(57)【要約】【課題】  正確な調整および優れたバランス品質を可能にする、自在継手を提供する。【解決手段】  本発明の自在継手は、継手フォーク１，２が、軸受穴１０の第１の切欠き１０ａを備える２つのフォークアーム６を有しており、第１の切欠き１０ａは、フォークアーム６と連結されたブリッジ８によって橋渡しされている。ブリッジ８は、第２の切欠き１０ｂを有している。軸１３に位置する２つのピン１５および軸受ブッシュ１２が、継手フォーク１２の軸受穴１０に収容されている。軸受ブッシュ１２は、当接面１７に向かい合う支持面１９を外側に備えている。軸受ブッシュ１２ごとに設けられた止めリングは第１の環状面２３で当接面１７に支持される。第２の環状面２４は、自在継手の組立状態のときに支持面１９に支持される。当接面１７と支持面１９とは、穴軸１３から離れるにつれて、またはこれに近づくにつれて断面積が減少する楔形の環状隙間２０を形成している。【選択図】      図２
2004293790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自在継手において、
長軸（４）を備える第１の継手フォーク（１）と第２の継手フォーク（２）とを含んでおり、各々の継手フォーク（１，２）は、
基底区域（５）を有するとともに、
基底区域（５）を起点として長軸（４）から反対方向へオフセットされた２つのフォークアーム（６）を有しており、これらのフォークアームは基底区域（５）から遠いほうの端部（７）に軸受穴（１０）の第１の円周区域を形成する第１の切欠き（１０ａ）をそれぞれ有しており、第１の切欠き（１０ａ）は第１の切欠き（１０ａ）の側方でネジ（９）を介してフォークアーム（６）と連結されたブリッジ（８）によって橋渡しされており、ブリッジ（８）は軸受穴（１０）の第２の円周区域を形成する第２の切欠き（１０ｂ）を有しており、さらに継手フォーク（１，２）の両方のフォークアーム（６）の軸受穴（１０）は長軸（４）と直角に交わる穴軸（１３）の上に位置しており、フォークアーム（６）は付属のブリッジ（８）とともに長軸（４）のほうを向いていて、軸受穴（１０）の回りを取り巻くようにそれぞれ当接面（１７）を形成しており、
前記自在継手はピン十字体（３）を含んでおり、
前記ピン十字体は１つの平面で互いに直角に位置する４つのピン（１５）を有する十字ピン（１１）を有しており、
前記ピン十字体は転動体（１６）を間に介在させたうえで付属のピン（１５）に支承されている軸受ブッシュ（１２）を１つのピン（１５）ごとに有しており、
前記ピン十字体は１つの軸（１３）に位置するそれぞれ２つのピン（１５）、およびこれらのピンに組み付けられた軸受ブッシュ（１２）とともに、それぞれ１つの継手フォーク（１２）の軸受穴（１０）に収容されており、
前記ピン十字体の軸受ブッシュ（１２）はそれぞれ当接面（１７）に向かい合う周回する支持面（１９）を外側に備えており、
前記自在継手は半径方向へ弾性的にばね作用をもつ止めリング（２１）を軸受ブッシュ（１２）ごとに含んでおり、
前記止めリングは１つの部位に半径方向のスリットがあり、内面（２２）と、第１の環状面（２３）と、第２の環状面（２４）と、外面（２５）とを有しており、
前記止めリングの第１の環状面（２３）は当接面（１７）に支持され、これと対をなして同様に構成されており、
前記止めリングの第２の環状面（２４）は自在継手の組立状態のときに支持面（１９）に支持され、これと対をなして同様に構成されており、
さらに、フォークアーム（６）の当接面（１７）と、軸受ブッシュ（１２）の向かい合う支持面（１９）とは、穴軸（１３）に関して、穴軸（１３）から離れるにつれて、またはこれに近づくにつれて断面積が減少する楔形の環状隙間（２０）を形成している自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の継手フォークと、第２の継手フォークと、両方の継手フォークを互いに枢着結合するピン十字体とを備えた自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、長軸をもつ第１の継手フォークと、第２の継手フォークとを含む自在継手が記載されている。各々の継手フォークは基底区域を有するとともに、基底区域を起点として長軸から反対方向へオフセットされた２つのフォークアームを有している。これらのフォークアームはそれぞれ軸受穴を有しており、両方のフォークアームの軸受穴は、長軸と直角に交わる穴軸上に位置している。フォークアームは、長軸のほうを向きながら軸受穴の回りを周回する当接面をそれぞれ有している。さらに、４つのピンを有する十字ピンを含むピン十字体が設けられている。転動体を介在させたうえで付属のピンに支承される軸受ブッシュが、１つのピンごとに設けられている。軸受ブッシュは、前述した付属の軸受穴を介して長軸のほうを向いている端部のところに、ねじ山を外側に備えている。このねじ山に、当接面に当接するための支持面を形成するナットが冠着されている。このナットを用いて、継手フォークに対する十字ピンの姿勢をアラインメント可能である。さらにナットを介して、ピンの軸方向で遊びを調整することが可能である。この調整手順には高いコストがかかる。
【０００３】
フォークアームが軸受穴の領域で分割され、それにより、ネジによって付属のフォークアームと結合されたブリッジが形成されている自在継手では、フォークアームの付属の当接面に向かい合う周回する支持面を軸受ブッシュに設け、その間にセンタリングのために閉じたリングを設けることが意図されている。このリングは、必要なセンタリングまたは事前設定されたピン十字体の初期応力が継手フォークで得られるように選択され、このことは、継手シャフトが高い回転数の状態にあるときに十分なバランス品質を可能にするために必要なことである。それによってピン十字体は軸方向へ所定の力で初期応力をかけられ、この場合、ピン端面と軸受ブッシュの底面との間に端面板の形態をとる滑り軸受が挿入されるのが通例であり、その比較的高い弾性が調整のために利用される。
【０００４】
組立は、まず遊びまたは初期応力を算出するためにリングを何度も交換することが必要になるので、高いコストがかかる。というのも、軸方向の初期応力は使用するリングの厚さによって規定されるからである。そのためには、そのつどブリッジを緩めてピン十字体の全体を取り外し、リングを交換できるようにすることが必要である。しかも、この作業は組立工に著しい注意力を要求する。なぜならば、組立工は必要な初期応力を得るために計算や実験によってリングの厚さを決めなくてはならならず、そのような初期応力をたとえば継手フォークに対してピン十字体を動かすために負荷されるべきトルクを援用しながら算出しなければならないからである。
【０００５】
【特許文献１】米国特許第４０７７２３５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、正確な調整およびこれに伴う優れたバランス品質を、多大な取扱コストや組立コストなしに、あるいは何度も組立や解体をすることなしに可能にする、自在継手を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は本発明によれば、次のような自在継手によって解決され、この自在継手は、
長軸を備える第１の継手フォークと、第２の継手フォークを含んでおり、
各々の継手フォークは、
基底区域を有するとともに、
基底区域を起点として長軸と反対向きにオフセットされた２つのフォークアームを有しており、これらのフォークアームは、基底区域から遠いほうの端部に軸受穴の第１の円周区域を形成する第１の切欠きをそれぞれ有しており、この第１の切欠きは、第１の切欠きの側方でネジを介してフォークアームと連結されたブリッジによって橋渡しされており、このブリッジは軸受穴の第２の円周区域を形成する第２の切欠きを有していて、さらに継手フォークの両方のフォークアームの軸受穴は長軸と直角に交わる穴軸の上に位置しており、フォークアームは付属のブリッジとともに長軸のほうを向いていて、軸受穴の回りを回転するようにそれぞれ当接面を形成しており、
前記自在継手はピン十字体を含んでおり、
前記ピン十字体は、１つの平面で互いに直角に位置する４つのピンを有する十字ピンを有しており、
前記ピン十字体は、転動体を間に介在させたうえで付属のピンに支承されている軸受ブッシュを各ピンごとに有しており、
前記ピン十字体は、１つの軸に位置するそれぞれ２つのピン、およびこれらのピンに組み付けられた軸受ブッシュとともに、それぞれ１つの継手フォークの軸受穴に収容されており、
前記ピン十字体の軸受ブッシュはそれぞれ当接面に向かい合う回転する支持面を外側に備えており、
前記自在継手は半径方向へ弾性的にばね作用をもつ止めリングを軸受ブッシュごとに含んでおり、
前記止めリングは１つの部位に半径方向のスリットがあり、内面と、第１の環状面と、第２の環状面と、外面とを有しており、
前記止めリングの第１の環状面は当接面に支持され、これと対をなして同様に構成されており、
前記止めリングの第２の環状面は自在継手の組立状態のときに支持面に支持され、これと対をなして同様に構成されており、ここでさらに、フォークアームの当接面と軸受ブッシュの向かい合う支持面とは、穴軸に関して、穴軸から離れるにつれて、またはこれに近づくにつれて断面積が減少する楔形の環状隙間を形成している。
【０００８】
このような自在継手により、そのつど生じる間隙が、弾性的にばね作用をもつ止めリングによって所望の程度だけ充填されることにより、簡単な装置で、軸受ブッシュに必要な初期応力を負荷したときに相応のセンタリングを自動的に達成することができる。その利点は、特に、測定コストが発生せず、組立工も計算を行わなくてよいという点にある。ピン十字体は継手フォークへ同心的に取り付けられる。バランス調節運転後の調整の修正はもはや必要ない。このことにより、明らかに減少したバランス調節コストが実現され、一種の止めリングが必要になるだけである。
【０００９】
２つの実施形態が可能である。第１の実施形態は、第２の環状面および支持面が穴軸と直角に交わるように延びており、当接面と第１の環状面は穴軸から離れるにつれて支持面に近づくことを意図している。
【００１０】
第２の実施形態は、当接面および第１の環状面が付属の軸受穴の穴軸と直角に交わり、支持面と第２の環状面は穴軸から離れるにつれて当接面または第１の環状面から遠ざかることを意図している。
【００１１】
組立を簡単な方法で行えるようにするために、第１の実施形態については、軸受ブッシュが着座面を有しており、この着座面の上で組立スリーブがスライド可能に保持されており、この組立スリーブは止めリングをその外面で、最終的な組立状態に比べて減少した直径になるように、組立前の予備取り付けされた状態のときに押し縮められた状態に保つことが意図されている。
【００１２】
第２の実施形態については、組立を簡素化するために、軸受ブッシュが着座面を有しており、この着座面の上で止めリングがその内面で、最終的な組立状態に比べて拡大された直径になるように、組立前の予備取り付けされた状態のときに保たれることが意図されている。
【００１３】
第１の実施形態による自在継手を組み立てるために、本発明によれば、第１のステップで、穴軸の上にある２つの軸受ブッシュを備える、止めリングが予備組付け位置で保持されたピン十字体を継手フォークの切欠きへ挿入し、次いでブリッジを組み付けてネジで固定し、このときピン十字体と継手フォークは長軸上でセンタリングされたまま保たれ、軸受ブッシュに対しては穴軸の方向で逆方向に等しい大きさの力が負荷され、次いで、組立スリーブをスライドさせることによって止めリングを解放し、次いで、第１の継手フォークのときの組立ステップに準じて第２の継手フォークの組み立てを行う方法が提案される。
【００１４】
第２の実施形態による自在継手を組み立てるために、本発明によれば、第１のステップで、軸の上にある２つの軸受ブッシュを備える、止めリングが予備組付け位置で保持されたピン十字体を継手フォークの切欠きへ挿入し、次いでブリッジを組み付けてネジで固定し、このときピン十字体と継手フォークは長軸上でセンタリングされたまま保たれ、軸受ブッシュに対しては穴軸の方向で逆方向に等しい大きさの力が負荷され、次いで、止めリングをその着座面から離れるように動かし、次いで、第１の継手フォークの組立ステップに準じて第２の継手フォークの組立を行うことを特徴とする方法が提案される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図面には本発明の２通りの好ましい実施例が模式的に示されており、その組み立てについてこれらの図を参照しながら詳しく説明する。
【００１６】
図１の自在継手は、長軸４に関して９０°だけ互いに回転した状態でピン十字体３を介して互いに枢着結合された第１の継手フォーク１と第２の継手フォーク２を含んでいる。両方の継手フォーク１，２は原理的に同様に構成されているので、以下においては第１の継手フォーク１だけを取り上げてその構造を詳しく説明する。図面では、両方の継手フォーク１，２が長軸４の上でセンタリングされた状態で図示されており、すなわち、両方の継手フォークは互いに折れ曲がっていない状態にある。第１の継手フォーク１は基底区域５を含んでおり、この基底区域は長軸４の上でセンタリングされ、２つのフォークアーム６から一体的に延びており、これらのフォークアームは長軸４に関してそれぞれ反対の方向にオフセットされた状態で延び、両方の端部７で終わっている。フォークアームには、ネジ９を介して付属のフォークアーム６と連結されたブリッジ８が付属している。両方のフォークアーム６には貫通孔があり、共通の穴軸１３のある２つの区域で構成された軸受穴１０をそれぞれ有している。フォークアーム６の第１の区域は穴軸１３の回りの第１の部分にわたって延びており、フォークアーム６の端部７に向かって開いた第１の切欠き１０ａを形成している。第２の区域は、ブリッジ８にある第２の切欠き１０ｂによって形成されている。ピン十字体３のうち、軸受アーム６から外方に向かって突出している軸受ブッシュ１２の区域だけが見えている。
【００１７】
本発明による自在継手の第１の実施形態の詳細な構造について、図２と図３を参照しながら詳しく説明する。図２は図１のＩＩ−ＩＩ断面を示しており、十字ピン１１を備えるピン十字体３や、４つのピン１５に組み付けられた軸受ブッシュ１２が見えている。第１の継手フォーク１との関係における軸受ブッシュ１２の支承や配置について以下に詳しく説明する。
【００１８】
第１の継手フォーク１に関しては、フォークアーム６の端部７に、第１の切欠き１０ａの側方へネジ穴１４が設けられている様子を見ることができる。図２と図３には図示しない付属のブリッジとの連結を向上させるために、フォークアーム６の端部７の区域には、第１の切欠き１０ａの横に並んで、穴軸１３に対して平行に歯が延びる噛み合い部が設けられている。さらに軸受ブッシュ１２が、ロールの形態の転がり軸受１６によってピン１５の外面に支承されている様子を見ることができる。ピン１５の見えていない末端面と軸受ブッシュ１２の底面との間には、スラストベアリングとして作用し、たとえば好都合な滑り特性を有していて耐磨耗性であるプラスチック材料からなる（図示しない）端面磨耗板が配置されている。
【００１９】
さらに、ブリッジ８（図１参照）をフォークアーム６に固定するネジ９（図１参照）がねじ込まれた２つのネジ穴１４が見えている。
【００２０】
図３に見られるように、フォークアーム６は長軸４のほうを向いているその内面に、長軸４のほうを向いているブリッジの内面の領域を越えて延びる、軸受穴１０の回りを取り巻く当接面１７を備えている。それにより、穴軸１３の回りを連続的に周回する当接面１７が生じている。
【００２１】
軸受ブッシュ１２は、軸受穴１０に着座している区域よりも直径が大きくなっていて支持面１９を形成するカラーを備えており、この支持面は当接面１７に向かい合い、外面に着座面１８を形成している。支持面１９は穴軸１３に対して直角に延びている。当接面１７は楔形面であり、すなわち、穴軸１３から離れるにつれて支持面１９に近づいている。つまり支持面１９と当接面１７は、穴軸１３から離れる方向で減少する間隙２０を形成している。この間隙には、図３では穴軸１３の右側に最終的に組み付けられた状態で示されている、内面２２と第１の環状面２３と第２の環状面２４と外面２５とを有する止めリング２１が着座している。第２の環状面２４は支持面１９に当接しており、支持面に対応して穴軸１３と直角に延びている。第１の環状面２１は当接面１７と対をなして同様に構成され、穴軸１３から離れるにつれて相応に第１の環状面２４に近づいている。止めリング２１は１つの円周個所で半径方向にスリットがあるので、直径を弾性的に縮めることができる。
【００２２】
円筒状の着座面１８の上には、断面が山形リングとして構成された組立スリーブ２６が着座している。組立の準備として、まず、当接面１７に向かう方向に押し込まれた組立スリーブ６によって止めリングを、図３では穴軸１３の右側に図示している最終的な組立状態よりも小さい直径で予備組付けされた状態に保つ。その様子は、図３では穴軸１３の左側に、止めリング２１の断面図として図示されている。
【００２３】
止めリング２１がこの状態にあるときの、ピン十字体３と付属の第１の継手フォーク１との組付けは、たとえば図５に示すようにして行われる。穴軸１３は、組立状態のとき、第１の継手フォーク１との組付けに利用されるピン１５の軸も同時に形成している。１つの軸の上に位置する両方の軸受ブッシュ１２を、付属の第１の軸受切欠き１０ａに挿入し、このとき第１の軸受フォーク１は、センタリング装置２７によって長軸４でアラインメントされた状態に保たれる。十字体３を、穴軸１３に沿って切欠き１０ａの中で同じく長軸４に合わせてアラインメントし、ここで長軸４は、ピン十字体３に関して、互いに直角に交わる各組のピン１５の交点をなしている。この状態のときに、力Ｆによる反対方向の力作用が行われ、この場合に、穴軸１３の上に位置する両方の軸受ブッシュ１２の止めリング２１は、図３に穴軸１３の左側に示す予備組付け状態で、最終的な直径よりも小さい直径に保たれる。次いで、両方のブリッジ８をネジ９でフォークアーム６に取り付け、締めつけて固定する。次いで、穴軸１３の上に位置する両方の軸受ブッシュ１２の組立スリーブ２６を長軸４に向かう方向へ動かし、それによって止めリング２１が解放される。図３で穴軸１３の右側に示すように、止めリングが伸長して間隙２０を完全に充填する。このとき止めリング２１は、相対的ではあるが全体としては中央の位置に応じて異なる程度の深さで間隙１６に侵入する。間隙２０が全体として自動的に充填されるので、間隙のサイズに関わりなく間隙が充填され、したがって、調整された中央の位置が守られる。したがって止めリング２１の構成によって、寸法の違いを調整することができる。
【００２４】
図４は、図３の実施形態を変形した実施形態を示している。継手フォーク１０１のフォークアーム１０６を見ることができる。さらに、穴軸１１３でセンタリングされた、第１の切欠き１１０ａによって代表される軸受穴１１０を見ることができる。軸受ブッシュ１１２は同様に円筒状の着座面１１８を形成する、長軸１０４に向かうカラーを有している。さらに止めリング１２１は、同様に、軸受ブッシュ１１２およびフォークアーム１１６との関係で、穴軸１１３の右側では最終的に組み付けされた状態で見ることができ、穴軸１１３の左側では、内面１２２で着座面１１８に着座するように予備組付けされた状態で見ることができる。図３の実施形態とは異なり、この実施形態では、軸受ブッシュ１１２のカラーにおける支持面１１９が円錐面として構成されている。フォークアーム１０６および付属のブリッジにおける当接面１１７は、軸受穴１１０の回りを取り巻いて穴軸１１３と直角に交わる面として構成されている。それに応じて、間隙１２０は穴軸１１３から離れるにつれて広くなる。第１の環状面１２３と第２の環状面１２４は相応に当接面１１７および支持面１１９と対をなして同様に構成されているので、第１の環状面１２３は穴軸１１３と直角に交わり、第２の環状面１２４は穴軸１１３から離れるにつれて第１の環状面１２３から遠ざかる。組立をするには、止めリング１２１をその内面１２２が着座面１１８に着座するように保持する。組立は、止めリング１２１の解放に関わる図５に示す組立に準じて行われる。この解放は、各々の止めリング１２１を、図４に破線で示した工具によって、当接面１１７に向かう方向へスライドさせることによって行われる。止めリング１２１は着座面１１８の上では、図４に穴軸１１３の右側に示す最終的な組立位置よりも大きい直径に保たれている。１つの円周個所で半径方向にスリットがある止めリング１２１の直径が前記の解放によって減少し、第１の環状面１２３で当接面１１７に当接するとともに、第２の環状面１２４では支持面１１９に当接する。このとき、当接面１１７と支持面１１９の間の間隙が完全に充填される。
【００２５】
自在継手の製造時には、継手フォークを自動的にセンタリングして切削し、ピン十字体を同様に案内して相応の力を作用させる装置によって、組立が連続して行われる。修理時の組立には、たとえば簡素化された工具と簡素化された手順とを利用することができ、その様子は、例えば図６から明らかである。図６には、手回しクランクと締め棒とを介して操作することができるスピンドル２９を有するクランプヨーク２８が図示されている。調節スピンドル２９は押圧片３０に作用する。別の押圧片３０が、調節スピンドル２９の延長部でクランプヨーク２８に配置されている。両方の押圧片３０は、たとえば軸受ブッシュの底面をセンタリングし、それによってピン十字体３を１つの軸上でセンタリングされてアラインメントされた状態に保つように構成することができる。ピン十字体の両方の組のピンの間の交点に対する、長軸４をもつ継手フォーク１のセンタリングは、両方の押圧片３０に付属する調節スピンドル３１を用いて行われ、この調節スピンドルを介して、スピンドル２９によって形成される軸に対して平行に継手フォーク１をスライドさせる力を負荷することができる。
【００２６】
以下に本発明の実施の形態の要旨を列挙する。
【００２７】
＜１＞  自在継手において、
長軸（４）を備える第１の継手フォーク（１）と第２の継手フォーク（２）とを含んでおり、各々の継手フォーク（１，２）は、
基底区域（５）を有するとともに、
基底区域（５）を起点として長軸（４）から反対方向へオフセットされた２つのフォークアーム（６）を有しており、これらのフォークアームは基底区域（５）から遠いほうの端部（７）に軸受穴（１０）の第１の円周区域を形成する第１の切欠き（１０ａ）をそれぞれ有しており、第１の切欠き（１０ａ）は第１の切欠き（１０ａ）の側方でネジ（９）を介してフォークアーム（６）と連結されたブリッジ（８）によって橋渡しされており、ブリッジ（８）は軸受穴（１０）の第２の円周区域を形成する第２の切欠き（１０ｂ）を有しており、さらに継手フォーク（１，２）の両方のフォークアーム（６）の軸受穴（１０）は長軸（４）と直角に交わる穴軸（１３）の上に位置しており、フォークアーム（６）は付属のブリッジ（８）とともに長軸（４）のほうを向いていて、軸受穴（１０）の回りを取り巻くようにそれぞれ当接面（１７）を形成しており、
前記自在継手はピン十字体（３）を含んでおり、
前記ピン十字体は１つの平面で互いに直角に位置する４つのピン（１５）を有する十字ピン（１１）を有しており、
前記ピン十字体は転動体（１６）を間に介在させたうえで付属のピン（１５）に支承されている軸受ブッシュ（１２）を１つのピン（１５）ごとに有しており、
前記ピン十字体は１つの軸（１３）に位置するそれぞれ２つのピン（１５）、およびこれらのピンに組み付けられた軸受ブッシュ（１２）とともに、それぞれ１つの継手フォーク（１２）の軸受穴（１０）に収容されており、
前記ピン十字体の軸受ブッシュ（１２）はそれぞれ当接面（１７）に向かい合う周回する支持面（１９）を外側に備えており、
前記自在継手は半径方向へ弾性的にばね作用をもつ止めリング（２１）を軸受ブッシュ（１２）ごとに含んでおり、
前記止めリングは１つの部位に半径方向のスリットがあり、内面（２２）と、第１の環状面（２３）と、第２の環状面（２４）と、外面（２５）とを有しており、
前記止めリングの第１の環状面（２３）は当接面（１７）に支持され、これと対をなして同様に構成されており、
前記止めリングの第２の環状面（２４）は自在継手の組立状態のときに支持面（１９）に支持され、これと対をなして同様に構成されており、
さらに、フォークアーム（６）の当接面（１７）と、軸受ブッシュ（１２）の向かい合う支持面（１９）とは、穴軸（１３）に関して、穴軸（１３）から離れるにつれて、またはこれに近づくにつれて断面積が減少する楔形の環状隙間（２０）を形成している自在継手。
【００２８】
＜２＞  第２の環状面（２４）と支持面（１９）とが穴軸（１３）と直角に交わるように延びており、当接面（１７）と第１の環状面（２３）とは穴軸（１３）から離れるにつれて支持面（１９）に近づくことを特徴とする上記＜１＞に記載の自在継手。
【００２９】
＜３＞  当接面（１１７）と第１の環状面（１２３）とが付属の軸受穴（１１０）の穴軸（１１３）と直角に交わり、支持面（１１９）と第２の環状面（１２４）とは穴軸（１１３）から離れるにつれて当接面（１１７）ないし第１の環状面（１２３）から遠ざかることを特徴とする上記＜１＞に記載の自在継手。
【００３０】
＜４＞  軸受ブッシュ（１２）が着座面（１８）を有しており、この着座面の上で組立スリーブ（２６）がスライド可能に保持されており、この組立スリーブは止めリング（２１）をその外面（２５）で、最終的な組立状態に比べて減少した直径になるように、組立前の予備組付けされた状態のときに押し縮められた状態に保つことを特徴とする上記＜２＞に記載の自在継手。
【００３１】
＜５＞  軸受ブッシュ（１１３）が着座面（１１８）を有しており、この着座面の上で止めリング（１２１）がその内面（１２２）で、最終的な組立状態に比べて拡大された直径になるように、組立前の予備組付けされた状態のときに保たれることを特徴とする上記＜３＞に記載の自在継手。
【００３２】
＜６＞  上記＜４＞に記載の自在継手を組み立てる方法であって、最初のステップで、穴軸（１３）の上にある２つの軸受ブッシュ（１２）を備える、止めリング（２１）が予備組付け位置で保持されたピン十字体（３）を継手フォーク（６）の切欠き（１０ａ）へ挿入し、次いでブリッジ（８）を組み付けてネジ（９）で固定し、このときピン十字体と継手フォークは長軸（４）上でセンタリングされたまま保たれ、軸受ブッシュ（１２）に対しては穴軸（１３）の方向で逆方向に等しい大きさの力が負荷され、次いで、組立スリーブ（２６）をスライドさせることによって止めリング（２１）を解放し、その後に、第１の継手フォーク（１）のときの組立ステップに準じて第２の継手フォーク（２）の組立を行うことを特徴とする方法。
【００３３】
＜７＞  上記＜５＞に記載の自在継手を組み立てる方法であって、最初のステップで、軸（１１３）の上にある２つの軸受ブッシュ（１１２）を備える、止めリング（１２１）が予備組付け位置で保持されたピン十字体（１０３）を継手フォーク（１０６）の切欠き（１１０ａ）へ挿入し、次いでブリッジを組み付けてネジ（９）で固定し、このときピン十字体（１０３）と継手フォーク（１０６）は長軸（１０４）上でセンタリングされたまま保たれ、軸受ブッシュ（１１２）に対しては穴軸（１１３）の方向で逆方向に等しい大きさの力が負荷され、次いで、止めリング（１２１）をその着座面（１１８）から離れるように動かし、その後に、第１の継手フォーク（１０６）の組立ステップに準じて第２の継手フォークの組立を行うことを特徴とする方法。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】自在継手を示す図である。
【図２】第１の実施形態に関する図１のＩＩ−ＩＩ断面である。
【図３】止めリングの配置、およびこれと連動する継手フォークおよび軸受ブッシュとの面に関して図２の詳細を示す拡大図である。
【図４】止めリング、継手フォーク、および軸受ブッシュの相互の支持状況に関して第２の実施形態を示す拡大図である。
【図５】図２と図３に示す第１の実施形態に関わる組立を説明するための図である。
【図６】たとえば自在継手を修理するために使用することができる簡単な組立用工具である。
【符号の説明】
【００３５】
１，１０１  第１の継手フォーク
２  第２の継手フォーク
３，１０３  ピン十字体
４  長軸
５  基底区域
６，１０６  フォークアーム
７  端部
８  ブリッジ
９  ネジ
１０  軸受穴
１０ａ  第１の切欠き
１０ｂ  第２の切欠き
１１  十字ピン
１２，１１２  軸受ブッシュ
１３，１１３  穴軸／ピン軸
１４  ネジ穴
１５  ピン
１６  転動体
１７，１１７  当接面
１８，１１８  着座面
１９，１１９  支持面
２０，１２０  間隙
２１，１２１  止めリング
２２，１２２  内面
２３，１２３  第１の環状面
２４，１２４  第２の環状面
２５，１２５  外面
２６  組立スリーブ
２７  センタリング部材
２８  クランプヨーク
２９  スピンドル
３０  押圧片
３１  調節スピンドル
【図１】
2004293790.tif 000003
【図２】
2004293790.tif 000004
【図３】
2004293790.tif 000005
【図４】
2004293790.tif 000006
【図５】
2004293790.tif 000007
【図６】
2004293790.tif 000008