(57)【要約】【課題】針棒の上下動に対する布押え部の上下動のタイミングを布厚に関わらず略一定にする。【解決手段】本布押え装置７は、上下動自在の基部２３と、該基部２３に取付けられ下部が針板２上面近くで上下動する布押え部２６とを有する布押え体２４と、針棒３を駆動する昇降体１３の運動を布押え部２６に伝える伝動機構２９とを備え、該機構２９は、一端３０ａが昇降体１３に枢着され、他端３０ｂが基部２３に枢着された関節連動杆３０と、その関節３３に取付けられた案内子３９と、昇降体１３の下降とともに関節３３の屈曲が大きくなるように案内子３９を案内する案内条３７を有する案内カム３６とを備えている。案内カム３６は布押え体２４の下降位置ＰＬで布押え部２６が薄布用位置Ｐ１になる薄布操作位置Ｐｄ１から厚布用位置になる厚布操作位置までの間で、上下位置をスライド調節可能になっている。【選択図】　　　図７
2004024843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動自在の布押え基部と、該布押え基部に取り付けられ下部がベッド上面近くで上下動するようにした布押え部とを有する布押え体と、針棒と同期して上下駆動される昇降部材の運動を該布押え部に伝えるための伝動機構とを備え、
前記伝動機構は、一端が前記昇降部材に枢着され、他端が前記布押え基部に枢着され、中間部に屈曲自在の関節が設けられた関節連動杆と、前記関節又はその近傍に取り付けられた案内子と、前記昇降部材が下降するほど前記関節の屈曲が大きくなるように該案内子を案内する案内条が形成された案内カムとを備えたミシンにおける布押え装置であって、
前記案内カムは、前記布押え体の下降位置で前記布押え部が薄布用浮上阻止位置になる薄布操作位置から厚布用浮上阻止位置になる厚布操作位置までの間で、上下位置をスライド調節可能に構成されたミシンにおける布押え装置。
【請求項２】
前記案内カムを前記厚布操作位置から前記薄布操作位置までの間で上下に位置替えさせる制御手段を備えた請求項１のミシンにおける布押え装置。
【請求項３】
布押え体の上下動のストロークを針棒のストロークよりも小さくすると共に布押え体の上下動の速度を布押え部が針板上面に近接する近辺において緩やかにする案内条を備えた案内カムの上下位置をスライド調節することにより、布押え部の下降位置を変更し、もって針棒の上下動に対する布押え部の上下動のタイミングを布厚に関わらず略一定にすることを特徴とする布押え装置の下降位置変更方法。
【請求項４】
前記案内カムの上下位置のスライド調節を縫製加工中に行う請求項３記載のミシンにおける布押え装置の下降位置変更方法。
【請求項５】
前記案内カムの上下位置のスライド調節を色替え時に行う請求項３記載のミシンにおける布押え装置の下降位置変更方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンにおける布押え装置及びその下降位置変更方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の布押え装置として、図１１及び図１２に示すミシンヘッド本体８０に対して上下動自在の布押え基部８１と、該布押え基部８１に取り付けられ下部がベッドの針板８２の上面近くで上下動するようにした布押え部８４とを有する布押え体８３と、下端に針８５ａが止着された針棒８５と同期して上下駆動される昇降部材８６の運動を該布押え部８４に伝えるための伝動機構８７とを備えたものを例示する。この伝動機構８７は、一端８８ａが昇降部材８６に枢着され、他端８８ｂが布押え基部８１に枢着され、中間部に屈曲自在の関節８８ｃが設けられた関節連動杆８８と、関節８８ｃに取り付けられた案内子８９と、昇降部材８６が下降するほど関節８８ｃの屈曲が大きくなるように該案内子８９を案内する案内条９１が形成された案内カム９０とを備えている。案内カム９０は、下部がピン９２でミシンヘッド本体８０に枢着されており、布押え体８３の下降位置で布押え部８４が薄布用浮上阻止位置Ｐ１になる薄布操作位置Ｐｄ１（図１１参照）から厚布用浮上阻止位置Ｐ２になる厚布操作位置Ｐｄ２（図１２参照）までの間で傾動可能になっている。薄布用浮上阻止位置Ｐ１及び厚布用浮上阻止位置Ｐ２は、例えば針板８２上面から布押え部８４の下面までの距離Ｌ２がそれぞれ０．５ｍｍ及び３ｍｍ程度の位置になるように設定される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、布厚に対応して案内カム９０を傾動させることにより案内子８９を案内する案内条９１の軌道を傾け、これにより関節８８ｃの屈曲の度合いを変更するようになっているので、布厚が薄いときの薄布操作位置Ｐｄ１と、布厚が厚いときの厚布操作位置Ｐｄ２とでは、針棒８５の上下動に対する布押え部８４の上下動のタイミングが変わってしまうという問題がある。これを具体例で説明すると、図１３は、薄布用浮上阻止位置Ｐ１において、最適な布押え状態が得られるように設定された場合の布押え部８４及び針棒８５の運動の様子を示している。この図の横軸は、針棒８５が上死点にあるときからミシンの主軸が３６０°回転するまでの回転時間に対応しており、同縦軸は、針棒８５及び布押え部８４（薄布用浮上阻止位置Ｐ１）の上死点位置を基準としたストローク値を示している。布押え部８４が薄布用浮上阻止位置Ｐ１となるように設定すると、布押え部８４は、同図に実線で示すように針棒８５の下降とともに下降し、薄布用浮上阻止位置Ｐ１に接近するに従って上下動の速度が緩やかになり、針棒８５の下死点を中心とする時間ｔｐ１の間、薄布用浮上阻止位置Ｐ１に留まって加工布Ｗを押え、その後針棒８５の上昇とともに上昇する。これに対し、布押え部８４が厚布用浮上阻止位置Ｐ２となるように設定すると、布押え部８４の上下動のタイミングが変わり、同図に二点鎖線で示すように布押え部８４が厚布用浮上阻止位置Ｐ２で加工布Ｗを押さえる時間ｔｐ２が短くなり、加工布Ｗの浮き上がりを防止したり、針８５ａを加工布Ｗから抜けやすくしたりする等の布押え部８４の作用を十分に発揮させることができなくなるのである。このように、従来の布押え装置は、薄い布から厚い布まで同じ最適なタイミングで布押え部８４を上下動させることができず、特に、調整範囲が大きいほど、その範囲上限と下限との間でのタイミングのずれが大きくなるという問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、上記課題を解決し、針棒の上下動に対する布押え部の上下動のタイミングを布厚に関わらず略一定にすることができる布押え装置及びその下降位置変更方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のミシンにおける布押え装置は、上下動自在の布押え基部と、該布押え基部に取り付けられ下部がベッド上面近くで上下動するようにした布押え部とを有する布押え体と、針棒と同期して上下駆動される昇降部材の運動を該布押え部に伝えるための伝動機構とを備え、前記伝動機構は、一端が前記昇降部材に枢着され、他端が前記布押え基部に枢着され、中間部に屈曲自在の関節が設けられた関節連動杆と、前記関節又はその近傍に取り付けられた案内子と、前記昇降部材が下降するほど前記関節の屈曲が大きくなるように該案内子を案内する案内条が形成された案内カムとを備えたミシンにおける布押え装置であって、前記案内カムは、前記布押え体の下降位置で前記布押え部が薄布用浮上阻止位置になる薄布操作位置から厚布用浮上阻止位置になる厚布操作位置までの間で、上下位置をスライド調節可能に構成されている。
【０００６】
前記案内カムを前記厚布操作位置から前記薄布操作位置までの間で上下に位置替えさせる制御手段を備えた態様を例示する。
【０００７】
前記制御手段としては、特に限定されないが、手動操作により縫製加工前に位置替えさせるように構成した態様や、複数本の針棒から一本の針棒を選択して駆動する多針式ミシンにおいてその色替え時（針（及びその上糸）を選択する時）に手動操作により位置替えさせるように構成した態様や、ミシンの縫製データに基づいて縫製加工中又は色替え時に自動的に位置替えさせるように構成した態様を例示する。
縫製データに基づいて位置替えさせる具体的な態様としては、例えば刺繍ミシンにおいて、一つの柄に通常の刺繍柄とアップリケとが混在する場合のように布地の薄い部分と厚い部分とが混在する加工布を刺繍加工する場合に、該布地の厚さに応じて刺繍加工中又は色替え時に自動的に位置替えさせる態様が挙げられる。
【０００８】
また、本発明のミシンにおける布押え装置の下降位置変更方法は、布押え体の上下動のストロークを針棒のストロークよりも小さくすると共に布押え体の上下動の速度を布押え部が針板上面に近接する近辺において緩やかにする案内条を備えた案内カムの上下位置をスライド調節することにより、布押え部の下降位置を変更し、もって針棒の上下動に対する布押え部の上下動のタイミングを布厚に関わらず略一定にすることを特徴とする。
【０００９】
この案内カムの上下位置のスライド調節についても、前記のとおり、縫製加工前、縫製加工中又は色替え時のいずれに行うこともできる。また、手動操作により行うことも、ミシンの縫製データに基づいて自動的に行うこともできる。
【００１０】
なお、本発明において「加工布」とは、繊維製の布に限定されるものではなく、天然・合成皮革及び樹脂シートをも含む広い概念である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態例のミシンにおける布押え装置について図面を参照しながら説明する。図１〜図１０は、例えば多頭刺繍ミシンにおける１頭のミシン１の要部を示している。このミシン１は、加工布Ｗを受けるベッドの針板２と、該針板２の上方でミシンヘッド本体８に上下動自在に装着され下端に針４が止着された針棒３と、主軸５の回動に応じて針棒３を上下動させる針棒昇降機構６と、針４による刺繍加工の際に加工布Ｗの浮き上がりを防止するための布押え装置７とを備えている。
【００１２】
針棒３及び針棒昇降機構６は、この種のミシンにおいて周知の構成のうちの一例を示すものである。この針棒３は、その上端に被動子９が取り付けられている。被動子９は、針棒昇降機構６からの駆動力を受けるためのもので、針棒昇降機構６との連繋用の嵌合部１０を有している。
【００１３】
針棒昇降機構６は、この種のミシンにおいて公知の構成のうちの一例を示すものであり、ミシンヘッド本体８により針棒３と平行に支持された案内杆１２と、嵌合部１０と嵌合して被動子９に駆動力を及ぼすための駆動子１３ａを備え案内杆１２に上下動自在に装着された昇降部材としての駆動用昇降体１３と、該昇降体１３を上下動させるための昇降体駆動機構（図示略）とを備えている。
【００１４】
布押え装置７は、上下動自在に支持された布押え基部２３と、該布押え基部２３の上下動に連動して上下動するように構成された布押え体２４とを備えている。布押え基部２３は、例えば針棒３の上下動と平行な上下動ができるよう案内杆１２に上下動自在に装着しており、後述する伝動機構２９を介して主軸５の回転運動が往復上下運動に変換されて伝動されるようになっている。布押え体２４は、針棒３のすぐ前方においてミシンヘッド本体８に上下動自在に支持された布押え支持棒２５と、該布押え支持棒２５の下端に取り付けられた布押え部２６と、該布押え支持棒２５の中央部に止着された結合金具２７とを備えている。布押え部２６の上部の針棒挿通穴２６ａには針棒３の下部が相対的に上下動可能に挿通し、布押え部２６の下部の貫通孔２６ｂには針４が挿通し得るようになっている。被動子９と結合金具２７との間には弾発力の強い第一スプリング２８ａが介装されており、駆動子１３ａを下降させれば、第一スプリング２８ａ及び結合金具２７を介して布押え支持棒２５も下降するようになっている。また、結合金具２７とミシンヘッド本体８との間には弾発力の弱い第二スプリング２８ｂが介装されている。布押え基部２３と布押え体２４とは、布押え基部２３と布押え体２４とが一体的に上下動するように堅く連結しても良いが、この例では布押え部２６が加工布Ｗを針板２上面に過度に強く押し付けてその加工布Ｗを傷めたりすることを防止するために、布押え基部２３に針棒３のすぐ後方に延びる布押え受け２３ａを設けるとともに、該布押え受け２３ａに上側から当接する当接片２７ａを結合金具２７に設けることにより、布押え基部２３によって布押え体２４の下降を規制しつつ、上昇を規制しないようにしている。
【００１５】
伝動機構２９は、針棒昇降機構６とは独立した機構として構成しても良いが、この例では構造を簡素化するために、針棒昇降機構６における前記昇降体駆動機構を利用し、それと関節連動杆３０と、該関節連動杆３０の動きを案内する案内機構３５とで構成している。前記昇降体駆動機構と関節連動杆３０とは力の伝達順に連ねてあって、関節連動杆３０は伝動機構２９中に介設された構造となっている。関節連動杆３０は、布押え体２４の上下動のストロークを針棒３のストロークよりも小さくするための機構であり、中間部に屈曲自在の関節３３を備えている。例えば上下二つのリンク３１，３２を相互に枢着して構成し、その枢着部が屈曲自在の関節３３となっている。関節連動杆３０は、一端３０ａが主軸５の回動に伴って上下動する部材、例えば駆動用昇降体１３に枢着され、他端３０ｂが布押え基部２３に枢着されている。
【００１６】
案内機構３５は、関節３３の動きを案内するように構成されており、布押え体２４の上下動のストロークを針棒３のストロークよりも小さくすると共に、上下動の速度を布押え部２６が針板２上面に近接する近辺において緩やかにするためのものである。この案内機構３５は、案内条３７を備える案内カム３６と、案内条３７に沿って移動する案内子３９とからなる。案内条３７及び案内子３９は、前者によって後者の移動軌跡を案内するようにしたもので、本例では案内条３７を溝状に形成し、案内子３９がその溝に嵌まった状態で該溝に沿って移動するようにしているが、案内条３７を凸形状の筋状に形成し、案内子３９がそれに沿って移動するようにしたものであっても良い。案内条３７は、布押え体２４の上下動の速度を布押え部２６が針板２上面に近接する近辺において緩やかにするために、図２に示すようにその下部ほど、駆動用昇降体１３に対する関節連動杆３０の上部３０ａの枢着点と布押え基部２３に対する下部３０ｂの枢着点とを結ぶ仮想的ラインから遠ざかるように傾斜させている。関節連動杆３０の関節３３と案内機構３５の案内子３９とは、案内子３９が案内条３７に沿って動くことにより、関節連動杆３０が屈曲してその一端３０ａと他端３０ｂとの間隔Ｌ１（図１参照）が伸縮するように連結している。例えば案内子３９を、リンク３１とリンク３２とを枢着するピンに止着することにより、案内子３９が案内条３７に沿って動くと関節３３が前記仮想的ラインに対して遠近移動して関節３３が屈曲し間隔Ｌ１が伸縮するようにしている。
【００１７】
案内カム３６は、上下スライド可能にミシンヘッド本体８に支持され、図１〜図７に示す薄布操作位置Ｐｄ１から図８に示す厚布操作位置Ｐｄ２までの間で上下位置を手動又は制御手段４２によってスライド調節可能に構成されている。本例では、案内カム３６に上下に延びるスライド案内条４０を形成するとともに、該スライド案内条４０に嵌合する上下一対のスライド案内子４１をミシンヘッド本体８に設けることにより、案内カム３６を上下スライド可能にミシンヘッド本体８に支持している。スライド案内条４０及びスライド案内子４１は、前者によって後者の相対移動軌跡を案内するようにしたもので、本例ではスライド案内条４０を溝状に形成し、スライド案内子４１がその溝に嵌まった状態で該溝に沿って相対移動するようにしているが、スライド案内条４０を凸形状の筋状に形成し、スライド案内子４１がそれに沿って移動するようにしたものであっても良い。薄布操作位置Ｐｄ１とは、一端３０ａの下降位置Ｐｂに対し、他端３０ｂを布押え部２６の薄布用浮上阻止位置Ｐ１と対応する薄布用下降位置Ｐｃ１（図７の位置参照）にもたらすための位置である。厚布操作位置Ｐｄ２とは、一端３０ａの下降位置Ｐｂに対し、他端３０ｂを布押え部２６の厚布用浮上阻止位置Ｐ２と対応する厚布用下降位置Ｐｃ２（図８の位置参照）にもたらすための位置である。布押え部２６の薄布用浮上阻止位置Ｐ１とは、図７に示すように、縫製可能な最も薄い加工布Ｗの上面に近接する位置まで布押え部２６が下降してその布の浮き上がりの阻止が可能となる布押え部２６の下降位置ＰＬを示し、例えば針板２上面から布押え部２６の下面までの距離Ｌ２が０．５ｍｍ程度の位置である。布押え部２６の厚布用浮上阻止位置Ｐ２とは、図８に示すように、縫製可能な最も厚い加工布Ｗの上面に近接する位置まで布押え部２６が下降してその布の浮き上がりの阻止が可能となる布押え部２６の下降位置ＰＬを示し、例えば針板２上面から布押え部２６の下面までの距離Ｌ２が３．０ｍｍ程度の位置である。
【００１８】
制御手段４２は、中間部がピン４３でミシンヘッド本体８に枢支されたレバー４４を備えている。レバー４４の一端側には、ピン４６で案内カム３６に枢支された矩形ブロック４５がレバー４４の長さ方向へ相対スライド可能に嵌合され、他端側には、位置決部材４７がレバー４４の長さ方向へ相対スライド可能に嵌合されている。位置決部材４７としては、ミシンヘッド本体８に枢支された軸体４８に取り付けられた偏心カムを例示する。位置決部材４７は、それを変位させるための手段に連結されており、例えば、手動での軸体４８の回動操作を可能にするための操作部５０を例示する。該変位のための手段は、軸体４８を設定位置まで回動させるパルスモータであっても良く、こうすれば、［課題を解決するための手段］の項でも説明したとおり、ミシン１の刺繍データに基づいて刺繍加工中や色替え時に自動的に案内カム３６を位置替えさせるように構成することもできる。また、制御手段４２としては、案内カム３６に設けた上下に延びるラックと、該ラックに噛合し、該ラックを上下に移動させるピニオンとにより構成することもできる。
【００１９】
操作部５０は、軸体４８の半径方向に延びるように該軸体４８に取り付けられた操作レバー５１と、該操作レバー５１の先端部に取り付けられて軸体４８と平行に延びるハンドル５１ａと、該操作レバー５１の長さ方向中間部に取り付けられた指示プレート５２と、該指示プレート５２の移動経路に沿って円弧状に湾曲形成された目盛り板５３と、該目盛り板５３を操作レバー５１側方でミシンフレーム１１に支持する支持板部５４と、操作レバー５１を所望の回転角度で支持板部５４に固定するための固定手段５５とを備えている。目盛りは、例えば針板２上面から布押え部２６の下面までの距離で目盛られている。固定手段５５は、例えば、軸体４８の軸芯を中心とする円弧に沿って延びるように支持板部５４に形成された長孔５４ａと、該長孔５４ａに先端の雄ネジ部が挿通するように操作レバー５１に枢支されたノブ付き雄ネジ部材５６と、長孔５４ａに挿通された前記雄ネジ部が螺入する雌ネジ部材５７とを備えている。操作部５０としては、例えば図２に示すように多頭式刺繍ミシンの場合には、軸体４８を複数のミシンヘッドに渡って配設することにより、一度に複数のミシンヘッドにおける位置決部材４７を操作可能に構成することができる。
【００２０】
以上の構成によれば、主軸５の回動により前記昇降体駆動機構によって駆動用昇降体１３が図４の状態から図５、図６の状態を経て図７の状態のように下降されたりその反対に上昇されると、駆動子１３ａから被動子９への力の伝達により針棒３が図示のように下降及び上昇される。その針棒３の動きと連動して布押え装置７は所定の布押え作用を行う。所定の布押え作用とは、針４が加工布Ｗに刺さっていない状態では加工布Ｗの横移動を可能にするために布押え部２６を加工布Ｗから離反した状態にし、加工布Ｗに刺さっている針４を加工布Ｗから引き抜こうとするときには、その引き抜きを円滑に行い得るようにするために、加工布Ｗを押えて加工布Ｗが針４に引き連られて上昇しようとすることを阻止する作用である。
【００２１】
図４〜図７に示す動作例は、薄い加工布Ｗに対する縫製を行う場合であり、操作レバー５１の操作により位置決部材４７がレバー４４を図１に示す位置に位置決めし、案内カム３６の案内条３７が薄布操作位置Ｐｄ１に位置する状態にする。そして、駆動用昇降体１３が図４に示す縫製用上昇位置ＰＵにある状態即ち関節連動杆３０の一端３０ａが上昇位置Ｐａにある状態から駆動用昇降体１３が下降すると、関節連動杆３０を介して布押え基部２３が下降し、図５に示すように針４が針板２上面上の加工布Ｗに到達する位置まで下降したときには、布押え部２６もその下降位置ＰＬ即ち加工布Ｗの上面に接する位置又はそのすぐ上の位置まで下降する（針板２上面から布押え部２６の下面までの距離Ｌ３（図１参照）は例えば２８．０ｍｍ程度であり、距離Ｌ２（図７参照）は０．５ｍｍ程度である）。この下降の過程において案内子３９は案内条３７に沿って移動し、関節連動杆３０は図６のように屈曲状態となる。その後駆動用昇降体１３の更なる下降により針４は加工布Ｗに刺さり図７のように下死点に至るが、その過程では、関節連動杆３０の屈曲の度合いが更に進行するのみで、布押え基部２３は下降せず、布押え部２６は下降位置ＰＬに留まる。即ち、案内条３７の下部３７ａの形状が円弧形状となっており、しかも布押え基部２３に対する他端３０ｂの枢着点が前記下部３７ａの円弧形状のほぼ中心に位置する状態となるようにしてあるので、駆動用昇降体１３が下降して案内子３９が案内条３７に沿って移動しても布押え基部２３は上下動を行わず、従って布押え部２６は前記下降位置ＰＬに留まる。このような動作の結果、布押え部２６が加工布Ｗを針板２上面上に強く押さえ付けて加工布Ｗを傷めたりすることが防止される。
【００２２】
次に駆動用昇降体１３が図７の状態から図６、図５の状態を経て図４のように上昇する過程では、布押え装置７は前記とは反対の経過で動作する。即ち駆動用昇降体１３が図７の状態から図６の状態まで上昇する過程では、布押え部２６は下降位置ＰＬに留まり、針４の上昇と共に加工布Ｗが浮き上がることを阻止する。駆動用昇降体１３が図６の状態から図５の状態まで上昇する過程では、駆動用昇降体１３の上昇に伴い布押え基部２３が上昇し、布押え部２６は図４に示す縫製用上昇位置ＰＵまで上昇する。以上のような動作が繰り返されて、加工布Ｗに対する縫製が行われる。
【００２３】
次に図８に示すように厚い加工布Ｗに対する縫製を行う場合には、操作レバー５１の操作により位置決部材４７がレバー４４を同図に示す位置に位置決めし、案内条３７が厚布操作位置Ｐｄ２に位置する状態にする。この状態で前記と同様の動作を行わせると、布押え部２６の下降は図示するように厚布用浮上阻止位置Ｐ２まで行われる。
【００２４】
このように布押え部２６の下降位置ＰＬを薄布用浮上阻止位置Ｐ１にしたり厚布用浮上阻止位置Ｐ２にしたりする操作は、主軸５から布押え基部２３までの力の伝達には直接的な関与をしない案内カム３６の移動によって行うようにしている。従って、布押え体２４が昇降動作を繰り返し行っている縫製途中においても、布における縫製部分の厚みの変化に応じて布押え部２６の下降位置ＰＬの変更を行うことができる。
【００２５】
また、図９に示すような色替え時においても、布における縫製部分の厚みの変化に応じて、操作レバーの手動操作により又はパルスモータ等の駆動手段により自動的に、布押え部２６の下降位置ＰＬの変更を行うことができる。色替え時には、主軸５の回転が停止し、天秤（図示略）が上死点にある。また、図示例では、ブラケット１５に回動可能に軸支された押さえローラ１６が被動子９の上面に当接して針棒３の上死点を決めており、布押え部２６の上部がミシンヘッド本体８に衝突しないようにしている。この状態で、駆動子（針棒叩き）１３ａが針棒３上端の被動子９の嵌合部１０から外れて該嵌合部１０よりやや低い所に待機し、前記針棒３があった針棒駆動位置に前記針棒３に替えて別の針棒が割り出された後、その針棒の嵌合部に駆動子１３ａが嵌合する。この色替え時に、前記手動操作により又は自動的に軸体４８を回転させて案内カム３６を上下に位置替えさせることにより、布押え部２６の下降位置ＰＬの変更を行うことができる。
【００２６】
次に本布押え装置７による布押え部２６の下死点高さの調節方法を説明する。まず、ミシン１を停止状態にし、刺繍加工しようとする加工布Ｗを針板２の上に載せる。次いで、ミシン１の主軸５を手動で廻し、布押え部２６を下降位置ＰＬに移動させる。次いで、操作部５０の固定手段５５による固定を解除するとともに、操作レバー５１を回動し、針板２上面から布押え部２６の下面までの距離Ｌ２を調節する。この調節は、目盛り板５３の目盛りを参照するとともに、布押え部２６と加工布Ｗとの状態を目視したり、布押え部２６に対して加工布Ｗをずらしてみたりすることにより、実際の押え状態を確認しながら行う。布押え部２６の距離Ｌ２が決まると、固定手段５５により操作レバー５１の位置を固定する。最後にミシン１の主軸５を手動で廻し、布押え部２６を縫製用上昇位置ＰＵに戻すと、調節が完了する。
【００２７】
次に本布押え装置７における布押え部２６及び針棒３の運動例について図１０を参照しながら説明する。同図の横軸は、針棒３が上死点にあるときからミシンの主軸が３６０°回転するまでの回転時間に対応しており、同縦軸は、針棒３及び布押え部２６（薄布用浮上阻止位置Ｐ１）の上死点位置を基準としたストローク値を示している。布押え部２６が薄布用浮上阻止位置Ｐ１となるように設定すると、布押え部２６は、同図に実線で示すように針棒３の下降とともに下降し、薄布用浮上阻止位置Ｐ１に接近するに従って上下動の速度が緩やかになり、針棒３の下死点を中心とする時間ｔｐの間、薄布用浮上阻止位置Ｐ１に留まって加工布Ｗを押え、その後針棒３の上昇とともに上昇する。また、布押え部２６が厚布用浮上阻止位置Ｐ２となるように設定しても、薄布用浮上阻止位置Ｐ１のときと同様に運動し、同図に二点鎖線で示すように布押え部２６は針棒３の下死点を中心とする時間ｔｐの間、厚布用浮上阻止位置Ｐ２に留まって加工布Ｗを押さえるようになっている。
【００２８】
以上のように構成された本発明のミシンにおける布押え装置７によれば、案内機構３５における案内条３７を薄布操作位置Ｐｄ１と厚布操作位置Ｐｄ２との間で位置替えすることにより、布押え部２６の下降位置ＰＬを薄布用浮上阻止位置Ｐ１と厚布用浮上阻止位置Ｐ２との間で変更できるので、縫製の場合、適正な布押え作用を種々の厚さの加工布Ｗに対応させて行わせ得る効果がある。このため、次の効果が得られる。
（１）加工布Ｗの浮き上がりを防止し、針４を加工布Ｗから抜けやすくすることができる。
（２）加工布Ｗに布押え部２６の跡が付かなくなる。例えば、針板２上面から布押え部２６の下面までの距離Ｌ２が１．５ｍｍとして、布厚３ｍｍの皮革等の布厚の厚い加工布Ｗを刺繍した場合、押えが過剰となり、布押え部２６の跡が加工布Ｗの表面に付くことがあるが、同Ｌ２を適正値３ｍｍに設定すれば跡は付かない。
（３）前記距離Ｌ２を加工布Ｗの布厚に応じた適正値に調整することによって、加工布Ｗの不安定な動きを押さえることができ、良好な刺繍を製作することができる。例えば、前記距離Ｌ２を１．５ｍｍとして、布厚０．５ｍｍの加工布Ｗを刺繍した場合、加工布Ｗと布押え部２６の間に隙間が残り、この間で、加工布Ｗが動くことがある。しかし、前記距離Ｌ２を０．５ｍｍに適正に設定すれば、隙間がなくなり、加工布Ｗを安定して押さえることができるようになる。
【００２９】
また、布押え装置７では、案内カム３６は、布押え体２４の下降位置ＰＬで布押え部２６が薄布用浮上阻止位置Ｐ１になる薄布操作位置Ｐｄ１から厚布用浮上阻止位置Ｐ２になる厚布操作位置Ｐｄ２までの間で、上下位置をスライド調節可能に構成されている。このため、薄布操作位置Ｐｄ１と厚布操作位置Ｐｄ２とでは、案内カム３６に形成された案内条３７が上下に平行移動しているだけなので、針棒３の上下動に対する布押え部２６の上下動のタイミングを布厚に関わらず略一定にすることができる。そして、スライドによる調節範囲が大きい場合でも、従来とは異なり、その範囲上限と下限との間でのタイミングのずれがほとんどない。このため薄い布から厚い布まで同じ最適なタイミングで布押え部２６を上下動させることができ、従来例とは異なり、図１０に示すように布厚に関わらず布押え部２６が加工布Ｗを押える時間ｔｐを略一定にすることができ、もって上記布押え部２６の効果を十分に発揮させることができる。
【００３０】
また、布押え部２６の駆動は主軸５から伝動機構２９を介して行い、その伝動機構２９中の関節連動杆３０を案内機構３５によって制御することにより前記変更を行うようにしているので、布押え部２６の駆動は主軸５の有する大きな力によって行うことができ、従って主軸５の高速作動に追従させて布押え部２６を高速作動させられる効果もある。
【００３１】
また、案内条３７を厚布操作位置Ｐｄ２から薄布操作位置Ｐｄ１までの間において位置替えさせるための制御手段４２を備えさせているので、その位置替え操作を簡易化させることができる。
【００３２】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明に係るミシンにおける布押え装置及びその下降位置変更方法によれば、針棒の上下動に対する布押え部の上下動のタイミングを布厚に関わらず略一定にすることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るミシンにおける縫製用の要部及び布押え装置を示す左側面図である。
【図２】同布押え装置の操作部を示す正面図である。
【図３】同操作部を示す側面図である。
【図４】薄い布地を縫製する場合の同布押え装置が上昇位置にある状態における縫製用の要部及び布押え装置の右側面図である。
【図５】同布押え装置が針とともに下降している状態を示す図である。
【図６】同布押え装置が加工布の浮上阻止位置にある状態を示す図である。
【図７】同布押え装置が加工布の浮上阻止位置にあって針が下死点に下降した状態を示す図である。
【図８】厚い布地を縫製する場合の同布押え装置が加工布の浮上阻止位置にあって針が下死点に下降した状態における縫製用の要部及び布押え装置の左側面図である。
【図９】色替え時における縫製用の要部及び布押え装置の左側面図である。
【図１０】同ミシンの動作説明図である。
【図１１】従来のミシンの布押え装置が薄い布地用の加工布の浮上阻止位置にある状態を示す右側面図である。
【図１２】同布押え装置が厚い布地用の加工布の浮上阻止位置にある状態を示す右側面図である。
【図１３】同ミシンの動作説明図である。
【符号の説明】
１　　ミシン
２　　針板
７　　布押え装置
１３　　駆動用昇降体
２３　　布押え基部
２４　　布押え体
２６　　布押え部
２９　　伝動機構
３０　　関節連動杆
３０ａ　関節連動杆の一端
３０ｂ　関節連動杆の他端
３３　　関節
３６　　案内カム
３７　　案内条
３９　　案内子
４２　　制御手段
ＰＬ　　布押え部の下降位置
Ｐ１　　薄布用浮上阻止位置
Ｐ２　　厚布用浮上阻止位置
Ｐｄ１　薄布操作位置
Ｐｄ２　厚布操作位置
Ｗ　　　加工布
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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