(57)【要約】【課題】乗り心地の低下を抑制し、しかもガイド装置をコンパクトに構成する。【解決手段】かご室の周囲に設けたかご枠の立枠１２ｃまたはかご室の側面にガイド装置１６を設ける。このガイド装置１６は立枠１２ｃに固定された固定ベース１８に回転自在に支持された連結部材１９を有し、この連結部材１９の一端部に、ガイドレール１を摺動する摺動部１７を連結している。固定ベース１８の連結部材支持点には、回転により連結部材１９を介して摺動部１７にガイドレール１への押し付け力を付与する弾性体２０を設け、この弾性体２０によりガイドレール１の不整による摺動部１７の衝撃を吸収し、振動・騒音がかご室に伝達するのを抑制している。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向して配置された一対のガイドレールに沿って昇降するかご室と、このかご室の周囲に設けられたかご枠と、このかご枠の上下部にそれぞれ設けられ前記ガイドレールに対し摺動部を摺動させて前記かご室の走行を案内するガイド装置とからなり、前記ガイド装置は、前記かご枠に固定された固定ベースと、この固定ベースに回転自在に支持され一端部が前記摺動部に連結された連結部材と、前記固定ベースの連結部材支持点に設けられ、回転により前記連結部材を介して前記摺動部に前記ガイドレールへの押し付け力を付与する弾性体とを備えていることを特徴とするエレベータの乗りかご。
【請求項２】
対向して配置された一対のガイドレールに沿って昇降するかご室と、このかご室の上下部にそれぞれ設けられ前記ガイドレールに対し摺動部を摺動させて前記かご室の走行を案内するガイド装置とからなり、前記ガイド装置は、前記かご室の側面に固定された固定ベースと、この固定ベースに回転自在に支持され一端部が前記摺動部に連結された連結部材と、前記固定ベースの連結部材支持点に設けられ、回転により前記連結部材を介して前記摺動部に前記ガイドレールへの押し付け力を付与する弾性体とを備えていることを特徴とするエレベータの乗りかご。
【請求項３】
前記上部のガイド装置を前記かご枠上面またはかご室上面より下方に、前記下部のガイド装置を前記かご枠下面またはかご室下面より上方になるように設置したことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの乗りかご。
【請求項４】
前記ガイド装置の連結部材を前記かご枠またはかご室と前記ガイドレールとの間に配置したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエレベータの乗りかご。
【請求項５】
前記摺動部材を、摺動部弾性体を介して支持したことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のエレベータの乗りかご。
【請求項６】
前記連結部材における摺動部取付側に対する他端側に重り部材を設けたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のエレベータの乗りかご。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガイドレールを摺動するガイド装置を改良したエレベータの乗りかごに関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータの乗りかごは、かご室の周囲に設けられたかご枠の上下部四隅にそれぞれガイド装置が取付けられ、これらガイド装置が昇降路に立設された一対のガイドレールに案内されながら昇降路に沿って昇降する構成になっている。
【０００３】
上記ガイド装置は一般的にかご枠の上梁と下梁に設置され、ガイド装置が上梁よりも上方に、また下梁より下方に突出する形で配設されるため、突出した分だけ余分にオーバヘッド寸法（最上階床面から昇降路天井までの距離）やピット深さ（最下階床面から昇降路底部の床面までの距離）が大きくなるという問題があった。
【０００４】
そこで、上述の問題を解決する手段として、図８（ａ）および（ｂ）に示す技術が提案されている。図８（ａ）はガイド装置の平面図、図８（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。図８（ａ）および（ｂ）において、ガイドレール１を摺動するガイド装置２は、かご室の周囲に設けられたかご枠の上下部に設けられている。
【０００５】
すなわち、かご室の上下部には上梁３ａと下梁３ｂが設けられ、この上梁３ａおよび下梁３ｂの端部間が立枠３ｃにより連結されている。かご枠における立枠３ｃの各連結部の角部には、Ｌ字形の当て板４が宛がわれており、この当て板４は上梁３ａの上面側および下梁３ｂの下面側においてガイド装置取付ボルト５により上梁３ａ、下梁３ｂにそれぞれ固定されている。この当て板４の側面側には、弾性体６およびその支持金具７を介して摺動部８が設けられている。摺動部８はガイドレール１を挟むようにして配置された摺動部材８ａおよびこの摺動部材８ａを支持する固定フレーム８ｂにより構成されている。
【０００６】
このように構成されたガイド装置２においては、上梁３ａの上面および下梁３ｂの下面より突出がなく、ガイド装置２の突出に起因するオーバーヘッド寸法やピット深さの増大を抑えることができる。またこのガイド装置２は、ガイドレール１を摺動する摺動部８と立枠３ｃとの間に弾性体６が介在されていることにより、摺動部８からかご枠への振動の伝達を抑制することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように図８（ａ）および（ｂ）に示すガイド装置２は、弾性体６を介して摺動部８を設けているので、摺動に伴い発生する高周波の振動は抑制できるようになっている。しかしながら、ガイド装置２には、弾性体６に初期圧を与えて摺動部７をガイドレール１に押し付ける手段がないため、低周波の振幅の大きな振動が生じた場合はガイド装置２がガイドレール１から離れてしまい、不安定な状態となる。特にガイドレール１の不整に伴う振動は、一対のガイドレール１が対向する方向で顕著であるが、走行速度の増加に伴いガイドレール１の不整に起因するかご室の横振動が増加すると、ガイド装置２がガイドレール１から一旦離れた後、ガイドレール１と衝突し、それにより生じる振動・騒音が乗り心地を悪化させるという問題がある。
【０００８】
またガイドレール１の継ぎ目の段差を高速で通過する際にも大きな変位が生じてしまい、前述と同様に振動・騒音が乗り心地を悪化させる。これを防止するためにはガイドレール１の組み付け精度を高くすることで対処できるが、ガイドレール１の調整には多大な時間を要するため現実的ではない。
【０００９】
更に乗客や荷物などのかご室内の積載が偏荷重になった場合や昇降によりかご室のバランスが変化した場合は、かご室が傾くため、ガイド装置２に作用する荷重が図示右側と左側で差が生じ、一方は押し付け力が大きく、もう一方は押し付け力が低下する。この状態で走行すると、走行に伴う横振動によりガイド装置２がガイドレール１から離れ易い不安定な状態となり、走行によりガイドレール１との衝突による振動・騒音が発生し易く、乗り心地が著しく悪化するという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、乗り心地の低下を抑制し、しかもガイド装置をコンパクトに構成できるエレベータの乗りかごを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、かご室に設けるガイド装置を、かご枠の立枠またはかご室の側面に固定された固定ベースと、この固定ベースに回転自在に支持され一端部がガイドレールを摺動する摺動部に連結された連結部材と、固定ベースの連結部材支持点に設けられ、回転により連結部材を介して摺動部にガイドレールへの押し付け力を付与する弾性体とにより構成したところに特徴を有する。
【００１２】
このように構成すれば、かご枠の立枠またはかご室とガイドレールとの間にコンパクトにガイド装置を設けることができ、しかも弾性体が摺動部にガイドレールへの押し付け力を付与するので、ガイドレールの不整による衝撃を吸収し、かつ弾性体により振動・騒音の発生を抑制することができて乗り心地の低下を抑制することができる。
【００１３】
この場合、上部のガイド装置をかご枠上面またはかご室上面より下方に設置し、また下部のガイド装置をかご枠下面またはかご室下面より上方になるように設置することにより、オーバーヘッド寸法やピット深さの増大を抑えることができる。
【００１４】
またガイド装置の連結部材をかご枠の立枠またはかご室とガイドレールとの間に配置することにより、ガイド装置をコンパクトに構成することができる。
【００１５】
さらに摺動部材を、摺動部弾性体を介して支持することにより、高周波の振動を吸収することができる。
【００１６】
また連結部材における摺動部取付側に対する他端側に重り部材を設けることにより、ガイドレールから摺動部を介して連結部材の回転支点に作用する衝撃力を緩和することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明によるエレベータの乗りかごの第１実施の形態を示す概略構成図である。図１において、乗りかご１０のかご室１１は、上梁１２ａ、下梁１２ｂおよび立梁１２ｃからなるかご枠１２内に弾性体１３を介して設置され、下梁１２ｂの下側には一対の従動シーブ１４，１４が配設されている。この従動シーブ１４，１４には１組のロープ１５が懸架されている。ロープ１５は一端部が昇降路の上部に固定され、他端部が図示しない巻上機の駆動シーブを介して釣り合い重りに連結され、駆動シーブによりロープ１５が駆動されることにより乗りかご１０および釣り合い重りが昇降するようになっている。
【００１８】
かご枠１２の立枠１２ｃの上下部各２箇所には、それぞれガイド装置１６が設置されており、乗りかご１０は、昇降路に立設され対向して配置された一対のガイドレール１，１をそれぞれガイド装置１６が摺動することにより昇降路に沿って昇降する構成になっている。またガイド装置１６は、かご枠１２の上梁１２ａよりも下方および下梁１２ｃよりも上方に設置されており、オーバーヘッド寸法やピット深さの増大を抑えるように構成されている。
【００１９】
図２は図１のガイド装置１６を拡大して示す正面図であり、図３はガイド装置１６を拡大して示す斜視図である。図２および図３において、ガイド装置１６は摺動部１７、固定ベース１８、連結部材１９、弾性体２０および重り部材２１により構成されている。固定ベース１８は立枠１２ｃの上部または下部に固定され、この固定ベース１８の中間部に連結部材１９の中間部が回転自在に支持されている。連結部材１９の一端部には、ガイドレール１を摺動する潤滑性ゴム組成物からなる摺動部材１７ａと摺動部材１７ａを内側に把持する断面コ字形の固定フレーム１７ｂを有する摺動部１７が連結されている。この連結部材１９を固定ベース１８に対し回転自在に支持する回転支点には、連結部材１９に回転力を付与する円筒型の弾性体２０が設けられている。また連結部材１９における摺動部取付け端に対する他端側に重り部材２１が設けられている。
【００２０】
固定ベース１８と摺動部１７の取付け位置は、高さ方向に離れた位置に設置されており、これにより立枠１２ｂとガイドレール１との間で、しかも上面から見て立枠１２ｂのコ字形の内部にコンパクトに設置することが可能である。なお、固定ベース１８と連結部材１９を結合する円筒型の弾性体２０に防振ゴムを使用することができる。
【００２１】
本実施の形態において、ガイドレール１に対しかご枠１２との相対変位が小さくなり、ガイドレール１から摺動部１７への押し付け力が増加した場合には、押し付け力と釣り合う位置まで連結部材１９が回転支点周りに回転し、弾性体２０に回転による歪エネルギーが蓄えられる。
【００２２】
またガイドレール１とかご枠１２との相対変位が大きくなった場合には、ガイドレール１から摺動部１７への押し付け力が低下するが、弾性体２０には予め所定の回転歪が与えられているため、連結部材１９が回転支点周りに回転して摺動部１７をガイドレール１の不整に追従すように移動させるので、摺動部１７の摺動部材１７ａがガイドレール１から離れることがない。
【００２３】
重り部材２１は、ガイドレール１の段差通過時の衝撃力がかご枠１２に伝達されないように設置したものであり、ガイド装置１６における連結部材１９の回転支点と瞬間回転中心がほぼ一致するようにしている。すなわち、剛体に衝撃力が作用すると回転運動と並進運動を重ね合わせた運動を行うが、その際に見かけ上不動となる点が存在する。これが瞬間回転中心であり、連結部材１９の回転支点を瞬間回転中心と一致させておけば、摺動部１７の瞬間的な衝撃力がかご枠１２に作用しなくなる。
【００２４】
質量Ｍ、慣性モーメントＩの剛体に重心からの距離Ｌの位置に力積ＦΔｔの衝撃力が加わり、剛体の重心が速度Ｖ、角速度ωの運動が生じたとすると、力積関係式、角運動保存則により次の式が得られる。
【００２５】
Ｍ・Ｖ＝ＦΔｔ        …（１）
Ｉ・ω＝Ｌ・ＦΔｔ    …（２）
式（１）、式（２）を変形して次式を得る。
【００２６】
Ｖ＝ＦΔｔ／Ｍ        …（３）
ω＝Ｌ・ＦΔｔ／Ｉ    …（４）
次に重心に対し衝撃力が作用した側と反対側で重心から距離ｄ離れた位置での速度Ｖｄは、重心での並進運動の速度Ｖと距離ｄの位置での回転による速度の足し合わせで求められ、次式で求められる。
【００２７】
Ｖｄ＝Ｖ−ｄ・ω      …（５）
式（５）に式（３）、式（４）を代入し、次式を得る。
【００２８】
Ｖｄ＝ＦΔｔ・（Ｉ／Ｍ−（ｄ・Ｌ）／Ｉ）  …（６）
上式で右辺が０となる距離ｄを求める。
【００２９】
ｄ＝Ｉ／（Ｌ・Ｍ）    …（７）
つまり、式（７）で求めた距離ｄの位置では速度が０となり、瞬間回転中心である。よって、回転支点が上式を満たすように重り部材２１の質量と取付け位置を設定すれば、回転支点に作用する衝撃力を軽減できることになる。
【００３０】
また上述の構成において、走行に伴いガイドレール１の不整による低周波の振動が生じた場合は、連結部材１９の回転支点に設けた弾性体２０の変形により吸収できるため、かご枠１２への振動伝達が防止される。
【００３１】
なお、回転支点の弾性体２０は、軸方向や径方向の振動も吸収できるため、横方向（ガイドレール７が対向する方向）の振動だけでなく、前後方向（かご室の奥行方向）に対する振動の低減も可能である。
【００３２】
また積載の偏荷重やかごのバランスの変化により片側のガイド装置１６への負担が大きくなった場合でも、摺動部１７がガイドレール１から離れることはなく、安定した案内が可能で防振性能が低下することはない。更にガイドレール１の継ぎ目の段差等による衝撃的な荷重が作用した場合には、衝撃力がガイド装置１６に作用するが、重り部材２１により連結部材１９の回転支点が瞬間回転中心になるように設定されているため、衝撃力がかご枠１２へ伝達するのを抑制することができる。
【００３３】
尚、ガイドレール１の段差等による衝撃力が小さく、これらの衝撃力が乗り心地へ及ぼす影響が小さい場合には、重り部材２１を省略することが可能である。
【００３４】
本実施の形態によれば、上述したように立枠１２ｂにコンパクトに設置したガイド装置１６において、ガイドレール１の不整に起因する横振動をガイド装置１６で吸収することができ、乗りかごの乗り心地が低下するのを抑制することができる。
【００３５】
図４は本発明によるエレベータの乗りかごの第２実施の形態に係るガイド装置を拡大して示す斜視図である。図４において、本実施の形態において、第１実施の形態と異なる点は、ガイド装置２２における摺動部２３に摺動部弾性体２４を設け、この摺動部弾性体２４を介して摺動部材２３ａを支持するように構成したところにある。摺動部２３は、ガイドレール１を摺動する摺動部材２３ａおよびこの摺動部材２３ａの外側に摺動部弾性体２４を介して固定フレーム２３ｂを設けて構成され、固定フレーム２３ｂが連結部材１９の一端部に連結されている。その他の構成は第１実施の形態と同様である。
【００３６】
上述の構成において、ガイドレール１に対し、かご枠１２との相対変位が小さくなり、ガイドレール１から摺動部２３への押し付け力が増加した場合には、押し付け力と釣り合う位置まで連結部材１９が回転支点周りに回転し、弾性体２０に歪エネルギーが蓄えられる。またガイドレール１とかご枠１２との相対変位が大きくなった場合には、ガイドレール１から摺動部２３への押し付け力が低下するが、弾性体２０には予め所定の回転歪が与えられているため、摺動部２３がガイドレール１の不整に追従するように連結部材１９が回転支点周りに回転するので、摺動部２３がガイドレール１から離れることはない。
【００３７】
重り部材２１は、ガイドレール１の段差通過時の衝撃力がかご室１１に伝達されないように設置されており、ガイド装置２２の回転支点と瞬間回転中心がほぼ一致するようにしている。そのため第１の実施の形態で述べたように回転支点に作用する衝撃力を軽減することができる。
【００３８】
そして更に、走行に伴いガイドレール１の不整による振動が生じた場合は、高周波の振動は摺動部弾性体２４で吸収でき、低周波の振動は回転支点に設けた弾性体２０の変形により吸収できるため、効果的にかご枠１２への振動伝達を防止することができる。また積載の偏荷重やかごのバランスの変化により片側のガイド装置２２への負担が大きくなった場合でも、摺動部２３がガイドレール１から離れることはなく、安定した案内が可能で防振性能が低下することはない。
【００３９】
またガイドレール１の継ぎ目の段差等による衝撃的な荷重が作用した場合には、衝撃力がガイド装置２２に作用するが、回転支点を瞬間回転中心になるように設定しているため、衝撃力がかご枠１２へ伝達されるのを抑制することができる。
【００４０】
尚、本実施の形態においても、ガイドレール１の段差等による衝撃力が小さく、乗り心地への影響が小さい場合には、重り部材２１を省略することが可能である。また摺動部弾性体２４により高周波の振動が吸収されるため、固定ベース１８と連結部材１９の結合で使用される弾性体２０に回転バネを使用することも可能である。
【００４１】
このように本実施の形態によれば、立枠１２ｃに設置したガイド装置２２において、ガイドレール１の不整に起因する横振動をガイド装置２２で吸収することができるため、横振動がかご枠１２へ伝達されるのを防止することができ、乗りかごの乗り心地の低下を抑制することができる。
【００４２】
図５は本発明によるエレベータの乗りかごの第３実施の形態を示す概略構成図、図６は図５の第３実施の形態におけるガイド装置を拡大して示す斜視図である。本実施の形態において、第１実施の形態と異なる点は、ガイド装置１６をかご室１１の側面に配置したところにあり、ガイド装置１６の構成は第１実施の形態におけるガイド装置１６と同様である。
【００４３】
ガイド装置１６は、かご室１１の上下部各２箇所にそれぞれ設置されており、これらガイド装置１６を有する乗りかご１０は、昇降路に立設されるガイドレール１を摺動しながら昇降路に沿って昇降する構成になっている。
【００４４】
またガイド装置１６は、かご室１１の天井面よりも下方およびかご室１１の床面よりも上方に設置され、オーバーヘッド寸法やピット深さの増大を抑えるように構成されている。
【００４５】
本実施の形態のように、ガイド装置１６をかご室１１の側面に設置しても、ガイドレール１に対し、かご室１１との相対変位が小さくなり、ガイドレール１から摺動部１７への押し付け力が増加した場合には、押し付け力と釣り合う位置まで連結部材１９が回転支点周りに回転し、弾性体２０に歪エネルギーが蓄えられる。またガイドレール１とかご室１１との相対変位が大きくなった場合には、ガイドレール１から摺動部１７への押し付け力が低下するが、弾性体２０には予め所定の回転歪が与えられているため、摺動部１７がガイドレール１に追従するように連結部材１９が回転支点周りに回転するので、摺動部１７がガイドレール１から離れることはない。
【００４６】
重り部材２１は、連結部材１９の回転支点と瞬間回転中心がほぼ一致するようにしているため、第１の実施の形態で述べたように回転支点に作用する衝撃力を軽減することができる。
【００４７】
したがって本実施の形態においても、乗りかごの走行に伴いガイドレール１の不整による振動が生じた場合は、回転支点に設けた弾性体２０の変形により吸収できるため、かご室１１への振動伝達を防止することができる。また積載の偏荷重やかごのバランスの変化により片側のガイド装置１６への負担が大きくなった場合でも、ガイド装置１６がガイドレール１から離れることはなく、安定した案内が可能で防振性能が低下することはない。更にガイドレール１の継ぎ目の段差等による衝撃的な荷重が作用した場合には、衝撃力がガイド装置１６に作用するが、回転支点を瞬間回転中心になるように設定しているため、衝撃力がかご室１１へ伝達されるのを抑制することができる。
【００４８】
尚、本実施の形態においても、ガイドレール１の段差等による衝撃力が小さく、乗り心地への影響が小さい場合には、重り部材２１を省略することが可能である。
【００４９】
本実施の形態によれば、かご室１１に設置したガイド装置１６において、第１実施の形態と同様にガイドレール１の不整に起因する横振動を吸収することができるため、横振動がかご室１１へ伝達されるのを防止することができ、乗りかごの乗り心地の低下を抑制することができる。
【００５０】
図７は本発明によるエレベータの乗りかごの第４実施の形態に係るガイド装置を拡大して示す斜視図である。本実施の形態においては、図４に示す第３実施の形態と同様の構成を有するガイド装置２２をかご室１１の側面に設置したところにある。
【００５１】
本実施の形態によれば、かご室１１に設置したガイド装置２２において、走行に伴いガイドレール１の不整による振動が生じた場合は、高周波の振動は摺動部弾性体２４で吸収でき、低周波の振動は回転支点に設けた弾性体２０の変形により吸収できるため、効果的にかご枠１２への振動伝達を防止することができる等、第３実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５２】
尚、本実施の形態においても、ガイドレール１の段差等による衝撃力が小さく、乗り心地への影響が小さい場合には、重り部材２１を省略することが可能である。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のエレベータの乗りかごによれば、かご枠の立枠やかご室の側面に、摺動部にガイドレールへの押し付け力を付与する弾性体を設けたガイド装置を設置したので、ガイドレールの不整による衝撃を吸収し、かつ弾性体により振動・騒音の発生を抑制することができて乗り心地の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエレベータの乗りかごの第１実施の形態を示す概略構成図である。
【図２】図１の第１実施の形態におけるガイド装置を拡大して示す正面図である。
【図３】図１の第１実施の形態におけるガイド装置を拡大して示す斜視図である。
【図４】本発明によるエレベータの乗りかごの第２実施の形態に係るガイド装置を拡大して示す斜視図である。
【図５】本発明によるエレベータの乗りかごの第３実施の形態を示す概略構成図である。
【図６】図５の第３実施の形態におけるガイド装置を拡大して示す斜視図である。
【図７】本発明によるエレベータの乗りかごの第４実施の形態に係るガイド装置を拡大して示す斜視図である。
【図８】（ａ）は従来のエレベータの乗りかごにおけるガイド装置を示す平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１…ガイドレール
２，１６，２２…ガイド装置
３ａ，１２ａ…上梁
３ｂ，１２ｂ…下梁
３ｃ，１２ｃ…立枠
４…当て板
５…ガイド装置取付ボルト
６…弾性体
７…支持金具
８，１７，２３…摺動部
８ａ，１７ａ，２３ａ…摺動部材
８ｂ，１７ｂ，２３ｂ…固定フレーム
１０…乗りかご
１１…かご室
１２…かご枠
１３…弾性体
１４…従動シーブ
１５…ロープ
１８…固定ベース
１９…連結部材
２０…弾性体
２１…重り部材
２４…摺動部弾性体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004292110.tif 000007
【図６】
2004292110.tif 000008
【図７】
2004292110.tif 000009
【図８】
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