(57)【要約】【課題】洗濯物の負荷量によって洗濯板の揺動速度を可変させるウォーブリング洗濯機及びその制御方法を提供する。【解決手段】洗濯物の負荷量によってモータの回転速度を可変させて、洗濯物の負荷量が低い場合は洗濯板のウォーブリング速度を低め、洗濯物の負荷量が高い場合は洗濯板のウォーブリング速度を高めることにより、洗濯物の負荷量によって適切な洗濯がなされるようにする。【選択図】　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機の外観をなすハウジングと、
洗濯物を収容する洗濯槽と、
洗濯物をウォーブリングさせて洗濯を行う洗濯板と、
洗濯物の負荷量によって前記洗濯板のウォーブリング速度を可変させる速度可変部とを含んでなることを特徴とするウォーブリング洗濯機。
【請求項２】
前記速度可変部は、洗濯物の負荷量が高くなるほど前記洗濯板のウォーブリング速度を増加させることを特徴とする請求項１に記載のウォーブリング洗濯機。
【請求項３】
前記ウォーブリング洗濯機は前記洗濯板をウォーブリングさせるために回転するモータをさらに含み、前記速度可変部は、前記モータの回転速度を可変させることにより、前記洗濯板のウォーブリング速度を可変させることを特徴とする請求項２に記載のウォーブリング洗濯機。
【請求項４】
洗濯機の外観をなすハウジングと、
洗濯物を収容する洗濯槽と、
洗濯物をウォーブリングさせて洗濯を行う洗濯板と、
前記洗濯板をウォーブリングさせるために回転するモータと、
洗濯物の重量を感知する重量感知部と、
前記重量感知部の出力信号によって前記モータの回転速度を可変させる速度可変部とを含んでなることを特徴とするウォーブリング洗濯機。
【請求項５】
前記速度可変部は前記重量感知部から出力される出力信号によって前記モータの回転速度を可変させることを特徴とする請求項４に記載のウォーブリング洗濯機。
【請求項６】
前記速度可変部は、前記重量感知部の出力信号によって前記モータの回転速度を可変させるために制御信号を出力する制御部であることを特徴とする請求項４に記載のウォーブリング洗濯機。
【請求項７】
前記制御部は、前記重量感知部の出力信号によって洗濯物の負荷量を把握し、出力信号を出力して、前記モータが洗濯物の負荷量に相応する回転速度を有するようにすることを特徴とする請求項６に記載のウォーブリング洗濯機。
【請求項８】
洗濯物をウォーブリングさせて洗濯を行う洗濯板と前記洗濯板をウォーブリングさせるために回転するモータとを有するウォーブリング洗濯機の制御方法において、
洗濯物の重量を感知する段階と、
前記感知された洗濯物の重量に相応するウォーブリング速度で前記洗濯板をウォーブリングさせることにより洗濯物を洗濯する段階とを含んでなることを特徴とするウォーブリング洗濯機の制御方法。
【請求項９】
前記洗濯板をウォーブリングさせる段階は、洗濯物の重量の増加につれて前記洗濯板のウォーブリング速度を増加するように設定する段階を含むことを特徴とする請求項８に記載のウォーブリング洗濯機の制御方法。
【請求項１０】
前記洗濯板のウォーブリング速度は、前記洗濯板をウォーブリングさせるために回転する前記モータの回転速度を変化させることにより可変されることを特徴とする請求項９に記載のウォーブリング洗濯機の制御方法。
【請求項１１】
洗濯物をウォーブリングさせて洗濯を行う洗濯板と前記洗濯板をウォーブリングさせるために回転するモータとを有するウォーブリング洗濯機の制御方法において、
洗濯物の負荷量情報を入力する段階と、
前記入力された洗濯物の負荷量に相応するウォーブリング速度で前記洗濯板をウォーブリングさせることにより洗濯物を洗濯する段階とを含んでなることを特徴とするウォーブリング洗濯機の制御方法。
【請求項１２】
前記洗濯板をウォーブリングさせる段階は、洗濯物の負荷量の増加につれて前記洗濯板のウォーブリング速度を増加するように設定する段階を含むことを特徴とする請求項１１に記載のウォーブリング洗濯機の制御方法。
【請求項１３】
前記洗濯板のウォーブリング速度は、前記洗濯板をウォーブリングさせるために回転する前記モータの回転速度を変化させることにより可変されることを特徴とする請求項１１に記載のウォーブリング洗濯機の制御方法。
【請求項１４】
前記ウォーブリング洗濯機は、洗濯物の負荷量に相応する洗濯物の負荷量情報を受けるインターフェース部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のウォーブリング洗濯機。
【請求項１５】
前記重量感知部は、洗濯物の重量を感知する重量センサー、及び前記モータの回転速度によって洗濯物の重量を推定する速度センサーのいずれか一つであることを特徴とする請求項４に記載のウォーブリング洗濯機。
【請求項１６】
前記ウォーブリング洗濯機は、
前記洗濯機の洗濯動作を制御する制御部と、
洗濯物の重量に相応する洗濯物の負荷量情報を入力するキー入力部と、
前記洗濯機に供給された洗濯水の水位を感知する水位感知部と、
前記洗濯機の動作状態を表示する表示部と、
前記モータを駆動させるモータ駆動部と、
前記モータの回転速度などのデータを記憶する記憶部と、
前記洗濯水の前記洗濯機の外部への排出を制御する排水バルブ駆動部と、
前記洗濯水の前記洗濯機への流入を制御する給水バルブ駆動部とをさらに含み、
前記キー入力部、前記水位感知部及び前記重量感知部は前記制御部の入力端に電気的に連結され、
前記表示部、前記モータ駆動部、前記記憶部、前記排水バルブ駆動部及び前記給水バルブ駆動部は前記制御部の出力端に電気的に連結されることを特徴とする請求項４に記載のウォーブリング洗濯機。
【請求項１７】
前記ウォーブリング洗濯機の制御方法は、
前記感知された洗濯物の重量によって洗濯物を洗濯するための洗濯水を供給する段階と、
前記感知された洗濯物の重量によって洗濯物の洗濯時間を判断する段階とをさらに含むことを特徴とする請求項８に記載のウォーブリング洗濯機の制御方法。
【請求項１８】
前記洗濯物の重量を感知する段階は、前記洗濯機の重量センサーの出力を用いて洗濯物の重量を感知すること、及び前記モータの回転速度によって洗濯物の重量を判断することのいずれか一つを含むことを特徴とする請求項８に記載のウォーブリング洗濯機の制御方法。
【請求項１９】
前記ウォーブリング洗濯機の制御方法は、
前記入力された洗濯物の負荷量情報によって洗濯物を洗濯するための洗濯水を供給する段階と、
前記入力された洗濯物の負荷量情報によって洗濯物の洗濯時間を判断する段階とをさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載のウォーブリング洗濯機の制御方法。
【請求項２０】
前記ウォーブリング洗濯機の制御方法は、洗濯物の多様な負荷量に相応する洗濯水の水位、前記モータの回転速度、洗濯時間などの洗濯機の洗濯条件を前もって設定して、各負荷量に相応する洗濯水の水位、前記モータの回転速度、及び洗濯時間を用いることができるようにする段階をさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載のウォーブリング洗濯機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はウォーブリング洗濯機に係り、より詳しくは洗濯物の負荷によって最適の洗濯を行うための洗濯機及びその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ウォーブリング装置を有する洗濯機は脱水槽の内側底部に設置された洗濯板をウォーブリングさせて洗濯物の洗濯を行う。
このような洗濯機においては、洗濯物の素材によって多様な洗濯コースが設けられている。使用者が、多様な洗濯コースのうち、洗濯すべき洗濯物の素材に適したいずれか一つの洗濯コースを選択すると、選択された洗濯コースに相応するように設定された洗濯情報に基づき、洗濯、すすぎ及び脱水の行程が行われる。この洗濯情報としては、洗濯板を揺動させるモータの回転速度、洗濯水位、洗濯時間、すすぎ時間、すすぎ回数、脱水時間などがある。
【０００３】
従来のウォーブリング洗濯機において、洗濯コースが選択されると、洗濯物の量及び重量のような負荷量によって洗濯時間と洗濯水位などを異に設定し洗濯とすすぎを進行させる。
しかし、モータの回転速度は洗濯コース別に違うように設定されるが、同一洗濯コース内においては、洗濯物の負荷量にかかわらず、一定に設定されるため、洗濯物の量が少ない場合にはモータの回転速度が不要に高くなり、洗濯物の負荷量が高い場合には却ってモータの回転速度が足りなくなり、洗濯がうまく行われない問題点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明は前記のような従来の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、洗濯物の負荷量によって洗濯板の揺動速度を可変させるウォーブリング洗濯機及びその制御方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、洗濯機の外観をなすハウジングと、洗濯物を収容する洗濯槽と、洗濯物をウォーブリングさせて洗濯を行う洗濯板と、洗濯物の負荷量によって前記洗濯板のウォーブリング速度を可変させる速度可変部とを含んでなるウォーブリング洗濯機を提供する。
また、本発明は、洗濯機の外観をなすハウジングと、洗濯物を収容する洗濯槽と、洗濯物をウォーブリングさせて洗濯を行う洗濯板と、前記洗濯板をウォーブリングさせるために回転するモータと、洗濯物の重量を感知する重量感知部と、前記重量感知部の出力信号によって前記モータの回転速度を可変させる速度可変部とを含んでなるウォーブリング洗濯機を提供する。
【０００６】
また、本発明は、洗濯物をウォーブリングさせて洗濯を行う洗濯板と前記洗濯板をウォーブリングさせるために回転するモータとを有するウォーブリング洗濯機の制御方法において、洗濯物の重量を感知する段階と、前記感知された洗濯物の重量に相応するウォーブリング速度で前記洗濯板をウォーブリングさせることにより洗濯物を洗濯する段階とを含んでなるウォーブリング洗濯機の制御方法を提供する。
【０００７】
また、本発明は、洗濯物をウォーブリングさせて洗濯を行う洗濯板と前記洗濯板をウォーブリングさせるために回転するモータとを有するウォーブリング洗濯機の制御方法において、洗濯物の負荷量情報を入力する段階と、前記入力された洗濯物の負荷量に相応するウォーブリング速度で前記洗濯板をウォーブリングさせることにより洗濯物を洗濯する段階とを含んでなるウォーブリング洗濯機の制御方法を提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明によるウォーブリング洗濯機の内部構造を示す縦断面図である。本明細書において、“ウォーブリング位置（ｗｏｂｂｌｉｎｇ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ）”とは洗濯機のウォーブリング装置２０が洗濯板６０を傾いた状態に配置して、上下方にウォーブリングできるように転換された状態を意味し、“レベリング位置（ｌｅｖｅｌｉｎｇ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ）”とはウォーブリング装置２０が洗濯板６０を水平状態に配置して、ウォーブリングが発生しないように転換された状態を意味する。
【０００９】
図１に示すように、本発明によるウォーブリング装置２０を有する洗濯機は、ハウジング１の内部に設置される水槽２と、水槽２の内部に設けられ、多数の脱水孔３ｃが形成された脱水槽３と、水槽２の下部とハウジング１の下部間に設置される駆動駆動モータ５及び伝動装置６とを備えており、脱水槽３の内部には本発明によるウォーブリング装置２０が設けられている。
【００１０】
また、水槽２の下部には、洗濯の完了後、水槽２に収容されている洗濯水を外部へ排出するため、ハウジング１の外部に延長される排水ホース８と、水の使用量を減らすため、水槽２内に給水された洗濯水を水槽の上部に循環させるためのポンプモータ１１及び回収管１２とが設置されている。そして、外部の水道栓（図示せず）に連結された給水管の中間に給水バルブ１３が設けられている。
【００１１】
脱水槽３の底板３ａの外面には脱水軸支持部９が設けられ、この脱水軸支持部９の中央には、脱水槽３を回転させるため、伝動装置６の脱水軸６ａが結合される。脱水軸６ａの内部には洗濯軸６ｂが配置される。この洗濯軸６ｂの上端は、ウォーブリング装置２０に結合できるように、脱水軸６ａの先端から所定長さだけ延長されてなる。
【００１２】
ウォーブリング装置２０は脱水槽３の内側底３ａに設けられ、洗濯板６０が傾斜状態のウォーブリング位置に転換されると、洗濯物を上下に揺動させることにより洗濯を行う。洗濯板６０が水平状態を維持するレベリング位置に転換されると、脱水槽３とともに回転して洗濯物を脱水させることになる。
【００１３】
図２は本発明による洗濯物の負荷量によって洗濯板の揺動速度を可変させる概念を説明する制御ブロック図である。
同図に示すように、本発明によるウォーブリング洗濯機は、洗濯物の量及び重量のような負荷量情報を得るための負荷量獲得部１０１と、洗濯板６０を揺動させるように回転する速度可変モータ（速度可変部）１０２と、負荷量獲得部１０１により得た洗濯物の負荷量の情報によって速度可変モータ１０２の回転速度を変化させて洗濯板６０の揺動速度を可変させる速度可変部（速度可変判断部）１００とを含む。
【００１４】
負荷量獲得部１０１としては、使用者から洗濯物の量を入力してもらう場合には、操作盤上の命令キーが用いられ、使用者から別の入力がない場合には、洗濯物の重量を感知する重量センサー、あるいはモータを所定時間回転させた後、モータが所定回転速度に至るのにかかる時間によって洗濯物の重量を推定する手段が用いられる。この洗濯物の重量を推定する手段としては、モータが所定回転速度に至るのにかかる時間を測定するため、モータの回転速度を測定する速度センサーを用いることができる。
【００１５】
このような速度可変部１００は、洗濯物の負荷量によって洗濯物６０の揺動速度を異にするため、洗濯物の負荷量に相応する速度可変モータ１０２の回転速度をそれぞれ設定しておき、負荷量獲得部１０１により得た負荷量に相応する回転速度で速度可変モータ１０２を回転させる。この際、速度可変部１００は、洗濯物の負荷量が低い場合、洗濯板６０の揺動速度を、所定の揺動速度を有する正常状態での洗濯板６０の揺動速度より低くするため、速度可変モータ１０２の回転速度を正常状態での速度可変モータ１０２の回転速度より低く設定し、負荷量が高い場合、正常状態での洗濯板６０の揺動速度より高くするため、速度可変モータ１０２の回転速度を正常状態での速度可変モータ１０２の回転速度より高く設定する。
【００１６】
図３は本発明によるウォーブリング洗濯機の制御ブロック図である。
同図に示すように、本発明によるウォーブリング洗濯機は、ウォーブリング装置を用いる洗濯の諸般動作を制御するための制御部１１０を備えている。この制御部１１０の入力端には、使用者から洗濯コースなどの洗濯のための各種情報を入力するためのキー入力部１１１と、水槽２に給水される洗濯水の水位を感知する水位感知部１１２と、洗濯物の重量を感知するための重量感知部１１３が電気的に連結される。
【００１７】
制御部１１０の出力端には、洗濯機の運転状態を表示するための表示部１１４と、洗濯及びすすぎに際して、洗濯板６０を揺動させるように回転する速度可変駆動モータ５を駆動するためのモータ駆動部１１５と、洗濯物の重量によって違う速度で洗濯板６０を揺動させるため、洗濯物の重量に相応する駆動モータ５の回転速度、洗濯水の水位、洗濯時間などが記憶された記憶部１１６と、排水バルブ１０を駆動するための排水バルブ駆動部１１７と、給水バルブ１３を駆動するための給水バルブ駆動部１１８とが連結される。
【００１８】
図４は本発明による洗濯物の重量範囲による洗濯機のウォーブリング速度を可変させる方法を示す制御フローチャートである。
洗濯物の重量範囲に相応する洗濯水の水位、モータの回転速度及び洗濯時間を、表１に示すように、実験的に決定して設定する（Ｓ１０００）。
【００１９】
【表１】
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【００２０】
使用者が脱水槽３に洗濯物及び洗剤を入れ、キー入力部１１１を介して洗濯コースを入力すると、制御部１１０は重量感知部１１３により洗濯物の重量を感知する（Ｓ１１００）。この際、制御部１１０は洗濯物の重量を感知する重量センサー（図示せず）の出力信号を読み込んで洗濯物の重量を検出する。また、重量センサーを用いないで、ウォーブリング装置２０をレベリング位置に維持させた状態で脱水槽３を回転させた後、モータ速度感知センサー（図示せず）により、その駆動モータ５の駆動速度が設定速度に到達するのにかかる時間を測定し、その測定時間によって洗濯物の重量を感知することができる。
【００２１】
洗濯物の重量が感知されると、制御部１１０は感知された洗濯物の重量範囲を判断する（Ｓ１２００）。
段階Ｓ１２００での判断結果、洗濯物の重量が前もって設定された第１重量範囲内にあると、制御部１１０は給水バルブ駆動部１１８を介して給水バルブ１３を開放して、水槽２内に洗濯水を給水する（Ｓ１２１０）。
【００２２】
洗濯水が給水されると、制御部１１０は水位感知部１１２で感知された現在水位と段階Ｓ１０００で設定された第１重量範囲内に相応する第１水位とを比較し、現在水位が第１水位以上であるかを判断する（Ｓ１２２０）。
段階Ｓ１２２０での判断結果、現在水位が第１水位以上である場合、制御部１１０は給水バルブ駆動部１１８を介して給水バルブ１３を閉じて給水を中止し、ウォーブリング装置２０をウォーブリング位置に転換した後、駆動モータ５が段階Ｓ１０００での第１重量範囲に相応する第１回転速度で回転するように、モータ駆動部１１５を介して駆動モータ５を駆動する（Ｓ１２３０）。したがって、洗濯板６０が一定角度に傾いたままで上下方に揺動して洗濯物に衝撃を加えることで洗濯物の洗濯を行う。
【００２３】
モータが駆動すると、制御部１１０は駆動モータ５の実際駆動時間をカウントし、カウントされた時間を、段階Ｓ１０００で設定された第１重量範囲内に相応する所定の第１洗濯時間と比較し、カウントされた時間が第１洗濯時間以上であるかを判断する（Ｓ１２４０）。
段階Ｓ１２４０での判断結果、カウントされた時間が第１洗濯時間以上である場合、制御部１１０は、水槽２内の洗濯水を排水するため、排水バルブ駆動部１１７を介して排水バルブ１０を開放し、汚れた洗濯水を排水ホース８を通じて外部へ排出させる（Ｓ１５００）。
【００２４】
以下では、段階Ｓ１２００での判断結果、洗濯物の重量が設定の第２重量範囲内である場合について説明する。
段階Ｓ１２００での判断結果、洗濯物の重量が第１重量範囲より重く設定された第２重量範囲内である場合、制御部１１０は給水バルブ駆動部１１８を介して給水バルブ１３を開放し、水槽２内に洗濯水を給水する（Ｓ１３００）。
洗濯水が給水されると、制御部１１０は水位感知部１１２で感知された現在の水位と、段階Ｓ１０００で設定された第２重量範囲内に相応しながら第１水位より高く設定された第２水位とを比較して、現在水位が第２水位以上であるかを判断する（Ｓ１３１０）。
【００２５】
段階Ｓ１３１０での判断結果、現在水位が第２水位以上である場合、制御部１１０は給水バルブ駆動部１１８を介して給水バルブ１３を閉鎖して給水を中止し、ウォーブリング装置２０をウォーブリング位置に転換した後、駆動モータ５が、段階Ｓ１０００での第２重量範囲内に相応しながら第１回転速度より高く設定された第２回転速度で回転するように、モータ駆動部１１５を介して駆動モータ５を駆動する（Ｓ１３２０）。したがって、洗濯板６０が一定角度に傾いたままで上下方に揺動して洗濯物に衝撃を加えることで、洗濯物の洗濯を行う。
【００２６】
モータが駆動すると、制御部１１０は駆動モータ５の実際駆動時間をカウントし、カウントされた時間を、段階Ｓ１０００で設定された第２重量に相応しながら第１洗濯時間より長く設定された第２洗濯時間と比較し、カウントされた時間が第２洗濯時間以上であるかを判断する（Ｓ１３３０）。
段階Ｓ１３３０での判断結果、カウントされた時間が第２洗濯時間以上である場合、制御部１１０は水槽２内の洗濯水を排水するため、排水バルブ駆動部１１７を介して排水バルブ１０を開放し、汚れた洗濯水を排水ホース８を通じて外部へ排出させる（Ｓ１５００）。
【００２７】
以下では、段階Ｓ１２００での判断結果、洗濯物の重量が第２重量範囲より重く設定された第３重量範囲内である場合について説明する。
段階Ｓ１２００での判断結果、洗濯物の重量が第２重量より重く設定された第３重量範囲内である場合、制御部１１０は給水バルブ駆動部１１８を介して給水バルブ１３を開放し、水槽２内に洗濯水を給水する（Ｓ１４００）。
洗濯水が給水されると、制御部１１０は水位感知部１１２で感知された現在水位と、段階Ｓ１０００で設定された第３重量範囲内に相応しながら第２水位より高く設定された第３水位とを比較し、現在水位が第３水位以上であるかを判断する（Ｓ１４１０）。
【００２８】
段階Ｓ１４１０での判断結果、現在水位が第３水位以上である場合、制御部１１０は給水バルブ駆動部１１８を介して給水バルブ１３を閉じて給水を中止し、ウォーブリング装置２０をウォーブリング位置に転換した後、駆動モータ５が段階Ｓ１０００での第３重量範囲内に相応する第３回転速度で回転するように、モータ駆動部１１５を介して駆動モータ５を駆動する（Ｓ１４２０）。したがって、洗濯板６０が一定角度に傾いたままで上下方に揺動して洗濯物に衝撃を加えることで、洗濯物の洗濯を行う。
【００２９】
駆動モータ５が駆動すると、制御部１１０は駆動モータ５の実際駆動時間をカウントし、カウントされた時間を、段階Ｓ１０００で設定された第３重量範囲内に相応しながら第２洗濯時間より長く設定された第３洗濯時間と比較し、カウントされた時間が第３洗濯時間以上であるかを判断する（Ｓ１４３０）。
段階Ｓ１４３０での判断結果、カウントされた時間が第３洗濯時間以上である場合、制御部１１０は、水槽２内の洗濯水を排水するため、排水バルブ駆動部１１７を介して排水バルブ１０を開放し、汚れた洗濯水を排水ホース８を通じて外部へ排出させる（Ｓ１５００）。
【００３０】
図５は本発明による、使用者により入力された洗濯物の負荷量によって洗濯板のウォーブリング速度を可変させる方法を示す制御フローチャートである。
洗濯物の負荷量に相応する洗濯水の水位、モータの回転速度及び洗濯時間を、表２に示すように、実験的に決定して設定する（Ｓ２０００）。
【００３１】
【表２】
2004049882.tif 000004
【００３２】
使用者が脱水槽３に洗濯物及び洗剤を入れ、キー入力部１１１を介して洗濯コースとともに洗濯物の負荷量を入力する（Ｓ２１００）。
洗濯物の負荷量が入力されると、制御部１１０は入力された洗濯物の負荷量の大きさを判断する（Ｓ２２００）。
段階Ｓ２２００での判断結果、洗濯物の負荷量が設定の第１負荷量である場合、制御部１１０は給水バルブ駆動部１１８を介して給水バルブ１３を開放し、水槽２内に洗濯水を給水する（Ｓ２２１０）。
【００３３】
洗濯水が給水されると、制御部１１０は水位感知部１１２で感知された現在水位と、段階Ｓ１０００で設定された第１負荷量に相応する所定の第１水位とを比較し、現在水位が第１水位以上であるかを判断する（Ｓ２２２０）。
段階Ｓ２２２０での判断結果、現在水位が第１水位以上である場合、制御部１１０は給水バルブ駆動部１１８を介して給水バルブ１３を閉じて給水を中止し、ウォーブリング装置２０をウォーブリング位置に転換した後、駆動モータ５が段階Ｓ２０００で第１負荷量に相応する第１回転速度で回転するように、モータ駆動部１１５を介して駆動モータ５を駆動する（Ｓ２２３０）。したがって、洗濯板６０が一定角度に傾いたままで上下方に揺動して洗濯物に衝撃を加えることで、洗濯物の洗濯を行う。
【００３４】
駆動モータ５が駆動されると、制御部１１０は駆動モータ５の実際駆動時間をカウントし、カウントされた時間を、段階Ｓ２０００で設定された第１負荷量に相応する所定の第１洗濯時間と比較し、カウントされた時間が第１洗濯時間以上であるかを判断する（Ｓ２２４０）。
段階Ｓ２２４０での判断結果、カウントされた時間が第１洗濯時間以上である場合、制御部１１０は、水槽２内の洗濯水を排水するため、排水バルブ駆動部１１７を介して排水バルブ１０を開放し、汚れた洗濯水を排水ホース８を通じて外部へ排出させる（Ｓ２５００）。
【００３５】
以下では、段階Ｓ２２００での判断結果、洗濯物の負荷量が設定の第２負荷量である場合について説明する。
段階Ｓ２２００での判断結果、洗濯物の負荷量が第１負荷量より高く設定された第２負荷量である場合、制御部１１０は給水バルブ駆動部１１８を介して給水バルブ１３を開放し、水槽２内に洗濯水を給水する（Ｓ２３００）。
洗濯水が給水されると、制御部１１０は水位感知部１１２で感知された現在水位と、段階Ｓ２０００で設定された第２負荷量に相応しながら第１水位より高く設定された第２水位とを比較し、現在水位が第２水位以上であるかを判断する（Ｓ２３１０）。
【００３６】
段階Ｓ２３１０での判断結果、現在水位が第２水位以上である場合、制御部１１０は給水バルブ駆動部１１８を介して給水バルブ１３を閉じて給水を中止し、ウォーブリング装置２０をウォーブリング位置に転換した後、駆動モータ５が段階Ｓ２０００での第２負荷量に相応しながら第１回転速度より高く設定された第２回転速度で回転するように、モータ駆動部１１５を介して駆動モータ５を駆動する（Ｓ２３２０）。したがって、洗濯板６０が一定角度に傾いたままで上下方に揺動して洗濯物に衝撃を加えることで、洗濯物の洗濯を行う。
【００３７】
モータが駆動されると、制御部１１０は駆動モータ５の実際駆動時間をカウントし、カウントされた時間を、段階Ｓ２０００で設定された第２負荷量に相応しながら第１洗濯時間より長く設定された第２洗濯時間と比較し、カウントされた時間が第２洗濯時間以上であるかを判断する（Ｓ２３３０）。
段階Ｓ２３３０での判断結果、カウントされた時間が第２洗濯時間以上である場合、制御部１１０は、水槽２内の洗濯水を排水するため、排水バルブ駆動部１１７を介して排水バルブ１０を開放し、汚れた洗濯水を排水ホース８を通じて外部へ排出させる（Ｓ２５００）。
【００３８】
以下では、段階Ｓ２２００での判断結果、洗濯物の負荷量が第２負荷量より高く設定された第３負荷量である場合、制御部１１０は給水バルブ駆動部１１８を介して給水バルブ１３を開放し、水槽２内に洗濯水を給水する（Ｓ２４００）。
洗濯水が給水されると、制御部１１０は水位感知部１１２で感知された現在水位と、段階Ｓ２０００で設定された第３負荷量に相応しながら第２水位より高く設定された第３水位とを比較し、現在水位が第３水位以上であるかを判断する（Ｓ２４１０）。
【００３９】
段階Ｓ２４１０での判断結果、現在水位が第３水位以上である場合、制御部１１０は給水バルブ駆動部１１８を介して給水バルブ１３を閉じて給水を中止し、ウォーブリング装置２０をウォーブリング位置に転換した後、駆動モータ５が段階Ｓ２０００での第３負荷量に相応する第３回転速度で回転するように、モータ駆動部１１５を介して駆動モータ５を駆動する（Ｓ２４２０）。したがって、洗濯板６０が一定角度に傾いたままで上下方に揺動して洗濯物に衝撃を加えることで、洗濯物の洗濯を行う。
【００４０】
モータが駆動されると、制御部１１０は駆動モータ５の実際駆動時間をカウントし、カウントされた時間を、段階Ｓ２０００で設定された第３負荷量に相応しながら第２洗濯時間より長く設定された第３洗濯時間と比較し、カウントされた時間が第３洗濯時間以上であるかを判断する（Ｓ２４３０）。
段階Ｓ２４３０での判断結果、カウントされた時間が第３洗濯時間以上である場合、制御部１１０は、水槽２内の洗濯水を排水するため、排水バルブ駆動部１１７を介して排水バルブ１０を開放し、汚れた洗濯水を排水ホース８を通じて外部へ排出させる（Ｓ２５００）。
【００４１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明は、洗濯物の負荷量によってモータの回転速度を可変させて、洗濯物の負荷量が低い場合には洗濯板の揺動速度を低め、洗濯物の負荷量が高い場合には洗濯板の揺動速度を高めることにより、洗濯物の負荷量による適切な洗濯がなされるようにする効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるウォーブリング洗濯機の縦断面図である。
【図２】本発明による洗濯物の負荷量によって洗濯板のウォーブリング速度を可変させる方法を示す制御ブロック図である。
【図３】図１に示すウォーブリング洗濯機の制御ブロック図である。
【図４】本発明による洗濯物の重量範囲によって洗濯板のウォーブリング速度を可変させる方法を示す制御フローチャートである。
【図５】本発明による、使用者により入力された洗濯物の負荷量によって洗濯板のウォーブリング速度を可変させる方法を示す制御フローチャートである。
【符号の説明】
１　ハウジング
２　水槽
３　脱水槽
５　駆動モータ
６　伝動装置
８　排水ホース
９　脱水軸支持部
１１　ポンプモータ
１２　回収管
１３　給水バルブ
２０　ウォーブリング装置
１００　速度可変部
１０１　負荷量獲得部
１０２　速度可変モータ
１１０　制御部
１１１　キー入力部
１１２　水位感知部
１１３　重量感知部
１１４　表示部
１１５　モータ駆動部
１１６　記憶部
１１７　排水バルブ駆動部
１１８　給水バルブ駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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