(57)【要約】【課題】製氷皿からの離氷する構成を合理的で簡便化した製氷機ならびにその利用装置を提供する。【解決手段】製氷機１００は製氷皿２１の凹穴２１ａの中の液を凍らせて氷塊３１を製氷した後に製氷皿２１を反転させて氷塊３１を離氷する。反転用の駆動機構２２の駆動力により製氷皿２１に軸心方向の衝撃を与えて氷塊３１の離脱を容易にする。衝撃を与える機構として駆動軸２２Ｘと駆動ヘッド２２Ａとの間に単一の鋸歯形のカム面２７ａをもつカム機構２７を設ける。駆動側２７Ａの鋸歯形の傾斜面２７ａ１と従動側２７Ｂの鋸歯形の傾斜面２７ａ２とが滑り合って鋸歯形の高さｈ１だけ離れると鋸歯形の頂点部分２７ｂ１・２７ｂ２が外れて元に戻るとき衝撃が起きる。製氷皿２１の一端２１Ｅを制止して他端２１Ｂを回転することにより製氷皿２１にねじれを起こさせる離氷と衝撃による離氷とにより離氷をさらに容易にする。利用装置としては冷凍冷蔵庫などがある。【選択図】      図１
2004293918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の氷塊を形成するための凹穴を設けた製氷皿に入れた液体を冷却して凍らせた後に、前記製氷皿を反転させて、前記氷塊を離脱させるようにした製氷機であって、
前記反転のための駆動軸の回転にもとづいて前記回転の１回ごとに前記製氷皿に前記反転の軸心方向に衝撃を与えることにより前記氷塊の離脱を容易にする離氷手段
を具備することを特徴とする製氷機。
【請求項２】
複数の氷塊を形成するための凹穴を設けた製氷皿に入れた液体を冷却して凍らせた後に、前記製氷皿を反転させて、前記氷塊を離脱させるようにした製氷機であって、
前記反転のための駆動軸の回転にもとづいて、前記製氷皿にねじれを起こさせるとともに、前記回転の１回ごとに前記製氷皿に前記反転の軸心方向に衝撃を与えることにより前記氷塊の離脱を容易にする離氷手段
【請求項３】
前記製氷皿の反転を行うための機構部分に単一の鋸歯形のカム面をもつカム機構を設けることにより前記衝撃を行わせることを特徴とする請求項１または請求項２記載の製氷機。
【請求項４】
前記反転の位置で前記製氷皿の一方の端部を制止させるとともに他方の端部に前記制止に抗した回転力を与えることにより前記ねじれを起こさせ、前記製氷皿の反転を行うための機構部分に単一の鋸歯形のカム面をもつカム機構を設けることにより前記衝撃を行わせることを特徴とする請求項２記載の製氷機。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の製氷機を具備することを特徴とする冷凍冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、氷塊を製氷する製氷機ならびにその利用装置、例えば、冷凍冷蔵庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
家庭用の製氷機または家庭用の冷凍冷蔵庫などに組み付けられる製氷機として、図７〜図１１のような構成の製氷機（以下、第１従来技術という）が周知である。
【０００３】
なお、以下に説明する各図において、同一の符号で示す部分は、いずれかの図によって説明する同一符号の部分と同一の機能をもつ部分を示すものである。
【０００４】
図７において、製氷機１００は給液部１０・製氷部２０・貯氷部３０を主体として構成してある。そして、給液部１０には液容器１１・供給機構１２・導管１３を主体として構成してある。液容器１１は、貯氷部３０に貯える氷塊３１を作るための原液１１Ａ（図示せず）、例えば、水や果汁などを貯えるための液容器であり、開閉蓋１１Ｂの箇所から原液１１Ａを補給できるようにしてある。
【０００５】
供給機構１２は、製氷部２０の製氷皿２１に所定量の原液１１Ａを供給するための機構であって、例えば、適宜の箇所に配置（外部に離して配置する場合を含む）した制御部３５により制御される開閉弁または液体ポンプなどであり、また、導管１３は、供給機構１２から供給する原液１１Ａを製氷皿２１の所定箇所に導くための管体である。
【０００６】
製氷部２０は、製氷皿２１・駆動機構２２・検出腕２３を主体として構成してある。製氷皿２１は氷塊３１を形成するための凹穴２１Ａを複数配置した皿状体である。また、駆動機構２２は、電動機、例えば、パルスモータと減速機構の組み合わせであって、製氷皿２１を垂直面内において所要の回転角度だけ回転する駆動動作と、検出腕２３を所要の回転角度だけ回転する駆動動作とを行う機構を設けたものである。
【０００７】
検出腕２３は、その先端側２３Ａが貯氷部３０に貯蔵された氷塊３１の上面まで到達する移動量により、氷塊３１が所定量以下になっていることを検出して自動的に製氷動作を行わせるのものである。この移動量の検出は、駆動機構２２の内部に設けた検出部分２４Ｘ、例えば、移動量に対応して移動するマグネットとそれに対向して配置したホール効果素子による検出などによって行う。そして、この検出にもとづく制御部３５の動作によって供給機構１２を制御し、製氷皿２１に原液１１Ａを供給している。こうした検出動作を所定の時間間隔で行うことにより、氷塊３１を貯えるようにしている。
【０００８】
貯氷部３０は、所要量の氷塊３１を貯蔵する容積をもつ容器であって、例えば、容器の前側の部分を手前に開くか、または、容器全体を手前に引き出すことにより、氷塊３１を取り出せるように構成してある。また、冷却用の冷気（図示せず）は、製氷皿２１の上面側に入れ込まれて、貯氷部３０を通って冷却機能部分（図示せず）に戻る経路で循環を行うように構成してある。
【０００９】
さらに、製氷部２０は、具体的には、図８〜図１１のように構成してある。なお、図８の〔イ−イ断面〕は中間箇所を凹穴２１Ａの中心部分を通る断面で示してある。図８・図９において、製氷皿２１は、弾性をもつ合成樹脂材で形成してある。
【００１０】
また、製氷皿２１の凹穴２１Ａは、氷塊３１の外形に沿って形成してあり、氷塊３１を、例えば、四角錐形の頭部を除去した形状、すなわち、裁頭四角錐形の底辺以外の箇所を曲面にした形状に形成するものとして、その氷塊３１を逆さまにした形状のうち、底面を除く外面を包む形状の凹穴にしてある。
【００１１】
そして、製氷皿２１の駆動機構２２側の端部２１Ｆに設けた組付部分２１Ｂと、駆動機構２２の駆動軸２２Ｘに設けた駆動ヘッド２２Ａとの組み付けは、図１０の〔ニ−ニ断面〕のように、駆動ヘッド２２Ａの断面形状を長四角形にしておき、この長四角形の部分を組付部分２１Ｂに嵌め込んで組み付けるように構成している。
【００１２】
また、駆動機構２２側と反対側の端部２１Ｅに突出させて設けた円筒形の軸部分２１Ｃは、全体を支持する枠体、すなわち、フレーム２５に設けた軸受穴２５Ａに差し込んで回転可能に保持している。
【００１３】
駆動機構２２は、フレーム２５に適宜の固定方法、例えば、駆動機構２２に設けた掛け爪部分をフレーム２５に設けた差込穴部分に差し込むか、または、合成樹脂材のねじを用いてねじ止めするなどにより固定してある。
【００１４】
そして、導管１３による原液１１Ａの供給は、フレーム２５の上面壁部２５Ｂに設けた穴部分２５Ｄから製氷皿２１に導き、各凹穴２１Ａの上面が原液１１Ａで連結されない程度に供給し、製氷皿２１を凹穴２１Ａが上に向いた水平状態の姿勢で冷却させている。また、冷却のための冷気はフレーム２５の背面の上方に設けた通気穴２５Ｈから入れ込ませている。
【００１５】
図９のように、製氷皿２１の裏面側に設けた温度検出器２４、例えば、サーミスタと制御部３５とによって凹穴２１Ａ内の原液１１Ａ（図示せず）が凍ったことを検出したときに、制御部３５からの制御によって駆動機構２２内の電動機を所定量だけ回転、例えば、パルスモータの場合には所定量のパルスを与えて、駆動ヘッド２２Ａを回転する。
【００１６】
この回転は、図１０の〔ハ−ハ断面〕のように、製氷皿２１を、例えば、矢印２１Ｒの方向に垂直面内で回転させて、図１１のように製氷皿２１を反転させることにより、製氷された氷塊３１を凹穴２１Ａ内から離脱（この発明において、離氷という）させて、下方の貯氷部３０に入れ込むように構成してある。
【００１７】
なお、この離氷を行う動作は、既に凍ったことを検出していて、検出腕２３により氷塊３１が所定量以下になったことを検出したときに行うように構成する場合もある。そして、その後に、製氷皿２１を逆に回転して元の位置に戻し、上記と同様に製氷動作を行わせるものである。
【００１８】
上記の離氷を容易にするために、製氷皿２１を反転させた後に、製氷皿２１に無理にねじれを起こさせるようにした構成（以下、第２従来技術という）が周知である。
【００１９】
この第２従来技術の構成は、図９と図１０の〔ハ−ハ断面〕とに示したように、駆動側に対して他端側に当たる製氷皿２１の端部２１Ｅに、上記の回転を制止させるためのストッパーの一方として回転側突起部分２１Ｓを設けるとともに、回転側突起部分２１Ｓを反転姿勢で制止するための制止側突起部分２５Ｔを軸受部分２５Ａ側のフレーム２５に設けて構成してある。
【００２０】
そして、製氷皿２１を反転させて回転側突起部分２１Ｓを制止側突起部分２５Ｔを制止させることにより、製氷皿２１の一方の端部２１Ｅを制止させた後も、制御部３５により駆動機構２２を動作させて、駆動ヘッド２２Ａを、さらに、所定量、例えば、回転角度３０°〜４０°分だけ所定時間、または、所定回数、例えば、２〜３回だけ回転駆動させて、製氷皿２１の他方の端部２１Ｆに、その制止に抗した回転力を与えることにより、製氷皿２１にねじれを起こさせるように構成したものである。
【００２１】
上記の第１従来技術・第２従来技術の構成による製氷機１００を、図１２のように、冷凍冷蔵庫５００に組み付けた構成（以下、第３従来技術という）が周知である。図１１において、冷凍冷蔵庫５００は、複数の冷却室５０１〜５０４を設けてあり、冷却室５０１は飲料・加工食品などを冷蔵保存するための冷却室、冷却室５０２・５０３は魚類・肉類などを冷凍保存するための冷却室、冷却室５０４は生野菜類などを冷蔵保存するための冷却室である。
【００２２】
そして、製氷機１００は、例えば、給液部１０を冷却室５０１の底部側に、製氷部２０・貯氷部３０を冷却室５０２に配置している。なお、冷却室５０２を左右２つの冷却室５０２・５０２Ａに分けて設けるとともに、冷却室５０２Ａの引出部分を貯氷部３０にした構成のものも周知である。
【００２３】
【特許文献１】
特開平１１−３２５６６７号公報
特許文献１は第１従来技術・第２従来技術を開示している。
【非特許文献１】
１９９５年１２月本願出願人三洋電機株式会社発行「冷凍冷蔵庫ＳＲ−４５ＳＫサービス技術資料」
非特許文献１は第１従来技術・第３従来技術を開示している。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の第１従来技術による製氷機１００での氷塊３１の離氷を容易にするために、第２従来技術のように、製氷皿２１にねじれを起こさせる構成にする必要がある。
【００２５】
しかし、第２従来技術の構成によっても、製氷皿２１にねじれを起こさせているだけなので、製氷皿２１の中央部分での離氷は容易になるが、駆動ヘッド２２Ａ側に近い縁側の箇所と、軸受部分２５Ａ側に近い縁側の部分とには、製氷皿２１に十分な変形が生じないため、これらの部分では氷塊３１が離脱せずに残されてしまうという不都合が生ずる。
【００２６】
この不都合を解決する手段として、図６のように、駆動軸２２Ｘと駆動ヘッド２２Ａとの間に、複数の鋸歯形のカム面３７ａをもつカム機構３７を設けることにより、駆動軸２２Ｘの１回転に対して、複数回の衝撃を製氷皿２１に与える構成が有効である。
【００２７】
しかし、こうしたカム機構３７による構成では、複数の鋸歯形のカム面３７ａに対抗し得るような駆動力をもつ駆動機構２２を設けることが必要になるという不都合がある。
このため、こうした不都合のない製氷機１００およびその利用装置、例えば、冷凍冷蔵庫の提供が望まれているという課題がある。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記のような
複数の氷塊３１を形成するための凹穴２１Ａを設けた製氷皿２１に入れた液体、例えば、原液１１Ａを冷却して凍らせた後に、上記の製氷皿２１を反転させて、上記の氷塊３１を離脱させるようにした製氷機１００において、次のような第１の構成〜第５の構成を設けることにより、上記の課題を解決し得るようにしたものである。
【００２９】
そして、第１の構成は、上記の反転、すなわち、製氷皿の反転のための駆動軸の回転にもとづいて上記の回転の１回ごとに上記の製氷皿に上記の反転の軸心方向に衝撃を与えることにより上記の氷塊の離脱を容易にする離氷手段を設けて構成したものである。
【００３０】
第２の構成は、上記の反転、すなわち、製氷皿のための駆動軸の回転にもとづいて、上記の製氷皿にねじれを起こさせるとともに、上記の回転の１回ごとに上記の製氷皿に上記の記反転の軸心方向に衝撃を与えることにより上記の記氷塊の離脱を容易にする離氷手段を設けて構成したものである。
【００３１】
第３の構成は、上記の第１の構成・第２の構成において、上記の製氷皿の反転を行うための機構部分に単一の鋸歯形のカム面をもつカム機構を設けることにより上記の衝撃を行わせる構成を設けて構成したものである。
【００３２】
第４の構成は、上記の第２の構成において、上記の反転の位置で上記の製氷皿の一方の端部を制止させるとともに他方の端部に上記の制止に抗した回転力を与えることにより上記のねじれを起こさせ、上記の製氷皿の反転を行うための機構部分に単一の鋸歯形のカム面をもつカム機構を設けることにより上記の衝撃を行わせる構成を設けて構成したものである。
また、第５の構成は、冷凍冷蔵庫５００に上記の第１の構成〜第４の構成による製氷機１００を設けたものである。
【００３３】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態として、この発明を上記の第２従来技術の構成に適用した実施例を説明する。
【００３４】
【実施例】
〔第１実施例〕
以下、図１〜図４により第１実施例を説明する。なお、図１の〔ホ−ホ断面〕〔ヘ−ヘ断面〕の中間箇所は凹穴２１Ａの中心部分を通る断面で示してある。
【００３５】
なお、この発明において、製氷皿２１の反転とは、図２の〔製氷姿勢／水平姿勢〕ように、製氷皿２１の凹穴２１Ａが並んだ面２１Ｐの方向（以下、製氷皿２１の姿勢という）を水平方向に向けた水平姿勢から、必ずしも、製氷皿２１の姿勢を１８０°回転させて、図２の〔離氷姿勢・衝撃衝撃／水平状反転姿勢〕のように、製氷皿２１の姿勢を水平状の反転姿勢することを要するものではなく、離氷した氷塊２１が下方に落下できる程度に回転させることを言うものである。
【００３６】
つまり、製氷姿勢から１３０°〜１８０°程度の範囲で回転させた状態を含むものであり、例えば、図２の〔離氷姿勢・衝撃姿勢／傾斜状反転姿勢〕のように、製氷姿勢から１５０°程度に回転させた状態でもよいものである。
【００３７】
また、この第１実施例では、製氷皿２１の反転を図２の〔離氷姿勢・衝撃衝撃／水平状反転姿勢〕ように反転するものとして説明するが、図２の〔離氷姿勢・衝撃姿勢／傾斜状反転姿勢〕のように反転する場合にも、同様に動作するものである。
【００３８】
そして、この第１実施例の構成が上記の第２従来技術の構成と異なる箇所は次の箇所である。
第１には、図１の〔製氷姿勢〕のように、製氷皿２１を反転させるための機構部分、例えば、駆動軸２２Ｘの軸心２２ａと駆動ヘッド２２Ｘのとの間に、単一の鋸歯形のカム面２７ａをもつカム機構２７を設けるとともに、軸部分２１Ｃの円筒形の内部と軸受穴２５Ａとの中に抗圧縮性のばね２５ｗを設けた箇所である。
【００３９】
第２には、図１の〔製氷姿勢〕の状態で、製氷駆動機構２２の駆動力、すなわち、駆動軸２２Ｘによる回転力を与えると、その回転力が、カム機構２７を介して、製氷皿２１を回転させ、製氷皿２１を反転させた位置で、回転側突起部分２５Ｓ・制止側突起部分２５Ｔとで製氷皿２１が制止され、図１の〔離氷姿勢〕になるように構成した箇所である。
【００４０】
第３には、図１の〔離氷姿勢〕になった後も、製氷駆動機構２２の駆動力を与えると、駆動軸２２Ｘの回転力が鋸歯形のカム面２７ａで分力された軸方向の力によって、駆動側２７Ａの鋸歯形のカム面２７ａの傾斜面２７ａ１が従動側２７Ｂの鋸歯形のカム面２７ａの傾斜面２７ａ２を、ばね２５ｗの弾力に抗して、押し離してゆき、図１の〔衝撃姿勢〕のように、駆動側２７Ａの鋸歯形のカム面２７ａの歯形の頂点部分２７ｂ１と、従動側２７Ｂの鋸歯形のカム面２７ａの歯形の頂点部分２７ｂ２とが向かい合う位置になり、それを過ぎると、頂点部分２７ｂ１から頂点部分２７ｂ２が外れて、両方の鋸歯形のカム面２７ａが軸心方向に平行な切り立ち面になるため、ばね２５ｗの弾力によって、急激に、カム機構２７が元の状態、つまり、図１の〔離氷姿勢〕の状態に戻るように構成した箇所である。
【００４１】
そして、ばね２５ｗの弾力によって、急激に元の状態に戻る際に、従動側２７Ｂと製氷皿２１とが駆動側２７Ａに打ち付けられるため、製氷皿２１には、製氷皿２１の反転の軸心方向、すなわち、駆動軸２２Ｘの軸心２２ａと軸部分２１Ｃの軸心２５ａとを結ぶ線の方向に衝撃が与えられるので、製氷皿２１からの氷塊３１の離脱が容易になるようにしたものである。なお、この衝撃は、カム面２７ａが単一の鋸歯形なので、駆動軸２２Ｘの１回転に対して、１回だけ行われることになる。
【００４２】
上記の動作は、ばね２５ｗの弾力を比較的に弱くした場合の動作であって、ばね２５ｗの弾力と、鋸歯形の傾斜面２６ｂ１・２６ｂ２の傾斜角度θ１とを適宜に大きくしておくと、まず、上記の第２従来技術と同様に、回転側突起部分２５Ｓ・制止側突起部分２５Ｔとで製氷皿２１の一端側の端部２１Ｅが制止されることになる。
【００４３】
その後も、制御部３５の制御により駆動軸２２Ｘが駆動させて、他方の端部２１Ｆに回転力を与えているので、製氷皿２１に所要のねじれを起させるとともに、そのねじれによる抗力とばね２５ｗの抗力とを超えた回転力が加わると、上記の第３の動作による衝撃を起こすので、製氷皿２１には、ねじれと衝撃の両方が加わり、製氷皿２１からの氷塊３１の離脱を、さらに、容易にすることができるわけである。なお、傾斜角度θ１は駆動軸２２Ｘによる回転面２２Ｙに対する傾斜面２６ｂ１・２６ｂ２の角度である。
【００４４】
つまり、この第１実施例の構成は、概括的には、第１には、上記のような製氷機１００において、
上記の反転、すなわち、製氷皿２１の反転のための駆動軸２２Ｘの回転にもとづいて上記の回転の１回ごとに上記の製氷皿２１に上記の反転の軸心方向、すなわち、駆動軸２２Ｘの軸心２２ａと軸部分２１Ｃとを結ぶ線の方向に衝撃を与えることにより上記の氷塊３１の離脱を容易にする離氷手段を設ける上記の第１の構成を構成していることになるものである。
【００４５】
また、第２には、上記のような製氷機１００において、
上記の反転、すなわち、製氷皿２１のための駆動軸２２Ｘの回転にもとづいて、上記の製氷皿２１にねじれを起こさせるとともに、上記の回転の１回ごとに上記の製氷皿２１に上記の記反転の軸心方向、すなわち、駆動軸２２Ｘの軸心２２ａと軸部分２１Ｃとを結ぶ線の方向に衝撃を与えることにより上記の記氷塊３１の離脱を容易にする離氷手段を設ける上記の第２の構成を構成していることになるものである。
【００４６】
第３には、上記の第１の構成・第２の構成において、
上記の製氷皿２１の反転を行うための機構部分、例えば、駆動軸２２Ｘと駆動ヘッド２２Ａとの間に、単一の鋸歯形のカム面２７ａをもつカム機構２７を設けることにより上記の衝撃を行わせる上記の第３の構成を構成していることになるものである。
【００４７】
第４には、上記の第２の構成において、
上記の反転の位置で上記の製氷皿２１の一方の端部２１Ｅを制止させるとともに他方の端部２１Ｂに上記の制止に抗した回転力を与えることにより上記のねじれを起こさせ、上記の製氷皿２１の反転を行うための機構部分、例えば、駆動軸２２Ｘと駆動ヘッド２２Ａとの間に、単一の鋸歯形のカム面２７ａをもつカム機構２７を設けることにより上記の衝撃を行わせる上記の第４の構成を構成していることになるものである。
【００４８】
そして、具体的には、カム機構２７は、例えば、図３のように構成してある。図３において、駆動側２７Ａと従動側２７Ｂとの対向面には、それぞれ、単一の鋸歯形のカム面２７ａを設けてある。
【００４９】
また、駆動側２７Ａには、背面側に、駆動軸２２Ｘの軸心２２ａと同一の軸心にした案内軸２７ｃを突出させて設けるとともに、従動側２７Ｂには、正面側に、案内軸２７ｃが入れ込まれる軸受穴２７ｄを設けることにより、駆動側２７Ａに従動側２７Ｂを組み付けたときに、案内軸２７ｃを支軸にして従動側２７Ｂが回転できるように構成してある。
【００５０】
なお、必要に応じて、鎖線で示したように、案内穴２７ｄの奥部に空気抜き穴２７ｅを設けることにより、案内穴２７ｄに対する案内軸２７ｃの出入を容易にすることができる。
【００５１】
カム面２７ａは、外周面を展開図形にしてみると、図４の〔鋸歯形カム面〕のように、単一の鋸歯形のカム面２７ａは、軸心２２ａの方向に平行な切り立ち面２７ｆ１・２７ｆ２と、駆動軸２２Ｘの回転正面２７Ｙに対して傾斜角度θ１で交差する傾斜面２７ｂ１・２７ｂ２とを、１周３６０°に１つだけの鋸歯形を設けることにより、駆動側２７Ａのカム面２７ａと従動側２７Ｂのカム面２７ａとが対向して噛合うように構成してある。
【００５２】
そして、鋸歯形の形状は、鋸歯形の高さｈ１を製氷皿２１の長さＬ１の１／５０〜１／２５程度の範囲、また、傾斜角度θ１を３°〜７°程度の範囲にして形成してある。ここで、重要なことは、カム面２７ａを単一の鋸歯形に形成してあるため、鋸歯形の高さｈ１を同一の高さとした場合には、傾斜角度θ１が、複数の鋸歯形を単一の鋸歯形にした分だけ、小さくなる。
【００５３】
また、駆動側２７Ａと従動側２７Ｂとを摩擦係数の少ない材質、例えば、ポリエチレン系樹脂材などで構成し、傾斜面２７ｂ１・２７ｂ２間の滑りをよくして、駆動力の損失を少なくしている。
【００５４】
ここで、重要なことは、駆動軸２２Ｘの１回転に対して１回だけの衝撃を与える構成にすることは、衝撃を与えるための製氷皿２１の移動量を駆動軸２２Ｘの１回転にわたって分散させたことになるので、駆動機構２２の駆動力を小さくできることである。
【００５５】
また、単一の鋸歯形のカム機構２７を用いた構成では、上記のように、鋸歯形の高さｈ１を同一とした場合には、複数の鋸歯形のカム面を設ける場合よりも、傾斜角度θ１を小さくすることができる。
【００５６】
つまり、ばね２５ｗの弾力が傾斜したカム面２７ａで分力されて駆動軸２２Ｘに加わるが、傾斜角度θ１が小さいため、分力が小さくなるので、駆動軸２２Ｘの回転力に対する負荷を小さくすることができる。
【００５７】
したがって、駆動機構２２の駆動力を増加させる必要がないので、例えば、電動機の駆動力を増加させたり、減速機構の減速段数を増加させたりする必要が無くなることになる。
【００５８】
〔第２実施例〕
以下、図１〜図４・図１１により第２実施例を説明する。この第２実施例の構成が上記の第１実施例の構成と異なる箇所は、図１〜図４により説明したような第１実施例の構成による製氷機１００を、例えば、図１１により説明したような冷凍冷蔵庫５００に組み付けて構成したものである。
【００５９】
つまり、この第３実施例の構成は、概括的には、
冷凍冷蔵庫５００に上記の第１の構成〜第４の構成による製氷機１００を設けた上記の第５の構成を構成していることになるものである。
【００６０】
〔変形実施〕
この発明は次のように変形して実施することを含むものである。
（１）カム機構２７の従動側２７Ｂのみを図５のようなローラー形のカム機構による従動側２７Ｂｒに変更して構成する。図５の従動側２７Ｂｒが図３の従動側２７Ｂと異なる箇所は、鋸歯形のカム面２７ａに代えて、駆動側２７Ａのカム面２７ａに突き当てるためのローラ２７ｒを設けて構成した箇所である。
【００６１】
（２）カム機構２７の従動側２７Ｂのみを上記（１）と同様のローラー形のカム機構に変更して構成する。
（３）鋸歯形の頂点部分２７ｂ１・２７ｂ２の不規則な摩耗を避けるために、衝撃に支障がない程度の範囲で、例えば、図４の〔角面取鋸歯形カム面〕のように、角を適宜の角度で面取した形状に変更して構成する。
【００６２】
（４）鋸歯形の頂点部分２７ｂ１・２７ｂ２の不規則な摩耗を避けるために、衝撃動作に支障がない程度の範囲で、例えば、図４の〔丸面取鋸歯形カム面〕のように、角を丸く面取した形状に変更して構成する。
（５）カム機構２７の駆動側２７Ａの案内軸２７ｃを従動側２７Ｂに設けるとともに、従動側２７Ｂの案内穴２７ｄを駆動側２７Ａに設けるように変更して構成する。
【００６３】
（７）駆動ヘッド２２Ａ・組付部分２１Ｂの部分を除去し、カム機構２７の従動側２７Ｂを製氷皿２１と一体に形成するように変更して構成する。
（８）ばね２５ｗの弾力とカム面２７ａの傾斜角度θ１とを小さくして構成するなどにより、製氷皿２１の反転途中にも、衝撃を行えるように変更して構成する。
（９）制御部３５を冷凍冷蔵庫５００を制御する制御部の中に一体にして設けるように変更して構成する。
【００６４】
【発明の効果】
この発明によれば、以上のように、製氷皿を反転するための駆動源による駆動力にもとづいて製氷皿に軸心方向の衝撃を与え、または、これに加えて、製氷皿にねじれを起こさせているので、氷塊の離脱、すなわち、離氷が従来技術の場合よりも、はるかに容易になる。
【００６５】
また、これら衝撃やねじれを製氷皿の反転を行うための駆動源によって駆動するとともに、駆動軸の１回転に対して衝撃を１回だけ行うようにしているため、駆動軸の駆動力を小さくして大きい衝撃を行わせることができる。
【００６６】
さらに、単一の鋸歯形のカム機構を介在させるだけの構成にしているため、それ専用の駆動源を設ける必要がないので、構成を簡便安価にして提供することができる。
また、冷凍冷蔵庫に組み付けた構成においても、同様に、これらの離氷を容易にし、構成が簡便で安価に提供できるなどの特長が得られるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
図面中、図１〜図５はこの発明の実施例を、図６はこの発明の際に構想した構成例を、図７〜図１２は従来技術を示し、各図の内容は次のとおりである。
【図１】要部構成縦断側面図
【図２】要部構成縦断正面図
【図３】要部構成分解状態正面・側面・背面図
【図４】要部構成展開面図
【図５】要部構成正面・側面図
【図６】要部構成縦断側面図
【図７】全体構成内部斜視図
【図８】要部構成縦断側面図
【図９】要部構成横断平面図
【図１０】要部構成縦断正面図
【図１１】要部構成斜視図
【図１２】全体構成斜視図
【符号の説明】
１０  給液部
１１  液容器
１１Ａ  原液
１１Ｂ  開閉蓋
１２  供給機構
１３  導管
２０  製氷部
２１  製氷皿
２１Ａ  凹穴
２１Ｂ  組付部分
２１Ｃ  軸部分
２１Ｅ  端部
２１Ｆ  端部
２１Ｐ  面
２１Ｒ  回転方向
２１Ｓ  回転側突起部分
２２  駆動機構
２２Ａ  駆動ヘッド
２２Ｘ  駆動軸
２２Ｙ  回転面
２２ａ  軸心
２３  検出腕
２３Ａ  先端側
２４  温度検出器
２４Ｘ  検出部分
２５  フレーム
２５Ａ  軸受穴
２５Ｂ  上面壁部
２５Ｄ  穴部分
２５Ｈ  通気穴
２５Ｔ  制止側突起部
２５ａ  軸心
２５ｗ  ばね
２７  カム機構
２７Ａ  駆動側
２７Ｂ  従動側
２７ＢＲ  従動側
２７ａ  カム面
２７ａ１  傾斜面
２７ａ２  傾斜面
２７ｂ１  頂点部分
２７ｂ２  頂点部分
２７ｃ  案内軸
２７ｄ  軸受穴
２７ｅ  空気抜き穴
２７ｆ１  切り立ち面
２７ｆ２  切り立ち面
２７ｒ  ローラ
３０  貯氷部
３１  氷塊
３５  制御部
３７  カム機構
３７ａ  カム面
１００  製氷機
５００  冷凍冷蔵庫
５０１〜５０４  冷却室
５０２Ａ  冷却室
Ｌ１  長さ
ｈ１  高さ
θ１  傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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