(57)【要約】　　　（修正有）【課題】身体不自由者のリフトによる移動や、入浴について、簡単な機構で場処とらず、取り扱いが簡単で、機器の着脱が容易で、低価格の製作を可能とするバランスリフト。【解決手段】支柱１に回転状に取り付けた主軸５に、吊腕上梁１０を取り付け、吊腕上梁１０には吊籠２０を吊り下げる。他方、同じ主軸５に固定した力梁２５の誘導軸３７に、支柱１のブラケット取付軸７０に可動状に取り付けたフリーシリンダー４５のブラケットを可動状に取り付け、フリーシリンダー４５の他端ブラケットを力梁２５の誘導軸３７に可動状に取り付けた時、誘導軸３７と主軸５との距離を調整することで、吊籠２０に乗せる要介護人の体重の変化に対応することができる。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支柱（１）に、回転状に取り付けた主軸（５）に、吊腕上梁（１０）の吊軸結合孔（１１）を固着し、吊腕上梁（１０）の吊腕上遊合孔（１２）に吊籠（２０）を吊り下げる。同じ主軸（５）に力梁（２５）の主軸結合孔（２６）を固着する。他方、支柱（１）のブラケット取付軸（７０）にフリーシリンダー（４５）のブラケットを可動状に取り付け、フリーシリンダー（４５）の他端ブラケットを力梁（２５）の誘導軸（３７）の両軸（４０）に可動状に取り付ける、かくして、誘導軸（３７）と主軸（５）との距離を調整することで、吊籠（２０）に乗せる要介護人の体重の変化に対応することができる、介護用バランスリフト。
【請求項２】
フリーシリンダー（４５）のブッシュロット先端（５７）を操作することで、開閉バルブを開きフリーシリンダー（４５）の反発力と、要介護者の体重をバランスさせ無重力化に近い状態を醸しだした、請求項１記載の介護用バランスリフト。
【請求項３】
組み立てたバランスリフトは、図１１に示すように浴室内の天井（７７）と床（３８）に、図１の支柱上端（８）と支柱下端（９）を、図１０の十字梁（７３）を使用して、支柱固定具（７５）と締めネジ（７４）で確実に固定し、床（３８）と浴槽（４３）との関係位置を確保する請求項１記載の介護用バランスリフト。
【請求項４】
入浴については、予めフリーシリンダー（４５）の反発力を要介護人の体重プラス約５ｋｇ〜１０ｋｇ位の多めに設定し、吊籠（２０）に要介護人を乗せ、握り手（６７）とワイヤ操作レバー（６６）を手で握ると、フリーシリンダー（４５）のピストンロッド（４８）は前進して、要介護人の体重は無重力となり、ゆっくりと上へ吊上げる。要介護人を最上部の位置で、付き添え人により浴槽（４３）方向に押しながら、吊籠（２０）を下方へ約５ｋｇ〜１０ｋｇ位の多めの力で押さえると、要介護人は浴槽壁を乗り越え、浴槽（４３）内へ下降定置する、握り手（６７）、ワイヤ操作レバー（６６）を離せば、フリーシリンダー（４５）は停止する。要介護人を浴槽（４３）から出す時は、逆の操作をする請求項１記載の介護用バランスリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、身体不自由な要介護人の移乗装置としてのバランスリフトと、要介護人を入浴させる装置としてのバランスリフト構造に関係する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術では、浴室や、浴槽内で電気を使えば感電の危険を生じ、油圧装置を使えば油漏れの心配があり、更に、入浴には機器が浴槽内を占拠して不便を感じた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
入浴装置で浴槽内を占拠することなく、浴室で電気も、浴槽内で油圧も使わない、しかも、小型で簡単な構造を創造する問題点を解決し、又、一般のリフトとしても使用可能な機構を課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
課題解決の手段として、要介護人の体重を無重力化状態にすれば、介護者が僅かな力で、要介護人を浴室の洗い場床から浴槽内のお湯の中へ出し入れできる。従って、要介護人の体重とバランスさせ無重力にする為に、フリーシリンダーを機構の一部として使用する。
【０００５】
使用する市販のフリーシリンダー４５について説明する。図４上図に示すように、シリンダー４６の円筒の内部構造は、ピストン４７とピストンロッド４８は一体であり、ピストンロッド４８の内部に貫通孔を設け、貫通孔内を移動するブッシュロッド４９が開閉バルブ５０を開閉することで、ピストン４７内のオリフス５４を通って、オイル５３がＡＢ室間を移動する。
【０００６】
又、フリーピストン５１は圧力窒素ガス５２とオイル５３を分かち、常に圧力窒素ガス５２の圧力はフリーピストン５１を介して、Ａ室内のオイル５３に及びピストン４７と開閉バルブ５０に圧力をかけている。
【０００７】
ブッシュロッド先端５７を外力でフリーシリンダー４５の内部方向に押せば、ピストン４７の開閉バルブ５０は開き、ピストン４７のＡ室側の受圧面積が、Ｂ室側の受圧面積より大きいので、Ｂ室からＡ室へオイル５３はオリフス５４を通って移り、ピストン４７とピストンロッド４８は前方に前進する。移動する反発力は、ピストン４７のＡ室側の受圧面積に、圧力窒素ガス５２により発生したＡ室内のオイル５３圧力を乗じた値である。
【０００８】
外力でブッシュロッド先端５７を押して開閉バルブ５０を開きつつ、ピストンロッド４８を内部へ戻す方向へ反発以上の力を加えれば、Ａ室内のオイル５３はオリフス５４を通ってＢ室内に戻り、ピストンロッド４８はシリンダー４６内を後退する。
【０００９】
フリーシリンダー４５のピストンロッド４８が発生する反発圧力と、要介護人の体重をバランスさせることにより、要介護人の体重は無重力化する。
【００１０】
図４下図にて、フリーシリンダー４５の操作方法は、ブッシュロッド先端５７を外力でブッシュロッド４９の内部へ押し込む方法として、ピストンロッド４８の先端に先端ブラケッド５８をネジ止めし、先端ブラケッド５８のレバー軸孔６１に、レバー６０を可動状にピン止めし、レバー６０他端のワイヤ取り付け溝６３にワイヤ６４を取り付ける。その折り、ワイヤチューブ６５端はチューブワイヤ保持具６２に固定する、ワイヤ６４はワイヤチューブ６５内を移動する。
【００１１】
次にワイヤチューブ６５の反対側では、くの字形のワイヤ操作レバー６６の上端ワイヤ止め端６９にワイヤ６４を固定し、逆くの字形の握り手６７上端のチューブ支え７６にワイヤチューブ６５端を固定する。中心６８でワイヤ操作レバー６６と握り手６７を可動状に固定する。
【００１２】
ワイヤ操作レバー６６と握り手６７を握ると、ワイヤ止め端６９がワイヤ６４を引き、先端ブラケッド５８のレバー６０を引く力となり、ブッシュロッド先端５７はレバー６０を介してピストンロッド４８の中へ押し込める。結果としてピストン４７の開閉バルブ５０は開き、ＡＢ室間をオリフス５４を介してオイル５３が移動し、ピストンロッド４８の前進、又は後退する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
【実施例】
図１には本装置の背骨に当たる支柱１がある。図の左が正面図で、図の中央が側面図である。側面図において、右側が支柱１の正面で左側が支柱１の裏面である。支柱１の副支柱２には主軸孔３があり、主軸５を回転状に挿入する。主軸５は図２と図３に関連し、副軸４は図２に関連し、ブラケット取付軸７０と止め輪７１は図４に関連する。
【００１４】
図２の説明をする。関連図として図１、図５参照、リンク機構の部品図である。吊腕上梁１０の吊軸結合孔１１は、図１の主軸５の吊力軸端７に固着し、主軸５の入力軸端６は副支柱２の主軸孔３へ回転状に挿入する。吊腕下梁１６の副軸遊合孔１７は、図１の副支柱２の副軸４に回転状に取り付ける。吊竿１３の吊竿上端孔１４は吊腕上梁１０の吊腕上遊合孔１２と、吊腕下梁１６の吊腕下遊合孔１８は吊竿１３の吊竿下端孔１５とそれぞれ回転状に取り付ける、すると、副支柱２の主軸孔３と、副軸４と、吊腕上遊合孔１２と、吊腕下遊合孔１８を軸とした吊腕上梁１０、吊腕下梁１６、吊竿１３と副支柱２でリンク機構が成立する。吊竿１３の吊籠用孔１９には吊籠２０の吊籠孔２１を固定する。吊籠２０の吊籠曲線２２は腰当て２３に要介護人が腰掛けた時、重心による垂直を保つ為のものである。腰当て２３に腰当て平面２４を取り付ける。図５は正面から見たバランスリフトの組立図である。
【００１５】
図３は支柱１の裏側にある力梁２５の部品及び組立図で、フリーシリンダー４５に関連する重要部品である。図１、図３、図４、図９参照、図９はバランスリフトを裏側から見た図で、支柱１のブラケット取付軸７０に、図４のフリーシリンダー４５の後ブラケット５５のブラケット取付孔５６が可動状に取り付けられ、他方、フリーシリンダー４５の先ブラケット孔５９は、力梁２５の両軸４０に可動状に取り付けられる。
【００１６】
図３の力梁２５は主軸結合孔２６を主軸５の入力軸端６に固着し、力梁２５の体重ガイド溝２７内には、ガイド軸３１がガイド軸孔２８に回転状に挿入される。体重調整ネジ２９には、誘導軸３７のメスネジ３９を稔合し、両軸４０に前記のフリーシリンダー４５の先ブラケット孔５９を可動状に取り付け、更に、挿入後のネジのガイド軸３１右端にはハンドル本体３３のハンドル軸孔３５を挿入し、ノックピン孔３２とハンドルピン孔３６にノックピンを挿入して固定する。組み上がった図が図３の最下図である。
【００１７】
ハンドル３４を回転すれば、体重ガイド溝２７の中を誘導軸３７は左右に移動する。移動することは誘導軸３７の両軸４０に回転状に取り付けたフリーシリンダー４５の先ブラケット孔５９が移動し、力梁２５の主軸結合孔２６とフリーシリンダー４５の先ブラケット孔５９との距離を変えることで、要介護人の体重とフリーシリンダー４５のピストンロッド４８の反発力とが適合し、無重力化してバランスがとれる。
【００１８】
実際には、この時、要介護人を吊りあげる為の設定圧力は、要介護人の体重より約５ｋｇ〜１０ｋｇ位強く、ハンドル３４を回転させて調整しておく、図４のオリフス５４と握り手６７の操作で要介護人はゆっくりと持ち上がる。
【００１９】
図ではフリーシリンダー４５の存在を解り易くする為に、フリーシリンダー４５を一本しか図示してないが、誘導軸３７を両軸４０にしたことは、フリーシリンダー４５を２本使用できることで、フリーシリンダー４５の力の偏りを無くし、万一フリーシリンダー４５の一つが故障しても要介護人が急な落下防止を意味する。誘導軸３７の両軸ピン孔４１はフリーシリンダー４５を取り付ける為のノックピン孔である。
【００２０】
バランスリフト機構を、正面からと裏側から見た構造を説明した。図５は、バランスリフトが組み上がった図で、図１１では最初の動作を実線で画き、洗い場の床３８で要介護人が、吊籠２０の腰当て平面２４に腰掛けてた最初の入浴行動を示す。動作が移行して浴槽４３内までの動作は点線で示す。
【００２１】
組み立てたバランスリフトの浴室への取り付けは、図１１に示すように浴室内の天井７７と床３８に、図１の支柱上端８と支柱下端９を、図１０の十字梁７３を使用して、支柱固定具７５と締めネジ７４で確実に固定し、床３８と浴槽４３との関係位置を確保する。
【００２２】
作用としては、吊籠２０の腰当て平面２４に要介護人を乗せ、図４下図左端の握り手６７とワイヤ操作レバー６６を手で握る。結果としてピストンロッド４８は前進して、図５では要介護人の体重と吊り合って体重は一瞬、無重力となり、次に予め設定しておいた、体重プラス約５ｋｇ〜１０ｋｇ位の力でゆっくり要介護人を上へ吊り上げる。
【００２３】
図６では、フリーシリンダー４５のピストンロッド４８が伸びて要介護人を最上部まで運び、吊腕上梁１０、吊腕下梁１６、吊竿１３が垂直に位置する。この時、介護の付き添え人により吊竿１３を軽く浴槽４３方向に押しながら、吊籠２０を下方へ約５ｋｇ〜１０ｋｇ位の力で押さえると、図７のように要介護人を乗せた吊籠２０は浴槽壁を乗り越え、図８の状態を経てから浴槽４３の中へ下降する。ただし、浴槽４３内にお湯が入っている時は浮力が生じる。浴槽４３に要介護人が入ったら握り締めていた握り手６７、ワイヤ操作レバー６６を開放すると、フリーシリンダー４５の働きは停止して、要介護人を浴槽４３内に留置する。
【００２４】
要介護人が浴槽４３から出る時は、再び、握り手６７とワイヤ操作レバー６６を握れば、ピストンロッド４８のブッシュロッド先端５７は押され、フリーシリンダー４５は働いて吊籠２０は今迄とは逆に、再び図８の状態から図７となり、支柱１と吊竿１３は上昇して要介護人を最上部まで運び、吊腕上梁１０、吊腕下梁１６、吊竿１３が垂直に位置する。介護の付き添え人により吊竿１３を軽く床３８の方向に引きながら、吊籠２０を下方へ約５ｋｇ〜１０ｋｇ位の力で押さえると、図６のように要介護人を乗せた吊籠２０は浴槽壁を乗り越えて床３８へ下降する。床３８に要介護人が着いたら、握り締めていた握り手６７、ワイヤ操作レバー６６を開放すると、フリーシリンダー４５の働きは停止し、入浴作業は終わる。
【００２５】
以上をまとめると、支柱１に、回転状に取り付けた主軸５に、吊腕上梁１０の吊軸結合孔１１を固着し、吊腕上梁１０の吊腕上遊合孔１２に吊籠２０を吊り下げる。同じ主軸５に力梁２５の主軸結合孔２６を固着する。他方、支柱１のブラケット取付軸７０にフリーシリンダー４５のブラケットを止め輪７１と止めネジ７２で可動状に取り付け、フリーシリンダー４５の他端ブラケットを力梁２５の誘導軸３７の両軸４０に可動状に取り付ける、かくして、誘導軸３７と主軸５との距離を調整することで、吊籠２０に乗せる要介護人の体重の変化に対応することができる。
【００２６】
更に、フリーシリンダー４５のブッシュロット先端５７を操作することで、開閉バルブを開きフリーシリンダー４５の反発力と、要介護者の体重をバランスさせ無重力化に近い状態を醸しだす。
【００２７】
更に、入浴についてまとめると、予めフリーシリンダー４５の反発力を要介護人の体重プラス約５ｋｇ〜１０ｋｇ位に設定し、吊籠２０に要介護人を乗せ、握り手６７とワイヤ操作レバー６６を手で握ると、フリーシリンダー４５のピストンロッド４８は前進して、要介護人の体重は無重力となり、ゆっくりと上へ吊上げる。要介護人を最上部の位置で、付き添え人により浴槽４３方向に押しながら、吊籠２０を下方へ約５ｋｇ〜１０ｋｇ位の力で押さえると、要介護人は浴槽壁を乗り越え、浴槽４３内へ下降定置する、握り手６７、ワイヤ操作レバー６６を離せば、フリーシリンダー４５は停止する。要介護人を浴槽４３から出す時は、逆の操作をする。
【００２８】
リンク機構を採用しない時の機構は、図１２、図１３に示すように吊腕上梁１０を一本しか使用しない。支柱１の主軸５の吊力軸端７に吊腕上梁１０の吊軸結合孔１１を固着し、吊腕上梁１０の吊腕上遊合孔１２と吊竿１３の吊竿上端孔１４は可動状に軸付けし、吊竿１３に吊籠２０を固定する。
【００２９】
図１３は、リンク機構を採用しない時の機構を裏側から見た図で、支柱１のブラケット取付軸７０に、フリーシリンダー４５のブラケット取付孔５６を可動状に取り付け、他方、力梁２５の主軸結合孔２６を主軸５の入力軸端６に固定し、力梁２５の体重ガイド溝２７内には、誘導軸３７を挿入、両軸４０には、フリーシリンダー４５の先ブラケット孔５９を、回転状に取り付ける。フリーシリンダー４５の伸縮は、力梁２５と吊腕上梁１０に及び、力梁２５と吊腕上梁１０は同軸ゆえに動きは一体となる。
【００３０】
要介護人の体重は人により異なる。異なる体重を無重力に近い状態にして上下させるには、支点と力点の距離の調整である。距離の調整の方法について、一例として記述した力梁２５の例の他に考えられることとして、写真の三脚のように２本のパイプを重ねて伸縮させる方法、体重のより重く設定したフリーシリンダーの反発力を、吊り籠２０に適度の重垂を加えることで体重とバランスをとる方法、フリーシリンダーの反発力をスプリングで制御して調整をとる方法、中央の六角パイプの両端に右ネジと左ネジの雌ネジを加工し、左ネジと右ネジの雄ネジボルトを捻合し、中央のナットを回転すると、両端のブラケットは伸縮して距離の伸縮調整がとれる等が考えられる。ここに一例として力梁２５による距離の調整を記述したが、何れの方法を使っても可能である。
【００３１】
以上説明した本発明のバランスリフトは、入浴用に限らず、ベッドから車椅子への移乗等、要介護者の生活の総てに応用することができる。
【００３２】
【発明の効果】
身体不自由者のを家庭内での入浴については、未だ簡単な機構の入浴機器は無く、浴室内、浴槽内での場所をとらず、取り扱いが簡単で、機器の着脱も容易、価格も低廉な機器が要望されている。本発明により一挙に過去のデメリットを解決する。
【図面の簡単な説明】
【図１】支柱１の正面図と側面図。
【図２】支柱１に関係する部品の展開図。
【図３】力梁２５を構成する部品の展開図。
【図４】フリーシリンダー４５の機構図。
【図５】バランスリフトの初動機能関連図。
【図６】バランスリフトが最高に位置した機能関連図。
【図７】吊籠２０が浴槽４３の縁を乗り越した機能関連図。
【図８】吊籠２０が浴槽４３の中心位置にきた機能関連図。
【図９】バランスリフトを裏側から見た機能関連図。
【図１０】支柱１の取り付け固定金具の平面図。
【図１１】浴室に固定金具で支柱１の取り付けをした正面図。
【図１２】吊籠２０を一本の吊腕上梁１０で使用した正面図。
【図１３】吊籠２０を一本の吊腕上梁１０で使用した裏面図。
【符号の説明】
１：支柱　　２：副支柱　　３：主軸孔　　４：副軸　　５：主軸
６：入力軸端　　７：吊力軸端　　８：支柱上端　　９：支柱下端
１０：吊腕上梁　　１１：吊軸結合孔　　１２：吊腕上遊合孔
１３：吊竿　　１４：吊竿上端孔　　１５：吊竿下端孔　　１６：吊腕下梁
１７：副軸遊合孔　　１８：吊腕下遊合孔　　１９：吊籠用孔
２０：吊籠　　２１：吊籠孔　　２２：吊籠曲線　　２３：腰当て
２４：腰当て平面　　２５：力梁　　２６：主軸結合孔　　２７：体重ガイド溝
２８：ガイド軸孔　　２９：体重調整ネジ　　３０：鍔　　３１：ガイド軸
３２：ノックピン孔　　３３：ハンドル本体　　３４：ハンドル
３５：ハンドル軸孔　　３６：ハンドルピン孔　　３７：誘導軸　　３８：床
３９：メスネジ　　４０：両軸　　４１：両軸　　ピン孔　　４２：両軸鍔
４３：浴槽　　４４：取り付け鍔　　４５：フリーシリンダー
４６：シリンダー　４７：ピストン　　４８：ピストンロッド
４９：ブッシュロッド　　５０：開閉バルブ　　５１：フリーピストン
５２：窒素ガス　　５３：オイル　　５４：オリフス　　５５：後ブラケット
５６：ブラケット取付孔　　５７：ブッシュロッド先端
５８：先端ブラケッド　　５９：先ブラケット孔　　６０：レバー
６１：レバー軸孔　　６２：チューブ保持具　　６３：ワイヤ取り付け溝
６４：ワイヤ　　６５：ワイヤチューブ　　６６：ワイヤ操作レバー
６７：握り手　　６８：中心　　６９：ワイヤ止め端
７０：ブラケット取付軸　　７１：止め輪　　７２：止めネジ　　７３：十字梁
７４：締めネジ　　７５：支柱固定具　　７６：チューブ支え　　７７：天井
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004049861.tif 000013
【図１２】
2004049861.tif 000014
【図１３】
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