(57)【要約】【課題】あらゆる形態の荷物を人手によらず迅速に搬送できる移載転回装置及び搬送方法を、低コストで提供する。【解決手段】移載転回装置Ｔ１は、固定軌条１と、これに軌を合致する姿勢又は固定軌条１に交差する姿勢をとる可動軌条２と、固定軌条１又は可動軌条２を相互に乗移り可能な荷役台車３とを備える。荷役台車３が、固定軌条１に乗移り荷物４を受け止めて、固定軌条１に軌を合致する可動軌条２へ向けて走行し、荷役台車３が可動軌条２に乗移りした状態で、可動軌条２を固定軌条１に対して傾斜させることにより、荷役台車３と共に荷物４を転回させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に延びる固定軌条と、該固定軌条に隣接し前記固定軌条に軌を一致する姿勢又は前記固定軌条に対して傾斜する姿勢をとる可動軌条と、前記固定軌条及び可動軌条に案内され前記固定軌条又は可動軌条を相互に乗移り可能な荷役台車とを備え、
前記荷役台車が、前記固定軌条に乗移り荷物を受け止めて、前記固定軌条に軌を一致する前記可動軌条へ向けて走行し、前記荷役台車が前記可動軌条に乗移りした状態で、前記可動軌条を前記可動軌条に対して傾斜させることにより、前記荷役台車と共に前記荷物を転回させることを特徴とする移載転回装置。
【請求項２】
前記荷役台車が、前記荷物を受け止める荷受部に、ロール状の荷物の両端から突出した軸端を受け止める、一対のハンガーを設けていることを特徴とする請求項１に記載の移載転回装置。
【請求項３】
前記荷役台車が、前記荷受部又は前記一対のハンガーを昇降させる昇降手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の移載転回装置。
【請求項４】
前記一対のハンガーの下方で前記ロール状の荷物を受け止めるロール受部と、
前記ロール受部を昇降させることにより、前記ロール状の荷物の軸端を前記一対のハンガーの上方又は下方へ昇降させる昇降手段と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の移載転回装置。
【請求項５】
水平方向に延びる固定軌条と、該固定軌条に隣接し前記固定軌条に軌を一致する姿勢又は前記固定軌条に対して傾斜する姿勢をとる可動軌条とに案内される荷役台車が、前記固定軌条に乗移りするステップと、
前記荷役台車が荷物を受け止めるステップと、
前記荷役台車が、前記固定軌条に軌を一致する前記可動軌条へ向けて走行し、該可動軌条に乗移りするステップと、
前記可動軌条を前記固定軌条に対して傾斜させることにより、前記荷役台車と共に前記荷物を転回させるステップと
を含むことを特徴とする搬送方法。
【請求項６】
前記荷役台車と共に転回した前記荷物を、該荷物の下方に位置するコンベヤまで下降させるステップを含むことを特徴とする請求項５に記載の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷物を搬送する過程で、荷物を載せ換える作業（移載）及び荷物の向きを変える作業（転回）を実行する移載転回装置及び搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、荷物をフォークに載せて移送させるスタッカークレーン等の搬入手段から、同荷物をベルトコンベヤ等の搬出手段へ移載する場合、スタッカークレーン等から荷物を一旦下ろし、図７に示すように、荷物４をオペレータｍが運転する有人フォークリフトｖのフォークｆで持ち上げつつ、ベルトコンベヤｃのベルトｂ上まで移送する。この後、オペレータｍの操作によってフォークｆを降下させて、荷物４をベルトｂに載せる。
【０００３】
更に、ベルトコンベヤｃに載せられ搬送される荷物４の前途に、トラックヤードｙが控えている場合、トラックヤードｙにおいて、図に表れていない運搬車の荷台に複数の荷物４を整然と並べて積み込むには、これら総ての荷物４の向きを一様に揃えなければならない。このため、上記の運搬車の荷台に積み込まれる際の荷物４の向きが、スタッカークレーン等で運ばれる時の向きに異なる場合は、１個の荷物４を有人フォークリフトｖにて移送する毎に、有人フォークリフトｖを矢印Ｒで指した方向へ旋回させることにより、総ての荷物４を前者の向きに揃えるようにている。
【０００４】
特に、図中に例示した荷物４のように、縦横の寸法が大きく異なるロール製品を取り扱う場合には、総ての荷物４の向きを揃えることが重要である。また、ロール製品である荷物４を床等に直置きすると、荷物４が転がり易いことに加え傷つき易いので、スタッカークレーン等から荷物４を下ろすには、荷物４を床等から浮き上がらせて支持するスタンドｓを準備する必要がある。
【０００５】
以上のように、荷物４の載せ換え又はその姿勢を変える作業を、人手によらずに行う技術は、下記の特許文献に開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３３５１２７号公報
【特許文献２】
特開２００２−２３４６４３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記に例示したスタッカークレーン等とベルトコンベヤ等とが離れていれ、これらの間で直接に荷物４を移載できない場合には、これらの間を往復運転する有人フォークリフトｖが不可欠である。従って、このような場合に、移送に係る作業工程の中から人手を排除するのは困難なので、荷物４の搬送に伴う人件費等のコストを削減するには至らない。
【０００８】
また、有人フォークリフトｖに代えて、フォークｆを備えた無人搬送車両（ＡＧＶ）を導入することも考えられるが、このような無人搬送車両も有人フォークリフトｖと同様に、１個の荷物４を搬送する毎に矢印Ｒで指した方向に旋回しなければならないので、作業のサイクル時間を積極的に短縮できるものではない。このため、無人搬送車両の導入に係るコストに比較して、その効果はあまり期待できない。
【０００９】
本発明の目的は、あらゆる形態の荷物を人手によらず迅速に搬送できる移載転回装置及び搬送方法を、低コストで提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る移載転回装置は、水平方向に延びる固定軌条と、該固定軌条に隣接し前記固定軌条に軌を一致する姿勢又は前記固定軌条に対して傾斜する姿勢をとる可動軌条と、前記固定軌条及び可動軌条に案内され前記固定軌条又は可動軌条を相互に乗移り可能な荷役台車とを備える。前記荷役台車が、前記固定軌条に乗移り荷物を受け止めて、前記固定軌条に軌を一致する前記可動軌条へ向けて走行し、前記荷役台車が前記可動軌条に乗移りした状態で、前記可動軌条を前記固定軌条に対して傾斜させることにより、前記荷役台車と共に前記荷物を転回させる。
【００１１】
更に、本発明に係る移載転回装置は、前記荷役台車が、前記荷物を受け止める荷受部に、ロール状の荷物の両端から突出した軸端を受け止める一対のハンガーを設けている。
【００１２】
更に、本発明に係る移載転回装置は、前記荷役台車が、前記荷受部又は前記一対のハンガーを昇降させる昇降手段を備えるものである。
【００１３】
更に、本発明に係る移載転回装置は、前記一対のハンガーの下方で前記ロール状の荷物を受け止めるロール受部と、前記ロール受部を昇降させることにより、前記ロール状の荷物の軸端を前記一対のハンガーの上方又は下方へ昇降させる昇降手段とを備えるものである。
【００１４】
本発明に係る搬送方法は、水平方向に延びる固定軌条と、該固定軌条に隣接し前記固定軌条に軌を一致する姿勢又は前記固定軌条に対して傾斜する姿勢をとる可動軌条とに案内される荷役台車が、前記固定軌条に乗移りするステップと、前記荷役台車が荷物を受け止めるステップと、前記荷役台車が、前記固定軌条に軌を一致する前記可動軌条へ向けて走行し、該可動軌条に乗移りするステップと、前記可動軌条を前記固定軌条に対して傾斜させることにより、前記荷役台車と共に前記荷物を転回させるステップとを含むものである。
【００１５】
更に、本発明に係る搬送方法は、前記荷役台車と共に転回した前記荷物を、該荷物の下方に位置するコンベヤまで下降させるステップを含むものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態に係る移載転回装置を図面に基づき説明する。以下で、従来の技術として述べた事項には同符号を付し、その詳細な説明又は図示を省略する。
【００１７】
図１に示すように、移載転回装置Ｔ１は、水平方向に延びる固定軌条１と、固定軌条１に隣接し矢印Ｒで指した水平方向へ９０°以下の範囲、又はそれ以上の範囲で旋回可能な可動軌条２と、固定軌条１及び可動軌条２に案内されて走行し固定軌条１又は可動軌条２を相互に乗移り可能な荷役台車３とを備えるものである。
【００１８】
図１に、複数の荷役台車３及びロール状の荷物４を表しているが、これらは、１台の荷役台車３と１個の荷物４とがそれぞれ後述する搬送ステップ毎に移動する位置を、同図に重ねて表したもである。
【００１９】
固定軌条１は、２本のガイドレールを上下に平行に配置したものである。固定軌条１の本数は、荷役台車３及び荷物４の総重量を勘案して１本又は３本以上に適宜増減しても良い。可動軌条２には、実質的に固定軌条１と同一のレールを適用できる。固定軌条１を設置する箇所として、倉庫等の壁面を選択しても良いが、倉庫等の床面から腰壁状のパネル等から成る固定支持体５を立ち上げ、この固定支持体５の一面に固定軌条１を支持させても良い。
【００２０】
可動軌条２は、固定支持体５に一端を隣接するパネル等から成る可動支持体７の一面に支持されている。可動支持体７は、その他端に形成した支点６の周りに旋回可能なスイングアーム７０に固定されている。つまり、可動軌条２は、可動支持体７に伴って旋回し、その一端を固定軌条１に突き合わせた状態で、図示の通り固定軌条１に対して軌を一致する姿勢となる。この状態から、図２に示すように可動支持体７を矢印Ｒ方向へ旋回すると、可動軌条２が固定軌条１に対して傾斜する姿勢となる。この傾斜する角度は任意に９０°以下の範囲又は９０°を超える範囲で設定できる。
【００２１】
支点６は、スイングアーム７０の他端に、倉庫等の床面から立ち上げたピン６０を貫通させて成るヒンジ部である。支点６の近傍には、図に表れていない減速機付き電動機等が設けられ、この電動機等を起動又は停止することにより、スイングアーム７０を旋回又は所望の位置に停止させる。好ましくは、ピン６０とスイングアーム７０との間にベアリング等を介在し、スイングアーム７０が円滑に旋回できるようにする。
【００２２】
更に、スイングアーム７０の一端の下部に、可動支持体７の一面側へ延出するホイールリテーナ７１を設け、ホイールリテーナ７１に１輪又は２輪以上のキャスター７２を取付けても良い。キャスター７２は、スイングアーム７０の旋回に倣って倉庫等の床面上を転がり、スイングアーム７０の一端に加わる荷重の分力を受け止める。
【００２３】
荷役台車３は、固定軌条１及び可動軌条２に沿って往復動できるように、図に表れていない駆動手段を備えている。この駆動手段は、周知の技術であるため詳細な説明及び図示を省略するが、例えば、固定軌条１及び可動軌条２と平行に延びるチェーン等の牽体の長手方向の途中を荷役台車３に固定する。可動支持体７の他端付近に減速機付き電動機を設け、同電動機の出力軸に接続したスプロケット等の回転輪に、上記の牽体を巻掛けする。上記の電動機により牽体を走行又は停止させ、これに従わせて、荷役台車３を走行又は所望の位置に停止できる。
【００２４】
或いは、固定軌条１及び可動軌条２と平行に延びるラックを、それぞれ固定支持体５及び可動支持体７に固定する。これらのラックに噛み合うピニオンを出力軸に接続した減速機付き電動機を、荷役台車３に固定する。この電動機を起動又は停止することにより、荷役台車３を走行又は所望の位置に停止できる。
【００２５】
荷役台車３は、固定支持体５の一面側に荷受部８を設けている。荷物４がフック等で直接に荷役台車３に引っ掛けられるならば、荷受部８として、荷役台車３の一面側に空間、言い換えれば、荷物４の大きさに相当する余地を確保すれば良い。また、スタッカークレーン、フォークリフト、チェーンコンベヤ、又はリフター等の搬入手段によって、矢印Ｄで指した方向から搬入される荷物４が、箱型又はパレットに積まれた荷姿であれば、これを載置できる荷台（図示省略）を、荷受部８として荷役台車３に取付ける。
【００２６】
殊に、図１に例示したロール状の荷物４を荷役台車３に受け止めさせる場合には、ロール状の荷物４の両端から突出した軸端４０を受け止める一対のハンガー９を、荷受部８として荷役台車３に取付ける。
【００２７】
上記の荷台又は一対のハンガー９を昇降させる昇降手段（リフター）１０を、荷役台車３に設けても良い。昇降手段１０は、荷役台車３の両端に内装されている。この内部の構成は、周知の技術であるため図示を省略するが、例えば、荷役台車３の両端に沿って鉛直方向に延びるチェーン等の牽体の長手方向の途中を一対のハンガー９に各々固定する。荷役台車３の両端の下部付近に減速機付き電動機を設け、同電動機の出力軸に接続したスプロケット等の回転輪に、上記の牽体を巻掛けする。上記の電動機により牽体を走行又は停止させ、これに従わせて、一対のハンガー９を昇降又は所望の位置に停止できる。
【００２８】
或いは、一対のハンガー９の根元にそれぞれ作動ロッドの先端を接合する２本のエアシリンダを、荷役台車３の両端に沿って直立に各々配置する。これらのエアシリンダに、圧縮空気を供給又は同エアシリンダから圧縮空気を排出させて、それぞれの作動ロッドを上下方向に進退させる。この動作に従わせて、一対のハンガー９を昇降又は所望の高さに保持できる。
【００２９】
次に、移載転回装置Ｔ１による荷物４の搬送方法を説明する。以下で、荷役台車３、可動支持体７、ハンガー９、及び後述するコンベヤ用の昇降手段１３に係る動作／停止の制御は、移載転回装置Ｔ１の適所に内装、又は移載転回装置Ｔ１から離れて設置されたマイクロプロセッサ等が、適時に読込み可能なプログラムに基づき実行する。
【００３０】
先ず、第１に、荷役台車３を固定軌条１の一端（図中の左端）に寄せる。この時点で、可動軌条２が図示の通り固定軌条１に対して予め軌を一致させる。
【００３１】
第２に、上記例示の搬入手段によって矢印Ｄで指した方向から搬入される荷物４を荷役台車３に受け止めさせる。
【００３２】
荷物４がロール状の製品である場合、このウェブ４１を、搬入手段の一例として挙げられるスタッカークレーンのフォークで支持しつつ、同フォークを荷役台車３の荷受部８の真上から下降させ、一対のハンガー９の間を下方へ通過させる。そして、両端の軸端４０が一対のハンガー９に受け止められたところで、上記の搬入手段から荷役台車３への荷物４の移載が完了するので、スタッカークレーンを荷役台車３の周囲から退避させる。
【００３３】
第３に、荷役台車３が、固定軌条１に軌を一致する可動軌条２へ向けて往動して可動軌条２に乗移りする。そして、荷役台車３が、可動軌条２の他端（図中の左端）に達したところで停止する。この時点で、ホイールリテーナ７１に出没自在に設けたロックピン７３を、荷役台車３の下部から延出したアーム７４のピン挿通孔７５に嵌入させても良い。これにより、荷役台車３をスイングアーム７０に対して正確に位置決めできる。しかも、荷役台車３が可動軌条２の一端へ戻ることを規制できる。
【００３４】
第４に、可動支持体７を矢印Ｒで指した水平方向へ９０°旋回させることにより、可動軌条２を固定軌条１に対して傾斜する姿勢にする。これにより、可動支持体７に伴って荷役台車３が旋回するので、荷役台車３と共に荷物４も９０°転回することになる。一方、一対のハンガー９同士の間隔は、搬送手段の一例として図示したチェーンコンベヤ１２の幅寸法よりも広く設定されている。従って、荷役台車３が９０°旋回した状態で、図３に示すように、一対のハンガー９はチェーンコンベヤ１１の両側の外方に各々位置することになる。
【００３５】
チェーンコンベヤ１１は、水平方向に延びる主フレーム１１０の適所に複数のスプロケット１１１を回転自在に設け、複数のスプロケット１１１に互いに平行な複数の無端状チェーン１１２を巻掛けしたものである。複数のスプロケット１１１は、図に表れていない減速機付き電動機に接続され、この電動機を起動又は停止することにより、走行又は所望の位置で停止できる。上記の搬出手段として、スタッカークレーン、フォークリフト、ローラコンベヤ、又はリフター等を適用しても良い。
【００３６】
第５に、荷役台車３と共に転回した荷物４をチェーンコンベヤ１１の無端状チェーン１１２上へ移載する。これは、昇降手段１０を起動して一対のハンガー９を下降させて、荷物４の胴部４１を無端状チェーン１１２上に載置することにより行える。
【００３７】
最後に、スイングアーム７０を上記の第４ステップと反対方向に９０°旋回することにより、図１に表した通り固定軌条１に対して可動軌条２の軌を再び一致させる。そして、荷役台車３を可動軌条２から固定軌条１へ向けて復動させることにより、固定軌条１の一端（図中の左端）に寄せる。
【００３８】
この過程で、上記のように荷物４の移載に際して一旦下降した一対のハンガー９を元の位置まで上昇する。この元の位置とは、ホイールリテーナ７１又は倉庫の床面等から一対のハンガー９までの高さによって決まる。例えば、軸端４０を一対のハンガー９にて受け止められた荷物４のウェブ４１が、ホイールリテーナ７１又は倉庫の床面等に接触しないように、一対のハンガー９までの高さを荷物４のウェブ４１の半径よりも大きく設定する。この高さは荷物４の形態に応じて初期設定され、上記の第１ステップを実行する毎に、一対のハンガー９は元の位置に復帰する。
【００３９】
以上のステップを繰り返すことにより、荷物４を１個ずつ、上記に例示した搬入手段から搬出手段まで順次搬送できる。
【００４０】
尚、以上の説明では、一対のハンガー９を昇降するようにしたが、一対のハンガー９を荷役台車３に固定しておいても良い。この場合、図３及び図４に示すように、荷物４のウェブ４１を受け止める略Ｖ又は略Ｙ字形の一対のロール受部１２と、一対のロール受部１２を昇降させることにより荷物４の軸端４０を一対のハンガー９の上方又は下方へ昇降させる昇降手段１３とを備える昇降装置（リフター）１４をチェーンコンベヤ１１の下部に配置する。
【００４１】
昇降手段１３は、周知の技術であるため図示を省略するが、例えば、一対のロール受部１２にそれぞれ作動ロッドの先端を接合する２本のエアシリンダを、チェーンコンベヤ１１の下面の両側付近に直立に各々配置する。これらのエアシリンダに、圧縮空気を供給又は同エアシリンダから圧縮空気を排出させて、それぞれの作動ロッドを上下方向に進退させる。この動作に従わせて、一対のロール受部１２を昇降又は所望の高さに保持できる。
【００４２】
上記の第５ステップにおいて、一対のハンガー９の下方に位置する複数の無端状チェーン１１２の間から、一対のロール受部１２を昇降させ、同ロール受部１２により荷物４の胴部４１を持ち上げる。これにより、荷物４の軸端４０が一対のハンガー９から浮き上がったところで、スイングアーム７０を上記の第４ステップと反対方向に９０°旋回する。この後、一対のロール受部１２を無端状チェーン１１２よりも下方へ降下させると、荷物４の胴部４１が無端状チェーン１１２上に載置されることになる。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る移載転回装置について説明する。以下で、既に第１の実施形態に係る技術として述べた事項には同符号を付し、その詳細な説明又は図示を省略する。
【００４４】
図５及び図６に示すように、本実施の第２の形態に係る移載転回装置Ｔ２は、固定軌条１が倉庫の床面等を盛り上げて形成した道床３０に設置され、可動軌条２が可動床材２０の上面に固定されている。可動床材２０は、その上面が道床３０と面一になる高さに設定されている。荷役台車の下面には、固定軌条１又は可動軌条２に滑動自在に係合する滑子３１を固定している。滑子３１としてリニア軸受を適用しても良い。
【００４５】
可動床材２０は、既述のスイングアーム７０に接合している。スイングアーム７０を既述のように９０°旋回させることで、可動床材２０が９０°旋回させられる。この可動床材２０の旋回する軌跡を図６に仮想線で表している。続いて、搬出手段の他の例である一対のベルトコンベヤ１５のそれぞれのベルト１５０に荷物４を移載する点は既述の通りである。
【００４６】
尚、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良，修正，変形を加えた態様で実施できるものである。例えば、スイングアーム７０が旋回する支点６の位置を、スイングアーム７０の一端寄り、又はスイングアーム７０の長手方向の中央に定めても良い。つまり、支点６の位置に係わり無く、スイングアーム７０を旋回できれば、これに伴って荷物４が転回する。
【００４７】
【発明の効果】
本発明に係る移載転回装置及び搬送方法によれば、荷役台車が固定軌条に乗移り、例えば、スタッカークレーン、フォークリフト、コンベヤ、又はリフター等である搬入手段から搬入される荷物を受け止めて、固定軌条に軌を一致する可動軌条へ向けて走行するので、荷役台車の走行に伴わせて、倉庫の構内等において直線的に荷物を搬送することができる。この過程で、従来例のようなスタッカークレーンとフォークリフトとの間での荷物の受け渡しが不要なので、荷物の搬送を一層迅速に行うことができる。
【００４８】
更に、荷役台車が可動軌条に乗移りした状態で、可動軌条を固定軌条に対して傾斜させることにより、荷役台車と共に荷物を転回させられる。このため、搬入手段から搬入される荷物をフォークリフト等を用いて中継する場合に比較して、荷物を搬送する毎にフォークリフト等を旋回する動作を省略できるので、搬送作業に係るサイクル時間を大幅に短縮することができる。
【００４９】
従って、荷物を人手によらず迅速に搬送し、しかも人手を省くことにより、荷物の搬送に要するコストを大幅に低減することができる。
【００５０】
更に、本発明に係る移載転回装置及び搬送方法によれば、荷役台車の荷受部に、ロール状の荷物の両端から突出した軸端を受け止める一対のハンガーを設けている。このため、ロール状の荷物を移載する過程で、同荷物を床等に直置きするのを避けるために従来不可欠であったスタンド等を準備しなくて済むという利点が得られる。
【００５１】
更に、ロール状の荷物を受け止めるロール受部を昇降させることにより、ロール状の荷物の軸端が一対のハンガーの上方又は下方へ昇降させられるので、荷役台車が昇降手段を備えなくても、荷役台車から、例えばベルトコンベヤ等の搬出手段へ荷物を移載することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る移載転回装置の斜視図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る移載転回装置の荷役台車の斜視図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る移載転回装置に適用した搬出手段の一例を示す平面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る移載転回装置に適用した昇降手段の一例を示す斜視図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る移載転回装置の平面図。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図、及びＢ−Ｂ断面図。
【図７】従来の荷物の搬送例を示す概略図。
【符号の説明】
Ｔ１，Ｔ２：移載転回装置
１：固定軌条
２：可動軌条
３：荷役台車
４：荷物
８：荷受部
９：ハンガー
１０：昇降手段
１２：ロール受部
１３：昇降手段
４０：軸端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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