(57)【要約】【課題】パワーローラが傾転しても変位軸の枢支軸部の先端部が入力側ディスクおよび出力側ディスクに干渉するのを防止することができるとともに、パワーローラの耐久性を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】入力軸１５と同心に配置された入力側ディスク２および出力側ディスク４と、入力軸１５に対して捻れの位置にある枢軸５を中心として揺動するトラニオン６と、支持軸部２１がトラニオン６に支持され、枢支軸部２２が前記トラニオン６の内側面６ａから突出された変位軸７と、この変位軸７の枢支軸部２２が挿入孔８ｂに挿入されて、枢支軸部２２にころ４１によって回転自在に支持された状態で、入力側ディスク２および出力側ディスク４の間に挟持されたパワーローラ８とを備えているトロイダル型無段変速機において、パワーローラ８の挿入孔８ｂの内周面８ｃに、ころ４１が嵌入される溝４３を形成した。【選択図】      図１
2004162871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、互いの内側面同士を対向させた状態で互いの相対回転を自在として前記入力軸と同心に配置された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、互いに偏心した支持軸部および枢支軸部から成り、このうちの支持軸部が前記トラニオンに支持され、前記枢支軸部が前記トラニオンの内側面から突出された変位軸と、この変位軸の前記枢支軸部が挿入孔に挿入されて、前記枢支軸部にラジアル軸受によって回転自在に支持された状態で、前記入力側ディスクおよび出力側ディスクの間に挟持されたパワーローラとを備えているトロイダル型無段変速機において、
前記変位軸の前記枢支軸部の先端部が前記パワーローラの前記挿入孔から突出しない状態で、前記ラジアル軸受が前記枢支軸部の外周面と前記パワーローラの前記挿入孔の内周面との間から抜け出ることを防止する抜け止め部が設けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記抜け止め部は、前記パワーローラの前記挿入孔の内周面に周方向に環状に形成されて、前記ラジアル軸受が嵌入される溝を備えていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記抜け止め部は、前記変位軸の前記枢支軸部の外周面に周方向に環状に形成されて、前記ラジアル軸受が嵌入される溝を備えていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記溝には、この溝の底面と両側面との接続部に、断面形状が円弧状の逃げ溝が形成されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
前記抜け止め部は、前記変位軸の前記枢支軸部の先端面に、前記枢支軸部の径方向外方に突出するように固定された抜け止め部材を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トロイダル型無段変速機として、従来、図７および図８に示すトロイダル型無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。これらの図７および図８に示すように、入力側ディスク２と出力側ディスク４とは、円管状の入力軸１５の周囲にそれぞれ、ニードル軸受１６を介して回転自在に支持されている。また、カム板１０は、入力軸１５の端部（図７の左端部）外周面にスプライン係合され、鍔部１７により入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止されている。そして、カム板１０とローラ１２とにより、入力軸１５の回転に基づいて入力側ディスク２を、出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させる、ローディングカム式の押圧装置９を構成している。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９により結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期して回転するようにしている。
【０００３】
また、入力側ディスク２と出力側ディスク４との間には、パワーローラ８が挟持されており、このパワーローラ８は、入力軸１５に対して捻れの位置にある枢軸５を中心に揺動する一対のトラニオン６によって支持されている。一対のトラニオン６の両端部は、一対の支持板２０に、揺動並びに軸方向（図７において表裏方向、図８において左右方向）に亙る変位自在に支持されており、変位軸７は、各トラニオン６に形成した円形の支持孔２３に支持されている。これら各変位軸７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部２１と枢支軸部２２とをそれぞれ有している。
このうちの各支持軸部２１は、各支持孔２３の内側に、ラジアルニードル軸受２４を介して、回転自在に支持されている。また、各枢支軸部２２は、トラニオン６の内側面６ａから突出されているとともに、パワーローラ８に形成された挿入孔８ｂに挿入されている。このパワーローラ８は、各枢支軸部２２にラジアルニードル軸受２５を介して回転自在に支持されている。
【０００４】
一対の変位軸７は、入力軸１５に対して１８０度反対側位置に設けられている。また、これら各変位軸７の各枢支軸部２２が各支持軸部２１に対し偏心している方向は、入力、出力両ディスク２、４の回転方向に関し同方向（図８において左右逆方向）としている。また、偏心方向は、入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向としている。従って各パワーローラ８は、上記入力軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。この結果、構成各部品の寸法精度のばらつきや弾性変形等に起因して、各パワーローラ８が入力軸１５の軸方向（図７において左右方向、図８において表裏方向）に変位する傾向となった場合でも、構成各部品に無理な力を加える事なく、この変位を吸収できる。
【０００５】
また、各パワーローラ８の大端面と各トラニオン６の内側面６ａとの間には、パワーローラ８の大端面の側から順に、スラスト軸受２６と、外輪３０に加わるスラスト荷重を支承するスラストニードル軸受２７とを設けている。このうちのスラスト軸受２６は、各パワーローラ８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８の回転を許容するものである。
スラスト軸受２６は、それぞれ複数個ずつの玉（転動体）２９と、各玉２９を転動自在に保持する円環状の保持器２８と、円環状の外輪３０とから構成されている。各スラスト軸受２６の内輪軌道は各パワーローラ８の大端面に、外輪軌道は上記各外輪３０の内側面にそれぞれ形成されている。
【０００６】
また、上記各スラストニードル軸受２７は、レース３１と保持器３２とニードル３３とから構成される。このうちのレース３１と保持器３２は、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わせている。このようなスラストニードル軸受２７は、各レース３１を上記各トラニオン６の内側面６ａに当接させた状態で、この内側面６ａと上記外輪３０の外側面との間に挟持している。これらスラストニードル軸受２７は、上記各パワーローラ８から上記各外輪３０に加わるスラスト荷重を支承しつつ、各枢支軸部２２および外輪３０が、前記支持軸部２１を中心に揺動する事を許容する。
【０００７】
さらに、上記各トラニオン６の一端部（図８において左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６を結合し、これら駆動ロッド３６の中間部外周面に駆動ピストン３７を固設している。そして、これら駆動ピストン３７を、それぞれ駆動シリンダ３８内に油密に嵌装している。
上記構成のトロイダル型無段変速機は、入力軸１５の回転は押圧装置９を介して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側ディスク２の回転が、一対のパワーローラ８を介して出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。
【０００８】
入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３７を互いに逆方向に変位させる。これら駆動ピストン３７の変位に伴って一対のトラニオン６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図８の下側のパワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８のトラクション面８ａと上記入力側ディスク２および出力側ディスク４の内側面２ａ，４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン６が、支持板２０に枢支された枢軸５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、各パワーローラ８のトラクション面８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。
【０００９】
なお、このように上記入力軸１５と出力歯車１８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の弾性変形に基づいて各パワーローラ８が、入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ８を枢支している各変位軸７が各支持軸部２１を中心として僅かに回動する。この回動の結果、各スラスト玉軸受２６の外輪３０の外側面と上記各トラニオン６の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前記各スラストニードル軸受２７が存在する為、この相対変位に要する力は小さい。従って、上述のように各変位軸７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済む。
【００１０】
このように、トロイダル型無段変速機の入力側ディスク２および出力側ディスク４とパワーローラ８との動力伝達は、トラクションドライブによって行われている。このため、入力側ディスク２および出力側ディスク４とパワーローラ８とが接触する接触点（当接点）には大きな押し付け力を与える必要がある。この押し付け力を発生させるために、入力トルクに比例した押圧力を発生させる上述のローディングカム式の押圧装置９や、最適な押し付け力を発生させる油圧式の押圧装置等を用いることが多い。
【００１１】
ところで、上述したようなトロイダル型無段変速機において、図９に示すように、変位軸７の枢支軸部２２の先端部は、パワーローラ８の挿入孔８ｂから突出しており、この先端部の外周面に形成された溝に、止め輪３５が係止して取り付けられている。また、変位軸７の枢支軸部２２の先端部において、止め輪３５とパワーローラ８の小端面との間に、スペーサ３７が取り付けられている。これらの止め輪３５とスペーサ３７により、パワーローラ８およびラジアルニードル軸受２５が、変位軸７の枢支軸部２２から抜け落ちないようになっている。
止め輪３５には、変位軸７の枢支軸部２２のスラスト方向にかかる荷重に耐え得るだけの厚みが必要であるため、変位軸７の枢支軸部２２の先端部には、上記止め輪３５が係止される係止溝を切削するだけの十分な長さ、すなわちエッジマージンを確保する必要がある。このため、変位軸７の枢支軸部２２を長くしたり、あるいはパワーローラ８の厚みを薄くしたりすることにより、上記エッジマージンを確保していた。
【００１２】
【特許文献１】
特開平１−１７３５５２号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記エッジマージンを確保するために変位軸７の枢支軸部２２を長くして、この枢支軸部２２の先端部をパワーローラ８の挿入孔８ｂから突出させた場合には、パワーローラ８が傾転すると、枢支軸部２２の先端部が入力側ディスク２の内側面２ａおよび出力側ディスク４の内側面４ａに干渉する虞がある。
また、エッジマージンを確保するためにパワーローラ８の厚みを薄くした場合には、トロイダル型無段変速機の駆動時に大きな引っ張り応力が加わるパワーローラ８の体積（ストレスボリューム）が減少して、パワーローラ８の耐久性が低下する。
【００１４】
また、図１０に示すように、トラニオン６の剛性を上げるために、トラニオン６の両端部に、この両端部からトラニオン６の内側面６ａに向けて折れ曲がる一対の折れ曲がり壁部６ｂ，６ｂを設け、この折れ曲がり壁部６ｂ，６ｂの先端部同士を連結する連結部材３９を設けている場合には、この連結部材３９自身の剛性を向上させるために、連結部材３９の断面積を十分に確保する必要がある。このため、パワーローラ８と連結部材３９との間に十分なスペースをとることができなくなる。したがって、この場合にも、パワーローラ８の厚みを薄くする必要があり、パワーローラ８の耐久性が低下する。
【００１５】
一方、止め輪３５やスペーサ３７を設けないようにした場合には、変位軸７の枢支軸部２２を長くする必要も、パワーローラ８の厚みを薄くする必要もないが、変位軸７の枢支軸部２２の外周面２２ａとパワーローラ８の挿入孔８ｂの内周面８ｃとの間から、ラジアルニードル軸受２５が脱落する虞がある。また、止め輪３５等により、ラジアルニードル軸受２５にある程度の案内幅を確保しないと、ラジアルニードル軸受２５ががたついたり、異常磨耗したりして、ラジアルニードル軸受２５の寿命が低下する虞もある。
【００１６】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、パワーローラが傾転しても変位軸の枢支軸部の先端部が入力側ディスクおよび出力側ディスクに干渉するのを防止することができるとともに、パワーローラの耐久性を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、入力軸と、互いの内側面同士を対向させた状態で互いの相対回転を自在として前記入力軸と同心に配置された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、互いに偏心した支持軸部および枢支軸部から成り、このうちの支持軸部が前記トラニオンに支持され、前記枢支軸部が前記トラニオンの内側面から突出された変位軸と、この変位軸の前記枢支軸部が挿入孔に挿入されて、前記枢支軸部にラジアル軸受によって回転自在に支持された状態で、前記入力側ディスクおよび出力側ディスクの間に挟持されたパワーローラとを備えているトロイダル型無段変速機において、前記変位軸の前記枢支軸部の先端部が前記パワーローラの前記挿入孔から突出しない状態で、前記ラジアル軸受が前記枢支軸部の外周面と前記パワーローラの前記挿入孔の内周面との間から抜け出ることを防止する抜け止め部が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１に記載の発明においては、変位軸の枢支軸部の先端部がパワーローラの挿入孔から突出していない状態で、ラジアル軸受のスラスト方向への抜け止めを行う抜け止め部を設けているので、従来にはパワーローラの挿入孔から突出していた変位軸の枢支軸部の先端部の長さの分だけ、パワーローラを厚くすることができるため、パワーローラの耐久性が向上する。しかも、パワーローラが厚くなった分、ラジアル軸受を長くすることができるため、ラジアル軸受にかかる負荷が軽減されて、ラジアル軸受の長寿命化が図られる。
また、変位軸の枢支軸部の先端部がパワーローラの挿入孔から突出しないので、パワーローラの傾転時に、変位軸の枢支軸部の先端部が入力側ディスクの内側面および出力側ディスクの内側面に干渉しない。
さらには、変位軸の枢支軸部の先端部にスペーサや止め輪等を取り付ける必要がないので、パワーローラの回転時におけるスペーサ、止め輪およびパワーローラの互いの磨耗によってパワーローラが劣化しない。さらには、部品点数の低減が図れる。
【００１９】
請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記抜け止め部は、前記パワーローラの前記挿入孔の内周面に周方向に環状に形成されて、前記ラジアル軸受が嵌入される溝を備えていることを特徴とする。
【００２０】
請求項２に記載の発明においては、パワーローラの挿入孔の内周面に形成された溝の両側面に、ラジアル軸受が当接されて、ラジアル軸受のスラスト方向への移動が規制される。
このように、ラジアル軸受のスラスト方向への抜け止めを行う溝を、パワーローラの挿入孔の内周面に設けているので、変位軸の枢支軸部の先端部をパワーローラの挿入孔から突出させて、この先端部にラジアル軸受のスラスト方向への移動を規制する止め輪等を設ける必要がない。したがって、パワーローラの溝の深さの分だけラジアル軸受を厚くすることができるため、ラジアル軸受にかかる負荷がさらに軽減されて、ラジアル軸受の長寿命化がさらに図られる。
また、パワーローラの挿入孔の内周面の研削加工範囲は、ラジアル軸受が接触する部分である溝のみに行えば良く、パワーローラの挿入孔の内周面全体に研削加工を行う必要がないので、パワーローラの研削加工の手間が軽減される。
【００２１】
請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記抜け止め部は、前記変位軸の前記枢支軸部の外周面に周方向に環状に形成されて、前記ラジアル軸受が嵌入される溝を備えていることを特徴とする。
【００２２】
請求項３に記載の発明においては、変位軸の枢支軸部の外周面に形成された溝の両端面に、ラジアル軸受が当接されて、ラジアル軸受のスラスト方向への移動が規制される。
このように、ラジアル軸受のスラスト方向への抜け止めを行う溝を、変位軸の枢支軸部の外周面に設けているので、変位軸の枢支軸部の先端部をパワーローラの挿入孔から突出させて、この先端部にラジアル軸受のスラスト方向への移動を規制する止め輪等を設ける必要がない。したがって、変位軸の枢支軸部の溝の深さの分だけラジアル軸受を厚くすることができるため、ラジアル軸受にかかる負荷がさらに軽減されて、ラジアル軸受の長寿命化がさらに図れる。
また、変位軸の枢支軸部の外周面の研削加工範囲は、ラジアル軸受が接触する部分である溝のみに行えば良く、枢支軸部の外周面全体に研削加工を行う必要がないので、パワーローラの研削加工の手間が軽減される。
【００２３】
請求項４に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項２または請求項３に記載の発明において、前記溝には、この溝の底面と両側面との接続部に、断面形状が円弧状の逃げ溝が形成されていることを特徴とする。
【００２４】
請求項４に記載の発明においては、溝の接続部に形成された逃げ溝は、その断面形状が円弧状をなしているので、溝に作用する応力が、逃げ溝に沿って分散されて逃がされるため、この接続部に応力が集中しない。したがって、パワーローラの耐久性がさらに向上する。
【００２５】
請求項５に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、前記抜け止め部は、前記変位軸の前記枢支軸部の先端面に、前記枢支軸部の径方向外方に突出するように固定された抜け止め部材を備えていることを特徴とする。
【００２６】
請求項５に記載の発明においては、変位軸の枢支軸部の先端面に固定された抜け止め部材の枢支軸部の径方向外方に突出した部分に、ラジアル軸受が当接されて、ラジアル軸受のスラスト方向への移動が規制される。
このように、ラジアル軸受のスラスト方向への抜け止めを行う抜け止め部材を、変位軸の枢支軸部の先端面に固定しているので、変位軸の枢支軸部の先端部をパワーローラの挿入孔から突出させて、この先端部にラジアル軸受のスラスト方向への移動を規制する止め輪等を設ける必要がない。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の各図において、図７および図８と同様な構成要素には同一符号を付してその説明を簡略化する。
【００２８】
図１は、本発明の第１実施の形態を示している。同図に示すように、変位軸（ピボットシャフト）７の枢支軸部２２の先端部は、パワーローラ８の挿入孔８ｂから突出しておらず、その先端面がパワーローラ８の小端面と略同一になるように設けられている。変位軸７の枢支軸部２２の外周面２２ａとパワーローラ８の挿入孔８ｂの内周面８ｃとの間には、複数個のころ（ラジアル軸受）４１が設けられており、パワーローラ８はこれらのころ４１を介して、変位軸７の枢支軸部２２に回転自在に支持されている。
【００２９】
また、パワーローラ８の挿通穴８ｂの内周面８ｃには、この内周面８ｃの周方向に沿って断面形状が方形状の環状の溝（抜け止め部）４３が形成されており、この溝４３に上記ころ４１が嵌入されている。この溝４３の両側面４３ｂ，４３ｂに、ころ４１の両端面が当接されることにより、ころ４１のスラスト方向（図１において上下方向）への移動が規制されるようになっている。これにより、変位軸７の枢支軸部２２の外周面２２ａとパワーローラ８の挿入孔８ｂの内周面８ｃとの間から、ころ４１が抜け出ないようになっている。
また、溝４３の底面４３ａと両側面４３ｂ，４３ｂとの接続部４３ｃ，４３ｃにはそれぞれ、断面形状が円弧状の逃げ溝４４が形成されている。
【００３０】
上記構成のトロイダル型無段変速機にあっては、ころ４１のスラスト方向への抜け止めを行う溝４３を、パワーローラ８の挿入孔８ｂの内周面８ｃに設けているので、変位軸７の枢支軸部２２の先端部をパワーローラ８の挿入孔８ｂから突出させて、この先端部にころ４１のスラスト方向への移動を規制する止め輪等を設ける必要がない。したがって、従来にはパワーローラ８の挿入孔８ｂから突出していた変位軸７の枢支軸部２２の先端部の長さＷ（図９参照）の分だけ、パワーローラ８を厚くすることができ、パワーローラ８の耐久性を向上させることができる。
【００３１】
また、パワーローラ８を厚くした分だけ、ころ４１を長くすることができるとともに、溝４３の深さの分だけころ４１を太くすることができる。したがって、ころ４１にかかる負荷を軽減することができ、ころ４１の長寿命化を図ることができる。
【００３２】
また、パワーローラ８の挿入孔８ｂの内周面８ｃの研削加工範囲は、ころ４１が接触する部分である溝４３のみに行えば良く、パワーローラ８の挿入孔８ｂの内周面８ｃ全体に亘って研削加工を行う必要がないので、パワーローラ８の研削加工の手間を軽減することができる。
【００３３】
また、変位軸７の枢支軸部２２の先端部がパワーローラ８の挿入孔８ｂから突出していないため、パワーローラ８の傾転時に、変位軸７の枢支軸部２２の先端部が、入力側ディスク２の内側面２ａおよび出力側ディスク４の内側面４ａに干渉するのを防止することができる。
【００３４】
また、変位軸７の枢支軸部２２の先端部にスペーサや止め輪等を取り付ける必要がないので、パワーローラ８の回転時におけるスペーサ、止め輪およびパワーローラ８の互いの磨耗によるパワーローラ８の劣化を防止することができる。しかも、部品点数の低減を図ることもできる。
【００３５】
さらには、溝４３の接続部４３ｃに形成された逃げ溝４４は、その断面形状が円弧状をなしているので、溝４３に作用する応力が、逃げ溝４４に沿って分散されて逃がされるため、この接続部に応力が集中することを防止することができる。したがって、パワーローラ８の耐久性をさらに向上させることができる。
【００３６】
図２は、本発明の第２実施の形態を示している。なお、本実施の形態において、図１と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を簡略化する。
同図に示すように、変位軸７の枢支軸部２２の外周面２２ａには、この外周面の周方向に沿って断面形状が方形状の環状の溝（抜け止め部）４５が形成されており、この溝４５に複数個のころ４１が嵌入されている。この溝４５の両側面４５ｂ，４５ｂに、ころ４１の両端面が当接されることにより、ころ４１のスラスト方向への移動が規制されるようになっている。これにより、変位軸７の枢支軸部２２の外周面２２ａとパワーローラ８の挿入孔８ｂの内周面８ｃとの間から、ころ４１が抜け出ないようになっている。
また、溝４５の底面４５ａと両側面４５ｂ，４５ｂとの接続部４５ｃ，４５ｃにはそれぞれ、断面形状が円弧状の逃げ溝４６が形成されている。
【００３７】
上記構成のトロイダル型無段変速機にあっては、ころ４１のスラスト方向への抜け止めを行う溝４５を、変位軸７の枢支軸部２２の外周面２２ａに設けているので、変位軸７の枢支軸部２２の先端部をパワーローラ８の挿入孔８ｂから突出させて、この先端部に止め輪を設けなくても、ころ４１のスラスト方向への移動を規制することができる。
したがって、第１実施の形態と同様に、パワーローラを厚くすることができ、パワーローラ８の耐久性を向上させることができるとともに、ころ４１にかかる負荷を軽減することができ、ころ４１の長寿命化を図ることができる。また、パワーローラ８の傾転時に、変位軸７の枢支軸部２２の先端部が入力側ディスク２の内側面２ａおよび出力側ディスク４の内側面４ａに干渉するのを防止することができる。さらには、変位軸７の枢支軸部２２の先端部にスペーサや止め輪等を取り付ける必要がないので、パワーローラ８の回転時におけるスペーサ、止め輪およびパワーローラ８の互いの磨耗によるパワーローラ８の劣化を防止することができるとともに、部品点数の低減を図ることができる。
【００３８】
また、変位軸７の枢支軸部２２の外周面２２ａの研削加工範囲は、ころ４１が接触する部分である溝４５のみに行えば良く、枢支軸部２２の外周面２２ａ全体に亘って研削加工を行う必要がないので、枢支軸部２２の研削加工の手間を軽減することができる。
【００３９】
さらには、溝４５の接続部４５ｃに形成された逃げ溝４６は、その断面形状が円弧状をなしているので、溝４５に作用する応力が、逃げ溝４６に沿って分散されて逃がされるため、この接続部４５ｃに応力が集中することを防止することができる。したがって、パワーローラ８の耐久性をさらに向上させることができる。
【００４０】
図３は、本発明の第３実施の形態を示している。なお、本実施の形態において、図１と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を簡略化する。
同図に示すように、変位軸７の枢支軸部２２の先端部は、パワーローラ８の挿入孔８ｂから突出しておらず、その先端面がパワーローラ８の小端面から僅かに内側に後退した位置に設けられている。変位軸７の枢支軸部２２の外周面２２ａとパワーローラ８の挿入孔８ｂの内周面８ｃとの間には、複数個のころ４８と保持器５０とからなるラジアルニードル軸受（ラジアル軸受）５１が設けられており、パワーローラ８はラジアルニードル軸受５１を介して、変位軸７の枢支軸部２２に回転自在に支持されている。
【００４１】
また、枢支軸部２２の先端面には、略鍋蓋状の抜け止め部材（抜け止め部）４７が、その外周部を枢支軸部２２の径方向外方に突出させて設けられており、この抜け止め部材４７によりパワーローラ８の挿入孔８ｂ内周面８ｃと変位軸７の枢支軸部２２の外周面２２ａとの間がほぼ塞がれている。この抜け止め部材４７の中央部には、枢支軸部２２の先端面の中央部に形成された挿入穴２２ｂの内径よりも外径の大きい突出部４７ｂが形成されており、この突出部４７ｂが、枢支軸部２２の挿入穴２２ｂに圧入されて、抜け止め部材４７が、枢支軸部２２の先端面に固定されている。この抜け止め部材４７の外側面は、パワーローラ８の小端面と略同一になっている。
また、抜け止め部材４７の外周部には、内側に直角に僅かに折れ曲がった折れ曲がり部４７ａが形成されており、この折れ曲がり部４７ａの先端面、または抜け止め部材４７の内側面の外周部、または両方に、ラジアルニードル軸受５１が当接されることにより、ラジアルニードル軸受５１のスラスト方向への移動が規制されるようになっている。これにより、変位軸７の枢支軸部２２の外周面２２ａとパワーローラ８の挿入孔８ｂの内周面８ｃとの間から、ラジアルニードル軸受５１が抜け出ないようになっている。
【００４２】
上記構成のトロイダル型無段変速機にあっては、ラジアルニードル軸受５１のスラスト方向への抜け止めを行う抜け止め部材４７を、変位軸７の枢支軸部２２の先端面に固定しているので、変位軸７の枢支軸部２２の先端部をパワーローラ８の挿入孔８ｂから突出させて、この先端部に止め輪を設けなくても、ラジアルニードル軸受５１のスラスト方向への移動を規制することができる。
したがって、第１実施の形態と同様に、パワーローラ８を厚くすることができ、パワーローラ８の耐久性を向上させることができるとともに、パワーローラ８の傾転時に、変位軸７の枢支軸部２２の先端部が入力側ディスク２の内側面２ａおよび出力側ディスク４の内側面４ａに干渉するのを防止することができる。また、パワーローラ８の回転時における止め輪等とパワーローラ８との互いの磨耗によるパワーローラ８の劣化を防止することができるとともに、部品点数の低減を図ることができる。
【００４３】
また、パワーローラ８を厚くした分だけ、ラジアルニードル軸受５１のころ４８を長くすることができるため、ラジアルニードル軸受５１にかかる負荷を軽減することができ、ラジアルニードル軸受５１の長寿命化を図ることができる。
【００４４】
図４は、本発明の第４実施の形態を示している。なお、本実施の形態において、図３と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を簡略化する。
【００４５】
同図に示すように、変位軸７の枢支軸部２２の先端部は、パワーローラ８の挿入孔８ｂから突出しておらず、その先端面がパワーローラ８の小端面から少し後退した位置に設けられている。
また、枢支軸部２２の先端面には、略鍋蓋状の抜け止め部材（抜け止め部）４９が、その外周部を枢支軸部２２の径方向外方に突出させて設けられており、この抜け止め部材４９によりパワーローラ８の挿入孔８ｂの内周面８ｃと変位軸７の枢支軸部２２の外周面２２ａとの間がほぼ塞がれている。この抜け止め部材４９の中央部には、ボルト５２が挿通される挿通孔４９ｂが形成されており、この挿通孔４９ｂを挿通したボルト５２により、抜け止め部材４９が、枢支軸部２２の先端面に固定されている。また、ボルト５２の頭は、パワーローラ８の小端面よりも僅かに後退して位置している。
また、抜け止め部材４９の外周部には、内側に直角に僅かに折れ曲がった折れ曲がり部４９ａが形成されており、この折れ曲がり部４９ａの先端面、または抜け止め部材４９の内周面の外周部、または両方に、ラジアルニードル軸受５１が当接されることにより、ラジアルニードル軸受５１のスラスト方向への移動が規制されるようになっている。これにより、変位軸７の枢支軸部２２の外周面２２ａとパワーローラ８の挿入孔８ｂの内周面８ｃとの間から、ラジアルニードル軸受５１が抜け出ないようになっている。
【００４６】
上記構成のトロイダル型無段変速機にあっては、ラジアルニードル軸受５１のスラスト方向への抜け止めを行う抜け止め部材４９を、変位軸７の枢支軸部２２の先端面に固定しているので、変位軸７の枢支軸部２２の先端部をパワーローラ８の挿入孔８ｂから突出させて、この先端部に止め輪を設けなくても、ラジアルニードル軸受５１のスラスト方向への移動を規制することができる。したがって、第３実施の形態と同様な作用効果を奏する。
【００４７】
図５は、本発明の第５実施の形態を示している。本実施の形態は、図１に示す第１実施の形態に抜け止め部材５３を加えたものである。なお、本実施の形態において、図１と同一構成部分には、同一の符号を付してその説明を簡略化する。同図に示すように、変位軸７の枢支軸部２２の先端部は、パワーローラ８の挿入孔８ｂから突出しておらず、その先端面がパワーローラ８の小端面から僅かに後退した位置に設けられている。
【００４８】
枢支軸部２２の先端面には、略鍋蓋状の抜け止め部材（抜け止め部）５３が、その外周部を枢支軸部２２の径方向外方に向けて僅かに突出させて設けられている。この抜け止め部材５３の中央部には、枢支軸部２２の先端面の中央部に形成された挿入穴２２ｂの内径よりも外径の大きい突出部５３ｂが形成されており、この突出部５３ｂが、枢支軸部２２の挿入穴２２ｂに圧入されて、抜け止め部材５３が、枢支軸部２２の先端面に固定されている。この抜け止め部材５３の外側面は、パワーローラ８の小端面と略同一になっている。
また、抜け止め部材５３の外周部には、内側に直角に少し折れ曲がった折れ曲がり部５３ａが形成されており、この折れ曲がり部５３ａにより、枢支軸部２２の外周面２２ａの先端部が覆われている。この折れ曲がり部５３ａの先端面に、ころ４１のパワーローラ８の小端面側の端面が当接されることにより、ころ４１のスラスト方向への移動が規制されるようになっている。これにより、変位軸７の枢支軸部２２の外周面２２ａとパワーローラ８の挿入孔８ｂの内周面８ｃとの間から、ころ４１が抜け出ないようになっている。
【００４９】
上記構成のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施の形態と同様な作用効果を奏するとともに、抜け止め部材５３の折れ曲がり部５３ａが、パワーローラ８の溝４３とともに、ころ４１のスラスト方向の移動を規制するので、変位軸７の枢支軸部２２の外周面２２ａとパワーローラ８の挿入孔８ｂの内周面８ｃとの間から、ころ４１が抜け出るのをさらに防止することができる。
【００５０】
図６は、本発明の第６実施の形態を示している。本実施の形態は、図１に示す第１実施の形態に抜け止め部材５５を加えたものである。なお、本実施の形態において、図１と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を簡略化する。
同図に示すように、変位軸７の枢支軸部２２の先端部は、パワーローラ８の挿入孔８ｂから突出しておらず、その先端面がパワーローラ８の小端面から少し後退した位置に設けられている。
【００５１】
枢支軸部２２の先端面には、略鍋蓋状の抜け止め部材（抜け止め部）５５が、その外周部を枢支軸部２２の径方向外方に僅かに突出させて設けられている。この抜け止め部材５５の中央部には、ボルト５７が挿通される挿通孔５５ｂが形成されており、この挿通孔５５ｂを挿通したボルト５７により、抜け止め部材５５が、枢支軸部２２の先端面に固定されている。また、ボルト５７の頭は、パワーローラ８の小端面から少し後退して位置している。
また、抜け止め部材５５の外周部には、内側に直角に少し折れ曲がった折れ曲がり部５５ａが形成されており、この折れ曲がり部５５ａにより、枢支軸部２２の外周面２２ａの先端部が覆われている。この折れ曲がり部５５ａの先端面に、ころ４１のパワーローラ８の小端面側の端面が当接されることにより、ころ４１のスラスト方向への移動が規制されるようになっている。これにより、変位軸７の枢支軸部２２の外周面２２ａとパワーローラ８の挿入孔８ｂの内周面８ｃとの間から、ころ４１が抜け出ないようになっている。
【００５２】
上記構成のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施の形態と同様な作用効果を奏するとともに、抜け止め部材５５の折れ曲がり部５５ａが、パワーローラ８の溝４３とともに、ころ４１のスラスト方向の移動を規制するので、変位軸７の枢支軸部２２の外周面２２ａとパワーローラ８の挿入孔８ｂの内周面８ｃとの間から、ころ４１が抜け出るのをさらに防止することができる。
【００５３】
本発明は、上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形が可能である。
例えば、上記各実施の形態においては、変位軸７と外輪３０とはそれぞれ別体に設けたが、これに代えて、変位軸７と外輪３０とを一体に設けるようにしても良い。この場合であっても、上記各実施の形態と同様な作用効果を奏する。
【００５４】
また、第５実施の形態および第６実施の形態においては、パワーローラ８の挿入孔８ｂの内周面８ｃに形成された溝４３に、ころ４１を嵌入していたが、これに代えて、変位軸７の枢支軸部２２の外周面２２ａに、図２に示す溝４５と同様な溝を形成して、この溝にころ４１を嵌入するようにしてもよい。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、パワーローラが傾転しても変位軸の枢支軸部の先端部が入力側ディスクおよび出力側ディスクに干渉するのを防止することができるとともに、パワーローラの耐久性を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラの近傍を示す断面図である。
【図２】本発明の第２実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラの近傍を示す断面図である。
【図３】本発明の第３実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラの近傍を示す断面図である。
【図４】本発明の第４実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラの近傍を示す断面図である。
【図５】本発明の第５実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラの近傍を示す断面図である。
【図６】本発明の第６実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラの近傍を示す断面図である。
【図７】従来のトロイダル型無段変速機を示す断面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図９】図７のトロイダル型無段変速機のパワーローラの近傍を示す断面図である。
【図１０】他の従来のトロイダル型無段変速機のパワーローラの近傍を示す断面図である。
【符号の説明】
２      入力側ディスク
２ａ    内側面
４      出力側ディスク
４ａ    内側面
５      枢軸
６      トラニオン
７      変位軸
８      パワーローラ
８ｂ    挿入孔
８ｃ    内周面
１５    入力軸
２１    支持軸部
２２    枢支軸部
２２ａ  外周面
４１    ころ（ラジアル軸受）
４３，４５    溝（抜け止め部）
４３ａ，４５ａ  底面
４３ｂ，４５ｂ  側面
４３ｃ，４５ｃ  接続部
４４，４６    逃げ溝
４７，４９，５３，５５  抜け止め部材（抜け止め部）
５１    ラジアルニードル軸受（ラジアル軸受）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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