(57)【要約】【課題】計量ホッパに物品が滞留することを防止する。【解決手段】複数の計量ホッパ２に収容されている物品の重量を種々に組み合わせて、これら組合せの中から合計重量が目標重量に等しいか近い適合組合せを選択し、この適合組合せを構成している物品を収容している計量ホッパ２から物品を排出し、空になった計量ホッパ２には、対応する供給ホッパ８及び直進フィーダ１０から新たに物品を供給し、再度適合組合せを選択する。ＣＰＵ２２は、各計量ホッパのうち適合組合せに選択されない滞留物品を検出する。検出された前記滞留物品を含めて適合組合せを構成する場合に、追加する必要のある追加物品重量を、ＣＰＵ２２が演算する。演算された追加物品重量の物品を、いずれかの計量ホッパ２に、これに対応する供給ホッパ８、直進フィーダ１０からＣＰＵ２２が供給させる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品収容手段に収容されている物品の重量を種々に組み合わせて、これら組合せの中から合計重量が目標重量に等しいか近い適合組合せを選択し、この適合組合せを構成している前記物品を収容している前記物品収容手段から前記物品を排出し、空になった前記物品収容手段には、対応する物品供給手段から新たに物品を供給する組合せ秤において、
前記各物品収容手段のうち、前記適合組合せに非選択の滞留物品を検出する滞留物品検出手段と、
検出された前記滞留物品を含めて、前記適合組合せを構成する場合に、追加する必要のある追加物品重量を演算する追加物品重量演算手段と、
演算された前記追加物品重量の物品を、いずれかの前記物品収容手段に、これに対応する物品供給手段から供給させる制御手段とを、
具備する組合せ秤の滞留防止装置。
【請求項２】
請求項１記載の組合せ秤の滞留防止装置において、前記追加物品重量演算手段は、
前記各物品収容手段の各物品のうち、前記滞留物品を除いた物品の平均重量を算出する平均重量算出手段と、
零から１ずつ増加する乗数及び前記平均重量値の乗算値と、前記滞留物品の重量との各合計値の前記目標重量に対する各偏差のうち、前記平均重量値よりも小さいものを、前記追加物品重量と決定する追加物品重量決定手段とを、
具備する組合せ秤の滞留防止装置。
【請求項３】
請求項１記載の組合せ秤の滞留防止装置において、前記滞留物品検出手段は、前記適合組合せに非選択の複数の滞留物品のうち、前記各滞留物品を除いた前記各物品の平均重量から最も重量が離れているものを選択する組合せ秤の滞留防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、組合せ秤に関し、特に物品の滞留を防止するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
組合せ秤の最も基本的な形態は、複数の物品収容手段として、複数の計量ホッパを備えている。これら計量ホッパ内の物品の重量が計量される。これら重量を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が、予め定めた目標重量に等しいか近い組合せを選択する。選択された組合せを構成する物品が収容されている計量ホッパから物品が排出される。各計量ホッパに対応して物品供給手段、例えば直進フィーダが設けられている。空になった計量ホッパに対応する直進フィーダから、空になった計量ホッパに物品が供給される。全ての計量ホッパに物品が供給されると、上述したのと同様に、組合せの選択が行われる。上記の説明は、基本形態に関するものであり、実際には、各計量ホッパと対応する直進フィーダとの間には、予め直進フィーダから物品が供給されている供給ホッパが設けられ、空になった計量ホッパへの物品の供給を迅速に行っている。また、各直進フィーダには、分散フィーダから物品が供給される。
【０００３】
このような組合せ秤では、組合せ計量精度を高めるために、各計量ホッパに供給される物品が予め定められた設定供給重量とほぼ同じになるように、直進フィーダは設定されている。ところが、たまに物品の性状等に起因して、特定の計量ホッパにだけ、設定供給重量よりも多くの或いは少なく物品が供給されることがある。この物品は、選択された組合せになかなか含まれず、長期にわたって特定の計量ホッパに滞留することがある。
【０００４】
このような滞留物品に対する処理として、従来、例えば特許文献１に開示されているようなものがあった。即ち、所定時間にわたって組合せ演算を行ったときに、一度も組合せに選択されなかった計量ホッパの物品を滞留物品と決定し、この滞留物品を強制的に含ませて組合せを選択することが行われていた
【０００５】
【特許文献１】
実公平１−８９７６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような滞留防止装置では、滞留していると判断した物品を無理矢理に組合せに参加させようとしているので、他の計量ホッパに収容されている物品の重量によっては、滞留物品を含ませて、目標重量に等しいか近い組合せを得ることができないことがある。そのような場合に備えて、この公報に開示した組合せ秤では、組合せに選択されなかった滞留物品を手動で排出することを促すための警報機が設けられている。
【０００７】
本発明は、計量ホッパのような物品収容手段に物品が滞留することを防止することができる組合せ秤の滞留防止装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による組合せ秤の滞留防止装置は、組合せ秤に設けられている。組合せ秤では、複数の物品収容手段に収容されている物品の重量が種々に組み合わされて、これら組合せの中から合計重量が目標重量に等しいか近い適合組合せが選択される。物品収容手段としては、例えば、計量ホッパを使用することもできるし、計量ホッパと、この計量ホッパから物品が供給された補助ホッパとを、使用することもできる。この適合組合せを構成している前記物品を収容している前記物品収容手段から前記物品が排出される。空になった前記物品収容手段には、対応する物品供給手段から新たに物品が供給される。物品供給手段としては、例えば所定の振幅で振動する直進フィーダを使用することもできるし、この直進フィーダから物品が供給された供給ホッパを使用することもできる。なお、空になった物品収容手段に物品が新たに供給されると、再び上述したような適合組合せの選択が行われる。前記各物品収容手段のうち、前記適合組合せに非選択の滞留物品を滞留物品検出手段が検出する。この滞留物品の検出手段としては、種々のものを使用することができ、例えば所定時間または所定回数にわたって、適合組合せの選択が行われた後、一度も適合組合せに選択されていない物品を検出することもできるし、適当な時期に、特定物品収容手段の物品を常に含めた状態で適合組合せの選択を行い、その適合組合せに或る物品収容手段の物品が含まれていない場合、その特定物品収容手段の物品を滞留している物品とすることもできる。この特定物品収容手段を、順に変更していくことによって、全ての物品収容手段の各物品のうちから、滞留物品を検出することができる。検出された前記滞留物品を含めて、前記適合組合せを構成する場合に、追加する必要のある追加物品重量を追加物品重量演算手段が演算する。制御手段が、演算された前記追加物品重量の物品を、いずれかの前記物品収容手段に、これに対応する物品供給手段から供給させる。
【０００９】
このように構成された組合せ秤の滞留防止装置によれば、滞留している物品を検出し、この滞留物品を適合組合せに含ませるために追加すべき物品の重量が決定され、それが追加される。従って、上述したような適合組合せの選択を開始すると、いずれ滞留物品が含まれた適合組合せが選択される。このように、滞留物品を強制的に適合組合せに入れるために、いずれかの物品収容手段に積極的に物品を追加供給しているので、滞留物品が適合組合せに含まれて排出される確率が高くなる。
【００１０】
前記追加物品重量演算手段は、前記各物品収容手段の各物品のうち、前記滞留物品を除いた物品の平均重量を算出する平均重量算出手段と、零から１ずつ増加する乗数及び前記平均重量値の乗算値と、前記滞留物品の重量との各合計値の前記目標重量に対する各偏差のうち、前記平均重量値よりも小さいものを、前記追加物品重量と決定する追加物品重量決定手段とを、具備している。
【００１１】
このように追加物品重量演算手段を構成すると、追加物品重量と滞留物品の重量と、適当な個数の平均重量値との和が、目標重量に比較的近い値となる。従って、滞留物品を含んだ適合組合せを選択できる可能性が高くなるし、追加する物品の重量も少なくなる。
【００１２】
前記滞留物品検出手段は、前記適合組合せに非選択の複数の滞留物品のうち、前記各滞留物品を除いた前記各物品の平均重量から最も重量が離れているものを選択することができる。
【００１３】
複数の滞留物品が存在することがある。この場合、滞留物品を除いた各物品の平均重量から最も重量が離れている物品が、最も長期にわたって滞留する可能性が高い。そこで、この最も長期にわたって滞留する可能性の高い物品を目標として排出するように構成してある。この他に、複数の滞留物品が存在する場合、適当な個数の滞留物品を排出するための重量を、同一タイミングで計算することもできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の１実施の形態の滞留防止装置は、例えば図１に示すような組合せ秤に実施されている。この組合せ秤は、複数の物品収容手段、例えば複数の計量ホッパ２を有している。これら計量ホッパ２は、所定の円周上に配置されている。これら計量ホッパ２内に収容されている物品の重量は、これら計量ホッパ２に個別に取り付けられている計量手段、例えばロードセル４によって測定される。これら計量ホッパ２には、図示していないが、排出手段、例えば排出ゲートが設けられ、これら排出ゲートを介して内部に収容されている物品が集合ホッパ６に排出される。
【００１５】
これら計量ホッパ２の上方には、計量ホッパ２に対応して、物品供給手段の一部をなす供給ホッパ８が配置されている。供給ホッパ８も図示していないが、排出ゲートを有している。計量ホッパ２が空の場合、その上方に位置する供給ホッパ８から排出ゲートを介して物品が供給される。これら供給ホッパ８も所定の円周上に位置している。
【００１６】
これら供給ホッパ８に対応して、物品供給手段の残りの部分をなす複数の直進フィーダ１０が配置されている。これら直進フィーダ１０は、トラフ１０ａと、これを振動させる振動源１０ｂとを有し、振動源１０ｂを設定された振幅で、設定された時間にわたって斜め上方向に振動させることによって、トラフ１０ａ上の物品を、対応する供給ホッパ８に供給する。なお、後述する制御に使用するため、各直進フィーダ１０には、トラフ１０ａ上にある物品を計量する計量手段、例えばロードセル１１が取り付けられている。
【００１７】
直進フィーダ１０に物品を供給するため、直進フィーダ１０が位置する円周の中心に分散フィーダ１２が配置されている。この分散フィーダ１２は、トップコーン１２ａと振動源１２ｂとを有し、振動源１２ｂを振動させることによって、トップコーン１２ａを捩り旋回させて、各供給ホッパ８のトラフ８ａ上にほぼ均等にトップコーン１２ａ上の物品を供給する。なお、トップコーン１２ａには、その上方に設けられた供給フィーダ１４から物品が供給される。
【００１８】
この組合せ秤では、図２に示すように、同一の上下方向に位置する直進フィーダ１０、供給ホッパ８、計量ホッパ２が１つの計量ユニット１６を構成している。従って、この組合せ秤では、複数の計量ユニット１６が設けられている。各計量ユニット１６に対応してユニット制御部１８が設けられている。
【００１９】
ユニット制御部１８に含まれる振動器制御回路２０が、ＣＰＵ２２からの制御信号に応動して、直進フィーダ１０を作動させる。また、ゲート駆動回路２４が、ＣＰＵ２２からの制御信号に応動して、計量ユニット１６内のゲート駆動制御器２６を制御して、計量ホッパ２及び供給ホッパ８のゲートを開閉させる。また、ＣＰＵ２２における制御に使用するために、ロードセル４、１４からのアナログ計量信号が、ユニット制御部１８内のＡ／Ｄ変換器２８、３０によってデジタル計量信号に変換されて、ＣＰＵ２２に供給される。また、ＣＰＵ２２は、振動器制御器３４を介して分散フィーダ１２も制御する。
【００２０】
ＣＰＵ２２には、記憶手段、例えばメモリ３５が付属している。このメモリ３５に記憶されているプログラムに従って、各計量ホッパ２、各供給ホッパ８、各直進フィーダ１０、分散フィーダ１２を制御する。また、メモリ３５は、このような制御を行う際のワーキングエリアとしても使用される。また、この制御を行う際に使用するパラメータ、例えば目標重量等を設定したり、組合せ演算の結果等を表示したりするための操作表示部３６が、ＣＰＵ２２に接続されている。
【００２１】
この組合せ秤における基本動作は、次の通りである。各計量ホッパ２の物品の重量を表す各ロードセル４からのデジタル計量信号を、ＣＰＵ２２において種々に組み合わせる。これら組合せの中で、合計重量が目標重量に等しいか最も近い適合組合せをＣＰＵ２２が選択する。この適合組合せを構成している物品が収容されている計量ホッパ２から物品を集合シュート６にＣＰＵ２２が排出させる。この排出によって空になった計量ホッパ２には、その上方にある供給ホッパ８から物品を供給する。新たに供給された物品のデジタル計量信号がＣＰＵ２２に供給される。ＣＰＵ２２は、全ての計量ホッパ２の物品のデジタル計量信号が得られると、上述したように、適合組合せの選択を行う。供給ホッパ８から計量ホッパ２への物品の供給が完了後、供給された物品の計量が行われている間に、空になった供給ホッパ８には、対応する直進フィーダ１０から物品が供給される。このようにして、直進フィーダ１０上の物品が減少すると、ＣＰＵ２２は、分散フィーダ１４を作動させて、各直進フィーダ１０に物品を供給する。
【００２２】
このような処理を繰り返し行っている間であって、適当な期間が経過したとき、例えば所定の回数にわたって適合組合せの選択が行われたとき、ＣＰＵ２２は、次のような処理を行う。なお、以下の処理において使用するレジスタ、カウンタ、ポインタは、ＣＰＵ２２によって、ソフトウエアによって構成されるものである。
【００２３】
まず、図３に示す処理を行って、滞留物品を検出する。即ち、ＣＰＵ２２は、対流物品検出手段として機能する。まず、計量ホッパ２を指定するためのポインタｍと、滞留物品が収容されている計量ホッパ２の数をカウントするためのカウンタｐとの値を初期値０とする（ステップＳ２）。
【００２４】
ポインタｍによって指定された計量ホッパ２の物品を含めて組合せ演算を行う（ステップＳ４）。即ち、ポインタｍによって指定された計量ホッパ２の物品が必ず含まれている全ての組合せを作成する。
【００２５】
次に、適合組合せが存在するか判断する（ステップＳ６）。即ち、ステップＳ４で作成した各組合せの中で、合計重量が目標重量に等しいか近い組合せが存在するか判断する。
【００２６】
適合組合せが存在すれば、即ち、ステップＳ６の判断の答えがイエスであれば、ポインタｍによって指定されている計量ホッパ２の物品は排出される可能性があるので、次の計量ホッパ２を指定するためにポインタｍの値を１だけ増加させる（ステップＳ８）。適合組合せが存在しなければ、即ちステップＳ６の判断の答えがノーであれば、ポインタｍによって指定されている計量ホッパ２の物品は排出される可能性が無いので、即ち滞留物品であるので、カウンタｐによって指定されるＷｙｐレジスタにその滞留物品の重量Ｗｍを記憶させ、その後にカウンタｐの値を１増加させる（ステップＳ１０）。そして、ステップＳ８を実行する。
【００２７】
ステップＳ８に続いて、ポインタｍの値が、全計量ホッパ２の数Ｈに等しい数であるか判断する（ステップＳ１２）。即ち、全ての計量ホッパ２に対して滞留物品があるか検査が終了したか判断する。ステップＳ１２の判断の答えがノーであると、全ての計量ホッパ２に対して検査が終了していないので、ステップＳ４から再び実行する。ステップＳ１２の判断の答えがイエスであると、全ての計量ホッパ２に対して検査が終了しているので、図３に示す処理を終了する。
【００２８】
従って、図３に示す処理が終了した時点で、複数の滞留物品が存在すると、滞留物品の数がカウンタｐに記憶され、Ｗｙｐレジスタには、各滞留物品の重量が記憶されている。
【００２９】
図３の処理が終了すると、図４の処理が行われ、複数の滞留物品が存在する場合、いずれの滞留物品を排出させるようにするかを決定する。即ち、ＣＰＵ２２は、滞留物品選択手段として機能する。
【００３０】
まず、複数の滞留ホッパが存在するか判断する（ステップＳ１４）。即ち、滞留物品を収容している計量ホッパ２が複数存在するか判定するために、カウンタｐの値が１であるか否かを判断する。
【００３１】
カウンタｐの値が１であると、滞留物品を収容している計量ホッパ２は１台だけであるので、カウンタｐの値（＝１）によって指定されているレジスタＷｙ１の値を排出予定の物品の重量レジスタＷｙに記憶させ（ステップＳ１６）、図４の処理を終了する。
【００３２】
カウンタｐの値が１でないと、滞留物品を収容している計量ホッパ２が複数台あるので、滞留物品以外の物品の平均重量を算出するために、滞留物品以外の物品の合計重量ＷＴを算出する（ステップＳ１８）。次に、このＷＴを、全計量ホッパ２の台数Ｈから滞留物品を収容している計量ホッパ２の台数を表しているカウンタｐの値を減算した値で除算して、平均重量を算出し、平均重量レジスタＷＡに記憶する（ステップＳ２０）。以下、平均重量レジスタＷＡの値を平均重量ＷＡと表記する。
【００３３】
次に、各滞留物品の重量の平均重量ＷＡに対する離散度を算出し、離散度が最も大きいものを算出する（ステップＳ２２）。即ち、各滞留物品の重量を記憶しているレジスタＷｙ０乃至Ｗｙｐ−１のうち、平均重量ＷＡに対する差の絶対値が最も大きいものを算出する。そして、この算出された、即ち離散度が最も大きい滞留物品の重量を、排出予定の物品の重量レジスタＷｙに記憶させる（ステップＳ２４）。以下、排出予定の滞留物品の重量レジスタＷｙの値を排出予定滞留物品重量Ｗｙと表記する。
【００３４】
このようにして排出しようとする滞留物品の重量Ｗｙが決定されると、図５に示す処理が行われて、この滞留物品を排出するために追加すべき物品の重量が決定される。即ち、ＣＰＵ２２は、追加物品重量演算手段として機能する。図５の処理では、まず平均重量ＷＡに対する乗数をカウントするカウンタｎの値を１に設定し、かつ後述する離散度の最小値を記憶するレジスタＷに初期値として滞留物品以外の物品の重量の合計値ＷＴを記憶させる（ステップＳ２６）。以下、レジスタＷの値を離散度最小値Ｗと表記する。
【００３５】
次に、排出予定滞留物品の重量Ｗｙが、目標重量ＴＷよりも大きいか判断する（ステップＳ２８）。もし、この判断の答えがイエスであるならば、物品を追加することによって滞留物品を排出することは不可能であるので、操作表示部３６にオーバーウエイトエラーの表示を行い（ステップＳ３０）、図５の処理を終了する。
【００３６】
ステップＳ３０での判断の答えがノーである場合、追加投入することによって、滞留物品を排出することが可能であるので、追加重量の候補値を算出し、その候補値の平均重量ＷＡに対する離散度を算出する（ステップＳ３２）。即ち、カウンタｎの値から１を減算した値と平均重量ＷＡとの乗算値と、滞留物品の重量Ｗｙとを、目標重量ＷＴから減算し、その減算値を追加重量の候補値レジスタＷＸｎに記憶する。以下、追加重量の候補値レジスタＷＸｎの値を、追加重量の候補値ＷＸｎと表記する。さらに、このＷＸｎと平均重量ＷＡとの差の絶対値を算出し、離散度レジスタＷｎに記憶する。以下、離散度レジスタＷｎの値を離散度Ｗｎと表記する。
【００３７】
この離散度Ｗｎが離散度最小値Ｗよりも小さいか判断する（ステップＳ３４）。この判断の答えがイエスであると、今までの最小の離散度よりも今回算出された離散度の方が小さいので、離散度最小値Ｗを今回の離散度Ｗｎに更新し、かつ、このときの追加重量候補値ＷＸｎの値を最小追加重量レジスタＷＸに記憶させる（ステップＳ３６）。
【００３８】
次に、追加重量の候補値ＷＸｎの値が零よりも小さいか判断する（ステップＳ３８）。この判断の答えがノーであると、まだ追加重量として新たな値の採用の可能性があるので、カウンタｎの値を１つ増加させて（ステップＳ４０）、ステップＳ３２に戻る。また、この判断の答えがイエスであると、これ以上には、追加重量の候補値は無いので、図５の処理を終了する。
【００３９】
なお、ステップＳ３４の判断の答えがノーの場合、今までの最小の離散度の方が今回算出された離散度より小さいので、離散度最小値Ｗ、レジスタＷＸの値は更新せずに、ステップＳ３８を実行する。
【００４０】
このように処理することによって、ステップＳ３８の判断の答えがイエスになったとき、レジスタＷＸには、滞留物品を排出するために追加する必要のある最小の重量値が記憶されている。
【００４１】
レジスタＷＸに記憶されている重量だけ、物品をいずれかの計量ホッパ２に追加し、通常の組合せ演算を実行すれば、この滞留物品が排出される可能性が高くなる。そこで、滞留物品が収容されていない計量ホッパ２のいずれかに対応する供給ホッパ８に物品を供給する直進フィーダ１０が、その供給ホッパ８に、レジスタＷＸの値だけ物品を追加するように、ＣＰＵ２２が直進フィーダ１０を制御する。即ち、ＣＰＵ２２は、制御手段として機能する。
【００４２】
例えば直進フィーダ１０のトラフ１０ａ上にある物品の重量をＵとする。また、直進フィーダ１０の振幅をａとする。直進フィーダ１０の駆動時間をＴとし、直進フィーダ１０の構造と直進フィーダ１０が搬送する物品の性状によって決まる係数をαとする。直進フィーダ１０から供給しようとする物品の重量をＷとすると、Ｗは、Ｗ＝α＊Ｕ＊ａ＊Ｔによって求められる。ここで、Ｗは、レジスタＷＸの値によって決まっており、Ｕの値はロードセル１１によって測定されている（無論、直進フィーダ１０が停止しているときに測定される）。αの値は既知であるので、ａもしくはＴまたは両方の値を適当に選択することによって、レジスタＷＸの値の物品を、滞留物品を収容していないいずれかの計量ホッパ２に対応する供給ホッパ４に供給することができる。この状態で、再び、通常の組合せ演算が実行されると、いずれ滞留物品は、適合組合せに含まれて、計量ホッパ２から排出される。
【００４３】
なお、αの値は、例えば予めＷ、Ｕ、ａ、Ｔの適当な個数のサンプル値をそれぞれ求めて、例えば最小二乗法等を用いることによって決定することができる。
【００４４】
上記の実施の形態では、供給ホッパ８を使用しているので、計量ホッパ２が空にならない限り、供給ホッパ８の物品が計量ホッパ２には供給されない。そのため、排出しようとしている滞留物品を収容している計量ホッパ２に対応する供給ホッパ８に物品を追加しても、この供給ホッパ８の物品が滞留している物品を収容している計量ホッパ２に供給される可能性は非常に少ない。そこで、追加の物品を滞留物品が収容されていない計量ホッパ２に供給している。しかし、供給ホッパ８を使用せずに、直進フィーダ１０から直接に物品を計量ホッパ２に供給する構成の場合、排出しようとしている滞留物品を収容している計量ホッパ２にレジスタＷＸの値に相当する重量の物品を直接に追加投入することもできる。上記の実施の形態では、複数の滞留物品が存在する場合、そのうちの１つの滞留物品を排出するように追加重量を決定したが、適当な個数の滞留物品を個別に排出できるように、追加重量値を計算して、直進フィーダ１０を制御することもできる。上記の実施の形態では、滞留物品の検出を図３に示すフローチャートに基づいて行ったが、これに限ったものではなく、例えば適合組合せの選択を所定の回数にわたって行った際に、一度も適合組合せに選択されなかった計量ホッパ２の物品を滞留物品と決定することもできる。上記の実施の形態では、物品収容手段として計量ホッパ２のみを使用したが、これに限ったものではなく、例えば計量ホッパ２と、これに対応するように設けられ、対応する計量ホッパ２から物品が供給される補助ホッパとを物品収容手段とすることもできる。また、直進フィーダ１０を使用したが、これに代えて例えばチェーンコンベヤやベルトコンベヤを使用することもできる。さらに、計量ホッパ２や供給ホッパ８は、円形に配置したが、直線状等の非円形に配置することも可能である。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、滞留物品を適合組合せに含めて排出させるために追加すべき物品の重量を決定して、これを物品収容手段に追加するように構成しているので、滞留物品を適合組合せに含ませて、排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態の組合せ秤の概略構成図である。
【図２】図１の組合せ秤のブロック図である。
【図３】図１の組合せ秤において滞留物品を検出する処理を示すフローチャートである。
【図４】図１の組合せ秤において複数の滞留物品のうち排出すべき滞留物品を決定する処理を示すフローチャートである。
【図５】図１の組合せ秤において、図４のフローチャートで決定された滞留物品を排出するために必要な追加物品重量を決定する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２　計量ホッパ（物品収容手段）
８　供給ホッパ（物品供給手段）
１０　直進フィーダ（物品供給手段）
２２　ＣＰＵ（滞留物品検出手段、追加物品重量演算手段、制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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