(57)【要約】【課題】粘着テープの正確な貼付を阻害する要因が発生したときでも、粘着テープを被着体の所望の場所に正確に貼付すること。【解決手段】粘着テープ１３を所定方向に繰り出しながら当該粘着テープ１３を板状部材１２に圧着する貼付ヘッド３４と、板状部材１２に貼付される前の粘着テープ１３の状態を撮像するエッジ検出カメラ５４と、このエッジ検出カメラ５４からの画像データに基づき、板状部材１２に対する貼付ヘッド３４の位置を調整するヘッド調整手段３１，６３とを備えてテープ貼付装置１０が構成されている。貼付ヘッド３４は、板状部材１２に対して移動することにより粘着テープ１３を板状部材１２に貼付可能に設けられている。ヘッド調整手段３１，６３は、貼付前の粘着テープ１３が正規の状態から位置ずれしているときに、当該位置ずれを相殺するように貼付ヘッド３４を板状部材１２に対して移動させる。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘着テープを所定方向に繰り出しながら当該粘着テープを被着体に圧着する貼付ヘッドを備え、当該貼付ヘッド及び被着体の相対移動により前記粘着テープを前記被着体に貼付するテープ貼付装置において、
前記被着体に貼付される前の粘着テープの状態を撮像する撮像手段と、この撮像手段からの画像データに基づき、前記被着体に対する前記貼付ヘッドの位置を調整するヘッド調整手段とを備え、
前記ヘッド調整手段は、貼付前の粘着テープが正規の状態から位置ずれしているときに、当該位置ずれを相殺するように前記被着体及び貼付ヘッドを相対移動させることを特徴とするテープ貼付装置。
【請求項２】
前記貼付ヘッドは、前記粘着テープのリード端側を前記被着体に圧着させるリード端圧着手段を含むことを特徴とする請求項１記載のテープ貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はテープ貼付装置に係り、更に詳しくは、所定の被着体に粘着テープを精度良く貼付することのできるテープ貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
所定の被着体に粘着テープを貼付するテープ貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このテープ貼付装置は、粘着テープを板状の被着体に向かって繰り出しながら当該被着体を移動させ、粘着テープを被着体に貼付するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２８６５６０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記テープ貼付装置にあっては、被着体に貼付される前の粘着テープが正規の状態から位置ずれしたときに、当該位置ずれを修正するためにテープの両側にテープガイド板を設けてテープの位置ずれを規制している。しかし、この方法では、テープが位置ずれを起こし始めた場合、テープは前記テープガイド板で強制的に所望の位置を通過するように規制されるため、テープのエッヂを傷付けてしまうことになる。
【０００５】
【発明の目的】
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、粘着テープの正確な貼付を阻害する要因が発生したときでも、テープに傷を付けずに粘着テープを被着体の所望の場所に正確に貼付することができるテープ貼付装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、粘着テープを所定方向に繰り出しながら当該粘着テープを被着体に圧着する貼付ヘッドを備え、当該貼付ヘッド及び被着体の相対移動により前記粘着テープを前記被着体に貼付するテープ貼付装置において、
前記被着体に貼付される前の粘着テープの状態を撮像する撮像手段と、この撮像手段からの画像データに基づき、前記被着体に対する前記貼付ヘッドの位置を調整するヘッド調整手段とを備え、
前記ヘッド調整手段は、貼付前の粘着テープが正規の状態から位置ずれしているときに、当該位置ずれを相殺するように前記被着体及び貼付ヘッドを相対移動させる、という構成を採っている。このような構成によれば、粘着テープの正確な貼付を阻害する何らかの要因が発生したときでも、被着体に貼付する前の粘着テープの状態から、前記要因による粘着テープの貼付位置のずれを阻止するように貼付ヘッドが被着体に対して移動することになり、粘着テープを被着体の所望の場所に正確に貼付することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明において、前記貼付ヘッドは、前記粘着テープのリード端側を前記被着体に圧着させるリード端圧着手段を含む、という構成を採ることが好ましい。このように構成することで、粘着テープのリード端側をしっかりと被着体に貼付させることができ、以降の貼付ヘッド及び被着体の相対移動の際に粘着テープに引張力が作用したときでも、被着体から粘着テープのリード端側を剥離させ難くすることができる。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【０００９】
図１には、本実施例に係るテープ貼付装置により粘着テープが貼付された後の板状部材（被着体）の概略斜視図が示されており、図２には、前記テープ貼付装置の概略正面図が示されている。これらの図において、テープ貼付装置１０は、平面視で略方形状をなす板状部材１２の貼付面１２Ａ（図１中上面）にマスキングテープ等の粘着テープ１３を貼付する装置である。本実施例では、粘着テープ１３として、粘着層が片面側に形成された片面粘着テープが用いられており、当該粘着テープ１３は、板状部材１２の貼付側端縁１２Ｂに略ぴったり沿った帯状の貼付部位（以下、「テープ貼付部位」と称する）に貼付されるようになっている。
【００１０】
前記テープ貼付装置１０は、図２〜図４に示されるように、板状部材１２を搬送する被着体搬送手段１５と、被着体搬送手段１５で搬送された板状部材１２に対して粘着テープ１３を貼付するテープ貼付手段１６と、これら被着体搬送手段１５及びテープ貼付手段１６を下方から支持する架台１７とを備えて構成されている。
【００１１】
前記被着体搬送手段１５は、板状部材１２を図３中左方に移動させることができるように設定されており、板状部材１２が載るベルト１９と、このベルト１９が掛け回されるプーリ、ローラ等からなる複数の回転部材２０と、これら回転部材２０のうち図２中左側下方に位置する回転部材２０を回転させる動力となる搬送モータ２１と、板状部材１２の位置決めを行う位置決め機構２２と、これら搬送モータ２１及び位置決め機構２２の動作制御する図示しない搬送制御装置とを備えている。
【００１２】
前記ベルト１９は、図３中上下幅が板状部材１２の同上下幅よりも小さく設定されており、板状部材１２は、ベルト１９の図３中上下両端側からはみ出した状態で載せられるようになっている。また、板状部材１２は、貼付面１２Ａが上向きになるように、且つ、貼付側端縁１２Ｂがテープ貼付手段１６側に位置するように、ベルト１９に載せられている。
【００１３】
前記位置決め機構２２は、ベルト１９よりもテープ貼付手段１６側に位置して図３中左右方向に延びる端決め片２６と、ベルト１９の外側における複数箇所に設けられた爪部材２７ａ，２７ｂ，２７ｃとにより構成されている。
【００１４】
前記端決め片２６は、板状部材１２の貼付側端縁１２Ｂに相対するように配置されており、図４に示されるように、上端部分がベルト１９上の板状部材１２より低くなる高さに設定されている。このため、ベルト１９上の板状部材１２は、端決め片２６によって、テープ貼付手段１６側への移動が規制されることになる。
【００１５】
前記爪部材２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、図３中一点鎖線で示される貼付位置Ｐに板状部材１２があるときに、端決め片２６側の貼付側端縁１２Ｂを除く板状部材１２の外周縁部位に接触可能に設けられている。ここで、貼付位置Ｐは、テープ貼付手段１６で粘着テープ１３が貼付されるときの板状部材１２の位置である。また、爪部材２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、図示しない駆動装置等の駆動によって、図３中紙面直交方向（図４中上下方向）に移動可能となっている。すなわち、爪部材２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、その上端側が板状部材１２に接触する上昇位置（図４参照）と、上端側がベルト１９よりも下方に位置して板状部材１２に接触しない下降位置（図示省略）との間で変位するようになっている。また、爪部材２７ｂは、図３中Ｙ方向へ、爪部材２７ｃはＸ方向へ図示しない駆動装置にて付勢されるようになっている。
【００１６】
前記搬送モータ２１及び位置決め機構２２の制御は次のように行われる。すなわち、板状部材１２が図３中右側から左側に向かって搬送され、予め爪部材２７ａを上方に出しておき、板状部材１２が突き当たると搬送モータ２１の駆動を停止し、爪部材２７ｂ，２７ｃを前記下降位置から上昇に変位させ、爪部材２７ｂを図示しない駆動装置でＹ方向へ付勢し、爪部材２７Ｃも同様にＸ方向へ付勢する。すると、板状部材１２は、端決め片２６及び爪部材２７ａ，２７ｂ，２７ｃによって、貼付位置Ｐに保たれて当該貼付位置Ｐに位置決めされる。そして、後述するように、テープ貼付手段１６で、板状部材１２のテープ貼付部位に粘着テープ１３が貼付された後、爪部材２７ａ，２７ｂ，２７ｃを前記上昇位置から下降位置に変位させることにより、貼付位置Ｐにおける板状部材１２の移動規制が解除される。そして、搬送モータ２１を再び駆動させ、粘着テープ１３が貼付された板状部材１２を貼付位置Ｐから図３中左方に向かって搬送させる。
【００１７】
前記テープ貼付手段１６は、所定のフレーム部材２８に片持状に固定されて板状部材１２に粘着テープ１３を貼り付ける貼付ユニット２９と、この貼付ユニット２９を図３中左右方向（Ｘ軸方向）及び同図中上下方向（Ｙ軸方向）に移動させるユニット移動機構３０と、これら貼付ユニット２９及びユニット移動機構３０の動作を制御する貼付側制御装置３１とを備えて構成されている。
【００１８】
前記貼付ユニット２９は、図２に示されるように、フレーム部材２８から同図中手前側に延びる軸部材３３と、この軸部材３３に対して回転可能に取り付けられた貼付ヘッド３４と、軸部材３３を回転中心として貼付ヘッド３４を回転させるヘッド回転機構３５とを備えている。
【００１９】
前記貼付ヘッド３４は、粘着テープ１３を繰り出しながら板状部材１２のテープ貼付部位に圧着するためのものであって、図５に示されるように、ロール状に巻回された粘着テープ１３を回転可能に保持するテープリール３７と、テープリール３７から繰り出された粘着テープ１３が掛け回されるローラ３８と、ローラ３８からの粘着テープを図５中左斜め下方に案内するガイド部材３９と、このガイド部材３９に一体的に設けられた第１シリンダ４０と、第１シリンダ４０のロッド４０Ａに回転可能に支持された第１の押圧ローラ４２と、ガイド部材３９の先端側（図５中左端側）に連結された第２シリンダ４４と、第１の押圧ローラ４２の図５中左側に配置されて粘着テープ１３を吸着保持する吸着装置４６と、この吸着装置４６の図５中左側に配置されたカッター４８と、このカッター４８を上下動させるカッター用シリンダ４９と、カッター４８の図５中左側で回転可能に支持された第２の押圧ローラ５１と、板状部材１２に貼付される前の粘着テープ１３の状態を撮像する撮像手段としてのエッジ検出カメラ５４と、粘着テープ１３が貼付された板状部材１２の状態を撮像する検査用カメラ５５と、以上の各部材を支持するととともに、前記回転軸３３に取り付けられたヘッドプレート５７とを備えて構成されている。
【００２０】
前記ガイド部材３９は、粘着テープ１３が接触するガイド面３９Ａと、ヘッドプレート５７に対して回転可能に支持された後端側（図５中右端側）の支持部３９Ｂとを備えている。このため、ガイド部材３９は、前記第２シリンダ４４が駆動すると、支持部３９Ｂを中心として、第１シリンダ４０とともに回転するようになっている。なお、ガイド面３９Ａは、粘着テープ１３の粘着面と反対側の面に接触しており、前記粘着面が下方に表出した状態で第１の押圧ローラ４２側に案内するようになっている。
【００２１】
前記エッジ検出カメラ５４は、第１の押圧ローラ４２よりも上流側に位置する粘着テープ１３の状態を撮像可能に配置されており、板状部材１２に貼付される前の粘着テープ１３が所定の基準位置よりもずれているか否かを検出するためのものである。この基準位置は、板状部材１２に貼付される前の粘着テープ１３の位置と、前記貼付位置Ｐ（図３参照）にある板状部材１２の貼付側端縁１２Ｂの位置との相関関係から、板状部材１２のテープ貼付部位に粘着テープ１２を正確に貼付可能とする位置を意味する。
【００２２】
前記ヘッド回転機構３５は、貼付ヘッド３４と別個にフレーム部材２８（図２等参照）に固定されたヘッド回転用シリンダ５９と、このヘッド回転用シリンダ５９のロッド５９Ａを貼付ヘッド３４側に連結するリンク機構６０（図５参照）とを備えて構成されている。ヘッド回転用シリンダ５９は、ロッド５９Ａが図５中左右方向に移動するようになっており、リンク機構６０は、ロッド５９Ａが収縮したときに、貼付ヘッド３４を図５中半時計方向に旋回させて、第２の押圧ローラ５１等を図５の状態から下方に移動させる構造となっている。
【００２３】
前記ユニット移動機構３０は、図３に示されるように、送りねじ軸構造が採用されており、貼付ユニット２９をＸ軸方向すなわち板状部材１２の貼付側端縁端１２Ｂに沿って移動させるＸ軸移動機構６２と、貼付ユニット２９をＸ軸方向に直交するＹ軸方向に移動させるＹ軸移動機構６３とからなる。
【００２４】
前記Ｘ軸移動機構６２は、図２〜図４に示されるように、Ｘ軸方向に延びて延出方向両端側で回転可能に支持されたねじ軸６５と、このねじ軸６５に係合するナット６６と、当該ナット６６の上部に固定されたＸテーブル６７と、ねじ軸６５の図３中上下両側でＸ軸方向に延びるＸレール６９，６９と、ねじ軸６５を回転させるＸモータ７０とを備えて構成されている。前記Ｘテーブル６７は、その下面側がＸレール６９，６９に対して摺動自在に設けられており、Ｘモータ７０の駆動によりＸ軸方向に移動するようになっている。
【００２５】
前記Ｙ軸移動機構６３は、Ｘテーブル６７の上方位置で当該Ｘテーブル６７に固定されており、Ｘテーブル６７の移動に伴って一体的に移動可能となっている。このＹ軸移動機構６３は、Ｙ軸方向に延びて延出方向両端側で回転可能に支持されたねじ軸７２と、このねじ軸７２に係合するナット７３と、このナット７３の上部に固定されるとともに、前記貼付ユニット２９を支持するＹテーブル７４と、ねじ軸７２の図３中左右両側でＹ軸方向に延びるＹレール７６，７６と、ねじ軸７２を回転させるＹモータ７７とを備えて構成されている。前記Ｙテーブル７４は、その下面側がＹレール７６，７６に対して摺動自在に係合されており、Ｙモータ７０の駆動により、貼付ユニット２９とともにＹ軸方向に移動可能に設定されている。
【００２６】
前記貼付側制御装置３１は、前記貼付位置Ｐにある板状部材１２のテープ貼付部位に対して、粘着テープ１３を適正に貼付できるように、後述する所定のタイミングで、テープ貼付手段１６の各アクチュエータや機器類を動作させるように制御する。
【００２７】
次に、前記テープ貼付装置１０の全体的動作について説明する。
【００２８】
先ず、粘着テープ１３を貼付する前の板状部材１２が、搬送モータ２１（図２参照）の駆動により、図３中右側から左側に向かって搬送される。そして、爪部材２７ａに板状部材１２が接近したことを図示しないセンサが検知すると、爪部材２７ａが上方に出て板状部材１２が前記貼付位置Ｐに達すると、搬送モータ２１の駆動が停止し、爪部材２７ｂを図示しない駆動装置でＹ方向へ付勢し、爪部材２７ｃも同様にＸ方向へ付勢し、板状部材１２の位置決めが行われる。このとき、Ｘテーブル６７は、貼付ユニット２９等とともに、図３中二点鎖線で示される位置（貼付位置Ｐ）、すなわち、板状部材１２の搬送方向下流側に位置している。そして、この際の貼付ヘッド３４は、図５に示される初期状態となっている。すなわち、このときの粘着テープ１３は、そのリード端側１３Ａが吸着装置４６の吸着面４６Ａに吸着保持されており、前記ガイド面３９Ａ、第１の押圧ローラ４２及び吸着面４６Ａに対し、略一直線上に延びた状態で接触するようになっている。また、貼付ヘッド３４は、第１及び第２の押圧ローラ４２，５１が板状部材１２に対して浮上する姿勢に設定されている。更に、ガイド面３９Ａ、第１の押圧ローラ４２及び吸着面４６Ａに接触している粘着テープ１３の部位は、板状部材１２におけるテープ貼付部位に相対し、しかも、リード端側１３Ａが、板状部材１２の図５中左端縁側に略相対するようになっている。
【００２９】
次いで、吸着装置４６によるリード端側１３Ａの吸着保持が解除されるとともに、第２シリンダ４４の駆動によりガイド部材３９を下向きに回転させる。これにより、図６に示されるように、第１の押圧ローラ４２が下降し、当該第１の押圧ローラ４２に接触していた粘着テープ１３の部分が板状部材１２に圧着される。このとき、リード端側１３Ａは、吸着面４６Ａに対する吸着解除により、第１の押圧ローラ４２の下降に伴って、板状部材１２の図６中左端側直上に移動する。この状態から、図７に示されるように、第１シリンダ４０が駆動し、第１の押圧ローラ４２が、図７中実線で示される位置と、板状部材１２の同図中左端側との間を往復して転動することで、粘着テープ１３のリード端側１３Ａが板状部材１２に圧着される。その後、貼付ヘッド３４が板状部材１２に対して図７中右方に移動する。従って、第１シリンダ４０、第１の押圧ローラ４２及び第２シリンダ４４は、粘着テープ１３のリード端側１３Ａを板状部材１２に圧着させるリード端圧着手段を構成することになる。
【００３０】
リード端側１３Ａが板状部材１２に圧着された後は、第２シリンダ４４の駆動により第１の押圧ローラ４２を図５の位置に戻した上で、ヘッド回転用シリンダ５９が駆動し、回転軸３３を回転中心として貼付ヘッド３４を図５中反時計方向に旋回させ、当該貼付ヘッド３４の姿勢を変える。これに伴って、第２の押圧ローラ５１が図５の位置から下方に位置して板状部材１２の図５中左端側に接触する。この状態から、Ｘモータ７０（図３等参照）が駆動してＸテーブル６７が図３中右方に移動し、これに伴って、図８に示されるように、貼付ヘッド３４が板状部材１２に対して同図中右方に移動する。このとき、貼付ヘッド３４は、図８中右側に向かって粘着テープ１３を繰り出しながら、当該粘着テープ１３を第２の押圧ローラ５１で板状部材１２に圧着させる。換言すれば、板状部材１２に対する貼付ヘッド３４の移動により、粘着テープ１３の圧着部位が図８中右側にシフトすることで、当該粘着テープ１３が板状部材１２のテープ貼付部位に貼付されることになる。
【００３１】
以上のテープ貼付時には、エッジ検出カメラ５４で、貼付直前の粘着テープ１３の状態が撮像されており、その画像データは、貼付側制御装置３１に読み込まれ、当該貼付側制御装置３１で予め記憶された基準位置と対比される。その結果、貼付側制御装置３１では、粘着テープ１３の位置が前記基準位置からずれていると判断されると、そのずれ量やずれ方向を算出し、当該ずれ量やずれ方向に基づいてＹモータ７７（図３等参照）の駆動を制御する。すなわち、Ｙモータ７７は、貼付前の粘着テープ１３のずれ量やずれ方向を相殺した状態で、粘着テープ１３を繰り出せるように、貼付ヘッド３４と一体的に動作するＹテーブル７４の移動を制御する。この制御は、エッジ検出カメラ５４で撮像された粘着テープ１３の部位が、実際に板状部材１２に貼付されるまでの時間を考慮して行われる。
従って、何らかの理由で、貼付前の粘着テープ１３に位置ずれが生じても、当該位置ずれを解消する方向にＹテーブル７４が移動することで、粘着テープ１３が板状部材１２のテープ貼付部位に正確に貼付されることになる。このようにして、貼付ヘッド３４は、貼付前の粘着テープ１３の位置ずれに対応した位置調整がなされることになる。従って、前記貼付側制御装置３１及びＹ軸移動機構６３は、板状部材１２に対する貼付ヘッド３４の位置を調整し、貼付前の粘着テープ１２の位置ずれを相殺させるように貼付ヘッド３４を移動させるヘッド調整手段を構成することになる。
【００３２】
なお、検査用カメラ５５では、粘着テープ１３に貼付された後の板状部材１２の状態が撮像されるようになっており、その画像データも貼付用制御装置３１に読み込まれる。そして、貼付用制御装置３１で、所定の基準データと対比することで、粘着テープ１３の粘着不良等の不具合の発生を検出する。
【００３３】
そして、板状部材１２のテープ貼付部位への粘着テープ１３の貼付が終了する直前に、粘着テープ１３が吸着面４６Ａに吸着保持され、その状態からカッター用シリンダ４９が駆動してカッター４８が下方に移動し、当該位置で粘着テープ１３が切断される。その後、第２の押圧ローラ５１が板状部材１２の図８中右端側に達し、板状部材１２のテープ貼付部位の全域で粘着テープ１３が圧着されることになる。そして、ヘッド回転用シリンダ５９が駆動し、軸部材３３を回転中心として貼付ヘッド３４を前述と逆方向（図８中時計方向）に旋回させることにより、貼付ヘッド３４の姿勢を図５の状態に戻す。
【００３４】
その後、爪部材２７（図３参照）が前述したように変位することで、板状部材１２の移動規制が解除された上で、搬送モータ２１が再び駆動し、粘着テープ１３が貼付された板状部材１２が図３中左方に向かって搬送される。これと前後して、Ｘモータ７０が駆動し、Ｘテーブル６７が、貼付ユニット２９とともに図３中実線の位置から同図中二点鎖線の位置に再び戻り、前述の動作が繰り返し行われる。
【００３５】
従って、このような実施例によれば、粘着テープ１３の正確な貼付に影響を与える要因、例えば、粘着テープ１３の貼付時における板状部材１２の振動、或いは、粘着テープ１２の巻回時の幅方向のずれ等があったときでも、粘着テープ１３が板状部材１２に貼付される前に、正規の状態からの位置ずれを把握し、その状態を解消するように貼付ヘッド３４が動くため、粘着テープ１３を板状部材１２の適正位置に確実に貼付できるという効果を得る。
【００３６】
なお、前記実施例では、貼付ヘッド３４側を板状部材１２に対して移動させたが、本発明はこれに限らず、板状部材１２側を貼付ヘッド３４に対して移動させる構造にすることもできる。
【００３７】
また、本発明における装置各部の構成は図示構成例に限定されるものではなく、実質的に同様の作用を奏する限りにおいて、種々の変更が可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、被着体に貼付される前の粘着テープの状態を撮像する撮像手段と、この撮像手段からの画像データに基づき、前記被着体に対する前記貼付ヘッドの位置を調整するヘッド調整手段とを備え、当該ヘッド調整手段により、貼付前の粘着テープが正規の状態から位置ずれしているときに、当該位置ずれを相殺するように前記被着体及び貼付ヘッドを相対移動させる構成としたから、粘着テープの正確な貼付を阻害する要因が発生したときでも、貼付前の粘着テープの位置ずれに応じて被着体に対する貼付ヘッドの位置が変わり、粘着テープを被着体の所望の場所に正確に貼付することができる。
【００３９】
また、前記貼付ヘッド及び被着体の相対移動前に、前記粘着テープのリード端側を前記被着体に圧着させるリード端圧着手段を備えたから、前記相対移動前に、粘着テープのリード端側を強固に被着体に貼付させることができ、以降の粘着テープ貼付時における粘着テープのリード端側の剥離を防止して粘着テープの貼付を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例に係るテープ貼付装置により粘着テープが貼付された後の板状部材の概略斜視図。
【図２】前記テープ貼付装置の概略正面図。
【図３】前記テープ貼付装置の概略平面図。
【図４】前記テープ貼付装置の概略側面図。
【図５】貼付ユニットの概略拡大正面図。
【図６】板状部材に対する粘着テープの貼付開始直後における貼付ユニットの状態を説明するための図５の同様の図。
【図７】図６よりも後となる貼付ユニットの状態、すなわち、粘着テープのリード端側を板状部材に貼付する動作を説明するための図５の同様の図。
【図８】図７よりも後となる貼付ユニットの状態、すなわち、板状部材に対する貼付ユニットの移動により、粘着テープを板状部材に貼付する動作を説明するための図５の同様の図。
【符号の説明】
１０  テープ貼付装置
１２  板状部材（被着体）
１３  粘着テープ
１３Ａ  リード端側
３１  貼付側制御装置（ヘッド調整手段）
３４  貼付ヘッド
４０  第１シリンダ（リード端圧着手段）
４２  第１の押圧ローラ（リード端圧着手段）
４４  第２シリンダ（リード端圧着手段）
５４  エッジ検出カメラ（検出手段）
６３  Ｙ軸移動機構（ヘッド調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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