(57)【要約】【課題】複数のコネクタに接続されるデジタル映像入出力装置へのデータ伝送を、それぞれ送信または受信に設定し、同時に送信・受信可能なシステムの提供。【解決手段】コンピュータ装置には、デジタル映像入出力機器をＩＥＥＥ１３９４インターフェース仕様により接続する複数のコネクタと、デジタル映像入出力機器との間でのデータ伝送、およびインターネットやＬＡＮ等の通信手段によるデータ伝送の制御を行うと共に、コンピュータ装置の制御を行う制御手段と、前記の各コネクタと制御手段との間で入出力信号を伝送する伝送手段と、を少なくとも備え、前記の制御手段により制御される入出力信号の伝送の送信、受信を切り替える。【選択図】　図３
2004013550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力手段、制御手段、表示手段、出力手段、記憶手段等を備えるコンピュータ装置等において情報処理が行われるシステムであって、
前記のコンピュータ装置には、
デジタル映像入出力機器をＩＥＥＥ１３９４インターフェース仕様により接続する複数のコネクタと、
デジタル映像入出力機器との間でのデータ伝送、およびインターネットやＬＡＮ等の通信手段によるデータ伝送の制御を行うと共に、コンピュータ装置の制御を行う制御手段と、
前記の各コネクタと制御手段との間で入出力信号を伝送する伝送手段と、
が少なくとも備えられ、
前記の制御手段により制御される入出力信号の伝送の送信、受信を切り替えることにより、前記の複数のコネクタに接続されるデジタル映像入出力装置へのデータ伝送を、それぞれのコネクタを介した伝送路ごとに、送信または受信に設定可能なことを特徴とする、デジタル映像制御システム。
【請求項２】
入力手段、制御手段、表示手段、出力手段、記憶手段等を備えるコンピュータ装置等において情報処理が行われるシステムであって、
前記のコンピュータ装置には、
デジタル映像入出力機器をＩＥＥＥ１３９４その他のインターフェース仕様により接続する複数のコネクタと、
デジタル映像入出力機器との間でのデータ伝送、およびインターネットやＬＡＮ等の通信手段によるデータ伝送の制御を行うと共に、コンピュータ装置の制御を行う制御手段と、
前記の各コネクタと制御手段との間で入出力信号を伝送する伝送手段と、
が少なくとも備えられたデジタル映像制御システムであって、
前記のデジタル映像制御システムには、プレビュー画像またはプレビュー動画像を通信先のデジタル映像制御システムに対し送出するプレビュー画面送出手段が備えられ、
遠隔地に備えられたデジタル映像制御システムに対する通信は、通信が確立した際に、前記のプレビュー画面送出手段がプレビュー画像またはプレビュー動画像を送出し、通信先のデジタル映像制御システムにおいてプレビュー画面を確認することにより、通信をすることが可能なことを特徴とする、デジタル映像制御システム。
【請求項３】
入力手段、制御手段、表示手段、出力手段、記憶手段等を備えるコンピュータ装置等において情報処理が行われるシステムであって、
前記のコンピュータ装置には、
デジタル映像入出力機器をＩＥＥＥ１３９４その他のインターフェース仕様により接続する複数のコネクタと、
デジタル映像入出力機器との間でのデータ伝送、およびインターネットやＬＡＮ等の通信手段によるデータ伝送の制御を行うと共に、コンピュータ装置の制御を行う制御手段と、
前記の各コネクタと制御手段との間で入出力信号を伝送する伝送手段と、
が少なくとも備えられたデジタル映像制御システムであって、
前記のデジタル映像制御システムには、プレビュー画像またはプレビュー動画像を通信先のデジタル映像制御システムから受信するプレビュー画面受信手段が備えられ、
遠隔地に備えられたデジタル映像制御システムに対する通信は、通信が確立した際に、前記のプレビュー画面受信手段がプレビュー画像またはプレビュー動画像を受信し、プレビュー画面を確認することにより、通信をすることが可能なことを特徴とする、デジタル映像制御システム。
【請求項４】
請求項１〜３に記載の発明において、
前記の制御手段は、複数個のＩＥＥＥ１３９４コントローラチップを搭載した基板を含み構成されることを特徴とする、デジタル映像制御システム。
【請求項５】
請求項１〜４に記載の発明において、
前記の制御手段は、複数個のＵＳＢインターフェース、ＲＣＡインターフェース、ＳＤＩインターフェース、ＨＤＩインターフェースのいずれかを少なくとも搭載した基板を含み構成されることを特徴とする、デジタル映像制御システム。
【請求項６】
請求項１〜５に記載の発明において、
前記の複数のコネクタに接続されるデジタル映像入出力機器との間のデータ伝送のために、それぞれのコネクタごとに、デジタル映像機器から入力されコンピュータ装置等から送信する設定と、コンピュータ装置等において受信しデジタル映像機器に出力する設定とを行うことにより、送信と受信とを同時に行うことが可能なことを特徴とする、デジタル映像制御システム。
【請求項７】
請求項１〜６に記載の発明において、
前記の複数のコネクタに接続されるデジタル映像入出力機器との間のデータ伝送のために、それぞれのコネクタごとに、デジタル映像機器から入力されコンピュータ装置等から送信する設定、または、コンピュータ装置等において受信しデジタル映像機器に出力する設定を、複数のコネクタにおいて行うことにより、２本以上の同時送信、または２本以上の同時受信が可能なことを特徴とする、デジタル映像制御システム。
【請求項８】
請求項１〜７に記載の発明において、
前記のコンピュータ装置には、
前記の制御手段により制御される前記のコネクタごとに設定される、送信、受信の切替を行うためのハードウェアスイッチが備えられたことを特徴とする、デジタル映像制御システム。
【請求項９】
請求項１〜８に記載の発明において、
送信、受信の切替設定は、コンピュータ装置等にインターネットやＬＡＮ等の通信手段を介して接続された機器からリモートで切替を行うことが可能なことを特徴とする、デジタル映像制御システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の発明において、
ＩＥＥＥ１３９４コントローラチップごとにＩＰアドレスが割り振られ、コンピュータ装置等にインターネットやＬＡＮ等の通信手段を介して接続された機器から、リモートで送信、受信の切替を行うことが可能なことを特徴とする、デジタル映像制御システム。
【請求項１１】
請求項１〜１０に記載の発明において、
前記のコンピュータ装置には、デジタル映像の映像を表示するための映像表示プログラムが備えられ、
映像表示プログラムは、前記の複数のコネクタに接続されるそれぞれのデジタル映像入出力機器へのデータ伝送に対応して、受信した映像を表示する複数の画面を同時に表示可能なことを特徴とする、デジタル映像制御システム。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかに記載のデジタル映像制御システムが、インターネットやＬＡＮ等の通信手段に接続されて複数備えられ、
遠隔地同士のデジタル映像制御システムが、相互に、映像の送信または受信を行うことを特徴とする、デジタル映像制御システム。
【請求項１３】
請求項１〜１２に記載の発明において、
前記のデジタル映像制御システムに接続されて外部記憶装置などの記憶手段が備えられ、
遠隔地に備えられる他のデジタル映像制御システムから送信されたデータの記憶手段への記憶、または遠隔地に備えられる他のデジタル映像制御システムへの記憶手段からのデータの送信が可能なことを特徴とする、デジタル映像制御システム。
【請求項１４】
請求項１〜１３に記載の発明において、
データの送信、データの受信、送信と受信との切替、リモートでの他のデジタル映像制御システムに対する送信と受信の切替、のいずれかを少なくとも画面上からの指示により制御するグラフィカル・ユーザー・インターフェースを備えるプログラムが備えられたことを特徴とする、デジタル映像制御システム。
【請求項１５】
請求項１〜１４に記載の発明において、
遠隔地に備えられたデジタル映像制御システムに対する通信は、通信先のＩＰアドレスを使用した電話接続により通信が確立することにより開始されることを特徴とする、デジタル映像制御システム。
【請求項１６】
請求項１〜１５に記載の発明において、
前記のデジタル映像制御システムには、送信または受信する映像または音声を含むＤＶ信号のフレーム数を制御する転送制御手段が備えられ、
通信回線の転送速度や画像の変化量等に応じて自動または手動による転送設定により、転送フレーム数の制御が可能なことを特徴とする、デジタル映像制御システム。
【請求項１７】
請求項１６に記載の発明において、
前記の転送制御手段は、送信または受信する映像をコマ抜きすると共に、音声信号は継続して送信または受信する機能を備えたことを特徴とする、デジタル映像制御システム。
【請求項１８】
請求項１〜１７に記載の発明において、
前記のデジタル映像制御システムに接続されてプリンタなどの出力手段が備えられ、
遠隔地に備えられる他のデジタル映像制御システムから送信されたデータの出力、または遠隔地に備えられる他のデジタル映像制御システムに対し送信するデータの出力が可能なことを特徴とする、デジタル映像制御システム。
【請求項１９】
請求項１〜１８に記載の発明において、
通信手段を介して接続される前記のデジタル映像制御システムの内の少なくとも一つは、リモートでデジタル映像入力機器の向きを変動させる方向指示受信手段と、
方向指示に従い向きを変動させる方向変動手段とを備えることを特徴とする、デジタル映像制御システム。
【請求項２０】
請求項１〜１９に記載の発明において、
通信手段を介して接続される前記のデジタル映像制御システムの内の少なくとも一つは、リモートでデジタル映像入力機器の撮影範囲を変動させる撮影範囲指示受信手段と、
方向指示に従い向きを変動させる撮影範囲変動手段とを備えることを特徴とする、デジタル映像制御システム。
【請求項２１】
請求項１９または２０に記載の発明において、
前記の方向指示または撮影範囲指示は、デジタル映像入力機器またはこれに接続して備えられる音声検知手段により検知される音声による指示であることを特徴とする、デジタル映像制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタル映像制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタル映像の送受信を利用することにより、リアルタイムの映像の送信やテレビ会議システムなどが開発されている。
たとえば、このような分野の従来の技術としては、特開２００１−１５７１８６「複数参加者会議用のシステムおよびユーザ・インタフェース」規格に基づく複数参加者のテレビ会議、ビデオ会議、およびアプリケーション共用のための、システム、会議アプリケーション、およびグラフィカル・ユーザ・インタフェースを提供する技術が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
また、ＤＶカメラ、ＤＶビデオによる映像データの送受信システムが普及しつつあるが、従来、これらは送信のみ、受信のみの単機能である。
したがって、送信・受信を同時に実行しようとする場合には、複数台のコントローラ（ＰＣ）が必要となる。
現状では、単独のＩＥＥＥ１３９４チップが搭載された基板はあるが、映像を送信したり受信したり、単一的な扱いしかできない。そのため複数枚のＩＥＥＥ１３９４が搭載された基板が必要となる。コストがかかるだけでなく、スペースの点でも面積が必要になる。
【０００４】
さらに、現状では単機能のみであるために、モードの切り替えをリモートで行うことができない。そのためモードの切り替えを行う場合には、その都度、機器の再設定を行う。このためオペレータが常に機器のそばにいなければならなかった。
【０００５】
また、ＤＶカメラ等により撮影される映像をインターネット等の通信手段を介して送受信する際には、特にリアルタイムの動画像や、動画像のストリーミング配信などを行うためには、ＭＰＥＧ−１、ＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ−４などの規格によるデータの圧縮を行っている。したがって音声の質および画像の画質が悪くなるばかりでなく、圧縮と復号の処理を経なければならないために、リアルタイムとはいっても現実にはタイムラグが生じている。
【０００６】
そこで本発明においては、上記の様々な課題を解決し、２個以上のＩＥＥＥ１３９４を搭載し、機能を切り替えるＩＥＥＥコントローラチップを備え、送信・受信の切替手段を備えることにより、機能を切り替え使用することができ、１台で送信・受信が同時に行えるようにすることを目的とする。
さらに送信・受信の切替を遠隔地においても行えるようにすることにより、様々な場所や用途に利用可能にすることをも目的とする。
また、データの伝送をリアルタイムで行い、しかも画質や音声の質のよい、撮影したそのままのデータを伝送するシステムを提供することをも目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明においては、
入力手段、制御手段、表示手段、出力手段、記憶手段等を備えるコンピュータ装置等において情報処理が行われるシステムであって、
前記のコンピュータ装置には、
デジタル映像入出力機器をＩＥＥＥ１３９４インターフェース仕様により接続する複数のコネクタと、
デジタル映像入出力機器との間でのデータ伝送、およびインターネットやＬＡＮ等の通信手段によるデータ伝送の制御を行うと共に、コンピュータ装置の制御を行う制御手段と、
前記の各コネクタと制御手段との間で入出力信号を伝送する伝送手段と、
が少なくとも備えられ、
前記の制御手段により制御される入出力信号の伝送の送信、受信を切り替えることにより、前記の複数のコネクタに接続されるデジタル映像入出力装置へのデータ伝送を、それぞれのコネクタを介した伝送路ごとに、送信または受信に設定可能なことを特徴とする、デジタル映像制御システムであることを特徴としている。
【０００８】
また、上記課題を解決するため、請求項２に記載の発明においては、
入力手段、制御手段、表示手段、出力手段、記憶手段等を備えるコンピュータ装置等において情報処理が行われるシステムであって、
前記のコンピュータ装置には、
デジタル映像入出力機器をＩＥＥＥ１３９４その他のインターフェース仕様により接続する複数のコネクタと、
デジタル映像入出力機器との間でのデータ伝送、およびインターネットやＬＡＮ等の通信手段によるデータ伝送の制御を行うと共に、コンピュータ装置の制御を行う制御手段と、
前記の各コネクタと制御手段との間で入出力信号を伝送する伝送手段と、
が少なくとも備えられたデジタル映像制御システムであって、
前記のデジタル映像制御システムには、プレビュー画像またはプレビュー動画像を通信先のデジタル映像制御システムに対し送出するプレビュー画面送出手段が備えられ、
遠隔地に備えられたデジタル映像制御システムに対する通信は、通信が確立した際に、前記のプレビュー画面送出手段がプレビュー画像またはプレビュー動画像を送出し、通信先のデジタル映像制御システムにおいてプレビュー画面を確認することにより、通信をすることが可能なことを特徴とする、デジタル映像制御システムであることを特徴としている。
【０００９】
また、上記課題を解決するため、請求項３に記載の発明においては、
入力手段、制御手段、表示手段、出力手段、記憶手段等を備えるコンピュータ装置等において情報処理が行われるシステムであって、
前記のコンピュータ装置には、
デジタル映像入出力機器をＩＥＥＥ１３９４その他のインターフェース仕様により接続する複数のコネクタと、
デジタル映像入出力機器との間でのデータ伝送、およびインターネットやＬＡＮ等の通信手段によるデータ伝送の制御を行うと共に、コンピュータ装置の制御を行う制御手段と、
前記の各コネクタと制御手段との間で入出力信号を伝送する伝送手段と、
が少なくとも備えられたデジタル映像制御システムであって、
前記のデジタル映像制御システムには、プレビュー画像またはプレビュー動画像を通信先のデジタル映像制御システムから受信するプレビュー画面受信手段が備えられ、
遠隔地に備えられたデジタル映像制御システムに対する通信は、通信が確立した際に、前記のプレビュー画面受信手段がプレビュー画像またはプレビュー動画像を受信し、プレビュー画面を確認することにより、通信をすることが可能なことを特徴とする、デジタル映像制御システムであることを特徴としている。
【００１０】
また、上記課題を解決するため、請求項４に記載の発明においては、
請求項１〜３に記載の発明において、
前記の制御手段は、複数個のＩＥＥＥ１３９４コントローラチップを搭載した基板を含み構成されることを特徴とする、デジタル映像制御システムであることを特徴としている。
【００１１】
また、上記課題を解決するため、請求項５に記載の発明においては、
請求項１〜４に記載の発明において、
前記の制御手段は、複数個のＵＳＢインターフェース、ＲＣＡインターフェース、ＳＤＩインターフェース、ＨＤＩインターフェースのいずれかを少なくとも搭載した基板を含み構成されることを特徴とする、デジタル映像制御システムであることを特徴としている。
【００１２】
また、上記課題を解決するため、請求項６に記載の発明においては、
請求項１〜５に記載の発明において、
前記の複数のコネクタに接続されるデジタル映像入出力機器との間のデータ伝送のために、それぞれのコネクタごとに、デジタル映像機器から入力されコンピュータ装置等から送信する設定と、コンピュータ装置等において受信しデジタル映像機器に出力する設定とを行うことにより、送信と受信とを同時に行うことが可能なことを特徴とする、デジタル映像制御システムであることを特徴としている。
【００１３】
また、上記課題を解決するため、請求項７に記載の発明においては、
請求項１〜６に記載の発明において、
前記の複数のコネクタに接続されるデジタル映像入出力機器との間のデータ伝送のために、それぞれのコネクタごとに、デジタル映像機器から入力されコンピュータ装置等から送信する設定、または、コンピュータ装置等において受信しデジタル映像機器に出力する設定を、複数のコネクタにおいて行うことにより、２本以上の同時送信、または２本以上の同時受信が可能なことを特徴とする、デジタル映像制御システムであることを特徴としている。
【００１４】
また、上記課題を解決するため、請求項８に記載の発明においては、
請求項１〜７に記載の発明において、
前記のコンピュータ装置には、
前記の制御手段により制御される前記のコネクタごとに設定される、送信、受信の切替を行うためのハードウェアスイッチが備えられたことを特徴とする、デジタル映像制御システムであることを特徴としている。
【００１５】
また、上記課題を解決するため、請求項９に記載の発明においては、
請求項１〜８に記載の発明において、
送信、受信の切替設定は、コンピュータ装置等にインターネットやＬＡＮ等の通信手段を介して接続された機器からリモートで切替を行うことが可能なことを特徴とする、デジタル映像制御システムであることを特徴としている。
【００１６】
また、上記課題を解決するため、請求項１０に記載の発明においては、
請求項９に記載の発明において、
ＩＥＥＥ１３９４コントローラチップごとにＩＰアドレスが割り振られ、コンピュータ装置等にインターネットやＬＡＮ等の通信手段を介して接続された機器から、リモートで送信、受信の切替を行うことが可能なことを特徴とする、デジタル映像制御システムであることを特徴としている。
【００１７】
また、上記課題を解決するため、請求項１１に記載の発明においては、
請求項１〜１０に記載の発明において、
前記のコンピュータ装置には、デジタル映像の映像を表示するための映像表示プログラムが備えられ、
映像表示プログラムは、前記の複数のコネクタに接続されるそれぞれのデジタル映像入出力機器へのデータ伝送に対応して、受信した映像を表示する複数の画面を同時に表示可能なことを特徴とする、デジタル映像制御システムであることを特徴としている。
【００１８】
また、上記課題を解決するため、請求項１２に記載の発明においては、
請求項１〜１１のいずれかに記載のデジタル映像制御システムが、インターネットやＬＡＮ等の通信手段に接続されて複数備えられ、
遠隔地同士のデジタル映像制御システムが、相互に、映像の送信または受信を行うことを特徴とする、デジタル映像制御システムであることを特徴としている。
【００１９】
また、上記課題を解決するため、請求項１３に記載の発明においては、
請求項１〜１２に記載の発明において、
前記のデジタル映像制御システムに接続されて外部記憶装置などの記憶手段が備えられ、
遠隔地に備えられる他のデジタル映像制御システムから送信されたデータの記憶手段への記憶、または遠隔地に備えられる他のデジタル映像制御システムへの記憶手段からのデータの送信が可能なことを特徴とする、デジタル映像制御システムであることを特徴としている。
【００２０】
また、上記課題を解決するため、請求項１４に記載の発明においては、
請求項１〜１３に記載の発明において、
データの送信、データの受信、送信と受信との切替、リモートでの他のデジタル映像制御システムに対する送信と受信の切替、のいずれかを少なくとも画面上からの指示により制御するグラフィカル・ユーザー・インターフェースを備えるプログラムが備えられたことを特徴とする、デジタル映像制御システムであることを特徴としている。
【００２１】
また、上記課題を解決するため、請求項１５に記載の発明においては、
請求項１〜１４に記載の発明において、
遠隔地に備えられたデジタル映像制御システムに対する通信は、通信先のＩＰアドレスを使用した電話接続により通信が確立することにより開始されることを特徴とする、デジタル映像制御システムであることを特徴としている。
【００２２】
また、上記課題を解決するため、請求項１６に記載の発明においては、
請求項１〜１５に記載の発明において、
前記のデジタル映像制御システムには、送信または受信する映像または音声を含むＤＶ信号のフレーム数を制御する転送制御手段が備えられ、
通信回線の転送速度や画像の変化量等に応じて自動または手動による転送設定により、転送フレーム数の制御が可能なことを特徴とする、デジタル映像制御システムであることを特徴としている。
【００２３】
また、上記課題を解決するため、請求項１７に記載の発明においては、
請求項１６に記載の発明において、
前記の転送制御手段は、送信または受信する映像をコマ抜きすると共に、音声信号は継続して送信または受信する機能を備えたことを特徴とする、デジタル映像制御システムであることを特徴としている。
【００２４】
また、上記課題を解決するため、請求項１８に記載の発明においては、
請求項１〜１７に記載の発明において、
前記のデジタル映像制御システムに接続されてプリンタなどの出力手段が備えられ、
遠隔地に備えられる他のデジタル映像制御システムから送信されたデータの出力、または遠隔地に備えられる他のデジタル映像制御システムに対し送信するデータの出力が可能なことを特徴とする、デジタル映像制御システムであることを特徴としている。
【００２５】
また、上記課題を解決するため、請求項１９に記載の発明においては、
請求項１〜１８に記載の発明において、
通信手段を介して接続される前記のデジタル映像制御システムの内の少なくとも一つは、リモートでデジタル映像入力機器の向きを変動させる方向指示受信手段と、
方向指示に従い向きを変動させる方向変動手段とを備えることを特徴とする、デジタル映像制御システムであることを特徴としている。
【００２６】
また、上記課題を解決するため、請求項２０に記載の発明においては、
請求項１〜１９に記載の発明において、
通信手段を介して接続される前記のデジタル映像制御システムの内の少なくとも一つは、リモートでデジタル映像入力機器の撮影範囲を変動させる撮影範囲指示受信手段と、
方向指示に従い向きを変動させる撮影範囲変動手段とを備えることを特徴とする、デジタル映像制御システムであることを特徴としている。
【００２７】
また、上記課題を解決するため、請求項２１に記載の発明においては、
請求項１９または２０に記載の発明において、
前記の方向指示または撮影範囲指示は、デジタル映像入力機器またはこれに接続して備えられる音声検知手段により検知される音声による指示であることを特徴とする、デジタル映像制御システムであることを特徴としている。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（実施の形態１）
本発明の第一の実施の形態は、入力手段、制御手段、表示手段、出力手段、記憶手段等を備えるコンピュータ装置等において情報処理が行われるデジタル映像制御システムである。
本発明のシステムとしては、通常、パーソナルコンピュータやワークステーション、サーバー装置などのコンピュータ端末が用いられる。
コンピュータ端末は、制御手段、記憶手段、入力手段、出力手段、表示手段などを備える。またインターネットに代表されるコンピュータネットワークに接続詞、データの送受信を行う機能を備え、ブラウザや電子メールソフトウェア、ワードプロセッサなどのアプリケーションプログラムや、オペレーティングシステム（ＯＳ）を備えることが通常の形態である。
【００２９】
図１、および図２は、本発明のシステムの基本的な構成の一例を示しており、図１および図２の図中において、入力手段、制御手段を含む点線部で囲まれたシステムが、第一の実施形態である。
【００３０】
初めに、第一の実施形態について説明する。
前記のコンピュータ装置には、デジタル映像入出力機器をＩＥＥＥ１３９４インターフェース仕様により接続する複数のコネクタが備えられている。
ＩＥＥＥ１３９４は、リアルタイム性を備えるシリアル・インターフェース・バス仕様であり、デジタルビデオカメラやデジタルカメラ、その他の周辺機器の接続に用いられる。伝送速度が速いことが利点ではあるが、従来、デジタル映像の送受信においても、送信のみ、受信のみで用いられ、テレビ会議システムなどに用いる際には送信、受信の切替を行うか、送信用の装置、受信用の装置をそれぞれ設置するようにされていた。
本発明のシステムでは、複数のコネクタと、これらを制御する手段を設けたことにより、送信・受信の同時伝送、あるいは二本以上の同時送信あるいは同時受信を行うようにされている。
図３は、コンピュータ装置等のデジタル映像制御システムと、デジタル映像入出力機器との接続の形態の一例を示すブロック図である。
デジタル映像入出力機器には、たとえばデジタルビデオカメラ（ＤＶカメラ）などの入力機器や、デジタルビデオデッキ（ＤＶデッキ）などの出力・再生機器、その他のＤＶ機器を含めることができる。
【００３１】
ＩＥＥＥ１３９４インターフェース仕様により接続する複数のコネクタは、これらＤＶ機器に備えられるＤＶ端子からＤＶケーブル等を介して接続され、データの伝送を行うためのコネクタである。ＤＶ端子から、ＤＶ機器の制御も可能である。
ＤＶ端子で接続すると、ＤＶ機器同士の場合はＤＶケーブル１本の接続だけで、画像だけでなく音声・ＡＵＸデータも含めたデータの伝送が行われる。
【００３２】
次に、本発明のシステムは、デジタル映像入出力機器との間でのデータ伝送、およびインターネットやＬＡＮ等の通信手段によるデータ伝送の制御を行うと共に、コンピュータ装置の制御を行う制御手段を備えている。
制御手段は、複数個のＩＥＥＥ１３９４コントローラチップを搭載した基板を含み構成される。
従来、ＤＶカメラ、ＤＶビデオによる映像データの送受信システムにおいては、送信のみ、受信のみの単機能であった。したがって、送信・受信を同時に実行しようとする場合には、複数台のコントローラ（ＰＣ）が必要となる。現状では、単独のＩＥＥＥ１３９４チップが搭載された基板はあるが、映像を送信したり受信したり、単一的な扱いしかできず、複数枚のＩＥＥＥ１３９４が搭載された基板が必要となり、コストがかかるだけでなく、スペースの点でも面積が必要であった。
【００３３】
これに対し本発明のシステムにおいては、ＩＥＥＥ１３９４コネクタの数に対応する複数個のＩＥＥＥ１３９４コントローラチップを搭載した基盤を採用する。基板はＦＬＥＸ−ＡＴＸなど通常の規格に沿ったものでよい。図４に複数個のＩＥＥＥ１３９４コントローラチップを搭載した基盤のブロック図を示す。
また、図３に示すように、前記のコンピュータ装置には、前記の制御手段により制御される前記のコネクタごとに設定される、送信、受信の切替を行うためのハードウェアスイッチが備えられることが望ましい実施形態の一例である。
さらに望ましくは、図３に示すように、機能を切り替えるハードウェアスイッチと、切り替えによる現在の機能モードを示すＬＥＤランプなどのステータスランプが備えられた形態を採用することができる。
【００３４】
また、本発明の別の実施形態においては、前記のＩＥＥＥ１３９４インターフェースとは別個に、あるいはＩＥＥＥ１３９４インターフェースに代わり、複数個のＵＳＢインターフェース、ＲＣＡインターフェース、ＳＤＩインターフェース、ＨＤＩインターフェースのいずれかを少なくとも搭載した基板を含み構成し、同様の機能をもたせることができる。
この場合にも、前記のコンピュータ装置には、前記の制御手段により制御される前記のコネクタごとに設定される、送信、受信の切替を行うためのハードウェアスイッチが備えられることが望ましい実施形態の一例である。
さらに望ましくは、図３に示すように、機能を切り替えるハードウェアスイッチと、切り替えによる現在の機能モードを示すＬＥＤランプなどのステータスランプが備えられた形態を採用することができる。
【００３５】
次に、本発明のシステムは、前記の各コネクタと制御手段との間で入出力信号を伝送する伝送手段を備えている。
伝送手段は、コンピュータ装置等の内部構成において、データを伝送するバスなどであるが、図４においてＩＥＥＥ１３９４コネクタとＩＥＥＥ１３９４チップとの間を接続するものである。
従来、ＤＶカメラ等により撮影される映像をインターネット等の通信手段を介して送受信する際には、特にリアルタイムの動画像や、動画像のストリーミング配信などを行うためには、ＭＰＥＧ−１、ＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ−４などの規格によるデータの圧縮を行っている。
本発明においては、前記の通り、ＩＥＥＥ１３９４コネクタの数に対応する複数個のＩＥＥＥ１３９４コントローラチップを搭載した基盤を採用し、この規格に対応する伝送路を設け、リアルタイムで送信・受信を同時に行ったり、送信あるいは受信を複数本同時に行う場合にも、データを圧縮しないままでも撮影したそのままの映像・音声のデータ形式のままで送受信をすることができる。すなわち、映像・音声の質を落とさずに、しかも圧縮と復号の時間が不要になるために、ほぼリアルタイムでの送受信が可能である。
【００３６】
本発明においては、前記の制御手段により制御される入出力信号の、伝送の送信、受信を切り替えることにより、前記の複数のコネクタに接続されるデジタル映像入出力装置へのデータ伝送を、それぞれのコネクタを介した伝送路ごとに、送信または受信に設定可能にされている。
モードの切り替えは、第一の方法としては前記のハードウェアスイッチの切り替え操作による切り替えであり、第二の方法としては後述するリモートの切り替えである。
ＩＥＥＥ１３９４のモードを切り替えることにより、複数本のＩＥＥＥ１３９４を送信、受信に設定できる。このことにより、従来１台で送信・受信を同時に行えなかったことが可能になる。
【００３７】
図５は、送信・受信の切り替えを、２個のコネクタの数に対応する２個のＩＥＥＥ１３９４コントローラチップを搭載した基盤と、この規格に対応する２本の伝送路を設け、それぞれのコネクタに接続されるデジタル映像入出力装置へのデータ伝送を、それぞれ、送信または受信に設定する各モードを示している。
モード１はそれぞれ送信、受信に設定されるものであり、モード２は２本とも受信、モード３は２本とも送信に設定されるものであり、モード４はモード１とは逆にそれぞれ受信、送信に設定されるものである。
すなわち、モード２または３によれば、デジタル映像機器から入力されコンピュータ装置等から送信する設定、または、コンピュータ装置等において受信しデジタル映像機器に出力する設定を、複数のコネクタにおいて行うことにより、２本以上の同時送信、または２本以上の同時受信が可能にされている。
モード１または４によれば、デジタル映像機器から入力されコンピュータ装置等から送信する設定と、コンピュータ装置等において受信しデジタル映像機器に出力する設定とを行うことにより、送信と受信とを同時に行うことが可能なようにされている。
【００３８】
次に、本発明のデジタル映像制御システムを用いて受信する映像の表示のための実施形態について説明する。
コンピュータ装置等には、デジタル映像の映像を表示するための映像表示プログラムが備えられる。映像表示プログラムは通常、受信した映像を再生表示するウィンドウを画面に表示させるようにされているが、本発明においては、２本以上の同時受信が可能にされていることに対応し、前記の複数のコネクタに接続されるそれぞれのデジタル映像入出力装置へのデータ伝送に対応して、受信した映像を表示する複数の画面を同時に表示可能にされている。
すなわち、伝送路（ＩＥＥＥ１３９４コントローラチップを含むデータの伝送路）ごとに、それに対応するウィンドウが表示されるものである。ウィンドウの表示形態はさまざまであってよく、図６にそれらの一例が示されている。
【００３９】
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。
（第二の実施形態）
本発明の第二の実施の形態は、請求項１〜１０のいずれかに記載のデジタル映像制御システムが、インターネットやＬＡＮ等の通信手段に接続されて複数備えられ、遠隔地同士のデジタル映像制御システムが、相互に、映像の送信または受信を行うデジタル映像制御システムである。
図１、および図２において、図中の全体で示される部分が、本発明の第二の実施形態である。図１、および図２においては、インターネットやＬＡＮなどの通信手段を介して、第一の実施形態に示すデジタル映像制御システムが複数接続されている。
【００４０】
すなわち、請求項１１に記載したように、第一の実施形態において記載したデジタル映像制御システムが、インターネットやＬＡＮ等の通信手段に接続されて複数備えられ、遠隔地同士のデジタル映像制御システムが、相互に、映像の送信または受信を行うことを特徴とする。
複数備えられる、それぞれのデジタル映像制御システムの構成は、第一の実施形態において説明した通りである。
【００４１】
ここで通信手段には、インターネットをはじめとして、専用線により接続されたネットワーク形態や、企業内ＬＡＮ、企業間ＬＡＮ、ＷＡＮなどの形態を広く含む。またここで用いられる通信回線の形態には、有線通信、無線通信の形態を広く含み、衛星通信や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどを用いた形態を含む。
【００４２】
送信、受信の切替設定は、第一の実施形態で説明したように、ハードウェアスイッチを用いて、送信側、受信側のそれぞれにおいて行うことができる。
さらに、送信、受信の切替設定は、コンピュータ装置等にインターネットやＬＡＮ等の通信手段を介して接続された機器からリモートで切替を行うことが可能なようにすることができる。
リモートで設定可能にしておけば、遠隔地同士で、どれを送信側にし、どれを受信側にするといった連絡をしないですむという利点がある。さらなる利点は、遠隔地が無人であっても送信・受信の切替が可能になることである。
【００４３】
リモートで切替を行う望ましい方法の一例は、ＩＥＥＥ１３９４コントローラチップごとにＩＰアドレスが割り振られ、コンピュータ装置等にインターネットやＬＡＮ等の通信手段を介して接続された機器から、リモートで送信、受信の切替を行うことが可能にされたものである。ＩＰアドレスは従来、ネットワークに接続されたコンピュータを端末ごとに識別し、アクセスを行ったり必要に応じ遠隔操作を行うことができるように活用されていたが、これを端末を構成する機能モジュールごとに割り振って設定をすることにより、前記の切替が可能になる。インターネットを通じ、あるいはＬＡＮを通じ、無線ＬＡＮを通じて、モードの切り替えを行うが、望ましくはＩＰ６ＶアドレスをＩＥＥＥ１３９４コントローラチップごとに割り振り、リモートで単独にモードを切り替える。画面上での切り替えも可能である。図７は、本実施形態におけるＩＥＥＥ１３９４コントローラチップを含む制御手段の一例を示すブロック図である。
【００４４】
また、複数台の機器のモードを集中制御できるため、マルチ・キャスティングやマルチ・ポイントにも対応できる。
リモートで電源もコントロールし、相手の機会を自動的に立ち上げ、あるいはシャットダウンをすることができる。電源のオン・オフもリモートでコントロールでき、それによって相手の機会の電源オン・オフからモードの設定もできるため、機会のところにオペレータが常駐しなくてよい。
通信は受信モードにしておき、必要なときに送信モードにすることができる。各電源および各ＩＥＥＥ１３９４にＩＰ６ＶのＩＰアドレス番号を設定することにより、個別にコントロールできる。
【００４５】
次に、デジタル映像制御システムが、インターネットやＬＡＮ等の通信手段に接続されて複数備えられ、遠隔地同士のデジタル映像制御システムが、相互に、映像の送信または受信を行う、本発明の第二の実施形態の様々な構成および用途の一例を説明する。
図８から図１１は、本発明の第二の実施形態の様々な構成を示している。
図８は、ポイント・ツー・ポイント（Ｐｏｉｎｔ−ｔｏ−Ｐｏｉｎｔ）の接続形態の例を示し、図９は、マルチ・キャスティング（Ｍｕｌｔｉ−Ｃａｓｔｉｎｇ）の接続形態の例を示している。図においては簡略化するために、それぞれを送信側と受信側として図示しているが、前記のように送信・受信同時のようにすることができる。
図１０は、マルチポイント・ツー・ポイント（ＭｕｌｔｉＰｏｉｎｔ−ｔｏ−Ｐｏｉｎｔ）の接続形態の例を示している。図においては簡略化するために、それぞれを送信側と受信側として図示しているが、前記のように送信・受信同時のようにすることができる。
図１０における送信側はそれぞれが遠隔地に設けられたシステムであってもよい。また、図１１は、マルチポイント・ツー・マルチキャスティング（ＭｕｌｔｉＰｏｉｎｔ−ｔｏ−ＭｕｌｔｉＣａｓｔｉｎｇ）の接続形態の例を示している。図においては簡略化するために、それぞれを送信側と受信側として図示しているが、前記のように送信・受信同時のようにすることができる。図１１における送信側はそれぞれが遠隔地に設けられたシステムであってもよい。
図１２は、マルチポイント・ツー・オン・デマンド（ＭｕｌｔｉＰｏｉｎｔ−ｔｏ−Ｏｎ−Ｄｅｍａｎｄ）の接続形態を示しており、必要に応じ送信側あるいは受信側に加わったり、これらの切り替えを行ったり可能にされている。
【００４６】
本発明のシステムの様々な接続形態、様々な送信・受信の切替方法を用いることにより、たとえば、パソコンを利用したテレビ会議システムをリアルタイムで実現することができ、送信、受信をその都度切り替えなくても両方同時に行うことができる。画像、音声をリアルタイムで伝送できるほか、表計算などのアプリケーションで作られたデータが会議に参加している双方で共有でき、修正・編集できる。
たとえば、全国の本・支店あるいは国際拠点間を結んだ会議、結婚式の披露宴、イベントの中継、多数の地点を結んだ大規模なテレビ会議などが実現できる。また、全国あるいは国際拠点間を結んだ各種の売買や、取引などにも利用することができる。
さらに、インターネット上で、リアルタイムで映像を流し続けているカメラの設置や、遠隔監視システムなどを実現することができる。
さらに一例をあげれば、離れた場所から患者を医師が診察するだけでなく、医師同士や医師と助手との間でのやりとり、遠隔操作が可能なロボット・アームなどを利用して手術までするような活用や、医師の少ない地域、あるいは船舶、山間部などでも高度な治療が可能になる。
さらに、遠隔教育などにも利用することができ、講義においては、送信、受信をその都度切り替えなくても両方同時に行うことができ、画像、音声をリアルタイムで伝送することができる。
【００４７】
次に、本発明のシステムを応用した別の実施形態について説明する。
請求項１３に記載の発明は、前記のデジタル映像制御システムに接続されて外部記憶装置などの記憶手段が備えられた形態である。
本実施形態の基本的な構成の一例を図１３に示す。
遠隔地に備えられる他のデジタル映像制御システムから、本発明のシステムを利用して送信されたデータを記憶手段に記憶する。また、遠隔地に備えられる他のデジタル映像制御システムに対して、本発明のシステムを利用して、記憶手段からのデータの送信を行う。
送信先の記憶装置は、ＩＰアドレスにより指定してデータ通信を確立し、リモートで記憶させることができる。撮影している映像をリアルタイムで送信し、記憶装置に蓄積することができる。
【００４８】
本発明においては、前述したように、データの送信開始、データの受信開始、送信と受信との切替や、画面の切替、遠隔地に備えられた他のシステムの送信・受信の切替などを、操作により行うことができる。
操作の切替はハードウェアスイッチにより行うことができるほか、遠隔地のデジタル映像制御システムに対しては、ＩＰアドレスを指定したコマンドの送出により実行することができる。
請求項１４に記載の発明においては、データの送信開始コマンド、データの受信開始コマンド、ハードウェアスイッチの切替コマンドなどのコマンドを送出するプログラムを、デジタル映像制御システムにあらかじめ備えると共に、これらのプログラムを起動させ実行させるためのグラフィカル・ユーザ・インターフェースを備えた操作メニューを備える形態である。
データの送信、データの受信、送信と受信との切替、リモートでの他のデジタル映像制御システムに対する送信と受信の切替、のいずれかを少なくともｍグラフィカル・ユーザー・インターフェースを用いた操作により、画面上からの指示により制御することができる。
【００４９】
次に、遠隔地のデジタル映像制御システムに対して、データの受信開始を指示するための通信制御として、ＩＰ電話を用いることができる。
遠隔地に備えられたデジタル映像制御システムに対する通信は、通信先のＩＰアドレスを使用した電話接続により、相手先のデジタル映像制御システムに接続されて備えられた通信制御機器を呼び出し、呼び出しをして受信がされ通信が確立することにより、データ通信が開始され、相手先のデジタル映像制御システムに対しデータが送信される。
【００５０】
また、通信制御において、操作により受信を確認することができ、操作により受信許可、受信拒否・切断をすることも可能である。
この場合には、映像のプレビュー機能を設けることにより、通信状態になる前に、受信者が送信者から送信される映像、たとえば送信者の顔などを確認した上で、受信許可、受信拒否・切断を行うこともできる。
この場合には、前記のデジタル映像制御システムには、プレビュー画像またはプレビュー動画像を通信先のデジタル映像制御システムに対し送出するプレビュー画面送出手段が備えられる。
図１４は、本実施形態の基本的なシステム構成を示す図であり、デジタル映像制御システムには、デジタル映像入力機器が撮影した動画像データから、静止画像または動画像のプレビュー画面を生成するプレビュー画面生成手段が備えられる。また、生成されたプレビュー画面を、相手先に送信するプレビュー画面送出手段が備えられる。
遠隔地に備えられたデジタル映像制御システムに対する通信は、通信が確立した際に、前記のプレビュー画面送出手段がプレビュー画像またはプレビュー動画像を送出し、通信先のデジタル映像制御システムにおいてプレビュー画面を確認する。この際には、プレビュー画面が受信者側で確認できるのみで、送信者からの音声送信はできない状態、あるいは送信者は画像も音声も受信できない状態であることなどが望ましい。
受信者は、プレビュー画面により確認した上で、通信を許可する場合にはその指示をすることにより、プレビュー画面が終了し、通信が確立してデータ通信が可能になる。通信を許可しない指示をした場合には、通信が切断される。
【００５１】
本発明のシステムにおいては、画像データ、音声データをリアルタイムで送受信できる利点があるが、通信環境などによっては、データ通信速度などにおいて支障が出る場合もありうる。ＤＶ信号を送信あるいは受信する際に、通信回線の転送速度が遅い場合などである。
また、監視画像の録画などのように、すべての映像を記憶しておく必要もなく、またすべてを記憶すればデータ容量が膨大になるために、必要な時以外はコマ抜きで画像を記憶しておけばよい場合なども想定される。たとえば監視画像の場合などには、特に何もない場合には画像の変化も少なく、またすべてを記録しておく必要性も少ないためである。
請求項１６に記載の発明においては、前記のデジタル映像制御システムには、送信または受信する映像または音声を含むＤＶ信号のフレーム数を制御する転送制御手段が備えられる。
この場合のシステム構成を図１５に示す。転送制御手段は、送信する映像、または受信する映像のフレーム数を制御するものであり、１秒間に何コマかといった設定を制御するものである。
通信回線の転送速度や画像の変化量等に応じて自動または手動による転送設定により、転送フレーム数の制御が可能なことを特徴とする。
転送設定は、転送設定手段がフレーム数の設定をして制御するものであるが、設定は手動で、ハードウェアスイッチやグラフィカル・ユーザー・インターフェースを用いた設定により行うことができる。またデータ転送の速度などを通信制御機器において検知して、検知された状態により、転送設定が自動的に変更されるようにすることもできる。
請求項１７に記載の発明においては、前記の転送制御手段は、送信または受信する映像をコマ抜きすると共に、音声信号は継続して送信または受信する機能を備えたことを特徴とする。
【００５２】
次に、本発明のシステムの別の応用形態として、前記のデジタル映像制御システムに接続されてプリンタなどの出力手段を備えることができる。
プリンタなどの出力機器は、遠隔地のデジタル映像制御システムから出力先として指定できることが望ましい。遠隔地に備えられる他のデジタル映像制御システムから送信されたデータを出力させることができる。リモート制御を行えば、必要な時のみにプリンタ出力などをすることもできる。または遠隔地に備えられる他のデジタル映像制御システムに対し送信するデータを送信元において出力することも可能になる。
【００５３】
次に、図１６および図１７を参照して、本発明のシステムの別の実施形態について説明する。
図１６および図１７においては、通信手段を介して接続される前記のデジタル映像制御システムの内の少なくとも一つは、リモートでデジタル映像入力機器の向きを変動させる方向指示受信手段と、方向指示に従い向きを変動させる方向変動手段とを備えている。
方向変動手段の一例としては、ＤＶカメラなどのデジタル映像入力機器が設置されているターンテーブル、あるいは移動用のレール、あるいはデジタル映像入力機器自体が備えている回転台などの、撮影方向を変化させる装置である。また方向の変動には上下方向なども含むことができる。
方向指示受信手段は、送信側から送出される、方向変動手段の起動指示、方向指示を受信して、その信号を方向変動手段の制御機構に伝達する。
【００５４】
さらに、請求項２０に記載したように、通信手段を介して接続される前記のデジタル映像制御システムの内の少なくとも一つは、リモートでデジタル映像入力機器の撮影範囲を変動させる撮影範囲指示受信手段と、方向指示に従い向きを変動させる撮影範囲変動手段とを備えることもできる。
撮影範囲変動手段は、ＤＶカメラなどのデジタル映像入力機器が備えるズーム機能などである。望遠撮影、近接撮影などを行うためのズーム機能を作動させるための信号を、送信側から送出して、撮影範囲指示受信手段が受信し、その信号をさｔウエイ範囲変動手段の制御機構に伝達する。
【００５５】
方向指示または撮影範囲指示は、前記のように遠隔地からリモートで送出するだけではなく、デジタル映像入力機器が撮影を行っている場所で伝達される形態を採用することもできる。図１７はこの場合の形態の一例を示している。たとえば、イベント会場、セミナー会場などで、講師、発言者などの方向にカメラを向けたり、発言時にズームインしたりするような形態をとることができる。
このような操作は、操作者が手動で行ってもよいが、自動的に行うこともできる。自動操作の一例としては、デジタル映像制御システムに音声センサを設けて、音声を検知し、それをトリガとして方向変動手段または撮影範囲変動手段を作動させるものである。また、発言者のマイクロフォンのスイッチのオン・オフなどを検知して、デジタル映像制御システムに伝達するものなどであり、特にＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線通信により信号を伝達すれば、方向と距離とを伝達して、それをトリガとして方向変動手段または撮影範囲変動手段を作動させることができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、２個以上のＩＥＥＥ１３９４を搭載し、機能を切り替えるＩＥＥＥコントローラチップを備え、送信・受信の切替手段を備えることにより、機能を切り替え使用することができ、１台で送信・受信が同時に行うことができる。
さらに送信・受信の切替を遠隔地においても行えるようにすることにより、様々な場所や用途に利用可能にすることができる。
また、データの伝送をリアルタイムで行い、しかも画質や音声の質のよい、撮影したそのままのデータを伝送するシステムを提供することができる。
さらに本発明によれば、遠隔地間におけるデジタル映像の送受信の確立前に、プレビュー機能を用いて確認をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシステムの基本的な構成の一例を示すシステム構成図である。
【図２】本発明のシステムの基本的な構成の一例を示すシステム構成図である。
【図３】コンピュータ装置等のデジタル映像制御システムと、デジタル映像入出力機器との接続の形態の一例を示すブロック図である。
【図４】複数個のＩＥＥＥ１３９４コントローラチップを搭載した基盤のブロック図である。
【図５】送信・受信の切り替えを、２個のコネクタの数に対応する２個のＩＥＥＥ１３９４コントローラチップを搭載した基盤と、この規格に対応する２本の伝送路を設け、それぞれのコネクタに接続されるデジタル映像入出力装置へのデータ伝送を、それぞれ、送信または受信に設定する各モードを示す図である。
【図６】伝送路（ＩＥＥＥ１３９４コントローラチップを含むデータの伝送路）ごとに、それに対応するウィンドウが表示される表示形態の一例を示す図である。
【図７】ＩＥＥＥ１３９４コントローラチップを含む制御手段の一例を示すブロック図である。
【図８】本発明の第二の実施形態の様々な構成の一例を示す図である。
【図９】本発明の第二の実施形態の様々な構成の一例を示す図である。
【図１０】本発明の第二の実施形態の様々な構成の一例を示す図である。
【図１１】本発明の第二の実施形態の様々な構成の一例を示す図である。
【図１２】本発明の第二の実施形態の様々な構成の一例を示す図である。
【図１３】本発明の別の実施形態の構成の一例を示す図である。
【図１４】本発明の別の実施形態の構成の一例を示す図である。
【図１５】本発明の別の実施形態の構成の一例を示す図である。
【図１６】本発明の別の実施形態の構成の一例を示す図である。
【図１７】本発明の別の実施形態の構成の一例を示す図である。
【図１】
2004013550.tif 000003
【図２】
2004013550.tif 000004
【図３】
2004013550.tif 000005
【図４】
2004013550.tif 000006
【図５】
2004013550.tif 000007
【図６】
2004013550.tif 000008
【図７】
2004013550.tif 000009
【図８】
2004013550.tif 000010
【図９】
2004013550.tif 000011
【図１０】
2004013550.tif 000012
【図１１】
2004013550.tif 000013
【図１２】
2004013550.tif 000014
【図１３】
2004013550.tif 000015
【図１４】
2004013550.tif 000016
【図１５】
2004013550.tif 000017
【図１６】
2004013550.tif 000018
【図１７】
2004013550.tif 000019