(57)【要約】  【課題】  サーボ調整を行うタイミングを決定し、格納する情報量を決定することにより、常に最適な調整状態を保ちながらシームレスな再生を実現する。  【解決手段】  サーボ特性を調整するサーボ調整時間の異なる第１および第２のサーボ調整手段１８、１９と、データ量検出手段８により検出された情報格納手段３内のデータ量を、またはそのデータが再生される時間を基に、サーボ調整手段１８、１９のうちの最適な方を選択し起動タイミングを決定するサーボ調整起動手段２０とを備える。【選択図】  図８
2004296087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクから情報を読み取るディスク読み取り手段と、前記光ディスクから読み出された情報を格納する情報格納手段と、前記光ディスクの回転およびフォーカシングならびにトラッキングを制御するサーボ手段と、前記サーボ手段におけるサーボ特性を調整するサーボ調整時間の異なる第１および第２のサーボ調整手段と、前記情報格納手段に格納された情報量を検出するデータ量検出手段と、前記データ量検出手段によって検出された情報量が一定量を超える場合には、サーボ調整時間の長い第１のサーボ調整手段を起動し、一定量以下の場合は、サーボ調整時間の短い第２のサーボ調整手段を起動するサーボ調整起動手段とを備えた光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記第１および第２のサーボ調整手段が、フォーカスオフセット調整を行うことを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記第１および第２のサーボ調整手段が、チルト調整を行うことを特徴とする請求項１または２記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
光ディスクから情報を読み取るディスク読み取り手段と、前記光ディスクから読み出された情報を格納する情報格納手段と、前記光ディスクの回転およびフォーカシングならびにトラッキングを制御するサーボ手段と、前記サーボ手段におけるサーボ特性を調整するサーボ調整時間の異なる第１および第２のサーボ調整手段と、前記情報格納手段内に格納された情報が全て再生されるための時間を算出する再生時間検出手段と、前記再生時間検出手段によって検出された再生時間を一定時間と比較する再生時間比較手段と、前記再生時間検出手段によって検出された再生時間が一定時間を超える場合には、サーボ調整時間の長い第１のサーボ調整手段を起動し、一定時間以下の場合は、サーボ調整時間の短い第２のサーボ調整手段を起動するサーボ調整起動手段とを備えた光ディスク再生装置。
【請求項５】
前記第１および第２のサーボ調整手段が、フォーカスオフセット調整を行うことを特徴とする請求項４記載の光ディスク再生装置。
【請求項６】
前記第１および第２のサーボ調整手段が、チルト調整を行うことを特徴とする請求項４または５記載の光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）、ディジタルビデオディスク（ＤＶＤ）等の光学的にデータを記録再生する光ディスク装置に関し、特に、主にサーボ系の調整の起動タイミングをデータバッファーとして機能する情報格納手段の状態により調整タイミングを決定することによって、ディスク型記憶媒体の位置による物理的特性ばらつきや、ディスクのチルトによって発生する特性劣化を定期的に補正しながら、シームレスに再生を可能とする光ディスク再生装置に関するものである。また、ＤＶＤなどの映像再生フォーマットに規定されるマルチアングルなどのインターリーブユニットで記録された映像のアングル切り替え等が高速に行われるようにした光ディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、情報読み込み時サーボ調整機能付ディスク型記録再生装置は、ディスク型記憶媒体を回転させる駆動装置と、情報を光学的に読み取る光ピックアップと、光ピックアップの情報読み取り位置を検出する情報読み取り位置検出手段と、フォーカスオフセット調整手段とを備え、ディスクの位置によるオフセットずれや、経時変化、温度変化によるオフセットずれに影響されることなく、光ディスク上のどの位置においても、最適な読み取りが行えるように、情報読み込み時のサーボ調整を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−００７６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の情報読み込み時サーボ調整機能付ディスク型記録再生装置においては、情報格納手段に格納された映像や音の再生に用いる情報の格納量に関わらずフォーカスオフセット調整を実施していたため、情報の格納を中断させて行うようなフォーカスオフセット調整の場合、情報格納手段内の情報がすべて消費され、映像や音が途切れるといった第１の問題を有していた。また、ＤＶＤなどの光ディスクでは、上記したフォーカスのオフセット調整のほかに、ディスクのチルトを補正するチルト調整も必要とされる。
【０００４】
図１１はＤＶＤビデオ再生装置が再生する光ディスクのフォーカスオフセット特性の一例を示す。図１１において、横軸はディスクのラジアル方向の距離、縦軸はフォーカス合焦点位置から最適読み取り点までの距離（つまりフォーカスオフセット）、（ア）は内周付近でのフォーカスオフセット、（イ）は中周付近でのフォーカスオフセット、（ウ）は外周付近でのフォーカスオフセットを示す。この図で明らかなように、光ディスクは、ディスクのラジアル方向の位置によって異なるフォーカスオフセット特性を持ち、最適に光ディスクを読み取る場合、常にフォーカスオフセット調整を行う必要がある。
【０００５】
図１２はＤＶＤビデオ再生装置が再生する光ディスクのラジアルチルト特性の一例を示す。図１２において、横軸はディスクのラジアル方向の距離、縦軸はラジアルチルト特性、（エ）は内周付近でのラジアルチルト、（オ）は中周付近でのラジアルチルト、（カ）は外周付近でのラジアルチルトを示す。この図で明らかなように、光ディスクは、ディスクのラジアル方向の位置によって異なるチルト特性を持ち、最適に光ディスクを読み取る場合、常にチルト調整を行う必要がある。
【０００６】
一方、ＤＶＤビデオでは、複数のカメラアングルから撮影された映像をシームレスに切り替えるマルチアングル再生と呼ばれる機能がある。この機能は、所定のデータサイズの連続に記録された領域がアングル数だけ分割されて記録されたディスクを再生する機能であり、操作者によって指定されたアングルの映像情報だけをアクセスを繰り返しながら読み込み、再生していく。再生中に操作者によって希望するアングルの変更があった場合、該当するアングルのデータ列を読み込むことでアングルを切り替える。
【０００７】
このような再生を行う際、再生中にサーボ調整を行うために必要とするバッファーサイズで情報格納手段を構成した場合、従来のようにアングルの切り替え要求を受理してから情報格納手段へ格納するデータを変更した場合、すでに情報格納手段に格納されたデータの全てを再生し終わらないと、新たなアングルの映像が再生されないという第２の問題があった。
【０００８】
図１３はＤＶＤビデオ再生装置が再生するビデオディスクのマルチアングル映像の記録方法と再生の方法を示す概念図である。図において、（キ）はアングル１の第１記録エリア、（ク）はアングル２の第１記録エリア、（ケ）はアングル３の第１記録エリア、（コ）はアングル１の第２記録エリア、（サ）はアングル２の第２記録エリア、（シ）はアングル３の第２記録エリア、（ス）はアングル１の第３記録エリア、（セ）はアングル２の第３記録エリア、（ソ）はアングル３の第３記録エリア、（タ）はアングル１の第４記録エリア、（ト）はＤＶＤビデオ再生装置が再生する場合のアクセスを示す線である。
【０００９】
ＤＶＤビデオ再生装置が、マルチアングル映像を区間再生する場合、例えば３つのアングルが存在する映像信号の場合は、所定のデータ量毎に分割され、それぞれ順番にディスク上に記録される。このようなディスクを再生する場合、操作者によって指定されるアングル番号に基づき（図の場合、アングル２を指定されている場合の例）、１つのアングル記録エリアの再生が終了する毎に、次の同じアングルの記録位置までアクセスを行い、順次再生する。
【００１０】
図１４、図１５はＤＶＤビデオ再生装置が操作者からアングル変更要求を受理した場合のＤＶＤビデオ再生装置内の情報格納手段のデータ構成を示している。図１４、図１５において、（チ）は現在データを再生している位置、（ツ）は現在データを格納している位置を示す。アングル２の再生を行っている状態が図１４、その後、操作者よりアングル１の指定を受理した直後が図１５である。図１４において、光ディスク再生装置は、すでにアングル２の第３の記録エリア（セ）まで格納を完了している。その後アングル１の指定を受理し、光ディスク再生装置は、アングル２の第３の記録エリア（セ）の領域の次にアングル１の第４の記録エリア（タ）を格納する。この場合、現在再生中の映像は、アングル２の第２の記録エリア（サ）であり、操作者の変更要求を受理してから、アングル２の第２の記録エリア、およびアングル２の第３の記録エリアの再生を完了した後、アングル１の再生を行うことになり、操作者のアングル変更から実際に再生される映像のアングル変更までの時間が大きくなってしまうという問題を有していた。また、図１３、図１４、図１５において、記録エリア（キ）〜（タ）は、それぞれインターリーブユニットに相当する。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、サーボ調整を行うタイミングを決定し、また、格納する情報量を決定することにより、常に最適な調整状態を保ちながらシームレスな再生を実現できる優れた光ディスク再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、光ディスクから情報を読み取るディスク読み取り手段と、前記光ディスクから読み出された情報を格納する情報格納手段と、前記光ディスクの回転およびフォーカシングならびにトラッキングを制御するサーボ手段と、前記サーボ手段におけるサーボ特性を調整するサーボ調整時間の異なる第１および第２のサーボ調整手段と、前記情報格納手段に格納された情報量を検出するデータ量検出手段と、前記データ量検出手段によって検出された情報量が一定量を超える場合には、サーボ調整時間の長い第１のサーボ調整手段を起動し、一定量以下の場合は、サーボ調整時間の短い第２のサーボ調整手段を起動するサーボ調整起動手段とを備えている。
【００１３】
この構成により、第１および第２の２つのサーボ調整手段を備え、第１のサーボ調整手段は、第２の調整手段に比べて調整時間が長く、データ量比較手段が、情報格納手段内のデータ量を比較し、データ量が一定量以上大きい場合は、調整時間が長い第１のサーボ調整手段を起動し、データ量が少ない場合は調整時間が短い第２のサーボ調整手段を起動することで、情報格納手段の再生データが途切れてしまうことなく、常にサーボ調整を起動することができる。
【００１４】
本発明はまた、光ディスクから情報を読み取るディスク読み取り手段と、前記光ディスクから読み出された情報を格納する情報格納手段と、前記光ディスクの回転およびフォーカシングならびにトラッキングを制御するサーボ手段と、前記サーボ手段におけるサーボ特性を調整するサーボ調整時間の異なる第１および第２のサーボ調整手段と、前記情報格納手段内に格納された情報が全て再生されるための時間を算出する再生時間検出手段と、前記再生時間検出手段によって検出された再生時間を一定時間と比較する再生時間比較手段と、前記再生時間検出手段によって検出された再生時間が一定時間を超える場合には、サーボ調整時間の長い第１のサーボ調整手段を起動し、一定時間以下の場合は、サーボ調整時間の短い第２のサーボ調整手段を起動するサーボ調整起動手段とを備えている。
【００１５】
この構成により、第１および第２の２つのサーボ調整手段を備え、第１のサーボ調整手段は、第２の調整手段に比べて調整時間が長く、再生時間比較比較手段が、情報格納手段内のデータ量が再生される時間を比較し、時間が一定時間以上長い場合は、調整時間が長い第１のサーボ調整手段を起動し、時間が短い場合は、調整時間が短い第２のサーボ調整手段を起動することで、情報格納手段の再生データが途切れてしまうことなく、常にサーボ調整を起動することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、サーボ特性を調整するサーボ調整時間の異なる第１および第２のサーボ調整手段と、情報格納手段内のデータ量またはそのデータが再生される時間を基に、第１および第２のサーボ調整手段のうちの最適な方を選択して起動タイミングを決定するサーボ調整起動手段とを備えており、サーボ調整起動手段がサーボ調整を行うタイミングを決定し、また、格納する情報量を決定することにより、常に最適な調整状態を保ちながらシームレスな再生を実現できるという効果を有する光ディスク再生装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の光ディスク再生装置の実施の形態について、ＤＶＤビデオ再生装置を例にして図面を用いて説明する。以下の説明において、特許請求の範囲の記載に対応する部分は、実施の形態８と９である。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるＤＶＤ再生装置の再生部の概略構成を示すブロック図である。図１において、１は光ディスク、２は光ディスク１の記録面から情報を読み取るピックアップ、また読み取った情報から誤り訂正を行う信号処理回路などを含むディスク読み取り手段、３はディスク読み取り手段２の読み取った映像または音声情報を蓄え、リングバッファ形式で音声、映像情報を復号手段４へ提供する情報格納手段、４は情報格納手段３より提供される情報を映像、音声等を復号する復号手段、５はディスク読み取り手段２が正常に光ディスク１の情報を読み取れるように制御を行うサーボ手段、６はサーボ手段５が常に適切な制御が行えるようにフォーカスオフセットまたはチルトの調整を行うサーボ調整手段、７は光ディスク１の半径方向の位置によって特性が異なる調整項目について常に最適な制御が行えるように定期的に調整手段６に調整を起動するサーボ調整起動手段、８は情報格納手段３に蓄積されたデータ量を検出するデータ量検出手段である。
【００１９】
以上のように構成された光ディスク再生装置について、図１を用いてその動作を説明する。まず、光ディスク１は、サーボ手段５によって、その回転に対し、およびディスク読み取り手段２内の光ピックアップに対してはフォーカス方向およびトラッキング方向にサーボがかけられる。光ディスク１上に記録された音声または映像信号は、ディスク読み取り手段２によって読み取られ、情報格納手段３へと送られる。情報格納手段３は、リングバッファーとなっており、ディスク読み取り手段２から送られる情報を順次格納し、復号手段４へ送り出す動作を行う。復号手段４では、入力されたデータから映像信号や音声信号を復調し出力する。サーボ調整手段６は、前述したように光ディスク１の半径方向の位置の違いによるフォーカスオフセットおよびチルト特性の違いを吸収するための調整手段であり、それぞれ光ピックアップのフォーカス方向の位置にオフセットを加え、最適なジッター値となるように、また光ピックアップの光軸にスキューを加え、最適なジッター値となるように、それぞれサーボ手段５を調整する。サーボ調整起動手段７は、現在の光ディスク１上の半径方向の再生位置と、前回調整を行った時間からの経過時間によって、サーボ調整手段６に対し調整の開始を指令するように機能する。データ量検出手段８は、情報格納手段３内に格納されたデータ量を検出し、一定量以下の場合は、サーボ調整起動手段７に対して、サーボ調整手段６に対する調整の起動指令を禁止するように動作する。逆に、情報格納手段３内に格納されたデータ量が一定量を超える場合は、調整起動手段７に対して、調整手段６に対する調整の起動指令を可能とするように動作する。
【００２０】
以上のように、本発明の実施の形態１によれば、情報格納手段３内の情報が一定量以上であることをデータ量検出手段８によって検出して、フォーカスオフセット調整等のサーボ調整を行うため、サーボ調整によって映像および音を再生するための連続した情報の読み込みが中断されても、映像および音を途切れなく再生することができる。
【００２１】
（実施の形態２）
図２は本発明の実施の形態２におけるＤＶＤ再生装置の再生部の概略構成を示すブロック図である。図２において、１は光ディスク、２はディスク読み取り手段、３は情報格納手段、４は復号手段、５はサーボ手段、６はサーボ調整手段、７Ａはサーボ調整起動手段、９は情報格納手段３に蓄積された全てのデータが復号手段４によって音声、映像に変換された場合の時間を算出する再生時間検出手段、１０は再生時間検出手段９の出力する再生時間を一定値と比較する再生時間比較手段である。
【００２２】
以上のように構成された光ディスク再生装置について、図２を用いてその動作を説明する。まず、光ディスク１は、サーボ手段５によって、その回転に対し、およびディスク読み取り手段２内の光ピックアップに対してはフォーカス方向およびトラッキング方向にサーボがかけられる。光ディスク１上に記録された音声または映像信号は、ディスク読み取り手段２によって読み取られ、情報格納手段３へと送られる。情報格納手段３は、リングバッファーとなっており、ディスク読み取り手段２から送られる情報を順次格納し、復号手段４へ送り出す動作を行う。復号手段４では、入力されたデータから映像信号や音声信号を復調し出力する。サーボ調整手段６は、光ディスク１の半径方向の位置の違いによるフォーカスオフセットおよびチルト特性の違いを吸収するための調整手段であり、それぞれ光ピックアップのフォーカス方向の位置にオフセットを加え、最適なジッター値となるように、また光ピックアップの光軸にスキューを加え、最適なジッター値となるように、それぞれサーボ手段５を調整する。サーボ調整起動手段７Ａは、現在の光ディスク１上の半径方向の再生位置と、前回調整を行った時間からの経過時間によって、サーボ調整手段６に対し調整の開始を指令するように機能する。
【００２３】
再生時間検出手段９は、情報格納手段３内に格納されたデータを解析し、復号手段４によって映像と音声にデータが復調された場合の時間を算出する。ＤＶＤビデオ装置の場合、情報格納手段３内へ格納される映像データはＭＰＥＧ２によって符号化されている。ＭＰＥＧ２で符号化された各パケット情報には、復号化されるべき時間情報が付加されており、この時間情報を情報格納手段３内のデータから検索することで、簡便に再生時間を計算することができる。再生時間比較手段１０は、再生時間検出手段９によって算出された情報格納手段３内の全てのデータが再生された場合の時間と、サーボ調整に必要とされる一定時間とを比較し、再生時間が一定時間より短い場合は、サーボ調整起動手段７Ａがサーボ調整手段６に対してサーボ調整の起動を禁止する。逆に、情報格納手段３内の全てのデータの再生時間が一定時間より長い場合は、サーボ調整起動手段７Ａがサーボ調整手段６に対してサーボ調整の起動を可能にする。
【００２４】
以上のように、本発明の実施の形態２によれば、情報格納手段３内の情報による再生時間が一定時間以上であること、またはサーボ調整に必要とされる時間より大きいことを検出してフォーカスオフセット調整等のサーボ調整を行うため、サーボ調整によって映像および音を再生するための連続した情報の読み込みが中断されても、映像および音を途切れなく再生することができる。
【００２５】
（実施の形態３）
図３は本発明の実施の形態３におけるＤＶＤ再生装置の再生部の概略構成を示すブロック図である。図３において、１は複数の系列の映像および音声が複数個の任意のサイズの連続データであるインターリーブユニットとして記録されていて、再生時には複数のインターリーブユニットを連続的に音切れなく再生するように（シームレス再生という）記録された光ディスク、２はディスク読み取り手段、３は情報格納手段、４は復号手段、５はサーボ手段である。１１は情報格納手段３内に格納されるインターリーブユニット毎に先頭アドレスをテーブルデータとして常に管理するアドレス管理手段、１２は情報格納手段３内の次の格納アドレスを生成するアドレス生成手段、１３は操作者によってアングルの変更要求があった場合、これを検出する変更要求受理手段である。
【００２６】
以上のように構成された光ディスク再生装置について、図３、図１３、図１４、図１６を用いてその動作を説明する。図１６は情報格納手段３内のデータ構成例である。図１６において、（ク）はアングル２の第１の記録エリア、（コ）はアングル１の第２の記録エリアを示す。まず、光ディスク１内の情報は、図１３のごとく構成される。すなわちアングル１〜３のマルチアングル区間を構成している。光ディスク１は、サーボ手段５によって、その回転に対し、およびディスク読み取り手段２内の光ピックアップに対してはフォーカス方向およびトラッキング方向にサーボがかけられる。光ディスク１上に記録された音声または映像信号は、ディスク読み取り手段２によって読み取られ、情報格納手段３へと送られる。情報格納手段３は、リングバッファーとなっており、ディスク読み取り手段２から送られる情報を順次格納し、復号手段４へ送り出す動作を行う。図１４の状態はアングル２の第１の記録エリア（ク）、アングル２の第２の記録エリア（サ）、アングル２の第３の記録エリア（セ）の部分が格納され、復号手段４へ送られているデータは（テ）の位置、つまりアングル２の第１の記録エリアに記録された情報である。復号手段４では、入力されたデータから映像信号や音声信号を復調し出力する。
【００２７】
再生系列変更受理手段１３は、操作者からの再生アングルの変更を受理する。例えば、図１４のようにアングル２の第１の記録エリア（ク）の再生中にアングル１への変更要求を受理した場合、アドレス管理手段１１に管理されているアングル２の第２の記録エリア（サ）の先頭アドレス、およびアングル２の第３のエリア（セ）の先頭アドレスから、アドレス生成手段１２は、最も古いアドレス、すなわちアングル２の第２の記録エリア（サ）の先頭アドレスを生成して、ディスク読み取り手段２に渡す。ディスク読み取り手段２は、この新たなアドレスに従って光ディスク１からデータを読み出す。これにより、アングル１への変更受理後、情報格納手段３に格納された情報は、図１６のようなデータ構造となる。すなわち、今までのアングル２の第１の記録エリア（ク）の先頭アドレスの次に、アングル１の第２の記録エリア（コ）の情報が再格納される。
【００２８】
以上のように、本発明の実施の形態３によれば、再生アングルの変更を受理した場合、情報格納手段３内の情報の切り替わりが最も速くなるように情報格納手段３へのデータの再格納を行うことで、高速なアングル切り替え再生を実現することができる。
【００２９】
（実施の形態４）
図４は本発明の実施の形態４におけるＤＶＤ再生装置の再生部の概略構成を示すブロック図である。図４において、１は複数の系列の映像および音声が複数個の任意のサイズの連続データであるインターリーブユニットとして記録されていて、再生時には複数のインターリーブユニットをシームレス再生するように記録された光ディスク、２はディスク読み取り手段、３は情報格納手段、４は復号手段、５はサーボ手段である。１１は情報格納手段３内にバッファリングされた各インターリーブユニットの先頭アドレスを管理するアドレス管理手段、１４はアドレス管理手段１１が管理する各インターリーブユニット先頭アドレスが情報格納手段３から出力されるまでの時間を計算する再生時間検出手段、１３は操作者が指定する再生系列の変更要求を受理する再生系列変更受理手段、１２は情報格納手段３に光ディスク１から読み出したデータの書き込みを開始する際に、情報格納手段３への書き込みアドレスを生成するアドレス生成手段である。
【００３０】
以上のように構成された光ディスク再生装置について、図４、図１３、図１４、図１７を用いてその動作を説明する。図１７は情報格納手段３内のデータ構成例である。図１７において、（ク）はアングル２の第１の記録エリア、（サ）はアングル２の第２の記録エリア、（ス）はアングル１の第３の記録エリアを示す。まず、光ディスク１内の情報は  図１３のごとく構成される。すなわちアングル１〜３のマルチアングル区間を構成している。光ディスク１は、サーボ手段５によって、その回転に対し、およびディスク読み取り手段２内の光ピックアップに対してはフォーカス方向およびトラッキング方向にサーボがかけられる。光ディスク１上に記録された音声または映像信号は、ディスク読み取り手段２によって読み取られ、情報格納手段３へと送られる。情報格納手段３は、リングバッファーとなっており、ディスク読み取り手段２から送られる情報を順次格納し、復号手段４へ送り出す動作を行う。図１４の状態はアングル２の第１の記録エリア（ク）、アングル２の第２の記録エリア（サ）、アングル２の第３の記録エリア（セ）の部分が格納され、復号手段４へ送られているデータは（テ）の位置、つまりアングル２の第１の記録エリアに記録された情報である。復号手段４では、入力されたデータから映像信号や音声信号を復調し出力する。
【００３１】
再生系列変更受理手段１３は、操作者からの再生アングルの変更を受理する。例えば、図１４のようにアングル２の再生中にアングル１への変更要求を受理した場合、再生時間検出手段１４は、アドレス管理手段１１に管理されているアングル２の第２の記録エリア（サ）の先頭アドレス、およびアングル２の第３のエリア（セ）の先頭アドレスを参照して、各インターリーブユニット先頭アドレスが情報格納手段３から出力されるまでの時間を計算し、アドレス生成手段１２は、その計算結果が一定時間より大きい条件が成立する中で最も古いアドレス、すなわちアングル２の第３の記録エリア（セ）の先頭アドレスを生成して、ディスク読み取り手段２に渡す。ディスク読み取り手段２は、この新たなアドレスに従って光ディスク１からデータを読み出す。これにより、アングル１への変更受理後、情報格納手段３は図１７のようなデータ構造となる。すなわち今までのアングル２の第２の記録エリア（サ）の先頭アドレスの次に、アングル１の第３の記録エリア（ス）の情報が再格納される。
【００３２】
以上のように、本発明の実施の形態４によれば、再生アングルの変更を受理した場合、情報格納手段３内のデータがアクセスや調整等によって欠乏し、音切れや絵切れなどが起こらずに、情報格納手段３内の情報の切り替わりが最も速くなるように情報格納手段３へのデータの再格納を行うことで、高速かつシームレスなアングル切り替え再生を実現することができる。
【００３３】
（実施の形態５）
図５は本発明の実施の形態５におけるＤＶＤ再生装置の再生部の概略構成を示すブロック図である。図５において、１は複数の系列の映像および音声が複数個の任意のサイズの連続データであるインターリーブユニットとして記録されていて、再生時には複数のインターリーブユニットをシームレス再生するように記録された光ディスク、２はディスク読み取り手段、３は情報格納手段、４は復号手段、５はサーボ手段、１１はアドレス管理手段、１２はアドレス生成手段、１３は再生系列変更要求受理手段、１４は再生時間検出手段、１５はアクセス時間算出手段である。
【００３４】
以上のように構成された光ディスク再生装置について、図５、図１３、図１４、図１７を用いてその動作を説明する。まず、光ディスク１内の情報は図１３のごとく構成される。すなわちアングル１〜３のマルチアングル区間を構成している。光ディスク１は、サーボ手段５によって、その回転に対し、およびディスク読み取り手段２内の光ピックアップ対してはフォーカス方向およびトラッキング方向にサーボがかけられる。光ディスク１上に記録された音声または映像信号は、ディスク読み取り手段２によって読み取られ、情報格納手段３へと送られる。情報格納手段３は、リングバッファーとなっており、ディスク読み取り手段２から送られる情報を順次格納し、復号手段４へ送り出す動作を行う。図１４の状態は、アングル２の第１の記録エリア（ク）、アングル２の第２の記録エリア（サ）、アングル２の第３の記録エリア（セ）の部分が格納され、復号手段４へ送られているデータは（テ）の位置、つまりアングル２の第１の記録エリアに記録された情報である。復号手段４では、入力されたデータから映像信号や音声信号を復調し出力する。
【００３５】
再生系列変更受理手段１３は、操作者からの再生アングルの変更を受理する。例えば、図１４のようにアングル２の再生中にアングル１への変更要求を受理した場合、再生時間検出手段１４は、アドレス管理手段１１に管理されているアングル２の第２の記録エリア（サ）の先頭アドレス、およびアングル２の第３のエリア（セ）の先頭アドレスを参照して、各インターリーブユニット先頭アドレスが情報格納手段３から出力されるまでの時間を計算し、アクセス時間算出手段１５は、次インターリーブユニットの先頭アドレスまでのアクセス時間を算出し、アドレス生成手段１２は、再生時間検出手段１４が出力する検出時間がアクセス時間検出手段１５が出力する次インターリーブユニットまでのアクセス時間より大きい条件が成立する中で最も古いアドレス、すなわちアングル２の第３の記録エリア（セ）の先頭アドレスを生成して、ディスク読み取り手段２に渡す。ディスク読み取り手段２は、この新たなアドレスに従って光ディスク１からデータを読み出す。これにより、アングル１への変更受理後、情報格納手段３は図１７のようなデータ構造となる。すなわち今までのアングル２の第２の記録エリア（サ）の先頭アドレスの次に、アングル１の第３の記録エリア（ス）の情報が再格納される。
【００３６】
以上のように、本発明の実施の形態５によれば、再生アングルの変更を受理した場合、情報格納手段３内のデータがアクセスや調整等によって欠乏し、音切れや絵切れなどが起こらずに、情報格納手段３内の情報の切り替わりが最も速くなるように情報格納手段３へのデータの再格納を行うことで、高速かつシームレスなアングル切り替え再生を実現することができる。
【００３７】
（実施の形態６）
図６は本発明の実施の形態６におけるＤＶＤ再生装置の再生部の概略構成を示すブロック図である。図６において、１は複数の系列の映像および音声が複数個の任意のサイズの連続データであるインターリーブユニットとして記録されていて、再生時には複数のインターリーブユニットをシームレス再生するように記録された光ディスク、２はディスク読み取り手段、３は情報格納手段、４は復号手段、５はサーボ手段、６はサーボ調整手段、７Ｂはサーボ調整起動手段、９は情報格納手段３内に格納された情報が全て再生されるための時間を算出する再生時間検出手段、１６はインターリーブユニットサイズ検出手段である。
【００３８】
以上のように構成された光ディスク再生装置について、図６および図１８を用いてその動作を説明する。図１８は図１３で示されるように記録されたディスクの再生中の情報格納手段３におけるデータ構造図である。図１８において、（ク）はアングル２の第１の記録エリア、（チ）は現在復号手段４へ転送中のデータ、（ツ）は現在読み込み中のデータ、（テ）は現在読み込み中のインターリーブユニットの最終アドレスを示す。まず、光ディスク１内の情報は、図１３のごとく構成される。すなわちアングル１〜３のマルチアングル区間を構成している。光ディスク１は、サーボ手段５によって、その回転に対し、およびディスク読み取り手段２内の光ピックアップに対してはフォーカス方向およびトラッキング方向にサーボがかけられる。光ディスク１上に記録された音声または映像信号は、ディスク読み取り手段２によって読み取られ、情報格納手段３へと送られる。情報格納手段３は、リングバッファーとなっており、ディスク読み取り手段２から送られる情報を順次格納し、復号手段４へ送り出す動作を行う。サーボ調整手段６は、サーボ調整起動手段７Ｂによって定期的に調整を起動され、ディスクの位置によるフォーカスオフセット特性、チルト特性のばらつきを吸収するように機能する。再生時間検出手段９は、現在情報格納手段３に格納されているデータが全て再生されるのに要する時間を算出する。インターリーブユニットサイズ検出手段１６は、ディスク上の管理情報に記録される情報によって、図１８に示すように現在読み出し中のインターリーブユニットのサイズを求める。この時サーボ調整起動手段７Ｂは、情報格納手段３のデータの再生時間とサーボ調整に要する時間の和が現在読み出し中のインターリーブユニットの最後までの読み出し時間より大きい場合は、調整時間とアクセス時間の和よりデータ再生時間が小さい場合に限りサーボ調整行わないように動作し、再生時間検出手段の出力する再生時間とサーボ調整時間の和が現在読み出し中のインターリーブユニットの最後までの読み出し時間より小さい場合は、サーボ調整時間よりデータの再生時間が小さい場合に限りサーボ調整を行わないように動作する。
【００３９】
以上のように、本発明の実施の形態６によれば、アングル区間のようなインターリーブユニット区間を再生中であっても、サーボ調整によって情報格納手段３の情報が全て再生し終わり、音声や映像が途切れることなく再生を行いながら定期的にサーボ調整を起動し、安定した再生を実現することができる。
【００４０】
（実施の形態７）
図７は本発明の実施の形態７におけるＤＶＤ再生装置の再生部の概略構成を示すブロック図である。図７において、１は光ディスク、２はディスク読み取り手段、３は情報格納手段、４は復号手段、５はサーボ手段、６はサーボ調整手段、１７はサーボ調整が必要か否かを判断して、サーボ調整が不要と判断される領域を再生している場合は、情報格納手段３における格納領域のサイズを制限するサーボ調整状態判定手段である。
【００４１】
以上のように構成された光ディスク再生装置について、図７を用いてその動作を説明する。光ディスク１は、サーボ手段５によって、その回転に対し、およびディスク読み取り手段２内の光ピックアップに対してはフォーカス方向およびトラッキング方向にサーボがかけられる。光ディスク１上に記録された音声または映像信号は、ディスク読み取り手段２によって読み取られ、情報格納手段３へと送られる。情報格納手段３は、リングバッファーとなっており、ディスク読み取り手段２から送られる情報を順次格納し、復号手段４へ送り出す動作を行う。サーボ手段５は、サーボ調整手段６によって定期的に調整され、ディスクの位置によるフォーカスオフセット特性やチルト特性のばらつきを吸収するように機能する。サーボ調整状態判別手段１７は、ディスクの半径方向に、過去に調整を行ったか否かの情報をテーブル情報として管理し、現在読み取り中の位置においてサーボの調整が必要か否かを判断する。現在再生しているディスクの半径方向の位置が、すで過去に調整済みであり、今後調整の必要がないと判断する場合は、情報格納手段３の最大格納領域のサイズを制限する。
【００４２】
以上のように、本発明の実施の形態７によれば、アングル区間のようなインターリーブユニット区間を再生中の場合に、すでにサーボ調整が不要であることを判別した場合に情報格納手段の最大格納領域のサイズを小さくするために、アングル変更等があった場合でも、前アングルの再生データが情報格納手段３内に残っている量が少ないために、次に次アングルの再生データをそのまま情報格納手段３の読み込み中の次のアドレスから格納したとしても、簡便な構成でアングル変更を実現することができ、アングル変更時の遅れ時間を短縮することが可能である。
【００４３】
（実施の形態８）
図８は本発明の実施の形態８におけるＤＶＤ再生装置の再生部の概略構成を示すブロック図である。図８において、１は光ディスク、２はディスク読み取り手段、３は情報格納手段、４は復号手段、５はサーボ手段、８は情報格納手段３に格納された情報量を検出するデータ量検出手段であり、これらは実施の形態１と同じである。１８はサーボ調整時間の長い第１のサーボ調整手段、１９はサーボ調整時間の短い第２のサーボ調整手段、２０はデータ量検出手段８によって検出された情報量が一定量を超える場合には、サーボ調整時間の長い第１のサーボ調整手段１８を起動し、一定量以下の場合は、サーボ調整時間の短い第２のサーボ調整手段１９を起動するサーボ調整起動手段である。
【００４４】
以上のように構成された光ディスク再生装置について、図８を用いてその動作を説明する。まず、光ディスク１は、サーボ手段５によって、その回転に対し、およびディスク読み取り手段２内の光ピックアップに対してはフォーカス方向およびトラッキング方向にサーボがかけられる。光ディスク１上に記録された音声または映像信号は、ディスク読み取り手段２によって読み取られ、情報格納手段３へと送られる。情報格納手段３は、リングバッファーとなっており、ディスク読み取り手段２から送られる情報を順次格納し、復号手段４へ送り出す動作を行う。復号手段４では、入力されたデータから映像信号や音声信号を復調し出力する。第１および第２のサーボ調整手段１８、１９は、光ディスク１の半径方向の位置の違いによるフォーカスオフセットおよびチルト特性の違いを吸収するための調整手段であり、それぞれ光ピックアップのフォーカス方向の位置にオフセットを加え、最適なジッター値となるように、また光ピックアップの光軸にスキューを加え、最適なジッター値となるように、それぞれサーボ手段５を調整する。第１のサーボ調整手段１８は、ジッター値を計測するためのサンプル数を多く取り、第２のサーボ調整手段１９は、サンプル数を少なくとる。このため第１のサーボ調整手段１８は、第２のサーボ調整手段１９に比べてその調整に要する時間を多く必要とする。しかしながら、第１の調整手段１８は、第２の調整手段１９に比べ、その調整精度は高いという特徴を持つ。サーボ調整起動手段２０は、現在の光ディスク１上の半径方向の再生位置と、前回調整を行った時間からの経過時間によって、第１および第２のサーボ調整手段１８、１９に対し、サーボ調整の開始を指令するように機能する。データ量検出手段８は、情報格納手段３内に格納されたデータ量を検出し、第１の比較値以下の場合はサーボ調整起動手段２０に対して、第１および第２のサーボ調整手段１８、１９に対するサーボ調整の起動指令を禁止するように動作し、第１の比較値以上、第２の比較値以下の場合は第２のサーボ調整手段１９が選択されるように動作し、第２の比較値を超える場合は第１のサーボ調整手段１８が起動されるように動作する。
【００４５】
以上のように、本発明の実施の形態８によれば、情報格納手段３内の情報に余裕が有る場合は、精度が高い第１のサーボ調整手段１８を起動し、情報量に余裕がない場合は、精度が低いが調整時間が短い第２のサーボ調整手段１９を起動するようにすることで、常に調整を行いながら映像および音を途切れなく再生することができる。
【００４６】
（実施の形態９）
図９は本発明の実施の形態１におけるＤＶＤ再生装置の再生部の概略構成を示すブロック図である。図９において、１は光ディスク、２はディスク読み取り手段、３は情報格納手段、４は復号手段、５はサーボ手段、９は再生時間検出手段、１０は再生時間比較手段であり、これらは実施の形態２と同じである。１８はサーボ調整時間の長い第１のサーボ調整手段、１９はサーボ調整時間の短い第２のサーボ調整手段、２０Ａは再生時間比較手段１０の比較結果を基に、再生時間検出手段９によって検出された再生時間が一定時間を超える場合は、サーボ調整時間の長い第１のサーボ調整手段１８を起動し、一定時間以下の場合は、サーボ調整時間の短い第２のサーボ調整手段１９を起動するサーボ調整起動手段である。
【００４７】
以上のように構成された光ディスク再生装置について、図９を用いてその動作を説明する。まず、光ディスク１は、サーボ手段５によって、その回転に対し、およびディスク読み取り手段２内の光ピックアップに対してはフォーカス方向およびトラッキング方向にサーボがかけられる。光ディスク１上に記録された音声または映像信号は、ディスク読み取り手段２によって読み取られ、情報格納手段３へと送られる。情報格納手段３は、リングバッファーとなっており、ディスク読み取り手段２から送られる情報を順次格納し、復号手段４へ送り出す動作を行う。復号手段４では、入力されたデータから映像信号や音声信号を復調し出力する。第１および第２のサーボ調整手段１８、１９は、光ディスク１の半径方向の位置の違いによるフォーカスオフセットおよびチルト特性の違いを吸収するための調整手段であり、それぞれ光ピックアップのフォーカス方向の位置にオフセットを加え、最適なジッター値となるように、また光ピックアップの光軸にスキューを加え、最適なジッター値となるように、それぞれサーボ手段５を調整する。第１のサーボ調整手段１８は、ジッター値を計測するためのサンプル数を多く取り、第２のサーボ調整手段１９は、サンプル数を少なくとる。このため第１のサーボ調整手段１８は、第２のサーボ調整手段１９に比べてその調整に要する時間を多く必要とする。しかしながら、第１の調整手段１８は、第２の調整手段１９に比べ、その調整精度は高いという特徴を持つ。サーボ調整起動手段２０は、現在の光ディスク１上の半径方向の再生位置と、前回調整を行った時間からの経過時間によって、第１および第２のサーボ調整手段１８、１９に対し、サーボ調整の開始を指令するように機能する。再生時間検出手段９は、情報格納手段３に格納されたデータが復号手段４によって再生される場合の時間を算出する。再生時間比較手段１０は、情報格納手段３内に格納されたデータ量が再生され場合の時間を検出し、第１の比較値以下の場合は、サーボ調整起動手段２０Ａに対して、サーボ調整手段１８、１８に対するサーボ調整の起動指令を禁止するように動作し、第１の比較値以上、第２の比較値以下の場合は、第２のサーボ調整手段１９が選択されるように動作し、第２の比較値を超える場合は、第１のサーボ調整手段１８が起動されるように動作する。
【００４８】
以上のように、本発明の実施の形態９によれば、情報格納手段３内の情報に余裕が有る場合は、精度が高い第１のサーボ調整手段１８を起動し、情報量に余裕がない場合は、精度が低いが調整時間が短い第２のサーボ調整手段１９を起動するようにすることで、常に調整を行いながら映像および音を途切れなく再生することができる。
【００４９】
（実施の形態１０）
図１０は本発明の実施の形態１におけるＤＶＤ再生装置の再生部の概略構成を示すブロック図である。図１０において、１は複数の系列の映像および音声が複数個の任意のサイズの連続データであるインターリーブユニットとして記録されていて、再生時には複数のインターリーブユニットをシームレス再生するように記録された光ディスク、２はディスク読み取り手段、３は情報格納手段、４は復号手段、５はサーボ手段、６はサーボ調整手段、７Ｃはサーボ調整起動手段、１３は操作者が指定する再生系列の変更要求を受理する再生系列変更受理手段である。
【００５０】
以上のように構成された光ディスク再生装置について、図１０を用いてその動作を説明する。まず、光ディスク１は、サーボ手段５によって、その回転に対し、およびディスク読み取り手段２内の光ピックアップに対してはフォーカス方向およびトラッキング方向にサーボがかけられる。光ディスク１上に記録された音声または映像信号は、ディスク読み取り手段２によって読み取られ、情報格納手段３へと送られる。情報格納手段３は、リングバッファーとなっており、ディスク読み取り手段２から送られる情報を順次格納し、復号手段４へ送り出す動作を行う。復号手段４では、入力されたデータから映像信号や音声信号を復調し出力する。サーボ調整手段６は、光ディスク１の半径方向の位置の違いによるフォーカスオフセットおよびチルト特性の違いを吸収するするための調整手段であり、それぞれ光ピックアップのフォーカス方向の位置にオフセットを加え、最適なジッター値となるように、また光ピックアップの光軸にスキューを加え、最適なジッター値となるように、それぞれサーボ手段５を調整する。再生系列変更要求受理手段１３は、操作者のアングル切り替え等のインターリーブユニット単位での再生系列の変更に関する要求を受理する。サーボ調整起動手段７Ｃは、再生系列変更要求受理手段１３が再生系列の変更を受理した場合、一定時間サーボ調整手段６におけるサーボ調整の起動を禁止する。
【００５１】
以上のように、本発明の実施の形態１０によれば、再生アングルの変更を受理した場合、サーボ調整を禁止するように作用することで、アングル切り替えにより発生するアクセスとサーボ調整によって情報格納手段３へのデータの蓄積動作が一時的に中断しても、再生映像と音声が途切れにくい光ディスク再生装置を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、本発明に係る光ディスク再生装置は、サーボ調整を行うタイミングを決定し、また、格納する情報量を決定することにより、常に最適な調整状態を保ちながらシームレスな再生を実現できるという効果を有し、主にサーボ系の調整の起動タイミングをデータバッファーとして機能する情報格納手段の状態により調整タイミングを決定することによって、ディスク型記憶媒体の位置による物理的特性ばらつきや、ディスクのチルトによって発生する特性劣化を定期的に補正しながら、シームレスに再生を可能とする光ディスク再生装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク再生装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態２における光ディスク再生装置のブロック図
【図３】本発明の実施の形態３における光ディスク再生装置のブロック図
【図４】本発明の実施の形態４における光ディスク再生装置のブロック図
【図５】本発明の実施の形態５における光ディスク再生装置のブロック図
【図６】本発明の実施の形態６における光ディスク再生装置のブロック図
【図７】本発明の実施の形態７における光ディスク再生装置のブロック図
【図８】本発明の実施の形態８における光ディスク再生装置のブロック図
【図９】本発明の実施の形態９における光ディスク再生装置のブロック図
【図１０】本発明の実施の形態１０における光ディスク再生装置のブロック図
【図１１】光ディスクのフォーカスオフセット値の特性図
【図１２】光ディスクのラジアルチルト値の特性図
【図１３】マルチアングル部分のディスク上のデータ構成図
【図１４】マルチアングル再生時の情報格納手段内のデータ構成図
【図１５】マルチアングル再生時の情報格納手段内のデータ構成図
【図１６】マルチアングル再生時の情報格納手段内のデータ構成図
【図１７】マルチアングル再生時の情報格納手段内のデータ構成図
【図１８】マルチアングル再生時の情報格納手段内のデータ構成図
【符号の説明】
【００５４】
１  光ディスク
２  ディスク読み取り手段
３  情報格納手段
４  復号手段
５  サーボ手段
６、１８、１９  サーボ調整手段
７、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、２０、２０Ａ  サーボ調整起動手段
８  データ量検出手段
９  再生時間検出手段
１０  再生時間比較手段
１１  アドレス管理手段
１２  アドレス生成手段
１３  再生系列変更受理手段
１４  再生時間検出手段
１５  アクセス時間算出手段
１６  インターリーブユニットサイズ検出手段
１７  サーボ調整状態判定手段
（ア）、（イ）、（ウ）  フォーカスオフセット値
（エ）、（オ）、（カ）  チルト値
（キ）  アングル１の第１の記録エリア
（ク）  アングル２の第１の記録エリア
（ケ）  アングル３の第１の記録エリア
（コ）  アングル１の第２の記録エリア
（サ）  アングル２の第２の記録エリア
（シ）  アングル３の第２の記録エリア
（ス）  アングル１の第３の記録エリア
（セ）  アングル２の第３の記録エリア
（ソ）  アングル３の第３の記録エリア
（タ）  アングル１の第４の記録エリア
【図１】
2004296087.tif 000003
【図２】
2004296087.tif 000004
【図３】
2004296087.tif 000005
【図４】
2004296087.tif 000006
【図５】
2004296087.tif 000007
【図６】
2004296087.tif 000008
【図７】
2004296087.tif 000009
【図８】
2004296087.tif 000010
【図９】
2004296087.tif 000011
【図１０】
2004296087.tif 000012
【図１１】
2004296087.tif 000013
【図１２】
2004296087.tif 000014
【図１３】
2004296087.tif 000015
【図１４】
2004296087.tif 000016
【図１５】
2004296087.tif 000017
【図１６】
2004296087.tif 000018
【図１７】
2004296087.tif 000019
【図１８】
2004296087.tif 000020