(57)【要約】【課題】物品に衝撃を与えることなくその物品を簡単な構造で容易に移動させることができる物品移動装置を提供することである。【解決手段】モータ５０１は回転軸５０２が水平方向に対して角度θ傾斜するように固定部材５３０により固定されている。モータ５０１の回転軸５０２には支持部材５０３が取り付けられている。支持部材５０３にはモータ５０１の回転軸５０２を中心とする円周に沿って複数の収納部５２０が等間隔で分散配置されている。各収納部５２０の一対の周面部５２３は支持軸５２２により互いに開閉自在に固定部材５２１に取り付けられ、閉じた状態で略角筒形状を有する。略角筒形状の周面部５２３の一端開口は開放されており、他端開口には底面部５２４が配置されている。各収納部５２０は支持軸５２２がモータ５０１の回転軸５０２に対して角度α傾斜するように支持部材５０２に取り付けられている。【選択図】        図２
2004149218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を移動させる物品移動装置であって、
回転軸と、
前記回転軸の周りで回転可能に設けられた支持部材と、
前記支持部材の前記回転軸を中心とする円周上に設けられ、前記物品を収納する少なくとも１つの収納部と、
前記支持部材を前記回転軸の周りで回転させる回転駆動装置とを備え、
前記収納部は、前記回転軸に対して傾斜した支持軸に設けられることを特徴とする物品移動装置。
【請求項２】
前記支持部材の前記回転軸を中心とする円周上に複数の前記収納部が分散配置されたことを特徴とする請求項１記載の棒状物の物品移動装置。
【請求項３】
前記収納部は、前記支持軸に関して開閉自在に設けられ、閉じた状態で前記支持軸に沿って延びる筒体を形成する少なくとも１つの周面部を有することを特徴とする請求項１または２記載の物品移動装置。
【請求項４】
前記収納部は、前記周面部とは異なる面に開口部を有し、前記開口部から物品を受け入れる請求項１〜３いずれかに記載の棒状物の物品移動装置。
【請求項５】
前記収納部が所定の箇所に位置するときに前記周面部を開く開閉装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の物品移動装置。
【請求項６】
前記周面部は被係合部を有し、
前記開閉装置は、前記周面部の前記被係合部に係合することにより前記周面部を開く係合部を有することを特徴とする請求項５記載の物品移動装置。
【請求項７】
前記回転軸は水平方向に対して４５度傾斜し、前記支持軸は前記回転軸に対して４５度傾斜したことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の物品移動装置。
【請求項８】
前記収納部を振動させる振動装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の物品移動装置。
【請求項９】
棒状物の整列方向を転換する方向転換装置であって、
回転軸と、
前記回転軸の周りで回転可能に設けられた支持部材と、
前記支持部材の前記回転軸を中心とする円周上に設けられた少なくとも１つの収納部と、
前記支持部材を前記回転軸の周りで回転させる回転駆動装置とを備え、
前記収納部は、前記回転軸に対して傾斜した支持軸に沿って棒状物を整列させつつ収納することを特徴とする棒状物の方向転換装置。
【請求項１０】
前記支持部材の前記回転軸を中心とする円周上に複数の前記収納部が分散配置されたことを特徴とする請求項９記載の棒状物の方向転換装置。
【請求項１１】
前記収納部は、
前記支持軸に関して開閉自在に設けられ、閉じた状態で前記支持軸に沿って延びる筒体を形成する少なくとも１つの周面部を有することを特徴とする請求項９または１０記載の棒状物の方向転換装置。
【請求項１２】
前記収納部は、前記周面部とは異なる面に開口部を有し、前記開口部から物品を受け入れる請求項９〜１１いずれかに記載の棒状物の物品移動装置。
【請求項１３】
前記収納部が所定の箇所に位置するときに前記周面部を開く開閉装置をさらに備えたことを特徴とする請求項９〜１２のいずれかに記載の棒状物の方向転換装置。
【請求項１４】
前記周面部は被係合部を有し、
前記開閉装置は、前記周面部の前記被係合部に係合することにより前記周面部を開く係合部を有することを特徴とする請求項１３記載の棒状物の方向転換装置。
【請求項１５】
前記回転軸は水平方向に対して４５度傾斜し、前記支持軸は前記回転軸に対して４５度傾斜したことを特徴とする請求項９〜１４のいずれかに記載の棒状物の方向転換装置。
【請求項１６】
前記収納部を振動させる振動装置をさらに備えたことを特徴とする請求項９〜１５のいずれかに記載の棒状物の方向転換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を移動させる物品移動装置および棒状物の整列方向を転換する方向転換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、食品業界等の工場では、菓子等の商品を計量機により計量し、所定の重量の商品を製袋包装機を用いて袋に充填した後、出荷している。所定の重量の商品を得るために組合せ計量機が用いられている。組合せ計量機では、円形に配置された複数の計量部に商品が分散供給され、複数の計量部に供給された商品の重量を組み合わせることにより所定の重量の商品を得ることができる。
【０００３】
図９は従来の組合せ計量機の構成を示す模式図である（特許文献１参照）。図９に示す組合せ計量機９は、計量部９１０および集合シュート部９２０から構成される。
【０００４】
計量部９１０は、円形の分散トラフ９１１、複数の放射トラフ９１２、複数のプールホッパ９１３および複数の計量ホッパ９１４から構成される。分散トラフ９１１の上部に商品供給路９０１が配置されている。複数の放射トラフ９１２は、分散トラフ９１１の周囲に放射状に配置されている。複数のプールホッパ９１３は、複数の放射トラフ９１２の外側下方にそれぞれ配置されている。複数の計量ホッパ９１４は、複数のプールホッパ９１３の下方にそれぞれ配置されている。
【０００５】
集合シュート部９２０は複数の上シュート部９２１および下シュート部９２２を含む。複数の上シュート部９２１は、複数の計量ホッパ９１４の下方にそれぞれ配置されている。下シュート部９２２は、上部から下部に漸次径小となる略円錐形状を有する。
【０００６】
図９の組合せ計量機９の動作について説明する。ここで、被計量物はスティック巣子等の棒状物であるとする。
【０００７】
まず、計量の対象となる棒状物が商品供給路９０１から分散トラフ９１１に連続的に供給される。分散トラフ９１１は、棒状物を一方向に揃えつつ上下方向に振動し、複数の放射トラフ９１２に棒状物を搬送する。各放射トラフ９１２は、上下方向に振動して棒状物をプールホッパ９１３に投入する。各プールホッパ９１３のゲート９１３ａ，９１３ｂが所定のタイミングで開くことにより棒状物が下方の計量ホッパ９１４に投入される。各計量ホッパ９１４は、プールホッパ９１３から投入された棒状物の重量を計測する。
【０００８】
計量ホッパ９１４により計測された棒状物の重量値の合計が、所定の目標の重量値となるように複数の計量ホッパ９１４の組合せが選択される。選択された計量ホッパ９１４のゲート９１４ａがほぼ同時に開くことにより、選択された計量ホッパ９１４内の棒状物が上シュート部９２１にそれぞれ投下される。それにより、棒状物は上シュート部９２１および下シュート部９２２を滑走し、下シュート部９２２の下端開口から下方に排出される。排出された棒状物８００は、製袋包装機により包装される。
【０００９】
ここで、下シュート部９２２から排出される棒状物８００は垂直方向に整列している。そのため、縦ピロー型製袋包装機を用いて包装が行われる。縦ピロー型製袋包装機では、棒状物８００が重力を利用して縦方向（垂直方向）に供給され、縦方向でピロータイプ（枕形状）の袋が作製されるとともに供給された棒状物８００が袋内に充填される。
【００１０】
この場合、包装材料であるフィルムが筒状に湾曲されて両側辺どうしが縦方向に互いにシールされるとともに筒状のフィルムが横方向にシールされることにより袋が作製され、その袋内に垂直方向に整列された棒状物８００が投入される。その後、袋の上端開口が横方向にシールされる。
【００１１】
【特許文献１】
特開平８−１１４４９０号公報
【特許文献２】
実開平１−８９３３０号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
垂直方向に整列された棒状物を縦ピロー型製袋包装機により包装する場合、筒状のフィルムの横方向のシールが行われた後に棒状物が筒状のフィルム内に投入される必要がある。筒状のフィルムの横方向のシールのタイミングと筒状のフィルム内への棒状物の投入のタイミングとの関係がずれると、落下する棒状物が横方向のシール部に噛み込むことがある。
【００１３】
そこで、組合せ計量機９の下シュート部９２２から排出された棒状物８００を垂直方向から水平方向に転換し、横ピロー型製袋包装機により包装することにより、棒状物が筒状のフィルムのシール部に噛み込むことを防止することができる。この場合、垂直方向に整列された棒状物を水平方向に転換するための方向転換装置が必要となる。
【００１４】
図１０は従来の方向転換装置の動作を示す模式図である。従来の方向転換装置では、図１０（ａ）に示すように、垂直方向に整列された棒状物８００を収納容器９５０に収納し、その収納容器９５０を図１０（ｂ）に示すように軸９５１を中心として９０度回転させることにより、棒状物８００を水平方向に転換する。収納容器９５０から棒状物８００を排出した後、収納容器９５０を逆方向に９０度回転させることにより、図１０（ａ）の状態に戻す。この動作を繰り返すことにより順次供給される棒状物８００の方向を転換させる。
【００１５】
しかしながら、このような方向転換装置は構造が複雑である。また、収納容器９５０の回転時に棒状物８００に衝撃が加わることを防止するために収納容器９５０を低速で回転させる必要がある。そのため、棒状物の投入間隔が長くなり、処理時間が増大する。
【００１６】
また、集合シュート（図１０の下シュート９２２に相当）から排出された棒状物を傾斜する滑走路を滑走させることにより垂直方向から徐々に水平方向に転換することも可能である（特許文献２参照）。しかし、この場合、組合せ計量機が大型化する。
【００１７】
一方、被計量物がポテトチップスのように棒状物でない場合には、組合せ計量機９の下シュート部９２２から排出された被計量物を方向転換する必要はない。しかしながら、例えば、組合せ計量機９の下シュート部９２２の下端と被計量物を製袋包装機まで搬送するベルトコンベアとの間が離れている場合、組合せ計量機９の下シュート部９２２から排出された被計量物がベルトコンベアに落下した際に衝撃を受け、破損または損傷する可能性がある。
【００１８】
そこで、組合せ計量機９の下シュート部９２２から排出された被計量物に衝撃を与えることなく、その被計量物をベルトコンベアまで簡単な構造で容易に移動させることができる物品移動装置が望まれる。
【００１９】
本発明の目的は、物品に衝撃を与えることなくその物品を簡単な構造で容易に移動させることができる物品移動装置を提供することである。
【００２０】
本発明の他の目的は、棒状物の整列方向を簡単な構造で容易に転換することができる棒状物の方向転換装置を提供することである。
【００２１】
本発明のさらに他の目的は、棒状物の整列方向を簡単な構造で容易かつ迅速に転換することができるとともに小型化が可能な棒状物の方向転換装置を提供することである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る物品移動装置は、物品を移動させる物品移動装置であって、回転軸と、回転軸の周りで回転可能に設けられた支持部材と、支持部材の回転軸を中心とする円周上に設けられ、物品を収納する少なくとも１つの収納部と、支持部材を回転軸の周りで回転させる回転駆動装置とを備え、収納部は、回転軸に対して傾斜した支持軸に設けられるものである。
【００２３】
本発明に係る物品移動装置においては、回転駆動装置により支持部材が回転軸の周りで回転される。それにより、支持部材の回転軸を中心とする円周上に設けられた収納部が回転軸に垂直な面内で回転する。物品は、収納部により収納され、収納部の回転に伴って移動する。この場合、収納部は、回転軸に対して傾斜した支持軸に設けられるので、支持部材の回転に伴って収納部の向きが変化する。
【００２４】
このようにして、物品を収納部内に収納して収納部を回転軸の周りで回転させることにより、物品に衝撃を与えることなく収納部内の物品を簡単な構造で容易に移動させることができる。
【００２５】
第２の発明に係る物品移動装置は、第１の発明に係る物品移動装置の構成において、支持部材の回転軸を中心とする円周上に複数の収納部が分散配置されたものである。
【００２６】
この場合、支持部材を回転させることにより、複数の収納部内の物品を順次移動させることができる。それにより、短い時間間隔で多数の物品を迅速に移動させることができる。
【００２７】
また、支持部材の回転速度が比較的低くても短い時間間隔で物品を迅速に移動させることができるので、移動中に物品の破損または損傷が生じにくい。
【００２８】
さらに、支持部材の回転軸を中心とする円周上に複数の収納部が分散配置されるので、多数の物品を物品移動装置を大型化することなく迅速に移動させることができる。
【００２９】
第３の発明に係る物品移動装置は、第１または第２の発明に係る物品移動装置の構成において、収納部は、支持軸に関して開閉自在に設けられ、閉じた状態で支持軸に沿って延びる筒体を形成する少なくとも１つの周面部を有するものである。
【００３０】
この場合、周面部が閉じた状態で筒体の端部開口から物品を投入し、周面部を開くことにより筒体内の物品を排出することができる。したがって、収納部が円周上の所定の箇所に位置するときに周面部が閉じた状態で筒体の端部開口から物品を投入し、収納部が円周上の他の任意の箇所に位置するときに周面部を開くことにより、収納部内の物品を排出することができる。
【００３１】
第４の発明に係る物品移動装置は、第１〜第３のいずれかの発明に係る物品移動装置の構成において、収納部は、周面部とは異なる面に開口部を有し、開口部から物品を受け入れるものである。
【００３２】
この場合、周面部が閉じた状態で開口部から収納部に物品を受け入れ、周面部を開くことにより収納部内の物品を排出することができる。
【００３３】
第５の発明に係る物品移動装置は、第１〜第４のいずれかの発明に係る物品移動装置の構成において、収納部が所定の箇所に位置するときに周面部を開く開閉装置をさらに備えたものである。
【００３４】
この場合、支持部材の回転により収納部が所定の箇所に位置するときに開閉装置により周面部が開かれ、収納部内の物品が排出される。したがって、開閉装置を任意の箇所に設けることにより、収納部内の物品を任意の位置で排出することができる。
【００３５】
第６の発明に係る物品移動装置は、第５の発明に係る物品移動装置の構成において、周面部は被係合部を有し、開閉装置は、周面部の被係合部に係合することにより周面部を開く係合部を有するものである。
【００３６】
この場合、開閉装置の係合部が周面部の被係合部に係合することにより周面部を容易に互いに開くことができる。したがって、開閉装置の構造が簡単になる。
【００３７】
第７の発明に係る物品移動装置は、第１〜第６のいずれかの発明に係る物品移動装置の構成において、回転軸は水平方向に対して４５度傾斜し、支持軸は回転軸に対して４５度傾斜したものである。
【００３８】
この場合、支持部材を１８０度回転させることにより、収納部内の物品を斜め下方または斜め上方に移動させることができる。
【００３９】
第８の発明に係る物品移動装置は、第１〜第７のいずれかの発明に係る物品移動装置の構成において、収納部を振動させる振動装置をさらに備えたものである。
【００４０】
この場合、振動装置により収納部を振動させることにより収納部内で物品を均一に分散させることができる。
【００４１】
第９の発明に係る棒状物の方向転換装置は、棒状物の整列方向を転換する方向転換装置であって、回転軸と、回転軸の周りで回転可能に設けられた支持部材と、支持部材の回転軸を中心とする円周上に設けられた少なくとも１つの収納部と、支持部材を回転軸の周りで回転させる回転駆動装置とを備え、収納部は、回転軸に対して傾斜した支持軸に沿って棒状物を整列させつつ収納するものである。
【００４２】
本発明に係る棒状物の方向転換装置においては、回転駆動装置により支持部材が回転軸の周りで回転される。それにより、支持部材の回転軸を中心とする円周上に設けられた収納部が回転軸に垂直な面内で回転する。棒状物は、収納部により回転軸に対して傾斜した支持軸に沿って整列されつつ収納される。そのため、収納部の回転に伴って収納部内の棒状物の整列方向が変化する。
【００４３】
このようにして、収納部を回転軸の周りで回転させるとともに、棒状物を収納部内で回転軸に対して傾斜した支持軸に沿って整列させることにより、簡単な構造で収納物内の棒状物の整列方向を容易に転換することができる。
【００４４】
第１０の発明に係る棒状物の方向転換装置は、第９の発明に係る棒状物の方向転換装置の構成において、支持部材の回転軸を中心とする円周上に複数の収納部が分散配置されたものである。
【００４５】
この場合、支持部材を回転させることにより、複数の収納部内の棒状物の整列方向を順次転換することができる。それにより、短い時間間隔で多数の棒状物の整列方向を迅速に転換することができる。
【００４６】
また、支持部材の回転速度が比較的低くても短い時間間隔で棒状物の整列方向を迅速に転換することができるので、棒状物の破損または損傷が生じにくい。
【００４７】
さらに、支持部材の回転軸を中心とする円周上に複数の収納部が分散配置されるので、多数の棒状物の整列方向を方向転換装置を大型化することなく迅速に転換することができる。
【００４８】
第１１の発明に係る棒状物の方向転換装置は、第９または第１０の発明に係る棒状物の方向転換装置の構成において、収納部は、支持軸に関して開閉自在に設けられ、閉じた状態で支持軸に沿って延びる筒体を形成する少なくとも１つの周面部を有するものである。
【００４９】
この場合、周面部が閉じた状態で筒体の端部開口から棒状物を投入し、周面部を開くことにより筒体内の棒状物を排出することができる。したがって、収納部が円周上の所定の箇所に位置するときに周面部が閉じた状態で筒体の端部開口から棒状物を投入し、収納部が円周上の他の任意の箇所に位置するときに周面部を開くことにより、投入された棒状物の整列方向を任意の方向に転換して排出することができる。
【００５０】
第１２の発明に係る物品移動装置は、第１〜第１１のいずれかの発明に係る物品移動装置の構成において、収納部は、周面部とは異なる面に開口部を有し、開口部から物品を受け入れるものである。
【００５１】
この場合、周面部が閉じた状態で開口部から収納部に物品を受け入れ、周面部を開くことにより収納部内の物品を排出することができる。
【００５２】
第１３の発明に係る棒状物の方向転換装置は、第９〜第１２のいずれかの発明に係る棒状物の方向転換装置の構成において、収納部が所定の箇所に位置するときに周面部を開く開閉装置をさらに備えたものである。
【００５３】
この場合、支持部材の回転により収納部が所定の箇所に位置するときに開閉装置により周面部が開かれ、棒状物が筒体により整列された状態で排出される。したがって、開閉装置を任意の箇所に設けることにより、棒状物を任意の方向に整列された状態で排出することができる。
【００５４】
第１４の発明に係る棒状物の方向転換装置は、第１３の発明に係る棒状物の方向転換装置の構成において、周面部は被係合部を有し、開閉装置は、周面部の被係合部に係合することにより周面部を開く係合部を有するものである。
【００５５】
この場合、開閉装置の係合部が周面部の被係合部に係合することにより周面部を容易に互いに開くことができる。したがって、開閉装置の構造が簡単になる。
【００５６】
第１５の発明に係る棒状物の方向転換装置は、第９〜第１４のいずれかの発明に係る棒状物の方向転換装置の構成において、回転軸は水平方向に対して４５度傾斜し、支持軸は回転軸に対して４５度傾斜したものである。
【００５７】
この場合、支持部材を１８０度回転させることにより、収納部内の棒状物の整列方向を９０度転換することができる。
【００５８】
第１６の発明に係る棒状物の方向転換装置は、第９〜第１５のいずれかの発明に係る棒状物の方向転換装置の構成において、収納部を振動させる振動装置をさらに備えたものである。
【００５９】
この場合、振動装置により収納部を振動させることにより収納部内の棒状物を確実に一方向に整列させることができる。
【００６０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る棒状物の方向転換装置について説明する。なお、後述するように、本実施の形態に係る棒状物の方向転換装置は、物品を移動させる物品移動装置としても用いることができる。
【００６１】
図１は本発明の一実施の形態に係る方向転換装置および組合せ計量機の構成を示す模式図である。
【００６２】
図１に示す組合せ計量機１は、計量部１００および集合シュート部４００から構成される。集合シュート部４００は上シュート部２００および下シュート部３００を含む。また、組合せ計量機１の本体Ａは支柱Ｂに支持され、支柱Ｂは架台Ｄに支持され、架台Ｄは支柱Ｃに支持される。
【００６３】
計量部１００は本体Ａに設けられる。計量部１００は、円形の分散トラフ１０、複数の放射トラフ１１、複数のプールホッパ１２および複数の計量ホッパ１３から構成される。分散トラフ１０の上部に商品供給路２が配置されている。複数の放射トラフ１１は、分散トラフ１０の周囲に放射状に配置されている。複数のプールホッパ１２は、複数の放射トラフ１１の外側下方にそれぞれ配置されている。各プールホッパ１２の下端開口にはゲート１２ａ，１２ｂが開閉自在に設けられている。複数の計量ホッパ１３は、複数のプールホッパ１２の下方にそれぞれ配置されている。各計量ホッパ１３の下端開口にはゲート１３ａが開閉自在に設けられている。
【００６４】
上シュート部２００および下シュート部３００は架台Ｄに設けられる。上シュート部２００は、複数の粕受け上シュート２１および複数の上シュート２２から構成される。複数の粕受け上シュート２１は、複数の計量ホッパ１３の下方にそれぞれ配置されている。各粕受け上シュート２１の下端開口には開閉自在なシャッタ２４が設けられている。複数の上シュート２２は、複数の粕受け上シュート２１にそれぞれ連続するように配置されている。上シュート２２の下端開口には開閉自在なシャッタ２５が設けられている。
【００６５】
下シュート部３００は下シュート３１および屑受け３０から構成される。下シュート３１は、上部から下部に漸次径小となる略円錐形状を有する。屑受け３０は、下シュート３１の周囲に環状に配置されている。下シュート３１の下部には、開閉自在なシャッタ３２が設けられている。
【００６６】
下シュート３１の下方には、棒状物の方向転換装置５００が配置されている。方向転換装置５００の構成については後述する。
【００６７】
ここで、図１の組合せ計量機１の動作について説明する。
【００６８】
まず、計量の対象となる棒状物が商品供給路２から分散トラフ１０に連続的に供給される。分散トラフ１０は、棒状物を一方向に揃えつつ上下方向に振動し、複数の放射トラフ１１に棒状物を搬送する。各放射トラフ１１は、上下方向に振動して棒状物をプールホッパ１２に投入する。各プールホッパ１２のゲート１２ａ，１２ｂが所定のタイミングで開くことにより棒状物が下方の計量ホッパ１３に投入される。各計量ホッパ１３は、プールホッパ１２から投入された棒状物の重量を計測する。
【００６９】
計量ホッパ１３により計測された棒状物の重量値の合計が所定の目標の重量値となるように複数の計量ホッパ１３の組合せが選択される。選択された計量ホッパ１３のゲート１３ａがほぼ同時に開くことにより、選択された計量ホッパ１３内の棒状物が粕受け上シュート２１にそれぞれ投下される。それにより、棒状物は粕受け上シュート２１上および上シュート２２上を滑走する。
【００７０】
なお、シャッタ２４，２５が閉じている場合、棒状物はそれぞれシャッタ２４，２５で滑走を停止する。シャッタ２４，２５が開くと、棒状物は粕受け上シュート２１上および上シュート２２上を順に滑走し、さらに下シュート３１を滑走してシャッタ３２で停止する。
【００７１】
シャッタ３２が開くと、棒状物は垂直方向に整列された状態で方向転換装置５００に投入される。方向転換装置５００により棒状物の整列方向が垂直方向から水平方向へ転換される。水平方向に整列した棒状物は、水平方向に移動するベルトコンベア７００上に排出され、横ピロー型製袋機（図示せず）に搬送される。
【００７２】
図２は図１の方向転換装置５００の構成を示す模式的断面図、図３は図２の方向転換装置５００を矢印Ｚ方向から見た図、図４は図２の方向転換装置５００における収納部５２０が閉じた状態を示す正面図、図５は図２の方向転換装置５００における収納部５２０が開いた状態を示す正面図である。
【００７３】
図２に示すように、方向転換装置５００は、モータ５０１、回転軸５０２、円板状の支持部材５０３および複数の収納部５２０により構成される。モータ５０１は、回転軸５０２が水平方向に対して角度θ傾斜するように固定部材５３０により固定されている。本実施の形態では、角度θは４５度である。
【００７４】
モータ５０１の回転軸５０２には支持部材５０３が取り付けられている。支持部材５０３には、図３に示すように、モータ５０１の回転軸５０２を中心とする円周に沿って複数の収納部５２０が等間隔で分散配置されている。本実施の形態では、８個の収納部５２０がモータ５０１の回転軸５０２を中心として４５度間隔で支持部材５０３に取り付けられている。
【００７５】
図２の各収納部５２０は、固定部材５２１、支持軸５２２、一対の周面部５２３、底面部５２４および開閉用被係合部材５２５により構成される。各周面部５２３は断面略直角三角形状を有する。一対の周面部５２３は支持軸５２２により互いに開閉自在に固定部材５２１に取り付けられている。一対の周面部５２３は閉じた状態で略角筒形状となる。底面部５２４は、固定部材５２１に対して垂直に一体形成されている。略角筒形状の周面部５２３の一端開口は開放されており、他端開口には底面部５２４が配置されている。各収納部５２０は、支持軸５２２がモータ５０１の回転軸５０２に対して角度α傾斜するように固定部材５２１により支持部材５０３に取り付けられている。本実施の形態では、角度αは４５度である。
【００７６】
支持部材５０３の最上端に位置する収納部５２０においては、支持軸５２２が垂直方向を向き、底面部５２４が水平方向に配置され、一対の周面部５２３の上端開口が開放される。したがって、収納部５２０に上端開口から棒状物８００を投入することができる。収納部５２０に投入された棒状物８００は垂直方向に整列される。
【００７７】
また、支持部材５０３の最下端に位置する収納部５２０においては、支持軸５２２が水平方向を向き、底面部５２４が垂直方向に配置される。それにより、収納部５２０内の棒状物８００が水平方向に整列される。
【００７８】
モータ５０１により支持部材５０３が回転軸５０２を中心として回転すると、複数の収納部５２０が水平方向に対して４５度傾斜した面内で回転する。それにより、支持部材５０３を１８０度回転させることにより、支持部材５０３の最上端で垂直方向に整列された棒状物８００を支持部材５０３の最下端で水平方向に転換することができる。
【００７９】
この場合、各収納部５２０の投入口となる一端部開口は上向きから横向きまで変化し、下向きにはならない。したがって、収納部５２０内に収納された棒状物８００が一端開口から落下することはない。
【００８０】
図２に示すように、支持部材５０３の最下端に位置する収納部５２０の一端開口に対向するように支持部材６１０により開閉装置６００が固定されている。開閉装置６００は、駆動装置６０１、ガイド部材６０２および可動部材６０３により構成される。可動部材６０３は、収納部５２０の被係合部材５２５に係合する係合部６０４を有する。駆動装置６０１は、ガイド部材６０２を介して可動部材６０３を垂直方向に移動させる。
【００８１】
図４に示すように、開閉装置６００の可動部材６０３が最下点に位置する場合には、収納部５２０の一対の周面部５２３が互いに閉じている。それにより、棒状物８００は周面部５２３内で水平方向に配列されている。
【００８２】
図５に示すように、開閉装置６００の駆動装置６０１により可動部材６０３が係合部６０４とともに上昇すると、係合部６０４により係合される収納部５２０の被係合部材５２５が上方へ持ち上げられ、支持軸５２２を中心として一対の周面部５２３が互いに開く。それにより、周面部５２３内の棒状物８００が水平方向に整列された状態で下方に落下する。
【００８３】
本実施の形態に係る方向転換装置５００においては、複数の収納部５２０を水平方向に対して４５度傾斜した回転軸５０２の周りで回転させるとともに、棒状物８００を収納部５２０内で回転軸５０２に対して４５度傾斜しかつ放射状に延びる支持軸５２２に沿って整列させることにより、各収納部５２０内の棒状物８００の整列方向を簡単な構造で垂直方向から水平方向に転換することができる。
【００８４】
また、支持部材５０３に複数の収納部５２０が設けられ、支持部材５０３の回転に伴なって複数の収納部５２０に順次棒状物８００を投入することができるので、多数の棒状物８００の整列方向を短い時間間隔で迅速に転換することができる。
【００８５】
また、支持部材５０３の回転速度が比較的低くても短い時間間隔で棒状物８００の整列方向を迅速に転換することができるので、棒状物８００の破損または損傷が生じにくい。
【００８６】
さらに、支持部材５０３の回転軸５０２を中心とする円周上に複数の収納部５２０が分散配置されているので、多数の棒状物８００の整列方向を方向転換装置５００を大型化することなく迅速に転換することができる。
【００８７】
図２の方向転換装置５００において、開閉装置６００と同様の他の開閉装置を支持部材５０３の最上端と最下端との間の任意の位置に設けることにより、棒状物の不良品を収納した収納部５２０の周面部５２３を開き、不良品を排出することができる。この場合、他の開閉装置により収納部５２０を開くタイミングは組合せ計量機から与えられる。
【００８８】
図６は本発明の他の実施の形態に係る方向転換装置の構成を示す模式図である。
【００８９】
図６の方向転換装置５００においては、各収納部５２０の固定部材５２１に振動装置５６０が取り付けられている。図６の方向転換装置５００の他の部分の構成は、図２の方向転換装置５００の構成と同様である。振動装置５６０は、例えばエアバイブレータからなる。
【００９０】
振動装置５６０は、自ら振動することにより、固定部材５２１を介して周面部５２３を振動させる。それにより、周面部５２３内に収納された棒状物８００を一方向に確実に整列させることができる。
【００９１】
なお、図６の例では、各収納部５２０に振動装置５６０が取り付けられているが、所定箇所に位置する収納部５２０に接触するように１つの振動装置を設けてもよい。この場合には、各収納部５２０が所定箇所に位置したときに振動装置に接触することにより振動する。
【００９２】
図７は他の例の収納部５２０が閉じた状態を示す正面図、図８は他の例の収納部５２０が開いた状態を示す正面図である。
【００９３】
図７および図８に示すように、収納部５２０の断面略直角三角形状の各周面部５２３の一端開口は開放されており、他端開口には略直角三角形の底面部５２４ａがそれぞれ一体的に形成されている。それにより、周面部５２３が閉じた状態では、略角筒形状の周面部５２３の他端開口が底面部５２４ａにより閉鎖状態となる。図７および図８の収納部５２０の他の部分の構成は図４および図５の収納部２０の構成と同様である。
【００９４】
上記実施の形態では、各収納部５２０の一対の周面部５２３が閉じた状態で角筒体を形成しているが、各周面部を半円筒状にすることにより一対の周面部が閉じた状態で円筒体を形成するように構成してもよい。また、上記実施の形態では、各周面部５２３が開閉自在とされているが、一方の周面部５２３を固定し、他方の周面部５２３を開閉自在に構成することも可能である。
【００９５】
また、上記実施の形態では、方向転換装置５００により棒状物８００を垂直方向から水平方向に転換する場合を説明したが、収納部５２０が支持部材５０３の最下端に位置するときに棒状物を投入する投入機構および収納部５２０が支持部材５０３の最上端に位置するときに棒状物を排出する排出機構を設けることにより、棒状物を水平方向から垂直方向に転換することができる。
【００９６】
また、支持部材５０３の任意の位置に収納部５２０に棒状物を投入する投入機構を設け、支持部材５０３の他の任意の位置に収納部５２０から棒状物を排出する排出機構を設けることにより、棒状物を任意の方向から任意の方向へ転換することができる。
【００９７】
さらに、上記実施の形態では、組合せ計量機１から方向転換装置５００に棒状物を投入しているが、組合せ計量機１の代わりに他の計量機または投入機から方向転換装置５００に棒状物を供給してもよい。
【００９８】
図１〜図８に示した方向転換装置５００は、被計量物がポテトチップのように棒状物でない物品の場合に、物品移動装置として用いることができる。
【００９９】
この場合、組合せ計量機１の下シュート部３００から排出された物品が支持部材５０３の最上端に位置する収納部５２０に上端開口から投入され、複数の収納部５２０が水平方向に対して４５度傾斜した回転軸５０２の周りで回転する。それにより、各収納部５２０内の物品が支持部材５０３の最下端まで移動し、周面部５２３が開かれることにより物品がベルトコンベア７００上に排出される。
【０１００】
このように、支持部材５０３の最上端から支持部材５０３の最下端まで各収納部５２０内の物品を簡単な構造で容易に移動させることができる。それにより、組合せ計量機１の下シュート部３００から排出された物品が衝撃により破損または損傷することなくベルトコンベア７００上に運ばれる。
【０１０１】
また、支持部材５０３に複数の収納部５２０が設けられ、支持部材５０３の回転に伴なって複数の収納部５２０に順次物品を投入することができるので、多数の物品を短い時間間隔で迅速に移動させることができる。
【０１０２】
また、支持部材５０３の回転速度が比較的低くても短い時間間隔で物品を迅速に移動させることができるので、移動中に物品の破損または損傷が生じにくい。
【０１０３】
さらに、支持部材５０３の回転軸５０２を中心とする円周上に複数の収納部５２０が分散配置されているので、多数の物品を物品移動装置を大型化することなく迅速に移動させることができる。
【０１０４】
【発明の効果】
本発明に係る物品移動装置によれば、物品を収納部内に収納して収納部を回転軸の周りで回転させることにより、物品に衝撃を与えることなく収納部内の物品を簡単な構造で容易に移動させることができる。
【０１０５】
本発明に係る棒状物の方向変換装置によれば、収納部を水平方向に対して傾斜した回転軸の周りで回転させるとともに、棒状物を収納部内で回転軸に対して傾斜しかつ放射状に延びる支持軸に沿って整列させつつ収納することにより、簡単な構造で収納物内の棒状物の整列方向を容易に転換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る方向転換装置および組合せ計量機の構成を示す模式図である。
【図２】図１の方向転換装置の構成を示す模式的断面図である。
【図３】図２の方向転換装置を矢印Ｚ方向から見た図である。
【図４】図２の方向転換装置における収納部が閉じた状態を示す正面図である。
【図５】図２の方向転換装置における収納部が開いた状態を示す正面図である。
【図６】本発明の他の実施の形態に係る方向転換装置の構成を示す模式的断面図である。
【図７】他の例の収納部が閉じた状態を示す正面図である。
【図８】他の例の収納部が開いた状態を示す正面図である。
【図９】従来の組合せ計量機の構成を示す模式図である。
【図１０】従来の方向転換装置の動作を示す模式図である。
【符号の説明】
１  組合せ計量機
２  商品供給路
３１  下シュート
１００  計量部
２００  上シュート部
３００  下シュート部
４００  集合シュート部
５００  方向転換装置
５０１  モータ
５０２  回転軸
５０３  支持部材
５２０  収納部
５２１  固定部材
５２２  支持軸
５２３  周面部
５２４，５２４ａ  底面部
５２５  被係合部材
６００  開閉装置
６０１  駆動装置
６０２  ガイド部材
６０３  可動部材
６０４  係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004149218.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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