(57)【要約】【課題】トリポード型等速自在継手において、球状のジャーナルの鍛造パーティングライン除去加工なしに、球面嵌合する内側ローラと球状のジャーナル間の隙間を小さく確保したまま球面嵌合を可能にする。【解決手段】トラニオンジャーナル１６ｂの鍛造パーティングライン１６ｄに沿って部分的に逃げ１６ｅを設けることにより、鍛造パーティングライン１６ｄの隆起部をトラニオンジャーナル１６ｂの球状外周面よりも内側に後退させる。【選択図】    図２
2004162791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向一端側にて開口し内周面の円周方向三等分位置に軸方向に延びる凹溝を形成した、第一の回転軸の端部に固定される中空円筒状のハウジングと、
第二の回転軸の端部に固定されるボスと、ボスの円周方向三等分位置から半径方向に突出した端部が球状のトラニオンジャーナルとからなるトリポードと、
内周面をトラニオンジャーナルの球状外周面に首振り自在にはめ込んだ内側ローラと、内側ローラの外周面にニードルローラを介して回転および軸方向移動可能に支持された外側ローラとからなるローラアセンブリとを有し、
外側ローラをハウジングの凹溝に収容させてハウジング軸方向に転動自在とし、凹溝が外側ローラの外周面と接して負荷を受けるガイド面と外側ローラをハウジング軸方向に案内する案内肩面とからなるトリポード型等速自在継手において、
トラニオンジャーナルの鍛造パーティングラインに沿って部分的に逃げを設けることにより、パーティングラインの隆起部をトラニオンジャーナルの外周面よりも内側に後退させたことを特徴とするトリポード型等速自在継手。
【請求項２】
トリポードのボスの軸方向一端側外径を他端側よりも大きく面取りすることにより、ローラアセンブリを傾けてトラニオンジャーナルに組み付ける際にローラアセンブリが前記ボスと干渉しないようにしたことを特徴とする請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項３】
ローラアセンブリをトラニオンジャーナルに組み付ける際にローラアセンブリを傾ける角度をθとしたとき、トラニオンジャーナルの鍛造パーティングライン部を含めた角度θ方向の投影最大径が内側ローラ挿入側内径以下であることを特徴とする請求項１または２に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項４】
ローラアセンブリがトラニオンジャーナルから分離し始める角度をθ１としたとき、トリポードキットに回転軸を装着した後、ローラアセンブリを角度θ２（θ２＜θ１）まで傾けると回転軸と干渉するように設定したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のトリポード型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車の駆動系に組み込まれて非直線上に存在する回転軸同士の間で回転力の伝達を行なうのに用いられるトリポード型等速自在継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の駆動系に組み込む等速自在継手の一種としてトリポード型等速自在継手が広く使用されている。例えば特開昭６２−２３３５２２号公報には、図１１および図１２に示すようなトリポード型等速自在継手１が記載されている。このトリポード型等速自在継手１は、駆動軸等の第一の回転軸２の端部に固定される中空筒状のハウジング３と、車輪側の回転軸等の第二の回転軸４の端部に固定されるトリポード５とから構成される。
【０００３】
ハウジング３の内周面には、円周方向三等分位置に、ハウジング３の軸方向に延びる凹溝６が形成されている。一方、トリポード５は、第二の回転軸４の端部に固定するためのボス７と、ボス７の円周方向三等分位置から半径方向に突出した円柱状のトラニオンジャーナル８とから構成される。各トラニオンジャーナル８は、ローラ９を、ニードルローラ１０を介して回転自在に、かつ、軸方向にわたる若干の変位自在に支持している。そして、これらのローラ９をハウジング３の凹溝６にはめ込むことにより、トリポード型等速自在継手１を構成している。なお、各凹溝６を構成する一対のガイド面６ａはそれぞれ円弧状凹面で、各ローラ９はこれら一対のガイド面６ａ間に、転動および揺動自在に支持される。
【０００４】
上述のように構成されたトリポード型等速自在継手１の使用時、例えば第一の回転軸２が回転するとこの回転力は、ハウジング３からローラ９、ニードルローラ１０、トラニオンジャーナル８を介してトリポード５のボス７に伝わり、第二の回転軸４を回転させる。また、第一の回転軸２の中心軸と第二の回転軸４の中心軸とが不一致の場合、つまりトリポード型等速自在継手１が作動角をとった場合には、両回転軸２，４の回転に伴って各トラニオンジャーナル８が対応する凹溝６のガイド面６ａに対して、図１１および図１２に示すように、トリポード５を中心として揺動する方向に変位する。この際、各トラニオンジャーナル８に支承されたローラ９が、凹溝６のガイド面６ａ上を転動するとともに、トラニオンジャーナル８の軸方向に変位する。これらの動きにより、周知のように、第一、第二の回転軸２，４の間で等速性が確保される。
【０００５】
上述のように構成され作用するトリポード型等速自在継手１の場合、作動角をとった状態で第一、第二の回転軸２，４を回転させると、各ローラ９が複雑な運動を行なう。すなわち、各ローラ９は、ガイド面６ａに沿ってハウジング３の軸方向に向きを変えながら移動し、しかも、トラニオンジャーナル８の軸方向に変位する。各ローラがこのような複雑な動きをすると、各ローラ９の外周面と上記ガイド面６ａとの間の相対変位が必ずしも円滑に行なわれなくなって、これら両面間に比較的大きな摩擦が発生する。その結果、図１１および図１２に示すような構造のトリポード型等速自在継手の場合には、１回転３次の軸力が発生する。そして、自動車に組み込まれて大きな作動角をとった状態で大きなトルクを伝達する際など、著しい場合にはシャダーと呼ばれる振動が発生することが知られている。
【０００６】
【特許文献１】
特開昭６２−２３３５２２号公報
（第１頁右下欄第１４行〜第２頁左下欄第１７行、図７、図８）
【特許文献２】
フランス特許第２７５２８９０号明細書
（第３頁第２９行〜第６頁第１１行、図２、図３Ｂ）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記問題点を解決する手段として、フランス特許第２７５２８９０号明細書には図１３（ａ）に示すような構造が開示されている。すなわち、ローラ（９ａ，９ｂ）をハウジング溝に平行にガイドする構造とし、内側ローラ９ａの球形内周面とトラニオンジャーナル８の球形外周面との間で調心及び揺動可能な球面嵌合構造である。
【０００８】
各トラニオンジャーナル８は、図１３（ｂ）に示すように、トリポード５の軸線ｚに垂直な二つの平面部８ａを有する。トラニオンジャーナル８の球形外周面を生成する円弧の半径ｒｔが、内側ローラ９ａの球形内周面の曲率半径Ｃ／２よりも小さい。そして、トラニオンジャーナル８への内側ローラ９ａの組み付けは、内側ローラ９ａの入口直径Ｂ（内径Ｃよりも小さい）が、トラニオンジャーナル８の球形外周面の直径Ａのこの直径上の射影Ａ（α）よりも大きいかまたはこれに等しいような角度αだけ、内側ローラ９ａに対してその軸線ｚの周りでトリポード５を回転させて行なわれる。
【０００９】
この構造の場合、図１３（ｂ）に符号８ｂで示すように、トラニオンジャーナル８の外径面から突出した凸状の鍛造パーティングラインがトラニオンジャーナルの負荷面中央部にできるため、研削加工などの除去作業が不可避である。
【００１０】
本発明は、車両に組み付けた際のシャダー低減と高耐久性および低コストを両立させたトリポード型等速自在継手を提供することを目的とするものである。そのために、本発明の技術的課題は、トラニオンジャーナルの鍛造パーティングライン除去加工を必要とせず、球面嵌合する内側ローラとトラニオンジャーナルとの間のすきまを小さく確保したまま球面嵌合を可能とすることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のトリポード型等速自在継手は、軸方向一端側にて開口し内周面の円周方向三等分位置に軸方向に延びる凹溝１４ａを形成した、第一の回転軸の端部に固定される中空円筒状のハウジング１４と、
第二の回転軸の端部に固定されるボス１６ａと、ボス１６ａの円周方向三等分位置から半径方向に突出した端部が球状のトラニオンジャーナル１６ｂとからなるトリポード１６と、
内周面をトラニオンジャーナル１６ｂの球状外周面に首振り自在にはめ込んだ内側ローラ２２と、内側ローラ２２の外周面にニードルローラ２４を介して回転および軸方向移動可能に支持された外側ローラ２６とからなるローラアセンブリ２０とを有し、
外側ローラ２６をハウジング１４の凹溝１４ａに収容させてハウジング軸方向に転動自在とし、凹溝１４ａが外側ローラ２６の外周面と接して負荷を受けるガイド面１４ｂと外側ローラ２６をハウジング軸方向に案内する案内肩面１４ｃとからなるトリポード型等速自在継手１１において、
トラニオンジャーナル１６の鍛造パーティングライン１６ｄに沿って部分的に逃げ１６ｅを設けることにより、鍛造パーティングライン１６ｄの隆起部をトラニオンジャーナル１６ｂの外周面よりも内側に後退させたものである。
【００１２】
逃げ１６ｅを設けたことにより、鍛造パーティングライン１６ｄの隆起部がトラニオンジャーナル１６ｂの外周面から突出しないため、鍛造パーティングライン１６ｄ（の隆起部の）除去加工なしに、内側ローラ２２とトラニオンジャーナル１６ｂとを球面嵌合面接触させることが可能となり、面圧が低減する。したがって、本発明によれば、車両に組み付けた際のシャダー低減と高耐久性および低コストを両立させたトリポード型等速自在継手を提供することができる。
【００１３】
トリポード１６のボス１６ａの軸方向一端側外径を他端側よりも大きく面取り（１６ｃ）してもよく、そうすることにより、ローラアセンブリ２０を傾けてトラニオンジャーナル１６に組み付ける際にローラアセンブリ２０がボス１６ａと干渉しないようにすることができる。トリポード１６と第二の回転軸間のトルク伝達は、ボス部１６ａにおいて第二の回転軸非端部側で大半を受け持つため、ボス部１６ａの第二の回転軸端部側は大きく面取りしてもボス部強度低下を招くことがない。
【００１４】
ローラアセンブリ２０をトラニオンジャーナル１６ｂに組み付ける際にローラアセンブリ２０を傾ける角度をθとしたとき、トラニオンジャーナル１６ｂ（鍛造パーティングライン１６ｄを含む）の角度θ方向の投影最大径φＤを、内側ローラ２２の挿入側内径φｄ以下とすることにより、トラニオンジャーナル１６ｂにローラアセンブリ２０を組み込む際に内側ローラ２２を弾性変形させることなく組み付けることが可能となる。したがって、この実施の形態によれば、鍛造パーティングライン除去工程と、トラニオンジャーナル１６ｂにローラアセンブリ２０を組み付ける際の圧入工程とを省くことが可能となる。また、内側ローラ２２の挿入側内径に部分的に切欠きを設け、その切欠き部の内径をφｄ２、トラニオンジャーナル１６ｂ（鍛造パーティングライン１６ｄを含む）の角度θ方向の投影最大径をφＤ２としたとき、φＤ２＜φｄ２に設定してもよい。
【００１５】
ローラアセンブリ２０がトラニオンジャーナル１６ｂから分離し始める角度をθ１としたとき、トリポードキット（１６，２０）に回転軸（４、４ａ）を装着した後、ローラアセンブリ２０を角度θ２（θ２＜θ１）まで傾けると回転軸（４，４ａ）と干渉するように設定することができる。ここで、トリポード１６とローラアセンブリ２０とからなるユニットをトリポードキットと呼ぶこととする。また、回転軸とは、回転軸４自体のみならず、止め輪４ａのように回転軸４に取り付けた別部材をも含むものとする。このような構成を採用することにより、トリポード１６とローラアセンブリ２０とからなるユニットすなわちトリポードキットの状態でトリポード１６を第二の回転軸４に組み付け、一旦止め輪４ａを装着すると、止め輪４ａまたは回転軸４と干渉して内側ローラ２２がトラニオンジャーナル１６から分離する角度θ１まで傾くことができず、トリポードキット（１６，２０）と回転軸４とがユニットハンドリング状態となって取り扱いが非常に容易になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
まず、図１−３に従って、第一の実施の形態を説明する。この実施の形態のトリポード型等速自在継手１１は、基本的構成に関する限り、既述の図１１および図１２のものと変わりはなく、駆動軸等の第一の回転軸の端部に固定される中空筒状のハウジング１４と、車輪側の回転軸等の第二の回転軸の端部に固定されるトリポード１６とから構成される。
【００１８】
ハウジング１４は第一の回転軸と一体的に形成され、内周面の円周方向三等分位置に、軸方向に延びる凹溝１４ａを持っている。各凹溝１４ａは、ハウジング１４の内周面から半径方向外方に向けて凹入しており、円周方向に向かい合った一対のガイド面１４ｂと、ハウジングの半径方向外側に位置して両ガイド面１４ｂを接続する底面とで構成されている。一対のガイド面１４ｂは、後述する外側ローラ２６をハウジング軸方向に案内して転動させるための軌道を提供し、外側ローラ２６との間でトルクを伝達する。また、凹溝１４ａの底面の一部には外側ローラ２６の転動を案内する案内肩面１４ｃが形成されている。この案内肩面１４ｃは、外側ローラ２６が凹溝１４ａ内を移動する際にハウジング軸方向と平行な姿勢を維持させ、円滑に転動させる役割を果たす。
【００１９】
トリポード１６はボス１６ａとトラニオンジャーナル１６ｂとから構成される。ボス１６ａは第二の回転軸の端部に固定される。たとえば、第二の回転軸４に形成されたスプライン軸とボス１６ａに形成されたスプライン孔とを嵌合させ、止め輪４ａで位置決めする（図６参照）。トラニオンジャーナル１６ｂはボス１６ａの円周方向三等分位置から半径方向に突出している。各トラニオンジャーナル１６ｂの端部は球状を呈している。
【００２０】
各トラニオンジャーナル１６ｂはローラアセンブリ２０を支持している。ローラアセンブリ２０は、ニードルローラ２４を介して相対回転自在の内側ローラ２２と外側ローラ２６とからなるダブルローラタイプである。内側ローラ２２の内周面は、トラニオンジャーナル１６ｂの球状外周面と略同一の曲率半径の球状である。内側ローラ２２の球状内周面がトラニオンジャーナル１６ｂの球状外周面の周囲に首振り自在に支持されている。
【００２１】
内側ローラ２２の円筒形外周面と外側ローラ２６の円筒形内周面との間にニードルローラ２４が介在している。したがって、内側ローラ２２と外側ローラ２６は相対的に回転および軸方向移動が可能である。外側ローラ２６の円筒形内周面の軸方向両端部に全周にわたり突起を設けてニードルローラリテーナ２６ａ，２６ｂを一体成形してあり、これにより、部品点数を削減できるという効果がある。すなわち、図示するように内側ニードルローラリテーナ２６ａおよび外側ニードルローラリテーナ２６ｂ共に外側ローラ２６に一体的に形成することによって、内側ローラ２２とニードルローラ２４と外側ローラ２６の三体のみでローラアセンブリを構成することができる。もっとも、ニードルローラリテーナ２６ａ，２６ｂは、内側または外側のどちらか一方のみ外側ローラ２６と一体とし、他方は別体の止め輪などを使用することも可能である（図７参照）。
【００２２】
外側ローラ２６はハウジング１４の凹溝１４ａに収容される。各凹溝１４ａを構成する一対のガイド面１４ｂは、ハウジング１４の横断面において、外側ローラ２６の外周面の母線と略同一の円弧状である。したがって、外側ローラ２６はこれら一対のガイド面１４ｂ間に転動自在に支持される。
【００２３】
上述のように構成された等速自在継手の使用時、例えば第一の回転軸が回転するとこの回転力は、ハウジング１４からローラアセンブリ２０（２２，２４，２６）とトラニオンジャーナル１６ｂを介してトリポード１６のボス１６ａに伝わり、第二の回転軸を回転させる。また、第一の回転軸の中心軸と第二の回転軸の中心軸とが不一致の場合、言い換えれば作動角をとった状態では、両回転軸の回転に伴って各トラニオンジャーナル１６ｂが対応する凹溝１４ａのガイド面１４ｂに対して、トリポード１６を中心として揺動する方向に変位する。この際、各トラニオンジャーナル１６ｂに支承された外側ローラ２６が、凹溝１４ａのガイド面１４ｂ上を転動するとともにトラニオンジャーナル１６ｂの軸方向に変位する。これらの動きにより、周知のように、第一、第二の回転軸の間で等速性が確保される。
【００２４】
図２（ａ）および図３に符号１６ｃで示すように、トリポード１６のボス１６ａの軸方向一端側（図２（ａ）および図３では左側）の端面において、ボス１６ａの外径を他方の端面に比べて大きく面取りしてある。これにより、トラニオンジャーナル１６ｂにローラアセンブリ２０を組み付ける際に、図３に想像線で示すようにローラアセンブリ２０を大きく傾けることが可能となり、トラニオンジャーナル１６ｂの負荷を受ける対向二箇所のみの干渉となるため、内側ローラ２２の弾性変形による押し込みで組み付けが可能となる。さらに、逃げ１６ｅが存在するため、逃げ１６ｅのない場合と比較して干渉代を少なくする効果が得られ、押し込みで組み付ける際のローラの弾性変形量を少なくできる。トラニオンジャーナル１６ｂの負荷を受ける位置と直角方向二箇所（負荷範囲外）は負荷位置よりも小径側に逃げた平面または曲面としてもよい。
【００２５】
上記構造によれば、内側ローラ２２の球状内周面とトラニオンジャーナル１６ｂの球状外周面との間でトルクを伝達するため、接触面圧が低く抑えられ、強度・耐久性の面で有利であるとともに、回転方向ガタを大きくすることなしに、接触楕円の長径を比較的小さく保つことが可能となり、トラニオンジャーナルの揺動に伴って発生する接触楕円上のスピンモーメントを小さくすることができる。したがって、ハウジング１４の凹溝１４ａの案内肩面１４ｃとの必要以上に大きな接触を回避できるとともにローラアセンブリ２０の転がり方向が安定し、ローラアセンブリ２０の転がり抵抗が小さく、低軸力なトリポード型等速自在継手とすることが可能となる。以上のように、この実施の形態によりローラアセンブリの低転がり抵抗と高強度・高耐久性を両立させたトリポード型等速自在継手を提供することが可能となる。
【００２６】
トラニオンジャーナル１６ｂの外周面は内側ローラ２２の球状内周面と球面嵌合する球状であるが、鍛造パーティングライン１６ｄの隆起部が図２（ｃ）に破線で示す球状外周面よりも内側に後退してそこから突出しないように、鍛造パーティングライン１６ｄに沿って部分的に逃げ１６ｅを設けてある。このため、鍛造パーティングライン１６ｄ除去工程を省くことが可能となり、冷間成形面のまま使用可能で、低コスト化が可能となる。この場合、逃げ１６ｅ部分は負荷を受けることができないため負荷面積が小さくなるが、トラニオンジャーナル１６ｂと内側ローラ２２とが球面嵌合により広範囲で負荷を受けるタイプであるため、一部負荷範囲を削減しても十分な負荷容量を保持することができる。図２には逃げ１６ｅを平面とした場合を例示してあるが、円筒面その他の曲面とすることも可能である（図４、図６参照）。
【００２７】
また、本構造の場合、内側ローラ２２はトラニオンジャーナル１６ｂに対し球面嵌合しており、トラニオンジャーナル１６ｂの軸方向に関しては一体的に支持されているため、作動角をとった状態での回転に伴うトラニオンジャーナル軸方向の移動は、内側ローラ２２と外側ローラ２６との間に配置されたニードルローラ２４上の転がり滑りによって許容されるため、内部摩擦力が低く、ローラの低転がり抵抗化が図られている。
【００２８】
図１３（ａ）に示す従来技術の場合、トラニオンジャーナルにローラを組み付ける際、本願図面の図３の平面と直交する平面（本願図面の図１の平面に相当）内でローラを傾けるようにしているので、ローラを大きく傾けられるようにするためには、ボス部外径を小さくする、つまりボス部肉厚を薄くするか、あるいは、トラニオンジャーナルの首下を長くする必要がある。しかし、ボス部外径を小さくすればボス部強度が低下し、トラニオンジャーナルの首下を長くすればジョイント外形が大きくなるといった不具合が発生する。この実施の形態に係るトリポード型等速自在継手は、かかる不具合を回避し、ローラの低転がり抵抗と高強度・高耐久性、低コストおよび小型化すべてを両立させたトリポード型等速自在継手を提供することが可能となる。
【００２９】
次に、図４および図５に示す第二の実施の形態は、基本的構造は上述の第一の実施の形態（図１−３）と同じであるが、内側ローラ２２をトラニオンジャーナル１６ｂに組み付ける際に傾ける角度をθとしたとき、鍛造パーティングライン１６ｄの隆起部最外径部を含めたトラニオンジャーナル１６ｂの角度θ方向からの投影最大径φＤを、内側ローラ２２の嵌合挿入側内径φｄより小さく設定したものである。また、内側ローラ２２の挿入側内径に部分的に切欠きを設け、その切欠き部の内径をφｄ２、トラニオンジャーナル１６ｂ（鍛造パーティングライン１６ｄを含む）の角度θ方向の投影最大径をφＤ２としたとき、φＤ２＜φｄ２に設定してもよい。これにより、トラニオンジャーナル１６ｂにローラアセンブリ２０を組み込む際に内側ローラ２２を弾性変形させることなく組み付けることが可能となる。したがって、この実施の形態によれば、鍛造パーティングライン除去工程と、トラニオンジャーナル１６ｂにローラアセンブリ２０を組み付ける際の圧入工程とを省くことが可能となる。
【００３０】
図６に示す第三の実施の形態は、基本的構造は上述の第二の実施の形態（図４）と同じであるが、トラニオンジャーナル１６ｂに対して内側ローラ２２を傾けていって内側ローラ２２がトラニオンジャーナル１６ｂから外れ出す角度をθ１としたとき、内側ローラ２２の角度がθ１よりも僅かに小さい角度θ２になった時点で、外側ローラ２６が第二の回転軸４または第二の回転軸の装着された止め輪４ａに干渉するように寸法設定したものである。このような構成を採用することにより、トリポード１６とローラアセンブリ２０とからなるユニットすなわちトリポードキットの状態でトリポード１６を第二の回転軸４に組み付け、一旦止め輪４ａを装着すると、止め輪４ａまたは第二の回転軸４と干渉して内側ローラ２２がトラニオンジャーナル１６から分離する角度θ１まで傾くことができず、トリポードキット（１６，２０）と回転軸４とがユニットハンドリング状態となって取り扱いが非常に容易になる。
【００３１】
図７に示す第四の実施の形態は、基本的構造は既述の第一の実施の形態（図１−３）、第二の実施の形態（図４）または第三の実施の形態（図６）と同じであるが、外側ローラ２６の円筒形内周面の軸方向両端部に別体のニードルストッパー（２５ａ，２５ｂ）を設けたものである。すなわち、ニードルローラ２４の抜け止めとして、環状のリテーナ２５ａと、外側ローラ２６の軸方向両端部の内周面に形成した環状の止め輪溝に装着した止め輪２５ｂとを採用したものである。
【００３２】
図８に示す第五の実施の形態も基本的構造は既述の第一の実施の形態（図１−３）、第二の実施の形態（図４）または第三の実施の形態（図６）と同じであるが、内側ローラ２２の円筒形外周面の軸方向両端部に全周にわたり突起を設けてニードルリテーナ２２ａ，２２ｂを一体成形したものである。これにより、部品点数を削減できるという効果がある。すなわち、図示するように内側ニードルローラリテーナ２２ａおよび外側ニードルローラリテーナ２２ｂ共に内側ローラ２２に一体的に形成することによって、内側ローラ２２とニードルローラ２４と外側ローラ２６の三体のみでローラアセンブリ２０を構成することができる。なお、ニードルローラリテーナ２２ａ，２２ｂは、内側または外側のどちらか一方のみ内側ローラ２２と一体とし、他方は別体の止め輪などを使用することも可能である。
【００３３】
図９に示す第六の実施の形態は、基本的構造は既述の第一の実施の形態（図１−３）と同じであるが、外側ローラ２６の内側ニードルローラリテーナ２６ａの内径をφＤｉ、内側ローラ２２の外径をφｄｏとしたとき、φＤｉ＜φｄｏなる関係に設定した点が異なる。この実施の形態では、φＤｉ＜φｄｏの関係に設定しているため、トリポードキット（１６，２０）の状態で、外側ローラ２６が内側ローラ２２から分解しにくくなる。また、図９において外側ローラが下に下がった場合でもトリポード１６のボス部１６ａに干渉してニードルローラ２４が分解しないように設定することにより、一層取り扱いが容易になる。
【００３４】
図１０に示す第七の実施の形態は、基本的構造は既述の第五の実施の形態（図８）と同じであるが、内側ローラ２２の外側ニードルローラリテーナ２２ｂの外径をφｄｏ、外側ローラ２６の内径をφＤｉとしたとき、φＤｉ＜φｄｏなる関係に設定した点が異なる。この実施の形態では、φＤｉ＜φｄｏの関係に設定しているため、トリポードキット（１６，２０）の状態で、外側ローラ２６が内側ローラ２２から分離しにくくなるため、取り扱いが容易になる。
【００３５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によるトリポード型等速自在継手を車両に装着することにより、車両の振動を低減できるとともに、高い強度・高耐久性をも両立する低コストなトリポード型等速自在継手を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を説明するためのトリポード型等速自在継手の横断面図である。
【図２】（ａ）はトラニオンジャーナルの側面図、
（ｂ）はトラニオンジャーナルの横断面図、
（ｃ）は図２（ｂ）の鍛造パーティングライン凸部の拡大図である。
【図３】図１に示されたトリポードキットの分解断面図である。
【図４】第二の実施の形態を示す図３と類似のトリポードキットの分解断面図、
【図５】（ａ）は内側ローラの断面図、
（ｂ）は図５（ａ）のＹ矢視図である。
【図６】第三の実施の形態を示すトリポードキットの断面図である。
【図７】第四の実施の形態を示すローラアセンブリの断面図である。
【図８】第五の実施の形態を示すローラアセンブリの断面図である。
【図９】第六の実施の形態を示すローラアセンブリの断面図である。
【図１０】第七の実施の形態を示すローラアセンブリの断面図である。
【図１１】従来のトリポード型等速自在継手の斜視図である。
【図１２】従来のトリポード型等速自在継手の縦断面図である。
【図１３】（ａ）は従来の技術を示すトリポード型等速自在継手の断面図、
（ｂ）はトラニオンジャーナルの断面図である。
【符号の説明】
１１    トリポード型等速自在継手
１４    ハウジング
１４ａ  凹溝
１４ｂ  ガイド面
１４ｃ  案内肩面
１６    トリポード
１６ａ  ボス
１６ｂ  トラニオンジャーナル
１６ｃ  面取り
１６ｄ  鍛造パーティングライン
１６ｅ  逃げ
２０    ローラアセンブリ
２２    内側ローラ
２２ａ  内側ニードルローラリテーナ
２２ｂ  外側ニードルローラリテーナ
２４    ニードルローラ
２５ａ  リテーナ
２５ｂ  止め輪
２６    外側ローラ
２６ａ  内側ニードルローラリテーナ
２６ｂ  外側ニードルローラリテーナ
【図１】
2004162791.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004162791.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004162791.tif 000008
【図７】
2004162791.tif 000009
【図８】
2004162791.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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