(57)【要約】【課題】自動給紙装置を有する例えば画像読取り装置などにおける下取り出し方式の給紙技術に関し、特に用紙セット時に特別の前操作を不要にして操作性を向上する給紙装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】シュータ上に積載された複数枚数の用紙を下側より順次に取り出すピックローラと、積載した状態の用紙を待機させるストッパブロックとを備えたピック機構を備える給紙装置において、ピックローラの近傍に位置してシュータ上に積載する用紙の先端部を持ち上げて前記の用紙とピックローラとの接触を阻むローラガイドと、ストッパブロックの近傍に位置して前記の用紙先端を揃える突き当てガイドとを備える。【選択図】            図１
2004269231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部筐体と下部筐体とに分割可能な構造を持つ原稿搬送型の画像読み取り装置に備える給紙装置であって、シュータ上に積載された複数枚数の用紙を下側より順次に取り出すピックローラと、積載した状態の用紙を整列させるストッパブロックとを備えたピック機構を持つ給紙装置において、
下部筐体に装着し、ピックローラの近傍に位置してシュータ上に積載する用紙の先端部を持ち上げて前記の用紙とピックローラとの接触を阻むローラガイドと、
上部筐体に装着し、ストッパブロックの近傍に位置して前記の用紙先端を揃える突き当てガイドとを備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記の給紙装置において、
ピックローラを逆方向に駆動することによってローラガイドを用紙セット位置に移動させ、
前記のピックローラを順方向に駆動することによってローラガイドを退避位置に移動させることを特徴とする、請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記の給紙装置において、
前記のローラガイドは給紙動作の開始に先立って上下し、給紙に供する用紙に上下方向の振動を与えて用紙先端を揃えることを特徴とする、請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記の給紙装置において、
フィードローラを駆動するフィードモータは、前記のフィードローラを逆方向に駆動することによって突き当てガイドを用紙セット位置に移動させ、
前記のフィードローラを順方向に駆動することによって突き当てガイドを退避位置に移動させることを特徴とする、請求項１に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記の給紙装置において、
前記の突き当てガイドの用紙先端に当接する部位を粗面とすることを特徴とする、請求項１に記載の給紙装置。
【請求項６】
シュータ上に積載された複数枚数の用紙を下側より順次に取り出すピックローラと、積載した状態の用紙を整列させるストッパブロックとを備えたピック機構を持つ給紙装置の制御方法において、
ローラガイドの退避に先立って突き当てガイドの退避及びピックアームによる用紙押圧動作を行なわせることを特徴とする、給紙装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動給紙装置を有する、例えば画像読取り装置などにおける下取り出し方式の給紙技術に関し、特に用紙セット時に特別の前操作を不要にして操作性を向上する給紙装置及びその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、シュータに積載する複数枚数の用紙における最下側の用紙を順次、ピックローラおよび分離パッドを用いて取り出すという技術思想は、公知のものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１４３００１号公報
【０００４】
ここで、この発明にかかる以下に示す用語の、ここで適用する定義とその技術的な背景とを述べて、その内包する概念を明確にする。
【０００５】
順方向及び逆方向は、それぞれに物体を移動させる方向を規定する概念として定義する。
【０００６】
順方向は、ここでは原稿搬送型の画像読み取り装置において、当該画像読み取り装置に供給された原稿が画像読み取りラインを通過して排出される搬送方向に沿って移動する方向を順方向と定義する。したがってシュータに積載する用紙を引き出す際のピックローラおよび引き出された用紙を順方向に搬送するフィードローラの回転方向も順方向に回転すると定義する。
【０００７】
逆方向は、前記の順方向と反対の方向である。したがって前記のピックローラおよびフィードローラの回転方向に関しても順方向と反対の回転方向を逆方向の回転と定義する。
【０００８】
同様に、前記のピックローラに駆動力を与えるピックモータの回転方向およびフィードローラに駆動力を与えるフィードモータの回転方向も前記の定義に基づいて順方向の駆動と逆方向の駆動を定義付ける。
【０００９】
図６は、従来技術による給紙装置の概要を示すものである。
【００１０】
すなわち前記の図６に示すごとく、用紙５を積載するシュータにはピックローラ１、ストッパブロック２、分離パッド３およびピックアーム４より構成するピック機構が設けられる。
【００１１】
前記のピックローラ１とストッパブロック２とは適当な隙間を持って対峙しており、少枚数の用紙５のみが前記の隙間を通過することができる。
【００１２】
分離パッド３はピックローラ１に当接しており、前記のピックローラ１とストッパブロック２よりなる隙間を通過した複数枚数の用紙５はピックローラ１に当接する分離パッド３によって分離される。
【００１３】
前記の分離パッド３によって分離された用紙５はさらに進行してフィードローラ７に到達し、前記のフィードローラ７の持つ搬送速度によって搬送される。
【００１４】
すなわち、シュータ上でストッパブロック２によって積載姿勢を規正された複数枚数の用紙５は、ピックアーム４によりピックローラ１に押圧されて摩擦駆動力が生じる。ピックローラ１が順方向に回転することで最下端の用紙５が引き出されて前記のピックローラ１とストッパブロック２よりなる隙間を通過し、分離パッド３によって余分の用紙５の進行が阻まれるのである。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
前記のごとく、シュータ上に積載された複数枚数の用紙５の先端はストッパブロック２にならって整列する。
【００１６】
しかしながら、少枚数の用紙５をシュータ上に積載しようとすると、前記の用紙５の先端は厚みがないのでストッパブロック２にならわずにピックローラ１とストッパブロック２との隙間に入り込んでしまい、例えば用紙の積載姿勢が搬送方向に対して傾いてしまうなど、用紙５の正確な位置決めおよび姿勢の設定が困難となる。
【００１７】
これより、この発明は、以上の問題点を解消すべくなされたものであって、シュータに用紙を積載する際に用紙５の正確な位置決めおよび姿勢の設定を実現させることを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上部筐体と下部筐体とに分割可能な構造を持つ原稿搬送型の画像読み取り装置に備える給紙装置であって、シュータ上に積載された複数枚数の用紙を下側より順次に取り出すピックローラと、積載した状態の用紙を整列させるストッパブロックとを備えたピック機構を持つ給紙装置において、下部筐体に装着し、ピックローラの近傍に位置してシュータ上に積載する用紙の先端部を持ち上げて前記の用紙とピックローラとの接触を阻むローラガイドと、上部筐体に装着し、ストッパブロックの近傍に位置して前記の用紙先端を揃える突き当てガイドとを備える。
【００１９】
この手段を取ることによって、当該給紙装置は用紙積載時に用紙先端を揃える機構を搭載するという作用を得る。
【００２０】
前記の給紙装置において、ピックローラを逆方向に駆動することによってローラガイドを用紙セット位置に移動させ、前記のピックローラを順方向に駆動することによってローラガイドを退避位置に移動させる。
【００２１】
この手段を取ることによって、当該給紙装置は給紙動作の駆動源をもって用紙整列に供する状態を準備する動作の駆動源とするという作用を得る。
【００２２】
前記の給紙装置において、前記のローラガイドは給紙動作の開始に先立って上下し、給紙に供する用紙に上下方向の振動を与える。
【００２３】
この手段を取ることによって、当該給紙装置は給紙動作前に用紙を整列させるという作用を得る。
【００２４】
前記の給紙装置において、フィードローラを駆動するフィードモータは、前記のフィードローラを逆方向に駆動することによって突き当てガイドを用紙セット位置に移動させ、前記のフィードローラを順方向に駆動することによって突き当てガイドを退避位置に移動させる。
【００２５】
この手段を取ることによって、当該給紙装置は給紙動作の駆動源をもって用紙整列に供する状態を準備する動作の駆動源とするという作用を得る。
【００２６】
前記の給紙装置において、前記の突き当てガイドの用紙先端に当接する部位を粗面とする。
【００２７】
この手段を取ることによって、前記の突き当てガイドは当接する用紙の先端の浮き上がりを抑えるという作用を得る。
【００２８】
シュータ上に積載された複数枚数の用紙を下側より順次に取り出すピックローラと、積載した状態の用紙を整列させるストッパブロックとを備えたピック機構を持つ給紙装置の制御方法において、ローラガイドの退避に先立って突き当てガイドの退避及びピックアームによる用紙押圧動作を行なわせる。
【００２９】
この手段を取ることによって、当該給紙装置は積載時に準備した用紙整列に供する状態を解除して給紙動作を開始するという作用を得る。
【００３０】
【発明の実施の形態】
図１ないし図３に、この発明の実施の形態を示す。図中において、１はピックローラであり、２はストッパブロックであり、３は分離パッドであり、４はピックアームであり、７は給紙された用紙を受けて搬送するフィードローラを示す。ここで前記のストッパブロック２、分離パッド３およびピックアーム４は、ピックローラ１を保持する部材とはそれぞれに開閉自在とする別部材に保持されるものであり、たとえば必要に応じてピックローラ１と分離パッド３との当接を解除できる機構を持つものである。
【００３１】
ピックローラ１の近傍に設けるローラガイド１１は、その動作時にシュータ上の用紙５の先端を持ち上げて用紙５とピックローラ１との接触を断つもので、適当な動力伝達系を経由して前記のピックローラ１の駆動モータより動作に必要な動力を得る。
【００３２】
図１に示すごとく、前記のピックローラ１の駆動モータ（図示せず）は、適当な歯車列等（図示せず）を介してピックローラ１に逆方向の回転駆動力を発生せしめ、同時にカム等によってローラガイド１１を上昇させる。ここでローラガイド１１を上昇させた位置を、当該ローラガイド１１の用紙セット位置とする。
【００３３】
同様に、前記のフィードローラ７の駆動モータは、適当な歯車列等（図示せず）を介してピックアーム４を上昇させる。
【００３４】
さらに前記のフィードローラ７の駆動源であるモータは、適当な歯車列等（図示せず）を介して突き当てガイド１２を前進させて用紙５の先端に突き当てる。ここで突き当てガイド１２を前進させて用紙５の先端に突き当てた位置を、当該突き当てガイド１２の用紙セット位置とする。
【００３５】
これより、シュータに積載する用紙５の先端部分はローラガイド１１および突き当てガイド１２によって位置決めがなされ、ピックローラ１に接触することがない。したがって用紙をセットする際に接触抵抗による先端の不ぞろいが発生することなく付き当てを実行することができる。
【００３６】
図２に示すごとく、前記のピックローラ１の駆動モータ（図示せず）は、適当な歯車列等（図示せず）を介してピックローラ１に順方向の回転駆動力を発生せしめ、同時にカム等によってローラガイド１１を下降させる。ここでローラガイド１１を下降させた位置を、当該ローラガイド１１の退避位置とする。
【００３７】
同様に、前記のフィードローラ７の駆動モータは、適当な歯車列等（図示せず）を介してピックアーム４を下降させる。
【００３８】
さらに前記のフィードローラ７の駆動モータは、適当な歯車列等（図示せず）を介して突き当てガイド１２を後退させて用紙５の先端への突き当てを解除する。ここで突き当てガイド１２を後退させて用紙５の先端への突き当てを解除した位置を、当該突き当てガイド１２の退避位置とする。
【００３９】
これより、シュータに積載する用紙５の先端部分は、ローラガイド１１および突き当てガイド１２が退避位置にあるので、その最下側の用紙がピックローラ１に接触し、ピックアーム４による押圧により摩擦駆動力を得てピック動作を開始する。
【００４０】
図３（ａ）に示すごとく、突き当てガイド１２の用紙先端に当接する面は粗面の表面を持つ。前記の粗面により、積載される用紙の先端は押えられ、跳ねあがりを防止することができる。
【００４１】
なお図３（ｂ）に示すごとく、前記の突き当てガイド１２の粗面に代えて階段状をなした表面を持ってもよい。
【００４２】
図４および図５によって、この発明の代表的な実施例を適用した給紙装置が実行する制御の手順を説明する。
【００４３】
図４は、シュータに積載する用紙先端を当該給紙装置が揃える動作を実行する手順を示したフローチャートである。個々の手順を示すステップの説明に引用する符号は、図１による。
【００４４】
ステップＳ０１で積載準備（例えば電源投入直後あるいは前回読み取りによる用紙排出後）を指定すれば、ステップＳ０２に進んでピックローラを駆動するピックモータ（図示せず）およびフィードローラを駆動するフィードモータ（図示せず）をＯＮとする。
【００４５】
ステップＳ０３で、ピックモータが逆方向の回転駆動を開始し、ピックローラ１を逆方向に駆動を開始する。
【００４６】
ステップＳ０４で、前記のピックモータは適当な歯車列による動力伝達系を介してローラガイド１１を上昇させ、当該ローラガイド１１は用紙セット位置に移動する。
【００４７】
ステップＳ０５で、ピックモータの駆動を停止する。
【００４８】
一方、ステップＳ０６でフィードモータが逆方向の回転駆動を開始し、フィードローラ７は逆方向に駆動を開始する。
【００４９】
ステップＳ０７で前記のフィードモータは適当な歯車列による動力伝達系を介してピックアーム４を上昇させ、ステップＳ０８に進んで突き当てガイド１２を前進させ、当該突き当てガイド１２は用紙セット位置に移動する。
【００５０】
ステップＳ０９で、フィードモータの逆方向回転駆動を停止する。
【００５１】
ステップＳ１０に進んでシュータに用紙５を積載する。その際当該給紙装置にはローラガイド１１および突き当てガイド１２による用紙５の先端揃え機構が機能して、用紙先端が揃えられる。
【００５２】
すなわち、用紙５の先端はローラガイド１１および突き当てガイド１２に阻まれて整列状態を保持し、ピックローラ１とストッパブロック２との隙間に入り込むことはない。
【００５３】
図５は、シュータに積載する用紙先端を当該給紙装置が給紙動作を実行する手順を示したフローチャートである。個々の手順を示すステップの説明に引用する記号は、図２による。
【００５４】
ステップＳ２１で用紙ピック開始を指示し、ステップＳ２２に進んでローラガイド１１の駆動系に付属する加振機構（図示せず）によってローラガイド１１を上下方向に揺さぶる。
【００５５】
なお前記の加振機構による揺さぶり動作は、専用の加振機構に代えて前記のピックモータによりローラガイド１１を上下に移動させてもよい。
【００５６】
ステップＳ２３で、フィードモータを順方向に回転駆動を開始する。
【００５７】
ステップＳ２４で、適当な歯車列による動力伝達系を介してフィードモータの順方向の駆動力によってピックアーム４を下降させる。
【００５８】
ステップＳ２５で、適当な歯車列による動力伝達系を介してフィードモータの順方向の駆動力によって突き当てガイド１２を退避位置まで退避させる。
【００５９】
ステップＳ２６で、前記のピックモータは順方向の回転駆動を開始する。
【００６０】
ステップＳ２７で、ピックローラ１が順方向の回転を開始すると共にローラガイド１１は退避位置まで退避する。
【００６１】
ステップＳ２８で、シュータに積載する用紙５の先端部分は、その最下側の用紙がピックローラ１に接触し、ピックアーム４の押圧により摩擦駆動力を得てピック動作を開始する。
【００６２】
【発明の効果】
この発明により、以下に示すような効果が期待できる。
【００６３】
上部筐体と下部筐体とに分割可能な構造を持つ原稿搬送型の画像読み取り装置に備える給紙装置であって、シュータ上に積載された複数枚数の用紙を下側より順次に取り出すピックローラと、積載した状態の用紙を整列させるストッパブロックとを備えたピック機構を持つ給紙装置において、下部筐体に装着し、ピックローラの近傍に位置してシュータ上に積載する用紙の先端部を持ち上げて前記の用紙とピックローラとの接触を阻むローラガイドと、上部筐体に装着し、ストッパブロックの近傍に位置して前記の用紙先端を揃える突き当てガイドとを備える。
【００６４】
この手段を取ることによって、当該給紙装置は用紙積載時に用紙先端を揃える機構を搭載するという効果を得る。
【００６５】
前記の給紙装置において、ピックローラを逆方向に駆動することによってローラガイドを用紙セット位置に移動させ、前記のピックローラを順方向に駆動することによってローラガイドを退避位置に移動させる。
【００６６】
この手段を取ることによって、当該給紙装置は給紙動作の駆動源をもって用紙整列に供する状態を準備する動作の駆動源とするという効果を得る。
【００６７】
前記の給紙装置において、前記のローラガイドは給紙動作の開始に先立って上下し、給紙に供する用紙に上下方向の振動を与える。
【００６８】
この手段を取ることによって、当該給紙装置は給紙動作前に用紙を整列させるという効果を得る。
【００６９】
前記の給紙装置において、フィードローラを駆動するフィードモータは、前記のフィードローラを逆方向に駆動することによって突き当てガイドを用紙セット位置に移動させ、前記のフィードローラを順方向に駆動することによって突き当てガイドを退避位置に移動させる。
【００７０】
この手段を取ることによって、当該給紙装置は給紙動作の駆動源をもって突き当てガイドによる用紙整列に供する状態を準備する動作の駆動源とするという効果を得る。
【００７１】
前記の給紙装置において、前記の突き当てガイドの用紙先端に当接する部位を粗面とする。
【００７２】
この手段を取ることによって、前記の突き当てガイドは用紙先端の跳ねあがりを抑制しながら当接する用紙の先端を固定するという効果を得る。
【００７３】
シュータ上に積載された複数枚数の用紙を下側より順次に取り出すピックローラと、積載した状態の用紙を整列させるストッパブロックとを備えたピック機構を持つ給紙装置の制御方法において、ローラガイドの退避に先立って突き当てガイドの退避及びピックアームによる用紙押圧動作を行なわせる。
【００７４】
この手段を取ることによって、当該給紙装置は積載時に準備した用紙整列に供する状態を解除して給紙動作を開始するという効果を得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の代表的な実施例による原理説明図。
【図２】この発明の代表的な実施例による原理説明図。
【図３】この発明の代表的な実施例による原理説明図。
【図４】この発明の代表的な実施例によるフローチャート。
【図５】この発明の代表的な実施例によるフローチャート。
【図６】従来の技術による原理説明図。
【符号の説明】
１：ピックローラ
２：ストッパブロック
３：分離パッド
４：ピックアーム
５：用紙
７：フィードローラ
１１：ローラガイド
１２：突き当てガイド
【図１】
2004269231.tif 000003
【図２】
2004269231.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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