(57)【要約】【課題】車庫入れ時にエンジンがアイドルストップするわずらわしさを解消することを目的とする。【解決手段】所定のアイドル条件においてエンジンを自動停止・再始動する手段５と、車両の車庫入れ時に運転者の車庫入れの操作を補助する手段９と、を備えたアイドルストップ装置付き車両において、車庫入れ時に前記補助手段９が作動している場合にはアイドルストップを禁止する。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のアイドル条件においてエンジンを自動停止・再始動する手段と、
車両の車庫入れ時に運転者の車庫入れの操作を補助する手段と、
を備えたアイドルストップ装置付き車両において、
車庫入れ時に前記補助手段が作動している場合にはアイドルストップを禁止することを特徴とするアイドルストップ装置付き車両。
【請求項２】
運転者が前記補助装置に従って車庫入れを実施している場合にはアイドルストップを禁止することを特徴とする請求項１に記載のアイドルストップ装置付き車両。
【請求項３】
車庫入れが終了した場合には、エンジンをアイドルストップさせることを特徴とする請求項１または２に記載のアイドルストップ装置付き車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンのアイドルストップ装置付き車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
所定の条件が成立する場合にエンジンの停止、再始動を行う、いわゆるアイドルストップ装置を備えた車両であって、かつ車庫入れを補助する装置を備えた車両がある。補助装置として、例えば、駐車エリアの四隅に設置したセンサが車両の位置を検知し、このセンサの出力情報を基に車両を駐車エリアに誘導するものや車両に搭載したカメラが駐車枠を認識して車両を誘導するものがある（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１７２９８９号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開平５−２４２２０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来技術においては、車庫入れ時にアイドルストップ制御が機能し、車庫入れ途中の極低速走行または停止時にアイドルストップ条件が成立し、エンジンが停止するため運転者にとってわずらわしいという課題がある。
【０００６】
本発明はこのような課題を鑑みてなされたもので、車庫入れ時はアイドルストップ制御を中止することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、所定のアイドル条件においてエンジンを自動停止・再始動する手段と、車両の車庫入れ時に運転者の車庫入れの操作を補助する手段と、を備えたアイドルストップ装置付き車両において、車庫入れ時に前記補助手段が作動している場合にはアイドルストップを禁止する。
【０００８】
【発明の効果】
本発明によれば、運転者が車庫入れ補助装置を用いて車庫入れを行っている場合には、エンジンのアイドルストップを中止するため、車庫入れ途中でのエンジン停止を中止でき、エンジン停止によるわずらわしさを解消することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、エンジンを含む本発明の全体システムの概略図である。図１は本発明をエンジン１と、エンジン１を始動するためのモータ２と、無段変速機とを備えた車両に適用した場合の構成を示しており、エンジン１とモータ２は、それぞれに制御を司るコントローラ３、４を備えるとともに、各コントローラ３、４は、車両全体の制御を司る統合コントローラ５に繋がっている。
【００１０】
統合コントローラ５には、ブレーキペダルの操作状態を検出するためのブレーキストローク量検出センサ６と、車両の車速を検出するための手段（例えば、車輪速回転センサ）７と、ハンドルの舵角を検出するセンサ８の出力が入力されるとともに、車両車庫入れ時にドライバーを補助する装置９、例えば車両誘導用のカメラ等を制御して運転者に指示するコントローラ１０と接続されている。統合コントローラ５は、これら入力値に基づいてエンジンのアイドルストップ制御を実施する。
【００１１】
このように構成されて、本発明は、車両車庫入れ時に車庫入れ補助装置９が作動している時、またはドライバーが車庫入れ補助装置９の誘導に従っていると統合コントローラ５が判断した時には、エンジンのアイドルストップ制御を停止するようにしたものである。
【００１２】
図２は本発明を説明するためのフローチャートで、この制御内容は、統合コントローラ５によって実施されるものである。
【００１３】
まずステップ１で、車両のアイドルストップ条件が成立しているかを判定する。アイドルストップ条件は、車両の車速が０（停車中）で、かつドライバーがブレーキペダルを踏んでいる場合に成立していると判定する。
【００１４】
アイドルストップ条件が成立している場合にはステップ２に進み、車庫入れ補助装置９が作動しているかを確認する。アイドルストップ条件が不成立の場合には、制御を終了する。
【００１５】
ステップ２では、車庫入れ補助装置９が作動中の場合にステップ３に進み、作動していない場合にはステップ４に進んでエンジンを停止し、制御を終了する。
【００１６】
ステップ３では、車庫入れ補助装置９の誘導に従っているかどうかを確認する。ドライバーが誘導に従っている場合には、エンジン１を停止せずに制御を終了する。対してドライバーが誘導に従っていない場合や車庫入れが終了した場合には、エンジン１を停止して制御を終了する。
【００１７】
ここで、誘導に従っているかどうかの判断は、車庫入れ補助装置９の例えば、音声やモニター表示による案内に対して、ドライバーによるハンドルの操作方向や操作角、ギアの選択、アクセル開度等が対応しているかにより判断する。また車庫入れが終了したかどうかの判断は、車両が所定時間の間、移動しない場合に車庫入れが終了したと判断する。
【００１８】
このような制御とすることにより、車庫入れ時のアイドルストップ制御を中止し、車庫入れ時にアイドルストップが実施されてしまうわずらわしさを解消することができる。また車庫入れが終了した場合には、アイドルストップ制御を再開して、エンジンを停止することで、エンジンのアイドルストップの頻度を多くし、燃費を向上させる。
【００１９】
図３に示すフローチャートは、第２の実施形態の制御内容を説明するものであり、この実施形態は、車両の車庫入れ補助装置として、自動的に車両を車庫に入れる装置を備えた場合の実施形態である。
【００２０】
まずステップ１で、車両のアイドルストップ条件が成立しているかを判定する。アイドルストップ条件は、車両の車速が０（停車中）で、かつドライバーがブレーキペダルを踏んでいる場合に成立していると判定する。
【００２１】
アイドルストップ条件が成立している場合にはステップ２に進み、車庫入れ補助装置９のスイッチがオンになっているかを判定する。アイドルストップ条件が不成立の場合には、制御を終了する。
【００２２】
車庫入れ補助装置９のスイッチがオンの場合には、ステップ３に進み、補助装置９による車庫入れ動作中であるかを判定する。またスイッチがオフの場合にはステップ４に進み、エンジンを停止して制御を終了する。
【００２３】
ステップ３で、車庫入れ動作中の場合には、エンジンを停止することなく制御を終了する。一方、車庫入れが完了し、車庫入れ動作中でない場合には、ステップ４に進み、エンジンを停止して制御を終了する。
【００２４】
このようにして、車両が自動的に車庫入れを行う車庫入れ補助装置を備えている場合に、車庫入れ補助装置のスイッチがオンまたは補助装置が作動している場合には、エンジンのアイドルストップ制御を停止し、車庫入れを優先的に制御することで、車庫入れ途中でエンジンが停止するというドライバーのわずらわしさを解消することができる。
【００２５】
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内でさまざまな変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエンジンを含む全体システム構成を示す概要図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施形態のフローチャートである。
【符号の説明】
１　エンジン
２　モータ
３　モータコントローラ
４　エンジンコントローラ
５　統合コントローラ
６　ブレーキストロークセンサ
７　車速センサ
８　舵角センサ
９　車庫入れ補助装置
１０　車庫入れ補助装置コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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