(57)【要約】【課題】木ねじのようなねじ材のねじ部を圧造で成形できる圧造金型の溝成形用入れ子を研削加工できる研削装置の提供。【解決手段】ねじ状溝を研削する砥石車１６を回転自在に軸承する砥石軸、該砥石軸を垂直方向（Ｙ軸方向）に昇降する昇降機構１９，２０，２１，２２、左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能なテ−ブル３、該テ−ブル上に取り付けられたスイベル７のロ−タリ−テ−ブル１０上に左右方向（Ｖ軸方向）に旋回可能に取り付けられた第１スイベル機構１１と、該第１スイベル機構上に前後方向（Ｕ軸方向）に旋回可能に取り付けられた第２スイベル機構１２、該第２スイベル機構上に固定された電磁チャック１３とを備える金型部材にねじ状溝を成形する研削装置１。ロ−タリ−テ−ブルの旋回によりワ−クをねじ山のピッチ角の成形に適した位置に定めることができ、第１スイベル機構と第２スイベル機構の旋回によりねじ山のテ−パ−部の成形に適した位置に定めることができる。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ状溝を研削する砥石車を回転自在に軸承する砥石軸、該砥石軸を垂直方向（Ｙ軸方向）に昇降する昇降機構、左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能なテ−ブル、該テ−ブル上に取り付けられたスイベルのロ−タリ−テ−ブル上に左右方向（Ｖ軸方向）に旋回可能に取り付けられた第１スイベル機構と、該第１スイベル機構上に前後方向（Ｕ軸方向）に旋回可能に取り付けられた第２スイベル機構、該第２スイベル機構上に固定された電磁チャックとを備える金型部材にねじ状溝を成形する研削装置。
【請求項２】
ねじ状溝を研削した金型部材の複数を、ねじ部材の軸線方向に対してその両側面を切り取り断面９０度角のセグメント４個または切り取り断面６０度角のセグメント６個または４５度角のセグメント８個のねじ状溝形成金型部材を製造し、ついでこの４セグメントまたは６セグメントまたは８セグメントのねじ状溝形成金型部材をねじ材の軸線方向に少しづつづらして面合わせしてセグメントが形成したブロック内部に螺旋状の雌ねじ溝を有するねじ部のキャビティを形成した後、このブロックをねじ材の軸線方向に対して垂直に切断し、これら切断されたブロックのセグメント２個づつまたは３個づつまたは４個づつを固定金型母材と移動金型母材内にねじ頭成形金型部材とともに挿入して固定金型と移動金型を調製し、この両金型で線材を圧造してねじ材のねじ部を形成することを可能としたねじ材圧造用成形金型。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、線材を圧造して木ねじなどのねじ材を成形するに用いる圧造金型の入れ子にねじ状溝を研削する研削装置、および該ねじ状溝が成形された入れ子をねじ部形成用金型部材とし、これにねじの頭部を圧造する入れ子とを組み合わせて金型母材に挿入したねじ材圧造用成形金型に関する。。
【０００２】
【従来の技術】
図４に示すＪＩＳ  Ｂ−１１１２−１９９５に規格される木ねじのように、頭部とこの下にフラット部とねじ山を長手方向に備えるねじ材は、木工家具の製造、携帯電話、音響製品、電化製品、通信機器等に利用されている。この規格によると木ねじのねじ山の角度は通常４５〜５５度、ねじ部には適当なテ−パ−を付け、ねじの谷の径と外径との比は、ねじ部のほぼ中央部において０．６５〜０．７５とし、ねじ山は最先端までなければならないと規定している。
ねじ材の軸線１０４に対するねじ山のピッチ角度θは、図４では約７８度となっている。市販されているねじ材には、ねじ山のピッチ角度が７８度とは異なった木ねじもあれば、ねじ山が最先端まではないリ−マ付きドリルねじ、タッピンねじ、止めねじもある。また、頭部の形状も丸状であったり、皿状であったりする。さらに、フラット部が無いねじ材もある。
【０００３】
従来、頭部とねじ部を備えるねじ材の製造方法としては、鋼線、銅線、ステンレス線のような金属線材を適切な長さに切断し、圧造金型で線材の端に頭部とフラット部を成形するヘッダ工程と、ついで、頭部が形成された線材の脚部を固定ロ−リングダイと移動ロ−リングダイ間に転がして線材に雄ねじ山を多数形成させるロ−リング（転造）工程を経て製造される（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。また、頭部を圧造し、ねじ部を転造した後、リ−マと先端ドリル部を圧造してねじ材を生産することも知られている（例えば、特許文献３参照）
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２５９８３３号公報（第３欄４１行から第５欄１７行および図５、図６）。
【特許文献２】
特開２００１−９６３８号公報（第２頁段落０００１から段落０００４の記載および図５、図６）。
【特許文献３】
特開平１０−３１４８８２号公報（第４頁段落００１３から００１５の記載および図１、図６）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
携帯電話、移動端末の小型化に連れてねじ材も小さく、強度が大きく、寸法制度の精密なものが市場から望まれている。
しかしながら、従来のねじ材のねじ部は転造（ロ−リング）で製造されており、締付強度および寸法精度の向上が望まれている。ドリル刃を用いて圧造金型部材を切削加工することも考えられるが、表面平坦性が悪く、寸法精度が出ない。
【０００６】
本発明は、切削加工よりは平坦性がよい研削加工によりワ−クにねじ用溝を加工することができる研削装置の提供および、ねじ部を圧造で生産できる圧造金型の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ねじ状溝を研削する砥石車を回転自在に軸承する砥石軸、該砥石軸を垂直方向（Ｙ軸方向）に昇降する昇降機構、左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能なテ−ブル、該テ−ブル上に取り付けられたスイベルのロ−タリ−テ−ブル上に左右方向（Ｖ軸方向）に旋回可能に取り付けられた第１スイベル機構と、該第１スイベル機構上に前後方向（Ｖ軸方向）に旋回可能に取り付けられた第２スイベル機構、該第２スイベル機構上に固定された電磁チャックとを備える金型部材にねじ状溝を成形する研削装置を提供するものである。
【０００８】
砥石車による溝の研削加工であるので、切削加工よりは寸法精度のよいねじ溝を形成できる。ロ−タリ−テ−ブルの回転により加工される金型部材（ワ−ク）をねじ山のピッチ角度θに適した位置に移動できる。第１スイベル機構１と第２スイベル機構の動きを同期させることによりワ−クがねじ山のピッチＰ分移動する間にねじ部頂上部に適当なテ−パ−を形成することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、ねじ状溝を研削した金型部材の複数を、ねじ部材の軸線方向に対してその両側面を切り取り断面９０度角のセグメント４個または切り取り断面６０度角のセグメント６個または切り取り断面４５度角のセグメント８個のねじ状溝形成金型部材を製造し、ついでこの４セグメントまたは６セグメントまたは８セグメントのねじ状溝形成金型部材をねじ材の軸線方向に少しづつづらして面合わせしてセグメントが形成したブロック内部に螺旋状の雌ねじ溝を有するねじ部のキャビティを形成した後、このブロックをねじ材の軸線方向に対して垂直に切断し、これら切断されたブロックのセグメント２個づつまたは３個づつまたは４個づつを固定金型母材と移動金型母材内にねじ頭成形金型部材とともに挿入して固定金型と移動金型を調製し、この両金型で線材を圧造してねじ材のねじ部を形成することを可能としたねじ材圧造用成形金型を提供するものである。
【００１０】
一対の固定金型と移動金型間に線材を挟み、圧造（冷間鍛造）することによりねじ材のねじ部、金型によっては、頭部、フラット部、リ−マ部を製造できる。固定金型と移動金型は金型母材を面合わせするので、挿入された入れ子のセグメントはセグメントが２個または３個または４個組み合わされた際、雌ねじ状溝の形成された内面側の型合わせ面が１８０度の平面を成す。
ねじ材のねじ山は螺旋状であるので、各セグメントを組み合わせてブロック化した雌ねじ状溝が連続した螺旋状となるように各セグメントを少しづつづらして面合わせし、ついでこのブロックをねじ部材の軸線方向に対して垂直に切断して入れ子を製造する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明を更に詳細に説明する。図１は本発明のねじ状溝研削装置の斜視図、図２は圧造金型の斜視図、図３はねじ部形成圧造金型の組み立て工程を示す説明図、および図４はＪＩＳ  Ｂ−１１１２−１９９５に示される丸木ねじの正面図である。
【００１２】
図４に示されるＪＩＳ  Ｂ−１１１２−１９９５の丸木ねじ１００において、１０１はねじ山（ねじ山の条数ｎは１２個）、１０２は頭部、１０３はフラット部、１０４は丸木ねじの中心軸線（長手方向軸）、Ｐはピッチ幅、Ｐｗはねじ山間の谷部の長さ、Ｋは頭部厚さ、ｌはフラット部とねじ部を合わせた長さ、Ｑはねじ山のテ−パ−部、Ｈは丸木ねじの中心線からねじ山頂部までの垂直高さ、ｈは丸木ねじの軸線からねじ山のテ−パ−が始まる位置（谷部）までの垂直高さを示す。ＪＩＳ  Ｂ１１１２−１９９５規格ではねじ材の谷の径と外径との比は、ねじ部のほぼ中央部において０．６５〜０．７５と規定している。
【００１３】
図１に示すねじ状溝研削装置１において、２はベ−ス、３は左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能なテ−ブル、４はガイドレ−ル、５はボ−ルネジ、６はサ−ボモ−タである。
テ−ブル３下面には、螺合体５ａが固定され、サ−ボモ−タ６の駆動回転力を受けて回動するボ−ルネジ５の駆動力を受けて左右に移動できる。
【００１４】
７はスイベル、８は基台、９はθステ−ジ機構、１０はロ−タリ−テ−ブル、１１は第１スイベル機構、１２は第２スイベル機構、１３は電磁チャック、ｗはワ−クである金型部材、１４は微動クランプ、１５はマイクロメ−タヘッド、１５ａは突出片１５ａである。
【００１５】
スイベル７は、被加工物のワ−クを固定する電磁チャック１３を水平方向、垂直方向に旋回可能に取り付ける保持具である。基台８上に設けられたθステ−ジ機構９はロ−タリ−テ−ブル１０を中心点を軸に水平方向（Ｒ）に旋回可能とするもので、微動クランプ１４と、マイクロメ−タヘッド１５と、突出片１５ａと旋回角度目盛と、微動クランプ１４が備えられている反対側に備えられた図示されていない粗動クランプを備える。
粗動クランプを緩めると、ロ−タリ−テ−ブル１０は基台８に対して自由に旋回可能となるので、粗動クランプを緩め、ロ−タリ−テ−ブルを目標位置（ねじ山のピッチ角度θ）の近傍に旋回し、しかる後、粗動クランプを締結する。
突出片１５ａは、クランプ１４とマイクロメ−タヘッド１５に挟み込まれており、マイクロメ−タヘッド１５を回すことによりロ−タリ−テ−ブルの接線方向に押されてわずかに旋回し、ロ−タリ−テ−ブル１０の旋回角度位置を正確に調整できる。
【００１６】
第１スイベル機構１１および第２スイベル機構１２は、それぞれ垂直方向に旋回可能な旋回ステ−ジ１１ａ，１２ａと、この旋回ステ−ジを旋回可能に支持する支持台１１ｂ，１２ｂと、旋回ステ−ジを支持台側に固定するクランプ１１ｃ，１２ｃと、旋回ステ−ジの旋回位置を調整するための図示されていないハンドルを備える。
【００１７】
第１スイベル機構１１および第２スイベル機構１２の支持台１１ｂ，１２ｂは、θステ−ジ機構９のロ−タリ−テ−ブル１０の上に取り付け固定されている。第１スイベル機構１１および第２スイベル機構１２の旋回ステ−ジ１１ａ，１２ａは、θステ−ジ機構９のロ−タリ−テ−ブル１０の旋回中心軸線（垂線）とは直交する旋回中心軸線（水平線）の回りに旋回可能となっている。第１スイベル機構１１および第２スイベル機構１２の旋回ステ−ジ１１ａ，１２ａを旋回させるとそれぞれの旋回ステ−ジが上下方向に旋回するので、電磁チャックに固定されている金型部材ｗの傾斜角度を調製できる。すなわち、図１において、Ｖ軸方向に平行にワ−クｗのねじ材の長手方向軸線１０４が存在するようにワ−クが置かれると、第１スイベル機構はねじ山のテ−パ−角度を調整し、第２スイベル機構はねじ材の長手方向軸線１０４に対し垂直面の研削されるワ−ク角度を調整する。
【００１８】
具体的には、ねじ山のテ−パ−角度が４５度のとき、第１スイベル機構は０度を中心に＋２２．５度と−２２．５度の間の４５度を往復旋回する。すなわち、０度から２２．５度旋回した後、逆方向に旋回を始め、０度を経て−２２．５度まで旋回し、そこから再び、＋２２．５度まで逆方向に旋回し、以下、この旋回揺動を繰返す。研削終了点では、０度まで戻し、ついで砥石車を上昇させる。
第２スイベル機構は、研削される金型部材８個で１個のねじ材のキャビティを形成するときは、第２スイベル機構は０度を中心に＋２２．５度と−２２．５度の間の４５度を往復旋回する。すなわち、０度から２２．５度旋回した後、逆方向に旋回を始め、０度を経て−２２．５度まで旋回し、そこから再び、＋２２．５度まで逆方向に旋回し、以下、この旋回揺動を繰返す。
金型部材６個で１個のねじ材ぼキャビティを形成するときは、０度を中心に＋３０度と−３０度の間の６０度を往復旋回する。すなわち、０度から＋３０度旋回した後、逆方向に旋回を始め、０度を経て−３０度まで旋回し、そこから再び、＋３０度まで逆方向に旋回し、以下、この旋回揺動を繰返す。
金型部材４個で１個のねじ材ぼキャビティを形成するときは、０度を中心に＋４５度と−４５度の間の９０度を往復旋回する。すなわち、０度から＋４５度旋回した後、逆方向に旋回を始め、０度を経て−４５度まで旋回し、そこから再び、＋４５度まで逆方向に旋回し、以下、この旋回揺動を繰返す。
研削終了点では、０度まで戻し、ついで砥石車を上昇させる。
【００１９】
基台８、θステ−ジ機構９および１個のスイベル機構１１を備えたスイベルは、栄精密工業株式会社、株式会社三協精機製作所などから入手できるので、このスイベルの第１スイベル機構１１上に更に第２スイベル機構１２と電磁チャック１３を載せて図１に示すスイベル７を完成させる。第１スイベル機構１１の旋回ステ−ジ１１ａおよび第２スイベル機構１２の旋回ステ−ジ１２ａが直交するように載せ、第１スイベル機構１１の旋回ステ−ジ１１ａおよび第２スイベル機構１２の旋回ステ−ジ１２ａの動きが同期するよう図示されていないウヲ−ム歯車を歯車ボックス内で噛み合わせてある。
【００２０】
図１において、１６は砥石車、１７はフランジで砥石軸に固定された砥石車を締め付ている。１８は砥石軸頭で上下方向（Ｙ軸方向）に昇降自在にスライド板１９に固定されている。スライド板２２は取り付け板２０の表面に垂直方向に設けられた案内レ−ル２１上を上下方向に移動できる。ボ−ルネジ２３を介してサ−ボモ−タ２２の駆動を受け、案内レ−ル２１上を上下方向に移動できる。
図示されていない砥石軸はモ−タ２４の回転駆動力を受け、砥石車１６を回転させる。
【００２１】
砥石車１６としては、ダイヤモンド砥石、ＣＢＮ砥石が、ワ−ク素材としてはタングステン・カ−ボン合金、タングステン・モリブテン合金、ステンレス鋼、ニッケル・クロム鋼が挙げられる。砥石車１６の軸線方向厚さは、ねじ材の谷部の長さＰｗより薄い厚さ、例えば０．２Ｐｗ〜０．８５Ｐｗであり、かつ、（Ｐ−Ｐｗ）に近い厚みである。砥石車１６の直径は３０〜１８０ｍｍで充分である。
【００２２】
ねじ材のねじ部の入れ子（金型部材）を成形するには、図１に示す研削装置１を用い、先ず、電磁チャック１３上に長尺状ワ−クｗを載せて固定し、スイベル７のθステ−ジ機構９を利用してロ−タリ−テ−ブル１０をねじ山のピッチ角θ回転させる。ピッチ角θが１〜４５度のときはそのピッチ角θ分だけ旋回させる。ピッチ角θが４５度を越え、９０度未満の場合は、（９０−θ）度分旋回させる。図４で示す丸木ねじではピッチ角θは７８度であるので、１２度分ロ−タリ−テ−ブル１０を旋回する。
【００２３】
この研削装置１では、固定金型、移動金型ともねじ部用の雌ねじ溝を金型部材に一度の研削加工で完成できるものではない。よって、作業者は、先ず、ねじ山のキャビティを形成するのに幾つ（ｎ個）のセグメント（金型部材）を用いるか決める。例えば、断面９０度角のセグメント４個、切り取り断面６０度角のセグメント６個、あるいは４５度角のセグメント８個の中から選択する。
【００２４】
次に、作業者はねじ状溝形成金型部材ねじ山１０１の条数ｍ、ピッチ幅Ｐ、ピッチ角度θ、ねじ山の谷部の幅Ｐｗ、ねじの中心線からねじ山頂部までの垂直高さＨ、丸木ねじの中心線からねじ山のテ−パ−が始まる位置（谷部）までの垂直高さｈ、ねじ材の谷の径と外径との比がねじ部のほぼ中央部において０．６５〜０．７５をよく記憶し、砥石車の昇降距離、左右テ−ブル３の送り、第１スイベル機構１１と第２スイベル機構のスイベル角に注意して加工操作すべきである。
【００２５】
作業者は、ねじ山のテ−パ−角度γは、
ｔａｎ  γ＝ｔａｎ  ２２．５＝（Ｐ−Ｐｗ）／２（Ｈｉ−ｈｉ）
で近似できることに留意すべきである。なお、ｉはｉ番目のねじ山を示し、Ｈｉはねじ材の軸線１０４からｉ番目のねじ山の頂部までの垂直高さを、ｈｉはねじ材の軸線１０４からｉ番目のねじ山の谷部までの垂直高さを意味する。
【００２６】
金型部材に雌溝（木ねじの谷部の幅Ｐｗは２．５ｍｍ、ピッチ角７８度、テ−パ−角４５度）を加工する研削砥石車１６として、直径が１５０ｍｍ、厚み１．０ｍｍ、先端が０．５Ｒの丸型平砥石を用い、セグメント数が８個の金型部材を加工する例を以って、１金型部材セグメントに溝加工する例を次に示す。
モ−タ２４を駆動することで砥石基準点位置にある砥石車１６を回転させ、次いで、モ−タ２２を稼動して砥石車を下降させ、前記ねじ山のピッチ角θが７８度に対応する角度１２度（９０−７８＝１２）だけθステ−ジ機構９によりロ−タリ−テ−ブルを旋回させることにより旋回されたワ−クｗ表面（研削開始点）に触れさせ、そのまま砥石車を下降させつつ、ねじの中心線からねじ山のテ−パ−が始まる位置（谷部）までの垂直高さｈｉまでシフトプランジ研削を続行し、垂直高さｈｉの谷部に相当する溝をワ−クに加工する。
【００２７】
ついで、第１スイベル機構の旋回を０度から＋２２．５度へ、ついで逆方向に−２２．５度へとこの揺動旋回を繰り返えすとともに、第２スイベル機構の旋回を０度から＋２２．５度へ、ついで逆方向に−２２．５度へとこの揺動旋回を繰り返えし、ねじ山に相当する深さＨｉの雌ねじ溝をワ−クに研削し、ついで、それぞれのスイベル機構の角度を０度に戻し、砥石車を上昇させてワ−クより遠ざける。この工程では、ｉが１番目のねじ山の（Ｈ１−ｈ１）の深さの雌溝が研削される。
【００２８】
ついで、サ−ボモ−タ６を駆動して左右テ−ブル３をねじ山のピッチＰ幅だけ右方向に移動させ、前記砥石車を下降させつつ、金型部材に接触させ、前記と同様にしてｉ＝２のねじ山の溝加工を行う。
【００２９】
以下、同様にしてｉ＝ｍ番目までの溝を研削したら砥石車を上昇させ、回転している砥石車をワ−クより遠ざける。ｍ個のねじ山溝が金型部材ｗに研削されたら、金型部材ｗを電磁チャックより取り外す。
ねじ山溝に続いて深さｄ／２のフラット部１０３用溝をも金型部材に加工するときは、より幅広の別の砥石車と取り替え、ワ−クをピッチ幅だけ更に移動させ、角度１２度（９０−７８＝１２）だけθステ−ジ機構９によりロ−タリ−テ−ブルを旋回させた後、砥石車を下降させ旋回されたワ−クｗ表面に触れさせ、そのまま砥石車を下降させつつ、ｄ／２の長さまで下降させて溝研削を行い、ついで、砥石車を上昇させ、砥石幅よりは若干短くワ−クを右方向に移動させ、以下、砥石車を下降させつつ、ｄ／２の長さまで下降させて溝研削を行い、ついで、砥石車を上昇させ、砥石幅よりは若干短くワ−クを右方向に移動させるシフトプランジ研削を行い、１／３ｌより若干幅広い半円柱状溝を加工する。
【００３０】
このようにして、第１の金型部材セグメントに雌ねじ溝が成形されたら、以下同様にして所望の個数ｎ＝８個の金型部材セグメントに雌ねじ溝を、必要によりフラット部用溝を研削加工する。
【００３１】
前記金型部材であるこれら分割セグメントｗに雌ねじ溝加工した後、各々ｎ個のセグメントを中心角が９０度、６０度、または４５度となるよう旋盤を用いて切断加工（図３ａ）し、ついでこの４セグメントまたは６セグメントまたは８セグメントのねじ状溝形成金型部材をねじ材の軸線方向１０４に少しづつ、具体的には（Ｐ−Ｐｗ）／ｎづつづらして面合わせしてセグメントが形成したブロックＢ内部に螺旋状の雌ねじ溝を有するねじ部のキャビティ、必要によりフラット部のキャビテイを形成した後、このブロックをねじ材の軸線方向に対して垂直に切断し（図３ｂ参照。図３ではセグメント数ｎ＝８個の例を示す）、これら切断されたブロックのセグメント２個づつまたは３個づつまたは４個づつを固定金型母材（型枠）３４と移動金型母材（型枠）３５内にねじ頭成形金型部材３６とともに挿入して固定金型３１と移動金型３２を調製する。
【００３２】
この両金型３１，３２で線材４０を挟持して圧造することによりねじ材のねじ部を形成することが可能となる。
具体的には、図２に示す固定金型３１、移動金型３２および頭部成形金型３３よりなる圧造金型３０を用いて金属線材４０より図４に示すねじ材１００を製造するには、所望長さの金属線材４０を固定金型３１側に接触させ、ついで移動金型３２を固定金型側に移動して型締めして金属線材４０を固定金型３１と移動金型３２で圧造してねじ部、フラット部および頭部の一部を成形し、ついで上方より頭部成形金型３３を下降させ、型締めしている固定金型３１と移動金型３２の頂部に圧接させ、ねじ材の頭部を完全な形へと鍛造する。
先にねじ材の頭部を圧造し、ついで、固定金型３１と移動金型３２で頭部が形成された線材を圧造してねじ山、フラット部を成形してもよい。
【００３３】
【発明の効果】
本発明の金型部材にねじ状溝を成形する研削装置は、ねじ材圧造用成形金型のねじ山を形成する入れ子を研削加工することができ、この入れ子を挿入したねじ材圧造用成形金型を用いて、線材を圧造してねじ山を成形することができる。圧造で成形されたねじ山は、従来法の転造で成形されたねじ山より寸法精度、表面平滑度、機械強度が良好である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の金型部材にねじ状溝を成形する研削装置の斜視図である。
【図２】圧造金型の斜視図である。
【図３】金型部材セグメントより圧造金型を組み立てる工程を示す説明図である。
【図４】丸木ねじの正面図である。
【符号の簡単な説明】
１          研削装置
ｗ          ワ−ク
３          左右移動テ−ブル
７          スイベル
１０          ロ−タリ−テ−ブル
１１          第１スイベル機構
１２          第２スイベル機構
１３          電磁チャック
１６          砥石車
３０          圧造金型
３１          固定金型
３２          移動金型
３３          頭部成形金型
１００          ねじ材
１０１          ねじ山
１０２          頭部
１０３          フラット部
１０４          ねじ材の軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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