(57)【要約】【課題】１以上の油圧アクチュエータからの戻り圧油の圧油状態と、同圧油が供給される可変油圧モータの吸収容量とを連動制御させ、駆動手段に機械的に連結している前記可変油圧モータの回転を所望の回転に制御することのできる圧油回収装置を提供することにある。【解決手段】１以上の油圧アクチュエータからの戻り圧油の圧力を、可変油圧モータの回転数が所望の回転数となるように斜板角に応じた圧力となるように、圧力制御弁５に設けたソレノイドバルブを制御して、同圧力制御弁の設定圧を制御する。【選択図】　図２
2004116603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段と機械的に連結した１以上の可変油圧モータと、
１以上の油圧アクチュエータからの戻り圧油を前記可変油圧モータに供給する油圧制御回路と、
前記油圧制御回路から供給する圧油状態と前記可変油圧モータの吸収容量とを連動させる制御手段と、
を備えてなることを特徴とする圧油回収装置。
【請求項２】
前記可変油圧モータが、発電モータと機械的に連結していることを特徴とする請求項１記載の圧油回収装置。
【請求項３】
前記可変油圧モータが、油圧ポンプと機械的に連結していることを特徴とする請求項１記載の圧油回収装置。
【請求項４】
前記油圧制御回路が選択切換弁を備えた油圧回路であり、前記制御手段が同油圧制御回路から供給される圧油に応じて前記可変油圧モータの吸収容量を制御することを特徴とする請求項１記載の圧油回収装置。
【請求項５】
前記油圧制御回路が流量制御回路であり、前記制御手段が前記可変油圧モータの吸収容量に応じて前記油圧制御回路からの圧油流量を制御することを特徴とする請求項１記載の圧油回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
１以上の油圧アクチュエータからの戻り圧油を駆動手段と機械的に連結している１以上の可変油圧モータにて回収する圧油回収装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
一般に油圧アクチュエータからの戻り圧油は、そのままタンクに戻されており、戻り圧油のエネルギーはタンクへの戻り回路中に設けた絞り弁等を介して熱エネルギーに変換され、そのまま外部に放出されるだけで、戻り圧油のエネルギーが再利用されることはなかった。このため、油圧アクチュエータの戻り圧油のエネルギーを回収して再利用することが行われており、そのための回収装置として、戻り圧油回収装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
同圧油回収装置では、操作指令からの指令によって複数の油圧アクチュエータからの戻り圧油を選択し、選択した戻り圧油のエネルギーを回収及び再利用している。この戻り圧油回収装置は、図６に示すように、複数の油圧アクチュエータ７０〜７２からの戻り圧油を通す１又は２の副回収回路７３ａ〜７３ｄと回収手段である第１油圧ポンプモータ７６に接続した主回収回路７５とを、外部操作指令で制御される選択回路７４により選択的に連通制御している。
【０００４】
主回収回路７５と連通した副回収回路７３ａ〜７３ｄを通る戻り圧油を第１油圧ポンプモータ７６に供給することで、第１油圧ポンプモータ７６による回収作業を行わせている。同第１油圧ポンプモータ７６と機械的に連結している第２油圧ポンプモータ７７を、第１油圧ポンプモータ７６の駆動によってポンプ作用を行わせ、第２油圧ポンプモータ７７から吐出した高圧油をアキュムレータ７８に貯蔵している。
【０００５】
次に、アキュムレータ７８に貯蔵された高圧油を第２油圧ポンプモータ７７に供給することで、第２油圧ポンプモータ７７を駆動して第１油圧ポンプモータ７６にポンプ作用を行わせる。第１油圧ポンプモータ７６から吐出した圧油をチェック弁７９を介して油圧ポンプ８０からの圧油と合流することで、油圧アクチュエータからの戻り圧油の再利用を行っている。
【０００６】
上述の戻り圧油回収装置では、複数の油圧アクチュエータからの戻り圧油を選択回路により選択し、所望の油圧アクチュエータからの圧油を回収手段としての第１油圧ポンプモータ７６に供給することで圧油の回収作業を行っている。しかも、どの作業機の油圧アクチュエータから優先して回収するのかを予め決めておいた優先順位に従って行っている。操作指令からの指令により前記優先順位に従って副回収回路７３ａ〜７３ｄと主回収回路７５との選択的な連通制御が行われ、戻り圧油を回収する油圧アクチュエータを決定することができる。このため、操作指令に対して、予め決めてある優先順位に従って回収する油圧アクチュエータを選択できるので、制御が簡単となり、回収効率を高くすることができ、そのため、あらゆる作業においてトータルとしての回収効率を高くすることができる。
【０００７】
しかしながら、上述の戻り圧油回収装置では、回収手段としての第１油圧ポンプモータ７６に供給する戻り圧油の状態と同第１油圧ポンプモータ７６における吸収容量とを連動させて、第１油圧ポンプモータ７６を最適な状態で駆動させることに付いては特に開示されていない。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１０−１８４６１５号公報（段落０００７〜００１３、００５２〜００６３、図１）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明では、１以上の油圧アクチュエータからの戻り圧油の状態と回収手段としての可変油圧ポンプの吸収容量とを連動制御することで、同可変油圧ポンプの作動状態を最適な状態となし、可変油圧ポンプによる回収効率を向上させることのできる圧油回収装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本願発明の課題は本件請求項１〜５に記載された各発明により達成される。
即ち、本件請求項１に係る発明は、駆動手段と機械的に連結した１以上の可変油圧モータと、１以上の油圧アクチュエータからの戻り圧油を前記可変油圧モータに供給する油圧制御回路と、前記油圧制御回路から供給する圧油状態と前記可変油圧モータの吸収容量とを連動させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする圧油回収装置にある。
【００１１】
この発明では、戻り圧油を回収する回収手段としての可変油圧モータに供給する圧油としては、１以上の油圧アクチュエータからの戻り圧油を用いて供給することができる。しかも、１以上の油圧アクチュエータからの戻り圧油の圧油状態と可変油圧モータの吸収容量とを、一方の状態に応じた状態となるように他方の状態を連動させて制御することができる。
【００１２】
連動させる制御としては、油圧制御回路から供給する戻り圧油の圧油状態に応じた吸収容量となるように、可変油圧モータの斜板角を制御することや、油圧制御回路から供給される圧油状態を可変油圧モータの吸収容量に応じた圧油状態となるように、油圧制御回路を制御することで行うことができる。
【００１３】
このため、駆動手段と機械的に連結し、同駆動手段により回転させられる可変油圧モータを、戻り圧油によって同可変油圧モータに適合した最適の作動状況下で回転させることができるようになり、１以上の油圧アクチュエータからの戻り圧油エネルギーを効率的に回収することができる。従って、戻り圧油の圧力が回収手段としての可変油圧ポンプの設定圧より高くなり作業機が停止してしまうといった、操作性に対する悪影響を発生させることなく、１以上の油圧アクチュエータからの戻り圧油エネルギーを１以上の可変油圧モータにて回収することができるようになる。
【００１４】
前記油圧制御回路としては、外部指令等によって制御される切換弁やチェック弁等、あるいは流量制御弁やシャトル弁等を用いることができる。また、可変油圧モータとしては、油圧ポンプモータを用いることもできる。
【００１５】
本願請求項２に係わる発明は、請求項１の事項に加えて、可変油圧モータが、発電モータと機械的に連結している事項を限定した圧油回収装置にある。
この発明では、戻り圧油の回収手段としての可変油圧モータによって、発電モータも駆動するものであり、可変油圧モータからの出力トルクを発電モータの駆動トルクとしても使用することができる。
発電モータで発電した電力は、蓄電器に蓄えることも、電気機器の電源として使用することもできる。
【００１６】
本願請求項３に係わる発明は、請求項１の事項に加えて、可変油圧モータが、油圧ポンプと機械的に連結している事項を特定した圧油回収装置にある。
この発明では、戻り圧油の回収手段としての可変油圧モータによって、油圧ポンプも駆動するものであり、可変油圧モータからの出力トルクを油圧ポンプの駆動トルクとしても使用することができる。
【００１７】
油圧ポンプから吐出した圧油は、アキュムレータ等に蓄圧することも、エアコン等におけるアクチュエータへ供給することも、メイン油圧ポンプからの吐出圧油に合流させて使用することもできる。また、前記油圧ポンプからの吐出流量を検出して、同吐出流量が一定となるように請求項１記載の制御手段から制御信号を出力させることもできる。
【００１８】
本願請求項４に係わる発明は、請求項１の事項に加えて、油圧制御回路が選択切換弁を備えた油圧回路であり、制御手段が同油圧制御回路から供給される圧油に応じて可変油圧モータの吸収容量を制御する事項を限定した圧油回収装置にある。
この発明では、油圧制御回路から可変油圧モータに供給する戻り圧油の圧油状態に応じて、可変油圧モータの斜板角等を制御することで可変油圧モータの吸収容量を制御するものである。このため、可変油圧モータに供給される圧油の状態と制御された吸収容量とによって、駆動手段による回転数に対応した状態で可変油圧モータの出力トルクを最適な出力状態とすることができる。
【００１９】
選択切換弁としては、回収効果の高い油圧アクチュエータを選択することや、戻り圧油による馬力が最も高くなる油圧アクチュエータから優先して選択することや、戻り圧油の圧力が最も高い圧油を流出する油圧アクチュエータから優先して選択すること、戻り圧油の流量が最も多い油圧アクチュエータから優先して選択すること等を行うことができる。
【００２０】
選択切換弁により選択された油圧アクチュエータからの戻り圧油の圧油状態、即ち可変油圧モータに供給する圧油の圧力とか流量を検出し、同検出値に基づいて可変油圧モータの斜板角等を調整することで可変油圧モータの吸収容量を制御することができる。
【００２１】
戻り圧油による馬力は、各油圧アクチュエータのシリンダポートに設けた圧力センサの検出値と油圧アクチュエータからの戻り流量の推定値とから演算により馬力を求めることができる。また、戻り圧油の圧力は、油圧アクチュエータからの出力ポートに圧力センサを設けることで検出することができる。戻り圧油の流量は、油圧アクチュエータから油圧制御回路間を連通する接続回路に流量センサを設けることで検出することができる。
【００２２】
本願請求項５に係わる発明は、請求項１の事項に加えて、油圧制御回路が流量制御回路であり、制御手段が可変油圧モータの吸収容量に応じて前記油圧制御回路からの圧油流量を制御する事項を限定した圧油回収装置にある。
【００２３】
この発明では、可変油圧モータの吸収容量に応じて、油圧制御回路としての流量制御回路を制御することで、同流量制御回路から可変油圧モータに供給する戻り圧油の圧油流量を制御するものである。このため、可変油圧モータの吸収容量に対応した圧油を同可変油圧モータに供給することができ、駆動手段による回転数に対応した状態において可変油圧モータの出力トルクを最適な出力状態とすることができる。
【００２４】
【発明の実施形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて具体的に説明する。本発明は、例えば、油圧ショベル等の建設機械、ブルドーザー、ホイルローダー等の土木機械などにおいて用いられている複数の油圧アクチュエータからの戻り圧油の回収装置であって、駆動手段と機械的に連結した油圧モータを用いて１以上の油圧アクチュエータから戻される戻り圧油を回収することのできる圧油回収装置として効果的に適用できる。
【００２５】
尚、本発明における圧油回収装置は、上述の建設機械、土木機械における油圧アクチュエータに限定されるものではなく、クレーン、エレベータ等の昇降装置等において油圧アクチュエータを複数用いているものなら適用できるものである。また、本発明の各実施例に記載された構成と同様の機能を奏することのできる構成は、当業者が容易に適用可能な技術的な範囲の構成として当然に包含するものである。
【００２６】
図１には、本発明における圧油回収装置を説明するための油圧回路の概略が示されている。この油圧回路図において、油圧ポンプ４０から吐出された圧油が流量制御・切換弁４、１４を介して油圧アクチュエータ１、１１の第１シリンダ室７ａ、７ｂ又は第２シリンダ室１７ａ、１７ｂに供給され、油圧アクチュエータ１、１１が駆動される。同油圧アクチュエータ１、１１の第２シリンダ室７ｂ、１７ｂから流出した戻り圧油は、副回収回路８、１８を通り切換弁５、１５を介して主回収回路３６に流入し、戻り圧油回収手段である可変油圧モータ３７に供給される。あるいは、同戻り圧油は切換弁５、１５を介し流量制御・切換弁４、１４を通過してタンク４１へ戻される。
【００２７】
切換弁５、１５を介して主回収回路３６に流入した圧油の圧力は、圧力計４２によって検出され、同検出値に基づいて制御装置３０から斜板角調整装置４３に対して制御信号が発せられる。これにより、前記圧油の圧力に応じた吸収容量とする制御が、可変油圧モータ３７の斜板角に対して行われる。
【００２８】
前記可変油圧モータ３７は、駆動手段３９及び回生手段としての可変油圧ポンプ３８と機械的に連結している。前記可変油圧モータ３７の駆動によって同可変油圧ポンプ３８が駆動されて回生エネルギーを吐出し、図示せぬアキュムレータへの蓄圧や、他の駆動源における駆動エネルギ、メインポンプからの圧油への合流等、戻り圧油エネルギーの再利用を行う。また、前記可変油圧モータの駆動によって、駆動手段３９に対しては、補助駆動力を供給する。尚、本願実施例１においては制御手段として、切換弁５、１５、制御装置３０、圧力計４２、及び斜板角調整装置４３を用いている。
【００２９】
主回収回路３６に流入した圧油の状態に応じた吸収容量となるように、可変油圧モータ３７の斜板角を制御しているので、主回収回路３６に流入した圧油の状態が変化しても、同変化に影響されずに可変油圧モータ３７の回転を所望の回転状態に維持することができる。これによって、可変油圧モータ３７から駆動手段３９及び可変油圧ポンプ３８に対して、安定した出力トルクを与えることができる。
【００３０】
油圧アクチュエータ１、１１を作動させることによって、それぞれの負荷３、１３（例えば、油圧ショベルのブーム、アームなど）を作動させるものである。また、流量制御・切換弁４、１４には、操作レバー２、１２の傾動量に応じたパイロット圧が導入され、流量制御・切換弁４、１４の切換動作及び第１又は第２シリンダ室７ａ、７ｂ、１７ａ、１７ｂに供給する油圧ポンプ４０からの吐出圧油の流量を調整することができる。また、操作レバー２、１２の操作量は、図示せぬ検出センサによリ検出され制御装置３０に入力される。
【００３１】
制御装置３０は、操作レバー２、１２からの操作量に係わる入力信号が入力されると、制御装置３０内に予め設定した優先順位等に基づいて切換弁５、１５の切換制御信号を出力する。制御装置３０からの切換制御信号を受けた切換弁５、１５は、同切換制御信号に基づいて回路の切り替えを行い、副回収回路８又は１８と主回収回路３６との選択的な接続制御を行う。
【００３２】
操作レバーについて、図６を用いて説明する。尚、図６を用いて説明する操作レバーは例示であって、同操作レバーに限定されるものではなく、従来から公知の操作レバーを用いることができるものである。操作レバー２２は前後方向への傾動、かつ紙面に直交する方向への傾動が自在となるように自在継手２３及びディスクプレート２４を介して装置本体に取り付けられている。ディスクプレート２４の下面にはピストン２５、２６の上端が当接し、操作レバー２２の傾動により対応したピストン２５、２６が下方に押し下げられる。
【００３３】
中立状態にある操作レバー２２を図５において反時計方向に傾動させたとすると、操作レバー２２の傾動によりピストン２５が推力を受けて図の矢印Ｄ方向に変位する。ピストン２５が矢印Ｄ方向に変位すると、ピストン２５の変位量に応じて減圧弁２７ａの開口面積を制御して、図示せぬ油圧ポンプから供給された圧油を減圧して出力管路２８に出力する。減圧弁２７ａから出力されたパイロット圧油は、図１においてパイロット管路９ｂ、９ｃ又は１９ｂ、１９ｃを通り流量制御・切換弁４、１４に導入される。
【００３４】
操作レバーの操作量は、図示せぬセンサーにより検出される操作レバーの傾動角度やピストン２５、２６の移動量として検出することができる。また、図１において流量制御・切換弁４、１４に装着した図示せぬストロークセンサーによっても検出することができる。
【００３５】
尚、上記油圧回路の説明において、油圧アクチュエータと操作レバー、切換弁及び流量制御・切換弁の組み合わせは、２組設けた構成を説明しているが、この組み合わせを複数設けることによって、複数の油圧アクチュエータを用いた場合につても同様の油圧回路構成を形成することができる。また、油圧アクチュエータとしては、シリンダタイプの他に油圧モータを用いることができる。油圧アクチュエータとして油圧モータを用いた場合には、油圧モータにおける二つの供給ポート及び吐出ポートのそれそれに切換弁と接続する副回収回路を設けることが必要となり、流量制御・切換弁からは上記二つのポートへの接続を切換える構成とする必要がある。
【００３６】
また、図示していないが、油圧アクチュエータ１、１１の第１室７ａ、１７ａから流出した戻り圧油を回収する回路を有しており、同回収回路は、切換弁５、１５を介してそれぞれ可変油圧モータ３７と接続し、第１室７ａ、１７ａからの戻り圧油のエネルギも回収できるように構成してもよい。更に、切換弁５、１５の代わりにチェック弁を用いて戻り圧油および主油圧ポンプ４０からの吐出圧油の切換を行うこともできる。更にまた、回収手段としては可変容量式の油圧ポンプモータを用いることができる。回生手段としても可変容量式又は固定容量式の油圧ポンプモータを用いることも、発電機等を用いることもできる。また、回生手段を設けずに回収手段としての可変油圧モータ３７を直接機械的に駆動手段３９と連結することもできる。これらの事項は、当業者が容易に適用可能な技術的な範囲をも当然に包含するものである。
【００３７】
第１実施例では、可変油圧モータに供給する圧油状態に応じて、可変油圧モータの吸収容量を制御する実施例を示しているが、同制御を達成する構成としては、第１実施例に限定されるものではなく、同制御を行うことができる油圧回路の構成は、当業者が容易に適用可能な技術的な範囲の構成として当然に包含するものである。
【００３８】
次に図２を用いて、本願発明の第２実施例について説明する。
図２において、油圧アクチュエータ１ａ、１ｂのシリンダー室への圧油供給回路は図示していない。しかし、同シリンダー室と接続する圧油供給回路としては、圧油が供給されるときにはシリンダー室と連通し、前記油圧アクチュエータ１ａ、１ｂにおけるピストンの下降に伴なって前記油圧アクチュエータ１ａ、１ｂからの戻し油が戻る時にはシリンダー室と連通しない圧油供給回路であれば、どのような圧油供給回路であっても本発明の実施例に使用することができる。
【００３９】
駆動手段３９の回転は、歯車等による伝達機構６３を介して可変容量型の油圧ポンプ６１ａ、６１ｂ、定容量型のポンプモータ６０及びトルクコンバータ６２に伝達されている。油圧ポンプ６１ａ、６１ｂからは、図示せぬ各種作業機の油圧アクチュエータに対して圧油を供給している。また、ポンプモータ６０からは、ミッションの冷却装置、パイロット弁装置等に対して圧油を供給している。ポンプモータ６０がポンプ作用を行っているときには、タンク４１内の油をチェック弁６４を介して取り込むことができる。戻り圧油の回収手段でもあるポンプモータと駆動手段との機械的連結は、上述の歯車等を用いた伝達機構を介しての連結を含むものである。
【００４０】
なお、ここに挙げた油圧ポンプの数、油圧ポンプ及びポンプモータから出力された圧油の供給先は、例示であって、油圧ポンプ数を変更することも、トルクコンバータ、伝達機構６３の構成、油圧ポンプ及びポンプモータから出力された圧油の供給先をどのよにするかは、当業者が容易に適用可能な技術的な範囲を当然に包含するものである。
【００４１】
油圧アクチュエータ１ａ、１ｂからの戻り油は、可変絞り５５ａ、５５ｂ、流量制御弁５６ａ、５６ｂを通って、それぞれポンプモータ６０に供給される。ポンプモータ６０に供給される圧油は、圧力制御弁５８によりポンプモータ６０の設定圧力となるように調整されている。
【００４２】
圧力制御弁５８としては、油圧アクチュエータ１ａからの戻り圧油の圧力と油圧アクチュエータ１ｂからの戻り圧油の圧力のうち低い方の圧力から、圧力制御弁５８におけるばね力を除いた圧力に設定されている。油圧アクチュエータ１ｂから流れ出る流量がポンプモータ６０の回収流量以上となる場合、圧力制御弁５８により余剰流量をリリーフさせることで、作業機が止まるような作業機の操作性に悪影響を及ぼすことが防止でき、１以上の油圧アクチュエータからの戻り圧油を同時に回収することができる。
【００４３】
図３には、本願発明の第３実施例を説明するための概略油圧回路図が示してある。尚、図３に示す油圧回路と図２に示す油圧回路とは基本的に同じであり、図２で用いたと同じ符合を用いることで、同じ構成部材についてはその説明を省略する。
【００４４】
第２実施例においては、油圧アクチュエータからの戻り圧油のうち圧力が低い方の戻り圧油を取り出すための切換弁５７が設けられている。第３実施例においては、圧力制御弁６５により制御する圧力として、圧力制御弁６５に設けたソレノイドバルブ６６を図示せぬ制御装置からの制御信号によって作動させることで設定している。
【００４５】
ソレノイドバルブ６６を制御することによって、可変油圧モータ３７に供給する圧油を同可変油圧モータの吸収容量に応じた圧油状態に制御することができる。ソレノイドバルブ６６への制御信号としては、可変油圧モータ３７の斜板角の大きさから同可変油圧モータ３７の回転数が所望の回転数となるように可変油圧モータ３７に供給する圧油の圧力を設定することができる。
【００４６】
圧力制御弁６５のソレノイドバルブ６６に加える信号としては、電気信号や油圧信号を用いることができる。また、回生手段としての可変油圧ポンプ３８を用る代わりに可変油圧モータを直接駆動手段３９と機械的に連結することもできる。
【００４７】
図４には、本願発明の第４実施例を説明するための概略油圧回路図が示している。尚、図４に示す油圧回路と図２及び図３に示す油圧回路とは基本的に同じであり、図２、図３で用いたと同じ符合を用いることで、同じ構成部材についてはその説明を省略する。
【００４８】
第４実施例では、回収手段としての可変油圧モータを直列に２台設け、可変油圧モータの一方３７ｂが駆動手段３９と機械的に連結している。可変油圧モータに供給する圧油の圧力はそれぞれの供給回路に設けた圧力制御弁６５ａ、６５ｂをそれぞれの作業機の負荷に応じて設定することで行っている。圧力制御弁６５ａ、６５ｂの圧力設定は、第３実施例の場合と同様に行うことができる。
【００４９】
第２実施例〜第４実施例では、可変油圧モータの吸収容量に応じて、可変油圧モータに供給する圧油状態を制御する実施例を示しているが、同制御を達成する構成としては、第２〜第４実施例に限定されるものではなく、同制御を行うことができる油圧回路の構成は、当業者が容易に適用可能な技術的な範囲の構成として当然に包含するものである。
【００５０】
これにより、１以上の油圧アクチュエータからの戻り圧油の状態と１以上の回収手段としての可変油圧モータの吸収容量とを連動して制御することができ、駆動手段と機械的に連結した前記可変油圧モータを所望の回転数で回転させながら駆動手段に対して補助駆動力を供給することができる。また、駆動手段に補助駆動力を供給しながら更に回生手段としての可変油圧ポンプや発電モータを駆動することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例における油圧回路図の概略図である。
【図２】第２実施例における油圧回路図の概略図である。
【図３】第３実施例における油圧回路図の概略図である。
【図４】第４実施例における油圧回路図の概略図である。
【図５】操作レバーの概略図である。
【図６】従来例における油圧回路図である。
【符号の説明】
１　　　　油圧アクチュエータ
２　　　　操作レバー
３　　　　負荷
４　　　　流量制御・切換弁
５　　　　切換弁
６　　　　圧力計
７ａ　　　第１シリンダ室
７ｂ　　　第２シリンダ室
８　　　　副回収回路
９ａ　　　操作角度出力線
９ｂ、ｃ　パイロット管路
１１　　　　油圧アクチュエータ
１２　　　　操作レバー
１３　　　　負荷
１４　　　　流量制御・切換弁
１５　　　　切換弁
１６　　　　圧力計
１７ａ　　　第１シリンダ室
１７ｂ　　　第２シリンダ室
１８　　　　副回収回路
１９ａ　　　操作角度出力線
１９ｂ、ｃ　パイロット管路
２２　　　　操作レバー
２３　　　　自在継手
２４　　　　ディスクプレート
２５　　　　スプール
２６　　　　スプール
２７　　　　減圧弁
２８　　　　パイロット管路
２９　　　　パイロット管路
３０　　　　制御装置
３３　　　　切換制御信号出力線
３４　　　　切換制御信号出力線
３６　　　　主回収回路
３７　　　　可変油圧モータ
３８　　　　可変油圧ポンプ
３９　　　　駆動手段
４０　　　　主油圧ポンプ
４１　　　　タンク
４２　　　　圧力計
４３　　　　斜板角調整装置
４５　　　　斜板
４６　　　　選択回路
４７　　　　絞り弁
４８　　　　サーボピストン
４９　　　　ＬＳ弁
５０　　　　ピストン
５１　　　　シリンダ室
５５　　　　可変絞り弁
５６　　　　流量制御弁
５７　　　　切換弁
５８　　　　圧力制御弁
６０　　　　ポンプモータ
６１　　　　可変ポンプ
６２　　　　トルコン
６３　　　　伝達機構
６４　　　　チェック弁
６５　　　　圧力制御弁
６６　　　　ソレノイドバルブ
６７　　　　圧力計
６８　　　　チェック弁
７０〜７２　油圧アクチュエータ
７３　　　　副回収回路
７４　　　　選択回路
７５　　　　主回収回路
７６　　　　第１油圧ポンプモータ
７７　　　　第２油圧ポンプモータ
７８　　　　アキュムレータ
７９　　　　チェック弁
８０　　　　油圧ポンプ
【図１】
2004116603.tif 000003
【図２】
2004116603.tif 000004
【図３】
2004116603.tif 000005
【図４】
2004116603.tif 000006
【図５】
2004116603.tif 000007
【図６】
2004116603.tif 000008