(57)【要約】【課題】１つの検出スイッチでイジェクト完了とローディング完了とを検知できるローディング装置の提供。【解決手段】モータ２９の時計回り・反時計回りの回転より小型メモリーカード１をイジェクト方向・ローディング方向に搬送する移動部材７と、移動部材７が搬出位置および装填位置にあるときにＯＮ信号を出力する検出スイッチ２７と、電源スイッチ９０からのイニシャライズ指令信号を入力されモータ２９を駆動する駆動制御部８２と、検出スイッチ２７からのＯＮ／ＯＦＦ信号と、駆動制御部８２からのモータ２９の回転方向を示す回転信号とに基づいて、移動部材７が装填位置および搬出位置のいすれにあるかを検知する検知手段８３とを備える。【選択図】　　　　図１２
2004013305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置に対しローディング・イジェクトされる装填物を保持して、前記ローディングが完了する装填位置と前記イジェクトが完了する搬出位置との間を、モータの動力により移動する移動部材と、
ローディング方向に移動する前記移動部材が前記装填位置に達するとき、およびイジェクト方向に移動する前記移動部材が前記搬出位置に達するときに、前記移動部材によって操作される１つの検出スイッチと、
この検出スイッチからの検出信号と、前記モータの回転方向を示す回転信号とに基づいて、前記移動部材が前記装填位置および前記搬出位置のいずれにあるかを検知する検知手段とを備えることを特徴とするローディング装置。
【請求項２】
装置への電源投入後、前記検知手段によって前記移動部材が前記装填位置および前記搬出位置のいずれにあるかを特定するとともに、
前記検知手段によって前記移動部材の位置を特定した後は、前記検出スイッチが移動部材に操作されることにより、前記移動部材のローディング動作およびイジェクト動作が終了する構成であることを特徴とする請求項１記載のローディング装置。
【請求項３】
前記移動部材が、前記搬出位置に達するときに前記検出スイッチを操作する第１操作部と、前記装填位置に達するときに前記検出スイッチを操作する第２操作部とを有することを特徴とする請求項１記載のローディング装置。
【請求項４】
前記装填物がメモリーカードであって、このメモリーカードに対応するコネクタを備えることを特徴とする請求項１記載のローディング装置。
【請求項５】
前記移動部材が、前記メモリーカードの側縁部に形成された凹部に係合する係合部材を有することを特徴とする請求項４記載のローディング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種電子機器に設けられ、その機器に対してローディング・イジェクトされるＣＤ、ＭＤまたはメモリーカードなどの装填物を、電気制御により自動的にローディング・イジェクトするローディング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のローディング装置には、例えば電子機器に対してローディング・イジェクトされるＣＤ、ＭＤまたはメモリーカードなどの装填物を、電気制御により自動的にローディング・イジェクトするものがある。
【０００３】
この種の従来のローディング装置は、装填物のローディングが完了する装填位置とイジェクトが完了する搬出位置との間を、モータの動力により移動する移動部材を備えている。この移動部材は、モータが一方向に回転したときにイジェクト方向に移動し、モータが他方向に回転したときにローディング方向に移動するようになっている。
【０００４】
また、従来のローディング装置は、移動部材の移動方向に沿って配置され移動部材によって操作される２つの検出スイッチを備えている。すなわち、移動部材が搬出位置に達するときに移動部材により操作されてＯＮになる第１検出スイッチと、移動部材が装填位置に達するときに移動部材により操作されてＯＮになる第２検出スイッチとを備えている。
【０００５】
第１検出スイッチは、イジェクト方向に押圧操作される被操作部を備えている。また、第２検出スイッチは、ローディング方向に押圧操作される被操作部を備えている。また、移動部材は、イジェクト方向に移動しながら第１検出スイッチの被操作部を押圧操作し、ローディング方向に移動しながら第２検出スイッチの被操作部を押圧操作するための、第１，第２検出スイッチに対して共通の操作部を有する。
【０００６】
また、従来のローディング装置は、移動部材にイジェクト動作を行なわせるためのイジェクト指令信号を出力するイジェクトボタンと、移動部材にローディング動作を行なわせるためのローディング指令信号を出力するローディングボタンとを備えている。これらのイジェクトボタンおよびローディングボタンは、電子機器の操作パネルに配置されている。
【０００７】
また、従来のローディング装置は、モータを制御する制御手段を備えている。この制御手段は、上述のイジェクトボタンからイジェクト指令信号を入力されることにより、モータを一方向に回転させる駆動信号を出力し、第１検出スイッチからＯＮ信号を入力されることにより、モータを停止させる停止信号を出力するように設定されている。また、この制御手段は、ローディング指令信号を入力されることにより、モータを他方向に回転させる駆動信号を出力し、第２検出スイッチからＯＮ信号を入力されることにより、モータを停止させる停止信号を出力するように設定されている。
【０００８】
このように構成された従来のローディング装置の動作を説明する。
【０００９】
はじめにローディングについて説明する。
【００１０】
＜ローディング開始前＞
移動部材は搬出位置にある。このとき、第１検出スイッチの被操作部が移動部材の操作部によって押圧されており、第１検出スイッチはＯＮになっている。また、第２検出スイッチはＯＦＦになっている。
【００１１】
＜ローディング開始＞
装填物が移動部材に保持された状態でローディングボタンが操作されると、制御手段は、ローディングボタンからローディング指令信号を入力されてモータを他方向に回転させる駆動信号を出力する。これにより、モータが他方向に回転し、移動部材がローディング方向への移動を開始する。すなわち、装置に対する装填物のローディングが開始される。このとき、移動部材の操作部が第１検出スイッチの被操作部から離反し、それまでＯＮになっていた第１検出スイッチがＯＦＦになる。
【００１２】
＜ローディング完了＞
移動部材のローディング動作が進行して移動部材が装填位置に達するとき、移動部材の操作部により第２検出スイッチの被操作部がローディング方向に押圧操作され、それまでＯＦＦになっていた第２検出スイッチがＯＮになる。すなわち、移動部材が装填位置に達したことが検知される。このとき、制御手段は、第２検出スイッチからＯＮ信号を入力されてモータに停止信号を出力する。これにより、モータが停止し、移動部材が装填位置に停止する。すなわち、装填物のローディングが完了し、電子機器の装填物に対する信号の送受信が可能な状態になる。
【００１３】
次にイジェクトについて説明する。
【００１４】
＜イジェクト開始前＞
移動部材は装填位置にある。このとき、第２検出スイッチの被操作部が移動部材の操作部によって押圧されており、第２検出スイッチはＯＮになっている。また、第１検出スイッチはＯＦＦになっている。
【００１５】
＜イジェクト開始＞
イジェクトボタンが操作されると、制御手段は、イジェクトボタンからイジェクト指令信号を入力されてモータを一方向に回転させる駆動信号を出力する。これにより、モータが一方向に回転し、移動部材がイジェクト方向への移動を開始する。すなわち、装置に対する装填物のイジェクトが開始される。このとき、移動部材の操作部が第２検出スイッチの被操作部から離反して、それまでＯＮになっていた第２検出スイッチがＯＦＦになる。
【００１６】
＜イジェクト完了＞
移動部材のイジェクト動作が進行して移動部材が搬出位置に達するとき、移動部材の操作部により第１検出スイッチの被操作部がイジェクト方向に押圧操作され、それまでＯＦＦになっていた第１検出スイッチがＯＮになる。すなわち、移動部材が搬出位置に達したことが検知される。このとき、制御手段は、第１スイッチからＯＮ信号を入力されてモータに停止信号を出力する。これにより、モータが停止し、移動部材が搬出位置に停止する。すなわち、装填物のイジェクトが完了し、装填物を装置から取り出せるようになる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のローディング装置では、部品点数を削減することが要望されており、この要望に応えるための改良方法の１つとして、発明者により次のことが考えられた。
【００１８】
従来のローディング装置では、第１，第２検出スイッチが、一方向（ローディング方向またはイジェクト方向）にのみ押圧操作が可能な検出スイッチ（以下「一方向スイッチ」という）であり、移動部材の搬出位置に対応する位置に第１検出スイッチを設け、移動部材の装填位置に対応する位置に第２検出スイッチを設けることによって、イジェクト完了とローディング完了との検知を行なえるようになっている。
【００１９】
また、スイッチには、第１，第２検出スイッチのような一方向スイッチとは異なり、一方向および他方向の両方から押圧操作できるスイッチ（以下「両方向スイッチ」という）がある。
【００２０】
これらのことから、一方向スイッチを２つ設けることにより可能にしていたイジェクト完了とローディング完了の検知を、両方向スイッチ１つだけで行なえるように改良して、検出スイッチの個数を削減するということが考えられた。
【００２１】
本発明は、上述の要望に応えるためになされたもので、その目的は、１つの検出スイッチでイジェクト完了とローディング完了とを検知することができるローディング装置を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明のローディング装置は、装置に対しローディング・イジェクトされる装填物を保持して、前記ローディングが完了する装填位置と前記イジェクトが完了する搬出位置との間を、モータの動力により移動する移動部材と、ローディング方向に移動する前記移動部材が前記装填位置に達するとき、およびイジェクト方向に移動する前記移動部材が前記搬出位置に達するときに、前記移動部材によって操作される１つの検出スイッチと、この検出スイッチからの検出信号と、前記モータの回転方向を示す回転信号とに基づいて、前記移動部材が前記装填位置および前記搬出位置のいずれにあるかを検知する検知手段とを備える構成にしてある。
【００２３】
このように構成した発明では、検知手段により、検出スイッチからの検出信号とモータの回転方向を示す回転信号とに基づいて、移動部材が装填位置および搬出位置のいずれにあるかを検知するので、１つの検出スイッチでローディング完了とイジェクト完了とを検知することができる。
【００２４】
また、上記発明において、装置への電源投入後、前記検知手段によって前記移動部材が前記装填位置および前記搬出位置のいずれにあるかを特定するとともに、前記検知手段によって前記移動部材の位置を特定した後は、前記検出スイッチが移動部材に操作されることにより、前記移動部材のローディング動作およびイジェクト動作が終了する構成にしてもよい。
【００２５】
このように構成した発明では、装置への電源投入後、通常の移動部材のローディング動作およびイジェクト動作の際に検出スイッチが操作されたときに、この検出スイッチの操作が、移動部材が装填位置に達したことによるものなのか、あるいは搬出位置に達したことによるものなのかを、電源投入後に特定された装填位置または搬出位置を基準にして検知し、ローディング動作およびイジェクト動作を終了できる。
【００２６】
また、上記発明において、前記移動部材が、前記搬出位置に達するときに前記検出スイッチを操作する第１操作部と、前記装填位置に達するときに前記検出スイッチを操作する第２操作部とを有するようにしてもよい。
【００２７】
このように構成した発明では、簡単な構造の移動部材により確実に検出スイッチを操作することができる。
【００２８】
また、上記発明において、前記装填物がメモリーカードであって、このメモリーカードに対応するコネクタを備えるようにしてもよい。
【００２９】
このように構成した発明では、メモリーカードのコネクタ装置に利用できる。
【００３０】
また、上記発明において、前記移動部材が、前記メモリーカードの側縁部に形成された凹部に係合する係合部材を有するようにしてもよい。
【００３１】
このように構成した発明では、移動部材によりメモリーカードを確実に保持した状態で搬送することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明のローディング装置の一実施形態を図に基づいて説明する。
【００３３】
はじめに、本実施形態の構成について説明する。
【００３４】
図１は、本実施形態に備えられるコネクタ５および第１，第２係合部材８，１０と、本実施形態で使用される小型メモリーカード１とを示す平面図である。
【００３５】
本実施形態は、ローディングおよびイジェクトされる装填物、例えば図１に示す小型メモリーカード１に対して、信号の送受信を行なうことが可能な図示しない電子機器に設けてある。
【００３６】
小型メモリーカード１は、コネクタ５の端子部材６に接触する接触部２を裏面に備え、一方の側縁に第１凹部３を有し、他方の側縁に第２凹部４を有する。これら第１凹部３、第２凹部４は、小型メモリーカード１の搬送方向に対して互いにずれた位置に設けてある。すなわち、小型メモリーカード１が装置内にローディングされた状態で、第１凹部３が装置の奥側に位置し、第２凹部４が手前側に位置している。
【００３７】
図２は、本実施形態に備えられる移動部材７を示す平面図である。
【００３８】
この図２に示す移動部材７の裏面は、小型メモリーカード１の先端が係止されるようにしてある。また、この移動部材７は、一方の側縁部に小型メモリーカード１の第１凹部３に係合可能な第１係合部材８を有し、他方の側縁部に小型メモリーカード１の第２凹部４に係合可能な第２係合部材１０を有する。これら第１係合部材８、第２係合部材１０は、小型メモリーカード１の第１凹部３、第２凹部４に対応させて、移動部材７の移動方向、すなわち図２に示す矢印３６方向に対し、互いにずれた位置に設けてある。
【００３９】
なお、上述した図１では、移動部材７の本体を除き、第１，第２係合部材８，１０だけを描いてある。第１係合部材８は、図１，２に示すように、下方に向かって伸設されたピン９を有するとともに、移動部材７の本体に設けられた軸１２を回動支点として回動可能になっている。同様に、第２係合部材１０も、下方に向かって伸設されたピン１１を有するとともに、移動部材７の本体に設けられた軸１３を回動支点として回動可能になっている。
【００４０】
図３は、本実施形態に備えられる保持機構の、小型メモリーカード１のイジェクトが完了したときの状態を示す平面図、図４は、図３に示す保持機構の、小型メモリーカード１のローディングが完了したときの状態を示す平面図である。
【００４１】
これら図３，４に示す保持機構は、小型メモリーカード１の搬送時に移動部材７に対して小型メモリーカード１がずれないように保持するものであり、上述した第１係合部材８、第２係合部材１０と、シャーシ１６の一方の側縁部に沿って設けられカム溝を有する第１溝２５と、シャーシ１６の他方の側縁部に沿って設けられカム溝を有する第２溝２６とを含む。第１係合部材８のピン９は、第１溝２５内に摺動可能に設けてあり、第２係合部材１０のピン１１は、第２溝２６内に摺動可能に設けてある。つまり、第１係合部材８は、第１溝２５内におけるピン９の摺動に伴って回動するようになっており、同様に、第２係合部材１０も、第２溝２６内におけるピン１１の摺動に伴って回動するようになっている。
【００４２】
図５は、本実施形態に備えられる移動部材７および検出スイッチ２７の、小型メモリーカード１のイジェクトが完了したときの状態を示す平面図、図６は、図５のＡ矢視図、図７は、図５に示す移動部材７および検出スイッチ２７の、小型メモリーカード１のローディングが完了したときの状態を示す平面図、図８は、図８のＢ矢視図、図９は、本実施形態に備えられる検出スイッチ２７の拡大平面図である。
【００４３】
図５〜８に示すように、本実施形態に備えられる検出スイッチ２７は、移動部材７の一方の側縁部の下方に配置してある。そして、移動部材７は、一方の側縁部で下方に向かって伸設され、検出スイッチ２７をイジェクト方向に移動しながら操作する、すなわち矢印３７方向に移動しながら操作する第１操作部７０（図５，６参照）と、検出スイッチ２７をローディング方向に移動しながら操作する、すなわち矢印３８方向に移動しながら操作する第２操作部７１（図７，８参照）とを有する。これら第１操作部７０、第２操作部７１は、移動部材７の移動方向に沿って配置してある。
【００４４】
第１操作部７０は、移動部材７が小型メモリーカード１のイジェクトが完了する位置に達するとき、すなわち搬出位置に達するときに、検出スイッチ２７の被操作部２７ａを押圧操作するものである。また、第２操作部７１は、移動部材７が小型メモリーカード１のローディングが完了する位置に達するとき、すなわち装填位置に達するときに、検出スイッチ２７の被操作部２７ａを押圧操作するものである。
【００４５】
また、図９に示すように、検出スイッチ２７は、被操作部２７ａが一方向（矢印３７方向）および他方向（矢印３８方向）のいずれの方向から押圧操作されても揺動してケース２７ｂ内に沈み込み、ＯＮになるようになっている。なお、図９に示す２点鎖線は、被操作部２７ａが押圧操作されて検出スイッチケース２７ｂ内に沈んだ状態を示している。
【００４６】
また、この検出スイッチ２７は、図示しないが、後述する制御手段８０に接続されており（図１２参照）、この制御手段８０に、移動部材７が装填位置または搬出位置にあることを検出した旨の検出信号、すなわちＯＮ信号と、移動部材７が装填位置および搬出位置のいずれにもないことを検出した旨のＯＦＦ信号とを出力するものである。
【００４７】
図１０は、本実施形態に備えられる移送機構の、小型メモリーカード１のイジェクトが完了したときの状態を示す平面図、図１１は、図１０に示す移送機構の、小型メモリーカード１のローディングが完了したときの状態を示す平面図である。
【００４８】
これら図１０，１１に示す移送機構は、移動部材７を移送するためのものであり、モータ２９と、このモータ２９の駆動により回転するギヤ機構３０と、このギヤ機構３０の回転により直線動するラック３１と、一端がラック３１に連結され、他端が移動部材７に連結されるばね３２とを含む。なお、移動部材７は、モータ２９が一方向に回転したとき、例えば時計回りに回転したときに、イジェクト方向（矢印３７方向）に移動し、モータ２９が他方向に回転したとき、すなわち反時計回り回転したときに、ローディング方向（矢印３８方向）に移動するようにしてある。
【００４９】
図１２は、本実施形態に備えられる制御手段８０を示すブロック図である。
【００５０】
この図１２に示す電源スイッチ９０、イジェクトボタン９１、およびローディングボタン９２は、電子機器の操作パネルに配置してある。
【００５１】
電源スイッチ９０は、制御手段８０に電源を投入するものであるとともに、電源投入後の移動部材７の初期位置を搬出位置に特定するイニシャライズを開始させるためのイニシャライズ指令信号を出力するイニシャライズ指令部を兼ねるものである。また、イジェクトボタン９１は、移動部材７にイジェクト動作を行なわせるためのイジェクト指令信号を制御手段８０に出力するものである。また、ローディングボタン９２は、移動部材７にローディング動作を行なわせるためのローディング指令信号を制御手段８０に出力するものである。
【００５２】
制御手段８０は、モータ２９を制御する駆動制御部８２と、移動部材７が搬出位置あることを検知する検知手段８３とを備えている。
【００５３】
上述の駆動制御部８２は、電源スイッチ９０からのイニシャライズ指令信号、イジェクトボタン９１からのイジェクト指令信号、ローディングボタン９２からのローディング指令信号、および検出スイッチ２７からのＯＮ／ＯＦＦ信号が入力されることにより作動し、ＲＯＭ８１に格納されたプログラムに従ってモータ２９を制御するものである。
【００５４】
この駆動制御部８２は、電源スイッチ９０からのイニシャライズ指令信号、およびイジェクトボタン９１からのイジェクト指令信号を入力されることにより、モータ２９を時計回りに回転させる駆動信号を出力するように設定してある。また、この駆動制御部８２は、ローディングボタン９２からローディング指令信号を入力されることにより、モータ２９を反時計回りに回転させる駆動信号を出力するように設定してある。
【００５５】
また、この駆動制御部８２は、検出スイッチ２７からＯＮ信号を入力されることにより、モータ２９を停止させる停止信号を出力するように設定してある。また、この駆動制御部８２は、検出スイッチ２７から入力される検出信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り換わると、モータ２９を反時計回りに回転させる駆動信号を出力するように設定してある。ただし、この駆動制御部８２は、検出スイッチ２７からのＯＮ信号よりも、電源スイッチ９０、イジェクトボタン９１、およびローディングボタン９２からの指令信号を優先させて作動するように設定してある。
【００５６】
また、この駆動制御部８２は、イジェクト動作に要する時間検出スイッチ２７からＯＮ信号を入力され続けたときに、モータ２９を停止させる停止信号を出力するように設定してある。
【００５７】
また、この駆動制御部８２は、移動部材７が装填位置にある状態で、電子機器の小型メモリーカード１に対する信号の送受信が可能にならないとき、モータ２９を時計回りに回転させる駆動信号を出力するように設定してある。
【００５８】
また、この駆動制御部８２は、電源スイッチ９０からイニシャライズ指令信号を入力されることにより、上述したようにモータ２９を時計回りに回転せさる駆動信号を出力する他に、モータ２９の回転方向を示す回転信号、すなわちモータ２９を時計回りに回転させる旨の回転信号を上述の検知手段８３に出力するように設定してある。
【００５９】
検知手段８３は、駆動制御部８２からモータ２９を時計回りに回転させる旨の回転信号を入力されることにより作動し、ＲＯＭ８１に格納されたプログアムに従って、回転信号と、検出スイッチ２７からのＯＮ／ＯＦＦ信号とに基づいて、移動部材７が搬出位置にあることを検知ものである。
【００６０】
ここで、検知手段８３による検知パターンについて図１３を用いて説明する。
【００６１】
図１３は、図１２に示す検知手段８３によって行なわれる検知パターンを示す説明図である。なお、図１３では、モータ２９をＭＴＲと表記し、検出スイッチ２７をＳＷと表記してある。
【００６２】
＜検知パターン１＞
図１３（ａ）に示すように、検知手段８３は、検出スイッチ２７からＯＮ信号を入力されている状態で、駆動制御部８２からモータ２９を時計回りに回転させる旨の回転信号を入力され、その後、検出スイッチ２７からＯＦＦ信号が入力され、再びＯＮ信号を入力されたときに、移動部材７が搬出位置にあることを検知する。
【００６３】
＜検知パターン２＞
図１３（ｂ）に示すように、検知手段８３は、検出スイッチ２７からＯＮ信号を入力された状態で、駆動制御部８２からモータ２９を時計回りに回転させる旨の回転信号を入力され、その後、イジェクト動作に要する時間検出スイッチ２７からＯＮ信号を入力され続けたときに、移動部材７が搬出位置にあることを検知する。
【００６４】
＜検知パターン３＞
図１３（ｃ）に示すように、検知手段８３は、検出スイッチ２７からＯＦＦ信号を入力された状態で、駆動制御部８２からモータ２９を時計回りに回転させる旨の回転信号を入力され、その後、検出スイッチ２７からＯＮ信号を入力されたとき、移動部材７が搬出位置にあることを検知する。
【００６５】
次に、本実施形態の動作を説明する。
【００６６】
はじめにローディング動作について説明する。
【００６７】
＜ローディング開始前＞
移動部材７は搬出位置にある。このとき、移動部材７の第１操作部７０により検出スイッチ２７の被操作部２７ａが押圧操作されており、検出スイッチ２７はＯＮになっている。
【００６８】
＜ローディング開始＞
小型メモリーカード１が挿入口３３から挿入され、小型メモリーカード１が移動部材７に係止された後、小型メモリーカード１がさらに押し込まれると、移動部材７がばね３２のばね力に抗して数ｍｍローディング方向（矢印３８方向）に移動する。これにより、移動部材７の第１操作部７０が検出スイッチ２７の被操作部２７ａから離反し、図１４（ａ）の実線で示すようにそれまでＯＮになっていた検出スイッチ２７がＯＦＦになる。このとき、駆動制御部８２は、検出スイッチ２７からＯＦＦ信号を入力されて、モータ２９を他方向に回転させる駆動信号を出力し、これにより、モータ２９は同図１４（ａ）に示すように反時計回りに回転する。
【００６９】
モータ２９が反時計回りに回転すると、モータ２９の回転力は、ギヤ機構３０を介してラック３１に伝達され、ラック３１とともに移動部材７がローディング方向（矢印３８方向）に移動する。すなわち、小型メモリーカード１のローディングが開始される。
【００７０】
この間、移動部材７のローディング方向（矢印３８方向）の移動に伴って、第１係合部材８のピン９が第１溝２５のカム溝内を摺動し、また、第２系合部材１０のピン１１が第２溝２６のカム溝内を摺動する。これにより、第１係合部材８が軸１２を中心に回転し、小型メモリーカード１の第１凹部３に係合する。同様に、第２係合部材１０が軸１３を中心に回動し、第２凹部４に係合する。つまり、ラック３１がローディング方向（矢印３８方向）に移動すると、このラック３１と移動部材７とがばね３２を介して一体となって移動し、移動部材７と小型メモリーカード１とが第１係合部材８と第２係合部材１０を介して一体となってローディング方向（矢印３８方向）に移動する。
【００７１】
＜ローディング完了＞
移動部材７のローディング方向（矢印３８方向）の移動が進行して移動部材７が装填位置に達するとき、検出スイッチ２７の被操作部２７ａが、移動部材７の第２操作部７１により装置の挿入口側３３からローディング方向（矢印３８方向）に押圧操作されて、検出スイッチ２７は同図１４（ａ）に示すようにＯＮになる。そして、駆動制御部８２は、検出スイッチ２７からＯＮ信号を入力されてモータ２９に停止信号を出力する。これにより、モータ２９は同図１４（ａ）に示すように停止し、これに伴って、ギヤ機構３０の回転が停止し、ラック３１の直線動が停止して、移動部材７が装填位置に停止する。すなわち、小型メモリーカード１のローディングが完了する。これにより、小型メモリーカード１の接触部２とコネクタ５の端子部材６との接触した状態に保持され、電子機器の小型メモリーカード１に対する信号の送受信が可能な状態になる。
【００７２】
なお、上述の小型メモリーカード１のローディングは、小型メモリーカード１が移動部材７に係止された状態で、小型メモリーカード１がさらに押し込まれることによって開始されたが、小型メモリーカード１が移動部材７に係止された後にローディングボタン９２が操作されても開始される。
【００７３】
すなわち、小型メモリーカード１が移動部材７に係止された状態で、ローディングボタン９２が操作されると、駆動制御部８２は、ローディングボタン９２からローディング指令信号を入力される。このとき、検出スイッチ２７がＯＮになっているが、駆動制御部８２は検出スイッチ２７からのＯＮ信号よりもローディング指令信号を優先させて作動し、モータ２９に駆動信号を出力する。これにより、同図１４（ａ）の破線部で示すように検出スイッチ２７がＯＮの状態で、モータ２９が反時計回りに回転し始め、小型メモリーカード１のローディングが開始される。
【００７４】
次に、イジェクトについて説明する。
【００７５】
＜イジェクト開始前＞
移動部材７は装填位置にある。このとき、検出スイッチ２７の被操作部２７ａが移動部材７の第２操作部７１により押圧操作されており、検出スイッチ２７はＯＮになっている。
【００７６】
＜イジェクト開始＞
イジェクトボタン９１が操作されると、駆動制御部８２にイジェクト指令信号が入力される。このとき、駆動制御部８２は、検出スイッチ２７からのＯＮ信号よりもイジェクト指令信号を優先させて作動し、モータ２９に駆動信号を出力する。これにより、図１４（ｂ）に示すように検出スイッチ２７がＯＮの状態で、モータ２９が時計回りに回転する。これに伴って、ギヤ機構３０、ラック３１がローディング時とは反対方向に動作し、移動部材７がイジェクト方向（矢印３７方向）の移動を開始する。すなわち小型メモリーカード１のイジェクトが開始される。そして、移動部材７のイジェクト方向への移動の開始に伴って、移動部材７の第２操作部７１が検出スイッチ２７の被操作部２７ａから離反し、検出スイッチ２７は同図１４（ｂ）に示すようにＯＦＦになる。
【００７７】
＜イジェクト完了＞
移動部材７のイジェクト方向（矢印３７方向）の移動が進行して移動部材７が搬出位置に達するとき、検出スイッチ２７の被操作部２７ａが、移動部材７の第１操作部７０により装置の奥側からイジェクト方向（矢印３７方向）に押圧操作されて、検出スイッチ２７は同図１４（ｂ）に示すようにＯＮになる。そして、駆動制御部８２は、検出スイッチ２７からＯＮ信号を入力されてモータ２９に停止信号を出力する。これにより、モータ２９は同図１４（ｂ）に示すように停止し、これに伴って、ギヤ機構３０の回転が停止し、ラック３１の直線がを停止して、移動部材７が搬出位置で停止する。すなわち、小型メモリーカード１のイジェクトが完了し、小型メモリーカード１が挿入口３３から突出した状態になる。
【００７８】
この間、移動部材７のイジェクト方向（矢印３７方向）の移動に伴って、第１係合部材８のピン９が第１溝２５のカム溝内を摺動し、第１係合部材８が軸１２を中心にローディング時とは逆方向に回転し、小型メモリーカード１の第１凹部３と第１係合部材８との係合が解除される。同様に、第２系合部材１０のピン１１が第２溝２６のカム溝内を摺動し、第２係合部材１０が軸１３を中心にローディング時とは逆方向に回動し、第２凹部４と第２係合部材１０との係合が解除される。これにより、装置から小型メモリーカード１を取り出すことができるようになる。
【００７９】
なお、本実施形態では、ローディング動作が完了した後、電子機器の小型メモリーカード１に対する信号の送受信が可能とならないとき、例えば小型メモリーカード１が装置に挿入されていない状態、すなわち移動部材７だけでローディング動作が完了したとき、イジェクト動作が行なわれて移動部材７が搬出位置に戻される。
【００８０】
また、本実施形態では、上述のローディング・イジェクトの際には、装置への電源投入後の移動部材７の初期位置を搬出位置に特定する後述のイニシャライズが行なわれおり、検出スイッチ２７の操作が、移動部材７が装填位置に達したことによるものなのか、あるいは搬出位置に達したことによるものなのかを、電源投入後の初期位置である搬出位置を基準にして検知している。
【００８１】
次に、電源投入後の移動部材７の初期位置を搬出位置に特定するイニシャライズについて説明する。
【００８２】
はじめに、電源投入前に移動部材７が装填位置にある場合のイニシャライズについて説明する。
【００８３】
＜イニシャライズ開始前＞
移動部材７は装填位置にある。このとき、検出スイッチ２７の被操作部２７ａが移動部材７の第２操作部７１により押圧操作されており、検出スイッチ２７はＯＮになっている。
【００８４】
＜イニシャライズ開始＞
電源スイッチ９０が操作されると、イニシャライズ指令部を兼ねる電源スイッチ９０からイニシャライズ指令信号が出力される。駆動制御部８２は、イニシャライズ指令信号を入力されて、モータ２９を時計回りに回転させる駆動信号を出力するとともに、モータ２９を時計回りに回転させる旨の回転信号を検知手段８３に出力する。このとき、検知手段８３は、検出スイッチ２７からＯＮ信号を入力されている状態で、駆動制御部８２からモータ２９を時計回りに回転させる旨の回転信号を入力される。
【００８５】
移動部材７がイジェクト方向への移動を開始すると、移動部材７の第２操作部７１が検出スイッチ２７の被操作部２７ａから離反し、検出スイッチ２７からＯＦＦ信号になる。このとき、検出スイッチ２７から検知手段８３にＯＦＦ信号が入力される。
【００８６】
＜イニシャライズ完了＞
移動部材７のイジェクト方向への移動が進行し、移動部材７が搬出位置に達するとき、検出スイッチ２７の被操作部２７ａが、移動部材７の第１操作部７０により押圧操作されて、検出スイッチ２７がＯＮになる。このとき、検知手段８３は、検出スイッチ２７からＯＮ信号を入力される。
【００８７】
これにより、検知手段８３は、図１３（ａ）に示す検知パターン１に基づいて移動部材７が搬出位置にあることを検知する。すなわち、検知手段８３は、検出スイッチ２７からＯＮ信号を入力されている状態で、駆動制御部８２からモータ２９を時計回りに回転させる旨の回転信号を入力され、その後、検出スイッチ２７からＯＦＦ信号を入力され、再びＯＮ信号を入力されたので、移動部材７が搬出位置にあることを検知する。これにより、移動部材７の初期位置が搬出位置に特定される。
【００８８】
次に、電源投入前に移動部材７が搬出位置にある場合のイニシャライズについて説明する。
【００８９】
＜イニシャライズ開始前＞
移動部材７は搬出位置にある。この状態では、検出スイッチ２７の被操作部２７ａが移動部材７の第１操作部７０により押圧操作されており、検出スイッチ２７はＯＮになっている。
【００９０】
＜イニシャライズ開始＞
電源スイッチ９０が操作されると、電源スイッチ９０からイニシャライズ指令信号が出力される。駆動制御部８２は、イニシャライズ指令信号を入力されて、モータ２９を時計回りに回転させる駆動信号を出力するとともに、モータ２９を時計回りに回転させる旨の回転信号を検知手段８３に出力する。このとき、検知手段８３は、検出スイッチ２７からＯＮ信号を入力されている状態で、駆動制御部８２からモータ２９を時計回りに回転させる旨の回転信号を入力される。
【００９１】
移動部材７は、電源投入前から搬出位置にあるので、モータ２９が回転しても搬出位置に位置した状態のまま移動しない。このため、移動部材７の第１操作部７０が検出スイッチ２７の被操作部２７ａにより押圧されたままである。すなわち、検知手段８３には、検出スイッチ２７からＯＮ信号が入力され続ける。
【００９２】
＜イニシャライズ完了＞
そして、駆動制御部８２は、イジェクト動作に要する時間モータ２９が回転すると、モータ２９を停止させる停止信号を出力し、これにより、モータ２９が停止する。
【００９３】
一方、検知手段８３は、図１３（ｂ）に示す検知パターン２に基づいて移動部材７が搬出位置にあることを検知する。すなわち、検知手段８３は、検出スイッチ２７からＯＮ信号を入力された状態で、駆動制御部８２からモータ２９を時計回りに回転させる旨の回転信号を入力され、その後、イジェクト動作に要する時間検出スイッチ２７からＯＮ信号が入力され続けたので、移動部材７が搬出位置にあることを検知する。これにより、移動部材７の初期位置が搬出位置に特定される。
【００９４】
次に、電源投入前に移動部材７が搬出位置と装填位置の間にある場合のイニシャライズについて説明する。なお、電源投入前に移動部材７が搬出位置と装填位置の間にある状態とは、移動部材７の移動中に電源が切られたときに生じる。
【００９５】
＜イニシャライズ開始前＞
移動部材７は搬出位置と装填位置の間にある。このとき、検出スイッチ２７の被操作部２７ａが移動部材７の第１，第２操作部７０，７１のいずれにも押圧操作されていないので、検出スイッチ２７はＯＦＦになっている。
【００９６】
＜イニシャライズ開始＞
電源スイッチ９０が操作されると、電源スイッチ９０からイニシャライズ指令信号が出力される。駆動制御部８２は、イニシャライズ指令信号を入力されて、モータ２９を時計回りに回転させる駆動信号を出力するとともに、モータ２９を時計回りに回転させる旨の回転信号を検知手段８３に出力する。このとき、検知手段８３は、検出スイッチ２７からＯＦＦ信号を入力されている状態で、駆動制御部８２からモータ２９を時計回りに回転させる旨の回転信号を入力される。
【００９７】
＜イニシャライズ完了＞
移動部材７のイジェクト方向への移動が進行し、移動部材７が搬出位置に達するとき、検出スイッチ２７の被操作部２７ａが、移動部材７の第１操作部７０により押圧操作されて、検出スイッチ２７がＯＮになる。このとき、検知手段８３は、検出スイッチ２７からＯＮ信号を入力される。
【００９８】
これにより、検知手段８３は、図１３（ｃ）に示す検知パターン３に基づいて移動部材７が搬出位置にあることを検知する。すなわち、検知手段８３は、検出スイッチ２７からＯＦＦ信号を入力されている状態で、駆動制御部８２からモータ２９を時計回りに回転させる旨の回転信号を入力され、その後、検出スイッチ２７からＯＮ信号を入力されたので、移動部材７が搬出位置にあることを検知する。これにより、移動部材７の初期位置が搬出位置に特定される。
【００９９】
本実施形態では、次の効果が得られる。
【０１００】
本実施形態では、検知手段８３によって、検出スイッチ２７からのＯＮ／ＯＦＦ信号とモータ２９の回転方向を示す回転信号とに基づいて、移動部材７が装填位置および搬出位置のいずれにあるかを検知することができるので、１つの検出スイッチ２７でローディング完了とイジェクト完了とを検知することができる。したがって、従来技術よりも小型メモリーカードのローディング装置の部品点数を削減ですることができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、第１操作部７０と第２操作部７１とを有する簡単な構造の移動部材７により検出スイッチ２７を確実に操作できるので、ローディング装置の製作費用を安く抑えることができる。
【０１０２】
また、本実施形態では、移動部材７が、小型メモリーカード１の側縁部に形成された第１，第２凹部３，４に係合する第１，第２係合部材８，１０を有するので、移動部材７に対して適切な姿勢で小型メモリーカード１を搬送できる。したがって、小型メモリーカード１の接触部２をコネクタ５の端子部材６に対して適切な姿勢で接触させることができる。
【０１０３】
なお、本実施形態では、イニシャライズ指令信号を入力された駆動制御部８２が、モータ２９を時計回りに回転させる駆動信号を出力するように設定し、検知手段８３が、図１３に示す検知パターンに基づく検知を行なうようにして、電源投入後の移動部材７の初期位置を搬出位置に特定するイニシャライズを行なった。しかし、本発明はこれに限るものではない。すなわち、イニシャライズ指令信号を入力された駆動制御部８２が、モータ２９を反時計回りに回転させる駆動信号を出力するように設定し、検知手段８３が、図１５に示す検知パターンに基づく検知を行なうようにして、電源投入後の移動部材７の初期位置を装填位置に特定するイニシャライズを行なようにしてもよい。
【０１０４】
ここで、図１５に示す検知パターンについて説明する。
【０１０５】
＜検知パターン１＞
図１５（ａ）に示すように、検知手段８３は、検出スイッチ２７からＯＮ信号を入力されている状態で、駆動制御部８２からモータ２９を反時計回りに回転させる旨の回転信号を入力され、その後、検出スイッチ２７からＯＦＦ信号を入力され、再びＯＮ信号を入力されたときに、移動部材７が装填位置にあることを検知する。
【０１０６】
この検知パターン１は、電源投入後の移動部材７の初期位置を装填位置に特定する際、電源投入前に移動部材７が搬出位置にある場合に実行される。
【０１０７】
＜検知パターン２＞
図１５（ｂ）に示すように、検知手段８３は、検出スイッチ２７からＯＮ信号を入力された状態で、駆動制御部８２からモータ２９を反時計回りに回転させる旨の回転信号を入力され、その後、ローディング動作に要する時間検出スイッチ２７からＯＮ信号が入力され続けたときに、移動部材７が装填位置にあることを検知する。
【０１０８】
この検知パターン２は、電源投入後の移動部材７の初期位置を装填位置に特定する際、電源投入前に移動部材７が装填位置にある場合に実行される。
【０１０９】
＜検知パターン３＞
図１５（ｃ）に示すように、検知手段８３は、検出スイッチ２７からＯＦＦ信号を入力された状態で、駆動制御部８２からモータ２９を反時計回りに回転させる旨の回転信号を入力され、その後、検出スイッチ２７からＯＮ信号を入力されたとき、移動部材７が装填位置にあることを検知する。
【０１１０】
この検知パターン３は、電源投入後の移動部材７の初期位置を装填位置に特定する際、電源投入前に移動部材７が搬出位置と装填位置の間にある場合に実行される。
【０１１１】
また、本発明は、上述の図１３または図１５に示す検知パーンによって移動部材７の位置の検知を行なうものに限らず、次の（１），（２）のようにして移動部材７の位置の検知を行なうものでもよい。
【０１１２】
（１）イニシャライズ指令信号を入力された駆動制御部８２がモータ２９を時計回りに回転させる駆動信号を出力するように設定する。また、駆動制御部８２から検知手段８３に、モータ２９を時計回りに回転させる旨の回転信号が入力される他に、モータ２９を停止させる旨の信号が入力されるように設定する。そして、検知手段８３が、モータ２９を停止させる旨の信号と、検出スイッチ２７からのＯＮ信号とに基づいて、移動部材７が搬出位置にあることを検知するように設定する。
【０１１３】
このように構成したものでは、モータ２９の時計回りの回転により移動部材７がイジェクト方向に移動する場合、移動部材７により検出スイッチ２７が操作された状態でモータ２９が停止したときには移動部材７が搬出位置にあることに基づいて、移動部材７が搬出位置にあることを検知することができる。
【０１１４】
（２）イニシャライズ指令信号を入力された駆動制御部８２がモータ２９を反時計回りに回転させる駆動信号を出力するように設定する。また、駆動制御部８２から検知手段８３に、モータ２９を反時計回りに回転させる旨の回転信号が入力される他に、モータ２９を停止させる旨の信号が入力されるように設定する。そして、検知手段８３が、モータ２９を停止させる旨の信号と、検出スイッチ２７からのＯＮ信号とに基づいて、移動部材７が装填位置にあることを検知するように設定する。
【０１１５】
このように構成したものでは、モータ２９の反時計回りの回転により移動部材７がローディング方向に移動する場合、移動部材７により検出スイッチ２７が操作された状態でモータ２９が停止したときには移動部材７が装填位置にあることに基づいて、移動部材７が装填位置にあることを検知することができる。
【０１１６】
これらの（１），（２）のようにして移動部材７の位置の検知を行なうようすれば、上述の図１３，１５に示す検知パターンよりも簡単な演算処理により移動部材７が装填位置または搬出位置にあることを検知することができるので、製作費用を安く抑えることができる。
【０１１７】
また、本実施形態は、装置にローディング・イジェクトされる装填物が小型メモリーカード１であり、この小型メモリーカード１の搬送に適した移動部材７と、コネクタ５とを備える構成であるが、本発明はこれに限るものれはない。すなわち、装填物がＣＤやＭＤであり、ＣＤやＭＤの搬送に適した移動部材を備え、コネクタ５を備えていない構成でもよい。このように構成したものでは、ＣＤのローディング装置やＭＤのローディング装置の検出スイッチの個数を削減でき、すなわち、従来技術よりもＣＤのローディング装置やＭＤのローディング装置の部品点数を削減することができる。
【０１１８】
また、本実施形態では、モータ２９が時計回りに回転すると移動部材７がイジェクト方向に移動し、モータ２９が反時計回り回転すると移動部材７がローディング方向に移動するようにしてある。しかし、本発明はこれに限るものではない。すなわち、モータ２９が時計回りに回転すると移動部材７がローディング方向に移動し、モータ２９が反時計回り回転すると移動部材７がイジェクト方向に移動するように搬送機構を設定するとともに、この搬送機構の設定に対応したイニシャライズが行なえるように、駆動制御部８２および検知手段８３を設定してもよい。この構成でも、上述の実施形態と同様の効果が得られる。
【０１１９】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明のローディング装置では、検知手段によって、検出スイッチからの検出信号とモータの回転方向を示す回転信号とに基づいて、移動部材が装填位置および搬出位置のいずれにあるかを検知するので、１つの検出スイッチでローディング完了とイジェクト完了とを検知することができる。したがって、従来技術よりもローディング装置の部品点数を削減ですることができる。
【０１２０】
また、上記発明において、装置への電源投入後、前記検知手段によって前記移動部材が前記装填位置および前記搬出位置のいずれにあるかを特定するとともに、前記検知手段によって前記移動部材の位置を特定した後は、前記検出スイッチが移動部材に操作されることにより、前記移動部材のローディング動作およびイジェクト動作が終了する構成にすれば、装置への電源投入後、通常の移動部材のローディング動作およびイジェクト動作の際に検出スイッチが操作されたときに、この検出スイッチの操作が、移動部材が装填位置に達したことによるものなのか、あるいは搬出位置に達したことによるものなのかを、電源投入後に特定された装填位置または搬出位置を基準にして検知し、ローディング動作およびイジェクト動作を終了できるので、通常のローディング動作時およびイジェクト動作時の移動部材の位置の検知を簡単な構成で行なうことができる。
【０１２１】
また、上記発明において、前記移動部材が、前記搬出位置において前記検出スイッチを操作する第１操作部と、前記装填位置において前記検出スイッチを操作する第２操作部とを有するようにすれば、構造の簡単な移動部材により確実に検出スイッチを操作できる。したがって、ローディング装置の製作費用を安く抑えることができる。
【０１２２】
また、上記発明において、前記装填物がメモリーカードであって、このメモリーカードに対応するコネクタを備えるようにすれば、本発明をメモリーカードのコネクタ装置に利用でき、これにより、メモリーカードのコネクタ装置の部品点数を削減できる。
【０１２３】
また、上記発明において、前記移動部材が、前記メモリーカードの側縁部に形成された凹部に係合する係合部材を有するようにすれば、移動部材によりメモリーカードを確実に保持した状態で搬送できる。したがって、小型メモリーカードとコネクタとを適切に接触させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のローディング装置の一実施形態に備えられるコネクタおよび係合部材と、本発明の一実施形態で使用される小型メモリーカードとを示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に備えられる移動部材を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に備えられる保持機構の、小型メモリーカードのイジェクトが完了したときの状態を示す平面図である。
【図４】図３に示す保持機構の、小型メモリーカードのローディングが完了したときの状態を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施形態に備えられる移動部材および検出スイッチの、小型メモリーカードのイジェクトが完了したときの状態を示す平面図である。
【図６】図５のＡ矢視図である。
【図７】図５に示す移動部材および検出スイッチの、小型メモリーカードのローディングが完了したときの状態を示す平面図である。
【図８】図８のＢ矢視図である。
【図９】本発明の一実施形態に備えられる検出スイッチの拡大平面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に備えられる移送機構の、小型メモリーカードのイジェクトが完了したときの状態を示す平面図である。
【図１１】図１０に示す移送機構の、小型メモリーカードのローディングが完了したときの状態を示す平面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に備えられる制御手段を示すブロック図である。
【図１３】図１２に示す検知手段によって行なわれる検知パターンを示す説明図である。
【図１４】本発明の一実施形態に備えられるモータおよび検出スイッチの動作を示す説明図である。
【図１５】図１３に示す検知パターンとは別の検知パターンを示す説明図である。
【符号の説明】
１　小型メモリ−カード（装填物）
２　接触部
３　第１凹部
４　第２凹部
５　コネクタ
６　端子部材
７　移動部材
８　第１係合部材（係合部材）
９　ピン
１０　第２系合部材（係合部材）
１１　ピン
１２　軸
１３　軸
１６　シャーシ
２５　第１溝
２６　第２溝
２７　検出スイッチ
２７ａ　被操作部
２９　モータ
３０　ギヤ機構
３１　ラック
３２　ばね
３３　挿入口
７０　第１操作部
７１　第２操作部
８０　制御手段
８１　ＲＯＭ
８２　駆動制御部
８３　検知手段
９０　電源スイッチ
９１　イジェクトボタン
９２　ローディングボタン
【図１】
2004013305.tif 000003
【図２】
2004013305.tif 000004
【図３】
2004013305.tif 000005
【図４】
2004013305.tif 000006
【図５】
2004013305.tif 000007
【図６】
2004013305.tif 000008
【図７】
2004013305.tif 000009
【図８】
2004013305.tif 000010
【図９】
2004013305.tif 000011
【図１０】
2004013305.tif 000012
【図１１】
2004013305.tif 000013
【図１２】
2004013305.tif 000014
【図１３】
2004013305.tif 000015
【図１４】
2004013305.tif 000016
【図１５】
2004013305.tif 000017