(57)【要約】【課題】単純な計算で穀粒を判別することができる穀粒判別器を得る。【解決手段】穀粒判別器では、撮影装置が穀粒１４を撮影して穀粒画像１８を生成する。また、判別装置は、穀粒１４の最も長い慣性主軸Ｓと慣性主軸Ｓの中央を通り慣性主軸Ｓに垂直な中央垂直軸Ｔとで４つの領域に分割された穀粒画像１８における各領域の画素数をそれぞれ計数して、各領域の画素数のうちの最大の画素数から最小の画素数を引いた最大画素数差を計算し、さらに、最大画素数差が所定の閾値以下の際に穀粒１４を整粒と判別する一方、最大画素数差が所定の閾値よりも大きい際に穀粒１４を奇形粒と判別する。このように、穀粒画像１８における各領域の画素数を計数して最大画素数差を計算すれば、穀粒１４が整粒であるか奇形粒であるかを判別できるため、単純な計算で穀粒１４を判別することができる。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒を撮影して穀粒画像を生成する撮影手段と、
前記穀粒画像を幅方向に略均等に分割する縦分割線と前記穀粒画像を長手方向に略均等に分割する横分割線とで４つの領域に分割された前記穀粒画像における前記各領域の画素数を計数し、前記各領域の画素数のうちの最大の画素数から最小の画素数を引いた最大画素数差を計算し、前記最大画素数差が所定の閾値よりも小さい際には穀粒を整粒と判別する一方、前記最大画素数差が前記所定の閾値よりも大きい際には穀粒を奇形粒と判別する判別手段と、
を備えた穀粒判別器。
【請求項２】
前記縦分割線を穀粒の最も長い慣性主軸とすると共に、前記横分割線を前記慣性主軸の中央を通り前記慣性主軸に垂直な中央垂直軸とした、ことを特徴とする請求項１記載の穀粒判別器。
【請求項３】
前記所定の閾値を、胚芽が除かれた部位以外には奇形部位がない前記穀粒画像における前記最大画素数差よりも大きくした、ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の穀粒判別器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀粒が整粒であるか奇形粒であるかを判別する穀粒判別器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
穀粒判別器としては、穀粒が整粒であるか奇形粒であるかを判別するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、このような穀粒判別器では、例えばフーリエ展開等を使用して複雑な計算で穀粒が整粒であるか奇形粒であるかを判別する必要があるという問題があった。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２５５９６０６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、単純な計算で穀粒を判別できる穀粒判別器を得ることが目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の穀粒判別器は、穀粒を撮影して穀粒画像を生成する撮影手段と、前記穀粒画像を幅方向に略均等に分割する縦分割線と前記穀粒画像を長手方向に略均等に分割する横分割線とで４つの領域に分割された前記穀粒画像における前記各領域の画素数を計数し、前記各領域の画素数のうちの最大の画素数から最小の画素数を引いた最大画素数差を計算し、前記最大画素数差が所定の閾値よりも小さい際には穀粒を整粒と判別する一方、前記最大画素数差が前記所定の閾値よりも大きい際には穀粒を奇形粒と判別する判別手段と、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載の穀粒判別器では、撮影手段が穀粒を撮影して穀粒画像を生成する。また、判別手段が、縦分割線（穀粒画像を幅方向に略均等に分割する線）と横分割線（穀粒画像を長手方向に略均等に分割する線）とで４つの領域に分割された穀粒画像における各領域の画素数を計数して、各領域の画素数のうちの最大の画素数から最小の画素数を引いた最大画素数差を計算し、さらに、最大画素数差が所定の閾値よりも小さい際には穀粒を整粒と判別する一方、最大画素数差が所定の閾値よりも大きい際には穀粒を奇形粒と判別する。
【０００８】
このように、穀粒画像における各領域の画素数を計数して最大画素数差を計算すれば、穀粒が整粒であるか奇形粒であるかを判別できるため、単純な計算で穀粒を判別することができる。
【０００９】
請求項２に記載の穀粒判別器は、請求項１に記載の穀粒判別器において、前記縦分割線を穀粒の最も長い慣性主軸とすると共に、前記横分割線を前記慣性主軸の中央を通り前記慣性主軸に垂直な中央垂直軸とした、ことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の穀粒判別器では、縦分割線を穀粒の最も長い慣性主軸とすると共に、横分割線を当該慣性主軸の中央を通り当該慣性主軸に垂直な中央垂直軸としたため、穀粒画像を適切に４つの領域に分割できて、穀粒を適切に判別することができる。
【００１１】
請求項３に記載の穀粒判別器は、請求項１または請求項２に記載の穀粒判別器において、前記所定の閾値を、胚芽が除かれた部位以外には奇形部位がない前記穀粒画像における前記最大画素数差よりも大きくした、ことを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の穀粒判別器では、穀粒が整粒であるか奇形粒であるかの境界値である所定の閾値を、胚芽が除かれた部位以外には奇形部位がない穀粒画像における最大画素数差よりも大きくしたため、整粒として許容される胚芽が除かれた部位以外には奇形部位がない穀粒が整粒と判別される。これにより、穀粒を適切に判別することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図４には、本発明の実施の形態に係る穀粒判別器１０が概略図にて示されている。
【００１４】
本実施の形態に係る穀粒判別器１０は、供給装置１２を備えており、供給装置１２は、穀粒１４を１粒ずつ所定位置Ｐに供給する。
【００１５】
穀粒判別器１０は、撮影手段としての撮影装置１６（カメラ）を備えており、撮影装置１６は、所定位置Ｐに供給された穀粒１４を撮影して、穀粒画像１８（図１乃至図３参照）を生成する。また、本実施の形態における「穀粒画像１８」は、撮影装置１６が撮影した画像のうちの穀粒１４が撮影された部分をいう。
【００１６】
撮影装置１６には、判別手段としての判別装置２０が接続されている。判別装置２０は、縦分割線としての穀粒１４の最も長い慣性主軸Ｓ（穀粒１４の慣性モーメントが最小になる軸）と、横分割線としての中央垂直軸Ｔ（慣性主軸Ｓの穀粒画像１８に交わる部分の中央を通り慣性主軸Ｓに垂直な軸）とで、領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃ及び領域Ｄの４つに分割された穀粒画像１８（図１乃至図３参照）における、領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃ及び領域Ｄの画素数をそれぞれ計数する。
【００１７】
なお、慣性主軸Ｓは、穀粒画像１８を幅方向に略均等に分割する直線であり、中央垂直軸Ｔは、穀粒画像１８を長手方向に略均等に分割する直線である。また、領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃ及び領域Ｄの画素数は、それぞれ領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃ及び領域Ｄの面積に比例する。
【００１８】
さらに、判別装置２０は、領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃ及び領域Ｄの画素数のうちの最大の画素数から最小の画素数を引いた最大画素数差を計算する。
【００１９】
ここで、図１に示す穀粒画像１８（穀粒１４）は、奇形部位が殆どないものであり、領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃ及び領域Ｄの画素数が全て略等しい。このため、最大画素数差はゼロに近い。
【００２０】
図２に示す穀粒画像１８（穀粒１４）は、領域Ｂにおける胚芽が除かれた部位（以下「胚芽跡２２」という）以外には奇形部位がないものであり、最大の画素数である領域Ｄの画素数から最小の画素数である領域Ｂを引いた最大画素数差は小さい。
【００２１】
図３に示す穀粒画像１８（穀粒１４）は、領域Ｂから領域Ｃに渡って大きな奇形部位（奇形部位２４）があるものであり、最大の画素数である領域Ｄの画素数から最小の画素数である領域Ｂを引いた最大画素数差は大きい。
【００２２】
さらに、判別装置２０は、最大画素数差が所定の閾値以下の際に、穀粒１４を整粒と判別する一方、最大画素数差が所定の閾値よりも大きい際に、穀粒１４を奇形粒と判別する。また、所定の閾値は、図２に示す如く胚芽跡２２以外には奇形部位がない穀粒画像１８（穀粒１４）における最大画素数差以上とされている。
【００２３】
ここで、図１に示す穀粒画像１８では、最大画素数差が所定の閾値よりも小さく、この穀粒１４は整粒と判別される。図２に示す穀粒画像１８では、最大画素数差が所定の閾値以下であり、この穀粒１４は整粒と判別される。図３に示す穀粒画像１８では、最大画素数差が所定の閾値よりも大きく、この穀粒１４は奇形粒と判別される構成である。
【００２４】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００２５】
以上の構成の穀粒判別器１０では、撮影装置１６が穀粒１４を撮影して穀粒画像１８を生成する。
【００２６】
また、判別装置２０は、慣性主軸Ｓと中央垂直軸Ｔとで領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃ及び領域Ｄに分割された穀粒画像１８における領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃ及び領域Ｄの画素数をそれぞれ計数して、領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃ及び領域Ｄの画素数のうちの最大の画素数から最小の画素数を引いた最大画素数差を計算する。
【００２７】
さらに、判別装置２０は、図１または図２に示す穀粒画像１８の如く最大画素数差が所定の閾値以下の際に穀粒１４を整粒と判別する一方、図３に示す穀粒画像１８の如く最大画素数差が所定の閾値よりも大きい際に穀粒１４を奇形粒と判別する。
【００２８】
このように、穀粒画像１８における各領域の画素数を計数して最大画素数差を計算すれば、穀粒１４が整粒であるか奇形粒であるかを判別できるため、単純な計算で穀粒１４を判別することができ、穀粒１４の判別を短時間で行うことができる。
【００２９】
さらに、上述の如く穀粒画像１８を慣性主軸Ｓと中央垂直軸Ｔとで４つの領域に分割するため、穀粒画像１８を適切に４つの領域に分割できて、穀粒１４を適切に判別することができる。
【００３０】
また、穀粒１４が整粒であるか奇形粒であるかの境界値である所定の閾値を、図２に示す如き胚芽跡２２以外には奇形部位がない穀粒画像１８における最大画素数差以上としたため、整粒として許容される胚芽跡２２以外には奇形部位がない穀粒１４が整粒と判別される。これにより、穀粒１４を適切に判別することができる。
【００３１】
なお、本実施の形態では、判別装置２０が、最大画素数差が所定の閾値以下の際に穀粒１４を整粒と判別する一方、最大画素数差が所定の閾値よりも大きい際に穀粒１４を奇形粒と判別する構成としたが、判別装置（判別手段）が、最大画素数差が所定の閾値よりも小さい際に穀粒を整粒と判別する一方、最大画素数差が所定の閾値以上の際に穀粒を奇形粒と判別する構成としてもよい。この場合、所定の閾値は、胚芽跡（胚芽が除かれた部位）以外には奇形部位がない穀粒画像（穀粒）における最大画素数差よりも大きくされる。
【００３２】
また、本実施の形態では、縦分割線として慣性主軸Ｓを使用すると共に横分割線として中央垂直軸Ｔを使用した構成としたが、縦分割線として穀粒画像を幅方向において略等面積または略均等長さに分割する直線を使用した構成や、横分割線として穀粒画像を長手方向において略等面積または略均等長さに分割する直線を使用した構成としてもよい。
【００３３】
さらに、本実施の形態では、穀粒画像を慣性主軸Ｓと中央垂直軸Ｔとで４つの領域に分割した構成としたが、穀粒画像を所定の線（例えば慣性主軸Ｓや中央垂直軸Ｔ等の直線）で複数（特に２つ）の領域（特に周方向に等角度で区分けされた複数の領域）に分割した構成であればよい。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１に記載の穀粒判別器では、穀粒画像における各領域の画素数を計数して最大画素数差を計算すれば、穀粒が整粒であるか奇形粒であるかを判別できるため、単純な計算で穀粒を判別することができる。
【００３５】
請求項２に記載の穀粒判別器では、縦分割線を穀粒の最も長い慣性主軸とすると共に、横分割線をこの慣性主軸の中央を通りこの慣性主軸に垂直な中央垂直軸としたため、穀粒を適切に判別することができる。
【００３６】
請求項３に記載の穀粒判別器では、所定の閾値を胚芽が除かれた部位以外には奇形部位がない穀粒画像における最大画素数差よりも大きくしたため、当該穀粒が整粒と判別されて、穀粒を適切に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る穀粒判別器おける奇形部位が殆どない穀粒の穀粒画像である。
【図２】本発明の実施の形態に係る穀粒判別器おける胚芽跡以外には奇形部位がない穀粒の穀粒画像である。
【図３】本発明の実施の形態に係る穀粒判別器おける大きな奇形部位がある穀粒の穀粒画像である。
【図４】本発明の実施の形態に係る穀粒判別器を示す概略図である。
【符号の説明】
１０　　穀粒判別器
１４　　穀粒
１６　　撮影装置（撮影手段）
１８　　穀粒画像
２０　　判別装置（判別手段）
２２　　胚芽跡（胚芽が除かれた部位）
２４　　奇形部位
Ｓ　　慣性主軸（縦分割線）
Ｔ　　中央垂直軸（横分割線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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