(57)【要約】【課題】非定着時に、温度検出器の先端に設けた発熱手段を加熱することで、先端に付着した異物を除去できる温度検出器、定着装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】温度検出器１６０，１６１の接触板１６５は、上面側に温度検出素子１６４と発熱素子１６７とが固定されており、その下側の面で定着ローラ４１と接触する。発熱素子１６７は、温度検出素子１６４よりも定着ローラ４１の回転方向（図中矢印方向）における下流側に載置されている。印刷時に、加熱され軟化したトナーの一部が定着ローラ４１の表面上に残り、定着ローラ４１の回転にともなって接触板１６５の下側の面に付着して蓄積されるが、非定着時に、発熱素子１６７を定着温度以上に加熱し、接触板１６５に付着したトナーを軟化して回転する定着ローラ４１へ転移させることで、接触板１６５にトナーを蓄積させず、トナー塊が成長されないようにすることができる。【選択図】　図１９
2004053282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出媒体に接触して温度を検出するための温度検出器であって、
前記被検出媒体と接触する接触部材と、
当該接触部材に設けられ、前記被検出媒体の温度を検出するための温度検出手段と、
前記接触部材に設けられ、前記接触部材を加熱するための発熱手段と
を備えたことを特徴とする温度検出器。
【請求項２】
前記温度検出手段と前記発熱手段とは、前記接触部材における前記被検出媒体との接触面と反対側の面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の温度検出器。
【請求項３】
前記接触部材の一端が固定され、当該一端とは反対側の他端側において前記被検出媒体と接触する温度検出器であって、
前記発熱手段は前記温度検出手段よりも前記接触部材の他端側寄りに設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の温度検出器。
【請求項４】
前記被検出媒体であって、被定着媒体を加熱して定着する定着手段と、
請求項１乃至３のいずれかに記載の温度検出器と
を備えたことを特徴とする定着装置。
【請求項５】
前記被定着媒体に定着を行わない場合に、前記温度検出器の前記定着手段との接触部近傍の温度が、定着を行う場合の前記接触部近傍の温度以上となるように、前記発熱手段の加熱を行うクリーニングモードを実行する制御手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の定着装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記温度検出手段の検出結果に基づいて前記発熱手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の定着装置。
【請求項７】
被定着媒体を加熱して定着する定着手段と、
当該定着手段に接触し、前記定着手段の温度を検出するための温度検出手段を有する温度検出器と、
前記被定着媒体に定着を行わない場合に、前記温度検出器の前記定着手段との接触部近傍の温度を、定着を行う場合の前記定着手段の温度以上に加熱するクリーニングモードを実行する制御手段と
を備えたことを特徴とする定着装置。
【請求項８】
電源の投入時または一定期間前記定着手段を加熱しなかった場合に、前記定着手段の温度が、前記定着手段が被記録媒体への定着を待機または行う場合の温度に移行するまでのウォーミングアップモードを有し、
当該ウォーミングアップモード中に、前記定着手段が所定の温度以上となった場合に、前記制御手段が前記クリーニングモードを実行することを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の定着装置。
【請求項９】
前記定着手段を、定着を行う場合の温度に加熱して、被定着媒体に定着を行う定着モードと、
前記定着モードよりも前記定着手段を低い温度で待機する待機モードと
を有し、
前記定着モードから前記待機モードに移行する場合に、前記制御手段が、前記クリーニングモードを実行することを特徴とする請求項５乃至８のいずれかに記載の定着装置。
【請求項１０】
前記待機モード中の所定のタイミングにおいて、前記制御手段が、前記クリーニングモードを実行することを特徴とする請求項５乃至９のいずれかに記載の定着装置。
【請求項１１】
一端が筐体に固定された前記温度検出器は、その一端から他端に向かう方向に回転駆動される前記定着手段の外周面に、他端近傍において接触されていることを特徴とする請求項４乃至１０のいずれかに記載の定着装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記クリーニングモード期間中、前記定着手段を回転駆動させることを特徴とする請求項１１に記載の定着装置。
【請求項１３】
電源の投入時または一定期間前記定着手段を加熱しなかった場合に、前記定着手段の温度が、前記定着手段が被記録媒体への定着を待機または行う場合の温度に移行するまでのウォーミングアップモードを有し、
当該ウォーミングアップモードの開始時あるいはそれ以降の所定期間内に、前記制御手段は、前記クリーニングモードを実行し、そのクリーニングモード中には前記定着手段の回転駆動を行わないことを特徴とする請求項１１に記載の定着装置。
【請求項１４】
少なくとも前記温度検出器を２つ備え、
前記制御手段は、一方の前記温度検出器の前記発熱手段を加熱させる場合には、他方の前記温度検出器の前記発熱手段を加熱させないことを特徴とする請求項４乃至１３のいずれかに記載の定着装置。
【請求項１５】
現像剤像を被記録媒体に転写形成するプロセス部と、
請求項４乃至１４のいずれかに記載の定着装置と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
前記定着手段の軸方向において、前記温度検出器が前記定着手段に接触する部位が、前記定着装置を通過する前記被記録媒体上に載置される現像剤の載置範囲内と対応する前記定着手段の部位となるように、前記定着装置の筐体に前記温度検出器が固定されることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、あるいはそれらの複合機などの画像形成装置等に使用される定着装置の定着手段等の表面温度を検出する温度検出器、定着装置および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置、例えばレーザプリンタやコピー機などでは、感光体を帯電させ、その感光体上にレーザやＬＥＤなどの光による露光を行って静電潜像を形成し、トナー等の現像剤で顕像化させた像を紙等の被記録媒体上に転写させ、定着装置によって加熱定着させることで印刷が行われている。定着装置にはハロゲンランプ等の熱源を内蔵した定着ローラが利用されており、この定着ローラの温度制御を行うため、温度検出素子等を利用した温度検出器が定着ローラの外周表面上に接触され、温度検出が行われている。
【０００３】
例えば、従来の定着装置に固定される温度検出器では、略長方形状の板体からなる接触板の長手方向の一端側が定着装置のフレームに固定され、他端側付近に温度検出素子が固定されている。そして、この温度検出器は、温度検出素子が固定された面と反対側の面において、一端から他端に向かう方向が回転方向となる定着ローラに当接するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、定着時に加熱され軟化したトナーの一部や用紙の繊維などの異物が定着ローラに残り、定着ローラの回転によって運ばれ、接触板に転移する。そして、次々と接触板に転移される異物が、次第に大きく成長して塊を形成し、その異物塊がある程度成長したところで接触板から剥がれ落ち、定着ローラの表面上に乗り、被記録媒体に定着されて画像に乱れを生じさせていた。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、異物の塊の発生を防ぐことができる温度検出器、定着装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の温度検出器は、被検出媒体に接触して温度を検出するための温度検出器であって、前記被検出媒体と接触する接触部材と、当該接触部材に設けられ、前記被検出媒体の温度を検出するための温度検出手段と、前記接触部材に設けられ、前記接触部材を加熱するための発熱手段とを備えている。
【０００７】
また、請求項２に係る発明の温度検出器は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記温度検出手段と前記発熱手段とは、前記接触部材における前記被検出媒体との接触面と反対側の面に設けられている。
【０００８】
また、請求項３に係る発明の温度検出器は、請求項１または２に記載の発明の構成に加え、前記接触部材の一端が固定され、当該一端とは反対側の他端側において前記被検出媒体と接触する温度検出器であって、前記発熱手段は前記温度検出手段よりも前記接触部材の他端側寄りに設けられている。
【０００９】
また、請求項４に係る発明の定着装置は、前記被検出媒体であって、被定着媒体を加熱して定着する定着手段と、請求項１乃至３のいずれかに記載の温度検出器とを備えている。
【００１０】
また、請求項５に係る発明の定着装置は、請求項４に記載の発明の構成に加え、前記被定着媒体に定着を行わない場合に、前記温度検出器の前記定着手段との接触部近傍の温度が、定着を行う場合の前記接触部近傍の温度以上となるように、前記発熱手段の加熱を行うクリーニングモードを実行する制御手段を備えている。
【００１１】
また、請求項６に係る発明の定着装置は、請求項５に記載の発明の構成に加え、前記制御手段は、前記温度検出手段の検出結果に基づいて前記発熱手段を制御することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に係る発明の定着装置は、被定着媒体を加熱して定着する定着手段と、当該定着手段に接触し、前記定着手段の温度を検出するための温度検出手段を有する温度検出器と、前記被定着媒体に定着を行わない場合に、前記温度検出器の前記定着手段との接触部近傍の温度を、定着を行う場合の前記定着手段の温度以上に加熱するクリーニングモードを実行する制御手段とを備えている。
【００１３】
また、請求項８に係る発明の定着装置は、請求項５乃至７のいずれかに記載の発明の構成に加え、電源の投入時または一定期間前記定着手段を加熱しなかった場合に、前記定着手段の温度が、前記定着手段が被記録媒体への定着を待機または行う場合の温度に移行するまでのウォーミングアップモードを有し、当該ウォーミングアップモード中に、前記定着手段が所定の温度以上となった場合に、前記制御手段が前記クリーニングモードを実行することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項９に係る発明の定着装置は、請求項５乃至８のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記定着手段を、定着を行う場合の温度に加熱して、被定着媒体に定着を行う定着モードと、前記定着モードよりも前記定着手段を低い温度で待機する待機モードとを有し、前記定着モードから前記待機モードに移行する場合に、前記制御手段が、前記クリーニングモードを実行することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１０に係る発明の定着装置は、請求項５乃至９のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記待機モード中の所定のタイミングにおいて、前記制御手段が、前記クリーニングモードを実行することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１１に係る発明の定着装置は、請求項４乃至１０のいずれかに記載の発明の構成に加え、一端が筐体に固定された前記温度検出器は、その一端から他端に向かう方向に回転駆動される前記定着手段の外周面に、他端近傍において接触されていることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１２に係る発明の定着装置は、請求項１１に記載の発明の構成に加え、前記制御手段は、前記クリーニングモード期間中、前記定着手段を回転駆動させることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１３に係る発明の定着装置は、請求項１１に記載の発明の構成に加え、電源の投入時または一定期間前記定着手段を加熱しなかった場合に、前記定着手段の温度が、前記定着手段が被記録媒体への定着を待機または行う場合の温度に移行するまでのウォーミングアップモードを有し、当該ウォーミングアップモードの開始時あるいはそれ以降の所定期間内に、前記制御手段は、前記クリーニングモードを実行し、そのクリーニングモード中には前記定着手段の回転駆動を行わないことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１４に係る発明の定着装置は、請求項４乃至１３のいずれかに記載の発明の構成に加え、少なくとも前記温度検出器を２つ備え、前記制御手段は、一方の前記温度検出器の前記発熱手段を加熱させる場合には、他方の前記温度検出器の前記発熱手段を加熱させないことを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１５に係る発明の画像形成装置は、現像剤像を被記録媒体に転写形成するプロセス部と、請求項４乃至１４のいずれかに記載の定着装置とを備えている。
【００２１】
また、請求項１６に係る発明の画像形成装置は、請求項１５に記載の発明の構成に加え、前記定着手段の軸方向において、前記温度検出器が前記定着手段に接触する部位が、前記定着装置を通過する前記被記録媒体上に載置される現像剤の載置範囲内と対応する前記定着手段の部位となるように、前記定着装置の筐体に前記温度検出器が固定されることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した画像形成装置の一実施の形態について、図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、レーザプリンタ１の全体の構成について説明する。図１は、レーザプリンタ１の中央断面図である。図１に示すように、レーザプリンタ１は、断面視、本体ケース２内に、被記録媒体としての用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に印刷を行うための画像形成部５を備えている。尚、レーザプリンタ１において、図中左手方向が前面となる。
【００２３】
排紙トレイ４６は、本体ケース２の上部後端側に、印刷された用紙３を積層保持できるように、本体ケース２の上面の後寄り部位に凹部形成されている。また、本体ケース２の上面の前寄り部位には、プロセスカートリッジ１７の挿入のための上面開放状の空間としてカートリッジ収納部５７が設けられており、そのカートリッジ収納部５７は、排紙トレイ４６の前端側に設けられた支軸５４ａを中心に、上下に回動する上面カバー５４によって覆われるように構成されている。尚、この上面カバー５４の開放時の位置を図中２点鎖線で示す。
【００２４】
本体ケース２内の後部（図中右手側）には、本体ケース内の下部後端側に設けられた画像形成部５の定着器１８から排出された用紙３が上部後端側に設けられた排紙トレイ４６に導かれるように、本体ケース２の背面に沿って上下方向に半弧を描くように排紙パス４４が設けられ、この排紙パス４４に、用紙３の搬送を行う排紙ローラ４５が設けられている。
【００２５】
フィーダ部４は、本体ケース２内の底部に設けられた給紙ローラ８と、着脱可能に装着される給紙トレイ６と、給紙トレイ６内に設けられ、用紙３を積層保持して用紙３を給紙ローラ８に圧接する用紙押圧板７と、給紙トレイ６の一端側端部の上方に設けられ、給紙ローラ８に向かって押圧され、給紙時に給紙ローラ８と協働して用紙３を一枚毎に分離する分離パッド９と、給紙ローラ８に対して用紙３の搬送方向の下流側２カ所に設けられ、用紙３の搬送を行う搬送ローラ１１と、その搬送ローラ１１のそれぞれに用紙３を介して接触して紙粉を除去するとともに搬送ローラ１１と協働して用紙３の搬送を行う紙粉取りローラ１０と、搬送ローラ１１に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられ、印刷の際の用紙３の送り出しのタイミングを調整するレジストローラ１２とを備えている。
【００２６】
用紙押圧板７は、用紙３を積層状にスタックすることができ、給紙ローラ８に対して遠い方の端部に設けられた支軸７ａが給紙トレイ６の底面に支持されることによって、この支軸７ａを回動中心として、近い方の端部が上下方向に移動可能とされており、また、その裏側から図示外のバネによって給紙ローラ８の方向に付勢されている。そのため、用紙押圧板７は、用紙３の積層量が増えるにともない、支軸７ａを支点として、バネの付勢力に抗して下向きに揺動される。そして、給紙ローラ８および分離パッド９は、互いに対向するように配設され、分離パッド９の裏側に配設されるバネ１３によって、分離パッド９が給紙ローラ８に向かって押圧されている。
【００２７】
また、このフィーダ部４には、本体ケース２の前面部（図中左手側）に設けられ、支軸１４ａを支点に前後方向（図中左右方向）に開閉し、その開放時に用紙３を積層することができるトレイ部１４ｂと、トレイ部１４ｂに対してスライド移動可能にスライド部（図示外）を支持し、トレイ部１４ｂの閉鎖時に本体ケース２の一部となるように構成されたカバー部１４ｃとからなる手差しトレイ１４と、手差しトレイ１４のトレイ部１４ｂ上に積層される用紙３を給紙するための手差しローラ１５と、用紙３を一枚毎に分離する分離パッド２５とを備えている。
【００２８】
手差しローラ１５および分離パッド２５は、互いに対向するように配設され、分離パッド２５の裏側に配設されるバネ（図示外）によって、分離パッド２５が手差しローラ１５に向かって押圧されている。印刷時には、手差しトレイ１４上に積層される用紙３が、回転する手差しローラ１５と分離パッド２５とによって一枚毎、レジストローラ１２に搬送される。
【００２９】
また、画像形成部５と給紙トレイ６との間には低圧電源ユニット９０と高圧電源ユニット９５とが設けられており、低圧電源ユニット９０は後述のスキャナユニット１６および定着器１８の下部に、高圧電源ユニット９５はプロセスカートリッジ１７の下部にそれぞれ配置されている。高圧電源ユニット９５は、後述のプロセスカートリッジ１７の各部に印加する高電圧のバイアスを発生するユニットである。内部に高圧電源回路基板（図示外）が配設されている。また、低圧電源ユニット９０は、レーザプリンタ１の外部から供給された、例えば単相１００Ｖの電圧を、レーザプリンタ１の内部の各部に供給するために、例えば２４Ｖの電圧に降下させるためのユニットである。そのための回路を構成した低圧電源回路基板（図示外）が低圧電源ユニット９０の底部に配置され、左右開放状の鉄板等でその外周を覆われて保護されている。
【００３０】
そして、本体ケース２の右側面（図中手前側）と、右手側の本体右フレーム（図示外）との間の位置には、レーザプリンタ１の各装置の制御を司る制御基板２０１（図２０参照）が設けられている。この制御基板２０１は、その面方向が本体ケース２の右側面と略平行となる方向に配置されている。尚、制御基板２０１が、本発明における「制御手段」である。この制御基板２０１の詳細については後述する。
【００３１】
次に、図２を参照して、画像形成部５付近の構成について説明する。図２は、画像形成部５を側方より見た断面図である。図２に示すように、画像形成部５は、フィーダ部４によって搬送された用紙３上に画像を形成するように、スキャナユニット１６、プロセスカートリッジ１７、定着器１８等で構成されている。
【００３２】
スキャナユニット１６は、本体ケース２内の上部のうち、排紙トレイ４６（図１参照）の下方側に配置され、レーザ光を出射するレーザ発光部（図示外）、回転駆動され、レーザ発光部より出射されたレーザ光を主走査方向に走査するポリゴンミラー１９、ポリゴンミラー１９に走査されたレーザ光の走査速度を一定にするｆθレンズ２０、走査されたレーザ光を反射する反射ミラー２１、反射ミラー２１で反射されたレーザ光を感光体ドラム２７上で結像するために焦点位置を調整するリレーレンズ２２等で構成されている。スキャナユニット１６は、所定の印刷データに基づいてレーザ発光部から出射されるレーザ光を、１点鎖線Ａで示すように、ポリゴンミラー１９、ｆθレンズ２０、反射ミラー２１、リレーレンズ２２の順に通過あるいは反射させて、プロセスカートリッジ１７の感光体ドラム２７の表面上に露光走査するものである。
【００３３】
プロセスカートリッジ１７は、ドラムカートリッジ２３と、ドラムカートリッジ２３に着脱可能な現像カートリッジ２４とから構成されている。ドラムカートリッジ２３は、感光体ドラム２７、スコロトロン型帯電器２９、転写ローラ３０、クリーニングローラ５１および２次ローラ５２等を備えている。現像カートリッジ２４は、現像ローラ３１、供給ローラ３３およびトナーボックス３４等を備えている。尚、プロセスカートリッジ１７が、本発明における「プロセス部」である。
【００３４】
感光体ドラム２７は、現像ローラ３１の側方に感光体ドラム２７の回転軸が現像ローラ３１の回転軸と平行に配置され、その現像ローラ３１と接触する状態で矢印方向（図２において反時計方向）に回転可能に配設されている。この感光体ドラム２７は、導電性基材の上に、バインダ樹脂中にアゾ顔料やフタロシアニン顔料などの有機光電導体を電荷発生材料として分散した電荷発生層、ポリカーボネイト等の樹脂中にヒドラゾン系やアリールアミン系等の化合物が混合された電荷輸送層などが積層されたドラムである。感光体ドラム２７はレーザ光等の照射を受けると、光吸収によって電荷発生層で電荷が発生され、電荷輸送層で感光体ドラム２７の表面にその電荷が輸送されて、スコロトロン型帯電器２９に帯電されたその表面電位をうち消すことで、照射を受けた部分の電位と、受けていない部分の電位との間に電位差を設けることができるようになっている。印刷データに基づいてレーザ光を露光走査することにより、感光体ドラム２７には静電潜像が形成されるのである。
【００３５】
帯電手段としてのスコロトロン型帯電器２９は、感光体ドラム２７の上方に、感光体ドラム２７に接触しないように、所定の間隔を隔てて配設されている。スコロトロン型帯電器２９は、タングステンなどの放電用のワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム２７の表面を一様に正極性に帯電させるように構成されている。また、このスコロトロン型帯電器２９は、高圧電源ユニット９５の帯電バイアス回路部（図示外）によりオン・オフされる。
【００３６】
また、現像カートリッジ２４がドラムカートリッジ２３に装着された状態では、現像ローラ３１は、感光体ドラム２７の回転方向（図２において反時計方向）のスコロトロン型帯電器２９の配置位置より下流に配設されており、矢印方向（図２において時計方向）に回転可能に配設されている。この現像ローラ３１は、金属製のローラ軸に導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、高圧電源ユニット９５の現像バイアス回路部（図示外）から現像バイアスが印加される。
【００３７】
次に、供給ローラ３３は、現像ローラ３１の側方位置で、現像ローラ３１を挟んで感光体ドラム２７の反対側の位置に回転可能に配設されており、現像ローラ３１に対して圧縮するような状態で当接されている。この供給ローラ３３は、金属製のローラ軸に、導電性の発泡材料からなるローラが被覆されており、現像ローラ３１に供給するトナーを摩擦帯電するようになっている。
【００３８】
また、トナーボックス３４は、供給ローラ３３の側方位置に設けられており、その内部に供給ローラ３３を介して現像ローラ３１に供給されるトナーを充填している。本実施の形態では、現像剤として正帯電性の非磁性１成分のトナーが使用されており、このトナーは、重合性単量体、例えばスチレンなどのスチレン系単量体やアクリル酸、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）アクリレート、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）メタアクリレートなどのアクリル系単量体を、懸濁重合などの公知の重合方法によって共重合させることにより得られる重合トナーである。このような重合トナーには、カーボンブラックなどの着色剤やワックスなどが配合されるとともに、流動性を向上させるために、シリカなど外添剤が添加されている。その粒子径は、約６〜１０μｍ程度である。
【００３９】
そして、トナーボックス３４内のトナーは、トナーボックス３４の中心に設けられた回転軸３５に支持されたアジテータ３６の矢印方向（図２において反時計方向）への回転により攪拌される。また、トナーボックス３４の側壁には、トナーの残量検知用の窓３８が設けられており、回転軸３５に支持されたクリーナ３９によって清掃されるようになっている。
【００４０】
また、感光体ドラム２７の回転方向の現像ローラ３１の下流で、感光体ドラム２７の下方位置には転写ローラ３０が配設されており、転写ローラ３０は矢印方向（図２において時計方向）に回転可能に支持されている。この転写ローラ３０は、金属製のローラ軸に、イオン導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、転写時には、高圧電源ユニット９５の転写バイアス回路部（図示外）から順転写バイアスが印加されるように構成されている。順転写バイアスとは、感光体ドラム２７の表面上に静電付着したトナーが転写ローラ３０の表面上に電気的に吸引される方向に電位差が生じるように転写ローラ３０に印加するバイアスである。
【００４１】
次に、クリーニングローラ５１は、感光体ドラム２７の側方位置に配置されている。この配置位置は、感光体ドラム２７の回転方向の転写ローラ３０の下流位置、かつスコロトロン型帯電器２９の上流位置になる。このクリーニングローラ５１に接触するように、クリーニングローラ５１を挟んで感光体ドラム２７の反対側となる位置に２次ローラ５２が設けられ、さらに、２次ローラ５２には掻き取り部材５３が当接されている。尚、クリーニングローラ５１および２次ローラ５２は、高圧電源ユニット９５のクリーニングバイアス回路部（図示外）からバイアスが印加される。
【００４２】
このレーザプリンタ１では、転写ローラ３０によって感光体ドラム２７から用紙３にトナーが転写された後に、感光体ドラム２７の表面上に残存する残存トナーや紙粉が、クリーニングローラ５１によって電気的に吸引される。そして、クリーニングローラ５１は２次ローラ５２によって電気的に紙粉のみが吸引され、２次ローラ５２に吸引された紙粉が掻き取り部材５３にからめ取られるようになっている。そして、バイアスが切り換えられて、クリーニングローラ５１上のトナーが感光体ドラム２７上に戻り、現像ローラ３１によって、現像カートリッジ２４内に回収される。尚、このクリーニングバイアス切り換え時において、転写ローラ３０には高圧電源ユニット９５の転写バイアス回路部（図示外）から逆転写バイアスが印加される。逆転写バイアスとは、順転写バイアスとは逆に、転写ローラ３０の表面上から感光体ドラム２７の表面上へトナーが転写される方向に電位差が生じるように、転写ローラ３０に印加するバイアスである。
【００４３】
また、ドラムカートリッジ２３の感光体ドラム２７の上部には、スキャナユニット１６からのレーザ光が感光体ドラム２７に直接照射されるように、露光窓６９が設けられている。この露光窓６９は、ドラムカートリッジ２３の筐体の上面の、スコロトロン型帯電器２９の開口１７１の部分よりもトナーボックス３４寄りの部位に、感光体ドラム２７がドラムカートリッジ２３の外部と連通するように開口されている。
【００４４】
定着器１８は、プロセスカートリッジ１７の側方下流側に配設され、後述する定着ローラ４１、この定着ローラ４１を押圧する加圧ローラ４２、およびこれら定着ローラ４１および加圧ローラ４２の下流側に設けられる一対の搬送ローラ４３ａ，４３ｂを備えている。プロセスカートリッジ１７において用紙３上に転写されたトナーを、用紙３が定着ローラ４１と加圧ローラ４２との間を通過する間に加圧加熱定着させ、その後、その用紙３を搬送ローラ４３ａ，４３ｂによって、排紙パス４４に搬送するようにしている。尚、定着器１８と制御基板２０１とが、本発明における「定着装置」である。
【００４５】
次に、図３〜図１２を参照して、定着器１８の詳細な構成について説明する。図３は、定着器１８の正面図である。図４は、定着器１８の平面図である。図５は、定着器１８の背面図である。図６は、定着器１８の底面図である。図７は、定着器１８の右側面図である。図８は、定着器１８の左側面図である。図９は、図４の１点鎖線Ａ−Ａ’における矢視方向から見た定着器１８の断面図である。図１０は、図４の１点鎖線Ｂ−Ｂ’における矢視方向から見た定着器１８の断面図である。図１１は、図４の１点鎖線Ｃ−Ｃ’における矢視方向から見た定着器１８の断面図である。図１２は、図４の１点鎖線Ｄ−Ｄ’における矢視方向から見た定着器１８の断面図である。尚、図３では図中紙面表側、図４では図中下側、図５では図中紙面奥側、図６では図中上側が、それぞれ定着器１８の前面となる。また、図７，図９，図１２では、図中左側が前面となり、図８，図１０，図１１では、図中右側が前面となる。
【００４６】
図３に示すように、定着器１８は、左右方向に延びる略立方体の形状を有し、上下に分割される２つの上下フレーム１５０，１５１が嵌合されて筐体を成している。耐熱樹脂製の上フレーム１５０と下フレーム１５１とのとじ合わせ部分は、前面側および背面側にて開口形成されており、前面側の開口部１４９ａより用紙３が定着器１８内に入り、図５に示すように、背面側の開口部１４９ｂより排出されるように、その幅方向に長く形成されている。また、図１１に示すように、筐体内部には左右方向に軸方向を持つ定着ローラ４１と加圧ローラ４２とが並列配置されている。
【００４７】
図３，図７，図８に示すように、定着器１８の下フレーム１５１の前面側の両端部分には突起１４８が形成されている。定着器１８がレーザプリンタ１に固定されるときには、この突起１４８が本体フレーム（図示外）に穿設された嵌合孔にはまって定着器１８が位置決めされるようになっており、図３，図５に示すように、下フレーム１５１の下部の左右両端位置においてその前後方向に貫通するように穿設されたネジ穴１４７ａ，１４７ｂにネジ（図示外）が挿通され、定着器１８が本体フレームに締結されるようになっている。
【００４８】
また、図３に示す下フレーム１５１の前面側の開口部１４９ａの側に、定着器１８の長手方向に軸方向を有する搬送ローラ１４６が設けられている。この搬送ローラ１４６は、用紙３の定着器１８内への搬送のガイドを担う。さらに、図５に示すように、下フレーム１５１の背面側の開口部１４９ｂの側には、定着器１８から排出される用紙３を排紙パス４４（図１参照）へと導くための上下一対の搬送ローラ４３ａ，４３ｂが設けられている。搬送ローラ４３ａ，４３ｂはそれぞれ定着器１８の左右方向に軸方向を有し、下側の搬送ローラ４３ａは鉄軸にゴム製のローラを４個、節状に設けた構成となっている。上側の搬送ローラ４３ｂは、下側のローラの４箇所のゴムローラ部分にそれぞれ当接する４個の樹脂製ローラである。
【００４９】
さらに、定着器１８の右側の背面側には搬送ローラ４３ａの軸に接続されたギア１４１が設けられており、このギア１４１にはギア１４２，１４３が噛合され、さらにこのギア１４３に、定着ローラ４１の外周に設けられたギア歯が噛合するようになっている。これにより、外部から伝達される駆動力によって定着ローラ４１が回転駆動されると、搬送ローラ４３ａが従動されるようになっている。尚、ギア１４２，１４３は、図７に示すように、軸１４５ａを回動中心として直交方向にそれぞれ延設された側板を有するＬ字状のアーム１４５の一方の側板側に、その回転軸が軸１４５ａに遠い側から順にそれぞれ固定されており、定着器１８がレーザプリンタ１に装着されていない場合には、軸１４５ａを巻くように設けられたバネ１４５ｂの付勢力によって、ギア１４３が定着ローラ４１から遠ざかる方向（図７において反時計方向）にアーム１４５が回転されることで、ギア１４２と１４３とが搬送ローラ４３ａのギア１４１と定着ローラ４１の外周上のギア歯とから離間されるようになっている。すなわち、メンテナンス等で定着器１８をレーザプリンタ１から取り外した場合に、搬送ローラ４３ａが自由回転することができる。
【００５０】
また、軸１４５ａからギア１４２方向に対して直交する他方の側板側には滑車１４４ａが設けられており、定着器１８がレーザプリンタ１に固定される場合には、この滑車１４４ａが本体フレーム（図示外）に接触して滑車１４４ａが下方向に揺動されてアーム１４５が回転（図７において時計方向）されることで、ギア１４２とギア１４３とがそれぞれ搬送ローラ４３ａのギア１４１と定着ローラ４１の外周上のギア歯とに噛合される。また、軸１４５ａを回転中心として滑車１４４ｂが設けられており、定着器１８の装着の際にこの滑車１４４ｂが滑車１４４ａより先に本体フレームと当接することで、アーム１４５の回転がスムーズに行われる。
【００５１】
そして、図４に示すように、定着器１８には、定着ローラ４１の外周に接触し、定着ローラ４１の表面温度を測定するための温度検出器１６０，１６１が設けられている。図３，図４に示すように、温度検出器１６０は、定着器１８の上部中央の前面側寄りの位置にネジで固定されている。また、図４に示すように、温度検出器１６１は、定着器１８の上部左側の背面側の位置に、温度検出器１６０と同様にネジ止めされている。尚、温度検出器１６０，１６１については後述する。
【００５２】
次に、図１１，図１２に示すように、定着器１８の上下フレーム１５０，１５１の内部には、定着ローラ４１と加圧ローラ４２とが収容されている。定着ローラ４１は中空のアルミ製の軸にフッ素樹脂がコーティングされ焼成されたローラであり、その軸は上フレーム１５０の両側部に支持され、軸方向に延びるハロゲンランプ４１ａ，４１ｂのそれぞれを内蔵している。ハロゲンランプ４１ａが主に定着ローラ４１の中央部を加熱するように、そのタングステンフィラメントがハロゲンランプ４１ａの中央部に配置されている。また、ハロゲンランプ４１ｂが定着ローラ４１の左右両縁部を加熱するように、そのタングステンフィラメントがハロゲンランプ４１ｂの両縁部に配置されている。そして、ハロゲンランプ４１ａ，４１ｂに電圧が印加された場合には、定着ローラ４１が全体的に均一に加熱される。このように配熱位置の異なる、いわゆる異配熱のハロゲンランプ４１ａ，４１ｂを定着ローラ４１内に収容することで、定着ローラ４１を均一に加熱し、かつ定着ローラ４１の昇温速度を速めることができる。尚、定着ローラ４１が、本発明の請求項１における「非検出媒体」であり、請求項４における「定着手段」である。
【００５３】
また、加圧ローラ４２は、低硬度シリコンゴムからなる軸にフッ素樹脂のチューブが被膜されたローラであり、図９，図１０に示すように、その両端には加圧ローラ４２を回転させるための支軸４２ｂとボールベアリング４２ａとが設けられ、このボールベアリング４２ａが軸支持板１５２に支持されている。軸支持板１５２の縁端にはその面方向でカギ状に突設された支部１５２ａが設けられ、下フレーム１５１において定着ローラ４１の下方位置にて突設された支軸１５１ａと係合している。軸支持板１５２は、この支軸１５１ａを中心に板面方向に回転駆動することができ、軸支持板１５２を挟んで支部１５２ａの反対側の位置に突設された作用部１５２ｂにスプリング１５３の一端が掛けられている。スプリング１５３の他端は下フレーム１５１の後部に設けられた係止部１５１ｂに掛けられており、スプリング１５３によって軸支持板１５２の作用部１５２ｂが上方に付勢されることで、支部１５２ａと作用部１５２ｂとの間にある加圧ローラ４２の支持部分が上方に付勢され、加圧ローラ４２が定着ローラ４１に対し押圧される。
【００５４】
また、この定着ローラ４１と加圧ローラ４２との接触位置よりも定着ローラ４１の回転方向下流の位置にて、板形状の縁部が定着ローラ４１の外周面に摺接する剥離爪（図示外）が設けられている。剥離爪はステンレス製で、定着ローラ４１の軸方向に沿って複数箇所配置されており、定着時に用紙３が定着ローラ４１の外周面に付着した場合に、用紙３と定着ローラ４１とを分離する。
【００５５】
さらに、軸支持板１５２の作用部１５２ｂに当接し、その近傍の下フレーム１５１に設けられた軸１５１ｃを回転軸として、軸支持板１５２と同じ平面方向に回転するレバー１５５が設けられている。例えば、定着器１８内で用紙ジャムが発生した場合、このレバー１５５の作用部１５５ａを押し上げることで作用部１５２ｂが下方向に押圧されて軸支持板１５２が回転し（図９において時計方向）、加圧ローラ４２を定着ローラ４１から離間させることができ、ローラ間につまった用紙を取り除くことができる。また、加圧ローラ４２の下方には、下フレーム１５１の底面に沿って設けられた２本のクリーニングローラ１５４が、加圧ローラ４２に圧接されており、加圧ローラ４２に従動される際に加圧ローラ４２のクリーニングを行う。
【００５６】
次に、図３，図４、図９，図１１〜図１９を参照して、温度検出器１６０，１６１について説明する。図１３は、温度検出器１６０，１６１の平面図である。図１４は、接触板１６５の平面図である。図１５は、接触板１６５の底面図である。図１６は、図１４における矢視方向Ｅから見た接触板１６５の側面図である。図１７は、図１４における矢視方向Ｆから見た接触板１６５の側面図である。図１８は、温度検出器１６０，１６１の先端部分を拡大した斜視図である。図１９は、温度検出器１６０，１６１の先端部分と定着ローラ４１との接触部分を拡大した側方図である。
【００５７】
図１３に示すように、温度検出器１６０，１６１は、長板形状を有し、長手方向の一端が定着ローラ４１の外周と接触する接触板１６５と、接触板１６５の他端を固定する基部１６２と、接触板１６５上に固定される温度検出素子１６４および発熱素子１６７と、温度検出素子１６４および発熱素子１６７に電圧を印加するためのリード線１６３とで構成されている。
【００５８】
図１４，図１５に示すように、接触板１６５は、平面視、略長方形の板形状を有するステンレス板で、長手方向の一端側に、定着ローラ４１に接触する部分である接触部１６５ｂと、他端側に、短手方向が接触部１６５ｂより幅広に形成され、基部１６２（図１３参照）に固定される部分である固定部１６５ｃと、接触部１６５ｂと固定部１６５ｃとを結ぶ部分であり、短手方向の中央部分が長手方向に沿って溝状に穿設された開口部を有する支持部１６５ａとで構成されている。尚、接触板１６５が、本発明における「接触部材」である。
【００５９】
固定部１６５ｃには、接触板１６５が基部１６２（図１３参照）に固定される場合に位置決めを行うための位置決め穴１６５ｄと、基部１６２を定着器１８の上フレーム１５０（図３，図４参照）にネジ止め固定する場合にネジを通すためのネジ穴１６５ｅとが穿設されている。
【００６０】
接触部１６５ｂには、接触板１６５の短手方向の両縁端に沿って、それぞれ平面方向に、その縁が両縁端と平行になるように突設された板部分が、それぞれ斜め上方向（図１４において紙面表方向）に折り曲げられた形状の側縁部１６５ｆ，１６５ｇが設けられている。この側縁部１６５ｆ，１６５ｇは、図１６，図１７に示すように、上方に向かって広がり角度（本実施の形態においては約４５度）を有するように形成されている。接触部１６５ｂと側縁部１６５ｆ，１６５ｇとのそれぞれの接続部分は、折り曲げ部分の外側となる面側において曲面形成され、それぞれの面同士を滑らかに結んでいる。そして、接触部１６５ｂおよび側縁部１６５ｆ，１６５ｇの前記面側はフッ素樹脂で耐食コーティングされ、平滑な面が形成されている。
【００６１】
次に、図１３，図１８に示すように、接触板１６５の接触部１６５ｂの上面側（図１４において紙面表側）の略中央位置には温度検出素子１６４が固定されている。温度検出素子１６４は鉄、マンガン、コバルト、ニッケル等の金属酸化物からなる半導体セラミックスの素地を端子で挟み、積層上に形成したチップ型の温度センサであり、温度の上昇にともなって抵抗値が対数的に小さくなるという特性を有する。その熱時定数は０．５秒以下であることが望ましい。温度検出素子１６４の両端子が導線１６４ａ，１６４ｂのそれぞれに接続された状態で、接着剤１６４ｃによって周囲との絶縁および接触板１６５の接触部１６５ｂ上への固定がされている。尚、温度検出素子１６４が、本発明における「温度検出手段」である。
【００６２】
さらに、この接触部１６５ｂ上で、温度検出素子１６４より接触板１６５の長手方向の縁端寄りの位置には略直方体形状の発熱素子１６７が配設されている。発熱素子１６７は通電によって発熱する、いわゆる発熱抵抗体であり、接触板１６５上に配置され、その両端子が導線１６７ａ，１６７ｂに接続された状態でガラス系の化合物による薄膜で覆われ保護されることによって、外部の湿気等から保護されている。尚、発熱素子１６７が、本発明における「発熱手段」である。
【００６３】
次に、図１３に示すように、基部１６２は、接触板１６５の固定部１６５ｃ（図１４参照）を樹脂で覆った立体形状を有し、本体フレーム（図示外）に固定するためのネジ穴１６２ａが設けられている。このネジ穴１６２ａは、接触板１６５の固定部１６５ｃのネジ穴１６５ｅを含んで基部１６２の表裏方向（図中紙面表裏方向）に連通している。また、４本のリード線１６３がネジ穴１６２ａ部分を避けて基部１６２に固定され、それぞれ温度検出素子１６４の導線１６４ａ，１６４ｂおよび発熱素子１６７の導線１６７ａ，１６７ｂに接続されている。各リード線１６３の他端側にはコネクタ１６３ａが設けられ、図３，図４に示すように、温度検出器１６０，１６１が定着器１８に、その基部１６２をそれぞれネジ止めされた場合、図３，図４、図６に示すように、定着器１８の上下フレーム１５０，１５１の外壁に沿ってリード線１６３が配設され、図５に示すように、下フレーム１５１の底部中央に設けられたコネクタボックス１５１ｄに、コネクタ１６３ａが係合される。
【００６４】
そして、図１９に示すように、温度検出器１６０，１６１の接触板１６５の接触部１６５ｂが、それぞれ定着ローラ４１の表面上に接触する。このとき、定着ローラ４１の回転方向（図９において反時計方向）が、基部１６２から接触板１６５の先端方向になるように、それぞれの温度検出器１６０，１６１が上フレーム１５０の所定箇所（図４参照）に固定される。尚、図１９において、定着ローラ４１の回転方向を矢印で示す。
【００６５】
定着器１８に固定された温度検出器１６０，１６１の先端は、接触板１６５の接触部１６５ｂの下側の面で定着ローラ４１と接触し、この接触位置は接触部１６５ｂの上側の面に固定された温度検出素子１６４の固定位置に相当する。そして、接触板１６５の定着ローラ４１との接触位置よりさらに先端側（定着ローラ４１の回転方向の下流側）には、発熱素子１６７が固定されている。
【００６６】
尚、温度検出器１６０，１６１のそれぞれの固定位置は、温度検出器１６０が、主にハロゲンランプ４１ａが加熱する定着ローラ４１の表面温度を検出し、温度検出器１６１が、主にハロゲンランプ４１ｂが加熱する定着ローラ４１の表面温度を検出できるように、それぞれ対応した位置となっている。さらに、温度検出器１６０，１６１のそれぞれの固定位置が、定着器１８の左右方向において、印刷時に定着ローラ４１と加圧ローラ４２とで挟まれた部分、いわゆるニップ部分を通過する用紙３の印刷可能範囲内に位置するようになっている。
【００６７】
次に、図２０〜図２２を参照して、レーザプリンタ１の電気的な構成について説明する。図２０は、レーザプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。図２１は、ＲＯＭ２１１の記憶エリアを示す模式図である。図２２は、ＲＡＭ２１２の記憶エリアを示す模式図である。
【００６８】
図２０に示すように、レーザプリンタ１には、制御基板２０１上にＣＰＵ２１０と、ＲＯＭ２１１と、ＲＡＭ２１２と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）２１５と、インターフェース２１３と、制御回路２２０と、駆動回路２２１，２２２とが設けられている。ＣＰＵ２１０には、バス２１６を介してＲＯＭ２１１と、ＲＡＭ２１２と、ＡＳＩＣ２１５とが接続されており、ＡＳＩＣ２１５には、インターフェース２１３と、制御回路２２０と、駆動回路２２１，２２２とが接続されている。ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２１１に記憶された各種プログラム等を実行し、その際にＲＡＭ２１２に一時的なデータの記憶を行わせ、ＡＳＩＣ２１５を介して各装置を制御するためのコマンド等の送受信を行うようになっている。尚、ＡＳＩＣは、特定の使用目的に特化するように種々の基本回路を組み合わせて構成されたカスタムＩＣであり、機器の制御回路の主要部分をワンチップで実現できるという手軽さがある。
【００６９】
また、ＡＳＩＣ２１５には、レーザプリンタ１の電源のＯＮ・ＯＦＦを行うための電源スイッチ２１４と、高圧電源回路基板および低圧電源回路基板（図示外）とが接続されている。さらに、制御回路２２０には、温度検出器１６０，１６１の温度検出素子１６４が接続されており、ＣＰＵ２１０は、温度検出素子１６４に流した電流の電流値を制御回路２２０で測定し、ＡＳＩＣ２１５を介して得たその測定結果を後述するＲＯＭ２１１の温度測定テーブル記憶エリア２１１ａに記憶されたテーブルと比較することで、温度検出素子１６４の周囲の温度を検知することができる。
【００７０】
そして、駆動回路２２１には、駆動系（図示外）により回転駆動される定着ローラ４１と、その定着ローラ４１を加熱するハロゲンランプ４１ａ，４１ｂと、温度検出器１６０，１６１の先端部分を加熱する発熱素子１６７とが接続されている。さらに、駆動回路２２２には、その他の装置、例えば図示外の搬送系の駆動モータや表示パネル等が接続されている。
【００７１】
そして、制御基板２０１のインターフェース２１３と接続されたホストコンピュータ３００は、レーザプリンタ１に印刷データ等を送信することができる。
【００７２】
次に、図２１に示すように、ＲＯＭ２１１には、制御回路２２０が温度検出素子１６４に流す電流の電流値をもとに、ＣＰＵ２１０が温度検出素子１６４の周囲の温度を検知するためのテーブルが記憶された温度測定テーブル記憶エリア２１１ａ、ウォーミングアップモード中のクリーニングモード時に実行される異物除去プログラムＷＵが記憶された異物除去プログラムＷＵ記憶エリア２１１ｂ、定着モードから待機モードへの移行時に移行されるクリーニングモード時に実行される異物除去プログラムＣＬが記憶された異物除去プログラムＣＬ記憶エリア２１１ｃ等が設けられている。
【００７３】
また、図２２に示すように、ＲＡＭ２１２には、カウンタＴ記憶エリア２１２ａ等が設けられており、カウンタＴのカウント値が記憶される。カウンタＴは、ＣＰＵ２１０が、後述するウォーミングアップモード時またはクリーニングモード時に行われる温度検出器１６０，１６１のクリーニング処理の所定条件の成立を判断するためのタイマーカウンタであり、０．０１秒毎に計測時間の更新が行われる。
【００７４】
次に、本実施の形態のレーザプリンタ１における各状態、すなわち各モードについて説明する。レーザプリンタ１では、ＣＰＵ２１０が定着器１８の定着ローラ４１に印加する電圧を制御するため、定着ローラ４１の温度状態毎に異なる複数のモードを設けている。
【００７５】
定着モードは、レーザプリンタ１が印刷を行う場合のモードであり、定着ローラ４１の温度が約２００℃となるように加熱される。待機モードは、レーザプリンタ１が印刷データの受信を待機するモードであり、定着ローラ４１の温度がすぐに印刷を行うことのできる温度となるように、約１８０℃に保たれる。休止モードは、レーザプリンタ１が待機モード中に、印刷データの受信なく所定期間が経過した場合に移行されるモードで、定着ローラ４１には電圧が印加されず、すなわち定着ローラ４１の加熱が停止された状態で印刷データの受信の待機が行われる。ウォーミングアップモードは、電源投入時、あるいは休止モード中の印刷データの受信を条件として、定着ローラ４１が待機温度（約１８０℃）に加熱維持される待機モードへの移行が行われる場合に移行されるモードであり、定着ローラ４１の加熱が行われる。尚、ウォーミングアップモードへの移行が印刷データの受信をともなう場合、レーザプリンタ１での処理上のモード移行は、ウォーミングアップモードから後述するクリーニングモードを経て、待機モードに移行された直後に行われる条件判断処理（図示外）によってＣＰＵ２１０が印刷データの受信を確認すれば定着モードへの移行となる。従って、レーザプリンタ１での外見的なモード移行は、ウォーミングアップモードからクリーニングモードを経て直接定着モードに移行が行われたのと同等となる。クリーニングモードは、後述するように、ウォーミングアップモード中、または定着モードから待機モードに移行される場合に移行されるモードで、温度検出器１６０，１６１の定着ローラ４１との接触部分が加熱され、その近傍に付着したトナーや紙繊維等の異物の除去が行われる。また、クリーニングモード中は、定着ローラ４１は回転駆動されるようになっている。尚、これらモードの移行は、レーザプリンタ１の起動時に実行される図示外の制御プログラムに従って管理される。すなわち、この制御プログラムの処理に従って、それぞれのモードにおける各処理を行う各プログラムが実行されるのである。
【００７６】
次に、図１，図２，図２０を参照して、レーザプリンタ１の画像形成時の動作について説明する。給紙トレイ６の用紙押圧板７上に積層されたうちの最上位にある用紙３は、用紙押圧板７の裏側から図示外のバネによって給紙ローラ８に向かって押圧されている。ホストコンピュータ３００からの印刷データの受信に基づいて印刷が開始されると、用紙３は、回転する給紙ローラ８との間の摩擦力によって送られ、給紙ローラ８と分離パッド９との間に挟まれる。単葉に分離された用紙３は、紙粉取りローラ１０を通過の際に表面上に付着している紙粉が取り払われ、対向する搬送ローラ１１によってレジストローラ１２に送られる。
【００７７】
一方、スキャナユニット１６では、エンジンコントローラ（図示外）で生成されたレーザ駆動信号に基づいてレーザ発光部（図示外）で発生されたレーザ光が、ポリゴンミラー１９に対して出射される。ポリゴンミラー１９は入射したレーザ光を主走査方向（用紙３の搬送方向と直交する方向）に走査し、ｆθレンズ２０に対して出射する。ｆθレンズ２０は、ポリゴンミラー１９で等角速度に走査されたレーザ光を等速度走査に変換する。そして、レーザ光は、反射ミラー２１で進行方向を変化され、リレーレンズ２２によって収束されて感光体ドラム２７の表面上で結像する。
【００７８】
また、感光体ドラム２７は、スコロトロン型帯電器２９によって、その表面電位が、例えば約１０００Ｖに帯電される。矢印方向（図２における反時計方向）に回転する感光体ドラム２７は、次に、レーザ光の照射を受ける。レーザ光は用紙３の主走査線上において、現像を行う部分は照射、行わない部分は非照射となるように出射されており、レーザ光の照射を受けた部分（明部）は、その表面電位が、例えば約１００Ｖに下がる。そして、感光体ドラム２７の回転によって、レーザ光は副走査方向（用紙３の搬送方向）にも照射され、レーザ光が照射されなかった部分（暗部）と明部とで、感光体ドラム２７表面上には電気的な不可視画像、すなわち静電潜像が形成される。
【００７９】
また、トナーボックス３４内のトナーは、アジテータ３６の回転により供給ローラ３３に供給され、次に、供給ローラ３３の回転により、現像ローラ３１に供給される。このとき、トナーは、供給ローラ３３と現像ローラ３１との間で正に摩擦帯電され、さらに、一定厚さの薄層となるように調整されて現像ローラ３１上に担持される。この現像ローラ３１には、例えば約３００〜４００Ｖの正のバイアスが印加されている。現像ローラ３１の回転により、現像ローラ３１上に担持され、かつ正帯電されているトナーが、感光体ドラム２７に対向して接触するときに、感光体ドラム２７の表面上に形成されている静電潜像に転写する。すなわち、現像ローラ３１の電位は、暗部の電位（＋１０００Ｖ）より低く、明部の電位（＋１００Ｖ）より高いので、トナーは電位の低い明部に対して選択的に転写する。こうして、感光体ドラム２７の表面上に、トナーによる現像剤像としての可視像が形成され、現像が行われる。
【００８０】
レジストローラ１２は用紙３をレジストし、回転する感光体ドラム２７の表面上に形成された可視像の先端と用紙３の先端とが一致するタイミングで用紙３を送り出す。そして、感光体ドラム２７と転写ローラ３０との間を用紙３が通過する際に、明部の電位（＋１００Ｖ）よりさらに低い、例えば約−２００Ｖの負のバイアスが転写ローラ３０に印加されて、感光体ドラム２７表面上に形成された可視像が用紙３上に転写される。
【００８１】
そして、トナーが転写された用紙３は、定着器１８に搬送される。そこを通過する、接地された除電板１０７によって、トナーや用紙３の残留電荷は除去される。そして、定着器１８は、トナーの載った用紙３に、定着ローラ４１による約２００℃の熱と加圧ローラ４２による圧力とを加え、トナーを用紙３上に溶着させて永久画像を形成する。尚、定着ローラ４１と加圧ローラ４２とはそれぞれダイオードを介して接地されており、定着ローラ４１の表面電位より加圧ローラ４２の表面電位が低くなるように構成されている。そのため、用紙３の定着ローラ４１側に載置されている正帯電性のトナーは、用紙３を介して加圧ローラ４２に電気的に吸引されるので、定着時に定着ローラ４１にトナーが引き寄せられることによる画像の乱れが防止されている。
【００８２】
トナーが加圧加熱定着された用紙３は、排紙ローラ４５によって排紙パス４４上を搬送され、印刷面を下向きにして排紙トレイ４６に排出される。次に印刷される用紙３も同様に、先に排出された用紙３の上に印刷面を下にして排紙トレイ４６に積層される。こうして、利用者は、印刷順に整列された用紙３を得ることができる。
【００８３】
次に、図２，図２０〜図２２を参照し、図２３，図２４に示すフローチャートおよび図２６，図２７に示すタイミングチャートに従って、温度検出器１６０，１６１に付着した異物の除去処理について説明する。図２３は、異物除去プログラムＷＵにおける処理手順のフローチャートである。図２４は、異物除去プログラムＣＬにおける処理手順のフローチャートである。図２６は、異物除去プログラムＷＵでの処理に基づく温度検出器１６０，１６１の温度変化の一例を説明するタイミングチャートである。図２７は、異物除去プログラムＣＬでの処理に基づく温度検出器１６０，１６１の温度変化の一例を説明するタイミングチャートである。
【００８４】
尚、図２３，図２４に示すフローチャートは、それぞれ図２１に示すＲＯＭ２１１の異物除去プログラムＷＵ記憶エリア２１１ｂ，異物除去プログラムＣＬ記憶エリア２１１ｃに記憶されたプログラムを、レーザプリンタ１の電源投入時に実行される図示外の制御プログラムの処理に従って、ＣＰＵ２１０が実行することで処理される。異物除去プログラムＷＵ記憶エリア２１１ｂは、電源投入時または休止モード中に印刷データを受信した場合に移行されるウォーミングアップモードの開始時に実行される。そして、後述するＳ３〜Ｓ１５の処理が行われている間が、本発明の請求項８における「クリーニングモード」である。また、異物除去プログラムＣＬ記憶エリア２１１ｃは、定着モードが終了した場合に実行されるが、詳細には、印刷が行われた用紙３が定着器１８から排出されたことが、図示外のセンサによって検知された場合に実行される。そして、後述するＳ２２〜Ｓ３０の処理が行われている間が、本発明の請求項１１における「クリーニングモード」である。以下、フローチャートの各ステップについては「Ｓ」と略記する。また、図２６，図２７に示すタイミングチャートは、横軸に時間（単位は秒）、縦軸に温度（単位は℃）をとり、定着ローラ４１および温度検出器１６０，１６１の経時的な温度変化を表したものである。
【００８５】
まず、図２３に示すフローチャートを参照して、異物除去プログラムＷＵでの処理について説明する。図２３に示すように、ウォーミングアップモードが開始されると、ＣＰＵ２１０は異物除去プログラムＷＵを実行し、「定着ローラ４１を加熱」するため（Ｓ１）、ＡＳＩＣ２１５を介して駆動回路２２１を制御し、定着ローラ４１のハロゲンランプ４１ａ，４１ｂに電圧を印加する。そして、ＣＰＵ２１０は、定着ローラ４１の温度が「１６０℃以上か？」どうかの確認を行う（Ｓ２）。ＣＰＵ２１０はＡＳＩＣ２１５を介して制御回路２２０を制御し、温度検出器１６０，１６１の温度検出素子１６４に所定の電圧を印加して電流を流す。そして、ＣＰＵ２１０は、図示外の電流値検知回路で検知されたその電流値と、ＲＯＭ２１１の温度測定テーブル記憶エリア２１１ａに記憶されたテーブルとを比較して定着ローラ４１の温度を求め、１６０℃未満であればＳ２の処理を繰り返し、待機する（Ｓ２：ＮＯ）。
【００８６】
次に、ＣＰＵ２１０は、定着ローラ４１が１６０℃以上になったと判断すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、「温度検出器１６０，１６１を加熱」する（Ｓ３）。すなわち、ＣＰＵ２１０はＡＳＩＣ２１５を介して駆動回路２２１を制御し、温度検出器１６０，１６１の発熱素子１６７に所定の電圧を印加して加熱を行う。このタイミングで、ＣＰＵ２１０はＲＡＭ２１２のカウンタＴ記憶エリア２１２ａを「０」クリアし、カウンタＴのカウントを開始する。前述したように、カウンタＴのカウント値の更新は０．０１秒ごとに行われる。そして、レーザプリンタ１は、クリーニングモードに移行される。
【００８７】
次いで、ＣＰＵ２１０は、ＡＳＩＣ２１５を介して駆動回路２２１を制御し、図示外の駆動系に従動される「定着ローラ４１を回転駆動」させる（Ｓ４）。尚、定着ローラ４１はその温度が１６０℃以上となってから回転されるため、この温度では温度検出器１６０，１６１の先端部分に付着した異物が溶融あるいは軟化しており、接触する温度検出器１６０，１６１との回転摩擦による定着ローラ４１の損傷が防止される。
【００８８】
温度検出器１６０，１６１の加熱開始後、ＣＰＵ２１０は、前記同様、温度検出素子１６４を利用して温度検出器１６０，１６１の温度を検出し、「２２０℃以上か？」どうかの確認を行う（Ｓ５）。このとき、温度検出器１６０，１６１が２２０℃未満であれば（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は「温度検出器１６０，１６１を加熱」する処理を継続し（Ｓ６）、次いで、「４秒以上経過したか？」どうかを確認する（Ｓ８）。すなわちＣＰＵ２１０は、ＲＡＭ２１２のカウンタＴ記憶エリア２１２ａのカウント値を参照し、Ｓ３の処理後４秒以上が経過していないと判断した場合はＳ５の処理に戻る（Ｓ８：ＮＯ）。ここで、Ｓ８の処理でＣＰＵ２１０が判断基準とする４秒は、定着ローラ４１の温度が１６０℃から待機温度の１８０℃に加熱されるのにかかる期間として、レーザプリンタ１が標準の環境（例えば室温２０℃）で使用される場合を想定してあらかじめ実験等で求められた期間である。
【００８９】
Ｓ５の処理で、温度検出器１６０，１６１が２２０℃以上であるとＣＰＵ２１０が判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、ＡＳＩＣ２１５を介して制御している駆動回路２２１からの温度検出器１６０，１６１の発熱素子１６７への電圧の印加を停止して、「温度検出器１６０，１６１の加熱を停止」する（Ｓ７）。そしてＳ８の処理に進み、ＣＰＵ２１０は、ＲＡＭ２１２のカウンタＴ記憶エリア２１２ａのカウント値を参照し、Ｓ３の処理後４秒以上が経過したかどうかの確認を行う。このＳ５〜Ｓ８の処理が繰り返されることによって、Ｓ３の処理後４秒以上が経過するまでの間、温度検出器１６０，１６１の温度が約２２０℃に維持される。
【００９０】
Ｓ３の処理後４秒以上が経過すると（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、ＡＳＩＣ２１５を介して制御する駆動回路２２１からの定着ローラ４１のハロゲンランプ４１ａ，４１ｂへの電圧の印加を停止し、「定着ローラ４１の加熱を停止」する（Ｓ９）。このタイミングで、ＣＰＵ２１０はＲＡＭ２１２のカウンタＴ記憶エリア２１２ａを「０」クリアし、カウンタＴのカウントを再度「０」から開始する。また、前述したように、Ｓ３の処理後４秒以上が経過したことで、このタイミングでは、定着ローラ４１の温度は待機温度の１８０℃となっている。
【００９１】
そして、Ｓ１０〜Ｓ１３の処理で、Ｓ５〜Ｓ８の処理と同様の処理を行う。すなわち、ＣＰＵ２１０は、前記同様、温度検出器１６０，１６１の温度を検出して「２２０℃以上か？」どうかの確認を行い（Ｓ１０）、温度検出器１６０，１６１が２２０℃未満であれば（Ｓ１０：ＮＯ）、「温度検出器１６０，１６１を加熱」する処理を継続し（Ｓ１１）、さらに「４秒以上経過したか？」どうかを確認し（Ｓ１３）、Ｓ９の処理後４秒以上が経過していないと判断した場合はＳ５の処理に戻る（Ｓ１３：ＮＯ）。また、Ｓ１０の処理で、温度検出器１６０，１６１が２２０℃以上であるとＣＰＵ２１０が判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、「温度検出器１６０，１６１の加熱を停止」して（Ｓ１２）、Ｓ１３の処理に進み、Ｓ９の処理後４秒以上が経過したかどうかの確認を行う。このＳ１０〜Ｓ１３の処理が繰り返されることによって、Ｓ９の処理後４秒以上が経過するまでの間、温度検出器１６０，１６１の温度が約２２０℃に維持される。
【００９２】
Ｓ９の処理後４秒以上が経過すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、ＡＳＩＣ２１５を介して制御する駆動回路２２１からの温度検出器１６０，１６１の発熱素子１６７への電圧の印加を停止し、「温度検出器１６０，１６１の加熱を停止」する（Ｓ１４）。そして、このタイミングで、ＣＰＵ２１０はＲＡＭ２１２のカウンタＴ記憶エリア２１２ａを「０」クリアし、カウンタＴのカウントを再度「０」から開始する。次いで、ＣＰＵ２１０は、「２秒以上経過したか？」どうかを確認するため（Ｓ１５）、カウンタＴのカウント値を参照する。Ｓ１４の処理後２秒以上が経過していない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０はＳ１５の処理を繰り返して待機する。ここで、Ｓ１５の処理でＣＰＵ２１０の判断基準が２秒であるのは、温度検出器１６０，１６１の熱時定数が０．５秒以下と小さくなるように設計されているので、約２２０℃に加熱された後でも２秒ほどもあれば、十分、定着ローラ４１の温度を測定可能な温度に下がるからである。
【００９３】
そして、Ｓ１４の処理後２秒以上経過すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は異物除去プログラムＷＵを終了する。この後、レーザプリンタ１は待機モードに移行されるが、このときに、ＣＰＵ２１０が印刷データの受信を確認した場合には、レーザプリンタ１は直ちに定着モードに移行される。
【００９４】
次に、図２３のフローチャートを参照し、図２６に示すタイミングチャートに従って、上記異物除去プログラムＷＵでの処理を時系列に沿って説明する。まず、図２６に示すＴ０タイミングに、電源投入時または休止モード中に印刷データを受信した場合に移行されるウォーミングアップモードが開始される。このとき、Ｓ１の処理の定着ローラ４１の加熱が開始される。
【００９５】
次に、定着ローラ４１の温度が上昇し、Ｔ１タイミングにおいて１６０℃以上となると、Ｓ２〜Ｓ４の処理が行われ、温度検出器１６０，１６１の加熱と、定着ローラ４１の回転駆動とが開始される。このＴ１タイミングでは、温度検出器１６０，１６１の温度がまだ約１６０℃であるので、図２３の処理ではＳ５，Ｓ６，Ｓ８と進み、Ｓ５の処理に戻る。そして、Ｔ２タイミングに、温度検出器１６０，１６１の温度が２２０℃以上となると、図２３の処理ではＳ５，Ｓ７と進み、温度検出器１６０，１６１の加熱が停止される。このＴ２タイミングでは、Ｔ１タイミングから４秒以上が経過していないので、またＳ５の処理に戻る。さらに、Ｔ３タイミングに温度検出器１６０，１６１の温度が下がり２２０℃以下となると、Ｓ５，Ｓ７の順に処理が行われ、温度検出器１６０，１６１の加熱が開始される。以降、Ｔ３タイミングからＴ１２タイミングまでの間、Ｔ１〜Ｔ３タイミングと同様の処理が繰り返される。
【００９６】
Ｔ１タイミングから４秒以上が経過したＴ１２タイミングでは、Ｓ８の判断条件が満たされるのでＳ９の処理へと進む。このタイミングで定着ローラ４１の加熱が停止される。そして、Ｔ１２タイミング以降、Ｔ２４タイミングまでＳ１０〜Ｓ１３の処理が繰り返されるが、この処理は、前述したように、Ｓ５〜Ｓ８の処理と同一であり、すなわちＴ１〜Ｔ１２タイミングと同様の処理が行われる。
【００９７】
Ｔ２４タイミングで、Ｔ１２タイミングより４秒以上が経過するため、Ｓ１３の判断処理からＳ１４の処理に進み、温度検出器１６０，１６１の加熱が停止される。この温度検出器１６０，１６１は熱時定数が０．５秒であるので、２秒後のＴ２５タイミングには定着ローラ４１の温度に下がっており、定着ローラ４１の温度測定が可能であるので、異物除去プログラムＷＵが終了される。そして図示外の制御プログラムの処理に従ってレーザプリンタ１は待機モードに戻り、定着ローラ４１の加熱等が行われ、定着ローラ４１の温度が約１８０℃に維持されることになる。
【００９８】
尚、図２６において、Ｔ０〜Ｔ１タイミングがウォーミングアップモードであり、Ｔ１〜Ｔ２５タイミングがクリーニングモードであり、Ｔ２５タイミング以降が待機モードとなる。また、Ｔ０〜Ｔ１２タイミングの間、定着ローラ４１は加熱され、Ｔ１０〜Ｔ２５タイミングの間、定着ローラ４１の加熱が停止される。さらに、Ｔ０〜Ｔ１タイミングの間、定着ローラ４１の回転駆動は行われない。
【００９９】
次に、図２４に示すフローチャートを参照して、異物除去プログラムＣＬでの処理について説明する。図２４に示すように、前述したように、定着モード中に印刷が行われた用紙３が定着器１８から排出されたことが、図示外のセンサによって検知されると、ＣＰＵ２１０は異物除去プログラムＣＬを実行し、「印刷データを受信したか？」どうかを確認する（Ｓ２１）。利用者が印刷を行おうとしてホストコンピュータ３００からレーザプリンタ１に送信した印刷データは、インターフェース２１３およびＡＳＩＣ２１５を介してＲＡＭ２１２の所定の記憶エリアに記憶される。ＣＰＵ２１０は、この所定の記憶エリアの記憶内容を確認し、印刷データが記憶されていた場合はまだ印刷処理が継続されると判断して異物除去プログラムＣＬの処理を終了し（Ｓ２１：ＹＥＳ）、定着モードを継続する。
【０１００】
ＣＰＵ２１０がＲＡＭ２１２の所定の記憶エリアを参照した場合に印刷データが記憶されていなかった場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、レーザプリンタ１はクリーニングモードに移行され、次いでＣＰＵ２１０は、ＡＳＩＣ２１５を介して制御する駆動回路２２１からの定着ローラ４１のハロゲンランプ４１ａ，４１ｂへの電圧の印加を停止し、「定着ローラ４１の加熱を停止」する（Ｓ２２）。このタイミングでは、定着ローラ４１の温度は約２００℃である。
【０１０１】
次いで、ＣＰＵ２１０は、ＡＳＩＣ２１５を介して駆動回路２２１を制御し、温度検出器１６０，１６１の発熱素子１６７に所定の電圧を印加することで、「温度検出器１６０，１６１を加熱」する（Ｓ２３）。このタイミングで、ＣＰＵ２１０は、ＲＡＭ２１２のカウンタＴ記憶エリア２１２ａを「０」クリアし、カウンタＴのカウントを開始する。
【０１０２】
そして、前述と同様に、ＣＰＵ２１０は、温度検出素子１６４を利用して温度検出器１６０，１６１の温度を検出し、「２２０℃以上か？」どうかの確認を行う（Ｓ２４）。温度検出器１６０，１６１が２２０℃未満であれば（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、前記同様、駆動回路２２１の制御によって発熱素子１６７に電圧を印加し、「温度検出器１６０，１６１を加熱」する処理を行い（Ｓ２５）、さらにカウンタＴのカウント値を参照して「１０秒以上経過したか？」どうかの確認を行う（Ｓ２７）。
【０１０３】
Ｓ２３の処理後１０秒以上が経過していない場合には（Ｓ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、「印刷データを受信したか？」どうかを確認する（Ｓ２８）。そして、Ｓ２１の処理と同様に、ＲＡＭ２１２の所定の記憶エリアに印刷データが記憶されていない場合（Ｓ２８：ＮＯ）、Ｓ２４の処理に戻る。尚、印刷データの受信があった場合には（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０はその時点でクリーニングモードを終了し、定着モードに移行するためＳ２９の処理に進む。
【０１０４】
Ｓ２４の処理で、温度検出器１６０，１６１の温度が２２０℃以上であるとＣＰＵ２１０が判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、前記同様、駆動回路２２１を制御して発熱素子１６７への電圧の印加を停止し、「温度検出器１６０，１６１の加熱を停止」する（Ｓ２６）。そして、Ｓ２７の処理に進み、ＣＰＵ２１０は、カウンタＴのカウント値を参照して、Ｓ２３の処理後１０秒以上経過しないうちは、Ｓ２４〜Ｓ２８の処理が繰り返される。
【０１０５】
Ｓ２３の処理後１０秒以上が経過した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、発熱素子１６７への電圧の印加を停止し、「温度検出器１６０，１６１の加熱を停止」する（Ｓ２９）。そして、ＣＰＵ２１０は、温度検出器１６０，１６１の温度を検出し、「１８０℃以下か？」どうかの確認を行う（Ｓ３０）。レーザプリンタ１では定着モードから待機モードに移行するため定着ローラ４１の加熱が停止され、待機モードとなる前にクリーニングモードに移行される。待機モードでは定着ローラ４１の温度が１８０℃に維持されるが、温度検出器１６０，１６１ではその温度を検出できればよいので、温度検出器１６０、１６１の温度が１８０℃より高いうちは（Ｓ３０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ３０の処理を繰り返して、温度検出器１６０、１６１の温度が１８０℃以下に下がるのを待機する。
【０１０６】
また、Ｓ２３の処理後、１０秒経過するまでに、印刷データを受信した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、「温度検出器１６０，１６１の加熱を停止」する（Ｓ３１）。そして、このタイミングで、ＣＰＵ２１０はカウンタＴを「０」クリアし、カウンタＴのカウントを再度「０」から開始する。次いで、ＣＰＵ２１０は、「２秒以上経過したか？」否かをカウンタＴのカウント値を参照して判断し（Ｓ３２）、Ｓ３１の処理後２秒以上が経過していない場合は（Ｓ３２：ＮＯ）、Ｓ３２の処理を繰り返して待機し、２秒以上の経過を判断すると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、異物除去プログラムＣＬでの処理を終了する。
【０１０７】
そして、ＣＰＵ２１０は、温度検出器１６０，１６１の温度が１８０℃以下になったと判断した場合、異物除去プログラムＣＬを終了する。次いでレーザプリンタ１は待機モードに移行され、定着ローラ４１の温度が約１８０℃に維持される。
【０１０８】
次に、図２４のフローチャートを参照し、図２７に示すタイミングチャートに従って、上記異物除去プログラムＣＬでの処理を時系列に沿って説明する。レーザプリンタ１では、図示外のセンサによって印刷された用紙３が定着器１８から排出されたことが検知されると、ＣＰＵ２１０は異物除去プログラムＣＬを実行する。Ｓ２１の判断処理で印刷データの受信がないと判断されれば、レーザプリンタ１は定着モードからクリーニングモードに移行される。そしてＴ０タイミングで、Ｓ２２，Ｓ２３の処理が行われ、すなわち、定着ローラ４１の加熱が停止と、温度検出器１６０，１６１の加熱とが開始される。
【０１０９】
Ｔ０，Ｔ１タイミングの間、温度検出器１６０，１６１の温度は２２０℃以下であり、Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２７の処理に進む。そしてこの間は、Ｔ０タイミングからまだ１０秒以上が経過していないのでＳ２８の処理に進み、レーザプリンタ１で印刷データの受信が行われない限り、Ｓ２４の処理に戻る。そして、Ｔ１タイミングに、温度検出器１６０，１６１の温度が２２０℃以上となると、図２４の処理ではＳ２４，Ｓ２６と進み、温度検出器１６０，１６１の加熱が停止される。そして、前記同様、Ｓ２７，Ｓ２８の判断処理を経てＳ２４の処理に戻る。さらに、Ｔ２タイミングに温度検出器１６０，１６１の温度が下がり２２０℃以下となると、Ｓ２４，Ｓ２５の順に処理が行われ、温度検出器１６０，１６１の加熱が開始される。以降、Ｔ２タイミングより、Ｔ０タイミングから１０秒以上の経過するＴ１９タイミングまでの間、Ｔ０〜Ｔ２タイミングと同様の処理、すなわちＳ２４〜Ｓ２８の処理が繰り返し行われる。
【０１１０】
Ｔ１９タイミングにおいて、Ｔ０タイミングから１０秒以上が経過すると、Ｓ２７の判断処理からＳ２９の処理へと進む。このタイミングで温度検出器１６０，１６１の加熱が停止される。そして、Ｔ１９タイミング以降、温度検出器１６０，１６１の温度は下降する間、Ｓ３０の処理が繰り返され、Ｔ２０タイミングにおいてその温度が１８０℃以下となると、異物除去プログラムＣＬが終了される。そして図示外の制御プログラムの処理に従ってレーザプリンタ１は待機モードに戻り、定着ローラ４１の加熱等が行われ、定着ローラ４１の温度が約１８０℃に維持されることになる。
【０１１１】
尚、図２７において、Ｔ０〜Ｔ２０タイミングがクリーニングモードであり、Ｔ２０タイミング以降が待機モードとなる。また、Ｔ０〜Ｔ２０タイミングの間、定着ローラ４１の加熱は停止されるが、その回転駆動は行われる。Ｔ２０タイミング以降は図示外の制御プログラムの処理に従って、定着ローラ４１が待機温度（１８０℃）に維持される処理が行われる。
【０１１２】
以上説明したように、本実施の形態の温度検出器１６０，１６１は、レーザプリンタ１の電源投入時、あるいは休止モード中の印刷データの受信を条件として移行されるウォーミングアップモード時や印刷終了後に移行されるクリーニングモード時において、温度検出器１６０，１６１の先端部分で定着ローラ４１との接触部の近傍に設けた発熱素子１６７を、定着時の温度以上に加熱する。そして、温度検出器１６０，１６１の先端部分近傍に付着したトナーや紙繊維等の異物を溶融あるいは軟化させ、回転駆動する定着ローラ４１の表面上に転移されやすくすることで、これら異物を除去することができる。
【０１１３】
尚、本発明は、各種の変形が可能なことはいうまでもない。例えば、温度検出器１６０の近傍に、これと同一の温度検出器を設け、発熱素子の加熱を同時に行わないようにすることで、一方の温度検出器が加熱をおこなっている場合でも他方の温度検出器が定着ローラ４１の温度を検出することができる。この場合、ＲＡＭ２１２の所定の記憶エリアに、レーザプリンタ１の電源投入時に「０」が記憶される交互加熱フラグを記憶させ、図２３のフローチャートのＳ１の処理以前と、図２４のフローチャートのＳ２１，Ｓ２２の処理間とのそれぞれに、交互加熱フラグが「０」であれば「１」に、また、「１」であれば「０」に上書き記憶を行う処理を設ける。そして、交互加熱フラグが「０」であれば一方の温度検出器の加熱を行い、「１」であれば他方の温度検出器の加熱を行うように条件判断処理を設けることで実現できる。
【０１１４】
また、図２３に示す異物除去プログラムＷＵのフローチャートでは、定着ローラ４１の損傷防止のため、定着ローラ４１が１６０℃以上に加熱されてから温度検出器１６０，１６１の加熱と定着ローラ４１の回転駆動とを行わせたが、定着ローラ４１の加熱開始にあわせて温度検出器１６０，１６１の加熱を開始すれば、定着ローラ４１の温度が待機温度（１８０℃）に上昇する前にウォーミングアップモードを終了することができる。この場合、定着ローラ４１の回転駆動は行わず、異物除去プログラムＷＵを実行した場合に、図２３のフローチャートの処理のかわりに図２５のフローチャートの処理が行われるとよい。
【０１１５】
図２５に示すように、ウォーミングアップモードが開始されると、ＣＰＵ２１０は異物除去プログラムＷＵを実行し、前記同様、「定着ローラ４１を加熱」し（Ｓ４１）、次いで、「温度検出器１６０，１６１を加熱」する（Ｓ４２）。このタイミングで、ＣＰＵ２１０はＲＡＭ２１２のカウンタＴ記憶エリア２１２ａを「０」クリアし、カウンタＴのカウントを開始する。
【０１１６】
温度検出器１６０，１６１の加熱開始後、ＣＰＵ２１０は、前記同様、温度検出素子１６４を利用して温度検出器１６０，１６１の温度を検出し、「２２０℃以上か？」どうかの確認を行う（Ｓ４３）。このとき、温度検出器１６０，１６１が２２０℃未満であれば（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は「温度検出器１６０，１６１を加熱」する処理を継続し（Ｓ４４）、次いで、「１０秒以上経過したか？」どうかを確認し（Ｓ４６）、カウンタＴのカウント値から、Ｓ４２の処理後１０秒以上が経過していないと判断した場合はＳ４３の処理に戻る（Ｓ４６：ＮＯ）。
【０１１７】
Ｓ４３の処理で、温度検出器１６０，１６１が２２０℃以上であるとＣＰＵ２１０が判断した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、前記同様、「温度検出器１６０，１６１の加熱を停止」する（Ｓ４５）。そしてＳ４６の処理に進み、ＣＰＵ２１０は、Ｓ４２の処理後１０秒以上が経過したかどうかの確認を行う。このＳ４３〜Ｓ４６の処理が繰り返されることによって、Ｓ４２の処理後１０秒以上が経過するまでの間、温度検出器１６０，１６１の温度が約２２０℃に維持される。
【０１１８】
Ｓ４２の処理後１０秒以上が経過すると（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は「温度検出器１６０，１６１の加熱を停止」する（Ｓ４７）。そして、このタイミングで、ＣＰＵ２１０はカウンタＴを「０」クリアし、カウンタＴのカウントを再度「０」から開始する。次いで、ＣＰＵ２１０は、「２秒以上経過したか？」どうかを確認するため（Ｓ４８）、カウンタＴのカウント値を参照する。Ｓ４８の処理後２秒以上が経過していない場合は（Ｓ４８：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０はＳ４８の処理を繰り返して待機し、２秒以上経過すると（Ｓ４８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は異物除去プログラムＷＵを終了する。この後、レーザプリンタ１は待機モードに移行されるが、温度検出器１６０，１６１の加熱によって溶融あるいは軟化した異物が、温度検出器１６０，１６１と接触する定着ローラ４１の外周面上に転移しているので、定着ローラ４１の回転とともに温度検出器１６０，１６１の先端部分から異物を除去することができる。
【０１１９】
また、図２４のフローチャートにおいて、Ｓ３０の条件判断処理では、温度検出器１６０，１６１の温度が１８０℃以下となった場合にクリーニングモード終了の条件としているが、例えば、図２３のフローチャートのＳ１５と同様に、温度検出器１６０，１６１の加熱停止後からの経過時間をもってクリーニングモード終了の条件としてもよい。
【０１２０】
また、図２４に示す異物除去プログラムＣＬの変形例として、レーザプリンタ１で印刷が行われていない任意のタイミング、例えば、待機モードに移行されてから所定期間が経過した場合にクリーニングモードに移行され、図２４のＳ２２以降の処理が行われるようにしてもよい。すなわち、レーザプリンタ１が待機モードに移行され、印刷データの受信なく所定期間（例えば１分間）が経過した場合、図示外の制御プログラムの処理に従って、ＣＰＵ２１０が、前記異物除去プログラムＣＬのＳ２２以降の処理を実行することで、温度検出器１６０，１６１の先端部分から異物を除去することができる。
【０１２１】
また、図２２のフローチャートにおいて、Ｓ８の処理でＣＰＵ２１０が判断基準とする期間は４秒以上でなくともよく、レーザプリンタ１の設置された環境温度によって求められる期間であってもよい。例えば、ＣＰＵ２１０が、Ｓ１の処理で定着ローラ４１の加熱を開始し、Ｓ２の処理でその温度が１６０℃以上と判断するまでの間に、定着ローラ４１の温度が１００℃から１２０℃に上昇するのにかかる期間を測定する。そしてＣＰＵ２１０は、その結果に基づいて、ＲＯＭ２１１の所定の記憶エリアに記憶されたテーブル等を参照することで、Ｓ８の処理で判断基準とする期間を決定し、ＲＡＭ２１２の所定の記憶エリアに記憶させ、Ｓ８の処理でその記憶値と比較するようにしてもよい。尚、このテーブルは、あらかじめ実験等をもとに作成されればよく、定着ローラ４１の温度が１００℃から１２０℃に上昇するのにかかる期間をもとに定着ローラ４１の温度が１６０℃から待機温度の１８０℃となるのにかかる期間を予測するためのものであり、ＣＰＵ２１０が、テーブルから参照したこの期間をＳ８の処理における判断条件として、Ｓ９の処理で定着ローラ４１の加熱を停止することで、ウォーミングアップモード中に定着ローラ４１が加熱されすぎないようにすることができる。また、電源投入時または休止モードからウォーミングアップモードへの移行が印刷データの受信をともなう場合には、前記テーブルを利用して、ウォーミングアップモード終了後、待機モードを経ずに直接、定着モードへ移行されてもよい。
【０１２２】
また、温度検出器１６０，１６１に発熱素子１６７を設けず、定着ローラ４１を加熱することによって、温度検出器１６０，１６１の先端部分からの異物の除去を行うようにしてもよい。この場合、図２３，図２４に示す異物除去プログラムＷＵ，ＣＬでの処理において、温度検出器１６０，１６１の加熱・非加熱のそれぞれの処理をそれぞれ定着ローラ４１の加熱・非加熱の処理とすることで実現できる。尚、図２３のＳ１５の条件判断処理では、図２４に示すＳ３０の条件判断処理を行わせる。この変形例は、既存の定着器の構成をそのまま利用して実現することが可能である。
【０１２３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明の温度検出器では、発熱手段で接触部材を加熱することができるので、接触部材に付着した異物を加熱して溶融または軟化させることで、異物の除去を行いやすくすることができる。
【０１２４】
また、請求項２に係る発明の温度検出器は、請求項１に係る発明の効果に加え、温度検出手段と発熱手段とが固定されない接触部材の被検出媒体との接触面を平滑な面とすることができる。
【０１２５】
また、請求項３に係る発明の温度検出器では、請求項１または２に係る発明の効果に加え、異物が付着しやすい接触部材の端部を主に加熱することができ、接触部材に付着した異物を加熱して溶融または軟化させることで、異物の除去を行いやすくすることができる。
【０１２６】
また、請求項４に係る発明の定着装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の温度検出器を備えているので、定着手段と接触する温度検出器に付着した異物を、温度検出器を加熱することで、溶融または軟化させることができ、異物の除去を行いやすくすることができる。
【０１２７】
また、請求項５に係る発明の定着装置では、請求項４に係る発明の効果に加え、制御手段が、非定着時に、定着を行う場合の温度以上に温度検出器の発熱手段を加熱するクリーニングモードを実行することができるので、温度検出器に付着した異物を効率よく除去することができる。
【０１２８】
また、請求項６に係る発明の定着装置では、請求項５に係る発明の効果に加え、制御手段が、温度検出手段の検出結果に基づいて発熱手段を制御することができるので、新たに制御条件を判断するための手段を設ける必要がなく、温度検出器に付着した異物を効率よく除去することができる。
【０１２９】
また、請求項７に係る発明の定着装置では、制御手段が、非定着時に、定着を行う場合の温度以上に定着手段を加熱するクリーニングモードを実行することができるので、温度検出器に付着した異物を効率よく除去することができる。
【０１３０】
また、請求項８に係る発明の定着装置では、請求項５乃至７のいずれかに係る発明の効果に加え、制御手段が、ウォーミングアップモード中にクリーニングモードを実行することができるので、温度検出器を加熱して、温度検出器に付着した異物を効率よく除去することができる。
【０１３１】
また、請求項９に係る発明の定着装置では、請求項５乃至８のいずれかに係る発明の効果に加え、制御手段が、定着モードの終了後にクリーニングモードを実行してから待機モードに移行することができるので、温度検出器に付着した異物を効率よく除去することができる。
【０１３２】
また、請求項１０に係る発明の定着装置では、請求項５乃至９のいずれかに係る発明の効果に加え、制御手段が、待機モード中の所定のタイミングにクリーニングモードを実行することができるので、温度検出器に付着した異物を効率よく除去することができる。
【０１３３】
また、請求項１１に係る発明の定着装置では、請求項４乃至１０のいずれかに係る発明の効果に加え、定着手段が回転駆動されるので、温度検出器に付着した異物を定着手段の外周面に転移させて除去することができる。
【０１３４】
また、請求項１２に係る発明の定着手段は、請求項１１に係る発明の効果に加え、クリーニングモード期間中に、温度検出器に付着した異物を定着手段の外周面に転移させて除去することができる。
【０１３５】
また、請求項１３に係る発明の定着装置では、請求項１１に係る発明の効果に加え、制御手段が、ウォーミングアップモードの開始時あるいはそれ以降の所定期間内に、定着手段を回転駆動させずにクリーニングモードを実行することができる。従って、定着手段が、温度検出器に付着した異物が軟化するのに十分な温度に加熱されていない場合の定着手段の回転駆動を行わないので、定着手段の温度検出手段との接触部分の損傷を防止することができる。
【０１３６】
また、請求項１４の係る発明の定着装置では、請求項４乃至１３のいずれかに係る発明の効果に加え、制御手段の制御によって、一方の温度検出器に付着した異物の除去を行う場合でも他方の温度検出器で定着手段の温度を検出することができるので、温度検出器に付着した異物を効率よく除去することができる。
【０１３７】
また、請求項１５に係る発明の画像形成装置は、請求項４乃至１４のいずれかに記載の定着装置を備えているので、被記録媒体への現像剤の塊による画像乱れの発生を防止することができる。
【０１３８】
また、請求項１６に係る発明の画像形成装置では、請求項１５に係る発明の効果に加え、温度検出器が、定着装置を通過する被記録媒体上に載置される現像剤の載置範囲内における定着装置の定着手段の表面温度を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、レーザプリンタ１の中央断面図である。
【図２】図２は、画像形成部５を側方より見た断面図である。
【図３】図３は、定着器１８の正面図である。
【図４】図４は、定着器１８の平面図である。
【図５】図５は、定着器１８の背面図である。
【図６】図６は、定着器１８の底面図である。
【図７】図７は、定着器１８の右側面図である。
【図８】図８は、定着器１８の左側面図である。
【図９】図９は、図４の１点鎖線Ａ−Ａ’における矢視方向から見た定着器１８の断面図である。
【図１０】図１０は、図４の１点鎖線Ｂ−Ｂ’における矢視方向から見た定着器１８の断面図である。
【図１１】図１１は、図４の１点鎖線Ｃ−Ｃ’における矢視方向から見た定着器１８の断面図である。
【図１２】図１２は、図４の１点鎖線Ｄ−Ｄ’における矢視方向から見た定着器１８の断面図である。
【図１３】図１３は、温度検出器１６０，１６１の平面図である。
【図１４】図１４は、接触板１６５の平面図である。
【図１５】図１５は、接触板１６５の底面図である。
【図１６】図１６は、図１４における矢視方向Ｅから見た接触板１６５の側面図である。
【図１７】図１７は、図１４における矢視方向Ｆから見た接触板１６５の側面図である。
【図１８】図１８は、温度検出器１６０，１６１の先端部分を拡大した斜視図である。
【図１９】図１９は、温度検出器１６０，１６１の先端部分と定着ローラ４１との接触部分を拡大した側方図である。
【図２０】図２０は、レーザプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。
【図２１】図２１は、ＲＯＭ２１１の記憶エリアを示す模式図である。
【図２２】図２２は、ＲＡＭ２１２の記憶エリアを示す模式図である。
【図２３】図２３は、ウォーミングアップモード中に異物の除去を行うための異物除去プログラムＷＵにおける処理手順のフローチャートである。
【図２４】図２４は、クリーニングモード中に異物の除去を行うための異物除去プログラムＣＬにおける処理手順のフローチャートである。
【図２５】図２５は、異物除去プログラムＷＵの処理手順の変形例のフローチャートである。
【図２６】図２６は、異物除去プログラムＷＵでの処理に基づく温度検出器１６０，１６１の温度変化の一例を説明するタイミングチャートである。
【図２７】図２７は、異物除去プログラムＣＬでの処理に基づく温度検出器１６０，１６１の温度変化の一例を説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
１　レーザプリンタ
１７　プロセスカートリッジ
１８　定着器
４１　定着ローラ
１６０，１６１　温度検出器
１６４　温度検出素子
１６７　発熱素子
２０１　制御基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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