(57)【要約】【目的】ワークの砂落とし装置であって、一個の駆動源でワークの反転と打撃ボックスの密閉を行い、装置の簡素化および小型化を達成する。【構成】打撃ボックス２１とワーク保持治具２２とを備え、密閉された打撃ボックス２１内でハンマー２６による打撃を受けてワーク２８に付着している砂を落とす装置であって、ワーク保持治具２２は駆動リンク３２と、ガイドリンク３３とから構成される反転駆動機構３１により反転移動され、打撃ボックス２１の開口部２３を密閉状態に嵌め込んで塞ぎ、ワーク２８を密閉された打撃ボックス２１内に保持してなり、駆動リンク３２は先端３４がワーク保持治具２２に回動自在に固定され、末端３５が打撃ボックス２１内に回動自在に固定されたくの字状のリンク片３７と、一端がくの字状リンク片３７の末端３５に回動自在に連結され、他端が駆動用連結材３８に回動自在に連結された駆動伝達片３９とからなり、ガイドリンク３３は先端４０がワーク保持治具２２に回動自在に固定され、末端４１が打撃ボックス２１に回動自在に固定されて構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
頂部に開口部を有し、内部にハンマー打撃装置を備えた打撃ボックスと、前記開口部を密閉状態に塞いで砂落としすべきワークを密閉された打撃ボックス内に保持するワーク保持治具とを備え、前記ワークは密閉された打撃ボックス内でハンマーによる打撃を受けてワークに付着している砂を落とすワークの砂落とし装置において、前記ワーク保持治具は駆動リンクと、ガイドリンクとから構成される反転駆動機構により反転移動され、前記開口部を密閉状態に塞ぐとともに、前記ワークを密閉された打撃ボックス内に保持してなり、前記駆動リンクは先端がワーク保持治具に回動自在に固定され、末端が打撃ボックスに回動自在に固定されたくの字状のリンク片と、一端が前記くの字状リンク片の末端に連結され、他端が駆動用連結材に回動自在に連結された駆動伝達片とからなり、前記ガイドリンクはくの字状を有し、先端がワーク保持治具に回動自在に固定され、かつ末端が打撃ボックスに回動自在に固定されてなり、前記駆動用連結材からの駆動力を駆動伝達片を経てリンク片に伝達することにより、かつ、ガイドリンクのガイド作用によりワーク保持治具を反転移動させることを特徴とするワークの砂落とし装置。
【請求項２】
請求項１において、前記打撃ボックス外壁に回転軸が設置され、前記駆動リンクは先端がワーク保持治具に回動自在に固定され、末端が回転軸に固定されたくの字状のリンク片と、一端が回転軸に連結され、他端が駆動用連結材に回動自在に連結された駆動伝達片とからなり、前記駆動用連結材を駆動させることにより回転軸を回転して駆動リンクを駆動し、ワーク保持治具を反転移動させるようにした請求項１に記載のワークの砂落とし装置。
【請求項３】
請求項１において、前記ワーク保持治具は反転移動によりワークを打撃ボックスの内側に位置するように開口部に嵌め込まれ、該開口部を密閉状態に塞ぐようにした請求項１に記載のワークの砂落とし装置。
【請求項４】
請求項３において、ワーク保持治具の周囲にパッキンが張設され、このパッキンを介して開口部を密閉状態に塞ぐ請求項３に記載のワークの砂落とし装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車部品等、鋳造によって成型された鋳物（ワーク）を打撃ハンマーで打撃することにより、ワークに付着している砂、特にワーク押し湯部に付着している砂を落とすワークの砂落とし装置に係り、詳細には、ワークを反転して押し湯部を下方向に向け、打撃ハンマーで打撃することにより押し湯周りの鋳物砂を自重で落下させて除去するワークの反転式砂落とし装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車部品等、各種機械部品の多くは鋳造により成型される。鋳造されたワークには、多量の砂が付着しており、このため、ワークを打撃ハンマーで打撃してワークに付着している砂を落とす作業が必要となる。
【０００３】
しかし、ワークをハンマーで打撃する際、大きな騒音が生じるのみならず、除去された砂が飛散する。そこで、この大きな騒音を遮断し、かつ砂の飛散を防止するために、ハンマーの打撃を密閉された装置内で行わなければならない。
【０００４】
ワークを打撃ハンマーで打撃する密閉装置として、従来、図７に示される装置が知られている。図７において、まず、ワーク１をワーク保持治具２上にクランプ３でクランプし、反転駆動部４で１８０°反転させてワーク保持治具２を打撃ボックス５内に導入し、次いで、シリンダー６の作動によりシヤッター８で開口部７を閉じ、打撃ボックス５を密閉にする。このとき、打撃ボックス５内のワーク１は押し湯部が下方向に向けられており、かつ、このワーク１の下方にはハンマー打撃装置１２が備えられている。
【０００５】
次いで、ダンパー１１を閉じた後、打撃ボックス５内のシリンダ９を作動させハンマー１０を上に移動させ、ワーク１に押し付けて打撃し、ワーク１に付着している砂を落とす。
【０００６】
【発明が解決すべき課題】
しかし、上述の公知装置では、ワーク保持治具２を打撃ボックス５内に反転駆動する反転駆動部４、およびシヤッター８の駆動部であるシリンダー６がそれぞれ独立して必要であり、しかも、ワーク保持治具２の全体を打撃ボックス５内に引き込むために、大きな開口部７が必要となり、このため、装置が大型化する。
【０００７】
そこで、本発明の目的は駆動部を削減して装置の簡素化を図り、かつ開口部の少面積化を図るため、反転駆動にリンク機構を利用し、これにより一個の駆動源でワークの反転と打撃ボックスの密閉を達成し、上述の公知技術に存する欠点を改良したワークの砂落とし装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明によれば、頂部に開口部を有し、内部にハンマー打撃装置を備えた打撃ボックスと、前記開口部を密閉状態に塞いで砂落としすべきワークを密閉された打撃ボックス内に保持するワーク保持治具とを備え、前記ワークは密閉された打撃ボックス内でハンマーによる打撃を受けてワークに付着している砂を落とすワークの砂落とし装置において、前記ワーク保持治具は駆動リンクと、ガイドリンクとから構成される反転駆動機構により反転移動され、前記開口部を密閉状態に塞ぐとともに、前記ワークを密閉された打撃ボックス内に保持してなり、前記駆動リンクは先端がワーク保持治具に回動自在に固定され、末端が打撃ボックスに回動自在に固定されたくの字状のリンク片と、一端が前記くの字状リンク片の末端に連結され、他端が駆動用連結材に回動自在に連結された駆動伝達片とからなり、前記ガイドリンクはくの字状を有し、先端がワーク保持治具に回動自在に固定され、末端が打撃ボックスに回動自在に固定されてなり、前記駆動用連結材からの駆動力を駆動伝達片を経てリンク片に伝達することにより、かつ、ガイドリンクのガイド作用によりワーク保持治具を反転移動させることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面を用いて詳述する。
【００１０】
図１は本発明装置の一具体例の断面図であり、図２は図１におけるワーク保持治具の反転移動を開始する前の状態の断面図であり、図３は図１におけるワーク保持治具の反転移動途中の状態の断面図であり、図４は図１におけるワーク保持治具の反転移動を完了した状態の断面図であり、図５はワーク保持治具や反転駆動機構の移動の際の軌跡を表した断面図であり、図６は本発明装置の他の具体例の斜視図である。
【００１１】
図１において、本発明装置は打撃ボックス２１と、ワーク保持治具２２とを基本的に備えて構成される。打撃ボックス２１は頂部に開口部２３を有し、かつ内部にハンマー打撃装置２４を備え、シリンダー２５の作動によりハンマー２６が上下に移動するようになっている。ワーク保持治具２２は周囲にパッキン２７を張設して構成され、反転移動により開口部２３にパッキン２７を介して嵌め込んで開口部２３をワーク保持治具２２で塞ぎ、パッキン２７の作用により打撃ボックス２１を密閉状態に保つ。
【００１２】
すなわち、ワーク保持治具２２は上側にワーク２８をクランプ２９によって保持し、後述の反転駆動機構３１により反転移動して打撃ボックス２１の開口部２３を塞ぎ、打撃ボックス２１を密閉状態に保つ。このとき、ワーク２８は密閉された打撃ボックス２１内に下方を向いて保持され、ダンパー３０を閉じた状態でハンマー２６による打撃を受け、ワークに付着している砂を落とす。
【００１３】
本発明の特徴はワーク保持治具２２が反転駆動機構３１により反転移動され、打撃ボックス２１の開口部２３を嵌め込んで塞ぐとともに、ワーク保持治具２２に保持されたワーク２８を密閉された打撃ボックス２１の内部に下向きで保持することに存する。
【００１４】
反転駆動機構３１は駆動リンク３２と、ガイドリンク３３とを備えて構成される。駆動リンク３２はくの字状のリンク片３７と、駆動伝達片３９とからなり、リンク片３７は先端３４がワーク保持治具２２に回動自在に固定され、末端３５が打撃ボックス２１の外壁３６に回動自在に固定される。駆動伝達片３９は一端がくの字状リンク片３７の末端３５に連結され、他端がタイバー等の駆動用連結材３８に回動自在に連結される。なお、駆動伝達片３９はリンク片３７と一体に形成されてもよく、別体であってもよい。ガイドリンク３３はリンク片３７と同様、くの字状に形成され、かつ、先端４０がワーク保持治具２２に回動自在に固定され、末端４１が打撃ボックス２１に回動自在に固定されてなる。
【００１５】
上述構成からなる本発明装置は駆動用連結材３８からの駆動力を駆動伝達片３９を経てリンク片３７に伝達し、この駆動力によりガイドリンク３３のガイド作用を受けながらワーク保持治具２２を反転移動させ、このワーク保持治具２２により開口部２３が密閉状態に塞がれる。このとき、ワーク２８は密閉された打撃ボックス２１内に保持され、ハンマー２６によってワーク２８を打撃し、ワークに付着している砂が落とされる。
【００１６】
図２〜図４はワーク保持治具２２の反転移動状態を表した断面図であって、図２は駆動用連結材３８からの駆動力を受ける以前のワーク保持治具２２の状態を表す。この状態で砂落としすべきワーク２８をクランプ２９でワーク保持治具２２上に上向きにクランプする。
【００１７】
図３は駆動用連結材３８からの駆動力によりワーク保持治具２２の反転移動が開始した状態の断面図を示し、図４はワーク保持治具２２の反転移動が終了し、ワーク保持治具２２が開口部２３を完全に塞いで打撃ボックス２１を密閉状態にした断面図を示す。図２〜図４に示されるワーク保持治具２２や反転駆動機構３１の移動軌跡を図５に示す。４４は軌跡である。
【００１８】
図６は本発明にかかる他の具体例の斜視図であって、打撃ボックス２１の外壁３６に回転軸４２が設置される。駆動リンク３２のリンク片３７は先端３４がワーク保持治具２２に回動自在に固定され、末端３５が回転軸４２に固定され、また、駆動伝達片３９は一端が回転軸４２に連結され、他端が駆動源３８に回動自在に連結される。そして、駆動用連結材３８を減速モータ４３によって駆動させることにより、回転軸４２を回転して駆動リンク３２を駆動し、ワーク保持治具２２を反転移動させ、開口部２３を塞ぐ。３３は上述と同様のガイドリンクである。
【００１９】
【発明の効果】
上述の本発明装置は駆動部として反転駆動機構３１を一つ設けるのみで済み、すなわち、一個の駆動用連結材３８でワーク２８の反転と打撃ボックス２１の密閉を達成する。また、ワーク保持治具２２は従来のように全体を打撃ボックス２１内に導入するのではなく、開口部２３に周囲のパッキン２７等を介して密閉的に嵌め込むので、開口部２３が少面積化され、装置が小型化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の一具体例の断面図である。
【図２】図１におけるワーク保持治具の反転移動を開始する前の状態の断面図である。
【図３】図１における、ワーク保持治具の反転移動途中の状態の断面図である。
【図４】図１における、ワーク保持治具の反転移動を完了した状態の断面図である。
【図５】ワーク保持治具や反転駆動機構の移動の軌跡を表した断面図である。
【図６】本発明装置の他の具体例の斜視図である。
【図７】公知の砂落とし装置の一具体例である。
【符号の説明】
２１  打撃ボックス
２２  ワーク保持治具
２３  開口部
２４  ハンマー打撃装置
２５  シリンダー
２６  ハンマー
２７  パッキン
２８  ワーク
２９  クランプ
３０  ダンパー
３１  反転駆動機構
３２  駆動リンク
３３  ガイドリンク
３４  先端
３５  末端
３６  外壁
３７  リンク片
３８  駆動用連結材
３９  駆動伝達片
４０  先端
４１  末端
４２  回転軸
４４  軌跡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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