(57)【要約】【課題】　同期信号の一部が他の同期信号とは異なる間隔で記録されているような情報記録媒体であっても正確な情報の記録が可能な情報記録装置等を提供する。【解決手段】　プリ情報の一部が他のプリ情報とは異なる間隔で記録されたＤＶＤ−Ｒ１に記録情報を記録する情報記録装置であって、プリ情報を検出してプリピット信号再生信号ＳＰＰを生成し、当該プリピット信号再生信号ＳＰＰに基づいて基準信号パルスＳＲＥＦを生成し、記録情報を一時的に格納すると共に当該格納された記録情報を基準信号パルスＳＲＥＦに同期して読み出し、読み出された記録情報をＤＶＤ−Ｒ１に記録する。【選択図】　図４
2004111046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　プリ情報の一部が他のプリ情報とは異なる間隔で記録された情報記録媒体に記録情報を記録する情報記録装置であって、
　前記プリ情報を検出し、プリ情報信号を生成するプリ情報検出手段と、
　前記プリ情報信号に基づいてクロック信号を生成するクロック生成手段と、
　前記記録情報を一時的に格納すると共に、当該格納された記録情報を前記クロック信号に同期して読み出すメモリと、
　前記読み出された記録情報を前記記録媒体に記録する記録手段と、
　を備えたことを特徴とする情報記録装置。
【請求項２】
　前記プリ情報は、記録位置に応じて単位周期のｍ倍（ｍは整数）の周期間隔又は当該周期間隔から前記単位周期のｋ倍分（ｋは整数且つｋ＜ｍ）の間隔だけ偏倚した間隔で前記情報記録媒体に記録されていることを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項３】
　前記クロック生成手段は、ＰＬＬ回路であることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報記録装置。
【請求項４】
　前記ＰＬＬ回路は、
　前記クロック信号を生成する電圧制御発振器と、
　前記プリ情報信号と前記クロック信号とを比較し、位相比較出力信号を生成する位相比較回路と、
　前記位相比較出力信号を調整する等価回路と、
　を含むことを特徴とする請求項３に記載の情報記録装置。
【請求項５】
　基準信号を発生させる基準信号発生手段を更に備え、
　前記メモリは、前記基準信号に同期して前記記録情報を格納することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の情報記録装置。
【請求項６】
　前記メモリから読み出される記録情報中の残留位相エラー成分を除去するフィードフォワード回路を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載の情報記録装置。
【請求項７】
　前記メモリから読み出される記録情報中の残留位相エラー成分を除去するフィードフォワード回路を更に備え、
　当該フィードフォワード回路は、
　前記位相比較出力信号に応じて第２クロック信号を生成する第２電圧制御発振器と、
　前記クロック信号に基づいて、前記メモリから読み出された前記記録情報を書き込むと共に、前記第２クロック信号に基づいて、当該書き込まれた記録情報を読み出す第２メモリと、
　を含むことを特徴とする請求項４に記載の情報記録装置。
【請求項８】
　前記基準信号は、前記記録情報の記録フォーマットにより規定されるビット長に対応する単位長さの周期信号であることを特徴とする請求項４に記載の情報記録装置。
【請求項９】
　前記単位周期は、前記単位長さの１４８８倍であることを特徴とする請求項７に記載の情報記録装置。
【請求項１０】
　前記単位周期は、１シンクフレームであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１に記載の情報記録装置。
【請求項１１】
　プリ情報の一部が他のプリ情報とは異なる間隔で記録された情報記録媒体に記録情報を記録する情報記録方法であって、
　前記プリ情報を検出し、プリ情報信号を生成するプリ情報検出工程と、
　前記プリ情報信号に基づいてクロック信号を生成するクロック生成工程と、
　メモリを用いて、前記記録情報を一時的に格納すると共に、当該格納された記録情報を前記クロック信号に同期して読み出す格納読出工程と、
　前記読み出された記録情報を前記記録媒体に記録する記録工程と、
　を含むことを特徴とする情報記録方法。
【請求項１２】
　前記プリ情報は、記録位置に応じて単位周期のｍ倍（ｍは整数）の周期間隔又は当該周期間隔から前記単位周期のｋ倍分（ｋは整数且つｋ＜ｍ）の間隔だけ偏倚した間隔で前記情報記録媒体に記録されていることを特徴とする請求項１１に記載の情報記録方法。
【請求項１３】
　前記クロック生成工程においては、ＰＬＬ回路を用いて前記クロック信号を生成することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の情報記録方法。
【請求項１４】
　前記クロック生成工程は、
　電圧制御発振器を用いて前記クロック信号を生成する生成工程と、
　前記プリ情報信号と前記クロック信号とを比較し、位相比較出力信号を生成する位相比較工程と、
　等価回路を用いて前記位相比較出力信号を調整する調整工程と、
　を含むことを特徴とする請求項１３に記載の情報記録方法。
【請求項１５】
　基準信号を発生させる基準信号発生工程を更に含み、
　前記格納読出工程においては、前記基準信号に同期して前記記録情報を格納することを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか一に記載の情報記録方法。
【請求項１６】
　前記格納読出工程において読み出される記録情報中の残留位相エラー成分を、フィードフォワード回路を用いて除去する除去工程を更に含むことを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか一に記載の情報記録方法。
【請求項１７】
　前記格納読出工程において読み出される記録情報中の残留位相エラー成分を、フィードフォワード回路を用いて除去する除去工程を更に含み、
　前記除去工程は、
　第２電圧制御発振器を用いて前記位相比較出力信号に応じて第２クロック信号を生成する第２生成工程と、
　第２メモリを用いて、前記クロック信号に基づいて、前記メモリから読み出された前記記録情報を書き込むと共に、前記第２クロック信号に基づいて、当該書き込まれた記録情報を読み出す書込読出工程と、
　を含むことを特徴とする請求項１４に記載の情報記録方法。
【請求項１８】
　前記基準信号は、前記記録情報の記録フォーマットにより規定されるビット長に対応する単位長さの周期信号であることを特徴とする請求項１４に記載の情報記録方法。
【請求項１９】
　前記単位周期は、前記単位長さの１４８８倍であることを特徴とする請求項１７に記載の情報記録方法。
【請求項２０】
　前記単位周期は、１シンクフレームであることを特徴とする請求項１１乃至１９のいずれか１に記載の情報記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、光ディスク等を回転させるためのスピンドルモータなどのモータの回転状態を制御する回転制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　従来、スピンドルモータ等のモータの回転制御においては、光ディスク等に再生すべき情報データに対応して当該情報データと共に一定間隔で記録されているシンク信号（同期信号）を検出し、この同期信号が検出される周期と、予め設定された所定の一定の周期（当該周期は、その周期により光ディスク等を回転させたとき、記録されている情報が最も良好な状態で再生される周期として設定されている。）を有する基準信号を比較し、その差が零となるように、換言すれば、検出される同期信号の周期が基準信号の周期と一致するようにモータの回転数を制御していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
　しかしながら、上記従来の回転制御装置においては、同期信号は一定の間隔（周期）で記録されていることが前提となっており、当該同期信号が、例えば一部の同期信号についてそれ以外の同期信号とは異なる間隔で記録されているような光ディスク等の場合には、従来の回転制御装置及び位相同期回路では正確な回転状態（ＣＬＶ(Constant Linear Velocity 、線速度一定)又はＣＡＶ (Constant Angular Velocity、回転角速度一定)）の維持は、不可能となる。
【０００４】
　すなわち、一部の同期信号についてそれ以外の同期信号とは異なる間隔で記録されているような光ディスク等について従来の回転制御装置を適用すると、その他の同期信号と間隔が異なっている同期信号の間隔についても、それを基準信号の周期（当該他の同期信号の間隔に対応している）に合わせるように制御することとなるので、当該間隔が他の同期信号と異なっている同期信号が検出されている部分では、同期信号の間隔が異なっている分だけ本来得られるべき回転数からずれてくる（速くなるか又は遅くなる）のである。つまり、基準信号の周期で回転制御することが逆に回転むらを生起させることとなるという問題点があるのである。
【０００５】
　そこで本発明は、上記の問題点に鑑みて成されたもので、その課題は、同期信号の一部が他の同期信号とは異なる間隔で記録されているような情報記録媒体であっても正確な情報の記録が可能な情報記録装置及び情報記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
　上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、プリ情報の一部が他のプリ情報とは異なる間隔で記録された情報記録媒体に記録情報を記録する情報記録装置であって、前記プリ情報を検出し、プリ情報信号を生成するプリ情報検出手段と、前記プリ情報信号に基づいてクロック信号を生成するクロック生成手段と、前記記録情報を一時的に格納すると共に、当該格納された記録情報を前記クロック信号に同期して読み出すメモリと、前記読み出された記録情報を前記記録媒体に記録する記録手段と、を備える。
【０００７】
　上記の課題を解決するために、請求項１１に記載の発明は、プリ情報の一部が他のプリ情報とは異なる間隔で記録された情報記録媒体に記録情報を記録する情報記録方法であって、前記プリ情報を検出し、プリ情報信号を生成するプリ情報検出工程と、前記プリ情報信号に基づいてクロック信号を生成するクロック生成工程と、メモリを用いて、前記記録情報を一時的に格納すると共に、当該格納された記録情報を前記クロック信号に同期して読み出す格納読出工程と、前記読み出された記録情報を前記記録媒体に記録する記録工程と、を含んで構成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
　次に本発明に好適な実施の形態について、図面を用いて説明する。
【０００９】
　なお、以下に説明する実施形態は、近年盛んに開発が行われており、従来のＣＤ（Compact Disk）等に比して飛躍的に記録密度を向上させ、一の光ディスクに一本の映画等を記録することが可能な高密度光ディスク（以下、ＤＶＤという。）のうち、追記可能なＷＯ（Write Once）型のＤＶＤ−Ｒに対して本発明を適用した場合の実施形態を示している。
【００１０】
　（１）ＤＶＤ−Ｒの構成
　始めに、本発明に対応する具体的な実施形態を説明する前に、本実施形態が適用されるＤＶＤ−Ｒについて、その概要を図１及び図２を用いて説明する。
【００１１】
　一般に、追記可能な光ディスク等においては、記録情報を書込む際の位置検索のためのプリ情報が予め光ディスクなどの製造時のプリフォーマット段階で光ディスク等に記録される。ここで、プリ情報には、記録情報の光ディスク上の書込位置を示すアドレス情報等が含まれている。
【００１２】
　また、追記型の光ディスクは、通常、情報記録用のグルーブトラックと、当該グルーブトラックに情報記録用の光ビームの照射位置を誘導するためのランドトラックとをその情報記録面に備えているが、上記ＤＶＤ−Ｒにおいては、プリ情報は上記ランドトラックにカッティング装置等によりプリピットを形成することにより記録されている。
【００１３】
　次に、上記のＤＶＤ−Ｒの具体的な構成例について、図１を用いて説明する。
【００１４】
　図１に示すように、ＤＶＤ−Ｒ１は色素膜５を備えた一回のみ情報の書込みが可能な色素型ＤＶＤ−Ｒであり、グルーブトラック２と当該グルーブトラック２に再生光又は記録光としての光ビームＢを誘導するためのランドトラック３がカッティング装置等により形成されている。また、それらを保護するための保護膜７及び記録された情報を再生する際に光ビームＢを反射するための金蒸着膜６を備えている。そして、このランドトラック３にカッティング装置等によりプリ情報に対応するプリピット４が形成されている。このプリピット４はＤＶＤ−Ｒ１を出荷する前に予め形成されるものである。
【００１５】
　そして、ＤＶＤ−Ｒ１に記録情報データ（プリ情報以外の本来記録するべき画像情報などの情報データ）を記録する際には、所定の情報記録装置においてプリピット４を検出することにより予めプリ情報を取得し、それに基づいてＤＶＤ−Ｒ１の回転数（ＤＶＤ−Ｒ１の場合には、所謂ＣＬＶ回転とされる。）等が設定されると共に、記録情報に対応するアドレス情報が取得され、このアドレス情報に基づいて記録情報が対応するＤＶＤ−Ｒ１上の記録位置に記録される。
【００１６】
　ここで、記録情報の記録時には、光ビームＢをその中心がグルーブトラック２の中心と一致するように照射してグルーブトラック２上に記録情報に対応する記録情報ピットを形成することにより記録情報を形成する。この時、光スポットＳＰの大きさは、図１に示すように、その一部がグルーブトラック２だけでなくランドトラック３にも照射されるように設定される。そして、このランドトラック３に照射された光スポットＳＰの一部の反射光を用いて後述のタンジェンシャルプッシュプル法により記録情報の記録に先んじてプリピット４からプリ情報を検出する。
【００１７】
　次に、ＤＶＤ−Ｒ１におけるプリ情報の記録フォーマットについて、図２を用いて説明する。
【００１８】
　図２に示すように、ＤＶＤ−Ｒ１におけるプリ情報はシンクフレーム毎に記録される。更に２６のシンクフレームにより一のレコーディングセクタが形成される。そして、１６のレコーディングセクタにより一のＥＣＣ（Error Correcting Code）ブロックが形成される。更に、一のシンクフレームは、記録情報を記録する際の記録フォーマットにより規定されるビット間隔に対応する単位長さ（以下、単に「Ｔ」という。）の１４８８倍（１４８８Ｔ）の長さを有している。本実施形態では、この１４８８Ｔの長さを有するシンクフレーム周期を、以降、単位周期とする。なお、図２においては、複数のレコーディングセクタは連続して一のランドトラック３上に記録されることとなる。
【００１９】
　ここで、プリ情報は、夫々のシンクフレームの先頭の１４Ｔの長さの部分に各シンクフレームの開始位置から２Ｔの位置に記録されているのであるが、その際、一のレコーディングセクタにおいては、偶数番目のシンクフレーム（以下、ＥＶＥＮフレームという。）のみ又は奇数番目のシンクフレーム（以下、ＯＤＤフレームという。）のみにプリ情報が記録される。なお、記録されるプリ情報は、プリ情報における同期信号に相当する同期プリ信号とデータプリ情報に分類されるが、このうち、同期プリ信号は、それぞれのレコーディングセクタの先頭のプリ情報が記録されるべきシンクフレームの位置に記録され、ＥＶＥＮフレームに記録される同期プリ信号（ＥＶＥＮ同期プリ信号）と、ＯＤＤフレームに記録される同期プリ信号（ＯＤＤ同期プリ信号）とでは、図２に示すように、異なるパターンで記録され、これを記録情報の記録の際に読み取ることにより、プリ情報がＥＶＥＮフレームに記録されているか或いはＯＤＤフレームに記録されているかが判別できる。
【００２０】
　なお、上述のように、プリ情報がＥＶＥＮフレーム又はＯＤＤフレームにおけるシンクフレームの先頭の１４Ｔの部分に分散して記録される理由は、ＤＶＤ−Ｒ１を製造する際に、一箇所にプリピット４が集中して形成されていると、その部分では、色素膜５を構成する材料をスピンコート等により塗布する際に、当該材料が予め形成されているプリピット４に流れ込んでしまい、グルーブトラック２上に設計時の所定の厚さの色素膜５が形成されないことによる（なお、所定の厚さに色素膜５が形成されないと、記録された情報の再生の際、直流成分が変化する等の弊害が生じることとなる。）。
【００２１】
　一方、データプリ情報については、複数のシンクフレームに分散して記録され、一のシンクフレームにおいては、図２に示すように、「１」に対応するデータプリ情報のみが各シンクフレームの開始位置から２Ｔの位置に２Ｔの長さで記録される。したがって、「０」に対応するデータプリ情報は、プリピットとしては形成されない。
【００２２】
　なお、図２においては、例として、レコーディングセクタ０においてはＥＶＥＮフレームにプリ情報を記録し、レコーディングセクタ２においてはＯＤＤフレームにプリ情報を記録した状態を示している。
【００２３】
　更に、検出されたプリ情報に基づいて情報記録装置により記録される記録情報においても、図２に示す記録フォーマットと同様のフォーマットにより記録される。このとき、記録情報においては、全てのシンクフレームの先頭に１４Ｔの長さで同期信号が記録されると共に、一のシンクフレームのうち先頭の１４Ｔ以外の位置に記録すべき画像情報等のデータが記録されるが、プリ情報においては、一のシンクフレームにおいては、先頭の１４Ｔ以外の位置には何も情報が記録されない。
【００２４】
　ここで、上述のようにＤＶＤ−Ｒ１においては、プリ情報がＥＶＥＮフレームのみ又はＯＤＤフレームのみに記録され、その内、同期プリ信号が各レコーディングセクタの先頭のＥＶＥＮフレームの位置又はＯＤＤフレームの位置に記録されているので、記録情報の記録の際にこれらを検出すると、プリ情報の記録位置がＥＶＥＮフレームからＯＤＤフレームに変化する際、又はＯＤＤフレームからＥＶＥＮフレームに変化する際には、ＥＶＥＮフレームが連続する場合又はＯＤＤフレームが連続する場合に比して、検出される同期プリ信号の周期が変化することとなる。
【００２５】
　すなわち、図３に示すように、ＥＶＥＮフレームが連続する場合（以下、パターン１という。）又はＯＤＤフレームが連続する場合（以下、パターン４という。）には、同期プリ信号は正確に一レコーディングセクタの間隔を空けて検出されることとなるが、ＥＶＥＮフレームからＯＤＤフレームに変化する場合（以下、パターン２という。）には、その変化の際の同期プリ信号の間隔は、一レコーディングセクタの間隔よりも一シンクフレーム分だけ長くなり、また、ＯＤＤフレームからＥＶＥＮフレームに変化する場合（以下、パターン３という。）には、その変化の際の同期プリ信号の間隔は、一レコーディングセクタの間隔よりも一シンクフレーム分だけ短くなるのである。なお、パターン２又はパターン３の場合であっても、それぞれの変化後は、同期プリ信号の周期は一レコーディングセクタ分の長さに戻る。
【００２６】
　このように、一部の同期プリ信号が、他の同期プリ信号とは異なる間隔で記録されているようなＤＶＤ−Ｒ１であっても、本発明によれば、正確なＣＬＶ回転を維持することができるのである。
【００２７】
　（２）実施形態
　次に、本発明に対応する実施形態について図４及び図５を用いて説明する。
【００２８】
　始めに、図４を用いて本実施形態に係わる回転制御装置の全体構成について説明する。なお、図４は、ＤＶＤ−Ｒ１に対して記録情報を記録するための情報記録装置の構成のうち、本実施形態の回転制御装置に係わる部分のみ記載したものであり、記録情報のエンコード、光ビームＢに対するフォーカスサーボ及びトラッキングサーボなどの情報記録装置の他の部分の構成については、従来技術と同様の構成であるので、図示及び細部の説明は省略する。
【００２９】
　図４に示すように、本実施形態の回転制御装置ＳＳ１は、図示しないレーザダイオード、後述の対物レンズ、ビームスプリッタ、光検出器などを含み、プリピット４を形成することによりプリ情報が記録されたＤＶＤ−Ｒ１に対して、記録光としての光ビームＢを照射すると共に、プリピット４からの反射光を受光してタンジェンシャルプッシュプル法によるプリ情報検出のための検出信号ＳＰを出力するピックアップ１０と、検出信号ＳＰからプリピット４に対応するプリ情報としての再生信号ＳＰＰを生成するプリピット信号再生回路１１と、再生信号ＳＰＰから同期プリ信号を分離して検出し、同期プリ信号が検出されるタイミングに対応するタイミング信号ＳＴを出力する同期プリ信号検出器１２と、記録情報のビット間隔に相当する単位長さＴの周期信号（基準信号）を発生する基準信号発生器１３と、基準信号発生器１３から出力される基準信号から、シンクフレーム周期（１４８８Ｔ）に相当する単位周期信号を生成し、この単位周期信号と同期プリ信号検出器１２から出力されるタイミング信号ＳＴとの位相比較を行って位相差信号ＳＰＤ１を出力する第１の位相比較手段としての位相比較回路１４と、同様に、プリピット信号再生回路１１から出力される再生信号ＳＰＰとを位相比較して位相差信号ＳＰＤ２を出力する第２の位相比較手段としての位相比較回路１５と、位相比較回路１４からの出力信号ＳＰＤ１を回転制御系の所要のゲイン及び位相特性となるように規定するための振幅位相等化回路１６と、同様に位相比較回路１５からの出力信号ＳＰＤ２を所要のゲイン及び位相特性となるように規定するための振幅位相等化回路１７と、振幅位相等化回路１６及び１７からの出力信号ＳＰＤ１１とＳＰＤ２１とを加算して回転制御信号ＳＣを生成する加算回路１８と、加算回路１８から出力される回転制御信号ＳＣを電流信号に変換してモータ２０に印加するドライバ回路１９とにより構成されている。
【００３０】
　次に、全体の動作を説明する。
【００３１】
　ピックアップ１０及びプリピット信号再生回路１１によりＤＶＤ−Ｒ１から検出され再生されたプリ情報は、再生信号ＳＰＰとして同期プリ信号検出器１２及び位相比較回路１５へ入力され、同期プリ信号検出器１２において同期プリ信号が検出されて当該同期プリ信号に対応するタイミング信号ＳＴが出力される。そして、位相比較回路１５において、後述する基準信号と入力された再生信号ＳＰＰとの位相比較が行われ、回転制御のための精密誤差信号ＳＰＤ２として振幅位相等化回路１７を介して加算回路１８に入力される。
【００３２】
　一方、同期プリ信号検出器１２から出力されたタイミング信号ＳＴは、位相比較回路１４へ入力され、後述する基準信号との位相比較が行われて、回転制御のための粗誤差信号ＳＰＤ１として振幅位相等化回路１６を介して加算回路１８に入力される。
【００３３】
　加算回路１８は、粗誤差信号ＳＰＤ１と精密誤差信号ＳＰＤ２とを加算処理して回転制御信号ＳＣを生成し、この回転制御信号ＳＣがドライバ回路１９を介してスピンドルモータ２０に印加されるのである。
【００３４】
　次に、上述のタンジェンシャルプッシュプル法によるプリ情報の検出について、上記ピックアップ１０及びプリピット信号再生回路１１の細部構成と共に、図５及び図６を用いて説明する。
【００３５】
　タンジェンシャルプッシュプル法による検出とは、ＤＶＤ−Ｒ１の回転方向におけるプッシュプル法を用いた検出のことをいい、ＤＶＤ−Ｒ１のランドトラック３上に形成された光ビームＢによる光スポットＳＰからの反射光を、プリピット４の移動方向（ディスクの回転方向）に対して光学的に垂直な分割線により二の部分検出器における分割された光検出器における当該部分検出器の差信号に基づいて上記プリ情報を再生する方法である。
【００３６】
　すなわち、より具体的には、図５に示すように、図示しないレーザダイオード等で生成された記録光（プリピット４に対しては、再生光となる。）としての光ビームＢは、偏向ビームスプリッタ３１で反射され、対物レンズ３０によりＤＶＤ−Ｒ１（図１参照）のグルーブトラック２及びランドトラック３上に集光される。そして、プリピット４により変調されるとともにＤＶＤ−Ｒ１による反射で偏光面が回転された光ビームＢの反射光が、偏向面の回転により偏向ビームスプリッタ３１を透過して、ＤＶＤ−Ｒ１の回転方向に光学的に垂直な分割線で二の部分検出器３２ａ及び３２ｂに分割された光検出器３２の夫々の受光面に照射され検出される。各部分検出器３２Ｂ１及び３２Ｂ２の受光出力（以下の説明では、各部分検出器の出力を符号Ｂ１及びＢ２で示す。）は、プリピット信号再生回路１１を構成する減算器３３により減算され、その差信号（Ｂ１−Ｂ２）が減算器３４及び３５によりそれぞれ基準電圧部３７及び３８から入力される基準電圧＋Ｖ０及び−Ｖ０と比較され、当該減算器３４及び３５の出力がそれぞれフリップフロップ回路３６に入力される。そして、当該フリップフロップ回路３６の出力が再生信号（プリピット情報）ＳＰＰとして同期プリ信号検出器１２及び位相比較回路１５に出力される。
【００３７】
　次に、光検出器３２及びプリピット信号再生回路１１による差信号（タンジェンシャルプッシュプル信号）（Ｂ１−Ｂ２）及び再生信号ＳＰＰの生成について図６を用いて説明する。
【００３８】
　図６において、図６（ａ）にＤＶＤ−Ｒ１の回転方向の断面図を示す形状のプリピット４からの反射光を光検出器３２で受光すると、部分検出器３２Ａ及び３２Ｂの受光出力は、その位置的なずれに基づき、図６（ｂ）に示すような位相がずれたＲＦ（Radio Frequency)信号（Ｂ１及びＢ２）としてそれぞれの部分検出器３２Ａ及び３２Ｂから出力される。そして、減算器３３によりそれぞれのＲＦ信号の差をとることにより、図６（ｂ）に示す差信号（タンジェンシャルプッシュプル信号）（Ｂ１−Ｂ２）が生成される。この差信号がそれぞれ減算器３４及び３５に入力され、それぞれ基準電圧＋Ｖ０及び−Ｖ０と比較され、それぞれの比較結果を用いてフリップフロップ回路３６を動作させることにより、図６（ｂ）に示す再生信号ＳＰＰが生成される。これにより、当該再生信号ＳＰＰに含まれるプリ情報（同期プリ信号及びデータプリ情報を含む。）が同期プリ信号検出器１２及び位相比較器１５に出力される。
【００３９】
　次に、位相比較回路１４及び位相比較回路１５における位相比較動作について、図７乃至図９を用いて説明する。
【００４０】
　始めに、位相比較回路１４及び１５の構成について、図７を用いて説明する。
【００４１】
　位相比較回路１４は、図７（ａ）に示すように、基準信号発生器１３からの記録情報のビット間隔に相当する単位長さＴの基準信号パルスＳＲＥＦを計数するカウンタ１４１と、当該基準信号を７４４分周してシンクフレーム周期（１４８８Ｔ）間隔でクリアパルス信号を生成するクリアパルス発生器１４２と、カウンタ１４１から出力される計数値を同期プリ信号の検出信号ＳＴが同期プリ信号検出器１２から出力されるタイミングでラッチするラッチ回路１４３とから構成されている。
【００４２】
　位相比較回路１５は、図７（ｂ）に示すように、ラッチ回路１５３におけるラッチタイミングを決める信号がプリピット信号再生回路１１から出力されるタイミング信号ＳＰＰの立ち上がりエッジに同期して出力される所定幅のパルス信号であり、このパルス信号はＭＭＶ（Mono Multi Vibrator)１５４によって生成される。このＭＭＶ１５４を介在させる理由は、プリピット再生信号ＳＰＰにおける同期プリ信号は、図２に示したように、１シンクフレーム内に、２個のパルス信号を有するため、シンクフレームの開始から２Ｔの位置に存在する最初のパルス信号に続く次のパルス信号によってＳＲＡＭＰ信号をラッチしてしまうと、位相比較するタイミングが他のデータプリ信号によるタイミングとずれることになり、このタイミングのずれが外乱として認識され、回転制御に影響を与えてしまうのである。これを防ぐためにＭＭＶ１５４（このＭＭＶは、ＭＭＶがパルス信号を出力する間に到来した入力パルス信号は受け付けないものとする。）から出力されるパルス信号のパルス幅を８Ｔ以上に設定し、同期プリ信号の最初のパルス信号に続く次のパルス信号をマスクするのである。この構成を除く他の構成は位相比較回路１４と同じであるから、その説明は省略する。
【００４３】
　次に、以上の構成において行う位相比較動作について図８及び図９を用いて説明する。尚、図８は、図７（ａ）に示した位相比較回路１４の各ブロックにおける波形図であり、図９は図７（ｂ）に示した位相比較回路１５の各ブロックにおける波形図である。
【００４４】
　カウンタ１４１は、入力される基準信号パルスＳＲＥＦを順次計数する。一方、クリアパルス発生器１４２は、当該基準信号ＳＲＥＦを７４４分周した１４８８Ｔの周期を有する分周信号（図８（ｂ））の例えば立ち下がりエッジに応じて所定幅のパルス信号を生成し（図８（ｄ））、これをクリアパルス信号としてカウンタ１４１に入力する。カウンタ１４１は、クリアパルス信号が入力されたタイミングで計数値を零にリセットし、再び計数動作を開始するので、カウンタ１４１から出力される計数値は、図８（ｅ）に示すように、ＤＶＤ−Ｒ１の記録フォーマットにおける単位周期であるシンクフレーム周期（１４８８Ｔ）を有する単調増加関数であるランプ信号ＳＲＡＭＰとなる。このランプ信号ＳＲＡＭＰはラッチ回路１４３に入力され、同期プリ信号検出回路１２から供給される同期プリ信号の検出信号ＳＴ（図８（ｃ））の立上がりタイミングでラッチされる。つまり、検出信号ＳＴの立上がりタイミングにおけるランプ信号の振幅レベル（カウンタ１４１の計数値）をサンプル値として、次の検出信号が到来するまでの間保持するのである（図８（ｆ））。同期プリ信号は、図２に示す通り、ＥＶＥＮ同期プリ信号、ＯＤＤ同期プリ信号に拘らず、各レコーディングセクタの１番目又は２番目のいずれかのシンクフレームの開始位置から２Ｔの位置から記録されているから、この同期プリ信号の検出タイミングでラッチしたシンクフレーム周期のランプ信号ＳＲＡＭＰの振幅レベルが、基準信号との位相差情報を含むことになるのである。
【００４５】
　つまり、同期プリ信号の検出タイミング（ＤＶＤ−Ｒ１の回転位相）と基準信号パルスＳＲＥＦとの位相が合っている場合には、基準信号パルスＳＲＥＦから生成されるランプ信号ＳＲＡＭＰは、常に所定の振幅レベル、例えば、中間レベル値（図８（ｅ）のｘ点の振幅レベル）が同期プリ信号の検出信号ＳＴの立ち上がりタイミングで保持される。
【００４６】
　また、同期プリ信号の検出タイミングが基準信号より進んでいる場合には、中間レベル値よりも小なるレベル値（図８（ｅ）のｘ−１点の振幅レベル）が保持され、逆に、プリピットの検出タイミングが基準信号より遅れている場合には、中間値レベルよりも大なるレベル値（図８（ｅ）のｘ＋１点の振幅レベル）が保持されるのである。
【００４７】
　このラッチ回路１４３からの出力信号ＳＰＤ１が位相誤差信号として出力される。
【００４８】
　なお、位相比較回路１５においては、ラッチ回路１５３に入力するタイミング信号は、プリピット信号再生回路１１から出力されるタイミング信号ＳＰＰ（図９（ａ））に基づいてＭＭＶ１５４を介して生成したパルス信号ＳＰＰｍｍｖ（図９（ｃ））である。プリピット信号は、同期プリ信号とデータプリ信号とからなり、データプリ信号は、同期プリ信号と同様にシンクフレームの開始位置から２Ｔの位置から記録されているから、このプリピット信号の検出タイミングでラッチしたシンクフレーム周期のランプ信号ＳＲＡＭＰ（図９（ｅ））の振幅レベルが、基準信号ＳＲＥＦとの位相差情報を含むことになり、位相誤差信号ＳＰＤ２（図９（ｆ））として出力される。
【００４９】
　なお、プリピット信号が検出される最小間隔は２シンクフレーム間隔である。したがって、位相比較回路１５によって抽出される位相差信号（以下、精密位相差信号という。）は、位相比較回路１４によって抽出されるほぼ１レコーディングセクタ間隔の位相差信号（以下、粗位相差信号という。）に比べてより細かい位相差成分を有している。
【００５０】
　以上のようにして生成された位相比較回路１４から出力される粗位相差信号ＳＰＤ１と、位相比較回路１５から出力される精密位相差信号ＳＰＤ２とが加算回路１８によって加算されて回転制御信号ＳＣとしてスピンドルモータ２に出力され、同期プリ信号の検出タイミング及びプリピット信号の検出タイミングが常にランプ信号の中間レベル値をラッチするようにモータ２０の回転数が制御せしめられる。
【００５１】
　なお、上記実施形態においては、単位周期を有する単調増加関数としてランプ信号を用いた例を述べたが、単調増加関数としては、例えば、台形波のように、プリピットの検出タイミングとの位相比較をする必要のある範囲においてのみ単調増加する信号波形や、本実施形態におけるランプ信号とは左右対象の波形となる単調減少する波形信号であっても本実施形態における位相比較回路と同等な効果が期待できる。
【００５２】
　また、上記実施形態においては、単位周期をシンクフレーム周期とした例を述べたが、シンクフレーム周期より小なる周期であって、かつ、プリピットの存在する周期間隔（本実施形態においては、２シンクフレーム周期）と整数倍の関係になる周期を単位周期とすることも可能である。
【００５３】
　ところで、前述したＤＶＤ−Ｒのプリ情報の記録フォーマットによれば、同期プリ信号は、図３に示す通り、ＥＶＥＮフレームからＯＤＤフレームに変化する場合（パターン２）及び、ＯＤＤフレームからＥＶＥＮフレームに変化する場合（パターン３）には、その変化の際の同期プリ信号の間隔は、一レコーディングセクタの間隔よりも一シンクフレーム分だけ長くなったり短くなったりする。このように、一部の同期プリ信号が、他の同期プリ信号とは異なる間隔で記録されているような場合であっても、本実施形態における位相比較回路によれば、同期プリ信号の記録間隔の変化に影響を受けないで、正確に位相誤差信号を抽出することができる。つまり、同期プリ信号と位相比較する対象となるランプ信号は、レコーディングセクタ周期ではなく、このレコーディングセクタを構成する単位ブロックとなるシンクフレームの繰返し周期を有する信号であり、このランプ信号の振幅レベルを同期プリ信号の検出タイミングでサンプル／ホールドすることによって基準信号との位相差を検出する構成であるから、図３におけるパターン２やパターン３のように、同期プリ信号の記録間隔がシンクフレーム単位で変化する限り、位相誤差信号を正確に抽出することが可能である。
【００５４】
　一方、データプリ信号は、プリデータに応じて記録されるものであり、前述の通り、「０」データは、プリピットとしては記録されない。したがって、記録するべきプリデータに応じて、プリピット信号再生回路１１から出力されるタイミング信号ＳＰＰの、出力タイミングが変動することになる。例えば、記録するべきプリデータが「１０１１００１・・・」の場合、タイミング信号ＳＰＰの出力間隔は、４シンクフレーム，２シンクフレーム，６シンクフレーム・・・となる。
【００５５】
　しかしながら、この様な場合においても、プリピットの記録間隔はシンクフレーム単位での変動であるから、シンクフレーム周期のランプ信号との位相比較をなす本実施形態における位相比較回路１５によれば、正確な位相差信号の抽出が可能である。
【００５６】
　以上説明したように、本実施形態の回転制御装置ＳＳ１によれば、シンクフレーム周期のランプ信号を情報記録媒体に記録されたプリ情報の検出タイミングでサンプル／ホールドした信号を制御信号として回転制御するので、同期プリ信号及びデータプリ信号からなるプリピット信号が検出される周期がシンクフレーム単位で変化しても、ＤＶＤ−Ｒ１の回転状態（ＣＬＶ）を変化させることなく維持させることができる。
【００５７】
　ところで、ＤＶＤ−Ｒのように情報データを書込み可能な光ディスクにおいて、当該情報データを記録する際には、本実施形態で説明したような回転制御装置によって回転位相制御されている光ディスクであっても、当該光ディスクの偏芯等による時間軸上での細かい変動成分（ジッタ）が残存するため、当該光ディスクに情報データを記録する際には、情報データを記録するタイミングを、このジッタによる変動成分に正確に同期させる必要がある。そこで、前述したＤＶＤ−Ｒ１のように一部の同期プリ信号についてそれ以外の同期プリ信号とは異なる間隔で記録されているような光ディスク等において好適な位相同期装置について以下に説明する。
【００５８】
　図１０は、前述した回転制御装置で回転駆動されているＤＶＤ−Ｒ１に情報データを書き込むことが可能な情報記録装置を示す。
【００５９】
　始めに、全体の構成について説明する。なお、図１０において図４と同じ構成については、同じ番号を付しその説明は省略する。
【００６０】
　図１０に示す情報記録装置は、情報データを予め格納しておくＲＡＭ（Random Access Memory) ５０と、ＲＡＭ５０から読み出した記録情報データを基準信号発生器１３から与えられる記録情報データのビット間隔に相当する単位長さＴの周期信号（基準信号）である書込みクロック信号ＳＲＥＦに基づいて一時的に蓄え、後述する位相同期回路（ＰＬＬ(Phase Locked Loop) 回路）５２から与えられる書込みクロック信号ＳＲＥＦと同じ周波数である読出しクロック信号ＳＣＫＶ１に基づいて蓄えた順に読み出すＦＩＦＯ(First In First Out)メモリ５１と、ＤＶＤ−Ｒ１から読み取ったプリピット信号に含まれるジッタ成分に位相同期した読出しクロック信号ＳＣＫＶ１を生成するためのＰＬＬ回路５２と、ＰＬＬ回路５２が有する残留エラー成分を吸収するためのＦＦ（Feed Forward)回路５３とから構成されている。
【００６１】
　次に、ＰＬＬ回路５２の具体的な構成について説明する。
【００６２】
　ＰＬＬ回路５２は、前述した読出しクロック信号を生成するＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator)５２１と、ＶＣＯ５２１からの読出しクロック信号ＳＣＫＶ１とプリピット信号再生回路１１から出力されるプリピット信号とを位相比較する位相比較回路５２２と、位相比較回路５２２からの出力信号をＰＬＬ回路５２における所要のゲイン及び位相特性となるように規定するための振幅位相等化回路５２３と、から構成される。
【００６３】
　また、ＦＦ回路５３は、位相比較回路５２２から出力される振幅位相等化回路５２３による帯域制限を受けない位相誤差信号によって発振周波数が制御されるＶＣＯ５３１と、ＦＩＦＯ５１から出力される記録情報データをＶＣＯ５２１から供給されるクロック信号ＳＣＫＶ１に基づいて一時的に蓄え、ＶＣＯ５３１から供給されるクロック信号ＳＣＫＶ２に基づいて蓄えた順に読み出すＦＩＦＯ５３２と、から構成される。
【００６４】
　次に、以上の構成に基づく全体の動作について説明する。
【００６５】
　ＲＡＭ５０は、基準信号発振器１３から出力される基準信号を分周回路１３１によって所定の分周比で分周することにより得られる１レコーディングセクタ周期の周期信号が入力されると、図示しないＣＰＵによって指定されたアドレスに記録されている記録情報データの読出しが行われ、読み出された記録情報データは、図示しないパラレル／シリアル変換器によってシリアルデータに変換されてＦＩＦＯ５１に出力される。ＦＩＦＯ５１は、基準信号発生器１３から与えられる書込みクロック信号ＳＲＥＦに基づいて記録情報データの書込みを行う。同時に、ＦＩＦＯ５１からは、ＰＬＬ回路５２から与えられる読出しクロック信号ＳＣＫＶ１に基づいて記録情報データが書込まれた順に読出される。この際、ＰＬＬ回路５２から出力されるクロック信号ＳＣＫＶ１は、ＤＶＤ−Ｒ１の回転制御に伴うジッタ成分の低域成分に同期した位相変動分を含むので、ＦＩＦＯ５１から読み出される記録情報データのデータ列は、当該ジッタ成分の低域成分に位相同期したものとなる。ＦＩＦＯ５１から読み出された記録情報データ列は、さらにＦＦ５３に入力される。ＦＦ５３は、ＰＬＬ回路５２によっては同期の取れない高域のジッタ成分に対して位相同期を取るために設けられており、ＦＩＦＯ５１から出力されたジッタ成分の低域変動分に位相同期した記録情報データ列は、ＦＩＦＯ５３２にクロック信号ｓＣＫＶ１に同期して書き込まれ、ＶＣＯ５３１からの出力信号であるクロック信号ｓＣＫＶ２に基づいて読み出される。ＦＩＦＯ５３２の読出しクロック信号となるＶＣＯ５３１からの出力信号ｓＣＫＶ２は、ＰＬＬ回路５２における位相比較回路５２２から出力される位相差信号に基づいてその発振周波数が変動する。この位相差信号は、ＰＬＬ回路５２によって位相同期を取ることが可能なエラー成分が除かれた、所謂残留エラー成分である。したがって、ＦＦ回路５３によってＦＩＦＯ５１で位相同期の取れなかったジッタ成分に対しても位相同期を取ることが可能となる。
【００６６】
　以上のように、ＦＩＦＯ５１及びＦＦ回路５３の２段構成によって、ＤＶＤ−Ｒ１の回転制御に伴って発生するジッタ成分の全域に亘って位相同期の取れた記録情報データ列を生成することが可能となる。ＦＦ回路５３から出力される記録情報データ列は、光ビームＢの照射パワーを制御する図示しないＡＰＣ（Auto Power Control）回路に供給され、データに応じて当該照射パワーが制御される。この際、記録情報データ列の時間軸上の変動は、ＦＩＦＯ５１及びＦＦ回路５３によってＤＶＤ−Ｒ１の回転制御に伴う時間軸上の変動に同期しているので、ディスク上の所望の記録位置に所望のピット長を有するピット列として記録可能となる。
【００６７】
　なお、ＰＬＬ回路５２の動作帯域が十分に広い場合には、ＦＦ回路５３は必ずしも設けなくとも良い。
【００６８】
　次に、ＰＬＬ回路５２の動作について説明する。
【００６９】
　ＰＬＬ回路５２は、ＶＣＯ５２１から出力されるクロック信号ＳＣＫＶ１の位相をＤＶＤ−Ｒ１から再生されるプリピット信号の時間軸上の変動に同期して変化せしめるために設けられている。
【００７０】
　一般的に、ＰＬＬ回路は、一定間隔で記録媒体に記録されている同期信号と、ＶＣＯから生成されるクロック信号を当該同期信号と同じ周期となるように分周して生成した分周信号との位相を比較し、この位相差が零となるようにＶＣＯの発振周期を調整する構成をとることにより、再生信号（同期信号）に含まれるジッタによる変動成分に対して位相同期を行うのであるが、当該同期信号が、ＤＶＤ−Ｒ１における同期プリ信号のように、一部の同期信号についてそれ以外の同期信号とは異なる間隔で記録されているような場合には、この様な一般的なＰＬＬ回路構成では、所定の周波数に対する位相同期状態の維持は不可能となる。
【００７１】
　すなわち、一部の同期信号についてそれ以外の同期信号とは異なる間隔で記録されているような光ディスク等について一般的なＰＬＬ回路を適用すると、その他の同期信号と間隔が異なっている同期信号の間隔についても、それをＶＣＯから得られるクロック信号を分周して生成した分周信号の周期（当該他の同期信号の間隔に対応している）と位相比較することとなるので、当該間隔が他の同期信号と異なっている同期信号が検出されている部分では、同期信号の間隔が異なっている分だけ位相差が増大し、ＶＣＯの発振周波数を本来の周波数から偏倚させる（周波数を大きくするか又は小さくする）のである。つまり、同期信号の間隔が異なった部分を、記録媒体に加えられた何かしらかの外乱に伴う時間軸上の変動として認識してしまい、外乱による変動に追従するべく、発振周波数を変化させてしまうのである。
【００７２】
　そこで、本実施形態に用いられているＰＬＬ回路５２では、図１１に示すように、位相比較回路５２２に図７で説明した位相比較回路１５と同じ構成を採用している。
【００７３】
　つまり、ＶＣＯ５２１によって生成される記録情報データのビット間隔に相当する単位長さＴの周期成分を有するクロック信号ＳＣＫＶ１を計数するカウンタ５２２ａと、当該クロック信号ＳＣＫＶ１を７４４分周してシンクフレーム周期（１４８８Ｔ）間隔でクリアパルス信号を生成するクリアパルス発生器５２２ｂと、カウンタから出力される計数値を、プリピット信号再生回路から出力されるタイミング信号ＳＰＰのタイミングに同期したＭＭＶ５２２ｄから出力されるタイミング信号でラッチするラッチ回路５２２ｃとから構成されている。
【００７４】
　この位相比較回路５２２によりＤＶＤ−Ｒ１に形成されるプリピット信号のように、比較対象となる一部の同期信号の間隔が他の同期信号の間隔と異なって形成されているような場合においても、正確に位相比較できる理由は、位相比較回路１４及び１５において説明した通りである。
【００７５】
　つまり、ＶＣＯからのクロック信号ＳＣＫＶ１に基づいて、ＤＶＤ−Ｒ１の記録フォーマットにおける単位周期であるシンクフレーム周期（１４８８Ｔ）を有するランプ信号を情報記録媒体に記録されたプリ情報の検出タイミングでサンプル／ホールドした信号を位相差信号としてＶＣＯ５２１から出力されるクロック信号ＳＣＫＶ１の発振周期を制御するので、同期プリ信号及びデータプリ信号からなるプリピット信号が検出される周期がシンクフレーム単位で変化しても、所定の周波数に対する位相同期状態を維持したクロック信号ＳＣＫＶ１を生成することが可能となる。
【００７６】
　以上説明した実施形態によれば、プリピット４が検出されるタイミングでプリピット４の周期間隔の整数倍分の一の周期である単位周期との位相差を比較し、この位相差を相殺するようにスピンドルモータ２０の回転が制御されるので、プリピット４が所定の周期間隔で得られない場合であっても、正確に所定の回転状態を得ることができる。
【００７７】
　したがって、同期信号のうち一部の同期信号の記録間隔が所定の間隔から変化して記録されているＤＶＤ−Ｒ１であっても、正確な回転状態の維持により正確な情報の記録再生を行うことができる。
【００７８】
　また、単位周期を有するランプ信号ＳＲＡＭＰを発生し、プリピット４の検出タイミングにおける当該ランプ信号ＳＲＡＭＰの振幅値に基づいて位相差を検出するので、簡易な処理で当該位相差を検出することができる。
【００７９】
　更に、比較的粗い間隔で検出される同期ピットの検出タイミングで同期ピットの周期間隔の整数倍分の一の周期である単位周期との位相差を比較して得られる粗位相差信号ＳＰＤ１と、同期プリ信号及びデータプリ信号からなる比較的密な間隔で検出されるプリピット４の検出タイミングでプリピット４の周期間隔の整数倍分の一の周期である単位周期との位相差を比較して得られる精密位相差信号と、この粗位相差信号と精密位相差信号を加算した加算位相差信号ＳＣに基づいて、この位相差を相殺するようにスピンドルモータ２０の回転が制御されるので、プリピット４が所定の周期間隔で得られない場合であっても、正確に所定の回転状態を得ることができることに加えて、同期ピットのみによる回転制御に比べて精度の高い回転制御を行うことが可能となる。
【００８０】
　したがって、同期信号のうち一部の同期信号の記録間隔が所定間隔から変化して記録されているＤＶＤ−Ｒ１であっても、正確な回転状態の維持により正確な情報の記録再生を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】ランドトラックにプリピットを形成したＤＶＤ−Ｒの例を示す斜視図である。
【図２】プリ情報又は記録情報の記録フォーマットを示す図である。
【図３】同期プリ信号の検出パターンを示す図である。
【図４】実施形態の回転制御装置の概要構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態のピックアップ及びプリピット信号再生回路の概要構成を示すブロック図である。
【図６】タンジェンシャルプッシュプル信号の生成を説明する図である。
【図７】実施形態の位相比較回路１４及び１５の構成を示すブロック図である。
【図８】実施形態の位相比較回路１４の各ブロックにおける波形図である。
【図９】実施形態の位相比較回路１５の各ブロックにおける波形図である。
【図１０】実施形態の回転制御装置を用いた情報記録装置の概要構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０における情報記録装置の位相比較回路５２２の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８２】
　１　　ＤＶＤ−Ｒ
　２　　グルーブトラック
　３　　ランドトラック
　４　　プリピット
　５　　色素膜
　６　　金蒸着膜
　７　　保護層
　１０　　ピックアップ
　１１　　プリピット信号再生回路
　１２　　同期プリ信号検出器
　１３　　基準信号発生器
　１４、１５　　位相比較回路
　１６、１７　　振幅位相等化回路
　１８　　加算回路
　１９　　ドライバ回路
　２０　　スピンドルモータ
　ＳＲＥＦ　　基準信号パルス
　ＳＰＤ１　　粗位相誤差信号
　ＳＰＤ２　　精密位相誤差信号
　ＳＣ　　加算位相誤差信号
　ＳＴ　　同期プリ信号検出信号
　ＳＰＰ　　プリピット信号再生信号
【図１】
2004111046.tif 000003
【図２】
2004111046.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004111046.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004111046.tif 000008
【図７】
2004111046.tif 000009
【図８】
2004111046.tif 000010
【図９】
2004111046.tif 000011
【図１０】
2004111046.tif 000012
【図１１】
2004111046.tif 000013