(57)【要約】【目的】処置具挿通チャンネルを含む長尺要素を挿通した挿入部を備え、この挿入部には、多数の環状湾曲セグメントを湾曲中心となる左右のリベットで順次連結した湾曲部が備えられている内視鏡において、処置具挿通チャンネルの湾曲部内での動きを減らすことができる内視鏡を得る。【構成】環状湾曲セグメントの左右のリベットを、該複数のリベットの中心を含む曲面が挿入部中心を通り挿入部延長方向に延びる曲面に対して偏心し、かつ、この複数のリベット中心を含む曲面を処置具挿通チャンネルの中心に接近するように偏心させた内視鏡。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処置具挿通チャンネルを含む長尺要素を挿通した挿入部を備え、この挿入部には、多数の環状湾曲セグメントを湾曲中心となる左右のリベットで順次連結した湾曲部が備えられている内視鏡において、
環状湾曲セグメントの左右のリベットを、該複数のリベットの中心を含む曲面が挿入部中心を通り挿入部延長方向に延びる曲面に対して偏心し、かつ、この複数のリベット中心を含む曲面が上記処置具挿通チャンネルの中心に接近するように偏心させたことを特徴とする湾曲部を有する内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、湾曲部を有する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】
内視鏡の操作部から延びる挿入部は一般に、その先端側から順に、先端（硬性）部、湾曲部、可撓管部を有し、このうち、湾曲部は多数の湾曲セグメントを湾曲中心となる左右のリベットで順次連結してなっている。左右の複数のリベットは従来、該複数のリベットの中心を含む曲面（平面）が挿入部中心を通る曲面（平面）に一致するように設けられている。
【０００３】
挿入部内には、処置具挿通チャンネル、送気送水ノズルなどの管路や、イメージファイバ（あるいは映像信号電送ケーブル）、ライトガイドファイバ等の長尺要素（断面円形要素）が挿通されている。挿入部内に挿入されるこれらの長尺要素のうち、処置具挿通チャンネルはその径が最も大きく、かつ中空であるため、湾曲部が湾曲操作されるとき、圧縮または引張変形を受けて、損傷しやすい。勿論、処置具挿通チャンネルが挿入部の中心に位置していれば、圧縮や引張を受けにくいが、他の大小の長尺要素を同時に挿通しなければならない内視鏡挿入部では実際に中心部に配置することは困難である。また、湾曲時に処置具挿通チャンネルが湾曲部内に引き込まれ又は押し出されると、充填率が高いなど処置具挿通チャンネルの動きが妨げられる内視鏡ほど、該処置具挿通チャンネルが他の長尺要素の動きを阻害してしまうため、湾曲部が滑らかに湾曲しないという問題があった。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、以上の問題意識に基づき、特に処置具挿通チャンネルの湾曲部内での動きを減らすことができる挿入部構造を得ることを目的とする。
【０００５】
【発明の概要】
本発明は、処置具挿通チャンネルを含む長尺要素を挿通した挿入部を備え、この挿入部には、多数の環状湾曲セグメントを湾曲中心となる左右のリベットで順次連結した湾曲部が備えられている内視鏡において、環状湾曲セグメントの左右のリベットを、該複数のリベットの中心を含む曲面が挿入部中心を通り挿入部延長方向に延びる曲面に対して偏心し、かつ、この複数のリベット中心を含む曲面を処置具挿通チャンネルの中心に接近するように偏心させたことを特徴としている。
【０００６】
このように湾曲部の湾曲中心曲面（湾曲部が直線状のときは平面）を処置具挿通チャンネルの中心に接近するように偏心させると、湾曲操作時における処置具挿通チャンネルの移動量が小さくなり、該チャンネルの過度の移動や変形による破損を防止し、円滑に湾曲させることができる。
【０００７】
【発明の実施形態】
図５は、内視鏡１０の全体構成の一例を示すもので、体腔内に挿入される挿入部１１とその基部側に接続された操作部１２を有している。挿入部１１は、先端側から順に、先端（硬性）部１３、湾曲部１４及び可撓管部１５を有しており、さらに可撓管部１５が連結部１６を介して操作部１２に接続している。操作部１２からはユニバーサルチューブ１７が延設されており、該ユニバーサルチューブ１７の末端に設けたコネクタ部１８は、内視鏡本体とは別体の図示しないプロセッサに着脱可能となっている。
【０００８】
挿入部１１内には、図１、図２に示すように、イメージファイバ２１、一対のライトガイドファイバ２２、処置具挿通チャンネル２３、一対の湾曲操作ワイヤ２４が挿通されている。イメージファイバ２１の先端部は、先端部１３の端面に位置する対物レンズ２１ａに対向し、後端部は接眼光学系に導かれている。ライトガイドファイバ２２の先端部は同照明窓に対向し、後端部は照明光源に導かれている。処置具挿通チャンネル２３の先端部は先端部１３の端面に開口し、後端部は操作部１２の処置具挿入口１９に連通している。この他図示していないが、挿入部１１内には送気チャンネル、送水チャンネル、副送水チャンネル等のこの他の長尺要素（断面円形要素）が挿通される。
【０００９】
湾曲部１４内には、図１に示すように、多数の環状をなす湾曲セグメント１４ａが整列状態で位置し、これらの環状湾曲セグメント１４ａの左右の枢着舌片１４ｂが湾曲中心となる左右のリベット１４ｃで順次枢着されている。これらの環状湾曲セグメント１４ａの外側には、金属網チューブ１４ｄが被せられ、さらに被覆ゴム管１４ｆで覆われている。
【００１０】
各環状湾曲セグメント１４ａの左右のリベット１４ｃ（枢着舌片１４ｂ）の位置は、挿入部１１の中心を通り該挿入部１１の延長方向に延びる曲面（平面）（以下中心延長曲面）Ｐ１に対して偏心している。すなわち、すべてのリベット１４ｃの中心を含む曲面（平面）（以下リベット曲面）Ｐ２を考えたとき、このリベット曲面Ｐ２は、中心延長曲面Ｐ１に対して偏心している。そして、この偏心の方向は、リベット曲面Ｐ２が処置具挿通チャンネル２３の中心２３Ｘに接近する方向である。図２のように、左右のリベット１４ｃ中心を結ぶ直線に直交する二等分線上に、処置具挿通チャンネル２３の中心２３Ｘが位置していることが最も望ましい。
【００１１】
挿入部１１内を挿通されている一対の湾曲操作ワイヤ２４の先端部は、中心延長曲面Ｐ１と直交する平面Ｑ１内において先端部１３に結合されている。すなわち、一対の枢着舌片１４ｂを含む平面と一対の湾曲操作ワイヤ２４を含む平面は互いに直交している。湾曲操作ワイヤ２４の後端部は操作部１２の湾曲操作ノブに接続されていて、湾曲操作ノブを操作すると、湾曲部１４が湾曲される。これらの湾曲操作構造は周知であり、本発明の要旨と関係がないので、これ以上の説明は省略する。
【００１２】
以上の構成の本操作部構造は、一対の湾曲操作ワイヤ２４の一方を引っ張り、他方を繰り出すことで、図３、図４に示すように、湾曲部１４が平面Ｑ１内で正逆に湾曲操作される。このとき、リベット曲面Ｐ２が処置具挿通チャンネル２３の中心２３Ｘに接近する方向に中心延長曲面Ｐ１に対して偏心しているため（つまり、リベット曲面Ｐ２が中心延長曲面Ｐ１に一致している従来品と比較してリベット曲面Ｐ２と中心２３Ｘが近いため）、処置具挿通チャンネル２３に加わる外力が小さく、該処置具挿通チャンネル２３の湾曲部１４（挿入部１１）内での動きが少なくなる。このため、該処置具挿通チャンネル２３の破損のおそれが少なく、かつ該処置具挿通チャンネル２３自体が他の長尺要素の動きを阻害する可能性も減ることから、湾曲部１４を滑らかに曲折することができる。
【００１３】
挿入部１１内に挿入する長尺要素は、図示例に限らず、例えば電子内視鏡であれば、画像信号伝送ケーブルも長尺要素である。
【００１４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、特に処置具挿通チャンネルの湾曲部内での動きを減らすことができる挿入部構造を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による内視鏡の挿入部構造の一実施形態を示す、先端部から湾曲部の縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ‐ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】図１の湾曲部を上側が凹になるように曲折した状態を示す断面図である。
【図４】同下側が凹になるように曲折した状態を断面図である。
【図５】内視鏡の全体を示す図である。
【符号の説明】
１０　内視鏡
１１　挿入部
１２　操作部
１３　先端部
１４　湾曲部
１４ａ　環状湾曲セグメント
１４ｂ　枢着舌片
１４ｃ　リベット
１５　可撓管部
２１　イメージファイバ
２２　ライトガイドファイバ
２３　処置具挿通チャンネル
２３Ｘ　処置具挿通チャンネル中心
２４　湾曲操作ワイヤ
Ｐ１　中心延長曲面（挿入部の中心を通りその延長方向に延びる曲面）
Ｐ２　リベット曲面（すべてのリベットの中心を含む曲面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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