(57)【要約】【課題】部品の２以上の表面を検査する検査装置を備えた部品供給装置において、検査装置を設けても装置の大型化を防止することができる新規の構成を提供する。【解決手段】ボウル状の容器（１０２）に設けられた螺旋状の経路に沿って容器の内底部から部品を上昇させ、容器の上縁外周部から部品を外部へ供給する部品供給装置（１００）において、上縁外周部において部品の表面を検査する検査手段（Ｔ１〜Ｔ４）と、上縁外周部の部品をその搬送軸周りに回転させる捩りトラック部（１０５ａ）とを設け、検査手段の検査位置と捩りトラック部とを、上縁外周部の周回方向に沿って湾曲した搬送経路上に交互に配設し、部品の搬送軸周りの異なる表面を順次に検査するように構成した。【選択図】          図１
2004154737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボウル状の容器に設けられた螺旋状の経路に沿って前記容器の内底部から部品を上昇させ、前記容器の上縁外周部から部品を外部へ供給する部品供給装置であって、
前記上縁外周部において前記部品の表面を検査する検査手段と、前記上縁外周部の前記部品をその搬送軸周りに回転させる捩りトラック部とを設け、前記検査手段の検査位置と前記捩りトラック部とを、前記上縁外周部の周回方向に沿って湾曲した搬送経路上に交互に配設し、前記部品の前記搬送軸周りの異なる表面を順次に検査するように構成したことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記検査手段は、前記部品を撮影するための撮像手段を含み、これらの撮像手段は、前記容器の半径方向外側から前記部品を撮影するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記撮像手段の撮影時に照明を行う照明手段を設け、該照明手段は、前記容器の半径方向外側から前記部品を照明するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記検査手段により検査された前記部品のうちの不良品を排除する排除手段を有し、該排除手段は、前記不良品を前記容器の半径方向外側に排除することを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記排除手段による排除位置は、前記容器の半径方向外側に向けて斜めに傾斜する外周傾斜面に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記捩りトラック部は、前記上縁外周部において着脱可能に取り付けられた検査ブロックの表面である捩れ湾曲面上に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記捩れ湾曲面は、前記容器の半径方向内側斜め上方に向いた内向き傾斜面から下流側に進むに従って全体として上方外側に捩れて前記容器の半径方向外側に向けて斜め上方に向いた外向き傾斜面となっていることを特徴とする請求項６に記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記捩りトラック部は前記部品の搬送軸周りの姿勢を略９０度回転させるものであり、３つの前記捩りトラック部のそれぞれの前後位置において４つの前記検査手段が前記上縁外周部に沿って配列されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記捩りトラック部と前記検査手段による検査位置とを有する検査ブロック部が前記上縁外周部の周回方向に沿って複数配列されていることを特徴とする請求項１又は請求項８に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品供給装置に係り、特に、外観検査の結果に基づいて選別した部品を供給することのできる部品供給装置として好適な構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、微細な部品を整列状態で供給するために振動式パーツフィーダが用いられている。この振動式パーツフィーダのうち、ボウル型の容器の内周面に螺旋状のトラックを形成し、当該容器の内底部に多数の部品を収容し、回転振動を加えることによって、部品を上記トラックに沿って上方へ徐々に搬送し、上記容器の上縁外周部から外部へ部品を供給するように構成したボウル型の振動式パーツフィーダが知られている。このボウル型の振動式パーツフィーダの使用態様としては、容器の上縁外周部が直線状のリニアフィーダに接続され、このリニアフィーダを介して各種製造装置などに部品を供給する場合がある。
【０００３】
上記の振動式パーツフィーダにおいては、部品を所定の姿勢で供給させるために整列させる部品整列機能と、供給先に対して良品のみを供給するために、部品を選別する部品選別機能とを設ける場合がある。いずれの機能を設ける場合でも、部品の姿勢や外観などを検査するための検査手段と、この検査手段に応じて部品の姿勢を変更したり部品を排除したりするための処理手段とを構成する必要がある。
【０００４】
部品の検査手段には、部品の外観を撮影し、その撮影画像を用いて部品の外観を検査する外観検査装置がある。このような外観検査装置を備えたパーツフィーダとしては、捩りトラフを用いて部品を搬送軸周りに回転させることによって、部品の異なる表面を順次撮影して検査するもの（以下の特許文献１の従来の技術の欄参照）、１箇所で部品の２面を検査し、その後、螺旋状の部品搬送路を有するガイド部材によって部品を回転させ、さらに残りの２面を検査するもの（以下の特許文献１参照）、２つのボウル型パーツフィーダを、部品を反転させる反転機構を介して連結し、それぞれのパーツフィーダにおいて部品の異なる２面を検査するもの（以下の特許文献２参照）、ボウル型パーツフィーダの下流側に配置したリニアフィーダにおいて、当該リニアフィーダの搬送方向に、異なる外観検査を行う検査部を順次配設したもの（以下の特許文献３参照）などがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２６７９１１号公報
【特許文献２】
特開２０００−２６６５２１号公報
【特許文献３】
特開平１１−２１７１１６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の外観検査装置を具備したパーツフィーダにおいては、複数の検査手段と、これらの検査手段の間に配置され、部品の姿勢を回転させる部品回転手段とを部品搬送路に沿って順次に配列させてあるため、部品の検査領域が大きくなり、部品供給装置全体が大型化するという問題点がある。
【０００７】
この問題を解決するために、上記の特許文献１に記載された発明では、部品の２面をほぼ同時に検査することにより、一対の部品検査部と、その間の一つの部品回転手段で部品の全面を検査できるようにしている。しかしながら、この発明では、部品回転手段により部品を搬送軸周りに１８０度回転させるために或る程度の搬送距離が必要であること、上記の各部を直線状の部品搬送路に沿って配列させているため、検査機器の設置スペースを確保する必要があることなどの理由により、検査ラインの全長を大幅に抑制することが難しいという問題点がある。
【０００８】
また、上記の特許文献２に記載された発明では、２つのボウル型のパーツフィーダにそれぞれ部品の２面を撮影するためのカメラ等を設け、これらのパーツフィーダの間に反転機構を設けているが、部品を供給するために２つのパーツフィーダが必要となり、設備コストが増大するとともに、装置全体の占有面積も低減することができないという問題点がある。
【０００９】
そこで本発明は上記問題点を解決するものであり、その課題は、部品の２以上の表面を検査する検査装置を備えた部品供給装置において、検査装置を設けても装置の大型化を防止することができる新規の構成を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の部品供給装置は、ボウル状の容器に設けられた螺旋状の経路に沿って前記容器の内底部から部品を上昇させ、前記容器の上縁外周部から部品を外部へ供給する部品供給装置であって、前記上縁外周部において前記部品の表面を検査する検査手段と、前記上縁外周部の前記部品をその搬送軸周りに回転させる捩りトラック部とを設け、前記検査手段の検査位置と前記捩りトラック部とを、前記上縁外周部の周回方向に沿って湾曲した搬送経路上に交互に配設し、前記部品の前記搬送軸周りの異なる表面を順次に検査するように構成したことを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、ボウル状の容器の上縁外周部に沿って湾曲した搬送経路上に検査手段の検査位置と捩りトラック部とを交互に配設したことにより、容器の上縁外周部に設けて検査のための搬送距離を確保しながら、全体として装置をコンパクトに構成することができる。特に、ボウル状の容器の外側に設けた直線状の搬送経路に検査装置を設ける必要がなくなるため、搬送経路を短く構成することが可能になり、また、ボウル状の容器を複数設ける必要もなくなるため、設置スペースを低減できる。
【００１２】
本発明において、前記検査手段は、前記部品を撮影するための撮像手段を含み、これらの撮像手段は、前記容器の半径方向外側から前記部品を撮影するように構成されていることが好ましい。撮像手段が容器の半径方向外側から部品を撮影するように構成されていることにより、容器の内底部への部品の投入を妨げることもなくなるとともに、容器が小さくても、或いは、検査手段による検査位置の間隔が小さくても、検査手段の間隔を確保することができる。したがって、装置をよりコンパクトに構成でき、また、小型の容器にも対応できる。
【００１３】
本発明において、前記撮像手段の撮影時に照明を行う照明手段を設け、該照明手段は、前記容器の半径方向外側から前記部品を照明するように構成されていることが好ましい。照明手段もまた容器の半径方向外側から部品を照明するように構成されていることにより、よりコンパクトに構成できる。ここで、照明手段としては、上記撮像手段の撮影タイミングと同期して照明するように構成されていることが確実に部品を検査する上で望ましい。
【００１４】
本発明において、前記検査手段により検査された前記部品のうちの不良品を排除する排除手段を有し、該排除手段は、前記不良品を前記容器の半径方向外側に排除することが好ましい。これによれば、排除手段により不良品を半径方向外側に排除するようにしたことにより、容器内の検査前の部品と混合させることなく、簡易な構造で不良品を選別することができる。
【００１５】
本発明において、前記排除手段による排除位置は、前記容器の半径方向外側に向けて斜めに傾斜する外周傾斜面に設けられていることが好ましい。これによれば、外周傾斜面に沿って滑らかに部品を排出することができる。
【００１６】
本発明において、前記捩りトラック部は、前記上縁外周部において着脱可能に取り付けられた検査ブロックの表面である捩れ湾曲面上に設けられていることが好ましい。これによれば、検査ブロックの表面に設けられた捩れ湾曲面上に捩りトラック部が設けられていることにより、捩りトラック部を簡易な構造で容易に形成することができる。
【００１７】
本発明において、前記捩れ湾曲面は、前記容器の半径方向内側斜め上方に向いた内向き傾斜面から下流側に進むに従って全体として上方外側に捩れて前記容器の半径方向外側に向けて斜め上方に向いた外向き傾斜面となっていることが好ましい。これによれば、容器のない周に形成された経路と支障なく接続することができるとともに、外向き傾斜面において上記の検査手段の検査位置や排除手段の排除位置を設けることも可能になる。さらに、部品の搬送経路を凹溝などの簡単な構造で構成できるため、製造コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００１８】
本発明において、前記捩りトラック部は前記部品の搬送軸周りの姿勢を略９０度回転させるものであり、３つの前記捩りトラック部のそれぞれの前後位置において４つの前記検査手段が前記上縁外周部に沿って配列されていることが好ましい。これによれば、直方体形状の部品の搬送軸周りの４面を全て一つ一つ検査していくことができる。
【００１９】
本発明において、前記捩りトラック部と前記検査手段による検査位置とを有する検査ブロック部が前記上縁外周部の周回方向に沿って複数配列されていることが好ましい。これによれば、部品の形状や検査の要否に応じて検査ブロック部の数を増減させることが可能になるとともに、既存のボウル型の搬送容器にも簡単に取り付けることが可能になる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照して本発明に係る部品供給装置の実施形態について詳細に説明する。図１は本実施形態の部品供給装置の全体構成を模式的に示す概略平面図、図２は本実施形態の部品供給装置の全体構成を模式的に示す概略正面図である。なお、図示の都合上、図２においては、装置に示す回収路１０６を省略して示してある。
【００２１】
この部品供給装置１００は、加振機１０１と、この加振機１０１に連結されたボウル１０２とを備えている。加振機１０１は、防振ゴムなどの防振材を介して設置される機台上に設置される。また、この加振機１０１は、ボウル１０２にその垂直軸線周りに旋回する方向の振動を与えるように構成されている。
【００２２】
ボウル１０２は、その内部中央に内底部１０２ａを有する。この内底部１０２ａには、部品ホッパ１０３から部品が供給されるように構成されている。ボウル１０２には、この内底部１０２ａの周囲において内周面上を螺旋状に上方に向けて伸びる内周トラック１０２ｂが設けられている。内周トラック１０２ｂは、たとえばボウル１０２の内周面に形成された凹溝で構成される。ボウル１０２の上縁外周部には、上記内周トラック１０２ｂに接続された外周トラック１０４ａが設けられている。この外周トラック１０４ａは、ボウル１０２に対して着脱可能に取り付けられた外周ブロック１０４に形成されることが好ましい。外周トラック１０４は、部品の搬送姿勢を整えるとともに、所定の姿勢にない部品をボウル１０２の内側下方へ排除するように構成されている。この場合、外周ブロック１０４の表面はボウル１０２の半径方向内側斜め上方に傾斜し、この表面に上記外周トラック１０４が形成されている。
【００２３】
上記外周トラック１０４ａは、検査トラック１０５ａに接続されている。この検査トラック１０５ａは、ボウル１０２の上縁外周部に設けられている。この場合、ボウル１０２の上縁外周部に上記検査トラック１０５ａを備えた検査ブロック１０５を着脱可能に取り付けた構造とすることが好ましい。検査トラック１０５ａは、ボウル１０２の上縁外周部に沿って周回状に湾曲しているとともに、その検査トラック１０５ａによって搬送される部品の進行方向（以下、単に「搬送軸方向」という。）に向けて、当該搬送軸周りに捩れたトラック面を備えている。
【００２４】
ボウル１０２の上縁外周部には、上記の検査トラック１０５ａに沿って、検査手段Ｔ１〜Ｔ４が配列されている。各検査手段Ｔ１〜Ｔ４は、それぞれ、検査トラック１０５ａ上の部品を撮影するための、ＣＣＤカメラ等の撮像手段１１１を備えている。この撮像手段１１１は、ボウル１０２の半径方向外側から斜め（図示例では斜め下方）に向けて部品を撮影することができるように設置されている。また、撮像手段１１１による部品の撮影を助けるために、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の照明手段１１２も配置されている。この照明手段１１２は、上記撮像手段１１１の撮影方向の周囲から光を照射するように構成されている。すなわち、図示例のように複数のＬＥＤによって照明手段１１２が構成される場合には、これらのＬＥＤは、撮像手段１１１の撮影光軸の周囲から斜めに部品に向けて光を照射するように、光軸の周囲に分散配置されている。なお、図示の都合上、撮像手段１１１及び照明手段１１２の支持構造（別途、機台などに固定した支持アームなどによって支持される。）は省略してある。
【００２５】
また、ボウル１０２の上縁外周部には、上記検査手段Ｔ１〜Ｔ４のそれぞれに対応して、処理手段Ｓ１〜Ｓ４が設けられている。これらの処理手段Ｓ１〜Ｓ４は、検査トラック１０５ａ上の部品を検出して、上記検査手段Ｔ１〜Ｔ４による部品の検査結果に応じた処理を行うためのものである。より具体的には、図示例の場合、検査結果が不良である場合に、当該部品をボウル１０２の半径方向外側に排除するための後述する処理機構を含む。
【００２６】
上記検査トラック１０５ａの外側領域、すなわち、ボウル１０２の半径方向外側であって、上記検査トラック１０５ａの形成されている範囲には、検査トラック１０５ａから排除された部品を回収するための回収路１０６が設けられている。この回収路１０６は、検査トラック１０５ａ（或いは、検査ブロック１０５）の外周側に並行に（すなわち弧状に）構成され、ボウル１０２の外周部を取り巻くように弧状に構成されている。また、この回収路１０６は回収した部品を収容し、搬送することができるように樋状に構成され、その最下部に排出口１０６ａを備えている。
【００２７】
上記検査ブロック１０５は、上記検査手段Ｔ１〜Ｔ４及び処理手段Ｓ１〜Ｓ４に対応して、それぞれ一つずつの検査手段及び処理手段に対して一つずつの検査ブロック部１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃ，１０５Ｄに分割形成されている。これらの検査ブロック部毎に、その斜視図を図５乃至図８に示す。なお、本実施形態の図示例では検査ブロック部が相互に全て同一に構成されているため、各図には、検査ブロック部１０５Ａのみを示す。
【００２８】
検査ブロック部１０５Ａは、上流側端から下流側端に向けて上記ボウル１０２の上縁外周部に沿って湾曲している。検査ブロック部１０５Ａには、上流側端から下流側端まで連続して捩れ形状を有する捩れ湾曲面１０５ｓが形成されている。この捩れ湾曲面１０５ｓは、上流側端ではボウル１０２の半径方向内側に向けて傾斜し、下流側端ではボウル１０２の半径方向外側に向けて傾斜し、その間は、搬送軸方向に進むに従って滑らかに時計回りに（すなわち上方外側に）表面が捩れた曲面形状を備えている。図示例では、捩れ湾曲面１０５ｓの搬送軸回りの捩れ角は略９０度である。図示例では、捩れ湾曲面１０５ｓは、検査ブロック部１０５Ａの上流端においてボウル１０２の半径方向内側斜め上方に４５度の角度（水平面を基準）で傾斜し、下流端においては、ボウル１０２の半径方向外側斜め上方に４５度の角度で傾斜している。図示例の検査ブロック１０５Ａの捩れ湾曲面１０５ｓは、実際には、上流側の約半分の領域において略９０度の角度で捩れ、下流側の残りの領域ではほぼ捩れがない湾曲面となっている。
【００２９】
上記の検査トラック１０５ａは、上記捩れ湾曲面１０５ｓにおいて凹溝状に構成されている。そして、検査トラック１０５ａは、上記捩れ湾曲面１０５ｓの湾曲及び捩れに対応するように、同じ割合で湾曲し、かつ、捩れている。すなわち、検査トラック１０５ａのうち、上記検査ブロック部１０５Ａの上流トラック端１０５ｘから下流トラック端１０５ｙまでが、上記捩れ湾曲面１０５ｓと同様に、ボウル１０２の上縁外周部に沿って湾曲し、かつ、搬送軸周りに捩れている。この実施形態では、捩れ湾曲面１０５ｓが捩れている上流側の領域にある検査トラック１０５ａの部分が上記の捩りトラック部を構成する。
【００３０】
検査ブロック部１０５Ａの下流側の領域には、ユニットベース１１５に片持ち支持された圧電アクチュエータ１１６で構成される圧電ユニットが取り付けられている。具体的には、ユニットベース１１５が検査ブロック部１０５Ａに取り付け固定され、圧電アクチュエータ１１６の一方の端部がユニットベース１１５に取り付け固定されている。圧電アクチュエータ１１６の他方の自由端には、細く絞られた形状の動作部１１６ａが設けられている。この動作部１１６ａは、当該領域における検査トラック１０５ａに臨むように配置されている。圧電アクチュエータ１１６は、いわゆるユニモルフ型もしくはバイモルフ型の素子構造を有し、電圧を印加することによって全体として湾曲し、自由端である動作部１１６ａがトラック上に突出するように構成されている。上記の領域においては、検査ブロック部１０５Ａに設けられた凹部に嵌合するようにトラック駒１０５ｂが取り付けられ、このトラック駒１０５ｂによって検査トラック１０５ａが構成されている。このトラック駒１０５ｂについては後に詳述する。
【００３１】
検査ブロック１０５Ａには、支持アーム１１７が取り付けられ、この支持アーム１１７に、撮影用センサＣＴ及び処理用センサＤＴ（光透過センサの場合には、発光素子と受光素子のうちの一方）が取り付けられている。
【００３２】
図３は、上記検査手段Ｔ１及び処理手段Ｓ１の構成を示す概略断面図である。他の検査手段及び処理手段は全て同様であるので説明を省略する。上記のトラック駒１０５ｂは、検査ブロック部１０５Ａに嵌合して上記の検査トラック１０５ａの一部を構成している。トラック駒１０５ｂにはスリット１０５ｃが形成され、このスリット１０５ｃを通して、上記撮影用センサＣＴ及び処理用センサＤＴが検査トラック１０５ａ上の部品を検出できるように構成されている。なお、図示例では、撮影用センサＣＴ及び処理用センサＤＴのいずれもが光透過センサであって、発光素子と受光素子の一対の素子で部品を検出する構成例を示してある。
【００３３】
図４は、上記検査手段Ｔ１及び処理手段Ｓ１が設けられる領域の検査トラック１０５ａの拡大説明図である。検査トラック１０５ａには、当該領域において若干の上り勾配を有する上りトラック部１０５ａ１と、若干の下り勾配を有する下りトラック部１０５ａ２とが連続して設けられている。これらの上りトラック部１０５ａ１と、下りトラック部１０５ａ２は、上記トラック駒１０５ｂによって構成されている。
【００３４】
部品は、上記領域に入ると、上りトラック部１０５ａ１に導入され、この上りトラック部１０５ａ１において搬送され、やがて下りトラック部１０５ａ２に導入され、ここで、部品の姿勢が上り勾配と下り勾配との角度差に応じて変化するため、後続する部品との間に間隔が生じる。このとき、撮影用センサＣＴにて部品が検出され、その検出信号がトリガーとなって撮像手段１１１及び照明手段１１２が動作し、撮像手段１１１による部品の撮影と照明手段１１２の照明が図示の位置Ｐ１にある部品に対して同期的に行われる。その後、後述するように撮像手段１１１にて撮影された画像が判定され、部品が不良品である場合には、当該部品が図示の位置Ｐ２に到達して処理用センサＤＴにより検出されると、その検出信号がトリガーとなって圧電アクチュエータ１１６が動作し、その動作部１１６ａによって部品がトラック上から排除される。この排除された部品は、斜め上方外側に傾斜している捩れ湾曲面１０５ｓを滑り落ちて図１に示す回収路１０６に回収される。
【００３５】
なお、上記の下りトラック部１０５ａ２においては、その下り勾配によって部品間の間隔が若干広げられるため、より確実に目的の（不良品である）部品のみを圧電アクチュエータ１１６の動作部１１６ａによって排除することができる。
【００３６】
上記の検査ブロック部１０５Ａ〜１０５Ｄは、図８に一点鎖線で示すように、それぞれ、検査トラック部１０５ａの下流トラック端１０５ｙを次の検査ブロック部の上流トラック端１０５ｘに接続する態様で、順次に連結固定される。図１０には、検査ブロック部１０５Ｂの上流端近傍の断面、下流端近傍の断面、及び、検査ブロック部１０５Ｃの上流端近傍の断面を示すものである。この図１０に示すように、検査ブロック部１０５Ｂの検査トラック部１０５ａ（凹溝）は、当初、下側のトラック面Ｈａと、奥側のトラック面Ｈｂとによって部品を支持するが、検査トラック部１０５ａが搬送軸周りに約９０度捩れることによって、当初は上側にあったトラック面Ｈｃが下側に配置されるようになり、トラック面ＨｃとＨｂとによって部品が支持されることとなる。
【００３７】
次に、検査ブロック部１０５Ｂと、検査ブロック部１０５Ｃとは、以下のように接続されている。すなわち、検査ブロック部１０５Ｂの下流端において下側にあるトラック面Ｈｃと、検査ブロック部１０５Ｃの上流端において奥側にあるトラック面Ｈｂ′とが連続し、検査ブロック部１０５Ｂの下流端において奥側にあるトラック面Ｈｂと、検査ブロック部１０５Ｃの上流端において下側にあるトラック面Ｈａ′とが連続するように接続される。したがって、検査ブロック部１０５Ｂの下流端まできた部品は、そのまま検査ブロック部１０５Ｃの上流端において、トラック面ＨｃとＨｂ′とが連続し、トラック面ＨｂとＨａ′とが連続していることによって、スムーズに検査ブロック部１０５Ｃの検査トラック１０５ａ上に進行する。
【００３８】
本実施形態においては、図９に示すように、制御部１３１と、検査判定部１３２とが設けられている。制御部１３１は、撮影用センサＣＴ及び処理用センサＤＴからの検出信号を受け、これらの検出信号に応じて撮像手段１１１及び処理手段（圧電アクチュエータ１１６）を制御する。また、この制御部１３１は、照明手段１１２も撮像装置１１１と同期して動作させる。一方、検査判定部１３２は、撮像手段１１１により取得されたデータに基づいて判定を行い、その結果を制御部１３１に送出する。より具体的には、撮像手段１１１にて得られた画像データを受け取り、当該画像データと、既定の参照データ若しくは参照画像との比較を行い、その結果、部品の外観が正常であるか、異常であるかを判定する。そして、その判定結果を制御部１３１に送る。制御部１３１では、検査判定部１３２から送出された判定結果に応じて、処理手段（圧電アクチュエータ１１６）の動作の有無を制御する。たとえば、検査結果が不良である場合には、処理用センサＤＴからの検出信号が得られたときに、処理手段（圧電アクチュエータ１１６）を動作させる。
【００３９】
以上説明した本実施形態の部品供給装置１００においては、ボウル１０２の内底部１０２ａから内周トラック１０２ｂ上を搬送されてきた部品は、外周トラック１０４ａにて一つずつ配列された状態（縦列状態）になるとともに、搬送姿勢が揃えられ、順次に検査トラック１０５ａに導入される。検査トラック１０５ａに導入された部品は、最初に検査ブロック部１０５Ａにおいて９０度搬送軸周りに回転させられた後に、検査手段Ｔ１によって所定の表面に対して外観検査が行われ、その直後の処理手段Ｓ１によって不良品は排除される。その後、検査ブロック部１０５Ｂに進んだ部品は、上記と同様に９０度回転させられ、今度は、検査手段Ｔ１とは異なる表面に対して検査手段Ｔ２によって外観検査が行われる。その後、処理手段Ｓ２によって不良品は排除される。さらに、検査ブロック部１０５Ｃに進んだ部品は、上記と同様にさらに９０度回転させられ、検査手段Ｔ３によってさらに別の表面について外観検査が行われる。その後、処理手段Ｓ３によって不良品は排除される。そして、検査ブロック１０５Ｄに進んだ部品は、上記と同様にさらに９０度回転させられ、検査手段Ｔ４によってさらに異なる表面について外観検査が行われる。その後、処理手段Ｓ４によって不良品は排除される。
【００４０】
上記のようにして、たとえば、部品が直方体（立方体を含む。）である場合には、搬送軸周りの４面についてそれぞれ検査手段Ｔ１〜Ｔ４により外観検査が行われ、それぞれの検査結果に応じて部品の選別が実施される。そして、これらの検査及び選別が全て行われた後に、部品は、ボウル１０２に接続された供給路に沿って搬送されていく。たとえば、図１に一点鎖線にて示すリニアフィーダ１２０に部品を渡し、このリニアフィーダ１２０によって部品を供給することができる。
【００４１】
本実施形態の部品供給装置では、ボウル１０２の上縁外周部に沿って複数の検査手段Ｔ１〜Ｔ４と、捩りトラック部とが交互に配列されているので、装置内において最も距離を稼ぎやすい部分に検査部分が配置されていることになる。したがって、螺旋状の搬送経路に沿って最も効率的に検査領域を確保することができるため、従来のようにリニアフィーダに検査手段と捩りトラック部とを配列させる場合に比べて装置をコンパクトに構成することができる。
【００４２】
また、ボウル１０２の上縁外周部に沿って検査手段及び捩りトラック部が配列されていることによって、検査機器がボウル１０２への部品投入を妨げることがなくなり、しかも、検査装置の間隔も充分に確保できるため、検査機器間の相互干渉をも防止することもできるので、容易に設計・製造を行うことができるとともに、よりコンパクトに構成することも可能になる。この効果は、特に、上記検査手段がボウル１０２の半径方向外側に配置されていることによってより高められる。
【００４３】
さらに、本実施形態では、検査手段による検査結果に応じて部品をボウル１０２の半径方向外側に排除するように構成したことにより、不良品をボウル１０２内に戻す必要がなくなるために部品の供給効率を高めることができるとともに、不良品の排除経路を簡易に構成することが可能になるという利点がある。特に、検査トラック１０５ａをボウル１０２の半径方向外側に傾斜した捩れ湾曲面１０５ｓ上に設け、ここから部品を外周側に排除するように構成したことにより、複雑な構造を設けることなく、簡易かつコンパクトに構成することが可能になっている。
【００４４】
尚、本発明の部品供給装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る部品供給装置の実施形態を示す概略平面図。
【図２】同実施形態の概略正面図。
【図３】同実施形態の検査手段及び処理手段を示す概略断面図。
【図４】同実施形態の検査位置及び処理位置を示す拡大説明図。
【図５】同実施形態の検査ブロック部を示す概略斜視図。
【図６】同実施形態の検査ブロック部を示す概略斜視図。
【図７】同実施形態の検査ブロック部を示す概略斜視図。
【図８】同実施形態の検査ブロック部を示す概略斜視図。
【図９】同実施形態の制御系の構成を示す概略ブロック図。
【図１０】同実施形態の検査ブロック部の断面構造及び接続構造を示す概略断面図。
【符号の説明】
１００…部品供給装置、１０１…加振機、１０２…ボウル、１０２ａ…内底部、１０２ｂ…内周トラック、１０４…外周ブロック、１０４ａ…外周トラック、１０５…検査ブロック、１０５Ａ〜Ｄ…検査ブロック部、１０５ａ…検査トラック、１０５ｂ…トラック駒、１０５ｃ…スリット部、１０５ｓ…捩れ湾曲面、１０５ｘ…上流トラック端、１０５ｙ…下流トラック端、１１１…撮像手段、１１２…照明手段、１１５…ユニットベース、１１６…圧電アクチュエータ、Ｔ１〜Ｔ４…検査手段、Ｓ１〜Ｓ４…処理手段、ＣＴ…撮影用センサ、ＤＴ…処理用センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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