(57)【要約】【課題】棒鋼製品等の長尺物を保管するための可動棚であって、確実な動作が期待されるとともに、構造が簡単で製作コストを軽減し、メンテナンスが容易で故障のおそれを少ないものとする。【解決手段】支柱１に高さ方向に適宜間隔を離して複数本の棚部材５ａ〜５ｄを回転可能なるように軸支し、最下段の棚部材５ｄを除く各棚部材にエアーシリンダ，エアーモータ等のアクチュエータ８ａ〜８ｃを夫々設け該棚部材が略鉛直上向姿勢から略水平張出姿勢まで回転可能なるようにするとともに、略水平張出姿勢の棚部材上に長尺物１８が載置されることで該長尺物の重量によって押圧操作されるメカニカルスイッチ１５ｂ〜１５ｄを設け、該メカニカルスイッチが押圧操作されることによりその直ぐ上段の棚部材のアクチュエータが作動せられ該棚部材が略水平張出姿勢に回転されるようにした。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支柱に高さ方向に適宜間隔を離して複数本の棚部材を回転可能なるように軸支し、最下段の棚部材を除く各棚部材にエアーシリンダ，エアーモータ等のアクチュエータを夫々設け該棚部材が略鉛直上向姿勢から略水平張出姿勢まで回転可能なるようにするとともに、略水平張出姿勢の棚部材上に長尺物が載置されることで該長尺物の重量によって押圧操作されるメカニカルスイッチを設け、該メカニカルスイッチが押圧操作されることによりその直ぐ上段の棚部材のアクチュエータが作動せられ該棚部材が略水平張出姿勢に回転されるようにしたことを特徴とする長尺物保管用可動棚。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は棒鋼製品等の長尺物を保管するための可動棚の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
棚部材が複数段に設けられていてクレーン等によって吊って搬送される棒鋼製品等の長尺物を立体的に保持し得るようにする長尺物保管装置には、従来から例えば特許３１１７３４３に示されたように、リンクとカム兼用バランサ等からなる連繋機構、或いは、特開平０８−７３０１２に示されたように、リンクとワイヤとプーリ等からなる連繋機構が各棚部材間に設けられ、該棚部材上に乗せられた長尺物の重量によってその上段の棚部材が旋回し水平張出状態になることで、収納，搬出が簡単にできるようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の上記長尺物保管装置は、機構が複雑であったのでメンテナンスがよくないとリンク，プーリ等の摩擦力が大きくなって棚部材が正常に旋回しなくなるおそれがあるとともに、製作コストが高くならざるを得ないものであった。
そこで本発明は、簡単な構造が採られることで、製作コストが軽減され、メンテナンスも容易となる長尺物保管用可動棚を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明に係る長尺物保管用可動棚は、支柱に高さ方向に適宜間隔を離して複数本の棚部材を回転可能なるように軸支し、最下段の棚部材を除く各棚部材にエアーシリンダ，エアーモータ等のアクチュエータを夫々設け該棚部材が略鉛直上向姿勢から略水平張出姿勢まで回転可能なるようにするとともに、略水平張出姿勢の棚部材上に長尺物が載置されることで該長尺物の重量によって押圧操作されるメカニカルスイッチを設け、該メカニカルスイッチが押圧操作されることによりその直ぐ上段の棚部材のアクチュエータが作動せられ該棚部材が略水平張出姿勢に回転されるようにしたことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に図面に従い本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明に係る長尺物保管用可動棚の横断面図、図２〜図４はその作動状態図、図５は図２のＡ−Ａ線断面図、図６は本発明に係る長尺物保管用可動棚の正面図、図７は空圧回路図である。図中、１，２は基部１ａ上に所定間隔を隔てて鉛直に樹立された２個一対のＨ形鋼からなる支柱で、一方の支柱１にその高さ方向に適宜間隔を離して軸受部３ａ〜３ｄを設け、該軸受部に棚部材５ａ〜５ｄの底辺に設けられた支軸４ａ〜４ｄを夫々回転自在に支持することで該各棚部材を回転可能に支持している。
【０００６】
また、棚部材５ａ〜５ｃの後端部にピン６を介して重錘７ａ〜７ｃが吊下され、非使用状態のとき該各棚部材は該重錘７ａ〜７ｃの重力によって図１に示したように略鉛直上向姿勢に回転した状態で保持されるようにしている。なお、最下段の棚部材５ｄの後端部にはバランス用の重錘７ｄが固着され該棚部材５ｄは常態では略々水平に張り出している。
【０００７】
また、図６に示したように、８ａ〜８ｃは最下段の棚部材５ｄを除く各棚部材５ａ〜５ｃを回転させるために設けられたアクチュエータたるエアーシリンダで、該各エアーシリンダの作動軸９ａ〜９ｃを夫々前記支軸４ａ〜４ｃの一端に固着したレバー１０にピン１１を介して連結している。
【０００８】
また、１２ｂ〜１２ｄは他方の支柱２に前記棚部材５ｂ〜５ｄの先端部下面と相対し得るように転子１３ｂ〜１３ｄをコイルバネ１４ｂ〜１４ｄの付勢によって夫々出没自在なるように設けた伝動機構、１５ｂ〜１５ｄは該伝動機構を介して押圧操作されるメカニカルスイッチである。また、１６ａ〜１６ｄは支柱２に高さ方向に適宜間隔を離して固着した支持片である。また、図７に空圧回路図を示すように、メカニカルスイッチ１５ｂは空圧源１７を前記エアーシリンダ８ａに連通させ、メカニカルスイッチ１５ｃは空圧源１７を前記エアーシリンダ８ｂに連通させ、メカニカルスイッチ１５ｄは空圧源１７を前記エアーシリンダ８ｃに連通させるように空気配管がなされる。
【０００９】
この可動棚は非使用状態のとき図１に示したように棚部材５ａ〜５ｃが上記のように略鉛直上向姿勢に回転した状態で保持され、棚部材５ｄはコイルバネ１４ｄにより付勢された転子１３ｄにより重みが負担されることにより水平から少し上向の姿勢にて保持される。そこで、該棚部材５ｄ上に棒鋼製品等の重量のある長尺物１８をクレーン（図示せず）等から降ろして載置すると、その荷重で該棚部材５ｄはコイルバネ１４ｄの弾性に抗して回転し図２に示したように水平張出姿勢となり、該伝動機構１２ｄを介してメカニカルスイッチ１５ｄを切換作動させるので、エアーシリンダ８ｃを作動させ棚部材５ｃを回転させ、該棚部材５ｃが転子１３ｃに当接し、該棚部材５ｃの重みがコイルバネ１４ｃによって負担された状態となる。
【００１０】
そして該棚部材５ｃ上に長尺物１８を載置すると、図３に示したようにその荷重で転子１３ｃが押圧されメカニカルスイッチ１５ｃが切り換りエアーシリンダ８ｂを作動させ棚部材５ｂを回転させ、該棚部材５ｂが転子１３ｂに当接し、該棚部材５ｂの重みがコイルバネ１４ｂによって負担された状態で停止する。そしてさらに該棚部材５ｂ上に長尺物１８を載置すれば、図４に示したように転子１３ｂが押圧されメカニカルスイッチ１５ｂが切り換りエアーシリンダ８ａを作動させ棚部材５ａを回転させる。そして該棚部材５ａ上にさらに長尺物を載置できるようになる。このため、長尺物をクレーン等から次々と降ろすだけで、その間隔に自動的に上記各棚部材が水平張出姿勢となり、手間を要さず簡単に多数の長尺物を省スペースで立体的に保管することが可能となる。
【００１１】
また、搬出に際しては、棚部材５ａ上の長尺物を吊り上げた後、棚部材５ｂ上の長尺物１８を吊り上げれば、コイルバネ１４ｂの弾性によりメカニカルスイッチ１５ｂが反転し図７に示したようにエアーシリンダ８ａが大気圧に開放されることから重錘７ａの重力によって該棚部材５ａは略鉛直上向姿勢に戻る。また、棚部材５ｃ上の長尺物１８を吊り上げれば、コイルバネ１４ｃの弾性によりメカニカルスイッチ１５ｃが反転することから図７に示したようにエアーシリンダ８ｂが大気圧に開放され重錘７ｂの重力によって該棚部材５ｂは略鉛直上向姿勢に戻る。さらに棚部材５ｄ上の長尺物１８を吊り上げれば、コイルバネ１４ｄの弾性によりメカニカルスイッチ１５ｄが反転することからエアーシリンダ８ｃが大気圧に開放され重錘７ｃの重力によって該棚部材５ｃは略鉛直上向姿勢に戻る。このためクレーン等で上段の長尺物から順に吊り上げてゆけば、各棚部材は重錘の付勢により自動的に略鉛直上向姿勢に戻り、吊り上げの邪魔になることなく次々と容易に搬出することができる。
【００１２】
なお、図８に示した実施形態は、棚部材５ａ〜５ｃを回転させるためのエアーシリンダ８ａ〜８ｃを各軸受部３ａ〜３ｃに接近させて設けることにより、該エアーシリンダが短いストロークで棚部材５ａ〜５ｃを回転動し得るように設定したものである。
【００１３】
また、図９に示した実施形態は、棚部材５ａ〜５ｃの支軸４ａ〜４ｃにカム片１９を固着し、該各カム片をエアーシリンダ８ａ〜８ｃの作動軸９ａ〜９ｃが押圧することで該各棚部材５ａ〜５ｃが略水平張出姿勢となり得るように構成したものである。
【００１４】
また、上記実施形態では棚部材５ａ〜５ｃを回転させるのにエアーシリンダを設けたが、エアーシリンダに代えてエアーモータ、或いは電動機等のアクチュエータを構成要素とすることもできる。
また、上記実施形態では棚部材を常態で略鉛直上向姿勢に保持する付勢手段として各棚部材の後端部に重錘を固着したが、バネを付勢手段としてもよい。
【００１５】
【発明の効果】
このように本発明に係る長尺物保管用可動棚は、支柱に高さ方向に適宜間隔を離して複数本の棚部材を回転可能なるように軸支し、最下段の棚部材を除く各棚部材にエアーシリンダ，エアーモータ等のアクチュエータを夫々設け該棚部材が略鉛直上向姿勢から略水平張出姿勢まで回転可能なるようにするとともに、略水平張出姿勢の棚部材上に長尺物が載置されることで該長尺物の重量によって押圧操作されるメカニカルスイッチを設け、該メカニカルスイッチが押圧操作されることによりその直ぐ上段の棚部材のアクチュエータが作動せられ該棚部材が略水平張出姿勢に回転されるようにしたので、確実な動作が期待されるとともに、構造が簡単で製作コストが軽減され、メンテナンスも容易となって故障のおそれが少なくなるなど顕著な効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す長尺物保管用可動棚の横断面図。
【図２】図１の長尺物保管用可動棚の作動状態図。
【図３】図１の長尺物保管用可動棚の作動状態図。
【図４】図１の長尺物保管用可動棚の作動状態図。
【図５】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図６】本発明の実施形態を示す長尺物保管用可動棚の正面図。
【図７】本発明の実施形態を示す長尺物保管用可動棚の空圧回路図。
【図８】本発明の他の実施形態を示す長尺物保管用可動棚の正面図。
【図９】本発明の他の実施形態を示す長尺物保管用可動棚の正面図。
【符号の説明】
１　　　　　　　支柱
３ａ〜３ｄ　　　軸受部
５ａ〜５ｄ　　　棚部材
４ａ〜４ｄ　　　支軸
７ａ〜７ｃ　　　重錘
８ａ〜８ｃ　　　アクチュエータ
１５ｂ〜１５ｄ　メカニカルスイッチ
１８　　　　　　長尺物
【図１】
2004035192.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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