(57)【要約】      （修正有）【課題】電気的に制御していた昇降動作、シート給送動作、紙面制御動作を欠歯、カム等の機械部品を用いて実現し、安定したシート給送動作を行うことができる駆動接続装置およびこれを備えたシート給送装置、画像形成装置ならびに画像読取装置を提供する。【解決手段】シート給送装置の代表的な構成は、モータより伝達された駆動の「断」、「続」を行う駆動接続装置であって、ピックアップローラと、ピックアップ制御ギア２１５と、これに係合してピックアップローラの回転を規制するソレノイド２３２と、ピックアップ制御ギア２１５と一体に構成されたリフト制御ギアと、揺動自在に保持されたリフトアップ爪２２８と、駆動を伝達されるラチェット２２９とを具備し、ピックアップローラの駆動負荷のピークを通過した時点で、リフトアップ爪２２８がラチェット２２９から駆動を伝達されるように、リフト制御ギアの位相が調整されていることを特徴とする。【選択図】    図４
2004149290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前記駆動手段より伝達された駆動の断続を行う駆動接続装置であって、
前記駆動手段より断続的に駆動を伝達される第１の被駆動手段と、
歯車の一部が少なくとも１箇所以上欠けている欠歯ギアと、
前記欠歯ギアに係合して前記第１の被駆動手段の回転を規制する回転規制手段と、
前記欠歯ギアと一体に構成されたカムと、
前記カムと係合し、揺動自在に保持されたカムフォロアと、
前記カムフォロアと係合し、駆動を伝達される第２の被駆動手段と、を具備し、
前記第１の被駆動手段の駆動負荷のピークを通過した時点で、前記カムフォロアが前記第２の被駆動手段から駆動を伝達されるように、前記カムの位相が調整されていることを特徴とする駆動接続装置。
【請求項２】
前記カムの前記カムフォロアから受ける付勢力が前記欠歯ギアの回転方向に作用するように前記カムの位相が調整されていることを特徴とする請求項１記載の駆動接続装置。
【請求項３】
第２の被駆動手段はラチェットであり、前記カムフォロアが前記ラチェットと係合する爪形状で構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の駆動接続装置。
【請求項４】
第２の被駆動手段はラックであり、前記カムフォロアが前記ラックと係合する係合部がギア歯面で構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の駆動接続装置。
【請求項５】
前記カムは前記カムフォロアに前記カムの回転に対して回転方向に駆動を与える第１のカム部と、前記カムフォロアに前記カムの回転に対して半径方向に駆動を与える第２のカム部で構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の駆動接続装置。
【請求項６】
前記請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の駆動接続装置を具備し、前記第２の被駆動手段がシート積載手段内のシート昇降手段と駆動が接続されることを特徴とするシート給送装置。
【請求項７】
請求項６記載のシート給送装置と、前記シート給送装置から送り出されるシートに画像を形成する画像形成部と、を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６記載のシート給送装置と、前記シート給送装置から送り出されるシートの画像を読取る画像読取り部と、を具備することを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等に備える駆動接続装置及びこれを備えたシート給送装置、画像形成装置並びに画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の駆動接続装置を備えたシート給送装置としては、例えばシート収納庫よりシートを給送するピックアップローラと、ピックアップローラより給送されたシートを１枚づつに分離して搬送するフィードローラ及びリタードローラを備えたリタードローラ分離方式のシート給送装置がある。リタードローラはフィードローラに圧接していて、シートを搬送する方向とは逆方向の回転がトルクリミッタを介して伝達されている。
【０００３】
図１２は従来のリタードローラ分離方式のシート給送装置の断面図、図１３はこのシート給送装置の駆動展開図である。図１２に示すように、シートカセット１０３に積載されたシートＳの最上位のシートは、ピックアップローラ１００によりピックアップされて送出される。ピックアップローラ１００は、シートがフィードローラ１０１とリタードローラ１０２に送出された後、ソレノイド１０５によりシートから離間し、リタードローラ１０２によるシートの戻し効果を阻害しない様にしている。
【０００４】
ピックアップローラ１００におり送出されたシートＳは、その下流側に設けられたフィードローラ１０１、リタードローラ１０２にニップされて一枚ずつに分離され、不図示の画像形成部に給送される。
【０００５】
図１３に示すように、リタードローラ１０２は、リタードローラ軸１１３を回転自在に支持され、フィードローラ１０１に対向して配置されている。リタードローラ軸１１３は、シート給送装置本体１２４に回転自在に支持されるホルダ１２２を介してバネ１２３によって付勢され、シート搬送方向と反対方向にシート戻しトルクをかけて、２枚以上のシートが給送される重送を防止している。
【０００６】
ここで、ピックアップローラ１００、フィードローラ１０１、リタードローラ１０２の駆動について、説明する。モータ１０８から発生した駆動は、アイドラギア１１７を介してピックアップローラ１００、フィードローラ１０１、リタードローラ１０２に伝達される。
【０００７】
ピックアップローラ１００は、ギア１１０を介してフィードローラ１０１の駆動が伝達される。
【０００８】
フィードローラ１０１は、フィードローラ軸１１４の一端に一体に固定されている。フィードローラ軸１１４は、側板１１９、シート給送装置本体１２４とに軸支され、他端にギア１２８を有している。フィードローラ軸１１４は、アイドラギア１１７、ギア１２８を介してモータ１０８より駆動を伝達されるが、側板１１９に対してワンウェイクラッチ１１５を介して軸支されている。このため、フィードローラ軸１１４、フィードローラ１０１は、回転方向が規制され、シート搬送方向（図１２中Ａ方向）にしか回転しない。
【０００９】
リタードローラ１０２は、トルリミッタ１１２を介してリタードローラ軸１１３に回転自在に固定されている。リタードローラ軸１１３は、アイドラギア１１７、リタードローラギア１１６、ワンウェイクラッチ１３１、カップリング１２１を介してモータ１０８から駆動を伝達されており、シートを押し戻す方向（図１２中Ｃ方向）に回転している。しかし、トルクリミッタ１１２は、リタードローラ１０２に設定されたトルクをリタードローラ１０２に伝達している。このため、リタードローラ１０２自体は、シートがない場合及びシートが１枚の場合には、直接又はシートを介してフィードローラ１０１に連れ回ってシート搬送方向（図１２中Ｂ方向）に回転している。
【００１０】
また、リタードローラ軸１１３は、カップリング１２１を通してリタードローラギア１１６に接続され、更にワンウェイクラッチ１３１を介してアイドラギア１１７より駆動を伝達されている。
【００１１】
これにより、シート後端部で次のシートの給送の準備をするために給送駆動を切断したとき、下流側の搬送ローラ（不図示）とフィードローラ１０１がシートを引っ張り合うことを防止している。また、前述のワンウェイクラッチ１１５があるため、シート後端部においてフィードローラ１０１が空転してシートを搬送している時でもシートに戻し駆動を与え重送防止できる（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
また、安定してシート給送動作が行えるようにシート材の紙面高さを検知する不図示の紙面検知センサを設け、その検出結果からカセット１３０内に配設された不図示のリフタ板を駆動させるように不図示のリフタモータを駆動を駆動させ、シート材の高さを一定の高さに保っている。
【００１３】
【特許文献１】
特開平８−２２５１７３号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のような駆動接続装置およびこれを備えたシート給送装置は、上述したようにリタードローラの分離機構の動作を実現させるためには、シート給送動作に合わせて昇降可能なピックアップローラと、ピックアップローラを昇降させるためのアクチュエータと、紙面高さを一定に保つ紙面高さ制御手段と、が必要である。また、通常このようなリタードローラの分離機構の動作は、動作に対して各々ソレノイド、クラッチ、モータ、センサ等のメカトロ部品が必要である。
【００１５】
そして、従来、これらを電気的に制御していたため、分離パッドや、カセットに配設された爪によりシートの分離給送を行う爪分離方式のシート給送装置に比べてコスト高になってしまっていた。また、制御信号のタイムラグや、熱、静電気等の外乱により、給送動作のタイミングが狂い正常な動作が行われないことがあった。
【００１６】
そこで本発明は、電気的に制御していた昇降動作、シート給送動作、紙面制御動作を欠歯、カム等の機械部品を用いて実現し、更に１つの駆動源を採用することによるメカ部品点数、電気部品点数、電力を削減することで大幅なコストダウンをはかり、熱、静電気ノイズなどの外乱に対して安定したシート給送動作を行うことができる駆動接続装置及びこれを備えたシート給送装置、画像形成装置並びに画像読取装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る駆動接続装置及びこれを備えたシート給送装置、画像形成装置並びに画像読取装置の代表的な構成は、前記駆動手段より伝達された駆動の断続を行う駆動接続装置であって、前記駆動手段より断続的に駆動を伝達される第１の被駆動手段と、歯車の一部が少なくとも１箇所以上欠けている欠歯ギアと、前記欠歯ギアに係合して前記第１の被駆動手段の回転を規制する回転規制手段と、前記欠歯ギアと一体に構成されたカムと、前記カムと係合し、揺動自在に保持されたカムフォロアと、前記カムフォロアと係合し、駆動を伝達される第２の被駆動手段と、を具備し、前記第１の被駆動手段の駆動負荷のピークを通過した時点で、前記カムフォロアが前記第２の被駆動手段から駆動を伝達されるように、前記カムの位相が調整されていることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る駆動接続装置及びこれを備えたシート給送装置、画像形成装置並びに画像読取装置の実施形態について、図を用いて説明する。図１は本実施形態にかかる画像形成装置本体の断面図、図２はシート給送ユニットの断面図、図３はシート給送ユニットの駆動展開図、図４はシート給送ユニットの背面図、図５はピックアップ制御ギアとリフト制御ギアの側面図、図６は給送ピックアップの動作図、図７は給送ピックアップのタイミングチャート、図８はカセットリフトアップの動作の説明図、図９はカセットリフトアップの動作の説明図、図１０はカセットの斜視図、図１１は本実施形態を適用した場合と適用しなかった場合の給送駆動モータのトルクカーブを示した図である。
【００１９】
図１に示すように、画像形成装置の一例である複写機本体１は、上部に透明ガラス板からなる原稿台２を固定して設けている。原稿台２上に画像面を下向きにして載置された原稿Ｏは、原稿台２に固定された原稿圧着板３により原稿台２に圧着される。原稿台２の下側には原稿Ｏを照明するランプ４が設けられ、ランプ４が原稿Ｏを照明して反射した光像は、反射ミラー５〜１０及び結像レンズ１１とからなる光学系により画像形成部Ｂの感光ドラム１２に導かれる。なお、ランプ４及び反射ミラー４〜７は矢印ａ方向に所定の速度で移動して原稿Ｏを走査する。
【００２０】
画像形成手段である画像形成部Ｂにおいて、感光ドラム１２は、帯電器１３により表面均一な帯電され、光学系により原稿Ｏの光像を照射され静電潜像を形成する。感光ドラム１２の表面上に形成された静電潜像は、現像器１４により現像され、トナー像が形成される。感光ドラム１２の表面に現像されたトナー像は、転写帯電器１９により手差し式の所謂マルチシート給送装置Ａ若しくは固定式のシート給送装置Ｃから給送されたシートＳに転写される。トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器２０により感光ドラム１２からを分離される。トナー像を転写した後、感光ドラム１２に残留したトナーは、クリーナ２６により除去され、感光ドラム１２は次の画像形成に備える。
【００２１】
画像形成部Ｂにてトナー像を転写されたシートＳは、画像形成部Ｂの下流側に設けられた搬送部２１により定着器２２に搬送され、定着器２２によりシートＳ上に転写されたトナー像を永久画像として定着される。そして、定着器２２でトナー像を定着されたシートＳは、排出ローラ２４によって複写機本体１の外側に設けられた排出トレイ２５に排出される。
【００２２】
次に、駆動接続装置を備えたシート給送装置Ｃのシート給送ユニットについて詳細な説明を行う。給送ユニット枠２５０は、複写機本体１の前側板、後側板に固定されている。
【００２３】
図２に示すように、第１の被駆動手段であるピックアップローラ２００、アイドラギア２０６、フィードローラ軸２３３は、ピックアップローラホルダ２０５に回転自在に支持される。フィードローラ軸２３３の一端にはフィードローラ２０１が固定されており、フィードローラ２０１がフィードローラ軸２３３と一体となって回転する。
【００２４】
ピックアップローラ２００とフィードローラ２０１の軸方向端部にはギア歯面が設けられており、アイドラギア２０６を介してフィードローラ２０１からピックアップローラ２００に回転駆動が伝達される。また、ピックアップローラホルダ２０５はフィードローラ軸２３３と回転中心を同じくして給送ユニット枠２５０に回転自在に軸支されている。
【００２５】
フィードローラ２０１と対向する位置には、リタードローラ２０２が配設されている。リタードローラ２０２は、リタードローラ軸２３４に固定されたトルクリミッタ２１２を介してリタードローラ軸２３４に回転自在に固定されている。リタードローラ軸２３４は、リタードギア２２１からカップリング２１３を介して駆動を伝達される。また、リタードローラ軸２３４は、リタードガイド２５２に回転自在に軸支されたリタードローラホルダ２０３に回転自在に軸支されている。そして、リタードローラホルダ２０３はリタードバネ２０４から付勢力を受け、フィードローラ２０１とリタードローラ２０２が当接加圧することでシート搬送力を発生させる。
【００２６】
次に、シート給送ユニットの駆動伝達経路について説明する。図３に示すように、まず、モータ２２４により発生した駆動力は、減速ギア２２３に伝達され、さらに下流側の減速ギア２２２に伝達させる。減速ギア２２２は、リタードギア２２１と、搬送ローラ２０８の回転軸端部にもうけられたギア２２５に駆動伝達する。
【００２７】
リタードローラ２２１に伝達された駆動は、回転方向を調節するためのアイドラギア２５５、更につづいてアイドラギア２１８に伝達される。
【００２８】
アイドラギア２１８は、欠歯ギアであるピックアップ制御ギア２１５、ピックアップ制御ギア２１５と一体に構成されたカムとしてのリフト制御ギア２１６に駆動を伝達する。リフト制御ギア２１６に伝達された駆動は、シート積載手段であるカセット２６６内に積載されたシートＳを給送位置まで上昇させるリフトアップ機構に伝達する。
【００２９】
また、ピックアップ制御ギア２１５に伝達された駆動は、回転方向調整のためのアイドラギア２１７、アイドラギア２１９、フィードローラ軸２３３上に一体に固定されたフィードローラギア２２０の順に伝達され、フィードローラギア２２０に固定されたフィードローラ軸２３３を回転させ、フィードローラ２０１、ピックアップローラ２００を回転させる。
【００３０】
次に、給送ピックアップ機構について説明する。図４に示すように、給送ユニット枠２５０に形成された軸に回転自在に固定されたホルダ昇降アーム２１４は、図中Ｘ方向に不図示のバネによって付勢されている。
【００３１】
図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、ピックアップ制御ギア２１５は、カム部２１５ａ、入力ギア部２１５ｂ、出力ギア部２１５ｃ、爪部２１５ｄの４つの部位から構成されている。カム部２１５ａは、ピックアップローラホルダ２０５を昇降させる。入力ギア部２１５ｂは、欠歯ギアであってアイドラギア２１８から駆動を入力する。出力ギア部２１５ｃは、欠歯ギアであってアイドラギア２１７へ駆動を出力する。爪部２１５ｄは、回転規制手段であるソレノイド２３２の爪部と係合し、ピックアップ制御ギア２１５の回転を制御する。
【００３２】
入力ギア部２１５ｂ、出力ギア部２１５ｃの欠歯部には、対向するアイドラギア２１７、およびアイドラギア２１８との噛合時衝撃を吸収するための弾性部がそれぞれ設けられている。
【００３３】
図４に示すように、ピックアップローラホルダ２０５は、一体に形成された昇降制御棒部２０５ａを有し、昇降制御棒部２０５ａは、ホルダ昇降アーム２１４に当接している。このため、ピックアップローラホルダ２０５は、ホルダ昇降アーム２１４の上下動に連動して上下動する。
【００３４】
また、ホルダ昇降アーム２１４は、Ｘ方向に不図示のバネによって付勢されていることから、ピックアップ制御ギア２１５のカム部２１５ａに当接している。そしてカム部２１５ａのカムプロフィールに合わせて制御されることとなる。
【００３５】
ここで、給送ピックアップの流れを図６、図７を用いて説明する。まず、図６（ａ）に示すシート給送待機状態において、モータ２２４が回転を開始し（図７：Ｔ１）、シートの給送を開始する。複写機本体１からの給送開始信号として、ソレノイド２３２がＴ＝Ｔ４−Ｔ２（ｓｅｃ）だけ通電されると（図７：Ｔ２）、ソレノイド２３２の爪が引かれてピックアップ制御ギア２１５の爪部２１５ｄから離間する。
【００３６】
そして、図６（ｂ）に示すように、ピックアップ制御ギア２１５は初期位置より回転を開始し、カム部２１５ａがホルダ昇降アーム２１４を下降させる。ホルダ昇降アーム２１４が下降することにより、ピックアップローラホルダ２０５も下降し、ピックアップローラ２００がシートＳに当接する（図７：Ｔ３）。
【００３７】
図６（ｃ）に示すように、ホルダ昇降アーム２１４が最下点まで落ちると同時に出力ギア部２１５ｃの欠歯がアイドラギア２１７と噛合い、ピックアップ制御ギア２１５からアイドラギア２１７に駆動が伝達させる。
【００３８】
アイドラギア２１７に伝達された駆動は、アイドラギア２１９、フィードローラギア２２０を介してフィードローラ２０１とピックアップローラ２００を回転開始させ、シートＳの送出、給送が開始する。
【００３９】
図６（ｄ）に示すように、ピックアップローラ２００がシートＳをフィードローラ２０１より下流まで搬送したところでピックアップローラ２００は紙面から離間し待機位置まで上昇する（図７：Ｔ５）。
【００４０】
図６（ｅ）に示すように、シートＳは、フィードローラ２０１とリタードローラ２０２によって搬送ローラ２０８と従動ローラ２０９のニップ部に分離搬送される。
【００４１】
図６（ｆ）に示すように、ピックアップ制御ギア２１５は１回転し、爪部２１５ｄがソレノイド２３２の爪に係合して初期位置に待機する（図７：Ｔ６）。
【００４２】
ここで、出力ギア部２１５ｃの歯数をＭ、フィードローラギア２２０の歯数をＮ、フィードローラ２０１の直径をＲとすると、フィードローラ２０１によるシートＳの搬送量Ｌは、Ｌ＝πＲ×（Ｍ／Ｎ）（式１）となる。
【００４３】
ここで、カセット２６６に積載されているシートＳの先端から、搬送ローラ２０８にいたるまでの距離をＬ１とするならば、Ｌ１＜Ｌを満たさなければならず、式１より、Ｍ／Ｎ＞πＲ／Ｌ１（式２）を満たすように歯数ＭおよびＮが設定されている。
【００４４】
次に、リフトアップ機構について説明する。図４、図５に示すように、給送ユニット枠２５０には、リフトアップ制御ギア２１６、リフトアップ爪２２８、ラチェット２２９が配設されている。リフト制御ギア２１６はピックアップ制御ギア２１５と同軸に回転自在に固定されている。カムフォロアであるリフトアップ爪２２８は、ラチェット２２９を回転させ、ラチェット２２９は、第２の被駆動手段であり、ロック爪２３０によって１方向に回転が規制されている。また、ラチェット２２９はラチェット部、歯車部で構成され、給送ユニット枠２５０と給送駆動側板によって軸支されている。そして、歯車部は給送ユニット枠２５０を貫通している。
【００４５】
また、リフトアップアーム２２６は、ホルダ昇降アーム２１４の回転軸と同軸に回転自在に固定され、不図示のバネによって付勢させている。リフトアップ爪２２８の揺動部は長穴２２８ａとなっており、給送ユニット枠２５０に形成された回転軸２５０ａに対して半径方向および周方向への動作が可能となっている。
【００４６】
図５（ａ）、図５（ｃ）に示すように、リフト制御ギア２１６は、駆動入力ギア２１６ａ、第２のカム部であるカム部２１６ｂ、爪部２１６ｃ、第１のカム部であるカム部２１６ｄの４つの部位から形成され、リフトアップ爪２２８と当接する。駆動入力ギア２１６ａはリフトアップ制御ギア２１６を回転させる。カム部２１６ｂはリフトアップ爪２２８を半径方向に揺動させる。爪部２１６ｃはリフトアップアーム２２６と係合し、リフトアップ制御ギア２１６の回転を制御する。カム部２１６ｄはリフトアップ爪２２８を周方向に揺動させる。
【００４７】
リフトアップ爪２２８は引っ張りバネ２２７によって図４のＹ方向に付勢され、リフトアップ制御ギア２１６が回転中、リフトアップ爪２２８がカム部２１６ｂ、２１６ｄに当接し、かつリフトアップ終了後リフトアップ爪２２８が初期待機位置に待避するような方向で固定されている。
【００４８】
次に、リフトアップ制御ギア２１６の動作について説明する。図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、シートの給送動作が開始され、ピックアップローラホルダ２０５が初期位置より下降を始めピックアップローラホルダ２０５の昇降制御棒部２０５ａが所定の位置まで下降する。下降した昇降制御棒部２０５ａはリフトアップアーム２２６を矢印方向へ押し下げる。すると、リフトアップアーム２２６と爪部２１６ｃの係合が外れてリフトアップアーム２２６によるリフト制御ギア２１６のストッパが解除される。
【００４９】
図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、リフトアップアーム２２６によるリフト制御ギア２１６のストッパが解除されると、リフトアップ爪２２８の付勢力により、カム部２１６ｄが反時計回り方向に回転する。これにより、リフトアップ制御ギア２１６がホームポジション待機状態から反時計回り方向に回転する。リフトアップ制御ギア２１６の回転によりカム部２１６ｂが回転し、リフトアップ爪２２８が半径方向に移動する。
【００５０】
リフトアップ制御ギア２１６が反時計回り方向に回転すると、リフトアップ制御ギア２１６の欠歯部が駆動ギア２２５とかみ合うことによりリフト制御ギア２１６は次の欠歯部（図５（ｃ）参照）がくる１／２回転の回転を開始する（半回転制御）。
【００５１】
図９（ｃ）に示すように、カム部２１６ｂがさらに回転すると、カム部２１６ｂはリフトアップ爪２２８を半径方向に押し上げ、リフトアップ爪２２８がラチェット２２９の歯面に当接する。また、図９（ｄ）に示すように、カム部２１６ｄがさらに回転すると、カム部２１６ｄはリフトアップ爪２２８を押し上げる。これにより、リフトアップ爪２２８が時計回り方向に回転し、ラチェット２２９は反時計回り方向に回転する。リフトアップ爪２２８はラチェット２２９の回転により、ロック爪２３０がラチェット２２９の１歯を乗り越えるところまで回転する。
【００５２】
図９（ｅ）に示すように、カム部２１６ｂ、２１６ｄによるリフトアップ爪２２８の押し上げが終わると、リフトアップ爪２２８は、半径方向、回転方向ともに図中矢印方向に移動を開始する。
【００５３】
そして、図９（ｆ）に示すように、１回転終了し、爪部２１６ｃにリフトアップアーム２２６が係合し、待機状態に戻る。すなわち、図８に示すように、リフトアップアーム２２６と爪部２１６ｃが係合してリフトアップアーム２２６によるリフト制御ギア２１６のストッパ機能が働く。
【００５４】
次に、給送カセットとリフトアップ機構の接続部について説明する。図１０に示すように、給送カセット２６６は、サイド規制板２６１、後端規制板２６２、中板２６３、リフタ板２６４から構成されている。
【００５５】
サイド規制板２６１はシートの搬送方向に対して直交する方向であるシート幅方向のシート位置を規制する。後端規制板２６２はシートの搬送方向のシート位置を規制する。中板２６３はシートを支持し、持ち上げる。リフタ板２６４は、シート昇降手段であり、中板２６３を所定の高さまで持ち上げる。
【００５６】
リフタ板２６４には、扇ギア２６５が設けられ、扇ギア２６５と給送ユニット枠２５０を貫通したラチェット２２９の歯車部と係合することにより、リフタ板２６４が回転し、中板２６３がシートを持ち上げる。
【００５７】
つまり、カセット２６６が複写機本体１に挿入される段階で扇ギア２６５とラチェット２２９が噛合い、ラチェット２２９が回転動作することで扇ギア２６５を駆動しシートを給送位置まで持ち上げる。
【００５８】
図１１は本実施形態を適用した場合と適用しなかった場合の給送駆動モータ２２４のトルクカーブを示した図である。図９に示すようにリフトアップ爪２２８の付勢力をリフト制御ギア２１６の初期回転力とすることで、ラチェット２２９の動作タイミングをずらすことができる。これにより、図１１に示すように、ピックアップローラ２００の回転時とリフトアップ動作が重ならなくなり、シート給送装置全体としての負荷のピークを押し下げることに成功した。その結果、容量の小さいモータを使用することができ、モータコストおよび電力コストを下げることができた。
【００５９】
また、リフトアップ爪２２８の付勢力をリフト制御ギア２１６の初期回転力とすることにより、リフト制御ギア２１６のバックアップバネを廃止することができ、シート給送装置のコストダウンを図ることができる。
【００６０】
また、リフト制御ギア２１６を半回転制御にすることでリフトアップ完了までの時間を短くすることができた。
【００６１】
また、駆動伝達装置を昇降動作、シート給送動作、紙面制御動作をピックアップローラ２００と、ピックアップ制御ギア２１５と、ソレノイド２３２と、リフト制御ギア２１６と、リフトアップ爪２２８と、ラチェット２２９等の機械部品を用いて実現し、更に１つのモータ２２４を採用した。これにより、メカ部品点数、電気部品点数、電力を削減することで大幅なコストダウンをはかり、熱、静電気ノイズなどの外乱に対して安定したシート給送動作を行うことができる。
【００６２】
尚、第２の被駆動手段としてラチェット２２９を用いて説明したが、第２の被駆動手段はラックでもよく、リフトアップ爪２２８のラックと係合する係合部をギア歯面で構成してもよい。
【００６３】
また、本実施形態はカセットからのシート給送について述べたが、本発明は手差し給送、もしくは自動原稿送り装置に用いても同様の効果をえることができる。また、上述のシート給送装置を、シート給送装置から送り出されるシートの画像を読取る画像読取り部を具備する画像読取装置に用いても同様の効果を得ることができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、駆動伝達装置を昇降動作、シート給送動作、紙面制御動作を第１の被駆動手段と、欠歯ギアと、回転規制手段と、カムと、カムフォロアと、第２の被駆動手段等の機械部品を用いて実現し、更に１つの駆動源を採用した。これにより、メカ部品点数、電気部品点数、電力を削減することで大幅なコストダウンをはかり、熱、静電気ノイズなどの外乱に対して安定したシート給送動作を行うことができる。
【００６５】
また、前記第１の被駆動手段の駆動負荷のピークを通過した時点で、前記カムフォロアが前記第２の被駆動手段から駆動を伝達されるように、の位相を調整した。すなわち、リフトアップ爪の付勢力をカムの初期回転力とすることにより、ピックアップローラの回転時とリフトアップ動作時をずらした。これにより、シート給送装置全体としての負荷のピークを押し下げることができ、容量の小さいモータを使用してモータコストおよび電力コストを下げることができた。
【００６６】
また、リフトアップ爪の付勢力をカムの初期回転力とすることにより、カムのバックアップバネを廃止することができ、シート給送装置のコストダウンを図ることができる。
【００６７】
また、カムを半回転制御にすることでリフトアップ完了までの時間を短くすることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかる画像形成装置本体の断面図である。
【図２】シート給送ユニットの断面図である。
【図３】シート給送ユニットの駆動展開図である。
【図４】シート給送ユニットの背面図である。
【図５】ピックアップ制御ギアとリフト制御ギアの側面図である。
【図６】給送ピックアップの動作図である。
【図７】給送ピックアップのタイミングチャートである。
【図８】カセットリフトアップの動作の説明図である。
【図９】カセットリフトアップの動作の説明図である。
【図１０】カセットの斜視図である。
【図１１】本実施形態を適用した場合と適用しなかった場合の給送駆動モータのトルクカーブを示した図である。
【図１２】従来のシート給送装置を表した略断面図である。
【図１３】従来のシート給送装置を表した駆動展開図である。
【符号の説明】
Ｃ        …シート給送装置
Ｏ        …原稿
Ｓ        …シート
１        …複写機本体
２        …原稿台
３        …原稿圧着板
４        …ランプ
５〜１０        …反射ミラー
１１        …結像レンズ
１２        …感光ドラム
１３        …帯電器
１４        …現像器
１９        …転写帯電器
２０        …分離帯電器
２１        …搬送部
２２        …定着器
２４        …排出ローラ
２５        …排出トレイ
２６        …クリーナ
２００      …ピックアップローラ
２０１      …フィードローラ
２０２      …リタードローラ
２０３      …リタードローラホルダ
２０４      …リタードバネ
２０５      …ピックアップローラホルダ
２０５ａ  …昇降制御棒部
２０６、２１７〜２１９、２５５      …アイドラギア
２０８      …搬送ローラ
２１２      …トルクリミッタ
２１３      …カップリング
２１４      …ホルダ昇降アーム
２１５      …ピックアップ制御ギア
２１５ａ、２１６ｂ、２１６ｄ  …カム部
２１５ｂ  …入力ギア部
２１５ｃ  …出力ギア部
２１５ｄ、２１６ｃ  …爪部
２１６      …リフト制御ギア
２１６ａ  …駆動入力ギア
２２０      …フィードローラギア
２２１      …リタードギア
２２２、２２３      …減速ギア
２２４      …モータ
２２５      …ギア
２２６      …リフトアップアーム
２２７      …引っ張りバネ
２２８      …リフトアップ爪
２２８ａ  …長穴
２２９      …ラチェット
２３０      …ロック爪
２３２      …ソレノイド
２３３      …フィードローラ軸
２３４      …リタードローラ軸
２５０      …給送ユニット枠
２５０ａ  …回転軸
２５２      …リタードガイド
２６１      …サイド規制板
２６２      …後端規制板
２６３      …中板
２６４      …リフタ板
２６５      …扇ギア
２６６      …カセット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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