(57)【要約】【課題】正確な電波到来方向を推定すると共に最も効率の高い適切な電波到来パス数および送信パターンを形成することができる電波到来方向推定方法を提供する。【解決手段】複数個ｋのアンテナ素子を動作させて到来電波の方向推定を行うに際して、到来電波の電力の方向分布を測定し、測定された方向分布の角度特性図に基づいて、規定値以上の電力の極大値の方向の情報と電力の情報とを持った信号の組を複数組抽出し、これらの信号の相関行列を形成し、相関が規定値以上の信号は同一信号の到来電波であるとして取り扱うことを特徴とする電波到来方向推定方法。【選択図】　なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個ｋのアンテナ素子を動作させて到来電波の方向推定を行うに際して、到来電波の電力の方向分布を測定し、測定された方向分布の角度特性図に基づいて、規定値以上の電力の極大値の方向の情報と電力の情報とを持った信号の組を複数組抽出し、これらの信号の相関行列を形成し、相関が規定値以上の信号は同一信号の到来電波であるとして取り扱うことを特徴とする電波到来方向推定方法。
【請求項２】
請求項１に記載される電波到来方向推定方法において、
先ず、放射パターンピークを周囲方向に走査して到来電波の電力の方向分布ＰＩ（θ）を測定し、測定した方向分布ＰＩ（θ）に基づいて、規定値以上の電力の極大値の方向とその電力の組をｎ組（ＰＩｐ　＝［Ｐ１　（θ１　），Ｐ２（θ２　），Ｐ３（θ３），…，Ｐｎ　（θｎ　）］）抽出し、これを信号電力の高い順に並べ（Ｓ＝（Ｓ１　，Ｓ２　，Ｓ３　，Ｓ４　，…，Ｓｎ　））、各アンテナの複素放射パターンをａ（θ）＝［ａ１　（θ），ａ２（θ），ａ３（θ），…，ａｋ　（θ）］Ｔ　、　各アンテナからの出力信号をＸ（ｔ）＝［Ｘ１　（ｔ），Ｘ２（ｔ），Ｘ３（ｔ），…，Ｘｋ　（ｔ）］Ｔ　　として以下の式（１）からＳｍ　を計算し、
Ｓｍ　＝Ａ−１・Ｒｘｘ・（ＡＨ　）−１　　　…（１）
ここで、Ａ＝［ａ（θ１　），ａ（θ２　），ａ（θ３　），…，ａ（θｎ　）］、Ｒｘｘ＝Ｅ［Ｘ（ｔ）・Ｘ（ｔ）Ｈ　］であり、Ｒｘｘ＝Ｅ［・］はアンサンブル平均を求める走査を表しており、この式より信号相関行列Ｓｍ　から各信号Ｓ（Ｓ＝（Ｓ１　，Ｓ２　，Ｓ３　，Ｓ４　，…，Ｓｎ　））の相関関係を求め、相関が規定値以上の信号は同一信号の到来電波であるとして取り扱うことを特徴とする電波到来方向推定方法。
【請求項３】
請求項１に記載される電波到来方向推定方法において、
方向分布ＰＩ（θ）を測定するに際して放射パターンピークを周囲方向に走査することをしないＣａｐｏｎ、ＭＵＳＩＣ、ＥＳＰＲＩ法の如き方法で先ず電波到来角度のみ測定し、次いで到来電波の電力を適当な放射パターンの該当方向のレベルより推定するか或いは適当な放射パターンのピークを該当方向に向けることにより推定して方向分布ＰＩ（θ）を測定し、測定した方向分布ＰＩ（θ）に基づいて規定値以上の電力の極大値の方向とその電力の組をｎ組（ＰＩｐ　＝［Ｐ１　（θ１　），Ｐ２（θ２　），Ｐ３（θ３），…，Ｐｎ　（θｎ　）］）　抽出し、これを信号電力の高い順に並べ（Ｓ＝（Ｓ１　，Ｓ２　，Ｓ３　，Ｓ４　，…，Ｓｎ　））、各アンテナの複素放射パターンをａ（θ）＝［ａ１　（θ），ａ２（θ），ａ３（θ），…，ａｋ　（θ）］Ｔ　、各アンテナからの出力信号をＸ（ｔ）＝［Ｘ１　（ｔ），Ｘ２（ｔ），Ｘ３（ｔ），…，Ｘｋ　（ｔ）］Ｔ　　として以下の式（１）からＳｍ　を計算し、
Ｓｍ　＝Ａ−１・Ｒｘｘ・（ＡＨ　）−１　　　　　…（１）
ここで、Ａ＝［ａ（θ１　），ａ（θ２　），ａ（θ３　），…，ａ（θｎ　）］、Ｒｘｘ＝Ｅ［Ｘ（ｔ）・Ｘ（ｔ）Ｈ　］であり、Ｒｘｘ＝Ｅ［・］はアンサンブル平均を求める走査を表しており、この式より信号相関行列Ｓｍ　から各信号Ｓ（Ｓ＝（Ｓ１　，Ｓ２　，Ｓ３　，Ｓ４　，…，Ｓｎ　））の相関関係を求め、相関が規定値以上の信号は同一信号の到来電波であるとして取り扱うことを特徴とする電波到来方向推定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、電波到来方向推定方法に関し、特に、到来電波について或る規定値以上の電力の極大値の方向の情報と電力の情報とを持った信号の組を複数組抽出し、これらの信号の間の相関をとって、相関が規定値以上の信号は同一信号の到来電波であるとして取り扱うことにより、正確な電波到来方向を推定すると共に最も効率の高い適切な電波到来パス数および送信パターンを形成する電波到来方向推定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来例を図１０（ａ）（ｂ）を参照して説明する。
図１０（ａ）において、１００は電波到来方向推定装置であり、アンテナ素子＃１ないしアンテナ素子＃ｋより成る基地局アンテナ１、ＲＦ回路部２、ＤＣ／ＵＣ変換部３、ＡＤ／ＤＡ変換部４、アダプティブ回路部５、キャリブレーション回路６、多重化回路部７より成る。この推定装置１００において、電波の到来波数の推定と到来方向の推定は基本的にはビームフォーマ、Ｃａｐｏｎ、ＭＵＳＩＣ、ＥＳＰＲＩＴその他の電波到来方向推定アルゴリズムを使用して実行される（例えば、非特許文献１　参照）。
これらの電波到来方向推定アルゴリズムは、理論的に電波の到来方向を推定するには優れたアルゴリズムであるが、実際の電波伝搬路においては必ずしも正確な電波到来方向の推定をすることができない。以下、このことを具体的に説明する。
【０００３】
図１０（ａ）に示される如く、移動局１０の周辺の環境が電波を散乱し、更に電波を反射する建物１１が林立する電波伝搬環境である場合、この環境の下で実際の瞬時の到来電波に着目して先の電波到来方向推定アルゴリズムで到来方向を推定すると、到来方向スペクトラムは図１０（ｂ）に示される如く波打ち、リップルが生じる。即ち、広い角度θに亘って幾つものピークが観測される。Ｓ１、Ｓ２、およびＳ３は移動局１０側から相異なる角度θで基地局アンテナ１に到来する電波信号を示す。これは、現実の都市内においては建物１１その他の多くの物体が離散的に存在し、しかもこれらの物体が一様に配置されている訳ではないことに起因する。従って、瞬時の到来電波の到来方向電力を観測すると、極大点であるピークが多数観測されることになる。この様な場合、多数観測されるピークが各別の到来電波であるのか、或いは幾つかの組になっていて或る程度のかたまりとして捕らえることができるものであるは不明である。当然、或る程度の時間をかけて測定を続けることにより、或いは移動しながら測定を実行することにより、これらのピークは平滑化される。しかし、将来実用化される高速移動通信においては、パケット通信の如く信号の高速伝送を必要とする通信が主流となるところから、非常に短いパケットの到来時間間隔の内に電波到来方向を推定する必要が生ずる。即ち、電波到来方向の瞬時推定をすることが必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
電波到来方向推定アルゴリズムの従来例には、これを使用して実際の電波伝播環境において瞬時の電波到来方向推定を行うと、幾つもの到来電波の電力のピークが観測されて正確な到来方向推定が困難であるという欠点があった。そして、この従来例を使用して推定された電波到来方向の情報に基づいて、基地局の送信パターンを形成すると、送信アダプティブアンテナの性能が落ちるという欠点があった。
なお、電波到来方向推定において、Ｎ個の受信信号を得てこれらの自己相関をとり、これに基づいて方向推定を実行する技術内容は公知である（例えば、特許文献１　参照）。
【０００５】
この発明は、到来電波について或る規定値以上の電力の極大値の方向の情報と電力の情報とを持った信号の組を複数組抽出し、これらの信号の間の相関をとって、相関が規定値以上の信号は同一信号の到来電波であるとして取り扱うことにより、正確な電波到来方向を推定すると共に最も効率の高い適切な電波到来パス数および送信パターンを形成する電波到来方向推定方法を提供するものである。
【０００６】
【非特許文献１】
菊間、「アレーアンテナによる適応信号処理」、科学技術出版社、１９９８年発行
【特許文献１】
特開２０００−１１１６３０号公報
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１：複数個ｋのアンテナ素子を動作させて到来電波の方向推定を行うに際して、到来電波の電力の方向分布を測定し、測定された方向分布の角度特性図に基づいて、規定値以上の電力の極大値の方向の情報と電力の情報とを持った信号の組を複数組抽出し、これらの信号の相関行列を形成し、相関が規定値以上の信号は同一信号の到来電波であるとして取り扱う電波到来方向推定方法を構成した。
そして、請求項２：請求項１に記載される電波到来方向推定方法において、
先ず、放射パターンピークを周囲方向に走査して到来電波の電力の方向分布ＰＩ（θ）を測定し、測定した方向分布ＰＩ（θ）に基づいて、規定値以上の電力の極大値の方向とその電力の組をｎ組（ＰＩｐ　＝［Ｐ１　（θ１　），Ｐ２（θ２　），Ｐ３（θ３），…，Ｐｎ　（θｎ　）］）抽出し、これを信号電力の高い順に並べ（Ｓ＝（Ｓ１　，Ｓ２　，Ｓ３　，Ｓ４　，…，Ｓｎ　））、各アンテナの複素放射パターンをａ（θ）＝［ａ１　（θ），ａ２（θ），ａ３（θ），…，ａｋ　（θ）］Ｔ　、　各アンテナからの出力信号をＸ（ｔ）＝［Ｘ１　（ｔ），Ｘ２（ｔ），Ｘ３（ｔ），…，Ｘｋ　（ｔ）］Ｔ　　として以下の式（１）からＳｍ　を計算し、
Ｓｍ　＝Ａ−１・Ｒｘｘ・（ＡＨ　）−１　　　…（１）
ここで、Ａ＝［ａ（θ１　），ａ（θ２　），ａ（θ３　），…，ａ（θｎ　）］、Ｒｘｘ＝Ｅ［Ｘ（ｔ）・Ｘ（ｔ）Ｈ　］であり、Ｒｘｘ＝Ｅ［・］はアンサンブル平均を求める走査を表しており、この式より信号相関行列Ｓｍ　から各
信号Ｓ（Ｓ＝（Ｓ１　，Ｓ２　，Ｓ３　，Ｓ４　，…，Ｓｎ　））の相関関係を求め、相関が規定値以上の信号は同一信号の到来電波であるとして取り扱う電波到来方向推定方法を構成した。
【０００８】
また、請求項３：請求項１に記載される電波到来方向推定方法において、
方向分布ＰＩ（θ）を測定するに際して放射パターンピークを周囲方向に走査することをしないＣａｐｏｎ、ＭＵＳＩＣ、ＥＳＰＲＩ法の如き方法で先ず電波到来角度のみ測定し、次いで到来電波の電力を適当な放射パターンの該当方向のレベルより推定するか或いは適当な放射パターンのピークを該当方向に向けることにより推定して方向分布ＰＩ（θ）を測定し、測定した方向分布ＰＩ（θ）に基づいて規定値以上の電力の極大値の方向とその電力の組をｎ組（ＰＩｐ　＝［Ｐ１　（θ１　），Ｐ２（θ２　），Ｐ３（θ３），…，Ｐｎ　（θｎ　）］）　抽出し、これを信号電力の高い順に並べ（Ｓ＝（Ｓ１　，Ｓ２　，Ｓ３　，Ｓ４　，…，Ｓｎ　））、各アンテナの複素放射パターンをａ（θ）＝［ａ１　（θ），ａ２（θ），ａ３（θ），…，ａｋ　（θ）］Ｔ　、各アンテナからの出力信号をＸ（ｔ）＝［Ｘ１　（ｔ），Ｘ２（ｔ），Ｘ３（ｔ），…，Ｘｋ　（ｔ）］Ｔ　　として以下の式（１）からＳｍ　を計算し、
Ｓｍ　＝Ａ−１・Ｒｘｘ・（ＡＨ　）−１　　　　　…（１）
ここで、Ａ＝［ａ（θ１　），ａ（θ２　），ａ（θ３　），…，ａ（θｎ　）］、Ｒｘｘ＝Ｅ［Ｘ（ｔ）・Ｘ（ｔ）Ｈ　］であり、Ｒｘｘ＝Ｅ［・］はアンサンブル平均を求める走査を表しており、この式より信号相関行列Ｓｍ　から各信号Ｓ（Ｓ＝（Ｓ１　，Ｓ２　，Ｓ３　，Ｓ４　，…，Ｓｎ　））の相関関係を求め、相関が規定値以上の信号は同一信号の到来電波であるとして取り扱う電波到来方向推定方法を構成した。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を実施例を参照して説明する。
図１ないし図３を参照して第１の実施例を説明する。図１は電波到来方向推定装置の基本構成を説明する図、図２は電波の伝播状況と到来電波の振幅或いは電力を説明する図、図３は到来電波の推定の原理を説明する図である。
図１を参照するに、電波到来方向推定装置１００は、基地局アンテナ１、ＲＦ回路部２、ＤＣ／ＵＣ変換部３、ＡＤ／ＤＡ変換部４、アダプティブ回路部５、キャリブレーション回路６、多重化回路部７より成る。
【００１０】
以上の電波到来方向推定装置１００は、各アンテナ素子＃１ないし＃ｎの出力をＡＤ／ＤＡ変換部４においてディジタル信号に変換し、アダプティブ回路部５および多重化回路部７により適切な信号処理を行うものである。この信号処理に際して、アダプティブ回路部５は基本的に各アンテナ素子＃１ないし＃ｋのウエイトを決定するが、これにはこの基地局に到来する電波の方向および電力の推定値を求め、これに基づいて計算する。送信パターンの決定においては、特に、到来電波の方向推定（ＤＯＡ）が重要である。
【００１１】
図２（ａ）を参照するに、上述した通り、移動局１０の周辺には電波を散乱、反射する建物１１その他の物体が存在するところから、移動局１０から放射された電波はこれらの物体により散乱、反射せしめられて到来角度について或る広がりをもって基地局アンテナ１に到来する。移動局１０から放射到来した直接波Ｓ１、建物１１その他の物体において反射して到来した反射波Ｓ２、更に全く別の移動局から到来する電波Ｓ３がある。この時に基地局アンテナ１で観測される到来電波の瞬時の電力分布は図２（ｂ）に示される如くになる。瞬時の到来電波の分布であるので、波打ち、多くのリップルを持っている。これは、現実の都市内においては建物１１その他の多くの物体が離散的に存在し、しかもこれらの物体が一様に配置されている訳ではないことに起因する。従って、瞬時の到来電波の到来方向電力を観測すると、極大点であるピークが多数観測されることになる。この様な場合、多数観測されるピークが各別の到来電波であるのか、或いは幾つかの組になっていて或る程度のかたまりとして捕らえることができるものであるは不明である。当然、或る程度の時間をかけて測定を続けることにより、或いは移動しながら測定を実行することにより、これらのピークは平滑化される。しかし、将来の高速移動通信では、パケット通信などが主流となるため、非常に短いパケットの到来時間に到来方向を推定する必要がある。即ち、図３（ａ）に示される到来電波の分布から主要な到来電波Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の方向を推定すると共に、図３（ｂ）に示されるその広がりを推定する必要がある。
【００１２】
ここで、図３（ａ）に示される到来電波の振幅或いは電力の角度特性図に基づいて、規定値ＳＬ以上の電力の極大値の方向である角度θとその電力Ｐの情報を持った信号の組を抽出し、これらの信号の間の相関係数を計算する。これにより、図３（ｂ）に示される如く、相関が規定値以上の信号はひとつの到来電波であるとして一まとめにする。相関の高い範囲の内の最も電力が高い信号の方向がその到来電波の主要到来方向と考える。これにより電波到来方向を正確に推定することができる。そして、適切な送信パターンは、各電波到来方向に放射ビームのピークを向けると共に、その放射ビーム幅を相関の高い部分に合わせて設計する。これは、相関の高い信号は同一信号として取り扱うことができるからである。ここで、信号を同一信号として取り扱うか、或いは別信号として取り扱うかを判断する基準である相関の規定値は、設定した規定値で受信エラーを測定しながらその大きさを判断する。相関の規定値の大きさ、即ち、これを０．５とするか或いは０．７とするかは設計上適宜に決定される。
【００１３】
以上の通りにして、第１の実施例によれば、基地局に到来する電波の電力が複雑なリップルを持つ場合においても、正確な電波到来方向を推定すると共に、最も効率の高い適切なアンテナ到来パス数および送信パターンの形成をすることができる。
第２の実施例を図４ないし図９を参照して説明する。図４はビームスキャンニングおよび到来電波の電力分布の測定結果を説明する図、図５は抽出された到来電波のピークを説明する図、図６は相関行列の作製法を説明する図、図７は極大ピークが１つの場合の到来電波の相関による電波到来方向推定を説明する図、図８は極大ピークに匹敵するピークが更に１つ存在する場合の到来電波の相関による電波到来方向推定を説明する図、図９および図１０はアルゴリズムの実施例を説明する図である。
【００１４】
先ず、図４（ａ）を参照するに、電波到来方向推定装置１００において、電波到来方向についてそのビームを走査してレベルを測定する。この測定結果に基づいて、基地局における到来電波の角度と到来電波の電力の関係を測定する。図４（ｂ）を参照するに、この測定は到来電波の振幅分布を測定することに相当すが、上述した通り、到来電波の瞬時の電力分布はリップルが発生し、正確な到来方向は推定できないので、走査してレベルを測定する。
次に、図５（ａ）を参照するに、この到来電波の振幅分布の内からスレッシュホールドレベルである或る規定値ＳＬ以上の電力のピークを探す。ここで、ピーク電力が高い順にＳ１、Ｓ２、Ｓ３、・・・、Ｓｎと符号を付与し、図５（ｂ）に示される如くピーク方向を示す角度θとその電力Ｐのみを抽出したグラフとする。
【００１５】
図６を参照するに、以上の各信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、・・・、Ｓｎの各々について、相関行列Ｓｎｎを計算する。これはｎ×ｎ個の要素の相関行列を求めることになるが、この場合の各信号の相関は、後で説明されるアンテナ信号の相関行列Ｒｎｎと各アンテナのパターンａｎ（θ）から求められる。相関行列は基本的にはアンテナの数しか求めることができない。従って、アンテナがｋ素子であればｋ組しか信号の相関行列を求めることができない。そこで、図６に示される如く、ｎ×ｎの信号相関行列をｋ×ｋの部分行列に分け、各部分行列を重複させてｎ×ｎの行列をすべて埋める。その後、各ｋ×ｋの部分行列を計算して相関を求め、行列全体に係数を掛けて重複部分を同一にする調整を施し、ｎ×ｎの信号相関行列を完成させる。
【００１６】
図７を参照して到来電波の方向推定と電力推定を行う。図７は、上述した通り極大ピークが１つの場合の到来電波の相関による電波到来方向推定を説明する図である。図７（ａ）は、信号Ｓ１と、他の信号Ｓ２〜信号Ｓｎとの間の相関を示し、図７（ｂ）は信号Ｓ２と、他の信号Ｓ１および信号Ｓ３〜Ｓｎの相関を示す。これと同様に、信号Ｓ１および信号Ｓ２以外の各信号について電波到来方向と相関のグラフを作ることにより、電波到来方向を推定することができる。
図７（ａ）を参照するに、電波到来方向は相関がスレッシュホールドレベルである規定値ＳＬ以上の信号の加重平均角度であるものと考える。即ち、信号Ｓ１、Ｓ４、Ｓ７の到来角度θの加重平均を求め、これを信号Ｓ１の電波到来方向と考えて鎖線矢印により示している。そして、電力については、これを相関の規定値ＳＬ以上で信号Ｓ１、Ｓ４、Ｓ７の包絡線以下の面積に最大信号の電力を積算した値とする。この実施例において、基本的に絶対電力は正確には求められないが、到来電波Ｓ１と到来電波Ｓ２の束の電力比は推定することができる。
【００１７】
図７（ｂ）を参照するに、規定値ＳＬ以上の信号Ｓ２、Ｓ３の加重平均角度を求め、これを信号Ｓ２の電波到来方向と考えて鎖線矢印により示している。そして、電力については、これを相関の規定値ＳＬ以上で信号Ｓ２、Ｓ３の包絡線以下の面積に最大信号の電力を積算した値とする。
図８を参照して到来電波の方向推定と電力推定を行う。図８は極大ピークに匹敵する極大ピークが更に１つ存在する場合の到来電波の相関による電波到来方向推定を説明する図である。極大ピークが複数存在する場合とは、相異なる方向から同一電波が到来する場合であり、相異なる２方向から電波が到来しているものと推定される。この場合も、図７の場合と同様にして電波到来方向と電力を計算することができる。
【００１８】
具体的アルゴリズムは図９に記載される。図９において、＊１で示される相関係数を計算する方法は以下に記載する。
【数１】
2004125671.tif 000002
【００１９】
ここで、以上の電波到来方向推定を要約するに、複数個ｋのアンテナ素子を動作させて到来電波の方向推定を行うに際して、到来電波の電力の方向分布を測定し、測定された方向分布の角度特性図に基づいて、規定値以上の電力の極大値の方向の情報と電力の情報とを持った信号の組を複数組抽出し、これらの信号の相関行列を形成し、相関が規定値以上の信号は同一信号の到来電波であるとして取り扱う電波到来方向推定方法において、先ず、放射パターンピークを周囲方向に走査して到来電波の電力の方向分布ＰＩ（θ）を測定し、測定した方向分布ＰＩ（θ）に基づいて、規定値以上の電力の極大値の方向とその電力の組をｎ組（ＰＩｐ　＝［Ｐ１　（θ１　），Ｐ２（θ２　），Ｐ３（θ３），…，Ｐｎ　（θｎ　）］）抽出し、これを信号電力の高い順に並べ（Ｓ＝（Ｓ１　，Ｓ２　，Ｓ３　，Ｓ４　，…，Ｓｎ　））、各アンテナの複素放射パターンをａ（θ）＝［ａ１　（θ），ａ２（θ），ａ３（θ），…，ａｋ　（θ）］Ｔ　、　各アンテナからの出力信号をＸ（ｔ）＝［Ｘ１（ｔ），Ｘ２（ｔ），Ｘ３（ｔ），…，Ｘｋ　（ｔ）］Ｔ　　として以下の式（１）からＳｍ　を計算し、
Ｓｍ　＝Ａ−１・Ｒｘｘ・（ＡＨ　）−１　　　…（１）
ここで、Ａ＝［ａ（θ１　），ａ（θ２　），ａ（θ３　），…，ａ（θｎ　）］、Ｒｘｘ＝Ｅ［Ｘ（ｔ）・Ｘ（ｔ）Ｈ　］であり、Ｒｘｘ＝Ｅ［・］はアンサンブル平均を求める走査を表しており、この式より信号相関行列Ｓｍ　から各
信号Ｓ（Ｓ＝（Ｓ１　，Ｓ２　，Ｓ３　，Ｓ４　，…，Ｓｎ　））の相関関係を求める。
【００２０】
最後に、先の図４を参照して第３の実施例を説明する。この実施例は到来電波の角度振幅分布をビーム走査以外の方法で得るものである。この方法としては、Ｃａｐｏｎ、ＭＵＳＩＣ、ＥＳＰＲＩ法が知られている。放射パターンピークを周囲方向に走査する以外の方法で到来電波角度のみ測定し、次に、到来電波の電力を適当な放射パターンの該当方向のレベルより推定するか、或いは適当な放射パターンのピークを該当方向に向けることで推定し、方向分布ＰＩ（θ）を測定する。これ以降の手順は実施例２と同じである。
第３の実施例は、到来電波角度をより正確に推定すると共に、先の実施例と同様に最も効率の高い適切な電波到来パスおよび送信パターンの形成を実施することができる。しかし、演算処理は少し複雑になり、計算に時間がかかる恨みがある。
【００２１】
【発明の効果】
上述した通りであって、この発明によれば、到来電波について或る規定値以上の電力の極大値の方向の情報と電力の情報とを持った信号の組を複数組抽出し、これらの信号の間の相関をとって、相関が規定値以上の信号は同一信号の到来電波であるとして取り扱うことにより、正確な電波到来方向を推定をすると共に最も効率の高い適切な電波到来パス数および送信パターンを形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電波到来方向推定装置の基本構成を説明する図。
【図２】電波の伝播状況と到来電波の振幅或いは電力を説明する図。
【図３】到来電波の推定の原理を説明する図。
【図４】ビームスキャンニングおよび到来電波の電力分布の測定結果を説明する図。
【図５】抽出された到来電波のピークを説明する図。
【図６】相関行列の作製法を説明する図。
【図７】極大ピークが１つの場合の到来電波の相関による電波到来方向推定を説明する図。
【図８】極大ピークに匹敵するピークが更に１つ存在する場合の到来電波の相関による電波到来方向推定を説明する図。
【図９】アルゴリズムを示す図。
【図１０】従来例を説明する図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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