(57)【要約】【課題】本発明は、伸縮ブーム４の先端に補足的に継足して使用される継足しジブ１２のチルト角を検出するチルト角検出装置に関するもので、低コストでノイズの少ないチルト角検出装置を提供する。【解決手段】基端ブーム４ａに取付けた回転変位検出器２４付きのコードリール２３から引出した測長用コード２５の先端をジブ本体１５ａを揺動自在に軸支する枢支軸１４から所定長Ｓだけ離間した位置に設けた案内シーブ２８を経過させてジブ本体１５適所に係止３２し継足しジブ１２のチルト駆動時に生じる測長用コード先端２５ａの位置変化に伴うコードリール２３の回転変位を前記回転変位検出器２４で検出するジブチルト角検出手段と、当該ジブチルト角検出手段からのジブチルト角検出信号に基づき継足しジブ１２のチルト角を演算するジブチルト角演算手段３３とで構成した。【選択図】　　　　図１
2004099242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端ブームに対し複数の先端側ブームを伸縮自在に嵌挿した伸縮ブームの先端部に補足的に継足し可能な継足しジブであって、ブーム先端部に脱着可能に取付けられたジブ取付基台と当該ジブ取付基台に枢支軸により揺動自在に軸支されチルトシリンダによってチルト駆動されるジブ本体とで構成した継足しジブのチルト角検出装置であって、
前記基端ブームに取付けた回転変位検出器付きのコードリールから引出した測長用コードの先端を前記ジブ本体を揺動自在に軸支する枢支軸から所定長だけ離間した位置に設けた案内シーブを経過させてジブ本体適所に係止し継足しジブのチルト駆動時に生じる測長用コード先端の位置変化に伴うコードリールの回転変位を前記回転変位検出器で検出してジブチルト角検出信号として出力するジブチルト角検出手段と、当該ジブチルト角検出手段からのジブチルト角検出信号に基づき継足しジブのチルト角を演算するジブチルト角演算手段とで構成したことを特徴とする継足しジブのチルト角検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、移動式クレーン等における伸縮ブームの先端部に補足的に継足して使用される継足しジブのチルト角検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
伸縮ブームの先端部に補足的に継足して使用される継足しジブは、比較的軽量の荷物をビルの屋上等に吊上げる高所吊上げ作業に広く用いられている。従来から用いられている継足しジブの構成を、車輌の運転室後方位置に搭載され主として荷物を荷台等に積込む積込み作業に用いられる車載式クレーンに取付け可能な継足しジブを例に説明する。
【０００３】
図３において、Ａは車載式クレーンである。当該車載式クレーンＡは、車輌（図示せず）の運転室後方位置における車輌フレーム上に搭載されており、左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂを備えた基台２と、当該基台２上に旋回自在に搭載した旋回ポスト３、当該旋回ポスト３の上部に起伏自在に枢支され基端ブーム４ａに対し複数の先端側ブーム４ｂ，４ｃを伸縮自在に嵌挿した伸縮ブーム４、前記旋回ポスト３あるいは伸縮ブーム４の基端部に取付けたウインチ装置５から繰出したワイヤロープ６によってブーム先端部４ｄ（最先端側ブーム４ｃの先端部）から巻上げ巻下げ自在に吊下げたフックブロック７とで構成している。なお、９は伸縮ブーム４を起伏駆動する起伏シリンダ、１０は伸縮ブーム４を伸縮駆動する伸縮シリンダである。また、１１はブーム先端部４ｄに取付けられ後述する継足しジブの取付基台となるジブ連結部である。
【０００４】
また、１２は比較的軽量の荷物をビル等の高所に吊上げる高所吊上げ作業を行う際に伸縮ブーム４の先端部に補足的に継足して使用される継足しジブである。当該継足しジブ１２は、ブーム先端部４ｄに取付けたジブ連結部１１に連結ピン等（図示せず）を用いて取付け可能なジブ取付基台１３と、当該ジブ取付基台１３に基部を枢支軸１４により揺動自在に軸支され基端ジブ１５ａ内に先端側ジブ１５ｂを摺動自在に内装したジブ本体１５、ジブ取付基台１３と基端ジブ１５ａ適所間に介装されジブ本体１５をチルト駆動するチルトシリンダ１６とで構成されている。なお、先端側ジブ１５ｂは基端ジブ１５ａに対し手動あるいは図示しないジブ伸縮機構によって伸縮可能に構成されている。また、当該継足しジブ１２は、不使用時に前記ジブ連結部１１とジブ取付基台１３間の連結を解いて、伸縮ブーム４の側面に沿って反転させた格納位置（図３二点鎖線図示状態）に格納するようになっている。
【０００５】
このように構成された継足しジブ１２は、まず継足しジブ１２を格納位置から伸縮ブーム４の先端側に振出してジブ連結部１１とジブ取付基台１３を連結し、次にブーム先端部４ｄから吊下げたフックブロック７を取外して交換的にジブ先端部１５ｃからジブフック１７を吊下げて伸縮ブーム先端部に継足すようになっている。そして、先端側ジブ１５ｂを任意な伸長量に調節した上でジブフック１７に荷物を吊持し、チルトシリンダ１６を駆動してジブ本体１５をチルト駆動すると共に、ウインチ装置５を駆動してジブフック１７を高所に巻上げ高所吊上げ作業を行うようになっている。
【０００６】
なお、チルトシリンダ１６の駆動は、例えば伸縮シリンダ１０を駆動制御する伸縮制御弁１８が切換制御した制御油を伸縮・チルト切換弁１９で択一的に切換えて供給し駆動するように構成している。すなわち、伸縮・チルト切換弁１９を伸縮位置ａに切換えれば伸縮制御弁１８からの制御油で伸縮シリンダ１０が駆動し、チルト位置ｂに切換えれば伸縮制御弁１８からの制御油でチルトシリンダ１６が駆動するようになっている。
【０００７】
一方、この種の継足しジブ１２は、伸縮ブーム４の先端部に継足されるため作業時の地上高さが高くジブチルト角等の稼働姿勢を作業者が把握しずらいという問題があった。このため、継足しジブ１２にジブチルト角を検出して視認可能に表示するチルト角検出装置２０が取付けられていた。従来のチルト角検出装置２０は、基端ジブ１５ａに取付けられ当該基端ジブ１５ａの対地角を公知の対地角検出器で検出してチルト角検出信号を出力するチルト角検出器２０ａと、基端ブーム４ａに取付けられ当該チルト角検出器２０ａで検出したチルト角検出信号を旋回ポスト側に伝達するコード巻取器２０ｂ、旋回ポスト側に伝達されたチルト角検出信号に基づき継足しジブ１２のチルト角を演算するチルト角演算手段２４ｃとで構成されていた。そして、当該チルト角演算手段で演算されたチルト角は、作業者が視認可能に表示、あるいはクレーンが許容稼働範囲を越えて移動するのを防止する稼働範囲規制手段等に継足しジブ１２の実稼働情報として入力されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のチルト角検出装置２０は、チルト角検出器２０ａの他にチルト角検出信号を旋回ポスト側に伝達するコード巻取器２０ｂが必要となり高価になるという問題があった。また、コード巻取器２０ｂには電気的ノイズの発生源となる回転継ぎ手が内蔵されており、低ノイズの信号伝達が行えないという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、低コストで、しかも低ノイズのジブチルト角検出信号が得られる継足しジブのチルト角検出装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、次の如き構成を有している。
【００１１】
すなわち、本発明の継足しジブのチルト角検出装置は、基端ブームに対し複数の先端側ブームを伸縮自在に嵌挿した伸縮ブームの先端部に補足的に継足し可能な継足しジブであって、ブーム先端部に脱着可能に取付けられたジブ取付基台と当該ジブ取付基台に枢支軸により揺動自在に軸支されチルトシリンダによってチルト駆動されるジブ本体とで構成した継足しジブのチルト角検出装置を対象にしている。
【００１２】
そして、当該チルト角検出装置は、基端ブームに取付けた回転変位検出器付きのコードリールから引出した測長用コードの先端をジブ本体を揺動自在に軸支する枢支軸から所定長だけ離間した位置に設けた案内シーブを経過させてジブ本体適所に係止し継足しジブのチルト駆動時に生じる測長用コード先端の位置変化に伴うコードリールの回転変位を前記回転変位検出器で検出してジブチルト角検出信号として出力するジブチルト角検出手段と、当該ジブチルト角検出手段からのジブチルト角検出信号に基づき継足しジブのチルト角を演算するジブチルト角演算手段とで構成している。
【００１３】
このように構成したチルト角検出装置は、ジブチルト角検出手段がコードリールから引出した測長用コードの先端をジブ本体を揺動自在に軸支する枢支軸から所定長だけ離間した位置に設けた案内シーブを経過させてジブ本体適所に係止して構成されている。このため、継足しジブをチルト駆動して継足しジブのチルト角が変化すれば、この変化に伴い測長用コードの先端位置がコード長手方向に移動してコードリールが回転し、この回転変位が回転変位検出器で検出されてジブチルト角検出信号として出力されるのである。そして、この検出されたジブチルト角検出信号は、ジブチルト角演算手段に入力されて継足しジブのチルト角が演算され、作業者に視認可能なよう表示、あるいは継足しジブの実稼働情報として稼働範囲規制手段等に入力されて各種制御に利用されるのである。
【００１４】
このように本発明のチルト角検出装置は、継足しジブのチルト駆動でコードリールから引出した測長用コードの張設長さが変化するよう構成し、この張設長さの変化を回転変位検出器を用いてコードリールの回転変位として検出するようにしたので、継足しジブのチルト角をコードリールの配設位置、すなわち基端ブーム上で検出することができるのである。そして、このジブチルト角検出手段の掲出部は、従来のコード巻取器にコードリールの回転変位を検出する回転変位検出器を付加するだけで構成でき、継足しジブの対地角を検出するチルト角検出器が不要となる分低コストに構成できるのである。また、このジブチルト角検出手段の検出部は、この種のクレーンで数多く装備されている伸縮ブームのブーム長さを検出するブーム長さ検出手段と同構造であり、クレーンにこのブーム長さ検出手段が装備されている場合には、測長用コードの先端係止位置をジブ本体側に変更するだけでより低コストにジブチルト角検出手段を構成することができるのである。更に、回転変位検出器は基端ブームの固定側に取付け可能であるため、ジブチルト角検出信号は電気的ノイズの発生源となる回転継ぎ手を経過せずに直接ジブチルト角演算手段に入力することができ、このため低ノイズの信号を用いて正確なチルト角の演算が可能になるのである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図１及び図２に基づき説明する。なお、本発明におけるチルト角検出装置は、図３に基づき従来技術として説明したコード巻取器に回転変位検出器を付加すると共に、測長用コードの先端係止位置を変更して構成したものであり、以下の説明ではこの相違点を中心に説明するものとする。このため、従来技術の説明で使用した１〜１９の各符号は、以下の説明でも同義のものとして援用するものとする。
【００１６】
図１において、２２は基端ブーム４ａの側面に取付けたコード巻取器である。当該コード巻取器２２は、従来のコード巻取器２０ｂにコードリール２３の回転変位を検出する回転変位検出器２４が取付けられ、従来はブーム先端部４ｄに止着されていた測長用コード２５の先端係止位置２５ａが後述する如くジブ本体１５ａ側に変更されている。
【００１７】
回転変位検出器２４は、図２に示す如く測長用コード２５を胴部２３ａに巻取りバネ２６の付勢力によってコード巻取り方向に回転付勢したコードリール２３の回転変位、すなわち測長用コード２５の引出しあるいは巻取りに連動して回転するコードリール２３の回転変位を歯車伝達機構２７を介して伝達され回転変位に対応した検出信号を出力するポテンショメータやロータリーエンコーダ等の公知の検出器で構成されている。このため、測長用コード２５が引出しあるいは巻取られてコード張設長さが変化すれば、この張設長さの変化によってコードリール２３が回転変位し、この回転変位を回転変位検出器２４で検出して検出信号を出力するようになっている。なお、当該回転変位検出器２４の構成は、近年この種のクレーンで数多く装備されている伸縮ブーム４のブーム長さを検出するブーム長さ検出手段と同じ構成であり、このためこの種のブーム長さ検出手段を用いてジブチルト角検出手段とすることが可能である。
【００１８】
図１において２８は、測長用コード２５を案内する案内シーブであり、この実施形態の場合にはジブ本体１５を揺動自在に軸支する枢支軸１４から所定長ｓだけ離間した位置であるジブ取付基台１１のジブチルトシリンダ下部枢支軸１６ａ近傍位置に立設したシーブ軸２９に回転自在に軸支されている。また、３０はブーム先端部４ｄに取付けられ測長用コード２５が常に前記案内シーブ２７を経過して張設されるようＳ字状に案内する補助案内シーブである。また、３２はジブチルトシリンダ１６の上部枢支軸１６ｂ近傍位置に立設され測長用コード２５の先端係止部２５ａを係止固定するジブ側コード係止具である。
【００１９】
そして、コードリール２３から引出された測長用コード２５は、補助案内シーブ３０と案内シーブ２８に順次掛廻されて先端２５ａがジブ側コード係止具３２に係止されている。このため、ジブチルトシリンダ１６をチルト駆動してジブ本体１５のチルト角が変化すれば、案内シーブ２８とジブ側コード係止具３２間の長さ、すなわち測長用コード２５の張設長さＬが変化ΔＬし、これに伴い回転するコードリール２３の回転変位を回転変位検出器２４で検出すれば継足しジブ１２のチルト角に対応したジブチルト角検出信号が検出できるのである。そして、検出したジブチルト角検出信号は、ジブチルト角演算手段３３に入力されて当該演算手段３３でチルト角が演算され、表示器３４に表示されるのである。また、ジブチルト角演算手段３３で演算されたチルト角は、必要に応じて稼働範囲規制装置（図示せず）に入力され、継足しジブの実稼働情報として各種制御に利用されるのである。
【００２０】
なお、この実施形態では、案内シーブ２８の取付位置をジブチルトシリンダ１６の下部枢支軸１６ａ近傍位置に、ジブ側コード係止具３２の取付位置を上部枢支軸１６ｂ近傍位置に設定した構成としているが、前者の取付位置はジブ本体１５を揺動自在に軸支する枢支軸１４からある程度離間したジブ取付基台１１上の位置であれば他の任意な位置に取付け可能であり、また後者の取付位置も枢支軸１４からある程度離間したジブ本体１５上の位置であれば他の任意な位置に取付け可能である。
【００２１】
また、３４は継足しジブ１２を伸縮ブーム４の先端部４ｄから取外して伸縮ブーム４の側面に格納した際に、測長用コード２５の先端２５ａを前記ジブ側コード係止具３２から取外してブーム先端側４ｄに仮係止するためのブーム側コード係止具である。そして、当該ブーム側コード係止具３４に測長用コード２５の先端２５ａを係止した状態では、ブーム長さ検出手段と同じ構成となるため、回転変位検出器２４で検出したジブチルト角検出信号を用いて伸縮ブーム４のブーム長さを演算することが可能である。このように構成する場合には、測長用コード先端２５ａの係止位置の変更に対応してジブ側コード係止具３２に係止した場合にはジブチルト角検出信号からジブチルト角を演算し、ブーム側コード係止具３４に係止した場合にはジブチルト角検出信号からブーム長さを演算するよう演算切換手段を設けるのがよい。
【００２２】
また、本発明における継足しジブ１２のチルト角検出装置は、基端ブーム４ｄとジブ本体１５間に張設した測長用コード２５の張設長さの変化を検出してジブチルト角を演算しているので、継足しジブ１２のチルト駆動中に誤って伸縮ブーム４を伸縮駆動すれば、この伸縮駆動によるブーム長さの変化が測長用コード２５の張設長さ変化量（ジブチルト角検出信号）として検出され正確なジブチルト角の演算が行えないため、継足しジブのチルト駆動中は伸縮ブーム４の伸縮駆動が行えないよう伸縮・チルト切換弁１９等を用いて油圧的に同時駆動を規制するのがよい。
【００２３】
このように構成されたチルト角検出装置は、従来のコード巻取器にコードリール２３の回転変位を検出する回転変位検出器２４を付加し、測長用コード先端２５ａの係止位置をジブ本体１５側に変更するだけで簡単に構成することができ、継足しジブ１２の対地角を検出するチルト角検出器が不要となる分低コストに構成できるのである。また、回転変位検出器２４が基端ブーム４ａの固定側に取付け可能であるため、ジブチルト角検出信号は電気的ノイズの発生源となる回転継ぎ手を経過せずに直接ジブチルト角演算手段に入力することができ、低ノイズの信号を用いて正確なチルト角の演算が可能になるのである。
【００２４】
【発明の効果】
以上の如く構成した本発明の継足しジブのチルト角検出装置は、継足しジブのチルト駆動により測長用コードの張設長さが変化するよう構成し、この張設長さの変化をコードリールの回転変位として回転変位検出器で検出するようにしたので、継足しジブのチルト角を基端ブーム側で検出することができ、継足しジブの対地角を検出するチルト角検出器が不要となる分低コストに構成できる他、電気的ノイズの発生源となる回転継ぎ手を経過させる必要がなく低ノイズの信号を用いて正確なチルト角の演算が可能になるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の継足しジブのチルト角検出装置の説明図である。
【図２】図１の要部説明図である。
【図３】従来の継足しジブのチルト角検出装置の説明図である。
【符号の説明】
Ａ　　車載式クレーン、
１ａ，１ｂ　　アウトリガ装置、
２　　基台、
３　旋回ポスト、
４　伸縮ブーム、
４ａ　　基端ブーム、
４ｂ，４ｃ　　先端側ブーム、
４ｄ　ブーム先端部、
５　　ウインチ装置、
６　ワイヤロープ、
７　　フックブロック、
９　起伏シリンダ、
１０　伸縮シリンダ、
１１　ジブ連結部、
１２　　継足しジブ、
１３　ジフ取付基台、
１４　枢支軸、
１５　ジブ本体、
１５ａ　　基端ジブ、
１５ｂ　　先端側ジブ、
１６　チルトシリンダ、
１７　ジブフック、
１８　伸縮制御弁、
１９　伸縮・チルト切換弁、
２０ａ　　チルト角検出器、
２０ｂ，２２　コード巻取器、
２３　コードリール、
２３ａ　　胴部、
２４　回転変位検出器、
２５　測長用コード、
２５ａ　　先端、
２６　バネ、
２７　歯車伝達機構、
２８　案内シーブ、
２９，３１　シーブ軸、
３０　補助案内シーブ、
３２　ジブ側コード係止具、
３２　ジブ側コード係止具、
３３　ジブチルト角演算手段、
３４　フ゛ーム側コード係止具、
【図１】
2004099242.tif 000003
【図２】
2004099242.tif 000004
【図３】
2004099242.tif 000005