(57)【要約】【課題】パレットロック装置の故障や動作不良などの不具合の発生を防止し、しかもそのメンテナンスを容易に行うこと。【解決手段】フォーク４に挿入されたパレットＰを押圧してロックするロックバー１２と該ロックバー１２をロック動作させるためのロック機構１１とからなるロック装置を備えたフォークリフト１において、上記ロック機構１１の下位に、該ロック機構１１への小石や塵埃のような異物の接触を防止するための防護カバー１７を、ボルト１８によって着脱可能に配設する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークに挿入されたパレットを押圧してロックするロックバーと該ロックバーをロック動作させるためのロック機構とからなるパレットロック装置を備えたフォークリフトにおいて、上記ロック機構の下位に、該ロック機構への異物の接触を防止するための防護カバーを着脱可能に配設したことを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
前記フォークリフトが、オペレータが立乗するためのフロアとパレットに挿入するためのフォークとが車体に立設されたマストに沿って共に昇降するオーダピッキングトラックであり、前記ロック機構が該フロアの内部に設けられ、前記防護カバーが該ロック機構の下位に配設されていることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項３】
前記防護カバーが前記ロック機構に対して着脱可能に配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のフォークリフト。
【請求項４】
前記防護カバーが前記フロアに対して着脱可能に配設されていることを特徴とする請求項２に記載のフォークリフト。
【請求項５】
前記ロック機構が可動部分を含み、前記防護カバーが少なくとも該可動部分の下位に配設されていることを特徴とする請求項１乃至４に記載のフォークリフト。
【請求項６】
前記防護カバーが前記ロック機構の下位の略全面を覆うように配設されていることを特徴とする請求項１乃至５に記載のフォークリフト。
【請求項７】
前記防護カバーが剛性を有する板状物又は箱状物であることを特徴とする請求項１乃至６に記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークにより持ち上げたパレットを、搬送時にパレット上で揺動したり不測に位置ずれしたりしないようにロックするための、パレットロック装置を備えたフォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記したパレットロック装置は、オペレータが高所作業を行うタイプのフォークリフト、例えばオーダピッキングトラックに多く採用されている。このオーダピッキングトラックにおいては、パレットに挿入するためのフォークと、オペレータが立った状態で搭乗する運転台とが一体的に昇降し、オペレータが高所の棚との間で荷の積み替え作業を行う。オペレータは上記運転台のフロア上で作業を行うが、パレット上で作業を行うこともあり、このときパレットがフォーク上で揺動すると落下の危険性があるため、これを防止する手段として上記パレットロック装置が用いられる。
【０００３】
上記パレットロック装置には各種の方式があるが、その多くは、パレットを押圧するためのロックバーと、該ロックバーを押圧動作させるためのロック機構とから構成され、下記特許文献に記載されているように各種のものが提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２９１７９０号公報
【特許文献２】
特開平１０−３１６３８０号公報
【特許文献３】
特開２００２−３３８１９８公報
【特許文献４】
特開２００３−４０５９４公報
【０００５】
上記特許文献１に記載された発明は、オペレータがレバー操作を行うことによってロックバーの上下動を行うものであり、特許文献２に記載された発明は、オペレータの落下防止用の保護枠を旋回操作することにより、これに連動してロックバーの上下動が行われるものである。また特許文献３に記載された発明は、オペレータがペダルを踏む操作を行うことによってロックバーの上下動を行うものであり、特許文献２に記載された発明は、フォーク及び運転台の昇降動作に伴ってロックバーが上下動されるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記したようにパレットロック装置には多くのタイプが提案されているが、これらは何れもロック装置の動作の確実性に主眼が置かれ、装置の故障防止やメンテナンス等に関しては充分に配慮されたものではない。
【０００７】
フォークリフトが走行する路面は必ずしも充分に清掃されているとは限らず、小石や小さな部品が存在することもあり、また多くの塵埃が存在する。従ってこのような路面上をフォークリフトが走行すればこれらの異物が車輪によって巻き上げられ、上記パレットロック装置に衝突し、あるいは付着する。小石や部品などがロック装置に衝突すれば該ロック装置の故障を招き、塵埃がロック装置に付着し堆積すれば該ロック装置の動作不良を招く。前記したようにパレットロック装置は、オーダピッキングトラックのようにオペレータがパレット上に搭乗するものに多く採用されるため、このような故障や動作不良はオペレータの落下のような大きな事故を招きかねない、といった問題がある。
【０００８】
前記特許文献３に記載された発明では、上記ロック機構を底板に取付けるよう構成されており、これによれば、この底板によって、上記した路面からの小石の衝突といった問題はとりあえず防止される。
【０００９】
しかし上記したようにこの特許文献３の発明では底板とロック機構とが一体的に構成されており、いいかえれば底板がロック機構の一部を構成しているため、しかも底板によってロック機構の下方が大きく覆われているため、ロック機構のメンテナンスを行うためには該ロック機構をフォークリフトから完全に取り外すような作業が必要となり、極めて効率の悪いものとなる。
【００１０】
本発明は上述した問題点を解決することを目的とし、パレットロック装置の故障や作動不良を解消でき、またメンテナンスが容易に行えるフォークリフトを提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このために第１の発明として、フォークに挿入されたパレットを押圧してロックするロックバーと該ロックバーをロック動作させるためのロック機構とからなるパレットロック装置を備えたフォークリフトにおいて、上記ロック機構の下位に、該ロック機構への異物の接触を防止するための防護カバーを着脱可能に配設したことを特徴とするフォークリフトを提供する。
【００１２】
上記第１の発明によれば、防護カバーはロック機構の下位に着脱可能に配設されている。防護カバーはロック機構とは一体でなく別体であって、これを取外すことによってロック機構のメンテナンスが容易に行える。パレットロック装置のタイプは例えば前記した４種の特許文献に記載されたようなものであるが、これに限らず各種のものに適用できる。
【００１３】
また第２の発明として、上記第１の発明において、フォークリフトが、オペレータが立乗するためのフロアとパレットに挿入するためのフォークとが車体に立設されたマストに沿って共に昇降するオーダピッキングトラックであり、上記ロック機構が該フロアの内部に設けられ、上記防護カバーが該ロック機構の下位に配設されていることを特徴とするフォークリフトを提供する。
【００１４】
上記第２の発明によれば、ロック機構が該フロアの内部に設けられているため特に塵埃が堆積し易いオーダピッキングトラックにおいて、該ロック機構の故障や作動不良を確実に防止でき、しかもメンテナンスが容易に行えるので、オペレータが上記フロアから落下するような事故を未然に防止できる。
【００１５】
また第３の発明として、上記第１又は第２の発明において、上記防護カバーが上記ロック機構に対して着脱可能に配設されていることを特徴とするフォークリフトを提供する。
【００１６】
上記第３の発明によれば、ロック機構の故障や作動不良を確実に防止でき、また該ロック機構から防護カバーを取外すことができるため、メンテナンスを容易に行うことができる。
【００１７】
また第４の発明として、上記第２の発明において、上記防護カバーが上記フロアに対して着脱可能に配設されていることを特徴とするフォークリフトを提供する。
【００１８】
上記第４の発明によれば、オーダピッキングトラックのロック機構の故障や作動不良を確実に防止でき、またフロアから防護カバーを取外すことができるため、メンテナンスを容易に行うことができる。
【００１９】
また第５の発明として、上記第１乃至第４の発明において、上記ロック機構が可動部分を含み、上記防護カバーが少なくとも該可動部分の下位に配設されていることを特徴とするフォークリフトを提供する。
【００２０】
上記第５の発明によれば、ロック機構が可動部分を含んでいる場合に、上記防護カバーを該可動部分の下位に配設することにより、該可動部分への異物の接触を防止でき、従って確実な動作を保証することができる。
【００２１】
また第６の発明として、上記第１乃至第５の発明において、上記防護カバーが上記ロック機構の下位の略全面を覆うように配設されていることを特徴とするフォークリフトを提供する。
【００２２】
上記第６の発明によれば、特に、塵埃がロック機構に付着することにより生じる該ロック機構の動作不良を確実に防止できる。
【００２３】
また第７の発明として、上記第１乃至第６の発明において、防護カバーが剛性を有する板状物又は箱状物であることを特徴とするフォークリフトを提供する。
【００２４】
上記第７の発明によれば、ロック機構を小石や小さな部品等の衝突による故障から確実に保護することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。本実施形態は、前記したオーダピッキングトラックに係るものである。
【００２６】
図１において、フォークリフト１の中央にはマスト装置２が設けられ、このマスト装置２に沿って、オペレータが搭乗する運転台３が一対のフォーク４と共に昇降する。車体の前方側、即ちフォーク４とは反対側のフォークリフト１の前部には、走行用のモータや、シリンダ駆動用の油圧モータなどからなる走行駆動機構５が配されている。また、運転台３の正面中央部分には操舵用のハンドルやアクセル等を備えた運転操作装置６が設けられ、さらに、オペレータ保護用に略コ字型の安全バー７が上下旋回自在に配されている。８はフォークリフト１の車体前方に突出するように設けられた一対のストラドルレッグであり、各ストラドルレッグ８の前端部には該フォークリフト１の前輪９が設けられている。
【００２７】
上記運転台３にはオペレータが搭乗するためのフロア１０が設けられ、オペレータはこのフロア１０に立ったまま上記運転操作装置６を操作することにより、フォークリフト１を前後に走行させることができ、またフォーク４と運転台３とを一体的に昇降させることができる。
【００２８】
図２に示すように、パレットロック装置は、その駆動部分であるロック機構１１が運転台３のフロア１０内に収納配置されていて、パレットのロックを行う一対のロックバー１２が、フロア１０の前方からフォーク４と平行に突出している。
【００２９】
フロア１０には上記ロック機構１１の前方を覆う板状の前壁１３が一体的に固着されており、該前壁１３の下方には上記ロックバー１２を通すための小さな開口部１４が形成されている。またフロア１０の下面の左右には板状の２枚の側壁１５が固着されており、フロア１０の後方には板状の後壁１６が固着されている。上記側壁１５は前記したストラドルレッグ８のそれぞれ内側に配設され、また上記ロック機構１１の各外側に位置するように配設されている。更に、上記フロア１０の下面には、側壁１５及び後壁１６のそれぞれ下縁に接触する形で、つまり上記ロック機構１１の下方を全面的に覆う形で、剛性を有する平板、例えば鉄板からなる防護カバー１７が複数のボルト１８によって、両側壁１５に対し着脱可能に固定されている。
【００３０】
図２及び図３に示すように、一対のロックバー１２の各基部は板状のブラケット１９に共通に固定されており、また該ブラケット１９は、上記した左右両側の側壁１５，１５間に架設された軸２０によって上下旋回自在に支持されており、これにより、両ロックバー１２，１２は軸２０を中心に一体的に上下旋回自在となっている。
【００３１】
また、フロア１０内には、電動シリンダ２１が上記側壁１５間に架設された軸２２によって揺動自在に支持されており、この電動シリンダ２１のロッド２３は該電動シリンダ２１の端部に付設されているモータ２４の正転、逆転により車体前後方向に伸縮自在となっている。
【００３２】
上記ロッド２３の先端には軸２５を介してリンク体２６が連結され、該リンク体２６の下端は前記側壁１５，１５間に架設された軸２７に旋回自在に連結されている。またリンク体２６の中央には、ダンパースプリング２８の一端が軸２９により上下旋回自在に連結されており、該スプリング２８の他端は、前記ブラケット１９の上面に突設した突部３０と軸３１を介して旋回自在に連結されている。
【００３３】
図３に示すように、電動シリンダ２１のロッド２３が縮退した状態では、リンク体２６は軸２７を中心にして図３の左方に位置し、さらにリンク体２６と連結しているスプリング２８は左方に引かれている。これにより、ブラケット１９及びロックバー１２は軸２０を中心にして反時計方向に旋回し、このときロックバー１２は側面視においてフォーク４と上下同一位置となる水平状態に保たれる。
【００３４】
この状態でモータ２４に電力が印加され、シリンダ２１のロッド２３が伸長すると、図３に示すようにリンク体２６は軸２７を中心にして図３の右方に旋回し、さらにダンパースプリング２８が右方に押され、ブラケット１９は軸２０を中心にして時計方向に旋回する。すなわち、このときロックバー１２は実線で示すように軸２０を軸として時計方向に旋回し、ロックバー１２の先端下面側でパレットＰの下側デッキボードＰ１の上面を押圧ないし圧接し、該パレットＰをロックする。なおダンパースプリング２８は、このときロックバー１２にかかる力を適度に吸収するものである。
【００３５】
また、逆にモータ２４への印加電圧の方向を反転させると、シリンダ２１のロッド２３が縮退し、リンク体２６が軸２７を中心に左方に回転し、さらにダンパースプリング２８も左方に移動する。この結果、ロックバー１２は軸２０を中心に反時計方向に旋回し、元の水平状態に復帰してパレットＰのロックを解除する。パレットＰのロック、及びロック解除のための上記したロックバー１２の上下旋回動作は前記開口部１４の範囲内で行われ、該開口部１４がこの動作を妨げることはない。なお、上記したモータ２４への電圧の印加は、前記した運転操作装置６に適当なスイッチを設け、オペレータがこれをオン又はオフ操作することによって行われる。
【００３６】
上記したように、ロック機構１１及びロックバー１２からなるパレットロック装置は、すべてフロア１０の下面に固着された２枚の側壁１５，１５間に支持されており、前記防護カバー１７とは完全に別体となっている。従って前記ボルト１８を外すことにより防護カバー１７はこれを単独で取外すことができ、このときパレットロック装置の下方は完全に開放される。メンテナンスの際は、オペレータがフロア１０上に搭乗したまま運転操作装置６を操作して運転台３を適当な位置まで上昇させ、この状態で上記防護カバー１７を下から取外すことにより、パレットロック装置を下方から容易に点検整備することができる。またロック機構１１を支持している前記３本の軸２０，２２，２７をそれぞれ側壁１５に対し着脱可能としておけば、フロア１０の下方から、パレットロック装置の全体を容易に取外すこともできるので、そのメンテナンスを更に容易に行うことができる。
【００３７】
またロック機構１１は、フロア１０に取付けられた状態において、該フロア１０と前壁１３，側壁１５，１５，後壁１６，及び防護カバー１７によって、小さな開口部１４を残して完全に覆われており、従って該ロック機構１１の周囲に塵埃なの異物が容易に侵入することがなく、該塵埃の付着又は堆積などのよる故障は充分に抑制される。従って、塵埃に対しては、上記した前壁１３，側壁１５，１５，後壁１６，及び防護カバー１７のそれぞれが、防護のためのカバーとしての役割を果たすといえる。前壁１３，側壁１５，１５及び後壁１６を、それぞれ防護カバー１７と同様に、ボルト等によりフロア１０に対し着脱可能としても良い。
【００３８】
特に、フォークリフト１の走行時において路面から巻き上げられる小石などの異物は、ロック機構１１の下位に設置された剛性のある防護カバー１７によって防護されるので、該異物がロック機構１１に衝突することによる故障は皆無となる。
【００３９】
上記した防護のためのカバーがロック機構１１を覆う範囲、程度は設計者がこれを適宜定めることができ、必ずしも上記した実施形態のようにする必要はない。特に、前壁１３，側壁１５，１５，後壁１６については省略することも可能である。これは、フォークリフト１の走行に伴い路面から巻き上げられる異物が、主にロック機構１１の下方から侵入するためである。防護カバー１７についても、必ずしもこれを前記実施形態のように、フロア１０の下面全体にわたって設ける必要はなく、路面上の異物の多寡に応じて適宜設計すれば良い。小石のような比較的大きな異物が存在しない路面を走行する場合には、ロック機構１１の可動部分の下位にのみ、あるいは下位の一部にのみ設けることも可能である。可動部分とはロック動作のために回転や旋回、あるいは伸縮などの動作を行う部分であり、例えば前記実施形態では流体シリンダのロッド２３やリンク体２６，ダンパースプリング３０などである。
【００４０】
防護カバー１７の脱着のための構成についても、前記ボルト１８のようなものに限らず、各種のものが採用されて良いことはもちろんである。また、前記実施の形態では防護カバー１７を側壁１５に対し取付けるようにしたが、フロア１０に取付けるようにしても良い。更に、防護カバー１７を側壁１５やフロア１０に対し取付けるのではなく、ロック機構１１に取付けるようにしても良い。例えばロック機構１１の軸２０，２２，２７に適当なボスを形成し、このボスに、適当なボルトなどを用いて防護カバー１７を着脱可能に設けるようにしても良い。もちろんであるが、この場合も防護カバー１７はロック機構１１の構成の一部となるようなものではなく、言い換えればロック機構１１を支持するようなものではなく、ロック機構１１の機能・動作とは無関係に別体として構成される。従って防護カバー１１を取外す際に、ロック機構１１を解体する必要のないものとして構成される。なお、防護カバー１７は板状物でなく、これを箱状物として、ロック機構を充分にカバーできるように構成することにより、塵埃の侵入を確実に防止できるようにしても良い。
【００４１】
本発明はオーダピッキングトラックに限らず、その他の各種のフォークリフトに適用可能である。またパレットロック装置の構成についても、前記した実施形態のものに限らず各種のものに適用可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において、それらの全てを包含するものである。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、パレットロック装置の故障や動作不良などの不具合の発生を防止でき、しかもそのメンテナンスを容易に行える効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフォークリフトを後方から見た斜視図である。
【図２】本発明に係るフォークリフトのパレットロック装置を運転台のフロアと共に示す縦断側面図である。
【図３】本発明に係るフォークリフトのパレットロック装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１  フォークリフト
２    マスト
３    運転台
４  フォーク
１０    フロア
１１    ロック機構
１２    ロックバー
１７    防護カバー
Ｐ  パレット
【図１】
2004269170.tif 000003
【図２】
2004269170.tif 000004
【図３】
2004269170.tif 000005