(57)【要約】【課題】簡単な構造で製作コストの低減を図ることができ、しかも、摩耗によるがたつきの問題を起こす心配のない部品実装装置を提供する。【解決手段】吸着ノズル本体３１の周面に突設した支持ピン３２に第１、第２の２つのローラ３３、３４を装着して構成した複数の吸着ノズル部３０と、各吸着ノズル部３０を上下動可能に保持し第１のローラ３３が溝側面で接触する上下方向に沿ったガイド溝３５をそれぞれ有するロッド部２６と、ロッド部２６を回転駆動するモータ部２２と、カム面４１に第２のローラ３４が接触しつつロッド部２６との間で相対回転して吸着ノズル部３０の高さを規制する円筒カム部４０とを備え、ロッド部２６の回転時に、円筒カム部４０のカム面４１上を第２のローラ３４が転がり移動する一方、第１のローラ３３がガイド溝３５の溝側面に転がり移動することで、部品実装に使用する吸着ノズル部３０を最下位置に配置するようにした。【選択図】　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種の吸着ノズルの中から実装する部品に応じた吸着ノズルを選定し、該選定した一つの吸着ノズルにより部品を吸着保持して基板上に装着する部品実装装置であって、
下端部に部品吸着用のノズルを有する棒状の本体と該本体の長手方向に直角な軸が本体周面から突設されると共に該軸に第１及び第２のローラが同軸で設けられた複数の吸着ノズル部と、
前記複数の吸着ノズル部を円環状に配置してそれぞれを上下動可能に保持すると共に各吸着ノズルの第１のローラが溝側面で接触する上下溝をそれぞれ有するロッド部と、
前記ロッド部を回転駆動するモータ部と、
前記ロッド部の外側に設けられ、周方向に傾斜された側端側カム面に前記吸着ノズル部の第２のローラが接触しつつ前記ロッド部との間で相対回転することによって前記吸着ノズル部の高さを規制する円筒カム部とを備え、
前記モータ部の駆動により、前記ロッド部が回転駆動されて前記円筒カム部の側端面上を前記第２のローラが転がり移動する一方、前記第１のローラが前記上下溝の溝側面に転がり移動することで、部品実装に使用する吸着ノズルを最下位置に配置することを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
前記円筒カム部の側端側カム面に、前記部品実装に使用する吸着ノズル部を最下位置に配置したときに前記第２のローラが嵌り込む凹部を形成したことを特徴とする請求項１記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記円筒カム部の側端側カム面に、前記部品実装に使用する吸着ノズル部を最下位置に配置したときの前記第２のローラの停止位置のそれぞれに、磁石を埋設したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の部品実装装置。
【請求項４】
前記円筒カム部の側端側カム面に、前記部品実装に使用する吸着ノズル部を最下位置に配置したときの前記第２のローラの停止位置のそれぞれに、該第２のローラを真空吸引して固定する吸引孔を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板等の基板上に電子部品等を実装する部品実装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０、図１１は従来の電子部品実装装置の一例を示す。この電子部品装着装置１００は、電子部品を収納して自動供給する部品供給部１０１と、電子部品が装着される基板Ｗを互いに直交するＸ・Ｙの２方向に位置決めするＸＹテーブル１０２と、ＸＹテーブル１０２に基板Ｗを供給するローダ部１０３と、実装完了した基板Ｗを外部へ排出するアンローダ部１０４と、部品供給部１０１から自動供給される電子部品を吸着保持して基板Ｗの所定位置に装着する装着ヘッド１１０と、これら装着ヘッド１１０を円周上に多数装備してインデックス回転することにより所定のポジション（ステーションＳＴ１〜ＳＴ１２）に装着ヘッド１１０を位置決め停止させるロータリヘッド１１２とから構成されている（例えば、特開２００１−６２７６７号公報（図１〜図３）参照）。
【０００３】
ロータリヘッド１１２は、部品供給部１０１から部品が供給される部品供給位置ＳＴ１と、ＸＹテーブル１０２によって基板Ｗが位置決めされる部品実装位置ＳＴ７との間で、装着ヘッド１１０を繰り返しインデックス回転させると共に、装着ヘッド１１０を、その移動位置に応じて必要な高さに制御しつつ、部品供給位置ＳＴ１や部品実装位置ＳＴ７で所定の上下動作を行わせる。
【０００４】
次に、装着ヘッド１１０を説明する。図１２は装着ヘッド１１０の正面図、図１３は図１２のＣ−Ｃ断面図、図１４は図１３のＤ−Ｄ断面図である。
装着ヘッド１１０は、図１３に示すように、ロータリヘッド１１２にガイド部１１４を介して上下方向スライド自在に装備されている。ガイド部１１４の所定位置には、昇降用溝カム１１６に係合するカムフォロア１１８が設けられ、ロータリヘッド１１２が回転することにより、装着ヘッド１１０がその回転位置に応じて必要な高さに制御されるようになっている。
【０００５】
装着ヘッド１１０は、ロータリヘッド１１２にガイド部１１４を介して上下方向スライド自在に結合されたハウジング１２０と、回転軸線を鉛直方向に向けた姿勢でハウジング１２０の上端部に固定されたモータ部１２２と、モータ部１２２の回転を減速する減速機１２４と、減速機１２４の出力軸に連結されて鉛直な回転軸線周りを回転するロッド部１２６と、ハウジング１２０とロッド部１２６との間に配されてロッド部１２６を回転自在に支持する軸受１２８，１２９と、ロッド部１２６にそれぞれ昇降可能に装備された複数の吸着ノズル部１３０と、ロッド部１２６の外周に配されて吸着ノズル部１３０をロッド部１２６の回転に応じて昇降させる円筒カム部１４０と、円筒カム部１４０をロッド部１２６と共回りしないように必要に応じてロックするストッパ機構１５０とを備えている。
【０００６】
吸着ノズル部１３０は、ロッド部１２６に形成した装着溝１２７に上下方向スライド自在に収容された吸着ノズル本体１３１と、吸着ノズル本体１３１の上部に吸着ノズル本体１３１の長手方向と直角な方向に突出するよう設けられた支持ピン（軸）１３２と、支持ピン１３２の外周に回転自在に装着された１個のローラ１３３とから構成されており、吸着ノズル本体１３１の上端と前記装着溝１２７の上端との間に配されたバネ１３９により全体が下方に付勢されている。
【０００７】
吸着ノズル部１３０は、図１４に示すように、ロッド部１２６の回転軸線と同心の円周上に所定ピッチで配置されており、各吸着ノズル本体１３１は、自身の断面とそれを収容する装着溝１２７の断面とが共に角形断面として形成されていることにより、自転しないようにロッド部１２６に保持されている。また、前述したように、支持ピン１３２には１個のローラ１３３が回転自在に装着されており、このローラ１３３が、円筒カム部１４０の上側端のカム面１４１に当接している。吸着ノズル部１３０は、バネ１３９によって前記ローラ１３３がカム面１４１上に押し付けられることにより、カム面１４１の軌道に沿って上下位置を規制されている。
【０００８】
また、円筒カム部１４０とハウジング１２０との間には、前記したストッパ機構１５０が設けられている。ストッパ機構１５０は、円筒カム部１４０の胴面に設けられたストッパ孔１４２と、ハウジング１２０に形成された孔にスライド自在に設けられて円筒カム部１４０のストッパ孔１４２に対し係合離脱自在とされたストッパピン１５２と、ストッパピン１５２をストッパ孔１４２から離脱する方向に付勢するバネ１５４と、ストッパピン１５２を前記バネ１５４に抗してストッパ孔１４２に係合させて、それにより円筒カム部１４０をロッド部１２６と一緒に回転しないようにロックするストッパ駆動手段１５６とから構成されている。
【０００９】
この装着ヘッド１１０では、円筒カム部１４０のストッパ孔１４２にストッパピン１５２を係合させた状態でモータ部１２２を回転させると、円筒カム部１４０に対してロッド部１２６が回転する。従って、カム面１４１の軌道に従って、ロッド部１２６に保持された複数の吸着ノズル部１３０の各高さを規制することができ、従って、そのうちの最下位置に保持された吸着ノズル部１３０を、部品実装に使用するものとして選択することができるようになる。
【００１０】
一方、ストッパピン１５２をストッパ孔１４２から離脱させた状態でモータ部１２２を回転させると、円筒カム部１４０がロッド部１２６と共に回転することになる。従って、吸着ノズル部１３０の高さはそのままにして、吸着ノズル部１３０の回転位置だけを補正することができるようになる。つまり、ロータリヘッド１１２が回転中であっても、ストッパ機構１５０の操作により、吸着ノズル部１３０の回転方向の位置決めを行う動作と、上下方向の位置決めによる吸着ノズル部１３０の選択動作とを切り替えて行うことができるようになる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ローラ１３３と円筒カム部１４０で、吸着ノズル部１３０の上下位置を精度良く規制するためには、吸着ノズル本体１３１を回転（自転）しないように規制しておくことが必要条件となる。
【００１２】
この点、図１２、図１３に示した従来の装着ヘッド１１０においては、吸着ノズル本体１３１の断面と装着溝１２７の断面を共に角形に形成して組み合わせることにより、吸着ノズル本体１３１の回転（自転）を規制している。しかし、吸着ノズル本体１３１や装着溝１２７を角形断面に形成する場合、加工が難しく、加工精度の悪いものを使用した場合には、摺動抵抗が増加して動作不良を起こし早期摩耗を生じるおそれがあり、さらに、加工精度を確保するために加工コストが増大する等の問題を有していた。
【００１３】
また、図１５に示すように、円筒カム部１４０の内側のロッド部１２６に、上下方向のガイド溝１６０を形成し、そのガイド溝１６０に前記のローラ１３３を挿通させることで、ガイド溝１６０の溝側面でローラ１３３の位置を規制し、それにより吸着ノズル本体１３１の回転を抑制することが考えられる。しかし、この場合、ローラ１３３が、ガイド溝１６０に沿った上下方向Ｈ１と、円筒カム部１４０のカム面１４１に沿った周方向Ｈ２との２方向に移動することになるため、いずれか一方が転がり接触とならず、滑りを伴う接触状態となり、ローラ１３３や、カム面１４１及びガイド溝１６０の溝側面などに摩耗が生じて、すり減った分のがたつきが生じるおそれが出てくる。
【００１４】
一方、図１６に示すように、吸着ノズル部とは離れた位置に回転駆動手段を設けてノズル１７０の選択を行う機構があるが、この機構では、ノズル１７０の選択を行う際、歯車１７１から係合レバー１７２を係合、離脱し、吸着ノズル部とは離れた位置の回転駆動手段により歯車１７１を回転させて、ノズル１７０を選択するために、外部の回転駆動手段の構成が大きくなり、停止するまでの時間が長くかかり、高速化を図る上で支障となる問題を有していた。
【００１５】
本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、簡単な構造で製作コストの低減を図ることができ、しかも、摩耗によるがたつきの問題を起こす心配もない、高速化が可能な部品実装装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成ため本発明に係る請求項１記載の部品実装装置は、複数種の吸着ノズルの中から実装する部品に応じた吸着ノズルを選定し、該選定した一つの吸着ノズルにより部品を吸着保持して基板上に装着する部品実装装置であって、下端部に部品吸着用のノズルを有する棒状の本体と該本体の長手方向に直角な軸が本体周面から突設されると共に該軸に第１及び第２のローラが同軸で設けられた複数の吸着ノズル部と、前記複数の吸着ノズル部を円環状に配置してそれぞれを上下動可能に保持すると共に各吸着ノズルの第１のローラが溝側面で接触する上下溝をそれぞれ有するロッド部と、前記ロッド部を回転駆動するモータ部と、前記ロッド部の外側に設けられ、周方向に傾斜された側端側カム面に前記吸着ノズル部の第２のローラが接触しつつ前記ロッド部との間で相対回転することによって前記吸着ノズル部の高さを規制する円筒カム部とを備え、前記モータ部の駆動により、前記ロッド部が回転駆動されて前記円筒カム部の側端面上を前記第２のローラが転がり移動する一方、前記第１のローラが前記上下溝の溝側面に転がり移動することで、部品実装に使用する吸着ノズルを最下位置に配置することを特徴とする。
【００１７】
この部品実装装置では、モータ部で吸着ノズル部を保持したロッド部を回し、吸着ノズル部に取り付けた第２のローラを円筒カム部のカム面に転がり接触させることにより、吸着ノズル部の高さ位置を規制して、使用する吸着ノズル部の切り替えを行うようにしてあるので、切り替えの高速化が可能になる。また、吸着ノズル部の本体に設けた軸に第１と第２の２つのローラを取り付け、第２のローラを円筒カム部のカム面に転がり接触させると共に、第１のローラをロッド部に設けた上下溝の溝側面に転がり接触させるようにしているので、つまり、上下溝に接触するローラとカム面に接触するローラを別個に設けて、各ローラが相手面（上下溝の溝側面及びカム面）に対し転がり接触するように構成したので、滑りを伴う接触状態をなくすことができ、ローラやカム面及び上下溝等に生じる摩耗を極力減らすことができ、摩耗によるがたつきの発生を防止することができる。
【００１８】
請求項２の部品実装装置は、請求項１において、前記円筒カム部の側端側カム面に、前記部品実装に使用する吸着ノズル部を最下位置に配置したときに前記第２のローラが嵌り込む凹部を形成したことを特徴とする。
【００１９】
この部品実装装置では、吸着ノズル部を所定の切り替え位置に位置決めしたときに、第２のローラが凹部に嵌まり込むようにしているので、カム面とローラとで位置決め保持力を発生することができる。
【００２０】
請求項３の部品実装装置は、請求項１又は２において、前記円筒カム部の側端側カム面に、前記部品実装に使用する吸着ノズル部を最下位置に配置したときの前記第２のローラの停止位置のそれぞれに、磁石を埋設したことを特徴とする。
【００２１】
この部品実装装置では、第２のローラの所定の停止位置に磁石を埋設したので、第２のローラと磁石との間に発生する磁力により、第２のローラを所定の停止位置に保持する力を発生させることができる。
【００２２】
請求項４の部品実装装置は、請求項１又は２において、前記円筒カム部の側端側カム面に、前記部品実装に使用する吸着ノズル部を最下位置に配置したときの前記第２のローラの停止位置のそれぞれに、該第２のローラを真空吸引して固定する吸引孔を設けたことを特徴とする。
【００２３】
この部品実装装置では、第２のローラの所定の停止位置に吸引孔を設けて、第２のローラをその吸引孔で真空吸引するようにしたので、第２のローラを所定の停止位置に位置決め保持する力を発生させることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の部品実装装置の好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本実施形態の部品実装装置における装着ヘッドの構成を示す外観斜視図、図２は図１の装着ヘッドの縦断面図である。この部品実装装置は、従来の装着ヘッドの構成に改良を加えたもので、部品実装装置としての全体の構成は、図１０、図１１に示したものと同様であるので、以下においては改良された装着ヘッド１０の構成及び作用についてのみ説明する。
【００２５】
装着ヘッド１０は、ロータリヘッドにガイド部１４を介して上下方向スライド自在に装備されており、ガイド部１４の所定位置には、昇降用溝カムに係合するカムフォロア１８が設けられ、ロータリヘッドが回転することにより、装着ヘッド１０がその回転位置に応じて必要な高さに制御されるようになっている。
【００２６】
装着ヘッド１０は、ロータリヘッドにガイド部１４を介して上下方向スライド自在に結合されたハウジング２０と、回転軸線を鉛直方向に向けた姿勢でハウジング２０の上端部に固定されたモータ部２２と、モータ部２２の出力回転を減速する減速機２４と、減速機２４の出力軸に連結されて鉛直な回転軸線周りを回転するロッド部２６と、ハウジング２０とロッド部２６との間に配されてロッド部２６を回転自在に支持する軸受２８，２９と、ロッド部２６にそれぞれ昇降可能に装備された複数の吸着ノズル部３０と、ロッド部２６の外周に配されて吸着ノズル部３０をロッド部２６の回転に応じて昇降させる円筒カム部４０と、円筒カム部４０をロッド部２６と共回りしないように必要に応じてロックするストッパ機構５０とを備えている。
【００２７】
図３はハウジング２０の構成図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）図のＢ−Ｂ断面図、図４は吸着ノズル部の構成図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は下面図、図５は図２のＡ−Ａ断面図、図６は円筒カム部の構成図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）はローラと共に示す展開図、図７はローラと円筒カム部の関係及びガイド溝との関係を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側断面図であり、以下これらの図を併せて参照しながら説明する。
【００２８】
図２〜図４に示すように、吸着ノズル部３０は、ロッド部２６に形成した装着溝２７に上下方向スライド自在に収容され下端部に部品吸着用のノズルを有する棒状の吸着ノズル本体３１と、吸着ノズル本体３１の上部周面に吸着ノズル本体３１の長手方向と直角な方向に突出するよう設けられた支持ピン（軸）３２と、支持ピン３２の外周に回転自在に装着された第１、第２の２つのローラ３３、３４とから構成されており、吸着ノズル本体３１の上端と前記装着溝２７の上端との間に配されたバネ３９により全体が下方に付勢されている。
【００２９】
吸着ノズル部３０は、図５に示すように、ロッド部２６の回転軸線と同心の円周上に所定ピッチで配置されている。ここでは、各吸着ノズル本体３１と装着溝２７の断面は、共に加工の容易な円形断面形状とされている。そして、このままでは吸着ノズル本体３１の回転を規制することができないので、ロッド部２６に吸着ノズル本体３１の回転を規制するための上下方向に沿ったガイド溝３５を形成し、そのガイド溝３５内に、２つのローラ３３、３４のうち、内側の第１のローラ３３をガイド溝３５の溝側面に接触するように配置している。この場合、ガイド溝３５の幅は、ローラ３３の直径より僅かに大きい程度に設定してある。
【００３０】
また、外側の第２のローラ３４は、従来例と同様に、円筒カム部４０の上側端側のカム面４１に当接させてある。吸着ノズル部３０は、バネ３９によって第２のローラ３４がカム面４１上に押し付けられることにより、カム面４１の軌道に沿って上下位置を規制されている。この第２のローラ３４の外周が当接するカム面４１は、図６に示すように、円筒カム部４０の周方向に傾斜しており、ローラ３４がこのカム面４１上を接触しながら移動することにより、吸着ノズル部３０の高さを制御することができるようになっている。この場合、カム面４１には、部品吸着のために最下位置に吸着ノズル部３０を位置させる凹曲部４１ａと、それに１８０度対向する位置に設けられ、対向する位置にある吸着ノズル部３０の第２のローラ３４が嵌まることで、ロッド部２６に対して位置決め保持力を発揮するＶ形凹部４１ｂとが設けられている。
【００３１】
また、円筒カム部４０とハウジング２０との間には、ストッパ機構５０が設けられている。ストッパ機構５０は、円筒カム部４０の胴面に設けられたストッパ孔４２と、ハウジング２０に形成された孔にスライド自在に設けられて円筒カム部４０のストッパ孔４２に対し係合離脱自在とされたストッパピン５１と、ストッパピン５１をストッパ孔４２から離脱する方向に付勢するバネ５４と、ストッパピン５２を前記バネ５４に抗してストッパ孔４２に係合させ、それにより円筒カム部４０をロッド部２６と一緒に回転しないようにロックするストッパ駆動手段５６とから構成されている。
【００３２】
この装着ヘッド１０では、円筒カム部４０のストッパ孔４２にストッパピン５２を係合させた状態でモータ部２２を回転させると、円筒カム部４０に対してロッド部２６が回転する。従って、カム面４１の軌道に従って、ロッド部２６に保持された複数の吸着ノズル部３０の各高さを規制することができ、従って、そのうちの最下位置に保持された吸着ノズル部３０を、部品実装に使用するものとして選択することができるようになる。その場合、吸着ノズル部３０を所定の切り替え位置に位置決めしたときに、反対側の吸着ノズル部３０の第２のローラ３４が、カム面４１の凹部４１ｂに嵌まり込むので、所定の位置決め保持力を発生することができる。
【００３３】
一方、ストッパピン５２をストッパ孔４２から離脱させた状態でモータ部２２を回転させると、円筒カム部４０がロッド部２６と共に回転することになる。従って、吸着ノズル部３０の高さはそのままにして、吸着ノズル部３０の回転位置だけを補正することができるようになる。つまり、ロータリヘッド１２が回転中であっても、ストッパ機構５０の操作により、吸着ノズル部３０の回転方向の位置決めを行う動作と、上下方向の位置決めによる吸着ノズル部３０の選択動作とを切り替えて行うことができるようになる。
【００３４】
上記構成の装着ヘッド１０では、モータ部２２により、ロッド部２６を円筒カム部４０に対して回転駆動させた場合、図７に示すように、円筒カム部４０の側端カム面４１上を第２のローラ３４が転がり接触し、第１のローラ３３が上下方向のガイド溝３５の溝側面に転がり接触することで、吸着ノズル部３０の上下位置が制御される。即ち、吸着ノズル本体３１に突設した支持ピン３１に第１と第２の２つのローラ３３、３４を別個に取り付け、第２のローラ３４を円筒カム部４０のカム面４１に転がり接触させると共に、第１のローラ３３をロッド部２６に設けたガイド溝３５の溝側面に転がり接触させるようにしているので、滑りを伴う接触状態をなくすことができ、ローラ３３、３４やカム面４１及びガイド溝３５等に生じる摩耗を極力減らすことができる。従って、摩耗が原因のがたつきの発生を有効に排除することができる。また、装着ヘッド１０に搭載したモータ部２２でロッド部２６を回すことにより、使用する吸着ノズル部３０の切り替えを行うようにしているので、切り替えの高速化が図れる。
【００３５】
なお、図８に示すように、部品実装に使用する吸着ノズル部３０を最下位置に配置したときに、円筒カム部４０のカム面４１上の、各吸着ノズル部３０の第２のローラ３４が停止するそれぞれの位置に磁石４５を埋設して、各ローラ３４との間に磁気吸引力を発生するように構成しておけば、全部のローラ３４に対し、より強い位置決め保持力を作用させることができる。ただし、第２のローラ３４は強磁性体により形成し、円筒カム部４０は非磁性体で形成するものとする。磁石４５としては、永久磁石の他、電磁石等により構成することができる。
【００３６】
また、図９に示すように、図８と同様の停止位置に、第２のローラ３４を真空吸引する吸引孔４６を設けて、各吸引孔４６に吸引ライン４７から吸引力を作用させておけば、全部のローラ３４に対し、より強い位置決め保持力を作用させることができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、吸着ノズル部を保持したロッド部を直接モータ部で回転させ、吸着ノズル部に取り付けたローラと円筒カム部の作用によって、吸着ノズル部の高さ位置を制御し、使用する吸着ノズル部の切り替えを行うようにしているので、切り替えの高速化が可能になる。また、吸着ノズル本体に設けた軸に第１と第２の２つのローラを個別に取り付け、第２のローラを円筒カム部のカム面に転がり接触させると共に、第１のローラをロッド部に設けた上下溝の溝側面に転がり接触させるようにしているので、滑りを伴う接触状態をなくすことができ、ローラやカム面及び上下溝等に生じる摩耗を極力減らすことができ、摩耗によるがたつきの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の部品実装装置における装着ヘッドの外観斜視図である。
【図２】同装着ヘッドの縦断面図である。
【図３】同装着ヘッドにおけるハウジングの構成図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）図のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】同装着ヘッドにおける吸着ノズル部の構成図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は下面図である。
【図５】図２のＡ矢視断面図である。
【図６】同装着ヘッドにおける円筒カム部の構成図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）はローラと共に示す展開図である。
【図７】同装着ヘッドにおけるローラと円筒カム部の関係及びガイド溝との関係を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側断面図である。
【図８】前記円筒カム部の変形例を示す展開図である。
【図９】前記円筒カム部の別の変形例を示す展開図である。
【図１０】従来の部品実装装置の外観斜視図である。
【図１１】同部品実装装置の概略構成を示す平面図である。
【図１２】同部品実装装置における装着ヘッドの正面図である。
【図１３】図１２のＢ−Ｂ断面図である。
【図１４】図１３のＤ−Ｄ断面図である。
【図１５】吸着ノズル本体の回転防止の従来の考えを示すための説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側断面図である。
【図１６】従来の他の部品実装装置における装着ヘッドの概略斜視図である。
【符号の説明】
１０　装着ヘッド
２２　モータ部
２６　ロッド部
３０　吸着ノズル部
３１　吸着ノズル本体
３２　支持ピン（軸）
３３　第１のローラ
３４　第２のローラ
３５　ガイド溝（上下溝）
４０　円筒カム部
４１　カム面
４１ａ　凹曲部
４１ｂ　Ｖ形凹部
４５　磁石
４６　吸引孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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