(57)【要約】【目的】高速化への対応が容易で、また、ワークを安定的に移送できるワーク移送装置を提供すること。【構成】この発明のワーク移送装置は、次々に供給されるワーク１を回転盤２により移送するようにした装置であって、回転盤２は、周部３にスリット４が形成されており、スリット４から内側に空気が吸入されることにより、ワーク１が周部３に吸着されるようにしている。回転盤２は、２枚の円盤１０，１１を間隙を有して回転軸１２に取り付けてなるものとすることができ、また、スリット４の上端部１３は、断面略Ｖ字状となっているものとすることができる。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
次々に供給されるワーク（１）を回転盤（２）により移送するようにした装置であって、回転盤（２）は、周部（３）にスリット（４）が形成されており、スリット（４）から内側に空気が吸入されることにより、ワーク（１）が周部（３）に吸着されるようにしていることを特徴とするワーク移送装置。
【請求項２】
回転盤（２）は、２枚の円盤（１０）（１１）を間隙を有して回転軸（１２）に取り付けてなるものとした請求項１記載のワーク移送装置。
【請求項３】
スリット（４）の上端部（１３）が、断面略Ｖ字状となっている請求項１又は２記載のワーク移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子部品等のワークを移送するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電子部品等のワークの検査を画像認識により行なう方法として、フィーダーから次々に供給されるワークを、回転盤の周部に等ピッチで設けた穴に嵌め、この回転盤を回転させることによりワークを移送させ、その間にワークをカメラで撮影して検査を行なうようにしたものが存在する。
【０００３】
しかし、この従来のワーク移送装置は、前記穴が等ピッチであるため、ワークをフィーダーから回転盤に移行させるときに、ワークを１個ずつ間歇的に取り出し、回転盤との同期をとる制御機構が必要となり、高速化への対応が難しいという欠点があった。
【０００４】
一方、搬送ベルトにワークを載せて搬送させる装置も存在したが、この装置では、ワークの姿勢を安定させるためのガイドが必要であり、ワークの一面がこのガイドの影に隠れて画像データを得ることができず、また、ガイドによってもワーク１を完全に安定にすることはできなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明は、高速化への対応が容易で、また、ワークを安定的に移送できるワーク移送装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、この発明は次のような技術的手段を講じている。
【０００７】
この発明のワーク移送装置は、次々に供給されるワーク１を回転盤２により移送するようにした装置であって、回転盤２は、周部３にスリット４が形成されており、スリット４から内側に空気が吸入されることにより、ワーク１が周部３に吸着されるようにしている。
【０００８】
回転盤２は、２枚の円盤１０，１１を間隙を有して回転軸１２に取り付けてなるものとすることができる。
【０００９】
また、スリット４の上端部１３が、断面略Ｖ字状となっているものとすることができる。
【００１０】
【発明の実施の態様】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１１】
この発明のワーク移送装置は、次々に供給されるワーク１を回転盤２により移送するようにした装置であって、回転盤２は、周部３にスリット４が形成されており、スリット４から内側に空気が吸入されることにより、ワーク１が周部３に吸着されるようにしたものである。
【００１２】
このワーク移送装置は、電子部品等のワーク１の良、不良を検査するための検査装置において使用することができる。図１は、このワーク移送装置を使用した検査装置の概要を示す図である。この検査装置は、製造されたワーク１を、フィーダー５で連続的に移送してこのワーク移送装置Ａに供給し、そして、次工程の移送装置Ｂに受け渡すようにしており、このワーク移送装置Ａと次工程の移送装置Ｂにおいて移送中のワーク１をカメラ６，７、８で撮影し、その画像を認識することによって、ワーク１の検査を行なう。
【００１３】
図２は、ワーク移送装置の右上方からの斜視図、図３は、一部透視正面図、図４は、右側から見た場合の縦断面図である。
【００１４】
フィーダー５は、回転盤２の上端の左側に、その終端が位置するようにしている。フィーダー５には、ワーク１が順次、隙間なく搬送され、次々に回転盤２にワーク１が供給される。
【００１５】
ワーク１は、縦横０．６ｍｍ×０．３ｍｍから１０ｍｍ×１０ｍｍ程度の大きさの電子部品とすることができるが、とくにこれに限定されない。
【００１６】
このワーク移送装置は、回転盤２のほぼ右半分を移送部分として使用し、ほぼ左半分には、周囲に空気遮蔽版９を設けることにより、異物が吸引されないようにしている。
【００１７】
このワーク移送装置の回転盤２は、周壁を有する２枚の金属製の円盤１０，１１からなり、内部が中空になっている。両円盤１０，１１は互いの周壁に間隙を有して、それぞれの中心を貫通する回転軸１２に固定されており、前記間隙が周部３のスリット４を構成するようになっている。
【００１８】
２枚の円盤１０，１１の間隙は、ワーク１の大きさに応じて適宜調整が可能となっている。また、スリット４の上端部１３は、断面略Ｖ字状となっている。このような構成により形成された周部３の略Ｖ字状の溝にワーク１が吸着されるので、多様な寸法、形状のワーク１に適用することができ、また、吸着力の調整も自在である。
【００１９】
また、ワーク１は、前記略Ｖ字状の溝の２つの面で支持されながら安定的に移送され、外部に露出する面を多くすることができるので、豊富な画像データが得られる。
【００２０】
順次供給されるワーク１は、適宜間隔を置いて次々に回転盤２の周部３に吸着され、移送されるので、ワーク１の供給と回転盤２の回転との同期をとる必要が無い。従って、ワーク１を１個ずつ間歇的に取り出す制御機構が不要となり、高速化への対応が容易である。
【００２１】
回転軸１２は、パイプ状で、回転盤２の内部に位置する部分に空気吸入穴１４を有しており、回転盤２内の空気を吸引し、外部に排出するようにしている。回転盤２は、駆動機構１５により、適宜の速度での回転が可能となっている。
【００２２】
回転盤２の周囲の適宜箇所には、センサーやカメラが配置されている。この実施形態では、図１に示したように、回転盤２の中央上方、右側、次工程の移送装置Ｂの付近にそれぞれカメラ６，７、８を設置しているが、必要に応じて適宜箇所にカメラを設置することができる。
【００２３】
ワーク１は、前述の通り、断面略Ｖ字状のスリット４の上端部１３に吸着されて移送されるので、外部に露出する部分が多く、検査のために十分な画像をカメラで撮影することが可能となっている。
【００２４】
また、このワーク移送装置は、スリット４から常に空気が吸引され、回転軸１２の空気吸入穴１４を通って外部に排出されるので、塵その他異物がスリット４の上端部１３に付着したままにならず、メンテナンスが容易である。
【００２５】
このワーク移送装置は、ワーク１を次工程の移送装置Ｂに受け渡す。移送装置Ｂは、回転盤の周部に等ピッチで設けた穴にワーク１を吸着させるようにしたものとしている。ワーク１は、回転盤２の回転により次工程の移送装置Ｂに近接したとき、重力により、次工程の移送装置Ｂに向かって落下しようとするとともに、次工程の移送装置Ｂに設けられたエアー吸引手段による吸引により、ワーク１がスムーズに受け渡される。
【００２６】
次工程の移送装置Ｂに移動したワーク１は、スリット４の開口部分に吸着されていた面の反対側の面が、次工程の移送装置Ｂに吸着されるので、このワーク移送装置におけるスリット４の上端部１３に吸着されていた面が露出し、これをカメラ６，７、８で撮影することができる。
【００２７】
【発明の効果】
この発明のワーク移送装置は、上述のような構成を有しており、高速化への対応が容易で、また、ワークを安定的に移送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態のワーク移送装置を使用した電子部品の検査装置の概要を示す説明図。
【図２】この発明の実施形態のワーク移送装置の右上方からの斜視図。
【図３】この発明の実施形態のワーク移送装置の一部透視正面図。
【図４】この発明の実施形態のワーク移送装置の右側から見た場合の縦断面図。
【符号の説明】
１　ワーク
２　回転盤
３　周壁
４　スリット
１０，１１　円盤
１２　回転軸
１３　スリットの上端部
【図１】
2004035136.tif 000003
【図２】
2004035136.tif 000004
【図３】
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【図４】
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