(57)【要約】【課題】使用時の取り付け・取り外し作業を不要とすることができ、また長寿命化を図ることができる乗客コンベアの移動手摺清掃装置を得ることを目的とする。【解決手段】移動手摺７を案内する手摺案内レール９内には、移動手摺７の内面を清掃するための清掃装置本体１３が設けられている。主枠１内には、エスカレータの制御装置１５が配置されている。制御装置１５内には、清掃装置本体１３の駆動を制御する本体駆動制御部１６と、複数の時刻が設定されたタイマ１７とが搭載されている。また、主枠１内には、清掃装置本体１３を駆動させる油圧装置１０が設けられている。本体駆動制御部１６は、タイマ１７の設定時刻になると油圧装置１０を作動させる。油圧装置１０の作動により、清掃装置本体１３は駆動され、移動手摺７の内面が清掃される。【選択図】        図１
2004269140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの移動手摺の内面に対して接離可能な清掃部と、上記清掃部に連結され、上記内面に対して接離する方向へ上記清掃部を往復変位させる駆動部とを有し、上記移動手摺を案内する手摺案内レール内に配置され、上記内面の上記清掃部に対する摺動により上記内面を清掃する清掃装置本体、及び
上記駆動部の駆動を制御する本体駆動制御部
を備えていることを特徴とする乗客コンベアの移動手摺清掃装置。
【請求項２】
所定時間毎に上記本体駆動制御部へ駆動開始信号を出力するタイマをさらに備え、
上記本体駆動制御部は、上記駆動開始信号の入力により上記駆動部を駆動させて上記清掃部を上記移動手摺の内面に対して接触させることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの移動手摺清掃装置。
【請求項３】
上記本体駆動制御部は、上記乗客コンベアの起動時に、上記駆動部を駆動させて上記清掃部を上記移動手摺の内面に対して接触させることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの移動手摺清掃装置。
【請求項４】
上記移動手摺の移動速度を検出する速度検出部、及び
上記速度検出部で検出された上記移動速度が予め設定された設定速度よりも遅いときに、上記本体駆動制御部へ駆動開始信号を出力する判定部をさらに備え、
上記本体駆動制御部は、上記駆動開始信号の入力により上記駆動部を駆動させて上記清掃部を上記移動手摺の内面に対して接触させることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの移動手摺清掃装置。
【請求項５】
上記本体駆動制御部は、上記清掃部を上記移動手摺の内面に接触させてから上記移動手摺が少なくとも一周されるまで、上記清掃部の上記内面に対する接触状態を維持させることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の乗客コンベアの移動手摺清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばエスカレータや動く歩道等の乗客コンベアに設けられ、移動手摺の内面を清掃する乗客コンベアの移動手摺清掃装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常、エスカレータにおいて、移動手摺の循環経路の一部には、移動手摺を駆動するための移動手摺駆動装置が配置されている。この移動手摺駆動装置は、移動手摺の内面に押し当てられた複数の駆動輪を有している。そして、移動手摺は、駆動輪と移動手摺との間の摩擦力によって移動される。しかし、エスカレータの移動手摺の内面には、移動手摺の摩耗粉（特に、移動手摺の内面の帆布の摩耗粉）や埃等が経年的に堆積するので、移動手摺の内面と駆動輪との間の摩擦力が低下し、駆動輪が移動手摺に対してスリップする虞がある。
従来では、移動される移動手摺の内面にブラシを押し当てて移動手摺の内面に堆積した摩耗粉や埃等を除去する清掃具が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３０８１１０７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の清掃具では、ブラシを移動手摺の内面に押し当てるために、清掃具を使用する度ごとにエスカレータを分解しなければならず、清掃具の取り付け・取り外し作業に手間がかかる。
これに対して、清掃具をエスカレータに取り付けたままにすると、移動手摺の内面及びブラシの摩耗が激しく、移動手摺及び清掃具の寿命が短くなってしまう。
【０００５】
そこでこの発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするもので、使用時の取り付け・取り外し作業を不要とすることができ、また長寿命化を図ることができる乗客コンベアの移動手摺清掃装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る乗客コンベアの移動手摺清掃装置は、乗客コンベアの移動手摺の内面に対して接離可能な清掃部と、清掃部に連結され、移動手摺の内面に対して接離する方向へ清掃部を往復変位させる駆動部とを有し、移動手摺を案内する手摺案内レール内に配置され、移動手摺の内面の清掃部に対する摺動により移動手摺の内面を清掃する清掃装置本体、及び駆動部の駆動を制御する本体駆動制御部を備えている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す一部側面図である。図において、主枠１の長手方向の一端部には上部スプロケット２が配置され、他端部には下部スプロケット（図示せず）が配置されている。主枠１内には、上部スプロケット２に駆動チェーン３を介して連結された駆動装置４が設置されている。上部スプロケット２は、駆動装置４の駆動により回転される。
【０００８】
主枠１内には、無端状に連結された複数の踏段（図示せず）が配置されている。各踏段は、踏段チェーン５により互いに連結されている。踏段チェーン５は、上部スプロケット２及び下部スプロケットに巻き掛けられている。各踏段は、踏段チェーン５の移動により循環移動される。
【０００９】
主枠１上の幅方向両側には、一対の欄干６が立設されている。各欄干６には、踏段チェーン５と同期して移動される移動手摺７が設けられている。主枠１内には、移動手摺７の内面に押し当てられた駆動輪を有する手摺駆動装置（図示せず）が設けられている。移動手摺７は、駆動輪と移動手摺７の内面との間の摩擦力により移動される。各欄干６は、長手方向に沿って延びた欄干本体８と、欄干本体８に固定され、移動手摺７を案内する手摺案内レール９とを有している。手摺案内レール９の内部には、手摺案内レール９の長手方向に沿って空間が設けられている。
【００１０】
主枠１内には、油タンク及び油圧ポンプを有する油圧装置１０が設置されている。また、主枠１内の踏段チェーン５の上方には、給油配管１１を介して油圧装置１０の油圧ポンプに接続された給油ノズル１２が配置されている。踏段チェーン５には、エスカレータを円滑に運転するために必要なオイルが油圧装置１０の作動により供給される。
【００１１】
手摺案内レール９内には、移動手摺７の内面を清掃するための清掃装置本体１３が設けられている。清掃装置本体１３は、各欄干６の乗降口側の端部（ニュアル部）の上部に配置されている。清掃装置本体１３には、給油配管１１から分岐された分岐配管１４が接続されている。分岐配管１４は、給油配管１１から手摺案内レール９内の空間を通って清掃装置本体１３に至っている。清掃装置本体１３は、油圧装置１０の作動により駆動される。
【００１２】
主枠１内には、エスカレータの運転を制御する制御装置１５が設置されている。制御装置１５内には、清掃装置本体１３の動作を制御する本体駆動制御部１６と、所定時間間隔で複数の時刻が設定されたタイマ１７とが搭載されている。タイマ１７は、本体駆動制御部１６に電気的に接続されている。また、タイマ１７は、各設定時刻になると本体駆動制御部１６へ駆動開始信号を出力するようになっている。
【００１３】
本体駆動制御部１６は、タイマ１７からの駆動開始信号の入力により、作動信号を油圧装置１０へ出力するようになっている。油圧装置１０は、作動信号の入力により作動される。また、本体駆動制御部１６は、作動信号の出力を開始してから移動手摺７が少なくとも一周されるまでの間、作動信号の出力を持続するようになっている。即ち、清掃装置本体１３が駆動されて移動手摺７の内面の清掃が開始されてから移動手摺７の長手方向の全周に渡る清掃が終わるまでの間、清掃装置本体１３の移動手摺７の内面に対する清掃状態が維持されるようになっている。
【００１４】
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。図において、清掃装置本体１３は、移動手摺７の内面に対して接離可能な清掃部であるブラシ部１８と、ブラシ部１８に連結され、ブラシ部１８を往復変位させる駆動部である油圧アクチュエータ部１９とを有している。油圧アクチュエータ部１９は、手摺案内レール９内の底面にボルト２６によって固定されている。ブラシ部１８は、油圧アクチュエータ部１９により、移動手摺７の内面に対して接離される。
【００１５】
図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。図において、油圧アクチュエータ部１９は、分岐配管１４に接続されたシリンダ部２０と、シリンダ部２０に対して往復変位可能なピストン部２１と、移動手摺７から離れる向きへピストン部２１を付勢する付勢部であるばね２２とを有している。
【００１６】
ピストン部２１は、シリンダ部２０に摺動可能に内接した板部２３と、板部２３に固定され、シリンダ部２０内から移動手摺７側へ延びた軸部２４と、軸部２４の端部に固定され、ブラシ部１８が着脱可能なブラシ受け部２５とを有している。ばね２２は、板部２３を押し付けている。ピストン部２１は、ばね２２の付勢により移動手摺７から離れる向きへ変位され、油圧装置１０の作動による分岐配管１４及びシリンダ部２０内の油圧上昇により、ばね２２の付勢に逆らって変位される。
【００１７】
なお、給油ノズル１２からオイルが滴下されることによって、分岐配管１４及びシリンダ部２０内の油圧上昇が制限されるが、アクチュエータ部１９はこの制限された油圧上昇によってもピストン部２１の変位が可能となるように調整されている。
また、エスカレータの移動手摺清掃装置は、清掃装置本体１３、本体駆動制御部１６及びタイマ１７を備えている。
【００１８】
次に、動作について説明する。
タイマ１７の各設定時刻になると、タイマ１７から本体駆動制御部１６へ駆動開始信号が出力される。駆動開始信号の本体駆動制御部１６への入力により、本体駆動制御部１６から油圧装置１０へ作動信号が出力される。作動信号の油圧装置１０への入力により、油圧装置１０が作動され、給油配管１０内及び分岐配管１４内に給油される。これにより、給油配管１０内及び分岐配管１４内の油圧が上昇し、給油ノズル１２からオイルが踏段チェーン５に滴下され、清掃装置本体１３が駆動される。
【００１９】
清掃装置本体１３の駆動により、ブラシ部１８は移動手摺７の内面に接触する。これにより、踏段と同期して移動される移動手摺７の内面は、ブラシ部１８に対して摺動される。この後、移動手摺７が一周されたところで油圧装置１０の作動は停止され、ブラシ部１８はばね２２の付勢により移動手摺７の内面から開離される。
【００２０】
このような構成のエスカレータの移動手摺清掃装置では、移動手摺７の内面に接離可能なブラシ部１８と、ブラシ部１８を移動手摺７に接離させる油圧アクチュエータ部１９とを有する清掃装置本体１３が手摺案内レール９内に配置され、本体駆動制御部１６により油圧アクチュエータ部１９の駆動が制御されるので、清掃時の清掃装置本体１３の取り付け・取り外し作業を不要にすることができる。また、本体駆動制御部１６により油圧アクチュエータ部１９の作動時刻を選択的に設定することができ、清掃時以外の時にはブラシ部１８を移動手摺７の内面から開離させることができる。従って、ブラシ部１８及び移動手摺７の内面の摩耗量を減少させることができ、ブラシ部１８及び移動手摺７の長寿命化を図ることができる。
【００２１】
また、本体駆動制御部１６のタイマには、油圧アクチュエータ部１９を作動させる時刻が所定時間毎に設定されているので、移動手摺７の内面の清掃が自動的に行われ、作業者の負担をさらに小さくすることができる。
【００２２】
また、本体駆動制御部１６は、ブラシ部１８を移動手摺７の内面に接触させてから移動手摺７が少なくとも一周されるまで、ブラシ部１８の移動手摺７の内面に対する接触状態を維持させるようになっているので、移動手摺７の長手方向の全周に渡って移動手摺７の内面を清掃することができる。
【００２３】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２によるエスカレータを示す一部側面図である。図において、制御装置１５には、本体駆動制御部３１が搭載されている。本体駆動制御部３１は、エスカレータの起動スイッチ３２に電気的に接続されている。本体駆動制御部３１は、起動スイッチ３２のＯＮ動作により、即ちエスカレータの起動時に、油圧装置１０へ作動信号を出力するようになっている。他の構成は実施の形態１と同様である。
【００２４】
次に、動作について説明する。
起動スイッチ３２のＯＮ動作により、本体駆動制御部３１から作動信号が油圧装置１０へ出力され、油圧装置１０が作動される。これにより、清掃装置本体１３は駆動され、ブラシ部１８が移動手摺７に接触する。この後、移動手摺７が一周されたところで油圧装置１０の作動は停止され、ブラシ部１８はばね２２の付勢により移動手摺７の内面から開離される。
【００２５】
このような構成のエスカレータの移動手摺清掃装置では、本体駆動制御部３１がエスカレータの起動時に清掃装置本体１３を駆動させるようになっているので、エスカレータの停止中に移動手摺７の内面に堆積した摩耗粉や埃等を除去することができ、移動手摺７の内面の清掃を効率的に行うことができる。
【００２６】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３によるエスカレータを示す一部側面図である。図において、主枠１内には、移動手摺７に押し当てられた回転ローラ４１を有する速度検出部である手摺速度検出装置４２が設置されている。回転ローラ４１は、移動手摺７の移動により回転される。手摺速度検出装置４２は、回転ローラ４１の回転速度により移動手摺７の移動速度を検出するようになっている。制御装置１５には、清掃装置本体１３の動作を制御する本体駆動制御部４３と、手摺速度検出装置４２に電気的に接続された判定部４４とが搭載されている。手摺速度検出装置４２で検出された移動手摺７の速度信号は、手摺速度検出装置４２から判定部４４へ常時出力される。
【００２７】
判定部４４には、移動手摺７の正常移動速度の最低値が予め設定されている。判定部４４は、手摺速度検出装置４２からの速度信号の値が設定値よりも小さいとき、即ち移動手摺７の実際の移動速度が設定速度よりも遅いときに、駆動開始信号を本体駆動制御部４３へ出力するようになっている。速度信号の値が設定値以上であるときには、駆動開始信号は本体駆動制御部４３へ出力されない。本体駆動制御部４３は、駆動開始信号の入力により油圧装置１０へ作動信号を出力するようになっている。他の構成は実施の形態１と同様である。
【００２８】
次に、動作について説明する。
移動手摺７の移動速度は手摺速度検出装置４２により検出され、速度信号が手摺速度検出装置４２から判定部４４へ常時伝送される。
例えば移動手摺７を駆動する手摺駆動装置の駆動輪がスリップして移動手摺７の移動速度が正常値よりも小さくなった場合、判定部４４に入力される速度信号の値は判定部４４の設定値よりも小さくなる。これにより、判定部４４からは駆動開始信号が本体駆動制御部４３へ出力される。駆動開始信号は本体駆動制御部４３に入力され、本体駆動制御部４３から作動信号が油圧装置１０へ出力される。作動信号が油圧装置１０へ出力された後の動作は実施の形態１と同様である。
【００２９】
このような構成のエスカレータの移動手摺清掃装置では、手摺速度検出装置４２が移動手摺７の移動速度を検出し、手摺速度検出装置４２で検出された移動速度が設定速度よりも遅いときに、判定部４４から本体駆動制御部４３へ駆動開始信号が出力されるようになっているので、例えば移動手摺７の内面に堆積した摩耗粉や埃等により駆動輪がスリップした場合等のように、移動手摺７の内面の清掃が必要になったときに、清掃装置本体１３を駆動させることができ、移動手摺７の内面の清掃をさらに効率的に行うことができる。また、移動手摺７及びブラシ部１８の長寿命化も図ることができる。
【００３０】
なお、上記各実施の形態では、清掃装置本体１２は油圧装置１０の作動により駆動されているが、例えば電磁マグネットの作動を清掃装置本体の駆動に用いてもよい。この場合、清掃装置本体は、ブラシ部と、移動手摺７に対して離れる方向へブラシ部を付勢する付勢部であるばねと、本体駆動制御部に電気的に接続され、本体駆動制御部からの作動信号の入力により、ばねの付勢に逆らって移動手摺７に対して接する方向へブラシ部を変位させる電磁マグネットとを有する。
【００３１】
また、上記各実施の形態では、清掃部はブラシ部１８となっているが、例えばゴム部あるいはスポンジ部を清掃部としてもよい。
【００３２】
また、上記各実施の形態では、エスカレータについて説明したが、動く歩道にこの発明を適用してもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明に係る乗客コンベアの移動手摺清掃装置は、乗客コンベアの移動手摺の内面に対して接離可能な清掃部と、清掃部を往復変位させる駆動部とを有し、移動手摺を案内する手摺案内レール内に配置された清掃装置本体、及び駆動部の駆動を制御する本体駆動制御部を備えているので、清掃時の清掃装置本体の取り付け・取り外し作業を不要にすることができる。また、本体駆動制御部により駆動部の作動時を選択的に設定することができ、清掃時以外の時には清掃部を移動手摺の内面から開離させることができる。従って、清掃部及び移動手摺の内面の摩耗量を減少させることができ、清掃部及び移動手摺の長寿命化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す一部側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】この発明の実施の形態２によるエスカレータを示す一部側面図である。
【図５】この発明の実施の形態３によるエスカレータを示す一部側面図である。
【符号の説明】
７  移動手摺、９  手摺案内レール、１６，３１，４３  本体駆動制御部、１７  タイマ、１８  ブラシ部（清掃部）、１９  油圧アクチュエータ部（駆動部）、４２  手摺速度検出装置（速度検出部）、４４  判定部。
【図１】
2004269140.tif 000003
【図２】
2004269140.tif 000004
【図３】
2004269140.tif 000005
【図４】
2004269140.tif 000006
【図５】
2004269140.tif 000007