(57)【要約】【課題】車両を盗んだ泥棒の逃亡を難しくする。【解決手段】路上機と通信して有料道路の利用料金を自動収受するためのＥＴＣ−ＥＣＵ２００を備え、セキュリティＥＣＵ１００のＣＰＵ１８が、センサ２０〜２２の検出に基づき車両に対する不正アクセスを検出したとき、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００の無効化する。従って、車両を盗んだ泥棒が有料道路を利用して逃亡する際にＥＴＣ−ＥＣＵ２００を用いることができない。従って、高速度路の入口ゲートで高速道路の使用券の受け取ったり、出口で利用料金を支払ったりするために停車することが必要になる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
路上機と通信して有料道路の利用料金を自動収受するためのＥＴＣ車載機と、
車両に対する不正アクセスを検出する検出手段と、
車両に対する不正アクセスを前記検出手段が検出したとき、前記ＥＴＣ車載機を無効化する無効化手段と、
を有することを特徴とする車載制御システム。
【請求項２】
前記無効化された前記ＥＴＣ車載機を有効化するための有効化手段を有することを特徴とする請求項１に記載の車載制御システム。
【請求項３】
使用者により操作される操作手段を有し、
前記操作手段が所定操作を受けたとき、前記有効化手段が、前記無効化された前記ＥＴＣ車載機を有効化することを特徴とする請求項２に記載の車載制御システム。
【請求項４】
前記操作手段に対し、前記所定操作として暗号入力の操作が行われたとき、前記有効化手段が、前記無効化された前記ＥＴＣ車載機を有効化することを特徴とする請求項３に記載の車載制御システム。
【請求項５】
前記ＥＴＣ車載機は、前記利用料金を自動収受するための処理を行うＣＰＵを有しており、
前記無効化手段は、前記ＥＴＣ車載機を無効化するために、前記ＣＰＵに対して前記利用料金を自動収受するための処理を禁止することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の車載制御システム。
【請求項６】
前記無効化手段は、前記ＥＴＣ車載機を無効化するために、車載バッテリから前記ＥＴＣ車載機への給電を停止させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の車載制御システム。
【請求項７】
車両に対する不正アクセスを検出する検出手段と、
車両に対する不正アクセスを前記検出手段が検出したとき、路上機と通信して有料道路の利用料金を自動収受するためのＥＴＣ車載機を、無効化する無効化手段と、
を有することを特徴とする車載電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される車載制御システム、電子制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来、車室内への泥棒の侵入などを検出するセンサを用い、このセンサの検出に応じて警報を発生させて車両の盗難を防止するセキュリティシステムが提案されている。
【０００３】
しかし、このシステムでは、泥棒がなんらかの方法でこの警報を解除した場合、自由に逃亡が可能である。例えば、車両にＥＴＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌ　ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）車載機が搭載されている場合、泥棒が逃亡する際に、このＥＴＣ車載機を用いて高速道路を利用すると、車両の盗難現場から短時間に遠方に逃亡が可能で、盗難現場付近で警察が検問を行っても、この検問で泥棒を捕まえることを困難にしていた。
【０００４】
本発明は、上記点に鑑み、車両を盗んだ泥棒の逃亡を困難にするようにした車載制御システム、および電子制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、路上機と通信して有料道路の利用料金を自動収受するためのＥＴＣ車載機と、車両に対する不正アクセスを検出する検出手段と、車両に対する不正アクセスを検出手段が検出したとき、ＥＴＣ車載機を無効化する無効化手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
このように、車両に対する不正アクセスが検出されたとき、ＥＴＣ車載機が無効化されるので、泥棒が有料道路を利用して逃亡する際にＥＴＣ車載機を用いることができなくなる。従って、車両を盗んだ泥棒の逃亡を困難にすることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、無効化されたＥＴＣ車載機を有効化するための有効化手段を有することを特徴とする。
【０００８】
これにより、盗難された車が持ち主に帰ったとき、この車のＥＴＣ車載機を復活させることができる。
【０００９】
具体的には、請求項３に記載の発明のように、使用者により操作される操作手段を有し、操作手段が所定操作を受けたとき、有効化手段が、無効化されたＥＴＣ車載機を有効化するように構成することが好ましい。例えば、請求項４に記載の発明のように、操作手段に対し、所定操作として暗号入力の操作が行われたとき、有効化手段が、無効化されたＥＴＣ車載機を有効化するようにしてもよい。
【００１０】
また、ＥＴＣ車載機を無効化するための無効化手段としては、請求項５に記載の発明のように、ＥＴＣ車載機のＣＰＵに対して利用料金を自動収受するための処理を禁止するようにしてもよく、さらには、請求項６に記載の発明のように、車載バッテリからＥＴＣ車載機への給電を停止させるようにしてもよい。
【００１１】
さらに、以上のような請求項１〜６に記載の発明を実施するにあたり、請求項５に記載の発明のように、車両に対する不正アクセスを検出する検出手段と、車両に対する不正アクセスを検出手段が検出したとき、路上機と通信して有料道路の利用料金を自動収受するためのＥＴＣ車載機を無効化する無効化手段と、を有する電子制御装置を用いることが好適である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態に係る車載制御システムの概略構成を示す。
【００１３】
車載制御システムは、図１に示すように、セキュリティＥＣＵ１００およびＥＴＣ−ＥＣＵ２００を有し、セキュリティＥＣＵ１００は、電源制御回路１０、インターフェイス回路（Ｉ／Ｆ）１１、１２、無線回路（Ｒ／Ｆ）１３、アンテナ１４、ＲＯＭ１５、ＲＡＭ１６、不揮発性メモリ１７およびＣＰＵ（中央処理装置）１８を有している。
【００１４】
電源制御回路１０は、車載バッテリＢＴの正極端子から直接接続されて、回路１１〜１３、１５〜１８に対し一定電圧で電力供給する。また、電源制御回路１０は、イングニッションスイッチＩＧを介して車載バッテリＢＴの正極端子と接続されて、このイングニッションスイッチＩＧの出力信号が入力される。さらに、電源制御回路１０は、アクセサリスイッチＡＣＣを介して車載バッテリＢＴの正極端子と接続されたもので、このアクセサリスイッチＡＣＣの出力信号が入力される。
【００１５】
また、インターフェイス回路１１は、ＣＰＵ１８からの送信信号をＥＴＣ−ＥＣＵ２００のインターフェイス回路４４に出力するとともに、このインターフェイス回路４４からの送信信号をＣＰＵ１８に出力する。また、インターフェイス回路１２は、センサ２０〜２２のセンサ出力をＣＰＵ１８に出力する。これらセンサ２０〜２２としては、盗難防止のために、車両に対する不正アクセスを検出するセンサが用いられている。
【００１６】
例えば、センサ２０としては、泥棒によるウインドシールドの破壊を検出するためのワイヤを用いることができ、このワイヤは、ウインドシールドの破壊に伴い断線するように配置されている。また、センサ２１としては、例えば、車室内に侵入した泥棒を検出するために、送信波（例えば、超音波、電波、赤外線）を送信する送信部と、この送信波の泥棒により反射された反射波を受信する受信部とを有している。
【００１７】
そして、センサ２２としては、車両の傾き検出センサを用いることができ、この傾き検出センサは、泥棒がレッカー車などで車両を搬出するのを検出するために、レッカー車で車両を持ち上げる際に生じる車両の傾きを検出する。
【００１８】
さらに、インターフェイス回路１２は、車両に対する不正アクセスを外部に報知するために、ＣＰＵ１８から出力される制御信号を警報装置２３を出力してこの警報装置２３からサイレンを発生させるとともに、ＣＰＵ１８から出力される制御信号をランプ２４に出力してランプ２４を点灯させる。
【００１９】
無線回路１３は、アンテナ１４を介して図示しない携帯機との間で無線通信を行う。この携帯機は、無線回路１３との通信を介して、ドアロックの開錠、施錠のリモートコントロールに行うのに用いられる。また、ＲＯＭ１５は、ＣＰＵ１８のコンピュータプログラムを記憶し、ＲＡＭ１６は、不揮発性メモリ１７とともに、ＣＰＵ１８の処理に伴うデータを記憶する。
【００２０】
ＣＰＵ１８は、無線回路１３を介する携帯機との通信によりドアロックの開錠、施錠を行うための処理、インターフェース回路１２を介して入力されるセンサ２０〜２１の出力に基づき、車両に対する不正アクセス（ウインドシールドの破壊、車室内に侵入した泥棒、レッカー車により車両を持ち上げ）を検出して、この検出した不正アクセスを警報装置２３、ランプ２４を用いて外部に報知するための処理などを行う。また、ＣＰＵ１８は、後述するように、センサ２０〜２１を用いて検出された不正アクセスに基づいてＥＴＣ−ＥＣＵ２００を無効化するための処理を行う。
【００２１】
また、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００は、電源制御回路４０、インターフェイス回路（Ｉ／Ｆ）４１、４４、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、無線回路（Ｒ／Ｆ）４５、アンテナ４６およびＣＰＵ（中央処理装置）４７を有している。
【００２２】
電源制御回路４０は、車載バッテリＢＴの正極端子から直接接続されて、回路４１〜４５、４７に対し一定電圧で電力供給する。また、電源制御回路４０は、イングニッションスイッチＩＧを介して車載バッテリＢＴの正極端子と接続されるとともに、アクセサリスイッチＡＣＣを介して車載バッテリＢＴの正極端子と接続されている。
【００２３】
インターフェイス回路４１は、ＣＰＵ４７から出力される制御信号を表示部５１に出力するとともに、操作部５０から出力される操作信号をＣＰＵ４７に出力する。この操作部５０は、後述するごとく暗号入力等に用いられる。また、インターフェイス回路４４は、ＣＰＵ４７から出力される信号をセキュリティＥＣＵ１００のインターフェイス回路１１に送信するとともに、このインターフェイス回路１１から送信される信号をＣＰＵ４７に出力する。
【００２４】
ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４７のコンピュータプログラムを記憶し、ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４７の処理に伴うデータを記憶する。無線回路４５は、高速道路などの有料道路の路上機に対し送信信号をアンテナ４６から送信させるとともに、この路上機からの受信信号をアンテナ４６を介して受信する。
【００２５】
ＣＰＵ４７は、無線回路４５を介する路上機との通信により有料道路の利用料金の自動収受を行うための処理（以下、ＥＴＣ処理という）を行う。また、ＣＰＵ４７は、後述するように、セキュリティＥＣＵ１００からの制御に基づきＥＴＣ処理を禁止するための処理を行う。
【００２６】
次に、本実施形態の作動について図２（ａ）、図２（ｂ）を用いて説明する。
【００２７】
図２（ａ）は、セキュリティＥＣＵ１００のＣＰＵ１８の処理を示すフローチャート、図２（ｂ）は、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００のＣＰＵ４７の処理を示すフローチャートを示す。
【００２８】
先ず、セキュリティＥＣＵ１００のＣＰＵ１８は、図２（ａ）に示すフローチャートに従って、コンピュータプログラムの実行を開始する。このコンピュータプログラムは、一定期間毎に繰り返し行われる。
【００２９】
最初に、盗難防止のセキュリティ処理（セキュリティシステム）が作動中であるか否かを判定する（ステップ３００）。このセキュリティ処理は、インターフェイス回路１２を介して入力されるセンサ２０〜２２からのセンサ出力に基づき車両に対する不正アクセス（車室内への泥棒の侵入、泥棒によるウインドシールドの破壊、レッカー車による車両を持ち上げ）を検出して警報を発生するための処理である。
【００３０】
そこで、盗難防止のセキュリティ処理が作動中である場合には、ＹＥＳと判定し、センサ２０〜２２からのセンサ出力に基づき、セキュリティシステムが不正アクセスに反応したか否か、すなわち、車両に対する不正アクセスを検出したか否かを判定する（ステップ３１０）。
【００３１】
ここで、車両に対する不正アクセスを検出しなかった場合には、ＮＯと判定し、車両に対する不正アクセスを検出するまで、セキュリティ処理の作動判定処理（ステップ３００）を繰り返す。その後、車両に対する不正アクセスを検出してＹＥＳと判定すると、車両に対する不正アクセスを外部に報知するために、警報装置２３からサイレンを発生させ、かつランプ２４を点灯させるとともに、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００を無効化するための無効化信号をインターフェイス回路１１からＥＴＣ−ＥＣＵ２００に送信させる（ステップ３２０）。
【００３２】
このように送信される無効化信号に応じて、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００が次のように作動する。以下、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００のＣＰＵ４７の処理について図２（ｂ）を用いて説明する。このＣＰＵ４７は、図２（ｂ）に示すフローチャートに従って、コンピュータプログラムの実行する。
【００３３】
先ず、セキュリティＥＣＵ１００からの無効化信号を受信したか否かを判定する（ステップ３３０）。ここで、インターフェイス回路４４を介して無効化信号を受信するとステップ３３０でＹＥＳと判定し、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００を無効化する。すなわち、ＣＰＵ４７自身のＥＴＣ処理の実行を禁止する（ステップ３４０）。
【００３４】
次に、操作５０への操作に基づき、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００の無効化を解除するか否かを判定する（ステップ３５０）。その後、操作５０に対して、ＥＴＣ処理の無効化を解除するための所定操作が行われない場合には、ステップ３５０でＮＯと判定し、操作５０に対して所定操作が行われるまで、解除判定処理（ステップ３５０）を繰り返す。
【００３５】
ここで、例えば、ＥＴＣ処理の無効化を解除するための所定操作として、暗号入力が用いられる場合、ステップ３５０で、操作５０に対して入力された暗号が予め決められた暗号と一致するか否かを判定し、双方の暗号が一致したとき、ＥＴＣ処理の無効化を解除するための所定操作が行われたとして、ＹＥＳと判定して、ＣＰＵ４７自身のＥＴＣ処理を有効化、すなわち、ＥＴＣ処理を実行することを許可する（ステップ３６０）。これにより、無線回路４５を介する路上機との通信により有料道路の利用料金の自動収受を行うことができる。なお、ステップ３２０で、セキュリティＥＣＵ１００からの無効化信号を受信しなかったときにはＮＯと判定してＥＴＣ処理の実行を許可する。
【００３６】
以上説明したように本実施形態によれば、路上機と通信して有料道路の利用料金を自動収受するためのＥＴＣ−ＥＣＵ２００（ＥＴＣ車載機）を備え、セキュリティＥＣＵ１００のＣＰＵ１８が、センサ２０〜２２の検出に基づき車両に対する不正アクセスを検出したとき、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００を無効化する。従って、車両を盗んだ泥棒が有料道路を利用して逃亡する際にＥＴＣ−ＥＣＵ２００を用いることができなくなる。従って、高速度路の入口ゲートで高速道路の使用券の受け取ったり、出口で利用料金を支払ったりするために停車することが必要になる。このことにより、車両を盗んだ泥棒の逃亡を難しくすることができる。
【００３７】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、イングニッションスイッチＩＧのオン、オフに関わりなく、セキュリティＥＣＵ１００が、無効化信号をＥＴＣ−ＥＣＵ２００に送信するようにした例について説明した。この場合、イングニッションスイッチＩＧのオフ状態では車載発電器が発電を停止しているため、イングニッションスイッチＩＧのオフ時に、セキュリティＥＣＵ１００およびＥＴＣ−ＥＣＵ２００間で通信を行うと車載バッテリＢＴの残容量を低下させて、バッテリ上がりを招く可能性がある。
【００３８】
そこで、本第２実施形態ではイングニッションスイッチＩＧのオン時にだけ、セキュリティＥＣＵ１００が、無効化信号をＥＴＣ−ＥＣＵ２００に送信するようにする。この場合のセキュリティＥＣＵ１００、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００の各処理を図３（ａ）、（ｂ）に示す
図３（ａ）は、セキュリティＥＣＵ１００のＣＰＵ１８の処理を示すフローチャートであって、図３（ａ）中において図２（ａ）と同一ステップは、同一処理を示す。また、図３（ｂ）は、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００のＣＰＵ４７の処理を示すフローチャートで、このフローチャートは、図２に示すフローチャートと同一である。
【００３９】
次に、本実施形態の作動について図３（ａ）、図３（ｂ）を用いて説明する。
【００４０】
セキュリティＥＣＵ１００のＣＰＵ１８は、図３（ａ）に示すフローチャートに従って、コンピュータプログラムの実行を開始する。
【００４１】
最初に、ステップ３００において、盗難防止のセキュリティ処理（セキュリティシステム）が作動中であるとしてＹＥＳと判定し、その後、ステップ３１０で、センサ２０〜２２からのセンサ出力に基づき車両に対する不正アクセスを検出してＹＥＳと判定すると、車両に対する不正アクセスを外部に報知するために、警報装置２３からサイレンを発生させ、かつランプ２４を点灯させる。これに加えて、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００を無効化することを設定する（ステップ４００）。すなわち、不揮発性メモリ１７に含まれるＥＴＣ無効化フラグをセットする。
【００４２】
次に、イングニッションスイッチＩＧからの出力信号に基づき、イングニッションスイッチＩＧがオンしているか否かを判定する（ステップ４１０）。その後、イングニッションスイッチＩＧがオンするとＹＥＳと判定するとともに、不揮発性メモリ１７に含まれるＥＴＣ無効化フラグの状態を読み出す。
【００４３】
ここで、不揮発性メモリ１７の無効化フラグに基づき、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００の無効化が設定されていることを判定すると（ステップ４３０：ＹＥＳ）、無効化信号をＥＴＣ−ＥＣＵ２００に送信する（ステップ３２０）。
【００４４】
ここで、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００のＣＰＵ４７は、上記第１実施形態と同様、無効化受信判定処理（ステップ３２０）、ＥＴＣ無効化処理（ステップ３４０）、解除判定処理（ステップ３５０）、ＥＴＣ有効化処理（ステップ３６０）、ＥＴＣ作動許可処理（ステップ３７０）を行う。
【００４５】
上述のように、セキュリティＥＣＵ１００のＣＰＵ１８は、イングニッションスイッチＩＧのオン時にて無効化信号をＥＴＣ−ＥＣＵ２００に送信するため、車載発電器の発電中にセキュリティＥＣＵ１００およびＥＴＣ−ＥＣＵ２００間の通信が行われることになる。従って、車載バッテリＢＴの残容量を低下させることを抑制して、バッテリ上がりを未然に防ぐことができる。
【００４６】
本実施形態では、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００の無効化の設定を記憶するために、不揮発性メモリ１７に含まれるＥＴＣ無効化フラグを用いている。そこで、例えば、消費電力の低減化のために、セキュリティＥＣＵ１００のＣＰＵ４７が電源制御回路１０を制御して、回路１１〜１３、１５〜１６への電力供給を間欠的に行っても、ＥＴＣ無効化フラグの情報として、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００の無効化の設定を保持できる。従って、車両に対する不正アクセスが検出された場合には、無効化信号をＥＴＣ−ＥＣＵ２００に確実に送信することができ、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００を確実に無効化することができる。
【００４７】
（第３実施形態）
上記第１実施形態では、セキュリティＥＣＵ１００のＣＰＵ１８が、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００を無効化するために、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００のＣＰＵ４７に無効化信号を送信してＣＰＵ４７のＥＴＣ処理を禁止するようにした例について説明したが、本第３実施形態ではセキュリティＥＣＵ１００のＣＰＵ１８が、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００への電力供給を停止してＥＴＣ−ＥＣＵ２００を無効化する例について説明する。この場合の構成を図４に示す。
【００４８】
本実施形態の車載制御システムでは、図４に示すように、セキュリティＥＣＵ１００Ａが図１に示すセキュリティＥＣＵ１００に代えて用いられ、このセキュリティＥＣＵ１００Ａでは、インターフェイス回路１１Ａが、図１に示すインターフェイス回路１１に代えて用いられている。このインターフェイス回路１１Ａは、常閉型リレーであって、車載バッテリＢＴの正極端子（＋Ｂ）とＥＴＣ−ＥＣＵ２００の電源制御回路１０の入力端子との間を接続、或いは遮断する。この常閉型リレーは、後述するごとく、ＣＰＵ１８により制御される。なお、図４において、セキュリティＥＣＵ１００のインターフェイス回路１１Ａ以外の構成は、図１に示す構成と同様である。
【００４９】
以上のように構成された本実施形態では、セキュリティＥＣＵ１００のＣＰＵ１８が、常閉型リレー１１Ａを閉じさせて、車載バッテリＢＴの正極端子とＥＴＣ−ＥＣＵ２００の電源制御回路１０の入力端子とを接続させる。このため、電源制御回路１０は、車載バッテリＢＴの正極端子から給電されて、回路４１〜４５、４７に対し一定電圧で電力供給する。これに伴い、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００の回路４１〜４５、４７は、動作を行うことになる。
【００５０】
このような状態で、セキュリティＥＣＵ１００ＡのＣＰＵ１８が、センサ２０〜２２からのセンサ出力に基づき、車両に対する不正アクセスを検出したことを判定したとき（図２中ステップ３１０）、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００を無効化するために、無効化信号を送信するのでなく、常閉型リレー１１Ａを開けさせる。これに伴い、車載バッテリＢＴの正極端子とＥＴＣ−ＥＣＵ２００の電源制御回路１０の入力端子との間が遮断させることなる。このため、電源制御回路１０は、車載バッテリＢＴの正極端子から給電されなくなり、回路４１〜４５、４７に対する電力供給が停止される。これに伴い、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００を無効化することができる。
【００５１】
なお、上記第３実施形態では、車両に対する不正アクセスを検出したことを判定したとき無効化信号を送信するのでなく、常閉型リレー１１Ａを開けさせる例について説明したが、これに限らず、次のようにしてもよい。すなわち、セキュリティＥＣＵ１００のＣＰＵ１８は、セキュリティ処理の作動判定（ステップ３００）、不正アクセス判定処理（ステップ３１０）、ＥＴＣ無効化設定（ステップ４００）を処理後、ステップ４１０において、イングニッションスイッチＩＧがオンしていることを判定すると、不揮発性メモリ１７に含まれるＥＴＣ無効化フラグの状態を読み出す。ここで、不揮発性メモリ１７の無効化フラグに基づき、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００の無効化が設定されていることを判定すると（ステップ４３０：ＹＥＳ）、無効化信号を送信するのではなく、常閉型リレー１１Ａを開けさせる。これに伴い、車載バッテリＢＴの正極端子とＥＴＣ−ＥＣＵ２００の電源制御回路１０の入力端子との間が遮断させることなる。
【００５２】
さらに、上記第３実施形態では、車載バッテリＢＴの正極端子とＥＴＣ−ＥＣＵ２００の電源制御回路１０の入力端子との間を接続、或いは遮断するためにリレーを用いた例について説明したが、これに変えて、バイポーラトランジスタ、ＩＧＰＴ、電解効果型トランジスタなどの半導体素子を用いてもよい。
【００５３】
以下、上記実施形態と特許請求項の範囲の構成との対応関係について説明すると、ＥＴＣ−ＥＣＵ２００がＥＴＣ車載機に相当し、センサ２０〜２２が検出手段に相当し、ステップ３２０が無効化手段に相当し、ステップ３６０が有効化手段に相当し、操作部５０が操作手段に相当し、ＣＰＵ４７が、利用料金を自動収受するための処理を行うＣＰＵに相当する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車載制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すセキュリティＥＣＵおよびＥＴＣ−ＥＣＵの処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態に係るセキュリティＥＣＵおよびＥＴＣ−ＥＣＵの処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態に係る車載制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１８…ＣＰＵ、１０…電源制御回路、１１、１２…インターフェイス回路、
１３…無線回路、１４…アンテナ、１５…ＲＯＭ、１６…ＲＡＭ、
１７…不揮発性メモリ、２０〜２２…センサ、１００…セキュリティＥＣＵ、
２００…ＥＴＣ−ＥＣＵ。
【図１】
2004013200.tif 000003
【図２】
2004013200.tif 000004
【図３】
2004013200.tif 000005
【図４】
2004013200.tif 000006