゲットセンサー１９側へ指向させるヘリオスタット１にあって、太陽光Ｓをサーチセンサー１２で捉えることにより、ミラー構成体５からの反射光Ｒをターゲットセンサー１９に導いてターゲットセンサー１９による制御を自律的に開始させることができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラー構成体からの反射光が、所定位置に設置されたターゲットセンサーを指向して、該ターゲットセンサーにより受光された後は、反射光がターゲットセンサーを指向した状態を維持するように、ターゲットセンサーからの制御信号により、ミラー構成体の向きを制御するようになっていると共に、ターゲットセンサーによる制御前においてミラー構成体からの反射光を少なくとも太陽の日周運動に関連した方向性においてターゲットセンサーと一致させるようにミラー構成体の向きを制御するサーチセンサーを、設けたことを特徴とする自律型ヘリオスタット。
【請求項２】
１つのミラー又は一体として動く複数のミラー群であるミラー構成体を、地球の自転軸と平行な第１の極軸を中心とした太陽の日周運動に関連する赤経方向と、第１の極軸に直交する赤緯軸を中心とした太陽の季節運動に関連する赤緯方向へ、それぞれ赤経駆動部と赤緯駆動部により回転自在に支持し、
ミラー構成体からの反射光が、所定位置に設置されたターゲットセンサーを指向して、該ターゲットセンサーにより受光された後は、反射光がターゲットセンサーを指向した状態を維持するように、ターゲットセンサーからの制御信号により、ミラー構成体の向きを制御するようになっていると共に、
ターゲットセンサーによる制御前においてミラー構成体からの反射光を少なくとも赤経方向においてターゲットセンサーと一致させるようにミラー構成体の向きを制御するサーチセンサーを、設けたことを特徴とする自律型ヘリオスタット。
【請求項３】
１つのミラー又は一体として動く複数のミラー群であるミラー構成体を、地球の自転軸と平行な第１の極軸を中心とした太陽の日周運動に関連する赤経方向と、第１の極軸に直交する赤緯軸を中心とした太陽の季節運動に関連する赤緯方向へ、それぞれ赤経駆動部と赤緯駆動部により回転自在に支持し、
ミラー構成体により太陽光を反射したい方向に反射光を検出するターゲットセンサーを設置し、該ターゲットセンサーがミラー構成体からの反射光を受光した後に、該ターゲットセンサーから赤経駆動部及び赤緯駆動部に対して、反射光がターゲットセンサーを指向した状態を維持するようにミラー構成体を赤経方向及び赤緯方向へ回転させる制御信号が出力されるようになっていると共に、
地球の自転軸と平行で且つ第１の極軸と連動して同じ方向へ回転する第２の極軸を設け、該第２の極軸に太陽光を検出するサーチセンサーを支持し、
該サーチセンサーが赤経方向において太陽を捉えた状態で、前記ミラー構成体の向きが赤経方向においてターゲットセンサーと一致した状態にすると共に、該一致した状態を維持すべく、ミラー構成体を支持した第１の極軸の回転と、サーチセンサーを支持した第２の極軸の回転とが、約１：２の比率となる関係性を有し、
所定のスタート信号又は再スタート信号により、サーチセンサーが赤経方向において太陽を捉えた向きになるまで回転自在で、且つミラー構成体が赤緯方向にいてターゲットセンサーと一致した向きになるまで回転自在であり、
ミラー構成体の向きが赤経方向及び赤緯方向においてターゲットセンサーと一致し、ミラー構成体からの反射光がターゲットセンサーを指向して、ターゲットセンサーによるミラー構成体の制御が可能になった時点で、サーチセンサーの機能を停止させることを特徴とする自律型ヘリオスタット。
【請求項４】
請求項３記載の自律型ヘリオスタットであって、
赤経駆動部が、
第１の機能として、ターゲットセンサーからの制御信号により、反射光がターゲットセンサーを指向した状態を維持するようにミラー構成体を赤経方向へ精密回転させると共に、第２の機能としてターゲットセンサーからの制御信号とは無関係に、予め設定された太陽の日周運動に応じた速度でミラー構成体を赤経方向へ精密回転させることが可能な精密駆動部と、
該精密駆動部よりも速い速度で回転させることが可能な早送り駆動部と、
から構成され、
ターゲットセンサーによるミラー構成体の制御前は、早送り駆動部により、ミラー構成体及びそれと連動するサーチセンサーを、サーチセンサーが太陽を捉えた状態になるまで赤経方向で回転させ、
ターゲットセンサーによるミラー構成体の制御中は、精密駆動部の第１の機能により、反射光がターゲットセンサーを指向した状態を維持するようにミラー構成体を赤経方向へ精密回転自在であると共に、必要な時には、精密駆動部を第１の機能から第２の機能に切り換えて、予め設定された太陽の日周運動に応じた速度でミラー構成体を赤経方向へ精密回転自在であることを特徴とする自律型ヘリオスタット。
【請求項５】
請求項４記載の自律型ヘリオスタットであって、
太陽光の光量を測定する光量センサーを設け、太陽光の光量がターゲットセンサーによる制御が不能な程度まで低下した場合には、精密駆動部を第１の機能から第２の機能に切り換えることを特徴とする自律型ヘリオスタット。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の自律型ヘリオスタットであって、
サーチセンサーは、太陽光導入用の窓を形成した遮光ボックスを備え、該遮光ボックスの内部底面に、窓より導入した太陽光を検出自在な光センサーを設け、光センサーによる太陽光の検出状態を制御信号として出力自在な構造であることを特徴とする自律型ヘリオスタット。
【請求項７】
請求項６記載の自律型ヘリオスタットであって、
光センサーは、太陽の日周運動に応じた方向で対峙した二分割構造であることを特徴とする自律型ヘリオスタット。
【請求項８】
請求項６又は請求項７記載の自律型ヘリオスタットであって、
遮光ボックスの窓が太陽の季節運動における全ての位置からの太陽光を光センサーに導入可能な長さを有していることを特徴とする自律型ヘリオスタット。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の自律型ヘリオスタットであって、
必要な電力を供給可能な太陽電池パネルを備えていることを特徴とする自律型ヘリオスタット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンピューターによる複雑な制御を必要とせずに、太陽を追尾しながら、太陽光を所定の位置に集光させることができる自律型ヘリオスタットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
太陽エネルギーの有効利用のために、多数設置したヘリオスタットにより、太陽を追尾しながら、太陽光を所定の位置へ反射・集光させる技術が知られている。ヘリオスタットは、太陽の動きに応じて回転するミラーを有し、このミラーにより、太陽光を例えば熱変換施設に集め、そこで変換した熱エネルギーにより発電を行ったりすることができる（例えば、特許文献１参照）。また、石炭及び天然ガスに、太陽光による熱エネルギーを加えて、二酸化炭素を排出することなく、アルコール燃料を製造する研究もなされている。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２９５１２９７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のヘリオスタットにあっては、多数設置されたヘリオスタットのミラーを、太陽の動きに合わせて、それぞれ別個に回転制御する必要があるため、大型コンピューターが必要となり、コストの面で不利である。また、砂漠等の野外で使用されることが多いヘリオスタットの制御を大型コンピューターで行うには、その大型コンピューターを熱や砂埃等の外的要因から保護するための装備も必要となり、そのためのコストも嵩むこととなる。更に、多数のヘリオスタットを大型コンピューターで統括制御するシステムでは、システムがダウンすると、全てのヘリオスタットが停止することになるため、信頼性の面でも不利である。
【０００５】
この発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、コンピューター等による複雑な制御を必要とせず、個々に独立した自律制御機能を有する自律型ヘリオスタットに関するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ミラー構成体からの反射光が、所定位置に設置されたターゲットセンサーを指向して、該ターゲットセンサーにより受光された後は、反射光がターゲットセンサーを指向した状態を維持するように、ターゲットセンサーからの制御信号により、ミラー構成体の向きを制御するようになっていると共に、ターゲットセンサーによる制御前においてミラー構成体からの反射光を少なくとも太陽の日周運動に関連した方向性においてターゲットセンサーと一致させるようにミラー構成体の向きを制御するサーチセンサーを、設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、１つのミラー又は一体として動く複数のミラー群であるミラー構成体を、地球の自転軸と平行な第１の極軸を中心とした太陽の日周運動に関連する赤経方向と、第１の極軸に直交する赤緯軸を中心とした太陽の季節運動に関連する赤緯方向へ、それぞれ赤経駆動部と赤緯駆動部により回転自在に支持し、ミラー構成体からの反射光が、所定位置に設置されたターゲットセンサーを指向して、該ターゲットセンサーにより受光された後は、反射光がターゲットセンサーを指向した状態を維持するように、ターゲットセンサーからの制御信号により、ミラー構成体の向きを制御するようになっていると共に、ターゲットセンサーによる制御前においてミラー構成体からの反射光を少なくとも赤経方向においてターゲットセンサーと一致させるようにミラー構成体の向きを制御するサーチセンサーを、設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、１つのミラー又は一体として動く複数のミラー群であるミラー構成体を、地球の自転軸と平行な第１の極軸を中心とした太陽の日周運動に関連する赤経方向と、第１の極軸に直交する赤緯軸を中心とした太陽の季節運動に関連する赤緯方向へ、それぞれ赤経駆動部と赤緯駆動部により回転自在に支持し、ミラー構成体により太陽光を反射したい方向に反射光を検出するターゲットセンサーを設置し、該ターゲットセンサーがミラー構成体からの反射光を受光した後に、該ターゲットセンサーから赤経駆動部及び赤緯駆動部に対して、反射光がターゲットセンサーを指向した状態を維持するようにミラー構成体を赤経方向及び赤緯方向へ回転させる制御信号が出力されるようになっていると共に、地球の自転軸と平行で且つ第１の極軸と連動して同じ方向へ回転する第２の極軸を設け、該第２の極軸に太陽光を検出するサーチセンサーを支持し、該サーチセンサーが赤経方向において太陽を捉えた状態で、前記ミラー構成体の向きが赤経方向においてターゲットセンサーと一致した状態にすると共に、該一致した状態を維持すべく、ミラー構成体を支持した第１の極軸の回転と、サーチセンサーを支持した第２の極軸の回転とが、約１：２の比率となる関係性を有し、所定のスタート信号又は再スタート信号により、サーチセンサーが赤経方向において太陽を捉えた向きになるまで回転自在で、且つミラー構成体が赤緯方向にいてターゲットセンサーと一致した向きになるまで回転自在であり、ミラー構成体の向きが赤経方向及び赤緯方向においてターゲットセンサーと一致し、ミラー構成体からの反射光がターゲットセンサーを指向して、ターゲットセンサーによるミラー構成体の制御が可能になった時点で、サーチセンサーの機能を停止させることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、赤経駆動部が、第１の機能として、ターゲットセンサーからの制御信号により、反射光がターゲットセンサーを指向した状態を維持するようにミラー構成体を赤経方向へ精密回転させると共に、第２の機能としてターゲットセンサーからの制御信号とは無関係に、予め設定された太陽の日周運動に応じた速度でミラー構成体を赤経方向へ精密回転させることが可能な精密駆動部と、該精密駆動部よりも速い速度で回転させることが可能な早送り駆動部と、から構成され、ターゲットセンサーによるミラー構成体の制御前は、早送り駆動部により、ミラー構成体及びそれと連動するサーチセンサーを、サーチセンサーが太陽を捉えた状態になるまで赤経方向で回転させ、ターゲットセンサーによるミラー構成体の制御中は、精密駆動部の第１の機能により、反射光がターゲットセンサーを指向した状態を維持するようにミラー構成体を赤経方向へ精密回転自在であると共に、必要な時には、精密駆動部を第１の機能から第２の機能に切り換えて、予め設定された太陽の日周運動に応じた速度でミラー構成体を赤経方向へ精密回転自在であることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、太陽光の光量を測定する光量センサーを設け、太陽光の光量がターゲットセンサーによる制御が不能な程度まで低下した場合には、精密駆動部を第１の機能から第２の機能に切り換えることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、サーチセンサーは、太陽光導入用の窓を形成した遮光ボックスを備え、該遮光ボックスの内部底面に、窓より導入した太陽光を検出自在な光センサーを設け、光センサーによる太陽光の検出状態を制御信号として出力自在な構造であることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、光センサーは、太陽の日周運動に応じた方向で対峙した二分割構造であることを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、遮光ボックスの窓が太陽の季節運動における全ての位置からの太陽光を光センサーに導入可能な長さを有していることを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の発明は、必要な電力を供給可能な太陽電池パネルを備えていることを特徴とする。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ターゲットセンサーによりミラー構成体の向きを制御して、ミラー構成体からの反射光が常にターゲットセンサーを指向した状態が得られるようになっているヘリオスタットにおいて、ターゲットセンサーによりミラー構成体が制御がされていない状況から、サーチセンサーによりミラー構成体の向きを制御して該ミラー構成体からの反射光を少なくとも太陽の動きの大きい日周運動に関連した方向でターゲットセンサーと一致させることができるため、太陽の動きの小さい季節運動に関連した方向でのミラー構成体の動きを組み合わせることにより、ミラー構成体からの反射光を容易にターゲットセンサーに導いて、ターゲットセンサーによる制御を直ちに開始することができる。このように、全体を制御する大型コンピューターがなくても、個々のヘリオスタットがサーチセンサーによるガイド機能を利用して自動的にターゲットセンサーによる制御を開始させることができるため、コストの面で有利である。また、個々のヘリオスタットが独立した自律制御方式のため、多数設置されたヘリオスタットのうちの一部が故障しても、残りのヘリオスタットには影響なく、残りのヘリオスタットにより集光作業を続けることができるため、信頼性も向上する。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、ミラー構成体が日周運動に関連した赤経方向と、季節運動に関連した赤緯方向へ各々回転自在なため、サーチセンサーによりミラー構成体からの反射光を少なくとも赤経方向においてターゲットセンサーと一致させるように制御する場合に、ミラー構成体は赤経方向に回転させるだけで済み、制御が容易である。例えば、ミラー構成体を、経緯台方式により、日周運動に関連した方向性で制御しようとすると、ミラー構成体を、方位（水平）方向及び高度（上下）方向の両方で回転制御しなければならず、制御が大変に面倒になるが、本項に記載したような構造にすれば、赤経方向への回転だけで済むため、制御が容易である。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、ミラー構成体とサーチセンサーが、それぞれ自転軸に平行な第１の極軸と第２の極軸を中心にして同じ方向へ回転する構造になっているため、ミラー構成体の回転角度を、太陽を捉えるために回転するサーチセンサーの回転角度の１／２にすることにより、ミラー構成体からの反射光を赤経方向において常に同じ方向へ反射し続けることができる。尚、この１／２の角度は、ミラー構成体が太陽光をミラー構成体と直角な面内で反射する場合の比率であり、太陽光に対するターゲットセンサーの位置に応じて、太陽光の反射方向が面外へ外れる（捻れる）ような場合は、１／２の比率は僅かに変化する。従って、この発明では「約１：２の比率」と規定した。従って、この「約１：２の比率」があることにより、最初にサーチセンサーとミラー構成体の向きを設定する段階において、サーチセンサーが赤経方向において太陽を捉えた時に、ミラー構成体の向きが赤経方向においてターゲットセンサーと一致するように一度設定しておけば、その関係性は維持され、サーチセンサーが太陽を捉えた状態では、必ず反射光は赤経方向においてターゲットセンサーと一致するようになる。従って、ミラー構成体の赤緯方向での回転を組み合わせることで、反射光は必ずターゲットセンサーを指向し、ターゲットセンサーにより受光されて制御が開始される。そして、ターゲットセンサーによる制御が開始した時点で、ミラー構成体からの反射光をターゲットセンサーに導くガイドとしてのサーチセンサーの役目は終了するため、サーチセンサーの機能を停止させて、ターゲットセンサーのみによる制御に切り換える。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、サーチセンサーが太陽を捉えるまでは、ミラー構成体及びそれと連動するサーチセンサーを、早送り駆動部により、速い速度で回転させるため、ミラー構成体からの反射光を短時間のうちにターゲットセンサーに導入して、ターゲットセンサーによる回転制御を早期に開始させることができる。また、ターゲットセンサーによる制御が開始したら、精密駆動部の第１の機能により、ターゲットセンサーからの制御信号に基づいて、ミラー構成体を太陽の動きに合わせて精密制御でき、また、必要な場合には、精密駆動部の第２の機能に切り換えて、ミラー構成体を予め設定された太陽の日周運動に応じた速度で自動制御（赤道儀制御）することができる。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、太陽光の光量が低下した時に、精密駆動部による回転制御を自動的に第２の機能に切り換えるため、ターゲットセンサーによる回転制御中に、太陽光が雲などにより遮られても、ミラー構成体は恰もターゲットセンサーにより制御されているように回転を自動的に継続し、再び太陽光が復活した時に、そのまま第１の機能による制御に復帰することができる。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、窓を形成した遮光ボックスで光センサーを取り囲むことにより、光センサーへ導入される太陽光は、窓を通過したものだけに限定されるため、外部からの迷光を遮断でき、光センサーによる太陽光の確実な検出を行うことができる。
【００２１】
請求項７記載の発明によれば、光センサーが二分割構造のため、分割された２つの光センサーの受光量が均等になる中立点を検出することにより、より精度の良い検出を行うことができる。
【００２２】
請求項８記載の発明によれば、遮光ボックスの窓が、太陽の季節運動における全ての位置からの太陽光を光センサーへ導入可能な長さを有しているため、サーチセンサーは一定状態で固定するだけで済み、季節運動方向へ回転する構造にしておく必要はない。
【００２３】
請求項９記載の発明によれば、ミラー構成体の回転やセンサー制御に必要な電力を太陽電池パネルにより供給することができるため、十分な光量の太陽光がある場合は、ヘリオスタット自体の稼働に必要な電源供給を全て太陽電池パネルによりまかなうことができる。従って、ヘリオスタットへの送電設備を簡素化或いは省略でき、この点においても、コストの低減を図ることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
この発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１〜図１０は、この発明の第１実施形態を示す図である。この実施形態に係るヘリオスタット１は、図示せぬ熱交換施設を取り囲むように多数設置されるものであり、図１はそのうちの１つを代表して示している。
【００２６】
ヘリオスタット１の支柱２は地面に固定され、図示したヘリオスタット１の場合は、支柱２の上部を南側へ傾けている。支柱２の上部には、地球の自転軸と平行で且つ地面に対して一定の角度θ１となる第１の直線Ｌ１と合致した第１の極軸Ｋ１が、支柱２を貫通した状態で、前記第１の直線Ｌ１を中心として赤経方向Ａへ回転自在に設けられている。
【００２７】
第１の極軸Ｋ１の南側の端部には、コ字形状をしたアーム３の中心部が支持されている。このアーム３の両端部間には、前記第１の直線Ｌ１に直交する赤緯軸４により、１つのミラーからなるミラー構成体５が赤緯軸４を中心として赤緯方向Ｂへ回転自在に支持されている。
【００２８】
アーム３の片側の端部には、モータと減速機構により成る赤緯駆動部６が設けられている。そして、この赤緯駆動部６のギアＧ１と、赤緯軸４の一方に設けられたギアＧ２とが噛合し、赤緯駆動部６の駆動力でミラー構成体５を赤緯方向Ｂへ回転できるようになっている。
【００２９】
支柱２の上部には、精密駆動部７と早送り駆動部８から成る赤経駆動部９が設置されている。精密駆動部７もモータと減速機構とから成る構造で、この精密駆動部７自体が図示せぬベアリングを介し支柱２の支持ブラケット１０に対してａ方向（図１参照）へ回転自在に支持されている。精密駆動部７の胴部には周囲にギアＧ３が形成され、このギアＧ３が、早送り駆動部８のギアＧ４と噛合している。従って、早送り駆動部８のギアＧ４を回転させることにより、精密駆動部７そのものを回転させることができる。精密駆動部７は、それ自体が回転するため、通常の配線での電源供給は行えない。配線が捻れてしまうからである。そのため、この精密駆動部７への電源供給は、通常の配線に代えて、スリップリング等の既知の回転接点方式により行っている。
【００３０】
早送り駆動部８の先端のギアＧ４の回転数は、精密駆動部７の先端のギアＧ５の回転数の約６〜１０倍である。精密駆動部７自体の先端のギアＧ５は非回転状態にしても、精密駆動部７の全体が早送り駆動部８により回転させられるため、その結果として、精密駆動部７の先端のギアＧ５は回転した状態になる。精密駆動部７を停止させておいても、精密駆動部７におけるモータとギアＧ５との間には減速機構が存在するため、その回転抵抗力により、精密駆動部７の先端のギアＧ５は、胴体と一緒に回転することとなる。
【００３１】
そして、精密駆動部７の先端のギアＧ５は、第１の極軸Ｋ１のギアＧ６に噛合しており、精密駆動部７のギアＧ５を、精密駆動部７自体の駆動力により直接的に回転させるか、或いは早送り駆動部８による精密駆動部７全体の回転で間接的に回転させることにより、第１の極軸Ｋ１を前記アーム３及びミラー構成体５ごと、赤経方向Ａへ回転させることができる。
【００３２】
支柱２の上端には、前記第１の直線Ｌ１と平行な第２の直線Ｌ２に合致した第２の極軸Ｋ２が回転自在に支持されている。この第２の極軸Ｋ２も第２の直線Ｌ２を中心に赤経方向Ａに回転自在で、且つ第１の極軸Ｋ１と同じ方向へ回転する。第１の極軸Ｋ１と第２の極軸Ｋ２における北側の端部には、それぞれギアＧ７、Ｇ８が設けられ、それらのギアＧ７、Ｇ８にはタイミングベルト１１が掛け回されている。このタイミングベルト１１により、第１の極軸Ｋ１の回転力が第２の極軸Ｋ２にも伝達され、第２の極軸Ｋ２が第１の極軸Ｋ１と同じ方向へ回転する。このタイミングベルト１１が掛け回される２つのギアＧ７、Ｇ８のうち、第２の極軸Ｋ２側のギアＧ８は、第１の極軸Ｋ１側のギアＧ７に比べて、歯数が１／２になっている。従って、第１の極軸Ｋ１と第２の極軸Ｋ２の回転数の比率は、１：２となる。
【００３３】
第２の極軸Ｋ２の南側にはサーチセンサー１２が固定されている（図２参照）。このサーチセンサー１２は、遮光ボックス１３の上面にスリット状の窓１４を備え、その遮光ボックス１３の内部の底面にライン状の光センサー１５を設けた構造になっている。また、遮光ボックス１３の内面には、導入した太陽光Ｓが内面で反射しないようにするためのリブ１６が複数形成され、また図示せぬ反射防止塗装も施されている。従って、図３に示すように、窓１４からまっすぐに導入された太陽光Ｓだけが光センサー１５にて受光される。また、図４に示すように、スリット状の窓１４は、太陽の季節運動方向における全ての位置からの太陽光Ｓを光センサー１５に導入可能な長さを有している。
【００３４】
支柱２の頂部には、最も高い位置に光量センサー１７が設けられている。この光量センサー１７は太陽光Ｓの光量を測定自在で、測定された光量が所定値以下になった際には、その情報を信号として出力できる。
【００３５】
図示したヘリオスタット１の場合は、支柱２から南側に延びるロッド１８の先端にターゲットセンサー１９が所定の高さ位置に設置されている。このターゲットセンサー１９は、上部の赤経センサー２０と、下部の赤緯センサー２１とから構成されている（図５参照）。赤経センサー２０は、赤経方向Ａに直交する上下方向にスリット状の窓２２が形成され、その内部底面には赤経方向Ａで対峙する方向に二分割された光センサー２３が設けられている。この赤経センサー２０もサーチセンサー１２のような遮光ボックスにて囲まれ、内部には同様のリブや反射防止塗装が施されている。また、赤緯センサー２１も赤経センサー２０と基本的に同じ構造だが、窓２４と光センサー２５は、赤経センサー２０とは９０度相違している。ターゲットセンサー１９の各光センサー２３、２５は、窓２２、２４から導入された光が、それぞれ二分割された光センサー２３、２５に同じ光量だけ当たった状態が中立位置であり、その中立位置からのずれ方向及びずれ量を、外部へ制御信号として出力する。
【００３６】
図６に示すように、ターゲットセンサー１９と、サーチセンサー１２と、光量センサー１７と、赤経駆動部９及び赤緯駆動部６は、それぞれ制御部２６に接続されている。そして、ターゲットセンサー１９、サーチセンサー１２、光量センサー１７からの信号により、赤経駆動部９と赤緯駆動部６が制御されるようになっている。尚、制御に関しては動作のところで後述する。
【００３７】
前述の如く、図７に示すように、サーチセンサー１２とミラー構成体５の赤経方向Ａへの回転角度は、２：１の関係となる。図７では、説明の便宜上、ミラー構成体５の表面における一点で太陽光Ｓが反射している状態を示しており、その一点における法線の角度変化がミラー構成体５の回転角度θ２であり、それがサーチセンサー１２の回転角度θ３（即ち、太陽の日周運動角度）の１／２であることを示している。
【００３８】
従って、最初にサーチセンサー１２とミラー構成体５の向きを設定する段階において、サーチセンサー１２が赤経方向Ａにおいて太陽を捉えた時に、ミラー構成体５の向きが赤経方向Ａにおいてターゲットセンサー１９と一致するように一度設定しておけば、その関係性は維持され、サーチセンサー１２とミラー構成体５とを連動させた状態でどのように回転させても、サーチセンサー１２が太陽を捉えた状態では、必ずミラー構成体５からの反射光Ｒは赤経方向Ａにおいてターゲットセンサー１９と一致するようになる。
【００３９】
また、図８に示すように、ミラー構成体５の赤緯方向Ｂでの回転角度θ４も、太陽の赤緯方向Ｂでの回転角度θ５の半分となる。
【００４０】
次に、図９に基づいて、この実施形態のヘリオスタット１の動作を説明する。ヘリオスタット１をスタートさせる前の状態では、ミラー構成体５は赤経方向Ａにおいてターゲットセンサー１９とは全く関係の無い方向を向いており、ミラー構成体５で反射された反射光Ｒはターゲットセンサー１９に指向しない。
【００４１】
ヘリオスタット１へのスタート信号は、手動又はタイマーにより発信される。スタート信号が発信されると、まず早送り駆動部８が回転して、精密駆動部７自体が速く回転する。そして、その精密駆動部７の先端のギアＧ５に噛合しているギアＧ６が第１の極軸Ｋ１を回転させる。この時、精密駆動部７のギアＧ５は精密駆動部７内のモーターにより回転させられるのではなく、精密駆動部７全体が早送り駆動部８により回転されることにより回転する。
【００４２】
第１の極軸Ｋ１が回転すると、ミラー構成体５と、それに連動するサーチセンサー１２の両方が赤経方向Ａに回転する。サーチセンサー１２の回転は、この実施形態では、太陽の日周運動の全てをカバーする範囲で回転させる。従って、回転する間に、サーチセンサー１２が太陽光Ｓを捉える位置がある。すなわち、サーチセンサー１２の窓１４から差し込んだ太陽光Ｓが、内部の光センサー１５に当たる位置がある。尚、サーチセンサー１２では、遮光ボックス１３により、光センサー１５へ導入される太陽光Ｓが、窓１４を通過したものだけに限定されるため、外部からの迷光を遮断でき、光センサー１５による太陽光Ｓの確実な検出を行うことができる。
【００４３】
サーチセンサー１２は太陽を捉えた位置で停止する。サーチセンサー１２が太陽を捉えた状態で、ミラー構成体５が赤経方向Ａにおいてターゲットセンサー１９と一致するように予め設定されているため、図１０に示すように、ミラー構成体５からの反射光Ｒが最初はターゲットセンサー１９とは異なる位置を向いていても、その反射光Ｒは赤経方向Ａにおいてはターゲットセンサー１９と一致する。このサーチセンサー１２によるミラー構成体５の回転は、早送り駆動部８により速く行うことができるため、ミラー構成体５からの反射光Ｒを短時間のうちにターゲットセンサー１９と赤経方向Ａにおいて一致させることができる。
【００４４】
従って、後は、赤緯駆動部６を回転させ、ミラー構成体５を赤緯方向Ｂにおいて回転させる。ミラー構成体５からの反射光Ｒは、すでにサーチセンサー１２により、赤経方向Ａではターゲットセンサー１９と一致しているため、赤緯駆動部６により、ミラー構成体５を赤緯方向Ｂに回転させる間に、反射光Ｒがターゲットセンサー１９と赤緯方向Ｂにおいて一致する位置がある。すなわち、ミラー構成体５からの反射光Ｒが、赤経方向Ａと赤緯方向Ｂの両方で一致し、ターゲットセンサー１９を完全に指向した状態となる。
【００４５】
反射光Ｒがターゲットセンサー１９を指向すると、今度はターゲットセンサー１９における赤経センサー２０及び赤緯センサー２１内の各光センサー２３、２５が受光状態となり、ターゲットセンサー１９によるミラー構成体５の制御が可能となる。すなわち、赤経センサー２０及び赤緯センサー２１において、それぞれ反射光Ｒの赤経方向Ａ及び赤緯方向Ｂにおけるずれ方向及びずれ量を検出して、それを是正するようにミラー構成体５を制御するため、反射光Ｒはいったんターゲットセンサー１９を指向した状態になると、太陽が移動してもその状態は維持される。従って、ターゲットセンサー１９の先にある太陽光Ｓの照射対象（熱交換施設等）Ｐ（図１０参照）に常に反射光Ｒを当て続けることができる。
【００４６】
このように、ターゲットセンサー１９による制御が開始した時点で、ミラー構成体５からの反射光Ｒをターゲットセンサー１９に導くガイドとしてのサーチセンサー１２の役目は終了するため、サーチセンサー１２の機能を停止させて、ターゲットセンサー１９のみの制御に切り換える。
【００４７】
ターゲットセンサー１９による制御中では、精密駆動部７及び赤緯駆動部６は、両方ともターゲットセンサー１９により制御された精密回転をする。精密駆動部７及び赤緯駆動部６自体は、ターゲットセンサー１９により制御される速度よりも速い速度で回転可能だが、ターゲットセンサー１９による制御中は、太陽の日周運動及び季節運動に応じた精密回転をする。特に、精密駆動部７におけるこのようにターゲットセンサー１９にて制御された精密回転を「第１の機能」という。
【００４８】
精密駆動部７には、ターゲットセンサー１９の制御に依存しない「第２の機能」がある。すなわち、ターゲットセンサー１９による制御中に、雲の発生などで、ターゲットセンサー１９の制御に必要な光量の太陽光Ｓが得られなくなった場合には、その状態を光量センサー１７により検出して、精密駆動部７を「第２の機能」に切り換える。
【００４９】
第２の機能では、タイマーに基づいてミラー構成体５を予め設定された太陽の日周運動に応じた速度で自動制御する（赤道儀制御）。つまり、太陽光Ｓが雲などにより遮られても、ミラー構成体５は恰もターゲットセンサー１９により制御されているように回転を自動的に継続し、再び晴れて太陽光Ｓが復活した時に、そのまま第１の機能に復帰することができる。
【００５０】
更に、この実施形態のヘリオスタット１は、ターゲットセンサー１９による制御中であっても、必要な時に作動を停止して、メンテナンスなどを行うことができる。そして、メンテナンスなどが終了した時に、再スタート信号を発すれば前述と同じ要領で、サーチセンサー１２が再び太陽の位置を探し出し、ミラー構成体５からの反射光Ｒをターゲットセンサー１９に導入して、ターゲットセンサー１９による制御を容易に再開させることができる。
【００５１】
以上、説明したように、この第１実施形態によれば、サーチセンサー１２によりミラー構成体５の向きを制御して該ミラー構成体５からの反射光Ｒを少なくとも太陽の動きの大きい赤経方向Ａでターゲットセンサー１９と一致させることができるため、太陽の動きの小さい赤緯方向Ｂでのミラー構成体５の動きを組み合わせることにより、ミラー構成体５からの反射光Ｒを容易にターゲットセンサー１９に導いて、ターゲットセンサー１９による制御を直ちに開始することができる。従って、全体を制御する大型コンピューターがなくても、個々のヘリオスタット１がサーチセンサー１２によるガイド機能を利用して自動的にターゲットセンサー１９による制御を開始させることができ、コストの面で有利である。また、個々のヘリオスタット１が独立した自律制御方式のため、多数設置されたヘリオスタット１のうちの一部が故障しても、残りのヘリオスタット１には影響なく、残りのヘリオスタット１により集光作業を続けることができるため、信頼性も向上する。
【００５２】
図１１は、この発明の第２実施形態を示す図である。この第２実施形態では、サーチセンサー２７における光センサー２８を二分割構造にした。そして、この分割された２つの光センサー２８の受光量が等しくなる中立点を検出することにより、サーチセンサー２７は更に精度の良い検出を行うことができる。
【００５３】
図１２は、この発明の第３実施形態を示す図である。この第３実施形態では、ミラー構成体２９を複数のミラー３０、３１により構成した。すなわち、ターゲットセンサー３２に反射光を送る丸いミラー３０と、その周辺の四角い複数のミラー３１とで、ミラー構成体２９を形成した。また、ミラー構成体２９の下端には、このヘリオスタット３３に必要な電力を供給可能な太陽電池パネル３４が取付けられている。サーチセンサー３５やターゲットセンサー３２は、丸いミラー３０と、その周辺のミラー３１との間の隙間Ｓから臨ませた。ミラー構成体２９が赤経方向及び赤緯方向へ回転自在に支持されている構造は、基本的に第１実施形態と同様である。従って、第１実施形態と共通する部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００５４】
この第３実施形態によれば、より多くの太陽光を反射することができる。ミラー構成体２９全体を凹面型にしたり、個々のミラー３１を凹面鏡にして向きを集中させれば、より効率的な集光を行うことができる。また、ミラー構成体２９の回転やセンサー制御に必要な電力を太陽電池パネル３４により供給することができるため、十分な光量の太陽光がある場合は、ヘリオスタット３３自体の稼働に必要な電源供給を全て太陽電池パネル３４によりまかなうことができる。従って、ヘリオスタット３３への送電設備を簡素化或いは省略でき、コストの低減をより図ることができる。
【００５５】
尚、以上の各実施形態では、ターゲットセンサー１９、３２を支柱２に固定する例を示したが、地面その他に固定しても良い。要は、ミラー構成体５、２９に対してターゲットセンサー１９、３２の位置が固定されれば、どのような固定の仕方でも良い。また、上部を傾けた支柱２を例にしたが、真っ直ぐな支柱に傾斜した第１の極軸Ｋ１及び第２の極軸Ｋ２を設けた構造にしても良い。更に、光量センサー１７を設けずに、ターゲットセンサー１９、３２の光センサー２３、２５に光量センサーを兼用させ、ターゲットセンサー１９、３２による制御中に、光センサー２３、２５へ十分な反射光Ｒが届かなくなった場合には、自動的に精密駆動部７を第２の機能に切り換えるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るヘリオスタットを示す全体斜視図。
【図２】サーチセンサーを示す斜視図。
【図３】サーチセンサーを赤経方向で断面した状態を示す断面図。
【図４】サーチセンサーを赤緯方向で断面した状態を示す断面図。
【図５】ターゲットセンサーを示す斜視図。
【図６】ヘリオスタットの制御を示すブロック図。
【図７】サーチセンサーとミラー構成体の赤経方向における回転角度を示す図。
【図８】ミラー構成体の赤緯方向における回転角度を示す図。
【図９】第１実施形態の動作を示すチャート図。
【図１０】ミラー構成体を赤経方向に回動させてターゲットセンサーに反射光を導入する状態を示す平面図。
【図１１】第２実施形態に係るサーチセンサーを示す斜視図。
【図１２】第３実施形態に係るヘリオスタットを示す斜視図。
【符号の説明】
１、３３  ヘリオスタット
４  赤緯軸
５、２９  ミラー構成体
６  赤経駆動部
７  精密駆動部
８  早送り駆動部
９  赤緯駆動部
１２、２７、３５  サーチセンサー
１３  遮光ボックス
１４  窓
１５、２８  光センサー
１７  光量センサー
１９、３２  ターゲットセンサー
３４  太陽電池パネル
Ａ  赤経方向
Ｂ  赤緯方向
Ｋ１  第１の極軸
Ｋ２  第２の極軸
Ｒ  反射光
【図１】
2004333003.tif 000003
【図２】
2004333003.tif 000004
【図３】
2004333003.tif 000005
【図４】
2004333003.tif 000006
【図５】
2004333003.tif 000007
【図６】
2004333003.tif 000008
【図７】
2004333003.tif 000009
【図８】
2004333003.tif 000010
【図９】
2004333003.tif 000011
【図１０】
2004333003.tif 000012
【図１１】
2004333003.tif 000013
【図１２】
2004333003.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成15年12月5日(2003.12.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
支柱２の上部には、精密駆動部７と早送り駆動部８から成る赤経駆動部９が設置されている。精密駆動部７及び早送り駆動部８は、共にモータと減速機構とから成る構造で、精密駆動部７は支柱２に図示せぬベアリングを介してａ方向（図１参照）へ回転自在に支持され、早送り駆動部８は支柱２の支持ブラケット１０に取付けられている。精密駆動部７の胴部には周囲にギアＧ３が形成され、このギアＧ３が、早送り駆動部８のギアＧ４と噛合している。従って、早送り駆動部８のギアＧ４を回転させることにより、精密駆動部７そのものを回転させることができる。精密駆動部７は、それ自体が回転するため、通常の配線での電源供給は行えない。配線が捻れてしまうからである。そのため、この精密駆動部７への電源供給は、通常の配線に代えて、スリップリング等の既知の回転接点方式により行っている。