(57)【要約】【課題】開口動作における信頼性の高いカートン開口装置を提供する。【解決手段】開口させたときの断面形状が正方形に近い筒状となる折畳済カートンを折畳まれた状態から開口させ開口済カートンとするためのカートン開口装置であって、折畳済カートンの両側端に位置する折返し端部を保持するための一対の保持部材と、保持部材を所定の経路に沿って循環移動させる一対の循環移動手段とを具備し、経路における折畳済カートンの入口から開口済カートンの出口に向かって前記一対の保持部材の間隔が狭まるように経路が構成されているようにしたカートン開口装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口させたときの断面形状が正方形に近い筒状となる折畳済カートンを折畳まれた状態から開口させ開口済カートンとするためのカートン開口装置であって、
前記折畳済カートンの両側端に位置する折返し端部を保持するための一対の保持部材と、前記保持部材を所定の経路に沿って循環移動させる一対の循環移動手段とを具備し、
前記経路における前記折畳済カートンの入口から前記開口済カートンの出口に向かって前記一対の保持部材の間隔が狭まるように前記経路が構成されていることを特徴とするカートン開口装置。
【請求項２】
請求項１記載のカートン開口装置において、前記所定の経路に沿って複数対の保持部材がほぼ等間隔で配置されていることを特徴とするカートン開口装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のカートン開口装置において、前記折畳済カートンの両側端に位置する折返し端部の方向と前記循環移動の方向とがほぼ直交していることを特徴とするカートン開口装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のカートン開口装置において、前記の循環移動手段は、前記保持部材を配置したチェーンまたはタイミングベルトを前記経路に沿って走行させる循環移動手段であることを特徴とするカートン開口装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のカートン開口装置において、前記折畳済カートンを集積しておくカートンマガジンと、前記保持部材の前記循環移動に同期して前記カートンマガジンから前記経路における前記入口に前記折畳済カートンを供給する折畳済カートン供給手段とを具備することを特徴とするカートン開口装置。
【請求項６】
請求項５記載のカートン開口装置において、前記折畳済カートン供給手段は周回アームと真空パッドを有し、
前記周回アームは前記カートンマガジンから前記折畳済カートンを取出す取出位置と、前記経路における前記入口に前記取出した前記折畳済カートンを受渡す受渡位置とを周回し、
前記真空パッドは前記周回アームの先端付近に設けられ、前記取出位置においてはその位置における前記折畳済カートンの面に前記真空パッドの吸着面が平行となり、前記受渡位置においては前記一対の保持部材に保持させるときの前記折畳済カートンの面に前記真空パッドの吸着面が平行となる、
ことを特徴とするカートン開口装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のカートン開口装置において、前記保持部材の前記循環移動に同期して前記経路における前記出口から前記開口済カートンを取出し、前記開口済カートンを開口させたまま次工程へ受渡す開口済カートン排出手段を具備することを特徴とするカートン開口装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のカートン開口装置において、前記開口済カートン排出手段は隔壁を設けたベルトコンベヤを走行させる排出手段であって、前記隔壁の方向はベルトコンベヤの走行方向に対してほぼ直交し、前記隔壁の間隔は前記開口済カートンの開口断面形状における幅と同一か少し広い間隔であることを特徴とするカートン開口装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折畳済カートンを筒状に開口させ中身を封入し蓋を糊付けするカートニングマシンの技術分野に属する。特に、カートニングマシンの一部であって、折畳済カートンを開口させ開口済カートンとするカートン開口装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
カートニングマシンに投入される折畳済カートンは、カートンブランクを左右の辺部分が合わさるように折畳んで、その左右の辺部分において糊貼して筒状とし、全体が平らになるように加工したカートンである。この加工はサック貼マシンで行なわれる。カートンブランクの一例を図５に示す。この一例においては、カートンブランクにおける縦方向の罫線折部としてＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４が存在する。また、罫線折部によって区分される面としてＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが存在する。図５に示すように、カートンブランクを左右の辺部分、すなわちＡ面（の所定部分）が貼合せ面となっておりＥ面（の所定部分）が糊塗布面となっている。このカートンブランクにおける貼合せ面と糊塗布面とが合わさるように折畳まれる過程の形態を図６に示す。図６に示すように、図５におけるＫ２とＫ４の罫線折部においてカートンブランクは折返されＡ面とＥ面が糊貼される。
【０００３】
このようにして全体が平らになるように加工された折畳済カートンはその状態でカートニングマシンに投入されるまで保存される。この折畳済カートンを開口させる従来の方法としては、たとえば、折畳済カートンのすくなくとも２平面を真空パッドで吸着保持しつつ真空パッドを動かし開口させる方法（特許文献１）が公知である。またたとえば、真空パッドで吸着保持した折畳済カートンをガイド機構に接触させながら移動することで開口させる方法（特許文献２）が公知である。図７、図８は、その方法の一例（特許文献２）を図で示したものである。図７はカートンマガジンから折畳済カートンが取出されるところを示す図であり、図８は取出した折畳済カートンをガイド機構に接触させながら移動し開口させるところを示す図である。なお、図８においては、開口されつつあるカートンにおける２つの状態が１つの図に示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭５２−５８６８８号公報
【特許文献２】
特開平６−８８５７９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図７、図８に示す方法では、開口済カートン搬送部において開口済カートンが１つ分だけ移送される間に、カートンマガジンから１つの折畳済カートンを取出して開口させる動作が行なわれる。図７、図８に示すように、開口済カートンの１つ分の移送距離は短くその移送能力を考慮すると開口させる動作は必然的に高速となる。すなわち、真空パッドで吸着保持した折畳済カートンに急激な外力を加え、折畳済カートンをいっきに筒状に開口させることとなる。
【０００６】
そのため、折畳済カートンにおける両側端に位置する折返し端部Ｋ２，Ｋ４では問題が少ないものの、面内２箇所の罫線折部Ｋ１，Ｋ３においては問題が起き易い。たとえば、サック貼マシンでのクセ折が不十分であったりカートン（原紙）が薄く弱い等の悪条件が重なると、折畳済カートンにおける面内の罫線折部の引き起こし動作中に、罫線折部以外の箇所でカートンが折れるという問題が発生する。またたとえば、真空パッドによる折畳済カートンの吸着保持が開放されてしまうという問題が発生する。このことは開口させる動作の速度を遅くして対処するか、それでも開口不可能な場合があることを意味している。
【０００７】
さらに、クセ折が十分になされていたとしても、クセ折加工後の時間経過とともにクセ折りの効果が薄れて開口させる動作が不良となるという問題がある。対策としては、サック貼マシンでの加工とカートニングマシンでの加工との時間間隔を短縮することである。すなわち、サック貼マシンで小ロット生産して製品出荷する生産体制を組む必要性があり、生産工程における負荷が大きいという問題がある。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、折畳済カートンにおける罫線折部以外の箇所でカートンが折れるということがなく、真空パッドによる折畳済カートンの吸着保持が開放されてしまうということがない、等、開口動作における信頼性の高いカートン開口装置を提供することにある。その結果として、サック貼マシンにおいて小ロット生産体制を組む必要性がなくなり、カートニングマシンの運転速度を上げることができる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題は下記の本発明によって解決される。すなわち、
本発明の請求項１に係るカートン開口装置は、開口させたときの断面形状が正方形に近い筒状となる折畳済カートンを折畳まれた状態から開口させ開口済カートンとするためのカートン開口装置であって、前記折畳済カートンの両側端に位置する折返し端部を保持するための一対の保持部材と、前記保持部材を所定の経路に沿って循環移動させる一対の循環移動手段とを具備し、前記経路における前記折畳済カートンの入口から前記開口済カートンの出口に向かって前記一対の保持部材の間隔が狭まるように前記経路が構成されているようにしたものである。
【００１０】
本発明によれば、一対の保持部材により折畳済カートンの両側端に位置する折返し端部が保持され、一対の循環移動手段により保持部材が所定の経路に沿って循環移動され、その経路における折畳済カートンの入口から開口済カートンの出口に向かって一対の保持部材の間隔が狭まるように経路が構成されている。すなわち、保持部材の間隔が狭まることにより折畳済カートンの両側端に位置する折返し端部が狭められ、折畳済カートンを折畳まれた状態から断面形状が正方形に近い筒状に開口して行く。この開口は経路の長さによって決まる必要十分な時間を掛けて行なうことができる。したがって、折畳済カートンにおける罫線折部以外の箇所でカートンが折れるということがなく、真空パッドによる折畳済カートンの吸着保持が開放されてしまうということがない、等、開口動作における信頼性の高いカートン開口装置が提供される。
【００１１】
また本発明の請求項２に係るカートン開口装置は、請求項１に係るカートン開口装置において、前記所定の経路に沿って複数対の保持部材がほぼ等間隔で配置されているようにしたものである。本発明によれば、折畳済カートンの入口から開口済カートンの出口に向かって複数対の保持部材が配置され、複数の折畳済カートンの開口を同時進行させることができる。したがって、１つの折畳済カートンにおける開口動作の時間を長くし信頼性を高くするとともに、単位時間当たりに開口する折畳済カートンの数量を増やすことができる。
【００１２】
また本発明の請求項３に係るカートン開口装置は、請求項１または２に係るカートン開口装置において、前記折畳済カートンの両側端に位置する折返し端部の方向と前記循環移動の方向とがほぼ直交しているようにしたものである。多くの例では筒状に開口する折畳済カートンにおける開口幅は全長に比較して小さい。すなわち、本発明によれば、折畳済カートンの入口から開口済カートンの出口に向かって多数対の保持部材を配置し、多数の折畳済カートンの開口を同時進行させることができる。したがって、単位時間当たりに開口する折畳済カートンの数量を最大化することができる。
【００１３】
また本発明の請求項４に係るカートン開口装置は、請求項１〜３のいずれかに係るカートン開口装置において、前記の循環移動手段は、前記保持部材を配置したチェーンまたはタイミングベルトを前記経路に沿って走行させる循環移動手段であるようにしたものである。本発明によれば、保持部材を配置したチェーンまたはタイミングベルトによって開口が行なわれる。
【００１４】
また本発明の請求項５に係るカートン開口装置は、請求項１〜４のいずれかに係るカートン開口装置において、前記折畳済カートンを集積しておくカートンマガジンと、前記保持部材の前記循環移動に同期して前記カートンマガジンから前記経路における前記入口に前記折畳済カートンを供給する折畳済カートン供給手段とを具備するようにしたものである。本発明によれば、折畳済カートン供給手段によりカートンマガジンから開口が行なわれる経路の入口に折畳済カートンが自動供給される。
【００１５】
また本発明の請求項６に係るカートン開口装置は、請求項５に係るカートン開口装置において、前記折畳済カートン供給手段は周回アームと真空パッドを有し、前記周回アームは前記カートンマガジンから前記折畳済カートンを取出す取出位置と、前記経路における前記入口に前記取出した前記折畳済カートンを受渡す受渡位置とを周回し、前記真空パッドは前記周回アームの先端付近に設けられ、前記取出位置においてはその位置における前記折畳済カートンの面に前記真空パッドの吸着面が平行となり、前記受渡位置においては前記一対の保持部材に保持させるときの前記折畳済カートンの面に前記真空パッドの吸着面が平行となるようにしたものである。
【００１６】
本発明によれば、折畳済カートン供給手段は周回アームと真空パッドとを有し、折畳済カートンの供給を周回動作によって行なう。したがって、折畳済カートンの供給動作がスムーズであり、単位時間当たりに供給する折畳済カートンの数量を増やすことができる。
【００１７】
また本発明の請求項７に係るカートン開口装置は、請求項１〜６のいずれかに係るカートン開口装置において、前記保持部材の前記循環移動に同期して前記経路における前記出口から前記開口済カートンを取出し、前記開口済カートンを開口させたまま次工程へ受渡す開口済カートン排出手段を具備するようにしたものである。本発明によれば、開口済カートン排出手段により開口が行なわれる経路の出口から開口済カートンが自動排出される。
【００１８】
また本発明の請求項８に係るカートン開口装置は、請求項１〜７のいずれかに係るカートン開口装置において、前記開口済カートン排出手段は隔壁を設けたベルトコンベヤを走行させる排出手段であって、前記隔壁の方向はベルトコンベヤの走行方向に対してほぼ直交し、前記隔壁の間隔は前記開口済カートンの開口断面形状における幅と同一か少し広い間隔であるようにしたものである。多くの例では筒状に開口した開口済カートンにおける開口幅は全長に比較して小さい。したがって、本発明によれば、開口済カートンを排出するベルトコンベヤにおいて多数の隔壁を配置することで多数の開口済カートンの排出を低速度、省スペースで進行させる。また開口断面形状における幅と同一か少し広くすることで開口状態が保持される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明について実施の形態を説明する。本発明のカートン開口装置における構成の一例を図１に示す。図１において、１０はカートンマガジン、２０は供給部、２１ａ，２１ｂは周回アーム、２２ａ，２２ｂは吸着パッド、３０は開口部、３１ａ，３１ｂはチェーン、３２ａ，３２ｂは保持部材、４０は排出部、４１はベルトコンベヤ、４２は隔壁、１００は折畳済カートン、２００ａ，２００ｂ，２００ｃは開口途上カートン、３００は開口済カートンである。
【００２０】
カートンマガジン１０は折畳済カートン１００を集積しておく箱である。図１においては、内容物である折畳済カートン１００の状態が判り易いように、箱の側面を描かない断面図の形態でカートンマガジン１０が示されている。カートンマガジン１０の上方と下方は開放されており、上方からは積み重ねた折畳済カートン１００を補充することができ、下方からは折畳済カートン１００を取出すことができる。カートンマガジン１０の下方には折畳済カートン１００が自重で自然落下することがないようにストッパーが設けられている。
【００２１】
ストッパーは、折畳済カートン１００の両側端に位置する折返し端部において折畳済カートン１００を止めるための一対の爪部材であり、カートンマガジン１０の下方に設けられている。その一方の爪部材は固定されたものであり、折畳済カートン１００を取出すときには、折畳済カートン１００は折返し端部においてその爪部材を乗り越えることになる。他方の爪部材は作用する力が所定値以下のときは固定されていて折畳済カートン１００を保持し、作用する力が所定値以上のときは折畳済カートン１００を取出せる方向に向きを変化する。
【００２２】
供給部２０は、カートンマガジン１０から折畳済カートン１００を一枚々々に分離して取出し開口部３０における折畳済カートン１００の入口に供給する折畳済カートン供給手段である。図１に示す一例においては、供給部２０は周回アーム２１ａ，２１ｂと吸着パッド２２ａ，２２ｂを有する。
【００２３】
周回アーム２１ａ，２１ｂはカートンマガジン１０から折畳済カートン１００を取出す取出位置と、開口部３０における折畳済カートン１００の入口に取出した折畳済カートン１００を受渡す受渡位置とを周回する。この周回動作は、保持部材３２ａ，３２ｂの循環移動に同期している。開口部３０におけるこの周回動作によって折畳済カートンを供給するため、折畳済カートンの供給動作がスムーズであり、単位時間当たりに供給する折畳済カートンの数量を増やすことができる。
【００２４】
真空パッド２２ａ，２２ｂは周回アーム２１ａ，２１ｂの先端付近に設けられており、周回アーム２１ａ，２１ｂと一体となって周回する。真空パッド２２ａ，２２ｂは、前述の取出位置においてはその位置における折畳済カートン１００の面に吸着面がほぼ平行となる。このとき真空パッド２２ａ，２２ｂは真空吸着を作動させ折畳済カートン１００を吸着する。図１において、吸着パッド２２ａはその取出位置に存在する吸着パッドである。吸着パッド２２ａによって吸着された折畳済カートン１００は、周回アーム２１ａの周回動作に連れて動かされ、そのときにストッパーの爪部材に作用する力は所定値以上となる。したがって、カートンマガジンから折畳済カートン１００が取出される。
【００２５】
また、真空パッド２２ａ，２２ｂは、前述の受渡位置においては開口部３０における折畳済カートン１００の入口における所定の方向となる。このとき真空パッド２２ａ，２２ｂは真空吸着を停止させ折畳済カートン１００を受け渡す。図１において、吸着パッド２２ｂはその受渡位置に存在する吸着パッドである。この入口においては、折畳済カートン１００は一対の保持部材３２ａ，３２ｂによって保持される。所定の方向とは、その一対の保持部材３２ａ，３２ｂに保持させるときの折畳済カートンの吸着される面に真空パッド２２ａ，２２ｂの吸着する面が平行となるような方向である。
【００２６】
この真空パッド２２ａ，２２ｂの方向変化は、たとえば、周回アーム２１ａの周回動作に連動するリンク機構により実現することができる。また真空吸着における真空は、たとえば、真空ポンプによって真空容器（タンク）を真空としておき、その真空容器と真空パッド２２ａ，２２ｂとを配管で接続することにより実現できる。真空吸着の作動と停止は、たとえば、その配管に電磁弁を設け、周回アーム２１ａの周回動作に連動し電磁弁を開閉することによって実現することができる。
【００２７】
開口部３０は、開口させたときの断面形状が正方形に近い筒状となる折畳済カートン１００を折畳まれた状態から開口させ開口済カートン３００とするためのカートン開口装置における主要な構成部分である。図１に示す一例においては、開口部３０はチェーン３１ａ，３１ｂと保持部材３２ａ，３２ｂを有する。
【００２８】
チェーン３１ａ，３１ｂは、保持部材３２ａ，３２ｂを所定の経路に沿って循環移動させる一対の循環移動手段である。チェーン３１ａ，３１ｂの代りにタイミングベルト、等を適用しても同様の循環移動手段を実現できる。一対のチェーン３１ａ，３１ｂの各々は、チェーンを掛けて回転する一対の歯車、すなわち一対のスプロケットによって移動方向を反転し循環する。移動方向は、移動方向は図１に示す矢印→の方向である。したがって、所定の経路は、図１に示すように、各スプロケットに沿っている半円形の部分と、各スプロケットの周縁を結ぶ直線部分とから成る経路である。
【００２９】
保持部材３２ａ，３２ｂは、折畳済カートン１００の両側端に位置する折返し部を保持するための一対の保持部材である。保持部材３２ａ，３２ｂは、図１において、吸着パッド２２ｂが存在する受渡位置において、すなわち前述の経路における折畳済カートン１００の入口において折畳済カートン１００を受取り保持する。
【００３０】
この保持部材３２ａ，３２ｂは、図１に示すようにＶ字形状の断面を有し、折畳済カートン１００の両側端が延びる方向にその断面を延長してできる形状を有する。すなわち、折畳済カートン１００の両側端に位置する折返し端部の方向と循環移動の方向とがほぼ直交している。
また、保持部材３２ａ，３２ｂは、図１に示すように、前述の経路に沿って、複数対の保持部材がほぼ等間隔で一対のチェーン３１ａ，３１ｂに配置されている。
【００３１】
多くの例では筒状に開口する折畳済カートンにおける開口幅は全長に比較して小さいから、折畳済カートン１００をこのような方向とすることで、複数対の保持部材を密に配置することができる。その結果、多数の折畳済カートンの開口を同時進行させ、他の条件が同じならば単位時間当たりに開口する折畳済カートンの数量を最大化することができる。
【００３２】
折畳済カートン１００の入口は、前述の経路におけるスプロケットに沿っている半円形の部分から各スプロケットの周縁を結ぶ直線部分に入る位置である。また、開口済カートン１００の出口は、前述の経路における各スプロケットの周縁を結ぶ直線部分からスプロケットに沿っている半円形の部分に入る位置である。
【００３３】
図１に示すように、この折畳済カートン１００の入口から開口済カートンの出口に向かって、一対の保持部材３２ａ，３２ｂの間隔が狭まるように経路が構成されている。このように、保持部材３２ａ，３２ｂの間隔が狭まることにより折畳済カートン１００の両側端に位置する折返し端部が狭められ、折畳済カートン１００を折畳まれた状態から断面形状が正方形に近い筒状に開口する。
【００３４】
間隔が狭まるように経路が構成されている折畳済カートン１００の入口から開口済カートンの出口に向かって複数対の保持部材が存在するから、その経路には複数の開口途上カートン２００ａ，２００ｂ，２００ｃが存在する。図１に示すように、開口途上カートン２００ａ，２００ｂ，２００ｃは、折畳済カートン１００の入口から開口済カートンの出口に向かって、筒状への開口がより進んだ断面形状となっている。
【００３５】
特に、筒状へ開口する最終段階においては、開口途上カートン２００ａが縦長の菱形であったものが、開口途上カートン２００ｃのように正方形を超えて横長の菱形となるまで開口が過剰に進められている。このように、開口を過剰に進め横長の菱形のクセ折をこの段階で付与することにより、一対の保持部材３２ａ，３２ｂにおける保持を開放したときにはそのクセ折が戻って、開口済カートンの断面形状が正方形となる。クセ折を付与する程度は、一対の保持部材３２ａ，３２ｂの間隔を調節すること、すなわちスプロケットの軸位置調節等により経路を変更することで行なわれる。
【００３６】
排出部４０は、保持部材３２ａ，３２ｂの循環移動に同期して前述の経路における開口済カートン１００の出口から取出し、開口させたまま次工程へ受渡す開口済カートン排出手段である。図１に示す一例においては、排出部４０は、隔壁４２を設けたベルトコンベヤ４１を走行させる構成となっており、隔壁と隔壁との間に開口済カートン１００を落とし込んで次工程への搬送が行なわれる。その隔壁４２の方向はベルトコンベヤ４１の走行方向に対してほぼ直交し、隔壁と隔壁との間隔は前記開口済カートンの開口断面形状における幅と同一か少し広い間隔であるようになっている。
【００３７】
多くの例では筒状に開口した開口済カートンにおける開口幅は全長に比較して小さい。したがって、開口済カートンを排出するベルトコンベヤ４１において多数の隔壁４２を配置することで多数の開口済カートンの排出を低速度、省スペースで進行させることができる。また開口断面形状における幅と同一か少し広くすることで開口状態が保持される。
【００３８】
本発明のカートン開口装置における上述の構成において、次に、動作について図１〜図４を参照して説明する。図１〜図４はカートン開口装置における動作の一周期を順番に示す説明図である。この動作の過程を大別すると、供給過程、開口過程、排出過程の３つの過程に分けることができる。
【００３９】
まず、供給過程について説明する。図１において、供給部２０の周回アーム２１ａは開口部３０の動作に同期しながら周回しており取出位置となっている。このとき、吸着パッド２２ａにおける吸着する面と、カートンマガジン１０の下方の折畳済カートン１００における吸着される面とは平行面となっている。この取出位置において吸着パッド２２ａの真空吸引が作動し、折畳済カートン１００が吸着パッド２２ａによって吸着される。
【００４０】
次に、図２において、周回アーム２１ａは周回を続けており、吸着パッド２２ａによって吸着された折畳済カートン１００はその周回動作に連れて動かされる。そのときにカートンマガジン１０の下方に設けられた一方の可動するストッパーの爪部材に作用する力は所定値以上となり爪部材は方向を変化する。このように爪部材が方向を変化することでストッパーとしての機能はなくなり、折畳済カートン１００の一方の折返し端部がその爪部材から外れる。この時点では、他方の固定したストッパーの爪部材は機能しており、折畳済カートン１００の他方の折返し端部がその爪部材に残っている。
【００４１】
次に、図３において、周回アーム２１ａは周回を続けており、折畳済カートン１００の他方の折返し端部が固定したストッパーの爪部材を乗り越える。そして、カートンマガジン１０から折畳済カートン１００が一枚だけ取出される。
次に、図４において、周回アーム２１ａは周回を続けており、供給部３０における折畳済カートン１００の入口に接近して行く。そして、接近しながら吸着パッド２２ａにおける吸着する面の方向が、吸着した折畳済カートン１００が供給部３０に受渡すときの方向となるように変化させて行く。
【００４２】
次に、図１において、供給部２０の周回アーム２１ａは開口部３０の動作に同期しながら持続的に周回しており受渡位置となっている。受渡位置においては一対の保持部材３２ａ，３２ｂに保持させるときの折畳済カートン１００の吸着される面に真空パッドの吸着する面が平行となる。この受渡位置において吸着パッド２２ａの真空吸引が停止し、吸着パッド２２ａから折畳済カートン１００が開放される。
【００４３】
次に開口過程について説明する。開口部３０のチェーン３１ａ，３１ｂは供給部２０の動作に同期しながら持続的に循環移動している。周回アーム２１ａの受渡位置においては、一対の保持部材３２ａ，３２ｂは折畳済カートン１００を、その両側端に位置する折返し端部において保持する。折畳済カートン１００が保持される直前の状態が図４に、保持された直後の状態が図１に示されている。
【００４４】
次に、開口部３０のチェーン３１ａ，３１ｂの循環移動にともなって、折畳済カートン１００を保持した一対の保持部材３２ａ，３２ｂの間隔が狭まって行き、それとともに開口が行なわれる。その過程は、開口途上カートン２００ａの図１〜図４までの開口形状の変化、それに続く開口途上カートン２００ｂの図１〜図４までの開口形状の変化、それに続く開口途上カートン２００ｃの図１〜図３までの開口形状の変化として図示されている。このとき、図２の開口途上カートン２００ｃに示すように、開口を過剰に進め横長の菱形のクセ折を付与することができる。
【００４５】
このように、折畳済カートン１００の入口から開口済カートン３００の出口に向かって複数の開口途上カートン２００ａ，２００ｂ，２００ｃを存在しており、開口が同時進行する。これによって、１つの折畳済カートン１００における開口動作の時間を長くすることができ信頼性が高いものとなる。また、単位時間当たりに開口する折畳済カートン１００の数量が多くなる。
【００４６】
次に排出過程について説明する。図４において、開口部３０から開放された開口途上カートン２００ｃは排出部４０における隔壁４２で区切られたベルトコンベヤ４１の上に受け止められる。そして図１〜図４に示すように開口済カートン３００としてベルトコンベヤ４１の走行によって次工程に受渡される。
【００４７】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係るカートン開口装置によれば、折畳済カートンにおける罫線折部以外の箇所でカートンが折れるということがなく、真空パッドによる折畳済カートンの吸着保持が開放されてしまうということがない、等、開口動作における信頼性の高いカートン開口装置が提供される。
また本発明の請求項２に係るカートン開口装置によれば、１つの折畳済カートンにおける開口動作の時間を長くし信頼性を高くするとともに、単位時間当たりに開口する折畳済カートンの数量を増やすことができる。
また本発明の請求項３に係るカートン開口装置によれば、単位時間当たりに開口する折畳済カートンの数量を最大化することができる。
また本発明の請求項４に係るカートン開口装置によれば、保持部材を配置したチェーンまたはタイミングベルトによって開口が行なわれる。
また本発明の請求項５に係るカートン開口装置によれば、折畳済カートン供給手段によりカートンマガジンから開口が行なわれる経路の入口に折畳済カートンが自動供給される。
また本発明の請求項６に係るカートン開口装置によれば、折畳済カートンの供給動作がスムーズであり、単位時間当たりに供給する折畳済カートンの数量を増やすことができる。
また本発明の請求項７に係るカートン開口装置によれば、開口済カートン排出手段により開口が行なわれる経路の出口から開口済カートンが自動排出される。また本発明の請求項８に係るカートン開口装置によれば、開口済カートンを排出するベルトコンベヤにおいて多数の隔壁を配置することで多数の開口済カートンの排出を低速度、省スペースで進行させる。また開口断面形状における幅と同一か少し広くすることで開口状態が保持される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカートン開口装置における構成の一例を示す図である。また、その動作の一周期を順番に示す説明図（その１）である。
【図２】カートン開口装置における動作の一周期を順番に示す説明図（その２）である。
【図３】カートン開口装置における動作の一周期を順番に示す説明図（その３）である。
【図４】カートン開口装置における動作の一周期を順番に示す説明図（その４）である。
【図５】カートンブランクの一例を示す図である。
【図６】カートンブランクにおける貼合せ面と糊塗布面とが合わさるように折畳まれる過程の形態を示す図である。
【図７】カートンマガジンから折畳済カートンが取出されるところを示す図である。
【図８】取出した折畳済カートンをガイド機構に接触させながら移動し開口させるところを示す図である。
【符号の説明】
１０  カートンマガジン
２０  供給部
２１ａ，２１ｂ  周回アーム
２２ａ，２２ｂ  吸着パッド
３０  開口部
３１ａ，３１ｂ  チェーン
３２ａ，３２ｂ  保持部材
４０  排出部
４１  ベルトコンベヤ
４２  隔壁
１００  折畳済カートン
２００ａ，２００ｂ，２００ｃ  開口途上カートン
３００  開口済カートン
１０８  相関値演算手段
１０９  ＬＥＤコントローラ
１１０  ＬＥＤパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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