(57)【要約】【課題】駆動力の伝達と非伝達との切換をなすための手段を別途必要としないようにして、クラッチ装置をできる限りコンパクトに構成できるようにする。【解決手段】入力側回転体２の入力端部と出力側回転体３の出力端部との間に配されると共に、主軸１の軸線方向にのみ移動可能な状態で出力側回転体３に組み合わされたスリーブ体４を入力端部側に近づける向きに付勢するバネ体５と、スリーブ体４をバネ体５の付勢の向きと逆向きに付勢可能な状態で設けられると共に、通電によりバネ体５の付勢力よりも大きい付勢力をスリーブ体４に作用させる形状記憶合金製の付勢体６とを備えている。スリーブ体４と入力側回転体２とには、それぞれ、バネ体５の付勢により噛み合うと共に、バネ体５の付勢に抗する向きへのスリーブ体４の移動により噛み合いを解く接続部２１、４０が設けられている。【選択図】　　　図１
2004125134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸と、
この主軸を中心として回転される入力側回転体と、
紙送りローラなどの被伝達部材側に駆動力を伝達するように主軸を中心として回転される出力側回転体と、
入力側回転体の入力端部と出力側回転体の出力端部との間に配されると共に、主軸の軸線方向にのみ移動可能な状態で出力側回転体に組み合わされたスリーブ体と、
スリーブ体を入力側回転体の入力端部側に近づける向きに付勢するバネ体と、スリーブ体をバネ体の付勢の向きと逆向きに付勢可能な状態で設けられると共に、通電により元の形に復帰した状態においてバネ体の付勢力よりも大きい付勢力をスリーブ体に作用させる形状記憶合金製の付勢体とを備えていると共に、
スリーブ体と入力側回転体とには、それぞれ、このバネ体の付勢により噛み合うと共に、このバネ体の付勢に抗する向きへのスリーブ体の移動により噛み合いを解く接続部が設けられていることを特徴とするファクシミリ、プリンタなどにおける紙送りローラなどの被伝達部材への駆動力伝達用クラッチ装置。
【請求項２】
主軸と、
この主軸を中心として回転される入力側回転体と、
紙送りローラなどの被伝達部材側に駆動力を伝達するように主軸を中心として回転される出力側回転体と、
入力側回転体の入力端部と出力側回転体の出力端部との間に配されると共に、主軸の軸線方向にのみ移動可能な状態で出力側回転体に組み合わされたスリーブ体と、
スリーブ体を出力側回転体の出力端部側に近づける向きに付勢するバネ体と、スリーブ体をバネ体の付勢の向きと逆向きに付勢可能な状態で設けられると共に、通電により元の形に復帰した状態においてバネ体の付勢力よりも大きい付勢力をスリーブ体に作用させる形状記憶合金製の付勢体とを備えていると共に、
スリーブ体と入力側回転体とには、それぞれ、この付勢体への通電による付勢により噛み合うと共に、この付勢体の付勢に抗する向きへのスリーブ体の移動により噛み合いを解く接続部が設けられていることを特徴とするファクシミリ、プリンタなどにおける紙送りローラなどの被伝達部材への駆動力伝達用クラッチ装置。
【請求項３】
付勢体の外側を覆う覆い体を備えると共に、この覆い体に付勢体に電気的に接続された一方コネクタ部が形成されており、電力供給ケーブル側の他方コネクタ部をこの一方コネクタ部に接続させることにより、付勢体に電力が供給されるようにしてあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のファクシミリ、プリンタなどにおける紙送りローラなどの被伝達部材への駆動力伝達用クラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタなどに用いられている紙送りローラなどの駆動モータの駆動力の伝達を受けて駆動される被伝達部材に対し、必要なときにのみこの駆動力を伝達させるように、この被伝達部材側のギアなどと駆動モータ側のギアなどとの間に介在させて用いられるクラッチ装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機などに用いられる紙送りローラなどに駆動力を伝達させる用途に用いられるクラッチ装置として、特許文献１に示されるものが知られている。
【０００３】
かかるクラッチ装置は、入力側となるクラッチハブと、出力側となる従動プーリーと、コイルスプリングと、ラチェット部材とを備えている。
【０００４】
コイルスプリングはクラッチハブの一部と従動プーリーの一部とを締め付けるように組み込まれている。また、コイルスプリングの一端は従動プーリーに止め付けられ、その他端はラチェット部材に止め付けられている。
【０００５】
ラチェット部材の回転をフリーにした状態においては、コイルスプリングの締め付けによってクラッチハブ側の回転に伴って従動プーリーも回転される。これにより、入力側からの駆動力が出力側に伝達される。
【０００６】
一方、ラチェット部材の回転をロックにした状態においては、コイルスプリングが拡径する。このようにコイリスプリングが拡径されるとクラッチハブ側は空転し、従動プーリーは回転されない。
【０００７】
すなわち、かかるクラッチ装置によれば、必要なときにのみ、出力側に入力側の駆動力を伝達できる。紙送りローラを例にとれば、紙送りの必要がある場合にのみ、紙送りローラを回転させることができる。
【０００８】
【特許文献１】
特開平６−６６３２８号公報（図３、図４）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、かかる従来のクラッチ装置は、駆動力の伝達をコイルバネの締め付け力、つまり、摩擦力によらしめているため、この駆動力をロスなく伝達させ難い。すなわち、駆動力伝達時にコイルバネとこのコイルバネによって締め付けらるクラッチハブの一部と従動プーリーの一部との間には滑りが生じ易く、こうした滑りが生じると伝達される駆動力にロスが生じる。このため、こうした滑りを生じさせないように、アッセンブリーなどに当たって相当の労力を払うことを余儀なくされていた。また、入力側の回転トルクが大きくなればなるほど、こうした滑りが生じやすくなることから、大トルクの伝達には不向きのものであった。
【００１０】
また、駆動力非伝達時においても、コイルバネの内方に一部を位置させた状態でクラッチハブは空転されることから、この駆動力非伝達時においてもコイルバネとクラッチハブとの間である程度の摩擦力が生じ易い。こうした摩擦力は、クラッチハブを常時駆動させる駆動モータ側に無用な負荷を与えることとなる。複写機などにおいては、消費電力の低減が強く求められるところであり、こうしたことからまた、単一の駆動モータによって複写機などの各部を駆動させる傾向が強いことから、こうした無用な駆動モータの負荷は可能な限り減少させることがまた強く求められるところである。
【００１１】
また、特許文献１記載のクラッチ装置は、ラチェット部材の回転をロックするためのラチェツト制動手段を別途必要とするものであった。
【００１２】
そこでこの発明は、この種のクラッチ装置において、駆動力伝達時には入力側からの駆動力をロスなく出力側に伝達し、また、駆動力非伝達時にはクラッチ装置を構成する入力側回転体の空転にできる限り抵抗を生じさせないようにすることを主たる目的の一つとする。
【００１３】
また、かかる駆動力の伝達と非伝達との切換をなすための手段を別途必要としないようにして、クラッチ装置をできる限りコンパクトに構成できるようにすることを主たる目的の他の一つとする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１記載の発明にあっては、複写機、ファクシミリ、プリンタなどにおける紙送りローラなどの被伝達部材への駆動力伝達用クラッチ装置が、以下の（１）〜（７）の構成を備えたものとした。
（１）主軸と、
（２）この主軸を中心として回転される入力側回転体と、
（３）紙送りローラなどの被伝達部材側に駆動力を伝達するように主軸を中心として回転される出力側回転体と、
（４）入力側回転体の入力端部と出力側回転体の出力端部との間に配されると共に、主軸の軸線方向にのみ移動可能な状態で出力側回転体に組み合わされたスリーブ体と、
（５）スリーブ体を入力側回転体の入力端部側に近づける向きに付勢するバネ体と、
（６）スリーブ体をバネ体の付勢の向きと逆向きに付勢可能な状態で設けられると共に、通電により元の形に復帰した状態においてバネ体の付勢力よりも大きい付勢力をスリーブ体に作用させる形状記憶合金製の付勢体とを備えていると共に、
（７）スリーブ体と入力側回転体とには、それぞれ、このバネ体の付勢により噛み合うと共に、このバネ体の付勢に抗する向きへのスリーブ体の移動により噛み合いを解く接続部が設けられている。
【００１５】
かかる構成によれば、
（１）先ず、付勢体に通電をさせていない状態においては、クラッチ装置がＩＮ状態（クラッチ装置によって回転力を伝達させている状態）となる。
すなわち、付勢体に通電をさせていない状態においては、バネ体の付勢力が付勢体の付勢力に勝るか、付勢体の付勢力が全くなくなることから、このバネ体の付勢によりスリーブ体はその接続部を入力側回転体の接続部に噛み合わせる。また、このスリーブ体は出力側回転体に主軸の軸線方向にのみ移動可能な状態で組み合わされていることから、回転駆動される入力側回転体の回転力は内側スリーブ体を介して出力側回転体に伝達され出力側回転体が回転される。そして、この出力側回転体の出力端部を介して被伝達部材に駆動力を伝達することができる。
（２）次いで、付勢体に通電をさせた状態においては、クラッチ装置がＯＦＦ状態（クラッチ装置によって回転力を伝達させていない状態）となる。
すなわち、付勢体に通電をさせた状態においては、付勢体の付勢力がバネ体の付勢力に勝ることから、この付勢体の付勢によりスリーブ体はバネ体の前記付勢に抗する向き、つまり、スリーブ体の接続部と入力側回転体の接続部との噛み合わせを解く向きに移動される。このように噛み合わせが解かれると、入力側回転体の回転力は出力側回転体に伝達されないこととなる。
このように噛み合わせを解く向きにスリーブ体が移動されると、付勢体への通電を止めない限り、スリーブ体はその接続部を入力側回転体の接続部に噛み合わせる位置に戻ることがなく、このＯＦＦ状態においては入力側回転体は主軸を中心に負荷なく空転する。
（３）このＯＦＦ状態から、付勢体への通電を止めると、再びバネ体の付勢力が付勢体の付勢力に勝るか、付勢体の付勢力が全くなくなることから、このバネ体の付勢によりスリーブ体はその接続部を入力側回転体の接続部に噛み合わせる位置まで移動され、クラッチ装置が再びＩＮ状態となる。
これにより、出力側回転体が再びスリーブ体を介して入力側回転体の回転駆動によって回転され、この出力側回転体を介して被伝達部材に再び駆動力を伝達させることができる。
【００１６】
これにより、かかるクラッチ装置によれば、被伝達部材に駆動力を伝達させる必要がない場合においては、入力側回転体を負荷なく回転させることができ、ＯＦＦ状態においてクラッチ装置が駆動モータに負荷を与えることがない。また、ＯＦＦ状態においては、出力側回転体に対する動力の伝達が全く生じないようにすることができる。
【００１７】
また、被伝達部材に駆動力を伝達させる際には、スリーブ体の接続部と入力側回転体の接続部とを噛み合わせることにより、動力損失を生じさせることなく、出力側回転体に回転力を伝達させることができる。
【００１８】
また、前記ＯＦＦ状態の維持、ＩＮ状態の維持、ＯＦＦ状態からＩＮ状態への移行、ＩＮ状態からＯＦＦ状態への移行を、前記のように組み込まれた付勢体への通電制御によってのみなすことができ、上記の機能を備えたクラッチ装置を、できる限りコンパクトかつ軽量に構成することができる。
【００１９】
また、前記目的を達成するために、請求項２記載の発明にあっては、複写機、ファクシミリ、プリンタなどにおける紙送りローラなどの被伝達部材への駆動力伝達用クラッチ装置が、以下の（１）〜（７）の構成を備えたものとした。
（１）主軸と、
（２）この主軸を中心として回転される入力側回転体と、
（３）紙送りローラなどの被伝達部材側に駆動力を伝達するように主軸を中心として回転される出力側回転体と、
（４）入力側回転体の入力端部と出力側回転体の出力端部との間に配されると共に、主軸の軸線方向にのみ移動可能な状態で出力側回転体に組み合わされたスリーブ体と、
（５）スリーブ体を出力側回転体の出力端部側に近づける向きに付勢するバネ体と、
（６）スリーブ体をバネ体の付勢の向きと逆向きに付勢可能な状態で設けられると共に、通電により元の形に復帰した状態においてバネ体の付勢力よりも大きい付勢力をスリーブ体に作用させる形状記憶合金製の付勢体とを備えていると共に、
（７）スリーブ体と入力側回転体とには、それぞれ、この付勢体への通電による付勢により噛み合うと共に、この付勢体の付勢に抗する向きへのスリーブ体の移動により噛み合いを解く接続部が設けられている。
【００２０】
かかる構成によれば、
（１）先ず、付勢体に通電をさせていない状態においては、クラッチ装置がＯＦＦ状態となる。
すなわち、付勢体に通電をさせていない状態においては、バネ体の付勢力が付勢体の付勢力に勝るか、付勢体の付勢力が全くなくなることから、このバネ体の付勢によりスリーブ体は、スリーブ体の接続部と入力側回転体の接続部との噛み合わせを解く向きに移動される。このように噛み合わせが解かれると、入力側回転体の回転力は出力側回転体に伝達されないこととなる。
このように噛み合わせを解く向きにスリーブ体が移動されると、付勢体に通電をしない限り、スリーブ体はその接続部を入力側回転体の接続部に噛み合わせる位置に戻ることがなく、このＯＦＦ状態においては入力側回転体は主軸を中心に負荷なく空転する。
（２）次いで、付勢体に通電をさせた状態においては、クラッチ装置がＩＮ状態となる。
すなわち、付勢体に通電をさせた状態においては、付勢体の付勢力がバネ体の付勢力に勝ることから、この付勢体の付勢によりスリーブ体はその接続部を入力側回転体の接続部に噛み合わせる。また、このスリーブ体は出力側回転体に主軸の軸線方向にのみ移動可能な状態で組み合わされていることから、入力側回転体の回転力はスリーブ体を介して出力側回転体に伝達され出力側回転体が回転される。そして、この出力側回転体を介して被伝達部材に駆動力を伝達することができる。
（３）また、このＩＮ状態から、付勢体への通電を止めると、再びバネ体の付勢力が付勢体の付勢力に勝るか、付勢体の付勢力が全くなくなることから、このバネ体の付勢によりスリーブ体はその接続部を入力側回転体の接続部に噛み合わせない位置まで移動され、クラッチ装置が再びＯＦＦ状態となる。
これにより、この実施の形態にかかるクラッチ装置によれば、被伝達部材に駆動力を伝達させる必要がない場合においては、入力側回転体を負荷なく回転させることができ、ＯＦＦ状態においてクラッチ装置が駆動モータに負荷を与えることがない。また、ＯＦＦ状態においては、出力側回転体に対する動力の伝達が全く生じないようにすることができる。また、このＯＦＦ状態を、付勢体に通電をさせない状態において維持することができることから、複写機などの消費電力の低減に資する特長を有している。
【００２１】
また、被伝達部材に駆動力を伝達させる際には、スリーブ体の接続部と入力側回転体の接続部とを噛み合わせることにより、動力損失を生じさせることなく、出力側回転体に回転力を伝達させることができる。
【００２２】
また、前記ＯＦＦ状態の維持、ＩＮ状態の維持、ＯＦＦ状態からＩＮ状態への移行、ＩＮ状態からＯＦＦ状態への移行を、前記のように組み込まれた付勢体への通電制御によってのみなすことができ、上記の機能を備えたクラッチ装置を、できる限りコンパクトかつ軽量に構成することができる。
【００２３】
また、請求項３記載の発明にあっては、請求項１又は請求項２記載の複写機、ファクシミリ、プリンタなどにおける紙送りローラなどの被伝達部材への駆動力伝達用クラッチ装置が、さらに、付勢体の外側を覆う覆い体を備えると共に、この覆い体に付勢体に電気的に接続された一方コネクタ部が形成されており、電力供給ケーブル側の他方コネクタ部をこの一方コネクタ部に接続させることにより、付勢体に電力が供給されるようにしてあることを特徴としている。
【００２４】
かかる構成によれば、クラッチ本体の前記覆い体に設けられた一方コネクタ部に他方コネクタ部を接続することにより、ワンタッチでクラッチ本体を構成する付勢体に電力を供給できるようにすることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図１ないし図３６に基づいて、この発明の典型的な実施の形態について説明する。
【００２６】
なお、ここで図１ないし図１８は、第一の実施の形態にかかるクラッチ装置Ｃを、また、図１９ないし図３６を第二の実施の形態にかかるクラッチ装置Ｃを、それぞれ示したものである。
【００２７】
図１および図２は、第一の実施の形態にかかるクラッチ装置Ｃの利用状態をそれぞれ示しており、図１がＩＮ状態、図２がＯＦＦ状態である。また、図３は、出力側回転体３とスリーブ体４との組み合わせ部分を理解しやすいように示している。また、図４および図５は、第一の実施の形態にかかるクラッチ装置Ｃを分離した状態として示している。また、図６ないし図９は、入力側回転体２を、図１０ないし図１２は、スリーブ体４を、図１３ないし図１５は、筒体７を、図１６ないし図１８は、出力側回転体３を、それぞれ示している。
【００２８】
図１９および図２０は、第二の実施の形態にかかるクラッチ装置Ｃの利用状態をそれぞれ示しており、図１９がＩＮ状態、図２０がＯＦＦ状態である。また、図２１は、出力側回転体１３０とスリーブ体１４０との組み合わせ部分を理解しやすいように示している。また、図２２および図２３は、第二の実施の形態にかかるクラッチ装置Ｃを分離した状態として示している。また、図２４ないし図２６は、入力側回転体１２０を、図２７ないし図２９は、スリーブ体１４０を、図３０ないし図３２は、筒体１７０を、図３３ないし図３５は、出力側回転体１３０を、それぞれ示している。さらに、図３６は、前記筒体１７０の構成の一部を変更させた例を示している。
【００２９】
この実施の形態にかかるクラッチ装置Ｃは、複写機、ファクシミリ、プリンタなどに用いられている紙送りローラなどの駆動モータの駆動力の伝達を受けて駆動される被伝達部材Ｒに対し、必要なときにのみこの駆動力を伝達させるように、この被伝達部材Ｒ側のギアＲａなどと駆動モータ側のギアＭなどとの間に介在させて用いられるものである。
【００３０】
典型的には、紙送りローラを例にとれば、かかる紙送りローラは、複写機などの給紙トレイや、給紙トレイから送り込まれるコピー用紙などの搬送路中に設けられることから、かかるクラッチ装置Ｃもこのように設置される紙送りローラに対応して複写機などの各所に備えられるものである。
【００３１】
そして、かかるクラッチ装置Ｃは、回転駆動される駆動モータ側のギアＭの回転力を、被伝達部材Ｒに対して駆動力の伝達が必要になった際にのみ、被伝達部材Ｒ側のギアＲａに伝達させるように動作されるものである。（以下、クラッチ装置Ｃにおける回転力を伝達させている状態をＩＮ状態と、回転力を伝達させていない状態をＯＦＦ状態と称する。）
【００３２】
（第一の実施の形態）
図１ないし図１８に示される実施の形態にかかるクラッチ装置Ｃは、
（１）主軸１と、
（２）入力側回転体２と、
（３）出力側回転体３と、
（４）スリーブ体４と、
（５）バネ体５と、
（６）付勢体６とを備え、
これらを組み合わせることにより構成されている。
【００３３】
入力側回転体２は、駆動モータ側のギアＭに噛み合うギア部２０（入力端部）を備えている。そして、この入力側回転体２は、主軸１を中心として回転されるようになっている。
【００３４】
出力側回転体３は、紙送りローラなどの被伝達部材Ｒ側のギアＲａに噛み合うギア部３０（出力端部）を備えている。そして、この出力側回転体３は、主軸１を中心として回転されるようになっている。
【００３５】
スリーブ体４は、入力側回転体２のギア部２０と出力側回転体３のギア部３０との間に配されている。そして、このスリーブ体４は、主軸１の軸線方向にのみ移動可能な状態で出力側回転体３に組み合わされている。すなわち、スリーブ体４は、その内方に主軸１を位置させるようにして、主軸１を中心として回転可能となっている入力側回転体２に前記のように組み合わされている。
【００３６】
バネ体５は、スリーブ体４を入力側回転体２の入力端部側に近づける向きに付勢するように組み込まれている。
【００３７】
また、付勢体６は、スリーブ体４をバネ体５の付勢の向きと逆向きに付勢可能な状態で組み込まれている。また、この付勢体６は、通電により元の形に復帰した状態においてバネ体５の付勢力よりも大きい付勢力をスリーブ体４に作用させる形状記憶合金によって構成されている。
【００３８】
この実施の形態にあっては、付勢体６は、非通電時には、バネ体５の付勢力よりも前記付勢力を小さくするか、付勢力を全く有しないが、通電時には、バネ体５の付勢力よりも前記付勢力を大きくするように構成されている。
【００３９】
また、スリーブ体４と入力側回転体２とには、それぞれ、このバネ体５の付勢により噛み合うと共に、このバネ体５の付勢に抗する向きへのスリーブ体４の移動により噛み合いを解く接続部２１、４０が設けられている。
【００４０】
この結果、この実施の形態にかかるクラッチ装置Ｃによれば、
（１）先ず、付勢体６に通電をさせていない状態においては、クラッチ装置ＣがＩＮ状態となる。（図１）
すなわち、付勢体６に通電をさせていない状態においては、バネ体５の付勢力が付勢体６の付勢力に勝るか、付勢体６の付勢力が全くなくなることから、このバネ体５の付勢によりスリーブ体４はその接続部４０を入力側回転体２の接続部２１に噛み合わせる。また、このスリーブ体４は出力側回転体３に主軸１の軸線方向にのみ移動可能な状態で組み合わされていることから、駆動モータ側のギアＭにギア部２０を噛み合わせて回転駆動される入力側回転体２の回転力は内側スリーブ体４を介して出力側回転体３に伝達され出力側回転体３が回転される。そして、この出力側回転体３のギア部３０に噛み合わされている被伝達部材Ｒ側のギアＲａを介して被伝達部材Ｒに駆動力を伝達することができる。例えば、被伝達部材Ｒが紙送りローラであれば、この紙送りローラが回転駆動され、紙を送ることができることとなる。
（２）次いで、付勢体６に通電をさせた状態においては、クラッチ装置ＣがＯＦＦ状態となる。（図２）
すなわち、付勢体６に通電をさせた状態においては、付勢体６の付勢力がバネ体５の付勢力に勝ることから、この付勢体６の付勢によりスリーブ体４はバネ体５の前記付勢に抗する向き、つまり、スリーブ体４の接続部４０と入力側回転体２の接続部２１との噛み合わせを解く向きに移動される。このように噛み合わせが解かれると、入力側回転体２の回転力は出力側回転体３に伝達されないこととなる。例えば、被伝達部材Ｒが紙送りローラであれば、紙送りローラの回転が停止されることとなる。
このように噛み合わせを解く向きにスリーブ体４が移動されると、付勢体６への通電を止めない限り、スリーブ体４はその接続部４０を入力側回転体２の接続部２１に噛み合わせる位置に戻ることがなく、このＯＦＦ状態においては入力側回転体２は主軸１を中心に負荷なく空転する。
（３）このＯＦＦ状態から、付勢体６への通電を止めると、再びバネ体５の付勢力が付勢体６の付勢力に勝るか、付勢体６の付勢力が全くなくなることから、このバネ体５の付勢によりスリーブ体４はその接続部４０を入力側回転体２の接続部２１に噛み合わせる位置まで移動され、クラッチ装置Ｃが再びＩＮ状態となる。
これにより、出力側回転体３が再びスリーブ体４を介して入力側回転体２の回転駆動によって回転され、この出力側回転体３のギア部３０に噛み合わされている被伝達部材Ｒ側のギアＲａを介して被伝達部材Ｒに再び駆動力を伝達させることができる。被伝達部材Ｒが紙送りローラであれば、この紙送りローラが回転駆動され、再び紙を送ることができるＩＮ状態となる。
【００４１】
これにより、この実施の形態にかかるクラッチ装置Ｃによれば、被伝達部材Ｒに駆動力を伝達させる必要がない場合においては、入力側回転体２を負荷なく回転させることができ、ＯＦＦ状態においてクラッチ装置Ｃが駆動モータに負荷を与えることがない。また、ＯＦＦ状態においては、出力側回転体３に対する動力の伝達が全く生じないようにすることができる。
【００４２】
また、被伝達部材Ｒに駆動力を伝達させる際には、スリーブ体４の接続部４０と入力側回転体２の接続部２１とを噛み合わせることにより、動力損失を生じさせることなく、出力側回転体３に回転力を伝達させることができる。
【００４３】
また、前記ＯＦＦ状態の維持、ＩＮ状態の維持、ＯＦＦ状態からＩＮ状態への移行、ＩＮ状態からＯＦＦ状態への移行を、前記のように組み込まれた付勢体６への通電制御によってのみなすことができ、上記の機能を備えたクラッチ装置Ｃを、できる限りコンパクトかつ軽量に構成することができる。
【００４４】
図示の例にあっては、前記主軸１、入力側回転体２、出力側回転体３、スリーブ体４、バネ体５、付勢体６はそれぞれ、以下の具体的構成を備えたものとしてある。
【００４５】
（主軸１）
図示の例にあっては、主軸１は、一端を複写機などの本体側に固定されるフレームＦに固定させた丸棒状体として構成されている。
【００４６】
図示の例では、この主軸１の他端側から、出力側回転体３の側を先にして、この出力側回転体３とスリーブ体４と入力側回転体２とバネ体５と付勢体６とを組み合わせてなるクラッチ本体Ｃａが、その内側に主軸１を挿し通した状態でこの主軸１に装着されるようになっている。
【００４７】
すなわち、かかるクラッチ本体Ｃａを構成する入力側回転体２とスリーブ体４と出力側回転体は、主軸１を回転中心として、回転されるように主軸１に組み合わされるようになっている。
【００４８】
図示の例では、この主軸１の上方に、駆動モータ側のギアＭが配されており、このギアＭが入力側回転体２のギア部２０に噛み合って、この入力側回転体２を前記ＯＦＦ状態においても回転させるようになっている。
【００４９】
前記ＩＮ状態においては、この駆動モータ側のギアＭと噛み合って回転される入力側回転体２に接続部４０を噛み合わせているスリーブ体４を介して出力側回転体３が回転され、この出力側回転体３のギア部３０に噛み合わされた被伝達部材Ｒ側のギアＲａを通じてこの被伝達部材Ｒに駆動力が伝達される。
【００５０】
（入力側回転体２）
入力側回転体２は、
筒両端を開放させた筒状部２２と、
この筒状部２２の一方の筒端側に形成された外縁を円形状としたフランジ部２３と、
このフランジ部２３における筒状部２２の一方の筒端側に向けられた面側にギア一方端面を一体に接合させた状態で、この筒状部２２の一方の筒端を取り巻くように形成された円環状をなすギア部２０を有している。ギア部２０の歯部は、筒状部２２の筒軸線に沿った向きの溝によって隣り合う歯部と区分されている。
【００５１】
筒状部２２は、その内側に、この筒状部２２の他方の筒端側から後述する出力側回転体３の筒状部３１を入れ込ませることができる内径を持つように構成されている。そして、入力側回転体２は、出力側回転体３の筒状部３１に軸支されるような状態で、前記主軸１を中心として回転されるようになっている。
【００５２】
また、筒状部２２の他方の筒端には、入力側回転体２の接続部２１が形成されている。
【００５３】
図示の例では、入力側回転体２の接続部２１は、筒状部２２の他方の筒端に設けられた複数の凹所２１ａ、２１ａ…により構成されている。これら複数の凹所２１ａ、２１ａ…はそれぞれこの筒状部２２の筒端を巡る向きにおいて隣り合う凹所２１ａとの間にほぼ等しい間隔を開けた状態で形成されている。
【００５４】
また、図示の例では、入力側回転体２における筒状部２２の一方の筒端部に、外向きに弾性変形可能な掛合部２４が形成されており、この入力側回転体２の筒状部２２の内側に出力側回転体３の筒状部３１を入れ込ませることにより一旦外向きに撓み出された掛合部２４が、この入力側回転体２の筒状部２２の内側に出力側回転体３の筒状部３１を入れ込み切らせた位置での弾発によって、出力側回転体３の筒状部３１における出力端側と反対の筒端部に形成された周回溝３７に掛合して、クラッチ本体Ｃａのアッセンブリーがなされるようになっている。
【００５５】
入力側回転体２の接続部２１が形成されている筒端と、出力側回転体３の筒状部３１の基部との間には、主軸の軸線方向に沿った向きへのスリーブ体４の移動を許容させた状態で、この出力側回転体３の筒状部３１を内側に挿し通したスリーブ体４が納まる間隔が形成されるようになっている。
【００５６】
（出力側回転体３）
出力側回転体３は、外周部に、主軸１の軸線方向に沿った溝によって区分された歯部を備えたギア部３０と、筒両端を開放させた筒状部３１とを一体に接合させて構成されている。
【００５７】
ギア部３０は、回転中心に貫通穴３２を有している。図示の例では、筒状部３１の一方の筒端を、この貫通穴３２に筒状部３１の内部を連通させた状態で、このギア部３０に一体に接合させることにより、出力側回転体３が形成されている。
【００５８】
また、かかるギア部３０における筒状部３１との接合側には、筒状部３１の基部側を巡る内側周回壁部３３と、この内側周回壁部３３の外側を巡る外側周回壁部３４とが形成されている。そしてこれにより、筒状部３１の外面と内側周回壁部３３の内面との間に内側環状溝３５が形成され、さらに、内側周回壁部３３の外面と外側周回壁部３４の内面との間に外側環状溝３６が形成されるようになっている。そして、図示の例では、内側に出力側回転体３の筒状部３１を通し切られたスリーブ体４は、前記内側環状溝３５内に納まるようになっている。
【００５９】
また、内側周回壁部３３の内面側であってその基部側には、主軸１の軸線方向に沿って延びる複数のリブ状部３８、３８…が形成されている。
【００６０】
また、出力側回転体３の貫通穴３２および筒状部３１は、主軸１を受け入れることができる内径を持つように構成してある。図示の例では、出力側回転体３の前記貫通穴３２よりこの出力側回転体３の筒状部３１内に主軸１を挿し通すことにより、この主軸１にクラッチ本体Ｃａをこの主軸１を中心として回転可能に組み合わせるようにしている。
【００６１】
後述するスリーブ体４の接続部４０の形成側と反対のスリーブ端側であって、このスリーブ体４の外面部には、このスリーブ体４の内方に出力側回転体３の筒状部３１を挿し通しすことにより、前記複数のリブ状部３８、３８…がそれぞれ入り込む主軸１の軸線方向に沿った複数の凹状部４１、４１…が形成されており、この凹状部４１と前記リブ状部３８との噛み合いによって、内側スリーブ体４は、出力側回転体３の筒状部３１の筒軸線方向、すなわち、主軸１の軸線方向にのみ移動可能な状態で、この出力側回転体３に組み合わされるようになっている。（図３）
【００６２】
（スリーブ体４）
スリーブ体４は、両端を開放させた筒状をなすように構成されている。
【００６３】
このスリーブ体４の一方のスリーブ端側の外面部には、前記複数の凹状部４１、４１…が形成されている。
【００６４】
また、このスリーブ体４の他方のスリーブ端側に、接続部４０が形成されている。
【００６５】
図示の例では、スリーブ体４の接続部４０は、このスリーブ体４の他方のスリーブ端に設けられた複数の突起４０ａ、４０ａ…により構成されている。各突起４０ａ、４０ａ…はそれぞれ隣り合う突起４０ａとの間にほぼ等しい間隔を開けた状態で、内側スリーブ体４の筒軸線に沿った向きで外方に突き出すように形成されている。そして、図示の例では、前記ＩＮ状態において、バネ体５がスリーブ体４に作用させる付勢力により、入力側回転体２の接続部２１を構成する前記複数の凹所２１ａ、２１ａ…にそれぞれ対応するこの突起４０ａが入り込んで、スリーブ体４と入力側回転体２とが接続されるようになっている。スリーブ体４は前記凹状部４１を出力側回転体３のリブ状部３８に噛み合わせて主軸１の軸線方向にのみ移動可能な状態でこの出力側回転体３に組み合わされていることから、このＩＮ状態においては、スリーブ体４を介して入力側回転体２の回転に伴って出力側回転体３が回転されることとなる。
【００６６】
また、スリーブ体４の接続部４０が形成されている側の筒端には、外向きの周回鍔部４２が形成されている。
【００６７】
（バネ体５）
図示の例では、バネ体５を、圧縮コイルバネ５０により構成させている。かかる圧縮コイルバネ５０は、出力側回転体２の外側環状溝３６に入れ込まれている。すなわち、かかる圧縮コイルバネ５０は、内側周回壁部３３の外側においてこの内側周回壁部３３に巻回されたような状態で組み込まれている。
【００６８】
図示の例では、かかる圧縮コイルバネ５０は、そのバネ一端を外側環状溝３６の溝底に押し当て、かつ、そのバネ他端をスリーブ体４の前記周回鍔部４２に対し出力側回転体３のギア部３０側から押し当てさせて圧縮させられた状態で組み込まれており、このように組み込まれる圧縮コイルバネ５０によってスリーブ体４は入力側回転体２の入力端部側に向けて常時付勢されるようになっている。
【００６９】
（付勢体６）
付勢体６は、図示の例にあっては、出力側回転体３の筒状部３１の外側に巻回されたコイル状をなすように構成されている。
【００７０】
図示の例にあっては、導電性を備えた形状記憶合金製の線材６０を、出力側回転体３の筒状部３１の外側に巻回させるようにして、付勢体６を構成させている。
【００７１】
具体的には、図示の例にあっては、入力側回転体２の筒状部２２を内側に通させた状態で、この入力側回転体２のギア部２０と出力側回転体３の外側周回壁部３４の先端部との間に介装される筒体７の内面と入力側回転体２の筒状部２２の外面との間に、コイル状をなす付勢体６が納められるようになっている。
【００７２】
かかる筒体７における入力側回転体２のギア部２０側の筒端部には、内向きの周回鍔部７０が形成されている。そして、コイル状をなす付勢体６は、その一端側をこの周回鍔部７０に出力側回転体のギア部３０側から接しさせ、かつ、その他端側をスリーブ体４の周回鍔部４２に入力側回転体２のギア部２０側から接しさせるように組み込まれている。
【００７３】
また、かかる筒体７の一端側には、コイル状をなす付勢体６の一方のリード部６１が引き出される割溝７１が、また、かかる筒体７の他端側には、コイル状をなす付勢体６の他方のリード部６１が引き出される割溝７１が、それぞれ設けられている。
【００７４】
そして、図示の例では、かかる筒体７および付勢体６は、入力側回転体２、スリーブ体４および出力側回転体３の回転によって回転しないようになっている。
【００７５】
図示の例では、付勢体６は通電をさせない状態においては柔らかく、バネ性を喪失するようになっている。したがって、この付勢体６に通電をさせていない状態においては前記バネ体５によってスリーブ体４はその接続部４０を入力側回転体２の接続部２１に押し付けるように付勢され、両接続部２１、４０が接続され続ける。すなわち、前記ＩＮ状態となる。
【００７６】
そして、図示の例では、付勢体６は通電をさせた状態においては元の形、すなわち、記憶された形に復帰するようになっており、この元の形において剛性を取り戻しバネ性を備えるようになっている。そして、この付勢体６が元の形に復帰された状態において、この付勢体６が、バネ体５の付勢力よりも大きい付勢力を持つようになっている。したがって、この付勢体６に通電をさせている状態においては、この付勢体６によってスリーブ体４は前記バネ体５の付勢に抗する向きに移動され、このバネ体５が圧縮されると共に、スリーブ体４の接続部４０と入力側回転体２の接続部２１との接続が解かれた状態が維持される。すなわち、前記ＯＦＦ状態となる。
【００７７】
前記のような機能を備えた形状記憶合金としては、チタンとニッケルとを含む形状記憶合金を用いることができる。
【００７８】
（第二の実施の形態）
次いで、図１９ないし図３６に示される実施の形態にかかるクラッチ装置Ｃは、
（１）主軸１１０と、
（２）入力側回転体１２０と、
（３）出力側回転体１３０と、
（４）スリーブ体１４０と、
（５）バネ体１５０と、
（６）付勢体１６０とを備え、
これらを組み合わせることにより構成されている。
【００７９】
入力側回転体１２０は、駆動モータ側のギアＭに噛み合うギア部１２１（入力端部）を備えている。そして、この入力側回転体１２０は、主軸１１０を中心として回転されるようになっている。
【００８０】
出力側回転体１３０は、紙送りローラなどの被伝達部材Ｒ側のギアＲａに噛み合うギア部１３１（出力端部）を備えている。そして、この出力側回転体１３０は、主軸１１０を中心として回転されるようになっている。
【００８１】
スリーブ体１４０は、入力側回転体１２０のギア部１２１と出力側回転体１３０のギア部１３１との間に配されている。そして、このスリーブ体１４０は、主軸１１０の軸線方向にのみ移動可能な状態で出力側回転体１３０に組み合わされている。すなわち、スリーブ体１４０は、その内方に主軸１１０を位置させるようにして、主軸１１０を中心として回転可能となっている入力側回転体１２０に前記のように組み合わされている。
【００８２】
バネ体１５０は、スリーブ体１４０を出力側回転体の出力端部側に近づける向きに付勢するように組み込まれている。
【００８３】
また、付勢体１６０は、スリーブ体１４０をバネ体１５０の付勢の向きと逆向きに付勢可能な状態で設けられると共に、通電により元の形に復帰した状態においてバネ体１５０の付勢力よりも大きい付勢力をスリーブ体１４０に作用させる形状記憶合金によって構成されている。
【００８４】
この実施の形態にあっては、付勢体１６０は、非通電時には、バネ体１５０の付勢力よりも前記付勢力を小さくするか、付勢力を全く有しないが、通電時には、バネ体１５０の付勢力よりも前記付勢力を大きくするように構成されている。
【００８５】
また、スリーブ体１４０と入力側回転体１２０とには、それぞれ、この付勢体１６０への通電による付勢により噛み合うと共に、この付勢体１６０の付勢に抗する向きへのスリーブ体１４０の移動により噛み合いを解く接続部１２２、１４１が設けられている。
【００８６】
この結果、この実施の形態にかかるクラッチ装置Ｃによれば、
（１）先ず、付勢体１６０に通電をさせていない状態においては、クラッチ装置ＣがＯＦＦ状態となる。（図２０）
すなわち、付勢体１６０に通電をさせていない状態においては、バネ体１５０の付勢力が付勢体１６０の付勢力に勝るか、付勢体１６０の付勢力が全くなくなることから、このバネ体１５０の付勢によりスリーブ体１４０は、スリーブ体１４０の接続部１４１と入力側回転体１２０の接続部１２２との噛み合わせを解く向きに移動される。このように噛み合わせが解かれると、入力側回転体１２０の回転力は出力側回転体１３０に伝達されないこととなる。例えば、被伝達部材Ｒが紙送りローラであれば、紙送りローラの回転が停止されることとなる。
このように噛み合わせを解く向きにスリーブ体１４０が移動されると、付勢体１６０に通電をしない限り、スリーブ体１４０はその接続部１４１を入力側回転体１２０の接続部１２２に噛み合わせる位置に戻ることがなく、このＯＦＦ状態においては入力側回転体１２０は主軸１１０を中心に負荷なく空転する。
（２）次いで、付勢体１６０に通電をさせた状態においては、クラッチ装置ＣがＩＮ状態となる。（図１９）
すなわち、付勢体１６０に通電をさせた状態においては、付勢体１６０の付勢力がバネ体１５０の付勢力に勝ることから、この付勢体１６０の付勢によりスリーブ体１４０はその接続部１４１を入力側回転体１２０の接続部１２２に噛み合わせる。また、このスリーブ体１４０は出力側回転体１３０に主軸１１０の軸線方向にのみ移動可能な状態で組み合わされていることから、駆動モータ側のギアＭにギア部１２１を噛み合わせて回転駆動される入力側回転体１２０の回転力はスリーブ体１４０を介して出力側回転体１３０に伝達され出力側回転体１３０が回転される。そして、この出力側回転体１３０のギア部１３１に噛み合わされている被伝達部材Ｒ側のギアＲａを介して被伝達部材Ｒに駆動力を伝達することができる。例えば、被伝達部材Ｒが紙送りローラであれば、この紙送りローラが回転駆動され、紙を送ることができることとなる。
（３）また、このＩＮ状態から、付勢体１６０への通電を止めると、再びバネ体１５０の付勢力が付勢体１６０の付勢力に勝るか、付勢体１６０の付勢力が全くなくなることから、このバネ体１５０の付勢によりスリーブ体１４０はその接続部１４１を入力側回転体１２０の接続部１２２に噛み合わせない位置まで移動され、クラッチ装置Ｃが再びＯＦＦ状態となる。
【００８７】
これにより、この実施の形態にかかるクラッチ装置Ｃによれば、被伝達部材Ｒに駆動力を伝達させる必要がない場合においては、入力側回転体１２０を負荷なく回転させることができ、ＯＦＦ状態においてクラッチ装置Ｃが駆動モータに負荷を与えることがない。また、ＯＦＦ状態においては、出力側回転体１３０に対する動力の伝達が全く生じないようにすることができる。また、このＯＦＦ状態を、付勢体１６０に通電をさせない状態において維持することができることから、複写機などの消費電力の低減に資する特長を有している。
【００８８】
また、被伝達部材Ｒに駆動力を伝達させる際には、スリーブ体１４０の接続部１４１と入力側回転体１２０の接続部１２２とを噛み合わせることにより、動力損失を生じさせることなく、出力側回転体１３０に回転力を伝達させることができる。
【００８９】
また、前記ＯＦＦ状態の維持、ＩＮ状態の維持、ＯＦＦ状態からＩＮ状態への移行、ＩＮ状態からＯＦＦ状態への移行を、前記のように組み込まれた付勢体１６０への通電制御によってのみなすことができ、上記の機能を備えたクラッチ装置Ｃを、できる限りコンパクトかつ軽量に構成することができる。
【００９０】
図示の例にあっては、前記主軸１１０、入力側回転体１２０、出力側回転体１３０、スリーブ体１４０、バネ体１５０、付勢体１６０はそれぞれ、以下の具体的構成を備えたものとしてある。
【００９１】
（主軸１１０）
図示の例にあっては、主軸１１０は、一端を複写機などの本体側に固定されるフレームＦに固定させた丸棒状体として構成されている。
【００９２】
図示の例では、この主軸１１０の他端側から、出力側回転体１３０の側を先にして、この出力側回転体１３０とスリーブ体１４０と入力側回転体１２０とバネ体１５０と付勢体１６０とを組み合わせてなるクラッチ本体Ｃａが、その内側に主軸１１０を挿し通した状態でこの主軸１１０に装着されるようになっている。
【００９３】
すなわち、かかるクラッチ本体Ｃａを構成する入力側回転体１２０とスリーブ体１４０と出力側回転体１３０は、主軸１１０を回転中心として、回転されるように主軸１１０に組み合わされるようになっている。
【００９４】
図示の例では、この主軸１１０の上方に、駆動モータ側のギアＭが配されており、このギアＭが入力側回転体１２０のギア部１２１に噛み合って、この入力側回転体１２０を前記ＯＦＦ状態においても回転させるようになっている。
【００９５】
前記ＩＮ状態においては、この駆動モータ側のギアＭと噛み合って回転される入力側回転体１２０に接続部を噛み合わせているスリーブ体１４０を介して出力側回転体１３０が回転され、この出力側回転体１３０のギア部１３１に噛み合わされた被伝達部材Ｒ側のギアＲａを通じてこの被伝達部材Ｒに駆動力が伝達される。
【００９６】
（入力側回転体１２０）
入力側回転体１２０は、
筒両端を開放させた筒状部１２３と、
この筒状部１２３の一方の筒端側に形成された外縁を円形状としたフランジ部１２４と、
このフランジ部１２４における筒状部１２３の一方の筒端側に向けられた面側にギア一方端面を一体に接合させた状態で、この筒状部１２３の一方の筒端を取り巻くように形成された円環状をなすギア部１２１を有している。ギア部１２１の歯部は、筒状部１２３の筒軸線に沿った向きの溝によって隣り合う歯部と区分されている。
【００９７】
筒状部１２３は、その内側に、この筒状部１２３の他方の筒端側から後述する出力側回転体１３０の筒状部１３２を入れ込ませることができる内径を持つように構成されている。そして、入力側回転体１２０は、出力側回転体１３０の筒状部１３２に軸支されるような状態で、前記主軸１１０を中心として回転されるようになっている。
【００９８】
また、筒状部１２３の他方の筒端には、入力側回転体１２０の接続部１２２が形成されている。
【００９９】
図示の例では、入力側回転体１２０の接続部１２２は、筒状部１２３の他方の筒端に設けられた複数の凹所１２２ａ、１２２ａ…により構成されている。これら複数の凹所１２２ａ、１２２ａ…はそれぞれこの筒状部１２３の筒端を巡る向きにおいて隣り合う凹所１２２ａとの間にほぼ等しい間隔を開けた状態で形成されている。
【０１００】
また、図示の例では、入力側回転体１２０における筒状部１２３の一方の筒端部に、外向きに弾性変形可能な掛合部１２５が形成されており、この入力側回転体１２０の筒状部の内側に出力側回転体１３０の筒状部１３２を入れ込ませることにより一旦外向きに撓み出された掛合部１２５が、この入力側回転体１２０の筒状部１２３の内側に出力側回転体１３０の筒状部１３２を入れ込み切らせた位置での弾発によって、出力側回転体１３０の筒状部１３２における出力端側と反対の筒端部に形成された周回溝１３６に掛合して、クラッチ本体Ｃａのアッセンブリーがなされるようになっている。
【０１０１】
入力側回転体１２０の接続部１２２が形成されている筒端と、出力側回転体１３０の筒状部１３２の基部との間には、主軸の軸線方向に沿った向きへのスリーブ体１４０の移動を許容させた状態で、この出力側回転体１３０の筒状部１３２を内側に挿し通したスリーブ体１４０が納まる間隔が形成されるようになっている。
【０１０２】
また、入力側回転体１２０の筒状部１２３における接続部１２２の形成側は、筒一端をフランジ部１２４に一体に連接させた外筒体１２６によって覆われている。そして、これにより、この外筒体１２６の内面と、この外筒体１２６によって覆われている筒状部１２３の外面との間に、入力側回転体１２０の回転軸線を巡る向きの環状溝１２７が形成されている。
【０１０３】
（出力側回転体１３０）
出力側回転体１３０は、外周部に、主軸１１０の軸線方向に沿った溝によって区分された歯部を備えたギア部１３１と、筒両端を開放させた筒状部１３２とを一体に接合させて構成されている。
【０１０４】
ギア部１３１は、回転中心に貫通穴１３３を有している。図示の例では、筒状部１３２の一方の筒端を、この貫通穴１３３に筒状部１３２の内部を連通させた状態で、このギア部１３１に一体に接合させることにより、出力側回転体１３０が形成されている。
【０１０５】
また、かかるギア部１３１における筒状部１３２との接合側には、筒状部１３２の基部側を巡る周回壁部１３４が形成されている。そしてこれにより、筒状部の外面と周回壁部１３４の内面との間に環状溝１３５が形成されるようになっている。そして、図示の例では、内側に出力側回転体１３０の筒状部１３２を通し切られたスリーブ体１４０は、その一方のスリーブ端側を前記環状溝１３５内に納めるようになっている。
【０１０６】
また、周回壁部１３４の内面側であってその基部側には、主軸１１０の軸線方向に沿って延びる複数のリブ状部１３７、１３７…が形成されている。
【０１０７】
また、出力側回転体１３０の貫通穴１３３および筒状部１３２は、主軸１１０を受け入れることができる内径を持つように構成してある。図示の例では、出力側回転体１３０の前記貫通穴１３３よりこの出力側回転体１３０の筒状部１３２内に主軸１１０を挿し通すことにより、この主軸１１０にクラッチ本体Ｃａをこの主軸１１０を中心として回転可能に組み合わせるようにしている。
【０１０８】
後述するスリーブ体１４０の接続部１４１の形成側と反対のスリーブ端側であって、このスリーブ体１４０の外面部には、このスリーブ体１４０の内方に入力側回転体１２０の筒状部１２３を挿し通しすことにより、前記複数のリブ状部１３７、１３７…における隣り合うリブ状部１３７間にそれぞれ入り込む主軸１１０の軸線方向に沿って延びる複数のリブ状部１４２、１４２…が形成されており、両リブ状部１３７、１４２の噛み合いによって、スリーブ体１４０は、出力側回転体１３０の筒状部１３２の筒軸線方向、すなわち、主軸１１０の軸線方向にのみ移動可能な状態で、この出力側回転体１３０に組み合わされるようになっている。（図２１）
【０１０９】
（スリーブ体１４０）
スリーブ体１４０は、両端を開放させた筒状をなすように構成されている。
【０１１０】
このスリーブ体１４０の一方のスリーブ端側の外面部には、前記複数のリブ状部１４２、１４２…が形成されている。
【０１１１】
また、このスリーブ体１４０の他方のスリーブ端側に、接続部１４１が形成されている。
【０１１２】
図示の例では、スリーブ体１４０の接続部１４１は、このスリーブ体１４０の他方のスリーブ端に設けられた複数の突起１４１ａ、１４１ａ…により構成されている。各突起１４１ａ、１４１ａ…はそれぞれ隣り合う突起１４１ａとの間にほぼ等しい間隔を開けた状態で、内側スリーブ体１４０の筒軸線に沿った向きで外方に突き出すように形成されている。そして、図示の例では、前記ＩＮ状態において、付勢体１６０がスリーブ体１４０に作用させる付勢力により、入力側回転体１２０の接続部１２２を構成する前記複数の凹所１２２ａ、１２２ａ…にそれぞれ対応するこの突起１４１ａが入り込んで、スリーブ体１４０と入力側回転体１２０とが接続されるようになっている。スリーブ体１４０は前記リブ状部１４２を出力側回転体１３０のリブ状部１３７に噛み合わせて主軸１１０の軸線方向にのみ移動可能な状態でこの出力側回転体１３０に組み合わされていることから、このＩＮ状態においては、スリーブ体１４０を介して入力側回転体１２０の回転に伴って出力側回転体１３０が回転されることとなる。
【０１１３】
また、スリーブ体１４０の接続部１４１が形成されている側の筒端には、外向きの周回鍔部１４３が形成されている。
【０１１４】
（バネ体１５０）
図示の例では、バネ体１５０を、圧縮コイルバネ１５１により構成させている。かかる圧縮コイルバネ１５１は、入力側回転体１２０の環状溝１２７に入れ込まれている。すなわち、かかる圧縮コイルバネ１５１は、入力側回転体１２０の筒状部１２３の外側においてこの入力側回転体１２０の筒状部１２３に巻回されたような状態で組み込まれている。
【０１１５】
図示の例では、かかる圧縮コイルバネ１５１は、そのバネ一端を入力側回転体１２０の環状溝１２７の溝底に押し当て、かつ、そのバネ他端をスリーブ体１４０の前記周回鍔部１４３に対し入力側回転体１２０のギア部１２１側から押し当てさせて圧縮させられた状態で組み込まれており、このように組み込まれる圧縮コイルバネ１５１によってスリーブ体１４０は出力側回転体１３０の出力端部側に向けて常時付勢されるようになっている。
【０１１６】
（付勢体１６０）
付勢体１６０は、図示の例にあっては、スリーブ体１４０の外側に巻回されたコイル状をなすように構成されている。
【０１１７】
図示の例にあっては、導電性を備えた形状記憶合金製の線材１６１を、スリーブ体１４０の外側に巻回させるようにして、付勢体１６０を構成させている。
【０１１８】
具体的には、図示の例にあっては、出力側回転体１３０の筒状部１３２を内側に通させた状態で、この出力側回転体のギア部と入力側回転体１２０の接続部１２２との間に介装されるスリーブ体１４０を内側に納めた状態で、さらに、この出力側回転体１３０のギア部１３１と入力側回転体１２０の外筒体１２６の突き出し端との間に筒体１７０が介装されている。そして、この筒体１７０の内面とスリーブ体１４０の外面との間に、コイル状をなす付勢体１６０が納められるようになっている。
【０１１９】
そして、かかるコイル状をなす付勢体１６０は、その一端側をスリーブ体１４０の周回鍔部１４３に出力側回転体１３０のギア部１３１側から接しさせ、かつ、その他端側を出力側回転体１３０の環状溝１３５の溝口部に入力側回転体１２０のギア部１２１側から接しさせるように組み込まれている。
【０１２０】
また、前記筒体１７０の一端側には、コイル状をなす付勢体１６０の一方のリード部１６２が引き出される割溝１７１が、また、かかる筒体１７０の他端側には、コイル状をなす付勢体１６０の他方のリード部１６２が引き出される割溝１７１が、それぞれ設けられている。
【０１２１】
そして、図示の例では、かかる筒体１７０および付勢体１６０は、入力側回転体１２０、スリーブ体１４０および出力側回転体１３０の回転によって回転しないようになっている。
【０１２２】
図示の例では、付勢体１６０は通電をさせない状態においては柔らかく、バネ性を喪失するようになっている。したがって、この付勢体１６０に通電をさせていない状態においては前記バネ体１５０の付勢によってスリーブ体１４０はその接続部１４１を入力側回転体１２０の接続部１２２に噛み合わせない位置に押し込まれ続けられる。すなわち、前記ＯＦＦ状態となる。
【０１２３】
そして、図示の例では、付勢体１６０は通電をさせた状態においては元の形、すなわち、記憶された形に復帰するようになっており、この元の形において剛性を取り戻しバネ性を備えるようになっている。そして、この付勢体１６０が元の形に復帰された状態において、この付勢体１６０が、バネ体１５０の付勢力よりも大きい付勢力を持つようになっている。したがって、この付勢体１６０に通電をさせている状態においては、この付勢体１６０によってスリーブ体１４０は前記バネ体１５０の付勢に抗する向きに移動され、このバネ体１５０が圧縮されると共に、スリーブ体１４０の接続部１４１と入力側回転体１２０の接続部１２２とが接続された状態が維持される。すなわち、前記ＩＮ状態となる。
【０１２４】
前記のような機能を備えた形状記憶合金としては、チタンとニッケルとを含む形状記憶合金を用いることができる。
【０１２５】
また、図示の例では、前記筒体１７０によって前記付勢体１６０の外側を覆うようにしている。すなわち、この筒体１７０が付勢体１６０の覆い体１７０’として機能するようにしてある。
【０１２６】
図３６に示されるように、このように覆い体１７０’として機能する筒体１７０に、付勢体１６０に電気的に接続された一方コネクタ部１７２を形成させ、電力供給ケーブルＷ側の他方コネクタ部Ｗａをこの一方コネクタ部１７２に接続させることにより、付勢体１６０に電力が供給されるようにすることもできる。
【０１２７】
具体的には、図３６に示される例にあっては、筒体１７０の外側に、外面に一方コネクタ部１７２を備えたブロック部１７３を一体に接合させるようにして、前記覆い体１７０’を構成させている。また、図３６に示される例にあっては、一方コネクタ部１７２は雄型をなし、他方コネクタ部Ｗａは雌型をなすように構成されている。
【０１２８】
かかる構成によれば、クラッチ本体の前記覆い体１７０’に設けられた一方コネクタ部１７２に他方コネクタ部Ｗａを接続することにより、ワンタッチでクラッチ本体Ｃａを構成する付勢体１６０に電力を供給できるようにすることができる。
【０１２９】
【発明の効果】
この発明にかかるクラッチ装置によれば、駆動力伝達時には、入力側回転体の接続部とスリーブ体の接続部との接続により、入力側回転体からの駆動力をロスなく出力側回転体に伝達させることができる。
【０１３０】
また、駆動力非伝達時には、入力側回転体の接続部とスリーブ体の接続部との接続を解くようにスリーブ体を移動させることにより、入力側回転体を抵抗なく空転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一の実施の形態にかかるクラッチ装置Ｃの利用状態を示す側面構成図（ＩＮ状態）
【図２】第一の実施の形態にかかるクラッチ装置Ｃの利用状態を示す側面構成図（ＯＦＦ状態）
【図３】出力側回転体３とスリーブ体４との噛み合い部分の断面図
【図４】クラッチ本体Ｃａの分離斜視構成図
【図５】クラッチ本体Ｃａの分離斜視構成図
【図６】入力側回転体２の要部破断平面図
【図７】同要部破断正面図
【図８】同左側面図
【図９】同右側面図
【図１０】スリーブ体４の要部破断正面図
【図１１】同左側面図
【図１２】同右側面図
【図１３】筒体７の平面図
【図１４】筒体７の要部破断側面図
【図１５】筒体７の左側面図
【図１６】出力側回転体３の要部破断正面図
【図１７】同左側面図
【図１８】同右側面図
【図１９】第二の実施の形態にかかるクラッチ装置Ｃの利用状態を示す側面構成図（ＩＮ状態）
【図２０】第二の実施の形態にかかるクラッチ装置Ｃの利用状態を示す側面構成図（ＯＦＦ状態）
【図２１】出力側回転体１３０とスリーブ体１４０との噛み合い部分の断面図
【図２２】クラッチ本体Ｃａの分離斜視構成図
【図２３】クラッチ本体Ｃａの分離斜視構成図
【図２４】入力側回転体１２０の正面図
【図２５】同左側面図
【図２６】同右側面図
【図２７】スリーブ体１４０の正面図
【図２８】同左側面図
【図２９】同右側面図
【図３０】筒体１７０の平面図
【図３１】筒体１７０の左側面図
【図３２】筒体１７０の右側面図
【図３３】出力側回転体１３０の正面図
【図３４】同左側面図
【図３５】同右側面図
【図３６】筒体１７０の変更例を示す斜視図
【符号の説明】
１　主軸
２　入力側回転体
２１　接続部
３　出力側回転体
４　スリーブ体
４０　接続部
５　バネ体
６　付勢体
Ｃ　クラッチ装置
Ｒ　被伝達部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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