(57)【要約】【課題】リクライニングによって姿勢変更する際のずれやこすれ等の不快感を防止することのできるリクライニング可能な車椅子を提供すること。【解決手段】前輪及び後輪を具備したフレーム本体と、フレーム本体に不等辺四節リンク機構からなるリクライニング機構を介して後方傾倒自在に設けた背部支持枠と、フレーム本体上面の後部座席枠と、後部座席枠の前部に上下に回動自在に設けた前部座席枠と、前部座席枠の前端部に回動自在に枢着された脚部支持枠とからなるリクライニング可能な車椅子において、前記リクライニング機構の第１リンク側に一端部を枢着した作動杆の他端部にリンク片を枢着し、該リンク片の他端部を上記前部座席枠とフレーム本体に枢着することによって、リクライニングに連動して作動杆が前方に押し出され、前記リンクを互いに回動させることにより前部座席部を上下に揺動可能に構成してなる揺動機構Ｍを備えた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能に前輪８，８及び後輪９，９を具備したフレーム本体１と、該フレーム本体１にリクライニング機構１５を介して後方傾倒自在に設けた背部支持枠１１と、前記フレーム本体１上面後部の水平面部に設けた後部座席枠７と、該後部座席枠７の前部に上下に回動自在に設けた前部座席枠２５と、該前部座席枠２５の前端部に回動自在に枢着された脚部支持枠２９とからなるリクライニング可能な車椅子Ｋにおいて、前記リクライニング機構１５はフレーム本体１に枢着した第１リンク１７及び第２リンク２０を背部支持枠１１に枢着してなる不等辺四節リンク機構からなり前記背部支持枠１１の見かけ上の回動中心が乗車した方の腰の屈曲点近傍となるよう構成したものであり、さらにこの第１リンク１７側に一端部を枢着した作動杆４７の他端部にリンク片５１，５２を枢着し、該リンク片５１，５２の他端部を上記前部座席枠２５とフレーム本体１に枢着することによって、リクライニングに連動して作動杆４７が前方に押し出され、前記リンク５１，５２を互いに回動させ前部座席部２５を上下に揺動可能に構成してなる座席部の揺動機構Ｍを備えたことを特徴とするリクライニング可能な車椅子Ｋ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、背部支持枠が後方傾倒自在すなわちリクライニング可能に具備されてなる車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リクライニング可能な車椅子においてはリクライニング動作時に発生する背部支持枠と背中とのずれ、あるいはリクライニングによる前方への押し出し等、乗車されている方に与える不快感を軽減するための改良がなされたものについて各種提案がある。
例えば、その中の一つに左右のフレーム間に配置された腰掛用の座面と、該座面の後部から上方に向かって配置された背もたれと、前記座面の前部から下方に向かって配置されたフットレストと、該フットレストの下部に設けられた足のせ台とを有し、かつ移動用の車輪を備えた車椅子において、前記座面の後部が下り傾斜となるように構成するとともに、傾斜調整装置を設けて該座面の傾斜角度を調整可能にしたものもあった。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２３０００２号公報
【０００４】
しかし、上記の車椅子においてのリクライニング機構は座面後端部と背もたれ下端部を回動自在に枢着してなるものであり、リクライニングによって背もたれと背中の擦れが生じるだけでなく、座面が傾斜しており座面と臀部の擦れが生じないよう構成されているためにより擦れを感じてしまう場合もあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記問題点に鑑み本発明では、リクライニング時に発生する背もたれと背中との擦れをなくすリクライニング機構を備えるとともに、リクライニングによって姿勢変更する際に前方へのずれ（押し出されるような違和感）を防止することのできるリクライニング可能な車椅子を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、走行可能に前輪８，８及び後輪９，９を具備したフレーム本体１と、該フレーム本体１にリクライニング機構１５を介して後方傾倒自在に設けた背部支持枠１１と、前記フレーム本体１上面後部の水平面部に設けた後部座席枠７と、該後部座席枠７の前部に上下に回動自在に設けた前部座席枠２５と、該前部座席枠２５の前端部に回動自在に枢着された脚部支持枠２９とからなるリクライニング可能な車椅子Ｋにおいて、前記リクライニング機構１５はフレーム本体１に枢着した第１リンク１７及び第２リンク２０を背部支持枠１１に枢着してなる不等辺四節リンク機構からなり前記背部支持枠１１の見かけ上の回動中心が乗車した方の腰の屈曲点近傍となるよう構成したものであり、さらにこの第１リンク１７側に一端部を枢着した作動杆４７の他端部にリンク片５１，５２を枢着し、該リンク片５１，５２の他端部を上記前部座席枠２５とフレーム本体１に枢着することによって、リクライニングに連動して作動杆４７が前方に押し出され、前記リンク５１，５２を互いに回動させ前部座席部２５を上下に揺動可能に構成してなる座席部の揺動機構Ｍを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明によれば、フレーム本体１と背部支持枠１１とを不等辺四節リンク機構からなるリクライニング機構１５によって連結されており、フレーム本体１に対して相対的に背部支持枠１１が引き込まれながら後方傾倒するよう構成され、逆に起立する場合には上方へ伸長しながら起き上がるので前記背部支持枠１１の見かけ上の回動中心と乗車した方の腰部の屈曲点とがほぼ同一点となり、リクライニング時の背部支持枠１１と背中との擦れが発生しないリクライニング機構となっている。さらに、背部支持枠１１の傾倒に連動して作動する作動杆４７がリンク片５１，５２を回動させ、後部座席枠７前方に回動自在に枢着されている前部座席枠２５を上下に回動させる。これによって、リクライニング時に背部支持枠１１が後方傾倒し身体が前方へずれようとするのを前部座席部２５の上方回動によって身体を保持することができるよう構成されている。さらに、リクライニングを続けると背部支持枠１１と前後座席枠７，２５及び脚部支持枠２９がほぼ同一面を形成するようになるので、身体に負担をかけずに姿勢変更ができる効果がある。
【０００８】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態に係る座部揺動機構Ｍを備えた車椅子を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施形態に係る座席部の揺動機構Ｍを備えた車椅子の全体側面図、第２図は第１図の全体背面図、第３図は第１図に示す車椅子のリクライニング機構を示す要部側断面図、第４図はそのリクライニング機構の作用を示す要部側断面図、第５図は脚部支持枠の支持手段を示す要部側断面図、第６図は脚部支持枠の支持手段の作用状態を示す要部側断面図、第７図は座部揺動機構Ｍを示す要部側断面図、第８図は座部揺動機構Ｍの作用状態を示す要部側断面図（１）、第９図は座部揺動機構Ｍの作用状態を示す要部側断面図（２）である。
【０００９】
本発明に係る座席部の揺動機構Ｍを備えた車椅子Ｋは、第１図に示すように前輪８，８及び後輪９，９を具備したフレーム本体１と、該フレーム本体１にリクライニング機構１５を介して後方傾倒自在に取り付けられる背部支持枠１１と、前記フレーム本体１上面に具備される後部座席枠７と、該後部座席枠７の前方部に上下に回動自在に設けられる前部座席枠２５と、該前部座席枠２５前端部に枢支される脚部支持枠２９とから主に構成されており、前記背部支持枠１１の後方傾倒状態を保持する伸縮固定装置２１が車体フレーム１とリクライニング機構１５間に配され、さらに前記脚部支持枠２９と前部座席枠２５間に脚部支持枠２９の支持手段３３が配されるとともに、前記リクライニング機構１５と該支持手段３３間に連結ロッド４２を配しリクライニングに連動して脚部支持枠２９の角度を自動的に変更するよう構成するとともに、リクライニング機構１５と前部座席枠２５間に揺動機構Ｍを具備してなるものである。
【００１０】
具体的に説明すると、１はフレーム本体である。このフレーム本体１は、側面視において下方開口の略々コ字状に形成されたフレームパイプ２ａの下端側を前後方向の下パイプ２ｂで連結してなる一対の側部フレーム２，２を左右に略々座幅間隔に離間させて配設し、各下パイプ２ｂ，２ｂを横パイプ３で、各フレームパイプ２ａ，２ａ前部を横パイプ４で連結して一体的に構成している。また、前記フレームパイプ２ａの上側水平部前方寄りには下向きにブラケット５が固着されており、このブラケット５，５を横パイプ６で連結している。そして、このフレーム本体１の上面水平部を車椅子の後部座席枠７としている。
【００１１】
８は前輪であり、前記フレームパイプ２ａの前側下端に、当該フレームパイプ２ａの軸心回りに旋回自在なキャスター型の車輪を取り付けたものである。
９は後輪であり、前記側部フレーム２の後部において、フレームパイプ２ａと下パイプ２ｂの連結部に固着したブラケット１０に転動自在に支承したものである。
【００１２】
１１は背部支持枠であり、上側枠部１１ａの下端部と下側枠部１１ｂの下端部を軸着して折り畳み可能に設け、さらにこの軸着部には前記上側枠部１１ａと下側枠部１１ｂとがほぼ同一平面をなす状態で固定可能に固定手段１２が設けられている。このように背部支持枠１１を折り畳み可能に構成することにより、収納時にはよりコンパクトにすることが可能となり便利である。なお、前記上側枠部１１ａを第１図に示すように上側枠部１１ａの中間部にブラケット１３を介して頭部支持枠１４を回動自在に枢支することによって、使用者の姿勢に合わせた頭部の保持が可能となるよう構成するとさらに好適である。
【００１３】
前記背部支持枠１１は、フレーム本体１の後部において起立状態から後方へ傾倒可能にリクライニング機構１５を介して支持されている。このリクライニング機構１５は、第３図に示すように、前記横パイプ６に突設されるブラケット１６と背部支持枠１１の下端部とを第１リンク１７で連結し、また側部フレーム２のブラケット５の後方位置に固着されるブラケット１８と背部支持枠１１の下端やや上方寄りの位置に設けられるブラケット１９とを第２リンク２０で連結してなる不等辺四節リンク機構からなるものであり、次のように作用する。
【００１４】
前記リクライニング機構１５は第４図に示すように、第１リンク１７の先端部が略々水平前方へ移動し、第２リンク２０の先端部が前下方へ移動するように各リンクが設定されている。すなわち、背部支持枠１１がフレーム本体１に対して相対的に下方へ引き込まれながら後方に傾倒していくように作用する。逆に、背部支持枠１１を起立させるときは、当該背部支持枠１１がフレーム本体１に対して上方へ伸びながら起立していくように作用する。すなわち、不等辺四節リンク機構による背部支持枠１１の見かけ上の回動中心と乗車している方の腰部の屈曲位置をほぼ同一位置とすることができ、これにより背部支持枠１１が使用者の背中に追従してリクライニングするようになり、背部支持枠１１と背中の擦れを軽減させる効果を有している。
【００１５】
２１は伸縮固定装置を示し、適宜操作で伸縮可能かつ適所で固定可能となっており、本実施形態ではガススプリングを用いている。そして、この伸縮固定装置２１は、一端をフレーム本体１の横パイプ４の左右中間部に突設されるブラケット２２に枢着し、他端を前記左右の第１リンク１７，１７を一体的に連結する連結パイプ２３に突設されるブラケット２４に枢着し、この伸縮固定装置２１の伸縮作動によって背部支持枠１１がリクライニングするように設けられている。また、伸縮固定装置２１を固定状態にすると、背部支持枠１１がそのリクライニング状態で保持されるようになっている。
【００１６】
２５は前部座席枠であり、前後方向の枠パイプ２６，２６後端部を上記フレーム本体１に固着したブラケット２７，２７に上下に回動自在に枢支され、左右の枠パイプ２６，２６間に連結パイプ２８を固着して構成している。
２９は脚部支持枠であり、上端を前記前部座席枠２５の前端に枢着して上下方向回動可能に設けている。そして、この脚部支持枠２９の下端左右両側には、ステップ取付パイプ３０，３０がそれぞれ軸着されている。このステップ取付パイプ３０，３０下端部には、ブラケット３１，３１が固着されており、ステップ３２，３２を回動自在に枢着している。
【００１７】
３３は前記脚部支持枠２９の支持手段である。これは、脚部支持枠２９の上下中間部に横設されるパイプ３４に突設されるブラケット３５に支持プレート３６の前端を枢着し、この支持プレート３６の中央部に形成された通孔部３７には、連結パイプ２８に突設されるブラケット３８の先端部に設けられる横方向の支軸３９が挿通されている。そして、前記通孔部３７は下側に凸状の係合溝３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを一体的に形成しており、この係合溝３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄのいずれかに支軸３９が係合することにより脚部支持枠２９を支持するようになっている。すなわち、本実施形態では脚部支持枠２９の支持角度を４段階に調節できるようになっている。
【００１８】
前記支持プレート３６は、パイプ３４に固着したピン４０と支持プレート３６間に張設したスプリング（図示しない）により上方回動する方向に付勢されており、通孔部３７の下側端面が支軸３９に沿って移動するようになっており、脚部支持枠２９を持ち上げると自動的に支軸３９が係合溝３７ａから３７ｂ、そして３７ｃ、さらに３７ｄと順次係合していき、脚部支持枠２９の支持角度を段階的に変更させるようになっている。逆に元の状態に下方回動させるには、支持プレート３６に固着されているレバー４１の回動操作により支持プレート３６を持ち上げて支軸３９といずれかの係合溝３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄとの係合を解除させればよい。このとき、脚部支持枠２９は上下回動自在な状態となっている。
【００１９】
４２は連結ロッドであり、両端を前記第１リンク１７，１７間に横設される連結パイプ２３に突設されるブラケット４３と、支持プレート３６の前下部とに連結している。すなわち、第６図に示すように、リクライニングに連動して当該連結ロッド４２が相対的に支持プレート３６を下方回動する側に付勢し、支持プレート３６のいずれかの係合溝３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄと支軸３９との係合状態を解除するとともに支軸３９が通孔部３７の上側に接した状態となり相対的に前後に移動自在な状態となるため、背部支持枠１１をリクライニングさせるとそれに連動して脚部支持枠２９が上方あるいは下方回動するように構成している。
【００２０】
さらに、上記連結ロッド４２はブラケット４３に枢着される外筒４４と、支持プレート３６に枢着される内筒４５とを入れ子状に挿通し、伸長自在に構成している。すなわち、第５図に示す状態から脚部支持枠２９を上方回動させると、連結ロッド４２が伸長するとともに、支持プレート３６がスプリング（図示しない）により上方回動側に付勢されているので、支軸３９といずれかの係合溝３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄが係合して、脚部支持枠２９が支持プレート３６により支持された状態となり、背部支持枠１１とは無関係に脚部支持枠２９のみを支持角度を変更することができる。再び背部支持枠１１と脚部支持枠２９とを連動状態とするには、支持プレート３６を下方回動させ支軸３９といずれかの係合溝３７ｂ，３７ｃ，３７ｄとの係合状態を解除し、脚部支持枠２９を下方回動させて連結ロッド４２を最短状態とするか、あるいは、連結ロッド４２が最短状態となるまで背部支持枠１１をリクライニングさせれば良い。
【００２１】
つぎに本発明の実施形態に係る座席部の揺動機構Ｍについて説明する。この揺動機構Ｍは、リクライニング操作により背部支持枠１１の後方傾倒に連動して座席部が揺動するよう構成したもので、第１リンク１７，１７間の連結パイプ２３に突設されるブラケット４６に後端部を取り付けた作動杆４７を有している。該作動杆４７前端部にはブラケット４８が固着されている。さらに、フレーム本体１の横パイプ４及び前部座席枠２５の連結パイプ２８には、それぞれブラケット４９，５０が突設されている。そして、ブラケット４８，４９間にはリンク片５１が、ブラケット４８，５０間にはリンク片５２がそれぞれ回動自在に取り付けられている。
【００２２】
この揺動機構Ｍは、次のように作用する。まず、通常の走行状態である椅子状の形態からリクライニングさせる場合について説明する。この車椅子をリクライニングするにはレバー（図示しない）等の操作によって伸縮固定装置２１を固定状態から伸縮可能な状態にする。そして、背部支持枠１１を後方傾倒させる。このとき、第１リンク１７，１７は前方回動し、作動杆４７も前方へ押し出される。すると、リンク片５１，５２が開き、ブラケット４９とリンク片５１との枢着部ｘとブラケット５０とリンク片５２との枢着部ｙとの間隔ｘ−ｙが広がる。したがって、後端部をフレーム本体１に枢着した前部座席枠２５は上方回動している。この状態からさらにリクライニングを続けるとリンク片５１，５２が直線上に配列し、このとき前部座席枠２５が最も上方回動している状態となる。さらにリクライニングさせると間隔ｘ−ｙが縮まり、前部座席枠２５が下方回動する。なお、本実施形態においてはリクライニングの最大角度において前部座席枠が後部座席枠７と略々同一面を形成するようリンク片５１，５２及び作動杆４７を設定している。なお、上記の揺動機構Ｍが作用している場合においても、脚部支持枠２９は上述したように連結ロッド４２の作用によってリクライニングに連動して上方回動され、最も大きくリクライニングさせた状態（第９図参照）では後部座席枠７と前部座席枠２５、及び脚部支持枠２９が略々同一平面を形成するよう構成されている。
【００２３】
なお、リクライニング状態（第９図に示す状態）から椅子状の状態に復帰させる場合は上述した逆の作用となり、前部座席枠２５が上方回動した後、下方回動し、最後に後部座席枠７と前部座席枠２５が略々同一平面を形成するよう構成されている。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るリクライニング可能な車椅子は、フレーム本体と背部支持枠とを不等辺四節リンク機構からなるリクライニング機構によって連結されており、フレーム本体に対して相対的に背部支持枠が引き込まれながら後方傾倒するよう構成され、逆に起立する場合には上方へ伸長しながら起き上がるので前記背部支持枠の見かけ上の回動中心と乗車した方の腰部の屈曲点とがほぼ同一点となり、リクライニング時の背部支持枠と背中との擦れが発生しないリクライニング機構となっている。さらに、背部支持枠の傾倒に連動して作動する作動杆がリンク片を回動させ、後部座席枠前方に回動自在に枢着されている前部座席枠を上下に回動させる。これによって、リクライニング時に背部支持枠が後方傾倒し身体が前方へずれようとするのを前部座席部の上方回動によって身体を保持することができるよう構成されている。さらに、リクライニングを続けると背部支持枠と前後座席枠及び脚部支持枠がほぼ同一平面を形成するようになるので、身体に負担をかけずに姿勢変更ができる効果がある。また、座席部の揺動機構を備えた車椅子は、リクライニングさせるときに生じる前方へのずれを前部座席枠を上方回動させることによって防止することができ、さらに前部座席枠の揺動と脚部支持枠の上方回動がすべてリクライニング操作に連動しているので非常に簡単な操作によってリクライニング時に発生する背中のこすれ、前方へのずれといった不快な状態を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一の実施形態を示す全体側面図
【図２】その背面図
【図３】リクライニング機構を示す要部側断面図
【図４】リクライニング機構の作用を示す説明図
【図５】脚部支持枠の支持手段を示す要部側断面図
【図６】脚部支持枠の支持手段の作用を示す説明図
【図７】前部座席枠の揺動機構Ｍを示す要部側断面図
【図８】前部座席枠の揺動機構Ｍの作用を示す説明図（１）
【図９】前部座席枠の揺動機構Ｍの作用を示す説明図（２）
【符号の説明】
Ｋ    車椅子
Ｍ    揺動機構
１    フレーム本体
７    後部座席枠
８    前輪
９    後輪
１１  背部支持枠
１５  リクライニング機構
１７  第１リンク
２０  第２リンク
２５  前部座席枠
２９  脚部支持枠
４７  作動杆
５１  リンク片
５２  リンク片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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