(57)【要約】【課題】インク滴の乾燥に伴う印刷用紙の変形を充分に防止できる技術を提供すること。【解決手段】印刷用紙の先端ｔが対向領域Ａに入ってから判定位置ｐ１に到達するまでに吐出されたインク量が「変形を発生させる程度」のインク量を超える場合、印刷用紙の先端ｔを判定位置ｐ１から狭持位置ｐ２まで搬送し（図６（ｂ））、ローラ間に挟まれた状態で所定時間だけ待機する。これにより、印刷用紙は先端側の形状が維持され、インクの乾燥に伴う印刷用紙の変形を防止できる。そして、再開位置ｐ３まで戻してから（図６（ｃ））、判定位置ｐ１まで搬送した状態で印刷データに基づく画像の印刷を再開する。【選択図】図６
2004237506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する印字ヘッドと、
給紙位置から前記印字ヘッドと対向する対向領域に至る給紙経路中に配設され、該給紙経路に沿って記録媒体を搬送する上流側搬送手段と、
前記対向領域から排紙位置に至る排紙経路中に配設され、該排紙経路に沿って記録媒体を搬送する下流側搬送手段と、
所定の画像がインク滴の吐出パターンで示された印刷データに基づき、前記上流側搬送手段，前記下流側搬送手段への記録媒体の搬送と前記印字ヘッドへのインク滴の吐出とを交互に指令することによって、印刷媒体への画像の印刷を行う印刷指令手段と、を備えたプリントシステムであって、
前記印字ヘッドにより吐出されるインク量をカウントするインク量カウント手段と、
記録媒体の先端が前記上流側搬送手段により所定の第１位置まで搬送された際に、前記インク量カウント手段によりカウントされたカウント値が所定値を越えているか否かを判定するインク量判定手段と、を備え、
前記下流側搬送手段は、駆動ローラおよび従動ローラからなり、該ローラ間に記録媒体を挟んで搬送するように構成され、
前記印刷指令手段は、前記インク量判定手段によりカウント値が所定値を越えていると判定された場合、前記印刷データに基づく指令を中断すると共に、前記第１位置から前記下流側搬送手段への記録媒体の搬送を前記上流側搬送手段に指令し、該指令により記録媒体の先端が前記下流側搬送手段まで搬送されて前記駆動ローラおよび従動ローラで狭持された後、少なくとも前記第１位置より下流側で該第１位置の次に印字すべき第３位置までの記録媒体の搬送を前記上流側搬送手段に指令し、該指令により記録媒体の先端が前記第３位置まで搬送された以降に、前記印刷データに基づく指令を再開するように構成されている
ことを特徴とするプリントシステム。
【請求項２】
前記インク量カウント手段は、前記印字ヘッドにより吐出されるインク滴の数に基づいてインク量をカウントする
ことを特徴とする請求項１に記載のプリントシステム。
【請求項３】
前記印刷指令手段は、記録媒体の先端が前記下流側搬送手段まで搬送されて前記駆動ローラおよび従動ローラで狭持された状態で所定期間待機する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプリントシステム。
【請求項４】
前記印刷指令手段は、記録媒体の先端が前記下流側搬送手段まで搬送されて前記駆動ローラおよび従動ローラで狭持された後、前記下流側搬送手段から前記第１位置よりも給紙位置側に所定の距離だけ離れた第２位置への記録媒体の搬送を前記上流側搬送手段に指令し、該指令により記録媒体の先端が前記第２位置まで搬送されたら、前記第２位置から前記第１位置への記録媒体の搬送を前記上流側搬送手段に指令して、該指令により記録媒体の先端が前記第１位置まで搬送された後に、前記印刷データに基づく指令を再開するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のプリントシステム。
【請求項５】
外部から記録媒体に関するパラメータを示すパラメータデータを取得する記録媒体パラメータ取得手段を備え、
前記インク量判定手段は、前記記録媒体パラメータ取得手段により取得されたパラメータデータで示されるパラメータに応じて、カウント値の判定に用いる所定値を変更する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のプリントシステム。
【請求項６】
利用者に記録媒体のパラメータを入力させるパラメータ入力手段を備えており、
前記記録媒体パラメータ取得手段は、前記パラメータ入力手段により入力されたパラメータを示すデータを前記パラメータデータとして取得する
ことを特徴とする請求項５に記載のプリントシステム。
【請求項７】
前記記録媒体パラメータ取得手段は、前記パラメータデータとして、記録媒体のサイズを示すデータを取得する
ことを特徴とする請求項５または６に記載のプリントシステム。
【請求項８】
前記記録媒体パラメータ取得手段は、前記パラメータデータとして、記録媒体の厚さを示すデータを取得する
ことを特徴とする請求項５または６に記載のプリントシステム。
【請求項９】
前記記録媒体パラメータ取得手段は、前記パラメータデータとして、記録媒体の材質を示すデータを取得する
ことを特徴とする請求項５または６に記載のプリントシステム。
【請求項１０】
外部からの指令を受けて、当該プリントシステムの動作モードを、前記インク量判定手段の判定結果に応じて、前記印刷指令手段の前記印刷データに基づく指令を中断させる中断モード、または、前記インク量判定手段の判定結果に拘わらず指令を中断させない通常モードのいずれかに切り替える切替手段を備えている
ことを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のプリントシステム。
【請求項１１】
請求項１に記載の印字ヘッド，上流側搬送手段，下流側搬送手段および印刷指令手段を備えるプリンタと、請求項１に記載のインク量カウント手段およびインク量判定手段を備える端末装置とが、データ通信可能に接続されてなる
ことを特徴とするプリントシステム。
【請求項１２】
前記プリンタは、請求項３に記載の記録媒体パラメータ取得手段を備えている
ことを特徴とする請求項１１に記載のプリントシステム。
【請求項１３】
前記プリンタは、請求項４に記載のパラメータ入力手段を備えている
ことを特徴とする請求項１２に記載のプリントシステム。
【請求項１４】
前記プリンタは、請求項１０に記載のモード切替手段を備えている
ことを特徴とする請求項１１から１３のいずれかに記載のプリントシステム。
【請求項１５】
前記端末装置は、請求項３に記載の記録媒体パラメータ取得手段を備えている
ことを特徴とする請求項１１に記載のプリントシステム。
【請求項１６】
前記端末装置は、請求項４に記載のパラメータ入力手段を備えている
ことを特徴とする請求項１５に記載のプリントシステム。
【請求項１７】
前記端末装置は、請求項１０に記載のモード切替手段を備えている
ことを特徴とする請求項１１、請求項１５または１６のいずれかに記載のプリントシステム。
【請求項１８】
請求項１１から１７のいずれかに記載の端末装置。
【請求項１９】
請求項１１から１７のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項２０】
インク滴を吐出する印字ヘッドと、給紙位置から前記印字ヘッドと対向する対向領域に至る給紙経路中に配設され、該給紙経路に沿って記録媒体を搬送する上流側搬送手段と、前記対向領域から排紙位置に至る排紙経路中に配設され、該排紙経路に沿って記録媒体を搬送する下流側搬送手段と、を備え、該下流側搬送手段が、駆動ローラおよび従動ローラからなり、該ローラ間に記録媒体を挟んで搬送するように構成されたプリントシステムによるプリント方法であって、
所定の画像がインク滴の吐出パターンで示された印刷データに基づき、前記上流側搬送手段，前記下流側搬送手段への記録媒体の搬送と前記印字ヘッドへのインク滴の吐出とを交互に指令することによって印刷媒体への画像の印刷を行う際に、
前記印字ヘッドにより吐出されるインク量をカウントして、
記録媒体の先端が前記上流側搬送手段により所定の第１位置まで搬送された際に、前記インク量カウント手段によりカウントされたカウント値が所定値を越えているか否かを判定して、
該カウント値が所定値を越えていると判定した場合、前記印刷データに基づく指令を中断すると共に、前記第１位置から前記下流側搬送手段への記録媒体の搬送を前記上流側搬送手段に指令し、該指令により記録媒体の先端が前記下流側搬送手段まで搬送されて前記駆動ローラおよび従動ローラで狭持された後、少なくとも前記第１位置より下流側で該第１位置の次に印字すべき第３位置までの記録媒体の搬送を前記上流側搬送手段に指令し、該指令により記録媒体の先端が前記第３位置まで搬送された以降に、前記印刷データに基づく指令を再開する
ことを特徴とするプリント方法。
【請求項２１】
請求項１に記載の印刷指令手段、インク量カウント手段およびインク量判定手段として機能させるための各種処理手順を、コンピュータシステムに実行させるためのプリントプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、印刷用紙を給紙位置から排紙位置へ搬送しながら印刷用紙の表面へ向けてインク滴を吐出することによって、印刷用紙への印刷を行うプリンタ（いわゆるインクジェットプリンタ）が広く普及している。
【０００３】
この種のプリンタにおいては、印刷用紙の表面に吐出したインク量、つまり、水分量が多くなると、印刷用紙が緩やかに曲がってしまう（カールする）ことがある。この場合、印刷用紙が一対の排紙ローラ間へ正常に挿入されずプリンタ内部において印刷用紙の紙詰まり（ジャム）を発生させる原因となってしまう。
【０００４】
そこで、現在では、このような印刷用紙の曲がりを防止するための技術が種々提案されている。例えば、印字ヘッドにより吐出されるインク量をカウント（黒ドット計数手段による）していき、このカウント値が所定値以上となっている状態で紙詰まりの発生が検出（検出手段による）された場合に、印刷用紙（記録紙）を搬送する際の搬送速度を遅くする、といった技術である（特許文献１参照）。この技術であれば、印刷用紙の表面に吐出されるインク量が多くなる場合に、印刷用紙の搬送速度を遅くしてインクの乾燥時間を多めに確保することにより、インクの水分量を少なくすることができ、これによって、印刷用紙の曲がりを防止することができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−５２３９７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の技術では、単に搬送速度を遅くしているだけであり、インク滴が乾燥するまでの間は印刷用紙の形状を維持することができない。そのため、インク滴が乾燥するまでの間に印刷用紙を部分的に変形させてしまう場合があり、このことから、インク滴の乾燥に伴う印刷用紙の変形を充分に防止できているとはいえない。
このような変形が印刷用紙への印刷を開始した直後、つまり、印刷用紙の先端側において発生した場合、印刷用紙の一部分が印字ヘッドに近づく、または、接触することにより印刷の品質が低下してしまう恐れがある。また、このような変形が発生した場合、印刷用紙の吸水性が高く、変形が大きい場合には印字ヘッドの走査によって印刷用紙が破れたり一対の排紙ローラ間へ正常に挿入されずに紙詰まりを発生させてしまう恐れがある。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、インク滴の乾燥に伴う印刷用紙の変形を充分に防止できる技術を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記課題を解決するため請求項１に記載のプリントシステムは、インク滴を吐出する印字ヘッドと、給紙位置から前記印字ヘッドと対向する対向領域に至る給紙経路中に配設され、該給紙経路に沿って記録媒体を搬送する上流側搬送手段と、前記対向領域から排紙位置に至る排紙経路中に配設され、該排紙経路に沿って記録媒体を搬送する下流側搬送手段と、所定の画像がインク滴の吐出パターンで示された印刷データに基づき、前記上流側搬送手段，前記下流側搬送手段への記録媒体の搬送と前記印字ヘッドへのインク滴の吐出とを交互に指令することによって、印刷媒体への画像の印刷を行う印刷指令手段と、を備えている。
【０００９】
また、前記印字ヘッドにより吐出されるインク量をカウントするインク量カウント手段と、記録媒体の先端が前記上流側搬送手段により所定の第１位置まで搬送された際に、前記インク量カウント手段によりカウントされたカウント値が所定値を越えているか否かを判定するインク量判定手段と、を備え、前記下流側搬送手段は、駆動ローラおよび従動ローラからなり、該ローラ間に記録媒体を挟んで搬送するように構成されている。
【００１０】
そして、前記印刷指令手段は、前記インク量判定手段によりカウント値が所定値を越えていると判定された場合、前記印刷データに基づく指令を中断すると共に、前記第１位置から前記下流側搬送手段への記録媒体の搬送を前記上流側搬送手段に指令し、該指令により記録媒体の先端が前記下流側搬送手段まで搬送されて前記駆動ローラおよび従動ローラで狭持された後、少なくとも前記第１位置より下流側で該第１位置の次に印字すべき第３位置までの記録媒体の搬送を前記上流側搬送手段に指令し、該指令により記録媒体の先端が前記第３位置まで搬送された以降に、前記印刷データに基づく指令を再開するように構成されている。
【００１１】
このように構成されたプリントシステムによれば、記録媒体の先端側に吐出されたインク量が所定量を超えた場合に、印刷データに基づく画像の印刷を中断する。そして、記録媒体の先端側を第１位置から下流側搬送手段まで搬送した後、第３位置以降まで戻した状態で印刷データに基づく画像の印刷を再開する。ここで、記録媒体の先端側が下流側搬送手段に搬送された際、記録媒体の先端側は、下流側搬送手段を構成する駆動ローラおよび従動ローラに挟まれて保持される。そのため、記録媒体は先端側の形状がローラ対により整えられた状態で維持されるため、インクの乾燥に伴う記録媒体の変形を防止することができる。
【００１２】
なお、上述の印刷データとは、印字ヘッドによるインク滴の吐出パターンを示すものであって、印字ヘッドは、このパターンに従ってインク滴を吐出することになる。
また、インク量カウント手段は、印字ヘッドにより吐出されるインク量をカウントする手段であって、例えば、請求項２に記載のように、印字ヘッドにより吐出されるインク滴の数に基づいてインク量をカウントするように構成すればよい。
【００１３】
このように構成されたプリントシステムによれば、印字ヘッドにより吐出されるインク滴の数に基づいてインク量をカウントすることができる。
なお、このインク量カウント手段の具体的な構成としては、例えば、印刷指令手段が印字ヘッドにインク滴の吐出を指令した回数をカウントするドロップカウンタや、印刷データで示される吐出パターンから特定されるインク滴の吐出回数をカウントするドットカウンタなどで構成すればよい。
【００１４】
また、上述の印刷指令手段は、記録媒体の先端側を下流側搬送手段まで搬送した際、駆動ローラおよび従動ローラで狭持された直後に第３位置以降への搬送を指令するように構成すればよいが、請求項３に記載のように、記録媒体の先端が下流側搬送手段まで搬送されて駆動ローラおよび従動ローラで狭持された状態で所定期間待機するように構成してもよい。
【００１５】
このように構成されたプリントシステムによれば、印刷用紙の先端側が、ローラ間に挟まれた状態で所定の期間だけ保持されるため、インクの乾燥に伴う印刷用紙の変形をより確実に防止することができる。
なお、この構成における「所定期間」とは、例えば、インクが乾燥するのに必要であると想定される時間や、インク滴の水分により変形していた部分がインクの乾燥に伴いある程度元に戻るまでに要する時間などのことである。
【００１６】
ところで、上述の給紙手段は、記録媒体を搬送する際の搬送方向を反転させたときに、搬送機構の構造に起因する搬送量の誤差が発生する恐れがある。そのため、給紙手段により記録媒体を下流側搬送手段から第１位置へ直接戻すと、画像の印刷を再開する位置がズレてしまい、印刷の品質が低下する恐れがある。そこで、請求項４に記載のように構成するとよい。
【００１７】
請求項４に記載のプリントシステムは、前記印刷指令手段が、記録媒体の先端が前記隙間領域まで搬送された状態で待機した後、前記隙間領域から前記第１位置よりも給紙位置側に所定の距離だけ離れた第２位置への記録媒体の搬送を前記上流側搬送手段に指令し、該指令により記録媒体の先端が前記第２位置まで搬送されたら、前記第２位置から前記第１位置への記録媒体の搬送を前記上流側搬送手段に指令して、該指令により記録媒体の先端が前記第１位置まで搬送された後に、前記印刷データに基づく指令を再開するように構成されている。
【００１８】
このように構成されたプリントシステムによれば、記録媒体の先端側を下流側搬送手段まで搬送した状態で待機した後、まず、第１位置よりも給紙位置側の第２位置まで戻して、その後、第２位置から第１位置まで搬送した状態で印刷データに基づく画像の印刷を再開する。このように、記録媒体を第１位置よりも給紙位置側に近い第２位置まで戻し、この第２位置で搬送方向を反転させるため、第１位置で搬送方向が反転されることはなく、画像の印刷を再開する位置がズレてしまうことを防止でき、これにより、印刷の品質を高くすることができる。
【００１９】
また、上述のインク量判定手段は、インク量カウント手段によりカウントされたカウント値が所定値を超えたか否かを判定する手段であって、例えば、記録媒体の先端側がインクにより変形しやすい状態になっていると想定されるインク量に到達したことを判定するように構成すればよい。
【００２０】
また、このインク量判定手段は、記録媒体に関するパラメータに応じてカウント値の判定に用いる所定値を変更するように構成してもよい。
具体的には、請求項５に記載のように、外部から記録媒体に関するパラメータを示すパラメータデータを取得する記録媒体パラメータ取得手段を備え、前記インク量判定手段は、前記記録媒体パラメータ取得手段により取得されたパラメータデータで示されるパラメータに応じて、カウント値の判定に用いる所定値を変更する、といった構成である。
【００２１】
このように構成されたプリントシステムによれば、記録媒体のパラメータに応じてインク量判定手段がカウント値の判定に用いる所定値を変更することができる。
なお、この構成における記録媒体パラメータ取得手段は、記録媒体に関するパラメータを取得する手段であって、例えば、本プリントシステムとデータ通信可能に接続された他の装置からパラメータデータを受信するように構成すればよい。また、利用者の入力操作により入力された内容をパラメータデータとして取得するように構成してもよい。
【００２２】
このように利用者の入力操作により入力された内容をパラメータデータとして取得するための具体的な構成としては、例えば、請求項６に記載のように、利用者に記録媒体のパラメータを入力させるパラメータ入力手段を備えており、前記記録媒体パラメータ取得手段は、前記パラメータ入力手段により入力されたパラメータを示すデータを前記パラメータデータとして取得するように構成すればよい。
【００２３】
このように構成されたプリントシステムによれば、利用者がパラメータ入力手段により入力した任意のパラメータを示すデータを、パラメータデータとして取得することができる。
また、上述の記録媒体パラメータ取得手段は、記録媒体に関するパラメータとして、例えば、請求項７に記載のように、記録媒体のサイズを示すデータを取得するように構成すればよい。
【００２４】
このように構成されたプリントシステムによれば、記録媒体のサイズを示すデータをパラメータデータとして取得することができ、この記録媒体のサイズに応じてインク量判定手段がカウント値の判定に用いる所定値を変更することができる。
【００２５】
また、記録媒体パラメータ取得手段は、請求項８に記載のように、記録媒体の厚さを示すデータを取得するように構成してもよい。
このように構成されたプリントシステムによれば、記録媒体の厚さを示すデータをパラメータデータとして取得することができ、この記録媒体の厚さに応じて前記下流側判定手段で狭持される時間を変更することができる。
【００２６】
また、記録媒体パラメータ取得手段は、請求項９に記載のように、記録媒体の材質を示すデータを取得するように構成してもよい。
このように構成されたプリントシステムによれば、記録媒体の材質を示すデータをパラメータデータとして取得することができ、この記録媒体の材質に応じてインク量判定手段が判定するか否かを選択することができる。
【００２７】
また、請求項１０に記載のプリントシステムは、外部からの指令を受けて、当該プリントシステムの動作モードを、前記インク量判定手段の判定結果に応じて、前記印刷指令手段の前記印刷データに基づく指令を中断させる中断モード、または、前記インク量判定手段の判定結果に拘わらず指令を中断させない通常モードのいずれかに切り替える切替手段を備えている。
【００２８】
このように構成されたプリントシステムによれば、動作モードを中断モードまたは通常モードに切り替えることができる。
なお、この構成におけるモード切替手段は、プリントシステムの動作モードを切り替える手段であって、例えば、プリントシステム外部から動作モードを切り替える旨のデータを入力することによって動作モードを切り替えるように構成すればよい。また、利用者に入力操作を行わせるための操作部を備えている場合には、利用者の操作を受けて動作モードを切り替えるように構成すればよい。
【００２９】
なお、以上説明したプリントシステムは、単体の装置（プリンタ）により構成されたものであってもよいし、複数の装置からなるものであってもよい。
例えば、請求項１１に記載のように、請求項１に記載の印字ヘッド，上流側搬送手段，下流側搬送手段および印刷指令手段を備えるプリンタと、請求項１に記載のインク量カウント手段およびインク量判定手段を備える端末装置とが、データ通信可能に接続されてなるように構成すればよい。
【００３０】
このように構成されたプリントシステムによれば、請求項１に記載のプリントシステムと同様のシステムを構成することができる。
また、このプリントシステムは、請求項１２に記載のように、前記プリンタが、請求項３に記載の記録媒体パラメータ取得手段を備えていてもよい。このように構成されたプリントシステムによれば、請求項３に記載のプリントシステムと同様のシステムを構成することができる。
【００３１】
また、このプリントシステムは、請求項１３に記載のように、前記プリンタが、請求項４に記載のパラメータ入力手段を備えていてもよい。このように構成されたプリントシステムによれば、請求項４に記載のプリントシステムと同様のシステムを構成することができる。
【００３２】
また、このプリントシステムは、請求項１４に記載のように、前記プリンタが、請求項１０に記載のモード切替手段を備えていてもよい。このように構成されたプリントシステムによれば、請求項１０に記載のプリントシステムと同様のシステムを構成することができる。
【００３３】
また、請求項１１に記載のプリントシステムは、請求項１５に記載のように、前記端末装置が、請求項３に記載の記録媒体パラメータ取得手段を備えていてもよい。このように構成されたプリントシステムによれば、請求項３に記載のプリントシステムと同様のシステムを構成することができる。
【００３４】
また、このプリントシステムは、請求項１６に記載のように、前記端末装置が、請求項４に記載のパラメータ入力手段を備えていてもよい。このように構成されたプリントシステムは、請求項４に記載のプリントシステムと同様のシステムを構成することができる。
【００３５】
また、このプリントシステムは、請求項１７に記載のように、前記端末装置が、請求項１０に記載のモード切替手段を備えていてもよい。このように構成されたプリントシステムは、請求項１０に記載のプリントシステムと同様のシステムを構成することができる。
【００３６】
また、請求項１８に記載の端末装置は、請求項１１から１７のいずれかに記載の端末装置である。このように構成された端末装置によれば、請求項１１から請求項１７のいずれかに記載のプリントシステムの一部を構成することができる。
また、請求項１９に記載のプリンタは、請求項１１から１７のいずれかに記載のプリンタである。このように構成された端末装置によれば、請求項１１から請求項１７のいずれかに記載のプリントシステムの一部を構成することができる。
【００３７】
また、請求項２０に記載のプリント方法は、インク滴を吐出する印字ヘッドと、給紙位置から前記印字ヘッドと対向する対向領域に至る給紙経路中に配設され、該給紙経路に沿って記録媒体を搬送する上流側搬送手段と、前記対向領域から排紙位置に至る排紙経路中に配設され、該排紙経路に沿って記録媒体を搬送する下流側搬送手段と、を備え、該下流側搬送手段が、駆動ローラおよび従動ローラからなり、該ローラ間に記録媒体を挟んで搬送するように構成されたプリントシステムによるプリント方法である。
【００３８】
具体的には、  所定の画像がインク滴の吐出パターンで示された印刷データに基づき、前記上流側搬送手段，前記下流側搬送手段への記録媒体の搬送と前記印字ヘッドへのインク滴の吐出とを交互に指令することによって印刷媒体への画像の印刷を行う際に、  前記印字ヘッドにより吐出されるインク量をカウントして、記録媒体の先端が前記上流側搬送手段により所定の第１位置まで搬送された際に、前記インク量カウント手段によりカウントされたカウント値が所定値を越えているか否かを判定して、該カウント値が所定値を越えていると判定した場合、前記印刷データに基づく指令を中断すると共に、前記第１位置から前記下流側搬送手段への記録媒体の搬送を前記上流側搬送手段に指令し、該指令により記録媒体の先端が前記下流側搬送手段まで搬送されて前記駆動ローラおよび従動ローラで狭持された後、少なくとも前記第１位置より下流側で該第１位置の次に印字すべき第３位置までの記録媒体の搬送を前記上流側搬送手段に指令し、該指令により記録媒体の先端が前記第３位置まで搬送された以降に、前記印刷データに基づく指令を再開するといったプリント方法である。
【００３９】
このような方法により記録媒体への画像の印刷を行うプリントシステムは、請求項１に記載のプリントシステムの一部を構成することができる。
また、このプリント方法においては、印字ヘッドにより吐出されるインク滴の数に基づいてインク量をカウントするようにしてもよい。このような方法により記録媒体への画像の印刷を行うプリントシステムは、請求項２に記載のプリントシステムの一部を構成することができる。
【００４０】
また、請求項２０に記載のプリント方法においては、記録媒体の先端が前記下流側搬送手段まで搬送されて前記駆動ローラおよび従動ローラで狭持された状態で所定期間待機するようにしてもよい。このような方法により記録媒体への画像の印刷を行うプリントシステムは、請求項３に記載のプリントシステムの一部を構成することができる。
【００４１】
また、請求項２０に記載のプリント方法においては、記録媒体の先端が前記下流側搬送手段まで搬送されて前記駆動ローラおよび従動ローラで狭持された後、下流側搬送手段から前記第１位置よりも給紙位置側に所定の距離だけ離れた第２位置への記録媒体の搬送を前記上流側搬送手段に指令し、該指令により記録媒体の先端が前記第２位置まで搬送されたら、前記第２位置から前記第１位置への記録媒体の搬送を前記上流側搬送手段に指令して、該指令により記録媒体の先端が前記第１位置まで搬送された後に、前記印刷データに基づく指令を再開するようにしてもよい。このような方法により記録媒体への画像の印刷を行うプリントシステムは、請求項４に記載のプリントシステムの一部を構成することができる。
【００４２】
また、請求項２０に記載のプリント方法は、外部から記録媒体に関するパラメータを示すパラメータデータを取得して、この取得したパラメータデータで示されるパラメータに応じて、カウント値の判定に用いる所定値を変更するようにしてもよい。このような方法により記録媒体への画像の印刷を行うプリントシステムは、請求項５に記載のプリントシステムの一部を構成することができる。
【００４３】
また、このプリント方法においては、利用者に記録媒体のパラメータを入力させ、この入力されたパラメータを示すデータを前記パラメータデータとして取得するようにしてもよい。このような方法により記録媒体への画像の印刷を行うプリントシステムは、請求項６に記載のプリントシステムの一部を構成することができる。
【００４４】
また、このプリント方法においては、外部からの指令を受けて、プリントシステムの動作モードを、所定値を越えているか否かの判定結果に応じて印刷データに基づく指令を中断させる中断モード、または、判定結果に拘わらず指令を中断させない通常モードのいずれかに切り替えるようにしてもよい。このような方法により記録媒体への画像の印刷を行うプリントシステムは、請求項１０に記載のプリントシステムの一部を構成することができる。
【００４５】
また、上述のプリント方法は、コンピュータシステムにより実現することが可能である。例えば、請求項２１に記載のように、請求項１に記載の印刷指令手段、インク量カウント手段およびインク量判定手段として機能させるための各種処理手順を、コンピュータシステムに実行させるためのプログラムである。このようなプログラムにより制御されるコンピュータシステムは、請求項１に記載のプリントシステムの一部を構成することができる。
【００４６】
また、このプリントプログラムは、請求項２以降に記載の印刷指令手段として機能させるための各種処理手順が含まれたプログラムとしてもよい。この場合、コンピュータシステムが、請求項２以降に記載のプリントシステムの一部を構成することができる。
【００４７】
また、このプリントプログラムは、請求項５以降に記載の記録媒体パラメータ取得手段として機能させるための各種処理手順が含まれたプログラムとしてもよい。この場合、コンピュータシステムが、請求項５以降に記載のプリントシステムの一部を構成することができる。
【００４８】
また、このプリントプログラムは、請求項１０に記載のモード切替手段として機能させるための各種処理手順が含まれたプログラムとしてもよい。この場合、コンピュータシステムが、請求項１０に記載のプリントシステムの一部を構成することができる。
【００４９】
なお、上述した各プログラムは、それぞれコンピュータシステムによる処理に適した命令の順番付けられた列からなるものであって、例えば、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリーカードなどの記録媒体、インターネットなどの通信回線網を介して、プリントシステム，プリンタ，端末装置，コンピュータシステム，または，これらを利用する利用者に提供されるものである。また、これらのプログラムを実行するコンピュータシステムとしては、例えば、プリントシステム，プリンタ，端末装置に内蔵されたコンピュータシステムや、プリントシステム，プリンタ，端末装置と無線または有線の通信路を介してデータ通信可能に接続されたコンピュータシステムなどを利用することができる。
【００５０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態について例を挙げて説明する。
［第１実施形態］
複合機１は、プリンタ、コピー、スキャナ、ファクシミリおよび電話機としての機能を有する装置であって、図１に示すように、本体後側に配設された給紙部１０、本体上面の前側に配設されたユーザインターフェース部（以降、ユーザＩ／Ｆとする）２０、本体上面の後側に配設されたスキャナ部３２、本体の前側に配設された排紙トレイ３４などを備えている。
【００５１】
また、この複合機１には、上述の給紙部１０およびスキャナ部３２の他、図２に示すように、複合機１全体の動作を制御する制御部４０、印刷用紙への印刷を行うプリンタ部５０などが内蔵されている。
給紙部１０は、図２，図３に示すように、給紙トレイ１１にセットされた印刷用紙をプリンタ部５０へ向けて搬送する給紙ローラ１２、給紙ローラ１２を回転させる給紙モータ１３、および、給紙モータ１３を駆動する給紙駆動回路１４などからなる。
【００５２】
ユーザＩ／Ｆ２０は、数字キーを含む各種キーや後述の用紙サイズ指定処理（図７）で利用される用紙選択キーなどからなる操作キー２２、各種情報を表示する表示パネル２４、スピーカおよびスピーカを駆動する駆動回路からなるスピーカ部２６などからなる。
【００５３】
制御部４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、ＰＣインターフェース部（以降、ＰＣＩ／Ｆとする）４４、ＮＣＵ（ｎｅｔｗｏｒｋ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ）４５などがバス４６を介して接続されてなるものである。これらのうち、ＣＰＵ４１は、あらかじめＲＯＭ４２に記憶されている処理手順に従い、処理結果をＲＡＭ４３に記憶させながら、複合機１の各構成要素にバス４６経由で指令を送ることによって、複合機１全体の動作を制御する。また、ＰＣＩ／Ｆ４４は、複合機１を通信ケーブル経由で別の周知のパーソナルコンピュータ（以降、ＰＣとする）１００とデータ通信可能に接続するためのインターフェースである。また、ＮＣＵ４５は、複合機１を通信回線網２００に接続するためのインターフェースである。
【００５４】
プリンタ部５０は、印字ヘッド５１を備えるキャリッジ５２、キャリッジ５２を主走査方向（印刷用紙の搬送方向と直行する方向）に移動させるキャリッジモータ５３、給紙部１０から給紙された印刷用紙を印字ヘッド５１と対向する対向領域に向けて搬送する搬送機構５４、搬送機構５４により搬送された印刷用紙を排紙トレイ３４に向けて搬送する排紙機構５５、各機構５４，５５による印刷用紙の搬送量を検出するエンコーダ５６、印字ヘッド５１，キャリッジモータ５３，搬送機構５４および排紙機構５５を駆動する駆動回路５７などを備えている。これらのうち、搬送機構５４および排紙機構５５は、駆動回路５７により駆動されるモータ５４ａ，５５ａ、モータ５４ａ，５５ａにより回転させられる駆動ローラ５４ｂ，５５ｂおよび従動ローラ５４ｃ，５５ｃからなる。なお、排紙機構５５の従動ローラ５５ｃは、断面星型の星型ローラである。なお、搬送機構５４，排紙機構５５を駆動するモータ５４ａ，５５ａは、同一のモータであってもよい。
【００５５】
また、このプリンタ部５０において、搬送機構５４から排紙機構５５に至る経路中には、図３に示すように、この経路を搬送される印刷用紙をガイドするためのプラテン６０が配設されている。
このプラテン６０には、図３，図４に示すように、搬送機構５４側の端部側から印刷用紙の搬送方向と平行に形成された複数の給紙側リブ（突起部分）６２、排紙機構５５側の端部側から印刷用紙の搬送方向と平行に形成された複数の排紙側リブ６４などを備えている。そして、印刷用紙は、給紙側リブ６２、各リブ６２，６４の間に形成された凹部６６、排紙側リブ６４それぞれの上を通過し、印字は印刷用紙がリブ６２上に位置する時に行われる。
【００５６】
これらのうち、給紙側リブ６２は、プラテン６０本体部分からの高さ（図３における上下）が、排紙側リブ６４よりも高くなるように形成されている。また、給紙側リブ６２および排紙側リブ６４は、印刷用紙の搬送方向に沿って連続して形成された領域と、印刷用紙の搬送方向に沿って給紙側リブ６２または排紙側リブ６４のみが形成された領域とがある。これらのうち、排紙側リブ６４のみが形成された領域６０ａについては、排紙側リブ６４のうち搬送機構５４側の端部が面取りされている。
○ＣＰＵ４１による印刷処理
以下に、制御部４０の備えるＣＰＵ４１により実行される印刷処理の処理手順を図５に基づいて説明する。この印刷処理は、スキャナ部３２、ＰＣＩ／Ｆ４４またはＮＣＵ４５経由で印刷データを入力した際に開始される。なお、この印刷データとは、所定の画像を、印刷用紙の搬送量および印字ヘッド５１によるインク滴の吐出パターンで示したものであって、印字ヘッド５１が一回の主走査でインク滴を吐出する吐出パターンおよび印刷用紙の搬送量を示すデータを、印刷用紙１ページ分の画像全体に対応する副走査回数分だけ配列したデータである。
【００５７】
まず、給紙部１０からプリンタ部５０への給紙を行う（ｓ１１０）。この処理では、給紙部１０の給紙ローラ１２を回転させて印刷用紙をプリンタ部５０へ給紙する。
次に、ドロップカウンタをクリアする（ｓ１２０）。このドロップカウンタは、印字ヘッド５１から印字のために吐出されるインク滴の数をカウントするためのカウンタであって、このｓ１２０以降の処理で印字ヘッド５１によりインク滴が吐出される毎にインク滴の数がカウントアップされる。なお、印字中に目詰まり防止の目的で行われる、いわゆるフラッシングに使用されるインク滴の数は、印刷用紙上に噴射されないインク滴であるのでカウントしない。
【００５８】
次に、印刷データのうち、一回の主走査分のデータを抽出する（ｓ１３０）。なお、このｓ１３０の処理が、本印刷処理の開始以降、２回目以降に行われる場合、直前に行われたｓ１３０の処理で抽出したデータに対応する主走査の次の主走査に対応するデータを抽出する。
【００５９】
次に、印刷用紙の先端ｔが印字ヘッド５１と対向する対向領域における判定位置ｐ１に次回の副走査送りで到達するか否かをチェックする（ｓ１４０）。この処理では、エンコーダ５６からの出力に基づき印刷用紙の先端ｔ側が判定位置ｐ１にまで到達したか否かをチェックする（図６（ａ）参照）。従って、ｓ１４０の処理で判定がＹＥＳとなるのは１枚の印刷用紙について一回のみとなる。
【００６０】
このｓ１４０の処理で次回の副走査送りで判定位置ｐ１に到達するならば（ｓ１４０：ＹＥＳ）、ドロップカウンタのカウント値に基づいて、ここまでの印刷状態が「高ｄｕｔｙ印字」になっているか否かをチェックする（ｓ１５０）。この処理では、ドロップカウンタのカウント値から決まるインク量を、印刷用紙の先端ｔが対向領域Ａに入ってから判定位置ｐ１に到達するまでに印字ヘッド５１が印刷用紙に向けて吐出したインク量とし、このインク量が印刷用紙に変形を発生させる程度であると想定される状態を「高ｄｕｔｙ印字」であると判定する。ここで「変形を発生させる程度」のインク量とは、あらかじめ実験的に求められたインク量であって、印刷用紙のサイズが大きくなるほど（幅が広くなるほど）多くなる。本実施形態においては、ＲＡＭ４３に記録されているサイズデータで示される用紙サイズに応じた「変形を発生させる程度」のインク量が、「高ｄｕｔｙ」になっているか否かを判定する際に利用される。なお、このサイズデータは、後述する用紙サイズ指定処理（図７）において指定された用紙サイズを示すデータである。そして、インク滴のカウントは１回の主走査によって吐出されたインク滴数をカウントするため、主走査長さの異なる用紙サイズ別に「高ｄｕｔｙ印字」であるか否かの判定値が定められている。
【００６１】
なお、「高ｄｕｔｙ印字」と判定されるインク量は、「印刷用紙に変形を発生させる程度」のインク量であるので記録解像度によって変化することはない。ここでは、ノーマル印字（１５０ｄｐｉ）のときに印字ヘッド５１の全ノズルからインク滴を吐出した場合のインク量を基準としている。従って、インク滴の液滴量が一定であれば、インク滴を吐出した回数で判定することができ、高解像度印字時のように液滴量が少なくなる場合は、その分だけ判定回数を増やすようにすればよい。
【００６２】
このｓ１５０の処理で、「高ｄｕｔｙ印字」になっている場合（ｓ１５０：ＹＥＳ）、印刷用紙の先端を排紙機構５５まで搬送させる（ｓ１６０）。この処理では、エンコーダ５６の出力に基づき印刷用紙の搬送量をチェックしながら、駆動ローラ５４ｂ，５５ｂを回転させることにより、印刷用紙の先端ｔを排紙機構５５の各ローラに挟まれる狭持位置ｐ２まで搬送させる（図６（ｂ）参照）。なお、印刷用紙の先端ｔを搬送させる狭持位置ｐ２は、排紙機構５５の各ローラから排紙トレイ３４側に飛び出した位置としてもよい。また、印刷用紙の先端ｔと排紙機構５５との距離が所定の距離以内になった際には、駆動ローラ５４ｂ，５５ｂの回転速度を遅くすることにより、印刷用紙の搬送速度を遅くするように制御される。これにより、印刷用紙の先端ｔが排紙機構５５の各ローラに勢いよく当接して変形してしまうことを防止している。
【００６３】
次に、印刷用紙の先端側が排紙機構５５の各ローラに挟まれた状態で所定時間（本実施形態においては、４秒間）待機する（ｓ１７０）。この所定時間は、印刷用紙に吐出されたインクが乾燥するのに必要であると想定される時間、および、インク滴の水分により変形していた部分がインクの乾燥に伴いある程度元に戻るまでに要する時間を考慮して実験的に決められた時間である。
【００６４】
次に、印刷用紙の先端を、対向領域Ａのうち判定位置ｐ１から搬送機構５４側へ所定距離（本実施形態においては、５ｍｍ）だけ離れた再開位置ｐ３まで搬送させる（ｓ１８０）。この処理では、エンコーダ５６により搬送量をチェックしながら駆動ローラ５４ｂ，５５ｂを回転させることにより、印刷用紙の先端ｔを再開位置ｐ３まで搬送させる（図６（ｃ）参照）。なお、再開位置ｐ３まで印刷用紙を搬送する時は、狭持位置ｐ２へ搬送する時よりも搬送速度を遅くして搬送する。これは、再開位置ｐ３まで印刷用紙を搬送する動作が、印刷用紙を戻す動作となり、引き出す動作よりも負荷が大きいと予想されるためである。
【００６５】
次に、印刷用紙の先端ｔを、対向領域Ａのうちの次の副走査送りで判定位置ｐ１に到達する位置まで搬送させる（ｓ１９０）。この処理では、エンコーダ５６により搬送量をチェックしながら駆動ローラ５４ｂ，５５ｂを回転させることにより、印刷用紙の先端ｔを次の副走査送りで判定位置ｐ１に到達する位置まで搬送させる（図６（ａ）参照）。
【００６６】
こうして、ｓ１９０の処理を終えた後は、ｓ１４０の処理で判定位置ｐ１に到達していないと判定された場合（ｓ１４０：ＮＯ）、または、ｓ１５０の処理で「高ｄｕｔｙ印字」ではないと判定された場合（ｓ１５０：ＮＯ）と同様に、ｓ１３０の処理で抽出されたデータで示される搬送量だけ印刷用紙を搬送させる（ｓ２００）。この処理では、エンコーダ５６により搬送量をチェックしながら駆動ローラ５４ｂ，５５ｂを回転させることにより印刷用紙を搬送させる。
【００６７】
次に、印字ヘッド５１（キャリッジ５２）をキャリッジモータ５３により主走査方向に移動させながら、ｓ１３０の処理で抽出されたデータで示される吐出パターンでインク滴を吐出させる（ｓ２１０）。これにより、一回の主走査分に対応する画像が印刷されると共に、ドロップカウンタによるカウントが行われる。
【００６８】
次に、ｓ１３０の処理で抽出したデータに対応する主走査の次の主走査に対応するデータが存在するかどうかをチェックし（ｓ２２０）、データが存在すれば（ｓ２２０：ＹＥＳ）、ｓ１３０の処理へ戻る。
こうして、ｓ１３０からｓ２２０の処理が繰り返された後、ｓ２２０の処理でデータが存在しなければ（ｓ２２０：ＮＯ）、プリンタ部５０から排紙トレイ３４への排紙を行った後（ｓ２３０）、本印刷処理を終了する。このｓ２３０の処理では、印刷用紙が排紙トレイ３４に搬送されるまで排紙機構５５を動作させることにより印刷用紙を排紙する。
○ＣＰＵ４１による用紙サイズ指定処理
以下に、制御部４０のＣＰＵ４１により実行される用紙サイズ指定処理の処理手順を図７に基づいて説明する。この用紙サイズ指定処理は、ユーザＩ／Ｆ２０の操作キー２２を構成する用紙選択キーが押下された際に開始される。
【００６９】
まず、用紙サイズが指定されるまで待機する（ｓ３１０）。上述のように用紙選択キーが押下された後、利用者は、操作キー２２を操作することにより、給紙部１０にセットする、または、セットした印刷用紙のサイズを、「レター」「Ａ４」「Ｂ５」「Ａ５」「Ｂ６」「はがき」「Ｌ判」のうちいずれかを指定する操作を行うことができる。そのため、このｓ３１０の処理では、上述の用紙サイズのうちいずれかが指定される操作が行われるまで待機する。
【００７０】
このｓ３１０の処理で用紙サイズが指定されたら（ｓ３１０：ＹＥＳ）、この用紙サイズを画像の印刷に使用する印刷用紙の用紙サイズに決定する（ｓ３２０）。この処理では、指定された用紙サイズを示すサイズデータをＲＡＭ４３に記録させることにより、画像の印刷に使用する印刷用紙の用紙サイズとして決定する。なお、このサイズデータは、図６におけるｓ１５０の処理で利用されるデータである。そして、その決定された用紙サイズに応じて「高ｄｕｔｙ印字」であるか否かの判定値が変更される。
【００７１】
［第１実施形態の効果］
このように構成された複合機１によれば、印刷用紙の先端ｔが対向領域Ａに入ってから判定位置ｐ１に到達するまでに吐出されたインク量、つまり、印刷用紙の先端側に吐出されたインク量が、「変形を発生させる程度」のインク量を超えるような場合に、図５におけるｓ１６０からｓ１９０の処理を行うまでの間、印刷データに基づく画像の印刷を中断する。そして、ｓ１６０の処理で印刷用紙の先端ｔを判定位置ｐ１から狭持位置ｐ２まで搬送した後、ｓ１９０の処理で判定位置ｐ１まで戻した状態で印刷データに基づく画像の印刷を再開する。ここで、印刷用紙の先端ｔが狭持位置ｐ２に搬送された際、印刷用紙の先端ｔは、排紙機構５５を構成する排紙ローラ５５ｂおよび従動ローラ５５ｃに挟まれて保持される。そのため、印刷用紙は先端側の形状がローラ対により整えられた状態で維持されるため、インクの乾燥に伴う印刷用紙の変形を防止することができる。
【００７２】
また、図５におけるｓ１７０の処理で、印刷用紙の先端側が排紙機構５５のローラ間に挟まれた状態で所定時間（４秒）だけ保持されるため、インクの乾燥に伴う印刷用紙の変形を所定時間内は確実に防止することができる。
また、図５におけるｓ１７０の処理で待機した後、まず、ｓ１８０の処理で判定位置ｐ１よりも搬送機構５４側の再開位置ｐ３まで戻して、その後、ｓ１９０の処理で判定位置ｐ１まで搬送した状態で印刷データに基づく画像の印刷を再開する。このように、印刷用紙を判定位置ｐ１よりも搬送機構５４側に近い再開位置ｐ３まで戻し、この再開位置ｐ３で印刷用紙の搬送方向が反転されるため、判定位置ｐ１で搬送方向が反転されることはない。印刷用紙を搬送する際の搬送方向を反転させるときには、搬送機構５４の構造に起因する搬送量の誤差が発生する恐れがあるため、印刷用紙を狭持位置ｐ２から判定位置ｐ１へ直接戻すと、画像の印刷を再開する位置がズレてしまい、印刷の品質が低下する恐れがある。そのため、判定位置ｐ１で搬送方向が反転されないように構成することは、画像の印刷を再開する位置がズレてしまうことを防止して、印刷の品質を高くするためには好適である。
【００７３】
また、図７の用紙サイズ指定処理において指定された用紙サイズに応じて、図５におけるｓ１５０の処理で「高ｄｕｔｙ印字」であるか否かを判定する際のインク量を変更することができる。
また、制御部４０のＣＰＵ４１は、図７の用紙サイズ指定処理によって、用紙サイズを示すサイズデータを取得することができ、このサイズデータで示される用紙サイズに基づいて「高ｄｕｔｙ印字」であるか否かを判定することができる。
【００７４】
なお、図５におけるｓ１５０の処理で「高ｄｕｔｙ印字」でないと判定された場合であっても、印刷用紙の先端側に吐出されたインク量が「変形を発生させる程度」のインク量より僅かに少ないだけのときには、印刷用紙の先端側が僅かに変形してしまう恐れがある。このような場合には、図８（ａ）に示すように、印刷用紙の先端側ｔ０が部分的にプラテン６０から離れて、印刷用紙の一部分が印字ヘッド５１に近づくことにより印刷の品質が低下してしまう。このようなことを防止するためには、ｓ１５０の処理で「高ｄｕｔｙ印字」であるか否かを判定する際の「変形を発生させる程度」のインク量を少なく設定しておけばよいが、その値が小さくなる程、印刷データに基づき印刷が中断（ｓ１６０からｓ１９０の処理を実行）される頻度（頁数、回数）が多くなり、プリンタ部５０により画像を印刷するのに要する時間が長くなってしまうため望ましくない。そこで、本実施形態においては、プラテン６０の形状により上述の問題を解決している。
【００７５】
上述のプラテン６０は、上述のように、給紙側リブ６２におけるプラテン６０本体部分からの高さが、排紙側リブ６４よりも低くなるように形成されると共に、給紙側リブ６２と排紙側リブ６４との間にリブが無い区間である凹部６６が形成されている（図３参照）。そのため、搬送機構５４により搬送されてきた印刷用紙に僅かな変形が発生し、先端側がプラテン６０から離れた場合であっても（図８（ａ）参照）、先端ｔが、給紙側リブ６２から排紙側リブ６４に移る際に、リブの無い凹部６６で一端先端ｔが下がり、結果的に印刷用紙の先端側ｔ０を給紙側リブ６２に近づけることができる。さらに、給紙側リブ６２よりも低くなっている排紙側リブ６４の上部に当接することにより（図８（ｂ）参照）、印刷用紙の先端側ｔ０を給紙側リブ６２に近づけて印刷用紙の先端側とプラテン６０とが離れている状態を解消することができる（図８（ｃ）参照）。
【００７６】
また、このプラテン６０は、給紙側リブ６２および排紙側リブ６４が印刷用紙の搬送方向に連続して形成されていない領域６０ｂにおいて、排紙側リブ６４のうち搬送機構５４側の端部が面取りされている。そのため、印刷用紙の先端側ｔのうち上述した領域６０ａを通過する部分に、上述した僅かな変形が発生した場合や印刷用紙の自重で撓むような場合であっても（図９（ａ）参照）、この面取り部分で印刷用紙の先端ｔを確実に排紙機構５５側へガイドすることができる（図９（ｂ）参照）。
【００７７】
［第２実施形態］
複合機２は、第１実施形態の複合機１と同様の構成であるため、この相違点についてのみ詳述する。なお、この複合機２は、ＰＣ１００と共にプリントシステムを構成するものである。
○ＰＣ１００による印刷データ送出処理
以下に、ＰＣ１００内蔵のＣＰＵにより実行される印刷データ送出処理の処理手順を図１０に基づいて説明する。この印刷データ送出処理は、ＰＣ１００に組み込まれているプリンタドライバで示される処理手順であって、ＰＣ１００により実行中のアプリケーションソフトにおいて所定の画像を印刷する旨の操作が行われた際に開始される。なお、このような操作が行われた際には、画像データだけでなく、印刷すべき用紙の種類、用紙の厚さ、用紙サイズを示すデータがプリンタドライバに渡される。なお、上述の「用紙の種類」とは、例えば、普通紙、ＯＨＰ（ｏｖｅｒｈｅａｄ  ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シート，専用光沢紙などの種類を示すものであり、また、「用紙の厚さ」とは、厚紙であるか否かを示すデータである。
【００７８】
まず、滴数カウンタおよび厚紙フラグをリセットする（ｓ４１０）。この処理では、複合機２（プリンタ部５０の印字ヘッド５１）に吐出させるべきインク滴の数をカウントするための滴数カウンタをリセットすると共に、厚紙フラグに「０」をセットする。
【００７９】
次に、画像データに基づいて印刷データを生成する（ｓ４２０）。この処理では、画像データで示される画像を、複合機２の印字ヘッド５１が一回の副走査でインク滴を吐出する吐出パターンおよび印刷用紙の搬送量を示すデータを、印刷用紙１ページ分の画像全体に対応する副走査回数分だけ配列したデータが、印刷データとして生成される。
【００８０】
次に、印刷すべき印刷用紙の種類をチェックする（ｓ４３０）。この処理では、画像データと共に渡されたデータに基づいて、印刷すべき印刷用紙の種類が、普通紙であるか、それ以外の紙であるかがチェックされる。
このｓ４３０の処理で、印刷用紙の種類がＯＨＰシートまたは専用光沢紙である場合（ｓ４３０：ＮＯ）、吸水して印刷用紙が変形することが少ないので印刷データの各主走査に対応するデータを順番に複合機２へ送出する（ｓ４４０）。その際は、滴数をカウントする必要がない。
【００８１】
そして、印刷データを全ページ分送出していなければ（ｓ４５０：ＮＯ）、ｓ４４０の処理へ戻る一方、全ページ分送出されていれば（ｓ４５０：ＹＥＳ）、本印刷データ送出処理を終了する
また、ｓ４３０の処理で、印刷用紙の種類が普通紙である場合（ｓｓ４３０：ＹＥＳ）、印刷すべき印刷用紙の厚さをチェックする（ｓ４６０）。この処理では、画像データと共に渡されたデータに基づいて、印刷すべき印刷用紙が厚紙か否かをチェックする。
【００８２】
このｓ４６０の処理で、印刷すべき印刷用紙がはがき等の厚紙であれば（ｓ４６０：ＹＥＳ）、厚紙フラグに「１」をセットする（ｓ４７０）。
こうして、ｓ４７０の処理を終えた後、または、ｓ４６０の処理で印刷すべき印刷用紙が厚紙でなければ（ｓ４６０：ＮＯ）、画像データで示される画像を複合機２に印刷させた場合に印刷用紙上に吐出されると想定されるインク滴の密度を算出する（ｓ４８０）。この処理では、まず、画像データで示される画像を、複合機２のプリンタ部５０（印字ヘッド５１）に印刷させた場合において、印刷用紙の先頭から印刷用紙が図６に示す判定位置ｐ１に達するまでに、印刷用紙の先頭側（図６における先端ｔ側）へ吐出されると想定されるインク滴の数をカウントする。そして、このカウントしたカウント値と、画像データと共に渡されたデータで示される用紙サイズとに基づいて、印刷用紙上の面積において、印刷用紙へ吐出されると想定されるインク滴の平均密度を算出する。
【００８３】
次に、ｓ４８０の処理で算出された密度をチェックする（ｓ４９０）。この処理では、インク滴の密度が、印刷用紙の先端側に「変形を発生させる程度」となる所定値になっているか否かをチェックする。なお、密度の所定値は、印刷用紙の先端部分に吐出したインク滴量を、レター幅を「１」とした時の印刷用紙の幅の比で除算して決定する。基準となるのはレター幅に全ノズルを使用してノーマル印字した時の５０％のインク吐出量である。
【００８４】
このｓ４９０の処理で密度が所定値以上であれば（ｓ４９０：ＹＥＳ）、厚紙フラグに「１」がセットされている場合には（ｓ５００：ＹＥＳ）、印刷データのうち最初の主走査における吐出パターンおよび搬送量を示すデータに第１コマンドデータを付加する一方（ｓ５１０）、厚紙フラグに「０」がセットされている場合には（ｓ５００：ＮＯ）、同データに第２コマンドデータを付加する（ｓ５２０）。これらｓ５１０，ｓ５２０の処理で付加されるコマンドデータは、共に、図５におけるｓ１６０からｓ１９０の処理に相当する処理を複合機２に実行させるためのコマンドであって、それぞれｓ１７０の処理における待機時間のみが異なっているコマンドである。これらのコマンドは印刷用紙が図６に示す判定位置ｐ１に、次の副走査で到達する場合の搬送命令に付与される。ＣＰＵ４１の印刷処理においては、これらのコマンドが検出されたら印刷用紙先端の印字密度が所定値を越えたと判断して、用紙先端の姿勢を整える動作を行うことになる。なお、本実施形態においては、第１コマンドデータが待機時間２秒であり、第２コマンドデータが待機時間４秒である。
【００８５】
こうして、ｓ５１０，ｓ５２０の処理を終えた後、または、ｓ４９０の処理で密度が所定値未満である場合（ｓ４９０：ＮＯ）、印刷データの各副走査に対応するデータを順番に複合機２へ送出する（ｓ５３０）。
次に、ｓ４２０の処理で生成された印刷データを全ページ分送出していなければ（ｓ５４０：ＮＯ）、滴数カウンタをリセットした後（ｓ５５０）、ｓ４８０の処理へ戻る一方、全ページ分送出していれば（ｓ５４０：ＹＥＳ）、本印刷データ送出処理を終了する。
○ＣＰＵ４１による印刷処理
以下に、制御部４０の備えるＣＰＵ４１により実行される印刷処理の処理手順を図１１に基づいて説明する。この印刷処理は、第１実施形態における印刷処理（図５）と一部処理内容が異なるだけであり、この相違点についてのみ詳述する。なお、第１実施形態における印刷処理と同一の添え字が付されている処理は、この印刷処理と同様の処理とする。
【００８６】
まず、給紙部１０からプリンタ部５０への給紙を行う（ｓ１１０）。
次に、ドロップカウンタをクリアする（ｓ１２０）。
次に、印刷データのうち、一回の主走査分のデータを抽出する（ｓ１３０）。
次に、ｓ１３０の処理で抽出されたデータにコマンドデータが付加されているか否かをチェックする（ｓ６１０）。この処理でチェックされるコマンドデータは、図１０におけるｓ５１０またはｓ５２０の処理でＰＣ１００により付加されたデータである。
【００８７】
このｓ６１０の処理でコマンドデータが付加されていたら（ｓ６１０：ＹＥＳ）、印刷用紙先端の印字密度が所定値を越えているので、印刷用紙の先端を排紙機構５５まで搬送させる（ｓ１６０）。
次に、印刷用紙の先端側が排紙機構５５の各ローラに挟まれた状態で所定時間待機する（ｓ６２０）。この処理では、ｓ１３０の処理で抽出されたデータに付加されていたコマンドデータが、「第１コマンドデータ」であれば２秒間待機し、「第２コマンドデータ」であれば４秒間待機する。
【００８８】
次に、印刷用紙の先端を、対向領域Ａのうち判定位置ｐ１から搬送機構５４側へ所定距離だけ離れた再開位置ｐ３まで搬送させる（ｓ１８０）。
次に、印刷用紙の先端を、対向領域Ａのうちの判定位置ｐ１まで搬送させる（ｓ１９０）。
【００８９】
こうして、ｓ１９０の処理を終えた後、または、ｓ６１０の処理でコマンドデータが付加されていない場合（ｓ６１０：ＮＯ）、ｓ１３０の処理で抽出されたデータで示される搬送量だけ印刷用紙を搬送させる（ｓ２００）。
次に、印字ヘッド５１をキャリッジモータ５３により主走査方向に移動させながら、ｓ１３０の処理で抽出されたデータで示される吐出パターンでインク滴を吐出させる（ｓ２１０）。
【００９０】
次に、ｓ１３０の処理で抽出したデータに対応する主走査の次の主走査に対応するデータが存在するかどうかをチェックし（ｓ２２０）、データが存在すれば（ｓ２２０：ＹＥＳ）、ｓ１３０の処理へ戻る。
こうして、ｓｓ１３０からｓ２２０の処理が繰り返された後、ｓ２２０の処理でデータが存在しなければ（ｓ２２０：ＮＯ）、プリンタ部５０から排紙トレイ３４への排紙を行った後（ｓ２３０）、本印刷処理を終了する。
【００９１】
［第２実施形態の効果］
このように構成された複合機２によれば、印刷用紙の先端側に吐出されたインク滴の密度が、先端側に「変形を発生させる程度」となる密度、つまり、印刷用紙の先端側に吐出されたインク量の密度が「変形を発生させる程度」の密度となった場合に、第１実施形態と同様、印刷データに基づく画像の印刷を中断してｓ１６０からｓ１９０の処理を行うことにより、インクの乾燥に伴う印刷用紙の変形を防止することができる。また、画像の印刷を再開する位置がズレてしまうことを防止できる。
【００９２】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の具体的な実施形態に限定されず、このほかにも様々な形態で実施することができる。
例えば、上記実施形態においては、複合機１、または、複合機２とＰＣ１００とからなるシステムに本発明のプリントシステムとしての構成を適用したものを例示した。しかし、本発明のプリントシステムを構成する装置は、プリンタ部５０に相当する装置を備えていれば、複合機以外の装置であってもよい。
【００９３】
また、上記実施形態においては、図５，図１１の各処理が、複合機のＣＰＵ４１からなるコンピュータシステムにより実行されるように構成されたものを例示した。しかし、これらの処理の一部または全部が、複合機に有線・無線の信号伝送路で接続された別のコンピュータシステムにより実行されるように構成してもよい。
【００９４】
また、上記実施形態においては、図１０の各処理が、ＰＣ１００内蔵のＣＰＵにより実行されるように構成されたものを例示した。しかし、これらの処理の一部または全部が、複合機に有線・無線の信号伝送路で接続された別のコンピュータシステムにより実行されるように構成してもよい。
【００９５】
また、上記実施形態においては、図５，図１１の各処理が、複合機のＲＯＭ４２に記憶されている処理手順に従って実行されるように高請求項されたものを例示した。しかし、複合機が、ＦＤやメモリーカードなどの媒体との間でデータを入出力可能に構成されている場合には、上述の処理手順が記録されている媒体に基づいて、上記各処理が実行されるように構成してもよい。
【００９６】
また、上記実施形態においては、制御部４０のＣＰＵ４１が、複合機における全ての構成要素（モータを除く）を直接制御するように構成されたものを例示した。しかし、これらの構成要素のうち一部または全部を他の集積回路（例えば、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ  ）など）を介して間接的に制御するように構成してもよい。
【００９７】
また、上記第１実施形態においては、印字ヘッド５１によりインク滴が吐出されたインク滴の滴数を、ドロップカウンタでリアルタイムにカウントするように構成されたものを例示した。しかし、印刷データで示される吐出パターンから特定されるインク滴の吐出回数をあらかじめドットカウンタによりカウントするように構成してもよい。この場合、図５におけるｓ１２０の処理ではドットカウンタのリセットを行うようにし、ｓ１３０の処理では、データを抽出すると共に、抽出されたデータから特定されるインク滴の吐出回数をカウントするように構成すればよい。
【００９８】
また、上記第１実施形態においては、図５におけるｓ１７０の処理での待機時間が、インクが乾燥するのに必要であると想定される時間、および、インク滴の水分により変形していた部分がインクの乾燥に伴いある程度元に戻るまでに要する時間を考慮して実験的に決められた時間であるものを例示した。しかし、ｓ１７０の処理では、インク滴や印刷用紙のパラメータ（材質など）に基づいて待機時間を算出し（または実験的に求めておき）、この待機時間だけ待機するように構成してもよい。
【００９９】
また、上記第１実施形態においては、図７の用紙サイズ指定処理において指定された用紙サイズに応じて、図６におけるｓ１５０の処理で「高ｄｕｔｙ印字」であるか否かを判定する際のインク量が変更されるように構成されたものを例示した。しかし、判定する際に利用されるインク量は、用紙サイズ以外のパラメータに基づいて変更されるように構成してもよい。具体的には、印刷用紙の厚さや材質などが考えられる。この場合、図７におけるｓ３１０の処理では、用紙サイズの替わりに用紙の厚さや材質などを指定させ、このパラメータを示すデータをＲＡＭ４３に記録させるようにして、あらかじめ「変形を発生させる程度」として印刷用紙の厚さ，材質に応じたインク量を実験的に求めておき、図６におけるｓ１５０の処理では、ＲＡＭ４３に記録されているデータで示される厚さ，材質に応じた「変形を発生させる程度」のインク量を、「高ｄｕｔｙ」になっているか否かを判定する際に利用するように構成すればよい。このように構成すれば、制御部４０のＣＰＵ４１は、図７の用紙サイズ指定処理によって、用紙の厚さや材質を示すデータを取得することができ、このデータで示される用紙の厚さや材質に基づいて「高ｄｕｔｙ印字」であるか否かを判定することができる。
【０１００】
また、上記第１実施形態においては、図７の用紙サイズ指定処理において指定された用紙サイズに応じて、図６におけるｓ１５０の処理で「高ｄｕｔｙ印字」であるか否かを判定する際のインク量が変更されるように構成されたものを例示した。しかし、印刷データ（つまり、複合機１外部から入力したデータ）が用紙サイズを示すデータである場合には、この印刷データで示される用紙サイズに応じて「高ｄｕｔｙ印字」であるか否かを判定する際のインク量が変更されるように構成してもよい。
【０１０１】
また、上記第１実施形態において、外部からの指令を受けて、図５におけるｓ１２０以降の処理を行うことによってインクの乾燥を行わせる乾燥モードと、これらの処理を行わせずにインクの乾燥を行わない通常モードとにモードを切り替えられるように構成してもよい。この場合、図１２に示すように、ｓ１１０の処理の後、モードがいずれに切り替えられているかをチェックして（ｓ７１０）、乾燥モードであれば（ｓ７１０：ＹＥＳ）、ｓ１２０の処理へ移行する一方、通常モードであれば（ｓ７１０：ＮＯ）、以下に示す処理を行うようにすればよい。まず、ｓ１３０の処理と同様にデータを抽出し（ｓ７２０）、次に、ｓ２００の処理と同様に印刷用紙を搬送し（ｓ７３０）、ｓ２１０の処理と同様にインク滴を吐出させた後、ｓ２２０の処理と同様に次のデータが存在すればｓ７２０の処理へ戻る一方、データが存在しなければ印刷処理を終了する。
【０１０２】
なお、この構成においてモードを切り替えるためには、例えば、ユーザＩ／Ｆ２０の操作キー２２によりモードを設定する操作を行うことができるように構成することが考えられる。また、ＰＣ１００側から印刷データを送出する際、モードを指定するための第３コマンドデータを付加した状態で送出できるように構成すればよい。具体的には、ＰＣ１００が印刷データを送出する際に、図１３に示すような印刷データ送出処理を実行するように構成すればよい。この印刷データ送出処理は、ＰＣ１００に組み込まれているプリンタドライバで示される処理手順であって、ＰＣ１００により実行中のアプリケーションソフトにおいて所定の画像を印刷する旨の操作が行われた際に開始される。また、このような操作が行われた際には、画像データだけでなく、印刷すべき用紙の種類として、普通紙、ＯＨＰシート，専用光沢紙などの種類を示すデータがプリンタドライバに渡される。
【０１０３】
まず、画像データに基づいて印刷データを生成する（ｓ８１０）。この処理は、図１０におけるｓ４２０の処理と同様の処理である。
次に、印刷すべき印刷用紙の種類をチェックする（ｓ８２０）。この処理は、図１０におけるｓ４３０の処理と同様の処理である。
【０１０４】
このｓ８２０の処理で、印刷用紙の種類が普通紙である場合（ｓ８２０：ＹＥＳ）、乾燥モードでの印刷を実行させるための第３コマンドデータを印刷データに付加する（ｓ８３０）。
こうして、ｓ８３０の処理を終えた後、または、ｓ８２０の処理で印刷用紙の種類がＯＨＰシートまたは専用光沢紙である場合（ｓ８２０：ＮＯ）、印刷データを複合機２へ送出する（ｓ８４０）。
【０１０５】
［本発明との対応関係］
以上説明した実施形態において、複合機１は本発明におけるプリントシステムである。また、複合機２は本発明におけるプリンタであり、ＰＣ１００は本発明における端末装置である。
【０１０６】
また、給紙トレイ１１から対向領域Ａに至る経路は、本発明における給紙経路であり、対向領域Ａから排紙トレイ３４に至る経路は、本発明における排紙経路である。
また、給紙部１０の給紙トレイ１１において印刷用紙をセットする位置は、本実施形態における給紙位置であり、排紙トレイ３４において印刷用紙が排出される位置は、本発明における排紙位置である。
【０１０７】
また、判定位置ｐ１は本発明における第１位置であり、再開位置ｐ３は本発明における第２位置である。図５，図１１，図１２におけるｓ２００の処理で、印刷用紙の先端ｔが到達する位置は、本発明における第３位置である。
また、プリンタ部５０の搬送機構５４は、本発明における上流側搬送手段であり、排紙機構５５は、本発明における下流側搬送手段である。
【０１０８】
また、図５，図１１，図１２の印刷処理を行うＣＰＵ４１は、本発明における印刷指令手段である。また、図１０におけるｓ４８０からｓ５２０の処理を行うＰＣ１００は、本発明における印刷指令手段である。
また、ＣＰＵ４１によりカウントされるドロップカウンタは、本発明におけるインク量カウント手段である。また、図１０におけるｓ４８０の処理は、本発明におけるインク量カウント手段である。
【０１０９】
また、図５におけるｓ１５０の処理、および、図１０におけるｓ４９０の処理は、本発明におけるインク量判定手段である。
また、図７におけるｓ３１０の処理は、本発明における記録媒体パラメータ取得手段であり、このときの操作キー２２は、本発明におけるパラメータ入力手段である。
【０１１０】
また、図１０，図１３の印刷データ送出処理を行う際に利用されるプリンタドライバは、本発明における記録媒体パラメータ取得手段である。
また、図１２におけるｓ７１０の処理は、本発明におけるモード切替手段である。また、この処理における乾燥モードが本発明における中断モードである。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態における複合機の外観を示す斜視図
【図２】実施形態における複合機の制御系統を示すブロック図
【図３】給紙部およびプリンタ部の構造を示す断面図
【図４】プラテンの外観を示す斜視図
【図５】印刷処理の処理手順を示すフローチャート
【図６】印刷用紙が搬送される様子を示す図
【図７】用紙サイズ指定処理の処理手順を示すフローチャート
【図８】印刷用紙がプラテン上を搬送される様子を示す図
【図９】印刷用紙がプラテン上を搬送される様子を示す図
【図１０】印刷データ送出処理の処理手順を示すフローチャート
【図１１】別の実施形態における印刷処理の処理手順を示すフローチャート
【図１２】別の実施形態における印刷処理の処理手順を示すフローチャート
【図１３】別の実施形態における印刷データ送出処理の処理手順を示すフローチャート
【符号の説明】
１，２・・・複合機、１０・・・給紙部、１１・・・給紙トレイ、１２・・・給紙ローラ、１３・・・給紙モータ、１４・・・給紙駆動回路、２０・・・ユーザインターフェース部、２２・・・操作キー、２４・・・表示パネル、２６・・・スピーカ部、３２・・・スキャナ部、３４・・・排紙トレイ、４０・・・制御部、４１・・・ＣＰＵ、４２・・・ＲＯＭ、４３・・・ＲＡＭ、４４・・・ＰＣインターフェース部、４５・・・ＮＣＵ、４６・・・バス、５０・・・プリンタ部、５１・・・印字ヘッド、５２・・・キャリッジ、５３・・・キャリッジモータ、５４・・・搬送機構、５４ａ・・・モータ、５４ｂ・・・駆動ローラ、５４ｃ・・・従動ローラ、５５・・・排紙機構、５５ａ・・・モータ、５５ｂ・・・駆動ローラ、５５ｃ・・・従動ローラ、５６・・・エンコーダ、５７・・・駆動回路、６０・・・プラテン、６２・・・給紙側リブ、６４・・・排紙側リブ、６６・・・凹部。
【図１】
2004237506.tif 000003
【図２】
2004237506.tif 000004
【図３】
2004237506.tif 000005
【図４】
2004237506.tif 000006
【図５】
2004237506.tif 000007
【図６】
2004237506.tif 000008
【図７】
2004237506.tif 000009
【図８】
2004237506.tif 000010
【図９】
2004237506.tif 000011
【図１０】
2004237506.tif 000012
【図１１】
2004237506.tif 000013
【図１２】
2004237506.tif 000014
【図１３】
2004237506.tif 000015