(57)【要約】【課題】実際の圧力に一致した圧力センサ出力値を得ることが可能な圧力炊飯器を提供する。【解決手段】内鍋２と、内鍋２を収容する本体３と、本体３に開閉可能に取り付けられ、内鍋２を密閉する蓋体４と、内鍋２を加熱する誘導加熱コイル６（加熱手段）と、内鍋２内の圧力を検出するための圧力センサ１３（圧力検出手段）と、圧力センサ１３からの信号に基づいて誘導加熱コイル６を制御するマイコン８（制御手段）とを備える圧力炊飯器１において、マイコン８は、圧力センサ１３が大気圧を検出したとき圧力センサ１３が出力する圧力センサ出力値と初期設定値との差ｓ（ｓ＝１９−ＡＤ値Ｃ１）を求め、この差ｓを圧力センサ１３が出力する圧力センサ出力値に加減する補正を行う。【選択図】図１
2004065643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内鍋と、該内鍋を収容する本体と、該本体に開閉可能に取り付けられ、前記内鍋を密閉する蓋体と、前記内鍋を加熱する加熱手段と、前記内鍋内の圧力を検出するための圧力検出手段と、該圧力検出手段からの信号に基づいて前記加熱手段を制御する制御手段とを備える圧力炊飯器において、
前記制御手段は、前記圧力検出手段が大気圧を検出したとき前記圧力検出手段が出力する圧力センサ出力値と初期設定値との差を求め、この差を前記圧力検出手段が出力する圧力センサ出力値に加減する補正を行うことを特徴とする圧力炊飯器。
【請求項２】
前記制御手段は、炊飯動作をスタートする炊飯スイッチがオンされた直後に前記補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の圧力炊飯器。
【請求項３】
前記制御手段は、炊飯動作中の調圧制御を行う直前に前記補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の圧力炊飯器。
【請求項４】
前記制御手段は、前記差が所定範囲外であるときには、前記補正を行わないことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の圧力炊飯器。
【請求項５】
前記制御手段は、調圧制御時に、前記内鍋内の圧力が第１異常圧力値を超え、該第１異常圧力値より高い第２異常圧力値以下である場合、前記加熱手段へ供給する電力量を通常の１／２にし、前記内鍋内の圧力が前記第２異常圧力値以上である場合、前記加熱手段をオフする異常圧力処理を実行することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の圧力炊飯器。
【請求項６】
前記制御手段は、前記異常圧力処理において前記内鍋内の圧力が前記第２異常圧力値を超え、前記加熱手段をオフした後、前記内鍋内の圧力が所定のディレイ時間内に前記第２異常圧力値以下に下がった場合、前記調圧制御にリターンし、前記内鍋内の圧力が前記所定のディレイ時間が経過しても前記第２異常圧力値以下に下がらない場合、前記調圧制御を取り消すことを特徴とする請求項５に記載の圧力炊飯器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、家庭用および業務用の炊飯器に関するものである。特に、大気圧より高い圧力で調理する圧力炊飯器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
圧力炊飯器として、内鍋を閉塞する蓋体の内部に形成された蒸気排出経路に、排気口を閉塞する閉塞弁に押圧力を付与して内鍋内の圧力を調圧する調圧装置が配設されているものが知られている。また、この調圧装置は、内鍋内の圧力を検出する圧力検出手段からの信号に基づいて制御されるようになっている。
【０００３】
また、前記圧力炊飯器では、内鍋内の圧力が高圧力の異常圧力値を超えると、制御手段がユーザにエラー報知し、ヒータなどの出力を全てオフして圧力炊飯を中止するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記圧力炊飯器では、圧力検出手段が検出する内鍋内の圧力値に経年変化により精度誤差が生じて、実際の圧力と圧力検出手段が検出する圧力値にズレが起こるという問題があった。また、圧力炊飯器の出荷時に、圧力検出手段が大気圧を検出していることを示すゼロ点を設定している。しかし、圧力炊飯器が使用される場所によって気圧が異なるので、設定されたゼロ点と圧力検出手段が大気圧を検出する点との間にバラツキが生じるという問題もあった。
【０００５】
また、前記圧力炊飯器では、圧力検出手段が出力する信号に誤ってノイズなどが入った場合、制御手段が内鍋内の圧力が異常圧力状態にあると判断し、圧力炊飯が中止されてしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、実際の圧力に一致した圧力センサ出力値を得ることが可能な圧力炊飯器を提供することを課題とする。
【０００７】
また、圧力センサ出力値にノイズが入った場合でも所望の圧力炊飯動作を続行することが可能な圧力炊飯器を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
内鍋と、該内鍋を収容する本体と、該本体に開閉可能に取り付けられ、前記内鍋を密閉する蓋体と、前記内鍋を加熱する加熱手段と、前記内鍋内の圧力を検出するための圧力検出手段と、該圧力検出手段からの信号に基づいて前記加熱手段を制御する制御手段とを備える炊飯器において、
前記制御手段は、前記圧力検出手段が大気圧を検出したとき前記圧力検出手段が出力する圧力センサ出力値と初期設定値との差を求め、この差を前記圧力検出手段が出力する圧力センサ出力値に加減する補正を行うものである。
【０００９】
前記発明によると、経年変化により圧力検出手段に精度誤差が生じて、圧力検出手段が出力する圧力センサ出力値が圧力検出手段の初期設定値と異なる場合、圧力検出手段が大気圧を検出したときの圧力センサ出力値と初期設定値との差を、前記圧力検出手段が出力する圧力センサ出力値に加減することにより、精度誤差を補正することができる。また、圧力炊飯器の出荷時に設定されている圧力検出手段が大気圧を検出していることを示すゼロ点も、前記補正を行うことによりバラツキが解消される。
【００１０】
前記制御手段は、炊飯動作をスタートする炊飯スイッチがオンされた直後に前記補正を行うことが好ましい。または、前記制御手段は、炊飯動作中の調圧制御を行う直前に前記補正を行うようにしてもよい。
【００１１】
前記制御手段は、前記差が所定範囲外であるときには、前記補正を行わないことが好ましい。
【００１２】
前記制御手段は、調圧制御時に、前記内鍋内の圧力が第１異常圧力値を超え、該第１異常圧力値より高い第２異常圧力値以下である場合、前記加熱手段へ供給する電力量を通常の１／２にし、前記内鍋内の圧力が前記第２異常圧力値以上である場合、前記加熱手段をオフする異常圧力処理を実行することが好ましい。このように第１、第２異常圧力値などの複数のしきい値を設け、これらのしきい値に応じて加熱手段への通電量を１／２またはオフすることにより内鍋内の圧力が高圧状態となった場合でも安全に内圧を低下させることができる。
【００１３】
前記制御手段は、前記異常圧力処理において前記内鍋内の圧力が前記第２異常圧力値を超え、前記加熱手段をオフした後、前記内鍋内の圧力が所定のディレイ時間内に前記第２異常圧力値以下に下がった場合、前記調圧制御にリターンし、前記内鍋内の圧力が前記所定のディレイ時間が経過しても前記第２異常圧力値以下に下がらない場合、前記調圧制御を取り消すことが好ましい。これにより、内鍋内の圧力を検出する圧力検出手段にノイズなどが入った場合でも、炊飯動作をを取り消すことなく炊飯動作を続行できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る圧力炊飯器１を示す。この圧力炊飯器１は、内鍋２、本体３および蓋体４からなる。
【００１６】
前記内鍋２は、熱伝導率が高いアルミ等からなる鍋母材の外面に、後述する誘導加熱コイル６への高周波電流の通電時に生じる渦電流によって電磁誘導加熱される強磁性材料をコーティングしたり接合等したものである。
【００１７】
前記本体３は、有底筒形状をなす胴体３ａの内部に、前記内鍋２を収容する非導電性材料からなる保護枠５を備えている。これら胴体３ａと保護枠５との間には、加熱手段である誘導加熱コイル６、内鍋用温度センサ７および制御手段であるマイコン８が配設されている。
【００１８】
前記誘導加熱コイル６は、前記保護枠５の下面に配設され、高周波電流が通電されることによって、前記内鍋２を電磁誘導加熱するものである。
【００１９】
前記内鍋用温度センサ７は、前記内鍋２の温度を検出するもので、前記保護枠５の底部に配設され、その先端の検出部を保護枠５に設けた貫通孔を通して内鍋２の外面に接触させ、該内鍋２の温度をマイコン８に出力するものである。
【００２０】
前記蓋体４は、前記内鍋２および本体３の開口部を開放可能に閉塞するもので、蓋上板４ａおよび蓋下板４ｂからなる。蓋体４の内鍋２側には、放熱板９、蓋ヒータ１０および内蓋１１が配設されている。また、この蓋体４の内部には、蓋体用温度センサ１２、圧力センサ１３、リリーフ弁１４および調圧装置１５が配設されている。
【００２１】
前記蓋体用温度センサ１２は、内鍋２内の温度を検出し、その検出温度をマイコン８に出力するものである。
【００２２】
前記圧力センサ１３は、その検出部が前記内鍋２の内部を臨むように配設されており、前記内鍋２内の圧力を検出し、その検出圧力に応じた電圧値（圧力センサ出力値）をマイコン８に出力するものである。
【００２３】
圧力センサ１３の出力値は、図５に示すように、内鍋２内の圧力に比例し、その圧力に対する圧力センサ１３が出力する電圧値の関係は、初期設定では直線ｌ０で表わされる。例えば、内鍋２内の圧力が１気圧のとき圧力センサが出力する出力電圧値は０．５Ｖである。しかしながら、圧力センサ１３は、使用するに従いセンサの精度誤差が変化する。例えば、内鍋２内の圧力がＰ１であるとき、使用するのに従い圧力センサ１３は、補正前誤差ｄを含む出力電圧値Ｖ１をマイコン８に出力する。マイコン８は、この出力電圧値Ｖ１を受け取り、初期設定直線ｌ０より圧力値Ｐ２を求める。このため、実際の内鍋２内の圧力に対してＰ２−Ｐ１の誤差が生じる。本実施形態では、このような誤差は、後述する補正処理において自動的に補正される。
【００２４】
前記リリーフ弁１４は、内鍋２と連通する開口１４ａの上方から配置され、自重により前記開口１４ａを閉塞する調圧ボール１６からなる周知の構成を有するものである。この調圧ボール１６は、金属製の球体をポリプロピレンで被覆したものである。また、前記蓋体４内部には、開口１４ａと蓋体４の蒸気口４ｃを経て蓋体４の外側と連通する蒸気排出経路１７が形成されている。炊飯時には、調圧ボール１６は、前記開口１４ａをボールの自重で閉鎖する一方、内鍋２の内圧が、例えば、０．５２ｋｇ／ｃｍ２（１．５気圧）を超えると、内鍋２内の蒸気により浮き上がり、内鍋２内の蒸気を外部に排出する。これにより、内鍋２内が異常な高圧となったときに内圧を逃がすようになっている。
【００２５】
前記調圧装置１５は、図２〜４に示すように、閉塞弁部２０、閉塞弁押圧部２１、アーム部２２（押圧部移動手段）およびステッピングモータ２３からなる。
【００２６】
前記閉塞弁部２０は、閉塞弁収容部２０ａと閉塞弁２０ｂとからなる。前記閉塞弁収容部２０ａは、内蓋１１に設けられた取付け穴１１ａに下方から嵌合され、取付け穴１１ａ縁部下面に係合して取り付けられている。閉塞弁収容部２０ａの内部には、排気口２０ｃが形成されている。また、閉塞弁収容部２０ａの内部には、前記閉塞弁２０ｂを収容するための凹所２０ｄが形成されている。閉塞弁収容部２０ａの上端には、前記閉塞弁押圧部２１の後述するケース部材２１ａを係止するための３つの係止爪２０ｅが形成されている。
【００２７】
前記閉塞弁２０ｂは、前記閉塞弁収容部２０ａの凹所２０ｄ内側に、垂直方向に移動自在に配置されている。前記閉塞弁２０ｂの外周には、スプリング２１ｇの下端を係止するための４つの爪部２０ｆが設けられている。また、前記閉塞弁２０ｂの上面には、軸部２０ｇが設けられている。
【００２８】
前記閉塞弁押圧部２１は、ケース部材２１ａと押圧部２１ｂからなる。ケース部材２１ａは、下面が開口した略円筒形状を有し、その上面には、前記押圧部２１ｂ上部が挿通される挿通穴２１ｃが形成されている。このケース部材２１ａは、前記閉塞弁部２０上方から配置され、ケース部材２１ａ側壁内面に設けられた係止爪２１ｄ（図２に図示）が前記閉塞弁収容部２０ａの係止爪２０ｅとそれぞれ係合することにより、内蓋１１上面に取り付け固定されている。前記押圧部２１ｂは、円柱形状を有し、その下面から下方に延びる円筒形状の挿通部２１ｅが設けられている。また、押圧部２１ｂ下部には、外側に突出する３つのガイド片２１ｆが形成されている。前記押圧部２１ｂは、ケース部材２１ａの内側に配置されており、押圧部２１ｂの各ガイド片２１ｆは、前記ケース部材２１ａ側壁内面に形成されたガイド溝２０ｈに摺動自在に設けられている。また、押圧部２１ｂの挿通部２１ｅ内側には、前記閉塞弁２０ｂの軸部２０ｇが挿入されている。これにより、押圧部２１ｂは、その上部がケース部材２１ａの挿通穴２１ｃから上方に突出した状態で、垂直方向に移動自在となっている。また、押圧部２１ｂ下面と前記閉塞弁２０ｂ上面との間には、スプリング２１ｇが設けられている。このスプリング２１ｇは、閉塞弁２０ｂを下方に向かって押圧し、前記排気口２０ｃを閉塞するようになっている。
【００２９】
また、前記閉塞弁押圧部２１の周囲は、弾性ゴム等からなる弾性キャップ２４により覆われている。この弾性キャップ２４の下部に形成された折り返しつば部２４ａは、放熱板９と内蓋１１により挟持されている。弾性キャップ２４の頂部には、円板形状の肉厚部２４ｂが一体に形成されている。また、弾性キャップ２４の肩部には、複数の流通口２４ｃが形成されている。
【００３０】
前記アーム部２２（押圧部移動手段）は、その中央部に環形状部２２ａが形成されており、この環形状部２２ａ両側の下面には、Ｌ字形状の取付け部２２ｂが設けられている。この取付け部２２ｂには、押圧バー２２ｃの両端がそれぞれ係支されている。前記押圧バー２２ｃは、その中間部分に円板形状部２２ｄを有する。前記環形状部２２ａの片側には、外方に突出する突部２２ｅが突設されている。この突部２２ｅは、後述するように、アーム部２２が反時計回り方向に回動したときマイクロスイッチ２６をオンするためのものである。また、前記アーム部２２の先端部には、前記ステッピングモータ２３の後述するピニオンギア２３ｂと噛合する円弧状のラック２２ｆが設けられている。また、前記アーム部２２の支点部２２ｇは、円板形状を有し、その中央部には、孔２２ｈが形成されている。この支点部２２ｇの孔２２ｈには、モータステー２５のアーム取付け部２５ａに固定された固定軸２２ｉが嵌入されている。アーム部２２の環形状部２２ａは、弾性キャップ２４の上方に位置するように配置されており、アーム部２２は、固定軸２２ｉを中心にして回動自在に取り付けられている。押圧バー２２ｃの円板形状部２２ｄは、弾性キャップ２４頂部の肉厚部２４ｂ上面に当接または取付け固定されている。
【００３１】
前記ステッピングモータ２３は、図２中、矢印Ｐで示すように両方向（正転方向または反転方向）に回転駆動するものである。前記ステッピングモータ２３は、モータステー２５に固定されており、ステッピングモータ２３の出力軸２３ａには、出力軸２３ａと一体に固定されたピニオンギア２３ｂが設けられている。このピニオンギア２３ｂは、前記アーム部２２のラック２２ｆと噛合するように配置されており、ステッピングモータ２３が正転方向または反転方向に回転駆動すると、前記アーム部２２は、図２中、矢印Ｑで示す時計回り方向または反時計回り方向に回転駆動されるようになっている。これにより、前記押圧部２１ｂは、図２中、矢印Ｒで示す垂直方向に沿って、閉塞方向または開放方向に移動するようになっている。
【００３２】
また、前記ステッピングモータ２３は、図７に示す周辺回路４０を介して、前記マイコン８と接続されている。ステッピングモータ２３は、マイコン８のポートｐ１〜４からオン／オフの駆動信号が入力され、その駆動信号に応じて駆動されるようになっている。
【００３３】
前記モータステー２５は、図４に示すように、ねじ２５ｂにより蓋下板４ｂに取り付け固定されている。また、モータステー２５の中央近傍には、マイクロスイッチ２６が、前記アーム部２２をモータステー２５に取り付けた状態でアーム部２２の突部２２ｅ上方に位置するように設けられている。このマイクロスイッチ２６は、前記アーム部２２が反時計回り方向に回動し、前記押圧部２１ｂが後述する開放位置（垂直方向上端）に位置するとき、アーム部２２の突部２２ｅが当接することによりオンされるように配置されている。
【００３４】
また、閉塞弁２０ｂは、スプリング２１ｇにより下方に向かって押圧力が付与されて前記排気口２０ｃを閉塞する。また、前記蓋体４内部には、排気口２０ｃと蓋体４の蒸気口４ｃを経て蓋体４の外側と連通する蒸気排出経路１８が形成されている。閉塞弁２０ｂは、炊飯時に内鍋２の内圧が上昇すると、スプリング２１ｇの弾性力に抗して内鍋２内の蒸気により押し上げられ、これにより、内鍋２内の蒸気が蒸気排出経路１８を介して外部に排出されるようになっている。
【００３５】
前記蓋体４の上面には、図６に示す操作パネル１９が配設されている。この操作パネル１９は、中央に配設された液晶表示方式の表示パネル３０の周りに、炊飯条件を入力するための複数のスイッチ３１〜３５が配設されている。
【００３６】
前記スイッチ３１〜３５は、予約炊飯メニューや発芽玄米炊飯メニューを実行し、保温機能の実行中には再加熱機能を実行したいときに押すための炊飯スイッチ３１、所望の炊飯メニューや予約炊飯メニューを選択するためのメニュースイッチ３２、炊飯動作および予約炊飯動作を含む全ての動作を終了させて待機状態としたいときに押すためのとりけしスイッチ３３、保温機能を実行したいときに押すための保温スイッチ３４、おやすみ保温機能に変更して実行したいときに押すためのおやすみ保温スイッチ３５である。また、これら各スイッチ３１，３４，３５の背部には、図示しないＬＥＤが配設され、これら各スイッチ３１，３４，３５を点灯または点滅表示できるようにしている。
【００３７】
前記表示パネル３０の中央には、２４時間の時刻表示を可能とした数値表示部３０ａ、保温時刻等の単位を表す時間表示部３０ｂ、および、炊飯動作残り時間等の単位を表す分表示部３０ｃが設けられている。また、表示パネル３０の上部には、白米炊飯メニューにおけるご飯の硬さ「ふつう」、「やわらかめ」、「かため」および「白米急速」を示すための三角形状の表示部と、「無洗米」、「カレー用」、「弁当用」、「すしめし」、「おこげ」、「炊きこみ」、「おかゆ」、「おこわ」を示すための表示部とからなるメニュー表示部３０ｄが設けられている。また、前記数値表示部３０ａの上方には、再加熱中であることを示す再加熱表示部３０ｅが設けられている。また、表示パネル３０の下部には、４種類の健康米炊飯メニューである「分づき米」、「玄米」、「玄米活性」および「発芽玄米」が選択されていることを示すためのメニュー表示部３０ｆが設けられている。
【００３８】
このメニュー表示部３０ｆの下側には、後述する圧力炊飯時における内鍋２内の圧力を段階的に表示するピクト表示部３０ｇが設けられている。このピクト表示部３０ｇは、前記圧力センサ１３により検出された内鍋２内の圧力に応じて、両側にそれぞれ設けられた４つのピクト３０ｈの表示数を増減するようになっている。例えば、内鍋２内の圧力が低圧の場合、中央部両側の１つのピクト３０ｈだけを表示し、調圧装置１５やリリーフ弁１４などの故障により異常高圧状態となった場合、４つ全てのピクト３０ｈを表示するようになっている。これにより、ユーザは、内鍋２内の圧力状態を判断できるので、ユーザが不用意に蓋体４を開けたりすることを防止できる。
【００３９】
前記マイコン８は、前記温度センサ７，１２や圧力センサ１３等からの入力に応じ、記憶されたプログラムに従って予熱工程、炊飯工程、むらし工程、及び保温工程の各工程を順次実行して炊飯動作を行うものである。マイコン８は、この炊飯動作時の前記炊飯工程およびむらし工程において、前記圧力センサ１３からの入力に応じ、記憶されたプログラムに従って調圧制御（圧力炊飯）を行う。図８に、この制御時に使用されるマイコン８に記憶されているデータテーブル５０を示す。このデータテーブル５０は、圧力センサ１３の検出圧力値、圧力センサ１３の出力する電圧値、およびこの電圧値に対応するＡＤ値を含む。ＡＤ値は、１６進数（ＨＥＸ）表示されている。
【００４０】
次に、マイコン８が前記ステッピングモータ２３を駆動する駆動方法を説明する。本実施形態において、マイコン８は、ステッピングモータ２３を１−２相励磁方式により駆動するようになっている。１−２相励磁方式とは、１相励磁と２相励磁を交互に行う励磁方式であり、図９（ａ），（ｂ）に、マイコン８が出力する１−２相励磁方式における駆動信号の波形図を示す。マイコン８は、マイコン８内部または外部に設けられたクロックパルス出力回路４２（図７に図示）と接続されており、このクロックパルス出力回路４２から所定の周波数を有するクロックパルスａ（本実施形態において、クロックパルスａの周波数は３３０ｐｐｓに設定されている。）が入力されるようになっている。そして、マイコン８がマイコン８の各ポートｐ１〜４からそれぞれ出力する駆動信号は、入力された前記クロックパルスａをカウントし、このクロックパルスａを基準にして出力されている。すなわち、マイコン８は、図９（ａ），（ｂ）に示すように、クロックパルスａ×２の周期で、各ポートｐ１〜４からオン信号を順次、出力する。このオン信号を出力する時間は、クロックパルスａ×３をカウントするまでの時間として設定されている。本実施形態において、クロックパルスａ×３をカウントするまでの時間は、３ｍｓ×３＝９ｍｓである。
【００４１】
マイコン８が、図９（ａ）に示すように、前記ポートｐ１，２，３，４の順番でオン信号を出力すると、ステッピングモータ２３は正転方向に回転駆動するようになっている。また、前記ポートｐ４，３，２，１の順番でオン信号を出力すると、ステッピングモータ２３は反転方向に回転駆動するようになっている。
【００４２】
また、ステッピングモータ２３を逆回転させる場合、すなわち正転方向から反転方向または反転方向から正転方向に回転駆動する向きを変更する場合、所定時間Ｔ１の間（クロックパルスａ×５をカウントするまでの時間）、ステッピングモータ２３にオフ信号を出力するようになっている。これにより、ステッピングモータ２３の回転方向を逆向きに変更したとき、ステッピングモータ２３が滑ることを防止し、ステッピングモータ２３を精度よく制御できる。
【００４３】
また、ステッピングモータ２３の回転駆動開始時またはステッピングモータ２３の回転方向を逆向きに変更する場合、図９（ｂ）に示すように、所定時間Ｔ２の間、クロックパルス出力回路４２から通常より低い周波数を有するクロックパルスａ’を出力するようにしてもよい。前記所定時間Ｔ２は、本実施形態において、クロックパルスａ’×７をカウントするまでの時間として設定されている。これにより、ステッピングモータ２３の回転速度が、前述した場合に比べて遅くなり、大きいトルクが得られる。また、クロックパルスａ’の周波数を任意に変更可能にすることにより、ステッピングモータ２３の回転速度を任意に設定できるようにしてもよい。また、このスロースタートする所定時間Ｔ２を任意に設定できるようにしてもよい。
【００４４】
また、マイコン８は、前記マイクロスイッチ２６がオンされた時点から、ステッピングモータ２３を回転駆動する間に出力されたクロックパルスａのクロックパルス数をカウントするようになっている。このカウント方法は、ステッピングモータ２３を正転方向に回転駆動した場合には、回転駆動する間にカウントしたクロックパルスａのクロックパルス数を加算する。また、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動したときには、反転方向に回転駆動する間にカウントしたクロックパルスａのクロックパルス数を減算する。マイコン８は、カウントされたカウント値Ｙを参照することによりステッピングモータ２３のモータ位置の位置検出を行うようになっている。すなわち、モータ位置がゼロ点に位置するか、またはゼロ点からどれだけ離れているかなどを検出することができる。
【００４５】
また、マイコン８は、ステッピングモータ２３の動作範囲を設定しており、ステッピングモータ２３は、ゼロ点からＭＡＸ点までの間を動作するようになっている。マイコン８が前記ゼロ点を設定する方法は、図１０のフローチャートに示すように、まず、ステップＳ１において、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動し、ステップＳ２において、タイマをスタートする。次に、ステップＳ３において、前記タイマが、タイムアップしたか否かを判断し、タイムアップしていないと判断した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ４において、マイクロスイッチ２６がオンされたか否かを判断する。ステップＳ３において、タイマがタイムアップしたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ７において、エラー表示を行う。
【００４６】
ステップＳ４において、オンされたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ５において、ステッピングモータ２３をオフする。このとき、反時計回り方向に回動したアーム部２２は、図２に示すように、マイクロスイッチ２６をオンした状態であり、押圧部２１ｂは、開放位置（垂直方向上端）に位置する。また、ステップＳ６において、マイコン８は、ステッピングモータ２３の現在のモータ位置をゼロ点（原点）として設定する。一方、ステップＳ４において、マイクロスイッチ２６がオンされていないと判断した場合、ステップＳ３にリターンする。
【００４７】
マイコン８が、前記ＭＡＸ点を設定する方法は、ステッピングモータ２３がゼロ点に位置する状態から、ステッピングモータ２３を正転方向に回転駆動し、所定数（正の第１所定数）のクロックパルスａが出力されるまでステッピングモータ２３を回転駆動したときのステッピングモータ２３のモータ位置をＭＡＸ点として設定する。本実施形態において、前記所定数は、２１０（ＨＥＸ）に設定されている。このとき、前記カウントされたカウント値は、２１０（ＨＥＸ）である。また、アーム部２２は、図２中、時計回り方向に回動し、弾性キャップ２４の肉厚部２４ｂが図２の一点鎖線で示す位置まで押し下げられ、押圧部２１ｂは、閉塞位置（垂直方向下端）に位置する。
【００４８】
そして、マイコン８は、カウント値Ｙが、前記ゼロ点に対応する０（ＨＥＸ）または前記ＭＡＸ点に対応する２１０（ＨＥＸ）になった場合、ステッピングモータ２３をオフするようになっている。これにより、ステッピングモータ２３は、ゼロ点からＭＡＸ点までの間を動作して、押圧部２１が、前記垂直方向上端から下端の間に位置決めされるようになっている。
【００４９】
次に、前記圧力炊飯器１のマイコン８による動作について説明する。
【００５０】
まず、使用者は、希望するカップ数の米と、その米を炊飯するのに要する分量の水を内鍋２内に収容させ、この内鍋２を本体３にセットした後、希望する炊飯後のご飯の硬さや、炊き上がり時間等を前記表示パネル３０の各スイッチ３１〜３５を操作して設定し、炊飯スイッチ３１を押す。
【００５１】
そうすると、マイコン８は、図１１のフローチャートに示すように、炊飯フローを開始する。ステップＳ１０（炊飯スイッチ３１がオンされた直後）に、補正処理を行う。補正処理を実行した後で、ステップＳ１１において、誘導加熱コイル６に通電を開始し、内鍋２の温度が約５０℃程度となるように温度調節して予熱を加える（予熱工程）。
【００５２】
そして、所定時間が経過すると、マイコン８は、ステップＳ１２において、誘導加熱コイル６に対して１００％（フルパワー）の電力で通電し、中パッパ工程を実行する（炊飯工程）。また、ステップＳ１３において、内鍋用温度センサ７により内鍋２内の温度が１００℃になったと判断すると、誘導加熱コイル６に対する通電量を制御して電力制御工程（炊飯工程）を実行する。また、ステップＳ１４において、再び誘導加熱コイル６に対して６０〜７０％の電力で通電し、内鍋２内の温度を１００℃以上に上げて炊き上げ工程（炊飯工程）を実行する。
【００５３】
マイコン８は、周知の方法によってドライアップを検出すると、ステップＳ１５において、蓋体４に配設した蓋ヒータ１０に通電を開始し、所定時間、蒸らしおよび露とばし（むらし工程）を行う。そして、マイコン８は、ステップＳ１６において、周知の圧力炊飯器と同様に、保温処理に移行する（保温工程）。
【００５４】
前記補正処理は、図１２のフローチャートに示すように、ステップＳ２０において、図８に示すデータテーブル５０に基づいて圧力センサ１３が出力する電圧値に対応するＡＤ値Ｃを取り込む。このとき、圧力センサ１３は、炊飯動作開始時であるので大気圧を検出しており、電圧値Ｄ１（図５に図示）を出力する。ステップＳ２１において、このＡＤ値Ｃが大気圧の範囲内であるか否かを判断する。本実施形態において、この大気圧の範囲は、図８に示すデータテーブル５０に基づいて１０〜２８（ＨＥＸ）として設定されている。圧力センサ１３が検出する圧力値が前記大気圧の範囲を超えている場合（ステップＳ２１において、ＮＯの場合）、ステップＳ２５において、圧力センサ１３に異常が生じたと判断してそのことをユーザに報知する。これにより、ユーザが圧力センサ１３の交換を適切に行える。
【００５５】
ステップＳ２１において、圧力センサ１３が検出する圧力値が前記大気圧の範囲内である場合（ステップＳ２１において、ＹＥＳの場合）、ステップＳ２２において、圧力センサ１３が出力する電圧値Ｄ１に対応するＡＤ値Ｃ１と初期設定直線ｌ０のゼロ点における出力電圧値Ｄ０（＝０．５Ｖ（初期設定値））に対応するＡＤ値Ｃ（＝１９（ＨＥＸ））との差ｓ（ｓ＝１９−ＡＤ値Ｃ１（ＨＥＸ））を求める。
【００５６】
ステップＳ２３において、前記差ｓが、所定範囲内（本実施形態において、前記所定範囲は、−５〜＋５（ＨＥＸ）として設定されている。）であるか否かを判断し、前記差ｓが前記所定範囲内である場合、ステップＳ２４において、差ｓを圧力センサ１３が出力する電圧値に対応するＡＤ値Ｃに加えて補正をする。一方、前記差ｓが所定範囲外であるときには、ステップＳ２６において、差ｓの値を０にしてステップＳ２４に進む。この場合、ステップＳ２４において、０である差ｓを圧力センサ１３が出力する電圧値に対応するＡＤ値Ｃに加え、補正を行わない。これは、前記差ｓの値が大きい場合、その差ｓを加えて前記補正を行うと後述する調圧制御が正常に実行できない恐れがあるためである。
【００５７】
このように、マイコン８は、圧力センサ１３の使用に伴う経年変化によって生じた精度誤差ｄを補正することにより初期設定直線ｌ０に対応した圧力センサ出力値が得られ、後述する調圧制御において実際の圧力に応じた精度のよい制御が行える。また、この補正処理は、炊飯スイッチ３１がオンされた直後のステップＳ１０において実行せずに、炊飯動作中の後述する調圧制御前、すなわちステップＳ１２の中パッパ工程前に実行するようにしてもよい。
【００５８】
マイコン８は、前記予熱工程の開始時に、モータ原点復帰動作を行う。このとき、マイコン８は、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動させ、ステッピングモータ２３をゼロ点に位置させる。マイコン８は、モータ原点復帰動作が完了すると、ステッピングモータ２３をオフする。
【００５９】
マイコン８は、前記中パッパ工程、電力制御工程、炊き上げ工程およびむらし工程時に、図１３，１４のフローチャートに示すように、調圧制御を行う。まず、マイコン８は、ステップＳ３０において、圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂを設定する。この圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂは、図１５に示すマイコン８に記憶されたデータテーブル５１に基づいて設定される。このデータテーブル５１は、ふつう、かため、やわらかめ、急速、および玄米の各炊飯メニューにおける、中パッパ、電力制御、炊き上げおよびむらしの各工程毎に設定された圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂ（ＡＤ値）を有する。マイコン８は、このデータテーブル５１に基づいて、例えば、ふつう炊飯メニューの中パッパ工程が実行されているとき、圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂは、それぞれ４２および３Ｅ（ＨＥＸ）と設定する。
【００６０】
次に、マイコン８は、ステップＳ３１において、図８に示すデータテーブル５０に基づいて圧力センサ１３が出力する電圧値に対応するＡＤ値Ｃを取り込む。このＡＤ値Ｃは、内鍋２内の現在の圧力値を表す。そして、ステップＳ３２において、ＡＤ値Ｃが圧力下限値Ｂ以下であるか否かを判断する。ＡＤ値Ｃが圧力下限値Ｂ以下である場合、ステップＳ３３において、ステッピングモータ２３のモータ位置が、前記ＭＡＸ点に位置するか否かを判断する（位置検出）。このとき、マイコン８は、前述したように、ステッピングモータ２３の回転方向に応じて加算または減算されたカウント値Ｙを参照することにより判断する。すなわち、カウント値Ｙが２１０（ＨＥＸ）であるか否かを判断する。ＭＡＸ点でない場合、ステップＳ３４において、ステッピングモータ２３を正転方向に回転駆動し、ＭＡＸ点である場合、ステップＳ３６において、ステッピングモータ２３をオフする。
【００６１】
そして、ステップＳ３５において、従来の圧力炊飯器と同様に、各工程における終了条件を満たしている場合、調圧制御を終了して次の工程に移行する。ここで、調圧制御を終了しない場合、ステップＳ３１にリターンする。
【００６２】
前述したように、ステッピングモータ２３が正転方向に回転駆動することにより、アーム部２２が回動し、閉塞弁押圧部２１の押圧部２１ｂが閉塞方向に向かって押し下げられる。押圧部２１ｂは、下面に取り付けられた所定の弾性力を有するスプリング２１ｇを介して閉塞弁２０ｂを下方に押圧する。このとき、閉塞弁２０ｂは、押し縮められたスプリング２１ｇにより押圧力が付与され、排気口２０ｃを閉鎖する。その結果、内鍋２内が密閉されるとともに圧力下限値Ｂ以上になるまで加圧される。
【００６３】
一方、ステップＳ３２において、ＡＤ値Ｃが圧力下限値Ｂ以上である場合（ＮＯの場合）、ステップＳ３７において、ＡＤ値Ｃが圧力上限値Ａ以上であるか否かを判断する。ＡＤ値Ｃが圧力上限値Ａ以上でない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ３８において、ステッピングモータ２３をオフし、ステップＳ３５に進む。これにより、閉塞弁２０ｂは、スプリング２１ｇにより押圧力が付与された状態で維持される。その結果、内鍋２内の圧力が圧力下限値Ｂ以上かつ圧力上限値Ａ以下に維持される。
【００６４】
ステップＳ３７において、ＡＤ値Ｃが圧力上限値Ａ以上である場合（ＹＥＳの場合）、図１４に示すステップＳ３９において、マイクロスイッチ２６がオンされたか否かを判断し、オンされていない場合、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０において、ステッピングモータ２３のモータ位置が、前記ゼロ点に位置するか否かを判断する（位置検出）。このとき、マイコン８は、前述したように、ステッピングモータ２３の回転方向に応じて加算または減算されたカウント値Ｙを参照することにより判断する。すなわち、カウント値Ｙが０（ＨＥＸ）であるか否かを判断する。ゼロ点でない場合、ステップＳ３１において、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動してステップＳ３５（図１３に図示）に進む。
【００６５】
すなわち、ステッピングモータ２３が反転方向に回転駆動することにより、アーム部２２が反時計回り方向に回動し、閉塞弁押圧部２１の押圧部２１ｂがスプリング２１ｇにより上方に押圧され、開放方向に移動する。このとき、閉塞弁２０ｂは、スプリング２１ｇにより付与されていた押圧力が低減するので、高圧状態の内鍋２内の蒸気により上方に押圧される。その結果、排気口２０ｃが開放され、内鍋２内の圧力が圧力上限値Ａ以下になるまで減圧（解放）される。
【００６６】
ステップＳ４０において、モータ位置がゼロ点である場合、ステップＳ４３において、ステッピングモータ２３をオフしてステップＳ３５に進む。また、ステップＳ３９において、マイクロスイッチ２６がオンされた場合、ステップＳ４２において、ステッピングモータ２３の現在位置をゼロ点に再設定する。このとき、カウント値Ｙを０（ＨＥＸ）にリセットする。そして、ステップＳ４３において、ステッピングモータ２３をオフし、ステップＳ３５に進む。これにより、ステッピングモータ２３において生じる滑りを起因として、ゼロ点がずれた場合でも、あらたにゼロ点を設定することにより正確な制御が行える。
【００６７】
このように、マイコン８が調圧装置１５を調圧制御することにより、内鍋２内の圧力が、圧力下限値Ｂ以上かつ圧力上限値Ａ以下に適切に調圧される。このように、炊飯時に圧力をかけることにより、粘り・甘味が増加したおいしいご飯を炊き上げることができる。
【００６８】
マイコン８は、前記保温工程に移行したときに、炊飯終了を報知するとともに、図１６のフローチャートに示すように、ステッピングモータ２３をゼロ点に復帰させる。まず、ステップＳ５０において、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動し、ステップＳ５１において、タイマをスタートする。次に、ステップＳ５２において、前記タイマが、タイムアップしたか否かを判断し、タイムアップしていないと判断した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ５３において、マイクロスイッチ２６がオンされたか否かを判断する。ステップＳ５２において、タイマがタイムアップしたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ５５において、エラー表示を行う。
【００６９】
ステップＳ５３において、オンされたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ５４において、ステッピングモータ２３をオフする。このとき、反時計回り方向に回動したアーム部２２は、図２に示すように、マイクロスイッチ２６をオンした状態に位置する。一方、ステップＳ５３において、マイクロスイッチ２６がオンされていないと判断した場合、ステップＳ５２にリターンする。これにより、内蓋１１を取り付ける際に、アーム部２２が押圧部２１ｂを押圧することなくスムーズに取付操作が行える。また、取り消しモードに移行したときも、同様にステッピングモータ２３をゼロ点に復帰させることが好ましい。
【００７０】
次に、前記実施形態における調圧制御の変形例について説明する。図１７，１８のフローチャートに示すように、前記実施形態の調圧制御と異なり、ステップＳ３４−１において、データテーブル５０に基づいて圧力センサ１３が出力する電圧値に対応するＡＤ値Ｃを取り込み、ステップＳ３４−２において、内鍋２内の圧力が１．３５気圧（第１異常圧力値）を超えているか否かを判断する。内鍋２の内圧が１．３５気圧以下である場合、通常どおりに調圧制御ができるとしてステップＳ３５に進み、調圧制御を続行する。ステップＳ３４−２において、内鍋２の内圧が１．３５気圧を超えている場合、ステップＳ３４−３において、異常圧力処理に移行する。
【００７１】
前記異常圧力処理は、図１９のフローチャートに示すように、ステップＳ６０において、圧力センサ１３が出力する電圧値に対応するＡＤ値Ｃを取り込む。次に、ステップＳ６１において、圧力センサ１３により検出された内鍋２内の圧力値が１．３５気圧以上１．４０気圧（第２異常圧力値）以下であるか否かを判断する。内鍋２内の圧力値が１．３５気圧以上１．４０気圧以下の場合、ステップＳ６２において、前記誘導加熱コイル６へ供給する電力量を通常の１／２にしてリターンする。そして、調圧制御のステップＳ３４−２において、内鍋２内の圧力が１．３５気圧以下に低下すると通常の調圧制御に戻る。
【００７２】
一方、ステップＳ６１において、内鍋２内の圧力値が１．４０気圧以上である場合（ステップＳ６１において、ＮＯの場合）、ステップＳ６３において、前記誘導加熱コイル６をオフし、ステップＳ６４において、内鍋２内の圧力が１０秒（ディレイ時間）以内に１．４０気圧以下に下がったか否かを判断する。前記ディレイ時間内に内鍋２内の圧力が１．４０気圧以下に下がった場合、リターンする。一方、１０秒以上経過しても内鍋２内の圧力が１．４０気圧以下に下がらない場合（ステップＳ６４において、ＮＯの場合）、ステップＳ６５において、通常の調圧制御ができないことをユーザに報知するためにエラー表示するとともに調圧制御を取り消す。また、誘導加熱コイル６をオフしても内鍋２内の圧力が上昇し続け、１．５０気圧以上となった場合、前記リリーフ弁１４の調圧ボール１６が浮き上がり、内鍋２内の蒸気を外部に排出し、異常な高圧を逃がすようになっている。
【００７３】
例えば、七草粥などを炊飯している最中に、蒸気排出経路１８にご飯がつまり調圧制御不能となった場合、従来の圧力炊飯器のように炊飯動作を取り消すことなく、前記異常圧力処理を行うことにより炊飯動作を続行する。また、内鍋２内の圧力に応じて誘導加熱コイル６への通電量を低下して内鍋２内の圧力を低下させるので、圧力炊飯器１の安全性が向上する。また、調圧制御の動作中に、圧力センサ１３が出力する信号に誤ってノイズなどが入り、マイコン８が内鍋２内の圧力が異常圧力状態にあると判断した場合でも、ディレイ時間が設けられており、すぐに炊飯動作が取り消されないので、誤動作することなく炊飯動作を続行することができる。また、前記ディレイ時間は、任意に設定できるようにしてもよい。
【００７４】
また、マイコン８は、図２０のフローチャートに示すように、電源がオフされると（ステップＳ７０において、ＹＥＳの場合）、電池駆動に切り替わり、ステップＳ７１において、圧力チェックタイマをリセットしてスタートするとともに、異常圧力カウンタをリセットする。そして、ステップＳ７２において、圧力センサ１３が出力する電圧値に対応するＡＤ値Ｃを取り込む。なお、このＡＤ値Ｃを取り込むタイミングは、本実施形態のように電源オフ直後でなく、内鍋２内の圧力が抜ける時間を考慮して電源オフしてから数秒後であってもよい。
【００７５】
次に、ステップＳ７３において、圧力センサ１３により検出された内鍋２内の圧力値が大気圧に比べて高圧であるか否かを判断する。内鍋２内の圧力が大気圧付近である場合（ステップＳ７３において、ＮＯの場合）、ステップＳ８１において、従来と同様のバックアップモードに移行する。このバックアップモードでは、電池の消耗を抑えるため圧力センサ１３周辺への電力供給をオフするようになっている。
【００７６】
一方、調圧装置１５が故障していたり、異物が詰まっており内鍋２内の圧力値が大気圧に比べて高圧である場合（ステップＳ７３において、ＹＥＳの場合）、ステップＳ７４において、“蓋を開けないで下さい”または“高圧です”などの液晶表示を表示パネル３０により行い、内鍋２内が高圧であることをユーザに報知する。そして、ステップＳ７５において、電池の消耗を抑えるために圧力センサ１３周辺への電力供給をオフする。
【００７７】
ステップＳ７６において、圧力チェックタイマのカウンタ値に１を加えるとともに、異常圧力カウンタのカウンタ値に１を加える。次に、ステップＳ７７において、この異常圧力カウンタのカウンタ値がオーバーフローしたか否かを判断する。オーバーフローしていない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ７８において、前記圧力チェックタイマがオーバーフローしたか否かを判断する。この圧力チェックタイマがオーバーフローする時間は、電池駆動を考慮して約１５秒が好ましい。ステップＳ７８において、圧力チェックタイマがオーバーフローした場合、ステップ７９において、圧力センサ１３周辺への電力供給をオンして、ステップＳ７２にリターンする。これにより、マイコン８は、１５秒毎の一定周期でＡＤ値Ｃを取り込み、内鍋２内の圧力を調べる。そして、ステップＳ７３において、内鍋２の内圧が大気圧付近にまで低下すると、ステップＳ８１に進みバックアップモードに移行する。
【００７８】
一方、ステップＳ７７において、前記異常圧力カウンタのカウンタ値がオーバーフローした場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ８０において、圧力センサ１３などが故障したと判断し、異常モードに移行する。この異常圧力カウンタがオーバーフローする時間は、約１０分が好ましい。これは、炊飯動作が完了して約１０分が経過すると、通常状態では内鍋２内の圧力は大気圧とほぼ等しい圧力になるためである。
【００７９】
このように、電源がオフされた後でも、マイコン８が、圧力センサ１３に一定周期毎に電池から電力を供給して内鍋２内の圧力を検出し、内鍋２内の圧力が高圧状態である場合、その旨を表示するようにしたので、ユーザが不用意に蓋体４を開けることを防止できる。
【００８０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の炊飯器では、制御手段は、圧力検出手段が大気圧を検出したとき圧力検出手段が出力する圧力センサ出力値と初期設定値との差を求め、この差を圧力検出手段が出力する圧力センサ出力値に加減する補正を行うようにしたので、内鍋の内圧に一致した正確な圧力値を得ることができ、得られた圧力値に応じて所望の炊飯動作が実現できる。また、圧力炊飯器の製造時に設定された大気圧を表すゼロ点を、ユーザが使用する場所に応じて補正することが可能であり、圧力検出手段のバラツキをなくすことができる。
【００８１】
特に、制御手段は、差が所定範囲外であるときには、補正を行わないことにより、正常に調圧制御ができなくなることを回避できる。
【００８２】
特に、制御手段は、調圧制御時に、内鍋内の圧力が第１異常圧力値を超え、第１異常圧力値より高い第２異常圧力値以下である場合、加熱手段へ供給する電力量を通常の１／２にし、内鍋内の圧力が第２異常圧力値以上である場合、加熱手段をオフするようにしたので、従来の圧力炊飯器のように内鍋の内圧が異常圧力値を超えたとき炊飯動作を取り消すことなく、内鍋の内圧を安全に低下することができる。
【００８３】
制御手段は、内鍋内の圧力が所定のディレイ時間内に下がった場合、調圧制御にリターンし、内鍋内の圧力が所定のディレイ時間が経過しても下がらない場合、調圧制御を取り消すようにしたので、圧力検出手段が出力する信号にノイズが入った場合でも誤動作することなく炊飯動作を続行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る圧力炊飯器の概略図である。
【図２】（ａ）は、図１の調圧装置の拡大図である。（ｂ）は、（ａ）の上面図である。
【図３】図１の調圧装置の分解斜視図である。
【図４】図１の蓋体の斜視図である。
【図５】図１の圧力炊飯器の圧力センサ出力電圧値と圧力の関係を表したグラフである。
【図６】図１の操作パネルの正面図である。
【図７】図１の圧力炊飯器のステッピングモータの駆動回路図である。
【図８】図１のマイコンに記憶されているデータテーブルである。
【図９】（ａ），（ｂ）は、マイコンから出力されるステッピングモータを駆動するための駆動信号の波形図である。
【図１０】圧力炊飯器のゼロ点設定制御を示すフローチャートである。
【図１１】圧力炊飯器の炊飯制御を示すフローチャートである。
【図１２】圧力炊飯器の補正処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図１４】本発明に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図１５】調圧制御時に用いられるデータテーブルである。
【図１６】圧力炊飯器のゼロ点復帰処理を示すフローチャートである。
【図１７】本発明に係る圧力炊飯器の調圧制御の変形例を示すフローチャートである。
【図１８】本発明に係る圧力炊飯器の調圧制御の変形例を示すフローチャートである。
【図１９】圧力炊飯器の異常圧力処理を示すフローチャートである。
【図２０】圧力炊飯器の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…圧力炊飯器
２…内鍋
３…本体
４…蓋体
６…誘導加熱コイル（加熱手段）
８…マイコン（制御手段）
１３…圧力センサ（圧力検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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