(57)【要約】【課題】少なくとも混合機内で混合液が硬化してしまうことを防止でき、復旧作業を容易にできるようにする。【解決手段】制御装置２０は、スプレイガン１７による吐出停止からの経過時間が、予め設定されたポットライフ時間（例えば１時間）が経過すると、アラーム２１を動作させてポットライフ時間が経過したことを報知する。その後、そのまま放置され、さらに所定時間（例えば３０分）が経過したら、制御装置２０は、洗浄手段により強制洗浄を行う。強制洗浄では、洗浄液用制御弁１２，１３を開放させると共に、ドレン弁１４をドレンパイプ１６側が開放するように切り替える。混合機２内の混合液がドレンパイプ１６から外部へ排出されると共に、混合機２内が洗浄される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１液とこの第１液を硬化させるための第２液とを混合機において混合し、その混合液を吐出手段から吐出させる構成のものにおいて、
少なくとも前記混合機を含む液体通路を洗浄するための洗浄手段と、
前記吐出手段による前記混合液の吐出停止からの経過時間が、予め設定されたポットライフ時間を経過した後、さらに所定時間が経過することに基づき、前記洗浄手段による洗浄動作を実行させる制御手段とを備えたことを特徴とする液体混合装置。
【請求項２】
前記混合機の出口側にドレン弁を設け、前記制御手段は、前記洗浄手段による洗浄動作の際に前記ドレン弁を、前記混合機側の混合液及び洗浄液を当該ドレン弁から外部へ排出させるように切り替えることを特徴とする請求項１記載の液体混合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、第１液とこの第１液を硬化させるための第２液とを混合機において混合し、その混合液を吐出手段から吐出させる構成の液体混合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば二液塗装機においては、第１液となる塗料と、この塗料を硬化させるための第２液としての硬化剤とを混合機に供給してここで混合し、その混合された混合液を、当該混合機にホースを介して接続された吐出手段であるスプレイガンから吐出させる構成としたものがある。このようなものにおいては、塗料と硬化剤とを混合した混合液は所定時間が経過すると、硬化が始まり、次第に粘度が高くなるため、その時間がポットライフ時間として設定されている。このため、従来では、スプレイガンによる混合液の吐出停止からの経過時間が、予め設定された上記ポットライフ時間に達すると、制御装置はアラームを動作させて、作業者にポットライフ時間が経過したことを報知するようになっている。
【０００３】
作業者は、そのアラームを聞いた際には、洗浄動作を行う。その洗浄動作としては、スプレイガンの吐出弁を開放させると共に、洗浄液用制御弁を開放動作させる。すると、混合機内及び混合機からスプレイガンまでのホース（液体通路）に溜まっていた混合液がスプレイガンから吐出されると共に、洗浄液が混合機側へ供給され、洗浄液もホースを通ってスプレイガンから吐出されるようになる。これにより、混合機を含む液体通路が洗浄されるようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記アラームを動作させた際に、作業者がその場にいなかったり、作業者が洗浄動作を行うことを忘れてしまったりすることがある。このような場合に、そのまま放置されると、混合機を含む液体通路に停滞した混合液が硬化してしまうことになる。このようになると、再度使用するためには、混合機などの装置を分解して洗浄したり、液体通路となるホースを交換したりすることが必要となり、復旧に手間が掛かる共に、塗装作業が長時間停止してしまうことになる。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、少なくとも混合機内で混合液が硬化してしまうことを防止でき、復旧作業を容易になし得る液体混合装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、請求項１の発明は、第１液とこの第１液を硬化させるための第２液とを混合機において混合し、その混合液を吐出手段から吐出させる構成の液体混合装置において、少なくとも前記混合機を含む液体通路を洗浄するための洗浄手段と、前記吐出手段による前記混合液の吐出停止からの経過時間が、予め設定されたポットライフ時間を経過した後、さらに所定時間が経過することに基づき、前記洗浄手段による洗浄動作を実行させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記した手段によれば、吐出手段による混合液の吐出停止からの経過時間が、予め設定されたポットライフ時間を経過した後、さらに所定時間が経過すると、制御手段は、洗浄手段による洗浄動作を自動的に行わせる。従って、混合機を含む液体通路中で混合液が硬化する前に強制的に洗浄動作を行うので、少なくとも混合機内で混合液が硬化してしまうことを防止できる。このため、混合機を分解して洗浄したりする必要がなくなり、復旧作業を容易にできるようになると共に、作業の停止時間を極力短くできるようになる。
【０００８】
この場合、混合機の出口側にドレン弁を設け、制御手段は、洗浄手段による洗浄動作の際に前記ドレン弁を、前記混合機側の混合液及び洗浄液を当該ドレン弁から外部へ排出させるように切り替えることが好ましい（請求項２の発明）。
【０００９】
これによれば、混合機側の混合液及び洗浄液をドレン弁から外部へ排出させるようにしているので、それらを吐出手段から吐出させる場合に比べて、短時間で大量に排出させることが可能となり、混合機部分の高速洗浄が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を二液塗装機に適用した一実施例について図面を参照して説明する。まず、図１には、二液塗装機の概略構成がブロック図によって示されている。この図１において、第１液供給源１は、第１液となる塗料を混合機２側へ供給するものであり、塗料を収容するタンクやその塗料を圧送するポンプを備えて構成されている。また、第２液供給源３は、塗料を硬化させるための第２液としての硬化剤を混合機２側へ供給するものであり、硬化剤を収容するタンクやその硬化剤を圧送するポンプを備えて構成されている。
【００１１】
第１液供給源１に接続された第１液供給路４は、第１液用制御弁５及び第１液用流量計６を介して混合機２の一方の入口に接続され、また、第２液供給源３に接続された第２液供給路７は、第２液用制御弁８及び第２液用流量計９を介して混合機２の他方の入口に接続されている。混合機２は、図示はしないが、周知のように、供給された２種類の液体（塗料と硬化剤）を均等に分布させるプレミキサと、このプレミキサから送られた液体を撹拌混合するスタティックミキサとから構成されている。
【００１２】
洗浄液供給源１０は、洗浄液である例えばシンナーを混合機２側へ供給するものであり、洗浄液を収容するタンクやその洗浄液を圧送するポンプを備えて構成されている。洗浄液供給源１０に接続された洗浄液供給路１１は、途中で２本に分岐されている。一方の洗浄液供給路１１は、洗浄液用制御弁１２を介して、第１液供給路４において第１液用制御弁５と第１液用流量計６との間の接続点４ａに接続されている。もう一方の洗浄液供給路１１は、洗浄液用制御弁１３を介して、第２液供給路７において第２液用制御弁８と第２液用流量計９との間の接続点７ａに接続されている。
【００１３】
上記第１液用流量計６及び第２液用流量計９は、各供給路４，７を流れる液体の流量を例えば０．１ｍｌずつカウントし、そのカウントごとにパルス信号（検出信号）を後述する制御装置２０に出力するようになっている。
【００１４】
上記混合機２の出口側にはドレン弁１４が設けられ、このドレン弁１４に混合液供給路１５とドレンパイプ１６とが接続されている。混合液供給路１５の先端部には、吐出手段を構成するスプレイガン１７が接続されている。ドレンパイプ１６の先端は、廃液用容器１８に臨んでいる。ドレン弁１４は三方弁で、通常は、混合機２側と混合液供給路１５とを連通させ、ドレンパイプ１６側は閉鎖している。
【００１５】
この場合、第１液供給路４、第２液供給路７、混合機２、及び混合液供給路１５は、液体通路を構成している。また、洗浄液供給源１０と、洗浄液用制御弁１２，１３と、ドレン弁１４は、混合機２を含む液体通路を洗浄する洗浄手段を構成している。
【００１６】
制御手段を構成する制御装置２０は、例えばマイクロコンピュータにより構成されていて、予め制御プログラムを有している。この制御装置２０には、図示しない入力手段からの入力信号や、第１液用流量計６及び第２液用流量計９の検出信号が入力されるようになっており、制御装置２０は、それらの信号及び制御プログラムに基づき、第１液用制御弁５、第２液用制御弁８、洗浄液用制御弁１２，１３、ドレン弁１４の開閉を制御すると共に、アラーム２１を制御する機能を有している。また、この場合、制御装置２０には、塗料と硬化剤とを混合した際にその混合液の硬化が開始されるとされるポットライフ時間（例えば１時間）が設定されていると共に、そのポットライフ時間が経過してからの所定時間（例えば３０分）が設定されている。
【００１７】
次に上記構成の作用を説明する。
スプレイガン１７を使用している通常の状態では、制御装置２０は、第１液となる塗料と第２液となる硬化剤を、予め設定された混合比となるように、第１液用制御弁５と第２液用制御弁８とを交互に開閉する。第１液用制御弁５が開放されることに伴い、第１液供給源１から塗料が第１液供給路４を通して混合機２に供給され、また、第２液用制御弁８が開放されることに伴い、第２液供給源３から硬化剤が第２液供給路７を通して混合機２に供給される。このとき、制御装置２０は、第１液用流量計６の検出信号に基づき塗料の供給量を計測し、また、第２液用流量計９の検出信号に基づき硬化剤の供給量を計測する。
【００１８】
混合機２に供給された塗料と硬化剤はこの混合機２において混合され、スプレイガン１７を吐出操作することに基づき、その混合液が、ドレン弁１４及び混合液供給路１５を通してスプレイガン１７から吐出される。
【００１９】
さて、制御装置２０は、常にスプレイガン１７の吐出操作を停止してからの経過時間を計測している。その経過時間は、例えば第１液用流量計６及び第２液用流量計９のうち、最後の検出信号が停止してからの時間を計測する。その経過時間が、予め設定された上記ポットライフ時間（１時間）に達すると、制御装置２０は、アラーム２１を動作させて、ポットライフ時間が経過したことを作業者に報知する（図２参照）。
【００２０】
通常は、作業者がそのアラーム２１による報知を聞くと、手動操作により洗浄動作を行う。その洗浄動作としては、洗浄液用制御弁１２，１３を開放させると共に、ドレン弁１４をドレンパイプ１６側が開放するように切り替える。すると、洗浄液供給源１０から洗浄液が、一方の洗浄液供給路１１を通して第１液供給路４に供給され、また、他方の洗浄液供給路１１を通して第２液供給路７に供給され、それぞれ混合機２側に供給される。混合機２内において混合された混合液は、洗浄液に押されてドレンパイプ１６から廃液用容器１８に排出される。また、第１液供給路４に供給された洗浄液及び第２液供給路７に供給された洗浄液は、混合機２内を通ってドレンパイプ１６から廃液用容器１８に排出される。これに伴い、第１液供給路４の接続点４ａから混合機２までの間、第２液供給路７の接続点７ａから混合機２までの間、及び混合機２内からドレン弁１４までの間が洗浄液にて洗浄される。さらに、スプレイガン１７を吐出操作することで、混合液供給路１５及びスプレイガン１７内の混合液を排出させる。
【００２１】
ところで、上記アラーム２１を動作させた際に、作業者が近くにいなかったり、或いは作業者がいても上記洗浄動作を行うことを忘れたりして、そのまま放置され、上記ポットライフ時間が経過してから、さらに所定時間（３０分）経過した場合には、制御装置２０は強制洗浄を実行する。
【００２２】
この場合の強制洗浄は、上記手動操作による洗浄動作とほぼ同様である。すなわち、洗浄液用制御弁１２，１３を開放させると共に、ドレン弁１４をドレンパイプ１６側が開放するように切り替える。すると、洗浄液供給源１０から洗浄液が、洗浄液供給路１１，１１を通して第１液供給路４及び第２液供給路７に供給され、それぞれ混合機２側に供給される。混合機２内において混合された混合液は、洗浄液に押されてドレンパイプ１６から廃液用容器１８に排出される。また、第１液供給路４及び第２液供給路７に供給された洗浄液は、混合機２内を通ってドレンパイプ１６から廃液用容器１８に排出される。これに伴い、第１液供給路４の接続点４ａから混合機２までの間、第２液供給路７の接続点７ａから混合機２までの間、及び混合機２内からドレン弁１４までの間が洗浄液にて洗浄される。
【００２３】
なお、この場合、ドレン弁１４から先の混合液供給路１５及びスプレイガン１７については自動洗浄されないため、ここについては、別途手動にて洗浄を行うことになる。
【００２４】
上記した実施例においては、スプレイガン１７の吐出停止からの経過時間が、予め設定されたポットライフ時間を経過した後、さらに所定時間が経過すると、制御装置２０は、洗浄手段による洗浄動作を自動的に行わせる。従って、混合機２を含む液体通路中で混合液が硬化する前に強制的に洗浄動作を行うので、特に混合機２内で混合液が硬化してしまうことを防止できる。このため、混合機２を分解して洗浄するというような必要がなくなり、復旧作業を容易にできるようになると共に、塗装作業の停止時間を極力短くできるようになる。
【００２５】
また、混合機２の出口側にドレン弁１４を設け、制御装置２０は、洗浄手段による洗浄動作の際にドレン弁１４を、混合機２側の混合液及び洗浄液を当該ドレン弁１４からドレンパイプ１６を通して外部へ排出させるように切り替えるようにしているので、それらを吐出手段であるスプレイガン１７から吐出させる場合に比べて、短時間で大量に排出させることが可能となり、混合機２部分の高速洗浄が可能となる。
【００２６】
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
制御装置２０により、吐出手段であるスプレイガン１７の操作も制御可能な構成とし、強制洗浄の場合に、ドレン弁１４をドレンパイプ１６側が開放するように切り替えることに代えて、スプレイガン１７の吐出弁を開放させるようにしても良い。このような構成とした場合には、ドレン弁１４からスプレイガン１７までの間も自動的に洗浄することが可能となる。
【００２７】
また、強制洗浄の場合に、ドレン弁１４をドレンパイプ１６側が開放するように切り替えた後、スプレイガン１７の吐出弁を開放させるようにしても良い。    さらに、強制洗浄の場合に、第１液供給路４及び第２液供給路７に、洗浄液と圧縮空気とを交互に供給して洗浄するようにしても良い。
【００２８】
第１液（塗料）と第２液（硬化剤）を混合機２へ供給する場合、それらを交互に混合機２へ供給して混合する方式に限られず、第１液と第２液を定められた流量で連続的に混合機２へ供給して混合する方式であっても良い。
【００２９】
本発明は、第１液（塗料）と第２液（硬化剤）のみを混合させるものに限られず、これらに第３液も混合させるものにも適用できる。混合する液体としては、塗料に限らず、接着剤などの他の液体でも良い。
【００３０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、混合機において混合された混合液が硬化する前に、混合機を含む液体通路を自動的に洗浄する構成としたので、少なくとも混合機内で混合液が硬化してしまうことを防止でき、復旧作業を容易になし得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す二液塗装機の概略構成を示すブロック図
【図２】強制洗浄をスタートさせる時期を説明するための説明図
【符号の説明】
図面中、１は第１液供給源、２は混合機（液体通路）、３は第２液供給源、４は第１液供給路（液体通路）、５は第１液用制御弁、６は第１液用流量計、７は第２液供給路（液体通路）、８は第２液用制御弁、９は第２液用流量計、１０は洗浄液供給源（洗浄手段）、１１は洗浄液供給路、１２，１３は洗浄液用制御弁（洗浄手段）、１４はドレン弁（洗浄手段）、１５は混合液供給路（液体通路）、１６はドレンパイプ、１７はスプレイガン（吐出手段）、１８は廃液用容器、２０は制御装置（制御手段）、２１はアラームを示す。
【図１】
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【図２】
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