(57)【要約】【課題】トラッキングエラー信号のバランス位置を、再生する光ディスクに応じてエラーレートが小さくなるポイントに設定できるようにし、光ディスクの再生信号の精度を向上させることができる光ディスク記録再生装置を提供する。【解決手段】コントローラ９は、光ディスク１の再生時に光ピックアップ３からのトラッキングエラー信号のバランス位置をセンターからずらしていき、この時にエラーレートが最小値を示すときのポイントに前記トラッキングエラー信号のバランス位置を設定するので、例えば、光ディスク１のトラック上のピットがセンターに対して非対称であった場合でも、光ディスク１の再生時のエラーレートを小さくでき、再生信号の精度を向上させることができる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して情報を記録・再生するためのレーザ光を出射すると共に光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップを有し、光ディスクの再生時における前記光ピックアップからの再生信号に含まれるトラッキングエラー信号に基づいて前記光ピックアップの光ディスクに対するトラッキング制御を行うように構成された光ディスク記録再生装置において、光ディスクの再生時に、トラッキングエラー信号のバランス位置がセンターに調整された状態でのエラーレートを計測する第１のエラーレート計測手段と、該第１のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートが許容範囲に入っていない場合に前記トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりプラス方向にずらした位置における光ディスクの再生時のエラーレートを計測する第２のエラーレート計測手段と、前記第１のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートが許容範囲に入っていない場合に前記トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりマイナス方向にずらした位置における光ディスクの再生時のエラーレートを計測する第３のエラーレート計測手段と、前記第２のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートと前記第３のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートとを比較して小さい方のエラーレートを検出するエラーレート検出手段と、前記プラス方向または前記マイナス方向にずらす量を可変にするずらし量可変手段とを有し、前記エラーレート検出手段で検出されたエラーレートが前記第１のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートよりも改善された値を示すとき、この改善されたエラーレートに対応するトラッキングエラー信号に基づいて光ディスクをトラッキング制御するコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
光ディスクに対して情報を記録・再生するためのレーザ光を出射すると共に光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップを有し、光ディスクの再生時における前記光ピックアップからの再生信号に含まれるトラッキングエラー信号に基づいて前記光ピックアップの光ディスクに対するトラッキング制御を行うように構成された光ディスク記録再生装置において、光ディスクの再生時、エラーレートが許容範囲に入っていない場合にトラッキングエラー信号のバランス位置をセンターからずらしていき、この時にエラーレートが許容範囲に入り最小値を示すときのポイントに前記トラッキングエラー信号のバランス位置を設定するコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記コントローラは、光ディスクが再生される際のエラーレートを計測するエラーレート計測部と、該エラーレート計測部で計測されたエラーレートのうち許容範囲内でかつ最小値を示すエラーレートになるようなバランス位置を有するトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップの光ディスクに対するトラッキング制御を行う光ピックアップサーボ制御部とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記コントローラは、光ディスクの再生時に、トラッキングエラー信号のバランス位置がセンターに調整された状態でのエラーレートを計測する第１のエラーレート計測手段と、該第１のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートが許容範囲に入っていない場合に前記トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりプラス方向にずらした位置における光ディスクの再生時のエラーレートを計測する第２のエラーレート計測手段と、前記第１のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートが許容範囲に入っていない場合に前記トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりマイナス方向にずらした位置における光ディスクの再生時のエラーレートを計測する第３のエラーレート計測手段と、前記第２のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートと前記第３のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートとを比較して小さい方のエラーレートを検出するエラーレート検出手段とを有し、該エラーレート検出手段で検出されたエラーレートが前記第１のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートよりも改善された値を示すとき、この改善されたエラーレートに対応するトラッキングエラー信号に基づいて光ディスクをトラッキング制御することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記トラッキングエラー信号のバランス位置をプラス方向またはマイナス方向にずらす量を可変にするずらし量可変手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記トラッキングエラー信号のバランス位置をプラス方向またはマイナス方向にずらす量を可変にするずらし量可変手段を備え、該ずらし量可変手段によりずらし量を変更していき、エラーレートが最小値を示すときのずらし位置に、前記トラッキングエラー信号のバランス位置を設定することを特徴とする請求項４に記載の光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクに対して情報を記録・再生する光ディスク記録再生装置に関し、特に光ピックアップの光ディスクに対するトラッキング制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から光ディスク記録再生装置では、記録時や再生時には光ディスクの駆動時に、その光ディスクから得られるトラッキングエラー信号を用いて光ディスクのトラックに対する光ピックアップのトラッキング制御が行われている。
【０００３】
このようなトラッキング制御を含む従来技術として、例えば、特開平７−１５３２１０号公報に記載された情報再生装置や、特開平１１−７６３９号公報に記載されたトラッキング制御装置などが公開されている。先ず、特開平７−１５３２１０号公報の情報再生装置では、光ディスクから得られるトラッキングエラー信号のバランス位置を調整する前に、マイクロコンピュータは、光ピックアップの出射光を制御するＰＷＭ出力に応じたＤＣ電圧をＡ／Ｄ変換器を介して取り込み、そのＡ／Ｄ変換器の変換誤差を測定し、Ａ／Ｄ変換器からの変換値を前記変換誤差により補正し、この補正値に基づいてトラッキングエラー信号を調整している。
【０００４】
また、特開平１１−７６３９号公報のトラッキング制御装置では、光ディスクのタイプに応じた駆動パラメータを設定して、この状態でトラッキングサーボをオフ状態として光ピックアップの出射光を光ディスクの半径方向に加振し、この後、所定時間内かつ所定エリアにおいてトラッキングエラー信号を複数回積分して、この平均値を算出し、この値が所定範囲に落ち着くように制御し、この後トラッキングサーボをオンとするようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来技術は、トラッキングエラー信号のバランス位置を光ディスクにおけるトラック上のピットのセンターに精度良く合わせることができるように、光ピックアップの光ディスクに対するトラッキング制御を行っているが、光ディスクのトラック上のピットが例えばセンターに対して非対称であった場合などにおいて、トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターに合わせて光ピックアップのトラッキング制御を行うと、光ディスクからの再生信号の精度が低下する虞がある。
【０００６】
即ち、このような従来技術では、例えば、光ディスクのトラック上のピットがセンターに対して非対称であった場合などにおいては、再生信号の精度を上げることが難しいという課題がある。なお、光ディスクのトラック上のピットがセンターに対して非対称になる場合は、光ディスク記録再生装置の特性や癖などにより記録時に光ディスクのトラック上のピットがセンターに対して非対称に形成されるときに起こり得る。
【０００７】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、トラッキングエラー信号のバランス位置を、再生する光ディスクに応じてエラーレートが小さくなるポイントに設定できるようにし、光ディスクの再生信号の精度を向上させることができる光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
斯かる課題を解決するべく請求項１の発明は、光ディスクに対して情報を記録・再生するためのレーザ光を出射すると共に光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップを有し、光ディスクの再生時における前記光ピックアップからの再生信号に含まれるトラッキングエラー信号に基づいて前記光ピックアップの光ディスクに対するトラッキング制御を行うように構成された光ディスク記録再生装置において、光ディスクの再生時に、トラッキングエラー信号のバランス位置がセンターに調整された状態でのエラーレートを計測する第１のエラーレート計測手段と、該第１のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートが許容範囲に入っていない場合に前記トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりプラス方向にずらした位置における光ディスクの再生時のエラーレートを計測する第２のエラーレート計測手段と、前記第１のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートが許容範囲に入っていない場合に前記トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりマイナス方向にずらした位置における光ディスクの再生時のエラーレートを計測する第３のエラーレート計測手段と、前記第２のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートと前記第３のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートとを比較して小さい方のエラーレートを検出するエラーレート検出手段と、前記プラス方向または前記マイナス方向にずらす量を可変にするずらし量可変手段とを有し、前記エラーレート検出手段で検出されたエラーレートが前記第１のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートよりも改善された値を示すとき、この改善されたエラーレートに対応するトラッキングエラー信号に基づいて光ディスクをトラッキング制御するコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置を提供する。
【０００９】
この請求項１の発明によれば、光ディスクの再生時に、トラッキングエラー信号のバランス位置がセンターに調整された状態でのエラーレートが第１のエラーレート計測手段により計測され、この計測されたエラーレートが許容範囲に入っていない場合に前記トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりプラス方向にずらした位置における光ディスクの再生時のエラーレートが第２のエラーレート計測手段により計測され、さらに前記トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりマイナス方向にずらした位置における光ディスクの再生時のエラーレートが第３のエラーレート計測手段により計測される。
【００１０】
そして、前記第２のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートと前記第３のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートとが比較され、小さい方のエラーレートがエラーレート検出手段により検出され、この検出された小さい方のエラーレートによりトラッキングエラー信号のバランス位置をずらす方向が決定される。また、前記エラーレート検出手段で検出されたエラーレートが、前記第１のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートよりも改善された値を示すとき、この改善されたエラーレートに対応するトラッキングエラー信号に基づいて光ディスクがトラッキング制御されるので、光ディスクの再生信号の精度が向上する。
【００１１】
例えば、光ディスクのトラック上のピットがセンターに対して非対称であった場合でも、トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりずらすことができるので、このトラッキングエラー信号を用いて光ピックアップが光ディスクに対するトラッキング制御すると、光ディスクの再生時のエラーレートを小さくできて再生信号の精度を向上させることができる。
【００１２】
また、トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりプラス方向またはマイナス方向にずらす量は変位量可変手段により変えることができるので、トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりどちらの方向に幾らずらせば、エラーレートが最小になるかが分かり、トラッキングエラー信号のバランス位置のずらし量を決めるのが容易に行える。
【００１３】
請求項２の発明は、光ディスクに対して情報を記録・再生するためのレーザ光を出射すると共に光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップを有し、光ディスクの再生時における前記光ピックアップからの再生信号に含まれるトラッキングエラー信号に基づいて前記光ピックアップの光ディスクに対するトラッキング制御を行うように構成された光ディスク記録再生装置において、光ディスクの再生時、エラーレートが許容範囲に入っていない場合にトラッキングエラー信号のバランス位置をセンターからずらしていき、この時にエラーレートが許容範囲に入り最小値を示すときのポイントに前記トラッキングエラー信号のバランス位置を設定するコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置を提供する。
【００１４】
この請求項２の発明によれば、光ディスクの再生時、エラーレートが許容範囲に入っていない場合に、トラッキングエラー信号のバランス位置がセンターからずらされていき、この時にエラーレートが許容範囲に入り最小値を示すときのポイントに前記トラッキングエラー信号のバランス位置が設定される。このようにしてバランス位置が設定されたトラッキングエラー信号に従って光ピックアップは、光ディスクをトラッキング制御するので、例えば、光ディスクのトラック上のピットがセンターに対して非対称であった場合でも、光ディスクの再生時のエラーレートを小さくでき、再生信号の精度を向上させることができる。
【００１５】
また、請求項３の発明では、前記コントローラは、光ディスクが再生される際のエラーレートを計測するエラーレート計測部と、該エラーレート計測部で計測されたエラーレートのうち最小値を示すエラーレートになるようなバランス位置を有するトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップの光ディスクに対するトラッキング制御を行う光ピックアップサーボ制御部とを備えたので、トラッキングエラー信号のバランス位置をエラーレートが最小になるように設定でき、再生信号の精度を向上させることができる。
【００１６】
また、請求項４の発明では、前記コントローラは、光ディスクの再生時にトラッキングエラー信号のバランス位置がセンターに調整された状態でのエラーレートを計測する第１のエラーレート計測手段を備えたので、トラッキングエラー信号のバランス位置がセンターに調整された状態でのエラーレートが計測できる。
【００１７】
また、前記コントローラは、前記第１のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートが許容範囲に入っていない場合に前記トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりプラス方向にずらした位置における光ディスクの再生時のエラーレートを計測する第２のエラーレート計測手段と、前記第１のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートが許容範囲に入っていない場合に前記トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりマイナス方向にずらした位置における光ディスクの再生時のエラーレートを計測する第３のエラーレート計測手段とを備えたので、トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりプラス方向にずらした位置における光ディスクの再生時のエラーレートと、トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりマイナス方向にずらした位置における光ディスクの再生時のエラーレートとが計測することができる。
【００１８】
また、前記コントローラは、前記第２のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートと前記第３のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートとを比較して小さい方のエラーレートを検出するエラーレート検出手段とを有し、該エラーレート検出手段で検出されたエラーレートが前記第１のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートよりも改善された値を示すとき、この改善されたエラーレートに対応するトラッキングエラー信号に基づいて光ディスクをトラッキング制御するので、光ディスクの再生信号は精度の高いものが得られる。
【００１９】
また、請求項５の発明では、前記コントローラは、前記プラス方向または前記マイナス方向にずらす量を可変にするずらし量可変手段を備えたので、トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりプラス方向またはマイナス方向にずらす量を変えることができる。したがって、トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりどちらの方向に幾らずらせば、エラーレートが最小になるかが分かり、トラッキングエラー信号のバランス位置のずらし量を決めるのが容易に行える。
【００２０】
また、請求項６の発明では、前記コントローラは、前記トラッキングエラー信号のバランス位置をプラス方向またはマイナス方向にずらす量を可変にするずらし量可変手段を備え、該ずらし量可変手段によりずらし量を変更していき、エラーレートが最小値を示すときのずらし位置に、前記トラッキングエラー信号のバランス位置を設定する。このようにしてバランス位置が設定されたトラッキングエラー信号を用いて光ピックアップの光ディスクに対するトラッキング制御を行うことによって光ディスクの再生信号の精度を高めることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る光ディスク記録再生装置の制御系の構成を示すブロック図である。図１において、この光ディスク記録再生装置は、記録媒体としての光ディスク１に対して情報を再生または／および記録するためにレーザ光を出射すると共に光ディスク１からの反射光を受光する光ピックアップ３と、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２と、スピンドルモータ２を駆動するモータドライバ４と、光ピックアップ３のトラッキングサーボを行うアクチュエータを駆動するトラッキングドライバ５と、光ピックアップ３のフォーカスサーボを行うアクチュエータを駆動するフォーカスドライバ６と、光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向に移動させるスレッド７と、スレッド７を駆動するスレッドドライバ８と、これらのドライバを含む制御系全体を制御するコントローラ９とを備えている。
【００２２】
図２は前記コントローラ９に備えられる構成要素のうち本実施形態の特徴とする構成要素を示すブロック図である。このコントローラ９は、エラーレート計測部９１、光ピックアップサーボ制御部９２、アンプ増幅度決定処理部９３、センター位置ずれプラス用アンプ９４、およびセンター位置ずれマイナス用アンプ９５を備えている。
【００２３】
このコントローラ９に備えられるエラーレート計測部９１は、光ディスク１の再生時に、光ピックアップ３で検出されたトラッキングエラー信号のバランス位置がセンターに調整された状態でのエラーレートを計測する第１のエラーレート計測手段と、該第１のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートが許容範囲に入っていない場合に前記トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりプラス方向にずらした位置における光ディスクの再生時のエラーレートを計測する第２のエラーレート計測手段と、前記第１のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートが許容範囲に入っていない場合に前記トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりマイナス方向にずらした位置における光ディスクの再生時のエラーレートを計測する第３のエラーレート計測手段とを有している。
【００２４】
また、光ピックアップサーボ制御部９２は、前記第２のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートと前記第３のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートとを比較して小さい方のエラーレートを検出するエラーレート検出手段を有している。
【００２５】
また、アンプ増幅度決定処理部９３は、前記プラス方向または前記マイナス方向にずらす量を可変にするずらし量可変手段を有し、前記プラス方向にずらす場合にはセンター位置ずれプラス用アンプ９４の増幅度をセンター位置ずれマイナス用アンプ９５の増幅度よりも増加させることによりトラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりもプラス方向にずらし、前記マイナス方向にずらす場合にはセンター位置ずれマイナス用アンプ９５の増幅度をセンター位置ずれプラス用アンプ９４の増幅度よりも増加させることによりトラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりもマイナス方向にずらす等の処理を行う。
【００２６】
図３は本実施形態においてトラッキングエラー信号のバランス位置をセンターからずらすことを説明するための信号波形図である。図３において、ＴＥはトラッキングエラー信号を示し、Ｌ０はトラッキングエラー信号ＴＥのバランス位置がセンターにあることを示すラインであり、Ｌ１はそのバランス位置がプラス方向にずれたことを示すラインであり、また、Ｌ２はそのバランス位置がマイナス方向にずれたことを示すラインである。
【００２７】
図４は本実施形態のコントローラ９においてトラッキングエラー信号のバランス位置をずらす方向を決定する処理を説明するためのフローチャートである。先ず、再生したい光ディスク１を光ディスク記録再生装置にセットし、再生を開始すると、光ピックアップ３により光ディスク１上のＴＯＣ（ｔａｂｌｅ　ｏｆ　ｃｏｎｔｅｎｔｓ）情報が読み出され（ステップＳ１）、その情報を入力したコントローラ９は、その情報に含まれるトラッキングエラー信号のバランス位置をセンター（０％）に調整する（ステップＳ２）。
【００２８】
次に、トラッキングエラー信号のバランス位置がセンターに調整された状態での再生時のエラーレートを第１のエラーレート測定手段により測定し（ステップＳ３）、この測定されたエラーレートが許容範囲に入っているか否かを判断し（ステップＳ４）、許容範囲に入っていれば、そのまま光ディスク１を再生するが（ステップＳ１０）、許容範囲に入っていなければ、トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターより＋ｎ％ずらし（ステップＳ５）、この状態での再生時のエラーレートを第２のエラーレート測定手段により測定してエラーレートＡを得る（ステップＳ６）。
【００２９】
次に、トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターより−ｎ％ずらし（ステップＳ７）、この状態での再生時のエラーレートを第３のエラーレート測定手段により測定してエラーレートＢを得る（ステップＳ８）。そして、エラーレート検出手段によりエラーレートＡとエラーレートＢを比較して小さい方のエラーレートを検出する（ステップＳ９）。
【００３０】
ここで、エラーレートＡがエラーレートＢよりも小さい場合にはトラッキングエラー信号のバランス位置をずらす方向を＋に決定し（ステップＳ１１）、エラーレートＡがエラーレートＢよりも大きい場合にはトラッキングエラー信号のバランス位置をずらす方向を−に決定する（ステップＳ１２）。
【００３１】
なお、光ディスクのトラック上のピットがセンターに対して対称になっている場合はトラッキングエラー信号のバランス位置をセンターに持っていくのが最も良いので、トラッキングエラー信号のバランス位置をずらす必要がない。したがって、トラッキングエラー信号のバランス位置をずらす必要があるのは、光ディスクのトラック上のピットがセンターに対して非対称になっている場合であり、この場合はエラーレートＡとエラーレートＢは等しくなることはない。
【００３２】
図５は本実施形態におけるコントローラ９のトラッキングサーボの処理を説明するためのフローチャートである。図４のフローチャートで説明したように光ディスク１の再生時にＴＯＫ情報から得たトラッキングエラー信号において、このトラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりどちらの方向へずらすかの決定がされているものとする。
【００３３】
光ディスク１の再生が開始すると（ステップＳ４１）、この再生信号に含まれるトラッキングエラー信号のバランス位置が動作可能範囲内にあるか否かを判断し（ステップＳ４２）、動作可能範囲内にある場合は、そのまま再生を続ける（ステップＳ４５）。トラッキングエラー信号のバランス位置が動作可能範囲でない場合はトラッキングエラー信号のバランス位置を前記決定された方向にずらす（ステップＳ４３）。例えば、トラッキングエラー信号のバランス位置がプラス方向に３％ずらすことに決定されていれば、トラッキングエラー信号のバランス位置はセンターより例えば＋３％ずらされることになる。
【００３４】
次に、センターが＋３％ずらされたトラッキングエラー信号に従って光ディスク１がトラッキング制御され、このときの光ディスク１の再生信号に対するエラーレートが予め定めた閾値以上改善されているか否かを判断し（ステップＳ４４）、改善されている場合は、そのまま再生を続ける（ステップＳ４５）。
【００３５】
もし、ここで、エラーレートが閾値以上改善されていない場合は、コントローラ９の変位量可変手段によりトラッキングエラー信号のバランス位置のずらす量を例えば＋３％から＋５％に変更する（ステップＳ４６）。そして、バランス位置が＋５％ずらされたトラッキングエラー信号に従って光ディスク１がトラッキング制御され、このときの光ディスク１の再生信号に対するエラーレートが予め定めた閾値以上改善されているか否かを判断し（ステップＳ４４）、改善されている場合は、そのまま再生を続ける（ステップＳ４５）。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、光ディスクの再生時に、トラッキングエラー信号のバランス位置がセンターに調整された状態でのエラーレートが第１のエラーレート計測手段により計測され、この計測されたエラーレートが許容範囲に入っていない場合に前記トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりプラス方向にずらした位置における光ディスクの再生時のエラーレートが第２のエラーレート計測手段により計測され、さらに前記トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりマイナス方向にずらした位置における光ディスクの再生時のエラーレートが第３のエラーレート計測手段により計測される。
【００３７】
そして、前記第２のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートと前記第３のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートとが比較され、小さい方のエラーレートがエラーレート検出手段により検出され、この検出された小さい方のエラーレートによりトラッキングエラー信号のバランス位置をずらす方向が決定される。また、前記エラーレート検出手段で検出されたエラーレートが、前記第１のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートよりも改善された値を示すとき、この改善されたエラーレートに対応するトラッキングエラー信号に基づいて光ディスクがトラッキング制御されるので、光ディスクの再生信号の精度が向上する。
【００３８】
例えば、光ディスクのトラック上のピットがセンターに対して非対称であった場合でも、トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりずらすことができるので、このトラッキングエラー信号を用いて光ピックアップが光ディスクに対するトラッキング制御すると、光ディスクの再生時のエラーレートを小さくできて再生信号の精度を向上させることができる。
【００３９】
また、トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりプラス方向またはマイナス方向にずらす量は変位量可変手段により変えることができるので、トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりどちらの方向に幾らずらせば、エラーレートが最小になるかが分かり、トラッキングエラー信号のバランス位置のずらし量を決めるのが容易に行える。
【００４０】
また、請求項２の発明によれば、光ディスクの再生時、エラーレートが許容範囲に入っていない場合に、トラッキングエラー信号のバランス位置がセンターからずらされていき、この時にエラーレートが許容範囲に入り最小値を示すときのポイントに前記トラッキングエラー信号のバランス位置が設定される。このようにしてバランス位置が設定されたトラッキングエラー信号に従って光ピックアップは、光ディスクをトラッキング制御するので、例えば、光ディスクのトラック上のピットがセンターに対して非対称であった場合でも、光ディスクの再生時のエラーレートを小さくでき、再生信号の精度を向上させることができる。
【００４１】
また、請求項３の発明によれば、前記コントローラは、光ディスクが再生される際のエラーレートを計測するエラーレート計測部と、該エラーレート計測部で計測されたエラーレートのうち最小値を示すエラーレートになるようなバランス位置を有するトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップの光ディスクに対するトラッキング制御を行う光ピックアップサーボ制御部とを備えたので、トラッキングエラー信号のバランス位置をエラーレートが最小になるように設定でき、再生信号の精度を向上させることができる。
【００４２】
また、請求項４の発明によれば、前記コントローラは、光ディスクの再生時にトラッキングエラー信号のバランス位置がセンターに調整された状態でのエラーレートを計測する第１のエラーレート計測手段を備えたので、トラッキングエラー信号のバランス位置がセンターに調整された状態でのエラーレートが計測できる。
【００４３】
また、前記コントローラは、前記第１のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートが許容範囲に入っていない場合に前記トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりプラス方向にずらした位置における光ディスクの再生時のエラーレートを計測する第２のエラーレート計測手段と、前記第１のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートが許容範囲に入っていない場合に前記トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりマイナス方向にずらした位置における光ディスクの再生時のエラーレートを計測する第３のエラーレート計測手段とを備えたので、トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりプラス方向にずらした位置における光ディスクの再生時のエラーレートと、トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりマイナス方向にずらした位置における光ディスクの再生時のエラーレートとが計測することができる。
【００４４】
また、前記コントローラは、前記第２のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートと前記第３のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートとを比較して小さい方のエラーレートを検出するエラーレート検出手段とを有し、該エラーレート検出手段で検出されたエラーレートが前記第１のエラーレート計測手段で計測されたエラーレートよりも改善された値を示すとき、この改善されたエラーレートに対応するトラッキングエラー信号に基づいて光ディスクをトラッキング制御するので、光ディスクの再生信号は精度の高いものが得られる。
【００４５】
また、請求項５の発明によれば、前記コントローラは、前記プラス方向または前記マイナス方向にずらす量を可変にするずらし量可変手段を備えたので、トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりプラス方向またはマイナス方向にずらす量を変えることができる。したがって、トラッキングエラー信号のバランス位置をセンターよりどちらの方向に幾らずらせば、エラーレートが最小になるかが分かり、トラッキングエラー信号のバランス位置のずらし量を決めるのが容易に行える。
【００４６】
また、請求項６の発明によれば、前記コントローラは、トラッキングエラー信号のバランス位置をプラス方向またはマイナス方向にずらす量を可変にするずらし量可変手段を備え、該ずらし量可変手段によりずらし量を変更していき、エラーレートが最小値を示すときのずらし位置に、前記トラッキングエラー信号のバランス位置を設定する。このようにしてバランス位置が設定されたトラッキングエラー信号を用いて光ピックアップの光ディスクに対するトラッキング制御を行うことによって光ディスクの再生信号の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク記録再生装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すコントローラに備えられる構成要素のうち本実施形態の特徴とする構成要素を示すブロック図である。
【図３】本実施形態においてトラッキングエラー信号のバランス位置をセンターからずらすことを説明するための信号波形図である。
【図４】図１に示すコントローラにおいてトラッキングエラー信号のバランス位置をずらす方向を決定する処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１に示すコントローラにおけるトラッキングサーボの処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１　　光ディスク
３　　光ピックアップ
５　　トラッキングドライバ
９　　コントローラ
９１　　エラーレート計測部（第１，第２，第３のエラーレート計測手段）
９２　　光ピックアップサーボ制御部（エラーレート検出手段）
９３　　アンプ増幅度決定処理部（ずらし量可変手段）
９４　　センター位置ずれプラス用アンプ
９５　　センター位置ずれマイナス用アンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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