(57)【要約】【課題】仕上げ圧延されたストリップを調質圧延するに際し、調質圧延工程で要求される特性を可及的に満足させながら、通材不良が発生するような大きな蛇行を抑制できるようにする。【解決手段】第１及び第２のワークロール８ａ、８ｂ間の操作側におけるギャップ長と、駆動側におけるギャップ長との差の現在値３４が、操作側ロードセル７ａ及び駆動側ロードセル７ｂにより取得された荷重差に基づいて設定した許容範囲３５に収まらなくなるときに、上記ギャップ長を現在値のまま保持させるようにすることにより、調質圧延を適切に行うのに支障があるほどストリップが移動する直前にストリップの蛇行を抑制するための制御を開始できるようにし、調質圧延工程で要求される特性を可及的に満足させながら、通材不良が発生するような大きな蛇行を抑制できるようにする。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕上げ圧延されたストリップを、クリッピングロールを介して上下のワークロールの間に通板して調質圧延するようにした調質圧延ラインにおけるストリップの蛇行抑制装置であって、
上記上下のワークロール間の操作側におけるギャップ長と、駆動側におけるギャップ長との差が、上記クリッピングロールの操作側にかかる荷重と、駆動側にかかる荷重との差に基づいて設定した所定の許容範囲から外れると判断したときに、調質圧延工程で要求されている条件でストリップを調質圧延するための調質圧延制御に優先して、上記上下のワークロール間のギャップ長を現在値のまま保持させる蛇行抑制制御を行うようにしたことを特徴とする調質圧延ラインにおけるストリップの蛇行抑制装置。
【請求項２】
上記上下のワークロールの圧下を調整するための操作側及び駆動側油圧圧下シリンダの油圧を所定の目標値に設定するようにして、上記上下のワークロール間のギャップ長を現在値のまま保持させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の調質圧延ラインにおけるストリップの蛇行抑制装置。
【請求項３】
上記上下のワークロールの圧下を調整するための操作側及び駆動側油圧圧下シリンダの油柱位置を一定に制御するようにして、上記上下のワークロール間のギャップ長を現在値のまま保持させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の調質圧延ラインにおけるストリップの蛇行抑制装置。
【請求項４】
仕上げ圧延されたストリップを、クリッピングロールを介して上下のワークロールの間に通板して調質圧延するようにした調質圧延ラインにおけるストリップの蛇行抑制方法であって、
上記上下のワークロール間の操作側におけるギャップ長と、駆動側におけるギャップ長との差が、上記クリッピングロールの操作側にかかる荷重と、駆動側にかかる荷重との差に基づいて設定した所定の許容範囲から外れると判断したときに、調質圧延工程で要求されている条件でストリップを調質圧延するための調質圧延制御に優先して、上記上下のワークロール間のギャップ長を現在値のまま保持させる蛇行抑制制御を行うようにしたことを特徴とする調質圧延ラインにおけるストリップの蛇行抑制方法。
【請求項５】
上記上下のワークロールの圧下を調整するための操作側及び駆動側油圧圧下シリンダの油圧を所定の目標値に制御するようにして、上記上下のワークロール間のギャップ長を現在値のまま保持させるようにしたことを特徴とする請求項４に記載の調質圧延ラインにおけるストリップの蛇行抑制方法。
【請求項６】
上記上下のワークロールの圧下を調整するための操作側及び駆動側油圧圧下シリンダの油柱位置を一定に制御するようにして、上記上下のワークロール間のギャップ長を現在値のまま保持させるようにしたことを特徴とする請求項４に記載の調質圧延ラインにおけるストリップの蛇行抑制方法。
【請求項７】
仕上げ圧延されたストリップを、クリッピングロールを介して上下のワークロールの間に通板して調質圧延するに際して、
上記上下のワークロール間の操作側におけるギャップ長と、駆動側におけるギャップ長との差が、上記クリッピングロールの操作側にかかる荷重と、駆動側にかかる荷重との差に基づいて設定した所定の許容範囲から外れると判断したときに、調質圧延工程で要求されている条件でストリップを調質圧延するための調質圧延制御に優先して、上記上下のワークロール間のギャップ長を現在値のまま保持させる蛇行抑制制御を行うようにすることをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項８】
仕上げ圧延されたストリップを、クリッピングロールを介して上下のワークロールの間に通板して調質圧延するに際して、
上記上下のワークロール間の操作側におけるギャップ長と、駆動側におけるギャップ長との差が、上記クリッピングロールの操作側にかかる荷重と、駆動側にかかる荷重との差に基づいて設定した所定の許容範囲から外れると判断したときに、調質圧延工程で要求されている条件でストリップを調質圧延するための調質圧延制御に優先して、上記上下のワークロール間のギャップ長を現在値のまま保持させる蛇行抑制制御を行うようにするコンピュータプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、調質圧延ラインにおけるストリップの蛇行抑制装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関し、特に、調質圧延しているストリップが蛇行するのを抑制するために用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
鉄鋼業の分野では、仕上げ圧延されたストリップを調質圧延して品質を高めるようにすることが一般的に行われている。この調質圧延は、圧延機に配設されている上下のワークロールの間に、仕上げ圧延されたストリップを通板して１〜３［％］程度の軽い圧力で上記ストリップを圧下するようにするものである。
【０００３】
そして、一般的な熱延圧延においては、操作側油圧圧下シリンダの油圧と、駆動側油圧圧下シリンダの油圧とがそれぞれ所定の目標値になるように、上下のワークロール間のギャップ長を調整して、仕上げ圧延されたストリップ全体に対して略均一な圧下を行うようにしている。
【０００４】
ところが、上述した調質圧延においてこのような制御を採用すると、ストリップの蛇行が発生した場合、上記ストリップの蛇行が増長するように上記上下のワークロール間のギャップ長を調整してしまうという問題があった。
【０００５】
例えば、調質圧延中のストリップが操作側に蛇行した場合は、上記操作側油圧圧下シリンダの油圧が増大するとともに、上記駆動側油圧圧下シリンダの油圧が減少する。
【０００６】
したがって、このような場合には、上記操作側油圧圧下シリンダの油圧と上記駆動側油圧圧下シリンダの油圧とを上記所定の目標値にするために、上記操作側油圧圧下シリンダの油圧を減少させるとともに、上記駆動側油圧圧下シリンダの油圧を増大させることになる。
【０００７】
これにより、上記上下のワークロール間の操作側におけるギャップ長が開くとともに、駆動側におけるギャップ長が閉まるので、上記操作側に蛇行した調質圧延中のストリップが、操作側に一層蛇行してしまうことになる。
【０００８】
このようにして、調質圧延中のストリップが蛇行してしまうと、通材不良が発生する虞がある。このため、ストリップが蛇行してしまうことを抑制させたい場合には、特許文献１などに記載されている蛇行制御技術を用いるようにすることが考えられる。
【０００９】
この特許文献１に記載されている蛇行制御技術では、圧延機入側におけるストリップの操作側にかかる張力と、駆動側にかかる張力との差を検出するとともに、圧延機の操作側にかかる荷重と駆動側にかかる荷重との差を検出し、上記検出した張力差と荷重差とから、上記ストリップの蛇行を抑制するために必要かつ最適な圧下位置レベリング量を求め、上記求めた圧下位置レベリング量となるように、圧延機の圧下位置を制御するようにしている。
【００１０】
【特許文献１】
特許第２６７２７００号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、調質圧延工程において上述した従来の蛇行制御技術によりストリップが蛇行するのを抑制させるようにすると、仕上げ圧延されたストリップに対して均一な圧下を与えることができず、調質圧延工程で要求される特性をストリップに与えることができなくなる虞があるという問題点があった。
【００１２】
本発明は、上述の問題点にかんがみてなされたものであり、仕上げ圧延されたストリップを調質圧延するに際し、調質圧延工程で要求される特性を可及的に満足させながら、通材不良が発生するような大きな蛇行を抑制することができるようにすることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の調質圧延ラインにおけるストリップの蛇行抑制装置は、仕上げ圧延されたストリップを、クリッピングロールを介して上下のワークロールの間に通板して調質圧延するようにした調質圧延ラインにおけるストリップの蛇行抑制装置であって、上記上下のワークロール間の操作側におけるギャップ長と、駆動側におけるギャップ長との差が、上記クリッピングロールの操作側にかかる荷重と、駆動側にかかる荷重との差に基づいて設定した所定の許容範囲から外れると判断したときに、調質圧延工程で要求されている条件でストリップを調質圧延するための調質圧延制御に優先して、上記上下のワークロール間のギャップ長を現在値のまま保持させる蛇行抑制制御を行うようにしたことを特徴としている。
【００１４】
本発明の調質圧延ラインにおけるストリップの方法は、仕上げ圧延されたストリップを、クリッピングロールを介して上下のワークロールの間に通板して調質圧延するようにした調質圧延ラインにおけるストリップの蛇行抑制方法であって、上記上下のワークロール間の操作側におけるギャップ長と、駆動側におけるギャップ長との差が、上記クリッピングロールの操作側にかかる荷重と、駆動側にかかる荷重との差に基づいて設定した所定の許容範囲から外れると判断したときに、調質圧延工程で要求されている条件でストリップを調質圧延するための調質圧延制御に優先して、上記上下のワークロール間のギャップ長を現在値のまま保持させる蛇行抑制制御を行うようにしたことを特徴としている。
【００１５】
本発明のコンピュータプログラムは、仕上げ圧延されたストリップを、クリッピングロールを介して上下のワークロールの間に通板して調質圧延するに際して、上記上下のワークロール間の操作側におけるギャップ長と、駆動側におけるギャップ長との差が、上記クリッピングロールの操作側にかかる荷重と、駆動側にかかる荷重との差に基づいて設定した所定の許容範囲から外れると判断したときに、調質圧延工程で要求されている条件でストリップを調質圧延するための調質圧延制御に優先して、上記上下のワークロール間のギャップ長を現在値のまま保持させる蛇行抑制制御を行うようにすることをコンピュータに実行させることを特徴としている。
【００１６】
本発明のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、仕上げ圧延されたストリップを、クリッピングロールを介して上下のワークロールの間に通板して調質圧延するに際して、上記上下のワークロール間の操作側におけるギャップ長と、駆動側におけるギャップ長との差が、上記クリッピングロールの操作側にかかる荷重と、駆動側にかかる荷重との差に基づいて設定した所定の許容範囲から外れると判断したときに、調質圧延工程で要求されている条件でストリップを調質圧延するための調質圧延制御に優先して、上記上下のワークロール間のギャップ長を現在値のまま保持させる蛇行抑制制御を行うようにするコンピュータプログラムを記録したことを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
次に、図面を参照しながら、本発明の調質圧延ラインにおけるストリップの蛇行抑制装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体の第１の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１は、本発明の第１の実施の形態を示し、調質圧延設備の概略構成の一例を示した図である。また、図２は、図１に示した調質圧延設備の調質圧延機における概略構成の一例を示した図である。
【００１９】
図１において、調質圧延設備１は、ペイオフリール２と、入側シャー３と、溶接機４と、入側ブライドルロール５と、入側クリッピングロール６と、ロードセル７と、調質圧延機８と、出側クリッピングロール９と、出側ブライドルロール１０と、出側シャー１１と、テンションリール１２と、速度制御装置１３と、蛇行抑制装置１４とを有している。
【００２０】
ペイオフリール２には、例えば熱間圧延ラインにより仕上げ圧延されたストリップコイル１５が巻き付けられている。そして、上記ペイオフリール２に巻き付けられたストリップコイル１５は、先端から巻戻されて入側シャー３に搬送される。
【００２１】
入側シャー３は、ペイオフリール２から巻戻されたストリップを切断するなどの処理を行うためのものであり、調質圧延作業を連続して行えるようにするためのものである。
【００２２】
溶接機４は、入側シャー３から搬送された後行のストリップと、先行するストリップとを溶接接合して一体化するためのものであり、調質圧延作業を連続して行えるようにするためのものである。
【００２３】
入側ブライドルロール５は、溶接機４に続く搬送経路に配設され、ストリップに張力を付与するためのロールである。
入側クリッピングロール６は、入側ブライドルロール５から搬送されたストリップにかかる張力を安定化させるためのロールである。
【００２４】
ロードセル７は、入側クリッピングロール６の操作側の下面に配設されている操作側ロードセル７ａと、入側クリッピングロール６の駆動側の下面に配設されている駆動側ロードセル７ｂとを有し、入側クリッピングロール６の操作側にかかる荷重と駆動側にかかる荷重とを測定して荷重に関する情報を取得するためのものである。
【００２５】
調質圧延機８は、入側クリッピングロール６から搬送されたストリップを調質圧延するためのものである。
ここで、図２を参照しながら、本実施の形態の調質圧延機８の構成について説明する。
図２において、調質圧延機８は、第１のワークロール８ａと、第２のワークロール８ｂと、第１のバックアップロール８ｃと、第２のバックアップロール８ｄと、操作側油圧圧下装置８ｅと、駆動側油圧圧下装置８ｆとを有している。
【００２６】
第１のワークロール８ａと第２のワークロール８ｂは、所定の間隔を開けて配設されており、これら第１のワークロール８ａと第２のワークロール８ｂとの間に入側クリッピングロール６から搬送されたストリップが通板されるように構成されている。
【００２７】
そして、本実施の形態では、入側クリッピングロール６から搬送されたストリップが、斜め上方から第１のワークロール８ａと第２のワークロール８ｂとの間に通板されるようにすることで、調質圧延中のストリップにかかる張力を安定化させるようにしている。
【００２８】
第１のバックアップロール８ｃと第２のバックアップロール８ｄは、第１のワークロール８ａと第２のワークロール８ｂをそれぞれ支持するように構成されている。
【００２９】
操作側油圧圧下装置（操作側油圧圧下シリンダ）８ｅと駆動側油圧圧下装置（駆動側油圧圧下シリンダ）８ｆは、第２のバックアップロール８ｄの操作側と駆動側にそれぞれ配設されている。そして、これらの操作側油圧圧下シリンダ８ｅと駆動側油圧圧下シリンダ８ｆとにより、第１のワークロール８ａと第２のワークロール８ｂとの間の操作側におけるギャップ長と駆動側におけるギャップ長とを所定の値に調整するようにしている。
【００３０】
図１に説明を戻し、出側クリッピングロール９は、調質圧延機８により調質圧延されたストリップの張力を安定させるために配設されているロールである。本実施の形態では、調質圧延機８により調質圧延されたストリップが出側クリッピングロール９の作用により斜め上方に向けて搬送されるようにすることで、調質圧延中のストリップにかかる張力を安定化させるようにしている。
【００３１】
出側ブライドルロール１０は、出側クリッピングロール９に続く搬送経路に配設され、調質圧延されたストリップに張力を付与するためのロールである。
【００３２】
出側シャー１１は、テンションリール１２で巻き取られた先行するストリップ（ストリップコイル１６）と、出側ブライドルロール１０を通過した後行するストリップとを切断するためのものである。
【００３３】
速度制御装置１３は、本実施の形態の調質圧延設備１に配設されている複数の搬送ローラの回転速度を調節することにより、調質圧延するストリップの搬送速度（通板速度）を所定の速度に制御して良好な調質圧延を行うことができるようにするためのものである。
【００３４】
蛇行抑制装置１４は、調質圧延機８で調質圧延されるストリップに対して可及的に均一な圧下を行い、なお且つ上記ストリップが蛇行するのをできるだけ抑制するように、操作側油圧圧下シリンダ８ｅの油圧と、駆動側油圧圧下シリンダ８ｆの油圧とを所定の値に制御するためのものである。
【００３５】
ここで、図２と図３を参照しながら、本実施の形態の蛇行抑制装置１４の構成及び機能について説明する。
図２に示すように、本実施の形態の蛇行抑制装置１４は、荷重差算出手段２１と、ギャップ差狙い値算出手段２２と、許容範囲設定手段２３と、ギャップ差算出手段２４と、判定手段２５と、シリンダ調整手段２６とを有している。
【００３６】
荷重差算出手段２１は、操作側ロードセル７ａ及び駆動側ロードセル７ｂで取得された荷重に関する情報から、操作側ロードセル７ａにかかる荷重と、駆動側ロードセル７ｂにかかる荷重との差（図３のタイムチャートにおけるロードセル荷重差３３）を算出する機能を有している。
【００３７】
ギャップ差狙い値算出手段２２は、荷重差算出手段２１により算出されたロードセル荷重差３３に基づいて、第１のワークロール８ａと第２のワークロール８ｂとの間の操作側におけるギャップ長と駆動側におけるギャップ長との差の狙い値（図３の狙い値３５ａ）を算出する機能を有している。
【００３８】
この狙い値３５ａは、第１のワークロール８ａと第２のワークロール８ｂとの間に通板されている調質圧延中のストリップを、中央部に移動させるのに必要なギャップ差である。
【００３９】
許容範囲設定手段２３は、ギャップ差狙い値算出手段２２により算出された狙い値３５ａを中心値とした所定の許容範囲（図３の許容範囲３５）を設定する機能を有している。なお、この許容範囲３５は、調質圧延するストリップの材料などによって定まるものである。
【００４０】
ギャップ差算出手段２４は、操作側油圧圧下シリンダ８ｅの油柱位置に関する情報と、駆動側油圧圧下シリンダ８ｆの油柱位置に関する情報とから、第１のワークロール８ａと第２のワークロール８ｂとの間の操作側におけるギャップ長と駆動側におけるギャップ長とを割り出し、上記割り出した操作側におけるギャップ長と駆動側におけるギャップ長との差（図３のギャップ差の現在値３４）を算出する機能を有している。
【００４１】
判定手段２５は、ギャップ差算出手段２４により算出されたギャップ差の現在値３４が、許容範囲設定手段２３により設定された許容範囲３５内に収まるか否かを判定する機能を有している。
【００４２】
シリンダ調整手段２６は、判定手段２５により判定された結果に基づいて、操作側油圧圧下シリンダ８ｅの油圧と、駆動側油圧圧下シリンダ８ｆの油圧とを調整する機能を有している。
【００４３】
このシリンダ調整手段２６が行う機能を具体的に説明すると、まず、判定手段２５により、ギャップ差の現在値３４が許容範囲３５内に収まると判定された場合、シリンダ調整手段２６は、操作側油圧圧下シリンダ８ｅと駆動側油圧圧下シリンダ８ｆに第１の油圧調整信号ＯＳ１を出力する。
【００４４】
この第１の油圧調整信号ＯＳ１は、操作側油圧圧下シリンダ８ｅの油圧と、駆動側油圧圧下シリンダ８ｆの油圧との和が第１の目標値となるように、各油圧圧下シリンダ８ｅ、８ｆの油圧を調整するための信号である。
【００４５】
これにより、操作側油圧圧下シリンダ８ｅと、駆動側油圧圧下シリンダ８ｆとが個別に定圧制御され、調質圧延工程で要求されている条件でストリップを調質圧延することができる。
【００４６】
なお、図３に示した例では、操作側油圧圧下シリンダ８ｅの油圧と、駆動側油圧圧下シリンダ８ｆの油圧とが、それぞれ第１の油圧値３１及び第２の油圧値３２となるようにして、各油圧圧下シリンダ８ｅ、８ｆの油圧の和が上記第１の目標値となるようにしている。
【００４７】
また、ギャップ差の現在値３４と狙い値３５ａとが一致している区間Ａと、ギャップ差の現在値３４が所定の許容範囲３５内に収まる区間Ｂとで、この定圧制御を行っている。
【００４８】
このように、本実施の形態では、ギャップ差の現在値３４が狙い値３５ａにない場合であっても、許容範囲３５内に収まっている場合には、調質圧延を適切に行えるとして上述した定圧制御を行い、調質圧延工程で要求されている条件でストリップを調質圧延するようにしている。
【００４９】
一方、ギャップ差の現在値３４が許容範囲３５内に収まらなくなると判定手段２５により判定された場合、シリンダ調整手段２６は、操作側油圧圧下シリンダ８ｅと駆動側油圧圧下シリンダ８ｆに第２の油圧調整信号ＯＳ２を出力し、ギャップ差の現在値３４を保持させるようにする（すなわち、第１及び第２のワークロール８ａ、８ｂの圧下位置を現在値のまま保持するようにする）。
【００５０】
この第２の油圧調整信号ＯＳ２は、操作側油圧圧下シリンダ８ｅの油圧と、駆動側油圧圧下シリンダ８ｆの油圧との和が、上記第１の目標値とは異なる第２の目標値となるように、各油圧圧下シリンダの油圧を調整するための信号である。
【００５１】
これにより、操作側油圧圧下シリンダ８ｅと、駆動側油圧圧下シリンダ８ｆとが個別に定圧制御され、第１のワークロール８ａと第２のワークロール８ｂとの間の操作側におけるギャップ長と、駆動側におけるギャップ長（第１及び第２のワークロール８ａ、８ｂの圧下位置）を現在値のまま保持することができる。
【００５２】
なお、図３に示した例では、操作側油圧圧下シリンダ８ｅの油圧と、駆動側油圧圧下シリンダ８ｆの油圧とが、それぞれ第３の油圧値３６及び第４の油圧値３７となるようにして、各油圧圧下シリンダ８ｅ、８ｆの油圧の和が上記第２の目標値となるようにしている。本実施の形態においては、ギャップ差の現在値３４が所定の許容範囲３５に収まらなくなると判定された区間Ｃで、この定圧制御を行っている。
【００５３】
次に、図４のフローチャートを参照しながら、蛇行抑制装置１４の具体的な動作について説明する。
【００５４】
まず、最初のステップＳ１において、荷重差算出手段２１は、操作側ロードセル７ａ及び駆動側ロードセル７ｂから、荷重に関する情報が入力されるまで待機し、入力されるとステップＳ２に進む。
【００５５】
そして、ステップＳ２において、荷重差算出手段２１は、ステップＳ１で入力された荷重に関する情報から、操作側ロードセル７ａにより測定された荷重と、駆動側ロードセル７ｂにより測定された荷重との差（ロードセル荷重差３３）を算出する。
【００５６】
次に、ステップＳ３において、ギャップ差狙い値算出手段２２は、ステップＳ２で算出されたロードセル荷重差３３に基づいて、第１のワークロール８ａと第２のワークロール８ｂとの間の操作側におけるギャップ長と駆動側におけるギャップ長との差の狙い値３５ａを算出する。
【００５７】
次に、ステップＳ４において、許容範囲設定手段２３は、ステップＳ３で算出された狙い値３５ａを中心とした所定の許容範囲３５（許容範囲３５の上限値３５ｂと下限値３５ｃ）を設定する。
【００５８】
次に、ステップＳ５において、ギャップ差算出手段２４は、各油圧圧下シリンダ８ｅ、８ｆの油柱位置に関する情報が入力されるまで待機し、入力されるとステップＳ６に進む。
【００５９】
そして、ステップＳ６において、ギャップ差算出手段２４は、ステップＳ５で入力された各油圧圧下シリンダ８ｅ、８ｆの油柱位置に関する情報に基づいて、第１のワークロール８ａと第２のワークロール８ｂとの間の操作側におけるギャップ長と駆動側におけるギャップ長との差の現在値３４を算出する。
【００６０】
次に、ステップＳ７において、判定手段２５は、ステップＳ６で算出されたギャップ差の現在値３４が、ステップＳ４で設定された許容範囲３５内に収まるか否かを判定し、収まると判定した場合には、調質圧延を適切に行えるとしてステップＳ８に進む。
【００６１】
そして、ステップＳ８において、シリンダ調整手段２６は、操作側油圧圧下シリンダ８ｅと駆動側油圧圧下シリンダ８ｆに第１の油圧調整信号ＯＳ１を出力する。これにより、操作側油圧圧下シリンダ８ｅの油圧が第１の油圧値となるように制御されるとともに、駆動側油圧圧下シリンダ８ｆの油圧が第２の油圧値となるように制御され、仕上げ圧延されたストリップに対して略一定の圧下が行われるようになり、調質圧延工程で要求されている条件でストリップを調質圧延することができる。
【００６２】
一方、ステップＳ７における判定の結果、ステップＳ６で算出されたギャップ差の現在値３４が、ステップＳ４で設定された許容範囲３５内に収まらなくなると判定され、ストリップが大きく蛇行する兆候を検出した場合には、ステップＳ９に進む。
【００６３】
ステップＳ９においては、シリンダ調整手段２６は、操作側油圧圧下シリンダ８ｅと駆動側油圧圧下シリンダ８ｆに第２の油圧調整信号ＯＳ２を出力する。これにより、操作側油圧圧下シリンダ８ｅの油圧が第３の油圧値となるように制御されるとともに、駆動側油圧圧下シリンダ８ｆの油圧が第４の油圧値となるように制御され、第１のワークロール８ａと第２のワークロール８ｂとの間の操作側におけるギャップ長と、駆動側におけるギャップ長が現在値のまま保持される。
【００６４】
そして、ステップＳ８またはステップＳ９の処理を行った後にステップＳ１０に進み、ストリップの調質圧延が終了したか否かを判定する。この判定の結果、調質圧延が終了していない場合にはステップＳ１に戻り、上記調質圧延が終了するまでステップＳ１からステップＳ１０までの処理を繰り返す。
【００６５】
なお、ストリップの調質圧延が終了したか否かの判定は、例えば、操作側ロードセル７ａと駆動側ロードセル７ｂから入力された荷重が０になったか否かを判定することにより行うようにすればよい。
【００６６】
上述した蛇行抑制装置１４による制御動作は、図５に示すようなコンピュータシステムを用いることにより実現することができる。
図５は、蛇行抑制装置１４に配設されているコンピュータシステムの構成の一例を示したブロック図である。
図５において、コンピュータシステム５０は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３と、キーボード（ＫＢ）５４のキーボードコントローラ（ＫＢＣ）５５と、表示部としてのＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）５６のＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）５７と、ハードディスク（ＨＤ）５８及びフレキシブルディスク（ＦＤ）５９のディスクコントローラ（ＤＫＣ）６０と、ネットワーク６１との接続のためのネットワークインターフェースコントローラ（ＮＩＣ）６２とが、システムバス６３を介して互いに通信可能に接続された構成としている。
【００６７】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２或いはＨＤ５８に記憶されたソフトウェア、或いはＦＤ２９より供給されるソフトウェアを実行することで、システムバス５３に接続された各構成部を総括的に制御する。
すなわち、ＣＰＵ５１は、所定の処理シーケンスに従った処理プログラムを、ＲＯＭ５２、或いはＨＤ５８、或いはＦＤ５９から読み出して実行することで、後述する動作を実現するための制御を行う。
【００６８】
ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１の主メモリ或いはワークエリア等として機能する。
ＫＢＣ５５は、ＫＢ５４や図示していないポインティングデバイス等からの指示入力を制御する。
【００６９】
ＣＲＴＣ５７は、ＣＲＴ５６の表示を制御する。
ＤＫＣ６０は、ブートプログラム、種々のアプリケーション、編集ファイル、ユーザファイル、ネットワーク管理プログラム、及び本実施の形態における所定の処理プログラム等を記憶するＨＤ５８及びＦＤ５９とのアクセスを制御する。
ＮＩＣ５２は、ネットワーク６１上の装置或いはシステムと双方向にデータをやりとりする。
【００７０】
以上のように本実施の形態では、第１及び第２のワークロール８ａ、８ｂ間の操作側におけるギャップ長と駆動側におけるギャップ長との差の現在値３４が、許容範囲３５内に収まる場合には、調質圧延工程で要求されている条件でストリップを調質圧延するようにしたので、調質圧延中のストリップが第１及び第２のワークロール８ａ、８ｂの央部で通板されていない場合であっても、調質圧延を適切に行うのに支障がない場合には、ストリップに対して略一定の圧下を行うことができる。
【００７１】
そして、第１及び第２のワークロール８ａ、８ｂ間の操作側におけるギャップ長と駆動側におけるギャップ長との差の現在値３４が、許容範囲３５内に収まらなくなる場合には、第１及び第２のワークロール８ａ、８ｂ間の操作側におけるギャップ長と駆動側におけるギャップ長とを現在値のまま保持するようにしたので、調質圧延を適切に行うのに支障があるほど調質圧延中のストリップが大きく移動する直前に、上記調質圧延中のストリップの蛇行を抑制するための制御を開始することができるようになる。
【００７２】
したがって、調質圧延工程で要求される特性を可及的に満足させながら、上記ストリップが蛇行するのを抑制することができる。これにより、調質圧延工程で要求される特性を可及的に満足させることと、通材不良が発生するような大きな蛇行を抑制できるようにすることとの両方を実現することができる。
【００７３】
以上のことから、連続して調質圧延されたストリップ全体の形状と圧下率を可及的に均一化することができ、調質圧延されたストリップの再現性を向上させることができる。
【００７４】
また、入側クリッピングロール６と出側クリッピングロール７とを設けることにより、調質圧延機８の前後において、搬送しているストリップを持ち上げるようにしたので、調質圧延中のストリップにかかる張力を確実に安定化させることができる。したがって、調質圧延される前におけるストリップの形状などの影響を可及的に除去した状態で、上記ストリップを調質圧延することができる。
【００７５】
さらに、第１及び第２のワークロール８ａ、８ｂ間の操作側におけるギャップ長と、駆動側におけるギャップ長との差の現在値３４が、許容範囲３５内に収まらなくなる場合には、操作側油圧圧下シリンダ８ｅの油圧の目標値と、駆動側油圧圧下シリンダ８ｆの油圧の目標値とを変更して、第１及び第２のワークロール８ａ、８ｂ間の操作側におけるギャップ長と、駆動側におけるギャップ長とを現在値のまま保持させるようにしたので、調質圧延中のストリップの蛇行を抑制する制御をしながら、上記調質圧延中のストリップに対して均一な圧下を行うことができる。したがって、蛇行を抑制する制御を行っているときにも調質圧延工程で要求される特性をストリップに対して与えることができる。
【００７６】
なお、本実施の形態では、入側クリッピングロール６と出側クリッピングロール７とを設けて調質圧延中のストリップにかかる張力を確実に安定化させるようにしたが、操業条件などにより、入側クリッピングロール６だけでも調質圧延中のストリップにかかる張力を安定化させることができる場合には、出側クリッピングロール７を設けない構成にしてもよい。
【００７７】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態の蛇行抑制装置は、上述した第１の実施の形態の蛇行抑制装置１４と制御動作の一部が異なるだけであるので、第１の実施の形態と同一部分については、図１〜図５に付した符号と同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７８】
上述したように、第１の実施の形態では、第１及び第２のワークロール８ａ、８ｂ間の操作側におけるギャップ長と、駆動側におけるギャップ長とを現在値のまま保持させる際に、操作側油圧圧下シリンダ８ｅの油圧と、駆動側油圧圧下シリンダ８ｆの油圧の目標値を変更するようにしている（図４のステップＳ９）。
【００７９】
これに対し、本実施の形態では、操作側油圧圧下シリンダ８ｅの油柱位置と、駆動側油圧圧下シリンダ８ｆの油柱位置とを保持して定位置制御を行うことにより、第１及び第２のワークロール８ａ、８ｂ間の操作側におけるギャップ長と、駆動側におけるギャップ長とを現在値のまま保持させるようにする。
【００８０】
このように、本実施の形態では、図４のステップＳ７において、第１及び第２のワークロール８ａ、８ｂ間の操作側におけるギャップ長と、駆動側におけるギャップ長との差の現在値３４が、ステップＳ４で設定された許容範囲３５内に収まらなくなると判定された場合には、上記定位置制御を行うことにより、第１及び第２のワークロール８ａ、８ｂ間の操作側におけるギャップ長と、駆動側におけるギャップ長とを現在値のまま保持させるようにしたので、例えば上述した第１の実施の形態の方法ではストリップの蛇行を抑制することができなくなる虞があるような操業条件であっても、ストリップの蛇行を確実に防止することができる。
【００８１】
（本発明の他の実施形態）
上述した実施形態の機能を実現するべく各種のデバイスを動作させるように、上記各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、上記実施形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って上記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【００８２】
また、この場合、上記ソフトウェアのプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、およびそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えば、かかるプログラムコードを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記録する記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００８３】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれる。
【００８４】
さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれる。
【００８５】
【発明の効果】
上述したように本発明によれば、仕上げ圧延されたストリップを、クリッピングロールを介して上下のワークロールの間に通板して調質圧延するに際し、上記上下のワークロール間の操作側におけるギャップ長と、駆動側におけるギャップ長との差が、上記クリッピングロールの操作側にかかる荷重と、駆動側にかかる荷重との差に基づいて設定した所定の許容範囲から外れると判断したときに、調質圧延工程で要求されている条件でストリップを調質圧延するための調質圧延制御に優先して、上記上下のワークロール間のギャップ長を現在値のまま保持させる蛇行抑制制御を行うようにしたので、調質圧延を適切に行うのに支障があるほどストリップが大きく移動する直前に、ストリップの蛇行を抑制するための制御を開始することが可能になる。したがって、調質圧延工程で要求される特性を可及的に満足させながら、上記ストリップが蛇行するのを抑制することができる。これにより、調質圧延工程で要求される特性を可及的に満足させることと、通材不良が発生するような大きな蛇行を抑制できるようにすることとの両方を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、調質圧延設備の概略構成の一例を示した図である。
【図２】本発明の実施の形態を示し、調質圧延設備の調質圧延機における概略構成の一例を示した図である。
【図３】本発明の実施の形態を示し、蛇行抑制装置の制御動作を説明するタイムチャートである。
【図４】本発明の実施の形態を示し、蛇行抑制装置の制御動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態を示し、蛇行抑制装置に含まれるコンピュータシステムの構成の一例を示したブロック図である。
【符号の説明】
１  調質圧延設備
６  入側クリッピングロール
７  ロードセル
８  調質圧延機
８ａ  第１のワークロール
８ｂ  第２のワークロール
８ｅ  操作側油圧圧下シリンダ
８ｆ  駆動側油圧圧下シリンダ
９  出側クリッピングロール
１４  蛇行抑制装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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