(57)【要約】【課題】手術用顕微鏡と内視鏡を併用する手術用観察装置において、手術用顕微鏡と内視鏡とで観察像を撮像する撮像手段を共有する。【解決手段】手術用観察装置１は被検体を観察可能な手術用顕微鏡１０を有する。対物レンズ１３及び変倍光学系１４ａ，１４ｂは、前記手術用顕微鏡１０の筐体１２に設けられ前記被検体２の光学像を得るための顕微鏡対物光学系となっている。内視鏡３０は、前記被検体２に挿入可能な挿入部３１及び前記挿入部３１に設けられ前記被検体２の光学像を得るための対物レンズ３２を有する。対物レンズ３２は内視鏡対物光学系となっている。アダプタ２５は、前記手術用顕微鏡１０の筐体に設けられ、前記内視鏡対物光学系が前記顕微鏡対物光学系を通過した光学像を得ることが可能な位置に配置されるように前記内視鏡３０を保持可能になっている。【選択図】　図１
2004065317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を観察可能な手術用顕微鏡を有する手術用観察装置において、
前記手術用顕微鏡の筐体に設けられ前記被検体の光学像を得るための顕微鏡対物光学系と、
前記被検体に挿入可能な挿入部及び前記挿入部に設けられ前記被検体の光学像を得るための内視鏡対物光学系を有する内視鏡と、
前記手術用顕微鏡の筐体に設けられ、前記内視鏡対物光学系が前記顕微鏡対物光学系を通過した光学像を得ることが可能な位置に配置されるように前記内視鏡を保持可能な内視鏡保持手段と、
を有することを特徴とする手術用観察装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手術用顕微鏡と内視鏡を併用して手術を行う場合に用いられる手術用観察装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、手術の精密化に伴い複数の医師によって観察可能な手術用顕微鏡が用いられるようになってきた。
【０００３】
さらに、手術用顕微鏡の観察下で、手術用顕微鏡では観察できない死角部分を観察する内視鏡と、手術用顕微鏡とを併用する手術用顕微鏡システムが開示されている。
【０００４】
例えば、特開平７−２６１０９４号公報では、手術用顕微鏡と内視鏡とを併用し、内視鏡で撮像した術部の観察画像を手術用顕微鏡の観察視野にスーパーインポーズ可能な手術用顕微鏡が開示されている。
【０００５】
この手術顕微鏡によれば、手術用顕微鏡の死角部位を内視鏡で観察する際に、内視鏡に設けられた撮像手段により得られる観察像が術部を観察する手術用顕微鏡の観察像の一部にスーパーインポーズされるため、手術用顕微鏡の観察像で内視鏡の挿入状態を確認しながら内視鏡の観察像を同時に観察することができる。従って、術者は容易に術部に内視鏡に挿入し、所望の位置に内視鏡を導くことができる。
【０００６】
また、特開２００１−２０８９７８号公報では、手術用顕微鏡と手術用顕微鏡の死角を観察する補助観察手段（ファイバースコープ）を一体にした手術用顕微鏡装置が開示されている。
【０００７】
この手術用顕微鏡装置によれば、鏡体部に対して補助観察手段が着脱自在となるように構成し、鏡体部に前記補助観察手段の観察像とを撮像する撮像手段を設けたので、補助観察手段を非常に軽量、小型化することが可能になっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平７−２６１０９４号公報や特開２００１−２０８９７８号公報に記載の従来の手術用顕微鏡システムでは、手術用顕微鏡下で手術を行う際に、鏡体部と術部の間の作業空間で内視鏡やその他の処置具などを操作する必要があり、前記鏡体部に内視鏡用の撮像手段を設ける構成では、非常に鏡体部が大型化し、内視鏡やその他の処置具の操作をする際に、非常に操作しにくかった。また、鏡体部は、三次元的に移動及び固定可能な、例えば重量平衡を保つバランスアームなどにより支持されているが、鏡体部が大型化し、重量が増加することは、鏡体部の三次元的な移動、つまり手術用顕微鏡の操作性悪化にもつながってしまっていた。
【０００９】
また、一般的に手術用顕微鏡で観察される観察像は、記録もしくは、術者以外の介助者に手術状況を知らしめるため、モニタ等に表示することが望まれている。また、同様に内視鏡を使用する場合には、内視鏡の観察像がモニタ等に表示されることが望ましい。しかし、何れの従来技術においても、術者の使用状態に合わせて、表示画像を切り替える必要があり、非常に煩わしいばかりでなく、切り替え忘れによる記録漏れのおそれがあった。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、手術用顕微鏡と内視鏡を併用する手術用観察装置において、手術用顕微鏡と内視鏡とで観察像を撮像する撮像手段を共有できるとともに、手術用顕微鏡と内視鏡の表示画像を術者の使用状態に合わせて切り替えることができる手術用観察装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１に記載の手術用顕微鏡は、被検体を観察可能な手術用顕微鏡を有する手術用観察装置において、前記手術用顕微鏡の筐体に設けられ前記被検体の光学像を得るための顕微鏡対物光学系と、前記被検体に挿入可能な挿入部及び前記挿入部に設けられ前記被検体の光学像を得るための内視鏡対物光学系を有する内視鏡と、前記手術用顕微鏡の筐体に設けられ、前記内視鏡対物光学系が前記顕微鏡対物光学系を通過した光学像を得ることが可能な位置に配置されるように前記内視鏡を保持可能な内視鏡保持手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１及び図２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は手術用観察装置の全体構成を透視して示す正面図、図２は手術用観察装置の内視鏡を術部に挿入した場合の使用状態を示す説明図である。
【００１３】
（構成）
図１において、手術用観察装置１は、被検体２の術部Ｐを観察可能な手術用顕微鏡１０と内視鏡３０とを含んでいる。
【００１４】
手術用顕微鏡１０は、鏡体部１１と突出部２１を含んでいる。
手術用顕微鏡１０の鏡体部１１は、三次元的に移動及び固定可能な図示しないアーム部に支持されている。前記鏡体部１１の筐体１２の内部には、術部Ｐを立体観察すべく、公知の手術用顕微鏡と同様に、対物レンズ１３、変倍光学系１４ａ，１４ｂ、接眼レンズ１５ａ，１５ｂが設けられている。また、鏡体部１１には照明光を術部Ｐに照射するための図示しない照明光学系が設けられている。
【００１５】
前記変倍光学系１４ａ，１４ｂと接眼レンズ１５ａ，１５ｂとの間には、ビームスプリッタ１６ａ，１６ｂが設けられている。ビームスプリッタ１６ａ，１６ｂは、前記対物レンズ１３と変倍光学系１４ａ，１４ｂによる観察光を分割するためのものである。
【００１６】
鏡体部１１の前記ビームスプリッタ１６ｂの横には突出部２１が設けられている。前記突出部２１の筐体２２の内部には、前記ビームスプリッタ１６ｂにより分割された観察光を伝送する瞳伝送レンズ２３が設けられいる。
【００１７】
また、前記突出部２１には後述する術部Ｐに挿入する滅菌可能な内視鏡３０が接続可能な取付部２４を有している。アダプタ２５は、前記取付部２４に着脱自在になっている。アダプタ２５は、滅菌可能な材質で構成されている。前記アダプタ２５には前記内視鏡３０が着脱自在な取付孔２６が形成されている。
【００１８】
次に内視鏡３０の構成を説明する。
内視鏡３０の挿入部３１は術部Ｐに挿入可能になっている。前記挿入部３１の外径は前記取付孔２６と略同一となっている。前記挿入部３１先端には対物レンズ３２及び照明手段３４が設けられている。前記対物レンズ３２の中心軸は、前記挿入部３１を前記取付孔２６に挿入した際に、前記瞳伝送レンズ２３を通過する観察光軸と一致するように設定されている。
【００１９】
撮像手段３３は、対物レンズ３２の後側に設けられ、前記対物レンズ３２を通過する観察像を撮像する。
【００２０】
照明手段３４は、例えば発光ダイオードなどで構成され、照明光を出射するようになっている。内視鏡３０の把持部４０にはスイッチ３５が設けられている。スイッチ３５は前記照明手段３４のＯＮ／ＯＦＦの操作を行うためのものである。前記撮像手段３３、照明手段３４及びスイッチ３５はケーブル３６を介して、コントロールユニット３７に接続されている。モニタ３８は前記撮像手段３３により撮像された観察像を表示するもので、前記コントロールユニット３７にケーブル３９を介して接続されている。
【００２１】
このような構成により、手術用観察装置１は被検体を観察可能な手術用顕微鏡１０を有する。
【００２２】
対物レンズ１３及び変倍光学系１４ａ，１４ｂは、前記手術用顕微鏡１０の筐体１２に設けられ前記被検体２の光学像を得るための顕微鏡対物光学系となっている。
【００２３】
内視鏡３０は、前記被検体２に挿入可能な挿入部３１及び前記挿入部３１に設けられ前記被検体２の光学像を得るための対物レンズ３２を有する。
【００２４】
対物レンズ３２は内視鏡対物光学系となっている。
アダプタ２５は、前記手術用顕微鏡１０の筐体２２に設けられ、前記内視鏡対物光学系が前記顕微鏡対物光学系を通過した光学像を得ることが可能な位置に配置されるように前記内視鏡３０を保持可能になっている。
【００２５】
ビームスプリッタ１６ｂは、前記顕微鏡対物光学系を通過する光束の光路上に配置され前記光束を分割可能な光束分割手段となっている。
【００２６】
アダプタ２５は、手術用顕微鏡１０に対して着脱自在であると共に滅菌可能である。
【００２７】
（作用）
次に第１の実施の形態の作用について説明する。
術者もしくは作業者は、手術前の準備として、手術前に滅菌したアダプタ２５を取付部２４に取り付ける。次に、滅菌した内視鏡３０の挿入部３１を前記アダプタ２５の取付孔２６に挿入し、ケーブル３６をコントロールユニット３７に接続する。
【００２８】
次に、術者は、両目３ａ、３ｂを接眼レンズ１５ａ、１５ｂに合わせ、対物レンズ１３、変倍光学系１４ａ、１４ｂ、接眼レンズ１５ａ、１５ｂを介した被検体２の術部Ｐを観察しながら、手術作業を行う。このとき、前記対物レンズ１３及び変倍光学系１４ｂを通る観察像はビームスプリッタ１６ｂにより分割され、瞳伝送レンズ２３、対物レンズ３２を介して撮像手段３３に撮像される。そして、前記撮像手段３３により撮像された術部Ｐの観察像は、ケーブル３６、コントロールユニット３７、ケーブル３９を介してモニタ３８に表示され、術者及び介助者により観察される。
【００２９】
次に、図２に示すように、術者が内視鏡３０にて手術用顕微鏡１０の死角部Ｐ１を観察するには、術者は内視鏡３０の把持部４０を手で保持し、内視鏡３０をアダプタ２５から抜き取る。そして、術者は接眼レンズ１５ａ、１５ｂを覗きながら、手術用顕微鏡１０の観察下で内視鏡３０の挿入部３１を被検体２の術部Ｐに挿入する。この後、術者は内視鏡３０のスイッチ３５を操作し、照明手段３４をＯＮにした状態で、対物レンズ３２の向きを死角部Ｐ１に合わせる。これにより、死角部Ｐ１の観察像は、対物レンズ３２を介して図１の撮像手段３３に撮像され、前述と同様に、モニタ３８により観察される。
【００３０】
（効果）
このような第１の実施の形態によれば、術者は内視鏡３０をアダプタ２５から抜き差しするという簡単な作業だけで、モニタ３８に表示される観察像が手術用顕微鏡１０の画像から内視鏡画像に切り替わるため、簡単に内視鏡観察をすることができ、手術が効率的に行える。
【００３１】
また、手術用顕微鏡１０と内視鏡３０の観察像を同一の撮像手段３３で撮像可能な構成としたため、装置を安価に提供することができる。
【００３２】
即ち、第１の実施の形態では、手術用顕微鏡１０と内視鏡３０を併用する手術用観察装置１において、手術用顕微鏡１０と内視鏡３０の観察像を撮像する撮像手段３３を共有することで装置全体を安価かつ小型にし、使い勝手を良くすることができる。
【００３３】
（第２の実施の形態）
図３乃至図５は本発明の第２の実施の形態に係り、図３は手術用観察装置の全体構成を透視して示す正面図、図４は手術用観察装置の全体構成を透視して示す側面図、図５は手術用観察装置の内視鏡を術部に挿入した場合の使用状態を示す説明図である。
【００３４】
（構成）
図３及び図４に示すように、手術用観察装置５は、被検体２の術部Ｐを観察可能な手術用顕微鏡５０と内視鏡７０とを含んでいる。
【００３５】
手術用顕微鏡５０は、鏡体部５１と突出部６１を含んでいる。
手術用顕微鏡５０の鏡体部５１は、三次元的に移動及び固定可能な図示しないアーム部に支持されている。
【００３６】
前記鏡体部５１の筐体５２の内部には、被検体２の術部Ｐを立体観察するように、対物レンズ１３及び変倍光学系１４ａ，１４ｂが設けられている。また、前記鏡体部５１には、照明光を術部Ｐに照射するための図示しない照明光学系が設けられている。
【００３７】
撮像手段５３及びリレーレンズ５４は、変倍光学系１４ａの光路上に配置されている。
【００３８】
撮像手段５３は、リレーレンズ５４を介して術部Ｐを撮像可能な構成になっている。また、撮像手段５３は、ケーブル５５を介してコントロールユニット５６に接続されている。コントロールユニット５６は、映像信号を伝達するように、ケーブル５７を介して制御部８１に接続されている。
【００３９】
図４に示すように、内視鏡７０は、被検体２の術部Ｐに挿入可能な挿入部７１が設けられている。前記挿入部７１の先端部には、対物レンズ７２及び、前記対物レンズ７２を通過する観察像が撮像可能な撮像手段７３が設けられている。
【００４０】
また、前記挿入部７１の先端部には、例えば発光ダイオードで構成された照明手段７４が設けられている。撮像手段７３及び照明手段７４は、ケーブル８０を介してコントロールユニット７５に接続されている。ケーブル８０は、前記撮像手段７３からコントロールユニット７５に映像信号を供給するとともに、コントロールユニット７５から照明手段７４に電力を供給する。
【００４１】
前記コントロールユニット７５は、映像信号の処理及び照明手段７４への電源を制御するために、制御部８１にケーブル７６を介して接続されている。アダプタ７７は前記内視鏡７０が着脱自在で、前記内視鏡７０の挿入部７１の外径と略同一形状の内径の開孔部７８を有し、滅菌可能になっている。また、前記アダプタ７７は鏡体部５１の開口部６０に着脱自在な構成となっている。
【００４２】
瞳伝送レンズ５７は、前記内視鏡７０をアダプタ７７を介して鏡体部５１に接続した際に、対物レンズ１３、変倍光学系１４ｂを通過する術部Ｐの観察像の中心が前記内視鏡７０の対物レンズ７２の中心軸と一致するように設けられている。
【００４３】
検出手段５８は、前記鏡体部５１に設けられ、超音波センサなどから成り、前記鏡体部５１に対する内視鏡７０の接続状態を検出するようになっている。前記検出手段５８はケーブル５９を介して制御部８１に接続されている。
【００４４】
図３及び図４に示すように、ヘッドマウントディスプレイ８２は、前記撮像手段５３もしくは、内視鏡７０の撮像手段７３で撮像された観察像を表示する立体表示手段である。ヘッドマウントディスプレイ８２には、モニタ８３Ｌ，８３Ｒが設けられている。
【００４５】
モニタ８４は、前記制御部８１により、撮像手段５３もしくは、撮像手段７３で撮像された観察像を表示するように、ケーブル８５を介して制御部８１に接続されている。
【００４６】
図３に示すように、突出部６１の筐体６２の内部には、ビームスプリッタ６３と反射プリズム６４と液晶シャッタ６５，６６が設けられている。
【００４７】
ビームスプリッタ６３と液晶シャッタ６５は、変倍光学系１４ａと、リレーレンズ５４の間に挿脱自在に設けられている。同様に反射プリズム６４と液晶シャッタ６６は、変倍光学系１４ｂと、瞳伝送レンズ５７との間に挿脱自在に設けられている。
【００４８】
前記ビームスプリッタ６３と反射プリズム６４と液晶シャッタ６５，６６の挿脱は図示しないモータ及びギアで構成された駆動手段により実現される。
【００４９】
前記ビームスプリッタ６３及び反射プリズム６４は、前記変倍光学系１４ａ，１４ｂとリレーレンズ５４の間に挿入された際に、前記反射プリズム６４により反射される変倍光学系１４ｂを通過する光束が、撮像手段５３に導かれるよう配置されている。
【００５０】
液晶シャッタ６５，６６はそれぞれ前記ビームスプリッタ６３及び反射プリズム６４の変倍光学系１４ａ，１４ｂ側に設けられている。手術用顕微鏡５０は、前記液晶シャッタ６５，６６を駆動させた際に、前記ビームスプリッタ６３及び反射プリズム６４へ、変倍光学系１４ａ，１４ｂから入射する光束が遮断できるよう構成されている。
【００５１】
このような構成により、検出手段５８は、前記内視鏡保持手段としてのアダプタ７７での内視鏡７０の有無を感知可能なセンサとなっている。
【００５２】
コントロールユニット７５と制御部８１は、前記センサの感知に対応して前記内視鏡７０の照明光学系の光量を制御可能な制御手段となっている。
【００５３】
対物レンズ１３、変倍光学系１４ａ，１４ｂ、リレーレンズ５４、瞳伝送レンズ５７、対物レンズ７２及び撮像手段５３，７３は立体撮影可能な左右１対の撮像光学系及び撮像手段となっている。
【００５４】
ビームスプリッタ６３は、前記撮像光学系の光束を分割する光線分割手段となている。
【００５５】
ビームスプリッタ６３及び反射プリズム６４は内視鏡７０を取り外したときに撮像手段５３に前記撮像光学系の光束を導光するための導光手段となっている。
【００５６】
液晶シャッタ６５，６６は、前記分割された光束を選択して撮像手段５３，７３に導光する選択手段となっている。
【００５７】
（作用）
次に、第２の実施の形態の作用について説明する。
まず、術者もしくは作業者は、手術前の準備として、手術前に滅菌したアダプタ７７を鏡体部５１に取り付ける。次に、滅菌した内視鏡７０の挿入部７１を前記アダプタ７７の開孔部７８に挿入し、ケーブル８０をコントロールユニット７５に接続する。
【００５８】
これにより、前記内視鏡７０の挿入部７１が検出手段５８により検出され、制御部８１では、照明手段７４への電源の供給をオフし、また、図示しない駆動手段を駆動させ、ビームスプリッタ６３、反射プリズム６４、液晶シャッタ６５，６６を図３に示す状態に移動させる。
【００５９】
術者は、ヘッドマウントディスプレイ８２を装着し、対物レンズ１３、変倍光学系１４ａ、リレーレンズ５４を介して撮像手段５３にて撮像される術部Ｐの観察像及び、対物レンズ１３、変倍光学系１４ｂ、瞳伝達レンズ４１、対物レンズ７２を介して撮像手段７３にて撮像される被検体２の術部Ｐの観察像をヘッドマウントディスプレイ８２のモニタ８３Ｌ，８３Ｒを介して観察しながら、手術作業を行う。また、モニタ８４には撮像手段７３にて撮像された被検体２の術部Ｐの観察像が映し出され、介助者などが観察する。
【００６０】
次に、図５に示すように、術者が内視鏡７０にて顕微鏡の死角部Ｐ１を観察する場合には、術者は内視鏡７０を手で保持し、鏡体部５１から抜き取り取る。これにより、図４に示した検出手段５８により内視鏡７０の挿入部７１が検出されなくなり、図４に示した制御部８１では照明手段７４への電源の供給をオンし、また、制御部８１は、図示しない駆動手段を駆動させ、ビームスプリッタ６３、反射プリズム６４、液晶シャッタ６５，６６を図５に示す変倍光学系１４ａ、１４ｂと瞳伝送レンズ５４，５７との間に移動する。更に、制御部８１により液晶シャッタ６５，６６が交互に開閉されることにより、撮像手段５３に撮像される観察像は、変倍光学系１４ａ、１４ｂを通過するそれぞれの観察像を交互に撮像することとなる。前記制御部８１は、前記撮像手段５３にて撮像される変倍光学系１４ａを通過する観察像をモニタ８３Ｌに、同様に変倍光学系１４ｂを通過する観察像をモニタ８３Ｒにそれぞれ表示する。
【００６１】
これにより、術者は内視鏡７０を手で保持する前と同様の立体の観察像を観察することが可能となる。術者はモニタ８３Ｌ，８３Ｒを観察しながら、内視鏡７０の挿入部７１を被検体２の術部Ｐに挿入し、対物レンズ７２の向きを図５に示す死角部Ｐ１に合わせる。これにより、死角部Ｐ１の観察像は、対物レンズ７２を介して撮像手段７３に撮像され、図４のモニタ８４にて観察される。
【００６２】
（効果）
このような第２の実施の形態によれば、内視鏡７０の使用状態を検出する検出手段５８を設けたため、内視鏡７０を鏡体部５１から抜くという作業だけで、内視鏡７０を撮像可能な状態とすることが可能であり、手術が効率的に行える。
【００６３】
また、第２の実施の形態によれば、内視鏡７０を外した手術用顕微鏡５０においても、常に顕微鏡の立体視ができるため、容易に内視鏡７０を術部へ導くことが可能であり、手術時間が短縮するばかりでなく、手術用顕微鏡５０の鏡体部５１を小型化でき、手術作業が容易である。
【００６４】
（第３の実施の形態）
図６及び図７は本発明の第３の実施の形態に係り、図６は手術用観察装置の全体構成を透視して示す正面図、図７は手術用観察装置の全体構成を透視して示す側面図である。
【００６５】
図６及び図７を用いた第３の実施の形態の説明において、第１及び第２実施例と同様の部分は同じ符号を付して説明を省略する。また、図示しない部分については図３乃至図５を代用して説明する。
【００６６】
（構成）
図６及び図７に示すように、手術用観察装置９は、被検体２の術部Ｐを観察可能な手術用顕微鏡９０と内視鏡７０，１００とを含んでいる。
【００６７】
手術用顕微鏡９０は、鏡体部９１と突出部６１，１１１を含んでいる。
手術用顕微鏡９０の鏡体部９１は、三次元的に移動及び固定可能な図示しないアーム部に支持されている。
【００６８】
前記鏡体部９１の筐体９２の内部には、対物レンズ１３、変倍光学系１４ａ，１４ｂが設けられている。
【００６９】
前記内視鏡７０は、図４に示したアダプタ７７を介して鏡体部９１の背面の変倍光学系１４ａの光軸側に着脱自在な構成となっている。瞳伝送レンズ９３は、前記内視鏡７０をアダプタ７７を介して鏡体部９１に接続した際に、対物レンズ１３、変倍光学系１４ａを通過する術部Ｐの観察像の中心が前記内視鏡７０の対物レンズ７２の中心軸と一致するように設けられている。
【００７０】
図７に示すように、内視鏡１００は体腔内に挿入する挿入部１０１を有する内視鏡である。対物レンズ１０２は前記内視鏡の挿入部１０１先端に設けられ、前記挿入部１０１の軸線方向に中心軸を有する。撮像手段１０３は、挿入部１０１の対物レンズ１０２の後側に設けられている。撮像手段１０３は、前記対物レンズ１０２からの観察像を撮像する。撮像手段１０３は、図３及び図４に示した第２の実施の形態の撮像手段５３と同様に、ケーブル５５を介してコントロールユニット５６に接続されている。
【００７１】
アダプタ９５は前記内視鏡１００が着脱自在で、前記内視鏡１００の挿入部１０１の外径と略同一形状の内径の開孔部９６を有し、滅菌可能になっている。また、前記アダプタ９５は鏡体部９１の開口部９７に着脱自在な構成となっている。開口部９７は鏡体部９１の背面の変倍光学系１４ｂの光軸側に設けられている。
【００７２】
瞳伝達レンズ１０４は鏡体部９１の筐体９２内における変倍光学系１４ｂの中心光軸と一致する位置に配置されている。反射プリズム１０５は、鏡体部９１の筐体９２内における前記瞳伝達レンズ１０４の上側に配置され、瞳伝達レンズ１０４を通過する光束の向きを変更する。
【００７３】
検出手段９８は、前記鏡体部９１に設けられ、超音波センサなどから成り、前記鏡体部９１に対する内視鏡１００の接続状態を検出するようになっている。前記検出手段９８はケーブルを介して制御手段に接続されている。
【００７４】
図６に示すように、突出部１１１の筐体１１２の内部には、ビームスプリッタ１１３と反射プリズム１１４と液晶シャッタ１１５，１１６が設けられている。
【００７５】
前記ビームスプリッタ１１３、反射プリズム１１４及び液晶シャッタ１１５、１１６は、ビームスプリッタ６３、反射プリズム６４及び液晶シャッタ６５、６６に対して対称に配置されており、第２の実施の形態と同様に、変倍光学系１４ａ，１４ｂと、瞳伝送レンズ９３，１０４との間に挿脱自在な構成となっている。
【００７６】
このような構造により、手術用観察装置９は、前記内視鏡保持手段（アダプタ７７，９５）が前記手術用顕微鏡９１に複数設けられている。
【００７７】
（作用）
次に、第３の実施の形態の作用について説明する。
まず、術者もしくは作業者は手術前の準備として、第２の実施の形態と同様に、内視鏡７０，１００を滅菌した後、それぞれアダプタ７７，９５を介して鏡体部９１に接続し、ケーブル類をコントロールユニットに接続する。
【００７８】
内視鏡１００を使用するために、前記内視鏡１００を鏡体部９１から抜くと、検出手段９８により内視鏡１００が鏡体部９１から抜かれたことを検出し、図４に示した制御部８１は、図示しない駆動手段を駆動しビームスプリッタ６３、反射プリズム６４、液晶シャッタ６５、６６を移動させ、図５と同様に配置させる。
【００７９】
また、内視鏡７０を使用するために、前記内視鏡７０を鏡体部９１から抜くと、図４に示した検出手段５８により内視鏡１００が鏡体部９１から抜かれたことを検出し、図４に示した制御部８１は、図示しない駆動手段を駆動し、ビームスプリッタ１１３、反射プリズム１１４、液晶シャッタ１１５、１１６を変倍光学系１４ａ、１４ｂと瞳伝送レンズ９３，１０４との間に移動させる。
【００８０】
（効果）
このような第３の実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、複数の異なる観察方向を有する内視鏡７０，１００を着脱自在な構成としたため、手術に応じて異なる観察方向の内視鏡７０，１００を使用することができ、手術を効率的に行える。
【００８１】
［付記］
以上詳述したような本発明の実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００８２】
（付記項１）　術部が撮像可能な撮像光学系を有する手術用顕微鏡と、
術部を撮像可能な対物光学系及び撮像手段を有する内視鏡と、
前記手術用顕微鏡の撮像光学系に対し、前記内視鏡の対物光学系が光学的に着脱可能な着脱手段と、
を具備することを特徴とする手術用観察装置。
【００８３】
（付記項２）　前記着脱手段は、前記手術用顕微鏡及び内視鏡に対し着脱自在であると共に、滅菌可能であることを特徴とする請求項１に記載の手術用観察装置。
【００８４】
（付記項３）　前記着脱手段が複数設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の手術用観察装置。
【００８５】
（付記項４）　前記手術用顕微鏡は、
立体撮影可能な左右１対の撮像光学系及び撮像手段と、
前記撮像光学系の光束を分割する光線分割手段と、
前記分割された光束をいずれか一方の撮像手段に導光する導光手段と、
前記分割された光束を選択して撮像手段に導光する選択手段と、
を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の手術用観察装置。
【００８６】
（付記項５）　前記光線分割手段がビームスプリッタであることを特徴とする請求項４に記載の手術用観察装置。
【００８７】
（付記項６）　前記導光手段が反射プリズム、ビームスプリッタであることを特徴とする請求項４に記載の手術用観察装置。
【００８８】
（付記項７）　前記選択手段が液晶シャッタであることを特徴とする請求項４に記載の手術用観察装置。
【００８９】
（付記項８）　被検体を観察可能な手術用顕微鏡を有する手術用観察装置において、
前記手術用顕微鏡の筐体に設けられ前記被検体の光学像を得るための顕微鏡対物光学系と、
前記被検体に挿入可能な挿入部及び前記挿入部に設けられ前記被検体の光学像を得るための内視鏡対物光学系を有する内視鏡と、
前記手術用顕微鏡の筐体に設けられ、前記内視鏡対物光学系が前記顕微鏡対物光学系を通過した光学像を得ることが可能な位置に配置されるように前記内視鏡を保持可能な内視鏡保持手段と、
を有することを特徴とする手術用観察装置。
【００９０】
（付記項９）　更に、前記顕微鏡対物光学系を通過する光束の光路上に配置され前記光束を分割可能な光束分割手段を有することを特徴とする付記項８に記載の手術用観察装置。
【００９１】
（付記項１０）　前記光束分割手段はビームスプリッタであることを特徴とする付記項９に記載の手術用観察装置。
【００９２】
（付記項１１）　更に、前記内視鏡保持手段での内視鏡の有無を感知可能なセンサと、
前記センサの感知に対応して前記内視鏡の照明光学系の光量を制御可能な制御手段と、
を有することを特徴とする付記項８または９に記載の手術用観察装置。
【００９３】
（付記項１２）　前記内視鏡保持手段は手術用顕微鏡に対して着脱自在であると共に滅菌可能であることを特徴とする付記項８、９、１１のいずれか一つに記載の手術用観察装置。
【００９４】
（付記項１３）　前記内視鏡保持手段が前記手術用顕微鏡に複数設けられていることを特徴とする付記項８、９、１１、１２のいずれか一つに記載の手術用観察装置。
【００９５】
【発明の効果】
以上述べた様に本発明の請求項１に記載の手術用顕微鏡によれば、手術用顕微鏡と内視鏡を併用する手術用観察装置において、手術用顕微鏡と内視鏡とで観察像を撮像する撮像手段を共有することで、装置全体のコストを削減するとともに小型化し、使い勝手を向上できる。また、手術用顕微鏡と内視鏡の表示画像を術者の使用状態に合わせて切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る手術用観察装置の全体構成を透視して示す正面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る手術用観察装置の内視鏡を術部に挿入した場合の使用状態を示す説明図。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る手術用観察装置の全体構成を透視して示す正面図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る手術用観察装置の全体構成を透視して示す側面図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る手術用観察装置の内視鏡を術部に挿入した場合の使用状態を示す説明図。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る手術用観察装置の全体構成を透視して示す正面図。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る手術用観察装置の全体構成を透視して示す側面図。
【符号の説明】
１　　　　　…手術用観察装置
２　　　　　…被検体
１０　　　　…手術用顕微鏡
３０　　　　…内視鏡
１１　　　　…鏡体部
２１　　　　…突出部
１２，２２　…筐体
１３　　　　…対物レンズ
１４ａ，１４ｂ　　　…変倍光学系
１５ａ，１５ｂ　　　…接眼レンズ
１６ａ，１６ｂ　　　…ビームスプリッタ
２３　　　　…瞳伝送レンズ
２４　　　　…取付部
２５　　　　…アダプタ
３０　　　　…内視鏡
３１　　　　…挿入部
３２　　　　…対物レンズ
３３　　　　…撮像手段
３４　　　　…照明手段
３５　　　　…スイッチ
３７　　　…コントロールユニット
３８　　　…モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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