(57)【要約】【課題】片手で掴むと共に操作することができ、二本の杖を交互に使用できる構造の歩行補助具を提供する。【解決手段】ハンドル２０に連結機構４０を介して左右二本の杖３０、３０を連結し、ハンドル２０を左右に傾動させることにより二本の杖３０、３０を交互に接地させ、又、ハンドルを手前に回動させることにより、二本の杖を交互に前方に回動させる。【選択図】　図１
2004049747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つのブロックを互いに上下方向に摺動可能に案内し、各ブロック内には互いに連続される凹陥部を形成して、夫々の凹陥部内にはブロックを水平方向に貫通する支軸を設け、ハンドルの下端に形成されたヨークを凹陥部内に挿入してヨークの丸孔及び長穴を夫々上記の軸に嵌合させ、一方、各ブロックの外面には案内面に垂直で水平方向の円筒面を形成して、ブロックに連結される二本の杖の基部を夫々回動可能に支承するとともに、ばねにより杖の軸部が前方に向けて回動するように付勢し、更に杖がハンドルの延長線上にほぼ合致した位置でこれらの相互回動を制限するストッパーを設けたことを特徴とする歩行補助具。
【請求項２】
二つのブロックの凹部陥部内に配設された支軸の中心位置が、夫々のブロックの外面に形成された円筒面の中心位置よりも下側に設定されている請求項１記載の歩行補助具。
【請求項３】
杖の軸部の中心線がハンドルの延長線上に合致した位置と、前方に向けて１０°進んだ位置との間に設定された位置で、杖の回動が制限される請求項１記載の歩行補助具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、高齢者や肢体障害者等、自立して歩行することが困難な者が自立して歩行できるように補助するための歩行補助具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歩行補助具としては、四輪付きのフレームの上部に歩行者の両腕をもたせ掛けて歩行するための大型のものから、片手で上端を掴んで携帯し歩行する簡単な杖（ステッキ）が使用されている。
【０００３】
前者の大型のものは主に病院の廊下等で使用されるもので、歩行というよりもリハビリテーション用に使用されるものである。
【０００４】
杖には、上端に掴み部を形成したもの、上端に腕を固定するための把持部を形成したもの、あるいは杖の下端を接地したときの安定性を得るために、下端に四本の脚を形成したもの等がある。
【０００５】
杖は、通常の場合、片手で一本の杖を使用して使用者の歩行とともに間欠的に前方に移動させながら使用される。
【０００６】
上記したように、杖は間欠的に使用者とともに前方に移動する必要があり、移動時には一時的に杖の支持のない自立状態となる。
【０００７】
従って、一時的な自立状態に耐えられない使用者は両方の手で夫々一本ずつの杖を掴み、これを交互に前方に移動させていく方法を取って常時、どちらかの杖が接地するようにして歩行している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、両方の手で夫々一本ずつの杖を掴む方法では、両手が他の目的に使用できず、荷物や傘を持ったり、小さな子供の手を引いたりすることもできない。
【０００９】
又、階段の昇降時には杖を使用することなく二本の杖を片手で持ち、他の手で手摺に掴まりながら昇降することとなるが、片手で二本の杖を持つことは非常に困難を伴うとともに、まわりの人間にも迷惑を掛ける恐れもある。
【００１０】
従って、片手で二本の杖を使用して、これらの杖により間断なく接地できれば、もう一方の手が他の目的に使用できることとなり多くの高齢者や肢体障害者にとって非常に有益であり、この目的が達成される歩行補助具の実現が期待されており、この発明はこの期待に応えることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、二つのブロックを互いに上下方向に摺動可能に案内し、各ブロック内には互いに連続される凹陥部を形成して、夫々の凹陥部内にはブロックを水平方向に貫通する支軸を設け、ハンドルの下端に形成されたヨークを凹陥部内に挿入してヨークの丸孔及び長穴を夫々上記の軸に嵌合させ、一方、各ブロックの外面には案内面に垂直で水平方向の円筒面を形成して、ブロックに連結される二本の杖の基部を夫々回動可能に支承するとともに、ばねにより杖の軸部が前方に向けて回動するように付勢し、更に杖がハンドルの延長線上にほぼ合致した位置でこれらの相互回動を制限するストッパーを設けたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、二つのブロックの凹部陥部内に配設された支軸の中心位置が、夫々のブロックの外面に形成された円筒面の中心位置よりも下側に設定されていることを特徴としている。
【００１３】
更にまた、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、杖の軸部の中心線がハンドルの延長線上に合致した位置と、前方に向けて１０°進んだ位置との間に設定された位置で、杖の回動が制限されることを特徴としている。
【００１４】
【実施例】
以下、図面に示す実施例に基いて、この発明について説明する。
図１において符号１０は歩行補助具の全体を示し、この歩行補助具１０は、ハンドル２０、左右二本の杖３０、３０及び、ハンドルと二本の杖を連結する連結機構４０から構成されている。
【００１５】
図５及び図６に示すように、連結機構４０には二つのブロック４１Ａとブロック４１Ｂを備えており、ブロック４１Ａには垂直方向のダブテール溝の雌型の案内面４２が形成され、ブロック４１Ｂには雄型の案内面４３が形成されている。
【００１６】
これらの案内面４２、４３は互いに摺動可能に係合しており、従って、ブロック４１Ａとブロック４１Ｂとは互いに上下方向に滑動可能に案内されている。
【００１７】
ブロック４１Ａの内部には矩形の凹陥部４４Ａが形成されており、一方、ブロック４１Ｂの内部にも同じく矩形の凹陥部４４Ｂ形成されていて、両ブロックを接合したとき、凹陥部４４Ａの側面４５Ａと凹陥部４４Ｂの側面４５Ｂは面一になるように形成されている。
【００１８】
また、夫々の凹陥部の上方には垂直方向に対して傾斜した端面４６Ａ、４６Ｂを有する開口４７が形成されている。
【００１９】
また、ブロック４１Ａ、４１Ｂにはこれらを水平方向に貫通する丸孔４８、４８が夫々形成されこの各丸孔４８には夫々支軸４９が嵌合している。
【００２０】
一方、前記ハンドル２０は、図３及び図４に示すように、ハンドル軸２１の上端に水平方向のグリップ２２を形成し、下端にヨーク２３を形成した構造で、ヨークには間隔をおいて丸穴２４及び長穴２５が形成されている（図５参照）。
【００２１】
また、ブロック４１Ａ、４１Ｂの夫々の凹陥部４４Ａ、４４Ｂ内には、ハンドル軸２１の下端部及びヨーク２３が挿入され、ヨークの側面２６は互いに面一に形成された凹陥部の側面４５Ａ、４５Ｂに摺動可能に接合している。
【００２２】
同時に、ブロック４１Ａの支軸４９はヨークの丸穴４８に回動可能に挿通され、ブロック４１Ｂを貫通する支軸はヨークの長穴４９に回動かつ摺動可能に遊嵌している。
【００２３】
そのため、図３及び図４に示すように、グリップ２２を掴んでハンドル２０を左右に傾動すると、ヨークもこれと一体に左右に揺動され、支軸４９を介して、ブロック４１Ａ、４１Ｂは案内面４２、４３に沿つて互いに上下動する。
【００２４】
一方、ブロック４１Ａ、４１Ｂの外面には、図５及び図６に示すように、案内面４２、４３に対して直角で、水平方向の円筒面５０が形成されている。
【００２５】
しかして、図５に示すように、支軸４９の中心は円筒面５０の中心よりも距離ｈだけ低くなっており、距離ｈは例えば０乃至１０ｍｍに設定されている。
【００２６】
他方、杖３０は基部３１の下側に軸部３２を一体に結合した構造で、軸部３２の下端には滑り止め３３を装着した構造となっている（図１乃至図４参照）。
【００２７】
上記基部３１はリング状の部材で、中央に円形の開口３４が形成されていて、上記したブロックの外面に形成された円筒面５０に回動可能に嵌装されている（図５及び図６参照）。
【００２８】
また、基部３１の開口３４の内周面には、基部の円筒面５０に対する回動範囲を制限するための円弧状の凹部３５が形成されている（図７、図９、図１１及び図１２参照）。
【００２９】
更にまた、ブロックの円筒面５０の端面には一部を切り欠いたリング状の保持部材５１（図７及び図８参照）が止めねじ５２等の方法により装着されており、円筒面に嵌装された基部３１の脱落を防止している。
【００３０】
また、保持部材５１の内端縁の中央部には円弧の一部をなす突起５３が形成され、この突起は杖の基部の凹部３５内に遊動可能に臨んでいる（図５、図７、図１１及び図１２参照）。
【００３１】
しかして、基部の凹部３５と保持部材の突起５３との相対位置関係は、図１に示す歩行補助具を左方から見たとき、軸部３２がほぼハンドル２０の延長線上及至１０°程度時計方向に進んだ位置との間に設定された位置（図１１）と、反時計方向（後方）にはほぼ４５°回動した位置（図１２）の範囲内で基部３１が回動できるように設定されている。
【００３２】
一方、保持部材５１の内部空間には渦巻きばね５４が弾装されており、その一端５４ａは、図５に示すように、ブロックの外端面の中央部に形成された延長部５５に固定され、他端５４ｂは杖の基部３１の一端に固定されて、基部３１を前方に向けて（図２において時計方向に）付勢している。
【００３３】
これは、他方の保持部材５１においても同様である。但し、この他方の保持部材５１における杖の付勢方向は、一方のそれと対称的である。
【００３４】
従って、ハンドル２０に外力を加えない通常の状態では、二本の杖３０は両者ともハンドル２０の延長線上及至１０°前方に傾斜した位置にあり、杖の下端を接地させた状態でハンドルを手前に引いて回動させると、杖は渦巻きばねの弾力に抗して、ハンドルを基準として後方に回動される（図１１、１２）。
【００３５】
次に、この発明による歩行補助具の使用法について操作の手順に従って説明する。
【００３６】
（１）　使用者は先ず、ハンドル２０のグリップ２２を一方の手で掴み、地盤上にほぼ直立させるようにして杖の下端を接地する。
【００３７】
（２）次いで、ハンドルを右側に傾けて、図３に示すように左側の杖を上昇させる。
【００３８】
（３）上記（２）の状態でグリップ２０を手前に引いてハンドルを手前側に回動し、図２に示すように左側の杖を前方に向けて回動する。
【００３９】
（４）ハンドルを左側に傾け、図４に示されるように左側の杖を、接地する。このとき、上昇された右側の杖は渦巻きばね５４の弾力により左側の杖と平行になるまで回動される。
【００４０】
（５）左側の杖が接地した状態のまま、使用者は前方に歩行する。このとき、左側の杖は従来から使用されている一般の杖と同様の役目をなし、歩行を補助する。
【００４１】
（６）左側の杖が直立位置或いは使用者よりもやや後方に回動した位置に達した時点で、グリップを手前に引いてハンドルを手前側に回動する。このとき右側の杖は接地されていないため、ハンドルとともに前方に回動される。
【００４２】
（７）ハンドルを右側に傾け、図３に示すように右側の杖を接地し、左側の杖を上昇する。このとき、上昇された左側の杖は渦巻きばねの弾力により右側の杖と平行になるまで回動される。
【００４３】
（８）右側の杖が接地した状態のまま、使用者は前方に歩行する。このとき、右側の杖は従来から使用されている一般の杖と同様の役目を成し歩行を補助する。
【００４４】
（９）右側の杖が直立位置或いは使用者よりもやや後方に回動した位置に達した時点で、グリップを手前に引いてハンドルを手前側に回動する。このとき、左側の杖は接地されていないため、ハンドルとともに前方に回動される。
【００４５】
（１０）以後、（４）から（１０）の操作を繰返す。
【００４６】
上記の手順に示されるように、この歩行補助具を使用すれば、ハンドルの左右方向の傾動と、手前方向の回動を繰り返すことにより、左右どちらかの杖が常時接地した状態で歩行をすることができ、片手で二本の杖を交互に使用するという所期の目的が達成される。
【００４７】
次に、この歩行補助具の使用上の安定性について説明する。
この歩行補助具では、ハンドル２０と杖３０とが連結機構４０を介してしっくりと連結されており、ガタも生じないので気分的にも安心感がある。
【００４８】
また、前述したように、ハンドルのヨーク２３を支持するブロックの支軸４９の中心は、杖の基部３１を支承する円筒面５０の中心よりも下側に設定されている（図５参照）。
【００４９】
そのため、図１３に示すように円筒面の中心がハンドルの中心線からずれたとしても、ハンドルにかかる力Ｆと杖にかかる反力Ｒは偶力を発生して円筒面の中心をハンドルの中心線上に移動させる。したがって、杖の基部３１は左右にぐらつくことなくハンドルの中心線上に保持される。
【００５０】
また、前述したように、杖は軸部の中心線がハンドルの延長線上に合致した位置と、前方に向けて１０°進んだ位置との間に設定された位置で、杖の回動が制止されている。
【００５１】
従って、図１４に示すようにハンドル２０にかかった力Ｆは、杖の軸部３２に沿った軸力Ｆ１と基部３２を後方に移動させる法線力Ｆ２に分解され、法線力Ｆ２は軸部３２を前方に向けて回動させるように作用する。
【００５２】
よって、杖は軸部の中心線がハンドルの延長線上に合致した位置と前方に向けて１０°進んだ位置との間に設定された位置において杖は拘束された状態となり、ぐらつくことなく保持される。
【００５３】
【発明の効果】
以上に説明したこの発明の歩行補助具によれば、ハンドルの下側に連結機構を介して二本の杖を連結し、ハンドルの左右方向への傾動及び手前側への回動によって、左側の杖及び右側の杖を交互に上下動及び回動させ、歩行とともに常時どちらかの杖を接地するようにしたので、片手で二本の杖を交互に、歩行の補助として使用できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の歩行補助具の斜視図。
【図２】図１を左側から見た側面図。
【図３】この発明の歩行補助具を後方から見た図（ハンドルを右に傾動した状態）
【図４】この発明の歩行補助具を後方から見た図（ハンドルを左に傾動した状態）
【図５】連結機構の垂直断面図。
【図６】連結機構の水平断面図。
【図７】連結機構の側面図。
【図８】保持部材の正面図。
【図９】杖の基部の垂直断面図。
【図１０】保持部材の垂直断面図。
【図１１】杖の基部の回動範囲の説明図（前方への回動の制止状態）。
【図１２】図１１と同じ説明図（後方への回動の制止状態）。
【図１３】ハンドルにかかる力と反力との関係を示す説明図。
【図１４】ハンドルにかかる力と軸力、分力及び反力との関係を示す説明図。
【符号の説明】
１０　歩行補助具
２０　ハンドル
２１　ハンドル軸
２２　グリップ
２３　ヨーク
３０　杖
３１　基部
３２　軸部
３４　開口
３５　凹部
４０　連結機構
４１Ａ　ブロック
４１Ｂ　ブロック
４２　案内面（雌型）
４３　案内面（雄型）
４４Ａ　凹陥部
４４Ｂ　凹陥部
４８　丸穴
４９　軸
５０　円筒面
５１　保持部材
５３　突起
５４　渦巻きばね
【図１】
2004049747.tif 000003
【図２】
2004049747.tif 000004
【図３】
2004049747.tif 000005
【図４】
2004049747.tif 000006
【図５】
2004049747.tif 000007
【図６】
2004049747.tif 000008
【図７】
2004049747.tif 000009
【図８】
2004049747.tif 000010
【図９】
2004049747.tif 000011
【図１０】
2004049747.tif 000012
【図１１】
2004049747.tif 000013
【図１２】
2004049747.tif 000014
【図１３】
2004049747.tif 000015
【図１４】
2004049747.tif 000016