(57)【要約】【課題】像担持体に接触する回転体による画質への悪影響を抑制できるようにする。【解決手段】画像形成装置が停止状態から立ち上げられるとき、すなわち、電源オン時又は予熱モードから立ち上げられるとき、感光体ドラム２００に接触しているブラシ状回転体としてのクリーニングブラシ２０１ａを所定時間回転させ、クリーニングブラシ２０１ａの毛倒れ状態を元に戻し、感光体ドラム２００に対するクリーニングブラシ２０１ａの回転負荷の変動を是正する。クリーニングブラシ２０１ａの回転時間は、前回の回転からの経過時間を計測し、計測時間に応じて変化させる。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、該像担持体に接触して回転するブラシ状回転体を有する画像形成装置において、
装置が停止状態から立ち上げられるとき、上記ブラシ状回転体を所定時間回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
上記ブラシ状回転体の回転を、装置のウォーミングアップタイムの中で行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
上記ブラシ状回転体の回転を、上記ウォーミングアップタイムの中のプロセスコントロール動作よりも前に行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、
上記ブラシ状回転体の回転時には、上記像担持体も回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、
上記ブラシ状回転体の前回の回転からの経過時間を計測する経過時間計測手段を有し、経過時間に応じて上記所定時間を変化させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、
上記ブラシ状回転体が、上記像担持体上に残留したトナーをクリーニングするクリーニングブラシであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至５のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、
上記ブラシ状回転体が、上記像担持体上に潤滑剤を塗布する塗布ブラシであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至５のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、
上記ブラシ状回転体が、上記像担持体上にバイアスを印加するバイアス印加ブラシであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至５のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、
上記ブラシ状回転体が、上記像担持体を帯電する帯電ブラシであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至５のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、
上記ブラシ状回転体が、上記像担持体を除電する除電ブラシであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
像担持体と、該像担持体に接触して回転する回転体を有し、該回転体は上記像担持体と同一の駆動源により回転駆動される画像形成装置において、
上記像担持体の逆回転動作によって上記回転体との回転位置ずれが生じるように設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の画像形成装置において、
上記回転位置ずれが、上記回転体の駆動伝達経路に設けられたワンウェイクラッチによってなされることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
像担持体と、該像担持体に接触して回転する回転体を有し、該回転体は上記像担持体と同一の駆動源により回転駆動される画像形成装置において、
上記像担持体と上記回転体との回転位置ずれが生じるように設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の画像形成装置において、
上記回転位置ずれが、上記回転体の駆動伝達経路に設けられたトルクリミッタによってなされることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１１乃至１４の何れか１つに記載の画像形成装置において、
上記回転体がクリーニングブラシであり、ブラシの先端がループ状に形成され、上記像担持体との面圧が５０ｇ／ｃｍ２以上に設定されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置では、例えば像担持体としての感光体の表面を帯電装置により一様に帯電した後、原稿の画像情報に基づいて静電潜像を形成し、該静電潜像を現像装置によりトナー像として可視像化し、該トナー像を転写装置により記録媒体に転写し、その後、定着装置によりトナー像を熱と圧力により記録媒体に定着することが行われている。
カラー画像形成では感光体上のトナー像を中間転写体に重ね合わせ転写した後記録媒体に転写する方式も採用されている。
トナー像を中間転写体に転写した後の感光体にはトナーが残留する。また、トナー像を記録媒体に転写した後の感光体又は中間転写体にはトナーが残留し、さらには記録媒体としての転写紙の紙粉、微量添加物が付着することを避けられない。この場合、特に転写紙の微量添加物、あるいはコロナ放電等で発生する放電生成物は感光体の表面にこびり付くため、その除去が容易でないが、これらの付着物をクリーニング装置によって清掃するようになっている。
【０００３】
一般に、クリーニング装置は、図９に示すように、感光体７００の表面に接触して回転するブラシ状回転体としてのクリンーニングファーブラシ（以下、単にクリンーニングブラシ又はブラシともいう）７０１及びクリーニングブレード７０２等を有している。図９において、符号７０３はトナー回収コイルを、７０４はクリーニングブレード加圧スプリングを、７０５は転写紙分離爪を、７０６は感光体モータを示している。
クリンーニングファーブラシ７０１は、転写紙から発生する紙粉の除去及び感光体７００の表面に付着する転写紙中の微量添加物の除去を主な目的とし、感光体７００と同一方向の矢印方向へ回転駆動される。さらに付随的な効果として、トナークリーニング及びその下流のクリーニングブレード７０２によって感光体表面から掻き落とされたトナーの運搬の役割も果たしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、長時間画像形成動作を行わないと、クリンーニングブラシも回転しないため、ある一定の部分の毛が像担持体に接触したままになり、その部分だけ変形（毛倒れ）した状態になってしまう。
このままの状態で画像形成動作を行うと、クリンーニングブラシが回転する際に、毛倒れした部分と通常の部分で感光体に対するクリンーニングブラシの回転負荷が変化し、画像上にバンディングと呼ばれる縞模様（周期的な濃度変化）が生じてしまう。
特開平３−２６９４７７号公報には、クリーニングブラシを有するカートリッジの新品が装置にセットされたときにクリンーニングブラシを回転させることにより上記変形現象を防止する技術が記載されている。
しかしながら、上記毛倒れ現象はブラシが新しいときだけではなく、装置が長時間使われなかった場合にも発生する。
【０００５】
また、先に説明したように、転写紙中の微量添加物は感光体表面にこびり付いてしまう。従って、このような付着物を清掃するにはクリンーニングファーブラシに腰の強い原糸太さの大きいブラシを採用しなければならない。ところが、そのようなクリーニングブラシを用いると原糸は太く腰が強いため、感光体の表面を傷付け、異常に摩耗させるおそれがある。
例えば、クリーニング装置への入力トナー量が極端に少ない場合には、クリンーニングファーブラシの表面にはトナーが付着していないか、もしくはほとんど付着していない状態で、感光体と接触・摺擦し、感光体表面を傷付けてしまう。さらに、クリンーニングファーブラシと感光体を駆動する駆動源が同じ場合、伝達するギアもしくはタイミングベルトの歯数の最小公倍数でピッチ状の傷が発生する。
【０００６】
ピッチ状の傷が感光体にできるメカニズムを図９と図１０を用いて説明する。感光体７００の直径を１００ｍｍ、クリンーニングファーブラシ７０１の外径を１８ｍｍとする。クリンーニングファーブラシ７０１を感光体７００に約１．５ｍｍ食い込ませて摺擦させると、クリンーニングファーブラシ７０１の感光体７００とのピッチ円は１５ｍｍとなる。このピッチ円が感光体７００の線速と同速になるようにする。
感光体７００及びクリンーニングファーブラシ７０１のピッチ円の線速はほぼ同速で３５０ｍｍ／ｓｅｃである。
図１０に示すように、感光体７００へは感光体モータ出力軸７０８から直接感光体ギア７０９に駆動力が伝わり、クリンーニングファーブラシ７０１にはアイドラギア７１０を１枚介して駆動力が伝わっている。
【０００７】
図１０において、符号７１２は感光体モータを、７１３はクリンーニングファーブラシへの伝達軸を、７１４は感光体への伝達軸を、７１５はクリンーニングファーブラシの軸（カップリング部）を示している。ユニット７１６側に感光体やクリンーニングファーブラシが存在する。
感光体ギア７０９の歯数：１５６、アイドラギア７１０の歯数：３９／５９、クリンーニングファーブラシ７０１のギア７１１の歯数：３９とする。この歯数の関係から、感光体７００の３９回転に対してクリンーニングファーブラシ７０１は２３６回転し、同じ元の点が当たる。従って、クリンーニングファーブラシ７０１の一回転周期跡のピッチは約３１４（感光体７００の周長）／２３６＝約１．３３ｍｍピッチとなる。例えば、クリンーニングファーブラシ７０１の外周に１点固い異物が付着すると、クリンーニングファーブラシ７０１が２３６回転して感光体７００の元の点と当たる。
従って、元の点に当たるまでに感光体７００に２３６個の点を作り、３１４／２３６＝１．３３ｍｍピッチで感光体７００に傷を付ける。そしてこの状態は、感光体７００とクリンーニングファーブラシ７０１の線速差を付けても、ギアの歯数を変えても間隔が変わるだけでピッチ状の傷は発生してしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、像担持体に接触する回転体やブラシ状回転体による画質への悪影響を抑制できる画像形成装置の提供を、その主な目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、像担持体と、該像担持体に接触して回転するブラシ状回転体を有する画像形成装置において、装置が停止状態から立ち上げられるとき、上記ブラシ状回転体を所定時間回転させる、という構成を採っている。
【００１０】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の画像形成装置において、上記ブラシ状回転体の回転を、装置のウォーミングアップタイムの中で行う、という構成を採っている。
【００１１】
請求項３記載の発明では、請求項２記載の画像形成装置において、上記ブラシ状回転体の回転を、上記ウォーミングアップタイムの中のプロセスコントロール動作よりも前に行う、という構成を採っている。
【００１２】
請求項４記載の発明では、請求項１乃至３のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記ブラシ状回転体の回転時には、上記像担持体も回転させる、という構成を採っている。
【００１３】
請求項５記載の発明では、請求項１乃至４のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記ブラシ状回転体の前回の回転からの経過時間を計測する経過時間計測手段を有し、経過時間に応じて上記所定時間を変化させる、という構成を採っている。
【００１４】
請求項６記載の発明では、請求項１乃至５のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記ブラシ状回転体が、上記像担持体上に残留したトナーをクリーニングするクリーニングブラシである、という構成を採っている。
【００１５】
請求項７記載の発明では、請求項１乃至５のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記ブラシ状回転体が、上記像担持体上に潤滑剤を塗布する塗布ブラシである、という構成を採っている。
【００１６】
請求項８記載の発明では、請求項１乃至５のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記ブラシ状回転体が、上記像担持体上にバイアスを印加するバイアス印加ブラシである、という構成を採っている。
【００１７】
請求項９記載の発明では、請求項１乃至５のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記ブラシ状回転体が、上記像担持体を帯電する帯電ブラシである、という構成を採っている。
【００１８】
請求項１０記載の発明では、請求項１乃至５のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記ブラシ状回転体が、上記像担持体を除電する除電ブラシである、という構成を採っている。
【００１９】
請求項１１記載の発明では、像担持体と、該像担持体に接触して回転する回転体を有し、該回転体は上記像担持体と同一の駆動源により回転駆動される画像形成装置において、上記像担持体の逆回転動作によって上記回転体との回転位置ずれが生じるように設けられている、という構成を採っている。
【００２０】
請求項１２記載の発明では、請求項１１記載の画像形成装置において、上記回転位置ずれが、上記回転体の駆動伝達経路に設けられたワンウェイクラッチによってなされる、という構成を採っている。
【００２１】
請求項１３記載の発明では、像担持体と、該像担持体に接触して回転する回転体を有し、該回転体は上記像担持体と同一の駆動源により回転駆動される画像形成装置において、上記像担持体と上記回転体との回転位置ずれが生じるように設けられている、という構成を採っている。
【００２２】
請求項１４記載の発明では、請求項１３記載の画像形成装置において、上記回転位置ずれが、上記回転体の駆動伝達経路に設けられたトルクリミッタによってなされる、という構成を採っている。
【００２３】
請求項１５記載の発明では、請求項１１乃至１４の何れか１つに記載の画像形成装置において、上記回転体がクリーニングブラシであり、ブラシの先端がループ状に形成され、上記像担持体との面圧が５０ｇ／ｃｍ２以上に設定されている、という構成を採っている。ここで、面圧とは、像担持体への狙いの食い込み量を確保したときのクリーニングブラシと像担持体との接触圧を意味する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を図１乃至図６に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて本実施形態における画像形成装置としての電子写真式カラー複写機（以下、「カラー複写機」という）の概略構成及び動作について説明する。このカラー複写機は、カラー画像読取装置（以下、「カラースキャナ」という）１、カラー画像記録装置（以下、「カラープリンタ」という）２、給紙バンク３等で構成されている。
【００２５】
カラースキャナ１は、コンタクトガラス１０１上の原稿４の画像を照明ランプ１０２、ミラー群１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、及びレンズ１０４を介してカラーセンサ１０５に結像し、原稿４のカラー画像情報を、例えばＲｅｄ：赤、Ｇｒｅｅｎ：緑、Ｂｌｕｅ：青（以下、それぞれＲ、Ｇ、Ｂという）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。カラーセンサ１０５は、本実施形態ではＲ、Ｇ、Ｂの色分解手段とＣＣＤのような光電変換素子で構成され、原稿４の画像を色分解した３色のカラー画像を同時に読み取る。
カラースキャナ１で得たＲ、Ｇ、Ｂの色分解画像信号を強度レベルをもとにして、図示しない画像処理部で色変換処理を行い、Ｂｌａｃｋ：黒（以下、Ｂｋという）、Ｃｙａｎ：シアン（以下、Ｃという）、Ｍａｇｅｎｔａ：マゼンタ（以下、Ｍという）、Ｙｅｌｌｏｗ：イエロー（以下、Ｙという）のカラー画像データを得る。
【００２６】
Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのカラー画像データを得るためのカラースキャナ１の動作は次の通りである。後述するカラープリンタ２の動作とタイミングを取ったスキャナスタ−ト信号を受けて、照明ランプ１０２及びミラー群１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ等からなる光学系が矢印方向（左方向）へ原稿４を走査し、１回の走査毎に１色のカラー画像データを得る。この動作を合計４回繰り返すことによって、例えばレッド、グリーン、ブルー（以下、それぞれ「Ｒ」、「Ｇ」、「Ｂ」という）の色分解光ごとに読み取り、電気的な画像信号に変換する。あるいは、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データがメモリに格納される。
図示しないメモリを用いる場合は、１度の走査でＲＧＢ３色の画像データを得る。そして、その都度カラープリンタ２で順次顕像化しつつ、これを重ね合わせて最終的な４色フルカラー画像を形成する。
【００２７】
カラープリンタ２は、像担持体としての感光体ドラム２００、書き込み光学ユニット２２０、現像装置としてのリボルバ現像ユニット２３０、中間転写ユニット５００、２次転写ユニット６００、定着装置２７０等で構成されている。
感光体ドラム２００は矢印で示す反時計回り方向に回転し、その周りには、感光体クリ−ニング装置２０１、除電ランプ２０２、帯電器２０３、電位センサ２０４、リボルバ現像ユニット２３０の選択された現像器、現像濃度パタ−ン検知器２０５、中間転写ユニット５００の中間転写ベルト５０１などが配置されている。
【００２８】
書き込み光学ユニット２２０は、カラースキャナ１からのカラー画像データを光信号に変換して、帯電器２０３によって一様に帯電された感光体ドラム２００の表面に、原稿の画像に対応したレーザ光を照射して光書き込みを行い、感光体ドラム２００の表面に静電潜像を形成する。
書き込み光学ユニット２２０は、例えば、光源としての半導体レーザ２２１、図示しないレーザ発光駆動制御部、ポリゴンミラー２２２とその回転用モータ２２３、ｆ／θレンズ２２４、反射ミラー２２５などによって構成されている。
リボルバ現像ユニット２３０は、Ｂｋトナーを用いるＢｋ現像器２３１Ｋ、Ｃトナーを用いるＣ現像器２３１Ｃ、Ｍトナーを用いるＭ現像器２３１Ｍ、Ｙトナーを用いるＹ現像器２３１Ｙと、ユニット全体を反時計回り方向に回転させる図示しない現像リボルバ駆動部などによって構成されている。
【００２９】
リボルバ現像ユニット２３０に設置された各現像器は、静電潜像を現像するために現像材の穂を感光体ドラム２００の表面に接触させて回転する現像材担持体としての現像スリーブと、現像剤を汲み上げて攪拌するために回転する現像剤パドル、及び現像スリーブを矢印で示す時計回り方向に回転させる現像スリーブ駆動部などで構成されている。
各現像器内のトナーはフェライトキャリアとの攪拌によって負極性に帯電されている。各現像スリーブには図示しない現像バイアス印加手段としての現像バイアス電源により負の直流電圧Ｖｄｃ（直流成分）に交流電圧Ｖａｃ（交流成分）が重畳された現像バイアス電圧が印可され、各現像スリーブが感光体ドラム２００の金属基体層に対して所定電位にバイアスされている。
【００３０】
カラー複写機本体の待機状態では、リボルバ現像ユニット２３０はＢｋ現像器２３１Ｋが現像位置に位置するホームポジションで停止しており、コピースタートキーが押されると、カラースキャナ１で所定のタイミングからＢｋカラー画像データの読み取りが開始され、このカラー画像データに基づいて、レーザ光による光書き込みすなわち静電潜像形成が始まる（以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像を「Ｂｋ静電潜像」という。Ｃ、Ｍ、Ｙについても同様）。
Ｂｋ静電潜像の先端部から現像可能とすべく、Ｂｋ現像位置に静電潜像の先端部が到達する前に、Ｂｋ現像スリーブの回転を開始してＢｋ静電潜像をＢｋトナーで現像する。
以後Ｂｋ静電潜像の現像動作を続けるが、Ｂｋ静電潜像の後端部がＢｋ現像位置を通過した時点で、速やかに次の色の現像器が現像位置に来るまで、リボルバ現像ユニット２３０が回転する。これは少なくとも、次の画像データによる静電潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了させる。
【００３１】
図２に示すように、中間転写ユニット５００は、後述する複数のローラに張架された中間転写体である中間転写ベルト５０１などで構成されている。この中間転写ベルト５０１の周りには、２次転写ユニット６００の転写材担持体である２次転写ベルト６０１、２次転写電荷付与手段である２次転写バイアスローラ６０５、中間転写体クリーニング手段であるベルトクリーニングブレード５０４、潤滑剤塗布手段である潤滑剤塗布ブラシ５０５などが対向するように配設されている。なお、図１においては潤滑剤塗布ブラシ５０５等は省略している。
中間転写ベルト５０１は、１次転写電荷付与手段である１次転写バイアスローラ５０７、ベルト駆動ローラ５０８、ベルトテンションローラ５０９、２次転写対向ローラ５１０、クリーニング対向ローラ５１１、及びアースローラ５１２に張架されている。各ローラは導電性材料で形成され、１次転写バイアスローラ５０７以外の各ローラは接地されている。
【００３２】
中間転写ベルト５０１の外周面あるいは内周面には、位置検知用マークＭＣが設けられている。但し、中間転写ベルト５０１の外周面側については位置検知用マークＭＣがベルトクリーニングブレード５０４の通過域を避けて設ける工夫が必要であって配置上の困難さを伴うことがあるので、その場合には位置検知用マークＭＣを中間転写ベルト５０１の内周面側に設ける。マーク検知用センサとしての光学センサ５１４は、中間転写ベルト５０１が架け渡されているバイアスローラ５０７と駆動ローラ５０８との間の位置に設けられる。
１次転写バイアスローラ５０７には、定電流または定電圧制御された１次転写電源８０１により、トナー像の重ね合わせ数に応じて所定の大きさの電流又は電圧に制御された転写バイアスが印加されている。また、中間転写ベルト５０１は、図示しない駆動モータによって回転駆動されるベルト駆動ローラ５０８により、矢印方向に駆動される。
【００３３】
中間転写ベルト５０１は、後述するが半導体、または絶縁体で、単層または多層構造となっている。感光体ドラム２００上のトナー像を中間転写ベルト５０１に転写する転写部（以下「１次転写部」という）では、１次転写バイアスローラ５０７及びアースローラ５１２で中間転写ベルト５０１を感光体ドラム２００側に押し当てるように張架することにより、感光体ドラム２００と中間転写ベルト５０１との間に所定幅のニップ部を形成している。
潤滑剤塗布ブラシ５０５は、板状に形成された潤滑剤としてのステアリン酸亜鉛５０６を研磨し、この研磨された微粒子を中間転写ベルト５０１に塗布するものである。この潤滑剤塗布ブラシ５０５も、中間転写ベルト５０１に対して隣接可能に構成され、所定のタイミングで中間転写ベルト５０１に接触するように制御される。
【００３４】
２次転写ユニット６００は、３つの支持ローラ６０２、６０３、６０４に張架された２次転写ベルト６０１などで構成され、中間転写ベルト５０１の支持ローラ６０２と６０３間の張架部が２次転写対向ローラ５１０に対して圧接可能になっている。３つの支持ローラ６０２、６０３、６０４の一つは、図示しない駆動手段によって回転駆動される駆動ローラであり、その駆動ローラにより２次転写ベルト６０１が図中に矢印で示す方向に駆動される。
２次転写バイアスローラ６０５は、２次転写手段であり、２次転写対向ローラ５１０との間に中間転写ベルト５０１と２次転写ベルト６０１を挟持するように配設され、定電流制御される２次転写電源８０２によって所定電流の転写バイアスが印加されている。
また、２次転写ベルト６０１及び２次転写バイアスローラ６０５が、２次転写対向ローラ５１０に対して圧接する位置と２点鎖線で示す離間する位置とを取り得るように、支持ローラ６０２及び２次転写バイアスローラ６０５を矢印方向に駆動する図示しない離接機構が設けられている。
図２において、符号２０９はレジストローラ対を示しており、２次転写バイアスローラ６０５と２次転写対向ローラ５１０とに挟持された中間転写ベルト５０１と２次転写ベルト６０１の間に、所定のタイミングで記録媒体としての転写紙Ｐを送り込む。
【００３５】
２次転写ベルト６０１の定着装置２７０側の支持ローラ６０３に張架されている部分には、転写材除電手段である転写紙除電チャージャ６０６と、転写材担持体除電手段であるベルト除電チャージャ６０７とが対向して設けられている。また、２次転写ベルト６０１の図中下側の支持ローラ６０４に張架されている部分には、転写材担持体クリーニング手段であるクリーニングブレード６０８が当接している。
転写紙除電チャージャ６０６は、転写紙に保持されている電荷を除電することにより、転写紙自体の腰の強さで転写紙を２次転写ベルト６０１から良好に分離できるようにするものである。ベルト除電チャージャ６０７は、２次転写ベルト６０１上に残留する電荷を除電するものである。クリーニングブレード６０８は、２次転写ベルト６０１の表面に付着した付着物を除去してクリーニングするものである。
【００３６】
カラープリンタ２内の転写紙カセット２０７及び給紙バンク３内の転写紙カセット３０ａ、３０ｂ、３０ｃには、各種サイズの転写紙が収納されており、指定されたサイズの転写紙のカセットから、給紙コロ２０８、３１ａ、３１ｂ、３１ｃによってレジストローラ対２０９方向に給紙、搬送される。
カラープリンタ２の右側面には、ＯＨＰ用紙や厚紙などの特殊用紙用の手差し給紙トレイ２１０が設けられている。
【００３７】
上記構成のカラー複写機において、画像形成サイクルが開始されると、まず感光体ドラム２００は矢印で示す反時計回り方向に、中間転写ベルト５０１は矢印で示す時計回り方向に図示しない駆動モータによって同じ線速で回転される。
上述のように中間転写ベルト５０１の裏側には位置検知用マークＭＣが設けられている。この位置検知用マークＭＣは中間転写ベルト５０１とともに移動し、位置検知用マークＭＣが通過する所定の通過領域には光学センサ５１４が不動部材に取り付けられている。
光学センサ５１４には反射型フォトセンサや透過型フォトセンサが用いられる。光学センサ５１４として反射型フォトセンサを用いた場合には中間転写ベルト５０１に反射性のテープなどの部材を貼り、反射型フォトセンサにて中間転写ベルト５０１上の反射性の低い表面からマークＭＣに変わる所、あるいは位置検知用マークＭＣから中間転写ベルト５０１上の反射性の低い表面に変わる所を読めばよい。
【００３８】
中間転写ベルト５０１の回転に伴ってＢｋトナー像形成、Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成、Ｙトナー像形成が行われ、１次転写バイアスローラ５０７に印加される電圧による転写バイアスにより１次転写が行われ、最終的にＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト５０１上に重ねてトナー像が形成される。
例えばＢｋトナー像形成は次のように行われる。帯電器２０３は、コロナ放電によって感光体ドラム２００の表面を負電荷で所定電位に一様に帯電する。光学センサ５１４による位置検知用マークＭＣの検知がなされてから一定時間後に次のようなＢｋの画像データによる光書き込みが行われる。
そして、書き込み光学ユニット２２０により、ＲＧＢメモリに格納された画像データから変換されたカラー画像信号に基づいて、Ｂｋデータのレーザ光によるラスタ露光を行う。このラスタ像が露光されたとき、当初一様帯電された感光体ドラム２００の表面の露光された部分は、露光光量に比例する電荷が消失し、Ｂｋ静電潜像が形成される。
【００３９】
このＢｋ静電潜像に、Ｂｋ現像器２３１ＫのＢｋ現像ローラ上の負帯電されたＢｋトナーが接触することにより、感光体ドラム２００の電荷が残っている部分にはトナーが付着せず、電荷の無い部分つまり露光された部分にはトナーが吸着し、静電潜像と相似なＢｋトナー像が形成される。
感光体ドラム２００上に形成されたＢｋトナー像は、感光体ドラム２００と接触状態で等速駆動している中間転写ベルト５０１の表面に転写される。以下、感光体ドラム２００から中間転写ベルト５０１へのトナー像の転写を「１次転写」という。
ベルト転写後の感光体ドラム２００の表面に残留している若干の未転写残留トナーは、感光体ドラム２００の再使用に備えて、感光体クリーニング装置２０１で清掃される。感光体クリ−ニング装置２０１は、ブラシ状回転体としてのクリーニングブラシ２０１ａと、クリーニングブレード２０１ｂを有している。
以下同様に中間転写ベルト５０１が１周する毎に光学センサ５１４により位置検知用マークＭＣが検知され、感光体ドラム２００側ではＢｋ画像形成工程の次に、Ｂｋと同じタイミングで、つまり、光学センサ５１４による位置検知用マークＭＣの検知がなされてから一定時間後にＣ画像データによる光書き込み、Ｍ画像データによる光書き込み、Ｙ画像データによる光書き込みがそれぞれ行われる。
Ｃ画像形成工程に進むと、所定のタイミングでＲＧＢメモリから変換されたＣ画像データの呼び出しが始まり、そのＣ画像データによるレーザ光書き込みによって、感光体ドラム２００の表面にＣ静電潜像を形成する。
【００４０】
先のＢｋ静電潜像の後端部が通過した後で、且つＣ静電潜像の先端部が到達する前にリボルバ現像ユニット２３０の回転動作が行われ、Ｃ現像器２３１Ｃが現像位置にセットされ、Ｃ静電潜像がＣトナーで現像される。
以後、Ｃ静電潜像領域の現像を続けるが、Ｃ静電潜像の後端部が通過した時点で、先のＢｋ現像器２３１Ｋの場合と同様にリボルバ現像ユニットの回転動作を行い、次のＭ現像器２３１Ｍを現像位置に移動させる。これもやはり次のＭ静電潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了させる。
なお、Ｍ及びＹの画像形成工程については、それぞれのカラー画像データ呼び出し、静電潜像形成、現像の動作が上述のＢｋ、Ｃの工程と同様であるので説明は省略する。
中間転写ベルト５０１上には、感光体ドラム２００上に順次形成されるＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像が、同一面に順次位置合わせされて転写される。それにより、中間転写ベルト５０１上には最大で４色が重ね合わされたトナー像が形成される。
【００４１】
上記画像形成動作が開始される時期に、転写紙Ｐは上記転写紙カセット又は手差しトレイのいずれかから給送され、レジストローラ対２０９のニップで待機している。２次転写対向ローラ５１０及び２次転写バイアスローラ６０５によりニップが形成される２次転写部に中間転写ベルト５０１上のトナー像の先端がさしかかる前に図示しない２次転写接離クラッチが作動し、２次転写ユニット６００が中間転写ベルト５０１に当接する。その後、転写紙Ｐの先端がこのトナー像の先端に一致するようにレジストローラ対２０９が駆動され、転写紙Ｐとトナー像とのレジスト合わせが行われる。
転写紙Ｐが中間転写ベルト５０１上のトナー像と重ねられて２次転写部を通過する。このとき、２次転写電源８０２によって２次転写バイアスローラ６０５に印加される電圧による転写バイアスにより、中間転写ベルト５０１上の４色重ねトナー像が転写紙上に一括転写される。これを、「２次転写」という。
２次転写ベルト６０１の移動方向における２次転写部の下流側に配置した転写紙除電チャージャ６０６との対向部を通過するとき、転写紙Ｐは除電され、２次転写ベルト６０１から剥離して搬送ベルト２１１に移る。
【００４２】
中間転写ベルト２６１から４色重ねトナー像を一括転写された転写紙は、搬送ベルト２１１により定着装置２７０に搬送され、所定温度に制御された定着ローラ２７１と加圧ローラ２７２のニップ部でトナー像が溶融定着され、排出ローラ対２１２で装置本体外に送り出され、図示しないコピートレイに表向きにスタックされ、フルカラーコピーを得る。
一方、一次転写後の感光体ドラム２００の表面は、感光体クリーニング装置２０１でクリーニングされ、除電ランプ２０２で均一に除電される。
転写紙Ｐにトナー像を転写した後の中間転写ベルト５０１の表面に残留したトナーは、図示しない離接機構によって中間転写ベルト５０１に押圧されるベルトクリーニングブレード５０４によってクリーニングされる。
【００４３】
リピートコピーのときは、カラースキャナ１の動作及び感光体ドラム２００への画像形成は、１枚目の４色目（Ｙ）の画像形成工程に引き続き、所定のタイミングで２枚目の１色目（Ｂｋ）の画像形成工程に進む。中間転写ベルト５０１の方は、１枚目の４色重ねトナー像の転写紙への一括転写工程に引き続き、表面のベルトクリーニングブレード５０４でクリーニングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転写されるようにする。その後は、１枚目と同様動作になる。以上は、４色フルカラーコピーを得るコピーモードであったが、３色コピーモード、２色コピーモードの場合は、指定された色と回数の分について、上記同様の動作を行うことになる。
また、単色コピーモードの場合は、所定枚数が終了するまでの間、リボルバ現像ユニット２３０の所定色の現像器のみを現像動作状態にして、ベルトクリーニングブレード５０４を中間転写ベルト５０１に押圧させた状態のままの位置にしてコピー動作を行う。
【００４４】
以上のような画像形成装置において、長期間画像形成動作を行わないと、感光体クリ−ニング装置２０１におけるクリーニングブラシ２０１ａも回転しないため、図３に示すように、ある一定の部分の毛が感光体ドラム２００に接触したままになり、その部分だけ変形（毛倒れ）した状態になってしまう。
このままの状態で画像形成動作を行うと、クリーニングブラシ２０１ａが回転する際に、毛倒れした部分２０１ａ―１と通常の部分で、感光体ドラム２００に対するクリーニングブラシ２０１ａの回転負荷が変化し、画像上にバンディングと呼ばれる縞模様（周期的な濃度変化）が生じてしまう。
また、この回転の変動の状態は、画像形成動作を行わなかった時間（休止時間）が長いほど大きくなる。装置の休止時間と回転変動率の関係を図４に示す。このように、休止時間が長くなれば変動率も漸増するが、ａ時間以上経過すればその値もｂというところで飽和する。
【００４５】
これを画像上問題とならないレベルであるｃ以下に抑える必要がある。そのためには、画像形成動作前に予めクリーニングブラシ２０１ａを回転させ、毛倒れを戻してやればよい。
図５に、図４において回転変動率が飽和状態のｂである状態のクリーニングブラシ２０１ａを、ある時間回転させた後の回転変動率を表す。これをｃ以下にすればよいわけであるから、ｄ時間回転させれば、クリーニングブラシ２０１ａの毛倒れによる画像への影響を無くすことができるわけである。
従って、装置が停止状態から立ち上げられるとき、ｄ時間（所定時間）、クリーニングブラシ２０１ａを回転させてやれば、それ以前の装置不使用時に形成された毛倒れによる画像不良を防止することができる。ここで、「装置が停止状態から立ち上げられるとき」とは、電源オン時、予熱モードからの立ち上げの双方を含む意味である。クリーニングブラシ２０１ａを以下単にブラシともいう。
【００４６】
上記のｄ時間のブラシ回転は、想定される最悪時のブラシの毛倒れに対応できるようにした実験値である。ところが、毎回最悪の毛倒れになる訳ではなく、ｄ時間よりも少ない回転で毛倒れの影響を無くすことができる場合もある。
そこで、前回のブラシ回転からの装置停止時間を計測し、その時間によって電源投入時又は予熱モードからの立ち上げ時にブラシを回転する時間を変化させることもできる。
この装置停止時間とブラシ回転時間の関係を図６に示す。ここではブラシ回転時間を４段階（ｄ、ｊ、ｉ、ｈ）に変えているが、３段階以下あるいは５段階以上の制御も当然可能である。
具体的には、装置給紙時間とブラシ回転時間の関係データを実験等（コンピュータシミュレーションを含む）により予め求め、経過時間計測手段としての図示しないタイマを図示しない制御手段（例えばメインコントローラ）により管理し、計測された装置停止時間に基づいて関係データテーブルから対応するブラシ回転数を設定する。
【００４７】
ここで、感光体ドラム２００を停止したままブラシのみを回転させると、感光体ドラム２００の一部だけがブラシの摺擦を受け、この部分だけ表面状態が変わってしまう。このことは中間転写ベルト５０１に対するクリーニングの場合ももちろん当てはまるが、感光体ドラム２００の場合ではさらに、部分的に膜厚が薄くなると、その部分の潜像電位が異なって感光特性が変化し、画像上濃度差となって現れてしまう。
そこで、少なくともブラシを回転させるときには、それと接している感光体ドラム２００あるいは中間転写ベルト５０１を回転させてやることにより、均一にブラシに摺擦されるようになるので、これを防ぐことができる。
【００４８】
また、電源投入時に、単独でブラシを回転させるのは、立ち上がり時間を遅らせてしまうので、定着装置２７０のウォーミングアップタイムと同時に行なえばよい。
また、電源オン時にプロセスコントロールを行なう場合、この前にブラシ回転を行なう方が望ましい。プロセスコントロールでは、パッチ画像等を作成し、これの濃度を読み取り画像濃度の調整を行なうが、このパッチ画像がバンディング等の影響を受けると濃度調整が最適値とは狂う場合が生じるからである。
【００４９】
以上は、ブラシ状回転体をクリーニングブラシとして述べてきたが、本発明はクリーニングブラシに限定されるものではない。すなわち、感光体ドラム２００や中間転写ベルト５０１等の像坦持体に接するブラシであれば、どのような目的のブラシにも適用できる。
例えば、感光体ドラム２００を帯電する帯電ブラシ、同除電する除電ブラシ、像坦持体に潤滑剤を塗布する塗布ブラシ（上記例では中間転写ベルト５０１に対する潤滑剤塗布ブラシ５０５）、バイアスを印加するバイアス印加ブラシなどが挙げられる。
【００５０】
次に、図７に基づいて第２の実施形態を説明する。
本実施形態では、像担持体と、該像担持体に接触して回転するクリーニングブラシ等の回転体が同一の駆動源により回転駆動される構成を前提としているが、図１で示した構成においても適用可能であるため、要部のみ説明する。
図９及び図１０で示した従来構成では、クリンーニングファーブラシ７０１への伝達軸（駆動伝達経路）７１３に普通のギア７１１が設けられていたが、本実施形態では、これに代えてワンウェイクラッチ入りのギア７１７が設けられている。
本実施形態では画像形成動作を行わないときに感光体７００を逆回転させる制御を行う。感光体７００が逆回転するときにクリンーニングファーブラシ７０１の駆動が感光体７００とずれ、再度感光体７００が正回転するときにワンウェイクラッチのロックする位置によって位置が変わるので、上述したようなピッチ状の傷が感光体７００にできることはない。
この位置ずらし方法は、感光体７００に接触する他の部材、例えば帯電ローラ、転写ローラ、転写ベルト等にも応用することができる。例えば、帯電ローラに周方向の電気抵抗ムラがある場合などは有効である。
【００５１】
図８に示すように、クリンーニングファーブラシ７０１への伝達軸７１３に、トルクリミッタ付きのギア７１８を設ける構成としても同様の位置ずれ機能を得ることができる（第３の実施形態）。本実施形態におけるギア７１８は磁性体パウダー入りの構成を有している。この構成によって感光体７００との間にスリップが発生し、感光体７００と位置がずれるのでピッチ状の傷が感光体７００にできることはない。
この位置ずらし方法は、感光体７００に接触する他の部材、例えば帯電ローラ等にも応用することができる。例えば、帯電ローラに周方向の電気抵抗ムラがある場合などは有効である。スリップさせる方式であるので、位置出しを必要とする転写ベルトや転写ローラの場合には図７で示した方法が有効である。
【００５２】
上記各実施形態において、クリーニングブラシ２０１ａ、クリンーニングファーブラシ７０１の先端をループ形状に形成し（特開平２−１４９９７０号公報参照）し、像担持体との面圧が５０ｇ／ｃｍ２以上に設定してもよい。このようにすれば、特に転写紙の微量添加物、コロナ放電等で発生する放電生成物が像担持体表面にこびりついてもその除去が容易となる。
また、上記各実施形態では感光体（感光体ドラム）に対しての例を示したが、中間転写ベルト等の中間転写体においても同様に実施することができる。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１、６、７、８、９又は１０記載の発明によれば、像担持体と、該像担持体に接触して回転するブラシ状回転体を有する画像形成装置において、装置が停止状態から立ち上げられるとき、上記ブラシ状回転体を所定時間回転させる構成としたので、ブラシ毛倒れによる異常画像の発生を防止することができる。
【００５４】
請求項２、６、７、８、９又は１０記載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置において、上記ブラシ状回転体の回転を、装置のウォーミングアップタイムの中で行う構成としたので、ブラシ回転に余分な時間を取る必要がなく、装置の立ち上がり時間を遅らせずに済む。
【００５５】
請求項３、６、７、８、９又は１０記載の発明によれば、請求項２記載の画像形成装置において、上記ブラシ状回転体の回転を、上記ウォーミングアップタイムの中のプロセスコントロール動作よりも前に行う構成としたので、プロセスコントロール時に作成する画像においてもブラシの毛倒れによるバンディング現象を防止でき、精度の高いプロセスコントロールを実行できる。
【００５６】
請求項４、６、７、８、９又は１０記載の発明によれば、請求項１乃至３のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記ブラシ状回転体の回転時には、上記像担持体も回転させる構成としたので、部分的な摺擦による異常画像を防止することができる。
【００５７】
請求項５、６、７、８、９又は１０記載の発明によれば、請求項１乃至４のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記ブラシ状回転体の前回の回転からの経過時間を計測する経過時間計測手段を有し、経過時間に応じて上記所定時間を変化させる構成としたので、毛倒れ状態に適した回転を与えることができ、余分な回転による無駄な時間及びブラシの劣化を防止することができる。
【００５８】
請求項１１記載の発明によれば、像担持体と、該像担持体に接触して回転する回転体を有し、該回転体は上記像担持体と同一の駆動源により回転駆動される画像形成装置において、上記像担持体の逆回転動作によって上記回転体との回転位置ずれが生じるように設けられている構成としたので、像担持体にピッチ状の傷が付くことを防止できる。
【００５９】
請求項１２記載の発明によれば、請求項１１記載の画像形成装置において、上記回転位置ずれが、上記回転体の駆動伝達経路に設けられたワンウェイクラッチによってなされる構成としたので、簡単な構成で像担持体にピッチ状の傷が付くことを防止でき、正回転時の位置出しもできる。
【００６０】
請求項１３記載の発明によれば、像担持体と、該像担持体に接触して回転する回転体を有し、該回転体は上記像担持体と同一の駆動源により回転駆動される画像形成装置において、上記像担持体と上記回転体との回転位置ずれが生じるように設けられている構成としたので、像担持体にピッチ状の傷が付くことを防止できる。
【００６１】
請求項１４記載の発明によれば、請求項１３記載の画像形成装置において、上記回転位置ずれが、上記回転体の駆動伝達経路に設けられたトルクリミッタによってなされる構成としたので、スリップの発生によって像担持体にピッチ状の傷が付くことを防止できる。
【００６２】
請求項１５記載の発明によれば、請求項１１乃至１４の何れか１つに記載の画像形成装置において、上記回転体がクリーニングブラシであり、ブラシの先端がループ状に形成され、上記像担持体との面圧が５０ｇ／ｃｍ２以上に設定されている構成としたので、像担持体の表面を傷付けにくく且つ特に転写紙の微量添加物、コロナ放電等で発生する放電生成物が像担持体表面にこびりついてもその除去が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における画像形成装置としてのカラー複写機の概要正面図である。
【図２】同カラー複写機の作像部及び転写部の概要正面図である。
【図３】クリーニングブラシの毛倒れ状態を示す図である。
【図４】装置の休止時間と回転変動率の関係を示すグラフである。
【図５】ブラシの回転時間と回転変動率の関係を示すグラフである。
【図６】装置停止時間とブラシ回転時間の関係を示すグラフである。
【図７】第２の実施形態における感光体とクリーニングブラシの駆動構成の斜視図である。
【図８】第３の実施形態における感光体とクリーニングブラシの駆動構成の斜視図である。
【図９】従来における感光体のクリーニング構成を示す図である。
【図１０】従来における感光体とクリーニングブラシの駆動構成の斜視図である。
【符号の説明】
２００、７００　像担持体としての感光体
２０１ａ　ブラシ状回転体としてのクリーニングブラシ
７０１　回転体としてのクリンーニングファーブラシ
【図１】
2004053942.tif 000003
【図２】
2004053942.tif 000004
【図３】
2004053942.tif 000005
【図４】
2004053942.tif 000006
【図５】
2004053942.tif 000007
【図６】
2004053942.tif 000008
【図７】
2004053942.tif 000009
【図８】
2004053942.tif 000010
【図９】
2004053942.tif 000011
【図１０】
2004053942.tif 000012