(57)【要約】【課題】作業機用補正シリンダと補正用レバーとの結合ピンの位置を変更可能として油圧ショベルの接地面より任意距離の直線掘削を可能にし、また作業機用補正シリンダを装着したままで通常の掘削作業等への変更を容易にした油圧ショベルを提供する。【解決手段】油圧ショベルは、作業機であるブーム、アーム、バケットをそれぞれの油圧シリンダによって作動させるとともに、一端がブームに、他端がアームに連結されて伸縮し、バケットの刃先を所望する直線軌跡上を移動するように補正する作業機用補正シリンダを備えている。この油圧ショベルは、一端がアームに回動自在に連結されかつ他端が作業機用補正シリンダの他端に連結された補正用レバーと、一端が補正用レバーに、他端がアームに連結されて伸縮し、アームと作業機用補正シリンダとの結合点の位置を可変とする結合位置用シリンダを備えている。【選択図】        図１
2004162275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ショベルの作業機であるブーム、アーム、バケットをそれぞれの油圧シリンダによって作動させるとともに、一端がブームに、他端がアームに連結されて伸縮し、バケットの刃先を所望する直線軌跡上を移動するように補正する作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベルにおいて、
一端がアームに回動自在に連結されかつ他端が作業機用補正シリンダの他端に連結された補正用レバーと、
一端が補正用レバーに、他端がアームに連結されて伸縮し、アームと作業機用補正シリンダとの結合点の位置を可変とする結合位置用シリンダを備えたことを特徴とする作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベル。
【請求項２】
油圧ショベルの作業機であるブーム、アーム、バケットをそれぞれの油圧シリンダによって作動させるとともに、一端がブームに、他端がアームに連結されて伸縮し、バケットの刃先を所望する直線軌跡上を移動するように補正する作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベルにおいて、
作業機用補正シリンダのボトム室とヘッド室とタンクとを接続する浮き位置を有する切換弁を備えたことを特徴とする作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベル。
【請求項３】
油圧ショベルの作業機であるブーム、アーム、バケットをそれぞれの油圧シリンダによって作動させるとともに、一端がブームに、他端がアームに連結されて伸縮し、バケットの刃先を所望する直線軌跡上を移動するように補正する作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベルにおいて、
一端がアームに回動自在に連結されかつ他端が作業機用補正シリンダの他端に連結された補正用レバーと、
一端が補正用レバーに、他端がアームに連結されて伸縮し、アームと作業機用補正シリンダとの結合点の位置を可変にする結合位置用シリンダと、
作業機用補正シリンダのボトム室とヘッド室とタンクとを接続する浮き位置を有する切換弁を備えたことを特徴とする作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベル。
【請求項４】
ブームシリンダと作業機用補正シリンダのボトム室およびヘッド室との間をそれぞれ管で接続するとともに切換弁を配設し、
当該切換弁が、直線掘削時にブームシリンダと作業機用補正シリンダとを連通する連通位置と、通常掘削作業時にブームシリンダと作業機用補正シリンダとを遮断するとともに、作業機用補正シリンダのボトム室とヘッド室とをタンクに接続する浮き位置とを有することを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３記載の作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベルに係り、特に、作業機により地面を直線掘削可能にする作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧ショベルは、バケットを一端に装架しているアームがブームに装架され、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダおよびバケット用油圧シリンダによってバケットを回動操作するとともに掘削機本体側に引き込んで掘削している。この油圧ショベルの欠点である直線掘削時の運転操作および掘削効率を向上させる装置が提案されている。
この油圧ショベル１Ｊは、図７に示すように、ブーム９Ｊとアーム１３Ｊの間に、作業機用補正シリンダであるレベル用油圧シリンダ３５Ｊを配置させ、このレベル用油圧シリンダ３５Ｊのピストンロッド押出側油室及びピストンロッド引込側油室をそれぞれ図示しない管によってブーム用油圧シリンダ１１Ｊのピストンロッド押出側油室及びピストンロッド引込側油室に連通し、ブーム９Ｊに対するアーム１３Ｊの枢着点である枢着ピン２５Ｊとバケット１７Ｊの先端である刃先１７Ｊｂを結ぶ線ＭｈＪが、バケット１７Ｊで掘削する軌跡ＧｒＪに対して直角になる状態で、レベル用油圧シリンダ３５Ｊが最縮小となるようにレベル用油圧シリンダ３５Ｊの取付け位置を設定する構成としている。
すなわち、ブーム９Ｊとアーム１３Ｊの枢着ピン２５Ｊと、バケット１７Ｊの刃先１７Ｊｂとを結ぶ線が、掘削する直線（水平線）である軌跡ＧｒＪに直角になる状態で、この時レベル用油圧シリンダ３５Ｊが最縮長とする。つまり、ブーム９Ｊのレベル用油圧シリンダ３５Ｊの枢着ピン３５ＪＰとアーム１３Ｊのレベル用油圧シリンダ３５Ｊの枢着ピン３９Ｊおよびブーム９Ｊとアーム１３Ｊの枢着ピン２５Ｊが一直線上にあるようにレベル用油圧シリンダ３５Ｊの取付け位置を決めている（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実公昭５９−３５６５９号公報（第１頁および第２頁、第２図、第３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記の油圧ショベル１Ｊは、水平の直線掘削を行なう場合にブーム９Ｊに対するアーム１３Ｊの枢着点とバケット１７Ｊの先端を結ぶ線が直線掘削面に直角になる状態で、レベル用油圧シリンダ３５Ｊを最縮小にする必要があるが、油圧ショベル１Ｊの接地面より直線掘削を行なう地面が高低差がある場合には、その高低差の距離によってブーム９Ｊとアーム１３Ｊの枢着ピン２５Ｊの位置が変わり、レベル用油圧シリンダ３５Ｊを最縮小にすることが出来ないため、油圧ショベル１Ｊの車体に対して直線掘削ができないという問題がある。
例えば、油圧ショベル１Ｊの車体が置かれた地面よりも低い地面を水平に掘削する場合に、ブーム９Ｊとアーム１３Ｊの枢着ピン２５Ｊとバケット１７Ｊの刃先１７Ｊｂとを結ぶ線に対してレベル用油圧シリンダ３５Ｊが直角線上にないため水平の直線掘削が出来ず、傾いた直線掘削になったり、表面がうねったりする問題がある。
【０００５】
また、前記の油圧ショベル１Ｊにおいて、油圧ショベル１Ｊの車体に対してバケット１７Ｊを地面に沿って精度よく水平に移動するためには、ブーム９Ｊとアーム１３Ｊの枢着ピン２５Ｊとバケット１７Ｊの刃先１７Ｊｂとを結ぶ線に対して直角になるようにレベル用油圧シリンダ３５Ｊを精度良く配設する必要があり、部品精度の高いブーム９Ｊ、アーム１３Ｊ、バケット用油圧シリンダ１９Ｊ等が必要となり、加工が難しくなるとともに制作費が高価になる。
また、前記のようにレベル用油圧シリンダ３５Ｊがブーム９Ｊとアーム１３Ｊの枢着ピン２５Ｊとバケット１７Ｊの刃先１７Ｊｂとを結ぶ線に対して直角になるように精度良く取付けられても、バケット１７Ｊがアーム１３Ｊに対してバケット用油圧シリンダ１９Ｊで回動するため、バケット１７Ｊの回動量によってもブーム９Ｊとアーム１３Ｊの枢着ピン２５Ｊとバケット１７Ｊの刃先１７Ｊｂとを結ぶ線が変わるため、バケット１７Ｊを水平に移動させることが困難である。
【０００６】
更に、前記の油圧ショベル１Ｊでは、直線掘削はできるが、レベル用油圧シリンダ３５Ｊを装着したままでは通常の掘削作業が出来ないため、通常の掘削作業時にはレベル用油圧シリンダ３５Ｊを取り外す必要がある。これにより、前記の油圧ショベル１Ｊでは、レベル用油圧シリンダ３５Ｊの着脱のために多くの着脱工数がかかるととも、作業員が疲労して作業効率が悪くなるという問題がある。
【０００７】
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベルに係り、特に、作業機用補正シリンダと補正用レバーとの結合ピンの位置を変更可能として油圧ショベルの接地面より任意距離の直線掘削を可能にし、また作業機用補正シリンダを装着したままで通常の掘削作業等への変更を容易にした油圧ショベルを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記目的を達成するために、本発明に係る作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベルの第１発明では、油圧ショベルの作業機であるブーム、アーム、バケットをそれぞれの油圧シリンダによって作動させるとともに、一端がブームに、他端がアームに連結されて伸縮し、バケットの刃先を所望する直線軌跡上を移動するように補正する作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベルにおいて、一端がアームに回動自在に連結されかつ他端が作業機用補正シリンダの他端に連結された補正用レバーと、一端が補正用レバーに、他端がアームに連結されて伸縮し、アームと作業機用補正シリンダとの結合点の位置を可変とする結合位置用シリンダを備えた構成としている。
【０００９】
第２発明では、油圧ショベルの作業機であるブーム、アーム、バケットをそれぞれの油圧シリンダによって作動させるとともに、一端がブームに、他端がアームに連結されて伸縮し、バケットの刃先を所望する直線軌跡上を移動するように補正する作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベルにおいて、作業機用補正シリンダのボトム室とヘッド室とタンクとを接続する浮き位置を有する切換弁を備えた構成としている。
【００１０】
第３発明では、油圧ショベルの作業機であるブーム、アーム、バケットをそれぞれの油圧シリンダによって作動させるとともに、一端がブームに、他端がアームに連結されて伸縮し、バケットの刃先を所望する直線軌跡上を移動するように補正する作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベルにおいて、一端がアームに回動自在に連結されかつ他端が作業機用補正シリンダの他端に連結された補正用レバーと、一端が補正用レバーに、他端がアームに連結されて伸縮し、アームと作業機用補正シリンダとの結合点の位置を可変にする結合位置用シリンダと、作業機用補正シリンダのボトム室とヘッド室とタンクとを接続する浮き位置を有する切換弁を備えた構成としている。
【００１１】
この場合に、ブームシリンダと作業機用補正シリンダのボトム室およびヘッド室との間をそれぞれ管で接続するとともに切換弁を配設し、
当該切換弁が、直線掘削時にブームシリンダと作業機用補正シリンダとを連通する連通位置と、通常掘削作業時にブームシリンダと作業機用補正シリンダとを遮断するとともに、作業機用補正シリンダのボトム室とヘッド室とをタンクに接続する浮き位置とを有するようにしている。
【００１２】
上記構成の油圧ショベルによれば、補正用レバーがアームに回動自在に連結されるとともに、結合位置用シリンダにより回動されてアームと作業機用補正シリンダの結合点の位置を可変にしているため、結合位置用シリンダにより補正用レバーおよび作業機用補正シリンダが一直線になるようにして作業機用補正シリンダを最縮小に調整することで、油圧ショベルの接地面より任意距離の位置でも精度良く容易に直線掘削を行なうことができる。
上記の油圧回路では、切換弁が作業機用補正シリンダのボトム室とヘッド室とタンクとを接続する浮き位置を有しているため、作業機用補正シリンダを装着したままで切換弁を浮き位置に切換えることで、ブーム、アーム、バケットの各操作レバーを操作してバケットにより通常の掘削作業等を行なうことができ、作業効率が向上する。
【００１３】
また、上記の油圧ショベルでは、補正用レバーがアームに回動自在に連結されるとともに、結合位置用シリンダにより回動されてアームと作業機用補正シリンダの結合点の位置を可変とし、かつ、切換弁が作業機用補正シリンダのボトム室とヘッド室とタンクとを接続する浮き位置を有している。
これにより、油圧ショベルは、結合位置用シリンダを最縮小に調整して任意距離の位置でも容易に直線掘削を行なうことができるとともに、切換弁を浮き位置に切換えることで作業機用補正シリンダを装着したままバケットにより通常の掘削作業等を容易に行なうことができる。
【００１４】
また、ブームシリンダと作業機用補正シリンダのボトム室およびヘッド室との間がそれぞれ管で接続されており、その管に切換弁が配設されている。
この切換弁は直線掘削時にブームシリンダと作業機用補正シリンダとを連通し、かつ、通常掘削作業時にブームシリンダと作業機用補正シリンダとを遮断するとともに、作業機用補正シリンダのボトム室とヘッド室とをタンクに接続し浮き状態にしている。これにより、切換弁を操作することで容易に任意距離の直線掘削と、通常の掘削作業を行なうことが出来て、作業効率が向上する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベルの実施例について図面を参照して説明する。なお、以下では、他の実施例の同一部品には同一符号を付して説明は省略する。
先ず、第１実施例の作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベル１について図１から図３を用いて説明する。図１は第１実施例である作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベル１の側面図、図２は第１実施例の作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベル１の第１油圧回路２を示す図、図３は油圧ショベル１による直線掘削の状態を説明する側面図である。
【００１６】
図１に車体の構成を示す。油圧ショベル１は、下部走行体３に旋回自在に上部旋回体５が搭載されており、上部旋回体５には作業機用補正シリンダ３５（以下、補正シリンダ３５という）と、補正用レバー３７と、結合位置用シリンダ４３とを有する作業機７が付設されて油圧ショベル１が形成され、水平の直線掘削の作業が行なえる。
作業機７は、主に、ブーム９、ブーム用シリンダ１１、アーム１３、アーム用シリンダ１５、バケット１７、バケット用シリンダ１９、補正シリンダ３５、補正用レバー３７、結合位置用シリンダ４３よりなっている。
【００１７】
ブーム９は上部旋回体５にブーム用枢着ピン２１を介して揺動自在に取着されている。ブーム用シリンダ１１は、一方のボトム室（１１ａ）側が上部旋回体５に、他方のブームピストンロッド１１ｂがブーム９に回動自在に取着されており、ブーム用切換弁２３からの圧油を受けて伸縮しブーム９を揺動している。
アーム１３はブーム９の先端部にアーム用枢着ピン２５を介して揺動自在に取着されている。アーム用シリンダ１５は、一方のボトム室（１５ａ）側がブーム９に、他方のアームピストンロッド１５ｂがアーム１３に回動自在に取着されており、図示しないアーム用切換弁からの圧油を受けて伸縮しアーム１３を揺動している。
【００１８】
バケット１７はアーム１３の先端部にバケット用枢着ピン３１を介して揺動自在に取着されている。バケット用シリンダ１９は、一方のボトム室（１９ａ）側がアーム１３に回動自在に取着され、かつ他方のバケットピストンロッド１９ｂがバケット用リンク３３を介してバケット１７に連結されており、図示しないバケット用切換弁からの圧油を受けて伸縮しバケット１７を揺動している。
ブーム９とアーム用枢着ピン２５との間には、補正シリンダ３５および補正用レバー３７が配設されている。補正シリンダ３５は、一方のボトム室（３５ａ）側がブーム９に、他方の補正用ピストンロッド３５ｂが結合ピン３９を介して補正用レバー３７に連結されている。
【００１９】
補正用レバー３７は、一端が前記のアーム用枢着ピン２５に、また他端に結合ピン３９が取着されている。補正用レバー３７および補正シリンダ３５とアーム１３との間には、結合位置用シリンダ４３が配設されている。
結合位置用シリンダ４３は、一方のボトム室（４３ａ）側がアーム１３に、また他方の結合位置用ピストンロッド４３ｂが結合ピン３９に取着されている。したがって、結合ピン３９は、補正用レバー３７の他端、補正用ピストンロッド３５ｂおよび結合位置用ピストンロッド４３ｂを結合している。結合位置用シリンダ４３は、アーム用枢着ピン２５を支点として補正用レバー３７を回動している。
【００２０】
図２に油圧回路を示す。結合位置用シリンダ４３は、第２配管４５ａ，４５ｂにより結合位置用切換弁４７に接続されており、結合位置用切換弁４７を介して油圧ポンプ４９の圧油を受けて伸縮している。
図２に示すように、補正シリンダ３５は、そのボトム室３５ａがブーム用シリンダ１１のボトム室１１ａに、またそのヘッド室３５ｃがブーム用シリンダ１１のヘッド室１１ｃに、それぞれ第１配管４１ａ、４１ｂで接続されている。
第２配管４５ａ，４５ｂにはパイロット付チェック弁５１ａ，５１ｂが付設されており、パイロット付チェック弁５１ａ，５１ｂは直線掘削時に結合位置用切換弁４７から圧油が漏れ、結合位置用シリンダ４３が伸縮するのを防止している。また、パイロット付チェック弁５１ａ，５１ｂは、直線掘削作業設定時に油圧ポンプ４９の圧油を受けたとき結合位置用シリンダ４３が伸縮するようにしている。
【００２１】
上記構成において、地面を直線掘削する場合の作動について図１から図３を用いて説明する。
先ず、バケット用シリンダ１９を操作してバケット１７の上面１７ａがアーム１３の長手方向に沿ってほぼ一直線になるようにし、更に、ブーム用シリンダ１１、アーム用シリンダ１５あるいはバケット用シリンダ１９を操作してアーム用枢着ピン２５とバケットの刃先１７ｂとを結ぶ線Ｍｈが直線掘削する地面Ｇｒに対して略直角になるように調整するとともに、バケットの刃先１７ｂを図３に示す垂直位置Ｂに接地させる。
【００２２】
次に、結合位置用切換弁４７を操作して油圧ポンプ４９からの圧油を結合位置用シリンダ４３に供給して伸縮させ、補正用レバー３７および補正シリンダ３５が一直線Ｑｓになるようにする。すなわち、結合ピン３９およびアーム用枢着ピン２５の軸芯上に補正シリンダ３５が一直線Ｑｓになるように調整して補正シリンダ３５を最縮小とする。補正シリンダ３５が最縮小となったときに結合位置用切換弁４７を中立位置に戻し、結合位置用シリンダ４３の伸縮を停止する。これにより、補正用レバー３７とアーム１３と結合位置用シリンダ４３とが一体で作動するようになり、補正シリンダ３５を備えた油圧ショベル１は、下部走行体３の接地面ＧｒＳよりも高さ方向で任意距離Ｈの高低差のある地面Ｇｒで補正シリンダ３５を最縮小に調整することで任意距離Ｈの高低差のある地面Ｇｒを直線掘削することができるようになっている。図３は、高さ方向が接地面よりも低い深さＨの地面Ｇｒを直線掘削する例が示されている。
【００２３】
上記の状態において、バケット１７を引き寄せて直線掘削するためにバケット１７を図３に示す垂直位置Ｂより遠方に離れた位置Ａに置く。このために、アーム用シリンダ１５のヘッド室１５ｂに圧油が供給されて、アーム用シリンダ１５を短縮してアーム１３を前方に張り出し、バケット１７を車体側から遠方に離れた位置Ａにするとともに、その刃先１７ｂを直線掘削する地面Ｇｒに置く。
次に、アーム用シリンダ１５はボトム室１５ａに圧油が供給されてアームピストンロッド１５ｂが伸長し、アーム１３がアーム用枢着ピン２５を支点として回動してバケット１７を下部走行体３側に引き寄せて直線掘削する地面Ｇｒを掘削する。
【００２４】
このとき、アーム１３がアーム用枢着ピン２５を支点として回動するためバケット１７が下がろうとする。しかし、アーム１３の回動に伴って、補正用ピストンロッド３５ｂが押圧されて補正シリンダ３５が縮小してボトム室３５ａの圧油が配管４１ａを経てブーム用シリンダ１１のボトム室１１ａに流入し、ブームピストンロッド１１ｂを押し出してブーム９を揺動し、アーム用枢着ピン２５を上方に押上げる。
これにより、バケット１７が下がらずに水平位置で移行し、車体側に引き寄せられ、直線掘削がおこなわれる。このとき、補正シリンダ３５とブーム用シリンダ１１とは、シリンダ内径およびピストンロッドの直径若しくは受圧面積比が同じに設定されており、作動時に、ボトム室およびヘッド室に油の過不足が生ずることがなく、真空の発生がないように設定されている。
【００２５】
この引き込み直線掘削では、アーム１３の回動は、アーム用枢着ピン２５とバケットの刃先１７ｂとを結ぶ線が直線掘削する地面Ｇｒに直角になる位置Ｂ、すなわち補正シリンダ３５が最縮小するまでは補正用ピストンロッド３５ｂを押圧して補正シリンダ３５を縮小する。これに伴ってブーム９は揺動してアーム用枢着ピン２５の位置が上昇し、バケット１７による直線掘削が可能となっている。
アーム１３が地面に直角になる垂直位置Ｂを過ぎて更に回動し、バケット１７が車体側に近づくと補正シリンダ３５は伸長を開始する。これにより、補正シリンダ３５のピストンロッド３５ｂが引き寄せられて、ボトム室３５ａが低圧になるとともに、ヘッド室３５ｃが高圧になる。
【００２６】
補正シリンダ３５はヘッド室３５ｃの圧油が配管４１ｂを経てブーム用シリンダ１１のヘッド室１１ｃに送られ、ブーム用シリンダ１１が縮小してブーム１１を揺動し、アーム用枢着ピン２５を下方に押下げる。このため、バケット１７が上がらずに水平位置で移行し、垂直位置Ｂから車体側に引き寄せられた位置Ｃまで、バケット１７による直線掘削が可能となっている。
このように、補正シリンダ３５を備えた油圧ショベル１は、下部走行体３の接地面よりも低い任意深さＨの地面を対応しても、車体側の遠方の位置Ａから車体側に引き寄せられた位置Ｃまで、アーム用シリンダ１５を伸長することによりバケット１７で直線掘削が可能となっている。
反対に、アーム用シリンダ１５を縮小することにより、バケット１７が車体側に引き寄せられた位置Ｃから車体側の遠方の位置Ａまで、バケット１７により直線掘削が可能となっている。
【００２７】
次に、第２実施例である油圧ショベル１Ａについて説明する。図４は第２実施例である作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベル１Ａの側面図、図５は作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベル１Ａの第２油圧回路２Ａを示す図である。
第１実施例の油圧ショベル１では、作業機７に補正用レバー３７と結合位置用シリンダ４３とが設けられ、任意距離Ｈの地面Ｇｒに対応して直線掘削ができる例を説明している。
これに対して、第２実施例では、作業機７Ａを用いてバケット１７による直線掘削ができるとともに、補正シリンダ３５を装着したままで通常の掘削作業ができるように形成されている。第２実施例では、補正用レバー３７が無く、アーム１３Ａと補正シリンダ３５が直接連結されるとともに、結合位置用シリンダ４３と結合位置用切換弁４７が装着されていない場合、すなわち従来の構造でも通常の掘削作業を可能にした例について説明する。図４に示すように、油圧ショベル１Ａは、下部走行体３に旋回自在に上部旋回体５が搭載されており、上部旋回体５には補正シリンダ３５を有する作業機７Ａが付設されて油圧ショベル１Ａが形成され、水平の直線掘削の作業が行なえる。
作業機７Ａは、主に、ブーム９Ａ、ブーム用シリンダ１１、アーム１３Ａ、アーム用シリンダ１５、バケット１７、バケット用シリンダ１９、補正シリンダ３５よりなっている。
【００２８】
図５において、第２実施例の第２油圧回路２Ａは、ブーム用シリンダ１１と補正シリンダ３５との間の配管４１ａ，４１ｂに補正用切換弁５５が配設されている。
補正用切換弁５５は、２位置５ポートよりなり、ブーム用シリンダ１１の２ポート５５ａ、補正シリンダ３５の２ポート５５ｂおよびタンク５７の１ポート５５ｃよりなっている。補正用切換弁５５は、（ａ）位置でブーム用シリンダ１１の２ポート５５ａと補正シリンダ３５の２ポート５５ｂとが連通し、タンクポート５５ｃが遮断している。（ｂ）位置では、ブーム用シリンダ１１の２ポート５５ａを遮断するとともに、補正シリンダ３５の２ポート５５ｂとタンク５７の１ポート５５ｃを接続している。
これにより、（ｂ）位置では、補正シリンダ３５のボトム室３５ａとヘッド室３５ｃとタンク５７とが接続され、補正シリンダ３５がアーム１３Ａの外力により自由に作動する浮き位置が形成されている。
【００２９】
上記構成において作動について説明する。先ず、直線掘削する場合には、第１実施例の補正用レバー３７とアーム１３と結合位置用シリンダ４３とが一体にされたとき以降と同じ作動を行なうため詳細な説明は省略する。
次に、バケット１７により通常の掘削作業を行なう場合について説明する。補正用切換弁５５を操作して（ｂ）位置とし、補正シリンダ３５はブーム用シリンダ１１から遮断されるとともに、補正シリンダ３５の２ポート５５ｂとタンク５７の１ポート５５ａとを接続して浮きの状態にされる。これにより、ブーム９Ａがアーム１３Ａの制御を受けることなく、ブーム用シリンダ１１により揺動自在に制御されるため、油圧ショベル１Ａは、ブーム９Ａ、ブーム用シリンダ１１、アーム１３Ａ、アーム用シリンダ１５、バケット１７、バケット用シリンダ１９により作動する通常の油圧ショベルになっている。
これに伴って、油圧ショベル１Ａは、バケット１７により通常の作業を行なうために、ブーム９Ａ、アーム１３Ａ、バケット１７の各操作レバーを操作することで掘削作業等が行なわれる。
このように、油圧ショベル１Ａは、ブーム用シリンダ１１と補正シリンダ３５との間の補正用切換弁５５を設け、これを浮き位置の（ｂ）位置にすることにより容易に通常の掘削作業を行なえるようになる。
【００３０】
次に、油圧ショベル１の第３実施例である第３油圧回路２Ｂについて説明する。図６は第３実施例の第３油圧回路２Ｂの図である。
第１実施例の油圧ショベル１では、作業機７が設けられ、高低差が任意距離Ｈの地面Ｇｒに対応して直線掘削ができる油圧回路２の例を説明している。
第２実施例では、作業機７Ａが設けられ、補正シリンダ３５を装着したままで通常の掘削作業もできる第２油圧回路２Ａの例について説明している。
これに対して、第３実施例の第３油圧回路２Ｂでは、第１実施例の補正シリンダ３５、補正用レバー３７および結合位置用シリンダ４３を装着したままで、高低差が任意距離Ｈの地面Ｇｒを直線掘削ができるとともに通常の掘削作業等もできる例について説明する。第３実施例の油圧ショベルの作業機は図１に示した作業機７と同様の構成なので説明は省略する。
【００３１】
図６において第３油圧回路２Ｂは、第２実施例の第２油圧回路２Ａに対して補正用レバー３７および結合位置用シリンダ４３を追加するとともに、補正シリンダ３５と結合位置用シリンダ４３とを配管６１ａ、６１ｂにより接続し、また補正シリンダ３５と結合位置用シリンダ４３との間に第１結合位置用切換弁６３を配設している。
第１結合位置用切換弁６３は２位置４ポートよりなり、２ポート６３ａが補正シリンダ３５に、他の２ポート６３ｂが結合位置用シリンダ４３に接続している。
第１結合位置用切換弁６３は、（ｄ）位置で補正シリンダ３５と結合位置用シリンダ４３を遮断し、（ｅ）位置で補正シリンダ３５と結合位置用シリンダ４３を連通している。
第１結合位置用切換弁６３の他の２ポート６３ｂと結合位置用シリンダ４３との接続回路には、パイロット付チェック弁５１ａ，５１ｂを設け、パイロット付チェック弁５１ａ，５１ｂにより結合位置用シリンダ４３の漏れを防止するようにしている。
【００３２】
第１結合位置用切換弁６３は、（ｅ）位置で配管６１ａにより補正シリンダ３５と結合位置用シリンダ４３のそれぞれのボトム室３５ａ，４３ａを、他の配管６１ｂによりそれぞれのヘッド室３５ｃ，４３ｃを接続している。
これにより、結合位置用シリンダ４３は、第１結合位置用切換弁６３の（ｅ）位置でブーム用シリンダ１１、補正シリンダ３５およびブーム用切換弁２３を介して油圧ポンプ４９に接続されている。結合位置用シリンダ４３は、ブーム用切換弁２３により切換えられた油圧ポンプ４９からの圧油をボトム室４３ａあるいはヘッド室４３ｂに受けて伸縮する。
【００３３】
前記において、補正用切換弁５５は、残りの１ポート５５ｃの配管６５がブーム用切換弁２３等からの戻り配管６７に接続されており、ブーム９、アーム１３、バケット１７等の作用時にタンク５７への戻り圧を作用させると補正シリンダ３５に真空が発生することがない。
このとき、戻り配管６７に絞り６９を設けて戻り圧が上昇させるとともに、戻り配管６７を絞り６９の上流側で接続することにより、更に真空の発生がなくなる。
【００３４】
上記構成において作動について説明する。直線掘削する場合には、第１実施例と同様にアーム用枢着ピン２５とバケットの刃先１７ｂとを結ぶ線Ｍｈが直線掘削する地面に直角になるように調整した後に、作業機７が地面に接し、ブーム９の保持圧が発生しない状態で、結合位置用シリンダ４３を伸縮して補正用レバー３７および補正シリンダ３５が一直線Ｑｓになるようにする。
このとき、ブーム用シリンダ１１と補正シリンダ３５との間の補正用切換弁５５は（ａ）位置に、また補正シリンダ３５と結合位置用シリンダ４３との間の第１結合位置用切換弁６３は（ｅ）位置に操作して、補正用切換弁５５と第１結合位置用切換弁６３のそれぞれを連通させる。
【００３５】
この状態で、ブーム用切換弁２３を操作して油圧ポンプ４９からの圧油を結合位置用シリンダ４３に供給し、結合位置用シリンダ４３を伸縮して補正用レバー３７と補正シリンダ３５が一直線Ｑｓになるように調整する。
補正用レバー３７と補正シリンダ３５が一直線Ｍｈになったら第１結合位置用切換弁６３を操作して（ｄ）位置に切換え、補正シリンダ３５と結合位置用シリンダ４３を遮断し、補正用レバー３７とアーム１３と結合位置用シリンダ４３とが固定され一体化される。
この状態で直線掘削を行なうが、この場合の作動は、第１実施例の補正用レバー３７とアーム１３とが固定され一体化された以降と同じであるため説明は省略する。
【００３６】
次に、バケット１７により通常の掘削作業を行なう場合について説明する。第２実施例と同様に補正用切換弁５５を操作して（ｂ）位置とし、ブーム用シリンダ１１と補正シリンダ３５を遮断するとともに、補正シリンダ３５のポート５５ｂとタンク５７の１ポート５５ｃとを接続して補正シリンダ３５を浮きの状態とする。
このとき、第１結合位置用切換弁６３は（ｅ）位置に操作して補正シリンダ３５と結合位置用シリンダ４３とを連通させ、補正用切換弁５５により補正シリンダ３５と結合位置用シリンダ４３とを浮きの状態にする。若しくは第１結合位置用切換弁６３は（ｄ）位置に操作して補正シリンダ３５と結合位置用シリンダ４３とを遮断し、補正シリンダ３５のみで浮きの状態にしても良い。
【００３７】
このように、第３油圧回路２Ｂは、ブーム用シリンダ１１と補正シリンダ３５との間の補正用切換弁５５を、また補正シリンダ３５と結合位置用シリンダ４３との間に第１結合位置用切換弁６３を設けて、ブーム用切換弁２３で補正用レバー３７とアーム１３と結合位置用シリンダ４３とが一直線Ｍｈとなるように調整して直線掘削を行なうとともに、補正用切換弁５５を浮き位置の（ｂ）位置にすることにより容易に通常の掘削作業を行なえるようにしている。
【００３８】
上記実施例では、補正用切換弁５５が（ｂ）位置に浮きの状態を有するようにしたが、（ｂ）位置は回路を遮断するとともに、第１結合位置用切換弁６３に浮き位置を設けて補正シリンダ３５および／あるいは結合位置用シリンダ４３を浮き状態にするようにしても良い。
また、ブーム用切換弁２３はパイロット圧で操作する例を示したが、手動式切換弁あるいは電磁弁でも良い。また、補正用切換弁５５、結合位置用切換弁４７、第１結合位置用切換弁６３は電磁弁で操作する例を示したが、手動式切換弁でも良く、パイロット式切換弁でも良い。
また、結合位置用シリンダ４３はアーム用枢着ピン２５を支点として補正用レバー３７を回動しているが、アーム１３の別の位置に枢着ピンを設けて、補正用レバー３７の回動の支点としても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施例の作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベルの側面図である。
【図２】本発明に係る第１実施例の作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベルの油圧回路図である。
【図３】本発明に係る作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベルによる直線掘削の状態を説明する側面図である。
【図４】本発明に係る第２実施例の作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベルの側面図である。
【図５】本発明に係る第２実施例の作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベルの油圧回路図である。
【図６】本発明に係る第３実施例の作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベルの油圧回路図である。
【図７】従来の作業機用補正シリンダを備えた油圧ショベルの側面図である。
【符号の説明】
１，１Ａ…油圧ショベル、２，２Ａ，２Ｂ…油圧回路、３…下部走行体、５…上部旋回体、７，７Ａ…作業機、９，９Ａ…ブーム、１１…ブーム用シリンダ、１３，１３Ａ…アーム、１５…アーム用シリンダ、１７…バケット、１７ｂ…バケットの刃先、２３…ブーム用切換弁、３５…作業機用補正シリンダ、３７…補正用レバー、３９，３９Ａ…結合ピン、４３…結合位置用シリンダ、４７４７…結合位置用切換弁、４９…油圧ポンプ、５１ａ，５１ｂ…パイロット付チェック弁、５５…補正用切換弁、５７…タンク、６３…第１結合位置用切換弁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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