(57)【要約】【課題】射撃訓練用の標的を実際の敵や犯人に似た動作が可能とし、実際の敵や犯人の突然の襲撃に近い状況など、現実の状況と同じ訓練を実施可能とする。【解決手段】標的２を縮めた状態で射撃手１から隠した隠滅状態にしておき（状態ｂ）、標的駆動装置６により、膨らませて現出状態（状態ａ）とすることにより標的の隠顕動作を行う。これにより、実際の敵や犯人が隠れた状態から突然立ち上がった状態で襲撃してくる状況を模擬することができ、射撃手１が反応して銃器３から弾丸４を標的２に向かって発射するという実際の状況に近い射撃訓練を実施できる。収縮状態から膨張状態への形状変化は、袋状標的の高さ方向への伸縮動作（例えばジャバラ形状）または膜自身の伸縮性を利用した動作（例えばゴム風船）等のいずれの方法でもよい。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
銃器による射撃訓練の標的を、伸縮可能な袋状に形成し、該袋状標的を伸縮させる伸縮手段を備えたことを特徴とする射撃訓練装置。
【請求項２】
前記袋状標的の伸縮手段は、該袋状標的を高さ方向に伸縮させる手段であることを特徴とする請求項１に記載の射撃訓練装置。
【請求項３】
前記袋状標的の伸縮手段は、内部に空気を出し入れする給排気手段であることを特徴とする請求項１に記載の射撃訓練装置。
【請求項４】
前記袋状標的は、被弾して縮小することにより模擬的な転倒状態となることを特徴とする請求項１に記載の射撃訓練装置。
【請求項５】
前記袋状標的への、弾丸の着弾を判定する着弾検出手段を備え、判定結果に対応して転倒を模擬した動作を可能としたことを特徴とする請求項１に記載の射撃訓練装置。
【請求項６】
前記袋状標的は、膨張および縮小する動作時間を任意に設定可能であることを特徴とする請求項１に記載の射撃訓練装置。
【請求項７】
前記袋状標的は、弾丸の貫通穴が収縮する自己修復材料により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の射撃訓練装置。
【請求項８】
前記袋状標的は、複数の弾丸による貫通穴同士の間に亀裂が伝播しない亀裂伝播防止材料により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の射撃訓練装置。
【請求項９】
前記袋状標的は、弾丸の貫通穴が収縮する自己修復材料と、複数の弾丸による貫通穴同士の間に亀裂が伝播しない亀裂伝播防止材料との複合材料で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の射撃訓練装置。
【請求項１０】
前記袋状標的は、袋状の内部圧力を検出し、該圧力が所定値に維持されるように、空気の給排気量を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の射撃訓練装置。
【請求項１１】
前記袋状標的を、人型にしたことを特徴とする請求項１に記載の射撃訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は射撃訓練装置に係り、例えば、警察官や自衛官の射撃訓練で特に実弾による射撃訓練に好適な装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
射撃訓練は、射撃手が標的に向かって拳銃、小銃、機関銃等の小火器等の銃器を用いて実弾を発射し、標的の状態に反応して標的に正確に当てるように訓練するものである。また射撃訓練における標的は、敵（または犯人）に相当し、隠れた状態（隠滅状態）から突然現れる状態（現出状態）への動作（隠顕動作）を行うことで、射撃手が敵（または犯人）の出現・襲撃に反応し、状況判断して射撃撃退する状況の模擬訓練を実施するものである。
【０００３】
標的の板面の外周を人物の外形に加工した板を使用することで、より実際の敵（または犯人）形状を模擬することもある。また、標的が倒れた状態から起上った状態への動作、あるいはその逆の動作で隠顕動作を模擬することもある。（例えば特許文献１参照）
【０００４】
また、標的の板面に同心円状または人物像を印刷したものを使用し、板状の標的の側面を射撃手に向けることで敵（または犯人）が隠れた状態（隠滅状態）を模擬し、鉛直軸廻りに９０度旋回させて板状標的の表面側を射撃手に正対させることで、敵（または犯人）が突然現れる（現出状態）を模擬したり、また、標的が見える状態から隠れた状態へ移行する隠顕動作は、敵（または犯人）の襲撃に反応して射撃手が射撃撃退できた状況を模擬したりするようにした射撃訓練装置がある。（例えば特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−９４２９６号公報
【特許文献２】
特開平１１−１０８５９７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の手法では、以下のような問題点があった。すなわち、特許文献１に示すような、鉛直軸廻りに９０度旋回する隠顕動作で、射撃手の敵（または犯人）の出現・襲撃を模擬する方式では、隠滅状態でも板状標的の側面が射撃手から確認できるため、予め射撃手が敵（または犯人）の存在位置が分かり、突然の襲撃を模擬した訓練ができないという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２で述べられているような、倒れた状態から起き上がる方式の隠顕動作では、倒れた状態においても奥行き方向に長さがあるため、標的に近い射撃では、射撃手には予め敵（または犯人）の存在位置が分かり、突然の襲撃を模擬した訓練ができないという問題があった。
【０００８】
また、倒れた状態で機器を設置する場合、奥行き方向に広い設置空間が必要となり、敵（または犯人）が立てこもる建物・船舶等の突入訓練に使用する射撃訓練装置では、設置空間の制約から使用できないという問題があった。また、平板状の標的では、標的に正対した状態以外では実際の敵（または犯人）と認識できない形状であるという問題があった。
【０００９】
本発明の課題は、射撃訓練用の標的を、実際の敵や犯人に似た動作が可能な標的にすることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、銃器による射撃訓練の標的を、伸縮可能な袋状に形成し、該袋状標的を伸縮させる伸縮手段を備えたことを特徴とする射撃訓練装置によって解決される。
【００１１】
本発明によれば、次のような作用がある。射撃訓練の射撃目標とする標的を袋状とすることにより、標的をより実際の敵（または犯人）に近い形状にすることができ、また、伸縮可能にした袋状標的を、縮んだ（もしくは折りたたんだ）状態から膨らませることで、敵（または犯人）が隠れた状態（隠滅状態）から現れた状態（現出状態）になる標的隠顕動作が可能となる。
【００１２】
この隠顕動作は、敵（または犯人）が隠れた状態から突然立ち上がり襲撃を試みる状況に酷似した動作となり、実際の発砲状況に近い状況を再現できる。また、隠滅状態での設置空間も実際の敵（または犯人）が隠れる程度の空間に設置が可能となり、敵（または犯人）が立てこもる建物・船舶等の突入訓練に使用することができる。
【００１３】
さらに、本発明は、前記袋状標的を、高さ方向に伸縮させる伸縮手段を備えることで標的の隠顕動作を現実に近いものにできる。伸縮手段として、標的内部に空気を出し入れする給排気手段を備え、また、標的の膨張および縮小する動作時間を任意に設定可能とすることにより、標的の隠顕動作をより現実に近い状態にできる。
【００１４】
また、標的は、弾丸の貫通穴が収縮する自己修復材料や、複数の弾丸による貫通穴同士の間に亀裂が伝播しない亀裂伝播防止材料を、例えば複合して用いることにより、標的が被弾して飛び散ることがなく、しかも、復元性能を維持でき、長期使用に耐えることができる。また、袋状標的の内部圧力を検出し、該圧力が所定値に維持されるように、空気の給排気量を制御する制御手段を備えることにより、被弾後も袋がしぼむのを防止でき、外観形状を維持できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態の概要は、射撃訓練の標的を袋状に形成し、伸縮可能としたことである。これにより、標的を実際の敵や犯人に近い形状にでき、また、伸縮させることにより、敵や犯人が隠れている隠滅状態や、現れた現出状態などの隠顕動作を、実際に近い状態で可能にできる。
【００１６】
以下、本発明の実施形態を、具体的な例を説明する前に、さらに詳述する。袋状標的の伸縮手段、すなわち、袋状標的を縮んだ（折りたたんだ）状態から袋状に膨らませる手段としては、標的下部から空気を袋内に送り込むことで膨らませ（現出状態）、逆に膨らんだ袋内の空気を抜くことで（隠滅状態）を実現することができる。
【００１７】
すなわち、標的下部に標的駆動装置を設置し、この標的駆動装置内に送風機を設ける方法や、別の圧縮空気源から標的下部まで圧縮空気を供給し、袋内に圧縮空気を放出する方法、あるいは両方法を組み合わせた方法でも可能である。収縮状態から膨張状態への形状変化は、袋状標的の高さ方向への伸縮動作（例えばジャバラ形状）、または、膜自身の伸縮性を利用した動作（例えばゴム風船）等、いずれの方法によるもので有ってもよい。
【００１８】
袋状の標的には、敵や犯人の像を印刷することで、どの方向からも立体的な射撃目標として射撃手から認識することができる。また、袋状標的は被弾により貫通痕が生じ、多数の被弾によりいずれは形状を維持できなくなり、消耗・交換となる。しかし、従来の標的の材質に使用されている紙、木材板、プラスチック板等では、弾丸により紙屑、木屑等が多数発生し環境を汚染するが、袋状の標的では屑などの発生を少なくすることができる。
【００１９】
袋状の標的は、実際の敵や犯人の外観に近い、直径約０．６ｍ、高さ約１．８ｍ程度の円筒に近い形状となる。また、敵や犯人の頭部、武器を持った上体部は、袋の裁断、縫製等の製作方法で実際に近い形状に製作することができる。
【００２０】
袋状標的の材質は、不織布、布、紙、プラスチックシート、ゴムシート等で製作することができるが、下記の点から、引張り強さ５００［ｋｇ／２５ｍｍ］以下、目付３００［ｇ／ｍ２］以下の不織布が好適であり。特に、３８口径拳銃や９ｍｍ機関拳銃用の袋状の標的材料としては、引張り強さ１５［ｋｇ／２５ｍｍ］、目付５０［ｇ／ｍ２］の不織布が、隠顕動作に必要な空気供給動力や被弾耐久性の面から経済的である。小銃等の貫通力の大きな弾丸に関しては、被弾耐久性の面からさらに引張り強さの大きい材料を使用してもよいが、隠顕動作に必要な空気供給動力との兼ね合いで選定する必要がある。
【００２１】
（１）　引張り強さ５００［ｋｇ／２５ｍｍ］以上の材質の場合、銃器の威力にもよるが、発射弾丸が袋状の表面を貫通しないで表面を滑り、経路が変わり思わぬ跳弾を引き起こす危険性がある。例えば、３８口径拳銃弾の場合、引張り強さ５００［ｋｇ／２５ｍｍ］以上の材質では貫通できない。
【００２２】
（２）　逆に、引張り強度が低い場合は、弾丸は貫通するが袋を膨らますために供給する空気の内圧、および貫通痕を起点に発生する亀裂の発生を考慮した強度の材質を選定する必要がある。
【００２３】
（３）　目付（単位面積当たりの素材質量）３００［ｇ／ｍ２］以上の材質の場合、膨らますために供給する空気の圧力が高くないと、重力に逆らって立ち上がるような現出動作ができない。また、圧力を高くすることにより被弾時の亀裂発生の可能性が高くなる。
【００２４】
（４）　プラスチックシート、ゴムシート等の単一素材の場合、特に、上記（２）の亀裂発生が発生し易く不適である。同ように布においても構成糸、織り方により亀裂が進展し易い（裂けやすい）材質は不適である。亀裂の伝播が起き難い、繊維材料、不織布等の亀裂伝播防止材料が好適である。
【００２５】
（５）　伸縮性の有るゴムシートを使用するの場合は、膜内部の圧力による膜の膨張を極力小さくし素材の伸縮能力を残した状態とし、弾丸貫通時の貫通穴が収縮可能となり使用できる。このように貫通穴が収縮する自己修復材料が好適である。
【００２６】
（６）　上記（４）の亀裂伝播防止材料および上記（５）の自己修復材料の複合材料、例えば不織布に生ゴムをコーテイングしたものも好適である。
【００２７】
（７）　上記（５）の伸縮性の大きい材料を使用する場合、袋の膨張により形状を保つ使用方法を行うと、被弾により損傷部が大きくなり、内部の圧力が低下して外形が縮み、外観形状が変化する問題がある。また内圧低下を検出し外形を保持できる圧力を制御する機構を設置しても、被弾により損傷にしたがって内圧を増加させる必要があり、いずれ亀裂が発生し易くなる。
【００２８】
また、袋状に成型する方法は、縫製、接着、熱融着等のいずれの方法でもよく、さらに表面への敵（または犯人）の像の印刷方法や塗料は、標的の被弾耐久性、隠顕動作性に悪影響を与えない方法や材料であれば、いずれのものでもよいことは言うまもない。
【００２９】
以下、図面を参照して本発明の具体例を説明する。まず、全体の構成を明らかにするために、射撃訓練の様子を図１に示す。本例は、射撃の目標とする標的２を、図示した（状態ｂ）のように縮めた状態で防弾材７の後方に、射撃手１から隠した状態（隠滅状態）にしておき、標的駆動装置６により、標的２を、図示した（状態ａ）のように膨らませること（現出状態）で隠顕動作を行う。
【００３０】
このとき、標的２の隠顕動作は、実際の敵や犯人が隠れた状態から突然立ち上がった状態で襲撃してくる状況を模擬することができる。この標的２の現出に射撃手１が反応し、銃器３から弾丸４を標的２に向かって発射する。収縮状態から膨張状態への形状変化は、袋状の標的の高さ方向への伸縮動作（例えばジャバラ形状）または膜自身の伸縮性を利用した動作（例えばゴム風船）等のいずれの方法によるものであってもよい。
【００３１】
図２に、図１に示した標的２の伸縮機構を示す。本例では、袋状標的２を（状態ｂ）のように縮めた状態（隠滅状態）にしておき、図示していない管制装置からの指令信号を標的駆動装置６（一点鎖線で囲んだ部分）内の標的制御装置８で受信し、縮んだ状態（状態ｂ）から膨らんだ状態（状態ａ）に標的２を動作させるため、モータ９を起動して送風機１０により袋状標的２の内部に空気を供給することで動作させる。
【００３２】
逆に（状態ａ）から（状態ｂ）への動作は、送風機１０の駆動を停止し、袋状標的２の自重により送風機１０の隙間から内部の空気を漏出させて行う。さらに（状態ａ）から（状態ｂ）への動作を短時間で行うために、送風機１０を逆回転駆動することで、袋状標的２の内部空気を強制的に外部に排出する方法も有効である。
【００３３】
隠顕動作の制御は、図示していない管制装置からの指令信号を標的制御装置８で行うが、指令の伝送は、無線、有線、あるいは赤外線等のいずれの方法で行ってもよく、標的の隠顕動作を予め標的制御装置に時間設定して行ってもよい。
【００３４】
また、袋状標的の内部に供給する空気量、流速、供給圧力等により動作時間を複数段に設定することで、現出、隠滅動作時間を変え、想定する犯人の動作を変えることができる。この動作時間を任意に設定することにより、訓練者の慣れをなくし、緊張した実際の発砲現場に近い訓練を実施できる。
【００３５】
図１において、射撃手１は、（状態ａ）の膨らんだ状態の袋状標的２に向かって弾丸４を発射するが、弾丸４は容易に標的２を貫通し、標的２には貫通痕を残す。この貫通痕は、３８口径拳銃の場合直径約１０ｍｍ程度、小銃では約８ｍｍから５ｍｍ程度である。
【００３６】
袋状標的２は、被弾により多数の貫通痕を表面にうけるが、内部に供給された空気の圧力で形状を維持する。標的２は、貫通痕および内部圧力による亀裂によって、形状を維持できない漏れが発生するまで使用可能である。袋状標的２の交換か標的駆動装置７との取り付け部から容易に交換することができる。
【００３７】
また、本発明の別の具体例として、図５（ａ）に示すように、袋状標的２を弾丸が貫通したとき、袋状標的２内部に設置した音響センサ１８で貫通音（亜音速弾丸：拳銃弾）または超音波（超音速弾丸：ライフル弾）を検知し、着弾判定回路１９により判定して隠滅動作を行うこともできる。この場合、袋状標的２内部に設置した音響センサ１８により、袋外部の弾丸発射騒音や弾丸通過音の外乱の影響を受け難くすることができ、標的２への着弾判定の誤作動を防止することができる。
【００３８】
また、標的への着弾検出手段およびその手法としては、図５（ｂ）に示すように、袋状標的２へ着弾・貫通するときの膜振動を加速度センサ２０にて検出する方法や、図５（ｃ）に示すように、貫通穴を袋状標的の内部に設置したＩＴＶカメラ２１で撮影し、貫通穴からの外光の増加量から判定する方法、あるいは、貫通穴により袋内の内圧低下を圧力センサ１４（図３参照）で検出し判定する方法、あるいは、袋状標的に導電性繊維を編み込み、被弾による繊維の切断によって断線を検知する方法など、いずれの着弾判定方法によるものでもよい。
【００３９】
次に、本発明のさらに別の具体例を図３に示す。本例では、袋状標的２を（状態ｂ）のように縮めた状態（隠滅状態）にしておき、図示していない管制装置からの指令信号を標的駆動装置６（一点鎖線で囲んだ部分）内の標的制御装置８で受信し、縮んだ状態（状態ｂ）から膨らんだ状態（状態ａ）に標的２を動作させるようにした。
【００４０】
そのため、圧縮空気１０を、図示していない圧縮空気源から配管またはホース等で標的駆動装置７に供給し、電磁弁１２からサイレンサ１５を介し袋状標的２の内部に圧縮空気を供給することで動作させる。通常の圧縮空気設備の圧力は、０．８〜１．０［Ｍｐａ］程度であり、袋状標的２の膨張状態を圧力検出器１４にて検知し、電磁弁１２を閉じることにより、内圧が原因で袋状標的２が破裂するのを防止する。また、標的２が被弾したときの貫通痕による内部空気の漏れを補い、標的２の形状を維持するため、標的２が内圧破裂を起こさない圧力に減圧弁１６で空気圧を落として電磁弁１３から供給する。
【００４１】
逆に（状態ａ）から（状態ｂ）への動作は、電磁弁１２および電磁弁１３の圧縮空気の供給を止め、自重により貫通痕の隙間から内部の空気を漏らせることにより行う。または収縮用の排気ダンパー、または図１に示した具体例のように、排気ファン（送風機）（図示せず）を標的駆動装置７に設けることで動作時間の短縮を図ることができる。
【００４２】
また、袋状標的の着弾による貫通痕が増加すると、袋内部の内圧が低下して標的形状が維持できなくなる問題を解決するために、圧力検出器１４により圧力低下を検出し、形状が維持できる圧力になるように、袋内部への空気投入量を制御する機能を備えることも有効である。
【００４３】
次に、本発明のさらに別の具体例を図４に示す。本例は、袋状標的２の内部にさらに袋状のジャバラ１７を設置したものである。袋状標的２の動作は送風機で、内部の袋状ジャバラ１７の動作は圧縮空気で行うことにより、袋状標的２の（状態ｂ）から（状態ａ）への動作、および（状態ａ）から（状態ｂ）への動作に要する時間を短縮することができる。
【００４４】
内部に袋状のジャバラ１７を設けることで、内容積の小さいジャバラ１７を膨張させることで瞬時の立ち上がりを模擬し、容積の大きい外側ジャバラ２が遅れて膨張しても、動作的には実際の人間の動きに近い動作が再現できる。また、袋状標的２の（状態ｂ）から（状態ａ）へ瞬時の動作を行わせるために、圧縮空気を使用する場合、ジャバラ内の圧力により破裂しないように、投入空気量および内圧を監視し判定する標的制御装置８を設置することが有効である。
【００４５】
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、射撃訓練の射撃目標とする標的を袋状の形状とすることにより、標的をより実際の敵（または犯人）に近い形状にすることができ、また袋状の標的を縮んだ（折りたたんだ）状態から袋状に膨らませることで、敵（または犯人）が隠れた隠滅状態から現れた現出状態の標的隠顕動作が可能となる。この隠顕動作は、敵（または犯人）が隠れた状態から突然立ち上がり襲撃を試みる状況に酷似した動作となり、実際の発砲状況に近い状況が再現できる。
【００４６】
ここで、射撃訓練装置の参考例を図６および図７に示す。これらの例は、射撃手１が標的２に向かって銃器３（拳銃、小銃、機関銃等の小火器）を用いて実弾４を発射し、標的２の状態に反応して標的２に正確に当てるように訓練する装置である。また、射撃訓練における標的は敵や犯人に相当し、隠れた隠滅状態から突然現れる現出状態への隠顕動作を行うことで、射撃手１が敵または犯人の出現や襲撃に反応し、状況判断して射撃撃退する状況を模擬した訓練である。
【００４７】
図６に示す訓練装置の場合、板状の標的２の側面を射撃手１に向けること（状態ｂ）で、敵または犯人が隠れた状態（隠滅状態）を模擬している。標的２の板面には、同心円状または人物像を印刷したものを使用し、横向きの（状態ｂ）から標的２の鉛直軸廻りに９０度旋回することで、板状標的２の表面側を射撃手１に正対させ（状態ａ）、敵や犯人が突然現れる現出状態を模擬する。また、逆の（状態ａ）から（状態ｂ）への動作は、敵または犯人の襲撃に反応して、射撃撃退できたときの状況を模擬するという隠顕動作が行われる。
【００４８】
同様に図７の訓練装置の場合、標的１が倒れた状態（状態ｂ）から起上った状態（状態ａ）への動作で隠顕動作を行っている。また、標的１の板面には、同心円状または人物像を印刷したものを使用したり、板面の外周を人物の外形に加工した板を使用したりすることで、より実際の敵または犯人の形状を模擬することもある。
【００４９】
しかしながら、これらの参考例は、予め射撃手が敵や犯人の存在位置が分かりやすい。図７のように標的が倒れた状態でも奥行き方向に長さがあるため、敵や犯人の存在位置が分かり、突然の襲撃を模擬することができない。しかも、倒れた状態での設置空間が必要となり、敵または犯人が立てこもる建物・船舶等の突入訓練には不向きである。さらに、板状の標的では、正対した状態以外では実際の敵（または犯人）と認識できない形状となる。
【００５０】
ところで、射撃訓練装置では、瞬時の射撃判断能力を向上させる目的で、標的２に隠顕動作をさせるための標的駆動装置６が設置される。図６および図７の例では標的２の下方に設置されている。標的１は射撃による弾丸４により貫通痕が残ることで的確に射撃ができたかどうか確認できるように、紙、木材板、プラスチック板等の弾丸が容易に貫通できる材料で製作し、同時に、貫通できない材料としないことで、標的面での弾丸の破砕や反射（跳弾）による訓練員の事故が起きないように配慮している。
【００５１】
但し、標的駆動装置６は、その機能上被弾による跳弾を防止することが難しいため、標的駆動装置の射撃手側に、弾丸を受け止める防弾材７を設置して訓練を行う。この防弾材７は、使用する銃器３（拳銃、小銃、機関銃等の小火器）の威力の程度によって、跳弾による射撃手への危害が加わらない素材により製作する必要がある。
【００５２】
【発明の効果】
上述のとおり本発明によれば、標的を袋状に形成して伸縮するようにしたので、実際の敵または犯人に似た動作が可能となり、また、実際の敵や犯人が隠れる程度の空間に標的が設置可能となり、突然の襲撃に近い状況など、現実の状況と同じ訓練を実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の射撃訓練装置を用いた訓練状況の模式図。
【図２】本発明の射撃訓練装置の一具体例を示す構造説明図。
【図３】本発明の射撃訓練装置の別の具体例を示す構造説明図。
【図４】本発明の射撃訓練装置のさらに別の具体例を示す構造説明図。
【図５】本発明の射撃訓練装置のさらに別の具体例を示す構造説明図。
【図６】射撃訓練装置の一参考例を用いた訓練状況の模式図。
【図７】射撃訓練装置の他の参考例を用いた訓練状況の模式図。
【符号の説明】
１　射撃手
２　標的
３　銃器
４　弾丸
６　標的駆動装置
７　防弾材
９　モータ
１０　送風機
１１　圧縮空気
１２、１３　電磁弁
１４　圧力検出器
１５　サイレンサ
１６　減圧弁
１７　ジャバラ
１８　音響センサ
１９　着弾判定回路
２０　加速度センサ
【図１】
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【図２】
2004125224.tif 000004
【図３】
2004125224.tif 000005
【図４】
2004125224.tif 000006
【図５】
2004125224.tif 000007
【図６】
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【図７】
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