(57)【要約】【課題】回転ヘッドシリンダにテープを所定の角度、巻回して、信号の記録再生を行う磁気記録再生装置において、テープの走行をガイドするテープ引き出しポストを簡単な構成で精度よく位置決めする事により、部品点数の削減、コストダウン、メカニズムの小型化、性能の向上を実現する事を目的とする。【解決手段】テープ引き出し部材の下部に突起をもうけ、また位置決め部材にはその下面に斜面を設け、テープ引き出し部材の下部突起を前記斜面の当接させることにより、テープ引き出し部材の位置決めを行う。【選択図】  図８
2004296020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープカセット内からテープ引き出し、回転ヘッドを搭載するシリンダに巻回し、前記テープを走行させる事により記録再生を行う磁気記録再生装置で、前記シャーシに前記テープカセットが装着された状態をテープ装着状態、前記テープカセットから前記テープを引き出し前記回転ヘッドシリンダに前記テープを巻回し前記テープが走行しうる状態をテープ引き出し状態とする時、前記テープ装着状態においては、前記テープカセットの開口部内に存在し、前記テープ引き出し状態のおいては、シリンダ近傍のテープ引き出し位置に移動し、前記テープカセットよりテープを引き出し前記回転ヘッドシリンダにテープを巻回するテープ引き出し部材と、前記テープ引き出し部材を、前記テープカセット開口部内と前記テープ引き出し位置の間を往復しうる様ガイドするガイド部材と、前記テープ引き出し位置において前記テープ引き出し部材を位置決めする位置決め部材とがあって、
前記テープ引き出し部材には、
前記テープをガイドするガイドポールと、
前記ガイド部材の裏部方向に存在する鍔部と、
前記ガイド部材の裏部方向に存在する位置決め用突起部と、
前記位置決め部材の上面に存在する基準面と対向し、前記テープ引き出し位置に於いて、前記テープ引き出し部材の姿勢を決める引き出し部材側基準面とがあり、
前記位置決め部材には、
前記テープ引き出し部材側基準面と対向し、前記テープ引き出し部材の姿勢を規制する基準面と、
前記基準面で決定される平面をＸ−Ｙ平面とし、前記テープ引き出し状態位置直前での前記テープ引き出し部材進行方向をＹ軸の正方向とし、
前記Ｘ−Ｙ平面に垂直で、前記テープガイドポールの中心を通る直線をＺ軸とし、前記基準面に対し前記磁気テープが走行する側をＺ軸正方向と定義したとき、前記テープ引き出し位置に於いて、前記テープ引き出し部材の前記突起が当接し、その法線ベクトルが前記テープ引き出し部材のテープ引き出し位置での進行方向（Ｙ軸正方向）とは反対（Ｙ軸負方向）で、且つＺ軸負方向成分を持つ傾斜面とがあり、
シャーシ上に設けられたテープ引き出し部材の付勢手段により、前記テープ引き出し位置に於いて、前記テープ引き出し部材の前記突起部を前記傾斜面に押圧する事により、前記テープ引き出し部材を位置決めする磁気記録再生装置。
【請求項２】
テープ引き出し部材と、前記テープ引き出し部材の鍔部、および位置決め用突起部とが一体形成されていることを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】
テープ引き出し部材と、前記テープ引き出し部材の鍔部、および位置決め用突起部とが樹脂一体成形されていることを特徴とする請求項２記載の磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転ヘッドを搭載する回転ヘッドシリンダに磁気テープを所定の角度巻回し、記録再生を行う磁気記録再生装置において、テープカセットより自動的に磁気テープを引き出し上記回転ヘッドシリンダに巻き付ける機構に関する物である。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＶＴＲは小型軽量薄型化が図られており、特にローディング機構に関しては、非常に複雑な物であり、部品点数が多くなり、ＶＴＲ全体の大きさ、コストに大きく影響するため、ローディング機構に関する開発は非常に重要な物となってきている。以下、従来の磁気記録再生装置のテープローディング機構について説明する。一般的な磁気記録再生装置のローディング機構は、特許２７０１５７５号公報に記載されたものが知られている。その磁気記録再生装置のテープローディング機構については、上記公報の図１，２、５，６，９，１０，１５にて説明されている。上記公報の図５において、１４，１５は各々テープ引き出し部材である供給側ボート、巻取側ボートであり、それぞれ、供給側ローディングローラポスト８，および第１第２の巻取側ローディングローラポスト１０，１１が搭載されている。各ボート１４，１５は、各々供給側リング歯車３８，巻取側リング歯車３９と供給側駆動シャフト５３，巻取側駆動シャフト５５を介し係合している。（上記公報の図６に巻取側ボート１５について詳細に図示）また、供給側ボート１４，巻取側ボート１５は、それぞれ供給側ローディングガイド１７，巻取側ローディングガイド１８に沿って移動できるよう係合しており、テープローディング前（上記公報図１）の位置からテープローディング後（上記公報図２）の位置に移動して、テープをカセット内より引き出し、回転ヘッドシリンダ（図示せず）に巻き付ける役目をしている。また、８６，８７はシャーシ１上に植接され、テープローディング時に供給側ボート１４，巻取側ボート１５を位置決めするストッパーである。
【０００３】
次に上記公報図９，図１０により、従来の技術によるテープローディング動作について説明する。上記公報図９，１０において３０は正逆回転可能なモータであり、これの回転力により、図中の各歯車を介し、各リング３８，３９がそれぞれ矢印イ、ロ方向に回転する事により、各駆動シャフト５３，５５と係合した供給側、巻取側各ボート１４，１５（本図では図示せず）もまた、矢印イ、ロ方向に移動し、テープを引き出す動作を行う。そして、テープ引き出し位置に於いては、ストーパー８６，８７（図示せず）にたいし、供給側、巻取側各ボート１４，１５を押圧することにより、これらを位置決めすることができる。
【０００４】
次に上記公報図１５を用いて、供給側、巻取側各ボート１４，１５の位置決め動作について説明する。上記公報図１５は、従来の技術におけるローディングボートの位置決め動作を説明する図であり、ここでは、供給側について例に取って説明する。（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は要部断面図である。図において８６はストッパーで、ピン８６ａの上部に円錐状の押圧部８６ｂが設けられている。また、１４ａは供給側ボートの前端部に設けられたＶ溝であり、傾斜部を有している。さらに、供給側ボート１４の前端部および後端部には基準面が設けられており、ローディング完了位置近傍に設けられたシャーシ１の基準面と当接する事により、高精度に位置決めが可能となる。上記公報図５および図１５に示すように、供給側リング歯車３８の回動に伴って、供給側ローディングガイド１７に沿って案内された供給側ボート１４は、ローディング完了位置でストッパー８６とＶ溝１４ａとが当接し、供給側ボート１４の位置決めが行われる。すなわち、ローディング完了位置では、揺動版４５の動き（ここでは、その動作についての説明は省略）により、常に供給側駆動シャフト５３を介して駆動力がＰ方向に加わっており、そのためストッパー８６とＶ溝１４ａとが当接すると、Ｖ溝１４ａにより、供給側ボート１４の左右方向の位置規制が行われる。また同時に供給側ボート１４に対してＦ方向の力が加わるため、供給がボート１４の前後、上下の位置規制も同時に行われる。
【０００５】
以上のように、上記公報においては、シャーシ１に植設したテーパ形状をしたストッパーピン８６、８７に対しテープ引き出し部材である供給側、巻取側ボート１４，１５のＶ溝形状部を押し当てることにより、各ボートに設けられたローディングポストの傾きを精度よく保持することができ、正しくテープを回転ヘッドシリンダに巻き付けることができる物である。
【０００６】
【特許文献１】
特許第２７０１５７５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の様な従来の構成では、下記の様な問題点を有していた。
【０００８】
まず、ストッパー８６のテーパ部８６ｂの形状のばらつきによりボート１４の位置姿勢が左右され、磁気テープの安定的走行および保護に大きく影響し、そのためボートを高精度に規制するためにはストッパー８６に非常に高精度な加工が必要となって、ストッパー８６が非常に高価な部品となっていた。
【０００９】
また、シャーシ１側に上記ストッパー８６を圧入しているわけであるが、シャーシに対するストッパーの高さが微妙にばらつくと、やはりボート１４の位置姿勢が左右され、同様に磁気テープの安定的走行および保護に大きく影響するため、ストッパーの圧入高さは非常に精度の厳しい物となり、組み立てが困難になると同時に組み立てコストの上昇を招いていた。
【００１０】
さらに、上記ストッパー８６には、前述したように常に横に倒す方向、あるいは抜きあげる方向に力が働いているため、シャーシ側およびストッパー自体の強度が必要であった。また、ストッパー８６の保持部（上記公報においては圧入部）にも強度確保が必要で、且つ経時変化しないような工夫が必要で、そのため構成が大きくなるという問題を有していた。
【００１１】
この様に、上記公報に代表されるような従来の技術においては、ボートを精度よく規制するためには、高精度な部品精度、組み立て精度が必要で、且つ強度確保のため機構が大きくなる結果となっていた。従って、磁気記録再生装置の性能品質を確保した上では小型化、軽量化、そして、コストダウンを阻害する要因となっていた。
【００１２】
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、テープ引き出し部材の下部の鍔部に突起をもうけ、またテープ引き出し部材のガイド部材に傾斜面を設け、この傾斜面にテープ引き出し部材の下部の鍔部突起を当接させることにより、テープ引き出し部材の位置規制を行うことにより、部品点数の削減、機構の軽量化小型化、そして高い性能を達成したメカニズムを搭載した磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の磁気記録再生装置では、テープ引き出し部材と、前記テープ引き出し部材を、前記テープカセット開口部内と前記テープ引き出し位置の間を往復しうる様ガイドするガイド部材と、前記テープ引き出し位置において前記テープ引き出し部材を位置決めする位置決め部材とがあって、前記テープ引き出し部材には、前記テープをガイドするガイドポールと、前記ガイド部材の裏部方向に存在する鍔部と、前記ガイド部材の裏部方向に存在する位置決め用突起部と、前記位置決め部材の上面に存在する基準面と対抗し、前記テープ引き出し位置に於いて、前記テープ引き出し部材の姿勢を決める引き出し部材側の基準面とがあり、前記位置決め部材には、前記テープ引き出し部材側基準面と対向し、前記テープ引き出し部材の姿勢を規制する基準面と、前記基準面で決定される平面をＸ−Ｙ平面とし、前記テープ引き出し状態位置直前での前記テープ引き出し部材進行方向をＹ軸の正方向とし、前記Ｘ−Ｙ平面に垂直で、前記テープガイドポールの中心を通る直線をＺ軸とし、前記基準面に対し前記磁気テープが走行する側をＺ軸正方向と定義したとき、前記テープ引き出し位置に於いて、前記テープ引き出し部材の前記突起が当接し、その法線ベクトルが前記テープ引き出し部材のテープ引き出し位置での進行方向（Ｙ軸正方向）とは反対（Ｙ軸負方向）で、且つＺ軸負方向成分を持つ傾斜面とがあり、シャーシ上に設けられたテープ引き出し部材の付勢手段により、前記テープ引き出し位置に於いて、前記テープ引き出し部材の前記突起部を前記傾斜面に押圧する事により、位置決め機構が極めて単純になり、テープ引き出し機構を極めて単純な構成とし、部品点数の削減、軽量化、小型化、そして高い性能を達成したメカニズムを搭載した磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、テープカセット内からテープ引き出し、回転ヘッドを搭載するシリンダに巻回し、前記テープを走行させる事により記録再生を行う磁気記録再生装置で、前記シャーシに前記テープカセットが装着された状態をテープ装着状態、前記テープカセットから前記テープを引き出し前記回転ヘッドシリンダに前記テープを巻回し前記テープが走行しうる状態をテープ引き出し状態とする時、前記テープ装着状態においては、前記テープカセットの開口部内に存在し、前記テープ引き出し状態のおいては、シリンダ近傍のテープ引き出し位置に移動し、前記テープカセットよりテープを引き出し前記回転ヘッドシリンダにテープを巻回するテープ引き出し部材と、前記テープ引き出し部材を、前記テープカセット開口部内と前記テープ引き出し位置の間を往復しうる様ガイドするガイド部材と、前記テープ引き出し位置において前記テープ引き出し部材を位置決めする位置決め部材とがあって、前記テープ引き出し部材には、前記テープをガイドするガイドポールと、前記ガイド部材の裏部方向に存在する鍔部と、前記ガイド部材の裏部方向に存在する位置決め用突起部と、前記位置決め部材の上面に存在する基準面と対向し、前記テープ引き出し位置に於いて、前記テープ引き出し部材の姿勢を決める引き出し部材側基準面とがあり、前記位置決め部材には、前記テープ引き出し部材側基準面と対向し、前記テープ引き出し部材の姿勢を規制する基準面と、前記基準面で決定される平面をＸ−Ｙ平面とし、前記テープ引き出し状態位置直前での前記テープ引き出し部材進行方向をＹ軸の正方向とし、前記Ｘ−Ｙ平面に垂直で、前記テープガイドポールの中心を通る直線をＺ軸とし、前記基準面に対し前記磁気テープが走行する側をＺ軸正方向と定義したとき、前記テープ引き出し位置に於いて、前記テープ引き出し部材の前記突起が当接し、その法線ベクトルが前記テープ引き出し部材のテープ引き出し位置での進行方向（Ｙ軸正方向）とは反対（Ｙ軸負方向）で、且つＺ軸負方向成分を持つ傾斜面とがあり、シャーシ上に設けられたテープ引き出し部材の付勢手段により、前記テープ引き出し位置に於いて、前記テープ引き出し部材の前記突起部を前記傾斜面に押圧する事により、前記テープ引き出し部材を位置決めする物であり、位置決め機構を極めた簡単な構成にすることができるという作用を有する。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、テープ引き出し部材と、前記テープ引き出し部材の鍔部、および位置決め用突起部とが一体形成されているもので、テープ引き出し機構の構成を極めて簡単に且つ部品点数を削減することができるという作用を有する。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、テープ引き出し部材と、前記テープ引き出し部材の鍔部、および位置決め用突起部とが樹脂一体成形されているものであり、テープ引き出し機構の構成を極めて簡単に且つ部品点数を削減することができるという作用を有する。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図９を用いて説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
本発明の磁気記録再生装置は、シャーシがメインシャーシと、サブシャーシの２枚構成となっている。
【００１９】
最初に、サブシャーシの構成に付いて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の磁気記録再生装置のサブシャーシの平面図であり、図１において、１はサブシャーシ、２，６，９，１０はテープ引き出し部材である。２はＴＲアームで、サブシャーシ１上の支点２ａ周りに回動自在に支持されている。２の一端の表方向にはＴＲポスト２ｂが、他端の裏方向にはＴＲアーム駆動ピン２ｃが設けてある。１０はＴ３アームで、サブシャーシ１上の支点１０ａ周りに回動自在に支持されている。１０の一端の表方向にはＴ３ポスト１０ｂが、他端の裏方向にはＴ３アーム駆動ピン１０ｃが設けてある。４はＳアームで、サブシャーシ１上の支点４ａ周りに回動自在に支持されている。４の一端の裏方向にはＳアーム駆動ピン４ｃが、他端の表方向にはＳリンクピン４ｂが設けてある。
【００２１】
Ｓリンクピン４ｂには、Ｓリンク５が回動自在に取り付けてあり、またＳリンク５の他端には、Ｓボート６がボス６ｂを介し回動自在に取り付けてある。７はＴアームで、Ｓアームと同様の構成である。Ｔアーム７は、サブシャーシ１上の支点７ａ周りに回動自在に支持され、一端の裏方向にはＴアーム駆動ピン７ｂが設けてある。８はＴリンクで、一端はＴリンクピン８ａを介しＴアーム７に対し回動自在に取り付けられてある。また、Ｔリンク８の他端には、Ｔボート９がボス９ｂを介し回動自在に取り付けてある。
【００２２】
Ｓボート６にはテープをガイドするＳローラポスト６ａが植立されてあり、Ｔボート９には、Ｔローラポスト９ａが植立されてある。
【００２３】
このように全てのテープ引き出し部材はサブシャーシ１の上に設けられてある。
【００２４】
１１はＳリール台、１２はＴリール台で、それぞれ軸１１ａ，１２ａ周りに回動自在に支持されている。Ｓリール台１１、Ｔリール台１２はカセット（図示せず）をサブシャーシに装着した際、カセットのリールハブと契合し、テープの巻き取りを行う物である。また、Ｓリール台１１の周囲にはテープ走行時のテープテンションを制御するためのブレーキバンド（ＴＲバンド）３が巻き付いてあり、ＴＲバンドの一端はＴＲアーム２の２ｄ部に回動自在に支持され、他端はサブシャーシ上の３ａに回動自在に支持されている。そして、テープ走行時にはＴＲアーム２に取り付けたＴＲバネ２ｅの力により、ＴＲバンド３を介しＳリール台１１に負荷トルクが働く構成となっている。
【００２５】
１ｂはサブシャーシ調整板で、溝穴１ａが設けてあり、またサブシャーシ１にねじ（図示せず）により固定されている。
【００２６】
次に本発明の磁気記録再生装置のメインシャーシの構成について図２を用いて説明する。２１はメインシャーシで、４本のカム溝穴２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが設けてある。２３は正逆回転可能なモータで、モータの回転力は、モータウォーム２３、連結ウォーム２４、そして、２４，２５のギアを介し、モードギア２７に伝えられる。モードギア２７は支点２７ａ周りに回動可能で上面に、サブシャーシ１（図１）と契合しサブシャーシを動かすサブシャーシ駆動ピン２７ｂが設けてある。２８はシリンダベースで３点２８ｃでメインシャーシにねじ止めされる。３つの２８ｄはシリンダ止めようねじ穴で、このシリンダベース上にシリンダ（図示せず）をのせ、裏面からこの穴を用いシリンダをねじ止めする。
【００２７】
また、２８ａ、２８ｂは、先に説明したサブシャーシ１上に搭載されたＳボート６、Ｔボート９がテープを引き出す際にガイドするガイド溝である。２９，３０は、弾性体であるねじりコイルバネで、所定の力でもって予圧を加えた状態でメインシャーシ２１上に固定されている。
【００２８】
本発明の磁気記録再生装置において、図１のサブシャーシ側を、図２のメインシャーシ側の上に積み重ねる。図３は、本発明の磁気記録再生装置の平面図であり、カセットを装着する状態の図である。サブシャーシ１は、メインシャーシ２１に対し矢印Ａ方向に摺動可能な状態でガイドされている。また、ＴＲアーム２のＴＲアーム駆動ピン２ｃは、メインシャーシ２１のカム溝２１ａに摺動可能に契合し、Ｔ３アーム１０のＴ３アーム駆動ピン１０ｃはカム溝２１ｃに、Ｓアーム４のＳアーム駆動ピン４ｃはカム溝２１ｂに、そしてＴアーム７のＴアーム駆動ピン７ｂは、カム溝２１ｄに摺動可能に係合している。
【００２９】
また、メインシャーシ２１にあるモードギア２７上のサブシャーシ駆動ピン２７ｂは、サブシャーシ調整板１ｂ（図示せず）の溝穴１ａに摺動可能に係合している。
【００３０】
以上のように構成された磁気記録再生装置について、図３を用いてその動作を説明する。
【００３１】
図３はカセット装着位置の平面図で、各テープ引き出し部材の引き出しポスト２ｂ，６ａ，９ａ，１０ｂは全てテープ３１ａの手前、カセット開講部の中にある。この状態から、モータ２３が回転すると、モードギア２７が矢印Ｂ方向に回転すると、サブシャーシ駆動ピン２７ｂも矢印Ｂ方向に回転し、このサブシャーシ駆動ピン２７ｂがサブシャーシ調整板の溝穴１ａを駆動し、サブシャーシが矢印Ａ方向に移動する。
【００３２】
ここで図４を用いてサブシャーシ１がモードギア２７により駆動される動作について説明する。ここでは、サブシャーシ１に固定されているサブシャーシ調整板１ｂの動作を持ってこれを説明する。
【００３３】
図６において、（１）はカセット取り出し位置の状態で、図３と同じ位置の図である。（１）においてサブシャーシ調整板１ｂの溝穴１ａの構成について説明する。溝穴１ａは、円弧部“あ”とこれに連続する円弧部“い”と直線部“う”からなる。円弧部“あ”と“い”は、図に見るように反対の方向に凸形状をしている。（２）の状態は、カセットを挿入位置である。（１）と（２）において、サブシャーシ駆動ピン２７ｂは、円弧部“あ”の間を進み２７ｂ２の位置にくる。円弧部“あ”は、モードギア２７の回転中心２７ａを中心とする円弧形状であり、サブシャーシ駆動ピン２７ｂの回転円弧と同芯円をしている。そのため、サブシャーシ調整板１ｂは矢印Ａ方向へ移動しないこととなる。これは、カセット取り出し位置と、カセット挿入位置の間では、サブシャーシは停止している必要があり、この間では移動していないことを示している。
【００３４】
次にさらにモードギア２７が矢印Ｂ方向に回転すると、サブシャーシ駆動ピンは、２７Ｂ３の位置に至り、円弧部“い”に入ってくる（（３）参照）。円弧部“い”はこの位置にては、モードギア２７と同芯円をしていないため、サブシャーシ調整板１ｂは、サブシャーシ駆動ピン２７ｂ３に押されて矢印Ａ方向に移動している。これは、サブシャーシ（図示せず）が同様に矢印Ａ方向に移動していることを示す。さらにモードギア２７が矢印Ｂ方向に回転すると、（４）に示すようにサブシャーシ駆動ピンは２７ｂ４に至り、溝穴１ａの直線部“う”と係合しており、サブシャーシは、矢印Ａ方向に移動を続けている。そしてさらにモードギア２７が矢印Ｂ方向に回転を続けると（５）に示すようにサブシャーシ駆動ピンは２７ｂ５に至り、再び円弧部“い”に入ってくる。（５）の状態に於いては、溝穴“い”部は、サブシャーシ駆動ピン２７ｂ５の回転円弧と同芯円をしている。従って、サブシャーシ調整板１ｂは矢印Ａ方向へ移動せず停止する。
【００３５】
この状態は、後に図６にて説明するが、テープカセット内よりテープが引き出された位置にサブシャーシが来た状態でストップ状態という位置である。従って、これ以上サブシャーシは移動できない。一方、モードギアは、これ以降もテープを走行させる位置（プレイモード）を形成するためにさらにＢ方向に回転する。
【００３６】
しかし、先に述べてように、サブシャーシ駆動ピン２７ｂ５は、円弧部“い”に有るためサブシャーシ調整板１ｂは矢印方向に移動せず、（６）の状態、つまりプレイ位置に至る。また、モードギア２７が矢印Ｂ方向と逆方向に回転した場合、これらとは逆方向の動きで、サブシャーシ調整板は矢印Ａ方向とは逆方向に移動する。
【００３７】
このように、単純に回転運動するモードギア２７に直接サブシャーシ駆動ピン２７を植立させても、サブシャーシ側の溝穴１ａの形状を工夫する事により、所定の区間サブシャーシを停止させ、また移動させることができる。さらに、本発明の溝穴１ａの溝幅は、サブシャーシ駆動ピン２７ｂの直径と略略同じでよいため、ここに余計な隙間を設けることなく、安定してサブシャーシを駆動することができる。
【００３８】
以上サブシャーシの駆動方法を説明した。
【００３９】
次に図３から図５、図６とサブシャーシ１が移動し、テープが引き出される動作を説明する。
【００４０】
図５は図３からサブシャーシが矢印Ａ方向に若干進んだ状態である。本図において、サブシャーシ駆動ピン２７ｂとサブシャーシ調整板の溝穴１ａの位置関係は、先に図４にて説明した様に、モードギア２７が矢印Ｂ方向に回転し（３）テープ引き出し途中１の位置に来た状態である。図５においては、前述したように各引き出し部材２，４，７，１０の各々の駆動ピン２ｃ、４ｃ、７ｂ、１０ｃが、メインシャーシ２１のカム溝２ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄと各々係合しており、これに規制されて各々矢印Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ方向に回転し、本図の状態まで引き出されている。テープ引き出し部材であるＳボート６，Ｔボート９は、シリンダベース２８のガイド溝２８ａ，２８ｂにガイドされ図５の位置まで引き出されている。そしてこの結果、テープは３１ｂの状態まで引き出されている。
【００４１】
さらに、モードギア２７が矢印Ｂ方向に回転し、サブシャーシ１がさらに矢印Ａ方向に移動し、テープ３１ｂがシリンダに巻回し磁気記録再生ができる状態まで来た位置が図６である。図６の状態は、サブシャーシ駆動ピン２７ｂと溝穴１ａの位置関係は、図４の（５）ストップ状態に来た状態である。従って図６よりさらにモードギア２７が矢印Ｂ方向に回転し、ピンチローラ（図示せず）がキャプスタン軸３３にテープを押圧し、キャプスタン軸３３が回転してーう３１Ｃを駆動する状態（プレイモード）に行こうしても、サブシャーシ１は矢印Ａ方向に移動せずこの位置を保つことができる。
【００４２】
また、図６の状態において、テープ引き出し部材である。Ｓボート６、図２にして示したねじりコイルバネ２９（図６には図示せず）によりＳアーム４、Ｓリンク５を介し位置決め部２８ｃに押圧され位置決めされている。同様にＴボート９は、ねじりコイルバネ３０（図６には図示せず）により、Ｔアーム９，Ｔリンク８を介し位置決め部２８ｄに押圧され位置決めされている。
【００４３】
この押圧位置決め機構を、図７，図８にて説明する。
【００４４】
図７は、図６の要部を抜き出した図である。図７において、Ｓボート６の押圧位置決め方法について説明する。
【００４５】
サブシャーシ１上のＳアーム４は、Ｓアーム駆動ピン４ｃがメインシャーシ２１上のカム溝２１ｂにガイドされながら図７の状態に至る。この状態において、ＳＳアーム駆動ピン４Ｃはメインシャーシ２１上に装着されている弾性体であるねじりコイルバネ２９に当接したわませるように構成されている。従ってＳアーム７は、ねじりコイルバネ２９の力により回転中心２９ａ周りにＤ方向に回転力を受ける。この力により、Ｓリンクは矢印Ｄ１方向に、Ｓボート６は矢印Ｄ２方向に押圧され、シリンダベース２８上に存在する位置決め部２８Ｃに押圧位置決めされテープの引き出しが完了する。同様に、Ｔボート９も、弾性体であるねじりコイルバネ３０によりＴアーム７は、ねじりコイルバネ３０の力により回転中心３０ａ周りにＥ方向に回転力を受ける。この力により、Ｔリンクは矢印Ｅ１方向に、Ｔボート９は矢印Ｅ２方向に押圧され、シリンダベース２８上に存在する位置決め部２８ｄに押圧位置決めされテープの引き出しが完了する。このようにＳボート６、Ｔボート９の押圧機構としては、メインシャーシ２１に弾性体であるねじりコイルバネを固定しておくだけでよく極めて単純な構成で各ボートの位置決め機構が構成されて、部品点数の削減、省スペース化、品質の向上に貢献している。  次に、Ｓボート６の位置決め機構について、図８を用いて説明する。
【００４６】
図８は、Ｓボート位置決め機構の上面図（１）、側面図（２）、裏面図（３）で、各要素を模式的に描いた図である。図８において、弾性体であるねじりコイルバネ２９によりＳアームはＡ方向に付勢され、これによりボート６はボス６ｂをシリンダベースのガイド溝部２８ａより下部をＳリンク５により押圧される。（（２）参照）。また、Ｓボート６の下部前方には平面方向から見て反円弧状の突起部６ｄが一体に設けてあり、またシリンダベースのシリンダ近傍（図示せず）の裏面には、その法線がＳボート６の進行方向Ｂとは逆方向で且つ下向きの矢印Ｃ方向を向くような斜面２８ｃが設けてある。
【００４７】
次に、図８をもちいてＳボートの押圧位置決め機構の動作について説明する。
【００４８】
Ｓリンク５により下部を押圧されたＳボートは、その先端部の突起６ｄがシリンダベース２８の斜面２８ｃに押圧される。これによりＳボート全体は矢印Ｂ方向に押圧されると同時に、矢印Ｃそして、Ｓボート６の下方をＢ方向に押圧されるため矢印Ｄ方向の力も受け、結果として、Ｓボート６下面６ｃ（３点）はシリンダベース上面基準面２８ｄに沿うこととなる。シリンダベース上面基準面２８ｄ、およびＳボート下面基準面６ｃは精度よく形成されており、これらが当接する事により、Ｓボート６は精度よくシリンダベース２８位置決めされることとなる。このように、Ｓボート６の一部に一体に突起６ｄを設け、シリンダベース２８側には一体に斜面を設けるという単純な構成により、小型で、部品点数が少なく安価な構成で、精度よくテープ引き出し部材であるＳボート６を位置決めすることができる。Ｓボート６の上には、テープ走行上、メインシャーシに対する傾き精度が極めて重要であるテープガイドポストである、Ｓ１ポスト６ａが植立されてあり、これのメインシャーシ２１に対する傾きに以上があると、磁気テープの走行に大きな影響を与え、記録画像および音声に損傷を与えるだけでなく、磁気テープ自体にも損傷を与える可能性がある。
【００４９】
以上のように本実施の形態によれば、極めて簡単な構成で、磁気記録再生装置の性能上重要なポストを精度良く位置決めでき、メカニズムの部品点数の削減、小型化のみならず、性能の向上にも貢献する事ができる。
【００５０】
なお、以上の説明では、弾性体に２９，３０のねじりコイルバネを用いたが、板バネ、樹脂バネ等弾性体であれば同様の効果が得られることは自明である。
【００５１】
また、本発明に実施形態に於いては、メインシャーシに４つの穴状カム溝を形成したが、これは、逆に突起上の壁を設けても同様の効果が得られる。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように本発明は、テープ引き出し部材と、テープ引き出し部材をガイドするガイド部材と、テープ引き出し位置においてテープ引き出し部材を位置決めする位置決め部材と、テープ引き出し部材のガイド部材の裏部方向に存在する位置決め用突起部とがあって、前記位置決め部材には、テープ引き出し部材側基準面と対向し、前記テープ引き出し部材の姿勢を規制する基準面と、前記基準面で決定される平面をＸ−Ｙ平面とし、前記テープ引き出し状態位置直前での前記テープ引き出し部材進行方向をＹ軸の正方向とし、前記Ｘ−Ｙ平面に垂直で、前記テープガイドポールの中心を通る直線をＺ軸とし、前記基準面に対し前記磁気テープが走行する側をＺ軸正方向と定義したとき、前記テープ引き出し位置に於いて、前記テープ引き出し部材の前記突起が当接し、その法線ベクトルが前記テープ引き出し部材のテープ引き出し位置での進行方向（Ｙ軸正方向）とは反対（Ｙ軸負方向）で、且つＺ軸負方向成分を持つ傾斜面とがあり、シャーシ上に設けられたテープ引き出し部材の付勢手段により、前記テープ引き出し位置に於いて、前記テープ引き出し部材の前記突起部を前記傾斜面に押圧する事により、前記テープ引き出し部材を位置決めすることにより、部品点数の削減する事ができ、メカニズムの軽量化、メカニズムの省部品点数化、構造を単純化する事による品質の安定化、そしてメカニズムの小型化を達成することができるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置のサブシャーシの平面図
【図２】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置のメインシャーシ平面図
【図３】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置のメカニズムの平面図
（テープ装着位置）
【図４】本発明の実施の形態におけるサブシャーシの駆動メカニズムの平面図
【図５】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置のメカニズムの平面図
（テープ引き出し途中）
【図６】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置のメカニズムの平面図
（テープ引き出し完了位置）
【図７】本発明の実施形態におけるテープ引き出し部材の押圧部構成の平面図
【図８】本発明の実施形態におけるテープ引き出し部材の位置決め方法を示す模式図
【図９】本発明の実施の形態おけるテープ引き出し力の、力の流れ図
【図１０】従来の磁気記録再生装置おけるテープ引き出し力の、力の流れ図
【符号の説明】
１  サブシャーシ
２  ＴＲアーム（テープ引き出し部材）
４  Ｓアーム
５  Ｓリンク
６  Ｓボート（テープ引き出し部材）
６ａ  ガイドローラポスト（ガイドポール）
６ｃ  Ｓボート基準面
７  Ｔアーム
８  Ｔリンク
９  Ｔボート（テープ引き出し部材）
１０  Ｔ３アーム（テープ引き出し部材）
２１  メインシャーシ
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ  カム溝
２８  シリンダベース
２８ａ、２８ｂ  ガイド溝
２８ｃ  位置決め傾斜面
２８ｄ  基準面
２９、３０  ねじりコイルばね（弾性体）
３１  テープカセット
３２  回転ヘッドシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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