(57)【要約】【課題】騒音が許容値を超えないよう制御することができる風力発電装置を提供することを目的とする。【解決手段】風の力を受けて回転するブレード１と、ブレード１の騒音を測定する騒音測定部８、９と、前記測定された騒音の値によりブレード１のピッチ角を制御する制御部１１とを備える風車装置１０１とする。このようにすると、騒音が許容値を超えないよう制御部で制御することができ、風車装置を居住区域に接した地域に建設することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
風の力を受けて回転するブレードと；
前記ブレードの騒音を測定する騒音測定部と；
前記測定された騒音の値により前記ブレードのピッチ角を制御する制御部とを備える；
風車装置。
【請求項２】
風の力を受けて回転するブレードと；
前記ブレードの騒音を測定する騒音測定部と；
前記ブレードの回転数とピッチ角とを制御する制御部とを備え；
前記制御部が、前記測定された騒音の値により前記ブレードの回転数を設定し、前記設定された回転数で前記ブレードが回転するよう前記ブレードのピッチ角を制御する；
風車装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の風車装置と；
前記ブレードによって駆動され、発電を行う発電機とを備える；
風力発電装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、騒音の値を制御することができる風車装置、当該風車装置と発電機とを備えた風力発電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
風力発電装置は、騒音問題を発生させないよう、民家（居住区域）から一定距離（例えば、５００ｍ）離れた地域のみ建設を行っている。しかしながら、石油エネルギーに替わる新エネルギーの代表として挙げられている風力発電をより一層普及させるためには、民家（居住区域）にある程度接した地域にも建設を行っていくことが要望されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
居住区域に接した地域に建設を行うためには、騒音が許容値を超えないよう制御することができる風車装置、風力発電装置とすることが必要となる。そこで、本発明は、当該風車装置、風力発電装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による風車装置１０１は、例えば図１に示すように、風の力を受けて回転するブレード１と；ブレード１の騒音を測定する騒音測定部８、９と；前記測定された騒音の値によりブレード１のピッチ角を制御する制御部１１とを備える。
【０００５】
このように構成すると、ブレード１と、騒音測定部８，９と、制御部１１とを備えるので、騒音測定部８、９によりブレード１の騒音を測定し、測定された騒音の値により、制御部１１により、ブレード１のピッチ角を制御することにより騒音の値を制御することができる。
【０００６】
請求項２に係る発明による風車装置１０１は、例えば図１に示すように、風の力を受けて回転するブレード１と；ブレード１の騒音を測定する騒音測定部８、９と；ブレード１の回転数とピッチ角とを制御する制御部１１とを備え；制御部１１が、前記測定された騒音の値によりブレード１の回転数を設定し、前記設定された回転数でブレード１が回転するようブレード１のピッチ角を制御する。
【０００７】
このように構成すると、ブレード１と、騒音測定部８、９と、制御部１１とを備えるので、制御部１１により、測定された騒音の値によりブレード１の回転数を設定し、設定された回転数でブレード１が回転するようブレード１のピッチ角を制御することにより騒音の値を制御することができる。
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項３に係る発明による風力発電装置１０１は、例えば図１に示すように、請求項１または請求項２に記載の風車装置１０１と；ブレード１によって駆動され、発電を行う発電機４とを備える。
【０００９】
このように構成すると、風車装置１０１と、発電機４を備えるので、風力によってブレード１を回転させ、ブレード１によって発電機４を駆動し、発電機４に発電をさせて電力を得ることができ、騒音の値を制御することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る風力発電装置１０１について、図１、図２を参照して説明する。図１は、風力発電装置１０１の構成を示すブロック図である。図２は、後述のハブ２とハブ２近傍の部分を拡大した部分拡大ブロック図である
【００１１】
風車装置としての風力発電装置１０１は、風車を構成し、風の力を受けて略水平な回転軸の回りに回転する３本のブレード１と、ブレード１を支え、ブレード１と一体に回転するハブ２と、翼車（ブレード１およびハブ２）が取り付けられたナセル３と、翼車の回転軸を風の方向（風向）に向けるためのヨーシステム６と、翼車、ナセル３を支持し、鉛直方向に伸びる柱状のタワー７と、ハブ２に接続され、ブレード１の回転数を増速する変速機５と、変速機５により増速された回転数で駆動される発電機４とを備える。
【００１２】
風力発電装置１０１は、さらに、制御部１１が収納される制御装置１２と、風力発電装置１０１内の騒音を測定する騒音測定部としての風力発電装置内騒音計８と、風力発電装置１０１外の騒音を測定する騒音測定部としての風力発電装置外騒音計９と、ブレード１の回転数を測定する回転計１３と、ブレード１のピッチ角（迎え角）を測定する角度計１４と、騒音計８、９で測定した騒音データ、回転計１３で測定した回転数信号、角度計１４で測定したピッチ角信号を制御部１１に送る信号ケーブル１０と、ハブ２内に設置された、ブレード１のピッチ角を変更するピッチ角変更機構１５とを備える。制御部１１は、ピッチ角変更信号を、信号ケーブル１０を介してピッチ角変更機構１５に送る。なお、制御部１１は、制御プログラムをインストールしたパソコンやマイコンであってもよい。
【００１３】
風力発電装置１０１は、発電機４に加え、整流回路（不図示）と、コンバータ（不図示）と、インバータ（不図示）と、負荷（不図示）とを備え、商用電源系統（不図示）に接続され、発電機４により発電が行われた場合は、電力は商用電源系統に供給される。インバータの出力周波数は商用電源系統の周波数と同じになるよう制御されている。
【００１４】
変速機５と、発電機４とは、ナセル３内に設置されている。風力発電装置内騒音計８は、タワー７内であって、ナセル３とタワー７との接続面から３ｍ以内の距離に設置されている。風力発電装置外騒音計９は、タワー７からブレード１の先端部の高さに等しい距離だけ離れた地上の位置に設置されている。
【００１５】
制御部１１は、各騒音計８、９で測定される騒音の騒音許容値Ｋ１ｎ（ｎ＝１、２）、あるピッチ角ごと（ｐ１（＝０）、ｐ２、・・ｐｉ、ｐｉ＋１、・・ｐｊ、ｐｊ＋１、・・）（例えば、−１０°ごと）の出力曲線（ブレード１の回転数と出力との関係を示す曲線）を記憶する記憶部（不図示）を有する。
【００１６】
次に、図３のフローチャート、図４（騒音偏差Ｄ１ｎと、騒音を変更するために変更すべきピッチ角変量ΔＰ１ｎの関係を表した曲線Ｃ１ｎを示す）を参照し、適宜図１を参照して、本発明の第１の実施の形態を説明する。本実施の形態では以下のように、制御部１１による騒音の第１の制御方法が行われる。制御部１１の記憶部は、曲線Ｃ１ｎを記憶する。
【００１７】
騒音計８、９で、騒音値Ｘ１ｎ（ｎ＝１、２、以下同様）を測定する（ステップＳ１）。騒音計８で、測定された騒音値はＸ１１（以下、ｎ＝１は、騒音計８に対応）、騒音計９で測定された騒音値はＸ１２（以下、ｎ＝２は、騒音計９に対応）である。制御部１１によって、各騒音計８、９で測定される騒音の許容値Ｋ１ｎから、測定された騒音値Ｘ１ｎを引いて、騒音偏差Ｄ１ｎを演算する（ステップＳ２）。騒音の許容値Ｋ１ｎは、騒音計８、９が設置される場所が、装置内か、装置外か、音源からの距離はいくつか、音源に対する方位はどうか、居住区域がどのくらいはなれているか等によって決められる。
【００１８】
図４に示すように、制御部１１によって、曲線Ｃ１ｎを用いて騒音偏差Ｄ１ｎからピッチ角変量ΔＰ１ｎを演算する（ステップＳ３）。騒音偏差Ｄ１ｎとピッチ角変量ΔＰ１ｎとの関係を表す曲線Ｃ１ｎは、騒音計８、９の設置個所により決められる。図において、曲線Ｃ１１が、騒音計８によって測定される騒音の、騒音偏差Ｄ１１とピッチ角変位ΔＰ１１との関係を表す。曲線Ｃ１２が、騒音計９によって測定される騒音の、騒音偏差Ｄ１２とピッチ角変量ΔＰ１２との関係を表す。
【００１９】
測定された騒音値Ｘ１ｎが、許容値Ｋ１ｎより大きい場合は、ピッチ角変量ΔＰ１ｎは負の値であり、騒音値を減らすためブレード１のピッチ角を減少させる必要がある。測定された騒音値Ｘ１ｎが、許容値Ｋ１ｎより小さい場合は、ピッチ角変量ΔＰ１ｎは正の値であり、騒音値を増やすためブレード１のピッチ角を増加させる必要がある。
【００２０】
演算されたピッチ角変量ΔＰ１ｎのうち最小値を求め、求めた最小値を変更すべきピッチ角変量ΔＰ１とする（ステップＳ４）。すなわち、騒音値を減らすようブレード１のピッチ角を減少させる場合は、騒音が最も大きく減少するピッチ角変量ΔＰ１とし、騒音値を増やすようブレード１のピッチ角を増加させる場合は、騒音が最も小さく増加するピッチ角変量ΔＰ１とする。
【００２１】
制御部１１は、ピッチ角変更機構１５にブレード１のピッチ角をΔＰ１だけ変更するようピッチ角変更信号を送り、ピッチ角変更を指示する（ステップＳ５）。ピッチ角変更信号を受けたピッチ角変更機構１５は、ブレード１のピッチ角をΔＰ１だけ変更する。
【００２２】
このときブレード１の回転数Ｎ１を一定に保ち、出力Ｌ１から出力Ｌ１’を変化させる場合（ケース１）と、ブレード１の出力Ｌ１を一定に保ち、回転数Ｎ１を回転数Ｎ１’に変化させる場合がある（ケース２）。
ケース１は、発電機４が誘導発電機である場合に特に採用される。ケース１を、発電機４が、同期発電機である場合であって、特に定格出力に達する前の運転（低風速領域）に典型的に採用することができる。
ケース２は、発電機４が同期発電機である場合の、定格出力に達した後の運転（高風速領域）に典型的に採用される。同期発電機回路のインバータ（不図示）の電力出力を一定にすることによりブレード１の出力Ｌ１は一定に保たれ、同期発電機の回転子（不図示）の励磁電流を変えることによりブレード１の回転数Ｎ１を回転数Ｎ１’に変える。
【００２３】
図５を参照して出力曲線上の運転点の変化について説明する。初めの運転点を図中▲１▼とし、騒音制御後のケース１の運転点を▲２▼、同ケース２の運転点を▲２▼’とする。運転点▲１▼は、図中、回転数がＮ１、ピッチ角がＰ１、出力がＬ１の運転点である。
ケース１の場合、騒音値Ｘ１ｎが許容値Ｋ１ｎより大きいときは、運転点は図中、下に縦軸に平行に移動し、回転数がＮ１（不変）、ピッチ角がＰ１＋ΔＰ１、出力がＬ１’の点に移行する。このとき（但し、誘導発電機の場合は、スリップ分だけわずかに減少する）、ピッチ角が減少し、出力が減少する。騒音値Ｘ１ｎが許容値Ｋ１ｎより小さい場合は、図中、上に縦軸に平行に同様に移動し、回転数Ｎ１が一定で（但し、誘導発電機の場合は、スリップ分がわずかに減少する）、ピッチ角が増加し、出力が増加する。
【００２４】
ケース２の場合、騒音値Ｘ１ｎが許容値Ｋ１ｎより大きい場合は、図中、左に横軸に平行に移動し、回転数がＮ１’、ピッチ角がＰ１＋ΔＰ１、出力がＬ１（不変）の点に移行する。このとき出力は一定で、回転数は減少しピッチ角も減少する。騒音値Ｘ１ｎが許容値Ｋ１ｎより小さい場合は、図中、右に横軸に平行に同様に移動し、出力が一定で、回転数が増加しピッチ角も増加する。なお、ブレード１の回転数が変化しても、発電機回路のインバータ（不図示）の出力周波数が一定になるように制御される。
【００２５】
次に、図３に戻って説明する。所定時間（例えば、１秒）経過したか否かが判断され（ステップＳ６）、経過していない場合（ステップＳ６がＮＯの場合）は、ステップＳ６の前に戻りステップＳ６が繰り返され、経過した場合（ステップＳ６がＹＥＳの場合）は、ステップＳ１に戻る。
【００２６】
本実施の形態の風力発電装置１０１によれば、前述のようにブレード１と、騒音計８、９と、制御部１１が収納される制御装置１２と、ピッチ角変更機構１５とを備えるので、制御部１１により、騒音計８、９によって測定された騒音値Ｘ１ｍから、騒音計８、９により測定される騒音の許容値Ｋ１ｍを引いて騒音偏差Ｄ１ｍを求め、騒音偏差Ｄ１ｍから曲線Ｃ１ｍを用いてブレード１のピッチ角変量ΔＰ１ｍを求め、最小のピッチ角変量ΔＰ１ｍを求めてピッチ角変量ΔＰ１とし、ブレード１のピッチ角をΔＰ１だけ変更するようピッチ角変更機構１５に指示する。よって、騒音の値を制御することができ、騒音が許容値を超えないように、騒音の許容値近くで運転することができ、風力発電装置１０１を居住区域に接した地域に建設することができる。

【００２７】
次に、図６のフローチャートを参照し、図７（本発明の第２の実施の形態の風力発電装置によって行われる第２の制御方法のフローチャートである。）を参照し、適宜図１を参照して、本発明の第２の実施の形態を説明する。本実施の形態では以下のように、制御部１１による騒音の第２の制御方法が行われる。制御部１１の記憶部（不図示）は、曲線Ｃ２ｍを記憶する。
【００２８】
騒音計８、９で、騒音値Ｘ２ｍ（ｍ＝１、２、以下同様）を測定する（ステップＳ２１）。騒音計８で、測定された騒音値はＸ２１（以下、ｍ＝１は、騒音計８に対応）、騒音計９で測定された騒音値はＸ２２（以下、ｍ＝２は、騒音計９に対応）である。ブレード１の回転数Ｎ２を回転計１３により測定し（ステップＳ２２）、ブレード１のピッチ角を角度計１４により測定する（ステップＳ２３）。制御部１１によって、各騒音計８、９で測定される騒音の許容値Ｋ２ｍから、測定された騒音値Ｘ２ｍを引いて、騒音偏差Ｄ２ｍを演算する（ステップＳ２４）。
【００２９】
図７に示すように、制御部１１によって、騒音偏差Ｄ２ｍから回転数変量ΔＮ２ｍを演算する（ステップＳ２５）。騒音偏差Ｄ２ｍと回転数変量ΔＮ２ｍとの関係を表す曲線Ｃ２ｍは、騒音計８、９の設置個所により決められる。図において、曲線Ｃ２１が、騒音計８によって測定される騒音の、騒音偏差Ｄ２１と回転数変位ΔＮ２１との関係を表す。曲線Ｃ２２が、騒音計９によって測定される騒音の、騒音偏差Ｄ２２と回転数変量ΔＮ２２との関係を表す。
【００３０】
測定された騒音値Ｘ２ｍが、許容値Ｋ２ｍより大きい場合は、回転数ΔＮ２ｍは負の値であり、騒音値を減らすためにブレード１の回転数を減少させる必要がある。測定された騒音値Ｘ２ｍが、許容値Ｋ２ｍより小さい場合は、回転数変量ΔＮ２ｍは正の値であり、騒音値を増やすためブレード１の回転数を増加させる必要がある。
【００３１】
演算された回転数変量ΔＮ２ｍのうち最小値を求め、求めた最小値を変更すべき回転数ΔＮ２とする（ステップＳ２６）。すなわち、騒音値を減らすようブレード１の回転数を減少させる場合には、騒音が最も大きく減少する回転数変量ΔＮ２とし、騒音値を増やすようブレード１の回転数を増加させる場合には、騒音が最も小さく増加する回転数変量ΔＮ２とする。
【００３２】
制御部１１が、ピッチ角Ｐ２及び回転数Ｎ２の場合の、出力Ｌ２を演算する（ステップＳ２７）（後述の演算方法１を参照）。回転数Ｎ２に回転数変量ΔＮ２を加えて、回転数Ｎ２’を演算する（ステップＳ２８）。回転数Ｎ２’、出力Ｌ２の場合の、ピッチ角Ｐ２’を演算する（ステップＳ２９）（後述の演算方法２を参照）。ピッチ角Ｐ２’からピッチ角Ｐ２を引いて差を求め、ピッチ角変量ΔＰ２を演算する（ステップＳ３０）。ブレード１のピッチ角をΔＰ２だけ変えるようピッチ角変更機構１５に指示する（ステップＳ３１）。すなわち、制御部１１は、ピッチ角変更機構１５にブレード１のピッチ角をΔＰ２だけ変更するようピッチ角変更信号を送る。ピッチ角変更信号を受けたピッチ角変更機構１５は、ブレード１のピッチ角をΔＰ２だけ変更する。このときブレード１の回転数は、Ｎ２からＮ２’までΔＮ２ｍだけ変化するが、発電機回路のインバータ（不図示）の出力周波数は一定に保たれる。
【００３３】
次に、所定時間（例えば、１秒）経過したか否かが判断され（ステップＳ３２）、経過していない場合（ステップＳ３２がＮＯの場合）は、ステップＳ３２の前に戻りステップＳ３２が繰り返され、経過した場合（ステップＳ３２がＹＥＳの場合）は、ステップＳ２１に戻る。
【００３４】
次に、図８を参照して、ピッチ角Ｐ２及び回転数Ｎ２の場合に、出力Ｌ２を演算する方法（演算方法１）、回転数Ｎ２’、出力Ｌ２の場合に、ピッチ角Ｐ２’を演算する方法（演算方法２）について説明する。図は、所定のピッチ角ごと（Ｑ１（＝０度）、・・、Ｑｉ、Ｑｉ＋１、・・、Ｑｊ、Ｑｊ＋１、・・）（以下、０度から−１０度ごととする。）に、回転数と出力の関係を示す出力曲線図である。説明のため、出力曲線は、ピッチ角がＱｉ、Ｑｉ＋１の場合、Ｑｊ、Ｑｊ＋１の場合のみ記載してある。ここで、Ｑｉ、Ｑｉ＋１は、Ｑｉ≦Ｐ２≦Ｑｉ＋１であり、ピッチ角Ｐ２を鋏む、それぞれ前後の角度である。Ｑｊ、Ｑｊ＋１は、Ｑｊ≦Ｐ２’≦Ｑｊ＋１であり、ピッチ角Ｐ２’を鋏む、それぞれ前後の角度である。回転数Ｎ２、出力Ｌ２の運転点は、ピッチ角Ｑｉの出力曲線と、ピッチ角Ｑｉ＋１の出力曲線の間に挟まれた位置にあり、回転数Ｎ２’、出力Ｌ２の運転点は、ピッチ角Ｑｊの出力曲線と、ピッチ角Ｑｊ＋１の出力曲線の間に挟まれた位置にあるとする。
【００３５】
以下、演算方法１について説明する。Ｐ２より大きく一番小さいピッチ角度Ｑｉを求め、Ｐ２より小さく一番大きいピッチ角Ｑｉ＋１を求める。ピッチ角がＱｉのときの出力曲線から、回転数Ｎ２のときの出力Ｌｉを求める。ピッチ角がＱｉ＋１のときの出力曲線から、回転数Ｎ２のときの出力Ｌｉ＋１を求める。次式から、ピッチ角Ｐ２のときの出力Ｌ２を演算する。
【数１】
2004293527.tif 000003
【００３６】
以下、演算方法２について説明する。回転数がＮ２’、出力がＬ２である点を出力曲線図上に求める。求めた点を挟む出力曲線図上の二つの出力曲線（ピッチ角度Ｑｊ、Ｑｊ＋１）を求め、右側の出力曲線に対応するピッチ角度Ｑｊを得る。二つの出力曲線上で、出力がＬ２となる回転数Ｎｊ、Ｎｊ＋１を求める。次式から、出力Ｌ２のときのピッチ角Ｐ２’を求める。
【数２】
2004293527.tif 000004
【００３７】
前述の第２の制御方法において、ステップＳ２７において、ピッチ角Ｐ２及び回転数Ｎ２の場合の、出力Ｌ２を演算にて求めているが、発電機回路のインバータ（不図示）の出力を測定し、回転系のメカニカルロスを加えることにより出力Ｌ２を求めてもよい。
【００３８】
本実施の形態の風力発電装置１０１によれば、前述のようにブレード１と、騒音計８、９と、制御部１１が収納される制御装置１２と、ピッチ角変更機構１５とを備えるので、制御部１１により、騒音計８、９によって測定された騒音値Ｘ２ｍから、騒音計８、９により測定される騒音の許容値Ｋ２ｍを引いて騒音偏差Ｄ２ｍを求め、騒音偏差Ｄ２ｍから曲線Ｃ２ｍを用いてブレード１の回転数変量ΔＮ２を設定し、設定された回転数変量ΔＮ２から回転数Ｎ２’を求め、回転数Ｎ２’で出力が同じ場合のピッチ角Ｐ２’を求め、ブレード１が回転数Ｎ２’で回転し、ブレード１のピッチ角がＰ２’になるよう制御することにより騒音の値を制御することができ、騒音が許容値を超えないように、騒音の許容値近くで運転することができる。よって、風力発電装置１０１を居住区域に接した地域に建設することができる。本実施の形態は、発電機４が同期電動機であり、定格出力に達した後の運転（高風速領域）に典型的に適用される。なお、風力発電装置１０１の騒音の中には、ブレード１から発生するもの以外にも、変速機５から発生するものもあり、回転数が下がることにより、変速機５からの騒音が低減される。
【００３９】
なお、風力発電装置外騒音計９は、一つであるとして説明したが、風力発電装置外騒音計９は、タワー７からブレード１の先端部の高さに等しい距離だけ離れた円の円周上に何カ所（例えば、１２０度おきに３個所、または、９０度おきに４個所）か設けるようにしてもよい。例えば、騒音計の合計個数が４個の場合は、ｎ＝４、あるいはｍ＝４であり、騒音計の合計個数が５個の場合は、ｎ＝５、あるいはｍ＝５である。前述の実施の形態と同様に、騒音計ごとに騒音許容値Ｋ１ｎ、Ｋ２ｍ、騒音偏差Ｄ１ｎとピッチ角変量ΔＰ１ｎとの関係を表す曲線Ｃ１ｎ、騒音偏差Ｄ２ｍと回転数変量ΔＮ２ｍとの関係を表す曲線Ｃ２ｍを制御部１１の記憶部に記憶させておく。騒音制御をするにあたり、演算されたピッチ角変量ΔＰ１ｎのうち最小値を求め、変更すべきピッチ角変量ΔＰ１とし、あるいは演算された回転数変量ΔＮ２ｍのうち最小値を求め、その最小値を変更すべき回転数ΔＮ２とするのも同様である。このようにすると、より精度よく騒音制御を行うことができる。
【００４０】
また、図２に示すように、回転計１３は、ハブ２の回転数、すなわちブレード１の回転数を測定し、変速機５の低速側の回転数を測定するとして説明したが、他の回転数測定方法として、回転計１３を変速機５の高速側に設置し、高速側のの回転数を測定するように設置してもよい。このようにすると、測定される回転数の値が大きくなるので、精度よく回転数を測定することができ、精度の高い制御が可能となる。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ブレードと、騒音測定部と、制御部とを備えるので、騒音測定部によりブレードの騒音を測定し、測定された騒音の値により、制御部により、ブレードのピッチ角を制御することにより騒音の値を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】風力発電装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の風力発電装置のハブの近傍部分を拡大した拡大図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の風力発電装置によって行われる第１の制御方法のフローチャートである。
【図４】騒音偏差と、騒音を変更するために変更すべきピッチ角変量の関係を表した曲線を示す図である。
【図５】図１の風力発電装置の出力曲線上の運転点の変化について説明する図である。
【図６】本発明の第２実施の形態の風力発電装置によって行われる第２の制御方法のフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態の風力発電装置によって行われる第２の制御方法のフローチャートである。
【図８】ピッチ角及び回転数から、出力を演算する方法（演算方法１）、回転数及び出力から、ピッチ角を演算する方法（演算方法２）について説明する説明図である。
【符号の説明】
１  ブレード
２  ハブ
３  ナセル
４  発電機
５  変速機
６  ヨーシステム
７  タワー
８  風力発電装置内騒音計（騒音計）（騒音測定部）
９  風力発電装置外騒音計（騒音計）（騒音測定部）
１０  信号ケーブル
１１  制御部
１２  制御装置
１３  回転計
１４  角度計
１５  ピッチ角変更機構
１０１  風力発電装置（風車装置）
【図１】
2004293527.tif 000005
【図２】
2004293527.tif 000006
【図３】
2004293527.tif 000007
【図４】
2004293527.tif 000008
【図５】
2004293527.tif 000009
【図６】
2004293527.tif 000010
【図７】
2004293527.tif 000011
【図８】
2004293527.tif 000012