(57)【要約】【課題】インナーロータの冷却性を確保しながら、歯車列への潤滑油供給圧力を一定に保持することができるモータ駆動ユニットの潤滑構造を提供すること。【解決手段】円筒状のステータＳを挟んで同心円状にインナーロータＩＲとアウターロータＯＲとを配置した複軸多層モータＭと、前記複軸多層モータＭの動力を伝達するラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇと、が連結され、前記複軸多層モータＭは、インナーロータＩＲの内周空間を第２油室９２に設定し、前記ステータＳの外周空間を空気室９５に設定し、前記インナーロータＩＲとアウターロータＯＲとの間に、前記第２油室９２と空気室９５を仕切るメカニカルシール１００を備えたモータ駆動ユニットにおいて、前記駆動ユニットに、別系統で潤滑及び冷却を行なうポンプ装置を備え、前記メカニカルシール１００に、前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇには常に一定圧力の潤滑油を供給し、余剰分をロータ冷却油として供給する調圧弁１０３，１０４，１０５を設けた。【選択図】        図７
2004336916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のステータを挟んで同心円状にインナーロータとアウターロータとを配置した複軸多層モータと、前記複軸多層モータの動力を伝達する歯車列と、が連結され、
前記複軸多層モータは、インナーロータの内周空間を油室に設定し、前記ステータの外周空間を空気室に設定し、前記インナーロータとアウターロータとの間に、前記油室と空気室を仕切るメカニカルシールを備えたモータ駆動ユニットにおいて、
前記駆動ユニットに、別系統で潤滑及び冷却を行なうポンプ装置を備え、
前記メカニカルシールに、前記歯車列には常に一定圧力の潤滑油を供給し、余剰分をロータ冷却油として供給する調圧弁を設けたことを特徴ことを特徴とするモータ駆動ユニットの潤滑構造。
【請求項２】
請求項１に記載されたモータ駆動ユニットの潤滑構造において、
前記調圧弁の低圧側に、インナロータ、ステータ及びアウタロータを配置し、前記複軸多層モータの高負荷時には、別系統で潤滑及び冷却を行なう前記ポンプ装置から調圧弁への潤滑油供給圧力を増加させることを特徴とするモータ駆動ユニットの潤滑構造。
【請求項３】
請求項３に記載されたモータ駆動ユニットの潤滑構造において、
前記調圧弁の高圧側には、潤滑油が前記ポンプ装置より供給され、ロータの回転数増加に伴なって、前記調圧弁の高圧側が遠心油圧により加圧され、モータの高回転時にモータ側への供給油量が増加する構成としたことを特徴とするモータ駆動ユニットの潤滑構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイブリッド車等に適用されるモータ駆動ユニットの潤滑構造の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の潤滑構造は、回転側密封用要素であるメインティングリングと、静止側密封要素であるシールリングの密封状態を保持するために、各リング間にスリーブを配置し、前記各リングの軸方向位置を規定するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１５６０４６号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の潤滑構造を、複軸多層モータと歯車列とが連結されたモータ駆動ユニットに対し、油室と空気室を仕切るメカニカルシールとして適用した場合、このメカニカルシールにより完全に油室と空気室とが分離（シール）されることになり、ポンプ装置からの潤滑油は歯車列のみに供給され、歯車列への供給圧が必要以上に高圧化するおそれがある。
【０００５】
ちなみに、複軸多層モータの場合、インナーロータの内周を油室に設定し、ステータの外周を空気室に設定し、インナーロータの潤滑油冷却を確保しながら、水冷によるステータへの潤滑油流入を阻止するため、油室と空気室とを分離する必要性がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、インナーロータの冷却性を確保しながら、歯車列への潤滑油供給圧力を一定に保持することができるモータ駆動ユニットの潤滑構造を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、
複軸多層モータと歯車列とが連結され、前記複軸多層モータは、インナーロータとアウターロータとの間に、油室と空気室を仕切るメカニカルシールを備えたモータ駆動ユニットにおいて、
前記駆動ユニットに、別系統で潤滑及び冷却を行なうポンプ装置を備え、
前記メカニカルシールに、前記歯車列には常に一定圧力の潤滑油を供給し、余剰分をロータ冷却油として供給する調圧弁を設けた。
【０００８】
【発明の効果】
よって、本発明のモータ駆動ユニットの潤滑構造にあっては、油室と空気室を仕切るメカニカルシールに、歯車列には常に一定圧力の潤滑油を供給し、余剰分をロータ冷却油として供給する調圧弁を設けたため、インナーロータの冷却性を確保しながら、歯車列への潤滑油供給圧力を一定に保持することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のモータ駆動ユニットの潤滑構造を実現する実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
（第１実施例）
まず、構成を説明する。
【００１１】
［ハイブリッド駆動ユニットの全体構成］
図１は第１実施例の潤滑構造が適用されたハイブリッド駆動ユニットの全体図であり、ハイブリッド駆動ユニットは、図１に示すように、エンジンＥ、複軸多層モータＭ、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇ、駆動出力機構Ｄ、モータカバー１、モータケース２、ギヤハウジング３、フロントカバー４を備えている。
【００１２】
前記エンジンＥは、ハイブリッド駆動ユニットの主動力源であり、エンジン出力軸５とラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２リングギヤＲ２とは、回転変動吸収ダンパー６及び多板クラッチ７を介して連結されている。
【００１３】
前記複軸多層モータＭは、外観的には１つのモータであるが２つのモータジェネレータ機能を有する副動力源である。この複軸多層モータＭは、前記モータケース２に固定され、コイルを巻いた固定電機子としてのステータＳと、前記ステータＳの内側に配置し、永久磁石を埋設したインナーロータＩＲと、前記ステータＳの外側に配置し、永久磁石を埋設したアウターロータＯＲと、を同軸上に三層配置することで構成されている。前記インナーロータＩＲに固定の第１モータ中空軸８は、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１サンギヤＳ１に連結され、前記アウターロータＯＲに固定の第２モータ軸９は、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２サンギヤＳ２に連結されている。
【００１４】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇは、二つのモータ回転数を制御することにより無段階に変速比を変える無段変速機能を有する遊星歯車機構である。このラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇは、互いに噛み合う第１ピニオンＰ１と第２ピニオンＰ２を支持する共通キャリヤＣと、第１ピニオンＰ１に噛み合う第１サンギヤＳ１と、第２ピニオンＰ２に噛み合う第２サンギヤＳ２と、第１ピニオンＰ１に噛み合う第１リングギヤＲ１と、第２ピニオンＰ２に噛み合う第２リングギヤＲ２との５つの回転要素を有して構成されている。前記第１リングギヤＲ１とギヤハウジング３との間には多板ブレーキ１０が介装されている。前記共通キャリヤＣには、出力ギヤ１１が連結されている。
【００１５】
前記駆動出力機構Ｄは、出力ギヤ１１と、第１カウンターギヤ１２と、第２カウンターギヤ１３と、ドライブギヤ１４と、ディファレンシャル１５と、ドライブシャフト１６Ｌ，１６Ｒにより構成されている。そして、出力ギヤ１１からの出力回転及び出力トルクは、第１カウンターギヤ１２→第２カウンターギヤ１３→ドライブギヤ１４→ディファレンシャル１５を経過し、ドライブシャフト１６Ｌ，１６Ｒから図外の駆動輪へ伝達される。
【００１６】
すなわち、ハイブリッド駆動ユニットは、前記第２リングギヤＲ２とエンジン出力軸５を連結し、前記第１サンギヤＳ１と第１モータ中空軸８とを連結し、前記第２サンギヤＳ２と第２モータ軸９とを連結し、前記共通キャリヤＣに出力ギヤ１１を連結することにより構成されている。
【００１７】
［複軸多層モータの構成］
図２は第１実施例の潤滑構造が適用された複軸多層モータＭを示す縦断側面図、図３は第１実施例の潤滑構造が適用された複軸多層モータＭを示す一部縦断正面図、図４は第１実施例のステータを背面側から視た図である。
【００１８】
複軸多層モータＭは、図２に示すように、モータカバー１とモータケース２とで囲まれたモータ室１７内に、インナーロータＩＲとステータＳとアウターロータＯＲを配置することにより構成されている。
【００１９】
前記インナーロータＩＲは、その内筒面が第１モータ中空軸８の段差軸端部に対して圧入（或いは、焼きばめ）により固定されている。このインナーロータＩＲには、図３に示すように、ロータベース２０に対し磁束形成を考慮した配置によるインナーロータマグネット２１（永久磁石）が軸方向に１２本埋設されている。但し、２本が対をなしてＶ字配置されて同じ極性を示し、３極対としてある。
【００２０】
前記ステータＳは、ステータピース４０を積層したステータピース積層体４１とコイル４２とステータ冷却用水路４３とインナー側ボルト・ナット４４とアウター側ボルト・ナット４５と非磁性体樹脂層４６とを有して構成されている。そして、ステータＳの正面側端部が、正面側エンドプレート４７とステータ固定ケース４８とを介してモータケース２に固定されている。
【００２１】
前記コイル４２は、コイル数が１８で、図４に示すように、６相コイルを３回繰り返しながら円周上に配置される。
【００２２】
そして、前記６相コイルに対しては、図外のインバータから給電接続端子５０とバスバー径方向積層体５１と給電コネクタ５２とバスバー軸方向積層体５３を介して複合電流が印加される（図９参照）。この複合電流は、アウターロータＯＲを駆動させるための３相交流と、インナーロータＩＲを駆動させるための６相交流を複合させたものである。
【００２３】
前記アウターロータＯＲは、その外筒面がアウターロータケース６２に対してロー付け、或いは、接着により固定されている。そして、アウターロータケース６２の正面側には正面側連結ケース６３が固定され、背面側には背面側連結ケース６４が固定されている。そして、この背面側連結ケース６４に第２モータ軸９がスプライン結合されている。このアウターロータＯＲには、図３に示すように、ロータベース６０に対し磁束形成を考慮した配置によるアウターロータマグネット６１（永久磁石）が、両端位置に空間を介して軸方向に１２本埋設されている。このアウターロータマグネット６１は、インナーロータマグネット２１と異なり、１本ずつ極性が違い、６極対をなしている。
【００２４】
図２において、８０，８１はアウターロータ６をモータケース２及びモータカバー１に支持する一対のアウターロータベアリングである。８２はインナーロータＩＲをモータケース２に支持するインナーロータベアリング、８３はアウターロータＯＲに対しステータＳを支持するステータベアリング、８４は第１モータ中空軸８と第２モータ軸９との間に介装される中間ベアリングである。
【００２５】
また、図２において、８５はインナーロータＩＲの回転位置を検出するインナーロータレゾルバ、８６はアウターロータＯＲの回転位置を検出するアウターロータレゾルバである。
【００２６】
［遊星歯車機構の構成］
図５はハイブリッド駆動ユニットのラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇを示す縦断面図である。ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇ及び駆動出力機構Ｄは、図５に示すように、モータケース２、ギヤハウジング３、フロントカバー４に囲まれたギヤ室３０内に配置されている。
【００２７】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２リングギヤＲ２には、回転変動吸収フライホイールダンパー６と変速機入力軸３１とクラッチドラム３２とを介し、多板クラッチ７の締結時にエンジンＥからの回転駆動トルクが入力される。
【００２８】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１サンギヤＳ１には、第１モータ中空軸８がスプライン結合され、決められたモータ動作点にしたがって、複軸多層モータＭのインナーロータＩＲから第１トルクと第１回転数が入力される。
【００２９】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２サンギヤＳ２には、第２モータ軸９がスプライン結合され、決められたモータ動作点にしたがって、複軸多層モータＭのアウターロータＯＲから第２トルクと第２回転数が入力される。
【００３０】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１リングギヤＲ１と、ギヤハウジング３との間には多板ブレーキ１０が設けられ、発進時等において多板ブレーキ１０が締結された時には、第１リングギヤＲ１が停止する。
【００３１】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの共通キャリヤＣには、ステータ固定ケース４８に対しベアリングを介して回転可能に支持された出力ギヤ１１がスプライン結合されている。
【００３２】
前記駆動出力機構Ｄは、前記出力ギヤ１１と噛み合う第１カウンターギヤ１２と、この第１カウンターギヤ１２のシャフト部に設けられた第２カウンターギヤ１３と、第２カウンターギヤ１３と噛み合うドライブギヤ１４とを有する。そして、第２カウンターギヤ１３とドライブギヤ１４の歯数比により、終減速比が決められる。
【００３３】
前記多板クラッチ７のクラッチピストン３３には、フロントカバー４に形成されたクラッチ圧油路３４により締結圧が供給される。また、前記多板ブレーキ１０のブレーキピストン３５には、フロントカバー４に形成されたブレーキ圧油路３６により締結圧が供給される。前記クラッチピストン３３と前記ブレーキピストン３５は、フロントカバー４の内側で、内周位置にクラッチピストン３３が配置され、その外周位置にブレーキピストン３５が配置される。
【００３４】
また、前記変速機入力軸３１には、軸心油路３７が形成されていて、この軸心油路３７には、フロントカバー４に形成された潤滑油路３８を介して潤滑油が供給される。
【００３５】
［モータ冷却構造］
図６は第１実施例のモータ冷却構造を有する複軸多層モータを示す拡大縦断面図である。
【００３６】
複軸多層モータＭは、コイル４２を巻いた固定電機子としてのステータＳと、ステータＳの内側に配置し、インナーロータマグネット２１を埋設したインナーロータＩＲと、ステータＳの外側に配置し、アウターロータマグネット６１を埋設したアウターロータＯＲとを、モータカバー１およびモータケース２（以下、モータケース部材１，２という。）により画成されるモータ室１７の内部に備えている。
【００３７】
そして、前記アウターロータＯＲの外周とモータケース部材１，２の内周で囲まれる空間を第１油室９１に設定し、前記インナーロータＩＲの内周の空間を第２油室９２に設定し、前記ステータＳに対するアウターロータＯＲとインナーロータＩＲのエアギャップ９３，９４を含むステータ外周空間を空気室９５に設定している。
【００３８】
前記インナーロータＩＲに第１モータ中空軸８を連結し、前記アウターロータＯＲに第２モータ軸９を連結し、前記モータケース部材１，２の内側位置に、隙間を介してアウターロータＯＲを固定するアウターロータケース部材６２，６３，６４を配置している。
【００３９】
そして、前記第１油室９１を、モータケース部材１，２の内面とアウターロータケース部材６２，６３，６４の外面により形成される室としている。
【００４０】
前記第２油室９２を、第１モータ中空軸８のインナーロータ支持部８ａの内周面と第２モータ軸９の外周面により形成される室としている。
【００４１】
前記空気室９５を、アウターロータケース部材６２，６３，６４の正面側連結ケース６３の内面により形成される室と、背面側連結ケース６４の内面により形成される室と、両室を連通するエアギャップ９３，９４と、による室としている。
【００４２】
前記第２モータ軸９の軸心部に、モータ正面側軸端からモータ背面側に向けて軸心油路９６を形成すると共に、前記第１油室９１と前記第２油室９２とに潤滑油を導く第１径方向分岐油路９６ａと第２径方向分岐油路９６ｂを形成している。前記軸心油路９６には、別系統のポンプ装置から、潤滑及び冷却を行う潤滑油が供給される。なお、１１０は貫通穴、Ａは潤滑構造である。
【００４３】
［潤滑構造］
図７は第１実施例のモータ駆動ユニットの潤滑構造Ａを示す拡大断面図、図８はスリーブを示す図である。
【００４４】
前記複軸多層モータＭは、ステータＳを挟んで同心円状にインナーロータＩＲとアウターロータＯＲとを配置し、前記インナーロータＩＲを支持する第１モータ中空軸８と、前記アウターロータＯＲを支持するアウターロータケース部材６２，６３，６４及び第２モータ軸９を設け、前記第１モータ中空軸８の内周空間を第２油室９２（油室）に設定し、前記アウターロータケース部材６２，６３，６４により画成されるステータＳの外周空間を空気室９５に設定し、前記第１モータ中空軸８と第２モータ軸９との間に、第２油室９２と空気室９５を仕切るメカニカルシール１００を備え、第１モータ中空軸８と背面側連結ケース６４との間に、インナーロータＩＲとアウターロータＯＲを相対回転可能に支持する中間ベアリング８４を備えている。
【００４５】
前記メカニカルシール１００は、カラー１０１に接すると共に第１モータ中空軸８のインナーロータ支持部８ａの内面に対しシール性を保ちながら軸方向移動可能に嵌合された予圧部材１０２と、該予圧部材１０２に対しシール性を保ちながら軸方向移動可能に嵌合されたシール部材１０３と、該シール部材１０３と前記予圧部材１０２との間に介装された内蔵スプリング１０４と、アウターロータＯＲに連結される第２モータ軸９の外周位置に嵌合されるメイティングリング１０５と、を有する。なお、請求項１に記載の調圧弁（リリーフバルブ）は、シール部材１０３を弁体とし、内蔵スプリング１０４を付勢部材とし、メイティングリング１０５を弁座として構成される。以下、調圧弁１０３，１０４，１０５という。
【００４６】
前記メイティングリング１０５は、前記第２モータ軸９の段差部９ａに対しシール性を保ちながら嵌合されると共に、供給される潤滑油が低圧時には前記シール部材１０３のシール面１０３ａが圧接するシール面１０５ａを有する。
【００４７】
前記インナーロータ支持部８ａと前記予圧部材１０２とのシール性は、インナーロータ支持部８ａの溝に装着されたＯ−リング１０６により達成され、前記予圧部材１０２と前記シール部材１０３とのシール性は、両部材１０２，１０３間に介装されたＯ−リング１０７により達成され、前記第２モータ軸９とメイティングリング１０５とのシール性は、メイティングリング１０５の溝に装着されたＯ−リング１０８により達成される。
【００４８】
前記中間ベアリング８４は、周方向に複数箇所の切り欠き６４ａを設けた背面側連結ケース６４に対し内輪８４ａを嵌合し、第１モータ中空軸８のインナーロータ支持部８ａの内面に対し外輪８４ｂを嵌合することで設けられる。
【００４９】
前記中間ベアリング８４の内輪８４ａの端面と背面側連結ケース６４との間には、軸方向の間隔を保つシム１１１を設けている。
【００５０】
前記中間ベアリング８４の外輪８４ｂの端面と予圧部材１０２との間のインナーロータ支持部８ａの段差部８ｂには、外輪８４ｂと予圧部材１０２とに接して軸方向の間隔を保つカラー１０１を設けている。
【００５１】
前記第２モータ軸９の外周位置には、背面側連結ケース６４とメイティングリング１０５とに接して軸方向の間隔を保つスリーブ１０９を設けている。
【００５２】
前記スリーブ１０９は、図８に示すように、背面側連結ケース６４との接触部において第２モータ軸９の外径よりも大きな径の中ぐり部１０９ａと、該中ぐり部１０９ａとスリーブ外周部とを貫通する切り欠き１０９ｂと、を有する。
【００５３】
前記空気室９５は、ステータＳに設けられた貫通穴１１０と、背面側連結ケース６４の中間ベアリング８４の内輪位置に設けられた切り欠き６４ａと、カラー１０１に設けられた切り欠き１０１ａと、スリーブ１０９に設けられた中ぐり部１０９ａおよび切り欠き１０９ｂと、を有して構成されている。
【００５４】
ここで、前記背面側連結ケース６４の切り欠き６４ａが設けられる部分の外径は、前記スリーブ１０９の切り欠き１０９ｂが設けられる部分の外径より大きな径に設定されている。
【００５５】
そして、潤滑構造Ａは、
▲１▼第２モータ軸９にメインティングリング１０５を嵌合させ、第２モータ軸９を第１モータ中空軸８内に挿入する。
▲２▼第１モータ中空軸８の内周面にシールリング１０２，１０３，１０４、カラー１０１、中間ベアリング８４を順に嵌合させる。
▲３▼第２モータ軸９の外周にスリーブ１０９を嵌合させる。
▲４▼第２モータ軸９の径方向空気路９７ａの位置より中間ベアリング８４側にＯ−リング１１２を取り付ける。
▲５▼シム１１１を嵌合させた背面側連結ケース６４を、第２モータ軸９に対しスプライン結合する。
の組み付け順により組み付けられている。
【００５６】
次に、作用を説明する。
【００５７】
［複軸多層モータの基本機能］
２ロータ・１ステータで、アウターロータ磁力線とインナーロータ磁力線との２つの磁力線が作られる複軸多層モータＭを採用したことで、コイル４２及び図外のコイルインバータを２つのインナーロータＩＲとアウターロータＯＲに対し共用できる。そして、インナーロータＩＲに対する電流とアウターロータＯＲに対する電流を重ね合わせた複合電流を１つのコイル４２に印加することにより、２つのロータＩＲ，ＯＲをそれぞれ独立に制御することができる。つまり、外観的には、１つの複軸多層モータＭであるが、モータ機能とジェネレータ機能の異種または同種の機能を組み合わせものとして使える。
【００５８】
よって、例えば、ロータとステータを持つモータと、ロータとステータを持つジェネレータの２つのものを設ける場合に比べて大幅にコンパクトになり、スペース・コスト・重量の面で有利であると共に、コイル共用化により電流による損失（銅損，スイッチングロス）を防止することができる。
【００５９】
また、複合電流制御のみで（モータ＋ジェネレータ）の使い方に限らず、（モータ＋モータ）や（ジェネレータ＋ジェネレータ）の使い方も可能であるというように、高い選択自由度を持ち、例えば、第１実施例のように、ハイブリッド車の駆動源に採用した場合、これら多数の選択肢の中から車両状態に応じて最も効果的或いは効率的な組み合わせを選択することができる。
【００６０】
［ロータ及びステータ冷却作用］
前記複軸多層モータＭは、上記のように主動力源をエンジンＥとするハイブリッド駆動ユニットの副動力源として適用されたものであり、図外のポンプ装置及びオイルクーラにより冷却された潤滑油は、フロントカバー４に形成された潤滑油路３８を介して、ハイブリッド駆動ユニットのギヤ室３０内に配置されたギヤ機構に供給されると共に、変速機入力軸３１に形成された軸心油路３７から第２モータ軸９の軸心部に形成された軸心油路９６に供給される。
【００６１】
そして、軸心油路９６からの潤滑油は、第２径方向分岐油路９６ｂを経過して第２油室９２へ供給される。この第２油室９２の潤滑油は、第１モータ中空軸８と第２モータ軸９との間の環状隙間を経過してギヤ室３０へ導かれ、第１モータ中空軸８に固定されたインナーロータＩＲから熱を奪うと共に、ギヤ室３０内のギヤを冷却する。
【００６２】
同時に、軸心油路９６からの潤滑油は、第１径方向分岐油路９６ａを経過して第１油室９１へ供給され、移動する潤滑油によりアウターロータケース部材６２，６３，６４に固定されたアウターロータＯＲから熱を奪う。なお、第１油室９１へは、供給油路１０３を経過した潤滑油も導かれるもので、正面側と背面側の両方からの潤滑油供給により冷却される。
【００６３】
よって、アウターロータＯＲの外周空間を第１油室９１に設定し、インナーロータＩＲの内周空間を第２油室９２に設定したため、インナーロータＩＲとアウターロータＯＲに埋設されたインナーロータマグネット２１とアウターロータマグネット６１の温度上昇が抑えられる。
【００６４】
複軸多層モータＭのステータＳにはコイル４２が巻かれ、このコイル４２には大電流が流されることで、高温になろうとするが、外部から冷却水が冷却水路４を経過して循環供給されることで、移動する冷却水により、ステータＳの内側と両側面から熱を奪い、ステータＳが冷却される。
【００６５】
［メカニカルシールでの調圧作用］
軸心油路９６から、第２径方向分岐油路９６ｂを経過して第２油室９２へ供給された潤滑油は、供給油圧に加えて、回転による遠心油圧が作用する。この潤滑油の油圧にシール部材１０３の受圧面積を掛け合わせた力が、シール部材１０３を図７の左方向に押す力となり、この力が内蔵スプリング１０４によるスプリング反力を超えると、シール部材１０３が図７の左方向にストロークし、第２油室９２の圧力を一定に保持する。言い換えると、ギヤ室３０へ供給する潤滑油量を一定量に制御する。
【００６６】
また、シール部材１０３が図７の左方向にストロークすることで、空気室９５に潤滑油が流入するが、この潤滑油は、インナーロータＩＲの背面部を経過し、インナーロータ冷却作用を高める。そして、インナーロータ冷却した潤滑油は、遠心力により外径方向に移動し、アウターロータケース部材６２，６３，６４の連結部に予め形成された図外の孔を経過して第１油室９１へ流入する。
【００６７】
次に、効果を説明する。
第１実施例のモータ駆動ユニットの潤滑構造にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００６８】
（１）  円筒状のステータＳを挟んで同心円状にインナーロータＩＲとアウターロータＯＲとを配置した複軸多層モータＭと、前記複軸多層モータＭの動力を伝達するラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇと、が連結され、前記複軸多層モータＭは、インナーロータＩＲの内周空間を第２油室９２に設定し、前記ステータＳの外周空間を空気室９５に設定し、前記インナーロータＩＲとアウターロータＯＲとの間に、前記第２油室９２と空気室９５を仕切るメカニカルシール１００を備えたモータ駆動ユニットにおいて、前記駆動ユニットに、別系統で潤滑及び冷却を行なうポンプ装置を備え、前記メカニカルシール１００に、前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇには常に一定圧力の潤滑油を供給し、余剰分をロータ冷却油として供給する調圧弁１０３，１０４，１０５を設けたため、供給圧力が低圧時には調圧弁１０３，１０４，１０５が閉じて、全ての潤滑油が歯車列に供給され、高圧時には調圧弁１０３，１０４，１０５が開き、モータ側へ潤滑油が供給され、結果的に、インナーロータＩＲの冷却性を確保しながら、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇへの潤滑油供給圧力を一定に保持することができる。
【００６９】
（２）  前記調圧弁１０３，１０４，１０５の低圧側に、インナロータＩＲ、ステータＳ及びアウタロータＯＲを配置し、前記複軸多層モータＭの高負荷時には、別系統で潤滑及び冷却を行なう前記ポンプ装置から調圧弁１０３，１０４，１０５への潤滑油供給圧力を増加させるため、モータが高負荷となる高トルク・高回転時に供給圧力を増加させることで、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇ側への供給油圧を一定に保持しつつ、モータ側への潤滑油（冷却油）量を増加させることができる。
【００７０】
（３）  前記調圧弁１０３，１０４，１０５の高圧側には、潤滑油が前記ポンプ装置より供給され、ロータの回転数増加に伴なって、前記調圧弁１０３，１０４，１０５の高圧側が遠心油圧により加圧され、モータの高回転時にモータ側への供給油量が増加する構成としたため、複軸多層モータＭが高負荷となる高速回転時に、別系統油圧ポンプ装置より供給される潤滑油が、高圧側空間に於いて、回転軸の回転による遠心油圧により更に昇圧され、調圧弁１０３，１０４，１０５の調圧機能によってラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇへの供給圧力を保持したまま、モータ側への供給量を増加させることが可能となる。
【００７１】
以上、本発明のモータ駆動ユニットの潤滑構造を第１実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この第１実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００７２】
例えば、第１実施例では、ハイブリッド駆動ユニットに適用される複軸多層モータの例を示したが、電気自動車や燃料電池車等のモータ駆動ユニットに採用される潤滑油構造に対しても本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の潤滑構造が適用されたハイブリッド駆動ユニットを示す概略全体図である。
【図２】第１実施例の潤滑構造が適用された複軸多層モータＭを示す縦断側面図である。
【図３】第１実施例の潤滑構造が適用された複軸多層モータＭを示す一部縦断正面図である。
【図４】第１実施例の潤滑構造が適用された複軸多層モータＭをステータの背面側から視た図である。
【図５】第１実施例の潤滑構造が適用されたハイブリッド駆動ユニットのラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇおよび駆動出力機構Ｄを示す縦断側面図である。
【図６】第１実施例の潤滑構造が適用された複軸多層モータＭの拡大縦断側面図である。
【図７】第１実施例の潤滑構造を示す拡大断面図である。
【図８】第１実施例の潤滑構造で用いられたスリーブを示す図である。
【図９】複軸多層モータのステータコイルに印加する複合電流の一例を示す図である。
【符号の説明】
Ｍ  複軸多層モータ
Ｓ  ステータ
ＩＲ  インナーロータ
ＯＲ  アウターロータ
８  第１モータ中空軸
８ａ  インナーロータ支持部
９  第２モータ軸
６２，６３，６４  アウターロータケース部材
６４  背面側連結ケース
６４ａ  切り欠き
８４  中間ベアリング
８４ａ  内輪
８４ｂ  外輪
９１  第１油室
９２  第２油室（油室）
９５  空気室
９７  軸心空気路
１００  メカニカルシール
１０１  カラー
１０２，１０３，１０４  調圧弁
１０５  メイティングリング
１０９  スリーブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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