(57)【要約】【課題】簡単な構造で左右の脚部の回動量を制御し、人間の歩行動作により近い方向転換動作を行なうことができる２足歩行リモコン玩具を提供すること。【解決手段】リモートコントローラＡで遠隔操作されて２足歩行する２足歩行リモコン玩具の胴体部１には２本の脚部２、３を前後に回動させる駆動機構４が配置され、上記駆動機構４は、リモートコントローラＡから左右何れかの方向に方向転換の指令を受けたとき、指定された方向側の脚部の回動量を小さく、指定された方向と反対側の脚部の回動量を大きくした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモートコントローラで遠隔操作されて２足歩行する、以下の要件を備えることを特徴とする２足歩行リモコン玩具。
（イ）２足歩行リモコン玩具の胴体部には２本の脚部を前後に回動させる駆動機構が配置されていること
（ロ）上記駆動機構は、上記リモートコントローラから左右何れかの方向に方向転換の指令を受けたとき、指定された方向側の脚部の回動量を小さくし、反対側の脚部の回動量を大きくすること
【請求項２】
以下の要件を備えることを特徴とする、請求項１記載の２足歩行リモコン玩具。
（イ）前記駆動機構は上下に揺動するシーソー部材を備え、該シーソー部材の両端に形成された係合軸は前記左右の脚部の上部に上下方向に形成された長孔に係合していること
（ロ）前記駆動機構は前記リモートコントローラから左右何れかに方向転換の指令を受けたとき、上記シーソー部材の指定された方向側の端部を上方に揺動した状態で保持すること
（ハ）前記脚部は上記係合軸を中心に前後に回動すること
【請求項３】
以下の要件を備えることを特徴とする、請求項１又は２記載の２足歩行リモコン玩具。
（イ）前記シーソー部材の中央は上方に膨出し、該膨出部には磁石が配置されていること
（ロ）前記シーソー部材の膨出部の両側には所定間隔をおいてそれぞれコイルが配置され、前記リモートコントローラから左右何れかの方向に方向転換の指令を受けたとき、指定された方向と反対側のコイルに指令時間だけ電流が流れて上記磁石を磁着すること
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２足歩行リモコン玩具、詳しくはリモートコントローラからの指令で左右何れの方向にも方向転換することができる２足歩行リモコン玩具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、２足歩行玩具としては様々な玩具が提案され実用に供されている。これらの歩行玩具は左右の脚の回動動作により歩行動作を行なうものであったが、単に直進歩行するだけでは面白みに欠けるため、左右何れかに方向転換できる２足歩行玩具が提案されている。この２足歩行玩具は、胴体部に配置された駆動部によって回転するクランク軸によって回動動作する脚ロッドが設けられ、この脚ロッドの下端には車輪が配置され、この車輪の回転を制御することにより方向転換を図っていた。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特許公報第２９５７８８１号公報（第３―４頁、図６）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の２足歩行玩具では、脚部の回動量の違いにより方向転換を図るのではなく、脚部の下端に設けた車輪の回転を制御することにより方向転換を図るものであり、人間の歩行動作からはかけ離れたリアル感の乏しいものであった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解消し、簡単な構造で左右の脚部の回動量を制御し、人間の歩行動作により近い方向転換動作を行なうことができる２足歩行リモコン玩具を提供することをその課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る２足歩行リモコン玩具は、リモートコントローラで遠隔操作されて２足歩行する、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）２足歩行リモコン玩具の胴体部には２本の脚部を前後に回動させる駆動機構が配置されていること
（ロ）上記駆動機構は、上記リモートコントローラから左右何れかの方向に方向転換の指令を受けたとき、指定された方向側の脚部の回動量を小さくし、反対側の脚部の回動量を大きくすること
【０００７】
なお、前記２足歩行リモコン玩具は以下の要件を備えることが好ましい。
（イ）前記駆動機構は上下に揺動するシーソー部材を備え、該シーソー部材の両端に形成された係合軸は前記左右の脚部の上部に上下方向に形成された長孔に係合していること
（ロ）前記駆動機構は前記リモートコントローラから左右何れかに方向転換の指令を受けたとき、上記シーソー部材の指定された方向側の端部を上方に揺動した状態で保持すること
（ハ）前記脚部は上記係合軸を中心に前後に回動すること
【０００８】
また、前記２足歩行リモコン玩具は以下の要件を備えるようにしてもよい。
（イ）前記シーソー部材の中央は上方に膨出し、該膨出部には磁石が配置されていること
（ロ）前記シーソー部材の膨出部の両側には所定間隔をおいてそれぞれコイルが配置され、前記リモートコントローラから左右何れかの方向に方向転換の指令を受けたとき、指定された方向と反対側のコイルに指令時間だけ電流が流れて上記磁石を磁着すること
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る２足歩行リモコン玩具を示し、この２足歩行リモコン玩具はリモートコントローラＡで遠隔操作されて歩行するものであって、左右何れかに方向転換指令が出されると、歩行しながら方向を変換するようにしたもので、胴体部１には脚部２、３を互いに相反する方向に回動させる駆動機構４が配置され、この駆動機構４は、コントローラＡの歩進ボタンａ（前進ボタンａ１、後進ボタンａ２）を押しながら方向ボタンｂ（左方向ボタンｂ１、右方向ボタンｂ２）を押し操作した場合、方向ボタンｂを押し操作した側の脚部の前後回動のストロークを小さく、押し操作しない側の脚部の前後回動のストロークを大きくして方向転換を図るようにしたものである。
【００１０】
脚部２、３はそれぞれ胴体部１に配置された駆動機構４により前後に回動させられる前脚部２１、３１と、支軸５、６で胴体部１に回動可能に軸支された後脚部２２、３２とからなり、前脚部２１、３１と後脚部２２、３２とは足部２０、３０の中央部と、後部とにそれぞれ回動可能に軸支されている。
【００１１】
図２、３に示すように、前脚部２１、３１は、下端が足部２０、３０のほぼ中央に前後に回動可能に連結された第１の脚部２３、３３と、上部に長孔２４、３４が形成され下端が第１の脚部２３、３３の中間に前後に回動可能に軸支された第２の脚部２５、３５と、第２の脚部２５、３５の中央に上下に回動可能に軸支され、下端が第１の脚部２３、３３の上部の長手方向に形成された長孔２６、３６に係合するとともに上部に形成された長孔２７、３７が後脚部２２、３２を軸支する支軸５、６に係合する逆Ｌ字状の係合板２８、３８とから構成されている。
【００１２】
そして、第２の脚部２５、３５の上部に形成された長孔２４、３４には、後述するシーソー部材５０の両端に形成された係合軸５２、５３が係合している。
【００１３】
駆動機構４はモータを駆動力として図示しない歯車を介して回転する軸４０の両端に固定された円板４１、４２とシーソー部材５０とからなり、円板４１、４２の外側面には中心から偏った位置に偏心軸４３、４４が形成され、この偏心軸４３、４４は周方向に１８０度ずれて形成されている。
【００１４】
シーソー部材５０は胴体部１内に形成された図示しない支軸に軸孔５１が軸支され、支軸（軸孔５１）を中心に上下に揺動するシーソー部材で構成されている。このシーソー部材５０の両端部には先端が半球状の係合軸５２、５３が形成され、中央から上方に膨出した膨出部５４の上部の貫通孔には磁石５５が嵌め込まれ、磁石５５の両端面は膨出部５４の両側面から露出している。
【００１５】
そして、膨出部５４の両側には所定間隔をおいて、コイル６０、６１がそれぞれ配置され、適宜手段で胴体部１内に固定されている。このコイル６０、６１はシーソー部材５０が上下に揺動したとき当接する位置に配置され、コイル６０、６１の何れか一方に励磁電流を流したときには、励磁電流が流されたコイルと磁石５５とが磁着し、励磁電流を切るまではコイルと磁石との磁着状態は継続するので、シーソー部材５０は揺動した状態が保たれ、揺動時には、例えば、コイル６０に励磁電流を流し、コイル６０と磁石５５とが磁着している場合は、係合軸５２が下方に、係合軸５３が上方に位置するようになっている（図４参照）。
【００１６】
なお、コイル６０、６１は磁心がないので励磁電流を切ると磁力が消滅し、磁石５５との磁着は直ちに解除されるのでシーソー部材５０はフリーになる。
【００１７】
図５は、前脚部２１（３１）を１本で構成することにより、偏心軸４３（４４））とシーソー部材５０の係合軸５２（５３）との関係を簡略化して脚部２（３）の作動原理を説明するもので、図５（ａ）は、シーソー部材５０の係合軸５２（５３）が低位置にあり、偏心軸４３（４４）が最大後方に移動した場合を示し、図５（ｂ）は、偏心軸４３（４４）が最大前方に移動した場合を示す。また、図５（ｃ）は、シーソー部材５０の係合軸５２（５３）が高位置にあり、偏心軸４３（４４）が最大後方に移動した場合を示し、図５（ｄ）は、偏心軸４３（４４）が最大前方に移動した場合を示す。
【００１８】
係合軸５２（５３）が低位置にある場合は係合軸５２（５３）と軸４０との距離Ｌ１が小さいので、脚部２（３）の回動量は大きくなり足部２０（３０）の移動量Ｄ１は大きく（図５（ａ）（ｂ）参照）、係合軸５２（５３）が高位置にある場合は係合軸５２（５３）と軸４０との距離Ｌ２が大きいので、脚部２（３）の回動量は小さくなり足部２０（３０）の移動量Ｄ２は少なくなる（図５（ｃ）（ｄ）参照）。
【００１９】
したがって、移動量Ｄ１と、移動量Ｄ２との差だけ、一方の脚部が余分に前進又は後進するので、２足歩行リモコン玩具は歩行しながら徐々に方向を変えることができる。
【００２０】
なお、図６は、２足歩行リモコン玩具のブロック図を示し、制御部ＣＰＵ１は押し操作された操作ボタンａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２に対応する制御信号を発信するもので歩進ボタンａ（前進ボタンａ１、後進ボタンａ２）のみを押し操作した場合は、モータ６２の動作信号が発信され、歩進ボタンａ（前進ボタンａ１、後進ボタンａ２）を押しながら方向ボタンｂ（左方向ボタンｂ１、右方向ボタンｂ２）を押し操作した場合はモータ６２の動作信号に加え、コイル６０、６１の何れか一方に励磁電流を流すコイル制御信号が発信される。
【００２１】
２足歩行リモコン玩具がモータの動作信号のみを受信した場合は、胴体部１内に配置された制御部ＣＰＵ２は前進（前進ボタンａ１）か、後進（後進ボタンａ２）かを判断し、前進であればモータ６２を正回転させ、後進であればモータ６２を逆回転させる。
【００２２】
そして、モータの動作信号に加え、コイル制御信号を受信した場合は、モータ６２を回転させながら、指定されたコイル６０（６１）に方向ボタンｂが押されている間だけ励磁電流を流すようになっている。
【００２３】
次に、リモートコントローラＡの前進ボタンａ１を押しながら、右方向ボタンｂ２を押すことにより２足歩行リモコン玩具を前進させながら右に方向転換させる場合について説明する。ａ１を押しながら、ｂ１を押すことによりコイル６０に励磁電流が流れるので、図４に示すように、シーソー部材５０が反時計方向に揺動して右上がりの状態になるので、係合軸５２が低位置に、係合軸５３が高位置になり、図７（ａ）〜（ｄ）に示すように、左の脚部２（第２の脚部２５）は円板４１の中心（軸４０）と係合軸５２との距離が接近し、第２の脚部２５の揺動の中心が低くなるので、偏心軸４３の回転による第２の脚部２５の回動量が大きくなり、第２の脚部２５に連係する第１の脚部２３の回動量も大きくなるので円板４１の１回転における足部２０の移動量が多くなる（図７（ａ）（ｃ）参照）。
【００２４】
一方、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、右の脚部３（第２の脚部３５）は円板４２の中心（軸４０）と係合軸５３との距離が離れ、第２の脚部３５の揺動の中心が高くなるので、偏心軸４４の回転による第２の脚部３５の回動量は小さくなり、、第２の脚部３５に連係する第１の脚部３３の回動量は小さくなるので円板４２の１回転における足部３０の移動量は少なくなる（図８（ａ）（ｃ）参照）。
【００２５】
上述のように、コイル６０、６１のどちらに励磁電流を流すかによってシーソー部材５０の傾きが変わることにより、第２の脚部２５又は第２の脚部３５の回動の中心が変わり、脚部２又は脚部３の回動量が変わるので、回動量の少ない脚部側に方向を転換させることができる。
【００２６】
なお、前脚部３１、２１は前方に回動するとき、係合板２８、３８が第１の脚部２３、３３を前後に回動させるのでひざを曲げたり延ばしたりするような動きを伴う歩行動作をするようになり、脚部２、３の回動量を変化させて方向転換を行なうだけではなく、脚部の動きもより人間の歩行動作に似せることがでる。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、リモートコントローラから方向転換の指令を受けると指定された方向側の脚部の回動量を小さく、反対側の脚部の回動量を大きくするので歩行しながら徐々に方向転換することになり自然な歩行動作を実現することができる。
【００２８】
請求項２の発明によれば、両脚部の間に配置されたシーソー部材の両端に形成された係合軸が脚部の上部に形成された長孔に係合し、両脚部は係合軸を中心に回動するので係合軸の上下位置を変えることにより脚部の回動量を変えることができる。
【００２９】
請求項３の発明によれば、シーソー部材の中央上部に膨出した膨出部に磁石を取り付けるとともに、膨出部の両側には所定間隔をおいてコイルを配置し、どちらのコイルに電流を流す化を指示することにより、シーソー部材の揺動方向を決めることができ、簡単な構造で脚部の回動量を変えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る、２足歩行リモコン玩具の構成を説明する斜視図
【図２】上記２足歩行リモコン玩具の分解斜視図
【図３】脚部の分解斜視図
【図４】上記２足歩行リモコン玩具の背面側要部縦断面図
【図５】（ａ）〜（ｄ）は上記２足歩行リモコン玩具の動作原理の説明図
【図６】上記２足歩行リモコン玩具のブロック図
【図７】（ａ）〜（ｄ）は上記２足歩行リモコン玩具の歩行動作説明図
【図８】（ａ）〜（ｄ）は上記２足歩行リモコン玩具の歩行動作説明図
【符号の説明】
１  胴体部
２、３  脚部
４  駆動機構
５０  シーソー部材
５５  磁石
６０、６１  コイル
Ａ  リモートコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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