(57)【要約】【課題】荷役装置の設置スペースの省スペース化ひいては荷役装置の小型化を図る。【解決手段】荷積みプラットフォーム５を床面下方と車体後方との間で出し入れするスライドシリンダ１９のシリンダ本体１９ａ中程を車体側に支持する。この際、ピストンロッド１９ｂを車体後方に向けて配置して車体後方に伸長させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体後端に設けられ荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームと、
該荷積みプラットフォームの両サイドを支持する２組の平行リンクアームと、
これら２組の平行リンクアームを回動させて上記荷積みプラットフォームを使用時に地面と床面高さとの間で昇降させる昇降駆動手段と、
上記荷積みプラットフォームを不使用時に車体後方から床面下方に引き入れて格納する一方、使用時に床面下方から車体後方に引き出すスライドシリンダとを備えた車両用床下格納式荷役装置であって、
上記スライドシリンダは、車体後方に伸長するようにピストンロッドを車体後方に向けて配置され、シリンダ本体中程が車体側に支持されていることを特徴とする車両用床下格納式荷役装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両において荷物を積み降ろしする際に荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームが不使用時に床面下方に格納される床下格納式荷役装置の改良に関し、詳しくは、荷積みプラットフォームを床面下方と車体後方との間で出し入れするスライドシリンダのレイアウトに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
荷積みプラットフォームを平行リンクアームで支持して昇降させる床下格納式荷役装置として、スライドシリンダをシャーシフレームに取り付け、該スライドシリンダの伸縮作動により荷積みプラットフォームを不使用時に車体後方から床面下方に引き入れて格納する一方、使用時に床面下方から車体後方に引き出すようにした荷役装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２２５６９２号公報（第３頁、図３，６）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の特許文献１では、図６（ｂ）に示すように、スライドシリンダａのピストンロッドｂを車体前方に向け、該ピストンロッドｂ先端をシャーシフレームｃ側に固定しているため、荷積みプラットフォームｄを車体後方に大きく突出しないように荷箱ｅの床面下方に格納するには、上記ピストンロッドｂ先端の固定箇所を車体の奥まったところに設定しなければならず、設置スペースＳ１を広く確保する必要があった。図中、ｆは荷積みプラットフォームｄを支持する平行リンクアーム、ｇは荷積みプラットフォームｄの出入りを案内するガイドレールである。
【０００５】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、荷役装置の設置スペースの省スペース化ひいては荷役装置の小型化を図ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、スライドシリンダの向きとシャーシフレームに対する固定箇所とを工夫したことを特徴とする。
【０００７】
具体的には、この発明は、車体後端に設けられ荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームと、該荷積みプラットフォームの両サイドを支持する２組の平行リンクアームと、これら２組の平行リンクアームを回動させて上記荷積みプラットフォームを使用時に地面と床面高さとの間で昇降させる昇降駆動手段と、上記荷積みプラットフォームを不使用時に車体後方から床面下方に引き入れて格納する一方、使用時に床面下方から車体後方に引き出すスライドシリンダとを備えた車両用床下格納式荷役装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００８】
すなわち、この発明は、上記スライドシリンダは、車体後方に伸長するようにピストンロッドを車体後方に向けて配置され、シリンダ本体中程が車体側に支持されていることを特徴とする。
【０００９】
上記の構成により、この発明では、スライドシリンダのシリンダ本体中程を車体側に支持させることで、スライドシリンダのピストンロッドを車体前方に向けてロッド先端を車体の奥まったところに固定する場合に比べて荷役装置全体が車体後方寄りに設置可能になり、荷役装置が狭いスペースに設置でき、言い換えればコンパクトな荷役装置でよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１ないし図５はトラック１の後端部分を示す。図中、２は車幅方向両側で車体前後方向に延びるシャーシフレームであり、該シャーシフレーム２上には荷箱３が搭載されているとともに、車体後端下方にはこの発明の実施の形態に係る荷役装置４が装備されている。
【００１２】
該荷役装置４は、荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォーム５を備えている。この荷積みプラットフォーム５は、基端側プレート６と先端側プレート７との車幅方向両サイドをヒンジ８でそれぞれ折り畳み・展開可能に連結して構成されている。上記基端側プレート６の車幅方向両サイドには、略三角形状のブラケット９が固着され、該ブラケット９に上記ヒンジ８が固着されている。上記ブラケット９には、第１平行リンクアーム１０の一端が軸１１で回動自在に連結されている。また、上記ブラケット９の第１平行リンクアーム１０内側下方には、第２平行リンクアーム１３の一端が軸１４で回動自在に連結され、車幅方向両側の第２平行リンクアーム１３は連結部材１２で連結されている。
【００１３】
上記左右のシャーシフレーム２の車体後端寄り外側方には、後輪１５を支持するスプリング１６と、該スプリング１６が取り付けられたスプリングハンガー１７とがそれぞれ配置されている。また、上記左右のシャーシフレーム２の車体後端寄りには、車幅方向に延びる横架材１８がシャーシフレーム２から外側方に突出するように上記スプリングハンガー１７に近接して橋絡され、該横架材１８の両端には、スライドシリンダ１９のシリンダ本体１９ａ中程が支持部材２０を介して支持され、該スライドシリンダ１９はピストンロッド１９ｂを車体後方に向けて配置されている。このことが本発明の特徴である。このスライドシリンダ１９は、上記スプリングハンガー１７よりもさらに外側方で該スプリングハンガー１７とオーバーラップするように取り付けられている。
【００１４】
上記左右のシャーシフレーム２の車体後端寄り外側には、ガイドレール２１がそれぞれストッパ兼用ブラケット２２で両端を支持されて取り付けられ、これらガイドレール２１にはスライド部材２３が上記両ストッパ兼用ブラケット２２間で移動自在に取り付けられている。この左右のスライド部材２３は連結部材２４で連結され、該連結部材２４の両端寄りには２枚１組のブラケット２５，２６が固着され、このブラケット２５，２６間に上記スライドシリンダ１９のピストンロッド１９ｂ先端が軸２７で回動自在に連結されている。また、上記連結部材２４の両端には別のブラケット２８が固着され、このブラケット２８と上記２枚１組のブラケット２５，２６のうち外側のブラケット２６との間には、昇降駆動手段としての昇降シリンダ２９が軸３０で揺動自在に取り付けられている。また、上記ブラケット２６，２８間には、２個１組の回動アーム３１が回動軸３２で回動自在に取り付けられ、この回動アーム３１の一端に上記昇降シリンダ２９のピストンロッド２９ａ先端が軸３３で回動自在に連結されている。
【００１５】
さらに、上記回動軸３２には、上記第１平行リンクアーム１０の他端がリジットに固着されている。一方、上記ブラケット２６，２８間には軸３４が橋絡され、該軸３４には上記第２平行リンクアーム１３の他端が回動自在に連結されている。これにより、２組の第１及び第２平行リンクアーム１０，１３で上記荷積みプラットフォーム５の両サイドを支持するようになっている。そして、上記昇降シリンダ２９の伸縮作動により２組の平行リンクアーム１０，１３を上下方向に回動させて上記荷積みプラットフォーム５を不使用時に車体後方から荷箱３の床面３ａ下方に引き入れて格納する（図２参照）一方、使用時に荷箱３の床面３ａ下方から車体後方に引き出して地面３５と上記荷箱３の床面高さとの間で昇降させて荷物を積み降ろしするようになっている（図３参照）。
【００１６】
具体的には、上記昇降シリンダ２９に流体圧を供給することによりピストンロッド２９ａを伸長させて回動軸３２及び回動アーム３１を図２、図３及び図５で反時計回りに回動させ、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３を上方に回動させて荷積みプラットフォーム５の不使用時における床面３ａ下方への格納状態の姿勢（図２実線参照）、荷箱３の床面３ａと同じ高さに上昇した使用状態の姿勢（図３実線参照）、さらには、使用後に格納する時に車体後方から床面３ａ下方に引き入れる際の引き入れ姿勢（図５参照）を取るようになっている。一方、上記昇降シリンダ２９から流体圧を排出することにより、荷積みプラットフォーム５と第１及び第２平行リンクアーム１０，１３との自重で回動アーム３１を押し下げながら回動軸３２及び回動アーム３１を図２，図３及び図５で時計回りに回動させ、これによりピストンロッド２９ａを収縮させ、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３を下方に回動させて荷積みプラットフォーム５の使用時における地面３５への接地姿勢を取るようになっている（図３仮想線参照）。
【００１７】
上記左右のブラケット２８のうち一方（図１下側）には、アーム角度検知用の近接スイッチ３６が取り付けられ、その隣の回動アーム３１には被検知ブロック３７が取り付けられ、該被検知ブロック３７にはストッパ３８が取り付けられている。なお、他方側（図１上側）の回動アーム３１にもストッパ３８を有する被検知ブロック３７が取り付けられているが、その隣のブラケット２８には近接スイッチ３６がないので、被検知用としての機能はなく、専らストッパ３８を取り付けるためだけのものである。上記ストッパ３８は、荷積みプラットフォーム５が床面高さに上昇した際、第２平行リンクアーム１３に当接して荷積みプラットフォーム５のそれ以降の上昇動作を規制するようになっている（図３実線参照）。上記近接スイッチ３６は、荷積みプラットフォーム５が荷箱３と干渉しない高さまで上昇した際、被検知ブロック３７を検知し、昇降シリンダ２９に対する流体圧の供給を停止してそれ以降の荷積みプラットフォーム５の上昇を停止するようになっている（図２，５参照）。
【００１８】
上記荷積みプラットフォーム５の基端側プレート６に取り付けられた一方（図１下側）のブラケット９には、折り畳み検知用のリミットスイッチ３９が取り付けられ、該リミットスイッチ３９は、先端側プレート７がヒンジ８を支点に折り畳まれて当接することでそのことを検知するようになっている。そして、このリミットスイッチ３９と上記近接スイッチ３６との双方の検知信号により、上記スライドシリンダ１９を収縮作動させて荷積みプラットフォーム５の引き入れを開始するようになっている。
【００１９】
次に、荷役装置４の作動を説明する。
【００２０】
図２実線の状態は、荷積みプラットフォーム５を折り畳んで床面３ａ下方に格納した状態を示す。
【００２１】
この格納状態から荷積みプラットフォーム５を使用状態に移行するには、スライドシリンダ１９を伸長作動させて荷積みプラットフォーム５を床面３ａ下方から車体後方に引き出し（図２仮想線参照）、次に、昇降シリンダ２９から流体圧を排出する。これにより、荷積みプラットフォーム５と第１及び第２平行リンクアーム１０，１３との自重により第１及び第２平行リンクアーム１０，１３が下方に回動し、これに追従してピストンロッド２９ａが収縮する。
【００２２】
その後、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３がさらに下方に回動して荷積みプラットフォーム５が折り畳まれた状態で接地する。作業者が折り畳まれた状態の荷積みプラットフォーム５の先端側プレート７をヒンジ８を支点に展開し（図３仮想線参照）、荷物を輸送する場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５に載せる。
【００２３】
今度は、昇降シリンダ２９に流体圧を供給すると、ピストンロッド２９ａが伸長し、これにより、第１平行リンクアーム１０が上方に回動し、これに追従して第２平行リンクアーム１３が上方に回動する。その後、ストッパ３８が第２平行リンクアーム１３に当接すると、第１及び第２平行リンクアーム１０，１５のそれ以降の回動動作が規制される。これにより、荷積みプラットフォーム５が水平姿勢で荷箱３の床面高さに上昇し（図３実線参照）、荷物を輸送する場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５から荷箱３に積み込む。一方、荷物を降ろす場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５に載せる。この上昇状態から荷積みプラットフォーム５を下降させるには、昇降シリンダ２９から流体圧を排出してピストンロッド２９ａを収縮させればよい。
【００２４】
また、荷物の積み降ろしが終わって荷積みプラットフォーム５を格納する場合には、一旦、荷積みプラットフォーム５を接地させてから先端側プレート７をヒンジ８を支点に折り畳む。この際、先端側プレート７がリミットスイッチ３９に当接して折り畳み状態が検知される。この状態から昇降シリンダ２９に流体圧を供給してピストンロッド２９ａを伸長させる。第１及び第２平行リンクアーム１０，１３が上方に回動して荷積みプラットフォーム５が荷箱３やシャーシフレーム２、ガイドレール２１等と干渉しない高さまで上昇すると、近接スイッチ３６が被検知ブロック３７を検知し、この検知信号に基づき昇降シリンダ２９に対する流体圧の供給が停止され、荷積みプラットフォーム５がそれ以上上昇しない（図２仮想線、図５参照）。そして、この近接スイッチ３６の検知信号と上記リミットスイッチ３９の検知信号とに基づきスライドシリンダ１９が収縮作動し、荷積みプラットフォーム５が荷箱３の床面３ａ下方に引き入れられて格納される。
【００２５】
このように、この実施の形態では、スライドシリンダ１９をスプリングハンガー１７よりも外側方で該スプリングハンガー１７とオーバーラップするように取り付けていることから、スライドシリンダ１９をスプリングハンガー１７に邪魔されることなく車体後端から奥まった位置に取り付けることができ、格納状態で荷役装置４を車体後方に大きく突出しないように床面３ａ下方に配置することができる。しかも、スライドシリンダ１９を荷積みプラットフォーム５の上方に納めて荷役装置４全体を地面３５から大きく離れさせることができることとも相俟って、ディパーチャアングルα（図２参照）を大きくすることができ、坂道を上り下りする際に荷役装置４後端を地面に接触しないようにすることができる。
【００２６】
また、この実施の形態では、図６（ａ）に概略的に示すように、スライドシリンダ１９のピストンロッド１９ｂを車体後方に向け、シリンダ本体１９ａ中程を支持部材２０で車体側に支持していることから、その取付箇所を図６（ｂ）に示す従来例の場合に比べて車体後方寄りに設定することができ、従来例のように、スライドシリンダａのピストンロッドｂを車体前方に向けてロッド先端を車体の奥まったところに固定する場合に比べて荷役装置全体を車体後方寄りに設置することができ、設置スペースＳ２を従来例の設置スペースＳ１よりもＳ３相当分だけ省スペースとすることができ、ひいては荷役装置４を小型にすることができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、ピストンロッドを車体後方に向けた姿勢でスライドシリンダのシリンダ本体中程を車体側に支持させたので、スライドシリンダを逆向きに設置する場合に比べて荷役装置全体の車体後方寄りへの設置が可能になって荷役装置を省スペースに設置することができ、コンパクトな荷役装置にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る床下格納式荷役装置の平面図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る床下格納式荷役装置において荷積みプラットフォームの格納状態を示す側面図である。
【図３】この発明の実施の形態に係る床下格納式荷役装置において荷積みプラットフォームが荷箱の床面高さに上昇した状態を示す側面図である。
【図４】図１の要部拡大図である。
【図５】この発明の実施の形態に係る床下格納式荷役装置において荷積みプラットフォームを荷箱の床面下方から引き出した状態を拡大して示す側面図である。
【図６】（ａ）はこの発明の実施の形態の荷役装置のレイアウト、（ｂ）は従来例の荷役装置のレイアウトである。
【符号の説明】
２            シャーシフレーム
３ａ          床面
４            荷役装置
５            荷積みプラットフォーム
１０            第１平行リンクアーム
１３            第２平行リンクアーム
１９            スライドシリンダ
１９ａ          シリンダ本体
１９ｂ          ピストンロッド
２９            昇降シリンダ（昇降駆動手段）
３５            地面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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