(57)【要約】【課題】低温環境下においても燃料電池を起動可能な燃料電池システムを提供する。【解決手段】燃料電池１近傍の外気温を検出する外気温検出手段２５と、燃料電池１の停止後、外気温検出手段２５により検出した外気温の変化に基づき、外気温の推移を予測する外気温予測手段Ｓ１１と、外気温予測手段Ｓ１１による予測外気温が、水分が凍結する所定凍結温度を下回るか否かを判定する凍結判定手段Ｓ１２と、凍結判定手段Ｓ１２にて予測外気温が所定凍結温度を下回ると判定された場合に、燃料電池１の内部で水分が凍結するのを防止する凍結防止処理手段Ｓ１４とを備える。外気温予測手段Ｓ１１は、外気温の変化を時間微分して外気温の推移を予測演算する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水素と酸素との化学反応によって電気エネルギを発生する燃料電池（１）を有する燃料電池システムであって、
前記燃料電池近傍の外気温（Ｔｎ）を検出する外気温検出手段（２５）と、
前記燃料電池（１）の停止後、前記外気温検出手段（２５）により検出した前記外気温の変化に基づき、前記外気温の推移を予測する外気温予測手段（Ｓ１１）と、
前記外気温予測手段（Ｓ１１）による予測外気温（Ｔｎ＋１）が、水分が凍結する所定凍結温度を下回るか否かを判定する凍結判定手段（Ｓ１２）と、
前記凍結判定手段（Ｓ１２）にて前記予測外気温が前記所定凍結温度を下回ると判定された場合に、前記燃料電池（１）の内部で水分が凍結するのを防止する凍結防止処理手段（Ｓ１４）とを備えることを特徴とする燃料電池システム。
【請求項２】
前記外気温予測手段（Ｓ１１）は、前記外気温の変化を時間微分して前記外気温の推移を予測演算することを特徴とする請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項３】
前記予測外気温が前記所定凍結温度を下回ると判定された場合には、前記外気温予測手段（Ｓ１１）による外気温の予測を終了することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項４】
前記燃料電池（１）より排出される未反応水素を含んだオフガスを前記燃料電池（１）に再循環させるオフガス循環経路（１５）と、
前記オフガス循環経路（１５）に設けられ、前記オフガス循環経路（１５）内のガスを圧送するポンプ手段（１６）とを備え、
前記凍結防止処理手段（Ｓ１４）は、前記オフガス循環経路（１５）の内部および前記ポンプ手段（１６）の内部で水分が凍結することを防止することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の燃料電池システム。
【請求項５】
前記オフガス循環経路（１５）に設けられ、前記オフガス循環経路（１５）を通過するガスに含まれる水分を分離除去する気液分離器（１７）を備え、
前記凍結防止処理手段（Ｓ１４）は、前記予測外気温が前記所定凍結温度を下回ると判定された場合に前記ポンプ手段（１６）を起動することを特徴とする請求項４に記載の燃料電池システム。
【請求項６】
前記オフガス循環経路（１５）内の圧力を検出する圧力センサ（２４）を備え、
前記圧力センサ（２４）にて検出した前記オフガス循環経路（１５）内の圧力に基づいて、前記所定凍結温度を補正することを特徴とする請求項４または請求項５のいずれか１つに記載の燃料電池システム。
【請求項７】
前記オフガス中の水分濃度を検出する水分濃度検出手段（２３）を備え、
前記水分濃度検出手段（２３）により検出した前記オフガス中の水分濃度が所定値以下になった場合には、前記凍結防止処理手段（Ｓ１７）を終了することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の燃料電池システム。
【請求項８】
前記燃料電池（１）に水素を供給する水素供給経路（１１）に設けられ、前記水素供給経路（１１）を開閉する減圧用バルブ（２７）と、
前記オフガス循環経路（１５）における前記ポンプ手段（１６）の下流側に設けられ、前記ポンプ手段（１６）から吐出されるガスを外部に排出する排出経路（１９）とを備え、
前記凍結防止処理手段（Ｓ１４）は、前記減圧用水素バルブ（２７）により流路を閉塞するとともに前記ポンプ手段（１６）により前記オフガス循環経路（１５）内のガスを前記排出経路（１９）を介して外部に排出することを特徴とする請求項４ないし７のいずれか１つに記載の燃料電池システム。
【請求項９】
前記気液分離器は遠心分離式であるとともに、前記ポンプ手段（２８）の駆動軸（２８ｃ）により回転駆動されるものであることを特徴とする請求項４ないし８のいずれか１つに記載の燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水素と酸素との化学反応により電気エネルギー発生させる燃料電池からなる燃料電池システムに関するもので、車両、船舶及びポータブル発電器等の移動体に適用して有効である。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、水素と酸素（空気）との電気化学反応を利用して発電を行う燃料電池を備えた燃料電池システムが知られている。例えば車両用等の駆動源として考えられている高分子電解質型燃料電池では、高分子電解質膜を湿潤状態にしておく必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような燃料電池を搭載した車両を低温環境下で停止した場合、燃料電池内や反応ガス経路内に存在している水分が凍結する場合がある。また、燃料電池より排出される未反応水素（オフガス）をポンプを用いて燃料電池に再循環させる燃料電池システムにおいては、ポンプやバルブ類に残留した水分が凍結してしまう可能性がある。
【０００４】
このような低温環境下で燃料電池を起動する際、凍結による電解質膜への反応ガス（水素および空気）の進行・到達の阻害、反応ガス経路の目詰まり、ポンプのロック等により燃料電池を起動できないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑み、低温環境下においても燃料電池を起動可能な燃料電池システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、水素と酸素との化学反応によって電気エネルギを発生する燃料電池（１）を有する燃料電池システムであって、燃料電池近傍の外気温を検出する外気温検出手段（２５）と、燃料電池（１）の停止後、外気温検出手段（２５）により検出した外気温の変化に基づき、外気温の推移を予測する外気温予測手段（Ｓ１１）と、外気温予測手段（Ｓ１１）による予測外気温が、水分が凍結する所定凍結温度を下回るか否かを判定する凍結判定手段（Ｓ１２）と、凍結判定手段（Ｓ１２）にて予測外気温が所定凍結温度を下回ると判定された場合に、燃料電池（１）の内部で水分が凍結するのを防止する凍結防止処理手段（Ｓ１４）とを備えることを特徴としている。
【０００７】
このように外気温の推移を予測し、凍結が予測される場合に凍結防止処理を行うことで、次回燃料電池起動する際に水分凍結で燃料電池が起動できなくなることを防止できる。また、外気温の推移を予測し、凍結が予測される場合のみ凍結防止処理を行うことで、凍結防止処理を行うための動力を無駄に消費することを防止できる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明のように、外気温予測手段（Ｓ１１）は、外気温の変化を時間微分して外気温の推移を予測演算することができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明では、予測外気温が所定凍結温度を下回ると判定された場合には、外気温予測手段（Ｓ１１）による外気温の予測を終了することを特徴としている。これにより、無駄な電力消費を防止できる。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明では、燃料電池（１）より排出される未反応水素を含んだオフガスを燃料電池（１）に再循環させるオフガス循環経路（１５）と、オフガス循環経路（１５）に設けられ、オフガス循環経路（１５）内のガスを圧送するポンプ手段（１６）とを備え、凍結防止処理手段（Ｓ１４）は、オフガス循環経路（１５）の内部およびポンプ手段（１６）の内部で水分が凍結することを防止することを特徴としている。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明では、オフガス循環経路（１５）に設けられ、オフガス循環経路（１５）を通過するガスに含まれる水分を分離除去する気液分離器（１７）を備え、凍結防止処理手段（Ｓ１４）は、予測外気温が所定凍結温度を下回ると判定された場合にポンプ手段（１６）を起動することを特徴としている。
【００１２】
これにより、オフガス循環経路（１５）および燃料電池（１）を循環するガス中の水分を除去することができ、燃料電池（１）内部、配管（１５）内部、ポンプ（１６）内部の水分を除去することができる。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明では、オフガスの圧力を検出する圧力センサ（２４）を備え、圧力センサ（２４）にて検出したオフガスの圧力に基づいて、所定凍結温度を補正することを特徴としている。これにより、凍結温度を正確に判定することができる。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明では、オフガス中の水分濃度を検出する水分濃度検出手段（２３）を備え、水分濃度検出手段（２３）により検出したオフガス中の水分濃度が所定値以下になった場合には、凍結防止処理手段（Ｓ１７）を終了することを特徴としている。これにより、無駄な電力消費を防止できる。
【００１５】
また、請求項８に記載の発明では、燃料電池（１）に水素を供給する水素供給経路（１１）に設けられ、水素供給経路（１１）を開閉する減圧用バルブ（２７）と、オフガス循環経路（１５）におけるポンプ手段（１６）の下流側に設けられ、ポンプ手段（１６）から吐出されるガスを排出する排出経路（１９）とを備え、凍結防止処理手段（Ｓ１４）は、減圧用水素バルブ（２７）により水素供給経路（１１）を閉塞するとともにポンプ手段（１６）によりオフガス循環経路（１５）内のガスを排出経路（１９）を介して排出することを特徴としている。
【００１６】
これにより、減圧用バルブ（２７）とポンプ手段（１６）との間を減圧することができ、この間に存在する水分は減圧沸騰して外部に排出することができる。
【００１７】
また、請求項９に記載の発明では、気液分離器は遠心分離式であるとともに、ポンプ手段（２８）の駆動軸（２８ｃ）により回転駆動されるものであることを特徴としている。このように回転動力を用いて気液分離を行うことで、より効果的に気液分離を行うことができる。また、このような構成によりポンプ手段と気液分離器とを一体化することができ、気液分離器を独立して設ける必要がなくなるので、燃料電池システムを小型化することが可能となる。
【００１８】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１〜図４に基づいて説明する。本第１実施形態の燃料電池システムは、例えば燃料電池を電源として走行する電気自動車（燃料電池車両）に好適に用いることができる。
【００２０】
図１は、本第１実施形態の燃料電池システムの全体構成を示している。燃料電池（ＦＣスタック）１は、水素と酸素との電気化学反応を利用して電力を発生するものである。本第１実施形態では燃料電池１として固体高分子電解質型燃料電池を用いており、基本単位となるセルが複数積層されて構成されている。各セルは、電解質膜が一対の電極で挟まれた構成となっている。燃料電池１は、図示しない走行用モータや２次電池等の電気機器に電力を供給するように構成されている。燃料電池１では、水素および空気（酸素）が供給されることにより、以下の水素と酸素の電気化学反応が起こり電気エネルギが発生する。
（水素極側）Ｈ２→２Ｈ＋＋２ｅ−
（酸素極側）２Ｈ＋＋１／２Ｏ２　＋２ｅ−→Ｈ２Ｏ
この電気化学反応により生成水が発生するともに、後述のように燃料電池１には加湿された水素、空気が供給され、燃料電池内部で凝縮水が発生する。このため、燃料電池１内部において、水素が通過する水素経路と空気が通過する空気経路には水分が存在することとなる。
【００２１】
燃料電池システムには、燃料電池１の酸素極（正極）側に空気（酸素）を供給するための空気供給経路１０と、燃料電池１の水素極（負極）側に水素を供給するための水素供給経路１１が設けられている。空気供給経路１０には図示しない空気供給装置より空気（酸素）が供給され、水素供給経路１１には水素供給装置１２より水素が供給される。水素供給装置１２として例えば高圧の水素を充填した水素タンクや改質反応により水素を生成する改質装置を用いることができ、本第１実施形態では高圧水素タンクを用いている。
【００２２】
上記電気化学反応のためには、燃料電池１内の電解質膜は、水分を含んだ湿潤状態となっている必要がある。このため、空気供給経路１０および水素供給経路１１には、燃料電池１に供給される空気および水素を加湿するための図示しない加湿器が設けられている。
【００２３】
水素供給経路１１における水素供給装置１２の下流側には、水素供給装置１２からの水素供給を開始・停止する水素供給バルブ１３と、水素供給量を調整するレギュレータ１４が設けられている。
【００２４】
燃料電池システムには、燃料電池１より排出される未反応水素を含むオフガスを燃料電池１に再循環させるためのオフガス循環経路１５が設けられている。オフガス循環経路１５は、燃料電池１の水素出口から排出されるオフガスを水素供給経路１１におけるレギュレータ１４の下流側に合流させるように構成されている。
【００２５】
オフガス循環経路１５には、オフガスを昇圧してオフガス循環経路１５を循環させるオフガスポンプ（ポンプ手段）１６が設けられている。本第１実施形態では、オフガスポンプ１６として電動コンプレッサを用いており、水素供給装置１２より供給される高圧水素と同程度までオフガスを昇圧するように構成されている。
また、オフガス循環経路１５におけるオフガスポンプ１６の上流側には、オフガス中に含まれる水分を分離除去する水分除去手段としての気液分離器１７が設けらている。気液分離器１７にて分離された水分は、水分排出バルブ１８を開放することで排出される。
【００２６】
オフガス循環経路１５におけるオフガスポンプ１６の下流側には、オフガスを外部に排出させるための排出経路１９が分岐して設けられている。排出経路１９には、オフガス排出バルブ２０およびオフガス処理部２１が設けられている。通常時はオフガス排出バルブ２０を閉じてオフガス循環経路１５を介して燃料電池１にオフガスを循環させるが、オフガス中の水素濃度が低くなった場合等にはオフガス排出バルブ２０を開いてオフガスを外部に排出する。このとき、オフガスはオフガス処理部２１にて処理された後で排出される。
【００２７】
オフガス循環経路１５における排出経路１９の分岐点より下流側にはオフガスの逆流を防止するための逆止弁２２が設けられている。
【００２８】
本第１実施形態の燃料電池システムには、オフガス中の水分濃度（湿度）を検出する水分濃度センサ（水分濃度検出手段）２３、オフガスの圧力を検出する圧力センサ２４、燃料電池１近傍の外気温を検出する外気温センサ（外気温検出手段）２５が設けられている。これらのセンサ信号は、電子制御装置２６に入力される。
【００２９】
図２は、電子制御装置（ＥＣＵ）２６における信号の入出力を示している。図２に示すように、電子制御装置２６には、水分濃度センサ２３、圧力センサ２４、外気温センサ２５のセンサ信号が入力されるとともに、水素供給バルブ１３、水分排出バルブ１８、オフガス排出バルブ２０、オフガスポンプ１６に制御信号を出力する。
【００３０】
また、燃料電池１は発電に伴い発熱を生じる。このため、燃料電池システムには、燃料電池１を冷却して作動温度を適温（８０℃程度）に保つように、図示しない冷却システムが設けられている。
【００３１】
以下、上記構成の燃料電池システムの凍結防止制御について図３基づいて説明する。図３は、電子制御装置２６が行う凍結防止制御の流れを示すフローチャートである。
【００３２】
凍結防止制御は、燃料電池１の停止により開始する。この時点では、燃料電池１内部、配管内部等に水分が残留している。
【００３３】
まず、外気温センサ２５により外気温Ｔｎを検出する（Ｓ１０）。この外気温Ｔｎの検出は所定周期（例えば数分間隔）で行う。次に、外気温の推移予測値Ｔｎ＋１を算出する（Ｓ１１）。
【００３４】
図４は外気温推移予測を説明するための図である。図４において、Ｔｎ−１は前回測定時ｔｎ−１の外気温、Ｔｎは現在ｔｎの外気温、Ｔｎ＋１は次回測定時ｔｎ＋１の外気温を示している。Ｔｎ−１およびＴｎは実測値、Ｔｎ＋１は予測値である。
【００３５】
図４に示すように、時間に伴って変化する外気温は一定の変化率（傾き）で推移するものと考えられる。従って、前回測定時ｔｎ−１から現在ｔｎまでの外気温変化（傾き）を求めることで、次回測定時ｔｎ＋１の外気温Ｔｎ＋１を予測演算することができる。
【００３６】
前回測定時ｔｎ−１から現在ｔｎまでの外気温変化（傾き）は、下記数式１のように時間微分することで求めることができる。
【００３７】
【数１】
ｄＴ／ｄｔ＝（Ｔｎ−Ｔｎ−１）／（ｔｎ−ｔｎ−１）
次回測定時ｔｎ＋１の外気温Ｔｎ＋１は、下記数式２のように現在外気温Ｔｎに外気温変化予測量（（Ｔｎ−Ｔｎ−１）／（ｔｎ−ｔｎ−１））ｄｔを加えて求めることができる。
【００３８】
【数２】
Ｔｎ＋１＝Ｔｎ＋（（Ｔｎ−Ｔｎ−１）／（ｔｎ−ｔｎ−１））ｄｔ
次に、外気温予測温度Ｔｎ＋１が凍結温度Ｔｉ′を下回っているか否かを判定する（Ｓ１２）。凍結温度Ｔｉは圧力によって変動するので、下記数式３のように圧力センサ２４にて検出したオフガスの圧力Ｐを用いて補正した凍結温度Ｔｉ′を用いる。ただし、ｋは補正係数とする。
【００３９】
【数３】
Ｔｉ′＝Ｔｉ＋Ｔｉ×Ｐ×ｋ
ステップＳ１２で外気温予測温度Ｔｎ＋１が凍結温度Ｔｉ′を上回っていると判定された場合は、外気温予測温度Ｔｎ＋１が凍結温度Ｔｉ′を下回るまで外気温予測判定を繰り返し行う。一方、外気温予測温度Ｔｎ＋１が凍結温度Ｔｉ′を下回っていると判定された場合は、外気温の予測判定を終了し（Ｓ１３）、凍結防止処理を行う（Ｓ１４）。
【００４０】
具体的には、オフガスポンプ１６の駆動を開始して、オフガスをオフガス循環経路１５→水素供給経路１１→燃料電池１の水素極の順に循環させる。オフガスポンプ１６は、図示しない２次電池からの電力で駆動される。オフガスに含まれる水分は気液分離器１７にて回収され、オフガス中の水分が徐々に減少する。これにより、燃料電池１内部、配管１１、１５内部、オフガスポンプ１６内部の水分を除去することができる。
【００４１】
このとき、低温環境下では水蒸気分圧が低くなっているので、気液分離器１７によるオフガスからの水分分離を効果的に行うことができる。
【００４２】
次に、水分濃度センサ２３にてオフガス中の水分濃度Ｈｕを検出し（Ｓ１５）、水分濃度Ｈｕが所定濃度以下であるか否かを判定する（Ｓ１６）。所定濃度はそれ以下であれば凍結が起こらない水分濃度であり、システム毎に任意に設定することができる。この結果、水分濃度Ｈｕが所定濃度より高い場合には、上記凍結防止処理を引き続き行う。一方、水分濃度Ｈｕが所定濃度以下である場合には、オフガスポンプ１６を停止して凍結防止処理を終了する（Ｓ１７）。
【００４３】
以上の構成によれば、外気温の推移を予測し、凍結が予測される場合に凍結防止処理として燃料電池１内部および配管１１、１５内部、オフガスポンプ１６内部の水分除去を行うので、水分が凍結する前に水分除去を行うことができる。これにより、次回燃料電池起動する際に水分凍結で燃料電池１が起動できなくなることを防止できる。
【００４４】
また、本第１実施形態では外気温の推移を予測し、凍結が予測される場合のみ凍結防止処理を行うので、凍結防止処理を行うための動力を無駄に消費することを防止できる。さらに、凍結が予測されない場合には、水分除去を行わないので燃料電池１の電解質膜を湿潤状態にしておくことができ、次回起動時に電解質膜を湿潤状態にする必要がない。
【００４５】
なお、上記ステップＳ１１が本発明の外気温予測手段に相当し、上記ステップＳ１２が本発明の凍結判定手段に相当し、上記ステップＳ１４が本発明の凍結防止処理手段に相当する。
【００４６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図５に基づいて説明する。上記第１実施形態と同様の部分は同一の符号を付して説明を省略し、相違する点についてのみ説明する。
【００４７】
図５は、本第２実施形態の燃料電池システムの全体構成を示している。図５に示すように本第２実施形態では、水素供給経路１１における燃料電池１上流側には、流路を開閉する減圧用バルブ２７が設けられている。
【００４８】
このような構成により、上記ステップＳ１４の凍結防止処理を行う際、減圧用バルブ２７を閉じオフガス排出バルブ２０を開放してオフガスポンプ１６を起動することで、減圧用バルブ２７とオフガスポンプ１６との間を減圧することができる。これにより、燃料電池１内部およびオフガスポンプ１６内部の水分は減圧沸騰して外部に排気され、燃料電池１内部およびオフガスポンプ１６内部の水分を効果的に除去することができる。
【００４９】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図６に基づいて説明する。上記第１実施形態と同様の部分は同一の符号を付して説明を省略し、相違する点についてのみ説明する。
【００５０】
図６は本第３実施形態のオフガスポンプ２８の構成を示し、図６（ａ）はオフガスポンプの断面図、図６（ｂ）（ｃ）は回転プレートの平面図である。
【００５１】
図６（ａ）に示すように、本第３実施形態のオフガスポンプ２８はサイクロン式の気液分離器が一体化されて構成されている。回転式ポンプ２８ａを駆動するモータ２８ｂの駆動軸２８ｃに、気液分離用の回転プレート２８ｄが装着される。駆動軸２８ｃの軸上にオフガスの吸入口２８ｅが設けられる。
【００５２】
回転プレート２８ｄは、例えば図６（ｂ）に示す平坦形状、あるいは図６（ｃ）に示す穴あき形状とすることができる。図６（ｂ）の平坦形状の場合はオフガス衝突時の圧損が大きいが気液分離効果が高く、図６（ｃ）の穴あき形状の場合はオフガス衝突時の圧損が小さいが気液分離効果が低いという特徴を有する。
【００５３】
気体成分Ｂおよび液滴・水蒸気成分Ｃを含むオフガスＡは、ポンプ作用によって吸入口２８ｅより導入され、回転プレート２８ｄに衝突する。このとき、慣性力の小さい気体成分Ｂはポンプ２８ａ内に吸入され昇圧され、排出口２８ｆより排出される。一方、慣性力の大きい液滴成分・水蒸気成分Ｂは回転プレート２８ｄに衝突し、遠心力によって器壁方向に分離・トラップされる。分離された水分は下方に貯留され、水分排出バルブ２８ｆを開くことによって排出される。
【００５４】
このようにモータ２８ｂで駆動される回転プレート２８ｄを備えたサイクロン式気液分離器を用いることで、より効果的にオフガス中から水分除去を行うことができる。また、オフガスポンプ２８に気液分離器を一体化することで、気液分離器を独立して設ける必要がなくなり、燃料電池システムを小型化することが可能となる。
【００５５】
（他の実施形態）
なお、上記各実施形態では、オフガスの圧力Ｐに基づいて凍結温度の補正値Ｔｉ′を演算して求めたが、これに限らず、圧力Ｐと凍結温度の補正値Ｔｉ′との関係を予めマップ化しておき、このマップに基づいて圧力Ｐから凍結温度の補正値Ｔｉ′を求めるようにしてもよい。
【００５６】
また、上記各実施形態では、凍結防止処理手段として気液分離器１７にて水分を除去するように構成したが、これに限らず、例えば水分吸着材（シリカゲル、活性炭等）により水分を吸着除去する水分吸着装置を用いてもよい。あるいは、例えば乾燥ガス（例えば乾燥空気、乾燥水素）を燃料電池１に供給して水分を除去するように構成してもよい。
【００５７】
また、気液分離器１７で分離回収された水分を、燃料電池システムの冷却水あるいは加湿用の水として用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の燃料電池システムの全体構成を示す概念図である。
【図２】電子制御装置の入出力を示すブロック図である。
【図３】凍結防止制御を示すフローチャートである。
【図４】外気温推移予測を説明するための特性図である。
【図５】第２実施形態の燃料電池システムの全体構成を示す概念図である。
【図６】（ａ）は第３実施形態のオフガスポンプの断面図であり、（ｂ）および（ｃ）は回転ロータの平面図である。
【符号の説明】
１…燃料電池、１１…水素供給経路、１２…水素供給装置、１３…水素供給バルブ、１４…レギュレータ、１５…オフガス循環経路、１６…オフガスポンプ、１７…気液分離器、２３…水分濃度センサ、２４…圧力センサ、２５…外気温センサ、２６…電子制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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