(57)【要約】【課題】投光器または受光器の大型化を抑制しつつ、各光軸毎について最適な検出感度で入光／遮光の検出を行えるようにするための多光軸光電センサを提供する。【解決手段】受光動作において検知される各受光素子１２ａ〜１２ｄでの受光量に応じたデジタル出力信号Ｄ’を外部機器１０に出力可能な出力手段を備えている構成としたから、使用者は、外部機器１０において各光軸Ｎ１〜Ｎ４毎に入光／遮光検出のための基準値を、外部機器１０を操作することにより調整しつつ、入光／遮光検出を行うことが可能となる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向配置される投光器及び受光器を有し、
前記投光器には複数の投光素子と、前記複数の投光素子に順次投光動作をさせる投光制御手段とが備えられ、
前記受光器には、前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子と、
前記各投光動作に同期して、予め定められた順番で前記各受光素子での受光量を順次検知する受光動作を行う受光制御手段とを有してなる多光軸光電センサにおいて、
前記各受光動作において検知される前記各受光素子での受光量に応じた出力信号を外部機器に出力可能な出力手段を備えていることを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項２】
前記出力手段は、前記出力信号をデジタル信号として出力することを特徴とする請求項１記載の多光軸光電センサ。
【請求項３】
前記出力手段は、前記各受光素子に対応する出力信号を、共通の出力端子を介して順次出力することを特徴とする請求項１または請求項２記載の多光軸光電センサ。
【請求項４】
前記出力手段は、互いに異なる基準レベルに設定され、前記受光制御手段によって検知される受光量を、それぞれの基準レベルと比較する複数の比較手段と、
前記複数の比較手段の比較結果に基づいて各受光素子での受光量が予め定めた多段階レベルのうちのどのレベルになるかを判定し、それに応じた出力信号を出力するレベル判定手段とを備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の多光軸光電センサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の投光素子及び受光素子を備えて、各受光素子での受光量に基づいてそれぞれの投光素子及び受光素子が形成する各光軸の入光／遮光を検出する多光軸光電センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の多光軸光電センサは、例えば複数の投光素子を有する投光器と、その投光器と検出領域を挟んで対向配置され、各投光素子と対をなす複数の受光素子を有する受光器とを備えている。そして、多光軸光電センサは、上記各投光素子を順次投光させるとともに、それと対をなす受光素子からの受光信号を順次有効化させて、その有効化された受光信号を例えばコンパレータにて所定の基準値と比較することで、対をなす投光素子及び受光素子が形成する各光軸の入光／遮光を検出する。そして、その入光／遮光の検出結果に応じた信号を例えば制御装置等の外部機器に出力したり、或いは、受光器に設けた動作表示灯に点灯動作を行わせたりするようになっている。
【０００３】
ところで、投光素子及び受光素子の特性にはばらつきがあり、各光軸について同一の基準値に基づいて入光／遮光の検出を行う構成では、光軸毎に検出感度のばらつきが生じ、誤検出を招くおそれがある。
【０００４】
そこで、この問題に対処するものとして、光軸毎に最適な検出感度を満たす所定の基準値を設けて、各光軸についての入光／遮光の検出結果に応じた検出信号を外部に出力する構成がある（下記、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
実開平３−６０００５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、光軸毎の検出感度のばらつきの原因は、上述した素子特性のばらつきに限られない。即ち、例えば多光軸光電センサの使用環境なども原因となり得る。具体的には、例えば、複数の受光素子のうち一部の受光素子に、他の受光素子よりも明るい光が周囲から入光するような場合や、複数の光軸のうち一部の光軸に対して水などがかかるような場合である。このような場合には、各光軸毎に固定の基準値を設けた上述の構成では、やはり最適な検出感度を得ることができない。
【０００７】
そこで、例えば受光器側にボリューム等の調整手段を設けて、多光軸光電センサを実際に使用する使用者側で使用環境に応じて各光軸に対応する基準値を調整する構成が考えられる。しかしながら、このような構成では、ボリュームなど調整手段を構成する部品が必要となり、部品点数の増加や多光軸光電センサの小型化の障害となり得る。また、例えば多光軸光電センサのなかには、使用環境に応じて耐水性をも要求されるものがあり、このようなものについて、調整手段としてボリュームを用いた構成とすると、そのボリュームと受光器本体との間から浸水するおそれがあり、それに対処するための部品が更に必要になり望ましくない。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、投光器または受光器の大型化を抑制しつつ、各光軸毎について最適な検出感度で入光／遮光の検出を行えるようにするための多光軸光電センサを提供するところにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明に係る多光軸光電センサは、互いに対向配置される投光器及び受光器とを有し、前記投光器には複数の投光素子と、前記複数の投光素子に順次投光動作をさせる投光制御手段とが備えられ、前記受光器には、前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子と、前記各投光動作に同期して、予め定められた順番で前記各受光素子での受光量を順次検知する受光動作を行う受光制御手段とを有してなる多光軸光電センサにおいて、前記各受光動作において検知される前記各受光素子での受光量に応じた出力信号を外部機器に出力可能な出力手段を備えている構成としたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項２の発明に係る多光軸光電センサは、請求項１に記載のものにおいて、前記出力手段は、前記出力信号をデジタル信号として出力するところに特徴を有する。
【００１１】
請求項３の発明に係る多光軸光電センサは、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記出力手段は、前記各受光素子に対応する出力信号を、共通の出力端子を介して順次出力するところに特徴を有する。
【００１２】
請求項４の発明に係る多光軸光電センサは、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のものにおいて、前記出力手段は、互いに異なる基準レベルに設定され、前記受光制御手段によって検知される受光量を、それぞれの基準レベルと比較する複数の比較手段と、前記複数の比較手段の比較結果に基づいて各受光素子での受光量が予め定めた多段階レベルのうちのどのレベルになるかを判定し、それに応じた出力信号を出力するレベル判定手段とを備えている構成としたところに特徴を有する。
【００１３】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
本構成によれば、各受光素子での受光量に応じた出力信号を外部機器に出力する構成である。従って、使用者側は、これらの出力信号を例えばパーソナルコンピュータ等の外部機器に取り込んで、その外部機器において各光軸毎に入光／遮光検出のための基準値を調整しつつ、入光／遮光検出を行うことが可能となる。
【００１４】
＜請求項２の発明＞
本構成によれば、出力手段から出力される出力信号は、デジタル信号であるから、アナログ信号である場合に比べて耐ノイズ性が高く、各受光素子での受光量に応じた正確な出力信号を外部機器に与えることができる。
【００１５】
＜請求項３の発明＞
本構成によれば、各受光素子に対応する出力信号を、共通の出力端子を介して順次出力するようになっている。従って、受光素子のそれぞれに対応する複数の出力信号を１本の信号線を介して外部機器に出力することが可能となり、その分だけ配線数を削減でき、コストの抑制や配線作業の簡素化を図ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態について図１ないし図４を参照しつつ説明する。
本発明に係る多光軸光電センサは、図１に示すように、例えば４個の投光素子（例えばＬＥＤ）１１ａ〜１１ｄが一列に配列された投光器１１と、前記投光器１１とケーブルＬ１により接続され、投光器１１の４個の投光素子１１ａ〜１１ｄのそれぞれと対をなす例えば４個の受光素子（例えばフォトダイオード）１２ａ〜１２ｄが配列された受光器１２とを所定の検出領域を挟んで対向配置された構成をなす。
【００１７】
（１）多光軸光電センサの電気的構成
図２には、多光軸光電センサの電気的構成が示されている。
投光器１１には上述した投光素子１１ａ〜１１ｄをそれぞれ点灯させるための駆動回路１３ａ〜１３ｄが備えられ、各駆動回路１３ａ〜１３ｄはＡＮＤ回路１４ａ〜１４ｄからのオン信号Ｐ１〜Ｐ４を受けるとそれに連なる投光素子１１ａ〜１１ｄにそれぞれ駆動電流を供給する。各ＡＮＤ回路１４ａ〜１４ｄは、その一方の入力端子が投光側ＣＰＵ１５に接続され、投光側ＣＰＵ１５から所定のタイミングで順次出力される投光タイミング信号Ｐ０が入力される。また、他方の入力端子はシフトレジスタ１６の４つの出力端子にそれぞれ接続されている。シフトレジスタ１６は投光側ＣＰＵ１５からのシフト信号Ｓ０を受ける毎に、信号出力をさせる出力端子を切り換えて、上記ＡＮＤ回路１４ａ〜１４ｄに順番にシフト出力信号Ｓ１〜Ｓ４を与えるよう動作する。
【００１８】
以上のような構成により、各ＡＮＤ回路１４ａ〜１４ｄの両入力端子が同時に上記投光タイミング信号Ｐ０及びシフト出力信号Ｓ１〜Ｓ４を受けたときに、それに対応する駆動回路１３ａ〜１３ｄにオン信号Ｐ１〜Ｐ４を与えてそれに連なる投光素子１１ａ〜１１ｄに投光動作を行わせる。
【００１９】
一方、受光器１２には、上述した受光素子１２ａ〜１２ｄからのそれぞれの信号を増幅して受光量に応じたアナログ受光信号Ａ１〜Ａ４を出力する受光回路１７ａ〜１７ｄが備えられている。各受光回路１７ａ〜１７ｄの出力はスイッチ素子１８ａ〜１８ｄを介して信号線に共通接続されており、その信号線はＡ／Ｄ変換器１９の入力側に接続される。各スイッチ素子１８ａ〜１８ｄはそれぞれＡＮＤ回路２１ａ〜２１ｄからのオン信号Ｇ１〜Ｇ４を受けることによりオン動作をして、受光回路１７ａ〜１７ｄからのアナログ受光信号Ａ１〜Ａ４を順次有効化させる。
【００２０】
ＡＮＤ回路２１ａ〜２１ｄは、一方の入力端子が受光側ＣＰＵ２２に接続され、受光側ＣＰＵ２２から所定のタイミング（上記投光タイミングと同期したタイミング。以下、「受光タイミング」という）で順次出力される受光タイミング信号Ｇ０を入力する。また、他方の入力端子はシフトレジスタ２３の４つの出力端子にそれぞれ接続されている。シフトレジスタ２３は受光側ＣＰＵ２２からのシフト信号Ｔ０を受ける毎に、信号出力をさせる出力端子を切り換えて、上記ＡＮＤ回路２１ａ〜２１ｄに順番にシフト出力信号Ｔ１〜Ｔ４を与えるよう動作する。
【００２１】
以上のような構成により、各ＡＮＤ回路２１ａ〜２１ｄの両入力端子が同時に上記受光タイミング信号Ｇ０及びシフト出力信号Ｔ１〜Ｔ４を受けたときに、それに対応する受光回路１７ａ〜１７ｄからのアナログ受光信号Ａ１〜Ａ４が順次Ａ／Ｄ変換器１９に与えられる。Ａ／Ｄ変換器１９は、受けたアナログ受光信号Ａ１〜Ａ４をデジタル受光信号Ｄに変換し、その変換したデジタル受光信号Ｄを受光側ＣＰＵ２２に出力する。
【００２２】
＜投光側ＣＰＵ及び受光側ＣＰＵの処理動作＞
多光軸光電センサを起動させると、投光側ＣＰＵ１５は、受光側ＣＰＵ２２にケーブルＬ１を介して同期信号Ｄ０を出力し、これに続いて、順次投光タイミング信号Ｐ０をＡＮＤ回路１４ａ〜１４ｄに出力する。また、これと同期して投光側ＣＰＵ１５はシフトレジスタ１６にシフト信号Ｓ０を順次出力する。これによりシフトレジスタ１６は４つの出力端子を切り換えて、上記ＡＮＤ回路１４ａ〜１４ｄに順番にシフト出力信号Ｓ１〜Ｓ４を与えるよう動作する。そしてＡＮＤ回路１４ａ〜１４ｄから出力される駆動信号がそれぞれ対応する駆動回路１３ａ〜１３ｄに与えられると投光素子１１ａ〜１１ｄが上記投光タイミングで順番に投光する。
【００２３】
一方、受光側ＣＰＵ２２は、投光側ＣＰＵ１５からの上記同期信号Ｄ０を受け取ると、これに続いて、順次受光タイミング信号Ｇ０をＡＮＤ回路２１ａ〜２１ｄに出力する。また、これと同期して、受光側ＣＰＵ２２はシフトレジスタ２３にシフト信号Ｔ０を順次出力する。これによりシフトレジスタ２３は４つの出力端子を切り換えて、上記ＡＮＤ回路２１ａ〜２１ｄに順番にシフト出力信号Ｔ１〜Ｔ４を与え、スイッチ素子１８ａ〜１８ｄをオン動作させる。そして、受光素子１２ａ〜１２ｄから受光された光は、スイッチ素子１８ａ〜１８ｄのオン動作で有効化され、順次Ａ／Ｄ変換器１９に入力される。
【００２４】
ここで、受光側ＣＰＵ２２は、受光制御手段によって検知される受光量とそれぞれ異なる基準レベルとの比較を行う複数の比較手段、前記複数の比較手段の比較結果に基づいて、各受光素子での受光量が予め定めた多段階レベル（例えば、１６段階）のうちのどのレベルになるかを判定し、それに応じた出力信号を出力するレベル判定手段を備えた本発明の「出力手段」として機能する。
具体的には、このＡ／Ｄ変換器１９でアナログ受光信号Ａ１〜Ａ４から順次Ａ／Ｄ変換されたデジタル受光信号Ｄを入力し、それら各デジタル受光信号Ｄ毎に、図３（ａ）に示す１６段階のどのレベルに該当するかを判定し、その判定結果に応じた４ビットのデジタル出力信号Ｄ’に変換する。そして、受光側ＣＰＵ２２は、図３（ｂ）に示すように、まずスタートパルス信号を出力し、続いて受光素子１２ａ〜１２ｄに対応するそれぞれ４ビットのデジタル出力信号Ｄ’を順番に外部出力端子Ｅ（本発明の「共通の出力端子」に相当する）に出力する。
【００２５】
（２）多光軸光電センサの検出対象物Ｗの検出及び検出感度調整方法
以下の説明において投光素子１１ａ〜１１ｄのそれぞれと対をなす受光素子１２ａ〜１２ｄで形成される光軸について、符号Ｎ１〜Ｎ４を付して説明する。
【００２６】
ここでは、例えば多光軸光電センサの４つの光軸Ｎ１〜Ｎ４のうち上側の２つの光軸Ｎ１，Ｎ２に水がかかり、それらの２つの光軸Ｎ１，Ｎ２の受光素子１２ａ，１２ｂの受光量が減少した場合について説明する。
使用者は、まず受光器１２の外部出力端子Ｅに、ケーブルＬ２を介して、例えばパーソナルコンピュータである外部機器１０を接続する。
【００２７】
＜検出感度調整時＞
使用者は、検出対象物Ｗを配置しない状態で、外部機器１０と多光軸光電センサを起動させる。そうすると、多光軸光電センサの外部出力端子Ｅから出力されたデジタル出力信号Ｄ’が外部機器１０内に取りこまれ、外部機器１０のディスプレイ１０ａ上に検出感度調整画面２５が表示される。
【００２８】
この検出感度調整画面２５は、各受光素子１２ａ〜１２ｄにおける受光量レベルが表示されるとともに、各受光素子１２ａ〜１２ｄにおける入光／遮光の検出を行うために基準となる変更可能な基準値が予め設定されている。具体的には、図４（ａ）に示すように、各受光素子１２ａ〜１２ｄについての（１６段階に分けられた）受光量レベルと、その受光量のグラフが表示される。また、予め設定される基準値は、例えば何ら光軸Ｎ１〜Ｎ４が他から影響を受けていない場合の受光量レベル１２と、検出対象物Ｗが存在し、遮光されるときのレベル０の中間レベルである受光量レベル６がこの基準値として設定されている。
【００２９】
ここで、この多光軸光電センサの４つの光軸Ｎ１〜Ｎ４のうち上側の２つの光軸Ｎ１，Ｎ２に水がかかっており、それに応じて上側の２つの受光素子１２ａ，１２ｂの受光量が減少している。そのため、下側の２つの受光素子１２ｃ，１２ｄは受光量レベル１２であるのに対して、上側の２つの受光素子１２ａ，１２ｂは受光量レベル８となり、水の影響を受けた分だけ受光量レベルが減少してしまっている。このままの基準値で物体を検出しようとすると、その基準値の受光量レベル６は、上側の２つの受光素子１２ａ，１２ｂの受光量レベル８の中間の値ではなくなってしまっているため、受光素子１２ａ，１２ｂの受光感度が他の受光素子１２ｃ，１２ｄの受光感度よりも悪くなってしまう。これでは、例えばノイズ等を受けた場合には、検出対象物Ｗの検出感度が各受光素子１２ａ〜１２ｄ毎にばらつきを生じてしまう。
【００３０】
このような場合には、入光／遮光の検出を行うために基準となる基準値を変更して検出感度の調整を行う。例えば、減少した受光量が受光量レベル８であった場合には、その受光量の中間の受光量レベル４を新たな基準値として受光量レベルが減少した２つの受光素子１２ａ，１２ｂについて設定する。そうすると、各受光素子１２ａ〜１２ｄ毎に検出感度にばらつきを生じることがなくなり、ノイズ等を受けた場合にも、各受光素子１２ａ〜１２ｄ毎にばらつきのない精度で検出対象物Ｗの有無の検出ができるようになる。
【００３１】
＜物体検出時＞
次に、使用者は、図１の点線に示すように、検出対象物Ｗが多光軸光電センサの光軸を横切るように配置し（ここでは、光軸Ｎ２，Ｎ３を横切るように配置する）、多光軸光電センサと外部機器１０とを起動させる。そうすると、多光軸光電センサの外部出力端子Ｅから出力されたデジタル出力信号Ｄ’が外部機器１０内に取りこまれ、外部機器１０のディスプレイ１０ａ上に物体検出画面２６が表示される。
【００３２】
この物体検出画面２６では、図４（ｂ）に示すように、各受光素子１２ａ〜１２ｄにおける受光量レベルとそのグラフが表示されるとともに、検出感度調整画面２５で設定した基準値が表示される。また、各受光素子１２ａ〜１２ｄごとに、入光／遮光の検出結果が表示される。
【００３３】
この検出は具体的には、各受光素子１２ａ〜１２ｄごとに、既に設定した基準値の受光量レベルと、検出対象物Ｗを配置した状態で受光している受光量レベルとを比較する。そして、検出対象物Ｗを配置した状態で受光している受光量レベルが、設定した基準値よりも大きい場合には、その光軸Ｎ１〜Ｎ４上については、検出対象物Ｗが存在しないとする（物体検出画面２６上で「無」の表示）。一方、検出対象物Ｗを配置した状態で受光している受光量レベルが、設定した基準値よりも小さい場合には、その光軸Ｎ１〜Ｎ４上については、遮光状態にあると検出される（物体検出画面２６上で「有」の表示）。
【００３４】
このように、各受光素子１２ａ〜１２ｄでの受光量に応じたデジタル出力信号Ｄ’を外部機器１０に出力する構成としたから、使用者は、外部機器１０において各光軸Ｎ１〜Ｎ４毎に入光／遮光検出のための基準値を、外部機器１０を操作することにより調整しつつ、入光／遮光検出を行うことが可能となる。
また、外部出力端子Ｅから外部機器１０に出力される信号は、デジタル出力信号Ｄ’であるから、アナログ信号で出力する場合に比べて耐ノイズ性が高く、各受光素子１２ａ〜１２ｄでの受光量に応じた正確な出力信号を外部機器１０に与えることができる。さらに、複数の出力信号を共通の外部出力端子Ｅを介して１本のケーブルＬ２（信号線）によって順次外部機器１０に出力することで、その分だけ配線数を削減でき、コストの抑制や配線作業の簡素化を図ることができる。
【００３５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）本実施形態では受光回路１７ａ〜１７ｄからアナログ受光信号Ａ１〜Ａ４が出力されることとしたが、Ａ／Ｄ変換器を備えた受光回路１７ａ〜１７ｄからデジタル信号が出力されてもよい。このときＡ／Ｄ変換器１９は不要となる。
（２）本実施形態ではＡ／Ｄ変換器１９から出力されたデジタル受光信号Ｄは受光側ＣＰＵ２２に入力する構成としたが、受光側ＣＰＵ２２を通さず、Ａ／Ｄ変換器１９から出力されたデジタル受光信号Ｄをそのまま外部機器１０に出力してもよい。
【００３６】
（３）本実施形態では受光回路１７ａ〜１７ｄから出力されたアナログ受光信号Ａ１〜Ａ４を、デジタル信号に変換してから外部機器１０に出力したが、アナログ受光信号Ａ１〜Ａ４をそのまま外部機器１０に直接出力してもよい。ただし、本実施形態のように、デジタル信号に変換してから出力したほうがアナログ受光信号Ａ１〜Ａ４のまま出力するよりもノイズに強い効果がある。
（４）本実施形態では、投光器１１と受光器１２にそれぞれＣＰＵを設けたが、投光器１１若しくは受光器１２のいずれか一方にのみＣＰＵを設ける構成としてもよい。この場合には、ＣＰＵが設けられた側の投光器１１若しくは受光器１２にＡ／Ｄ変換器１９を設ける構成が望ましい。
【００３７】
（５）各受光素子１２ａ〜１２ｄにおける受光量を所定の基準値と比較するコンパレータを別途設け、各受光素子１２ａ〜１２ｄにおける受光量を所定の基準値と比較する構成を加えてもよい。
（６）本実施形態では各受光素子１２ａ〜１２ｄに対応する出力信号はケーブルＬ２によって、順次出力されることとしたが、複数の信号線を設け、各受光素子１２ａ〜１２ｄに対応する出力信号をそれぞれ別々に出力してもよい。
【００３８】
（７）本実施形態では外部機器１０としては、パーソナルコンピュータを例示したが、これに限らず、パーソナルコンピュータ以外の他の汎用器でもよい。また、汎用器に限らず、この多光軸光電センサを操作するための専用のコントロールボックス等の専用器でもよい。すなわち、出力手段からの各出力信号に基づき各受光素子１２ａ〜１２ｄでの受光量を表示させる表示手段と、出力信号に基づき各受光素子１２ａ〜１２ｄごとの受光量を基準値とそれぞれ比較する比較手段と、前記比較手段における基準値を各受光素子１２ａ〜１２ｄごとに変更設定可能な基準値変更手段とを備えたものであればよい。
（８）本実施形態では４つの投光素子１１ａ〜１１ｄと４つの受光素子１２ａ〜１２ｄがそれぞれ対向配置された構成としたが、それ以上もしくはそれ以下の数の投光素子と受光素子を対向配置する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の多光軸光電センサと外部機器を示す全体図
【図２】本実施形態の多光軸光電センサの電気的構成を示す図
【図３】（ａ）デジタル出力信号と受光量レベルの関係を示す図
（ｂ）デジタル出力信号の波形を示す図
【図４】（ａ）検出感度調整画面の図
（ｂ）物体検出画面の図
【符号の説明】
１０…外部機器
１１…投光器
１１ａ〜１１ｄ…投光素子
１２…受光器
１２ａ〜１２ｄ…受光素子
１５…投光側ＣＰＵ
１９…Ａ／Ｄ変換器
２２…受光側ＣＰＵ
２５…検出感度調整画面
２６…物体検出画面
Ａ１〜Ａ４…アナログ受光信号
Ｄ  …デジタル受光信号
Ｄ’…デジタル出力信号
Ｅ…外部出力端子
Ｌ１，Ｌ２…ケーブル
Ｗ…検出対象物
【図１】
2004333173.tif 000003
【図２】
2004333173.tif 000004
【図３】
2004333173.tif 000005
【図４】
2004333173.tif 000006