(57)【要約】【課題】穀稈を分離するナローガイドを左右へ開閉駆動する駆動手段を始動、及び停止操作する遠隔操作手段と、ナローガイドとは、運転作業者が操縦席へ着座状態で視認しながら操作可能にしようとするものである。【解決手段】穀稈を分離するナローガイドを左右へ開閉駆動する駆動手段を始動、及び停止操作する遠隔操作手段８は、操縦席３７の近傍で、刈取り穀稈を後方上部へ移送する穀稈移送装置９の左側上部に配設した。又、運転作業者が操縦席３７へ着座状態で、遠隔操作手段８と、ナローガイドの開閉とに、視認可能に穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深検出装置１０を装着した取付フレーム１０ａへ遠隔操作手段８を設けた構成である。【選択図】図１
2004065168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車台２の前方部には、穀稈を刈取り移送する刈取機３を設け、該刈取機３の横側には、刈取る穀稈を分離する左右へ開閉自在なナローガイド５と、該ナローガイド５を開閉駆動する駆動手段６と、刈取り穀稈を後方上部へ移送する穀稈移送装置９を設けると共に、走行車台２の上側には、運転作業者が搭乗して運転操作する操縦席３７等とを設けたコンバインにおいて、駆動手段６を遠隔操作する遠隔操作手段８は、平面視操縦席３７の右側方部で、穀稈移送装置９の左側上部へ設けたことを特徴とするコンバインのナローガイド装置。
【請求項２】
運転作業者が前記操縦席３７へ着座状態で、遠隔操作手段８と、ナローガイド５との両者を視認可能位置へ設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインのナローガイド装置。
【請求項３】
前記遠隔操作手段８は、穀稈移送装置９の穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深検出装置１０を装着した取付フレーム１０ａへ装着して設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインのナローガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、刈取る穀稈を分離するナローガイドを左右へ開閉駆動する駆動手段を始動、及び停止操作する遠隔操作手段は、操縦席の近傍で、刈取り穀稈を後方上部へ移送する穀稈移送装置の平面視左側上部へ配設した技術であり、コンバインのナローガイド装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを穀稈の植付圃場を走行させて行うが、収穫作業の開始前段で、走行車台の前側へ設けた刈取機の前部より、順次設けて左右へ開閉自在なナローガイドを、刈取機の横外側の左右へ穀稈の倒伏状態、及び植付条間等により、運転作業者は、ナローガイドを開閉駆動する駆動手段を、始動、及び停止操作する走行車台の上側上部に設けた。操作装置に設けた遠隔操作手段を、始動操作して、駆動手段を作動させて、ナローガイドを左外側の所定位置へ自動で張出し状態に移動させて、停止させる。
【０００３】
収穫作業を開始すると、所定位置へ張出しされた前記ナローガイドと、各分草体とにより、穀稈は分離されて、各引起装置で引起しされて、各掻込装置で掻込みされながら、刈刃装置で刈取りされて、穀稈移送装置で後方上部へ移送されて、脱穀機へ供給される。この脱穀機内を挟持移送中に脱穀されて、脱穀済み穀粒は、穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。
【０００４】
この収穫作業中に、穀稈の倒伏状態が大巾に変ったときには、前記駆動手段を始動させる操作装置に設けた遠隔操作手段を、再度始動操作して、駆動手段を作動させて、ナローガイドを自動で所定の張出し側位置、又は自動で収納側位置へ移動させて、収穫作業を継続する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
刈取る穀稈を分離するナローガイドを左右へ開閉駆動する駆動手段を始動、及び停止操作する遠隔操作手段は、走行車台の上側上部に設けた操作装置に設けていることにより、電気配線が困難であったり、ナローガイドの開閉状態と、遠隔操作手段との両者を視認しながらの操作であり、操作が困難であったが、この発明により、これらの問題点の解決しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２の前方部には、穀稈を刈取り移送する刈取機３を設け、該刈取機３の横側には、刈取る穀稈を分離する左右へ開閉自在なナローガイド５と、該ナローガイド５を開閉駆動する駆動手段６と、刈取り穀稈を後方上部へ移送する穀稈移送装置９を設けると共に、走行車台２の上側には、運転作業者が搭乗して運転操作する操縦席３７等とを設けたコンバインにおいて、駆動手段６を遠隔操作する遠隔操作手段８は、平面視操縦席３７の右側方部で、穀稈移送装置９の左側上部へ設けたことを特徴とするコンバインのナローガイド装置としたものである。
【０００７】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを穀稈の植付圃場を走行させて行うが、収穫作業の開始前段で、走行車台２の前側へ設けた刈取機３の前部より、順次設けて左右へ開閉自在なナローガイド５を、刈取機３の横外側の左右へ穀稈の倒伏状態、及び植付条間等により、運転作業者は、ナローガイド５を開閉駆動する駆動手段６を、始動、及び停止操作する遠隔操作手段８は、走行車台２の上側の運転作業者が搭乗して、運転操作する操縦席３７の平面視右側方部で、刈取り穀稈を後方上部へ移送する穀稈移送装置９の左側上部に設けた。この遠隔操作手段８を、運転作業者が始動操作して、駆動手段６を作動させて、ナローガイド５を左外側の所定位置へ自動で張出し状態に移動させて、停止させる。
【０００８】
収穫作業を開始すると、所定位置へ張出しされた前記ナローガイド５と、各分草体とにより、穀稈は分離されて、各引起装置で引起しされて、各掻込装置で掻込みされながら、刈刃装置で刈取りされて、穀稈移送装置９で後方上部へ移送されて、脱穀機へ供給される。この脱穀機内を挟持移送中に脱穀されて、脱穀済み穀粒は、穀粒貯留タンク内へ供給されて、一時貯留される。
【０００９】
この収穫作業中に、穀稈の倒伏状態が大巾に変ったときは、前記駆動手段６を始動させる穀稈移送装置９の左側上部に設けた遠隔操作手段８を、再度始動操作して、駆動手段６を作動させて、ナローガイド５を自動で所定の張出し側位置、又は自動で収納側位置へ移動させて、収穫作業を継続する。
【００１０】
請求項２に記載の発明においては、運転作業者が前記操縦席３７へ着座状態で、遠隔操作手段８と、ナローガイド５との両者を視認可能位置へ設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインのナローガイド装置としたものである。
穀稈を収穫作業のときには、運転作業者は、前記操縦席３７へ着座状態で運転操作を行うが、この着座状態で穀稈を分離するナローガイド５と、平面視操縦席３７の右側方部で、穀稈移送装置９の左側上部に設けた遠隔操作手段８とは、操縦席３７へ着座状態の運転作業者が視認可能な位置へ設けている。この遠隔操作手段８を見ながら、又、ナローガイド５を見ながら、このナローガイド５を左右へ開閉駆動させて、所定位置で張出し、又は収納を停止させ、収穫作業を継続する。
【００１１】
請求項３に記載の発明においては、前記遠隔操作手段８は、穀稈移送装置９の穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深検出装置１０を装着した取付フレーム１０ａへ装着して設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインのナローガイド装置としたものである。
【００１２】
穀稈を収穫作業のときに、前記ナローガイド５を左右へ開閉駆動させるときは、穀稈移送装置９の穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深検出装置１０を装着した取付フレーム１０ａへ設けた遠隔操作手段８を操作して、駆動手段６を始動させて、この駆動手段６でナローガイド５を左右へ開閉駆動させて、所定位置で停止させ、このナローガイド５で穀稈が分離されて、収穫作業が行われる。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、穀稈を分離するナローガイド５を左右へ開閉駆動する駆動手段６を始動、及び停止操作する遠隔操作手段８は、平面視操縦席３７の右側方部で、刈取り穀稈を後方上部へ移送する穀稈移送装置９の左側上部へ設けたことにより、運転作業者が搭乗する操縦席３７からの操作が容易になり、又、電気配線が容易になった。
【００１４】
請求項２に記載の発明においては、運転作業者が前記操縦席３７へ着座状態で、遠隔操作手段８と、ナローガイド５との両者を視認できることにより、このナローガイド５を見ながら、遠隔操作手段８の操作ができ、このために、操作性の向上を図ることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明においては、前記ナローガイド５を左右へ開閉駆動する駆動手段６を、始動、及び停止操作する遠隔操作手段８は、穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深検出装置１０を装着した取付フレーム１０ａに設けたことにより、扱深検出装置１０と、遠隔操作手段８との電気配線を一体化できると共に、容易である。又、この遠隔操作手段８を支持する支持部材が不要となり、コスト低減を図ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前方部には、立毛穀稈を刈取り移送する刈取機３を設けた構成である。この刈取機３の横外側には、立毛穀稈を分離する横側の左右へ開閉自在なナローガイド装置４のナローガイド５を設け、このナローガイド５を左右へ開閉駆動する駆動手段６を設けると共に、この駆動手段６を始動、及び停止操作する遠隔操作手段８を設け、この遠隔操作手段８は、走行車台２の上側上部の運転作業者が搭乗する平面視操縦席３７の右側方部で、刈取り穀稈を後方上部へ移送する穀稈移送装置９の左側上部に設けた構成である。これらナローガイド５と、駆動手段６と、遠隔操作手段８等を主に図示して説明する。
【００１７】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図３７、及び図３８で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１６ａを張設した走行装置１６を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機１７を載置した構成である。走行車台２の前側の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機１７のフィードチェン１８ａと、挟持杆１８ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１７の右横側に配設した穀粒貯留タンク１９内へ一時貯留される。
【００１８】
前記走行車台２の前方側には、図１〜図３８で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド装置４のナローガイド５、及び各分草体７ａと、立毛穀稈を引起す各引起装置７ｂと、引起された穀稈を掻込みする穀稈移送装置９の前側に設けた掻込装置９ａと、掻込みされた穀稈を刈取る刈刃装置７ｃと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機１７のフィードチェン１８ａと、挟持杆１８ｂとへ受渡しする穀稈移送装置９の根元・穂先移送装置９ｂ，９ｃと、移送終端部の供給移送装置９ｄ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１５により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１９】
前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する伝動機構１３ａを内装した上下傾斜伝動ケース１３の上端部には、左右方向に伝動機構１１ａを内装した上伝動ケース１１を設けると共に、下端部には、伝動機構１２ｂを内装した下伝動ケース１２を設け、この上伝動ケース１１を走行車台２の上側面に設けた支持装置２０で回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１５の作動により、刈取機３は上伝動ケース１１を回動中心として、上下に回動する構成である。エンジン２１の回転動力は、上伝動ケース１１の伝動機構１１ａへ入力され、上下傾斜伝動ケース１３の伝動機構１３ａを経て、下伝動ケース１２の伝動機構１２ａへ入力される構成であり、これにより、刈取機３の各部が回転駆動する構成である。
【００２０】
前記刈取機３の穀稈移送装置９によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１７へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
前記ナローガイド装置４は、図３〜図２４、図２６、図２７、図３７、及び図３８で示す如くナローガイド５と、このナローガイド５を左右へ張出し、及び収納自在に駆動する駆動手段６等とよりなる構成である。
【００２１】
前記ナローガイド５は、図３〜図５、図３７、及び図３８で示す如く前ナローガイド５ａと、後ナローガイド５ｂ等とよりなる構成である。前ナローガイド５ａの前端部は、左側の分草体７ａの分草パイプ７ｄに設けた支持板２２ａへ支持ピン２２ｂで回動自在に装着し、この支持ピン２２ｂは、抜け止めを施した構成である。又、前ナローガイド５ａの後端部の略Ｌ字形状部には、後ナローガイド５ｂの前端部挿入して、抜け止めを施した構成である。更に、前ナローガイド５ａの後部には、受板２３ｂを固着して設け、この受板２３ｂには、回動自在に支持具２３ａをピン２３ｃで装着した構成である。後ナローガイド５ｂの後端部の円形状部は、走行車台２の左フレーム２ａの外側面に設けた受支持具２ｂで支持させて、前後方向へ移動することにより、ナローガイド５は、張出し、及び収納自在な構成である。
【００２２】
前記駆動手段６は、前ナローガイド５ａに設けた支持具２３ａへ接続させて、この駆動手段６の作動により、ナローガイド５の前・後ナローガイド５ａ，５ｂは、張出し、及び収納自在に駆動する構成である。
前記駆動手段６は、図３〜図２４、図２６、図２７、図３７、及び図３８で示す如く開閉モータ６ａと、開閉機構６ｂ等とよりなる構成である。駆動手段６は、左側の走行装置１６の走行クローラ１６ａの前方部で、上下傾斜伝動ケース１３の下端部に設けた下伝動ケース１２の左側部へ上方へ突出させて設けた横伝動ケース１２ａへ設けた構成である。
【００２３】
前記ナローガイド５を開閉駆動する駆動手段６は、走行クローラ１６ａの前方部で、下伝動ケース１２の左側部の上方へ突出させて設けた横伝動ケース１２ａへ設けたことにより、空間部のスペースを有効利用できる。又、移送される刈取り穀稈の邪魔になることがない。更に、ナローガイド５は、駆動手段６の正逆回転する開閉モータ６ｃの始動により、自動で外側へ開閉自在に駆動されることにより、操作性の向上を図った構成である。
【００２４】
前記駆動手段６は、図６〜図２４で示す如く刈取機３へ動力を入力する上伝動ケース１１へ装着した上下傾斜伝動ケース１３の下端部へ装着して設けた下伝動ケース１２の左側へ設けた伝動機構１２ｃを内装した横伝動ケース１２ａの下端部へ装着した取付フレーム１４へ装着して設けた構成である。この横伝動ケース１２ａの伝動機構１２ｃで引起装置７ｂ等を回転駆動する構成である。
【００２５】
前記ナローガイド５を開閉自在に駆動する駆動手段６は、下伝動ケース１２の横伝動ケース１２ａの取付フレーム１４へ設け、強度アップを図った構成である。
前記ナローガイド５を開閉自在に駆動する駆動手段６の開閉機構６ｂと、開閉モータ６ａとは、図６〜図８で示す如く開閉機構６ｂの駆動ギヤーケース２４は、ギヤーケース受板２５を介して、下伝動ケース１２の左側部に設けた横伝動ケース１２ａの下部へボルト等により、装着して設けた取付フレーム１４へ装着した構成である。
【００２６】
前記ナローガイド５を左外側の左右へ開閉駆動して、最大張出し位置、又は収納位置へ駆動する駆動手段６を正逆回転する開閉モータ６ａを遠隔操作により、始動、及び停止操作する遠隔操作手段８は、ＯＮ−ＯＦＦ方式のスイッチ構成である。
【００２７】
前記遠隔操作手段８の装着位置は、図１、及び図２２で示す如く詳細後述する運転作業者が搭乗して運転操作する。平面視操縦席３７の右側方部で、刈取り穀稈を後方上部へ移送する穀稈移送装置９の穂先移送装置９ｃの左側上部へ位置させて設けた構成である。
【００２８】
穀稈を分離するナローガイド５を左右へ開閉駆動する駆動手段６の開閉モータ６ａを、遠隔位置で始動、及び停止操作する遠隔操作手段８は、平面視操縦席３７の右側方部で、刈取り穀稈を後方上部へ移送する穀稈移送装置９の左側上部へ位置させて設けたことにより、運転作業者が搭乗する操縦席３７から遠隔操作手段８の操作が容易であり、又、電気配線も容易で簡単である。
【００２９】
運転作業者が前記操縦席３７へ着座状態で、遠隔操作手段８と、ナローガイド５との両者を、図１、及び図２で示す如く視認可能な位置へ設けた構成であり、このナローガイド５の左右の開閉状態位置を、運転作業者が見ながら、遠隔操作手段８を始動、及び停止操作ができる構成である。
【００３０】
前記ナローガイド５と、遠隔操作手段８との両者は、運転作業者が操縦席３７へ着座状態のときでも、視認可能な位置へ配設したことにより、ナローガイド５を見ながら、遠隔操作手段８のＯＮ−ＯＦＦ操作ができる。このために、ナローガイド５、及び遠隔操作手段８の操作性の向上を図ることができる。
【００３１】
前記穀稈移送装置９の穂先移送装置９ｃの上側で、移送終端部側には、図１で示す如く供給移送装置９ｄを設け、この供給移送装置９ｄの上側には、穀稈移送装置９の根元・穂先移送装置９ｂ，９ｃで後方上部へ移送されて、脱穀機１７へ供給される穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深検出装置１０を、下部から左横側へ向けて、略Ｌ字形状の取付フレーム１０ａへ装着して設けた構成である。この取付フレーム１０ａの上部の左側部には、取付板８ａを固着して設け、この取付板８ａには、開閉モータ６ａをＯＮ−ＯＦＦ操作する遠隔操作手段８を装着して設けた構成である。
【００３２】
前記扱深検出装置１０は、図１、及び図２で示す如く長稈検出板１０ｂと、短稈検出板１０ｃとは、当接する穀稈で回動自在に軸支すると共に、これら長・短稈検出板１０ｂ，１０ｃの回動により、ＯＮ−ＯＦＦ方式の長稈スイッチ１０ｄと、短稈スイッチ１０ｅとを設けた構成である。長・短稈スイッチ１０ｄ，１０ｅのＯＮ状態が、後述する操作装置３８へ入力されると、長稈の穀稈を検出したと判定して、根元移送装置９ｂを所定量浅扱ぎ側へ移動制御する構成である。又、長稈スイッチ１０ｄのＯＦＦ状態と、短稈スイッチ１０ｅのＯＮ状態とが入力されると、標準の穀稈を検出したと判定して、根元移送装置９ｄの移動制御は行わない構成である。更に、長・短稈スイッチ１０ｄ，１０ｅのＯＦＦ状態が入力されると、短稈の穀稈を検出したと判定して、根元移送装置９ｂを所定量深扱ぎ側へ移動制御する構成である。
【００３３】
前記遠隔操作手段８は、穀稈移送装置９の移送終端部の供給移送装置９ｄの上側へ設けた穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深検出装置１０を装着した取付フレーム１０ａへ設けたことにより、扱深検出装置１０と、遠隔操作手段８との電気配線を一体化できると共に、容易である。又、この遠隔操作手段８を支持する支持部材が不要となり、コスト低減を図ることができる。
【００３４】
前記開閉モータ６ａと、遠隔操作手段８との電気配線は、図２、及び図２５で示す如く配線した構成である。開閉用ハーネス３９ｂの一方側の端部には、開閉モータ６ａを接続すると共に、途中には、遠隔操作手段８を接続した構成であり、他端部は、メインハーネス３９ａへ接続して通電する構成である。又、開閉用ハーネス３９ｂには、各リレー３９ｃを設けた構成である。
【００３５】
前記遠隔操作手段８は、図１、及び図３７で示す如く刈取機３の上方部をカバーする刈取防塵カバー４０を設け、この刈取防塵カバー４０の後部近傍に設けると共に、この刈取防塵カバー４０の後側に設けた取付フレーム１０ａの取付板８ａに設けた構成である。
【００３６】
これにより、前記操縦席３７から、刈取機３から脱穀機１７へ穀稈を引継ぎする引継ぎ部の穀稈の修正作業などの操作性は低下することなく、運転作業者が脱穀入口部で手作業修正を行うときに、邪魔になることがなく、又、取付フレーム１０ａを利用することにより、別部材が不要である。更に遠隔操作手段８の取付けを強固にすることができる。
【００３７】
前記遠隔操作手段８は、図１、及び図２で示す如く取付フレーム１０ａに設けた取付板８ａに装着した構成であり、図３７、及び図３８で示す如く各種操作レバーと、各種操作スイッチと、各種調節スイッチ等とを設けた操作装置３８には、装着しない構成である。
【００３８】
これにより、誤操作が防止できる。又、前記遠隔操作手段８の使用頻度が少ないことにより、別位置へ設けた方が、操作性が向上する。
前記遠隔操作手段８は、図２６で示す如く取付フレーム１０ａに設けた取付板８ａに装着すると共に、下伝動ケース１２の左側部へ上方へ突出させて設けた横伝動ケース１２ａの上方部には、取付板８ａを装着して設け、この取付板８ａへ遠隔操作手段８を設け、刈取機３の２箇所に設けた構成である。運転作業者が操縦席３８へ着座状態のときは、取付フレーム１０ａへ設けた。遠隔操作手段８を操作する構成である。又、機体１ａから降りて、圃場にいるときは、横伝動ケース１２ａへ設けた。遠隔操作手段８を操作する構成である。
【００３９】
これにより、前記遠隔操作手段８を取付フレーム１０ａ以外に、ナローガイド５の近傍に設けたことにより、穀稈の状態に応じて、微調節を行うことができる。又、補助作業者が操作可能なことにより、このナローガイド５の調節が容易になった。
【００４０】
前記遠隔操作手段８は、取付フレーム１０ａに設けた。この遠隔操作手段８と、ナローガイド５の近傍の横伝動ケース１２ａに設けた。この遠隔操作手段８とが、同時にＯＮ操作されたときは、横伝動ケース１２ａに設けた遠隔操作手段８の操作を優先とした構成である。
【００４１】
これにより、前記ナローガイド５近傍の遠隔操作手段８の操作者の安全を守ることができる。
前記移動軸２８の左外端部に設けた取付板２８ｂには、図２７で示す如く当板２８ｄを内横側へ突出させて設けると共に、開閉モータ６ａのモータカバー３２には、収納センサ４１を設け、ナローガイド５が所定の収納位置へ収納状態になったときには、当板２８ｄが収納センサ４１へ当接し、この当接により、ナローガイド５は、所定の収納位置へ閉駆動されたと検出されて、開閉モータ６ａの作動を停止させる構成である。
【００４２】
前記操作装置３８の表示部３８ａには、図２８、及び図２９で示す如く表示する構成である。又、脱穀機１７を始動させる脱穀スイッチ３８ｂのＯＮが入力され、収納センサ４１のＯＮが入力されると、表示部３８ａには、図２８のパネル表示（Ａ）の張出しを繰返し表示し、所定時間ナローガイド５の張出しを行う構成である。又、脱穀スイッチ３８ｂのＯＦＦが入力され、副変速装置（図示せず）で走行中であると検出され、収納センサ４１のＯＦＦが入力されると、表示部３８ａには、図２９のパネル表示（Ｂ）の収納を繰返し表示し、収納センサ４１がＯＮになるまで収納する構成である。
【００４３】
前記収納センサ４１の作用を、図３０で示す如くフローチャートに沿って説明すると、スタートとが開始され（ステップ１０１）、脱穀スイッチ３８ｂがＯＮが検出され（ステップ１０２）、ＹＥＳと判定されると、収納センサ４１がＯＮか検出され（ステップ１０３）、ＹＥＳと判定されると、操作装置３８の表示部３８ａへパネル表示（Ａ）が表示され（ステップ１０４）、終了へ進む構成である（ステップ１０５）。又、ステップ１０３でＮＯと判定されると、ステップ１０５の終了へ進む構成である。
【００４４】
前記ステップ１０２でＮＯと判定されると、副変速走行が検出され（ステップ１０６）、ＹＥＳと判定されると、収納センサ４１がＯＦＦか検出され（ステップ１０７）、ＹＥＳと判定されると、操作装置３８の表示部３８ａへパネル表示（Ｂ）が表示され（ステップ１０８）、終了へ進む構成である（ステップ１０５）。ステップ１０６、及びステップ１０７でＮＯと判定されると、終了へ進む構成である（ステップ１０５）。
【００４５】
前記収納センサ４１を設けたことにより、ナローガイド５の張出し、及び収納操作の忘れを防止することができる。
前記扱深検出装置１０の長・短稈検出板１０ｂ，１０ｃ、及び長・短稈スイッチ１０ｄ，１０ｅ等を装着した取付板４２には、図３１〜図３３で示す如く取付レバー４２ａを設けた構成である。又、取付フレーム１０ａに設けた受板１０ｆに設ける取付板４２は、操縦席３７側へ設け、取付フレーム１０ａに設けた支持板４３ａには、回動レバー４３を設けた構成である。この回動レバー４３と、取付レバー４２ａとは、接続ロット４２ｂで接続した構成であり、この接続ロット４２ｂには、折曲部４２ｃを設けて、回動自在に設けた扱深検出装置１０を、回動レバー４３で回動操作したときに、接続ロット４２ｂの折曲部４２ｃが、長稈検出板１０ｂへ当接を防止した構成である。又、この折曲部４２ｃ近傍には、ガイド部４２ｄを設けた構成である。又、センサ支持部４４と、ガイド部４２ｄとは、一体的に構成している。
【００４６】
これにより、前記扱深検出装置１０を回動する回動レバー４３と、この扱深検出装置１０の取付レバー４２ａとを、接続ロット４２ｂで接続して、回動レバー４３の操作により、回動させるこの接続ロット４２ｂには、折曲部４２ｃを設けたことにより、大きく回動させることができると共に、コンパクトに構成することができる。又、ガイド部４２ｄを設けたことにより、回動レバー４３の操作力を、扱深検出装置１０へ確実に伝達でき、接続ロット４２ｂの変形を防止することができる。
【００４７】
前記扱深検出装置１０の下側には、図３４〜図３６で示す如く穂先案内カバー４５を設け、この穂先案内カバー４５の側壁４５ａには、扱深検出装置１０の長・短稈検出板１０ｂ，１０ｃの回動域（Ｈ）間は、所定幅の退避部（Ｌ）を設けた構成である。この退避部（Ｌ）は、脱穀機１７の前側の穀稈が供給される供給口の下側に設けた入口漏斗１７ａの内端部（ロ）より、穀稈の深扱ぎ側へ退避させた構成である。又、該入口漏斗１７ａの手前部では、ラップさせた構成であり、退避部（Ｌ）を形成する傾斜部４５ｂの傾斜角度は、略３０度以下に形成した構成である。
【００４８】
これにより、前記穂先案内カバー４５の側壁４５ａには、退避部（Ｌ）を形成する傾斜部４５ｂを設けたことにより、従来より、扱深検出装置１０の長・短稈検出板１０ｂ，１０ｃの回動量を大きく取ることができる。このために、穀稈を適正な扱ぎ深さに調節することができる。又、入口漏斗１７ａへ向けて滑らかに穂先を案内することができる。更に、扱ぎ深性能の向上を図りつつ、穀稈の流れ抵抗を最小限にすることができる。
【００４９】
前記駆動ギヤーケース２４の前部外側には、図６〜図８で示す如く開閉モータ６ａを上下方向に設け、この開閉モータ６ａのモータ軸には、モータギヤー６ｃ、及び各種ギヤー（図示せず）を設けると共に、駆動ギヤーケース２４へ内装した伝動機構２４ａを回転駆動する後述する上軸２６には、駆動ギヤー２６ｂを軸支した構成である。この駆動ギヤー２６ｂと、モータギヤー６ｃとは、噛合した構成である。
【００５０】
前記駆動ギヤーケース２４の伝動機構２４ａは、図６〜図８で示す如く上部には、左右方向へ上軸２６を軸支して設け、この上軸２６には、上ギヤー２６ａを軸支した構成である。上軸２６は、開閉モータ６ａのモータギヤー６ｃで回転駆動する構成である。又、下部には、左右方向へ駆動用軸２７を軸支して設け、この駆動用軸２７には、下ギヤー２７ｂを軸支すると共に、内径部には、螺旋ネジ２７ａを設け、更に駆動用軸２７の外径部の左右両側には、受ブッシュ２７ｃを設けた構成である。駆動用軸２７の螺旋ネジ２７ａ部には、外径部に螺旋ネジ２８ａを設けた移動軸２８を左右方向へ螺挿入して、軸支した構成である。この移動軸２８の外端部には、取付板２８ｂを固着して設け、この取付板２８ｂと、ナローガイド５の前ナローガイド５ａの受板２３ｂへ設けた支持具２３ａの内側部とは、ボルト２９ａ、及びナット２９ｂ，２９ｂにより、折り畳み自在に装着した構成である。
【００５１】
前記ナローガイド５を左外側へ開閉駆動する駆動手段６の開閉モータ６ａ、及び駆動機構６ｂが回転駆動中であっても、ナローガイド５は、ストロークエンドである収納位置、及び最大張出し位置では、このナローガイド５の開閉駆動を停止すべく、この駆動手段６の駆動機構６ｂの移動軸２８には、図６、図１９、図２３、及び図２４で示す如く螺旋ネジ２８ａが形成されない箇所を設けた構成である。
【００５２】
穀稈を分離する左外側の左右へ開閉自在なナローガイド５のストロークエンドである収納位置、及び最大張出し位置では、駆動手段６の駆動機構６ｂが駆動中であっても、ナローガイド５の開閉駆動は停止されることにより、駆動手段６の駆動機構６ｂへ過負荷が掛ることを防止できて、この駆動手段６の破損を防止した構成である。
【００５３】
前記移動軸２８の外径に設けた螺旋ネジ２８ａの左右両部で、ナローガイド５のストロークエンドである収納位置、及び最大張出し位置では、図６、図１９、図２３、及び図２４で示す如く螺旋ネジ２８ａのネジ底部と、略同じ外径の径小部２８ｃ，２８ｃを形成して、移動軸２８が空転すべく左右両側端部の螺旋ネジ２８ａの一部を廃止して、空転部（イ）、（イ）を設けた構成である。
【００５４】
前記移動軸２８の螺旋ネジ２８ａを廃止した左右両端部の空転部（イ）には、図６、図１９、図２３、及び図２４で示す如く駆動用軸２７の螺旋ネジ２７ａ部へ移動軸２８の螺旋ネジ２８ａ部が、ストロークエンドである収納位置、及び最大張出し位置でも螺挿入可能とすべく、各戻り手段３０を装着して設けた構成である。
【００５５】
前記戻り手段３０は、図６、図１９、図２３、及び図２４で示す如く支持ボス３０ａの左右両側の径大部３０ｂ，３０ｂ間には、径小部３０ｃを設け、この径小部３０ｃには、スプリング３０ｄを挿入し、戻り手段３０の各支持ボス３０ａの各径大３０ｂの一方側の駆動ギヤーケース２４側は、この駆動ギヤーケース２４の左右両側の孔部２４ｂ内へ挿入した状態になる構成である。この挿入状態になるときは、ナローガイド５は収納位置、及び最大張出し位置へ移動されたときであり、このときは、移動軸２８は空転状態であり、ナローガイド５は、開閉駆動されない構成である。又、この状態のときには、スプリング３０ｄは、駆動ギヤーケース２４の外側部へ当接状態になる構成であり、移動軸２８が反対側へ摺動が開始されると、スプリング３０ｄの弾発により、移動軸２８が押されて、この移動軸２８の螺旋ネジ２８ａ部は、駆動用軸２７の螺旋ネジ２７ａ部へスムーズに螺挿入される状態になり、反対側への開閉駆動がスムーズに再開始される構成である。又、移動軸２８の内側端部には、抜け止ピン３０ｅを設けた構成である。
【００５６】
前記移動軸２８の螺旋ネジ２８ａの左右両側端部の一部を廃止して、形成した空転部（イ）には、駆動用軸２７の螺旋ネジ２７ａへ移動軸２８の螺旋ネジ２８ａが螺挿入されるべく、戻り手段３０を設けたことにより、ナローガイド５は、ストロークエンドの収納位置、又は最大張出し位置へ位置したときであっても、このナローガイド５の反対方向への開閉作動をスムーズに再開始することができる構成である。
【００５７】
前記上軸２６の上ギヤー２６ａと、駆動用軸２７の下ギヤー２７ｂとは、噛合した構成である。これら上・下ギヤー２６ａ，２７ｂの回転駆動により、移動軸２８は、左右方向へ摺動移動して、この移動軸２８の外端部に設けた取付板２８ｂ、支持具２３ａ、受板２３ｂ等を介して、ナローガイド５の前・後ナローガイド５ａ，５ｂは、外側へ開閉自在な構成である。移動軸２８が左右両方向へ移動して、螺旋ネジ２８ａの両外側部の空転部（イ）で、移動停止制御され、再始動のときには、各スプリング３０ｄにより、移動軸２８の螺旋ネジ２８ａ部が、駆動用軸２７の内径部の螺旋ネジ２７ａ部まで自動移動され、開閉モータ６ａの始動により、移動軸２８は、左右へ摺動移動され、ナローガイド５を左右へ開閉駆動する構成である。
【００５８】
前記移動軸２８の外径部の外側で、駆動ギヤーケース２４の左右両外側部には、樹脂材、又はゴム材等よりなる伸縮自在な各ブーツ３１は、該駆動ギヤーケース２４の左右両側の側面部から、移動軸２８の外径部へ挿入して、設けた構成である。
【００５９】
前記駆動手段６の開閉モータ６ａは、図９、及び図１０で示す如く上下方向に起立させて設けると共に、装着した位置は、走行装置１６の走行クローラ１６の上側面より、上方部に位置させて、モータステー６ｄを介して、駆動ギヤーケース２４へ装着した構成である。
【００６０】
前記開閉モータ６ａには、図９、及び図１０で示す如く駆動ギヤーケース２４に設けた各取付板２４ｅへ箱形状のモータカバー３２を、ボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。
前記横伝動ケース１２ａに設けた略Ｌ字形状の取付フレーム１４には、図６〜図８で示す如く回動中心となる回動ピン１４ａと、支持ピン１４ｂとを固着して設けた構成である。又、ギヤーケース受板２５には、丸孔２５ａと、長孔２５ｂとを設けた構成である。取付フレーム１４の回動ピン１４ａには、ギヤーケース受板２５の丸孔２５ａ部を挿入し、又、支持ピン１４ｂには、ギヤーケース受板２５の長孔２５ｂ部を挿入して、支持させた構成であり、回動ピン１４ａを回動中心として、長孔２５ｂ部で上下回動し、駆動手段６を介して、ナローガイド５が上下回動移動する構成である。
【００６１】
前記駆動手段の駆動ギヤーケース２４の下部の取付部２４ｃ部は、図６、及び図７で示す如くギヤーケース受板２５へ上方へ突出させて設けた支持ピン２５ｃを挿入すると共に、ギヤーケース受板２５の外側面部に設けた略Ｌ字形状の支持板２５ｄにより、駆動ギヤーケース２４の取付部２４ｃ部を支持した構成である。駆動ギヤーケース２４の取付部２４ｃ部へギヤーケース受板２５を装着した構成である。
【００６２】
前記ギヤーケース受板２５に設けた支持ピン２５ｃは、図６、及び図７で示す如く駆動ギヤーケース２４を前後方向へ回動させる回動支点であり、この駆動ギヤーケース２４のインロ部２４ｄを回動部として、ボルト等の締付け部で回動させる構成である。ナローガイド５を上下、及び前後へ回動可能な構成である。
【００６３】
前記駆動ギヤーケース２４へ開閉モータ６ａを固定した構成であり、この駆動ギヤーケース２４を前後方向へ回動操作しても、この駆動ギヤーケース２４と、開閉モータ６ａとの関係位置は常に一定であることにより、安定した駆動を得る構成である。
【００６４】
前記駆動手段６の開閉モータ６ａは、図１３〜図１８で示す如く、モータステー６ｄへボルト、及びナット等により、装着した構成である。これら開閉モータ６ａを装着したモータステー６ｄを、開閉機構６ｂの駆動ギヤーケース２４へボルト、及びナット等により、装着した構成である。又、モータステー６ｄには、モータギヤー６ｃ、及び駆動ギヤー２６ｂをカバーする大防塵カバー３３ａと、小防塵カバー３３ｂとを固着して設けた構成である。
【００６５】
前記開閉モータ６ａは、モータステー６ｄを介して、駆動ギヤーケース２４へ装着したことにより、開閉モータ６ａの着脱が容易であり、又、メンテナンスの向上を図ることができる。更に大・小防塵カバー３３ａ、３３ｂを設けたことにより、水、泥、藁屑等の付着を防止した構成である。
【００６６】
前記開閉モータ６ａのモータギヤー６ｃへ噛合する、上軸２６の駆動ギヤー２６ｂは、図１４で示す如くモータギヤー６ｃより、径大に形成して、減速させた構成である。
前記駆動ギヤーケース２４に設けた、移動軸２８の左右摺動移動が適正となり、ナローガイド５の張出し、及び収納速度を適正速度で行う構成である。
【００６７】
前記駆動ギヤーケース２４の上軸２６へ軸支する駆動ギヤー２６ｂの一端部は、図１９で示す如く駆動ギヤーケース２６へ内装して軸支して軸支した構成である。
前記駆動ギヤーケース２４の上軸２６へ軸支する駆動ギヤー２６ｂは、駆動ギヤーケース２４の外側部に設けたことにより、メンテナンスの向上を図ることができる。又、開閉モータ６ａへ着脱が容易な構成である。
【００６８】
前記駆動手段６の開閉モータ６ａで回転駆動する開閉機構６ｂの駆動ギヤーケース２４内には、この駆動ギヤーケース２４内の左右両端の内径の側内壁部で、下ギヤー２７ｂを軸支した駆動用軸２７の左右両端部で、更に移動軸２８の外径部には、図１９で示す如くスラストリンク３４，３４を軸支して設けた構成である。
【００６９】
前記駆動ギヤーケース２４の左右両側の側壁内側部と、駆動用軸２７の左右両端部との間には、スラストリンク３４を設けたことにより、この駆動ギヤーケース２４が保護されることにより、耐久性の向上を図ることができる。又、移動用軸２７の固定が確実にできる構成である。
【００７０】
前記ナローガイド５の前ナローガイド５ａに設けた受板２３ｂへ支持具２３ａをピン２３ｃで回動自在に装着すると共に、この支持具２３ａの内側部と、駆動手段６の移動軸２８の外端部に設けた取付板２８ｂとは、回動自在にボルト２９ａ、及びナット２９ｂで装着した構成である。この締付け固定は、一定のトルクで保持固定した構成である。ナローガイド５は、回動可能な構成である。
【００７１】
前記支持具２３ａの外側部をピン２３ｃで装着した、このピン２３ｃの回動支点位置は、図６、及び図２０で示す如くこの支持具２３ａの内側部をボルト２９ａで装着した。このボルト２９ａの回動支点位置より、前方部へ位置させて設けた構成であると共に、支持具２３ａの内側部をボルト２９ａで装着した。このボルト２９ａの回動支点位置は、左側の走行クローラ１６ａの前方部へ位置させて設けた構成である。
【００７２】
前記支持具２３ａの外側部と、内側部とを回動自在に装着する装着位置は、外側部を前方部へ位置させて設けたことにより、ナローガイド５が障害物等へ衝突したときでも、このナローガイド５の破損を防止できる。又、刈取機３の左側部のスペース部へナローガイド５は、回動されることにより、この刈取機３へ干渉することなく回動されて、収納状態にすることができる。又、ボルト２９ａ、及びナット２９ｂで締付け固定は、一定の締付トルクで締付け固定していることにより、支持具２３ａは、確実に回動されて、折り畳みすることができる構成である。
【００７３】
前記ナローガイド５の前ナローガイド５ａに設けた支持具２３ａの内側部の締付用のボルト２９ａを挿入する挿入孔の近傍には、図２０、及び図２１で示す如くストッパピン３５を固着して設けると共に、支持具２３ａには、ストッパ部２３ｄを設けた構成である。支持具２３ａは、一方側の外側後方部へ回動する構成である。支持具２３ａは、機体の上下方向に対して、退避部とした構成である。
【００７４】
前記ナローガイド５は、図２２で示す如く前ナローガイド５ａと、後ナローガイド５ｂとに分割して、接続させた構成である。前ナローガイド５ａは、刈取機３の左横外側へ位置させて設けると共に、後ナローガイド５ｂは、コンバイン１の機体１ａの略中央部から後方部へ位置させて設けた構成である。
【００７５】
前記駆動ギヤーケース２４へ内装した駆動用軸２７の外径部の左右両側には、図２３、及び図２４で示す如く受ブッシュ２７ｃ，２７ｃを設けると共に、この駆動ギヤーケース２４内の上ギヤー２６ａと、下ギヤー２７ｂとにより、回転数を減速した構成である。
【００７６】
前記移動軸２８の螺旋ネジ２８ａの左右両側の径小部２８ｃ，２８ｃ部の空転部（イ）、（イ）には、図１９、図２３、及び図２４で示す如く各戻り手段３０の各支持ボス３０ａを着脱自在に挿入すると共に、各径小部２８ｃの外端の外径部には、補助ロッド３６，３６を挿入して設け、移動軸２８と、各補助ロット３６，３６との３部品を結合させた構成である。
【００７７】
前記駆動ギヤーケース２４へ内装した駆動用軸２７の螺旋ネジ２７ａには、ストロークエンドでは、移動軸２８の螺旋ネジ２８ａ部には、噛合しない径小部２８ｃの空転部（イ）を設け、移動軸２８の径小部２８の径小部２８の外径部には、図１９、図２３、及び図２４で示す如く左右両側へ補助ロット３６，３６を挿入して設けた構成であり、この各補助ロット３６部と、戻り手段３０の支持ボス３０ａ部とは、ストロークエンドでは、駆動用軸２７の螺旋ネジ２７ａ部、及び駆動ギヤーケース２４内へ入り込む構成である。
【００７８】
前記脱穀機１７側の前部には、図３７、及び図３８で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置３８と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席３７とを設け、この操縦席３７の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２１を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１９を配設する。これら走行装置１６と、刈取機３と、脱穀機１７と、エンジン２１等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００７９】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース４６内の伝動機構４６ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ４６ｂを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク１９内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１９の後側には、縦移送螺旋４７ａを内装した排出支持筒４７を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒４７の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋４８ａを伸縮自在に内装した排出オーガ４８を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】遠隔操作手段の取付部の拡大平面図
【図２】遠隔操作手段の取付部の拡大正面図
【図３】ナローガイド装置部の拡大側面図
【図４】ナローガイド装置部の張出し時の拡大平面図
【図５】ナローガイド装置部の収納時の拡大平面図
【図６】駆動手段部の一部断面した拡大背面図
【図７】駆動手段部の拡大側面図
【図８】駆動手段部の拡大平面図
【図９】駆動手段部の拡大正面図
【図１０】駆動手段部の拡大側面図
【図１１】ナローガイド装置部の拡大側面斜視図
【図１２】ナローガイド装置部の拡大背面斜視図
【図１３】駆動手段部の拡大背面図
【図１４】駆動手段部の拡大側面図
【図１５】開閉モータ部の拡大背面図
【図１６】開閉モータ部の拡大側面図
【図１７】モータステー部の拡大側面図
【図１８】モータステー部の拡大背面図
【図１９】駆動手段部の拡大背断面図
【図２０】ナローガイド装置部の拡大平面図
【図２１】ナローガイド装置部の拡大平面図
【図２２】ナローガイド装置部の拡大側面斜視図
【図２３】駆動手段部の収納時の一部断面した拡大背面図
【図２４】駆動手段部の張出し時の一部断面した拡大背面図
【図２５】遠隔操作手段等の配線の拡大平面図
【図２６】遠隔操作手段等の装着部の拡大正面斜視図
【図２７】収納センサの取付部の拡大背面図
【図２８】パネル表示（イ）の拡大表示図
【図２９】パネル表示（ロ）の拡大表示図
【図３０】フローチャート図
【図３１】扱深検出装置の取付部の拡大背面図
【図３２】扱深検出装置の取付部の回動時の拡大背面図
【図３３】扱深検出装置の取付部の拡大側面図
【図３４】穂先案内カバー部の拡大平面図
【図３５】穂先案内カバー部の拡大背面図
【図３６】穂先案内カバー部の拡大背面斜視図
【図３７】コンバインの左側全体側面図
【図３８】コンバインの全体平面図
【符号の説明】
２　　　走行車台
３　　　刈取機
５　　　ナローガイド
６　　　駆動手段
８　　　遠隔操作手段
９　　　穀稈移送装置
１０　　扱深検出装置
１０ａ　取付フレーム
３７　　操縦席
【図１】
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【図２】
2004065168.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004065168.tif 000009
【図８】
2004065168.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2004065168.tif 000012
【図１１】
2004065168.tif 000013
【図１２】
2004065168.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2004065168.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2004065168.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
2004065168.tif 000034
【図３３】
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【図３４】
2004065168.tif 000036
【図３５】
2004065168.tif 000037
【図３６】
2004065168.tif 000038
【図３７】
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【図３８】
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