(57)【要約】【課題】ブレースのような複合構造の長尺物でも、その長さ選別と仕分けを自動的に行うことができる長尺物の長さ選別方法を提供する。【解決手段】長尺物Ａを支持して長さ方向に送る搬送ラインａの入り側端部にこの搬送ラインａへ間歇的に供給する長尺物Ａの長さ寸法測定部１３と、搬送ラインａの途中にこの搬送ラインａで送られてきた長尺物Ａを搬送ラインａ外に取り出す複数の取り出し部１４とを設け、上記長さ寸法測定部１３で長尺物Ａの長さを測定するごとに、この長尺物Ａの長さに対応する取り出し部１４を決定し、搬送ラインａで送られる長尺物Ａが対応する取り出し部１４に臨むと、これをセンサー４５で検出してこの取り出し部１４が長尺物Ａを搬送ラインａ外に取り出すようにする。【選択図】  図１
2004154709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長さ寸法測定後の長尺物を支持して送る搬送ラインの途中に、この搬送ラインで送られてきた長尺物をライン外に取り出す複数の取り出し部を設け、各取り出し部を長さの異なる長尺物の取り出し部に設定し、上記搬送ラインで送られる長尺物が対応する取り出し部に臨むと、これをセンサーで検出して取り出し部を作動させ、長尺物をその長さ方向と直交する方向へ送り出すことにより、受け取り部に取り出すようにする長尺物の長さ選別方法。
【請求項２】
取り出し部に供給された長尺物を、排出手段でその長さ方向と直交する方向へ送り出すことにより、取り出し部の側方に配置した受け取り部に排出し、この受け取り部が複数本の可撓条で長尺物を支持し、長尺物の受け取り量の増加に伴って可撓条を繰り出し、支持した長尺物を下降させることで取り出し部から受け取り部への長尺物の落差の変動をなくすようにする長尺物の収納方法。
【請求項３】
長さ測定後の長尺物を送る搬送ラインの途中に、送られてきた長尺物をライン外に取り出す複数の取り出し部を設け、この取り出し部が、搬送ラインで送られてきた該当する長さの長尺物を検出する検出手段と、この検出手段での検出で長尺物を停止させるストッパー機構と、搬送ライン上の停止する長尺物をその長さ方向と直交する方向へ送り出す排出手段と、搬送ラインから排出された長尺物を受け取るように配置した受け取り部とからなり、長尺物の長さ測定情報に基づいて検出手段を作動させることにより、長尺物の長さに対応する取り出し部を作動させるようにした長尺物の長さ選別装置。
【請求項４】
上記受け取り部が、複数本の可撓条で長尺物を支持し、長尺物の受け取り量の増加に伴って可撓条を繰り出し、支持した長尺物を下降させることで取り出し部から受け取り部への長尺物の落差の変動をなくすように形成されている請求項３に記載の長尺物の長さ選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、長尺物の長さ選別方法と装置、更に詳しくは、長さ寸法の異なるものが混在した長尺物を、同じ長さ寸法ごとに分類して仕分けるための選別方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この発明の同じ長さ寸法ごとに分類して仕分けるための対象となる長尺物としては、例えば、建築工事に用いられる枠組足場のブレースを例示することができ、枠組足場は建枠をブレースで結合して組み立てられるが、建枠の寸法関係や配置ピッチの種類が必ずしも一定でないため、建枠と組み合わせて用いるブレースは、一つの現場の枠組足場において、長さの異なるものが混在して使用されることがあり、また、複数の工事現場から回収したブレースを一まとめにしたときも長さの異なるものが混在することがある。
【０００３】
上記したブレースの構造は、両端に加工した偏平部にピン孔を穿設した二本の鋼管をその長さ方向の中心部で枢止結合して形成され、二本の鋼管が並列する折り畳み状態からＸ字状に開いて使用するものであり、図２１は、長さの異なるブレース１の種類を示し、長さＬが１０４５ｍｍのものから２２０９ｍｍの範囲で多数のものが用意され、通常、一つの建築現場で構築される枠組足場には、上記のような長さの種類の内から選ばれた数種類が用いられることになる。
【０００４】
このようなブレース１は、足場の解体後に回収すると長さの異なるものが混在することになり、このため、回収したブレース１の管理や保管のために、長さの種類ごとに分類して所定本数づつ仕分けると共に、全体本数の計数を行う必要がある。
【０００５】
上記したブレースのような長尺物に対して、長さの種類ごとの仕分けや計数を作業員が手作業で行うと、作業能率が非常に悪く仕分けコストが高くつくだけでなく重労働になるため、本発明者は、長尺物を同じ長さ寸法ごとに自動的に分類して仕分けるための長さ選別装置を特開平８−２３８４５９号等によって既に提案した。
【０００６】
上記した長さ選別装置は、スクリューを用いた移送支持手段で長尺物を支持し、長尺物の一端側を位置決めガイドに押し当てた状態で長さ方向と直交する方向に移送し、この移送支持手段の長尺物支持位置と位置決めガイドの間隔を、長尺物の移送方向に順次広くなるように設定することで、長尺物を落下させる測長部を移送方向に位置するものほど順次長くなる配置で形成し、この測長部の下部に長尺物の収納部を移送方向に並べて配置した構造になっている。
【０００７】
スクリューで移送される長尺物は長さごとに仕分けるには、移送した長尺物を長さに対応する位置の測長部でその支持を解き、測長部から直下の収納部に落下させることにより、長さごとに仕分けて収納するものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような長さ選別装置は、鋼管のような単独長尺物の長さ選別には適しているが、ブレースのような二本の鋼管をその長さ方向の中心部で枢止結合したような長尺物の長さ選別には不都合が発生することになる。
【０００９】
即ち、ブレースは二本の鋼管をその長さ方向の中心部をピンで枢止結合した構造になっているので、二本の鋼管が重なる折り畳み状態で両鋼管に異なる外力が加わると簡単に開くことになり、従って、ブレースを折り畳み状態で長さ選別装置に供給しても、スクリューを用いた移送支持手段では、両鋼管に対する送り作用に変動が生じ、移送中に両鋼管が開いてしまい、長さに対応する位置で支持を解いて落下させることができない事態が発生する。
【００１０】
また、移送部分から直下の収納部に落下させる工程でも同様に両鋼管が開いてしまい、収納部に格納することができないことになる。
【００１１】
そこで、この発明の課題は、鋼管のような一本物の単独長尺物だけでなく、ブレースのような開閉自在となる複合構造の長尺物でも、その長さの測定と長さごとの選別及び仕分けを確実に行うことができる長尺物の長さ選別方法と装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するため、請求項１の発明は、長さ寸法測定後の長尺物を支持して送る搬送ラインの途中に、この搬送ラインで送られてきた長尺物をライン外に取り出す複数の取り出し部を設け、各取り出し部を長さの異なる長尺物の取り出し部に設定し、上記搬送ラインで送られる長尺物が対応する取り出し部に臨むと、これをセンサーで検出して取り出し部を作動させ、長尺物をその長さ方向と直交する方向へ送り出すことにより、受け取り部に取り出すようにする構成を採用したものである。
【００１３】
また、請求項２の発明は、取り出し部に供給された長尺物を、排出手段でその長さ方向と直交する方向へ送り出すことにより、取り出し部の側方に配置した受け取り部に排出し、この受け取り部が複数本の可撓条で長尺物を支持し、長尺物の受け取り量の増加に伴って可撓条を繰り出し、支持した長尺物を下降させることで取り出し部から受け取り部への長尺物の落差の変動をなくすようにする構成を採用したものである。
【００１４】
請求項３の発明は、長さ測定後の長尺物を送る搬送ラインの途中に、送られてきた長尺物をライン外に取り出す複数の取り出し部を設け、この取り出し部が、搬送ラインで送られてきた該当する長さの長尺物を検出する検出手段と、この検出手段での検出で長尺物を停止させるストッパー機構と、搬送ライン上の停止する長尺物をその長さ方向と直交する方向へ送り出す排出手段と、搬送ラインから排出された長尺物を受け取るように配置した受け取り部とからなり、長尺物の長さ測定情報に基づいて検出手段を作動させることにより、長尺物の長さに対応する取り出し部を作動させるようにした構成を採用したものである。
【００１５】
請求項４の発明は、受け取り部が、複数本の可撓条で長尺物を支持し、長尺物の受け取り量の増加に伴って可撓条を繰り出し、支持した長尺物を下降させることで取り出し部から受け取り部への長尺物の落差の変動をなくすように形成されている構成を採用したものである。
【００１６】
ここで、複数の各取り出し部には、搬送ラインで送られてきた長尺物の進入を検出するためのセンサーが配置され、長さ寸法測定部の各検出器は、対応する取り出し部のセンサーと制御手段を介して電気的に連動され、長さ寸法測定部で長さを測定した検出器と連動したセンサーが搬送ライン上を送られてきた該当する長さの長尺物を検出し、取り出し部のストッパーが長尺物を停止させ、長尺物と受け取り機構の中心を合わせた状態で、排出手段が搬送ライン上から長尺物を受け取り機構の長尺物受け取り部に排出することになる。
【００１７】
上記長尺物受け取り部は、一端を固定したチエンやワイヤーを用いた複数の可撓条の他端を固定フックに係脱自在とし、この可撓条を搬送ラインの長尺物取り出し側に設けた受け取り部分に横断状態で臨ませ、長尺物を受け取ると受け取り部分の可撓条を繰り出して長尺物を降下させることにより、搬送ラインから受け取り部へ落下する長尺物の落差の変動をなくすようにしていると共に、受け取り部分に可撓条を繰り出すことにより、可撓条で保持された長尺物は下降と同時に回転が与えられ、この回転で姿勢が制御される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００１９】
図１は長尺物Ａの長さ選別装置の平面的な全体のレイアウトを示し、長尺物Ａを支持して長さ方向に送る長い直線状の搬送路１１を設置し、この搬送路１１の入り側端部に、載置した長尺物Ａを搬送路１１に向けて移送する供給コンベア１２と、供給コンベア１２で移送されてきた長尺物Ａを作業者が一本づつ取り出して供給すると、長尺物Ａを搬送路１１の入側に向けて間歇的に供給すると共に、通過する長尺物Ａの長さを計測する長さ寸法測定部１３が設けられている。
【００２０】
また、上記搬送路１１の搬送途中には、一方側方の位置に、この搬送路１１で送られてきた長尺物Ａを搬送路１１の外に取り出すための取り出し部１４が、搬送路１１の長さ方向に沿って所定の間隔で複数が配置されている。
【００２１】
上記搬送路１１は、図７（Ａ）のように、型鋼を用いた長い水平台１５を支柱等での支持によって床面上に配置し、この水平台１５の上部で一面側に多数の水平ローラ１６を、水平台１５の長さ方向に所定の間隔で取付け、各水平ローラ１６をチエンで連動してモータにより同一方向に駆動すると共に、水平台１５には、水平ローラ１６の内端側で起立する垂直の起立壁１７を設け、水平ローラ１６上で支持した長尺物Ａを水平ローラ１６上に設定した搬送ラインａに沿って長さ方向に移送するようになっている。
【００２２】
図示の場合、各水平ローラ１６はフラットなローラを示したが、溝形ローラを用いてもよいと共に、移送する長尺物Ａとしては、単管だけでなく図２１で示したブレース１を例示することができる。
【００２３】
上記供給コンベア１２は、図１乃至図３のように、フレーム１８に複数のエンドレス走行体１９を並列して設け、走行体１９をモータ２０で駆動することにより、走行体１９群上にかけ渡すように載置した長尺物Ａをその長さ方向と直角の方向へ送ることで、搬送ラインａ側に向けて移送するように、搬送路１１の長さ方向と直角に配置されている。
【００２４】
上記長さ寸法測定部１３は、搬送路１１の入り側端部で、最大長さの長尺物Ａに対応する範囲に位置する部分の水平ローラに長尺水平ローラ２１を用い、この長尺水平ローラ２１上に、上記水平ローラ１６上に連続する搬送ラインａと、この搬送ラインａよりも供給コンベア１２寄りに位置する測長ラインｂが設定され、測長ラインｂの送り方向の端部に、長尺水平ローラ２１で送りのかかった長尺物Ａの端部を当接させる位置決め部材２２と、該測長ラインｂの上部に長さ寸法測定機構２３を配置すると共に、長尺水平ローラ２１と供給コンベア１２の先端部の間に、長尺物Ａを長尺水平ローラ２１の測長ラインｂ上に供給すると共に、測長ラインｂ上の長尺物Ａを搬送ラインａに押し出す間歇送り機構２４と、供給コンベア１２から取り出した長尺物Ａを間歇送り機構２４へ供給するための作業台２５とを設置した構造になっている。
【００２５】
上記間歇送り機構２４は、図４乃至図６に示すように、搬送路１１の水平台１５を支持するフレーム２６に、上端縁が長尺水平ローラ２１の上面よりも少し高くなる多数の固定支持板２７を、長尺水平ローラ２１の並列方向に一定間隔で固定すると共に、各固定支持板２７の一面側に、上下動と前後動をするように隣接して配置した可動送り板２８と、この可動送り板２８の駆動手段とで形成されている。
【００２６】
上記固定支持板２７と可動送り板２８の上端縁には、それぞれ二つの凹部２９ａ、２９ｂと３０ａ、３０ｂが等しい間隔で形成され、可動送り板２８の駆動手段は、上記フレーム２６に、水平のガイド３１に沿ってシリンダ３２で移動する前後動杆３３と、この前後動杆３３上に設けた垂直のガイド３４に沿ってシリンダ３５で上下動する長い昇降杆３６を設けた構造を有し、昇降杆３６上に上記した可動送り板２８が起立状に固定されている。
【００２７】
可動送り板２８は、後退した下降位置から、両シリンダ３２と３５の伸縮を制御することにより、上昇、前進、下降、後退を一サイクルとしたウオーキング移動を行い、図６のように、後退位置にあるとき下降して、その上端縁が固定支持板２７の上端縁よりも下方にあり、この状態で固定支持板２７の後方に位置する凹部２９ａ上に長尺物Ａを供給載置し、可動送り板２８が垂直に上昇すると上端縁が固定支持板２７の上端縁よりも上方に位置し、後方に位置する凹部３０ａで長尺物Ａを持ち上げ、上昇位置で凹部３０ａ、３０ｂの間隔に等しいピッチだけ前進動して下降すると、固定支持板２７の前方に位置する凹部２９ｂ上に長尺物Ａを移送することになる。
【００２８】
上記可動送り板２８は、上昇と前進動時に、固定支持板２７の前方に位置する凹部２９ｂ上の長尺物Ａを前方の凹部３０ｂで長尺水平ローラ２１の測長ラインｂ上に供給すると共に、この可動送り板２８の先端は、前進動によって測長ラインｂ上の長尺物Ａを搬送ラインａに押し出す押し出し面３７になっている。
【００２９】
なお、長尺水平ローラ２１群の長尺物Ａを送り出す側の端部には、搬送ラインａに対して出没動するストッパー３８を設け、測長ラインｂから搬送ラインａに押し出された長尺物Ａを一時的に止めることができるようにしている。
【００３０】
上記長さ寸法測定機構２３は、図８乃至図１０のように、長尺水平ローラ２１群の長尺物Ａを送り出す側と反対側寄りの位置において、水平台１５の上に一対の支柱３９を立設し、両支柱３９間に搬送ラインａと平行する軸４０を架設し、軸４０にそれぞれ円形で外周の一部に凹欠部４１を設けた多数のカム板４２を回転可能に取付け、各カム板４２の直上位置にカム板４２の回転でオン、オフするスイッチ等の検出器４３を固定配置すると共に、各カム板４２には、下端が長尺水平ローラ２１の上面に接近する長さで上記測長ラインｂと搬送ラインａの間に位置する揺動杆４４が下向きに伸びるように固定された構造になっている。
【００３１】
前記位置決め部材２２に端部が当接した位置決め後の長尺物Ａが、測長ラインｂから搬送ラインａに押し出されるとき、揺動杆４４は通過する長尺物Ａで下端が押されて軸４０を支点に揺動し、これによるカム板４２の回転で検出器４３がオン作動することになる。
【００３２】
上記揺動杆４４は、位置決め部材２２から最短長尺物Ａの長さに対応する位置と、位置決め部材２２から最長長尺物Ａの長さに対応する位置の範囲に、長尺物Ａの長さの種類に対応するだけの数が、位置決め部材２２から対応する長尺物Ａの長さの位置に配置されている。
【００３３】
従って、通過する長尺物Ａが最短の長尺物の場合、最短長尺物用となる一つの揺動杆４４を揺動させ、また、中間長さの長尺物Ａの場合、対応する長さの揺動杆と最短長尺物用となる揺動杆の間に位置する揺動杆４４を同時に揺動させ、更に、最長の長尺物の場合は全ての揺動杆４４を同時に揺動させることになる。
【００３４】
なお、長さ寸法測定機構２３は、長尺物Ａの長さの種類が多い場合に対応するため、両支柱３９の間に二本の軸４０を架設し、両軸４０にそれぞれ多数のカム板４２を回転可能に取付け、測長ラインｂから搬送ラインａに押し出される長尺物Ａの移動方向に対して、後方の軸４０のカム板４２に固定した揺動杆４４は直線状態で垂下させ、前方の軸４０のカム板４２に固定した揺動杆４４は途中で後方に屈曲させて測長ラインｂと搬送ラインａの間に位置させることにより、狭い範囲でのカム板４２や検出器４３の配列における干渉の発生を逃がすようにしている。
【００３５】
上記搬送ラインａの長さ方向に沿って所定の間隔で配置される長尺物Ａの取り出し部１４は、搬送ラインａで送られてきた長尺物Ａを検出するための手段であるセンサー４５と、このセンサー４５による長尺物Ａの検出で長尺物Ａを停止させるストッパー機構４６と、搬送ラインａ上の長尺物Ａを搬送ラインａの一方側方に排出する排出手段４７と、搬送ラインａから排出された長尺物Ａを受け取る受け取り機構４８とで形成されている。
【００３６】
先ず、受け取り機構４８は、図１１乃至図１３のように、水平台１５上に、搬送ラインａの長さ方向に長尺物Ａを支持できる間隔を置いて、搬送ラインａの下方に向けて突出する一対のブラケット４９を固定し、この両ブラケット４９の先端にスプロケット５０を回転自在に枢止し、水平台１５及び搬送ラインａを挟んで両ブラケット４９の突出方向の前方位置とこれと反対の後方位置にそれぞれ一対となる支柱５１と５２を立設し、両後部支柱５２には、搬送ラインａと略同じ高さ位置となる中間部とそれよりも上方の上端部にそれぞれスプロケット５３、５４が枢止されている。
【００３７】
上記両後部支柱５２の上端に後端を固定した一対の可撓条であるチエン５５をそれぞれの後部支柱５２における上端部のスプロケット５４から中間部のスプロケット５３とブラケット４９のスプロケット５０に順次噛合させ、このチエン５５の先端が対応する前部支柱５１の上端部に設けたフック５６に掛け外し自在となるよう係止されている。なお、可撓条はワイヤーでもよく、この場合、上記した各スプロケットに代えてプーリを用いればよい。
【００３８】
上記ブラケット４９のスプロケット５０とその前方に位置する前部支柱５１の間に形成された空間が、排出手段４７で搬送ラインａ上から長さ方向と直角方向に排出されて落下する長尺物Ａの受取部５７となり、両側のチエン５５は、前部支柱５１に係止した先端部分からブラケット４９のスプロケット５０に至る間がこの受取部５７を横断し、落下する長尺物Ａを支持するようになっている。
【００３９】
この両側チエン５５には、一端側と後部支柱５２の上端に取り付けたスプロケット５４との間に、スプロケット５８を介してウエイト５９を吊り下げ、ウエイト５９の重量でこのチエン５５に緊張力を付与していると共に、上記両側ブラケット４９のスプロケット５０は軸６０で連動すると共に、一方の後部支柱５２に設けたモータ６１で上記軸６０を回転伝達手段を介して駆動し、スプロケット５０を回転させることにより、両側のチエン５５を受取部５７に対して同調して送り出し又は引き戻すことができるようになっている。
【００４０】
図１３のように、ウエイト５９が下降位置にあるとき、チエン５５は後部支柱側５２に引き戻され、受取部５７を横断している部分は、搬送ラインａに対して少し下がる位置で水平に近い略直線状になり、長尺物Ａの落差を低く設定しており、排出手段４７で搬送ラインａから排出された長尺物Ａは、両側チエン５５の受取部５７を横断している部分で支持されることになる。
【００４１】
上記受取部５７への長尺物Ａの排出本数が増加するごとに、モータ６１が少しだけチエン５５を送り出すように作動し、これにより、両側チエン５５は長尺物Ａの重量で受取部５７側に引き出され、これにより、ウエイト５９が上昇すると共に、チエン５５で支持されている長尺物Ａは下降することになる。
【００４２】
このように、長尺物Ａの支持本数の増加に比例して、受取部５７を横断している部分に両側チエン５５を送り出すようにすると、チエン５５で支持した長尺物Ａの上面の高さ位置を略一定に保つことができ、これにより、搬送ラインａから受取部５７へ排出される長尺物Ａの落差の変動を少なくすることができ、受取部５７に排出される長尺物Ａに大きな姿勢の変化を生じさせることがなく、受取部５７に対して長尺物Ａの供給を整列させた状態で行える。
【００４３】
また、両側チエン５５の先端はフック５６に係止されているので、受取部５７に対してチエン５５はスプロケット５０の部分から下方へ送り出され、このチエン５５は先端側が移動しないのに対してスプロケット５０側が送り出されることになり、このため、チエン５５で保持された長尺物Ａ群は下降動に片寄りを生じる。すなわち、スプロケット５０側の長尺物Ａはチエン５５の送り出と共に下降するので、フック５６側の長尺物Ａはスプロケット５０側に向けて下降し、この結果、長尺物Ａの下降時には保持した長尺物Ａに回転を与えることになる。
【００４４】
従って、搬送ラインａから受取部５７へ排出される長尺物Ａの落差を小さく設定すると同時に落差の変動を少なくし、しかも、支持した長尺物Ａを下降時に全体的に回転させて姿勢を制御することにより、長尺物Ａが二本の鋼管を枢止結合したブレース１であっても、搬送ラインａから受取部５７への排出時やチエン５５での支持状態で、二本の鋼管が開くようなことがなくなり、ブレース１の収納が支障なく行えることになる。
【００４５】
図１２のように、一方に位置する後部支柱５２の上端に配置するスプロケット５４は、この一方の後部支柱５２に固定した減速機６２の入力軸に取付けられ、チエン５５の送り出し又は引き戻しによって回転するこの減速機６２の出力軸に検出アーム６３を固定すると共に、後部支柱５２に検出アーム６３で作動するセンサー６４を固定配置し、受取部５７に引き出されたチエン５５による長尺物Ａの支持本数が最大に達した時点で検出アーム６３が一回転すると、これをセンサー６４で検出することにより、搬送ラインａと排出手段４７の作動を停止させるようになっている。
【００４６】
上記した両前部支柱５１間の床面には、水平台１５の直下から搬送ラインａと直角方向に向けて二本のローラコンベア６５が両側チエン５５間にセンターを合わせた状態で設置され、両ローラコンベア６５間の上部に載置した長尺物Ａの収納ラック６６は、受取部５７の直下に停止する位置から搬送ラインａの側方へ引き出すことができるようになっており、上記受取部５７に排出されてチエン５５の送り出しで下降していく長尺物Ａは、この収納ラック６６内に納まることになり、受取部５７に所定本数の長尺物Ａが取り出されると、チエン５５を最大に送り出してこのチエン５５による長尺物Ａの支持を解くことで、収納ラック６６内に長尺物Ａを下ろし、弛ませた両チエン５５の先端をフック５６から外すと、長尺物Ａが納まる収納ラック５６をコンベア６５に沿って移動させ、長尺物Ａを搬出する。
【００４７】
なお、受取部５７に排出される長尺物Ａは、前部支柱５１に取り付けたセンサー６７により計数し、予め設定された本数に達すると搬送ラインａと排出手段４７を停止させるようになっている。
【００４８】
次に、排出手段４７は、図１１乃至図１３に示すように、両後部支柱５２の前面と両前部支柱５１の上端で、搬送ラインａよりも上部に位置する一対のアーム６８を支持し、両アーム６８間に、搬送ラインａの直上でこの搬送ラインａと平行する水平軸６９を架設し、この水平軸６９を一方のアーム６８に固定したモータ７０で駆動すると共に、水平軸６９の両端寄りの位置に、それぞれ複数本の排出アーム７１を取り付けて形成され、排出アーム７１は回転することにより搬送ラインａ上に位置する長尺物Ａを受取部５７に向けて押し出すようになっている。
【００４９】
上記ストッパー機構４６は、図１４乃至図１６に示すように、排出手段４７に対して搬送ラインａの長尺物送り方向の前方に配置され、水平台１５上に設けた支持台７２の上面に、搬送ラインａと平行する軸７３を軸受７４での支持により回転可能に配置し、軸７３の一端側に固定した上向きのアーム７５と、支持台７２のブラケット７６に設けたシリンダ７７を連結し、シリンダ７７の伸縮で軸７３を一定角度だけ往復回転させるようになっている。
【００５０】
上記軸７３には、搬送ラインａ上に向けて突出する腕状のストッパー７８が、軸７３に沿って位置調整可能に取り付けられ、ストッパー７８は、シリンダ７７が伸長した水平の下降姿勢にあるとき、下部が搬送ラインａ上に位置し、搬送ラインａで送られてきた長尺物Ａを、その先端が当接することによって停止させると共に、シリンダ７７の収縮で軸７３が回転して上昇姿勢にあるとき、下部が搬送ラインａよりも上方に待機し、搬送ラインａで送られてきた長尺物Ａの通過を許容するようになっている。
【００５１】
このストッパー７８は、停止させる長尺物Ａの長さの種類に対応して搬送ラインａの搬送方向に位置調整することで、停止させた長尺物Ａの長さ方向の中心を受け取り機構４８の中心に一致させるようにする。
【００５２】
図示の場合、ストッパー７８の位置調整は、軸７３に多数の位置決め孔７９を設け、ストッパー７８に設けた軸７３への外嵌摺動筒８０を所望の位置決め孔７９にピン結合することにより、段階的に位置を調整するようにしたが、外嵌摺動筒８０をボルトで軸７３に固定することにより無段階に位置調整するようにしたり、軸７３に平行するエンドレス走行体を配置し、モータで駆動されるエンドレス走行体と外嵌摺動筒８０を結合し、ストッパー７８の位置調整を自動的に行うように構成してもよい。
【００５３】
図１の場合、長尺物Ａの取り出し部１４は、搬送ラインａに沿って五箇所の位置に取り出し部１４ａ乃至１４ｅを配置し、長尺物Ａを五種類の長さごとに仕分ける例を示したが、取り出し部１４の数は任意に増減できる。
【００５４】
なお、長尺物Ａがブレース１の場合、実際に一つの建築現場において構築される枠組足場に使用されるブレース１の長さは数種類であり、一つの建築現場から回収したブレース１の長さごとの仕分けのための取り出し部１４は、上記のような数で十分対応することができるが、最後部に位置する取り出し部１４ｅ以外の取り出し部１４ａ乃至１４ｄは、それぞれ予め決められた異なる長さの長尺物Ａを取り出すように設定し、最後部に位置する取り出し部１４ｅは前段の取り出し部１４ａ乃至１４ｄで対応しない長さの長尺物Ａをセンター合わせの状態で混在して取り出すようにしてもよい。
【００５５】
上記したセンサー４５は、搬送ラインａ上を送られてくる長尺物Ａが取り出し部１４に進入してきたらこれを検出するよう、搬送ラインａに対して各取り出し部１４の上流側の位置に配置されている。
【００５６】
この各センサー４５と上記した長さ寸法測定部１３の各検出器４３は、対応する長さ寸法の取り出し部１４に設けたセンサー４５と制御手段を介して電気的に接続され、長さ寸法測定部１３で長尺物Ａの長さを検出した検出器４３は、対応する長さ寸法の取り出し部１４に設けたセンサー４５のみが長尺物Ａを検出するように作動させ、他のセンサー４５に長尺物Ａを検出させないことにより、長尺物Ａを対応する長さ寸法の取り出し部１４に確実に取り出すことができる。
【００５７】
なお、上記した長さ寸法測定機構２３は、図示のような  カム板４２と揺動杆４４及び検出器４３の構造に限定されるものではなく、例えば、長尺物Ａを長さ方向に移送しながら接触式又は非接触のセンサーで長さを検出したり、移動する長尺物Ａに接触させた測長ロールの回転数から長さを割り出すような手段を採用することができる。
【００５８】
図１７乃至図２０は、上記した供給コンベア１２の先端と長さ寸法測定部１３の間にバッファ機構９０を設置し、長さ寸法測定部１３での長さ選別及び搬送ラインａでの長さの分類のサイクルと、供給コンベア１２による長さ寸法測定部１３への長尺物Ａの供給サイクルのギャップを吸収し、長さ寸法測定部１３に供給する長尺物Ａを複数本常にストックして待機させることで、長さ寸法測定部１３に対して長尺物Ａを連続的に供給することができると共に、供給作業に時間的な余裕を持たせることができるようにした例を示している。
【００５９】
このバッファ機構９０は、供給コンベア１２の先端に位置する作業台２５と、長さ寸法測定部１３における間歇送り機構２４の間に、供給コンベア１２の延長となるように配置されている。
【００６０】
上記バッファ機構９０は、枠状に形成したフレーム９１の上の前後端部に設けた軸９２と９３の間に、間隔をおいて長尺物Ａを水平に支持する二条のエンドレスチエン９４を、その上側走行部が下降位置にある可動送り板２８と同様の高さ位置となるような配置で架設し、支持して長尺物Ａを作業台２５側から間歇送り機構２４に向けて搬送するように両チエン９４をモータ９５で駆動すると共に、両チエン９４の内側の位置に、両チエン９４で送りのかかった長尺物Ａを一定間隔の配置に並列保持してストックし、間歇送り機構２４に長尺物Ａが取り出されるごとに、長尺物Ａを前方に移動させるための並列移送機構９６が配置されている。
【００６１】
上記並列移送機構９６は、両チエン９４の対向面側の位置に、チエン９４の走行方向に沿って長い支持ブラケット９７を、その上端がチエン９４の上側走行部よりも低くなるように、フレーム９１上にそれぞれ起立固定し、この支持ブラケット９７に長さ方向に一定間隔の配置となる多数の規制部材９８を回転可能に枢止した構造になっている。
【００６２】
上記規制部材９８は、細幅部９９と、この細幅部９９の後端から上下に突出し、後端が円弧縁となるよう設けた重りを兼ねるストッパー部１００とで板状に形成され、細幅部９９の後端寄りの位置をピン１０１で支持ブラケット９７に枢止することでピン１０１を支点に回転自在になっており、この規制部材９８は、自然状態にあるとき、図１９に一点鎖線で示すように、ストッパー部１００が下方に位置して細幅部９９が斜め上向きに起立し、この細幅部９９がチエン９４の上側走行部よりも上方に突出した起立位相となり、また、チエン９４で支持された長尺物Ａで細幅部９９が押し下げられると、図１９に実線で示すように、細幅部９９は略水平に伏倒し、ストッパー部１００の上部がチエン９４の上側走行部よりも上方に突出した伏倒位相となる。
【００６３】
上記規制部材９８の前後の配置間隔は、図１９に実線で示すように、長尺物Ａによる押し下げで各細幅部９９が略水平に伏倒した伏倒位相にあるとき、細幅部９９の先端側が前部に位置する規制部材９８のストッパー部１００の一面側にラップするように設定されている。
【００６４】
前後に位置する規制部材９８が長尺物Ａによる押し下げで伏倒位相にあるとき、チエン９４で前方への送りがかかっている長尺物Ａは、前部に位置する規制部材９８のストッパー部１００に当接して停止し、これにより、長尺物Ａは、バッファ機構９０上において一定間隔の並列配置となる。
【００６５】
また、最前部に位置する規制部材９８の細幅部９９上から長尺物Ａが取り出されると、この規制部材９８は起立位相となってストッパー部１００による次位置長尺物Ａの停止を解き、チエン９４で前方への送りがかかっている次位置長尺物Ａは、前進することで最前部の規制部材９８上に移動してこの規制部材９８を伏倒位相にし、後方次位置の規制部材９８は起立位相となってストッパー部１００による後続長尺物Ａの停止を解き、後続長尺物Ａが次位置の規制部材９８上に進入して伏倒位相にする。
【００６６】
このような、規制部材９８の動きが後続の各規制部材９８に順次生じることで、バッファ機構９０に供給した長尺物Ａは前方へ間欠送りされることになる。
【００６７】
最前部に位置する規制部材９８は、伏倒位相にあるとき、細幅部９９の先端側が間歇送り機構２４における固定支持板２７とラップする配置となり、この固定支持板２７の後端が長尺物Ａを停止させるストッパー縁１０２となり、ストッパー縁１０２に当接して停止する長尺物Ａは、可動送り板２８の後退位置での上昇動によって持ち上げられ、間歇送り機構２４に取り込まれることになる。
【００６８】
この間歇送り機構２４の作動開始は、ストッパー縁１０２に当接して停止する長尺物Ａを、弾性検出片１０３を介して検出するよう配置したリミットスイッチ１０４によって行われることになる。
【００６９】
また、上記バッファ機構９０による長尺物Ａの間欠送り速度は、長さ寸法測定部１３での長さ選別及び搬送ラインａでの長さの分類のサイクルよりも高速に設定する。
【００７０】
このようにすることにより、バッファ機構９０上に多数本の長尺物Ａを常に待機させておくことができると共に、バッファ機構９０上の長尺物Ａが少なくなっても速やかに補充できるので、長尺物Ａを供給する作業に時間的な余裕を持たせることができ、作業者が作業台２５の部分から一時的に離れても長尺物Ａの供給に支障が生じないことになる。
【００７１】
この発明の長尺物の長さ選別装置は、上記のような構成であり、次に、この装置を用いた長尺物の長さ選別方法を説明する。
【００７２】
図１のように、長さの異なるものが混在する長尺物Ａを供給コンベア１２上に供給し、これを搬送ラインａに向けて移送すると、供給コンベア１２の先端部近傍に待機した作業者は、最前部に送られてきた長尺物Ａを作業台２５上に一本づつ取り出し、この長尺物Ａが良品がケレン等の処理必要品であるかを目視検査し、良品の長尺物Ａは長さ寸法測定部１３における間歇送り機構２４の固定支持板２７に設けた後前の凹部２９ａ上に供給し、処理必要品の長尺物Ａは適宜収納部に取り出すようにする。
【００７３】
間歇送り機構２４は、シリンダ３２、３５の作動で可動送り板２８が、後退した下降位置から、上昇、前進、下降、後退の移動を行い、固定支持板２７の後前の凹部２９ａ上に供給した長尺物Ａを測長ラインｂに向けて間欠的に移送し、回転する長尺水平ローラ２１の測長ラインｂ上に供給された長尺物Ａは、長さ方向に送られることにより先端側が位置決め部材２２に当接し、先端側を基準に位置決めされる。
【００７４】
上記先端側が位置決めされた測長ラインｂ上の長尺物Ａは、可動送り板２８の先端押し出し面３７で長尺水平ローラ２１上を搬送ラインａに向けて押し出され、長尺物Ａが測長ラインｂから搬送ラインａに移動するとき、長さ寸法測定機構２３を通過し、この長さ寸法測定機構２３は、通過する長尺物Ａで揺動杆４４が押されるが、このとき、長尺物Ａの長さに対応する範囲の揺動杆４４が同時に揺動する。
【００７５】
揺動杆４４の揺動でカム板４２が回転してその検出器４３がオン作動するが、長尺物Ａの長さに対応した数の揺動杆４４が同時に揺動した場合、オン作動した検出器４３の数によって長尺物Ａの長さを測長することができ、この測長信号は搬送ラインａに沿って配置された複数の取り出し部１４において、長尺物Ａの長さに対応する取り出し部１４のセンサー４５に入力される。
【００７６】
回転する長尺水平ローラ２１の搬送ラインａ上に供給された長尺物Ａは、水平ローラ１６によって搬送ラインａ上を長さ方向に送られることになり、この長尺物Ａが対応する取り出し部１４に接近すると、センサー４５がこれを検出し、ストッパー機構４６のストッパー７８を停止位置に下降作動させることにより、対応する取り出し部１４に進入した長尺物Ａは、その先端がストッパー７８に当接することで、長さ方向の中心が取り出し部１４の中心と一致した位相で停止する。
【００７７】
搬送ラインａ上の長尺物Ａがストッパー７８で停止させられると、センサー４５による長尺物Ａの検出信号によって排出手段４７が作動し、搬送ラインａ上の長尺物Ａを受け取り機構４８に向けて排出し、この後、ストッパー機構４６のストッパー７８は開放位置に上昇する。
【００７８】
搬送ラインａ上から受け取り機構４８に向けて、長さ方向と直角方向に排出された長尺物Ａは、この受け取り機構４８の受取部５７を横断する一対のチエン５５上に受け取られることになる。
【００７９】
このように、供給コンベア１２上の長尺物Ａを間歇送り機構２４に供給するだけで、長尺物Ａの長さを測長した後、搬送ラインａ上を長さ方向に送り、対応する長さの受け取り機構４８に臨むとこの搬送ラインａから受け取り機構４８の受取部５７に取り出すことにより、複数種類の長さが混在していた長尺物Ａを、長さごとに仕分けることができる。
【００８０】
また、各受け取り機構４８の受取部５７に取り出された長尺物Ａは一対のチエン５５で支持され、支持する本数の増加と共にチエン５５が送り出されて下降することで、長尺物Ａは直下に待機する収納ラック６６内に収まり、センサー６７による計数で受け取り機構４８の長尺物Ａが設定本数に達したら、チエン５５での支持を解いて長尺物Ａを収納ラック６６に移載し、チエン５５の先端をフック５６から外した後、この収納ラック６６をローラコンベア６５に沿って移動させることで取り出せばよく、長尺物Ａの長さごとの仕分けと同時に、長さごとの本数の管理が行えることになる。
【００８１】
【発明の効果】
以上のように、この発明によると、長尺物を支持して長さ方向に送る搬送ラインの入り側端部に、間歇的に通過する長尺物の長さ寸法を測長する測定部を設け、搬送ラインの途中に長尺物をライン外に取り出す複数の取り出し部を配置し、測長した長尺物の長さに対応する取り出し部で長尺物をライン外に取り出すようにしたので、長尺物を間歇的に供給するだけで、複数種類の長さが混在していた長尺物の長さごとに選別して仕分する作業が自動的に能率よく行うことができる。
【００８２】
また、長尺物の受け取り部は、搬送ラインから排出された長尺物の受け取り量に応じて降下するので、搬送ラインと受け取り部の落差を少なくして略一定に保つことにより、長尺物の落下時の位相の変動を少なくすることができ、これにより、二本の鋼管を枢止して形成されたブレースのような複合構造の長尺物でも、その長さ選別と仕分けを確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】長尺物の長さ選別装置全体のレイアウトを示す平面図
【図２】長尺物の長さ選別装置における供給コンベアと長さ寸法測定部及び搬送路の側面図
【図３】供給コンベアと長さ寸法測定部及び搬送路の平面図
【図４】長さ寸法測定部と間歇送り機構及び搬送路を示す側面図
【図５】間歇送り機構を示す拡大した正面図
【図６】間歇送り機構の要部を示す拡大した側面図
【図７】（Ａ）は搬送路を形成する水平ローラの構造を示す縦断側面図、（Ｂ）は長さ寸法測定部を形成する長尺水平ローラの構造を示す要部斜視図
【図８】長さ寸法測定部と間歇送り機構及び搬送路を示す正面図
【図９】長さ寸法測定部と搬送路を示す拡大した正面図
【図１０】長さ寸法測定部の作動を示す拡大側面図
【図１１】取り出し部の拡大平面図
【図１２】取り出し部の拡大正面図
【図１３】取り出し部の拡大した側面図
【図１４】取り出し部のストッパー機構を示す拡大正面図
【図１５】取り出し部のストッパー機構を示す平面図
【図１６】取り出し部のストッパー機構を示す要部の拡大側面図
【図１７】供給コンベアの先端と長さ寸法測定部の間にバッファ機構を設置した例を示す平面図
【図１８】同上の側面図
【図１９】バッファ機構における並列移送機構の構造を示す拡大した縦断側面図
【図２０】バッファ機構の要部構造を示す斜視図
【図２１】長尺物であるブレースとその長さの種類を示す説明図
【符号の説明】
１１  搬送路
１２  供給コンベア
１３  長さ寸法測定部
１４  取り出し部
１５  水平台
１６  水平ローラ
１７  起立壁
１８  フレーム
１９  走行体
２０  モータ
２１  長尺水平ローラ
２２  位置決め部材
２３  長さ寸法測定機構
２４  間歇送り機構
２５  作業台
２６  フレーム
２７  固定支持板
２８  可動送り板
２９  凹部
３０  凹部
３１  ガイド
３２  シリンダ
３３  前後動杆
３４  ガイド
３５  シリンダ
３６  昇降杆
３７  押し出し面
３８  ストッパー
３９  支柱
４０  軸
４１  凹欠部
４２  カム板
４３  検出器
４４  揺動杆
４５  センサー
４６  ストッパー機構
４７  排出手段
４８  受け取り機構
４９  ブラケット
５０  スプロケット
５１  支柱
５２  支柱
５３  スプロケット
５４  スプロケット
５５  チエン
５６  フック
５７  受取部
５８  スプロケット
５９  ウエイト
６０  軸
６１  モータ
６２  減速機
６３  検出アーム
６４  センサー
６５  ローラコンベア
６６  収納ラック
６７  センサー
６８  アーム
６９  水平軸
７０  モータ
７１  排出アーム
７２  支持台
７３  軸
７４  軸受
７５  アーム
７６  ブラケット
７７  シリンダ
７８  ストッパー
７９  位置決め孔
８０  外嵌摺動筒
９０  バッファ機構
９１  フレーム
９２  軸
９３  軸
９４  エンドレスチエン
９５  モータ
９６  並列移送機構
９７  支持ブラケット
９８  規制部材
９９  細幅部
１００  ストッパー部
１０１  ピン
１０２  ストッパー縁
１０３  弾性検出片
１０４  リミットスイッチ
【図１】
2004154709.tif 000003
【図２】
2004154709.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004154709.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004154709.tif 000009
【図８】
2004154709.tif 000010
【図９】
2004154709.tif 000011
【図１０】
2004154709.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2004154709.tif 000017
【図１６】
2004154709.tif 000018
【図１７】
2004154709.tif 000019
【図１８】
2004154709.tif 000020
【図１９】
2004154709.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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