(57)【要約】【課題】トレイに載置されたディスクが装置本体内にローディングされてチャッキングされるまでの間に、トレイ上でのディスクの載置位置のずれによる傾きを検出することで、ディスクの傷や破損を未然に防止する。【解決手段】ディスク装填時、ディスク１が載置されたトレイ２を装置本体内のターンテーブル４まで引き込み、チャッキングプレート５とターンテーブル４とでディスク１をチャッキングするローディング機構部１２を制御するマイコン１７を備えており、マイコン１７は、トレイ２に載置されたディスク１の載置状態をピックアップ部１３に搭載されているチルトセンサ１３ａによって検出されるチルト角に基づいて判定する状態判定処理を実行するとともに、状態判定処理によってトレイ２上にディスク１が正しく載置されていないと判定した場合には、ディスク１のチャッキング動作を行わないように動作する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク装填時、ディスクが載置されたトレイを装置本体内のターンテーブルまで引き込み、ターンテーブルの上部に配置されているチャッキングプレートとターンテーブルとでディスクをチャッキングするように制御するとともに、チャッキング前からディスクに対して水平を保って配置されているピックアップ部によってその後のディスクの読み取りまたは書き込み動作を制御する制御手段を備えたディスク装置において、
前記トレイに載置されたディスクの載置状態を前記ピックアップ部に搭載されているチルトセンサによって検出されるチルト角に基づいて判定する状態判定手段を備えており、
前記状態判定手段は、ディスクがターンテーブル上まで装填される手前の第１の段階でディスクの載置状態をまず判定し、前記チルトセンサによって検出されるチルト角が予め設定された第１の閾値を超えている場合にはトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定するとともに、ディスクがターンテーブル上まで装填された第２の段階でディスクの載置状態を再度判定し、前記チルトセンサによって検出されるチルト角が予め設定された第２の閾値を超えている場合にはトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定し、
前記制御手段は、前記状態判定手段による前記第１の段階での判定でトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定された場合には、その時点でディスク引き込み動作を停止するとともにディスク排出動作を行い、前記状態判定手段による前記第２の段階での判定でトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定された場合には、ディスクのチャッキング動作を行うことなくディスク排出動作を行い、前記状態判定手段による前記第２の段階での判定でトレイ上にディスクが正しく載置されていると判定されたときに初めてディスクのチャッキング動作を行うことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
ディスク装填時、ディスクが載置されたトレイを装置本体内のターンテーブルまで引き込み、ターンテーブルの上部に配置されているチャッキングプレートとターンテーブルとでディスクをチャッキングするとともに、チャッキング前からディスクに対して水平を保って配置されているピックアップ部によってその後のディスクの読み取りまたは書き込み動作を制御する制御手段を備えたディスク装置において、
トレイに載置されたディスクの載置状態を前記ピックアップ部に搭載されているチルトセンサによって検出されるチルト角に基づいて判定する状態判定手段を備えており、
前記制御手段は、前記状態判定手段によってトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定された場合には、ディスクのチャッキング動作を行わないことを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
前記状態判定手段は、ディスクがターンテーブル上まで装填された段階でディスクの載置状態を判定し、前記チルトセンサによって検出されるチルト角が予め設定された閾値を超えている場合にはトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定することを特徴とする請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記状態判定手段は、ディスクがターンテーブル上まで装填される手前の段階でディスクの載置状態を判定し、前記チルトセンサによって検出されるチルト角が予め設定された閾値を超えている場合にはトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定することを特徴とする請求項２に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記状態判定手段による判定でトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定された場合には、その時点でディスク引き込み動作を停止することを特徴とする請求項３または請求項４に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記状態判定手段による判定でトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定された場合には、その時点でディスク引き込み動作を停止するとともに、ディスク排出動作を行うことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記状態判定手段は、ディスクがターンテーブル上まで装填される手前の第１の段階でディスクの載置状態をまず判定し、前記チルトセンサによって検出されるチルト角が予め設定された第１の閾値を超えている場合にはトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定するとともに、ディスクがターンテーブル上まで装填された第２の段階でディスクの載置状態を再度判定し、前記チルトセンサによって検出されるチルト角が予め設定された第２の閾値を超えている場合にはトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定し、
前記制御手段は、前記状態判定手段による前記第１の段階または前記第２の段階での判定でトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定された場合には、その時点でディスク引き込み動作を停止し、前記状態判定手段による前記第２の段階での判定でトレイ上にディスクが正しく載置されていると判定された場合に初めてディスクのチャッキング動作を行うことを特徴とする請求項２に記載のディスク装置。
【請求項８】
前記状態判定手段は、ディスクがターンテーブル上まで装填される手前の複数段階でディスクの載置状態をそれぞれ判定し、前記チルトセンサによって検出されるチルト角が予め設定された各段階の閾値を超えている場合にはトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定するとともに、ディスクがターンテーブル上まで装填された最終段階でディスクの載置状態を再度判定し、前記チルトセンサによって検出されるチルト角が予め設定された最終段階の閾値を超えている場合にはトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定し、
前記制御手段は、前記状態判定手段による前記複数段階でのそれぞれの判定でトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定された場合には、その時点でディスク引き込み動作を停止するとともにディスク排出動作を行い、前記状態判定手段による前記最終段階での判定でトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定された場合には、ディスクのチャッキング動作を行うことなくディスク排出動作を行い、前記状態判定手段による前記最終段階での判定でトレイ上にディスクが正しく載置されていると判定されたときに初めてディスクのチャッキング動作を行うことを特徴とする請求項２に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トレイ搬送式のディスク装置に係り、より詳細には、ディスクがトレイに正しく載置されない状態を、ディスクのチャッキング動作前に検出可能なディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤプレーヤやＣＤ−Ｒ／ＲＷドライバ、ＤＶＤドライバ等のトレイ搬送式のディスク装置は、ローディング機構部を制御することによって、ディスクの装置本体内への引き込み及びチャッキング動作や、チャッキングの解除及び装置本体外への排出動作を行っている。
【０００３】
図５は、このようなローディング機構部の動作を概略的に示している。
すなわち、ディスク装填時（ディスクローディング時）には、図５（ａ）に示すように、ディスク１が載置されたトレイ２を装置本体３内に引き込む（矢符Ｘ１方向）。そして、図５（ｂ）に示すように、引き込まれたトレイ３の下部に配置されているターンテーブル４を上昇（矢符Ｙ１方向）させることにより、ターンテーブル４に受け止められたディスク１も上昇させることで、ターンテーブル４の上部に配置されているチャッキングプレート５とターンテーブル４とでディスク１をチャッキングする（図５（ｃ）参照）。
【０００４】
一方、ディスク排出時（ディスクアンローディング時）はこの逆の動作となり、図５（ｃ）に示すチャッキング状態から、ターンテーブル４をディスク１とともに降下（図５（ｂ）中、矢符Ｙ２方向）させてチャッキングをオフするとともに、ターンテーブル４をトレイ２の下部まで降下させて、ディスク１をトレイ２上に戻した（載置した）後、トレイ２を装置本体３から引き出す（図５（ａ）中、矢符Ｘ２方向）ようになっている。
【０００５】
このようなトレイ搬送式のディスク装置においては、図６（ａ）に示すように、ディスク１をトレイ２に載置するときに、ディスク１をトレイ２上の決められた位置に正しく載置する必要がある。なお、図中の符号１３は光ピックアップ部、符号１３ａは光ピックアップ部１３に搭載されているチルトセンサである。この場合、載置位置がずれていると、図６（ｂ）に示すように、ディスク１が傾いた状態となり、この状態でトレイ２を装置本体内のターンテーブル４まで引き込むと、引き込み途中でディスク１が装置本体内のチャッキングプレート５等に衝突する可能性がある。また、ディスク１が傾いた状態でチャッキングした場合には、その後の記録再生動作の障害の大きな要因ともなる。
【０００６】
そこで、従来より、このようにディスクが傾いた状態でチャッキングされた場合に、その状態を検知してディスクの傾きを補正する機能を備えたディスク装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
このディスク装置は、ディスク回転機構にチャッキングされた回転動作中のディスクのチルトを検出して、検出されたチルトが許容範囲内であるか否かを判定する。そして、チルトが許容範囲を超えている場合に、ディスクをディスク回転機構から一度開放した後に、ディスク回転機構に再度のチャッキング動作を実行させる制御を行う。これにより、ディスクのチャッキング位置を変更してチルト角量を低減し、許容範囲内に補正するようになっている。
このような構成のディスク装置によれば、ディスクの傾きなどに起因する記録／再生エラーを効果的に防止することができる。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１０−１４９６１３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のディスク装置では、ディスクの傾きを検出するために、ディスクをチャッキングして回転させることが必須の条件となっている。つまり、トレイ上に載置されたディスクを装置本体内にローディングしている過程や、ディスクをチャッキングする過程では、トレイに対するディスクの傾きは検出されていない。
【００１０】
そのため、ディスクがトレイ上に正しく載置されておらず、正規の載置位置からずれて傾いていた場合には、ローディング時にチャッキングプレート等に衝突して傷ついたり破損したりする可能性があり、また、ディスクがずれて傾いた状態でチャッキングされることでディスクが破損する可能性があるが、上記従来のディスク装置では、このような事態は全く考慮されていないといった問題があった。
【００１１】
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、トレイに載置されたディスクが装置本体内にローディングされてチャッキングされるまでの間に、ディスクの状態、すなわちディスクの載置位置のずれによる傾きを検出することで、ディスクの破損や装置本体側の機構部の損傷を未然に防止することのできるディスク装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク装置は、ディスク装填時、ディスクが載置されたトレイを装置本体内のターンテーブルまで引き込み、ターンテーブルの上部に配置されているチャッキングプレートとターンテーブルとでディスクをチャッキングするとともに、チャッキング前からディスクに対して水平を保って配置されているピックアップ部によってその後のディスクの読み取りまたは書き込み動作を制御する制御手段を備えたディスク装置において、前記トレイに載置されたディスクの載置状態を前記ピックアップ部に搭載されているチルトセンサによって検出されるチルト角に基づいて判定する状態判定手段を備えており、前記制御手段は、前記状態判定手段によってトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定された場合には、ディスクのチャッキング動作を行わないことを特徴とする。
【００１３】
すなわち、本発明では、ピックアップ部に搭載されているチルトセンサを利用して、チャンキング前からディスクの状態を判定するようにしている。すなわち、ディスクの状態を判定するための新たな部品を追加することなく、既存の部品のみでディスクの状態判定が可能な構成となっている。そのため、本発明では、チャッキング前においても、ピックアップ部がディスクに対して水平を保って配置されていることが条件となる。そして、本発明では、ディスクの状態をチャッキング前に判定し、トレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定された場合には、ディスクのチャッキング動作を行わない構成としたので、無理なチャッキングによるディスクの傷や割れ等の損傷を事前に防止することが可能となる。
【００１４】
この場合、前記状態判定手段は、ディスクがターンテーブル上まで装填された段階でディスクの載置状態を判定し、前記チルトセンサによって検出されるチルト角が予め設定された閾値を超えている場合にはトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定するようにしてもよい。これにより、チャッキング前にディスクの載置状態を的確に判定し、適切な対応をとることができる。
【００１５】
また、前記状態判定手段は、ディスクがターンテーブル上まで装填される手前の段階でディスクの載置状態を判定し、前記チルトセンサによって検出されるチルト角が予め設定された閾値を超えている場合にはトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定するようにしてもよい。これにより、トレイ上にディスクが正しく載置されていない場合には、ディスクをターンテーブル上までローディングする前に、適切な対応をとることができる。
【００１６】
また、前記制御手段は、前記状態判定手段による判定でトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定された場合には、その時点でディスク引き込み動作を停止する。これにより、例えばディスクを装置本体内に半分ぐらいまで引き込んだときにディスクがトレイ上に正しく載置されていないと判定した場合には、その時点でディスク引き込み動作が停止されるので、ディスクが例えばチャッキングプレートに接触してしまうといった事態を事前に回避することができる。
【００１７】
また、前記制御手段は、前記状態判定手段による判定でトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定された場合には、その時点でディスク引き込み動作を停止するとともに、ディスク排出動作を行うようにしてもよい。これにより、例えばディスクが装置本体内のフレームや機構部に接触していた場合には、ディスク排出動作を行うことによって、その接触状態を解消することができる。
【００１８】
また、本発明によれば、前記状態判定手段は、ディスクがターンテーブル上まで装填される手前の第１の段階でディスクの載置状態をまず判定し、前記チルトセンサによって検出されるチルト角が予め設定された第１の閾値を超えている場合にはトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定するとともに、ディスクがターンテーブル上まで装填された第２の段階でディスクの載置状態を再度判定し、前記チルトセンサによって検出されるチルト角が予め設定された第２の閾値を超えている場合にはトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定し、前記制御手段は、前記状態判定手段による前記第１の段階または前記第２の段階での判定でトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定された場合には、その時点でディスク引き込み動作を停止し、前記状態判定手段による前記第２の段階での判定でトレイ上にディスクが正しく載置されていると判定された場合に初めてディスクのチャッキング動作を行うようにしてもよい。このように２段階での判定を行うことにより、ディスクの載置状態をより確実に判定することができる。
【００１９】
また、本発明によれば、前記状態判定手段は、ディスクがターンテーブル上まで装填される手前の複数段階でディスクの載置状態をそれぞれ判定し、前記チルトセンサによって検出されるチルト角が予め設定された各段階の閾値を超えている場合にはトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定するとともに、ディスクがターンテーブル上まで装填された最終段階でディスクの載置状態を再度判定し、前記チルトセンサによって検出されるチルト角が予め設定された最終段階の閾値を超えている場合にはトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定し、前記制御手段は、前記状態判定手段による前記複数段階でのそれぞれの判定でトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定された場合には、その時点でディスク引き込み動作を停止するとともにディスク排出動作を行い、前記状態判定手段による前記最終段階での判定でトレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定された場合には、ディスクのチャッキング動作を行うことなくディスク排出動作を行い、前記状態判定手段による前記最終段階での判定でトレイ上にディスクが正しく載置されていると判定されたときに初めてディスクのチャッキング動作を行うようにしてもよい。このように、３段階以上の複数段階での判定を行うことにより、ディスクの載置状態をより確実に判定することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明のディスク装置の一例であるトレイ搬送式のディスクプレーヤの電気的構成を示している。
【００２１】
ディスク１を載置するトレイ２は、スピンドルモータ１１によってローディング機構部１２を駆動することにより、図中矢符Ｘ１，Ｘ２方向に往復移動可能に設けられており、トレイ２が矢符Ｘ２方向に移動されることによって、図示しない装置本体内からトレイ２が外部に引き出され、トレイ２が矢符Ｘ１方向に移動されることによって、外部に引き出されていたトレイ２が装置本体内に引き込まれるようになっている。図１は、ディスク１を載置したトレイ２が、装置本体内に引き込まれた状態を示している。
【００２２】
装置本体内に引き込まれたディスク１は、ローディング機構部１２によって上昇したターンテーブル４の受け面４１に受け止められ、かつ、その上方位置に配置されているチャッキングプレート５によりチャッキングされた状態で、スピンドルモータ１１によって回転駆動されるようになっており、この回転駆動されるディスク１に対向して光ピックアップ部１３が配置されている。
【００２３】
この光ピックアップ部１３は、ディスクローディング前であっても、ディスク１（正確にはトレイ２）に対して常に水平を保って配置されており、フィードモータ１４によって、ディスク１に対して平行にかつディスク１の半径方向に移動可能に設けられている。
【００２４】
また、光ピックアップ部１３にはチルトセンサ１３ａが設けられている。チルトセンサ１３ａは、ディスク１の記録動作時や再生動作時にディスク１の反りや傾きを検出し、ディスク面に対して常に垂直方向にレーザが照射されるように、図示しない周知のラジアルチルト補正機構部によってレーザの角度を補正するためのものである。
【００２５】
また、このように設けられている光ピックアップ部１３の出力は、ＲＦアンプ１５を介してＤＳＰ（ディジタル・シグナル・プロセッサ）１６に導かれている。
【００２６】
ＤＳＰ１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイコン１７の制御の下、ローディング機構部１２を駆動制御して、トレイ２の引き出し及び引き込み動作を制御するとともに、ターンテーブル４の上昇及び降下を制御する。また、光ピックアップ部１３によってディスク１から検出された信号に基づき、フォーカシングサーボやトラッキングサーボ及びチルト補正などの他、光ピックアップ部１３をディスク１の所定位置から別の所定位置へ移動させるフィード制御動作といった制御全般を行う。そのため、ＤＳＰ１６は、ドライバ１８を介して、トレイ２の引き出し及び引き込み動作のための動作制御信号や、光ピックアップ部１３のフォーカシングサーボやトラッキングサーボのためのサーボ制御信号などを出力するようになっている。
【００２７】
また、マイコン１７には、図示しない装置本体のパネルに設けられた各種ボタンを有するキー入力部２０の出力が導かれた構成となっている。
【００２８】
上記構成において、本発明では、光ピックアップ部１３に搭載されているチルトセンサ１３ａによって検出されるチルト角を利用して、トレイ２に載置されたディスク１が装置本体内にローディングされてチャッキングされるまでの間に、ディスク１の状態、すなわちディスク１の載置位置のずれによる傾きを検出する点に特徴を有している。
【００２９】
そのため、マイコン１７は、トレイ２に載置されたディスク１の載置状態をチルトセンサ１３ａによって検出されるチルト角に基づいて判定する状態判定処理を実行するとともに、状態判定処理によってトレイ２上にディスク１が正しく載置されていないと判定された場合には、ディスク１のチャッキング動作を行わないように種々の動作を実行するようになっている。ここで、状態判定処理動作を実行するプログラムは、マイコン１７を構成するＲＯＭ内に格納されており、ＣＰＵが、ＲＯＭ内に格納されている判定処理プログラムに従って状態判定処理を実行する。
【００３０】
また、マイコン１７のＲＯＭ内には、状態判定処理の基準となる各段階での閾値データが予め格納されている。これらの閾値データは、ディスク１がトレイ２に正しく載置されず、傾いて載置された場合に、各段階でチルトセンサ１３ａによって検出されるチルト角にそれぞれ設定されている。ただし、各段階での閾値は、ディスク１の傾きが確実に検出可能であれば、共通の１つの閾値であってもよい。
【００３１】
次に、この状態判定処理動作を含むディスクローディング動作の各実施例について、図２ないし図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
＜実施例１＞
本実施例１の処理動作について、図２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３３】
ディスク１がトレイ２に載置されると（ステップＳ１でＹｅｓと判断されると）、マイコン１７は、ＤＳＰ１６を介してローディング機構部１２を制御し、ディスクローディングを開始する（ステップＳ２）。そして、ディスク１がターンテーブル４上まで引き込まれたことを確認すると（ステップＳ３でＹｅｓと判断されると）、光ピックアップ部１３に搭載されているチルトセンサ１３ａによってチルト角を検出する（ステップＳ４）。そして、検出されたチルト角と内部に設定されている閾値とを比較する（ステップＳ５）。その結果、検出されたチルト角が閾値以下である場合（ステップＳ５でＮｏと判断された場合）には、ディスク１のチャッキング動作を行う（ステップＳ８）。
【００３４】
一方、検出されたチルト角が閾値を超えている場合（ステップＳ５でＹｅｓと判断された場合）には、次のチャッキング動作を行うことなくディスク引き込み動作を直ちに停止する（ステップＳ６）。またこのとき、マイコン１７はディスク１の排出動作を開始し（ステップＳ７）、ディスク１を装置本体外に排出する。これにより、傾いたままのディスク１をチャッキングしてしまうことによるディスク１の傷や割れ等の破損の発生を事前に防止することができる。
【００３５】
＜実施例２＞
本実施例２の処理動作について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３６】
ディスク１がトレイ２に載置されると（ステップＳ１１でＹｅｓと判断されると）、マイコン１７は、ＤＳＰ１６を介してローディング機構部１２を制御し、ディスクローディングを開始する（ステップＳ１２）。そして、ディスク１が装置本体内に半分程度引き込まれ、光ピックアップ部１３に搭載されているチルトセンサ１３ａによってチルト角を検出可能となった段階で（ステップＳ１３でＹｅｓと判断された段階で）、チルトセンサ１３ａによりチルト角を検出する（ステップＳ１４）。そして、検出されたチルト角と内部に設定されている閾値とを比較する（ステップＳ１５）。その結果、検出されたチルト角が閾値以下である場合（ステップＳ１５でＮｏと判断された場合）には、引き続いて引き込み動作を継続する（ステップＳ１８）。
【００３７】
一方、検出されたチルト角が閾値を超えている場合（ステップＳ１５でＹｅｓと判断された場合）には、その時点でディスク引き込み動作を直ちに停止する（ステップＳ１６）。またこのとき、マイコン１７はディスク１の排出動作を開始し（ステップＳ１７）、ディスク１を装置本体外に排出する。これにより、傾いたままのディスク１がターンテーブル４上まで引き込まれてしまうといった事態を回避することができる。つまり、ディスク１が例えばチャッキングプレート５に接触してしまうといった事態を事前に回避することができる。
【００３８】
＜実施例３＞
本実施例３の処理動作について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３９】
ディスク１がトレイ２に載置されると（ステップＳ２１でＹｅｓと判断されると）、マイコン１７は、ＤＳＰ１６を介してローディング機構部１２を制御し、ディスクローディングを開始する（ステップＳ２２）。そして、ディスク１が装置本体内に半分程度引き込まれ、光ピックアップ部１３に搭載されているチルトセンサ１３ａによってチルト角を検出可能となった段階で（ステップＳ２３でＹｅｓと判断された段階で）、チルトセンサ１３ａによりチルト角を検出する（ステップＳ２４）。そして、検出されたチルト角と内部に設定されている第１の閾値とを比較する（ステップＳ２５）。
【００４０】
その結果、検出されたチルト角が第１の閾値を超えている場合（ステップＳ２５でＹｅｓと判断された場合）には、その時点でディスク引き込み動作を直ちに停止する（ステップＳ２６）。またこのとき、マイコン１７はディスク１の排出動作を開始し（ステップＳ２７）、ディスク１を装置本体外に排出する。これにより、傾いたままのディスク１がターンテーブル４上まで引き込まれてしまうといった事態を回避することができる。つまり、ディスク１が例えばチャッキングプレート５に接触してしまうといった事態を事前に回避することができる。
【００４１】
一方、検出されたチルト角が第１の閾値以下である場合（ステップＳ２５でＮｏと判断された場合）には、引き続いて引き込み動作を継続する（ステップＳ２８）。そして、ディスク１がターンテーブル４上まで引き込まれたことを確認すると（ステップＳ２９でＹｅｓと判断されると）、光ピックアップ部１３に搭載されているチルトセンサ１３ａによってチルト角を検出し（ステップＳ３０）、検出されたチルト角と内部に設定されている第２の閾値とを比較する（ステップＳ３１）。その結果、検出されたチルト角が第２の閾値以下である場合（ステップＳ３１でＮｏと判断された場合）には、ディスク１のチャッキング動作を行う（ステップＳ３２）。
【００４２】
一方、検出されたチルト角が第２の閾値を超えている場合（ステップＳ３１でＹｅｓと判断された場合）には、次のチャッキング動作を行うことなくディスク引き込み動作を直ちに停止する（ステップＳ２６）。またこのとき、マイコン１７はディスク１の排出動作を開始し（ステップＳ２７）、ディスク１を装置本体外に排出する。これにより、傾いたままのディスク１をチャッキングしてしまうことによるディスク１の傷や割れ等の破損の発生を事前に防止することができる。
【００４３】
なお、本実施例３では、ディスク１が装置本体内に半分程度引き込まれた段階と、ターンテーブル４上まで引き込まれた段階の２段階でディスク１の状態判定を行っているが、この状態判定の回数については、３段階以上であってもよい。この場合には、その段階数に応じてステップＳ２３〜ステップＳ２８の処理を繰り返せばよい。
【００４４】
【発明の効果】
本発明のディスク装置によれば、ピックアップ部に搭載されているチルトセンサを利用して、チャンキング前にディスクの状態を判定するようにしている。すなわち、ディスクの状態を判定するための新たな部品を追加することなく、既存の部品のみでディスクローディング時のディスクの状態を判定することができる。そして、本発明では、ディスクの状態をチャッキング前に判定し、トレイ上にディスクが正しく載置されていないと判定された場合には、ディスクのチャッキング動作を行わない構成としたので、無理なチャッキングによるディスクの傷や割れ等の損傷を事前に防止することができる。また、ディスクが装置本体内のフレームや機構部に接触していた場合には、ディスク排出動作を行うことによって、その接触状態を解消することができる。
この場合、ディスクがターンテーブル上まで装填される手前の段階でディスクの載置状態を判定するようにしてもよい。これにより、傾いたままのディスクがターンテーブル上まで引き込まれてしまうといった事態を回避することができる。つまり、ディスクが例えばチャッキングプレートに接触してしまうといった事態を事前に回避することができる。さらに、ディスクをターンテーブル上までローディングする前に、ディスクを排出する等、適切な対応をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク装置の一例であるトレイ搬送式のディスクプレーヤの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】状態判定処理動作を含むディスクローディング動作の実施例１を示すフローチャートである。
【図３】状態判定処理動作を含むディスクローディング動作の実施例２を示すフローチャートである。
【図４】状態判定処理動作を含むディスクローディング動作の実施例３を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、ローディング機構部の動作を概略的に示した説明図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、トレイ上へのディスクの載置状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ディスク
２  トレイ
２１  受け面
３  装置本体
４  ターンテーブル
４１  受け面
５  チャッキングプレート
５２  磁石
１１  スピンドルモータ
１２  ローディング機構部
１３  光ピックアップ部
１３ａ  チルトセンサ
１４  フィードモータ
１５  ＲＦアンプ
１６  ＤＳＰ
１７  マイコン（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ）
１８  ドライバ
２０  キー入力部
【図１】
2004288319.tif 000003
【図２】
2004288319.tif 000004
【図３】
2004288319.tif 000005
【図４】
2004288319.tif 000006
【図５】
2004288319.tif 000007
【図６】
2004288319.tif 000008