(57)【要約】【課題】像担持体から中間転写体への１次転写時の転写性及び再転写性を改善しつつ、且つ、横スジの発生しない高画質のカラー画像を形成することができる画像形成装置、画像形成装置制御用プログラム及び記録媒体を提供する。【解決手段】露光手段が実際に印字する画像に対応する潜像を形成する前に、予め露光手段により潜像を形成される像担持体１Ｙ上の露光位置（図３における点ＥＹ）と中間転写体９にトナー像が転写される像担持体１Ｙ上の転写位置（図３における点Ｔ１Ｙ）との間の距離（図３における距離ａ）よりも長い長さ（図３における距離ｃ）を有する、実際に印字する画像とは別の低印字率のトナー像に対応する潜像を形成すると共に現像手段が露光手段により形成された潜像に基づいて低印字率のトナー像を形成する。【選択図】　　　図３
2004013088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱自在な像担持体を有するプロセスカートリッジと、該像担持体上に潜像を形成する露光手段と、前記露光手段により形成された潜像に基づいてトナー像を形成する現像手段と、該像担持体上の各色のトナー像を順次重ねて転写する中間転写体とを備え、該像担持体の周速度と該中間転写体の速度とが異なる速度でそれぞれ駆動される画像形成装置において、
前記露光手段が実際に印字する画像に対応する潜像を形成する像担持体上の露光開始位置よりも、前記露光手段により潜像を形成される像担持体上の露光位置と前記中間転写体にトナー像が転写される像担持体上の転写位置との間の距離以上前の位置から、実際に印字する実画像の後端まで、実際に印字する画像とは別の低印字率のトナー像に対応する潜像を形成すると共に前記現像手段が前記露光手段により形成された潜像に基づいて低印字率のトナー像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
着脱自在な像担持体を有する複数のプロセスカートリッジと、該像担持体上に潜像を形成する複数の露光手段と、前記露光手段により形成された潜像に基づいてトナー像を形成する複数の現像手段と、該像担持体上の各色のトナー像を順次重ねて転写する中間転写体とを備え、該像担持体の周速度と該中間転写体の速度とが異なる速度でそれぞれ駆動される画像形成装置において、前記中間転写体に最初に転写される色についてのみ、
前記露光手段が実際に印字する画像に対応する潜像を形成する像担持体上の露光開始位置よりも、前記露光手段により潜像を形成される像担持体上の露光位置と前記中間転写体にトナー像が転写される像担持体上の転写位置との間の距離以上前の位置から、実際に印字する実画像の後端まで、実際に印字する画像とは別の低印字率のトナー像に対応する潜像を開始すると共に前記現像手段が前記露光手段により形成された潜像に基づいて低印字率のトナー像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記現像手段は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色のトナー像を現像するものであり、且つ前記中間転写体に最初に転写されるトナー像の色がイエローであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写体は前記像担持体よりも速い速度で駆動されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
着脱自在な像担持体を有するプロセスカートリッジと、該像担持体上に潜像を形成する露光手段と、前記露光手段により形成された潜像に基づいてトナー像を形成する現像手段と、該像担持体上の各色のトナー像を順次重ねて転写する中間転写体とを備え、該像担持体の周速度と該中間転写体の速度とが異なる速度でそれぞれ駆動される画像形成装置を制御する画像形成装置制御用プログラムにおいて、
前記露光手段が実際に印字する画像に対応する潜像を形成する像担持体上の露光開始位置よりも、前記露光手段により潜像を形成される像担持体上の露光位置と前記中間転写体にトナー像が転写される像担持体上の転写位置との間の距離以上前の位置から、実際に印字する実画像の後端まで、実際に印字する画像とは別の低印字率のトナー像に対応する潜像を形成すると共に前記現像手段が前記露光手段により形成された潜像に基づいて低印字率のトナー像を形成するように制御する制御ステップを前記画像形成装置に実行させることを特徴とする画像形成装置制御用プログラム。
【請求項６】
着脱自在な像担持体を有するプロセスカートリッジと、該像担持体上に潜像を形成する露光手段と、前記露光手段により形成された潜像に基づいてトナー像を形成する現像手段と、該像担持体上の各色のトナー像を順次重ねて転写する中間転写体とを備え、該像担持体の周速度と該中間転写体の速度とが異なる速度でそれぞれ駆動される画像形成装置を制御する画像形成装置制御用プログラムを格納した、前記画像形成装置又は前記画像形成装置に接続されたコンピュータにより読み取り可能な記録媒体において、
前記画像形成装置制御用プログラムにより、
前記露光手段が実際に印字する画像に対応する潜像を形成する像担持体上の露光開始位置よりも、前記露光手段により潜像を形成される像担持体上の露光位置と前記中間転写体にトナー像が転写される像担持体上の転写位置との間の距離以上前の位置から、実際に印字する実画像の後端まで、実際に印字する画像とは別の低印字率のトナー像に対応する潜像を形成すると共に前記現像手段が前記露光手段により形成された潜像に基づいて低印字率のトナー像を形成するように制御する制御ステップを前記画像形成装置に実行させることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー複写機やカラープリンタ等の中間転写体を備える画像形成装置、画像形成装置制御用プログラム及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラー画像の形成を行うことができる画像形成装置の需要が増大しており、（１）低ランニングコスト、（２）小スペース、（３）低電力、（４）高画質、（５）ハイスピード、（６）操作性向上、（７）メディアフレキシビリティーの７項目が達成できる画像形成装置の投入が期待されている。
【０００３】
従来より、（７）メディアフレキシビリティーであり、且つ、（４）高画質のカラー画像を提供する中間転写体を備える画像形成装置が知られている。
【０００４】
この画像形成装置では、より高画質のカラー画像を提供するために、感光体ドラムから中間転写体への１次転写時の転写性及び再転写性を改善することが求められている。これを改善するために、感光体ドラムの周速度と中間転写体速度とに周速度差をつけて、微小に中間転写体速度の方を速く駆動することにより、静電気的な転写以外に感光体ドラム上のトナー像を機械的に引き剥がして中間転写体上に転写させる効果を狙った方式を採用する画像形成装置がある。
【０００５】
この方式を採用した画像形成装置では、１次転写時の転写性という点において、より高画質なカラー画像を提供することが可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の画像形成装置は、感光体ドラムと中間転写体との間に周速度差を設けており、且つ中間転写体速度の方が感光体ドラム周速度よりも速くなるように構成されているため、図８に示すように感光体ドラムには、中間転写体より感光体ドラムの回転方向に常に接線力Ｆ＝μＮ（μ：動摩擦係数、Ｎ：垂直抗力）が作用している。
【０００７】
この条件下において、感光体ドラム上の現像トナーが中間転写体との１次転写ニップ部に突入すると、感光体ドラムと中間転写体との間の動摩擦係数μが急変して、ほぼ０になり、感光体ドラムは作用している前記接線力Ｆから開放される。この瞬間に感光体ドラムには接線力Ｆの開放による回転変動が発生し、感光体ドラムの周面上では潜像を作像しているレーザーの書き込みムラが生じて、ライン間隔が縮まる。これにより上記従来の構成では、前述したレーザーの書き込みムラによって実画像先端から感光体ドラムの周面上における露光転写間距離（図９中のＪ）の位置に横スジが発生してしまうという問題があった。
【０００８】
特に、４色のプロセスカートリッジそれぞれによって形成された各色のトナー像が中間転写体上に載ってトナーの載り量が多くなると感光体ドラムの回転変動が顕著になって実画像上の横スジが悪化する傾向にある。
【０００９】
本発明では、像担持体から中間転写体への１次転写時の転写性及び再転写性を改善しつつ、且つ、横スジの発生しない高画質のカラー画像を形成することができる画像形成装置、画像形成装置制御用プログラム及び記録媒体を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、着脱自在な像担持体を有するプロセスカートリッジと、該像担持体上に潜像を形成する露光手段と、前記露光手段により形成された潜像に基づいてトナー像を形成する現像手段と、該像担持体上の各色のトナー像を順次重ねて転写する中間転写体とを備え、該像担持体の周速度と該中間転写体の速度とが異なる速度でそれぞれ駆動される画像形成装置において、前記露光手段が実際に印字する画像に対応する潜像を形成する像担持体上の露光開始位置よりも、前記露光手段により潜像を形成される像担持体上の露光位置と前記中間転写体にトナー像が転写される像担持体上の転写位置との間の距離以上前の位置から、実際に印字する実画像の後端まで、実際に印字する画像とは別の低印字率のトナー像に対応する潜像を形成すると共に前記現像手段が前記露光手段により形成された潜像に基づいて低印字率のトナー像を形成することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の画像形成装置は、着脱自在な像担持体を有する複数のプロセスカートリッジと、該像担持体上に潜像を形成する複数の露光手段と、前記露光手段により形成された潜像に基づいてトナー像を形成する複数の現像手段と、該像担持体上の各色のトナー像を順次重ねて転写する中間転写体とを備え、該像担持体の周速度と該中間転写体の速度とが異なる速度でそれぞれ駆動される画像形成装置において、前記中間転写体に最初に転写される色についてのみ、前記露光手段が実際に印字する画像に対応する潜像を形成する像担持体上の露光開始位置よりも、前記露光手段により潜像を形成される像担持体上の露光位置と前記中間転写体にトナー像が転写される像担持体上の転写位置との間の距離以上前の位置から、実際に印字する実画像の後端まで、実際に印字する画像とは別の低印字率のトナー像に対応する潜像を開始すると共に前記現像手段が前記露光手段により形成された潜像に基づいて低印字率のトナー像を形成することを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の画像形成装置は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記現像手段は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色のトナー像を現像するものであり、且つ前記中間転写体に最初に転写されるトナー像の色がイエローであることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の画像形成装置は、請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置において、前記中間転写体は前記像担持体よりも速い速度で駆動されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の画像形成装置制御用プログラムは、着脱自在な像担持体を有するプロセスカートリッジと、該像担持体上に潜像を形成する露光手段と、前記露光手段により形成された潜像に基づいてトナー像を形成する現像手段と、該像担持体上の各色のトナー像を順次重ねて転写する中間転写体とを備え、該像担持体の周速度と該中間転写体の速度とが異なる速度でそれぞれ駆動される画像形成装置を制御する画像形成装置制御用プログラムにおいて、前記露光手段が実際に印字する画像に対応する潜像を形成する像担持体上の露光開始位置よりも、前記露光手段により潜像を形成される像担持体上の露光位置と前記中間転写体にトナー像が転写される像担持体上の転写位置との間の距離以上前の位置から、実際に印字する実画像の後端まで、実際に印字する画像とは別の低印字率のトナー像に対応する潜像を形成すると共に前記現像手段が前記露光手段により形成された潜像に基づいて低印字率のトナー像を形成するように制御する制御ステップを前記画像形成装置に実行させることを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の記録媒体は、着脱自在な像担持体を有するプロセスカートリッジと、該像担持体上に潜像を形成する露光手段と、前記露光手段により形成された潜像に基づいてトナー像を形成する現像手段と、該像担持体上の各色のトナー像を順次重ねて転写する中間転写体とを備え、該像担持体の周速度と該中間転写体の速度とが異なる速度でそれぞれ駆動される画像形成装置を制御する画像形成装置制御用プログラムを格納した、前記画像形成装置又は前記画像形成装置に接続されたコンピュータにより読み取り可能な記録媒体において、前記画像形成装置制御用プログラムにより、前記露光手段が実際に印字する画像に対応する潜像を形成する像担持体上の露光開始位置よりも、前記露光手段により潜像を形成される像担持体上の露光位置と前記中間転写体にトナー像が転写される像担持体上の転写位置との間の距離以上前の位置から、実際に印字する実画像の後端まで、実際に印字する画像とは別の低印字率のトナー像に対応する潜像を形成すると共に前記現像手段が前記露光手段により形成された潜像に基づいて低印字率のトナー像を形成するように制御する制御ステップを前記画像形成装置に実行させることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。本実施の形態に係る画像形成装置は、カラーレーザープリンタであるが、これに限られるものではない。
【００１８】
カラーレーザープリンタは、主として、図１に示すように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの各色毎に一定速度で回転する像担持体１とカラー現像器をもつ画像形成部と画像形成部で現像され多重転写されたカラー画像を保持し給送部から給送された転写材２に更に転写する中間転写体とを備えている。カラーレーザープリンタは、カラー画像を転写された転写材２を定着部２５へ搬送してカラー画像を転写材２に定着し、排出ローラーによって装置上面の排出部３７へ排出する。尚、上記４色のカラー現像器はプリンター本体に対して個別に着脱可能に構成されている。
【００１９】
次に、カラーレーザプリンタの各部の構成について順次詳細に説明する。
【００２０】
同図に示す像担持体（感光ドラム）１は現像ユニット４のホルダーの容器３と一体的に構成され、この現像ユニット４はプリンター本体に対して着脱自在に支持され、像担持体１の寿命に合わせて容易にユニット交換可能であるように構成されている。本実施の形態に係る像担持体１はアルミシリンダーの外側に有機光導電体層を塗布して構成され、像担持体１のホルダーの容器３に対して回転自在に支持されている。また、像担持体１は、図示後方の像担持体１の一方端に図示しない駆動モータの駆動力が伝達されることにより、画像形成動作に応じて反時計回りに回転する。
【００２１】
［帯電手段］
同図に示す４つの帯電手段５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、それぞれ注入帯電方法を用いるものであり、帯電剤を介して帯電スリーブの印加電圧を像担持体１に印加し、像担持体１の表面を一様に帯電させる。
【００２２】
［露光手段］
上記像担持体１への露光は４つのスキャナー部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋから行われる。即ち画像信号が不図示のレーザーダイオードに与えられると、このレーザーダイオードは画像信号に対応する画像光をポリゴンミラー６Ｙａ，６Ｍａ，６Ｃａ，６Ｋａへ照射する。このポリゴンミラー６Ｙａ，６Ｍａ，６Ｃａ，６Ｋａは各々不図示のスキャナーモーターによって高速回転し、ポリゴンミラー６Ｙａ，６Ｍａ，６Ｃａ，６Ｋａで反射した画像光が各々結像レンズ６Ｙｂ，６Ｍｂ，６Ｃｂ，６Ｋｂを介して一定速度で回転する像担持体１の表面を選択的に露光し、その結果像担持体１上に静電潜像が形成される。
【００２３】
［現像手段］
現像手段は、上記静電潜像を可視像化するために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色現像を可能とする４つの現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋから構成される。４色の現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、像担持体１に対向した位置に、像担持体１に対して微小間隔をもって配置されたスリーブ３ＹＳ，３ＭＳ，３ＣＳ，３ＫＳをそれぞれ備えており、像担持体１に各色トナーによる可視像を形成する。
【００２４】
各色の現像器４は容器内のトナーを送り機構（不図示）によって送り込み、スリーブ３Ｓの外周にトナー（非磁性）と現像剤（磁性）を混合させた粉末を時計方向に回転するスリーブ３Ｓの外周にコートする。その後、各色の現像器４は粉末の中のトナーを像担持体１の静電潜像に対応してトナー現像を行う。
【００２５】
［中間転写体］
中間転写体９は、カラー画像形成動作時には現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋにより可視化された像担持体１上のトナー画像を多重転写するため、像担持体１の外周速度と同期して時計回りに回転し、また、多重転写を受けた中間転写体９は電圧を印加された２次転写ローラ１０と共に転写材２を挟み込み搬送することにより転写材２に中間転写体上の各色トナー像を同時多重転写する。
【００２６】
本実施の形態に係る中間転写体９は、周長約１０００ｍｍの樹脂ベルトで形成され、駆動ローラ９ａ、２次転写対向ローラ９ｂ及びテンションローラ９ｃの３軸で張架され、テンションローラ９ｃの両端にばね９ｅ（不図示）で荷重され、中間転写ベルト９の周長が本体内の温湿度や径時変化により変化しても、変化量を吸収できる構成になっている。
【００２７】
この中間転写体９は本体に対して駆動ローラ９ａを支点として支持され、駆動ローラ９ａに図示後方の一方端に図示しない駆動モータの駆動力を伝達することにより、中間転写体９を画像形成動作に応じて時計回りに回転させている。更に、この中間転写体９は図示前方に簡単に着脱することができる。
【００２８】
［給紙部］
給紙部は画像形成部へ転写材２を給送するものであり、複数枚の転写材２を収納したカセット７、給紙ローラ８ａ、給送ローラ８ｂ、重送防止のリタードローラ８ｃ、給紙ガイド８ｄ及びレジストローラ８ｅから主に構成される。
【００２９】
画像形成時には給紙ローラ８ａが画像形成動作に応じて駆動回転し、カセット７内の転写材２を一枚ずつ分離給送すると共に、分離給送された該転写材２はガイド板８ｄによってガイドされ、搬送ローラ（不図示）を経由してレジストトローラ８ｅに至る。画像形成動作中にレジストローラ８ｅは、転写材２を静止待機させる非回転の動作と転写材２を中間転写体に向けて搬送する回転の動作とを所定のシーケンスで行い、次工程である転写工程時の画像と転写材２との位置合わせを行う。
【００３０】
［転写部］
転写部は揺動可能な転写ローラ１０を備えている。転写ローラ１０は金属軸を中抵抗発泡弾性体で巻いたものであり、図示上下に移動可能で且つ駆動する。
【００３１】
転写ローラ１０は、上記中間転写体９上に４色のトナー像を形成している間、即ち中間転写体９上のトナー像が２次転写部に至るまではその画像が乱れないようにするため、図示点線に示すように下方に位置し、中間転写体９とは離れている。その後転写材２にカラー画像を転写するタイミングに合わせて、転写ローラ１０は図示しないカム部材により図示実線で示す上方の位置、即ち転写材２を介して中間転写体９に所定の圧力で押しつけられる。この時同時に転写ローラ１０にはバイアスが印加され、中間転写体９上のトナー画像は転写材２に転写される。ここで、中間転写体９と転写ローラー１０とは夫々駆動されているため、両者に挟まれた状態の転写材２は転写工程が行われると同時に、図示左方向に所定の速度で搬送され、次工程である定着器に向けて送られる。
【００３２】
［中間転写体クリーニング部］
中間転写体クリーニングユニット１４は、クリーニングブレード１２ａと、クリーニングブレード１２ａを中間転写体９に押し当てるための加圧ばね１２ｅと、ファーブラシ１３と、これらを保持するクリーナ容器１４ａとを備えている。
【００３３】
ファーブラシ１３はレーヨンの糸で形成されており、２次転写後中間転写体上の転写されなかったトナー画像を除電する。このファーブラシ１３は、図示前方の一方端に図示しない駆動モータの駆動力を伝達することにより、中間転写体９に対し逆方向（時計周り）に等速の周速度で回転する。尚、ファーブラシ１３の対向部にはバックアップローラとしてテンションローラ９ｃが配置されている。
【００３４】
クリーニングブレード１２ａの材質はウレタンゴムであり、クリーニングブレード１２ａは金属板１２ｂに貼り付けられて、クリーナ容器１４ａに保持された軸１２ｄを回転中心として、加圧ばね１２ｅにより中間転写体９に所定の角度をもって押し当てられているため、中間転写体９に対し均一に当接することができる。尚、クリーニングブレード１２ａの対向部にはバックアップローラとしてテンションローラ９ｃが配置されており、クリーニングブレード１２ａが所定の当接圧力で中間転写体９に当接できる構成になっている。このクリーニングブレード１２ａが当接した点でファーブラシ１３により除電されたトナー画像を中間転写体９から掻き落とし、中間転写体９をクリーニングする。
【００３５】
クリーニングブレード１２ａにより掻き落とされた排トナーはクリーナ容器１４ａに回収され、クリーナ容器１２ａの最下部に配置されているスクリュー１４ｂにより本体内に別途配置されている中継ホース２４を経由して排トナーボックス２５に送られ回収される。このスクリュー１４ｂは図示後方の一方端に図示しない駆動モータの駆動力を伝達することにより、スクリューの搬送方向に回転する。
【００３６】
［定着部］
定着部１７は、上記現像手段により形成されたトナー画像を中間転写体９を介して転写材２上に形成したトナー画像を定着させるものであり、図１に示すように、転写材２に熱を加えるための定着ローラ１８と、転写材２を定着ローラ１８に圧接させるための加圧ローラ１９とを備え、各ローラは中空ローラであり内部に夫々ヒータ（不図示）を有し、回転駆動され、同時に転写材２を搬送するように構成されている。即ち、トナー像を保持した転写材２は、定着ローラ１８と加圧ローラ１９とにより搬送されると共に、熱及び圧力を加えられることによりトナーが転写材２に定着される。
【００３７】
次に、上記のように構成されたカラーレーザープリンタによって画像形成を行う場合の該プリンタの動作について説明する。
【００３８】
先ず、図１に示す給紙ローラ８ａを回転して給紙カセット１内の転写材２を一枚分離し、レジストローラ８ｅへと搬送する。
【００３９】
一方、像担持体１と中間転写体９とが各々所定の外周速度Ｖ、及びＶ’（以下プロセス速度と呼ぶ）で図２に示す矢印方向へ回転する。
【００４０】
図２に示すように、中間転写体９の外周の任意の点が「Ｓ」の位置に来たときに、帯電手段によって表面を均一に帯電された像担持体１は、点Ｅの位置でレーザ露光を受け、画像形成を行う。像担持体１周面上の露光位置Ｅから反時計回りに中間転写体９との接触部Ｔ１までの距離ａと中間転写体９の図示Ｓ点からＴ１までの距離ｂは各々像担持体１及び中間転写体９が一定時間ｔの間に進む距離に相当する。従って、時間ｔの経過後には画像の書き初めの点Ｅと中間転写体９上の点ＳはＴ１の位置で一致する。即ち、画像は中間転写体９の点Ｓを先端として形成される。
【００４１】
［イエロー画像の形成］
まず、図１に示すように、スキャナー部６Ｙがイエロー画像のレーザ照射を行い、像担持体１上にイエロー潜像を形成する。この潜像形成と同時にイエロー現像器４Ｙが、像担持体１上の潜像にイエロートナーが付着するように、像担持体１の帯電極性と同極性で略同電位の電圧を像担持体１に印加してイエロー現像を行う。
【００４２】
イエロー現像器４Ｙは、同時に現像部の少し下流の第一転写位置Ｔ１Ｙで像担持体１上のイエロートナー像を中間転写体９の外周に一次転写する。この時、中間転写体９には上記イエロートナーと逆特性の電圧を印加して一次転写を行う。
【００４３】
例えば、形成される画像がＡ３サイズの場合には、長さ４２０ｍｍであり中間転写体９の外周Ｓ点からＬ１点まで画像が形成される。
【００４４】
［マゼンタ画像の形成］
次いで、中間転写体９の外周の一点Ｓ（イエロー画像の先端）が点Ｓｍの位置にきたとき、スキャナー部６Ｍがマゼンタ画像のレーザ照射を行い、マゼンタ現像器４Ｍが像担持体１上の潜像にマゼンタトナー像を現像し、像担持体１上のマゼンタトナー像を第一転写位置Ｔ１Ｍで中間転写体９上のイエロートナー像に重ねて転写する。
【００４５】
［シアン画像の形成］
次いで、中間転写体９の外周の一点Ｓ（イエロー及びマゼンタ画像の先端）が点Ｓｃの位置にきたとき、スキャナー部６Ｃがシアン画像のレーザ照射を行い、シアン現像器４Ｃが像担持体１上の潜像にシアントナー像を現像し、像担持体１上のシアントナー像を第一転写位置Ｔ１Ｃで中間転写体９上のイエロー、マゼンタの各トナー像に重ねて転写する。
【００４６】
［ブラック画像の形成］
次いで、中間転写体９の外周の一点Ｓ（イエロー／マゼンタ／シアン画像の先端）が点ＳＫの位置にきたとき、スキャナー部６Ｋがブラック画像のレーザ照射を行い、ブラック現像器４Ｋが像担持体１上の潜像にブラックトナー像を現像し、像担持体１上のブラックトナー像を第一転写位置Ｔ１Ｋで中間転写体９上のイエロー、マゼンタ及びシアンの各トナー像に重ねて転写する。
【００４７】
このように、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの順で潜像形成、現像及び中間転写体９へのトナー転写がそれぞれの１次転写位置Ｔ１Ｙ，Ｔ１Ｍ，Ｔ１Ｃ，Ｔ１Ｋで行われ、中間転写体９の表面にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４種のトナーから成るフルカラーの画像が形成される。
【００４８】
そして、ブラックトナーの中間転写体９への転写が終了する前に、即ち４色目のブラックトナーの第１転写を終えてフルカラー画像を形成した中間転写体９の画像先端Ｓが第二次転写部Ｔ２へ到達する前に、上述のレジストローラで待機させておいた転写材２がタイミングを合わせて第二次転写部Ｔ２に向けて搬送される。
【００４９】
転写ローラ１０は上記４色の中間転写体９上への各色の画像形成時には下方に待機し、転写材２が第二次転写部Ｔ２へ搬送されると、カム（不図示）を用いて上方へ移動し、転写材２を中間転写体９の第二転写部Ｔ２で圧接する。この圧接と同時に転写ローラ１０にトナーと逆特性のバイアスが印加され、中間転写体９上のフルカラー画像が転写材２に４色同時に転写される。
【００５０】
第二転写部Ｔ２を経た転写材２は、中間転写体９から剥離され、定着部１７へ搬送され、トナー定着を行った後に排出ローラ対２０〜２２を介して本体上部の排出トレイ２３上へ画像面を下向きにして排出され、画像形成動作は終了する。
【００５１】
図３は、フルカラー画像を印字する際のイエロー画像の１次転写の構成を説明する図である。
【００５２】
同図において、１次転写ローラ７１Ｙは、不図示の付勢力によって中間転写体９を介して、像担持体１Ｙ方向へ加圧されている。１次転写ローラ７１Ｙと像担持体１Ｙとの両者はニップ部を形成し、図中のＴ１Ｙの位置において像担持体１Ｙ上のトナー像を中間転写体９へ１次転写する。この時、１次転写工程における転写性又は再転写性を改善するため、像担持体１Ｙの周速度Ｖと中間転写体９の速度Ｖ’との間には周速度差が設けられており、且つ中間転写体９が像担持体１Ｙよりも速い速度で駆動されて図中矢印方向へ回転する。また、中間転写体９の速度Ｖ’が像担持体１Ｙの周速度Ｖより速いことにより、図３に示すように像担持体１Ｙには中間転写体９より像担持体１Ｙの回転方向に常に接線力Ｆ＝μＮが作用する。
【００５３】
この条件下において、像担持体１Ｙ上の現像トナーが１次転写ニップ部に突入すると、像担持体１Ｙと中間転写体９との間の動摩擦係数μが急変してほぼ０になり、像担持体１Ｙは作用している上記接線力Ｆから開放される。この瞬間に像担持体１Ｙには接線力Ｆの開放による回転変動が発生し、像担持体１Ｙ周面上では潜像を作像しているレーザの書き込みムラが生じて、ライン間隔に変動が生じる。
【００５４】
ここで、図３に示すように、中間転写体９の外周の任意の点が点Ｓよりも手前の点ＳＹの位置に来たときに、即ち、図３において像担持体１Ｙを基準にして、点Ｓよりも遠い点ＳＹの位置に来たときに、帯電手段によって表面を均一に帯電された像担持体１Ｙは、点ＥＹの位置でレーザ露光を受け、まず実画像とは別の低印字率トナー像の画像形成を開始する。ここで、中間転写体９上の点ＳＹから点Ｓまでの距離ｃは、前述した点ＳからＴ１Ｙまでの距離ｂよりも長い距離であるとする。
【００５５】
その後、中間転写体９の外周の任意の点が点Ｓの位置に来たときに、像担持体１Ｙは点ＥＹの位置で実画像に相当するレーザ露光を受け始める。ここで、距離ｃは距離ｂより長いから前述した低印字率トナー像が像担持体１Ｙ上のＴ１Ｙの位置に来たときには、像担持体１Ｙは点ＥＹの位置でまだ低印字率トナー像のレーザ露光を受けていることになる。この瞬間に低印字率トナー像の１次転写開始によって像担持体１Ｙに作用している接線力Ｆが開放され、像担持体１Ｙには回転変動が生じるが、この時、像担持体１Ｙに潜像を作像しているレーザ露光では実画像とは別の低印字率トナー像を露光しているので、この像担持体１Ｙの回転変動が実画像形成中のレーザ露光に影響を及ぼすことはない。また、イエローの低印字率トナー像を距離ｃと実画像長さと合わせた領域にわたって形成すれば、実画像中に白紙部分があるような場合でも実画像上にレーザの書き込みムラによる横スジを発生させることはない。
【００５６】
図４は、中間転写体９上に１次転写されたトナー像を示す概念図である。
【００５７】
中間転写体９が図３における点ＳＹにきたときに、露光開始された低印字率トナー像は図４の領域ＨＹに相当し、図３における点Ｓにきたときに露光開始された実画像は図４における領域ＧＹに相当する。低印字率トナー像の先端から実画像先端までの距離は図３で示した距離ｃであり、また低印字率トナー像の先端が１次転写を開始された際に、レーザ露光されていた位置は図４中の低印字率トナー像の先端から距離ｂの位置となる。
【００５８】
図４でも明らかなように、低印字率トナー像の１次転写開始によって生じた像担持体１Ｙの回転変動によるレーザ露光ムラは低印字率トナー像先端から距離ｂの位置に生じ、図４における線Ｊ’のように中間転写体９上に現れる。したがって、図４における実画像領域ＧＹにはなんら影響する事はなく、レーザの書き込みムラによる横スジを非実画像領域にシフトすることが可能となる。また、イエローの低印字率トナー像を所定の印字率、即ちユーザの目視可能限界をわずかに下回る印字率で形成することにより、ユーザが手にする実画像にはなんら不具合を及ぼすことはない。
【００５９】
図５は、マゼンタ単色画像を印字する際の１次転写の構成を説明する図である。
【００６０】
マゼンタ単色画像であるので、通常ではイエローの画像形成は行わないが、本発明では上述したフルカラー画像の印字と同様に中間転写体９の外周の任意の点が図５における点ＳＹにきたときに低印字率トナー像のレーザ露光を開始する。ここで、図５における点ＳＹは前述したものと同様に点Ｔ１Ｙまでの距離が距離ｃだけ離れている点である。イエローの低印字率トナー像はこの位置から距離ｃと実画像長さと合わせた領域に形成され、図５における点Ｔ１Ｙを通過してイエローの１次転写を終える。このイエローの低印字率トナー像も上述したものと同じく、ユーザの目視不可能限界をわずかに下回る印字率で形成されるので、出力されるマゼンタ画像にはなんら影響を及ぼさない。この後、中間転写体９上のイエローの低印字率トナー像の先端が、マゼンタの１次転写位置Ｔ１Ｍに突入すると、その瞬間に、像担持体１Ｍは中間転写体９からの接線力Ｆから開放されて回転変動を発生する。しかし、マゼンタによる実画像の先端が転写されるはずの中間転写体９上の位置は、この瞬間の点Ｔ１Ｍからｃ（＞ｂ）の距離だけ離れた点ＳＭであるため、像担持体１Ｍが回転変動を発生した瞬間にはまだマゼンタ実画像のレーザ露光は開始されていない。
【００６１】
図６は、中間転写体９上に１次転写されたイエローの低印字率トナー像及びマゼンタ実画像を示す概念図である。
【００６２】
中間転写体９上の任意の点が図５における点ＳＹにきたときに露光開始された低印字率トナー像は図６における領域ＨＹに相当し、図５における点ＳＭにきたときに露光開始されたマゼンタ実画像は図６における領域ＧＭに相当する。
低印字率トナー像の先端から実画像の先端までの距離は図５で示した距離ｃであり、また低印字率トナー像の先端がイエローの１次転写を開始された際に、イエローのレーザー露光がなされていた位置は図６における低印字率トナー像の先端から距離ｂの位置となる。
【００６３】
図６でも明らかなように、低印字率トナー像の１次転写開始によって生じた像担持体１Ｙの回転変動によるレーザ露光ムラは、低印字率トナー像の先端から距離ｂの位置に生じ、図６における線Ｊ’のように中間転写体９上に現れる。しかし、低印字率トナー像の先端がマゼンタ実画像の１次転写を行う点Ｔ１Ｍを通過した際には、マゼンタ実画像のレーザ露光は開始されていないので、マゼンタ実画像のレーザの書き込みは影響を受けることなく通常通り行われる。
【００６４】
従って、図６における実画像領域ＧＭにはなんら影響はなく、レーザの書き込みムラによる横スジを非実画像領域にシフトすることが可能となる。
【００６５】
上述した実施の形態では、マゼンタ単色画像の出力の例を示したが、これはシアン単色画像、ブラック単色画像だけでなく、任意の２色画像及び任意の３色画像に対しても同様の効果を得ることができる。
【００６６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、露光手段が実際に印字する画像に対応する潜像を形成する前に、予め露光手段により潜像を形成される像担持体１Ｙ上の露光位置（図３における点ＥＹ）と中間転写体９にトナー像が転写される像担持体１Ｙ上の転写位置（図３における点Ｔ１Ｙ）との間の距離（図３における距離ａ）よりも長い長さ（図３における距離ｃ）を有する、実際に印字する画像とは別の低印字率のトナー像に対応する潜像を形成すると共に現像手段が露光手段により形成された潜像に基づいて低印字率のトナー像を形成するので、像担持体１Ｙに回転変動が生じるときに像担持体１Ｙに形成される潜像は、実画像とは別の低印字率トナー像に対応するものであり、この像担持体１Ｙの回転変動が実画像形成中のレーザ露光に影響を及ぼすことはなく、実画像上にレーザの書き込みムラによる横スジを発生させることはない。よって、像担持体から中間転写体への１次転写時の転写性及び再転写性を改善しつつ、且つ、横スジの発生しない高画質のカラー画像を形成することができる。
【００６７】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態が上述した第１の実施の形態と異なる点は画像形成装置の構成であり、第１の実施の形態では、画像形成装置として４色の像担持体をインライン状に並べたタンデム方式のカラーレーザープリンタを使用したが、本実施の形態ではロータリー方式のカラーレーザープリンタを使用する。
【００６８】
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００６９】
本実施の形態に係る画像形成装置は、ロータリー方式のカラーレーザープリンタである。図１のタンデム方式のカラーレーザープリンタと同一の構成については、同一の番号を付し、その説明を省略する。
【００７０】
ロータリー方式のカラー画像形成装置では、ロータリー４０に搭載されているイエロー現像器８０Ｙが像担持体１にイエロートナーを現像した後、ロータリー４０が回転して、次のマゼンタ現像器８０Ｍが回転移動し、像担持体１に対向した位置に位置決めされ、イエローと同様にしてマゼンタトナーを現像する。ついで、シアン現像器８０Ｃ、ブラック現像器８０Ｋがそれぞれ、シアン又はブラックの潜像形成及び現像を行い、これらの各現像器が中間転写体９への１次転写を順次行い、中間転写体９の表面にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４種のトナーで構成されるカラー画像を形成する。この時、中間転写体９は１色の１次転写を行うたびに１回転し、４色の１次転写を終えるまでに計４回転する。そして、中間転写体９の表面にカラー画像が形成された後、レジストローラ８ｅで待機させておいた転写材２が搬送され、転写ローラ１０が該転写材２を中間転写体９に圧接すると同時に、転写ローラ１０にトナーと逆特性のバイアスが印加され、中間転写体９上のカラー画像が転写材２に２次転写される。
【００７１】
１次転写を行う工程は、第１の実施の形態と同様で、図３に示すように、中間転写体９上の任意の点が、１次転写位置Ｔ１Ｙから距離ｃだけ離れている点ＳＹにきたときに、イエローによる低印字率トナー像のレーザ露光を開始することによって、実際に出ト力する実画像領域にはなんら影響を与えることなく、レーザの書き込みムラによる横スジを非実画像領域にシフトすることが可能となる。また、イエローの低印字率トナー像を所定の印字率、即ちユーザの目視可能限界をわずかに下回る印字率で形成することにより、ユーザが手にする実画像にはなんら不具合を及ぼすことはない。
【００７２】
以上説明したように、本実施の形態においても、像担持体から中間転写体への１次転写時の転写性及び再転写性を改善しつつ、且つ、横スジの発生しない高画質のカラー画像を形成することができる。
【００７３】
本発明は、上述した第１及び第２の実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを図示しないパーソナルコンピュータ（ＰＣ）を介して又は直接カラーレーザープリンタに供給し、該カラーレーザープリンタがこの供給されたプログラムを読出して実行することによっても本発明の目的が達成されることは云うまでもない。
【００７４】
この場合、上記プログラムは、不図示の該プログラムを記録した記憶媒体から直接、又はインターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続される不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。
【００７５】
また、上記プログラムは、上述した実施の形態の機能カラーレーザープリンタで実現することができればよく、その形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給されるスクリプトデータ等の形態を有するものでもよい。
【００７６】
更にまた、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを記録した記録媒体をカラーレーザープリンタに供給し、そのカラーレーザープリンタが記録媒体に格納されたプログラムを読出し、該読出されたプログラムを実行することによっても、本発明の目的が達成されることは云うまでもない。
【００７７】
プログラムを供給する記録媒体としては、例えば、ＲＡＭ、ＮＶ−ＲＡＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ）、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、他のＲＯＭ等の上記プログラムを記憶できるものであればよい。
【００７８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項１記載の画像形成装置、請求項５記載の画像形成装置制御用プログラム及び請求項６記載の記録媒体によれば、露光手段が実際に印字する画像に対応する潜像を形成する像担持体上の露光開始位置よりも、露光手段により潜像を形成される像担持体上の露光位置と中間転写体にトナー像が転写される像担持体上の転写位置との間の距離以上前の位置から、実際に印字する実画像の後端まで、実際に印字する画像とは別の低印字率のトナー像に対応する潜像を形成すると共に現像手段が露光手段により形成された潜像に基づいて低印字率のトナー像を形成するので、像担持体に回転変動が生じるときに像担持体に形成される潜像は、実画像とは別の低印字率トナー像に対応するものであり、この像担持体の回転変動が実画像形成中のレーザ露光に影響を及ぼすことはなく、実画像上にレーザの書き込みムラによる横スジを発生させることはない。よって、像担持体から中間転写体への１次転写時の転写性及び再転写性を改善しつつ、且つ、横スジの発生しない高画質のカラー画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】画像を印字する際の１次転写の構成を説明する図である。
【図３】フルカラー画像を印字する際のイエロー画像の１次転写の構成を説明する図である。
【図４】中間転写体９上に１次転写されたトナー像を示す概念図である。
【図５】マゼンタ単色画像を印字する際の１次転写の構成を説明する図である。
【図６】中間転写体９上に１次転写されたイエローの低印字率トナー像及びマゼンタ実画像を示す概念図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図８】従来の画像形成装置において画像を印字する際の１次転写の構成を説明する図である。
【図９】従来の画像形成装置において中間転写体９上に１次転写されたトナー像を示す概念図である。
【符号の説明】
１　像担持体
２　転写材
３　ホルダーの容器
４　現像ユニット
５　帯電手段
６　スキャナー部
９　中間転写体
１０　２次転写ローラ
１７　定着装置
４０　ロータリー
７１　１次転写ローラ
８０　ロータリー式現像器
【図１】
2004013088.tif 000003
【図２】
2004013088.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004013088.tif 000006
【図５】
2004013088.tif 000007
【図６】
2004013088.tif 000008
【図７】
2004013088.tif 000009
【図８】
2004013088.tif 000010
【図９】
2004013088.tif 000011