(57)【要約】【課題】カメラ画像を送信して道案内を受けることができるナビゲーションシステムにおいて、移動に伴う画像の表示遅れを考慮した適切な道案内が得られる様にする。【解決手段】マチアクセス通信処理を確立し、相手先への通信網及び相手先通信端末の機器の種類に関する情報を取得する（Ｓ１０〜Ｓ５０）。通信網及び通信機器の種類に基づき、表示速度データベース１７ｇ　を検索して表示速度Ｓを求めると共に、車速センサ２２から車速Ｖを取得し、車速Ｖと表示速度Ｓとからズーム倍率Ｚを計算し、この計算結果に基づいてカメラ２１のズーム倍率を制御する（Ｓ６０〜Ｓ９０）。カメラ２１から取り込んだ画像と、現在位置周辺の地図データと、現在位置に対応する車両マークとを組み合わせた送信用データを、ユーザの音声と共に相手先通信端末９へ送信する（Ｓ１００〜Ｓ１４０）。【選択図】　図３
2004053323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を取得して地図情報データベースを検索し、現在位置周辺の地図をディスプレイに表示する地図表示制御手段、
画像を撮影する撮影手段、
少なくとも画像情報と音声情報とを通信することのできるマルチアクセス機能を有する通信手段、
及び、前記通信手段にて、相手先通信端末との間で画像情報及び音声情報を通信可能な状態を確立し、前記撮影手段で撮影した画像を当該相手先通信端末へ送信すると共に、当該相手先通信端末から少なくとも音声情報を受信する通信制御手段を有する送信側装置と、
少なくとも画像情報と音声情報とを通信することのできるマルチアクセス機能を有する通信手段及び受信した画像情報を表示する画像表示手段を有する前記相手先通信端末としての受信側装置と
を備えるナビゲーションシステムにおいて、
前記送信側装置の通信制御手段は、前記画像情報に加えて、送信側の現在位置に関する位置情報をも送信する位置情報送信手段を備え、
前記受信側装置は、
前記位置情報に基づいて地図をディスプレイに表示する地図表示制御手段と、
該地図表示制御手段によって表示された地図上の位置を指定する位置指定手段と、
該位置指定手段によって指定した位置に関する位置データを送信する位置データ送信手段とを備え、
前記送信側装置の地図表示制御手段は、前記位置データ送信手段から送信された位置データに対応する位置に目標地点表示を行う手段として構成されていること
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
現在位置を取得して地図情報データベースを検索し、現在位置周辺の地図をディスプレイに表示する地図表示制御手段、
画像を撮影する撮影手段、
少なくとも画像情報と音声情報とを通信することのできるマルチアクセス機能を有する通信手段、
及び、前記通信手段にて、相手先通信端末との間で画像情報及び音声情報を通信可能な状態を確立し、前記撮影手段で撮影した画像を当該相手先通信端末へ送信すると共に、当該相手先通信端末から少なくとも音声情報を受信する通信制御手段を有する送信側装置と、
少なくとも画像情報と音声情報とを通信することのできるマルチアクセス機能を有する通信手段及び受信した画像情報を表示する画像表示手段を有する前記相手先通信端末としての受信側装置と
を備えるナビゲーションシステムにおいて、
前記送信側端末から前記受信側端末へ送信した画像が、該受信側端末の画像表示手段によって表示されるまでの表示速度に基づいて、前記撮影手段のズーム倍率を制御するズーム倍率制御手段を備えていること
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項２記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記通信制御手段は、前記画像情報に加えて、送信側の現在位置に関する位置情報をも送信する位置情報送信手段を備え、
前記受信側装置は、前記位置情報に基づいて地図をディスプレイに表示する地図表示制御手段を備えていること
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項２又は請求項３記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記受信側装置は、さらに、
前記地図表示制御手段によって表示された地図上の位置を指定する位置指定手段と、
該位置指定手段によって指定した位置に関する位置データを送信する位置データ送信手段とを備え、
前記送信側装置の地図表示制御手段は、前記位置データ送信手段から送信された位置データに対応する位置に目標地点表示を行う手段として構成されていること
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のいずれか記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記ズーム倍率制御手段は、相手先通信端末までの通信網の種類による通信速度及び当該相手先通信端末の構成機器による画像処理速度に基づいて、前記ズーム倍率を計算するズーム倍率計算手段を備えていること
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項５記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記ズーム倍率計算手段は、通信網の種類及び通信端末の構成機器と、ズーム倍率との関係を記憶したズーム倍率テーブルに基づいて前記ズーム倍率を計算する手段として構成されていること
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項２〜請求項６のいずれか記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記送信側装置の移動速度を検出する速度検出手段を備え、
前記ズーム倍率制御手段は、前記ズーム倍率の制御に当たって、前記速度検出手段の検出した移動速度を考慮して、移動速度が大きいほどズーム倍率を大きくする様に前記撮影手段のズーム倍率を補正するズーム倍率補正手段を備えていること
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか記載のナビゲーションシステムにおいて、前記撮影手段が静止画撮影手段であることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項９】
現在位置を取得して地図情報データベースを検索し、現在位置周辺の地図をディスプレイに表示する地図表示制御手段と、
画像を撮影する撮影手段と、
少なくとも画像情報と音声情報とを通信することのできるマルチアクセス機能を有する通信手段と、
前記通信手段にて、相手先通信端末との間で画像情報及び音声情報を通信可能な状態を確立し、前記撮影手段で撮影した画像情報を当該相手先通信端末へ送信すると共に、当該相手先通信端末から少なくとも音声情報を受信する通信制御手段と
を備えるナビゲーション装置において、
前記画像情報に加えて、送信側の現在位置に関する位置情報をも送信する位置情報送信手段と、
前記相手先通信端末から位置データを受信し、該位置データに対応する地図上の位置に目標地点表示を行う目標地点表示手段と
を備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
現在位置を取得して地図情報データベースを検索し、現在位置周辺の地図をディスプレイに表示する地図表示制御手段と、
画像を撮影する撮影手段と、
少なくとも画像情報と音声情報とを通信することのできるマルチアクセス機能を有する通信手段と、
前記通信手段にて、相手先通信端末との間で画像情報及び音声情報を通信可能な状態を確立し、前記撮影手段で撮影した画像を当該相手先通信端末へ送信すると共に、当該相手先通信端末から少なくとも音声情報を受信する通信制御手段を有する送信側装置と
を備えるナビゲーション装置において、
前記画像が、前記相手先通信端末に表示されるまでの表示速度に基づいて、前記撮影手段のズーム倍率を制御するズーム倍率制御手段を備えていること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１０記載のナビゲーション装置において、
前記画像情報に加えて、送信側の現在位置に関する位置情報をも送信する位置情報送信手段と、
前記相手先通信端末から位置データを受信し、該位置データに対応する地図上の位置に目標地点表示を行う目標地点表示手段と
を備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、カーナビゲーション装置は、ＧＰＳからの情報に基づいて現在位置を取得し、この現在位置に基づいて地図情報データベースを検索し、現在位置周辺の地図をディスプレイに表示することにより、ユーザに目的地までの道案内をする機能を備えている。
【０００３】
また、車載カーナビゲーションユニットに画像及び音声を通信するマルチアクセス機能を備えさせると共に、車両前方を撮影する第１カメラと、運転席を撮影する第２カメラとを備え、通信局に対して第１，第２カメラで撮影した画像を送信し、通信局から音声による道案内を受信する様にしたナビゲーションシステムも知られている（特開平１１−２０５７８２号公報）。この公報に記載されたナビゲーションシステムは、さらに、車速に応じてカメラのズーム倍率を制御し、高速ほどズーム倍率を高くする制御を行う機能も備えている。
【０００４】
特開平１１−２０５７８２号公報に記載のカーナビゲーションシステムによれば、車両の前方画像を車両と基地局とで共有することができ、適切な道案内などを行うことができる。　また、高速になるほどカメラのズーム倍率を高くするので、運転者の視野角に応じた画像が得られるという効果がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平１１−２０５８７２号公報に記載のカーナビゲーションシステムは、運転者と同じ迫力の画像を基地局に送信するには良いが、道案内を得る上では以下の問題がある。
【０００６】
即ち、基地局側の通信端末の機種や利用している通信網の種類によってデータの通信速度が異なるため、相手先から案内を得たときには右左折すべき交差点を通り過ぎていたり、あるいは停車すべき地点を通り過ぎていたという問題が生じるおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、ナビゲーションシステムにおいて、より適切な道案内が得られる様にすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成しようとしてなされた請求項１の発明は、現在位置を取得して地図情報データベースを検索し、現在位置周辺の地図をディスプレイに表示する地図表示制御手段、画像を撮影する撮影手段、少なくとも画像情報と音声情報とを通信することのできるマルチアクセス機能を有する通信手段、及び、前記通信手段にて、相手先通信端末との間で画像情報及び音声情報を通信可能な状態を確立し、前記撮影手段で撮影した画像を相手先通信端末へ送信すると共に、相手先通信端末から少なくとも音声情報を受信する通信制御手段を有する送信側装置と、少なくとも画像情報と音声情報とを通信することのできるマルチアクセス機能を有する通信手段及び受信した画像情報を表示する画像表示手段を有する前記相手先通信端末としての受信側装置とを備えるナビゲーションシステムにおいて、前記送信側装置の通信制御手段は、前記画像情報に加えて、送信側の現在位置に関する位置情報をも送信する位置情報送信手段を備え、前記受信側装置は、前記位置情報に基づいて地図をディスプレイに表示する地図表示制御手段と、該地図表示制御手段によって表示された地図上の位置を指定する位置指定手段と、該位置指定手段によって指定した位置に関する位置データを送信する位置データ送信手段とを備え、前記送信側装置の地図表示制御手段は、前記位置データ送信手段から送信された位置データに対応する位置に目標地点表示を行う手段として構成されていることを特徴とする。
【０００９】
この請求項１の発明によれば、道案内を求められた受信側には、画像だけでなく地図も表示されることから、道案内を求めてきた相手（例えば、車両）の位置を、画像中の看板や店舗の様子と地図との両方から特定することができ、正確に相手の位置を知ることができる。例えば、画像だけだと、▲１▼　あまり特徴のない山間部など、▲２▼同じ様な目標（看板、ガソリンスタンド、銀行、コンビニエンスストアなど）が複数存在している地域などでは、送信側の現在位置を特定できなかったりするが、地図もあれば、画像と地図の両方から位置を特定することができるからである。逆に、地図だけでは、その辺りの交差点の数を正確に覚えていないと、「いくつ先の交差点を曲がったらよいか」といったことを特定し難いこともあるが、地図だけでなく、画像から特徴を見付けることによって「いくつ先の交差点を曲がればよいか」といったことを容易に指示することができるからである。
【００１０】
なお、ここで、位置情報送信手段は、現在位置を特定する緯度・経度情報、あるいは、現在位置が地点コード化されている場合にはその地点コードを送信する手段として構成することができる。また、現在位置周辺の地図データ自体を送信する手段として構成することもできる。この場合、地図中の送信側の現在位置を特定するマーク等を合わせて送信するとよい。
【００１１】
一方、この請求項１の発明では、受信側装置が、位置指定手段及び位置データ送信手段を備えているので、道案内を行うに当たっては、音声だけでなく、位置データを送信することができる。送信側装置は、受信装置側から送信されてきた位置データに基づいて、地図上に目標地点表示を行うことができる。従って、例えば、送信側装置が車両に搭載されて移動している様な場合、受信側装置に表示されている画像に基づいた音声案内を受信したときには、既に目標物を通過してしまっているといった様なときであっても、地図上の目標地点表示により、右左折すべき交差点を正確に知ることができる。よって、通信網や通信機器の種類による表示速度の相違に基づくタイムラグの問題を解決することができる。案内する側は、音声では、例えば、「そこから３つ目の信号」とか、「○○の看板の先、３つ目の交差点」といた具合に、目標地点の手前の目標物を指示することがあるが、その様なときに、既に目標物を通過していたとしても、地図上の目標地点表示に基づいて正しい道案内を受けることができるという効果がある。
【００１２】
また、請求項２の発明は、現在位置を取得して地図情報データベースを検索し、現在位置周辺の地図をディスプレイに表示する地図表示制御手段、画像を撮影する撮影手段、少なくとも画像情報と音声情報とを通信することのできるマルチアクセス機能を有する通信手段、及び、前記通信手段にて、相手先通信端末との間で画像情報及び音声情報を通信可能な状態を確立し、前記撮影手段で撮影した画像を相手先通信端末へ送信すると共に、相手先通信端末から少なくとも音声情報を受信する通信制御手段を有する送信側装置と、少なくとも画像情報と音声情報とを通信することのできるマルチアクセス機能を有する通信手段及び受信した画像情報を表示する画像表示手段を有する前記相手先通信端末としての受信側装置とを備えるナビゲーションシステムにおいて、前記送信側端末から前記受信側端末へ送信した画像が、該受信側端末の画像表示手段によって表示されるまでの表示速度に基づいて、前記撮影手段のズーム倍率を制御するズーム倍率制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１３】
この請求項２の発明によれば、送信側端末からは、撮影手段が撮影した画像を送信して道案内を求めることができる。このとき、送信される画像は、ズーム倍率制御手段により、受信側端末に画像が表示されるまでのタイムラグを考慮したものとなっている。従って、送信側端末が移動体上に搭載されていて、受信側装置に画像が表示されるまでにタイムラグがある場合、ズーム倍率を高くしてより前方の画像を送信することにより、音声だけであっても、適切な道案内を受けることができるという効果がある。
【００１４】
また、請求項３の発明は、請求項２記載のナビゲーションシステムにおいて、前記通信制御手段は、前記画像情報に加えて、送信側の現在位置に関する位置情報をも送信する位置情報送信手段を備え、前記受信側装置は、前記位置情報に基づいて地図をディスプレイに表示する地図表示制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
この請求項３の発明によれば、請求項１の発明と同様に、画像と地図とを受信側端末に表示することができるので、受信側は、道案内を求めてきた相手の位置を、画像中の看板や店舗の様子と地図との両方から特定することができ、正確に相手の位置を知ることができる。従って、より適切な道案内が可能となる。
【００１６】
また、請求項４の発明は、請求項２又は請求項３記載のナビゲーションシステムにおいて、前記受信側装置は、さらに、前記地図表示制御手段によって表示された地図上の位置を指定する位置指定手段と、該位置指定手段によって指定した位置に関する位置データを送信する位置データ送信手段とを備え、前記送信側装置の地図表示制御手段は、前記位置データ送信手段から送信された位置データに対応する位置に目標地点表示を行う手段として構成されていることを特徴とする。
【００１７】
この請求項４の発明によれば、請求項１の発明と同様に、音声だけでなく、送信側端末への目標地点表示を合わせて実行できるので、送信側装置の移動速度が速くて、音声案内を受信したときには既に目標物を通過してしまっているといった様なときであっても、地図上の目標地点表示により、右左折すべき交差点を正確に知ることができるという効果がある。
【００１８】
また、請求項５の発明は、請求項２〜請求項４のいずれか記載のナビゲーションシステムにおいて、前記ズーム倍率制御手段は、相手先通信端末までの通信網の種類による通信速度及び相手先通信端末の構成機器による画像処理速度に基づいて、前記ズーム倍率を計算するズーム倍率計算手段を備えていることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項６の発明は、請求項５記載のナビゲーションシステムにおいて、前記ズーム倍率計算手段は、通信網の種類及び通信端末の構成機器と、ズーム倍率との関係を記憶したズーム倍率テーブルに基づいて前記ズーム倍率を計算する手段として構成されていることを特徴とする。
【００２０】
これら請求項５，請求項６の発明によれば、特定の通信網や通信機器に限らず、相手先端末の採用している通信網及び通信機器の種類が判明すれば、「表示速度の遅れによるタイムラグを考慮した画像を受信側装置に表示して正確な道案内情報を取得する」という本発明の目的を達成することができる。なお、通信網の種類及び通信機器の種類は、通信制御手段によって相手先とマルチアクセス通信を確立するときに特定することができる。
【００２１】
また、請求項７の発明は、請求項２〜請求項６のいずれか記載のナビゲーションシステムにおいて、前記送信側装置の移動速度を検出する速度検出手段を備え、前記ズーム倍率制御手段は、前記ズーム倍率の制御に当たって、前記速度検出手段の検出した移動速度を考慮して、移動速度が大きいほどズーム倍率を大きくする様に前記撮影手段のズーム倍率を補正するズーム倍率補正手段を備えていることを特徴とする。
【００２２】
この請求項７の発明によれば、表示速度の遅れによるタイムラグに加えて、送信側装置が移動する速度についても補正したズーム倍率で画像を撮影し、これを送信することができる。例えば、送信側装置が移動中の車両に搭載されている様なときは、通信速度及び画像処理速度による表示速度の遅れに加えて、送信側装置の移動に伴う補正がなされないと、移動速度が通常より速い場合には画像が遅れて受信側装置に表示されることになるし、逆に、通常より遅い場合には、より手前の情報に価値があっても、それがズーム倍率の関係で表示されなかったりする。この請求項７の発明によれば、こうした不具合を排除することができる。
【００２３】
また、請求項８の発明は、請求項１〜請求項７のいずれか記載のナビゲーションシステムにおいて、前記撮影手段が静止画撮影手段であることを特徴とする。
【００２４】
この請求項８の発明によれば、静止画を相手先に送信することができるので、動画に比べて通信能力が低くても構わず、システム的に有利である。また、動画は臨場感があるが、かえって場面の変化が早いため、道案内をする側が目印を見付けにくくなるおそれがあるという問題がある。これに対し、請求項８の発明によれば、かかる問題はなく、結果として、より適切な道案内を実現することができるという効果がある。
【００２５】
なお、本発明のナビゲーションシステムは、車両用のナビゲーションシステムに限らず、携帯電話や通信機能を有するＰＤＡ等の携帯通信端末にも適用することができる。この様な携帯通信端末における利用方法としては、例えば、バスで移動している様なときに、バスの現在位置がどの辺りであるかを待ち合わせをしている相手先に知らせ、相手先はバスの到着時刻を予測でき、バスに乗っている本人も、相手先から、あとどれくらいで目的地に到着するかを知らせてもらうことができるという効果が発揮される。特に、おじいちゃん、おばあちゃんがお孫さんに会いに行ったり、その逆にお孫さんがおじいちゃん、おばあちゃんに会いに行くような場合に、携帯端末間で本発明のナビゲーションシステムを採用すれば、老人や年少者の様な交通弱者にとって、安心して旅行ができるという効果がある。
【００２６】
また、送信側、受信側共にカーナビゲーション装置である場合に、両者が同じ機能を備えていれば、複数の車両で行楽地に行く様な場合などにおいて、互いの合流地点を連絡し合ったり、あるいは先行している車両から前方の道路状況を取得したり、逆に、後続の車両から道路状況を取得するといった形で本システムを利用することもできる。
【００２７】
こうした本発明のナビゲーションシステムを実現するためになされた請求項９のナビゲーション装置は、現在位置を取得して地図情報データベースを検索し、現在位置周辺の地図をディスプレイに表示する地図表示制御手段と、画像を撮影する撮影手段と、少なくとも画像情報と音声情報とを通信することのできるマルチアクセス機能を有する通信手段と、前記通信手段にて、相手先通信端末との間で画像情報及び音声情報を通信可能な状態を確立し、前記撮影手段で撮影した画像情報を当該相手先通信端末へ送信すると共に、当該相手先通信端末から少なくとも音声情報を受信する通信制御手段とを備え、前記画像情報に加えて、送信側の現在位置に関する位置情報をも送信する位置情報送信手段と、前記相手先通信端末から位置データを受信し、該位置データに対応する地図上の位置に目標地点表示を行う目標地点表示手段とを備えていることを特徴とする。
【００２８】
同じく本発明のナビゲーションシステムを実現するためになされた請求項１０のナビゲーション装置は、現在位置を取得して地図情報データベースを検索し、現在位置周辺の地図をディスプレイに表示する地図表示制御手段と、画像を撮影する撮影手段と、少なくとも画像情報と音声情報とを通信することのできるマルチアクセス機能を有する通信手段と、前記通信手段にて、相手先通信端末との間で画像情報及び音声情報を通信可能な状態を確立し、前記撮影手段で撮影した画像を当該相手先通信端末へ送信すると共に、当該相手先通信端末から少なくとも音声情報を受信する通信制御手段を有する送信側装置とを備え、前記画像が、前記相手先通信端末に表示されるまでの表示速度に基づいて、前記撮影手段のズーム倍率を制御するズーム倍率制御手段を備えていることを特徴とする。
【００２９】
また、請求項１１のナビゲーション装置は、請求項１０記載のナビゲーション装置において、前記画像情報に加えて、送信側の現在位置に関する位置情報をも送信する位置情報送信手段と、前記相手先通信端末から位置データを受信し、該位置データに対応する地図上の位置に目標地点表示を行う目標地点表示手段とを備えていることを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１に、実施の形態のナビゲーションシステム１の構成を示す。車両５と、ＧＰＳ衛星６と、通信タワー７と、サーバー８と、相手先通信端末９とから構成される。この車両５は、カーナビゲーション装置１０と、カメラ２１とを備えている。
【００３１】
カーナビゲーション装置１０は、図２に示す様に、ＧＰＳ衛星６からの電波を受信して車両の現在位置を検出する位置検出器１１と、操作部１２と、表示部１３と、無線部１４と、マイクロホン１５と、スピーカ１６と、これらを制御する制御回路１７とから構成されている。
【００３２】
無線部１４は、携帯電話、ＰＨＳ等と同等の機能を有し、画像情報と音声情報とを送受信することのできるマルチアクセス機能を備えている。
【００３３】
制御回路１７は、周知のＣＰＵ１７ａ、ＲＯＭ１７ｂ、ＲＡＭ１７ｃ、ＥＥＰＯＭ１７ｄ、Ｉ／Ｏポート１７ｅと、ハードディスク１７ｆとを備えている。制御回路１７には、Ｉ／Ｏポート１７ｅを介して、カメラ２１からの画像信号と、車速センサ２２からの車速信号が入力される様に構成されている。また、制御回路１７は、Ｉ／Ｏポート１７ｅを介して、カメラ２１に、ズーム倍率の変更等の制御信号を出力することができる様にも構成されている。
【００３４】
ＥＥＰＲＯＭ１７ｄには、通信網の種類（公衆電話回線，ＩＳＤＮ，ＡＤＳＬ，携帯電話回線，ＰＨＳ回線等）と、通信端末の種類（ＣＰＵ，ＲＡＭ，モデム等）とをパラメータとして、車両５から静止画像のデータを送信してから相手先通信端末９に画像が表示されるまでの時間に関する表示速度データベース１７ｇが記憶されている。なお、ハードディスク１７ｆには地図データが記憶されている。
【００３５】
カメラ２１は、車両５の前方の画像を撮影することができる位置に搭載されており、静止画を撮影する機能を有する。
【００３６】
相手先通信端末９は、図１に示す様に、モデム３１と、パーソナルコンピュータ３２と、電話機３３とから構成されている。
【００３７】
次に、本実施の形態のナビゲーションシステム１において実行するマルチアクセス通信処理の内容について図３のフローチャートで説明する。この処理は、操作部１２からマチアクセス通信処理が選択されると開始し、「相手先を指定して下さい」というメッセージをスピーカ１５から出力すると共に（Ｓ１０）、電話番号一覧リストを表示部１３に表示し（Ｓ２０）、相手先が選択されるのを待つ（Ｓ３０）。相手先の選択は、操作部１２からのキー操作による選択の他、マイクロホン１６から相手先名称を音声入力することによっても実行することができる。
【００３８】
相手先が選択されると（Ｓ３０：ＹＥＳ）、次に、この相手先に対して呼び出し信号を発信し、応答信号を受信する所定のネゴシエーション処理を実行することにより、相手先との間のマルチアクセス通信を確立する（Ｓ４０）。このとき、相手先への通信網の種類及び相手先通信端末９の機器の種類に関する情報を取得し、ＲＡＭ１７ｃに記憶する（Ｓ５０）。
【００３９】
次に、この通信網の種類及び通信機器の種類に基づき、ＥＥＰＲＯＭ１７ｄの表示速度データベース１７ｇを検索して表示速度Ｓを求める（Ｓ６０）。次に、車速センサ２２から車速Ｖを取得する（Ｓ７０）。そして、この車速Ｖと、表示速度Ｓとから、ズーム倍率Ｚを計算する（Ｓ８０）。ここでは、図４（Ａ）に示す様に、表示速度Ｓに基づき、基準速度（例えば、時速３０ｋｍ／ｈ）でのズーム倍率Ｚ０と表示速度Ｓとの関係を定めたズーム倍率テーブルからズーム倍率Ｚ０を決定し（Ｓ８１）、さらに、車速Ｖをパラメータとした補正係数テーブルから補正係数Ｋを決定し（Ｓ８２）、ズーム倍率Ｚ０に補正係数Ｋを乗算することによってズーム倍率Ｚ＝Ｋ・Ｚ０を算出する処理（Ｓ８３）が実行される。ここで、ズーム倍率テーブルは、図４（Ｂ）に示す様に、表示速度Ｓが遅いほどズーム倍率Ｚ０が高くなる関係となっている。また、図４（Ｃ）に示す様に、補正係数テーブルは、基準速度の補正係数Ｋが１で、車速Ｖが速いほど補正係数Ｋの値が大きくなる様な関係となっている。
【００４０】
こうしてズーム倍率Ｚが計算できたら、この計算結果に基づいてカメラ２１のズーム倍率を制御する（Ｓ９０）。そして、カメラ２１から画像信号を取り込む（Ｓ１００）。次に、位置検出器１１から現在位置を取り込み（Ｓ１１０）、現在位置に基づいて現在位置周辺の地図データを読み出し（Ｓ１２０）、Ｓ１００で取り込んだ画像データと、地図データと、車両マークとを組み合わせた送信用データを合成する（Ｓ１３０）。そして、この送信用データを、ユーザの音声と共に相手先通信端末９へ送信する（Ｓ１４０）。この結果、相手先通信端末９には、図１に示した様に、車両の前方画像Ａと、現在位置周辺の地図Ｂと、地図上の現在位置を示す車両マークＭとが表示される。
【００４１】
以後、音声通話を続行し（Ｓ１５０）、オンフックされるまで、所定時間が経過する毎にＳ７０以下の処理を繰り返して最新の画像及び車両位置を相手先通信端末９に対して送信する（Ｓ１６０〜Ｓ１８０）。図５に以上の処理の進み方を模式図として示した。なお、Ｓ７０で再度車速Ｖを取り込むのは、相手先との通話によって目標物に近付いて車速が遅くなった様なときに、できるだけ広角の画像を送信し、より的確なアドバイスを得るためである。なお、Ｓ７０以下の処理は、車速Ｖが速いほどより短いインターバルで実行する様に、車速Ｖに応じて繰り返しのインターバルが変化する様に構成するとよい。
【００４２】
本実施の形態によれば、相手先通信端末９には、カメラ２１で撮影した画像（静止画）だけでなく、車両の現在位置とその周辺の地図とが表示されるので、似たような目標物（看板、店舗、標識など）が複数ある様な地域であっても、相手先に車両が現在どの位置にいるのかを正確に知らせることができる。従って、道案内をする側にとって案内をし易いという効果がある。また、通信網の種類等による表示速度Ｓを考慮したズーム倍率の制御を行うので、道案内をしてもらう際の目標物を通り過ぎてからメッセージが届くといったことがない。しかも、車速Ｖに応じてズーム倍率の補正を行うので、車両側と相手先とで道案内のための目標物を一致させる効果が一層高まる。
【００４３】
次に、第２の実施の形態を説明する。第２の実施の形態のナビゲーションシステム２は、車両５，５同士での通信システムに関するものである。図６に示す様に、各車両５，５が、マルチアクセス通信機能を有するカーナビゲーション装置１０と、カメラ２１とを搭載している。カーナビゲーション装置１０の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００４４】
この第２の実施の形態において実行するマルチアクセス通信処理の内容について図７のフローチャートで説明する。マルチアクセス通信を確立し、ズーム倍率Ｚを計算し、カメラ２１のズーム倍率を制御して画像信号を取り込み、位置検出器１１から現在位置を取り込むところまでは第１の実施の形態と同様である（ＳＳ１０〜Ｓ１１０）。この第２の実施の形態では、相手先もカーナビゲーション装置１０なので、地図データを読み出す必要がない。そこで、第１の実施の形態のＳ１２０の処理はなく、現在位置を取り込んだら、Ｓ１００で取り込んだ画像データと、現在位置データとを送信用データとし（Ｓ２３０）、この送信用データを、ユーザの音声と共に相手先通信端末９へ送信する（Ｓ２４０）。
【００４５】
以後、音声通話を続行し（Ｓ１５０）、所定時間が経過する毎に、Ｓ７０以下の処理を繰り返して最新の画像及び車両位置を相手先通信端末９に対して送信する（Ｓ１６０〜Ｓ１８０）。この間、相手先から位置データを受信したら（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、その位置データを表示部１３の地図上に重ねて表示する（Ｓ２６０）。
【００４６】
相手先のカーナビゲーション装置１０は、これに対して、図８のフローチャートに示す処理を実行する。マルチアクセス通信の要求があったときに（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、本処理が開始し、マルチアクセス通信を確立する（Ｓ３２０）。次に、受信した情報にデータが含まれているときは（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、このデータに基づいた表示を実行する（Ｓ３４０）。ここでは、表示部１３の左半分の領域に、受信したデータ中の画像データを表示し、右半分には受信したデータ中の位置情報に基づいて読み出した地図と車両マークとを表示する。表示された状態は、第１の実施の形態の図１の相手先通信端末９におけるものと同様になる。次に、地点指定が行われたか否かを判定する（Ｓ３５０）。ここで、表示部１３の地図が表示されている領域全体がタッチパネルを構成しており、この領域をユーザが指でタッチすることにより地点指定を行うことができる。地点指定が行われたら（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、この地点の位置情報を計算する（Ｓ３６０）。この計算は、表示部１３に表示されている地図の有する位置情報に基づいて計算する。そして、次に、この位置情報をデータとして送信する（Ｓ３７０）。なお、データを送受信するとき以外は、音声通話が実行される（Ｓ３８０，Ｓ３９０）。
【００４７】
以上の様な制御処理が実行される結果、画像を受信した側の車両の表示部１３には、画像を送信した側の車両の前方の画像と、地図上の車両位置とが表示されるので、送信側の車両が現在どの位置にいるのかを容易に知ることができる。そして、右折や左折をすべき交差点を指示する際には、地図上の位置の情報として送信することができる。この結果、画像を送信した側の車両では、相手先の音声だけでなく、右左折すべき交差点の位置情報を取得することができ、そのままこの位置情報を目的地として登録することにより、カーナビゲーション装置１０の経路案内機能を利用した道案内の元で走行することができる。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこの実施の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の形態を採用することができることはもちろんである。
【００４９】
例えば、第２の実施の形態において、受信側のカーナビゲーション装置から位置データだけでなく、その位置がマークされた地図データを送信する様にしてもよい。また、第２の実施の形態と同様のシステムは、カーナビゲーション装置１０と同様の地図データを有するナビゲーションソフトをインストールしたパーソナルコンピュータとの間でも実現することができる。
【００５０】
また、車速による補正は行わなくても構わない。これは、画像に基づいた道案内を求める様な場合は、ある速度以下の車速になっているはずであるから、通信網及び通信機器による表示速度に基づくタイムラグだけを考慮すれば十分だからである。
【００５１】
さらに、カーナビゲーション装置以外であっても、ナビゲーション機能を有する携帯端末から道案内を求めるためのシステムとしても本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態としてのナビゲーションシステムの構成を示す模式図である。
【図２】第１の実施の形態におけるカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態におけるマルチアクセス通信処理の内容を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態におけるマルチアクセス通信処理でのズーム倍率計算処理の内容を示し、（Ａ）はフローチャート、（Ｂ）及び（Ｃ）は演算テーブルの内容を示す説明図である。
【図５】第１の実施の形態におけるマルチアクセス通信処理の進行状態を示す模式図である。
【図６】第２の実施の形態としてのナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図７】第２の実施の形態における送信側端末でのマルチアクセス通信処理の内容を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態における受信側端末でのマルチアクセス通信処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１，２・・・ナビゲーションシステム
５・・・車両
６・・・ＧＰＳ衛星
７・・・通信タワー
８・・・サーバー
９・・・相手先通信端末
１０・・・カーナビゲーション装置
１１・・・位置検出器
１２・・・操作部
１３・・・表示部
１４・・・無線部
１５・・・マイクロホン
１６・・・スピーカ
１７・・・制御回路
１７ａ・・・ＣＰＵ
１７ｂ・・・ＲＯＭ
１７ｃ・・・ＲＡＭ
１７ｄ・・・ＥＥＰＯＭ
１７ｅ・・・Ｉ／Ｏポート
１７ｆ・・・ハードディスク
１７ｇ・・・表示速度データベース
２１・・・カメラ
２２・・・車速センサ
３１・・・モデム
３２・・・パーソナルコンピュータ
３３・・・電話機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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