(57)【要約】【課題】ヘッドランプと発電機とのマッチングが取られたバッテリーレス構造の電装システムを、廉価でありながら扱い易い（設定し易い）汎用性に富んだものとして提供する。【解決手段】田植機の電装システムにおいて、エンジン２３で回転駆動される発電機１０１によって発電された電力で作動する電気負荷として、共に交流電源で作動する苗切れ警報装置Ｎと前照灯８６とを設け、電気負荷である警報ブザー１１４の発電機１０１に対する電圧範囲を有効とするための抵抗１１３を設ける。【選択図】　　　　図１８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンで回転駆動される発電機によって発電された電力で作動する電気負荷として、共に交流電源で作動する作業装置警報装置と前照灯とを設けてある作業機の電装システム。
【請求項２】
前記電気負荷の前記発電機に対する電圧範囲を有効とするための抵抗を設けてある請求項１に記載の作業機の電装システム。
【請求項３】
前記作業装置警報装置が、苗植付装置における苗載せ台の苗が所定量以下になったことを検出する苗切れ検出手段と、この苗切れ検出手段の検出情報に基づいて作動するブザーとで構成されている請求項１又は２に記載の作業機の電装システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機やトラクタ等の作業機の電装システムに係り、詳しくは、廉価機種における電装システムを廉価でありながら安定作動できる電装システムを構成させる技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の田植機では、普及クラスの乗用型であるセルスタート機では、発電機の出力をレギュレータで１２ボルトに電圧調整させる技術を採るのが一般的であるが、セルスタート構造に代えてリコイル式等の人為始動機構を持つ廉価機種では、バッテリーを持たない電装システム、所謂バッテリーレス構造が採用される。この場合、超軽量乗用型であっても、苗警報装置（通常は昼間の作業時にのみ使用される）とヘッドランプとは装備されるので、電力調整する場合の基準となるバッテリーの代替手段が必要であること、構成規模が大きくコスト高となることから、次のような電装システムが採られていた。
【０００３】
すなわち、ブザー等で構成される苗警報装置に比べて消費電力の大きいヘッドランプと発電機とのマッチングを図ることで、電力調整を行わずに済ませる工夫として、
１．　レギュレーターとコンデンサを用いる手段
２．　半波整流併用によるフルパワーとハーフパワーとを切換えて電力供給させる手段
３．　専用の回路ユニットを設ける手段
という３種の電装システムがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記１．の手段では、コストが高く構成部品も多くなり、前記２．の手段では、フルとハーフとの２種類の負荷の大きさの比が２：１の場合に限定され、かつ、電子ブザーも使用できないものであるとともに、前記３．の手段では、専用の回路ユニットが必要であってコスト的に難点があった。
【０００５】
このように、バッテリーレス構造の電装システムにおいては、構成部品の少ない回路としながら発電機とのマッチングを取ることが困難であり、バッテリーを搭載する一般的な電装システムに比較した場合、絶対的なコストでは利点があるものの、コストパフォーマンスの点では芳しくないという課題があった。
【０００６】
本発明の目的は、ヘッドランプ等の電気負荷と発電機とのマッチングが取られたバッテリーレス構造の電装システムを、廉価でありながら扱い易い（設定し易い）汎用性に富んだものとして提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
請求項１の構成は、作業機の電装システムにおいて、エンジンで回転駆動される発電機によって発電された電力で作動する電気負荷として、共に交流電源で作動する作業装置警報装置と前照灯とを設けてあることを特徴とする。
【０００８】
請求項１の構成によれば、作業機として必要不可欠である作業装置警報装置と前照灯とを交流電源で作動するものに構成してあるから、発電機で発電される交流電力を、整流器等によって直流化することなくそのままの状態、すなわち交流の状態で電気回路に供給することが可能になる。これにより、従来では必要であったレクティファイヤ、レギュレータといった安定した直流回路に変換するための電気部品が不要になり、コスト安に電装システムを構築できるようになる。
【０００９】
請求項２の構成は、請求項１の構成において、電気負荷の発電機に対する電圧範囲を有効とするための抵抗を設けてあることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２の構成によれば、前照灯や作業装置警報装置によっては、それらの適正電圧範囲と、発電機の発電電圧の範囲とがうまく適合しないことが考えられるので、電気負荷の発電機に対する電圧範囲を有効とするための抵抗を設けることにより、これら両者の電圧範囲をマッチングさせて、交流回路を有効に機能し得る状態に調整することができる。
【００１１】
請求項３の構成は、請求項１又は２の構成において、作業装置警報装置が、苗植付装置における苗載せ台の苗が所定量以下になったことを検出する苗切れ検出手段と、この苗切れ検出手段の検出情報に基づいて作動するブザーとで構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３の構成によれば、田植機として必要不可欠な前照灯と苗切れ警報装置、すなわち、苗載せ台の苗が所定量以下になったことを検出する苗切れ検出手段と、この苗切れ検出手段の検出情報に基づいて作動するブザーとで作業装置警報装置が構成されており、田植機の電装システムを、直流化する必要がなく廉価に構成し得る交流電気回路に構成することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に本発明に係る乗用田植機の全体側面が、図２にその全体平面が、また、図３のその全体正面がそれぞれ示されている。この乗用田植機は、操向自在な前輪１と操向不能な後輪２を備えた４輪駆動型の走行車体３の後部に、油圧シリンダ４によって駆動される昇降リンク機構５を介して４条植え仕様の苗植付装置６が昇降自在に連結された構造となっている。
【００１４】
苗植付装置６は、前記昇降リンク機構５の後端下部にローリング自在に連結されており、走行機体３からの作業用動力を受けるフィードケース１０、苗を載置して一定ストロークで往復横移動する苗載せ台１１、フィードケース１０から後ろ向き片持ち状に延出された左右一対の植付けケース１２、各植付けケース１１の後端部に左右一対ずつ装備されたクランク式の植付け機構１３、田面の植付け予定箇所を均平化する３個の整地フロート１４、次行程の走行基準線を田面に引っ掻き形成してゆく起伏揺動自在な左右一対の線引きマーカ１５、等を備えて構成されている。
【００１５】
走行機体３における主フレーム２０の前部には、前記前輪１を操向自在に支持したミッションケース２１が連結され、このミッションケース２１から前方に突設した前フレーム２２の上部に、空冷式のガソリンエンジン２３が後述のように防振支持されてエンジンボンネット２４で覆われている。主フレーム２０の後部には後輪２を備えた後部伝動ケース２５がローリング自在に連結支持され、また、主フレーム２０上部にはステップ２６および後輪フェンダ２７が配備され、この後輪フェンダ２７の上部中央に運転座席２８が備えられている。また、ミッションケース２１から左右に延出された車軸ケース部の端部には、既植苗を照準にして走行する場合に利用する左右一対の隣接マーカ１６が格納可能に取付けられている。
【００１６】
図４に示すように、ミッションケース２１の左側面には、前後進を無段に変速する走行用主変速装置としての油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３０が連結され、これらミッションケース２１と無段変速装置３０とで走行車体３および苗植付け装置６に対する変速構造部Ａが構成されている。そして、エンジン２３の左側に水平支承した出力軸２３ｃと無段変速装置３０の左側に水平支承した入力軸３０ａとは、主クラッチとして機能するテンションクラッチ３１を備えたベルト伝動機構３２を介してに連動連結されている。この無段変速装置３０からの変速動力はミッションケース２１内で走行系と作業系とに分岐され、走行系の分岐動力は、内装されたギヤ式の副変速装置で２段に変速されて左右の前輪１に伝達されるとともに、副変速装置からの出力の一部が後部伝動ケース２５に軸伝達されて、左右の後輪２が前輪１と同調した速度で駆動される。また、分岐された作業系動力のうちの正転動力のみが一方向クラッチを介してミッションケース２１の後部から取出され、苗植付装置６に軸伝達されるようになっている。
【００１７】
なお、無段変速装置３０を操作する主変速レバー３３と、ケース内のギヤ式副変速装置を切換え操作する副変速レバー３４は、ボンネット２４後方に設けられたステアリングハンドル３５の左脇にそれぞれ前後揺動操作可能に配備されている。また、エンジン２３に連係したアクセルレバー３９がステアリングハンドル３５の右脇に前後揺動操作可能に備えられている。
【００１８】
ステップ２６の右側前方には主クラッチ・ブレーキペダル３６が配備されており、このペダル３６を踏み込むことで、テンションクラッチ３１を切り操作してエンジン２３から無段変速装置３０への動力伝達を断つとともに、ミッションケース内装のブレーキを操作して走行系に制動をかけるようになっている。また、運転ステップ２６の右側後方には前輪用のデフロックペダル３７が配備されており、このペダル３４を踏み込むことで、左右の前輪１に対するデフ装置をデフロックし、左右の前輪１を等速で駆動することができるようになっている。また、運転座席２８の右脇には苗植付装置６を昇降する油圧シリンダ４を操作する昇降用レバー３８が配備されている。
【００１９】
ステリングハンドル３５を回動自在に軸支したハンドルポスト４１は、その下端部に備えた板金製の取付け座４１ａを介してミッションケース２１の上面にやや後傾姿勢で立設固定されるとともに、前フレーム２２の下方に偏平なステアリングギヤケース４２が取付けられており、ステリングハンドル３５を回動操作すると、ステアリングギヤケース４２の下面前部に装備したピットマンアーム４３がギヤ減速されて回動され、ピットマンアーム４３の左右両端にタイロッド４４を介して連動連結された左右の前輪１が操向されるようになっている。
【００２０】
走行機体３の前端部には、パイプ材をアーチ形に屈曲して形成した押え込みアーム４６がその基端部の支点ａを中心に前後に起伏揺動可能に装着されるとともに、この押え込みアーム４６の上端部に、前記線引きマーカ１５で形成した走行基準線に対する照準となるセンターマスコット４７が装着されている。また、機体前部の左右には、予備苗を積載収容しておく予備苗載せ台４８が立設配備されている。
【００２１】
この押え込みアーム４６は、前方へ大きく突出する作用姿勢と起立格納姿勢とに亘る一定範囲で起伏揺動可能に枢支されるとともに、その枢支基部に与えられた摩擦によって任意の揺動位置で摩擦保持することも可能となっており、畦越えや運搬車両の荷台への田植機の積み下ろしなどにおいて、走行機体３を微速で走行させながら作業者が地上に降りて操縦する場合に、前方に大きく倒して作用姿勢に倒して使用する。作用姿勢に倒伏された押え込みアーム４６を地上の作業者が押え込むことで、機体前部が浮上るのを阻止することができるとともに、押え込みアーム４６を左右に振って機体を引きずることで多少は機体の向きを強制的に修正することもできる。
【００２２】
エンジン２３は、クランクケース部２３ａに対してシリンダ部２３ｂが斜め後方上方に向けて張出すようにシリンダ部２３ｂを、水平に対して約３０°に傾斜させた仕様の空冷ガソリンエンジンが利用されており、クランクケース部２３ａの下部前端部とシリンダ部２３ｂとが防振ゴム５０を介して防振支持されている。
【００２３】
図２および図８に示すように、ステップ２６は、運転座席の前方足元において左右に広がる運転ステップ部２６ａと、エンジンボンネット２４の左右に位置する乗降用の前ステップ部２６ｂとを板金構造で一体化したものであり、機体前端を畦に接近させることで、前ステップ部２６ｂを通って畦と運転ステップ部２６ａとお間を移動することができる。また、左右の前ステップ部２６ｂの間に形成された開口６０を通してエンジン２３が上方に突出配置されている。
【００２４】
前ステップ部２６ｂの左右コーナー部には、平面形状がＬ形のモール７１が付設されて保護されている。このモール７１は樹脂成形されたものであり、横外側方に面する一辺部７１ａの内面に前後一対の連結ピン７２が横内向きに一体突設されるとともに、前ステップ部２６ｂの横側面には、前記連結ピン７２が挿入される連結孔７３が形成されており、連結ピン７２を連結孔７３に挿入してその貫通端部にクッション材７４およびバネ板材からなるスピ−ドナット７５を装着することで、モール７１の一辺部７１ａがステップ部２６ｂの側面にに連結されるようになっている。また、モール７１の前方に面する他辺部７１ｂの内面が前ステップ部２６ｂの前面に両面テープ７６を介して接着着固定されている。このように、Ｌ形の各モール７１は、ピン連結と接着とによって前ステップ部２６ｂの各コーナー部に密着状態で取付けられており、必要に応じて取外すことが可能となっている。
【００２５】
エンジン２３を上方および全周方向から覆うエンジンボンネット２４は、樹脂成形された前ボンネット２４ａと後ボンネット２４ｂの２分割構造となっており、それぞれの下端がステップ２６に係止連結されている。つまり、前ボンネット２４ａの前壁部と左右横壁部の下端にはそれぞれ１本ずつ下向きに係止爪７８が突設されるともに、後ボンネット２４ｂにおける後壁部と左右横壁部の下端にはそれぞれ２本ずつ下向きに係止爪７９が突設され、各係止爪７８，７９が、ステップ２６における開口６０の口縁に沿って形成配置されたスリット状の係合孔８０に上方から挿入されて、図１４に示すように、外向きに係止されるようになっている。
【００２６】
また、前ボンネット２４ａの上部後端には、図１０に示すように、板バネ材をくの字状に屈曲した係止金具８１がネジ固定されるとともに、ハンドルポスト４１の上部に固着した板金製の操作パネル８２の前端には、係止金具８１を弾性係止する係合孔８３が設けられており、これらの係合によって前ボンネット２４ａの上部が位置決め支持されるようになっている。
【００２７】
エンジン２３を点検整備するためにエンジンルームを開放する場合、まず、前ボンネット２４ａを取外し、次に後ボンネット２４ｂを取外すことになるが、後ボンネット２４ｂの取外しに際しては、左右両側に備えられた前後一対の係止爪７９のうちの前側の係止爪７９（ａ）を最初に外すと手際よく全体を取外すことができるのであり、そこで、図１３に示すように、この係止爪７９（ａ）の直上部位に、押し込み操作を指示する表示Ｆと、操作方向を指示するマークＭとがレリーフ状に形成されており、この箇所を押し込み変形することで係止爪７９（ａ）を係合孔８０から外して抜き上げることができるようになっている。
【００２８】
また、前ボンネット２４ａの前端部に形成した開口部には前照装置８５が嵌め込み装着されている。この前照装置８５は、図９に示すように、ヘッドランプ８６を装着したリフレクタ８７とその前方に配備されるレンズ８８とからなり、ソケット８９を介してヘッドランプ８６をリフレクタ８７の中央に組付けた状態で、このリフレクタ８７をボンネット開口部に前方から嵌め入れ、開口部の内奥に形成した支持部でリフレクタ８７の外周部を受け止めるとともに、開口部に嵌め入れ止着したレンズ８８の外周部でリフレクタ８７の外周部を押さえ付けて固定するよう構成されており、スイッチ回路から導出されたワイヤハーネス９０がコネクタを介在することなく直接にソケット８９に接続されている。従って、前ボンネット２４ａを外す際もワイヤハーネス９０はつないだままとなるので、図６に示すように、ワイヤハーネス９０は、取外された前ボンネット２４ａを、前方に倒した押え込みアーム４６にもたせかけ支持させることができる長さに設定されるとともに、長いワイヤハーネス９０の途中箇所が機体の適所にクランプ部材９１で支持されている。
【００２９】
エンジン２３を防振搭載した前フレーム２２は、板材を前方に開口した中空箱状に屈曲形成した板金構造となっており、この前フレーム２２がバランスウエイト支持に利用されるようになっている。つまり、この田植機においては、苗植付装置の後部に施肥装置や薬剤散布装置を連結することがあり、その場合、機体の前後重量バランスをとるために、機体前部にバランスウエイトを取付ける必要がある。図１５，図１６に示すように、この場合に利用されるバランスウエイト９５は、前フレーム２２の前端下部に牽引用あるいはロープ掛けを兼ねて横架固定した補強ステー９６を避けるように前フレーム２２の前端から挿入されて、前フレーム２２の左右側壁下端に内折り形成されたリブ２２ａで受止め支持されるとともに、前フレーム２２の左右側壁に形成した長孔９７を通してバランスウエイト９５にねじ込み装着したボルト９８によって前方への抜け出しが阻止される。
【００３０】
次に、本田植機の電装システムＧについて説明する。図１８に示すように、この電装システムＧは、エンジン２３で回転駆動される発電機１０１の交流電力を直流に変換することなく用いる交流回路仕様に構成されており、始動回路１０２と前照灯回路１０３と苗警報回路１０４とを備えている。
【００３１】
始動回路１０２は、主クラッチ・ブレーキペダル３６が踏み込まれた否かを検出するクラッチスイッチ（セーフティースイッチ）１０５と、点火装置（イグナイタ）１０６と、始動制御器（セーフティーユニット）１０７と、メインスイッチ１０８を備えて構成されており、主クラッチ・ブレーキペダル３６が踏み込まれてブレーキが作動している状態でない場合には、エンジン始動できない構造となっている。なお、始動制御器１０７は、車体接地部１１０と共に車体アースされる接地端子１１２を有している。
【００３２】
エンジン２３の始動はリコイル方式であり、点火装置１０６は、図示しないスパークプラグを点火させるものである。エンジン２３を始動するには、メインスイッチ１０８を、その接触子１０８ａが「ロ」位置である始動位置に切換え、かつ、主クラッチ・ブレーキペダル３６を踏み込んだ状態で図示しないリコイルを人力で引張るのである。エンジン２３が始動すれば主クラッチ・ブレーキペダル３６の踏み込みを解除しても良い。
【００３３】
前照灯回路１０３は、発電機１０１の陽極端子１０１ａに、ヘッドランプ（前照灯）１０９とメインスイッチ１０８とを直列接続してあり、発電機１０１の陰極端子１０１ｂとメインスイッチ１０８の主リード線１０８ｂとは車体にアースするための車体接地部１１０に接続されている。陰極端子１０１ｂは、エンジン２３にアースするためのエンジン接地部１１１にも接続されている。
【００３４】
ヘッドランプ８６を点灯するには、エンジン２３が回転している状態でメインスイッチ１０８を、その接触子１０８ａが「イ」位置である点灯位置に切換えれば良い。この場合、エンジン回転数が上昇すれば発電機１０１の単位時間当たりの発電量も大となってヘッドランプ８６が明るくなり、エンジン回転数が下降すれば発電機１０１の単位時間当たりの発電量も小となってヘッドランプ８６は暗くなる。
【００３５】
苗警報回路１０４は、陽極端子１０１ａと陰極端子１０１ｂとの間に、抵抗１１３、警報ブザー１１４、昇降用レバー３８が植付位置に操作されたことを検出する植付スイッチ１１５、及び互いに並列接続された４個の苗切れスイッチ（苗切れ検出手段の一例）１１６をこの順に接続して構成されている。警報ブザー１１４と４個の苗切れスイッチ１１６とで苗切れ警報装置（作業装置警報装置及び電気負荷の一例）Ｎが構成されている。なお、抵抗１１３と車体接地部１１０とエンジン接地部１１１と、各電気部品を接続する配線部分とは図１８に破線で示す配線ユニット１０９に形成されている。
【００３６】
苗警報回路１０４の作用を説明すると、昇降用レバー３８が植付位置に操作されて植付スイッチ１１５が導通している状態において、４個の苗切れスイッチ１１６のうちのいずれかが「閉」（苗切れ）になると、発電機１０１の交流出力が抵抗（電気負荷Ｎの発電機１０１に対する電圧範囲を有効とするための抵抗）１１３を介して警報ブザー１１４に印加され、いずれかの苗載せ部が苗切れになったことを運転者（作業者）に知らせるべく警報ブザー１１４が鳴るのである。
【００３７】
抵抗１１３は、交流電源用の警報ブザー１１４の電圧範囲の広さと、エンジン回転数に略比例する発電機１０１の開放電圧とを合致させるためのものであり、マッチング用としての抵抗１１３を１個付加するだけの必要最小限度の構成で苗警報回路１０４が、すなわち電装システムＧが成立している。一般に市販されている普及型の警報ブザー１１４の適正電圧範囲は６Ｖ〜３５Ｖと比較的広いものであり、回路電流が小さい（最大でも５０ｍＡ）ことから小型の抵抗１１３で対応させることができる。
【００３８】
参考に、図１９に発電機１０１の発電電流と発電電圧との関係、及びヘッドランプ８６と警報ブザー１１４との夫々の電気負荷との関係を表すグラフを示す。発電機１０１の発電電力は、電流が増えると電圧が下がり、電流が下がると電圧が上がるとともに、エンジン回転数が上昇するに連れて発電電力も増大するようになっている。ヘッドランプ８６の負荷ラインＨＬは、電流値が変化しても電圧はあまり変化しないのに対して、警報ブザー１１４の負荷ラインＢＬは、電流変化が少ない割には電圧変化が著しいものであり、そのための苗警報回路１０４には発電機１０１との電圧範囲をマッチングさせるための抵抗１１３を装備してある。
【００３９】
〔別実施形態〕
発電機１０１との電圧マッチングを図る電気負荷は、ヘッドランプ８６やその他の電気部品（電子ホーン、ウィンカー等）でも良く、また、抵抗を前照灯回路１０３や始動回路１０２に設けても良いが、最初からマッチングしている場合には抵抗は無くても良い。作業装置警報装置は、トラクタにおいて耕耘ロータリ等の作業装置が昇降リンク機構に連結されているか否かを検出する作業装置存否センサと認知ランプとを設けて、作業装置が連結されていないと認知ランプが点滅（又は消灯）し、連結さえれたら点灯するといった構成のものでも良い。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による電装システムでは、作業機に必須の電気部品であるヘッドランプと作業装置警報装置とを交流体対応型として、電気回路を交流化することにより、直流化するに必要なレクティファイヤ（整流器）やレギュレータ（調整器）が不要になり、構造の簡素化やコストダウンを図ることができた。特に、エンジン始動方式として、バッテリーを持たないリコイル式やキック式のものでは、最小構成にて廉価に電装システムを構築できる利点がある。
【００４１】
ヘッドランプや警報ブザー等の電気負荷と発電機との電圧範囲がずれているときには、抵抗を設ける簡単な改造により、両者の電圧範囲をマッチングさせることができて便利である。また、作業機が田植機である場合には、作業装置警報装置が、苗載せ台に苗を補給すべく旨を知らせるための苗切れ警報装置に構成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】田植機の全体平面図
【図３】田植機の全体正面図
【図４】機体前部の内部構造を示す側面図
【図５】機体前部の側面図
【図６】前ボンネットを開いた機体前部の側面図
【図７】ボンネットの側面図
【図８】ステップの平面図
【図９】図７におけるＡ部の縦断側面図
【図１０】図７におけるＢ部の縦断側面図
【図１１】図８におけるＣ−Ｃ断面図
【図１２】図７におけるＤ−Ｄ断面図
【図１３】後ボンネットの側面図
【図１４】図７におけるＥ−Ｅ断面図
【図１５】バランスウエイト取付部を示す一部切欠き側面図
【図１６】バランスウエイト取付部を示す一部切欠き平面図
【図１７】前フレームの正面図
【図１８】電装システムを示す回路図
【図１９】発電機と電気負荷との関係グラフを示す図
【符号の説明】
６　　　　　　　苗植付装置
２３　　　　　　エンジン
８６　　　　　　前照灯
１０１　　　　　発電機
１１３　　　　　抵抗
１１４　　　　　ブザー（電気負荷）
１１６　　　　　苗切れ検出手段
Ｎ　　　　　　　作業装置警報装置（電気負荷）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004049058.tif 000012
【図１１】
2004049058.tif 000013
【図１２】
2004049058.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2004049058.tif 000016
【図１５】
2004049058.tif 000017
【図１６】
2004049058.tif 000018
【図１７】
2004049058.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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