(57)【要約】【解決手段】昇降台１の両側を支える両昇降脚３，４を両支持脚５，６に対し昇降可能に支持している。両支持脚５，６には外車輪３７，３８のほかに内車輪４３，４４が設けられている。両支持脚５，６の両脚部１４と両昇降脚３，４の両脚部１１との間にはそれぞれ昇降方向Ｚで流体により運動エネルギを吸収する昇降用緩衝器を介在させている。昇降台１の両折畳み台部２と両昇降脚３，４の両脚部１１との間にはそれぞれ折畳み方向及び展開方向で流体により運動エネルギを吸収する折畳み用緩衝器２３を介在させている。昇降台１の両折畳み台部２が互いに開いた展開状態Ｐで両支持脚５，６及び両昇降脚３，４も互いに開いて離間し、昇降台１の折畳み台部２が互いに閉じた折畳み状態で両支持脚５，６及び両昇降脚３，４も互いに閉じて接近する。【効果】昇降操作や折畳み操作及び展開操作を行い易くする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降台を支える昇降脚を支持脚に対し昇降可能に支持した脚付き台において、この支持脚と昇降脚または昇降台との間には、昇降方向で流体により運動エネルギを吸収する昇降用緩衝器を介在させたことを特徴とする脚付き台。
【請求項２】
昇降台を支える昇降脚を支持脚に対し昇降可能に支持して折畳み及び展開可能な脚付き台において、この支持脚と昇降脚または昇降台との間には昇降方向で流体により運動エネルギを吸収する昇降用緩衝器を介在させ、この昇降台と昇降脚との間には折畳み方向及び展開方向で流体により運動エネルギを吸収する折畳み用緩衝器を介在させたことを特徴とする脚付き台。
【請求項３】
昇降台にあって互いに対辺となる両側を支える両昇降脚を両支持脚に対し昇降可能に支持した脚付き台において、この両支持脚には、それぞれ、外側接地部を設けるとともに、この両支持脚の外側接地部間の内域で内側接地部を設けたことを特徴とする脚付き台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建築等の各種作業で主に地面に据え付ける作業用足場など、各種脚付き台に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の作業用足場においては、特許文献１に示すように、各枠組み脚１３上に床板２０が支持され、この各枠組み脚１３と床板２０とが折畳み及び展開可能になっているとともに、展開状態でこの各枠組み脚１３が伸縮して床板２０が昇降するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
実開平４−８２２５０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記各枠組み脚１３を伸縮させたり、前記各枠組み脚１３と床板２０とを折畳んだり展開したりする場合、それらを十分に注意して支えながら慎重に操作しないと、それらの重量により急激に移動して衝撃を生じるおそれがあった。また、床板２０の両側のうち片側ずつ交互に各枠組み脚１３を伸縮させる場合、床板２０の両側で高さが異なる状態が生じるため、各枠組み脚１３がこじれて摩擦抵抗が大きくなる。従って、利用者は、昇降操作を行いにくくなるとともに、折畳み操作及び展開操作を行いにくくなる。
【０００５】
この発明は、昇降操作や折畳み操作及び展開操作を行い易くすることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
後記実施形態の図面（図１〜８）の符号を援用して本発明を説明する。
＊　請求項１の発明
この発明にかかる脚付き台においては、昇降台（１）を支える昇降脚（３，４）を支持脚（５，６）に対し昇降可能に支持し、この支持脚（５，６）と昇降脚（３，４）または昇降台（１）との間には、昇降方向（上下方向Ｚ）で流体（例えばガス）により運動エネルギを吸収する昇降用緩衝器（２２）を介在させている。例えば、昇降用緩衝器（２２）は、ガスが充填されたシリンダチューブ（２８）と、このシリンダチューブ（２８）から延びるピストンロッド（２９）とを有するシリンダ（２６，２７）を備え、このシリンダチューブ（２８）とピストンロッド（２９）とのうち、一方のもの（２９）を支持脚（５，６）に連結するとともに、他方のもの（２８）を昇降脚（３，４）または昇降台（１）に連結する。この場合、昇降用緩衝器（２２）については、第４の発明のように隠蔽することは必ずしも必要としない。
【０００７】
この発明では、昇降用緩衝器（２２）が機能し、昇降台（１）を支持脚（５，６）に対し昇降脚（３，４）とともに緩やかに昇降させて衝撃を緩和させることができる。従って、利用者は脚付き台の昇降操作を行い易くなる。
【０００８】
また、この発明では、昇降用緩衝器（２２）の運動エネルギ吸収媒体としてばねを利用した場合と比較して、流体圧（例えばガス圧）の調節による衝撃緩和調節を容易に行うことができる。従って、滑らかな運動エネルギの吸収を可能にして、利用者の操作性を向上させることができる。
【０００９】
＊　請求項２の発明
この発明にかかる脚付き台においては、昇降台（１）を支える昇降脚（３，４）を支持脚（５，６）に対し昇降可能に支持して折畳み及び展開可能にし、この支持脚（５，６）と昇降脚（３，４）または昇降台（１）との間には昇降方向（Ｚ）で流体（例えばガス）により運動エネルギを吸収する昇降用緩衝器（２２）を介在させ、この昇降台（１）と昇降脚（３，４）との間には折畳み方向及び展開方向で流体（例えばガス）により運動エネルギを吸収する折畳み用緩衝器（２３）を介在させている。例えば、折畳み用緩衝器（２３）は、ガスが充填されたシリンダチューブ（３１）と、このシリンダチューブ（３１）から延びるピストンロッド（３２）とを有するシリンダ（３０）を備え、このシリンダチューブ（３１）とピストンロッド（３２）とのうち、一方のもの（３１）を昇降脚（３，４）に連結するとともに、他方のもの（３２）を昇降台（１）に連結する。
【００１０】
この発明では、昇降用緩衝器（２２）と折畳み用緩衝器（２３）とが共に機能し、昇降台（１）を支持脚（５，６）に対し昇降脚（３，４）とともに緩やかに昇降させて衝撃を緩和させることができるとともに、昇降台（１）と昇降脚（３，４）及び支持脚（５，６）とを緩やかに折畳むとともに展開して衝撃を緩和させることができる。従って、利用者は、脚付き台の昇降操作を行い易くなるとともに、脚付き台の折畳み操作及び展開操作を行い易くなる。
【００１１】
また、この発明では、昇降用緩衝器（２２）及び折畳み用緩衝器（２３）の運動エネルギ吸収媒体としてばねを利用した場合と比較して、流体圧（例えばガス圧）の調節による衝撃緩和調節を容易に行うことができる。従って、滑らかな運動エネルギの吸収を可能にして、利用者の操作性を向上させることができる。
【００１２】
＊　請求項３の発明
この発明にかかる脚付き台は、下記のように構成されている。
昇降台（１）にあって互いに対辺となる両側を支える両昇降脚（３，４）を両支持脚（５，６）に対し昇降可能に支持している。この両支持脚（５，６）には、それぞれ、外側接地部（外車輪３７，３８）を設けるとともに、この両支持脚（５，６）の外側接地部（３７，３８）間の内域（Ａ）で内側接地部（内車輪４３，４４）を設けている。
【００１３】
この発明では、昇降台（１）の両側のうち片側ずつ交互に、昇降台（１）を両支持脚（５，６）に対し両昇降脚（３，４）とともに昇降させる場合、後述の実施形態で図７に示す下降途中状態について詳述したように、両支持脚（５，６）に対する両昇降脚（３，４）の摩擦抵抗を軽減することができる。従って、利用者は脚付き台の昇降操作を行い易くなる。
【００１４】
＊　第４の発明
この発明において、請求項１または請求項２の発明にかかる昇降用緩衝器（２２）は、前記支持脚（５，６）と昇降脚（３，４）との間に介在され、それらの脚（３，４，５，６）の内側に隠蔽されている。この発明では、昇降用緩衝器（２２）が支持脚（５，６）及び昇降脚（３，４）の内側を有効に利用して隠蔽されているので、設置スペースを節約することができる。
【００１５】
＊　第５の発明
この発明は、請求項１または請求項２または第４の発明を前提として下記のように構成されている。
【００１６】
前記支持脚（５，６）と昇降脚（３，４）との間には支持脚（５，６）に対する昇降脚（３，４）の昇降を阻止する昇降ロック手段（２５）を備えている。前記昇降用緩衝器（２２）は、支持脚（５，６）に対する昇降脚（３，４）の昇降を許容する昇降ロック手段（２５）のロック解除状態（Ｍ）で、支持脚（５，６）に対し昇降脚（３，４）を上昇させるように付勢し得る。例えば、昇降用緩衝器（２２）は直列接続した複数のシリンダ（２６，２７）を備えている。それぞれのシリンダ（２６，２７）は、ガスが充填されたシリンダチューブ（２８）と、このシリンダチューブ（２８）から延びるピストンロッド（２９）とを備え、両端のシリンダ（２６，２７）のうち、一端側のシリンダ（２６）におけるピストンロッド（２８）またはシリンダチューブ（２９）を支持脚（５，６）に連結するとともに、他端側のシリンダ（２７）におけるシリンダチューブ（２８）またはピストンロッド（２９）を昇降脚（３，４）または昇降台（１）に連結している。
【００１７】
この発明では、昇降用緩衝器（２２）の運動エネルギ吸収媒体としてばねを利用した場合と比較して、流体圧（例えばガス圧）の調節による衝撃緩和調節を容易に行うことができ、滑らかな運動エネルギの吸収を可能にするとともに、昇降脚（３，４）及び昇降台（１）を持ち上げる力を軽減させることができる。従って、利用者は脚付き台の昇降操作を行い易くなる。
【００１８】
＊　第６の発明
昇降台（１）にあって互いに対辺となる両側を支える両昇降脚（３，４）を両支持脚（５，６）に対し昇降可能に支持した脚付き台において、この両昇降脚（３，４）はそれぞれ昇降台（１）の四隅部のうち互いに隣接する二隅部を支える両脚部（１１）を備え、この両支持脚（５，６）はそれぞれこの両昇降脚（３，４）の両脚部（１１）を昇降可能に支持する両脚部（１４）を備え、この両支持脚（５，６）の両脚部（１４）に設けた接地部（外車輪３７，３８）を結ぶ線分（Ｌ）により区画される内外両域（Ａ，Ｂ）のうち内域（Ａ）にはこの両脚部（１４）の接地部（３７，３８）間で中間接地部（中間内車輪４３，４４）を両支持脚（５，６）に設け、この両支持脚（５，６）の両脚部（１４）と両昇降脚（３，４）の両脚部（１１）または昇降台（１）との間には、昇降方向（Ｚ）で流体（例えばガス）により運動エネルギを吸収する昇降用緩衝器（２２）を介在させたことを特徴とする脚付き台。
【００１９】
この発明では、昇降用緩衝器（２２）が機能するとともに、昇降時に両支持脚（５，６）に対する両昇降脚（３，４）の摩擦抵抗を軽減することができ、利用者は脚付き台の昇降操作を行い易くなる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる脚付き台を作業用足場に具体化した一実施形態について図１〜８を参照して説明する。
【００２１】
図１〜３，８に示す足場は、左右両折畳み台部２を有する昇降台１と、昇降台１で互いに対辺となる左右両側である左右両折畳み台部２の端部２ａを支える昇降脚３，４と、左右両昇降脚３，４を昇降可能に支持する支持脚５，６と、左右両昇降脚３，４間及び左右両支持脚５，６間の中間支持脚７とを備えている。
【００２２】
前記昇降台１においては、左右両折畳み台部２の相対向端部２ｂの前後両側にそれぞれ支持リンク８の上端部が軸部８ａにより回動可能に支持され、上横桿９により互いに連結された前後両案内板１０の左右両側に対しこの各支持リンク８の下端部が軸部８ｂにより回動可能に支持されている。
【００２３】
前記左右両昇降脚３，４は、前後両脚部１１と、この前後両脚部１１の上端部間に架設された上横桿１２と、この前後両脚部１１の下端部間に架設された下横桿１３とを備えている。この左右両昇降脚３，４の前後両脚部１１の上端部は、前記左右両折畳み台部２の端部２ａの前後両側に対し軸部１１ａにより回動可能に支持されている。
【００２４】
前記左右両支持脚５，６は、前後両脚部１４と、この前後両脚部１４の下端部間に架設された横桿１５とを備えている。この左右両支持脚５，６の前後両脚部１４の上端部は、前記左右両昇降脚３，４の前後両脚部１１の下端部に対し昇降可能に挿嵌されている。
【００２５】
前記中間支持脚７は、前後両脚部１６と、この前後両脚部１６の上端部間に架設された上横桿１７と、この前後両脚部１６の下端部間に架設された下横桿１８と、この下横桿１８の前後両側に対し軸部１９ａにより回動可能に支持された左右両支持リンク１９とを備えている。この中間支持脚７の前後両脚部１６の上端部は、前記前後両案内板１０に対し昇降可能に挿嵌され、前記左右両折畳み台部２の相対向端部２ｂの前後両側に取着された連結部２０に対し軸部１６ａにより回動可能に支持されている。この中間支持脚７の前後両脚部１６の下端部には開操作部２１が設けられている。前記下横桿１８の前後両側に支持された左右両支持リンク１９は、前記左右両昇降脚３，４の下横桿１３の前後両側に対し軸部１９ｂにより回動可能に支持されている。
【００２６】
次に、前記支持脚５，６と昇降脚３，４との間に介在させた昇降用緩衝器２２と、前記昇降台１と昇降脚３，４との間に介在させた折畳み用緩衝器２３と、前記支持脚５，６の接地手段２４と、前記支持脚５，６に対する昇降脚３，４の昇降を阻止する昇降ロック手段２５とについて、下記＊で順次詳述する。
【００２７】
＊　前記昇降用緩衝器２２
図４（ａ）に示すように、この昇降用緩衝器２２は、前記左右両支持脚５，６の前後両脚部１４と前記左右両昇降脚３，４の前後両脚部１１との間で直列接続された下側シリンダ２６と上側シリンダ２７とを備え、それらの脚部１４，１１の内側に隠蔽されている。これらのシリンダ２６，２７は、それぞれ、ガス（流体）が充填されたシリンダチューブ２８と、このシリンダチューブ２８から延びるピストンロッド２９とを有している。この下側シリンダ２６のピストンロッド２９が支持脚５，６の脚部１４に連結されているとともに、この下側シリンダ２６のシリンダチューブ２８が上側シリンダ２７のピストンロッド２９に連結され、この上側シリンダ２７のシリンダチューブ２８が昇降脚３，４の脚部１１に連結されている。
【００２８】
＊　前記折畳み用緩衝器２３
図２，３，８に示すように、この折畳み用緩衝器２３は、左右両昇降脚３，４と昇降台１の左右両折畳み台部２との間でシリンダ３０を備えている。この左右両シリンダ３０は、ガス（流体）が充填されたシリンダチューブ３１と、このシリンダチューブ３１から延びるピストンロッド３２とを有している。このシリンダチューブ３１が左右両昇降脚３，４の脚部１１に対し軸部３１ａにより連結され、このピストンロッド３２が左右両折畳み台部２に対し軸部３２ａにより連結されている。
【００２９】
＊　前記支持脚５，６の接地手段２４
図２，５に示すように、左右両支持脚５，６の前後両脚部１４の下端部に取着されたブラケット３３，３４にはそれぞれ支持腕３５，３６が回動可能に支持され、この各支持腕３５，３６には外車輪３７，３８（外側接地部）が支持されている。この左右両支持脚５，６の横桿１５に対し前後両外車輪３７，３７間及び前後両外車輪３８，３８間で取着されたブラケット３９，４０にはそれぞれ支持腕４１，４２が回動可能に支持され、この各支持腕４１，４２には中間内車輪４３，４４（内側接地部）が支持されている。前記各支持腕３５，３６の回動中心線３５ａ，３６ａは、左右両支持脚５，６の前後両脚部１４の下端部間に架設された横桿１５の中心線１５ａよりも外側に位置している。前記各支持腕４１，４２の回動中心線４１ａ，４２ａは、この横桿１５の中心線１５ａよりも内側に位置し、前後両支持腕３５，３５の回動中心線３５ａ，３５ａ間及び前後両支持腕３６，３６の回動中心線３６ａ，３６ａ間を結ぶ線分Ｌにより区画される内外両域Ａ，Ｂうち内域Ａに位置している。ちなみに、左右両支持脚５，６を結ぶ線すなわち横桿１５の中心線１５ａに対する各外車輪３７，３８，４３，４４の距離Ｗは、互いに等しくなっている。
【００３０】
＊　前記昇降ロック手段２５
図６に示すように、前記左右両昇降脚３，４の下横桿１３内には円形の操作板４５（操作部）が回動可能に支持され、この操作板４５の前後両側にロッド４６が回動可能に支持されている。この前後両ロッド４６は左右両昇降脚３，４の前後両脚部１１に向けて延設されてその前後両脚部１１の付近で支えられている。前記左右両支持脚５，６と左右両昇降脚３，４との間で互いに重合する前後両脚部１４と前後両脚部１１とには、複数のロック孔４７が貫設されて上下方向Ｚへ並設されている。前記前後両ロッド４６は圧縮コイルばね４８により各ロック孔４７に向けて付勢されている。前記操作板４５を回動操作するハンドル４９（操作部）が下横桿１３内から露出している。このハンドル４９を離すと、圧縮コイルばね４８の付勢力により前後両ロッド４６がロック孔４７に係入され、左右両支持脚５，６に対する左右両昇降脚３，４の昇降を阻止するロック状態Ｎとなる。このハンドル４９を圧縮コイルばね４８の付勢力に抗して回動操作すると、前後両ロッド４６がロック孔４７から抜け、左右両支持脚５，６に対する左右両昇降脚３，４の昇降を許容するロック解除状態Ｍとなる。下横桿１３の外側には取手５０が取着されている。
【００３１】
そのほか、図２，８に示すように、前記昇降台１の左右両折畳み台部２が互いに開いた展開状態Ｐで、この左右両折畳み台部２が互いに閉じるのを阻止する展開ロック手段５１を備えている。この展開ロック手段５１は、左右両折畳み台部２のうち、一方のものに支持された楔部材５２と、他方のものに取着された楔部材係脱部５３とからなる。また、図４（ｂ）に示すように、前記昇降台１の左右両折畳み台部２が互いに閉じた折畳み状態Ｑで、この左右両折畳み台部２が互いに開くのを阻止する折畳みロック手段５４を備えている。この折畳みロック手段５４は、左右両昇降脚３，４の両脚部１１間で着脱可能に連結される連結部材５５からなる。
【００３２】
次に、このように構成された足場を使用する場合の一例を述べる。
図２，３に示す展開状態Ｐでは、昇降台１が最下降状態にあり、昇降台１の左右両折畳み台部２が互いに開き、水平状態で並設されて展開ロック手段５１によりロックされ、左右両昇降ロック手段２５によりロック状態Ｎにある左右両昇降脚３，４及び左右両支持脚５，６が左右方向Ｙで互いに開いて離間している。左右両支持脚５，６の各車輪３７，３８，４３，４４は接地している。
【００３３】
図２，３に示す展開状態Ｐから、左右両昇降ロック手段２５をロック解除状態Ｍにすると、各昇降用緩衝器２２のガス圧により、左右両昇降脚３，４が左右両支持脚５，６に対し昇降台１とともに緩やかに上昇する。この左右両昇降脚３，４を昇降台１とともに所望の上昇位置まで軽く持ち上げた後、図８に示す上昇状態で左右両昇降ロック手段２５をロック状態Ｎにする。
【００３４】
図８に示す上昇状態から、昇降台１の左右両側のうち片側ずつ交互に、左右両昇降脚３，４を昇降台１とともに下降させて左右両昇降ロック手段２５をロック状態Ｎにする。その場合、各昇降用緩衝器２２のガス圧により、昇降台１及び左右両昇降脚３，４が緩やかに下降して衝撃が緩和される。
【００３５】
図７に示す下降途中状態では、傾斜した昇降台１の左右両側のうち、低い位置にある端部２ａ側の前後両外車輪３７及び中間内車輪４３と、高い位置にある端部２ａ側の前後両外車輪３８及び中間内車輪４４とのうち、前後両外車輪３７と中間内車輪４４とが接地面Ｅに接地するとともに、中間内車輪４３と前後両外車輪３８とが接地面Ｅから若干浮き上がる。この場合、昇降台１に対し左右両昇降脚３，４がなす角度θ（９０度）は、前記中間支持脚７の左右両支持リンク１９により左右両昇降脚３，４が規制されて、昇降台１が傾斜しても変化しない。この中間内車輪４３，４４がない状態を想定すると、前後両外車輪３７が接地面Ｅに接地するとともに前後両外車輪３８が接地面Ｅから浮き上がるため、これらの前後両外車輪３７，３８が共に接地する接地面Ｆを想定する。前後両外車輪３７を支持する支持腕３５の回動中心線３５ａと、中間内車輪４４を支持する支持腕４２の回動中心線４２ａとの間の距離をＧとし、前後両外車輪３７を支持する支持腕３５の回動中心線３５ａと、前後両外車輪３８を支持する支持腕３６の回動中心線３６ａとの間の距離をＨとした場合、Ｇ＜Ｈとなる。そのため、中間内車輪４３，４４がない状態で接地面Ｆ上における両車輪３７，３８間の間隔が、中間内車輪４３，４４がある状態で接地面Ｅ上における両車輪３７，４４間の間隔よりも大きくなる。従って、左右両支持脚５，６の両脚部１４と左右両昇降脚３，４の両脚部１１とに生じるモーメントは、中間内車輪４３，４４がない状態で大きくなり、それらの両脚部１４，１１間の面圧が高まって摩擦抵抗が増加する。しかし、中間内車輪４３，４４を設けると、前記モーメントが抑えられるため、左右両支持脚５，６の両脚部１４と左右両昇降脚３，４の両脚部１１との間の摩擦抵抗を軽減することができる。
【００３６】
図２，３に示す展開状態Ｐから、展開ロック手段５１をロック解除し、昇降台１の左右両折畳み台部２を互いに閉じて折畳むと、左右両昇降脚３，４及び左右両支持脚５，６が左右方向Ｙで互いに閉じて接近するとともに、中間支持脚７も折畳まれる。その時、左右両支持脚５，６の各車輪３７，３８，４３，４４が接地されるとともに、中間支持脚７の前後両脚部１６が前記左右両折畳み台部２間の連結部２０とともに前後両案内板１０に対し上昇する。その後、折畳みロック手段５４をロック状態にすると、図４（ｂ）に示すように折畳み状態Ｑとなる。その場合、各折畳み用緩衝器２３のガス圧により、昇降台１や左右両昇降脚３，４及び左右両支持脚５，６が緩やかに折畳まれて衝撃が緩和される。逆に、この折畳み状態Ｑから展開状態Ｐにする場合には、折畳みロック手段５４をロック解除し、昇降台１の左右両折畳み台部２を互いに開いて展開ロック手段５１をロックする。その場合も、各折畳み用緩衝器２３のガス圧により衝撃が緩和される。
【００３７】
なお、図示しないが、前記昇降用緩衝器２２を左右両支持脚５，６と昇降台１の左右両折畳み台部２との間に介在させてもよい。前記折畳み機能を省略して昇降機能のみを残す場合には、前記昇降台１の左右両折畳み台部２を一体化した昇降台にするとともに、前記中間支持脚７や案内板１０や折畳み用緩衝器２３などの折畳み関連部品を省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかる足場において展開状態を示す斜視図である。
【図２】本実施形態にかかる足場において展開状態及び最下降状態を示す正面図である。
【図３】図２の足場を示す側面図である。
【図４】（ａ）は図２の足場において支持脚と昇降脚との間の昇降用緩衝器を示す部分断面図であり、（ｂ）は本実施形態にかかる足場において折畳み状態を示す正面図である。
【図５】図２の足場において平面側から見た部分断面図である。
【図６】（ａ）は図２の足場において支持脚と昇降脚との間のロック状態を側面側から見た部分断面図であり、（ｂ）は同じく支持脚と昇降脚との間のロック解除状態を側面側から見た部分断面図である。
【図７】本実施形態にかかる足場において昇降台を昇降させる途中状態を示す正面図である。
【図８】本実施形態にかかる足場において昇降台を上昇させた状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１…昇降台、３，４…昇降脚、５，６…支持脚、１１…昇降脚の脚部、１４…支持脚の脚部、２２…昇降用緩衝器、２３…折畳み用緩衝器、３５，３６…車輪支持腕、３７，３８…外車輪（外側接地部）、４１，４２…車輪支持腕、４３，４４…中間内車輪（内側接地部）、Ａ…内域、Ｚ…上下方向（昇降方向）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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