(57)【要約】【課題】高周波数域と低周波数域とをノイズレベルに応じて別個独立に音響補正を行い最適な楽音レベルを得ることを目的とする。【解決手段】車速と楽音レベルに対応する高域補正レベル情報および低域ノイズ／楽音レベル比に対応する低域補正レベル情報を記憶した記憶部４４１と、車速と楽音レベルとに基づいて、高域補正レベル情報を取得する高域補正レベル情報取得部４３１ａと、低域ノイズ／楽音レベル比に基づいて、低域補正レベル情報を取得する低域補正レベル情報取得部４３１ｂと、を有し、前記高域補正レベル情報と前記低域補正レベル情報に基づいて音質調整部４０２によって音響を補正することを特徴とする。【選択図】  図１
2004228937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載用オーディオ装置における音響補正システムにおいて、
音響を補正するための楽音調整手段と、
ノイズ情報を検出するためのノイズ情報検出手段と、を有し、
前記楽音調整手段は、前記ノイズ情報検出手段によって検出したノイズのレベルに応じて、前記音響を補正することを特徴とする音響補正システム。
【請求項２】
請求項１に記載の音響補正システムにおいて、
前記ノイズ情報検出手段は、車両から発生する低域ノイズレベルを抽出するための抽出手段を有し、
前記楽音調整手段は、前記検出された低域ノイズレベルに基づいて音響を補正することを特徴とする音響補正システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の音響補正システムにおいて、
前記ノイズ情報検出手段は、車速を検出するための第一検出手段を有し、
前記楽音調整手段は、前記検出された車速に基づいて音響を補正することを特徴とする音響補正システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の音響補正システムにおいて、
前記ノイズ情報検出手段は、車両の開閉機構の開閉情報を検出するための第二検出手段を有し、
前記楽音調整手段は、前記検出された開閉情報に基づいて音響を補正することを特徴とする音響補正システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の音響補正システムにおいて、
前記ノイズ情報検出手段は、楽音レベルを検出するための第三検出手段を有し、
前記楽音調整手段は、前記検出された楽音レベルに基づいて音響を補正することを特徴とする音響補正システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の音響補正システムにおいて、
前記楽音調整手段は、低周波数域の音響を補正するための低域補正手段と、高周波数域の音響を補正するための高域補正手段と、全域の音響を補正するための全域補正手段と、を有することを特徴とする音響補正システム。
【請求項７】
請求項６に記載の音響補正システムにおいて、
前記低域補正手段は、前記抽出手段によって検出された低域ノイズレベルに基づいて音響を補正することを特徴とする音響補正システム。
【請求項８】
請求項６に記載の音響補正システムにおいて、
前記高域補正手段は、前記第一検出手段によって検出された車速と、前記第二検出手段によって検出された開閉情報と、に基づいて音響を補正することを特徴とする音響補正システム。
【請求項９】
請求項６に記載の音響補正システムにおいて、
前記全域補正手段は、前記第一検出手段によって検出された車速と、前記第二検出手段によって検出された開閉情報と、に基づいて音響を補正することを特徴とする音響補正システム。
【請求項１０】
車載用オーディオ装置における音響補正システムに含まれるコンピュータを、
音響を補正するための楽音調整手段および、
ノイズ情報を検出するためのノイズ情報検出手段として機能させ、
前記楽音調整手段は、前記ノイズ情報検出手段によって検出したノイズのレベルに応じて、音響を補正するよう前記コンピュータを機能させることを特徴とする音響補正プログラム。
【請求項１１】
車載用オーディオ装置における音響補正方法において、
音響を補正するための楽音調整工程と、
ノイズ情報を検出するためのノイズ情報検出工程とを有し、
前記楽音調整工程は、前記ノイズ情報検出工程によって検出したノイズのレベルに応じて、音響を補正することを特徴とする音響補正方法。
【請求項１２】
車載用オーディオ装置における音響補正装置において、
再生信号全域の音量を調節するための調節手段と、
低周波数帯域の音響を補正するための低域補正手段と、
高周波数帯域の音響を補正するための高域補正手段と、
可聴周波数以下の低域成分を抽出する抽出手段と、
車速を検出する第一検出手段と、
車両に設けられた開閉機能の開閉状態を検出する第二検出手段と、
前記調節手段による調節量を検出するための第三検出手段と、
前記抽出手段にて抽出された前記低域成分と、前記第三検出手段によって検出された前記調節量と、の比に応じて前記低域補正手段によって補正される低域補正量を算出する第一算出手段と、
前記検出された車速と前記検出された開閉状態と前記検出された調節量とに応じて、前記高域補正手段によって補正される高域補正量を算出する第二算出手段と、を備えることを特徴とする音響補正装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の音響補正装置であって、
前記低域補正量を、前記抽出手段にて抽出された前記低域成分と、前記第三検出手段によって検出された前記調節量と、の比に対応づけて記憶するとともに、前記高域補正量を、前記検出された調節量と前記車速と前記開閉状態とに対応付けて記憶する記憶手段を備え、
前記低域補正手段は、前記記憶手段に記憶した前記低域補正量に基づいて補正を行い、
前記高域補正手段は、前記記憶手段に記憶した前記高域補正量に基づいて補正を行うことを特徴とする音響補正装置。
【請求項１４】
請求項１２または請求項１３に記載の音響補正装置であって、
前記第三検出手段によって検出された前記調節量に対する、前記抽出手段にて抽出された前記低域成分のレベルが、増加するにつれて、前記低域補正量は増加することを特徴とする音響補正装置。
【請求項１５】
請求項１２から請求項１４のいずれか一項に記載の音響補正装置であって、
前記低域補正量は、所定周波数以下の周波数の音量を補正する量であって、周波数が低いほど増加することを特徴とする音響補正装置。
【請求項１６】
請求項１２から請求項１５のいずれか一項に記載の音響補正装置であって、
前記高域補正量は、再生信号全域の音量を補正する量であって、周波数が高いほど増加することを特徴とする音響補正装置。
【請求項１７】
請求項１２から請求項１６のいずれか一項に記載の音響補正装置であって、
前記高域補正量は、前記車速が増加するにつれて増加することを特徴とする音響補正装置。
【請求項１８】
請求項１２から請求項１７のいずれか一項に記載の音響補正装置であって、
前記開閉機構が開状態のときの前記高域補正量は、前記開閉機構が閉状態のときの前記高域補正量に対して増加することを特徴とする音響補正装置。
【請求項１９】
請求項１２から請求項１８のいずれか一項に記載の音響補正装置であって、
前記高域補正量は、前記第三検出手段によって検出された前記調節量が増加するにつれて減少することを特徴とする音響補正装置。
【請求項２０】
再生信号全域の音量を調節するための調節手段を備えた車載用オーディオ装置における音響補正方法であって、
可聴周波数以下の低域成分を抽出する抽出工程と、
車速を検出する第一検出工程と、
車両に設けられた開閉機能の開閉状態を検出する第二検出工程と、
前記調節手段による調節量を検出するための第三検出工程と、
前記抽出工程にて抽出された前記低域成分と、前記第三検出工程によって検出された前記調節量と、の比を取得する取得工程と、
前記取得工程にて算出された比に応じて低域補正特性を算出する第一算出工程と、
前記調節量および前記車速および前記開閉状態に応じて、高域補正特性を算出する第二算出工程と、
前記第一算出工程にて算出された前記低域補正特性に基づいて低周波数帯域の音響を補正するための低域補正工程と、
前記第二算出工程にて算出された前記高域補正特性に基づいて高周波数帯域の音響を補正するための高域補正工程と、を有することを特徴とする音響補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音響補正システム等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両内で車内に搭載されたオーディオ装置を使用して音楽などを聴く場合、車両走行状態によっては、外部環境からの種々のノイズによりカーオーディオからの音が聴き取りにくくなる場合がある。
【０００３】
例えば、悪路走行中にはタイヤと路面で発生するロードノイズが大きくなってカーオーディオからの楽音がほとんど聞こえなくなることがある。
【０００４】
特に、車両がルーフ付き自動車の場合には、ルーフを開けた場合には、車内で感じる外部環境からのノイズが更に大きくなる。
【０００５】
従来、上記のようなノイズ対策として、自動車に搭載したオーディオ装置を、車両のパワーウインドの開閉動作に伴ってオーディオ装置の音量が自動的に変化する制御を行っている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】
特開平７−９４９８５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
走行時に発生するノイズの種類の一つに、タイヤと路面で発生するロードノイズがある。このロードノイズは悪路を低速走行しているときに発生する低域ノイズであるのに対し、高速道路走行時には風きり音による中高域ノイズが発生する。
【０００７】
上述した従来技術は、単にパワーウインドの開閉動作に伴って音響を変化させているので、ロードノイズによる低域ノイズや高速道路走行時の風きり音による高域ノイズが発生した場合には補正がされず、楽音が聞きづらくなるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、種々のパラメータ（条件）に応じて周波数帯域ごとにノイズのレベルに応じて音量の調整を行うことにより、種々のノイズに対する楽音レベルの音響の補正を行い、最適な音響を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車載用オーディオ装置における音響補正システムにおいて、音響を補正するための音質調整部や全域音量補正部などの楽音調整手段と、ノイズ情報を検出するための補正部などのノイズ情報検出手段と、を有し、前記楽音調整手段は、前記ノイズ情報検出手段によって検出したノイズのレベルに応じて、音響を補正することを特徴とする。
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、車載用オーディオ装置における音響補正システムに含まれるコンピュータを、楽音レベルを調整するための音質調整部や全域音量補正部などの楽音調整手段および、ノイズ情報を検出するための補正部などのノイズ情報検出手段として機能させ、前記楽音調整手段は、前記ノイズ情報検出手段によって検出したノイズのレベルに応じて、音響を調整することを特徴とする。
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項１１に記載の発明は、車載用オーディオ装置における音響補正方法において、楽音レベルを調整するための音質調整部や全域音量補正部などの楽音調整工程と、ノイズ情報を検出するための補正部などのノイズ情報検出工程とを有し、前記楽音調整工程は、前記ノイズ情報検出工程によって検出したノイズのレベルに応じて、音響を調整することを特徴とする。
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項１２に記載の発明は、車載用オーディオ装置における音響補正装置において、再生信号全域の音量を調節するための全域音量補正部などの調節手段と、低周波数帯域の音響を補正するための低域音質調整部などの低域補正手段と、高周波数帯域の音響を補正するための高域音質調整部などの高域補正手段と、可聴周波数以下の低域成分を抽出する低域ノイズ検出部などの抽出手段と、車速を検出する車速検出部などの第一検出手段と、車両に設けられた開閉機能の開閉状態を検出するルーフ開閉検出部などの第二検出手段と、前記調節手段の調節量を検出するための楽音検出部などの第三検出手段と、前記抽出手段にて抽出された前記低域成分と前記第三検出手段によって検出された前記調節量との比に応じて前記低域補正手段によって補正される低域補正レベル情報などの低域補正量を算出する低域補正レベル情報取得部などの第一算出手段と、前記検出された車速と前記検出された開閉状態と前記検出された調節量とに応じて、前記高域補正手段によって補正される高域補正レベル情報などの高域補正量を算出する音量／高域補正レベル情報取得部などの第二算出手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
上記の課題を解決するために、請求項２０に記載の発明は、再生信号全域の音量を調節するための全域音量補正部などの調節手段を備えた車載用オーディオ装置における音響補正方法であって、可聴周波数以下の低域ノイズなどの低域成分を抽出する低域ノイズ検出部などの抽出工程と、車速を検出する車速検出部などの第一検出工程と、車両に設けられたルーフなどの開閉機能の開閉状態を検出するルーフ開閉検出部などの第二検出工程と、前記調節手段による調節量を検出するための楽音検出部などの第三検出工程と、前記抽出工程にて抽出された前記低域成分と、前記第三検出工程によって検出された前記調節量と、の比を取得する比較部などによる取得工程と、前記取得工程にて算出された比に応じて低域補正レベル情報などの低域補正特性を算出する低域補正レベル情報取得部などによる第一算出工程と、前記調節量および前記車速および前記開閉状態に応じて、高域補正レベル情報などの高域補正特性を算出する音量／高域補正レベル情報取得部などによる第二算出工程と、前記第一算出工程にて算出された前記低域補正特性に基づいて低周波数帯域の音響を補正するための低域音質調整部などによる低域補正工程と、前記第二算出工程にて算出された前記高域補正特性に基づいて高周波数帯域の音響を補正するための高域音質調整部などによる高域補正工程と、を有することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明に好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１はカーオーディオの音響補正システムの全体構成図である。
【００１６】
音響補正システムは、マイク４００、ノイズ情報検出手段としての補正部４０１、楽音調整手段としての音質調整部４０２、全域補正手段としての全域音量補正部４０３、制御部４０４によって構成される音響補正装置である。
【００１７】
マイク４００は、車両に設置され、車両が走行する際に発生するエンジン音やタイヤと路面が擦れることによって発生するいわゆるロードノイズなど、例えば１０Ｈｚ以下の低音ノイズを集音する。
【００１８】
補正部４０１は、第三検出手段としての楽音検出部４１１ａ、抽出手段としての低域ノイズ検出部４１１ｂ、比較部４２１、第二算出手段としての音量／高域補正レベル情報取得部４３１ａ、第一算出手段としての低域補正レベル情報取得部４３１ｂ、記憶手段としての記憶部４４１、第一検出手段としての車速検出部４５１によって構成される。
【００１９】
楽音検出部４１１ａは、カーオーディオからの楽音信号レベルを検出するためのものである。この楽音信号レベルは、音質調整部４０２、全域音量補正部４０３を通過した後のパワーアンプ前段の楽音信号レベルである。但し、この楽音信号レベルを、音量コントロール部などによって調節された現在の音量ボリューム値としてもよい。
【００２０】
低域ノイズ検出部４１１ｂは、マイク４００によって集音されたノイズを検出するためのものである。マイク４００からの信号はローパスフィルタを通過することにより、可聴周波数以下の低域成分など、適当な周波数（例えば１０Ｈｚ）以下の低域ノイズが抽出され、この低域ノイズは比較部４２１に入力される。ローパスフィルタの遮断周波数は、低域ノイズ検出部４１１ｂへ入力される低域ノイズから、楽音が含む周波数帯域を実質的に排除できる周波数であることが望ましい。
【００２１】
なお、低域ノイズ検出部４１１ｂで検出される低域ノイズは可聴周波数以下のロードノイズなどのレベルを判定するためのパラメータとして用いられるものであり、ロードノイズそのものではない。ローパスフィルタの遮断周波数を、実際のロードノイズに含まれる周波数成分のうち高域の成分を遮断するような周波数に設定してもよい。遮断周波数を低く設定することにより、カーオーディオにより再生される楽音の低域成分が、低域ノイズとして誤検出されることを防止できる。
【００２２】
比較部４２１は、楽音検出部４１１ａで検出されたカーオーディオからの楽音レベルと、低域ノイズ検出部４１１ｂで検出された低域ノイズレベルとの比を取得するためのものである。
【００２３】
音量／高域補正レベル情報取得部４３１ａは、前記楽音検出部４１１ａにおいて検出された楽音レベルと車速検出部４５１によって検出された車速に基づいて、音量／高域補正レベル情報Ａａｈｎを取得するためのものである。
【００２４】
低域補正レベル情報取得部４３１ｂは、前記比較部４２１において楽音レベルと低域ノイズレベルを比較した結果に基づいて、低域補正レベル情報Ａｌｎを取得するためのものである。
【００２５】
記憶部４４１は、車速Ｖｎに対する音量／高域補正ステップ値Ｓａｈｎ、音量／高域補正ステップ値Ｓａｈｎに対応する音量／高域補正レベル情報Ａａｈｎ、低域ノイズ／楽音レベル比に対応する低域補正ステップ値Ｓｌｎおよび低域補正ステップ値Ｓｌｎに対応する低域補正レベル情報Ａｌｎを記憶している。
【００２６】
次に、本実施形態における音響補正の概要について説明する。
【００２７】
本実施形態では、車速Ｖｎの増加に応じて高域補正レベルを増加するようにしている。後述するように、高域補正レベルの増加にともない、高域を他の周波数帯域よりも上昇させるとともに、本実施形態では、全周波数帯域で再生レベルを上昇させるようにしている。さらに、本実施形態では、高域補正のレベルを選択するに際し、そのときに再生されている楽音レベルを高域補正レベルに反映させる微調整を実行している。
【００２８】
つまり、楽音レベルが小さいときには、車速Ｖｎの増加にともなう風切り音などのノイズにより楽音がより聴き取りにくくなることを考慮して、補正レベルを増加させ、楽音を聴き取りやすくするように微調整を実行する。また、再生されている楽音レベルが大きいときには、ノイズにより楽音がより聴き取りにくくなる度合いが小さいことを考慮して、補正レベルを減少させている。
【００２９】
また、本実施形態では、上述した高域レベルの補正に加えて、低域ノイズレベルと楽音レベルとの比に応じて低域補正を実行している。低域補正レベルは、マイク４００を介して検出された低域ノイズの増加に応じて、低域補正レベルを増加するようにしている。低域補正は、低域ノイズレベルと楽音レベルの比に応じて補正されるため、高域補正と同様に楽音レベルに応じた補正を実行する。
【００３０】
次に、音響補正の具体的な内容について説明する。
【００３１】
図２は車速と楽音レベルに基づいて音量／高域補正レベル情報を取得するためのグラフを示している。図２（ａ）は記憶部４４１に記憶された車速に対する音量／高域補正ステップ値のグラフ、図２（ｂ）は音量／高域補正ステップ値に対応する補正レベル情報のグラフをそれぞれ示す。
【００３２】
車速検出部４５１によって得られた車速Ｖｎと、楽音検出部４１１ａによって検出された楽音レベルを３つのレベル（大、中、小）に分類し、これに基づいて図２（ａ）に示すグラフから対応する一つの音量／高域補正ステップ値Ｓａｈｎを選択する。
【００３３】
楽音検出部４１１ａによって検出された楽音レベルが小レベルである場合には、大レベル、中レベルに比べて選択される音量／高域補正ステップ値Ｓａｈｎの値が大きくなり、また、車速Ｖｎが大きくなるほど、音量／高域補正ステップ値Ｓａｈｎの値が大きくなる。図２（ａ）に示す、どの直線を選択するかにより、上述した高域補正レベルの微調整における調整量を選択することができる。
【００３４】
そして、選択された音量／高域補正ステップ値Ｓａｈｎに基づいて図２（ｂ）に示すグラフより一の音量／高域補正レベル情報Ａａｈｎを取得し、これに基づいて、高域音質調整部４０２ａおよび全域音量補正部４０３にて音響補正を行う。
【００３５】
この図２（ａ）に示す例によれば、例えば、楽音レベルが中くらい（中時）の場合をみると、車速Ｖｎの増加に伴い、選択される音量／高域補正ステップ値Ｓａｈｎが増加する。ここで、音量／高域補正ステップ値Ｓａｈｎに付された添え字ｎ（１〜９）が増加するほど、高域の補正量が増加することを示している。
【００３６】
次に、図２（ｂ）に従って、音量／高域補正レベル情報Ａａｈｎが取得される。図２（ｂ）に示すように、音量／高域補正ステップ値Ｓａｈｎが大きくなるにつれ、高域の補正量が大きくなるとともに、再生周波数の全域にわたって、再生レベルが上昇する。
【００３７】
一方、楽音レベルが小さい場合（小時）には、図２（ａ）に示すように直線の傾きが急峻になり、楽音レベルが中くらい（中時）の場合と比較して、同一の車速であっても選択される音量／高域補正ステップ値Ｓａｈｎがより大きなものとなる。このため、同一の車速Ｖｎであっても、高域の補正量（全域の補正量を含む）がより大きくなる。
【００３８】
これとは反対に、楽音レベルが大きい場合（大時）には、図２（ａ）に示すように直線の傾きが穏やかになり、楽音レベルが中くらい（中時）の場合と比較して、同一の車速であっても選択される音量／高域補正ステップ値Ｓａｈｎがより小さなものとなる。このため、同一の車速であっても、高域の補正量（全域の補正量を含む）がより小さくなる。
【００３９】
このように、車速Ｖｎに比例して音量／高域補正ステップ値Ｓａｈｎも大きな値になるが、さらに、楽音検出部４１１ａによって得られた現状の楽音レベルが小さければ、車速に比例して得られる補正ステップ値Ｓａｈｎがより大きくなるという微調整が加えられることになる。なお、本実施形態では、高域音質調整部４０２ａと、全域音量補正部４０３とによる補正を実行することで、図２（ｂ）に示すような高域補正の補正カーブを得るようにしている。
【００４０】
ところで、音量／高域補正レベル情報Ａａｈｎに基づいて音響補正を行った結果、楽音検出部４１１ａで検出される楽音レベルは補正された分だけ大きくなることになる。したがって、高域補正レベルの微調整により楽音レベルが大きく変動すると、図２（ａ）で楽音レベル（大、中、小）に応じて選択される直線が切り替わることにより高域補正レベルが頻繁に変動して制御不安定になるため、微調整による楽音レベルの増大量を極端に大きくすることは望ましくない。この問題は楽音レベルの段階（大、中、小）を細分化することにより解決できる。
【００４１】
また、本実施形態では、高域補正とあわせて、低域補正を実行している。この低域補正はロードノイズ等の低域ノイズにより聴き取りにくくなる低域の再生レベルを上昇させるためのものである。
【００４２】
図３は低域ノイズ／楽音レベル比Ｒｎに基づいて低域補正レベル情報を取得するためのグラフである。図３（ａ）は低域ノイズ／楽音レベル比Ｒｎに対応する低域補正ステップ値のグラフ、図３（ｂ）は低域補正ステップ値に対応する低域補正レベル情報のグラフである。
【００４３】
本実施形態では、低域ノイズ検出部４１１ｂによって得られた低域ノイズレベルと、楽音検出部４１１ａによって得られた楽音レベルとから得られる低域ノイズ／楽音レベル比Ｒｎに基づいて図３（ａ）に示すグラフから対応する一の低域補正ステップ値Ｓｌｎを選択する。そして、選択された一の低域補正ステップ値Ｓｌｎに基づいて図３（ｂ）に示すグラフより一の低域補正レベル情報Ａｌｎを取得し、これに基づいて、低域音質調整部４０２ｂにて音響補正を行う。なお、低域補正ステップ値Ｓｌｎに付された添え字ｎ（１〜９）が増加するほど、低域の補正量が増加することを示している。
【００４４】
図３（ａ）に示す例によれば、低域ノイズ／楽音レベル比Ｒｎが増加するに従って、より大きな低域補正ステップ値Ｓｌｎを得ることになる。つまり、同様の楽音レベルである場合には、マイク４００を介して検出された低域ノイズレベルが大きくなるに従って、低域ノイズ／楽音レベル比Ｒｎも大きくなって、それに比例して取得する低域補正ステップ値Ｓｌｎも大きな値になる。そして、取得した低域補正ステップ値Ｓｌｎが大きな値になると、図３（ｂ）に示すように、対応する低域補正レベル情報Ａｌｎで示される補正量が大きくなる。図３（ｂ）に示す例によれば、低域補正ステップ値Ｓｌｎが増加するにつれて、低域の補正量が増加している。
【００４５】
そして、音量／高域補正レベル情報取得部４３１ａおよび低域補正レベル情報取得部４３１ｂにてそれぞれ取得した音量／高域補正レベル情報Ａａｈｎと低域補正レベル情報Ａｌｎは、音質調整部４０２および全域音量補正部４０３へ送信される。
【００４６】
音質調整部４０２は、高域補正手段としての高域音質調整部４０２ａと低域補正手段としての低域音質調整部４０２ｂによって構成される。
【００４７】
高域音質調整部４０２ａは例えば周波数１ｋＨｚ以上の音響の補正を行い、低域音質調整部４０２ｂは例えば周波数１ｋＨｚ以下の音響の補正を行う。
【００４８】
ここで、音量／高域補正レベル情報取得部４３１ａにて音量／高域補正ステップ情報Ｓａｈｎに基づいて取得した音量／高域補正レベル情報Ａａｈｎは、図４に示す如く、音量補正レベル情報Ａａｎ（図４（ａ））と高域補正レベル情報Ａｈｎ（図４（ｂ））とに区分して考えることができる。図４（ａ）および図４（ｂ）における直線ないしカーブは、図２（ｂ）におけるカーブを、それぞれ全域補正量および高域補正量に分解したものである。
【００４９】
そして、全域音量補正部４０３には音量補正レベル情報Ａａｎ（図４（ａ））が送信され、高域音質調整部４０２ａには高域補正レベル情報Ａｈｎ（図４（ｂ））が送信される。そして、全域音量補正部４０３では音量補正レベル情報Ａａｎに基づいて音響補正が行われ、高域音質調整部４０２ａでは高域補正レベル情報Ａｈｎに基づいて音響補正が行われる。
【００５０】
なお、本実施形態では、全域音量補正部４０３における全域補正および高域音質調整部４０２ａにおける高域補正を併せることにより、図２（ｂ）に示すような高域補正カーブを得ている。
【００５１】
一方、低域音質調整部４０２ｂは前記補正部４０１の低域補正レベル情報取得部４３１ｂによって取得した一の低域補正レベル情報Ａｌｎに基づいて低域音質調整処理を行う。これにより、図３（ｂ）に示すような低域補正カーブを得ることができる。
【００５２】
このように、本実施形態では、図２（ｂ）に示すような高域補正と、図３（ｂ）に示すような低域補正を同時に実行しており、図５に示すような両者の補正を加算した補正カーブに従った補正後の信号がパワーアンプに入力される。
【００５３】
本実施形態では、例えば高速道路走行時には車速Ｖｎが大きいことから、音量／高域補正レベル情報取得部４３１ａによって比較的補正量の大きい音量／高域補正レベル情報Ａａｈｎ１が得られ、また、路面状況が整備されているために低域ノイズが通常の路面より少ないことから、低域補正レベル情報取得部４３１ｂによって比較的補正量の小さい低域補正レベル情報Ａｌｎ２が得られる。
【００５４】
そして、これら音量／高域補正レベル情報Ａａｈｎ１と低域補正レベル情報Ａｌｎ２とを合成すると、図５に示す如く、高周波数領域は低周波数領域にくらべて補正量が大きくなるような周波数特性が得られる。その結果、高速道路走行時における風きり音による高周波ノイズが大きくなった場合でも、最適な音響補正により、より自然な音を得ることができる。
【００５５】
なお、あらかじめ設定された時間間隔ごとに、あるいは、ユーザーによる操作のタイミングで、補正された楽音の一部が補正部４０１の楽音検出部４１１ａによって検出され、再び補正処理が行われるように制御部４０４が制御してもよい。
【００５６】
次に実施の動作について説明する。
【００５７】
はじめに、音量レベル／高域周波数の補正レベル情報Ａａｈｎの取得について説明する。
【００５８】
まず、楽音レベルが補正部４０１に備えられた楽音検出部４１１ａによって検出され、車速Ｖｎが補正部４０１に備えられた車速検出部４５１によって検出される。
【００５９】
そして、検出された楽音レベルおよび車速Ｖｎに基づいて、あらかじめ記憶部４４１に記憶された車速に対する音量／高域補正ステップ値（図２（ａ））から音量／高域補正ステップ値Ｓａｈｎを得る。
【００６０】
次に、あらかじめ記憶部４４１に記憶された音量／高域補正ステップ値に対応する音量／高域補正レベル情報（図２（ｂ））から、得られた音量／高域補正ステップ値Ｓａｈｎに対応する一つの音量／高域補正レベル情報Ａａｈｎを取得する。
【００６１】
取得した音量／高域補正レベル情報Ａａｈｎのうち、音量補正レベル情報Ａａｎ（図４（ａ））は全域音量補正部４０３に送信され、高域補正レベル情報Ａｈｎ（図４（ｂ））は音質調整部４０２に備えられた高域音質調整部４０２ａに送信される。
【００６２】
そして、高域音質調整部４０２ａにおいて、送信された高域補正レベル情報Ａｈｎ（図４（ｂ））に基づいて高域音質補正がされ、送信された音量補正レベル情報Ａａｎ（図４（ａ））に基づいて全域音量補正部４０３において再生信号全域の音量が補正される。これまでの動作はすべて制御部４０４の制御により実行される。
【００６３】
次に、低域補正レベル情報Ａｌｎの取得について説明する。
【００６４】
まず、楽音レベルと低域ノイズレベルを検出する。この楽音レベルは、音質調整部４０２、全域音量補正部４０３を通過した後のパワーアンプ前段の楽音信号レベルである。
【００６５】
検出した楽音レベルを補正部４０１に備えられた楽音検出部４１１ａによって検出する。
【００６６】
そして、低域ノイズをマイク４００によって集音し、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）を経て所望周波数以下（例えば１０Ｈｚ以下の周波数）の低周波成分を、補正部４０１に備えられた低域ノイズ検出部４１１ｂにて低域ノイズレベルとして検出する。
【００６７】
そして、検出された楽音レベルおよび低域ノイズレベルを、比較部４２１にて比較し、その結果得られた低域ノイズ／楽音レベル比に基づき、あらかじめ記憶部４４１に記憶した低域ノイズ／楽音レベル比に対応する低域補正ステップ値（図３（ａ））から一の低域補正ステップ値Ｓｌｎを得る。
【００６８】
次に、得られた低域補正ステップ値Ｓｌｎに対応する低域補正レベル情報を、あらかじめ記憶部４４１に記憶された低域補正ステップ値に対応する低域補正レベル情報（図３（ｂ））から、一の低域補正レベル情報Ａｌｎを得る。
【００６９】
得られた低域補正レベル情報Ａｌｎは、音質調整部４０２に備えられた低域音質調整部４０２ｂに送信される。
【００７０】
そして、低域音質調整部４０２ｂにおいて、送信された低域補正レベル情報Ａｌｎに基づいて音響補正がされる。これまでの動作はすべて制御部４０４の制御により実行される。
【００７１】
なお、上述した実施の形態において、楽音検出部４１１ａで検出される楽音レベルは、音質調整部４０２、全域音量補正部４０３を通過した後のパワーアンプ前段の楽音信号レベルであるが、音量コントロール部などによって調節された現在の音量ボリューム値でもよい。
【００７２】
また、図２（ａ）中において、楽音レベルを大、中、小と３段階に定義しているが、これには限られずそれ以上に細分して定義してもよい。
【００７３】
また、音量／高域補正ステップ値Ｓａｈｎ、低域補正ステップ値Ｓｌｎ、音量／高域補正レベル情報Ａａｈｎおよび低域補正レベル情報Ａｌｎは、車種やオーディオの特性などによって細分化させてもよく、さらには再生中の楽音の種類（クラッシック、ロック、交通情報など）によって変化させることも可能である。
その際には、楽音の種類をオーディオ装置の楽音種選択手段によってユーザーが選択することにより、実施可能である。
【００７４】
また、高域音質調整部４０２ａは既定周波数以上の音量の調整を行い、低域音質調整部４０２ｂは既定周波数以下の音量の調整を行うようにしているが、これには限られず、どちらかによって、再生周波数全域の音量補正を行うように構成してもよい。その場合には、上述した音量補正レベル情報Ａａｎを高域補正レベル情報Ａｈｎまたは低域補正レベル情報Ａｌｎに合成して、高域音質調整部４０２ａまたは低域音質調整部４０２ｂに送信し、一括して補正を行ってもよい。また、音量補正レベル情報Ａａｎと高域補正レベル情報Ａｈｎと低域補正レベル情報Ａｌｎとをすべて合成して全域音量補正部４０３にて補正を行ってもよい。
【００７５】
本実施の形態によれば、車速に基づいて音量／高域補正を行うため、高速走行時に風きり音によって発生する高周波数ノイズが大きくなる場合には、全域音量の調整および高域のみの音質調整を行い、他方、悪路を走行時には低速であれば、低音ノイズと楽音レベルの比による低周波数域のみの補正がされることになる。そのため、あらゆる状態で最適な音響を得ることができるという効果がある。さらには、上述した如く、高域補正と低域補正を別個独立して行えるため、最適な音響を得ることが可能になるという効果がある。
【００７６】
また、楽音レベルによって音量／高域補正レベル幅を変えているため、楽音レベルの大きさにかかわらず、より最適な音響を得ることが可能になる。
【００７７】
（第２の実施の形態）
図６は第２実施の形態におけるカーオーディオの音響補正システムの全体構成図である。
【００７８】
第２の実施の形態の構成は、補正部４０１に第二検出手段としてのルーフ開閉検出部４６１を備えたものである。
【００７９】
ルーフ開閉検出部４６１は、車両に設置されたルーフの開閉情報を検出するためのものである。
【００８０】
図７は車速と楽音レベルとルーフの開閉状態に応じて定められる音量／高域補正ステップ値を示すグラフである。第１実施の形態において使用した車速に対する音量／高域補正ステップ値（図２（ｂ））にルーフ開閉情報のパラメータを考慮したものであり、ルーフ閉時に比べて、ルーフ開時には、音量／高域補正ステップ値が高い値となる。図７中実線がルーフ閉時の音量／高域補正ステップ値Ｓａｈｎを示すグラフであり、破線がルーフ開時の音量／高域補正ステップ値Ｓａｈｎを示すグラフである。
【００８１】
例えば車速が時速８０キロメートルで、楽音レベルが大の時、且つ、ルーフが閉まっているときには、図７に示す例によれば、音量／高域補正ステップ値Ｓａｈ３が選択され、他方、ルーフが開いているときにも、音量／高域補正ステップ値Ｓａｈ３が選択されることになる。
【００８２】
選択された音量／高域補正ステップ値Ｓａｈｎに対応する音量／高域補正レベル情報Ａａｈｎ（図２（ｂ））を選択する。ここで、得られる音量／高域補正レベル情報Ａａｈｎについて、便宜のため図４（ａ）に示す音量補正レベル情報Ａａｎを用いて説明すると、音量／高域補正ステップ値Ｓａｈ３が維持されることになり、補正レベルの変化は無い。
【００８３】
また、同様に車速が時速８０キロメートルで、楽音レベルが中のとき、ルーフが閉まっているときには、図７に示す例によれば、音量／高域補正ステップ値Ｓａｈ４が選択され、他方、ルーフが開いているときには、音量／高域補正ステップ値Ｓａｈ５が選択されることになる。
【００８４】
また、同様に車速が時速８０キロメートルで楽音レベルが小さい場合には、ルーフが閉まっているときには、音量／高域補正ステップ値Ｓａｈ６が選択され、他方、ルーフが開いているときには、音量／高域補正ステップ値Ｓａｈ８が選択されることになり、さらに音量補正レベルが増大するように構成する。この例によれば、楽音レベルが大のときに音量／高域補正ステップ値は変化せず、楽音レベルが中のときに音量／高域補正ステップ値は１ステップ変化し、楽音レベルが小のときに音量／高域補正ステップ値は２ステップ変化する。
【００８５】
このように、車速が同じ場合、楽音レベルが小さくなるにつれて、ルーフを開けた状態の補正レベルがルーフを閉じた状態の補正レベルに比べて大きくなるように構成することにより、より適切な音響を得ることが可能になる。
【００８６】
なお、上述した説明において、ルーフの開閉状態を検出しているが、これには限られず、窓の開閉状態など、車両に備えられた開閉機構の開閉状態を検出してもよい。
【００８７】
以上、説明した第２の実施の形態によれば、高域補正と低域補正を別個独立して行えるため、悪路走行時にはロードノイズなどによる低音ノイズが大きくなるため、低周波数域の補正がされ、高速走行時には、風きり音によって発生する高周波数ノイズが大きくなる場合には、全域音量の調整および高域の音質調整が可能になるという効果がある。
【００８８】
また、ルーフを開けたときに音響が大きくなるよう補正されるため、ルーフの開閉にかかわらず、より最適な音響を得ることが可能になる。
【００８９】
さらに、楽音レベルが小さいほどルーフを開けたときの音量／高域補正レベルが大きくなるので、楽音レベルの大きさにかかわらず、より最適な音響を得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態におけるカーオーディオの音響補正システムの全体構成図である。
【図２】車速と楽音レベルに対する音量／高域補正レベル情報のグラフである。
【図３】低域ノイズ／楽音レベル比に対する低域補正レベル情報のグラフである。
【図４】音量補正レベル情報と高域補正レベル情報を示す説明図である。
【図５】音響補正の周波数特性の一例である。
【図６】第２実施の形態におけるカーオーディオの音響補正システムの全体構成図である。
【図７】第２の実施の形態における車速と楽音レベルとルーフの開閉状態に応じて定められる音量／高域補正ステップ値を示すグラフである。
【符号の説明】
４００  マイク
４０１  補正部
４０２  音質調整部
４０２ａ  高域音質調整部
４０２ｂ  低域音質調整部
４０３  全域音量補正部
４０４  制御部
４１１ａ  楽音検出部
４１１ｂ  低域ノイズ検出部
４２１  比較部
４３１ａ  音量／高域補正レベル情報取得部
４３１ｂ  低域補正レベル情報取得部
４４１  記憶部
４５１  車速検出部
４６１  ルーフ開閉検出部
Ｖｎ  車速
Ｓａｈｎ  音量／高域補正ステップ値
Ａａｈｎ  音量／高域補正レベル情報
Ａａｎ  音量レベル補正情報
Ａｈｎ  高域補正レベル情報
Ｒｎ  低域ノイズ／楽音レベル比
Ｓｌｎ  低域補正ステップ値
Ａｌｎ  低域補正レベル情報
【図１】
2004228937.tif 000003
【図２】
2004228937.tif 000004
【図３】
2004228937.tif 000005
【図４】
2004228937.tif 000006
【図５】
2004228937.tif 000007
【図６】
2004228937.tif 000008
【図７】
2004228937.tif 000009