(57)【要約】【課題】低速扉、中速扉および高速扉が１：２：３の移動量比で開閉されるエレベータのドア開閉装置において、ハンガーレールの数を低減することができるとともに、設置スペースを小さくすることができるドア開閉装置を提供する。【解決手段】低速扉１、中速扉２および高速扉３が１：２：３の移動量比で開閉され、低速扉、中速扉および高速扉の上端部にそれぞれ、低速ハンガー１１、中速ハンガー２１および高速ハンガー３１が設けられ、これらのハンガーにそれぞれ、一対の低速吊りローラ１３ａ、１３ｂ、中速吊りローラ２３ａ、２３ｂおよび高速吊りローラ３３ａ、３３ｂが取り付けられ、出入口の上方に設けられた１つのハンガーレール４に、これらの吊りローラが係合されているとともに、低速吊りローラ間に中速吊りローラが配置され、中速吊りローラ間に高速吊りローラが配置されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
低速扉、中速扉および高速扉が１：２：３の移動量比で開閉され、前記低速扉、前記中速扉および前記高速扉の上端部にそれぞれ、低速ハンガー、中速ハンガーおよび高速ハンガーが設けられ、これらの低速ハンガー、中速ハンガーおよび高速ハンガーにそれぞれ、少なくとも一対の低速吊りローラ、中速吊りローラおよび高速吊りローラが取り付けられ、出入口の上方に設けられた１つのハンガーレールに、これらの低速吊りローラ、中速吊りローラおよび高速吊りローラが係合されているとともに、前記低速吊りローラ間に前記中速吊りローラが配置され、前記中速吊りローラ間に前記高速吊りローラが配置されていることを特徴とするエレベータのドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、低速扉、中速扉および高速扉が１：２：３の移動量比で開閉されるエレベータのドア開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のエレベータのドア開閉装置としては、従来、次のようなものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
すなわち、低速扉、中速扉および高速扉の上端部にそれぞれ、低速ハンガー、中速ハンガーおよび高速ハンガーが取り付けられ、これらの各ハンガーにそれぞれ、２個の吊りローラと２個の外れ止めローラが取り付けられている。一方、出入口の上方に、上下２段および前後２列の複数のハンガーレール（ドアレール）が配設されており、各ハンガーレールに上記各扉の各ハンガーの各吊りローラおよび各外れ止めローラが転動自在に係合されている。低速扉、中速扉および高速扉は、ロープ式の連動機構により、１：２：３の移動量比で開閉される。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２６０５２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のエレベータのドア開閉装置にあっては低速扉、中速扉および高速扉の各ハンガーの各吊りローラがそれぞれ、別々のハンガーレールに係合されているので、これらの複数のハンガーレールを設置するための設置スペースを必要とするとともに、ハンガーレールの部材数が多くなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたもので、低速扉、中速扉および高速扉が１：２：３の移動量比で開閉されるエレベータのドア開閉装置において、ハンガーレールの数を低減することができるとともに、設置スペースを小さくすることができるエレベータのドア開閉装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のエレベータのドア開閉装置は、低速扉、中速扉および高速扉が１：２：３の移動量比で開閉され、前記低速扉、前記中速扉および前記高速扉の上端部にそれぞれ、低速ハンガー、中速ハンガーおよび高速ハンガーが設けられ、これらの低速ハンガー、中速ハンガーおよび高速ハンガーにそれぞれ、少なくとも一対の低速吊りローラ、中速吊りローラおよび高速吊りローラが取り付けられ、出入口の上方に設けられた１つのハンガーレールに、これらの低速吊りローラ、中速吊りローラおよび高速吊りローラが係合されているとともに、前記低速吊りローラ間に前記中速吊りローラが配置され、前記中速吊りローラ間に前記高速吊りローラが配置されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載のエレベータのドア開閉装置においては、１つのハンガーレールに、低速扉、中速扉および高速扉の各ハンガーの少なくとも一対の吊りローラが係合されているとともに、低速吊りローラ間に中速吊りローラが配置され、中速吊りローラ間に高速吊りローラが配置されているので、低速扉、中速扉および高速扉が１：２：３の移動量比で開閉されても、１つのハンガーレールを各吊りローラが干渉することなく移動することができる。
したがって、低速扉、中速扉および高速扉が１：２：３の移動量比で開閉されるエレベータのドア開閉装置において、ハンガーレールの数を１つにすることができ、これに伴いハンガーレールの設置スペースも小さくすることができる。
【０００８】
このエレベータのドア開閉装置において、低速吊りローラ、中速吊りローラおよび高速吊りローラはそれぞれ、一対の吊りローラのほかに適宜数を付加することが可能であり、さらには吊りローラのほかに外れ止めローラ等を付加することも可能である。
【０００９】
また、このドア開閉装置は、エレベータのかご側に設置することもできるし、あるいは乗り場側に設置することもできるし、さらにはかご側および乗り場側の両方に設置することもできる。
【００１０】
また、このドア開閉装置を片開き式のドア開閉装置として用いることもできるし、あるいは左右に設置して両開き式のドア装置として用いることもできる。
また、低速扉、中速扉および高速扉が１：２：３の移動量比で開閉させる連動機構としては、広く行われている種々のロープ式の連動機構やリンク式の連動機構などを用いることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るエレベータのドア開閉装置を閉状態で示す背面図であり、図２は、図１の縦断面図である。
本実施の形態に係るエレベータのドア開閉装置は、乗り場側に設けられたものであって、吊りドア式で略同じ幅の低速扉１、中速扉２および高速扉３が、乗り場側からこの順に前後方向に並列に配置されており、ロープ式の連動機構により、１：２：３の移動量比で左右方向に開閉される。
【００１２】
低速扉１の上端部には、板状の低速ハンガー１１の下端部がボルトにより固定されている。この低速ハンガー１１は、上方に垂直に延びており、上部には、低速扉１が開く側の端部に、上方に垂直に延びる吊り腕部１２ａが形成されている。また、低速ハンガー１１の上部には、この低速ハンガー１１が閉じる側に水平に延びる延長部が形成されており、この延長部の先端部に、上方に垂直に延びる吊り腕部１２ｂが形成されている。両吊り腕部１２ａ、１２ｂの上端部にはそれぞれ、低速吊りローラ１３ａ、１３ｂが回転自在に取り付けられている。この左右一対の低速吊りローラ１３ａ、１３ｂは、互いに十分離間されて配置されている。一方、出入口の上方には、リップ溝形鋼形状のハンガーレール４が左右方向に水平に設置されており、このハンガーレール４の内側に、低速吊りローラ１３ａ、１３ｂが、転動自在に係合されている。これにより、低速扉１がハンガーレール４に吊られて、ハンガーレース４に沿って移動できるようになっている。
【００１３】
また、中速扉２の上端部には、板状の中速ハンガー２１の下端部がボルトにより固定されている。この中速ハンガー２１は、上方に垂直に延びた後、低速扉１側（乗り場側）に水平に延びている。この水平部の先端部の中速扉２が開く側の端部には、上方に垂直に延びる吊り腕部２２ａが形成されている。また、中速ハンガー２１の上部には、この中速ハンガー２１が閉じる側に水平に延びる延長部が形成されており、この延長部の先端部（図１において左側の端部）における水平部の先端部（図２において左側の端部）には、上方に垂直に延びる吊り腕部２２ｂが形成されている。両吊り腕部２２ａ、２２ｂの上端部にはそれぞれ、中速吊りローラ２３ａ、２３ｂが回転自在に取り付けられている。この左右一対の中速吊りローラ２３ａ、２３ｂは、ハンガーレール４の内側に転動自在に係合されている。これにより、中速扉２がハンガーレール４に吊られて、ハンガーレール４に沿って移動できるようになっている。中速吊りローラ２３ａ、２３ｂは、低速吊りローラ１３ａ、１３ｂの間に配置されている。
【００１４】
また、高速扉３の上端部には、板状の高速ハンガー３１の下端部がボルトにより固定されている。この高速ハンガー３１は、上方に垂直に延びた後、低速扉１側（乗り場側）に水平に延び、その後Ｔ字状に上方に垂直に延びている。このＴ字状の垂直部からなる吊り腕部３２の下部に、左右一対の高速吊りローラ３３ａ、３３ｂが回転自在に取り付けられている。高速吊りローラ３３ａ、３３ｂは、ハンガーレール４の内側に転動自在に係合されている。これにより、高速扉３がハンガーレール４に吊られて、ハンガーレース４に沿って移動できるようになっている。高速吊りローラ３３ａ、３３ｂは、中速吊りローラ２３ａ、２３ｂの間に配置されている。また、吊り腕部３２の上部には、左右一対の外れ止めローラ３５ａ、３５ｂが回転自在に取り付けられている。外れ止めローラ３５ａ、３５ｂは、ハンガーレール４の上面に転動自在に係合されている。これにより、高速扉３がハンガーレース４に沿って安定して移動できるようになっている。
【００１５】
なお、低速扉１、中速扉２および高速扉３の下端部はそれぞれ、敷居（図示せず）によって案内されるようになっている。
【００１６】
次に、低速扉１、中速扉２および高速扉３を１：２：３の移動量比で開閉させるドア連動機構を説明する。
このドア連動機構は、図３および図４に示すように、低速扉１と中速扉とを１：２の移動量比で開閉させる第１連動機構５０と、低速扉１と高速扉とを１：３の移動量比で開閉させる第２連動機構６０とから構成されている。
【００１７】
第１連動機構５０は、低速扉１の一方側および他方側に設けられた一対の第１移動シーブ５１および第２移動シーブ５２と、これらの第１移動シーブ５１と第２移動シーブ５２との間に設けられた固定部材（固定部）５３の一方側に一端が止着されかつ第１移動シーブ５１に掛けられた後第２移動シーブ５２に掛けられ、他端が固定部材５３の他方側に止着された第１線状部材５５と、第１移動シーブ５１と第２移動シーブ５２との間の第１線状部材５５に、中速扉固定部材５６を介して取り付けられた中速ドア２とを備えている。
【００１８】
また、第２連動機構６０は、低速扉１の一方側および他方側に設けられた一対の第３移動シーブ６１および第４移動シーブ６２と、第３移動シーブ６１と第４移動シーブ６２との間に設けられた固定部材（固定部）６３の一方側および他方側に設けられた一対の第１固定シーブ６４および第２固定シーブ６５と、低速扉の一方側の固定部材（固定部）６６に一端が止着されかつ第１固定シーブ６４に掛けられた後第３移動シーブ６１に掛けられ、その後第４移動シーブ６２に掛けられた後第２固定シーブ６５に掛けられ、他端が低速扉１の他方側の固定部材（固定部）６７に止着された第２線状部材６８と、第３移動シーブ６１と第４移動シーブ６２との間の第２線状部材６８に、高速扉固定部材６９を介して取り付けられた高速扉３とを備えている。
【００１９】
第１移動シーブ５１と第３移動シーブ６１および第２移動シーブ５２と第４移動シーブ６２とはそれぞれ、軸部材８１および軸部材８２に重ねて回転自在に取り付けられている。すなわち、第１移動シーブ５１と第３移動シーブ６１および第２移動シーブ５２と第４移動シーブ６２とはそれぞれ、同軸に重ねて設けられている。
【００２０】
また、第１固定シーブ６４および第２固定シーブ６５は、第３移動シーブ６１および第４移動シーブ６２と同一平面上に配置されている。したがって、これらの各シーブ５１、５２は互いに平行に配置されているとともに、各シーブ６１、６２、６３、６４は互いに平行に配置されている。
また、第１線状部材５５は、第１移動シーブ５１および第２移動シーブ５２に１つの平面内に位置するように巻回されており、第２線状部材６８は、第１固定シーブ６４、第３移動シーブ６１、第４移動シーブ６２および第２固定シーブ６５に１つの平面内に位置するように巻回されている。したがって、第１線状部材５５と第２線状部材とは、前後に平行に位置するように、各シーブに巻回されている。
【００２１】
上述のように構成されたエレベータのドア開閉装置においては、図示しない駆動機構により高速扉３を開閉移動させると、高速扉３、低速扉１、中速扉２の順に動力伝達されて、上記のドア連動機構により、低速扉１、中速扉２および高速扉３が１：２：３の移動量比で開閉される。なお、低速扉１あるいは中速扉２を駆動機構により開閉駆動させるようにしてもよい。
【００２２】
そして、このエレベータのドア開閉装置においては、図５に示すように、ドア全閉状態では、低速扉１、中速扉２および高速扉３が閉じる側（同図において左側）の低速扉１、中速扉２および高速扉３の低速吊りローラ１３ｂ、中速吊りローラ２３ｂおよび高速吊りローラ３３ｂが、各扉が閉じる側のハンガーレール４の端部に、各扉が閉じる側からこの順に接近して並んでいる。一方、低速扉１、中速扉２および高速扉３が開く側（同図において右側）の低速扉１、中速扉２および高速扉３の低速吊りローラ１３ａ、中速吊りローラ２３ａおよび高速吊りローラ３３ａは、ハンガーレール４の両端部分を除く広い範囲に渡って、略同じ間隔で、各扉が開く側からこの順に並んでいる。
【００２３】
また、図６に示すように、ドア半開閉の状態では、低速扉１、中速扉２および高速扉３の低速吊りローラ１３ｂ、中速吊りローラ２３ｂおよび高速吊りローラ３３ｂが、各扉が閉じる側（同図において左側）のハンガーレール４の半分の閉じる側の端部を除く部分に、略同じ間隔で、閉じる側からこの順で並んでいる。
一方、低速吊りローラ１３ａ、中速吊りローラ２３ａおよび高速吊りローラ３３ａは、各扉が開く側（同図において右側）のハンガーレール４の半分の開く側の端部を除く部分に、略同じ間隔で、開く側からこの順に並んでいる。
【００２４】
また、図７に示すように、ドア全開状態では、低速吊りローラ１３ｂ、中速吊りローラ２３ｂおよび高速吊りローラ３３ｂが、ハンガーレール４の両端部分を除く広い範囲に渡って、略同じ間隔で、各扉が閉じる側（同図において左側）からこの順に並んでいる。一方、低速吊りローラ１３ａ、中速吊りローラ２３ａおよび高速吊りローラ３３ａは、各扉が開く側（同図において右側）のハンガーレール４の端部に、各扉が開く側からこの順に接近して並んでいる。
【００２５】
したがって、低速吊りローラ１３ａ、１３ｂ、中速吊りローラ２３ａ、２３ｂおよび高速吊りローラ３３ａ、３３ｂの各吊りローラ間距離の関係は、次のようにするのが望ましい。
すなわち、図３に示すように、低速吊りローラ１３ａ、１３ｂ、中速吊りローラ２３ａ、２３ｂおよび高速吊りローラ３３ａ、３３ｂの芯間距離をそれぞれ、ＬＬ、ＭＬおよびＨＬとすると、
ＭＬ＝ＬＬ−（低速吊りローラ１３ａの半径）−α−（中速扉２の移動距離−低速扉１の移動距離）−（中速吊りローラ２３ａの半径）−（低速吊りローラ１３ｂの半径）−α−（中速吊りローラ２３ｂの半径）
ＨＬ＝ＭＬ−（中速吊りローラ２３ａの半径）−α−（高速扉３の移動距離−中速扉２の移動距離）−（高速吊りローラ３３ａの半径）−（中速吊りローラ２３ｂの半径）−α−（高速吊りローラ３３ｂの半径）
また、ハンガーレール４の長さをＲＬとすると、
ＲＬ＝ＬＬ＋（低速扉１の移動距離）＋（低速吊りローラ１３ａの半径）＋α＋（低速吊りローラ１３ｂの半径）＋α
なお、上記において、αは、最接近時の各吊りローラ間、あるいは最左側位置の左側の低速吊りローラ１３ｂの左側や、最右側位置の右側の低速ローラ１３ａの右側に設けられるクリアランス（余裕・隙間）である。
【００２６】
また、扉幅寸法の関係は、図８に示すように、出入口の開口幅寸法をＥＷとし、戸あたり８１と高速扉３とのラップ寸法、高速扉３と中速扉２とのラップ寸法、中速扉２と低速扉１とのラップ寸法、低速扉１と戸袋８２とのラップ寸法をそれぞれ、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３およびＲ４とすると、
低速扉１の移動距離ＩＬは、
ＩＬ＝（ＥＷ＋Ｒ１）／扉数
また、１枚あたりの扉幅寸法ＴＷは、
ＴＷ＝（ＥＷ＋Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４）／扉数
なお、ここでは扉数は３である。また、扉幅寸法は同一である。
【００２７】
このようなエレベータのドア開閉装置にあっては、１つのハンガーレール４に、低速扉１、中速扉２および高速扉３の低速ハンガー１１、中速ハンガー２１および高速ハンガー３１の一対の低速吊りローラ１３ａ、１３ｂ、中速吊りローラ２３ａ、２３ｂおよび高速吊りローラ３３ａ、３３ｂのすべてが係合され、そして低速吊りローラ１３ａ、１３ｂ間に中速吊りローラ２３ａ、２３ｂが配置され、中速吊りローラ２３ａ、２３ｂ間に高速吊りローラ３３ａ、３３ｂが配置されているので、低速扉１、中速扉２および高速扉３が１：２：３の移動量比で開閉されても、１つのハンガーレール４を低速吊りローラ１３ａ、１３ｂ、中速吊りローラ２３ａ、２３ｂおよび高速吊りローラ３３ａ、３３ｂが干渉することなく移動することができる。
したがって、低速扉１、中速扉２および高速扉３が１：２：３の移動量比で開閉されるエレベータのドア開閉装置において、ハンガーレール４の数を１つにすることができ、これに伴ってハンガーレール４の設置スペースも小さくすることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載のエレベータのドア開閉装置によれば、１つのハンガーレールに、低速扉、中速扉および高速扉の各ハンガーの少なくとも一対の吊りローラを係合するとともに、低速吊りローラ間に中速吊りローラを配置し、中速吊りローラ間に高速吊りローラを配置したので、低速扉、中速扉および高速扉が１：２：３の移動量比で開閉されるエレベータのドア開閉装置において、ハンガーレールの数を１つにすることができるとともに、ハンガーレールの設置スペースを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るエレベータのドア開閉装置を示す図であって、背面図である。
【図２】同、縦断面図である。
【図３】同、ドア連動機構を示す背面図である。
【図４】同、ドア連動機構を示す平面図である。
【図５】同、ドア全閉状態を示す背面図である。
【図６】同、ドア半開閉状態を示す背面図である。
【図７】同、ドア全開状態を示す背面図である。
【図８】同、扉幅寸法の関係を説明するための図であって、（ａ）はドア全閉状態を示す平面図、（ｂ）はドア全開状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１    低速扉
２    中速扉
３    高速扉
４    ハンガーレール
１１    低速ハンガー
１３ａ、１３ｂ    低速吊りローラ
２１    中速ハンガー
２３ａ、２３ｂ    中速吊りローラ
３１    高速ハンガー
３３ａ、３３ｂ    高速吊りローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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