(57)【要約】【課題】ＤＶＤプレーヤ等の情報再生装置において、再生中における記録媒体のクランプを安定的に実施し、当該再生を安定的に実施する。【解決手段】ＤＶＤプレーヤは、ＤＶＤ１００をクランプ又はクランプ解除することが可能なディスク・クランプ機構９００を備えている。この機構はＤＶＤクランプ用爪８１を含み、これはピックアップ３０の移動に起因する動力に連動するように動作する。また、ピックアップ３０には、その動力源としてキャリッジモータ３４が接続されている。そして、このキャリッジモータ３４には、ＤＶＤ再生時には第１の駆動電圧が供給され、ＤＶＤ１００のクランプ解除を実現する際には前記第１の駆動電圧よりも大きい第２の駆動電圧が供給されるようになっている。これらのうち第１の駆動電圧によっては、ピックアップ３０によるクランプ用爪８１の動作は不可能とされている。【選択図】　　　図１
2004022020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体をクランプ又はクランプ解除することが可能なクランプ手段と、
該クランプ手段によりクランプされた記録媒体を回転させる回転手段と、
前記記録媒体の情報記録面に対向するよう配置され前記情報記録面に記録された情報を読み取ることの可能な読取手段と、
前記記録媒体の径方向に沿った前記読取手段の移動を可能とする駆動手段と、
前記クランプ手段による前記クランプ又はクランプ解除を、前記駆動手段による前記読取手段の前記移動に連動させる連動手段とを備えてなり、
前記駆動手段は、前記情報記録面に記録された情報を読み取る際に第１の駆動電圧が供給されることにより前記読取手段を移動させ、
前記第１の駆動電圧は、前記読取手段の移動により前記クランプ手段が連動されない電圧値を含むことを特徴とする情報再生装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記クランプ解除を実現する際に前記第１の駆動電圧より大きい第２の駆動電圧が供給されることにより前記読取手段を移動させ、
前記第２の駆動電圧は、前記読取手段の移動により前記クランプ手段が連動される電圧値を含むことを特徴とする請求項１に記載の情報再生装置。
【請求項３】
前記第１の駆動電圧及び前記第２の駆動電圧は、それぞれ、所定幅の中にある一又は二以上の電圧値を含み、
前記第２の駆動電圧における前記所定幅の中の電圧値の下限値が、前記第１の駆動電圧における前記所定幅の中の電圧値の上限値よりも大きいことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報再生装置。
【請求項４】
前記クランプ手段は、前記記録媒体の中央に形成された孔の内周を握持可能なクランプ用爪を含み、
前記連動手段は、
該クランプ用爪に前記握持が実現される方向に付勢を与えるスプリングと、
前記読取手段の前記移動に起因する動力を前記クランプ用爪に伝達するクランプ用爪動作レバーとを備えてなり、
前記読取手段を前記記録媒体の径方向内側に移動させることで、前記クランプ用爪動作レバーを介して、前記クランプ用爪が、前記握持の解除を実現するように移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報再生装置。
【請求項５】
前記記録媒体の当該情報再生装置に対する挿脱を指示するための挿脱指令手段を更に備え、
前記挿脱指令手段からの指令に応じて、前記第１の駆動電圧から前記第２の駆動電圧への切り替えが行われることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報再生装置。
【請求項６】
前記駆動手段に供給される前記第１の駆動電圧のうち、設定された電圧値を越える電圧を供給しないリミッタ回路を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の情報再生装置。
【請求項７】
前記駆動手段の動作を制御するためのクランプ制御用マイコン及びサーボ制御マイコンが更に備えられており、
前記駆動手段に前記第１の駆動電圧を供給すべき場合においては、当該駆動手段を、前記サーボ制御マイコンによって制御し、
前記駆動手段に前記第２の駆動電圧を供給すべき場合においては、当該駆動手段を、前記クランプ制御用マイコンによって制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の情報再生装置。
【請求項８】
当該情報再生装置は、車載用であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の情報再生装置。
【請求項９】
クランプ手段によりクランプされた記録媒体の情報記録面に記録された情報を読み取り可能であって前記クランプ手段との連動動作が可能な読取手段に接続されて、該読取手段を前記記録媒体の径方向に沿って移動可能とする駆動手段を制御する駆動制御装置であって、
前記情報記録面に記録された情報を読み取る際には、前記クランプ手段との連動動作を実現させない第１の駆動電圧により前記駆動手段を駆動させることを特徴とする駆動制御装置。
【請求項１０】
クランプ手段によりクランプされた記録媒体の情報記録面に記録された情報を読み取り可能であって前記クランプ手段との連動動作が可能な読取手段に接続されて、該読取手段を前記記録媒体の径方向に沿って移動可能とする駆動手段の駆動方法であって、
前記記録媒体に記録された情報を読み取る際には、前記クランプ手段との連動動作を実現させない第１の駆動電圧により駆動手段を駆動させることを特徴とする駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ　Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ等のディスク状の記録媒体に記録されたコンテンツ情報の再生等を行う情報再生装置及び方法の技術分野に属する。また、このような情報再生装置におけるピックアップの駆動手段を制御する装置として好適な駆動制御装置の技術分野にも属する。
【０００２】
【背景技術】
従来、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等の記録媒体及びこれらを再生する各プレーヤが提供されている。このうちプレーヤとしては、例えば、屋内で音楽鑑賞又は映画鑑賞等を楽しむためのものや、自動車等に搭載されて使用される車載用のものも普及しはじめている。後者では、既存のカーステレオに電気的接続されたスピーカやカーナビゲーションシステムに電気的接続された画像表示装置等を介して、音楽又は映像等を楽しむことができる。
【０００３】
また、上述の各種の記録媒体のうちでは特に、ＤＶＤは、比較的大容量の映像情報、音声情報等のコンテンツ情報（例えば、映画一本分の画像及び音声等）を一枚のディスク内に収納可能な記録媒体であり、今後、主流の地位を占めるものと考えられる。
【０００４】
このようなＤＶＤは、情報再生装置の一例たるＤＶＤプレーヤによって、例えば次のように再生される。すなわち、ＤＶＤプレーヤに設けられたトレイ上に再生しようとするＤＶＤを載置するとともに、これを該プレーヤ内に装填する。次に、プレーヤ内に装填されたＤＶＤをクランプする。これは、ＤＶＤの中央部に設けられた円形の孔に、該ＤＶＤの一方の面から他方の面に抜けるようにクランプ用爪を通すとともに、該孔の内周を該クランプ用爪でもって固定することにより行われる。続いて、クランプされたＤＶＤにスピンドルモータによる回転動力を与えて、これを回転させる。この場合、ＤＶＤは前記クランプ用爪によって固定されているから、その回転動作も安定的に行われることになる。また、このようなＤＶＤの回転動作とともに、該ＤＶＤの情報情報記録面に対してピックアップを対向させ、該ピックアップによって、該情報情報記録面に記録されたコンテンツ情報を読み取れば、ＤＶＤの再生が可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来における情報再生装置については、上述の一連の動作中のＤＶＤクランプ動作に関連して次のような問題点があった。すなわち、前述したようなクランプ用爪の動作は、ピックアップの移動機構に連動するものとされることが一般的であった。より具体的には、ピックアップをディスクの径方向内側に向かって移動させるときに、クランプ用爪をクランプ解除の方向に移動させる、等という両者間の連動が図られていたのである。
【０００６】
このような連動動作は、具体的には、通常時はクランプ用爪に対しＤＶＤクランプ方向（クランプ用爪が前記孔を通過し、その内周を固定する方向）に付勢を与えるスプリング、ピックアップの移動に起因する動力がクランプ用爪に伝達されるように構成されたクランプ用爪動作レバー等を備えることにより具現化することができる。これらによれば、ピックアップをＤＶＤの径方向内側に向かって移動させることで、クランプ用爪動作レバーを介し、前記スプリングの付勢に打ち勝つようにクランプ用爪をクランプ解除方向（クランプ用爪が前記孔から抜き出される方向）へと移動させる、等という作用的連関を図ることで、ＤＶＤに対するクランプ解除を達成することができる。また、逆の場合には、ピックアップを上記の状態よりも径方向外側に向かって移動させることで、前記スプリングの本来有する作用によってクランプ用爪をクランプ方向に移動させる、等とすればよい。
【０００７】
しかし、上述のような機構においては、ピックアップの動作如何によっては、ＤＶＤ再生中においても、クランプが解除される事態が発生しかねないおそれがあった。例えば、ＤＶＤのトラックサーチ中に該ＤＶＤ上に既存する傷や外部の振動等の外乱を受けることで、トラッキングエラー信号を検出できなかった場合等、ＤＶＤが回転しているにもかかわらずピックアップがＤＶＤの径方向内側に移動することにより、ＤＶＤのクランプを解除するおそれがあったのである。このようになると、ＤＶＤはもはや安定的な回転動作を続行できなくなるから、ＤＶＤの安定した再生処理が不可能になるおそれがあった。
【０００８】
この点、従来においても、ピックアップが危険位置に達した場合に所定信号を発するセンサを設けておき、該センサの出力に応じて、ピックアップの駆動源たるキャリッジモータを緊急停止したり、あるいは、前述のクランプ用爪動作レバーに関して、上述と同趣旨のセンサを設けておき、該クランプ用爪動作レバーに変動があった場合には、スピンドルモータを緊急停止するなどという対処が施されてはいた。しかし、これらの方法では、一般に、再生の緊急停止から再セットアップ（再生復帰）までに一定程度以上の時間がかかってしまい、音切れ等利用者に不便を感じさせてしまうこともあり得たため、問題の根本的な解決には至っていなかった。
【０００９】
なお、このような問題点は、ＤＶＤに限らず、既述のＣＤ、ＭＤ等のディスク状の記録媒体においても同様に予見される。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、再生中における記録媒体のクランプを安定的に実施し、当該再生を安定的に実施することの可能な情報再生装置及び方法を提供することを課題とする。また、このような情報再生装置に組み込まれて好適な駆動制御装置を提供することをも課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の情報再生装置は、上記課題を解決するため、記録媒体をクランプ又はクランプ解除することが可能なクランプ手段と、該クランプ手段によりクランプされた記録媒体を回転させる回転手段と、前記記録媒体の情報記録面に対向するよう配置され前記情報記録面に記録された情報を読み取ることの可能な読取手段と、前記記録媒体の径方向に沿った前記読取手段の移動を可能とする駆動手段と、前記クランプ手段による前記クランプ又はクランプ解除を、前記駆動手段による前記読取手段の前記移動に連動させる連動手段とを備えてなり、前記駆動手段は、前記情報記録面に記録された情報を読み取る際に第１の駆動電圧が供給されることにより前記読取手段を移動させ、前記第１の駆動電圧は、前記読取手段の移動により前記クランプ手段が連動されない電圧値を含む。
【００１２】
本発明の情報再生装置によれば、まず、クランプ手段により、記録媒体の一例たるＤＶＤ等をクランプすることが可能である。そして、クランプされたＤＶＤを回転手段により回転させるとともに、その情報記録面に記録された情報を読取手段によって読み取ることで、ＤＶＤの再生が可能となる。ちなみに、本発明においては、読取手段は、駆動手段によってＤＶＤの径方向に沿って移動される。また、このような読取手段の移動は、駆動手段に対して印加される電圧の大きさに応じて制御できるようになっている。より具体的には例えば、駆動手段に印加する電圧が大きければ大きいほど、読取手段の動きはより大きく、あるいはより強くなるなどというようである。
【００１３】
ここで特に、本発明においては、クランプ手段と、読取手段及び駆動手段との連動を図る連動手段が備えられている。ここに連動手段とは、例えば後述する本発明の一態様のように、クランプ手段としてのクランプ用爪、スプリング及びクランプ用爪動作レバー等を備えたものが好適には考えられる（詳細は後述する。）。そして、このような連動手段によれば、例えば、読取手段をＤＶＤの径方向内側に移動させることによって、その移動を実現した力あるいは位置変動が、連動手段及びクランプ手段に伝達されてＤＶＤのクランプが解除され、逆に、読取手段をＤＶＤの径方向外側に移動させることによって、ＤＶＤがクランプされるなどということを実現することができる。
【００１４】
そして本発明では更に、前記駆動手段は、前記情報記録面に記録された情報を読み取る際（すなわち、ＤＶＤ再生時）に、第１の駆動電圧が供給されることにより、前記読取手段を移動させ、かつ、前記第１の駆動電圧は、前記読取手段の移動により前記クランプ手段が連動されない電圧値を含む。つまり、第１の駆動電圧によって駆動手段が駆動されているときには、連動手段を介した、上述のようなクランプ手段によるクランプ解除動作を行わせないことが可能なのである。より具体的には、例えばトラックサーチ中にＤＶＤ上に既存する傷や外部の振動等の外乱を受けることで、トラッキングエラー信号を検出できなかった場合、仮にピックアップがＤＶＤの径方向内側に移動してクランプ用爪の連動を実現するような位置にまで至ったとしても、クランプを解除する可能性は殆どなくなる。これは、本発明に係る駆動手段が、上述のように印加される電圧の大きさに応じて、読取手段の移動態様を制御することが可能であることによっている。
【００１５】
以上により、本発明に係る情報再生装置では、ＤＶＤの再生時において、読取手段がクランプ手段を動作させるというおそれを極力抑えることが可能となるから、当該再生時、ＤＶＤのクランプが解除されるということが殆どない。よって、本発明によれば、ＤＶＤ再生時における、その回転動作の安定性を好適に維持することが可能となるから、再生処理が不安定となったり、あるいはＤＶＤに損傷を与えるなどという事態を極力回避することが可能となる。
【００１６】
本発明の情報再生装置の一態様では、前記駆動手段は、前記クランプ解除を実現する際に前記第１の駆動電圧より大きい第２の駆動電圧が供給されることにより前記読取手段を移動させ、前記第２の駆動電圧は、前記読取手段の移動により前記クランプ手段が連動される電圧値を含む。
【００１７】
この態様によれば、ＤＶＤ再生時は、より低い第１の駆動電圧によって読取手段は駆動され、ＤＶＤクランプ解除時は、より高い第２の駆動電圧によって読取手段が駆動されることになる。そして、このより高い第２の駆動電圧による場合のみ、駆動手段から始まり、読取手段、連動手段を介して、クランプ手段に至るという動作の流れ（連動）が実現されることになる。このような態様によれば、クランプ手段によるＤＶＤのクランプ及びクランプ解除動作をより好適に実現することができる。
【００１８】
本発明の情報再生装置の他の態様では、前記第１の駆動電圧及び前記第２の駆動電圧は、それぞれ、所定幅の中にある一又は二以上の電圧値を含み、前記第２の駆動電圧における前記所定幅の中の電圧値の下限値が、前記第１の駆動電圧における前記所定幅の中の電圧値の上限値よりも大きい。
【００１９】
この態様によれば、例えば、「第１の駆動電圧」として、所定幅の中にあるＸ１、Ｘ２、…Ｘｎ（ただし、Ｘ１＜Ｘ２＜…＜Ｘｎ）という複数の電圧値を含み、「第２の駆動電圧」として、やはり所定幅の中にあるＹという電圧値を含む、などという態様が考えられる。ＤＶＤ再生時においては、読取手段は、より自由に移動する必要があるため、第１の駆動電圧として上述のような複数の電圧値Ｘ１、Ｘ２、…、Ｘｎが想定されることは一般的である。
【００２０】
そして、本発明では特に、「第２の駆動電圧」の中の下限値が「第１の駆動電圧」の中の上限値よりも大きい、すなわち、上述の例でいえば、Ｙ＞Ｘｎが満たされることになる。したがって、この場合、第１の駆動電圧と第２の駆動電圧とが重なり合う範囲が全くなく、両電圧による駆動手段の制御は厳に分かたれることになる。よって、駆動手段に対する第１の駆動電圧の供給時に、ＤＶＤのクランプ解除を可能とする第２の駆動電圧が供給されるという可能性は極めて低く、上述にも増してより安定的なＤＶＤの回転動作を実現することが可能となる。
【００２１】
本発明の情報再生装置の他の態様では、前記クランプ手段は、前記記録媒体の中央に形成された孔の内周を握持可能なクランプ用爪を含み、前記連動手段は、前記クランプ用爪に前記握持が実現される方向に付勢を与えるスプリングと、前記読取手段の前記移動に起因する動力を前記クランプ用爪に伝達するクランプ用爪動作レバーとを備えてなり、前記読取手段を前記記録媒体の径方向内側に移動させることで、前記クランプ用爪動作レバーを介して、前記クランプ用爪が、前記握持の解除を実現するように移動する。
【００２２】
この態様によれば、連動手段を好適に構成することが可能となる。すなわち、上述の構成によれば、例えば、読取手段をＤＶＤの径方向内側に移動させれば、クランプ用爪動作レバーを介して、前記クランプ用爪にその動力を伝達することが可能となり、該クランプ用爪の位置を変じさせることが可能となる。ここで、この位置変動の方向を、スプリングの力に抗する方向（すなわち、記録媒体の中央に形成された孔の内周を握持するようにクランプ用爪に付勢を与えるスプリングの力に抗する方向）に一致させれば、結局のところ、読取手段をＤＶＤの径方向内側に移動させると、ＤＶＤのクランプを解除させること（すなわち、クランプ用爪の前記孔の内周に対する握持を解消させること）が可能となる。また、この状態から、読取手段をＤＶＤの径方向のより外側へと移動させれば、前記スプリングの力によって、ＤＶＤは自然にクランプされる状態（すなわち、クランプ用爪によって前記孔の内周が握持される状態）に至ることになる。
【００２３】
要するに、本態様によれば、通常時はＤＶＤを自動的にクランプするが、読取手段をＤＶＤの径方向内側に移動させることでクランプ用爪動作レバー及びクランプ用爪を動作させれば、クランプが解除される、という態様を実現することが可能となるのである。そして、このような動作は、ＤＶＤ再生時は該ＤＶＤがクランプされている必要があり、かつ、読取手段は該ＤＶＤの径方向に自由に移動できなければならないという要請に合致する。このように、本態様に係る連動手段は、最も好適な構成の一つである。
【００２４】
なお、この態様においては、クランプ解除動作が開始される（クランプ用爪が動作をはじめる）こととなる読取手段の位置と、ＤＶＤ再生時において該ＤＶＤの内周側における読取手段の可動限界位置との間には、所定の間隔があることが好ましい。なおまた、この場合、前記可動限界位置を、ホーム位置と定めることもできる。
【００２５】
本発明の情報再生装置の他の態様では、前記記録媒体の当該情報再生装置に対する挿脱を指示するための挿脱指令手段を更に備え、前記挿脱指令手段からの指令に応じて、前記第１の駆動電圧から前記第２の駆動電圧への切り替えが行われる。
【００２６】
この態様によれば、例えば、挿脱指令手段によってＤＶＤの挿脱が指示されるとき、すなわち、より具体的には、当該情報再生装置に対してＤＶＤを装着したい場合において前記挿脱指令手段が使用されるとき、又は、当該情報再生装置内に装着済みのＤＶＤを装置外に取り出したい場合において前記挿脱指令手段が使用されるときにおいて、駆動手段に供給される電圧が、前記第１の駆動電圧から前記第２の駆動電圧へと切り替えられることになる。これらの場合要するに、前者では、ＤＶＤを装着するために、例えば、前記のクランプ用爪が邪魔にならない位置に移動される、すなわちクランプ解除動作が行われることになり、後者では、ＤＶＤ取り出しを実現するため、やはりクランプ解除動作が行われることになる。このように、本態様によれば、挿脱指令手段による指令に応じて、自動的に、クランプ解除が実現されるようになっているから、より使用勝手のよい情報再生装置を提供することができる。
【００２７】
本発明の情報再生装置の他の態様では、前記駆動手段に供給される前記第１の駆動電圧のうち、設定された電圧値を越える電圧を供給しないリミッタ回路を更に備えている。
【００２８】
この態様によれば、リミッタ回路の存在により、駆動手段には設定電圧値以上の第１の駆動電圧が供給されることがない。したがって、設定電圧値を適当に設定しておけば、より好適には、該設定電圧値を第２の駆動電圧には至らない大きさとして設定しておけば、ＤＶＤの再生時において、駆動手段にクランプ解除動作を開始させるような電圧が供給されることがなく、上述の作用効果をより確実に享受することが可能となる。
【００２９】
また、このようなことは、情報記録面の内容の読み取り時（すなわち、ＤＶＤ再生時）においては、読取手段をより自由に移動させる必要があるため、駆動手段には、通常、種々の大きさの電圧が与えられることになることを鑑みるに、ＤＶＤ再生時におけるクランプ解除を発生させない構成としては好適である。なぜなら、そのような種々の電圧の供給時において、万一、設定電圧値Ａを超える電圧が印加されそうな場合になったとしても、リミッタ回路を経させることで、駆動手段には、例えば、最大でも所定の電圧値Ａしか印加されないようにすることが可能だからである。このように、本態様によれば、ＤＶＤ再生時にクランプ解除の発生する可能性はより低下することになる。
【００３０】
ちなみに、このようなリミッタ回路を設けることによれば、そこにおいて設定される所定の電圧値Ａにより、当該電圧値Ａ以下の電圧が「第１の駆動電圧」であり、それを超える電圧が「第２の駆動電圧」であるというように決めることができる。
【００３１】
本発明の情報再生装置の他の態様では、前記駆動手段の動作を制御するためのクランプ制御用マイコン及びサーボ制御マイコンが更に備えられており、前記駆動手段に前記第１の駆動電圧を供給すべき場合においては、当該駆動手段を、前記サーボ制御マイコンによって制御し、前記駆動手段に前記第２の駆動電圧を供給すべき場合においては、当該駆動手段を、前記クランプ制御用マイコンによって制御する。
【００３２】
この態様によれば、ＤＶＤ再生時（第１の駆動電圧の使用時）及びＤＶＤのクランプ解除時（第２の駆動電圧の使用時）のそれぞれの場合において、駆動手段を制御するための専用のマイコンが備えられていることにより、より効率的な情報再生装置の運用が可能となる。
【００３３】
本発明の情報再生装置の他の態様では、当該情報再生装置は、車載用である。
【００３４】
この態様によれば、情報再生装置が車載用であるから、より振動の大きい過酷な環境下における使用態様が通例となることにより、発明が解決しようとする課題の項で説明したような、ＤＶＤ再生時におけるクランプ解除という事態は、より発生しやすいと考えられる。とりわけ、当該自動車が悪路を走行中においては、このような問題はより深刻となる。
【００３５】
しかるに、本発明においては、上述のように、第１の駆動電圧、あるいは第２の駆動電圧というように、ＤＶＤ再生時、あるいはクランプ解除時に駆動手段に与える電圧を相異ならしめることで、ＤＶＤ再生時におけるクランプ解除という事態が発生する可能性を極めて小さく抑えることが可能なのである。したがって、本態様に係る車載用の情報再生装置は、本発明に特有の作用効果を、より効果的に享受できる態様ということができる。
【００３６】
本発明の駆動制御装置は、上記課題を解決するために、クランプ手段によりクランプされた記録媒体の情報記録面に記録された情報を読み取り可能であって前記クランプ手段との連動動作が可能な読取手段に接続されて、該読取手段を前記記録媒体の径方向に沿って移動可能とする駆動手段を制御する駆動制御装置であって、前記情報記録面に記録された情報を読み取る際には、前記クランプ手段との連動動作を実現させない第１の駆動電圧により前記駆動手段を駆動させる。
【００３７】
本発明の駆動制御装置は、上述の本発明の情報再生装置からみると、略その一部を構成していることがわかる。このような駆動制御装置によれば、上述したのと略同様な作用効果が得られることが明白である。すなわち、記録媒体の一例たるＤＶＤの再生時には、駆動手段に対し、クランプ手段との連動動作を実現させない第１の駆動電圧が供給されることとなるから、ＤＶＤ再生時において、そのクランプが解除されるという事態の発生を極力抑制することができるのである。
【００３８】
本発明の情報再生方法は、上記課題を解決するために、クランプ手段によりクランプされた記録媒体の情報記録面に記録された情報を読み取り可能であって前記クランプ手段との連動動作が可能な読取手段に接続されて、該読取手段を前記記録媒体の径方向に沿って移動可能とする駆動手段の駆動方法であって、前記記録媒体に記録された情報を読み取る際には、前記クランプ手段との連動動作を実現させない第１の駆動電圧により駆動手段を駆動させる。
【００３９】
本発明の情報再生方法によれば、上述の本発明の情報再生装置を好適に運用することが可能である。
【００４０】
本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施の形態から明らかにされる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下では、本発明の実施の形態について図を参照しつつ説明する。以下の実施形態は、本発明の情報再生装置をＤＶＤプレーヤに適用したものである。
【００４２】
まず、本実施形態に係るＤＶＤプレーヤの概要について、図１乃至図４を参照しながら説明する。ここに、図１は、本実施形態に係るＤＶＤプレーヤの概略的な構成を示すブロック図であり、図２乃至図４のそれぞれは、当該ＤＶＤプレーヤを構成するディスク・クランプ機構の構成を示す図であって、図２は全体平面図、図３はＤＶＤ及びクランプ用爪等の構成を特に示す平面図、図４及び図５は、ＤＶＤ及びクランプ用爪が備えられた部位を中心とする断面図であって、かつ、当該ディスク・クランプ機構の動作を説明するための説明図である。
【００４３】
図１において、ＤＶＤプレーヤ１は、ＤＶＤ１００に記録されたコンテンツ情報を再生するために、プレーヤ内に装填されたＤＶＤ１００と同心に配置されたスピンドルモータ２０、ＤＶＤ１００の図中下面に沿うように移動可能に構成されたピックアップ３０並びにその移動を可能とするピックアップ送り装置３２及びキャリッジモータ３４、前記のスピンドルモータ２０及びキャリッジモータ３４に電気的に接続されたサーボ制御マイコン４０、そしてこれら各構成の調和的な動作を実現するための制御装置７０等から大きく構成されている。以下、これらの構成について順次説明する。
【００４４】
まず、スピンドルモータ２０は、その軸の一端に、ＤＶＤ１００を載置するためのテーブル１０を備えており、該テーブル１０及びこれに載置されたＤＶＤ１００をともに回転させる作用を有する。また、キャリッジモータ３４は、その軸に沿って、例えばボールねじ等からなるピックアップ送り装置３２、該装置３２により移動可能に構成されたピックアップ３０を備えており、ピックアップ３０をＤＶＤ１００の図中下面に沿って、かつ、ＤＶＤ１００の径方向に沿って移動させる作用を有する。ここに、ピックアップ３０は、図示されない半導体レーザ及び受光装置等を備えている。このうち半導体レーザは、レーザ光をＤＶＤ１００の図中下面に照射し、受光装置は、その反射光を検出して、ＤＶＤ１００の図中下面におけるピット配列を解読するための情報を取得するとともに、これを電気信号に変換する。
【００４５】
サーボ制御マイコン４０は、上述のスピンドルモータ２０及びキャリッジモータ３４を、それぞれの駆動部２０Ｄ及び３６を介してサーボ制御する。すなわち、ＤＶＤ１００上のどの位置におけるコンテンツ情報を再生するかに応じて、スピンドルモータ２０の制御を通じＤＶＤ１００の回転速度を適宜調節し（ＤＶＤ１００の外周付近では遅く、内周付近では速く等）、キャリッジモータ３４の制御を通じピックアップ３０の径方向位置を適宜定める。なお、サーボ制御マイコン４０によるキャリッジモータ３４の制御は、図１に示すように、前記の駆動部３４Ｄの他、リミッタ回路９０３、切替回路９０５等を介して行われるが、この点については後に改めて触れる。
【００４６】
そして本実施形態においては特に、上述のピックアップ３０の移動に連動して動作するディスク・クランプ機構９００が備えられている。このディスク・クランプ機構９００は、図２乃至図５に示すように、大きく、クランプ用爪８１、スプリング８３（以下、符号「８３」という表記により、「８３ａ」及び「８３ｂ」を総称する意味で用いることがある。）及びクランプ用爪動作レバー８５（以下、単に「動作レバー８５」という。）等からなる。以下、これら主要な要素及びそれに付随する各種要素について詳細に説明する。
【００４７】
クランプ用爪８１は、ＤＶＤ１００の中心に形成された孔の内周を握持することにより、該ＤＶＤ１００を固定する。本実施形態では、このクランプ用爪８１は、図２及び図３に示すように、前記孔の内周に均等に配置されるように、都合３つの同一形状の爪部材からなる。また、その一つ一つは、図４及び図５の断面図に示すように、握持部８１０並びに支点部８１１及び力点部８１３を有する一種の梃子となっている。このうち握持部８１０は、図４に示すように、前記孔の内周に直接的に接触して、ＤＶＤ１００に対する固定作用を発揮する部位である。支点部８１１は、テーブル１０の中心に形成された孔の内周に当接されているとともに、該支点部８１１の図中下端には、テーブル１０の内周面から突出した突出部１０ａが当接可能とされている（図５参照）。また、力点部８１３は、スピンドルモータ２０の動力軸２１の周囲を覆うハウジング２２の更に外周に設けられた動力伝達ブロック２４に当接されている（力点部８１３は、後述の鍔２４１ａと当接している。）。なお、ここにいうハウジング２２とは、前記のテーブル１０の一部として、該テーブル１０と一体的に形成されているものである。
【００４８】
ここで、動力伝達ブロック２４は、図４及び図５に示すように、ハウジング２２の外周面にその内周面が摺動可能に当接する筒状部２４１と、該筒状部２４１の図中下端から放射状に広がる平坦部２４３とからなっている。すなわち、動力伝達ブロック２４の断面は、概ね、シルクハットを断面視したかのごとき形状を有している。このうち筒状部２４１の図中上端には鍔（つば）２４１ａが設けられており、該鍔２４１ａは、クランプ用爪８１の力点部８１３に当接している。また、平坦部２１３の図中上面とテーブル１０の図中下面との間には、通常時（後述するように、ＤＶＤ１００の再生時であって、図４に示される状態の時）に、所定の隙間が設けられるようになっている。そして、この動力伝達ブロック２４の図中下端と基面ＢＰとの間には、スプリング８３ｂが設けられており、これにより、動力伝達ブロック２４には、常に図中上方向の弾性力がかけられている。
【００４９】
一方、動作レバー８５は、図２に示すように、その全体平面形状が扁平な略直方体状に形成されているとともに、当該部材の略中央部においてヒンジ８５１が設けられている。動作レバー８５は、このヒンジ８５１を中心にして図２に示す矢印Ｂのように回転可能とされている。また、この動作レバー８５の基端８５３には、図２に示すように、ピックアップ３０から延設されたロッド３０１の先端が回転可能に接続されている一方、該動作レバー８５の先端８５５付近における略直方体状の側面には、上述した動力伝達ブロック２４の平坦部２４３上面及びテーブル１０下面の隙間に間挿可能なように、その断面に鋭敏な角をもつ鍔８５５ａが形成された構成とされている。また、前記のロッド３０１には、スプリング８３ａが引っ掛けられており、これにより、ロッド３０１には、常に図２中左方に引っ張る力がかけられている。この引張力は動作レバー８５にも作用することになるが、該動作レバー８５及びロッド３０１間は上述のように回転可能に接続されていることから、該引張力は、該動作レバー８５の基端８５３を図２中左方に引っ張るとともに、前記鍔８５５ａの部分を図中右方に引っ張るような力となって作用している。つまり、通常時においては、当該鍔８５５ａは、図４に示すように、前記平坦部２４３の上面及びテーブル１０の下面間には位置しないようになっている。
【００５０】
また、ピックアップ３０におけるＤＶＤ１００と向かい合う面においては、上述の動作レバー８５における鍔８５５ａと略同様に、その断面に鋭い角をもつ鍔３０３ａが形成された突出部３０３が形成されている。この突出部３０３における鍔３０３ａは、図２、あるいは図４及び図５に示すように、ピックアップ３０が図２中の矢印Ａのように移動することによって、動力伝達ブロック２４の平坦部２４３の図中上面とテーブル１０の図中下面との間に間挿可能とされている。ただし、その間挿方向は、上述の動作レバー８５の鍔８５５ａについての間挿方向とはちょうど逆となる。
【００５１】
ちなみに、ピックアップ３０は、上述のように、ピックアップ送り機構３２及びキャリッジモータ３４によって、ＤＶＤ１００の径方向に移動可能に構成されている。図２には、これら要素間のより詳細な関係が示されている。すなわち、ピックアップ３０を構成する筐体の内部には、ピックアップ送り装置３２たるボールねじが螺入されている一方、該装置３２たるボールねじの図中左端には適当な歯車ないしプーリ３６等を介して、キャリッジモータ３４の動力軸と接続された構成となっている。また、ピックアップ３０の筐体の内部には、前記のボールねじに平行するよう設けられた固定軸が挿入設置されている。これにより、キャリッジモータ３４が回転すると、ピックアップ送り機構３２たるボールねじが回転し、ピックアップ３０は前進又は後進することとなる。これは、ピックアップ３０が、固定軸により図２中紙面向こう側又はこちら側に回転するような動きを規制されているためである。
【００５２】
さて、以上のような構成を備えてなるディスク・クランプ機構９００では、ピックアップ３０の移動に起因する動力が、動作レバー８５を介して、クランプ用爪８１に伝達されるようになっており、これによってＤＶＤ１００のクランプ動作及びその解除動作が可能となっている。すなわち、まず、通常時においては、図４に示すように、動作レバー８５の鍔８５５ａ及びピックアップ３０の突出部３０３における鍔３０３ａが、動力伝達ブロック２４の平坦部２４３上面及びテーブル１０下面間から離間している状態にあるため、スプリング８３の作用により、クランプ用爪８１は、ＤＶＤ１００中心孔の内周を握持している。つまり、ＤＶＤ１００はクランプされた状態にある。
【００５３】
他方、図５において、上述のような状態から、ピックアップ３０を図２中右方向に移動すると、ロッド３０１がスプリング８３ａの力に抗う方向に移動するとともに、動作レバー８５の基端８５３を図２中右方向に押しやる。これにより、動作レバー８５は、ヒンジ８５１を中心に矢印Ｂのように回転することとなり、前記の鍔８５５ａが動力伝達ブロック２４の平坦部２４３上面とテーブル１０下面との間に間挿されるように移動してくる。なお、このとき同時に、ピックアップ３０の突出部３０３における鍔３０３ａもまた、上述の動作レバー８５の鍔８５５ａと同様に、平坦部２４３上面及びテーブル１０下面間に間挿されてくる。
【００５４】
すると、図４から図５への遷移として見て取れるように、動力伝達ブロック２４は、前記鍔８５５ａ及び３０３ａの進入により、スプリング８３ｂの力に抗う方向、すなわち図中下方へと移動することとなる。これにより、動力伝達部ブロック２４の筒状部２４１の上端の鍔２４１ａが、クランプ用爪８１の力点部８１３を図中下方へと押しやるように移動させることとなる。また、これと同時に、テーブル１０が図中上方へと押し上げられることにより、その突出部１０ａがクランプ用爪８１の支点部８１を図中上方へと蹴上げるように移動させることとなる。なお、このような動作は、都合３つの爪部材において同時に生じる。
【００５５】
以上の結果、クランプ用爪８１の握持部８１０は、ＤＶＤ１００の中心に形成された孔の内周から離間するように（図４及び図５中の矢印Ｄ参照）、移動することとなる。すなわち、ＤＶＤ１００のクランプは解除されるのである。
【００５６】
このように、本実施形態に係るディスク・クランプ機構９００は、ピックアップ３０とクランプ用爪８１との連動が図られており、前者の移動態様如何により、ＤＶＤ１００のクランプ又はクランプ解除が実現されるようになっている。
【００５７】
なお、上述のようなクランプ解除動作が開始される（クランプ用爪８１が動作をはじめる）こととなるピックアップ３０の位置と、ＤＶＤ１００の再生時において該ＤＶＤ１００の内周側におけるピックアップ３０の可動限界位置との間には、所定の間隔を設けておくことが好ましい。本実施形態では、前記可動限界位置が、ホーム位置として規定されている。
【００５８】
加えて、本実施形態では更に、上述のピックアップ３０を移動させるための動力源たるキャリッジモータ３４に供給される駆動電圧が二種存在するようにされている。これを実現するため、本実施形態においては、図１に示すように、キャリッジモータ３４に駆動電圧を供給する駆動部３４Ｄに対して、切替回路９０５を介して、前述のサーボ制御マイコン４０と、後述する操作部８０に接続されたメカ制御マイコン９０８とが接続されており、該駆動部３４Ｄは、両制御マイコン４０及び９０８によって制御されるようになっている。また、本実施形態では特に、切替回路９０５とキャリッジモータ３４との間に、リミッタ回路９０３が設けられている。
【００５９】
以上のうち、メカ制御マイコン９０８は、上述のディスク・クランプ機構９００の動作を制御する場合に使用される制御装置であって、上述のサーボ制御マイコン４０と相補的な関係（すなわち、いずれか一方が使用されるときには、他方は使用されない関係）にある。そして、駆動部３４Ｄは、このメカ制御マイコン９０５による制御が行われる場合にはクランプ用電圧（本発明にいう「第２の駆動電圧」に該当する。）をキャリッジモータ３４に供給し、前述のサーボ制御マイコン４０による制御が行われる場合にはサーボ制御用電圧（本発明にいう「第１の駆動電圧」に該当する。）をキャリッジモータ３４に供給する。ここで、サーボ制御用電圧とクランプ用電圧とでは、後者が前者よりも大きい。このような電圧の切り替えは、制御装置７０からの指令によって伝送経路が切り替わる切替回路９０５が、サーボ制御マイコン４０及びメカ制御マイコン９０５のいずれからの指令を駆動部３４Ｄに伝達させるかによる。なお、これらの要素及びこれらによるディスク・クランプ機構９００の作用・動作等については、後述のＤＶＤプレーヤ１の動作態様説明時に改めて触れることとする。
【００６０】
また、リミッタ回路９０３は、サーボ制御マイコン４０から送られてくる指令のうち、駆動部３４Ｄから所定の電圧値を越えるものを供給させようとする指令を、該駆動部３４Ｄに達する前に、未然に遮断する作用を有する。実質的に見れば、このリミッタ回路９０３は、サーボ制御マイコン４０による制御下にある駆動部３４Ｄから供給される駆動電圧、すなわちサーボ制御用電圧のうち、所定の設定電圧値を越えるものについては、キャリッジモータ３４には供給させない作用を有するものともいえる。ここで、所定の設定電圧値とは、好ましくは、サーボ制御用電圧とクランプ用電圧との間に存在する電圧値として決定される。
【００６１】
さて、本実施形態に係るＤＶＤプレーヤ１は、上記の構成のほか、信号復調回路５０及びオーディオ出力回路６０を備えている。このうち信号復調回路５０は、ピックアップ３０の受光装置から供給される電気信号を復調（デコード；ｄｅ−ｃｏｄｅ）する。そして、オーディオ出力回路６０は、この復調された電気信号に応じて、スピーカを駆動し音響を出力する。このように、本実施形態に係るＤＶＤプレーヤ１は、いわゆるＤＶＤ−Ａ（ＤＶＤ−Ａｕｄｉｏ）の再生を対象に構成されている。ただし、本発明に係る「情報再生装置」は、このような音響出力が可能なＤＶＤプレーヤ１をその範囲内に収めることは勿論、画像出力が可能な、いわゆるＤＶＤ−Ｖ（ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ）の再生を対象とした機能を有するものも含む。この場合においては、図１において、ビデオ出力回路を別途設ければよい。
【００６２】
制御装置７０は、上述した各種構成の調和的な動作を実現する。また、この制御装置７０には、図１に示すように、操作部８０及び表示部８２が接続されている。操作部８０は、例えば、再生ボタン、早送り及び逆戻しボタン、あるいはスキップ・サーチボタン等の各種ボタンを備えており、ＤＶＤプレーヤ１にユーザ所望の動作指令を与えるために用いられる。なお、この操作部８０には、本実施形態において特に、ＤＶＤ１００のＤＶＤプレーヤ１に対する挿脱を指令するための挿脱指令ボタン８０１が設けられている。また、表示部８２は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成されており、現時点におけるＤＶＤプレーヤ１の状態（例えば、「再生中」又は「ユーザ入力待ち状態」等）を知らせるために、あるいはまた、前記操作部８０を介して行われた入力操作の結果如何をユーザに確認させるため等に用いられる。なお、場合によっては、上述の操作部８０及び表示部８２として、タッチパネル方式のＬＣＤ等を採用することにより、操作及び表示を同一機構上で実現するような構成を採用してもよい。
【００６３】
以下では、上述のように構成されたＤＶＤプレーヤ１の動作態様、とりわけディスク・クランプ機構９００に関わる動作態様について、図６及び図７を参照しながら説明する。ここに、図６は、ＤＶＤプレーヤ１に対するＤＶＤ１００の挿入時における処理の流れを示すフローチャートであり、図７は、ＤＶＤ再生処理中における処理の流れを示すフローチャートである。
【００６４】
まず、図６において、ユーザがＤＶＤプレーヤ１に対して、ＤＶＤ１００を挿入しようとする場合においては、操作部８０の挿脱指令ボタン８０１を押下する（ステップＳ１０）。なお、ＤＶＤ１００の挿入態様には、トレイ上に当該ＤＶＤ１００を載置するタイプ、プレーヤに設けられた開口部に当該ＤＶＤ１００を差し込むタイプ等幾つかのタイプが提案されているが、本発明は、基本的にどのようなものであってもよい。ここでは、トレイ上にＤＶＤ１００を搭載する代表例として説明する。
【００６５】
上述のように、挿脱指令ボタン８０１が押下されると、ＤＶＤプレーヤ１からは、ＤＶＤ１００を載置するためのトレイ（不図示）が出てくることになるが、これと同時に、前記ディスク・クランプ機構９００に関して次のような処理が行われることになる。
【００６６】
まず、制御装置７０が挿脱指令ボタン８０１の押下に応じて、メカ制御マイコン９０８を通じた、ピックアップ３０、キャリッジモータ３４及びディスク・クランプ機構９００等によるクランプ解除動作の制御を開始する（ステップＳ１２）。これは、制御装置７０が切替回路９０５に対して切替指令を発することによって、駆動部３４Ｄに対する制御をメカ制御マイコン９０８によるものとすることによる。これにより、キャリッジモータ３４に対しては、クランプ用電圧が供給されることになる（ステップＳ１４）。
【００６７】
これにより、キャリッジモータ３４は、クランプ用電圧で駆動されることにより、ピックアップ３０を、ＤＶＤ１００の径方向内側に向かって移動させる（ただし、厳密にいえば、この時点でＤＶＤ１００はトレイ上に載置されていないから、ここにいう「ＤＶＤ１００の径方向内側」というのは、「ＤＶＤが搭載されているとすれば、該ＤＶＤの径方向内側」ということである。）。そして、このピックアップ３０が前記ホーム位置を過ぎた地点に達した後には、該ピックアップ３０の移動に伴い、ディスク・クランプ機構９００が既述したクランプ解除動作を行うこととなる。すなわち、ピックアップ３０に付設のロッド３０１が、スプリング８３ａによる力に抗するように、動作レバー８５の基端８５３を図２中右方向に押すとともに、その先端８５５を図２中左方向に引き寄せる。これにより、先端８５５に形成された鍔８５５ａが、動力伝達ブロック２４の平坦部２４３上面及びテーブル１０下面間に間挿される。また、これと同時に、ピックアップ３０の突出部３０３における鍔３０３ａもまた、同位置に間挿される。これら鍔８５５ａ及び３０３ａの間挿により、動力伝達ブロック２４は図４及び図５中下方向に移動し、クランプ用爪８１の力点部８１３を同方向に押しやり、かつ、テーブル１０の突出部１０ａは図中上方向に移動し、クランプ用爪８１の支点部８１５を同方向に蹴上げる。これにより、クランプ用爪８１は、図４及び図５中に示される、矢印Ｃの方向へと移動し、クランプ解除動作を行うこととなる。
【００６８】
このクランプ解除動作は、図６のステップＳ１６に示すように、該動作が確実に完了したか否かが確認されるまで実行される。このような確認は、例えば、動力伝達ブロック２４、動作レバー８５、クランプ用爪８１等の可動部が掃引する空間領域中の適当な位置にセンサを設けておき、その出力の如何を確認することで容易に実現することができるし、また、場合により、所定時間が経過したか否か等を確認することによっても実現することができる。
【００６９】
他方で、このようなクランプ解除動作開始からその完了に至るまでにおいては、ＤＶＤプレーヤ１は、トレイの搬出を行う。ユーザは、この搬出されたトレイ上にＤＶＤ１００を搭載した後、再び挿脱指令ボタン８０１を押下して、トレイをＤＶＤプレーヤ１の内部に搬入する（ステップＳ１８）。ただし、ＤＶＤプレーヤ１に対するＤＶＤ１００の挿入動作は、ここに示される態様に限らず、種々の態様が考えられることは言うまでもない（例えば、再生ボタンの押下によるトレイの搬入）。
【００７０】
いずれにせよ、このようなＤＶＤ１００の挿入指令をユーザから受け取ると、制御装置７０は、ＤＶＤ１００を載置したトレイが所定の位置に達したことを確認した後、メカ制御マイコン９０８を通じて、ディスク・クランプ機構９００等を再び動作させる。この場合においては、上述とは逆に、ピックアップ３０をＤＶＤ１００の径方向外側に向かって移動させることになる。すると、クランプ用爪８１は、スプリング８３ａ及び８３ｂの付勢により、上述とは逆の動作（図４及び図５中に示す矢印Ｄの方向の動作）を行う。すなわち、挿入されたＤＶＤ１００は、クランプされることになる（ステップＳ２０）。なお、この場合においては、クランプ解除動作において行われていたような動作完了検出処理（ステップＳ１６）を行う必要はない。ＤＶＤ１００をクランプするためクランプ用爪８１が停止すべき位置は、スプリング８３ａ及び８３ｂの弾性力の大きさ等によって自動的に定まるからである。
【００７１】
以上のように、ＤＶＤ１００のクランプが完了すると、次に、制御装置７０は、駆動部３４Ｄに対する制御を、メカ制御マイコン９０８によるものから、サーボ制御マイコン４０によるものへと切り替える（ステップＳ２２）。これにより、キャリッジモータ３４には、サーボ制御用電圧が供給されるようになる（ステップＳ２４）。なお、このサーボ制御用電圧は、上述のクランプ用電圧に比べて小さい電圧値を有するものとなっており、該サーボ用制御用電圧をもってしては、ディスク・クランプ機構９００の動作レバー８５、クランプ用爪８１等を動作させ得ないようになっている。つまり、駆動部３４Ｄがサーボ制御マイコン４０の制御下にあるときには、ＤＶＤ１００のクランプ解除動作が行われないようになっているのである。
【００７２】
ここまでの処理が完了すると、通常のＤＶＤ再生処理が開始されることになる（ステップＥＮＤ）。すなわち、制御装置７０は、上述のように、サーボ制御マイコン４０を介して、キャリッジモータ３４、ピックアップ３０の動作を制御するのをはじめ、スピンドルモータ２０に対してもサーボ制御を開始して、ＤＶＤ１００を回転動作させる。なお、このＤＶＤ再生中において、ピックアップ３０は、前記のホーム位置（ＤＶＤ１００の内周側における可動限界位置）と、ＤＶＤ１００の外周側における可動限界位置との間を移動することとなる。また、ピックアップ３０に備えられた半導体レーザによるレーザ光発振並びに受光装置による受光及び信号取り出し、そして該信号に基づくオーディオ出力回路６０の駆動等をも開始する。
【００７３】
ところで、本実施形態においては、このようなＤＶＤ再生処理の実行中、リミッタ回路９０３が作用する。すなわち、図７のステップＳ５２２に示すように、キャリッジモータ３４には適宜、種々の電圧値を含むサーボ制御用電圧が供給されているが、この電圧値のうち、リミッタ回路９０３に予め設定された電圧値を越えるものがあるか否かが、当該キャリッジモータ３４に供給される前に、常に監視されているのである（ステップＳ５２）。ただし、本実施形態では、厳密には、電圧値そのものが直接的に監視されているのではなく、駆動部３４Ｄから上記の設定された電圧値を超えるようなものが供給されることとなるような、サーボ制御マイコン４０発の指令が監視され、かつ、せき止められるようになっている（図１参照）。そして、設定された電圧値を越えるサーボ制御用電圧が供給されそうになった場合には、これをキャリッジモータ３４には供給せず、当該設定された電圧値を供給するようになっている（ステップＳ５２１）。以上のような処理は、ＤＶＤの再生処理が完了するまで続行されることになる（ステップＳ９９９）。
【００７４】
以上のように、本実施形態に係るＤＶＤプレーヤ１では、ディスク・クランプ機構９００におけるクランプ解除動作を実行する場合においては、メカ制御マイコン９０５を用いるとともに、キャリッジモータ３４にはクランプ用電圧を供給し、ＤＶＤ再生時においては、サーボ制御マイコン４０を用いるとともに、キャリッジモータ３４にはクランプ用電圧よりも小さい電圧値しか含まないサーボ制御用電圧を供給することになる。また、ＤＶＤ再生時においては、リミッタ回路９０３により、設定された電圧値以上の電圧は、キャリッジモータ３４には供給されないようになっているため、当該期間中、該キャリッジモータ３４によって、クランプ解除動作を行うためのピックアップ３０の動作が行われるということがない。
【００７５】
したがって、本実施形態によれば、ＤＶＤ再生時において、ＤＶＤ１００に対するクランプが解除されるという事態が発生することがなく、安定的な回転動作を持続することが可能となる。よって、安定したＤＶＤ再生処理を行うこと等が可能となるのである。
【００７６】
また、本実施形態では特に、ディスク・クランプ機構９００によるクランプ解除動作が、操作部８０の挿脱指令ボタン８０１の押下如何に応じて、実施されるようになっていたから、ユーザに対して、特別な操作等を要求するようなこともなく、非常に使い勝手のよい態様となっていることも特筆できる。
【００７７】
ちなみに、上述においては、ＤＶＤプレーヤ１に対するＤＶＤ１００の挿入に関する処理についてのみ説明したが（図６）、その取り出し時に関する処理においても、上述と略同様な処理が行われることとなるのは言うまでもない。すなわち、ＤＶＤ１００の取り出し時においては、図６におけるステップＳ１０以前において、サーボ制御マイコン４０によるキャリッジモータ３４及びスピンドルモータ２０の制御を停止するとともに、ステップＳ１８において、「ＤＶＤ取り出し」を行い、かつ、ステップＳ２０以降の処理を省略する形態等を考えればよい。この場合においても、挿脱指令ボタン８０１の押下如何に応じて、クランプ解除動作が実行されることに変わりはない。
【００７８】
なお、上述の実施形態においては、操作部８０の挿脱指令ボタン８０１の押下に応じて、ディスク・クランプ機構９００の動作が制御されていたが、本発明は、このような形態に限定されるものではない。例えば、図１に示されていた操作部８０及び表示部８２の設置は必ずしも必須ではなく、これらを有しないＤＶＤプレーヤもあり得るが、そのような場合でも、当該ＤＶＤプレーヤに対するＤＶＤの挿脱は必須に行われるから、この挿脱時に、上述のようなクランプ解除動作が行われるように構成しておけばよい。
【００７９】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う情報再生装置及び方法並びに駆動制御装置もまた、本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るＤＶＤプレーヤの概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すＤＶＤプレーヤの要部であるディスク・クランプ機構の全体的な構成を示す平面図である。
【図３】図２に示すディスク・クランプ機構のうち、クランプ用爪及びテーブル及びＤＶＤ等の部分のみを示す平面図である。
【図４】図２に示すディスク・クランプ機構の断面図であって、通常時（ＤＶＤ再生時）におけるＤＶＤクランプ状態を示す図である。
【図５】図２に示すディスク・クランプ機構の断面図であって、ＤＶＤのクランプ解除状態を示す図である。
【図６】本実施形態に係るＤＶＤプレーヤに対して、ＤＶＤを挿入する際に行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本実施形態に係るＤＶＤプレーヤにおけるＤＶＤ再生処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…ＤＶＤプレーヤ
１０…テーブル
２０…スピンドルモータ
２０Ｄ…駆動部
２１…動力軸
２２…ハウジング
２４…動力伝達ブロック
２４１…筒状部
２４１ａ…鍔
２４３…平坦部
３０…ピックアップ
３０１…ロッド
３０３…突出部
３０３ａ…鍔
３２…ピックアップ送り装置
３４…キャリッジモータ
３４Ｄ…駆動部
４０…サーボ制御マイコン
５０…信号復調回路
６０…オーディオ出力回路
７０…制御装置
８０…操作部
８０１…挿脱指令ボタン
８２…表示部
１００…ＤＶＤ
９００…ディスク・クランプ機構
８１…クランプ用爪
８１０…握持部
８１３…力点部
８１５…支点部
８３ａ、８３ｂ…スプリング
８５…クランプ用爪動作レバー
８５１…ヒンジ
８５３…基端
８５５…先端
８５５ａ…鍔
９０３…リミッタ回路
９０５…切替回路
９０８…メカ制御マイコン
【図１】
2004022020.tif 000003
【図２】
2004022020.tif 000004
【図３】
2004022020.tif 000005
【図４】
2004022020.tif 000006
【図５】
2004022020.tif 000007
【図６】
2004022020.tif 000008
【図７】
2004022020.tif 000009