(57)【要約】【課題】畝間の除草だけでなく、株間の除草もできるようにする。【解決手段】畝Ａを跨いで走行する走行機体２と、この走行機体２に設けられた左右方向に長い装着体６と、この装着体６に左右位置調整自在に複数対設けられていて畝Ａ間を移動して除草する除草器３と、前記走行機体２側からの駆動力で除草器３を畝Ａ間から畝Ａの株Ｂ間へ往復移動させる往復動機構４とを有する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝を跨いで走行する走行機体に、畝間を移動して除草する除草器と、この除草器を畝間から畝の株間へ往復移動させる往復動機構とを有することを特徴とする除草作業機。
【請求項２】
畝を跨いで走行する走行機体と、この走行機体に設けられた左右方向に長い装着体と、この装着体に左右位置調整自在に複数対設けられていて畝間を移動して除草する除草器と、前記走行機体側からの駆動力で除草器を畝間から畝の株間へ往復移動させる往復動機構とを有することを特徴とする除草作業機。
【請求項３】
前記走行機体は前後輪間の機体腹部に昇降機構を介して伝動ボックスを昇降自在に支持し、この伝動ボックスに装着体を支持すると共に、走行機体側からの駆動力を前記往復動機構へ伝達する回転軸を前記装着体と略平行に設けていることを特徴とする請求項２に記載の除草作業機。
【請求項４】
前記除草器は装着体に装着される支持ブラケットと、この支持ブラケットに装着されたホルダと、このホルダに支持された除草具とを有し、前記往復動機構は、除草具をホルダに対して略上下方向の縦軸回りに揺動自在に支持し、この除草具に回転軸の回転を往復揺動に変換して伝達する揺動手段を有することを特徴とする請求項３に記載の除草作業機。
【請求項５】
前記除草器のホルダを支持ブラケットに対して横軸回り角度調整自在に支持し、除草具は略上下方向の縦軸を有し、この縦軸をホルダに軸受を介してして回動自在に保持していることを特徴とする請求項４に記載の除草作業機。
【請求項６】
前記除草具は縦軸の下部に後下向き傾斜した傾斜保持部を有し、この傾斜保持部に除草部材を前後位置調整自在に保持していることを特徴とする請求項５に記載の除草作業機。
【請求項７】
前記揺動手段は回転軸に設けられていて回転軸に対して傾斜したカム面を有するカム部材と、除草具に設けられていて前記カム部材のカム面と当接するカムフォロアとを有することを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の除草作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場の除草を行う除草作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、水田においては、稲株の畝間だけでなく、株間の雑草も除去する必要がある。この種の従来技術としては、特開平１０−２４３７０３号公報に開示されているものがある。
即ち、株が列をなして植えられた多数の畝を有した水田の雑草を除去する水田用除草機において、機枠と、該機枠の前側に設けられた走行車輪と、上記機枠に設けられ上記走行車輪をエンジンを駆動源として回転駆動する走行車輪駆動部と、上記機枠に設けられた操作ハンドルと、上記機枠に設けられ畝間の除草を行なう畝間除草部と、上記機枠に着脱可能に設けられ株間の雑草を除去する株間除草部と、該株間除草部を着脱するための株間除草部着脱機構とを備えて構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術においては、畝間除草部と株間除草部の両方を前後方向に装備する必要があり、除草作業機の前後長さが長くなり、畝間移動のときの旋回等が行い難く、操作性の低いものとなっている。
ところで、畑作における除草用作業器として、長さ調節可能な本体フレームに平面扇の骨状に支持された多数のタイン単体からなる除草用タイン群を設け、このタイン単体の後端部分には側面から見て先端を上方に向けた状態の湾曲部が形成されていると共に、この後端部分には平面から見て水平方向に波形を形成し、側面から見て下向きに湾曲させた下方タインを各タイン単体に取付けると共に、畑の作用面に除草強度をスプリングにて調節できるよう構成したもの（特許第３２７０９６５号）があり、この除草用作業器は水田の除草にも利用できることが判明している。
【０００４】
本発明は、前記従来技術の問題点を解決できるようにした除草作業機を提供することを目的とする。
本発明は、畝間を除草する除草器を左右に往復移動させることにより株間の除草もできるようにした除草作業機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明における課題解決のための具体的手段を次に説明する。、
第１に、畝Ａを跨いで走行する走行機体２に、畝Ａ間を移動して除草する除草器３と、この除草器３を畝Ａ間から畝Ａの株Ｂ間へ往復移動させる往復動機構４とを有する。
これによって、畝Ａ間を除草する除草器３は、左右に往復移動することにより株Ｂ間の除草もする。
【０００６】
第２に、畝Ａを跨いで走行する走行機体２と、この走行機体２に設けられた左右方向に長い装着体６と、この装着体６に左右位置調整自在に複数対設けられていて畝Ａ間を移動して除草する除草器３と、前記走行機体２側からの駆動力で除草器３を畝Ａ間から畝Ａの株間へ往復移動させる往復動機構４とを有する。
これによって、複数の除草器３をそれぞれ畝Ａ間に適正配置して、畝Ａ間を除草することができ、その上、各除草器３は左右に往復移動して株Ｂ間の除草もする。
【０００７】
第３に、前記走行機体２は前後輪７、８間の機体腹部に昇降機構９を介して伝動ボックス１０を昇降自在に支持し、この伝動ボックス１０に装着体６を支持すると共に、走行機体２側からの駆動力を前記往復動機構４へ伝達する回転軸１１を前記装着体６と略平行に設けている。
これによって、複数の除草器３を昇降して適正高さに設定でき、その上、往復動機構４への動力を走行機体２側からとることができる。
第４に、前記除草器３は装着体６に装着される支持ブラケット１３と、この支持ブラケット１３に装着されたホルダ１４と、このホルダ１４に支持された除草具１５とを有し、前記往復動機構４は、除草具１５をホルダ１４に対して略上下方向の縦軸回りに揺動自在に支持し、この除草具１５に回転軸１１の回転を往復揺動に変換して伝達する揺動手段１６を有する。
【０００８】
これによって、畝Ａ間を除草する除草器３を、左右に往復揺動により移動することによって株Ｂ間の除草をさせることができる。
第５に、前記除草器３のホルダ１４を支持ブラケット１３に対して横軸回り角度調整自在に支持し、除草具１５は略上下方向の縦軸１７を有し、この縦軸１７をホルダ１４に軸受１８を介してして回動自在に保持している。
これによって、除草器３の作業姿勢を調整して、除草に最適な姿勢を採らせることができる。
【０００９】
第６に、前記除草具１５は縦軸１７の下部に後下向き傾斜した傾斜保持部１９を有し、この傾斜保持部１９に除草部材２０を前後位置調整自在に保持しているる。
これによって、除草具１５を最適な作業姿勢の状態で圃場に対して高さ・前後位置を微調整することが可能になる。
第７に、前記揺動手段１６は回転軸１１に設けられていて回転軸１１に対して傾斜したカム面２２ａを有するカム部材２２と、除草具１５に設けられていて前記カム部材２２のカム面２２ａと当接するカムフォロア２３とを有する。
【００１０】
これによって、除草具１５を左右往復揺動させる構成を、簡単かつ確実に行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜４において、１は３輪７条除草型の除草作業機であり、畝Ａを跨いで走行する走行機体２と、７条の畝Ａ間を移動可能に配置された７台の除草器３と、全除草器３を同時に左右往復移動させる往復動機構４とを有する。
前記走行機体２は、後部にエンジン及びミッションケース２４等を搭載し、ミッションケース２４から左右に突出した駆動軸２５に左右後輪８を縣架し、前記後部の上部に操縦装置２６を配置すると共に、その上部から前方に前フレーム２７を突出し、この前フレーム２１の前下部に１輪の操舵可能な前輪７を縣架している。
【００１２】
前記操縦装置２６の後方の走行機体２の後部には運転席２７が配置されており、除草作業機１は乗用型となっていて、前記前輪７及び後輪８は畝Ａの間の溝を転動する。
前記ミッションケース２４の前部には昇降機構９が設けられている。この昇降機構９は前後輪７、８間の走行機体２の腹部に位置し、ミッションケース２４の前部に枢支された上下一対のリンクを有する平行リンク２９と、前フレーム２７に支持されていて上リンク２９Ｕを昇降駆動するアクチュエータ（油圧シリンダ）２８とを有する。
【００１３】
前記昇降機構９は、除草作業機１を路上移動させるときに除草器３を上昇させ、除草作業させるときに除草器３を下降させ、作業深さを設定する。
平行リンク２９の前端には伝動ボックス１０が装着されており、この伝動ボックス１０の上部には角筒体等で形成された左右方向に長い装着体６が装着されており、前記アクチュエータ２８の作動により、平行リンク２９の前部、即ち、伝動ボックス１０及び装着体６が昇降自在となっている。
前記ミッションケース２４の前部にはＰＴＯ軸３０が突出されており、このＰＴＯ軸３０はユニバーサルジョイント軸３１を介して伝動ボックス１０の入力軸３２に連動連結されている。
【００１４】
伝動ボックス１０は入力軸３２から動力が伝達される回転軸１１を有する。この回転軸１１は装着体６の下方で略平行に配置されており、回転軸１１の左右両端は軸受部材を介して装着体６の左右両端に回転自在に支持されている。
前記装着体６には畝Ａ間を移動して除草する複数対（７対）の除草器３が左右位置調整自在に装着され（中央の除草器３は前フレーム２１の直下に位置している。）、また、この全除草器３と回転軸１１との間には、除草器３を畝Ａ間から畝Ａの株Ｂ間へ往復移動させる往復動機構４が構成されている。
【００１５】
１３は各除草器３の支持ブラケットであり、装着体６を上下から挟むようにしてに着脱自在に装着された取り付け部１３Ａと、この取り付け部１３Ａから後方に左右一対の板材を突出固定して形成された支持部１３Ｂとを有し、この支持部１３Ｂ内にホルダ１４が配置されている。
ホルダ１４は支持部１３Ｂに対して上ボルト３４と下ボルト３５とを介して装着されており、支持部１３Ｂにおける下ボルト３５の貫通孔は上ボルト３４を中心とする円弧孔３６であり、この円弧孔３６の範囲内においてホルダ１４の下部を前後位置調整自在であり、これによってホルダ１４の縦向き姿勢の角度を調整自在にしている。
【００１６】
前記ホルダ１４は円筒部材であり、その内部に軸受１８を介して除草具１５の縦軸１７が挿入され、除草具１５を略上下方向の縦軸回りに揺動自在に支持している。
除草具１５は支持部材３８と除草部材２０とを有する。前記支持部材３８は前記縦軸１７とこの縦軸１７の下部に前傾姿勢で固着された傾斜保持部１９とを有する。
前記除草部材２０は、前記特許第３２７０９６５号に開示された除草用作業器と同様なもので、柄部材４０の後端に扇部材４１を固定し、この扇部材４１と押さえ部材４２とで複数本（例えば、４〜８本）のタイン（防除線材）４３を扇骨形状に配置し、全タイン４３の中途部に嵌合する嵌合部４４ａを有する拡縮部材４４を前記扇部材４１に対して前後位置調整自在に取り付けて構成されている。
【００１７】
除草部材２０の柄部材４０は、前記傾斜保持部１９内に前後位置調整自在に挿入されかつセットボルトで固定されていて、タイン４３の前後位置を調整自在にしており、この前後調整は、除草部材２０が後下がりに傾斜（前傾姿勢）しているため、上下方向の位置調整にもなる。
複数本のタイン４３は、平面視が略上向き熊手形状で、側面視において各タイン４３の後部は地面に略沿うように（略水平になるように）屈曲されており、また、後部がジグザグに屈曲されており、そのジクザグ部の前側には上突出タイン部、下突出タイン部等が設けられていて、圃場の雑草を効率良く除去できる形状となっている。
【００１８】
拡縮部材４４は前後位置調整によりタイン４３の取り付け点からの嵌合部４４ａの距離を変化させ、複数本のタイン４３で形成される扇形の幅を拡大・縮小するものであり、畝Ａ間隔に合わせて調整される。
前記支持部材３８の傾斜保持部１９には、左右突出状のブラケット部４６にカムフォロア２３の支持ネジ杆４７がロックナットを介して上下位置調整自在に装着されている。カムフォロア２３は支持ネジ杆４７の下部に回転自在に支持されている。
【００１９】
前記回転軸１１には各除草具１５に対応してカム部材２２が設けられている。このカム部材２２は回転軸１１にネジ固定される筒体４８に、２枚の円板４９を傾斜して装着することにより形成されており、２枚の円板４９の対向面と反対側の面がカム面２２ａとなっている。
カム部材２２は回転軸１１に対して軸方向位置調整自在でかつ着脱自在であり、セットボルトで位置決めされており、左右のカム面２２ａはそれぞれ左右カムフォロア２３に常時当接している。
【００２０】
前記カム部材２２は回転軸１１と一体回転することにより、左右カムフォロア２３を左右方向に往復移動させ、除草部材２０を有する支持部材３８を縦軸１７回りに左右往復揺動（振動）させることになり、除草部材２０はその後部を畝Ａ間位置から左右に移動して、左右の畝Ａ上の株Ｂ間へ出退されることになる。
左右カムフォロア２３は、左右カム面２２ａとの隙間の調整や、支持ブラケット１３に対するホルダ１４の角度を変更したときに高さ調整される。
前記カム部材２２及びカムフォロア２３等によって揺動手段１６が構成され、この揺動手段１６及び回転軸１１と、除草具１５をホルダ１４に対して略上下方向の縦軸回りに揺動自在に支持した構成等によって、畝Ａ間を除草する除草器３を左右に往復揺動により移動することによって株Ｂ間の除草をさせる往復動機構４が構成されている。
【００２１】
前記のごとく構成された除草作業機１を使って水田で除草作業を行う場合、除草作業機１を圃場の畝Ａに跨るように配置し、前輪７及び後輪８を畝Ａ間で接地させ、昇降機構９を作動して、各除草器３の除草具１５を畝Ａ間の適正高さに配置する。
その状態で走行機体２を走行させ、かつＰＴＯ軸３０を介して回転軸１１を駆動し、カム部材２２を介して除草具１５を縦軸１７回りに左右左右揺動させる。除草部材２０は畝Ａ間の略中央に位置するとき、畝Ａ間の雑草を除去し、その後部が畝Ａ間から左右に往復移動して、外側のタイン４３の主に後端が左右の畝Ａの株Ｂ間まで移動し、そのときに株Ｂ間の雑草を除去する。
【００２２】
１畝Ａ上の株Ｂ間に対して、その左右の除草部材２０が交互に侵入して雑草を除去する。除草作業機１が７条畝用である場合、６条の畝Ａの株Ｂ間には左右から除草部材２０が交互に侵入するが、その６条の畝Ａの外側の２条の畝Ａには片方からのみ除草部材２０が侵入する。
図５は変形例を示しており、伝動ボックス１０の上部に支持フレーム５１が固定され、この支持フレーム５１の左右両側の支持部に装着体６が左右移動自在に支持され、この装着体６に複数対の除草器３が装着されている。
【００２３】
前記装着体６の略中央には左右一対のカム当接部材５２が固着され、この左右カム当接部材５２の間に偏心カム５３が配置されており、この偏心カム５３は伝動ボックス１０の出力軸（回転軸）５４に設けられており、回転することにより、カム当接部材５２を介して装着体６を左右方向に直線移動する。これらによって往復動機構４が構成されている。
左右方向中央の除草器３の支持ブラケット１３は、装着体６に対して着脱自在であるが、左右カム当接部材５２の間に位置して左右方向の位置は不動なっている。但し、中央除草器３の支持ブラケット１３に対して伝動ボックス１０及び左右カム当接部材５２の位置を左右中央から側方へずらしてもよい。
【００２４】
この変形例によれば、除草器３を前方直進状態から直角に左右へ直線往復移動させることができ、しかも全除草器３を同時に移動させる往復動機構４を、１組のカム当接部材５２及び偏心カム５３で構成できるので、簡単かつ容易に製作できる。
なお、本発明は前記実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、除草作業機１は畑作の除草作業にも略そのまま使用することができ、乗用タイプの他、ティラーに水田車輪をはかせた歩行タイプ、車輪にサドルを設けたセミ乗用タイプ等でもよく、前輪７を左右２輪にしたり、前輪駆動にしたりしてもよい。
【００２５】
装着体６及び回転軸１１は一度に処理する畝条数に合わせた長さにしてもよいが、田植機の最大植付畝条数に合わせた長さに構成しておいて、同時処理する畝条数が少ない場合は、装着体６に装着する除草器３の対数を少なくするようにしてもよい。
前記実施形態におけるカム部材２２は、１枚の傾斜円板の両面に左右のカムフォロア２３を当接したり、１個の円形体の外周にカム溝を形成し、そのカム溝に１つのカムフォロア２３を係合させるようにしてもよい。
【００２６】
また、往復動機構４は、全除草具１５の傾斜保持部１９を共通リンクで連結し、この共通リンクを伝動ボックス１０からの動力で左右移動させるようにしてもよい。
さらに、往復動機構４による除草器３の左右方向移動は、走行機体２の走行中に連続して行われ、除草部材２０は株Ｂとも接触するが、その接触を少なくして除草部材２０が株Ｂ間に入る機会を多くするように間欠的に移動させるようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、複数の除草器３をそれぞれ畝Ａ間に適正配置して、畝Ａ間を除草することができ、その上、除草器３を左右に往復移動して株Ｂ間の除草もすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す全体平面図である。
【図２】同全体側面図である。
【図３】同要部の側面図である。
【図４】同要部の背面図である。
【図５】変形例を示す平面図である。
【符号の説明】
１　　　　除草作業機
２　　　　走行機体
３　　　　除草器
４　　　　往復動機構
６　　　　装着体
７　　　　前輪
８　　　　後輪
９　　　　昇降機構
１０　　　伝動ボックス
１１　　　回転軸
１３　　　支持ブラケット
１４　　　ホルダ
１５　　　除草具
１６　　　揺動手段
１７　　　縦軸
２０　　　除草部材
２２　　　カム部材
２３　　　カムフォロア
【図１】
2004024077.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004024077.tif 000006
【図５】
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