(57)【要約】【課題】複数台のカメラを同時に使用して被写体を撮影する場合の取り扱いを容易にできるようにする。【解決手段】複数のカメラを使用して被写体を撮影する際に、その中の１台のカメラを撮影可能カメラとして設定するとともに、前記複数のカメラからの映像を映像表示装置に一覧的に表示し、かつ前記撮影可能に設定されたカメラからの映像を他のカメラからの映像よりも大きくなるように前記映像表示装置上に表示するようにすることにより、１つの表示装置内に複数台のカメラが撮像した画像を表示することができるようにするとともに、撮影可能なカメラに設定されたカメラからの映像を大きく表示できるようにする。【選択図】        図１
2004221785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のカメラを同時に使用して被写体を撮影する際に各カメラの動作を制御するためのカメラ制御装置であって、
前記複数のカメラの中で１台のカメラを撮影可能カメラとして設定するための撮影可能カメラ設定手段と、
前記複数のカメラからの映像を一覧的に表示可能な映像表示手段と、
前記撮影可能カメラ設定手段によって設定された撮影可能カメラからの映像が他のカメラからの映像よりも大きくなるように前記映像表示手段上に表示する表示制御手段とを有することを特徴とするカメラ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカメラ制御装置に関し、特に撮像中の画像を表示する電子ビューファインダーまたは画像モニターを有するカメラを、有線或いは無線にて複数台接続して互いのカメラの撮影制御を行う技術に用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、静止画像撮影用のカメラにおいて、ＣＣＤ或いはＣＭＯＳといった光電変換機能を有する撮像素子が配設されていて、光学的な画像情報を電気信号による画像情報に変換して記録媒体に記録する電子スチルカメラの発達はめざましい。
【０００３】
こうした電子スチルカメラにおいては、被写体像を観察するファインダーとして従来からある光学的なファインダーばかりでなく、前記撮像素子によって得られた電気的な画像情報に基づいて液晶パネルに代表される画像表示装置に表示するタイプのものも多数存在する。
【０００４】
こうしたファインダーは、いわゆる電子ビューファインダーと呼ばれている。また、電子スチルカメラにおいては、何らかの通信機能を持たせておいて、撮像された画像を他のカメラやコンピュータ等に転送可能とするような機能も実用化されている。
【０００５】
一例として、特許文献１には電子スチルカメラ同士を接続して相互の画像転送を可能としたり、マスター側となった一方の電子スチルカメラからスレーブ側となった他方の電子スチルカメラの撮影制御を可能としたりする技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−２８４６９６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
写真撮影を行うシチュエーションには様々なものがあるが、場合によっては同一被写体に対して複数台のカメラをセットして同時進行的に複数台のカメラを操作して撮影することがある。
【０００８】
こうしたシチュエーションの下では、複数台のカメラに対して装着した撮影レンズの焦点距離を異ならせておいて、移動する被写体の位置等に応じて最適な画角となるカメラを適宜選択しながら連続的に撮影することも多い。
【０００９】
しかしながら、従来は複数台のカメラにおいて、それぞれのファインダーには自身の撮像画像が見えているが、他のカメラの撮像画像を含めて見えるものはなかった。先述した特許文献１においても、マスター側カメラとスレーブ側カメラの画像が同時に確認できるものではなかった。
【００１０】
よって、複数台のカメラのうち、どのカメラが最適画角となっているかを瞬時に撮影者が判断するのは難しく、被写体の移動速度が速い場合などにはシャッターチャンスを逃して失敗写真を撮ってしまったり、せっかく準備をしていたカメラでまったく写真を撮れなかったりすることが多かった。
【００１１】
また、特に屋外での撮影では急に露出条件等が変わることもあり、複数台のカメラの露出設定を撮影途中に手際よく変更することが難しかった。
本発明は前述の問題点にかんがみてなされたもので、複数台のカメラを同時に使用して被写体を撮影する場合の取り扱いを容易に行うことができるようにすることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明のカメラ制御装置は、複数台のカメラを同時に使用して被写体を撮影する際に各カメラの動作を制御するためのカメラ制御装置であって、前記複数のカメラの中で１台のカメラを撮影可能カメラとして設定するための撮影可能カメラ設定手段と、前記複数のカメラからの映像を一覧的に表示可能な映像表示手段と、前記撮影可能カメラ設定手段によって設定された撮影可能カメラからの映像が他のカメラからの映像よりも大きくなるように前記映像表示手段上に表示する表示制御手段とを有することを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照しながら本発明のカメラ制御装置の実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態を適用した電子スチルカメラにおける光学的レイアウトを断面図にて表わしたものである。
【００１４】
図１においては、レンズ交換可能ないわゆる一眼レフタイプの電子スチルカメラの構成を示しているが、１０は電子スチルカメラ本体、３０は交換レンズであり、１１は撮影光軸である。
【００１５】
電子スチルカメラ本体１０において、１２は例えばＣＭＯＳやＣＣＤといったエリアの蓄積型光電変換素子からなる撮像素子、１３は半透過性の主ミラー、１４は光学像の所定の高周波成分をぼかすためのロウパスフィルター、１５は第１の主ミラー１３による撮像素子面１２と共役な近軸的結像面、１６は反射ミラー、１７は赤外カットフィルター、１８は２つの開口部を有する絞り、１９は２次結像レンズ、２０は焦点検出用センサーである。
【００１６】
前記焦点検出用センサー２０は、例えばＣＭＯＳやＣＣＤといったエリアまたはラインの蓄積型光電変換素子からなり、撮影レンズの異なる瞳位置を通して得られた２対の像信号を出力することで周知の像ずれ方式の焦点検出が可能となっている。また、焦点検出用センサー２０においては、受光センサー部に加えて信号蓄積部や信号処理用の周辺回路などが同一チップ上に集積回路として作り込まれる。
【００１７】
２１は例えばマトリクス状に多数の表示セグメントが配置された液晶パネルユニット或いは有機ＥＬ素子などによる画像表示手段、２２は画像表示手段２１による表示画像を拡大する拡大レンズ、２３は接眼レンズ、２４は例えばＣＭＯＳやＣＣＤといったエリアの蓄積型光電変換素子からなる視線検出用の撮像素子、２５は視線検出用の撮像素子２４用の結像レンズ、２６は可視光成分を透過して赤外光成分を反射するミラー面を有するプリズム、２７は赤外発光ダイオードである。
【００１８】
画像表示手段２１と、拡大レンズ２２と、プリズム２６及び接眼レンズ２３の構成により電子ビューファインダーが形成されている。撮影者の視線方向の検出を行う場合には、赤外発光ダイオード２７を点灯し、その赤外光により照明された撮影者の眼球画像を接眼レンズ２３、プリズム２６、結像レンズ２５を通して視線検出用の撮像素子２４に結像させる。
【００１９】
視線検出用の撮像素子２４に結像された撮影者の眼球画像より撮影者の視線方向を検出する技術もすでに実用化されて周知であるので詳しい説明は省略する。２８は撮影レンズと情報通信を行うための接点部、２９は撮影レンズを取り付けるマウント部である。
【００２０】
交換レンズ３０において、３１は絞り、３２はカメラ本体と情報通信を行うための接点部、３３はカメラに取り付けられるためのマウント部、３４〜３８は撮影レンズを構成する各光学レンズである。
【００２１】
図２は、本実施の形態の電子スチルカメラ本体１０を背面から見た図である。以下、図２に従って操作部材等の説明を行う。
図２において、２３は図１でも説明した電子ビューファインダーの接眼レンズ、４０は他の電子スチルカメラと通信を行うためのアンテナである。また、６１は撮像を行うためのレリーズスイッチ、６２はシャッター速度や絞り値等の露出関係の設定値を変更するための電子ダイアル、６３は露出補正値設定用スイッチである。
【００２２】
６４は、例えばトラックボール等によるポインティング手段、６５は詳しくは後述するポインタ入力を視線入力で行うか６４のポインティング手段で行うかを選択するポインタ選択スイッチ、６６は詳しくは後述する電子スチルカメラを単独カメラモードで使うか或いは複数カメラモードで使うかといったことを選択する動作モード選択スイッチ、６７はプログラムＡＥモード、シャッター優先ＡＥモード、絞り優先ＡＥモード等を選択する露出モード選択スイッチである。
【００２３】
図３は、本実施の形態のカメラ本体１０とその交換レンズ３０の電気回路の構成例を表わすブロック図である。
図３において、撮像素子１２、焦点検出用センサー２０、画像表示手段２１、視線検出用撮像素子２４、赤外発光ダイオード２７、アンテナ４０及び各種操作部材６１〜６７は、図１または図２に記載したものと同一である。
【００２４】
カメラ本体１０において、４１は例えば内部にＡＬＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭやＡ／Ｄコンバータ、タイマー、シリアル通信ポート（ＳＰＩ）等を内蔵したワンチップマイクロコンピュータによる制御手段であり、カメラ機構等の全体制御を行う。この制御手段４１の具体的な制御シーケンスについては後述する。焦点検出用センサー２０の出力信号は、制御手段４１のＡ／Ｄコンバータ入力端子に接続される。
【００２５】
４２は送受信回路であり、制御手段４１の出力端子に接続されて送受信の制御がされる。４３は変復調回路であり、送受信回路４２に対して送信用情報に必要な変調処理をして出力したり送受信回路４２が受信した情報を復調処理したりする。
【００２６】
４４は信号処理回路であり、制御手段４１の指示に従って撮像素子１２を制御して撮像素子１２が出力する撮像信号をＡ／Ｄ変換しながら入力して信号処理を行い、画像表示手段２１に表示するための画像信号や送信するために変復調回路４３に出力する画像情報或いは記録用の撮像画像を得るためのものである。また、得られた画像信号に対して必要な画像処理を行う。
【００２７】
４５は信号処理回路４４が信号処理を行う際に一時的にワーク用として使われたり画像表示手段２１に表示したりする画像情報をストアするためのＲＡＭ、４６はフラッシュＲＯＭ等の不揮発性メモリまたは光ディスク等による記憶手段であり撮像された画像信号を記憶する。
【００２８】
４７は被写体の輝度が不足しているような場合に撮影時に発光するフラッシュ手段であり、制御手段４１の出力信号に応じて発光される。４８は液晶パネル等で構成されて撮影枚数や日付情報、露出情報等を表示する表示器であり、やはり制御手段４１の出力信号に応じて各セグメントが点灯制御される。２８は図１に記載した接点部であり、制御手段４１のシリアル通信ポートの入出力信号が接続される。
【００２９】
また、交換レンズ３０において、５１はレンズ制御手段であり、例えば内部にＡＬＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭやタイマー、シリアル通信ポート（ＳＰＩ）等を内蔵したワンチップマイクロコンピュータにより構成されている。
【００３０】
５２は第１のモータードライバであり、レンズ制御手段５１の出力端子に接続されて制御され、焦点調節を行うための第１のモーター５３を駆動する。５４は第２のモータードライバであり、レンズ制御手段５１の出力端子に接続されて制御され、図１にて記載した絞り３１の制御を行うための第２のモーター５５を駆動する。
【００３１】
５６は距離エンコーダーであり、焦点調節レンズの繰り出し量すなわち被写体距離に関する情報を得るためのものである。前記距離エンコーダー５６はレンズ制御手段５１の入力端子に接続される。５７は交換レンズ３０がズームレンズである場合に撮影時の焦点距離情報を得るためのズームエンコーダーであり、レンズ制御手段５１の入力端子に接続される。３２は図１に記載した接点部であり、レンズ制御手段５１のシリアル通信ポートの入出力信号が接続される。
【００３２】
交換レンズ３０がカメラ本体１０に装着されるとそれぞれの接点部２８と接点部３２とが接続されて、レンズ制御手段５１はカメラ本体の制御手段４１とのデータ通信が可能となる。
【００３３】
カメラ本体の制御手段４１が焦点検出や露出演算を行うために必要なレンズ固有の光学的な情報や、距離エンコーダー５６或いはズームエンコーダー５７に基づいた被写体距離に関する情報または焦点距離情報はレンズ制御手段５１からカメラ本体の制御手段４１へとデータ通信によって出力される。
【００３４】
また、カメラ本体の制御手段４１が焦点検出や露出演算を行った結果求められた焦点調節情報や絞り情報はカメラ本体の制御手段４１からレンズ制御手段５１へとデータ通信によって出力されて、レンズ制御手段５１は焦点調節情報に従って第１のモータードライバ５２を制御し、絞り情報に従って第２のモータードライバ５４を制御する。
【００３５】
続いて、図４から始まるフローチャートに従ってカメラ本体の制御手段４１の本実施の形態に関わる具体的な動作シーケンスについて説明する。不図示の電源スイッチがオンされて制御手段４１が動作可能となると図４の（１０１）のステップより実行する。
【００３６】
処理が開始されると、最初のステップ（１０１）において、動作モード選択スイッチ６６の情報を入力して電子スチルカメラを単独カメラモードで使うか否かを検出する。この検出の結果、単独カメラモードで使うとなっている場合はステップ（１０２）へ進む。
【００３７】
ステップ（１０２）においては、露出モード選択スイッチ６７の情報を入力する。選択されている露出モードがシャッター優先ＡＥモードであれば、例えば１／１２５といった設定値を、選択されている露出モードが絞り優先ＡＥモードであれば例えばＦ５．６といった設定値を初期設定する。
【００３８】
次に、ステップ（１０３）において、ポインタ選択スイッチ６５の情報を入力する。
次に、ステップ（１０４）において、信号処理回路４４に制御信号の出力をして所定の蓄積時間及び読み出しゲインを設定して撮像素子１２を駆動して電子ビューファインダー用の撮像を開始する。
【００３９】
次に、ステップ（１０５）において、撮像情報より画面内の輝度情報を入力して撮像画像が適正な明るさであるかどうかの判別を行い、適正でない場合には撮像素子１２の蓄積時間を変更するか、読み出しゲインを変更して撮像画像の明るさを適正なものとする。また、撮像画像が適正な明るさとなった蓄積時間の情報や読み出しゲインの情報及び前記ステップ（１０２）の処理で入力した露出モード情報並びに露出モードにおける設定値及び設定されている露出補正値に従って本撮像用の露出時間や絞り値を演算して表示器４８に表示させる。
【００４０】
次に、ステップ（１０６）において、撮像画像を画像表示手段２１にて表示されるように信号処理回路４４に対して制御信号を出力する。図１４は、画像表示手段２１にて表示される電子ビューファインダーとしての具体的な表示例であり、７１は撮像中の画像、７２は左側よりシャッター速度としての１／５００、絞り値としての８．０、露出補正値としての−０．５、合焦状態を表わすといった撮影情報表示である。以降、こうした撮像及び画像表示の処理を１秒間に３０回程度繰り返し行うことで画像表示手段２１には動画表示が行われる。
【００４１】
次に、ステップ（１０７）では、焦点検出用センサー２０に対して制御信号を出力して信号蓄積を行った上で、焦点検出用センサー２０に蓄積された信号を読み出しながらＡ／Ｄ変換を行う。さらに読み込まれた各デジタルデータに対してシェーディング等の必要な各種のデータ補正を行う。焦点検出を行うために必要なレンズ情報等をレンズ制御手段５１より入力し、これと焦点検出用センサー２０から得られているデジタルデータより撮影画面各部の焦点状態を演算する。
【００４２】
次に、ステップ（１０８）では、演算された焦点状態に従って合焦となるためのレンズ移動量を算出して、算出されたレンズ移動量をレンズ制御手段５１に出力する。これに従って、レンズ制御手段５１は焦点調節用レンズを駆動するように第１のモータードライバ５２に信号出力して、第１のモーター５３を駆動する。これにより、撮影レンズは被写体に対して合焦状態となる。
【００４３】
次に、ステップ（１０９）では、レリーズスイッチ６１がオンされているかどうかをチェックする。オンされていなければステップ（１１０）へ進む。
次に、ステップ（１１０）では、電子ダイアル６２が操作されているかどうかをチェックする。このチェックの結果、操作されていなければ前記ステップ（１０１）のステップに戻るが、操作されているとステップ（１１１）へ進む。
【００４４】
次に、ステップ（１１１）では、露出補正値設定用スイッチ６３がオンされているかどうかをチェックする。このチェックの結果、前記露出補正値設定用スイッチ６３がオンされているとステップ（１１２）へ進む。
【００４５】
次に、ステップ（１１２）では、前記ステップ（１１０）の処理で検出した電子ダイアルの操作量に従って露出補正値を変更する。露出補正値の初期設定値は「０」とする。この後、ステップ（１０１）に戻るので、露出補正値が変更となると再びステップ（１０５）において本撮像用の露出時間や絞り値が演算されて露出補正値の変更分が露出時間や絞り値に反映される。前記ステップ（１１１）の処理で露出補正値設定用スイッチ６３がオンされていない場合にはステップ（１１３）へ進む。
【００４６】
ステップ（１１３）においては、前記ステップ（１１０）の処理で検出した電子ダイアルの操作量に従って選択されている露出モードがシャッター優先ＡＥモードであれば露出時間の設定値を、選択されている露出モードが絞り優先ＡＥモードであれば絞り値の設定値を変更する。
【００４７】
この後、ステップ（１０１）に戻るので、設定値が変更となると再びステップ（１０５）の処理により本撮像用の露出時間や絞り値が演算されて設定値の変更分が露出時間や絞り値に反映される。前記ステップ（１０９）の処理にて、レリーズスイッチ６１がオンされていた場合にはステップ（１１４）へ進む。
【００４８】
次に、ステップ（１１４）では、前記ステップ（１０５）の処理にて演算された絞り値情報をレンズ制御手段５１に対して出力する。この情報に従ってレンズ制御手段５１は絞り３１を駆動するように第２のモータードライバ５４に信号出力して、第２のモーター５５を駆動する。これにより、撮影レンズは絞り込み状態となる。
【００４９】
次に、ステップ（１１５）では、前記ステップ（１０５）の処理にて演算された露出時間にしたがって撮像素子１２の蓄積時間を設定して本撮像を撮像素子１２によって行うように信号処理回路４４に対して指示を出力する。この際に、低輝度シーン等の場合には必要に応じてフラッシュ手段４７を発光させる。
【００５０】
次に、ステップ（１１６）では、レンズ制御手段５１に対して絞り３１を遮光状態とするように信号出力する。この信号に従ってレンズ制御手段５１は絞り３１を駆動するように第２のモータードライバ５４に信号出力して、第２のモーター５５を駆動する。これにより、撮影レンズは遮光状態となる。
【００５１】
次に、ステップ（１１７）では、本撮像による撮像画像情報を撮像素子１２からＡ／Ｄ変換しながら読み出して、必要な補正処理や信号処理を行うように信号処理回路４４に対して指示を出力する。
【００５２】
次に、ステップ（１１８）では、レンズ制御手段５１に対して絞り３１を開放するように情報出力する。この情報に従ってレンズ制御手段５１は絞り３１を駆動するように第２のモータードライバ５４に信号出力して、第２のモーター５５を駆動する。これにより、撮影レンズは絞り開放状態となる。
【００５３】
次に、ステップ（１１９）では、前記ステップ（１１７）の処理にて読み出された撮像画像情報を記録ファイルフォーマットに変換して記憶手段４６に記憶するように信号処理回路４４に対して指示を出力する。これで、単独カメラモード時の一連の撮影シーケンスが終了して前述のステップ（１０１）へ戻る。
【００５４】
続いて、複数カメラモードにおける処理手順を、フローチャートを参照しながら説明するが、まず、本実施の形態における複数カメラモードの概要について説明する。
【００５５】
動作モード選択スイッチ６６によって、さらにマスターカメラモード、スレーブカメラモードが選択される。複数台の電子スチルカメラのうち、１台はマスターカメラモードに設定して、他の電子スチルカメラはスレーブカメラモードに設定して使われる。
【００５６】
撮影者は、マスターカメラモードに設定したカメラのみを操作して撮影動作を行い、スレーブカメラモードに設定した他の電子スチルカメラはマスターカメラモードに設定したカメラから通信によって送られる命令に従って動作する。
【００５７】
複数台ある電子スチルカメラのうち、どのカメラで撮影するかはマスターカメラモードに設定されたカメラの操作により選択可能であり、初期設定ではマスターカメラモードに設定されたカメラが撮影可能カメラとなっていて、スレーブカメラモードに設定した他の電子スチルカメラは非撮影可能カメラとなっている。
【００５８】
このように、複数台の電子スチルカメラのうち、選択された１台の電子スチルカメラにて撮影されるモードと、マスターカメラモードに設定したカメラの設定により複数台の電子スチルカメラ全てで同時撮影するモードも有している。
【００５９】
フローチャートの説明に戻る。単独カメラモードではない場合、すなわち電子スチルカメラを複数台接続して互いのカメラの撮影制御を行う複数カメラモードの場合は前記ステップ（１０１）のステップからステップ（１２１）のステップへ進む。
【００６０】
ステップ（１２１）では、動作モード選択スイッチ６６の情報を入力して複数カメラモードのマスターカメラモードに設定されているかどうかをチェックする。もしも、そうであればステップ（１２２）へ進む。
【００６１】
ステップ（１２２）では、さらに動作モード選択スイッチ６６の情報より複数台の電子スチルカメラ全てで同時撮影するモードとなっているかどうかをチェックする。もしも、そうでなければ、すなわち選択された１台のカメラで撮影するモードであればステップ（１２３）へ進む。
【００６２】
ステップ（１２３）においては、マスターカメラモードに設定された当該カメラを撮影可能カメラとして初期設定する。この初期設定が終わったら、図５のステップ（２０１）へ進む。
【００６３】
ステップ（２０１）においては、撮影可能カメラとして設定されているかどうかをチェックする。今は前記ステップ（１２３）の処理にて当該カメラを撮影可能カメラとして初期設定したばかりなのでステップ（２０２）へ進む。
【００６４】
ステップ（２０２）では、送受信回路４２を制御してアンテナ４０を介してスレーブカメラモードに設定されている他のカメラとの通信を行う。尚、スレーブカメラモードに設定されているカメラの動作については後に説明する。
【００６５】
ステップ（２０３）では、スレーブカメラモードに設定されている他のカメラとの通信が正しく成立した場合はステップ（２０４）へ進む。尚、他のカメラから応答がないとか、他にもマスターカメラモード設定されたカメラがあるなど通信が正しく成立しない場合には複数カメラモードを正常に動作させることはできないので動作禁止などのエラー処理を行う。
【００６６】
ステップ（２０４）では、露出モード選択スイッチ６７の情報を入力する。選択されている露出モードがシャッター優先ＡＥモードであれば例えば１／１２５といった設定値を、選択されている露出モードが絞り優先ＡＥモードであれば例えばＦ５．６といった設定値を初期設定する。
【００６７】
ステップ（２０５）では、ポインタ選択スイッチ６５の情報を入力し、ポインタ入力の設定が視線入力にて行うように設定されているかポインティング手段６４で行うように設定されているかをチェックする。
【００６８】
さらに、ポインタ入力の設定が視線入力にて行うように設定されている場合には赤外発光ダイオード２７を点灯して視線検出用の撮像素子２４に結像された撮影者の眼球画像を入力して撮影者の視線方向の検出を開始する。また、ポインタ入力の設定がポインティング手段６４で行うように設定されている場合にはポインティング手段６４の情報入力を開始する。
【００６９】
ステップ（２０６）では、信号処理回路４４に制御信号の出力をして所定の蓄積時間及び読み出しゲインを設定して撮像素子１２を駆動して電子ビューファインダー用の撮像を開始する。
【００７０】
ステップ（２０７）では、撮像情報より画面内の輝度情報を入力して撮像画像が適正な明るさであるかどうかの判別を行い、適正でない場合には撮像素子１２の蓄積時間を変更するか、読み出しゲインを変更して撮像画像の明るさを適正なものとする。
【００７１】
また、撮像画像が適正な明るさとなった蓄積時間の情報や読み出しゲインの情報及び前記ステップ（２０４）の処理で入力した露出モード情報並びに露出モードにおける設定値及び設定されている露出補正値に従って本撮像用の露出時間や絞り値を演算して表示器４８に表示させる。
【００７２】
ステップ（２０８）では、送受信回路４２を制御してアンテナ４０を介してスレーブカメラモードに設定されている他のカメラより電子ビューファインダー用の撮像画像情報を受信開始して信号処理回路４４に入力するようにする。
【００７３】
次に、ステップ（２０９）では、前記ステップ（２０６）の処理にて開始した自カメラの撮像画像と前記ステップ（２０８）の処理にて開始したスレーブカメラモードに設定されている他のカメラより受信した撮像画像とを合成して画像表示手段２１にて表示されるように信号処理回路４４に対して制御信号を出力する。
【００７４】
今、図１５に示すように３台のカメラを無線で接続して使っているとする。図１５において、１０−１は第１のカメラ、１０−２は第２のカメラ、１０−３は第３のカメラである。そして、第１のカメラ１０−１がマスターカメラモードに設定されており、第２のカメラ１０−２及び第３のカメラ１０−３はスレーブカメラモードに設定されているとする。
【００７５】
また、３０−１は、第１のカメラ１０−１に装着された第１のレンズ、３０−２は第２のカメラ１０−２に装着された第２のレンズ、３０−３は第３のカメラ１０−３に装着された第３のレンズである。そして、第１のレンズ３０−１が、例えば３００ｍｍといった超望遠レンズ、第２のレンズ３０−２が例えば２００ｍｍといった望遠レンズ、第３のレンズ３０−３が例えば１００ｍｍといった中望遠レンズであるとする。
【００７６】
４０−１は、第１のカメラ１０−１のアンテナ、４０−２は第２のカメラ１０−２のアンテナ、４０−３は第３のカメラ１０−３のアンテナである。このような状況下で画像表示手段２１にて表示される電子ビューファインダーとしての具体的表示例を図１６の（ａ）に示す。
【００７７】
図１６（ａ）において、７１−１はマスターカメラモードであり現在撮影可能カメラと設定されている第１のカメラ１０−１が撮像中の画像であり他の画像よりも大きな領域にて表示される。
【００７８】
７１−２は、スレーブカメラモードであり現在非撮影可能カメラと設定されている第２のカメラ１０−２が撮像中の画像である。７１−３は、スレーブカメラモードであり現在非撮影可能カメラと設定されている第３のカメラ１０−３が撮像中の画像であり、ともにアンテナ４０−１を介して受信した画像情報を信号処理回路４４にて画像表示手段２１の画面内に表示できるように合成処理して７１−１の画像よりも小さな領域にて表示される。
【００７９】
７２は、左側よりシャッター速度としての１／５００、絞り値としての８．０、露出補正値としての−０．５、合焦状態を表わすといった第１のカメラ１０−１の撮影情報表示である。
【００８０】
また、７３はポインタ表示であり、前記ステップ（２０５）にて開始された視線入力情報またはポインティング手段６４の情報に従って画像表示手段２１が表示する画像内の任意の位置を指し示す表示を行う。このように、本実施の形態においては、複数のカメラからの映像をマスターカメラの画像表示手段２１に一覧的に表示するとともに、撮影可能カメラからの映像が他のカメラからの映像よりも大きくなるように表示しているので、どのカメラが撮影可能であるのかを直ぐに知ることができる。なお、複数のカメラからの映像を一覧的に表示する際に、映像の一部を重ねるように表示してもよい。
【００８１】
図５に戻り、ステップ（２１０）では、焦点検出用センサー２０に対して制御信号を出力して信号蓄積を行った上で、焦点検出用センサー２０に蓄積された信号を読み出しながらＡ／Ｄ変換を行う。
【００８２】
さらに、読み込まれた各デジタルデータに対してシェーディング等の必要な各種のデータ補正を行う。焦点検出を行うために必要なレンズ情報等をレンズ制御手段５１より入力し、これと焦点検出用センサー２０から得られているデジタルデータより撮影画面各部の焦点状態を演算する。
【００８３】
次に、ステップ（２１１）では、演算された焦点状態に従って合焦となるためのレンズ移動量を算出して、算出されたレンズ移動量をレンズ制御手段５１に出力する。これに従って、レンズ制御手段５１は焦点調節用レンズを駆動するように第１のモータードライバ５２に信号出力して、第１のモーター５３を駆動する。これにより、撮影レンズは被写体に対して合焦状態となる。次に、図６のステップ（２２１）へ進む。
【００８４】
ステップ（２２１）では、前記ステップ（２０５）にて開始された視線入力情報またはポインティング手段６４の情報によるポインタ位置の情報を入力する。
【００８５】
ステップ（２２２）では、入力されたポインタ位置の情報から撮影可能カメラの変更を行うかどうかを判別する。具体的には、図１６の（ａ）に示したように撮影可能カメラに設定されているカメラの撮像画像７１−１の領域内にポインタ表示７３がある場合には撮影可能カメラの変更は行わない。
【００８６】
非撮影可能カメラに設定されているカメラの撮像画像７１−２或いは７１−３の領域内にポインタ表示７３がある場合には撮影可能カメラの変更が行われる。撮影可能カメラの変更を行わない場合にはステップ（２２３）へ進む。
【００８７】
ステップ（２２３）では、レリーズスイッチ６１がオンされているかどうかをチェックする。オンされていなければステップ（２２４）へ進む。
次に、ステップ（２２４）では、電子ダイアル６２が操作されているかどうかをチェックする。このチェックの結果、操作されていなければ前記ステップ（２０１）のステップに戻るが、操作されているとステップ（２２５）へ進む。
【００８８】
ステップ（２２５）では、露出補正値設定用スイッチ６３がオンされているかどうかをチェックする。このチェックの結果、オンされているとステップ（２２６）へ進む。
ステップ（２２６）では、前記ステップ（２２４）の処理で検出した電子ダイアルの操作量に従って露出補正値を変更する。
【００８９】
本実施の形態においては、露出補正値の初期設定値は「０」とする。この後、ステップ（２０１）の処理に戻るので、露出補正値が変更となると再びステップ（２０７）において本撮像用の露出時間や絞り値が演算されて露出補正値の変更分が露出時間や絞り値に反映される。前記ステップ（２２５）の処理で露出補正値設定用スイッチ６３がオンされていない場合にはステップ（２２７）へ進む。
【００９０】
ステップ（２２７）では、前記ステップ（２２４）の処理で検出した電子ダイアルの操作量に従って選択されている露出モードがシャッター優先ＡＥモードであれば露出時間の設定値を、選択されている露出モードが絞り優先ＡＥモードであれば絞り値の設定値を変更する。
【００９１】
この後、ステップ（２０１）に戻るので設定値が変更となると再びステップ（２０７）のステップ本撮像用の露出時間や絞り値が演算されて設定値の変更分が露出時間や絞り値に反映される。
【００９２】
前記ステップ（２２３）の処理にてレリーズスイッチ６１がオンされていた場合にはステップ（２２８）へ進む。
ステップ（２２８）では、前記ステップ（２０７）の処理にて演算された絞り値情報をレンズ制御手段５１に対して出力する。この情報に従ってレンズ制御手段５１は絞り３１を駆動するように第２のモータードライバ５４に信号出力して、第２のモーター５５を駆動する。これにより、撮影レンズは絞り込み状態となる。
【００９３】
ステップ（２２９）では、前記ステップ（２０７）の処理にて演算された露出時間にしたがって撮像素子１２の蓄積時間を設定して本撮像を撮像素子１２によって行うように信号処理回路４４に対して指示を出力する。この際に、低輝度シーン等の場合には必要に応じてフラッシュ手段４７を発光させる。
【００９４】
ステップ（２３０）では、レンズ制御手段５１に対して絞り３１を遮光状態とするように信号出力する。この信号に従ってレンズ制御手段５１は絞り３１を駆動するように第２のモータードライバ５４に信号出力して、第２のモーター５５を駆動する。これにより、撮影レンズは遮光状態となる。
【００９５】
ステップ（２３１）では、本撮像による撮像画像情報を撮像素子１２からＡ／Ｄ変換しながら読み出して、必要な補正処理や信号処理を行うように信号処理回路４４に対して指示を出力する。
【００９６】
ステップ（２３２）では、レンズ制御手段５１に対して絞り３１を開放するように情報出力する。この情報に従ってレンズ制御手段５１は絞り３１を駆動するように第２のモータードライバ５４に信号出力して、第２のモーター５５を駆動する。これにより、撮影レンズは絞り開放状態となる。
【００９７】
ステップ（２３３）では、前記ステップ（２３１）の処理にて読み出された撮像画像情報を記録ファイルフォーマットに変換して記憶手段４６に記憶するように信号処理回路４４に対して指示を出力する。
【００９８】
以上説明したように、複数カメラモードにてマスターカメラモードに設定されたカメラが撮影可能カメラとなっている状態でレリーズスイッチ６１が操作されると自カメラでの撮影が行われる。
【００９９】
続いて、撮影可能カメラの変更について説明する。
前記ステップ（２２２）にてポインタ表示７３が非撮影可能カメラに設定されているカメラの撮像画像７１−２或いは７１−３の領域内にあった場合には撮影可能カメラの変更を行うとしてステップ（２４１）へ進む。例えば、ポインタ表示７３が非撮影可能カメラに設定されているカメラの撮像画像７１−２の領域内にあったとする。
【０１００】
ステップ（２４１）では、ここまでマスターカメラモードの撮影可能カメラと設定されていた第１のカメラ１０−１である自カメラをマスターカメラモードの非撮影可能カメラと設定変更する。
【０１０１】
次に、ステップ（２４２）では、ここまでスレーブカメラモードで動作しており非撮影可能カメラと設定されていた第２のカメラ１０−２に対して撮影可能カメラと設定変更するように送受信回路４２に対して制御信号を出力し通信を行う。尚、スレーブカメラモードで動作しており非撮影可能カメラと設定されている第３のカメラ１０−３はここでは特に設定変更はない。
【０１０２】
ステップ（２４３）では、図１６（ａ）に例示したようにそれまで撮影可能カメラと設定されている第１のカメラ１０−１が撮像中の画像７１−１を他の画像よりも大きな領域にて表示していた合成表示から、新たに撮影可能カメラと設定された第２のカメラ１０−２が撮像中の画像７１−２を他の画像よりも大きな領域にて表示していた合成表示に切り替わるように信号処理回路４４に制御信号を出力する。
【０１０３】
この結果、画像表示手段２１において図１６（ｂ）に例示するような表示となる。
図１６において、画像７１−１‘は、非撮影可能カメラと変更になったために小さな領域の表示となった第１のカメラ１０−１が撮像中の画像であり、画像７１−２‘は撮影可能カメラと変更になったために大きな領域の表示となった第２のカメラ１０−２が撮像中の画像である。７２’は撮影可能カメラと変更になった第２のカメラ１０−２の撮影情報表示である。次に、図７のステップ（２５１）へ進む。
【０１０４】
ステップ（２５１）では、レリーズスイッチ６１がオンされているかどうかをチェックする。もしも、オンされているとステップ（２５２）へ進む。
ステップ（２５２）では、スレーブカメラモードの撮影可能カメラに対して撮影を行うレリーズ指示信号を通信するように送受信回路４２に対して制御信号を出力する。現時点ではカメラ１０−２が撮影可能カメラに設定されているので、この指示信号に応答してカメラ１０−２にて撮影が行われる。このステップが終了するとステップ（２０１）へ戻る。
【０１０５】
もしも、前記ステップ（２５１）の処理にてレリーズスイッチ６１がオンされていなければステップ（２５３）へ進む。
ステップ（２５３）では、電子ダイアル６２が操作されているかどうかをチェックする。もしも、操作されていなければステップ（２５７）のステップに飛ぶが、操作されているとステップ（２５４）へ進む。
【０１０６】
ステップ（２５４）では、露出補正値設定用スイッチ６３がオンされているかどうかをチェックする。もしも、オンされているとステップ（２５５）へ進む。ステップ（２５５）では、前記ステップ（２５３）の処理で検出した電子ダイアルの操作量に従って露出補正値を変更するように撮影可能カメラとなっているスレーブカメラモードのカメラに対して指示信号を通信するように送受信回路４２に対して制御信号を出力する。
【０１０７】
前記ステップ（２５４）の処理で露出補正値設定用スイッチ６３がオンされていない場合にはステップ（２５６）へ進む。
ステップ（２５６）では、前記ステップ（２５３）の処理で検出した電子ダイアルの操作量に従って選択されている露出モードがシャッター優先ＡＥモードであれば露出時間の設定値を、選択されている露出モードが絞り優先ＡＥモードであれば絞り値の設定値を変更するように撮影可能カメラとなっているスレーブカメラモードのカメラに対して指示信号を通信するように送受信回路４２に対して制御信号を出力する。
【０１０８】
このように、マスターカメラモードに設定された非撮影可能カメラの操作によって、スレーブカメラモードに設定された撮影可能カメラの露出補正値やシャッター速度、絞り値といった撮影情報が変更される。前記ステップ（２５５）またはステップ（２５６）のステップが終了するとステップ（２５７）へ進む。
【０１０９】
ステップ（２５７）では、前記ステップ（２０５）にて開始された視線入力情報またはポインティング手段６４の情報によるポインタ位置の情報を入力する。
【０１１０】
ステップ（２５８）では、入力されたポインタ位置の情報から撮影可能カメラの変更を行うかどうかを判別する。判別方法は、前記ステップ（２２２）のステップの場合と同様である。
【０１１１】
すなわち、画像表示手段２１の表示画像中のポインタ表示７３の位置が現段階で撮影可能カメラに設定されている撮像画像中にあれば、撮影可能カメラの変更はなく、ポインタ表示７３の位置が現段階で非撮影可能カメラに設定されている撮像画像中にあれば撮影可能カメラの変更を行うことになる。もしも、撮影可能カメラの変更がなければステップ（２０１）に戻るが、撮影可能カメラの変更がある場合はステップ（２５９）へ進む。
【０１１２】
ステップ（２５９）では、撮影可能カメラの変更により自カメラ１０−１が撮影可能カメラと設定されるかどうかをチェックする。もしも、そうであればステップ（２６０）へ進む。
【０１１３】
ステップ（２６０）では、ここまでマスターカメラモードの非撮影可能カメラと設定されていた第１のカメラ１０−１である自カメラをマスターカメラモードの撮影可能カメラと設定変更する。
【０１１４】
ステップ（２６１）では、ここまでスレーブカメラモードで動作しており撮影可能カメラと設定されていたカメラに対して非撮影可能カメラと設定変更するように送受信回路４２に対して制御信号を出力し通信を行う。
【０１１５】
ステップ（２６２）では、図１６（ａ）に例示したような撮影可能カメラと設定された自カメラの撮像画像を大きな領域にて表示した合成表示に切り替わるように信号処理回路４４に制御信号を出力する。この後、ステップ（２０１）のステップに戻る。
【０１１６】
また、前記ステップ（２５９）の処理にて自カメラは非撮影可能カメラのままで、スレーブカメラモードで動作している他のカメラ間において撮影可能カメラの設定変更となる場合はステップ（２６３）へ進む。一例として、撮影可能カメラがカメラ１０−２からカメラ１０−３に変更となるとする。
【０１１７】
ステップ（２６３）では、ここまでスレーブカメラモードで動作しており撮影可能カメラと設定されていた第２のカメラ１０−２に対して非撮影可能カメラと設定変更するように送受信回路４２に対して制御信号を出力し通信を行うとともに、ここまでスレーブカメラモードで動作しており非撮影可能カメラと設定されていた第３のカメラ１０−３に対して撮影可能カメラと設定変更するように送受信回路４２に対して制御信号を出力し通信を行う。
【０１１８】
ステップ（２６４）では、撮影可能カメラの変更にともなって、新たに第３のカメラ１０−３の撮像画像が大きな領域となった合成表示に切り替わるように信号処理回路４４に制御信号を出力する。この後、ステップ（２０１）のステップに戻る。
【０１１９】
続いて、スレーブカメラモードに設定されたカメラの動作について説明する。前述した図４のステップ（１２１）での処理にて動作モード選択スイッチ６６の情報がスレーブカメラモードに設定されていた場合は図８のステップ（３０１）へ進む。
【０１２０】
ステップ（３０１）では、さらに動作モード選択スイッチ６６の情報より複数台の電子スチルカメラ全てで同時撮影するモードとなっているかどうかをチェックする。もしも、そうでなければ、すなわち選択された１台のカメラで撮影するモードであればステップ（３０２）へ進む。
【０１２１】
ステップ（３０２）では、スレーブカメラモードに設定された当該カメラを非撮影可能カメラとして初期設定する。
次に、ステップ（３０３）では、送受信回路４２を制御してアンテナ４０を介してマスターカメラモードに設定されている他のカメラとの通信を行う。
【０１２２】
ステップ（３０４）では、マスターカメラモードに設定されている他のカメラとの通信が正しく成立した場合はステップ（３０５）へ進む。尚、他のカメラから応答がないとか、他にマスターカメラモード設定されたカメラが複数台ある或いはマスターカメラモード設定されたカメラが存在しないなど通信が正しく成立しない場合には複数カメラモードを正常に動作させることはできないので動作禁止などのエラー処理を行う。
【０１２３】
ステップ（３０５）では、露出モード選択スイッチ６７の情報を入力する。選択されている露出モードがシャッター優先ＡＥモードであれば例えば１／１２５といった設定値を、選択されている露出モードが絞り優先ＡＥモードであれば、例えばＦ５．６といった設定値を初期設定する。
【０１２４】
ステップ（３０６）では、信号処理回路４４に制御信号の出力をして所定の蓄積時間及び読み出しゲインを設定して撮像素子１２を駆動して電子ビューファインダー用の撮像を開始する。
【０１２５】
ステップ（３０７）では、撮像情報より画面内の輝度情報を入力して撮像画像が適正な明るさであるかどうかの判別を行い、適正でない場合には撮像素子１２の蓄積時間を変更するか、読み出しゲインを変更して撮像画像の明るさを適正なものとする。
【０１２６】
また、撮像画像が適正な明るさとなった蓄積時間の情報や読み出しゲインの情報及び前記（３０５）の処理で入力した露出モード情報並びに露出モードにおける設定値及び設定されている露出補正値に従って本撮像用の露出時間や絞り値を演算して表示器４８に表示させる。
【０１２７】
ステップ（３０８）では、送受信回路４２を制御してアンテナ４０を介してマスターカメラモードに設定されている他のカメラに対して前記」ステップ（３０６）の処理で撮像開始した電子ビューファインダー用の撮像画像情報を送信開始するようにする。
【０１２８】
ステップ（３０９）では、焦点検出用センサー２０に対して制御信号を出力して信号蓄積を行った上で、焦点検出用センサー２０に蓄積された信号を読み出しながらＡ／Ｄ変換を行う。さらに読み込まれた各デジタルデータに対してシェーディング等の必要な各種のデータ補正を行う。焦点検出を行うために必要なレンズ情報等をレンズ制御手段５１より入力し、これと焦点検出用センサー２０から得られているデジタルデータより撮影画面各部の焦点状態を演算する。
【０１２９】
ステップ（３１０）では、演算された焦点状態に従って合焦となるためのレンズ移動量を算出して、算出されたレンズ移動量をレンズ制御手段５１に出力する。これに従ってレンズ制御手段５１は焦点調節用レンズを駆動するように第１のモータードライバ５２に信号出力して、第１のモーター５３を駆動する。これにより、撮影レンズは被写体に対して合焦状態となる。
【０１３０】
ステップ（３１１）では、アンテナ４０を介してマスターカメラモードに設定されているカメラからここまでスレーブカメラモードで動作しており非撮影可能カメラと設定されていた自カメラを撮影可能カメラに設定変更する制御信号が送信されているかどうかをチェックする。もしも、撮影可能カメラに設定変更する制御信号が送信されていなければ前記ステップ（３０３）へ戻って前記ステップを繰り返す。もしも、撮影可能カメラに設定変更する制御信号が送信されている場合はステップ（３１２）へ進む。
【０１３１】
ステップ（３１２）では、ここまでスレーブカメラモードで動作しており非撮影可能カメラと設定されていた自カメラをスレーブカメラモードで動作する撮影可能カメラに設定変更する。図９のステップ（３２１）へ進む。
【０１３２】
ステップ（３２１）では、アンテナ４０を介してマスターカメラモードに設定されているカメラから撮影を行うレリーズ指示信号が送信されているかどうかをチェックする。もしも、レリーズ指示信号が送信されていない場合にはステップ（３２２）へ進む。
【０１３３】
ステップ（３２２）では、アンテナ４０を介してマスターカメラモードに設定されているカメラから露出時間または絞り値の設定値を変更する指示信号が送信されているかどうかをチェックする。このチェックの結果、設定値を変更する指示信号が送信されていない場合にはステップ（３２４）へ進むが、設定値を変更する指示信号が送信されている場合にはステップ（３２３）へ進む。
【０１３４】
ステップ（３２３）では、送信された設定値を変更する指示信号に従って露出時間または絞り値の設定値を変更する。
次に、ステップ（３２４）では、アンテナ４０を介してマスターカメラモードに設定されているカメラから露出補正値を変更する指示信号が送信されているかどうかをチェックする。もしも、露出補正値を変更する指示信号が送信されていない場合にはステップ（３２６）へ進むが、露出補正値を変更する指示信号が送信されている場合にはステップ（３２５）へ進む。
【０１３５】
ステップ（３２５）では、送信された露出補正値を変更する指示信号に従って露出補正値を変更する。
次に、ステップ（３２６）に進み、アンテナ４０を介してマスターカメラモードに設定されているカメラからここまでスレーブカメラモードで動作しており撮影可能カメラと設定されていた自カメラを非撮影可能カメラに設定変更する制御信号が送信されているかどうかをチェックする。
【０１３６】
このチェックの結果、非撮影可能カメラに設定変更する制御信号が送信されていなければ前記ステップ（３２１）へ戻って前記ステップを繰り返す。また、非撮影可能カメラに設定変更する制御信号が送信されている場合はステップ（３２７）へ進む。
【０１３７】
ステップ（３２７）では、ここまでスレーブカメラモードで動作しており撮影可能カメラと設定されていた自カメラをスレーブカメラモードで動作する非撮影可能カメラに設定変更する。この後、図８のステップ（３０３）へ戻る。
【０１３８】
前記ステップ（３２１）にてマスターカメラモードに設定されているカメラから撮影を行うレリーズ指示信号が送信されていた場合にはステップ（３３１）へ進む。
【０１３９】
ステップ（３３１）では、前記ステップ（３０７）の処理にて演算された絞り値情報をレンズ制御手段５１に対して出力する。この情報に従ってレンズ制御手段５１は絞り３１を駆動するように第２のモータードライバ５４に信号出力して、第２のモーター５５を駆動する。これにより、撮影レンズは絞り込み状態となる。
【０１４０】
ステップ（３３２）では、前記ステップ（３０７）の処理にて演算された露出時間にしたがって撮像素子１２の蓄積時間を設定して本撮像を撮像素子１２によって行うように信号処理回路４４に対して指示を出力する。この際に、低輝度シーン等の場合には必要に応じてフラッシュ手段４７を発光させる。
【０１４１】
ステップ（３３３）では、レンズ制御手段５１に対して絞り３１を遮光状態とするように信号出力する。この信号に従ってレンズ制御手段５１は絞り３１を駆動するように第２のモータードライバ５４に信号出力して、第２のモーター５５を駆動する。これにより、撮影レンズは遮光状態となる。
【０１４２】
ステップ（３３４）では、本撮像による撮像画像情報を撮像素子１２からＡ／Ｄ変換しながら読み出して、必要な補正処理や信号処理を行うように信号処理回路４４に対して指示を出力する。
【０１４３】
ステップ（３３５）では、レンズ制御手段５１に対して絞り３１を開放するように情報出力する。この情報に従ってレンズ制御手段５１は絞り３１を駆動するように第２のモータードライバ５４に信号出力して、第２のモーター５５を駆動する。これにより、撮影レンズは絞り開放状態となる。
【０１４４】
ステップ（３３６）では、前記ステップ（３３４）の処理にて読み出された撮像画像情報を記録ファイルフォーマットに変換して記憶手段４６に記憶するように信号処理回路４４に対して指示を出力する。
【０１４５】
以上説明したように、複数カメラモードにてスレーブカメラモードに設定されたカメラが撮影可能カメラとなっている状態でマスターカメラモードに設定されたカメラのレリーズスイッチ６１が操作されるとスレーブカメラモードに設定されたカメラ側での撮影が行われる。
【０１４６】
最後に、複数台の電子スチルカメラ全てで同時撮影するモードの動作について説明する。
前述した図４のステップ（１２２）において、マスターカメラモードに設定されているカメラにおいて動作モード選択スイッチ６６の情報より複数台の電子スチルカメラ全てで同時撮影するモードとなっている場合には、図１０の（４０１）へ進む。
【０１４７】
ステップ（４０１）では、送受信回路４２を制御してアンテナ４０を介してスレーブカメラモードに設定されている他のカメラとの通信を開始する。
次に、ステップ（４０２）では、スレーブカメラモードに設定されている他のカメラとの通信が正しく成立した場合はステップ（４０３）へ進む。尚、他のカメラから応答がないとか、他にもマスターカメラモード設定されたカメラがあるなど通信が正しく成立しない場合には複数カメラモードを正常に動作させることはできないので動作禁止などのエラー処理を行う。
【０１４８】
ステップ（４０３）では、露出モード選択スイッチ６７の情報を入力する。選択されている露出モードがシャッター優先ＡＥモードであれば、例えば１／１２５といった設定値を、選択されている露出モードが絞り優先ＡＥモードであれば例えばＦ５．６といった設定値を初期設定する。
【０１４９】
ステップ（４０４）では、ポインタ選択スイッチ６５の情報を入力し、ポインタ入力の設定が視線入力にて行うように設定されているかポインティング手段６４で行うように設定されているかをチェックする。
【０１５０】
さらに、ポインタ入力の設定が視線入力にて行うように設定されている場合には赤外発光ダイオード２７を点灯して視線検出用の撮像素子２４に結像された撮影者の眼球画像を入力して撮影者の視線方向の検出を開始する。また、ポインタ入力の設定がポインティング手段６４で行うように設定されている場合にはポインティング手段６４の情報入力を開始する。
【０１５１】
ステップ（４０５）では、信号処理回路４４に制御信号の出力をして所定の蓄積時間及び読み出しゲインを設定して撮像素子１２を駆動して電子ビューファインダー用の撮像を開始する。
【０１５２】
ステップ（４０６）では、撮像情報より画面内の輝度情報を入力して撮像画像が適正な明るさであるかどうかの判別を行い、適正でない場合には撮像素子１２の蓄積時間を変更するか、読み出しゲインを変更して撮像画像の明るさを適正なものとする。
【０１５３】
また、撮像画像が適正な明るさとなった蓄積時間の情報や読み出しゲインの情報及び前記ステップ（４０３）の処理で入力した露出モード情報並びに露出モードにおける設定値及び設定されている露出補正値に従って本撮像用の露出時間や絞り値を演算して表示器４８に表示させる。
【０１５４】
ステップ（４０７）では、送受信回路４２を制御してアンテナ４０を介してスレーブカメラモードに設定されている他のカメラより電子ビューファインダー用の撮像画像情報を受信開始して信号処理回路４４に入力するようにする。
【０１５５】
ステップ（４０８）では、前記ステップ（４０５）の処理にて開始した自カメラの撮像画像と前記ステップ（４０７）の処理にて開始したスレーブカメラモードに設定されている他のカメラより受信した撮像画像とを合成して画像表示手段２１にて表示されるように信号処理回路４４に対して制御信号を出力する。
【０１５６】
具体的な表示例としては、図１６（ａ）に示したようなマスターカメラモードに設定された自カメラの撮像画像を他のカメラよりも大きな領域にて表示させるものとするが、その後大きな領域にて表示させる画像をポインタ入力で随時切り替えても良いし、全てのカメラで一斉に撮影するモードなので全画像を同等の大きさで表示させても良い。
【０１５７】
ステップ（４０９）では、焦点検出用センサー２０に対して制御信号を出力して信号蓄積を行った上で、焦点検出用センサー２０に蓄積された信号を読み出しながらＡ／Ｄ変換を行う。さらに読み込まれた各デジタルデータに対してシェーディング等の必要な各種のデータ補正を行う。
【０１５８】
焦点検出を行うために必要なレンズ情報等をレンズ制御手段５１より入力し、これと焦点検出用センサー２０から得られているデジタルデータより撮影画面各部の焦点状態を演算する。
【０１５９】
ステップ（４１０）では、演算された焦点状態に従って合焦となるためのレンズ移動量を算出して、算出されたレンズ移動量をレンズ制御手段５１に出力する。これに従ってレンズ制御手段５１は焦点調節用レンズを駆動するように第１のモータードライバ５２に信号出力して、第１のモーター５３を駆動する。これにより、撮影レンズは被写体に対して合焦状態となる。
【０１６０】
次に、図１１のステップ（４１１）へ進む。
ステップ（４１１）では、レリーズスイッチ６１がオンされているかどうかをチェックする。このチェックの結果、レリーズスイッチ６１がオンされていなければステップ（４１２）へ進む。
【０１６１】
ステップ（４１２）では、電子ダイアル６２が操作されているかどうかをチェックする。そして、操作されていなければ前記ステップ（４０１）のステップに戻るが、操作されているとステップ（４１３）へ進む。
【０１６２】
ステップ（４１３）では、露出補正値設定用スイッチ６３がオンされているかどうかをチェックする。このチェックの結果、オンされているとステップ（４１４）へ進む。ステップ（４１４）では、前記ステップ（４１２）の処理で検出した電子ダイアルの操作量に従って露出補正値を変更するように撮影可能カメラとなっているスレーブカメラモードのカメラに対して指示信号を通信するように送受信回路４２に対して制御信号を出力する。
【０１６３】
ステップ（４１５）では、前記ステップ（４１２）の処理で検出した電子ダイアルの操作量に従って露出補正値を変更する。露出補正値の初期設定値は０とする。この後、ステップ（４０１）の処理に戻るので、露出補正値が変更となると再びステップ（４０６）のステップ本撮像用の露出時間や絞り値が演算されて露出補正値の変更分が露出時間や絞り値に反映される。前記ステップ（４１３）の処理で露出補正値設定用スイッチ６３がオンされていない場合にはステップ（４１６）へ進む。
【０１６４】
ステップ（４１６）では、前記ステップ（４１２）の処理で検出した電子ダイアルの操作量に従って選択されている露出モードがシャッター優先ＡＥモードであれば露出時間の設定値を、選択されている露出モードが絞り優先ＡＥモードであれば絞り値の設定値を変更するように撮影可能カメラとなっているスレーブカメラモードのカメラに対して指示信号を通信するように送受信回路４２に対して制御信号を出力する。
【０１６５】
ステップ（４１７）では、前記ステップ（４１２）の処理で検出した電子ダイアルの操作量に従って選択されている露出モードがシャッター優先ＡＥモードであれば露出時間の設定値を、選択されている露出モードが絞り優先ＡＥモードであれば絞り値の設定値を変更する。
【０１６６】
この後、ステップ（４０１）に戻るので設定値が変更となると、再びステップ（４０６）のステップ本撮像用の露出時間や絞り値が演算されて設定値の変更分が露出時間や絞り値に反映される。
【０１６７】
前記ステップ（４１１）の処理にてレリーズスイッチ６１がオンされていた場合にはステップ（４１８）へ進む。ステップ（４１８）では、スレーブカメラモードの撮影可能カメラに対して撮影を行うレリーズ指示信号を通信するように送受信回路４２に対して制御信号を出力する。
【０１６８】
ステップ（４１９）では、前記ステップ（４０６）の処理にて演算された絞り値情報をレンズ制御手段５１に対して出力する。この情報に従ってレンズ制御手段５１は絞り３１を駆動するように第２のモータードライバ５４に信号出力して、第２のモーター５５を駆動する。これにより、撮影レンズは絞り込み状態となる。
【０１６９】
ステップ（４２０）では、前記ステップ（４０６）の処理にて演算された露出時間にしたがって撮像素子１２の蓄積時間を設定して本撮像を撮像素子１２によって行うように信号処理回路４４に対して指示を出力する。この際に、低輝度シーン等の場合には必要に応じてフラッシュ手段４７を発光させる。
【０１７０】
ステップ（４２１）では、レンズ制御手段５１に対して絞り３１を遮光状態とするように信号出力する。この信号に従ってレンズ制御手段５１は絞り３１を駆動するように第２のモータードライバ５４に信号出力して、第２のモーター５５を駆動する。これにより、撮影レンズは遮光状態となる。
【０１７１】
ステップ（４２２）では、本撮像による撮像画像情報を撮像素子１２からＡ／Ｄ変換しながら読み出して、必要な補正処理や信号処理を行うように信号処理回路４４に対して指示を出力する。
【０１７２】
ステップ（４２３）では、レンズ制御手段５１に対して絞り３１を開放するように情報出力する。この情報に従ってレンズ制御手段５１は絞り３１を駆動するように第２のモータードライバ５４に信号出力して、第２のモーター５５を駆動する。これにより、撮影レンズは絞り開放状態となる。
【０１７３】
ステップ（４２４）では、前記ステップ（４２２）の処理にて読み出された撮像画像情報を記録ファイルフォーマットに変換して記憶手段４６に記憶するように信号処理回路４４に対して指示を出力する。このステップが終了するとステップ（４０１）へ戻る。
【０１７４】
続いて、複数台の電子スチルカメラ全てで同時撮影するモードでのスレーブカメラモードに設定されたカメラの動作について説明する。
【０１７５】
図８のステップ（３０１）において、動作モード選択スイッチ６６の情報より複数台の電子スチルカメラ全てで同時撮影するモードとなっている場合には図１２のステップ（４５１）へ進む。
【０１７６】
ステップ（４５１）では、送受信回路４２を制御してアンテナ４０を介してマスターカメラモードに設定されている他のカメラとの通信を行う。次に、ステップ（４５２）では、マスターカメラモードに設定されている他のカメラとの通信が正しく成立した場合はステップ（４５３）へ進む。
【０１７７】
尚、他のカメラから応答がないとか、他にマスターカメラモード設定されたカメラが複数台ある或いはマスターカメラモード設定されたカメラが存在しないなど通信が正しく成立しない場合には複数カメラモードを正常に動作させることはできないので動作禁止などのエラー処理を行う。
【０１７８】
ステップ（４５３）では、露出モード選択スイッチ６７の情報を入力する。選択されている露出モードがシャッター優先ＡＥモードであれば例えば１／１２５といった設定値を、選択されている露出モードが絞り優先ＡＥモードであれば例えばＦ５．６といった設定値を初期設定する。
【０１７９】
ステップ（４５４）では、信号処理回路４４に制御信号の出力をして所定の蓄積時間及び読み出しゲインを設定して撮像素子１２を駆動して電子ビューファインダー用の撮像を開始する。
【０１８０】
ステップ（４５５）では、撮像情報より画面内の輝度情報を入力して撮像画像が適正な明るさであるかどうかの判別を行い、適正でない場合には撮像素子１２の蓄積時間を変更するか、読み出しゲインを変更して撮像画像の明るさを適正なものとする。
【０１８１】
また、撮像画像が適正な明るさとなった蓄積時間の情報や読み出しゲインの情報及び前記ステップ（４５３）の処理で入力した露出モード情報並びに露出モードにおける設定値及び設定されている露出補正値に従って本撮像用の露出時間や絞り値を演算して表示器４８に表示させる。
【０１８２】
ステップ（４５６）では、送受信回路４２を制御してアンテナ４０を介してマスターカメラモードに設定されている他のカメラに対して前記」ステップ（４５４）の処理で撮像開始した電子ビューファインダー用の撮像画像情報を送信開始するようにする。
【０１８３】
ステップ（４５７）では、焦点検出用センサー２０に対して制御信号を出力して信号蓄積を行った上で、焦点検出用センサー２０に蓄積された信号を読み出しながらＡ／Ｄ変換を行う。さらに、読み込まれた各デジタルデータに対してシェーディング等の必要な各種のデータ補正を行う。焦点検出を行うために必要なレンズ情報等をレンズ制御手段５１より入力し、これと焦点検出用センサー２０から得られているデジタルデータより撮影画面各部の焦点状態を演算する。
【０１８４】
ステップ（４５８）では、演算された焦点状態に従って合焦となるためのレンズ移動量を算出して、算出されたレンズ移動量をレンズ制御手段５１に出力する。これに従ってレンズ制御手段５１は焦点調節用レンズを駆動するように第１のモータードライバ５２に信号出力して、第１のモーター５３を駆動する。これにより、撮影レンズは被写体に対して合焦状態となる。
【０１８５】
次に、図１３のステップ（４６１）へ進む。
ステップ（４６１）では、アンテナ４０を介してマスターカメラモードに設定されているカメラから撮影を行うレリーズ指示信号が送信されているかどうかをチェックする。このチェックの結果、レリーズ指示信号が送信されていない場合にはステップ（４６２）へ進む。
【０１８６】
ステップ（４６２）では、アンテナ４０を介してマスターカメラモードに設定されているカメラから露出時間または絞り値の設定値を変更する指示信号が送信されているかどうかをチェックする。もしも、設定値を変更する指示信号が送信されていない場合にはステップ（４６４）へ進むが、設定値を変更する指示信号が送信されている場合にはステップ（４６３）へ進む。
【０１８７】
ステップ（４６３）では、送信された設定値を変更する指示信号に従って露出時間または絞り値の設定値を変更する。次に、ステップ（４６４）において、アンテナ４０を介してマスターカメラモードに設定されているカメラから露出補正値を変更する指示信号が送信されているかどうかをチェックする。
【０１８８】
このチェックの結果、露出補正値を変更する指示信号が送信されていない場合にはステップ（４５３）へ戻るが、露出補正値を変更する指示信号が送信されている場合にはステップ（４６５）へ進む。
【０１８９】
ステップ（４６５）では、送信された露出補正値を変更する指示信号に従って露出補正値を変更する。その後、ステップ（４５３）へ戻る。前記ステップ（４６１）にてマスターカメラモードに設定されているカメラから撮影を行うレリーズ指示信号が送信されていた場合にはステップ（４７１）へ進む。
【０１９０】
ステップ（４７１）では、前記ステップ（４５５）の処理にて演算された絞り値情報をレンズ制御手段５１に対して出力する。この情報に従ってレンズ制御手段５１は絞り３１を駆動するように第２のモータードライバ５４に信号出力して、第２のモーター５５を駆動する。これにより、撮影レンズは絞り込み状態となる。
【０１９１】
ステップ（４７２）では、前記ステップ（４５５）の処理にて演算された露出時間にしたがって撮像素子１２の蓄積時間を設定して本撮像を撮像素子１２によって行うように信号処理回路４４に対して指示を出力する。この際に、低輝度シーン等の場合には必要に応じてフラッシュ手段４７を発光させる。
【０１９２】
ステップ（４７３）では、レンズ制御手段５１に対して絞り３１を遮光状態とするように信号出力する。この信号に従ってレンズ制御手段５１は絞り３１を駆動するように第２のモータードライバ５４に信号出力して、第２のモーター５５を駆動する。これにより、撮影レンズは遮光状態となる。
【０１９３】
ステップ（４７４）では、本撮像による撮像画像情報を撮像素子１２からＡ／Ｄ変換しながら読み出して、必要な補正処理や信号処理を行うように信号処理回路４４に対して指示を出力する。
【０１９４】
ステップ（４７５）では、レンズ制御手段５１に対して絞り３１を開放するように情報出力する。この情報に従ってレンズ制御手段５１は絞り３１を駆動するように第２のモータードライバ５４に信号出力して、第２のモーター５５を駆動する。これにより、撮影レンズは絞り開放状態となる。
【０１９５】
ステップ（４７６）では、前記ステップ（３３４）の処理にて読み出された撮像画像情報を記録ファイルフォーマットに変換して記憶手段４６に記憶するように信号処理回路４４に対して指示を出力する。その後、ステップ（４５３）へ戻る。
【０１９６】
以上で、本実施の形態の説明を終了するが、複数台のカメラ間にて撮像画像や各種指示信号を通信する方法としては、本実施の形態で説明したような電波による無線通信の他にも赤外線等による光通信等も考えられるし、ケーブルにて接続した有線による通信を適用しても良い。また、実施の形態における３台のカメラによる撮影はあくまで例であって２台のカメラでも実施可能であるし、４台以上のカメラでも実施可能である。
【０１９７】
（本発明の他の実施の形態）
本発明は複数の機器から構成されるシステムに適用しても１つの機器からなる装置に適用しても良い。
【０１９８】
また、前述した実施の形態の機能を実現するように各種のデバイスを動作させるように、前記各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、前記実施の形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【０１９９】
また、この場合、前記ソフトウェアのプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、およびそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０２００】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、前述の実施の形態で説明した機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等の共同して前述の実施の形態で示した機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本実施の形態に含まれることは言うまでもない。
【０２０１】
さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれる。
【０２０２】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
〔実施態様１〕複数台のカメラを同時に使用して被写体を撮影する際に各カメラの動作を制御するためのカメラ制御装置であって、前記複数のカメラの中で１台のカメラを撮影可能カメラとして設定するための撮影可能カメラ設定手段と、前記複数のカメラからの映像を一覧的に表示可能な映像表示手段と、前記撮影可能カメラ設定手段によって設定された撮影可能カメラからの映像が他のカメラからの映像よりも大きくなるように前記映像表示手段上に表示する表示制御手段とを有することを特徴とするカメラ制御装置。
【０２０３】
〔実施態様２〕前記複数のカメラは、他のカメラと相互に通信するための通信手段を有することを特徴とする実施態様１に記載のカメラ制御装置。
【０２０４】
〔実施態様３〕前記撮影可能カメラ設定手段は、自カメラ及び他のカメラの中で１台のカメラを撮影可能カメラとして設定することを特徴とする実施態様１または２に記載のカメラ制御装置。
【０２０５】
〔実施態様４〕前記撮影可能カメラ設定手段によって撮影可能カメラとして設定されたカメラが自カメラである場合には、撮影者のレリーズ操作に応じて自カメラにて撮影を行い、前記撮影可能カメラとして設定されたカメラが他のカメラである場合には撮影者のレリーズ操作に応じて撮影可能カメラとして設定された他のカメラに対して前記通信手段により撮影指示信号を送信することを特徴とする実施態様１〜３の何れか１項に記載のカメラ制御装置。
〔実施態様５〕複数台のカメラを同時に使用して被写体を撮影する際に各カメラの動作を制御するためのカメラ制御方法であって、前記複数のカメラの中で１台のカメラを撮影可能カメラとして設定するための撮影可能カメラ設定処理と、前記複数のカメラからの映像を表示装置に一覧的に表示するとともに、前記撮影可能カメラ設定処理によって設定された撮影可能カメラからの映像が他のカメラからの映像よりも大きくなるように表示する表示制御処理とを有することを特徴とするカメラ制御方法。
【０２０６】
〔実施態様６〕前記複数のカメラは、他のカメラと相互に通信するための通信処理を行うことを特徴とする実施態様５に記載のカメラ制御方法。
【０２０７】
〔実施態様７〕前記撮影可能カメラ設定手段は、自カメラ及び他のカメラの中で１台のカメラを撮影可能カメラとして設定することを特徴とする実施態様５または６に記載のカメラ制御方法。
【０２０８】
〔実施態様８〕前記撮影可能カメラ設定手段によって撮影可能カメラとして設定されたカメラが自カメラである場合には、撮影者のレリーズ操作に応じて自カメラにて撮影を行い、前記撮影可能カメラとして設定されたカメラが他のカメラである場合には撮影者のレリーズ操作に応じて撮影可能カメラとして設定された他のカメラに対して前記通信手段により撮影指示信号を送信することを特徴とする実施態様５〜７の何れか１項に記載のカメラ制御方法。
【０２０９】
〔実施態様９〕複数台のカメラを同時に使用して被写体を撮影する際に各カメラの動作を制御するためのカメラ制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記複数のカメラの中で１台のカメラを撮影可能カメラとして設定するための撮影可能カメラ設定処理と、前記複数のカメラからの映像を表示装置に一覧的に表示するとともに、前記撮影可能カメラ設定処理によって設定された撮影可能カメラからの映像が他のカメラからの映像よりも大きくなるように表示する表示制御処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
〔実施態様１０〕前記実施態様９に記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
〔実施態様１１〕上記カメラ制御装置は、複数個のカメラ群におけるマスターカメラに設けられていることを特徴とする実施態様１〜４の何れか１項に記載のカメラ制御装置。
【０２１０】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、複数のカメラを使用して被写体を撮影する際に、その中の１台のカメラを撮影可能カメラとして設定するとともに、前記複数のカメラからの映像を映像表示装置に一覧的に表示し、かつ前記撮影可能に設定されたカメラからの映像を他のカメラからの映像よりも大きくなるように前記映像表示装置上に表示するようにしたので、１つの表示装置内に複数台のカメラが撮像した画像を表示することができるとともに、撮影可能なカメラに設定されたカメラからの映像を大きく表示することができる。これにより、撮影に最適なカメラを瞬時に判別することができ、かつ撮影用のカメラを切り替えることができる。
また、本発明の他の特徴によれば、他のカメラと相互に通信するための通信手段を設けたので、各カメラが出力する信号に基づく画像情報を前記通信手段により他のカメラに送信し、前記通信手段により他のカメラから撮影指示を受信することができる。
また、本発明の他の特徴によれば、自己に設けられているカメラ及び他のカメラの中で１台のカメラを撮影可能カメラとして設定するようにしたので、撮影に最適なカメラを瞬時に判別でき、かつ撮影用のカメラを切り替えることができるカメラシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態を示し、本実施の形態のカメラ及び交換レンズの光学部材の配置等を表した断面図である。
【図２】カメラの背面の構成を説明する図である。
【図３】カメラ及び交換レンズの電気回路の構成例を表すブロック図である。
【図４】カメラの制御手段の動作手順を説明するフローチャートである。
【図５】カメラの制御手段の動作手順を説明するフローチャートである。
【図６】カメラの制御手段の動作手順を説明するフローチャートである。
【図７】カメラの制御手段の動作手順を説明するフローチャートである。
【図８】カメラの制御手段の動作手順を説明するフローチャートである。
【図９】カメラの制御手段の動作手順を説明するフローチャートである。
【図１０】カメラの制御手段の動作手順を説明するフローチャートである。
【図１１】カメラの制御手段の動作手順を説明するフローチャートである。
【図１２】カメラの制御手段の動作手順を説明するフローチャートである。
【図１３】カメラの制御手段の動作手順を説明するフローチャートである。
【図１４】電子ビューファインダーの表示例を説明する図である。
【図１５】複数台のカメラを同時使用することを説明する図である。
【図１６】複数台のカメラを同時使用する場合の電子ビューファインダーの表示例を説明する図である。
【符号の説明】
１０  カメラ本体
１２  撮像素子
１３  主ミラー
２０  焦点検出用センサー
２１  画像表示手段
２４  視線検出用撮像素子
３０  交換レンズ
３１  絞り
４０  アンテナ
４１  カメラの制御手段
４２  送受信回路
４４  信号処理回路
５１  交換レンズの制御手段
６４  ポインティング手段
６６  動作モード選択スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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