(57)【要約】　　　（修正有）【課題】干瓢を巾着等の食材に片結びをおこなう機械を提供する。【解決手段】本発明は干瓢定寸カット部、干瓢移送部、巾着設置部、上下・回転アーム機構部、グリップ機構部より主に構成される。干瓢定寸カット部は長尺の干瓢を機械に供給する干瓢取り付け部、干瓢を一定の長さに切断する切断部、一定の長さを引き出すための定寸送り部よりなる。干瓢移送部は主に干瓢の左右の２点を水平に把持し移送するための移送機構部、干瓢を巾着の上部に被せるための干瓢搭載部、干瓢の両端を巾着の縛る部位に均等に振り分け、干瓢搭載部の左右に均等に配置する干瓢振り分け部よりなる。巾着設置部は巾着を位置決めし固定するための巾着設置溝より構成される。上下・回転アーム機構部は干瓢の両端を把持するための開閉アーム部両端を把持した状態でねじる動作をおこなうねじり機構部よりなる。グリップ機構部は実際に干瓢の両端を把持する動作をおこなう。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本発明は干瓢定寸カット部（１）干瓢移送部（２）巾着設置部（３）上下・回転アーム機構部（４）グリップ機構部（５）より主に構成され、干瓢定寸カット部（１）は長尺の干瓢を機械に供給するための干瓢取り付け部（１−１）干瓢を一定の長さに切断する切断部（１−２）一定の長さを引き出すための定寸送り部（１−３）より構成され、干瓢移送部（２）は主に干瓢の左右の２点を把持し移送するための移送機構部（２−１）干瓢を巾着の上部に被せるための干瓢搭載部（２−２）、干瓢の両端を巾着の縛る部位に均等に振り分け、干瓢搭載部（２−２）の左右に均等に配置する干瓢振り分け部（２−３）よりなり巾着設置部（３）は干瓢搭載部（２−２）の下に位置し、巾着を位置決めし固定するための巾着設置溝（３−１）よりおもに構成され上下・回転アーム機構部（４）は干瓢の両端を把持するための開閉アーム部（４−１）両端を把持した状態でねじる動作をおこなうねじり機構部（４−２）よりなるグリップ機構部（５）は実際に干瓢の両端を把持する動作をおこない、バネ性の高い線材製で、左右に向かい合わせに設けたグリップ（５−３）を中空の筒でできたグリップ収納部（５−１）に納め、グリップ収納部（５−１）を回転動作にて中心に近づけたり離したりするためのグリップ回転動作部（５−４）及び平行動作をおこなうグリップ搬送部（５−２）より主に構成される。
以上の構成の干瓢結び機械
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、天然の食材である干瓢を他の食品例えば油揚げでできた巾着等に巻きつけ、結ぶ機械の構造に関する発明である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、機械的特性が一定で均一でしかも数百メーターの長尺でリールに巻かれた例えば、コラーゲン製の紐や麻テープにより簡易的に食材を巻き、結ぶ機械が有った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、天然の干瓢のように支給できる素材の長さが数メートルと短く断面の形状や機械特性が大幅にバラツキのある素材を巻くことはできなかった。また片結びではないため結び目がほどけやすく安定せず、多くは食することが難しい食材が使用されていた。
【課題を解決するための手段】
本発明は、身近な結びかたである片結びを作る方法で、ピンセットの様に細く摘むことの出来る機構を用い、概念的にはこのピンセットに設けられた腕が人間の様に腕組みをした状態から腕を解く状態を繰り返す機構を組み込んだ構造とした。
【０００４】
【発明の実施の形態】
基本的には長尺の干瓢を一定の長さに切断し巾着の上部に移送する干瓢定寸カット部及び干瓢移送部、干瓢の両端を揃え、位置決めし、干瓢結びグリップ機構が懐に入り込むための上下動作・回転動作をおこなう上下・回転アーム機構部、干瓢の両端を把持し、結ぶグリップ機構部を設けた形態とした。
【０００５】
【実施例】
以下に本発明の実施例を、おでん等の巾着に応用した場合を図をもとに説明する。本発明は干瓢定寸カット部（１）干瓢移送部（２）巾着設置部（３）上下・回転アーム機構部（４）グリップ機構部（５）より主に構成され、干瓢定寸カット部（１）は長尺の干瓢を機械に供給するための干瓢取り付け部（１−１）干瓢を一定の長さに切断する切断部（１−２）一定の長さを引き出すための定寸送り部（１−３）より構成され、干瓢移送部（２）は主に干瓢の左右の２点を水平に把持し移送するための移送機構部（２−１）干瓢を巾着の上部に被せるための干瓢搭載部（２−２）、干瓢の両端を巾着の縛る部位に均等に振り分け、干瓢搭載部（２−２）の左右に均等に配置する干瓢振り分け部（２−３）よりなり巾着設置部（３）は干瓢搭載部（２−２）の下に位置し、巾着を位置決めし固定するための巾着設置溝（３−１）よりおもに構成され上下・回転アーム機構部（４）は干瓢の両端を把持するための開閉アーム部（４−１）両端を把持した状態でねじる動作をおこなうねじり機構部（４−２）よりなるグリップ機構部（５）は実際に干瓢の両端を把持する動作をおこない、巾着の左右に設け、バネ性の高い線材を用いＬ曲げ加工を施し、左右に向かい合わせに設けたグリップ（５−３）を中空の筒でできたグリップ収納部（５−１）に納め、グリップ収納部（５−１）を回転動作にて中心に近づけたり離したりするためのグリップ回転動作部（５−４）及び平行動作をおこなうグリップ搬送部（５−２）より主に構成される。
本発明を使用の際は干瓢を干瓢取り付け部（１−１）及び巾着を干瓢設置部（３）に取り付け、長尺の干瓢は干瓢定寸カット部（１）により一定の長さに切断され、干瓢移送部（２）により一定の長さに切断された干瓢が巾着の所定の位置に運ばれ、干瓢振り分け部（２−３）により干瓢の両端を巾着の結ぶ部位の左右に均等に振り分ける、上下・回転アーム機構部（４）の開閉アーム部（４−１）は開いた状態でこの振り分けされる干瓢の左右を待ち受け、完全に振り分けられた状態で閉じることにより干瓢の両端を把持し、上下動作及び回転動作により干瓢の懐の空間形状を所定の形状に固定し、グリップ搬送部（５−２）、グリップ回転動作部（５−４）により左右のグリップ収納部（５−１）が互いに交差する位置まで移動し、左右のグリップ（５−３）を開閉させることにより干瓢の両端を把持した状態で、グリップ収納部（５−１）及びグリップ（５−３）がグリップ回転動作部（５−４）及びグリップ搬送部（５−２）が外側に移動する動作により後退し、結び目ができ、この後退動作が完了したのちグリップ（５−３）を開放することにより干瓢の両端が開放されしばり動作が完了する。
この際、基本的に上記の動作を繰り返すことにより、二回縛りをおこなってもよい。グリップ収納部（５−１）は回転自由に支持された方式でもよい。
巾着以外の例えば昆布巻き、ロールキャベツ、いなり寿司等に用いても良い。
【発明の効果】
本発明は以上説明したような形態で実施され、以下に記されるような効果が有る。
【０００６】
グリップがバネ性があるワイヤー素材等で作られ、単純なＬまげ加工を施した形状でグリップ収納部内を出し入れし、このＬまげの位置と量及びパイプ内径により開閉量を変更できるため、グリップの開閉量を大きくする事が容易で、しかも人間の指程度の細さにできるため、機構的にも小型化が可能で、結び作業をおこなう際の作業空間が小さく、且つ結び作業に必要な干瓢の長さを短くすることができる。
【０００７】
グリップ部の開閉量が大きいため自然作物である干瓢の様に形状のバラツキが極端に大きい物でも把持することができる。
【０００８】
日常的な結び方である片結び方式のためほどけにくく信頼性が高い。
【０００９】
上下・回転アーム部が干瓢の両端を確実に且つ均等に振り分け、左右のグリップを均等に交差させる方式のため、特定の部位に負担がかからず、機構の動きが大きく単純な動作のため機械としての信頼性がたかい。
【００１０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本案の概念斜視図である。
【図２】本案の部分概念斜視図である。
【図３】本案の部分概念斜視図である。
【符号の説明】
１　　干瓢定寸カット部
１−１干瓢取り付け部
１−２切断部
２　　干瓢移送部
２−１移送機構部
２−２干瓢搭載部
２−３干瓢振り分け部
３　　干瓢設置部
３−１干瓢設置溝
４　　上下・回転アーム機構部
４−１開閉アーム部
４−２ねじり機構部
５　　グリップ機構部
５−１グリップ収納部
５−２グリップ搬送部
５−３グリップ
５−４グリップ回転動作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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