(57)【要約】【課題】乗込場に設けた三箇所の乗込口を開閉するゲートがあり、ゲートは一体の全ゲートにして、全ゲートを一度に閉鎖することができるので、昇降リフトを利用する乗込口では安全であるが、空地区画に入出庫するときも全ゲートの開閉をするため全乗込口の閉鎖に対し、安全確認に時間を要し、また全ゲートを開閉する開閉駆動部が大容量で頻繁に動作するため、電気料金が多く掛かる欠点もあった。本発明では、車両を乗込口にいれ易く、安全に速く処理することができると共に、ランニングコストを安価にするゲート装置を提供するものである。【解決手段】駐車塔１に乗込場２を備え、乗込場２には複数のゲートを設け、昇降空間Ｅ位置を第一乗込口３にし、第一乗込口３に隣接する第二乗込口４として、第二乗込口４には第二ゲート１２を開閉可能に設け、第一乗込口には第一ゲート１１で開閉可能にして、第一ゲート１１は第二ゲート１２に内設する構成にすることで、ゲートを小型化することができ、利用する乗込口の開閉だけでよく安全確認が容易にでき、ランニングコストを安価に出来る効果がある。【選択図】　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降リフトを昇降可能にした昇降空間と、昇降空間に隣接した複数階の駐車室と、駐車室に配置した横行トレイと、昇降リフトの昇降と横行トレイの横行とにより車両を受渡し可能に形成した駐車塔において、
車両を乗入れる階を乗込場とし、乗込場には開閉する第一ゲート・第二ゲートを設け、乗込場の昇降空間位置を車両の第一乗込口にして、第一乗込口の隣接位置には床面を備えた区画とした第二乗込口として、第二乗込口には第二ゲートを開閉可能に設け、第二ゲートには第一ゲートを内設して、第一ゲートが第一乗込口を開閉可能にすることを特徴とするゲート装置。
【請求項２】
第一乗込口を閉鎖するとき、第二ゲートが第二乗込口を閉鎖してから第一ゲートを形成することを特徴とする請求項１記載のゲート装置。
【請求項３】
第二ゲートの開閉は、第二乗込口を常時閉鎖状態にして、第二乗込口の入出庫操作で開口し、入出庫後は再び閉鎖状態に戻すことを特徴とする請求項１記載のゲート装置。
【請求項４】
第一ゲートは常時開口状態にして、第二ゲートが開口状態のときに、第一乗込口の入出庫操作を不可にして、昇降リフトは車両の乗入れ乗出し動作だけ可能にする通路を形成していることを特徴とする請求項３記載のゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車装置の乗込場で、複数に並設した乗込口の開口部を開閉するゲート装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の乗込口を複数に並設した駐車塔５０では、昇降空間Ｅに昇降リフト５を配置して昇降空間Ｅに隣接して駐車室Ｘ・Ｙを複数階に亘って設け、駐車室Ｘ・Ｙには横行トレイ７を配置し、横行トレイ７を横行させる横行装置８が各階駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅに面一で水平に設けられている。横行トレイ７は、前後端を断面コ字状のトレイレールを備え、トレイレールを支持する横行装置８により横行可能にしてある。横行装置８は、複数の駆動ローラ８ａを軸着したローラ体であり、ローラフレームにより支持され、駆動ローラ８ａの駆動回転により横行トレイ７を横行させる。
【０００３】
駆動ローラ８ａは、水平で一線上に軸着して、横行駆動モータの駆動回転により回転可能にして、複数個を軸着したローラ体とし、各階の駐車室Ｘ・Ｙと、駐車室Ｘ・Ｙに隣接した昇降空間Ｅとの前後端に一線状に配置し、横行トレイ７のトレイレールを駆動ローラ８ａが支持して水平方向に横行させる。横行トレイ７を横行させる駐車室Ｘ・Ｙの横行装置８と昇降空間Ｅの横行装置８は、各階の駐車室Ｘ・Ｙと駐車室Ｘ・Ｙに隣接した昇降空間Ｅとに、複数階に亘って形成され、横行装置８に取付けられた横行駆動モータによって、駆動ローラ８ａを移動方向に回転させ、横行トレイ８を横行させている。
【０００４】
昇降リフト２は、昇降空間Ｅの４隅に立設したガイドレール６に案内される長手方向の両側左右一対にして前後方向に備えられ、櫛歯形状にリフトホークが固定されて、互いに内側に向けて突出させている。リフトホークは、図７に示すように、車両のタイヤを搭載して乗込場２から各階の駐車室Ｘ・Ｙの昇降空間Ｅに搬送して、横行トレイ７のトレイホークとすれ違って、入出庫させることができる。乗込場２は、地上面ＧＬにある昇降空間Ｅの位置を第一乗込口３として、第一乗込口３に隣接する第二乗込口４としている。車両の入出庫は、第一乗込口３から昇降リフト５により、各階の駐車室Ｘ・Ｙに搬送される。
【０００５】
横行トレイ７は、前後端にトレイレールを備え、横行装置８の駆動ローラ８ａに支持され、中央に前後のトレイレールを連結する載置フレームが備えられ、載置フレームにはトレイホークを櫛歯形状に左右方向に向けて外側に突出させている。昇降リフト５のリフトホークと横行トレイ７のトレイホークは、各ホーク間をすれ違い可能に配置してあり、横行トレイ７が駐車室Ｘ・Ｙから昇降空間Ｅに横行して、昇降リフト５と横行トレイ７がすれ違って車両を受け渡しして、乗込場２から駐車室Ｘ・Ｙに入庫又は、駐車室Ｘ・Ｙから乗込場２に出庫可能にしている。
【０００６】
乗込場２には、第一乗込口３の昇降空間Ｅ位置と、両隣接する第二乗込口４の空地区画Ｓ位置の三箇所を乗込口にして、両隣接する空地区画Ｓを床面にして、直接車両を乗入れる駐車区画で、前面に三箇所の乗込口を開閉するゲート５１を備えていた。ゲート５１は、三箇所の乗込口を開閉する一体の遮蔽板であり、上部の昇降装置５２により吊下げられ、壁面側に立設されたゲート案内レール５４に沿って、ローラ５３を転動させて上下動している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の駐車塔では、乗込場に車両及び侵入者を阻止するゲートを、３箇所の乗込口の全体を開閉可能にする一体型の閉鎖部材として昇降可能に配設してある。中央の乗込口に入出庫するときにも、一体のゲートが上昇して、３箇所の乗込口を開口することにより、大型のゲートが必要になり、昇降駆動部も大型化して高価になって、３箇所の乗込口を安全確認してから入出庫時の操作を行うために時間を要していた。また、三箇所の何れかひとつの乗込口を利用するために、一体の大型ゲートの昇降が頻繁に行われるため、電気代・消耗部品等のランニングコストにも費用を掛けていた。
【０００８】
本発明は、３箇所の乗込口のうち、入出庫する乗込口のみを開口させるゲートにして、小型化して安全確認がし易くすることで、操作を速く出来る様にすると共に、ランニングコストを安価にすることを目的にし、中央の乗込口に隣接する両乗込口に、その箇所の乗込口を開閉するゲートを設け、そのゲートに中央の乗込口を開閉するゲートを内設することで、３箇所の乗込口を個別に開閉することができ、常時閉鎖状態のゲートを設けて安全確認を容易にできる小型のゲート装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、車両を乗入れる階を乗込場とする。乗込場には、開閉するゲートを複数箇所に設け、乗込場の昇降空間位置を車両の第一乗込口にして、第一乗込口の隣接位置には床面を備えた空地の区画とした第二乗込口とする。
第二乗込口には第二ゲートを開閉可能に配置する。第二ゲートには第一ゲートを内設して、第一ゲートにより第一乗込口を開閉可能に配設する構成とする。
【００１０】
請求項２の発明では、第二ゲートを第二乗込口に昇降可能に配置して、第一ゲートを内設して、第一乗込口を閉鎖するとき第二乗込口を閉鎖状態にして、第二ゲートから第一ゲートを延出させ閉鎖する構成にする。
【００１１】
請求項３の発明では、第二ゲートの開閉は、第二乗込口を常時閉鎖状態にして、入出庫操作で開口して入出庫後再び閉鎖状態に戻す構成にする。
請求項４の発明では、　第一ゲートは常時開口状態にして、第二ゲートが開口状態のときに、昇降リフトの操作を不可にして床面と一体の通路を形成させ、第一乗込口には車両を乗入れ乗出し可能にする構成とする。
【００１２】
請求項１の構成では、第二乗込口を開閉する第二ゲートに、第一乗込口を開閉する第一ゲートを内設して、分割化して設置数を少なくすることで小型化でき、乗入れ乗出しの動作を速くする作用がある。
請求項２の構成では、第一乗込口を閉鎖するとき、第二乗込口を先に閉鎖することで第一ゲートの動作を速くすることができ、昇降リフトを操作するとき、安全に昇降させることができる作用がある。
【００１３】
請求項３の構成では、第二ゲートを閉鎖していることで、第一ゲートの動作を速めることで、第一乗込口の運転を速くでき、駐車塔の稼動をあげることができる作用がある。
請求項４の構成では、第一乗込口に入出庫するとき、第二乗込口のゲートが開口しているとき、人の出入りがあり危険であるため、車両の乗入れ乗出しはできるようにして、昇降リフトの昇降操作をできなくすることで、安全に入出庫操作をすることができる作用がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明は、駐車塔１の乗込場２の出入口である乗込口の開口部を、開閉するゲート装置について、具体化した一実施形態を図１〜図５に示し説明する。
図１は、地上面ＧＬに立設したホーク式駐車塔１で説明するが、パレット式の駐車塔１としてもよく、同一の説明になる。駐車塔１は、地上面ＧＬに乗込場２が設けられ、乗込場２には駐車室として利用できる空地区画Ｓを二箇所と、搬送機を備えた昇降空間Ｅを一箇所備えている。前記昇降空間Ｅと空地区画Ｓの出入口は、第一乗込口３の一箇所と第二乗込口４の二箇所の開口部を備えている。
【００１５】
第一乗込口３は、第一ゲート１１で開閉している。第二乗込口４は、第二ゲート１２で開閉している。第一ゲート１１は、第二ゲート１２内から伸縮可能にした閉鎖板であり、常時第二ゲート１２内に収納された状態にして開口している。第一乗込口３を閉鎖するときは、左右の第二ゲート１２内から第一ゲート１１を延出して、第一乗込口３を閉じる。
第二乗込口４は、第二ゲート１２で閉鎖されて、空地区画Ｓに車両の有無に関係なく、出入を止めている。空地区画Ｓへの入出庫は、操作盤にて空地区画Ｓを指定することで、開口することができ、また閉鎖もすることができる。
【００１６】
第一乗込口３は、昇降リフト５が床面２０と一体になり平面状の通路を形成して、車両の走行と人の通行を可能にしている。昇降リフト５は、第一乗込口３の四隅に立設されたガイドレール６に案内され、駐車塔１の上部に備えられた昇降駆動部９から索状体１０を介して吊下げられ、左右に分割されている。
【００１７】
車両の搬送は、昇降リフト５が車両のタイヤを搭載して、水平に昇降させている。車両の入出庫は、昇降リフト５の搬送により複数階の駐車室Ｘ・Ｙの横行トレイ７とすれ違うことで移載できる。昇降リフト５は、第二ゲート１２が閉鎖状態にして、第一ゲート１１を第二ゲート１２から延出して閉鎖することで、昇降操作をすることができる。
【００１８】
乗込場２は、外周面を壁面・網板等で囲い人の侵入を防止しているため、昇降リフト５の昇降を安全に行うことが出来る。第一ゲート１１は、昇降リフト５が床面２０に一体のとき、第二ゲート１２内に収納されて、開口状態になる。
第一ゲート１１又は第二ゲート１２が開口状態のときは、制御装置により安全装置が働き、昇降リフト５の動作をすることができない。
【００１９】
図２は、乗込場２の第一ゲート１１と第二ゲート１２を説明するもので、第二乗込口４の壁面側にゲート案内レール１３が固定され、第二ゲート１２を支持して上下動の案内をする。第二ゲート１２は、第二乗込口４を閉鎖できる長さを持つ筒体の長方形状にして、内部に第一ゲート１１を収納し、延出させるゲート押出し装置１５を設けている。
【００２０】
ゲート案内レール１３は、第二乗込口４の高さより高く設けられ、上部にモータで巻き取るドラムを備えたゲート開閉装置１４が設けられ、開口部の側面に備えられ、車両の出入に干渉しない位置にしている。ゲート開閉装置１４は、第二ゲート１２の一端部をゲート案内レール１３に、転動可能な案内ローラ１７を備えて支持され、上下動可能にしている。上下動するには、操作盤にて第一乗込口３・第二乗込口４を指定することで、指定された位置の第二ゲート１２が開閉する。
【００２１】
第一ゲート１１は、第二ゲート１２に収納され、内部に設けられたモータ１９により転動して伸縮可能にしている。延出したときと収納したときをリミットスイッチＬＳにドグ１８の接触で検出している。第一乗込口３は、第一ゲート１１が開口状態のとき乗入れと乗出しができ、駐車室Ｘ・Ｙに入出庫させるには第二ゲート１２が閉鎖状態でなければ昇降リフト５が動作しない安全制御装置にしている。
【００２２】
図３は、第二乗込口４に入出庫する車両を示し、操作盤にてこの位置を指定することで、閉鎖していた第二ゲート１２が上昇して開口して、第二乗込口に車両を乗入れることができる。第二ゲート１２が開口しているときは、第一ゲート１１も開口状態であり、昇降リフト５と床面２０が一体になり通路を形成して、車両の乗入れ乗出しができ、操作盤で第二ゲート１２を閉鎖して、第一ゲート１１が閉鎖すると、第一乗込口３に入出庫することができるようにする。
【００２３】
図４は、第一ゲート１１が開口状態にした第一乗込口３に車両を乗入れ、駐車室Ｘ・Ｙに入庫させるもので、指定する駐車室Ｘ・Ｙを操作盤に指令する。操作盤から指令を受けた制御装置が第二乗込口４を閉鎖してあるか確認して、第一ゲート１１を延出して第一乗込口３を閉鎖する。昇降リフト５は、図５のように上昇して、車両を搬送し、駐車室Ｘ・Ｙより上方位置で停止して、昇降リフト５の下段に横行トレイ７を横行させ、昇降リフト５を下降することで、横行トレイ７と昇降リフト５をすれ違いさせて、車両を横行トレイ７に移載させる。
【００２４】
横行トレイ７は、車両を搭載して駐車室Ｘ・Ｙに戻り入庫を完了する。昇降リフト５は、横行トレイ７とすれ違い後、そのまま下降して第一乗込口３の床面と一体になり、通路を形成する。第一乗込口３に通路を形成すると、閉鎖していた
第一ゲート１１が開口して、乗入れ乗出しを可能にする。
【００２５】
図６は、第二実施形態を示し、第二乗込口４の壁面側に設置された第二ゲート１２ａが、回動可能に設けてある。第二ゲート１２ａは、回動することで第二乗込口４を開閉するもので、車両の運転者がよく見えるように正面の幅を広く目立つように筒状にして、内部には第一ゲート１１ａを内設して、第一乗込口３を開閉可能にしている。
【００２６】
第一ゲート１１ａは、パイプ材に目立つ色彩で停車のロゴを表示して、第二ゲート１２ａに備えたモータ１９によりエンドレスチェンで伸縮させるものである。第二ゲート１２ａの回動は、壁面側に備えた回動装置２１により、９０度の回転をするもので、軸心に歯車を固定して、歯車にモータのピニオンを噛合わせて回動の制御をするものである。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１の発明では、ゲートが各乗込口を開閉することが出来るため、小型にして利用する乗込口のゲートのみ開閉するので、経費が安価になり、開閉場所の安全確認が容易にして車両や人の出入りの確認をしやすくし、安全な操作をすることが出来る効果がある。
請求項２の発明では、第一ゲートを第二ゲートに内設してあるため、設置場所のスペースを少なくして、乗込口を広く利用することができる効果がある。
請求項３の発明では、第一乗込口の入出庫は、第二乗込口を閉鎖しているので、車両・人に対する安全確認が容易にできる効果がある。
請求項４の発明では、第一乗込口の昇降リフトを昇降させるときに、全ゲートが閉鎖しないと動作できなくすることで、安全に操作することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】地上面に立設した駐車装置を示す正面断面図。
【図２】第一乗込口の第一ゲートと第二乗込口の第二ゲートを示す乗込場の正面図。
【図３】第二乗込口を開口した状態を示す乗込場の正面図。
【図４】第一乗込口を開口した状態を示す乗込場の正面図。
【図５】第一乗込口から車両を入出庫動作している状態を示す乗込場の正面図。
【図６】第二実施形態を示す第二ゲートの説明図。
【図７】従来の乗込場を開閉するゲートを示す乗込場の正面図。
【符号の説明】
１　　　駐車塔
２　　　乗込場
３　　　第一乗込口
４　　　第二乗込口
１１　　第一ゲート
１２　　第二ゲート
１３　　ゲート案内レール
１４　　ゲート開閉装置
１５　　ゲート押出し装置
１６　　ゲート収納室
１７　　案内ローラ
Ｘ　Ｙ　駐車室
Ｓ　空地区画
Ｅ　昇降空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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