(57)【要約】【課題】特に制御弁の他に減衰弁を備えることなしに任意の減衰力を発生可能でかつ切換弁としての機能を有するソレノイドバルブを提供することであり、また他の目的は、このソレノイドバルブを利用しかつ搭載性のよいロックシリンダを提供することであり、さらに他の目的はこのソレノイドバルブを利用して車両の乗り心地を向上するスタビライザ装置を提供することである。【解決手段】流入孔７ａと排出孔７ｂとを備えたバルブケース７と、バルブケース７内に摺動自在に挿入され、かつ、上記流入孔７ａと対向するオリフィス１３ｂと、上記排出孔７ｂを開閉する弁頭１３ｃと、弁頭１３ｃに形成されて上記排出孔７ｂに対向するポート１３ａとを備えた中空なポペット型弁１３と、ポペット型弁１３を常時閉じ方向に附勢するバネ１２と、上記ポペット型弁１３内に移動自在に挿入されてソレノイドの励磁時に上記ポート１３ａを閉じ、消磁時に上記ポート１３ａを開くニードル型弁体１１とで構成されたことを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流入孔と排出孔とを備えたバルブケースと、バルブケース内に摺動自在に挿入され、かつ、上記流入孔と対向するオリフィスと、上記排出孔を開閉する弁頭と、弁頭に形成されて上記排出孔に対向するポートとを備えた中空なポペット型弁と、ポペット型弁を常時閉じ方向に附勢するバネと、上記ポペット型弁内に移動自在に挿入されてソレノイドの励磁時に上記ポートを閉じ、消磁時に上記ポートを開くニードル型弁体とで構成されたことを特徴とするソレノイドバルブ。
【請求項２】
ポペット型弁が円筒状であって、弁頭側が縮径されてなり、当該縮径部位にオリフィスを設けたことを特徴とする請求項１に記載のソレノイドバルブ。
【請求項３】
ソレノイドを構成するステータの端部にアーマチュアがコイル内から脱落することを防止するストッパを設けるとともに、当該ストッパが上記ポペット型弁を附勢するバネのシートも兼ねることを特徴とする請求項１または２に記載したソレノイドバルブ。
【請求項４】
シリンダ内に、ピストンを介してピストンロッドが移動自在に挿入され、ピストンはシリンダ内にロッド側室とピストン側室を区画し、シリンダの外部にリザーバを設け、ロッド側室が第１のバイパス路を介してリザーバに接続され、同じくピストン側室がリザーバに第２のバイパス路を介して接続され、ピストンロッドもしくはピストンにピストン側室からロッド側室へ向う流体のみの流れを許容する第１の逆止弁を設け、第２のバイパス路内にリザーバからピストン側室への作動流体の流れのみを許容する第２の逆止弁を設けている片ロッドユニフロー型のロックシリンダにおいて、上記第１のバイパス路内にソレノイドバルブを設け、当該ソレノイドバルブは、流入孔と排出孔とを備えたバルブケースと、バルブケース内に摺動自在に挿入され、かつ、上記流入孔と対向するオリフィスと、上記排出孔を開閉する弁頭と、弁頭に形成されて上記排出孔に対向するポートとを備えた中空なポペット型弁と、ポペット型弁を常時閉じ方向に附勢するバネと、上記ポペット型弁内に移動自在に挿入されてソレノイドの励磁時に上記ポートを閉じ、消磁時に上記ポートを開くニードル型弁体とで構成され、かつ、流入孔をロッド室側に排出孔をリザーバ室側にそれぞれ連通させたことを特徴とするロックシリンダ。
【請求項５】
シリンダの外側にシリンダを覆う中間筒を設け、中間筒の外側に中間筒を覆う外筒を設けるとともに、シリンダと中間筒と外筒の下端もしくは上端を封止する封止部材を設け、当該封止部材に連結されるソレノイドバルブを保持するバルブハウジングを設け、中間筒と外筒との間の隙間をリザーバとし、かつ、第１および第２のバイパス路がシリンダと中間筒の間の隙間および封止部材内およびバルブハウジング内に形成した管路であることを特徴とする請求項４に記載のロックシリンダ。
【請求項６】
ポペット型弁が円筒状であって、弁頭側が縮径されてなり、当該縮径部位にオリフィスを設けたことを特徴とする請求項４または５に記載のロックシリンダ。
【請求項７】
ソレノイドを構成するステータの端部にアーマチュアがコイル内から脱落することを防止するストッパを設けるとともに、当該ストッパが上記ポペット型弁を附勢するバネのシートも兼ねることを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載したロックシリンダ。
【請求項８】
シリンダ内に、ピストンを介してピストンロッドが移動自在に挿入され、ピストンはシリンダ内にロッド側室とピストン側室を区画し、シリンダの外部にリザーバを設け、ロッド側室が第１のバイパス路を介してリザーバに接続され、同じくピストン側室がリザーバに第２のバイパス路を介して接続され、ピストンロッドもしくはピストンにピストン側室からロッド側室へ向う流体のみの流れを許容する第１の逆止弁を設け、第２のバイパス路内にリザーバからピストン側室への作動流体の流れのみを許容する第２の逆止弁を設けるとともに、上記第１のバイパス路内にソレノイドバルブを設け、当該ソレノイドバルブは、流入孔と排出孔とを備えたバルブケースと、バルブケース内に摺動自在に挿入され、かつ、上記流入孔と対向するオリフィスと、上記排出孔を開閉する弁頭と、弁頭に形成されて上記排出孔に対向するポートとを備えた中空なポペット型弁と、ポペット型弁を常時閉じ方向に附勢するバネと、上記ポペット型弁内に移動自在に挿入されてソレノイドの励磁時に上記ポートを閉じ、消磁時に上記ポートを開くニードル型弁体とで構成され、かつ、流入孔をロッド室側に排出孔をリザーバ室側にそれぞれ連通させたロックシリンダを車両の車軸と車両のスタビライザの一端との間に接続するとともに、ソレノイドバルブを制御する制御装置を設け、制御装置が車両の車速および操舵角に基づきコイルに流れる電流を制御して、車両におけるロールを抑制することを特徴とするスタビライザ装置。
【請求項９】
シリンダの外側にシリンダを覆う中間筒を設け、中間筒の外側に中間筒を覆う外筒を設けるとともに、シリンダと中間筒と外筒の下端もしくは上端を封止する封止部材を設け、当該封止部材に連結されるソレノイドバルブを保持するバルブハウジングを設け、中間筒と外筒との間の隙間をリザーバとし、かつ、第１および第２のバイパス路がシリンダと中間筒の間の隙間および封止部材内およびバルブハウジング内に形成した管路であることを特徴とする請求項８に記載のスタビライザ装置。
【請求項１０】
ポペット型弁が円筒状であって、弁頭側が縮径されてなり、当該縮径部位にオリフィスを設けたことを特徴とする請求項８または９に記載のスタビライザ装置。
【請求項１１】
ソレノイドを構成するステータの端部にアーマチュアがコイル内から脱落することを防止するストッパを設けるとともに、当該ストッパが上記ポペット型弁を附勢するバネのシートも兼ねることを特徴とする請求項８から１０のいずれかに記載したスタビライザ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、減衰力を変化可能とするソレノイドバルブの改良、および、このソレノイドバルブを利用したロックシリンダの改良、および、車両のスタビライザ装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スタビライザ装置としては、たとえば、いわゆるスタビライザに結合される両ロッド型のロックシリンダのピストンで区画される２つの液室を管路で接続し、上記管路の途中に連通ポジションまたは絞りポジションに選択的に切換可能な切換弁たる制御弁を設け、この制御弁を切換えることによって、ロックシリンダを自由伸縮状態または制限伸縮状態にすることが可能である。
【０００３】
すなわち、上記ロックシリンダが自由伸縮状態ではスタビライザの機能は減殺され、制限伸縮状態にあるときはスタビライザの機能は発揮されることとなる（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実開平３−１７９１２号公報（第６頁第２０行目から第１２頁第４行目、図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のスタビライザ装置では、機能面で問題があるわけではないが、以下の不具合を招来する可能性があると指摘される恐れがある。
【０００６】
すなわち、実際の車両では、スタビライザの機能を完全に減殺すると車両がふらつき却って乗り心地が悪化する場合があるので、若干の減衰抵抗を与えたほうが好ましいが、従来のスタビライザ装置における制御弁では任意の減衰力を与えることはできないので、車両の乗り心地が悪化してしまう場合がある。
【０００７】
さらに、この弊害を除去するためには、管路の途中に切換弁たる制御弁とは別にオリフィスとリリーフ弁を組み合わせた減衰弁を設ける必要があるが、それではバルブが大型化していしまい結果的にロックシリンダが大型化してしまったり、コストが悪化してしまったりする恐れがある。
【０００８】
また、従来のスタビライザ装置では両ロッド型のロックシリンダを採用しているので取付長が長く、適用車両によっては取付スペースに制約があるので搭載性が悪く、場合によってはこのステアリング装置が取付けられない事態を招来する可能性がある。
【０００９】
そこで、本発明は、上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、特に制御弁の他に減衰弁を備えることなしに任意の減衰力を発生可能でかつ切換弁としての機能を有するソレノイドバルブを提供することであり、また他の目的は、このソレノイドバルブを利用しかつ搭載性のよいロックシリンダを提供することであり、さらに他の目的はこのソレノイドバルブを利用して車両の乗り心地を向上するスタビライザ装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、第１の課題解決手段におけるソレノイドバルブは、流入孔と排出孔とを備えたバルブケースと、バルブケース内に摺動自在に挿入され、かつ、上記流入孔と対向するオリフィスと、上記排出孔を開閉する弁頭と、弁頭に形成されて上記排出孔に対向するポートとを備えた中空なポペット型弁と、ポペット型弁を常時閉じ方向に附勢するバネと、上記ポペット型弁内に移動自在に挿入されてソレノイドの励磁時に上記ポートを閉じ、消磁時に上記ポートを開くニードル型弁体とで構成されたことを特徴とする。
【００１１】
また、第２の課題解決手段におけるソレノイドバルブは、第１の課題解決手段において、ポペット型弁が円筒状であって、弁頭側が縮径されてなり、当該縮径部位にオリフィスを設けたことを特徴とする。
【００１２】
さらに、第３の課題解決手段におけるソレノイドバルブは、第１または２の課題解決手段において、ソレノイドを構成するステータの端部にアーマチュアがコイル内から脱落することを防止するストッパを設けるとともに、当該ストッパが上記ポペット型弁を附勢するバネのシートも兼ねることを特徴とする。
【００１３】
また、第４の課題解決手段におけるロックシリンダは、シリンダ内に、ピストンを介してピストンロッドが移動自在に挿入され、ピストンはシリンダ内にロッド側室とピストン側室を区画し、シリンダの外部にリザーバを設け、ロッド側室が第１のバイパス路を介してリザーバに接続され、同じくピストン側室がリザーバに第２のバイパス路を介して接続され、ピストンロッドもしくはピストンにピストン側室からロッド側室へ向う流体のみの流れを許容する第１の逆止弁を設け、第２のバイパス路内にリザーバからピストン側室への作動流体の流れのみを許容する第２の逆止弁を設けている片ロッドユニフロー型のロックシリンダにおいて、上記第１のバイパス路内にソレノイドバルブを設け、当該ソレノイドバルブは、流入孔と排出孔とを備えたバルブケースと、バルブケース内に摺動自在に挿入され、かつ、上記流入孔と対向するオリフィスと、上記排出孔を開閉する弁頭と、弁頭に形成されて上記排出孔に対向するポートとを備えた中空なポペット型弁と、ポペット型弁を常時閉じ方向に附勢するバネと、上記ポペット型弁内に移動自在に挿入されてソレノイドの励磁時に上記ポートを閉じ、消磁時に上記ポートを開くニードル型弁体とで構成され、かつ、流入孔をロッド室側に排出孔をリザーバ室側にそれぞれ連通させたことを特徴とする。
【００１４】
さらに、第５の課題解決手段におけるロックシリンダは、第４の課題解決手段において、シリンダの外側にシリンダを覆う中間筒を設け、中間筒の外側に中間筒を覆う外筒を設けるとともに、シリンダと中間筒と外筒の下端もしくは上端を封止する封止部材を設け、当該封止部材に連結されるソレノイドバルブを保持するバルブハウジングを設け、中間筒と外筒との間の隙間をリザーバとし、かつ、第１および第２のバイパス路がシリンダと中間筒の間の隙間および封止部材内およびバルブハウジング内に形成した管路であることを特徴とする。
【００１５】
そして、第６の課題解決手段におけるロックシリンダは、第４または第５の課題解決手段において、ポペット型弁が円筒状であって、弁頭側が縮径されてなり、当該縮径部位にオリフィスを設けたことを特徴とする。
【００１６】
また、第７の課題解決手段におけるロックシリンダは、第４から第６のいずれかの課題解決手段において、ソレノイドを構成するステータの端部にアーマチュアがコイル内から脱落することを防止するストッパを設けるとともに、当該ストッパが上記ポペット型弁を附勢するバネのシートも兼ねることを特徴とする。
【００１７】
さらに、第８の課題解決手段におけるスタビライザ装置は、シリンダ内に、ピストンを介してピストンロッドが移動自在に挿入され、ピストンはシリンダ内にロッド側室とピストン側室を区画し、シリンダの外部にリザーバを設け、ロッド側室が第１のバイパス路を介してリザーバに接続され、同じくピストン側室がリザーバに第２のバイパス路を介して接続され、ピストンロッドもしくはピストンにピストン側室からロッド側室へ向う流体のみの流れを許容する第１の逆止弁を設け、第２のバイパス路内にリザーバからピストン側室への作動流体の流れのみを許容する第２の逆止弁を設けるとともに、上記第１のバイパス路内にソレノイドバルブを設け、当該ソレノイドバルブは、流入孔と排出孔とを備えたバルブケースと、バルブケース内に摺動自在に挿入され、かつ、上記流入孔と対向するオリフィスと、上記排出孔を開閉する弁頭と、弁頭に形成されて上記排出孔に対向するポートとを備えた中空なポペット型弁と、ポペット型弁を常時閉じ方向に附勢するバネと、上記ポペット型弁内に移動自在に挿入されてソレノイドの励磁時に上記ポートを閉じ、消磁時に上記ポートを開くニードル型弁体とで構成され、かつ、流入孔をロッド室側に排出孔をリザーバ室側にそれぞれ連通させたロックシリンダを車両の車軸と車両のスタビライザの一端との間に接続するとともに、ソレノイドバルブを制御する制御装置を設け、制御装置が車両の車速および操舵角に基づきコイルに流れる電流を制御して、車両におけるロールを抑制することを特徴とする。
【００１８】
また、第９の課題解決手段におけるスタビライザ装置は、第８の課題解決手段において、シリンダの外側にシリンダを覆う中間筒を設け、中間筒の外側に中間筒を覆う外筒を設けるとともに、シリンダと中間筒と外筒の下端もしくは上端を封止する封止部材を設け、当該封止部材に連結されるソレノイドバルブを保持するバルブハウジングを設け、中間筒と外筒との間の隙間をリザーバとし、かつ、第１および第２のバイパス路がシリンダと中間筒の間の隙間および封止部材内およびバルブハウジング内に形成した管路であることを特徴とする。
【００１９】
さらに、第１０の課題解決手段におけるスタビライザ装置は、第８または第９の課題解決手段において、ポペット型弁が円筒状であって、弁頭側が縮径されてなり、当該縮径部位にオリフィスを設けたことを特徴とする。
【００２０】
また、第１１の課題解決手段におけるスタビライザ装置は、第８から第１０のいずれかの課題解決手段において、ソレノイドを構成するステータの端部にアーマチュアがコイル内から脱落することを防止するストッパを設けるとともに、当該ストッパが上記ポペット型弁を附勢するバネのシートも兼ねることを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明によるソレノイドバルブの一実施の形態を示したものである。
【００２２】
このソレノイドバルブＳは、コイル１と、コイル１内から突出する方向に附勢されながらコイル１内に移動自在に挿入されたアーマチュア９と、アーマチュア９に結合されるニードル型弁体１１と、流入孔たるポート７ａと上記ニードル型弁体１１と同軸に設けられた排出孔たるポート７ｂとを有するバルブケース７と、バルブケース７内に摺動自在に挿入され、かつ、バネ１２により弁頭１３ｃを上記ポート７ｂと当設するように附勢され、排出孔たるポート７ｂを開閉する円筒状のポペット型弁１３とで構成されている。
【００２３】
以下、各部材について詳細に説明すると、コイル１はボビン２に巻装してあり、このボビン２内に一端に鍔６ａを設けた円筒状のステータ６およびパイプ５が嵌合してある。さらに、ステータ６の鍔６ａを設けた側の開口端には内周側に突出するストッパ６ｂが設けられている。なお、パイプ５とステータ６は一体に成形しても良い。
【００２４】
そして、ステータ６およびパイプ５内には、有底筒状のアーマチュア９が移動自在に挿入され、アーマチュア９の軸芯を貫くように先端にテーパ部（付示せず）を有するニードル型弁体１１が結合されている。このアーマチュア９の底部内面にはバネ８の一端を当接させ、バネ８の他端をパイプ５の図中左側端部に嵌合したキャップ３に当接させており、このバネ８によりアーマチュア９はコイル１内から図中右方向に突出するように附勢されている。よって、上記した構成により、ソレノイドが形成されることとなる。
【００２５】
なお、ニードル型弁体１１はアーマチュア９と一体に成形しても良い。
【００２６】
ここで、前述したステータ６の開口端の内周にはストッパ６ｂが設けられているので、アーマチュア９はこのストッパ６ｂに向けて押し付けられている格好となり、コイル１外へ脱落することはない。そして、このときストッパ６ｂはアーマチュア９のみの移動を規制しているので、ニードル型弁体１１が後述するポペット型弁１３と衝突しても、アーマチュア９とニードル型弁体１１とが位置ずれを生じる事が防止される。したがって、このソレノイドバルブの機能維持が可能となる。
【００２７】
他方、バルブケース７は、開口端側に鍔７ｃを設けた有底筒状であって、その側部には流入孔たるポート７ａが穿設され、底部には排出孔たるポート７ｂがニードル型弁体１１と同軸になるように設けられている。そして、バルブケース７の鍔７ｃが上記ステータ６の鍔６ａとソレノイドを覆うソレノイドケース４とで挟持されることによりバルブケース７がソレノイドに結合される。なお、この状態において、図示はしないがしかるべくようにシールを施し、ソレノイドのコイル１は液蜜状態とされることは言うまでもない。
【００２８】
また、このバルブケース７内には、ポペット型弁１３が摺動自在に収められる。このポペット型弁１３は、円筒状であって、弁頭１３ｃが上記ポート７ｂに当接した状態において上記ポート７ａを塞がないように弁頭１３ｃ側が縮径されており、その弁頭１３ｃには上記ニードル型弁体１１と同軸のポート１３ａを設けるとともに、その縮径部位１３ｄにオリフィス１３ｂを設け、ポペット型弁１３の内周側で縮径部位１３ｄの基端に段部１３ｅが設けられている。
【００２９】
さらに、ポペット型弁１３は、バネ１２の一端をポペット型弁１３の内周に設けた段部１３ｅに当接させるとともに、他端側をステータ６のストッパ６ｂに当接させてバルブケース７のポート７ｂに上記テーパ部１３ｃが当接するように附勢されている。そして、当該ポペット型弁１３は、コイル１が励磁されていない状態で排出孔たるポート７ｂを閉じ、かつ、上記ニードル型弁体１１も上記ポート１３ａを閉じるように設定されている。ここで、ポペット型弁１３を上記形状としたので、ポペット型弁１３に別途バネシートを設ける必要はないので、部品点数が少なくて済み、経済的である。また、ステータ６のストッパ６ｂもバネシートとしての機能を果たすことから、この点でも別途バネシートを設ける必要はないので、部品点数が少なくて済み、経済的である。
【００３０】
さて、その作用であるが、上記コイル１が通電されていない状態、すなわち励磁されていない状態においては、図１に示すように、アーマチュア９がバネ８のバネ力によって、ステータ６のストッパ６ｂに当接した状態となり、かつ、この状態において、ニードル型弁体１１が上記ポペット型弁１３の弁頭１３ｃに設けたポート１３ａを閉じるように設定されているので、流入孔たるポート７ａからバルブケース７内に流入する流体はポート１３ａを通過できず、また、このときポペット型弁１３の弁頭１３ｃも排出孔たるポート７ｂを閉じているので、流入する流体はポート７ｂも通過することができない。すなわち、ポート７ａとポート７ｂとの間が遮断された状態となるので、流体はバルブを通過できないこととなる。
【００３１】
他方、コイル１に通電する状態、すなわち励磁する状態となると、図２に示す通り、今度はアーマチュア９がバネ８のバネ力に抗して図２中左方向に移動して、ニードル型弁体１１のテーパ部（付示せず）がそれまで塞いでいたポート１３ａの開口端を開放する。すると、ポート７ａから流入する流体はオリフィス１３ｂおよびポート１３ａを通過する。このとき流体の流量が比較的少ない場合には、ポペット型弁１３を附勢するバネ１２のバネ力に抗する圧力を発生できずポペット型弁１３の弁頭１３ｃとバルブケース７のポート７ｂとの間に隙間を形成できないので、流体はポペット型弁１３内のみを通過してポート７ｂに導かれることとなる。すなわち、この場合には流体がオリフィス１３ｂを通過することにより減衰力が発生することとなり、図４に示した曲線Ａのごとくの減衰特性を得ることができる。
【００３２】
この状態において、バルブケース７内に流入する流体の流量が増加すると、弁体１３のオリフィス１３ｂにより、しだいにバルブケース７内の空間Ｔの圧力が高まる。そして、図３に示すように今度はポペット型弁１３が、ポート７ｂ方向に附勢するバネ１２のバネ力に抗して図中左方向に移動するようになる。すると、ポペット型弁１３の弁頭１３ｃとバルブケース７のポート７ｂとの間に隙間が生じ、ポート７ａから流入する流体は上記弁頭１３ｃとバルブケース７のポート７ｂとの間の隙間を優先的に通過することとなる。すなわち、ポペット型弁１３はリリーフ弁として機能し、この場合には流体が上記弁頭１３ｃとバルブケース７のポート７ｂとの間の隙間を通過することにより減衰力が発生することとなり、図４に示した線Ｂのごとくの減衰特性を得ることができる。なお、ポペット型弁１３としたので、流体は速やかにポート７ｂから排出されることになり、安定した減衰力が発生可能である。
【００３３】
したがって、このソレノイドバルブでは、流体の流量により減衰特性を変化させることが可能となる。また、切換弁とは別にオリフィスとリリーフ弁を組み合わせた減衰弁を設ける必要もないので、バルブの大型化やコスト悪化が防止される。さらに、アーマチュアを移動により制御するのはポートの開閉のみであり、減衰特性はポペット型弁を附勢するバネ力やポペット型弁の形状等により決定されるので、減衰力を調節するのにコイルに通電する電流量の微細な調節が必要ないから、その制御も簡易となる。
【００３４】
なお、本実施の形態においては、ポペット型弁を上記形状としているが、縮径部位を設けず、円筒状の端部に弁頭を設けた形状とする場合には、ポペット型弁の側面でバルブケースの流入孔たるポート７ａが塞がれないような位置にポート７ａを設け、かつ、弁頭１３ｃが排出孔たるポート７ｂと当接する位置より弁頭の１３ｃの基端側にオリフィス１３ｂを設けてもよい。この場合にも、バルブケース７とポペット型弁との間に隙間ができ、この隙間の圧力を高めることができるとともに、流体がポート７ａとオリフィス１３ｂを通過することができる。
【００３５】
つぎに、図５に示す上記ソレノイドバルブＳを利用したロックシリンダの一実施の形態について説明する。なお、説明を簡略化するため、同一部材については符号を付するのみとしてその詳しい説明を省略することとする。
【００３６】
このロックシリンダＬは、図５に示すように、片ロッドユニフロー型のロックシリンダ本体とソレノイドバルブＳで構成され、ロックシリンダ本体は、シリンダ２１と、シリンダ２１内をロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とに区画するピストン２３と、シリンダ２１内にピストン２３を介して移動自在に挿入したピストンロッド２０と、シリンダ２１の外部に設けたリザーバＲと、シリンダ端部を封止するボトム部材２２と、ロッド側室Ｒ１とリザーバＲを結ぶ第１のバイパス路Ｂ１と、リザーバＲとピストン側室Ｒ２とを結ぶ第２のバイパス路Ｂ２と、ピストン２３に設けたピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向う流体のみの流れを許容する第１の逆止弁２５と、上記第２のバイパス路Ｂ２の途中であってボトム部材２２に設けたリザーバＲからピストン側室Ｒ２へ向う流体のみの流れを許容する第２の逆止弁２６からなり、第１のバイパス路Ｂ１の途中でリザーバＲとロッド側室Ｒ１の間に上述の実施の形態におけるソレノイドバルブＳを接続したものである。
【００３７】
なお、第２の逆止弁２６は、第２のバイパス路Ｂ２中であって、ピストン側室Ｒ２とリザーバＲとの間に設ければよく、ボトム部材２２以外の部材に設けてもよい。
【００３８】
そして、ソレノイドバルブＳの流入孔たるポート７ａは第１のバイパス路Ｂ１のロッド側室側Ｒ１に接続されており、ポート７ｂは第１のバイパス路Ｂ１のリザーバＲ側に接続されている。
【００３９】
なお、上述のようにこのロックシリンダＬは、伸縮動作するとシリンダ２１内の流体は必ずソレノイドバルブＳの流入孔たるポート７ａに導かれることとなる、いわゆるユニフロータイプに設定されている。
【００４０】
また、ロックシリンダＬは片ロッド型であるので、ロックシリンダＬの伸縮側で受圧面積が異なるが、ピストン２３の断面積はピストンロッド２０の断面積の略２倍に設定されており、伸び縮みとも略同じ減衰力が得られるように設定されている。
【００４１】
さて、その作用であるが、ソレノイドバルブＳのコイル１に電流が通電されていない状態、すなわち励磁されていない状態においては、上述の通りバルブは遮断状態となる、すなわち、ポート７ａとポート７ｂとの間が遮断された状態となるので、流体はバルブを通過できない。
【００４２】
この状態において、ロックシリンダＬのピストン２３がシリンダ２１に対し図中下方に移動しようとすると、ピストン側室Ｒ２内の流体は第２の逆止弁２６によりリザーバＲ側に移動できないので、ピストン２３に設けた第１の逆止弁２５を開いてロッド側室Ｒ１に移動しようとするが、ロッド側室Ｒ１の流体もバイパス路Ｂ途中に設けたソレノイドバルブを通過できないので、ピストン２３はシリンダ２１に対して下方に移動できない。逆に、ピストン２３がシリンダ２１に対し図中上方に移動しようとすると、ロッド側室Ｒ１内の流体はピストン２３に設けた第１の逆止弁２５によりピストン側室Ｒ２に移動できないので、バイパス路Ｂ側へ移動しようとするがバイパス路Ｂ途中に設けたソレノイドバルブを通過できないので、結局ピストン２３はシリンダ２１に対して上方に移動できない。結局、ピストン２３はシリンダ２１に対して上方へも下方へも移動できないシリンダロック状態となる。
【００４３】
これに対しソレノイドバルブＳのコイル１に通電する状態、すなわち励磁する状態においては、上述の通りバルブはポート７ａとポート７ｂとが連通状態となるので、流体はバルブを通過することができる。
【００４４】
この状態において、ロックシリンダＬのピストン２３がシリンダ２１に対し図中下方に移動しようとすると、ピストン側室Ｒ２内の流体は第２の逆止弁２６によりリザーバＲ側に移動できないので、ピストン２３に設けた第１の逆止弁２５を開いてロッド側室Ｒ１に移動するとともに、ロッド側室Ｒ１の流体もバイパス路Ｂ途中に設けたソレノイドバルブＳを通過し、ピストン２３はシリンダ２１に対して下方に移動可能となる。このとき、ピストン２３がシリンダ２１に対して移動する速度が遅い場合には、上記ソレノイドバルブＳのポート７ａに流入する流量が比較的少ないので流体は上記オリフィス１３ｂを通過することになり、すなわち、この場合には流体がオリフィス１３ｂを通過することにより減衰力が発生することとなり、ソレノイドバルブでの圧力損失にピストンロッド断面積を乗じた図４に示した曲線Ｃのごとくの減衰特性を得ることができる。また、ピストン２３がシリンダ２１に対して移動する速度が速い場合には、上記ソレノイドバルブＳのポート７ａに流入する流量が多くなり、ポート７ａから流入する流体は上記弁頭１３ｃとバルブケース７のポート７ｂとの間の隙間を優先的に通過することとなる。すなわち、ポペット型弁１３はリリーフ弁として機能し、この場合には流体が上記弁頭１３ｃとバルブケース７のポート７ｂとの間の隙間を通過することにより減衰力が発生することとなり、ソレノイドバルブでの圧力損失にピストンロッド断面積を乗じた図４に示した線Ｄのごとくの減衰特性を得ることができる。
【００４５】
逆に、ロックシリンダＬのピストン２３がシリンダ２１に対し図中上方に移動しようとすると、ロッド側室Ｒ１内の流体はピストン２３に設けた第１の逆止弁２５によりピストン側室Ｒ２側に移動できないので、バイパス路Ｂの途中に設けたソレノイドバルブを通過し、その後その流体はリザーバＲを通過しピストン側室Ｒ２へ流入するとともに、ピストン側室Ｒ２で不足するピストンロッド２０がシリンダ２１内から退出する体積分の流体がリザーバＲから第２の逆止弁２６を介してピストン側室Ｒ２へ流入する。したがって、ピストン２３はシリンダ２１に対して上方に移動可能となる。このとき、ピストン２３がシリンダ２１に対して移動する速度が遅い場合には、上記ソレノイドバルブＳのポート７ａに流入する流量が比較的少ないので流体は上記オリフィス１３ｂを通過することになり、すなわち、この場合には流体がオリフィス１３ｂを通過することにより減衰力が発生することとなり、ソレノイドバルブでの圧力損失に背面受圧面積（ピストン断面積とピストンロッド断面積の差）を乗じた図４に示した曲線Ａのごとくの減衰特性を得ることができる。また、ピストン２３がシリンダ２１に対して移動する速度が速い場合には、上記ソレノイドバルブＳのポート７ａに流入する流量が多くなり、ポート７ａから流入する流体は上記弁頭１３ｃとバルブケース７のポート７ｂとの間の隙間を優先的に通過することとなる。すなわち、ポペット型弁１３はリリーフ弁として機能し、この場合には流体が上記弁頭１３ｃとバルブケース７のポート７ｂとの間の隙間を通過することにより減衰力が発生することとなり、ソレノイドバルブでの圧力損失に背面受圧面積（ピストン断面積とピストンロッド断面積の差）を乗じた図４に示した線Ｂのごとくの減衰特性を得ることができる。
【００４６】
したがって、上述のように、ソレノイドバルブＳのコイル１が励磁されると、ピストン２３はシリンダ２１に対し図中上下方向に移動可能となり、ソレノイドバルブＳによりピストン２３のシリンダ２１に対する速度に応じた減衰力を発生するので、ロックシリンダＬを制限伸縮状態にすることが可能であるとともに、伸び縮みとも略同一の減衰特性を得ることが可能である。
【００４７】
よって、このロックシリンダＬをスタビライザの一端と車軸との間に接続し、ソレノイドバルブＳのコイル１を励磁しておけば、車体がふらつくようなゆっくりとした動き、すなわち、ロックシリンダＬのピストン２３のシリンダ２１に対する移動速度が比較的遅い場合には、図４中の曲線Ａもしくは曲線Ｃのごとくの減衰特性となるので、減衰力によりスタビライザを機能させることができ、車体の動きを抑制することが可能であるとともに、車体が路面不整等により車輪が速く動く場合、すなわち、ロックシリンダＬのピストン２３のシリンダ２１に対する移動速度が比較的速い場合には、図４中の線Ｂもしくは線Ｄのごとくの減衰特性となるので、ソレノイドバルブＳのリリーフ機能により減衰力は低く抑えられロックシリンダＬは大きく伸縮し、スタビライザはあまり捩れず、スタビライザを介して車体に伝わる入力を小さく抑えることができる。
【００４８】
したがって、従来に比較して車体の動作に応じて適切なスタビライザ機能を発現させることができるので、車両の乗り心地を向上することが可能である。
【００４９】
また、片ロッド型のロックシリンダであるので、従来の両ロッドタイプのロックシリンダにくらべ、短い取付長ですむので車両への搭載性が向上する。さらに、ユニフロー型に設定されているので、常にソレノイドバルブに流入する流体の流れは一方通行となり、流入孔より排出孔へ流れるので、ソレノイドバルブを複雑なバルブ構造にしなくて済むのでバルブの大型化が避けられ、結果的にロックシリンダを無用に大型化することが回避でき、この点でも車両への搭載性が向上する。
【００５０】
そして、ソレノイドバルブの複雑化が避けられるのでコストも安価となるので、経済性も向上する。
【００５１】
さらに、図６に示す、この実施の形態におけるロックシリンダの変形例について説明する。
【００５２】
このロックシリンダは、シリンダ２１の外側にシリンダ２１を覆う中間筒３１を設け、中間筒３１の外側に中間筒３１を覆う外筒３２を設け、シリンダ２１と中間筒３１と外筒３２を封止する封止部材たるボトム部材３９を設け、当該封止部材３９に連結されるソレノイドバルブＳを保持するバルブハウジングＨを設け、中間筒３１と外筒３２との間の隙間をリザーバＲとし、ロッド側室Ｒ１をバイパス路に接続するとともに、中間筒３１の下端を管路３５を介してソレノイドバルブＳのポート７ａに接続し、ソレノイドバルブＳのポート７ｂを管路３６および管路３７を介してリザーバＲに接続するとともに、管路３６および第２の逆止弁２６を介してピストン側室Ｒ２に接続したものであり、上記各管路３５、３６、３７およびシリンダ２１と中間筒３１の間の隙間３０を第１および第２のバイパス路としている。この場合には隙間３０および管路３５が第１のバイパス路であり、管路３６および管路３７が第２のバイパス路となる。
【００５３】
なお、この場合にあっては、第２の逆止弁２６をボトム部材３９ではなくバルブハウジングＨに設けてもよい。
【００５４】
その他の構成については、上述の実施の形態におけるロックシリンダＬと同様である。すなわち、この場合には上述のロックシリンダＬと同様の作用効果を奏するとともに、バイパス路をロックシリンダの外部に別途設ける必要がなくなるので、シリンダとソレノイドバルブを接続するのに耐圧ホースからなる管路を連結する弊害、たとえば、ロックシリンダ全体における外径のいたずらな大径化や、流路抵抗による作動不全、さらには、全体構造の複雑化などを招来させないことになる。
【００５５】
つづいて、図７に示すスタビライザ装置について説明する。このスタビライザ装置は、車両の前輪用のスタビライザ５０ｆの一端と車軸との間に接続した上述の実施の形態におけるロックシリンダＬと、車両の後輪用のスタビライザ５０ｒの一端と車軸との間に接続した上述の実施の形態におけるロックシリンダＬと、制御装置とで構成され、制御装置はハンドルの操舵角を検出する操舵角センサ５２と、車両の車速を検出する車速センサ（図示せず）と、各センサの検出結果に基づきロックシリンダＬのソレノイドバルブＳのコイル１に流れる電流を制御するコントローラたるＥＣＵ５３とから構成されている。
【００５６】
以下、詳細について説明すると、前後のスタビライザ５０ｆ、５０ｒのロックシリンダＬが接続されていない他端側と車軸との間には棒状部材５５ｆ、５５ｒが介装されており、車体にロールが発生したときに、スタビライザ５０ｆ、５０ｒが捩れ、このスタビライザに捩れに抗する力を発生させ、車体のロールを抑制するものである。
【００５７】
そして、上記ＥＣＵ５３は、上記各センサから送られてくる検出結果から、車両が旋回状態となったことを判断すると、車体のロールを抑制すべく前後輪側の各ロックシリンダＬのソレノイドバルブＳのコイル１への通電を断つ、すると、上述したように各ロックシリンダＬは、ピストン２３がシリンダ２１に対し移動不能な状態、すなわちシリンダロック状態となり、車体の動きに合わせて、スタビライザが捩れ、車体のロールを抑制するように作用する。  また、上記各センサから送られてくる検出結果から、車両が直線走行中であることを判断すると、今度は、前後輪側の各ロックシリンダＬのソレノイドバルブＳのコイル１へ電流を供給し、ソレノイドバルブＳを流体が通過できるようにする。すると、上述したように、車体がふらつくようなゆっくりとした動き、すなわち、ロックシリンダＬのピストン２３のシリンダ２１に対する移動速度が比較的遅い場合には、図４中の曲線Ａもしくは曲線Ｃのごとくの減衰特性となるので、スタビライザを機能させることができ、車体のロールを抑制することが可能であるとともに、車体が路面不整等により車輪が速く動く場合、すなわち、ロックシリンダＬのピストン２３のシリンダ２１に対する移動速度が比較的速い場合には、図４中の線Ｂもしくは線Ｄのごとくの減衰特性となるので、ロックシリンダＬは大きく伸縮し、スタビライザはあまり捩れず、スタビライザを介して車体に伝わる入力を小さく抑えることができる。
【００５８】
したがって、従来に比較して車体の動作に応じて適切なスタビライザ機能を発現させることができるので、車両の乗り心地を向上することが可能である。
【００５９】
また、万が一このスタビライザ装置に異常が生じて、ソレノイドバルブＳのコイル１へ通電が断たれた状態となった場合には、ロックシリンダＬはシリンダロック状態となり、スタビライザ機能が常に発現した状態となるため、車両の操縦特性に大きな変化をきたすことなく確実にフェールセーフ動作が行われることになる。
【００６０】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【００６１】
【発明の効果】
請求項１から３の発明によれば、流体の流量により減衰特性を変化させることが可能となる。また、切換弁とは別にオリフィスとリリーフ弁を組み合わせた減衰弁を設ける必要もないので、バルブの大型化やコスト悪化が防止される。さらに、アーマチュアの移動により制御するのはポートの開閉のみであり、減衰特性はポペット型弁を附勢するバネ力やポペット型弁の形状等により決定されるので、減衰力を調節するのにコイルに通電する電流量の微細な調節が必要ないから、その制御も簡易となる。
【００６２】
請求項３、７、１１の発明によれば、ストッパはアーマチュアのみの移動を規制しているので、ニードル型弁体が弁体と衝突しても、アーマチュアとニードル型弁体とが位置ずれを生じる事が防止される。したがって、このソレノイドバルブの機能維持が可能となる。また、このストッパは、弁体を附勢するバネのバネシートとしての機能をも有するので、別途バネシートを設ける必要はなく、部品点数が少なくて済み、経済的である。
【００６３】
請求項４から７の発明によれば、このロックシリンダをスタビライザの一端と車軸との間に接続しておくことにより、ソレノイドバルブのコイルを励磁しておけば、車体がふらつくようなゆっくりとした動き、すなわち、ロックシリンダのピストンのシリンダに対する移動速度が比較的遅い場合には、減衰力によりスタビライザを機能させることができ、車体の動きを抑制することが可能であるとともに、車体が路面不整等により車輪が速く動く場合、すなわち、ロックシリンダのピストンのシリンダに対する移動速度が比較的速い場合には、ソレノイドバルブのリリーフ機能により減衰力は低く抑えられ、ロックシリンダは大きく伸縮し、スタビライザはあまり捩れず、スタビライザを介して車体に伝わる入力を小さく抑えることができる。
【００６４】
したがって、従来に比較して車体の動作に応じて適切なスタビライザ機能を発現させることができるので、車両の乗り心地を向上することが可能である。
【００６５】
また、片ロッド型のロックシリンダであるので、従来の両ロッドタイプのロックシリンダにくらべ、短い取付長ですむので車両への搭載性が向上する。さらに、ユニフロー型に設定されているので、常にソレノイドバルブに流入する流体の流れは一方通行となり、流入孔より排出孔へ流れるので、ソレノイドバルブを複雑なバルブ構造にしなくて済むのでバルブの大型化が避けられ、結果的にロックシリンダを無用に大型化することが回避でき、この点でも車両への搭載性が向上する。
【００６６】
そして、ソレノイドバルブの複雑化が避けられるのでコストも安価となるので、経済性も向上する。
【００６７】
請求項５および９の発明によれば、バイパス路をロックシリンダの外部に別途設ける必要がなくなるので、シリンダとソレノイドバルブを接続するのに耐圧ホースからなる管路を連結する弊害、たとえば、ロックシリンダ全体における外径のいたずらな大径化や、流路抵抗による作動不全、さらには、全体構造の複雑化などを招来させないことになる。
【００６８】
請求項８から１１の発明によれば、請求項５から７の発明の作用効果を奏することは勿論のこととして、制御装置が車両が旋回状態となったことを判断すると、車体のロールを抑制すべくロックシリンダのソレノイドバルブのコイルへの通電を断ち、ロックシリンダをシリンダロック状態として、車体の動きに合わせて、スタビライザが捩れ、車体のロールを抑制することができる。  さらに、従来に比較して車体の動作に応じて適切なスタビライザ機能を発現させることができるので、車両の乗り心地を向上することが可能である。
【００６９】
また、万が一このスタビライザ装置に異常が生じて、ソレノイドバルブのコイルへ通電が断たれた状態となった場合には、ロックシリンダはシリンダロック状態となり、スタビライザ機能が常に発現した状態となるため、車両の操縦特性に大きな変化をきたすことなく確実にフェールセーフ動作が行われることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるソレノイドバルブの縦断面図である。
【図２】この発明によるソレノイドバルブのコイルを励磁してニードル型弁体を後退させた状態におけるソレノイドバルブの縦断面図である。
【図３】この発明によるソレノイドバルブのコイルを励磁し排出孔７ｂを開いた状態におけるソレノイドバルブの縦断面図である。
【図４】この発明によるソレノイドバルブの減衰特性を示した図である。
【図５】この発明によるロックシリンダの略示縦断面図である。
【図６】この発明によるロックシリンダの一変形例を示した略示縦断面図である。
【図７】この発明によるスタビライザ装置を系統的に示した図である。
【符号の説明】
１  コイル
６  ステータ
６ｂ  ストッパ
７  バルブケース
７ａ  流入孔たるポート
７ｂ  排出孔たるポート
８、１２  バネ
９  アーマチュア
１１  ニードル型弁体
１３  弁体
１３ａ  ポート
１３ｂ  オリフィス
１３ｃ  弁頭
１３ｄ  縮径部位
２０  ピストンロッド
２１  シリンダ
２２  ボトム部材
２３  ピストン
２５  第１の逆止弁
２６  第２の逆止弁
３０  隙間
３１  中間筒
３２  外筒
３５、３６、３７  管路
３９  封止部材たるボトム部材
５０ｒ、５０ｆ  スタビライザ
５２  操舵角センサ
５３  ＥＣＵ
Ｂ１  第１のバイパス路
Ｂ２  第２のバイパス路
Ｌ  ロックシリンダ
Ｒ  リザーバ
Ｒ１  ロッド側室
Ｒ２  ピストン側室
Ｓ  ソレノイドバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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