(57)【要約】【課題】検出器の設置、保守が容易で、装置の構成を簡素化できるとともに、これから利用する見込みのある人、およびこれから利用することが確実な人を的確に検出することができる乗客コンベアの運転装置を提供する。【解決手段】乗降口１の両ハンドレール４，４に囲まれた領域に到達した人の有無を検出する第１検出器７と、ハンドレール４の真下の領域または真下の領域を含む外方の位置に設置され、乗降口１および乗降口１の周辺領域を通行する人の有無を検出する第２検出器８とからなり、制御装置６は、周波数変換制御により駆動モータ５の回転数を無段階に変更できるインバータ制御装置を具備し、第２検出器８が人を検出した場合ステップ２およびハンドレール４を低速で駆動し、第１検出器７が人を検出した場合予め定めた平常速度で駆動する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数無端状に連結され、乗り口と降り口の両乗降口の間を予め設定した方向に移動するステップと、ステップと同一方向に移動するハンドレールと、ハンドレールおよびステップを移動させる駆動モータと、駆動モータを制御する制御装置と、人の有無を検出する検出器と、を備え、人を検出した場合駆動モータを介してハンドレールおよびステップの移動速度を制御するようにした乗客コンベアの運転装置において、
前記検出器は、前記乗降口の両ハンドレールに囲まれた領域に到達した人の有無を検出する第１検出器と、前記ハンドレールの真下の領域または真下の領域を含む外方の位置に設置され、前記乗降口および前記乗降口の周辺領域を通行する人の有無を検出する第２検出器とからなり、前記制御装置は、周波数変換制御により前記駆動モータの回転数を無段階に変更できるインバータ制御装置を具備し、ステップが停止している状態のとき第２検出器が人を検出した場合、ステップおよびハンドレールを低速で駆動し、続いて第１検出器が人を検出した場合、前記低速よりも速い予め定めた平常速度で駆動することを特徴とする乗客コンベアの運転装置。
【請求項２】
複数無端状に連結され、乗り口と降り口の両乗降口の間を予め設定した方向に移動するステップと、ステップと同一方向に移動するハンドレールと、ハンドレールおよびステップを移動させる駆動モータと、駆動モータを制御する制御装置と、人の有無を検出する検出器と、を備え、人を検出した場合駆動モータを介してハンドレールおよびステップの移動速度を制御するようにした乗客コンベアの運転装置において、
前記検出器は、前記乗降口の両ハンドレールに囲まれた領域に到達した人の有無を検出する第１検出器と、前記ハンドレールの真下の領域または真下の領域を含む外方の位置に設置され、前記乗降口および前記乗降口の周辺領域を通行する人の有無を検出する第２検出器とからなり、前記制御装置は、周波数変換制御により前記駆動モータの回転数を無段階に変更できるインバータ制御装置を具備し、ステップが低速で運転している状態のとき第２検出器および第１検出器の少なくとも一方が人を検出した場合、前記低速よりも速い予め定めた平常速度で駆動することを特徴とする乗客コンベアの運転装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の乗客コンベアの運転装置において、
前記第１検出器は、乗降口のハンドレールによって囲まれた領域に設置されていることを特徴とする乗客コンベアの運転装置。
【請求項４】
請求項１、２および３の何れかに記載の乗客コンベアの運転装置において、
前記第２検出器は、乗客コンベアの機械室を塞ぐための床板に設置されていることを特徴とする乗客コンベアの運転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗客コンベアの運転装置、とくに人の有無を検出してステップの移動速度を変更するのに好適な乗客コンベアの運転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置としては、通行客検出器と利用客検出器を設置し、通行客検出器が通行客を検出したとき休止状態から低速運転とし、利用客検出器が利用客を検出したとき低速より速い運転速度で運転するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、入り口部の欄干に光センサを設けたものが知られている（例えば、特許文献２，３参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特公昭６１−５７２７４号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平６−８７５９２号公報
【０００６】
【特許文献３】
特開平１０−１８２０５０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特公昭６１−５７２７４号公報に記載の従来技術は、次の点が解決されていない。
【０００８】
低速より速い運転速度で運転する場合は主駆動モータを用い、低速で運転する場合は副駆動モータを用いて駆動する方式を採用しており、装置、制御回路が複雑となる。
【０００９】
通行客検出器は上階の側部に、利用客検出器は乗降口付近（ハンドレールで囲まれた領域の外）にそれぞれ設置されているため、乗客コンベアをこれから利用する見込みのある通行客（本来の通行客）を的確に検出すること、乗客コンベアを利用することが略確実な利用客を的確に検出することは難しい。
【００１０】
また、検出器が乗客コンベアの装置から離れて設置されているため、配線作業が面倒であるとともに、配線が目立たないように工夫を要する。また、点検作業や故障時の修理作業も面倒である。
【００１１】
また、特開平６−８７５９２号公報、特開平１０−１８２０５０号公報に記載の従来技術は、乗客検出センサが入り口部の欄干に設けられているため、他の装置、例えば乗客コンベア起動スイッチ、停止スイッチなどと一緒の部位に設けられることが多く、配線などが複雑になり保守しづらくなる虞があった。
【００１２】
本発明の目的は、人の検出器の配線作業が簡単で、しかも検出器関係の点検作業や故障時の修理作業を容易に行うことができ、装置の構成を簡素化できるとともに、これから利用する見込みのある人、およびこれから利用することが確実な人を的確に検出することができる乗客コンベアの運転装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係る発明は、複数無端状に連結され、乗り口と降り口の両乗降口の間を予め設定した方向に移動するステップと、ステップと同一方向に移動するハンドレールと、ハンドレールおよびステップを移動させる駆動モータと、駆動モータを制御する制御装置と、人の有無を検出する検出器と、を備え、人を検出した場合駆動モータを介してハンドレールおよびステップの移動速度を制御するようにした乗客コンベアの運転装置において、前記検出器は、前記乗降口の両ハンドレールに囲まれた領域に到達した人の有無を検出する第１検出器と、前記ハンドレールの真下の領域または真下の領域を含む外方の位置に設置され、前記乗降口および前記乗降口の周辺領域を通行する人の有無を検出する第２検出器とからなり、前記制御装置は、周波数変換制御により前記駆動モータの回転数を無段階に変更できるインバータ制御装置を具備し、前記ステップが停止している状態のときに第２検出器が人を検出した場合、ステップおよびハンドレールを微速で駆動し、第１検出器が人を検出した場合、予め定めた平常速度で駆動することを特徴とする。
【００１４】
請求項２に係る発明は、複数無端状に連結され、乗り口と降り口の両乗降口の間を予め設定した方向に移動するステップと、ステップと同一方向に移動するハンドレールと、ハンドレールおよびステップを移動させる駆動モータと、駆動モータを制御する制御装置と、人の有無を検出する検出器と、を備え、人を検出した場合駆動モータを介してハンドレールおよびステップの移動速度を制御するようにした乗客コンベアの運転装置において、前記検出器は、前記乗降口の両ハンドレールに囲まれた領域に到達した人の有無を検出する第１検出器と、前記ハンドレールの真下の領域または真下の領域を含む外方の位置に設置され、前記乗降口および前記乗降口の周辺領域を通行する人の有無を検出する第２検出器とからなり、前記制御装置は、周波数変換制御により前記駆動モータの回転数を無段階に変更できるインバータ制御装置を具備し、ステップが低速で運転している状態のとき第２検出器および第１検出器の少なくとも一方が人を検出した場合、前記低速よりも速い予め定めた平常速度で駆動することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の乗客コンベアの運転装置において、前記第１検出器は、乗降口のハンドレールによって囲まれた領域に設置されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項１、２および３の何れかに記載の乗客コンベアの運転装置において、前記第２検出器は、乗客コンベアの機械室を塞ぐための床板に設置されていることを特徴する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施の形態を図により説明する。
【００１８】
図１〜３は本発明の一実施形態を示す図で、図１は本発明をエスカレーターに適用したブロック回路図、図２は乗降口の平面図、図３は検出器の設置状態の詳細を示す断面図である。
【００１９】
図１は、乗客コンベアの運転装置内の、周波数変換により乗客コンベアの速度を変換するシステム部分のみを示しており、その他の機能に関する部分は省略している。
【００２０】
乗客コンベアは、複数無端状に連結され、乗り口１と降り口（図示省略）の両乗降口の間を予め設定した方向に移動するステップ２と、ステップ２の両側に立設された欄干３と、欄干３に案内され、ステップ２と同一方向に略同一速度で移動するハンドレール４と、ハンドレール４およびステップ２を移動させるための駆動モータ５と、駆動モータ５を制御する制御装置６と、人の有無を検出する第１検出器７と、人の有無を検出する第２検出器８とを備えている。
【００２１】
前記第１検出器７は、図２に示すように、発光器７Ａと受光器７Ｂとからなり、欄干３のスカートガード３Ａに設置され、乗り口１におけるハンドレール４に囲まれた領域に到達した人の有無を検出する。前記第２検出器８は、乗り口１におけるハンドレール４の湾曲部真下位置に設置され、乗り口１の周辺に到達した人の有無を検出する。また、第２検出器８は、乗り口１および乗り口１の周辺領域を通行する人の有無を検出するもので、図３に示すように、乗り口１の床板１Ａに埋設されており、その箇所には床板１Ａから突出する保護カバー９が設けられている。保護カバー９の照射部に対向する部分９Ａは、第２検出器８が検出媒体（超音波、赤外線、光線等）を照射する上で障害とならない透明、半透明のガラス、アクリル等により形成されている。
【００２２】
図１に示すように、制御装置６内には、コンバータ、平滑用のコンデンサ、回生電力を消費する抵抗器、回生時に導通するスイッチング用のトランジスタ、可変周波数の交流を発生するインバータ装置などを内蔵した速度変換装置６Ａ、この速度変換装置６Ａを制御するための常時速度可変制御回路６Ｂを設けられている。なお、Ｒ，Ｓ，Ｔは三相交流電源、＋、−は制御電源を表している。
【００２３】
次に、この実施形態の動作を説明する。
【００２４】
以下の説明では、運転開始時は利用客が居ない場合が多いが、低速で運転し始め、所定時間だけ低速運転を継続した後、第１、第２検出装置７、８の検出信号に連動して運転制御されるものとして説明する。
【００２５】
運転スイッチ１０を上側に倒すと、所定時間低速で運転され、ステップ２およびハンドレール４は低速（平常速度より低い速度）で移動し、利用客が現れなければ所定時間経過後に停止する。停止後、利用客が現われて乗り口１の周辺に到達すると、これを第２検出器８が検出して利用客検出信号を出力する。これにより、常時速度可変制御回路６Ｂは速度変換装置６Ａに対して、あらかじめ設定された低周波数を作り出す指令を送り、速度変換装置６Ａは、三相交流電源の周波数である５０Ｈｚよりは小さい周波数に見合った三相交流を生成し、これを駆動モータ５に供給して駆動モータ５を低速で回転させ、ステップ２およびハンドレール４は低速で移動する。
【００２６】
利用客が移動して乗り口１のハンドレール２で囲まれた領域に到達し第１検出器７を横切ると、これを第１検出器７が検出して利用客検出信号を出力する。この利用客検出信号により、常時速度可変制御回路６Ｂは、速度変換装置６Ａに対して、あらかじめ決められた加速度で、先に作り出されている低周波数からあらかじめ設定された高周波数に近づけるように周波数を上げるよう指令を送り、速度変換装置６Ａは、徐々に周波数をあげた三相交流を生成し、これを駆動モータ５に供給して駆動モータ５をその周波数に見合った三相交流により回転数を上げていく。そして速度可変装置６Ａが作り出す周波数が、あらかじめ設定された平常運転速度に対応する高周波数に達すると、そのままの高周波数の三相交流により、駆動モータ１は平常速度で運転が行なわれる。
【００２７】
前記第１検出装置７が利用客を検出して平常運転を開始してから前記第１検出装置７が利用客を検出することなく所定時間が経過した場合、すなわち、常時速度可変制御回路６Ｂ内に設けてあるタイマー（省略してある）によって所定時間が計時されたとき、常時速度可変制御回路６Ｂは、速度変換装置６Ａに対し、あらかじめ決められた減速度で、先に作り出されている高周波数から低周波数に近づけるように周波数を下げるよう指令を送り、速度変換装置６Ａは、徐々に周波数をさげた三相交流を作り出し、駆動モータ５はその周波数に見合った三相交流により回転数を下げていく。そして速度可変装置６Ａが作り出す周波数が最初に設定された低周波数に達した後、所定時間そのままの低周波数で、モータ１は低速回転を継続した後運転を停止する。
【００２８】
上記実施の形態によれば次のような効果が期待できる。
【００２９】
平常運転、低速運転、いずれも速度可変装置６Ａが作り出す周波数の三相交流で駆動モータ１を駆動しているため、従来における主電動機、副電動機を設ける必要がない。また、速度可変装置と三相交流電源とを切換えるための接触器が不要であり、回路構成が簡単になる。従来の運転装置では、直接三相交流電源により駆動モータを駆動している状態から、速度可変装置を介して駆動モータを駆動するように切換える時点で、駆動モータに電源が供給されない瞬間が発生し、スムーズな駆動ができないおそれがあるが、この実施形態の運転装置によれば、常時速度可変装置６Ａを介して駆動モータ５を駆動し高速回転から低速回転までの制御を行っているため、電源供給が停止することはなく速度をスムーズに制御できる。
【００３０】
第２検出器８をエスカレーターの一構成部材である乗り口１の床板１Ａに取付けているので、第２検出器８と制御装置６とを接続する通信線の配線をエスカレーターの設置作業の中で行うことができ、配線作業を簡素化できる。また、通信線の配線を予め行っておくことが可能で、現地に据付ける場合には第２検出器８の取付け、接続程度で済ませることもできる。
【００３１】
上記の説明においては、ステップ２が停止している状態のとき第２検出器８が人を検出した場合、ステップ２を低速で駆動し始める運転を行う構成にしてあるが、両検出器７，８が人を検出しない場合には低速や微速（動いていることが目視確認できる程度の速度）でステップ２を運転を継続し、両検出器７，８の少なくとも一方が人を検出した場合、ステップ２を予め定めた平常速度（前記低速よりも速い）で駆動する構成とすることもできる。
【００３２】
このように構成することにより、第２検出器８が不検出でも第１検出器７で検出できるので、第２検出器８の検出領域の設定作業を簡素化できる。
【００３３】
図４は他の実施形態を示すもので、図２に相当する平面図である。この図４に示す他の実施形態は、乗り口１に隣接して別のエスカレーターの降り口２１（または乗り口でも良い）が配置された例を示すものである。
【００３４】
この場合、第２検出器８の１つがハンドレール４の湾曲部の真下位置から外側すなわちハンドレール４と隣のエスカレーターのハンドレール２２の間の任意位置に設置されている。その他取付け方や構成等は上記実施形態と同じである。なお、符号２３は両エスカレーターの間に設置された柵を示している。
【００３５】
この実施形態によれば、第２検出器８の１つを隣接されるエスカレータ−に共用でき、第２検出器８の設置数を減らすことができる。また、通行の妨げとなること無しに第２検出器８の設置位置の選択範囲を広げることができる。
【００３６】
なお、図４において、櫛板１１の手前側または櫛板１１から出てくる最初のステップ２Ａ付近に第１検出装置７を配置することもできる。櫛板１１の手前側（櫛板１１より歩幅程度の範囲）は、最初のステップ２Ａに乗込む直前に踏む場所であり、足が第１検出器７の光線等を跨ぐことはなく、また、櫛板１１から出てくる最初のステップ２Ａは必ず乗込むステップであり、この位置も足を確実に検出できることになるため、エスカレーターに乗込む利用客を確実に検出することが可能となる。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、装置の構成を簡素化できるとともに、これから利用する見込みのある人、およびこれから利用することが確実な人を的確に検出することができる。また、人の検出器の配線作業が簡単で、しかも検出器関係の点検作業や故障時の修理作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明をエスカレーターに適用した一実施形態のブロック回路図である。
【図２】本発明をエスカレーターに適用した一実施形態における乗降口の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態における検出器の設置状態の詳細を示す断面図である。
【図４】本発明の他の実施形態における乗降口の平面図である。
【符号の説明】
１　　乗り口
１Ａ　床板
２　　ステップ
３　　欄干
３Ａ　スカートガード
４　　ハンドレール
５　　駆動モータ
６　　制御装置
７　　第１検出器
８　　第２検出器
９　　カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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