(57)【要約】【課題】　アクチュエータ及びこれを採用した光ピックアップを提供する。【解決手段】　レンズホルダーに装着された対物レンズをフォーカス方向、トラッキング方向及びチルト方向に駆動可能にし、レンズホルダーには、対物レンズと記録媒体の相対的なチルトによって記録媒体の記録及び／または再生に用いられる光の一部を受光すべくチルト用光検出器が設けて、対物レンズと記録媒体の相対的なチルトを検出できるように、アクチュエータ及びこれを採用した光ピックアップを構成した。光ディスクと対物レンズ間の相対的なチルト、すなわち、光ディスクのチルトと対物レンズのチルトとを共に検出できるので、高密度及び／または高倍速光記録及び／または再生機器用として適している。また、本発明は記録及び／または再生用光を用いて光ディスクと対物レンズ間の相対的なチルトを検出するので、別途のチルト検出用光源が不要なので製造コストを下げられる。【選択図】　図２
2004111032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　対物レンズが装着されるレンズホルダーを備え、前記レンズホルダーに装着された対物レンズをフォーカス方向、トラッキング方向及びチルト方向に駆動可能にした光ピックアップ用アクチュエータにおいて、
　前記レンズホルダーには、前記対物レンズと記録媒体の相対的なチルトによって記録媒体の記録及び／または再生に用いられる光の一部を受光するためのチルト用光検出器が設けられ、前記対物レンズと記録媒体との相対的なチルトを検出できるように構成されていることを特徴とする光ピックアップ用アクチュエータ。
【請求項２】
　前記チルト用光検出器は、前記対物レンズの下方に設けられることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ用アクチュエータ。
【請求項３】
　前記レンズホルダーには、段付き貫通孔が形成されており、前記チルト用光検出器は、前記対物レンズの下方に位置するように前記段付き部分に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ用アクチュエータ。
【請求項４】
　前記チルト用光検出器は、記録媒体のラジアル方向に少なくとも２つ及び／または記録媒体のタンジェンシャル方向に少なくとも２つ配され、記録媒体と対物レンズ間の相対的なラジアルチルト及び／またはタンジェンシャルチルトを検出できるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のうち何れか１項に記載の光ピックアップ用アクチュエータ。
【請求項５】
　前記チルト用光検出器は、記録媒体のラジアル方向及び／またはタンジェンシャル方向に沿って前記対物レンズの下方両側に配され、ラジアルチルト方向及び／またはタンジェンシャルチルト方向を検出できるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の光ピックアップ用アクチュエータ。
【請求項６】
　記録媒体を記録及び／または再生するための光を出射し、記録媒体からの反射光を検出して情報信号及び／またはエラー信号を検出する光ユニットと、
　前記光ユニット側からの出射光を集束して前記記録媒体の記録面に光スポットを形成する対物レンズと、
　前記対物レンズが装着されるレンズホルダーを備え、前記レンズホルダーに装着された対物レンズをフォーカス方向、トラッキング方向及びチルト方向に駆動可能にする光ピックアップ用アクチュエータと、を含む光ピックアップにおいて、
　前記レンズホルダーには、前記対物レンズ及び記録媒体の相対的なチルトによって記録媒体の記録及び／または再生に用いられる光の一部を受光するようにチルト検出用光検出器が設けられ、前記対物レンズと記録媒体との相対的なチルトを検出できるように構成されていることを特徴とする光ピックアップ。
【請求項７】
　前記チルト用光検出器は、前記対物レンズの下方に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の光ピックアップ。
【請求項８】
　前記レンズホルダーには段付き貫通孔が形成されており、前記チルト用光検出器は、前記対物レンズの下方に位置するように前記段付き部分に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の光ピックアップ。
【請求項９】
　前記チルト用光検出器は、記録媒体のラジアル方向に少なくとも２つ及び／または記録媒体のタンジェンシャル方向に少なくとも２つ配され、記録媒体と対物レンズ間の相対的なラジアルチルト及び／またはタンジェンシャルチルトを検出できるように構成されていることを特徴とする請求項６ないし８のうち何れか１項に記載の光ピックアップ。
【請求項１０】
　前記チルト用光検出器は、記録媒体のラジアル方向及び／またはタンジェンシャル方向に沿って前記対物レンズの下方両側に配され、ラジアルチルト方向及び／またはタンジェンシャルチルト方向を検出できるように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の光ピックアップ。
【請求項１１】
　記録媒体の記録面に情報を記録及び／または再生するための光を出射する光ユニットと、
　前記記録面に光を集束するレンズと、
　前記レンズと記録面との間の相対的なチルトを決定するために記録面からの反射光を使用するアクチュエータと、を含むことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項１２】
　前記光ユニットは、
　単一光源を備え、
　前記出射光は、ＤＶＤに適した赤色波長の光とされていることを特徴とする請求項１１に記載の光ピックアップ。
【請求項１３】
　前記光ユニットは、
　２つの光源を備え、
　前記両光源のうち１つからの出射光はＤＶＤに適した赤色波長の光とされ、前記両光源のうち残りの１つからの出射光はＣＤに適した赤外線波長の光とされていることを特徴とする請求項１１に記載の光ピックアップ。
【請求項１４】
　前記アクチュエータは、
　前記レンズを搭載するレンズホルダーと、
　前記レンズホルダー上に設けられ、前記レンズと記録面間の相対的なチルトを決定するために前記記録面からの反射光を使用する光検出器と、を備えていることを特徴とする請求項１１に記載の光ピックアップ。
【請求項１５】
　前記光検出器は、前記レンズの下側部分に設けられていることを特徴とする請求項１４に記載の光ピックアップ。
【請求項１６】
　前記レンズホルダーは、段付き部分を有する段付き貫通孔を有し、
　前記光検出器は、前記段付き部分に設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の光ピックアップ。
【請求項１７】
　前記アクチュエータは、少なくとも２つの光検出器を備えていることを特徴とする請求項１４に記載の光ピックアップ。
【請求項１８】
　前記少なくとも２つの光検出器は、光ピックアップの中心光軸に対して対称的に配されていることを特徴とする請求項１７に記載の光ピックアップ。
【請求項１９】
　前記レンズと記録面間の相対的なチルトは、
　前記少なくとも２つの光検出器により受信された光の振幅により決定され、
　前記レンズと記録面間の相対的なチルト方向は、前記少なくとも２つの光検出器各々により受信された光の振幅差により決定されるように構成されていることを特徴とする請求項１８に記載の光ピックアップ。
【請求項２０】
　前記少なくとも２つの光検出器は、第１方向に配されていることを特徴とする請求項１９に記載の光ピックアップ。
【請求項２１】
　前記アクチュエータは、
　前記光ピックアップの中心光軸に対して対称的に第１方向に沿って配されている１対の第１光検出器と、
　前記光ピックアップの中心光軸に対して対称的に第２方向に沿って配されている１対の第２光検出器と、
　前記レンズと記録面間の相対的なチルトは、前記第１及び第２光検出器により受信された光の振幅により決定され、
　前記レンズと記録面間の相対的なチルト方向は、前記第１及び第２光検出器の各光検出器により受信された光の振幅差により決定されるように構成されていることを特徴とする請求項１４に記載の光ピックアップ。
【請求項２２】
　前記第１及び第２方向は、互いにほぼ垂直とされていることを特徴とする請求項２１に記載の光ピックアップ。
【請求項２３】
　前記アクチュエータは、前記レンズを駆動し、前記レンズと記録面との間の相対的なチルトを補正するための磁気回路をさらに備えていることを特徴とする請求項１１に記載の光ピックアップ。
【請求項２４】
　前記アクチュエータは、前記レンズを駆動し、前記レンズと記録面との間の相対的なチルトを補正するための磁気回路をさらに備え、
　前記磁気回路は、３軸駆動用とされていることを特徴とする請求項１９に記載の光ピックアップ。
【請求項２５】
　前記アクチュエータは、前記レンズを駆動し、前記レンズと記録面との間の相対的なチルトを補正するための磁気回路をさらに備え、
　前記磁気回路は、４軸駆動用とされていることを特徴とする請求項２１に記載の光ピックアップ。
【請求項２６】
　対物レンズを駆動する光ピックアップアクチュエータにおいて、
　対物レンズを搭載するレンズホルダーと、
　前記対物レンズと記録媒体の記録面間の相対的なチルトを決定すべく、前記記録媒体の記録面からの反射光を検出し、前記レンズホルダーに設けられた光検出器と、
　前記レンズを駆動し、前記レンズ及び記録面間の相対的なチルトを補正するための磁気回路と、を備え、
　前記光検出器により検出された光は、記録媒体に／から、情報を記録及び／または再生するのに用いられるように構成されていることを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２７】
　レンズと記録面との間の相対的なチルトを補正するための装置において、
　前記記録面に／から情報を記録及び／または再生するのに使われ、前記レンズと記録面との間の相対的なチルトを決定するために記録面からの反射光を受信するアクチュエータと、
　前記レンズを駆動して前記レンズと記録面間の相対的なチルトを補正する磁気回路を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２８】
　レンズと記録面間の相対的なチルトを検出する装置において、
　前記レンズが搭載されるレンズホルダーと、
　前記レンズホルダーに設けられ、前記記録面に／から情報を記録及び／または再生するのに用いられる光を使用して相対的なチルトを決定する光検出器と、を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２９】
　レンズと記録面間の相対的なチルトを決定する方法において、
　記録面に／から情報を記録及び／または再生するための光ユニットから光を出射する段階と、
　前記レンズを使用して記録面に光を集束する段階と、
　前記記録面から光を反射した後に光検出器で前記光を受信する段階と、
　前記レンズと記録面間の相対的なチルトを決定するために前記光検出器により受信された光の振幅を使用する段階と、を含むことを特徴とする方法。
【請求項３０】
　光ピックアップの製造費用を減らすための方法において、
　記録面に／から情報を記録及び／または再生するのに用いられる光を使用してレンズ及び記録面の間の相対的なチルトを決定することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明はアクチュエータ及びこれを採用した光ピックアップに係り、特に記録媒体の光ディスクと対物レンズ間の相対的なチルト検出が可能であり、高倍速及び／または高密度光記録及び／または再生機器に適したアクチュエータ及びこれを採用した光ピックアップに関する。
【背景技術】
【０００２】
　一般に、光ピックアップは光記録及び／または再生機器に採用されて光ディスクの半径方向に移動しつつ非接触式で光ディスクに対して情報の記録及び／または再生を行う装置である。
【０００３】
　最近の光記録及び／または再生機器は高密度化及び高倍速化を要求するだけでなく、次第に小型化、軽量化されている趨勢である。
【０００４】
　高密度化のために光ピックアップに用いられる対物レンズの開口数が高まり、光源の波長が短くなれば、光ディスクのチルトマージンが小さくなる。
【０００５】
　したがって、最近の高密度及び／または高倍速用光記録及び／または再生機器では光ディスクと対物レンズ間の相対的なチルト補正が可能なアクチュエータを有する光ピックアップ及びチルトサーボシステムを必ず適用している。
【０００６】
　対物レンズをチルト方向に駆動しうるアクチュエータを用いて光ディスクと対物レンズ間の相対的なチルトを補正しようとすれば、光ディスクのチルト及び／または対物レンズのチルト量及びチルト方向などを検出せねばならない。
【０００７】
　このような点に鑑みて、光記録及び／または再生機器では、通常、図１に示されたように、アクチュエータ３とは別途に備えられたチルト検出センサー５を用いる。
【０００８】
　チルト検出センサー５は光ディスク１側に光を出射すべく設けられた光源と、光ディスク１から反射されて入射される光を受光する光検出器（図示せず）とからなり、光ディスク１のチルト量によってチルト検出センサー５の光検出器に受光される光量が変わる。
【０００９】
　ところが、前述したようにアクチュエータ３と別途に備えられたチルト検出センサー５を用いる場合には、記録及び／または再生用光の中心光軸に対して対物レンズ４がチルトされた場合のチルト検出は不可能であるという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
　本発明は、前記問題点を改善するために案出されたものであって、光ディスクのチルトだけでなく、対物レンズがチルトされた場合にもチルト検出が可能であり、高密度及び／または高倍速光記録及び／または再生機器用に適したアクチュエータ及びこれを採用した光ピックアップを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
　前記目的を達成するために本発明は、対物レンズが装着されるレンズホルダーを備え、前記レンズホルダーに装着された対物レンズをフォーカス方向、トラッキング方向及びチルト方向に駆動可能にした光ピックアップ用アクチュエータにおいて、前記レンズホルダーには、前記対物レンズと記録媒体の相対的なチルトによって記録媒体の記録及び／または再生に用いられる光の一部を受光すべくチルト用光検出器が設けられ、前記対物レンズと記録媒体の相対的なチルトとを検出できることを特徴とする。
【００１２】
　前記チルト用光検出器は、前記対物レンズの下方に設けられることが望ましい。
　前記レンズホルダーには、段付き貫通孔が形成されており、前記チルト用光検出器は、前記対物レンズの下方に位置するように前記段付き部分に設けてもよい。
【００１３】
　前記チルト用光検出器は、記録媒体のラジアル方向に少なくとも２つ及び／または記録媒体のタンジェンシャル方向に少なくとも２つ配され、記録媒体と対物レンズ間の相対的なラジアルチルト及び／またはタンジェンシャルチルトを検出できる。
【００１４】
　また、前記チルト用光検出器は、記録媒体のラジアル方向及び／またはタンジェンシャル方向に沿って前記対物レンズの下方両側に配され、ラジアルチルト方向及び／またはタンジェンシャルチルト方向を検出できる。
【００１５】
　前記目的を達成するための本発明に係る光ピックアップは、記録媒体を記録及び／または再生するための光を出射し、記録媒体からの反射光を検出して情報信号及び／またはエラー信号を検出する光ユニットと、前記光ユニット側からの出射光を集束して前記記録媒体の記録面に光スポットを形成する対物レンズと、前記対物レンズが装着されるレンズホルダーを備え、前記レンズホルダーに装着された対物レンズをフォーカス方向、トラッキング方向及びチルト方向に駆動可能にした光ピックアップ用アクチュエータと、を含む光ピックアップにおいて、前記レンズホルダーには、前記対物レンズと記録媒体の相対的なチルトによって記録媒体の記録及び／または再生に用いられる光の一部を受光すべくチルト検出用光検出器が設けられて前記対物レンズと記録媒体との相対的なチルトを検出できることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
　本発明の実施例に係るアクチュエータ及びこれを採用した光ピックアップは、アクチュエータのレンズホルダーにチルト検出用光検出器を設けることにより光ディスクと対物レンズ間の相対的なチルト、すなわち、光ディスクのチルトと対物レンズのチルトとを共に検出できるので、高密度及び／または高倍速光記録及び／または再生機器用として適している。
【００１７】
　また、本発明は記録及び／または再生用光を用いて光ディスクと対物レンズ間の相対的なチルトを検出するので、別途のチルト検出用光源が不要なので製造コストを下げられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
　光ピックアップ用アクチュエータは、光源からの出射光が光ディスク上の正しい位置に適正光スポットに形成さるべく、対物レンズをトラッキング方向、フォーカス方向及び／またはチルト方向に駆動するためのものである。ここで、トラッキング方向駆動は、光スポットがトラック中心に形成されるように、対物レンズを光ディスクの半径方向に調整することを意味する。
【００１９】
　図２は、本発明に係るアクチュエータを採用した光ピックアップを概略的に示し、図３は、図２の光ピックアップ用アクチュエータの主要部分を示す。
【００２０】
　図２及び図３を参照すれば、本発明に係る光ピックアップは、光ユニット２０と、前記光ユニット２０側からの出射光２１を集束して光ディスク１０の記録面に光スポットを形成する対物レンズ５０と、アクチュエータ３０とを含んで構成される。
【００２１】
　前記光ユニット２０は、光ディスク１０を記録及び／または再生するための光を出射し、光ディスク１０からの反射光を検出して情報信号及び／またはエラー信号を検出するようになっている。
【００２２】
　前記光ユニット２０の光源をはじめとする光学的構成は、本発明に係る光ピックアップが適用される光記録及び／または再生機器の要求に合わせて多様に変形できる。例えば、本発明に係る光ピックアップが、ＣＤの類の光ディスクのうち少なくとも一部及び／またはＤＶＤの類の光ディスクのうち少なくとも一部を互換して記録及び／または再生に用いる場合、前記光ユニット２０はＤＶＤに適した赤色波長の光を出射する単一光源を備える光学的構成を有するか、ＤＶＤに適した赤色波長の光及びＣＤに適した赤外線波長の光を出射する２つの光源を備える光学的構成を有することができる。
【００２３】
　図３を参照すれば、本発明に係る光ピックアップ用アクチュエータ３０は、対物レンズ５０が装着されるレンズホルダー３１を備え、前記レンズホルダー３１に装着された対物レンズ５０をフォーカス方向、トラッキング方向及びチルト方向に駆動可能になっており、前記レンズホルダー３１に光ディスク１０の記録及び／または再生に用いられる光２１を用いてチルトを検出できるようにチルト用光検出器４０が設けられた点に特徴がある。
【００２４】
　前記チルト用光検出器４０は、対物レンズ５０と光ディスク１０との相対的なチルトを検出できるように、対物レンズ５０の下方に設けられることが望ましい。
【００２５】
　前記レンズホルダー３１に、図３に示されたように段付き貫通孔３３を形成し、この段付き部分３５にチルト用光検出器４０を設置すれば、チルト用光検出器４０は対物レンズ５０の下方に位置することになる。
【００２６】
　本発明に係る光ピックアップ用アクチュエータ３０において、チルト用光検出器４０は、少なくとも２つ設けられる。
【００２７】
　図４は、本発明に係る光ピックアップ用アクチュエータ３０でのチルト用光検出器４０の配置の第１実施例を示す。
【００２８】
　図４に示されたように、本発明に係る光ピックアップ用アクチュエータ３０は、２つのチルト用光検出器４１、４３をラジアル方向に配した構造を有しうる。
【００２９】
　この際、前記２つのチルト用光検出器４１、４３は、光ディスク１０のラジアル方向に沿って前記対物レンズ５０の下方両側（すなわち、光ディスク１０のラジアル方向に沿って対物レンズ５０の下方左、右）に、光ピックアップの中心光軸ｃに関して対称的に配されることが望ましい。このように２つのチルト用光検出器４１、４３を光ピックアップの中心光軸ｃに対称的に配すれば、ラジアルチルトが生じたことだけでなく、ラジアルチルトの方向までも決定しうる。
【００３０】
　一方、本発明に係る光ピックアップ用アクチュエータ３０は、レンズホルダー３１に装着された対物レンズ５０をフォーカス方向、トラッキング方向及びチルト方向に駆動可能にするための磁気回路３７を備える。
【００３１】
　本発明の第１実施例と同様に、２つのチルト用光検出器４１、４３を光ディスク１０のラジアル方向に配してラジアルチルトを検出する場合、前記磁気回路３７としては３軸駆動用磁気回路を備えることが望ましい。３軸駆動は、フォーカス方向、トラッキング方向及びラジアルチルト方向駆動を意味する。
【００３２】
　ここで、前記２つのチルト用光検出器４１、４３は、光ディスク１０のラジアル方向に配される代わりに、タンジェンシャルチルトを検出可能にするように光ディスク１０のタンジェンシャル方向に配されても良い。もちろん、この場合、磁気回路３７は、対物レンズ５０をフォーカス方向、トラッキング方向及びタンジェンシャルチルト方向に駆動するように設けられる。
【００３３】
　図５は、本発明に係る光ピックアップ用アクチュエータ３０におけるチルト用光検出器４０配置の第２実施例を示す。
【００３４】
　図５に示されたように、本発明に係る光ピックアップ用アクチュエータ３０は、２つのチルト用光検出器４１、４３をラジアル方向に配置し、２つのチルト用光検出器４５、４７を光ディスク１０のタンジェンシャル方向に配した構造を有し、ラジアルチルト及びタンジェンシャルチルトを共に検出することもできる。
【００３５】
　この際、ラジアルチルト検出のための２つのチルト用光検出器４１、４３は、光ディスク１０のラジアル方向に沿って前記対物レンズ５０の下方両側に、光ピックアップの中心光軸ｃに対して対称的に配されることが望ましい。タンジェンシャルチルト検出のための２つのチルト用光検出器４５、４７は、光ディスク１０のタンジェンシャル方向に沿って前記対物レンズ５０の下方両側に、光ピックアップの中心光軸ｃに対して対称的に配されることが望ましい。
【００３６】
　このようにラジアルチルト検出のための２つのチルト用光検出器４１、４３とタンジェンシャルチルト検出のための２つのチルト用光検出器４５、４５を配すれば、ラジアルチルト及びタンジェンシャルチルトの発生だけでなく、ラジアルチルト及びタンジェンシャルチルトの方向、つまり半径方向の傾きの方向及び接線方向の傾きの方向までも決定できる。
【００３７】
　本発明の第２実施例のように、４つのチルト用光検出器４１、４３、４５、４７を光ディスク１０のラジアル方向及びタンジェンシャル方向に配してラジアルチルト及びタンジェンシャルチルトを検出する場合、前記磁気回路３７としては４軸駆動用磁気回路を備えていることが望ましい。４軸駆動は、フォーカス方向、トラッキング方向、ラジアルチルト方向及びタンジェンシャルチルト方向駆動を意味する。
【００３８】
　ここで、光ピックアップ用アクチュエータ３０を３軸または４軸駆動できるか否かは、磁気回路３７の構成により決まる。したがって、本発明に係る光ピックアップ用アクチュエータ３０は、目的に合わせてラジアルチルトまたはタンジェンシャルチルトの検出のためのチルト光検出器を備え、これに対応すべく３軸駆動用磁気回路を備えるか、ラジアルチルト及びタンジェンシャルチルト検出のための光検出器を備え、これに対応すべく４軸駆動用磁気回路を備えればよい。
【００３９】
　ここで、３軸または４軸駆動用磁気回路については、当該技術分野で公知されているので、３軸または４軸駆動用磁気回路の具体例については説明を省略する。また、光ピックアップ用アクチュエータ３０は、レンズホルダー３１をベース（図示せず）に対して可動に支持する支持部材（またはサスペンション）を備え、可動部（対物レンズ５０が搭載された状態のレンズホルダー３１及びレンズホルダー３１に設けられる磁気回路の一部）をベースに対してフォーカス、トラッキング及びチルト方向に移動可能にする構成になっているが、光ピックアップ用アクチュエータ３０の一般的な構造については当該技術分野でよく知られているので、これに関するより詳細な説明及び図示を省略する。
【００４０】
　以下では、図６ないし図８に基づいて、対物レンズ５０の下方両側に光ピックアップの中心光軸ｃ、すなわち光ユニット２０から対物レンズ５０側に進む光２１の中心光軸に対して対称的にラジアル方向及び／またはタンジェンシャル方向に２つのチルト用光検出器４０ａ、４０ｂを配する時、光ディスク１０または対物レンズ５０のチルトに係るチルト検出原理を説明する。
【００４１】
　図６に示されたように、アクチュエータ３０、より正確には対物レンズ５０がチルトされず、光ディスク１０もチルトされていない場合には、光ユニット２０から出射されて対物レンズ５０により集束されて光ディスク１０上に照射された光２１は反射されて再び元の経路に沿って戻るので、チルト用光検出器４０ａ、４０ｂで検出される光信号は、例えば、０の値になる。
【００４２】
　しかし、図７に示されたように、対物レンズ５０はチルトされていないが、光ディスク１０がチルトされた場合には、光ディスク１０のチルトに起因し、光ディスク１０からの反射光の一部が一方のチルト用光検出器４０ｂ側に進むことになり、このチルト用光検出器４０ｂでは光ディスク１０のチルトに起因して所定値を有する光信号が検出される。ここで、光ディスク１０が図７と反対側にチルトされた場合には、他方のチルト用光検出器４０ａで光ディスク１０のチルトに起因して所定値を有する光信号が検出される。
【００４３】
　光ディスク１０のチルト量（傾きの大きさ）は、チルト用光検出器４０ａ、４０ｂで検出される光信号の大きさから分かり、光ディスク１０のチルト方向（傾きの方向）は、両側に位置したチルト用光検出器４０ａ、４０ｂで検出される光信号の差から分かる。したがって、検出された光信号の大きさ及び光信号の差を用いて、アクチュエータ３０の磁気回路３７にチルト方向駆動信号を印加することによって、光ディスク１０のチルトに対応すべく対物レンズ５０をチルト方向に移動させれば、光ディスク１０と対物レンズ５０間の相対的なチルトがなくなり、これにより光ディスク１０のチルトが補正される。
【００４４】
　図８に示されたように、光ディスク１０はチルトされていないが、対物レンズ５０がチルトされた場合には、対物レンズ５０のチルトに起因して、光ディスク１０からの反射光の一部が一チルト用光検出器４０ａ側に進み、チルト用光検出器４０ａでは対物レンズ５０のチルトに起因して所定値を有する光信号が検出される。ここで、対物レンズ５０が図８と反対側にチルトされた場合には、他の方向のチルト用光検出器４０ｂで対物レンズ５０のチルトに起因して所定値を有する光信号が検出される。
【００４５】
　光ディスク１０のチルト検出の場合と同様に、対物レンズ５０のチルト量は、チルト用光検出器４０ａ、４０ｂで検出される光信号の大きさから分かり、対物レンズ５０のチルト方向も両側に位置したチルト用光検出器４０ａ、４０ｂで検出される光信号の差から分かる。したがって、検出された光信号の大きさ及び光信号の差を用いて、対物レンズ５０を反対のチルト方向に移動させれば、光ディスク１０と対物レンズ５０間の相対的なチルトがなくなり、これにより対物レンズ５０のチルトが補正される。ここで、対物レンズ５０のチルト補正は、光ピックアップの全体スキューを調整することによって補正されもする。
【００４６】
　図７及び図８は、光ディスク１０及び対物レンズ５０のチルト量及びそのチルトにより光ディスク１０から反射された光路を誇張したものである。実際に、光ディスク１０及び対物レンズ５０のチルト量は、図７及び図８の説明よりははるかに小さく、チルト発生時に光ディスク１０から反射された光のうち一部のみがチルト用光検出器４０に受光される。
【００４７】
　図６ないし図８から分かるように、本発明に係るアクチュエータ３０及びこれを採用した光ピックアップでは、光ディスク１０のチルト及び対物レンズ５０のチルトを全て検出できる。すなわち、本発明に係るアクチュエータ３０及びこれを採用した光ピックアップでは、光ディスク１０と対物レンズ５０間の相対的なチルトを全て検出できる。
【００４８】
　図４に例示したように、チルト用光検出器４１、４３がラジアルチルト及びラジアルチルト方向を検出可能に設けられ、磁気回路３７がラジアルチルト方向駆動を含む３軸駆動用である場合、本発明に係るアクチュエータ３０及びこれを採用した光ピックアップは光ディスク１０と対物レンズ５０間に相対的なラジアルチルトが発生した場合、光ディスク１０と対物レンズ５０間の相対的なラジアルチルトを補正することができる。
【００４９】
　また、チルト用光検出器４１、４３がタンジェンシャルチルト及びタンジェンシャルチルト方向を検出可能に設けられ、磁気回路３７がタンジェンシャルチルト方向の駆動を含む３軸駆動用である場合、本発明に係るアクチュエータ３０及びこれを採用した光ピックアップは光ディスク１０と対物レンズ５０間に相対的なタンジェンシャルチルトが発生した場合、光ディスク１０と対物レンズ５０間の相対的なタンジェンシャルチルトを補正することができる。
【００５０】
　また、図５に例示したように、チルト用光検出器４１、４３、４５、４７がラジアルチルト及びラジアルチルト方向、タンジェンシャルチルト及びタンジェンシャルチルト方向を全て検出可能に設けられ、磁気回路３７がラジアルチルト方向の駆動及びタンジェンシャルチルト方向の駆動を含む４軸駆動用である場合、本発明に係るアクチュエータ３０及びこれを採用した光ピックアップは光ディスク１０と対物レンズ５０間の相対的なラジアルチルト及び／またはタンジェンシャルチルトが発生した場合、光ディスク１０と対物レンズ５０間の相対的なラジアルチルト及び／またはタンジェンシャルチルトを補正することができる。
【００５１】
　前述したように本発明によれば、光ディスク１０のチルト及び対物レンズ５０のチルト（アクチュエータ３０のチルト）を１つのチルト検出システムにより全て検出できる。このようなチルト検出信号を用いると、光ディスク１０と対物レンズ５０間の相対的なラジアルチルト及び／またはタンジェンシャルチルトを補正することができる。
【００５２】
　したがって、本発明を高密度及び／または高倍速用光記録及び／または再生機器、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭを含む多様な光ディスクを記録及び／または再生しうる光記録及び／または再生機器に適用すれば、チルトサーボを実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
　本発明の実施例に係るアクチュエータ及び光ピックアップは、光ディスクと対物レンズ間の相対的なチルトを検出できるので、高倍速及び／または高密度光記録及び／または再生機器用として適している。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】従来のチルト検出センサーを概略的に示す図である。
【図２】本発明の実施例に係るアクチュエータを採用した光ピックアップを概略的に示す図である。
【図３】図２の光ピックアップ用アクチュエータの主要部分を示す図である。
【図４】図２の光ピックアップ用アクチュエータにおけるチルト用光検出器配置の第１実施例を示す図である。
【図５】図２の光ピックアップ用アクチュエータにおけるチルト用光検出器配置の第２実施例を示す図である。
【図６】対物レンズ及び光ディスクが何れもチルトされていない場合の光ディスクからの反射光の経路を示す図である。
【図７】対物レンズはチルトされず、光ディスクはチルトされた場合の光ディスクからの反射光の光路を示す図である。
【図８】光ディスクはチルトされず、対物レンズがチルトされた場合の光ディスクからの反射光の光路を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
　１０　　光ディスク
　２０　　光ユニット
　２１　　光
　３０　　アクチュエータ
　３１　　レンズホルダー
　３３　　段付き貫通孔
　３５　　段付き部分
　４０　　光検出器
　５０　　対物レンズ５０
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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