(57)【要約】【課題】電線の寸法精度を高めることで、電気ハーネスの歩留まりを高めること。【解決手段】電気ハーネスの構成要素である電線にコネクタを圧接する圧接装置Ｂに設けられ電線Ｗを繰り出す電線繰出手段１０と、圧接装置Ｂに電線Ｗを供給する電線供給装置Ｃに設けられ、この電線供給装置Ｃから圧接装置Ｂへの電線供給量を検出するロータリーエンコーダ４２Ａ，４２Ｂと、電線繰出手段１０により繰り出される電線Ｗの繰出量及びロータリーエンコーダにより検出された検出値を比較して両者の差分を演算する演算手段としてのメインコンピュータ２１と、この演算手段により算出した前記差分を予め定めた許容範囲と比較する比較手段としてのメインコンピュータ２１と、この比較手段による比較により、前記差分が前記許容範囲を超えている場合は、前記電線繰出手段１０による電線Ｗの実際の繰出量が規定繰出量と異なる旨の判定を行う電線繰出量異常判定手段としてのメインコンピュータ２１とを有する電気ハーネス製造装置Ａ。【選択図】図３
2004095358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気ハーネス（Ｈ）の構成要素である電線（Ｗ）にコネクタ（Ｃｃ，Ｃｐ）を圧接する圧接装置（Ｂ）に設けられ前記電線（Ｗ）を繰り出す電線繰出手段（１０）と、
前記圧接装置（Ｂ）に電線（Ｗ）を供給する電線供給装置（Ｃ）に設けられこの電線供給装置（Ｃ）から前記圧接装置（Ｂ）への電線供給量を検出する供給量検出装置（２９）と、
前記電線繰出手段（１０）により繰り出される電線（Ｗ）の繰出量及び前記供給量検出装置（２９）により検出された検出値を比較して両者の差分を演算する演算手段（２１）と、
この演算手段（２１）により算出した前記差分を予め定めた許容範囲と比較する比較手段（２１）と、
この比較手段（２１）による比較により、前記差分が前記許容範囲を超えている場合は、前記電線繰出手段（１０）による電線（Ｗ）の実際の繰出量が前記規定繰出量と異なる旨の判定を行う電線繰出量異常判定手段（２１）とを有する電気ハーネス製造装置（Ａ）。
【請求項２】
前記供給量検出装置（２９）は、遮光部（４０）と透過部（４１）からなるスリット円板（３７）と、二個のフォトセンサ（４２Ａ，４２Ｂ）を備えているエンコーダ（２９）であることを特徴とする請求項１に記載の電気ハーネス製造装置（Ａ）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電線ハーネス製造装置に関する。
【０００２】
詳しくは、例えば電気・電子機器間の電気的接続を行う電気ハーネスの製造装置に向けて柔軟性長尺物である電線を送る電線供給装置からの電線の送り量を加工要求に即した長さにする技術に関する。
【０００３】
【従来の技術】
電気ハーネスは、周知のごとく複数の電線を有し、これら電線の両端がそれぞれ親極コネクタおよび子極コネクタと称されるコネクタに取り付けられ、両コネクタをそれぞれ電気・電子機器のコネクタに接続することで、これらの機器を接続する接続線である。
【０００４】
電気ハーネスにおける両コネクタと電線との接合は、電線各端部を両コネクタの複数の電極に圧入することでなされる。よってこの接合を圧接という。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
親極コネクタと子極コネクタは、電線の延びる方向に対して直交する方向に細長い矩形状をしている。そして、これらコネクタの長手方向に前記電線の数に応じた数の電極が数ミリ単位のピッチで同一ライン上に配列され、これらの電極に電線が圧接される。
【０００６】
また、電線と各コネクタとの圧接は、周知の圧接装置により行う。そしてその実行にあたり、前記複数の電線は、電線供給装置に備えられている複数の電線ボビンから圧接装置に向けて所定の長さ供給される。その供給量は、電気ハーネスのうち、通常は最も外側に位置する電線の長さに合わせられる。
【０００７】
電線の圧接装置への供給は、圧接装置側に設けた、例えば上下一対のローラで電線を挟持し、その状態でローラを回転することにより、各ローラと電線との間に生じる摩擦力を利用して上下ローラにより電線を繰り出すことで為される。
【０００８】
ローラの回転はサーボモータを駆動源とするサーボ機構を利用する。そしてサーボモータが回転するとその回転数に応じてサーボ機構が作動してローラが回転する。サーボモータの回転数に応じてローラからの電線繰り出し量を割り出せる。なお周知のごとくサーボ機構とは、制御対象となる装置の入力が任意に変化するとき、出力（位置や方向、角度など）を予め設定した目的の値になるように自動的に追従させる機構をいう。
【０００９】
ところで圧接装置への電線の供給は、電線被覆の破れ、湿度・温度の高低その他の外因子の影響がないことを前提としている。しかしながら、これら外因子の影響により電線を正確に搬送できない場合がある。すると、搬送される電線の長さが許容範囲に収まらずに長すぎたり短かすぎたりしてしまう。
【００１０】
すると、規定の長さにない電線で電気ハーネスが製造される場合が考えられ、もって歩留まりが悪化する虞がある。
【００１１】
もちろん完成した電気ハーネスは、製品として満足のいくものか否かの検査を受ける。そして不適格であれば排除される。けれども、送り出された電線が規定通りの長さ（以下「基準値」という）であるか否かを製品化前に判明できた方がよいのはいうまでもない。
【００１２】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、電線その他の柔軟性長尺物の寸法に狂いが生じた場合、問題発生箇所において即対応できるようにすることにより、柔軟性長尺物を利用した電気ハーネス等の製品の歩留まりを高めることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述の技術的課題を解決するために以下のようにした。
【００１４】
すなわち、本発明は、電線その他の柔軟性長尺物を利用した製品の製造装置に当該柔軟性長尺物を供給するにあたり、柔軟性長尺物の供給量を供給量検出装置であるロータリーエンコーダで検出する。ロータリーエンコーダとしてはインクリメンタル型ロータリーエンコーダを挙げられる。インクリメンタル型ロータリーエンコーダは、２相パルスの出力で、回転軸の回転方向とカウント数を検出する。回転軸にプーリを取り付けこのプーリに電線等の柔軟性長尺物を巻き付けた状態でプーリを回転すれば、時計回りまたは反時計回りにプーリが回転する方向に電線等が送りだされる。そしてプーリの直径は予めわかっているので、プーリ一回転当たりどれだけの長さの電線等が繰り出されるかがわかる。よって、プーリ一回転当たりの電線等の送り出し量にプーリの回転数を乗ずれば、どれだけの長さの電線等の長尺物が繰り出されたかは簡単に演算できる。また出力が２相パルスであるから、長尺物の送りだし方向も簡単に判定できる。
【００１５】
このように本発明では、電線その他の柔軟性長尺物の供給量検出装置であるロータリーエンコーダを用いるので、電線その他の柔軟性長尺物が柔軟性長尺物を利用した製品の製造装置（柔軟性長尺物利用製品製造装置）に供給される時の寸法の狂いを防ぐことができる。よって電線その他の柔軟性長尺物を規定通りの長さにできるので、これら柔軟性長尺物を利用した、例えば電気ハーネスその他の製品が製造された後で、柔軟性長尺物の長さが規定通りでなかったことに起因して当該製品の歩留まりが下がることを防止できる。すなわち電気ハーネスその他の製品の歩留まりを高めることができる。
【００１６】
柔軟性長尺物利用製品製造装置としては、電気ハーネスの構成要素である電線及びコネクタを圧接する装置である圧接装置が挙げられる。
【００１７】
そして本発明は、柔軟性長尺物である電線の両端にコネクタを圧接する圧接装置に電線を供給する電線供給装置としての適用ができる。
【００１８】
また、本発明は、ロータリーエンコーダの出力値を利用して、これをコンピュータ処理することで電線長さを簡単に演算できる。
【００１９】
例えば、前記圧接装置に設けられ電線を電線供給元から繰り出す電線繰出手段と、前記圧接装置に電線を供給する電線供給装置に設けられこの電線供給装置から前記圧接装置への電線供給量を検出するロータリーエンコーダと、前記電線繰出手段により繰り出される電線の繰出量及び前記ロータリーエンコーダにより検出された検出値を比較して両者の差分を演算する演算手段と、この演算手段により算出した前記差分を予め定めた許容範囲と比較する比較手段と、この比較手段による比較により、前記差分が前記許容範囲を超えている場合は、前記電線繰出手段による電線の実際の繰出量が前記規定繰出量と異なる旨の判定を行う電線繰出量異常判定手段とを有する電気ハーネス製造装置として適用し、演算手段と、比較手段と、電線繰出量異常判定手段とをコンピュータに実行させる。
【００２０】
前記判定手段による判定の結果、前記電線繰出手段による電線の実際の繰出量が前記規定繰出量と異なる旨の判定を行った場合に作動してオペレータに報知する報知手段を設けてもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態（以下「実施形態」と呼称する）を図示例と共に説明する。
【００２２】
本発明に係る電気ハーネスＨは、図１に示すように、横並びに配された複数の電線Ｗ１，Ｗ２，・・・の一端部に親極コネクタＣｐが接合され、他端部に子極コネクタＣｃが接合されている。この実施形態では電線が９本の場合を示す。また特に断らない限り、複数の電線Ｗ１，Ｗ２，・・・を総称して電線Ｗと呼称する。
【００２３】
コネクタＣｐ，Ｃｃの電線Ｗとの接合は、電線各端部を親極・子極両コネクタＣｐ，Ｃｃが有する複数の電極Ｄ１，Ｄ２，・・・に形成された電線端部収納溝に圧接によってなす。
【００２４】
電極Ｄ１，Ｄ２，・・・のことを特に断らない限り総称して複数の電極Ｄと呼称する。
【００２５】
次に図２〜図４を参照して、電気ハーネス製造装置Ａを示す。
【００２６】
電気ハーネス製造装置Ａは、装置Ａの全体を示す図２及び図３の右側に位置する圧接装置Ｂと、同図左側に位置する電線供給装置Ｃとを有する。圧接装置Ｂは、電線ＷとコネクタＣｐ，Ｃｃとの圧接を行う装置であり、電線供給装置Ｃは電線Ｗの供給をする装置である。
【００２７】
まず、圧接装置Ｂについてその概念図である図３を参照して説明する。
【００２８】
圧接装置Ｂは、図３に正対してその右側に位置する子極コネクタホルダ１と、同図中央に位置する親極コネクタホルダ２と、両ホルダ１，２間を移動し、電線供給装置Ｃから供給された電線Ｗを子極コネクタホルダ１に導くキャリッジ３とを有する。
【００２９】
子極コネクタホルダ１及び親極コネクタホルダ２は、それぞれ子極コネクタＣｃ及び親極コネクタＣｐをこれらが電線Ｗと圧接されるまでの間暫時保持する。
【００３０】
また圧接装置Ｂは電線Ｗとコネクタとを実際に圧接する部位となる圧接部４を有する。
【００３１】
圧接部４は、子極コネクタホルダ１および親極コネクタホルダ２に保持された子極コネクタＣｃおよび親極コネクタＣｐに、電線Ｗをそれぞれ圧接する子極コネクタ圧接パンチ５および親極コネクタ圧接パンチ６を有する。
【００３２】
子極コネクタ圧接パンチ５は子極コネクタホルダ１の上部に位置し、親極コネクタ圧接パンチ６は親極コネクタホルダ２の上部に位置する。
【００３３】
各パンチは、圧接ラム駆動サーボモータ８を駆動源とするサーボ機構によって作動する圧接ラム７により上下動する。圧接ラム７は、圧接装置Ｂの正面図である図４に示すように、一対の平行なガイドレール９，９にガイドされて上下に移動する。
【００３４】
さらに圧接装置Ｂは、図３及び図４の左側に位置する電線繰出手段１０と、この電線繰出手段１０及び前記キャリッジ３の間に位置する電線案内部１１とを有する。
【００３５】
電線繰出手段１０は、図示しないサーボモータで駆動される一対の同一径ローラ１２，１３を有する。両ローラは上下に対向して配置され、それぞれ上ローラ１２及び下ローラ１３という。
【００３６】
上ローラ１２及び下ローラ１３は、電線供給装置Ｃからの電線Ｗをその上下でクランプする。そしてその状態で電線Ｗをキャリッジ３側に繰り出す方向に回転し両ローラが挟持している電線Ｗを繰り出す。上ローラ１２および下ローラ１３は、所定間隔で並列された複数の電線Ｗを挟持するに十分なレーン幅を有する。また、両ローラの表面には、平目ローレット加工が施され摩擦係数を高めている。よって、両ローラ１２，１３が回転すると、複数の電線Ｗをローラ１２，１３と電線Ｗとの間に生じる摩擦力により所定長さだけ繰り出す。ローラ１２，１３の半径は予め決まっており、またローラ１２，１３は既述のようにサーボモータで回転されるので、ローラ１２，１３により繰り出される電線Ｗの長さがどれだけであるかは、サーボモータの回転数からわかる。
【００３７】
そして、電気ハーネス製造装置Ａのオペレータが、これから製造しようとする電気ハーネスＨの構成要素である電線Ｗについてその基準値を電気ハーネス製造装置Ａに入力すれば、上ローラ１２及び下ローラ１３の回転用サーボモータが駆動し、上ローラ１２及び下ローラ１３が前記電線の基準値に基づいた回転数で回転するので、前記のように電線Ｗが規定量だけ繰り出されるようになっている。すなわち、電線Ｗを電線供給装置Ｃから圧接装置Ｂに繰り出す制御がなされる。なお、上ローラ１２及び下ローラ１３が回転することにより電線Ｗを所定量繰り出すことを業界用語で測長という。回転用サーボモータは、測長に関わる上ローラ１２及び下ローラ１３を回転するものである。よってこのサーボモータのことを、便宜上、測長サーボモータという。測長サーボモータは図１０のみに符号１４を用いて概念的に示す。
【００３８】
下ローラ１３は圧接済みの電線Ｗとの干渉を防止するため、電線Ｗの通る位置よりもやや下方に位置する。電線Ｗの通路を符号１５で示す。また、図４に示すように、上ローラ１２は、電線Ｗの通路１５よりも幾分上方で、上ローラ支持部材１６によって支持される。
【００３９】
上ローラ支持部材１６は、上ローラ１２を上下することにより下ローラ１３との間で電線Ｗのクランプ及びその解除を行う上ローラ移動機構１７を備えている。上ローラ移動機構１７により上ローラ１２が上下動すると、上ローラ１２は下ローラ１３に対して遠のいたり近づいたりする。
【００４０】
下ローラ１３および上ローラ１２は、両ローラ間に複数の電線Ｗを挟んだ状態同時に回転するので精度良い測長を実行する。なお上ローラ１２および下ローラ１３を含む電線繰出手段１０により繰り出された電線Ｗの長さのことを電線繰出量という。
【００４１】
また電線繰出手段１０は、測長・切断・圧接が完了した電線Ｗの不用意な繰り出しや戻しを防止する個別クランプ１８を有する。
【００４２】
次に電線繰出手段１０の右隣に位置する電線案内部１１について述べる。
【００４３】
電線案内部１１は、電線Ｗの搬送方向である図３の左側から右側に向けて延びる比較的長寸のガイドである。電線繰出手段１０から繰り出された複数の電線Ｗは、電線案内部１１を経由して圧接部４に案内される。また電線案内部１１は、電線Ｗを切断するカットダイ１９を有する。カットダイ１９は、親極コネクタＣｐに電線Ｗを圧接する際に複数の電線Ｗを切断する。
【００４４】
カットダイ１９は、電線案内部１１の両端部のうち圧接部４側の端部に位置する。また、カットダイ１９の電線繰出手段１０側には全ての電線Ｗを一括してクランプし、カットダイ１９による電線切断時に電線Ｗを固定する一括クランプ２０を有する。
【００４５】
また圧接装置Ｂには、図４に示すように、その左側から右側に掛けて、電線繰出手段１０−電線案内部１１−親極コネクタホルダ２の上面−キャリッジ３−子極コネクタホルダ１の上面が同一軸線上に位置する。
【００４６】
そして、電線供給装置Ｃから電線繰出手段１０に供給された電線Ｗは、電線繰出手段１０−電線案内部１１−親極コネクタホルダ２−キャリッジ３−子極コネクタホルダ１及びその他図示しない必要部位での各処理を経た後、電気ハーネスＨとなってオペレータにより製造装置Ａから排出される。電気ハーネスそのものの製造ステップについては周知であり、本発明の要旨とするものではないので説明は省略する。
【００４７】
また、図２において符号２１で示すものは、電気ハーネス製造装置全体の制御を司るメインコンピュータである。オペレータは、メインコンピュータ２１の入力手段（例えばタッチパネルやキーボード等）を介して、既述のように、これから製造しようとする電気ハーネスＨの構成要素である電線Ｗについてその長さの基準値を入力する。
【００４８】
次に、電線供給装置Ｃを図２〜図７を参照しながら説明する。
【００４９】
電線供給装置Ｃは、所望長さの電線Ｗを圧接装置Ｂに供給するものである。
【００５０】
また、電線供給装置Ｃは、中空直方体形状の筐体２２とそこに収納される複数の電線ボビン２３を有する。電線ボビン２３は電線供給体であり、電気ハーネスＨの構成要素となる電線Ｗが各電線ボビン２３毎にそれらの円筒状の胴部２４に巻かれている。そして、胴部２４の両端にはフランジ２５が設けられ、胴部２４からの電線Ｗの抜けを防止する。
【００５１】
電線ボビン２３は、一方のフランジ２５の端面を下にした直立状態で筐体２２に収納されている。
【００５２】
電線ボビン２３は、筐体２２に設けた底板２６と、この底板２６に平行な中板２７とにそれぞれ二列縦隊で配置してある。上段の電線ボビン２３に巻かれた電線Ｗが電気ハーネスＨの製造時において使用に供される。下段に置かれた電線ボビン２３は予備である。
【００５３】
また筐体２２の上縁部２８には、前記電線ボビン２３から引き出された電線Ｗが手繰り寄せられるように、上縁部２８の長手方向に等間隔で並べられている。複数の電線Ｗを上縁部２８に並べるにあたり、上縁部２８には、その長手方向にロータリーエンコーダ２９が複数設置されている。図５は上縁部２８に取り付けられた複数のロータリーエンコーダ２９をそれらのみピックアップして示す図である。
【００５４】
ロータリーエンコーダ２９は、電線供給装置Ｃから圧接装置Ｂへの電線Ｗの供給量（供給量）を検出する供給量検出装置であり、この実施形態では、一般的に広く用いられているインクリメンタル型のロータリーエンコーダを示す。インクリメンタル型ロータリーエンコーダは、２相パルスの出力で、回転軸の回転方向とカウント数から回転軸の動きを検出するセンサ装置である。詳しくは後述する。
【００５５】
これら複数のロータリーエンコーダ２９のうち、製造される電気ハーネスＨの電線Ｗの数に合致した数のロータリーエンコーダ２９が作動する。例えばロータリーエンコーダ２９の設置数が１０機あったとする。そして電線９本を有する電気ハーネスＨを製造する場合であれば、９機のロータリーエンコーダ２９が作動する。各ロータリーエンコーダ２９は、図６に示すように、取付板３０を介して上縁部２８に取り付けられる。
【００５６】
なお、ロータリーエンコーダ２９の最大の設置数は、上段に置かれる電線ボビン２３の数に合致している。
【００５７】
そして電線ボビン２３とロータリーエンコーダ２９との間には、図６に示すように、電線Ｗにテンションを付与する錘３１と、錘３１よりも上流側、換言すれば電線ボビン２３側には小さめのアイドラープーリ３２が、そして当該プーリ３２よりも下流側には大きめのアイドラープーリ３３が各ロータリーエンコーダ２９毎に設けられている。
【００５８】
電線ボビン２３に巻回されていた電線Ｗは、小さめのアイドラープーリ３２−大きめのアイドラープーリ３３−錘３１−ロータリーエンコーダ２９を経由した後、電線供給装置Ｃの電線排出口３４から圧接装置Ｂ側の電線繰出手段１０に向けて流れる。なお、電線Ｗは大きめのプーリ３３に一巻きされた状態で巻かれている。
【００５９】
また、この実施形態では、図６及び図７に示すように、ロータリーエンコーダ２９として、上縁部２８の取付板３０に設けた回転軸３５と、この回転軸３５に固定されたプーリ３６と、その回転軸３５と同軸上に固定されたスリット円盤３７と、このスリット円盤３７の周囲に取り付けられるフォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂとを有するものを開示する。回転軸３５は、シャフト３５ａ，スペーサ３５ｂ，ベアリング３５ｃ，ネジ３５ｄを含み、これらをプーリ３６とスリット円盤３７とに適用することで回転軸３５が構成される。
【００６０】
プーリ３６は、その周縁に電線Ｗを掛ける細い溝：帯索溝３８を有する。
【００６１】
スリット円盤３７には、その中心から放射状に延びかつ等間隔に形成されたスリット３９が形成されている。スリット３９は、遮光部４０と透過部４１とからなる。
【００６２】
フォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂは、図示しない、発光素子と受光素子とを有する。発光素子及び受光素子は間隔（検出溝）をおいて対向配置される。発光素子から受光素子に向けて光りを発して両素子間に光路を形成する。そして、この検出溝の間をスリット円盤３７の遮光部４０が通過すると発光素子から発せられる光の進行が阻止されるので光路が遮断される。
【００６３】
反対に透過部４１が発光素子と受光素子との間を横切ると、それまで遮光部４０により遮断されていた光の進行が復活し光路が蘇る。よって、光路が遮断された場合をＯＦＦ、光路が復活した場合をＯＮとすれば、フォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂは、スリット円盤３７の回転に伴いＯＮ／ＯＦＦを交互に繰り返す。
【００６４】
フォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂの出力波形をそれぞれＡ相及びＢ相ということにする。ここで、二個のフォトセンサ４２Ａ，４２Ｂを用いるのは、後述のように、プーリ３６が正回転しているか否かを判別できるようにするためである。すなわち、何らかの外力等でプーリ３６が電線Ｗの供給時と逆方向に回転したとき、それを正回転と判別することを防ぐためである。
【００６５】
ロータリーエンコーダ２９を備えたプーリ３６を一定方向に回転させ、フォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２ＢがＯＮの状態を”１”とし、ＯＦＦの状態を”０”とする。するとＡ相及びＢ相の組み合わせは、時間の経過とともに、００→１０→１１→０１→００・・・という具合で進行して行く。これを便宜上、プーリ３６の正回転という。プーリ３６が正回転している状態にあるときは電線ボビン２３から電線Ｗが圧接装置Ｂ側に繰り出される
【００６６】
また、フォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂは、それぞれの出力波形が１／４周期ずれるように円周方向にずらして配置されている。したがって、最小検出単位は、スリット間隔の１／４周期となり、フォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂの出力の位相差（時間差）によりプーリ３６の回転量と回転方向を検出できる。
【００６７】
すなわち、プーリ３６が１周するに当たってのスリット数の４倍が分解能ということになる。
【００６８】
分解能とは、接近した同種の対象を測定・観測する場合において、異なるものとして識別できる装置の能力を表す量をいう。換言すれば、測定装置・測定法などで、入力の信号を出力信号として識別できる、近接した入力信号の差のことである。
【００６９】
なお、フォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂの取付板３０への取り付けは、固定ネジその他取着手段によって行う。
【００７０】
フォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂは電線供給装置Ｃに設けられている図２のコンピュータ４４と電気的に接続されている。フォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂのそれぞれの出力波形であるＡ相及びＢ相の２相は、コンピュータ４４の後述する検出部制御回路４５（図１０参照）に送られる。なお、このコンピュータ４４は電気ハーネス製造装置Ａ全体の制御を司るメインコンピュータ２１に比して各ロータリーエンコーダ２９から送られてくる前記Ａ相及びＢ相のパルス出力を集計し、メインコンピュータ２１に送るものであり、メインコンピュータ２１に対するサブコンピュータ４４ということにする。両コンピュータは、圧接装置Ｂの図示しない電源の投入で起動する。
【００７１】
図８は正回転の場合のＡ相／Ｂ相の時間経過と方向判別・変化量の関係を説明するためのグラフと表を並べたものである。
【００７２】
図８におけるグラフＧ１は縦軸にフォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂのオン・オフ状態をとり、横軸に時間経過をとったものである。またグラフＧ１の下方に位置し、グラフＧ１の横軸方向に延びる域図Ａ１は、プーリ３６の１周期を４パルスとし、これらパルスに対応してＡから始まる複数の範囲（図示してあるものはＡ〜Ｑの範囲）をグラフＧ１の横軸に沿って設けたものである。例えば１周期目ではパルス０〜４までで範囲はＡ〜Ｄの４つであり、２周期目ではパルス４〜８までで範囲はＥ〜Ｈの４つであり、３周期目ではパルス８〜１２までで範囲はＩ〜Ｌの４つであり、３周期目ではパルス１２〜１６までで範囲はＭ〜Ｐの４つである・・・といった具合であり、一周するのに４パルスを要する。なお、範囲Ａの左隣に範囲Ｚがあるが、これは電源投入前の状態を意味する。よってこの状態では、電線Ｗは繰り出されていないので、フォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂの各発光素子から受光素子に向けた投光は無い状態、換言すればフォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂの各発光素子及び受光素子間での光路が遮断されている状態と同じである。よってこの範囲Ｚではフォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂは共にＯＦＦ状態にある。
【００７３】
また表１は、グラフＧ１及び域図Ａ１に対応するものである。表１はフォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２ＢのＯＮ／ＯＦＦ状態（前記、Ａ相及びＢ相）を示す。また、表２は、表１のフォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２ＢのＯＮ状態を”１”とし、ＯＦＦ状態を”０”として表１を組み替えたものを示す。
【００７４】
図９は逆回転の場合のＡ相／Ｂ相の時間経過と方向判別・変化量の関係を説明するための、グラフと表を並べたものである。基本的な設定方法は図８と同様である。両者の相違点は、Ａ相及びＢ相の位相差にあり既述のように１／４周期ずれている
【００７５】
正回転の場合、表２にあるように（００→）１０→１１→０１→００・・・という具合で進行したが、逆回転の場合は００→０１→１１→１０→（００）・・・という具合に逆進する。なお（００）は、範囲Ｚの場合を仮想している。
【００７６】
前記図８から、特定のパルス分を正回転した場合には、電線Ｗの繰り出し量を計測（演算）できることがわかる。また図９からは、特定のパルス分逆回転した場合には電線Ｗが逆方向にどれだけ巻き戻しているかの計測（演算）ができることがわかる。
【００７７】
正回転の場合を例にして述べる。
【００７８】
スリット円盤３７が有するスリット３９の数を１００，プーリ３６の直径を４０ｍｍ，円周率π＝３．１４とし、スリット円盤３７が１０パルス分回転したとすると、メインコンピュータ２１は、電線Ｗの繰出量を（３．１４×４０ｍｍ）／（４×１００ｐｕｌｓｅ／回転）×１０ｐｕｌｓｅ＝３．１４ｍｍと算出する。
【００７９】
このようにロータリーエンコーダ２９の使用により、電線の供給（移送）量が精密に演算できる。なおパルスのカウントは、電線供給装置Ｃのサブコンピュータ４４に設けられている後述のカウンタ回路４７によってなされる。
【００８０】
メインコンピュータ２１は、電線繰出手段１０による電線Ｗの繰出量及びロータリーエンコーダ２９による検出値を比較して両数値の差分を演算する演算手段の機能を有する。
【００８１】
当該演算手段であるメインコンピュータ２１は、前記差分を予め定めた図示しない許容範囲と比較する比較手段としても機能する。また比較手段であるメインコンピュータ２１は、前記比較により前記差分が前記許容範囲を超えている場合には、電線繰出手段１０による実際の繰出量（測長）に異常がある旨の判定を行う電線繰出量異常判定手段としても機能する。
【００８２】
図１０は、本実施形態に係る電気ハーネス製造装置Ａの圧接装置Ｂ及び電線供給装置Ｃの機能を理解するためのブロック図である。
【００８３】
このブロック図において電線供給装置Ｃのサブコンピュータ４４の検出部制御回路４５は、検出部である複数（この実施の形態ではｎ個）のロータリーエンコーダ２９と電気的に接続されている。各ロータリーエンコーダ２９からは、検出部制御回路４５に向けて、フォトセンサ４２Ａ及び４２Ｂそれぞれの前記Ａ相及びＢ相の２相のパルスが出力される。検出部制御回路４５には、各ロータリーエンコーダ２９毎に対応して複数（この実施の形態ではｎ個）のカウンタ回路４７が設けられている。カウンタ回路４７は、入力パルス信号を数える回路であって、電線Ｗの繰り出し長さを意味する。当該計数値をカウンタ値という。カウンタ値と電線Ｗの繰り出し長さとは比例関係にある。すなわちカウンタ値が高ければ繰り出された電線Ｗの長さは長く、低ければ短くなる。
【００８４】
また、圧接装置Ｂのメインコンピュータ２１は、複数のロータリーエンコーダ２９に対応した数の比較回路であるコンパレータ４８を有する。コンパレータ４８は、メインコンピュータ２１のＣＰＵ４９と電気的に接続されており、各コンパレータ４８を経由して測長サーボモータ１４と接続されている。
【００８５】
測長サーボモータ１４は、コード５０を経由してロータリーエンコーダ２９の各々と接続されている。
【００８６】
ＣＰＵ４９と検出部制御回路４５とはシリアルケーブル５１を介して電気的に接続されており、双方向通信可能なシリアル通信ができるようになっている。
【００８７】
シリアル通信では、ｎ個あるロータリーエンコーダ２９の各カウンタ値をメインコンピュータ２１に送る。
【００８８】
メインコンピュータ２１は、コンパレータ４８から測長サーボモータ１４に与えられた指令値、すなわち測長サーボモータ１４の回転量（数）に伴う各電線Ｗの繰出量と各カウンタ値との差分の絶対値が所定の許容範囲にあるか否かを、各コンパレータ４８により比較判定する。この判定により許容範囲にない場合、メインコンピュータ２１は、電線長さが許容範囲にないという判定をなす。当該判定がなされると、メインコンピュータ２１は、不良品の発生があるまたはあり得たという判断をして圧接装置Ｂはその運転を停止する。
【００８９】
またＣＰＵ４９は、他系統のサーボモータ５２や各種センサー５３、及び表示手段であるディスプレイや入力手段であるキーボード，タッチパネル等の周辺機器５４とも接続されている。許容範囲はタッチパネル等で設定できる。
【００９０】
次に図１１のフローチャートを参照して、電気ハーネスＨの構成部材である電線Ｗの長さが規定値にない場合にこれを不良と判定されるに至るまでの流れを説明する。
【００９１】
図１１及び図１２は、本来であれば同一の紙面にまとめて示されるべきものであが、紙面のスペースの関係で分断してある。
【００９２】
図１１に矢印を伴って示す（１）〜（４）の符号および図１２に矢印を伴って示す（１）〜（４）の符号並びに図１２に矢印を伴って示す（５）〜（７）の符号及び図１３に矢印を伴って示す（５）〜（７）の符号は、同一の符号同士で対応し、情報の移行先を意味する。
【００９３】
まず圧接装置Ｂに搭載されているメインコンピュータ２１のフローチャートについて述べる。
【００９４】
Ｓ１０１では圧接装置Ｂの電源を投入し、メインコンピュータ２１を起動する。
【００９５】
Ｓ１０２では、製造しようとする電気ハーネスＨの構成部材である電線Ｗの長さを変更するか否かを判定する（フローチャートではこれを”電線長さ基準値を変更しますか”という言葉を用いて表示する。）。これは圧接装置Ｂを用いて電線長さの異なる異種類の電気ハーネスＨを製造する場合があるからである。
【００９６】
電線長さ基準値を変更する場合とは、これまで製造していた電気ハーネスＨとは電線長さの異なる異種類の電気ハーネスＨの製造をする場合である。電線長さ基準値を変更しない場合とは、これまで製造していた電気ハーネスＨと同じ電線長さの電気ハーネスＨを製造する場合である。
【００９７】
Ｓ１０２で肯定判定をした場合はＳ１０３に進み、否定判定をした場合はＳ１０４に進む。肯定判定をした場合はそれまで製造していた電気ハーネスＨとは電線長さの異なる別の電気ハーネスＨを製造することである。否定判定をした場合は同一長さの電線Ｗを有する電気ハーネスＨの製造を継続することである。
【００９８】
Ｓ１０３では、異なった長さの電線Ｗを用いて別の電気ハーネスＨをこれから製造するので、電線長さの基準値を変更する。
【００９９】
Ｓ１０２で否定判定され、電線長さの基準値に変更がなかった場合には、電線長さの基準値は変わらない。
【０１００】
Ｓ１０４では、電線長さの基準値を変更した状態で本当に圧接装置Ｂの運転を開始するか否かの判定を行う。Ｓ１０４で肯定判定をした場合はＳ１０５に進み、否定判定をした場合はＳ１０２に戻る。
【０１０１】
Ｓ１０５では電線Ｗの基準値に基づいた規定の繰出量（規定繰出量）が変更されるように上ローラ１２と下ローラ１３を駆動する測長サーボモータ１４の回転数が調整され、その状態で電線Ｗの測長を開始する。測長が開始されているという情報は、シリアルケーブル５１を経由して、メインコンピュータ２１からサブコンピュータ４４に送られる（図１０，図１１の矢印（１）及び後述のＳ３０２参照）。なお電線測長の開始は電線の供給開始と同じである。
【０１０２】
Ｓ１０６では電線の測長を完了する。電線Ｗの測長が完了したという情報は、シリアルケーブル５１を経由して、メインコンピュータ２１からサブコンピュータ４４に伝達される（図１０，図１１の矢印（２）及び後述のＳ２０６参照）。なお電線測長の完了は電線の供給完了と同じである。
【０１０３】
Ｓ１０７では、シリアルケーブル５１を経由して、電線供給装置Ｃのサブコンピュータ４４からメインコンピュータ２１に向けて前記カウンタ値が伝達される（図１０，図１１の矢印（３）及び後述のＳ３１９参照）。これをフローチャートでは、”カウンタ値を電線供給装置から取得”と表現する。
【０１０４】
Ｓ１０８では、Ｓ１０３の説明で述べた電線Ｗの前記基準値と、各カウンタ値とを比較する。そして、電線繰出手段１０である前記上ローラ１２と下ローラ１３による電線Ｗの繰出量と、ロータリーエンコーダ２９により検出された検出値とを比較して両者の差分をすべての電線についてそれぞれ演算する。そして、当該差分が予め定めてあった許容範囲に含まれるか否かを判定する。これをフローチャートでは、”電線長さ基準値とカウンタの値とを比較”と表現する。
【０１０５】
Ｓ１０８で肯定判定をした場合、すなわち許容範囲にある場合はＳ１１０に進む。そして、否定判定をした場合すなわち許容範囲にない場合は、前記電線繰出手段１０による電線Ｗの実際の繰出量が規定の繰出量と異なる旨（異常の旨）の判定を行いＳ１０９に進む。許容範囲とは、前記差分がこの許容範囲にあれば、電線繰出手段１０によって繰り出された長さの電線Ｗを用いて電気ハーネスＨを製造しても正規の製品としての適用が十分なものをいう。
【０１０６】
Ｓ１０９では許容範囲にないので不良品という判定を行い、次のＳ１１０にて圧接装置Ｂの運転を停止し一連の処理を終了する。これをフローチャートでは、”不良排出”と表現する。当該判定を各電線ごとに行う。
【０１０７】
図１２は、カウンタ回路でのフローチャートである。
【０１０８】
Ｓ３０１では圧接装置Ｂの電源を投入し、サブコンピュータ４４を起動する。
【０１０９】
Ｓ３０２では圧接装置Ｂの電源投入後において測長が開始されているか否かの判定をする。肯定判定をした場合はＳ３０３に進みカウンタを０とし、否定判定をした場合はＳ３０４に進む。
【０１１０】
Ｓ３０３ではカウンタの初期値として数値”０”を入れる。これは測長の開始直後であるから電線Ｗは未だ繰り出されていないという判断によるものである。よって、Ｓ３０３ではカウンタの値は０である。
【０１１１】
Ｓ３０４では、フォトセンサ４２Ａの出力値のカウンタ回路への入力を行う。具体的にはフォトセンサ４２Ａの出力値（Ａ相）がＯＮの場合は数値１をカウンタ回路に入力し、フォトセンサ４２Ａの出力値がＯＦＦの場合は数値０をカウンタ回路に入力する。これをフローチャートでは”Ａｎ←フォトセンサ４２Ａ（ＯＮ＝１，ＯＦＦ＝０）”で示す。なお符号”Ａｎ”の”Ａ”はフォトセンサ４２Ａの出力値を意味するものであることを示し、”ｎ”はカウンタ実行処理回数を意味する。カウンタ実行処理回数とは、カウンタ回路によってカウンタの数値を変える一連の処理の実行回数をいう。よって例えばＡ１であればカウンタ実行処理回数が１のときの出力波Ａの値を意味する。
【０１１２】
Ｓ３０５では、フォトセンサ４２Ｂの出力値のカウンタ回路への入力を行う。具体的にはＯＮの場合は数値１をカウンタ回路に入力し、ＯＦＦの場合は数値０をカウンタ回路に入力する。これをフローチャートでは”Ｂｎ←フォトセンサ４２Ｂ（ＯＮ＝１，ＯＦＦ＝０）”で示す。なお符号”Ｂｎ”の”Ｂ”はフォトセンサ４２Ｂの出力値を意味するものであることを示し、”ｎ”はカウンタ実行処理回数を示す。よって例えばＢ１であればカウンタ実行処理回数が１のときの出力波Ｂの値を意味する。なお、カウンタ実行処理回数はＡｎの場合もＢｎの場合も共に１つずつ増える。
【０１１３】
次にＳ３０６〜Ｓ３１３の判定によりロータリーエンコーダ２９が正回転しているか逆回転しているかを判定する。Ｓ３０６〜Ｓ３０９で肯定判定すれば正回転していると判定する。Ｓ３１０〜Ｓ３１３で肯定判定すれば逆回転していると判定する。正回転しているか逆回転しているかの判別は今回のカウンタ実行処理回数と次回のカウンタ実行処理回数における数列の相互関係から判断する。順次説明する。
【０１１４】
Ｓ３０６〜Ｓ３１３では、カウンタ実行処理回数がｎであるときと次回のカウンタ実行処理回数：ｎ＋１のときをフォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂの場合についてぞれぞれ違ったパターンを判定している。
【０１１５】
Ｓ３０６では、Ａｎ＝ＯＮの場合，Ｂｎ＝ＯＦＦの場合，Ａｎ＋１＝ＯＮの場合及びＢｎ＋１＝ＯＮの場合か否かを判定する。肯定判定をした場合はＳ３１４に進み、否定判定をした場合はＳ３０７に進む。換言すればフォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２ＢがＯＮしている状態を”１”とし、ＯＦＦしている状態を”０”とすると、Ｓ３０６では、Ａ相及びＢ相の組み合わせが、”１０→１１”か否かを判定し、肯判定した場合は、Ｓ３１４に進み、そこでカウンタ値に加算１をし、かつ正回転が現在なされているという判定を行う。否定判定をした場合はＳ３０７に進む。
【０１１６】
前記組み合わせ”１０→１１”の場合に正回転という判定をなすのは、既述したプーリ３６が正回転している場合のＡ相及びＢ相の組み合わせパターンである００→１０→１１→０１→００・・・の一部である”１０→１１”に該当するからであり、またカウンタ値が前回カウンタ値よりも相対的に増えているからである。Ｓ３０７〜Ｓ３１３についても同様に処理する。
【０１１７】
Ｓ３０７では、Ａｎ＝ＯＮの場合，Ｂｎ＝ＯＮの場合，Ａｎ＋１＝ＯＦＦの場合及びＢｎ＋１＝ＯＮの場合か否かを判定する。肯定判定をした場合はＳ３１４に進み、否定判定をした場合はＳ３０８に進む。Ｓ３０７では、Ａ相及びＢ相の組み合わせが、”１１→０１”か否かを判定し、肯定判定をした場合は、Ｓ３１４に進み、そこでカウンタ値に加算１を行う。また当該組み合わせ”１１→０１”は、既述したプーリ３６が正回転している場合のＡ相及びＢ相の組み合わせパターン：００→１０→１１→０１→００・・・の一部である”１１→０１”に該当するので、これを正回転と判定する。
【０１１８】
同様にＳ３０８では、Ａｎ＝ＯＦＦの場合，Ｂｎ＝ＯＮの場合，Ａｎ＋１＝ＯＦＦの場合及びＢｎ＋１＝ＯＦＦの場合か否かを判定する。肯定判定をした場合はＳ３１４に進み、否定判定をした場合はＳ３０９に進む。Ｓ３０８では、Ａ相及びＢ相の組み合わせが、”０１→００”か否かを判定し、肯定判定をした場合は、Ｓ３１４に進み、そこでカウンタ値に加算１を行う。また当該組み合わせ”０１→００”は、既述したプーリ３６が正回転している場合のＡ相及びＢ相の組み合わせパターン：００→１０→１１→０１→００・・・の一部である”０１→００”に該当するので、これを正回転と判定する。
【０１１９】
同様にＳ３０９では、Ａｎ＝ＯＦＦの場合，Ｂｎ＝ＯＦＦの場合，Ａｎ＋１＝ＯＮの場合及びＢｎ＋１＝ＯＦＦの場合か否かを判定する。肯定判定をした場合はＳ３１４に進み、否定判定をした場合はＳ３１０に進む。Ｓ３０９では、Ａ相及びＢ相の組み合わせが、”００→１０”か否かを判定し、肯定判定をした場合は、Ｓ３１４に進み、そこでカウンタ値に加算１を行う。また当該組み合わせ”００→１０”は、既述したプーリ３６が正回転している場合のＡ相及びＢ相の組み合わせパターン：００→１０→１１→０１→００・・・の一部である”００→１０”に該当するので、これを正回転と判定する。
【０１２０】
同様にＳ３１０では、Ａｎ＝ＯＦＦの場合，Ｂｎ＝ＯＮの場合，Ａｎ＋１＝ＯＮの場合及びＢｎ＋１＝ＯＮの場合か否かを判定する。肯定判定をした場合はＳ３１５に進み、否定判定をした場合はＳ３１１に進む。Ｓ３１０では、Ａ相及びＢ相の組み合わせが、”０１→１１”か否かを判定し、肯定判定をした場合は、Ｓ３１５に進み、そこでカウンタ値に減算１を行う。また当該組み合わせ”０１→１１”は、既述したプーリ３６が逆回転している場合のＡ相及びＢ相の組み合わせパターン：００→０１→１１→１０→００・・・の一部である”０１→１１”に該当するので、これを逆回転と判定する。
【０１２１】
同様にＳ３１１では、Ａｎ＝ＯＮの場合，Ｂｎ＝ＯＮの場合，Ａｎ＋１＝ＯＮの場合及びＢｎ＋１＝ＯＦＦの場合か否かを判定する。肯定判定をした場合はＳ３１５に進み、否定判定をした場合はＳ３１２に進む。Ｓ３１１では、Ａ相及びＢ相の組み合わせが、”１１→１０”か否かを判定し、肯定判定をした場合は、Ｓ３１５に進み、そこでカウンタ値に減算１を行う。また当該組み合わせ”１１→１０”は、既述したプーリ３６が逆回転している場合のＡ相及びＢ相の組み合わせパターン：００→０１→１１→１０→００・・・の一部である”１１→１０”に該当するので、これを逆回転と判定する。
【０１２２】
同様にＳ３１２では、Ａｎ＝ＯＮの場合，Ｂｎ＝ＯＦＦの場合，Ａｎ＋１＝ＯＦＦの場合及びＢｎ＋１＝ＯＦＦの場合か否かを判定する。肯定判定をした場合はＳ３１５に進み、否定判定をした場合はＳ３１３に進む。Ｓ３１２では、Ａ相及びＢ相の組み合わせが、”１０→００”か否かを判定し、肯定判定をした場合は、Ｓ３１５に進み、そこでカウンタ値に減算１を行う。また当該組み合わせ”１０→００”は、既述したプーリ３６が逆回転している場合のＡ相及びＢ相の組み合わせパターン：００→０１→１１→１０→００・・・の一部である”１０→００”に該当するので、これを逆回転と判定する。
【０１２３】
同様にＳ３１３では、Ａｎ＝ＯＦＦの場合，Ｂｎ＝ＯＦＦの場合，Ａｎ＋１＝ＯＦＦの場合及びＢｎ＋１＝ＯＮの場合か否かを判定する。肯定判定をした場合はＳ３１６に進み、否定判定をした場合はＳ３１５に進む。Ｓ３１３では、Ａ相及びＢ相の組み合わせが、”００→０１”か否かを判定し、肯定判定をした場合は、Ｓ３１５に進み、そこでカウンタ値に減算１を行う。また当該組み合わせ”００→０１”は、既述したプーリ３６が逆回転している場合のＡ相及びＢ相の組み合わせパターン：００→０１→１１→１０→００・・・の一部である”００→０１”に該当するので、これを逆回転と判定する。
【０１２４】
次にカウンタ値に数値を入れた状態で説明する。
【０１２５】
まず電源投入前の状態は、範囲Ｚにある状態であるから、カウンタ実行処理回数も０である。そしてこの場合、フォトセンサ４２Ａ及び１００Ｂは共にＯＦＦの状態にある。また、電源が入っていない場合、カウンタの値が”０”となるようにカウンタ回路が設定されている。よってフォトセンサ４２Ａ０及び１００Ｂ０は共に０、すなわち共にＯＦＦ・ＯＦＦの状態である。また、カウンタ実行処理回数が”０”の時、Ａｎ，Ｂｎは満足できてもＡｎ＋１及びＢｎ＋１は未だ満足できない状態にあるので、Ｓ３０６〜Ｓ３１３の判定はすべて否定判定されて、Ｓ３１６に進む。
【０１２６】
Ｓ３１６ではカウンタ値に加算１をすることを意味する。これをフローチャートではｎ←ｎ＋１で示す。これまでカウンタ実行処理回数ｎは０であったが、ここでｎは１になる。
【０１２７】
Ｓ３１７では測長が完了したか、すなわち電線Ｗの繰り出しが最後まで終了したか否かの判定を行う。カウンタ値が０の場合では未だ測長は完了していないので、Ｓ３１７では否定判定し、Ｓ３０４に戻る。
【０１２８】
Ｓ３０４では、今回はｎは１であるからＡｎ＝Ａ１となる。この場合もフォトセンサ４２Ａの出力値のカウンタ回路への入力を行う。具体的にはフォトセンサ４２Ａの出力値は、ＯＮの場合は数値１を入力し、ＯＦＦの場合は数値０を入力する。
【０１２９】
Ｓ３０５では、ｎは１であるからＢｎ＝Ｂ１となる。この場合もフォトセンサ４２Ｂの出力値の入力を行う。具体的にはフォトセンサ４２Ｂの出力値は、ＯＮの場合は数値１を入力し、ＯＦＦの場合は数値０を入力する。
【０１３０】
Ｓ３０６では、Ａｎ＝Ａ１＝ＯＮの場合，Ｂｎ＝Ｂ１＝ＯＦＦの場合，Ａｎ＋１＝Ａ２＝ＯＮの場合及びＢｎ＋１＝Ｂ２＝ＯＮの場合か否かを判定し、肯定判定をした場合はＳ３１４に進み、否定判定をした場合はＳ３０７に進む。
【０１３１】
同様にＳ３０７では、Ａｎ＝Ａ１＝ＯＮの場合，Ｂｎ＝Ｂ１＝ＯＮの場合，Ａｎ＋１＝Ａ２＝ＯＦＦの場合及びＢｎ＋１＝Ｂ２＝ＯＮの場合か否かを判定し、肯定判定をした場合はＳ３１４に進み、否定判定をした場合はＳ３０８に進む。
【０１３２】
同様にＳ３０８では、Ａｎ＝Ａ１＝ＯＦＦの場合，Ｂｎ＝Ｂ２＝ＯＮの場合，Ａｎ＋１＝Ａ２＝ＯＦＦの場合及びＢｎ＋１＝ＯＦＦの場合か否かを判定し、肯定判定をした場合はＳ３１４に進み、否定判定をした場合はＳ３０９に進む。
【０１３３】
同様にＳ３０９では、Ａｎ＝Ａ１＝ＯＦＦの場合，Ｂｎ＝Ｂ１＝ＯＦＦの場合，Ａｎ＋１＝Ａ２＝ＯＮの場合及びＢｎ＋１＝Ｂ２＝ＯＦＦの場合か否かを判定し、肯定判定をした場合はＳ３１４に進み、否定判定をした場合はＳ３１０に進む。
【０１３４】
同様にＳ３１０では、Ａｎ＝Ａ１＝ＯＦＦの場合，Ｂｎ＝Ｂ１＝ＯＮの場合，Ａｎ＋１＝Ａ２＝ＯＮの場合及びＢｎ＋１＝Ｂ２＝ＯＮの場合か否かを判定し、肯定判定をした場合はＳ３１５に進み、否定判定をした場合はＳ３１１に進む。
【０１３５】
同様にＳ３１１では、Ａｎ＝Ａ１＝ＯＮの場合，Ｂｎ＝Ｂ１＝ＯＮの場合，Ａｎ＋１＝Ａ２＝ＯＮの場合及びＢｎ＋１＝Ｂ２＝ＯＦＦの場合か否かを判定し、肯定判定をした場合はＳ３１５に進み、否定判定をした場合はＳ３１２に進む。
【０１３６】
同様にＳ３１２では、Ａｎ＝Ａ１＝ＯＮの場合，Ｂｎ＝Ｂ１＝ＯＦＦの場合，Ａｎ＋１＝Ａ２＝ＯＦＦの場合及びＢｎ＋１＝Ｂ２＝ＯＦＦの場合か否かを判定し、肯定判定をした場合はＳ３１５に進み、否定判定をした場合はＳ３１３に進む。
【０１３７】
同様にＳ３１３では、Ａｎ＝Ａ１＝ＯＦＦの場合，Ｂｎ＝Ｂ１＝ＯＦＦの場合，Ａｎ＋１＝Ａ２＝ＯＦＦの場合及びＢｎ＋１＝Ｂ２＝ＯＮの場合か否かを判定し、肯定判定をした場合はＳ３１５に進み、否定判定をした場合はＳ３１６に進む。
【０１３８】
Ｓ３１６では今度はｎの値は、ｎ＝１＋１＝２となる。
【０１３９】
Ｓ３１７では測長が完了するまで上記一連の処理を繰り返す。そして、測長が完了するとＳ３１７からＳ３１８に移行し、測長が完了した、すなわち基準値分電線Ｗを繰り出すにあたって予め測長サーボモータ１４に割り振られている回転数に達した時点でのカウンタ値を保持する。具体的に例示すれば、測長サーボモータ１４が１０回転したときの電線Ｗの繰り出し量（規定切出量）が１０センチであったとする。すると測長サーボモータ１４が１０回転すると測長が完了したという判定がメインコンピュータ２１によってなされ、このときにカウンタ値が例えば１０カウントであれば、Ｓ３１８においてこのカウント値１０がカウンタ回路４７で保持される。
【０１４０】
Ｓ３１９では、保持されたカウンタ値がメインコンピュータ２１に出力される。この後の処理は既述したＳ１０７でなされる。
【０１４１】
次にこのような構成からなる電気ハーネス製造装置Ａの作用効果を説明する。
【０１４２】
電気ハーネス製造装置Ａは、電線Ｗを圧接装置Ｂに供給する前に電線供給装置Ｃが、そこに設置されている供給量検出装置であるロータリーエンコーダ２９を利用して電線Ｗの長さ計測に供する。
【０１４３】
また、圧接装置Ｂにはメインコンピュータ２１を含み、メインコンピュータ２１は、電線繰出手段１０による測長値及びロータリーエンコーダ２９による検出値を比較して両数値の差分を演算する演算手段として機能する。そればかりか、当該コンピュータは、算出した前記差分を予め定めた許容範囲と比較する比較手段としても機能する。さらに、この比較手段による比較により、前記差分が前記許容範囲を超えている場合は、コンピュータは、前記電線繰出手段１０による測長に異常がある旨の判定を行う判定手段としても機能する。
【０１４４】
よって、電気ハーネスＨが製品化される前段階、すなわち親極コネクタＣｐと子極コネクタＣｃとに電線Ｗを組み付ける前に、電線Ｗが基準値であるか否かを判明できる。よって電線Ｗの寸法精度を高めることができるので、電気ハーネスＨの歩留まりを高めることができる。
【０１４５】
なお、ロータリーエンコーダは、市販のものを適用できる。けれども前記した数ミリ単位のピッチで配列される複数の電線に対応させてロータリーエンコーダを圧接装置Ｂに設けることは、圧接装置が数ミリ単位のピッチで配列される複数の電線にコネクタを圧接する装置であることに鑑みると装置としては比較的小さい装置である。これに対し、電線供給装置Ｃは比較的大きめの装置であるから、これにロータリーエンコーダ２９を装備するのはスペースの点でも余裕があるためロータリーエンコーダ２９の備え付けが簡単にできるという利点がある。
【０１４６】
前記電線繰出量異常判定手段であるメインコンピュータ２１による判定の結果、前記電線繰出手段１０による電線Ｗの実際の繰出量が前記規定繰出量と異なる旨の判定を行った場合に作動する警報機等の報知手段を設けるようにしてもよい。
【０１４７】
また、この実施形態では、複数本の電線を一対の上ローラ７１及び下ローラ７２で繰り出す方式のものを例示した。しかしながら、例えば特許第２７５０４９７号公報に記載のように各電線ごとに対応して電線繰出手段１０を設ける場合にも適用できる。この場合、測長サーボモータ１４は、ロータリーエンコーダ２９及びコンパレータ４８の各々と電気的に接続されるようになる。このようにすることで電線１本ごとにつき検証できるので、より精度の高い電気ハーネスＨを製造できる。
【０１４８】
なお、この実施形態では、電気ハーネスＨの構成要素である電線Ｗの場合について述べたが、電線に限定されるものでないことは勿論である。要するに本発明は、電線その他の柔軟性長尺物を利用して製品化される柔軟性長尺物利用製品製造装置に送られる柔軟性長尺物の供給量を供給量検出装置であるロータリーエンコーダを用いて測定する柔軟性長尺物の供給装置にある。
【０１４９】
また、Ａ相及びＢ相の２相パルスの出力で、プーリ３６の回転方向とカウント数に相当する分のプーリ３６の動きを、換言すれば繰り出される電線Ｗの長さを検出できるので構造が簡単にできる。よってプーリ３６が本来正回転していなければならない状態で逆回転している場合には、電線の供給が異常であることを簡単に発見できるため、それだけ迅速な対処ができる。
【０１５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、電線その他の柔軟性長尺物の寸法精度を高めることで、これら柔軟性長尺物を利用した、例えば電気ハーネスその他の柔軟性長尺物利用製品の歩留まりを高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電気ハーネスの全体斜視図である。
【図２】本発明に係る電気ハーネス製造装置の全体概略斜視図である。
【図３】本発明に係る電気ハーネス製造装置における圧接装置の概念図である。
【図４】圧接装置の正面図である。
【図５】図２の矢印Ｖ方向から見たロータリーエンコーダの配列平面図である。
【図６】図５の要部拡大斜視図である。
【図７】図６の分解斜視図である。
【図８】本発明に係るロータリーエンコーダの一対のフォトセンサの出力波形をそれぞれＡ相及びＢ相とした場合において、プーリが正回転した場合のＡ相／Ｂ相の時間経過と方向判別・変化量の関係を説明するためのグラフと表を並べたものである。
【図９】本発明に係るロータリーエンコーダの一対のフォトセンサの出力波形をそれぞれＡ相及びＢ相とした場合において、プーリが逆回転した場合のＡ相／Ｂ相の時間経過と方向判別・変化量の関係を説明するためのグラフと表を並べたものである。
【図１０】本発明に係る電気ハーネス製造装置のブロック図である。
【図１１】本発明に係る電気ハーネス製造装置を用いて、電気ハーネスの構成部材である電線の長さが規定値にない場合にこれを不良と判定するに至るまでのフローチャートの一部である。
【図１２】図１１に連続するフローチャートの一部である。
【符号の説明】
Ａ　電気ハーネス製造装置
Ｂ　圧接装置
Ｃ　電線供給装置
Ｃｃ　子極コネクタ
Ｃｐ　親極コネクタ
Ｄ　電極
Ｇ１　グラフ
Ｇ２　グラフ
Ｈ　電気ハーネス
Ｗ　電線
１　子極コネクタホルダ
２　親極コネクタホルダ
３　キャリッジ
４　圧接部
５　子極コネクタ圧接パンチ
６　親極コネクタ圧接パンチ
７　圧接ラム
８　ガイドレール
９　圧接ラム駆動サーボモータ
１０　電線繰出手段
１１　電線案内部
１２　上ローラ
１３　下ローラ
１４　測長サーボモータ
１５　通路
１６　上ローラ支持部材
１７　上ローラ移動機構
１８　個別クランプ
１９　カットダイ
２０　一括クランプ
２１　メインコンピュータ
２２　筐体
２３　電線ボビン
２４　胴部
２５　フランジ
２６　底板
２７　中板
２８　上縁部
２９　ロータリーエンコーダ
３０　取付板
３１　錘
３２　小さめのアイドラープーリ
３３　大きめのアイドラープーリ
３４　電線排出口
３５　回転軸
３６　プーリ
３７　スリット円盤
３８　帯索溝
３９　スリット
４０　遮光部
４１　透過部
４２　フォトセンサ
４３　フォトセンサ
４４　検出部制御回路
４５　サブコンピュータ
４６　操作盤
４７　カウンタ回路
４８　コンパレータ
５０　コード
５１　シリアルケーブル
５２　他系統のサーボモータ
５３　センサー
５４　周辺機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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