(57)【要約】【課題】濃度補正を高精度に行えるようにする。【解決手段】複数の濃度階調に係る露光走査データを用いて電子写真式の画像形成部により複数の濃度階調の可視像を形成し、所定の測定手段で測定された当該複数の濃度階調の可視像の濃度を用いて前記画像形成部で用いる複数の濃度階調に係る露光走査データを補正する濃度階調補処理を行う場合に、前記所定の測定手段で測定された複数の濃度階調の可視像の濃度を、当該可視像が形成される媒体の濃度を前記所定の測定手段により測定した媒体濃度測定値で補正し、当該補正に係る可視像の濃度に基づいて、前記画像形成部で用いる複数の濃度階調に係る露光走査データを補正する。【選択図】　　　図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真式の画像形成部を有する画像形成装置において、
少なくとも前記画像形成部で形成された可視像の濃度を測定する測定手段と、複数の濃度階調に係る露光走査データを用いて前記画像形成部により複数の濃度階調の可視像を形成し、前記測定手段で測定された当該複数の濃度階調の可視像の濃度を用いて前記画像形成部で用いる複数の濃度階調に係る露光走査データを補正する濃度階調補正手段とを有し、
前記濃度階調補正手段は、前記測定手段で測定された複数の濃度階調の可視像の濃度と前記可視像が形成される媒体の濃度とに基づいて、前記画像形成部で用いる複数の濃度階調に係る露光走査データを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記濃度階調補正手段は、前記測定手段で測定された複数の濃度階調の可視像の濃度から前記媒体の濃度を減算した濃度に基づいて、前記画像形成部で用いる複数の濃度階調に係る露光走査データを補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の濃度階調に係る露光走査データの補正に用いられる前記可視像の濃度と媒体の濃度は、当該媒体の対応位置に係る濃度であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記媒体の濃度の測定処理に引き続いて、当該媒体への前記可視像の形成処理を行うことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
１つの前記可視像の大きさは、少なくともエッジ部のマージンと前記測定手段の応答遅れを考慮して決定されることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の濃度階調の可視像は、濃度の高い順又は低い順に形成されることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記測定手段は、中間転写体の濃度、及び当該中間転写体上に形成された前記可視像の濃度を測定することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記測定手段は、感光体又は記録用紙の搬送部の濃度、及び当該感光体又は記録用紙の搬送部上に形成された前記可視像の濃度を測定することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成部は、複数色に係る画像を形成するカラー画像形成部であることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成部は、複数の感光体を有することを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成部は、１つの感光体を有することを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
最大濃度に係る露光走査データを用いて前記画像形成部により可視像を形成し、前記測定手段で測定された当該可視像の濃度を用いて前記画像形成部の画像形成条件を調整する濃度レンジ調整手段を有し、当該濃度レンジ調整手段は、前記測定手段で測定された可視像の濃度と当該可視像が形成される媒体の濃度とに基づいて、前記画像形成部の画像形成条件を調整することを特徴とする請求項１〜１１の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
電子写真式の画像形成部を用いた画像形成方法において、少なくとも前記画像形成部で形成された可視像の濃度を測定する測定工程と、複数の濃度階調に係る露光走査データを用いて前記画像形成部により複数の濃度階調の可視像を形成し、前記測定工程で測定された当該複数の濃度階調の可視像の濃度を用いて前記画像形成部で用いる複数の濃度階調に係る露光走査データを補正する濃度階調補正工程とを有し、
前記濃度階調補正工程は、前記測定工程で測定された複数の濃度階調の可視像の濃度と前記可視像が形成される媒体の濃度とに基づいて、前記画像形成部で用いる複数の濃度階調に係る露光走査データを補正することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１４】
前記濃度階調補正工程は、前記測定工程で測定された複数の濃度階調の可視像の濃度から前記媒体の濃度を減算した濃度に基づいて、前記画像形成部で用いる複数の濃度階調に係る露光走査データを補正することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成方法。
【請求項１５】
前記複数の濃度階調に係る露光走査データの補正に用いられる前記可視像の濃度と媒体の濃度は、当該媒体の対応位置に係る濃度であることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の画像形成方法。
【請求項１６】
前記媒体の濃度の測定処理に引き続いて、当該媒体への前記可視像の形成処理を行うことを特徴とする請求項１３〜１５の何れかに記載の画像形成方法。
【請求項１７】
１つの前記可視像の大きさは、少なくともエッジ部のマージンと前記測定工程の応答遅れを考慮して決定されることを特徴とする請求項１３〜１６の何れかに記載の画像形成方法。
【請求項１８】
前記複数の濃度階調の可視像は、濃度の高い順又は低い順に形成されることを特徴とする請求項１３〜１７の何れかに記載の画像形成方法。
【請求項１９】
前記測定工程は、中間転写体の濃度、及び当該中間転写体上に形成された前記可視像の濃度を測定することを特徴とする請求項１３〜１８の何れかに記載の画像形成方法。
【請求項２０】
前記測定工程は、感光体又は記録用紙の搬送部の濃度、及び当該感光体又は記録用紙の搬送部上に形成された前記可視像の濃度を測定することを特徴とする請求項１３〜１８の何れかに記載の画像形成方法。
【請求項２１】
前記画像形成部は、複数色に係る画像を形成するカラー画像形成部であることを特徴とする請求項１３〜２０の何れかに記載の画像形成方法。
【請求項２２】
前記画像形成部は、複数の感光体を有することを特徴とする請求項１３〜２１の何れかに記載の画像形成方法。
【請求項２３】
前記画像形成部は、１つの感光体を有することを特徴とする請求項１３〜２１の何れかに記載の画像形成方法。
【請求項２４】
最大濃度に係る露光走査データを用いて前記画像形成部により可視像を形成し、前記測定工程で測定された当該可視像の濃度を用いて前記画像形成部の画像形成条件を調整する濃度レンジ調整工程を有し、当該濃度レンジ調整工程は、前記測定工程で測定された可視像の濃度と当該可視像が形成される媒体の濃度とに基づいて、前記画像形成部の画像形成条件を調整することを特徴とする請求項１３〜２３の何れかに記載の画像形成方法。
【請求項２５】
電子写真式の画像形成部を有する画像形成装置により実行される制御プログラムであって、
複数の濃度階調に係る露光走査データを用いて前記画像形成部により複数の濃度階調の可視像を形成し、所定の測定手段で測定された当該複数の濃度階調の可視像の濃度を用いて前記画像形成部で用いる複数の濃度階調に係る露光走査データを補正する濃度階調補処理を行う場合に、前記所定の測定手段で測定された複数の濃度階調の可視像の濃度を、当該可視像が形成される媒体の濃度を前記所定の測定手段により測定した媒体濃度測定値で補正し、当該補正に係る可視像の濃度に基づいて、前記画像形成部で用いる複数の濃度階調に係る露光走査データを補正する内容を有することを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真式の画像形成装置における濃度調整技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機・プリンタ・ＦＡＸなどの電子写真技術を用いた画像形成装置では、像露光により感光体上に静電潜像を形成し、これをトナーで現像したのち、転写シート（記録用紙）上に転写し可視像化して、定着することで転写シート上に画像を形成する。このトナーをイエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの４色用い、カラー画像を形成する電子写真式画像形成装置が一般に普及している。
【０００３】
カラー画像を形成する電子写真プリンタでは、１つの感光体と４つの現像器を備え、１つの感光体上にトナー像の形成・転写を順に各色分繰り返すことで転写シート上にカラー画像を形成する１ドラム方式と、感光体、レーザなどの露光器、現像器、転写器を各々４つ備え、各々で形成したトナー像を転写シート上に順に転写することでカラー画像を形成する４ドラム方式がある。この４ドラム方式は、転写シートに対し１パス上で転写することが可能なため、１ドラム方式に比べカラー画像のスループットを高くすることができる。
【０００４】
また、１ドラム方式、４ドラム方式ともに、感光体上のトナー像を転写シートに直接転写する直接転写方式と、感光体から中間転写ベルトなどの中間転写体へ一旦転写した後、転写シートへと転写する間接転写方式とが知られている。一般的に、間接転写方式の方が転写シートの表面形状、水分含有量などの影響を受けにくいため、より安定した画像を得ることができるとされている。
【０００５】
しかし、転写シートの品質のばらつきによる画像への影響以外にも、環境変動・耐久劣化による感光体表面の特性、トナー特性、転写特性などの変化によるトナー濃度の変動があり、１ドラム方式・４ドラム方式どちらの方式にしても、より安定した画像を得るためにはトナー濃度変動を抑える必要がある。特に、カラー画像形成時には、各色トナーのトナー濃度のばらつきが色味として現れるため、問題となりやすい。
【０００６】
このトナー濃度の変動を補正する方法として、従来、最大濃度の濃度パッチを用いてその濃度を計測することで感光体表面の潜像特性、現像特性を検知し、その特性に係る条件を調整する最大濃度補正制御と、複数の濃度階調に対応した複数の濃度パッチを各色毎に形成しその濃度を計測することで、実画像データを作成する際に各濃度情報に対応したデータを検知結果によって補正するためのデータ変換テーブルを作成する濃度階調補正制御などが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
この最大濃度補正制御では、画像形成部の画像形成条件を変化させることで、各色毎の濃度再現レンジのばらつきを補正することができる。また、濃度階調補正制御では、画像データを補正することで、各色毎の各濃度階調に対する濃度変化曲線の違いを補正することができる。
【０００８】
【特許文献１】
特開平０７−０２０６６９
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、濃度パッチの下地の状態により、濃度パッチの読み取り精度が劣化するために、濃度補正が正確に行われないという問題があった。
【００１０】
特に、中間転写体上に濃度パッチを形成するような場合は、中間転写体の汚れ、中間転写体の回転速度のむら、中間転写体の撓みなど、濃度補正精度を劣化させる要因が多数存在する。
【００１１】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、その課題は、濃度補正を高精度に行い得る画像形成装置、画像形成方法、及び制御プログラムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、電子写真式の画像形成部を有する画像形成装置において、少なくとも前記画像形成部で形成された可視像の濃度を測定する測定手段と、複数の濃度階調に係る露光走査データを用いて前記画像形成部により複数の濃度階調の可視像を形成し、前記測定手段で測定された当該複数の濃度階調の可視像の濃度を用いて前記画像形成部で用いる複数の濃度階調に係る露光走査データを補正する濃度階調補正手段とを有し、前記濃度階調補正手段は、前記測定手段で測定された複数の濃度階調の可視像の濃度と前記可視像が形成される媒体の濃度とに基づいて、前記画像形成部で用いる複数の濃度階調に係る露光走査データを補正するように構成されている。
【００１３】
また、前記画像形成方法では、前記濃度階調補正手段は、前記測定手段で測定された複数の濃度階調の可視像の濃度から前記媒体の濃度を減算した濃度に基づいて、前記画像形成部で用いる複数の濃度階調に係る露光走査データを補正するように構成されている。
【００１４】
また、前記画像形成装置では、前記複数の濃度階調に係る露光走査データの補正に用いられる前記可視像の濃度と媒体の濃度は、当該媒体の対応位置に係る濃度となっている。
【００１５】
また、前記画像形成装置は、前記媒体の濃度の測定処理に引き続いて、当該媒体への前記可視像の形成処理を行うように構成されている。
【００１６】
また、前記画像形成装置では、１つの前記可視像の大きさは、少なくともエッジ部のマージンと前記測定手段の応答遅れを考慮して決定されるように構成されている。
【００１７】
また、前記画像形成装置では、前記複数の濃度階調の可視像は、濃度の高い順又は低い順に形成されるように構成されている。
【００１８】
また、前記画像形成装置では、前記測定手段は、中間転写体の濃度、及び当該中間転写体上に形成された前記可視像の濃度を測定するように構成されている。
【００１９】
また、前記画像形成装置では、前記測定手段は、感光体又は記録用紙の搬送部の濃度、及び当該感光体又は記録用紙の搬送部上に形成された前記可視像の濃度を測定するように構成されている。
【００２０】
また、前記画像形成装置では、前記画像形成部は、複数色に係る画像を形成するカラー画像形成部により構成されている。
【００２１】
また、前記画像形成装置では、前記画像形成部は、複数の感光体を有している。
【００２２】
また、前記画像形成装置では、前記画像形成部は、１つの感光体を有している。
【００２３】
また、前記画像形成装置は、最大濃度に係る露光走査データを用いて前記画像形成部により可視像を形成し、前記測定手段で測定された当該可視像の濃度を用いて前記画像形成部の画像形成条件を調整する濃度レンジ調整手段を有し、当該濃度レンジ調整手段は、前記測定手段で測定された可視像の濃度と当該可視像が形成される媒体の濃度とに基づいて、前記画像形成部の画像形成条件を調整するように構成されている。
【００２４】
また、本発明は、電子写真式の画像形成部を用いた画像形成方法において、少なくとも前記画像形成部で形成された可視像の濃度を測定する測定工程と、複数の濃度階調に係る露光走査データを用いて前記画像形成部により複数の濃度階調の可視像を形成し、前記測定工程で測定された当該複数の濃度階調の可視像の濃度を用いて前記画像形成部で用いる複数の濃度階調に係る露光走査データを補正する濃度階調補正工程とを有し、前記濃度階調補正工程は、前記測定工程で測定された複数の濃度階調の可視像の濃度と前記可視像が形成される媒体の濃度とに基づいて、前記画像形成部で用いる複数の濃度階調に係る露光走査データを補正するように構成されている。
【００２５】
また、前記画像形成方法では、前記濃度階調補正工程は、前記測定工程で測定された複数の濃度階調の可視像の濃度から前記媒体の濃度を減算した濃度に基づいて、前記画像形成部で用いる複数の濃度階調に係る露光走査データを補正するように構成されている。
【００２６】
また、前記画像形成方法では、前記複数の濃度階調に係る露光走査データの補正に用いられる前記可視像の濃度と媒体の濃度は、当該媒体の対応位置に係る濃度となっている。
【００２７】
また、前記画像形成方法は、前記媒体の濃度の測定処理に引き続いて、当該媒体への前記可視像の形成処理を行うように構成されている。
【００２８】
また、前記画像形成方法では、１つの前記可視像の大きさは、少なくともエッジ部のマージンと前記測定工程の応答遅れを考慮して決定されるように構成されている。
【００２９】
また、前記画像形成方法では、前記複数の濃度階調の可視像は、濃度の高い順又は低い順に形成されるように構成されている。
【００３０】
また、前記画像形成方法では、前記測定工程は、中間転写体の濃度、及び当該中間転写体上に形成された前記可視像の濃度を測定するように構成されている。
【００３１】
また、前記画像形成方法では、前記測定工程は、感光体又は記録用紙の搬送部の濃度、及び当該感光体又は記録用紙の搬送部上に形成された前記可視像の濃度を測定するように構成されている。
【００３２】
また、前記画像形成方法では、前記画像形成部は、複数色に係る画像を形成するカラー画像形成部により構成されている。
【００３３】
また、前記画像形成方法では、前記画像形成部は、複数の感光体を有している。
【００３４】
また、前記画像形成方法では、前記画像形成部は、１つの感光体を有している。
【００３５】
また、前記画像形成方法は、最大濃度に係る露光走査データを用いて前記画像形成部により可視像を形成し、前記測定工程で測定された当該可視像の濃度を用いて前記画像形成部の画像形成条件を調整する濃度レンジ調整工程を有し、当該濃度レンジ調整工程は、前記測定工程で測定された可視像の濃度と当該可視像が形成される媒体の濃度とに基づいて、前記画像形成部の画像形成条件を調整するように構成されている。
【００３６】
また、本発明は、電子写真式の画像形成部を有する画像形成装置により実行される制御プログラムであって、複数の濃度階調に係る露光走査データを用いて前記画像形成部により複数の濃度階調の可視像を形成し、所定の測定手段で測定された当該複数の濃度階調の可視像の濃度を用いて前記画像形成部で用いる複数の濃度階調に係る露光走査データを補正する濃度階調補処理を行う場合に、前記所定の測定手段で測定された複数の濃度階調の可視像の濃度を、当該可視像が形成される媒体の濃度を前記所定の測定手段により測定した媒体濃度測定値で補正し、当該補正に係る可視像の濃度に基づいて、前記画像形成部で用いる複数の濃度階調に係る露光走査データを補正する内容を有している。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る画像形成装置を説明する。各図において、同一の参照番号を付した部材は同一部材を表すものとし、重複説明は省略する。
【００３８】
図１は、本発明における画像形成装置５０の概略構成を示す断面図である。２００は画像入力部である。２０１は原稿積載台としてのプラテンガラスである。２０２はスキャナであり、不図示の原稿照明ランプ、走査ミラー２０４〜２０６、レンズ２０７、イメージセンサ部２０８等で構成される。
【００３９】
画像入力部２００は、画像取り込み処理が開始されると、走査ミラー２０４が所定方向に往復走査され、原稿の反射光は走査ミラー２０４〜２０６、レンズ２０７を介してイメージセンサ部２０８内のＣＣＤセンサ１０９（図３参照）に結像される。なお、実際の製品では、画像入力部２００上には、ＡＤＦ（自動原稿送り器）、もしくは圧板カバーが乗せられる（不図示）。
【００４０】
画像出力部１００は、大別して、画像形成部１０（４つのステーションａ、ｂ、ｃ、ｄが並設されており、その構成は同一である。）、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０、及び制御ユニット（不図示）から構成される。
【００４１】
画像形成部１０は、次のような構成になっている。すなわち、像担持体としての感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向して、その回転方向に沿って、一次帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、光学系１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、クリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが配置されている。なお、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄには、それぞれ、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに現像バイアス電位を与えるための現像スレーブ１６，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが内蔵されている。
【００４２】
一次帯電器１２ａ〜１２ｄは、感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いで、光学系１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号に応じて変調した例えば、レーザービームなどの光線を感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、その露光位置に静電潜像を形成する。さらに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって、上記静電潜像を顕像化する。そして、顕像化された可視画像を中間転写体３０に転写する。
【００４３】
画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの下流側では、クリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより、転写材に転写されずに感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃が行われる。以上に示したプロセスにより、各色トナーによる画像形成が順次行われる。
【００４４】
給紙ユニット２０は、記録材Ｐを収納するためのカセット２１ａ、２１ｂｂおよび手差しトレイ２７、カセット内もしくは手差しトレイより記録材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ，２２ｂおよび２６、各ピックアップローラから送り出された記録材Ｐをレジストローラ２５ａ，２５ｂまで搬送するための給紙ローラ対２３及び給紙ガイド２４、及び画像形成部１０の画像形成タイミングに合わせて記録材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５ａ、２５ｂを有している。
【００４５】
中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１、駆動ローラ３２、テンションローラ３３、従動ローラ３４、及び二次転写ローラ３６を有している。中間転写ベルト３１の材料としては、例えば、ＰＥＴ［ポリエチレンテレフタレート］やＰＶＤＦ［ポリフッ化ビニリデン］などが用いられる。この中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３２、テンションローラ３３、及び従動ローラ３４に巻回され、テンションローラ３３により適度な張力が与えられた状態で駆動ローラ３２により回転駆動される。
【００４６】
駆動ローラ３２は、パルスモータ（不図示）によって回転駆動され、また、金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２とテンションローラ３３の間には、一次転写平面Ａが形成される。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏に一次転写ブレード３５ａ〜３５ｄが配置されている。
【００４７】
従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅが形成される。二次転写ローラ３６は、中間転写ベルト３１に対して適度な圧力で加圧されている。また、中間転写ベルト３１上の二次転写領域Ｔｅの下流には、中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置（不図示）が配されている。このクリーニング装置は、クリーナーブレード（不図示：材質としては、ポリウレタンゴムなどが用いられる）、及び廃トナーを収納する廃トナーボックス（不図示）を有している。
【００４８】
図１において駆動ローラ３２の上面に位置し、中間転写ベルト３１の表面に対向しているのはトナー像濃度センサ７７であり、一次転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄでそれぞれ転写された各色トナー像の濃度を計測するためのセンサである。
【００４９】
制御ユニットは、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板（不図示）や、モータドライブ基板（不図示）などから成る。定着ユニット４０は、二次転写領域Ｔｅにてトナー像が二次転写された記録材Ｐを加熱・加圧することで、トナー像を記録材Ｐに定着させる。
【００５０】
図２は、画像形成装置５０の統御部１の構成を示すブロック図である。１７１は画像形成装置５０の全体的な動作を統御するＣＰＵであり、このＣＰＵ１７１には、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１７４、処理を行うためのワークＲＡＭ１７５、入出力ポート１７３等がアドレスバス、データバスにより接続されている。
【００５１】
入出力ポート１７３には、画像形成装置５０を駆動するモータ、クラッチ等の各種負荷（不図示）や、紙の位置を検知するセンサ等の入力（不図示）が接続されている。ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７４に格納された制御プログラムに従って、入出力ポート１７３を介して順次入出力の制御を行うと共に一連の画像形成動作を実行する。
【００５２】
又、ＣＰＵ１７１には操作部６００が接続されており、この操作部６００での表示処理、キー入力処理を制御する。すなわち、操作者は、操作部６００のキーを介して、画像形成動作モードや、表示の切り替え等をＣＰＵ１７１に指示し、ＣＰＵ１７１は、その指示に従って、動作モード設定や操作部６００上での表示制御を行う。ＣＰＵ１７１には、イメージセンサ部１０９で電気信号に変換された信号を処理する画像処理部１７０と、処理された画像を蓄積する画像メモリ部３が接続されている。
【００５３】
次に、図３に従って、画像処理部１７０の詳細を説明する。図３において、レンズ２０７を介しＣＣＤセンサ１０９に結像された原稿の画像光は、アナログ電気信号に変換され、輝度データとして画像処理部１７０に入力される。このアナログの輝度データは、アナログ信号処理部（不図示）に入力され、サンプル＆ホールド、ダークレベルの補正等が行われる。そして、Ａ／Ｄ・ＳＨ部３０１でデジタルの輝度データに変換されて（Ａ／Ｄ変換）、シェーディング補正（原稿を読み取るセンサのばらつき、および原稿照明用ランプの配光特性の補正）が行われ、その後、ｌｏｇ変換部３０２に送られる。
【００５４】
ｌｏｇ変換部３０２は、入力された輝度データを濃度データに変換するためのＬＵＴ（Ｌｏｏｋ　Ｕｐ　Ｔａｂｌｅ）を有しており、このＬＵＴに基づいて入力データに対応するテーブル値を出力することによって、輝度データを濃度データに変換する。その後、変倍処理部３０３により所望の倍率に画像を変倍して、γ補正部３０４に入力される。
【００５５】
γ補正部３０４では、濃度データを出力する際に、プリンタ部１００の特性を考慮したγＬＵＴ（Ｌｏｏｋ　Ｕｐ　Ｔａｂｌｅ）による変換を行い、操作部６００で設定された濃度値に応じた出力の調整を行う（γ補正）。その後、γ補正された濃度データは２値化部３０５へ送られる。
【００５６】
２値化部３０５では、多値の濃度データが２値化され、濃度値が「０」あるいは「２５５」となる。８ｂｉｔの画像データは、２値化され「０」または「１」の１ｂｉｔの画像データに変換され、画像メモリ部３に格納する画像データ量は小さくなる。しかし、画像を２値化すると、画像の階調数は２５６階調から２階調になるため、写真画像のような中間調の多い画像データは画質が著しく劣化する。
【００５７】
そこで、２値データによる擬似的な中間調表現をする必要がある。ここでは、２値のデータで擬似的に中間調表現を行う手法として、誤差拡散法を用いる。この誤差拡散法は、画像の濃度データが或る閾値より大きい場合は「２５５」の濃度データであるとし、閾値以下である場合は「０」の濃度データであるとして、実際の濃度データと２値化されたデータの差分を、誤差信号として回りの画素に配分する方法である。誤差の配分は、予め用意されているマトリクス上の重み係数を２値化によって生じる誤差に対して掛け合わせ、回りの画素に加算することによって行う。これによって、画像全体での濃度平均値が保存され、中間調を擬似的に２値で表現することができる。
【００５８】
２値化された画像データは、画像メモリ部３へ送られて蓄積される。なお、コンピュータからの画像データは、外部Ｉ／Ｆ処理部４で２値画像データとして処理されるため、そのまま画像メモリ部３に送られる。
【００５９】
画像メモリ部３は、高速のページメモリと複数のページ画像データを蓄積可能な大容量のメモリ（ハードディスク４０４、図４参照）を有している。ハードディスク４０４に格納された複数の画像データは、画像形成装置５０の操作部６００で指定された編集モードに応じた順序で出力される。例えば、ソートの場合、一旦格納された原稿の画像データをハードディスク４０４から読み出し、これを複数回繰り返して出力する。これにより、複数のビンを有するソータと同じ機能を果たすことができる。
【００６０】
また、画像メモリ部３から出力した画像データは、プリンタ部１００のスムージング部３０６に送られる。スムージング部３０６では、２値化した画像の先端部が滑らかになるようにデータの補間を行い、露光制御部１２０へ出力する。露光制御部１２０では、前述の処理により画像データを転写紙に形成する。
【００６１】
次に、画像メモリ部３の詳細を図４に従って説明する。画像メモリ部３では、メモリコントローラ４０２の制御の下に、外部Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０からの２値画像データを、ＤＲＡＭ等のメモリで構成されるページメモリ４０１に書き込む、プリンタ部１００へ転送する、ＪＰＥＧ圧縮部４０３を介してハードディスク４０４に入出力する等の処理を行う。
【００６２】
メモリコントローラ４０２は、ページメモリ４０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行い、又、外部Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０、ハードディスク４０４からページメモリ４０１へのアクセスの調停を行う。更に、メモリコントローラ４０２は、ＣＰＵ１７１の指示に従い、ページメモリ４０１への書き込みアドレス、ページメモリ部４０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの制御をする。これら制御により、メモリコントローラ４０２は、ページメモリ４０１に複数の原稿画像を並べてレイアウトを行ってプリンタ部１０に出力する機能や、画像の一部分のみ切り出して出力する機能や、画像回転機能を実行する。
【００６３】
次に、図５に基づいて、外部Ｉ／Ｆ処理部４を詳細に説明する。外部Ｉ／Ｆ処理部４は、画像メモリ部３に格納されたリーダ部２００からの画像データを、ファクシミリ送信したり外部コンピュ−タ１１に送信したりすると共に、ファクシミリ受信した画像データや外部コンピュ−タ１１から転送されてき画像データを、プリンタ部１００で印刷させるべく画像メモリ部３に格納させる。
【００６４】
外部Ｉ／Ｆ処理部４は、コア部５０６、ファクシミリ部５０１、ハードディスク５０２、コンピュータインターフェース部５０３、フォーマッタ部５０４、イメージメモリ部５０５を有しており、コア部５０６は、外部Ｉ／Ｆ処理部４での処理を統御している。
【００６５】
ファクシミリ部５０１は、モデム（不図示）を介して公衆回線と接続されており、公衆回線からのファクシミリ通信データの受信と、公衆回線へのファクシミリ通信データの送信を行う。ファクシミリ部５０１では、指定された時間に指定に係る画像データをファクシミリ送信する、相手から指定パスワードの問い合わせで画像データをファクシミリ送信する等のファクシミリ送受信処理を行う。この際、ファクシミリ部５０１は、ハードディスク５０２をファクシミリ送受信用のメモリとして利用する。これにより、リーダ部２００からの画像データを画像メモリ部３から読み出してハードディスク５０２に格納した後は、画像メモリ部３をアクセスすることなく、ファクシミリ送信を行うことが可能となる。
【００６６】
コンピュータインターフェース部５０３は、外部コンピュータ１１等とデータ通信を行うためのインターフェイス部であり、ローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮ）、シリアルＩ／Ｆ、ＳＣＳＩ　Ｉ／Ｆ、プリンタのデータ入力用のセントロＩ／Ｆなどを有している。このＩ／Ｆを介して、プリンタ部１００、リーダ部２００の状態を外部コンピュータ１１に通知したり、リーダ部２００で読み取った画像データを外部コンピュータ１１へ転送したり、外部コンピュータ１１から印刷対象の画像データを受け取ったりする。
【００６７】
コンピュータインターフェース部５０３を介して外部コンピュータ１１から受け取る画像データは、外部コンピュータ１１に搭載されたプリンタドライバに基づく専用のプリンタコードで記述されているため、フォーマッタ部５０４は、そのコードをプリンタ部１００で画像形成を行うラスターイメージデータに変換する。この際、フォーマッタ部５０４は、ラスターイメージデータの展開をイメージメモリ部５０５上で行う。
【００６８】
イメージメモリ部５０５は、このようにフォーマッタ部５０４がラスターイメージデータに変換するためのメモリとして使用されると共に、リーダ部２００のからの画像データを外部コンピュータ１１に送る（画像スキャナ機能）場合に、外部コンピュータ１１に適したデータ形式に変換するためのメモリとしても使用される。
【００６９】
コア部５０６は、ファクシミリ部５０１、コンピュータインターフェース部５０３、フォーマッタ部５０４、イメージメモリ部５０５、画像メモリ部３の間でのデータ転送を制御管理する。すなわち、コア部５０６は、外部Ｉ／Ｆ処理部４に複数の画像出力部があり、画像メモリ部３への画像転送路が１つであっても、排他制御、優先度制御を行うことにより、画像データの入出力を適正に行う。
【００７０】
次に、操作部６００の詳細を図６に基づいて説明する。図６において、６２１は電源が投入されていることを示すパワーランプであり、パワースイッチ６１３のＯＮ／ＯＦＦ操作に応じて点灯、又は消灯される。６２２はテンキー（登録商標）であり、画像形成枚数の設定やモード設定の際の数値入力に使用される。６２３はクリアーキーであり、テンキー６２２で入力設定した内容をクリアする際に使用される。６１６はリセットキーであり、設定された画像形成枚数や動作モードや選択給紙段等のモードを既定値に戻すためのものである。
【００７１】
６１４はスタートキーであり、このスタートキー６１４の押下により画像形成動作を開始する。スタートキー６１４の中央には、スタート可能か否かを示す赤色とグリーンのＬＥＤ（不図示）があり、スタートができない場合は、赤色のＬＥＤが点灯し、スタート可能な場合はグリーンのＬＥＤが点灯する。６１５はストップキーであり、複写動作の停止を行うために使用する。６１７はガイドキーであり、このガイドキー６１７を押下した後に、他のキーを押下すると、当該他のキーにより設定できる機能の説明が表示パネル６２０に表示される。このガイド表示を解除する場合は、再度ガイドキー６１７を押下することで行う。
【００７２】
６１８はユーザ設定キーであり、このユーザ設定キー６１８を押下することにより、画像形成装置５０の所定の設定を変更することが可能となる。この変更可能な設定としては、自動的に設定をクリアするまでの時間や、タイマ設定時間や、専用トレイの設定など、プリンタ・コピー共通、もしくは各ファンクション固有の機能全般に対する設定などである。
【００７３】
６１９は割込みキーであり、例えば、画像形成動作中にこの割込みキー６１９を押下すると、画像形成動作を中止して、コピーを行うことができる。６２０は液晶等で構成される表示パネルであり、詳細なモード設定を容易にするべく、設定モードに応じて表示内容が変わる。又、表示パネル６２０の表面は，タッチセンサにより構成されている。
【００７４】
図６の表示パネル６２０は、複写動作モードの設定画面の例を示している。図６では、表示パネル６２０内に６２４〜６３１のキーを表示しており、これらキー６２４〜６３１の表示位置を触れることで、対応するモードが設定される。
【００７５】
６２７は用紙段の選択キーであり、この用紙段選択キー６２７を押下すると、カセット２１ａ、２１ｂおよび手差しトレイ２７を示す情報がサイクリックに表示パネル６２０に表示される。６２８〜６３１は複写動作の複写倍率を設定するキーである。６２６は応用モードの設定キーであり、この応用モード設定キー６２６を押下すると、縮小レイアウトモード、表紙・合紙モード等の応用機能モードを設定する画面が表示パネル６２０に表示される。
【００７６】
６２４は両面動作の設定キーであり、例えば、片面原稿から両面出力を行う「片−両モード」、両面原稿から両面出力を行う「両−両モード」、両面原稿から２枚の片面出力を行う「両−片モード」の３種類の両面モードを設定することができる。６２５はソートキーであり、このソートキー６２５により、後処理装置（不図示）の動作モードや、画像メモリ部３を用いた出力紙の仕分けモードを設定することができる。
【００７７】
表示パネル６２０内のキーの表示は、通常の表示の他に、表示キーのモードを設定できない場合は、表示の線を点線（網掛け）にすることで、そのキーが操作できない旨を表すようになっている。又、図６の例では、表示パネル６２０の上部には、複写動作の設定された内容の表示や、現在の動作状態が表示されている。
【００７８】
表示パネル６２０内の応用モードキー６２６の横に、ユーザにより変更可能なキーがあり（不図示）、応用モードの設定画面で設定できる機能のキーを最大２つまで登録可能である。応用モード設定キー６２６を図６の位置に表示することで、その登録したキーに係るモードの設定をより容易に行うことが可能となる。
【００７９】
６３２はプルーフプリントモードキーであり、ソートキー６２５により仕分けモードが設定されている場合に複数部出力する際に、１部出力が終了したときに一旦プリント動作を停止し、ユーザに仕上がりを確認させ、ＯＫならば継続、ＮＧならば中止を選択できるプルーフプリントモードの設定を行う。
【００８０】
図６において、６０４〜６１２は画像形成装置５０を用いた複写動作、システム動作の各機能の設定を行うべく、表示パネル６２０の表示内容（操作画面）を切り替えるためのキー及びＬＥＤである。６０４、６０７、６１０は、それぞれ、各機能を切り替えるキーである。これら機能切替キー６０４，６０７，６１０は、半透明のキーボタンで構成されており、その内部にはＬＥＤ等の表示ランプ（不図示）が設けられている。これらキー６０４，６０７，６１０を押下すると、押下されたキー内の表示ランプだけが排他的に点灯され、押下されなかった２つのキー内の表示ランプは消灯状態となる。
【００８１】
また、機能切替キー６０４，６０７，６１０の右側には、それぞれグリーンのＬＥＤ６０６，６０９，６１２が配置され、これらグリーンのＬＥＤ６０６，６０９，６１２は、各機能の作動状況を表すために利用される。例えば、コピーキー６０４に係るグリーンのＬＥＤ６０６は、コピー機能がスタンバイ中では消灯され、図６の例のように、コピー機能が作動中の場合は、点滅される。又、画像メモリ部３のハードディスク４０４にコピー対象の画像データが蓄積されている最中であり、コピーのためのプリント動作が未だ行われていない場合には、点灯される。
【００８２】
また、機能切替キー６０４，６０７，６１０の左側には、レッドのＬＥＤ６０５，６０８，６１１が配置され、これらレッドのＬＥＤ６０５，６０８，６１１は、各機能の異常状況が発生したことを表すために利用される。例えば、コピーキー６０４に係るレッドのＬＥＤ６０５は、コピー処理に係る紙なしやＪＡＭ等の異常が発生している場合に点滅される。コピー機能キー６０４を押下することにより、表示パネル６２０の操作画面に異常状況の詳細を表示することができる。
【００８３】
なお、機能切替キー６０４，６０７，６１０は、各機能の動作状況によらずいつでも押下可能であり、表示パネル６２０の操作画面を切替え可能である。
【００８４】
次に、本発明に特有な画像濃度補正制御（画像濃度調整制御）について説明する。本発明における画像濃度補正制御は、最大濃度補正制御であるＶｃｏｎｔ制御と、濃度階調補正制御であるγＬＵＴ制御の２つの制御により行われる。
【００８５】
図７は、最低濃度、及び最大濃度時の感光体の電位と、現像器の電位との関係を示す特性図であり、横軸は感光ドラム帯電バイアスに対応し、縦軸は感光ドラム表面電位に対応する。
【００８６】
Ｖｂａｃｋとは、最低濃度である「００ｈ（０）」出力の場合のＶｄ特性に対し、現像バイアス特性Ｖｄｃが規定の関係になるように定めた値であり、
【００８７】
【数１】
Ｖｂａｃｋ　＝　Ｖｄ−Ｖｄｃ
の関係にある。
【００８８】
Ｖｃｏｎｔとは、規定のＶｂａｃｋの値から求められた現像バイアス特性Ｖｄｃと最大濃度である「ＦＦｈ（２５５）」出力する場合のＶｌ特性とから得られる値であり、
【００８９】
【数２】
Ｖｃｏｎｔ　＝　Ｖｄｃ−Ｖｌ
の関係にある。なお、Ｖｄ、及びＶｌは、感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面電位である。また、ｈの付いたものは１６進数表記、（）内は１０進数表記とする。
【００９０】
次に、図８を用いて、Ｖｃｏｎｔ計算について説明する。図８は、本発明における最大濃度補正制御の原理を示す図であり、横軸は図７に示したＶｃｏｎｔ＋Ｖｂａｃｋに対応し、縦軸は最大濃度Ｄｍａｘに対応する。
【００９１】
図８に示すように、最大濃度Ｄｍａｘと（Ｖｃｏｎｔ＋Ｖｂａｃｋ）は比例すると考える。このため、現在の環境（設定）におけるＶｃｏｎｔをＶｃｏｎｔＥｎｖとし、最大濃度の設定目標値を１．８、トナー像濃度センサ７７で読み取られた出力データ「ＦＦｈ」での濃度検出データ、すなわち最大濃度パッチの濃度読取値をＯＤｆｆとすると、新しい環境でのＶｃｏｎｔであるＶｃｏｎｔＮｅｗは、
【００９２】
【数３】
ＶｃｏｎｔＮｅｗ＝（ＶｃｏｎｔＥｎｖ＋Ｖｂａｃｋ）×１．８／ＯＤｆｆ−Ｖｂａｃｋ
として計算される。
【００９３】
以上の処理を各色に対して行い、以後のＶｃｏｎｔにはＶｃｏｎｔＮｅｗを用いて高圧出力を行い画像形成する。すなわち、算出された各色のＶｃｏｎｔＮｅｗに基づいて、一次帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄへの高圧トランスの出力を制御（感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面電位を制御）し、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ（現像スリーブ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ）に印加する現像バイアスを制御する。
【００９４】
図９は、本発明における画像濃度階調補正制御であるγＬＵＴ補正の原理を示した図である。
【００９５】
中間転写ベルト３１上に転写されたトナーパッチのトナー像濃度センサ７７によって読み取られた濃度データが、点線で示されている。出力したい値に対し濃度出力は、図８で示されるような原点０と点（濃度ＯＤ「２５５（ＦＦｈ）」，Ｓｉｇｎａｌ「２５５（ＦＦｈ）」）を結ぶ直線になるのが理想である。例えば、濃度「８０ｈ」を出力したければ、「８０ｈ」の信号値を出力すれば良いわけである。
【００９６】
ところが実際には、トナー像濃度センサ７７で読み取ったプリンタ特性濃度は、例えば点線で示されたようにリニアな特性を示さないことになる。この状態を補正し、出力データに対し所望の濃度をプリンタ出力画像として得るためには、低濃度領域ではγＬＵＴの値が大きい値を出力し、高濃度領域においては、γＬＵＴの値が小さくなるように出力する必要がある。また、このγＬＵＴの曲線は、読み取られた濃度の曲線が前記理想直線に関して対称になるように作成される（図９の実線に係る曲線参照）。
【００９７】
以上が、本発明における最大濃度補正制御（Ｄｍａｘ制御）と濃度階調補正制御（γＬＵＴ制御）の原理説明である。
【００９８】
さて、上記のように、中間転写ベルト３１上に形成した濃度パッチの濃度をトナー像濃度センサ７７により読み取る意義は、所定の濃度データ信号の出力に対して、下地である中間転写ベルト３１上にどれだけの量のトナーが付着したのかを検出することにある。
【００９９】
しかし、例えば、中間転写ベルト３１上の濃度パッチ形成領域が汚れていると、トナー像濃度センサ７７は、その汚れの濃度を加味した状態で濃度パッチの濃度を読み取ってしまい、所定の濃度データ信号の出力に対するトナー付着量、すなわち濃度パッチの濃度を正確に読み取ることができなくなる。従って、下地である中間転写ベルト３１の状態を、位置も含めて精度良く把握しておく必要がある。
【０１００】
そこで、本実施の形態では、中間転写ベルト３１への濃度パッチの転写、濃度パッチの濃度測定に先立ち、濃度パッチを転写する１周前の中間転写ベルト３１の濃度（すなわち、下地の濃度）を、トナー像濃度センサ７７により所定のサンプリングタイミングで読み取り、ＲＡＭ１７５に順次保存しておく。
【０１０１】
次に、感光ドラム１１ａ〜１１ｄに形成した濃度パッチのトナー像を転写ベルト３１に転写し、その転写された濃度パッチの濃度を、トナー像濃度センサ７７により所定のサンプリングタイミングで読み取り、ＲＡＭ１７５に順次保存する。
【０１０２】
そして、濃度パッチの読み取り濃度から対応する位置の下地の濃度を減算して補正することにより、所定の濃度データ信号の出力に対する濃度パッチの正確な濃度を求める。
【０１０３】
さらに、この補正に係る濃度パッチの濃度を図９の破線に係る曲線で示したパッチ読み取り値として、それに対応する図９の実線に係る曲線のようなγＬＵＴを生成する。
【０１０４】
なお、下地データの測定と、濃度パッチの形成・濃度測定とを連続して行っているのは、第１に、下地データを測定した後、濃度パッチを形成する前に下地の汚れ等の状況が変化するのを極力回避することにより、所定の濃度データ信号の出力に対する濃度パッチの濃度を、より一層正確に求めるためである。
【０１０５】
第２に、中間転写ベルト３１の位置を検出する手段が無いためであり、もし、ホームポジションセンサのように中間転写ベルト３１の位置を検出する手段を持っていて、所望の位置検出精度があれば、必ずしもこの限りではない。
【０１０６】
次に、濃度パッチの形状（長さ）について、図１０を用いて説明する。
【０１０７】
図１０は、濃度パッチの副走査方向に関するトナー像濃度センサ７７の出力、及びセンサ出力のサンプリングタイミングを示している。なお、濃度パッチの主走査方向の幅に関しては、トナー像濃度センサ７７が読み取るのに十分な幅があればよい。
【０１０８】
濃度パッチの副走査方向の幅に関しては、まず、濃度パッチのエッジ部が不鮮明であることから、「エッジ効果部分」ａ及びｄの時間が考えられる。ｂはトナー像濃度センサ７７の応答遅れ分の時間であり、ｃが実際に使用するデータ分の時間である。本実施の形態においては、ａ＝１５．４ｍｓ、ｂ＝３０ｍｓ、ｄ＝１５．４ｍｓであり、サンプリング周期は１５．６ｍｓとしている。
【０１０９】
使用するデータの個数は最低６個を保障する必要がある。また、濃度パッチの位置とサンプリング周期は、必ずしも同期していない。すなわち、濃度パッチに対する理想的なサンプリングタイミングはサンプリングタイミングＡであるが、サンプリングタイミングが最もずれた場合がサンプリングタイミングＢおよびＣであり、それぞれ１５．６ｍｓ未満のずれが生じる。
【０１１０】
以上のことを考慮すると、濃度パッチに対するセンサ出力のサンプリングデータ１２のうち、有効なデータは５個目〜１０個目ということになり、ｃ＝１５．６ｍｓ×７ということになる。また、もし濃度パッチ形成動作上の制限がある場合には、その制限も加味したパッチ形状にしなくてはならない。
【０１１１】
次に、濃度階調補正動作を詳細に説明する。
【０１１２】
まず、ＣＰＵ１７１は、一定の周期で、中間転写ベルト３１の濃度（下地の濃度）をトナー像濃度センサ７７で読み取り、その下地の濃度データをＲＡＭ１７５に順次格納していく。次に、濃度パッチ形成を開始するタイミングになったら、中間転写ベルト３１に濃度パッチを形成していく。
【０１１３】
下地および形成された濃度パッチの例を図１１に示した。図１１では、下地に引き続き、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順に濃度パッチが形成され、さらに、各色においては、濃度の高い濃度パッチから薄い濃度パッチの順に形成されている。この色の順番及び個数、階調の順番及び個数といった配列は例であり、これらに限定されるものではない。すなわち、濃度の低い濃度パッチから濃度の高い濃度パッチの順に形成してもよい。
【０１１４】
中間転写ベルト３１上に形成された各濃度パッチは、中間転写ベルト３１が回転駆動されることにより、順次、トナー像濃度センサ７７の位置を通過していき、この通過時に、トナー像濃度センサ７７により読み取られ、その読み取りに係る濃度パッチの濃度データがＲＡＭ１７５に格納されていく。
【０１１５】
そして、最後に形成された濃度パッチ（図１１の例ではシアンの最も薄い濃度の濃度パッチ）がトナー像濃度センサ７７の位置を通過し終えたところで、濃度パッチのセンサ読み取りが完了し、この時点で、ＲＡＭ１７５には、本発明で必要な下地データ、及び濃度パッチの濃度データの全てが格納されていることとなる。
【０１１６】
そこで、ＣＰＵ１７１は、最後に形成された濃度パッチがトナー像濃度センサ７７の位置を通過し終えると、ＲＡＭ１７５のセンサ読み取りデータ領域内をスキャンし、最初の濃度パッチの濃度データを検出する。この検出処理は、具体的には、濃度データの大きな変化点（立ち上がりエッジ）を検出することで行う。
【０１１７】
最初の濃度パッチの濃度データが検出されたら、当該濃度データからその１周前の下地データを減算することにより、換言すれば、当該濃度データに係る濃度パッチの真下の下地データを減算して補正することにより、所定の濃度データ信号の出力に対する濃度パッチの正確な濃度を求める。このような下地データによる補正処理を、全ての濃度パッチの読み取りに係る濃度データについて行う。
【０１１８】
最後に、補正に係る濃度パッチの濃度に基づいて、図９の実線に係る曲線のようなγＬＵＴを生成することにより、濃度階調補正を高精度に行う。
【０１１９】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、例えば、電子写真式の画像形成装置であれば、４ドラム方式以外の１ドラム方式の画像形成装置に適用することも可能である。また、濃度階調補正処理だけでなく、最大濃度補正処理に適用することも可能である。
【０１２０】
また、トナー像濃度センサを各色ごとに複数設けることにより、トナー濃度を高精度で検知して濃度調整処理を高精度に行うことも可能である。また、補正処理に使用する下地データは、必ずしも濃度パッチの形成位置と厳密に対応している必要はなく、下地データの読み取り位置と濃度パッチの位置が一部重複しておれば、多少ずれていてもよい。さらに、中間転写体は、中間転写ドラムであってもよい。
【０１２１】
また、中間転写体を用いることなく、トナー像を記録用紙に直接転写する場合にも適当することができる。この場合は、濃度パッチは、感光体又は記録用紙の搬送部上に形成されるので、これら感光体又は記録用紙の搬送部の濃度を下地データとして予め読み取っておけばよい。
【０１２２】
また、本発明の目的は、上記実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１２３】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１２４】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した濃度階調補正処理を実行するプログラムコードが格納されることになる。
【０１２５】
また、本発明の目的は、実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【０１２６】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１２７】
又、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１２８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１２９】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、濃度補正を高精度に行い得る画像形成装置、画像形成方法、及び制御プログラムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】統御部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成処理部の構成を示すブロック図である。
【図４】画像メモリ部の構成を示すブロック図である。
【図５】外部Ｉ／Ｆ処理部の構成を示すブロック図である。
【図６】操作部の構成を示す上面図である。
【図７】最低濃度、及び最大濃度時の感光体の電位と、現像器の電位との関係を示す特性図である。
【図８】最大濃度補正制御の原理を説明するための図である。
【図９】画像濃度階調補正制御の原理を説明するための図である。
【図１０】濃度パッチの大きさの決め方を説明するための図である。
【図１１】濃度パッチの形成位置を説明するための図である。
【符号の説明】
１：統御部
１１ａ〜１１ｄ：感光ドラム
１２ａ〜１２ｄ：一次帯電器
１３ａ〜１３ｄ：光学系
１４ａ〜１４ｄ：現像装置
１６ａ〜１６ｄ：現像スレーブ
３１：中間転写ベルト
７７：トナー像濃度センサ
５０：画像形成装置
１００：プリンタ部
１７０：画像処理部
１７１：ＣＰＵ
１７４：ＲＯＭ１７５：ＲＡＭ３０４：γ補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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