(57)【要約】【課題】原稿が間違った方向で投入された場合でも、原稿の読み取りに対する生産性を低下させることなく、適正な方向の原稿画像を取得することができるようにする。【解決手段】スキャナ２０２を特定の位置に停止させた状態で、原稿搬送部６により原稿台２０１へ搬送中の原稿の原稿画像をイメージセンサ２０８で読み取り、読み取った原稿画像に基づいて原稿の向きを検知する。その後、スキャナ２０２を駆動させて、原稿台２０１上に搬送された原稿の原稿画像をイメージセンサ２０８で読み取り、原稿向きの検知結果に基づいて、スキャナ２０２を駆動させて読み取った原稿画像の向きを回転補正した後、当該回転補正した原稿画像を記憶部に記憶する。【選択図】        図１
2004221754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置するための原稿台と、
前記原稿台上に前記原稿を順次に搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿に光を照射する照射手段と、
前記照射手段による光の照射により、前記原稿からの反射光を受光して原稿画像を読み取る画像読み取り手段と、
前記照射手段を備え、前記原稿からの反射光を前記画像読み取り手段へ導くミラーを載置するミラー台と、
前記原稿台上に搬送された前記原稿に対して、当該原稿の副走査方向に前記ミラー台を駆動させる駆動手段と、
前記原稿台に搬送中の前記原稿に対して前記画像読み取り手段で読み取った原稿画像に基づいて、前記原稿の向きを検知する原稿向き検知手段と、
前記原稿向き検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動手段で前記ミラー台を駆動させて読み取った前記原稿画像の向きを回転補正する画像回転手段と、
前記画像回転手段により回転補正された原稿画像を記憶する記憶手段と
を有することを特徴とする画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿画像の読み取りを原稿搬送中に行う原稿流し読み機能を備えた画像読み取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プラテンガラス上に載置された原稿の画像をスキャナの移動によって読み取る原稿固定読み方式に加えて、自動原稿送り装置により原稿がプラテンガラス上を搬送中にその原稿画像を読み取る原稿流し読み方式を備えた画像読取装置が知られている。この原稿流し読み方式は、原稿交換と同時に読み取りを行えることや、原稿間のスキャナ移動時間がないことで、原稿固定読み方式に比べて、原稿束全体の読み取り時間を短縮することが可能となる。
【０００３】
また、従来、原稿向き検知手段によってユーザが間違った方向に原稿を載置した場合にも、画像メモリ上のデータを出力する際に、出力画像の向きが正しくなるように、読み取られた画像を補正する処理が行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
これまでは、複写機等の画像読み取り部においては、スピードを優先するために、読み取った画像をまず画像メモリに保存していた。このため、原稿が間違った方向で投入されていた場合には、画像メモリに保存された画像データは、その方向が補正されていないものとなっていた。
【０００５】
近年の複写機の高機能化にともない、複写機の画像読み取り部は単体でスキャナとしても利用されており、画像メモリに取り込んだ画像をユーザの端末に転送したり、データベースに保存したりするような処理も行われる。そのため、ユーザが原稿の向きを間違えて画像を取り込んだ場合には、その間違った方向の原稿画像がそのまま端末等に送られてしまうことになる。画像の回転をサポートするソフトウエア等を利用して原稿画像の補正をすることは可能であるが、手数がかかり面倒な処理となっていた。
【０００６】
また、流し読みによる画像の読み取りは、一般的な固定読みに比べて読み取り時間を少なくするために行われている。しかし、原稿流し読み処理と、原稿画像の補正処理とを同時に行うと、流し読みを行う前に原稿に対してプレスキャンを行って原稿の向きを検知しておく必要がある。しかし、流し読み動作は、原稿の搬送動作を利用して行っているために、同じ原稿に対して連続して複数回の流し読み動作を行うことはできない。また、この流し読みによる画像読み取りに対して、固定読みによる画像読み取りでは、原稿をプレスキャンして複数回のスキャンを行うことも可能であるが、プレスキャンと、画像の読み取りを例えば２回行う場合は、ミラー台を２往復させる必要があり、読み取りに時間がかかって読み取りの生産性が低下してしまうという実用上問題があった。
【０００７】
本発明は上述の問題点にかんがみてなされたもので、原稿が間違った方向で投入された場合でも、原稿の読み取りに対する生産性を低下させることなく、適正な方向の原稿画像を取得することができる画像読み取り装置を実現することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像読み取り装置は、原稿を載置するための原稿台と、前記原稿台上に前記原稿を順次に搬送する原稿搬送手段と、前記原稿に光を照射する照射手段と、前記照射手段による光の照射により、前記原稿からの反射光を受光して原稿画像を読み取る画像読み取り手段と、前記照射手段を備え、前記原稿からの反射光を前記画像読み取り手段へ導くミラーを載置するミラー台と、前記原稿台上に搬送された前記原稿に対して、当該原稿の副走査方向に前記ミラー台を駆動させる駆動手段と、前記原稿台に搬送中の前記原稿に対して前記画像読み取り手段で読み取った原稿画像に基づいて、前記原稿の向きを検知する原稿向き検知手段と、  前記原稿向き検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動手段で前記ミラー台を駆動させて読み取った前記原稿画像の向きを回転補正する画像回転手段と、前記画像回転手段により回転補正された原稿画像を記憶する記憶手段とを有することを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の画像読み取り装置の実施形態について説明する。
【００１０】
図１３は、本発明の画像読み取り装置における原稿画像の向き検知処理及び回転補正処理のフローチャートである。
まず、原稿を照射するためのランプの点灯処理を行う（Ｓ１）。ランプ点灯終了後、基準白色板画像の読み取り等によるＣＣＤのシェーディング調整を行う（Ｓ２）。このシェーディング調整終了後、スキャナ（ミラー台）を原稿の流し読み位置（原稿向き検知用の画像読み取り位置）へ移動させる（Ｓ３）。そして、スキャナを原稿の流し読み位置で停止させた後（Ｓ４）、原稿自動送り装置に載置されている原稿束から原稿の１枚目を給紙する（Ｓ５）。
【００１１】
続いて、原稿の給紙が開始されると、原稿の流し読み位置における原稿画像をＣＣＤで読み取り、原稿の向きが正しいかどうかを判断するため、この読み取った原稿画像を原稿向き検知部へ送信する（Ｓ６）。この原稿の流し読み位置における原稿画像は、原稿が固定読み位置（原稿読み取り位置）に搬送されるまでに送信される（Ｓ７）。続いて、原稿向き検知部では、送られた原稿画像から載置された原稿の向きを検知する（Ｓ８）。
【００１２】
続いて、ＣＣＤで電気信号に変換された信号を処理する画像処理部では、原稿向き検知部での検知結果に基づいて、画像の回転処理の設定を行う（Ｓ９）。画像処理部での設定が終了したのち、スキャナを走査駆動させて原稿の固定読み位置における原稿画像を読み取る（Ｓ１０）。そして、原稿の固定読みによって得られた原稿画像に対して、画像処理部で設定された画像回転処理を行って画像の回転補正を行った後、画像メモリに保存される（Ｓ１１）。
【００１３】
上述のように、原稿画像を処理することにより、原稿が間違った方向で投入された場合でも、原稿の読み取りに対する生産性を低下させることなく、適正な方向の原稿画像を取得することができる。
【００１４】
以下に、上述した原稿画像の向き検知処理及び回転補正処理を行う画像読み取り装置について説明する。本実施形態では、画像読み取り装置としてデジタル複写機を一例に挙げて説明をする。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態におけるデジタル複写機のブロック構成図である。リーダ部１は、原稿の画像を読み取り、原稿画像に応じた画像データを画像メモリ部３へ出力する。プリンタ部２は、画像メモリ部３からの画像データに応じた画像を記録紙上に記録する。画像メモリ部３は、リーダ部１から転送された画像データを圧縮して、この圧縮画像データを記憶するとともに、記憶している圧縮画像データを伸長して、この伸長した画像データをプリンタ部２へ転送する。さらに、記憶している画像データを外部Ｉ／Ｆ処理部４に転送するとともに、外部Ｉ／Ｆ処理部４から転送された画像データを記憶する。
【００１６】
外部Ｉ／Ｆ処理部４は、画像メモリ部３から転送された画像データに所定の処理を施した後、この処理した画像データを外部装置に出力を行うとともに、外部装置から送られた画像データに所定の処理を施して画像メモリ部３に転送する。また、自動原稿送り装置６は、リーダ部１と接続されており、載置された原稿を所定位置に給送する。
【００１７】
図２は、本発明の実施形態におけるデジタル複写機本体２００の断面構成図である。
デジタル複写機本体２００は、自動原稿送り装置（ＤＦ）６を備えており、原稿載置台としてのプラテンガラス２０１と、スキャナ２０２と、原稿照明ランプ２０３と、走査ミラー２０４〜２０６と、レンズ２０７と、イメージセンサ部２０８とを有している。不図示のモータを駆動させて、スキャナ２０２を所定方向に往復走査させ、原稿の反射光を走査ミラー２０４〜２０６、レンズ２０７を介してイメージセンサ部２０８内のＣＣＤセンサに結像する。
【００１８】
露光制御部２０９は、レーザやポリゴンスキャナ等で構成され、イメージセンサ部２０８で変換された電気信号に対して、後述する所定の画像処理を行った画像信号に基づいて変調されたレーザ光２１９を感光体ドラム２１１に照射する。この感光体ドラム２１１の周囲には、１次帯電器２１２、現像器２１３、転写帯電器２１６、分離帯電器２１７、前露光ランプ２１４、クリーニング装置２１５等が装備されている。この画像形成部２１０において、感光体ドラム２１１は、不図示のモータによって図に示す矢印の方向に回転しており、１次帯電器２１２により所望の電位に帯電された後、露光制御部２０９からのレーザ光２１９が照射され、静電潜像が形成される。
【００１９】
感光体ドラム２１１上に形成された静電潜像は、現像器２１３により現像されて、トナー像として可視化される。一方、右カセットデッキ２２１、左カセットデッキ２２２、上段カセット２２３あるいは下段カセット２２４からピックアップローラ２２５，２２６，２２７，２２８により給紙された転写紙は、給紙ローラ２２９，２３０，２３１，２３２によりデジタル複写機本体２００に送られ、レジストローラ２３３により転写ベルト２３４に給送される。その後、転写帯電器２１６により可視化されたトナー像が転写紙に転写される。転写後の感光体ドラム２１１は、クリーニング装置２１５により残留トナーが清掃され、前露光ランプ２１４により残留電荷が消去される。
【００２０】
転写後の転写紙は、分離帯電器２１７によって感光体ドラム２１１から分離され、転写ベルト２３４によって定着器２３５に送られる。そして転写紙は、定着器２３５で加圧、加熱により定着され、排出ローラ２３６によりデジタル複写機本体２００の外に排出される。また、デジタル複写機本体２００の右側には、例えば、約４０００枚の転写紙を収納し得るデッキ２５０が装備されている。このデッキ２５０のリフタ２５１は、転写紙がピックアップローラ２５２に常に当接するように転写紙の量に応じて上昇する。そして、デッキ２５０に収納されている転写紙は、給紙ローラ２５３によってデジタル複写機本体２００に送られる。また、デジタル複写機本体２００には、１００枚の転写紙を収容し得るマルチ手差し２５４が装備されている。
【００２１】
排紙フラッパ２３７は、搬送パス２３８側と排出パス２４３側の経路を切り替える。下搬送パス２４０は、反転パス２３９を介して排紙ローラ２３６から送り出された転写紙を裏返して再給紙パス２４１に導く。また、左カセットデッキ２２２から給紙ローラ２３０により給紙された転写紙も再給紙パス２４１に導かれる。再給紙ローラ２４２は、転写紙を画像形成部２１０に再給紙する。
【００２２】
排出ローラ２４４は、排紙フラッパ２３７の近傍に配置され、この排紙フラッパ２３７により排出パス２４３側に切り替えられた転写紙を機外に排出する。両面記録（両面複写）時には、この排紙フラッパ２３７を上方に上げて、複写済みの転写紙を搬送パス２３８、反転パス２３９、下搬送パス２４０を介して再給紙パス２４１に導く。このとき、反転ローラ２４５によって転写紙の後端が搬送パス２３８から全て抜け出し、且つ、反転ローラ２４５に転写紙が噛んだ状態の位置まで反転パス２３９に引き込み、この反転ローラ２４５を逆転させることによって搬送パス２４０に送り出す。また、デジタル複写機本体２００から転写紙を反転して排出する時には、排紙フラッパ２３７を上方へ上げ、反転ローラ２４５によって転写紙の後端が搬送パス２３８に残った状態の位置まで反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４５を逆転させることによって、転写紙を裏返して排出ローラ２４４側に送り出す。
【００２３】
排紙処理装置２９０は、デジタル複写機本体２００から１枚毎に排出される転写紙を処理トレイ２９４で積載して揃える。１部の排出が終了したら、転写紙束をステイプルして排紙トレイ２９２又は２９３に束で排出する。排紙トレイ２９３は、不図示のモータで上下に移動制御され、画像形成動作開始前に処理トレイの位置になるように移動する。用紙トレイ２９１は、排出された転写紙の間に挿入する区切り紙を積載するものであり、Ｚ折り機２９５は、排出された転写紙をＺ折りにするものである。また、製本機２９６は、排出された転写紙の１部をまとめてセンター折りしてステイプルを行うことによって製本し、製本された紙束は排出トレイ２９７に排出される。
【００２４】
図３は、本発明の実施形態におけるデジタル複写機本体２００内の制御ブロック図である。
ＣＰＵ１７１は、デジタル複写機本体２００の基本制御を行うものであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１７４、処理を行うためのワークＲＡＭ１７５、入出力ポート１７３とアドレスバス、データバスにより接続されている。また、入出力ポート１７３には、デジタル複写機本体２００を制御するモータ、クラッチ等の各種負荷部（不図示）や、紙の位置を検知するセンサ等の入力部（不図示）が接続されている。
【００２５】
ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７４に書き込まれている制御プログラムの内容にしたがって、入出力ポート１７３を介して順次入出力の制御を行って、画像形成動作を実行する。また、ＣＰＵ１７１は、操作部１７２と接続しており、操作部１７２の表示手段、キー入力手段を制御する。操作者は、この操作部１７２のキー入力手段を通して、画像形成動作モードやスキャナ読み取りモード、プリント出力モードの表示の切り替えをＣＰＵ１７１に対して指示することができる。これを受けて、ＣＰＵ１７１は、デジタル複写機本体２００の状態やキー入力による動作モード設定の表示を行う。
【００２６】
さらに、ＣＰＵ１７１は、イメージセンサ部２０８で電気信号に変換された信号を処理する画像処理部１７０と、処理された画像を蓄積する画像メモリ部３と、画像処理部１７０でデジタル化された信号から読み込み原稿の向きを検知するための原稿向き検知部（文字列方向・文書方向判定部）１７６と接続されている。
【００２７】
次に、図４に基づいて画像処理部１７０を説明する。
図４は、画像処理部１７０のブロック構成図である。
レンズ２０７を介してイメージセンサ部２０８内のＣＣＤセンサに結像された原稿画像は、黒色の輝度のデータとして入力され、ＣＣＤセンサによりアナログ電気信号に変換される。ＣＣＤセンサからの画像情報は、アナログ信号処理部（不図示）に入力され、サンプル＆ホールド、ダークレベルの補正等が行われた後に、信号処理部（Ａ／Ｄ変換部）５０１でアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）される。このデジタル化された信号は、原稿を読み取るＣＣＤセンサのばらつきや原稿照明ランプ２０３の配光特性の補正、いわゆるシェーディング補正がされる。
【００２８】
続いて、シェーディング補正されたデジタル信号は、ｌｏｇ変換部５０２で、そのｌｏｇ変換部５０２に格納されている入力された輝度データを濃度データに変換するためのＬＵＴを用いて、入力されたデジタル信号に対応するテーブル値を出力して、輝度データを濃度データに変換する。
【００２９】
続いて、変倍処理部５０３により画像を所望の倍率に変倍して、さらに、γ補正部５０４では、濃度データを出力する際に、プリンタの特性を考慮したＬＵＴによる変換を行って、操作部１７２で設定された濃度値に応じた出力の調整を行う。
【００３０】
続いて、２値化部５０５では、多値の濃度データが２値化され、濃度値が「０」あるいは「２５５」となる。８ｂｉｔの画像データは、２値化されて「０」または「１」の１ｂｉｔの画像データに変換されるため、画像メモリ３に記憶する画像データ量は小さくなる。しかし、画像を２値化すると、画像の階調数は２５６階調から２階調になるために、写真画像のような中間調の多い画像データを２値化すると一般に画像の劣化が著しい。
【００３１】
そこで、２値データによる擬似的な中間調表現をする必要がある。ここでは、２値のデータで擬似的に中間調表現を行う手法として誤差拡散法を用いる。この方法は、ある画像の濃度がある閾値よりも大きい場合は、「２５５」の濃度データであるとし、ある閾値よりも小さい場合には、「０」の濃度データであるとして２値化した後、実際の濃度データと２値化されたデータの差分を誤差信号として、周りの画素に配分する方法である。誤差の配分は、あらかじめ用意されているマトリクス上の重み係数を２値化によって生じる誤差に対して掛け合わせ、回りの画素に加算することによって行う。これによって、画像全体での濃度平均値が保存され、中間調を擬似的に２値で表現することができる。
【００３２】
２値化部５０５で２値化された画像データは、画像メモリ部３へ送られ、画像蓄積される。また、外部Ｉ／Ｆ処理部４から入力されるコンピュータからの画像データは、外部Ｉ／Ｆ処理部４で２値画像データとして処理されているため、そのまま画像メモリ部３に送られる。この画像メモリ部３は、高速のページメモリと複数のページ画像データを蓄積可能な大容量のメモリ（ハードディスク）とを有している。ハードディスクに記憶された複数の画像データは、デジタル複写機本体２００の操作部１７２で指定された編集モードに応じた順序で出力される。
【００３３】
例えば、ソートの場合、自動原稿送り装置６の原稿束から読み取った画像を順に出力する。ハードディスクに一旦記憶された原稿の画像データを読み出し、これを複数回繰り返して出力する。これにより、ビンが複数あるソータと同じ役割を果たすことができる。画像メモリ部３から出力された画像データは、プリンタ部２にあるスムージング部５０６に送られる。このスムージング部５０６では、２値化した画像の線端部が滑らかになるようにデータの補間を行い、露光制御部２０９に画像データを出力する。この露光制御部２０９では、前述の処理により画像データを転写紙に形成する。
【００３４】
また、後述する原稿向き検知時には、レンズ２０７を介してイメージセンサ部２０８内のＣＣＤセンサに結像された原稿画像は、原稿画像の場合と同様にデジタル化され、シェーディング補正後、文字列方向・文書方向判定部１７６に送られる。文字列方向・文書方向判定部１７６では、入力された信号から文字画像の判断を行い、それら文字列の方向、段組の方向から原稿の方向を判断する。
【００３５】
次に、図５に基づいて画像メモリ部３を説明する。
図５は、画像メモリ部３のブロック構成図である。
画像メモリ部３では、ＤＲＡＭ等のメモリで構成されるページメモリ部３０１に、メモリコントローラ部３０２を介して外部Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０からの２値画像の書き込み、外部Ｉ／Ｆ処理部４、プリンタ部２への画像読み出し、大容量の記憶装置であるハードディスク３０４への画像の入出力のアクセスを行う。
【００３６】
メモリコントローラ部３０２は、ページメモリ３０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行い、また、画像Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０、ハードディスク３０４からページメモリ３０１へのアクセスの調停を行う。さらに、ＣＰＵ１７１の指示にしたがい、ページメモリ部３０１への書き込みアドレス、ページメモリ部３０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などを制御する。これにより、ＣＰＵ１７１では、ページメモリ部３０１に複数の原稿画像をならべてレイアウトを行い、プリンタ部２に出力する機能や画像の一部分のみ切り出して出力する機能、画像回転機能を制御する。
【００３７】
次に、図６に基づいて外部Ｉ／Ｆ処理部４を説明する。
図６は、外部Ｉ／Ｆ処理部４のブロック構成図である。
外部Ｉ／Ｆ処理部４は、前述した様に、画像メモリ部３を介してリーダ部１の２値画像データを取り込み、また、画像メモリ部３を介して外部Ｉ／Ｆからの２値画像データをプリンタ部２へ出力して画像形成を行う。外部Ｉ／Ｆ処理部４には、コア部４０６と、ファクシミリ部４０１と、ファクシミリ部４０１の通信画像データを保存するハードディスク４０２と、外部コンピュータ１１と接続するコンピュータインタフェース部４０３と、フォーマッタ部４０４と、イメージメモリ部４０５とを有している。
【００３８】
ファクシミリ部４０１は、モデム（不図示）を介して公衆回線と接続しており、公衆回線からのファクシミリ通信データの受信と、公衆回線へのファクシミリ通信データの送信を行う。ファクシミリ部４０１では、ファクシミリ機能である、指定された時間にファックス送信を行ったり、相手から指定パスワードの問い合わせで画像データを送信したりするなど、ハードディスク４０２にファックス用の画像を保存して処理を行う。これにより、一度リーダ部１から画像メモリ部３を介してファクシミリ部４０１、ファクシミリ用のハードディスク４０２へ画像を転送した後は、リーダ部１、画像メモリ部３をファクシミリ機能に使うことなしに、ファックス送信を行うことができる。
【００３９】
コンピュータインタフェース部４０３は、外部コンピュータ１１とのデータ通信を行うインタフェース部であり、ローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮ）、シリアルＩ／Ｆ、ＳＣＳＩＩ／Ｆ、プリンタ部２のデータ入力用のセントロＩ／Ｆなどを持つ。このコンピュータインタフェース部４０３を介してプリンタ部２、リーダ部１の状態を外部コンピュータ１１に通知したり、外部コンピュータ１１の指示によりリーダ部１で読み取った画像を外部コンピュータ１１へ転送したりする。また、外部コンピュータ１１からプリント画像データを受け取ったりもする。
【００４０】
外部コンピュータ１１からコンピュータインタフェース部４０３を介して通知されるプリントデータは、専用のプリンタコードで記述されているため、フォーマッタ部４０４は、画像メモリ部３を介してその専用のプリンタコードをプリンタ部２で画像形成を行うためのラスターイメージデータに変換する。また、フォーマッタ部４０４は、ラスターイメージデータの展開をイメージメモリ部４０５に行う。
【００４１】
イメージメモリ部４０５は、フォーマッタ部４０４によりラスターイメージデータの展開するメモリとして使用される。また、イメージメモリ部４０５は、コンピュータインタフェース部４０３を介してリーダ部１の画像を外部コンピュータ１１に送る（画像スキャナ機能）場合に、画像メモリ部３から送られる画像データを外部コンピュータ１１に送るデータの形式に変換して、コンピュータインタフェース部４０３からデータを送出するような場合においても使用される。
【００４２】
コア部４０６は、ファクシミリ部４０１、コンピュータインタフェース部４０３、フォーマッタ部４０４、イメージメモリ部４０５、画像メモリ部３の間の各データ転送を制御管理する。これにより、外部Ｉ／Ｆ処理部４に複数の画像出力部があっても、画像メモリ部３への画像転送路が１つであっても、コア部４０６の管理のもとに排他制御、優先度制御がなされて画像出力が行われる。
【００４３】
次に、本発明の実施形態におけるデジタル複写機の自動原稿送り装置（ＤＦ）６の動作を説明する。
図７（ａ）〜図１０（ｍ）は、自動原稿送り装置６の動作手順を示す概略断面図である。
【００４４】
まず、図７（ａ）を用いて自動原稿送り装置６の各部を説明する。
給紙ローラ６０１は、原稿トレイ６２０に載置された少なくとも１枚以上のシートで構成される原稿束６２１の原稿面に接触して回転することで、原稿束６２１の最上面の原稿Ｄを給紙する。ストッパ６１１は、原稿Ｄの給送開始前には図７（ａ）に示すように突出しており、原稿束６２１がこの突出により規制されて下流に搬送できないようにしている。給紙ローラ６０１によって給送された原稿は、分離ローラ６０２と分離ベルト６０３の作用によって１枚に分離される。この分離は、周知のリタード分離技術によって実現されている。
【００４５】
搬送ローラ６０４は、分離ローラ６０２と分離ベルト６０３によって分離された原稿をレジストローラ６０５へ搬送し、レジストローラ６０５に原稿を突き当てループを形成することによって、原稿の搬送における斜行を解消する。また、レジストローラ６０５の下方には、レジストローラ６０５を通過した原稿をプラテンガラス２０１方向への搬送路である給紙パス６５２または反転入り口パス６５３へ誘導する反転給紙フラッパ６１３が配置されている。
【００４６】
第１反転ローラ６１４と第２反転ローラ６１５とは、とも原稿を反転させる場合に回転する。反転フラッパ６１２は、第２反転ローラ６１５の方向から搬送される原稿を反転パス６５０または再給紙パス６５１へ誘導する。また、ベルト駆動ローラ６０６は、原稿をプラテンガラス２０１上に配置するための給送ベルト６０７を駆動する。この給送ベルト６０７は、プラテンガラス２０１に当接している。
【００４７】
給排紙ローラ６１７は、手差し給紙口６２２から供給された原稿の給排紙及び給送ベルト６０７によって給送された原稿Ｄを原稿排紙口６２３へ排出する。排紙フラッパ６１６は、手差し給排紙パス６５４または原稿排紙パス６５５へ原稿を誘導する。また、排紙フラッパ６１６は、原稿排紙時には手差し排紙口６２２の方へ原稿が排出されないように作用する。手差し給排紙ローラ６１９は、手差し原稿の給排紙を行い、排紙ローラ６１８は、原稿の排出を行う。
【００４８】
原稿トレイ６２０の下部には、３個のセンサ６０８，６０９，６１０が配置されている。原稿セット検知センサ６１０は、原稿束６２１がセットされたことを検知する透過型の光センサである。また、原稿後端検知センサ６０８は、原稿がハーフサイズ原稿か否かを判定するための反射型の光センサである。原稿セット検知センサ６１０と原稿後端検知センサ６０８との間にある最終原稿検知センサ６０９は、搬送中の原稿が最終原稿か否かを判定するための反射型の光センサである。
【００４９】
また、原稿サイズ検知センサ６２４，６２５，６２６は、搬送中の原稿のサイズを検知するセンサであり、原稿の幅方向に３個並んで配置され、３個のセンサ値により原稿幅を３段階に検出して、Ａ系とＢ系、または、Ａ４とＡ５の原稿幅等を判別することができる。さらに、原稿の通過時間により原稿長を検出することもできる。これにより、サイズの異なる原稿が混在する原稿束であっても、個々の原稿サイズの検出を行うことができる。ただし、この際、原稿束６２１は、原稿幅方向の奥側を揃えて載置するものとする。
【００５０】
次に、両面に印刷がなされた原稿（両面原稿）の両面を読み取る際の自動原稿送り装置６の動作について説明する。
自動原稿送り装置６に両面原稿の給送開始が指示されると、図７（ｂ）に示すように、ストッパ６１１が下降し、さらに、給紙ローラ６０１が原稿上面に落下する。
【００５１】
続いて、図７（ｃ）に示すように、給紙ローラ６０１、分離ローラ６０２、分離ベルト６０３、搬送ローラ６０４の作用により、原稿束６２１の最上面から１枚だけ原稿が分離され、レジストローラ６０５まで給送される。このとき、反転給紙フラッパ６１３は、原稿を反転パス６５０へ搬送する方向にセットされている。
【００５２】
続いて、図７（ｃ）に示すように、レジストローラ６０５が回転すると、原稿は図７（ｄ）に示す反転パス６５０を経由して、図８（ｅ）に示す位置まで搬送される。ここから、第１反転ローラ６１４と第２反転ローラ６１５の駆動方向が反転し、原稿はプラテンガラス２０１上に給送され、図８（ｆ）の位置で停止する。
【００５３】
続いて、原稿の表面の読み取りが終了すると、図８（ｇ）に示すように、再給紙パス６５１を経由して原稿がひっくり返され、図８（ｈ）に示すように、再びプラテンガラス２０１上に給送される。そして、原稿の裏面の読み取りが終了すると、原稿Ｄは右方向へ給送され、原稿排紙口６２３から自動原稿送り装置６の機外へ排出される。
【００５４】
自動原稿送り装置６は、以上の動作を繰り返すことで、両面原稿を最上面から１枚ずつ分離して搬送することができる。そして、両面の読み取りが行われた後、上面を下向きにして（フェイスダウンで）排出することができる。
【００５５】
次に、スキャナ２０２を所定の位置に固定して、原稿を移動させて原稿画像を読み取る原稿読み取り方式（流し読み）の動作を説明する。ここでは、原稿がスモールサイズのみの場合と、ラージサイズが含まれる場合とに分けて説明する。本実施例の形態においてスモールサイズとは、原稿トレイ６２０に原稿束６２１を載置したときに原稿後端検知センサ６０８が原稿を検知しないサイズであり、Ａ４サイズ、ＬＴＲサイズ等である。一方、ラージサイズとは、原稿トレイ６２０に原稿束６２１を載置したときに原稿後端検知センサ６０８が原稿を検知するサイズであり、Ａ３サイズ、１１×１７サイズ等である。
【００５６】
始めに、スモールサイズのみの場合の原稿の流し読みを説明する。
まず、原稿がレジストローラ６０５に到達するまでの動作は、図７（ａ）から図７（ｃ）で説明した通りである。そして、原稿の流し読みの場合は、さらに図９（ｉ）に示すように、反転給紙フラッパ６１３により原稿をプラテンガラス２０１上に導く。ここで、原稿は図中のＡ点上を所定の速度で搬送され、この原稿の画像は図９（ｊ）に示すように、Ａ点の下部に待機しているスキャナ２０２によって読み取られる。この際、原稿の先端がＡ点を通過するタイミングで読み取り開始の信号をリーダ部１に通知する。
【００５７】
読み取られた原稿は、そのまま図の右方向へ搬送され、図９（ｋ）に示す原稿排紙口６２３から自動原稿送り装置６の機外へ排出される。ここで、Ａ点はＡ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５の６点から構成され、ＬＴＲサイズの原稿後端がレジストローラ６０５を通過した位置をＡ０、そこから図の右方向に０．５ｍｍごとにＡ１、Ａ２…と規定されている。また、後述するゴミ判定によって判定された読み取り可能な位置を記憶し、読み取りの際には、記憶した位置で読み取りが行われるようにスキャナ２０２、自動原稿送り装置６に指示が出される。
【００５８】
次に、ラージサイズが含まれる場合の原稿の流し読みを説明する。
まず、原稿がレジストローラ６０５に到達するまでの動作は図７（ａ）から図７（ｃ）で説明した通りである。そして、ラージサイズが含まれる原稿の流し読みの場合は、さらに図１０（ｌ）に示すように、反転給紙フラッパ６１３により原稿をプラテンガラス２０１上に導く。ここで、原稿は図中のＢ点上を所定の速度で搬送され、Ｂ点の下部に待機しているスキャナ２０２によってその画像が読み取られる。この際、原稿の先端がＢ点を通過するタイミングで読み取り開始の信号をリーダ部１に通知する。
【００５９】
読み取られた原稿は、そのまま図の右方向へ搬送され、図１０（ｍ）に示す原稿排紙口６２３から自動原稿送り装置６の機外へ排出される。ここで、Ｂ点はＢ０、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５の６点から構成され、１１×１７サイズの原稿後端がレジストローラ６０５を通過した位置をＢ０、そこから図の右方向に０．５ｍｍごとにＢ１、Ｂ２…と規定されている。また、後述するゴミ判定によって判定された読み取り可能な位置を記憶し、読み取りの際には、記憶した位置で読み取りが行われるようにスキャナ２０２、自動原稿送り装置６に指示が出される。
【００６０】
そして、スキャナ２０２を移動させて画像を読み取る原稿固定読みの場合は、原稿の後端がプラテンガラス２０１の端部に合わさる位置に載置（図８（ｈ）に示す位置）する。
【００６１】
次に、自動原稿送り装置６（図７参照）の原稿トレイ６２０にセットされた原稿束６２１の向きと、搬送されて原稿排紙口６２２に排出された原稿束の向きとがどのように対応するかを図１１を用いて説明する。
図１１の左側に示した原稿が、原稿トレイ６２０にセットされた原稿束６２１である。この原稿の最上面にある番号１の原稿から順に搬送され、表裏が反転されて出力されるため、図１１の右側に示したように、最上面の原稿が表裏反転されて、最下面となって排出される。
【００６２】
次に、上述したような構成の原稿送り装置を用いて、原稿固定読み動作によって原稿画像の読み取りを行う際に、原稿の向き検知部で原稿の向きを検知する処理について図１２を用いて説明する。
まず、図１２（ｎ）に示すスキャナ２０２の位置で原稿照明ランプを点灯させ、白色基準版の読み取り等によるシェーディング処理を行う。そして、ランプ、ＣＣＤの調整終了後、図１２（Ｏ）に示すように、スキャナ２０２の位置を、給紙、移動する原稿の読み取りが可能な位置まで移動する。
【００６３】
続いて、図１２（ｐ）のように、原稿自動送り装置上の原稿を１枚引き込む。そして、原稿向き検知用の流し読み待機位置の位置において原稿の画像読み取りを行いつつ、プラテンガラス２０１上に原稿を載置する。このとき原稿の引き込みによって、原稿自動送り装置は原稿の長さ、幅等のサイズを検知することができ、これに応じて、ページメモリ３０１上、あるいは、ハードディスク３０４上に画像書き込み用のメモリ領域が確保される。
【００６４】
そして、この原稿搬送時に、画像読み取り開始の信号を原稿向き検知部１７６に対して行う。この際、ページメモリ３０１に対しては、画像読み取り開始の処理を行わない。これにより、ミラー台はランプによって照射された原稿画像を原稿向き検知部１７６に送りながら、つまり、原稿画像をスキャンしながら、原稿を載置位置まで移動することになる。この画像は画像メモリ部３には書き込まれない。
【００６５】
原稿向き検知部１７６は、この画像データに基づいて、原稿自動送り装置上に載置されていた原稿の方向がどちら向きのものであったかを検知する。そして検知結果をＣＰＵ１７１に対して通知する。ＣＰＵ１７１は、通知された原稿の方向に基づいて、これから行うミラー台を副走査方向に駆動させながら行う原稿読み取りにおいて、原稿画像の方向が適正なものとなるように、画像処理部１７０に対して回転処理の設定を行う。
【００６６】
続いて、図１２（ｑ）に示すように、ミラー台の移動時にＣＣＤから読み取った画像による原稿の向き検知結果を受けて、原稿画像の固定読みによる読み取り処理を行う。ミラー台は、先の原稿給紙時に原稿自動送り装置が検知した原稿サイズにしたがい、原稿を照射してＣＣＤから画像を読み出しながら、原稿面をスキャンする。ここで、原稿画像は、イメージセンサ部２０８のＣＣＤから読み出された後にページメモリ３０１に取り込まれるが、この際、画像処理部１７０を通過する。
【００６７】
画像処理部１７０では、すでに行われた原稿向き検知結果によって回転制御の設定が行われている。このため、ページメモリ３０１に書き込まれる際には、ユーザの原稿載置方向を加味した適正な原稿画像に補正される。
【００６８】
Ｎ枚の原稿に対しては、上記の処理を繰り返す。そして、画像取り込みを終えた後、ミラー台は、原稿向き検知用流し読み位置Ａへ移動する。この移動終了後、次の原稿が給紙される。原稿給紙の際には、画像取り込み開始信号が原稿向き検知部１７６に送られるため、原稿が給紙される間にＣＣＤから読み出された画像が原稿向き検知部１７６に送られることになる。そして、給紙が終了して原稿向き検知部１７６への画像転送処理が終わった後、原稿向き確定を待って、給紙した原稿の読み取りを行う。このような処理の繰り返しを、最終原稿の読み取りまで行う。
【００６９】
本発明の実施形態によれば、スキャナ２０２を特定の位置に停止させた状態で、原稿搬送部６により原稿台２０１へ搬送中の原稿の原稿画像をイメージセンサ２０８で読み取り、読み取った原稿画像に基づいて原稿の向きを検知し、その後、スキャナ２０２を駆動させて、原稿台２０１上に搬送された原稿の原稿画像をイメージセンサ２０８で読み取り、原稿向きの検知結果に基づいて、スキャナ２０２を駆動させて読み取った原稿画像の向きを回転補正した後、当該回転補正した原稿画像を記憶部に記憶するようにしたので、原稿が間違った方向で投入された場合でも、原稿の読み取りに対する生産性を低下させることなく、適正な方向の原稿画像を取得することができる。
【００７０】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【００７１】
［実施態様１］  原稿を載置するための原稿台と、
前記原稿台上に前記原稿を順次に搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿に光を照射する照射手段と、
前記照射手段による光の照射により、前記原稿からの反射光を受光して原稿画像を読み取る画像読み取り手段と、
前記照射手段を備え、前記原稿からの反射光を前記画像読み取り手段へ導くミラーを載置するミラー台と、
前記原稿台上に搬送された前記原稿に対して、当該原稿の副走査方向に前記ミラー台を駆動させる駆動手段と、
前記原稿台に搬送中の前記原稿に対して前記画像読み取り手段で読み取った原稿画像に基づいて、前記原稿の向きを検知する原稿向き検知手段と、
前記原稿向き検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動手段で前記ミラー台を駆動させて読み取った前記原稿画像の向きを回転補正する画像回転手段と、
前記画像回転手段により回転補正された原稿画像を記憶する記憶手段と
を有することを特徴とする画像読み取り装置。
【００７２】
［実施態様２］  前記原稿向き検知手段は、前記画像読み取り手段が前記ミラー台を特定の位置に停止させた状態で読み取った前記原稿画像に基づいて、前記原稿の向きを検知することを特徴とする実施態様１に記載の画像読み取り装置。
【００７３】
［実施態様３］  前記原稿搬送手段は、搬送する前記原稿の移動を利用して、前記画像読み取り手段に対して前記原稿画像の読み取りタイミングを通知する通知手段を備えていることを特徴とする実施態様１または２に記載の画像読み取り装置。
【００７４】
［実施態様４］  原稿を載置するための原稿台へ搬送中の前記原稿の原稿画像を読み取る第１のステップと、
前記第１のステップで読み取った原稿画像に基づいて、前記原稿の向きを検知する第２のステップと、
前記原稿台上に載置された原稿に対して走査駆動を行って、当該原稿の原稿画像を読み取る第３のステップと、
前記第２のステップの検知結果に基づいて、前記第３のステップで読み取った原稿画像の向きを回転補正した後、当該回転補正した原稿画像を記憶手段に記憶する第４のステップと
を含むことを特徴とする画像読み取り方法。
【００７５】
【発明の効果】
本発明によれば、原稿が間違った方向で投入された場合でも、原稿の読み取りに対する生産性を低下させることなく、適正な方向の原稿画像を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるデジタル複写機のブロック構成図である。
【図２】本発明の実施形態におけるデジタル複写機の断面構成図である。
【図３】本発明の実施形態におけるデジタル複写機の制御ブロック図である。
【図４】画像処理部のブロック構成図である。
【図５】画像メモリ部のブロック構成図である。
【図６】外部Ｉ／Ｆ処理部のブロック構成図である。
【図７】自動原稿送り装置の動作手順を示す概略断面図である。
【図８】自動原稿送り装置の動作手順を示す概略断面図である。
【図９】図８に引き続き、原稿がスモール原稿である場合の自動原稿送り装置の動作手順を示す概略断面図である。
【図１０】図８に引き続き、原稿がラージ原稿である場合の自動原稿送り装置の動作手順を示す概略断面図である。
【図１１】原稿排紙口から排出された原稿束を示した図である。
【図１２】自動原稿送り装置の原稿の向き検知動作の手順を示す概略断面図である。
【図１３】本発明の画像読み取り装置における原稿画像の向き検知処理及び回転補正処理のフローチャートである。
【符号の説明】
２００  画像形成装置本体
２０１  プラテンガラス
２０２  スキャナ
２０３  原稿照明ランプ
２０４〜２０６  走査ミラー
２０７  レンズ
２０８  イメージセンサ部
２０９  露光制御部
２１０  画像形成部
２１１  感光体ドラム
２１２  １次帯電器
２１３  現像器
２１４  前露光ランプ
２１５  クリーニング装置
２１６  転写帯電器
２１７  分離帯電器
２１９  レーザ光
２２１  右カセットデッキ
２２２  左カセットデッキ
２２３  上段カセット
２２４  下段カセット
２２５、２２６、２２７、２２８  ピックアップローラ
２２９、２３０、２３１、２３２  給紙ローラ
２３３  レジストローラ
２３４  転写ベルト
２３５  定着器
２３６  排出ローラ
２３７  排紙フラッパ
２３８  搬送パス
２３９  反転パス
２４０  下搬送パス
２４１  再給紙パス
２４２  再給紙ローラ
２４３  排出パス
２４４  排出ローラ
２４５  反転ローラ
２５０  デッキ
２５１  リフタ
２５２  ピックアップローラ
２５３  給紙ローラ
２５４  マルチ手差し
２８０  自動原稿送り装置（ＤＦ）
２９０  排紙処理装置
２９１  用紙トレイ
２９２、２９３  排紙トレイ
２９４  処理トレイ
２９５  Ｚ折り機
２９６  製本機
２９７  排出トレイ
６０１  給紙ローラ
６０２  分離ローラ
６０３  分離ベルト
６０４  搬送ローラ
６０５  レジストローラ
６０６  ベルト駆動ローラ
６０７  給送ベルト
６０８  原稿後端検知センサ
６０９  最終原稿検知センサ
６１０  原稿セット検知センサ
６１１  ストッパ
６１２  反転フラッパ
６１３  反転給紙フラッパ
６１４  第一反転ローラ
６１５  第二反転ローラ
６１６  排紙フラッパ
６１７  給排紙ローラ
６１８  排紙ローラ
６１９  手差し給排紙ローラ
６２０  原稿トレイ
６２１  原稿束
６２２  手差し排紙口
６２３  原稿排紙口
６２４  原稿サイズ検知センサ１
６２５  原稿サイズ検知センサ２
６２５  原稿サイズ検知センサ３
６５０  反転パス
６５１  再給紙パス
６５２  給紙パス
６５３  反転入り口パス
【図１】
2004221754.tif 000003
【図２】
2004221754.tif 000004
【図３】
2004221754.tif 000005
【図４】
2004221754.tif 000006
【図５】
2004221754.tif 000007
【図６】
2004221754.tif 000008
【図７】
2004221754.tif 000009
【図８】
2004221754.tif 000010
【図９】
2004221754.tif 000011
【図１０】
2004221754.tif 000012
【図１１】
2004221754.tif 000013
【図１２】
2004221754.tif 000014
【図１３】
2004221754.tif 000015