(57)【要約】【課題】自動車の開口部の邪魔にならず、安全に車椅子の積み込み・積み降ろしができる車椅子吊り下げ装置を提供する。【解決手段】自動車１の開口部２の上部に、先端が外部に出る位置と車内に入り込む位置との間で垂直軸Ｘ廻りに回動自在に支持されるアーム１２と、アームの先端のモータＭで駆動されるドラム１３と、ドラムに係止・巻回されるフック１５付きのベルト１４と、モータＭを制御する制御部とを有する車椅子吊り下げ装置１０。制御部には、ドラム１３の回転をネジシャフトの回転に伝え、そのネジシャフトに螺合する送りコマの位置を検出するリミットスイッチを備えた、ベルトの繰り出しエンドの検出装置からの信号でモータを停止させる回路が設けられている。【選択図】　図１
2004065768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の開口部の上部に取り付けられるブラケットと、そのブラケットによって、先端が外部に出る位置と車内に入り込む位置との間で垂直軸廻りに回動自在に支持されるアームと、そのアームの先端に設けられるモータ駆動のドラムと、そのドラムに一端が係止され、ドラム周りに巻回されている巻き掛け部材と、その巻き掛け部材の自由端に取り付けられる吊り下げ部材と、前記モータの回転、停止および回転方向を制御する制御部とを有する車椅子吊り下げ装置。
【請求項２】
先端が外部に出る位置と車内に入り込む位置との間で垂直軸廻りに回動自在に支持されるアームと、そのアームの先端に設けられるモータ駆動のドラムと、そのドラムに基端が係止され、ドラム周りに巻回されている巻き掛け部材と、その巻き掛け部材の自由端に取り付けられる吊り下げ部材と、前記モータの回転、停止および回転方向を制御する制御部とを有し、
その制御部が、前記巻き掛け部材の基端近辺がドラムから繰り出されることを検出する検出装置と、その検出装置による巻き掛け部材の基端近辺の繰り出しを検出したときに、モータを停止させる手段を備えている車椅子吊り下げ装置。
【請求項３】
前記検出装置が、ドラムの回転数に対応して往復移動する送りコマと、その送りコマが巻き掛け部材の繰り出し端近辺に対応する位置にきたときに、その送りコマによって作動し、モータの停止信号を出力するリミットスイッチとを備えている請求項２記載の車椅子吊り下げ装置。
【請求項４】
前記検出装置が、送りコマが巻き掛け部材の巻き取り端近辺にきたときに、その送りコマによって作動し、モータの停止信号を出力する第２のリミットスイッチを備えている請求項３記載の車椅子吊り下げ装置。
【請求項５】
前記検出装置が、前記ドラムと同期して回転するネジシャフトを有し、前記送りコマがそのネジシャフトと螺合すると共に、ネジシャフトの軸方向に移動自在に、かつ、回転しないように設けられている請求項３または４記載の車椅子吊り下げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車椅子吊り下げ装置に関する。さらに詳しくは、自動車内に設置され、車椅子の自動車内への搬入および自動車からの搬出を補助する車椅子吊り下げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１１−７８６６３号公報には、図９に示す車椅子の収納装置１００が開示されている。このものは、ボックスタイプの自動車のバックドアの近辺の床に立設するものであり、床面１０１に取り付けられるブラケット１０２と、そのブラケットに対して垂直軸Ｘ廻りに回転自在に設けられるポスト１０３と、そのポストの上端に斜め上向きと水平との間で揺動自在に設けられるアーム１０４とを備えている。アーム１０４の先端には、ロープ１０５を巻き取り駆動するモータが内蔵されており、ロープ１０５の先端には車椅子を引っかけるフック１０６が取り付けられている。
【０００３】
この車椅子収納装置１００は、アーム１０４を実線のように斜め上に向けた状態でロープ１０５を繰り出し、ついでフック１０６を車椅子に引っ掛けてロープ１０５を巻き取ることにより、車椅子を吊り下げることができる。そして手動でポスト１０３を回動させてアーム１０４を車内側あるいは車外側に回転させ、その位置でロープ１０５を繰り出すことにより、車椅子を車内の床面１０１あるいは車外の地面に降ろすことができる。さらに車椅子を床面に降ろした後は、アーム１０４を想像線のように水平に向け、図１０に示すように、床面１０１とアーム１０４に渡したベルト１０７で車椅子１０８を固定することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の車椅子収納装置１００は床面から立ち上がっているので、占有スペースが大きく、小型の自動車では車椅子を乗せるスペースが狭くなる。しかもアームを水平に回動させている途中で誤って上下に揺動させると、車椅子が落下するため、危険である。さらにロープ１０５の繰り出し、巻き取りはモータで駆動するロープ巻き取り用のドラムを正転・逆転させることによって行なっているが、車椅子を地面や床面へ降ろす場合に、操作する者がうっかりしてダウンスイッチの押操作を続けた場合は、一旦繰り出されたロープ１０５が再びドラムに巻き取られる逆巻き取りが生ずる。その場合、一旦地面に降ろされた車椅子が操作する者の意図に反して上昇を始めることになり、危険である。
【０００５】
本発明は前記問題を解消するものであり、車内の床面に大きいスペースを要せず、かつ、安全に車椅子を自動車に積み込んだり積み降ろしたりすることができる車椅子吊り下げ装置を提供することを技術課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の車椅子吊り下げ装置（請求項１）は、自動車の開口部の上部に取り付けられるブラケットと、そのブラケットによって、先端が外部に出る位置と車内に入り込む位置との間で垂直軸廻りに回動自在に支持されるアームと、そのアームの先端に設けられるモータ駆動のドラムと、そのドラムに一端が係止され、ドラム周りに巻回されている巻き掛け部材と、その巻き掛け部材の自由端に取り付けられる吊り下げ部材と、前記モータの回転、停止および回転方向を制御する制御部とを有することを特徴としている。
【０００７】
本発明の車椅子吊り下げ装置の第２の態様（請求項２）は、先端が外部に出る位置と車内に入り込む位置との間で垂直軸廻りに回動自在に支持されるアームと、そのアームの先端に設けられるモータ駆動のドラムと、そのドラムに基端が係止され、ドラム周りに巻回されている巻き掛け部材と、その巻き掛け部材の自由端に取り付けられる吊り下げ部材と、前記モータの回転、停止および回転方向を制御する制御部とを有し、その制御部が、前記巻き掛け部材の基端近辺がドラムから繰り出されることを検出する検出装置と、その検出装置による巻き掛け部材の基端近辺の繰り出しを検出したときに、モータを停止させる手段を備えていることを特徴としている。
【０００８】
このような車椅子吊り下げ装置の第２の態様においては、前記検出装置が、ドラムの回転数に対応して往復移動する送りコマと、その送りコマが巻き掛け部材の繰り出し端近辺に対応する位置にきたときに、その送りコマによって作動し、モータの停止信号を出力するリミットスイッチとを備えているものが好ましい（請求項３）。さらに前記検出装置が、送りコマが巻き掛け部材の巻き取り端近辺にきたときに、その送りコマによって作動し、モータの停止信号を出力する第２のリミットスイッチを備えているものが好ましい（請求項４）。
【０００９】
さらに前記検出装置が、前記ドラムと同期して回転するネジシャフトを有し、前記送りコマがそのネジシャフトと螺合すると共に、ネジシャフトの軸方向に移動自在に、かつ、回転しないように設けられているものが好ましい（請求項５）。
【００１０】
【作用および発明の効果】
本発明の車椅子吊り下げ装置（請求項１）は、アーム自体は上下動させず、水平面内で回動するようにブラケットに支持している。そのため、アームは上下に揺動しない。したがって水平に回動している途中に誤って上下に揺動させるおそれがない。また、アームは水平方向に延びており、上下に揺動しないので、自動車の開口部の上部に取り付けることができる。そのため、床面を広く使用することができる。
【００１１】
本発明の車椅子吊り下げ装置の第２の態様（請求項２）は、巻き掛け部材がドラムから繰り出されていき、その基端近辺がドラムから繰り出されるときにモータを自動的に停止させる。そのため、操作するものが巻き掛け部材の繰り出し操作を続けていても、自動的にモータが停止する。したがって一旦地面や床面に降ろした車椅子を再び吊り上げてしまうことがなく、安全である。
【００１２】
前記検出装置が、ドラムの回転数に対応して往復移動する送りコマと、その送りコマが巻き掛け部材の繰り出し端近辺に対応する位置にきたときに、その送りコマによって作動し、モータの停止信号を出力するリミットスイッチとを備えている場合（請求項３）は、検出装置の構成が簡単であり、安価に製造することができる。すなわち通常はドラムは何回も回転するので、ドラムの回転を直接検出する場合は、回転角度だけでなく、その回転数も検出してカウントする必要がある。そのため、ドラムの回転を直接検出する検出装置は構成が複雑でコストが高くなる。これに対し、ドラムの回転に対応して往復移動する送りコマを設ける場合は、その移動端をリミットスイッチで検出するだけでよい。したがって構成が簡単になり、製造コストが低い。
【００１３】
さらに前記検出装置が、送りコマが巻き掛け部材の巻き取り端近辺にきたときに、その送りコマによって作動し、モータの停止信号を出力する第２のリミットスイッチを備えている場合（請求項４）は、操作する者が上昇操作を続けても、自動的に停止するので安全である。しかもこの構成は前述の送りコマを往復させる検出装置の構成に第２のリミットスイッチを追加し、電気回路を変更するだけで容易に実現することができる。
【００１４】
前記検出装置が、前記ドラムと同期して回転するネジシャフトを有し、前記送りコマがそのネジシャフトと螺合すると共に、ネジシャフトの軸方向に移動自在に、かつ、回転しないように設けられている場合（請求項５）は、ドラムの回転運動を送りコマの直進運動に容易に変換することができる。さらにドラムの回転数が多い場合でも、送りコマの往復ストロークを抑制することができ、検出装置の設置スペースが少なくて済む。
【００１５】
【発明の実施の形態】
つぎに図面を参照しながら本発明の車椅子吊り下げ装置（以下、単に吊り下げ装置という）の実施の形態を説明する。図１および図２はそれぞれ本発明の吊り下げ装置の一実施形態の自動車への設置状態を示す概略正面図および操作状態を示す概略側面図、図３および図４はそれぞれ図１の吊り下げ装置の平面図および一部切り欠き側面図、図５は本発明に関わる検出装置の一実施形態を示す平面図、図６はその検出装置の組み立て前の斜視図、図７は図５の検出装置の組み立て後の要部断面図、図８は図１の吊り下げ装置の制御部のブロック図である。
【００１６】
図１は、自動車１を後方から見た状態であり、後部の開口２を閉じるドアは省略している。開口２は自動車１の側面に設けたものであってもよい。図１の符号３は車椅子である。吊り下げ装置１０は、自動車１の側方の内壁面４に固定したブラケット１１と、そのブラケット１１に垂直軸Ｘまわりに回動自在に支持されるアーム１２とを備えている。それによりアーム１２は自動車の天井５や床６とほぼ平行に配置される図１の状態と、先端が車外に出る図２の状態との間で水平面に沿って往復回動することができる。
【００１７】
アーム１２の先端にはモータＭで駆動されるドラム１３が収容されており、そのドラム１３にベルト１４の一端が固定されている。ベルト１４はドラム１３の周囲に巻き付けられ、その先端はアーム１２から下方に延び出している。ベルト１４の自由端には、車椅子３に引っ掛けるフック１５が取り付けられている。
【００１８】
前記ブラケット１１は、図３および図４に示すように、平坦なベース２１と、そのベースの中央から車内側に突出する上下の支持板２２、２２と、左右に拡がるストッパ取り付け部２３とを備えている。左右のストッパ取り付け部２３には、それぞれアーム１２の側面と当接するゴム製のストッパ２４がネジ２４ａによって固定されている。上下の支持板２２の間には、パイプ２５が配置され、そのパイプは支持板２２、２２を貫通するボルト２６と、そのボルト２６と螺合するナット２７により支持板２２に固定されている。
【００１９】
前記アーム１２は、断面円形のパイプ製の本体３０と、その本体の一端に直角に溶接などで固着される円筒状の基部３１と、他端に溶接などで固着されるドラムベース３２とからなる。基部３１は前記支持板２２、２２の間に取り付けられたパイプ２５の周囲にブッシュ２８を介して回動自在に設けられ、前述のボルト２６およびナット２７でパイプ２５と共に取り付けられている。それにより本体３０はブラケット１１に対してストッパ２４に当接して止まるまでの範囲で、すなわちほぼ１８０度の範囲で回動自在である（図２の想像線参照）。
【００２０】
前記ドラムベース３２は鉛直方向に配置されており、その裏面側に減速機３３が取り付けられている。減速機３３は、たとえばウォーム減速機であり、その入力軸（ウォーム）にモータＭの出力軸が連結されている。また減速機３３の出力部（ウォームホイール）には、ドラム１３を支持する駆動シャフト３４がトルク伝達可能に連結されている。駆動シャフト３４はドラムベース３２に回転自在に支持され、ドラムベース３２を貫通して表側（図４の手前側）に突出し、その突出している部分にドラム１３がトルク伝達可能に固定されている。
【００２１】
ドラム３４は図３に示すように、左右のガイド板３５、３６と、その中に挟まれる円筒状の巻き取り部３７とからなる。一方のガイド板３６の外周縁には歯部３８が形成されている。巻き取り部３７にはベルト１４の一端がピン３９などにより固着され、他の部分は巻き取り部３７の周囲に図４に示すように巻き付けられている。ベルト１４の下端には、前述のようにフック１５が連結されている。なお図３および図４の符号４０はドラム１３の回転状態を検出する検出装置である。検出装置４０については後述する。
【００２２】
上記のように構成される吊り下げ装置１０は、図１に示すように、ブラケット１１を自動車の後部の開口２の上端近辺の内側壁に取り付けて使用する。それによりアーム１２は、図２の想像線のように自動車の前方に延ばした位置と実線のように後方に延ばした位置との間でほぼ１８０度往復回動自在に支持される。
【００２３】
車椅子３を自動車１に積み込む場合は、まず図２の実線のようにアーム１２を車外に延ばし、ベルト１４をドラム１３から送り出す。そしてフック１５に車椅子３を引っかけた状態でベルト１４をドラム１３に巻き取る。それにより車椅子３は図２の地面７から吊り上げられる。その状態でアーム１２を垂直軸Ｘ廻りに回動させることにより、車椅子３を自動車１内に収容する。その場合、アーム１２は図１のように自動車１の横方向に向ける。ついでモータＭを逆転させると、ドラム１３からベルト１４が繰り出され、車椅子３を自動車の床面８に降ろすことができる。自動車１から降ろす場合は上記と逆の手順による。
【００２４】
このようにこの吊り下げ装置１０による車椅子３の車への積載および積み降ろしの手順は、図９などの従来の車椅子収納装置１００と実質的に同じである。ただしアーム１２は自動車１の天井５近辺の領域を回動するだけであるから、床面８近辺は広くあいている。また吊り下げ装置１０を使用しない場合は、アーム１２を図２の想像線のように自動車１の前方に向けて延ばし、その位置に固定しておくことができる。そのため、吊り下げ装置１０は人の出入りや積載物の出し入れの邪魔にならず、開口２を広く使うことができる。
【００２５】
つぎに図５〜７を参照して、ドラムの回転状態を検出する検出装置４０およびそれを用いた自動停止装置を説明する。図５に示すように、検出装置４０は、アーム１２内に固定されるスイッチベース４１と、そのスイッチベースの両側に設けられる軸受け部４２、４３によって回転自在に支持されるネジシャフト４４と、そのネジシャフト４４の一端に固着したギヤ４５と、ネジシャフト４４に螺合される送りコマ４６と、その送りコマによって作動されるリミットスイッチ４７とから構成されている。
【００２６】
この実施形態では、スイッチベース４１は図６に示すように、金属板を所定の輪郭に打ち抜き、側面を曲げ起こして前記軸受け部４２、４３を形成し、さらに先端部を曲げ起こし、さらに横に曲げて断面コ字状の送りコマ４６の押さえ部４８を形成したものである。リミットスイッチ４７はスイッチベース４１の平坦な部分４９にネジなどで取り付けられている。
【００２７】
前記ネジシャフト４４の一端に固着されているギヤ４５はドラム１３の歯部３８と噛合している。この実施形態ではギヤ４５の歯数はドラム１３の歯部３８の歯数よりも少なくしており、ドラム１３の回転が増速してネジシャフト４４に伝えられる。しかし歯数を同じにしてもよく、減速するものであってもよい。前記送りコマ４６は図７に示すように、スイッチベース４１の下面と押さえ部４８との間にスライド自在に嵌合する上下寸法を有し、それにより回転が規制される。
【００２８】
上記のように構成される検出装置４０においては、ドラムが一方向に回転すると、歯部とギヤの噛み合いによってネジシャフト４４も回転する。そして送りコマ４６は、その回転が押さえ部４８によって規制されているので、ネジシャフト４４の回転に伴って軸方向に移動する。たとえば、ネジシャフト４４のネジが右ネジの場合、図６においてネジシャフト４４が矢印Ｐ１方向に回転すると、送りコマ４６は矢印Ｓ１方向に移動し、ネジシャフト４４が矢印Ｐ２方向に回転すると、送りコマ４６は矢印Ｓ２方向に移動する。そして送りコマ４６がリミットスイッチ４７のアクチュエータ４７ａを押して内部接点をオンまたはオフさせる。この接点信号は後述する制御装置（図８の符号５８）に入力され、モータＭを停止させるために使用される。
【００２９】
図３に戻って、モータＭに接続されている電線５１と、上記リミットスイッチ４７に接続されている電線５２は、アーム１２内に配線されている。さらにアーム１２の基部側からグロメット５３を通して外部に導出されている。そして、これらの電線５１、５２はモータＭの回転を制御する制御部に接続されている。
【００３０】
図８は前述の車椅子吊り下げ装置１０の制御部のブロック図を示しており、ベルト１４を巻き取って車椅子３を吊り上げるアップスイッチ５６からの信号と、ベルト１４を繰り出して車椅子３を降ろすダウンスイッチ５７からの信号が制御装置５８に入力されている。制御装置５８では、これらのアップスイッチ５６あるいはダウンスイッチ５７からの信号を受けてモータドライバ５９を制御し、モータＭを正転、あるいは逆転させる信号を出す。それによりドラム１３を正転、あるいは逆転させ、ベルト１４を巻き取ったり、繰り出したりする。また、上記リミットスイッチ４７からの信号も制御装置５８に入力されており、リミットスイッチ４７からの接点信号が入力された時に、制御装置５８がモータＭを即座に停止させる。すなわちリミットスイッチ４７を備えた検出装置４０と制御装置５８とで、自動停止装置が構成されている。
【００３１】
なお、アップスイッチ５６とダウンスイッチ５７を備えた操作部６０は、アーム１２に一体的に設けてもよく、電線を導出させた先端にペンダントスイッチのように設け、介助者あるいは車椅子に座っている人自身が直接操作できるようにしてもよい。また自動車の車内に取り付けてもよい。
【００３２】
つぎに図５を参照してベルトの逆巻き防止作用を説明する。ベルト１４をドラム１３に巻き取ってフック１５が上昇している状態では、図５に示す送りコマ４６は図の上方に位置しており、リミットスイッチ４７のアクチュエータ４７ａからは離れている。そのため、リミットスイッチ４７はオフ状態となっている。この状態からモータを回転させてベルト１４を繰り出していくと、ドラム１３の回転に応じてギヤ４５も回転し、上述したようにネジシャフト４４の回転に応じて送りコマ４６は図７の下方に移動していく。ベルト１４をさらに繰り出していき、ドラム１３へのベルト１４の巻き取り端に近づくと、送りコマ４６がリミットスイッチ４７のアクチュエータ４７ａに当接し、これにより、リミットスイッチ４７がオンとなる。そしてリミットスイッチ４７からの停止信号が制御装置５８に入力され、モータＭを停止させてベルト１４の繰り出しが即座に停止する。
【００３３】
このように本実施形態では、ベルト１４を繰り出してベルト１４の巻き付け端の近傍まで巻き出されたときは、リミットスイッチ４７がオンされる。それにぃよりモータＭの回転、つまりドラム１３の回転を即座に停止させ、ベルト１４の逆巻き取りを防止することができる。そのため、ベルト１４の逆巻き取りによる故障を防止することができ、車椅子の昇降を確実に行なうことができる。
【００３４】
前記実施形態の検出装置４０は上述の部材で構成しているので、構造を簡素化することができ、コストを抑えることができる。なお、前記実施形態では検出装置４０はドラム１３によるベルト１４の送り出し操作のエンドを検出しているが、ベルト１４の巻き取り操作のエンドを検出させることもできる。たとえば検出装置４０に、図５における送りコマ４６が図面上の上端に移動したことを検出する第２のリミットスイッチを追加し、その第２のリミットスイッチの接点信号を図８の制御部の制御装置５８に送り、モータＭを直ちに停止させるように回路を構成すればよい。このようにすると、車椅子を降ろし終わった位置でモータＭを停止させるだけでなく、ベルト１４のドラム１３への巻き取り端でモータＭを自動的に停止させることができる。したがって簡単な構成の追加で使いやすい車椅子吊り下げ装置を実現することができる。
【００３５】
さらに前記検出装置４０では、送りコマ４６の位置検出にリミットスイッチを採用しているが、リミットスイッチ４７に限らず、送りコマ４６の有無を検出することができる磁気センサや、発光ダイオードなどを用いた光センサなど、他の検出要素を用いることもできる。
【００３６】
前記実施形態の検出装置４０は、ベルト１４の送り出し状態を直接検出せず、ドラムの回転状態をネジ機構を介して間接的に検出する方法を採用している。このような間接的な方法を採用することにより、検出装置４０をアームの内部に装着することができ、周囲の物と干渉して検出装置が故障したり、誤検出したりすることを避けることができる。ただし場合によっては、ベルトのドラムへの取り付け基部の近辺に所定のマークを設けておき、そのマークをセンサで検出するようにしてもよい。しかしベルトが可撓性を有すること、ドラムへの巻き取りのときにセンサが傷付き易いことから、前述のようにドラムの回転を検出して間接的にベルトの送り出しエンドを検出する検出装置の方が好ましい。
【００３７】
なお前記ベルトの基端近辺に設けるマークとしては、たとえば光を反射する反射板や磁石などがあげられる。反射板は、たとえば発光ダイオードと光センサを組み合わせたもので検出することができる。磁石はリードスイッチなどの磁気検出センサで検出することができる
【００３８】
さらにドラムの回転数を検出してベルトの送り出し量を検出することもできる。たとえばドラムにリミットスイッチによって検出される突起などを設けたり、前述の光センサや磁気センサを設けることにより、ドラムの１回転ごとに信号を発信させる。そしてその信号をカウントし、ドラムの回転数を演算させ、所定の回転数になったときにモータＭを停止させる。なおドラムの回転位置をロータリエンコーダなどで直接検出することもできる。ただし前述のネジ機構とリミットスイッチなどのセンサを組み合わせる方がカウンタなどの必要がなく、構成が簡単になるメリットがある。
【００３９】
前記実施形態では、ベルトで車椅子を吊り下げるようにしているが、ベルトに替えて、ロープやワイヤなど、他の巻き掛け部材を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の吊り下げ装置の一実施形態の自動車への設置状態を示す概略正面図である。
【図２】本発明の吊り下げ装置の一実施形態の操作状態を示す概略側面図である。
【図３】図１の吊り下げ装置の平面図である。
【図４】図１の吊り下げ装置の一部切り欠き側面図である。
【図５】本発明に関わる検出装置の一実施形態を示す平面図である。
【図６】その検出装置の組み立て前の斜視図である。
【図７】図５の検出装置の組み立て後の要部断面図である。
【図８】図１の吊り下げ装置の制御部のブロック図である。
【図９】従来の車椅子吊り下げ装置の一例を示す斜視図である。
【図１０】その装置で車椅子を固定した状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１　自動車
２　開口
３　車椅子
４　内壁面
５　天井
Ｘ　垂直軸
１０　吊り下げ装置
１１　ブラケット
１２　アーム
１３　ドラム
１４　ベルト
１５　フック
２１　ベース
２２　支持板
２３　ストッパ取り付け部
２４　ストッパ
２５　パイプ
２６　ボルト
２７　ナット
２８　ブッシュ
３０　本体
３１　基部
３２　ドラムベース
３３　減速機
Ｍ　モータ
３４　駆動シャフト
３５、３６　ガイド板
３７　巻き取り部
３８　歯部
３９　ピン
４０　検出装置
４１　スイッチベース
４２、４３　軸受け部
４４　ネジシャフト
４５　ギヤ
４６　送りコマ
４７　リミットスイッチ
４７ａ　アクチュエータ
４８　押さえ部
４９　平坦な部分
５１、５２　電線
５３　グロメット
５６　アップスイッチ
５７　ダウンスイッチ
５８　制御装置
５９　モータドライバ
６０　操作部
【図１】
2004065768.tif 000003
【図２】
2004065768.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004065768.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004065768.tif 000009
【図８】
2004065768.tif 000010
【図９】
2004065768.tif 000011
【図１０】
2004065768.tif 000012