(57)【要約】【課題】着座センサの検出面が仮に汚れても、逆に掃除をされても、安定して着座状態を検出し、安全に動作する衛生洗浄装置を提供する。【解決手段】使用者の着座状態を検出する着座センサを備えた衛生洗浄装置において、前記着座センサは、衛生洗浄装置本体の便座下の局部洗浄ノズル近傍に設置され、斜め上前方の便座の開口部に向けて赤外光を放射する発光部と、前記発光部の放射方向からの反射光を受光する受光部と、前記受光部が受光する反射光量が所定の閾値を超えた場合に着座状態と判定する判定手段を有し、前記判定手段は、衛生洗浄装置の局部洗浄を操作する操作手段が操作された際の反射光量に応じて、前記閾値を設定する閾値設定手段を備えた。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の着座状態を検出する着座センサを備えた衛生洗浄装置において、前記着座センサは、衛生洗浄装置本体の便座下の局部洗浄ノズル近傍に設置され、斜め上前方の便座の開口部に向けて赤外光を放射する発光部と、前記発光部の放射方向からの反射光を受光する受光部と、前記受光部が受光する反射光量が所定の閾値を超えた場合に着座状態と判定する判定手段を有し、前記判定手段は、衛生洗浄装置の局部洗浄を操作する操作手段が操作された際の前記反射光量に応じて、前記閾値を設定する閾値設定手段を備えたことを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
請求項１の衛生洗浄装置において、前記閾値設定手段は、前記判定手段が非着座状態と判定している状態で、局部洗浄開始操作が所定回以上連続して行われた場合、閾値を所定量下げることを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項３】
請求項１の衛生洗浄装置において、前記閾値設定手段は、前記判定手段が着座状態と判定している状態で、局部洗浄開始操作が行われ、最短の局部洗浄時間に相当する第１の所定時間が経過する前に局部洗浄停止操作が行われた場合、閾値を所定量上げることを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の衛生洗浄装置において、前記閾値変更手段は、着座状態と判断されている状態が、最長の便座使用時間に相当する第２の所定時間よりも長く継続した場合、前記閾値を前記反射光量値以上に上げることを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項５】
請求項１の衛生洗浄装置において、前記閾値設定手段は、着座状態に対応する前記反射光量を記憶する第１の光量記憶手段と、非着座状態に対応する前記反射光量を記憶する第２の光量記憶手段を備え、前記閾値を、前記第１の光量記憶手段に記憶された値より小さく、前記第２の光量記憶手段に記憶された値より大きい値に設定することを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項６】
請求項５の衛生洗浄装置において、前記判定手段が非着座状態と判定している状態で、局部洗浄開始操作が所定回以上連続して操作された場合、その間の前記反射光量を前記第１の光量記憶手段に記憶することを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項７】
請求項５の衛生洗浄装置において、前記判定手段が着座状態と判定している状態で、局部洗浄開始操作が行われ、最短の局部洗浄時間に相当する第１の所定時間が経過する前に局部洗浄停止操作が行われた場合、その間の前記反射光量を前記第２の光量記憶手段に記憶し、局部洗浄開始操作から前記第１の所定時間が経過した後に局部洗浄停止操作が行われた場合は、その間の前記反射光量を前記第１の光量記憶手段に記憶することを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項８】
請求項５の衛生洗浄装置において、前記判定手段が着座状態と判定している状態で、局部洗浄開始操作が行われ、局部洗浄動作中に、洗浄水勢、洗浄水温、ノズル位置等の洗浄条件の調整操作が行われた場合は、その間の前記反射光量を前記第１の光量記憶手段に記憶することを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項９】
請求項５乃至８の衛生洗浄装置において、前記第１および第２の光量記憶手段は、それぞれ複数個の前記反射光量データを記憶し、記憶条件が成立した場合に順次更新され、前記複数個のデータの演算結果を前記閾値の設定に使用することを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の衛生洗浄装置において、便蓋の閉状態を検出する便蓋閉検出手段と、便蓋が閉状態の場合の反射光量データと、あらかじめ定められた基準値との比率に応じて、前記反射光量データまたは閾値の設定条件を補正することを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項１１】
請求項１０の衛生洗浄装置において、便蓋閉検出手段は、前記反射光量の変化量が所定値以下の状態が、最長の便座使用時間に相当する第２の所定時間よりも長い時間継続した場合に、便蓋が閉状態であると判断する検知方式であることを特徴とする衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、衛生洗浄装置の着座検出に関する。
【０００２】
【従来の技術】
衛生洗浄装置では、人体が着座していないときに洗浄スイッチを操作しても温水が噴出して周囲を濡らしたりすることがないように、着座した人体を感知する着座センサを設け、この着座センサが人体を感知した時のみ、温水噴出、または乾燥などの操作を可能としたものが一般的である。
【０００３】
着座センサの方式には、便座への加重や静電容量の変化で検出するものもあるが、人体に向けて赤外光を放射し、人体からの反射光の光量や反射角度で着座の有無を検出する、いわゆる赤外式の光電センサが最も多い。
光電センサが検出する人体の部位は、腰や背中が一般的である。これは、使用者の体型や座り方などの条件が変わっても光電センサの赤外ビームが外れにくいためである。
【０００４】
しかしながら、検出対象が腰や背中である場合、衣服の色や材質、すなわち衣服の反射率の影響を受けやすく、特に黒い衣服は可視光と同様に赤外光の反射率も低く、反射光が充分に得られないために使用者を検出できないという問題がある。
【０００５】
そこで、光電センサを便座下の局部洗浄ノズル近傍に置き、斜め上前方の便座の開口部に向けて設置することで、使用者が着座している際の臀部からの反射光量を検出する考案がなされている。（例えば、特許文献１参照。）。この方式であれば衣服の違いの影響を受けない。
【０００６】
また、光電センサを使用する際の一般的な問題として、第１に、発光素子の経時劣化やセンサの検出面の汚れなどで「光電センサの感度が変化する」という問題、第２に、検出対象物の近くに他の検出したくないものがあって、「検出してはならないものによって誤感知する」という問題がある。
【０００７】
特に、手洗い用の自動水栓や便器の自動洗浄装置など、トイレで使用される人体検出用の光電センサは、「水や石鹸などで汚れやすい」「トイレの空間が狭い」「光電センサの近くに陶器や壁や手すりなどがある」というように、前述の２つの問題に該当する悪条件が多い。
【０００８】
そこで、光電センサの感知判断の方法として、一律に所定の閾値で感知判定するのではなく、使用状態や環境に応じて判定条件を変える考案や製品が多数ある。
その手法の基本は、光電センサの出力が「使用者がいない場合は反射量は変化しない」「使用者が来ると反射量が変化する」という一般的な特徴である。代表的なものとして特許文献２のようなものがある。
【０００９】
特許文献２は、自動水栓の光電センサの感知判定方法に関するものである。概要は、光電センサの出力は、洗面器に対しているときは変化がないため、変化のない状態が長時間継続すると、その時の値を洗面器の反射レベルとして記憶し、これに対して変化があると手と判断して水を出すものである。
【００１０】
【特許文献１】
特願２００２−２７１６０８
【特許文献２】
特開平７−２３３５４８
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ノズル近傍から臀部を狙う光電センサには以下のような問題がある。
特許文献１の光電センサの位置では、男性が便座を立ち上げて立ち小便をする場合、光電センサに小便がかかる場合がある。また、着座時の肛門に近いため、大便などの排泄物が直接付着するおそれもある。更に、局部洗浄水のはねかえりがかかる場所でもある。
【００１２】
以上のように、ノズル近傍は、さまざまな要因で汚れやすい。光電センサが汚れた場合、汚れによって赤外光の放射光、反射光はいずれも減衰し、汚れがひどい場合は、衣服が黒い場合と同様に、人体を検出できなくなる。
【００１３】
この場合に最も簡単な対処方法は、センサ面を掃除することである。単にふき取れば良いので、センサ面の掃除は困難ではない。
しかし、簡単な掃除で正常に戻ったとしても、一旦は「着座センサが機能しない」すなわち「衛生洗浄装置が動作しない」という不具合を起こしたことになる。
【００１４】
そこで、過去に考案された水回り用の光電センサの感知判定方式のように、変化の無い状態の光電センサの出力を記憶し、これに対して変化や出力の増加があると感知と判定する方法も考えられる。
【００１５】
しかし、従来のこれらの考案は、主として自動水栓や公共のトイレなど、使用者の動きが激しく、使用時間も比較的短い状況を想定している。
衛生洗浄装置のように、使用者が長時間静止する可能性のある用途では、「光電センサの出力が一定時間変化しない」という条件だけで「未使用状態」と判定すると、着座を検出できない可能性が出てくる。
【００１６】
また、使用者が長時間静止する可能性のある用途として、大便器の自動洗浄装置があるが、仮に光電センサが人体を未使用と誤判定しても、通常は手動洗浄機構を併設しているため、致命的な不具合にはならない。
しかし、衛生洗浄装置の場合、未使用と誤判定すると局部洗浄ができなくなるため、装置そのもののが機能しないことになる。
【００１７】
また、汚れによる反射光の低下を自動的に判断し、着座と判定する閾値を下げてしまう対策もあるが、センサ面の掃除をして極端に反射光が大きくなった時、使用者がいなくても感知状態が継続してしまう恐れがある。
このような不具合が起きないよう、毎日掃除を欠かさないように使用者に要求することも難しい。
【００１８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、着座センサの検出面が仮に汚れても、逆に掃除をされても、安定して着座状態を検出し、安全に動作する衛生洗浄装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、使用者の着座状態を検出する着座センサを備えた衛生洗浄装置において、前記着座センサは、衛生洗浄装置本体の便座下の局部洗浄ノズル近傍に設置され、斜め上前方の便座の開口部に向けて赤外光を放射する発光部と、前記発光部の放射方向からの反射光を受光する受光部と、前記受光部が受光する反射光量が所定の閾値を超えた場合に着座状態と判定する判定手段を有し、前記判定手段は、衛生洗浄装置の局部洗浄を操作する操作手段が操作された際の前記反射光量に応じて、前記閾値を設定する閾値設定手段を備えたので、
使用者の操作状態から、着座か非着座かを推測して、着座判定の閾値を適切に調節できる。
【００２０】
請求項２は、請求項１の衛生洗浄装置において、前記閾値設定手段は、前記判定手段が非着座状態と判定している状態で、局部洗浄開始操作が所定回以上連続して行われた場合、閾値を所定量下げるようにしたので、局部洗浄をしたいという使用者の行為に反応し、誤って非着座と判定された状態を、着座判定に切り替えることができる。
【００２１】
請求項３は、請求項１の衛生洗浄装置において、前記閾値設定手段は、前記判定手段が着座状態と判定している状態で、局部洗浄開始操作が行われ、最短の局部洗浄時間に相当する第１の所定時間が経過する前に局部洗浄停止操作が行われた場合、閾値を所定量上げるようにしたので、使用者があわてて洗浄停止操作をする行為に反応して、誤って着座と判定された状態を、非着座判定に切り替えることができる。
【００２２】
請求項４は、請求項１乃至３の衛生洗浄装置において、前記閾値変更手段は、着座状態と判断されている状態が、最長の便座使用時間に相当する第２の所定時間よりも長く継続した場合、前記閾値を前記反射光量値以上に上げるようにしたので、誤って着座と判定された状態であっても、そのまま所定時間放置すれば、非着座判定に切り替えることができる。
【００２３】
請求項５は、請求項１の衛生洗浄装置において、前記閾値設定手段は、着座状態に対応する前記反射光量を記憶する第１の光量記憶手段と、非着座状態に対応する前記反射光量を記憶する第２の光量記憶手段を備え、前記閾値を、前記第１の光量記憶手段に記憶された値より小さく、前記第２の光量記憶手段に記憶された値より大きい値に設定するようにしたので、着座状態か、非着座状態か、いずれか一方の値を基準にマージンをとって閾値を決めるような方法に比較して、より確度の高い閾値の設定が可能となる。
【００２４】
請求項６は、請求項５の衛生洗浄装置において、前記判定手段が非着座状態と判定している状態で、局部洗浄開始操作が所定回以上連続して操作された場合、その間の前記反射光量を前記第１の光量記憶手段に記憶するようにしたので、その状態で局部洗浄をしたいという使用者の意志を、閾値の設定に適切に反映できる。
【００２５】
請求項７は、請求項５の衛生洗浄装置において、前記判定手段が着座状態と判定している状態で、局部洗浄開始操作が行われ、最短の局部洗浄時間に相当する第１の所定時間が経過する前に局部洗浄停止操作が行われた場合、その間の前記反射光量を前記第２の光量記憶手段に記憶し、局部洗浄開始操作から前記第１の所定時間が経過した後に局部洗浄停止操作が行われた場合は、その間の前記反射光量を前記第１の光量記憶手段に記憶するようにしたので、使用者が洗浄操作を行った時間から、その状態が着座と判定されるべき状態か、非着座と判定されるべき状態かの推測ができ、閾値の設定に使用者の意志を反映できる。
【００２６】
請求項８は、請求項５の衛生洗浄装置において、前記判定手段が着座状態と判定している状態で、局部洗浄開始操作が行われ、局部洗浄動作中に、洗浄水勢、洗浄水温、ノズル位置等の洗浄条件の調整操作が行われた場合は、その間の前記反射光量を前記第１の光量記憶手段に記憶するようにしたので、明らかに着座状態であると判断できる状態を閾値の設定に反映できる。
【００２７】
請求項９は、請求項５乃至８の衛生洗浄装置において、前記第１および第２の光量記憶手段は、それぞれ複数個の前記反射光量データを記憶し、記憶条件が成立した場合に順次更新され、前記複数個のデータの演算結果を前記閾値の設定に使用するようにしたので、希に誤った判断をして反射光量データを記憶したとしても、他の反射光量データを利用して間違いの影響を緩和することができ、より適切な閾値の設定ができる。
【００２８】
請求項１０は、請求項１乃至９の衛生洗浄装置において、便蓋の閉状態を検出する便蓋閉検出手段と、便蓋が閉状態の場合の反射光量データと、あらかじめ定められた基準値との比率に応じて、前記反射光量データまたは閾値の設定条件を補正するようにしたので、常に同じ状態である閉状態の便座の反射量を基準に、センサの経時劣化や汚れの影響を補正できる。
【００２９】
請求項１１は、請求項１０の衛生洗浄装置において、便蓋閉検出手段は、前記反射光量の変化量が所定値以下の状態が、最長の便座使用時間に相当する第２の所定時間よりも長い時間継続した場合に、便蓋が閉状態であると判断する検知方式としてので、便座の閉状態を検出するためのスイッチなどの部材を必要としない。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施例を説明する。図１は本発明の実施例に係る温水洗浄装置の取付状態を示す側面図である。
【００３１】
図１に示すように、温水洗浄装置は、洋式大便器２０の後部に取り付けられる本体１と、使用者が座る便座シート２、便座シート２の開口を閉じるための便蓋３が基本的な構成要素である。便座シート２および便蓋３は、それぞれ回転可能に本体１に装着されている。
【００３２】
衛生洗浄装置の本体１の前方中央には、伸縮式のノズル５があり、ノズルから洗浄水を噴射させることで使用者は局部を洗浄できる。
本体１から伸縮式のノズル５が出てくる部分の近傍に着座センサ９が取り付けられている。
【００３３】
図２は図１の部分拡大図である。着座センサ９の検出領域は便座シート２の開口部に向けられている。図２の１０は、便座シート２が図２のように着座可能な状態に閉じていることを検出するスイッチであり、例えば便座シート２側に磁石を埋め込み、本体１側の１０の位置にホール素子を内蔵すれば良い。
【００３４】
図３は衛生洗浄装置の機能部分を配置を示す上面図である。１は本体、２は便座シートで、便蓋３は表示を省略している。
本体１には、制御部４、ノズル５、このノズル５を本体１から出し入れするノズルモーター６、局部の洗浄水の出／止を制御する止水弁７、洗浄水を適温（お湯）に制御するヒーターと熱交換器から成る温度制御部８、着座センサ９、便座シート３の開閉状態を検出するスイッチ１０、便蓋３の開閉状態を検出するスイッチ１１、操作用リモコンの信号を受信するリモコン受信部１２が内蔵されている。
【００３５】
スイッチ１１は、前述のスイッチ１０と同じく、便蓋３側に磁石、本体１側にホール素子の組み合わせで良い。リモコン受信部１２は、衛生洗浄装置の操作入力部となる。楽な姿勢で操作ができるよう、ワイヤレスリモコン（図示しない）を使用する。
【００３６】
ワイヤレスリモコンは、洗浄開始スイッチ（お尻洗浄ボタン）、洗浄停止スイッチ（止めボタン）の他、洗浄時の水温、水勢、ノズル位置など、洗浄条件を調整するスイッチも備えている。
【００３７】
図４に本体１の内部の機能ブロック図を示す。制御部４は、リモコン受信部１２で使用者の操作意志を受信し、便座シート２及び便蓋３の開閉状態と、着座センサ９の出力に基づいて、ノズル５の伸縮（本体１からの出し入れ）、温水制御、洗浄水の噴射を行う。
【００３８】
リモコン受信部に局部を洗浄する操作信号が入っても、便蓋３が閉じている場合、または便座シート２が開いている場合（立ち小便のために立てている場合）、または使用者の着座が検出されない場合は、制御部４は洗浄水の噴出を行わない。
【００３９】
図５は着座センサ９を構成する電気部品の回路図である。回路全体を制御するセンサマイコン９０、投光部９１、受光部９２から成る。
更に、投光部９１は、赤外光を発光する発光ダイオード９３、発光電流を制御するトランジスタ９４、発光電流を検出する抵抗９５、トランジスタ９３を制御するオペアンプ９６から成る。
また、受光部９２は、赤外光を受光して電流に変換するフォトダイオードである受光素子９７、受光電流を電圧に変換する抵抗９８およびオペアンプ９９から成る。
【００４０】
センサマイコン９０は、投光部９１を駆動して赤外光を放射し、これに同期して受光部９２の出力をＡ／Ｄ変換する。Ａ／Ｄ変換の結果は検出体からの反射光量に相当する。
そして、その結果をデジタルデータとしてシリアル通信により制御部４に出力する。制御部４はセンサ９から受け取った反射光量のデジタルデータをもとに着座を判定を行う。
【００４１】
図６はノズル部分の詳細構造を示す図である。便座シート２の楕円形の開口の最後部は、本体１の伸縮式ノズル５が出没する部分まで達している。
また、ノズル５の伸縮時に、ノズル５が左右に振れないようにノズルガイド１３が設けられ、これが着座センサ９と一体に構成されている。
【００４２】
着座センサ９の内部には図５の回路部品が入っているが、図６では投光素子９３と受光素子９７のみ示している。
便座シート２の開口部の最後端から斜め上を狙うように投光素子９３と受光素子９７が配置されているため、着座センサ９は使用者の臀部を検出体とする反射光量式の赤外光センサとして機能する。
図６の便座シート２に使用者が着座すると、着座センサ９のすぐ近くに臀部が位置することになり、臀部による反射光量が増加し着座と判断することができる。
【００４３】
また、投光素子９３と受光素子９７をノズルの両脇に配置しているため、投受光間の距離が十分に離れる。よって、投光素子９３から出た赤外光が、着座センサ９の表面の水滴や汚れで反射して受光素子９７に戻ることはなく、汚れの影響は、反射光量を減らす側にのみ影響する。
【００４４】
次に動作の詳細について説明する。図７は衛生洗浄装置の制御部４の主動作であるメインプログラムの動作を示すフローチャートである。
図７において、プログラムステップ００１（以下Ｓ００１）のリセットからスタートし、Ｓ００２で着座の判定の閾値に初期値をセットする。通常は、設計上の標準値である。
【００４５】
次にＳ００３で着座センサを駆動する。前述の通り、センサ９を動作させ、反射光量のデジタルデータをシリアル通信により受け取る。Ｓ００４ではリモコン受信部（操作部）１２の入力をチェックする。これは、定期的に行わなくとも、リモコン信号の受信があった時のみ、割り込みで処理しても良い。
【００４６】
Ｓ００５では着座判定の閾値を設定する。内容は後に詳述する。Ｓ００６では、Ｓ００３で得た現在の反射光量であるセンサ値と、Ｓ００５で設定した閾値を比較する。
【００４７】
現在のセンサ値が閾値以上の場合は、「着座状態」と判定され、Ｓ００７で使用者からの洗浄要求があったかどうか確認する。洗浄要求があった場合、更にＳ００８で「便座閉」「便蓋開」の状態を確認し、Ｓ００９で洗浄を開始（または継続）する。
現在のセンサ値が閾値未満の場合は、「非着座状態」と判定され、Ｓ０１０で洗浄を停止する。いずれの場合もＳ００２に戻ってプログラムがループし、衛生洗浄装置の動作を継続して実行する。
【００４８】
図８は、図７のＳ００５の閾値判定の第１の実施例である。Ｓ１０１からスタートする。Ｓ１０２では現在、着座と判定しているかどうかチェックする。これは図７のＳ００６の最新の判定結果を使用する。
【００４９】
Ｓ１０２で非着座中の場合、Ｓ１０３で洗浄開始操作が繰り返し行われていないかチェックする。ここで、洗浄開始操作が繰り返し行われている場合は、非着座中と判定されているにも関わらず、操作者は局部洗浄をしようと操作部（リモコン）を繰り返し操作していることになる。
【００５０】
この場合はＳ１０４で着座判定の閾値をマイナス２（数値は任意）の操作を行って下げ、着座と判定し易くする。実際のセンサ出力とその時の閾値の差によるが、洗浄開始スイッチを数回繰り返し操作すれば、閾値が徐々に下がって非着座判定が着座判定に変わり、局部洗浄が可能となる。この様子を図９に示す。
【００５１】
図９のように、使用者が着座状態であったにも関わらず、閾値が若干高めに設定されていて局部洗浄が出来ない状態にあった場合、洗浄開始スイッチを繰り返し操作することで、局部洗浄が可能となる。
【００５２】
つまり、洗浄操作スイッチを繰り返し押すことで「いくらスイッチを押しても動かない」という事態を回避し、逆に、たまたま洗浄操作スイッチに触ってしまったというような誤操作で洗浄開始してしまう不具合も防止できる。
【００５３】
図８のＳ１０２で着座中であった場合、Ｓ１０５で局部洗浄の時間をチェックする。洗浄時間が２秒以下で終了した場合、非常に短時間で使用者は洗浄停止スイッチを操作したことになる。
これは使用者が意図しない局部洗浄が始まってしまったと考えられ、着座と判定していること自体が間違っている可能性が高い。この場合は、Ｓ１０６で閾値をプラス２（数値は任意）して上げ、感知しにくくする。
【００５４】
これにより、「トイレの掃除目的などでトイレブースに入っただけで実際には着座していない人」のように、着座センサ４の反射出力を若干上げてしまう存在による誤動作を防止できる。この様子を図１０に示す。
【００５５】
図８のＳ１０７では、反射データの変化量が２以下かどうかチェックする。ここで２以下というのは、着座センサ９の検出対象が静止し、着座センサのデータが安定していることを意味する。
【００５６】
対象が静止し安定している場合は、Ｓ１０８で安定状態が継続している時間（安定時間）をカウントアップする。そうでない場合はＳ１０９で安定時間をリセットする。
【００５７】
Ｓ１１０で安定時間が３０分以上となった場合、使用者がこれだけの時間静止している可能性は極めて低いため、現在の最新値にマージン（プラス２）を加えた値を着座判定の閾値に設定する。これにより、図７のＳ００６で、その判定結果は非感知状態となる。この様子を図１１に示す。
【００５８】
以上のように、着座判定の閾値を、使用者のスイッチ操作タイミングや静止している時間など、使用者の行動に応じて変化させることにより、単に「信号が変化しなければ使用者はいない」と判断する方法に比較して、正しく判定する確率が高く、柔軟な判断が可能となる。
【００５９】
次に第２の実施例について説明する。図１２は、図７のＳ００５の閾値判定の第２の実施例である。
ここでは、着座状態と考えられる反射量を記憶する＜記憶手段１＞と、非着座状態と考えられる反射量を記憶する＜記憶手段２＞を使用する。
【００６０】
それぞれの記憶値は、最低１つのデータを記憶する必要があるが、後に説明するように、可能であれば複数のデータを記憶する方が好ましい。
本実施例では、それぞれ複数のデータを記憶する場合を説明する。
また、図７のメインプログラムのリセット時に、それぞれ、設計値をもとにした基準値をあらかじめ入れておく。
【００６１】
図１２において、Ｓ２０１からスタートする。Ｓ２０２では現在、着座と判定しているかどうかチェックする。これは図８のＳ１０２と同様の動作である。
【００６２】
Ｓ２０２で非着座中の場合、Ｓ２０３で洗浄開始操作が繰り返し行われていないかチェックする。ここで、洗浄操作が繰り返し行われている場合は、非着座中と判定されているにも関わらず、操作者は複数回に渡って局部洗浄をしようと操作部（リモコン）を操作していることになる。
【００６３】
この場合は、Ｓ２０４で着座状態と考えられる反射量を記憶する＜記憶手段１＞のデータを変更する。＜記憶手段１＞の最も古いデータを消去し、現在のデータを記憶する。つまり、複数のデータの一部が更新となる。これは、＜記憶手段１＞の値を、着座状態の反射量として正しい値に近づけることを目的とする。
この様子を図１３に示す。図１３の記憶値１の線は＜記憶手段１＞の複数データの平均値である。
【００６４】
図１２のＳ２０２で着座中であった場合、Ｓ２０５で洗浄調整スイッチが操作されたかどうかチェックする。洗浄調整とは、局部洗浄水の水温、水勢、ノズル位置など、局部洗浄中に使用者の好みに応じて調整する操作のことである。
【００６５】
すなわち、局部洗浄中にこれらの洗浄条件が調整されたとすれば、使用者は明らかに自分自身の意図で局部洗浄を行っており、この状態は着座状態に間違いない。よって、着座状態の＜記憶手段１＞を更新する処理であるＳ２０４に進む。
この動作の例を図１４に示す。
【００６６】
Ｓ２０５で洗浄調整スイッチが操作されていない場合、Ｓ２０６で局部洗浄時間が１０秒以上経過したかどうかをチェックする。洗浄時間が１０秒以上経過するまで洗浄停止スイッチが操作されなかったとすれば、これも使用者の意図で局部洗浄を行っていると考えられ、Ｓ２０４に進む。この動作の例を図１５に示す。
【００６７】
Ｓ２０６で局部洗浄時間が１０秒未満の場合、Ｓ２０７で２秒以下で終了したかどうかチェックする。洗浄時間が２秒以下で終了した場合、非常に短時間で使用者は洗浄停止スイッチを操作したことになる。
【００６８】
これは使用者が意図しない局部洗浄が始まってしまったと考えられ、着座と判定していること自体が間違っている可能性が高い。この場合は、Ｓ２０８で非着座と考えられる反射量を記憶する＜記憶手段２＞のデータを更新する。更新の方法はＳ２０４と同様である。
この動作の例を図１６に示す。
【００６９】
図１２のＳ２０９では、反射データの変化量が２以下かどうかチェックする。ここで２以下というのは、着座センサ９の検出対象が静止し、センサのデータが安定していることを意味する。
【００７０】
対象が静止し安定している場合は、Ｓ２１０で安定状態が継続している時間（安定時間）をカウントアップする。そうでない場合はＳ２１１で安定時間をリセットする。
【００７１】
Ｓ２１２で安定時間が３０分以上となった場合、使用者がこれだけの時間静止している可能性は極めて低いため、Ｓ２１３で、現在の反射光量値を非着座の値とし＜記憶手段２＞の全データを更新する。
なお、３０分の状態だけで全てのデータを更新するのが危険と思われる場合は、時間に応じて徐々に更新を加えても良い。
【００７２】
最後に、全ての場合について、Ｓ２１４を実行する。Ｓ２１４では、＜記憶手段１＞のデータの平均値と、＜記憶手段２＞のデータの平均値を足して２で割った値、すなわち、それぞれの平均値の中央を着座判定の閾値とする。
【００７３】
＜記憶手段１＞と＜記憶手段２＞のそれぞれのデータは、前述のようなルールに従って更新されたデータであり、いずれも、センサ感度の経時劣化や汚れによる感度低下、あるいは掃除された際の感度上昇（復帰）などの状況を反映した正しい値である可能性が高い。よって、その間に閾値を設ければ、正確な着座判定ができる。
【００７４】
また、平均を用いることで、希に間違ったデータを記憶しても、その影響を緩和できる。なお、平均値を足して２で割る操作を行っているが、演算方法をこれに限定するものではない。
【００７５】
次に、第３の実施例について説明する。図１７は、図７のＳ００３のセンサ駆動の一実施例の動作を示すフローチャートである。
図１７のＳ３０１よりスタートし、Ｓ３０２でセンサ回路を駆動し、着座センサ９が出力するデータを読み込む。以上は図７で説明した通りである。
【００７６】
Ｓ３０３では、便蓋が閉じているかチェックする。これは図４の便蓋閉検出スイッチ１１を見れば良い。便蓋が閉状態である場合は、Ｓ３０４で、便蓋が閉状態でのセンサの反射光量の標準値に相当する、あらかじめ定められた基準値を、Ｓ３０２で読み込んだ値で割る。
【００７７】
これにより、便蓋が閉状態の基準値と、現在の読み込み値の比率が感度補正係数として算出される。
そして、Ｓ３０５では、読み込んだ値に感度補正係数を掛け、これをセンサ９が出力した値として、図７のメインプログラムや図８、図１２の閾値設定で使用する。
すなわち、便蓋が閉状態の場合、センサ出力を変化させる要素が極めて少ないため、便蓋が閉状態でのセンサの出力値を基準として、センサの経時劣化や汚れの影響を補正する。
【００７８】
図１７ではセンサのデータを感度補正係数を掛けて修正したが、閾値を設定する際に、閾値側の数値を感度補正係数で割って修正する方法もある。
【００７９】
次に、第４の実施例について説明する。図１８は図１７の一部を変更したものである。図１８のＳ４０３乃至Ｓ４０６が便蓋閉の検出に相当する。Ｓ４０３でセンサの値の変化が１以下と、極めて厳しい条件で安定状態を判断する。更に、Ｓ４０４でその時間をカウントし、Ｓ４０６でそれが３時間もの長時間、継続したかどうかチェックする。
【００８０】
便蓋が開いている場合、近くに人が来ただけでも、センサ値は多少は変化する可能性があり、例えば蛍光灯などの外乱光でもセンサ値は変化する。センサ値が安定しているか判断する条件を厳しくすると、便蓋を閉じる以外に実現が難しい領域がある。
【００８１】
図１７の感度補正係数は、それほど頻繁に更新する必要がないため、図１８のように厳しい条件で便蓋の閉状態を検出する方法でも実用上の効果があり、便蓋の閉状態を検出するスイッチ機構を削除できる利点がある。
【発明の効果】
以上説明したように、センサが汚れて検出感度が低下する、あるいは逆に掃除をされて検出感度がもとに戻る（上昇する）という変化に対し、使用者が操作している状態を考慮して、着座と判定する閾値を設定することにより、正確な着座判定を行える閾値設定が可能となる。
【００８２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る衛生洗浄装置の取り付け状態を示す図である。
【図２】図１の着座センサ部分の拡大図である。
【図３】本発明に係る衛生洗浄装置の内部機構を示す上面図である。
【図４】本発明に係る衛生洗浄装置の機能ブロック図である。
【図５】本発明に係る着座センサの回路図である。
【図６】本発明に係る着座センサおよびノズル部の斜視図である。
【図７】本発明に係る衛生洗浄装置のメインプログラムの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施例に係る閾値設定サブルーチンの動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施例の着座判定の動作例（洗浄開始スイッチ連続押し）を示すタイミングチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施例の着座判定の動作例（短時間で洗浄停止）を示すタイミングチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施例の着座判定の動作例（感知が３０分経過）を示すタイミングチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施例に係る閾値設定サブルーチンの動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施例の着座判定の動作例（洗浄開始スイッチ連続押し）を示すタイミングチャートである。
【図１４】本発明の第２の実施例の着座判定の動作例（適当な時間洗浄を実施）を示すタイミングチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施例の着座判定の動作例（洗浄調整スイッチ操作）を示すタイミングチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施例の着座判定の動作例（短時間で洗浄停止）を示すタイミングチャートである。
【図１７】本発明の第３の実施例に係るセンサ駆動サブルーチンの動作を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第４の実施例に係るセンサ駆動サブルーチンの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…衛生洗浄装置の本体、２…便座、３…便蓋、
４…制御部、５…ノズル、６…ノズル駆動モータ
７…止水弁、８…温水制御部、９…着座センサ
１０…便座閉検出スイッチ、１１…便蓋閉検出スイッチ
１２…リモコン受信部  ２０…便器
９０…センサマイコン、９３…投光素子、９７…受光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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