(57)【要約】【課題】エレベータ用昇降駆動装置を固定フレームから取り外すことなく、メンテナンスを容易に行なえるようにしたエレベータ用昇降駆動装置を提供する。【解決手段】固定部材２と、固定部材２に対して相対的に回転しロープ４が巻き掛けられるシーブ３と、駆動モータ６と、ブレーキ装置６０と、駆動モータ６の回転を減速してシーブ３に出力する減速機２０とを有し、固定部材２の一側面にシーブ３、ブレーキ装置６０、及び減速機２０を配置し、減速機の反固定部材側に潤滑油給排油口を設け、ブレーキ装置の反固定部材側に操作機構を設けるようにした。【選択図】　　　図１
2004035120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材と、該固定部材に対して相対的に回転しロープが巻き掛けられるシーブと、該シーブの外周に配置されるブレーキ装置と、駆動モータと、該駆動モータの回転を減速して前記シーブに出力する減速機と、を備えたエレベータ用昇降駆動装置において、前記固定部材の一側面にシーブ、ブレーキ装置、及び減速機を配置し、減速機の反固定部材側に潤滑油給排油口を設け、ブレーキ装置の反固定部材側にブレーキ操作機構を設けたことを特徴とするエレベータ用昇降駆動装置。
【請求項２】
上記シーブ内で減速機の反固定部材側に駆動モータを取り付けると共に、駆動モータ内で駆動モータの反固定部材側に検出器を取り付け、駆動モータの反固定部材に形成された減速機の潤滑油給排油口が駆動モータのハウジングを介して減速機に連通していることを特徴とする請求項１記載のエレベータ用昇降駆動装置。
【請求項３】
前記減速機の入力軸を中空構造としたことを特徴とする請求項２記載のエレベータ用昇降駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータを昇降させるための昇降駆動装置に関するものであり、特に機械室を不要として、エレベータシャフト内の空間に設置するのに好適な昇降駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータ用昇降駆動装置としては、例えば特開２００１−７２３５８号公報に記載されているようなものが知られている。このものは、エレベータが設置される建物の固定フレームに固定される固定部材の一側面に駆動モータと、駆動モータの半径方向内側に収納されるブレーキ装置と、ブレーキ装置の半径方向内側に検出器を配置し、固定部材の他側面に減速機を配置したものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開２００１−７２３５８号公報のような従来のエレベータ用昇降駆動装置では、固定部材の両側面にメンテナンスを必要とするブレーキ装置、検出器、及び減速機が配置されているため、エレベータ用昇降駆動装置をエレベータシャフト内の空間に設置しようとすると、その空間が非常に狭いため、エレベータ用昇降駆動装置の一方の側面をエレベータシャフトの壁に面して配置しなければならなくなり、メンテナンスをする場合、ロープをエレベータ用昇降駆動装置から取り外し、エレベータ用昇降駆動装置を固定フレームから取り外してから行なわなければならないため、メンテナンスが非常に大掛かりで困難であった。
【０００４】
本発明は、エレベータ用昇降駆動装置を固定フレームから取り外すことなく、メンテナンスを容易に行なえるようにしたエレベータ用昇降駆動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、固定部材と、固定部材に対して相対的に回転しロープが巻き掛けられるシーブと、シーブの外周に配置されるブレーキ装置と、駆動モータと、駆動モータの回転を減速してシーブに出力する減速機と、を備えたエレベータ用昇降駆動装置において、固定部材の一側面にシーブ、ブレーキ装置、及び減速機を配置し、減速機の反固定部材側に潤滑油給排油口を設け、ブレーキ装置の反固定部材側にブレーキ操作機構を設けたことにより達成することができる。
【０００６】
このエレベータ用昇降駆動装置によれば、固定部材の一側面にシーブ、ブレーキ装置、及び減速機を配置し、減速機の反固定部材側に潤滑油給排油口を設け、ブレーキ装置の反固定部材側に操作機構を設けているため、エレベータ用昇降駆動装置を固定フレームから取り外すことなく、固定部材の一方の側面からブレーキ装置及び減速機のメンテナンスを容易に行なうことができる。
【０００７】
また、請求項２のエレベータ用昇降駆動装置によれば、シーブ内で減速機の反固定部材側に駆動モータを取り付けると共に、駆動モータ内で駆動モータの反固定部材側に検出器を取り付け、駆動モータの反固定部材に形成された減速機の潤滑油給排油口が駆動モータのハウジングを介して減速機に連通しているので、エレベータ用昇降駆動装置を固定フレームから取り外すことなく、固定部材の一方の側面からブレーキ装置、減速機、及び検出器のメンテナンスを容易に行なうことができる。
【０００８】
さらに、請求項３のエレベータ用昇降駆動装置によれば、減速機の入力軸を中空構造としているので、駆動モータ及び検出器のケーブルを入力軸内に通すとこができ、メンテナンスをする側にケーブルが出ることがないため、メンテナンスを容易に行なうことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１はエレベータシャフト（図示なし）及びエレベータカー（図示なし）間に配設するエレベータ用昇降駆動装置である。２はエレベータシャフト内に取り付けられ、エレベータシャフトの壁１００に面して配置される固定部材である。３は固定部材２の一側面に位置し、固定部材２に対して相対的に回転しロープ４が巻き掛けられる複数の外周溝５並びにブレーキ作用外周部１１を形成したシーブである。シーブ３の回転に基づくロープ４の移動によって、エレベータカーが昇降できる。６は駆動モータである。駆動モータ６は後述する減速機の固定リングの放射方向内側に取り付けられ、コイル７を有するステータ８と、後述する減速機の入力軸にスプライン結合されステータ８の放射方向内側に配設され、永久磁石９を有するロータ１０から構成されている。ロータ１０は減速機の入力軸と一体的に回転できるように取り付けられている。２０は駆動モータ６のロータ１０の回転をシーブ３に伝達する減速機である。減速機２０は駆動モータ６のロータ１０と一体的に回転する入力軸２１と、シーブ３の放射方向内側に配置され連結部材２２（図２参照）によって連結する円筒体２３と、入力軸２１の外周と円筒体２３の内周の間に圧入され接触する外周部を有する複数（ここでは３個）の遊星体２４と、複数の遊星体２４の両端部を一対の軸受２５で回転自在に支持し固定部材２に固定される支持部材２６とを有する遊星式減速機である。
【００１０】
各遊星体２４の外周部は入力軸２１の外周及び円筒体２３の内周に歯車係合する形であっても良い。この場合、各遊星体２４の外周、入力軸２１の外周及び円筒体２３の内周には複数の歯が形成される。支持部材２６は２つの円板部材２７，２８から構成されている。一方の円板部材２７は固定部材２と一体的に形成され複数の柱部２９を有している。他方の円板部材２８は放射方向内側に駆動モータを収納する円筒状の固定リング３０を有している。固定リング３０は駆動モータ６のハウジングとなっている。一方の円板部材２７の柱部２９と他方の円板部材２８は複数のボルト３１によって結合されている。２つの円板部材２７，２８は円筒体２３の両端面にそれぞれ位置し、一方の円板部材２７の外周と固定リング３０の外周部には円筒体２３によって回転されるシーブ３を回転支持する軸受３２，３３がそれぞれ設けられている。２つの円板部材２７，２８の内周にはそれぞれ貫通孔が設けられ、一対の軸受３４を介して入力軸２１を回転自在に支持している。入力軸の中心部には中空孔３５が設けられている。固定リング３０の端部には駆動モータ６のステータ８及びロータ１０を閉塞するフランジ３６がボルト３７で結合されている。
【００１１】
フランジ３６の外周面とシーブ３の内周面の間にはオイルシール３８が設けられ、減速機２０内の潤滑油が外部へ漏洩するのを防止すると共に、外部からの塵埃が減速機２０内に侵入するのを防止している。シーブ３の他端部の外周部は固定部材２との間にオイルシール３９が設けられており、減速機２０内の潤滑油が外部へ漏洩するのを防止すると共に、外部からの塵埃が減速機２０内に侵入するのを防止している。２つの円板部材２７，２８の内周と入力軸２１との間には１対のオイルシール４０が設けられ、減速機２０内の潤滑油が外部へ漏洩するのを防止すると共に、外部からの塵埃が減速機２０内に侵入するのを防止している。４１は他方の円板部材２８の遊星体２４の保持孔を塞ぐシールキャップである。減速機２０はオイルシール３８，３９，４０及びシールキャップ４１によって密閉空間を形成して潤滑油を封入している。駆動モータ６のハウジング３０には減速機２０の密閉空間に連通する通路４２が設けられ、フランジ３６に設けられた潤滑油給排油口４３へとつながれる。潤滑油給排油口４３にはプラグ（図示なし）が取り付けられ潤滑油の流出を防止している。潤滑油給排油口４３は複数の箇所に設けてもよい。潤滑油給排油口４３を上下に２つ設けた場合には、上側を潤滑油給油口、下側を潤滑油排油口とすることができる。
【００１２】
５０は駆動モータ６の回転数を検出する検出器である。フランジ３６の内方には段部５１が形成され、ブラケット５２がボルト５３で結合されている。ブラケット５２の内方には段部５４が形成され、フランジ３６の平坦な面から突出しないように検出器５０の固定部が取り付けられている。検出器５０の回転部は入力軸２１の端面に結合されて、駆動モータ６のロータ１０及び減速機２０の入力軸２１と一体的に回転する。５５は検出器５０のケーブルである。検出器５０のケーブル５５は固定部材２に固定され入力軸２１の中空部を貫通する筒部を有する筒体部５６内を通って固定部材２側へ取り出すようになっている。同様に駆動モータのケーブル５７も筒体部５６内を通って固定部材２側へ取り出すようになっている。ケーブル類を非回転側に取り出すことができるので安全である。エレベータ用昇降駆動装置の中央の両端面には検出器５０に塵埃が入るのを防止するために孔を塞ぐように薄板（図示なし）が取り付けられる。
【００１３】
６０はブレーキシュー６１を有するブレーキ装置である。本実施形態では２つのブレーキ装置を使用している。ブレーキ装置６０の固定部は固定部材２の一側面に取り付けられている。ブレーキシュー６１はシーブ３のブレーキ作用外周部１１に向かってブレーキ作用外周部１１に当接することにより、シーブ３にブレーキを付与し、ブレーキ作用外周部１１から離隔することにより、シーブ３のブレーキを解除する。ブレーキ本体６２の正面６３、すなわち反固定部材２側にはブレーキを手動によって解除するための手動解放レバー６４が設けられている。さらに、ブレーキ本体６２の正面６３、すなわち反固定部材２側にはブレーキを解除したときに動作するリミットスイッチ（図示なし）が設けられ、ブレーキシュー６１とブレーキ作用外周部１１の隙間を調整することができる。手動開放レバー及び／又はリミットスイッチは、ブレーキ操作機構を構成している。ブレーキ操作機構は、ブレーキ力、ブレーキ動作などブレーキに関して操作する手段であれば、他のものであってもよい。
【００１４】
次に、本発明の実施形態の作用について説明する。駆動モータ６のコイル７に通電することにより、ロータ１０及びロータ１０と一体的に回転する入力軸２１が回転する。入力軸２１の回転は複数の遊星体２４を介して円筒体２３に伝達され、円筒体２３に連結部材２２を介して連結されたシーブ３を回転させることができる。シーブ３の回転に基づくロープ４の移動によってエレベータカーが昇降される。
【００１５】
本発明のエレベータ用昇降駆動装置１のメンテナンスについて説明する。減速機２０のメンテナンスは減速機２０内に封入された潤滑油を入れ替えることが行なわれる。フランジ３６に設けられた潤滑油給排油口４０のプラグを取り外し、減速機２０内の潤滑油を取り出すことができる。そして、新たな潤滑油を減速機２０内に注入してプラグを取り付けることにより潤滑油を封入することができる。
ブレーキ装置６０のメンテナンスはブレーキ本体６３の正面６３に設けられた手動解放レバー６４を操作してブレーキシュー６１とブレーキ作用外周部１１の隙間を検知でき、リミットスイッチによってブレーキシュー６１とブレーキ作用外周部１１の隙間を調整することができる。
【００１６】
エレベータ用昇降駆動装置１は固定部材２の一側面からエレベータシャフトの固定フレームへ取り付けられるようになっており、メンテナンスも同一の側から作業ができるため、格段に作業性が向上できる。
【００１７】
本発明のエレベータ用昇降駆動装置１は減速機２０を用いて薄型している。また減速機２０を摩擦伝動型減速機とすることによって低騒音に優れたエレベータ用昇降駆動装置とすることが可能である。
【００１８】
以上のように本発明を実施形態により説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲で各種の変形が可能である。例えば、以上の実施形態においては、固定部材の他側面に複数の潤滑油給排口を設けるように説明したが、潤滑油給排口の１つを潤滑油を給排するための空気抜き孔としてもよい。また、シーブのドラム状のブレーキ作用外周部に替え、ディスク状の円板とし、ブレーキ本体の正面に設けた隙間調整ツマミで調整するようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、エレベータ用昇降駆動装置を固定フレームから取り外すことなく、固定部材の一方の側面からブレーキ装置及び減速機のメンテナンスを容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の側断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
１　　　　エレベータ用昇降駆動装置
２　　　　固定部材
３　　　　シーブ
６　　　　駆動モータ
２０　　　減速機
３０　　　固定リング（駆動モータのハウジング）
４０　　　潤滑油給排油口
５０　　　検出器
６０　　　ブレーキ装置
６５　　　手動解放レバー（操作機構）
【図１】
2004035120.tif 000003
【図２】
2004035120.tif 000004