(57)【要約】　【課題】　縫合に必要な装置を簡素化し、製造コストを抑制することのできる、特に靴下類の爪先部又は筒状製品全般の軸方向端部の縫合を行う縫製方法を提供する。　【解決手段】　製品（１）を、縫製ヘッド（１４）と対向する２枚の隣接する薄板（１２ａ、１２ｂ）が形成する案内経路に沿って、第１の縫い目形成中は製品を縫製ヘッドに対して前進させ、第１の縫い目形成後は製品を縫製ヘッド（１４）の上流側まで後退させ、第２の縫い目形成中は再び製品を前進させるよう相反する二つの方向に移動させて、同一の縫製ヘッド（１４）を用いて製品を二列の縫合線によって縫合する。【選択図】　　　　図１ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
　筒状製品の軸方向端部の縫合を行う縫製方法において、
　縫合されるべき製品の端部の向かい合う辺縁部を互いに接近させることにより製品の前記端部を平坦にする過程と、
　製品の前記端部を、該端部の案内経路の少なくとも導入部となる通路を形成する互いに対向する二枚の薄板の間に、製品の前記端部の一部が前記二枚の薄板の側面から突出するように挿入する過程と、
　製品を前記案内経路に沿って進行させる過程と、
　前記案内経路の近傍に配置された縫製ヘッドにより、製品が該案内経路に沿って進行している間に前記端部の第１の縫合を行う過程と、
　製品から縫製ヘッドを切り離し、製品を前記案内経路に沿って縫製ヘッドの上流側に戻るまで後退させる過程と、
　製品を再び前記案内経路に沿って進行させる過程と、
　同一の縫製ヘッドにより、製品が前記案内経路に沿って進行している間に製品の前記端部の第２の縫合を行う過程と、
　製品を縫製ヘッドから切り離す過程と
　を含むことを特徴とする縫製方法。
【請求項２】
　前記第２の縫い目は、第１の縫い目の列から離間した線に沿って形成されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
　前記縫い目はかがり縫いにて形成されることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の方法。
【請求項４】
　前記第１の縫い目の鎖縫いは前記第２の縫い目の鎖縫いより詰まっていることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の方法。
【請求項５】
　第１の縫い目の終点及び／又は第２の縫い目の終点において鎖縫いが切断されることを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項６】
　案内経路の少なくとも導入部をなし、製品の縫合されるべき端部近傍を取り込むのに好適な通路を形成する互いに対向する二枚の薄板と、製品の縫合されるべき端部の一部が突出するようになした前記一対の薄板の設置面の側面に対向する少なくとも一つの縫製ヘッドとを備えた、筒状製品の軸方向端部の縫合を行う縫製装置において、第１の縫い目形成中は製品を縫製ヘッドに対して前進させ、第１の縫い目形成後は製品を縫製ヘッドの上流側まで後退させ、第２の縫い目形成中は再び製品を前進させるよう、製品を案内経路に沿って相反する二つの方向に動かす移動手段を有することを特徴とする縫製装置。
【請求項７】
　製品の縫合線の位置を変更するために前記縫製ヘッドと前記一対の薄板の設置面との距離を変更する手段を有することを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
　前記一対の薄板は、製品の該薄板から上方に突出している縫合すべき端部を取り込めるよう略水平な面上に配置されており、また前記縫製ヘッドは、それより上方で前記薄板の設置面に対向しており、少なくとも二つの異なる縫製位置に配置されるよう指示に基づいて前記変更手段の作動により垂直成分を有する方向に沿って移動可能であることを特徴とする、請求項６又は請求項７に記載の装置。
【請求項９】
　製品の縫合中の進行方向に沿って前記縫製ヘッドの上流側に、前記薄板から上方に突出している製品の前記端部の余剰部分を切り離すトリミングカッターを有することを特徴とする、請求項６乃至請求項８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０】
　異なる作動速度で製品を動かして縫い目幅を変更するために、前記縫製ヘッドを駆動する第１モータ及び前記移動手段を駆動する第２モータを有することを特徴とする、請求項６乃至請求項９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１】
　前記縫製ヘッドはかがり縫いを行うべくなされた曲がり針及びクロセを有するヘッドであることを特徴とする、請求項６乃至請求項１０のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１２】
　鎖縫いの縫い目幅を変更するために指示により動くことのできるフック機構を有することを特徴とする、請求項６乃至請求項１１のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１３】
　前記一対の薄板の下面は、製品の縫合すべき端部近傍の、前記薄板の間に挿入される領域より厚い領域との接触面を構成し、位置決め手段が前記薄板の上方に設けられており、この位置決め手段は製品のより厚い領域の辺縁部を前記接触面に対向させるよう製品に対して上向きの張力を与えるため、製品の前記端部を把持して上方へ移動可能であることを特徴とする、請求項６乃至請求項１２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１４】
　前記移動手段は、前記薄板の前記縫製ヘッドと向かい合う面と反対側の面に配置されて製品の前記薄板に近接している領域の相反する側端を把持することができる把持具を備えており、該把持具は指示により前記通路の延長線と平行な方向に沿って移動可能であることを特徴とする、請求項６乃至請求項１３のいずれか一つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、特に靴下類の爪先部又は筒状製品全般の軸方向端部の縫合を行う縫製方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　本願出願人による特許文献１には、特に靴下類の爪先部の縫合を自動的に行うために編み工程終了時に製品を抜き取りかつ転送できる装置を備えた、ダブルシリンダ式靴下丸編機が開示されている。
【０００３】
　説明の万全を期して出典を明らかにした特許文献１が教示するところによれば、製品、具体的には靴下類はダブルシリンダ式靴下丸編機による製造工程の終了時に上部ニードルシリンダから上方に抜き取られ、その軸方向端部すなわち爪先部は平坦状とされ、製品を縫合するミシンの取り入れ口に設けられた略水平な２枚のガイド板の間に挿入される。
【０００４】
　この作業に現在用いられているミシンは、一般的には製品の進行路に沿って順に配置された二つの縫製ヘッドを備えている。
【０００５】
　これらの縫製ヘッドはそれぞれ、曲がり針とクロセを用いてかがり縫いを行う機能を有しており、わずかに間隔をあけた２列の縫い目によって製品端部を縫合できるよう、一般的には互いに異なった高さに設けられている。
【０００６】
　現在市販されているこの種のミシンは、高速の大量生産を目的としている。そのためこれらの機械は比較的高価であり、靴下編機に連繋してこのような機械を使用することはどのようにしてもコスト的に引き合うものではない。
【特許文献１】特開２００３−１７８６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
　本発明の意図は、縫合に必要な装置を簡素化し、それにより関連する製造コストを抑制することのできる、特に靴下類の爪先部又は筒状製品全般の軸方向端部の縫合を行う縫製方法を提供することにある。
【０００８】
　この意図の範囲において、本発明の一つの目的は、現在市販されているミシンにより得られるものと比肩しうる外観と構造を有した縫い目を実現できる縫製方法を提供することにある。
【０００９】
　本発明の別の目的は、その簡素な構造と低い製造コストとにより経済的に好適な形で、特に靴下類の爪先部の縫合工程において靴下編機に連繋して使用しうる、本発明による縫製方法を実施する装置を提供することにある。
【００１０】
　本発明の更に別の目的は、信頼性が高く正確な作業を行う装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
　上述の意図、並びに以下により明らかとなる前記及び他の目的は、特に靴下類の爪先部又は筒状製品全般の軸方向端部の縫合を行う縫製方法において、縫合されるべき製品端部の向かい合う辺縁部を互いに接近させることにより製品の前記端部を平坦にする過程と、製品の前記端部を、該端部の案内経路の少なくとも導入部となる通路を形成する互いに対向する二枚の薄板の間に、製品の前記端部の一部が前記二枚の薄板の側面から突出するように挿入する過程と、製品を前記案内経路に沿って進行させる過程と、前記案内経路の近傍に配置された縫製ヘッドにより、製品が該案内経路に沿って進行している間に前記端部の第１の縫合を行う過程と、製品から縫製ヘッドを切り離し、製品を前記案内経路に沿って縫製ヘッドの上流側に戻るまで後退させる過程と、製品を再び前記案内経路に沿って進行させる過程と、同一の縫製ヘッドにより、製品が前記案内経路に沿って進行している間に製品の前記端部の第２の縫合を行う過程と、製品を縫製ヘッドから切り離す過程とを含むことを特徴とする縫製方法により達成される。
【００１２】
　本発明による縫製方法は好ましくは、案内経路の少なくとも導入部をなし、製品の縫合されるべき端部近傍を取り込むのに好適な通路を形成する互いに対向する二枚の薄板と、製品の縫合されるべき端部の一部が突出するようになした前記一対の薄板の設置面の側面に対向する少なくとも一つの縫製ヘッドとを備えた、特に靴下類の爪先部又は筒状製品全般の軸方向端部の縫合を行う縫製装置において、第１の縫い目形成中は製品を縫製ヘッドに対して前進させ、第１の縫い目形成後は製品を縫製ヘッドの上流側まで後退させ、第２の縫い目形成中は再び製品を前進させるよう、製品を案内経路に沿って相反する二つの方向に動かす移動手段を有することを特徴とする縫製装置により実施される。
【発明の効果】
【００１３】
　実際の稼動において、本発明による方法は所期の目的を完遂することが明らかとなった。それは、靴下類の爪先部又は筒状製品全般の軸方向端部を単一の縫製ヘッドにより二重の縫い目を形成して縫合することによって、構造的に簡素で安価に製造できる縫製装置、したがって靴下丸編機が製造する製品をその都度縫製すべく靴下丸編機と連繋使用が可能な縫製装置が提供されるからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
　本発明による方法及びそれを実施する装置につき、より簡潔明瞭な説明を行うため、本発明による方法及びそれを実施する装置はより広汎に筒状製品の軸方向端部を縫い目によって縫合するのに用いられるとの前提を堅持しつつ、靴下類の爪先部を縫合する縫い目を作る場合に関して以下に説明する。
【００１５】
　図全般において符号１で表される、縫合により閉じられるべき爪先部を有する靴下（以下、製品という）は、縫合工程が簡略に、そして特に正確に実施されるような状態で準備することが望ましい。より具体的には、靴下の製造工程の最後に形成される爪先部は、例えばヘランカのようなより細い、好ましくは弾性を有した糸を用いて複数の列２を形成され、そのためより薄く形成された領域となっている。これらの列２に続いて、それより大幅に径の太い糸による複数の列３が形成され、これにより列２が形成する領域より厚く形成された、靴下の辺縁部（列３が形成する領域）が構成される。
【００１６】
　より大きな辺縁部３は、列２と同様に靴下本体に対する付加部分であり、この付加部分は専ら靴下１の縫製装置上での位置決めを容易に、また正確に行うためだけのものであり、以下に明らかとなるように、縫い目を形成する前に取り除かれることになる。
【００１７】
　図全般において符号１０で表される、本発明による方法を実施する装置は、好ましくは略水平な面上に互いに対向して設置されその間に靴下すなわち製品１の縫合されるべき端部近傍を取り込むのようになした通路１３を形成する２枚の薄板１２ａ、１２ｂを支持する支持機構１１を備えている。この支持機構１１は図が煩雑とならぬよう一部のみ図示されている。製品１の前記領域は列２で形成されている領域、すなわちより厚い靴下本体に隣接する薄い付加部分の領域を含む。
【００１８】
　薄板１２ａ、１２ｂは、靴下が通るための略直線状で水平な案内経路７０の導入部となっている通路１３を形成しており、前記の案内経路沿いの上部に、２枚の薄板１２ａ、１２ｂの設置面に対向して縫製ヘッド１４が配置されている。
【００１９】
　稼動時には、靴下１は上述のようにその爪先部を２枚の薄板１２ａ、１２ｂの間に導かれ、残る靴下本体部は２枚の薄板１２ａ、１２ｂの間から下方に略垂直に垂下し、厚くなっている辺縁部３、及び列２が構成する領域の略全域が２枚の薄板１２ａ、１２ｂの間から上方に、すなわち縫製ヘッド１４に向かって突出した状態となっている。
【００２０】
　縫製ヘッド１４は曲がり針３４及びクロセ３５を有する構成で、かがり縫いによる縫い目を形成することができる。
【００２１】
　縫製装置は、第１の縫い目形成中は製品１を縫製ヘッド１４に対して前進させ、第１の縫い目形成後は製品１を縫製ヘッド１４の上流側まで後退させ、第２の縫い目形成中は再び製品１を前進させるよう、製品１、特に靴下１を案内経路７０に沿って相反する二つの移動方向に動かす手段を有する。
【００２２】
　更に、望ましくは、縫製装置は製品１上に形成される縫い目の列の位置を変更できるよう、縫製ヘッド１４と２枚の薄板１２ａ、１２ｂとの距離を変更する手段を備えているのがよい。縫製ヘッド１４は、後により明らかとなるが、縫い目を互いに異なる高さに形成できるよう、指示があったとき、すなわち移動命令を受領した際に２枚の薄板１２ａ、１２ｂに対する高さを変更できるように移動可能であることが不可欠である。
【００２３】
　より具体的には、薄板１２ａ、１２ｂはその下面が、靴下本体部、すなわち薄い列２で構成されている領域２に隣接する靴下領域の辺縁部に対する支持面を構成している。
【００２４】
　薄板１２ａ、１２ｂの上方には、製品１の端部、より具体的には薄板１２ａ、１２ｂから上方へ突出している厚くなっている辺縁部３を把持して上方へ動き、これにより製品１に対して上方向への張力を与えて薄板１２ａ、１２ｂの下面が形成する接触面に靴下本体部の辺縁部を対向させる位置決め手段が設置されている。
【００２５】
　この位置決め手段は薄板１２ａ及び薄板１２ｂの上方にそれぞれ配置された二つの把持具１５ａ、１５ｂを備え、これらの把持具１５ａ、１５ｂは支持機構１１に設けられた油圧又は空圧シリンダのピストン１６ａ、１６ｂにより、把持具１５ａ、１５ｂを下方へ保持しようとする例えばバネ１７ａ、１７ｂのような弾力付勢手段の作用に反して上方へ垂直に動くことができる。
【００２６】
　移動手段は薄板１２ａ及び薄板１２ｂの下方にそれぞれ配置された二つの把持具２０ａ、２０ｂを備え、これらの把持具２０ａ、２０ｂは製品１の、２枚の薄板１２ａ、１２ｂの直下に位置している部分を把持できるようになっている。二つの把持具２０ａ、２０ｂは案内経路７０に沿って一方向又はその反対の方向に動かすことが可能である。
【００２７】
　より具体的には、二つの把持具２０ａ、２０ｂは表面にネジを切ったシャフト２２と螺合する雌ネジを有するフレーム２１に取り付けられ、シャフト２２はその軸が案内経路７０の延長線と平行となる向きに、自軸回りに回転可能に支持機構１１により支持されている。ネジを切ったシャフト２２は、好ましくは可変速度電気モータである駆動モータ２３の出力軸に連結されている。
【００２８】
　フレーム２１は更に、ネジを切ったシャフト２２と平行となるように支持機構１１に固定されたガイド２４に、摺動可能に取り付けられている。
【００２９】
　稼動時には、モータ２３が作動してその出力軸の一方向又はその反対の方向への回転によりネジを切ったシャフト２２を回転させ、フレーム２１に形成された雌ネジと螺合することにより、把持具２０ａ、２０ｂが案内経路７０の延長線と平行に、すなわち通路１３の長さ方向の延長線と平行に一方向又はその反対の方向への並進運動を行う。
【００３０】
　把持具２０ａ、２０ｂは更に、指示により製品１の把持及び解放を行うことができる。
【００３１】
　より具体的には、把持具２０ａ、２０ｂは互いに接近又は離間すべく摺動して製品１を把持又は解放するようにフレーム２１に支持されている。把持具２０ａ、２０ｂの互いからの離間はバネ２５ａ、２５ｂに反して、前記フレーム２１に設けられた油圧又は空圧シリンダのピストン２６ａ、２６ｂの作動により実施される。
【００３２】
　矢印３６で示された縫製工程中の製品１の進行方向を基準にすれば縫製ヘッド１４の上流側には、製品１の薄板１２ａ、１２ｂから上に出ている部分を取り除くためのトリミングカッター３０が薄板１２ａ、１２ｂの真上に配置されている。
【００３３】
　薄板１２ａ、１２ｂはトリミングカッター３０と縫製ヘッド１４との間の部分まで続いている。製品１のための案内経路７０は、薄板１２ａ、１２ｂに続いて、薄板１２ａ、１２ｂと平行であるが縫製ヘッド１４を介在させてより低い位置に設置された別の２枚の薄板１７ａ、１７ｂにより構成されている。又は簡便に、案内経路７０は製品１を支持して移動する把持具２０ａ、２０ｂの運動経路としてもよい。
【００３４】
　縫製ヘッド１４は、水平で製品１の案内経路７０の延長線と略平行な軸３３回りに回動可能に支持機構１１に取り付けられた縫製ヘッド用支持フレーム３２に装着されている。軸３３は、針３４及びクロセ３５が作動する領域、すなわち製品１の案内経路７０上に重なる領域から適切に側方へ離間されており、縫製ヘッド１４の軸３３回りの部分的な回動により縫製ヘッドの前記針を支持する部位が上下動できるようになっている。
【００３５】
　縫製ヘッド１４は軸３３回りの回動によって三つの位置に保持できるようになっている。すなわち縫製ヘッド１４の針３４及びクロセ３５が第１の縫製位置に配置される第１の作動位置、縫製ヘッド１４の針３４及びクロセ３５が第１の作動位置におけるより低い縫製位置に配置される第２の作動位置、及び縫製ヘッド１４が製品１と干渉しないよう製品１の上方に保持される第３の休止位置である。
【００３６】
　これら三つの位置は、ヘッドの距離変更手段及び移動手段として作動する油圧又は空圧シリンダ４０によって実現され、シリンダ４０はその軸が案内経路７０の延長線と交差するように配置され、歯付部４３と噛み合うラック４２を装着したピストン４１を有している。歯付部４３は縫製ヘッド１４の支持フレーム３２に堅固に結合されており、既述のように縫製ヘッド１４は軸３３回りに回動可能に取り付けられている。
【００３７】
　実質上、ピストン４１の作動により縫製ヘッド１４が軸３３回りに支持機構１１に対して部分的な回動を行うことになる。
【００３８】
　二つの作動位置のそれぞれの位置変更は、可動肩部４５ａ及び支持機構１１に形成された固定肩部４５ｂに対してそれぞれ係止するよう縫製ヘッド１４に設けられた任意に調整可能な二つのストッパー４４ａ、４４ｂにより可能となる。可動肩部４５ａは、その軸が垂直となるよう支持機構１１内に設けられた別の油圧又は空圧シリンダ４７のピストン４６上に形成されている。稼動時において、ピストン４６を上方へ動かすことによりストッパー４４ａにストッパーベアリングが作用し、その結果縫製ヘッド１４は第１の作動位置に保持される。一方、ピストン４６を下降させると、ストッパー４４ａを保持する前記可動肩部４５ａは作用を休止しストッパー４４ｂが支持機構１１上に形成された固定肩部４５ｂに当接し、その結果縫製ヘッド１４は第１の作動位置よりも低い第２の作動位置に保持される。
【００３９】
　縫製ヘッド１４は更に、従来のミシンに装備されていたものとは異なり、鎖縫いの縫い目幅を変更するため例えば空圧アクチュエータ５５によって指示に基づき動くことのできる図示のようなフック４９を有している。フック４９の動きを制御することにより、要求に応じて鎖縫いの幅を広くも狭くもすることができる。
【００４０】
　縫製ヘッド１４の針３４及びクロセ３５はヘッド１４を駆動する専用モータ５０により駆動される。尚、第１モータ５０と第２モータ２３との速度は同期可能ではあるが、本発明による装置は第２モータ２３の速度を第１モータ５０の速度に対して変更可能とし、これにより縫合速度に対する製品１の前進速度を変更できるようにしてある。これにより、要求に応じて幅の異なった縫い目を形成することができる。
【００４１】
　本発明の縫製方法を実施する装置の動作を、以下に説明する。
【００４２】
　図８は、図１のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線による拡大模式断面図である。
【００４３】
　まず、製品１が平らな状態、すなわち対向する辺縁部が互いに接近した状態で、図１に示すように２枚の薄板１２ａ、１２ｂの間に挿入される。このとき把持具２０ａ、２０ｂは図１０に示すようにピストン２６ａ、２６ｂの作用によって互いに離間している。
【００４４】
　製品１が薄板１２ａ、１２ｂの間に挿入された後、ピストン１６ａ、１６ｂを駆動することにより把持具１５ａ、１５ｂが上昇して図９に示すように靴下本体部の辺縁部を薄板１２ａ、１２ｂの下面に対向させ、ピストン２６ａ、２６ｂを有する油圧又は空圧シリンダが解放されて、把持具２０ａ、２０ｂが図１１に示すごとくバネ２５ａ、２５ｂの作用により製品１を把持する。
【００４５】
　続いてモータ２３を駆動して把持具２０ａ、２０ｂの案内経路７０に沿った並進運動によって製品１を縫製ヘッド１４に向かって前進させる（図２）。この前進運動中に、製品１はトリミングカッター３０に当接し、これにより靴下の薄板１２ａ、１２ｂの間から上方に突出している部分が切り落とされる（図３）。
【００４６】
　縫製ヘッド１４は、ピストン４６が上昇しているゆえ肩部４５ａはストッパー４４ａに対して作用しているので、第１の作動位置にある（図１２）。
【００４７】
　製品１は前進を続けて縫製ヘッド１４に達し、更に縫製ヘッド１４を越えた位置まで進む（図４）。製品１が縫製ヘッド１４を通過する間に、かがり縫いによって製品１の端部に第１の縫い目が形成される。尚、この縫製は製品１の、トリミングカッター３０により形成された切断端部に隣接する領域において実施される。すなわち靴下本体部の編地の第１列、又は最初の何列かに対して実施される。
【００４８】
　靴下が縫製ヘッド１４の下流側まで移動し終わると、余分な鎖縫い部分は鎖縫いカッター６０により切断される。
【００４９】
　油圧又は空圧シリンダ４０を駆動することにより、縫製ヘッド１４は休止位置に移動、すなわち製品１と干渉しない位置まで上昇する（図１３）。次いでモータ２３が作動するが、これまでとは逆方向に回転し、製品１を縫製ヘッド１４の上流側まで後退させる（図５）。続いて肩部４５ａは作用を休止する。すなわちピストン４６が下降して油圧又は空圧シリンダ４０のピストン４１がそれまでとは逆方向に駆動した結果、縫製ヘッド１４は、ストッパー４４ｂが肩部４５ｂに当接するまで下降する、すなわち針３４とクロセ３５が好ましくは第１の縫い目の下方に位置する縫製部位に移動する（図６及び図１４）。
【００５０】
　この時点で、モータ２３の駆動方向は再び逆転して、靴下１を縫製ヘッド１４に向かって前進させる。この前進により縫製ヘッド１４の針３４及びクロセ３５の作動により、やはりかがり縫いにて第２の縫い目が形成されるが、第２の鎖縫いの縫い目幅はフック４９の作用により好適に広くされている。
【００５１】
　図１５は、図７のＸＶ−ＸＶ線による拡大模式断面図である。
【００５２】
　製品１が縫製ヘッド１４を越えて下流側まで到達した後（図７）、縫い糸は鎖縫いカッター６０により切断される。
【００５３】
　この時点で、把持具２０ａ、２０ｂは製品１を解放し、製品１は装置から取り外される（図１６）。
【００５４】
　このとき、上述のような一つのサイクルが終了し、次の製品の縫製が順次開始される。
【００５５】
　このように考案された方法及び装置はさまざまな修正や変更が可能であるが、そのすべては添付の請求の範囲にとどまるものであり、すべての具体的な詳細は他の技術的に等価な要素と置き換えが可能である。
【００５６】
　実施の際には、使用される材料及び寸法等は、製造の要件及びその時々に利用可能な最新技術に応じて如何なるものも採用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明による縫製方法の過程を示す、装置の模式部分断面正面図である。
【図２】本発明による縫製方法の過程を示す、装置の模式部分断面正面図である。
【図３】本発明による縫製方法の過程を示す、装置の模式部分断面正面図である。
【図４】本発明による縫製方法の過程を示す、装置の模式部分断面正面図である。
【図５】本発明による縫製方法の過程を示す、装置の模式部分断面正面図である。
【図６】本発明による縫製方法の過程を示す、装置の模式部分断面正面図である。
【図７】本発明による縫製方法の過程を示す、装置の模式部分断面正面図である。
【図８】図１のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線による拡大模式断面図である。
【図９】２枚の薄板に対する製品の精密な位置調整を示す、図１乃至図８に示される作動状態に続いて起こる作動状態における、図１のＩＸ−ＩＸ線による拡大模式断面図である。
【図１０】図２のＸ−Ｘ線による拡大模式断面図である。
【図１１】移動手段の製品の把持状態を示す、図２及び図１０に示される作動状態に続いて起こる作動状態における、図２のＸＩ−ＸＩ線による拡大模式断面図である。
【図１２】図３のＸＩＩ−ＸＩＩ線による拡大模式断面図である。
【図１３】図５のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線による拡大模式断面図である。
【図１４】図６のＸＩＶ−ＸＩＶ線による拡大模式断面図である。
【図１５】図７のＸＶ−ＸＶ線による拡大模式断面図である。
【図１６】縫製工程の終了時における製品の取り外しを示す、図７のＸＶＩ−ＸＶＩ線による拡大模式断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
　１　製品
　１２ａ，１２ｂ　薄板
　１３　通路
　１４　縫製ヘッド
　１５ａ，１５ｂ　把持具
　２０ａ，２０ｂ　把持具
　２３　第２モータ
　３０　トリミングカッター
　４０　空圧シリンダ
　４９　フック
　５０　第１モータ
　７０　案内経路
【図１】
2004065976.tif 000003
【図２】
2004065976.tif 000004
【図３】
2004065976.tif 000005
【図４】
2004065976.tif 000006
【図５】
2004065976.tif 000007
【図６】
2004065976.tif 000008
【図７】
2004065976.tif 000009
【図８】
2004065976.tif 000010
【図９】
2004065976.tif 000011
【図１０】
2004065976.tif 000012
【図１１】
2004065976.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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