(57)【要約】【課題】原反への連続的な縫製を多品種少ロット生産に適した形で行い得るミシンを提供する。【解決手段】複数基のミシンヘッド２２を備えた多頭ミシンのミシンテーブル１０上で駆動制御される原反枠２０に対し、所定幅で長尺の原反４０をその供給側Ｓから供給して固定し、原反枠２０に固定された部分への縫製が終了したら、その固定を解放して原反４０をその回収側Ｒに回収することで、原反枠２０に対する原反４０の固定位置を変更して縫製を繰り返すように構成された多頭ミシンであって、原反枠２０に対する原反４０の送り方向がミシンヘッド２２の並び方向に設定されている。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数基のミシンヘッドを備えた多頭ミシンのミシンテーブル上で駆動制御される原反枠に対し、所定幅で長尺の原反をその供給側から供給して固定し、原反枠に固定された部分への縫製が終了したら、その固定を解放して原反をその回収側に回収することで、原反枠に対する原反の固定位置を変更して縫製を繰り返すように構成された多頭ミシンであって、原反枠に対する原反の送り方向が前記ミシンヘッドの並び方向に設定されていることを特徴とするミシン。
【請求項２】
原反を送る際に、ミシンヘッドの並び方向の両側に位置するミシン構造体を避け得るように、この原反の送り方向を転換させる原反転向部材を備えている請求項１記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に所定幅で長尺の原反に刺繍などの縫製を連続的に行うための多頭ミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の多頭ミシンは、原反に対してその長さ方向に連続した刺繍柄の刺繍（連続刺繍）を行う場合、あるいは柄自体は非連続であるが原反の長さ方向に間欠的に繰り返される柄の刺繍（間欠刺繍）を行う場合に使用される。そして、長尺の原反は、ミシンテーブル上においてＸ，Ｙ方向に駆動される原反枠に固定されて連続刺繍または間欠刺繍が行われる。この原反枠に固定された部分に対する刺繍が終了したら、その固定を解放して原反を送ることにより、原反枠に対する原反の固定位置を変更して刺繍を繰り返す。
【０００３】
このような多頭ミシンについては、例えば特公昭６１−５７４４号公報に開示されている技術が知られている。この技術では、ロール状に巻かれた原反の供給スタンドや刺繍済みの原反を巻き取っていく回収スタンドが、複数のミシンヘッドをＸ方向に並設したミシンのＹ方向前方と後方に配置されている。したがって、原反の原反枠に対する送り方向は、複数のミシンヘッドの並び方向に直行する方向となっている。なお、原反の原反枠に固定された部分に対する刺繍を行った後は、そのまま原反枠をＹ方向の前面側へいっぱいに移動させ、その位置で原反の固定を解放する。そして、原反枠だけをＹ方向の原位置に戻し、そこで原反を原反枠に固定して刺繍を再開する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来の多頭ミシンでは原反を複数のミシンヘッドの並び方向に直行する方向に送るようになっている。また多頭ミシンにあっては通常、原反枠の幅（Ｘ方向の長さ）が原反の幅よりも十分に大きいため、２反掛け、３反掛けといった具合に、原反枠のＸ方向に複数の原反をセットすることが行われている。これにより、ほぼ全頭を稼動させることができて大量生産には極めて有効であるが、最近の傾向として多品種少ロット生産が主流となってきている中においては、このような方法がかえって非効率化を招くこともある。
本発明は従来の課題を解決しようとするもので、その目的は、原反への連続的な縫製を多品種少ロット生産に適した形で行い得るミシンを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するためのもので、請求項１に記載の発明は、複数基のミシンヘッドを備えた多頭ミシンのミシンテーブル上で駆動制御される原反枠に対し、所定幅で長尺の原反をその供給側から供給して固定し、原反枠に固定された部分への縫製が終了したら、その固定を解放して原反をその回収側に回収することで、原反枠に対する原反の固定位置を変更して縫製を繰り返すように構成された多頭ミシンであって、原反枠に対する原反の送り方向が前記ミシンヘッドの並び方向に設定されている。
このため、１本の原反をセットするだけですべてのミシンヘッドを稼動することができ、また、１本の原反をセットするだけであるから段取り替えも迅速に行うことができる。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、原反を送る際に、ミシンヘッドの並び方向の両側に位置するミシン構造体を避け得るように、この原反の送り方向を転換させる原反転向部材を備えている。
したがって、複数のミシンヘッドを設置したフレームの両端部を支持するミシン構造体がテーブル上に存在する場合にも、原反をミシンヘッドの並び方向に送る作業を行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。まず実施の形態１を図１〜７によって説明する。
図１は多頭タイプの刺繍ミシンを表した平面図、図２は図１の正面図である。これらの図面で示すようにミシンテーブル１０の上方には、６個のミシンヘッド２２がミシンの左右方向（Ｘ方向）に沿って一定の間隔で並んでいる。また図示は省略されているものの、各ミシンヘッド２２は複数本の針棒（縫い針）をそれぞれ備え、縫製時には各ミシンヘッド２２の針棒ケースをスライド制御することで選択された１本の針棒が駆動される。ミシンヘッド２２毎の各縫い針には、個々に色や性状の異なる糸が通される。
【０００８】
各ミシンヘッド２２は、ミシンテーブル１０の上方において左右両側にわたって配置されたヘッド支持フレーム２４の前面側にそれぞれ支持されている。このヘッド支持フレーム２４の両端部は、ミシンテーブル１０上における左右両側に位置する支持体２６（ミシン構造体）により支えられている。なお、ミシンテーブル１０上には、各ミシンヘッド２２と対応する箇所において針板１２がそれぞれ位置している（図１）。
【０００９】
図１，２で示すようにミシンテーブル１０の下面側には、Ｘ駆動部１４およびＹ駆動部１６がそれぞれ設けられている。Ｘ駆動部１４の駆動制御により、ミシンテーブル１０上に配置されているＸ駆動体１５がＸ方向へ往復移動する。同じくミシンテーブル１０上に設置されている原反枠２０は、Ｘ方向に長い矩形状の枠体である。そして、原反枠２０の片側（図面で右側）の短辺部がＸ駆動体１５に対してＹ方向への相対的な移動が可能に結合され、かつ両長辺部がＹ駆動部１６に対してＸ方向への相対的な移動が可能に結合されている。したがって、Ｘ駆動部１４およびＹ駆動部１６の駆動制御により、原反枠２０がミシンテーブル１０上においてＸ，Ｙ方向に枠駆動される。
【００１０】
原反枠２０の内周縁には図示しないクリップを嵌着するための突条２０ａが設けられており、原反枠２０の上に原反４０を載せ、その上からクリップを突条２０ａに嵌着する。これによって、原反枠２０に対して原反４０が縫製可能な状態に固定される。そして、縫製後はクリップを外すことにより、原反枠２０に対する原反４０の固定が解放される。
この原反枠２０に対する原反４０の固定とその解放動作は、上記した手動式もあれば、原反枠２０に対する原反４０の固定と解放を行う押え枠体をアクチュエータにより駆動するといった自動式もある。
【００１１】
原反４０は所定幅の長尺の生地であり、これが通常はロール状に巻かれていて長さ方向に送られるようになっている。原反４０は、原反枠２０に対して図面の右方向から左方向（Ｘ方向）へ送られるように設定されている。しかしながら、ミシンテーブル１０上におけるＸ方向の両側にはヘッド支持フレーム２４の支持体２６がそれぞれ位置しているので、これらの支持体２６を避けるように原反４０の送り方向を転換させる必要がある。そこで、ミシンテーブル１０上には、原反枠２０におけるＸ方向の両端付近において原反４０の送り方向を転換させるための原反転向部材３０がそれぞれ設けられている。
【００１２】
図３は図１の右側に位置する原反転向部材３０を拡大して表した平面図、図４は図２の右側に位置する原反転向部材３０を拡大して表した正面図である。これらの図面から明らかなように、原反転向部材３０は、一本のロールバー３０ａと、その両端部を支持した状態でミシンテーブル１０上に固定された一対の支持ブラケット３０ｂとによって構成されている。
【００１３】
両側の原反転向部材３０は、それぞれのロールバー３０ａをＸ軸に対して約４５度の角度に傾けて配置されている。これらの原反転向部材３０のロールバー３０ａに原反４０を掛けることにより、原反４０の送り方向を原反枠２０におけるＸ方向の両端付近においてそれぞれ約９０度の角度で転換させている。原反４０は図１の右側において供給側Ｓにつながっており、図１の左側において回収側Ｒにつながっている。
【００１４】
なお、ロールバー３０ａの傾け角度は必ずしも４５度である必要はない。すなわち、原反４０の送り転向角度は９０度でなくてもよく、要は原反転向部材３０によって原反４０の送り方向を支持体２６との干渉を避けるように転換させることができればよい（後出の実施の形態３を参照）。またロールバー３０ａの両端部は、支持ブラケット３０ｂによって回転自在に支持しても回転不能に支持してもよい。
【００１５】
図５はミシンテーブル１０の各針板１２と原反枠２０との関係を模式的に表した平面図である。主として図５にしたがって原反４０に縫製（刺繍）を行う際の作業を説明する。まず図１で示す供給側Ｓから原反転向部材３０を経て原反枠２０に供給された原反４０は、この原反枠２０に対して先に説明したように固定される。そして、所定の刺繍データに基づき、原反枠２０がＸ，Ｙ方向へ駆動制御されるとともに各ミシンヘッド２２の針棒（縫い針）が上下に往復駆動される。これにより、原反４０の原反枠２０に固定された部分への刺繍が完了し、この状態が図５（Ａ）で示されている。
【００１６】
この後、図５（Ｂ）で示すように原反枠２０をＹ方向に関してミシンテーブル１０の前面側へフルストロークさせ、この原反枠２０を各ミシンヘッド２２の下方からミシン前面側の作業者側に移動させる。ここで図示しないクリップを外して原反枠２０に対する原反４０の固定を解放し、原反４０を図１の回収側Ｒに回収する。この回収に伴い、原反枠２０に対して原反４０がＸ方向へ送られ、この原反４０の原反枠２０に固定すべき位置が変更される。そこで原反枠２０にクリップを嵌着することにより、原反４０を原反枠２０に再び固定し、図５（Ｃ）で示すように原反枠２０を原位置へ戻す。そして、原反４０の新しく固定された部分への刺繍を行い、これを繰り返すことによって原反４０の長さ方向に連続的に刺繍を施すことができる。
【００１７】
なお図１で示す原反４０の供給側Ｓは、原反４０がロール状に巻かれている場合、このロールを原反４０の送り出し可能にセットしたスタンドであり、回収側Ｒは刺繍後の原反４０をロール状に巻き取っていくスタンドである。そして原反４０を供給側Ｓのスタンドから送り出す動作、あるいは回収側Ｒのスタンドに原反４０を回収する動作についても、手動式もあれば自動式もある。
【００１８】
このように原反枠２０に対する原反４０の送り方向がミシンヘッド２２の並び方向に設定されているので、１本の原反をセットするだけですべてのミシンヘッド２２を稼動することができる。また１本の原反をセットするだけであるから、段取り替えも迅速に行うことができる。そしてミシンヘッド２２の並び方向の両側に位置する支持体２６（ミシン構造体）を避けるように、原反４０の送り方向を転換させることにより、この原反４０をミシンヘッド２２の並び方向に送る作業を維持することができる。
【００１９】
図６の平面図で示すように、左側に位置する原反転向部材３０のＸ軸に対する傾きを図１の場合と逆にすることにより、回収側Ｒを供給側Ｓと反対側に設置することが可能になる。この図６は一例であって右側に位置する原反転向部材３０のＸ軸に対する傾きを図１の場合と逆にしてもよい。さらに図１において左右両側に位置する原反転向部材３０のＸ軸に対する傾きを共に図１の場合と逆にすることもできる。
また図７で示すように原反転向部材３０におけるロールバー３０ａの外周面に螺旋突条３０ａ−１を形成することにより、原反４０の滑りを抑えることができる。
【００２０】
つぎに、本発明の実施の形態２を図８〜１０によって説明する。
図８は刺繍ミシンの平面図、図９は図８の正面図である。また、図１０は図９の一部を表した拡大図である。これらの図面で示すように実施の形態２では、原反枠２０におけるＸ方向の両端部に、原反４０の送り方向を転換させるための原反転向部材１３０がそれぞれ設けられている。これらの原反転向部材１３０は、個々のロールバー１３０ａの一端部が原反枠２０に立てた支持部材１３０ｂに支持された構成になっている。また、ロールバー１３０ａは、原反枠２０に対して支持部材１３０ｂの軸線回りに支持部材１３０ｂと共に回転可能である。つまりロールバー１３０ａは、図８の実線で示す原反転向部材１３０の使用位置と仮想線で示す収納位置との範囲を回転でき、かつそれぞれの位置でロックできるようになっている。
【００２１】
両原反転向部材１３０が使用位置にあるとき、それぞれのロールバー１３０ａはＸ軸に対して約４５度の傾き角度になっており、原反４０の送り方向を原反枠２０の両端部においてそれぞれ約９０度の角度で転換させる。そして、原反４０の供給側Ｓおよび回収側Ｒは、図６の場合と同じ向きに設定されている。このように原反転向部材１３０が原反枠２０に直接設けられていることにより、刺繍時における原反枠２０の枠駆動に応じて原反４０の方向転換箇所も移動するので、原反４０に無理な力がかかりにくい。なお、ミシンを使用しない場合や長尺の原反４０以外の生地に刺繍を行う場合は、原反転向部材１３０を収納位置にロックしておく。
【００２２】
つぎに、本発明の実施の形態３を図１１〜１３によって説明する。
図１１は刺繍ミシンの平面図、図１２は図１１の正面図である。また、図１３は図１２の一部を表した拡大図である。実施の形態３では、原反枠２０におけるＸ方向の両端部において、それぞれ上下で対をなす原反転向部材２３０，２３１が設けられている。
【００２３】
上側の原反転向部材２３０は、そのロールバー２３０ａの一端部が原反枠２０に固定された支持部材２３０ｂに支持された構成になっている。また、ロールバー２３０ａはＹ軸に対して小角度だけ傾けて設置されている。これに対して下側の原反転向部材２３１は、そのロールバー２３１ａの両端部が支持部材２３０ｂ，２３１ｂにそれぞれ支持された構成になっている。したがって、ロールバー２３１ａは原反枠２０の短辺部と平行、つまりＸ軸に対して約９０度の角度に設定されている。
【００２４】
原反枠２０のＸ方向における両端部に位置する原反転向部材２３０，２３１に対して互いに反対側から原反４０を掛ける。そして、個々の原反転向部材２３０，２３１において原反４０の送り方向を少しずつ変換し、Ｘ方向からの送りの転向を供給側Ｓまたは回収側Ｒに合わせて無理なく行うことができる。両原反転向部材２３０のロールバー２３０ａについては、支持部材２３０ｂの軸線回りに回転できるようにし、両原反転向部材２３０を使用しないときは原反枠２０の短辺上に収納するようにしてもよい。しかも、この構成により両原反転向部材２３０の使用時において、Ｙ軸に対するロールバー２３０ａの傾け角度を調整可能とすることができる。
なお実施の形態２，３において、実施の形態１と同一もしくは均等構成の部材には図面に同一符号を付して重複する説明は省略した。
【００２５】
以上説明した各実施の形態は、支持体２６（ミシン構造体）が原反枠２０の左右両側に位置する一般的なミシンを対象とした場合の例であり、これらの支持体２６を避けるように原反４０の送り方向を原反転向部材によって転換させている。これに対し、ミシンテーブル１０の前後いずれかの位置からテーブル上に空間を空けて設置された左右の支持体同士の間にヘッド支持フレーム２４を差し渡した構造のミシンを対象とすれば、これらの支持体は原反送りの妨げとならない。したがってこの場合は、原反４０の送り方向を転換させるための原反転向部材が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】多頭タイプの刺繍ミシンを表した平面図
【図２】多頭タイプの刺繍ミシンを表した正面図
【図３】図１の右側に位置する原反転向部材を拡大して表した平面図
【図４】図２の右側に位置する原反転向部材を拡大して表した正面図
【図５】ミシンテーブルの各針板と原反枠との関係を模式的に表した平面図
【図６】多頭タイプの刺繍ミシンを表した平面図
【図７】原反転向部材を拡大して表した平面図
【図８】実施の形態２の刺繍ミシンを表した平面図
【図９】図８の正面図
【図１０】図９の一部を表した拡大図
【図１１】実施の形態３の刺繍ミシンを表した平面図
【図１２】図１１の正面図
【図１３】図１２の一部を表した拡大図
【符号の説明】
１０　　ミシンテーブル
２０　　原反枠
２６　　支持体（ミシン構造体）
３０　　原反転向部材
４０　　原反
１３０　　　　　　原反転向部材
２３０　　　　　　原反転向部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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