(57)【要約】【課題】サーバ装置からのデータ受信を高速に行うことができ、公衆回線の電波状況によらず安定した経路案内を実現することのできるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】本発明に係るナビゲーション装置１１１は、公衆回線を通じてサーバ装置１５０と通信を行う移動電話通信部１１３と、無線ＬＡＮを通じてサーバ装置１５０と通信を行う無線ＬＡＮ通信部１１２と、移動電話通信部１１３又は無線ＬＡＮ通信部１１２によって、出発地情報及び目的地情報から求められた経路情報をサーバ装置１５０から受信し、その経路情報に基づいて経路を案内する制御部１１０とを有する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地に関する出発地情報及び目的地に関する目的地情報に基づいて前記目的地までの経路を案内するナビゲーション装置であって、
公衆回線を通じてサーバ装置と通信を行う第１の通信手段と、
無線ＬＡＮを通じて前記サーバ装置と通信を行う第２の通信手段と、
前記第１の通信手段又は前記第２の通信手段によって、前記出発地情報及び前記目的地情報から求められた経路情報を前記サーバ装置から受信し、前記経路情報に基づいて前記経路を案内する制御手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段が前記サーバ装置から地図情報を受信し、該地図情報に基づく地図を前記経路とともに表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段が、前記第２の通信手段による通信が可能な地点を通る経路を案内することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段が、前記第２の通信手段による通信が可能な地点が前記出発地情報及び前記目的地情報に基づいて求められる推奨経路から所定の距離範囲内にある場合のみ、前記推奨経路にその地点を含ませた経路を案内することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段が、前記第１の通信手段による通信が不可能な区間が前記出発地情報及び前記目的地情報に基づいて求められる推奨経路に含まれる場合に、前記第２の通信手段による通信が可能な地点をその区間に入る前に通る経路を案内することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御手段が、前記第１の通信手段による通信及び前記第２の通信手段による通信がともに可能な地域において、前記第２の通信手段による通信を優先させて行うことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記制御手段が、前記第２の通信手段による通信が可能な地域に入ったことが検出された場合に、前記第２の通信手段による通信を開始することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
目的地までの経路を案内するナビゲーション装置から出発地に関する出発地情報及び目的地に関する目的地情報を公衆回線又は無線ＬＡＮを通じて受信し、前記出発地情報及び前記目的地情報に基づいて前記経路を求めた後に該経路に関する経路情報を前記ナビゲーション装置に送信するサーバ装置であって、
前記経路として前記無線ＬＡＮによる通信が可能な地点を通る経路を求めることを特徴とするサーバ装置。
【請求項９】
前記無線ＬＡＮによる通信が可能な地点が前記出発地情報及び前記目的地情報に基づいて求められる推奨経路から所定の距離範囲内にある場合のみ、前記経路として前記推奨経路にその地点を含ませた経路を求めることを特徴とする請求項８に記載のサーバ装置。
【請求項１０】
前記公衆回線による通信が不可能な区間が前記出発地情報及び前記目的地情報に基づいて求められる推奨経路に含まれる場合に、前記経路として前記無線ＬＡＮによる通信が可能な地点をその区間に入る前に通る経路を求めることを特徴とする請求項８に記載のサーバ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、出発地情報及び目的地情報から求められた経路情報をサーバ装置から受信し、その経路情報に基づいて目的地までの経路を案内するナビゲーション装置と、このナビゲーション装置に対して上記経路情報を返信するサーバ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ナビゲーション装置として、図６に示すような車載情報端末が知られている。この車載情報端末１１１’は移動電話通信部１１３を備え、車両１１に搭載されてオーディオ機能等も併有する。移動電話通信部１１３は、移動電話用送受信アンテナ４１等からなる移動電話回線（公衆回線）により通信可能で、車載情報端末１１１’はその移動電話回線及びネットワーク１３０を介して地図情報及び演算機能を有する情報サーバ（サーバ装置）１５０’に接続される。
【０００３】
車載情報端末１１１’から情報サーバ１５０’には出発地点２１に関する出発地情報（例えばＧＰＳにより検出される車両１１の現在地情報）及び目的地点２５に関する目的地情報が送信され、情報サーバ１５０’はその出発地点２１から目的地点２５までの推奨経路２２’を演算して当該経路に関する情報を地図情報とともに車載情報端末１１１’に返信し（車載情報端末１１１’がダウンロードし）、車載情報端末１１１’は受信情報に基づいて地図と推奨経路とをモニタ１２１に表示し、誘導経路を案内する（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２３７２５１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車載情報端末１１１’にあっては、移動電話回線による通信速度や、移動電話回線による通信品質が必ずしも常時安定ではないといったことにより、以下の問題点があった。
【０００６】
（１）移動電話回線の通信速度は通常６４ｋｂｐｓ程度であるので、車載情報端末１１１’が大量のデータ（情報）を受信しなければならない場合に時間がかかる。
【０００７】
（２）車載情報端末１１１’は車両移動中に移動電話回線の電波を受信してダ
ウンロードを行うため、電波状況が変化する（悪くなる）と、その度に
通信不良が生じて再度情報サーバ１５０’への接続動作から実行する必
要があり、大量のデータをダウンロードすることが困難になる。
【０００８】
（３）移動電話の電波が届かない地域に進入する前に、車載情報端末１１１’
がその地域の地図情報を含む大量のデータを予め受信することができな
かった場合、その地域においてナビゲーション（経路案内）を実行する
ことができなくなる可能性がある。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、サーバ装置からのデータ受信を高速に行うことができ、公衆回線の電波状況によらず安定した経路案内を実現することのできるナビゲーション装置と、そのためのサーバ装置を提供することを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、出発地に関する出発地情報及び目的地に関する目的地情報に基づいて前記目的地までの経路を案内するナビゲーション装置であって、公衆回線を通じてサーバ装置と通信を行う第１の通信手段と、無線ＬＡＮを通じて前記サーバ装置と通信を行う第２の通信手段と、前記第１の通信手段又は前記第２の通信手段によって、前記出発地情報及び前記目的地情報から求められた経路情報を前記サーバ装置から受信し、前記経路情報に基づいて前記経路を案内する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記制御手段が前記サーバ装置から地図情報を受信し、該地図情報に基づく地図を前記経路とともに表示手段に表示することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記制御手段が、前記第２の通信手段による通信が可能な地点を通る経路を案内することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、前記制御手段が、前記第２の通信手段による通信が可能な地点が前記出発地情報及び前記目的地情報に基づいて求められる推奨経路から所定の距離範囲内にある場合のみ、前記推奨経路にその地点を含ませた経路を案内することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、前記制御手段が、前記第１の通信手段による通信が不可能な区間が前記出発地情報及び前記目的地情報に基づいて求められる推奨経路に含まれる場合に、前記第２の通信手段による通信が可能な地点をその区間に入る前に通る経路を案内することを特徴とする。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のナビゲーション装置において、前記制御手段が、前記第１の通信手段による通信及び前記第２の通信手段による通信がともに可能な地域において、前記第２の通信手段による通信を優先させて行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のナビゲーション装置において、前記制御手段が、前記第２の通信手段による通信が可能な地域に入ったことが検出された場合に、前記第２の通信手段による通信を開始することを特徴とする。
【００１７】
請求項８に係る発明は、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置から出発地に関する出発地情報及び目的地に関する目的地情報を公衆回線又は無線ＬＡＮを通じて受信し、前記出発地情報及び前記目的地情報に基づいて前記経路を求めた後に該経路に関する経路情報を前記ナビゲーション装置に送信するサーバ装置であって、前記経路として前記無線ＬＡＮによる通信が可能な地点を通る経路を求めることを特徴とする。
【００１８】
請求項９に係る発明は、請求項８に記載のサーバ装置において、前記無線ＬＡＮによる通信が可能な地点が前記出発地情報及び前記目的地情報に基づいて求められる推奨経路から所定の距離範囲内にある場合のみ、前記経路として前記推奨経路にその地点を含ませた経路を求めることを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に係る発明は、請求項８に記載のサーバ装置において、前記公衆回線による通信が不可能な区間が前記出発地情報及び前記目的地情報に基づいて求められる推奨経路に含まれる場合に、前記経路として前記無線ＬＡＮによる通信が可能な地点をその区間に入る前に通る経路を求めることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２１】
図１は本発明に係るナビゲーション装置としての車載情報端末を示したブロック図である。この車載情報端末１１１は、ＧＰＳアンテナ１２０、モニタ１２１、車速センサ１２２と共に車両１１（図２参照）に搭載される。
【００２２】
車載情報端末１１１は、ＧＰＳを用いて車両１１の位置を検出する位置検出部１１４と、車両１１の走行速度を検出する車速検出部１１５と、移動電話通信部１１３及び無線ＬＡＮ通信部１１２と、道路情報等を記憶するメモリ１１６と、各種処理部の制御を行う制御部１１０と、モニタ１２１が接続されるインターフェース部１１７と、運転者が車載情報端末１１１の各種設定を行う際に操作する操作部１１８とを備えている。
【００２３】
位置検出部１１４は、ＧＰＳアンテナ１２０によって受信された人工衛星からの位置情報に基づいて、車両１１の位置を常時検出する。車速検出部１１５は、車両１１に設置された速度センサ１２２より車速パルスを受信して、車両１１の走行速度を判断する。
【００２４】
移動電話通信部１１３及び無線ＬＡＮ通信部１１２は、後述のように情報サーバ１５０にネットワーク１３０を介してアクセスするための通信手段であり、移動電話通信部１１３は携帯電話やＰＨＳ等の公衆回線を用いてネットワーク１３０に接続する通信手段であり、無線ＬＡＮ通信部１１２はＩＥＥＥ８０２．１１ｂやＩＥＥＥ８０２．１１ａ規格に基づいて、無線ＬＡＮ用アンテナ２３２を介してネットワーク１３０に接続するための通信手段である。
【００２５】
移動電話通信部１１３は山岳部３１１等の人口密度の低い地域であって移動電話通信部１１３の電波が届かない地域３１を除く大部分のエリアで通信を行うことが可能であるのに対し、無線ＬＡＮ通信部１１２は無線ＬＡＮ用アンテナ２３２の送受信エリアが狭いので通信可能な範囲が都市部等に限定されてしまう（図２参照）。その一方で、移動電話通信部１１３はデータ転送速度が２８．８〜６４ｋｂｐｓ程度で低速であるのに対し、無線ＬＡＮ通信部１１２は１１〜５４Ｍｂｐｓと高速である。
【００２６】
メモリ１１６は、情報サーバ１５０より取得される道路情報等を記録する記録媒体であり、インターフェース部１１７は、メモリ１１６に記録された道路情報の中から抽出された地図情報をモニタ１２１に出力させるためのインターフェースである。操作部１１８は、運転者が車載情報端末１１１に対して出発地点、目的地点、中継地点等の入力を行うときや誘導経路の検索条件等を入力するとき等に、データの入力、設定項目の選択を行うために用いられる。
【００２７】
制御部１１０は、位置検出部１１４や車速検出部１１５により求められた車両１１の位置や走行速度等に基づいて経路案内に必要なエリアの道路情報を判断し、移動電話通信部１１３又は無線ＬＡＮ通信部１１２を通じて情報サーバ１５０に対して道路情報を送信するように要求する。また、制御部１１０は、情報サーバ１５０より受信した道路情報に基づいてモニタ１２１に車両１１の走行位置等を視覚的に表示させ、必要に応じて音声誘導を用いた経路案内等を行う。
【００２８】
図２は、車載情報端末１１１と情報サーバ１５０との接続状態を示したブロック図である。車載情報端末１１１は、移動電話用送受信アンテナ（移動電話用送受信基地局）４１または無線ＬＡＮ用送受信アンテナ（無線ＬＡＮ用送受信基地局）２３２を介してネットワーク１３０に接続することによって情報サーバ１５０にアクセスすることが可能となる。
【００２９】
情報サーバ１５０には、車載情報端末１１１による経路案内に必要とされる全国の道路情報、例えば、縮尺別の全国の地図情報、住所情報、店舗情報、高速道路のサービスエリア名称、パーキングエリア名称、インターチェンジ名称及び距離情報等が記録されており、一定間隔（例えば１ヶ月）毎に最新の情報に更新される。さらに、情報サーバ１５０には、地域ごとの天気情報、気温情報、事故情報、交通規制情報等が記録されており、これらの情報は上記地図情報等よりも間隔を密にして（例えば３０分毎に）更新される。この情報サーバ１５０は、移動電話通信部に１１３よるデータ通信が可能なエリアと、無線ＬＡＮ通信部１１２によるデータ通信が可能なエリアとを記憶している。
【００３０】
情報サーバ１５０は、ネットワーク１３０を介して車載情報端末１１１より受信した要求に応じて、車載情報端末１１１に対して道路情報を送信する。道路情報の内容は車載情報端末１１の要求により異なり、その内容等については後述する。
【００３１】
なお、図２において、情報サーバ１５０はネットワーク１３０を介して車載情報端末１１１とデータの送受信を行う構成となっているが、このネットワーク１３０は専用の通信回線を用いて情報サーバ１５０と車載情報端末１１１とがピアトゥピア接続により一対一で接続されるネットワークでも良く、インターネットのように広く開放されたネットワークであっても良い。
【００３２】
図２には、車載情報端末１１１が設置された車両１１の走行経路の一例が示されている。車両１１が出発地点２１から目的地点２５まで走行する場合、出発地点２１から目的地点２５までの経路は、出発地点２１から中継地点２３１までの経路２２と中継地点２３１から目的地点２５までの経路２４との２つの経路により構成されており、この中継地点２３１は無線ＬＡＮ通信部１１２による通信が可能なエリア内に設置されている。また、経路上には移動電話通信部１１３とのデータの送受信を行うことができないエリア（地域）３１、例えば電波が届かない原因となる山３１１等が存在し、ここでは目的地点２５はそのエリア３１に有る。
【００３３】
無線ＬＡＮ通信部１１２の受信可能エリア２３の内部では、無線ＬＡＮによる良好で安定した通信環境が維持されており、車載情報端末１１１は、無線ＬＡＮアンテナ２３２からの電波を無線ＬＡＮ通信部１１２で受信して、約１１Ｍｂｐｓの高速データ通信を行うことが可能である（　ＨＹＰＥＲＬＩＮＫ　”ｈｔｔｐ：／／ｙｏｕｇｏ．ａｓｃｉｉ２４．ｃｏｍ／ｇｈ／０８／０００８１７．ｈｔｍｌ”　ＩＥＥＥ８０２．１１ｂの場合）。
【００３４】
この車載情報端末１１１を使用する際には、運転者は、まず、出発地点２１において、出発地点２１及び目的地点２５を示す情報、中継地点を利用するか否かの情報、中継地点が推奨経路からどの位の距離範囲内に存在するならば、中継地点を誘導経路内に取り込むか否かを判断するための決定パラメータ（以後、「離脱許容距離Ｒ」と称する。）を設定する。車載情報端末１１１では、設定された出発地点（デフォルトでは車両１１の現在地点）、目的地点、許容離脱範囲Ｒ、中継地点の設定要求の有無等の情報をまとめて情報サーバ１５０に検索要求データとして送信する。
【００３５】
この検索要求データは、移動電話通信部１１３により携帯電話やＰＨＳ等の公衆回線を通じて送信することも可能であるし、また、無線ＬＡＮが使用できる環境である場合には、無線ＬＡＮ通信部１１２により無線ＬＡＮを通じて送信することも可能である。更に、この検索要求データは、車載情報端末１１１を用いることなく、パソコン、あるいは、携帯電話、ＰＨＳ等のデータ通信機能を利用して情報サーバ１５０に送信することも可能である。
【００３６】
検索要求データを受信した情報サーバ１５０では、まず、中継地点２３１を利用するか否かを確認する。中継地点２３１を利用しない場合、情報サーバ１５０は、出発地点２１から目的地点２５までの経路情報（道路情報のうち地図情報を含まない誘導経路に関する情報）を内部に蓄積された道路情報に基づいて求め、車載情報端末１１１に送信する。車載情報端末１１１は、その受信した経路情報に基づいて、車両１１を出発地点２１から目的地点２５まで誘導することが可能となる。
【００３７】
一方、中継地点２３１を利用する場合、情報サーバ１５０は、出発地点２１から中継地点２３１までの経路情報を後述する方法により求め、車載情報端末１１１に送信する。車載情報端末１１１は、受信した経路情報に基づいて、車両１１を出発地点２１から中継地点２３１まで誘導することが可能となる。車両１１が中継地点に到達すると、車載情報端末１１１は、中継地点２３１において、中継地点２３１、目的地点２５等の経路情報を求めるために必要な情報を、無線ＬＡＮ通信部１１２を用いて無線ＬＡＮ経由で情報サーバ１５０に送信する。これにより、情報サーバ１５０では、受信した情報に基づいて、移動電話通信部１１３の電波が届かないエリア３１に位置する目的地点２５までの大量の経路情報を求めて、その大量の経路情報を、無線ＬＡＮ通信部１１２を用いることにより無線ＬＡＮ経由で車載情報端末１１１へ高速で送信する。
【００３８】
なお、中継地点２３１を利用するか否かの設定は、運転者が操作部１１８を操作して設定するものとしたが、経路情報に中継地点を含めるか含めないかの判断には、出発地点２１から目的地点２５までの推奨経路に、移動電話通信部１１３の電波が届かないエリアが含まれ得るか否かが考慮される。
【００３９】
以下、情報サーバ１５０において、より具体的に経路情報を求める方法を説明する。まず、情報サーバ１５０は出発地点２１と目的地点２５とに基づいて、推奨経路を検出する。その後、情報サーバ１５０は、車載情報端末１１１より受信した検索要求データに含まれる許容離脱範囲Ｒを用いて、中継地点を経路に含めるか否かの判断を行う。
【００４０】
具体的には、情報サーバ１５０は下記（１）〜（４）のアルゴリズムに従って中継地点の利用を判断する。
【００４１】
（１）運転者が中継地点の利用を指示している場合は、以下の（３），（４）に拘わらず中継地点を利用する。
【００４２】
（２）無線ＬＡＮが使用可能な中継地点が運転者によって選択され、かつ、選択された中継地点が既に推奨経路に含まれている場合は、選択された中継地点を利用する。
【００４３】
（３）運転者が中継地点の利用を指示していない場合であっても、情報サーバ１５０が通常処理により求めた推奨経路付近に、無線ＬＡＮ通信部１１２によるデータの送受信が可能なエリア２３内に位置する中継地点が存在し、この中継地点から推奨経路までの距離が、運転者によって予め設定された離脱許容距離Ｒより近い距離に存在する場合には、中継地点を利用する。
【００４４】
（４）しかし、情報サーバ１５０が最初に通常の方法（出発地点２１と目的地点２５とに基づいて検出した経路案内）で検出した推奨経路付近に、無線ＬＡＮ通信部１１２によるデータの送受信が可能エリア２３内に位置する中継地点存在していても、中継地点ら推奨経路までの距離が、離脱許容距離Ｒ以上離れている場合には、中継地点を利用しない。
【００４５】
情報サーバ１５０は、通常の方法で検出した推奨経路内に、移動電話通信部１１３による通信ができない通話不可能エリアが存在する場合、この通話不可能エリアに入る直前の推奨経路内の地点を基準点（以後、「基準点Ｓ」と称する。）にして無線ＬＡＮデータの受信可能エリアを検索する。
【００４６】
この検索により無線ＬＡＮデータの受信可能エリアが見つからない場合は、前記基準点Ｓを出発地点方向に微小な移動量（以後、「検索地点移動量Ｄ」と称する。）だけ移動させた地点を新たな基準点Ｓにして、再び上記の検索を行う。この検索地点移動量Ｄだけ移動させる検索は、受信可能エリアが見つかるか、または移動する前記基準点Ｓが出発地点２１に戻るまで繰り返す。検索地点移動量Ｄは運転者が操作部１１８を操作して設定することができ、運転者が検索地点移動量Ｄの設定を行った場合には検索要求データにより検索地点移動量Ｄの設定値が情報サーバ１５０に送信される。
【００４７】
例えば、図３は推奨経路が移動電話通信部１１３による通信ができないエリアを通過する場合を示した図である。情報サーバ１５０により、図３に示すような推奨経路が求められた場合、まず、移動電話通信部１１３による通信ができないエリアＡへの進入地点であるａ点を基準点として、半径Ｒ以内の領域に無線ＬＡＮの受信可能エリアが存在するか否かを検索する。存在しない場合には、この基準点（ａ点）を出発地点２１の方向に距離Ｄ（＝検索地点移動量Ｄ）だけ移動させて、さらに、この移動後の基準点ａ１を中心とする半径Ｒ以内の領域に無線ＬＡＮデータの受信可能エリアが存在するか否かを検索する。
【００４８】
このような検索を繰り返すことにより、移動を続ける基準点が、出発地点２１まで戻ってしまった場合には、情報サーバ１５０は移動電話通信部１１３による通信ができないエリアＡに車両１１が到達する以前に利用することが可能な無線ＬＡＮデータの受信可能エリアが存在しないと判断し、出発地点２１から最初に定めた基準点（ａ点）までの推奨経路（最初に設定された経路）を最終的な誘導経路として設定する。また、上記の検索において１つの基準点について無線ＬＡＮデータの受信可能エリアが複数存在する場合は、推奨経路までの距離が最も近い無線ＬＡＮデータの受信可能エリアを経路に取り込んで、最終的な誘導経路を設定する。
【００４９】
エリアＡに対する設定方法を、移動電話通信部１１３による通信ができない他のエリア（エリアＢ（進入地点はｂ点），エリアＣ（進入地点はｃ点））についても繰り返す。
【００５０】
図４は、本発明の実施形態に係る情報サーバ１５０が車載情報端末１１１の検索要求データに基づいて案内経路を求める処理を示したフローチャートである。但し、ステップＳ０１〜Ｓ０５までは車載情報端末１１１における処理であり、情報サーバ１５０はステップＳ０６以降における各処理を行う。
【００５１】
まず、車載情報端末１１１において、車両１１の現在位置が出発地点２１として設定される（ステップＳ０１）。
【００５２】
次に、車載情報端末１１１において、目的地点２５、案内経路（この段階では未だ計算されていない）から中継地点までの許容離脱距離Ｒ、検索地点移動距離Ｄ及び中継地点２３１を利用するか否かの情報が運転者により設定される（ステップＳ０２〜Ｓ０５）。ここで設定される目的地点も、運転者が車載情報端末１１１に設定したものである。
【００５３】
ステップＳ０１〜Ｓ０５で設定された情報が車載情報端末１１１から情報サーバ１５０に送信されると、情報サーバ１５０は、中継地点を利用するか否かの情報を確認し（ステップＳ０６）、中継地点を利用しない場合は、目的地点２５までの推奨経路を求めて（ステップＳ０７）、経路検出処理を終了する。また、中継地点を利用する場合は、ステップＳ０８に移行する。
【００５４】
ステップ０８では、情報サーバ１５０は、目的地点２５までの経路の検出を開始する（ステップＳ０８）。
【００５５】
次に、情報サーバ１５０は、出発地点２１から目的地点２５までの間に移動電話通信部１１３の電波が届かないエリアが有るか否かを検証し、そのようなエリアが存在しなければ、そのまま経路の検出処理を終了する。また、そのようなエリアが存在する場合には、ステップＳ１０に移行する（ステップＳ０９）。なお、移動電話通信部１１３の電波が届かないエリアが予め情報サーバ１５０に記憶されていることは前述の通りである。
【００５６】
ステップＳ１０では、情報サーバ１５０は、サブルーチンの「処理Ｂ」を実行する。この「処理Ｂ」では、移動電話通信部１１３による通信ができないエリアを通過する推奨経路において、無線ＬＡＮデータの受信可能エリアを中継地点として取り込むか否かの検出を行うが、その方法は後述の図５に示す。
【００５７】
次に、情報サーバ１５０は、高速通信可能施設の有無（即ち、「処理Ｂ」において利用可能な無線ＬＡＮの中継地点が検出されたか否か）を確認し（ステップＳ１１）、高速通信可能施設が存在する場合には、ステップ１４に移行し、検出された高速通信可能施設（候補地点）を中継点とする誘導経路の計算を行う。また、高速通信可能施設が存在しない場合には、ステップＳ１２に移行する。
【００５８】
ステップＳ１２において、情報サーバ１５０は、１つ前のエリアの最初の基準点（初回は出発地点）から今回探索されるエリアの最初の基準点までの経路を記憶する（図３参照）。なお、今回検出されるエリアの最初の基準点は、サブルーチンである「処理Ｂ」からパラメータとして引き渡される。
【００５９】
次に、情報サーバ１５０は、「処理Ｂ」からパラメータとして引き渡されて、今回検出されたエリアの最初の基準点Ｓ’を、次回に探索されるエリアの最初の基準点として設定する（ステップＳ１３）。なお、この新たに設定された基準点Ｓ’は、初回検出時における出発地点２１に相当する。
【００６０】
図５は、上記「処理Ｂ」の処理動作を示すフローチャートである。
【００６１】
まず、情報サーバ１５０は、車載情報端末１１１から送信された出発地点２１に関する情報を入手する（ステップＢ０１）。ここで入手される出発地点情報は、図４に示した呼び出し元（以後、「メインルーチン」と称する。）から引き渡されたものである。
【００６２】
同様に、情報サーバ１５０は、中継地点までの許容離脱距離Ｒを示す情報をメインルーチンから入手し（ステップＢ０２）、移動電話通信部１１３の電波が届かない地域までの案内経路情報を入手する（ステップＢ０３）。この移動電話の電波が届かない地域は、予め情報サーバ１５０に記憶されており、情報サーバ１５０（ここではサブルーチン「処理Ｂ」）は、必要に応じて出発地点２１から上記地域までの案内経路を検出することができる。
【００６３】
情報サーバ１５０は、移動電話通信部１１３の電波が届かない地域への進入地点Ｓを検出する（ステップＢ０４）。この進入地点Ｓ（最初の基準地点）は、図４のステップＳ１０においてサブルーチン「処理Ｂ」が呼び出されると、移動電話通信部１１３の電波が届かない地域ごとに異なった進入地点Ｓが検出され、例えば図３に示すａ，ｂ，ｃのように順次移動して特定される。
【００６４】
検出された進入地点Ｓは、後で図４に示したメインルーチンでも参照できるようにするため（図４のステップＳ１２、Ｓ１３）に、Ｓ’として別途保存される（ステップＢ０５）。その後、情報サーバ１５０は、進入地点Ｓを中心とした半径Ｒ内の領域内に高速通信（即ち、無線ＬＡＮ）を使用することが可能なエリア（即ち、経路に取り入れ可能な候補となる中継地点）が有るか否かを検索する（ステップＢ０６）。
【００６５】
高速通信を行うことが可能なエリア（候補となる中継地点）が存在する場合には、情報サーバ１５０はステップＢ０８に示す処理を行い、高速通信を行うことが可能なエリア（候補となる中継地点）が存在しない場合には、ステップＢ１２に示す処理を行う。
【００６６】
ステップＢ０８において、情報サーバ１５０は、候補となる中継地点と、推奨経路（誘導経路）との直線距離（垂直距離）を計算し（ステップＢ０８）、候補となる中継地点が複数検出された場合には全ての中継地点について直線距離の計算を行う（ステップＢ０９）。その後、情報サーバ１５０は、直線距離の計算結果に基づいて、推奨経路から最も近い距離に存在する候補地点（中継地点）を選出し（ステップＢ１０）、候補地点有りの処理、即ち、選出された候補地点（中継地点）を経路に取り入れる処理を行い（ステップＢ１１）、図５に示したサブルーチン「処理Ｂ」を終了する（メインルーチンに戻る）。
【００６７】
一方、ステップＢ１２において、情報サーバ１５０は、図４に示したステップＳ０４において運転者により設定された検索地点移動量Ｄをメインルーチンから引き渡されたパラメータとして入手して（ステップＢ１２）、検索中心地点（即ち、進入地点Ｓ）を検索地点移動量Ｄだけ出発地点の方向に移動させて（ステップＢ１３）、移動後の地点を新たな進入点Ｓとする。このとき、情報サーバ１５０は、新たに定められた進入点Ｓが、前回検索時の進入点（初回検索の場合は出発地点２１）に一致するか否かを検証し（ステップＢ１４）、一致しない場合には、再度、新規進入地点Ｓを中心とした半径Ｒ内の領域内に高速通信を使用することが可能なエリアが有るか否かの検索を行い（ステップＢ０６）、一致した場合には候補地点無しの処理、即ち、メインルーチンへ引き渡すパラメータとして「候補地点無し」を示す情報を設定する処理を行い（ステップＢ１５）、「処理Ｂ」を終了する（メインルーチンに戻る）。
【００６８】
このような処理を行うことによって、情報サーバ１５０は車載情報端末１１１に適した経路情報を検出し、検出された経路情報を、ネットワーク１３０を介して車載情報端末１１１に送信する。
【００６９】
検出された経路情報には、出発地点２１から目的地点２５までの経路情報の他に、経路上の移動電話通信手段１１３の電波が届かないエリアや無線ＬＡＮによるデータの送受信が可能なエリアに関する情報も含まれているので、車載用情報端末１１１は位置検出部１１４、車速検出部１１５により検出される位置情報に基づいて車両の走行位置を検出することによって、車両が移動電話通信手段１１３の電波が届かないエリアを走行しているのか否かの判断や無線ＬＡＮによるデータの送受信が可能なエリアを走行しているか否かの判断を行うことが可能となる。
【００７０】
情報サーバ１５０より経路情報を取得した車載情報端末１１１は、経路情報に基づいて車両１１の走行位置周辺の地図情報を移動電話通信手段１１３を介して情報サーバ１５０に一定頻度で要求することによって、情報サーバ１５０より取得した地図情報を経路情報とともにモニタ１２１に逐次表示させことが可能となる。
【００７１】
また、移動電話通信手段１１３の電波が届かないエリアを走行する場合には、電波の届かないエリアに進入する前であって、無線ＬＡＮによるデータの送受信が可能な中継地点に到着したときに、電波が届かないエリアの地図情報をまとめて取得することによって、大量の画像情報を、無線ＬＡＮ通信手段１１２を用いて高速に取得することが可能となる。
【００７２】
特に、運転者が車載情報端末１１１の操作部１１８を操作することによって、強制的に無線ＬＡＮによるデータの送受信が可能なエリアを経路に含むように設定したり、また許容離脱距離Ｒの設定値を大きくすることによって無線ＬＡＮによるデータの送受信が可能なエリアを経路に含みやすくしたりすることができるので、運転者の要望に応じて経路の調整を行うことが可能となる。
【００７３】
また、無線ＬＡＮによるデータの送受信が可能なエリアに車両１１が進入した場合に、運無線ＬＡＮ通信部１１２を移動電話通信部１１３よりも優先して使用するように設定することも可能である。このような設定を行うことにより、移動電話通信手段１１３を用いるよりも地図情報を迅速に取得することができると共に通信費の低減を図ることができる。
【００７４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成したので、ナビゲーション装置のサーバ装置からのデータ受信を高速に行うことができ、公衆回線の電波状況によらず安定した経路案内を実現することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車載情報端末を示したブロック図である。
【図２】本発明に係る車載情報端末と情報サーバとの関係を示す説明図である。
【図３】本発明に係る情報サーバが、移動電話通信部により通信ができないエリアを通過する案内経路において無線ＬＡＮデータを送信可能な地域を案内経路として求める方法を説明図である。
【図４】本発明に係る情報サーバの案内経路の検出法方を示すメインフローチャートである。
【図５】本発明に係る情報サーバの案内経路の検出法方を示すサブフローチャートである。
【図６】従来の車載情報端末と情報サーバとの関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１１０　制御部（制御手段）
１１１　車載情報端末（ナビゲーション装置）
１１２　無線ＬＡＮ通信部（第２の通信手段）
１１３　移動電話通信部（第１の通信手段）
１２１　モニタ（表示手段）
１５０　情報サーバ（サーバ装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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