(57)【要約】【課題】対物レンズが設けられた可動部が基本位置からシフトしたときに発生する対物レンズの傾きを補正して、対物レンズを所望の正しい姿勢に制御することが可能な光ピックアップを提供する。【解決手段】永久磁石とこの永久磁石に対向して配置されたヨーク１０との間に、トラッキングコイル８を永久磁石の磁束が鎖交するように配置した光ピックアップ１は、永久磁石とこの永久磁石に対向して配置されたヨーク１０との間に生じる磁力が弱くなる切り欠き部１１をヨーク１０の角部に形成して、可動部３がシフトしているときの可動部を傾けようとする力Ｅをほぼ打ち消す電磁力Ｆが、トラッキングコイルを介して可動部に作用するようにしている。【選択図】　　図４
2004095016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズが設けられ、前記光ディスクに対する前記対物レンズの位置などの状態をフォーカスコイルおよびトラッキングコイルで微調整可能な可動部と、
この可動部を支持ワイヤを介して移動可能に支持する支持台と、
この支持台が取付けられ、前記フォーカスコイルおよび前記トラッキングコイルとの間でそれぞれ磁気回路を構成するヨークと永久磁石が取付けられたヨーク部とを備え、
前記永久磁石とこの永久磁石に対向して配置された前記ヨークとの間に、前記トラッキングコイルを前記永久磁石の磁束が鎖交するように配置した光ピックアップであって、
前記永久磁石とこの永久磁石に対向して配置された前記ヨークとの間に生じる磁力が弱くなる部分を、前記ヨークおよび／または前記永久磁石の少なくとも一つの角部，その近傍または縁部に形成して、
前記可動部がシフトしているときのこの可動部を傾けようとする力をほぼ打ち消す電磁力が、前記トラッキングコイルを介して前記可動部に作用するようにしたことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
前記磁力が弱くなる部分は、前記ヨークの上部の左右対称位置および／または前記ヨークの下部の左右対称位置に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
前記磁力が弱くなる部分は、前記ヨークの角部にそれぞれ形成された切り欠き部または凹欠部であることを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
前記磁力が弱くなる部分は、前記ヨークの上部縁部全体および／または下部縁部全体をこの両方の縁部以外の部分の厚みより薄くすることによって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
前記磁力が弱くなる部分は、前記ヨークに形成するのに代えてまたは前記ヨークに形成するとともに、前記永久磁石に形成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの項に記載の光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクの記録面上に対物レンズで光を集光させて情報の記録，再生などを行う光ピックアップに関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ピックアップは、光ディスク再生装置および光ディスク記録再生装置など光ディスク装置に使用される。光ピックアップは、記録媒体である光ディスクの記録面上に光たとえばレーザー光を集光させて、情報の記録，再生などを行うための装置である。
光ピックアップは可動部を有しており、この可動部は、複数の支持ワイヤを介して支持台に支持されて移動可能である。可動部は、レーザ光を集光させるための対物レンズと、光ディスクに対する対物レンズの位置などの状態を微調整するためのフォーカスコイルおよびトラッキングコイルとを有している。フォーカスコイルとトラッキングコイルには、支持ワイヤを介して電流が供給される。
フォーカスコイルとトラッキングコイルに電流を供給すれば、フォーカスコイルとトラッキングコイルによりそれぞれ生じる電磁力により、可動部が基本位置からシフトして、対物レンズの位置や姿勢などの状態を微調整する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の光ピックアップでは、対物レンズが設けられた可動部が基本位置からシフトして可動部の中心位置が偏心したとき、可動部とともに対物レンズが傾いてしまうという課題があった。
また、可動部がどの位置に移動しても、トラッキングコイルには永久磁石の磁束が常に鎖交しているので、可動部の姿勢制御を迅速に行うのが困難である。特に、可動部をトラッキング方向に移動させるに際して、トラッキングコイルに大きな制御電流を流さなければならないので、トラッキングコイルの巻数を増やす必要があって小型化に支障を生じ、また応答速度（感度）が悪くなってしまう。
【０００４】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、対物レンズが設けられた可動部が基本位置からシフトしたときに発生する対物レンズの傾きを補正して、この対物レンズを所望の正しい姿勢に制御することが可能な光ピックアップを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明にかかる光ピックアップは、光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズが設けられ、前記光ディスクに対する前記対物レンズの位置などの状態をフォーカスコイルおよびトラッキングコイルで微調整可能な可動部と、この可動部を支持ワイヤを介して移動可能に支持する支持台と、この支持台が取付けられ、前記フォーカスコイルおよび前記トラッキングコイルとの間でそれぞれ磁気回路を構成するヨークと永久磁石が取付けられたヨーク部とを備え、前記永久磁石とこの永久磁石に対向して配置された前記ヨークとの間に、前記トラッキングコイルを前記永久磁石の磁束が鎖交するように配置した光ピックアップであって、前記永久磁石とこの永久磁石に対向して配置された前記ヨークとの間に生じる磁力が弱くなる部分を、前記ヨークおよび／または前記永久磁石の少なくとも一つの角部，その近傍または縁部に形成して、前記可動部がシフトしているときのこの可動部を傾けようとする力をほぼ打ち消す電磁力が、前記トラッキングコイルを介して前記可動部に作用する。
一つの実施態様として、前記磁力が弱くなる部分は、前記ヨークの上部の左右対称位置および／または前記ヨークの下部の左右対称位置に形成されているのが好ましい。
この場合、前記磁力が弱くなる部分は、前記ヨークの角部にそれぞれ形成された切り欠き部または凹欠部であるのが好ましい。
他の実施態様として、前記磁力が弱くなる部分は、前記ヨークの上部縁部全体および／または下部縁部全体をこの両方の縁部以外の部分の厚みより薄くすることによって形成されている場合でもよい。
また、前記磁力が弱くなる部分は、前記ヨークに形成するのに代えてまたは前記ヨークに形成するとともに、前記永久磁石に形成されている場合でもよい。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる実施の形態の一例を、図１ないし図６を参照して説明する。
図１，図２は、それぞれ光ピックアップの平面図，分解斜視図、図３は、本実施形態の光ピックアップの動作を説明するための図で、図１のＤ−Ｄ線概略矢視図、図４は、本発明の原理を説明するための図で、図１のＤ−Ｄ線概略矢視図である。
【０００７】
図１ないし図３において、光ディスク装置（図示せず）に使用される光ピックアップ１は、移動機構（図示せず）により、記録媒体である光ディスクの半径方向に制御されつつ移動可能になっている。
光ディスク装置において、光ディスクが駆動モータにより回転駆動されている状態で、移動機構で所望の位置に光ピックアップ１を移動させる。そして、光ピックアップ１は、光ディスクの記録面上に対物レンズ２で光（たとえば、レーザー光）を集光させて、光ディスクに対して情報の記録，再生などを行う。
光ディスクとしては、ＣＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＭＤ，ＭＯ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷなどがある。
【０００８】
光ピックアップ１は、可動部３，支持台５およびヨーク部（継鉄部）６などを有している。
可動部３には、光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズ２が設けられている。可動部３は、光ディスクに対する対物レンズ２の位置や姿勢などの状態を、フォーカスコイル７およびトラッキングコイル８に電流を流すことにより微調整可能になっている。
なお、説明の便宜上、対物レンズ２の光軸Ｂと平行な方向すなわちフォーカス方向をＸ方向とし、特に、光ディスク側，反光ディスク側をそれぞれ上方向，下方向とする。このＸ方向と直交する方向（光ディスクの半径方向）すなわちトラッキング方向をＺ方向とし、Ｘ方向およびＺ方向と直交する方向をＹ方向とする。特に、図１の左右方向を光ビックアップ１の左右方向（Ｚ方向）とする。
本実施形態（各種変形例も同様）では、対物レンズ２が可動部３のほぼ中央部に配置された「レンズセンタータイプ」の光ピックアップ１の場合を示している。なお、本発明は、対物レンズ２が可動部の外側に配置された「レンズオフセットタイプ」の光ピックアップにも適用可能である。
【０００９】
磁性体からなるヨーク部６には、支持台５が取付けられている。支持台５は、複数（ここでは、四本）の支持ワイヤ４を支持しており、この四本の支持ワイヤ４を介して可動部３を移動可能に支持している。
フォーカスコイル７およびトラッキングコイル８との間でそれぞれ磁気回路を構成するヨーク１０と永久磁石９が、ヨーク部６の所定位置に取付けられている。
可動部３に設けられたフォーカスコイル７は、可動部３をフォーカス方向（対物レンズ２の光軸Ｂと平行な方向（Ｘ方向））に移動させ、トラッキングコイル８は、可動部３をトラッキング方向（光ディスクの半径方向（Ｚ方向））に移動させることができる。フォーカスコイル７とトラッキングコイル８には、支持ワイヤ４を介して電流が供給される。
可動部３は、平面視でほぼ矩形状の本体部２０を有しており、本体部２０は、絶縁性を有する樹脂材料などにより一体的に形成されている。対物レンズ２，フォーカスコイル７およびトラッキングコイル８などは、本体部２０の所定位置に設けられている。
本体部２０に支持された対物レンズ２は、光ディスクの記録面上にレーザー光などの光を集光させる。一つのフォーカスコイル７は、その巻軸が対物レンズ２の光軸Ｂと平行（Ｘ方向と平行）になるように本体部２０の外周面全周に巻回されている。
【００１０】
本体部２０の一方の側面２２ａには、二つのトラッキングコイル用支持部２１が、外方に若干突出して形成されている。本体部２０の一方の側面２２ａから１８０度反対方向の他方の側面２２ｂにも、二つのトラッキングコイル用支持部２１が、外方に若干突出して形成されている。
各トラッキングコイル用支持部２１には、トラッキングコイル８がそれぞれ巻回されている。本体部２０の一方の側面２２ａには、二つのトラッキングコイル８がＺ方向に並んで配置され、他方の側面２２ｂにも、二つのトラッキングコイル８がＺ方向に並んで配置されている。
すなわち、各トラッキングコイル８は、それぞれの巻軸の方向が光軸Ｂ（Ｘ方向）と直交するＹ方向と平行になるようにトラッキングコイル用支持部２１に巻回されている。トラッキングコイル８は、縦方向（Ｘ方向）を向く左右の縦巻線部８ａと、横方向（Ｚ方向）を向く上下の横巻線部８ｂとを有している。
【００１１】
ヨーク部６は、光ディスク装置のケースまたはベース部材（図示せず）などの固定側に固定され、所定形状に形成されている。ヨーク部６は、平面視でほぼ矩形の板状に形成され光ディスク装置の固定側に取付けられた基台２５と、基台２５にほぼ直角に固定され且つフォーカスコイル７より内方側に配置された複数（ここでは、二つ）のヨーク１０と、基台２５にほぼ直角に固定され且つ可動部３の外側に配置された二つの磁石支持用ヨーク２６とを有している。
ヨーク１０と磁石支持用ヨーク２６は、ほぼ矩形状を有し基台２５に突出して設けられ、互いに平行に且つ所定の位置に配置されている。二つのヨーク１０は、フォーカスコイル７の内側に位置し且つ本体部２０に貫通形成された二つの中空部２８を挿通して配設されている。
一対の永久磁石９は、ヨーク部６に取付けられ、一個のフォーカスコイル７および合計四個のトラッキングコイル８に対応して所定位置に配置されている。二つの永久磁石９は、二つの磁石支持用ヨーク２６に（または、直接基台２５に）それぞれ接着剤などにより固着されている。永久磁石９は、二つ並んだトラッキングコイル８に対向して配置されている。一方のヨーク１０は、一方の永久磁石９に対向して配置され、他方のヨーク１０は、他方の永久磁石９に対向して配置されている。
【００１２】
フォーカスコイル７と、その内方に配置された一方のヨーク１０と、ヨーク１０の近傍で且つフォーカスコイル７の外方に配置された一方の永久磁石９との間で磁気回路が構成されている。これと同様に、フォーカスコイル７と他方のヨーク１０と他方の永久磁石９との間でも、磁気回路が構成されている。
四つのトラッキングコイル８の巻線は、それぞれ巻線方向がフォーカスコイル７の巻線方向に対して直角になるように巻回されている。
本体部２０の一方の側面２２ａに取付けられた二つのトラッキングコイル８は、一方の永久磁石９と一方のヨーク１０とが形成する磁界中に配置されて磁気回路を形成している。一方の永久磁石９と一方のヨーク１０との間に、二つのトラッキングコイル８が、一方の永久磁石９の磁束Ｍが鎖交するように配置されている。
また、本体部２０の他方の側面２２ｂに取付けられた二つのトラッキングコイル８は、他方の永久磁石９と他方のヨーク１０とが形成する磁界中に配置されて磁気回路を形成している。他方の永久磁石９と他方のヨーク１０との間に、二つのトラッキングコイル８が、他方の永久磁石９の磁束Ｍが鎖交するように配置されている。
【００１３】
支持ワイヤ４は、可動部３の両側にＹ方向とほぼ平行にそれぞれ二本ずつ合計四本設けられている。支持ワイヤ４は、その一端部が可動部３側に固定され、他端部が支持台５側に固定されている。
可動部３は、四本の支持ワイヤ４を介して支持台５とヨーク部６との間の空間に浮いている格好で取付けられるので、移動や揺動などの動作を行なって、可動部３の状態（可動部３の位置，姿勢など）を自在に変化させることができる。
可動部３は、たとえば、フォーカスコイル７とトラッキングコイル８に電流が供給されていないときの基本位置から、フォーカスコイル７とトラッキングコイル８の一方または両方に電流を供給することにより、上下方向（Ｘ方向）や左右方向（Ｚ方向）にシフト（移動）することができる。
ここで、「可動部３の基本位置」とは、たとえば、可動部３が静止している状態で、トラッキングコイル８がヨーク１０や永久磁石９などに対して右側および左側において等距離に位置し、可動部３がヨーク基台２５と平行に位置し、可動部３の上下，左右の中心線がともに基準線（図示せず）と一致しているときの、可動部３の位置をいう。
【００１４】
支持台５には、支持ワイヤ４が接続されるプリント配線板３０が接着剤などで固着されている。プリント配線板３０には、支持ワイヤ４を係合させるための複数（ここでは、四つ）の孔３２が所定位置に穿設されている。
支持台５には、複数（ここでは、四つ）の貫通孔３１が所定位置に穿設されている。支持ワイヤ４は支持台５の貫通孔３１を貫通し、支持ワイヤ４の他端部は、プリント配線板３０の孔３２に係合し、プリント配線板３０と電気的に接続されて支持台５に固定されている。
可動部３の本体部２０には、複数（ここでは、四個）の突起部３３が突出形成され、支持ワイヤ４の一端部は、半田で突起部３３に接続固定されている。突起部３３には、フォーカスコイル７またはトラッキングコイル８の巻線の端部が巻き付けられている。
支持ワイヤ４の先端が、突起部３３に半田付けされることにより、支持ワイヤ４と、フォーカスコイル７またはトラッキングコイル８とが、電気的に接続されている。
本体部２０には、支持ワイヤ４と係合する複数（ここでは、四つ）の支持部３４が突出形成され、支持部３４には貫通孔３５が穿設されている。貫通孔３５に支持ワイヤ４が挿通されることにより、可動部３が、支持部３４を介して支持ワイヤ４に支持されている。
フォーカスコイル７の巻線および四つのトラッキングコイル８の各巻線は、支持ワイヤ４と、支持ワイヤ４が電気的に接続されたプリント配線板３０とによって、制御回路（図示せず）に電気的に接続されている。
【００１５】
光ピックアップ１は、図示しない光学系を有している。この光学系は、レーザー光を発生する半導体レーザーなど光源，光検出器，反射ミラー，レンズおよび回折格子などを有している。対物レンズ２も、この光学系に含まれる。
光検出器は、光ディスクの記録面で反射したレーザー光を受光し、再生信号を検出するとともに、光ディスクの記録面の傾きを検出し、フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号なども検出する。
【００１６】
次に、光ピックアップ１の動作について説明する。
まず、光ディスク装置において、光ディスクが駆動モータにより回転駆動されている状態で、移動機構により光ピックアップ１を所望の位置に移動させる。そして、光学系で発生したレーザー光を対物レンズ２で記録面上に集光させて、光ディスクに対して情報の記録，再生などを行う。
光ピックアップ１の状態（可動部３の位置，姿勢など）を制御する場合には、光検出器で検出された光ディスクの記録面の傾きに関する検出結果を、変換部で電気信号に変換して、制御部に電気信号として出力する。制御部では、変換部から出力された電気信号に基づいて、フォーカスコイル７とトラッキングコイル８に流す電流を制御する。
【００１７】
対物レンズ２を、フォーカス方向（Ｘ方向）に移動させる場合には、制御部は、移動すべき方向および移動量に応じた制御電流を、支持ワイヤ４を介してフォーカスコイル７に供給する。
すると、フォーカスコイル７により生じる電磁力により、可動部３が光ディスクに対してフォーカス方向（Ｘ方向）に移動（シフト）して、対物レンズ２の位置を微調整する。
同様に、支持ワイヤ４を介して四つのトラッキングコイル８に供給する電流を制御すれば、トラッキングコイル８により生じる電磁力により、可動部３が光ディスクのトラッキング方向（Ｚ方向）に移動（シフト）して、対物レンズ２の位置を微調整する。
このようにして、可動部３は、フォーカス方向，トラッキング方向にそれぞれ移動するようにその位置が制御される。
【００１８】
本発明の光ピックアップ１では、永久磁石９とこの永久磁石９に対向して配置されたヨーク１０との間に生じる磁力が弱くなる部分を、ヨーク１０（および／または、永久磁石９）の少なくとも一つの角部，その近傍または縁部に形成している。
本実施形態では、ヨーク１０の上部の左右対称位置の角部と下部の左右対称位置の角部に、切り欠き部１１がそれぞれ形成されている。切り欠き部１１は、矩形状のヨーク１０の四つの角部にそれぞれＬ字状に形成されている。この四個所の切り欠き部１１により、永久磁石９とヨーク１０との間に生じる磁力が弱くなる部分を構成している。
これにより、可動部３がシフトしているときの可動部３を傾けようとする力Ｅをほぼ打ち消す（キャンセルする）電磁力Ｆが、トラッキングコイル８を介して可動部３に作用する。
その結果、対物レンズ２が設けられた可動部３が基本位置からシフトしたときに発生する対物レンズ２の傾きを補正して、対物レンズ２を所望の正しい姿勢に制御することが可能になる。
【００１９】
次に、対物レンズ２の傾きを補正する動作について図１ないし図４を参照して説明する。
フォーカスコイル７とトラッキングコイル８に電流が供給されていないとき、可動部３は、図１に示すように、傾きのない基本位置に位置して対物レンズ２は所望の正しい姿勢（たとえば、水平の姿勢）を維持している。
フォーカスコイル７およびトラッキングコイル８に電流を供給すると、可動部３は、フォーカス方向，トラッキング方向に移動するが、たとえば、第１のポジション〜第４ポジションのいずれかの位置にもシフトすることができる。なお、符号ｅは、トラッキングコイル８の巻線を流れる電流の方向を示している。
【００２０】
図３（Ａ），図４（Ａ）〜（Ｃ）は、永久磁石９およびヨーク１０に対して、可動部３が上方に移動し（フォーカス方向が＋）、且つ右方に移動（トラック方向が＋）した状態（第１のポジションにシフトした状態）を示している。
図４（Ｂ）に示す動作は、図３（Ａ）に示す動作と同じ内容であるが、図４（Ｃ）は、図４（Ａ）に示す動作と図４（Ｂ）に示す動作とを合成した結果を示している。
まず、図４（Ａ）に示すように、第１のポジションに可動部３がシフトすると、可動部３には、フォーカスコイル７を介して矢印Ｅに示すような時計回り方向の力が作用する。もし仮に、ヨーク１０に切り欠き部１１が形成されていないと、可動部３は、力Ｅの作用によって、本来なら左側が上がって右側が下がるようにして右側に傾いてしまう。
これに対して、ヨーク１０に切り欠き部１１を形成した本実施形態では、可動部３が第１のポジションにシフトしているときは、図３（Ａ），図４（Ｂ）に示すように、右側のトラッキングコイル８の大部分（特に、上下の横巻線部８ｂ）はヨーク１０から外れており、永久磁石９とヨーク１０との間に生じる磁力は右側のトラッキングコイル８にはほとんど作用しないので、この右側のトラッキングコイル８には上下方向の電磁力はほとんど作用しない。
【００２１】
一方、左側のトラッキングコイル８において、その上側の横巻線部８ｂはヨーク１０の上部左側の切り欠き部１１に対向し、下側の横巻線部８ｂはヨーク１０の本体部に対向している。
上側の横巻線部８ｂに流れる電流の方向（矢印ｅ）と、下側の横巻線部８ｂに流れる電流の方向（矢印ｅ）は逆方向なので、上側の横巻線部８ｂには上方に引っ張る電磁力が作用し、下側の横巻線部８ｂには下方に引っ張る電磁力が作用する。
ところが、上側の横巻線部８ｂの大部分は、ヨーク１０の上部左側の切り欠き部１１に対向してヨーク１０から外れているので、この上側の横巻線部８ｂと鎖交する磁束の量は少ない。
その結果、上側の横巻線部８ｂを上方に引っ張る電磁力より、下側の横巻線部８ｂを下方に引っ張る電磁力の方が大きくなるので、左側のトラッキングコイル８は電磁力Ｆで下方に引っ張られる。
こうして、ヨーク１０に切り欠き部１１を設けたことによる電磁力Ｆが、左側のトラッキングコイル８を介して、可動部３の左側を下げてこの可動部３を左側に傾けるように作用する。これにより、電磁力Ｆは、本来なら可動部３を右側に傾けるであろう力Ｅ（図４（Ａ））をほぼ打ち消す。
図４（Ｃ）に示すように、可動部３を右側に傾けようとする力Ｅと、この力Ｅをほぼ打ち消す電磁力Ｆが可動部３に作用するので、可動部３は右側に傾くことなくほぼ水平になる。その結果、対物レンズ２の傾きを補正して、この対物レンズ２を所望の正しい姿勢（ここでは、水平の姿勢）に制御することができる。
【００２２】
図３（Ｂ）は、可動部３が上方に移動し（フォーカス方向が＋）、且つ左方に移動（トラック方向が−）した状態（第２のポジションにシフトした状態）を示している。
第２のポジションに可動部３がシフトすると、可動部３には、フォーカスコイル７を介して矢印Ｅに示すような反時計回り方向の力が作用する。もし仮に、ヨーク１０に切り欠き部１１が形成されていないと、可動部３は、力Ｅの作用によって、本来なら左側が下がって右側が上がるようにして左側に傾いてしまう。
これに対して、ヨーク１０に切り欠き部１１を形成した本実施形態では、可動部３が第２のポジションにシフトしているときは、可動部３の右側のトラッキングコイル８において、その上側の横巻線部８ｂはヨーク１０の上部右側の切り欠き部１１に対向し、下側の横巻線部８ｂはヨーク１０の本体に対向している。
したがって、可動部３を左側に傾けようとする力Ｅをほぼ打ち消す電磁力Ｆが、右側のトラッキングコイル８を介して可動部３に作用する。なお、左側のトラッキングコイル８の大部分（特に、上下の横巻線部８ｂ）はヨーク１０から外れているので、この左側のトラッキングコイル８には上下方向の電磁力はほとんど作用しない。
その結果、可動部３の傾きはほぼ打ち消され、対物レンズ２の傾きを補正して、対物レンズ２を所望の正しい姿勢に制御することができる。
【００２３】
図３（Ｃ）は、可動部３が下方に移動し（フォーカス方向が−）、且つ右方に移動（トラック方向が＋）した状態（第３のポジションにシフトした状態）を示している。
第３のポジションに可動部３がシフトすると、可動部３には、フォーカスコイル７を介して矢印Ｅに示すような反時計回り方向の力が作用する。もし仮に、ヨーク１０に切り欠き部１１が形成されていないと、可動部３は、力Ｅの作用によって、本来なら左側が下がって右側が上がるようにして左側に傾いてしまう。
これに対して、ヨーク１０に切り欠き部１１を形成した本実施形態では、可動部３が第３のポジションにシフトしているときは、可動部３の左側のトラッキングコイル８において、その下側の横巻線部８ｂはヨーク１０の下部左側の切り欠き部１１に対向し、上側の横巻線部８ｂはヨーク１０の本体に対向している。
したがって、可動部３を左側に傾けようとする力Ｅをほぼ打ち消す電磁力Ｆが、左側のトラッキングコイル８を介して可動部３に作用する。なお、右側のトラッキングコイル８の大部分（特に、上下の横巻線部８ｂ）はヨーク１０から外れているので、この右側のトラッキングコイル８には上下方向の電磁力はほとんど作用しない。
その結果、可動部３の傾きはほぼ打ち消され、対物レンズ２の傾きを補正して、対物レンズ２を所望の正しい姿勢に制御することができる。
【００２４】
図３（Ｄ）は、可動部３が下方に移動し（フォーカス方向が−）、且つ左方に移動（トラック方向が−）した状態（第４のポジションにシフトした状態）を示している。
この第４のポジションに可動部３がシフトすると、可動部３には、フォーカスコイル７を介して矢印Ｅに示すような時計回り方向の力が作用する。もし仮に、ヨーク１０に切り欠き部１１が形成されていないと、可動部３は、力Ｅの作用によって、本来なら左側が上がって右側が下がるようにして右側に傾いてしまう。
これに対して、ヨーク１０に切り欠き部１１を形成した本実施形態では、可動部３が第４のポジションにシフトしているときは、可動部３の右側のトラッキングコイル８において、その下側の横巻線部８ｂはヨーク１０の下部右側の切り欠き部１１に対向し、上側の横巻線部８ｂはヨーク１０の本体に対向している。
したがって、可動部３を右側に傾けようとする力Ｅをほぼ打ち消す電磁力Ｆが、右側のトラッキングコイル８を介して可動部３に作用する。なお、左側のトラッキングコイル８の大部分（特に、上下の横巻線部８ｂ）はヨーク１０から外れているので、この左側のトラッキングコイル８には上下方向の電磁力はほとんど作用しない。
その結果、可動部３の傾きはほぼ打ち消され、対物レンズ２の傾きを補正して、対物レンズ２を所望の正しい姿勢にすることができる。
このように、可動部３がフォーカス方向の両方向（上下方向）およびトラッキング方向の両方向（左右方向）にシフトしたときに、可動部３を傾けようとする力Ｅをほぼ打ち消す電磁力Ｆが、トラッキングコイル８を介して可動部３に作用する。
【００２５】
図５は、本発明のヨーク１０の各種変形例を示す部分斜視図、図６は、本発明のヨーク１０と永久磁石９の他の各種変形例を示す部分斜視図である。
図５，図６には、永久磁石９とヨーク１０との間に生じる磁力が弱くなる部分を、ヨーク（および／または永久磁石）の少なくとも一つの角部，その近傍または縁部に形成した場合を示している。
図５（Ａ）〜（Ｄ）に示すヨーク１０には、前記磁力が弱くなる部分が、ヨーク１０の上部の左右対称位置と、ヨーク１０の下部の左右対称位置に、それぞれ形成されている。これにより、可動部３が第１〜第４のいずれかのポジションにシフトしたとき、可動部３をほぼ水平にして対物レンズ２の傾きを補正することができる。
図５（Ａ）に示すヨーク１０では、その四つの角部に、弧状（たとえば、円形状，楕円形状）の切り欠き部１１をそれぞれ形成している。図５（Ｂ）に示すヨーク１０では、その四つの角部に、この角部を斜めに直線状に切り落とした切り欠き部１１をそれぞれ形成している。
図５（Ｃ）に示すヨーク１０では、その四つの角部の近傍に、磁力が弱くなる部分としての貫通孔１１ａ（または、有底凹部）をそれぞれ形成している。図５（Ｄ）に示すヨーク１０では、その四つの角部に、Ｌ字状（または、弧状）の凹欠部１１ｂをそれぞれ形成している。
【００２６】
図５（Ｅ）〜（Ｇ）に示すヨーク１０において、ヨーク１０の上部縁部全体および下部縁部全体を、この両方の縁部以外の部分の厚みより薄くすることによって、前記磁力が弱くなる部分を形成している。なお、前記磁力が弱くなる部分は、ヨーク１０の上部縁部と下部縁部のうち一方の縁部全体を、この縁部以外の部分の厚みより薄くする場合でもよい。
図５（Ｅ）に示すヨーク１０では、ヨーク１０の上部縁部全体および下部縁部全体に、断面Ｌ字状の溝（磁力が弱くなる部分）１１ｃをそれぞれ形成している。図５（Ｆ）に示すヨーク１０では、ヨーク１０の上部縁部全体および下部縁部全体に、この縁部全体を斜めに切り落としたテーパ部（磁力が弱くなる部分）１１ｄを形成している。
図５（Ｇ）に示すヨーク１０は、ヨーク１０の上部縁部全体から下部縁部全体までの間で次第に中央部が膨らむ部分弧状の表面を有している。この表面のうち両方の縁部の近傍が、磁力が弱くなる部分１１ｅになっている。
図５（Ｅ）〜（Ｇ）のヨーク１０の場合にも、可動部３が第１〜第４のいずれかのポジションにシフトしたとき、可動部３をほぼ水平にして対物レンズ２の傾きを補正することができる。
【００２７】
図６（Ａ）に示すヨーク１０では、ヨーク１０の上部の左右対称位置のみに切り欠き部１１を形成している。この二つの切り欠き部１１はヨークの左右の角部にそれぞれ形成されている。この場合には、可動部３が第１，第２の各ポジションにシフトしたときに、可動部３をほぼ水平にして対物レンズ２の傾きを補正することができる。
図６（Ｂ）に示すヨーク１０では、ヨーク１０の上部の一方の角部のみに切り欠き部１１を形成している。この場合には、可動部３が第２のポジションにシフトしたときに、可動部３をほぼ水平にして対物レンズ２の傾きを補正することができる。
図６（Ａ），図６（Ｂ）に示すヨーク１０は、形状が簡素なので製造が容易である。
【００２８】
別の例として、前記磁力が弱くなる部分は、ヨーク１０に形成するのに代えて（または、ヨーク１０に形成するとともに）、永久磁石９に形成されていてもよい。
たとえば、図６（Ｃ）では、前記磁力が弱くなる部分を、ヨーク１０ではなく永久磁石９に形成した場合を示している。この永久磁石９の上部の左右対称位置および下部の左右対称位置における角部に、凹欠部１１ｂをそれぞれ形成している。なお、永久磁石９に対して、図５および図６（Ａ），（Ｂ）に示すヨークの加工形状をそのまま適用してもよい。
図６（Ｄ）には、永久磁石９の四つの角部に凹欠部１１ｂを形成し、一方、ヨーク１０も本実施形態（または、各種変形例）と同じ形状に構成した場合を示している。このように、ヨーク１０と永久磁石９の両方に、前記磁力が弱くなる部分を形成してもよい。
図６（Ｃ），（Ｄ）に示すヨーク１０，永久磁石９の場合には、可動部３が第１〜第４のいずれかのポジションにシフトしたときに、可動部３をほぼ水平にして対物レンズ２の傾きを補正することができる。
このようにすれば、永久磁石９の加工が必要になるが、永久磁石９とヨーク１０との間に生じる強い磁力と弱い磁力との差が大きくなるので、可動部３を傾けようとする力Ｅをほぼ打ち消す電磁力Ｆが相対的に大きくなり、この電磁力Ｆがトラッキングコイル８を介して可動部３に作用する。
【００２９】
本発明では、永久磁石９とヨーク１０との間に生じる磁力が弱くなる部分を、ヨーク１０（および／または永久磁石９）の少なくとも一つの角部，その近傍または縁部に形成したので、可動部３の移動や姿勢制御に際して、トラッキングコイル８が永久磁石９の磁束の影響を受けるのを少なくして応答速度（感度）を向上させ、可動部３が迅速に正確な位置に移動し、所望の姿勢を保つようにすることができる。また、トラッキングコイル８に大きな制御電流を流さなくてもよいので、トラッキングコイル８の巻数が少なくなって小型化できる。
【００３０】
以上、本発明の実施形態（各種変形例を含む）を説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で種々の変形，付加などが可能である。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したので、対物レンズが設けられた可動部が基本位置からシフトしたときに発生する対物レンズの傾きを補正して、この対物レンズを所望の正しい姿勢に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図６は本発明の実施形態の一例を示す図で、図１は光ピックアップの平面図である。
【図２】前記光ピックアップの分解斜視図である。
【図３】本実施形態の光ピックアップの動作を説明するための図で、図１のＤ−Ｄ線概略矢視図である。
【図４】本発明の原理を説明するための図で、図１のＤ−Ｄ線概略矢視図である。
【図５】本発明のヨークの各種変形例を示す部分斜視図である。
【図６】本発明のヨークと永久磁石の他の各種変形例を示す部分斜視図である。
【符号の説明】
１　　　光ピックアップ
２　　　対物レンズ
３　　　可動部
４　　　支持ワイヤ
５　　　支持台
６　　　ヨーク部
７　　　フォーカスコイル
８　　　トラッキングコイル
９　　　永久磁石
１０　　ヨーク
１１　　切り欠き部（磁力が弱くなる部分）
１１ａ　貫通孔（磁力が弱くなる部分）
１１ｂ　凹欠部（磁力が弱くなる部分）
１１ｃ　溝（磁力が弱くなる部分）
１１ｄ　テーパ部（磁力が弱くなる部分）
１１ｅ　磁力が弱くなる部分
Ｅ　　　可動部を傾けようとする力
Ｆ　　　電磁力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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