(57)【要約】【課題】カメラ付き携帯電話装置において、カメラの傾き補正を迅速に行うとともに、安定な傾き検出動作を行う。【解決手段】開示されるカメラ付き携帯電話装置１０は、カメラの傾き角度（θ）を検出して対応した傾き電圧（Ｖｓ）１４を出力する傾き検出部１３が、例えばジャイロＣＲＳ０３−０４（シリコン  センシング  システムズ  ジャパン製）を用いることにより、電気的にカメラの傾き角度（θ）を瞬時に検出して対応した傾き電圧（Ｖｓ）を出力するように構成されている。【選択図】      図１
2004228688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影時のカメラの傾きを検出して撮影した画像に対して傾き補正を行うカメラ付き携帯電話装置であって、
前記傾き補正のオン、オフを選択して選択信号を出力する選択スイッチと、
前記カメラの傾き角度を検出して対応した傾き電圧を出力する傾き検出部と、
前記傾き電圧を傾きデータへ変換して出力する変換部と、
前記カメラからの撮影画像を読み込んで画像データに変換して出力する画像入力部と、
前記画像データ及び前記傾きデータを蓄積し、蓄積した前記画像データ及び前記傾きデータを傾き画像データとして読み出して出力する画像メモリ部と、
前記選択スイッチにより傾き補正オンを選択した場合は、前記傾き画像データを前記カメラの傾き角度に対応した角度の傾き補正を行って傾きのない画像データとして出力する画像補正部と、
前記選択信号、前記傾きデータ及び前記傾きのない画像データが入力され、表示部に前記傾きのない画像データを出力する制御部と、
を含むことを特徴とするカメラ付き携帯電話装置。
【請求項２】
前記選択スイッチにより傾き補正オンを選択しない場合は、前記画像補正部は、前記傾き画像データを前記カメラの傾き角度に対応した角度の傾き補正を行わないで傾きのあるままの画像データとして出力し、前記制御部は、前記傾きのない画像データに代えて前記傾きのあるままの画像データを入力して、前記表示部に前記傾きのあるままの画像データを出力することを特徴とする請求項１記載のカメラ付き携帯電話装置。
【請求項３】
前記画像入力部の動作を第１の制御信号による制御に基づいて行い、前記画像メモリ部の動作を第２の制御信号による制御に基づいて行い、前記画像補正部の動作を第３の制御信号による制御に基づいて行うことを特徴とする請求項１又は２記載のカメラ付き携帯電話装置。
【請求項４】
前記第１乃至第３の制御信号を前記制御部から出力することを特徴とする請求項３記載のカメラ付き携帯電話装置。
【請求項５】
前記画像補正部の動作を制御する第３の制御信号は、前記選択スイッチのオン、オフによる前記選択信号に対応して、前記画像メモリ部から前記画像補正部に出力される前記傾き画像データに対して傾き補正を行うように、あるいは傾き補正を行わないように制御することを特徴とする請求項３又は４記載のカメラ付き携帯電話装置。
【請求項６】
撮影時のカメラの傾きを検出して撮影した画像に対して傾き補正を行うカメラ付き携帯電話装置であって、
前記傾き補正のオン、オフを選択して選択信号を出力する選択スイッチと、
前記カメラの傾き角度を検出して対応した傾き電圧を出力する傾き検出部と、
前記傾き電圧を傾きデータへ変換して出力する変換部と、
データ転送用画像の傾き補正のオン、オフを選択して第２の選択信号を出力する第２の選択スイッチと、
前記カメラからの撮影画像を読み込んで画像データに変換して出力する画像入力部と、
前記画像データ及び前記傾きデータを蓄積し、蓄積した前記画像データ及び前記傾きデータを傾き画像データとして読み出して出力する画像メモリ部と、
前記傾き画像データを前記カメラの傾き角度に対応した角度の傾き補正を行って常時傾きのない画像データとして出力する画像補正部と、
前記選択信号、前記傾きデータ、前記第２の選択信号、前記傾き画像データ及び前記傾きのない画像データが入力され、表示部に前記傾き画像データあるいは前記傾きのない画像データを出力する制御部と、
を含むことを特徴とするカメラ付き携帯電話装置。
【請求項７】
前記選択スイッチにより前記表示部へ傾き補正前後の画像の表示を行い、前記第２の選択スイッチにより前記傾き補正前後の画像の転送を行い、前記画像の表示と前記画像の転送とが独立して任意に選択可能に構成されていることを特徴とする請求項６記載のカメラ付き携帯電話装置。
【請求項８】
前記傾き検出部は、電気的に前記カメラの傾き角度を検出して対応した前記傾き電圧を出力することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１に記載のカメラ付き携帯電話装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カメラ付き携帯電話装置に係り、詳しくは、カメラの傾きを検出する傾き検出部を設けて、撮影時のカメラの傾きを検出して撮影した画像に対して傾き補正を行うカメラ付き携帯電話装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｅｌｌｕｌａｒ）方式等で適用されるカメラ付き携帯電話装置が広く普及してきている。このようなカメラ付き携帯電話装置によれば、電話の本来の機能である音声の送受信に加えてカメラによる撮影画像の送信を行うことができ、さらに相手方の電話も同様なカメラを備えていれば相手方からの撮影画像の受信も行うことができるので、情報の伝達能力を飛躍的に向上させることができる。
【０００３】
ここで、カメラ付き携帯電話装置はその携帯性を生かすことにより、自在な姿勢で撮影が可能なので、カメラを傾けた状態で被写体を撮影した場合には、被写体も傾いて撮影されるため、撮影された画像は不自然な感じを与えることが多い。したがって、カメラ付き携帯電話装置を用いて撮影を行う場合は、カメラの傾きを検出する傾き検出部を設けて、撮影時のカメラの傾きを検出して撮影した画像に対して傾き補正を行うことにより、傾きのない画像を得るようにすることが従来から知られている。しかしながら、被写体を撮影する場合は、必ずしも傾きのない画像のみが必要とされるとは限らず、例えばコマーシャル効果をアピールすることを目的とするような用途には、カメラを故意に傾けて撮影することにより傾きのある画像を得たい場合もある。それゆえ、上述のようなカメラの傾きに基づいた傾き補正は、撮影の目的に応じて使い分ける必要がある。
【０００４】
カメラ撮影時の手ぶれや車両内等に搭載した際の振動による装置の位置変位による傾きの撮影画像のぶれ（以下、手ぶれと称する）を軽減し、かつ撮影画像データを高圧縮率で送信することを目的としてなされたカメラ付き携帯電話装置（携帯テレビ電話装置）が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。同カメラ付き携帯電話装置は、図１０に示すように、携帯電話本体部１０１と、この携帯電話本体部１０１とワイヤード接続によって着脱可能に配置されたＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）及び対物レンズ等の光学系から成る撮影手段としてのカメラ部１０２とから概略構成されている。詳細には、同カメラ付き携帯電話装置は、同図に示すように、手ぶれ補正処理オン、オフを選択して選択信号１１２を出力する選択スイッチ１１１と、カメラ撮影時の手ぶれが加わった際の傾き情報１３９を検出して出力する傾き情報検出部１１３と、第１の制御信号１３３による制御に基づいて被写体を撮影したカメラ部１０２からの撮影画像を読み込んで画像データ１１９に変換して出力する画像入力部１１８と、第２の制御信号１３４による制御に基づいて画像データ１１９を蓄積し又は蓄積しないで直接出力し、あるいは蓄積した画像データ１１９を読み出す画像メモリ部１２０と、傾き情報１３９に基づいた第３の制御信号１４４による制御に基づいて画像データ１１９に対して傾き補正を行う画像補正部１２２とを含んでいる。
【０００５】
さらに、同カメラ付き携帯電話装置は、図１０に示すように、画像処理及び無線電話通信網との通信に関する制御を各構成部間で実行するために、選択信号１１２、キー信号１３２及び傾き情報１３９等を入力して画像データ１３０を出力し、音声信号１２５、信号１２８、第１乃至第３の制御信号１３３、１３４、１４４、設定情報１４１、信号１４３等を送受信する制御部１１７と、通話信号を符号化及び受話音声データを符号化し（コーデック処理を行う）、音声信号１２５を送受信する音声処理部１２４と、信号１４３の圧縮／伸長等の処理を行う画像処理部１４２と、カメラ部１０２での遠近撮影（ズーム撮影）に関する焦点距離の設定情報１４１を検出するズーム設定部１４０と、制御部１１７との送受信周波数の設定、復調／変調、受信電界強度検出（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）及びＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）処理等の信号１２８を送受信し、セル基地局（図示せず）との無線回線接続（エアインタフェース）をアンテナを通じて行うために高周波信号１２７へ変換する無線処理部１２６と、画像データ１３０を表示する表示部１２９と、電源オン・オフキー、テンキー、機能選択キー等を有し、キー信号１３２を出力する入力操作部１３１とを含んで構成されている。
【０００６】
ここで、カメラ撮影時の手ぶれが加わった際の傾き情報１３９を検出して出力する傾き情報検出部１１３は、水銀を封入した水銀検出器を用いて、位置変位による前後及び左右のカメラの傾きを、水銀の移動によりオン、オフ状態から検出するようにしている。
【０００７】
以上のような構成において、カメラ撮影時の傾き補正は、カメラ部１０２からの撮影画像が画像入力部１１８により画像データ１１９に変換して出力され、画像メモリ部１２０を通じて出力されたその画像データ１１９が、選択スイッチ１１１のオン時の選択信号１１２に対応した、水銀検出器から成る傾き情報検出部１１３により検出されて出力される傾き情報１３９に基づいた第３の制御信号１４４による制御に基づいて、画像補正部１２２により行われる。一方、カメラ撮影時の傾き補正が不要な場合には、選択スイッチ１１１をオフすることによりオフ時の選択信号１１２に対応した第３の制御信号１４４による制御に基づいて、画像補正部１２２は傾き補正を行わない。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−１６０９５８号公報（第４〜６頁、図１〜３）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１記載の従来のカメラ付き携帯電話装置では、カメラの傾きを検出する傾き情報検出部が水銀検出器により構成されているので、傾きの検出に時間がかかるので傾き補正を迅速に行うのが困難になるとともに、機械的強度に劣る、という問題がある。
すなわち、従来のカメラ付き携帯電話装置では、図１０に示した傾き情報検出部１１３が水銀検出器により構成され、水銀検出器は水銀の移動に伴なう機械的な動きにより傾き情報１３９を検出して出力するので、傾き情報１３９の検出に時間がかかるようになるため、傾き補正を迅速に行うのが困難になる。また、水銀検出器はその構造上、水銀を管内を流動させてオン、オフの動作を行わせるように構成されているため、機械的強度に劣るので振動等に弱く、傾き検出動作が不安定になる。
【００１０】
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、カメラの傾き補正を迅速に行うとともに、安定な傾き検出動作を行うことができるようにしたカメラ付き携帯電話装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、撮影時のカメラの傾きを検出して撮影した画像に対して傾き補正を行うカメラ付き携帯電話装置に係り、上記傾き補正のオン、オフを選択して選択信号を出力する選択スイッチと、上記カメラの傾き角度を検出して対応した傾き電圧を出力する傾き検出部と、上記傾き電圧を傾きデータへ変換して出力する変換部と、上記カメラからの撮影画像を読み込んで画像データに変換して出力する画像入力部と、上記画像データ及び上記傾きデータを蓄積し、蓄積した上記画像データ及び上記傾きデータを傾き画像データとして読み出して出力する画像メモリ部と、上記選択スイッチにより傾き補正オンを選択した場合は、上記傾き画像データを上記カメラの傾き角度に対応した角度の傾き補正を行って傾きのない画像データとして出力する画像補正部と、上記選択信号、上記傾きデータ及び上記傾きのない画像データが入力され、表示部に上記傾きのない画像データを出力する制御部とを含むことを特徴としている。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のカメラ付き携帯電話装置に係り、上記選択スイッチにより傾き補正オンを選択しない場合は、上記画像補正部は、上記傾き画像データを上記カメラの傾き角度に対応した角度の傾き補正を行わないで傾きのあるままの画像データとして出力し、上記制御部は、上記傾きのない画像データに代えて上記傾きのあるままの画像データを入力して、上記表示部に上記傾きのあるままの画像データを出力することを特徴としている。
【００１３】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のカメラ付き携帯電話装置に係り、上記画像入力部の動作を第１の制御信号による制御に基づいて行い、上記画像メモリ部の動作を第２の制御信号による制御に基づいて行い、上記画像補正部の動作を第３の制御信号による制御に基づいて行うことを特徴としている。
【００１４】
また、請求項４記載の発明は、請求項３記載のカメラ付き携帯電話装置に係り、上記第１乃至第３の制御信号を上記制御部から出力することを特徴としている。
【００１５】
また、請求項５記載の発明は、請求項３又は４記載のカメラ付き携帯電話装置に係り、上記画像補正部の動作を制御する第３の制御信号は、上記選択スイッチのオン、オフによる上記選択信号に対応して、上記画像メモリ部から上記画像補正部に出力される上記傾き画像データに対して傾き補正を行うように、あるいは傾き補正を行わないように制御することを特徴としている。
【００１６】
また、請求項６記載の発明は、撮影時のカメラの傾きを検出して撮影した画像に対して傾き補正を行うカメラ付き携帯電話装置に係り、上記傾き補正のオン、オフを選択して選択信号を出力する選択スイッチと、上記カメラの傾き角度を検出して対応した傾き電圧を出力する傾き検出部と、上記傾き電圧を傾きデータへ変換して出力する変換部と、データ転送用画像の傾き補正のオン、オフを選択して第２の選択信号を出力する第２の選択スイッチと、上記カメラからの撮影画像を読み込んで画像データに変換して出力する画像入力部と、上記画像データ及び上記傾きデータを蓄積し、蓄積した上記画像データ及び上記傾きデータを傾き画像データとして読み出して出力する画像メモリ部と、上記傾き画像データを上記カメラの傾き角度に対応した角度の傾き補正を行って常時傾きのない画像データとして出力する画像補正部と、上記選択信号、上記傾きデータ、上記第２の選択信号、上記傾き画像データ及び上記傾きのない画像データが入力され、表示部に上記傾き画像データあるいは上記傾きのない画像データを出力する制御部とを含むことを特徴としている。
【００１７】
また、請求項７記載の発明は、請求項６記載のカメラ付き携帯電話装置に係り、上記選択スイッチにより上記表示部へ傾き補正前後の画像の表示を行い、上記第２の選択スイッチにより上記傾き補正前後の画像の転送を行い、上記画像の表示と上記画像の転送とが独立して任意に選択可能に構成されていることを特徴としている。
【００１８】
また、請求項８記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか１に記載のカメラ付き携帯電話装置に係り、上記傾き検出部は、電気的に上記カメラの傾き角度を検出して対応した上記傾き電圧を出力することを特徴としている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。説明は実施例を用いて具体的に行う。
◇第１実施例
図１は、この発明の第１実施例であるカメラ付き携帯電話装置の構成を示すブロック図、図２は同カメラ付き携帯電話装置の動作を示すフローチャート、図３は同カメラ付き携帯電話装置において、カメラの傾き角度の定義を説明する概略図、図４は同カメラ付き携帯電話装置において、カメラの傾き角度と傾き電圧と傾きデータとの対応関係を示す図、図５は同カメラ付き携帯電話装置において、傾き補正前後の被写体の表示状態を概略的に示す図、また図６は同カメラ付き携帯電話装置において、画像補正処理を行う場合の傾き画像データ、メモリの正規フレーム及び補正フレームの関係を概略的に示す図、図７は同カメラ付き携帯電話装置において、画像補正処理を行う場合の正規フレームの構成を示す図、図８は同カメラ付き携帯電話装置において、画像補正処理を行う場合の補正データ作成時の傾き角度と取り込み順序の関係を示す図である。
【００２０】
この例のカメラ付き携帯電話装置１０は、図１に示すように、携帯電話本体部１と、この携帯電話本体部１とワイヤード接続によって着脱可能に配置されたＣＣＤ及び対物レンズ等の光学系から成る撮影手段としてのカメラ部２とから概略構成されている。詳細には、同カメラ付き携帯電話装置１０は、同図に示すように、カメラの傾き補正のオン、オフを選択して選択信号１２を出力する選択スイッチ１１と、カメラの傾き角度（θ）を検出して対応した傾き電圧（Ｖｓ）１４を出力する傾き検出部１３と、傾き電圧（Ｖｓ）１４を傾きデータ（Ｖｄ）１６へＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ）変換して出力するＡ／Ｄ変換部１５と、第１の制御信号３３による制御に基づいて被写体を撮影したカメラ部２からの撮影画像を読み込んで画像データ１９に変換して出力する画像入力部１８と、第２の制御信号３４による制御に基づいて画像データ１９及び傾きデータ３６を蓄積し、また第２の制御信号３４による制御に基づいて蓄積した画像データ１９及び傾きデータ３６を傾き画像データ２１として読み出す画像メモリ部２０と、傾き補正オンを選択した場合は、第３の制御信号３５による制御に基づき、傾き画像データ２１をカメラの傾き角度（θ）に対応した角度の傾き補正を行って傾きのない画像データ２３として出力し、一方傾き補正オフを選択した場合は、第３の制御信号３５による制御に基づき、傾き画像データ２１をカメラの傾き角度（θ）に対応した角度の傾き補正をしないで傾きのあるままの画像データ２３として出力する画像補正部２２とを含んでいる。
【００２１】
さらに、この例のカメラ付き携帯電話装置１０は、図１に示すように、選択信号１２、傾きデータ（Ｖｄ）１６、画像データ２３及びキー信号３２等を入力し、第１乃至第３の制御信号３３〜３５及び傾きデータ３６を出力し、音声信号２５及び信号２８等を送受信する制御部１７と、通話信号を符号化及び受話音声データを符号化し（コーデック処理を行う）、音声信号２５を送受信する音声処理部２４と、制御部１７と送受信周波数の設定、復調／変調、受信電界強度検出（ＲＳＳＩ）及びＴＤＭＡ処理等の信号２８を送受信し、セル基地局（図示せず）との無線回線接続（エアインタフェース）をアンテナを通じて行うために高周波信号２７へ変換する無線処理部２６と、画像データ３０を表示する表示部２９と、電源オン・オフキー、テンキー、機能選択キー等を有し、キー信号３２を出力する入力操作部３１とを含んで構成されている。
【００２２】
ここで、この例では、カメラの傾き角度（θ）を検出して対応した傾き電圧（Ｖｓ）１４を出力する傾き検出部１３は、傾き検出を従来のような水銀検出器を用いないで、例えばシリコン  センシング  システムズ  ジャパン製のジャイロＣＲＳ０３−０４を用いる。これによって、傾き検出部１３は、従来のような、水銀検出器のように水銀の移動に伴なう機械的な動きによることなく、電気的にカメラの傾き角度（θ）を瞬時に検出して対応した傾き電圧（Ｖｓ）を出力するので、傾きの検出時間が大幅に短縮されるため、傾き補正を迅速に行うことができるようになる。また、上述したような構成の傾き検出部１３を設けることにより、従来のような水銀検出器は不要なので、機械的強度を向上させることができ、振動等に強くなるため、傾き検出動作を安定に行わせることができるようになる。
【００２３】
図３は、この例のカメラ付き携帯電話装置１０において、カメラの傾きすなわち傾き角度（θ）の定義を説明する概略図である。表面側１０Ａ及び裏面側１０Ｂにそれぞれ表示部（図示せず）及びカメラ部２を配置した構成のカメラ付き携帯電話装置１０の例で説明すると、撮影時にカメラ部２を被写体３に向けた場合に、カメラ付き携帯電話装置１０の中心線４が水平線５に対して直交しているときの傾き角度（θ）を０°として、中心線４が図示右方向に傾いた場合を＋（プラス）の傾き、逆に中心線４が図示左方向に傾いた場合を−（マイナス）の傾きと定義するものとする。
【００２４】
図４は、この例のカメラ付き携帯電話装置１０において、傾き検出部１３により検出されるカメラの傾き角度（θ）とこれに対応して出力される傾き電圧（Ｖｓ）との対応関係、及び傾き電圧（Ｖｓ）とこの傾き電圧（Ｖｓ）がＡ／Ｄ変換部１５によりＡ／Ｄ変換された傾きデータ（Ｖｄ）との対応関係を示す図である。これら傾き角度（θ）、傾き電圧（Ｖｓ）及び傾きデータ（Ｖｄ）の対応関係は、予め設定されるものとする。図４から明らかなように、一例として、傾き検出部１３により、＋３０°の傾き角度（θ）が検出されたとするとこの傾き角度（＋３０°）は対応した２．８Ｖの傾き電圧（Ｖｓ）１４として出力され、この傾き電圧（２．８Ｖ）はさらにＡ／Ｄ変換部１５により８Ｃｈの傾きデータ（Ｖｄ）１６にＡ／Ｄ変換されて出力されることになる。
【００２５】
次に、図２のフローチャートを参照して、この例のカメラ付き携帯電話装置の動作について説明する。
まず、カメラ部２により撮影の準備が行われる（ステップＳ１）。
次に、傾き検出部１３によりカメラの傾き角度（θ）が検出されて対応した傾き電圧（Ｖｓ）１４が出力された後、Ａ／Ｄ変換部１５により傾き電圧（Ｖｓ）１４が傾きデータ（Ｖｄ）１６にＡ／Ｄ変換されて、傾きデータ（Ｖｄ）が取り込まれる（ステップＳ２）。
次に、カメラ部２により被写体３が撮影された後、画像入力部１８により読み込まれたその撮影画像が画像データ１９に変換され、この画像データ１９は傾きデータ３６とともに画像メモリ部２０に蓄積された後、画像補正部２２に傾き画像データ２１として入力されて、画像データが取り込まれる（ステップＳ３）。
【００２６】
次に、傾き画像データ２１の傾き補正オン、オフの選択が行われる（ステップＳ４）。傾き補正オンが選択された場合は、第３の制御信号３５による制御に基づき、画像補正部２２により傾き画像データ２１はカメラの傾き角度（θ）に対応した角度の傾き補正が実行されて、傾きのない画像データ２３として出力される（ステップＳ５）。一方、傾き補正オフが選択された場合は、第３の制御信号３５による制御に基づき、画像補正部２２により傾き画像データ２１はカメラの傾き角度（θ）に対応した角度の補正処理が行われないで、傾きのあるままの画像データ２３として出力される（ステップＳ６）。
【００２７】
次に、上述の（ステップＳ５）において、傾き補正を行う処理方法について、より詳細に説明する。一例として、図５（ａ）に示すように、カメラ撮影時に、傾き角度（θ）が＋３０°である場合を例にとって説明する。
傾き補正を行う場合、予め選択スイッチ１１をオンに選択することで、「ＧＮＤ（グランド）」の選択信号１２が制御部１７へ出力される。カメラ部２は被写体３を撮影し、画像入力部１８は第１の制御信号３３による制御に基づいてカメラ部２からの撮影画像を読み込んで画像データ１９に変換して出力する。同時に、傾き検出部１３は、図４から明らかなように、検出した＋３０°の傾き角度（θ）に対応した２．８Ｖの傾き電圧（Ｖｓ）１４を出力する。次に、Ａ／Ｄ変換部１５は、図４から明らかなように、２．８Ｖの傾き電圧（Ｖｓ）１４を８Ｃｈの傾きデータ（Ｖｄ）１６にＡ／Ｄ変換して、制御部１７に出力する。
【００２８】
画像メモリ部２０は、制御部１７からの第２の制御信号３４による制御に基づいて画像データ１９及び８Ｃｈの傾きデータ（Ｖｄ）１６を蓄積し、また第２の制御信号３４による制御に基づいて蓄積した画像データ１９及び８Ｃｈの傾きデータ（Ｖｄ）１６を傾き画像データ２１として読み出す。次に、画像補正部２２は、制御部１７からの第３の制御信号３５による制御に基づいて傾き画像データ２１をカメラの傾き角度（θ）に対応した傾き補正（＋３０°の回転）を行って、傾きのない画像データ２３として制御部１７へ出力する。この結果、表示部２９には、図５（ｂ）に示したように、被写体３は傾きのない画像として表示されるようになる。
【００２９】
次に、上述の（ステップＳ６）において、傾き補正を行わない方法について、より詳細に説明する。一例として、図５（ａ）に示すように、カメラ撮影時に、傾き角度（θ）が＋３０°である場合を例にとって説明する。
傾き補正を行わない場合、予め選択スイッチ１１をオフに選択することで、「オープン」の選択信号１２が制御部１７へ出力される。カメラ部２は被写体３を撮影し、画像入力部１８は第１の制御信号３３による制御に基づいてカメラ部２からの撮影画像を読み込んで画像データ１９に変換して出力する。同時に、傾き検出部１３は、図４から明らかなように、検出した＋３０°の傾き角度（θ）に対応した２．８Ｖの傾き電圧（Ｖｓ）１４を出力する。次に、Ａ／Ｄ変換部１５は、図４から明らかなように、２．８Ｖの傾き電圧（Ｖｓ）１４を８Ｃｈの傾きデータ（Ｖｄ）１６にＡ／Ｄ変換して、制御部１７に出力する。
【００３０】
画像メモリ部２０は、制御部１７からの第２の制御信号３４による制御に基づいて画像データ１９及び８Ｃｈの傾きデータ（Ｖｄ）１６を蓄積し、また第２の制御信号３４による制御に基づいて蓄積した画像データ１９及び８Ｃｈの傾きデータ（Ｖｄ）１６を傾き画像データ２１として読み出す。次に、画像補正部２２は、制御部１７からの第３の制御信号３５による制御に基づいて傾き画像データ２１をカメラの傾き角度（θ）に対応した傾き補正は行わないで、傾きのあるままの画像データ２３として制御部１７へ出力する。この結果、表示部２９には、図５（ｃ）に示したように、被写体３は傾きのあるままの画像として表示されるようになる。
【００３１】
次に、図６乃至図８を参照して、上述したように傾き補正を行う場合の具体的な画像補正処理方法について説明する。図６は、画像補正処理を行う場合の、傾き画像データ、メモリの正規フレーム及び補正フレームの関係を概略的に示す図、図７は正規フレームの構成を示す図、図８は補正データ作成時の傾き角度と取り込み順序の関係を示す図である。
まず、画素データ（傾き画像データ２１）は、図６に示すように、画像メモリ部２０のメモリ内に正規フレーム２０１のように領域化された第１のメモリ平面（正規データ）に書き込まれる。メモリは傾き画像データ２１を、図７に示すように、縦軸アドレス及び横軸アドレスで規定される２次元領域内に割り当てる。ここで、縦軸アドレス００５及び横軸アドレス００３を００５００３のメモリデータとして扱うものとする。
【００３２】
次に、画像補正部２２は、図８に示すような、取り込み順序に従って、第１のメモリ平面（正規データ）からメモリ内に補正フレーム２０２のように領域化された第２のメモリ平面（画像データ）の取り込み（サンプリング）を行う。なお、データの取り込みは、傾き角度（θ）により予め決められた起点及び行、列のステップを変えて行うようにする。ここでは、前述したようにカメラの傾き角度（θ）が＋３０°である例で説明すると、補正フレーム２０２のデータの取り込みは、アドレス００５００３→アドレス００５００４→アドレス００５００５→アドレス００４００６→アドレス００４００７→アドレス００４００８→アドレス００３００９…に対応したそれぞれのデータ５Ｅ、３Ｄ、５Ｅ、３Ｄ、２Ｂ、１Ｃ、０Ａ…を読み取り、補正フレーム２０２の横軸（Ｌ１）となる。引き続き補正フレーム２０２の取り込みは、横軸Ｌ２、…、Ｌｎの順序でデータを読み込み、補正フレーム２０２の全領域を完了する。そして、表示部２９は制御部１７から出力された画像データ３０を表示する。
したがって、選択スイッチ１１をオンに選択することで、カメラの傾き角度（θ）が＋３０°の状態での撮影時、カメラの傾き角度（θ）に対応した傾き補正（＋３０°の回転）を行うことで、図５（ｂ）に示したような、傾きのない画像を表示することができる。
【００３３】
上述した場合と逆に、選択スイッチ１１をオフに選択することで、カメラの傾き角度（θ）が＋３０°の状態での撮影時、カメラの傾き角度（θ）に対応した傾き補正が行われないことで、図５（ｃ）に示したような、傾きのある画像を表示することができる。それゆえ、カメラを故意に傾けて撮影することにより傾きのある画像を得たいような用途にも対応させることができる。また、この例のカメラ付き携帯電話装置１０は、携帯電話本体部１０１と撮影手段としてのカメラ部１０２とが着脱可能に配置されているので、利用者は音声通話を行いながら自身の撮影を行うことができるので、撮影の自由度を広げることができる。
【００３４】
このように、この例のカメラ付き携帯電話装置１０によれば、カメラの傾き角度（θ）を検出して対応した傾き電圧（Ｖｓ）１４を出力する傾き検出部１３が、電気的にカメラの傾き角度（θ）を瞬時に検出して対応した傾き電圧（Ｖｓ）を出力するように構成されているので、傾きの検出時間が大幅に短縮され、また、機械的強度を向上させることができる。
したがって、カメラの傾き補正を迅速に行うとともに、安定な傾き検出動作を行うことができる。
【００３５】
◇第２実施例
図９は、この発明の第２実施例であるカメラ付き携帯電話装置の構成を示す平面図である。この第２実施例の半導体記憶装置の構成が、上述の第１実施例のそれと大きく異なるところは、カメラの傾き補正後の画像を表示できるだけでなく、転送もできるようにした点である。
この例のカメラ付き携帯電話装置４０は、図９に示すように、第２の制御信号３４による制御に基づいて画像データ１９及び傾きデータ３６を蓄積し、また第２の制御信号３４による制御に基づいて蓄積した画像データ１９及び傾きデータ３６を傾き画像データ２１として読み出す画像メモリ部２０は、傾き画像データ２１を画像補正部２２に対してだけでなく制御部１７に対しても出力するように構成されている。この結果、制御部１７には、傾き画像データ２１と、画像補正部２２により傾き補正が行なわれた傾きのない画像データ２３との２種類の画像データが入力される。また、画像補正部２２は入力された傾き画像データ２１を傾き補正して常時傾きのない画像データ２３として出力するように構成されている。また、データ転送用画像の傾き補正のオン、オフを選択して第２の選択信号３８を出力する第２の選択スイッチ３７が追加されている。
これ以外は、上述した第１実施例と略同様である。それゆえ、図９において、図１の構成部分と対応する各部には、同一の番号を付してその説明を省略する。
【００３６】
次に、この例のカメラ付き携帯電話装置の動作について説明する。
傾き補正を行う場合、予め選択スイッチ１１をオンに選択することで、画像補正部２２により傾き補正が行われて常時傾きのない画像データ２３が制御部１７に出力されているので、この傾きのない画像データが画像データ３０として表示２９に出力されることにより、図５（ｂ）に示したような、傾きのない画像を表示することができる。一方、傾き補正を行わない場合、予め選択スイッチ１１をオフに選択することで、画像メモリ部２０から傾き補正を行う前の傾き画像データ２１が制御部１７に出力されているので、この傾き画像データが画像データ３０として表示２９に出力されることにより、図５（ｃ）に示したような、傾きのある画像を表示することができる。
【００３７】
上述のように選択スイッチ１１のオン、オフに基づいて、表示部２９にそれぞれ傾き補正が行われて傾きのない画像、あるいは傾き補正が行われないで傾きのある画像が表示された状態で、データ転送用画像の傾き補正のオン、オフを選択して選択信号３８を出力する第２の選択スイッチ３７をオンに選択すると、傾き補正が行われた後の傾きのない画像がアンテナから転送される。一方、第２の選択スイッチ３７をオフに選択すると、傾き補正が行われないで傾きのあるそのままの画像がアンテナから転送される。すなわち、傾き補正を行う場合、選択スイッチ１１をオン、オフすることにより、表示部２９に傾きのない画像あるいは傾きのある画像を表示することができ、一方、第２の選択スイッチ３７をオン、オフすることにより、傾きのない画像あるいは傾きのある画像を転送することができる。したがって、選択スイッチ１１あるいは第２の選択スイッチ３７を操作することにより、傾き補正が行われて傾きのない画像を表示部２９に表示することと、転送することとを独立して任意に選択することができる。
【００３８】
このように、この例の構成によっても、第１実施例において述べたのと略同様な効果を得ることができる。
加えて、この例の構成によれば、傾き補正前後の画像の表示部への表示と、傾き補正前後の画像の転送とを独立して任意に選択することができる。
【００３９】
以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例えば実施例ではＰＤＣ方式で適用されるカメラ付き携帯電話装置の例で説明したが、ＰＤＣよりも伝送速度が速いＴＤＭＡ方式のＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）や、Ｗ−ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）方式、（ＩＭＴ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）−２０００）や、ＣＤＭＡ方式（ＩＳ（Ｉｎｔｅｒｉｍ  Ｓｔａｎｄａｒｄ）−９５）等の他の伝送方式にも適用することができる。また、実施例では、傾き検出部の具体的構成の一例を示したが、電気的にカメラの傾き角度を瞬時に検出して対応した傾き電圧を出力できるような構成のものであれば、実施例で示したジャイロＣＲＳ０３−０４に代えて、ジャイロＣＲＳ０３−１１（シリコン  センシング  システムズ  ジャパン製）等の他の構成のもの用いることができる。また、実施例ではカメラの傾き角度が＋３０°である場合に対応した傾きデータを出力する例で説明したが、＋３０°以外の傾き角度の場合でも、同様にして対応した傾きデータを出力することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のカメラ付き携帯電話装置によれば、カメラの傾き角度を検出して対応した傾き電圧を出力する傾き検出部が、電気的にカメラの傾き角度を瞬時に検出して対応した傾き電圧を出力するように構成されているので、傾きの検出時間が大幅に短縮され、また、機械的強度を向上させることができる。
また、この発明のカメラ付き携帯電話装置によれば、傾き補正のオン、オフを選択して選択信号を出力する選択スイッチに加えて、データ転送用画像の傾き補正のオン、オフを選択して第２の選択信号を出力する第２の選択スイッチを設けたので、傾き補正前後の画像の表示部への表示と、傾き補正前後の画像の転送とを独立して任意に選択することができる。
したがって、カメラの傾き補正を迅速に行うとともに、安定な傾き検出動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例であるカメラ付き携帯電話装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同カメラ付き携帯電話装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】同カメラ付き携帯電話装置において、カメラの傾き角度の定義を説明する概略図である。
【図４】同カメラ付き携帯電話装置において、カメラの傾き角度と傾き電圧と傾きデータとの対応関係を示す図である。
【図５】同カメラ付き携帯電話装置において、傾き補正前後の被写体の表示状態を概略的に示す図である。
【図６】同カメラ付き携帯電話装置において、画像補正処理を行う場合の傾き画像データ、メモリの正規フレーム及び補正フレームの関係を概略的に示す図である。
【図７】同カメラ付き携帯電話装置において、画像補正処理を行う場合の正規フレームの構成を示す図である。
【図８】同カメラ付き携帯電話装置において、画像補正処理を行う場合の補正データ作成時の傾き角度と取り込み順序の関係を示す図である。
【図９】この発明の第２実施例であるカメラ付き携帯電話装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】従来のカメラ付き携帯電話装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１      携帯電話本体部
２      カメラ部
１０、４０      カメラ付き携帯電話装置
１１、３７      選択スイッチ
１２、３８      選択信号
１３      傾き検出部
１４      傾き電圧（Ｖｓ）
１５      Ａ／Ｄ変換部
１６      傾きデータ（Ｖｄ）
１７      制御部
１８      画像入力部
１９、２３、３０      画像データ
２０      画像メモリ部
２１      傾き画像データ
２２      画像補正部
２４      音声処理部
２５      音声信号
２６      無線処理部
２７      高周波信号
２８      信号
２９      表示部
３１      入力操作部
３２      キー信号
３３、３４、３５      制御信号
３６      傾きデータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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