(57)【要約】　　　（修正有）【課題】装置の小型化が可能なテープカセット自動選択装置に関する。【解決手段】回転テーブル１１の円周上に等間隔にカセットＣを複数配置し、前記カセットを移動、装填、排出させるテープカセット自動選択装置において、前記外周の２列のスリットの内の、テープカセット収納位置と対応付けされた外側スリット１７を検出する１組のセンサ１と、前記２列のスリットの内の内側の、所定回転角毎にスリット長の異なる各スリットを検出する２組のセンサ２，３を設けて、前記２組の一方のセンサが前記内側スリット検出開始時から、前記２組の他方のセンサが前記内側スリット検出終了時までの期間の前記外側スリットの両エッジ通過数を計数し、前記内側のスリットの絶対角を検出し、前記内側スリットの絶対角を前記外側スリット位置に対応付ける。【選択図】　　図１
2004013974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在な回転テーブルにその円周上に沿って略等間隔に複数のテープカセット収納箇所を配置し、前記テープカセット収納箇所に収納されるテープカセットを、前記回転テーブルに近接配置させたカセットテープ記録再生装置のテープ装填、排出口まで前記回転テーブルを回転させることにより移動させるテープカセット自動選択装置において、
前記回転テーブルの円周上に設けられ、かつ前記複数のテープカセット収納箇所の各位置にそれぞれ対応付けされて、略等間隔に配置されている複数の第１のスリットの有無を順次検出する１組のセンサよりなる第１の検出器と、前記第１のスリットよりも内側の同心円の位置に設けられ、かつ前記回転テーブルの中心を等分してなる所定回転角度範囲毎に対応付けされ、かつスリット長が互いに異なる第２のスリットの開始終了をそれぞれ検出する２組のセンサよりなる第２の検出器とを有し、
前記第２の検出器の一方のセンサが各前記第２のスリットの検出を開始する時点から、前記他方のセンサが前記第２のスリットの検出を終了する時点までの期間に前記第１の検出器により検出された前記第１のスリットの開始終了に対応した両エッジ数をカウントして、前記回転テーブルの回転開始から連続するカウント数に基づいて前記第２のスリットの内のいずれの長さのスリットかを判定し、
この判定された前記所定のスリットの位置を基準にして、所定のテープカセット収納箇所に収納されているテープカセットを前記カセットテープ記録再生装置のテープ装填、排出口まで移動させるようにしたことを特徴とするテープカセット自動選択装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はテープカセットを回転自在な回転テーブル上で円周に沿って配置された複数個のテープカセット収納部にそれぞれ収容して複数個のテープカセットのうちから選択したテープカセットを回転テーブルの近傍に設けた磁気テープ記録再生装置に装填するように構成し、装置の小型化が可能なテープカセット自動選択装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来例のディスク自動選択装置の一例（特開平１１−５３８０７号）について以下に説明する。図１２は装置を示した斜視図、図１３は図１２に示した回転テーブルに形成した第１、第２光検出板と、第１乃至第３光センサを拡大した平面図、図１４は第１乃至第３光センサの出力波形を示した図である。
【０００３】
図１２に示したディスク自動選択装置１０１では、装置１０１の基台となるベース１０２上に中心軸３が固定設置され、この中心軸１０３に大径の回転テーブル１０４の中心孔１０４ａを嵌合させて、中心軸１０３を中心に回転テーブル１０４が時計、反時計方向に回転自在に設けられている。
【０００４】
また、回転テーブルは、上面１０４ｂ側から下面１０４ｃを貫通してスリット１０４ｄが円周に沿って略等間隔に外周部１０４ｅに向かって放射状に形成されている。スリット４ｄは、１２または８ｃｍ径のＣＤが、両ディスクの外周面が当接するよう両端を円弧状のテーパに形成している。スリット１０４ｄ内に載置した多数枚のディスクＤは、円周に沿って略等間隔に回転テーブルの外周部１０４ｅに向かって放射状に直立した状態となる。
【０００５】
また、回転テーブルの外周部１０４ｅの下方には、歯車部１０４ｆが円周に沿って形成されており、この歯車部１０４ｆに平歯車１０５の小歯部１０５ａが常時噛合し、この小歯部１０５ａと一体の大歯部１０５ｂは図示しない歯車列からなる減速機構部１０６を介してモータ１０７と連結されている。
【０００６】
また、回転テーブルの下面１０４ｃ側でディスク載置用スリット１０４ｄより内周側には、この装置の一部となる第１，第２検出板１０４ｇ，１０４ｆが中心軸１０３と同軸的にリング状に下方に向かって一体形成されている。
【０００７】
前記第１検出板１０４ｇは、第２検出板１０４ｆより外周側に形成されており、図１３の第１検出板１０４ｇは、上記スリット１０４ｄの個数と対応して凹凸部１０４ｇ１，ｇ２がリング状の円周に沿って等間隔に順次繰り返し形成されている。また、第２検出板１０４ｆは円周に沿って分割した角度範囲内に一対の凹凸部１０４ｆ１，ｆ２が形成されている。
【０００８】
また、ベース１０２上でディスクの取出位置近傍には、第１検出板１０４ｇと対向し第１，第２センサ１０８，１０９が位置をずらして設置させる。第１，第２センサ１０８，１０９は、回転テーブルを回転させた時に光センサ１０８，１０９の出力波形が図１４に示したように９０゜位相がずれるように設置され、第２センサ１０９はディスクの取出位置の真下に設置される。この際、第１センサ１０８の出力はスリット１０４ｄの個数と対応して等間隔に出力される。一方、第２センサ１０８の出力は第１センサ１０８の出力と位相をずらして出力される。
【０００９】
また、ベース１０２上でディスクの取出位置近傍には、回転テーブルに形成した第２検出板１０４ｆと対向して第３センサ１１０が設置されている。第３センサ１０は、回転テーブルを回転させた時にセンサ１０の出力波形が図１４に示した各一対の凹凸部１０４ｆ１，ｆ２の長さに応じて図１４（Ｃ）に示したよう出力にされる。第３センサ１１０の出力は、第３センサ１１０の出力と組み合わせて多数枚のディスクＤの絶対番地を示す機能を備えている。
【００１０】
また、ディスク取出位置には、回転テーブル上に載置されたディスクの中からディスクＤをディスク駆動部１２０に取り出すために第１〜第３アーム１１１〜１１３がローディグベースに回動自在に設けられている。図１５は、回転テーブル回転制御手段の説明用の図である。
【００１１】
図１５の回転制御手段１３０は、テンキーなどのディスク番号入力釦１３１により回転テーブル上に載置した多数枚のディスクからディスクＤのディスク番号をキーインすると、このディスク番号が絶対番地テーブル１３２に入力され、所望ディスクＤのディスク番号に対応した絶対番地が呼び出され、絶対番地テーブル１３２には、ディスク番号と対応して回転テーブルに２０４箇所形成したスリット１０４ｄの絶対番地が記憶されている。
【００１２】
つぎに、取出位置絶対番地メモリ１３３には、ディスクＤのうちで取出位置にあるものの絶対番地が記憶されており、この取出位置絶対番地メモリ１３３は回転テーブルが回転しカウンタ部１３７からの第１，第３光センサ１０８，１１０の出力により更新される。
【００１３】
つぎに、演算部１３４は、絶対番地テーブル１３２から出力された所望のディスクＤのディスク番号に対応した絶対番地と、取出位置絶対番地メモリ１３３から出力された取出位置にあるディスクＤの絶対番地とを比較して、両ディスク間を回転テーブル上での最短距離の相対位置関係を示す目標パルス数Ｎを演算し、この目標パルス数Ｎをモータ制御テーブル１３５、目標時間出力部１３６、及びカウンタ部１３７に知らせる。
【００１４】
前記目標パルス数Ｎは、ディスクＤの待機位置と、取出位置との間に形成した第１光検出板１０４ｇの凹凸部１０４ｇ１，ｇ２の数を第１センサ１０８で検出した時のパルス数に対応していると共に、ディスクＤの待機位置と、取出位置と間で回転テーブル上に載置可能なディスク数に対応している。
【００１５】
つぎに、モータ制御テーブル１３５は、待機位置の所望のディスクＤを取出位置に到達させて且つ取出位置で停止させるために、演算部１３４から出力された目標パルス数Ｎによってモータ１０７の駆動力を複数段階に切換えて制御するようにモータ制御部１４１に案内し、モータ１０７の駆動力を駆動パルスのデューティ比の変化で６段階に区分している。
【００１６】
位置をずらして設置した第１，第２センサ１０８，１０９は、第１検出板１０４ｇに形成した凹凸部１０４ｇ１，ｇ２を検出して、図１６（Ｂ），（Ｃ）に示したように互いに位相をずらして等間隔の出力波形を出力する。第１センサ１０８からの出力波形は、回転テーブルに形成したスリット１０４ｄの数に対応していることから、カウンタ部１３７で第１センサ１０８のパルス数を目標パルス数Ｎと合致するまで計数し、この計数中はＨパルスを出力部１３８に出力している。
【００１７】
図１３の第３センサ１１０は、回転テーブルの第２検出板４ｆに所定の角度に分割した角度範囲内に長さを違えて形成した一対の凹凸部１０４ｆ１，ｆ２を検出して、図１６（Ｄ）の如く長さの異なる出力波形を出力する。カウンタ部１３７で第３センサ１１０のパルスのＨまたはＬレべルの区間長さを測定すると共に、これらＨまたはＬレべルの区間中に発生する第１センサ１０８のパルスの立上り及び立上りエッジ数を図１６（Ｅ）のように計数し、第１，第３センサ１０８，１１０の出力を組み合わせて図１６（Ａ）のディスク番号と対応した絶対番地が判る。ディスクＤが取出位置に至ると、この取出位置の絶対番地を前記取出位置絶対番地メモリ１３３に入力して更新する。
以上のディスク自動選択装置においては、パルスカウントのゲート信号は２個ではなく１個の光検出器によりおこなっており、この方式においてはパルスカウント時のゲート区間が内側のスリツトの幅に制限されてしまうものである。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のディスク自動選択装置では、カウントのゲート区間が、内側スリットの幅に制限されてしまうため、外周のスリットのパルス数が少ないと絶対角検出の分解能（１周中の検出ポイント数）を上げられなくなるという課題がある。
その分解能を上げられなくなると装置（回転テーブル）の小型化も出来ないという課題がある。
【００１９】
そこで本発明はかかる課題を解決するためになされた装置であり、回転テーブルの絶対位置（絶対角）を検出するのに前記回転テーブルの外周に設けられた２列のスリットの内の外側に設けられたスリットを検出する１組の光センサと、前記２列のスリットの内の内側に設けられたスリットを検出する２組の光センサとを設けて課題を解決するようにしたものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、
請求項１に記載された発明は、
回転自在な回転テーブル１１にその円周上に沿って略等間隔に複数のテープカセット収納箇所を配置し、前記テープカセット収納箇所に収納されるテープカセットＣを、前記回転テーブル１１に近接配置させたカセットテープ記録再生装置１０のテープ装填、排出口まで前記回転テーブルを回転させることにより移動させるテープカセット自動選択装置において、
前記回転テーブル１１の円周上に設けられ、かつ前記複数のテープカセット収納箇所の各位置にそれぞれ対応付けされて、略等間隔に配置されている複数の第１のスリット１７の有無を順次検出する１組のセンサ１よりなる第１の検出器１Ｓと、前記第１のスリット１７よりも内側の同心円の位置に設けられ、かつ前記回転テーブル１１の中心を等分してなる所定回転角度範囲毎に対応付けされ、かつスリット長が互いに異なる第２のスリット１９の開始終了をそれぞれ検出する２組のセンサ２，３よりなる第２の検出器２Ｓとを有し、
前記第２の検出器２Ｓの一方のセンサ２（３）が各前記第２のスリット１９の検出を開始する時点から、前記他方のセンサ３（２）が前記第２のスリット１９の検出を終了する時点までの期間に前記第１の検出器により検出された前記第１のスリット１７の開始終了に対応した両エッジ数をカウントして、前記回転テーブルの回転開始から連続するカウント数に基づいて前記第２のスリット１９の内のいずれの長さのスリットかを判定し、
この判定された前記所定のスリットの位置を基準にして、所定のテープカセット収納箇所に収納されているテープカセットを前記カセットテープ記録再生装置のテープ装填、排出口まで移動させるようにしたことを特徴とするテープカセット自動選択装置を提供するものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明のテープカセット自動選択装置の実施の形態につき、好ましい実施例により、以下に図と共に説明する。
図１に本発明のテープカセット自動選択装置の一実施例の斜視図を、図２に図１の実施例の回転テーブルの裏面の斜視図を示す。
図３に本発明のテープカセット自動選択装置の一実施例の回転テーブルのスリットと光式センサの配置図を示す。
図４に本発明のテープカセット自動選択装置の一実施例の各センサ１，２，３のタイミングチャートを示す。
【００２２】
図５に本発明のテープカセット自動選択装置の一実施例の信号処理ブロック構成を示す。
図６、及び図７に本発明のテープカセット自動選択装置の一実施例のＣＣＷ方向回転時、及びＣＷ方向回転時の各ゲート信号を示す。
図８に本発明のテープカセット自動選択装置の一実施例の回転テーブルＦＧセンサ処理のブロック構成を示す。
【００２３】
図９に本発明のテープカセット自動選択装置の一実施例の指定トレイ移動処理のフローチャートを示す。
図１０に本発明のテープカセット自動選択装置の一実施例の絶対角検出処理のフローチャートを示す。
図１１に本発明のテープカセット自動選択装置の一実施例のＣＣＷ回転における絶対角検出及び指定トレイへの移動処理の移動タイミングチャートを示す。
【００２４】
（本発明のテープカセット自動選択装置の構成について）
図１及び図２に示される本発明のテープカセット自動選択装置の実施例は、トレイＦＧセンサ（光センサ、フォトインタラプター）１〜３、カセットデッキ（カセットテープ記録再生装置）１０、回転テーブル（トレイ）１１、トレイ駆動装置１２、下部シャシ１３、トレイ回転ロック機構１５、カセット装填装置１６、外，内周スリット１７，１９、及びカセット排出装置１８より構成されている。
【００２５】
（本発明のテープカセット自動選択装置の回転テーブルの位置検出について）
図２、図３に示されるように回転テーブル１１にその円周上に沿って配置された２つのスリット１７，１９は、スリット１７は外側に、スリット１９は内側にそれぞれ配置されて、回転テーブル１１の回転軸（図示せず）に対し同軸に配置されている。各スリット１７，１９には光センサ１〜３の光を遮断するシールド部が設けられている。
【００２６】
外周スリット１７においては、外周スリット１７は等間隔に配置され、スリット数はテープカセットＣを収納するテープカセット収納部数と同じで本実施例では５４個設けられてあり、この外周スリット１７を用いて回転テーブル１１の位置決めを行う。
【００２７】
内周スリット１９においては、内周スリット１９は８箇所に配置され、スリット起点部は４５度毎となっている。内周スリット１９の各スリット長は４５度毎に互いに異なっており、図３に示した如く各スリット長は、ＣＷ方向にスリットＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８の順に長く設定されている。
【００２８】
（光センサ１〜３の配置について）
外周スリット１７には光センサ１、内周スリット１９には光センサ２、光センサ３が配置される。
シールドがセンサ部の光を遮断するとセンサ信号はＨに、スリットが通過するとセンサ信号はＬとなる。
【００２９】
（回転テーブル１１の絶対角（位置）の検出原理について）
回転テーブル１１を回転させると、シールドが各光センサを通過し、パルス状の信号が発生する。内周スリット１９が光センサ２及び光センサ３を通過する間に光センサ１を通過したシールドのエッジ数をカウントする。
【００３０】
このカウント数は図３に示される８箇所のスリット長が互いに異なるスリットＳ１〜Ｓ８において固有値（本実施例では、Ｓ１で３エッジカウント、Ｓ２で４エッジカウント、…、Ｓ８で１０エッジカウント）を有しているので、このカウント数から８箇所の絶対角を区別した検出が可能となる。
【００３１】
図５に示される本発明のテープカセット自動選択装置の一実施例の回転テーブルの位置検出信号の検出信号処理ブロックについて以下に説明する。
センサ１により検出したスリット信号をＬＰＦ（５１）を介してエッジ検出回路５４に供給して、このエッジ検出回路５４でスリットの両エッジを検出する。光センサ２，３信号から生成されるゲート信号期間の光センサ１のスリットパルスの両エッジ数をカウントする。
【００３２】
このゲート信号は、センサ２，３出力の各エッジをそれぞれＬＰＦ５２，５３を介して検出してエッジ検出／ゲート生成回路５５に供給して、このエッジ検出／ゲート生成回路５５で作成しているので、回転テーブル１１の回転方向には依存しないで、スリットＳ１〜Ｓ８に固有の幅となる。
【００３３】
図６及び図７にはゲート信号の生成タイミングチャートを示す。
図６はＣＣＷ方向に１回転した場合の各センサ出力とゲート信号との関係を示したものである。
【００３４】
図６に示されるようにＣＣＷ方向回転時はセンサ２の立下りエッジのタイミング（時点）からセンサ３の立上りエッジのタイミング（時点）までの区間をゲート区間（パルスカウントイネーブル区間）とする。
図７に示されるように図６に示される場合とは異なりＣＷ方向回転時はセンサ３の立下りエッジのタイミング（時点）からセンサ２の立上りエッジのタイミング（時点）までの区間をゲート区間とする。
【００３５】
本実施例においては、外側スリット１７のセンサ１によるパルス状信号の両エッジを２個のセンサ（センサ２、センサ３）によりカウントするよう構成しているので、狭いゲート幅でもゲート区間をセンサ２、センサ３で検出することで検出期間を実質的に長くすることが出来、その検出期間期間の外側スリット１７の読取りカウント数を増やすことが出来、検出精度を向上させることが出来る。
【００３６】
内側スリツト１９では２個のセンサによりカウントするよう構成しているので、内側スリツト１９の検出期間はセンサ１個の場合の検出期間より長い検出期間を得ることが出来る。
【００３７】
スリット１７の両エッジを２発以上カウントするためには、内周スリット１９のセンサが１個の場合、内周スリット１９幅は外周スリット１７の１周期分が必要であるが、図１の実施例のように、センサ２，３をスリット１７の１周期分離して配置するとスリット１９幅はスリット１７の０．５周期で可能である。
【００３８】
従って、スリット１９の幅を全体的に狭くすることが出来るので、全周により多くのスリット１９を配置することが出来、絶対位置の検出ポイント数を増加させることが出来る。検出ポイント数が増えると、絶対角検出に要する回転テーブルの回転角を減少させることが出来、より短時間で絶対位置検出が可能となる。
【００３９】
外側スリット１７の歯数が少ない場合においても、センサ２、センサ３の間隔を広げることで、ゲート信号区間を拡張出来るので、絶対角検出ポイント数の減少を防止することが出来る。
【００４０】
回転テーブル（トレイ）のＦＧセンサ処理ブロック構成の一実施例について以下に図８と共に説明する。
（１）ユーザーがカセットチェンジャのフロントパネルボタンのＪＯＧダイヤルあるいはテンキー等を操作してトレイ番号を指定すると、キーエンコーダ５８が、ＣＰＵ（５７）に対して、キー押し下げ信号と、変更トレイ番号を発行する。
【００４１】
（２）キー入力処理部５７２では、キーエンコーダ５８からの移動先トレイ番号を「移動先トレイ番号（Ｎｏ）メモリ」５７１へ格納する。
【００４２】
（３）トレイ移動量算出部５７３では、現在デッキに正対しているトレイ番号（Ｎｏ）をメモリ５７１から読み出し、先ほどメモリ５７１に格納した移動先トレイ番号と比較し、現在の場所から最短経路で回転させ目標トレイをデッキに正対させるような、回転方向、目標移動量を算出する。
算出後、モータ制御部５７５へ、トレイ駆動モータ回転命令を発行する。
【００４３】
（４）目標移動量は、トレイＦＧセンサ１のカウント数で、この場合、全エッジをカウントするため、ＦＧセンサ１のゲートはかけない。
【００４４】
（５）もし、カセットデッキ１０にテープカセットＣが装填されていれば、トレイ（回転テーブル）１１の回転前に排出させる。
【００４５】
（６）そして、トレイ移動量算出部５７３は、モータ制御部５７５に命令を発行する。
（７）目標移動量とＦＧセンサ１のカウント量を比較部５７４で比較し、一致したらモータ制御部５７５へトレイ停止命令を発行する。
【００４６】
（８）カセット装填装置１６を駆動し、テープカセットＣをカセットデッキ１０に装填、ローディングさせる。
【００４７】
（９）図１０と共に後述するスリット１９の絶対角の検出は、主に電源投入時に自動的に行う。
トレイの回転停止命令、外部カウンタ制御部への命令を発行し、ゲート区間内にカウントされたＦＧセンサ１のエッジカウント数から、絶対角（位置）を割り出し、現在の正対するトレイ番号を得る。
【００４８】
（１０）スリット位置（絶対位置）に対応するエッジカウント数を下記に示す。
Ｓ１：３エッジ、Ｓ２：４エッジ、Ｓ３：５エッジ、Ｓ４：６エッジ、
Ｓ５：７エッジ、Ｓ６：８エッジ、Ｓ７：９エッジ、Ｓ８：１０エッジ
【００４９】
つぎに、本発明のテープカセット自動選択装置の回転テーブルの指定トレイの移動処理の一実施例について図９に示したフローチャート（ステップＳＴ１〜ＳＴ１１）と共に説明する。
【００５０】
（１）フロントパネル５８のＪＯＧダイヤルあるいはテンキー等を操作して、トレイ番号を指定する（ステップＳＴ１）。
【００５１】
（２）ＣＰＵ（５７）内のキーエンコーダ部でパネル操作を検知して、移動先トレイ番号を確認し、そのトレイ番号をメモリ「移動先トレイ番号メモリ」５７１へ格納する（ステップＳＴ２）。
【００５２】
（３）現在デッキに正対しているトレイ番号をメモリ５７１から読み出し、先ほどメモリ５７１に格納した移動先トレイ番号と比較する（ステップＳＴ３）。
現在の場所から最短経路で回転させ目標トレイをデッキに正対させるような、回転方向、目標移動量を決定する（ステップＳＴ４）。
【００５３】
（４）目標移動量は、トレイＦＧセンサ１のカウント数で、この場合、ＦＧセンサ１のゲートはかけずに、全エッジをカウントする。
【００５４】
（５）もし、カセットデッキ１０にテープカセットＣが装填されていれば、トレイ（回転テーブル）１１の回転前に排出させる。
【００５５】
（６）モータ制御部５７５へ命令を発行し、トレイ１１を回転させる（ステップＳＴ６）。
（７）目標移動量とＦＧセンサ１のカウント量を比較し（ステップＳＴ７）、
一致したらトレイ回転を停止させる（ステップＳＴ８）。
【００５６】
（８）カセット装填装置１６を駆動し、テープカセットＣをカセットデッキ１０に装填、ローディングさせる（ステップＳＴ１０）。
（９）カセットデッキ１０を所定のモード（ＰＬＡＹ，ＳＴＯＰ等）に移行させる（ステップＳＴ１１）。
【００５７】
つぎに、本発明のテープカセット自動選択装置の絶対角検出処理部の一実施例について図１０のフローチャート（ステップＳ１０１〜Ｓ１１１）と、図１１のＣＣＷ回転における絶対角の検出及び指定トレイへの移動処理の移動タイミングチャートと共に説明する。
【００５８】
（１１，１２）まず、ゲート区間外にトレイ１１を回転させる。ゲート信号レベルを見て（ステップＳ１０１）、
必要なら（ゲート信号レベルがＨレベルなら）、トレイ１１を回転させる（ステップＳ１０２）。
【００５９】
（１３）ゲート信号レベルを見てトレイ１１の回転を停止させる（ステップＳ１０３）。
（１４）絶対角検出時はＦＧセンサ１の両エッジの数を、ＦＧセンサ２、ＦＧセンサ３によって生成されるゲート区間においてのみカウントする（ステップＳ１０４）。
【００６０】
（１５）トレイ１１を反時計方向（ＣＣＷ）回転させる（ステップＳ１０５）。
（１６）ゲート信号の変化を見て、ゲート区間通過かどうかを判断する（ステップＳ１０６）。
【００６１】
（１７）ゲートを通過していれば、トレイ１１の回転を停止させる（ステップＳ１０７）。
（１８）ＦＧセンサ１のカウンタ値をメモリ５７１に格納する（ステップＳ１０８）。
（１９）カウンタ値（図１１では５）から内周スリット１９の位置（絶対角）を判定する（ステップＳ１０９）。
【００６２】
（２０）現在のトレイ番号を下記のテーブル１より判定し（図１１ではスリット番号Ｓ３で、停止時のトレイ番号は１７．５）、メモリ５７１に格納する（ステップＳ１１０）。
下記のテーブル１はＣＣＷ回転でゲートを検出して停止した場合の、ＦＧセンサ１のエッジカウント数に対応するスリット位置（絶対位置）とトレイ番号（ＮＯ）を示したものである（図４参照）。
【００６３】
2004013974.tif 000003
【００６４】
（２１）ＦＧセンサ１のカウンタをリセットし、ＦＧセンサ１のゲート機能を無効化する（ステップＳ１１１）。
【００６５】
上記構成は、所定の回転角、例えば絶対角検出は４５度程度の回転テーブルの回転で、実現可能にしたものである。
【００６６】
回転テーブルが任意の位置にて装置の電源が切断されて絶対角情報が揮発した場合においても、次回の電源投入時に所定の回転角、例えば４５度程度のテーブル回転で絶対角を検出し、回転テーブルの原点位置までの最短経路を算出して回転方向を決め、短時間で原点復帰することも可能である。
【００６７】
【発明の効果】
以上に説明した通り、本発明のテープカセット自動選択装置によれば、パルスカウントのゲート信号は２個の光検出器により行っており、パルスカウント時のゲート区間が内側のスリツトの幅に制限されず拡大され、内側スリットの絶対角検出の検出ポイント数を上げ、角度の分解能が高められるので、選択するテープカセットの位置（トレイ番号）を明確に判別出来るので、選択するテープカセットを装填、取出し口まで確実に移動させることが出来る。
【００６８】
また、本発明によれば、テープカセットが複数配置される回転テーブルの大きさ（直径）を絶対角検出の分解能を上げて小型化出来るので、テープカセット自動選択装置全体も小型化させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のテープカセット自動選択装置の一実施例の装置全体の斜視図を示した図である。
【図２】本発明のテープカセット自動選択装置の一実施例の回転テーブルの裏面の斜視図を示した図である。
【図３】本発明のテープカセット自動選択装置の一実施例の回転テーブルのスリットと光式センサの配置を示した図である。
【図４】本発明のテープカセット自動選択装置の一実施例の各センサのタイミングチャートを示した図である。
【図５】本発明のテープカセット自動選択装置の一実施例の信号処理のブロック構成を示した図である。
【図６】本発明のテープカセット自動選択装置の一実施例のＣＣＷ方向回転時のゲート信号を示した図である。
【図７】本発明のテープカセット自動選択装置の一実施例のＣＷ方向回転時のゲート信号を示した図である。
【図８】本発明のテープカセット自動選択装置の一実施例の回転テーブルのＦＧセンサ処理のブロック構成を示した図である。
【図９】本発明のテープカセット自動選択装置の一実施例の指定トレイの移動処理のフローチャートを示した図である。
【図１０】本発明のテープカセット自動選択装置の一実施例の絶対角の検出処理のフローチャートを示した図である。
【図１１】本発明のテープカセット自動選択装置の一実施例のＣＣＷ回転における絶対角検出及び指定トレイへの移動処理の移動タイミングチャートを示した図である。
【図１２】従来のディスク自動選択装置の一例の斜視図を示したものである。
【図１３】従来のディスク自動選択装置の一例の回転テーブルの光検出板と光センサとの位置関係を示したものである。
【図１４】図１２、図１３に示した従来の第１乃至第３光センサの出力波形を示した図である。
【図１５】従来のディスク自動選択装置の一例の回転テーブルの回転制御部のブロック構成を示した図である。
【図１６】図１５に示したディスク自動選択装置の回転テーブルの回転制御部のカウンタ部を説明するための図である。
【符号の説明】
１〜３　光センサ（トレイＦＧセンサ、フォトインタラプター）
１Ｓ　第１検出器（光センサ１）
２Ｓ　第２検出器（光センサ２，光センサ３）
１０　カセットテープ記録再生装置（カセットデッキ）
１１　回転テーブル（トレイ）
１２　トレイ駆動装置
１３　下部シャシ
１５　トレイ回転ロック機構
１６　カセット装填装置
１７　外周スリット（全周でスリット長が同じ外周スリットＡ）
１８　カセット排出装置
１９　内周スリット（所定回転角毎にスリット長の異なる内周スリットＢ）
５１〜５３　ＬＰＦ
５４　エッジ検出回路
５５　エッジ検出／ゲート生成回路
５６　エッジパルスカウンタ
５７　ＣＰＵ
５８　フロントパネルボタン（トレイ番号指定）
５９　モータドライブ回路
６１　トレイ回転モータ
６３　カセット装填装置モータ
６５　カセット排出装置モータ
５７１　メモリ
５７２　キー入力処理部
５７３　トレイ移動量算出部
５７４　比較部
５７５　モータ制御部
Ｃ　テープカセット
Ｓ１〜Ｓ８　スリット長の異なる各スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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