(57)【要約】【課題】１８０°の姿勢反転が高速且つ確実に行うことができる搬送物の姿勢変更装置を提供する。【解決手段】搬送物Ａの姿勢変更装置は、スクリューピッチの減少区域Ｄ及び拡大区域Ｅを有した一対のサイドスクリュー２，４と、これらサイドスクリュー２，４間に配置されたトリガスクリュー１４とを備え、トリガスクリュー１４は倒伏姿勢から起立された搬送物Ａが拡大区域Ｅに進入したとき、そのねじ山の一部である螺旋突条１６が搬送物Ａの下部に当接し、搬送物Ａを起立方向と同一方向に回転させて倒伏させ、搬送物Ａの姿勢を１８０°反転させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行に延びる一対のサイドスクリューと、前記一対のサイドスクリューの一端間にて形成された入口と、前記一対のサイドスクリューの他端間にて形成された出口とを備え、前記一対のサイドスクリューの回転に伴い、前記入口から供給された搬送物を前記一対のサイドスクリュー間に挟持しながら前記出口に向けて搬送し、この搬送過程にて、前記搬送物の姿勢を変更する搬送物の姿勢変更装置において、
前記一対のサイドスクリューは、
前記入口側に設けられ、前記搬送物の搬送方向に向けてスクリューピッチが徐々に減少し、前記搬送物を一方向に回転させて起立させる減少区域と、
前記出口側に設けられ、前記搬送方向に向けてスクリューピッチが徐々に拡大し、前記起立した搬送物の倒伏を許容する拡大区域とを有しており、
前記拡大区域に前記起立状態の搬送物が進入したとき、前記搬送物を前記起立方向と同一の方向に回転させて倒伏させるトリガを前記搬送物に付与するトリガ手段を更に具備したことを特徴とする搬送物の姿勢変更装置。
【請求項２】
前記トリガ手段は、前記一対のサイドスクリュー間に前記一対のサイドスクリューと平行に配置されたトリガシャフトを含み、
前記トリガシャフトは回転に伴い、前記起立状態にある前記搬送物の下部に前記トリガとして当接する螺旋突条を有することを特徴とする請求項１に記載の搬送物の姿勢変更装置。
【請求項３】
前記トリガシャフトは、前記入口側から前記出口側に亘って延び、且つ、ねじ山の一部に前記螺旋突条を有するトリガスクリューからなり、
前記トリガスクリューは、前記減少区域及び前記拡大区域にそれぞれ対応した領域に縮径移行部及び拡径移行部を有し、前記搬送物の搬送案内をなす底を形成することを特徴とする請求項２に記載の搬送物の姿勢変更装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送過程にて搬送物の姿勢を表裏逆向きに反転させる搬送物の姿勢変更装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の姿勢変更装置には、反転ターレットを備えた装置（特許文献１）や、一対のサイドスクリューを備えた装置（特許文献２）が知られている。
前者の装置は反転ターレットの入口位置にて、ポケット内に搬送物を受け取る。この後、搬送物は反転ターレットの間欠回転に伴い、ポケットとともに反転ターレットの出口位置に向けて搬送され、出口位置は入口位置に対して反転ターレットの直径方向に離間している。従って、出口位置にてポケットから搬送物が排出されたとき、その姿勢は入口位置での姿勢に対して１８０°反転された状態にある。
【０００３】
一方、後者の装置の場合、一対のサイドスクリューの入口から供給され、その出口に向かう搬送物は一対のサイドスクリューに両側から挟持された状態で搬送され、この搬送過程にて、例えば一対のサイドスクリューのスクリューピッチが入口側から出口側に徐々に減少されていくことで、搬送物はその姿勢が９０°変更される。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３１１４１３８号明細書
【特許文献２】
特開２０００−１５３９１３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前者の装置は反転ターレットの構造が複雑であり、また、反転ターレットの回転が間欠的になされることから、搬送物の搬送速度、つまり、その姿勢変更速度を高速化することはできない。
一方、後者の装置は、姿勢変更速度の高速化には有利であるものの、後者の装置の場合、搬送物の姿勢は９０°を越えて変更できない。
【０００６】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、搬送物の１８０°の姿勢変更、即ち、その反転を高速に行うことができる搬送物の姿勢変更装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の搬送物の姿勢変更装置（請求項１）は前述した一対のサイドスクリューを備えているが、これらサイドスクリューはその入口側に設けられ、搬送物の搬送方向に向けてスクリューピッチが徐々に減少し、搬送物を起立させる減少区域と、その出口側に設けられ、搬送方向に向けてスクリューピッチが徐々に拡大し、起立した搬送物の倒伏を許容する拡大区域とを有しており、そして、姿勢変更装置は、拡大区域に起立状態の搬送物が進入したとき、搬送物をその起立方向と同一の方向に回転させて倒伏させるトリガを搬送物に付与するトリガ手段を更に備えている。
【０００８】
上述した姿勢変更装置によれば、一対のサイドスクリューの入口から出口に向けて搬送される搬送物はスクリューピッチの減少区域を通過する際、起立姿勢となり、この後、起立姿勢を保持した状態でスクリューピッチの拡大区域に進入し、この際、トリガ手段は起立状態にある搬送物にトリガを付与する。このトリガは起立方向と同一の方向に搬送物を回転させ、これにより、搬送物は拡大区域にてトリガにより決定された方向に倒伏される。従って、搬送物は入口での姿勢に対して、その表裏が反転した姿勢となる。
【０００９】
トリガ手段は、一対のサイドスクリュー間に一対のサイドスクリューと平行に配置されたトリガシャフトを含み、このトリガシャフトは回転に伴い、起立状態にある前記搬送物の下部に前記トリガとして当接する螺旋突条を有する（請求項２）。
上述したトリガシャフトの螺旋突条は、搬送物が一対のサイドスクリューの拡大区域に進入したとき、搬送方向でみて搬送物の下部に片側から当接し、搬送物の倒伏方向を決定する。
【００１０】
好ましくは、トリガシャフトは、入口側から前記出口側に亘って延び、且つ、ねじ山の一部に前記螺旋突条を有するトリガスクリューからなり、そして、トリガスクリューは、減少区域及び拡大区域にそれぞれ対応した領域に縮径移行部及び拡径移行部をそれぞれ有し、搬送物の搬送案内をなす底を形成する（請求項３）。
【００１１】
このようなトリガスクリューは一対のサイドスクリューによる搬送物の搬送中、搬送物を支持すると同時に、その姿勢変更の案内をなす。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１〜図３は、一実施例に係わる搬送物の姿勢変更装置を示す。
図１に示されるように姿勢変更装置は合成樹脂製の一対のサイドスクリュー２，４を備え、これらサイドスクリュー２，４は互いに平行にして水平方向に延びている。
【００１３】
一対のサイドスクリュー２，４はこれらの間にて搬送物の搬送経路を形成し、この搬送経路の一端が入口６として形成され、そして、搬送経路の他端が出口８として形成されている。入口６及び出口８の下側には入口コンベア１０及び出口コンベア１２がそれぞれ配置されており、これら入口コンベア１０及び出口コンベア１２はサイドスクリュー２，４の長手方向でみて、搬送経路と部分的にオーバラップした状態で、搬送経路と同一の方向に延びている。
【００１４】
入口コンベア１０は箱形状の搬送物Ａを倒伏姿勢にて入口６に順次供給し、そして、出口コンベア１２は出口８から排出された搬送物Ａを搬送する。
この実施例の場合、サイドスクリュー２は右ねじ、そして、サイドスクリュー４は左ねじからなり、互いに逆向きに回転される。より詳しくは、サイドスクリュー２，４はそれらのねじ山が搬送経路に対して下方から進入するように回転される。
【００１５】
搬送経路の入口６側の入口区域及び出口８側の出口区域にて、サイドスクリュー２，４のスクリューピッチは倒伏姿勢の搬送物Ａを受け入れ可能な一定の大きさを有しているが、しかながら、搬送経路の中間区域にはその入口６側にスクリューピッチが徐々に減少した減少区域Ｄ（図２）が形成され、そして、中間区域の出口側にはスクリューピッチが徐々に拡大した拡大域Ｅ（図２）が形成されている。
【００１６】
従って、サイドスクリュー２，４のスクリューピッチが上述したように不等ピッチであれば、入口６に供給された搬送物Ａは一対のサイドスクリュー２，４の回転に伴い、これらサイドスクリュー２，４に両側から挟持された状態で、出口８に向けて搬送される。
なお、図１から明かなように搬送物Ａは入口６にて、サイドスクリュー２側のガイド面２ａにより、サイドスクリュー４側に向けて斜めに押し込まれ、これにより、搬送物Ａは一対のサイドスクリュー２，４の螺旋溝に確実に受け取られる。
【００１７】
搬送物Ａの搬送過程にて、搬送物Ａがスクリューピッチの減少区域Ｄに進入すると、倒伏姿勢の搬送物Ａはその搬送方向でみて前端が持ち上がるように回転し、そして、起立姿勢に変更される。ここでの搬送物Ａの回転方向、つまり、その起立方向はサイドスクリュー２，４の回転方向や螺旋溝の形状により決定される。
【００１８】
この後、搬送物Ａがスクリューピッチの拡大区域を経て出口８側の出口区域に達すると、ここでのスクリューピッチは搬送物Ａの倒伏を許容する大きさを有しているので、起立姿勢の搬送物Ａは何れかの方向に回転し、倒伏する。
しかしながら、本実施例の姿勢変更装置は、起立姿勢にある搬送物Ａの倒伏方向を決定するトリガ手段、つまり、トリガスクリュー１４を備えている。このトリガスクリュー１４もまたサイドスクリュー２，４と同様に合成樹脂製であって、一対のサイドスクリュー２，４間に配置され、搬送物Ａのための搬送経路の底を形成している。
【００１９】
より詳しくは、トリガスクリュー１４は入口コンベア１０から出口コンベア１２に亘ってサイドスクリュー２，４と平行に延び、その両端部上面（螺旋溝の底）が入口及び出口コンベア１０，１２と同一の水平面レベルに配置されている。そして、トリガスクリュー１４は、前記減少区域Ｄに対応した領域の縮径移行部Ｓと、前記拡大区域Ｅに対応した領域の拡径移行部Ｌと、縮径移行部Ｓと拡径移行部Ｌとの間の小径部とを有し、縮径移行部Ｓでは搬送物Ａの起立姿勢に応じて小径部に向けて徐々に縮径し、これに対し、拡径移行部Ｌでは小径部から徐々に拡径する。
【００２０】
トリガスクリュー１４はサイドスクリュー４と同様な不等ピッチを有し且つ同一の方向（図３の矢印参照）に回転される左ねじからなっているが、そのねじ山の一部、つまり、少なくとも搬送物Ａの搬送方向でみて拡大区域Ｅの始端に対応した位置のねじ山の一部、即ち、螺旋突条１６はサイドスクリュー４の対応するねじ山に対して回転位相が進角して回転されるようになっている。
【００２１】
従って、トリガスクリュー１４は一対のサイドスクリュー２，４と協働して搬送物Ａの搬送を案内するのみならず、その縮径移行部Ｓにて搬送物Ａの起立が案内される。
そして、起立姿勢の搬送物Ａが拡大区域Ｅに進入したき、前記螺旋突条１６は起立姿勢の搬送物Ａの下部に対して、その後方から搬送物Ａを押し出すように当接し、搬送物Ａの倒伏方向を決定するトリガを付与し、また、トリガスクリュー１４の拡径移行部Ｌはその搬送物Ａの倒伏を案内する。従って、搬送物Ａは拡大区域Ｅを通過する過程にて、起立方向と同一の方向に確実に回転して倒伏し、そして、倒伏姿勢にて出口８から出口コンベア１２上に排出される。
【００２２】
上述の説明から既に明らかなように搬送物Ａがその起立方向と同一の方向に回転して倒伏することから、出口８にて、搬送物Ａの倒伏姿勢はその表裏が逆向きとなり、搬送物Ａはその姿勢が１８０°反転される。
本発明は、上述の一実施例に制約されるものではなく種々の変形が可能である。
【００２３】
図４〜図６は変形例の姿勢変更装置を示し、この変形例は一実施例に対して以下の点で相違する。
先ず、変形例の場合、サイドスクリュー２が左ねじで、サイドスクリュー４が右ねじであり、これらサイドスクリュー２，４はそれらのねじ山が搬送経路をその上方から通過するように回転される。従って、この場合、搬送物Ａが一対のサイドスクリュー２，４の減少区域Ｄを通過するとき、搬送物Ａは搬送方向でみて、その後端が持ち上がるように回転し、起立されることになる。
【００２４】
更に、変形例の場合、トリガースクリュー１４の螺旋突条１６はサイドスクリュー２の対応するねじ山に対して回転位相が遅角した状態で回転される。従って、この場合、起立姿勢の搬送物Ａが拡大区域Ｅに進入したき、螺旋突条１６は起立姿勢の搬送物Ａの下部に対して、その前方から搬送物Ａを押し戻すように当接し、搬送物Ａをその起立方向と同一の方向に回転させ、この結果、搬送物Ａは同様にして表裏が反転して出口コンベア１２上に排出される。
【００２５】
上述の実施例は何れもトリガスクリュー１４を使用しているが、このようなトリガスクリューの代わりに、図７に示されるようなトリガホイール１８を使用することができる。このトリガホイール１８はその外周面にトリガ突起２０を有し、このトリガ突起２０はトリガホイール１８の回転に伴い、起立姿勢の搬送物Ａが拡大区域Ｅに進入したとき、搬送物Ａの下部に所望の方向から当接することができる。このようなトリガホイール１８にあっても、搬送物Ａの姿勢を確実に反転させることができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の搬送物の姿勢変更装置（請求項１）によれば、一対のサイドスクリューの下流部分にそのスクリューピッチの拡大区域及びトリガ手段を備えているので、起立姿勢にした搬送物を更に倒伏させて、その姿勢を１８０°反転させることができる。
【００２７】
トリガ手段はサイドスクリューと同様なトリガシャフト又はトリガスクリューにより実現可能であるから（請求項２，３）、装置の大形化を招くことなく簡単な構成で、搬送物の姿勢を高速にして反転させることができる。
更に、トリガスクリューは搬送物の搬送及び姿勢変更を案内するので、搬送物の姿勢反転を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例の姿勢変更装置を示した概略平面図である。
【図２】一方のサイドスクリューを除いて示した図１の装置の側面図である。
【図３】図２中ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う横断面図である。
【図４】変形例の姿勢変更装置を示した概略平面図である。
【図５】一方のサイドスクリューを除いて示した図４の装置の側面図である。
【図６】図５中ＶＩ−ＶＩ線に沿う横断面図である。
【図７】更に別の変形例の姿勢変更装置を示した図である。
【符号の説明】
２，４                サイドスクリュー
６                        入口
８                        出口
１４                    トリガスクリュー（トリガシャフト）
１６                    螺旋突条
Ｄ                        減少区域
Ｅ                        拡大区域
Ｌ                        拡径移行部
Ｓ                        縮径移行部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004269083.tif 000007
【図６】
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【図７】
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