(57)【要約】【課題】ＧＮＤパターンが存在する部分等の熱が逃げやすい部分で突出部材が突出しているハンダ付け箇所を確実にハンダ付けできるハンダ付け用コテ部材及びハンダ付け装置を提供する。【解決手段】リード２０１の１列分を囲み且つリード２０１の列方向に沿って延在するとともにその延在方向の両端部が開口した凹部３１０を、コテ先３１に一つだけ形成し、コテ先３１の凹部延在方向における少なくとも一方の端部側に、ハンダ供給面３１１Ｃを設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンダ付け対象物の表面から所定の間隔で列状に突出している突出部材をハンダ付けするためのハンダ付け用コテ部材であって、
該突出部材の１列分を囲み且つ該突出部材の列方向に沿って延在するとともに該延在方向の両端部が開口した凹部を、コテ先に一つだけ形成し、
該コテ先の該凹部延在方向における少なくとも一方の端部側に、ハンダ供給面を設けたことを特徴とするハンダ付け用コテ部材。
【請求項２】
請求項１のハンダ付け用コテ部材において、
上記コテ先の上記凹部延在方向と直交する方向における両端側に形成される脚部の厚さを、上記突出部材の列間の間隔よりも薄くし、その脚部の外側面にハンダ供給面を設けたことを特徴とするハンダ付け用コテ部材。
【請求項３】
ハンダ付け対象物の表面から所定の間隔で列状に突出している突出部材をハンダ付けするためのハンダ付け用コテ部材であって、
該突出部材の１列分を囲み且つ該突出部材の列方向に沿って延在するとともに該延在方向の両端部が開口した凹部を、コテ先の該延在方向と直交する方向に複数形成し、
該コテ先の該凹部延在方向における少なくとも一方の端部側のみに、ハンダ供給面を設けたことを特徴とするハンダ付け用コテ部材。
【請求項４】
ハンダ付け対象物の表面から所定の間隔で列状に突出している突出部材をハンダ付けするためのハンダ付け用コテ部材であって、
該突出部材の列方向に沿って延在する面が互いに対向するように取り付けられた複数の平板状のコテ先先端部からなるコテ先を備え、
互いに隣り合う該コテ先先端部の間隔を、該突出部材の１列分を挟むように設定したことを特徴とするハンダ付け用コテ部材。
【請求項５】
請求項４のハンダ付け用コテ部材において、
上記コテ先先端部の幅が上記突出部材の列間の間隔よりも狭いことを特徴とするハンダ付け用コテ部材。
【請求項６】
コテ先を有するハンダ付け用コテ部材と、該コテ先を加熱する加熱手段と、該コテ先にハンダを供給するハンダ供給手段と、ハンダ付け対象物に対して該コテ先を相対的に移動するように該ハンダ付け対象物と該ハンダ付け用コテ部材との間の相対的な位置関係を変化させる相対位置可変手段とを備えたハンダ付け装置であって、
該ハンダ付け用コテ部材として、請求項１乃至５のいずれかのハンダ付け用コテ部材を用いたことを特徴とするハンダ付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品やコネクタ等の部品が取り付けられた基板等のハンダ付け対象物に対してハンダ付けを行うハンダ付け装置及び該装置に用いるハンダ付け用コテ部材に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のハンダ付け装置として、ハンダ付け用コテ部材のコテ先に糸状のハンダを供給しながら、ハンダ付け用コテ部材をハンダ付け箇所に沿って移動させる自動ハンダ付け装置（ハンダ付けロボット）が知られている。このハンダ付け装置において、ハンダ付け用コテ部材のコテ先が加熱され、ハンダ供給手段によりコテ先のハンダ供給面にハンダが供給されると、コテ先に接触したハンダが溶融する。この溶融ハンダが、コテ先に隣接するハンダ付け箇所に到達してハンダ付けされる。また、このハンダ付け装置を用いて、ハンダ付け対象物上の直線状に並んだ複数のハンダ付け箇所に対してハンダ付けをする場合は、上記ハンダ付け用コテ部材のコテ先を複数のハンダ付け箇所の並び方向に沿って移動させることにより、ハンダ付け箇所を連続的にハンダ付けすることができる。
【０００３】
また、本出願人は、上記自動ハンダ付け装置に使用できるハンダ付け用コテ部材として特許文献１で、上記リードの２列分を囲むように凹部がコテ先に形成されたハンダ付け用コテ部材を提案している（請求項１参照。）。このハンダ付け用コテ部材の凹部は、リードの列方向に沿って延在するとともに、その延在方向の両端部が開口したものであり、コテ先の上記延在方向と直交する方向に複数形成されている。また、上記特許文献１で、突出部材が突出した４列以上のハンダ付け箇所を一括してハンダ付けするために、突出部材の１列分を囲む凹部を複数形成されたハンダ付け用コテ部材を提案している（請求項２参照。）。このハンダ付け用コテ部材は、上記４列以上の一括ハンダ付けのために、上記凹部の延在方向と直交する方向における両端側に形成される脚部の厚さが突出部材の列間の間隔よりも薄く、且つ各脚部の外側面にハンダ供給面を有している。
これらのハンダ付け用コテ部材を用いると、リードが突出したハンダ付け箇所の列に沿ってコテ先を１回移動させることにより、リードが突出した４列以上のハンダ付け箇所を一括してハンダ付けすることができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−０６６７３３号公報（請求項１、請求項２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のハンダ付け用コテ部材を用いて、基板のＧＮＤ（グランド）パターンが存在する部分でリードが突出しているハンダ付け箇所についてハンダ付けを行うとき、ハンダ付け不良が発生する場合があることがわかった。このハンダ付け不良の原因としては、次のようにハンダ付け箇所へ加えられる加熱量が不足してしまうことが考えられる。すなわち、コテ先がハンダ付け箇所の接した状態でハンダ付けを行うとき、コテ先の熱が、ハンダ付け箇所にあるリードやそのリードが貫通するように形成されているスルーホールの部分に伝えられる。このスルーホールの表面に形成されている電極が比較的面積が広いＧＮＤパターンに接続されていると、スルーホールの部分に加えられた熱が、ＧＮＤパターンの方へ逃げてしまう。このようなＧＮＤパターンへの熱の逃げが発生すると、上記スルーホールからリードが突出しているハンダ付け箇所の温度がハンダ付けに必要な温度を下まわり、ハンダ付け不良が発生するおそれがある。
また、上記特許文献１で提案したコテ先の脚部の外側面にハンダ供給面を有するもの（請求項２参照。）は、コテ先の複数の凹部でハンダ付けするとともに、各脚部の外側面でもそれぞれハンダ付けを行う。そのため、コテ先に加えられた熱を、凹部で囲まれた１列の突出部材が突出しているハンダ付け箇所に集中的に伝えにくい。従って、このハンダ付け用コテ部材では、ＧＮＤパターンが存在する部分等の熱が逃げやすいハンダ付け箇所に対しては、ハンダ付け箇所の加熱不足が発生しやすいと考えられる。
【０００６】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものである。その目的は、ＧＮＤパターンが存在する部分等の熱が逃げやすい部分で突出部材が突出しているハンダ付け箇所を確実にハンダ付けできるハンダ付け用コテ部材及びハンダ付け装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、ハンダ付け対象物の表面から所定の間隔で列状に突出している突出部材をハンダ付けするためのハンダ付け用コテ部材であって、該突出部材の１列分を囲み且つ該突出部材の列方向に沿って延在するとともに該延在方向の両端部が開口した凹部を、コテ先に一つだけ形成し、該コテ先の該凹部延在方向における少なくとも一方の端部側に、ハンダ供給面を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１のハンダ付け用コテ部材において、上記コテ先の上記凹部延在方向と直交する方向における両端側に形成される脚部の厚さを、上記突出部材の列間の間隔よりも薄くし、その脚部の外側面にハンダ供給面を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、ハンダ付け対象物の表面から所定の間隔で列状に突出している突出部材をハンダ付けするためのハンダ付け用コテ部材であって、該突出部材の１列分を囲み且つ該突出部材の列方向に沿って延在するとともに該延在方向の両端部が開口した凹部を、コテ先の該延在方向と直交する方向に複数形成し、該コテ先の該凹部延在方向における少なくとも一方の端部側のみに、ハンダ供給面を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、ハンダ付け対象物の表面から所定の間隔で列状に突出している突出部材をハンダ付けするためのハンダ付け用コテ部材であって、該突出部材の列方向に沿って延在する面が互いに対向するように取り付けられた複数の平板状のコテ先先端部からなるコテ先を備え、互いに隣り合う該コテ先先端部の間隔を、該突出部材の１列分を挟むように設定したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４のハンダ付け用コテ部材において、上記コテ先先端部の幅が上記突出部材の列間の間隔よりも狭いことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、コテ先を有するハンダ付け用コテ部材と、該コテ先を加熱する加熱手段と、該コテ先にハンダを供給するハンダ供給手段と、ハンダ付け対象物に対して該コテ先を相対的に移動するように該ハンダ付け対象物と該ハンダ付け用コテ部材との間の相対的な位置関係を変化させる相対位置可変手段とを備えたハンダ付け装置であって、該ハンダ付け用コテ部材として、請求項１乃至５のいずれかのハンダ付け用コテ部材を用いたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項１のハンダ付け用コテ部材では、コテ先の凹部が突出部材の１列分を囲んでいる。そのため、従来の突出部材を凹部で囲まないコテ部材に比して、突出部材に接しているハンダとそのハンダに熱を伝えるコテ先との接触面積が広くなり、突出部材に近接する凹部の２つの内面から一つの突出部材に熱を伝えることができる。更に、従来の突出部材の２列分を囲む凹部を有するコテ部材に比して、一つの凹部で加熱する突出部材の数も半減している。しかも、上記突出部材の１列分を囲む凹部がコテ先に一つだけ形成されているため、１列の突出部材を一つのコテ先で加熱することができる。従って、コテ先に加えられた熱を、一つの凹部で囲まれた１列の突出部材が突出しているハンダ付け箇所に集中的に伝え、コテ先でハンダ付け箇所を効率的に加熱することができる。このようにハンダ付け箇所を効率的に加熱できるため、ＧＮＤパターンが存在する部分等の熱が逃げやすいハンダ付け箇所であっても、ハンダ付け箇所の加熱不足が発生しない。
請求項２のハンダ付け用コテ部材では、上記コテ先の凹部だけでなく、ハンダ供給面が設けられているコテ先の脚部の外側面でもハンダ付け箇所をハンダ付けできる。
請求項３のハンダ付け用コテ部材では、コテ先の各凹部が突出部材の１列分を囲んでいる。そのため、従来の突出部材を凹部で囲まないコテ部材に比して、突出部材に接しているハンダとそのハンダに熱を伝えるコテ先との接触面積が広くなり、突出部材に近接する各凹部の２つの内面から一つの突出部材に熱を伝えることができる。更に、従来の突出部材の２列分を囲む凹部を有するコテ部材に比して、一つの凹部で加熱する突出部材の数も半減している。しかも、コテ先の凹部延在方向における少なくとも一方の端部側のみにハンダ供給面を設けているため、コテ先の脚部の外側面にもハンダ供給面を設けたコテ部材に比して、一つのコテ先で加熱する突出部材の数が少なくなり、凹部に囲まれた突出部材のみが加熱対象となる。従って、コテ先に加えられた熱を、各凹部で囲まれた１列の突出部材が突出しているハンダ付け箇所に集中的に伝え、コテ先でハンダ付け箇所を効率的に加熱することができる。このようにハンダ付け箇所を効率的に加熱できるため、ＧＮＤパターンが存在する部分等の熱が逃げやすいハンダ付け箇所であっても、ハンダ付け箇所の加熱不足が発生しない。
請求項４のハンダ付け用コテ部材では、互いに隣り合う複数の平板状のコテ先で突出部材の１列分を挟みこんだ状態で、そのコテ先で挟まれた部分にハンダを供給する。これにより、突出部材に接しているハンダとそのハンダに熱を伝えるコテ先との接触面積が広くなり、互いに隣り合うコテ先の対向している２つの面から一つの突出部材に熱を伝えることができる。従って、各コテ先に加えられた熱を、そのコテ先で挟んだ１列の突出部材が突出しているハンダ付け箇所に集中的に伝え、コテ先でハンダ付け箇所を効率的に加熱することができる。このようにハンダ付け箇所を効率的に加熱できるため、ＧＮＤパターンが存在する部分等の熱が逃げやすいハンダ付け箇所であっても、ハンダ付け箇所の加熱不足が発生しない。
請求項５のハンダ付け用コテ部材では、コテ先の突出部材を挟んでいる側の面だけでなく、突出部材側とは反対側の外側面でも、突出部材が突出しているハンダ付け箇所をハンダ付けできる。
請求項６のハンダ付け装置では、上記ハンダ付け用コテ部材を用いてハンダ付け対象物のハンダ付け箇所をハンダ付けすることができる。上記ハンダ付け用コテ部材のコテ先は加熱手段で加熱される。この加熱されたコテ先のハンダ供給面にハンダ供給手段によってハンダが供給される。そして、コテ先のハンダ供給面で溶融したハンダをハンダ付け箇所に供給しながら、ハンダ付け対象物とハンダ付け用コテ部材との間の相対的な位置関係を相対位置可変手段で変化させる。これにより、ハンダ付け対象物に対してコテ先が相対的に移動し、ハンダ付け箇所をハンダ付けすることができる。
ここで、上記ハンダ付け対象物とハンダ付け用コテ部材との間の相対的な位置関係は、ハンダ付け対象物とハンダ付け用コテ部材との間の直線的な距離を表す位置関係だけでなく、両者間の相対的な回転角度を表す回転位置関係も含むものである。
また、上記相対的な位置関係を変化させる相対位置可変手段は、上記ハンダ付け対象物及び上記ハンダ付け用コテ部材の少なくとも一方を移動させたり回転させたりする手段を含むものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をハンダ付け装置としてのハンダ付けロボットに適用した実施形態について説明する。このハンダ付けロボットは、ハンダ付け対象物としての基板（ＰＣＢ）にある多数のハンダ付け箇所を自動的にハンダ付けするものである。
図２は本実施形態に係るハンダ付けロボットの概略構成を示す正面図である。このハンダ付けロボットは、上部に作業台１０１を有する装置本体１００と、装置本体１００の両側部に取り付けられたスタンド部材１０２、１０３と、Ｘ軸ガイド部材１０４と、ハンダ付けユニット１０とを備えている。Ｘ軸ガイド部材１０４は、スタンド部材１０２、１０３の上部において両スタンド部材間に架け渡すように取り付けられている。また、ハンダ付けユニット１０は、Ｘ軸ガイド部材１０４に対してＸ軸方向（図中の左右方向）に移動可能に取り付けられている。
【００１０】
上記作業台１０１の中央部には、Ｙ軸方向（図中の前後方向）に延びた２本のガイドレール１０５、１０６が形成され、そのガイドレールに沿って可動ブラケット１０７、１０８がＹ軸方向に移動可能に取り付けられている。この可動ブラケット１０７、１０８上には作業テーブル１０９が取り付けられ、作業テーブル１０９に基板支持スタンド１１０、１１１を介してハンダ付け対象物としての基板２００が装着される。上記可動ブラケット１０７、１０８のＹ軸方向の駆動は、基板上のハンダ付け箇所に関する情報に基づいて後述の制御部で制御される。この基板上のハンダ付け箇所に関する情報のデータは前もって実行されるデータ取り込み作業（ティーチング作業）で取得される。この取得されたハンダ付け箇所に関する情報のデータは、ハンダ付け時の各種パラメータ等のデータとともに、メモリーカードスロット１１２に挿入されているメモリカード１１３に記憶される。
【００１１】
上記ハンダ付けユニット１０は、ユニット本体１１と、ユニット本体１１の両側に取り付けられたハンダ供給サブユニット２０Ａ、２０Ｂと、ハンダ付けヘッド３０とを備えている。ハンダ付けヘッド３０は、ユニット本体１１から下方に延びた昇降スライド軸１２に中継部材１３や揺動アーム１４等を介して取り付けられている。また、上記ユニット本体１１の背面側には図示しない可動ブラケットを有している。この可動ブラケットがＸ軸ガイド部材１０４側に形成されているガイドレール（不図示）にガイドされることにより、ハンダ付けユニット１０をＸ軸方向に移動させることができる。
【００１２】
上記ユニット本体１０から下方に延びた昇降スライド軸１２は、Ｚ軸方向（図中上下方向）に移動するように駆動制御するとともに、そのＺ軸方向の中心軸を中心として回転するように回転駆動することができるようになっている。この昇降スライド軸１２に連結された中継部材１３には、ハンダ付けヘッド３０の先端のコテ先を所定の圧力で基板２００に押圧できるように、図示しないエア加圧機構が組み込まれている。また、中継部材１３に連結されている揺動アーム１４は、ハンダ付けヘッド３０を所定の角度に傾けて固定できるように構成されている。
【００１３】
上記ハンダ付けヘッド３０は、加熱手段としてのヒータを内蔵するとともに先端部にコテ先３１を有するハンダ付け用コテ部材（以下「コテ部材」という。）３２と、ハンダ供給ヘッド３４Ａ、３４Ｂとを備えている。このハンダ供給ヘッド３４Ａ、３４Ｂは、コテ部材３２の両側に固定アーム部材３３Ａ、３３Ｂで固定されている。そして、ハンダ供給ヘッド３４Ａ、３４Ｂのコテ先３１側の先端部には、糸状ハンダが通過できるように中空構造のニードル部材３５Ａ、３５Ｂを備えている。また、このハンダ供給ヘッド３４Ａ、３４Ｂには、それぞれ独立にハンダ供給制御可能な上記ハンダ供給サブユニット２０Ａ、２０Ｂからハンダ供給チューブ２１Ａ、２１Ｂを介して、糸状ハンダが供給される。
なお、上記ハンダ供給ヘッド３４Ａ、３４Ｂには、上記糸状ハンダ４０をニードル部材３５Ａ、３５Ｂから吐出させる前に予備的に加熱する予備加熱部を設けてもよい。
【００１４】
上記ハンダ供給サブユニット２０Ａ、２０Ｂは、送出ローラ対２２Ａ、２２Ｂ及びモータ（不図示）を有するハンダ供給装置２３Ａ、２３Ｂと、糸状ハンダ４０を一定量巻き付けたハンダリール２４Ａ、２４Ｂとを備えている。上記送出ローラ対２２Ａ、２２Ｂは糸状ハンダ４０を挾持しながら回転することによりハンダ４０をハンダ供給チューブ２１Ａ、２１Ｂ側に送り出すものであある。この送出ローラ対２２Ａ、２２Ｂの一方のローラはモータで駆動される駆動ローラであり、もう一方のローラは従動ローラとなっている。また、両ローラの間隔は糸状ハンダ４０を所定の圧力で挾持するように調整され、上記駆動ローラは糸状ハンダ４０を所定の速度で送出するとともに糸状ハンダの送出を選択的にオン／オフできるように回転制御される。
このハンダ供給サブユニット２０Ａ、２０Ｂと、上記ハンダ供給チューブ２１Ａ、２１Ｂ及び上記ハンダ供給ヘッド３４Ａ、３４Ｂとにより、コテ部材３２のコテ先３１にハンダを供給するハンダ供給手段が構成されている。
なお、上記ハンダ供給装置２３Ａ、２３Ｂには、適宜、ハンダ切れを検知するセンサやハンダ詰まりを検知するセンサなどを設けてもよい。また、上記ハンダ供給装置２３Ａ、２３Ｂは、上記送出ローラ対２２Ａ、２２Ｂを用いたものに限定されるものではなく、他の機構で糸状ハンダを送出するように構成してもよい。
【００１５】
図１はハンダ付け中の上記コテ部材３２の先端部であるコテ先３１の正面図であり、図３はコテ先３１の正面図である。
コテ部材３２のコテ先３１は、２つの平板状のコテ先先端部である刀型の脚部３１２Ｒ，３１２Ｌで挟まれた１つの凹部（凹状のハンダ保持部）３１０が形成されている。このコテ先３１の脚部３１２Ｒ，３１２Ｌで挟まれた凹部３１０は、リード２０１の１列分を囲み且つリード２０１の列方向に延在するとともに、リード２０１が通過し得るように該延在方向の両端部が開口したものとなっている。
なお、本実施形態では、コテ先移動方向と直交する面内における上記凹部３１０の内壁面の断面形状を「コ」の字の形状としているが、この形状に限定されるものではない。たとえば、半円形状や「く」の字の形状にしてもよい。また、上記凹部３１０の断面形状の面積がコテ先移動方向で変化するように形成してもよい。
【００１６】
また、コテ先３１の凹部延在方向における少なくとも一方の端部側に、凹部３１０にハンダ４０を溶融して供給するためのハンダ供給面３１１Ｃを有している。具体的には、上記凹部３１０の上面のコテ先移動方向Ｙの下流側部分を傾斜させ、この傾斜面をハンダ供給面３１１Ｃとしている。
また、コテ先の上記凹部延在方向と直交する方向における両端側に形成される刀型の脚部３１２Ｒ、３１２Ｌの厚さ（幅）を、リード２０１の列間の間隔よりも薄く（狭く）している。そして、２つの脚部の一方（図１中の左側の脚部）３１２Ｌの外側面に、ハンダ供給面３１１Ｌを有している。
【００１７】
各ハンダ供給面３１１Ｃ、３１１Ｌには、上記ハンダ供給ヘッド３４Ａ、３４Ｂのニードル部材３５Ａ、３５Ｂの先端が近接して対向するように配置されている。ニードル部材３５Ａ、３５Ｂの先端から吐出した糸状ハンダ４０はそれぞれ、各ハンダ供給面３１１Ｃ、３１１Ｌに接触して溶融し、各ハンダ供給面に沿って重力で流下する。このように流下した溶融ハンダ４０’が、各列のリード２０１を覆うように供給される。
なお、上記ハンダ供給面３１１Ｃ、３１１Ｌの表面には、溶融ハンダがのりやすく下方に流下しやすいようにハンダメッキ層が形成されている。
【００１８】
また、上記コテ先３１の脚部３１２Ｒ、３１２Ｌの外側面よりもコテ部材本体側は、コテ先全体の熱容量を大きくするために太く形成された熱保持部３１３を有している。この熱保持部３１３と脚部３１２Ｒ、３１２Ｌの外側面との境界には、段差３１４が形成されている。この段差３１４は、脚部３１２Ｌのハンダ供給面３１１Ｌに供給された溶融ハンダ４０’が、その上方の熱保持部３１３の外周面に移動するのを阻止する機能を有している。このように溶融ハンダ４０’の上方への移動を阻止することにより、コテ先３１のハンダ供給面３１１Ｌからハンダ付け箇所へ供給されるハンダ量が減少するのを防止することができる。従って、ハンダ付け対象物のハンダ付け箇所にハンダを安定して供給できる。更に、溶融ハンダ４０’に対する耐久性が悪いアルミニウムテープを接着することなく、コテ先３１のハンダ供給面３１１Ｌよりもコテ部材本体側の外周面部分の腐食を防止できるので、コテ先３１の高寿命化を図ることができる。
【００１９】
また、図１に示すように上記コテ先３１の先端面（底面）はコテ部材３２の中心軸に対して所定の角度で傾いた面に加工されている。これにより、コテ部材３２を傾けて図中Ｙ方向に移動させる場合でもコテ先３１の先端面と基板２００の面とがほぼ平行になって両者が確実に接する。このようにコテ部材３２を傾けることにより、コテ部材３２を基板２００上でスムーズに移動させることができるとともに、コテ部材３２の駆動負荷も低減させることができる。
【００２０】
図４は、上記ハンダ付けロボットの制御系の主要部を示すブロック図である。制御手段としての制御部３００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェース等を用いて構成されている。この制御部３００には上記メモリーカード１１３に対するデータ書き込み及び読み出しを行うメモリカードドライブ装置３０１、及び各種モータ駆動回路３０２Ａ、３０２Ｂ、３０３〜３０５が接続されている。この各種モータ駆動回路３０２Ａ、３０２Ｂ、３０３〜３０５、各回路に接続されたモータ、各モータで駆動される可動ブラケット、該可動ブラケットをガイドするガイドレール等により、基板２００とコテ部材３２との間の相対的な位置関係（直線的な距離及び回転角度）を変化させる相対位置可変手段が構成されている。
【００２１】
また、前述のようにハンダ付け対象の基板２００のハンダ付け箇所に関するデータや、ハンダ付け時の各種パラメータ（糸状ハンダの吐出量、コテ部材の移動速度など）のデータはメモリカード１１３に記憶されている。このメモリカード１１３内のデータがメモリカードドライブ３０１を介して制御部３００内に取り込まれる。このデータに基づいて各モータ駆動部に対する指令信号が生成され、送信される。各モータ駆動部は該指令信号に基づいて、それぞれ対応するパルスモータ３０６Ａ、３０６Ｂ、３０７〜３０９を回転駆動する。
なお、上記ハンダ付け箇所に関するデータ等は、フレキシブルディスク、ハードディスク等の他の記憶媒体に記憶させて用いるように構成してもよい。また、装置本体１００に接続されたパソコン等の外部装置から、上記ハンダ付け箇所に関するデータ等を取り込むように構成してもよい。
【００２２】
上記構成のハンダ付けロボットを用いて基板２００上のリード２０１が一列に並んだハンダ付け箇所をハンダ付けするときは、まず、作業テーブル１０９上の基板支持スタンド１１０に基板２００をセットする。次に、作業テーブル１０９のＹ軸方向の位置、ハンダ付けヘッド３０の回転角度、ハンダ付けユニット１０のＸ軸方向の位置とを制御することにより、基板２００上のリード２０１の列の一方の端部に、コテ先３１を位置させる。次に、ハンダ付けヘッド３０をＺ軸下方に移動させてコテ先３１を基板２００に接触させるとともに、作業テーブル１０９をＹ軸手前側に移動させることにより、コテ先３１を基板２００に対して相対移動させながらコテ先３１の中央のハンダ供給面３１１Ｃにハンダを供給し、コテ先３１の凹部３１０内に位置するハンダ付け箇所についてハンダ付けを行う。そして、コテ先３１がリードの列のもう一方の端部まで相対移動したところでコテ先３１へのハンダ供給を停止し、ハンダ付けヘッド３０をＺ軸上方に移動させる。
【００２３】
なお、上記コテ先３１を使って２列のハンダ付け箇所（リード挿入箇所）についてハンダ付けを行う場合は、上記ハンダ供給面３１１Ｃとともに、コテ先３１の一方の脚部３１２Ｌのハンダ供給面３１１Ｌにもハンダを供給するように制御する。
【００２４】
以上、本実施形態によれば、上記コテ部材３２のコテ先３１の脚部３１２Ｒ，３１２Ｌで挟まれたリード２０１の１列分を挟み込み、脚部３１２Ｒ，３１２Ｌ等で形成された凹部３１０がリード２０１の１列分を囲んでいる。そのため、従来のリードを凹部で囲まないコテ部材に比して、リードに接しているハンダとそのハンダに熱を伝えるコテ先３１との接触面積が広くなり、リード２０１に近接する凹部３１０の２つの内面から一つのリード２０１に熱を伝えることができる。更に、従来のリードの２列分を囲む凹部を有するコテ部材に比して、一つの凹部３１０で加熱するリードの数も半減している。しかも、上記リード２０１の１列分を囲む凹部３１０がコテ先３１に一つだけ形成されているため、１列のリードを一つのコテ先３１で加熱することができる。従って、コテ先３１に加えられた熱を、一つの凹部３１０で囲まれた１列のリードが突出しているハンダ付け箇所に集中的に伝え、コテ先３１でハンダ付け箇所を効率的に加熱することができる。このようにハンダ付け箇所を効率的に加熱できるため、ＧＮＤパターンが存在する部分等の熱が逃げやすいハンダ付け箇所であっても、ハンダ付け箇所の加熱不足が発生しない。よって、ＧＮＤパターン２０３が存在する部分等の熱が逃げやすいハンダ付け箇所でリード２０１が突出しているハンダ付け箇所を確実にハンダ付けできる。
また、本実施形態によれば、上記コテ先３１の凹部３１０だけでなく、ハンダ供給面３１１Ｌが設けられているコテ先３１の脚部３１２Ｌの外側面でもハンダ付け箇所をハンダ付けできる。従って、リード２０１が突出した２列のハンダ付け箇所を一括してハンダ付けすることができる。
【００２５】
なお、上記実施形態では、上記コテ先３１の凹部３１０をはさむ２つの刀型の脚部のうち一方の脚部３１２Ｌの外側面にハンダ供給面３１１Ｌを設けているが、本発明は、かかる外側面にハンダ供給面を設けずに凹部３１０のみにハンダを供給する場合に適用できるものである。
また、上記コテ先３１の凹部３１０をはさむ２つの刀型の脚部のうち一方の脚部３１２Ｌの外側面のみにハンダ供給面３１１Ｌを設けているが、両方の脚部３１２Ｒ、３１２Ｌの外側面のそれぞれにハンダ供給面を設けている。この場合は、両脚部３１２Ｒ、３１２Ｌのハンダ供給面を切り換えて使用することにより、ハンダ付け時のコテ先の配置や移動方向等に関し自由度が高まる。
【００２６】
また、上記実施形態では、コテ先３１の先端部に、リード２０１の１列分を囲む凹部３１０を１個だけ備えた場合について説明したが、本発明は、図５のように３つの刀型の脚部３１２Ｒ，３１２Ｃ，３１２Ｌを用いて上記凹部３１０を凹部延在方向と直交する方向に複数形成した場合にも適用できる。この場合は、コテ先３１の凹部延在方向における少なくとも一方の端部側のみにハンダ供給面３１１Ｃを設ける。そして、コテ先３１の凹部延在方向と直交する方向における両端側に形成される脚部３１２Ｒ、３１２Ｌの外側面には、ハンダ供給面を設けないようにする。
このコテ部材３２の場合も、図１及び図３のコテ部材の場合と同様に、コテ先３１の凹部３１０がリード２０１の１列分を囲んでいる。そのため、従来のリードを凹部で囲まないコテ部材に比して、リード２０１に接しているハンダとそのハンダに熱を伝えるコテ先３１との接触面積が広くなり、リード２０１に近接する各凹部３１０の２つの内面から一つのリード２０１に熱を伝えることができる。更に、従来のリードの２列分を囲む凹部を有するコテ部材に比して、一つの凹部３１０で加熱するリードの数も半減している。しかも、図５のコテ部材の場合、コテ先３１の凹部延在方向における少なくとも一方の端部側のみにハンダ供給面３１１Ｃを設けているため、コテ先の脚部の外側面にもハンダ供給面を設けたコテ部材に比して、一つのコテ先３１で加熱するリード２０１の数が少なくなり、凹部３１０に囲まれたリード２０１のみが加熱対象となる。従って、図１及び図３のコテ部材の場合と同様に、コテ先３１に加えられた熱を、各凹部３１０で囲まれた１列のリード２０１が突出しているハンダ付け箇所に集中的に伝え、コテ先３１でハンダ付け箇所を効率的に加熱することができる。このようにハンダ付け箇所を効率的に加熱できるため、ＧＮＤパターンが存在する部分等の熱が逃げやすいハンダ付け箇所であっても、ハンダ付け箇所の加熱不足が発生しない。なお、図５は３つの脚部３１２Ｒ，３１２Ｃ，３１２Ｌで２個の凹部３１０を形成したコテ部材について示しているが、脚部の数が４つ以上で凹部３１０の数は３個以上であってもよい。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１乃至６の発明によれば、ＧＮＤパターンが存在する部分等の熱が逃げやすいハンダ付け箇所であってもハンダ付け箇所の加熱不足が発生しないので、かかる部分で突出部材が突出しているハンダ付け箇所を確実にハンダ付けできるという効果がある。
特に、請求項２の発明によれば、コテ先の凹部だけでなく、ハンダ供給面があるコテ先の脚部の外側面でもハンダ付け箇所をハンダ付けできるので、突出部材が突出した２列のハンダ付け箇所を一括してハンダ付けすることができるという効果がある。
特に、請求項５の発明によれば、コテ先の突出部材を挟んでいる側の面だけでなく、突出部材側とは反対側の外側面でも、突出部材が突出しているハンダ付け箇所をハンダ付けできる。したがって、突出部材が突出した２列のハンダ付け箇所を一括してハンダ付けすることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るハンダ付け装置におけるハンダ付け中のコテ部材のコテ先の正面図。
【図２】同ハンダ付け装置の概略構成を示す正面図。
【図３】同コテ部材のコテ先の側面図。
【図４】同ハンダ付け装置の制御系の要部を示すブロック図。
【図５】他の実施形態に係るコテ部材のコテ先の正面図。
【符号の説明】
３１    コテ先
３１０  凹部（凹状のハンダ保持部）
３１１Ｃ、３１１Ｌ  ハンダ供給面
３１２Ｒ、３１２Ｌ、３１２Ｃ  コテ先の脚部（コテ先先端部）
３１３  熱保持部
３１４  段差
３２    コテ部材
３５Ａ、３５Ｂ  ニードル部材
４０    糸状ハンダ
４０’  溶融ハンダ
２００  基板
２０１  リード
２０２  部品
２０３  ＧＮＤパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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