(57)【要約】【課題】走行直進用リモコン弁７を備えた車両走行用流体圧回路において、片側走行時や方向転換操作時の走行力不足を防止するとともに、直進走行時の走行曲がりを防止する。【解決手段】メインポンプ３０，３１から左右走行モータ３４，３５に供給される作動油を左右走行用制御弁２３，２４により方向制御する。走行直進用リモコン弁７は、左右走行用制御弁２３，２４を同時に前進側または後進側へ操作する。右走行用制御弁２３から右走行モータ３４に作動油を供給する通路３６，３７と、左走行用制御弁２４から左走行モータ３５に作動油を供給する通路３８，３９とを、バランシング通路４６〜４９により、左右走行モータ３４，３５の前進側または後進側どうしで連通可能とする。バランシング通路４６〜４９中に、走行直進用リモコン弁７の操作時にバランシング通路４６〜４９を連通し非操作時に遮断する切換弁５０を介在させる。【選択図】　　　　図１
2004125064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプから吐出される作動流体により車両本体の一側に位置する走行モータと他側に位置する走行モータとを駆動する車両走行用流体圧回路であって、
ポンプから一側の走行モータに供給される作動流体を少なくとも方向制御する一方の走行用制御弁と、
ポンプから他側の走行モータに供給される作動流体を少なくとも方向制御する他方の走行用制御弁と、
一方の走行用制御弁および他方の走行用制御弁を同時に同一の走行方向側へ操作する走行直進用操作器と、
一方の走行用制御弁から一側の走行モータに作動流体を供給する通路と他方の走行用制御弁から他側の走行モータに作動流体を供給する通路とを各走行モータの同一の走行方向側どうしで連通可能なバランシング通路と、
バランシング通路中に介在され走行直進用操作器の操作時にバランシング通路を連通するとともに走行直進用操作器の非操作時にバランシング通路を遮断する切換弁と
を具備したことを特徴とする車両走行用流体圧回路。
【請求項２】
走行直進用操作器は、一方の走行用制御弁および他方の走行用制御弁をパイロット操作するパイロット弁であり、
切換弁は、走行直進用操作器から出力されたパイロット圧信号により遮断位置から連通位置に切換わるパイロット操作型の切換弁である
ことを特徴とする請求項１記載の車両走行用流体圧回路。
【請求項３】
走行直進用操作器は、一方の走行用制御弁および他方の走行用制御弁をパイロット操作するパイロット弁であり、
走行直進用操作器から出力されたパイロット圧信号を電気信号に変換する変換手段を備え、
切換弁は、変換手段から電気配線を経て伝えられた電気信号により遮断位置から連通位置に切換わる電磁作動型の切換弁である
ことを特徴とする請求項１記載の車両走行用流体圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作動流体により駆動される走行モータを備えた車両走行用流体圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図３に示された作業機械としての油圧ショベルなどの建設機械は、車両本体ａの下部走行部に、左右の履帯ｂ，ｃをスプロケットを介し駆動する走行用油圧モータすなわち走行モータｄ，ｅをそれぞれ備えており、これらの左右の走行モータｄ，ｅを同方向に等速で回転させることにより、車両本体ａを前方または後方に直進させることができる。
【０００３】
このような建設機械は、左右の走行モータｄ，ｅを同方向に等速で回転させるために、ポンプから左右の走行モータｄ，ｅに作動油量を均等に分配するための走行直進弁を備え、車両本体の走行曲がりを防止するようにしている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００４】
これらの走行直進弁は、走行系以外の作業機系などから供給された操作信号などにより自動的に切換わって作動するものであり、オペレータが走行直進用のパイロット操作弁（走行直進用リモコン弁）などにより自在に直進操作できるものではない。
【０００５】
一方、走行直進用リモコン弁を用いた従来の油圧回路（以下、この回路を「走行直進回路」と呼ぶ）としては、例えば、図４に示されたようなものがある。
【０００６】
この図４において、右走行用リモコン弁１は、前進用減圧弁２と後進用減圧弁３とにて構成され、同じく、左走行用リモコン弁４は、前進用減圧弁５と後進用減圧弁６とにて構成され、また、走行直進用操作器としての走行直進用リモコン弁７は、前進用減圧弁８と後進用減圧弁９とにて構成され、そして、これらの各リモコン弁１，４，７には油圧源１０よりパイロット１次圧が供給されている。
【０００７】
また、各減圧弁２，３、５，６、８，９は、図５のようなレバー操作量すなわちレバーストロークに対するパイロット２次圧特性を持っており、このパイロット２次圧すなわち被制御圧は、フルレバー位置の直前で１次圧ＰＦ１と同圧になるようになっている。
【０００８】
各リモコン弁１，４，７からのパイロット通路１１〜１８は、シャトル弁１９〜２２を介して、図６に示すような同一の開口特性を有する右走行用制御弁２３と左走行用制御弁２４のパイロット室２５〜２８にそれぞれ導通している。
【０００９】
この図６において、Ｐ−Ｔは、図４のＰポートとＴポートとの間（センタバイパス通路）の開口面積変化、Ｐ−Ａは、図４のＰポートとＡポートとの間（供給側通路）の開口面積変化、Ｂ−Ｔは、図４のＢポートとＴポートとの間（戻り側通路）の開口面積変化を示す。
【００１０】
また、各リモコン弁１，４，７のレバー中立位置では、各パイロット通路１１〜１８は、各減圧弁２，３、５，６、８，９を介してタンク２９に導通している。
【００１１】
右走行用制御弁２３および左走行用制御弁２４は、スプリングセンタ式３位置６ポート型切換弁で、それぞれメインポンプ３０，３１より油が供給されており、その中立位置では、全ポンプ流量がバイパス部３２および３３を通ってタンク２９へ流れている、所謂、アンロード状態になっている。
【００１２】
また、右走行モータ３４および左走行モータ３５は、通路３６〜３９および走行用制御弁内油路を介し、タンク２９へ連通している。
【００１３】
なお、メインポンプ３０，３１から左右走行用制御弁２３，２４と同様に作動油の供給を受けるその他の制御弁、例えば旋回系、作業機系の制御弁の説明は、本発明と直接関係ないため、省略する。
【００１４】
次に、図４に示された油圧回路の作用を説明する。
【００１５】
右走行用リモコン弁１を単独で前進側へ操作すると、前進用減圧弁２が作動して、図５に示されるレバー操作量に応じたパイロット２次圧が、パイロット通路１１、シャトル弁１９およびパイロット通路４０を介して、右走行用制御弁２３のパイロット室２５に供給され、この右走行用制御弁２３が下方向へ切換わることにより、メインポンプ３０からの圧油が右走行用制御弁２３内通路および通路３６を通って右走行モータ３４に供給され、同時に右走行モータ３４からの戻り油が通路３７および右走行用制御弁２３内通路を通って、タンク２９へ戻されることにより、右走行モータ３４が前進方向へ回転する。
【００１６】
同様に、右走行用リモコン弁１を単独で後進側へ操作すると、後進用減圧弁３が作動して、図５に示されるレバー操作量に応じたパイロット２次圧が、パイロット通路１２、シャトル弁２０などを通って、右走行用制御弁２３のパイロット室２６に供給され、この右走行用制御弁２３が上方向へ切換わることにより、メインポンプ３０からの圧油が右走行用制御弁２３内通路および通路３７を通って右走行モータ３４に供給され、同時に右走行モータ３４からの戻り油が通路３６および右走行用制御弁２３内通路を通ってタンク２９へ戻されることにより、右走行モータ３４が後進方向へ回転する。
【００１７】
左走行用リモコン弁４を単独で操作した場合の作動原理も、右走行用リモコン弁１を単独で操作した場合と同様であるため、その説明を省略する。
【００１８】
今、走行直進用リモコン弁７を操作した場合の作動を説明する。
【００１９】
走行直進用リモコン弁７のレバーを矢印Ａ方向に操作すると、前進用減圧弁８が作動して、図５に示されるレバー操作量に応じたパイロット２次圧が、パイロット通路１５、シャトル弁１９およびパイロット通路４０を介して、右走行用制御弁２３のパイロット室２５に供給され、この右走行用制御弁２３が下方向へ切換わることにより、メインポンプ３０からの圧油が右走行用制御弁２３内通路および通路３６を通って右走行モータ３４に供給され、同時に右走行モータ３４からの戻り油が通路３７および右走行用制御弁２３内通路を通ってタンク２９へ戻されることにより、右走行モータ３４が前進方向へ回転する。
【００２０】
同時に、前進用減圧弁８のパイロット２次圧が、パイロット通路１６、シャトル弁２１およびパイロット通路４１を介して、左走行用制御弁２４のパイロット室２７に供給され、この左走行用制御弁２４が下方向へ切換わることにより、メインポンプ３１からの圧油が左走行用制御弁２４内通路および通路３８を通って左走行モータ３５に供給され、同時に左走行モータ３５からの戻り油が通路３９および左走行用制御弁２４内通路を通ってタンク２９へ戻されることにより、左走行モータ３５が前進方向へ回転する。
【００２１】
したがって、左右メインポンプ３０，３１のポンプ油量や、左右走行用制御弁２３，２４の開口特性にばらつきがなく、これらが全く同一であれば、左右走行モータ３４，３５が、走行直進用リモコン弁７のレバー操作量に応じて同一の回転速度でもって回転するので、直進走行する。
【００２２】
走行直進用リモコン弁７のレバーを矢印Ａ方向と反対側に操作して、後進方向へ直進走行する場合も、同様の作動原理であるから、その説明は省略する。
【００２３】
ここで、前述の通り、左右メインポンプ３０，３１のポンプ油量や、左右走行用制御弁２３，２４の開口特性にばらつきがなく、全く同一であれば、走行直進するが、実際は、各々にばらつきがあるため、左右走行モータ３４，３５の回転速度に差が発生し、所謂、走行曲りが発生する。
【００２４】
そこで、従来技術では、左右走行モータ３４，３５に接続された通路３６，３８間および通路３７，３９間に、バランシング通路４２，４３をそれぞれ設け、左右走行モータ３４，３５を導通させることにより、左右走行モータ３４，３５が常に同一となるようにしている。
【００２５】
ただし、右走行用リモコン弁１もしくは左走行用リモコン弁４の、いずれか一方のみの操作による片側走行時や、一方を前進操作するとともに他方を後進操作することによる方向転換操作時では、通路３６，３８の一方および通路３７，３９の一方がタンク２９に連通するタンク通路となるので、各バランシング通路４２，４３から圧油がタンク通路へ大量に吹抜けるおそれがあり、左右走行モータ３４，３５への圧油がタンク通路へ吹抜けると、走行力不足が発生するので、これを防止するため、各バランシング通路４２，４３上にオリフィス４４，４５を設け、タンク通路への圧油吹抜けを防止するようにしている。
【００２６】
【特許文献１】
特開平６−１０１２４９号公報（第１頁、図１）
【００２７】
【特許文献２】
特開平８−１３５４５号公報（第１頁、図１）
【００２８】
【特許文献３】
特開平９−３２０４３号公報（第１頁、図１）
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】
図４に示された従来技術における走行直進回路では、前述の通り、直進走行時の走行曲りを防止するために、左右走行モータ３４，３５への通路３６，３８間および通路３７，３９間に、バランシング通路４２，４３を設けているが、片側走行時や方向転換操作時の吹抜けによる走行力不足を防止するため、バランシング通路４２，４３上にオリフィス４４，４５を設けているので、以下のような問題点があった。
【００３０】
（１）片側走行時や方向転換操作時に、オリフィス４４，４５を介して、ある程度の油がタンク通路へ流れるため、バランシング通路４２，４３がない場合に比べ、必ず走行力不足が発生する。
【００３１】
（２）走行力不足などを防止するため、オリフィス４４，４５を絞り過ぎると、直進走行時に走行曲がりが発生してしまうし、逆に、走行曲りを防止するのに必要なオリフィスサイズ（開度大）にした場合は、かなりの走行力不足が発生してしまう問題が起きる。
【００３２】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、走行直進用操作器を備えた車両走行用流体圧回路において、片側走行時や方向転換操作時の走行力不足を防止するとともに、直進走行時の走行曲がりを防止することを目的とするものである。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、ポンプから吐出される作動流体により車両本体の一側に位置する走行モータと他側に位置する走行モータとを駆動する車両走行用流体圧回路であって、ポンプから一側の走行モータに供給される作動流体を少なくとも方向制御する一方の走行用制御弁と、ポンプから他側の走行モータに供給される作動流体を少なくとも方向制御する他方の走行用制御弁と、一方の走行用制御弁および他方の走行用制御弁を同時に同一の走行方向側へ操作する走行直進用操作器と、一方の走行用制御弁から一側の走行モータに作動流体を供給する通路と他方の走行用制御弁から他側の走行モータに作動流体を供給する通路とを各走行モータの同一の走行方向側どうしで連通可能なバランシング通路と、バランシング通路中に介在され走行直進用操作器の操作時にバランシング通路を連通するとともに走行直進用操作器の非操作時にバランシング通路を遮断する切換弁とを具備した車両走行用流体圧回路であり、走行直進用操作器により一方の走行用制御弁および他方の走行用制御弁を同時操作した直進走行時は、同時にバランシング通路の切換弁が切換わって、一側の走行モータに作動流体を供給する通路と他側の走行モータに作動流体を供給する通路とを連通するため、両側の走行モータに作動流体を均等に供給する十分なバランシング効果が得られるので、一方および他方の走行用制御弁の開口特性などにばらつきがあっても、走行曲りの発生を防止できるとともに、片側走行時や方向転換操作時は、バランシング通路が切換弁により遮断されるため、バランシング通路を経た作動流体の吹抜けを防止でき、この吹抜けによる走行力不足や走行スピード低下の発生を防止できる。
【００３４】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の車両走行用流体圧回路における走行直進用操作器を、一方の走行用制御弁および他方の走行用制御弁をパイロット操作するパイロット弁とし、切換弁を、走行直進用操作器から出力されたパイロット圧信号により遮断位置から連通位置に切換わるパイロット操作型の切換弁としたものであり、安価な流体圧回路部品のみによって、バランシング通路を連通したり遮断することができる。
【００３５】
請求項３に記載された発明は、請求項１記載の車両走行用流体圧回路における走行直進用操作器を、一方の走行用制御弁および他方の走行用制御弁をパイロット操作するパイロット弁とし、走行直進用操作器から出力されたパイロット圧信号を電気信号に変換する変換手段を備え、切換弁を、変換手段から電気配線を経て伝えられた電気信号により遮断位置から連通位置に切換わる電磁作動型の切換弁としたものであり、変換手段により電気信号に変換可能であるから、電磁作動型の切換弁を確実に切換えることができるとともに、電気配線は配管ほど場所を取らず取付作業も容易にできる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る走行直進回路を、図１に示された一実施の形態、図２に示された他の実施の形態を参照しながら詳細に説明する。なお、図１および図２に示される各実施の形態において、図４に示された従来技術と同様の部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３７】
先ず、図１に示された一実施の形態を説明する。
【００３８】
この図１には、ポンプとしての１対のメインポンプ３０，３１から吐出される作動流体としての作動油により、車両本体の一側としての右側に位置する走行モータとしての右走行モータ３４と、車両本体の他側としての左側に位置する走行モータとしての左走行モータ３５とを駆動する車両走行用流体圧回路としての車両走行用油圧回路が示されている。
【００３９】
一方のメインポンプ３０と右走行モータ３４との間には、一方のメインポンプ３０から右走行モータ３４に供給される作動油を方向制御および流量制御する一方の走行用制御弁としての右走行用制御弁２３が設けられ、また、他方のメインポンプ３１と左走行モータ３５との間には、他方のメインポンプ３１から左走行モータ３５に供給される作動油を方向制御および流量制御する他方の走行用制御弁としての左走行用制御弁２４が設けられている。
【００４０】
右走行用制御弁２３および左走行用制御弁２４は、パイロット操作型のスプール弁であり、右走行用制御弁２３は、右走行用操作器としての右走行用リモコン弁１によりパイロット操作されるものであり、また、左走行用制御弁２４は、左走行用操作器としての左走行用リモコン弁４によりパイロット操作されるものである。
【００４１】
すなわち、右走行用リモコン弁１は、前進用減圧弁２と後進用減圧弁３とにて構成され、前進用減圧弁２は、パイロット通路１１、シャトル弁１９、パイロット通路４０により右走行用制御弁２３の前進用パイロット室２５に連通され、また、後進用減圧弁３は、パイロット通路１２、シャトル弁２０、パイロット通路４０ａにより右走行用制御弁２３の後進用パイロット室２６に連通されている。
【００４２】
同様に、左走行用リモコン弁４は、前進用減圧弁５と後進用減圧弁６とにて構成され、前進用減圧弁５は、パイロット通路１３、シャトル弁２１、パイロット通路４１により左走行用制御弁２４の前進用パイロット室２７に連通され、また、後進用減圧弁６は、パイロット通路１４、シャトル弁２２、パイロット通路４１ａにより左走行用制御弁２４の後進用パイロット室２８に連通されている。
【００４３】
また、右走行用制御弁２３および左走行用制御弁２４を同時に同一の走行方向側、すなわち前進側または後進側へパイロット操作する走行直進用操作器としてのパイロット弁である走行直進用リモコン弁７が、右走行用リモコン弁１および左走行用リモコン弁４と同様にオペレータにより操作可能の場所に設置されている。
【００４４】
すなわち、この走行直進用リモコン弁７には、前進用減圧弁８と後進用減圧弁９とが設けられ、前進用減圧弁８は、パイロット通路１５，１６、シャトル弁１９，２１、パイロット通路４０，４１により左右走行用制御弁２３，２４の前進用パイロット室２５，２７に連通され、また、後進用減圧弁９は、パイロット通路１７，１８、シャトル弁２０，２２、パイロット通路４０ａ，４１ａにより、左右走行用制御弁２３，２４の後進用パイロット室２６，２８に連通されている。
【００４５】
さらに、右走行用制御弁２３から右走行モータ３４に作動油を供給する通路３６，３７からバランシング通路４６，４７が分岐され、また、左走行用制御弁２４から左走行モータ３５に作動油を供給する通路３８，３９からバランシング通路４８，４９が分岐されている。
【００４６】
前進側のバランシング通路４６，４８は、左右走行モータ３４，３５の前進側の通路３６，３８どうしを連通可能な通路であり、また、後進側のバランシング通路４７，４９は、左右走行モータ３４，３５の後進側の通路３７，３９どうしを連通可能な通路である。
【００４７】
このような図１に示された走行直進回路おいて、図４に示された走行直進回路と異なる点は、右側のバランシング通路４６，４７と左側のバランシング通路４８，４９との間に、走行直進用リモコン弁７から出力されたパイロット圧信号としてのパイロット２次圧により遮断位置から連通位置に切換わるパイロット操作型の切換弁５０が介在された点である。
【００４８】
すなわち、この切換弁５０は、走行直進用リモコン弁７の操作時にバランシング通路４６と４８およびバランシング通路４７と４９を連通するとともに、走行直進用リモコン弁７の非操作時にバランシング通路４６と４８間およびバランシング通路４７と４９間を遮断するものである。
【００４９】
そのために、走行直進用リモコン弁７のパイロット通路より分岐したパイロット通路５１および５２は、シャトル弁５３およびパイロット通路５４を経てパイロット操作型の切換弁５０のパイロットポート５５に接続されている。また、この切換弁５０には、パイロットポート５５に作用するパイロット圧信号とは反対方向に作用するスプリング５６が設置されている。
【００５０】
そして、走行直進用リモコン弁７のレバーが中立位置にある場合は、切換弁５０のパイロットポート５５は、パイロット通路５４、シャトル弁５３、パイロット通路５１，５２および減圧弁８，９を経てタンク２９に導通しているので、切換弁５０は、スプリング５６の付勢力により、図１のようなバランシング通路遮断状態の中立位置にあり、バランシング通路４６と４８およびバランシング通路４７と４９は、切換弁５０により遮断されている。
【００５１】
なお、バランシング通路４６，４８およびバランシング通路４７，４９には、全長にわたって作動油の移動を円滑にできるだけの十分大きな内径が設けられ、従来技術のようなオリフィス４４，４５（図４）は設置されていない。
【００５２】
次に、この図１に示された実施の形態の作用効果を説明する。
【００５３】
走行直進用リモコン弁７のレバーを矢印Ａ方向、すなわち前進方向に操作した場合は、前進用減圧弁８が作動し、レバー操作量に応じたパイロット２次圧が、パイロット通路１５，１６、シャトル弁１９，２１およびパイロット通路４０，４１を介して、右走行用制御弁２３および左走行用制御弁２４のパイロット室２５，２７に供給され、これらの右走行用制御弁２３および左走行用制御弁２４が同時に前進側へ切換わることにより、メインポンプ３０，３１からの圧油が通路３６，３８を通って左右走行モータ３４，３５に供給され、同時にこれらの左右走行モータ３４，３５からの戻り油が通路３７，３９、左右走行用制御弁２３，２４を介して、タンク２９へ戻されることにより、左右走行モータ３４，３５が前進側へ同時回転して直進走行する。
【００５４】
この直進走行時は、同時に、走行直進用リモコン弁７の前進用減圧弁８から出力したパイロット２次圧が、パイロット通路５１、シャトル弁５３およびパイロット通路５４を経て、切換弁５０のパイロット室５５に供給されるので、この前進用減圧弁８のパイロット２次圧が所定の圧まで上昇してスプリング５６の付勢力に勝ると、切換弁５０がバランシング通路連通位置に切換わり、オリフィスのないバランシング通路４６と４８、バランシング通路４７と４９がそれぞれ連通する。
【００５５】
また、走行直進用リモコン弁７のレバーを、矢印Ａ方向と反対方向、すなわち後進方向に操作した場合も、左右走行用制御弁２３，２４が後進側にパイロット操作されるとともに、矢印Ａ方向に操作した場合と同様に切換弁５０がバランシング通路連通位置に切換わり、バランシング通路４６と４８およびバランシング通路４７と４９がそれぞれ連通する。
【００５６】
これにより、左右走行モータ３４，３５に作動油を均等に供給する十分なバランシング効果が得られるので、たとえ、メインポンプ３０，３１のポンプ油量や左右走行用制御弁２３，２４の開口特性にばらつきがあっても、走行曲りの発生を防止できる。
【００５７】
一方、片側走行時や方向転換操作時には、走行直進用リモコン弁７が中立位置にあるので、切換弁５０もスプリング５６により図１に示されたバランシング通路遮断位置にあり、バランシング通路４６，４８間およびバランシング通路４７，４９間が切換弁５０により遮断されるため、これらのバランシング通路４６，４８およびバランシング通路４７，４９を経た作動油の吹抜けを防止でき、この吹抜けによる走行力不足や走行スピード低下の発生を防止できる。
【００５８】
この図１に示された実施の形態は、切換弁５０を、走行直進用リモコン弁７から出力されたパイロット圧信号により遮断位置から連通位置に切換わるパイロット操作型の切換弁としたので、安価な流体圧回路部品のみによって、バランシング通路４６と４８およびバランシング通路４７と４９を連通したり遮断することができる。
【００５９】
なお、図１に示された実施の形態では、１個の切換弁５０を用いた場合を示したが、２個の切換弁に分割しても良い。すなわち、バランシング通路４６と４８間、バランシング通路４７と４９間のそれぞれに切換弁を設け、さらに、パイロット通路５４を２本に分岐させて、それぞれの切換弁のパイロットポートに接続するようにしても良い。
【００６０】
次に、図２により、他の実施の形態を説明する。なお、図１に示された実施の形態と同様の部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００６１】
前記パイロット操作型の切換弁５０の代わりに電磁作動型の切換弁６１が設けられ、シャトル弁５３の下流側に変換手段としての圧力スイッチ６２および電気制御装置６３が設置されている。
【００６２】
すなわち、走行直進用リモコン弁７の前進用減圧弁８および後進用減圧弁９から右走行用制御弁２３および左走行用制御弁２４にパイロット圧信号を供給するパイロット通路からパイロット通路５１，５２が分岐され、これらのパイロット通路５１，５２間に配置されたシャトル弁５３の出口に、このパイロット圧信号を電気信号に変換する圧力スイッチ６２が接続され、この圧力スイッチ６２の電気信号出力部が、機体コントローラなどの電気制御装置６３の信号入力部に接続され、この電気制御装置６３の信号出力部が、電気配線６４により、電磁作動型の切換弁６１のソレノイド６５に接続されている。
【００６３】
この電磁作動型の切換弁６１は、電気制御装置６３から電気配線６４を経て伝えられた電気信号によりソレノイド６５が励磁されると、ソレノイド６５とは反対側に配置されたスプリング６６に抗して、図示されたバランシング通路遮断位置からバランシング通路連通位置に切換わり、ソレノイド６５が励磁されていないときは、スプリング６６によりバランシング通路遮断位置に復帰するものである。
【００６４】
次に、この図２に示された実施の形態の作用効果を説明する。
【００６５】
走行直進用リモコン弁７のレバーを矢印Ａ方向または反対方向、すなわち前進方向または後進方向に操作すると、レバー操作量に応じた走行直進用リモコン弁７のパイロット２次圧が、右走行用制御弁２３および左走行用制御弁２４のパイロット室２５，２７または２６，２８に同時供給され、これらの右走行用制御弁２３および左走行用制御弁２４が前進側または後進側へ同時に切換わることにより、メインポンプ３０，３１からの圧油が通路３６，３８または通路３７，３９を通って左右走行モータ３４，３５に同時供給されて、左右走行モータ３４，３５が前進側または後進側へ同時回転して直進走行する。
【００６６】
同時に、走行直進用リモコン弁７のパイロット２次圧が所定の圧まで上昇し、パイロット通路５１もしくは５２に所定のパイロット２次圧が立つと、シャトル弁５３を介してそのパイロット圧を感知した圧力スイッチ６２から、電気信号が電気制御装置６３に送られ、この電気制御装置６３から、励磁用電気信号が切換弁６１のソレノイド６５に供給されて、切換弁６１が図２に示された遮断位置から連通位置に切換わり、オリフィスのないバランシング通路４６と４８、バランシング通路４７と４９がそれぞれ連通する。
【００６７】
これにより、左右走行モータ３４，３５に作動油を均等に供給する十分なバランシング効果が得られるので、たとえ、メインポンプ３０，３１のポンプ油量や左右走行用制御弁２３，２４の開口特性にばらつきがあっても、走行曲りの発生を防止できる。
【００６８】
一方、片側走行時や方向転換操作時には、走行直進用リモコン弁７が中立位置にあり、パイロット通路５１，５２にパイロット２次圧が発生しないので、切換弁６１もスプリング６６により図２に示されたバランシング通路遮断位置に戻り、バランシング通路４６，４８間およびバランシング通路４７，４９間が切換弁６１により遮断されるため、これらのバランシング通路４６，４８およびバランシング通路４７，４９を経た作動油の吹抜けを防止でき、この吹抜けによる走行力不足や走行スピード低下の発生を防止できる。
【００６９】
この図２に示された実施の形態は、圧力スイッチ６２および電気制御装置６３により、電気信号に変換可能であるから、電磁作動型の切換弁６１を確実に切換えることができるとともに、電気配線６４は配管ほど場所を取らず取付作業も容易にできる。
【００７０】
以上のように、
（１）走行直進用リモコン弁７により右走行用制御弁２３および左走行用制御弁２４を同時操作した直進走行時は、同時にバランシング通路４６，４８間およびバランシング通路４７，４９間の切換弁５０または切換弁６１が切換わって、右走行モータ３４に作動油を供給する通路３６，３７と、左走行モータ３５に作動油を供給する通路３８，３９とを、通路上にオリフィスがないバランシング通路４６，４８およびバランシング通路４７，４９により連通するため、左右走行モータ３４，３５に作動油を均等に供給する十分なバランシング効果が得られるので、たとえ、メインポンプ３０，３１のポンプ油量や左右走行用制御弁２３，２４の開口特性にばらつきがあっても、走行曲りの発生を防止できる。
【００７１】
（２）片側走行時や方向転換操作時には、走行直進用リモコン弁７が中立位置にあるので、バランシング通路４６，４８間およびバランシング通路４７，４９間が切換弁５０または切換弁６１により遮断されるため、バランシング通路４６，４８およびバランシング通路４７，４９を経た作動油の吹抜けを防止でき、この吹抜けによる走行力不足や走行スピード低下の発生を防止できる。
【００７２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、走行直進用操作器により一方の走行用制御弁および他方の走行用制御弁を同時操作した直進走行時は、同時にバランシング通路の切換弁が切換わって、一側の走行モータに作動流体を供給する通路と他側の走行モータに作動流体を供給する通路とを連通するため、両側の走行モータに作動流体を均等に供給する十分なバランシング効果が得られるので、一方および他方の走行用制御弁の開口特性などにばらつきがあっても、走行曲りの発生を防止できるとともに、片側走行時や方向転換操作時は、バランシング通路が切換弁により遮断されるため、バランシング通路を経た作動流体の吹抜けを防止でき、この吹抜けによる走行力不足や走行スピード低下の発生を防止できる。
【００７３】
請求項２記載の発明によれば、切換弁を、走行直進用操作器から出力されたパイロット圧信号により遮断位置から連通位置に切換わるパイロット操作型の切換弁としたので、安価な流体圧回路部品のみによって、バランシング通路を連通したり遮断することができる。
【００７４】
請求項３記載の発明によれば、変換手段により電気信号に変換可能であるから、電磁作動型の切換弁を確実に切換えることができるとともに、電気配線は配管ほど場所を取らず取付作業も容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両走行用流体圧回路の一実施の形態を示す回路図である。
【図２】本発明に係る車両走行用流体圧回路の他の実施の形態を示す回路図である。
【図３】油圧ショベルの平面図である。
【図４】従来の車両走行用流体圧回路の一例を示す回路図である。
【図５】減圧弁の２次圧特性を示す特性図である。
【図６】走行用制御弁の開口特性を示す特性図である。
【符号の説明】
７　　走行直進用操作器としてのパイロット弁である走行直進用リモコン弁
２３　　走行用制御弁としての右走行用制御弁
２４　　走行用制御弁としての左走行用制御弁
３０，３１　　ポンプとしてのメインポンプ
３４　　走行モータとしての右走行モータ
３５　　走行モータとしての左走行モータ
３６〜３９　　通路
４６〜４９　　バランシング通路
５０　　パイロット操作型の切換弁
６１　　電磁作動型の切換弁
６２，６３　　変換手段としての圧力スイッチおよび電気制御装置
６４　　電気配線
【図１】
2004125064.tif 000003
【図２】
2004125064.tif 000004
【図３】
2004125064.tif 000005
【図４】
2004125064.tif 000006
【図５】
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【図６】
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