(57)【要約】【課題】左右の安全支柱を上方に回動して、ヘッドガード用支柱側に収納した状態にすることで、出し入れする荷物が左右の安全支柱等に干渉されるのをなくして、荷物の出し入れを極めて良好に行なうことができると共に、荷物の出し入れを完了した後は、左右の安全支柱を下方に回動して、正規の位置に位置させることで、運転台上からの作業者の落下を防止して、作業者の安全性の向上を図る。【解決手段】車体１の前部にマスト４を立設し、このマスト４に沿って昇降する前方下部にフォーク爪７を装着した運転台６を備え、この運転台６の後部にヘッドガード用支柱８及びヘッドガード９を取り付け、運転台６の前部に平行リンク１１を介して上下に回動自在とする安全支柱１２を左右それぞれに設けると共に、この左右の安全支柱１２を上方に回動することによりヘッドガード用支柱８側に収納可能にしたピッキングフォークリフトである。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体１の前部にマスト４を立設し、このマスト４に沿って昇降する前方下部にフォーク爪７を装着した運転台６を備え、この運転台６の後部にヘッドガード用支柱８及びヘッドガード９を取り付け、運転台６の前部に平行リンク１１を介して上下に回動自在とする安全支柱１２を左右それぞれに設けると共に、この左右の安全支柱１２を上方に回動することによりヘッドガード用支柱８側に収納可能にしたことを特徴とするピッキングフォークリフト。
【請求項２】
前記平行リンク１１は上部アーム１３と下部アーム１４とからなり、上部アーム１３を左右の安全支柱１２の上端と略同じ高さに配置したことを特徴とする請求項１記載のピッキングフォークリフト。
【請求項３】
運転台６における前部の左右に左右の安全支柱１２と嵌合する嵌合部２２を形成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のピッキングフォークリフト。
【請求項４】
左右の安全支柱１２が運転台６における前部の正規の位置に位置したことを検知する検知手段を備えて、この検知手段で安全支柱１２が正規の位置に位置したことを検知したときのみ、車体１の走行及び運転台６の昇降を行なうようにした安全制御手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載のピッキングフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体の前部にマストを立設し、このマストに沿って昇降する運転台を備え、この運転台の前方下部にフォーク爪を装着したピッキングフォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ピッキングフォークリフトとしては、図６、図７に示すように、車体３１の前部にマスト３２を立設し、このマスト３２に沿って昇降する運転台３３を備え、この運転台３３の前方下部にフォーク爪３４を装着していた。また、この運転台３３の後部にはヘッドガード用支柱３５を立設して、このヘッドガード用支柱３５の上部にヘッドガード３６を取り付けていた。さらに、運転台３３の前部には安全支柱３７を左右それぞれに立設すると共に、この左右の安全支柱３７の上部にわたって左右横向きの左右アーム３８を備え、また、安全支柱３７の上部とヘッドガード用支柱３５とわたって、前後横向きの前後アーム３９をそれぞれ備えていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来のピッキングフォークリフトにあっては、作業者が運転台に乗る、あるいは降りる場合、横向きのバーや左右の安全支柱を避けるようにしていたため、乗降性が悪いといった問題があった。また、作業者が運転台上に乗って実際の荷物の出し入れを行なう場合、横向きのバーや左右の安全支柱が干渉して、荷物の出し入れが行ない難いといった問題があり、作業効率が非常に悪いといったことがあった。特に大きな荷物等は運転台上に乗せることができない、あるいは運転台上より降ろせないといった問題が生じることがあった。
【０００４】
本発明は、前記のような問題を解消し、作業者に常に安全で、かつ作業を容易に行なうことのできるピッキングフォークリフトを提供することを、その課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第一の発明は、車体の前部にマストを立設し、このマストに沿って昇降する前方下部にフォーク爪を装着した運転台を備え、この運転台の後部にヘッドガード用支柱及びヘッドガードを取り付け、運転台の前部に平行リンクを介して上下に回動自在とする安全支柱を左右それぞれに設けると共に、この左右の安全支柱を上方に回動することによりヘッドガード用支柱側に収納可能にしたピッキングフォークリフトである。
【０００６】
第二の発明は、第一の発明において、前記平行リンクは上部アームと下部アームとからなり、上部アームを左右の安全支柱の上端と略同じ高さに配置したピッキングフォークリフトである。
【０００７】
第三の発明は、第一の発明又は第二の発明において、運転台における前部の左右に左右の安全支柱と嵌合する嵌合部を形成したピッキングフォークリフトである。
【０００８】
第四の発明は、第一の発明又は第二の発明又は第三の発明において、左右の安全支柱が運転台における前部の正規の位置に位置したことを検知する検知手段を備えて、この検知手段で安全支柱が正規の位置に位置したことを検知したときのみ、車体の走行及び運転台の昇降を行なうようにした安全制御手段を備えたピッキングフォークリフトである。
【０００９】
【作　用】
第一の発明によれば、左右の安全支柱を上方に回動して、ヘッドガード用支柱側に収納した状態にすることで、出し入れする荷物が左右の安全支柱等に干渉されるのをなくして、荷物の出し入れを極めて良好に行なうことができ、特に、大きな荷物等でも極めて容易に行なうことができる。しかも、荷物の出し入れを完了した後は、左右の安全支柱を下方に回動して、正規の位置に位置させることで、運転台上からの作業者の落下を防止して、作業者の安全性の向上を図る。
【００１０】
第二の発明によれば、平行リンクにおける上部アームを安全支柱の上端と略同じ高さに配置することで、この上部アームにより運転台に乗った作業者の左右への落下をここでも防止して、作業者の安全を図る。
【００１１】
第三の発明によれば、運転台における前部左右に左右の安全支柱と嵌合する嵌合部を形成したことで、左右の安全支柱を確実にここに嵌合して、左右の安全支柱を正しく位置させることができる。
【００１２】
第四の発明によれば、安全制御手段を備えたことにより、左右の安全支柱が運転台における前部の正規の位置に位置したときのみ、車体の走行及び運転台の昇降を行なうようにすることで、作業者が左右の安全支柱等に確実に保護されている状態のときのみ、車体の走行及び運転台の昇降を行なうようになり、作業者の安全を確保する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明によるピッキングフォークリフトの一実施の形態について説明する。図１、図２に示すように、ピッキングフォークリフトは、内部にバッテリー等の駆動源や駆動装置を搭載する車体１を備え、この車体１の後部には駆動兼操舵を行なう走行輪２を、また、左右の前端にも車輪３をそれぞれ備えると共に、車体１の前部に左右一対のマスト４を立設する。そして、このマスト４に沿ってリフトシリンダ５により昇降する運転台６を備え、この運転台６の前方下部に左右一対のフォーク爪７を装着する。また、この運転台６の後部には左右それぞれにヘッドガード用支柱８を立設し、この左右のヘッドガード用支柱８の上部にヘッドガード９を取り付ける。さらに、この左右のヘッドガード用支柱８間に運転操作部１０を備える。
【００１４】
そして、図３、図４に示すように、この運転台６において、運転台６の前部に横向きの平行リンク１１を介して上下に回動自在とする縦に向かう安全支柱１２を左右両端それぞれに設ける。これは、まず、左右のヘッドガード用支柱８それぞれに上部アーム１３と下部アーム１４とからなる平行リンク１１を回動自在に取り付けて、この平行リンク１１の先端側に安全支柱１２をそれぞれ取り付けることで、安全支柱１２を上下に回動するようにしている。なお、この平行リンク１１における上部アーム１３を安全支柱１２の上端と略同じ高さに配置することで、この上部アーム１３により運転台６に乗った作業者の左右への落下を防止して、作業者の安全を図っている。
【００１５】
また、平行リンク１１における上部アーム１３とヘッドガード用支柱８とには跳ね上げ用のガスダンパー１５を装着して、このガスダンパー１５によって平行リンク１１及び安全支柱１２を上方に跳ね上げるように、すなわち上方に回動しやすいようにしている。これにより、この左右の安全支柱１２を上方に回動した際はヘッドガード用支柱８に併設するようにしてヘッドガード用支柱８側に収納されるようになる。
【００１６】
なお、左右の安全支柱１２が下方に回動した際は下端において固定され、上方に回動しないようにしている。
【００１７】
また、平行リンク１１及び安全支柱１２の跳ね上げを行なうガスダンパー１５にあっては、これに限定されるものではなく、スプリング等の他のものでの良い。
【００１８】
一方、左右の安全支柱１２の上端間には左右横に向く左右アーム１６を取り付け、この左右アーム１６は、一方側のみを左右の安全支柱１２の一方に軸着し、他方側は左右の安全支柱１２の他方に着脱自在に嵌合するようになり、これにより、左右アーム１６にあっては、他方側を外したとき、一方の安全支柱１２に併設して垂下するようになっている。
【００１９】
さらに、左右の安全支柱１２が運転台６における前部の正規の位置に位置したときのみ車体１の走行及び運転台６の昇降を行なうようにした安全制御手段を備え、この安全制御手段としては、平行リンク１１における下部アーム１４の基端側近傍に検知手段であるセンサー２１を備え、このセンサー２１は左右の安全支柱１２が運転台６における前部の左右の正規の位置に位置したときのみ、これを検知すると共に、このセンサー２１で検知したときのみ車体１の走行及び運転台６の昇降を行なうように制御する制御手段を運転操作部１０内に備えたものである。
【００２０】
なお、検知手段であるセンサー２１もこれに限定されるものではなく、他のものでも良い。
【００２１】
このように安全制御手段を備えたことにより、左右の安全支柱１２が運転台６における前部の左右の正規の位置に位置したときのみ、車体１の走行及び運転台６の昇降を行なうようにすることで、作業者が左右の安全支柱１２等に確実に保護されている状態のときのみ、車体１の走行及び運転台６の昇降を行なうようになり、作業者が倉庫内の壁面や収納ラックのビーム等に挟まれたり、あるいは衝突したりして、怪我等を負うのを防ぎ、作業者の安全を確保する。
【００２２】
このような構成になるピッキングフォークリフトにあっては、作業者は、まず、左右の安全支柱１２の上端に取り付けた左右アーム１６を一旦外して、あるいは図４のように左右の安全支柱１２を上方に回動してヘッドガード用支柱８側に収納した状態にしてから、ここから、運転台６に乗り込む。そして、乗り込んだ作業者は命綱をヘッドガード９等に連結する。次に、一旦外した左右アーム１６を左右の安全支柱１２の上端に再び取り付けて、あるいはヘッドガード用支柱８側に収納した状態になる左右の安全支柱１２を下方に回動して、図３のように再び正規の位置に位置させる。そして、作業者は左右のヘッドガード用支柱８間に備えた運転操作部１０を操作して、例えば、運転台６をマスト４に沿って上昇させる。そして、所望の高さまで上昇させた後、上部において荷物の出し入れ作業を行う。このとき、必要に応じて、平行リンク１１及び安全支柱１２を上方に回動して、図４のようにヘッドガード用支柱８に併設して収納した状態にする。これにより、荷物の出し入れの際、左右の安全支柱１２等による干渉をなくして、作業効率を良好にすると共に、大きな荷物等でも極めて容易に運転台６上に乗せるあるいは運転台６上より降ろすことができる。なお、平行リンク１１及び安全支柱１２の上方への回動は装着したガスダンパー１５により極めて容易に行なうことができる。
【００２３】
以上のように、作業者が運転台６上に乗って実際の荷物の出し入れを行なう際において、左右の安全支柱１２を上方に回動して、ヘッドガード用支柱８側に収納した状態にすることで、左右の安全支柱１２等による荷物への干渉をなくして、荷物の出し入れを極めて良好に行なうことができる。特に、大きな荷物等でも極めて容易に運転台６上に乗せるあるいは運転台８上より降ろすことができる。しかも、荷物の出し入れを完了した後は、左右の安全支柱１２を下方に回動して、正規の位置に位置させることで、運転台６上からの作業者の落下を防止して、作業者の安全を確実に確保する。
【００２４】
次に、前述した本発明によるピッキングフォークリフトの一実施の形態における変形例について説明する。構成は前述したピッキングフォークリフトと同様であるが、図５に示すように、運転台６における前部の左右に左右の安全支柱１２と嵌合する嵌合部２２をそれぞれ形成する。この嵌合部２２としては、安全支柱１２と略同形状になる凹状の穴部である。そして、左右の安全支柱１２の下端にはこの嵌合部２２に嵌合しやすいように面取り２３を形成する。
【００２５】
このように運転台６における前部左右両側に嵌合部２２を形成したことにより、左右の安全支柱１２を確実かつ強固に嵌合することができ、運転台６における前部に左右の安全支柱１２を正しく位置させることもできる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、左右の安全支柱を上方に回動して、ヘッドガード用支柱側に収納した状態にすることで、出し入れする荷物が左右の安全支柱等に干渉されるのをなくして、荷物の出し入れを極めて良好に行なうことができる。また、大きな荷物等でも極めて容易に運転台上に乗せるあるいは運転台上より降ろすことができる。しかも、荷物の出し入れを完了した後は、左右の安全支柱を下方に回動して、正規の位置に位置させることで、運転台上からの作業者の落下を防止して、作業者の安全性の向上を図ることができる。
【００２７】
また、本発明によれば、平行リンクにおける上部アームを安全支柱の上端と略同じ高さに配置することで、この上部アームにより運転台に乗った作業者の左右への落下をここでも防止して、作業者の安全を図ることができる。
【００２８】
さらに、本発明によれば、運転台における前部左右に左右の安全支柱と嵌合する嵌合部を形成したことで、左右の安全支柱を確実にここに嵌合して、運転台における前部に左右の安全支柱を正しく位置させることができる。
【００２９】
また、本発明によれば、安全制御手段を備えたことにより、左右の安全支柱が運転台における前部の正規の位置に位置したときのみ、車体の走行及び運転台の昇降を行なうようにすることで、作業者が左右の安全支柱等に確実に保護されている状態のときのみ、車体の走行及び運転台の昇降を行なうようになり、作業者が倉庫内の壁面や収納ラックのビーム等に挟まれたり、あるいは衝突したりして、怪我等を負うのを防ぎ、作業者の安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるピッキングフォークリフトの全体正面図である。
【図２】本発明によるピッキングフォークリフトの全体側面図である。
【図３】本発明によるピッキングフォークリフトの詳細側面図である。
【図４】本発明によるピッキングフォークリフトの詳細側面図である。
【図５】本発明によるピッキングフォークリフトにおける変形例の一部詳細斜視図である。
【図６】従来のピッキングフォークリフトの全体正面図である。
【図７】従来のピッキングフォークリフトの全体側面図である。
【符号の説明】
１…車体、２…走行輪、３…車輪、４…マスト、５…リフトシリンダ、６…運転台、７…フォーク爪、８…ヘッドガード用支柱、９…ヘッドガード、１０…運転操作部、１１…平行リンク、１２…安全支柱、１３…上部アーム、１４…下部アーム、１５…ガスダンパー、１６…左右アーム、２１…センサー、２２…嵌合部、２３…面取り、３１…車体、３２…マスト、３３…運転台、３４…フォーク爪、３５…ヘッドガード用支柱、３６…ヘッドガード、３７…安全支柱、３８…左右アーム、３９…前後アーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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