(57)【要約】【課題】トラクタに畦塗り機を装着した畦塗り作業において、旧畦に対する畦塗り作業を行なわない未作業部分を行なう作業部の左右旋回駆動について、トラクタに座乗したまま行なおうとするものである。【解決手段】トラクタの後部に装着されトラクタのＰＴＯ軸から伝達される入力軸を有したメインボックスと、メインボックスに設けた縦軸を下部に垂設して直結したサブボックスと、サブボックスから土盛装置と畦形成作業部に伝達する支持フレームと、前記サブボックスは、メインボックスの縦軸を中心として回動自在に構成した畦形成機である。前記畦形成機のメインボックスの支持側とサブボックス外周側とに電動モータ手段あるいは油圧駆動による旋回駆動手段を具備させた構成である。【選択図】  図３
2004154107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後部に装着されトラクタのＰＴＯ軸から伝達される入力軸を有したメインボックスと、
メインボックスに設けた縦軸を下部に垂設して直結したサブボックスと、
サブボックスから土盛装置と畦形成作業部に伝達する支持フレームと、
前記サブボックスは、メインボックスの縦軸を中心として回動自在に構成した畦形成機において、メインボックスの支持側と、サブボックス外周側とに旋回駆動手段を具備してなる畦形成機。
【請求項２】
旋回駆動手段がサブボックス外周に設けたピニオンと、メインボックスの支持側に設けた電動モータ手段あるいは油圧駆動によるラックとからなる請求項１記載の畦形成機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は畦形成機に係り、旧畦に対する畦塗り作業を行なわない未作業部分を生じることがない畦形成作業部の旋回駆動構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の畦形成機としては特許第２９７２５３号が知られる。この公報によれば、「トラクタに連結する三点連結部を有する機枠と、この機枠の後側部に取着された上下方向の回動中心軸と、この回動中心軸に進行方向に対して左右方向に回動自在に取着され旧畦に向かって畦塗り用の泥土を跳ね上げる回動自在のロータリー及びこのロータリーから跳ね上げられた泥土を旧畦に塗り付けて整畦する回動自在の畦塗り体を有する可動機枠と、前記機枠に設けられた前記回動中心軸を中心として前記可動機枠を左右方向に回動し旧畦の畦塗り作業位置にロータリー及び畦塗り体を配置してロックするロック手段と、を具備した畦塗り機」であって、さらに「前記可動機枠は、回動中心軸に左右方向に回動自在に取着され前方に向かって回動自在に突出した第１入力軸および後方に向かって回動自在に突出した第２の入力軸を有するミッションを内蔵したミッションケースと、このミッションケースに連結され前記ミッションからの出力によって回転駆動されるロータリーを有する第１伝動ケースと、前記ミッションケースに連結され前記ミッションからの出力によって回転駆動される畦塗り体を有する第２の伝動ケースと、を備えている畦塗り機。」と記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知技術によれば、トラクタが旧畦の最終端まで進行した時に、トラクタと畦塗り作業機までの全長範囲で未耕作業部分が生じるので、この時人力によってトラクタに対して前記可動機枠を１８０度回動して、トラクタから入力するための第１入力軸から後方に向かって設けられた第２入力軸のクラッチによる離脱係合作業が必要となる。
この際、スプラインとクラッチの係合が微妙な精度を必要とする問題がある。又、ロータリを駆動する第１伝動ケースと畦塗り体を有する第２伝動ケースを備え、回動機構部が複雑になる欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために、トラクタの後部に装着されトラクタのＰＴＯ軸から伝達される入力軸を有したメインボックスと、メインボックスに設けた縦軸を下部に垂設して直結したサブボックスと、サブボックスから土盛装置と畦形成作業部に伝達する支持フレームと、前記サブボックスは、メインボックスの縦軸を中心として回動自在に構成した畦形成機において、メインボックスの支持側と、サブボックス外周側とに旋回駆動手段を具備してなる畦形成機を提供するものである。又、前記記載の畦形成機であって、旋回駆動手段がサブボックス外周に設けたピニオンと、メインボックスの支持側に設けた電動モータ手段あるいは油圧駆動によるラックとから構成されるものである。
【０００５】
【作用】
以上のような構成にしたので、トラクタが旧畦の最終端部まで進行した後に未耕作業部分の畦成形をするために、メインボックスの支持側とサブボックス外周側とに具備した旋回駆動手段によって旋回させると、盛土部と畦形成装置は前行程の畦成形済みの反対側に向かって突出した状態に配置される。この回動した状態の畦形成部を未耕作業部分に配置させて、トラクタを後進運転すると未耕作業部分の畦塗り作業を完了する。トラクタ伝動部の脱着等の人力作業の煩わしさもない。
又、旋回駆動手段がサブボックス外周に設けたピニオンと主変速ボックスの支持側に設けた電動駆動によるラックの往復直線作用によって畦形成部を旋回させるから複雑な旋回のためのリンク構成も必要なく構成が簡単で確実な回動ができる。又、電動駆動なのでオペレータ座席から遠隔操作ができる。
【０００６】
【実施例】
本発明を実施した図面に基づいて構成を説明する。図１は本発明を実施した平面図、図２はトラクタに装着した側面図、図３は後進位置に旋回した平面図、図４は動力伝達を示す展開断面図、図５は畦形成作業説明図、図６は要部断面側面図、及び図７は電動旋回手段の説明図である。
【０００７】
図１，図２において、全体外様を説明する。１は装着フレームを示し、図２のトラクタ後部に備えられている３点リンクのヒッチに連結したヒッチ部３１に装着するものである。装着フレーム１はマストステー３３、一対のロアピン９を有し後方に枠体１０を配置して構成される。枠体１０には主駆動伝達部２を取り付けて、この主駆動伝達部２から一側方に土盛装置３、畦形成装置５及び上面削土装置４からなる畦形成作業部を配設する。この畦形成作業部は装着フレーム１側の主駆動伝達部２を支点として左右方向に旋回可能に設けられ、電動旋回手段６によって旋回駆動制御される。
【０００８】
７は電動ロック手段を示し、主駆動伝達部２に対して左右旋回した時の標準前進作業位置と移動格納位置と後進作業位置におけるストッパピンによる固定解除を電気的制御を行なうものである。電気旋回手段６と電動ロック手段７はトラクタ座席のコントロールボックス３９から指示制御される。
【０００９】
３は土盛装置で第１伝動ケース１３に設けた第１横軸１５に複数個の掘削爪２０を取り付けたもので、旧畦の側面と上面に盛土をする。
４は上面削土装置を示し、第２横軸１６に複数の切削爪２１を設けて畦上面の雑草根や表面の硬土層を切削破砕して盛土と混和しながら畦を形成する。
【００１０】
５は畦形成装置を示し、第３横軸１７に取り付けた円錐状ディスク１８と筒状回転体１９によって畦の斜面と上面を圧縮する締め付けを行ない成形する。
２２は電動シリンダを示し、装着フレーム１側に対して畦形成装置５の上下高さの調整を電気的にコントロールボックス３９により指示制御するものである。
【００１１】
図４について詳説すると、２の主駆動伝達部は前方に入力軸８を備えたメインボックス２３の下部円筒の外周を摺動自在に連結したサブボックス２４を設けている。サブボックス２４には支持フレーム２９を取り付けて畦形成作業部を支持してなる。
【００１２】
メインボックス２３には入力軸８からの動力をベベルギヤを介して垂直方向の縦軸２７によってサブボックス２４に伝動し、さらにベベルギヤによって連結軸２８に回転力で伝えて第１伝動ケース１３を経て土盛装置３を駆動し、第２伝動ケース１４を介して畦形成装置５を駆動し、さらに前記連結軸２８と同軸上に上面削土装置４を駆動する。２６はピニオンを示し、サブボックス２４の外周に容着させてラック２５と噛合させる。
【００１３】
７の電動ロック手段は装着フレーム１側に対して畦形成作業部を前進作業位置と後進作業位置とに固定解除制御するもので、ストッパピン３４の昇降を制御するロックボックス３０を設けている。
ロックボックス３０は支持フレーム２９に連結した補助フレーム３５の上部に平行状に載置してなる。ロックボックス３０の底面からストッパピン３４を上下方向に制御して、メインボックス２３に固着された固定板１２の孔に挿入されて旋回をロックするものである。
【００１４】
図３は標準のトラクタ前進作業位置（点線で示している）から実線で示した後進作業位置まで電動旋回手段６によって旋回させて電動ロック手段７によってロックの固定解除を制御して設定した平面状態である。
図５によって畦形成作業を説明すると、土盛装置３の掘削爪２０は水田の底面と旧畦の斜面を適宜に掘削しながら掘削土を旧畦の斜面と上面に放擲する。
【００１５】
上面に放擲された盛土は、上面削土装置４によって畦上面の雑草根や硬質の表層土と混和されながら畦形成装置である筒状回転体１９と円錐状ディスク１８によって圧縮締め付けられて成形される。
【００１６】
図６と図７によって要部の説明をする。電動旋回手段６はコントロールボックス３９から操作指示して電動シリンダ２２１のピストン３６にラック２５が往復移動すると、ラック２５はサブボックス２４の外周に設けたピニオン２６を回転させて畦形成作業部を旋回させる。本実施例では電動シリンダ２２１を採用したが、電動モータによるピニオン２６駆動あるいは油圧シリンダによるピニオン駆動も要旨は同一である。又、電動ロック手段７は電動モータ３７をコントロールボックス３９から指示すると、正転あるいは逆転されて揺動ブラケット３８を揺動させて、ストッパピン３４を固定板１２の孔に貫通あるいは抜き出すことにより、ロック解除と固定をするものである。
【００１７】
【効果】
以上のような構成にしたので、トラクタに装着した畦塗り機において簡単な構成にして、畦塗り作業部をトラクタに座乗したまま遠隔操作によって前進作業と後進作業を設定できて、連続して畦塗り作業が可能になったものである。
【図面の詳細な説明】
【図１】本発明を実施した平面図
【図２】トラクタに装着した側面図
【図３】後進位置に旋回した平面図
【図４】動力伝達を示す展開断面図
【図５】畦形成作業説明図
【図６】要部断面側面図
【図７】電動旋回手段の説明図
【符号の説明】
１      装着フレーム
２      主駆動伝達部
３      土盛装置
４      上面削土装置
５      畦形成装置
６      電動旋回手段
７      電動ロック手段
８      入力軸
９      ロアピン
１０    枠体
１１    ピニオン
１２    固定板
１３    第１伝動ケース
１４    第２伝動ケース
１５    第１横軸
１６    第２横軸
１７    第３横軸
１８    円錐状ディスク
１９    筒状回転体
２０    掘削爪
２１    切削爪
２２，２２１    電動シリンダ
２３    メインボックス
２４    サブボックス
２５    ラック
２６    ピニオン
２７    縦軸
２８    連結軸
２９    支持フレーム
３０    ロックボックス
３１    ヒッチ部
３２    回転軸
３３    マストステー
３４    ストッパピン
３５    補助フレーム
３６    ピストン
３７    電動モータ
３８    揺動ブラケット
３９    コントロールボックス
【図１】
2004154107.tif 000003
【図２】
2004154107.tif 000004
【図３】
2004154107.tif 000005
【図４】
2004154107.tif 000006
【図５】
2004154107.tif 000007
【図６】
2004154107.tif 000008
【図７】
2004154107.tif 000009