(57)【要約】【課題】偏光板などのシート状部材から保護膜を効率的に剥離し、輝度向上および視野角拡大などの機能フィルムに自動的、かつ、ゴミなどの異物を巻き込むことなく貼り付ける。【解決手段】偏光板１の両面に保護膜２，３を有する偏光板４を、剥離部２０で、剥離する保護膜３を下側にして吸着手段２３により吸着すると共に、保護膜３の下面両端部を、吸着手段２３の両側の剥離板２４，２４上に配置された粘着テープ２１，２１に接着し、粘着テープ２１，２１を移動させると共に、剥離板２４，２４を移動手段２５により粘着テープ２１，２１の移動方向とは逆方向に移動させて、偏光板１から保護膜３を部分的に剥離し、この偏光板１を、貼付部４０に移動させ、押圧ローラユニット部４４の駆動ローラ４４１およびフリーローラ４４５により押圧して、偏光板１の剥離面１ａに機能フィルム４１を貼り付ける。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一方の面に貼り付けられた保護膜を有するシート状部材から保護膜を剥離する方法であって、
前記保護膜を下側にしてその下面に粘着テープを貼り付けると共に、シート状部材を吸着して、シート状部材と保護膜の下面に接着した粘着テープとを相対的に移動させてシート状部材から保護膜を剥離することを特徴とする剥離方法。
【請求項２】
前記保護膜を有するシート状部材を吸着保持し、前記粘着テープを移動させて保護膜を剥離することを特徴とする請求項１に記載の剥離方法。
【請求項３】
前記粘着テープが、粘着テープの移動方向に往復動作可能な剥離板上に配置されており、この剥離板を粘着テープの移動方向と逆方向に移動させて保護膜を剥離することを特徴とする請求項１または２に記載の剥離方法。
【請求項４】
少なくとも一方の面に貼り付けられた保護膜を有するシート状部材から保護膜を剥離する装置であって、
前記保護膜の下面に貼り付けられる粘着テープを巻回した粘着テープ供給部と、保護膜を下側にしてシート状部材を吸着する吸着手段と、前記吸着手段の両側に配置されてシート状部材から保護膜を剥離する剥離板と、粘着テープを巻き取る粘着テープ巻取部とを備え、前記吸着手段でシート状部材を吸着保持し、保護膜の下面に貼り付けられた粘着テープを移動させて、シート状部材から保護膜を剥離することを特徴とする剥離装置。
【請求項５】
前記剥離板を粘着テープの移動方向に往復動作可能な移動手段を設け、この移動手段により剥離板を粘着テープの移動方向と逆方向に移動させて保護膜を剥離することを特徴とする請求項４に記載の剥離装置。
【請求項６】
少なくとも一方の面に貼り付けられた保護膜を有するシート状部材から保護膜を剥離すると共に、このシート状部材の保護膜が剥離された面に機能フィルムを貼り付ける剥離・貼付方法であって、
前記保護膜を下側にしてその両側端部に粘着テープを貼り付けると共に、シート状部材を吸着して、シート状部材と保護膜の両側端部に接着した粘着テープとを相対的に移動させてシート状部材から保護膜を剥離すると共に、シート状部材の保護膜が剥離された面に、機能フィルムを貼り付けるか、またはシート状部材の保護膜が剥離された面を、ガラス基板に貼り付けることを特徴とする剥離・貼付方法。
【請求項７】
前記粘着テープが、剥離板上に配置されており、この剥離板を粘着テープの移動方向と逆方向に移動させて保護膜を剥離することを特徴とする請求項６記載の剥離・貼付方法。
【請求項８】
前記シート状部材から保護膜を途中まで剥離した後、シート状部材を進行方向に移動させて、シート状部材の保護膜が剥離された面に機能フィルムを貼り付けるか、またはシート状部材の保護膜が剥離された面をガラス基板に貼り付けることを特徴とする請求項６または７に記載の剥離・貼付方法。
【請求項９】
少なくとも一方の面に貼り付けられた保護膜を有するシート状部材から保護膜を剥離すると共に、シート状部材の保護膜が剥離された面を機能フィルムに貼り付ける剥離・貼付装置であって、
前記シート状部材から保護膜を剥離する剥離部と、
前記シート状部材の保護膜が剥離された面に機能フィルムを貼り付ける貼付部とを備え、
前記剥離部は、保護膜の両端部に貼り付けられる粘着テープを巻回した粘着テープ供給部と、保護膜を有するシート状部材を吸着する吸着手段と、前記シート状部材から保護膜を剥離する剥離板と、粘着テープを巻き取る接着テープ巻取部とを備え、
前記貼付部は、機能テープを巻回した機能テープ供給部と、前記シート状部材から保護膜が剥離された面に機能フィルムを押圧して貼り付ける押圧ユニット部とを備え、
前記剥離部でシート状部材から粘着テープを剥離すると共に、前記貼付部でシート状部材の保護膜が剥離された面に機能フィルムを貼り付けることを特徴とする剥離・貼付装置。
【請求項１０】
前記剥離部を前記貼付部に向かって移動させる移動手段を設けたことを特徴とする請求項９に記載の剥離・貼付装置。
【請求項１１】
前記剥離部のシート状部材の進行方向手前側に、シート状部材供給部と、クリーニングユニット部と、シート状部材の位置決め部とを備え、
前記貼付部のシート状部材の進行方向前方に、機能フィルムの切断ユニット部と、切断された機能フィルムおよびシート状部材の複合体を収容する複合体収容部とを備えることを特徴とする請求項９または１０に記載の剥離・貼付装置。
【請求項１２】
前記シート状部材が偏光板であることを特徴とする請求項４または５に記載の剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、剥離方法、剥離装置、剥離・貼付方法および剥離・貼付装置に関し、特に、シート状部材に貼り付けられた保護膜をシート状部材から剥離する剥離方法、その剥離方法を実施するための剥離装置、シート状部材から保護膜を剥離すると共に保護膜を剥離したシート状部材に機能フィルムを貼り付けたり、保護膜を剥離したシート状部材をガラス基板などに貼り付ける剥離・貼付方法および剥離・貼付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＬＣＤディスプレイにおいては、所定間隔で対向配置した一対のガラス基板内面に、対向電極や薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）形成すると共に、ガラス基板間に液晶を封入し、ガラス基板表面に偏光板を直交ニコル状態で貼り付けて、この偏光板を透過する光によって画像が映し出されるようになっている。
【０００３】
この偏光版は、ガラス基板表面に貼り付けられる前は、図１８に示すように、偏光板１の両面に保護膜２，３が貼り付けられた保護膜付き偏光板４に構成されており、ガラス基板表面に貼り付ける前に、保護膜３を剥離して、保護膜３を剥離した偏光板１の表面に付与された粘着性を利用して、輝度向上および視野角拡大などの機能フィルムに貼り付けた上で、ガラス基板表面などに貼り付けるようにしている。
【０００４】
上記の偏光板１から保護膜２を剥離する際、従来は、図１９に示すように、２つのステージ１１，１２を並置して、一方のステージ１１上に偏光板１の両面に保護膜２，３を貼り付けた保護膜付き偏光板４を位置決め載置し、他方のステージ１２に予め所定寸法に切断された輝度向上および視野角拡大などの機能フィルム１３を位置決め載置して、保護膜付き偏光板４の裏面から保護膜３を剥離すると共に、保護膜３を剥離した偏光板１を、図示矢印のように、上昇、水平移動および下降させて、偏光板１の保護膜３が剥離された面に、機能フィルム１３の粘着面を貼り付けるようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような剥離方法や貼付方法では、次のような問題点があった。
▲１▼偏光板１の剥離しようとする保護膜３が下側を向いているので、保護膜３の剥離が困難である。
▲２▼機能フィルム１３の偏光板１を貼り付ける粘着面が上を向いているため、この粘着面にゴミ、その他の異物が付着し易い。
▲３▼偏光板１からの保護膜２の剥離作業、および保護膜３が剥離された偏光板１の裏面に機能フィルム１３を貼り付ける作業が、作業者の人手によって行われるため、作業者の着衣などから発塵し易く、偏光板１と機能フィルム１３の接着面に、ゴミ、その他の異物が介在され易い。
▲４▼偏光板４から保護膜３を剥離する際に、偏光板４が捩れたりズレたりし易いため、保護膜３が剥離された偏光板１と、機能フィルム１３の位置がズレ易い。
▲４▼剥離および貼付作業が、作業者による手作業であり、しかも１個ずつの個別処理であるため、生産性が低い。
【０００６】
そこで、本発明は、偏光板などのシート状部材の表面から効率的に保護膜を剥離する剥離方法、剥離装置、また、保護膜を剥離したシート状部材に効率的に機能フィルムを貼り付けたり、保護膜を剥離したシート状部材を効率的にガラス基板などに貼り付ける剥離・貼付方法および剥離・貼付装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載された剥離方法は、上記の課題を解決するために、少なくとも一方の面に貼り付けられた保護膜を有するシート状部材から保護膜を剥離する方法であって、前記保護膜を下側にしてその下面に粘着テープを貼り付けると共に、シート状部材を吸着して、シート状部材と保護膜の下面に接着した粘着テープとを相対的に移動させてシート状部材から保護膜を剥離することを特徴とするものである。
【０００８】
上記の剥離方法によれば、剥離しようとする保護膜を下側にして、シート状部材を吸着し、シート状部材と保護膜の下面に接着した粘着テープとを相対的に移動させることによって、シート状部材から保護膜を剥離するので、保護膜の剥離時にシート状部材が捩れたりズレたりすることがなく、自動的、かつ、連続的に剥離することができるので、生産性が著しく向上する。しかも、その剥離する保護膜を下側にしているので、保護膜を剥離したシート状部材の面に、ゴミ、その他の異物が付着しないので、歩留りおよび製品品質が向上する。
【０００９】
請求項２に記載された剥離方法は、前記保護膜を有するシート状部材を吸着保持し、前記粘着テープを移動させて保護膜を剥離することを特徴とするものである。
【００１０】
上記の剥離方法によれば、シート状部材を吸着手段で吸着保持し、前記保護膜に接着した粘着テープを移動させて保護膜を剥離するので、シート状部材から保護膜を剥離する際にシート状部材が捩れたりズレたりすることがない。また、真空系に接続された吸着手段を移動させる場合に比較して、構成が簡単になり故障発生が少なく、しかも、粘着テープを連続的に供給および移動させて効率的にシート状部材から保護膜を剥離することができるので、生産性が高い。
【００１１】
請求項３に記載された剥離方法は、前記粘着テープが、粘着テープの移動方向に往復動作可能な剥離板上に配置されており、この剥離板を粘着テープの移動方向と逆方向に移動させて保護膜を剥離することを特徴とするものである。
【００１２】
上記の剥離方法によれば、シート状部材に対して粘着テープを移動させると共に、剥離板を粘着テープの移動方向と逆方向に移動させることによって、粘着テープの移動量が小さくても、シート状部材から保護膜を剥離する面積を大きくすることが可能になり、剥離時間が大幅に短縮される。
【００１３】
請求項４に記載された剥離装置は、少なくとも一方の面に貼り付けられた保護膜を有するシート状部材から保護膜を剥離する装置であって、前記保護膜の下面に貼り付けられる粘着テープを巻回した粘着テープ供給部と、保護膜を下側にしてシート状部材を吸着する吸着手段と、前記吸着手段の両側に配置されてシート状部材から保護膜を剥離する剥離板と、粘着テープを巻き取る粘着テープ巻取部とを備え、前記吸着手段でシート状部材を吸着保持し、保護膜の下面に貼り付けられた粘着テープを移動させて、シート状部材から保護膜を剥離することを特徴とするものである。
【００１４】
上記の剥離装置によれば、接着テープ供給部から連続的に粘着テープを供給しながら、粘着テープを保護膜に接着し、シート状部材を吸着手段で吸着保持し、粘着テープを移動させてシート状部材から保護膜を剥離し、剥離作業に使用済みの粘着テープは粘着テープ巻取部で巻き取ることができるので、生産性が高い。のみならず、保護膜が剥離されたシート状部材の保護膜が剥離された面が下側を向いているため、この面にゴミ、その他の異物が付着しないので、歩留まりおよび製品品質が向上する。
【００１５】
請求項５に記載された剥離装置は、前記剥離板を粘着テープの移動方向に往復動作可能な移動手段を設け、この移動手段により剥離板を粘着テープの移動方向と逆方向に移動させて保護膜を剥離することを特徴とするものである。
【００１６】
上記の剥離装置によれば、シート状部材を吸着した吸着手段を固定し、粘着テープを移動すると共に、移動手段により剥離板を粘着テープの移動方向と逆方向に移動させて、シート状部材から保護膜を剥離するので、粘着テープの少ない移動量で、保護膜の剥離面積を大きくすることができ、剥離装置を小型化できるのみならず、剥離作業が効率的に行なえ、剥離時間の大幅な短縮により、生産性がさらに向上する。
【００１７】
請求項６に記載された剥離・貼付方法は、少なくとも一方の面に貼り付けられた保護膜を有するシート状部材から保護膜を剥離すると共に、このシート状部材の保護膜が剥離された面に機能フィルムを貼り付ける剥離・貼付方法であって、前記保護膜を下側にしてその両側端部に粘着テープを貼り付けると共に、シート状部材を吸着して、シート状部材と保護膜の両側端部に接着した粘着テープとを相対的に移動させてシート状部材から保護膜を剥離すると共に、シート状部材の保護膜が剥離された面に、機能フィルムを貼り付けることを特徴とするものである。
【００１８】
上記の剥離・貼付方法によれば、剥離部でシート状部材から保護膜を剥離すると共に、保護膜が剥離されたシート状部材に、貼付部で機能フィルムを貼り付けることができ、剥離作業および貼付作業を連続的に行なうことができるので、生産性が高い。
【００１９】
請求項７に記載された剥離・貼付方法は、前記粘着テープが、剥離板上に配置されており、この剥離板を粘着テープの移動方向と逆方向に移動させて保護膜を剥離することを特徴とするものである。
【００２０】
上記の剥離・貼付方法によれば、シート状部材に対して粘着テープを移動して、前述のように、シート状部材から保護膜を剥離することができるのみならず、剥離板を粘着テープの移動方向と逆方向に移動させることによって、粘着テープの少ない移動量で、保護膜の剥離面積を大きくすることができ、剥離作業が効率的に行なえ、剥離時間の大幅な短縮により、生産性がさらに向上する。
【００２１】
請求項８に記載された剥離・貼付方法は、前記シート状部材から保護膜を途中まで剥離した後、シート状部材を進行方向に移動させて、シート状部材の保護膜が剥離された面に機能フィルムを貼り付けることを特徴とするものである。
【００２２】
上記の剥離・貼付方法によれば、シート状部材から保護膜を途中まで剥離した状態で、シート状部材の保護膜が剥離された面に機能フィルムを貼り付けるので、シート状部材の残りの保護膜を剥離しながら、直ちに、機能フィルムを貼り付けることができるため、シート状部材から保護膜を完全に剥離してから機能フィルムを貼り付ける場合に比較して、生産性が高いのみならず、保護膜を剥離した面に、直ちに機能フィルムを貼り付けるために、シート状部材と機能フィルムとの間にゴミなどの異物が付着することがなく、歩留りおよび製品品質を向上することができる。
【００２３】
請求項９に記載された剥離・貼付装置は、少なくとも一方の面に貼り付けられた保護膜を有するシート状部材から保護膜を剥離すると共に、シート状部材の保護膜が剥離された面に機能フィルムを貼り付ける剥離・貼付装置であって、前記シート状部材から保護膜を剥離する剥離部と、前記シート状部材の保護膜が剥離された面に機能フィルムを貼り付ける貼付部とを備え、前記剥離部は、保護膜の両端部に貼り付けられる粘着テープを巻回した粘着テープ供給部と、保護膜を有するシート状部材を吸着する吸着手段と、前記シート状部材から保護膜を剥離する剥離板と、粘着テープを巻き取る粘着テープ巻取部とを備え、前記貼付部は、機能テープを巻回した機能テープ供給部と、前記シート状部材から保護膜が剥離された面に機能フィルムを押圧して貼り付ける押圧ユニット部とを備え、前記剥離部でシート状部材から粘着テープを剥離すると共に、前記貼付部でシート状部材の保護膜が剥離された面に機能フィルムを貼り付けることを特徴とするものである。
【００２４】
上記の剥離・貼付装置によれば、粘着テープ供給部から連続的に粘着テープを供給しながら、剥離部でシート状部材から保護膜を剥離し、使用済みの粘着テープは粘着テープ巻取部で巻き取ることができる。また、剥離部でシート状部材の保護膜が剥離された面に、直ちに貼付部で機能フィルムを貼り付けることができるため、剥離・貼付作業を連続的に行なうことが可能で、高い生産性が得られる。しかも、保護膜を下側にして保護膜を剥離するので、シート状部材の保護膜が剥離された面に、ゴミ、その他の異物が付着することがなく、歩留りおよび製品品質が向上する。
【００２５】
請求項１０に記載された剥離・貼付装置は、前記剥離部を前記貼付部に向かって移動させる移動手段を設けたことを特徴とするものである。
【００２６】
上記の剥離・貼付装置によれば、保護膜が剥離されたシート状部材を、移動手段によって剥離部と共に貼付部に向かって移動することができるため、保護膜が剥離されたシート状部材を、移載手段や搬送手段を利用して剥離部からピックアップして貼付部に搬送するものに比較して、シート状部材の受け渡しを連続的、かつ効率的に行なうことができ、しかも、保護膜が剥離された面にゴミ、その他の異物が付着しないので、歩留りおよび製品品質が向上する。
【００２７】
請求項１１に記載された剥離・貼付装置は、前記剥離部のシート状部材の進行方向手前側に、シート状部材供給部と、クリーニングユニット部と、シート状部材の位置決め部とを備え、前記貼付部のシート状部材の進行方向前方に、機能フィルムの切断ユニット部と、切断された機能フィルムおよびシート状部材の複合体を収容する複合体収容部とを備えることを特徴とするものである。
【００２８】
上記の剥離・貼付装置によれば、シート状部材供給部からシート状部材を供給し、クリーニングユニット部で清浄化した後に、位置決めユニット部でシート状部材を位置決めし、剥離部でシート状部材から保護膜を剥離し、貼付部でシート状部材の保護膜が剥離された面に機能フィルムを貼り付け、切断ユニット部で機能フィルムを所定寸法に切断して、機能フィルムおよびシート状部材の複合体を複合体収容部に収容することができるので、シート状部材の供給、シート状部材から保護膜の剥離、保護膜の剥離されたシート状部材への機能フィルムの貼り付け、機能フィルム切断による複合体の製造、およびこのようにして製造した複合体の複合体収容部への収納までの作業を連続的に行なうことができる。
【００２９】
請求項１２に記載された剥離装置は、前記シート状部材が偏光板であることを特徴とするものである。
【００３０】
上記の剥離装置によれば、偏光板から保護膜を効率的に剥離することができ、しかも、保護膜が剥離された面にゴミ、その他の異物を付着させないようにできる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係る剥離方法、剥離装置、剥離・貼付方法および剥離・貼付装置について、図面を参照して説明する。図１は剥離装置２０の概略斜視図である。図１において、２１，２１は粘着テープで、それぞれリール（図示省略）に巻装された粘着テープ供給部２２，２２から、粘着面を上側にして平行状に、かつ、連続的に繰り出せるようになっている。２３は、粘着テープ２１，２１の間に配置された吸着手段で、その吸着面に多数の吸引孔２３ａ，…を有し、各吸引孔２３ａ，…が図示しない真空系に接続されて、偏光板１の両面に保護膜２，３を有する偏光板４を、剥離しようとする保護膜３を下側にして吸着可能になっている。吸着手段２３の両側には、剥離板２４，２４が配置されており、この剥離板２４，２４の上を粘着テープ２１，２１が矢印方向に移動可能に配置されている。剥離板２４，２４は、基部２４ａにおいて一体に結合されており、移動手段の一例であるエアシリンダ２５によって、粘着テープ２１，２１の移動方向に往復移動可能に構成されている。粘着テープ２１，２１は、剥離板２４，２４の先端部で鋭角状に折り返され、この鋭角的な折り返し部分をトリガとして、偏光板４から保護膜３を剥離する。剥離作業に使用された使用済みの粘着テープ２１，２１は、駆動モータ２６によって駆動される駆動ローラ２７およびガイドローラ２８によって、接着テ−プ巻取部２９に巻き取られる。
【００３２】
次に、上記の剥離装置２０の動作について説明する。まず、偏光板１の両面に保護膜２，３を有する保護膜付き偏光板４を用意し、図２（Ａ）に示すように、剥離したい方の保護膜、例えば保護膜３を下側にして、偏光板４の先端部が剥離板２４，２４の先端部と一致するように吸着手段２３の上に載置し、吸引孔２３ａ，…に真空吸引力を作用させて、偏光板４を吸着保持する。
【００３３】
偏光板４を吸引保持することによって、保護膜３の両側端部が、粘着テープ２１，２１に押付けられて接着される。この状態で、粘着テープ巻取部２９の駆動モータ（図示省略）および駆動ローラ２７の駆動モータ２６を駆動すると、粘着テープ２１，２１が図２（Ｂ）の矢印方向に移動する。前述のように、粘着テープ２１，２１は、剥離板２４，２４の先端部で鋭角的に折り返されており、しかも偏光板４の先端部が剥離板２４，２４の先端部と一致しているので、粘着テープ２１，２１の移動によって、粘着テープ２１，２１に接着されている保護膜３は、偏光板１の前端部から次第に剥離される。このとき、偏光板４の下面が吸着手段２３によって吸着保持されているので、偏光板４が捩れたりズレたりすることがなく、また、保護膜３の両側端部が粘着テープ２１，２１に接着されているので、粘着テープ２１，２１と保護膜３とが確実、かつ強固に接着されると共に、保護膜３がその前端部から幅方向全体にわたって円滑に剥離される。
【００３４】
このとき、粘着テープ２１，２１の移動と同時に、エアシリンダ２５を駆動してそのピストンロッドを退入させ、剥離板２４，２４を粘着テープ２１，２１の移動方向と逆方向の矢印方向に移動させることによって、粘着テープ２１，２１の少ない移動量で、保護膜３を大きく剥離することができる。換言すれば、保護膜３を所定面積だけ剥離するのに要する時間を短縮することができる。この結果、剥離装置２０を小型化できると共に、剥離時間の短縮により高い生産性が得られる。
【００３５】
以上のようにして、上記の剥離装置２０および剥離方法によれば、図１９に示す従来の剥離装置に比較して、偏光板４を吸着手段２３によって吸着保持して保護膜３を剥離するようにしているので、保護膜３を剥離する際に偏光板４が捻れたりズレたりすることがない。また、偏光板１に接着された保護膜３を人手によらないで自動的に剥離することができるのみならず、作業者の着衣などからの発塵がなく、しかも、剥離したい保護膜３を下側にして剥離するので、偏光板１の保護膜３が剥離された面１ａは下側を向いており、この剥離された面１ａにゴミ、その他の異物が付着することがないという優れた特長がある。
【００３６】
保護膜３の剥離面積は、粘着テープ２１，２１の移動量および／または剥離板２４，２４の移動量によって、任意に設定することができる。したがって、偏光板１から保護膜３を完全に剥離することも可能であるが、図２（Ｂ）に示すように、偏光板１の途中部分（例えば長さ寸法の１／５〜１／３程度）まで保護膜３を剥離した状態で、粘着テープ２１，２１の移動および剥離板２４，２４の移動動作を停止して、保護膜３が偏光板１の途中部分まで剥離した状態にすることもできる。
【００３７】
以上の剥離装置２０および剥離方法は、それのみでも、従来の剥離装置および剥離方法に比較して、格段の優位性を有するが、後述する貼付方法および貼付装置に応用することによって、さらに、顕著な効果が得られる。
【００３８】
すなわち、保護膜３が偏光板１の途中部分まで剥離された状態にした場合は、剥離作業に続けて機能フィルムなどを貼り付ける貼付作業を連続して行なうことにより、剥離部から貼付部に偏光板１を搬送する過程で、あるいは、偏光板１の保護膜３が剥離された面１ａに機能フィルムを貼り付ける場合に、保護膜３の剥離面１ａにゴミ、その他の異物が付着する可能性が極めて低いという優れた特長を有する。
【００３９】
図３は、上記の図１に示す剥離装置２０によって構成される剥離部２０と、貼付部４０とを組み合わせた剥離・貼付装置３０の概略構成側面図を示す。
【００４０】
図３において、剥離部２０は、図１に示した剥離装置全体が、共通の基台（図示省略）に取り付けられており、かつ、かつ、この基台を矢印方向に移動可能にするエアシリンダなどの移動手段（図示省略）を備えている。
【００４１】
貼付部４０は、輝度向上および視野角拡大などの機能フィルム４１を保護フィルム４２と共に巻回した機能フィルム供給部４３と、保護フィルム４２を剥離した機能フィルム４１の粘着面を、剥離部２０で保護膜３を剥離した偏光板１の剥離面１ａに押圧して貼り付ける押圧ローラユニット部４４と、前記機能フィルム供給部４３から押圧ローラユニット部４４に機能フィルム４１を搬送する複数のガイドローラ４５と、機能フィルム４１に適度の張力を付与するダンサローラ４６と、機能フィルム４１を剥離した保護フィルム４２を巻き取る保護フィルム巻取部４７とを備えている。
【００４２】
前記押圧ローラユニット部４４は、図４に示すように、駆動ローラ４４１と、この駆動ローラ４４１を駆動する駆動モータ４４２と、駆動ローラ４４１に取り付けられた駆動歯車４４３と、駆動モータ４４２の回転を制御するインバータなどの制御部４４４と、駆動ローラ４４１の上方に配置されたフリーローラ４４５と、このフリーローラ４４５の回転軸に取り付けられて前記駆動歯車４４３と噛み合う従動歯車４４６と、フリーローラ４４５の回転数を可変するモータ４４７と、駆動ローラ４４１に対するフリーローラ４４５の押圧力を調整するための昇降手段４４８とを備えている。
【００４３】
この昇降手段４４８は、サーボモータ４４９と、このサーボモータ４４９によって回転されるボールネジ４５０と、このボールネジ４５０の回転によって、リニアガイド４５１に沿って昇降する昇降部材４５２とを備えている。前記フリーローラ４４５の進行方向前方位置には、偏光板１の剥離面１ａを機能フィルム４１に貼り付け完了を検出するセンサ４５３が設けられている。図示例のセンサ４５３は、光源４５３ａと受光器４５３ｂとを対向させた透過型センサである。
【００４４】
以上の剥離部２０と、貼付部４０とを組み合わせた本発明の剥離・貼付装置３０の動作について、図２（Ａ）（Ｂ）および図５（Ａ）〜図５（Ｃ）を参照して説明する。まず、偏光板１の両面に保護膜２，３を有する偏光板４を用意し、剥離したい保護膜、例えば保護膜３を下側にして、図２（Ａ）に示すように、剥離部２０の吸着部２３の上に供給する。そして、前述のとおり、粘着テープ２１，２１を移動させると共に、剥離板２４，２４をエアシリンダ２５によって接着テープ２１，２１の移動方向とは逆方向に移動させることにより、図２（Ｂ）に示すように、偏光板１の下面側の保護膜３をその前端部から所定寸法だけ剥離する。
【００４５】
この保護膜３が偏光板１から部分的に剥離された状態が、図５（Ａ）にも示されている。このとき、貼付部４０の押圧ローラユニット部４４の駆動ローラ４４１とフリーローラ４４５とは、図示するように、上下に開いている。駆動ローラ４４１には、保護フィルム４２が剥離された機能フィルム４１が粘着面４１ａを上にして纏い掛けされている。
【００４６】
この後、剥離部２０全体が図示しない移動手段によって、図５（Ｂ）に示す矢印方向に移動して、保護膜３が剥離された偏光板１の前端部が、押圧ローラユニット部４４の駆動ローラ４４１とフリーローラ４４５との間に入り込む。
【００４７】
すると、図５（Ｃ）に示すように、押圧ローラユニット部４４の駆動ローラ４４１とフリーローラ４４５とが接近して、保護膜３が剥離された偏光板１の前端部を機能フィルム４１と共に挟み込み、偏光板１の保護膜３が剥離された面１ａの前端部に、機能フィルム４１の粘着面４１ａが接着される。この状態で駆動ローラ４４１を図４に示す駆動モータ４４２によって回転駆動すると、フリーローラ４４５が共回転する。このとき、剥離部２０の接着テープ２１，２１を図５（Ｃ）の矢印方向に移動させることによって、剥離部２０で偏光板１から保護膜３を剥離しながら、貼付部４０で機能フィルム４１の粘着面４１ａが、偏光板１の剥離面１ａに前端部から後端部に向かって次第に貼り付けられていく。すなわち、保護膜３の剥離後、直ちに偏光板１の剥離面１ａに機能フィルム４１が自動的に貼り付けられるので、生産性の高い剥離・貼付作業が行なえるのみならず、偏光板１の剥離面１ａが下側を向いており、しかも露出している時間がほとんどなくなくなるので、剥離面１ａにゴミ、その他の異物が付着することを効果的に防止できる。
【００４８】
接着テープ２１，２１によって、偏光板１から保護膜３が完全に剥離されると、剥離部２０は、図５（Ｃ）の位置から後退して、元の位置に復帰する。このとき、後退していた剥離板２４，２４もエアシリンダ２５のピストンロッドの伸張によって、元の位置に復帰する。
【００４９】
図６は、図３に示す剥離・貼付装置３０の剥離・貼付動作をさらに効率的に行なうための各種の付属機構を設けた剥離・貼付装置３００の概略構成側面図を示す。以下、それらの構成について、順を追って説明する。
【００５０】
まず、剥離部２０の進行方向手前側には、多数の偏光板４を水平状態で積層してストックする偏光板供給部５０と、この偏光板供給部５０から供給された偏光板４を搬送する第１搬送路６０と、第１搬送路６０の途中部に設けられた偏光板４のクリーニングユニット部７０と、偏光板４の位置決めユニット部８０とが、今述べた順番に配列されている。また、偏光板供給部５０の上方位置には、偏光板供給部５０から偏光板４を１枚ずつピックアップして第１搬送路６０に移載する第１移載手段９０と、位置決めユニット部８０で位置決めされた偏光板４をピックアップして、剥離部２０に移載する第２移載手段１００とが設けられている。
【００５１】
また、貼付部４０の進行方向前方側には、保護膜３を剥離した個々の偏光板１に貼り付けられた連続シート状の機能フィルム４１を適当な寸法で切断する切断ユニット部１１０と、切断された機能フィルム４１に偏光板１が貼付られている複合体を搬送する第２搬送路１２０と、複合体を収容する複合体収容部１３０と、前記第２搬送路１２０から複合体をピックアップして複合体収容部１３０に収容する第３移載手段１４０とを備えている。
【００５２】
前記偏光板供給部５０は、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、エレベータ５１の上に、位置決めのための基準面を有する基準面部材５２と、合わせガイド５３とを備え、インバータなどの制御部５４およびリニアモーション機構５５によって昇降可能に構成されている。基準面部材５２および合わせガイド５３間の側方位置には、上方位置検出センサ５６と、下方位置検出センサ５７と、エアーブロー５８とを備えている。前記合わせガイド５３はエレベータ５１に固定してもよいが、偏光板４のサイズに応じて移動可能に構成すれば、各種サイズの偏光板４に対応可能になる。なお、図示例のセンサ５６，５７は、光源５６ａ，５７ａおよび受光器５６ｂ，５７ｂとを対向させた透過型センサである。
【００５３】
前記第１搬送路６０は、図８に示すように、偏光板４の進行方向の手前側に配置された搬送路６０Ａと、偏光板４の進行方向の前方側に配置された搬送路６０Ｂとに２分割して構成されている。搬送路６０Ａ，６０Ｂは、それぞれ偏光板４の進行方向と直角方向に軸心を回転自在に配置した複数の軸６１と、この軸６１に所定間隔で固定された複数のプラローラ６２と、各軸６１の一方端に固定された受動用歯車６３と、前記軸６１と直行する駆動軸６４と、この駆動軸６４を駆動する駆動モータ６５と、この駆動モータ６５の回転を制御するインバータなどの制御部６６と、前記駆動軸６４に所定間隔で固定されて前記受動歯車６３と噛み合いする駆動用歯車６７とを備えている。
【００５４】
また、搬送路６０Ａ、６０Ｂの手前側端には、それぞれ偏光板４の有無を検出するセンサ６８，６９を備えている。図示例のセンサ６８，６９は、搬送路６０Ａ，６０Ｂを挟んで光源６８ａ，６９ａと受光器６８ｂ，６９ｂとを対向させた透過型センサである。一方のセンサ６８は、搬送路６０Ａ上の偏光板４の有無検出用であり、他方のセンサ６９は、後述するクリーニングユニット部７０からの偏光板４の通過検出用である。
【００５５】
前記クリーニングユニット部７０は、図８に示すように、２分割された搬送路６０Ａ，６０Ｂの間に設けられており、駆動モータ７１によって駆動される駆動ローラ７２と、この駆動ローラ７２の回転を制御するインバータなどの制御部７３と、前記駆動ローラ７２の回転によって駆動される下側ローラ７４と、この下側ローラ７４の上方に配置されて偏光板４に付着しているゴミ、その他の異物を付着させて除去するために表面に粘着性が付与された粘着ローラ７５と、この粘着ローラ７５に付着したゴミ、その他の異物を転写させて除去する粘着テープを巻回した粘着テープローラ７６とを備えている。
【００５６】
前記位置決めユニット部８０は、図９に示すように、偏光板４の進行方向と直交方向に回転自在に配置された複数の軸８１と、軸８１に所定間隔で固定されたプラローラ８２と、軸８１の端部に固定された従動用歯車８３と、軸８１と直交する方向（偏光板４の進行方向）に配置された駆動軸８４と、この駆動軸８４に所定間隔で固定されて前記従動用歯車８３と噛み合う駆動用歯車８５と、駆動軸８４を回転駆動する駆動モータ８６と、進行方向前方端部に設けられて偏光板４の前端部が当接する前端部位置決め部材８７と、側方部に設けられて偏光板４の両側端部を位置決めする側端部位置決め部材８８ａ，８８ｂと、この側端部位置決め部材８８ａ，８８ｂを相互に接近、または離隔させる駆動モータ８９とを備えている。前記側端部位置決め部材８８ａ，８８ｂの間隔寸法を、駆動モータ８９によって適宜調整することによって、各種サイズの偏光板４に対応可能になっている。また、前端部位置決め部材８７の近傍には、センサ（光源８０ａ，受光器８０ｂ）が設けられている。このセンサは偏光板４が前端部位置決め部材８７まで来たことを検出して、駆動軸８４の回転を停止することによって、偏光板４の汚れ等を防止する。
【００５７】
前記第１移載手段９０は、図１０に示すように、偏光板４の進行方向に沿って配置された横行ロッドレスシリンダ９１と、このシリンダ９１に移動可能に取り付けられた上下シリンダ９２と、この上下シリンダ９２に昇降可能に設けられた吸着ヘッド９３と、この吸着ヘッド９３に設けられた複数の吸着パッド９４とを備えている。図１０の実線位置は、偏光板収容部５０から偏光板４を１枚ずつピックアップするピックアップポジションであり、２点鎖線位置は、偏光板４を第１搬送路６０（６０Ａ）に移載する移載ポジションである。なお、図１０では、偏光板収容部５０から偏光板４をピックアップする際に、偏光板４を２枚以上ピックアップするのを防止するために、偏光板収容部５０の内方側上端部に、２枚取り防止ローラ５９ａ，５９ｂが設けられている。
【００５８】
前記第２移載手段１００は、図１１に示すように、図１０に示す第１移載手段９０と同様の構成を有する。すなわち、偏光板４の進行方向に沿って配置された横行ロッドレスシリンダ１０１と、このシリンダ１０１に移動可能に取り付けられた上下シリンダ１０２と、この上下シリンダ１０２に昇降可能に設けられた吸着ヘッド１０３と、この吸着ヘッド１０３に設けられた複数の吸着パッド１０４とを備えている。図１１の実線位置は、位置決めユニット部８０から偏光板４をピックアップするピックアップポジションであり、２点鎖線位置は、偏光板４を剥離部２０に移載する移載ポジションである。
【００５９】
前記切断ユニット部１１０は、偏光板１の剥離面１ａに貼り付けられた機能フィルム４１を、機能フィルム４１に所定間隔で貼り付けられた偏光板１，１間の中間位置で切断するもので、図１２に示すように、貼付部４０の押圧ローラユニット部４４の進行方向前方位置に設けられており、機能フィルム４１の幅方向に往復移動可能な横行ロッドレスシリンダ１１１と、このシリンダ１１１の一端部に取り付けられた切断手段１１２と、ニップシリンダ１１３とを備えている。切断手段１１２は、押し切り方式、レーザ方式、超音波方式など、任意の方式のものを採用することができる。図示例は超音波カッタによって構成されている。
【００６０】
ニップシリンダ１１３は、昇降自在のニップ部材１１４を備えており、機能フィルム４１の幅方向の両側に配置されている。図１２では機能フィルム４１の手前側にあるものしか見えていないが、機能フィルム４１の向こう側にも配置されており、機能フィルム４１の切断に先立って、機能フィルム４１の幅方向の両端部を上下からニップ部材１１４，１１５でニップすることによって、機能フィルム４１を切断する際に、機能フィルム４１が波打ったり、カッタの移動と共に引っ張って行かれたりしないようにするためのものである。なお、上側のニップ部材１１５は、ニップシリンダ１１３によって昇降自在に構成してもよいし、固定してもよい。
【００６１】
なお、前記切断ユニット部１１０には、必要に応じて、スタンプ機構１５０が設けられる。このスタンプ機構１５０については、後述する。
【００６２】
前記第２搬送路１２０は、図１３に示すように、偏光板１の進行方向と直交する複数の軸１２１と、この軸１２０に所定間隔で取り付けられたプラローラ１２２と、軸１２１の端部に取り付けられた従動用歯車１２３と、軸１２１と直交方向（偏光板１の進行方向）の駆動軸１２４と、この駆動軸１２４に所定間隔で取り付けられて前記従動歯車１２３と噛み合う駆動用歯車１２５と、駆動軸１２４を回転駆動する駆動モータ１２６と、駆動モータ１２６の回転を制御するインバータなどの制御部１２７とを備えている。
【００６３】
前記複合体収容部１３０は、図１４に示すように、エレベータ１３１と、このエレベータ１３１の上に設けられた位置決め部材１３２と、エレベータ１３１を昇降させるリニアモーション機構１３３と、このリニアモーション機構１３３を制御するインバータなどの制御部１３４とを備えている。
【００６４】
前記第３移載手段１４０は、図１５に示すように、偏光板４の進行方向に沿って配置された横行ロッドレスシリンダ１４１と、このシリンダ１４１に移動可能に取り付けられた上下シリンダ１４２と、この上下シリ１４２に昇降可能に設けられた吸着ヘッド１４３と、この吸着ヘッド１４３に設けられた複数の吸着パッド１４４とを備えている。図１５の実線位置は、第２搬送路１２０から偏光板１と機能フィルム４１との複合体を１枚ずつピックアップするピックアップポジションであり、２点鎖線位置は、複合体を複合体収容部１３０に移載する移載ポジションである。
【００６５】
前記スタンプ機構１５０は、図１６に示すように、取付部材１５１に取り付けられたクリーンウェス１５２と、このクリーンウェス１５２を回転させるモータ１５３と、前記取付部材１５１に取り付けられたガイド付きシリンダ１５４と、このシリンダ１５４に取り付けられた捺印部１５５とを備えている。
【００６６】
次に、上記の剥離・貼付システム３００の動作について説明する。まず、偏光板収容部５０に、多数の偏光板４を、剥離しようとする保護膜、例えば保護膜３を下側にして積層して収容しておく。図６および図１０に示す第１移載手段９０を、偏光板収容部５０の上方のピックアップポジションに移動し、上下シリンダ９２を下降させて、吸着パッド９４で最上層の偏光板４を真空吸着し、上昇させる。このとき、エアーブロー５８によって、最上層の偏光板４と２枚目の偏光板４との間にエアーが吹き込まれることによって、最上層の偏光板４のみがピックアップされる。なお、万一、吸着された最上層の偏光板４の下面に２枚目の偏光板４が付着していても、上下シリンダ９２によって吸着ヘッド９３を上昇させる際に、最上層および２枚目の偏光板４の端部が２枚取り防止ローラ５９ａ，５９ｂに当たって下方に湾曲されることによって、２枚目の偏光板４は最上層の偏光板４から剥がれて落下するため、最上層の偏光板４が１枚だけがピックアップされる。上下シリンダ９２を水平移動させて、図１０の２点鎖線で示す第１搬送路６０への移載ポジションに位置させる。
【００６７】
次に、移載ポジションにある上下シリンダ９２により吸着ヘッド９３を下降させて、吸着パッド９４の真空を切って、偏光板４を図６および図８に示す第１搬送路６０（６０Ａ）に移載する。搬送路６０Ａに移載された偏光板４は、搬送路６０Ａ上を搬送されて、クリーニングユニット部７０で、下側ローラ７４と粘着ローラ７５とで挟まれて偏光板４の保護膜２に付着しているゴミ、その他の異物が粘着ローラ７５に転写され、さらに粘着テープローラ７６に転写されることによって、偏光板４の保護膜２がクリーニングされる。クリーニングされた偏光板４は、搬送路６０Ｂ上を進行方向に搬送される。なお、粘着テープローラ７６の粘着テープを使い切ったら、粘着テープローラ７６に新しい粘着テープを装着するか、粘着テープを装着した新しい粘着テープローラ７６を装着する。
【００６８】
搬送路６０Ｂを搬送された偏光板４は、図６および図９に示す位置決めユニット部８０において、前端部位置決め部材８７で前端部が位置決めされ、側端部位置決め部材８８ａ，８８ｂがエアシリンダ８９の接近動作で両側端部が位置決めされる。
【００６９】
位置決めユニット部８０で偏光板４が位置決めされると、図６および図１１に示す第２移載手段１００が実線で示すピックアップポジションから上下シリンダ１０２によって吸着ヘッド９３が下降して、吸着パッド１０４で偏光板４を真空吸着してピックアップし、吸着ヘッド９３が上昇および水平移動して、２点鎖線で示す移載ポジションから下降して、吸着パッド１０４の真空吸引を切って偏光板４を剥離部２０の吸着部２３上に載置する。
【００７０】
剥離部２０では、前述のとおり、図１および図２（Ａ）（Ｂ）に示す粘着テープ２１，２１および剥離板２４の相反する方向への移動動作によって、偏光板４の下側の保護膜３が偏光板１から剥離される。このとき、前述のように、偏光板１から保護膜３を全部剥離しないで、図２（Ｂ）および図５（Ａ）に示すように、保護膜３を長さ方向の途中まで部分的に剥離する。
【００７１】
この保護膜３が部分的に剥離された偏光板４は、前述の図５（Ａ）〜図５（Ｃ）を参照して説明したように、図示しない移動手段によって、剥離部２０全体と共に、図５（Ｂ）に示す矢印方向に移動して、保護膜３が剥離された偏光板１の前端部が、押圧ローラユニット部４４の駆動ローラ４４１とフリーローラ４４５との間に入り込み、図５（Ｃ）に示すように、機能フィルム４１と共に駆動ローラ４４１とフリーローラ４４５とによって挟まれ、保護膜３が剥離された偏光板１の下面１ａに、機能フィルム４１の粘着面４１ａが接着される。
【００７２】
また、この状態で駆動ローラ４４１を駆動モータ４４２によって回転駆動すると、フリーローラ４４５が共回転するので、同時に、剥離部２０の粘着テープ２１，２１を図５（Ｃ）の矢印方向に移動させることによって、剥離部２０で偏光板１から保護膜３を剥離しながら、貼付部４０で機能フィルム４１の粘着面４１ａが、偏光板１の面１ａに前端部から後端部に向かって次第に貼り付けられていく。
【００７３】
粘着テープ２１，２１によって、偏光板１から保護膜３が完全に剥離されると、剥離部２０は、図５（Ｃ）に示す位置から後退して、元の位置に復帰すると共に、後退していた剥離板２４，２４もエアシリンダ２５によって、元の位置に復帰する。
【００７４】
図４に示す貼付部４０では、偏光板１の剥離面１ａ全面に機能フィルム４１が貼り付けられると、偏光板１の後端部の通過を、貼付完了センサ４５３が検出して、その信号を押圧ローラユニット部４４に送り、駆動ローラ４４１を下降させると共に、フリーローラ４４５を上昇させて、次の偏光板１の到来に備える。また、同信号を切断ユニット部１１０に送る。
【００７５】
図６および図１２に示す切断ユニット部１１０では、前記信号に基づいて、ニップシリンダ１１３のニップ部材１１４，１１５が、機能フィルム４１の両端部をニップし、横行シリンダ１１１を超音波カッタ１１２が横行して、超音波カッタ１１２により、機能フィルム４１の偏光板１と偏光板１との間の個所を切断して、偏光板１の下面に機能フィルム４１が貼り付けられた複合体（図示省略）が得られる。
【００７６】
この複合体は、図６および図１３に示す第２搬送路１２０上を搬送されて、第２搬送路１２０の端部で、図１５に示す第３移載手段１４０の吸着パッド１４４によってピックアップされ、上下シリンダ１４２が水平移動および吸着ヘッド１４３が下降して、吸着パッド１４４の真空吸引を切ることによって、複合体が図６および図１４に示す複合体収容部１３０のラフな位置決め部材１３２内に収容される。なお、第２搬送路１２０端部での複合体のピックアップに際しては、剥離部２０あるいは貼付部４０ほどの正確な位置決めは必要ないが、位置決めした上でピックアップするようにしてもよい。
【００７７】
また、図１２に示す切断ユニット部１１０に、図１６に示すような捺印機構１５０を設けている場合は、複合体の捺印予定部を、クリーンウェス１５２によってクリーニングした後、横行ロッドレスシリンダ１１１により移動した捺印部１５５によって、クリーニングされた捺印予定部に品名、製造ロット番号、その他の文字や記号を捺印する。
【００７８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、各種の変形が可能である。例えば、図６の実施形態では、偏光板収容部５０から複合体収容部１３０まで直線状に配置した場合に付いて説明したが、図１７に示すように、偏光板収容部５０，第１搬送路６０，クリーニングユニット部７０および位置決めユニット部８０を直線状に配置したラインＡと、剥離部２０，貼付部４０，切断ユニット部１１０，第２搬送路１２０および複合体収容部１３０を直線状に配置したラインＢとに２分割し、これら両ラインＡ，Ｂを並置するようにしてもよい。この場合、偏光板４の進行方向に往復動作する第１移載手段９０に代えて、位置決めユニット部８０と、剥離部２０間を往復動作するものを用いる。
【００７９】
また、剥離部２０の吸着部２３は、図１に示すように、一方または両方の粘着テープ２１の外側方部に、補助吸着部２３’を設けてもよい。このような補助吸着部２３’を設ければ、吸着部２３と協働して、より大きいサイズの偏光板４を取り扱うことができる。
【００８０】
さらに、図３の剥離・貼付装置３０に示すように、貼付部４０の機能フィルム供給部４３の近傍に、機能フィルム４１の残量を検出する残量検出センサ４８を設けたり、ダンサローラ４６の側方に、定位置検出センサ４９Ａ、上限センサ４９Ｂ、下限センサ４９Ｃなどを設けたりしてもよい。このようなセンサ４８〜４９を設けることによって、自動的に、機能フィルム４１の残量を検出したり、ダンサローラ４６の高さ位置を検出したりでき、機能フィルム４１の使い切りや異常発生時に即時に対応することができる。
【００８１】
さらにまた、偏光板１と機能フィルム４１との複合体が湾曲し易い場合であって、その偏光板１側（上側）が凸状になる負湾曲を防止したい場合は、図４に示すように、駆動ローラ４４１の進行方向前方位置に、湾曲調整ローラ４５４を設けて、機能フィルム４１の下面から、複合体を押圧して偏光板１側が凹状になるようにすることができる。
【００８２】
また、上記実施形態では、偏光板１に接着された保護膜３を剥離して、機能フィルム４１を貼り付ける場合について説明したが、偏光板１以外の任意のシート状部材や、輝度向上や視野角拡大以外の任意の機能フィルムにも適用できる。
【００８３】
【発明の効果】
本発明の剥離方法は、以上のように、保護膜を下側にしてその下面に粘着テープを貼り付けると共に、シート状部材を吸着して、シート状部材と保護膜の下面に接着した粘着テープとを相対的に移動させてシート状部材から保護膜を剥離するものであるから、保護膜を剥離する際にシート状部材が捩れたりズレたりすることがなく、また、シート状部材に接着されている保護膜を自動的に剥離することができ、しかも、保護膜が剥離される面が下側を向いているので、この保護膜が剥離された面に、ゴミ、その他の異物が付着しない。
【００８４】
本発明の剥離装置は、保護膜の下面に貼り付けられる粘着テープを巻回した粘着テープ供給部と、保護膜を下側にしてシート状部材を吸着する吸着手段と、前記吸着手段の両側に配置されてシート状部材から保護膜を剥離する剥離板と、粘着テープを巻き取る粘着テープ巻取部とを備え、前記吸着手段でシート状部材を吸着保持し、保護膜の下面に貼り付けられた粘着テープを移動させて、シート状部材から保護膜を剥離するものであるから、保護膜を剥離する際にシート状部材が捩れたりズレたりすることがなく、粘着テープ供給部から連続的に粘着テープを供給しながら、粘着テープを保護膜に接着し、粘着テープを移動し、あるいはさらに剥離板を粘着テープの移動方向とは逆方向に移動させてシート状部材から保護膜を剥離し、使用済みの粘着テープは粘着テープ巻取部で巻き取ることができるので、生産性が高い。しかも、保護膜が剥離された面が下側を向いているため、この面にゴミ、その他の異物が付着しないので、歩留まりおよび製品品質が向上する。
【００８５】
本発明の剥離・貼付方法は、保護膜を下側にしてその両側端部に粘着テープを貼り付けると共に、シート状部材を吸着して、シート状部材と保護膜の両側端部に接着した粘着テープとを相対的に移動させてシート状部材から保護膜を剥離すると共に、シート状部材の保護膜が剥離された面に、機能フィルムを貼り付けるものであるから、剥離部で保護膜を剥離したシート状部材に、貼付部で機能フィルムを貼り付けることができ、剥離作業および貼付作業を連続的に行なうことができるので、生産性が高い。
【００８６】
本発明の剥離・貼付装置は、シート状部材から保護膜を剥離する剥離部と、前記シート状部材の保護膜が剥離された面に機能フィルムを貼り付ける貼付部とを備え、前記剥離部は、保護膜の両端部に貼り付けられる粘着テープを巻回した粘着テープ供給部と、保護膜を有するシート状部材を吸着する吸着手段と、前記シート状部材から保護膜を剥離する剥離板と、粘着テープを巻き取る粘着テープ巻取部とを備え、前記貼付部は、機能テープを巻回した機能テープ供給部と、前記シート状部材から保護膜が剥離された面に機能フィルムを押圧して貼り付ける押圧ユニット部とを備え、前記剥離部でシート状部材から粘着テープを剥離すると共に、前記貼付部でシート状部材の保護膜が剥離された面に機能フィルムを貼り付けるものであるから、粘着テープ供給部から連続的に粘着テープを供給しながら、剥離部でシート状部材から保護膜を剥離し、使用済みの粘着テープは粘着テープ巻取部で巻き取ることができる。また、剥離部でシート状部材の保護膜が剥離された面に、貼付部で機能フィルムを貼り付けることができるため、剥離・貼付作業を連続的に行なうことができ、生産性が高い。しかも、保護膜を下側にして保護膜を剥離するので、シート状部材の保護膜が剥離された面に、ゴミ、その他の異物が付着することがなく、歩留りおよび製品品質が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態の剥離装置の概略斜視図である。
【図２】（Ａ）は図１の剥離装置の保護膜剥離要領について説明する剥離前の要部側面図、
（Ｂ）は保護膜剥離後の要部側面図である。
【図３】本発明の実施形態の剥離・貼付装置の概略側面図である。
【図４】図３の剥離・貼付装置における貼付部の斜視図である。
【図５】（Ａ）は図３の剥離・貼付装置の動作を説明する保護膜剥離後で機能フィルム貼付前の要部側面図、
（Ｂ）は機能フィルム貼付直前の要部側面図、
（Ｃ）は機能フィルム貼付開始時の要部側面図である。
【図６】図３の剥離・貼付装置を発展させた剥離・貼付装置の概略側面図である。
【図７】（Ａ）は図６の剥離・貼付装置における偏光板供給部の側面図、
（Ｂ）はその要部斜視図である。
【図８】図６の剥離・貼付装置における第１搬送路およびクリーニングユニット部の斜視図である。
【図９】図６の剥離・貼付装置における位置決めユニット部の斜視図である。
【図１０】図６の剥離・貼付装置における第１移載手段の側面図である。
【図１１】図６の剥離・貼付装置における第２移載手段の側面図である。
【図１２】図６の剥離・貼付装置における切断ユニット部の斜視図である。
【図１３】図６の剥離・貼付装置における第２搬送路の斜視図である。
【図１４】図６の剥離・貼付装置における複合体収容部の側面図である。
【図１５】図６の剥離・貼付装置における第３移載手段の側面図である。
【図１６】図１２の切断ユニット部における捺印機構の斜視図である。
【図１７】本発明の異なるレイアウト実施形態の剥離・貼付装置における概略平面図である。
【図１８】シート状部材の一例としての両面い保護膜が接着された偏光板の拡大側面図である。
【図１９】従来の剥離・貼付要領を説明する側面図である。
【符号の説明】
１  シート状部材（偏光板）
２，３  保護膜
４  保護膜付き偏光板
２０  剥離装置
２１  粘着テープ
２２  粘着テープ供給部
２３，２３’  吸着手段
２４  剥離板
２５  剥離板移動手段（エアシリンダ）
２９  粘着テープ巻取部
３０  剥離・貼付装置
４０  貼付部
４１  機能フィルム
４２  保護フィルム
４３  機能フィルム供給部
４４  押圧ローラユニット部
４６  ダンサローラ
４７  保護フィルム巻取部
５０  シート状部材供給部（偏光板供給部）
６０  第１搬送路
７０  クリーニングユニット部
８０  位置決めユニット部
９０  第１移載手段
１００  第２移載手段
１１０  切断ユニット部
１２０  第２搬送路
１３０  複合体収容部
１４０  第３移載手段
１５０  捺印機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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