(57)【要約】【課題】複数のセンサからの検出信号を取得する信号配線装置において、省線化と誤接続防止を図る。【解決手段】複数のセンサからの検出信号を同一の信号バスを介して取得する信号配線装置１において、プルアップ抵抗Ｒｐｕを介して複数のセンサＳに基準電圧Ｖｅを供給する第１の信号線２ｏｕｔと、各センサＳを接地する第２の信号線２ＧＮＤを備える信号バスに、各センサＳを、それぞれ異なる固有の抵抗値を持ち、かつ、前記検知信号を出力しているセンサの組み合わせに応じて異なる合成抵抗値を示す抵抗器Ｒ１〜６を介して第１または第２の信号線のいずれか一方２ｏｕｔに並列に第１の信号ケーブルＬｏｕｔを介して接続し、各センサの他端を信号バスの第１または第２の信号線のいずれか他方２ＧＮＤに並列に第２の信号ケーブルＬＧＮＤを介して接続する。【選択図】        図１
2004221164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセンサからの検出信号を同一の信号バスを介して取得する信号配線装置であって、
前記信号バスはプルアップ抵抗を介して前記複数のセンサに基準電圧を供給する第１の信号線および前記複数のセンサを接地する第２の信号線を備え、
前記複数のセンサの各一端は、各センサごとに異なる固有の抵抗値を持ち、かつ、前記検知信号を出力しているセンサの組み合わせに応じて異なる合成抵抗値を示す抵抗器を介して前記信号バスの第１または第２の信号線のいずれか一方に並列に第１の信号ケーブルを介して接続され、
前記複数のセンサの各他端は前記信号バスの第１または第２の信号線のいずれか他方に並列に第２の信号ケーブルを介して接続されていることを特徴とする信号配線装置。
【請求項２】
請求項１に記載の信号配線装置において、
前記信号バスは前記複数のセンサに駆動電圧を供給する第３の信号線を含み、この第３の信号線に前記複数のセンサの各受電端が接続されていることを特徴とする信号配線装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の信号配線装置において、
前記複数のセンサはそれぞれ前記信号バスにコネクタを介して接続されており、このコネクタ内に前記抵抗器が格納されていることを特徴とする信号配線装置。
【請求項４】
請求項３に記載の信号配線装置において、
前記抵抗器は着脱自在に前記コネクタ内に格納されていることを特徴とする信号配線装置。
【請求項５】
請求項４に記載の信号配線装置において、
前記コネクタ、抵抗器、第１の信号ケーブル、第２の信号ケーブルおよびセンサは予め一体に接続されたセンサアセンブリで構成されていることを特徴とする信号配線装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の信号配線装置において、
前記第１の信号線にＡ／Ｄ変換器が接続されていることを特徴とする信号配線装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のセンサからの検出信号を同一の信号バスを介して取得する信号配線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子回路基板の自動生産設備として、搬送ラインに沿って搬送される回路基板に各種電子部品を実装する電子部品実装装置（一般に「マウンタ」と呼ばれる。）が知られている。
この電子部品実装装置には、回路基板の搬送位置を検出する等の目的で、搬送ライン上の異なる位置に複数の基板検出センサが配置されており、それらの検出信号に基づいて制御装置が電子部品実装装置の制御を行うようになっている。
【０００３】
各センサと制御装置間の信号線の配線を画一的かつ合理的に行うために、センサと信号線とコネクタとを一体化した、いわゆるセンサアセンブリが用いられる。そのコネクタは制御装置側に設けられたコネクタと対を成すもの（例えば、雄雌の関係のもの）が用いられ、配線作業の容易化が図られている。
【０００４】
複数のセンサを用いた場合、各センサとその設置位置との対応関係を識別しなければならない。この点に関して、従来では各センサアセンブリのコネクタと制御装置側のコネクタとを１対１で対応させているため、センサの設置数分の信号線が必要となる。このことは、信号線の数の増加、配線の複雑化を招来することとなる。また、センサの設置位置によっては、信号線の長さが異なる複数種類のセンサアセンブリを用意する必要があり、配線作業が煩雑化する問題もあった。
【０００５】
一方、複数のセンサアセンブリを個々に識別するために、色別のコネクタマーカー等を用いる方法が採用されているが、センサの設置数が増加すると誤接続する恐れがあり、必ずしも有効な方法ではなかった。
【０００６】
そこで、センサの信号線を省線化する方法として、例えば、センサ取付位置近傍にデータ集約ボードを設け、データ集約ボードから共通の通信ラインを介して信号配線装置に複数のセンサから出力される検知信号をシリアル伝送することが行われている（例えば、特許文献１）。これにより、信号線はセンサ取付位置からデータ集約ボードまでの短い距離でよく省配線化を図ることができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−６１０４２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の方法（特許文献１）では、各センサから出力される検知信号を共通の通信ラインを介して信号配線装置に伝送するために、データ集約ボードにパラレル／シリアル変換回路を設けなければならない。信号配線装置においても伝送されたデータをシリアル／パラレル変換する必要があり、システムが複雑になっていた。
【０００９】
一方、データ集約ボード側のコネクタとセンサアセンブリのコネクタとは１対１の対応となっているため、依然としてセンサを誤接続する恐れがあった。
本発明の課題は、装置内における省配線化とセンサの誤接続を防止した信号配線装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、例えば、図１、図３および図４に示すように、複数のセンサＳからの検出信号を同一の信号バス２を介して取得する信号配線装置１であって、前記信号バス２はプルアップ抵抗Ｒｐｕを介して前記複数のセンサＳに基準電圧Ｖｅを供給する第１の信号線２ｏｕｔおよび前記複数のセンサＳを接地する第２の信号線２ＧＮＤを備え、前記複数のセンサの各一端は、各センサごとに異なる固有の抵抗値を持ち、かつ、前記検知信号を出力しているセンサの組み合わせに応じて異なる合成抵抗値を示す抵抗器Ｒｘを介して前記信号バスの第１または第２の信号線のいずれか一方に並列に第１の信号ケーブルＬｏｕｔを介して接続され、前記複数のセンサＳの各他端は前記信号バスの第１または第２の信号線のいずれか他方に並列に第２の信号ケーブルＬＧＮＤを介して接続されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、複数のセンサのそれぞれを、各センサごとに固有の抵抗値を持ち、かつ、検知信号を出力しているセンサの組み合わせに応じて異なる合成抵抗値を示す抵抗器により重み付けをするので、センサとその設置位置との対応関係を抵抗器により識別することができる。すなわち、第１の信号線に与えられる電圧値に基づいて合成抵抗値を求めることにより、検知信号を出力しているセンサの組み合わせを識別することができるので、データをシリアル転送しなくても同一の信号バスを使用することができ、省線化を図ることができるとともにセンサの誤接続といった問題も解消することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、例えば、図１、３および４に示すように、請求項１に記載の信号配線装置１において、前記信号バス２は前記複数のセンサＳに駆動電圧を供給する第３の信号線２ＶＣＣを含み、この第３の信号線２ＶＣＣに前記複数のセンサＳの各受電端が接続されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、第３の信号線２ＶＣＣを介して各センサに駆動電圧を供給することができるので、配線をすっきりさせることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、例えば、図１、３および４に示すように、請求項１または２に記載の信号配線装置１において、前記複数のセンサＳはそれぞれ前記信号バス２にコネクタＣを介して接続されており、このコネクタＣ内に前記抵抗器Ｒｘが格納されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、各センサはコネクタを介して信号バスに接続することができるので、配線作業を容易に行うことができる。また、各センサは抵抗器により重み付けがなされているので、センサ側に設けられるコネクタと信号バス側に設けるコネクタとを１対１で対応させる必要がないので、配線作業を効率よく行うことができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、例えば、図１、３および４に示すように、請求項３に記載の信号配線装置において、前記抵抗器は着脱自在に前記コネクタ内に格納されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、抵抗器はコネクタから着脱自在であるので、センサによって格納する抵抗器だけを換えることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、例えば、図１、３および４に示すように、請求項４に記載の信号配線装置１において、前記コネクタＣ、抵抗器Ｒｘ、第１の信号ケーブルＬｏｕｔ、第２の信号ケーブルＬＧＮＤおよびセンサＳは予め一体に接続されたセンサアセンブリで構成されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、前記コネクタ、抵抗器、第１の信号ケーブル、第２の信号ケーブルおよびセンサは予め一体に接続されたセンサアセンブリで構成されているので、信号バスに接続するのが容易であり、配線作業を効率化することができる。さらに、センサアセンブリは、各センサごとに重み付けがなされた抵抗器をコネクタ内に格納しているので、どのセンサが検知信号を出力しているかを識別することができ、信号バス側に設けられるコネクタのどれに接続してもよく誤接続といった問題が生じることはない。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、例えば、図１、３および４に示すように、請求項１〜５のいずれか一項に記載の信号配線装置１において、前記第１の信号線２ｏｕｔにＡ／Ｄ変換器２１が接続されていることを特徴とする。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、Ａ／Ｄ変換器により第１の信号線に与えられる検知信号の電圧値に基づいて、その合成抵抗値からどの検知信号を出力しているセンサの組み合わせを示すビット信号を得ることができ、検知信号を出力しているセンサを識別するのが容易である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１に本発明に係る信号配線装置１を示す。信号配線装置１は、複数のセンサＳからの検出信号を同一の信号バス２を介して取得する装置である。信号配線装置１は、例えば、複数のセンサＳからの検知信号を取得し、これらの検出信号に基づいて制御装置３が各種制御を行う装置であれば、どのような装置に設けられてもよいが、ここでは図２に示す電子部品実装装置４を例に挙げて説明する。
【００２３】
まず、電子部品実装装置４の構成を説明する。
電子部品実装装置４は、基板搬送ラインＬに沿って搬送される回路基板５に各種電子部品を実装する装置であり、上記信号配線装置１、制御装置３の他に、図２に示すように、基台６と、回路基板５を搬送ラインＬに沿って搬送する搬送部７と、搬送ラインＬ上の実装位置に搬送された回路基板５に電子部品を実装する実装部８と、実装部８に電子部品を供給する電子部品供給部９とを備えている。
【００２４】
制御装置３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  ＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備え、ＣＰＵにおいて、ＲＡＭの所定領域を作業領域としてＲＯＭに記憶されている各種制御プログラムに従い、信号配線装置１から供給される検知信号に基づいて、搬送部７、実装部８、電子部品供給部９等に各種制御信号を送って、電子部品実装装置４の実装動作等を集中的に制御する。
【００２５】
搬送部７は、基台６上に設置された搬送レール７１と、図示しない搬送ベルトにより回路基板５を搬送ラインＬに沿って図中に示すＸ方向に搬送する。
【００２６】
実装部８は、電子部品を吸着し、所定の位置で吸着解除する吸着ノズル８１と、この吸着ノズル８１を支持するとともに上下動および回動させるヘッド部８２と、ヘッド部８２を電子部品供給部９から実装位置に搬送された回路基板５までの範囲において自在に水平移動させるための移動機構８３を備えている。移動機構８３は、ヘッド部８２をＸ方向両方向に移動自在に支持するＸガイド軸８４と、Ｘガイド軸８４を図中に示すＹ方向両方向に移動自在に支持するＹガイド軸８５等とから構成されている。
【００２７】
電子部品供給部９は、吸着ノズル８１に電子部品を一つずつ供給するもので、電子部品を収容したテープリール９１が装着されている。電子部品供給部９は、実装すべき電子部品の種類毎に少なくとも一つ用意され、基台６の電子部品供給エリア６０に回路基板５の搬送方向と直行する方向（図中に示すＹ方向）に並列して脱着自在に取り付けられる。なお、図２には一つの電子部品供給部９のみを示したが、数十本の電子部品供給部９が取り付けられる。
【００２８】
搬送部７、実装部８、電子部品供給部９にはそれぞれ複数のセンが取り付けられており、これらのセンサから入力される検知信号に基づいて、信号配線装置１は各部に制御信号を送り、回路基板５に電子部品を実装するように制御する。
【００２９】
以下、搬送部７に設けられる基板検知センサを図１に示すセンサＳとして説明する。搬送部７には、回路基板の搬送位置を検出する等の目的で、搬送ラインＬの両側方に複数の基板検知センサＳがそれぞれ異なる位置（例えば、実装位置の上流側、下流側等）に設けられている。基板検知センサＳは、例えば、光学式の反射型センサから成り、信号バス２から駆動電圧の供給を受けて基板ラインＬの内側に光を照射し、搬送されてくる回路基板５により反射された光を受光することによりセンサＳがＯＮし、信号バス２に検出信号を出力するものである。
【００３０】
各基板検知センサＳは、図３に示すように、電源線ＬＶＣＣ、アース線ＬＧＮＤ、検知信号出力線Ｌｏｕｔの３線を備え、３線は１本の平型ケーブル状に被覆材で覆われている。３線の先端部にはコネクタＣが接続されている。コネクタＣは電源極ＰＶＣＣ、アース極ＰＧＮＤ、検知信号出力極Ｐｏｕｔを備える３極コネクタであり、各極に電源線ＬＶＣＣ、アース線ＬＧＮＤ、検知信号出力線Ｌｏｕｔがそれぞれ接続されている。
【００３１】
コネクタＣの一面Ｃ０は開閉自在に構成されており、検知信号出力線Ｌｏｕｔ上に抵抗器Ｒｘを装着し、抵抗器Ｒと検知信号出力線Ｌｏｕｔとを電気的に接続できるようになっている。抵抗器Ｒｘは、着脱可能であり、各基板検知センサＳごとに異なる固有の抵抗値を持つものが用意される。
【００３２】
センサＳ、電源線ＬＶＣＣ、アース線ＬＧＮＤ、検知信号出力線Ｌｏｕｔ、コネクタＣは予め一体に接続されたセンサアセンブリとして構成されている。各センサＳごとに異なる固有の抵抗値を有する抵抗器Ｒ１〜Ｒ６をそれぞれのコネクタＣに装着させることにより、各センサＳに重み付けをしたセンサアセンブリＳ１〜Ｓ６を得ることができる。
【００３３】
信号バス２は、電源線２ＶＣＣ、アース線２ＧＮＤ、検知信号出力線２ｏｕｔの３線を含み、３線は被覆材で覆われている。信号バス２は、電子部品実装装置４内に張り巡らされており、適当な位置にセンサアセンブリＳ１〜Ｓ６のいずれのコネクタＣであっても接続可能な３極コネクタが設けられている。
【００３４】
信号バス２の電源線２ＶＣＣにセンサアセンブリＳ１〜Ｓ６の電源線ＬＶＣＣはそれぞれコネクタＣを介して並列に接続され、信号バス２側からセンサＳに駆動電圧が供給される。
【００３５】
信号バス２のアース線２ＶＣＣにセンサアセンブリＳ１〜Ｓ６のアース線ＬＶＣＣはそれぞれコネクタＣを介して並列に接続され、センサＳは接地される。
【００３６】
信号バス２の検知信号出力線２ｏｕｔは、センサアセンブリＳ１〜Ｓ６の検知信号出力線ＬｏｕｔもそれぞれコネクタＣを介して並列に接続される。検知信号出力線２ｏｕｔは、プルアップ抵抗Ｒｐｕを介して基準電圧Ｖｅに接続されており、各センサＳに基準電圧Ｖｅを供給する。また、この検出信号出力線２ｏｕｔはＡ／Ｄ変換器２１に接続されており、Ａ／Ｄ変換器２１に各センサＳからの検知信号を供給する。
【００３７】
なお、Ａ／Ｄ変換器２１は入力電圧Ｖｉｎの値に基づいて、どの基板検知センサＳが検知信号を出力しているかを示すビット信号を生成し、制御装置３のＣＰＵ等に供給するものである。
【００３８】
Ａ／Ｄ変換器２１に入力される検知信号の入力電圧値Ｖｉｎは、ＯＮになるセンサアセンブリＳ１〜Ｓ６の組み合わせによって異なる。これを図４に基づいて説明する。なお、図４は、図１の等価回路を示したものである。
【００３９】
基板検知センサＳは回路基板５を検知するとＯＮになる。基板検知センサＳがＯＮになると、コネクタＣに装着された抵抗器Ｒｘ（ｘ＝１〜６）とプルアップ抵抗Ｒｐｕとが接続される。
【００４０】
各センサアセンブリＳ１〜Ｓ６の抵抗器Ｒ１〜Ｒ６の抵抗値は、上述の通り、互いに異なる値であるとともに、抵抗器Ｒ１〜Ｒ６のうち検知信号を出力しているセンサアセンブリＳ１〜Ｓ６の組み合わせが異なると、異なる合成抵抗値を示すように設定されている。
【００４１】
例えば、Ｒ１＝Ｒ、Ｒ２＝２１×Ｒ、Ｒ３＝２２×Ｒ＝４Ｒ、Ｒ４＝２３×Ｒ＝８Ｒ、Ｒ５＝２４×Ｒ＝１６Ｒ、Ｒ６＝２５×Ｒ＝３２Ｒのように、各抵抗器の抵抗値をある抵抗値Ｒの階乗倍にすることにより、検知信号を出力しているセンサアセンブリＳ１〜Ｓ６の組み合わせが異なると、異なる合成抵抗値を示すようにすることができる。
【００４２】
例えば、センサアセンブリＳ１のみがＯＮになった場合、Ａ／Ｄ変換器２１に与えられる入力電圧Ｖｉｎは、プルアップ抵抗Ｒｐｕと抵抗器Ｒ１の分圧比により定まるので、下記式１に示すように（１／２）Ｖｅとなる。
【００４３】
（式１）
Ｖｉｎ＝Ｖｅ×Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒｐｕ）＝（１／２）Ｖｅ
【００４４】
次に、センサアセンブリＳ１、Ｓ２、Ｓ３の３つの基板検知センサが同時にＯＮになった場合、Ａ／Ｄ変換器２１に与えられる入力電圧Ｖｉｎは、上記と同様に、プルアップ抵抗Ｒｐｕと抵抗器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の合成抵抗Ｒｏとの分圧比により定まるので、下記式２に示すように（２８／７７）Ｖｅになる。
【００４５】
（式２）
Ｖｉｎ＝Ｖｅ×Ｒｏ／（Ｒｏ＋Ｒｐｕ）
１／Ｒｏ＝１／Ｒ１＋１／Ｒ２＋１／Ｒ３＝（７／４）Ｒ
∵Ｖｉｎ＝Ｖｅ×（４／７）Ｒ／（（４／７）Ｒ＋Ｒ）＝（２８／７７）Ｖｅ
【００４６】
次に、センサアセンブリＳ１、Ｓ３、Ｓ６の上記とは組み合わせの異なる３つの基板検知センサが同時にＯＮになった場合、Ａ／Ｄ変換回路に与えられる入力電圧Ｖｉｎは、プルアップ抵抗Ｒｐｕと抵抗器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ６の合成抵抗Ｒｏとの分圧比により定まるので、下記式３に示すように（３２／７３）Ｖｅになる。
【００４７】
（式３）
Ｖｉｎ＝Ｖｅ×Ｒｏ／（Ｒｏ＋Ｒｐｕ）
１／Ｒｏ＝１／Ｒ１＋１／Ｒ３＋１／Ｒ６＝（４１／３２）Ｒ
∵Ｖｉｎ＝Ｖｅ×（３２／４１）Ｒ／（（３２／４１）Ｒ＋Ｒ）
＝（３２／７３）Ｖｅ
【００４８】
Ａ／Ｄ変換器２１は、入力電圧Ｖｉｎの値が（１／２）Ｖｅの場合は、センサアセンブリＳ１がＯＮであることを示すビット信号（例えば、１０００００）を生成し、入力電圧Ｖｉｎの値が（２８／７７）Ｖｅの場合は、センサアセンブリＳ１、Ｓ２、Ｓ３がＯＮであることを示すビット信号（例えば、１１１０００）を生成し、入力電圧Ｖｉｎの値が（３２／７３）Ｖｅの場合は、センサアセンブリＳ１、Ｓ３、Ｓ６がＯＮであることを示すビット信号（例えば、１０１０１０）を生成し、制御装置３に出力する。
【００４９】
以上のように、複数のセンサＳのうち検知信号を出力したセンサＳの組み合わせによって、コネクタＣに装着された抵抗器Ｒｘの合成抵抗値が異なるので、信号バス２に与えられる検知信号の電圧値Ｖｉｎに基づいて、どのセンサＳから検知信号が出力されたのかを識別することができる。すなわち、コネクタＣに装着された抵抗器Ｒｘにより各基板検知センサＳに重み付けをすることができるので、データをシリアル伝送しなくても同一の信号バス２を用いることができ、省線化を図ることができるとともにシステムを簡素にすることができる。
【００５０】
さらに、コネクタＣに装着された抵抗器Ｒｘにより各基板検知センサＳに重み付けがなされているので、コネクタマーカー等により各センサアセンブリＳ１〜Ｓ６を識別する必要がなく、センサの誤接続といった問題を解消することができるとともにセンサＳの配線作業を効率化することができる。
【００５１】
さらに、センサアセンブリＳ１〜Ｓ６は、信号バス２のどのコネクタに接続してもよいので、センサＳの取り付け位置に最も近い位置にあるコネクタに接続することができる。これにより、電源線ＬＶＣＣ、アース線ＬＧＮＤ、検知信号出力線Ｌｏｕｔの長さを制御装置３の位置とセンサＳとの取り付け位置によらず一定の長さにすることができ、さらに抵抗器Ｒｘは着脱自在であるので同種のセンサアセンブリを多数製造することができる。
【００５２】
また、Ａ／Ｄ変換器２１は入力電圧Ｖｉｎに基づいてどの基板検知センサＳが検知信号を出力しているかを示すビット信号を生成するので、制御装置３側では容易にどの基板検知センサＳが検知信号を出力しているのかを識別することができる。
【００５３】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、上記実施の形態で、信号配線装置１は、電子部品実装装置４に設けられるものとして説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、プリンタ等の各種電子機器、あるいは、従来例として示した、繊維機械等の各種製品の自動生産設備等に設けられてもよいのは勿論である。
【００５４】
また、上記実施の形態では、反射型光センサ等からなる基板検知センサＳを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、センサＳは、音・光・温度・圧力・流量など、計測の対象となる物理量を検知し、その物理量を処理しやすい電気信号に変換して出力し、これに基づいて信号配線装置１が各種制御動作を行うようなものであればどのようなものであってもよい。
【００５５】
また、電子部品実装装置４の様に、信号バス２の全長が数ｍ程度の場合は、電路の抵抗等のノイズを考える必要はないが、信号バス２の全長が数十ｍ〜数百Ｍに及ぶような場合は、電路のインピーダンス補正を行うことが好ましく、Ａ／Ｄ変換器２１の入力端側に電路インピーダンス補正器などを設けると好ましい。
【００５６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、複数のセンサのそれぞれを、各センサごとに固有の抵抗値を持ち、かつ、検知信号を出力しているセンサの組み合わせに応じて異なる合成抵抗値を示す抵抗器により重み付けをするので、センサとその設置位置との対応関係を抵抗器により識別することができる。すなわち、第１の信号線に与えられる電圧値に基づいて合成抵抗値を求めることにより、検知信号を出力しているセンサの組み合わせを識別することができるので、データをシリアル転送しなくても同一の信号バスを使用することができ、省線化を図ることができるとともにセンサの誤接続といった問題も解消することができる。
【００５７】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１と同様の効果が得られるのは勿論のこと、第３の信号線２ＶＣＣを介して各センサに駆動電圧を供給することができるので、配線をすっきりさせることができる。
【００５８】
請求項３に記載の発明によれば、各センサはコネクタを介して信号バスに接続することができるので、配線作業を容易に行うことができる。また、各センサは抵抗器により重み付けがなされているので、センサ側に設けられるコネクタと信号バス側に設けるコネクタとを１対１で対応させる必要がないので、配線作業を効率よく行うことができる。
【００５９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３と同様の効果が得られるのは勿論のこと、抵抗器はコネクタから着脱自在であるので、センサによって格納する抵抗器だけを換えることができる。
【００６０】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４と同様の効果が得られるのは勿論のこと、前記コネクタ、抵抗器、第１の信号ケーブル、第２の信号ケーブルおよびセンサは予め一体に接続されたセンサアセンブリで構成されているので、信号バスに接続するのが容易であり、配線作業を効率化することができる。さらに、センサアセンブリは、各センサごとに重み付けがなされた抵抗器をコネクタ内に格納しているので、どのセンサが検知信号を出力しているかを識別することができ、信号バス側に設けられるコネクタのどれに接続してもよく誤接続といった問題が生じることはない。
【００６１】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか一項と同様の効果が得られるのは勿論のこと、Ａ／Ｄ変換器により第１の信号線に与えられる検知信号の電圧値に基づいて、その合成抵抗値からどの検知信号を出力しているセンサの組み合わせを示すビット信号を得ることができ、検知信号を出力しているセンサを識別するのが容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る信号配線装置の一例を示した図である。
【図２】図１の信号配線装置を備えた電子部品実装装置を示した斜視図である。
【図３】本発明に係るセンサの一例を示した斜視図である。
【図４】図１の等価回路を示した図である。
【符号の説明】
１    信号配線装置
２    信号バス
２ＯＵＴ  信号線（第１の信号線）
２ＧＮＤ  アース線（第２の信号線）
２ＶＣＣ  電源線（第３の信号線）
２１  Ａ／Ｄ変換器
３    制御装置
４    電子部品実装装置
Ｃ    コネクタ
ＬＯＵＴ  信号線（第１の信号ケーブル）
ＬＧＮＤ  アース線（第２の信号ケーブル）
ＬＶＣＣ  電源線（受電端）
Ｒｘ、Ｒ１〜Ｒ６  抵抗器
Ｓ    センサ
Ｓ１〜Ｓ６  センサアセンブリ
【図１】
2004221164.tif 000003
【図２】
2004221164.tif 000004
【図３】
2004221164.tif 000005
【図４】
2004221164.tif 000006