(57)【要約】【課題】傾きがほぼ無い状態でチップ部品を保持治具に保持させることができるチップ部品の保持治具への挿入方法を提供する。【解決手段】まず、チップ部品１を装填治具５の凹部６に収納する。次に、装填治具５の上に保持治具２を配置する。このとき、保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３と装填治具５の凹部６の位置を合わせる。その後、装填治具５の貫通孔７に挿通したプレスピン８によってチップ部品１の押し上げを開始し、チップ部品１の上面が保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３の底面側開口位置に達した時にチップ部品１の押し上げを一旦中断する。この中断期間中にチップ部品１は保持治具２の底面に対する傾きを自立修正する。そして、設定時間が経過した時にチップ部品１の押し上げを再開してチップ部品１の上部部分をチップ部品１の表面側に押し出してチップ部品１の保持治具２への取り付けが終了する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チップ部品を保持治具のチップ部品保持用貫通孔に圧入して保持治具にチップ部品を保持させるためのチップ部品の保持治具への挿入方法において、チップ部品を収納するための凹部が形成されている装填治具を用意し、また、前記保持治具はチップ部品保持用貫通孔の内部周壁部が弾性部材により構成され、かつ、そのチップ部品保持用貫通孔の開口はチップ部品の上面よりも小さい構成としておき、まず、チップ部品を装填治具の凹部に収納し、次に、その凹部の開口部の形成面である装填治具表面の上に保持治具を、当該保持治具のチップ部品保持用貫通孔と装填治具の凹部開口部の位置を合わせて配置し、装填治具の底面から凹部の底面に貫通形成されている貫通孔にチップ部品押し上げ用具を挿通して当該チップ部品押し上げ用具によりチップ部品の上面を保持治具のチップ部品保持用貫通孔の底面側開口位置まで押し上げ、この押し上げ位置で保持治具の底面に対するチップ部品の傾きの自立修正用の設定時間が経過するまで待ち、その後、チップ部品押し上げ用具によるチップ部品の押し上げを再開させてチップ部品自体により保持治具のチップ部品保持用貫通孔を押し広げさせながらチップ部品をチップ部品保持用貫通孔内部に挿入させていき、チップ部品の上部部分をチップ部品保持用貫通孔から保持治具の表面側に押し出すことを特徴とするチップ部品の保持治具への挿入方法。
【請求項２】
チップ部品の挿入は、保持治具のチップ部品保持用貫通孔内部においてチップ部品の押し上げを１回以上中断しながら段階的に行っていき、チップ部品の上部部分をチップ部品保持用貫通孔から保持治具の表面側に押し出すことを特徴とする請求項１記載のチップ部品の保持治具への挿入方法。
【請求項３】
保持治具には複数のチップ部品保持用貫通孔が設けられている構成と成し、装填治具には保持治具のチップ部品保持用貫通孔の形成位置に合わせて複数のチップ部品収納用の凹部を形成して、複数のチップ部品を同時に保持治具に挿入することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のチップ部品の保持治具への挿入方法。
【請求項４】
チップ部品押し上げ用具によりチップ部品を保持治具のチップ部品保持用貫通孔の底面側開口位置まで押し上げたところで、少なくとも０．５秒間は押し上げを中断してチップ部品の傾きを自立修正させることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載のチップ部品の保持治具への挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、保持治具にチップ部品を挿入して当該チップ部品を保持治具に保持させるためのチップ部品の保持治具への挿入方法に関するものである。
【０００２】
【背景技術】
例えば、図６（ａ）に示されるようなチップ部品１を図６（ｂ）に示されるような保持治具２に保持させてチップ部品１の上面１ａに電極を形成することがある。その保持治具２にはチップ部品保持用貫通孔３が設けられている。このチップ部品保持用貫通孔３の内部周壁部４は、例えばシリコンゴム等の弾性部材により構成されている。このような保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３にチップ部品１は圧入され、当該チップ部品１はその上部部分を保持治具２の表面側に突き出した状態でチップ部品保持用貫通孔３の内部周壁部４の弾性力によって保持治具２に保持される。
【０００３】
以下に、保持治具２にチップ部品１を保持させるための工程例を図７を利用して簡単に説明する。なお、図７では、チップ部品１の保持治具２への挿入状態を断面により表している。
【０００４】
例えば、まず、図７（ａ）に示すような装填治具５のチップ部品収納用の凹部６にチップ部品１を収納する。その装填治具５の凹部６は、保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３の形成位置に応じた位置に形成されている。
【０００５】
次に、図７（ｂ）に示すように、その装填治具５の表面上に保持治具２を重ね合わせる。このとき、装填治具５のチップ部品収納用凹部６と、保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３との位置を合わせる。また、装填治具５の底面から凹部６の底面に貫通形成されている貫通孔７にプレスピン８を挿通する。
【０００６】
然る後に、図７（ｃ）に示されるように、プレスピン８によりチップ部品１を装填治具５に対して相対的に押し上げて保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３に挿入させ、チップ部品１を連続的に押し上げて、チップ部品１の上部部分をチップ部品保持用貫通孔３から保持治具２の表面側に押し出す。このようにして、チップ部品１を保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３内に挿入してチップ部品１を保持治具２に保持させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、装填治具５の凹部６にチップ部品１を収納した際に、図８に示されるように、チップ部品１が傾いて配置されてしまう場合がある。この傾いた状態のまま、チップ部品１を保持治具２に挿入すると、保持治具２に対してチップ部品１が傾いたまま保持治具２に保持されてしまうこととなり、例えば、チップ部品１の上面１ａにうまく電極を形成することができないという問題が生じる。
【０００８】
そこで、チップ部品１を装填治具５の凹部６に収納した後にチップ部品１の傾きを修正する手法が提案されている。しかしながら、その提案のチップ部品姿勢修正手法では、チップ部品１の姿勢修正専用の設備が必要であり、設備費用が掛かるという問題が生じる。また、チップ部品１の姿勢修正の作業が面倒であるという問題も生じるし、製造工程が煩雑化するという問題も生じる。
【０００９】
この発明は上記課題を解決するために成されたものであり、その目的は、製造コストの増加や製造工程の煩雑化を招くことなく、簡単な手法でもって、チップ部品を傾きが殆ど無い状態で保持治具に保持させることが可能なチップ部品の保持治具への挿入方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は次に示す構成をもって前記課題を解決するための手段としている。すなわち、この発明は、チップ部品を保持治具のチップ部品保持用貫通孔に圧入して保持治具にチップ部品を保持させるためのチップ部品の保持治具への挿入方法において、チップ部品を収納するための凹部が形成されている装填治具を用意し、また、前記保持治具はチップ部品保持用貫通孔の内部周壁部が弾性部材により構成され、かつ、そのチップ部品保持用貫通孔の開口はチップ部品の上面よりも小さい構成としておき、まず、チップ部品を装填治具の凹部に収納し、次に、その凹部の開口部の形成面である装填治具表面の上に保持治具を、当該保持治具のチップ部品保持用貫通孔と装填治具の凹部開口部の位置を合わせて配置し、装填治具の底面から凹部の底面に貫通形成されている貫通孔にチップ部品押し上げ用具を挿通して当該チップ部品押し上げ用具によりチップ部品の上面を保持治具のチップ部品保持用貫通孔の底面側開口位置まで押し上げ、この押し上げ位置で保持治具の底面に対するチップ部品の傾きの自立修正用の設定時間が経過するまで待ち、その後、チップ部品押し上げ用具によるチップ部品の押し上げを再開させてチップ部品自体により保持治具のチップ部品保持用貫通孔を押し広げさせながらチップ部品をチップ部品保持用貫通孔内部に挿入させていき、チップ部品の上部部分をチップ部品保持用貫通孔から保持治具の表面側に押し出すことを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明に係る実施形態例を図面に基づいて説明する。
【００１２】
この実施形態例では、図２に示すような直方体状のチップ部品１の保持治具への挿入工程の一例を説明する。この実施形態例では、チップ部品１は、その縦Ｌと横Ｗの寸法の差が大きく、また、その厚みＤが縦Ｌおよび横Ｗよりも小さいという寸法構成となっており、例えば、縦Ｌと横Ｗと厚みＤの長さの比は１対０．５対０．３５となっている。
【００１３】
また、この実施形態例では、前記図６（ｂ）の保持治具２と同様に、チップ部品１を保持する保持治具２には、複数のチップ部品保持用貫通孔３が形成されている。これらチップ部品保持用貫通孔３の開口はチップ部品１の上面よりも小さくなっている。また、そのチップ部品保持用貫通孔３の内部周壁部４は、シリコンゴム等の弾性部材により構成されている。
【００１４】
この実施形態例のチップ部品１の保持治具２への挿入工程では、例えば、まず、図１（ａ）に示すように、装填治具５の凹部６にチップ部品１を収納する。そのチップ部品１を装填治具５の凹部６に収納する手法としては様々な手法がある。例えば、図３に示すような振り込み装置１０を利用したチップ部品１の装填治具５への収納手法がある。その振り込み装置１０は、装填治具５を載置する載置部１１と、この載置部１１を当該載置部１１の面上に沿う方向Ａに振動させる振動機構１２とを有して構成されている。この振り込み装置１０では、載置部１１上に装填治具５を配置し、また、載置部１１上のチップ部品収容部１３に複数のチップ部品１を収容させた状態で、振動機構１２により載置部１１を振動させる。これにより、装填治具５の面上に複数のチップ部品１が乗り、振動機構１２による振動によってチップ部品１が装填治具５の面上を滑り移動しているうちに、チップ部品１が装填治具５の凹部６に落とし込まれていく。このようにして、装填治具５の凹部６にチップ部品１を収納することができる。
【００１５】
また、装填治具５の凹部６にチップ部品１を収納する別の手法として、例えば、振り込み装置１０において、振動機構１２により載置部１１を振動させて、チップ部品１を、載置部１１に載置された装填治具５の面上を滑り移動させると共に、装填治具５の小孔（貫通孔）７から吸引して、チップ部品１を装填治具５の凹部６に収納させるという手法もある。このように、装填治具５の凹部６にチップ部品１を収納させる手法には様々な手法があり、ここでは、何れの手法を採用してもよい。
【００１６】
次に、図１（ｂ）に示すように、凹部６の開口部の形成面である装填治具５の表面上に保持治具２を配置する。この実施形態例では、装填治具５の凹部６は、保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３の形成位置に合わせて形成されており、装填治具５上に保持治具２を配置する際には、装填治具５の凹部６と保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３との位置合わせを行う。
【００１７】
また、装填治具５には底面から凹部６の底面に貫通する貫通孔７が設けられており、その貫通孔７にチップ部品押し上げ用具であるプレスピン８を挿通する。
【００１８】
然る後に、プレスピン８によりチップ部品１を装填治具５に対して相対的に押し上げていく。図４には、そのプレスピン８の押し上げ量の時間経過による変化がグラフにより示されている。
【００１９】
この実施形態例では、チップ部品１の押し上げを開始した以降に、図１（ｃ）に示すように、チップ部品１の上面が保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３の底面側開口位置まで押し上げられてチップ部品１の上面が保持治具２の底面に当接したところで、プレスピン８の押し上げを一旦中断する（図４のｔ１）。このとき、プレスピン８の押し上げ上昇は中断しているが、チップ部品１にはプレスピン８によって保持治具２の底面に押し付けられる圧力が作用している状態となっている。このため、仮に、チップ部品１が装填治具５の凹部６に傾いた状態で収納されていたとしても、そのチップ部品１の上面は保持治具２の底面に倣ってチップ部品１の傾きは自立修正される。
【００２０】
そして、プレスピン８の押し上げ上昇を中断してから設定時間Ｔｓ（例えば１秒）が経過したときに（図４のｔ２）、プレスピン８の押し上げを再開する。なお、その設定時間Ｔｓは、チップ部品１がその傾きを自立修正するのに十分な時間であり、予め実験やシミュレーション等により求められて定められている。
【００２１】
そのチップ部品１の押し上げ再開により、チップ部品１は保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３を押し広げながらチップ部品保持用貫通孔３内部に挿入していく。そして、図１（ｄ）に示すように、チップ部品１がチップ部品保持用貫通孔３のほぼ中間位置まで押し上げられたときに（図４のｔ３）、プレスピン８によるチップ部品１の押し上げを中断する。
【００２２】
そして、中断時間が予め定めた設定時間Ｔｂ（例えば１秒）に達したときに（図４のｔ４）、プレスピン８によるチップ部品１の押し上げを再開してチップ部品１を更に上昇させていく。その後、図１（ｅ）に示されるように、チップ部品１の上部部分がチップ部品保持用貫通孔３から保持治具２の表面側に押し出されたときに（図４のｔ５）、プレスピン８によるチップ部品１の押し上げを終了する。そして、プレスピン８をその停止位置で予め定められた設定時間Ｔｃだけ待機させておく。その後、プレスピン８を下げて保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３から抜き取る。
【００２３】
このようにして、チップ部品１の上部部分が保持治具２の表面から突き出た状態でチップ部品１を保持治具２に保持させることができる。
【００２４】
なお、この発明は上記実施形態例に限定されるものではなく、様々な実施の形態を採り得る。例えば、この実施形態例では、チップ部品１を保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３の内部に挿入してから、チップ部品１の上部部分を保持治具２の表面側に押し出すまでの間に、中断回数は１回であったが、例えば、保持治具２の厚みが薄い場合にはチップ部品１の押し上げを中断しなくともよいし、また、保持治具２の厚みが厚い場合には、その保持治具２の厚みに応じてチップ部品１の押し上げの中断回数を２回以上としてもよい。
【００２５】
また、この実施形態例では、チップ部品押し上げ用具として、各チップ部品１毎に１本のプレスピン８を利用していたが、例えば、図５に示されるように、複数のピン１４から成るチップ部品押し上げ用具により各チップ部品１を押し上げる構成としてもよい。このように、チップ部品押し上げ用具として、プレスピン８以外のものを採用してもよい。
【００２６】
さらに、この実施形態例では、チップ部品１の大きさの一例として、チップ部品１の縦Ｌと横Ｗと厚みＤの長さの比が１対０．５対０．３５である例を示したが、例えば、そのチップ部品１の縦Ｌと横Ｗと厚みＤの長さの比は１対０．５対０．４であってもよく、チップ部品１の縦Ｌと横Ｗと厚みＤの長さの比は実施形態例に示した寸法比に限定されるものではない。なお、チップ部品の縦と横と厚みの長さの比がほぼ１対０．５対０．３５や１対０．５対０．４であるものにあっては、縦の長さが横の長さの２倍もあり、このようなチップ部品は僅かに傾いただけでも、チップ部品の同じ上面のなかでも保持治具の表面からの突き出し量に大きな差が生じて、チップ部品を保持治具に保持させた後の工程に悪影響を及ぼす確率が高いが、この実施形態例のチップ部品の挿入工程を採用することにより、保持治具にチップ部品を正しい姿勢でもって保持させることが容易であるので、この実施形態例は、そのようにチップ部品の縦と横の長さの差が大きい場合にも有効である。
【００２７】
さらに、この実施形態例では、チップ部品１の上面を保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３の底面側開口位置まで押し上げたところでの待機時間Ｔｓ（チップ部品１の傾きの自立修正用の設定時間）の例として、１秒を挙げたが、この待機時間Ｔｓは０．５秒以上であれば、チップ部品１やプレスピン８の大きさ等を考慮した適宜な時間でよく、待機時間Ｔｓは１秒に限定されるものではない。
【００２８】
さらに、この実施形態例では、チップ部品は直方体状であったが、この発明は、例えば円柱状等の他の形状のチップ部品を保持治具に保持させるためにチップ部品を保持治具のチップ部品保持用貫通孔に挿入する際にも適用することができるものである。
【００２９】
【発明の効果】
この発明によれば、チップ部品押し上げ用具によるチップ部品の押し上げを開始した以降に、チップ部品の上面が保持治具のチップ部品保持用貫通孔の底面側開口位置まで上昇したところでチップ部品の上昇を一旦止めることとした。このチップ部品の上昇停止期間中は、チップ部品の上面が保持治具の底面に当接した状態となる。このため、仮に、チップ部品の上面が保持治具の底面に対して傾いていたとしても、そのチップ部品の上面は保持治具の底面に倣ってチップ部品は姿勢を自立修正する。
【００３０】
これにより、チップ部品押し上げ用具によるチップ部品の押し上げを再開してチップ部品を保持治具のチップ部品保持用貫通孔に挿入し、さらに、チップ部品の上部部分を保持治具の表面側に押し出したときに、チップ部品はその上面が殆ど傾いていない姿勢でもって保持治具の表面に突き出ることができる。
【００３１】
このように、傾いていない状態でチップ部品を保持治具に保持させることができるので、その保持治具に保持されたチップ部品の上面に正常に例えば電極を形成することができる。これにより、製品の歩留まりを向上させることが容易となる。
【００３２】
また、チップ部品の上面を保持治具のチップ部品保持用貫通孔の底面側開口位置まで押し上げたところでチップ部品の押し上げを中断するだけで、チップ部品の傾いた姿勢を修正できるので、製造工程の煩雑化を招くことなく、また、チップ部品の姿勢を修正するための専用の設備を用意することなく、簡単に、かつ、迅速にチップ部品の傾きを修正することができる。
【００３３】
さらに、チップ部品を保持治具のチップ部品保持用貫通孔の内部に挿入してから、チップ部品の上部部分をチップ部品保持用貫通孔から保持治具の表面側に押し出すまでの間に、チップ部品の押し上げを１回以上中断しながら段階的に行うことによって、保持治具の厚みが厚い場合においても、確実に、チップ部品を傾きが無い状態でチップ部品の上部部分を保持治具の表面側に突き出させることができる。
【００３４】
さらに、装填治具に複数の凹部を形成して、複数のチップ部品を同時に保持治具に挿入するものにあっては、複数のチップ部品保持用貫通孔が形成されている保持治具に非常に効率良く複数のチップ部品を保持させることができて、製造効率を高めることができる。
【００３５】
さらに、チップ部品の上面を保持治具のチップ部品保持用貫通孔の底面側開口位置まで押し上げたところで少なくとも０．５秒の間はチップ部品の押し上げを中断するものにあっては、その中断時間により、ほぼ確実にチップ部品の姿勢を修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るチップ部品の保持治具への挿入方法の一実施形態例を説明するための図である。
【図２】チップ部品の一形態例を説明するためのモデル図である。
【図３】チップ部品を装填治具に収納させるための収納手法の一例を説明するための図である。
【図４】時間の経過によるチップ部品の押し上げ量の変化の一例を示すグラフである。
【図５】その他の実施形態例を説明するための図である。
【図６】チップ部品と、チップ部品を保持する保持治具との形態例を説明するための図である。
【図７】チップ部品の保持治具への挿入手法の一従来例を説明するための図である。
【図８】チップ部品が装填治具の凹部に傾いて収納された状態を示す図である。
【符号の説明】
１　チップ部品
２　保持治具
３　チップ部品保持用貫通孔
５　装填治具
６　凹部
８　プレスピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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