(57)【要約】【課題】顕微鏡による抗酸菌検出を自動化することにより、熟練者でなくても検査を可能にし、検査者の疲労を軽減するとともに、抗酸菌の検出洩れをなくす抗酸菌検査システムを提供する。【解決手段】スライドガラス４をステージに固定し、スタートスイッチを押すと、スライドガラス４の焦点マークに光が照射されるようにステージ１９がＸＹ方向に移動する。Ｚ方向に移動しながら画像を撮影し焦点が最適となる位置に移動する。ステージ１９がこの検体エリアを撮影位置まで移動し撮影を行う。パソコン７の判定部，制御部は撮影画像から結核菌有無を調べて菌の数をカウントする。菌の検出は画像処理により輝度，面積，形状その他の特徴を用いて判断し、菌が検出された場合は画像とその座標を保存する。検体エリア上の撮影位置を移動してこの動作を繰り返す。検査の終了でスライドガラス４は復帰し、検出した菌の数がモニタ６に表示される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドガラスに喀痰を塗抹した後に蛍光染色処理されたものを検体として、このスライドガラスを着脱・固定し前後・左右・上下方向に移動可能なステージと、
前記ステージ上のスライドガラス上の検体を撮影する固体撮像素子を有する撮影部と、
スライドガラス照明用光源と、
前記光源からの光を前記ステージ上のスライドガラスに落射投光して検体中の抗酸菌が蛍光反射した可視光のみを前記撮影部に導くダイクロイックミラーを有する光学系と、
前記固体撮像素子で撮影した画像データから少なくとも面積，形状，輝度の特徴を判断基準とし、
面積については抗酸菌候補画像の中で候補画像の面積が一定の範囲内のものを抗酸菌として検出し、一定の範囲を越えるものを除外する画像処理部▲１▼を有し、
形状については抗酸菌候補画像の中で候補画像の縦と横の長さの比が一定の範囲内のものを抗酸菌として検出し、一定の範囲を越えるものを除外する画像処理部▲２▼，抗酸菌候補画像の中で候補画像の幅が一定の範囲内ものを抗酸菌として検出し、一定の範囲を越えるものを除外する画像処理部▲３▼の少なくともひとつを有し、
輝度については抗酸菌候補画像の中で候補画像中の輝度の最大値と最小値の差が一定の範囲内のものを抗酸菌として検出し、一定の範囲を越えるものを除外する画像処理部▲４▼，抗酸菌候補画像の中で候補画像の平均輝度とその周辺の輝度の比が一定値より大きいものを抗酸菌として検出し、一定値より小さいものを除外する画像処理部▲５▼，前記画像処理部▲４▼および▲５▼における輝度値として、カラー画像の赤色データを使用する処理を行う画像処理部▲６▼の少なくともひとつを有する画像処理手段か、
または菌のみが染色されることから色の特徴を判断基準とし、
カラー画像における抗酸菌候補画像の中で候補画像の赤色データと緑色データの比率が一定の範囲内のものを抗酸菌として検出し、一定範囲を超えたものを除外する画像処理部▲７▼，カラー画像における抗酸菌候補画像の中で候補画像の赤色データと緑色データの差が一定の範囲内のものを抗酸菌として検出し、一定範囲を超えたものを除外する画像処理部▲８▼の少なくともひとつを有する画像処理手段かの少なくともひとつ、
を備えたことを特徴とする抗酸菌検査システム。
【請求項２】
前記スライドガラスは、蛍光反射する塗料と蛍光反射しない塗料とを混合した塗料を用いてガラス面の所定の位置にマークを印刷したガラス板であることを特徴とする請求項１記載の抗酸菌検査システム。
【請求項３】
前記ステージの上下位置の移動により前記スライドガラスの前記マークに焦点をあわせた位置に対して一定量だけ上下方向にシフトした位置で固定した状態で、前後左右方向にのみ前記ステージを移動して検体エリアの複数個所を撮影する撮影範囲制御手段を有することを特徴とする請求項１記載の抗酸菌検査システム。
【請求項４】
検体中の抗酸菌が蛍光反射した可視光を前記撮影部に導く光路の途中に抗酸菌の蛍光波長以外の波長光を減衰させる光学フィルタを設けたことを特徴とする請求項１記載の抗酸菌検査システム。
【請求項５】
複数のスライドガラスを収納するガラスケースが載置できる載置台と、
ガラスケースからスライドガラスを取出して検査部に搬送し検査部で検査が終了後は前記スライドガラスを検査部からガラスケースに搬送する搬送手段と、
判定・制御部の指令に基づきこれらの動作を制御する搬送制御部とからなるスライドガラス搬送手段を有することを特徴とする請求項１記載の抗酸菌検査システム。
【請求項６】
予めスライドガラスにマークされている検体番号に対応した番号、符合またはマークを撮影する固体撮像素子と、
この撮影画像から前記番号，符号またはマークを読み取り検体番号を認識する認識手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の抗酸菌検査システム。
【請求項７】
画像処理により抗酸菌を検出した場合に当該エリアの検体中での前後左右方向の位置座標を保存する位置座標保存手段と、
当該検体の検査終了後に前記位置座標にしたがいスライドガラスを移動させる位置座標移動制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の抗酸菌検査システム。
【請求項８】
前記画像処理手段は、前記検体エリアの複数個所の画像を加算することにより得られる画像に対して前記画像処理部▲１▼〜▲８▼の少なくともひとつの処理を行う画像処理部▲９▼を有することを特徴とする請求項３記載の抗酸菌検査システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、抗酸菌の喀痰塗抹検査システム、さらに詳しくいえば、喀痰中の抗酸菌を顕微鏡を用いて目視観察により検出する作業の省力化，確実化を実現できる抗酸菌検査システムに関する。
本発明で用いる抗酸菌とは結核菌などを含む概念で、酸に強いという特徴を持つ。顕微鏡で喀痰を検査する場合、喀痰の蛍光染色によって喀痰の中のゴミなども一旦は染色されるが、その後、酸による脱色処理をしたときゴミは脱色されるが、抗酸菌は脱色されない。
【０００２】
【従来の技術】
患者が結核菌等の抗酸菌に感染しているかを検査する１方法として、患者の喀痰を検査者が顕微鏡で目視観察して抗酸菌の個数を数える検査が行われている。
この方法では、喀痰をスライドガラスに塗抹して乾燥させた後にバーナでガラス裏面を焼いてから蛍光染色処理したものを検査者が顕微鏡に１枚ずつ取付けて目視観察する。
蛍光染色処理により抗酸菌は染色されるが、これ以外の食物成分や蛋白質，ゴミ等（以下、単に「ゴミ」と記す）は最終的には染色されていない。
検体照明用光源としては水銀ランプを用い、近紫外線を照射する。
これにより、染色液により異なるが抗酸菌のみが緑色から橙色に蛍光発色するので検査者が菌を検出できる。
抗酸菌の中で例えば結核菌は幅０．４〜１ミクロン，長さ１〜４ミクロンであり、通常は顕微鏡倍率２００倍で目視観察するが、これら菌の検出は検査者の技能に依存する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、つぎに示すような点が問題となっている。
（問題点１）
従来の検査方法は検査者の熟練を要し、検査による疲労も大きい。そのため一定時間検査を行った後、休憩して検査を再開するということを行っている。これは検査能率が悪く、検査者が疲れると菌を見逃す恐れもある。
【０００４】
（問題点２）
抗酸菌を撮影、  画像処理で検出するにためには撮影時の光学系の焦点を合わせる必要がある。このためのオーダーは概略数ミクロンである。
抗酸菌がある陽性の検体には菌からの蛍光反射があるが、陰性の検体には何も反射するものがない。陽性の検体でも菌がないエリアでは何も反射しない。したがって画像から焦点を合わせることができない。
スライドガラスを取付けるステージの高さを一定にしても、スライドガラスの厚さが０．１ｍｍ程度ばらつくため菌の位置に焦点を合わせることができない。
スライドガラス上に蛍光反射する塗料でマークを付ける場合、マークの寸法が大きいと固体撮像素子による撮影エリアが縦０．３ｍｍ，横０．４ｍｍ程度と小さいためにマーク撮影画像が全面蛍光部となってしまい焦点を合わせられない。マークの寸法が小さいとスライドガラス取付時のわずかな位置のばらつきで撮影エリアから外れてしまうことがある。撮影エリアを広くすると撮影倍率が小さくなり、菌の検出が困難になる。
【０００５】
（問題点３）
スライドガラス表面のマークに焦点が合っても、抗酸菌の位置に焦点が合う訳ではない。どのように抗酸菌の位置に焦点を合わせるかが課題となる。
目視による抗酸菌検査は検体中の１箇所のみを観察するのではなく、複数箇所を観察している。目視の視野面積は直径１ｍｍの円に相当している。
本装置における撮影は実施例では縦０．３ｍｍ，横０．４ｍｍ程度であり、目視面積より狭い。
したがってＣＣＤカメラを用いた検査では多くのエリアで撮影することになり、抗酸菌自体に焦点を合わせていては毎回のオートフォーカスに時間を要してしまう。
【０００６】
（問題点４）
検体中に含まれる蛋白質，ゴミ等が明るく撮影され、画像処理により抗酸菌を検出する際に、これらを誤って抗酸菌と判断してしまうことがある。画像処理でこれらを除去すると、画像処理の負担が大きくなる。
（問題点５）
結核菌検査センターのように１日に検査する検体数が多いところでは、スライドガラスを１枚ずつ着脱しながら検査するのは面倒である。より省力化されたシステムが必要となる。
（問題点６）
喀痰の塗抹染色処理の過程で先に処理を開始したものが早く処理が終了するとは限らない。検体番号を認識する手段がない場合、最初に処理を開始したものから順に処理が終わるまで待たないと、自動搬送による検査を行っても検査結果を検体番号に対応して自動記録できない。また、検査者がガラスケースにスライドガラスを収納する際に順番を間違える事がある。
【０００７】
（問題点７）
結核菌検査指針によれば塗抹検査においては検査者が通常２００倍拡大で観察して菌の有無を判断する。したがって本システムにより菌が検出された場合、検査者は目視でこれを確認することになる。このときに目視で菌の位置を探すのは時間を要する。
（問題点８）
固体撮像素子を用いたカメラによる撮影画像に対して、抗酸菌を検出しゴミを排除するための画像処理の具体的内容をどのようにするかが課題となる。
また、処理時間をどのように短縮するかが課題となる。
【０００８】
本発明の目的は顕微鏡による抗酸菌検出を自動化することにより、熟練者でなくても検査を可能にし、検査者の疲労を軽減するとともに、抗酸菌の検出洩れをなくす抗酸菌検査システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために本発明による抗酸菌検査システムは、以下のように構成される。
（請求項１に係る発明）
スライドガラスに喀痰を塗抹した後に蛍光染色処理されたものを検体として、このスライドガラスを着脱・固定し前後・左右・上下方向に移動可能なステージと、前記ステージ上のスライドガラス上の検体を撮影する固体撮像素子を有する撮影部と、スライドガラス照明用光源と、前記光源からの光を前記ステージ上のスライドガラスに落射投光して検体中の抗酸菌が蛍光反射した可視光のみを前記撮影部に導くダイクロイックミラーを有する光学系と、前記固体撮像素子で撮影した画像データから少なくとも面積，形状，輝度の特徴を判断基準とし、面積については抗酸菌候補画像の中で候補画像の面積が一定の範囲内のものを抗酸菌として検出し、一定の範囲を越えるものを除外する画像処理部▲１▼を有し、形状については抗酸菌候補画像の中で候補画像の縦と横の長さの比が一定の範囲内のものを抗酸菌として検出し、一定の範囲を越えるものを除外する画像処理部▲２▼，抗酸菌候補画像の中で候補画像の幅が一定の範囲内ものを抗酸菌として検出し、一定の範囲を越えるものを除外する画像処理部▲３▼の少なくともひとつを有し、輝度については抗酸菌候補画像の中で候補画像中の輝度の最大値と最小値の差が一定の範囲内のものを抗酸菌として検出し、一定の範囲を越えるものを除外する画像処理部▲４▼，抗酸菌候補画像の中で候補画像の平均輝度とその周辺の輝度の比が一定値より大きいものを抗酸菌として検出し、一定値より小さいものを除外する画像処理部▲５▼，前記画像処理部▲４▼および▲５▼における輝度値として、カラー画像の赤色データを使用する処理を行う画像処理部▲６▼の少なくともひとつを有する画像処理手段か、または菌のみが染色されることから色の特徴を判断基準とし、カラー画像における抗酸菌候補画像の中で候補画像の赤色データと緑色データの比率が一定の範囲内のものを抗酸菌として検出し、一定範囲を超えたものを除外する画像処理部▲７▼，カラー画像における抗酸菌候補画像の中で候補画像の赤色データと緑色データの差が一定の範囲内のものを抗酸菌として検出し、一定範囲を超えたものを除外する画像処理部▲８▼の少なくともひとつを有する画像処理手段かのいずれかを備えている。
上記構成により（問題点１）を解決できる。
（画像処理部▲１▼について）抗酸菌は一定範囲の面積を有する。その候補画像の面積（画素数）も一定の範囲内にある。この範囲を超えたものはゴミであり、これらを排除できる。
（画像処理部▲２▼について）抗酸菌は縦と横の寸法が一定の範囲内にあり、極端にこの範囲を外れることはない。候補画像の中で候補画像の縦と横の長さの比が一定の範囲内にないものはゴミであり、これを除外できる。
なお、本発明の画像処理における抗酸菌の縦と横の長さの比とは、抗酸菌自体の長さと幅の比で定義する場合と、抗酸菌画像エリアのＸ方向とＹ方向の長さの比で定義する場合の両方を含む。
（画像処理部▲３▼について）抗酸菌の幅は一定の範囲内にある。候補画像の中で候補画像の幅が一定の範囲内にないものはゴミであり、これを除外できる。
（画像処理部▲４▼について）染色された抗酸菌は中央部分が輪郭部に比べて明るく蛍光する。固体撮像素子で撮影した画像も中央部分の輝度が輪郭部の輝度より高い。一方、ゴミはこのような傾向はなく、輝度の差は小さいことが多い。候補画像の中で候補画像中の輝度の最大値と最小値の差が一定値より小さいものを除外することで、ゴミを除外できる。
（画像処理部▲５▼について）蛍光顕微鏡を用いて抗酸菌を目視で検出する場合、検査者は周辺に比べて明るい橙色のものを探す。これは、抗酸菌は周辺に比べて明るく、ゴミは必ずしもそうならない特徴を使用している。候補画像の中で候補画像の平均輝度とその周辺の輝度の比が一定値より小さいものを除外することで、ゴミを除外できる。
（画像処理部▲６▼について）カラー画像は「赤」「緑」「青」の３色の画像を合成することよりなる。抗酸菌のみが染色されているので、赤色成分は抗酸菌以外の部分では基本的には存在しない。カラー画像を使用する場合は、赤色データを前記画像処理部▲４▼および▲５▼における輝度値として使用することで、最も容易に抗酸菌とゴミを区別できる。
（画像処理部▲７▼について）ゴミに赤色成分が存在する場合でも、赤色成分と緑色成分の比率は抗酸菌における比率に比べて小さい。カラー画像における抗酸菌候補画像の中で候補画像の赤色データと緑色データの比率が一定値より小さいものを除外することで、ゴミを除外できる。
（画像処理部▲８▼について）同様に、カラー画像における抗酸菌候補画像の中で候補画像の赤色データと緑色データの差が一定値より小さいものを除外することで、ゴミを除外できる。
（請求項２に係る発明）
ステージがスライドガラス着脱位置にあるときに、蛍光反射する塗料を用いたマークをガラス面の所定の位置に印刷したスライドガラスを、方向合わせマークに従い取付ける。このときのスライドガラス位置が固定されるように装置を構成することで、マーク位置が光路に一致するようにステージの前後左右位置を移動できる。方向合わせマークはスライドガラスに喀痰を塗抹する際に裏表を間違えないようにするため、またスライドガラス取付時に位置精度を少しでも向上させるために有用である。この状態で上下方向にステージを移動させながらマーク画像を撮影する。
蛍光反射する塗料と蛍光反射しない塗料とを混合した塗料を用いると、両方の塗料が粒状に印刷される。このスライドガラスの印刷部分を撮影すると画像全面で蛍光反射する部分と暗い部分が粒状になった画像が得られる。この画像から、コントラストが最大となる上下方向の位置を焦点位置とする等の画像処理による方法で焦点を合わせる。
上記構成により（問題点２）を解決できる。
（請求項３に係る発明）
スライドガラス上の検体中の抗酸菌の上下方向の分布特性を利用する。本件発明者の調査により、ガラス面から抗酸菌までの高さがほぼ一定であるという特徴が把握できている。
一方、塗料の厚さのばらつきは一定範囲に抑えられる。
これらより、スライドガラスのマークに焦点をあわせた位置に対して一定量だけ上下方向にシフトした位置を検査時の上下方向の位置として固定すれば、抗酸菌に焦点が合った上下方向位置が求まる。
上記構成によって（問題点３）を解決できる。
（請求項４に係る発明）
抗酸菌の蛍光は淡い緑から橙色となるのに対して、ゴミ等の色は濃い緑から黒色になる。検体中の抗酸菌が蛍光反射した可視光を前記撮影部に導く光路の途中に抗酸菌の蛍光波長のみを透過させる光学フィルタを挿入することでゴミ等の画像を除去できる。このフィルタはバンドパスフィルタが良いが、低波長カットフィルタを使っても良い。
上記構成によって（問題点４）を解決できる。
（請求項５に係る発明）
複数のスライドガラスを収納するガラスケースが載置できる載置台と、ガラスケースからスライドガラスを取出して検査部に搬送し検査部で検査が終了した後は前記スライドガラスを検査部からガラスケースに搬送する搬送手段と、判定・制御部の指令に基づきこれらの動作を制御する搬送制御部とからなるスライドガラス搬送手段を付加することにより（問題点５）を解決できる。
（請求項６に係る発明）
検体番号に対応した番号または符号、マークを塗抹染色処理前にマーキングして、ガラスケースから取出したスライドガラスを搬送する際に、これを撮影して検体番号を認識する。検査結果を検体番号とともに保存することでガラスケースにスライドガラスを収納する順番は任意でよくなり（問題点６）を解決できる。
（請求項７に係る発明）
請求項７に係る発明の実施により菌が検出された位置にスライドガラスを移動できる。
カメラ切替部を操作して目視側に光路を切替え目視観察により最終的な菌の有無判別と計数を行う。
目視観察可能なエリアはＣＣＤカメラによる撮影エリアに比べて十分広いので、菌が検出された場所でカメラ切替部により目視側に光路を切替えれば確実に菌は観察できる。
上記構成により（問題点７）を解決できる。
（請求項８に係る発明）
一般に大多数の検体は抗酸菌のない陰性検体であり、陰性検体の検査時間を短縮することが全体の検査時間を短縮することになる。このため、検体中どの位置に抗酸菌があるかを問題にせず、複数の画像を加算することにより得られる画像に抗酸菌があるか否かを調べ、陽性か陰性かを判定することで、画像処理の回数を低減し全体の検査時間を短縮できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
図１に本発明による抗酸菌検査システムの基本構成を示す。
基本システムは専用スライドガラス４上の検体中の抗酸菌を観察・撮影する検査部８と、判定・制御などを行うパソコン部２よりなる。
パソコン部２はモニタ６とパソコン７を備え、パソコン７には判定・制御部として以下の機能を持たせている。
・基本システムの操作を行い、モニタ６にデータを取り込んで検体画像を表示する。
・検査部８とデータ通信を行い、検査部８に対し指令を送って検査部８の制御を行い、検査部８からのステータス情報を取込む。
・検査部８から検体画像を取込む。
・検体画像に対し所定の画像処理を行って抗酸菌であるか否かを判断することにより抗酸菌数を検出し、抗酸菌を検出した場合にはその画像を保存し、印刷を行う。
・検査結果データを保存し、そのデータの印刷を行う。
【００１１】
図２は、本発明による抗酸菌検査システムの検査部の概略図である。図３は、スライドガラス面に記されたマークの一例を示す図である。
検査する喀痰（検体）  はスライドガラス４上に塗抹し、乾燥，固着，蛍光染色する。これにより抗酸菌のみが染色され、蛍光物質は紫外線を照射することで、緑または橙色に蛍光発色する。
検査は検査者がステージ１９上にスライドガラス４を取付けて行う。
ステージ１９は駆動機構５によって駆動され、駆動機構５は装置正面から見て前後（Ｙ方向），左右（Ｘ方向）に駆動するＸＹ駆動部５ａと，上下（Ｚ方向）に移動できるＺ駆動部５ｂを備えている。
【００１２】
検体に紫外線を照射するために光源として水銀ランプ１７を使用し、水銀ランプ１７はランプハウス１６に収容されている。水銀ランプ１７より放射された光は図示しない照明レンズ系を通り、落射投光管１５のダイクロイックミラー，対物レンズ１８を経由してスライドガラス４の検体に照射される。
水銀ランプ１７より放射された光から蛍光発色に必要な波長の紫外光を透過し、不要な光を遮光するためのフィルタは図示していない。
ダイクロイックミラーは紫外線を反射して可視光を透過する特性を有し、水銀ランプ１７からの紫外光を反射して検体に照射し、検体からの蛍光を透過して接眼レンズ１４か、または撮影レンズ１２を通りＣＣＤカメラ１１に導く。
【００１３】
検体からの蛍光発色光は対物レンズ１８，落射投光管１５のダイクロイックミラー５，結像レンズ１３，撮像レンズ１２を通りＣＣＤカメラ１１に導かれる。
フィルタは抗酸菌からの蛍光色とその他のゴミ等からの光とで波長が異なることに着目して、抗酸菌からの蛍光色以外の光を減衰させるためにＣＣＤカメラ１１への光路に挿入される。
自動検査時にＣＣＤカメラ１１に導かれた光は画像として撮影され、撮影された画像は判定・制御を行うパソコン７に取込まれる。
【００１４】
図４は、本発明におけるパソコンで実現される判定・制御系の回路の実施の形態を示すブロック図である。
パソコン７は大別して判定のための画像処理を行う画像処理手段９とシステム制御を行うシステム制御部１０の機能を有する。画像処理手段９は検体画像の判定部９およびその他の画像処理機能を備えている。システム制御部１０は撮影範囲制御手段１０ａ，位置座標保存手段１０ｂ，位置座標移動制御手段１０ｃの機能を備えている。
【００１５】
以下に基本システムの具体的操作および動作を図５も参照しながら説明する。
▲１▼先ず検査者がスライドガラス４をステージ１９に固定する。
▲２▼そして図示しないスタートスイッチを押して本システムを起動する。
▲３▼システム制御部１０からの制御コマンドによってスライドガラス４に設けられた焦点マーク３１に水銀ランプ１７からの光が照射されるようにステージ１９がＸＹ方向に移動する（ステップ（以下「Ｓ」という）１）。以下、このＸＹ位置を原点位置と記す。
▲４▼そしてステージ１９をＺ方向に移動しながら画像を撮影し焦点が最適となる位置を探し（Ｓ２）、ステージが最適位置になるようにＺ方向に移動する。以後、検査終了までＺ方向位置は固定している。
【００１６】
▲５▼スライドガラス４上の検体が塗抹されている検体エリア３２は図３に示すようにほぼ一定であるから、原点位置を基準とした塗抹エリアのＸＹ座標も定まる。このようにして撮影範囲が定まりステージ１９がこの検体エリアに移動して撮影を行う（Ｓ３）。
▲６▼画像処理手段９，システム制御部１０では撮影画像から抗酸菌有無を調べて菌の数をカウントする。菌の検出は画像処理手段９の画像処理により「輝度，面積，形状」その他の特徴を用いて判断する（Ｓ４）。
抗酸菌であるか否かの判断は、画像処理手段９が有する画像処理部▲１▼〜▲９▼によって行われる。
抗酸菌が検出された場合は位置座標保存手段１０によって当該画像とその座標を図示しない記憶部に保存する。
▲７▼ステージ１９は次の撮影位置に移動して撮影を行い、▲６▼，▲７▼を必要回数だけ繰返す（Ｓ５）。このエリア内への移動動作は撮影範囲制御手段１０ａの制御の基に行われる。
▲８▼検査が終了するとステージ１９はスライドガラス４着脱位置に復帰する。検査結果として、検出した菌の数がモニタ６に表示される。
▲９▼検査者がスライドガラス４を取外す。
【００１７】
検査結果が陽性であれば、検査者は最終的に目視で菌の存在を確認する。
以下の機能を利用して目視確認を容易にしている。
保存画像表示操作により検査時の撮影の順で最初に菌が検出された画像が表示される。当該検体の検査で陽性画像が複数ある場合は他の陽性画像も順次表示できる。
表示画像で菌の存在を確認した後、当該スライドガラスをステージに取付け、撮影操作を行う事で、位置座標移動制御手段１０ｃによりＺ方向の焦点を合わせた後、表示されていた保存画像のＸＹ位置にステージを移動して撮影を行い、この画像を表示する。
表示画像で菌の存在を確認できた場合、目視観察により最終的な菌の有無判別と計数を行う。
【００１８】
図６は、本発明による抗酸菌検査システムの自動システムの構成を示すブロック図である。前記基本システムに図６のようにスライドガラス自動搬送部を付加することにより自動システムが構成できる。
スライドガラス自動搬送部２４は、複数のスライドガラスを収納するガラスケース２３が複数個載置できる載置台２６と、ガラスケース２３からスライドガラス４を取出して検査部に搬送し、検査部で検査が終了後はスライドガラス４を検査部からガラスケース２３に搬送する搬送手段と、判定部・制御部の指令に基づきこれらの動作を制御する搬送制御部２５とからなる。
搬送手段としてはアーム２１が伸縮し、旋回，上下する機構２２を用いている。
さらに、スライドガラス４に検体番号を予めマークしておき、前記搬送手段によりスライドガラスがステージに受け渡す位置を撮影するように検体番号撮影用ＣＣＤカメラ（図示してない）を取付け、この撮影画像から検体番号を認識する認識手段をパソコン７に持たせている。
【００１９】
図７は、自動システムの動作を説明するためのフローチャートである。
自動システムの具体的操作および動作は以下のようにしている。
初期状態でステージはスライドガラス着脱位置にある。スライドガラス自動搬送部２４の搬送手段はアーム２１が縮んで旋回の基準方向を向いた状態にある。
▲１▼検査者がスライドガラス４をガラスケース２３に入れて載置台２６に載せる。
▲２▼そして図示しないスタートスイッチを押して本自動システムを起動する。
▲３▼パソコン７のシステム制御部からのコマンドにより搬送手段がガラスケース２３からスライドガラス４を１枚取出してステージ１９に渡す動作を行う。
▲４▼このとき検体番号撮影用ＣＣＤカメラでスライドガラス４上のマーク３４を撮影し検体番号を認識手段により認識する。これによりどの検体に対しての抗酸菌検査かを知ることができる。
【００２０】
▲５▼スライドガラス４に設けられた焦点マーク３１に光源からの光が照射されるようにステージ１９がＸＹ方向に移動する。
▲６▼以下、図５に示す基本システムと同様に自動検査を行い、検査結果を検体番号に対応させて記憶部に保存する。検査が終了するとステージ１９をスライドガラス着脱位置に復帰させる。
▲７▼つぎに搬送手段がスライドガラス４をステージ１９からガラスケース２３に搬送する。
▲８▼搬送手段が次の検査のためのスライドガラス４をガラスケース２３からステージ１９に搬送する。
▲９▼以下、前記と同様に自動検査とスライドガラスの自動搬送を全スライドガラスに対して行った後、ステージ１９はスライドガラス着脱位置になり、搬送手段は初期状態に戻る。
【００２１】
【発明の効果】
以上、  詳しく説明したように本発明によれば、熟練者でなくても喀痰塗抹検査による抗酸菌の検出を可能にし、検査者の疲労を軽減するとともに、抗酸菌の検出洩れをなくす装置を提供することができる。また、本発明は喀痰塗抹検査以外の目視検査の自動化にも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による抗酸菌検査システムの基本構成を示す概略ブロック図である。
【図２】本発明による抗酸菌検査システムの検査部の概略図である。
【図３】スライドガラス面に記されたマークの一例を示す図である。
【図４】本発明におけるパソコンで実現される判定・制御系の回路の実施の形態を示すブロック図である。
【図５】基本システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明による抗酸菌検査システムの自動システムの構成を示すブロック図である。
【図７】自動システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  抗酸菌検査システム
２  パソコン部
３  光学部
４  スライドガラス
５  駆動機構
５ａ  ＸＹ駆動部
５ｂ  Ｚ駆動部
６  モニタ
７  パソコン
８  検査部
９  画像処理手段
１０  システム制御部
１０ａ  撮影範囲制御手段
１０ｂ  位置座標保存手段
１０ｃ  位置座標移動制御手段
１１  ＣＣＤカメラ
１２  撮影レンズ
１３  結像レンズ
１４  接眼レンズ
１５  落射投光管
１６  ランプハウス
１７  水銀ランプ
１８  対物レンズ
１９  ステージ
２１  アーム
２２  旋回機構
２３  ガメラケース
２４  搬送部
２５  搬送制御部
２６  載置台
３１  焦点マーク
３２  検体エリア
３３  方向合わせマーク
【図１】
2004333151.tif 000003
【図２】
2004333151.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004333151.tif 000006
【図５】
2004333151.tif 000007
【図６】
2004333151.tif 000008
【図７】
2004333151.tif 000009