(57)【要約】【課題】エンジンに直結状態で駆動される大容量の油圧ポンプを備えたクローラトラクタ、油圧ショベル、ダンプトラック等の油圧駆動式作業車両において、当該エンジン始動時の始動性を向上させる。【解決手段】エンジン２１と油圧ポンプ２２，２３との間に、エンジン２１始動時に油圧ポンプ２２，２３への動力伝達を遮断する駆動力断続手段Ａを設けることによって、当該エンジン２１の始動時に油圧ポンプ２２，２３の駆動負荷をセルモータが直接受けなくて済むように構成した。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のクローラ式走行装置（１４，１４）を駆動させる左右の走行用油圧モータ（ＭＬ，ＭＲ）と、該走行用油圧モータ（ＭＬ，ＭＲ）に作動油を供給する油圧ポンプ（２２，２３）を備えた油圧駆動式作業車両（１）において、前記油圧ポンプ（２２，２３）をエンジン（２１）の駆動力により駆動させると共に、該エンジン（２１）と油圧ポンプ（２２，２３）との間に、エンジン（２１）始動時に油圧ポンプ（２２，２３）への動力伝達を遮断する駆動力断続手段（Ａ）を設けたことを特徴とする油圧駆動式作業車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンにより駆動される大容量の油圧ポンプを備えたクローラトラクタ、油圧ショベル、ダンプトラック等の油圧駆動式作業車両に係り、詳しくは当該エンジンの始動性の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クローラトラクタ、油圧ショベル、ダンプトラック等の油圧駆動式作業車両においては、走行用の油圧モータや、作業用の油圧シリンダ等の油圧アクチュエータを作動させるために大容量の油圧ポンプを備えている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２−２３６３２１号公報（第２−４頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した大容量の油圧ポンプの駆動軸は、エンジンのクランク軸にプーリ及びタイミングベルト等を介して直結されており、当該エンジンの始動時には、大容量の油圧ポンプの駆動負荷をセルモータが直接受けるので、エンジンの回転数が上がらなくなってエンジンが掛かり難くなるという問題を有していた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決することを目的として創案したものであって、左右のクローラ式走行装置を駆動させる左右の走行用油圧モータと、該走行用油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプを備えた油圧駆動式作業車両において、前記油圧ポンプをエンジンの駆動力により駆動させると共に、該エンジンと油圧ポンプとの間に、エンジン始動時に油圧ポンプへの動力伝達を遮断する駆動力断続手段を設けたことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を以下添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明における油圧駆動式作業車両である農業用クローラトラクタの全体側面図、図２は同上背面図であって、１はクローラトラクタ、２は機体フレームで、該機体フレーム２上には通常のトラクタと同様に、エンジン３を内装するボンネット４、キャビン５等を備えており、該キャビン５内には、運転席６を始め、各種の操作レバーや各種のスイッチ類等を備えた運転操縦部７が設けてある。
【０００７】
そして、キャビン５の後方下部には、各種の農作業を行う作業機を装着するための作業機昇降装置８が設けてあり、該作業機昇降装置８は、クローラトラクタ１後部の取付板９の上部に回転自在に枢支した左右一対のリフトアーム１０，１０と、該リフトアーム１０，１０の先端にリフトロッド１１，１１を介して連結した左右のロアーリンク１２，１２と、下端を機体フレーム２に連結すると共に上端を左右一対のリフトアーム１０，１０の中途部に連結する左右のリフトシリンダ１３，１３とから構成されている。
尚、１４Ｌ，１４Ｒは、左右に設けられたクローラ式走行装置である。
【０００８】
また、図３は、クローラトラクタ１の油圧回路の一部を示すものであって、前記クローラ式走行装置１４Ｌ，１４Ｒを駆動させる左右の走行用油圧モータＭＬ，ＭＲのメインポートと、メイン油圧ポンプ２２，２３のメインポートは、それぞれ油圧配管Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄで接続された閉回路を形成している。
そして、前記走行用油圧モータＭＬ，ＭＲは、メイン油圧ポンプ２２，２３から送られてくる油量にみあって回転し、次いで減速機部ＤＬ，ＤＲで減速してクローラ式走行装置１４Ｌ，１４Ｒの駆動スプロケットＳＬ，ＳＲを回転させることによって、クローラトラクタ１の走行及び旋回がなされる。
【０００９】
また、前記メイン油圧ポンプ２２，２３、及び作業機昇降装置８の油圧アクチュエータの油圧源となる油圧ポンプ２４等は、何れもエンジン２１に直結状態で駆動されるようになっている。
【００１０】
次に、上述したエンジン２１と、大容量のメイン油圧ポンプ２２，２３との間に設けられる本発明の駆動力断続手段Ａの具体的な実施形態について説明する。
【００１１】
前記駆動力断続手段Ａは、エンジン２１のカム軸等に連結して駆動する低圧低流量の小型油圧ポンプＰ１、安全弁２５、及び摩擦式油圧クラッチ２６等から構成したもので、セルモータ（不図示）による当該エンジン２１の始動時には、前記摩擦式油圧クラッチ２６が切り状態となるように構成してあり、それによってセルモータは小型油圧ポンプＰ１の僅かな駆動負荷を受けるのみでスムーズなエンジン２１の始動が可能となる。
そして、前記エンジン２１が始動して小型油圧ポンプＰ１から吐出される圧油により摩擦式油圧クラッチ２６が接続され、それによって大容量のメイン油圧ポンプ２２，２３、油圧ポンプ２４等が駆動するように構成してある。
【００１２】
また、図４は油圧ショベルに適用した本発明の第２の実施形態を示したもので、エンジン２１ａと、該エンジン２１ａにより駆動される大容量の可変容量型油圧ポンプ２２ａ，２３ａとの間に設けられる駆動力断続手段Ａは、エンジン２１ａのカム軸等に連結して駆動する低圧低流量の小型油圧ポンプＰ１、安全弁２５、摩擦式油圧クラッチ２６、電磁バルブ２７、エンジン回転センサ２８、及び前記電磁バルブ２７を制御する制御ユニット２９等から構成されている。
そして、図５に示すフローチャートの如く、セルモータ（不図示）によるエンジン２１ａの始動時には、前記エンジン回転センサ２８によって検出される当該エンジン２１ａの回転数が所定の回転数Ｎｅに達すると、電磁バルブ２７が作動して小型油圧ポンプＰ１から吐出される圧油を摩擦式油圧クラッチ２６に供給し、それにより摩擦式油圧クラッチ２６を接続して大容量の可変容量型油圧ポンプ２２ａ，２３ａと、図示しないバケットやブレード等作業部の油圧アクチュエータの油圧源となる固定容量型油圧ポンプＰａ，Ｐｂを駆動させるように構成してある。
【００１３】
したがって、上述した実施形態においても、セルモータによるエンジン２１ａの始動時には、摩擦式油圧クラッチ２６は切り状態になっており、セルモータは小型油圧ポンプＰ１の僅かな駆動負荷を受けるのみでスムーズなエンジン２１ａの始動が可能になる。
即ち、駆動力断続手段Ａによって、エンジン２１ａ始動時に可変容量型油圧ポンプ２２ａ，２３ａ、及び固定容量型油圧ポンプＰａ，Ｐｂへの動力伝達を遮断するように構成したことにより、特に大容量の可変容量型油圧ポンプ２２ａ，２３ａの駆動負荷をセルモータが直接受けなくて済むので、当該エンジン２１ａの始動性を大幅に改良することができる。
【００１４】
また、上述したクローラトラクタ１の走行用油圧モータＭＬ，ＭＲや作業機昇降装置８用のリフトシリンダ１３，１３等の油圧アクチュエータを作動させるコントロールバルブからのそれぞれの戻り油は、図６に示すような略筒状のハウジング４１に形成されたリターン回路４２を経由して作動油タンクＴへ戻るように構成してある。
【００１５】
そして、前記リターン回路４２内には流量センサ４４が配設してあり、該流量センサ４４による戻り油の流量検出に基づいて、当該戻り油の流量が少ない場合は、作動油タンクＴからポンプ４５を介して油室４６に圧油を供給し、その圧油によってピストン４７が押され、次いでスプリング４８を介してスリーブ４９が閉じる方向に移動して戻り油のリターン圧が高くなるように調整される一方、戻り油の流量が多くなった場合は、ポンプ４５を逆回転させて油室４６から圧油を作動油タンクＴに戻し、それによりピストン４７が引き戻され、次いでスプリング４８を介したスリーブ４９が開く方向に移動して戻り油のリターン圧が低くなるように調整される。
尚、前記ポンプ４５の正逆転は、マイクロコンピュータ５１を介して制御されるモータ５２によってなされる。
【００１６】
即ち、上述した構成により戻り油のリターン回路４２内の圧力を一定に保てるようになり、それによって当該リターン回路４２のバキュームや配管ホースの抜け等のトラブルを解消することができる。
【００１７】
また、前記戻り油の油温が低い場合は、その粘度が高いことからリターン回路４２内の圧力が上がって配管ホースの抜け等のトラブルを起こし易いので、リターン回路４２内に温度センサ（不図示）を配設し、該温度センサによる戻り油の油温検出に基づいて、上述したような戻り油のリターン回路４２内の圧力を一定に保つ制御を行うように構成してもよい。
また、上述した流量センサ４４と温度センサ（不図示）とをリターン回路４２内に併設し、両センサの検出に基づいて、戻り油のリターン回路４２内の圧力を一定に保つ制御が行われるように構成することによって、当該制御の精度を更に向上させることができる。
【００１８】
尚、図７は、上述した作動油タンクＴの外観を示すもので、該作動油タンクＴを構成してなる薄い側板４３ａの剛性を補強すべく、該側板４３ａに角棒状の厚板４３ｂを溶接すると共に、該厚板４３ｂには戻り油の配管ポート５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，・・を等間隔に設けてあり、それによって作動油タンクＴの構成部品の兼用化によるコストダウンと、戻り油のリターン回路４２の配管やメンテナンスの容易化を図っている。
【００１９】
また、別の実施例として図８に示すように、作動油タンクＴの天板４３ｃから垂下する円筒状のリターンフィルタ部５２の上部カバー５３を厚板で構成すると共に、該上部カバー５３の外周に戻り油の配管ポート５３ａ，５３ｂ，・・を形成することによって、戻り油のリターン回路４２の配管やメンテナンスの容易化とコストダウンを図ってもよい。
【００２０】
図９に示すものは、作業車両の一つである旋回式クローラキャリア６１であって、該旋回式クローラキャリア６１は、クローラ式の下部走行体６２と、該下部走行体６２に対して旋回自在な上部旋回体６３とにより構成されている。
そして、前記上部旋回体６３は、運転操縦部６３ａと荷台６３ｂとから形成されており、図１０に示す９０°旋回姿勢においては、前記下部走行体６２のクローラ６２ａ，６２ａ外幅Ｗ基準の上部旋回体６３の運転操縦部６３ａ前側と荷台６３ｂ後側のオーバーハング角度αを、地山掘削の法面基準勾配β（７５°）よりも大きくなるように構成することによって旋回性能を向上させている。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、左右のクローラ式走行装置１４，１４を駆動させる左右の走行用油圧モータＭＬ，ＭＲと、該走行用油圧モータＭＬ，ＭＲに作動油を供給する油圧ポンプ２２，２３を備えた油圧駆動式作業車両１において、前記油圧ポンプ２２，２３をエンジン２１の駆動力により駆動させると共に、該エンジン２１と油圧ポンプ２２，２３との間に、エンジン２１始動時に油圧ポンプ２２，２３への動力伝達を遮断する駆動力断続手段Ａを設けたので、エンジン２１始動時に油圧ポンプ２２，２３の駆動負荷をセルモータが直接受けなくてすむことから、当該エンジン２１の始動性を大幅に改良させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラトラクタの側面図である。
【図２】同上背面図である。
【図３】駆動力断続手段の第１の実施形態を示す油圧回路図である。
【図４】駆動力断続手段の第２の実施形態を示す油圧回路図である。
【図５】エンジンの始動制御を示すフローチャートである。
【図６】戻り油のリターン回路を示す回路図である。
【図７】作動油タンクの斜視図である。
【図８】作動油タンクのリターンフィルタ部の断面図である。
【図９】旋回式クローラキャリアの側面図である。
【図１０】旋回式クローラキャリアの上部旋回体の９０°旋回姿勢を示す背面図である。
【符号の説明】
１    油圧駆動式作業車両
１４  クローラ式走行装置
２１  エンジン
２２  油圧ポンプ
２３  油圧ポンプ
Ａ    駆動力断続手段
ＭＬ  走行用油圧モータ
ＭＲ  走行用油圧モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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