(57)【要約】【課題】歩行が全くできないような患者であっても使用することができ、それによって、早期にリハビリを開始することを可能にする歩行補助器を提供すること。【解決手段】歩行補助器本体と、上記歩行補助器本体に取り付けられ膝を昇降させる膝昇降手段と、を具備したものであり、該膝昇降手段によって膝を昇降させながら歩行訓練を行うようにしたものである。よって、全く歩行ができないような患者、具体的には、膝を上げることができないような患者であっても歩行補助器を使用した歩行訓練を行うことができるようになった。【選択図】　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行補助器本体と、
上記歩行補助器本体に取り付けられ膝を昇降させる膝昇降手段と、
を具備したことを特徴とする歩行補助器。
【請求項２】
請求項１記載の歩行補助器において、
足を挿入するスリッパ部が設けられていることを特徴とする歩行補助器。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の歩行補助器において、
上記膝昇降手段は、回転駆動される回転機構と、上記回転機構に連結され回転機構の回転により昇降する昇降機構と、から構成され、上記昇降機構側に膝を支持させ、上記回転機構を回転駆動して昇降機構を昇降させることにより膝を昇降させるものであることを特徴とする歩行補助器。
【請求項４】
請求項３記載の歩行補助器において、
上記回転機構は、第１回転体と、上記第１回転体に対して離間・配置された第２回転体と、これら第１回転体と第２回転体との間に巻回された無端状帯と、から構成され、上記昇降機構は、上記第２回転体に偏芯した状態で回転可能に連結された腕と、上記腕に取り付けられ膝側に取り付けられた補助具に連結される膝固定具と、から構成されていることを特徴とする歩行補助器。
【請求項５】
請求項３記載の歩行補助器において、
上記回転機構は、第１回転体と、上記第１回転体に対して離間・配置された第２回転体と、これら第１回転体と第２回転体との間に巻回された無端状帯と、から構成され、上記昇降機構は、上記第２回転体に同軸に固着された第１腕と、上記第１腕に回転可能に取り付けられた第２腕と、上記第２腕に取り付けられ膝側に取り付けられた補助具に連結される膝固定具と、から構成されていることを特徴とする歩行補助器。
【請求項６】
請求項３〜請求項５の何れかに記載の歩行補助器において、上記回転機構は手動にて回転駆動されることを特徴とする歩行補助器。
【請求項７】
請求項３〜請求項５の何れかに記載の歩行補助器において、
上記回転機構はモータによって回転駆動されることを特徴とする歩行補助器。
【請求項８】
請求項３〜請求項５の何れかに記載の歩行補助器において、
上記回転機構はシリンダによって回転駆動されることを特徴とする歩行補助器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は歩行補助器に係り、特に、歩行訓練に際して膝を昇降させる機能を付加し、それによって、全く歩行が出来ないような患者も歩行訓練を行うことができ、且つ、歩行訓練の効果を高めると共に筋力を付けることができるように工夫したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から各種の歩行補助器が知られている。この種の歩行補助器は、その上部に手摺部が設けられていると共に下部に４個のキャスタが取り付けられていて、歩行訓練を行う患者は手摺部を介して自身の身体を支えながら上記４個のキャスタを介して移動していくものである（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２３３００２号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開２００２−５８７１２号公報
【０００５】
【発明が解決しよとする課題】
上記従来の構成によると次のような問題があった。すなわち、従来の歩行補助器はある程度の歩行が可能な患者が使用できるようなものである。具体的には、膝を多少上げることができるような患者であれば問題なく歩行訓練を行うことができるが、全く歩行ができないような患者はこれを使用することはできなかった。その為、歩行が全くできないような患者は車椅子に頼って移動することになり、それによって、リハビリが遅れてしまうという問題があった。特に、車椅子に頼った生活の場合には筋力の衰えが著しく問題になっていた。
【０００６】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、歩行が全くできないような患者であっても使用することができ、それによって、早期にリハビリを開始することを可能にする歩行補助器を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による歩行補助器は、歩行補助器本体と、上記歩行補助器本体に取り付けられ膝を昇降させる膝昇降手段と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２による歩行補助器は、請求項１記載の歩行補助器において、足を挿入するスリッパ部が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項３による歩行補助器は、請求項１又は請求項２記載の歩行補助器において、上記膝昇降手段は、回転駆動される回転機構と、上記回転機構に連結され回転機構の回転により昇降する昇降機構と、から構成され、上記昇降機構側に膝を支持させ、上記回転機構を回転駆動して昇降機構を昇降させることにより膝を昇降させるものであることを特徴とするものである。
又、請求項４による歩行補助器は、請求項３記載の歩行補助器において、上記回転機構は、第１回転体と、上記第１回転体に対して離間・配置された第２回転体と、これら第１回転体と第２回転体との間に巻回された無端状体と、から構成され、上記昇降機構は、上記第２回転体に偏芯した状態で回転可能に連結された腕と、上記腕に取り付けられ膝側に取り付けられた補助具に連結される膝固定具と、から構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項５による歩行補助器は、請求項３記載の歩行補助器において、上記回転機構は、第１回転体と、上記第１回転体に対して離間・配置された第２回転体と、これら第１回転体と第２回転体との間に巻回された無端状体と、から構成され、上記昇降機構は、上記第２回転体に同軸に固着された第１腕と、上記第１腕に回転可能に取り付けられた第２腕と、上記第２腕に取り付けられ膝側に取り付けられた補助具に連結される膝固定具と、から構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項６による歩行補助器は、請求項３〜請求項５の何れかに記載の歩行補助器において、上記回転機構は手動にて回転駆動されることを特徴とするものである。
又、請求項７による歩行補助器は、請求項３〜請求項５の何れかに記載の歩行補助器において、上記回転機構はモータによって回転駆動されることを特徴とするものである。
又、請求項８による歩行補助器は、請求項３〜請求項５の何れかに記載の歩行補助器において、上記回転機構はシリンダによって回転駆動されることを特徴とするものである。
【０００８】
すなわち、本願発明による歩行補助器は、歩行補助器本体に膝昇降手段を取り付け、該膝昇降手段によって膝を昇降させながら歩行訓練を行うようにしたものである。よって、全く歩行ができないような患者、具体的には、膝を上げることができないような患者であっても歩行補助器を使用した歩行訓練を行うことができるようになった。
その際、足を挿入するスリッパ部を設けることが考えられる。この場合は、膝昇降手段によって膝を上げる際、足のつま先はスリッパ部に固定されることになって踵部分のみが持ち上げられるようになり、より自然の歩行の近い状態で歩行訓練を行うことができるようになる。
又、上記膝昇降手段の構成としては、例えば、回転駆動される回転機構と、上記回転機構に連結され回転機構の回転により昇降する昇降機構とから構成されたものが考えられ、この場合には、上記昇降機構側に膝を支持させ、上記回転機構を回転駆動して昇降機構を昇降させることにより膝を昇降させるものであることを特徴とするものである。
その際、上記回転機構としては、例えば、第１回転体と、上記第１回転体に対して離間・配置された第２回転体と、これら第１回転体と第２回転体との間に巻回された無端状体とから構成され、上記昇降機構としては、上記第２回転体に偏芯した状態で回転可能に連結された腕と、上記腕に取り付けられ膝側に取り付けられた補助具に連結される膝固定具とから構成されたものが考えられる。
又、別の回転機構としては、第１回転体と、上記第１回転体に対して離間・配置された第２回転体と、これら第１回転体と第２回転体との間に巻回された無端状体とから構成され、上記昇降機構は、上記第２回転体に同軸に固着された第１腕と、上記第１腕に回転可能に取り付けられた第２腕と、上記第２腕に取り付けられ膝側に取り付けられた補助具に連結される膝固定具とから構成されたものが考えられる。
又、上記第１回転体の回転・駆動としては、これを手動にて行う場合、モータによって行う場合、シリンダによって行う場合等が考えられる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図５を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は本実施の形態による歩行補助器の全体の構成を示す斜視図であり、図２は同上の側面図である。
まず、歩行補助器本体１がある（ここで規定する歩行補助器本体とは従来の歩行補助器そのものである）。この歩行補助器本体１は、フレーム状の４本の脚部３と、左右の２本の脚部３、３をそれぞれ連結する連結部５、５と、前部の２本の脚部３、３を連結する連結部７等から構成されている。又、上記４本の脚部３の上端には手摺り部９が設けられていると共に、４本の脚部３の下端にはそれぞれ移動用のキャスタ１１が取り付けられている。
【００１０】
上記歩行補助器本体１の左側であって前側の脚部３には膝昇降手段１３が取り付けられている。この膝昇降手段１３は、図３及び図４にも示すように、第１回転体としてのプーリ１５と、このプーリ１５の下方に配置され第２回転体としてのプーリ１７と、これらプーリ１５、１７に巻回された無端状体としてのベルト１９と、上記プーリ１５を回転駆動させるための操作ハンドル２１等から構成された回転機構を備えている。又、上記プーリ１７には昇降器具２３が取り付けられている。
【００１１】
図３及び図４に拡大して示すように、上記昇降器具２３は、プーリ１７の偏心位置に取り付けられたピン２５と、このピン２５に回転可能な状態で連結された腕２７と、この腕２７に取り付けられ、膝バンド２８（図５中仮想線で示す）に設けられた図示しない差込穴内に差し込まれる膝固定ピン２９とから構成されている。
【００１２】
そして、上記操作ハンドル２１を図３中反時計方向に回転操作することにより、プーリ１５及びベルト１９を介してプーリ１７が回転し、それによって、腕２７が上下動する。この腕２７の上下動によって、膝固定ピン２９及び膝バンド２８を介して膝を昇降させるものである。
【００１３】
又、上記構成をなす膝昇降手段１３の下方位置にはスリッパ部３１が取り付けられている。このスリッパ部３１は図示しない金具を介して脚部３に固定されている。そして、使用時には、このスリッパ部３１内に足３３を差し込む。それによって、上記膝昇降手段１３によって膝を持ち上げる際、足３３のつま先はスリッパ部３１によって固定されるので、踵のみが持ち上げられることになる。つまり、より自然に近い状態での歩行が可能になる。
【００１４】
以上の構成を基にその作用を説明する。図５に示すように、足３５の膝３７の部分に膝バンド２８を取り付けておく。次に、上記膝バンド２８の図示しない差込穴内に昇降器具２３の膝固定ピン２９を差し込む。又、足３３をスリッパ部３１内に差し込む。後は、歩行補助器本体１の手摺部９に自重を掛けながら、左手で操作ハンドル２１を回転操作する。それによって、膝３７を昇降させながら歩行訓練を行うことができる。
【００１５】
その際、足３３の動作であるが、そのつま先はスリッパ部３１によって固定されているので、踵のみが持ち上げられるようになり、それによって、より自然に近い状態で歩行訓練を行うことができる。
【００１６】
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができるものである。
まず、全く歩行できないような患者であっても、歩行補助器を使用した歩行訓練を行うことができるようになった。これは、膝昇降手段１３によって膝３７を昇降させることができるようにしたからであり、それによって、歩行を行いながら歩行補助器本体１に自重を掛けた状態で移動していくことができ、所望の歩行訓練を行うことができるものである。
又、患者自身の力で早期より歩行訓練を実施することにより、単なる歩行訓練に止まらず、全身の筋力を向上させることもできるものである。
又、その際、足３３をスリッパ部３１内に差し込むようにしているので、膝３７の昇降に際して足３３のつま先を固定して踵のみが持ち上げられるようになり、それによって、より自然に近い歩行を行うことができる。
又、膝昇降手段１３が比較的簡単な構成であるので、歩行補助器自体の構成も複雑化することはなく、又、コスト的にも好ましいものである。
【００１７】
次に、図６を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。この第２の実施の形態は前記第１の実施の形態における昇降器具２３の構成を別の構成にしたものである。この第２の実施の形態における昇降器具２３は次のような構成になっている。まず、プーリ１７には、第１腕４１がピン４３を介して固着されている。上記第１腕４１には別の第２腕４５がピン４７を介して回転可能に連結されている。上記第２腕４５には軸部材４９を介して膝固定ピン５１が取り付けられている。
【００１８】
上記構成によると、ベルト１９を介してプーリ１７が回転することにより、第１腕４１が回転する。それによって、第２腕４５、膝固定ピン５１、膝バンド２８を介して膝３７が上下動することになる。以降の動作は前記第１の実施の形態の場合と同様であるので省略する。
したがって、前記第１の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができることはもとより、上下動のストロークを大きくすることができる。
【００１９】
尚、本発明は前記第１、第２の実施の形態に限定されるものではない。
まず、前記第１、第２の実施の形態では患者の左足を対象にして示したが右足であっても同様である。
又、左右両足に対して同時に実施することも考えられる。この場合は、例えば、左右交互に膝昇降手段を機能させて歩行していくことになる。
又、膝昇降手段の構成としても、図示したものは一例であり、例えば、手動による駆動ではなくモータによって駆動することも考えられる。
又、手動、モータ駆動以外にもエアーシリンダ駆動、油圧シリンダ駆動等その駆動方式としては様々なものが考えられる。
【００２０】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明による歩行補助器によると、まず、全く歩行できないような患者であっても歩行補助器を使用した歩行訓練を行うことができるようになった。これは、膝昇降手段によって膝を昇降させることができるようにしたからであり、それによって、歩行を行いながら歩行補助器に自重を掛けた状態で移動していくことができ、それによって、所望の歩行訓練を行うことができることはもとより、筋力を付ける効果も期待できるものである。
又、その際、足をスリッパ部内に差し込むようにした場合には、膝の昇降に際して足のつま先を固定して踵のみが持ち上げられるようになり、それによって、より自然に近い歩行を行うことができる。
又、膝昇降手段が比較的簡単な構成であるので、歩行補助器自体の構成も複雑化することはなく、又、コスト的にも好ましいものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、歩行補助器の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、歩行補助器の側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、歩行補助器における膝昇降手段の構成を示す側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、作用を説明するための側面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態を示す図で、図６（ａ）は膝昇降手段の一部の構成を示す正面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。
【符号の説明】
１　歩行補助器本体
１３　膝昇降手段
１５　プーリ（第１回転体）
１７　プーリ（第２回転体）
１９　ベルト（無端状体）
２１　操作ハンドル
２３　膝固定金具
２５　ピン
２７　腕
２８　ベルト
２９　膝固定ピン
３５　脚
３１　スリッパ部
３３　足
３７　膝
４１　第１腕
４５　第２腕
５１　膝固定ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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