(57)【要約】【課題】シートの処理能率を高めること。【解決手段】シート処理装置は、供給された複数枚のシートを、該シートの搬送方向の上流端部を揃えて溜めるバッファユニットと、このバッファユニットから排出されたシートが積載される処理トレイ１２９と、処理トレイに積載されたシートを搬送して、シートの上流端部を受け止めるストッパ１３１に当接させる揺動ローラ対１２７、戻しローラ１３０と、を備え、バッファユニットは、溜めるシートの内、最後に供給されるシートＰ３より前に溜められるシートＰ１，Ｐ２のみ上流端部を揃えるようになっている。【選択図】  図２６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給された複数枚のシートを、該シートの搬送方向の上流端部を揃えて溜めるシート保持手段と、
前記シート保持手段から排出された前記シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートを搬送して、前記シートの前記上流端部を受け止める受け止めストッパに当接させるシート整合搬送手段と、を備え、
前記シート保持手段は、溜めるシートの内、最後に供給されるシートより前に溜められるシートのみ前記上流端部を揃えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
供給されたシートを複数枚重ねて溜めるシート保持手段と、
前記シート保持手段によって溜められた前記シート又は前記シート保持手段を素通りしたシートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートに処理を施すシート処理手段と、
前記シート保持手段に溜められた後続シートと前記シート積載手段に積載された先行シートとを一緒に搬送して、前記先行シートが前記シート積載手段から排出された後、前記後続シートを前記シート積載手段に積載するシート搬送手段と、
前記シート処理手段の処理時間に応じて前記シート保持手段に溜める前記シートの枚数を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
供給されたシートを複数枚重ねて溜めるシート保持手段と、
前記シート保持手段によって溜められた前記シート又は前記シート保持手段を素通りしたシートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートに処理を施すシート処理手段と、
前記シート保持手段に溜められた後続シートと前記シート積載手段に積載された先行シートとを一緒に搬送して、前記先行シートが前記シート積載手段から排出された後、前記後続シートを前記シート積載手段に積載するシート搬送手段と、
前記シート保持手段と前記シート処理手段と前記シート搬送手段とを制御可能で、かつ前記シートが普通シートの場合、前記シート積載手段に積載された先行シートを前記シート処理手段によって処理を施させ、同時に、後続シートを前記シート保持手段に保持させて、前記先行シートの処理が終了した後、前記シート搬送手段によって前記後続シートと前記先行シートとを一緒に搬送して前記先行シートを前記シート積載手段から排出させた後、前記後続シートを前記シート積載手段に積載させる第１動作を行い、前記シートが特定シートの場合、該特定シートを前記シート保持手段を素通りさせて前記シート搬送手段によって前記シート積載手段に積載させ、該シートを前記シート処理手段によって処理した後、前記シート積載手段から排出する第２動作とを行う制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置の装置本体に備えられて、装置本体から送られてくるシートに処理を施すシート処理装置、特に、シートに処理を施している間、送り込まれてくるシートを溜めることのできるシート処理装置、及びこのシート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子写真複写機やレーザビームプリンタなどの画像形成装置のオプションとして、画像形成済みのシートを仕分けるソータなどのシート処理装置が開発されている。そして、この種のシート処理装置は、シートに対して、ソート処理、綴じ処理、整合処理等の少なくとも１つの処理を施すようになっている。
【０００３】
例えば、針綴じするステイプラを備えたシート処理装置においては、シート処理装置本体内に搬送されたシートを、本体内部に形成された搬送路を通過させて処理トレイに積載した後に綴じ動作を行うようになっている。
【０００４】
シート束を綴じるシート処理装置は、処理トレイにシートを束状に積載して、綴じ手段であるステイプラを移動させて１箇所綴じ、又は複数箇所綴じ（通常は２箇所綴じ）を行うようになっている。綴じ動作を行っている間は、次のジョブのシートを処理トレイに積載することができない。このため、綴じ動作が行われるジョブ単位間のシート同士の間隔をあける必要がある。
【０００５】
針綴じ処理以外のシート処理装置においても、シートに対して処理を施している間、ジョブ単位間でシート同士の間隔を空ける必要がある。
【０００６】
しかし、シート同士の間隔をあけると、生産性（プロダクティビティ）が低下する。すなわち、単位時間当たりのシート処理枚数が少なくなる。このような生産性の低下を防止するシート処理装置として、シートを処理トレイに搬送する途中の搬送通路に、シートを溜めて待機させておくシート保持部（バッファ部）を設けてあるものがある。
【０００７】
このシート処理装置は、処理トレイに積載された複数枚のシートに処理を施している間、後続のシートをシート保持部に複数枚溜めておき、処理が終了した時点で、シート保持部に溜めてあったシートを処理トレイに積載して、その後の後続シートを処理トレイに所望の枚数になるまで供給するようになっている。（例えば、特許文献１参照）
【０００８】
図４６に示す、従来のシート処理装置１０は、シートを後処理トレイ１１に搬送する途中の搬送通路１２に、シートを、回転するバッファローラ１３に巻きつけて、後処理トレイ１１への搬送を待機させるバッファローラパス１４を有している。
【０００９】
このような構成により、従来のシート処理装置１０は、画像形成装置１５の装置本体１６内のシート排出ローラ対１７から搬送されてくるシートをバッファローラパス１４内に蓄えておき、先行のシート束が後処理トレイ１１上で例えば綴じ動作を終了して、後処理トレイ１１から揺動ローラ対１８の上ローラ１８ａが下ローラ１８ｂとでシートを挟んで回転排出した後に、バッファローラ１３に蓄えていたシート束を後処理トレイ１１に搬送することによって、綴じ動作中におけるシート同士の搬送間隔を広げることなく、生産性の低下を防いでいる。
【００１０】
【特許文献１】
特開平９−４８５４５公報（図１、図２）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来のシート処理装置１０は、バッファローラパス１４を設けて、綴じ動作中において、後処理トレイ１１への後続シートの搬送を停止してシートを待機させるバッファローラ１３とバッファローラパス１４との設置スペースを必要とし、シート処理装置自体が大きくなるとともに、コスト高になるという問題があった。
【００１２】
また、従来のシート処理装置１０は、揺動ローラ対１８でシートを排出していたのでシートの排出動作が不確実であり、シート排出所要時間にばらつきが合った。
【００１３】
さらに、従来のシート処理装置１０は、後処理トレイ１１上のシートを排出してから、バッファローラパスに溜めてあるシートを後処理トレイにシートを積載するようにしてあっても、高速処理を要求されている昨今の実情に合わないので、さらに処理時間の短い機器の出現が待たれていた。
【００１４】
また、上記のシート処理装置においてはシートを処理する所要時間に関係なく、シート保持部に溜めておくシートの枚数が決まっている。例えば、シートを綴じるシート処理装置の場合、綴じる箇所が多い程、処理に要する時間が長く必要になるため、処理の最長所要時間に応じたシートの枚数をシート保持部に溜めるようになっている。このため、シートを綴じるシート処理装置は、綴じる箇所が少ない場合、処理が終了しているにもかかわらず、シート保持部がシートを溜める動作を行っており、シート処理能率が悪かった。他のシート処理を行うシート処理装置においても同様にシート処理能率が悪かった。
【００１５】
本発明は、シートの処理能率を高めたシート処理装置を提供することを目的としている。
【００１６】
本発明は、シートの処理能率を高めたシート処理装置を備えて、画像処理効率を高めた画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、供給された複数枚のシートを、該シートの搬送方向の上流端部を揃えて溜めるシート保持手段と、前記シート保持手段から排出された前記シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートを搬送して、前記シートの前記上流端部を受け止める受け止めストッパに当接させるシート整合搬送手段と、を備え、前記シート保持手段は、溜めるシートの内、最後に供給されるシートより前に溜められるシートのみ前記上流端部を揃えるようになっている。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、供給されたシートを複数枚重ねて溜めるシート保持手段と、前記シート保持手段によって溜められた前記シート又は前記シート保持手段を素通りしたシートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートに処理を施すシート処理手段と、前記シート保持手段に溜められた後続シートと前記シート積載手段に積載された先行シートとを一緒に搬送して、前記先行シートが前記シート積載手段から排出された後、前記後続シートを前記シート積載手段に積載するシート搬送手段と、、前記シート処理手段の処理時間に応じて前記シート保持手段に溜める前記シートの枚数を制御する制御手段と、を備えている。
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、供給されたシートを複数枚重ねて溜めるシート保持手段と、前記シート保持手段によって溜められた前記シート又は前記シート保持手段を素通りしたシートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートに処理を施すシート処理手段と、前記シート保持手段に溜められた後続シートと前記シート積載手段に積載された先行シートとを一緒に搬送して、前記先行シートが前記シート積載手段から排出された後、前記後続シートを前記シート積載手段に積載するシート搬送手段と、前記シート保持手段と前記シート処理手段と前記シート搬送手段とを制御可能で、かつ前記シートが普通シートの場合、前記シート積載手段に積載された先行シートを前記シート処理手段によって処理を施させ、同時に、後続シートを前記シート保持手段に保持させて、前記先行シートの処理が終了した後、前記シート搬送手段によって前記後続シートと前記先行シートとを一緒に搬送して前記先行シートを前記シート積載手段から排出させた後、前記後続シートを前記シート積載手段に積載させる第１動作を行い、前記シートが特定シートの場合、該特定シートを前記シート保持手段を素通りさせて前記シート搬送手段によって前記シート積載手段に積載させ、該シートを前記シート処理手段によって処理した後、前記シート積載手段から排出する第２動作とを行う制御手段と、を備えている。
【００２０】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を有する画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、シート処理装置が装備される画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００２２】
なお、本実施の形態に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２３】
本実施の形態の説明では、シート処理装置が独立の装置として、画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置である場合を例に説明する。ただし、本発明のシート処理装置は、画像形成装置に一体的に備えられる場合にも適用されることは言うまでもないが、以下に説明するシート処理装置の場合と、機能的に異なることは特にないので、その説明は省略する。
【００２４】
図１は、複写機にシート処理装置が装着された状態を示す模式的断面図である。なお、シート処理装置は、具体的には、例えばフィニッシャである。
【００２５】
（画像形成装置）
複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０７を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００２６】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０８を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００２７】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通って、読取位置１０８で他方の面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００２８】
一方、読取位置１０８を通過する原稿の画像には、照明系１１１の光を照射される。原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって、光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、画像データとして得られる。そして、この画像データに基づいたレーザ光を、画像形成手段である例えば感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、図示はしないが、上記ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
【００２９】
感光体ドラム１１４に、形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによってトナー像が形成される。カセット１１５には、紙あるいは、プラスチックフィルム等のシートである記録媒体が積載されている。シートは、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、レジストローラ対１５０によって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間への進入のタイミングをはかられてその間に進入する。そして、転写器１１６によって、感光体ドラム１１４上のトナー像がシートシートに転写される。トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によって、トナー像を定着される。
【００３０】
記録媒体の両面に画像を形成する場合、定着装置１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着装置１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にも、トナー像が転写される。そして、定着装置１１７でトナー像が定着されて外部（フィニッシャ１１９側）に排出される。
【００３１】
図２は、複写機全体の制御ブロック図である。複写機１００全体は、ＣＰＵ２０１によって制御されるようになっている。ＣＰＵ回路部２００内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３が設けられている。原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１０２の原稿送り動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部２０５は、照明系１１１等を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。画像信号制御２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送るようになっている。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム１１４等を制御して、シートに画像が形成できるようにする。
【００３２】
操作部２１０は、複写機をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理を施すか、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるようになっているとともに、複写機の装置本体１０１やシート後処理装置であるフィニッシャ１１９の動作状態等の情報を表示できるようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、シート後処理装置であるフィニッシャ１１９内の動作を制御するようになっている。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機をファックスとして使用できるように、複写機を制御するようになっており、他のファックスと信号の授受を行えるようにしている。
【００３３】
（シート処理装置）
図３は、シート処理装置の縦断面図である。図４は、各駆動系を示した縦断面図である。図８は、シート処理装置の制御ブロック図である。図９は、シート処理装置の動作を説明するための、フローチャートである。図１０乃至図１２は、経過時間に対する、後端アシスト１３４の移動速度と揺動ローラ対１２７のシート搬送速度との関係を示す図である。図１０は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７とでシート束を送り出す、単独束出しシーケンスの図である。図１１は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７との始動速度が異なる場合の束出し制御の図である。図１２は、後端アシスト、揺動ローラ対、第１搬送ローラ対でシート束とバッファユニット１４０に溜めたバッファシートとを同時に搬送する、同時束出しシーケンスの図である。
【００３４】
シート処理装置１１９は、シート束を製本化する機能を備えており、シート束の縁の近くを綴じるステイプラユニット１３２と、シート束の中央を綴じるステイプラ１３８と、このステイプラ１３８によって綴じられたシート束の綴じ位置の部分を折り曲げてシート束を冊子状にする折りユニット１３９等を備えている。
【００３５】
本実施形態のシート処理装置１１９は、ステイプラユニット１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えている。
【００３６】
このバッファユニット１４０は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜めるようになっているので、従来の、例えばバッファローラを有している機構と異なって、扁平にすることができて、シート処理装置を小形化、軽量化することができる。さらに、シートを真っ直ぐな状態で溜めることができるので、バッファローラの場合と異なって、シートを丸めることがないので、シートを取り扱いやすく、その分、シート処理装置としてのシートの処理時間を短縮することができる。
【００３７】
シート処理装置１１９は、図６、図７に示してある、フィニッシャ制御部２１１によって制御されるようになっている。フィニッシャ制御部２１１のＣＰＵ２２１内には、複写機の装置本体のＣＰＵ回路２００からの指示に基づいて動作するシート処理装置１１９の制御順序（シーケンス）等を記憶してあるＲＯＭ２２２と、シート処理装置１１９を制御するのにその都度必要な情報が記憶されるＲＡＭ２２３等を設けてある。また、フィニッシャ制御部２１１には、後述する紙面検知レバー１３３の動作に基づいて作動する紙面検知センサ２２４を接続してある。ＣＰＵ２２１は、紙面検知センサ２２４のシート検知信号に基づいて、スタックトレイ１２８を昇降制御するようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、および第１排紙ローラ対を回転させる入口搬送モータＭ２と、揺動ローラ対１２７及び戻しローラ１３０を回転させる束出しモータＭ３と、束出しモータＭ３の回転を下ローラ１２７ｂに伝えたり、断ったりしたりする束下クラッチＣＬ等を上記シーケンスに基づいて、作動制御するようになっている。
【００３８】
なお、図２のＣＰＵ回路部２００とフィニッシャ制御部２１１は、一体であってもよい。
【００３９】
図４に示す、束下クラッチＣＬは、後述する下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とが共通の束出しモータＭ３によって、回転するので、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とで、シート或いはシート束を搬送しているとき、スリップが生じたり、両方のローラにシート搬送速度差が生じたりしたとき、シート或いはシート束にしわを生じさせたり、破損したりするおそれがあるので、速度差を吸収するために設けてある。
【００４０】
（シート束を綴じて排出する動作説明）
ユーザによって、複写機１００の操作部２１０（図２参照）のシート綴じ処理表示を選択されると、ＣＰＵ回路部２００は、装置本体の各部を制御して複写機を複写動作に移らせるとともに、フィニッシャ制御部２１１にシート綴じ処理信号を送る。
【００４１】
なお、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、操作部２１０にユーザによって入力された、シートサイズ情報に基づいてシートの長さが長いとＣＰＵ回路２００が判断した場合（例えば、Ａ３サイズのような場合）、或いは、シートの種類情報によって、シートが厚みの厚いシート、厚みの薄いシート、タブシート、カラー用のシートのように、通常のシートと異なる属性を備えた特殊シートである場合の説明である。すなわち、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、シート束をスタックトレイ１２８に排出してから、処理トレイ１２９に後述するバッファシートを積載する動作を開始するようになっている場合の説明である。なお、シートの長さや、特殊シートであるか否かに関係なく、以下に説明する動作を行ってもよいことは勿論である。
【００４２】
フィニッシャ制御部２１１は、シート綴じ処理信号に基づいて、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３を始動させる。また、フィニッシャ制御部２１１は、バッファローラ離間プランジャＳＬ１（図４参照）を作動させて、バッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離し、さらに不図示のプランジャを作動させて、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂから離してある。なお、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３の始動停止は、シートの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。
【００４３】
複写機１００（図１参照）の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートは、図３、図４に示す受取ローラ対１３７の搬送とフラッパ１２２の案内とによって、入口ローラ対１２１に搬送される。受取ローラ対１３７は、上記排出ローラ対１２０を回転させる共通搬送モータＭ１によって回転するようになっている。
【００４４】
図１３（ａ）に示すように、入口ローラ対１２１は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転して、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１は、上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって第１排紙ローラ対１２６へ搬送される。
【００４５】
シートＰ１は、図１３（ｂ）に示すように、第１排紙ローラ対１２６の回転によってさらに搬送されて、図１４（ａ）に示すように、スタックトレイ１２８に放出される。シートＰ１は、図１４（ｂ）に示すように、スタックトレイ１２８と処理トレイ１２９とに跨って落下する。その後、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシートを挟む。
【００４６】
このとき、上ローラ１２７ａと束出しモータＭ３（図４参照）によって、すでに矢印方向に回転している。さらに、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０も束出しモータＭ３（図４参照）によって、矢印方向に回転している。ところが、下ローラ１２７ｂは、１枚目は，束下クラッチＣＬ（図４参照）の作動によって、駆動が連結されるが、２枚目以降はオフして空転するようになっている。これは、１枚目のシートを処理トレイ１２９に積載した後に、２枚目以降のシートが積載されるとき、下ローラ１２７ｂが回転していると、下ローラ１２７ｂが１枚目のシートもストッパ１３１側に押し込んで、１枚目のシートに皺を生じさせるおそれがあるためである。
【００４７】
図１６（ａ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートが右下がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。そのとき、後端アシスト１３４は、待機位置に待機している。そして、シートＰ１がストッパ１３１に当接する前に、上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れる。シートＰ１は、戻しローラ１３０によってストッパ１３１に突き当てられる。その後、シートの幅整合が１対の整合板１４４ａ，１１４ｂ（図５参照）によって行われる。
【００４８】
以下、後続のシートも同様にして、処理トレイ１２９に積載される。図１７に示すように、処理トレイ１２９に所定枚数のシートが積載されると、図３、図４に示すステイプラユニット１３２によって、その束状のシートが綴じられる。なお、シート束には、ステイプラユニット１３２によって綴じ処理を施す代わりに、不図示のパンチユニットによって孔あけ処理を施してもよい。
【００４９】
図１８（ａ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって上昇して、下ローラ１２７ｂとでシートを挟む（Ｓ１０１），約１５０ｍｓｅｃ経過後（Ｓ１０３），整合板１４４がシート束から退避し（Ｓ１０４），スタックトレイ１２８が、紙面検知レバー１３３によって検知される位置に移動して、排出される位置に移動して、排出されてくるシート束を受け取りやすい位置に待機している（１０５）。
【００５０】
図１８（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａは下ローラ１２７ｂとでシート束Ｐを挟んで矢印方向に回転して、後端アシスト１３４は、シート束Ｐの後端を押して、シート束をスタックトレイ１２８に排出する。後端アシスト１３４は、図５乃至図７に示すように、後端アシストモータＭ４によって、正転、逆転するベルト１４２に設けられている。
【００５１】
このとき、図１０、図１１に示すように、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる（Ｓ１０６）。
【００５２】
しかし、図１１に示すように、後端アシスト１３４の起動速度が、後端アシストモータＭ４の回転力を後端アシスト１３４に伝達するベルト１４３，１４２等によって、揺動ローラ対１２７の起動速度より、仮に速い場合がある（仮に、３００ｍｍ／ｓｅｃとする）。このような場合、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度が３００ｍｍ／ｓｅｃになる時間Ｔ３まで、後端アシスト１３４は移動を開始しないで停止していて、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度になると、移動を開始する。すなわち、後端アシスト１３４は、揺動ローラ対１２７が始動してから（Ｔ３−Ｔ１）＝ΔＴ時間後に始動する（Ｓ１０７）。なお、揺動ローラ対１２７の方が、後端アシスト１３４より、起動速度が速い場合は、逆に、揺動ローラ対１２７の起動時をΔＴだけ遅くする。もし、後端アシスト１３４の起動速度と、後端アシスト１３４の起動速度とが同じときには、ΔＴは零である。
【００５３】
このように、始動時にΔＴの時間差を設けると、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４とに起動速度の差が合っても、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００５４】
シート束は、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４、及び戻しローラ１３０によって、スタックトレイ１２８の側に送り出しを開始される（Ｓ１０８）。後端アシスト１３４は、約１５ｍｍ移動した時点（Ｓ１０９）で、元の位置（ホームポジション）に戻る（Ｓ１１０、図１２における「ＨＰ出し制御」に相当する動作）。シート束は、図１９に示すように、揺動ローラ対１２７によって、スタックトレイ１２８上に排出される。その後、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂから離れた時点で、一連のシート束排出動作が終了する（Ｓ１１１，Ｓ１１２）。
【００５５】
図１８（ｂ）において、シート束が排出され始めたとき、次のシート束の最初のシートが入口ローラ対１２１に送り込まれてきている。
【００５６】
本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押してシート束を搬送するので、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００５７】
（バッファ動作の説明）
以上の動作説明は、例えば、シート同士の搬送間隔が広く、次のシートが送り込まれてくる間にシート束に綴じ処理を施すことができる場合についての動作説明であるが、次に説明する動作説明は、シート同士の搬送間隔が狭く、シート束に処理を施しているときに、後続シートが送り込まれてくる場合、綴じ処理中だけ、その後続シートを溜めておく（バッファしておく）、バッファ動作についての説明である。
【００５８】
シート処理装置１１９は、複写機１００の装置本体１０１から送られてくるシートの間隔がシート綴じ処理時間より短いと装置本体１０１のＣＰＵ回路部２００によって判断したときのフィニッシャ制御部２１１のバッファ動作指令に基づいて、バッファ動作を行う。この場合、バッファローラ１２４は、プランジャＳＬ１（図４参照）によって、下降して下搬送ガイド板１２３ｂに接触している。
【００５９】
図２０において、処理トレイ１２９には、前述した動作に基づいてシート束が積載されているものとする。そのシート束には、ステイプラユニットユニット１３２（図３、図４参照）によって綴じ処理が行われているものとする。
【００６０】
図２０（ａ）に示すように、処理トレイ１２９に積載されたシート束Ｐにステイプル処理が行われている間に、次のシート束の１枚目のシートＰ１が送り込まれてくると、そのシートＰ１は、入口ローラ対１２１によって、バッファローラ１２４に送り込まれる。バッファローラ１２４は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転してシートＰ１を下流へと搬送する。このとき、第１排紙ローラ対１２６の上第１排紙ローラ対１２６ａは、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２（図４参照）によって、下第１排紙ローラ対１２６ｂから離れている。なお、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２は、図４において、バッファローラ離間プランジャＳＬ１と重なって見えるため、図４には図示されていない。また、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａも、不図示のプランジャによって、下ローラ１２７ｂから離れている。
【００６１】
図２０（ｂ）に示すように、シートＰ１の後端が、スイッチバックポイントＳＰに到達すると、図２１（ａ）に示すように、バッファローラ１２４の逆転によって、上流側へ戻される。これと、ほぼ同時に後端押さえ１３５が、下搬送ガイド板１２３ｂから離れて後端受け止め部１３６が開放される。スイッチバックポイントＳＰへの到達は、図４に示す入口ローラ対１２１の下流側近傍に配設した入口パスセンサＳ１がシートの先端（下流側端）によって作動してから、所定時間後、あるいは、バッファローラ１２４の回転数等によって検知することができるようになっている。
【００６２】
シートの下流端が検知されてからの、シートＰ１の上流端側は、図２１（ａ）に示すように、後端受け止め部１３６に受け止められる。その後、後端押さえ１３５は、図２１（ｂ）に示すように、元の位置に戻って、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、シートＰ１を下搬送ガイド板１２３ｂに押し付ける。
【００６３】
その後、図２２（ａ）に示すように、２枚目のシートＰ２が送り込まれてくる。２枚目のシートＰ２は、入口ローラ対１２１によって搬送される。このとき、シートＰ２は、後端押さえ１３５の上を通過する。その後、シートＰ２は、図２２（ｂ）に示すように、バッファローラ１２４によっても搬送される。
【００６４】
このとき、１枚目のシートＰ１は、バッファローラ１２４によって、２枚目のシートＰ２とともに下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられて、搬送される２枚目のシートＰ２に追従して、下流側に移動しようとする。しかし、１枚目のシートＰ１は、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられているので、移動するようなことがない。
【００６５】
２枚目のシートＰ２も、１枚目のシートＰ１と同様に、後端がスイッチバックポイントＳＰに到達すると図２３、図２４に示すように上流側に戻される。そして、２枚目のシートＰ２は、後端押さえ１３５の摩擦部材１４１によって、１枚目のシートＰ１に重なって下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられる。
【００６６】
その後、図２５（ａ）に示すように、３枚目のシートＰ３が送られてきて、シートＰ３の後端が入口ローラ対１２１を通過すると、図２５（ｂ）に示すように、上第１排紙ローラ対１２６ａが下第１排紙ローラ対１２６ｂとで、第１乃至第３のシートを挟み込む。このとき、３枚目のシートＰ３は、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２よりも下流側に多少突出している。また、この頃、処理トレイ１２９上のシート束に対する綴じ処理が終了しているので、図２６（ａ）に示すように、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９に沿って移動して、シート束の後端を押し上げる。この結果、シート束Ｐの下流端Ｐａは、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも下流側に長さＬだけ突出する。
【００６７】
そして、図２６（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａも下降して、下ローラ１２７ｂで、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート束Ｐとを挟み込む。これにともなって、後端押さえ１３５が２枚目のシートＰ２から離れて、１枚目のシートＰ１と、２枚目のシートＰ２とを解放する。
【００６８】
その後、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート束Ｐは、揺動ローラ対１２７に挟まれて搬送される。そして、図２７（ａ）（ｂ）に示すように、シート束Ｐがスタックトレイ１２８に排出されると、１枚目のシートＰ１と２枚目のシートＰ２との後端が、第１排紙ローラ対１２６から抜け出て、３枚のシートの上流側部分が処理トレイ１２９に受け止められる。
【００６９】
図２７（ｂ）において、図１１，１２に示すように、第１排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、第１排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４は、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。しかし、起動速度に差がある場合には、図９のＳ１０７におけるように、ΔＴの時間差を設けて、各々を始動するようにすると、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、第１排紙ローラ対１２６や揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００７０】
３枚のシートは、図２８（ａ）（ｂ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０によって、処理トレイ１２９上を滑降搬送されて、ストッパ１３１に受け止められる。この間、スタックトレイ１２８は、一旦、下降して、シート束の上面を紙面検知レバー１３３よりも下げてから、再度、上昇して、シート束の上面によって紙面検知レバー１３３が作動した時点で、上昇を停止する。この結果、スタックトレイ１２８上のシート束の上面を所定の高さに保持することができる。その後、シートは、下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められることなく、順次、処理トレイ１２９上に積載されて、所定枚数に達すると、綴じられる。この綴じ動作の間、後続のシート束の最初の３枚のシートが下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められる。
【００７１】
なお、以上の説明では、下搬送ガイド板１２３ｂ上に３枚のシートが溜められるようになっているが、溜められるシート（バッファシート）の枚数は、シートの長さ、綴じる時間、シートの搬送速度等によって変わるため、３枚に限定されるものではない。
【００７２】
以上説明したように、本実施形態のシート処理装置１１９は、図２６（ａ）において、シート束Ｐの下流端Ｐａを、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａ下流側に長さＬだけ突出させるようになっている。これは、次の理由による。なお、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２の下流端Ｐ１ａ，Ｐ２ｂは、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも上流側に位置している。
【００７３】
仮に、図２９に示すように、下流端の突出長さが、上記長さＬより短いＬ１であるとすると、下流端の突出長さもＬ１になる。このため、揺動ローラ対１２７が、シート束Ｐをスタックトレイ１２８に排出してから、３枚のバッファシートを掴む長さが短くなり、３枚のバッファシートを掴み損なって処理トレイ１２９に確実に送り込むことができなくなることがある。したがって、揺動ローラ対１２７がバッファシートを確実に掴んで処理トレイ１２９に送り込むことができるようにするため、シート束をバッファローラに対して長さＬだけ突出させている。
【００７４】
また、上記突出長さが短いと、バッファシートとシート束との接触面積が広くなって、シート束がバッファシートに密着し、スタックトレイ１２８に落下するのが遅くなりがちである。このような場合、揺動ローラ対１２７が逆転して、バッファシートを処理トレイ１２９に送り込むとき、シート束がバッファシートに密着したまま、揺動ローラ対１２７に進入して、シート束に傷が付いたり、ジャムの発生原因になったりするおそれがある。したがって、シート束とバッファシートとの分離性を良くするためにも、シート束をバッファローラに対して長さＬだけ突出させている。
【００７５】
その他、本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押すようになっている。このように、シート束の後端を後端アシスト１３４で押してシート束を搬送すると、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００７６】
すなわち、図３０に示すように、揺動ローラ対１２７のみで、シート束を排出すると、シートに対する上ローラ１２７ａ及び下ローラ１２７ｂの摩擦の相違や、回転速度の相違等によって、シートの搬送量が異なり、上位のシートと下位のシートとにずれを生じさせることがある。このような場合、揺動ローラ対１２７は、シートに対して滑り回転をして、シートに傷を付けることがある。また、シート束全体を捩じりながら排出するようなことが生じて、円滑にシート束を排出することができなくなり、処理に時間を要するようになる。さらに、シート束全体を捩じった場合、綴じた部分でシートが裂けて、そのシート束を使用することができなくなるおそれもある。
【００７７】
また、このような現象は、シート束を確実に排出使用として、シート束に対する揺動ローラ対１２７の挟圧力を高めると、発生しやすくなる。逆に挟圧力を弱める、シート束を確実に搬送することができない。したがって、揺動ローラ対１２７の挟圧力の設定が困難である。
【００７８】
そこで、本実施形態のシート処理装置は、揺動ローラ対１２７のみでなく、後端アシスト１３４によってもシート束を排出するようになっているので、上記のようなシートに対する滑り回転をしたり、シート束を捩じたりすることがなくなり、シートやシート束に損傷を与えることなく、シート束を円滑、かつ速やかに排出することができる。また、揺動ローラ対１２７の挟圧力を厳密に管理することなく、シート束を排出することができるようになる。
【００７９】
図３１は、シート処理装置１１９全体の概略動作説明用のフローチャートであり、ソート処理のフローチャートである。なお、フローチャートにおいては、２枚バッファを行うフローチャートである。これらのフローチャートに示す各部の動作は、図８に示すフィニッシャ制御部２１１の制御によって行われる。
【００８０】
シート処理装置１１９は、ソート処理（Ｓ３０１）において、処理トレイ１２９に積載されるシートが１枚目であるか否か（Ｓ３０２）、バッファカウンタ１であるか否か（Ｓ３０３）、前シートがシート束の最終シートであるか否か（Ｓ３０４）の判断に基づいて、機内先頭シート動作（Ｓ３０７）、バッファ最終シート動作（Ｓ３０８）、バッファシート動作（Ｓ３０９）、途中シート動作（Ｓ３１０）のいずれかの動作をする。
【００８１】
図３１における、機内先頭シート動作（Ｓ３０７）は、図３２に符号Ｓ４０１乃至符号Ｓ４２０で示すように、先頭シートを処理トレイ１２９に積載してシート処理を開始するまでの動作である。
【００８２】
図３１における、バッファ最終シート動作（Ｓ３０８）は、図３３に符号Ｓ５０１乃至図３４に符号Ｓ５３５で示すように、バッファシートを処理トレイ１２９に積載して、後処理動作を開始するまでの動作である。
【００８３】
図３１における、バッファシート動作（Ｓ３０９）は、図３５に符号Ｓ６０１乃至符号Ｓ６１３で示すように、バッファシートをガイド１２３に溜める（バッファする）動作である。
【００８４】
図３１における、途中シート動作（３１０）は、図３６に符号Ｓ７０１乃至符号Ｓ７１６で示すように、２枚目以降のシートを処理トレイ１２９に積載して、シート処理を開始するまでの動作である。
【００８５】
図３２の符号Ｓ４１９、図３４の符号Ｓ５３４、図３６の符号Ｓ７１５の後処理動作開始は、図３７に符号Ｓ８０１乃至符号Ｓ８２４で示すように、複写機１００の装置本体１０１から排出されたシートを処理トレイ１２９に積載した後、後処理を行う動作である。
【００８６】
まず、ＣＰＵ２２１（図８参照）は、前整合モータＭ５、奥整合モータＭ６を制御して、シート搬送方向の両側に沿って配設され、かつシート搬送方向に対して交差する方向に接近離間する前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂ（図５参照）をシートに接近させて、シートの両側を整合する（Ｓ８０１、Ｓ８０２）。仮に、２回整合を行う必要のある例えばＢ４サイズのような大きいシートの場合（Ｓ８０３）、１００ｍｓｅｃ経過後（Ｓ８０４）、前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂをシートから一旦離して、退避させる（Ｓ８０５、Ｓ８０６）。そして、５０ｍｓｅｃ後（Ｓ８０７）、前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂ（図５参照）をシートに再度接近させて、２回目の整合動作を行う（Ｓ８０８）。一連の整合動作を終了後（Ｓ８０９）、ＣＰＵ２２１は、束出しモータＭ３を制御して揺動ローラ対１２７の逆転動作を停止する（Ｓ８１０）。
【００８７】
その後、ＣＰＵ２２１は、装置本体１０１のＣＰＵ回路２００からのシート束の最終シート情報によって、あるいは、シート枚数をカウントするカウンタからのシート枚数基づいて、束内最終シートであるか否かを判断する（図３７、Ｓ８１１）。最終シートでない場合、ＣＰＵ２２１は、前整合モータＭ５、奥整合モータＭ６（図８参照）を制御して、前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂ（図５参照）を退避位置に戻す（Ｓ８２２，Ｓ８２３）。
【００８８】
Ｓ８１１において、最終シートである場合、束内最終シートは、ステイプラユニット１３２でシート束を綴じる場合（Ｓ８１２）、ＣＰＵ２２１は、ステイプラシフトモータＭ８を制御してステイプラ１６６を綴じる位置（ステイプルする位置）に移動させ、ステイプラモータＭ９を制御してステイプラ１６６でシート束を綴じる（Ｓ８１１３，Ｓ８１４）。その後、ＣＰＵ２２１は、後端アシストモータＭ４（図５乃至図８参照）を制御して、図２６に示すように後端アシスト１３４によって、シート束を溜めてあるシートより長さＬだけ突出させる（プレだしさせる）（Ｓ８１５，Ｓ８１６）。
【００８９】
そして、後続シートがなければ（Ｓ８１７）、ＣＰＵ２２１は、束出しモータＭ３を制御して、綴じられたシートを処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８に排出して（単独束出しをして）、後処理動作を完了する（Ｓ８２１，Ｓ８２４）。
【００９０】
Ｓ８１７において、次シートが有る場合（Ｓ８１７）、ＣＰＵ２２１は、バッファモード判別処理（Ｓ８１８）をして、バッファフラグが１であるか否かの判断をする。
【００９１】
図３８のＳ８１８におけるバッファモード判別処理は、図３９に示すように、バッファフラグを１から０にして、バッファモードを判別できるようにしている処理である。図３９に示すように、次のシートが、厚み厚いシート、厚みの薄いシート、オーバーヘッドプロジェクタ（ＯＨＰ）用シート、シートの長さが所定の長さ以上、カラープリントシート、表紙、タブ紙等の特定シートであるとき、バッファフラグは０に、それ以外の普通シートであるとき、バッファフラグは１になる。
【００９２】
したがって、１でなければ、ＣＰＵ２２１は、ユーザが操作部２１０（図２参照）に入力した、厚みの厚いシート、厚みの薄いシート、オーバーヘッドプロジェクタ（ＯＨＰ）用シート、シートの長さが所定の長さ以上、カラープリントシート、表紙用のシート、タブシート等のシートの属性情報が、特定シートであると判断して、綴じられたシート束と溜めてあるシート（バッファシート）との少なくとも一方が同時に排出ができない（同時束出しができない）シートであるとして（Ｓ８１９）、束出しモータＭ３を制御して、綴じられたシート束だけを処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８に排出して（単独束出しをして）（第２動作）、後処理動作を完了する（Ｓ８２１，Ｓ８２４）。
【００９３】
また、Ｓ８１９において、バッファフラグが１であるとき、ＣＰＵ１２２は、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３、束下クラッチＣＬを制御して、処理トレイ１２９上のシート束をスタックトレイ１２８に排出させるのと同時に、溜まっているシートをガイド１２３から処理トレイ１２９に排出させる。すなわち、同時束出し動作が行われる（第１動作）（Ｓ８２０，Ｓ８２４）。
【００９４】
したがって、本実施形態のシート処理装置１１９は、シートが特定シートであるとき、そのシートを単独で排出する単独束出し動作（第２動作）をするようになっているので、厚みの厚いシートがバッファユニット１４０に詰まったり、薄いシート、カラー用シート、オーバーヘッドプロジェクタ用シートがシート同士で張り付いてジャムを引き起こしたりするようなことがなく、シート処理能率を高めることができる。
【００９５】
本実施形態のシート処理装置１１９は、ステイプルソート処理の他に、ノンソート処理、及びソート処理を行えるようになっている。図４０は、動作モード判別処理手順を示すフローチャートである。この動作判別処理プログラムはフィニッシャ制御部２１１（図８参照）内のＲＯＭ２２２に格納されており、ＣＰＵ２２１によって実行されるようになっている。
【００９６】
まず、フィニッシャ（ソータ）スタートがオンとなるのを待つ（Ｓ１１０１）。複写機１００の装置本体１０１の操作部２１０（図２参照）にある複写開始のスタートキーが押されて、フィニッシャの動作をスタートさせる信号が複写機１００の装置本体１０１から通信用ＩＣ（ＩＰＣ）を介してフィニッシャ制御部２１１（図８参照）内のＣＰＵ２２１に入力されると、フィニッシャスタートはオン状態となる（Ｓ１１０１）。
【００９７】
そして、ＣＰＵ２２１は、入口搬送モータＭ２（図４参照）の駆動を開始させる（Ｓ１１０２）。ここで（Ｓ１１０１）、フィニッシャをスタートさせる信号がＣＰＵ２２１に入力されない場合、フィニッシャは待機状態になっている。
【００９８】
続いて，動作モードを判別し（Ｓ１１０３）、動作モードがノンソートモードである場合、ノンソート処理を実行する（Ｓ１１０４）。また、動作モードがソートモードである場合、ソート処理を実行する（Ｓ１１０５）。さらに、動作モードがステイプラソートモードである場合、ステイプルソート処理を実行する（Ｓ１１０６）。Ｓ１１０４乃至Ｓ１１０６のいずれかの処理を終了すると、入口搬送モータＭ２の駆動を止め（Ｓ１１０７）、ステップＳ１１０１の処理に戻ってフィニッシャは待機状態に戻る。
【００９９】
図４１は、図４０におけるノンソート処理（Ｓ１１０４）の手順を示すフローチャートである。ノンソート処理では、フィニッシャスタート（ソータスタート）がオン状態であるか否かを判別し（Ｓ１２０１）、フィニッシャスタートがオン状態である場合、複写機の装置本体１０１から排出されたシートはフィニッシャ内のガイド１２３（図４参照）に搬入される。搬入されたシートが入口搬送モータＭ２により搬送され、その先端がガイド１２３内に配置した入口パスセンサＳ１に検知されて入口パスセンサＳ１がオンになるのを待つ（Ｓ１２０２）。入口パスセンサＳ１がオンになると搬送されるシートの後端が入口パスセンサＳ１を抜けて、オフになるのを待つ（Ｓ１２０３）。
【０１００】
入口パスセンサＳ１がオフになるとＳ１２０１の処理に戻り、再びフィニッシャスタートがオフ状態になった場合、同様に処理を継続する。一方、フィニッシャスタートがオフ状態になった場合、すべてのシートがスタックトレイ１２８に排出されるのを待ち（Ｓ１２０４）、すべてのシートが排出された場合、ノンソート処理を終了する。
【０１０１】
図４２は、図４０におけるソート処理（Ｓ１１０５）の手順を示すフローチャートである。ソート処理では、フィニッシャスタートがオン状態であるか否かを判別し（Ｓ１３０１）、オン状態である場合、複写機の装置本体１０１から排出されたシートは、フィニッシャ内のガイド１２３（図４参照）に搬入される。搬入されたシートは、入口搬送モータＭ２により搬送され、その先端がガイド１２３内に配置した入口パスセンサＳ１に検知されるのを待つ（Ｓ１３０２）。入口パスセンサＳ１がオンになると、シートシートシーケンスを起動させる（Ｓ１３０３）。そして、搬送されたシートの後端が入口パスセンサＳ１を抜けて、入口パスセンサＳ１がオフになるのを待つ（Ｓ１３０４）。
【０１０２】
入口パスセンサＳ１がオフになるとＳ１３０１の処理に戻り、再びフィニッシャスタートがオフ状態であると、同様の処理を繰り返す。一方、フィニッシャスタートがオフ状態になると、すべてのシートがスタックトレイ１２８に排出されるのを待ち（Ｓ１３０５）、すべてのシートが排出された場合、ソート処理を終了する。
【０１０３】
図４３は、図４０におけるステイプルソート処理（Ｓ１１０６）の手順を示すフローチャートである。ステイプルソート処理では、フィニッシャスタートがオン状態であるか否かを判別し（Ｓ１４０１）、オン状態である場合、複写機の装置本体１０１から排出されたシートは、フィニッシャ内のガイド１２３（図４参照）に搬入される。搬入されたシートは、入口搬送モータＭ２により搬送され、その先端がガイド１２３内に配置した入口パスセンサＳ１に検知されて入口パスセンサＳ１によって検知されるのを待つ（Ｓ１４０２）。入口パスセンサＳ１がオンになると、シートシートシーケンスを起動させる（Ｓ１４０３）。そして、搬送されたシートの後端が入口パスセンサＳ１を抜けて、オフになるのを待つ（Ｓ１４０４）。
【０１０４】
入口パスセンサＳ１がオフになるとＳ１４０１の処理に戻り、再びフィニッシャスタートがオフ状態であると、同様の処理を繰り返す。一方、フィニッシャスタートがオフ状態になると、すべてのシートがスタックトレイ１２８に排出されるのを待ち（Ｓ１４０５）、すべてのシートが排出された場合、ノンソート処理を終了する。
【０１０５】
図４４は、図４２、図４３におけるソートシートシーケンス（Ｓ１３０３，Ｓ１４０３）の手順を示すフローチャートである。このソートシートシーケンス処理は、搬送されるシート１枚毎に当てられるものである。また、この処理プログラムは、マルチタスクでＣＰＵ２１１（図８参照）により処理される。
【０１０６】
ソートシートシーケンス処理では、まず、シート属性判別処理を行う（Ｓ１５０１）。このシート属性判別処理の詳細な説明は図４５に基づいて後述するが、概略説明すると、搬送されるシートに対して「バッファリングを行うシートなのか」、「処理トレイ上の後処理済みの束と同時束排出するシートなのか」、「処理トレイ上での束積載後の後処理を行うシートなのか」という属性を判別する処理である。
【０１０７】
シート属性判別処理の結果、バッファシートであるか否かを判別し（Ｓ１５０２）、シートがバッファシートに指定されている場合は、シートをガイド１２３（図４参照）上でバッファリングし（Ｓ１５１１）、処理を終了する。
【０１０８】
バッファリングとは、一旦停止し、後端押さえ１３５（図１３参照）を上昇させる。次に、バッファローラ１２４によって搬送方向上流にバックさせ、後端受け止め部１３６にシートの後端を付け当てる。次に、後端押さえ１３５を降ろしてバッファシートを押さえるまでの一連の動作のことである。
【０１０９】
一方、Ｓ１５０２でシートがバッファシートでないと判断された場合、シートが同時束出しシートであるか否かを判断する（Ｓ１５０３）。Ｓ１５０３で同時束出しシートであると判断された場合、同時束出し処理を実行し（Ｓ１５０４）、バッファシートの処理トレイ１２９への排出が完了するのを待つ（Ｓ１５０５）。
【０１１０】
一方、Ｓ１５０３でシートが同時束出しシートでないと判断された場合、シートの処理トレイ１２９への排出が完了するのを待つ（ｓ１５０５）。
【０１１１】
次に、処理トレイ１２９に排出されたシートを整合し（Ｓ１５０６）、シートが束の最終シートであるか否かを判断する（Ｓ１５０７）。Ｓ１５０７でシート束の最終シートであると判断された場合、ステイプルソートモードあるか否かの判断をする（Ｓ１５０８）。Ｓ１５０８でステイプルモードであると判断された場合、ステイプル処理を実行する（Ｓ１５０９）。次に、同時束出しする位置までシート束を移動し（Ｓ１５１０）、処理を終了する。
【０１１２】
一方、Ｓ１５０８でステイプルソートでないと判断された場合、同時束出しする位置までシート束を移動し（Ｓ１５１０）、処理を終了する。一方、Ｓ１５０７でシート束の最終シートでないと判断された場合、処理を終了する。
【０１１３】
図４５は、図４４におけるシート属性判別処理（Ｓ１５０１）の手順を示すフローチャートである。
【０１１４】
まず、シートが１束の最終シートであるか否かを判別する（Ｓ１６０１）。ここで、１束とは、ソートモードである場合、仕分けを行う単位である。また、ステイプルソートモードである場合、ステイプルを行う単位である。さらに，ノンソートモードである場合、１つのジョブの単位である。
【０１１５】
シートが束の最終シートであると判断された場合、バッファカウンタが１であるか否かを判断する（Ｓ１６０９）。Ｓ１６０９でバッファカウンタが１であると判断された場合、同時束出しシートに指定し（Ｓ１６１０）、後処理モードが未綴じモードであるか否かを判断する（Ｓ１６１１）。同時束出しシートに指定されたシートは、一旦バッファ位置で停止し、すでにバッファリングされているシートと重ねる。その後、処理トレイ１２９上の後処理済みシート束とバッファシートを同時に搬送し、バッファシートは、処理トレイ１２９へ、後処理済みのシート束はスタックトレイにそれぞれ排出する。また、バッファカウンタとはバッファリングする枚数の制限に使用するカウンタであり、バッファリングするたびにカウントダウンする。
【０１１６】
一方、Ｓ１６０９でバッファカウンタが１でないと判断された場合、後処理モードが未綴じモードであるか否かを判断する（Ｓ１６１１）。
【０１１７】
Ｓ１６１１で未綴じモードであると判断された場合、バッファカウンタを２に設定する（Ｓ１６１４）。これにより、通常３枚のバッファリング枚数（重ね枚数）が２枚となり、同時束出し後のバッファシートの処理トレイ１２９上での整合性を向上させることができる。
【０１１８】
一方、Ｓ１６１１で未綴じモードでないと判断された場合、１箇所綴じモードであるか否かを判断する（Ｓ１６１２）。
【０１１９】
Ｓ１６１２で１箇所綴じであると判断された場合、バッファカウンタを２に設定する（Ｓ１６１４）。これにより、通常３枚のバッファリング枚数（重ね枚数）が２枚となり、同時束出し後のバッファシートの処理トレイ１２９上での整合性を向上させることができる。
【０１２０】
一方、Ｓ１６１２で１箇所綴じモードでないと判断された場合、バッファカウンタを３に設定し（Ｓ１６１３）、バッファリング枚数を通常の３枚に設定する。
【０１２１】
このように、シートを綴じる箇所に数に応じてバッファリングするシートの枚数を変えることによって、綴じ動作が終了しているにもかかわらず、シートを溜める動作をするというようなことがなくなり、シートの処理能率を高めることができる。また、不必要にシートを溜める必要がなくなるので、処理トレイに積載したときのシート束の位置ずれを少なくしてシートの戻り整合性を高めることができる。
【０１２２】
一方、Ｓ１６０１でシートが束シートの最終シートでないと判別された場合、シートがバッファ可能サイズであるか否かを判断する（Ｓ１６０２）。Ｓ１６０２でバッファ可能サイズでないと判断された場合は処理を終了する。
【０１２３】
一方、Ｓ１６０２でバッファ可能サイズであると判断された場合、バッファカウンタ０であるか否かを判断する（Ｓ１６０３）。Ｓ１６０３でバッファカウンタが０であると判断された場合は、処理を終了する。
【０１２４】
一方、Ｓ１６０３でバッファカウンタが０であると判断された場合、バッファカウンタが１であるか否かを判断する。Ｓ１６０４でバッファカウンタが１であると判断された場合、バッファカウンタを１デクリメントし（Ｓ１６０５）、同時束出しシートに指定し（Ｓ１６０６）、処理を終了する。
【０１２５】
一方、Ｓ１６０４でバッファカウンタが１でないと判断された場合、バッファカウンタを１デクリメントし（Ｓ１６０７）、バッファシートに指定し（Ｓ１６０８）処理を終了する。
【０１２６】
以上のシート処理装置は、同時束出し方式のシート処理装置であったが、図４６に示すような単独束出し方式のシート処理装置１０にも、綴じ箇所に応じてバッファするシートの枚数を調整することができる。
【０１２７】
このシート処理装置１０も、画像形成装置である例えば複写機の装置本体１６に装備されて、複写機１５として使用されるようになっている。
【０１２８】
このシート処理装置１０は、装置本体１６からシート排出ローラ対１７によって送り込まれてきたシートを、ストレートパス２０を通過させて、処理トレイ１１に順次積載し、所定枚数積載するとステイプラユニット１９で綴じる。その後、揺動ローラ対１８の上ローラ１８ａと下ローラ１８ｂとで、シート束を挟んで回転して、排出するようになっている。
【０１２９】
ステイプラユニット１９でシート束を綴じている間、送られてくるシートは、搬送通路１２に案内されて、バッファローラ１３の周囲に形成したバッファローラパス１４に溜められ（バッファされて）、綴じ処理動作が終わったとき、処理トレイ１１に排出されるようになっている。溜められるシート（バッファシート）の枚数は、ステイプラユニット１９がシート束を綴じるのに要する時間に相当する枚数である。バッファローラ１３とバッファローラ１４等は、バッファユニット２３を構成している。
【０１３０】
このようなシート処理装置１０においても、ステイプラユニット１９におけるシート束に対する綴じる箇所に応じて、バッファユニット１９にバッファする枚数を制御部２４で制御して、シート処理能率を高めることができる。
【０１３１】
ところで、図２５（ａ）において、３枚目のシートＰ３を、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２よりも下流側に多少突出させてあるが、それは、以下の理由を図４７乃至図４９に基づいて説明する。なお、図４７において、上ローラ１２７ａと下ローラ１２７ｂはシート束とバッファシートをはさんでいるものとする。
【０１３２】
図４７（ａ）に示すように、３枚目バッファシートＰ３は、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２と異なって後端が後端突き当て部１３６に突き当てられていないで、他のシートに対して整合されていない。
【０１３３】
この状態から、処理トレイ１２９上に積載してあるシート束Ｐと、３枚のバッファシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、揺動ローラ対１２７と、第１排紙ローラ対１２８とによって、同時に排出される。そして、図４７（ｂ）に示すように、シート束Ｐがスタックトレイ１２８に落下すると、シート束の厚み分だけ、上ローラ１２７ａが落下する。このとき、後端突き当て部１３６で後端を整合されていた、１枚目と２枚目のシートＰ１，Ｐ２の整合が崩れるおそれがある。そのまま、バッファシートは、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０とによって、ストッパ１３１に当接するまで搬送される。
【０１３４】
このとき、図４７（ｃ）、図４８に示すように、最下位の１枚目のシートＰ１は、下ローラ１２７ｂに搬送されてストッパ１３１に当接される。そして、２枚目のシートＰ２は、戻しローラ１３０によってストッパ１３１に突き当てられる。３枚目のシートは、上ローラ１２７ａによって、ストッパ１３１に突き当てられる。したがって、３枚のシートは、各々各ローラによってストッパ１３１に突き当てられて整合されるので、ステイプラユニットによって確実に綴じられる。
【０１３５】
ここで、仮に、３枚目のシートが１枚目と２枚目のシートに整合されていると、図４７（ｃ）において、２枚目のシートには、戻りローラ１３０が接触しない場合があり、２枚目のシートを整合できない場合がある。特に、２枚目のシートが他のシートよりストッパ１３１から離れた方向にずれている場合には、その２枚目のシートを整合することができないおそれがある。
【０１３６】
したがって、３枚目のシートを他のシートよりスタックトレイ１２８側にずらしておくことによって戻し整合を高めて、処理精度を高めることができる。また、３枚目のシートをバッファユニット１４０で整合しないことによって、その分、シートの搬送時間を短縮して、シートの処理能率を高めることができる。
【０１３７】
なお、図４７（ｄ）、図４９に示すように、バッファシートが２枚であるときには、バッファーシートが３枚の時より確実にシートをストッパ１３１に当てて整合することができる。
【０１３８】
以上の説明では、シートの位置をセンサで検知するようになっているが、ＣＰＵ２２１内部で管理されるシート保持情報（メモリ情報）によって判断するようにしてもよい。
【０１３９】
また、シート処理装置は、処理トレイ１２９上のシート束の両側から整合する幅整合と後端整合とを行った後、そのシート束を綴じているが、綴じないで、幅整合と後端整合をしたままスタックトレイ１２８に排出するようにしてもよい。
【０１４０】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【０１４１】
（実施態様１）  供給された複数枚のシートを、該シートの搬送方向の上流端部を揃えて溜めるシート保持手段（例えばバッファユニット１４０）と、前記シート保持手段から排出された前記シートが積載されるシート積載手段（例えば処理トレイ１２９）と、前記シート積載手段に積載された前記シートを搬送して、前記シートの前記上流端部を受け止める受け止めストッパ（例えばストッパ１３１）に当接させるシート整合搬送手段（例えば揺動ローラ対１２７、戻しローラ１３０）と、を備え、前記シート保持手段は、溜めるシートの内、最後に供給されるシート（例えば３枚目のシートＰ３）より前に溜められるシート（例えば１枚目Ｐ１、２枚目Ｐ２）のみ前記上流端部を揃えることを特徴とするシート処理装置。
【０１４２】
実施態様１のシート処理装置１１９は、最後に供給されるシートを他のシートより下流側にずらして溜めるので、各シートに対してシート整合手段が確実に接触して各シートを受け止めストッパに確実に搬送し当接せて、戻し整合を高めることができるので、その後のシートに対する処理精度を高めることができる。
【０１４３】
また、実施態様１のシート処理装置は、最後に供給されるシートを整合しないので、その分、シートの搬送時間を短縮して、シートの処理能率を高めることができる。
【０１４４】
（実施態様２）  前記シート整合搬送手段は、前記シート積載手段に積載された前記シートの両面から接触して回転する第１の回転体（例えば下ローラ１２７ｂ）と第２の回転体（例えば戻しローラ１３０）とを有していることを特徴とするシート処理装置１１９。
【０１４５】
（実施態様３）  供給されたシートを複数枚重ねて溜めるシート保持手段と、前記シート保持手段によって溜められた前記シート又は前記シート保持手段を素通りしたシートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートに処理を施すシート処理手段（例えば、ステイプラユニット１３２，１９）と、
前記シート保持手段に溜められた後続シートと前記シート積載手段に積載された先行シートとを一緒に搬送して、前記先行シートが前記シート積載手段から排出された後、前記後続シートを前記シート積載手段に積載するシート搬送手段と、
前記シート処理手段の処理時間に応じて前記シート保持手段に溜める前記シートの枚数を制御する制御手段（例えばフィニッシャ制御部２１１、制御部２４）と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【０１４６】
実施態様３のシート処理装置１１９，１０は、シートを綴じる箇所に数に応じてシート保持手段に保持するシートの枚数を変えることによって、綴じ動作が終了とともに、シートを溜める動作を停止することができるので、シートの処理能率を高めることができる。また、不必要にシートを溜める必要がなくなるので、処理トレイに積載したときのシート束の位置ずれを少なくしてシートの戻り整合性を高めることができる。
【０１４７】
（実施態様４）  供給されたシートを複数枚重ねて溜めるシート保持手段と、前記シート保持手段によって溜められた前記シート又は前記シート保持手段を素通りしたシートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートに処理を施すシート処理手段と、前記シート保持手段に溜められた後続シートと前記シート積載手段に積載された先行シートとを一緒に搬送して、前記先行シートが前記シート積載手段から排出された後、前記後続シートを前記シート積載手段に積載するシート搬送手段（例えば、揺動ローラ対１２７と、前記シート保持手段と前記シート処理手段と前記シート搬送手段とを制御可能で、かつ前記シートが普通シートの場合、前記シート積載手段に積載された先行シートを前記シート処理手段によって処理を施させ、同時に、後続シートを前記シート保持手段に保持させて、前記先行シートの処理が終了した後、前記シート搬送手段によって前記後続シートと前記先行シートとを一緒に搬送して前記先行シートを前記シート積載手段から排出させた後、前記後続シートを前記シート積載手段に積載させる第１動作を行い、前記シートが特定シートの場合、該特定シートを前記シート保持手段を素通りさせて前記シート搬送手段によって前記シート積載手段に積載させ、該シートを前記シート処理手段によって処理した後、前記シート積載手段から排出する第２動作とを行う制御手段（例えば、フィニッシャ制御部２１１）と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【０１４８】
実施態様４のシート処理装置１１９は、シートが特定シートであるとき、そのシートを単独で排出する単独束出し動作（第２動作）をするようになっているので、厚みの厚いシートがバッファユニット１４０に詰まったり、薄いシート、カラー用シート、オーバーヘッドプロジェクタ用シートがシート同士で張り付いてジャムを引き起こしたりするようなことがなく、シート処理能率を高めることができる。
【０１４９】
（実施態様５）  前記特定シートは、前記シートが所定の長さ以上のシート、オーバーヘッドプロジェクタ用シート、カラープリントされたシート、表紙指定されたシート、厚紙指定されたシート、薄紙指定されたシート、タブ付きシート等であることを特徴とする実施態様４に記載のシート処理装置。
【０１５０】
（実施態様６）  前記シート処理手段は、シート束を綴じるステイプラであることを特徴とする実施態様３又は４に記載のシート処理装置。
【０１５１】
（実施態様７）  前記シート処理手段は、シート束を綴じるステイプラであり、前記制御手段は、前記ステイプラによって綴じる箇所に比例して前記シート保持手段に溜めるシートの枚数を多くすることを特徴とする実施態様３又は４に記載のシート処理装置。
【０１５２】
（実施態様８）  前記シート保持手段は、供給された前記シートを上流側に移動させる移動手段（例えばバッファローラ１２４）と、前記移動手段によって移動された前記シートの上流端部を突き当てられる被当接ストッパ（例えば後端受け止め部１３６）とを有していることを特徴とする実施態様１，３，４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【０１５３】
（実施態様９）  シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、実施態様１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【０１５４】
【発明の効果】
本発明のシート処理装置は、溜めるシートの内、最後に供給されるシートより前に溜められるシートのみ前記上流端部を揃えるようになっているので、シート保持手段において最後に供給されるシートに対しては揃える動作を行わないようになっているので、生産性を高めることができる。また、戻し整合性を高めることができる。
【０１５５】
本発明のシート処理装置は、後処理時間に応じてシート保持手段に溜める枚数を変えることができるので、生産性を維持することができる。また、シート積載手段に積載するシート保持手段に溜めたシートの枚数を少なくすることができる場合があり、シート積載手段におけるシートの整合性を高めることができる。シート処理手段がステイプラの場合には、シートの綴じを正確にすることができる。
【０１５６】
本発明のシート処理装置は、特定シートの場合、シート保持手段にシートを溜めないで、シート保持手段内でのシート詰まりを防止することができる。また、シート積載手段に積載した先行シートとシート保持手段に保持した後続シートとを同時に排出しないので、シート保持手段からシート積載手段にシートを移すときの整合性を高めることができる。シート搬送中におけるシートのジャム発生を防止することができる。
【０１５７】
本発明の画像形成装置は、シートの処理能率を高めたシート処理装置を備えているので、能率よくシートを処理できるので画像処理効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機の正面概略断面図である。
【図２】図１の複写機の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態のシート処理装置の正面概略断面図である。
【図４】本発明の実施形態のシート処理装置の各駆動系を示した正面概略断面図である。
【図５】本発明の実施形態のシート処理装置の主要部の拡大図である。
【図６】図５における、後端アシストが移動した状態の図である。
【図７】後端アシストが図６よりさらに移動した状態の図である。
【図８】図３のシート処理装置の制御ブロック図である。
【図９】図３のシート処理装置において、シート束を排出するときの動作説明用のフローチャートの図である。
【図１０】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１１】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１２】後端アシストと揺動ローラ対と第１排紙ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１３】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートを受け入れた状態の図である。
【図１４】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１３に続く動作説明用の図である。
（ａ）  １枚目のシートが第１排紙ローラを通過した状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートがスタックトレイと処理トレイに跨って落下した状態の図である。
【図１５】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１４に続く動作説明用の図である。
（ａ）  １枚目のシートを処理トレイに送り込む状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートを処理トレイにさらに送り込む状態の図である。
【図１６】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１５に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートがストッパに当接した状態の図である。
【図１７】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、３枚のシートが処理トレイに積載された状態の図である。
【図１８】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１７に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図である。
（ｂ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出している途中の状態の図である。
【図１９】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。
【図２０】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図である。
【図２１】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２０に続く動作説明用の図である。
（ａ）  １枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートを後端押さえによって下搬送ガイド板に押さえ込んだ状態の図である。
【図２２】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２１に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  ２枚目のシートがさらに送り込まれた状態の図である。
【図２３】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２２に続く動作説明用の図である。
（ａ）  ２枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図である。
（ｂ）  ２枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図である。
【図２４】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、１枚目と２枚目のシートを重ねて、後端押さえによって下搬送ガイド板に押さえ込んだ状態の図である。
【図２５】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２４に続く動作説明用の図である。
（ａ）  ３枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  ３枚目のシートが送り込まれた状態の図である。
【図２６】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２５に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図である。
（ｂ）  シート束をバッファシートとを排出方向に搬送している状態の図である。
【図２７】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２６に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。
（ｂ）  バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。
【図２８】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２７に続く動作説明用の図である。
（ａ）  バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。
（ｂ）  バッファシートを処理トレイにさらに送り込んでいる状態の図である。
【図２９】バッファシートの下流端部からのシート束の下流端の突出長さが短い場合の動作説明用の図である。
【図３０】揺動ローラのみでシート束を排出する場合の問題点を説明するための図である。
【図３１】ソート処理のフローチャートである。
【図３２】機内先頭シート動作説明用のフローチャートである。
【図３３】バッファ最終シート動作説明用のフローチャートである。
【図３４】図３３に続くフローチャートである。
【図３５】バッファ動作説明用のフローチャートである。
【図３６】途中動作説明用のフローチャートである。
【図３７】後処理動作説明用のフローチャートである。
【図３８】図３７に続くフローチャートである。
【図３９】図３８のフローチャートにおけるバッファモード判別処理のサブルーチンである。
【図４０】動作モード判別処理のフローチャートである。
【図４１】ノンソート処理のフローチャートである。
【図４２】ソート処理のフローチャートである。
【図４３】ステイプルソート処理のフローチャートである。
【図４４】ソートシートシーケンスのフローチャートである。
【図４５】シート属性判別処理のフローチャートである。
【図４６】従来のシート処理装置の概略正面図である。
【図４７】最終バッファシートをバッファユニットで整合しなかったとき、シート処理装置の動作説明図である。
（ａ）  シート束とバッファシートとを同時に排出している状態の図である。
（ｂ）  （ａ）の状態から、シート束を排出した状態の図である。
（ｃ）  バッファシートを処理トレイ上で戻し整合を行っている状態の図である。
（ｄ）  バッファシートが２枚の場合における戻し整合を行っている状態の図である。
【図４８】図４７（ｂ）に対応する詳細図である。
【図４９】図４７（ｄ）に対応する詳細図である。
【符号の説明】
Ｄ      原稿
Ｐ      シート
Ｌ      シート束とバッファシートの突出長さの差
Ｓ１      入口パスセンサ
Ｓ２      バッファセンサ
ＳＰ      スイッチバックポイント
ＣＬ      束下クラッチ
Ｍ１      共通搬送モータ
Ｍ２      入口搬送モータ
Ｍ３      束出しモータ
Ｍ４      後端アシストモータ
１０      シート処理装置
１１      処理トレイ
１５      複写機（画像形成装置）
１６      複写機（画像形成装置）の装置本体
１８      揺動ローラ対
１９      ステイプラユニット（シート処理手段）
２０      制御部
２２      スタックトレイ
２３      バッファユニット
２４      制御部（制御手段）
１００      複写機（画像形成装置）
１０１      装置本体
１０２      原稿給送装置
１０４      給送部
１１４      感光ドラム（画像形成手段）
１１９      シート処理装置
１２１      入口ローラ対
１２３ａ    上搬送ガイド板
１２３ｂ    下搬送ガイド板
１２４      バッファローラ（移動手段）
１２６      第１排紙ローラ対
１２６ａ    上第１排紙ローラ
１２６ｂ    下第１排紙ローラ
１２７      揺動ローラ対（シート整合搬送手段、シート搬送手段）
１２７ａ    上ローラ
１２７ｂ    下ローラ（第１回転体）
１２８      スタックトレイ
１２９      処理トレイ（シート積載手段）
１３０      戻しローラ（シート整合搬送手段、第２回転体）
１３１      ストッパ（受け止めストッパ）
１３２      ステイプラユニット（シート処理手段）
１３３      紙面検知レバー
１３４      後端アシスト
１３５      後端押さえ
１３６      後端受け止め部（被当接ストッパ）
１３７      受け取りローラ対
１４０      バッファユニット（シート保持手段）
１４１      摩擦部材
２０１      ＣＰＵ
２１０      操作部
２１１      フィニッシャ制御部（制御手段）
２１２      ＦＡＸ制御部
２２１      ＣＰＵ
【図１】
2004269249.tif 000003
【図２】
2004269249.tif 000004
【図３】
2004269249.tif 000005
【図４】
2004269249.tif 000006
【図５】
2004269249.tif 000007
【図６】
2004269249.tif 000008
【図７】
2004269249.tif 000009
【図８】
2004269249.tif 000010
【図９】
2004269249.tif 000011
【図１０】
2004269249.tif 000012
【図１１】
2004269249.tif 000013
【図１２】
2004269249.tif 000014
【図１３】
2004269249.tif 000015
【図１４】
2004269249.tif 000016
【図１５】
2004269249.tif 000017
【図１６】
2004269249.tif 000018
【図１７】
2004269249.tif 000019
【図１８】
2004269249.tif 000020
【図１９】
2004269249.tif 000021
【図２０】
2004269249.tif 000022
【図２１】
2004269249.tif 000023
【図２２】
2004269249.tif 000024
【図２３】
2004269249.tif 000025
【図２４】
2004269249.tif 000026
【図２５】
2004269249.tif 000027
【図２６】
2004269249.tif 000028
【図２７】
2004269249.tif 000029
【図２８】
2004269249.tif 000030
【図２９】
2004269249.tif 000031
【図３０】
2004269249.tif 000032
【図３１】
2004269249.tif 000033
【図３２】
2004269249.tif 000034
【図３３】
2004269249.tif 000035
【図３４】
2004269249.tif 000036
【図３５】
2004269249.tif 000037
【図３６】
2004269249.tif 000038
【図３７】
2004269249.tif 000039
【図３８】
2004269249.tif 000040
【図３９】
2004269249.tif 000041
【図４０】
2004269249.tif 000042
【図４１】
2004269249.tif 000043
【図４２】
2004269249.tif 000044
【図４３】
2004269249.tif 000045
【図４４】
2004269249.tif 000046
【図４５】
2004269249.tif 000047
【図４６】
2004269249.tif 000048
【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
2004269249.tif 000051
【手続補正書】
【提出日】平成15年6月5日(2003.6.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】供給された複数枚のシートを、該シートの搬送方向の上流端部を揃えて溜めるシート保持手段と、
前記シート保持手段から排出された前記シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートを搬送して、前記シートの前記上流端部を受け止める受け止めストッパに当接させるシート整合搬送手段と、を備え、
前記シート保持手段は、溜めるシートの内、最後に供給されるシートより前に溜められるシートのみ前記上流端部を揃えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】供給されたシートを複数枚重ねて溜めるシート保持手段と、
前記シート保持手段によって溜められた前記シート又は前記シート保持手段を素通りしたシートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートに処理を施すシート処理手段と、
前記シート保持手段に溜められた後続シートと前記シート積載手段に積載された先行シートとを一緒に搬送して、前記先行シートが前記シート積載手段から排出された後、前記後続シートを前記シート積載手段に積載するシート搬送手段と、
前記シート処理手段の処理時間に応じて前記シート保持手段に溜める前記シートの枚数を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】供給されたシートを複数枚重ねて溜めるシート保持手段と、
前記シート保持手段によって溜められた前記シート又は前記シート保持手段を素通りしたシートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートに処理を施すシート処理手段と、
前記シート保持手段に溜められた後続シートと前記シート積載手段に積載された先行シートとを一緒に搬送して、前記先行シートが前記シート積載手段から排出された後、前記後続シートを前記シート積載手段に積載するシート搬送手段と、
前記シート保持手段と前記シート処理手段と前記シート搬送手段とを制御可能で、かつ前記シートが普通シートの場合、前記シート積載手段に積載された先行シートを前記シート処理手段によって処理を施させ、同時に、後続シートを前記シート保持手段に保持させて、前記先行シートの処理が終了した後、前記シート搬送手段によって前記後続シートと前記先行シートとを一緒に搬送して前記先行シートを前記シート積載手段から排出させた後、前記後続シートを前記シート積載手段に積載させる第１動作を行い、前記シートが特定シートの場合、該特定シートを前記シート保持手段を素通りさせて前記シート搬送手段によって前記シート積載手段に積載させ、該シートを前記シート処理手段によって処理した後、前記シート積載手段から排出する第２動作とを行う制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置の装置本体に備えられて、装置本体から送られてくるシートに処理を施すシート処理装置、特に、シートに処理を施している間、送り込まれてくるシートを溜めることのできるシート処理装置、及びこのシート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子写真複写機やレーザビームプリンタなどの画像形成装置のオプションとして、画像形成済みのシートを仕分けるソータなどのシート処理装置が開発されている。そして、この種のシート処理装置は、シートに対して、ソート処理、綴じ処理、整合処理等の少なくとも１つの処理を施すようになっている。
【０００３】
例えば、針綴じするステイプラを備えたシート処理装置においては、シート処理装置本体内に搬送されたシートを、本体内部に形成された搬送路を通過させて処理トレイに積載した後に綴じ動作を行うようになっている。
【０００４】
シート束を綴じるシート処理装置は、処理トレイにシートを束状に積載して、綴じ手段であるステイプラを移動させて１箇所綴じ、又は複数箇所綴じ（通常は２箇所綴じ）を行うようになっている。綴じ動作を行っている間は、次のジョブのシートを処理トレイに積載することができない。このため、綴じ動作が行われるジョブ単位間のシート同士の間隔をあける必要がある。
【０００５】
針綴じ処理以外のシート処理装置においても、シートに対して処理を施している間、ジョブ単位間でシート同士の間隔を空ける必要がある。
【０００６】
しかし、シート同士の間隔をあけると、生産性（プロダクティビティ）が低下する。すなわち、単位時間当たりのシート処理枚数が少なくなる。このような生産性の低下を防止するシート処理装置として、シートを処理トレイに搬送する途中の搬送通路に、シートを溜めて待機させておくシート保持部（バッファ部）を設けてあるものがある。
【０００７】
このシート処理装置は、処理トレイに積載された複数枚のシートに処理を施している間、後続のシートをシート保持部に複数枚溜めておき、処理が終了した時点で、シート保持部に溜めてあったシートを処理トレイに積載して、その後の後続シートを処理トレイに所望の枚数になるまで供給するようになっている。（例えば、特許文献１参照）
【０００８】
図４６に示す、従来のシート処理装置１０は、シートを後処理トレイ１１に搬送する途中の搬送通路１２に、シートを、回転するバッファローラ１３に巻きつけて、後処理トレイ１１への搬送を待機させるバッファローラパス１４を有している。
【０００９】
このような構成により、従来のシート処理装置１０は、画像形成装置１５の装置本体１６内のシート排出ローラ対１７から搬送されてくるシートをバッファローラパス１４内に蓄えておき、先行のシート束が後処理トレイ１１上で例えば綴じ動作を終了して、後処理トレイ１１から揺動ローラ対１８の上ローラ１８ａが下ローラ１８ｂとでシートを挟んで回転排出した後に、バッファローラ１３に蓄えていたシート束を後処理トレイ１１に搬送することによって、綴じ動作中におけるシート同士の搬送間隔を広げることなく、生産性の低下を防いでいる。
【００１０】
【特許文献１】
特開平９−４８５４５公報（図１、図２）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来のシート処理装置１０は、バッファローラパス１４を設けて、綴じ動作中において、後処理トレイ１１への後続シートの搬送を停止してシートを待機させるバッファローラ１３とバッファローラパス１４との設置スペースを必要とし、シート処理装置自体が大きくなるとともに、コスト高になるという問題があった。
【００１２】
また、従来のシート処理装置１０は、揺動ローラ対１８でシートを排出していたのでシートの排出動作が不確実であり、シート排出所要時間にばらつきが合った。
【００１３】
さらに、従来のシート処理装置１０は、後処理トレイ１１上のシートを排出してから、バッファローラパスに溜めてあるシートを後処理トレイにシートを積載するようにしてあっても、高速処理を要求されている昨今の実情に合わないので、さらに処理時間の短い機器の出現が待たれていた。
【００１４】
また、上記のシート処理装置においてはシートを処理する所要時間に関係なく、シート保持部に溜めておくシートの枚数が決まっている。例えば、シートを綴じるシート処理装置の場合、綴じる箇所が多い程、処理に要する時間が長く必要になるため、処理の最長所要時間に応じたシートの枚数をシート保持部に溜めるようになっている。このため、シートを綴じるシート処理装置は、綴じる箇所が少ない場合、処理が終了しているにもかかわらず、シート保持部がシートを溜める動作を行っており、シート処理能率が悪かった。他のシート処理を行うシート処理装置においても同様にシート処理能率が悪かった。
【００１５】
本発明は、シートの処理能率を高めたシート処理装置を提供することを目的としている。
【００１６】
本発明は、シートの処理能率を高めたシート処理装置を備えて、画像処理効率を高めた画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、供給された複数枚のシートを、該シートの搬送方向の上流端部を揃えて溜めるシート保持手段と、前記シート保持手段から排出された前記シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートを搬送して、前記シートの前記上流端部を受け止める受け止めストッパに当接させるシート整合搬送手段と、を備え、前記シート保持手段は、溜めるシートの内、最後に供給されるシートより前に溜められるシートのみ前記上流端部を揃えるようになっている。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、供給されたシートを複数枚重ねて溜めるシート保持手段と、前記シート保持手段によって溜められた前記シート又は前記シート保持手段を素通りしたシートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートに処理を施すシート処理手段と、前記シート保持手段に溜められた後続シートと前記シート積載手段に積載された先行シートとを一緒に搬送して、前記先行シートが前記シート積載手段から排出された後、前記後続シートを前記シート積載手段に積載するシート搬送手段と、、前記シート処理手段の処理時間に応じて前記シート保持手段に溜める前記シートの枚数を制御する制御手段と、を備えている。
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、供給されたシートを複数枚重ねて溜めるシート保持手段と、前記シート保持手段によって溜められた前記シート又は前記シート保持手段を素通りしたシートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートに処理を施すシート処理手段と、前記シート保持手段に溜められた後続シートと前記シート積載手段に積載された先行シートとを一緒に搬送して、前記先行シートが前記シート積載手段から排出された後、前記後続シートを前記シート積載手段に積載するシート搬送手段と、前記シート保持手段と前記シート処理手段と前記シート搬送手段とを制御可能で、かつ前記シートが普通シートの場合、前記シート積載手段に積載された先行シートを前記シート処理手段によって処理を施させ、同時に、後続シートを前記シート保持手段に保持させて、前記先行シートの処理が終了した後、前記シート搬送手段によって前記後続シートと前記先行シートとを一緒に搬送して前記先行シートを前記シート積載手段から排出させた後、前記後続シートを前記シート積載手段に積載させる第１動作を行い、前記シートが特定シートの場合、該特定シートを前記シート保持手段を素通りさせて前記シート搬送手段によって前記シート積載手段に積載させ、該シートを前記シート処理手段によって処理した後、前記シート積載手段から排出する第２動作とを行う制御手段と、を備えている。
【００２０】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を有する画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、シート処理装置が装備される画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００２２】
なお、本実施の形態に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２３】
本実施の形態の説明では、シート処理装置が独立の装置として、画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置である場合を例に説明する。ただし、本発明のシート処理装置は、画像形成装置に一体的に備えられる場合にも適用されることは言うまでもないが、以下に説明するシート処理装置の場合と、機能的に異なることは特にないので、その説明は省略する。
【００２４】
図１は、複写機にシート処理装置が装着された状態を示す模式的断面図である。なお、シート処理装置は、具体的には、例えばフィニッシャである。
【００２５】
（画像形成装置）
複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０７を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００２６】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０８を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００２７】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通って、読取位置１０８で他方の面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００２８】
一方、読取位置１０８を通過する原稿の画像には、照明系１１１の光を照射される。原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって、光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、画像データとして得られる。そして、この画像データに基づいたレーザ光を、画像形成手段である例えば感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、図示はしないが、上記ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
【００２９】
感光体ドラム１１４に、形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによってトナー像が形成される。カセット１１５には、紙あるいは、プラスチックフィルム等のシートである記録媒体が積載されている。シートは、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、レジストローラ対１５０によって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間への進入のタイミングをはかられてその間に進入する。そして、転写器１１６によって、感光体ドラム１１４上のトナー像がシートシートに転写される。トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によって、トナー像を定着される。
【００３０】
記録媒体の両面に画像を形成する場合、定着装置１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着装置１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にも、トナー像が転写される。そして、定着装置１１７でトナー像が定着されて外部（フィニッシャ１１９側）に排出される。
【００３１】
図２は、複写機全体の制御ブロック図である。複写機１００全体は、ＣＰＵ２０１によって制御されるようになっている。ＣＰＵ回路部２００内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３が設けられている。原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１０２の原稿送り動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部２０５は、照明系１１１等を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。画像信号制御２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送るようになっている。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム１１４等を制御して、シートに画像が形成できるようにする。
【００３２】
操作部２１０は、複写機をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理を施すか、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるようになっているとともに、複写機の装置本体１０１やシート後処理装置であるフィニッシャ１１９の動作状態等の情報を表示できるようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、シート後処理装置であるフィニッシャ１１９内の動作を制御するようになっている。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機をファックスとして使用できるように、複写機を制御するようになっており、他のファックスと信号の授受を行えるようにしている。
【００３３】
（シート処理装置）
図３は、シート処理装置の縦断面図である。図４は、各駆動系を示した縦断面図である。図８は、シート処理装置の制御ブロック図である。図９は、シート処理装置の動作を説明するための、フローチャートである。図１０乃至図１２は、経過時間に対する、後端アシスト１３４の移動速度と揺動ローラ対１２７のシート搬送速度との関係を示す図である。図１０は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７とでシート束を送り出す、単独束出しシーケンスの図である。図１１は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７との始動速度が異なる場合の束出し制御の図である。図１２は、後端アシスト、揺動ローラ対、第１搬送ローラ対でシート束とバッファユニット１４０に溜めたバッファシートとを同時に搬送する、同時束出しシーケンスの図である。
【００３４】
シート処理装置１１９は、シート束を製本化する機能を備えており、シート束の縁の近くを綴じるステイプラユニット１３２と、シート束の中央を綴じるステイプラ１３８と、このステイプラ１３８によって綴じられたシート束の綴じ位置の部分を折り曲げてシート束を冊子状にする折りユニット１３９等を備えている。
【００３５】
本実施形態のシート処理装置１１９は、ステイプラユニット１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えている。
【００３６】
このバッファユニット１４０は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜めるようになっているので、従来の、例えばバッファローラを有している機構と異なって、扁平にすることができて、シート処理装置を小形化、軽量化することができる。さらに、シートを真っ直ぐな状態で溜めることができるので、バッファローラの場合と異なって、シートを丸めることがないので、シートを取り扱いやすく、その分、シート処理装置としてのシートの処理時間を短縮することができる。
【００３７】
シート処理装置１１９は、図６、図７に示してある、フィニッシャ制御部２１１によって制御されるようになっている。フィニッシャ制御部２１１のＣＰＵ２２１内には、複写機の装置本体のＣＰＵ回路２００からの指示に基づいて動作するシート処理装置１１９の制御順序（シーケンス）等を記憶してあるＲＯＭ２２２と、シート処理装置１１９を制御するのにその都度必要な情報が記憶されるＲＡＭ２２３等を設けてある。また、フィニッシャ制御部２１１には、後述する紙面検知レバー１３３の動作に基づいて作動する紙面検知センサ２２４を接続してある。ＣＰＵ２２１は、紙面検知センサ２２４のシート検知信号に基づいて、スタックトレイ１２８を昇降制御するようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、および第１排紙ローラ対を回転させる入口搬送モータＭ２と、揺動ローラ対１２７及び戻しローラ１３０を回転させる束出しモータＭ３と、束出しモータＭ３の回転を下ローラ１２７ｂに伝えたり、断ったりしたりする束下クラッチＣＬ等を上記シーケンスに基づいて、作動制御するようになっている。
【００３８】
なお、図２のＣＰＵ回路部２００とフィニッシャ制御部２１１は、一体であってもよい。
【００３９】
図４に示す、束下クラッチＣＬは、後述する下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とが共通の束出しモータＭ３によって、回転するので、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とで、シート或いはシート束を搬送しているとき、スリップが生じたり、両方のローラにシート搬送速度差が生じたりしたとき、シート或いはシート束にしわを生じさせたり、破損したりするおそれがあるので、速度差を吸収するために設けてある。
【００４０】
（シート束を綴じて排出する動作説明）
ユーザによって、複写機１００の操作部２１０（図２参照）のシート綴じ処理表示を選択されると、ＣＰＵ回路部２００は、装置本体の各部を制御して複写機を複写動作に移らせるとともに、フィニッシャ制御部２１１にシート綴じ処理信号を送る。
【００４１】
なお、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、操作部２１０にユーザによって入力された、シートサイズ情報に基づいてシートの長さが長いとＣＰＵ回路２００が判断した場合（例えば、Ａ３サイズのような場合）、或いは、シートの種類情報によって、シートが厚みの厚いシート、厚みの薄いシート、タブシート、カラー用のシートのように、通常のシートと異なる属性を備えた特殊シートである場合の説明である。すなわち、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、シート束をスタックトレイ１２８に排出してから、処理トレイ１２９に後述するバッファシートを積載する動作を開始するようになっている場合の説明である。なお、シートの長さや、特殊シートであるか否かに関係なく、以下に説明する動作を行ってもよいことは勿論である。
【００４２】
フィニッシャ制御部２１１は、シート綴じ処理信号に基づいて、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３を始動させる。また、フィニッシャ制御部２１１は、バッファローラ離間プランジャＳＬ１（図４参照）を作動させて、バッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離し、さらに不図示のプランジャを作動させて、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂから離してある。なお、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３の始動停止は、シートの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。
【００４３】
複写機１００（図１参照）の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートは、図３、図４に示す受取ローラ対１３７の搬送とフラッパ１２２の案内とによって、入口ローラ対１２１に搬送される。受取ローラ対１３７は、上記排出ローラ対１２０を回転させる共通搬送モータＭ１によって回転するようになっている。
【００４４】
図１３（ａ）に示すように、入口ローラ対１２１は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転して、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１は、上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって第１排紙ローラ対１２６へ搬送される。
【００４５】
シートＰ１は、図１３（ｂ）に示すように、第１排紙ローラ対１２６の回転によってさらに搬送されて、図１４（ａ）に示すように、スタックトレイ１２８に放出される。シートＰ１は、図１４（ｂ）に示すように、スタックトレイ１２８と処理トレイ１２９とに跨って落下する。その後、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシートを挟む。
【００４６】
このとき、上ローラ１２７ａと束出しモータＭ３（図４参照）によって、すでに矢印方向に回転している。さらに、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０も束出しモータＭ３（図４参照）によって、矢印方向に回転している。ところが、下ローラ１２７ｂは、１枚目は，束下クラッチＣＬ（図４参照）の作動によって、駆動が連結されるが、２枚目以降はオフして空転するようになっている。これは、１枚目のシートを処理トレイ１２９に積載した後に、２枚目以降のシートが積載されるとき、下ローラ１２７ｂが回転していると、下ローラ１２７ｂが１枚目のシートもストッパ１３１側に押し込んで、１枚目のシートに皺を生じさせるおそれがあるためである。
【００４７】
図１６（ａ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートが右下がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。そのとき、後端アシスト１３４は、待機位置に待機している。そして、シートＰ１がストッパ１３１に当接する前に、上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れる。シートＰ１は、戻しローラ１３０によってストッパ１３１に突き当てられる。その後、シートの幅整合が１対の整合板１４４ａ，１１４ｂ（図５参照）によって行われる。
【００４８】
以下、後続のシートも同様にして、処理トレイ１２９に積載される。図１７に示すように、処理トレイ１２９に所定枚数のシートが積載されると、図３、図４に示すステイプラユニット１３２によって、その束状のシートが綴じられる。なお、シート束には、ステイプラユニット１３２によって綴じ処理を施す代わりに、不図示のパンチユニットによって孔あけ処理を施してもよい。
【００４９】
図１８（ａ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって上昇して、下ローラ１２７ｂとでシートを挟む（Ｓ１０１），約１５０ｍｓｅｃ経過後（Ｓ１０３），整合板１４４がシート束から退避し（Ｓ１０４），スタックトレイ１２８が、紙面検知レバー１３３によって検知される位置に移動して、排出される位置に移動して、排出されてくるシート束を受け取りやすい位置に待機している（１０５）。
【００５０】
図１８（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａは下ローラ１２７ｂとでシート束Ｐを挟んで矢印方向に回転して、後端アシスト１３４は、シート束Ｐの後端を押して、シート束をスタックトレイ１２８に排出する。後端アシスト１３４は、図５乃至図７に示すように、後端アシストモータＭ４によって、正転、逆転するベルト１４２に設けられている。
【００５１】
このとき、図１０、図１１に示すように、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる（Ｓ１０６）。
【００５２】
しかし、図１１に示すように、後端アシスト１３４の起動速度が、後端アシストモータＭ４の回転力を後端アシスト１３４に伝達するベルト１４３，１４２等によって、揺動ローラ対１２７の起動速度より、仮に速い場合がある（仮に、３００ｍｍ／ｓｅｃとする）。このような場合、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度が３００ｍｍ／ｓｅｃになる時間Ｔ３まで、後端アシスト１３４は移動を開始しないで停止していて、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度になると、移動を開始する。すなわち、後端アシスト１３４は、揺動ローラ対１２７が始動してから（Ｔ３−Ｔ１）＝ΔＴ時間後に始動する（Ｓ１０７）。なお、揺動ローラ対１２７の方が、後端アシスト１３４より、起動速度が速い場合は、逆に、揺動ローラ対１２７の起動時をΔＴだけ遅くする。もし、後端アシスト１３４の起動速度と、後端アシスト１３４の起動速度とが同じときには、ΔＴは零である。
【００５３】
このように、始動時にΔＴの時間差を設けると、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４とに起動速度の差が合っても、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００５４】
シート束は、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４、及び戻しローラ１３０によって、スタックトレイ１２８の側に送り出しを開始される（Ｓ１０８）。後端アシスト１３４は、約１５ｍｍ移動した時点（Ｓ１０９）で、元の位置（ホームポジション）に戻る（Ｓ１１０、図１２における「ＨＰ出し制御」に相当する動作）。シート束は、図１９に示すように、揺動ローラ対１２７によって、スタックトレイ１２８上に排出される。その後、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂから離れた時点で、一連のシート束排出動作が終了する（Ｓ１１１，Ｓ１１２）。
【００５５】
図１８（ｂ）において、シート束が排出され始めたとき、次のシート束の最初のシートが入口ローラ対１２１に送り込まれてきている。
【００５６】
本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押してシート束を搬送するので、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００５７】
（バッファ動作の説明）
以上の動作説明は、例えば、シート同士の搬送間隔が広く、次のシートが送り込まれてくる間にシート束に綴じ処理を施すことができる場合についての動作説明であるが、次に説明する動作説明は、シート同士の搬送間隔が狭く、シート束に処理を施しているときに、後続シートが送り込まれてくる場合、綴じ処理中だけ、その後続シートを溜めておく（バッファしておく）、バッファ動作についての説明である。
【００５８】
シート処理装置１１９は、複写機１００の装置本体１０１から送られてくるシートの間隔がシート綴じ処理時間より短いと装置本体１０１のＣＰＵ回路部２００によって判断したときのフィニッシャ制御部２１１のバッファ動作指令に基づいて、バッファ動作を行う。この場合、バッファローラ１２４は、プランジャＳＬ１（図４参照）によって、下降して下搬送ガイド板１２３ｂに接触している。
【００５９】
図２０において、処理トレイ１２９には、前述した動作に基づいてシート束が積載されているものとする。そのシート束には、ステイプラユニットユニット１３２（図３、図４参照）によって綴じ処理が行われているものとする。
【００６０】
図２０（ａ）に示すように、処理トレイ１２９に積載されたシート束Ｐにステイプル処理が行われている間に、次のシート束の１枚目のシートＰ１が送り込まれてくると、そのシートＰ１は、入口ローラ対１２１によって、バッファローラ１２４に送り込まれる。バッファローラ１２４は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転してシートＰ１を下流へと搬送する。このとき、第１排紙ローラ対１２６の上第１排紙ローラ対１２６ａは、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２（図４参照）によって、下第１排紙ローラ対１２６ｂから離れている。なお、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２は、図４において、バッファローラ離間プランジャＳＬ１と重なって見えるため、図４には図示されていない。また、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａも、不図示のプランジャによって、下ローラ１２７ｂから離れている。
【００６１】
図２０（ｂ）に示すように、シートＰ１の後端が、スイッチバックポイントＳＰに到達すると、図２１（ａ）に示すように、バッファローラ１２４の逆転によって、上流側へ戻される。これと、ほぼ同時に後端押さえ１３５が、下搬送ガイド板１２３ｂから離れて後端受け止め部１３６が開放される。スイッチバックポイントＳＰへの到達は、図４に示す入口ローラ対１２１の下流側近傍に配設した入口パスセンサＳ１がシートの先端（下流側端）によって作動してから、所定時間後、あるいは、バッファローラ１２４の回転数等によって検知することができるようになっている。
【００６２】
シートの下流端が検知されてからの、シートＰ１の上流端側は、図２１（ａ）に示すように、後端受け止め部１３６に受け止められる。その後、後端押さえ１３５は、図２１（ｂ）に示すように、元の位置に戻って、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、シートＰ１を下搬送ガイド板１２３ｂに押し付ける。
【００６３】
その後、図２２（ａ）に示すように、２枚目のシートＰ２が送り込まれてくる。２枚目のシートＰ２は、入口ローラ対１２１によって搬送される。このとき、シートＰ２は、後端押さえ１３５の上を通過する。その後、シートＰ２は、図２２（ｂ）に示すように、バッファローラ１２４によっても搬送される。
【００６４】
このとき、１枚目のシートＰ１は、バッファローラ１２４によって、２枚目のシートＰ２とともに下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられて、搬送される２枚目のシートＰ２に追従して、下流側に移動しようとする。しかし、１枚目のシートＰ１は、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられているので、移動するようなことがない。
【００６５】
２枚目のシートＰ２も、１枚目のシートＰ１と同様に、後端がスイッチバックポイントＳＰに到達すると図２３、図２４に示すように上流側に戻される。そして、２枚目のシートＰ２は、後端押さえ１３５の摩擦部材１４１によって、１枚目のシートＰ１に重なって下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられる。
【００６６】
その後、図２５（ａ）に示すように、３枚目のシートＰ３が送られてきて、シートＰ３の後端が入口ローラ対１２１を通過すると、図２５（ｂ）に示すように、上第１排紙ローラ対１２６ａが下第１排紙ローラ対１２６ｂとで、第１乃至第３のシートを挟み込む。このとき、３枚目のシートＰ３は、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２よりも下流側に多少突出している。また、この頃、処理トレイ１２９上のシート束に対する綴じ処理が終了しているので、図２６（ａ）に示すように、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９に沿って移動して、シート束の後端を押し上げる。この結果、シート束Ｐの下流端Ｐａは、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも下流側に長さＬだけ突出する。
【００６７】
そして、図２６（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａも下降して、下ローラ１２７ｂで、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート束Ｐとを挟み込む。これにともなって、後端押さえ１３５が２枚目のシートＰ２から離れて、１枚目のシートＰ１と、２枚目のシートＰ２とを解放する。
【００６８】
その後、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート束Ｐは、揺動ローラ対１２７に挟まれて搬送される。そして、図２７（ａ）（ｂ）に示すように、シート束Ｐがスタックトレイ１２８に排出されると、１枚目のシートＰ１と２枚目のシートＰ２との後端が、第１排紙ローラ対１２６から抜け出て、３枚のシートの上流側部分が処理トレイ１２９に受け止められる。
【００６９】
図２７（ｂ）において、図１１，１２に示すように、第１排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、第１排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４は、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。しかし、起動速度に差がある場合には、図９のＳ１０７におけるように、ΔＴの時間差を設けて、各々を始動するようにすると、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、第１排紙ローラ対１２６や揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００７０】
３枚のシートは、図２８（ａ）（ｂ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０によって、処理トレイ１２９上を滑降搬送されて、ストッパ１３１に受け止められる。この間、スタックトレイ１２８は、一旦、下降して、シート束の上面を紙面検知レバー１３３よりも下げてから、再度、上昇して、シート束の上面によって紙面検知レバー１３３が作動した時点で、上昇を停止する。この結果、スタックトレイ１２８上のシート束の上面を所定の高さに保持することができる。その後、シートは、下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められることなく、順次、処理トレイ１２９上に積載されて、所定枚数に達すると、綴じられる。この綴じ動作の間、後続のシート束の最初の３枚のシートが下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められる。
【００７１】
なお、以上の説明では、下搬送ガイド板１２３ｂ上に３枚のシートが溜められるようになっているが、溜められるシート（バッファシート）の枚数は、シートの長さ、綴じる時間、シートの搬送速度等によって変わるため、３枚に限定されるものではない。
【００７２】
以上説明したように、本実施形態のシート処理装置１１９は、図２６（ａ）において、シート束Ｐの下流端Ｐａを、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａ下流側に長さＬだけ突出させるようになっている。これは、次の理由による。なお、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２の下流端Ｐ１ａ，Ｐ２ｂは、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも上流側に位置している。
【００７３】
仮に、図２９に示すように、下流端の突出長さが、上記長さＬより短いＬ１であるとすると、下流端の突出長さもＬ１になる。このため、揺動ローラ対１２７が、シート束Ｐをスタックトレイ１２８に排出してから、３枚のバッファシートを掴む長さが短くなり、３枚のバッファシートを掴み損なって処理トレイ１２９に確実に送り込むことができなくなることがある。したがって、揺動ローラ対１２７がバッファシートを確実に掴んで処理トレイ１２９に送り込むことができるようにするため、シート束をバッファローラに対して長さＬだけ突出させている。
【００７４】
また、上記突出長さが短いと、バッファシートとシート束との接触面積が広くなって、シート束がバッファシートに密着し、スタックトレイ１２８に落下するのが遅くなりがちである。このような場合、揺動ローラ対１２７が逆転して、バッファシートを処理トレイ１２９に送り込むとき、シート束がバッファシートに密着したまま、揺動ローラ対１２７に進入して、シート束に傷が付いたり、ジャムの発生原因になったりするおそれがある。したがって、シート束とバッファシートとの分離性を良くするためにも、シート束をバッファローラに対して長さＬだけ突出させている。
【００７５】
その他、本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押すようになっている。このように、シート束の後端を後端アシスト１３４で押してシート束を搬送すると、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００７６】
すなわち、図３０に示すように、揺動ローラ対１２７のみで、シート束を排出すると、シートに対する上ローラ１２７ａ及び下ローラ１２７ｂの摩擦の相違や、回転速度の相違等によって、シートの搬送量が異なり、上位のシートと下位のシートとにずれを生じさせることがある。このような場合、揺動ローラ対１２７は、シートに対して滑り回転をして、シートに傷を付けることがある。また、シート束全体を捩じりながら排出するようなことが生じて、円滑にシート束を排出することができなくなり、処理に時間を要するようになる。さらに、シート束全体を捩じった場合、綴じた部分でシートが裂けて、そのシート束を使用することができなくなるおそれもある。
【００７７】
また、このような現象は、シート束を確実に排出使用として、シート束に対する揺動ローラ対１２７の挟圧力を高めると、発生しやすくなる。逆に挟圧力を弱める、シート束を確実に搬送することができない。したがって、揺動ローラ対１２７の挟圧力の設定が困難である。
【００７８】
そこで、本実施形態のシート処理装置は、揺動ローラ対１２７のみでなく、後端アシスト１３４によってもシート束を排出するようになっているので、上記のようなシートに対する滑り回転をしたり、シート束を捩じたりすることがなくなり、シートやシート束に損傷を与えることなく、シート束を円滑、かつ速やかに排出することができる。また、揺動ローラ対１２７の挟圧力を厳密に管理することなく、シート束を排出することができるようになる。
【００７９】
図３１は、シート処理装置１１９全体の概略動作説明用のフローチャートであり、ソート処理のフローチャートである。なお、フローチャートにおいては、２枚バッファを行うフローチャートである。これらのフローチャートに示す各部の動作は、図８に示すフィニッシャ制御部２１１の制御によって行われる。
【００８０】
シート処理装置１１９は、ソート処理（Ｓ３０１）において、処理トレイ１２９に積載されるシートが１枚目であるか否か（Ｓ３０２）、バッファカウンタ１であるか否か（Ｓ３０３）、前シートがシート束の最終シートであるか否か（Ｓ３０４）の判断に基づいて、機内先頭シート動作（Ｓ３０７）、バッファ最終シート動作（Ｓ３０８）、バッファシート動作（Ｓ３０９）、途中シート動作（Ｓ３１０）のいずれかの動作をする。
【００８１】
図３１における、機内先頭シート動作（Ｓ３０７）は、図３２に符号Ｓ４０１乃至符号Ｓ４２０で示すように、先頭シートを処理トレイ１２９に積載してシート処理を開始するまでの動作である。
【００８２】
図３１における、バッファ最終シート動作（Ｓ３０８）は、図３３に符号Ｓ５０１乃至図３４に符号Ｓ５３５で示すように、バッファシートを処理トレイ１２９に積載して、後処理動作を開始するまでの動作である。
【００８３】
図３１における、バッファシート動作（Ｓ３０９）は、図３５に符号Ｓ６０１乃至符号Ｓ６１３で示すように、バッファシートをガイド１２３に溜める（バッファする）動作である。
【００８４】
図３１における、途中シート動作（３１０）は、図３６に符号Ｓ７０１乃至符号Ｓ７１６で示すように、２枚目以降のシートを処理トレイ１２９に積載して、シート処理を開始するまでの動作である。
【００８５】
図３２の符号Ｓ４１９、図３４の符号Ｓ５３４、図３６の符号Ｓ７１５の後処理動作開始は、図３７に符号Ｓ８０１乃至符号Ｓ８２４で示すように、複写機１００の装置本体１０１から排出されたシートを処理トレイ１２９に積載した後、後処理を行う動作である。
【００８６】
まず、ＣＰＵ２２１（図８参照）は、前整合モータＭ５、奥整合モータＭ６を制御して、シート搬送方向の両側に沿って配設され、かつシート搬送方向に対して交差する方向に接近離間する前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂ（図５参照）をシートに接近させて、シートの両側を整合する（Ｓ８０１、Ｓ８０２）。仮に、２回整合を行う必要のある例えばＢ４サイズのような大きいシートの場合（Ｓ８０３）、１００ｍｓｅｃ経過後（Ｓ８０４）、前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂをシートから一旦離して、退避させる（Ｓ８０５、Ｓ８０６）。そして、５０ｍｓｅｃ後（Ｓ８０７）、前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂ（図５参照）をシートに再度接近させて、２回目の整合動作を行う（Ｓ８０８）。一連の整合動作を終了後（Ｓ８０９）、ＣＰＵ２２１は、束出しモータＭ３を制御して揺動ローラ対１２７の逆転動作を停止する（Ｓ８１０）。
【００８７】
その後、ＣＰＵ２２１は、装置本体１０１のＣＰＵ回路２００からのシート束の最終シート情報によって、あるいは、シート枚数をカウントするカウンタからのシート枚数基づいて、束内最終シートであるか否かを判断する（図３７、Ｓ８１１）。最終シートでない場合、ＣＰＵ２２１は、前整合モータＭ５、奥整合モータＭ６（図８参照）を制御して、前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂ（図５参照）を退避位置に戻す（Ｓ８２２，Ｓ８２３）。
【００８８】
Ｓ８１１において、最終シートである場合、束内最終シートは、ステイプラユニット１３２でシート束を綴じる場合（Ｓ８１２）、ＣＰＵ２２１は、ステイプラシフトモータＭ８を制御してステイプラ１６６を綴じる位置（ステイプルする位置）に移動させ、ステイプラモータＭ９を制御してステイプラ１６６でシート束を綴じる（Ｓ８１１３，Ｓ８１４）。その後、ＣＰＵ２２１は、後端アシストモータＭ４（図５乃至図８参照）を制御して、図２６に示すように後端アシスト１３４によって、シート束を溜めてあるシートより長さＬだけ突出させる（プレだしさせる）（Ｓ８１５，Ｓ８１６）。
【００８９】
そして、後続シートがなければ（Ｓ８１７）、ＣＰＵ２２１は、束出しモータＭ３を制御して、綴じられたシートを処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８に排出して（単独束出しをして）、後処理動作を完了する（Ｓ８２１，Ｓ８２４）。
【００９０】
Ｓ８１７において、次シートが有る場合（Ｓ８１７）、ＣＰＵ２２１は、バッファモード判別処理（Ｓ８１８）をして、バッファフラグが１であるか否かの判断をする。
【００９１】
図３８のＳ８１８におけるバッファモード判別処理は、図３９に示すように、バッファフラグを１から０にして、バッファモードを判別できるようにしている処理である。図３９に示すように、次のシートが、厚み厚いシート、厚みの薄いシート、オーバーヘッドプロジェクタ（ＯＨＰ）用シート、シートの長さが所定の長さ以上、カラープリントシート、表紙、タブ紙等の特定シートであるとき、バッファフラグは０に、それ以外の普通シートであるとき、バッファフラグは１になる。
【００９２】
したがって、１でなければ、ＣＰＵ２２１は、ユーザが操作部２１０（図２参照）に入力した、厚みの厚いシート、厚みの薄いシート、オーバーヘッドプロジェクタ（ＯＨＰ）用シート、シートの長さが所定の長さ以上、カラープリントシート、表紙用のシート、タブシート等のシートの属性情報が、特定シートであると判断して、綴じられたシート束と溜めてあるシート（バッファシート）との少なくとも一方が同時に排出ができない（同時束出しができない）シートであるとして（Ｓ８１９）、束出しモータＭ３を制御して、綴じられたシート束だけを処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８に排出して（単独束出しをして）（第２動作）、後処理動作を完了する（Ｓ８２１，Ｓ８２４）。
【００９３】
また、Ｓ８１９において、バッファフラグが１であるとき、ＣＰＵ１２２は、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３、束下クラッチＣＬを制御して、処理トレイ１２９上のシート束をスタックトレイ１２８に排出させるのと同時に、溜まっているシートをガイド１２３から処理トレイ１２９に排出させる。すなわち、同時束出し動作が行われる（第１動作）（Ｓ８２０，Ｓ８２４）。
【００９４】
したがって、本実施形態のシート処理装置１１９は、シートが特定シートであるとき、そのシートを単独で排出する単独束出し動作（第２動作）をするようになっているので、厚みの厚いシートがバッファユニット１４０に詰まったり、薄いシート、カラー用シート、オーバーヘッドプロジェクタ用シートがシート同士で張り付いてジャムを引き起こしたりするようなことがなく、シート処理能率を高めることができる。
【００９５】
本実施形態のシート処理装置１１９は、ステイプルソート処理の他に、ノンソート処理、及びソート処理を行えるようになっている。図４０は、動作モード判別処理手順を示すフローチャートである。この動作判別処理プログラムはフィニッシャ制御部２１１（図８参照）内のＲＯＭ２２２に格納されており、ＣＰＵ２２１によって実行されるようになっている。
【００９６】
まず、フィニッシャ（ソータ）スタートがオンとなるのを待つ（Ｓ１１０１）。複写機１００の装置本体１０１の操作部２１０（図２参照）にある複写開始のスタートキーが押されて、フィニッシャの動作をスタートさせる信号が複写機１００の装置本体１０１から通信用ＩＣ（ＩＰＣ）を介してフィニッシャ制御部２１１（図８参照）内のＣＰＵ２２１に入力されると、フィニッシャスタートはオン状態となる（Ｓ１１０１）。
【００９７】
そして、ＣＰＵ２２１は、入口搬送モータＭ２（図４参照）の駆動を開始させる（Ｓ１１０２）。ここで（Ｓ１１０１）、フィニッシャをスタートさせる信号がＣＰＵ２２１に入力されない場合、フィニッシャは待機状態になっている。
【００９８】
続いて，動作モードを判別し（Ｓ１１０３）、動作モードがノンソートモードである場合、ノンソート処理を実行する（Ｓ１１０４）。また、動作モードがソートモードである場合、ソート処理を実行する（Ｓ１１０５）。さらに、動作モードがステイプラソートモードである場合、ステイプルソート処理を実行する（Ｓ１１０６）。Ｓ１１０４乃至Ｓ１１０６のいずれかの処理を終了すると、入口搬送モータＭ２の駆動を止め（Ｓ１１０７）、ステップＳ１１０１の処理に戻ってフィニッシャは待機状態に戻る。
【００９９】
図４１は、図４０におけるノンソート処理（Ｓ１１０４）の手順を示すフローチャートである。ノンソート処理では、フィニッシャスタート（ソータスタート）がオン状態であるか否かを判別し（Ｓ１２０１）、フィニッシャスタートがオン状態である場合、複写機の装置本体１０１から排出されたシートはフィニッシャ内のガイド１２３（図４参照）に搬入される。搬入されたシートが入口搬送モータＭ２により搬送され、その先端がガイド１２３内に配置した入口パスセンサＳ１に検知されて入口パスセンサＳ１がオンになるのを待つ（Ｓ１２０２）。入口パスセンサＳ１がオンになると搬送されるシートの後端が入口パスセンサＳ１を抜けて、オフになるのを待つ（Ｓ１２０３）。
【０１００】
入口パスセンサＳ１がオフになるとＳ１２０１の処理に戻り、再びフィニッシャスタートがオフ状態になった場合、同様に処理を継続する。一方、フィニッシャスタートがオフ状態になった場合、すべてのシートがスタックトレイ１２８に排出されるのを待ち（Ｓ１２０４）、すべてのシートが排出された場合、ノンソート処理を終了する。
【０１０１】
図４２は、図４０におけるソート処理（Ｓ１１０５）の手順を示すフローチャートである。ソート処理では、フィニッシャスタートがオン状態であるか否かを判別し（Ｓ１３０１）、オン状態である場合、複写機の装置本体１０１から排出されたシートは、フィニッシャ内のガイド１２３（図４参照）に搬入される。搬入されたシートは、入口搬送モータＭ２により搬送され、その先端がガイド１２３内に配置した入口パスセンサＳ１に検知されるのを待つ（Ｓ１３０２）。入口パスセンサＳ１がオンになると、シートシートシーケンスを起動させる（Ｓ１３０３）。そして、搬送されたシートの後端が入口パスセンサＳ１を抜けて、入口パスセンサＳ１がオフになるのを待つ（Ｓ１３０４）。
【０１０２】
入口パスセンサＳ１がオフになるとＳ１３０１の処理に戻り、再びフィニッシャスタートがオフ状態であると、同様の処理を繰り返す。一方、フィニッシャスタートがオフ状態になると、すべてのシートがスタックトレイ１２８に排出されるのを待ち（Ｓ１３０５）、すべてのシートが排出された場合、ソート処理を終了する。
【０１０３】
図４３は、図４０におけるステイプルソート処理（Ｓ１１０６）の手順を示すフローチャートである。ステイプルソート処理では、フィニッシャスタートがオン状態であるか否かを判別し（Ｓ１４０１）、オン状態である場合、複写機の装置本体１０１から排出されたシートは、フィニッシャ内のガイド１２３（図４参照）に搬入される。搬入されたシートは、入口搬送モータＭ２により搬送され、その先端がガイド１２３内に配置した入口パスセンサＳ１に検知されて入口パスセンサＳ１によって検知されるのを待つ（Ｓ１４０２）。入口パスセンサＳ１がオンになると、シートシートシーケンスを起動させる（Ｓ１４０３）。そして、搬送されたシートの後端が入口パスセンサＳ１を抜けて、オフになるのを待つ（Ｓ１４０４）。
【０１０４】
入口パスセンサＳ１がオフになるとＳ１４０１の処理に戻り、再びフィニッシャスタートがオフ状態であると、同様の処理を繰り返す。一方、フィニッシャスタートがオフ状態になると、すべてのシートがスタックトレイ１２８に排出されるのを待ち（Ｓ１４０５）、すべてのシートが排出された場合、ノンソート処理を終了する。
【０１０５】
図４４は、図４２、図４３におけるソートシートシーケンス（Ｓ１３０３，Ｓ１４０３）の手順を示すフローチャートである。このソートシートシーケンス処理は、搬送されるシート１枚毎に当てられるものである。また、この処理プログラムは、マルチタスクでＣＰＵ２１１（図８参照）により処理される。
【０１０６】
ソートシートシーケンス処理では、まず、シート属性判別処理を行う（Ｓ１５０１）。このシート属性判別処理の詳細な説明は図４５に基づいて後述するが、概略説明すると、搬送されるシートに対して「バッファリングを行うシートなのか」、「処理トレイ上の後処理済みの束と同時束排出するシートなのか」、「処理トレイ上での束積載後の後処理を行うシートなのか」という属性を判別する処理である。
【０１０７】
シート属性判別処理の結果、バッファシートであるか否かを判別し（Ｓ１５０２）、シートがバッファシートに指定されている場合は、シートをガイド１２３（図４参照）上でバッファリングし（Ｓ１５１１）、処理を終了する。
【０１０８】
バッファリングとは、一旦停止し、後端押さえ１３５（図１３参照）を上昇させる。次に、バッファローラ１２４によって搬送方向上流にバックさせ、後端受け止め部１３６にシートの後端を付け当てる。次に、後端押さえ１３５を降ろしてバッファシートを押さえるまでの一連の動作のことである。
【０１０９】
一方、Ｓ１５０２でシートがバッファシートでないと判断された場合、シートが同時束出しシートであるか否かを判断する（Ｓ１５０３）。Ｓ１５０３で同時束出しシートであると判断された場合、同時束出し処理を実行し（Ｓ１５０４）、バッファシートの処理トレイ１２９への排出が完了するのを待つ（Ｓ１５０５）。
【０１１０】
一方、Ｓ１５０３でシートが同時束出しシートでないと判断された場合、シートの処理トレイ１２９への排出が完了するのを待つ（ｓ１５０５）。
【０１１１】
次に、処理トレイ１２９に排出されたシートを整合し（Ｓ１５０６）、シートが束の最終シートであるか否かを判断する（Ｓ１５０７）。Ｓ１５０７でシート束の最終シートであると判断された場合、ステイプルソートモードあるか否かの判断をする（Ｓ１５０８）。Ｓ１５０８でステイプルモードであると判断された場合、ステイプル処理を実行する（Ｓ１５０９）。次に、同時束出しする位置までシート束を移動し（Ｓ１５１０）、処理を終了する。
【０１１２】
一方、Ｓ１５０８でステイプルソートでないと判断された場合、同時束出しする位置までシート束を移動し（Ｓ１５１０）、処理を終了する。一方、Ｓ１５０７でシート束の最終シートでないと判断された場合、処理を終了する。
【０１１３】
図４５は、図４４におけるシート属性判別処理（Ｓ１５０１）の手順を示すフローチャートである。
【０１１４】
まず、シートが１束の最終シートであるか否かを判別する（Ｓ１６０１）。ここで、１束とは、ソートモードである場合、仕分けを行う単位である。また、ステイプルソートモードである場合、ステイプルを行う単位である。さらに，ノンソートモードである場合、１つのジョブの単位である。
【０１１５】
シートが束の最終シートであると判断された場合、バッファカウンタが１であるか否かを判断する（Ｓ１６０９）。Ｓ１６０９でバッファカウンタが１であると判断された場合、同時束出しシートに指定し（Ｓ１６１０）、後処理モードが未綴じモードであるか否かを判断する（Ｓ１６１１）。同時束出しシートに指定されたシートは、一旦バッファ位置で停止し、すでにバッファリングされているシートと重ねる。その後、処理トレイ１２９上の後処理済みシート束とバッファシートを同時に搬送し、バッファシートは、処理トレイ１２９へ、後処理済みのシート束はスタックトレイにそれぞれ排出する。また、バッファカウンタとはバッファリングする枚数の制限に使用するカウンタであり、バッファリングするたびにカウントダウンする。
【０１１６】
一方、Ｓ１６０９でバッファカウンタが１でないと判断された場合、後処理モードが未綴じモードであるか否かを判断する（Ｓ１６１１）。
【０１１７】
Ｓ１６１１で未綴じモードであると判断された場合、バッファカウンタを２に設定する（Ｓ１６１４）。これにより、通常３枚のバッファリング枚数（重ね枚数）が２枚となり、同時束出し後のバッファシートの処理トレイ１２９上での整合性を向上させることができる。
【０１１８】
一方、Ｓ１６１１で未綴じモードでないと判断された場合、１箇所綴じモードであるか否かを判断する（Ｓ１６１２）。
【０１１９】
Ｓ１６１２で１箇所綴じであると判断された場合、バッファカウンタを２に設定する（Ｓ１６１４）。これにより、通常３枚のバッファリング枚数（重ね枚数）が２枚となり、同時束出し後のバッファシートの処理トレイ１２９上での整合性を向上させることができる。
【０１２０】
一方、Ｓ１６１２で１箇所綴じモードでないと判断された場合、バッファカウンタを３に設定し（Ｓ１６１３）、バッファリング枚数を通常の３枚に設定する。
【０１２１】
このように、シートを綴じる箇所に数に応じてバッファリングするシートの枚数を変えることによって、綴じ動作が終了しているにもかかわらず、シートを溜める動作をするというようなことがなくなり、シートの処理能率を高めることができる。また、不必要にシートを溜める必要がなくなるので、処理トレイに積載したときのシート束の位置ずれを少なくしてシートの戻り整合性を高めることができる。
【０１２２】
一方、Ｓ１６０１でシートが束シートの最終シートでないと判別された場合、シートがバッファ可能サイズであるか否かを判断する（Ｓ１６０２）。Ｓ１６０２でバッファ可能サイズでないと判断された場合は処理を終了する。
【０１２３】
一方、Ｓ１６０２でバッファ可能サイズであると判断された場合、バッファカウンタ０であるか否かを判断する（Ｓ１６０３）。Ｓ１６０３でバッファカウンタが０であると判断された場合は、処理を終了する。
【０１２４】
一方、Ｓ１６０３でバッファカウンタが０であると判断された場合、バッファカウンタが１であるか否かを判断する。Ｓ１６０４でバッファカウンタが１であると判断された場合、バッファカウンタを１デクリメントし（Ｓ１６０５）、同時束出しシートに指定し（Ｓ１６０６）、処理を終了する。
【０１２５】
一方、Ｓ１６０４でバッファカウンタが１でないと判断された場合、バッファカウンタを１デクリメントし（Ｓ１６０７）、バッファシートに指定し（Ｓ１６０８）処理を終了する。
【０１２６】
以上のシート処理装置は、同時束出し方式のシート処理装置であったが、図４６に示すような単独束出し方式のシート処理装置１０にも、綴じ箇所に応じてバッファするシートの枚数を調整することができる。
【０１２７】
このシート処理装置１０も、画像形成装置である例えば複写機の装置本体１６に装備されて、複写機１５として使用されるようになっている。
【０１２８】
このシート処理装置１０は、装置本体１６からシート排出ローラ対１７によって送り込まれてきたシートを、ストレートパス２０を通過させて、処理トレイ１１に順次積載し、所定枚数積載するとステイプラユニット１９で綴じる。その後、揺動ローラ対１８の上ローラ１８ａと下ローラ１８ｂとで、シート束を挟んで回転して、排出するようになっている。
【０１２９】
ステイプラユニット１９でシート束を綴じている間、送られてくるシートは、搬送通路１２に案内されて、バッファローラ１３の周囲に形成したバッファローラパス１４に溜められ（バッファされて）、綴じ処理動作が終わったとき、処理トレイ１１に排出されるようになっている。溜められるシート（バッファシート）の枚数は、ステイプラユニット１９がシート束を綴じるのに要する時間に相当する枚数である。バッファローラ１３とバッファローラ１４等は、バッファユニット２３を構成している。
【０１３０】
このようなシート処理装置１０においても、ステイプラユニット１９におけるシート束に対する綴じる箇所に応じて、バッファユニット１９にバッファする枚数を制御部２４で制御して、シート処理能率を高めることができる。
【０１３１】
ところで、図２５（ａ）において、３枚目のシートＰ３を、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２よりも下流側に多少突出させてあるが、それは、以下の理由を図４７乃至図４９に基づいて説明する。なお、図４７において、上ローラ１２７ａと下ローラ１２７ｂはシート束とバッファシートをはさんでいるものとする。
【０１３２】
図４７（ａ）に示すように、３枚目バッファシートＰ３は、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２と異なって後端が後端突き当て部１３６に突き当てられていないで、他のシートに対して整合されていない。
【０１３３】
この状態から、処理トレイ１２９上に積載してあるシート束Ｐと、３枚のバッファシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、揺動ローラ対１２７と、第１排紙ローラ対１２８とによって、同時に排出される。そして、図４７（ｂ）に示すように、シート束Ｐがスタックトレイ１２８に落下すると、シート束の厚み分だけ、上ローラ１２７ａが落下する。このとき、後端突き当て部１３６で後端を整合されていた、１枚目と２枚目のシートＰ１，Ｐ２の整合が崩れるおそれがある。そのまま、バッファシートは、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０とによって、ストッパ１３１に当接するまで搬送される。
【０１３４】
このとき、図４７（ｃ）、図４８に示すように、最下位の１枚目のシートＰ１は、下ローラ１２７ｂに搬送されてストッパ１３１に当接される。そして、２枚目のシートＰ２は、戻しローラ１３０によってストッパ１３１に突き当てられる。３枚目のシートは、上ローラ１２７ａによって、ストッパ１３１に突き当てられる。したがって、３枚のシートは、各々各ローラによってストッパ１３１に突き当てられて整合されるので、ステイプラユニットによって確実に綴じられる。
【０１３５】
ここで、仮に、３枚目のシートが１枚目と２枚目のシートに整合されていると、図４７（ｃ）において、２枚目のシートには、戻りローラ１３０が接触しない場合があり、２枚目のシートを整合できない場合がある。特に、２枚目のシートが他のシートよりストッパ１３１から離れた方向にずれている場合には、その２枚目のシートを整合することができないおそれがある。
【０１３６】
したがって、３枚目のシートを他のシートよりスタックトレイ１２８側にずらしておくことによって戻し整合を高めて、処理精度を高めることができる。また、３枚目のシートをバッファユニット１４０で整合しないことによって、その分、シートの搬送時間を短縮して、シートの処理能率を高めることができる。
【０１３７】
なお、図４７（ｄ）、図４９に示すように、バッファシートが２枚であるときには、バッファーシートが３枚の時より確実にシートをストッパ１３１に当てて整合することができる。
【０１３８】
以上の説明では、シートの位置をセンサで検知するようになっているが、ＣＰＵ２２１内部で管理されるシート保持情報（メモリ情報）によって判断するようにしてもよい。
【０１３９】
また、シート処理装置は、処理トレイ１２９上のシート束の両側から整合する幅整合と後端整合とを行った後、そのシート束を綴じているが、綴じないで、幅整合と後端整合をしたままスタックトレイ１２８に排出するようにしてもよい。
【０１４０】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【０１４１】
（実施態様１）  供給された複数枚のシートを、該シートの搬送方向の上流端部を揃えて溜めるシート保持手段（例えばバッファユニット１４０）と、前記シート保持手段から排出された前記シートが積載されるシート積載手段（例えば処理トレイ１２９）と、前記シート積載手段に積載された前記シートを搬送して、前記シートの前記上流端部を受け止める受け止めストッパ（例えばストッパ１３１）に当接させるシート整合搬送手段（例えば揺動ローラ対１２７、戻しローラ１３０）と、を備え、前記シート保持手段は、溜めるシートの内、最後に供給されるシート（例えば３枚目のシートＰ３）より前に溜められるシート（例えば１枚目Ｐ１、２枚目Ｐ２）のみ前記上流端部を揃えることを特徴とするシート処理装置。
【０１４２】
実施態様１のシート処理装置１１９は、最後に供給されるシートを他のシートより下流側にずらして溜めるので、各シートに対してシート整合手段が確実に接触して各シートを受け止めストッパに確実に搬送し当接せて、戻し整合を高めることができるので、その後のシートに対する処理精度を高めることができる。
【０１４３】
また、実施態様１のシート処理装置は、最後に供給されるシートを整合しないので、その分、シートの搬送時間を短縮して、シートの処理能率を高めることができる。
【０１４４】
（実施態様２）  前記シート整合搬送手段は、前記シート積載手段に積載された前記シートの両面から接触して回転する第１の回転体（例えば下ローラ１２７ｂ）と第２の回転体（例えば戻しローラ１３０）とを有していることを特徴とするシート処理装置１１９。
【０１４５】
（実施態様３）  供給されたシートを複数枚重ねて溜めるシート保持手段と、
前記シート保持手段によって溜められた前記シート又は前記シート保持手段を素通りしたシートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートに処理を施すシート処理手段（例えば、ステイプラユニット１３２，１９）と、
前記シート保持手段に溜められた後続シートと前記シート積載手段に積載された先行シートとを一緒に搬送して、前記先行シートが前記シート積載手段から排出された後、前記後続シートを前記シート積載手段に積載するシート搬送手段と、
前記シート処理手段の処理時間に応じて前記シート保持手段に溜める前記シートの枚数を制御する制御手段（例えばフィニッシャ制御部２１１、制御部２４）と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【０１４６】
実施態様３のシート処理装置１１９，１０は、シートを綴じる箇所に数に応じてシート保持手段に保持するシートの枚数を変えることによって、綴じ動作が終了とともに、シートを溜める動作を停止することができるので、シートの処理能率を高めることができる。また、不必要にシートを溜める必要がなくなるので、処理トレイに積載したときのシート束の位置ずれを少なくしてシートの戻り整合性を高めることができる。
【０１４７】
（実施態様４）  供給されたシートを複数枚重ねて溜めるシート保持手段と、前記シート保持手段によって溜められた前記シート又は前記シート保持手段を素通りしたシートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートに処理を施すシート処理手段と、前記シート保持手段に溜められた後続シートと前記シート積載手段に積載された先行シートとを一緒に搬送して、前記先行シートが前記シート積載手段から排出された後、前記後続シートを前記シート積載手段に積載するシート搬送手段（例えば、揺動ローラ対１２７と、前記シート保持手段と前記シート処理手段と前記シート搬送手段とを制御可能で、かつ前記シートが普通シートの場合、前記シート積載手段に積載された先行シートを前記シート処理手段によって処理を施させ、同時に、後続シートを前記シート保持手段に保持させて、前記先行シートの処理が終了した後、前記シート搬送手段によって前記後続シートと前記先行シートとを一緒に搬送して前記先行シートを前記シート積載手段から排出させた後、前記後続シートを前記シート積載手段に積載させる第１動作を行い、前記シートが特定シートの場合、該特定シートを前記シート保持手段を素通りさせて前記シート搬送手段によって前記シート積載手段に積載させ、該シートを前記シート処理手段によって処理した後、前記シート積載手段から排出する第２動作とを行う制御手段（例えば、フィニッシャ制御部２１１）と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【０１４８】
実施態様４のシート処理装置１１９は、シートが特定シートであるとき、そのシートを単独で排出する単独束出し動作（第２動作）をするようになっているので、厚みの厚いシートがバッファユニット１４０に詰まったり、薄いシート、カラー用シート、オーバーヘッドプロジェクタ用シートがシート同士で張り付いてジャムを引き起こしたりするようなことがなく、シート処理能率を高めることができる。
【０１４９】
（実施態様５）  前記特定シートは、前記シートが所定の長さ以上のシート、オーバーヘッドプロジェクタ用シート、カラープリントされたシート、表紙指定されたシート、厚紙指定されたシート、薄紙指定されたシート、タブ付きシート等であることを特徴とする実施態様４に記載のシート処理装置。
【０１５０】
（実施態様６）  前記シート処理手段は、シート束を綴じるステイプラであることを特徴とする実施態様３又は４に記載のシート処理装置。
【０１５１】
（実施態様７）  前記シート処理手段は、シート束を綴じるステイプラであり、前記制御手段は、前記ステイプラによって綴じる箇所に比例して前記シート保持手段に溜めるシートの枚数を多くすることを特徴とする実施態様３又は４に記載のシート処理装置。
【０１５２】
（実施態様８）  前記シート保持手段は、供給された前記シートを上流側に移動させる移動手段（例えばバッファローラ１２４）と、前記移動手段によって移動された前記シートの上流端部を突き当てられる被当接ストッパ（例えば後端受け止め部１３６）とを有していることを特徴とする実施態様１，３，４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【０１５３】
（実施態様９）  シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、実施態様１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【０１５４】
【発明の効果】
本発明のシート処理装置は、溜めるシートの内、最後に供給されるシートより前に溜められるシートのみ前記上流端部を揃えるようになっているので、シート保持手段において最後に供給されるシートに対しては揃える動作を行わないようになっているので、生産性を高めることができる。また、戻し整合性を高めることができる。
【０１５５】
本発明のシート処理装置は、後処理時間に応じてシート保持手段に溜める枚数を変えることができるので、生産性を維持することができる。また、シート積載手段に積載するシート保持手段に溜めたシートの枚数を少なくすることができる場合があり、シート積載手段におけるシートの整合性を高めることができる。シート処理手段がステイプラの場合には、シートの綴じを正確にすることができる。
【０１５６】
本発明のシート処理装置は、特定シートの場合、シート保持手段にシートを溜めないで、シート保持手段内でのシート詰まりを防止することができる。また、シート積載手段に積載した先行シートとシート保持手段に保持した後続シートとを同時に排出しないので、シート保持手段からシート積載手段にシートを移すときの整合性を高めることができる。シート搬送中におけるシートのジャム発生を防止することができる。
【０１５７】
本発明の画像形成装置は、シートの処理能率を高めたシート処理装置を備えているので、能率よくシートを処理できるので画像処理効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機の正面概略断面図である。
【図２】図１の複写機の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態のシート処理装置の正面概略断面図である。
【図４】本発明の実施形態のシート処理装置の各駆動系を示した正面概略断面図である。
【図５】本発明の実施形態のシート処理装置の主要部の拡大図である。
【図６】図５における、後端アシストが移動した状態の図である。
【図７】後端アシストが図６よりさらに移動した状態の図である。
【図８】図３のシート処理装置の制御ブロック図である。
【図９】図３のシート処理装置において、シート束を排出するときの動作説明用のフローチャートの図である。
【図１０】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１１】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１２】後端アシストと揺動ローラ対と第１排紙ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１３】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートを受け入れた状態の図である。
【図１４】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１３に続く動作説明用の図である。
（ａ）  １枚目のシートが第１排紙ローラを通過した状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートがスタックトレイと処理トレイに跨って落下した状態の図である。
【図１５】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１４に続く動作説明用の図である。
（ａ）  １枚目のシートを処理トレイに送り込む状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートを処理トレイにさらに送り込む状態の図である。
【図１６】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１５に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートがストッパに当接した状態の図である。
【図１７】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、３枚のシートが処理トレイに積載された状態の図である。
【図１８】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１７に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図である。
（ｂ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出している途中の状態の図である。
【図１９】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。
【図２０】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図である。
【図２１】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２０に続く動作説明用の図である。
（ａ）  １枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートを後端押さえによって下搬送ガイド板に押さえ込んだ状態の図である。
【図２２】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２１に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  ２枚目のシートがさらに送り込まれた状態の図である。
【図２３】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２２に続く動作説明用の図である。
（ａ）  ２枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図である。
（ｂ）  ２枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図である。
【図２４】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、１枚目と２枚目のシートを重ねて、後端押さえによって下搬送ガイド板に押さえ込んだ状態の図である。
【図２５】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２４に続く動作説明用の図である。
（ａ）  ３枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  ３枚目のシートが送り込まれた状態の図である。
【図２６】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２５に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図である。
（ｂ）  シート束をバッファシートとを排出方向に搬送している状態の図である。
【図２７】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２６に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。
（ｂ）  バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。
【図２８】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２７に続く動作説明用の図である。
（ａ）  バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。
（ｂ）  バッファシートを処理トレイにさらに送り込んでいる状態の図である。
【図２９】バッファシートの下流端部からのシート束の下流端の突出長さが短い場合の動作説明用の図である。
【図３０】揺動ローラのみでシート束を排出する場合の問題点を説明するための図である。
【図３１】ソート処理のフローチャートである。
【図３２】機内先頭シート動作説明用のフローチャートである。
【図３３】バッファ最終シート動作説明用のフローチャートである。
【図３４】図３３に続くフローチャートである。
【図３５】バッファ動作説明用のフローチャートである。
【図３６】途中動作説明用のフローチャートである。
【図３７】後処理動作説明用のフローチャートである。
【図３８】図３７に続くフローチャートである。
【図３９】図３８のフローチャートにおけるバッファモード判別処理のサブルーチンである。
【図４０】動作モード判別処理のフローチャートである。
【図４１】ノンソート処理のフローチャートである。
【図４２】ソート処理のフローチャートである。
【図４３】ステイプルソート処理のフローチャートである。
【図４４】ソートシートシーケンスのフローチャートである。
【図４５】シート属性判別処理のフローチャートである。
【図４６】従来のシート処理装置の概略正面図である。
【図４７】最終バッファシートをバッファユニットで整合しなかったとき、シート処理装置の動作説明図である。
（ａ）  シート束とバッファシートとを同時に排出している状態の図である。
（ｂ）  （ａ）の状態から、シート束を排出した状態の図である。
（ｃ）  バッファシートを処理トレイ上で戻し整合を行っている状態の図である。
（ｄ）  バッファシートが２枚の場合における戻し整合を行っている状態の図である。
【図４８】図４７（ｂ）に対応する詳細図である。
【図４９】図４７（ｄ）に対応する詳細図である。
【符号の説明】
Ｄ      原稿
Ｐ      シート
Ｌ      シート束とバッファシートの突出長さの差
Ｓ１      入口パスセンサ
Ｓ２      バッファセンサ
ＳＰ      スイッチバックポイント
ＣＬ      束下クラッチ
Ｍ１      共通搬送モータ
Ｍ２      入口搬送モータ
Ｍ３      束出しモータ
Ｍ４      後端アシストモータ
１０      シート処理装置
１１      処理トレイ
１５      複写機（画像形成装置）
１６      複写機（画像形成装置）の装置本体
１８      揺動ローラ対
１９      ステイプラユニット（シート処理手段）
２０      制御部
２２      スタックトレイ
２３      バッファユニット
２４      制御部（制御手段）
１００      複写機（画像形成装置）
１０１      装置本体
１０２      原稿給送装置
１０４      給送部
１１４      感光ドラム（画像形成手段）
１１９      シート処理装置
１２１      入口ローラ対
１２３ａ    上搬送ガイド板
１２３ｂ    下搬送ガイド板
１２４      バッファローラ（移動手段）
１２６      第１排紙ローラ対
１２６ａ    上第１排紙ローラ
１２６ｂ    下第１排紙ローラ
１２７      揺動ローラ対（シート整合搬送手段、シート搬送手段）
１２７ａ    上ローラ
１２７ｂ    下ローラ（第１回転体）
１２８      スタックトレイ
１２９      処理トレイ（シート積載手段）
１３０      戻しローラ（シート整合搬送手段、第２回転体）
１３１      ストッパ（受け止めストッパ）
１３２      ステイプラユニット（シート処理手段）
１３３      紙面検知レバー
１３４      後端アシスト
１３５      後端押さえ
１３６      後端受け止め部（被当接ストッパ）
１３７      受け取りローラ対
１４０      バッファユニット（シート保持手段）
１４１      摩擦部材
２０１      ＣＰＵ
２１０      操作部
２１１      フィニッシャ制御部（制御手段）
２１２      ＦＡＸ制御部
２２１      ＣＰＵ