(57)【要約】【課題】使用者が単に呼び出し操作を行うだけで、目当ての応対者が自動的に呼び出され、応対が可能な呼び出し応対装置、インターホン装置および電話装置を提供すること。【解決手段】来訪者が被訪問者を呼び出す呼び出しボタン３１と、来訪者の特徴情報として来訪者の映像を撮像する撮像部３３と、複数の人物の特徴情報および、対応する複数の被訪問者の情報を関連付けて予め格納する人物情報データベース４３と、来訪者の映像に基づいて、来訪者の特徴情報を取得し、得られた来訪者の特徴情報に基づいて、人物情報データベース４３に格納された複数の人物の特徴情報の中から来訪者に該当する人物を認識するとともに、認識された人物の情報に基づいて、人物情報データベース４３により関連付けられている少なくとも一人の被訪問者を特定する認識部４５と、認識部４５により特定された被訪問者に呼び出しを通知する制御部４７とを備える。【選択図】  図２
2004336267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が応対者の呼び出しを行う呼び出し手段と、
前記使用者が、前記呼び出し手段により呼び出しを行った時、前記使用者の特徴情報を取得する特徴情報取得手段と、
複数の人物の特徴情報および、対応する複数の応対者の情報を関連付けて予め格納する人物情報格納手段と、
前記特徴情報取得手段により得られた使用者の特徴情報に基づいて、前記人物情報格納手段に格納された複数の人物の特徴情報の中から前記使用者に該当する人物を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された人物の情報に基づいて、前記人物情報格納手段により関連付けられている少なくとも一人の応対者を特定する応対者特定手段と、
前記応対者特定手段により特定された応対者に呼び出しを通知する通知手段とを備えたことを特徴とする呼び出し応対装置。
【請求項２】
応対者が携行する携帯無線端末を備え、
前記通知手段が、前記応対者特定手段により特定された応対者の携帯無線端末に接続を切り替える接続切替部を有することを特徴とする請求項１に記載の呼び出し応対装置。
【請求項３】
来訪者が被訪問者を呼び出す呼び出し手段と、
前記来訪者の特徴情報を取得する特徴情報取得手段と、
複数の人物の特徴情報および、対応する複数の被訪問者の情報を関連付けて予め格納する人物情報格納手段と、
前記特徴情報取得手段により得られた来訪者の特徴情報に基づいて、前記人物情報格納手段に格納された複数の人物の特徴情報の中から前記来訪者に該当する人物を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された人物の情報に基づいて、前記人物情報格納手段により関連付けられている少なくとも一人の被訪問者を特定する被訪問者特定手段と、
前記被訪問者特定手段により特定された被訪問者に呼び出しを通知する通知手段とを備えたことを特徴とするインターホン装置。
【請求項４】
被訪問者が携行する携帯無線端末を備え、
前記通知手段が、前記被訪問者特定手段により特定された被訪問者の携帯無線端末に接続を切り替える接続切替部を有することを特徴とする請求項３に記載のインターホン装置。
【請求項５】
前記特徴情報取得手段により得られた来訪者の特徴情報を、前記被訪問者特定手段により特定された被訪問者に送信する情報送信手段を備え、
前記通知手段は、
前記携帯無線端末と無線通信する無線通信部と、
前記携帯無線端末と公衆電話回線を介して通信する公衆電話回線通信部と、
前記被訪問者特定手段により特定された被訪問者の携帯無線端末の現在位置が、前記無線通信部の無線通信可能エリアの範囲内か否かを判定するエリア判定部とを有し、
前記接続切替部は、前記エリア判定部により前記被訪問者の携帯無線端末の現在位置が前記無線通信部の無線通信可能エリアの範囲内と判定された場合は、前記無線通信部を介して前記携帯無線端末に接続し、前記エリア判定部により前記被訪問者の携帯無線端末の現在位置が前記無線通信部の無線通信可能エリアの範囲外と判定された場合は、前記公衆電話回線通信部を介して前記携帯無線端末に接続し、
前記情報送信手段は、前記来訪者の特徴情報を前記接続切替部により接続された前記被訪問者の携帯無線端末に送信することを特徴とする請求項４に記載のインターホン装置。
【請求項６】
前記人物情報格納手段が、前記予め格納された人物以外の来訪者に対応する少なくとも一人の被訪問者を関連付けて予め格納し、
前記認識手段が、前記来訪者に該当する人物の認識において、該当者無しと判断した時、前記被訪問者特定手段が、前記人物情報格納手段により関連付けられている少なくとも一人の被訪問者を特定し、
前記通知手段が、前記被訪問者特定手段により特定された被訪問者に呼び出しを通知することを特徴とする請求項３に記載のインターホン装置。
【請求項７】
前記通知手段が、前記被訪問者特定手段により特定された複数の人物に同時に呼び出しを通知することを特徴とする請求項５または請求項６に記載のインターホン装置。
【請求項８】
電話回線から送信者の通信を受信する受信手段と、
この受信手段で着信した通信情報から送信者の特徴情報を取得する特徴情報取得手段と、
複数の人物の特徴情報および、対応する複数の受信者の情報を関連付けて予め格納する人物情報格納手段と、
前記特徴情報取得手段により得られた送信者の特徴情報に基づいて、前記人物情報格納手段に格納された複数の人物の特徴情報の中から前記送信者に該当する人物を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された人物の情報に基づいて、前記人物情報格納手段により関連付けられている少なくとも一人の受信者を特定する受信者特定手段と、
前記受信者特定手段により特定された受信者に呼び出しを通知する通知手段とを備えたことを特徴とする電話装置。
【請求項９】
受信者が携行する携帯無線端末を備え、
前記通知手段が、前記受信者特定手段により特定された受信者の携帯無線端末に接続を切り替える接続切替部を有することを特徴とする請求項８に記載の電話装置。
【請求項１０】
前記特徴情報取得手段により得られた送信者の特徴情報を、前記受信者特定手段により特定された受信者に送信する情報送信手段を備え、
前記通知手段は、
前記携帯無線端末と無線通信する無線通信部と、
前記受信者特定手段により特定された受信者の携帯無線端末の現在位置が、前記無線通信部の無線通信可能エリアの範囲内か否かを判定するエリア判定部とを有し、
前記接続切替部は、前記エリア判定部により前記受信者の携帯無線端末の現在位置が前記無線通信部の無線通信可能エリアの範囲内と判定された場合は、前記無線通信部を介して前記携帯無線端末に接続し、前記エリア判定部により前記受信者の携帯無線端末の現在位置が前記無線通信部の無線通信可能エリアの範囲外と判定された場合は、前記公衆電話回線通信部を介して前記携帯無線端末に接続し、
前記情報送信手段は、前記送信者の特徴情報を前記接続切替部により接続された前記受信者の携帯無線端末に送信することを特徴とする請求項９に記載の電話装置。
【請求項１１】
前記人物情報格納手段が、前記予め格納された人物以外の送信者に対応する少なくとも一人の受信者を関連付けて予め格納し、
前記認識手段が、前記送信者に該当する人物の認識において、該当者無しと判断した時、前記受信者特定手段が、前記人物情報格納手段により関連付けられている少なくとも一人の受信者を特定し、
前記通知手段が、前記受信者特定手段により特定された受信者に呼び出しを通知することを特徴とする請求項８に記載の電話装置。
【請求項１２】
前記通知手段が、前記受信者特定手段により特定された複数の人物に同時に呼び出しを通知することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の電話装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、呼び出し応対装置、インターホン装置および電話装置に関し、特に、呼び出し時に応対者を自動的に特定し、その特定された応対者に呼び出しを通知可能な呼び出し応対装置、インターホン装置および電話装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の呼び出し応対装置には、図１６に示されるインターホンシステムがあり、複数の呼び出しボタン２ａ〜２ｆが設けられたインターホン子機１と、インターホン子機１の呼び出しボタン２ａ〜２ｆの少なくとも一つが押下されたことを検出するインターホン親機３と、インターホン子機１の複数の呼び出しボタン２ａ〜２ｆに対応して呼び出される複数の携帯無線端末４と、インターホン子機１の呼び出しボタン２ａ〜２ｆの中から何れが押下された時、押下された呼び出しボタン２ａ〜２ｆに対応した携帯無線端末４を、インターホン親機３からの指示に従って無線通信にて呼び出す無線親機５と、インターホン子機１の呼び出しボタン２ａ〜２ｆの中から何れが押下された時、押下された呼び出しボタン２ａ〜２ｆに対応した携帯無線端末４を、公衆電話回線網６を介して、加入者番号を送信して呼び出す無線基地局７とを備え、来訪者がインターホン子機１の呼び出しボタン２ａ〜２ｆを押下した時、来訪者の目当ての在居者が直接応対可能なものであった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、他の従来の呼び出し応対装置には、図１７に示される宅内システムがあり、住宅または事業所１０内に設置された、図示されないインターホン装置を含む来訪者応対システム１１と、宅内管理システム１２と、来訪者応対システム１１および宅内管理システム１２に接続され、情報処理部１３、通信制御部１４、およびデータベース１５を有するホームコンピュータ１６と、携帯通信端末１７と、モニタテレビ１８とを備え、来訪者が来訪者応対システム１１の図示されない呼び出しボタンを押下すると、ホームコンピュータ１６の情報処理部１３は、データベース１５に基づいて、携帯通信端末１７がホームコンピュータ１６と同一宅内にあるかどうかを判定し、ホームコンピュータ１６の通信制御部１４は、同一宅内であった場合は携帯通信端末１７と無線で接続を行い、同一宅外であった場合は公衆網１９および基地局２０を経由して外出先の携帯通信端末１７との接続を行うものであった（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
さらに、他の従来の呼び出し応対装置として、親機と複数の子機を有する一般的な電話装置（図示無し）があり、着信があった場合には、親機およびすべての子機が同時に呼び出され、送信者の期待しない受信者が電話に出た場合には、送信者の期待する受信者へ電話を取次ぐ構成になっていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−３４１４２１号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開平１１−１７７５６８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の呼び出し応対装置では、例えば、図１６のインターホンシステムでは、来訪者が目当ての在居者を呼び出す際には、複数の個別呼び出しボタンの中から目当ての在居者に対応した個別呼び出しボタンを押す必要があるために、操作が面倒であり、また来訪者が個別呼び出しボタンを押し間違えて、目当ての在居者を呼び出すことができない可能性があるという問題点があった。
【０００８】
さらに、従来の呼び出し応対装置では、携帯無線端末としてはＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）が想定されており、ＰＨＳは帯域が狭いために、映像を伝送する際には高圧縮が必要となり、またフレームレートも低くなるために、携帯無線端末側できれいな映像が見られない可能性があるという問題点があった。
【０００９】
さらに、来訪者があった際に、常に一度に一台の携帯無線端末しか呼び出すことができないために、最初に呼び出された携帯無線端末をもつ在居者が応答しない場合には、それから別の在居者の携帯無線端末を呼び出すことになるため、来訪者を長く待たせてしまう可能性があるという問題点があった。
【００１０】
さらに、図１７の宅内システムでは、携帯通信端末がホームコンピュータと同一宅内にあった場合にのみ無線通話が可能であったために、宅外においては無線通話が不可能であるという問題点があった。
【００１１】
また、送信者の期待しない受信者が電話に出た場合には、送信者の期待する受信者へ電話を取次がなければならないという問題点があった。
【００１２】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、使用者に単一の呼び出しボタンを押すだけで目当ての応対者と通信させ、さらに、使用者による呼び出し操作があった時、同時に複数の携帯無線端末を呼び出すことにより、使用者の操作が簡単で、かつ、目当ての呼び出しを迅速に行うことができる呼び出し応対装置を提供するものである。
【００１３】
また、本発明は、来訪者に単一の呼び出しボタンを押すだけで目当ての被訪問者と通信させ、さらに、来訪者があった時、同時に複数の携帯無線端末を呼び出せ、来訪者の操作が簡単で、かつ、目当ての呼び出しを迅速に行うことができるインターホン装置を提供するものである。
【００１４】
また、本発明は、第三者による取次ぎ無しで送信者と受信者とが直接通話できる電話装置を提供するものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の呼び出し応対装置は、使用者が応対者の呼び出しを行う呼び出し手段と、前記使用者が、前記呼び出し手段により呼び出しを行った時、前記使用者の特徴情報を取得する特徴情報取得手段と、複数の人物の特徴情報および、対応する複数の応対者の情報を関連付けて予め格納する人物情報格納手段と、前記特徴情報取得手段により得られた使用者の特徴情報に基づいて、前記人物情報格納手段に格納された複数の人物の特徴情報の中から前記使用者に該当する人物を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された人物の情報に基づいて、前記人物情報格納手段により関連付けられている少なくとも一人の応対者を特定する応対者特定手段と、前記応対者特定手段により特定された応対者に呼び出しを通知する通知手段とを備えたことを特徴とした構成を有している。
【００１６】
ここで、使用者が応対者を呼び出す呼び出し手段は、例えば、単一の呼び出しボタンの押下やタッチスイッチへの接触など単純な操作による呼び出し信号、赤外線センサ、温度差センサなどによる不審者などの進入を含む来訪者の検出信号、通信により受信される呼び出し信号などの検出を行うものである。
【００１７】
この構成により、使用者が応対者を呼び出す時、複数の応対可能な人物の中から目当ての応対者を指定する必要が無く、単に呼び出し操作を行うだけで、目当ての応対者が自動的に特定されて、呼び出しが行われるので、使用者にとって、操作が簡単であり、操作ミスなどにより誤った応対者を呼び出すことも防止でき、応対者が取次ぐ必要も無くなることとなる。
【００１８】
また、本発明の呼び出し応対装置は、応対者が携行する携帯無線端末を備え、前記通知手段が、前記応対者特定手段により特定された応対者の携帯無線端末に接続を切り替える接続切替部を有しても良い。
【００１９】
この構成により、応対者が携行する無線通信機能を備えた端末に、自動的に接続を切り替えることができ、呼び出し応対装置から離れた場所や外出先でも使用者に対応した応対者の応対が可能となる。
【００２０】
また、本発明のインターホン装置は、来訪者が被訪問者を呼び出す呼び出し手段と、前記来訪者の特徴情報を取得する特徴情報取得手段と、複数の人物の特徴情報および、対応する複数の被訪問者の情報を関連付けて予め格納する人物情報格納手段と、前記特徴情報取得手段により得られた来訪者の特徴情報に基づいて、前記人物情報格納手段に格納された複数の人物の特徴情報の中から前記来訪者に該当する人物を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された人物の情報に基づいて、前記人物情報格納手段により関連付けられている少なくとも一人の被訪問者を特定する被訪問者特定手段と、前記被訪問者特定手段により特定された被訪問者に呼び出しを通知する通知手段とを備えたことを特徴とした構成を有している。
【００２１】
この構成により、来訪者は、呼び出し手段として、単一の呼び出しボタンなどを押すだけで目当ての被訪問者との直接対話が可能であるため、複数の被訪問者に対応した複数の個別呼び出しボタンが不要であり、そのため、来訪者が呼び出しボタンを押し間違えて誤った被訪問者を呼び出すことを防止できることとなる。
【００２２】
さらに、本発明のインターホン装置は、被訪問者が携行する携帯無線端末を備え、前記通知手段が、前記被訪問者特定手段により特定された被訪問者の携帯無線端末に接続を切り替える接続切替部を有しても良い。
【００２３】
この構成により、被訪問者が携行する無線通信機能を備えた端末に、自動的にインターホン子機を接続可能であり、インターホン親機から離れた場所や外出先でも来訪者に対応した被訪問者の応対が可能となる。
【００２４】
さらに、本発明のインターホン装置は、前記特徴情報取得手段により得られた来訪者の特徴情報を、前記被訪問者特定手段により特定された被訪問者に送信する情報送信手段を備え、前記通知手段は、前記携帯無線端末と無線通信する無線通信部と、前記携帯無線端末と公衆電話回線を介して通信する公衆電話回線通信部と、前記被訪問者特定手段により特定された被訪問者の携帯無線端末の現在位置が、前記無線通信部の無線通信可能エリアの範囲内か否かを判定するエリア判定部とを有し、前記接続切替部は、前記エリア判定部により前記被訪問者の携帯無線端末の現在位置が前記無線通信部の無線通信可能エリアの範囲内と判定された場合は、前記無線通信部を介して前記携帯無線端末に接続し、前記エリア判定部により前記被訪問者の携帯無線端末の現在位置が前記無線通信部の無線通信可能エリアの範囲外と判定された場合は、前記公衆電話回線通信部を介して前記携帯無線端末に接続し、前記情報送信手段は、前記来訪者の特徴情報を前記接続切替部により接続された前記被訪問者の携帯無線端末に送信しても良い。
【００２５】
ここで、無線通信は、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどである。
【００２６】
この構成により、無線ＬＡＮなどの無線通信部を介して携帯無線端末と通信が可能なため、このような帯域の広い無線通信網を使用した場合において、圧縮率を抑え、かつ、高いフレームレートの映像を送信することが可能となり、被訪問者がどこに居ても、携帯無線端末で、きれいな映像を見ることが可能となる。
【００２７】
また、本発明のインターホン装置は、前記人物情報格納手段が、前記予め格納された人物以外の来訪者に対応する少なくとも一人の被訪問者を関連付けて予め格納し、前記認識手段が、前記来訪者に該当する人物の認識において、該当者無しと判断した時、前記被訪問者特定手段が、前記人物情報格納手段により関連付けられている少なくとも一人の被訪問者を特定し、前記通知手段が、前記被訪問者特定手段により特定された被訪問者に呼び出しを通知しても良い。
【００２８】
この構成により、予め登録されていない人物が来訪した場合であっても、自動的に応対すべき被訪問者を呼び出し、来訪者に対して素早い応対を行うことができることとなる。
【００２９】
さらに、本発明のインターホン装置は、前記通知手段が、前記被訪問者特定手段により特定された複数の人物に同時に呼び出しを通知しても良い。
【００３０】
この構成により、来訪者があった時、同時に複数の携帯無線端末を呼び出すことができ、来訪者に対して素早い応対を行うことができる。
【００３１】
さらに、本発明の電話装置は、電話回線から送信者の通信を受信する受信手段と、この受信手段で着信した通信情報から送信者の特徴情報を取得する特徴情報取得手段と、複数の人物の特徴情報および、対応する複数の受信者の情報を関連付けて予め格納する人物情報格納手段と、前記特徴情報取得手段により得られた送信者の特徴情報に基づいて、前記人物情報格納手段に格納された複数の人物の特徴情報の中から前記送信者に該当する人物を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された人物の情報に基づいて、前記人物情報格納手段により関連付けられている少なくとも一人の受信者を特定する受信者特定手段と、前記受信者特定手段により特定された受信者に呼び出しを通知する通知手段とを備えたことを特徴とした構成を有している。
【００３２】
この構成により、送信者は、電話をした時、自動的に目当ての受信者に接続できるので、第三者による取次ぎ無しで送信者と受信者とが直接通話することができることとなる。
【００３３】
さらに、本発明の電話装置は、受信者が携行する携帯無線端末を備え、前記通知手段が、前記受信者特定手段により特定された受信者の携帯無線端末に接続を切り替える接続切替部を有することを特徴とした構成を有している。
【００３４】
この構成により、受信者が携行する無線通信機能を備えた端末に、自動的に接続可能であり、電話装置親機から離れた場所や外出先でも送信者に対応した受信者の応対が可能となる。
【００３５】
さらに、本発明の電話装置は、前記特徴情報取得手段により得られた送信者の特徴情報を、前記受信者特定手段により特定された受信者に送信する情報送信手段を備え、前記通知手段は、前記携帯無線端末と無線通信する無線通信部と、前記受信者特定手段により特定された受信者の携帯無線端末の現在位置が、前記無線通信部の無線通信可能エリアの範囲内か否かを判定するエリア判定部とを有し、前記接続切替部は、前記エリア判定部により前記受信者の携帯無線端末の現在位置が前記無線通信部の無線通信可能エリアの範囲内と判定された場合は、前記無線通信部を介して前記携帯無線端末に接続し、前記エリア判定部により前記受信者の携帯無線端末の現在位置が前記無線通信部の無線通信可能エリアの範囲外と判定された場合は、前記公衆電話回線通信部を介して前記携帯無線端末に接続し、前記情報送信手段は、前記送信者の特徴情報を前記接続切替部により接続された前記受信者の携帯無線端末に送信しても良い。
【００３６】
ここで、無線通信は、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどである。
【００３７】
この構成により、無線ＬＡＮなどの無線通信部を介して携帯無線端末と通信が可能なため、このような帯域の広い無線通信網を使用した場合において、圧縮率を抑え、かつ、高いフレームレートの映像を送信することが可能となり、受信者がどこに居ても、携帯無線端末で、きれいな映像を見ることが可能となる。
【００３８】
さらに、本発明の電話装置は、前記人物情報格納手段が、前記予め格納された人物以外の送信者に対応する少なくとも一人の受信者を関連付けて予め格納し、前記認識手段が、前記送信者に該当する人物の認識において、該当者無しと判断した時、前記受信者特定手段が、前記人物情報格納手段により関連付けられている少なくとも一人の受信者を特定し、前記通知手段が、前記受信者特定手段により特定された受信者に呼び出しを通知しても良い。
【００３９】
この構成により、未知の送信者から電話があった場合や送信者が特定の少なくとも一人の受信者が対応可能な者であった場合において、対応に適した受信者が素早く応対することができることとなる。
【００４０】
また、本発明の電話装置は、前記通知手段が、前記受信者特定手段により特定された複数の人物に同時に呼び出しを通知しても良い。
【００４１】
この構成により、着信があった時、同時に複数の携帯無線端末を呼び出すことができ、送信者に対して素早い応対を行うことができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素は同じ参照記号および符号を用いて示してある。
【００４３】
（第１の実施の形態）
【００４４】
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態の呼び出し応対装置は、来訪者が操作するインターホン子機２１と、インターホン子機２１に接続され、来訪者の訪問を被訪問者に通知するインターホン親機２３と、インターホン親機２３との間で無線通信または公衆電話回線による通信を行う複数の携帯無線端末２７と、公衆電話回線網２５を介してインターホン親機２３に接続される無線基地局２９とを備えたインターホンシステムである。
【００４５】
インターホン親機２３および携帯無線端末２７は、無線ＬＡＮ機能を有する。これにより、インターホン親機２３は、住居内などで各携帯無線端末２７と無線通信を行い、または、公衆電話回線網２５を介して無線基地局２９に接続し、外出先の各携帯無線端末２７と通信を行うものである。
【００４６】
図２は、本発明の第１の実施の形態の呼び出し応対装置の要部構成ブロック図を示す。
【００４７】
図２に示すように、インターホン子機２１は、来訪者が押下して被訪問者を呼び出す呼び出しボタン３１と、来訪者の映像を撮像する撮像部３３と、撮像部３３からの出力信号を処理して映像信号を得る画像処理部３４と、音声を入力するマイク３５と、音声を出力するスピーカ３６と、音声の入出力処理を行う音声処理部３７と、インターホン子機２１の各ブロック間の信号の処理や制御を行う制御部３８と、インターホン親機２３と通信を行うインターホン送受信部３９とを有する。
【００４８】
インターホン子機２１の呼び出しボタン３１は、居室の外に設けられ、来訪者が操作して被訪問者を呼び出すものであり、例えば、押しボタンスイッチ、シートキー、タッチセンサなどである。インターホン子機２１の呼び出しボタン３１が来訪者によって操作されると、呼び出し信号がインターホン子機２１の制御部３８に出力される。あるいは、他の実施の形態において、インターホン子機２１の呼び出しボタン３１は、不審者などの進入を含む来訪者を検知し、検知信号を出力する赤外線センサ、温度差センサなどであっても良い。
【００４９】
インターホン子機２１の撮像部３３は、居室の外に設けられ、来訪者の映像を撮像するものであり、例えば、監視カメラである。本実施の形態において、インターホン子機２１の撮像部３３は、来訪者の顔の画像を撮影し、インターホン子機２１の画像処理部３４にて処理された画像をインターホン子機２１の制御部３８およびインターホン子機２１のインターホン送受信部３９を介してインターホン親機２３に来訪者の画像を送信するものである。これらの画像は、インターホン親機２３において、後述するように、モニタ画面に表示されるとともに、来訪者の特徴情報として来訪者の認識処理に使用される。尚、インターホン子機２１の撮像部３３によって撮影される画像は、静止画でも、動画であっても良い。
【００５０】
インターホン子機２１のマイク３５は、来訪者の会話音声などを集音するものである。インターホン子機２１のスピーカ３６は、被訪問者の会話音声を出力するものである。
【００５１】
インターホン子機２１の音声処理部３７は、インターホン子機２１のマイク３５、インターホン子機２１のスピーカ３６およびインターホン子機２１の制御部３８に電気的に接続され、インターホン子機２１のマイク３５で集音された来訪者の会話音声を処理して、インターホン子機２１の制御部３８およびインターホン子機２１のインターホン送受信部３９を介してインターホン親機２３に音声信号を送信するとともに、インターホン親機２３からインターホン子機２１のインターホン送受信部３９を介して送信された被訪問者の会話音声などの音声信号をインターホン子機２１の制御部３８を介して受信して処理し、インターホン子機２１のスピーカ３６から出力するものである。これにより、インターホン子機２１とインターホン親機２３間で、来訪者と応対者が会話できることとなる。
【００５２】
インターホン子機２１の制御部３８は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などからなり、予めプログラムされた処理手順で動作し、各ブロックを制御するものである。
【００５３】
インターホン子機２１のインターホン送受信部３９は、インターホン子機２１の制御部３８およびインターホン親機２３に電気的に接続され、インターホン子機２１の制御部３８の指示に従って、インターホン親機２３と映像信号、音声信号および制御信号を送受信するものである。本実施の形態において、インターホン子機２１のインターホン送受信部３９とインターホン親機２３は、有線通信であるが、これに限定されるものではなく、無線通信であっても良い。
【００５４】
また、図２において、インターホン親機２３は、インターホン子機２１と電気的に接続され、インターホン子機２１と通信を行うインターホン送受信部４１と、複数の人物の特徴情報および、対応する複数の被訪問者の情報を関連付けて予め格納する人物情報データベース４３（図中、「データベース」と示される。）と、インターホン子機２１から送信された来訪者の特徴情報を示す顔の画像をインターホン送受信部４１を介して入力し、この来訪者の特徴情報に基づいて、人物情報データベース４３に格納された複数の人物の特徴情報の中から来訪者に該当する人物を認識するとともに、認識された人物の情報に基づいて、人物情報データベース４３により関連付けられている少なくとも一人の被訪問者を特定する認識部４５と、認識部４５によって特定された被訪問者に呼び出しを通知する処理を行うとともに、インターホン親機２３の各ブロック間の信号の処理や制御を行う制御部４７とを備えている。
【００５５】
さらに、インターホン親機２３は、各種操作ボタンを有する操作部５１と、インターホン子機２１からインターホン送受信部４１および制御部４７を介して入力された映像信号を処理する画像処理部５３と、画像処理部５３から出力された映像を表示する表示部５４と、来訪者との会話音声や呼び出し音などの音声信号を処理する音声処理部５７と、音声処理部５７で処理された呼び出し音や会話音声などを出力するスピーカ５６と、会話音声などを集音するマイク５５と、無線ＬＡＮ機能を有し、受信者が携行する携帯無線端末２７との通信を行う無線送受信部５８と、公衆電話回線網２５を通じて携帯無線端末２７との通信を行う公衆電話回線送受信部５９（図中、「公衆電話線送受信部」と示される。）とをさらに備えている。
【００５６】
インターホン親機２３のインターホン送受信部４１は、インターホン子機２１のインターホン送受信部３９とインターホン親機２３の制御部４７に電気的に接続され、インターホン子機２１から来訪者の顔の画像を含む特徴情報、来訪者との会話音声信号、各種制御信号などが送受信される。
【００５７】
尚、本実施の形態において、インターホン子機２１のインターホン送受信部３９およびインターホン親機２３のインターホン送受信部４１は、有線通信であるが、これに限らず無線通信であっても良い。
【００５８】
インターホン親機２３の人物情報データベース４３は、読取り書換え可能な不揮発性記憶装置であり、インターホン親機２３の認識部４５に電気的に接続される。インターホン親機２３の人物情報データベース４３には、複数の人物の特徴情報と、各人物に対応する被訪問者の情報とが関連付けられて予め格納されている。
【００５９】
インターホン親機２３の認識部４５は、インターホン親機２３の人物情報データベース４３およびインターホン親機２３の制御部４７に電気的に接続され、インターホン子機２１から送信された来訪者の顔の画像と、インターホン親機２３の人物情報データベース４３に予め格納されている来訪者の情報との照合認識を行い、来訪者と関連付けられている被訪問者の特定を行うものである。
【００６０】
インターホン親機２３の制御部４７は、例えば、ＣＰＵおよびＭＰＵなどからなり、予めプログラムされた処理手順で動作し、各ブロックを制御するものである。
【００６１】
インターホン親機２３の操作部５１は、インターホン親機２３の制御部４７に電気的に接続され、図示されない操作スイッチ、操作ボタン、操作レバーを含み、使用者にインターホン親機２３の操作を行わせるものである。
【００６２】
インターホン親機２３の画像処理部５３は、インターホン親機２３の制御部４７に電気的に接続され、インターホン親機２３の制御部４７の指示に従って、インターホン子機２１からインターホン親機２３のインターホン送受信部４１を介して入力された映像信号を処理して来訪者の画像をインターホン親機２３の表示部５４に表示させるものである。
【００６３】
インターホン親機２３の表示部５４は、インターホン親機２３の画像処理部５３に電気的に接続され、少なくとも一つの表示画面を有し、インターホン親機２３の画像処理部５３にて処理された画像、例えば、インターホン子機２１の撮像部３３で撮影された映像などをモニタ画面に表示するものである。インターホン親機２３の表示部５４は、例えば、液晶表示パネル、プラズマ表示パネルなどである。
【００６４】
インターホン親機２３の音声処理部５７は、インターホン親機２３のスピーカ５６、インターホン親機２３のマイク５５およびインターホン親機２３の制御部４７に電気的に接続され、インターホン親機２３の制御部４７の指示に従って、インターホン親機２３のスピーカ５６に出力する呼び出し音や通話などの音声データを処理するとともに、インターホン親機２３のマイク５５から集音された会話音声などの音声データを処理するものである。
【００６５】
インターホン親機２３の公衆電話回線送受信部５９は、インターホン親機２３の制御部４７に電気的に接続され、インターホン親機２３の制御部４７の指示に従って、公衆電話回線網２５を介して無線基地局２９に接続し、外出先の携帯無線端末２７と通信を行うものである。
【００６６】
インターホン親機２３の無線送受信部５８は、インターホン親機２３の制御部４７に電気的に接続され、インターホン親機２３の制御部４７の指示に従って、居室内の携帯無線端末２７と通信を行うものである。本実施の形態において、インターホン親機２３の無線送受信部５８は、無線ＬＡＮであるが、これに限定されるものではなく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなど無線伝送方式を用いたものであっても良い。また、無線ＬＡＮによる音声および映像の通信方法については、公知の技術を使用するものとする。
【００６７】
図３は、本発明の第１の実施の形態の呼び出し応対装置のインターホン親機２３の認識部４５における認識方法を説明するための図である。図３に示すように、インターホン子機２１で撮影された来訪者の映像の映像信号６１がインターホン親機２３の制御部４７からインターホン親機２３の認識部４５に入力される。インターホン親機２３の認識部４５において、映像信号６１から来訪者の顔の画像を切り出して、得られた来訪者の顔の画像から、さらに、目、鼻、口などの顔部品を検出し、その顔部品間の間隔や、顔部品の配置などの幾何学的な関係情報から特徴量６３を抽出する。
【００６８】
一方、インターホン親機２３の人物情報データベース４３では、来訪者情報６５として、来訪者の特徴量６７と来訪者に対応する少なくとも一人の被訪問者の連絡先である携帯無線端末の電話番号やＩＰアドレスなどの被訪問者情報６９が関連付けて予め格納されている。
【００６９】
インターホン親機２３の認識部４５において、抽出された特徴量６３と、インターホン親機２３の人物情報データベース４３に予め格納されている来訪者情報６５の特徴量６７とが照合認識されることにより、来訪者が特定される。特定された来訪者の来訪者情報６５に登録されている被訪問者情報６９が、インターホン親機２３の認識部４５からインターホン親機２３の制御部４７に受け渡される。
【００７０】
尚、上記の画像認識方法は一例であり、顔全体の濃淡のパターンから認識を行う顔認識技術や虹彩認識技術など公知の認識方法であっても良い。
【００７１】
図４は、本発明の第１の実施の形態の呼び出し応対装置の携帯無線端末の概略構成ブロック図を示す。図４に示すように、携帯無線端末２７は、無線ＬＡＮ機能を有し、インターホン親機２３の無線送受信部５８および無線基地局２９との間で無線信号の送受信を行う無線送受信部７１と、各種操作ボタンを有する操作部７２と、インターホン親機２３から無線送受信部７１を介して入力された映像信号を処理する画像処理部７３と、画像処理部７３から出力された映像を表示する表示部７４と、会話音声や呼び出し音などの音声信号を処理する音声処理部７７と、会話音声などを集音するマイク７５と、呼び出し音や会話音声などを出力するスピーカ７６と、携帯無線端末２７の各ブロック間の信号の処理や制御を行う制御部７９とをさらに備えている。
【００７２】
携帯無線端末２７の無線送受信部７１は、携帯無線端末２７の制御部７９に電気的に接続され、携帯無線端末２７の制御部７９の指示に従って、居室内のインターホン親機２３と、または外出先で無線基地局２９に公衆電話回線網２５を介して接続されたインターホン親機２３と通信を行うものである。本実施の形態において、携帯無線端末２７の無線送受信部７１は、無線ＬＡＮであるが、これに限定されるものではなく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなど無線伝送方式を用いたものであっても良い。また、無線ＬＡＮによる音声および映像の通信方法については、公知の技術を使用するものとする。
【００７３】
携帯無線端末２７の操作部７２は、携帯無線端末２７の制御部７９に電気的に接続され、図示されない操作スイッチ、操作ボタンを含み、使用者に携帯無線端末２７の操作を行わせるものである。
【００７４】
携帯無線端末２７の画像処理部７３は、携帯無線端末２７の制御部７９に電気的に接続され、インターホン子機２１からインターホン親機２３を介して入力された映像信号を処理して来訪者の映像などを含む画像を携帯無線端末２７の表示部７４に表示されるものである。
【００７５】
携帯無線端末２７の表示部７４は、携帯無線端末２７の画像処理部７３に電気的に接続され、少なくとも一つの表示画面を有し、携帯無線端末２７の画像処理部７３にて処理された画像、例えば、インターホン子機２１の撮像部３３で撮影された来訪者の映像などをモニタ画面に表示するものである。携帯無線端末２７の表示部７４は、例えば、液晶表示パネル、プラズマ表示パネルなどである。
【００７６】
携帯無線端末２７の音声処理部７７は、携帯無線端末２７のスピーカ７６、携帯無線端末２７のマイク７５および携帯無線端末２７の制御部７９に電気的に接続され、携帯無線端末２７の制御部７９の指示に従って、携帯無線端末２７のスピーカ７６に出力する呼び出し音や通話などの音声データを処理するとともに、携帯無線端末２７のマイク７５から集音された会話音声などの音声データを処理するものである。
【００７７】
携帯無線端末２７の制御部７９は、例えば、ＣＰＵおよびＭＰＵなどからなり、予めプログラムされた処理手順で動作し、各ブロックを制御するものである。
【００７８】
以上のように構成された本発明の第１の実施の形態の呼び出し応対装置の動作について、以下に図５および図６の動作フロー図を用いて説明する。
【００７９】
はじめに、来訪者が訪れ、インターホン子機２１の呼び出しボタン３１を押下すると、インターホン子機２１の呼び出しボタン３１からインターホン子機２１の制御部３８に呼び出し信号が出力され、インターホン子機２１の制御部３８で呼び出し信号が検出される（ステップＳ１１）。呼び出し信号の検出に呼応して、インターホン子機２１の撮像部３３で撮影された来訪者の画像がインターホン子機２１の画像処理部３４を介して映像信号としてインターホン子機２１の制御部３８に入力されるとともに、インターホン子機２１のマイク３５で集音された来訪者の会話音声がインターホン子機２１の音声処理部３７を介して音声信号としてインターホン子機２１の制御部３８に入力される。インターホン子機２１の制御部３８に入力された映像信号と音声信号が、インターホン子機２１のインターホン送受信部３９を介してインターホン親機２３に送信される（ステップＳ１２）。
【００８０】
インターホン親機２３では、インターホン送受信部４１を介して、インターホン子機２１から映像信号および音声信号が受信され、インターホン親機２３の制御部４７に入力される（ステップＳ１３）。インターホン親機２３の制御部４７に入力された映像信号は、インターホン親機２３の画像処理部５３を介して表示部５４に送信され、来訪者の映像が表示され、インターホン親機２３の制御部４７に入力された音声信号は、インターホン親機２３の音声処理部５７を介してスピーカ５６から出力される（ステップＳ１４）。同時に、インターホン親機２３の制御部４７から入力された映像信号が、インターホン親機２３の認識部４５に送信される。
【００８１】
インターホン親機２３の認識部４５では、入力された映像信号に基づいて、来訪者の顔の画像を取得し、来訪者の認識処理が行われる（ステップＳ１５）。インターホン親機２３の認識部４５において、得られた来訪者の特徴量６３と、インターホン親機２３の人物情報データベース４３に予め登録されている来訪者情報６５の特徴量６７とが照合され、一致するか否かの判定が行われる（ステップＳ１６）。
【００８２】
ここで、インターホン親機２３の認識部４５で得られた来訪者の特徴量６３と一致する来訪者情報６５が認識された場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）は、インターホン親機２３の制御部４７に来訪者に対応する被訪問者情報６９を受け渡し、インターホン親機２３の制御部４７では、被訪問者情報６９に基づいて、特定された被訪問者に呼び出しを通知し（ステップＳ２０）、本処理を終了する。インターホン親機２３の制御部４７における、被訪問者の呼び出し通知処理の詳細については、図６を用いて後述する。
【００８３】
一方、インターホン親機２３の認識部４５で得られた来訪者の特徴量６３と一致する来訪者情報６５が認識できなかった場合（ステップＳ１６：ＮＯ）は、そのまま本処理を終了する。
【００８４】
図６は、図５に示された本発明の第１の実施の形態の呼び出し応対装置における呼び出し通知処理の詳細を示す動作フロー図である。
【００８５】
図６に示すように、インターホン親機２３の制御部４７において、被訪問者が携行する携帯無線端末２７の位置を検出する処理が行われ（ステップＳ２１）、被訪問者が携行する携帯無線端末２７が、無線ＬＡＮの通信可能エリア内かエリア外かが判定される（ステップＳ２２）。
【００８６】
具体的には、例えば、インターホン親機２３の制御部４７により、インターホン親機２３の無線送受信部５８を介して、先に特定された被訪問者の携行する携帯無線端末２７の電話番号に対して、ＩＣＭＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）パケットを送信し、応答を待つ。被訪問者の携帯無線端末２７からの応答が正常であれば、被訪問者の携帯無線端末２７は、インターホン親機２３との無線ＬＡＮの通信可能エリア内であると判断される。一方、被訪問者の携帯無線端末２７から応答がエラーであった場合、被訪問者の携帯無線端末２７との無線ＬＡＮの通信可能エリア外であると判断される。応答のエラーは、例えば、所定の応答待ち時間を予め設定しておき、応答待ち時間以上応答が無かった場合、応答エラーとする。
【００８７】
このようにして、被訪問者が携行する携帯無線端末２７が、無線ＬＡＮの通信可能エリア内であると判断された場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、インターホン親機２３の制御部４７により、伝送路が無線ＬＡＮ通信に決定され、インターホン親機２３の無線送受信部５８を介して、携帯無線端末２７の呼び出しが行われる（ステップＳ２３）。一方、被訪問者が携行する携帯無線端末２７が、無線ＬＡＮの通信可能エリア外であると判断された場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、インターホン親機２３の制御部４７により、伝送路が公衆電話回線に決定され、インターホン親機２３の公衆電話回線送受信部５９を介して携帯無線端末２７の呼び出しが行われる（ステップＳ２４）。
【００８８】
以上のように、本発明の第１の実施の形態の呼び出し応対装置は、来訪者が被訪問者を呼び出す呼び出しボタン３１と、来訪者の特徴情報として来訪者の映像を撮像する撮像部３３と、複数の人物の特徴情報および、対応する複数の被訪問者の情報を関連付けて予め格納する人物情報データベース４３と、来訪者の映像に基づいて、来訪者の特徴情報を取得し、得られた来訪者の特徴情報に基づいて、人物情報データベース４３に格納された複数の人物の特徴情報の中から来訪者に該当する人物を認識するとともに、認識された人物の情報に基づいて、人物情報データベース４３により関連付けられている少なくとも一人の被訪問者を特定する認識部４５と、認識部４５により特定された被訪問者に呼び出しを通知する制御部４７とを備えているので、来訪者は、単一の呼び出しボタンを押すだけで目当ての被訪問者との直接対話が可能であるため、複数の被訪問者に対応した複数の個別呼び出しボタンが不要であり、そのため、来訪者が呼び出しボタンを押し間違えて誤った被訪問者を呼び出すことを防止できる。
【００８９】
また、本実施の形態において、被訪問者が携行する携帯無線端末２７を備えるとともに、インターホン親機２３の制御部４７が、インターホン親機２３の認識部４５により特定された被訪問者の携帯無線端末２７に接続を切り替えるので、被訪問者が携行する無線通信機能を備えた携帯無線端末２７に、自動的にインターホン子機２１を接続可能であり、インターホン親機２３から離れた場所や外出先でも来訪者に対応した被訪問者の応対が可能となる。
【００９０】
また、本実施の形態において、インターホン親機２３は、携帯無線端末２７と無線通信する無線送受信部５８と、携帯無線端末２７と公衆電話回線網２５を介して通信する公衆電話回線送受信部５９とを有し、インターホン親機２３の制御部４７は、インターホン親機２３の認識部４５により特定された被訪問者の携帯無線端末２７の現在位置が、インターホン親機２３の無線送受信部５８の無線通信可能エリアの範囲内か否かを判定し、判定により被訪問者の携帯無線端末２７の現在位置がインターホン親機２３の無線送受信部５８の無線通信可能エリアの範囲内と判定された場合は、インターホン親機２３の無線送受信部５８を介して携帯無線端末２７に接続し、判定により被訪問者の携帯無線端末２７の現在位置がインターホン親機２３の無線送受信部５８の無線通信可能エリアの範囲外と判定された場合は、インターホン親機２３の公衆電話回線送受信部５９を介して携帯無線端末２７に接続し、インターホン子機２１の撮像部３３により得られた来訪者の顔の画像を接続された被訪問者の携帯無線端末２７に送信するので、インターホン親機２３においては、無線ＬＡＮなどの無線送受信部５８を介して携帯無線端末２７と通信が可能なため、このような帯域の広い無線通信網を使用した場合において、圧縮率を抑え、かつ、高いフレームレートの映像を送信することが可能となり、被訪問者がどこに居ても、携帯無線端末２７で、きれいな映像を見ることが可能となる。
【００９１】
尚、上記実施の形態では、インターホン親機２３に認識部４５を設け、インターホン親機２３の制御部４７において、携帯無線端末２７との伝送路の決定を行う場合について説明したが、インターホン子機２１に認識部を設け、インターホン子機２１の制御部３８において、携帯無線端末２７との伝送路の決定を行っても良い。
【００９２】
（第２の実施の形態）
【００９３】
図７は、本発明の第２の実施の形態の呼び出し応対装置の動作フロー図を示す。これは上記第１の実施の形態とは、ステップＳ１６における来訪者の認識処理において、一致する人物が特定されなかった場合の処理ステップＳ３０をさらに設けた点が相違している。
【００９４】
本実施の形態において、インターホン親機２３の人物情報データベース４３は、インターホン親機２３の人物情報データベース４３に予め格納されている人物以外の来訪者、例えば、宅配業者、郵便配達人、勧誘セールスマン、あるいは不審者などに対応する少なくとも一人の応対者が関連付けて予め格納される。
【００９５】
図７に示すように、ステップＳ１６において、インターホン親機２３の認識部４５で得られた来訪者の特徴量６３と一致する来訪者情報６５が認識できなかった場合、すなわち、来訪者に該当する人物の認識において、該当者無しと判断された場合、インターホン親機２３の認識部４５が、インターホン親機２３の人物情報データベース４３により関連付けられている少なくとも一人の応対者として被訪問者を特定し、特定された被訪問者の被訪問者情報がインターホン親機２３の制御部４７に受け渡され、インターホン親機２３の制御部４７では、被訪問者情報に基づいて、特定された被訪問者に呼び出しを通知し（ステップＳ３０）、本処理を終了する。
【００９６】
図８は、図７に示された本発明の第２の実施の形態の呼び出し応対装置における呼び出し通知処理の詳細を示す動作フロー図である。
【００９７】
図８に示すように、インターホン親機２３の制御部４７において、被訪問者が携行する携帯無線端末２７の位置を検出する処理が行われ（ステップＳ３１）、被訪問者が携行する携帯無線端末２７が、無線ＬＡＮの通信可能エリア内かエリア外かが判定される（ステップＳ３２）。
【００９８】
具体的には、例えば、インターホン親機２３の制御部４７により、インターホン親機２３の無線送受信部５８を介して、先に特定された被訪問者の携行する携帯無線端末２７の電話番号に対して、ＩＣＭＰパケットを送信し、応答を待つ。被訪問者の携帯無線端末２７からの応答が正常であれば、被訪問者の携帯無線端末２７は、インターホン親機２３との無線ＬＡＮの通信可能エリア内であると判断される。一方、被訪問者の携帯無線端末２７から応答がエラーであった場合、被訪問者の携帯無線端末２７との無線ＬＡＮの通信可能エリア外であると判断される。応答のエラーは、例えば、所定の応答待ち時間を予め設定しておき、応答待ち時間以上応答が無かった場合、応答エラーとする。
【００９９】
このようにして、被訪問者が携行する携帯無線端末２７が、無線ＬＡＮの通信可能エリア内であると判断された場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、インターホン親機２３の制御部４７により、伝送路が無線ＬＡＮ通信に決定され、インターホン親機２３の無線送受信部５８を介して、携帯無線端末２７の呼び出しが行われる（ステップＳ３３）。一方、被訪問者が携行する携帯無線端末２７が、無線ＬＡＮの通信可能エリア外であると判断された場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、インターホン親機２３の制御部４７により、伝送路が公衆電話回線に決定され、インターホン親機２３の公衆電話回線送受信部５９を介して携帯無線端末２７の呼び出しが行われる（ステップＳ３４）。
【０１００】
以上のように、本発明の第２の実施の形態の呼び出し応対装置は、インターホン親機２３の人物情報データベース４３が、予め格納された人物以外の来訪者に対応する少なくとも一人の応対者を関連付けて予め格納し、インターホン親機２３の認識部４５が、来訪者に該当する人物の認識において、該当者無しと判断した時、インターホン親機２３の人物情報データベース４３により関連付けられている少なくとも一人の応対者を特定し、インターホン親機２３の制御部４７が、インターホン親機２３の認識部４５により特定された応対者に呼び出しを通知するので、予め登録されていない人物が来訪した場合であっても、自動的に応対すべき応対者を呼び出し、来訪者に対して素早い応対を行うことができることとなる。さらに、応対者は複数設定可能なため、より素早い応対が可能となる。
【０１０１】
（第３の実施の形態）
【０１０２】
図９は、本発明の第３の実施の形態の呼び出し応対装置のインターホン子機の概略ブロック図である。これは、上記第１の実施の形態とは、インターホン子機に、特徴情報取得部８１を設けた点が相違している。
【０１０３】
図９に示すように、本発明の第３の実施の形態の呼び出し応対装置のインターホン子機８０は、来訪者の特徴情報を取得する特徴情報取得部８１をさらに備えている。
【０１０４】
インターホン子機８０の特徴情報取得部８１は、インターホン子機８０の制御部３８に電気的に接続され、例えば、来訪者の指紋を読取り指紋画像を出力する指紋センサや、虹彩画像を撮影する虹彩カメラ、匂い情報を出力する匂いセンサ、ＩＤカードリーダである。あるいは、来訪者の会話音声から声紋の特徴を抽出する声紋情報、来訪者の名刺などの所持品に関する情報など来訪者を特定可能な情報を取得するものであっても良い。
【０１０５】
インターホン子機８０の特徴情報取得部８１において得られた来訪者の特徴情報は、インターホン子機８０の制御部３８に受け渡され、インターホン子機８０のインターホン送受信部３９を介してインターホン親機２３に送信される。インターホン親機２３では、上記第１の実施の形態と同様に、この来訪者の特徴情報に基づいて、来訪者の認識処理を行い、来訪者を特定する。
【０１０６】
本発明の第３の実施の形態の呼び出し応対装置においても、上記実施の形態の呼び出し応対装置と同様の効果が得られるものである。
【０１０７】
（第４の実施の形態）
【０１０８】
図１０は、本発明の第４の実施の形態の呼び出し応対装置の概略構成ブロック図を示す。図１０に示すように、本発明の第４の実施の形態の呼び出し応対装置は、公衆電話回線網２５を介して送信者からの通信を受信する電話装置親機８５と、電話装置親機８５との間で無線通信または公衆電話回線による通信を行う複数の携帯無線端末２７と、公衆電話回線網２５を介してインターホン親機２３に接続される無線基地局２９とを備えた電話装置である。
【０１０９】
電話装置親機８５および携帯無線端末２７は、無線ＬＡＮ機能を有する。これにより、電話装置親機８５は、住居内などで、各携帯無線端末２７と無線通信を行い、または、公衆電話回線網２５を介して無線基地局２９に接続し、外出先の各携帯無線端末２７と通信を行うものである。
【０１１０】
図１１は、本発明の第４の実施の形態の呼び出し応対装置の電話装置親機８５の概略構成ブロック図を示す。図１１に示すように、電話装置親機８５は、公衆電話回線網２５を介して送信者との通信を行う公衆電話回線送受信部８６（図中、「公衆電話線送受信部」と示される。）と、公衆電話回線送受信部８６で着信した通信情報から送信者の特徴情報を取得する特徴情報取得部８８と、複数の人物の特徴情報と、対応する複数の受信者の情報とが関連付けられて予め格納される人物情報データベース８９（図中、「データベース」と示される。）と、特徴情報取得部８８により得られた送信者の特徴情報に基づいて、人物情報データベース８９に格納された複数の人物の特徴情報の中から送信者に該当する人物を認識し、認識された人物の情報に基づいて、人物情報データベース８９により関連付けられている少なくとも一人の受信者を特定する認識部９０と、認識部９０によって特定された受信者に呼び出しを通知する処理を行うとともに、電話装置親機８５の各ブロック間の信号の処理および制御を行う制御部９１とを備えている。
【０１１１】
さらに、本発明の第４の実施の形態の呼び出し応対装置の電話装置親機８５は、各種操作ボタンを有する操作部９２と、少なくとも一つの表示画面を有する表示部９４と、表示部９４に表示する画像を処理する画像処理部９３と、送信者との会話音声、留守番電話メッセージ、および呼び出し音などの音声信号を処理する音声処理部９７と、音声処理部９７で処理された呼び出し音、会話音声および留守番電話メッセージなどを出力するスピーカ９６と、会話音声などを集音するマイク９５と、無線ＬＡＮ機能を有し、受信者が携行する携帯無線端末２７との通信を行う無線送受信部９９とをさらに備えている。
【０１１２】
尚、本実施の形態の携帯無線端末２７は、上記第１の実施の形態の呼び出し応対装置の携帯無線端末２７と同じ構成であるので、詳細な説明は省略する。
【０１１３】
電話装置親機８５の公衆電話回線送受信部８６は、公衆電話回線網２５と電話装置親機８５の制御部９１に電気的に接続され、電話装置親機８５の制御部９１の指示に従って、公衆電話回線網２５を介して無線基地局２９に接続し、外出先の携帯無線端末２７と通信を行うものである。
【０１１４】
電話装置親機８５の特徴情報取得部８８は、電話装置親機８５の制御部９１に電気的に接続され、送信者から着信があった時、送信者の特徴情報を取得するものである。本実施の形態において、電話装置親機８５の特徴情報取得部８８は、例えば、送信者から名前を得るためのメッセージを予め録音しておき、着信があった時、そのメッセージを再生するとともに、送信者からの応答を待ち、応答を録音するものである。再生されるメッセージは、例えば、「お客様のお名前をおっしゃって下さい。」などである。
【０１１５】
さらに、電話装置親機８５の特徴情報取得部８８は、公衆電話回線送受信部８６を介して入力された送信者の応答メッセージを含む音声信号を電話装置親機８５の制御部９１から受け取り、音声信号に含まれる応答メッセージから送信者情報を取得するとともに、取得した送信者情報を、電話装置親機８５の制御部９１を介して電話装置親機８５の認識部９０に受け渡すものである。
【０１１６】
送信者情報の取得方法は、公知の音声認識技術を用いる。また、他の実施の形態において、入力された音声信号の声紋を識別し、送信者情報としても良い。
【０１１７】
また、他の実施の形態において、電話装置親機８５の特徴情報取得部８８は、送信者からの映像信号を電話装置親機８５の公衆電話回線送受信部８６を介して入力し、映像信号に基づいて、送信者情報を取得しても良い。あるいは、送信者の電話番号情報や、暗証番号入力や、その他の送信者からの各種通信情報を用いても良い。
【０１１８】
電話装置親機８５の人物情報データベース８９は、読取り書換え可能な不揮発性記憶装置であり、電話装置親機８５の認識部９０に電気的に接続される。電話装置親機８５の人物情報データベース８９には、複数の人物の特徴情報と、各人物に対応する受信者の情報とが関連付けられて予め格納されている。
【０１１９】
電話装置親機８５の認識部９０は、電話装置親機８５の人物情報データベース８９および電話装置親機８５の制御部９１に電気的に接続され、電話装置親機８５の制御部９１を介して電話装置親機８５の特徴情報取得部８８から送信者情報を受け取り、受け取った送信者情報と、電話装置親機８５の人物情報データベース８９に予め格納されている送信者情報との照合認識を行い、送信者と関連付けられている受信者の特定を行うものである。
【０１２０】
電話装置親機８５の制御部９１は、例えば、ＣＰＵおよびＭＰＵなどからなり、予めプログラムされた処理手順で動作し、各ブロックを制御するものである。
【０１２１】
電話装置親機８５の操作部９２は、電話装置親機８５の制御部９１に電気的に接続され、図示されない操作スイッチ、操作ボタン、操作レバーを含み、使用者に電話装置親機８５の操作を行わせるものである。
【０１２２】
電話装置親機８５の画像処理部９３は、電話装置親機８５の制御部９１に電気的に接続され、電話装置親機８５の制御部９１の指示に従って、電話装置親機８５の表示部９４に映像を表示させるものである。例えば、電話装置親機８５の公衆電話回線送受信部８６を介して、送信者から送信された映像信号を処理して電話装置親機８５の表示部９４の表示画面に表示しても良い。
【０１２３】
電話装置親機８５の表示部９４は、電話装置親機８５の画像処理部９３に電気的に接続され、少なくとも一つの表示画面を有し、電話装置親機８５の画像処理部９３にて処理された画像を表示するものである。電話装置親機８５の表示部９４は、例えば、液晶表示パネル、プラズマ表示パネルなどである。
【０１２４】
電話装置親機８５の音声処理部９７は、電話装置親機８５のスピーカ９６、マイク９５および制御部９１に電気的に接続され、電話装置親機８５の制御部９１の指示に従って、電話装置親機８５のスピーカ９６に出力する呼び出し音や通話などの音声データを処理するとともに、電話装置親機８５のマイク９５から集音された会話音声などの音声データを処理するものである。
【０１２５】
電話装置親機８５の無線送受信部９９は、電話装置親機８５の制御部９１に電気的に接続され、電話装置親機８５の制御部９１の指示に従って、居室内の携帯無線端末２７と通信を行うものである。本実施の形態において、電話装置親機８５の無線送受信部９９は、無線ＬＡＮであるが、これに限定されるものではなく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなど無線伝送方式を用いたものであっても良い。また、無線ＬＡＮによる音声および映像の通信方法については、公知の技術を使用するものとする。
【０１２６】
以上のように構成された本発明の第４の実施の形態の呼び出し応対装置の動作について、以下に図１２および図１３の動作フロー図を用いて説明する。
【０１２７】
はじめに、電話装置親機８５の制御部９１において、送信者からの着信を待機し、公衆電話回線網２５を通じて電話装置親機８５の公衆電話回線送受信部８６を介して、送信者からの着信が検出される（ステップＳ４１）。送信者からの着信により、電話装置親機８５が公衆電話回線網２５を介して送信側と接続され、電話装置親機８５の特徴情報取得部８８により、「お客様のお名前をおっしゃって下さい。」などのメッセージが再生され、電話装置親機８５の制御部９１から電話装置親機８５の公衆電話回線送受信部８６を介して、送信者に送信される（ステップＳ４２）。
【０１２８】
送信者がメッセージに応答し、送信者からの音声信号が電話装置親機８５の公衆電話回線送受信部８６を介して電話装置親機８５の制御部９１に入力され、音声信号に含まれる送信者の名前が送信者情報として取得される（ステップＳ４３）。
【０１２９】
取得した送信者情報が、電話装置親機８５の認識部９０に受け渡され、電話装置親機８５の認識部９０では、入力された送信者情報に基づいて、送信者の認識処理が行われる（ステップＳ４４）。電話装置親機８５の認識部９０では、入力された送信者情報と、電話装置親機８５の人物情報データベース８９に予め登録されている人物情報とが照合され、一致するか否かの判定が行われる（ステップＳ４５）。
【０１３０】
電話装置親機８５の認識部９０で、人物情報データベース８９に格納された人物情報の中から得られた送信者情報と一致する人物情報が認識された場合（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、電話装置親機８５の制御部９１に送信者に対応する受信者の携帯電話番号やＩＰアドレスなどの受信者情報を受け渡し、電話装置親機８５の制御部９１では、受信者情報に基づいて、特定された受信者に呼び出しの通知し（ステップＳ５０）、本処理を終了する。電話装置親機８５の制御部９１における、受信者の呼び出し通知処理の詳細については、図１３を用いて後述する。
【０１３１】
一方、電話装置親機８５の認識部９０で、電話装置親機８５の人物情報データベース８９に格納された人物情報の中から得られた送信者情報と一致する情報が得られなかった場合（ステップＳ４５：ＮＯ）、そのまま本処理を終了する。
【０１３２】
図１３は、図１２に示された本発明の第４の実施の形態の呼び出し応対装置における呼び出し通知処理の詳細を示す動作フロー図である。
【０１３３】
図１３に示すように、電話装置親機８５の制御部９１において、受信者が携行する携帯無線端末２７の位置を検出する処理が行われ（ステップＳ５１）、受信者が携行する携帯無線端末２７が、無線ＬＡＮの通信可能エリア内かエリア外かが判定される（ステップＳ５２）。
【０１３４】
具体的には、例えば、電話装置親機８５の制御部９１により、電話装置親機８５の無線送受信部９９を介して、先に特定された受信者の携行する携帯無線端末２７の電話番号に対して、ＩＣＭＰパケットを送信し、応答を待つ。受信者の携帯無線端末２７からの応答が正常であれば、受信者の携帯無線端末２７は、電話装置親機８５との無線ＬＡＮの通信可能エリア内であると判断される。一方、受信者の携帯無線端末２７から応答がエラーであった場合、受信者の携帯無線端末２７との無線ＬＡＮの通信可能エリア外であると判断される。応答のエラーは、例えば、所定の応答待ち時間を予め設定しておき、応答待ち時間以上応答が無かった場合、応答エラーとする。
【０１３５】
このようにして、受信者が携行する携帯無線端末２７が、無線ＬＡＮの通信可能エリア内であると判断された場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、電話装置親機８５の制御部９１により、伝送路が無線ＬＡＮ通信に決定され、電話装置親機８５の無線送受信部９９を介して、携帯無線端末２７の呼び出しが行われる（ステップＳ５３）。一方、受信者が携行する携帯無線端末２７が、無線ＬＡＮの通信可能エリア外であると判断された場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、電話装置親機８５の制御部９１により、伝送路が公衆電話回線に決定され、電話装置親機８５の公衆電話回線送受信部８６を介して携帯無線端末２７の呼び出しが行われる（ステップＳ５４）。
【０１３６】
以上のように、本発明の第４の実施の形態の呼び出し応対装置は、電話回線から送信者の通信を受信する公衆電話回線送受信部８６と、この公衆電話回線送受信部８６で着信した通信情報から送信者の特徴情報を取得する特徴情報取得部８８と、複数の人物の特徴情報および、対応する複数の受信者の情報を関連付けて予め格納する人物情報データベース８９と、特徴情報取得部８８により得られた送信者の特徴情報に基づいて、人物情報データベース８９に格納された複数の人物の特徴情報の中から送信者に該当する人物を認識するとともに、認識された人物の情報に基づいて、人物情報データベース８９により関連付けられている少なくとも一人の受信者を特定する認識部９０と、認識部９０により特定された受信者に呼び出しを通知する制御部９１とを備えているので、送信者は、電話をした時、自動的に目当ての受信者に接続できるので、第三者による取次ぎ無しで送信者と受信者とが直接通話することができることとなる。
【０１３７】
さらに、上記実施の形態において、受信者が携行する携帯無線端末２７を備え、電話装置親機８５の制御部９１が、電話装置親機８５の認識部９０により特定された受信者の携帯無線端末２７に接続を切り替えるので、受信者が携行する無線通信機能を備えた端末に、自動的に接続可能であり、電話装置親機８５から離れた場所や外出先でも送信者に対応した受信者の応対が可能となる。
【０１３８】
また、本実施の形態において、電話装置親機８５は、携帯無線端末２７と無線通信する無線送受信部９９を有し、電話装置親機８５の制御部９１は、電話装置親機８５の認識部９０により特定された受信者の携帯無線端末２７の現在位置が、電話装置親機８５の無線送受信部９９の無線通信可能エリアの範囲内か否かを判定し、判定により受信者の携帯無線端末２７の現在位置が電話装置親機８５の無線送受信部９９の無線通信可能エリアの範囲内と判定された場合は、電話装置親機８５の無線送受信部９９を介して携帯無線端末２７に接続し、判定により受信者の携帯無線端末２７の現在位置が電話装置親機８５の無線送受信部９９の無線通信可能エリアの範囲外と判定された場合は、電話装置親機８５の公衆電話回線送受信部８６を介して携帯無線端末２７に接続し、送信者の特徴情報を接続された受信者の携帯無線端末２７に送信するので、電話装置親機８５においては、無線ＬＡＮなどの無線送受信部９９を介して携帯無線端末２７と通信が可能なため、このような帯域の広い無線通信網を使用した場合において、圧縮率を抑え、かつ、高いフレームレートの映像を送信することが可能となり、受信者がどこに居ても、携帯無線端末２７で、きれいな映像を見ることが可能となる。
【０１３９】
（第５の実施の形態）
【０１４０】
図１４は、本発明の第５の実施の形態の呼び出し応対装置の動作フロー図を示す。これは上記第４の実施の形態とは、ステップＳ４５における送信者の認識処理において、一致する人物が特定されなかった場合の処理ステップＳ６０をさらに設けた点が相違している。
【０１４１】
本実施の形態において、電話装置親機８５の人物情報データベース８９は、電話装置親機８５の人物情報データベース８９に予め格納されている人物以外の送信者、例えば、勧誘セールスや間違い電話送信者などに対応する少なくとも一人の応対者が関連付けて予め格納される。
【０１４２】
図１４に示すように、ステップＳ４５において、電話装置親機８５の認識部９０で得られた送信者の特徴量と一致する送信者情報が認識できなかった場合、すなわち、送信者に該当する人物の認識において、該当者無しと判断された場合、電話装置親機８５の認識部９０が、電話装置親機８５の人物情報データベース８９により関連付けられている少なくとも一人の応対者として受信者を特定し、特定された受信者の受信者情報が電話装置親機８５の制御部９１に受け渡され、電話装置親機８５の制御部９１では、受信者情報に基づいて、特定された受信者に呼び出しを通知し（ステップＳ６０）、本処理を終了する。
【０１４３】
図１５は、図１４に示された本発明の第５の実施の形態の呼び出し応対装置における呼び出し通知処理の詳細を示す動作フロー図である。
【０１４４】
図１５に示すように、電話装置親機８５の制御部９１において、受信者が携行する携帯無線端末２７の位置を検出する処理が行われ（ステップＳ６１）、受信者が携行する携帯無線端末２７が、無線ＬＡＮの通信可能エリア内かエリア外かが判定される（ステップＳ６２）。
【０１４５】
具体的には、例えば、電話装置親機８５の制御部９１により、電話装置親機８５の無線送受信部９９を介して、先に特定された受信者の携行する携帯無線端末２７の電話番号に対して、ＩＣＭＰパケットを送信し、応答を待つ。受信者の携帯無線端末２７からの応答が正常であれば、受信者の携帯無線端末２７は、電話装置親機８５との無線ＬＡＮの通信可能エリア内であると判断される。一方、受信者の携帯無線端末２７から応答がエラーであった場合、受信者の携帯無線端末２７との無線ＬＡＮの通信可能エリア外であると判断される。応答のエラーは、例えば、所定の応答待ち時間を予め設定しておき、応答待ち時間以上応答が無かった場合、応答エラーとする。
【０１４６】
このようにして、受信者が携行する携帯無線端末２７が、無線ＬＡＮの通信可能エリア内であると判断された場合（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、電話装置親機８５の制御部９１により、伝送路が無線ＬＡＮ通信に決定され、電話装置親機８５の無線送受信部９９を介して、携帯無線端末２７の呼び出しが行われる（ステップＳ６３）。一方、受信者が携行する携帯無線端末２７が、無線ＬＡＮの通信可能エリア外であると判断された場合（ステップＳ６２：ＮＯ）、電話装置親機８５の制御部９１により、伝送路が公衆電話回線に決定され、電話装置親機８５の公衆電話回線送受信部８６を介して携帯無線端末２７の呼び出しが行われる（ステップＳ６４）。
【０１４７】
以上のように、本発明の第５の実施の形態の呼び出し応対装置は、電話装置親機８５の人物情報データベース８９が、予め格納された人物以外の送信者に対応する少なくとも一人の応対者を関連付けて予め格納し、電話装置親機８５の認識部９０が、送信者に該当する人物の認識において、該当者無しと判断した時、電話装置親機８５の人物情報データベース８９により関連付けられている少なくとも一人の応対者を特定し、電話装置親機８５の制御部９１が、電話装置親機８５の認識部９０により特定された応対者に呼び出しを通知するので、未知の送信者から電話があった場合や送信者が特定の少なくとも一人の受信者が対応可能な者であった場合において、対応に適した受信者が素早く応対することができることとなる。さらに、応対者は複数設定可能なため、より素早い応対が可能となる。
【０１４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、使用者が応対者の呼び出しを行う呼び出し手段と、前記使用者が、前記呼び出し手段により呼び出しを行った時、前記使用者の特徴情報を取得する特徴情報取得手段と、複数の人物の特徴情報および、対応する複数の応対者の情報を関連付けて予め格納する人物情報格納手段と、前記特徴情報取得手段により得られた使用者の特徴情報に基づいて、前記人物情報格納手段に格納された複数の人物の特徴情報の中から前記使用者に該当する人物を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された人物の情報に基づいて、前記人物情報格納手段により関連付けられている少なくとも一人の応対者を特定する応対者特定手段と、前記応対者特定手段により特定された応対者に呼び出しを通知する通知手段とを備えることにより、使用者が応対者を呼び出す時、複数の応対可能な人物の中から目当ての応対者を指定する必要が無く、単に呼び出し操作を行うだけで、目当ての応対者が自動的に特定されて、呼び出しが行われるので、使用者にとって、操作が簡単であり、操作ミスなどにより誤った応対者を呼び出すことも防止でき、応対者が取次ぐ必要も無くなるという優れた効果を有する呼び出し応対装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の呼び出し応対装置を示す概略構成図
【図２】図１に示された呼び出し応対装置の要部構成ブロック図
【図３】図１に示された呼び出し応対装置における認識方法を説明するための図
【図４】図１に示された呼び出し応対装置の携帯無線端末の概略構成ブロック図
【図５】図１に示された呼び出し応対装置の動作フロー図
【図６】図５に示された呼び出し応対装置の呼び出し通知処理の詳細動作フロー図
【図７】本発明の第２の実施の形態の呼び出し応対装置の動作フロー図
【図８】図７に示された呼び出し応対装置の呼び出し通知処理の詳細動作フロー図
【図９】本発明の第３の実施の形態の呼び出し応対装置のインターホン子機の概略ブロック図
【図１０】本発明の第４の実施の形態の呼び出し応対装置の概略構成ブロック図
【図１１】本発明の第４の実施の形態の呼び出し応対装置の電話装置親機の概略構成図
【図１２】図１１に示された呼び出し応対装置の動作フロー図
【図１３】図１２に示された呼び出し応対装置の呼び出し通知処理の詳細動作フロー図
【図１４】本発明の第５の実施の形態の呼び出し応対装置の動作フロー図
【図１５】図１４に示された呼び出し応対装置の呼び出し通知処理の詳細動作フロー図
【図１６】従来のインターホンシステムを示す構成図
【図１７】従来の宅内システムを示す構成図
【符号の説明】
２１  インターホン子機
２３  インターホン親機
２５  公衆電話回線網
２７  携帯無線端末
２９  無線基地局
３１  呼び出しボタン（呼び出し手段、呼び出しボタン）
３３  撮像部（特徴情報取得手段）
３４  画像処理部
３５  マイク
３６  スピーカ
３７  音声処理部
３８  制御部
３９  インターホン送受信部
４１  インターホン送受信部
４３  人物情報データベース（人物情報格納手段）
４５  認識部（認識手段、応対者特定手段、被訪問者特定手段）
４７  制御部（通知手段、接続切替部、情報送信手段、エリア判定部）
５１  操作部
５３  画像処理部
５４  表示部
５５  マイク
５６  スピーカ
５７  音声処理部
５８  無線送受信部（情報送信手段、無線通信部）
５９  公衆電話回線送受信部（情報送信手段、公衆電話回線通信部）
７１  無線送受信部
７２  操作部
７３  画像処理部
７４  表示部
７５  マイク
７６  スピーカ
７７  音声処理部
７９  制御部（呼び出し手段、通知手段、情報送信手段）
８０  インターホン子機
８１  特徴情報取得部（特徴情報取得手段）
８５  電話装置親機
８６  公衆電話回線送受信部（呼び出し手段、受信手段、情報送信手段、公衆電話回線通信部）
８８  特徴情報取得部（特徴情報取得手段）
８９  人物情報データベース（人物情報格納手段）
９０  認識部（認識手段、応対者特定手段、受信者特定手段）
９１  制御部（通知手段、接続切替部、情報送信手段、エリア判定部）
９２  操作部
９３  画像処理部
９４  表示部
９５  マイク
９６  スピーカ
９７  音声処理部
９９  無線送受信部（情報送信手段、無線通信部）
【図１】
2004336267.tif 000003
【図２】
2004336267.tif 000004
【図３】
2004336267.tif 000005
【図４】
2004336267.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004336267.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2004336267.tif 000015
【図１４】
2004336267.tif 000016
【図１５】
2004336267.tif 000017
【図１６】
2004336267.tif 000018
【図１７】
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