(57)【要約】【課題】安価で横移動の精度に優れた電線搬送装置を備えた電線製造装置を提供する．【解決手段】電線製造装置１に備わった電線搬送装置１０が、電線Ｗを固定させる複数の電線チャック１３を直接取り付け可能なガイドレール１１と、このガイドレール１１を摺動可能に支持し、当該ガイドレール１１を少なくとも１つの製造ステーションに向かって移送可能とするガイドレール支持部１２と、このガイドレール１１に係合し、当該ガイドレール１１をガイドレール支持部１２に対して摺動させる駆動部とを備え、電線チャック１３同士が所定の寸法関係を保ちながらガイドレール１１に直接取り付けられている。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の製造ステーションに電線を順次搬送する電線搬送装置を備えた電線製造装置において、
前記電線搬送装置が、電線を把持する複数の電線チャック部を固定するガイドレールと、
前記電線チャック部を特定の製造ステーションからこれに隣接する製造ステーションに移送可能なように前記ガイドレールを摺動可能に支持するガイドレール支持部と、
前記ガイドレールに係合し、当該ガイドレールを前記ガイドレール支持部に対して摺動させる駆動部を備え、
前記電線チャック同士が所定の寸法関係を保ちながら前記ガイドレールに直接取り付けられたことを特徴とする電線製造装置。
【請求項２】
請求項１の記載のガイドレールに複数の電線チャック部を直接取り付けるのに使用する電線チャック取付ゲージであって、
前記ガイドレールに取り付けられる複数の電線チャック部相互の寸法関係を規定した電線チャック取付ゲージ。
【請求項３】
請求項１に記載の電線製造装置を用いて電線を製造する電線製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、電線に端子を取り付けるラインに使用される電線製造装置に関し、特にこの電線製造装置に備わった電線搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電線製造装置に備わった電線搬送装置に関する一例として、駆動ネジを介して軸線方向に移動可能なガイドレールに電線取付板が固定され、この電線取付板に電線を把持する電線チャック部が取り付けられたものが考えられている。この電線取付板は隣接する電線チャック同士の間隔を規定の寸法に保持するためのもので、そのために特別な加工が施されている。
【０００３】
かかる電線搬送装置を用いた電線搬送の仕方は以下の通りである。
【０００４】
最初に例えば電線皮剥ぎ位置にあるチャック部に皮剥ぎの終えた電線が把持される。そして、サーボモータ等からなる駆動部を駆動させることでガイドレールを横方向に移動させ、電線取付板を介してガイドレールと一体になった電線チャック部を電線皮剥ぎ位置から端子取付位置（圧着位置）まで規定距離Ｌだけ移動させる。電線チャック部が規定距離Ｌだけ移動した後、電線に端子が圧着される。
【発明が解決しようとする課題】
上述の通り電線チャック部を規定距離Ｌだけ移動させて電線に端子を圧着するようになっているため、電線取付板、電線チャック部、電線固定部は、相互に高い位置精度が要求される。そのため、電線取付板に特別な加工を施さなければならず、コスト高となる。また、電線取付板は重量があるため、複数の電線取付板を固定したガイドレールを横移動させると、その慣性重量が大きいゆえに迅速な横移動が難しく、また、駆動のためにかなりの動力を必要として省エネルギの観点からも問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、安価で横移動の精度に優れた電線搬送装置を備えた電線製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明にかかる電線製造装置は、当該電線製造装置に備わった電線搬送装置が、電線を固定させる複数の電線チャック部を直接取り付け可能なガイドレールと、このガイドレールを摺動可能に支持し、当該ガイドレールを少なくとも１つの製造ステーションに向かって移送可能とするガイドレール支持部と、このガイドレールに係合し、当該ガイドレールをガイドレール支持部に対して摺動させる駆動部とを備え、電線チャック同士が所定の寸法関係を保ちながら前記ガイドレールに直接取り付けられたことを特徴としている。
【０００６】
従来のように電線取付板を介して電線チャック部をガイドレールに取り付けるのではなく、電線チャック同士が所定の寸法関係を保ちながらガイドレールに直接取り付けられているので、電線取付板を備えた場合の横移動精度を確保しつつ電線搬送装置のコスト低減を図ることができる。
【０００７】
また、電線取付板を必要としないので慣性重量が低減し、より迅速な電線搬送が可能となる。
【０００８】
なお、好ましくは、電線チャックはガイドレールの例えば側面等の一側面に直接取り付けられているのが良い。このように取り付けられることで、例えばガイドレールに電線チャック取付用の凹み部を設けるなどの、ガイドレールに特別な形状を施す必要がなくなり、既存の汎用ガイドレールをそのまま用いることができる。これによって、電線搬送装置、ひいては電線製造装置のコスト低減に貢献する。
【０００９】
また、本発明の請求項２にかかる取付ゲージは、請求項１の記載のガイドレールに複数の電線チャック部を取り付けるのに使用するものであって、複数の電線チャック部相互の寸法関係を規定したことを特徴としている。
【００１０】
かかる取付ゲージを使用して電線チャックをガイドレールに取り付けることで従来のように電線取付板を取り付けることなく電線チャック同士の正確な寸法関係を保ちながらガイドレールに電線チャックを直接取り付けることができる。
【００１１】
また、本発明の請求項３にかかる電線搬送装置は、電線製造装置が請求項１に記載の電線搬送装置を備え、この電線製造装置を用いて電線を製造する電線製造方法である。
【発明の実施の形態】
上記課題を解決するために、本発明の一実施形態にかかる電線製造装置とこれに備わる電線搬送装置を以下の通り説明する。
【００１２】
本発明の一実施形態にかかる電線製造装置１は、図１に示すように、電線供給工程、計尺工程、切断工程、皮剥ぎ（ストリップ）工程、端子圧着工程、コネクタへの端子挿入工程ごとにステーションを備えている。
【００１３】
より具体的には、電線供給ステーションで複数本の電線を連続的に供給し、計尺ステーションで電線を一定長さに計尺し、計尺された電線を切断ステーションで切断している。そして、切断された電線の両端被覆部を皮剥ぎステーションで除去し、この電線両端部に端子圧着ステーションで端子を圧着し、コネクタへの挿入ステーションでこの端子をコネクタに挿入している。
【００１４】
そして、本発明の電線製造装置１に使用される電線搬送装置１０は、上記電線製造装置１の各ステーションにそれより上流側の隣接するステーションから電線を搬送する電線搬送装置である。
【００１５】
電線搬送装置１０は、図２及び図３に示すように、ガイドレール１１と、ガイドレール１１を摺動可能に支持するスライドガイド（ガイドレール支持部）１２（図３にのみ図示）と、ガイドレール１１に直接取り付けられ、電線を固定するための複数の電線チャック１３と、この電線チャック１３をガイドレール１１に沿って規定距離だけ移動させる駆動ネジ部１４とを備えている。
【００１６】
電線チャック１３は、ガイドレール１１の一側側面において長手方向に等間隔で固定されている。即ち、各電線チャック１３は従来のように電線取付板を介さずガイドレール１１の側面に直接取り付けられている。また、ガイドレール１１は図３に示す３つのスライドガイド１２によって水平状態を保ちながら摺動可能に支持されている。そして、スライドガイド１２は電線製造装置のフレームＦに固定されている。
【００１７】
ガイドレール１１の他側側面には、図４に詳細に示すように、ラックギア２１が図示しないボルトで固定されている。また、ラックギア２１にはピニオンギア２２が噛合しており、ピニオンギア２２の回転に応じてラックギア２１が横移動するようになっている。ピニオンギア２２は図２及び図８に示すように減速ギアボックス２３を介してサーボモータ２４に接続されており、サーボモータ２４は電線製造装置１のフレームＦに固定されている。また、サーボモータ２４は図示しない制御装置によって一定範囲だけ回転するように制御され、これによってガイドレール１１の横方向の移動量が一定量（距離Ｌ）に制限されるようになっている。なお、ここでいう距離Ｌとはガイドレール１１に固定された各電線チャック１３が隣接するステーション間を移動する距離と等しくなっている。
【００１８】
続いて、ガイドレール１１への電線チャック１３の取り付け方法について説明する。
【００１９】
電線チャック１３は、図５の一部断面図から明らかなようにボルト（締結具）によってガイドレール１１の側面に直接固定されている。そして、この電線チャック１３は図６に示す寸法ゲージ３０を用いることで各電線チャック１３の間隔が電線製造装置１の隣り合うステーションの間隔Ｌ（図７参照）に正確に一致するように等間隔で取り付けられている。
【００２０】
以下、この取り付け手順について説明する。まず、ガイドレール単体を図示しない定盤上に載せる。次いで、各電線チャック１３が取り付けられるべきガイドレール１１のおおよその位置に電線チャック１３を位置決めする。この位置決めは電線チャック１３を同じく定盤上に載せながら行う。この段階で各電線チャック１３とガイドレール１１の上下方向の寸法関係は定盤を基準面として正確に定まっている。
【００２１】
そして、この状態でボルトを用いて各電線チャック１３をガイドレール１１に仮止めする。次いで、図６に示す寸法ゲージ３０をガイドレール１１の上面に載せる。寸法ゲージ３０には一定間隔Ｌで凹部Ｒが形成されており、仮止めされた隣接する電線チャック１３の上部に凹部Ｒが嵌り込むようになっている。そして、凹部Ｒの一側側面（図６中、それぞれの凹部Ｒの左側側面Ｃ）に各電線チャック１３を押し当てる。なお、この側面Ｃは寸法ゲージ３０の横方向の基準面を形成している。すなわち、隣接する凹部の側面Ｃ同士の間隔は上述した電線製造装置１における隣接するステーション同士の間隔Ｌ（図７参照）と一致している。そのため、電線チャック１３をそれぞれ寸法ゲージ３０の側方基準面Ｃに押し当てながらボルトを締め付けることで、ガイドレール１１において隣接する電線チャック１３の間隔を一定間隔Ｌに保ちながらこれらをガイドレール１１に固定することができる。
【００２２】
以上の記載から明らかなように、取付ゲージ３０を用いることで従来のように取付板を介さずに横方向の正確な寸法関係を維持しつつ電線チャック１３をガイドレール１１に取り付けることができる。また、取付板を不要としているので、横方向に移動する部分の慣性重量が少なくなり、搬送スピードの向上を図るとともに省エネルギにも貢献する。
【００２３】
また、電線チャック１３がガイドレール１１の側面に直接取り付けられているので、例えばガイドレール１１に電線チャック取付用の凹み部を設けるなどの、ガイドレール１１に特別な形状を施す必要がなくなり、既存の汎用ガイドレールをそのまま用いることができる。これによって、電線搬送装置１０、ひいては電線製造装置１のコスト低減に貢献する。
【００２４】
続いて、このように一定の寸法関係を保ちながら電線チャック１３が取り付けられた電線搬送装置１０の実際の作動状態について説明する。
【００２５】
図７に示すように、まず、図示しない制御装置によってサーボモータ２４が駆動され、減速ギアボックス２３を介してピニオンギア２２が一定回転数だけ回転し、これに噛合するラックギア２１が一定距離Ｌだけ横方向に移動する。これによって、ガイドレール１１も一定距離Ｌだけ横方向に移動し、上流側ステーションに位置した電線チャック１３はこれと隣接する下流側ステーションに移動する。これに応じて、電線チャック１３に把持された電線Ｗ（図７に先端部のみ図示）も上流側ステーションからこれに隣接する下流側ステーションに移動する（図７の矢印Ａ，Ｂ参照）。なお、上述した通り、隣接する電線チャック１３は寸法ゲージ３０で間隔Ｌを正確に保ちながらガイドレール１１に取り付けられているので、各電線チャック１３は下流側各ステーションに正確に移動し、これに伴い各電線チャック１３に把持された電線Ｗも下流側各ステーションに正確に搬送される。なお、ガイドレール１１には原点出しのための位置決めセンサ２５（図７）が備わり、ガイドレール１１が一方の製造ステーションの位置に常に正確に原点復帰できるようになっている。
【００２６】
下流側ステーションに電線チャック１３が移動すると、搬送された電線Ｗを各ステーションの把持チャック４３が把持する。これと同時に各電線チャック１３は電線Ｗの把持を止めて電線Ｗを解放する。なお、図７では、各ステーションの把持チャック４３と電線チャック１３とが共に開いた状態で図示されている。）そして、サーボモータ等の駆動部が駆動されてガイドレール１１が再び上流側ステーションに移動する。これと同時に各ステーションに備わった把持チャック４３がエアシリンダ４４（図２及び図８参照）の駆動によってフローティングガイド４９（図８）に沿って各ステーション側に移動する（図５及び図８の二点鎖線参照）。この把持チャック４３の移動は図３、図７、及び図８に示すショックアブソーバ４５及びストッパ４６によって止められる（特に、図７のショックアブソーバ４５及びストッパ４６が二点鎖線の位置から実線の位置に移動することに留意）。そして、図７に一部を図示した電線端部に電線皮剥ぎや端子圧入等の各ステーションごとの所定の加工が施される。
【００２７】
この電線端部の処理が終わると把持チャック４３が再びガイドレール側に移動し、今度は前回電線を把持した電線チャック１３に隣接する下流側電線チャック１３が当該電線Ｗを把持する。そして、各ステーションの把持チャック４３が電線Ｗを解放した後、前回の搬送動作と同様にガイドレール１１が再び所定距離Ｌだけ下流ステーション側に移動し、当該電線Ｗを続く下流側ステーションに搬送する。
【００２８】
以上の動作を繰り返すことで電線Ｗは下流側の各ステーションに順々に搬送され、それぞれのステーションで所定の加工処理が施され、最終的には電線サブアッシーとして電線製造装置１から排出される。なお、上述した通り、電線チャック１３はガイドレール１１に直接取り付けられているので、従来の電線搬送装置１０のような複数の取付板を全く有さず、ガイドレール１１を高速で移動させることが可能となり、電線製造の効率を従来の電線搬送装置１０よりも格段に向上させる。また、電線製造装置自体のコストも低減させることができる。
【００２９】
なお、上述の実施形態では電線搬送装置１０は電線製造装置１の各製造ステーションに一度に電線Ｗを搬送するものであったが、必ずしもこれに限定されることはない。すなわち、例えば電線皮剥ぎステーションから電線圧着ステーションまでの電線搬送にのみ使用するような、電線製造装置において局所的に使用する電線搬送装置であってもかまわない。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかる電線搬送装置は、従来のように電線取付板を介して電線チャック部をガイドレールに取り付けるのではなく、電線チャック同士が所定の寸法関係を保ちながらガイドレールに直接取り付けられているので、電線取付板を備えた場合の横移動精度を確保しつつ電線搬送装置のコスト低減を図ることができる。
【００３１】
また、電線取付板を必要としないので慣性重量が低減し、より早い電線搬送が可能となる。
【００３２】
また、本発明の請求項２にかかる取付ゲージは、請求項１の記載のガイドレールに複数の電線チャック部を取り付けるのに使用するものであって、複数の電線チャック部相互の寸法関係を規定したことを特徴としている。
【００３３】
かかる取付ゲージを使用して電線チャックをガイドレールに取り付けることで従来のように電線取付板を取り付けることなく電線チャック同士の正確な寸法関係を保ちながらガイドレールにこれらを直接取り付けることができる。
【００３４】
また、本発明の請求項３にかかる電線搬送装置は、電線製造装置が請求項１に記載の電線搬送装置を備え、この電線製造装置を用いて電線を安価にかつ効率良く製造することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電線製造装置の製造ステーションを示す概略図である。
【図２】図１の電線製造装置に備わった電線搬送装置の概略正面図である。
【図３】図２の電線搬送装置の概略平面図である。
【図４】図２の電線搬送装置を部分的に示した詳細斜視図である。
【図５】図２及び図３の電線搬送装置の矢視Ｖ−Ｖに関する概略側面図である。
【図６】図２のガイドレールに電線チャックを取り付ける際に使用する取付ゲージである。
【図７】図２に示す電線搬送装置による電線の搬送動作を説明する部分的な拡大平面図である。
【図８】図２及び図３の電線搬送装置の矢視ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに関する概略側面図である。
【符号の説明】
１　　電線製造装置
１０　　電線搬送装置
１１　　ガイドレール
１２　　スライドガイド
１３　　電線チャック
２１　　ラックギア
２２　　ピニオンギア
２３　　減速ギアボックス
２４　　サーボモータ
２５　　位置決めセンサ
３０　　寸法ゲージ
４３　　把持チャック
４４　　エアシリンダ
４５　　ショックアブソーバ
４６　　ストッパ
Ｆ　　フレーム
Ｒ　　凹部
Ｗ　　電線
【図１】
2004095229.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004095229.tif 000009
【図８】
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