(57)【要約】【課題】シャッターの上昇及び下降をモータにより自動的に行なう際に、装置の設置作業を軽減するとともに、設置スペースを少なくする。【解決手段】モータ３と該モータ３の駆動を制御する制御手段５を具備し、制御手段５は、シャッターの移動距離及びシャッターが上昇又は下降する際のモータ５のトルクを記憶する記憶手段５０１と、該記憶手段５０１に記憶されたシャッターの移動距離に基づいてモータ３に制御信号を送信するとともにモータ３のトルクが前記記憶した値を大きく外れた場合にモータ３に停止信号を送信する処理部５０３を備え、予めシャッターの上昇及び下降を行なうことでその際のモータトルク及びシャッター移動距離を記憶手段に記憶し、その後のスイッチ動作で、記憶した移動距離に基づいてシャッターを上昇あるいは下降させ、モータトルクが記憶した値から大きく外れた場合にシャッターを停止する。【選択図】　　　　　　　図５
2004124684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターを使用してシャッターの駆動を制御するためのシャッターの駆動制御方法であって、
予め、シャッターの上昇及び下降を行なうことによりその際におけるモーターのトルク及びシャッターの移動距離を記憶手段に記憶し、
その後、上昇スイッチあるいは下降スイッチをオンすることで、前記記憶したシャッターの移動距離に基づいてシャッターを上昇あるいは下降させるとともに、モーターのトルクが前記記憶したトルクから大きく外れた場合にはシャッターを停止する、ことを特徴とするシャッターの駆動制御方法。
【請求項２】
前記予め記憶手段に記憶させるモーターのトルク、及び、上昇スイッチあるいは下降スイッチをオンすることで前記記憶したシャッターの移動距離に基づいてシャッターを上昇あるいは下降させる際に前記記憶したモーターのトルクと比較するモーターのトルクは、予め設定した回転数ごとにそのモータートルクを平均化処理した値であることを特徴とする請求項１に記載のシャッターの駆動制御方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のシャッターの駆動制御方法を実施するためのシャッターの駆動制御装置であって、
シャッターに連結されてシャッターを上昇あるいは下降させるためのモーター（３）と、該モーター（３）の駆動を制御するための制御手段（５）と、を具備し、
前記制御手段（５）は、シャッターの移動距離及びシャッターが上昇及び下降する際の前記モーター（３）のトルクを予め記憶するための記憶手段（５０１）と、シャッターが上昇あるいは下降している際のその移動距離及びモーターのトルクと前記記憶手段（５０１）に記憶させた移動距離及びモーターのトルクとを比較するための演算手段（５０２）と、該演算手段（５０２）における演算結果に基づいて前記モーター（３）に制御信号を送信するとともに、モーター（３）のトルクが前記記憶した値を大きく外れた場合に前記モーター（３）に停止信号を送信するための処理手段（５０３）と、を具備したことを特徴とするシャッターの駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシャッターの駆動制御方法及びそのためのシャッターの駆動制御装置に係り、より詳しくは、モーターを用いてシャッターを上昇あるいは下降させるシャッターの駆動において、予め、シャッターが上昇あるいは下降する際のモーターのトルク及びシャッターの移動距離を記憶しておき、その記憶した値に基づき、シャッターを必要な距離分自動的に上昇あるいは下降させるとともに、モーターのトルクが前記記憶しているトルクを大きく外れた際にはモーターの駆動を停止することを可能とした、シャッターの駆動制御方法及びそのためのシャッターの駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、一般住宅等における窓、車庫等の開閉のためにシャッターを用いることが行なわれており、このシャッターの中には、開閉作業における労力の軽減を目的として、シャッターの上昇及び下降をモーターによって自動的に行なうものが提供されている。
【０００３】
即ち、従来から提供されているこのような自動式のシャッターでは、上昇スイッチを押しつづけることによりモーターを正転あるいは反転させてシャッターを上昇させ、及び下降スイッチを押しつづけることによりモーターを反転あるいは正転させてシャッターを下降させるものであり、これにより、労力を用いること無くシャッターの上昇および下降を可能にするという利点がある。
【０００４】
しかしながら、従来から提供されているこの種のシャッターでは、上昇あるいは下降スイッチを押しつづけなければならないという問題点があるため、このような問題点を解決するために、近年になり、リミットスイッチ等のセンサー手段を備えて、１回のスイッチング動作で、自動的にシャッターの上昇及び下降を可能としたシャッターが提供され始めている。
【０００５】
即ち、このシャッターでは、シャッター本体、又はその周辺にリミットスイッチ等のセンサー手段を設置し、センサー手段からの信号を制御回路へフィードバックしてモーターの駆動を制御する方法を採用しており、これにより、上昇スイッチあるいは下降スイッチを一回押すのみでシャッターを自動的に上昇あるいは下降させることができるという利点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなセンサー手段を用いたシャッターでは、センサー手段を設置する作業、及び回路を敷設する作業等が要求されるとともに、センサー手段設置のためのスペースを必要とするという問題点がある。
【０００７】
また、このようなシャッターにおいては、異常状態を感知させるためには、それぞれの目的に対応したセンサー手段を、それぞれの用途に応じた箇所に適切に配置するとともに回路を敷設しなければならず、設置作業が煩雑にならざるを得ないという問題点が考えられる。
【０００８】
そこで、本発明は、シャッターの上昇及び下降をモーターにより自動的に行なう際に、装置の設置作業を軽減するとともに、センサー手段を用いることによるスペースを無くすることを可能としたシャッターの駆動制御方法及びそのためのシャッターの駆動制御装置を提供することを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のシャッターの駆動制御方法は、モーターを使用してシャッターの駆動を制御するためのシャッターの駆動制御方法であって、予め、シャッターの上昇及び下降を行なうことにより、その際におけるモーターのトルク及びシャッターの移動距離を記憶手段に記憶し、その後、上昇スイッチあるいは下降スイッチをオンすることで、前記記憶したシャッターの移動距離に基づいてシャッターを上昇あるいは下降させるとともに、モーターのトルクが前記記憶した値から大きく外れた場合にシャッターを停止する、ことを特徴としており、及び本発明のシャッターの駆動制御装置は、前記シャッターの駆動制御方法を実施するためのシャッターの駆動制御装置であって、シャッターに連結されてシャッターを上昇あるいは下降させるためのモーターと、該モーターの駆動を制御するための制御手段と、を具備し、前記制御手段は、シャッターの移動距離及びシャッターが上昇及び下降する際の前記モーターのトルクを予め記憶するための記憶手段と、シャッターが上昇あるいは下降している際のその移動距離及びモーターのトルクと前記記憶手段に記憶させた移動距離及びモーターのトルクとを比較するための演算手段と、該演算手段における演算結果に基づいて前記モーターに制御信号を送信するとともに、モーターのトルクが前記記憶した値を大きく外れた場合に、前記モーターに停止信号を送信するための処理手段と、を具備したことを特徴としている。
【００１０】
本発明によれば、シャッターが上昇あるいは下降する際のその移動距離、及びモーターのトルクを予め記憶手段に記憶させておき、その後は、この記憶した移動距離に基づいてシャッターを上昇あるいは下降させるとともに、モーターのトルクが記憶しているトルクを大きく外れた際にはモーターを停止させることを可能にしているため、リミットスイッチ等のセンサー手段を用いること無くシャッターの上昇および下降を自動的に行うことができる。
【００１１】
このように、本発明では、リミットスイッチ等のセンサー手段を用いること無くシャッターの上昇および下降を行なうことを可能にしているため、シャッターの設置作業を軽減することができるとともに、リミットスイッチ等のセンサー手段を用いた場合に必要となるスペースを不要とした。
【００１２】
【実施例】
本発明のシャッターの駆動制御方法の実施例について説明すると、本実施例のシャッターの駆動制御方法では、まず、初期設定として、初期設定モードにおいて、設置したシャッターが上昇あるいは下降する際のその移動距離、及び、シャッターが上昇あるいは下降している際のモーターのトルクを記憶手段に記憶させる。そして、その後は、通常動作モードにおいて、この記憶した値に基づき、シャッターの上昇あるいは下降を自動的に行なうとともに、駆動しているモーターのトルクが記憶しているトルクを大きく外れた場合にはモーターの駆動を停止する。
【００１３】
ここで、図１は、前記初期設定を説明するためのフローチャートであり、本実施例における初期設定においては、まず、初期設定モードにおいて、シャッターを設置した後に、ステップ１において、シャッターを完全に閉めることによりシャッターの下限位置を仮設定する。
【００１４】
次に、ステップ２において、上昇スイッチをオンすることによりシャッターを上昇させる。
【００１５】
そしてその際に、ステップ３において、上昇中のモーターのトルクと、シャッターの移動距離を記憶手段に記憶させるとともに、ステップ４において、モーターのトルクの平均値を算出した後にその算出値を記憶させる。
【００１６】
次に、シャッターが上限位置に到達し、即ち、モーターに過負荷が加えられた時点で上限位置に到達したと判断し、モーターの駆動を停止するとともに、前記仮設定した下限位置からのシャッターの移動距離を算出する（ステップ５）。
【００１７】
そしてその後に、ステップ６において、前記算出した移動距離分だけシャッターを下降させるとともに、ステップ７において、下降中のモーターのトルクを記憶手段に記憶させ、更に、ステップ８において、下降中におけるモーターのトルクの平均値を算出して記憶させ、これにより初期設定が完了する。
【００１８】
なお、モーターのトルクは温度により変化するために、前記初期設定においてシャッター上昇中及びシャッター下降中のモータートルクを記憶する際には、温度を併せて記憶しておくとよい（ステップ３、ステップ７）。
【００１９】
また、前記シャッターの移動距離の計算方法としては、例えばモーターの回転数を用いるとよい。
【００２０】
次に、本実施例のシャッターの駆動制御方法のシャッター上昇時の通常動作における作用を図２のフローチャートを参照して説明すると、ステップ１１において上昇スイッチをオンにすると、ステップ１２において、モーターが正転あるいは反転してシャッターが上昇するとともに、ステップ１３において、上昇中におけるモーターのトルク及びシャッターの移動距離が監視される。
【００２１】
そして、前記記憶した移動距離分だけシャッターが上昇して上限値に到達した時点で、モーターが停止するとともにブレーキが作動してシャッターの上昇が停止される（ステップ１４）。
【００２２】
また、シャッター上昇の途中で、モーターのトルクが前記記憶したトルクの平均値を大きく外れた場合には、ステップ１５において、異常事態が発生したと仮定して、モーターが停止される。そして、その際には、好ましくは、温度によるモーターのトルクの変化を考慮して、シャッター上昇中の温度を併せて監視するとともに、この温度に基づいて、前記記憶したトルクの平均値の補正を行なうとよい。
【００２３】
なお、本実施例においては、ステップ１４においてシャッターを停止した後に、約０．５秒間ブレーキを解除することによりシャッターを空戻して、これによりシャッターの緊張を緩めて、シャッターの傷み等を防止している。
【００２４】
また、本実施例においては、シャッター上昇中において前記初期設定において記憶したモーターのトルクの平均値と比較する、シャッター上昇中のモーターのトルクに関しても、初期設定時と同様に、その平均値を用いている。
【００２５】
次に、本実施例のシャッターの駆動制御方法のシャッター下降時の通常動作における作用を図３のフローチャートを参照して説明すると、ステップ２１において下降スイッチをオンにすると、ステップ２２において、モーターが反転あるいは正転してシャッターが下降するとともに、ステップ２３において、下降中におけるモーターのトルク及びシャッターの移動距離が監視される。
【００２６】
そして、前記記憶した移動距離分だけ下降した時点で、モーターが停止してシャッターの下降が停止される（ステップ２４）。
【００２７】
なお、シャッターが下限位置の近傍まで下降した後には、モーターのトルクを弱めて負荷を軽くするとよい。
【００２８】
一方、シャッター下降の途中で、モーターのトルクが前記記憶したトルクの平均値を大きく外れた場合には、ステップ２５において、異常事態が発生したと仮定して、モーターが停止される。そして、このシャッター下降の際にも、温度によるモーターのトルクの変化を考慮して、シャッター下降中の温度を併せて監視するとともに、この温度に基づいて、前記記憶したトルクの平均値の補正を行なうとよい。また、シャッター下降の途中で、モーターのトルクが前記記憶したトルクの平均値を大きく外れた場合はシャッターが物体等を挟み込んだ場合が考えられるために、ステップ２５においてモーターを停止した後に、更にステップ２６においてモーターを反転させてシャッターを上昇させるとよい。
【００２９】
なお、本実施例においては、シャッター下降中において前記初期設定において記憶したモーターのトルクの平均値と比較する、シャッター下降中のモーターのトルクに関しても、初期設定時及びシャッター上昇時と同様に、その平均値を用いている。
【００３０】
このように、本実施例のシャッターの駆動制御方法では、シャッターの上昇及び下降時におけるその移動距離及びモーターのトルクを予め記憶させておき、通常の上昇あるいは下降動作に際しては、前記記憶した移動距離及びトルクに基づいてモーターを制御することとしているため、リミットスイッチ等を用いること無くシャッターの自動制御を行なうことができ、シャッターの設置作業の軽減を図ることができるとともに、リミットスイッチを用いる場合に必要となる設置スペースが不要となる。
【００３１】
なお、図示しないが、シャッターの上昇及び下降の際にモーターの温度を監視して、モーターの温度が所定温度を超えた場合にモーターを停止してモーターを保護してもよく、更に、前記記憶したトルクの平均値の補正等を行なう場合に、この監視しているモーターの温度を考慮してもよい。
【００３２】
次に、前記初期設定におけるモータートルクの平均値の算出方法、シャッターの上昇中及び下降中のモータートルクの平均値の算出方法、及び初期設定において算出したモータートルクの平均値と、シャッターの上昇中あるいは下降中のモータートルクの平均値との比較方法について説明すると、モータートルクの平均値の算出方法として、本実施例においては、予め設定したモーターの回転数ごとに、各回転数をパルスに変換し、その後にその平均値を算出している（以下において、モータートルクの平均値の算出方法を「平均化処理」という。）。
【００３３】
この平均化処理について具体的に説明すると、図４は、この平均化処理を説明するための図であり、本実施例における平均化処理では、まず、モーターの回転数をパルス波形に変換して、それとともに、このパルス波形について、１パルスずつずらしながら、予め設定した数のパルスごとにその幅の平均を演算し、これをモータートルクの平均値としている。即ち、図において（Ａ）のパルス波形がモーターの回転数をパルス変換した波形である。そして、この波形においては、各パルスの立ち上がりから次のパルスの立ち上がりまでが１パルスの幅となり、即ちこの１パルスがモーターの１回転分のパルスとなり、従って、パルス幅が長い場合にはモータートルクが大きく、パルス幅が短い場合にはモータートルクが小さいことになる。
【００３４】
次に、図において（Ｂ）は、前記（Ａ）のパルス波形を平均化した波形であり、図においては、モーター１６回転分のパルスの平均値をモータートルクの平均値としている。従って、本実施例においては、まずモーターが１６回転した時点で、１回転目から１６回転目分までのパルス幅の平均を演算して１回目の平均化データーとする。
【００３５】
次に、モーターが１７回転した時点で、１回転目のデーターをクリアするとともに、２回点目から１７回転目分までのパルス幅の平均を演算して２回目の平均化データーとする。そして以後は同様にして、一番古いデーターをクリアしながら、最新の１６回転分のパルス幅を平均して平均化データとしている。
【００３６】
なお、このように、モーター１６回転分のパルスの平均値をモータートルクの平均化データとした場合には、実際のモーターの回転数と平均化データとの数が一致しなくなってしまうために、本実施例においては、算出した平均化データをモーター１６回転目以降のデータとして記憶するとともに、１回転目から１５回転目までの平均化データとしては最大トルクのデータを仮データとして記憶させている。但し、必ずしもこのようにする必要はなく、例えば、算出した平均化データをモーター１回転目以降のデータとして記憶するとともに、モーターが停止する直前のデータとして仮データを記憶させてもよく、あるいは、算出した平均化データをｎ回転目以降のデータとして記憶させるとともに、１回転目からｎ−１回転目までの平均化データ、及びモーターが停止する直前の平均化データとして、仮データを記憶させてもよい。
【００３７】
また、この平均化処理の対象となる回転回数については、必ずしも１６回転に設定する必要はなく、例えば８回転ごとにその平均値を算出してもよい。
【００３８】
更に、初期設定における平均化処理の対象となる回転回数と、シャッターを実際に上昇又は下降する際のモーターのトルクを平均化処理する場合の回転回数を異なったものとしてもよい。例えば、本実施例においては、初期設定においては１６回転ごとの平均値を算出し、一方、シャッターの上昇中又は下降中のモーターのトルクに関しては、８回転ごとの平均値を算出している。そして、これにより、モータートルクの変化をより正確に把握可能にし、安全性を高めることを可能としている。
【００３９】
次に、初期設定において算出、記憶させたモータートルクとシャッターの上昇中又は下降中のモータートルクとの比較方法について説明すると、本実施例においては、シャッター上昇中又は下降中のモータートルクの平均値が、初期設定において予め記憶させたモータートルクの平均値よりも短い場合を正常値、長い場合を異常値とし、異常値が８回連続し場合には異常事態が発生した判断してモーターの停止等を行なっている。
【００４０】
そして、正常値が連続しない場合には、正常値を減算して異常事態の判定を行ない、その後、異常値が連続した場合には異常事態と判定する。即ち、ある時点から７回連続して異常値が続いた場合において、８回目が正常値になった場合には、まずこの８回目を減算して９回目、１０回目の比較を行ない、その結果がいずれも異常値であった場合には異常事態と判断する。一方、９回目以降も正常値であった場合には、７回目からの異常値のデータをクリアする。但し、この異常事態を判定するための回数は特に限定されるものではなく、必ずしも８回連続に設定する必要はない。従って、例えばシャッターの下降の際、シャッターの下限値直前において、８回よりも少ない回数を設定して、この回数だけ連続して異常値となった場合に異常事態と判断してもよく、これにより安全性をより高めることが可能となる。なお、本実施例においては、モーターの停止直前２回転については、異物等の挟み込みが無いものと仮定して比較結果を無視している。
【００４１】
なお、シャッター上昇中又は下降中のモーターのトルクの平均化データを算出して初期設定時に記憶させた平均化データと比較する場合において、モーターが回転を開始した当初は初期設定時に記憶した平均化データと比較する平均化データが存在しないために、本実施例においては、シャッターの上昇又は下降におけるスタートから０．５秒間は比較結果を無視している。
【００４２】
次に、前記シャッターの駆動制御方法を実施するための本発明のシャッターの駆動制御装置の実施例について図面を参照して説明すると、図５は本実施例のシャッターの駆動制御装置の構成を示すブロック図であり、図において１が、本実施例のシャッターの駆動制御装置である。
【００４３】
そして、本実施例のシャッターの駆動制御装置１は、シャッター２が連結されるモーター３と、モータードライバー４を介して前記モーター３に接続された制御回路５とを備えており、制御回路５には、定電圧電源６を介して商用１００Ｖ等の電源７が接続されるとともに、各種スイッチを備えた操作パネル８が接続されている。
【００４４】
なお、操作パネル８には、初期設定を行なう際のモードと通常動作を行なう際のモードを切りかえるためのモードスイッチとを備えており、また通常動作の際のスイッチとしては、上昇スイッチ、下降スイッチ、緊急停止スイッチ等を備えており、作業者が操作可能な箇所に配置しておく。またこのとき、リモコンによって操作可能としてもよい。
【００４５】
次に、前記制御回路５について説明すると、図において５０１は記憶部であり、この記憶部５０１は、前記初期設定におけるシャッターの移動距離、モーターのトルク、及びモーターのトルクの平均値、更に適宜初期設定時の温度等を記憶するために用いられる。
【００４６】
また、図において５０２は演算部であり、この演算部５０２では、モータートルクの平均値の算出、通常動作におけるシャッターの移動距離と記憶した移動距離との比較、通常動作におけるモータートルクの平均値と予め記憶しているモータートルクの平均値との比較、温度に基づくモータートルクの補正等、モーター３の駆動制御を行なうための各種演算等を行なう。
【００４７】
そして、図において５０３は処理部であり、この処理部５０３では、前記演算部５０２における演算結果に基づいてモーター３に制御信号等を送信するために用いられ、更に、制御回路５全体の制御等を行なうために用いられる。
【００４８】
また、図示しないが、初期設定時、及び、シャッターの上昇あるいは下降時の温度を監視するための温度監視手段を備えるとよく、更に、モーター３の温度を監視するための、サーミスタ等の温度監視手段を備えるとよい。
【００４９】
次に、このように構成される本実施例のシャッターの駆動制御装置の作用について説明すると、前記初期設定において、前述した初期設定の動作が行なわれた際には、モーター３の回転数等に基づいて、シャッター２の移動距離、移動中のモーター３のトルク、該トルクの平均値、初期設定時の温度等が演算部５０３において演算されるとともに、その演算結果が記憶手段５０２に記憶される。
【００５０】
そして、通常動作においては、上昇スイッチあるいは下降スイッチのオンによりモーター３の駆動によりシャッター２が上昇あるいは下降すると、上昇あるいは下降の距離、及びその際のモーターのトルクの平均値が監視されるとともに、演算部５０３において、前記記憶手段５０２に記憶した値と比較される。なお、このとき、演算部５０３においては、シャッターの上昇あるいは下降時における温度と前記初期設定時に記憶した温度とを比較するとともにこの比較結果に基づいて予め記憶しているモータートルクの平均値の補正を行なうとよく、更に、モーター３の温度と予め設定した温度との比較を行なうとよい。
【００５１】
そして、シャッター２の移動距離が前記記憶した移動距離と一致した時点で、処理部５０３よりの停止信号により、モーター３が停止してシャッター２も上昇あるいは下降が停止する。
【００５２】
また、シャッターの上昇あるいは下降の途中で、モーター３のトルクの平均値が前記記憶したトルクの平均値を大きく外れた場合には、処理部５０３において異常事態が発生したと判断し、モーター３に対して緊急の停止信号を送信し、それによりシャッターの上昇あるいは下降を停止させるとともに、シャッター下降中においては更に、シャッターの上昇を行ない、更に、モーター３の温度が予め設定した温度を超えた場合にも、処理部５０３において異常事態が発生したと判断してモーター３に対して緊急の停止信号を送信する。
【００５３】
このように、本実施例のシャッターの駆動制御装置では、モーター３に制御回路５を接続し、制御回路５からの制御信号に基づいてモーター３の駆動を制御し、これにより、モーター３に連結したシャッターの駆動を制御可能としているため、リミットスイッチ等を用いること無くシャッターの駆動制御を自動的に行なうことができ、リミットスイッチ等を用いた場合の設置作業、回路敷設作業を無くすることができるとともに、リミットスイッチを用いた場合に必要となるスペースを無くすることも可能である。
【００５４】
なお、図６は、本実施例のシャッターの駆動制御装置１の具体的な構造を示した図であり、図において３０１はコイル、３０２はマグネットローター、３０３はホール素子、４はモータードライバー基板、５は制御回路を備えるマイコン基板である。即ち、図に示すように、本実施例のシャッターの駆動制御装置では、制御回路５をモーター３に一体として構成しており、これにより、制御装置全体をより小型化することを可能としている。
【００５５】
【発明の効果】
本発明のシャッターの駆動制御方法及びそのためのシャッターの駆動制御装置は、以上説明した形態で実施され、以下に記載するような効果を奏する。
【００５６】
本発明のシャッターの駆動制御方法は、モーターを使用してシャッターの駆動を制御するためのシャッターの駆動制御方法であって、予め、シャッターの上昇及び下降を行なうことにより、その際におけるモーターのトルク及びシャッターの移動距離を記憶手段に記憶し、その後、上昇スイッチあるいは下降スイッチをオンすることで、前記記憶したモーターのトルク及びシャッターの移動距離に基づいてシャッターを上昇あるいは下降させるとともに、モーターのトルクが前記記憶した値から大きく外れた場合にシャッターを停止する、ことを特徴としており、及び本発明のシャッターの駆動制御装置は、前記シャッターの駆動制御方法を実施するためのシャッターの駆動制御装置であって、シャッターに連結されてシャッターを上昇あるいは下降させるためのモーターと、該モーターの駆動を制御するための制御手段と、を具備し、記制御手段は、シャッターの移動距離及びシャッターが上昇及び下降する際の前記モーターのトルクを予め記憶するための記憶手段と、シャッターが上昇あるいは下降している際のその移動距離及びモーターのトルクと前記記憶手段に記憶させた移動距離及びモーターのトルクとを比較するための演算手段と、該演算手段における演算結果に基づいて前記モーターに制御信号を送信するとともに、モーターのトルクが前記記憶した値を大きく外れた場合に前記モーターに停止信号を送信するための処理手段と、を具備したことを特徴としている。
【００５７】
本発明によれば、シャッターが上昇あるいは下降する際のその移動距離、及びモーターのトルクを予め記憶手段に記憶させておき、その後は、この記憶した移動距離及びトルクに基づいてシャッターを上昇あるいは下降させることを可能にしているため、リミットスイッチ等のセンサー手段を用いること無くシャッターの上昇および下降を自動的に行うことができる。
【００５８】
このように、本発明では、リミットスイッチ等のセンサー手段を用いること無くシャッターの上昇および下降を行なうことを可能にしているため、シャッターの設置作業を軽減することができるとともに、リミットスイッチ等のセンサー手段を用いた場合に必要となるスペースを不要とした。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシャッターの駆動制御方法の実施例における初期設定を説明するためのフローチャートである。
【図２】本発明のシャッターの駆動制御方法の実施例におけるシャッター上昇動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明のシャッターの駆動制御方法の実施例におけるシャッター下降動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】モーターのトルクの平均値の算出方法、及びシャッターの上昇中又は下降中のモーターのトルクの平均値と予め設定したモーターのトルクの平均値との比較方法を説明するための図である。
【図５】本発明のシャッターの駆動制御装置の実施例の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】本発明のシャッターの駆動制御装置の実施例の具体的な構造を説明するための構造図である。
【符号の説明】
１　　シャッターの駆動制御装置
２　　シャッター
３　　モーター
３０１　　コイル
３０２　　マグネットローター
３０３　　ホール素子
４　　モータードライバー基板
５　　制御回路
５０１　　記憶手段
５０２　　演算手段
５０３　　処理手段
６　　定電圧電源
７　　電源
８　　操作スイッチ
【図１】
2004124684.tif 000003
【図２】
2004124684.tif 000004
【図３】
2004124684.tif 000005
【図４】
2004124684.tif 000006
【図５】
2004124684.tif 000007
【図６】
2004124684.tif 000008