(57)【要約】【目的】高速化への対応が容易で、また、ワークの露出する面を多くすることが可能なワーク移送装置を提供すること。【構成】この発明のワーク移送装置は、次々に供給されるワーク１を回転する円盤２により移送するようにした装置であって、円盤２は、周部４が等間隔に段差を有する形状とし、ワーク１が個々に分離されて周部４の各段の上面５に吸着されるようにしたものとしている。また、２つの円盤２，３を上下に配し、上方の円盤２から下方の円盤３にワーク１を受け渡すようにすることができ、さらに、円盤２，３の周部４の各段の上面５に設けた空気吸引穴８から空気を吸引することにより、ワーク１が吸着されるようにしたものとすることができる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
次々に供給されるワーク（１）を回転する円盤（２）により移送するようにした装置であって、円盤（２）は、周部（４）が等間隔に段差を有する形状とし、ワーク（１）が個々に分離されて周部（４）の各段の上面（５）に吸着されるようにしていることを特徴とするワーク移送装置。
【請求項２】
２つの円盤（２）（３）を上下に配し、上方の円盤（２）から下方の円盤（３）にワーク（１）を受け渡すようにしている請求項１記載のワーク移送装置。
【請求項３】
円盤（２）（３）の周部（４）の各段の上面（５）に設けた空気吸引穴（８）から空気を吸引することにより、ワーク（１）が吸着されるようにした請求項１又は２記載のワーク移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子部品等のワークを移送するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電子部品等のワークを画像認識により検査を行なう方法として、フィーダーから次々に供給されるワークを、回転する円盤の周部に等ピッチで設けた穴に嵌め、この円盤を回転させることによりワークを移送させ、その間にワークをカメラで撮影して検査を行なうようにしたものが存在する。
【０００３】
しかし、この従来のワーク移送装置は、前記穴が等ピッチであるため、ワークをフィーダーから円盤に移行させるときに、ワークを１個ずつ間歇的に取り出す制御機構が必要となり、高速化への対応が難しいという欠点があった。さらに、隙間なくワークが供給される場合、ワークを個々に分離しなければならず、また、ワーク１の露出する面が少なく、検査に必要な画像を十分に得ることが困難であるという欠点もあった。
【０００４】
一方、ベルトにワークを載せて搬送させる装置も存在したが、この装置では、ワークの姿勢を安定させるためのガイドが必要であり、ワークの一面がこのガイドの影に隠れて画像データを得ることができなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明は、高速化への対応が容易で、また、ワークの露出する面を多くすることが可能なワーク移送装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、この発明は次のような技術的手段を講じている。
【０００７】
この発明のワーク移送装置は、次々に供給されるワーク１を回転する円盤２により移送するようにした装置であって、円盤２は、周部４が等間隔に段差を有する形状とし、ワーク１が個々に分離されて周部４の各段の上面５に吸着されるようにしたものとしている。
【０００８】
また、２つの円盤２，３を上下に配し、上方の円盤２から下方の円盤３にワーク１を受け渡すようにすることができる。
【０００９】
さらに、円盤２，３の周部４の各段の上面５に設けた空気吸引穴８から空気を吸引することにより、ワーク１が吸着されるようにしたものとすることができる。
【００１０】
【発明の実施の態様】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
この発明のワーク移送装置は、次々に供給されるワーク１を回転する円盤２，３により移送するようにした装置であって、円盤２，３は、周部４が等間隔に段差を有する形状とし、ワーク１が個々に分離されて周部４の各段の上面５に吸着されるようにしたものである。
【００１２】
図１は、この発明のワーク移送装置で、２つの円盤２，３を上下に配し、上方の円盤２から下方の円盤３にワーク１を受け渡すようにした構成のものを示す説明図、図２は、このワーク移送装置の側面図、図３は、円盤２，３の一部を拡大して示す説明図である。
【００１３】
このワーク移送装置は、上方の円盤２の下方にわずかな隙間を有して下方の円盤３を配し、上方の円盤２は時計回りに、下方の円盤３は逆時計回りに、それぞれの円盤２，３が互いに逆方向に回転するようにしている。
【００１４】
下方の円盤３は、上方の円盤２よりやや右寄りに位置し、両円盤２，３が最も近接する部分の両円盤２，３のそれぞれの段の上面５（歯先と歯元間）が、ほぼ水平な状態で向かい合うようにしている。なお、両円盤２，３は同一の構成としており、それぞれの後方には、エアーチャンバー６と駆動モーター７が設けられている。
【００１５】
円盤２，３は、周部４が等間隔に段差を有するラチェット歯車状で、周部４の各段の高さは、ワーク１の高さとほぼ同一となるようにしている。円盤２，３の厚みは、ワーク１を安定的に移送できる程度でよく、ワーク１の幅より小さくすることができる。
【００１６】
円盤２，３のそれぞれの段の上面５は平面になっており、ここに１個のワーク１が吸着される。円盤２，３の周部４の各段の上面５には空気吸引穴８が設けられており、この空気吸引穴８から空気を吸引することにより、ワーク１が吸着されるようにしている。空気吸引穴８から吸引された空気は、その下に延びる円盤２，３内の通路、エアーチャンバー６を通って、外部に排出される。なお、図２においては、空気吸引穴８の図示を省略している。
【００１７】
ワーク１は、上方の円盤２の左側からフィーダー（図示せず）により連続的に隙間なくこのワーク移送装置に供給される。ワーク１は、回転している上方の円盤２のほぼ中央上端部に来る段の上面５に次々に吸着され、個々に分離されて周部４の各段の上面５に吸着される。
【００１８】
この実施形態では、円盤２，３の周部４の段は外周を５０等分して形成しているが、ワーク１と円盤２，３の大きさに応じて、適宜数、円盤２，３の外周を等分して形成することができる。
【００１９】
このワーク移送装置は、ワーク１を上方の円盤２から下方の円盤３に受け渡す。上方の円盤２に吸着されたワーク１は、上方の円盤２の回転により下方の円盤３に近接したとき、重力により、下方の円盤３に向かって落下しようとするとともに、下方の円盤３の向かい合う段の上面５に吸着されることにより、ワーク１がスムーズに受け渡される。
【００２０】
下方の円盤３に移動したワーク１は、上方の円盤２の段の上面５に吸着されていた面の反対側の面が、下方の円盤３の段の上面５に吸着されるので、前記上方の円盤２の段の上面５に吸着されていた面が露出する。
【００２１】
両円盤２，３の周囲の適宜箇所には、センサーやカメラが配置されている。この実施形態では、上方の円盤２の中央上端部の前側に設置したカメラ９により、ワーク１の左側面を撮影し、同後側に設置したカメラ１０により、ワーク１の右側面を撮影し、上方の円盤２の右側上方に設置したカメラ１１により、ワーク１の後面を撮影し、上方の円盤２の右側中位に設置したカメラ１２により、ワーク１の上面を撮影し、一方、下方の円盤３の左側上方に設置したカメラ１３により、ワーク１の裏面を撮影し、下方の円盤３の左側下方に設置したカメラ１４により、ワーク１の前面を撮影するようにしている。
【００２２】
このように、上方の円盤２に吸着されたワーク１は、その左側面、右側面、後面及び上面が露出し、また、下方の円盤３に反転して吸着されたワーク１は、その裏面と前面が露出し、ワーク１の６面全体がカメラにより撮影可能となっているため、ワーク１が良品か不良品かの検査をするために十分な画像を得ることができる。
【００２３】
【発明の効果】
この発明のワーク移送装置は、上述のような構成を有しており、高速化への対応が容易で、また、ワーク１の露出する面を多くすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態のワーク移送装置の説明図。
【図２】この発明の実施形態のワーク移送装置の右側面図。
【図３】この発明の実施形態のワーク移送装置の円盤の一部を拡大して示す説明図。
【符号の説明】
１　ワーク
２，３　円盤
４　周部
５　段の上面
８　空気吸引穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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