(57)【要約】【課題】回路基板の製造工程上にて、該回路基板に設けられた端子部に外部回路を一時的に接続して、該回路基板と通信するための基板接続装置において、通信を終了した回路基板の端子部が再び外部回路に接続されることを防止する。【解決手段】本発明に係る基板接続装置は、回路基板９の端子部９１と接続すべき端子受部１１と、該端子受部１１に対して近接離間可能に摺動するスライド台２と、スライド台２の接続位置への接近を阻止する接近阻止姿勢と該接近を許容する接近許容姿勢との間で往復移動な干渉部材３０と、スライド台２の表面に対して昇降可能に支持された昇降板４１と、該昇降板４１をスライド台２に向けて降下させた降下位置にてロックするロック機構５とを具えている。昇降板４１には、干渉部材３０を接近許容姿勢から接近阻止姿勢に押圧する押圧部材４３が突設されている。【選択図】      図１
2004333444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路基板（９）の製造工程上にて、該回路基板（９）に設けられた端子部（９１）に外部回路を一時的に接続して、該回路基板（９）と通信するための基板接続装置であって、
回路基板（９）の端子部（９１）が接続されるべき端子受部（１１）と、
表面に回路基板（９）の設置部を具えて、該設置部上の回路基板（９）の端子部（９１）が前記端子受部（１１）に接続されることとなる接続位置と、回路基板（９）の端子部（９１）が前記端子受部（１１）から離脱することとなる離脱位置との間を、往復移動することが可能なスライド台（２）と、
スライド台（２）の接続位置への接近を阻止する接近阻止姿勢と、前記接近を許容する接近許容姿勢との間で、往復移動することが可能であると共に、接近許容姿勢から接近阻止姿勢に向けて常に力が作用している干渉部材（３０）と、
前記力に抗して干渉部材（３０）を接近阻止姿勢から接近許容姿勢まで移動させて、接近許容姿勢に保持することが可能であると共に、スライド台（２）の接続位置から離脱位置への移動に伴って、干渉部材（３０）の接近許容姿勢での保持を解放する干渉制御機構
とを具えていることを特徴とする基板接続装置。
【請求項２】
前記干渉部材（３０）は、その重心位置からずれた位置を中心として鉛直面内で回動自由に枢支され、重力の作用によって接近許容姿勢から接近阻止姿勢へ回動するものである請求項１に記載の基板接続装置。
【請求項３】
前記干渉部材（３０）は側面形状が半円状を呈して、平面（３３）と円弧面（３４）からなる外周面を有し、前記円弧面（３４）の曲率中心若しくはその近傍位置を中心として鉛直面内で回動自由に枢支され、重力の作用によってバランスした状態で前記円弧面（３４）がスライド台（２）の端部と対向して接近阻止姿勢をとり、干渉制御機構の動作により前記バランス状態から一方向に回動した姿勢で前記平面（３３）がスライド台（２）の端部と対向して接近許容姿勢をとるものである請求項２に記載の基板接続装置。
【請求項４】
前記干渉部材（３０）は、前記円弧面（３４）の曲率中心から円弧面（３４）の中央部側へずれた位置を枢支され、該干渉部材（３０）の外周面との対向位置には、接近許容姿勢の干渉部材（３０）の円弧面（３４）が摺接すべき摺接部が設けられている請求項３に記載の基板接続装置。
【請求項５】
前記干渉制御機構は、スライド台（２）の上方位置にて昇降可能に支持されると共に上昇方向に弾性付勢された昇降板（４１）と、該昇降板（４１）に突設されて該昇降板（４１）の降下に伴って前記干渉部材（３０）を接近阻止姿勢から接近許容姿勢まで押圧する押圧部材（４３）と、昇降板（４１）を降下位置にてロックするロック機構（５）とを具え、スライド台（２）の接続位置から離脱位置への移動に連動してロック機構（５）のロックが解除される請求項１乃至請求項４の何れかに記載の基板接続装置。
【請求項６】
前記昇降板（４１）には、前記回路基板（９）上の電源入力端子（９２）と接続されて電力を供給すべき電源端子（４４）が取り付けられている請求項５に記載の基板接続装置。
【請求項７】
スライド台（２）との対向位置には、スライド台（２）を接続位置から離脱位置まで駆動する駆動機構が配備されている請求項１乃至請求項６の何れかに記載の基板接続装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回路基板の製造工程上にて、該回路基板に設けられた端子部に外部回路を一時的に接続して、該回路基板の検査や初期化、回路基板へのデータ入力など回路基板との通信を行なうための基板接続装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の基板接続装置として、携帯無線機の回路基板を水平に設置する基板ブロックと、基板ブロックに対して近接離間可能に昇降する可動押さえ部とを具え、該可動押さえ部には、検査治具と電気的に連結された複数の端子が設けられており、基板ブロックに回路基板を設置した状態で可動押さえ部を動作させ、回路基板に前記複数の端子を接触させて回路基板と検査治具を電気的に連結することにより、回路基板の特性を検査する検査装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
又、図１２に示す如く、携帯電話機の回路基板を対象とする基板初期化装置が知られている。該装置によって初期化すべき回路基板（９）においては、図１に示す如く、扁平な基板本体の一方の端部に端子部（９１）が形成されており、該端子部（９１）の近傍には、電源入力端子（９２）が設けられている。
図１２に示す基板初期化装置は、回路基板（９）の端子部（９１）と接続すべき端子受部（１１）と、該端子受部（１１）に対して近接離間可能に摺動するスライド台（２）と、該スライド台（２）の表面に対して昇降可能に支持された昇降板（４１）と、該昇降板（４１）をスライド台（２）に向けて降下させた降下位置にてロックするロック機構（５）とを具えている。
【０００４】
平板状のベース（１）の表面には、直方体状のブロック（１２）が取り付けられ、該ブロック（１２）の上部には、先端部に端子受部（１１）が形成されたコネクタ（１０）が固定されている。又、ブロック（１２）の前面には、平板状のスライド台設置板（１３）が取り付けられており、該スライド台設置板（１３）の上部には、ブロック（１２）に対して近接離間可能に摺動するスライド台（２）が取り付けられている。
図１２及び図１３に示す如く、スライド台（２）の表面には、回路基板（９）を設置すべき回路基板設置部（２０）と、回路基板（９）の設置姿勢を一定に保つための複数の位置決めピン（２１）が配備されている。
【０００５】
スライド台設置板（１３）の表面には、図１５に示す如く、スライド台（２）の摺動を案内すべきレール部（１８）が形成され、該レール部（１８）には、スライド台（２）の裏面に形成されたスライド溝（２５）に摺動可能に係合すべき突部（図示省略）が形成されており、これによって、スライド台（２）は、回路基板設置部（２０）に回路基板（９）を搭載した状態で、図１７の如く回路基板（９）の端子部（９１）がコネクタ（１０）の端子受部（１１）に接続されることとなる接続位置と、図１５の如く回路基板（９）の端子部（９１）がコネクタ（１０）の端子受部（１１）から離脱することとなる離脱位置との間で、摺動することが可能である。
【０００６】
スライド台（２）の裏面には、ストッパー（２４）が突設されており、スライド台設置板（１３）の表面には、離脱位置にあるスライド台（２）のストッパー（２４）と接触するウレタン製のストッパー受部材（１６）が取り付けられており、これによってスライド台（２）は離脱位置にて受け止められる。
【０００７】
又、スライド台（２）の表面には、図１３に示す如く、スライド台（２）の表面から垂直に伸びる一対の円筒状のポール（４２）（４２）が突設されており、該一対のポール（４２）（４２）は、平板状の昇降板（４１）に開設された一対の貫通孔を摺動可能に貫通している。
又、一対のポール（４２）（４２）には、該ポール（４２）の外径よりも僅かに直径の大きなバネ（４７）が、ポール（４２）の外周面を包囲して取り付けられており、これによって昇降板（４１）は、スライド台（２）の表面に近接した降下位置とスライド台（２）の表面から離間した上昇位置との間で往復移動することが可能であると共に、バネ（４７）によって上昇方向にバネ付勢されている。従って、昇降板（４１）の上方から外力を加えることにより、昇降板（４１）を降下位置まで押し下げた後、外力を取り除くと、昇降板（４１）は前記バネ付勢によって上昇位置に戻ることになる。
又、昇降板（４１）の裏面には、スライド台（２）の回路基板設置部（２０）に設置された回路基板（９）の電源入力端子（９２）と対向することとなる位置に、回路基板（９）に電力を供給するための一対の電源端子（４４）（４４）が取り付けられている。
【０００８】
図１４に示す如く、スライド台（２）の端部には突出部（２６）が形成されており、該突出部（２６）には、スライド台（２）の表面から裏面までを貫通する開口部（２２）が形成されている。該開口部（２２）には、後述するロック機構（５）のアーム（５０）の下端部が収容されており、該アーム（５０）は、スライド台（２）の摺動方向に対して垂直な方向に軸を有する枢支ピン（５１）によって枢支されている。
【０００９】
ロック機構（５）は、上述の如くスライド台（２）の開口部（２６）にて枢支ピン（５１）により回動可能に枢支されたアーム（５０）を具え、該アーム（５０）には、図１４及び図１７に示す如く、スライド台（２）の突出部（２６）の突出方向と同じ方向に突出する突出部（５２）が形成されている。該突出部（５２）の下端部には、バネ（５４）の一方の端部が取り付けられており、該バネ（５４）の他方の端部はスライド台（２）の突出部（２６）に取り付けられている。これによって、アーム（５０）は、枢支ピン（５１）を回転軸として回転可能であると共にアーム（５０）の突出部（５２）がスライド台（２）の突出部（２６）に接近する方向にバネ付勢されている。従って、バネ付勢に抗してアーム（５０）に外力を加え、枢支ピン（５１）を中心としてアーム（５０）を回転させた後、外力を取り除くと、アーム（５０）は前記バネ付勢によって元の姿勢に戻ることになる。
又、アーム（５０）の側部には、昇降板（４１）が降下位置にあるときに昇降板（４１）と対向することとなる位置に、昇降板（４１）の厚さよりも僅かに大きく切り欠いた切り欠き部（５３）が凹設されており、昇降板（４１）は、降下位置にてアーム（５０）の切り欠き部（５３）と係合することにより、その姿勢でロックされる。
【００１０】
又、図１３に示す如く、ベース（１）には、スライド台設置板（１３）の側方に平板状の垂直壁（１４）が取り付けられ、該垂直壁（１４）には、円筒状のアーム押さえ（１５）が突設されており、該アーム押さえ（１５）は、スライド台（２）が離脱位置にあるときに、アーム（５０）と接触する。
【００１１】
更にベース（１）には、図１７に示す如く、エアーシリンダー装置（１９）が取り付けられており、該エアーシリンダー装置（１９）のロッド（１７）の先端部は、スライド台（２）の突出部（２６）と対向している。該エアーシリンダー装置（１９）に高圧力の空気が送り込まれることにより、ロッド（１７）が前方へ飛び出し、該ロッド（１７）の先端部が接続位置にあるスライド台（２）の突出部（２６）の端部を押圧する。
【００１２】
図１２に示す基板初期化装置に回路基板（９）を設置して該回路基板（９）に初期化を施す際には、先ず、図１５に示す如く、スライド台（２）の回路基板設置部（２０）に回路基板（９）を設置する。この結果、回路基板（９）は、複数の位置決めピン（２１）によって包囲され、水平方向の移動が拘束される。
【００１３】
次に、図１６に示す如く、昇降板（４１）の押圧部（４６）を押圧して昇降板（４１）を下降位置に押し下げる。これによって、昇降板（４１）は、アーム（５０）の切り欠き部（５３）と係合し、下降位置にてロックされる。又、図中に拡大して示す如く、昇降板（４１）の一対の電源端子（４４）（４４）は、回路基板（９）の電源入力端子（９２）と接触し、これによって回路基板（９）に電力が供給される。
【００１４】
この状態でスライド台（２）を離脱位置から接続位置まで前進させる。この結果、図１７の如く回路基板（９）の端子部（９１）が端子受部（１１）に接続される。これによって、回路基板（９）は、コネクタ（１０）と電気的に連結されている制御回路（図示省略）に接続されることとなり、該制御回路が動作することにより回路基板（９）に初期化が施される。
【００１５】
回路基板（９）の初期化が完了すると、制御回路が動作して、エアーシリンダー装置（１９）に高圧の空気を送り込む。これによって、図１８の如くエアーシリンダー装置（１９）のロッド（１７）が後退位置から突出し、ロッド（１７）の先端部がスライド台（２）の突出部（２６）の先端部を押圧する。
【００１６】
図１９に示す如く、スライド台（２）は突出部（２６）の先端部を押圧されて接続位置から離脱位置に向けて移動し、これによって、回路基板（９）の端子部（９１）と端子受部（１１）との接続が解除される。
又、スライド台（２）と共に離脱位置に向けて移動したアーム（５０）は、図１９に示す如く、アーム押さえ（１５）に衝突する。そして、スライド台（２）の更なる移動によって、アーム（５０）は、図２０中に矢印で示す如く枢支ピン（５１）を中心として回転する。この結果、アーム（５０）の切り欠き部（５３）が昇降板（４１）から離脱することとなり、これによって、昇降板（４１）とアーム（５０）の切り欠き部（５３）との係合が解除される。これに伴って昇降板（４１）は図２１の如くバネ付勢されて上昇位置まで移動し、この結果、昇降板（４１）の電源端子（４４）と回路基板（９）の電源入力端子（９２）との接触が解除される。その後、スライド台（２）が離脱位置まで移動すると、スライド台（２）のストッパー（２４）がスライド台設置板（１３）のストッパー受部材（１６）と衝突し、この結果、スライド台（２）は離脱位置に留まる。
【００１７】
ここで、作業者は、回路基板（９）及び基板初期化装置が図２１の如き状態にあることを認識して、回路基板（９）の初期化が完了したことを判断することが出来る。そこで、その回路基板（９）をまだ初期化が施されていない回路基板と入れ替え、上記と同様の操作で該回路基板に初期化を施す。この作業を繰り返すことによって、次々に回路基板に初期化を施すことが出来る。
【００１８】
【特許文献１】
特開平９−２４３７０８号公報
【特許文献２】
特開２０００−１６５５３１号公報
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１２に示す基板初期化装置においては、スライド台（２）が離間位置にて端子受部（１１）に対して近接離間自由であるために、スライド台（２）が離脱位置に移動してストッパー（２４）がストッパー受部材（１６）に衝突したときの反動や、作業者が不注意にスライド台（２）を前進させてしまうことにより、スライド台（２）が再び接続位置に向けて移動し、これによって、既に初期化を完了した回路基板（９）の端子部（９１）が、再び端子受部（１１）に接続されてしまうことがある。
【００２０】
この種の基板初期化装置においては、作業の迅速化や単純化を図るために、端子受部（１１）に回路基板の端子部が接続されると、制御回路は直ちに回路基板に初期化を施すように設定されている。従って、上述の如く既に初期化を完了した回路基板（９）の端子部（９１）が端子受部（１１）に再接続されたときにも、制御回路は該回路基板（９）に対して初期化を施す動作を開始する。
この結果、制御回路は、初期化動作の途中で該回路基板（９）が既に初期化済みであることを認識して初期化動作を中断することになる。従って、作業者は制御回路を再起動させて、該制御回路を通常状態に戻す操作を行なわねばならず、これによって回路基板（９）の初期化作業が中断する問題があった。
そこで本発明の目的は、回路基板の製造工程上にて、該回路基板に設けられた端子部に外部回路を一時的に接続して、該回路基板と通信するための基板接続装置において、通信を終了した回路基板の端子部が再び外部回路に接続されることを防止することが出来る基板接続装置を提供することである。
【００２１】
【課題を解決する為の手段】
本発明に係る基板接続装置は、回路基板（９）の製造工程上にて、該回路基板（９）に設けられた端子部（９１）に外部回路を一時的に接続して、該回路基板（９）と通信するためのものであって、
回路基板（９）の端子部（９１）が接続されるべき端子受部（１１）と、
表面に回路基板（９）の設置部を具えて、該設置部上の回路基板（９）の端子部（９１）が前記端子受部（１１）に接続されることとなる接続位置と、回路基板（９）の端子部（９１）が前記端子受部（１１）から離脱することとなる離脱位置との間を、往復移動することが可能なスライド台（２）と、
スライド台（２）の接続位置への接近を阻止する接近阻止姿勢と、前記接近を許容する接近許容姿勢との間で、往復移動することが可能であると共に、接近許容姿勢から接近阻止姿勢に向けて常に力が作用している干渉部材（３０）と、
前記力に抗して干渉部材（３０）を接近阻止姿勢から接近許容姿勢まで移動させて、接近許容姿勢に保持することが可能であると共に、スライド台（２）の接続位置から離脱位置への移動に伴って、干渉部材（３０）の接近許容姿勢での保持を解放する干渉制御機構
とを具えている。
【００２２】
上記本発明に係る基板接続装置においては、先ず、離脱位置にあるスライド台（２）の設置部に回路基板（９）を設置する。次に、干渉制御機構を動作させることによって干渉部材（３０）を接近阻止姿勢から接近許容姿勢まで移動させると共に該干渉部材（３０）を接近許容姿勢で保持する。これによって、スライド台（２）は接続位置に向けて移動することが可能な状態となるので、スライド台（２）を接続位置まで移動させて、回路基板（９）の端子部（９１）を端子受部（１１）に接続する。この結果、外部回路と回路基板（９）が接続され、外部回路と回路基板（９）の間で通信が行なわれる。
【００２３】
その後、スライド台（２）を接続位置から離脱位置に移動させて、外部回路との通信が終了した回路基板（９）の端子部（９１）と端子受部（１１）との接続を解除する。これに伴って、干渉制御機構は、干渉部材（３０）の接近許容姿勢での保持を解放し、これによって干渉部材（３０）は往復移動可能状態となる。この結果、干渉部材（３０）は前記力の作用により接近許容姿勢から接近阻止姿勢に戻り、離脱位置に移動したスライド台（２）は、接近阻止姿勢をとる干渉部材（３０）によって接続位置への移動を阻止されることとなるので、回路基板（９）の端子部（９１）が再び端子受部（１１）に接続されることはない。
【００２４】
具体的構成において、前記干渉部材（３０）は、その重心位置からずれた位置を中心として鉛直面内で回動自由に枢支され、重力の作用によって接近許容姿勢から接近阻止姿勢へ回動するものである。
より具体的には、前記干渉部材（３０）は側面形状が半円状を呈して、平面（３３）と円弧面（３４）からなる外周面を有し、前記円弧面（３４）の曲率中心若しくはその近傍位置を中心として鉛直面内で回動自由に枢支され、重力の作用によってバランスした状態で前記円弧面（３４）がスライド台（２）の端部と対向して接近阻止姿勢をとり、干渉制御機構の動作により前記バランス状態から一方向に回動した姿勢で前記平面（３３）がスライド台（２）の端部と対向して接近許容姿勢をとるものである。
【００２５】
該具体的構成において、干渉部材（３０）は、重力の作用によってバランスした状態で静止し、接近阻止姿勢をとる。このとき、干渉制御機構を動作させることにより、干渉部材（３０）はバランス状態から一方向に回動して、干渉部材（３０）の平面（３３）がスライド台（２）と対向する接近許容姿勢に保持される。
又、干渉制御機構による干渉部材（３０）の接近許容姿勢での保持が解放されると、干渉部材（３０）には重力のみが作用することとなり、これによって干渉部材（３０）は接近許容姿勢から接近阻止姿勢まで回動し、再びバランスした状態で静止する。
【００２６】
又、具体的構成において、前記干渉部材（３０）は、前記円弧面（３４）の曲率中心から円弧面（３４）の中央部側へずれた位置を枢支され、該干渉部材（３０）の外周面との対向位置には、接近許容姿勢の干渉部材（３０）の円弧面（３４）が摺接すべき摺接部が設けられている。
該具体的構成においては、干渉部材（３０）の回転中心が円弧面（３４）の中央部側に偏心しているので、回転中心から円弧面（３４）までの距離は円弧面（３４）の端部の方が円弧面（３４）の中央部よりも大きい。これによって、干渉部材（３０）が接近阻止位置をとるときには、干渉部材（３０）の円弧面（３４）と摺接部との間に隙間が生じているが、干渉部材（３０）を接近阻止姿勢から接近許容姿勢に向けて回転させると、円弧面（３４）の端部と摺接部が接近することとなり、これに伴って前記隙間は小さくなる。そして最終的に、干渉部材（３０）の円弧面（３４）が摺接部と摺接することとなり、円弧面（３４）と摺接部との摩擦力によって、干渉部材（３０）は接近許容姿勢にて係止される。
【００２７】
又、具体的構成において、前記干渉制御機構は、スライド台（２）の上方位置にて昇降可能に支持されると共に上昇方向に弾性付勢された昇降板（４１）と、該昇降板（４１）に突設されて該昇降板（４１）の降下に伴って前記干渉部材（３０）を接近阻止姿勢から接近許容姿勢まで押圧する押圧部材（４３）と、昇降板（４１）を降下位置にてロックするロック機構（５）とを具え、スライド台（２）の接続位置から離脱位置への移動に連動してロック機構（５）のロックが解除される。
【００２８】
該具体的構成においては、先ず、離脱位置にあるスライド台（２）の設置部に回路基板（９）を設置し、昇降板（４１）を降下位置に押し下げる。これによって、昇降板（４１）はロック機構（５）により降下位置にてロックされる。又、昇降板（４１）の押し下げによって、昇降板（４１）の押圧部材（４３）が干渉部材（３０）を接近阻止姿勢から接近許容姿勢まで押圧する。そして、昇降板（４１）が降下位置にてロックされることにより、押圧部材（４３）は干渉部材（３０）の押圧姿勢に保持されることとなり、この結果、干渉部材（３０）は接近許容姿勢に保持される。これによって、スライド台（２）は接続位置に向けて移動することが可能な状態となる。そこで、スライド台（２）を接続位置まで移動させて、回路基板（９）の端子部（９１）を端子受部（１１）に接続する。この結果、外部回路と回路基板（９）が接続され、外部回路と回路基板（９）の間で通信が行なわれる。
【００２９】
その後、スライド台（２）を接続位置から離脱位置に移動させて、外部回路との通信が終了した回路基板（９）の端子部（９１）と端子受部（１１）との接続を解除する。これに伴って、ロック機構（５）のロックが解除されることとなり、これによって、昇降板（４１）は弾性復帰力により降下位置から上昇すると共に押圧部材（４３）も干渉部材（３０）の前記押圧姿勢から上昇する。該上昇によって、押圧部材（４３）は干渉部材（３０）の接近許容姿勢での保持を解放し、これによって干渉部材（３０）は往復移動可能状態となる。この結果、干渉部材（３０）は前記力の作用によって接近許容姿勢から接近阻止姿勢に戻り、離脱位置に移動したスライド台（２）は、接近阻止姿勢をとる干渉部材（３０）によって接続位置への移動を阻止されることとなるので、回路基板（９）の端子部（９１）が再び端子受部（１１）に接続されることはない。
【００３０】
又、具体的構成において、前記昇降板（４１）には、前記回路基板（９）上の電源入力端子（９２）と接続されて電力を供給すべき電源端子（４４）が取り付けられている。
該具体的構成によれば、干渉部材（３０）を接近許容姿勢に保持することと回路基板（９）に電力を供給することを同時に達成することが出来ると共に、それらを同時に解除することが出来るので、回路基板（９）に電力を供給するための作業や電力供給を停止するための作業が簡易となる。
【００３１】
更に具体的な構成において、スライド台（２）との対向位置には、スライド台（２）を接続位置から離脱位置まで駆動する駆動機構が配備されている。
該具体的構成によれば、スライド台（２）を駆動機構により接続位置から離間位置まで移動させることが出来るので、作業者がスライド台（２）を離間位置まで移動させる作業を省くことが出来、作業効率が向上する。
【００３２】
【発明の効果】
上記本発明によれば、回路基板の製造工程上にて、該回路基板に設けられた端子部に外部回路を一時的に接続して、該回路基板と通信するための基板接続装置において、通信を終了した回路基板の端子部が再び外部回路に接続されることを防止することが出来る。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を携帯電話機の回路基板を対象とする基板初期化装置に実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
図１に示す如く、基板初期化装置は、回路基板（９）の端子部（９１）と接続すべき端子受部（１１）と、該端子受部（１１）に対して近接離間可能に摺動するスライド台（２）と、該スライド台（２）の接続位置への接近を阻止する接近阻止姿勢と該接近を許容する接近許容姿勢との間で往復移動な干渉部材（３０）と、スライド台（２）の表面に対して昇降可能に支持された昇降板（４１）と、該昇降板（４１）をスライド台（２）に向けて降下させた降下位置にてロックするロック機構（５）とを具えている。
【００３４】
平板状のベース（１）の表面には、直方体状のブロック（１２）が取り付けられ、該ブロック（１２）の上部には、先端部に端子受部（１１）が形成されたコネクタ（１０）が固定されている。
又、ブロック（１２）の側方には、干渉部材（３０）が枢支ピン（３１）によって鉛直面内で回動自由に枢支されている。該干渉部材（３０）は、側面形状が半円状を呈して、平面（３３）と円弧面（３４）からなる外周面を有している。又、枢支ピン（３１）は、図９に示す如く、干渉部材（３０）の円弧面（３４）の曲率中心から円弧面の中央部側へずれた位置にて干渉部材（３０）を枢支している。これによって干渉部材（３０）は、重力の作用により平面（３３）が水平となってバランスした姿勢（接近阻止姿勢）をとる。又、スライド台（２）側に位置する干渉部材（３０）の円弧面（３４）の端縁は、図９中に一点鎖線で示す回転軌跡上を移動ことが可能である。
【００３５】
ブロック（１２）の前面には、平板状のスライド台設置板（１３）が取り付けられており、該スライド台設置板（１３）の上部には、ブロック（１２）に対して近接離間可能に摺動するスライド台（２）が取り付けられている。又、スライド台設置板（１３）の端縁（１１０）は、図９に一点鎖線で示す干渉部材（３０）の円弧面（３４）の端縁の軌跡上に位置する。
【００３６】
スライド台（２）の表面には、回路基板（９）を設置すべき回路基板設置部（２０）と、回路基板（９）の設置姿勢を一定に保つための複数の位置決めピン（２１）が配備されると共に、昇降板（４１）の降下位置を規定すべき昇降板受部（２３）が突設されている。
【００３７】
スライド台設置板（１３）の表面には、図３に示す如く、スライド台（２）の摺動を案内すべきレール部（１８）が形成され、該レール部（１８）には、スライド台（２）の裏面に形成されたスライド溝（２５）に摺動可能に係合すべき突部（図示省略）が形成されており、これによって、スライド台（２）は、回路基板設置部（２０）に回路基板（９）を搭載した状態で、図３の如く回路基板（９）の端子部（９１）がコネクタ（１０）の端子受部（１１）に接続されることとなる接続位置と、図５の如く回路基板（９）の端子部（９１）がコネクタ（１０）の端子受部（１１）から離脱することとなる離脱位置との間で、摺動することが可能である。
【００３８】
図３に示す如く、スライド台（２）の裏面にはストッパー（２４）が突設されており、スライド台設置板（１３）の表面には、離脱位置にあるスライド台（２）のストッパー（２４）と接触するウレタン製のストッパー受部材（１６）が取り付けられており、これによってスライド台（２）は離脱位置にて受け止められる。
【００３９】
又、スライド台（２）の表面には、図１に示す如く、スライド台（２）の表面から垂直に伸びる一対の円筒状のポール（４２）（４２）が突設されており、該一対のポール（４２）（４２）は、平板状の昇降板（４１）に開設された一対の貫通孔を摺動可能に貫通している。
又、一対のポール（４２）（４２）には、該ポール（４２）の外径よりも僅かに直径の大きなバネ（４７）が、ポール（４２）の外周面を包囲して取り付けられており、これによって昇降板（４１）は、一対のポール（４２）（４２）に沿って、スライド台（２）の表面に近接した降下位置とスライド台（２）の表面から離間した上昇位置との間で往復移動することが可能であると共に、バネ（４７）によって上昇方向にバネ付勢されている。従って、昇降板（４１）の上方から外力を加えることにより、昇降板（４１）を降下位置まで押し下げた後、外力を取り除くと、昇降板（４１）は前記バネ付勢によって上昇位置に戻ることになる。
【００４０】
昇降板（４１）の表面には、昇降板（４１）を下方へ押圧するための棒状の押圧部（４６）が突設されている。
昇降板（４１）の裏面には、スライド台（２）の回路基板設置部（２０）に設置された回路基板（９）の電源入力端子（９２）と対向することとなる位置に、回路基板（９）に電力を供給するための一対の電源端子（４４）（４４）が取り付けられている。該電源端子（４４）は、昇降板（４１）を貫通して昇降板（４１）の表面にて主電源（図示省略）からの電力を供給する導線（４５）に連結されている。又、昇降板（４１）の裏面には、スライド台（２）側に位置する干渉部材（３０）の平面（３３）の端部と対向する位置に、棒状の押圧部材（４３）が突設されている。
【００４１】
図１４に示す如く、スライド台（２）の端部には突出部（２６）が形成されており、該突出部（２６）には、スライド台（２）の表面から裏面までを貫通する開口部（２２）が形成されている。該開口部（２２）には、後述するロック機構（５）のアーム（５０）の下端部が収容されており、該アーム（５０）は、スライド台（２）の摺動方向に対して垂直な方向に軸を有する枢支ピン（５１）によって枢支されている。
【００４２】
ロック機構（５）は、上述の如くスライド台（２）の開口部（２６）にて枢支ピン（５１）により回動可能に枢支されたアーム（５０）を具え、該アーム（５０）には、図１４及び図１７に示す如く、スライド台（２）の突出部（２６）の突出方向と同じ方向に突出する突出部（５２）が形成されている。該突出部（５２）の下端部には、バネ（５４）の一方の端部が取り付けられており、該バネ（５４）の他方の端部はスライド台（２）の突出部（２６）に取り付けられている。これによって、アーム（５０）は、枢支ピン（５１）を回転軸として回転可能であると共にアーム（５０）の突出部（５２）がスライド台（２）の突出部（２６）に接近する方向にバネ付勢されている。従って、バネ付勢に抗してアーム（５０）に外力を加え、枢支ピン（５１）を中心としてアーム（５０）を回転させた後、外力を取り除くと、アーム（５０）は前記バネ付勢によって元の姿勢まで戻ることになる。
又、アーム（５０）の側部には、昇降板（４１）が降下位置にあるときに昇降板（４１）と対向することとなる位置に、昇降板（４１）の厚さよりも僅かに大きく切り欠いた切り欠き部（５３）が凹設されており、昇降板（４１）は、降下位置にてアーム（５０）の切り欠き部（５３）と係合することにより、その姿勢でロックされる。
【００４３】
又、図１に示す如く、ベース（１）には、スライド台設置板（１３）の側方に平板状の垂直壁（１４）が取り付けられ、該垂直壁（１４）には、円筒状のアーム押さえ（１５）が突設されており、該アーム押さえ（１５）は、スライド台（２）が離脱位置にあるときに、アーム（５０）と接触する。
【００４４】
更にベース（１）には、エアーシリンダー装置（１９）が取り付けられており、該エアーシリンダー装置（１９）のロッド（１７）の先端部は、スライド台（２）の突出部（２６）と対向している。該エアーシリンダー装置（１９）に高圧力の空気が送り込まれることにより、ロッド（１７）が前方へ飛び出し、該ロッド（１７）の先端部が接続位置にあるスライド台（２）の突出部（２６）の端部を押圧する。
【００４５】
本発明に係る基板初期化装置に回路基板（９）を設置して、該回路基板（９）に初期化を施す際には、先ず、図１に示す如くスライド台（２）の回路基板設置部（２０）に回路基板（９）を設置する。この結果、回路基板（９）は、複数の位置決めピン（２１）によって包囲され、水平方向の移動を拘束される。
【００４６】
次に、図２に示す如く、昇降板（４１）の押圧部（４６）を押圧して昇降板（４１）を下降位置まで押し下げる。これによって、昇降板（４１）は、アーム（５０）の切り欠き部（５３）と係合し、下降位置にてロックされる。又、図３中に拡大して示す如く、昇降板（４１）の一対の電源端子（４４）（４４）は、回路基板（９）の電源入力端子（９２）と接触することとなり、これによって回路基板（９）に電力が供給される。
このとき、昇降板（４１）は、スライド台（２）の昇降板受部（２３）に下降位置よりもスライド台（２）に近接することを阻止されているので、昇降板（４１）の下降動作時に電源端子（４４）が回路基板（９）の電源入力端子（９２）を押圧することにより、電源入力端子（９２）を損傷してしまうことはない。
【００４７】
又、図２及び図３に示す如く、昇降板（４１）の下降位置への移動に伴って、押圧部材（４３）は干渉部材（３０）の平面（３３）の前記端部を押圧し、これによって干渉部材（３０）は、接近阻止姿勢から図３中に矢印で示す如く時計回りに回動して接近許容姿勢をとることとなり、これによって干渉部材（３０）の平面（３３）がスライド台（２）の端部と対向する。そして、昇降板（４１）が下降位置にてロックされることにより、押圧部材（４３）は干渉部材（３０）の押圧姿勢に保持され、この結果、干渉部材（３０）は接近許容姿勢に保持される。
【００４８】
この状態でスライド台（２）を離脱位置から接続位置まで移動させる。この結果、図４及び図５の如く回路基板（９）の端子部（９１）が端子受部（１１）に接続される。これによって、回路基板（９）は、コネクタ（１０）の端子受部（１１）に電気的に連結されている制御回路（図示省略）に接続されることとなり、該制御回路が動作して回路基板（９）に初期化が施される。
該スライド台（２）の移動に伴って、押圧部材（４３）は、その押圧位置を干渉部材（３０）の平面の前記端部から枢支ピン（３１）に接近する方向に移動することとなり、これに伴って干渉部材（３０）は更に時計回りに回動した姿勢をとる。
【００４９】
回路基板（９）の初期化が完了すると、制御回路が動作して、エアーシリンダー装置（１９）に高圧の空気を送り込む。これによって、図１８の如くエアーシリンダー装置（１９）のロッド（１７）が後退位置から突出し、ロッド（１７）の先端部がスライド台（２）の突出部（２６）の先端部を押圧する。
【００５０】
図１９に示す如く、スライド台（２）は、突出部（２６）の先端部を押圧されて接続位置から離脱位置に向けて移動する。これによって、回路基板（９）の端子部（９１）と端子受部（１１）との接続が解除される。
又、スライド台（２）と共に離脱位置に向けて移動したアーム（５０）は、図１９に示す如く、アーム押さえ（１５）に衝突する。そして、スライド台（２）の更なる移動によって、アーム（５０）は、図２０中に矢印で示す如く枢支ピン（５１）を中心として回転する。この結果、アーム（５０）の切り欠き部（５３）が昇降板（４１）から離脱することとなり、これによって、昇降板（４１）とアーム（５０）の切り欠き部（５３）との係合が解除される。これに伴って昇降板（４１）は図２１の如くバネ付勢されて上昇位置まで移動し、この結果、昇降板（４１）の電源端子（４４）と回路基板（９）の電源入力端子（９２）との接触が解除される。
【００５１】
又、図６に示す如く、昇降板（４１）の上昇位置までの上昇に伴って、押圧部材（４３）も干渉部材（３０）の押圧姿勢から上昇する。該上昇によって、押圧部材（４３）は干渉部材（３０）の接近許容姿勢での保持を解放し、これによって干渉部材（３０）は、往復移動可能状態となる。そして、干渉部材（３０）は、重力の作用によって図中に矢印で示す如く反時計回りに回転して接近許容姿勢から接近阻止姿勢に戻る。
【００５２】
その後、スライド台（２）が離脱位置まで移動すると、スライド台（２）のストッパー（２４）がスライド台設置板（１３）のストッパー受部材（１６）と衝突し、この結果、スライド台（２）は離脱位置に留まる。
ここで、接続位置に向けてスライド台（２）を移動させても、図７及び図８に示す如くスライド台（２）は干渉部材（３０）の円弧面（３４）と接触し、それ以上のスライド台（２）の移動は干渉部材（３０）によって阻止される。従って、初期化が終了した回路基板（９）の端子部（９１）が端子受部（１１）に再接触することはない。
【００５３】
上記本発明に係る基板初期化装置においては、作業者が昇降板（４１）を下降位置に押し下げると、これに伴って押圧部材（４３）が干渉部材（３０）の平面（３３）の端部を押圧し、これによって干渉部材（３０）は接近許容姿勢をとる。この結果、スライド台（２）は接続位置へ移動することが可能となる。一方、エアーシリンダー装置（１９）によってスライド台（２）が接続位置から離脱位置に移動し、これに伴ってロック機構（５）が解除されて昇降板（４１）が下降位置から上昇すると、押圧部材（４３）も昇降板（４１）と共に上昇し、これによって干渉部材（３０）は接近許容姿勢から接近阻止姿勢に戻る。この結果、スライド台（２）の接続位置への再移動は接近阻止姿勢をとる干渉部材（３０）によって阻止される。
従って、初期化された回路基板（９）の端子部（９１）と端子受部（１１）との再接触を確実に防止することが出来、これによって、初期化作業を中断することなく連続して行なうことが出来る。
【００５４】
又、本発明に係る基板初期化装置においては、図１０に示す如く、干渉部材（３０）の回転中心が円弧面（３４）の中央部側に偏心しているので、回転中心から円弧面（３４）までの距離は円弧面（３４）の端部の方が円弧面（３４）の中央部よりも大きい。これによって、干渉部材（３０）が接近阻止位置をとるときには、干渉部材（３０）の円弧面（３４）とスライド台設置板（１３）の端縁（１１０）との間に隙間が生じているが、干渉部材（３０）を接近阻止姿勢から接近許容姿勢に向けて回転させると、円弧面（３４）の端部と前記端縁（１１０）が接近することとなり、これに伴って前記隙間は小さくなる。そして最終的に、干渉部材（３０）の円弧面（３４）が端縁（１１０）と摺接することとなり、円弧面（３４）と端縁（１１０）との摩擦力によって、図１０に示す姿勢にて係止されることとなる。
【００５５】
尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。例えば、図１１に示す如く、半円形の円弧線の中央部を切除した側面形状を有する干渉部材（３２）を採用した構成においても、上記実施例と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る基板初期化装置の斜視図である。
【図２】該基板初期化装置の昇降板を下降位置にてロックした状態を示す斜視図である。
【図３】該基板初期化装置の昇降板を下降位置にてロックした状態を示す側面図である。
【図４】該基板初期化装置のスライド台を接続位置に移動させた状態を示す斜視図である。
【図５】該基板初期化装置のスライド台に設置した回路基板の端子部が端子受部と接続した状態を示す側面図である。
【図６】該基板初期化装置のスライド台を離脱位置に移動させた状態を示す側面図である。
【図７】該基板初期化装置のスライド台が干渉部材に接触した状態を示す斜視図である。
【図８】該基板初期化装置のスライド台が干渉部材に接触した状態を示す側面図である。
【図９】干渉部材を示す側面図である。
【図１０】干渉部材を回動させた状態を示す側面図である。
【図１１】他の干渉部材示す側面図である。
【図１２】従来の基板初期化装置を示す斜視図である。
【図１３】スライド台及び昇降板の要部を示す拡大斜視図である。
【図１４】スライド台及びアームの要部を示す拡大斜視図である。
【図１５】該基板初期化装置に回路基板を設置した状態を示す側面図である。
【図１６】該基板初期化装置の昇降板を下降位置にてロックした状態を示す側面図である。
【図１７】該基板初期化装置のスライド台に設置した回路基板の端子部が端子受部と接続した状態を示す側面図である。
【図１８】該基板初期化装置のスライド台をエアーシリンダー装置のロッドが押圧する状態を示す側面図である。
【図１９】該基板初期化装置のスライド台が離脱位置まで移動した状態を示す側面図である。
【図２０】該基板初期化装置の昇降板のロックが外れる状態を示す側面図である。
【図２１】該基板初期化装置の昇降板が上昇した状態を示す側面図である。
【図２２】該基板初期化装置に設置した回路基板の端子部が再び端子受部と接続した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
（１）  ベース
（１１）  端子受部
（１２）  ブロック
（１５）  アーム押さえ
（１６）  ストッパー受部材
（１９）  エアーシリンダー装置
（２）  スライド台
（２０）  回路基板設置部
（２２）  開口部
（２４）  ストッパー
（２６）  突出部
（３０）  干渉部材
（３１）  枢支ピン
（３３）  平面
（３４）  円弧面
（４１）  昇降板
（４２）  ポール
（４３）  押圧部材
（４４）  電源端子
（４７）  バネ
（５）  ロック機構
（５０）  アーム
（５１）  枢支ピン
（５２）  突出部
（５３）  切り欠き部
（５４）  バネ
（９）  回路基板
（９１）  端子部
（９２）  電源入力端子
【図１】
2004333444.tif 000003
【図２】
2004333444.tif 000004
【図３】
2004333444.tif 000005
【図４】
2004333444.tif 000006
【図５】
2004333444.tif 000007
【図６】
2004333444.tif 000008
【図７】
2004333444.tif 000009
【図８】
2004333444.tif 000010
【図９】
2004333444.tif 000011
【図１０】
2004333444.tif 000012
【図１１】
2004333444.tif 000013
【図１２】
2004333444.tif 000014
【図１３】
2004333444.tif 000015
【図１４】
2004333444.tif 000016
【図１５】
2004333444.tif 000017
【図１６】
2004333444.tif 000018
【図１７】
2004333444.tif 000019
【図１８】
2004333444.tif 000020
【図１９】
2004333444.tif 000021
【図２０】
2004333444.tif 000022
【図２１】
2004333444.tif 000023
【図２２】
2004333444.tif 000024