(57)【要約】【課題】従来の走行車輌においては、原動機、無段変速装置及び主ミッションケ−スのうち、重量のある原動機と主ミッションケ−スとが前後に離れて配置されるので、前側又は後側に農作業装置等の作業機を装着した場合、機体全体の重量バランスが作業機を装着した側に偏りやすく悪化しやすい。【解決手段】エンジン４の出力軸５からの動力をトロイダル型変速装置６を介して主ミッションケ−ス１２内へ伝動し、該主ミッションケ−ス１２内の動力により前輪１６及び後輪２０，１００を駆動して走行する走行車輌２において、エンジン４の出力軸５を前後方向に向けてエンジン４の後側に突出させて設け、エンジン４の後側にトロイダル型変速装置６を配置すると共に、エンジン４、主ミッションケ−ス１２及びトロイダル型変速装置６を機体平面視で前側から順に前後に並べて配置した。【選択図】　　　図３
2004065012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機４の出力軸５からの動力を無段変速装置６を介して主ミッションケ−ス１２内へ伝動し、該主ミッションケ−ス１２内の動力により走行推進体１６，２０，１００を駆動して走行する走行車輌において、原動機４の出力軸５を前後方向に向け、原動機４の出力軸５側に無段変速装置６を配置すると共に、機体平面視で原動機４と無段変速装置６との前後方向の間に主ミッションケ−ス１２を配置し、原動機４、主ミッションケ−ス１２及び無段変速装置６を機体平面視で前後に並べて配置したことを特徴とする走行車輌。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、原動機の出力軸からの動力を無段変速装置を介して主ミッションケ−ス内へ伝動し、該主ミッションケ−ス内の動力により走行推進体を駆動して走行する走行車輌、例えば田植機やトラクタ−等の農作業機の走行車輌の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平９−９８６１３号公報に示されるように、原動機となるエンジンの出力軸からの動力を無段変速装置となるベルト変速ケ−ス内のベルト伝動を介して主ミッションケ−ス内へ伝動し、該主ミッションケ−ス内の動力により走行推進体となる左右一対の前輪及び後輪を駆動して走行する走行車輌において、原動機の出力軸を前後方向に向け、機体平面視で前側から順に原動機、無段変速装置、主ミッションケ−スを前後に並べて配置したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の走行車輌においては、原動機、無段変速装置及び主ミッションケ−スのうち、重量のある原動機と主ミッションケ−スとが前後に離れて配置されるので、前側又は後側に農作業装置等の作業機を装着した場合、機体全体の重量バランスが作業機を装着した側に偏りやすく悪化しやすい。そこで、原動機、無段変速装置及び主ミッションケ−スを左右に配置したり上下に配置したりしてこれらの前後の間隔を狭くすることが考えられるが、その分、左右にスペ−スを要することにより車体幅が広くなって車体を所望の左右幅に収められなかったり、上下にスペ−スを要することにより車高が高くなったり重心が高くなったりして車体の安定度を欠くおそれがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、原動機４の出力軸５からの動力を無段変速装置６を介して主ミッションケ−ス１２内へ伝動し、該主ミッションケ−ス１２内の動力により走行推進体１６，２０，１００を駆動して走行する走行車輌において、原動機４の出力軸５を前後方向に向け、原動機４の出力軸５側に無段変速装置６を配置すると共に、機体平面視で原動機４と無段変速装置６との前後方向の間に主ミッションケ−ス１２を配置し、原動機４、主ミッションケ−ス１２及び無段変速装置６を機体平面視で前後に並べて配置したことを特徴とする走行車輌とした。
【０００５】
従って、本発明の走行車輌は、原動機４の出力軸５を前後方向に向けて該原動機４の出力軸５側に無段変速装置６を配置しているので、原動機４の出力軸５から直接無段変速装置６へ入力でき、該無段変速装置６を介して主ミッションケ−ス１２内へ伝動し、主ミッションケ−ス１２内からの動力により走行推進体１６，２０，１００を駆動して走行する。
【０００６】
【発明の効果】
よって、原動機４の出力軸５から直接無段変速装置６へ入力できるので、原動機４から無段変速装置６への伝動構造を簡単にでき、無段変速装置６を介して走行推進体１６，２０，１００を駆動するので、機体の走行速度を無段階に変速できる。また、原動機４、主ミッションケ−ス１２及び無段変速装置６が機体平面視で順に前後に並べて配置されるので、重量のある原動機４と主ミッションケ−ス１２とを前後に近づけて配置でき、前側又は後側に農作業装置等の作業機を装着する場合、作業機が装着される側とは反対側の車体の前後一方側に重心位置を寄せることができるため、作業機を装着しても機体全体の重量バランスを良好に維持することができる。しかも、原動機４、主ミッションケ−ス１２及び無段変速装置６が機体平面視で前後に並べて配置されるので、これらの構造物４，１２，６全体の車体の左右方向のスペ−スを狭くでき、車体を左右幅を狭くすることができると共に、これらの構造物をできるだけ上下に重複しないように略同じ高さに配置することにより車体の上下方向のスペ−スを小さくできるため、車高を低くしたり重心を低くしたりすることができ、車体の安定性の向上を図ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車輌２と８条植えの苗植付部３とを備えて構成される。
【０００８】
走行車輌２の前部の左右略中央には原動機となるエンジン４を備えており、このエンジン４の後側に設けたエンジン出力軸５から油圧ポンプ９を介してエンジン４の後側の無段変速装置となるトロイダル型変速装置６へ伝動される。そして、トロイダル型変速装置６の前側に設けた出力軸７が主ミッションケ−ス１２内に挿入されており、トロイダル型変速装置６からその前側の主ミッションケ−ス１２内へ伝動するようになっている。尚、油圧ポンプ９は、主ミッションケ−ス１２の上側の上面に固着されており、エンジン４の駆動に伴って駆動されるようになっている。また、トロイダル型変速装置６は、主ミッションケ−ス１２の後側の後面に固着されている。そして、前記主ミッションケ−ス１２からの動力により、該主ミッションケ−ス１２の左右両端部に突出した前輪駆動軸１５の駆動で左右一対の前輪１６がそれぞれ駆動回転されると共に、主ミッションケ−ス１２から左右それぞれの後輪伝動軸１７を介して左右の後輪伝動ケ−ス１８内に伝動され、該後輪伝動ケ−ス１８に設けられた後輪駆動軸１９の駆動で左右一対の主後輪２０がそれぞれ駆動されるようになっている。また、主ミッションケ−ス１２内からの動力により、エンジン４の右側方を通過するように設けられた植付伝動軸４０を介して苗植付部３へ伝動される。尚、主後輪２０の左右外側には左右それぞれの補助後輪１００を設けており、該補助後輪１００は、後輪駆動軸１９に取り付けられて主後輪２０と一体回転する。尚、これらの後輪２０、１００は、前記主ミッションケ−ス１２の後端部に固着した主フレ−ム２１に対して前後方向の回動軸２２回りに回動自在の後輪ロ−リングフレ−ム２３の左右両端に左右それぞれの後輪伝動ケ−ス１８を固着して支持され、主フレ−ム２１に対して左右方向にロ−リング自在に設けられ、圃場の耕盤の凹凸に追従するようになっている。従って、この走行車輌２は、走行推進体である前輪１６及び後輪２０，１００が駆動して走行する構成となっている。尚、主ミッションケ−ス１２内には、前輪１６並びに後輪２０，１００及び苗植付部３への伝動を断つことができる主クラッチ（図示せず）を設けている。
【０００９】
走行車輌２の前後左右略中央には操縦席３５を設け、該操縦席３５の前側にはステアリングハンドル３６を設けている。このステアリングハンドル３６の操作により、ステアリング軸１２５、左右のタイロッド１０２等を介して左右の前輪１６を操向するようになっている。この走行車輌２の後部には昇降リンク機構３７を設け、該昇降リンク機構３７を介して前記苗植付部３を装着し、油圧ポンプ９からの油圧により油圧切替バルブ３８を介して作動する油圧昇降シリンダ３９の伸縮により前記苗植付部３が昇降するように構成している。また、該苗植付部３は、植付伝動軸４０により伝動されて作動する構成となっており、前記植付伝動軸４０の中途部には植付クラッチケ−ス４１を設けており、該植付クラッチケ−ス４１内で苗植付部３の駆動の入切を行えるようになっている。
【００１０】
苗植付部３は、苗載置台４２、植付伝動部４３及び各条の苗植付装置４４を備えて構成され、前記植付伝動軸４０の動力が入力される前記植付伝動部４３を介して伝動され作動する構成となっている。苗植付部３の下部には中央部に２枚のセンタ−フロ−ト４６及び両側部にサイドフロ−ト４７を設けており、これらの４枚のフロ−ト４６，４７が圃場面を滑走するようになっている。前記フロ−ト４６，４７は、それぞれ左右方向の枢支軸４８回りに回動自在に取り付けられ、圃場面の凹凸により該フロ−ト４６，４７の上下方向の傾斜角度が変更されるようになっている。また、前記２枚のセンタ−フロ−ト４６の前部上方にはフロ−ト迎い角検出リンク４６ａを介してフロ−ト迎い角センサ４６ｂを設けており、このフロ−ト迎い角センサ４６ｂにより前記センタ−フロ−ト４６の上下方向の傾斜角度が検出されるようになっている。尚、２枚のセンタ−フロ−ト４６は、前部で互いに連結されて枢支軸４８回りに一体回動するようになっている。そして、前記フロ−ト迎い角センサ４６ｂの検出に基づいて油圧切替バルブ３８を作動させ、苗植付部３を下降させた状態で前記センタ−フロ−ト４６の迎い角が所定値となるように苗植付部３を昇降制御し、苗植付部３が圃場面から所定の高さに維持されるようにしている。
【００１１】
また、苗植付部３は、前後方向のロ−リング軸５０回りに走行車輌２に対して左右ロ−リング可能に設けられ、走行車輌２側に設けた機体左右傾斜角速度センサ５１及び苗植付部３側に設けた左右傾斜角センサ５２の検出値に基づいて左右水平となるように基部を走行車輌２側に設けたロ−リング用油圧シリンダ５３へ出力して左右傾斜姿勢が制御されるようになっている。
【００１２】
前記苗載置台４２は、上部を苗載置台支持ロ−ラ５４、下部を左右移動ガイド板５５により左右移動可能に支持されている。そして、苗植付部３は、苗植付装置４４の作動に伴って、苗載置台４２が固着された苗載置台左右移動棒５６を左右移動させて苗載置台４２を左右移動させ、マット状の苗を苗植付装置４４により一株づつ掻き取る構成となっている。尚、前記左右移動ガイド板５５には、苗植付装置４４の苗掻き取り口５５ａを設けている。従って、苗載置台４２は、左右移動により苗植付装置４４が苗を取り出す苗取出位置５５ａに一株分づつ苗を供給する苗供給装置となっている。尚、苗植付装置４４が苗を取り出すときに苗載置台４２の左右移動速度が遅くなるように植付伝動部４３に備える苗供給変速部（図示せず）により苗載置台左右移動棒５６を不等速に左右移動させる構成となっており、苗植付装置４４の苗取出周期と同じ周期で苗載置台４２の左右移動速度が不等速に変速されるようになっている。
【００１３】
苗載置台４２には、各条に苗送りベルト５７を設けている。各条の前記苗送りベルト５７は、下側の駆動ロ−ラ５８と上側の従動ロ−ラ５９とに巻回されている。苗載置台４２の左右移動終端において、植付伝動部４３からの動力により、前記駆動ロ−ラ５８が所定量回転して苗送りベルト５７がマット状の苗を苗植付装置４４側に所定量づつ順次移送する構成となっている。
【００１４】
苗植付装置４４は、植付伝動部４３の植付伝動フレ−ム４３ａの後端部から出力され機体の走行速度に比例して一定速度で回動する苗植付装置駆動軸６０の駆動により回転駆動する回転ケ−ス６１と該回転ケ−ス６１の両端部にそれぞれ装着された苗植付具６２とを備えて構成され、該苗植付具６２が前記苗掻き取り口５５ａ上の苗を掻き取り、掻き取った苗を圃場に植え付けていくようになっている。
【００１５】
ところで、走行車輌２の操縦席３５前側のステップ部７５ｂには有段操作される株間変速レバ−６３を設けており、この株間変速レバ−６３により走行車輌２の走行速度に対する苗植付部３の作動速度を変速できるようになっている。この株間変速レバ−６３により、植付作業者が圃場に移植する苗の植付株間を設定できるようになっている。従って、前記株間変速レバ−６３を操作しない限り、走行速度に比例した速度で前記苗植付部３が作動するようになっている。尚、主ミッションケース１２内にはギヤの噛み合いを変更して変速する株間変速部（図示せず）を設けており、前記株間変速レバー６３を操作することにより前記株間変速部の変速操作を行う構成となっている。
【００１６】
走行車輌２の後部で苗植付部３の苗載置台４２の前方には、予備苗補給装置支持フレ−ム１１３に支持される予備苗補給装置１１４を設けている。予備苗補給装置１１４には苗載置台４２の各条部分に対応して苗供給コンベア１１５を設けており、作業者が該コンベア１１５上に予備苗を載せておき、苗載置台４２の各条の苗減少センサの苗が少なくなったことの検出に基づいて畦際での旋回時等に苗供給モータ１１６の駆動により自動的に苗載置台４２へ苗を補給するようになっている。尚、苗供給モータ１１６から苗供給コンベア１１５へ各条の苗供給クラッチ１１７を介して伝動される構成となっており、苗補給が必要な条のみ苗供給クラッチ１１７により苗供給コンベア１１５を駆動するようになっている。予備苗補給装置１１４は、苗供給コンベア１１５部分の左右外側にまで延設され、苗供給コンベア１１５へ載置するための予備の苗を載置できるようになっている。
【００１７】
また、走行車輌２は、前部のステアリング軸１２５を収容してステアリングハンドル３６のポストを構成するフロントカバ−８１、車輌２の左右にそれぞれ前端部から後端部にかけて設けた主サイドカバ−８２並びに副サイドカバ−１２６及び前記フロントカバ−８１の後側で前記左右の主サイドカバ−８２の左右間に設けたセンタ−カバ−７５を設け、これらにより走行車体を上方から覆った構成となっている。
【００１８】
センタ−カバ−７５の後部には上方に立ち上がった立上り部７５ａを構成しており、該立上り部７５ａの上側に操縦席３５を設けた構成となっている。尚、前記立上り部７５ａの前側となるセンタ−カバ−７５の前部は、略水平面のステップフロア部７５ｂとなっている。また、前記立上り部７５ａの後側となるセンタ−カバ−７５の後端部は、略水平面のリヤステップフロア部７５ｃとなっている。尚、前記センタ−カバ−７５の立上り部７５ａの上部は、基部に対して着脱できるように構成されている。
【００１９】
左右の主サイドカバ−８２は、後輪２０，１００付近で該後輪２０の外周に沿うように前後に傾斜した傾斜部８２ａを備えており、該傾斜部８２ａの前側のステップフロア部８２ｂと後側のリヤステップフロア部８２ｃとを備えて構成されている。尚、前記ステップフロア部８２ｂ及びリヤステップフロア部８２ｃは、略水平面に構成されている。左右の副サイドカバ−１２６は、それぞれ主サイドカバ−８２の左右外側に設けられ、主サイドカバ−８２と同様に傾斜部１２６ａの前側のステップフロア部１２６ｂと後側のリヤステップフロア部１２６ｃとを備えて構成されている。また、左右のサイドカバ−８２，１２６のステップフロア部８２ｂ，１２６ｂとセンタ−カバ−７５のステップフロア部７５ｂとは、面一に構成され、両者のステップフロア部７５ｂ，８２ｂ，１２６ｂを自由に行き来できるようになっている。また、左右のサイドカバ−８２，１２６ｃのリヤステップフロア部８２ｃとセンタ−カバ−７５のリヤステップフロア部７５ｃとは、面一に構成され、両者のリヤステップフロア部７５ｃ，８２ｃ，１２６ｃを自由に行き来できるようになっている。
【００２０】
次に、走行車輌２のフレ−ム構造について説明する。
主ミッションケ−ス１２の後端部に固着した主フレ−ム２１は、前後に延びる左右２本の前後延設部２１ａと該左右の前後延設部の後端部をつなぐように左右に延びる左右延設部２１ｂとを備え、左右の前後延設部２１ａ及び左右延設部２１ｂにより機体平面視で略二等辺三角形状に構成されている。前記左右延設部２１ｂの後側に、後輪ロ−リングフレ−ム２３の前後方向の回動軸２２を固着している。左右延設部２１ｂの上側には、昇降リンク機構３７を支持する左右２本の昇降リンク支持フレ−ム１２９を上方へ向けて延設している。昇降リンク支持フレ−ム１２９の上端部には、予備苗補給装置１１４の左右２本の予備苗補給装置支持フレ−ム１１３の下端が挿入され、予備苗補給装置１１４を走行車輌２の後部上側に装着する構成となっている。一方、昇降リンク支持フレ−ム１２９の若干前側には、主フレ−ム２１の左右の前後延設部２１ａからそれぞれカバ−支持用上下フレ−ム１３０を上方へ向けて延設している。この左右のカバ−支持用上下フレ−ム１３０と左右の前記昇降リンク支持フレ−ム１２９とを互いの上部で左右それぞれ接続する接続フレ−ム１３１を前後方向に設け、主フレ−ム２１、カバ−支持用上下フレ−ム１３０、前記昇降リンク支持フレ−ム１２９及び接続フレ−ム１３１により機体側面視で枠状（ル−プ状）に構成され、重量物である苗植付部３及び予備苗補給装置１１４を支持する昇降リンク支持フレ−ム１２９の強度向上を図っている。更に、左右それぞれのカバ−支持用上下フレ−ム１３０の上部から前側へ向けて補強フレーム１３２を設け、該補強フレーム１３２は前部で下側へ向けて屈曲しその下端が主フレ−ム２１の左右の前後延設部２１ａにそれぞれ固着されている。
【００２１】
左右のカバ−支持用上下フレ−ム１３０の上端をつなぐ左右方向のリヤステップ支持フレーム１３３を設け、該フレーム１３３にセンタ−カバ−７５のリヤステップフロア部７５ｃが載置されて支持される。リヤステップ支持フレーム１３３の左右両端からから前方へ延びる左右それぞれのカバー支持フレーム１３４を設け、該フレーム１３４は機体側面視でサイドカバ−８２，１２６に沿うように屈曲している。このカバー支持フレーム１３４にセンタ−カバ−７５及び左右のサイドカバ−８２が載置されて支持される。カバー支持フレーム１３４は、前部で主ミッションケ−ス１２の前輪１６への伝動部に支持され、機体前端まで延びている。
【００２２】
左右のカバー支持フレーム１３４の主ミッションケ−ス１２の前輪への伝動部より前側には該左右のカバー支持フレーム１３４を跨ぐようにエンジン支持台１３５を搭載しており、エンジン支持台１３５は左右のカバー支持フレーム１３４に上側から締め付ける締付ボルト１３６により固着されている。尚、エンジン支持台１３５の左右両端部のカバー支持フレーム１３４への載置部分１３５ａはエンジン支持台１３５の中央に対して後寄りに配置され、該載置部分１３５ａより前側にまで左右のカバー支持フレーム１３４が延びた構成となっている。エンジン支持台１３５は、前記載置部分１３５ａが上位でその間の左右中間部のエンジン載置部分１３５ｂが低位に配置されている。該エンジン載置部分１３５ｂにはエンジンマウント１３７を介してエンジンベース１２８を載置し、エンジン４を搭載し支持している。
【００２３】
ステアリングハンドル３６の下方の左側には主クラッチペダル７７を設け、この主クラッチペダル７７の踏み込み操作により主ミッションケ−ス１２内の主クラッチ（図示せず）を操作し走行車輪１６，２０、１００及び苗植付部３への動力を断つようになっている。また、ステアリングハンドル３６の下方の右側には、左右の後輪２０をそれぞれ制動するためのブレ−キペダル７８を設けている。また、操縦席３５前側のステップ部７５ｂには前輪デフロックペダル７９を設けており、この前輪デフロックペダル７９の踏み込み操作により主ミッションケ−ス１２内の前輪デフロック爪（図示せず）を操作して左右の前輪１６を等速で駆動させるようになっている。尚、この前輪デフロックペダル７９は、前記デフロック爪を操作するデフロックシフタ８０に上方から当接して前記デフロックシフタ８０を操作するものであって、前記デフロックシフタ８０と連結されておらずそのまま上方に引き抜くことができる構成となっている。
【００２４】
操縦席３５の右側には、苗植付部３の昇降及び駆動の入切を操作可能な植付・昇降レバ−６６を設けている。また、該植付・昇降レバ−６６の後側には、該植付・昇降レバ−６６の操作に拘らず苗植付部３の下降動作を規制可能な下降規制レバ−６７を設けている。
【００２５】
また、ステアリングハンドル３６の左側には有段変速可能な主変速レバ−６４を設けており、該レバ−６４の操作により高速の「移動速」位置と低速の「植付速」位置とに切り替えるようになっている。この「移動速」位置に操作することにより路上での機体の移動時等に高速で走行することができ、「植付速」位置に操作することにより圃場での植付作業に適した走行速度で走行することができる。機体のトラックヘの積込時や圃場の畦越え時等に安全に作業を行うことができる。尚、主変速レバ−６４の「植付速」位置への操作に連動して、主ミッションケ−ス１２内の後輪デフロック爪（図示せず）を操作して左右の主後輪２０及び補助後輪１００を等速で駆動させるようになっている。従って、圃場での植付作業時には左右の後輪２０、１００を等速で駆動させて走行車輌２の走行駆動力及び直進性を向上させて走行不能に陥ったり植付苗列が曲がったりするのを防止すると共に、路上走行時には左右の後輪２０、１００へ駆動力を分岐する主ミッションケ−ス１２内の後輪デフ装置を差動可能状態にして走行車輌２の操向性を向上させることができる。
【００２６】
また、ステアリングハンドル３６の右側には前記エンジン４の回転数を調節できるスロットルレバ−７６を設け、該レバ−７６を前後方向に操作してエンジン４の設定回転数を調節できるようになっている。該スロットルレバ−７６の更に右側には無段変速レバ−６５を設けており、該レバ−６５の操作によりトロイダル型変速装置６を変速操作して走行車輌２の前進高速状態から中立状態を介して後進高速状態まで無段変速できるようになっている。無段変速レバ−６５の操作経路は、図６に示すように、主として前後方向に操作する一操作経路で、前後方向の操作ストロークの中途部で左右方向に操作するようにクランク状に構成されている。従って、無段変速レバ−６５を中立状態を現出する中立位置から前側へ操作すると前進状態となり、前側へ操作するほど高速となる。また、無段変速レバ−６５を中立位置で左右外側（右側）に操作した後、後側へ操作すると後進状態となり、後側へ操作するほど高速となる。
【００２７】
次に、トロイダル型無段変速装置６の伝動構成について説明する。
エンジン４の出力軸５と同じ軸心の入力軸１５１には動力上手から順に、第一出力ギヤ１５２と、後述するダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速部１５３の前後入力ディスク１５４を一体回転するように設けると共に、同軸１５１上で且つ前記前後の入力ディスク１５４の間に各前後の入力ディスク１５４と対向させる出力ディスク１５５及び前記出力ディスク１５５と一体回転する第二出力ギヤ１５６を回転自在に設け、更に前記各入出力ディスク１５５、１５６間に油圧力により傾倒角を変更し伝達動力を変速するアクチュエータとして、パワーローラ１５７を設けた構成となっている。
【００２８】
また、前記入力軸１５１の下側にトロイダル型無段変速装置６の出力軸７を前後方向に向けて入力軸１５１と並列に設け、この出力軸７により、その前側の主ミッションケース１２内へ伝動するようになっている。該出力軸７上に、前記第一出力ギヤ１５２と噛み合い回転を逆転して伝達する第一入力ギヤ１５８と、前記第二出力ギヤ１５６の駆動によりチェーン１５９を介して該第二出力ギヤ１５６と同じ方向に回転する第二入力ギヤ１６０とを回転自在に設け、両入力ギヤ１５８、１６０間に前記第二入力ギヤ１６０の回転をサンギヤ１６１の回転として入力する遊星ギヤ機構１６２を設けている。
【００２９】
この遊星ギヤ機構１６２は、前記出力軸７上を空転する前記サンギヤ１６１と、サンギヤ１６１と噛み合う複数の遊星ギヤ１６３と、出力軸７と一体的に軸支されたインターナルギヤ１６４、そして前記遊星ギヤ１６３間を連結するキャリア１６５等を有する構成となっている。そして、その後部を主変速レバー６４の「植付速」位置への操作に連動してアクチュエータ（内部ピストン）の駆動により圧着する湿式多板形態の植付速クラッチ１６６の駆動側ディスクを第一入力ギヤ１５８と一体回転するように設け、該植付速クラッチ１６６の被駆動側ディスクを前記キャリア１６５と一体的に構成している。
【００３０】
また、出力軸７の後部には、主変速レバー６４の「移動速」位置への操作に連動してアクチュエータ（内部ピストン）の駆動により圧着する湿式多板形態の移動速クラッチ１６７の駆動側ディスクを第二入力ギヤ１６０と一体回転するように設け、該移動速クラッチ１６７の被駆動側ディスクを出力軸７上を空転する第一カウンタギヤ１６８と一体的に構成している。第一カウンタギヤ１６８の動力は、該第一カウンタギヤ１６８と噛み合う第二カウンタギヤ１６９及びカウンタ軸１７０を介して第二カウンタギヤ１６９と一体回転する第三カウンタギヤ１７１を介して出力軸７と一体回転する第四カウンタギヤ１７２へ伝達される。尚、これらのカウンタギヤ１６８、１６９、１７１、１７２により、第二入力ギヤ１６０の動力が出力軸７へ高速で伝達される。第二カウンタギヤ１６９、第三カウンタギヤ１７１及びカウンタ軸１７０は、トロイダル型無段変速部１５３の後方に設けられている。
【００３１】
従って、エンジン４からの動力が、トロイダル型無断変速部１５３にて無段階に変速されて第二入力ギヤ１６０へ伝達され、さらに遊星ギヤ機構１６２のサンギヤ１６１へ伝達される。一方、主変速レバー６４を「植付速」位置へ操作すると、第一出力ギヤ１５２に伝達された回転動力は、第二入力ギヤ１６０及び植付速クラッチ１６６を介して前記遊星ギヤ機構１６２のキャリア１６５へ伝達される。そして、この状態で無段変速レバー６５の操作でパワーローラ１５７の傾倒角を操作することにより、前記第一入力ギヤ１５８と第二入力ギヤ１６０の合成力（回転トルク）が出力軸７へ正転（前進状態）から、無回転（中立状態）、或いは逆転（後進状態）まで無段階で伝達される。また、主変速レバー６４を「移動速」位置へ操作すると、第二入力ギヤ１６０に伝達された回転動力は、移動速クラッチ１６７及び第一乃至第四カウンタギヤ１６８、１６９、１７１、１７２を介して出力軸７へ伝達される。この状態で無段変速レバー６５の操作でパワーローラ１５７の傾倒角を操作することにより、出力軸７が正転（前進状態）で無段階に変速される。
【００３２】
以上により、この走行車輌２は、原動機となるエンジン４の出力軸５からの動力を無段変速装置となるトロイダル型変速装置６を介して主ミッションケ−ス１２内へ伝動し、該主ミッションケ−ス１２内の動力により走行推進体である前輪１６及び後輪２０，１００を駆動して走行し、エンジン４の出力軸５を前後方向に向けてエンジン４の後側に突出させて設け、エンジン４の出力軸５側となる後側にトロイダル型変速装置６を配置すると共に、機体平面視でエンジン４とトロイダル型変速装置６との前後方向の間に主ミッションケ−ス１２を配置し、エンジン４、主ミッションケ−ス１２及びトロイダル型変速装置６を機体平面視で前側から順に前後に並べて配置している。
【００３３】
よって、エンジン４の出力軸５を前後方向に向けて該エンジン４の後側にトロイダル型変速装置６を配置しているので、エンジン４の出力軸５から同じ軸心で直接トロイダル型無段変速装置６の入力軸１５１へ伝動でき、エンジン４からトロイダル型変速装置６への伝動構造が簡単になり、そして、トロイダル型変速装置６を介して前輪１６及び後輪２０，１００を駆動するので、機体の走行速度を無段階に変速できる。また、エンジン４、主ミッションケ−ス１２及びトロイダル型変速装置６が機体平面視で前側から順に配置されるので、重量のあるエンジン４と主ミッションケ−スとを走行車輌２の前部に近づけて配置でき、農作業装置等の作業機となる苗植付部３を後側に装着する本実施の形態の乗用型の田植機１において、苗植付部３とは反対側となる車体の前側に重心位置を寄せることができるため、田植機１全体の重量バランスを良好に維持することができる。しかも、エンジン４、主ミッションケ−ス１２及びトロイダル型変速装置６が機体平面視で前後に並べて配置されるので、機体の前部で前輪１６の近くに配置されるこれらの伝動構造物４，１２，６全体の車体の左右方向のスペ−スを狭くでき、これらの伝動構造物が操向する前輪１６と干渉しないように配置しながら、苗植付部３の左右幅に応じた左右の前輪１６及び後輪２０，１００のトレッドに設定できて、車体を左右幅を狭くすることができると共に、これらの伝動構造物を上下に重複しないように略同じ高さに配置することにより車体の上下方向のスペ−スを小さくできるため、その上方のセンタ−カバ−７５のステップフロア７５ｂ及び主サイドカバー８２並びに副サイドカバー１２６のステップフロア８２ｂ，１２６ｂを低くして車高を低くしたり重心を低くしたりすることができ、車体の安定性の向上を図ることができる。
【００３４】
また、トロイダル型無段変速装置６は、エンジン４及び主ミッションケ−ス１２より後側で機体の前後中央寄りに配置され、センタ−カバ−７５のステップフロア７５ｂの下方に配置されるので、センタ−カバ−７５を取り外すことにより上方から修理、交換等のメンテナンスを容易に行うことができ、構造が複雑で調整が必要であったり故障したりするおそれのあるトロイダル型無段変速装置６のメンテナンス性が向上する。
【００３５】
更に、トロイダル型変速装置６は、入力軸１５１及び出力軸７を前後方向に向けて配置すると共に互いに入力軸１５１及び出力軸７を上下に配置しているので、左右幅が狭くなり、田植機１において左右の前輪１６及び後輪２０，１００のトレッドを狭く設定できる。
【００３６】
また、走行車輌２の前部に配置されるトロイダル型変速装置６を操作する主変速レバー６４及び無段変速レバー６５をステアリングハンドル３６の側方で走行車輌２の前部に配置しているので、これらのレバー６４，６５からトロイダル型変速装置６への操作連繋構造をコンパクトに構成でき、また前記レバー６４，６５によるトロイダル型変速装置６の変速操作を高精度で適確に行える構成を得ることができる。尚、トロイダル型変速装置６は機体の略左右中央に配置されるが、機体の左右中央に対して略等距離を隔てて左右に振り分けて主変速レバー６４及び無段変速レバー６５が配置されるので、これらのレバー６４，６５からトロイダル型変速装置６への操作連繋構造を交錯させずに左右にバランス良く配置させることができる。
【００３７】
図８に示すものは、前述の構成に加えて、苗植付部３を昇降する昇降リンク機構３７の上昇作動に連動して強制的にトロイダル型変速装置６のパワーローラ１５７の傾倒角を操作し、走行車輌２の車速を所定値まで減速する減速連動機構１７３を設けたものである。この減速連動機構１７３により、圃場の畦際等で機体を旋回させるのに伴って苗植付部３を上昇させると自動的に走行車輌２の車速を所定値まで減速するので、機体旋回時にオペレ−タが減速操作をする必要がなく、また走行速度が速いことで機体旋回時に機体が転倒するようなことを防止できて安全に旋回することができる。
【００３８】
尚、この発明の実施の形態は主変速レバー６４の操作でトロイダル型変速装置６内の植付速クラッチ１６６を伝動する状態と移動速クラッチ１６７を伝動する状態とに切り替える構成としたが、無段変速レバー６５が前進高速域に操作されるのに連動して移動速クラッチ１６７を伝動する状態に切り替える構成とし、無段変速レバー６５によりトロイダル型変速装置６内の全ての変速操作が行える構成としてもよい。
【００３９】
また、無段変速レバー６５の把持グリップ部に苗植付部３の昇降及び駆動の入切を操作可能な操作スイッチを設け、植付・昇降レバ−６６の代わりに該操作スイッチにより苗植付部３の昇降及び駆動の入切の操作が行えるようにすると、圃場での機体旋回時の無段変速レバー６５による減速操作と苗植付部３の操作とを無段変速レバー６５の把持グリップ部を握ったままで行うことができ、機体旋回時の操作性が向上する。
【００４０】
尚、この発明の実施の形態は走行車輌の一例として乗用型の田植機１の走行車輌２について記述したが、本発明は乗用型の田植機のものに限定されるものではない。野菜移植機等の他の苗移植機あるいは農作業機においても利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型の田植機の側面図
【図２】乗用型の田植機の平面図
【図３】走行車輌の要部を示す平面図
【図４】走行車輌の前部の一部を示す正面図
【図５】走行車輌の前部の一部を示す側面図
【図６】無段変速レバ−の操作経路を示す平面図
【図７】トロイダル型無断変速装置の伝動機構図
【図８】他のトロイダル型無断変速装置の伝動機構図
【符号の説明】
２…走行車輌、３…苗植付部、４…エンジン、５…エンジンの出力軸、６…トロイダル型無断変速装置、１２…主ミッションケ−ス、１６…前輪、２０…主後輪、１００…補助後輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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