(57)【要約】【目的】超小型化に適する新規な構造の２相のロータリーエンコーダとその基板製造方法を提供する。【構成】２相のロータリーエンコーダ５０は、両面銅箔貼基板をエッチングして表面の中心孔２の回りに同心円状に第１リング状電極パターン、第２リング状電極パターンと最外周の段差の無いリング状櫛形電極パターンを形成するとともに各電極パターンから辺縁に付設された３つの外部接続端子ＴＢ、ＴＡと共通外部接続端子ＴＣにそれぞれ至る配線パターンが表面又は中心孔２若しくはスルーホールを通して裏面に形成したエンコーダ用の基板１０を備え、他に、樹脂成形のケース１２とシャフト２０と歯車状のローター２４とクリック機構ＣＫと、タクトスイッチ機構ＴＫを備える構造である。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面の中心孔の回りに同心円状に第１、第２リング状電極パターンと最外周の段差の無いリング状櫛形電極パターンが形成されるとともに各電極パターンから辺縁に付設された３つの外部接続端子の一つにそれぞれ至る配線パターンが表面又は裏面に形成された基板と、前記基板に掛止固定された上面中央に円孔を有するケースと、前記基板の中心孔に下端軸部が嵌挿されるとともに前記ケースの円孔に挿通されて回動自在に軸支されたシャフトと、ケース内で前記シャフトの底面側に支持されてシャフトと共に回動する歯車状のローターと、ケース内に配設された板バネで押圧されたボールが前記ローターの外周の凹部に弾圧挟持されてシャフトの回転角度を規制するクリック機構と、異なる位相で出力されるように前記ローターの下面に取り付けられた前記第１リング状電極パターンと前記リング状櫛形電極パターンとを導通するための第１摺動子及び前記第２リング状電極パターンと前記リング状櫛形電極パターンとを導通するための第２摺動子と、を備えることを特徴とするロータリーエンコーダ。
【請求項２】
請求項１に記載のロータリーエンコーダにおいて、
表面の中央に円形導体パターンとその回りの馬蹄形導体パターンとこれらの導体パターンに各々配線された２つのスイッチ端子を備えるスイッチ基板が前記エンコーダの基板の底面側に間隔を開けて付設され、弾撥性を有するドーム状導電体が前記スイッチ基板の表面の導体パターン上に載置され、シャフトがその底面側に配設されたスプリングによって軸方向に付勢されつつ前記エンコーダの基板に対して上下にスライド可能に支持され、前記シャフトが軸方向に押圧されることで下端軸部が前記スイッチ基板上のドーム状導電体の中央部を変形させて前記スイッチ端子同士が導通するタクトスイッチ機構を備えることを特徴とするロータリーエンコーダ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のロータリーエンコーダの基板製造方法であって、
表面と裏面に金属箔を貼った樹脂基板をエッチングして電極パターンとして中央孔を軸心とする同心円状に配設された第１、第２リング状電極パターンと最外周のリング状櫛形電極パターンを形成するエッチング工程と、前記樹脂基板の３つの電極パターンを金属メッキするメッキ工程と、前記リング状櫛形電極パターンのエッチング後の凹部に樹脂ワニスを塗布して刷り込み、表面の余分な樹脂ワニスを除去する樹脂ワニス塗布工程と、前記樹脂基板を加熱圧縮して前記凹部に刷り込まれた前記樹脂ワニスを硬化させる樹脂ワニス硬化工程と、各電極パターンの金属表面に残る余剰ワニスを研磨して除去し各電極パターン表面を平滑にする研磨工程と、を行うことを特徴とするロータリーエンコーダの基板製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、接点式の２相のロータリーエンコーダ（回転形パルススイッチとも称される。）の構造及びその基板の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
接点式の２相のロータリーエンコーダは、ビデオやオーディオ機器等の音量調整、同調その他の入力切換スイッチとして汎用されている。
【０００３】
上記２相のロータリーエンコーダの一般的構造は、絶縁樹脂からなる基板の表面のシャフトを軸支する中心孔に対して同心円状に内から外へリング状の共通電極パターンと２つのリング状の櫛形電極パターンが形成され、前記共通電極パターンと２つの櫛形電極パターンとをそれぞれ導通するための接点を備える２つの摺動子と、を有し、基板に対して垂直に軸着された回動自在の前記シャフトに取り付けられたローターの底面側に配設された前記２つの摺動子の時計回り／反時計回りの回動による接点の櫛形電極パターン上の摺動で断続的開閉が行われ、図１３の２相のロータリーエンコーダ６０のＶｃｃ電源のパルス出力等化回路が示すように、２つの互いに位相が異なるデューティ５０％のパルス信号ＶＡ、ＶＢを共通外部接続端子Ｃ（接地電位）と２つの外部接続端子Ａ、Ｂとの間にそれぞれ出力する構成である。
【０００４】
ロータリーエンコーダの公知技術としては、例えば実公昭５９−２２６６７号公報、特開平１−２５８３２８号公報、実開平３−２６０２１号公報、特開平６−９４４７６号公報、特開平７−１４１９６０号公報、特開平７−１４７１１６号公報等があり、種々の工夫された基板の電極パターンや接点構造が提案されている。
【０００５】
なお、ロータリーエンコーダには、クリック機構が付設されていて、シャフト回転操作において適度な節度感を持たせると同時にシャフトの回転角度が１クリック分の回転角度の整数倍になるように規制されているのが一般的である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
電子機器の製造業界からは接点式のロータリーエンコーダの高信頼性を保持した上での小型化、低コスト化の要請が強い。
【０００７】
この点、前記従来の同心円状に形成した２つのリング状の櫛形電極パターンとリング状の共通電極パターンを基板に備えるロータリーエンコーダでは、基板面積を広く取ってしまうので小型化が困難である。
【０００８】
一方、小型化を実現するものとして櫛形電極パターンを円弧状に分割する手段が前記公知文献の複数の公報に記載されているが、何れもパターンが複雑であり、出力される２相のパルスの位相精度が満足いくものではない。また、インサート成形を採用していることによるコスト高、位置ずれ等の信頼性上の問題がある。
【０００９】
次に、基板製造上の問題として、従来のロータリーエンコーダにおける基板上の櫛形電極パターンの櫛形の凹凸部分ではパターンの厚み分の段差があるので、櫛形パターン上を摺動する摺動子の接点との引っ掛かりでノイズが生じたり、パターンの摩耗が信頼性に悪影響を与えることになる。この点、前記特開平６−９４４７６号公報では、抵抗体を櫛形電極パターン表面全体に平坦になるようにコーティングして、櫛形パターンの凹凸パターン上の抵抗体の厚みの差でパルス信号を生成する手段が開示されているが、コスト高となる点、及び抵抗体の摩耗によるパルス信号の電位差の変動によって十分な特性上の信頼性が確保できなくなる点で問題が残る。
【００１０】
また、上記ロータリーエンコーダの機構とは別に、シャフトを軸方向に押すことでスイッチが入るタクトスイッチ付きのロータリーエンコーダの需要が想定されるが、小型化、低コスト化を前提にするとロータリーエンコーダの機構とタクトスイッチ機構の組み合わせは小型化が難しい。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、超小型化、低コスト化、高信頼性という要請に応える新しい構造のロータリーエンコーダとその基板製造方法を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、
（１）表面の中心孔の回りに同心円状に第１、第２リング状電極パターンと最外周の段差の無いリング状櫛形電極パターンが形成されるとともに各電極パターンから辺縁に付設された３つの外部接続端子の一つにそれぞれ至る配線パターンが表面又は裏面に形成された基板と、前記基板に掛止固定された上面中央に円孔を有するケースと、前記基板の中心孔に下端軸部が嵌挿されるとともに前記ケースの円孔に挿通されて回動自在に軸支されたシャフトと、ケース内で前記シャフトの底面側に支持されてシャフトと共に回動する歯車状のローターと、ケース内に配設された板バネで押圧されたボールが前記ローターの外周の凹部に弾圧挟持されてシャフトの回転角度を規制するクリック機構と、異なる位相で出力されるように前記ローターの下面に取り付けられた前記第１リング状電極パターンと前記リング状櫛形電極パターンとを導通するための第１摺動子及び前記第２リング状電極パターンと前記リング状櫛形電極パターンとを導通するための第２摺動子と、を備えることを特徴とするロータリーエンコーダを提供する。
（２）また、上記（１）に記載の２相ロータリーエンコーダにおいて、
表面の中央に円形導体パターンとその回りの馬蹄形導体パターンとこれらの導体パターンに各々配線された２つのスイッチ端子を備えるスイッチ基板が前記エンコーダの基板の底面側に間隔を開けて付設され、弾撥性を有するドーム状導電体が前記スイッチ基板の表面の導体パターン上に載置され、シャフトがその底面側に配設されたスプリングによって軸方向に付勢されつつ前記エンコーダの基板に対して上下にスライド可能に支持され、前記シャフトが軸方向に押圧されることで下端軸部が前記スイッチ基板上のドーム状導電体の中央部を変形させて前記スイッチ端子同士が導通するタクトスイッチ機構を備えることを特徴とするロータリーエンコーダを提供する。
（３）さらに、上記（１）または（２）に記載のロータリーエンコーダの基板製造方法であって、
表面と裏面に金属箔を貼った樹脂基板をエッチングして電極パターンとして中央孔を軸心とする同心円状に配設された第１、第２リング状電極パターンと最外周のリング状櫛形電極パターンを形成するエッチング工程と、前記樹脂基板の３つの電極パターンを金属メッキするメッキ工程と、前記リング状櫛形電極パターンのエッチング後の凹部に樹脂ワニスを塗布して刷り込み、表面の余分な樹脂ワニスを除去する樹脂ワニス塗布工程と、前記樹脂基板を加熱圧縮して前記凹部に刷り込まれた前記樹脂ワニスを硬化させる樹脂ワニス硬化工程と、各電極パターンの金属表面に残る余剰ワニスを研磨して除去し各電極パターン表面を平滑にする研磨工程と、を行うことを特徴とする基板の製造方法を提供する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図面を基に本発明に係るロータリーエンコーダの実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は本発明に係る２相のロータリーエンコーダ（タクトスイッチ付き）の縦断面図であり、図２はエンコーダの基板の表面図であり、図３は前記エンコーダの裏面図である。図４はローターの底面図であり、図５は前記ローターの断面図である。図６は摺動子の平面図であり、図７は前記摺動子の側面図である。図８はケース内部のクリック機構を説明するためのシャフトを外した状態の平面図である。図９はスイッチ基板の導体パターンを示す平面図である。図１０はパルス出力波形を示す図であり、図１１はエンコーダの等化回路図である。図１２はエンコーダの基板の製造方法を示す工程フロー図である。
【００１５】
先ず、図１に示される本発明に係る２相のロータリーエンコーダ５０は、図２に示される表面１の中心孔２の回りに同心円状に第１リング状電極パターン３、第２リング状電極パターン４と最外周の段差の無いリング状櫛形電極パターン５が形成されるとともに各電極パターン３、４、５から辺縁に付設された３つの外部接続端子ＴＢ、ＴＡ、ＴＣの一つにそれぞれ至る配線パターンＰ１、Ｐ２、Ｐ３が表面１又は図３に示されるように中心孔２若しくはスルーホールＴＨを通して裏面９に形成されたエンコーダ用の基板１０と、前記基板１０に掛止固定された上面中央に筒状の円孔１１を有するケース１２と、前記基板１０の中心孔２に下端軸部２１が嵌挿されるとともに前記ケース１２の円孔１１に挿通されて回動自在に軸支されたシャフト２０と、ケース１２内で前記シャフト２０の底面側に支持されてシャフト２０と共に回動する図４に示されるような外周が歯車状のローター２４と、図８に示されるようにケース１２内に配設された板バネ２６で中心方向に押圧されたボール２７が前記ローター２４の外周の歯車状の凹部２８に弾圧挟持されて（破線参照）シャフト２０の回転角度を最小回転角δの整数倍に規制するクリック機構ＣＫと、異なる位相Ｂ、Ａでスイッチング出力されるように前記ローター２４の下面に取り付けられた前記図２の第１リング状電極パターン３と前記リング状櫛形電極パターン５とを導通するための第１摺動子３１及び前記第２リング状電極パターン４と前記リング状櫛形電極パターン５とを導通するための第２摺動子３２と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
上記各部材を詳述すると、前記シャフト２０は樹脂成形部材であり、基板１０は例えば両面銅箔貼りのフェノール樹脂基板等の両面プリント基板を選択的にエッチングして上記電極パターン３、４、５等を形成したものであり、特にリング状櫛形電極パターン５の櫛形部分には硬化した樹脂ワニスで凹部分が埋められて高低の段差が無く平坦になっている点に特徴を有する。
【００１７】
前記ケース１２は基板１０の表面１側を覆う下面側の領域が開口した樹脂成形の絶縁箱体であり、前記基板１０に嵌めて掛止固定される。
【００１８】
前記ローター２４も樹脂成形部材であり、図４及び図５に示されるように、底面側の中心孔２２の回りに基板１０と接して支持する円弧状の突起２３と、摺動子３１、３２をかしめ固定するための小突起２５が複数配設されている。また、外周は歯車状であってその凹部２８は後述のクリック機構ＣＫの構成要素となっている。上面側にはシャフト２０を嵌め合わせる凹溝３０が設けられている。
【００１９】
次に、上記第１摺動子３１及び第２摺動子３２は、例えば図６に示されるような形状にバネ性を有する金属薄板を打ち抜き成形したものである。そして図７に示されるように、外側の接点３１ａと３２ａが前記リング状櫛形電極パターン５と接し、内側の接点３１ｂ、３２ｂがそれぞれ前記第１リング状電極パターン３と前記第２リング状電極パターン４に接するように自身の弾性力で破線で示される自然状態から実線で示される押圧状態に接点が適度に押圧された状態で接触している。なお、前記第１摺動子３１及び第２摺動子３２には前記ローター２４の底面側の小突起２５に嵌合してかしめ固定するための小孔３３が設けられている。
【００２０】
次に、前記クリック機構ＣＫは、シャフト２０の回転操作に節度感を持たせるためと、安定した時計回り／反時計回りの判定が可能なスイッチング出力を得るための機構である。図８から判るように、本実施の形態ではローター２４の外周に１８個の凸が歯車状に等間隔に設けられており、１クリックの最小回転角δを２０°として常にその整数倍に回転角度の規制をしている。即ちシャフト２０の回転を止めて手を離すとボール２７（鋼球）は必ず凹部２８に弾撥挟持されて安定し、ローター２４の回転角度は規制されるのである。
【００２１】
したがって、前記第１摺動子３１及び第２摺動子３２の接点の配置を調整してＢ、Ａ２相の出力のタイミングを図１０のタイミング波形（デューティ５０％）となるように設定すれば、クリック機構ＣＫのクリック安定点Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、・・では、Ａ相（端子ＴＡ−ＴＣ間）の波形はスイッチがＯＦＦで出力がハイレベルに安定する中心にある。そして、時計回り方向の回転では、先にＡ相がＯＮからＯＦＦとなってパルス信号が出て、次いで所定の位相差で遅れてＢ相（ＴＢ−ＴＣ間）がＯＮからＯＦＦとなってパルス信号が出る。また、反時計回り方向の回転では、先にＢ相がＯＮからＯＦＦとなってパルス信号が出て、次いで所定の位相差で遅れてＡ相がＯＮからＯＦＦとなってパルス信号が出る順番になっているので、Ａ相、Ｂ相の何れが先にパルス信号が出たかを検出することで回転方向が識別でき、例えばオーディオの音量を上げているのか、下げているのかが判定できるのである。
【００２２】
以上のロータリーエンコーダ５０の構成では、そのスイッチング等化回路は図１１のようになり、一つのリング状櫛形電極パターン５が共通電極パターンとして共通外部接続端子ＴＣに配線されており、第１リング状電極パターン３、第２リング状電極パターン４はそれぞれ外部接続端子ＴＢ、ＴＡに配線されているので、図１３の従来のロータリーエンコーダ６０のＶｃｃ電源のパルス出力等化回路とは開閉する接点の場所が異なっている。一般に接点の位置はより接地電位に近い側を開閉する方が安定的であり好ましいと考えられる。また、円弧状の電極パターンの組み合わせでなく、完全な一つの円形のリング状櫛形電極パターン５に対する第１摺動子３１及び第２摺動子３２のＢ相、Ａ相の所定の位相差を持たせた配置決定は従来よりも容易且つ精度が高く、安定するという利点がある。
【００２３】
次に、図１のロータリーエンコーダ５０には、上記構造に加えてタクトスイッチ機構ＴＫが付設されている。即ち、図９に示されるように、表面の中央に円形導体パターン３５とその回りの馬蹄形導体パターン３６とこれらの導体パターンに各々配線された２つのスイッチ端子Ｓ１、Ｓ２を備えるスイッチ基板４０が前記エンコーダの基板１０の底面側に１ｍｍ弱の間隔を開けて付設され、弾撥性を有する円形のドーム状導電体４１（コンタクトレンズに類似する形状）が前記スイッチ基板４０の表面の導体パターン３６上に一点鎖線のように載置され、シャフト２０がその底面側に配設されたスプリング２９によって軸方向に付勢されつつ前記エンコーダの基板１０に対して上下にスライド可能に支持され、前記シャフト２０が上から軸方向に０．５ｍｍ程度押圧されることでその下端軸部２１が基板１０の中心孔２を貫通して前記スイッチ基板４０上のドーム状導電体４１の天頂を押して変形させて前記スイッチ端子Ｓ１、Ｓ２同士がドーム状導電体４１を介して導通するタクトスイッチ機構ＴＫが設けられている。指を離して押圧を解除すると、スプリング２９がシャフト２０を上に押し戻して、ドーム状導電体４１は元のドーム状に自身で復元して閉じていたタクトスイッチが開く。なお、図９における破線領域内は前記円形導体パターン３５からスイッチ端子Ｓ２に至る配線パターン上を覆った樹脂等の絶縁膜３９である。このタクトスイッチ機構ＴＫはシンプルでありながら場所を取らず、エンコーダ機構の底面側に厚さ１〜２ｍｍ程度増すだけで付設できる。タクトスイッチ付きとすることで、エンコーダ機構による物理量の調整とタクトスイッチ機構による物理量の決定が容易に行えることになる。
【００２４】
以上の構成を備える上記２相のロータリーエンコーダ５０は、本発明者の試作によれば、その全体寸法が、高さＨ＝４．５ｍｍ、縦寸法Ｙ＝９．２ｍｍ、横寸法Ｘ＝８．４ｍｍ程度に収まる超小型なものとなった。
【００２５】
次に、本発明に係る上記エンコーダの基板１０の製造方法について説明する。
【００２６】
現在、一般的に行われている基板上の電極パターンの製法は、黄銅板等の金属板をプレス打ち抜き加工して樹脂にインサート成型する方法であるが、金型が複雑で小型化できないうえに、接点の位置ずれ、それによるショート不良が回避できない。櫛形電極パターンの製法に金属板をエッチングしてこれを樹脂にインサート成型する方法もあるが、これもインサート時の成形不良が避けられない。
【００２７】
そこで、本発明では、インサート成形ではなく、金属箔、特に銅箔を両面に貼った樹脂基板（両面銅箔貼基板）をエッチングして前記櫛形リング状電極パターン５と２つのリング状電極パターン３、４及び前記各配線パターンＰ１、Ｐ２、Ｐ３等の導電パターンを作る製法を適用する。そしてエッチングだけではシャフト回転時に前記櫛形リング状電極パターン５の櫛形の凹凸部分に前記摺動子３１、３２の接点が衝ってノイズが発生したり櫛形リング状電極パターン５の摩耗が無視できなくなるので、凹凸部分の平坦化及びエッチングで荒れた電極パターンの表面を平滑にすることが望まれる。本発明では、特に、エッチング後の工程として、少なくとも銅箔エッチングで取り除いた前記櫛形リング状電極パターン５の凹凸部分に樹脂ワニスを流し込み、加熱圧縮して硬化させ、次に銅箔の表面にはみ出した余剰の薄い硬化した膜を取り除くこととした。この基板製造方法によれば、各電極パターンを打ち抜くための複雑な金型も要らず、形状も多種類簡単につくれ、なおかつ小型化が容易である。そして、共通電極となるリング状の櫛形電極パターンの櫛形表面は段差の無い平滑面となるので耐摩耗性があり、位相差タイミングの精度も出し易く、コスト低減にもなるのである。
【００２８】
以下、具体的な手順を示すと、図１２において、（ステップ１）表面１と裏面９に金属箔（好ましくは銅箔７）を貼った基板１０（両面銅箔貼基板）をマスキングによって選択的にエッチングして電極パターンとして中心孔２を軸心とする同心円状に配設された第１、第２リング状電極パターン３、４と最外周のリング状櫛形電極パターン５を形成するエッチング工程と、（ステップ２）前記樹脂基板の３つの電極パターンを金属メッキ（ニッケルメッキ等）するメッキ工程と、（ステップ３）少なくとも前記リング状櫛形電極パターン５を含む基板表面のエッチング後の凹部に樹脂ワニス８をスキージ１３等で塗布して刷り込み、表面の余分な樹脂ワニスを除去する樹脂ワニス塗布工程と、（ステップ４）前記樹脂基板１０を離型板１４、１４に挟み、加熱圧縮して前記凹部に刷り込まれた前記樹脂ワニス８を硬化させる樹脂ワニス硬化工程と、（ステップ５）各電極パターン３、４、５の金属表面に残る余剰ワニスの薄膜をブラシ１５等で研磨して除去し各電極パターン３、４、５表面を平滑にする研磨工程と、を順次行う。
【００２９】
以上の製法はインサート成形を行わないので、より低コストであり、精度の良いパターン成形が実現する。また、少なくとも前記リング状櫛形電極パターン５の櫛状の凹凸部分は段差の無い平滑面となり、摺動子３１、３２はスムーズで摩擦の少ない摺動で、電極面の摩耗、ノイズの発生が抑えられる。而して高寿命で信頼性の高いロータリーエンコーダが実現できる。
【００３０】
なお、上記基板製造方法によれば、基板の材質には限定されずフレキシブル基板でも適用可能なので、例えば携帯電話機の回路の一部に各電極パターンをエッチングで作り、電極パターン表面の平滑化を行えば、ロータリーエンコーダをフレキシブル基板に直接組み込むことも可能になる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明に係るロータリーエンコーダ及びその基板製造方法は上記のように構成されているため、以下に記載するような効果を有する。
（１）エンコーダの基板が一つのリング状櫛形電極パターンと第１、第２リング状電極パターンのみなので小型化が実現する。
（２）櫛形リング状電極パターンの櫛形部分の平坦化により高い信頼性が得られる。
（３）低コストで製造が容易である。
（４）コンパクトでシンプルなタクトスイッチ機構によって低コストで超小型のタクトスイッチ付きロータリーエンコーダが提供できる。
（５）基板の電極パターンの成形精度が高い。
【００３２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る２相のロータリーエンコーダ（タクトスイッチ付き）の縦断面図である。
【図２】エンコーダの基板の表面図である。
【図３】前記エンコーダの基板の裏面図である。
【図４】ローターの底面図である。
【図５】前記ローターの断面図である。
【図６】摺動子の平面図である。
【図７】前記摺動子の側面図である。
【図８】ケース内部のクリック機構を説明するためのシャフトを外した状態の平面図である。
【図９】スイッチ基板の導体パターンを示す平面図である。
【図１０】パルス出力波形を示す図である。
【図１１】エンコーダの等化回路図である。
【図１２】エンコーダの基板の製造方法を示す工程フロー図である。
【図１３】従来のロータリーエンコーダのパルス出力等化回路図である。
【符号の説明】
１　　　表面
２　　　中心孔
３　　　第１リング状電極パターン
４　　　第２リング状電極パターン
５　　　リング状櫛形電極パターン
７　　　銅箔
８　　　樹脂ワニス
９　　　裏面
１０　　　基板
１１　　　円孔
１２　　　ケース
１３　　　スキージ
１４　　　離型板
１５　　　ブラシ
２０　　　シャフト
２１　　　下端軸部
２２　　　中心孔
２３　　　突起
２４　　　ローター
２５　　　小突起
２６　　　板バネ
２７　　　ボール
２８　　　凹部
２９　　　スプリング
３０　　　凹溝
３１　　　第１摺動子
３２　　　第２摺動子
３５　　　円形導体パターン
３６　　　馬蹄形導体パターン
３９　　　絶縁膜
４０　　　スイッチ基板
４１　　　ドーム状導電体
５０、６０　　　ロータリーエンコーダ
ＶＡ、ＶＢ　　　パルス信号
Ｃ　　　共通外部接続端子（接地電位）
Ａ、Ｂ　　　外部接続端子
ＴＨ　　　スルーホール
ＴＡ、ＴＢ　　　外部接続端子
ＴＣ　　共通外部接続端子
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３　配線パターン
δ　　　最小回転角
ＣＫ　　　クリック機構
Ａ、Ｂ　　　位相
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、・・クリック安定点
ＴＫ　　　タクトスイッチ機構
Ｓ１、Ｓ２　　　スイッチ端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004095242.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004095242.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004095242.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004095242.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2004095242.tif 000013
【図１２】
2004095242.tif 000014
【図１３】
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