(57)【要約】【課題】包装袋の供給されない空きステーションを無くして、包装袋を連続的に供給することが可能な包装機の給袋手段を提供すること。【解決手段】多数のグリップ対ｇを設けた回転体を複数個のステーション毎に間欠停止して移動させ、給袋手段により供給される包装袋をグリップ対により吊り下げ状に掴むように設けた包装機Ｐにおいて、給袋手段を少なくとも２つのステーションに夫々対応するように設置し、それらの給袋手段１０，１１０は、供給台１５上の包装袋ａを揺動アーム１１の吸盤１２により吸着させて旋回アーム１３に受け渡し、旋回アームで持ち上げられた包装袋を上方の挟着片対１４に挟持させ、その挟着片対１４からグリップ対ｇに包装袋を一枚ずつ送り込むように設け、一方の給袋手段１０と他方の給袋手段１１０による包装袋の供給動作とを連係させるように制御することにより、包装袋を連続的に供給する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のグリップ対を設けた回転体又は単数のグリップ対を設けた移動体を間欠駆動手段により複数個のステーション毎に間欠停止して移動させ、給袋手段により供給される包装袋を該グリップ対により吊り下げ状に掴むように設け、その包装袋に充填手段により被包装物を充填した後、シール手段により袋口のシールを施すようにした包装機において、
前記給袋手段を少なくとも２つのステーションに夫々対応するように設置し、それらの給袋手段については、供給台上の包装袋を揺動アームの吸盤により吸着させて旋回アームに受け渡し、その旋回アームで持ち上げられた包装袋を上方に配置された挟着片対に挟持させ、その挟着片対から前記グリップ対に包装袋を一枚ずつ送り込むように設けられていると共に、一方の給袋手段による包装袋の供給動作と他方の給袋手段による包装袋の供給動作とが連係するように自動制御を行なうことにより、前記グリップ対に包装袋を連続的に供給するように構成したことを特徴とする包装機の給袋手段。
【請求項２】
前記給袋手段が２つの給袋ステーションに夫々対応するように設置され、一方の給袋ステーションでは、前記グリップ対の仮想中心線上に前記供給台を包装袋の供給方向が一致するように配置し、他方の給袋ステーションでは、一方の給袋ステーションの供給台に平行に他方の供給台を配置すると共に、給袋ステーション間の所定角度間隔に合わせて前記挟着片対を水平方向に回転自在に設け、その挟着片対に挟持される包装袋を平面から見てその所定角度だけ回転させてグリップ対に正対姿勢にて供給するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の包装機の給袋手段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリー式や直線移動式包装機の給袋手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動包装機の給袋手段として、１つの給袋部に２台の袋供給カセットを並べて配置し、一方の袋供給カセットにより給袋が行なわれる間に、包装袋の無くなった側の他方の袋供給カセットに人手により包装袋を補充して待機させ、一方の袋供給カセットの包装袋が無くなった時に他方の袋供給カセットに切り替えて給袋を行なうというように、袋供給カセットを交互に移動させてグリップ対側に包装袋を連続的に供給する構造のものが使用されている。この種の構造の「袋台の自動交換装置」が、特開平６−１５６７６１号公報に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の給袋装置において、２台の中の何れかの袋供給カセットの包装袋が無くなって他の袋供給カセットに切り替える際には、多少なりとも切り替え時間を必要とするため、包装袋の供給されない空きステーションが２若しくは３袋分だけ生じてしまうことは否めない。その結果、その空きステーションの分だけ包装を施すことができないことから、包装効率が低下することになる。
【０００４】
この発明の目的は、包装袋の供給されない空きステーションを無くして、包装袋を連続的に供給することが可能な包装機の給袋手段を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために請求項１に記載した発明は、多数のグリップ対を設けた回転体又は単数のグリップ対を設けた移動体を間欠駆動手段により複数個のステーション毎に間欠停止して移動させ、給袋手段により供給される包装袋を該グリップ対により吊り下げ状に掴むように設け、その包装袋に充填手段により被包装物を充填した後、シール手段により袋口のシールを施すようにした包装機において、前記給袋手段を少なくとも２つのステーションに夫々対応するように設置し、それらの給袋手段については、供給台上の包装袋を揺動アームの吸盤により吸着させて旋回アームに受け渡し、その旋回アームで持ち上げられた包装袋を上方に配置された挟着片対に挟持させ、その挟着片対から前記グリップ対に包装袋を一枚ずつ送り込むように設けられていると共に、一方の給袋手段による包装袋の供給動作と他方の給袋手段による包装袋の供給動作とが連係するように自動制御を行なうことにより、前記グリップ対に包装袋を連続的に供給するように構成したことを特徴とするものである。
【０００６】
同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の包装機の給袋手段において、前記給袋手段が２つの給袋ステーションに夫々対応するように設置され、一方の給袋ステーションでは、前記グリップ対の仮想中心線上に前記供給台を包装袋の供給方向が一致するように配置し、他方の給袋ステーションでは、一方の給袋ステーションの供給台に平行に他方の供給台を配置すると共に、給袋ステーション間の所定角度間隔に合わせて前記挟着片対を水平方向に回転自在に設け、その挟着片対に挟持される包装袋を平面から見てその所定角度だけ回転させてグリップ対に正対姿勢にて供給するように構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の作用及び効果】
（請求項１の発明）
給袋手段は、少なくとも２つのステーションに夫々対応しており、２台の中の何れかの給袋手段の包装袋が無くなると、それがセンサーにより検知されて他の給袋手段に自動的に切り替えられる。そして、包装袋のグリップ対への供給は、中断されることなく連続的に行なわれる。
【０００８】
各々の給袋手段においては、供給台上の包装袋を揺動アームの吸盤により吸着させて旋回アームに受け渡す。ついで、その旋回アームで持ち上げられた包装袋は、上方の挟着片対に一旦挟持され、その挟着片対からグリップ対に包装袋が一枚ずつ送り込まれる。
【０００９】
（請求項２の発明）
例えば、ロータリー式包装機が１０ステーションからなる場合には、２つの給袋ステーション間では平面から見て３６°の角度間隔を生ずる。このため、その角度に合わせて水平方向に回転自在に設けられた挟着片対は、旋回アームから受け取った包装袋を平面から見て３６°の角度だけ回転させてから、当該包装袋をグリップ対に正対姿勢にて供給する。その他の作用については、請求項１の発明の項にて説明した内容に準ずる。
【００１０】
この包装機の給袋手段によれば、給袋手段を少なくとも２つのステーションに夫々対応させて、一方の給袋手段による包装袋の供給動作と他方の給袋手段による包装袋の供給動作とを連係するように自動制御を行なうことにより、包装袋を連続的に効率よく供給することができる。これにより、包装袋の供給されない空きステーションが無くなるので、包装機の包装能力の向上に寄与する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図１はロータリー式包装機の概要平面図、図２は給袋装置及びその周辺を含む側面図、図３は給袋装置及びその周辺を含む背面図である。
【００１２】
この発明の対象とする包装機としては、ロータリー式や直線移動式の包装機であるが、ここではロータリー式包装機に適用する場合について説明する。図１に示すロータリー式包装機Ｐは、多数のグリップ対ｇを設けた回転体を、給袋ステーション（イ）・（ロ）、袋口開きステーション（ハ）、アイドルステーション（ニ）、袋口開きステーション（ホ）、充填ステーション（ヘ）、アイドルステーション（ト）、印字ステーション（チ）、シールステーション（リ）、冷却・製品排出ステーション（ヌ）の１０個のステーション毎に間欠停止して移動させ、給袋ステーション（イ）若しくは（ロ）にて給袋装置１０若しくは給袋装置１１０により供給される包装袋ａをグリップ対ｇにより袋口を上にして吊り下げ状に掴み、充填ステーション（ヘ）にて充填手段（図示せず）により包装袋ａに被包装物を充填した後、シールステーション（リ）にてシール手段５０により袋口のシールを施し、冷却・製品排出ステーション（ヌ）にてシール部分を冷却して製品を機外に排出する概要構成とされている。
【００１３】
給袋ステーション（イ）には給袋装置１０を、給袋ステーション（ロ）には、給袋装置１１０を夫々対応するように設置している。この給袋装置１０と給袋装置１１０とは、ほぼ同じ構成とされているので、一方の給袋装置１０の構造を中心に説明をする。
【００１４】
図２に示すように、給袋装置１０は、供給台１５上に積み重ねられた包装袋ａを一対の揺動アーム１１の自由端に設けた吸盤１２によって上方から１枚ずつ吸着・分離し、機台１の上に立設されたスタンド３，４に旋回可能に支持された一対の旋回アーム１３に受け渡し、そのアーム１３で持ち上げられた包装袋ａを、前後に進退移動するように設けられた挟着片対１４により一旦挟持させてから前方のグリップ対ｇに供給する一連の動作を繰り返すように構成されている。
【００１５】
上記供給台１５のベース１６は、上面１６ａを水平として機台１の上に配置され、その下部１６ｂには、４本の支持杆１７が機台１を貫いて垂直に取り付けられている。１８は包装袋ａの幅方向を規制するためにベース１６に取り付けられた左右一対のガイド、１９は包装袋ａの長手方向の前端部を位置決めするために機台１に取り付けられたガイドである。
【００１６】
それらの支持杆１７の下端部は、平面から見てＸ字形の支持台２０に固定されている。その支持台２０の中央部に垂設されたガイドバー２１は、機台１の下方に設けられた昇降機構２５のボックス２６に昇降自在に遊嵌されている。そのボックス２６には、モータ装置２８により駆動されるピニオン２７を内蔵し、そのピニオン２７が前記ガイドバー２１に形成されたラック（図示せず）に噛合するように設けられている。
【００１７】
上記した構成になる給袋装置１０においては、供給台１５の上に袋口を先頭にして積み重ねられた包装袋ａが上から一枚ずつ消費されて少し減ると、これを図示しないセンサーが検知して昇降機構２５のモータ装置２８によりピニオン２７を駆動回転させることにより、供給台１５を所定の高さまで上昇させるように自動制御される。
【００１８】
また、この給袋装置１０と、給袋ステーション（ロ）に設置される他方の給袋装置１１０とは、基本的に同じ構成とされているところ、給袋ステーション（イ）と（ロ）のステーションとの間には、平面から見て３６°の角度間隔を生ずる（図１）。このため、給袋ステーション（イ）においては、図３に示すように、スタンド３，４に差し渡された横杆５に縦軸６を水平方向に回転自在に設け、その縦軸６の下端部に取り付けられたレバー７に、上記給袋装置１０の挟着片対１４の上端部が固定された横軸１４ａを支持するように設けられている。しかして、この給袋装置１０では、図示しない駆動機構によりロッド８を進退移動させて縦軸６を３６°の角度だけ回転させてから、挟着片対１４に挟持される包装袋ａをグリップ対に正対姿勢にて供給することができるように設けている。
【００１９】
また、他方の給袋装置１１０については、前記給袋装置１０に付した符号を同一構成部分に百番台の符号として図面に記載し、詳しい説明を省略する。
【００２０】
なお、給袋装置１１０の供給台１１５については、前記グリップ対ｇの仮想中心線ｖ上に包装袋ａの供給方向がそのまま一致するように配置されている。
【００２１】
つぎに、かかる構成になる本発明の包装機の給袋手段の作動について説明する。例えば、給袋ステーション（イ）において給袋装置１０が稼働しているとする。供給台１５の上の包装袋ａは、揺動アーム１１の吸盤１２により吸着されて旋回アーム１３に受け渡される。ついで、その旋回アーム１３で持ち上げられた包装袋ａは、上方の挟着片対１４に一旦挟持され、その挟着片対１４は縦軸６を中心に回動してグリップ対に包装袋を一枚ずつ送り込む。
【００２２】
そして、給袋装置１０の包装袋ａが消費されて無くなると、それが図示しないセンサーにより検知されて給袋ステーション（ロ）に設置された給袋装置１１０に自動的に切り替えられる。そして、給袋ステーション（ロ）において、包装袋ａのグリップ対ｇへの供給が中断されることなく引き続き行なわれる。その給袋装置１１０に切り替えられた後には、包装袋ａの無くなった給袋装置１０に人手によって包装袋ａを補充しておく。しかして、給袋装置１１０の包装袋ａが消費されて無くなったときには、再び給袋装置１０に自動的に切り替えられる。かかる一連の供給動作が繰り返されるように構成することにより、少なくとも給袋の切り替え作業を要因とする空きステーションを生ずることはない。
【００２３】
この実施の形態例では、給袋手段として、昇降式の構造の給袋装置１０，１１０について述べているところ、これをコンベア式の給袋装置とすることも可能である。コンベア式の給袋装置の例としては、本件出願にかかるものが特公平８−２５５４１号公報により開示されている。
【００２４】
以上に述べたとおり、この包装機の給袋手段は、少なくとも２つの給袋手段を各々の給袋ステーションに対応するように設置し、一方の給袋手段と他方の給袋手段による包装袋の供給動作とが連係するように自動制御を行なうことにより、包装袋を連続的に効率よく供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ロータリー式包装機の概要平面図
【図２】給袋装置及びその周辺を含む側面図
【図３】給袋装置及びその周辺を含む背面図
【符号の説明】
Ｐ・・・ロータリー式包装機
（イ）・（ロ）・・・給袋ステーション
ｇ・・・グリップ対
ｖ・・・仮想中心線
ａ・・・包装袋
１・・・機台
１０，１１０・・・給袋装置（給袋手段）
１１，１１１・・・揺動アーム
１２，１１２・・・吸盤
１３，１１３・・・旋回アーム
１４，１１４・・・挟着片対
１５，１１５・・・供給台
２１，１２１・・・ガイドバー
２５，１２５・・・昇降機構
２８，１２８・・・モータ装置
５０・・・シール手段
【図１】
2004269007.tif 000003
【図２】
2004269007.tif 000004
【図３】
2004269007.tif 000005