(57)【要約】【課題】電動耳組装置で耳形成を行う際に、耳緩みを防止する。【解決手段】少なくとも２本の耳糸１２、１３が通過する一対の案内部１４、１５を有した回転部材８を回転させることにより、耳形成を行う電動耳組装置１０において、耳糸１２、１３の開口に緯糸７が挿入された後、回転部材８を緯入れ時の回転位相から少なくとも一方向に１回転回転させて、耳糸１２、１３を新たに開口し、次回の緯入れに備えることにより耳形成を行う。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２本の耳糸が通過する一対の案内部を有した回転部材を回転させることにより耳形成を行う電動耳組装置において、
電動耳組装置の制御装置によって、耳糸の開口に緯糸が挿入された後、回転部材を緯入れ時の回転位相から少なくとも一方向に１回転させて、耳糸を新たに開口し、次回の緯入れに備えることにより耳形成を行うことを特徴とする電動耳組装置の制御方法。
【請求項２】
ｎ（ｎ≧１）ピックごとに回転部材の回転方向を反転させることを特徴とする請求項１記載の電動耳組装置の制御方法。
【請求項３】
回転部材の１ピックごとの回転回数を任意に設定可能とすることを特徴とする請求項１または２記載の電動耳組装置の制御方法。
【請求項４】
１ピックごとの回転回数を任意に設定し、製織中はその回転回数に固定とすることを特徴とする請求項３記載の電動耳組装置の制御方法。
【請求項５】
糸種、織機の主軸の回転数の少なくとも１つの条件に対して回転部材の１ピックごとの回転回数を複数設定し、製織中に糸種、織機の主軸の回転数が変更されたときに、その都度、変更後の条件に対応した回転回数に変更することを特徴とする請求項３記載の電動耳組装置の制御方法。
【請求項６】
１ピックごとの回転回数を半回転の整数倍単位で設定可能とすることを特徴とする請求項３記載の電動耳組装置の制御方法。
【請求項７】
回転部材の１ピックごとの回転回数と回転速度を相対的に変化させることを特徴とする請求項１記載の電動耳組装置の制御方法。
【請求項８】
少なくとも２本の耳糸が通過する一対の案内部を有した回転部材を駆動装置によって駆動するとともに、回転部材の回転を制御装置によって制御し、回転部材を回転させることにより耳形成を行う電動耳組装置において、
前記制御装置は、耳糸の開口に緯糸を挿入させた後、回転部材を緯入れ時の回転位相から少なくとも一方向に１回転させて、耳糸を新たに開口し、次回の緯糸に備えることにより耳形成を行うことを特徴とする電動耳組装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、織機の電動耳組装置およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許第２６８８３３４号および特許第２９３３８８９号公報は、ひねり耳形成装置またはひねり耳形成方法の技術を開示している。図１は、そのひねり耳形成装置１を示している。図１において、ひねり耳形成装置１は、ひねりディスク（回転部材）４を備える。このひねりディスク（回転部材）４は、２本のひねり糸（耳糸）２、３を導く２つの目孔（案内部）５、６を有し、１ピックまたは複数ピックごとに、半回転（１８０°）回転することにより、ひねり糸２、３によるねじれを形成し、ねじれの部分で、１または複数の緯糸７を保持する。
【０００３】
図２は、上記の技術によって、ひねりディスク４を図１で常に左回転（反時計方向の回転）させ、ひねり糸２、３のねじれにより１、２または３本の緯糸７を保持した状態を示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の技術によると、ひねり糸２、３によるねじれの部分で、複数の緯糸７が保持でき、緯糸７の密集が行えるため、耳部分を強固にすることが可能となる。しかし、その反面、緯糸７がナイロン系やフィラメント系の糸のとき、緯糸７の密集部分が滑りやすくなるため、逆に耳緩みが発生する場合があり、織物の品質低下の原因になる。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、電動耳組装置で耳形成を行う際に、製織中のあらゆる状態に対し耳緩みを防止することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、電動耳組装置において、耳糸を案内する回転部材の回転によって、耳部分の隣り合う緯糸の間に、緯糸が挿入されていないねじれを形成することにより、緯糸の緩みを防止している。
【０００７】
具体的に記載すれば、本発明の電動耳組装置の制御方法は、少なくとも２本の耳糸が通過する一対の案内部を有した回転部材を回転させることにより、耳形成を行う電動耳組装置において、耳糸の開口に緯糸が挿入された後、回転部材を緯入れ時の回転位相から少なくとも一方向に１回転させて、耳糸を新たに開口し、次回の緯入れに備えることにより耳形成を行うようにしている。
【０００８】
回転部材は、ｎ（ｎ≧１）ピックごとに回転部材の回転方向を反転させてもよい。また、回転部材の１ピックごとの回転回数は、任意に設定可能であり、回転回数を１ピックごとに設定し、製織中はその回転回数に固定してもよく、また、糸種、織機の主軸の回転数などの少なくとも１つの条件に対して、回転部材の１ピックごとの回転回数を複数設定し、製織中に糸種、織機の主軸の回転数などが変更されたときに、その都度、変更後の条件に対応した回転回数に変更してもよい。１ピックごとの回転回数は、半回転の整数倍単位で設定可能である。
【０００９】
また、必要に応じて、回転部材の１ピックごとの回転回数と回転速度を相対的に変化させることもできる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図３は、本発明の電動耳組装置の制御方法を実施するための電動耳組装置１０を示す。この電動耳組装置１０は、回転部材８、駆動装置９および制御装置１１を具備する。
【００１１】
回転部材８は、２本の耳糸１２、１３を導く２つの目孔による案内部１４、１５を有している。２本の耳糸１２、１３は、それぞれボビン１６、１７から引き出され、共通のガイド１８を経て、回転部材８の案内部１４、１５を通り、ひねりにより互いに絡みあって、緯糸７の端部を保持する。
【００１２】
回転部材８は、２本の耳糸１２、１３のひねり運動を妨げないように、回転部材８の外周側から駆動装置９のローラやベルトなどの回転伝達手段１９により駆動される。駆動装置９は、回転方向、回転回数および回転速度の変更可能な駆動モータ２０を含み、制御装置１１により制御される。制御装置１１は、入力器２２により入力された指令や設定データをもとに、織機の主軸２１と同期した状態で、本発明の電動耳組装置の制御方法に基づいて、駆動装置９内の駆動モータ２０の回転方向、回転回数および回転速度を制御する。なお実際の動作において、回転部材８の初期の回転方向は、問わないから、左回転（反時計方向の回転）または右回転（時計方向の回転）に任意に設定できる。
【００１３】
制御装置１１は、駆動装置９の内の駆動モータ２０を駆動し、耳糸１２、１３の開口に緯糸７が挿入された後、回転部材８を緯人れ時の回転位相から一方向に少なくとも１回転回転させて、耳糸１２、１３により新たに開口を形成し、つぎの緯入れに備えるとともに、耳糸１２、１３の新たな開口に、つぎの緯糸７が挿入されたら、回転部材８を緯人れ時の回転位相から一方向に少なくとも１回転回転させて、耳糸１２、１３により新たに開口を形成し、次回の緯入れに備える。制御装置１１は、この一連の動作を繰り返すことにより、耳糸１２、１３のねじれの部分に緯糸７をからめて、耳形成を行う。
【００１４】
【例１（図４）】
例１は、図４に示すように、１ピックごとに回転部材８を左方向に所定の角度だけ回転させることによって、耳糸１２、１３のねじれの部分に緯糸７をからめて、耳形成を行うものである。図４の（１）は、１ピックごとに回転部材８を左方向に１回転だけ回転させ、隣り合う緯糸７の間に１つのねじれを形成する。この（１）によると、耳糸１２、１３は、常に上または下に位置している。図４の（２）は、１ピックごとに回転部材８を左方向に１回転半だけ回転させ、隣り合う緯糸７の間に２つのねじれを形成する例である。この（２）によると、耳糸１２、１３は、１ピックごとに上下の位置を反転させている。図４の（３）は、１ピックごとに回転部材８を左方向に２回転だけ回転させ、隣り合う緯糸７の間に２つのねじれを形成する例である。この（３）によると、締め付け力は、１つのねじれよりも強化され、耳糸１２、１３は、常に上または下に位置している。
【００１５】
【例２（図５）】
例２は、図５に示すように、１ピックごとに回転部材８を１回転させ、かつ２ピック（偶数ピック）目ごとに回転部材８の回転方向を反転させるものである。図５において、制御装置１１は、（ａ）１１ピック目の緯糸７が通過した後、回転部材８を左方向に１回転回転させ、（ｂ）１２ピック目の緯糸７が挿入され、（ｃ）１２ピック目の緯糸７が通過した後、回転部材８を右方向に１回転反転させ、（ｄ）１３ピック目の緯糸が通過した後、（ｅ）回転部材８を右方向に１回転回転させ、（ｆ）１４ピック目の緯糸７が通過した後、（ｇ）回転部材８を左方向に１回転反転させることにより、（ｈ）２ピック目ごと（偶数ピック目ごと）にねじれの方向を反転させながら、ねじれの部分により１本の緯糸７を保持して、耳を形成する。この例によると、回転部材８が１方向に回転し続けることによって引き起こされる回転部材８とボビン１６、１７との間の耳糸１２、１３の絡みを防止できる。
【００１６】
【例３（図６）】
例３は、図６に示すように、製織中に、織機の主軸２１の回転数の変化に応じて、回転部材８の回転回数を変えるものである。このため、制御装置１１は、内部メモリの記憶機能により、織機の主軸２１の回転数（織機の回転速度）と１ピックごとの回転部材８の回転回数との対応関係を記憶する。そこで、オペレータは、製織中の織機の主軸２１の回転数の変化を調べ、入力器２２を操作して、織機の主軸２１の回転数に対する回転部材８の回転回数を、例えば、織機の主軸２１の回転数＝８００ｒｐｍの時、１ピックごとの回転部材８の回転回数＝１回転半、織機の主軸２１の回転数＝１０００ｒｐｍの時、１ピックごとの回転部材８の回転回数＝１回転、などと設定する。製織中の織機の主軸２１の回転数が８００ｒｐｍの時、制御装置１１は、前記具体例１〔図４の（２）〕と同様に、１ピックごとに回転部材８を左方向に１回転半だけ回転させ、隣り合う緯糸７の間に２つのねじれを形成する。製織中に織機の主軸２１の回転数が８００ｒｐｍからから１０００ｒｐｍに変更されると、制御装置１１は、前記具体例１〔図４の（１）〕と同様に、１ピックごとに回転部材８を左方向に１回転だけ回転させ、隣り合う緯糸７の間に１つのねじれを形成する。
【００１７】
【他の例】
制御装置１１は、偶数ピックに限らず、必要に応じて、ｎ（ｎ≧１）ピックごとに回転部材８の回転方向を反転させる。ｎピックごとに回転方向を反転させることにより、回転部材８が一方向に回転し続けることによって引き起こされる回転部材８とボビン１６、１７との間の耳糸１２、１３の絡みが防止できる。
【００１８】
回転部材８の１ピックごとの回転回数は、制御装置１１の記憶機能を用いて、任意に設定可能である。回転部材８の１ピックごとの回転回数の制御は、（１）図４や図５に見られるように、１ピックごとの回転回数を任意に設定し、製織中に、その回転回数に固定とするか、（２）図６に見られるように、糸種、織機の主軸２１の回転数などの少なくとも１つの条件に対して回転部材８の１ピックごとの回転回数を複数設定し、製織中に、糸種、織機の主軸２１の回転数などが変更されたときに、その都度変更後の条件に対応した回転回数に変更する。このように１ピックごとの回転回数を任意に設定可能とすることにより、ねじれの絡み具合を調整することができ、また、糸種、織機の主軸２１の回転数などの少なくとも１つの条件ごとに、複数の回転回数を任意に設定可能とすれば、条件に対応する的確なねじれを形成することができる。
【００１９】
回転部材８の１ピックごとの回転回数を設定するとき、回転部材８の１ピックごとの回転回数を半回転の整数倍単位で設定可能とすれば、回転部材８は、ねじれが形成可能な最小角度の１回転を設定可能な最小値とし、半回転単位で回転するため、設定自体が簡素化される。なお、１ピックごとの回転回数設定用として入力器２２に「▲」「▼」ボタンを設け、「▲」ボタンを押すと１ピックごとの回転回数が半回転単位で増加し、「▼」ボタンを押すと１ピックごとの回転回数が半回転単位で減少する。
【００２０】
制御装置１１は、必要に応じて、記憶・制御機能により、回転部材８の１ピックごとの回転回数と回転速度を相対的に変化させる。回転部材８の１ピックごとの回転回数が大きくなるにつれて、回転部材８の回転速度（単位時間当たりの回転数）を速くすることで、回転時の時間短縮が可能である。また、回転部材８と織機の主軸２１との同期が可能となる。いうまでもなく、回転部材８の１ピックごとの回転時間と織機の主軸２１の１ピックごとの回転時間とはほぼ同じになるのが望ましい。
【００２１】
実際の動作では、回転部材８の回転方向は問わない。また、回転部材８は、プロペラ型式のものとして構成することができる。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１によれば、電動耳組装置において、耳糸の開口への緯糸の挿入後、回転部材を緯人れ時の回転位相から少なくとも一方向に１回転回転させて、耳糸を新たに開口し、次回の緯入れに備えることにより耳形成を行うから、耳部分の隣り合う緯糸の間に、緯糸が挿入されていないねじれが形成される。このため、耳糸が締めつけられ、緯糸を保持する効果が従来の方法よりも向上し、滑りやすいナイロン系やフィラメント系の緯糸に対しても、耳緩みの発生を防止できる。よって耳緩みが発生しやすい緯糸を使用して製織した場合でも、耳締りを確実に良くすることが可能となり、織物の品質低下を防止できる。
【００２３】
請求項２によれば、ｎ（ｎ≧１）ピックごとに回転部材の回転方向を反転させるから、回転部材が１方向に回転し続けることによって引き起こされる回転部材とボビンとの間の耳糸の絡みを防止できる。
【００２４】
請求項３、４によれば、回転部材の１ピックごとの回転回数を任意に設定し、製織中はその回転回数に固定とすることにより、耳糸のねじれの絡み具合を調整することができる。
【００２５】
請求項３、５によれば、糸種、織機の主軸回転数などの少なくとも１つの条件に対して、回転部材の１ピックごとの回転回数を複数設定し、製織中に糸種、織機の主軸の回転数などが変更されたときに、その都度、変更後の条件に対応した回転回数に変更するから、回転部材の１ピックごとの回転回数を任意に設定可能とすることにより、ねじれの絡み具合を調整することができ、また、糸種、織機の主軸の回転数などの条件に対応する的確なねじれを形成することができる。
【００２６】
請求項６によれば、１ピックごとの回転回数を半回転の整数倍単位で設定可能とすると、回転部材の半回転単位での設定が簡素化される。
【００２７】
請求項７によれば、回転部材の１ピックごとの回転回数と回転速度とを相対的に変化させることにより、１ピックごとの回転回数が大きくなるにつれて回転速度を速くすることで、回転時の時間短縮が可能であり、また織機の主軸との同期が可能となる。
【００２８】
請求項８の電動耳組装置においても、請求項１と同様に、耳部分の隣り合う緯糸の間に、緯糸が挿入されていないねじれが形成されるため、耳糸が締めつけられ、緯糸を保持する効果が従来の方法よりも向上し、滑りやすいナイロン系やフィラメント系の緯糸に対しても、耳緩みの発生を防止できる。これによって耳緩みが発生しやすい緯糸を使用して製織した場合でも、耳締りを確実に良くすることが可能となり、織物の品質低下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のひねり耳形成装置の側面図である。
【図２】従来のひねり耳形成装置による耳形成過程の説明図である。
【図３】本発明による電動耳組装置の制御方法を実施するための電動耳組装置の側面図である。
【図４】本発明の電動耳組装置の制御方法による例１の耳形成過程の説明図である。
【図５】本発明の電動耳組装置の制御方法による例２の耳形成過程の説明図である。
【図６】本発明の電動耳組装置の制御方法による例３の耳形成過程の説明図である。
【符号の説明】
１  ひねり耳形成装置
２  ひねり糸
３  ひねり糸
４  ひねりディスク
５  目孔
６  目孔
７  緯糸
８  回転部材
９  駆動装置
１０  電動耳組装置
１１  制御装置
１２  耳糸
１３  耳糸
１４  案内部
１５  案内部
１６  ボビン
１７  ボビン
１８  ガイド
１９  回転伝達手段
２０  駆動モータ
２１  織機の主軸
２２  入力器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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