(57)【要約】【課題】開閉体の種々の動作を制御する制御手段の制御状態が誤って所望の制御状態と異なる制御状態になるのを避けるようにする。【解決手段】制御信号出力手段は、例えば、開ボタン、停止ボタン及び閉ボタンの３点の押しボタンで構成されている。制御手段はこの制御信号出力手段の各ボタンの操作に応じて開閉体手段の開閉動作、例えば、開動作、閉動作、停止動作を制御する。設定手段は、人為的に操作可能なボタンなどの操作子を備えており、この操作子が人為的に操作された場合だけ制御信号出力手段が制御可能な状態と不可能な状態とを変更設定することができるようになっている。設定手段は、例えば、制御信号出力手段と制御手段との接続を切断するなどして、制御信号出力手段の各ボタンが操作されても開閉動作を制御できないような状態（制御不可能状態）に設定する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部に設けられた開閉体手段と、
前記開閉体手段の所定の動作を制御する制御手段と、
前記制御手段に接続され、前記所定の動作の制御に関する信号を出力する制御信号出力手段と、
前記開閉体手段の前記所定の動作を前記制御信号出力手段が制御可能な状態及び制御不可能な状態のいずれか一方の状態に人為的に設定できるように構成された設定手段と
を備えたことを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記設定手段は、前記所定の動作が前記開閉体手段の開閉動作の場合に、前記開閉体手段の前記開閉動作の中の少なくとも開動作を前記制御信号出力手段が制御可能な状態及び制御不可能な状態のいずれか一方の状態に人為的に設定できるように構成されたことを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記制御信号出力手段は、前記開閉体手段の前記開閉動作の開動作、閉動作及び停止動作を制御可能なスイッチ手段で構成されることを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項４】
請求項１又は２において、
前記制御信号出力手段によって制御不可能な状態に設定されているときに、前記制御信号出力手段が操作された場合に警報を発生する警報発生手段を設けたことを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項５】
請求項１、２又は４において、
前記制御信号出力手段によって制御不可能な状態に設定されているときに、その状態を目視で確認できるような表示手段を設けたことを特徴とする開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されるシャッターカーテンなどの開閉部材を電動で開閉したり、スリット形成又は解除したり、解錠又は施錠したりする開閉装置の所定の動作を制御する開閉体制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されシャッターやドアなどの開閉体装置には、その開閉動作を電動で行う電動シャッターや電動ドアが使用されることが多い。このように電動で開閉動作を行うものは、その動作を制御するための有線式の操作スイッチ（ＰＢＳ）を備えるものが多い。このＰＢＳは屋外に設置される場合には、第３者によってＰＢＳが操作されないようにシリンダー錠を備え付けた鍵付ボックス内に設置される場合が多い。ところが、鍵付ボックスはピッキングによって開錠されるおそれがあり、また、ボックス自体や上蓋をハンマー、釘抜き、電動ドリル等の工具を使用してこじ開けられるというおそれがある。また、これらに耐え得るように構造を強化するとしても、その大きさや耐防犯性能に対して物理的な制約から、また建物の美観確保の観点から必ずしも合理的な対応方法ではない場合がある。そこで、鍵付ボックスがこじ開けられてもシャッターカーテンなどが容易に開放してしまうのを防止するように構成された開閉体制御装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが提案されている。これは、解除信号を出力する電子キーを設け、電気キーからの解除信号の受信状態に応じて操作スイッチの操作に基づいて開閉動作を行うようにしたものである。
【特許文献１】
特開２００２−２２７５６８号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のものは、電子キーという常時解除信号を出力し続ける構成のものを用いているために、電子キーをシャッターカーテン近傍に置き忘れた場合などには常に解除状態となり、電子キーを設けた存在意義が薄れてしまうおそれがある。また、電子キーからの解除信号を受信していない状態（操作スイッチが無効状態）における防犯の観点についても改善がなされると都合がよい。
【０００４】
また、解除信号を有線で受信するものや無線で受信するものなどにおいては、意図的等に又は意図しないで不用意に、好ましくない制御信号を受信してしまい、開閉体装置が管理者の予期せぬ動作を行うおそれがあった。例えば、不特定多数の者が通過するために、昼間等のある時間帯は常に開口部を開放しておきたい場合や、工場や倉庫等で、ある時間帯は運搬車や荷物等が頻繁に通過するため常に開口部を開放しておきたい場合などに、意図的等に又は意図しないで不用意に、すなわち誤操作によって閉鎖されてしまい、工場内や部屋、倉庫等に作業者等が閉じ込められてしまうというおそれがあった。また、開閉体のスリット形成によって、風や光が積極的に入るような状態にする場合、又は逆にスリット解除によって風や光が入らないような状態にする場合などに、意図的等に又は意図しないで不用意に、それと反する動作をするおそれがあった。さらに、開閉体が施錠されている時に、意図的等に又は意図しないで不用意に解錠され、防犯対策が不十分になるというおそれがあった。逆に解錠されているときに意図的等に又は意図しないで不用意に施錠され、閉じ込め防止対策などが不十分になるというおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、開閉体の種々の動作を制御する制御手段の制御状態が誤って所望の制御状態と異なる制御状態になるのを避けることができる開閉体制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る開閉体制御装置は、開口部に設けられた開閉体手段と、前記開閉体手段の所定の動作を制御する制御手段と、前記制御手段に接続され、前記所定の動作の制御に関する信号を出力する制御信号出力手段と、前記開閉体手段の前記所定の動作を前記制御信号出力手段が制御可能な状態及び制御不可能な状態のいずれか一方の状態に人為的に設定できるように構成された設定手段とを備えたものである。通常、制御信号出力手段は、開ボタン、停止ボタン及び閉ボタンの３点の押しボタンで構成された操作スイッチであったり、コンピュータ等からの信号線や無線受信機からの信号線などのようなものを含むものである。制御手段はこの制御信号出力手段からの制御に関する信号に応じて開閉体手段の所定の動作、例えば、開動作、閉動作、停止動作、スリット形成又は解除動作、施錠又は解錠動作などを実行する。設定手段は、人為的に操作可能なボタンなどの操作子を備えており、この操作子が人為的に操作された場合だけ、制御手段による制御が可能な状態と不可能な状態とを変更することができるようになっている。設定手段は、例えば、制御信号出力手段と制御手段との接続を切断するなどして、制御信号出力手段からの信号が制御手段に入力されないようにして、開閉体手段の動作を制御できないような状態（制御不可能状態）に設定する。このように開閉体手段の動作を制御可能な状態と制御不可能な状態に人為的に設定できることによって、制御可能状態から制御不可能状態に、逆に制御不可能状態から制御可能状態に移行することがなくなる。ここでの人為的とは、人が操作するとその場でその操作に応じて直ちに設定が変更されることを意味する。
【０００７】
請求項２に係る開閉体制御装置は、請求項１において、前記設定手段は、前記所定の動作が前記開閉体手段の開閉動作の場合に、前記開閉体手段の前記開閉動作の中の少なくとも開動作を前記制御信号出力手段が制御可能な状態及び制御不可能な状態のいずれか一方の状態に人為的に設定できるように構成されたものである。開閉体手段の開閉動作には、開動作、閉動作、停止動作などが存在する。この発明では、少なくともこの開動作について制御不可能な状態に設定手段で設定できるようにしたものである。これは、防犯の観点から考えて、開動作だけが制御不可能にできればいい場合が多いからである。
【０００８】
請求項３に係る開閉体制御装置は、請求項２において、前記制御信号出力手段は、前記開閉体手段の前記開閉動作の開動作、閉動作及び停止動作を制御可能なスイッチ手段で構成されるものである。これは、制御信号出力手段を、例えば、開ボタン、停止ボタン及び閉ボタンの３点の押しボタンスイッチなどのスイッチ手段で構成するようにしたものである。
【０００９】
請求項４に係る開閉体制御装置は、請求項１又は２において、前記制御信号出力手段が制御不可能な状態に設定されているときに、前記制御信号出力手段が操作された場合に警報を発生する警報発生手段を設けたものである。開閉体手段の所定動作が制御不可能な状態に設定されているにも関わらず、制御信号出力手段が操作されたということは、第三者による不正な操作が行われたことを意味する場合が多いので、このような場合には、警報を発生するようにして、防犯性を高めるようにした。なお、制御不可能な状態に設定されたのが開動作に関する操作子だけの場合には、その開動作に関する操作子が操作された場合に警報を発するように動作する。
【００１０】
請求項５に係る開閉体制御装置は、請求項１、２又は４において、前記制御信号出力手段によって制御不可能な状態に設定されているときに、その状態を目視で確認できるような表示手段を設けたものである。これは、設定手段によって設定された状態がどのような状態なのか目視で確認できるようにすることによって、誤操作や警報の発生するような操作を行うことがないようにするためである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る開閉体制御装置の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉体手段として上下に開閉制御されるシャッター装置を例に説明する。図１は、本発明の開閉体制御装置の概略構成を示す図である。
【００１２】
このシャッター装置は、建物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１１、シャッターカーテン１２、ガイドレール１３，１４、モータ１５、シャッター駆動回路１６、開閉体制御装置１７、操作スイッチ１８などから構成される。これ以外の巻取シャフトやチェーンなどについては図示を省略している。
【００１３】
ガイドレール１３，１４は、シャッターカーテン１２の両端部に接するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテン１２は、このガイドレール１３，１４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。図示していない巻取りシャフトは、シャッターケース１１の両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテン１２を巻き取ったり巻き戻したりする。図示していないチェーンは、モータ１５の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取りシャフトの回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータ１５の回転駆動力はチェーンを介して巻取りシャフト側に伝達され、モータ１５が回転すると、チェーンを介して巻取りシャフトが回転し、シャッターカーテン１２の開閉動作が制御されるようになっている。
【００１４】
シャッター駆動回路１６は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源ラインＡＣを介して電力が供給されている。シャッター駆動回路１６は、操作スイッチ１８上の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号に基づいてモータ１５の回転を制御する。操作スイッチ１８は、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンを有し、それぞれのボタンの操作状態に応じた制御信号をシャッター駆動回路１６に出力する。
【００１５】
開閉体制御装置１７は、シャッター駆動回路１６と操作スイッチ１８との間に設けられたものであり、警報セット状態を示す赤ランプ２９と、警報解除状態を示す青ランプ２Ａを備えており、警報セット・解除用のリモコン送信機１９によって、その状態を設定変更できるようになっている。図２は、この開閉体制御装置１７の詳細構成を示す図である。開閉体制御装置１７は、アンテナ２０、受信回路２１、制御回路２２、Ｃ接点スイッチ２３、ＥＥＰＲＯＭ２４、スイッチ手段２５〜２８、赤ランプ２９、青ランプ２Ａ、警報ブザー２Ｂ及びリレースイッチ２Ｃから構成される。アンテナ２０で受信されたリモコン送信機１９からの制御信号は受信回路２１で制御信号に変換され、制御回路２２に送信される。制御回路２２は、ＥＥＰＲＯＭ２４内の制御データに基づいて、Ｃ接点スイッチ２３及びスイッチ手段２９〜２Ｃを制御する。スイッチ手段２５には赤ランプ２９が、スイッチ手段２６には青ランプ２Ａが、スイッチ手段２７には警報ブザー２Ｂが、スイチ手段２８にはリレースイッチ２Ｃがそれぞれ接続されている。なお、ＥＥＰＲＯＭ２４内には、リモコン送信機１９を特定するための固有番号であるＩＤコードを一又は複数記憶できるように構成されており、記憶されているＩＣコードとリモコン送信機１９のＩＤコードとが一致した場合のみ制御回路２２から各種の制御信号の出力を行うことができるようになっている。
【００１６】
制御回路２２は、リモコン送信機１９からの信号が警報セットに関する信号の場合には、スイッチ手段２５をオン状態にして赤色ランプ２９を点灯させ、スイッチ手段２６をオフ状態にして青色ランプ２Ａを消灯させると共にスイッチ手段２８をオン状態にしてリレースイッチ２Ｃを動作させて、操作スイッチ１８の開ボタン１８１と制御回路２２とが接続されるようにＣ接点スイッチ２３の接続状態を切り換える。これによって、開ボタン１８１とスイッチ手段２７が接続された状態となり、開ボタン１８１が操作されることによって、警報ブザー２Ｂが動作し、大きなブザー音が発音されるようになっている。
【００１７】
一方、制御回路２２は、リモコン送信機１９からの信号が警報解除に関する信号の場合には、スイッチ手段２６をオン状態にして青色ランプ２Ａを点灯させ、スイッチ手段２５をオフ状態にして赤色ランプ２Ａを消灯させると共にスイッチ手段２８をオフ状態にしてリレースイッチ２Ｃの動作を解除して、操作スイッチ１８の開ボタン１８１とシャッター駆動回路１６とが接続されるようにＣ接点スイッチ２３の接続状態を切り換える。これによって、操作スイッチ１８の開ボタ１８１が操作されると、シャッター駆動回路１６はそれに応じてシャッターを開動作する。
【００１８】
操作スイッチ１８は、一端側の接地された開ボタン１８１、停止ボタン１８２及び閉ボタン１８３を備えている。停止ボタン１８２及び閉ボタン１８３の他端側は、開閉体制御装置１７を経由することなく直接シャッター駆動回路１６に接続されている。
【００１９】
開ボタン１８１の他端側は、Ｃ接点２３を介して、一方はシャッター駆動回路１６に、他方は開閉体制御装置１７の制御回路２２に接続されている。Ｃ接点２３の切り換えは、リモコン送信機１９からの各操作により、制御回路２２を経てリレースイッチ２Ｃによって切り換え可能になっている。
【００２０】
図３は、リモコン送信機の詳細構成を示す図である。リモコン送信機１９１は、図３（Ａ）に示すように警報セットボタンと警報解除ボタンの二つのボタンを有する専用のものであり、ボタンに対応した信号を発信する。また、別の例として、図３（Ｂ）に示すように通常の開閉停止動作を制御するリモコン送信機１９２に、警報セットボタンと警報解除ボタンの二つのボタンを設けてもよい。リモコン送信機から発信された信号は、図１のアンテナ２０及び受信回路２１を経由して制御回路２２に取り込まれ、制御回路２２では、その信号に応じた処理が実行される。なお、これ以外にも通常の開閉停止動作を制御するリモコン送信機の停止ボタンと開ボタンを同時に操作したら警報セットとし、停止ボタンと閉ボタンを同時に操作したら警報解除となるようにしてもよい。
【００２１】
次に、本発明の開閉体制御装置の動作例を図４のフローチャートを用いて説明する。
［ステップＳ４１］
リモコン送信機１９から送信された信号が警報セット信号なのか警報解除信号なのを判定し、警報セット信号（ｙｅｓ）の場合には、ステップＳ４６に進み、警報解除信号（ｎｏ）の場合にはステップＳ４２に進む。
［ステップＳ４２］
リモコン送信機１９から送信された信号が警報解除信号だったので、スイッチ手段２８にオフ信号を出力し、リレースイッチ２Ｃをオフ状態に設定する。これによって、Ｃ接点スイッチ２３は、開ボタン１８１とシャッター駆動回路１６とを接続するようになる。
【００２２】
［ステップＳ４３］
スイッチ手段２６にオン信号を出力し、青ランプを点灯させる。これと同時にスイッチ手段２５にオフ信号を出力し、赤ランプを消灯させる。
［ステップＳ４４］
操作スイッチ１８の開ボタンが操作され、開入力が有りか否かの判定を行い、有り（ｙｅｓ）の場合はステップＳ４５に進み、無し（ｎｏ）の場合はステップＳ４１にリターンする。
［ステップＳ４５］
前のステップＳ４４で開入力有りと判定されたので、ここでは、操作スイッチ１８の操作に従ってシャッター開動作を開始する。
【００２３】
［ステップＳ４６］
リモコン送信機１９から送信された信号が警報セット信号だったので、スイッチ手段２８にオン信号を出力し、リレースイッチ２Ｃをオン状態に設定する。これによって、Ｃ接点スイッチ２３は、開ボタン１８１と制御回路２２とを接続するようになる。
［ステップＳ４７］
スイッチ手段２５にオン信号を出力し、赤ランプを点灯させる。これと同時にスイッチ手段２６にオフ信号を出力し、青ランプを消灯させる。
【００２４】
［ステップＳ４８］
操作スイッチ１８の開ボタンが操作され、開入力が有りか否かの判定を行い、有り（ｙｅｓ）の場合はステップＳ４９に進み、無し（ｎｏ）の場合はステップＳ４１にリターンする。
［ステップＳ４９］
前のステップＳ４８で開入力有りと判定されたので、ここでは、操作スイッチ１８の操作に従ってスイッチ手段２７にオン信号を出力し、警報ブザーを鳴動させる。なお、操作スイッチ１８の開ボタンが操作されたにも関わらず、この場合は警報ブザーが鳴動するだけであり、シャッターカーテンが移動することはない。
【００２５】
上述の実施の形態では、リレースイッチとＣ接点スイッチを用いて、接続の切り替えを行う場合について説明したが、Ｃ接点スイッチを用いる代わりにマイコン制御によってＣ接点スイッチによって切り替えていた接続関係を適宜切り替えるようにしてもよい。上述の実施の形態では、開ボタンの操作だけが無効になる場合について説明したが、これ以外の停止ボタン、閉ボタンの操作が無効になるようにしてもよいことは言うまでもない。また、  上述の実施の形態では、シャッターカーテンなどの開閉動作の中の開動作だけを制御不可能な状態にする場合について説明したが、開動作、閉動作、停止動作、スリット形成又は解除動作、解錠又は施錠動作などについても同様にして制御不可能な状態に設定できることは言うまでもない。
【００２６】
上述の実施の形態では、ランプを用いて無効又は有効状態を目視で確認できるようにしたが、これ以外の表示を用いてもよい。例えば、開口部から見える色が赤のとき無効、青のとき有効と分かるようにしてもよい。さらに、上述の実施の形態では、リモコン送信機を用いて、警報セット及び警報解除を設定する場合について説明したが、電子情報のセットされたカードなどを操作スイッチに装着された場合に、警報が解除され、カードが脱着された場合に警報がセットされるようにしてもよい。このときに、カードに記録されたＩＤ番号などが一致する場合だけ操作を実行できるようにしてもよい。また、操作スイッチを構成する押しボタンの操作の組合せによって警報セット又は解除を行えるようにしてもよい。
【００２７】
警報セットや解除について、コンピュータ等からの有線による信号線でもよい。この場合には防犯や悪戯対策として線材を操作スイッチの信号線よりも強固に保護しておくことが望ましい。例えば、天井等の人が触れないような又は触れにくい個所であって、金属管等の内部に配線するなどの対策によって保護することが考えられる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の開閉体制御装置によれば、開閉体の種々の動作を制御する制御手段の制御状態が誤って所望の制御状態と異なる制御状態になるのを避けることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の開閉体制御装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１の開閉体制御装置の詳細構成を示す図である。
【図３】リモコン送信機の詳細構成を示す図である。
【図４】本発明の開閉体制御装置の動作例を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１１…シャッターケース
１２…シャッターカーテン
１３，１４…ガイドレール
１４モータ
１６…シャッター駆動回路
１７…開閉体制御装置
１８…操作スイッチ
１８１…開ボタン
１８２…停止ボタン
１８３…閉ボタン
１９…リモコン送信機
２０…アンテナ
２１…受信回路
２２…制御回路
２３…Ｃ接点スイッチ
２４…ＥＥＰＲＯＭ
２５〜２８…スイッチ手段
２９…赤ランプ
２Ａ…青ランプ
２Ｂ…警報ブザー
２Ｃ…リレースイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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