(57)【要約】【課題】寸法差を有する紙葉類Ｐをその繰込方向後端縁を基準として確実に集積できる集積装置７１を提供する。【解決手段】先端規制壁７９と後端規制壁８０との間の進出位置にストッパ１１１ａが上方から進出し、繰り込まれる紙葉類Ｐの繰込方向長さが最長より短い紙葉類Ｐの繰込方向先端縁を係止する。ストッパ１１１ａは、ストッパ１１１ａを進出位置と退避位置との間で進退させる進退機構に対して上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢する。進出位置に進出したストッパ１１１ａは、集積済み紙葉類Ｐの繰込方向長さに応じて、集積済み紙葉類Ｐの上面に当接する状態と、集積済み紙葉類Ｐの繰込方向先端縁側に進出する状態とに切り換わる。ストッパ１１１ａによって寸法差を有する紙葉類Ｐの繰込方向先端縁を係止し、寸法差を有する紙葉類Ｐをその繰込方向後端縁を基準として集積する。【選択図】        図１
2004149264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
寸法差を有する紙葉類を混合集積する集積装置であって、
紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、紙葉類の繰込方向長さに関連する情報を検知する繰込方向長さ関連情報検知部と、
前記紙葉類を集積する集積空間部、この集積空間部に前記搬送路からの紙葉類を１枚ずつ繰り込む繰込手段、集積空間部に繰り込まれる紙葉類を上下方向に集積する集積台、この集積台を紙葉類繰込時に下降駆動する集積台駆動部、繰り込まれる紙葉類の繰込方向長さが最長の紙葉類の繰込方向先端縁を規制する先端規制壁、繰り込まれる紙葉類の繰込方向後端縁を規制する後端規制壁、これら先端規制壁と後端規制壁との間に上方から進出して繰り込まれる紙葉類の繰込方向長さが最長より短い紙葉類の繰込方向先端縁を係止する進出位置とこの進出位置から退避する退避位置との間で進退可能とする少なくとも１個のストッパ、このストッパを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢し進出位置に進出するストッパが集積済み紙葉類の繰込方向長さに応じて集積済み紙葉類の上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を係止する状態と集積済み紙葉類の繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を係止する状態とに切換可能とするストッパ支持手段、ストッパを進出位置と退避位置との間で進退駆動するストッパ駆動部を有する紙葉類集積部と、
前記紙葉類繰込時に、前記集積済み紙葉類の上面位置が一定高さに位置するように前記集積台駆動部を制御するとともに、前記繰込方向長さ関連情報検知部による紙葉類の検知に基づき前記ストッパ駆動部を制御する制御部と
を具備していることを特徴とする集積装置。
【請求項２】
紙葉類が紙幣である
ことを特徴とする請求項１記載の集積装置。
【請求項３】
繰込手段で繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を集積済み紙葉類の上面へガイドする揺動可能なガイド部材を備え、
このガイド部材でガイドされて集積済み紙葉類の上面を移動する紙葉類の繰込方向先端縁をストッパおよび先端規制壁のいずれか一方で係止する
ことを特徴とする請求項１または２記載の集積装置。
【請求項４】
寸法差を有する紙幣を混合集積する集積装置であって、
紙幣を搬送する搬送路に設けられ、紙幣の金種を識別する紙幣識別部と、
前記紙幣を集積する集積空間部、この集積空間部に前記搬送路からの紙幣を１枚ずつ繰り込むとともに必要時に紙幣を１枚ずつ繰り出す繰込繰出手段、集積空間部に繰り込まれる紙幣を上下方向に集積する集積台、この集積台を昇降駆動する集積台駆動部、繰り込まれる紙幣の繰込方向長さが最長の紙幣の繰込方向先端縁を規制する先端規制壁、繰り込まれる紙幣の繰込方向後端縁を規制する後端規制壁、これら先端規制壁と後端規制壁との間に上方から進出して繰り込まれる紙幣の繰込方向長さが最長より短い紙幣の繰込方向先端縁を係止する進出位置とこの進出位置から退避する退避位置との間で進退可能とする少なくとも１個のストッパ、このストッパを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢し進出位置に進出するストッパが集積済み紙幣の繰込方向長さに応じて集積済み紙幣の上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙幣の繰込方向先端縁を係止する状態と集積済み紙幣の繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙幣の繰込方向先端縁を係止する状態とに切換可能とするストッパ支持手段、ストッパを進出位置と退避位置との間で進退駆動するストッパ駆動部を有する紙幣集積部と、
前記搬送路に設けられ、前記紙幣識別部で識別された紙幣が紙幣集積部の近傍に到来したことを検知する紙幣到来検知部と、
前記紙幣繰込時に、前記集積済み紙幣の上面位置が一定高さに位置するように前記集積台駆動部を制御するとともに、前記紙幣識別部による紙幣の識別および紙幣到来検知部による紙幣の検知に基づき前記ストッパ駆動部を制御する制御部と
を具備していることを特徴とする集積装置。
【請求項５】
ストッパの退避位置は、繰込時と繰出時とで同一位置とするとともに集積空間部外の先端規制壁の近傍位置とする
ことを特徴とする請求項４記載の集積装置。
【請求項６】
ストッパの退避位置は、繰込時と繰出時とで異なる二位置とするとともに繰出時における退避位置が繰込時における退避位置より大きく退避しかつ集積空間部外の位置とする
ことを特徴とする請求項４記載の集積装置。
【請求項７】
先端規制壁は、集積台上の紙幣を一括取出可能とする開放可能な扉を備える
ことを特徴とする請求項４ないし６いずれか記載の集積装置。
【請求項８】
紙幣の入金および出金が可能で入金紙幣を出金紙幣に循環使用する循環式紙幣入出金機であって、
入金紙幣を一括して一時保留する一時保留部に請求項４ないし６いずれか記載の集積装置を備える
ことを特徴とする循環式紙幣入出金機。
【請求項９】
集積装置の先端規制壁に開放可能な扉を備え、入金承認時には一時保留紙幣を繰込繰出手段によって繰り出して収納するとともに、入金非承認時には扉の開放によって一時保留紙幣を一括取出可能とする
ことを特徴とする請求項８記載の循環式紙幣入出金機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、寸法差のある紙幣等の紙葉類を混合集積する集積装置、およびこの集積装置を用いた循環式紙幣入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、紙幣入金機、紙幣入出金機、循環式紙幣入出金機、紙幣両替機、伝票処理機およびカード処理機等には、寸法差のある紙幣、伝票およびカード等の紙葉類（以下、紙幣、伝票およびカード等を紙葉類と呼ぶ）を混合集積する集積装置が用いられている。
【０００３】
従来の集積装置（例えば、特許文献１参照）では、搬送路から１枚ずつ繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を可動先端係止部材で係止するとともに、この紙葉類の繰込方向後端縁を一定位置の後端規制壁で規制し、この紙葉類を集積台上に上下方向に集積する。集積台は紙葉類の集積量の増加に応じて下降する。可動先端係止部材は、集積台の上方域を紙葉類の繰込方向に対応した方向に移動可能とし、紙葉類の繰込方向長さに対応して後端規制壁との間隔を調整し、繰込方向の長さが異なる紙葉類をその繰込方向後端縁を基準として集積させている。紙葉類としては腰の強い段ボールシートを処理対象としている。また、集積台上に所定枚数の紙葉類が集積されれば、この紙葉類群を次行程に一括して送るようにしている。
【０００４】
また、紙葉類として紙幣の入金および出金が可能で入金紙幣を出金紙幣に循環使用する循環式紙幣入出金機がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平４−３５００６０号公報（第５頁ないし第６頁、図７）
【０００６】
【特許文献２】
特開昭６１−１４１０９１号公報（第１頁、第２図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の集積装置では、紙葉類として腰の強い段ボールシートを処理対象としており、仮に腰の弱い紙葉類、例えば紙幣、伝票、薄手の変形しやすいカード等の紙葉類を取り扱うとした場合、紙葉類の繰込方向先端側が繰込途中で垂れ下がり、可動先端係止部材と集積済み紙葉類の上面との間へ進入して停止し、その紙葉類の繰込方向後端縁が後端規制壁から離れた位置に集積され、集積ずれが生じる問題を有する。
【０００８】
また、従来の集積装置では、集積台上に所定枚数の紙葉類が集積された場合、この紙葉類群を次行程に一括して送るようにしており、紙葉類の１枚ずつの繰り込みと１枚ずつの繰り出しとの両方を可能としたものではない。ところで、紙幣の場合、紙幣の１枚ずつの繰り込みと１枚ずつの繰り出しとの両方が可能で、紙幣を繰り込む繰込口を通じて紙幣を繰り出すことができる集積装置が望まれ、特に寸法差のある紙幣の繰り込みと繰り出しとの両方が可能な集積装置が望まれているが、従来の集積装置ではこのような機能を有せず、このような要望に対応できない問題を有する。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みなされたもので、寸法差を有する紙葉類をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積できる集積装置を提供することを第１の目的とし、さらに、寸法差を有する異なる紙幣をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積できるとともに１枚ずつ確実に繰り出すことができる集積装置および循環式紙幣入出金機を提供することを第２の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の集積装置は、寸法差を有する紙葉類を混合集積する集積装置であって、紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、紙葉類の繰込方向長さに関連する情報を検知する繰込方向長さ関連情報検知部と、前記紙葉類を集積する集積空間部、この集積空間部に前記搬送路からの紙葉類を１枚ずつ繰り込む繰込手段、集積空間部に繰り込まれる紙葉類を上下方向に集積する集積台、この集積台を紙葉類繰込時に下降駆動する集積台駆動部、繰り込まれる紙葉類の繰込方向長さが最長の紙葉類の繰込方向先端縁を規制する先端規制壁、繰り込まれる紙葉類の繰込方向後端縁を規制する後端規制壁、これら先端規制壁と後端規制壁との間に上方から進出して繰り込まれる紙葉類の繰込方向長さが最長より短い紙葉類の繰込方向先端縁を係止する進出位置とこの進出位置から退避する退避位置との間で進退可能とする少なくとも１個のストッパ、このストッパを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢し進出位置に進出するストッパが集積済み紙葉類の繰込方向長さに応じて集積済み紙葉類の上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を係止する状態と集積済み紙葉類の繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を係止する状態とに切換可能とするストッパ支持手段、ストッパを進出位置と退避位置との間で進退駆動するストッパ駆動部を有する紙葉類集積部と、前記紙葉類繰込時に、前記集積済み紙葉類の上面位置が一定高さに位置するように前記集積台駆動部を制御するとともに、前記繰込方向長さ関連情報検知部による紙葉類の検知に基づき前記ストッパ駆動部を制御する制御部とを具備しているものである。
【００１１】
そして、この構成では、先端規制壁と後端規制壁との間の進出位置に上方から進出して繰り込まれる紙葉類の繰込方向長さが最長より短い紙葉類の繰込方向先端縁を係止する少なくとも１個のストッパを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢したので、進出位置に進出したストッパが、集積済み紙葉類の繰込方向長さに応じて集積済み紙葉類の上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を係止する状態と集積済み紙葉類の繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を係止する状態とに切り換わるため、ストッパによって寸法差を有する紙葉類の繰込方向先端縁を確実に係止し、寸法差を有する紙葉類をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積可能となる。
【００１２】
請求項２記載の集積装置は、請求項１記載の集積装置において、紙葉類が紙幣であるものである。
【００１３】
そして、この構成では、紙葉類が腰の弱い紙幣であっても確実に集積可能となる。
【００１４】
請求項３記載の集積装置は、請求項１または２記載の集積装置において、繰込手段で繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を集積済み紙葉類の上面へガイドする揺動可能なガイド部材を備え、このガイド部材でガイドされて集積済み紙葉類の上面を移動する紙葉類の繰込方向先端縁をストッパおよび先端規制壁のいずれか一方で係止するものである。
【００１５】
そして、この構成では、ガイド部材によって、紙葉類の繰込方向先端縁を集積済み紙葉類の上面へガイドし、集積済み紙葉類の上面を移動する紙葉類の腰を補強するため、繰り込まれる紙葉類が腰折れするのを防止し、紙葉類の繰込方向先端縁をストッパおよび先端規制壁のいずれか一方で確実に係止させて集積可能となる。
【００１６】
請求項４記載の集積装置は、寸法差を有する紙幣を混合集積する集積装置であって、紙幣を搬送する搬送路に設けられ、紙幣の金種を識別する紙幣識別部と、前記紙幣を集積する集積空間部、この集積空間部に前記搬送路からの紙幣を１枚ずつ繰り込むとともに必要時に紙幣を１枚ずつ繰り出す繰込繰出手段、集積空間部に繰り込まれる紙幣を上下方向に集積する集積台、この集積台を昇降駆動する集積台駆動部、繰り込まれる紙幣の繰込方向長さが最長の紙幣の繰込方向先端縁を規制する先端規制壁、繰り込まれる紙幣の繰込方向後端縁を規制する後端規制壁、これら先端規制壁と後端規制壁との間に上方から進出して繰り込まれる紙幣の繰込方向長さが最長より短い紙幣の繰込方向先端縁を係止する進出位置とこの進出位置から退避する退避位置との間で進退可能とする少なくとも１個のストッパ、このストッパを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢し進出位置に進出するストッパが集積済み紙幣の繰込方向長さに応じて集積済み紙幣の上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙幣の繰込方向先端縁を係止する状態と集積済み紙幣の繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙幣の繰込方向先端縁を係止する状態とに切換可能とするストッパ支持手段、ストッパを進出位置と退避位置との間で進退駆動するストッパ駆動部を有する紙幣集積部と、前記搬送路に設けられ、前記紙幣識別部で識別された紙幣が紙幣集積部の近傍に到来したことを検知する紙幣到来検知部と、前記紙幣繰込時に、前記集積済み紙幣の上面位置が一定高さに位置するように前記集積台駆動部を制御するとともに、前記紙幣識別部による紙幣の識別および紙幣到来検知部による紙幣の検知に基づき前記ストッパ駆動部を制御する制御部とを具備しているものである。
【００１７】
そして、この構成では、先端規制壁と後端規制壁との間の進出位置に上方から進出して繰り込まれる紙幣の繰込方向長さが最長より短い紙幣の繰込方向先端縁を係止する少なくとも１個のストッパを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢したので、進出位置に進出したストッパが、集積済み紙幣の繰込方向長さに応じて集積済み紙幣の上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙幣の繰込方向先端縁を係止する状態と集積済み紙幣の繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙幣の繰込方向先端縁を係止する状態とに切り換わるため、ストッパによって寸法差を有する紙幣の繰込方向先端縁を確実に係止し、寸法差を有する紙幣をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積可能となる。さらに、寸法差を有する異なる紙幣をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積可能となるために、集積された紙幣を１枚ずつ確実に繰り出すことも可能となる。
【００１８】
請求項５記載の集積装置は、請求項４記載の集積装置において、ストッパの退避位置は、繰込時と繰出時とで同一位置とするとともに集積空間部外の先端規制壁の近傍位置とするものである。
【００１９】
そして、この構成では、ストッパの退避位置を、繰込時と繰出時とで同一位置とするとともに集積空間部外の先端規制壁の近傍位置とするため、簡単かつ安価な構造になる。
【００２０】
請求項６記載の集積装置は、請求項４記載の集積装置において、ストッパの退避位置は、繰込時と繰出時とで異なる二位置とするとともに繰出時における退避位置が繰込時における退避位置より大きく退避しかつ集積空間部外の位置とするものである。
【００２１】
そして、この構成では、ストッパの退避位置を、繰込時と繰出時とで異なる二位置とするとともに繰出時における退避位置が繰込時における退避位置より大きく退避しかつ集積空間部外の位置とするため、紙幣繰込時にはストッパの進出および退避の移動が迅速になるとともに、紙幣繰出時には繰出動作にストッパが支障とならない。
【００２２】
請求項７記載の集積装置は、請求項４ないし６いずれか記載の集積装置において、先端規制壁は、集積台上の紙幣を一括取出可能とする開放可能な扉を備えるものである。
【００２３】
そして、この構成では、先端規制壁の扉を開放することによって集積台上に集積された紙幣を一括して迅速に取り出せる。
【００２４】
請求項８記載の循環式紙幣入出金機は、紙幣の入金および出金が可能で入金紙幣を出金紙幣に循環使用する循環式紙幣入出金機であって、入金紙幣を一括して一時保留する一時保留部に請求項４ないし６いずれか記載の集積装置を備えるものである。
【００２５】
そして、この構成では、入金紙幣を一括して一時保留する一時保留部に請求項４ないし６いずれか記載の集積装置を備えるため、寸法差のある紙幣の繰り込みによる一括一時保留および寸法差のある一時保留紙幣の繰り出しが確実になる。
【００２６】
請求項９記載の循環式紙幣入出金機は、請求項８記載の循環式紙幣入出金機において、集積装置の先端規制壁に開放可能な扉を備え、入金承認時には一時保留紙幣を繰込繰出手段によって繰り出して収納するとともに、入金非承認時には扉の開放によって一時保留紙幣を一括取出可能とするものである。
【００２７】
そして、この構成では、入金承認時には集積装置に集積された一時保留紙幣を繰込繰出手段によって１枚ずつ繰り出して収納し、入金非承認時には集積装置の先端規制壁の扉を開放することによって一時保留紙幣の返却を一括返却の形で迅速に可能となる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２９】
図６に、紙葉類としての紙幣の入金および出金が可能で入金紙幣を出金紙幣に循環使用する循環式紙幣入出金機１１を示す。この循環式紙幣入出金機１１の機体１２は、この循環式紙幣入出金機１１を操作する操作面側を前面１２ａとし、操作面側と反対側つまり前面１２ａと反対側を後面１２ｂとした場合、左右方向の横幅が狭く、前後方向の奥行きが長いとともに上下方向の高さが高い縦型に構成されている。機体１２には、上部ユニット１３および下部ユニット１４が機体１２の前面１２ａ側からそれぞれ引出可能に設けられている。
【００３０】
上部ユニット１３の上面前側域には、前側から順に、紙幣を出金する紙幣出金口部２１、および紙幣を入金する紙幣入金口部２２が形成されている。これら紙幣出金口部２１および紙幣入金口部２２には、紙幣が立位姿勢でかつ長方形の紙幣の短手方向を上下方向として受入収納可能としている。紙幣出金口部２１には、出金中に紙幣出金口部２１を閉じるとともに出金終了時に開く透明シャッタ２３が開閉可能に配置されているとともに、紙幣出金口部２１内に紙幣を１枚ずつ繰り込む繰込手段２４が配置されている。紙幣入金口部２２には、紙幣入金口部２２に投入された紙幣を機体１２内へ１枚ずつ繰り出す繰出手段２５が配置されている。
【００３１】
上部ユニット１３の前側域には、正規と識別された入金紙幣つまり入金正規紙幣を受収して金種混合状態で一括して一時保留する一時保留部２６が配置されている。この一時保留部２６の前面には閉鎖状態で図示しない電磁ロックによってロックされる透明な扉２７が開閉可能に配置され、一時保留紙幣の返却時に電磁ロックが解除され、扉２７に設けられている取手２８を持って機体１２の前面１２ａに開口されている図示しない前面開口部から前方へ開くことにより、一時保留部２６内の入金非承認時の一時保留紙幣を一括取出可能としている。
【００３２】
上部ユニット１３内には、紙幣出金口部２１、紙幣入金口部２２および一時保留部２６に接続されて紙幣を搬送する搬送路としての上部ユニット側紙幣搬送部２９が配設されている。この上部ユニット側紙幣搬送部２９は、紙幣出金口部２１に紙幣を搬送する出金搬送路部３０、紙幣入金口部２２から繰り出される紙幣を搬送する入金搬送路部３１、出金搬送路部３０の途中に接続されて一時保留部２６との間で紙幣を搬送する保留搬送路部３２、後方から前方へ折り返す略Ｕ字形で上側の一端が入金搬送路部３１に接続された識別搬送路部３３、識別搬送路部３３の上側の一端と下側の他端とを接続するバイパス搬送路部３４、出金搬送路部３０と識別搬送路部３３の上側の一端（パイパス搬送路部３４の上端）との間に接続された保留出金搬送路部３５、保留出金搬送路部３５に接続されて前方へ延設されたリジェクト紙幣搬送路部３６、識別搬送路部３３の下側の他端（パイパス搬送路部３４の下端）に接続されて前方へ延設され前端がリジェクト紙幣搬送路部３６に接続された収納出金搬送路部３７を有している。少なくとも出金搬送路部３０、保留搬送路部３２、識別搬送路部３３、保留出金搬送路部３５および収納出金搬送路部３７は、紙幣の搬送方向を正逆に反転させることができる。各搬送路部３０〜３７間の接続部分には紙幣の進行方向を切り換える切換部材３８がそれぞれ配置されている。識別搬送路部３３には搬送する紙幣の正偽や金種などを識別する繰込方向長さ関連情報検知部としての紙幣識別部３９が配設されている。
【００３３】
また、下部ユニット１４には、機体１２の前側域に、商品券などを収納する着脱ボックス４１が着脱可能に配置されているとともに、リジェクト紙幣を収納するリジェクトボックス４２が固定的に配置されている。さらに、リジェクトボックス４２の後部域には、金種別に紙幣を収納する金種別紙幣収納部４３が前後方向に並んで固定的に配置され、これら各金種別紙幣収納部４３の上部に紙幣の受収および１枚ずつの繰り出しをする受収繰出手段４４が配置され、金種別紙幣収納部４３の上方域に各受収繰出手段４４に接続して紙幣を搬送する下部ユニット側紙幣搬送部４５が配置されている。なお、下部ユニット１４の最後部には、必要に応じて金種別紙幣収納部４３を増設可能とする増設スペース４６が形成されている。
【００３４】
リジェクトボックス４２には、このリジェクトボックス４２の上部から紙幣を１枚ずつ繰り込む繰込手段４７が配置されている。
【００３５】
各金種別紙幣収納部４３には、集積台４８が昇降可能に配置され、この集積台４８上に紙幣の紙面を上下方向に向けて集積する。
【００３６】
下部ユニット側紙幣搬送部４５は、金種別紙幣収納部４３の上方域に沿って前後方向に配置された主搬送路部４９、この主搬送路部４９から各金種別紙幣収納部４３に繰り込む紙幣を搬送する繰込搬送路部５０、各金種別紙幣収納部４３から繰り出される紙幣を主搬送路部４９に搬送する繰出搬送路部５１を備え、各搬送路部４９〜５１の接続部分には紙幣の進行方向を切り換える切換部材５２がそれぞれ配置されている。下部ユニット側紙幣搬送部４５の主搬送路部４９は、紙幣の搬送方向を正逆に反転させることができる。
【００３７】
そして、金種別紙幣収納部４３への紙幣繰込時には、集積台４８上に紙幣を集積収納し、この紙幣の受収収納毎に紙幣の上面高さが高くなれば集積台４８を順次下降させて紙幣を受け入れて集積収納する上面高さを一定の範囲内に保つようにする。また、金種別紙幣収納部４３からの紙幣繰出時には、集積台４８を上昇させ、受収繰出手段４４によって集積台４８上の紙幣を１枚ずつ繰り出す。
【００３８】
また、機体１２には、上部ユニット１３と下部ユニット１４との間において、機体１２に収納した下部ユニット１４の上面を閉塞状態に覆う板状の被覆部材６１が固定されている。この被覆部材６１には前端側に第１の開口部６２および第２の開口部６３がそれぞれ形成され、第１の開口部６２には上部ユニット側紙幣搬送部２９の収納出金搬送路部３７の前端側と下部ユニット側紙幣搬送部４５の前端側とを接続して紙幣を搬送する第１の接続通路部６４が配置され、第２の開口部６３には上部ユニット側紙幣搬送部２９のリジェクト紙幣搬送路部３６とリジェクトボックス４２とを接続して紙幣を搬送する第２の接続通路部６５がそれぞれ配置されている。これら第１の接続通路部６４および第２の接続通路部６５は、機体１２側に固定された被覆部材６１の第１の開口部６２および第２の開口部６３を通じて、機体１２に対してそれぞれ引出可能とした上部ユニット１３および下部ユニット１４を機体１２に収納した状態で接続されて上部ユニット１３と下部ユニット１４との間で紙幣の搬送が可能となる。さらに、第１の接続通路部６４および第２の接続通路部６５は、紙幣の搬送方向を正逆に反転させることができる。
【００３９】
次に、図１ないし図４に、循環式紙幣入出金機１１の一時保留部２６に適用されて寸法差のある紙葉類としての紙幣Ｐを混合集積する集積装置７１を示す。この集積装置７１は、紙葉類集積部としての紙幣集積部７２を有し、この紙幣集積部７２の後部上端に設けられる繰込口部としての繰込繰出口部７３を通じて、保留搬送路部３２から紙幣集積部７２に紙幣Ｐを１枚ずつ繰り込まれるとともに、紙幣集積部７２から保留搬送路部３２に紙幣Ｐを１枚ずつ繰り出せる。紙幣集積部７２に対する紙幣Ｐの繰込方向および繰出方向は、紙幣Ｐの短手方向に設定されている。
【００４０】
紙幣集積部７２は、紙幣Ｐを集積する集積空間部７４を有する集積枠部７５、集積空間部７４に保留搬送路部３２からの紙幣Ｐを１枚ずつ繰り込むとともに必要時に紙幣Ｐを１枚ずつ繰り出す繰込手段としての繰込繰出手段７６、集積空間部７４に繰り込まれる紙幣Ｐを上下方向に集積する集積台７７などを備えている。この紙幣集積部７２は、両側に配置される上部ユニット１３の側枠７８ａ，７８ｂによって支持されている。
【００４１】
集積枠部７５は、繰込繰出口部７３を通じて保留搬送路部３２に接続される上部側が後方へ例えば１０度程度傾斜されており、集積台７７上の集積空間部７４に紙面を上下方向に向けた紙幣Ｐを後方へ傾斜した状態で上下方向に集積する。集積枠部７５は外形が最大寸法の紙幣Ｐを収納可能とする長方形断面形状を有する筒状に形成され、繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向長さが最長の紙幣Ｐの繰込方向先端縁を規制する先端規制壁７９、繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向後端縁を規制する後端規制壁８０、および紙幣Ｐの長手方向の両端縁を規制する両端規制壁８１を有している。先端規制壁７９は、集積空間部７４内の紙幣Ｐを一括して取り出すための扉２７を別に有しているか、または扉２７自体によって構成されている。
【００４２】
繰込繰出手段７６は、紙幣Ｐを載せて昇降する集積台７７と連動して、保留搬送路部３２から搬送されてくる紙幣Ｐを集積空間部７４の集積台７７上に繰り込むとともに、集積空間部７４の集積台７７上に集積されている紙幣Ｐを保留搬送路部３２へ繰り出す。繰込繰出手段７６は、繰込繰出口部７３の上部で両側の側枠７８ａ，７８ｂに軸受８２を介して回転自在に軸支された回転軸８３を有し、この回転軸８３には軸方向に複数のフィードローラ８５およびガイドローラ８６がそれぞれ取り付けられている。繰込繰出口部７３の下側には各フィードローラ８５に対向してその各フィードローラ８５との間に紙幣Ｐを挟持して繰込搬送または繰出搬送する複数のゲートローラ８７がそれぞれ取り付けられている。
【００４３】
複数のゲートローラ８７間には、各ガイドローラ８６に対向して、例えばウレタン樹脂製で摩擦係数が比較的高いとともに弾性および柔軟性を有する複数の羽根８８が周囲から突設された羽根ローラ８９が配置されている。この羽根ローラ８９は、紙幣繰込時にゲートローラ８７間の側部位置である繰込位置に配置されて回転し、羽根８８によって、紙幣Ｐの繰込方向先端縁を先端規制壁７９へ向けて集積空間部７４に繰り込むとともに、繰り込んだ紙幣Ｐの繰込方向後端縁を後端規制壁８０に沿わせるように作用し、また、紙幣繰出時には、ゲートローラ８７の側部位置から下方の待避位置に移動して待機する。
【００４４】
ゲートローラ８７の集積空間部７４と反対の保留搬送路部３２側には、フィードローラ８５との間に紙幣Ｐを挟持して繰込搬送および繰出搬送する搬送ローラ９０が配置されている。
【００４５】
フィードローラ８５の回転軸８３には複数の軸受９１によって複数のレバー９２が揺動可能に軸支され、これらレバー９２の先端側間に回転軸９３が回転自在に軸支され、この回転軸９３には軸方向に複数の繰出ローラ９４が取り付けられている。レバー９２は、繰出ローラ９４の所定の下降位置で下方への揺動が規制され、図示しないスプリングによって繰出ローラ９４が下降する方向へ向けて付勢されている。
【００４６】
フィードローラ８５の回転軸８３は保留搬送路部３２を含む上部ユニット側紙幣搬送部２９とともにモータＭ２によって回転駆動され、フィードローラ８５の回転軸８３と繰出ローラ９４の回転軸９３とは例えばプーリ９５ａやベルトなどを用いた伝達機構９５によって同一方向に連動して回転駆動される。回転軸８３のフィードローラ８５と回転軸９３の繰出ローラ９４とは同径であり、これらフィードローラ８５と繰出ローラ９４とは連動して同速で回転する。フィードローラ８５および繰出ローラ９４の周面には例えばゴムなどの摩擦係数が大きい摩擦面とこの摩擦面より摩擦係数が小さい滑り面とが周方向に交互に形成されており、紙幣繰出時にフィードローラ８５および繰出ローラ９４の摩擦面が集積台７７上の紙幣Ｐに略同時に接触して繰り出しを開始するように構成されている。
【００４７】
繰込繰出口部７３の上方には支軸９６が両側の側枠７８ａ，７８ｂ間に取り付けられ、この支軸９６の軸方向の複数箇所には、繰込繰出口部７３から集積空間部７４に繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を集積台７７上の集積済み紙幣Ｐの上面へガイドする複数のガイド部材９７の一端がそれぞれ揺動可能に軸支されている。これら各ガイド部材９７は、軽量な素材の薄板にて形成され、繰込繰出口部７３から集積空間部７４に繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を集積台７７上の集積済み紙幣Ｐの上面へガイドする湾曲部９８、およびこの湾曲部９８の先端側で集積積み紙幣Ｐの上面に接して押える略直線状の押え部９９を有している。
【００４８】
集積枠部７５の先端規制壁７９の上端には複数のガイド部材用切欠部１００および複数のストッパ用切欠部１０１が形成されており、これらのうちのガイド部材用切欠部１００に揺動するガイド部材９７の先端部が進入可能になっている。後端規制壁８０の上端には、ゲートローラ８７と羽根ローラ８９との間に位置して、繰込繰出口部７３の下側に向けて湾曲形成されて紙幣Ｐの繰り込みおよび繰り出しを案内する複数の案内部１０２が形成されている。
【００４９】
集積台７７は、集積台駆動部としてのモータＭ１の駆動によって昇降する。
【００５０】
なお、保留搬送路部３２には、紙幣識別部３９で識別された紙幣Ｐが紙幣集積部７２の近傍に到来したことを検知する紙幣到来検知部としてのセンサＳ１、および紙幣Ｐを上下から挟持して搬送する搬送ローラ１０３が配置されている。また、レバー９２の揺動角度を検知するセンサＳ２、およびガイド部材９６の揺動角度を検知するセンサＳ３を備えている。
【００５１】
また、紙幣集積部７２は、集積空間部７４外から選択的に集積空間部７４内へ進出して繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を係止して紙幣Ｐの繰込方向後端縁を後端規制壁８０に揃えて繰込繰出手段７６による繰出可能な一時保留位置に位置決めするストッパとしての複数の短幅用ストッパ１１１ａおよび複数の中間幅用ストッパ１１１ｂをそれぞれ備えている。これらストッパ１１１ａ，１１１ｂによる紙幣Ｐの繰込方向先端縁の係止は、紙幣識別部３９での金種識別による紙幣Ｐの短手方向の札幅と保留搬送路部３２に配置されたセンサＳ１の検知とに基づいて選択的に実行する。すなわち、紙幣Ｐの金種をその短手方向の札幅が短幅の短幅紙幣ＰＳ、中間幅の中間幅紙幣ＰＭ、長幅の長幅紙幣ＰＬのグループに分けて予め設定しておき、短幅紙幣ＰＳの金種が紙幣識別部３９で識別されるとともにセンサＳ１で検知されることにより、短幅用ストッパ１１１ａが集積空間部７４外から集積空間部７４内へ進出し、繰り込まれてくる短幅紙幣ＰＳの係止に待機し、同様に、中間幅紙幣ＰＭの金種が紙幣識別部３９で識別されるとともにセンサＳ１で検知されることにより、中間幅用ストッパ１１１ｂが集積空間部７４外から集積空間部７４内へ進出し、繰り込まれてくる中間幅紙幣ＰＭの係止に待機する。また、長幅紙幣ＰＬの金種が紙幣識別部３９で識別されるとともにセンサＳ１で検知された場合には、両ストッパ１１１ａ，１１１ｂとも退避状態のままとされ、集積空間部７４へ繰り込まれた長幅紙幣ＰＬの繰込方向先端縁を先端規制壁７９で係止する。なお、図２には、参考のためにストッパ１１１ａ，１１１ｂとも進出位置に進出した状態を示す。
【００５２】
これらストッパ１１１ａ，１１１ｂは、紙幣Ｐの繰込方向先端縁を係止するストッパ面部１１２ａ，１１２ｂ、およびこれらストッパ面部１１２ａ，１１２ｂの係止する面と反対側の面でその上端部および中間部から突設された取付片部１１３ａ，１１３ｂをそれぞれ有している。
【００５３】
短幅用ストッパ１１１ａおよび中間幅用ストッパ１１１ｂ毎に、紙幣集積部７２の先端規制壁７９と後端規制壁８０との間に上方から進出して繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を係止する進出位置とこの進出位置から退避する退避位置との間で進退させる進退機構としての短幅用進退機構１１４ａおよび中間幅用進退機構１１４ｂをそれぞれ備えている。
【００５４】
先端規制壁７９の外面に対向する位置でその先端規制壁７９の外面と平行に上下の支軸１１５，１１６が並設され、これら支軸１１５，１１６の両端が両側の側枠７８ａ，７８ｂに軸受１１７，１１８によって回転自在に軸支されている。
【００５５】
図２および図３に示すように、短幅用進退機構１１４ａは、上側の支軸１１５に上側のリンク１１９の一端が固定され、下側の支軸１１６に下側のリンク１２０の一端が回転自在に軸支され、各リンク１１９，１２０の他端が支持部材１２１に回転自在に軸支され、この支持部材１２１に短幅用ストッパ１１１ａが取り付けられている。すなわち、リンク１１９，１２０と支持部材１２１とで平行リンク構造が採られ、各支軸１１５，１１６を中心とする各リンク１１９，１２０の揺動により、支持部材１２１とともに短幅用ストッパ１１１ａが図３に実線で示す進出位置と図３に２点差線で示す退避位置との間で平行移動しながら上下動する。この短幅用ストッパ１１１ａの進出位置は、後端規制壁８０との間の間隔が短幅紙幣ＰＳの繰込方向の幅に対応した位置とし、また、短幅用ストッパ１１１ａの退避位置は、繰込時と繰出時とで同一位置とするとともに集積空間部７４外の先端規制壁７９の近傍位置とする。
【００５６】
一方の側枠７８ａの外側において、上側の支軸１１５の端部にはレバー１２２が取り付けられ、このレバー１２２の先端にリンク１２３の一端が回動可能に軸支されている。リンク１２３の他端位置に対応して、一方の側枠７８ａの内側にストッパ駆動部としてのモータＭ３が取り付けられる。このモータＭ３の駆動軸１２４には一方の側枠７８ａの外側にカム１２５が取り付けられ、このカム１２５にリンク１２３の他端が回動可能に軸支されている。カム１２５の両側域に配置されてこのカム１２５の回動位置を検知することで短幅用ストッパ１１１ａの位置を検知するセンサＳ４が取り付けられている。センサＳ４は、短幅用ストッパ１１１ａが退避位置より進出位置側に位置している状態でカム１２５によって遮光され、短幅用ストッパ１１１ａが退避位置に位置している状態でカム１２５による遮光が解除されて透光状態となる。短幅用ストッパ１１１ａの進出位置の検知は、モータＭ３の駆動により、退避位置の短幅用ストッパ１１１ａが進出位置へ向けて移動を開始し、センサＳ４をカム１２５で遮光してからの経過時間を測定し、予め設定された設定時間経過時点で短幅用ストッパ１１１ａが進出位置に到達したことを検知する。短幅用ストッパ１１１ａの退避位置の検知は、センサＳ４がカム１２５による遮光が解除されて透光状態となったときで、カム１２５が図３の２点鎖線に位置したときである。
【００５７】
短幅用ストッパ１１１ａを取り付ける支持部材１２１には上下端に支持片部１２６が形成され、これら上下の支持片部１２６の各上面に短幅用ストッパ１１１ａの上下の取付片部１１３ａが配置され、これら支持片部１２６および取付片部１１３ａを貫通して軸１２７が配置されている。軸１２７は、取付片部１１３ａに固定され、支持片部１２６に対して上下方向にスライド可能としている。上側の支持片部１２６と下側の取付片部１１３ａとの間には付勢手段としてのスプリング１２８が配置され、支持部材１２１に対して短幅用ストッパ１１１ａを下方へ向けて付勢しているが、その付勢力は非常に弱く設定されている。そして、支持部材１２１、軸１２７およびスプリング１２８などによって、短幅用ストッパ１１１ａを支持するストッパ支持手段１２９ａが構成されている。すなわち、ストッパ支持手段１２９ａでは、短幅用ストッパ１１１ａを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢し、進出位置に進出する短幅用ストッパ１１１ａが集積済み紙幣Ｐの繰込方向長さに応じて集積済み紙幣Ｐの上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を係止する状態と、集積済み紙幣Ｐの繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を係止する状態と、に選択的に切換可能としている。
【００５８】
図２および図４に示すように、中間幅用進退機構１１４ｂは、上側の支軸１１５に上側のリンク１３０の一端が回転自在に軸支され、下側の支軸１１６に下側のリンク１３１の一端が固定され、各リンク１３０，１３１の他端が支持部材１３２に回転自在に軸支され、この支持部材１３２に中間幅用ストッパ１１１ｂが取り付けられている。すなわち、リンク１３０，１３１と支持部材１３２とで平行リンク構造が採られ、各支軸１１５，１１６を中心とする各リンク１３０，１３１の揺動により、支持部材１３２とともに中間幅用ストッパ１１１ｂが図４に実線で示す進出位置と図４に２点鎖線で示す退避位置との間で平行移動しながら上下動する。この中間幅用ストッパ１１１ｂの進出位置は、後端規制壁８０との間の間隔が中間幅紙幣ＰＭの繰込方向の幅に対応した位置とし、また、中間幅用ストッパ１１１ｂの退避位置は、繰込時と繰出時とで同一位置とするとともに集積空間部７４外の先端規制壁７９の近傍位置とする。
【００５９】
他方の側枠７８ｂの外側において、下側の支軸１１６の端部にはレバー１３３が取り付けられ、このレバー１３３の先端にリンク１３４の一端が回動可能に軸支されている。リンク１３４の他端位置に対応して、他方の側枠７８ｂの内側にストッパ駆動部としてのモータＭ４が取り付けられ、このモータＭ４の駆動軸１３５には他方の側枠７８ｂの外側にカム１３６が取り付けられ、このカム１３６にリンク１３４の他端が回動可能に軸支されている。カム１３６の両側域に配置されてこのカム１３６の回動位置を検知することで中間幅用ストッパ１１１ｂの位置を検知するセンサＳ５が取り付けられている。センサＳ５は、中間幅用ストッパ１１１ｂが退避位置以外に位置している状態でカム１３６によって遮光され、中間幅用ストッパ１１１ｂが退避位置に位置している状態でカム１３６による遮光が解除されて透光状態となる。中間幅用ストッパ１１１ｂの進出位置の検知は、モータＭ４の駆動により、退避位置の中間幅用ストッパ１１１ｂが進出位置へ向けて移動を開始し、センサＳ５をカム１３６で遮光してからの経過時間を測定し、予め設定された設定時間経過時点で中間幅用ストッパ１１１ｂが進出位置に到達したことを検知する。中間幅用ストッパ１１１ｂの退避位置の検知は、センサＳ５がカム１３６による遮光が解除されて透光状態となったときで、カム１３６が図４に２点鎖線に位置したときである。
【００６０】
中間幅用ストッパ１１１ｂを取り付ける支持部材１３２には上下端に支持片部１３７が形成され、これら上下の支持片部１３７上に中間幅用ストッパ１１１ｂの上下の取付片部１１３ｂが配置され、これら支持片部１３７および取付片部１１３ｂを貫通して軸１３８が配置されている。軸１３８は、取付片部１１３ｂに固定され、支持片部１３７に対して上下方向にスライド可能としている。上側の支持片部１３７と下側の取付片部１１３ｂとの間には付勢手段としてのスプリング１３９が配置され、支持部材１３２に対して中間幅用ストッパ１１１ｂを下方へ向けて付勢しているが、その付勢力は非常に弱く設定されている。そして、支持部材１３２、軸１３８およびスプリング１３９などによって、中間幅用ストッパ１１１ｂを支持するストッパ支持手段１２９ｂが構成されている。すなわち、ストッパ支持手段１２９ｂでは、中間幅用ストッパ１１１ｂを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢し、進出位置に進出する中間幅用ストッパ１１１ｂが集積済み紙幣Ｐの繰込方向長さに応じて集積済み紙幣Ｐの上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を係止する状態と、集積済み紙幣Ｐの繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を係止する状態と、に選択的に切換可能としている。
【００６１】
次に、図５に、集積装置７１の制御系のブロック図を示す。集積装置７１は制御部１５１を備え、この制御部１５１には、各センサＳ１〜Ｓ５を含むセンサ群Ｓｘ、紙幣識別部３９、集積台７７を昇降駆動するモータＭ１、繰込繰出手段７６および保留搬送路部３２を含む上部ユニット側紙幣搬送部２９を正逆駆動するモータＭ２、短幅用ストッパ１１１ａを進退駆動するモータＭ３、中間幅用ストッパ１１１ｂを進退駆動するモータＭ４が接続されている。
【００６２】
制御部１５１は、紙幣繰込時に、集積済み紙幣Ｐの上面位置が一定の繰込高さに位置するようにモータＭ１を制御して集積台７７を下降させる機能を有しているとともに、紙幣識別部３９による紙幣Ｐの識別および紙幣到来検知部であるセンサＳ１による紙幣Ｐの検知に基づきモータＭ３，Ｍ４を制御してストッパ１１１ａ，１１１ｂを進退させる機能を有している。
【００６３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００６４】
まず、図６において、循環式紙幣入出金機１１の入金処理動作および出金処理動作について説明する。
【００６５】
入金処理時には、入金紙幣Ｐが立位姿勢で紙幣入金口部２２に投入され、循環式紙幣入出金機１１の上位端末で入金開始を操作することにより、入金処理を開始する。
【００６６】
紙幣入金口部２２に投入された入金紙幣Ｐは、紙幣入金口部２２から上部ユニット側紙幣搬送部２９の入金搬送路部３１に１枚ずつ繰り出され、識別搬送路部３３に搬送されて紙幣識別部３９で識別される。
【００６７】
紙幣識別部３９で正規と識別された入金紙幣Ｐは、識別搬送路部３３からバイパス搬送路部３４、保留出金搬送路部３５、出金搬送路部３０および保留搬送路部３２を通じて一時保留部２６の集積空間部７４に繰り込まれて一時保留される。一時保留部２６の集積空間部７４を開閉する前面の扉２７は透明であるため、集積空間部７４内での紙幣Ｐの集積状況を外部から視認できる。
【００６８】
紙幣識別部３９で識別不能と識別された入金紙幣Ｐつまり識別不能な紙幣Ｐは、識別搬送路部３３からバイパス搬送路部３４、保留出金搬送路部３５および出金搬送路部３０を通じて紙幣出金口部２１に立位姿勢で繰り込まれ、入金紙幣の一時保留が終了した時点で透明シャッタ２３が開放されて返却される。
【００６９】
そして、紙幣入金口部２２に投入された全ての入金紙幣Ｐの一時保留までの処理が完了したら、識別結果を表示し、入金承認または入金非承認を確認する。
【００７０】
入金承認時には、一時保留部２６に一時保留された一時保留紙幣Ｐの収納動作を開始する。一時保留部２６の一時保留紙幣Ｐつまり収納紙幣Ｐは、一時保留部２６から保留搬送路部３２に１枚ずつ繰り出され、出金搬送路部３０および保留出金搬送路部３５を通じて識別搬送路部３３に搬送されて紙幣識別部３９で識別される。紙幣識別部３９で正規と識別された収納紙幣Ｐは、収納出金搬送路部３７から第１の接続通路部６４を通じて下部ユニット側紙幣搬送部４５の主搬送路部４９に搬送され、この主搬送路部４９から対応する金種の繰込搬送路部５０を通じて対応する金種別紙幣収納部４３に繰り込まれて集積収納される。
【００７１】
入金非承認時には、一時保留部２６の扉２７をロックしていた電磁ロックが解除される。そのため、扉２７の取手２８を持って機体１２の前方へ開き、一時保留部２６の集積空間部７４内の一時保留紙幣Ｐを一括して取り出し、扉２７を閉じる。
【００７２】
また、出金処理時には、出金の金種および枚数を含む金額など出金情報を循環式紙幣入出金機１１の上位端末から入力し、出金開始を操作することにより、出金処理を開始する。
【００７３】
１種類の紙幣Ｐを出金する場合には、該当する金種の金種別紙幣収納部４３のみから１枚ずつ紙幣Ｐを順に繰り出し、また、複数金種の紙幣Ｐを出金する場合には、ある１つの金種の金種別紙幣収納部４３から１枚ずつ紙幣Ｐを順に繰り出し、その繰り出しが完了したら次の金種の金種別紙幣収納部４３から１枚ずつ紙幣Ｐを順に繰り出すというように、予め設定された金種順に紙幣Ｐを１枚ずつ繰り出す。
【００７４】
金種別紙幣収納部４３から繰り出される紙幣Ｐは、繰出搬送路部５１および主搬送路部４９から第１の接続通路部６４を通じて上部ユニット側紙幣搬送部２９の収納出金搬送路部３７および識別搬送路部３３に搬送されて紙幣識別部３９で識別される。
【００７５】
紙幣識別部３９で正規と識別された紙幣Ｐは、識別搬送路部３３から保留出金搬送路部３５および出金搬送路部３０を通じて紙幣出金口部２１に繰り込まれて立位姿勢で集積される。
【００７６】
紙幣識別部３９で識別不能と判断された紙幣Ｐは、識別搬送路部３３から保留出金搬送路部３５、リジェクト紙幣搬送路部３６から第２の接続通路部６５を通じて下部ユニット１４のリジェクトボックス４２に繰り込まれて収納される。
【００７７】
出金額に対応した出金紙幣Ｐが紙幣出金口部２１に繰り込まれて集積されたら、透明シャッタ２３が開放される。紙幣出金口部２１から出金紙幣Ｐが取り出されたら透明シャッタ２３を閉じる。
【００７８】
次に、循環式紙幣入出金機１１の一時保留部２６を構成する集積装置７１の動作について説明する。
【００７９】
集積装置７１の集積空間部７４に紙幣Ｐを繰り込んで集積させる場合には、羽根ローラ８９がゲートローラ８７間の側部位置である繰込位置に移動する。ストッパ１１１ａ，１１１ｂは、いずれも退避位置で待機し、紙幣識別部３９での識別およびセンサＳ１での検知に応じて選択的に退避位置から進出位置に進退されることになる。
【００８０】
そして、紙幣集積時つまり入金紙幣一時保留時において、紙幣識別部３９で識別されてセンサＳ１で検知される紙幣Ｐが短幅紙幣ＰＳの金種の場合には、モータＭ３の駆動によって短幅用ストッパ１１１ａが退避位置から進出位置に進出する。
【００８１】
このとき、図７に示すように、集積空間部７４内で集積台７７上に集積された集積済み紙幣Ｐのうち上部域に短幅紙幣ＰＳが多く集積された状態の場合には、集積済みの短幅紙幣ＰＳの繰込方向先端縁側に短幅用ストッパ１１１ａの下部が進入し、その集積済みの短幅紙幣ＰＳの繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれてくる予定の短幅紙幣ＰＳの係止に備える。
【００８２】
図８または図１に示すように、集積空間部７４内で集積台７７上に集積された集積済み紙幣Ｐの上部域に中間幅紙幣ＰＭまたは長幅紙幣ＰＬが多く集積された状態の場合には、短幅用ストッパ１１１ａが進出位置に移動する途中で短幅用ストッパ１１１ａの下端が中間幅紙幣ＰＭまたは長幅紙幣ＰＬの上面に当接する。例えば、図８に示すように、集積済みの中間幅紙幣ＰＭの上面に載る短幅用ストッパ１１１ａが支持部材１２１に対してスプリング１２８の付勢に抗して上昇する。そのため、集積済みの中間幅紙幣ＰＭまたは長幅紙幣ＰＬの上面を短幅用ストッパ１１１ａが押圧しながら、繰り込まれてくる予定の短幅紙幣ＰＳの係止に備える。
【００８３】
図９に示すように、集積空間部７４内で集積台７７上に集積された集積済み紙幣Ｐのうち上部域に短幅紙幣ＰＳが多く集積されるとともにこれら短幅紙幣ＰＳに混在して中間幅紙幣ＰＭ（または長幅紙幣ＰＬ）が１枚または数枚集積された状態の場合には、集積済みの短幅紙幣ＰＳの繰込方向先端縁側に短幅用ストッパ１１１ａの下部が進入し、短幅紙幣ＰＳに混在した中間幅紙幣ＰＭ（または長幅紙幣ＰＬ）の繰込方向後端縁は短幅用ストッパ１１１ａで下方へ押し曲げられた状態となり、この状態で繰り込まれてくる予定の短幅紙幣ＰＳの係止に備える。このとき、短幅用ストッパ１１１ａを下方へ付勢するスプリング１２８の付勢力は弱いため、短幅用ストッパ１１１ａが上昇することで中間幅紙幣ＰＭ（または長幅紙幣ＰＬ）の繰込方向後端縁の押し曲がりが戻る。なお、中間幅紙幣ＰＭ（または長幅紙幣ＰＬ）の繰込方向後端縁は短幅用ストッパ１１１ａで下方へ押し曲げられるが、中間幅紙幣ＰＭ（または長幅紙幣ＰＬ）の繰込時に、ゲートローラ８７の側部に配置されている羽根ローラ８９の羽根８８の作用によって中間幅紙幣ＰＭ（または長幅紙幣ＰＬ）の繰込方向後端縁を後端規制壁８０に沿わせているため、および集積枠部７５が後端規制壁８０側に下降傾斜していて中間幅紙幣ＰＭ（または長幅紙幣ＰＬ）の繰込方向後端縁を後端規制壁８０に沿わせる作用を有するため、中間幅紙幣ＰＭ（または長幅紙幣ＰＬ）の繰込方向後端縁が後端規制壁８０から大きく離れることはない。
【００８４】
このように集積済み紙幣Ｐが短幅紙幣ＰＳか、中間幅紙幣ＰＭか、長幅紙幣ＰＬかなどに応じて、短幅用ストッパ１１１ａの進出位置での状態が異なる。なお、集積済み紙幣Ｐの上面にはガイド部材９７が載り、集積済み紙幣Ｐを集積台７７上に押え付けている。
【００８５】
また、紙幣識別部３９で識別されてセンサＳ１で検知される紙幣Ｐが中間幅紙幣ＰＭの金種の場合には、モータＭ４の駆動によって中間幅用ストッパ１１１ｂが退避位置から進出位置に進出する。
【００８６】
このとき、図１０に示すように、集積空間部７４内で集積台７７上に集積された集積済み紙幣Ｐのうち上部域に中間幅紙幣ＰＭ（または短幅紙幣ＰＳ）が多く集積された状態の場合には、集積済みの中間紙幣ＰＭ（または短幅紙幣ＰＳ）の繰込方向先端縁側に中間幅用ストッパ１１１ｂの下部が進入し、集積済みの中間紙幣ＰＭ（または短幅紙幣ＰＳ）の繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれてくる予定の中間幅紙幣ＰＭの係止に備える。
【００８７】
図１に示すように、集積空間部７４内で集積台７７上に集積された集積済み紙幣Ｐの上部域に長幅紙幣ＰＬが多く集積された状態の場合には、中間幅用ストッパ１１１ｂが進出位置に移動する途中で中間幅用ストッパ１１１ｂの下端が長幅紙幣ＰＬの上面に当接する。集積済みの長幅紙幣ＰＬの上面に載る中間幅用ストッパ１１１ｂが支持部材１３２に対してスプリング１３９の付勢に抗して上昇する。そのため、集積済みの長幅紙幣ＰＬの上面を中間幅用ストッパ１１１ｂで押圧しながら、繰り込まれてくる予定の中間幅紙幣ＰＭの係止に備える。なお、スプリング１３９もスプリング１２８と同様に不勢力は弱い。
【００８８】
このように集積済み紙幣Ｐが短幅紙幣ＰＳか、中間幅紙幣ＰＭか、長幅紙幣ＰＬかなどに応じて、中間幅用ストッパ１１１ｂの進出位置での状態が異なる。なお、集積済み紙幣Ｐの上面にはガイド部材９７が載り、集積済み紙幣Ｐを集積台７７上に押え付けている。
【００８９】
また、紙幣識別部３９で識別されてセンサＳ１で検知される紙幣Ｐが長幅紙幣ＰＬの金種の場合には、図１１に示すように、モータＭ３，Ｍ４とも駆動されず、短幅用ストッパ１１１ａおよび中間幅用ストッパ１１１ｂとも退避位置に保たれ、先端規制壁７９での繰り込まれてくる予定の長幅紙幣ＰＬの係止に備える。
【００９０】
そして、図７ないし図９に示すように、紙幣識別部３９で識別されてセンサＳ１で検知された短幅紙幣ＰＳが保留搬送路部３２から送り込まれてきた場合、この短幅紙幣ＰＳは、フィードローラ８５とゲートローラ８７との間に挟持されて繰込繰出口部７３から集積空間部７４に繰り込まれ、短幅紙幣ＰＳの繰込方向先端縁がガイド部材９７によって集積済み紙幣Ｐの上面へガイドされ、短幅紙幣ＰＳの繰込方向先端縁が集積済み紙幣Ｐの上面を移動して短幅用ストッパ１１１ａに当接して係止され、短幅紙幣ＰＳの繰込方向後端縁が後端規制壁８０に沿う位置を基準とする集積位置つまり一時保留位置に位置決めされて集積される。ゲートローラ８７の側部に配置されている羽根ローラ８９の羽根８８の回転によって、短幅紙幣ＰＳの繰込方向先端縁を先端規制壁７９へ向けて集積空間部７４に繰り込むとともに、繰り込んだ短幅紙幣ＰＳの繰込方向後端縁を後端規制壁８０に沿わせるように作用する。
【００９１】
このとき、図７および図９に示すように、短幅用ストッパ１１１ａは、集積済みの短幅紙幣ＰＳの繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる短幅紙幣ＰＳの繰込方向先端縁を係止しているか、図８および図１に示すように、集積済みの中間幅紙幣ＰＭまたは長幅紙幣ＰＬの上面を押圧しながら繰り込まれる短幅紙幣ＰＳの繰込方向先端縁を係止しているため、短幅紙幣ＰＳの繰込方向先端縁が短幅用ストッパ１１１ａの下側に入り込むことなく、短幅紙幣ＰＳを確実に係止できる。
【００９２】
さらに、ガイド部材９７によって、短幅紙幣ＰＳの繰込方向先端縁の集積済み紙幣Ｐの上面へのガイドと集積済み紙幣Ｐの上面に沿った送りガイドとをするため、短幅紙幣ＰＳの腰を補強し、繰り込まれる短幅紙幣ＰＳが腰折れするのを防止し、この腰を補強される短幅紙幣ＰＳの繰込方向先端縁を短幅用ストッパ１１１ａで確実に係止させて集積できる。
【００９３】
短幅用ストッパ１１１ａは短幅紙幣ＰＳの係止後、直ちに集積空間部７４外の退避位置へ退避し、次の紙幣Ｐの集積空間部７４への繰り込みに待機する。
【００９４】
紙幣繰込に伴ってその紙幣の厚み分だけガイド部材９７が押し上げられ、このガイド部材９７の揺動角度をセンサＳ３で監視し、集積台７７上に集積された紙幣Ｐの上面高さが高くなってセンサＳ３で検知される揺動角度が所定値に達する毎に、集積台７７を順次下降させて紙幣Ｐを受け入れて集積する上面高さを一定の範囲内に保つようにする。
【００９５】
また、図１０に示すように、紙幣識別部３９で識別されてセンサＳ１で検知された中間幅紙幣ＰＭが保留搬送路部３２から送り込まれてきた場合にも、上述した短幅紙幣ＰＳと同様の動作を有するものであり、ガイド部材９７によって中間幅紙幣ＰＭの繰込方向先端縁の集積済み紙幣Ｐの上面へのガイドと集積済み紙幣Ｐの上面に沿った送りガイドとを行い、この中間幅紙幣ＰＭの繰込方向先端縁が進出位置に進出した中間幅用ストッパ１１１ｂで係止され、中間幅紙幣ＰＭの繰込方向後端縁が後端規制壁８０に沿う位置を基準として集積される。なお、中間幅ストッパ１１１ｂは中間幅紙幣ＰＭの係止後、直ちに集積空間部７４外の退避位置へ待機し、次の紙幣Ｐの集積空間部７４への繰り込みに待機する。
【００９６】
また、図１１に示すように、紙幣識別部３９で識別されてセンサＳ１で検知された長幅紙幣ＰＬが保留搬送路部３２から送り込まれてきた場合、この長幅紙幣ＰＬは、上述した短幅紙幣ＰＳおよび中間幅紙幣ＰＭと同様にガイド部材９７でガイドされながら集積空間部７４に繰り込まれ、長幅紙幣ＰＬの繰込方向先端縁が先端規制壁７９に当接して係止され、長幅紙幣ＰＬの繰込方向後端縁が後端規制壁８０に沿う位置を基準として集積される。
【００９７】
このように、紙幣繰込時には、紙幣識別部３９での金種識別に応じてストッパ１１１ａ，１１１ｂが選択的に進出し、繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁をストッパ１１１ａ，１１１ｂまたは先端規制壁７９で規制し、紙幣Ｐの繰込方向後端縁を後端規制壁８０に沿わせた集積位置に確実に集積させることができる。
【００９８】
次に、集積装置７１の集積空間部７４に集積した紙幣Ｐを繰り出す場合には、羽根ローラ８９がゲートローラ８７間の側部位置である繰込位置から退避する退避位置に移動させる。
【００９９】
集積台７７を上昇させてこの集積台７７上の紙幣Ｐの上面を所定の繰出高さまで上昇させる。すなわち、集積台７７を上昇させ、紙幣Ｐの上面を繰出ローラ９４に当接させるとともに、レバー９２を揺動させて繰出ローラ９４を上方へ押し上げ、センサＳ２でレバー９２の揺動角度が所定角度になったことを検知したら、集積台７７の上昇を停止させる。集積台７７上の紙幣Ｐの上面を所定の繰出高さまで上昇させることで、紙幣Ｐの上面はフィードローラ８５にも当接する。
【０１００】
フィードローラ８５および繰出ローラ９４の回転により、フィードローラ８５および繰出ローラ９４の周面の一部に設けられている摩擦面が集積台７７上の紙幣Ｐに略同時に接触し、それら摩擦面が接触した最上層の１枚の紙幣Ｐを繰込繰出口部７３へ繰り出し、フィードローラ８５とゲートローラ８７との間に挟持して保留搬送路部３２へ送り出す。
【０１０１】
センサＳ２でレバー９２の揺動角度を監視し、紙幣繰出に伴って集積台７７上の紙幣Ｐの高さが低くなれば、集積台７７を上昇させ、集積台７７上の紙幣Ｐの上面の繰出高さを一定に保つようにする。
【０１０２】
したがって、集積装置７１によれば、先端規制壁７９と後端規制壁８０との間の進出位置に上方から進出して繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向長さが最長の長幅紙幣ＰＬより短い短幅紙幣ＰＳ、中間幅紙幣ＰＭの繰込方向先端縁を係止するストッパ１１１ａ，１１１ｂを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢したので、進出位置に進出したストッパ１１１ａ，１１１ｂが、集積済み紙幣Ｐの繰込方向長さに応じて、集積済み紙幣Ｐの上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる短幅紙幣ＰＳまたは中間幅紙幣ＰＭの繰込方向先端縁を係止する状態と、集積済み紙幣Ｐの繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる短幅紙幣ＰＳまたは中間幅紙幣ＰＭの繰込方向先端縁を係止する状態と、に切り換わるため、ストッパ１１１ａ，１１１ｂによって寸法差を有する紙幣Ｐの繰込方向先端縁を確実に係止でき、寸法差を有する紙幣Ｐをその繰込方向後端縁を基準として確実に集積できる。さらに、寸法差を有する異なる紙幣Ｐをその繰込方向後端縁を基準として確実に集積できるために、集積された紙幣を１枚ずつ確実に繰り出すことができる。
【０１０３】
ガイド部材９７によって、紙幣Ｐの繰込方向先端縁を集積済み紙幣Ｐの上面へガイドし、集積済み紙幣Ｐの上面を移動する紙幣Ｐの腰を補強するため、繰り込まれる紙幣Ｐが腰折れするのを防止し、紙幣Ｐの繰込方向先端縁をストッパ１１１ａ，１１１ｂおよび先端規制壁７９のいずれか一方で確実に係止させて集積できる。
【０１０４】
ストッパ１１１ａ，１１１ｂの退避位置は、繰込時と繰出時とで同一位置であるとともに集積空間部７４外の先端規制壁７９の近傍位置であるため、簡単かつ安価な構造にできる。
【０１０５】
なお、国によっては、処理する全金種について、各紙幣Ｐのそれぞれに短手方向の長短差がある場合があり、短幅紙幣ＰＳ、中間幅紙幣ＰＭ、長幅紙幣ＰＬのなかでも多少の寸法差がある場合があるが、紙幣繰込時には、羽根ローラ８９の羽根８８の作用によって紙幣Ｐの繰込方向後端縁を後端規制壁８０に沿わせる作用を有するとともに、集積枠部７５が後端規制壁８０側に下降傾斜していて紙幣Ｐの繰込方向後端縁を後端規制壁８０に沿わせる作用を有するため、紙幣Ｐの繰込方向後端縁を後端規制壁８０に沿わせて位置決め集積できる。そして、紙幣繰出時には、フィードローラ８５および繰出ローラ９４の周面の一部に設けられている摩擦面が紙幣Ｐに略同時に接触して繰り出しが開始されるが、上述の紙幣Ｐの長さの多少の寸法差は繰出開始時の誤差の範囲内に相当し、紙幣Ｐを正常に繰り出すことができる。
【０１０６】
なお、ストッパ１１１ａ，１１１ｂの退避位置は、繰込時と繰出時とで異なる二位置とするとともに繰出時における退避位置が繰込時における退避位置より大きく退避しかつ集積空間部７４外の位置とすることにより、紙幣繰込時にはストッパ１１１ａ，１１１ｂの進出および退避の移動を迅速にできるとともに、紙幣繰出時には繰出動作にストッパ１１１ａ，１１１ｂが支障とならないようにできる。
【０１０７】
また、循環式紙幣入出金機１１に集積装置７１を備えるため、寸法差のある紙幣Ｐの繰り込みによる一括一時保留および寸法差のある一時保留紙幣Ｐの繰り出しが確実にできる。しかも、入金承認時には集積装置７１に集積された一時保留紙幣Ｐを繰込繰出手段７６によって１枚ずつ繰り出して収納でき、入金非承認時には集積装置７１の先端規制壁７９の扉２７を開放することによって一時保留紙幣Ｐの返却を一括返却の形で迅速にできる。
【０１０８】
なお、集積装置７１は、紙幣Ｐの繰込と繰出との両方が可能であったが、繰込専用の集積装置に構成してもよく、寸法差のある紙幣Ｐを確実に集積できる。
【０１０９】
また、集積装置７１は、循環式紙幣入出金機１１以外に、紙幣入金機、紙幣入出金機、紙幣両替機、伝票処理機およびカード処理機等の寸法差のある紙幣、伝票およびカード等の紙葉類を混合集積する集積装置に適用でき、同様の作用効果を奏する。
【０１１０】
【発明の効果】
請求項１記載の集積装置によれば、先端規制壁と後端規制壁との間の進出位置に上方から進出して繰り込まれる紙葉類の繰込方向長さが最長より短い紙葉類の繰込方向先端縁を係止する少なくとも１個のストッパを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢したので、進出位置に進出したストッパが、集積済み紙葉類の繰込方向長さに応じて集積済み紙葉類の上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を係止する状態と集積済み紙葉類の繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を係止する状態とに切り換わるため、ストッパによって寸法差を有する紙葉類の繰込方向先端縁を確実に係止でき、寸法差を有する紙葉類をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積できる。
【０１１１】
請求項２記載の集積装置によれば、請求項１記載の集積装置の効果に加えて、紙葉類が腰の弱い紙幣であっても確実に集積できる。
【０１１２】
請求項３記載の集積装置によれば、請求項１または２記載の集積装置の効果に加えて、ガイド部材によって、紙葉類の繰込方向先端縁を集積済み紙葉類の上面へガイドし、集積済み紙葉類の上面を移動する紙葉類の腰を補強するため、繰り込まれる紙葉類が腰折れするのを防止し、紙葉類の繰込方向先端縁をストッパおよび先端規制壁のいずれか一方で確実に係止させて集積できる。
【０１１３】
請求項４記載の集積装置によれば、先端規制壁と後端規制壁との間の進出位置に上方から進出して繰り込まれる紙幣の繰込方向長さが最長より短い紙幣の繰込方向先端縁を係止する少なくとも１個のストッパを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢したので、進出位置に進出したストッパが、集積済み紙幣の繰込方向長さに応じて集積済み紙幣の上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙幣の繰込方向先端縁を係止する状態と集積済み紙幣の繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙幣の繰込方向先端縁を係止する状態とに切り換わるため、ストッパによって寸法差を有する紙幣の繰込方向先端縁を確実に係止でき、寸法差を有する紙幣をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積できる。さらに、寸法差を有する異なる紙幣をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積できるために、集積された紙幣を１枚ずつ確実に繰り出すことができる。
【０１１４】
請求項５記載の集積装置によれば、請求項４記載の集積装置の効果に加えて、ストッパの退避位置を、繰込時と繰出時とで同一位置とするとともに集積空間部外の先端規制壁の近傍位置とするため、簡単かつ安価な構造にできる。
【０１１５】
請求項６記載の集積装置によれば、請求項４記載の集積装置の効果に加えて、ストッパの退避位置を、繰込時と繰出時とで異なる二位置とするとともに繰出時における退避位置が繰込時における退避位置より大きく退避しかつ集積空間部外の位置とするため、紙幣繰込時にはストッパの進出および退避の移動を迅速にできるとともに、紙幣繰出時には繰出動作にストッパが支障とならないようにできる。
【０１１６】
請求項７記載の集積装置によれば、請求項４ないし６いずれか記載の集積装置の効果に加えて、先端規制壁の扉を開放することによって集積台上に集積された紙幣を一括して迅速に取り出すことができる。
【０１１７】
請求項８記載の循環式紙幣入出金機によれば、入金紙幣を一括して一時保留する一時保留部に請求項４ないし６いずれか記載の集積装置を備えるため、寸法差のある紙幣の繰り込みによる一括一時保留および寸法差のある一時保留紙幣の繰り出しが確実にできる。
【０１１８】
請求項９記載の循環式紙幣入出金機によれば、請求項８記載の循環式紙幣入出金機の効果に加えて、入金承認時には集積装置に集積された一時保留紙幣を繰込繰出手段によって１枚ずつ繰り出して収納でき、入金非承認時には集積装置の先端規制壁の扉を開放することによって一時保留紙幣の返却を一括返却の形で迅速にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す集積装置の側面図である。
【図２】同上集積装置の平面図である。
【図３】同上集積装置の短幅用ストッパに関連した構成を示す側面図である。
【図４】同上集積装置の中間幅用ストッパに関連した構成を示す側面図である。
【図５】同上集積装置の制御系のブロック図である。
【図６】同上集積装置を用いた循環式紙幣入出金機の概略側面図である。
【図７】同上集積装置の短幅用ストッパにより短幅紙幣を係止する第１の態様を説明する説明図である。
【図８】同上集積装置の短幅用ストッパにより短幅紙幣を係止する第２の態様を説明する説明図である。
【図９】同上集積装置の短幅用ストッパにより短幅紙幣を係止する第３の態様を説明する説明図である。
【図１０】同上集積装置の中間幅用ストッパにより中間幅紙幣を係止する動作を説明する説明図である。
【図１１】同上集積装置で長幅紙幣を係止する動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
１１    循環式紙幣入出金機
２６    一時保留部
２７    扉
２９    搬送路としての上部ユニット側紙幣搬送部
３９    繰込方向長さ関連情報検知部としての紙幣識別部
７１    集積装置
７２    紙葉類集積部としての紙幣集積部
７４    集積空間部
７６    繰込手段としての繰込繰出手段
７７    集積台
７９    先端規制壁
８０    後端規制壁
９７    ガイド部材
１１１ａ    ストッパとしての短幅用ストッパ
１１１ｂ    ストッパとしての中間幅用ストッパ
１２９ａ，１２９ｂ    ストッパ支持手段
１５１    制御部
Ｍ１    集積台駆動部としてのモータ
Ｍ３，Ｍ４    ストッパ駆動部としてのモータ
Ｐ    紙葉類としての紙幣
Ｓ１    紙幣到来検知部としてのセンサ
【図１】
2004149264.tif 000003
【図２】
2004149264.tif 000004
【図３】
2004149264.tif 000005
【図４】
2004149264.tif 000006
【図５】
2004149264.tif 000007
【図６】
2004149264.tif 000008
【図７】
2004149264.tif 000009
【図８】
2004149264.tif 000010
【図９】
2004149264.tif 000011
【図１０】
2004149264.tif 000012
【図１１】
2004149264.tif 000013