(57)【要約】【課題】圧着機の交換を自動で迅速に行わせ、端子圧着の効率化を図る。【解決手段】複数種の圧着機２をストックする部分３と、ストック部３において所要の圧着機を選択して搬送路６と同一線上に移動させる第一搬送手段４と、搬送路に沿って圧着駆動装置７まで所要の圧着機を移動させる第二搬送手段８とを備える端子圧着装置１を採用する。第一搬送手段４は、一例として、圧着機２を載せるスライド板１６と、スライド板を搬送路６に交差して移動させる駆動手段１４とで構成される。ストック部を兼ねるターンテーブルと、ターンテーブルから所要の圧着機を昇降させる昇降手段とで第一搬送手段を構成してもよい。端子圧着装置１は、少なくとも第一搬送手段４の駆動を指示させる制御部５を備えている。圧着駆動装置側において端子リール２５を着脱自在に備えている。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種の圧着機をストックする部分と、そのストック部において所要の圧着機を選択して搬送路と同一線上に移動させる第一搬送手段と、該搬送路に沿って圧着駆動装置まで該所要の圧着機を移動させる第二搬送手段とを備えることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
前記第一搬送手段が、前記複数種の圧着機を載せる各スライド板と、各スライド板を前記搬送路に交差して移動させる各駆動手段とで構成されることを特徴とする請求項１記載の端子圧着装置。
【請求項３】
前記第一搬送手段が、前記複数種の圧着機を載せる前記ストック部を兼ねるターンテーブルと、該ターンテーブルから前記所要の圧着機を昇降させる昇降手段とで構成されることを特徴とする請求項１記載の端子圧着装置。
【請求項４】
前記第一搬送手段が、垂直に移動する移動基板と、該移動基板に水平に突設された複数の圧着機セット部と、該移動基板を昇降させる駆動手段とで構成されることを特徴とする請求項１記載の端子圧着装置。
【請求項５】
前記第一搬送手段が、水平に移動する移動基板と、該移動基板に設けられた複数の圧着機セット部と、該移動基板を水平に進退させる駆動手段とで構成されることを特徴とする請求項１記載の端子圧着装置。
【請求項６】
前記第一搬送手段が、無端状のベルトないしキャタピラといった移動部材と、該移動部材に設けられた複数の圧着機セット部と、該移動部材を回転させる駆動手段とで構成されることを特徴とする請求項１記載の端子圧着装置。
【請求項７】
前記ターンテーブルが前記圧着駆動装置よりも下側に位置し、前記昇降手段で前記所要の圧着機を前記搬送路に向けて上昇させることを特徴とする請求項３記載の端子圧着装置。
【請求項８】
前記第二搬送手段の主要部が前記ターンテーブルの中央に対向して位置することを特徴とする請求項３又は７記載の端子圧着装置。
【請求項９】
前記第二搬送手段の主要部が、水平方向に移動するシリンダであることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の端子圧着装置。
【請求項１０】
前記第二搬送手段が、前記所要の圧着機を前記圧着駆動装置において該第二搬送手段から分離可能なものであることを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の端子圧着装置。
【請求項１１】
前記第二搬送手段が、前記所要の圧着機を磁着させる電磁石を有することを特徴とする請求項１０記載の端子圧着装置。
【請求項１２】
少なくとも前記第一搬送手段の駆動を指示させる制御部を備えることを特徴とする請求項１〜１１の何れか１項に記載の端子圧着装置。
【請求項１３】
前記圧着駆動装置側において端子リールを着脱自在に備えたことを特徴とする請求項１〜１２の何れか１項に記載の端子圧着装置。
【請求項１４】
前記端子リールからの連鎖状端子が水平軸の第一ローラと傾斜軸の第二ローラとで直交方向に屈曲して前記所要の圧着機に供給されることを特徴とする請求項１３記載の端子圧着装置。
【請求項１５】
複数種の圧着機をストック部にストックさせ、該ストック部において所要の圧着機を選択して第一搬送手段で搬送路と同一線上に移動させ、該搬送路に沿って圧着駆動装置まで該所要の圧着機を第二搬送手段で移動させ、該所要の圧着機での端子圧着を完了した後に、該所要の圧着機を該第二搬送手段で該第一搬送手段に載せ移して元のストック位置に戻すことを特徴とする圧着機の段取り替え方法。
【請求項１６】
前記第一搬送手段として、請求項２〜６の何れか１項に記載の端子圧着装置における第一搬送手段を用いたことを特徴とする請求項１５記載の圧着機の段取り替え方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種の圧着機（アプリケータ）のなかから所要の圧着機を選択して圧着駆動手段に自動搬送する構成の端子圧着装置及び圧着機の段取り替え方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５〜図９は、本出願人が提案した従来の端子圧着装置の各形態を示すものである（特許文献１参照）。
【０００３】
図５〜図６の端子圧着装置６１は、複数種の圧着機（アプリケータ）２を並列にストックさせ、その中の所要の圧着機２１を作業者が選択してＸＹの二次元方向の各レール６２，６３に沿って圧着駆動装置６４の下（セット位置）に人力で移動させ、圧着駆動装置６４で圧着機２１を駆動して、電線の露出導体部に端子を圧着させるものである。
【０００４】
図６の如く各圧着機２にはそれぞれ種類の異なる端子リール２５が連結され、端子リール２５から導出された連鎖状端子２６が圧着機２の端子送り部６７に予めセットされている。連鎖状端子２６は図７の如く導電金属を材料として複数の圧着端子６５を連鎖帯６６で横方向に並列に連結したもの（横連鎖端子）である。連鎖帯６６には端子送り用の孔部６８が等ピッチで設けられている。電気接触部６９に続いて導体圧着片７０と被覆圧着片７１が立ち上げられている。端子６５は種類毎に大きさや形状等が相違している。
【０００５】
なお、横連鎖端子２６に代えて複数の圧着端子を長手方向（縦方向）に連結したもの（縦連鎖端子）を使用することもある。縦連鎖端子を用いる場合は、連鎖端子の供給方向が９０゜変更された圧着機を使用する。また、図７の各端子６５の電気接触部６９はＬＡ端子（丸型板端子）のものであるが、その他に雄タブ状の電気接触部や、弾性接触片を内部に有する矩形筒状の雌型の電気接触部を使用することも多い。
【０００６】
図６の圧着駆動装置６４は、フライホイル７２に連結したクランクでスライダ７３を上下に移動させるものである。フライホイル７２はモータで駆動される。スライダ７３は圧着機２のシャンク１２（図８）に着脱自在である。クランク式に代えて油圧シリンダ式の圧着駆動装置を用いることも多い。
【０００７】
図８は圧着機（アプリケータ）２の一形態を示すものであり、円板状のシャンク１２に続く垂直なラム７４と、ラム７４を昇降自在に支えるフレーム２４と、ラム７４に続く上型（クリンパ）３１と、上型３１に対向して固定台７５上に位置する下型（アンビル）３２と、ラム７４の側面のカム部で端子送り方向に揺動し、且つばね部材の付勢で復帰可能な端子送り爪３０と、ばね付勢式の端子抑え部７６と、固定台７５上の水平な端子案内部７７とを備えている。カム部と端子送り爪３０と端子案内部７７とで端子送り手段６７が構成されている。
【０００８】
シャンク１２に圧着駆動装置６４（図６）が連結され、圧着駆動装置６４の駆動でラム７４と一体に上型３１が昇降する。上型３１の下死点で端子が下型３２との間で電線に圧着され、それと同時に連鎖帯６６（図７）が切断される。端子６５（図７）の導体圧着片７０と被覆圧着片７１は二枚の上型３１で同時に加締められる。導体圧着片７０に電線の露出導体部が加締め接続され、被覆圧着片７１に同じく電線の絶縁被覆が加締め固定される。
【０００９】
横連鎖端子２６は端子案内部７７に沿って供給され、ラム７４の一往復で送り爪３０が連鎖帯６６の孔部６８を一ピッチ分だけ上型３１と下型３２との間に送り出す。送り爪３０はばねの復元力でラチェット式に復帰する。
【００１０】
図９に示す端子圧着装置８１は、複数の圧着機（アプリケータ）２をターンテーブル８２上に放射状に配置し、所要の圧着機２１を作業者が選択してターンテーブル８２から水平なレール８３に沿って圧着駆動装置６４の下（セット位置）に人力で移動させるものである。
【００１１】
各圧着機２の上側には各端子リール２５がそれぞれ配設されている。圧着機２は端子リール２５ごとセット位置に移動される。圧着駆動装置６４や圧着機２の構成は図４の形態と同じである。
【００１２】
【特許文献１】
特許第３０１４９２８号公報（第３−５頁、図１−図９）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の各端子圧着装置６１，８１にあっては、作業者が圧着機２の選択及び交換を人力で行わなければならず、段取り替えに多くの工数を要するという問題があった。また、例えば端子リール２５が圧着機２ごとに配置される等により、製造ラインのスペースを多く必要とし、端子圧着装置６１，８１も肥大化しやすいという問題もあった。
【００１４】
本発明は、上記した点に鑑み、圧着機の選択及び交換を効率良く迅速に行うことができ、また、省スペース化やコンパクト化を図ることのできる端子圧着装置及び圧着機の段取り替え方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る端子圧着装置は、複数種の圧着機をストックする部分と、そのストック部において所要の圧着機を選択して搬送路と同一線上に移動させる第一搬送手段と、該搬送路に沿って圧着駆動装置まで該所要の圧着機を移動させる第二搬送手段とを備えることを特徴とする。上記構成により、第一搬送手段でストック部から搬送路に迅速に所要の圧着機が送られ、第二搬送手段で所要の圧着機が搬送路に沿って圧着駆動装置まで迅速に送られる。圧着駆動装置で所要の圧着機が駆動され、電線に端子が圧着される。端子圧着後は、第二搬送手段で圧着機が第一搬送手段に迅速に送られて受け渡され、第一搬送手段で元のストック位置に迅速に戻される。なお、圧着機とは端子を加締める上型と下型と、上型を昇降させるラムとを含むものであり、圧着駆動装置でラムが昇降駆動される。
【００１６】
請求項２に係る端子圧着装置は、請求項１記載の端子圧着装置において、前記第一搬送手段が、前記複数種の圧着機を載せる各スライド板と、各スライド板を前記搬送路に交差して移動させる各駆動手段とで構成されることを特徴とする。上記構成により、各スライド板の上に各圧着機がストックされ、所要のスライド板を駆動手段で前進させることで、所要の圧着機が搬送路と同一線上に位置する。そして、前記第二搬送手段で所要の圧着機が搬送路に沿って圧着駆動装置に送られる。使用済みの圧着機の復帰時には、第二搬送手段でスライド板の上に圧着機が載せられ、スライド板の後退動作で圧着機が原位置に復帰し、ストックされる。
【００１７】
請求項３に係る端子圧着装置は、請求項１記載の端子圧着装置において、前記第一搬送手段が、前記複数種の圧着機を載せる前記ストック部を兼ねるターンテーブルと、該ターンテーブルから前記所要の圧着機を昇降させる昇降手段とで構成されることを特徴とする。
上記構成により、ターンテーブルの回動操作で所要の圧着機が搬送路に向けて（搬送路に近い側に）位置し、昇降手段で所要の圧着機がターンテーブルから上昇又は下降されて、搬送路と同一線上に位置し、前記第二搬送手段で圧着駆動装置に向けて搬送される。上下のスペースがターンテーブルと圧着駆動装置とで有効に活用される。
【００１８】
請求項４に係る端子圧着装置は、請求項１記載の端子圧着装置において、前記第一搬送手段が、垂直に移動する移動基板と、該移動基板に水平に突設された複数の圧着機セット部と、該移動基板を昇降させる駆動手段とで構成されることを特徴とする。
上記構成により、移動基板の各セット部に圧着機が着脱自在にセット（載置）され、駆動手段で移動基板が昇降して、所要の圧着機が選択されて搬送路と同一平面上に移動され、その位置で移動基板が停止し、所要の圧着機が第二搬送手段で搬送路を経て圧着駆動装置に送られる。垂直な移動基板に各種圧着機が上下にセットされるから、装置が横方向に小型化（省スペース化）される。
【００１９】
請求項５に係る端子圧着装置は、請求項１記載の端子圧着装置において、前記第一搬送手段が、水平に移動する移動基板と、該移動基板に設けられた複数の圧着機セット部と、該移動基板を水平に進退させる駆動手段とで構成されることを特徴とする。
上記構成により、移動基板の各セット部に圧着機が着脱自在にセット（載置）され、駆動手段で移動基板が左右横方向に移動して、所要の圧着機が選択されて搬送路と対向して同一平面上に移動され、その位置で移動基板が停止し、所要の圧着機が第二搬送手段で搬送路を経て圧着駆動装置に送られる。
【００２０】
請求項６に係る端子圧着装置は、請求項１記載の端子圧着装置において、前記第一搬送手段が、無端状のベルトないしキャタピラといった移動部材と、該移動部材に設けられた複数の圧着機セット部と、該移動部材を回転させる駆動手段とで構成されることを特徴とする。
上記構成により、移動部材の各セット部に圧着機が着脱自在にセットされ、駆動手段で移動基板が正逆方向に回転して、所要の圧着機が選択されて搬送路と対向して同一平面上に移動され、その位置で移動部材が停止し、所要の圧着機が第二搬送手段で搬送路を経て圧着駆動装置に送られる。
【００２１】
請求項７に係る端子圧着装置は、請求項３記載の端子圧着装置において、前記ターンテーブルが前記圧着駆動装置よりも下側に位置し、前記昇降手段で前記所要の圧着機を前記搬送路に向けて上昇させることを特徴とする。
上記構成により、上側に圧着駆動装置、下側にターンテーブルが位置し、上下の空間が有効に活用される。所要の圧着機が昇降手段で上昇し、その状態で所要の圧着機のみを第二搬送手段で他の圧着機に干渉することなく搬送路に送ることができる。
【００２２】
請求項８に係る端子圧着装置は、請求項３又は７記載の端子圧着装置において、前記第二搬送手段の主要部が前記ターンテーブルの中央に対向して位置することを特徴とする。
上記構成により、第二搬送手段の主要部がターンテーブルの中心の上又は下に位置し、上下のスペースが有効に活用される。
【００２３】
請求項９に係る端子圧着装置は、請求項１〜８の何れか１項に記載の端子圧着装置において、前記第二搬送手段の主要部が、水平方向に移動するシリンダであることを特徴とする。
上記構成により、所要の圧着機が例えばエア圧式のシリンダで押圧されつつ搬送路に沿って移送される。エア式であるから圧着機に当接した際や圧着機を搬送路終端に当接させた際の衝撃が吸収され、スムーズで確実な移送とセット時の正確な位置決めが可能となる。
【００２４】
請求項１０に係る端子圧着装置は、請求項１〜９の何れか１項に記載の端子圧着装置において、前記第二搬送手段が、前記所要の圧着機を前記圧着駆動装置において該第二搬送手段から分離可能なものであることを特徴とする。
上記構成により、第一搬送手段から受け取った所要の圧着機を第二搬送手段に固定又は保持して確実に搬送することができる。所要の圧着機を圧着駆動装置にセットした（位置させた）後、固定又は保持を解除して、第二搬送手段のみを復帰させることができる。
【００２５】
請求項１１に係る端子圧着装置は、請求項１０記載の端子圧着装置において、前記第二搬送手段が、前記所要の圧着機を磁着させる電磁石を有することを特徴とする。
上記構成により、第二搬送手段に対する所要の圧着機の固定及び離脱を電磁石への通電のオンオフ操作で簡単且つ確実に行うことができる。
【００２６】
請求項１２に係る端子圧着装置は、請求項１〜１１の何れか１項に記載の端子圧着装置において、少なくとも前記第一搬送手段の駆動を指示させる制御部を備えることを特徴とする。
上記構成により、制御部の予め規定されたプログラムによって自動的に且つ順々に所要の圧着機を選択して搬送路に供給することができる。
【００２７】
請求項１３に係る端子圧着装置は、請求項１〜１２の何れか１項に記載の端子圧着装置において、前記圧着駆動装置側において端子リールを着脱自在に備えたことを特徴とする。
上記構成により、圧着機と端子リールとは別体であり、圧着機を交換する毎に端子リールを交換する。これにより、端子圧着装置には一つの端子リールのみがセットされ、それにより省スペース化が図られる。
【００２８】
請求項１４に係る端子圧着装置は、請求項１３記載の端子圧着装置において、前記端子リールからの連鎖状端子が水平軸の第一ローラと傾斜軸の第二ローラとで直交方向に屈曲して前記所要の圧着機に供給されることを特徴とする。
上記構成により、端子リールを搬送路と平行に配置し、連鎖状端子を搬送路と直交ないし交差して圧着機に供給することができる。これにより、省スペース化が図られる。
【００２９】
請求項１５に係る圧着機の段取り替え方法は、複数種の圧着機をストック部にストックさせ、該ストック部において所要の圧着機を選択して第一搬送手段で搬送路と同一線上に移動させ、該搬送路に沿って圧着駆動装置まで該所要の圧着機を第二搬送手段で移動させ、該所要の圧着機での端子圧着を完了した後に、該所要の圧着機を該第二搬送手段で該第一搬送手段に載せ移して元のストック位置に戻すことを特徴とする。
上記構成により、第一搬送手段でストック部から搬送路に迅速に所要の圧着機が送られ、第二搬送手段で所要の圧着機が搬送路に沿って圧着駆動装置まで迅速に送られる。圧着駆動装置で所要の圧着機が駆動され、電線に端子が圧着される。端子圧着後は、第二搬送手段で圧着機が第一搬送手段に迅速に送られて受け渡され、第一搬送手段において元のストック位置に迅速に戻される。なお、圧着機とは端子を加締める上型と下型と、上型を昇降させるラムとを含むものであり、圧着駆動装置でラムが昇降駆動される。
【００３０】
請求項１６に係る圧着機の段取り替え方法は、請求項１５記載の圧着機の段取り替え方法において、前記第一搬送手段として、請求項２〜６の何れか１項に記載の端子圧着装置における第一搬送手段を用いたことを特徴とする。
上記構成により、請求項２〜６の何れか１項に係る発明と同様の作用効果が奏される。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る端子圧着装置の第一の実施形態を示すものである。
【００３２】
この端子圧着装置１は、複数種の圧着機（アプリケータ）２（２１〜２３）を並列に配置したストック部３と、所要の圧着機２を一次方向（Ｘ方向）に送り出す第一搬送手段４と、第一搬送手段４に指示を出す制御部（制御盤）５と、第一搬送手段４に直交して二次方向（Ｙ方向）に延びる搬送路（ガイド部又はレール部）６と、搬送路６の終端側（圧着機セット部）に位置する圧着駆動装置７と、搬送路６に沿って圧着機２を進退させる第二搬送手段８とを備えたものである。
【００３３】
圧着機２の構造は従来例の図６で述べたものと同じであるので、図６と同じ符号を付して詳細な説明を省略する。本形態の圧着駆動装置７は、フレーム９の上部に油圧シリンダ１０を垂直に設け、油圧シリンダ１０のロッド１１の先端に圧着機２のシャンク１２を着脱自在に係合させるホルダ部１３を設けたものである。なお、シリンダ式の圧着駆動装置７に代えて従来例の図４と同様のクランク式の圧着駆動装置を用いてもよい。
【００３４】
第一搬送手段４は、各圧着機２に対応した数の水平なエアシリンダ（駆動部ないし駆動手段）１４と、エアシリンダ１４のロッド１５の先端に連結されたスライド板１６とで構成されている。スライド板１６はロッド１５に連結された短い垂直部分１６ａと、垂直部分１６ａに続く長めの水平部分（符号１６で代用）とで略Ｌ字状に構成されている。スライド板１６の垂直部分寄りの半部に圧着機２が載置されている。
【００３５】
ストック部３の水平な基板部（壁部）１７はスライド板１６をスライド自在に係合させた凹溝部１８を有し、凹溝部１８は搬送路６を横断して形成されている。スライド板１６は搬送路６に直交し、エアシリンダ１４の最伸長時（図で中央のシリンダの状態）にスライド板１６の先端寄りの半部が搬送路６を通過（横断）して、スライド板１６の基端寄りの圧着機２を搬送路６と同一線上に位置させる。スライド板１６の上面と搬送路６の上面とは段差なく同一平面に位置している。エアシリンダ１４の最伸長時においてスライド板１６から搬送路６への圧着機２の受け渡しと、搬送路６からスライド板１６への圧着機２の受け渡しとが可能となる。
【００３６】
搬送路６は図１の形態のような凹溝状に形成してもよく、あるいは左右一対の平行な突条（レール）で構成してもよい。突条の場合、スライド板１６は突条の長手方向中間部の切欠部内を進退することとなる。搬送路６に対して圧着機２の底部に滑車や摺動ボール等を配設すれば、圧着機２の搬送を一層スムーズに行うことができる。圧着機２のストック数すなわちスライド板１６やシリンダ１４の数は二つでも四つでもそれ以上でもよく、圧着する端子の種類に応じて適宜設定される。
【００３７】
搬送路６の上側において搬送路６と平行に水平にエアシリンダ１９が位置し、エアシリンダ１９はスライダ２２に連結（固定）され、スライダ２２は搬送路６と平行な上側のレール部２３にスライド自在に係合し、駆動手段（図示せず）でレール部２３に沿って進退駆動される。駆動手段はロッドレスシリンダやボールねじ軸等、種々の形態のものを使用可能である。レール部２３は板状のもので幅方向が垂直に位置し、長手方向がストック部３の手前側からセット部すなわち圧着駆動装置７に向けて水平に延びている。
【００３８】
エアシリンダ１９のロッド２０の先端には電磁石２１が連結されている。電磁石２１は搬送路６上の圧着機２の垂直なフレーム壁部２４に対向して位置し、フレーム壁部２４を磁着可能である。電磁石２１は図示しないリード線からの給電によって磁力（吸着力）を発揮し、給電の停止によって磁力を失う。レール部２３とスライダ２２とシリンダ１９と電磁石２１とで前記第二搬送手段８が構成される。
【００３９】
これら、スライダ２２の移動位置やエアシリンダ１９の伸縮動作や電磁石２１のオンオフ操作は第一搬送手段４のエアシリンダ１４の駆動と同様に予め定められたプログラムに従って制御部５で制御することが可能である。無論、圧着駆動装置７の駆動制御も制御部５によって行わせることができる。これにより、圧着機２の選択と搬送・セットと端子圧着と圧着機２のストックとを自動運転で行わせることができる。
【００４０】
圧着駆動装置７側において、油圧シリンダ１０の昇降ロッド（昇降部）１１に続くホルダ１３はその開口部を搬送路６の方向に開口させて、圧着機２のシャンク１２を自動的に開口部内に挿入可能となっている。圧着機２は電磁石２１に磁着されて搬送路６の終端までスライダ２２とエアシリンダ１９とで搬送され、搬送路終端のストッパ（図示せず）に当接して停止し、セット位置が規定される。
【００４１】
圧着駆動装置７の上側近傍には搬送路６と平行に端子リール２５が配設され、端子リール２５から繰り出された連鎖状端子（横連鎖端子）２６が下側の水平な軸の第一ローラ２７と傾斜した軸の第二ローラ２８とを経て搬送路６と直交して圧着機２に供給される。連鎖状端子２６は端子リール２５のストック部３側の端部から下向きに第一ローラ２７に供給されることで、装置１の内側スペースが有効活用され、装置外側への連鎖状端子２６の出っ張りが防止される。
【００４２】
端子リール２５は圧着機２の種類毎に中心軸２９から外して交換する。外した端子リール２５は近傍のリールストック（図示せず）にストックしておく。第一ローラ２７の中心軸２７ａは搬送路６と直交し、第二ローラ２８の中心軸２８ａはほぼ４５゜の角度で上端が外向きに傾斜している。この二つのローラ２７，２８によって連鎖状端子２６をリール軸方向にスムーズに供給することができる。端子リール２５を搬送路６と平行に配置することで、ライン（製造工程）の省スペース化が図られる。
【００４３】
以下に上記端子圧着装置１の作用を説明する。
先ず、スライダ２２が図１でレール部２３の左端（始端）に位置し、制御部５の指示で所要の圧着機２を載せたスライド板１６がシリンダ１４の駆動で搬送路６に向けて前進する。シリンダ１４はロッド１５を伸長させた状態で留まる。圧着機２はスライド板１６上で搬送路６と同一線（面）上に位置する。次いでスライダ２２がレール２３に沿って前進し、シリンダ１９の先端の電磁石２１が圧着機２の外壁２４に磁着し、その状態でセット位置である圧着駆動装置７（油圧シリンダ１０の真下）までスライダ２２及び／又はシリンダ１９で押して搬送する。
【００４４】
セット完了と同時に電磁石２１の磁着が解除され、シリンダ１９はスライダ２２と一体に後退する。圧着機２の移動距離はスライダ２２の移動距離とシリンダロッド２０の伸長長さとの総和で規定される。エアシリンダ１９によって例えば圧着機２を搬送路終端のストッパに当接させる際の衝突が吸収され、圧着機２のセットや位置決めがスムーズ且つ正確に行われる。スライダ２２とシリンダ１９の何れか一方のみを用いて圧着機２を磁着させるようにすることも可能である。
【００４５】
次いで所要の端子リール２５を軸部２９にセットし、連鎖状端子２６を圧着機２に挿入セットする。圧着駆動装置７の駆動により、連鎖状端子２６が送り爪３０で圧着機２の上型（クリンパ）３１と下型（アンビル）３２との間に送られて、両型３１，３２の間で電線（図示せず）の端末に端子が圧着接続される。電線は作業者が手動で一本づつ供給してもよく、あるいは無端ベルト上のクリップ（図示せず）に把持させて自動で供給してもよい。何れにせよ、圧着機の迅速な段取り操作で端子付き電線の多品種少量生産が効率的に行われる。
【００４６】
一種類の端子の圧着を完了したら、スライダ２２とシリンダ１９の前進動作でセット位置の圧着機２を磁着し、スライダ２２とシリンダ１９の後退動作で搬送路６に沿って元のストック位置の側方（直近）まで移動させ、元のスライド板１６の上に載せ移す。直交方向のシリンダ１４の圧縮動作でスライド板１６を引き、圧着機２を元のストック位置に戻す。
【００４７】
次いで、新たな（次の種類の）圧着機２を前記同様に選択して圧着駆動装置７まで移動させ、同様に圧着動作を行わせる。このようにして、種々の端子を種々の電線に効率良く圧着接続することができる。
上記した作用構成は圧着機の段取り替え方法としても有効である。
【００４８】
図２は、本発明に係る端子圧着装置の第二の実施形態を示すものである。
この端子圧着装置４１は、ターンテーブル４２の上に複数種の圧着機２を等配にストックし、ターンテーブル４２よりも上側にセット位置である圧着駆動装置７を配設し（圧着駆動装置７よりも下側にターンテーブル４２を配設し）、ターンテーブル４２から所要の圧着機２を昇降手段４３で上昇させて、その圧着機２を上側の搬送路４４に水平方向の第二搬送手段８で受け渡し、搬送路４４の終端側のセット位置まで移動させるものである。ターンテーブル４２と昇降手段４３とで第一搬送手段４５が構成される。ターンテーブル４２はストック部を兼ねている。
【００４９】
圧着機２や圧着駆動装置７や第二搬送手段８や端子リール２５や端子ガイドローラ２７，２８や制御部５の構成は第一の実施形態と同様であるので同一の符号を付して詳細な説明を省略する。搬送路４４は第一の実施形態の搬送路６よりもかなり短く設定されている。搬送路４４の始端から終端までの長さは第一の実施形態の図１の右端のスライド板１６から搬送路６の終端までの距離とほぼ同じであってよい。
【００５０】
図２においてターンテーブル４２は中心の軸部４６を中心にモータやエア駆動のアクチュエータといった駆動手段４７でインデックス式に回動する。ターンテーブル４２上には本形態で四つの圧着機２が同じ正面視となるように（正面側に上型３１や下型３２や端子送り爪３０が位置するように）配置されている。圧着機２の数は二つでも三つでも四つ以上でもよい。一例として圧着機２は台座４８の上にセットされ、ターンテーブル４２には、台座４８を載せる部分４９の内側に、台座４８よりも小さな孔部５０が設けられている。部分４９に台座４８に対する位置決め用の突起５４を設けることも可能である。
【００５１】
孔部５０の内側を空圧又は油圧式の垂直なシリンダ５１のロッド５２が昇降自在であり、ロッド５２の先端には支持板５３が設けられ、台座４８を支持して圧着機２と一体に持ち上げ可能である。支持板５３は孔部５０よりも一回り小さい。金属製の台座４８を金属製の支持部（支持板５３等）に磁着固定させるようにすることも可能である。台座４８には搬送路４４と同じ形状の凹溝部５５が形成され、凹溝部５５内に圧着機２の底板部５６が位置決め係合されている。シリンダ５１や台座４８や支持板５３で昇降手段４３が構成されている。
【００５２】
台座４８を用いずに、圧着機２をターンテーブル４２上に直接載置し、圧着機２よりも小さな孔部（５０）をターンテーブル４２に設け、シリンダ５１のロッド５２に連結した支持板（５３）で圧着機２を直接持ち上げて、搬送路４４と同じ高さに位置させるようにすることも可能である。また、シリンダ５１に代えてボールねじ軸等で昇降手段を構成することも可能である。シリンダ５１のロッド５２は一本に限らず、二本ないし三本として支持の安定性を高めつつ、支持板５３の回動を防止してもよい。
【００５３】
何れの場合でも、昇降手段４３の上死点位置で圧着機２の底板部５６が搬送路４４の始端４４ａに対向して位置し、底板部５６の底面の高さと搬送路４４の上面の高さとが一致する。図２では説明の便宜上、搬送路４４の始端４４ａと上昇した圧着機２とを水平方向に離して図示しているが、実際には搬送路４４の始端４４ａとリフトした圧着機２の底板部５６とは近接して位置し、圧着機２の移し替えが容易となっている。
【００５４】
圧着機２のリフト位置で水平方向の第二搬送手段８であるスライダ２２とエアシリンダ１９を前進させ、シリンダロッド先端の電磁石２１で圧着機２のフレーム壁２４を磁着させ、スライダ２２及び／又はエアシリンダ１９の前進動作で圧着機２を押して台座４８から搬送路４４に移し載せて、セット位置である圧着駆動装置７まで移動させる。
【００５５】
第二搬送手段８の主要部である水平なシリンダ１９はターンテーブル４２の中心線上を通るように配置され、ターンテーブル４２上にストックされた各圧着機２の上端はシリンダ１９の少し下方に位置する。シリンダ１９をターンテーブル４２の中央上に配置することで、端子圧着装置４１が省スペース化される。
【００５６】
以下に上記端子圧着装置４１の作用を説明する。
先ず、制御部５によって所要の圧着機２が搬送路４側にくるようにターンテーブル４２の駆動手段４７の回動指示が行われ、ターンテーブル４２が駆動手段４７で回動され、所要の圧着機２が搬送路４４側に位置した時点でターンテーブル４２が停止する。次いで昇降手段４３で所要の圧着機２が上昇し、上死点で圧着機２が台座４８上で搬送路４４と同一線（面）上に位置する。さらに水平方向の第二搬送手段８で圧着機２が磁着されつつ圧着駆動装置７の真下にセットされる。昇降手段４３は上死点で待機しているようにすることが、昇降動作の削減や圧着機２の不意な落下防止の観点から好ましい。
【００５７】
次いで作業者が所要の端子リール２５を軸部２９にセットし、連鎖状端子２６を圧着機２の端子送り部にセットする。端子リール２５のセットは圧着機２のセットの前に行ってもよい。そして、圧着駆動装置７の動作で圧着機２の上型３１と下型３２との間で電線に端子が圧着される。
【００５８】
次の圧着機２の使用に際しては、圧着駆動装置７から使用済みの圧着機２を水平方向の第二搬送手段８で磁着しつつ搬送路４４に沿って後退させ、昇降手段４３のシリンダ５１で予め上昇した台座４８に圧着機２をスライド式に載せ移らせ、シリンダ５１の圧縮動作で下降させてターンテーブル４２の上に載置しストックする。
【００５９】
次いで所要の次の圧着機２を上記同様の操作（ターンテーブル４２の回転、圧着機２の上昇、水平方向の第二搬送手段８による移動）で圧着駆動装置７にセットする。実際には図２の如く圧着駆動装置７と昇降手段４３とに同時に圧着機２が位置することはないが説明の便宜上、双方に圧着機２を図示している。
【００６０】
第二の実施形態によれば、ターンテーブル４２の使用で端子圧着装置４１がコンパクト化される。また、上側に圧着駆動装置７、下側にターンテーブル４２を配置したことで、上下のスペースを有効に使用することができ、これによっても製造ラインの省スペース化が図られる。
上記した端子圧着装置４１の作用構成は圧着機の段取り替え方法としても有効である。
【００６１】
なお、図２において圧着駆動装置７の真下にターンテーブル４２を配置し、図２で上昇した圧着機２とは１８０゜反対側において圧着機２を上昇させるようにすれば、一層スペースの有効活用が図られる。また、ターンテーブル４２を圧着駆動装置７の下側ではなく上側に配置し、昇降手段４３で所要の圧着機２を下降させて搬送路４４の同一線上に位置させることも可能である。また、ターンテーブル４２の孔部５０に代えて切欠部を設けることも可能である。孔部５０や切欠部は昇降手段挿通部として作用する。
【００６２】
図３は、本発明に係る端子圧着装置の第三の実施形態を示すものである。
この端子圧着装置３３は、種類の異なる各圧着機２を垂直な移動基板３４に複数段に配置し、各圧着機２を移動基板３４ごと昇降させて、所要の圧着機２を水平な搬送路４４と同一平面上に停止させる第一搬送手段３５を備えるものである。その他の構成である第二搬送手段８や圧着駆動装置７の構成は図２の実施形態と同様であるので、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６３】
移動基板３４は縦長に形成されて、上端と下端とをチェン３６で連結され、チェン３６は上側のモータ３７のスプロケット３８と下側のガイドスプロケット３９とに歯合し、モータ３７やガイドスプロケット３９は移動基板３４の背面側の横断面コの字状の支柱フレーム４０に支持され、支柱フレーム４０のガイドレール５７に移動基板３４の複数対のローラ５８が回転（スライド）自在に係合し、モータ３７は制御部５に接続され、制御部５の指令でモータ３７が正転又は逆転回転して、移動基板３４が昇降し、所要の圧着機２が搬送路４４と同一平面上で停止し、第二搬送手段８によって搬送路４４に乗り移って圧着駆動装置７に送られる。
【００６４】
移動基板３４とチェン３６とモータ３７と各スプロケット３８，３９とで第一搬送手段３５が構成されている。チェン３６による駆動はあくまでも一形態であり、例えば移動基板３４を図示しないボールねじ軸とナット部との回転係合やウオームとピニオンとの歯合で昇降させることも可能である。モータ３７としてサーボモータを用いることで、搬送路４４に対する圧着機２の正確な位置決めが可能となる。
【００６５】
垂直な移動基板３４には水平な台座（圧着機セット部）５９が複数等ピッチで並列に突出して設けられ、各台座５９の凹溝部５５に各圧着機２が着脱自在にセット（載置）されている。移動基板３４とその台座５９は圧着機のストック部を兼ねている。
【００６６】
圧着機２のストック数は三つ以上でも以下でもよい。支柱フレーム４０は移動基板３４よりも上方に長く延長され、モータ３７の巻き上げ動作で最下部の圧着機も搬送路４４と同一面まで移動される。
【００６７】
圧着駆動装置７に送られた圧着機２で電線に端子を圧着させた後、第二搬送手段８のシリンダ１９が伸長して、先端の電磁石２１が圧着機２を磁着し、次いでシリンダ１９の圧縮動作で圧着機２が搬送路４４から移動基板３４の元の台座５９上に戻される。
【００６８】
図３の実施形態によれば、装置上方の不要なスペースを有効利用して、複数の圧着機２が垂直な移動基板３４に縦一列に配置されるから、装置３３が水平方向に省スペース化され、工程（工場）内における装置３３の配置スペースが少なくて済む。
【００６９】
図４は、移動基板７８を水平に配置し、移動基板７８の上面に台座（圧着機セット部）７９を介して複数の圧着機２を横方向に等ピッチで並列に配置した第四の実施形態の端子圧着装置６０を示すものである。
【００７０】
移動基板７８は例えばラック８０とピニオン８４とモータ８５で長手方向に駆動される。その他の駆動手段として図示しないボールねじ軸とナット部との回転係合や図３の形態のチェン等を用いることも可能である。移動基板７８と駆動手段８０，８４，８５とで第一搬送手段８６が構成される。台座７９は左右一対の突条で構成されても、あるいは図２の台座４８のように凹字状に形成されてもよい。
【００７１】
第二搬送手段８のスライダ２２とレール部２３とは、移動基板７８上の圧着機２に干渉しないように、水平なエアシリンダ１９に長い支柱８７を介して圧着機２よりも上方に配置されている。その他の圧着駆動装置７や搬送路４４等の構成は図２の形態と同様であるので同一符号を付して説明を省略する。
【００７２】
制御部５の指令でモータ８５が正転又は逆転し、移動基板７８が水平方向に進退して、所要の圧着機２が搬送路４４の端部４４ａに対向して同一平面上に停止する。次いで第二搬送手段８で所要の圧着機２が搬送路４４に乗り移されて圧着駆動装置７に移動し、圧着駆動装置７の昇降動作で端子が電線に圧着接続される。その後、シリンダ１９の磁着操作で圧着機２が搬送路４４から移動基板７８の元の台座７９に戻される。
【００７３】
図４の実施形態によれば、移動基板が水平であるから、移動基板への圧着機のセット作業が容易で、起動基板の台座の強度も低く設定でき、構造が簡素化、低コスト化される。
【００７４】
第五の実施形態の端子圧着装置（図示せず）として、無端ベルト状のループ状のベルトないしキャタピラといった移動部材に台座（圧着機セット部）を介して複数の圧着機を等ピッチで配置し、移動部材をモータと駆動ローラないしスプロケットとで正逆方向に回転駆動して、第一搬送手段を構成させることも可能である。この実施形態の場合、下向きになった圧着機が自重で落下したり、移動部材（ベルト又はキャタピラ）が圧着機の自重で弛んだりしないように、落下防止部や弛み防止部を設けるようにする。
【００７５】
制御部の指令で移動部材が回転して、所要の圧着機が搬送路と同一平面上に位置し、第二搬送手段（エアシリンダ等）で圧着駆動装置に搬送され、端子の圧着後にエアシリンダの磁着操作で移動基板の元位置に戻される。
【００７６】
第五の実施形態によれば、ベルト等の移動部材をループ状にすることで、移動部材への圧着機のセット数を増加でき、多種の圧着機の段取り替えを迅速に行うことができる。
【００７７】
なお、上記各実施形態において、端子リール２５を用いずに一つづつ手動で端子を圧着機２に供給することも可能である。また、各実施形態において、電磁石２１に代えて例えばエア式のクランプを用い、電磁石２１と同様に所要の圧着機２を圧着駆動装置７においてクランプを開放して分離（離脱）させることも可能である。上記各端子圧着装置１，４１，３３，６０は圧着機の段取り替え装置と称してもよい。
【００７８】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１記載の発明によれば、人手によらずに自動で所要の圧着機を選択してスムーズ且つ確実に且つ迅速に圧着駆動装置まで搬送することができるから、圧着機の段取り替えに要する工数が削減され、多品種少量生産における各種の端子付き電線の生産性が向上する。
【００７９】
請求項２記載の発明によれば、スライド板によって搬送路への圧着機の受け渡しと搬送路からの圧着機の受け渡しとがスムーズに行われ、段取り替えに要する工数が一層削減される。
【００８０】
請求項３記載の発明によれば、上下のスペースがターンテーブルと圧着駆動装置とで有効に活用されるから、製造ラインの省スペース化や端子圧着装置のコンパクト化が図られる。
【００８１】
請求項４記載の発明によれば、垂直な移動基板に各種圧着機が上下にセットされるから、装置が横方向に小型化（省スペース化）される。
請求項５記載の発明によれば、水平な移動基板上に各種圧着機が並列にセットされるから、各圧着機のセット作業が容易で、セット部の強度も低く抑えられ、構造の簡素化と低コスト化が図られる。
請求項６記載の発明によれば、ループ状の移動部材に多数種の圧着機をセットすることができるから、多種形態の端子の圧着に容易に且つ迅速に対応できる。
【００８２】
請求項７記載の発明によれば、上側に圧着駆動装置、下側にターンテーブルが位置し、上下の空間が有効に活用されから、製造ラインの省スペース化や端子圧着装置のコンパクト化が図られる。
【００８３】
請求項８記載の発明によれば、第二搬送手段の主要部がターンテーブルの中心の上又は下に位置し、上下のスペースが有効に活用されるから、製造ラインの省スペース化や端子圧着装置のコンパクト化が一層促進される。
【００８４】
請求項９記載の発明によれば、エア圧式のシリンダにより、圧着機に当接した際や圧着機を搬送路終端に当接させた際の衝撃が吸収され、スムーズで確実な移送とセット時の正確な位置決めが可能となり、端子圧着の信頼性が向上する。
【００８５】
請求項１０記載の発明によれば、第一搬送手段から受け取った所要の圧着機を第二搬送手段に固定又は保持して確実に搬送することができるから、圧着機の段取り替えが一層スムーズ且つ確実に行われる。
【００８６】
請求項１１記載の発明によれば、第二搬送手段に対する所要の圧着機の固定及び離脱を電磁石への通電のオンオフ操作で簡単且つ確実に行うことができるから、圧着機の段取り替えが一層スムーズ且つ確実に行われる。また、既存の圧着機に改良を加えることなく、電磁力で圧着機を磁着させて移動することができるから、設備費が少なくて済み、経済的である。
【００８７】
請求項１２記載の発明によれば、制御部によって自動的に且つ複数種の圧着機をランダムに選択して搬送路に供給することができるから、段取り替えの工数が削減され、各種の端子付き電線の生産性が向上する。
【００８８】
請求項１３記載の発明によれば、端子圧着装置に一つの端子リールしかセットしないから、製造ラインの省スペース化が図られる。
【００８９】
請求項１４記載の発明によれば、端子リールを搬送路と平行に配置し、連鎖状端子を搬送路と直交ないし交差して圧着機に供給することができるから、製造ラインの省スペース化が図られる。
【００９０】
請求項１５記載の発明によれば、人手によらずに自動で所要の圧着機を選択してスムーズ且つ確実に且つ迅速に圧着駆動装置まで搬送することができるから、圧着機の段取り替えに要する工数が削減され、多品種少量生産における各種の端子付き電線の生産性が向上する。
請求項１６記載の発明によれば、請求項２〜６の何れか１項に記載の発明と同様の効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る端子圧着装置の第一の実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る端子圧着装置の第二の実施形態を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る端子圧着装置の第三の実施形態を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る端子圧着装置の第四の実施形態を示す斜視図である。
【図５】従来の端子圧着装置の一形態を示す概略平面図である。
【図６】同じく従来の端子圧着装置を示す正面図である。
【図７】連鎖状端子の一形態を示す斜視図である。
【図８】圧着機（アプリケータ）の一形態を示す正面図である。
【図９】従来の端子圧着装置の他の形態を示す正面図である。
【符号の説明】
１，４１，３３，６０　端子圧着装置
２　　　　　　　　　　圧着機
３　　　　　　　　　　ストック部
４，４５，３５，８６　第一搬送手段
５　　　　　　　　　　制御部
６，４４　　　　　　　搬送路
７　　　　　　　　　　圧着駆動装置
８　　　　　　　　　　第二搬送手段
１４　　　　　　　　　シリンダ（駆動手段）
１６　　　　　　　　　スライド板
１９　　　　　　　　　シリンダ（主要部）
２１　　　　　　　　　電磁石
２５　　　　　　　　　端子リール
２６　　　　　　　　　連鎖状端子
２７　　　　　　　　　第一ローラ
２８　　　　　　　　　第二ローラ
３４，７８　　　　　　移動基板
３７，８５　　　　　　モータ（駆動手段）
４２　　　　　　　　　ターンテーブル
４３　　　　　　　　　昇降手段
５９，７９　　　　　　台座（圧着機セット部）
【図１】
2004111264.tif 000003
【図２】
2004111264.tif 000004
【図３】
2004111264.tif 000005
【図４】
2004111264.tif 000006
【図５】
2004111264.tif 000007
【図６】
2004111264.tif 000008
【図７】
2004111264.tif 000009
【図８】
2004111264.tif 000010
【図９】
2004111264.tif 000011