(57)【要約】【課題】電線引き留めが湾曲しているような複数相の送電線でも、複数相の送電線が２回線以上あるような送電線でも、各相送電線に流れている電流を正確に検出できる送電線電流検出装置を提供すること。【解決手段】電圧電流変換係数算出用入力部１４から、磁界センサＳａ〜Ｓｃと送電線Ａ〜Ｃの間の距離、それらがなす角度、電線引き留め形状などのデータを入力する。変換係数計算部１５は、入力されたデータを用いて、磁界センサＳａ〜Ｓｃの検出電圧と各相送電線の電流との関係を表す変換係数を計算する。電圧電流変換係数行列計算部１６は、変換係数を行列化し、その係数群の逆行列である電圧電流変換係数行列を計算により求める。電流検出部１３は、Ａ／Ｄ変換器１２を介して入力された磁界センサＳａ〜Ｓｃの検出電圧波形に電圧電流変換係数行列を乗算することにより送電線Ａ〜Ｃの電流を検出する。【選択図】    図１
2004333418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数相の送電線の各々に対して、その近傍に非接触状態で配置され、各相送電線に流れている電流による誘導電圧を出力する複数の磁界センサと、電圧電流変換係数を用いて前記複数の磁界センサの出力電圧を他相送電線による磁界の影響を除去しつつ各相送電線に流れている電流に変換する演算手段とを具備する送電線電流検出装置において、
前記電圧電流変換係数は、前記磁界センサを設置する鉄塔の前後適当な距離について微小に分割した前記複数相の送電線の微小部分と前記複数の磁界センサの間の距離と、前記複数相の送電線の微小部分と前記複数の磁界センサの３次元角度との関数であることを特徴とする送電線電流検出装置。
【請求項２】
前記電圧電流変換係数により変換された電流値が電気所で計測された前記各相送電線の電流値となるように、前記複数相の送電線の微小部分と前記複数の磁界センサの間の距離と３次元角度とを補正し、該補正した電圧電流変換係数を使用して各相送電線に流れている電流を求めることを特徴とする請求項１の送電線電流検出装置。
【請求項３】
前記鉄塔に設置され、電圧電流変換係数を有する鉄塔局と、前記電気所で計測された前記各相送電線の電流値を前記鉄塔局に伝送する機能を有する親局とから構成されることを特徴とする請求項２の送電線電流検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、送電線に流れている送電線電流や、短絡、地絡などの電気故障時の電流を、送電線に対し非接触状態で検出、監視することのできる送電線電流検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数相の各送電線に流れている電流を非接触状態で検出する送電線電流検出装置は、各相送電線に対して配置された磁界センサを備える。図６は、送電線電流検出装置における磁界センサ配置の例を示し、３相の送電線Ａ、Ｂ、Ｃに対してそれぞれ磁界センサＳａ、Ｓｂ、Ｓｃを配置する。送電線Ａ〜Ｃの電流により生じる磁界の変化により磁界センサＳａ〜Ｓｃに誘導電圧が生起され、この誘導電圧に基づいて各相送電線Ａ、Ｂ、Ｃに流れている電流を検出する。
【０００３】
磁界センサＳａ〜Ｓｃの出力は、対応する相の送電線により生じる磁界以外に、他相の送電線により生じる磁界の影響を受ける。各相送電線Ａ、Ｂ、Ｃに流れている電流を正確に検出するには、他相送電線により生じた磁界の影響を除去する必要があり、このための技術が種々提案されている。
【０００４】
例えば、特開２００２−１６２４２３号公報には、３相の送電線と磁界センサの間の距離の関数で表される電圧電流変換係数を用いた式により各相送電線に流れている電流を検出する手法が提案されている。
【０００５】
この手法は、送電線に流れている電流を以下の原理で検出する。まず、直線状無限長の送電線が１本だけある場合に、これから距離ｒだけ離れた磁界センサが出力する検出電圧Ｖは公知のビオ・サバールの法則により、式（１）で表わされる。
Ｖ＝ｋ・Ｉ／（２πｒ）                    ・・・式（１）
ただし、ｋ：磁界センサの磁界電圧変換係数、ｒ：送電線と磁界センサの間の距離、Ｉ：送電線電流である。
磁界センサが出力する検出電圧Ｖから送電線電流Ｉを求めるには、（２πｒ／ｋ）を検出電圧Ｖに乗算すればよい。
【０００６】
次に、直線状無限長の３本の送電線がある３相送電系統において、各相送電線Ａ、Ｂ、Ｃに対して図６に示すような相対位置関係に設置された磁界センサＳａの検出電圧Ｖａは、式（２）で表わされる。
Ｖａ＝ｋ・Ｉａ  ／（２πｒ１  ）＋ｋ・Ｉｂ  ／（２πｒ２  ）＋ｋ・Ｉｃ  ／（２πｒ３）                                        ・・・式（２）
ただし、Ｖａ：磁界センサＳａの検出電圧、ｒ１：磁界センサＳａとａ相送電線Ａの間の距離、ｒ２：磁界センサＳａとｂ相送電線Ｂの間の距離、ｒ３：磁界センサＳａとｃ相送電線Ｃの間の距離、Ｉａ：ａ相送電線Ａの電流、Ｉｂ：ｂ相送電線Ｂの電流、Ｉｃ：ｃ相送電線Ｃの電流である。
【０００７】
それぞれの送電線Ａ、Ｂ、Ｃに対する磁界センサＳａの変換係数すなわちｋｉ／２πｒｉ（ここで、ｉ＝１〜３）をｋ１１、ｋ１２、ｋ１３とおくと、式（２）は式（３）となる。
Ｖａ＝ｋ１１・Ｉａ＋ｋ１２・Ｉｂ＋ｋ１３・Ｉｃ  ・・・式（３）
他の磁界センサＳｂ、Ｓｃの検出電圧Ｖｂ、Ｖｃについても、Ｖａと同様に考えることができるので、それぞれの検出電圧は式（４）、式（５）のようになる。
Ｖｂ＝ｋ２１・Ｉａ＋ｋ２２・Ｉｂ＋ｋ２３・Ｉｃ  ・・・式（４）
Ｖｃ＝ｋ３１・Ｉａ＋ｋ３２・Ｉｂ＋ｋ３３・Ｉｃ  ・・・式（５）
これらの式（３）〜（５）を行列表記すると、図７に示す式（６）が得られる。式（６）からＩａ、Ｉｂ、Ｉｃを求めるためには、式（６）の右辺第１項の行列ｋｉｉの逆行列を同式の両辺に乗算し、図８に示す式（７）のようにすればよいことが分かる。
【０００８】
式（７）の右辺第１項の行列ｋｉｉの逆行列を行列Ｋｉｉとおくと、式（７）は図９に示す式（８）になる。式（８）から分かるように、磁界センサと送電線との相対配置で決まる定数の電圧電流変換係数行列Ｋｉｉを磁界センサの検出電圧の行列Ｖｉ  に乗算することにより、３相３線の各相送電線の電流を求めることができる。
【０００９】
また、配電線において電圧電流変換係数の最適値を求める方法として、複数の磁界センサの出力をサンプリングし、複数相の配電線間の距離を表す変数および複数の配電線と対応する複数の磁界センサとの間の距離を表す変数を、予め定めた設置許容範囲において変化させて最適値を求める方法が、特開平８−２３３８６８号公報に記載されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電流検出装置では、前述から明らかなように、電線が直線状であると仮定して電線と磁界センサの間の距離のみの関数である電圧電流変換係数を用いている。また、電圧電流変換係数の最適値は、磁界センサが設置される移動範囲を予め決め、その移動範囲で３相のベクトル和を用いて求めている。
【００１１】
しかしながら、この方法は、図１０に示すように、電線１がピン碍子２で引き留められているような配電線に適用した場合には問題がないが、図１１に示すような、電線１が碍子３により湾曲して引き留められており、かつ磁界センサＳを取り付ける鉄塔４が電線１に対して傾いているような送電線に適用した場合には、電線が直線状であるという仮定は成立しないので、正確な電流が検出されない。すなわち、複数相の送電線において、送電鉄塔に非接触磁界センサを配置した場合、複数相の送電線と複数の磁界センサの間の距離のみの関数である電圧電流変換係数を用いた電流検出装置では、各相送電線に流れている電流を正確に検出することができないという問題がある。
【００１２】
また、ベクトル和で最適な電圧電流変換係数を求める方法は、相対的な算出方法であり、３相の場合には変換係数ｋ１１〜ｋ３３の９個のパラメータを変更してベクトル和を設定値以下にする必要がある。送電線では、図１２に示すように、１つの鉄塔４に２回線の送電線Ａ〜Ｃが支持される場合もあり、このような場合には１個の磁界センサにつき６個のパラメータ（ｒ１１、ｒ１２、ｒ２１、ｒ２２、ｒ３１、ｒ３２）、合計で３６個のパラメータを含むこととなる。このような多数のパラメータを変更してベクトル和が設定値以下になるようにして電圧電流変換係数の最適値を求める計算は複雑であり、現実的には困難である。
【００１３】
さらに、電線引き留め形状の寸法が各相送電線ごとに異なる場合、各相ごとの電線引き留め形状の寸法を入力するために、多大な労力を要するとともに算出方法がさらに複雑になるという問題がある。
【００１４】
本発明は、前記の問題点にかんがみなされたものであり、電線引き留めが湾曲しているような複数相の送電線でも、複数相の送電線が２回線以上あるような送電線でも、各相送電線に流れている電流を正確に検出できる送電線電流検出装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために、本発明は、複数相の送電線の各々に対して、その近傍に非接触状態で配置され、各相送電線に流れている電流による誘導電圧を出力する複数の磁界センサと、電圧電流変換係数を用いて前記複数の磁界センサの出力電圧を他相送電線による磁界の影響を除去しつつ各相送電線に流れている電流に変換する演算手段とを具備する送電線電流検出装置において、前記電圧電流変換係数は、前記磁界センサを設置する鉄塔の前後適当な距離について微小に分割した前記複数相の送電線の微小部分と前記複数の磁界センサの間の距離と、前記複数相の送電線の微小部分と前記複数の磁界センサの３次元角度との関数であることを特徴とする。
【００１６】
この特徴によれば、磁界センサを設置している鉄塔付近の複数相の送電線を微小部分に分け、該微小部分と磁界センサ間についての電圧電流変換係数を計算し、当該鉄塔の前後適当な距離について積分して送電線に対する磁界センサの電圧電流変換係数を求めるので、送電線の電線引き留め形状がどのようなものであっても、各相送電線に流れている電流を他相送電線による磁界の影響を除去して正確に検出することができる。
【００１７】
また、本発明は、前記電圧電流変換係数により変換された電流値が電気所で計測された前記各相送電線の電流値となるように、前記複数相の送電線の微小部分と前記複数の磁界センサの間の距離と３次元角度とを補正し、該補正した電圧電流変換係数を使用して各相送電線に流れている電流を求めることを特徴とする。
【００１８】
さらに、前記鉄塔に設置され、電圧電流変換係数を有する鉄塔局と、前記電気所で計測された前記各相送電線の電流値を前記鉄塔局に伝送する機能を有する親局とから構成されることを特徴とする。
【００１９】
このように電気所で計測された各相送電線の電流値となるように電圧電流変換係数を補正することにより、電線引き留め形状の寸法が各相送電線で異なる場合でも、代表的電線引き留め形状の入力だけで各相送電線に流れている電流を正確に検出することができるようになる。したがって、電圧電流変換係数算出用データの入力作業の効率を向上させることができ、また、磁界センサの取り付け調整も不要になり、その取り付け作業の効率を向上させることもできる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を説明する。図１は、本発明に係る送電線電流検出装置の実施形態を示す回路ブロック図であり、本実施形態は、図６に示されるような、３相３線式送電線に適用した例である。
【００２１】
３相送電線Ａ、Ｂ、Ｃにはそれぞれａ、ｂ、ｃ相の３相電流が流れている。それぞれの相ａ、ｂ、ｃに対する３個の磁界センサＳａ、Ｓｂ、Ｓｃは、棒状コアの中央部に適当巻数のコイルを巻回して構成され、対応する各送電線Ａ、Ｂ、Ｃから安全を確保できる距離だけ離れた鉄塔上の適当位置に配置される。この場合、磁界センサＳａ、Ｓｂ、Ｓｃの配置位置は臨界的では無く、安全距離が確保されれば、上下左右にずれてもよい。
【００２２】
磁界センサＳａ、Ｓｂ、Ｓｃの検出電圧は、それぞれ別個に、対応のフィルタ１１ａ、１１ｂ、１１ｃに入力される。フィルタ１１ａ〜１１ｃは、磁界センサＳａ、Ｓｂ、Ｓｃの検出電圧からノイズを除去する。ノイズが除去されたフィルタ出力（磁界センサの検出電圧波形）は、Ａ／Ｄ変換器１２でデジタル化された後、電流検出部１３に入力される。
【００２３】
鉄塔構造図を参照し、電圧電流変換係数算出用入力部１４から、磁界センサＳａ、Ｓｂ、Ｓｃと３相送電線Ａ、Ｂ、Ｃの間の距離、磁界センサＳａ、Ｓｂ、Ｓｃと３相送電線Ａ、Ｂ、Ｃとの角度、電線引き留め形状などのデータを入力する。
【００２４】
変換係数計算部１５は、電圧電流変換係数算出用入力部１４から入力されたデータを用いて、磁界センサＳａ、Ｓｂ、Ｓｃの検出電圧と各相送電線Ａ、Ｂ、Ｃの電流との関係を表す変換係数を計算する。この計算の方法については、後で詳細に説明する。
【００２５】
電圧電流変換係数行列計算部１６は、変換係数計算部１５で求められた変換係数を行列化し、さらに、その係数群の逆行列である電圧電流変換係数行列を計算により求める。
【００２６】
電流検出部１３は、Ａ／Ｄ変換器１２を介して入力された磁界センサＳａ、Ｓｂ、Ｓｃの検出電圧波形のデジタルデータに電圧電流変換係数行列を乗算することにより、３相送電線Ａ、Ｂ、Ｃの各々に流れている電流を他相送電線による磁界の影響が除去された形で検出する。
【００２７】
以上の構成部分は、鉄塔局に備えられる。本実施形態では、鉄塔局に、さらに伝送部１７および電流比較部１８を備え、親局から伝送される送電線電流情報による電圧電流変換係数行列の補正を可能にしている。
【００２８】
親局の電気所測定部１９で３相送電線Ａ、Ｂ、Ｃの各々に流れている電流を計測して送電線電流情報を得、これを伝送部２０を介して鉄塔局へ伝送する。鉄塔局の伝送部１７は、親局から伝送されてきた送電線電流情報を電流比較部１８に与える。
【００２９】
電流比較部１８は、伝送されてきた電気所測定部１９での各相送電線電流と電流検出部１３で検出された電流とを比較して両者の差を検出し、変換係数計算部１５に出力する。これにより変換係数計算部１５から出力される変換係数が補正され、さらに、電圧電流変換係数行列計算部１６から出力される電圧電流変換係数行列が補正される。
【００３０】
次に、本実施形態の動作を説明する。まず、電圧電流変換係数算出用入力部１４におけるデータ入力について説明する。図２（ａ）、（ｂ）は、１本の送電線５（ＡまたはＢあるいはＣ）とそれに対する磁界センサＳ（Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ）の配置関係および電線引き留め形状を示す図であり、同図（ａ）のように、送電線５は、点Ｍ、点Ｎで分けられた湾曲した形状で碍子３により引き留められている。
【００３１】
電圧電流変換係数算出用入力部１４では、鉄塔構造図を参照して得られた鉄塔情報から送電線の引き留め形状のモデリングと配置、磁界センサＳの設置位置を同一座標上に展開し、それらの位置の座標を求める。送電線５の引き留め形状のモデリングでは、円や楕円でモデル化してもよいし、送電線５の引き留め形状をプロットしてもよい。また、各相で引き留め形状の寸法が異なる場合には、代表的な引き留め形状をモデル化する。
【００３２】
次に、変換係数計算部１５での計算について説明する。まず、図２（ａ）に示すように、送電線５を点Ｍ、Ｎで３区間に分け、各区間を、例えば１００の微小部分ΔＬに分割し、単位電流による磁界センサＳが微小部分ΔＬから受ける磁界強度ΔＨを考える。
【００３３】
空間のある点Ｐに磁界センサＳがあり、これからｒ（ｍ）離れた微小部分ΔＬに単位電流Ｉ（Ａ）が流れているものとすると、微小部分ΔＬの単位電流Ｉ（Ａ）による点Ｐの磁界強度ΔＨは、ビオ・サバールの法則により、式（９）で表わされる。
ΔＨ＝Ｉ・ΔＬ・ｓｉｎθ／（４πｒ２）                  ・・・式（９）
ここで、ｒ：微小部分ΔＬと磁界センサＳの間の距離、θ：微小部分ΔＬの接線と点Ｐ−ΔＬを結ぶ直線との角度、Ｉ：単位電流である。
【００３４】
式（９）ではΔＨの方向が明確ではないため、これを明確にするためにＩとｒをベクトル〈Ｉ〉、〈ｒ〉と考え、ΔＨのベクトル〈ΔＨ〉をそれらのベクトル積を用いて式（１０）で表す。なお、〈  〉付きは、ベクトルであることを示し、以下においてもベクトルを同様に表記する。
〈ΔＨ〉＝［ΔＬ／（４πｒ３）］・〈Ｉ〉×〈ｒ〉・・・式（１０）
ここで、〈Ｉ〉：大きさＩ，ΔＬの接線方向のベクトル、〈ｒ〉：大きさｒ，ΔＬから点Ｐ方向のベクトルである。
【００３５】
式（１０）により〈ΔＨ〉のｘ成分ΔＨｘ、ｙ成分ΔＨｙ、ｚ成分ΔＨｚは式（１１ｘ）〜式（１１ｚ）となる。
ΔＨｘ＝［ΔＬ／（４πｒ３）］・（Ｉｙ・ｒｚ−Ｉｚ・ｒｙ）・・・式（１１ｘ）
ΔＨｙ＝［ΔＬ／（４πｒ３）］・（Ｉｚ・ｒｘ−Ｉｘ・ｒｚ）・・・式（１１ｙ）
ΔＨｚ＝［ΔＬ／（４πｒ３）］・（Ｉｘ・ｒｙ−Ｉｙ・ｒｘ）・・・式（１１ｚ）
ここで、Ｉｘ，Ｉｙ，Ｉｚ：〈Ｉ〉のｘ，ｙ，ｚ成分、ｒｘ，ｒｙ，ｒｚ：〈ｒ〉のｘ，ｙ，ｚ成分である。
【００３６】
電圧電流変換係数算出用入力部１４においてモデル化された座標値を用い〈ΔＨ〉のｘ，ｙ，ｚ成分を算出し、各成分について３つの区間について数値積分し、単位電流Ｉにより点Ｐに発生する磁界〈Ｈ〉を算出する。なお、鉄塔の前後の区間については、送電線５に流れる電流による誘導電圧が無視できない適当な距離範囲まで積分すればよい。
【００３７】
点Ｐに置かれた磁界センサＳがＺ軸と平行であれば，磁界センサＳが受ける磁界強度は〈Ｈ〉のｚ成分のＨｚと等しくなる。しかし，磁界センサＳが図２に示すように、Ｘ軸からα、Ｙ軸からβの角度で傾いていた場合、磁界センサＳと〈Ｈ〉との角度をγとすると磁界センサＳが受ける磁界｜〈Ｈｓ〉｜は式（１２）となる。
｜〈Ｈｓ〉｜＝｜〈Ｈ〉｜・ｃｏｓγ              ・・・式（１２）
磁界センサＳ方向の方向ベクトル〈ｓ〉は式（１３）のように表されるので
〈ｓ〉＝（ｘ成分，ｙ成分，ｚ成分）
＝（ｃｏｓα，（ｓｉｎα・ｃｏｓβ）／ｓｉｎβ，ｓｉｎα）  ・・・式（１３）
磁界センサＳ方向の方向ベクトル〈ｓ〉と磁界〈Ｈ〉の内積の式（１４）から、磁界センサＳと磁界〈Ｈ〉の角度γは式（１５）で表される。
2004333418.tif 000003
送電線５に流れる電流Ｉｐによる磁界センサＳの検出電圧Ｖは、式（１６）で表される。
Ｖ＝ｋ・｜〈Ｈｓ〉｜・Ｉｐ＝ｋ・｜〈Ｈ〉｜・ｃｏｓγ・Ｉｐ・・・式（１６）
ここで、ｋ：磁界センサＳの磁界電圧変換係数である。
【００３８】
上記より明らかなように、磁界センサＳの検出電圧Ｖは、送電線５の微小部分ΔＬと磁界センサＳの間の距離ｒ、微小部分ΔＬの接線と磁界センサＳの中心点−ΔＬを結ぶ直線との角度θ（ｘ，ｙ，ｚ成分で表される）の関数となり、α、βは、磁界センサＳの設置位置で決まる定数となる。
【００３９】
図６に示すように、３相の送電線Ａ、Ｂ、Ｃがある場合、磁界センサＳａの検出電圧は、式（１７）で表される。
Ｖａ＝Ｔ（ｒ１，θ１，α，β）・Ｉａ＋Ｔ（ｒ２，θ２，α，β）・Ｉｂ＋Ｔ（ｒ３，θ３，α，β）・Ｉｃ                                ・・・式（１７）
ただし、Ｖａ：磁界センサＳａの検出電圧、ｒ１  〜ｒ３：磁界センサＳａとａ相、ｂ相、ｃ相の送電線Ａ、Ｂ、Ｃの微小部分の間の距離、θ１〜θ３：磁界センサＳａとａ相、ｂ相、ｃ相の送電線Ａ、Ｂ、Ｃの微小部分の接線との角度、α：磁界センサＳａのＸ軸との角、β：磁界センサＳａのＹ軸との角、Ｔ（ｒ，θ，α，β）：電流Ｉの係数で微小部分ΔＬについて積分した値であり、変換係数とする。Ｉａ〜Ｉｃ：ａ相、ｂ相、ｃ相の送電線Ａ、Ｂ、Ｃの電流である。
【００４０】
今、それぞれの電流Ｉａ、Ｉｂ、Ｉｃに対する係数（変換係数）をそれぞれ、Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３  と置くと、式（１７）は式（１８）となる。
Ｖａ＝Ｔ１１・Ｉａ＋Ｔ１２・Ｉｂ＋Ｔ１３・Ｉｃ  ・・・式（１８）
同様に、磁界センサＳｂ、Ｓｃの検出電圧Ｖｂ、Ｖｃはそれぞれ、式（１９）、式（２０）で表される。
Ｖｂ＝Ｔ２１・Ｉａ＋Ｔ２２・Ｉｂ＋Ｔ２３・Ｉｃ  ・・・式（１９）
Ｖｃ＝Ｔ３１・Ｉａ＋Ｔ３２・Ｉｂ＋Ｔ３３・Ｉｃ  ・・・式（２０）
以上のようにして、変換係数計算部１５は変換係数Ｔ１１〜Ｔ３３  を計算により求める。電圧電流変換係数行列計算部１６は、変換係数計算部１５で求められた変換係数Ｔ１１〜Ｔ３３  を行列化し、その逆行列である電圧電流変換係数行列を求める。電流検出部１３は、行列演算により式（１８）〜式（２０）の連立方程式を解いて各相送電線Ａ〜Ｃに流れている電流Ｉａ〜Ｉｃを求める。
【００４１】
次に、電圧電流変換係数行列の補正について説明する。以下に説明する電圧電流変換係数行列の補正処理は、装置取付時や装置点検時などに適宜実行される。親局の電気所測定部１９で３相送電線Ａ、Ｂ、Ｃの各々に流れている電流を計測して得た送電線電流情報を伝送部２０を介して鉄塔局へ伝送する。鉄塔局では、この送電線電流情報を伝送部１７で受け、電流比較部１８に与える。
【００４２】
電流比較部１８は、伝送されてきた電気所測定部１９での各相送電線電流と電流検出部１３で検出された電流とを比較する。この比較の方法は、電流のサンプリング値そのものを比較する方法、あるいは電流値、位相角の数値を比較する方法でよい。この比較の結果、どの相の電流がどれだけ大きいかの差が得られる。この差は変換係数計算部１５に与えられる。
【００４３】
変換係数計算部１５は、電流比較部１８より与えられる差が設定された許容範囲内に入るまで、差の大きい相の電流に対応する変換係数から順次磁界センサの位置データ（送電線と磁界センサの間の距離、角度）を変更し、電圧電流変換係数行列計算部１６は、変更された変換係数に基づいて電圧電流変換係数行列を求めて電流検出部１３に与える。電流比較部１８より与えられる差が許容範囲に入ったらその時の電圧電流変換係数行列を保持して、補正処理を停止する。
【００４４】
なお、鉄塔局での測定値、親局からの送電線電流情報それぞれにより式（１８）〜式（２０）のＶａ〜Ｖｃを計算し、それらが同じになるように電圧電流変換係数行列を補正するようにしてもよい。補正処理を停止した以後は、保持した電圧電流変換係数行列を使用して各相送電線に流れている電流を算出する。
【００４５】
この補正方法によれば、ベクトル和を用いずに各相ごとに補正するため、計算に使用するパラメータを少なくすることができる。本例の場合、パラメータは各相３個ずつでよく、３相分の９個のパラメータを一度に変化させる必要がないため計算が簡単になり、２回線以上の送電線でも一度に変化させるパラメータの増加を抑えることができる。
【００４６】
電圧電流変換係数行列の補正は、親局から鉄塔局へ送電線電流情報を伝送せずに行うこともできる。例えば、同一時刻での複数相送電線の電流を電気所と鉄塔局の送電線電流検出装置とで計測して記録し、後に電気所で記録した電流値を送電線電流検出装置に入力してこれを行うようにしてもよいし、パソコンで変換係数や電圧電流変換係数行列の補正計算を行い、その結果得られた変換係数や電圧電流変換係数行列を送電線電流検出装置に入力するようにしてもよい。
【００４７】
本発明は、図２に示すような３区間に分けられる湾曲引き留め形状の送電線５に限らず、他の形状の引き留め形状の送電線にも適用できる。図３は、鉄塔４に配置された懸垂碍子６による引き留め形状の送電線５を示す。この引き留め形状の場合、図２（ａ）の点Ｍ、点Ｎで分けられた中間の区間がなく、点Ｍと点Ｎとが一致したと考えれば、前記と同様に電圧電流変換係数行列を算出することができる。
【００４８】
図４は、送電線５が鉄塔４に配置された碍子３により曲がって支持される場合であり、このような場合でも送電線５を微小部分に分割して電圧電流変換係数行列を算出することにより、送電線５の電流を正確に検出することができる。
【００４９】
さらに、図５に示すような、３相３線式４回線の送電線５の場合、送電線５の本数に等しい１２の磁界センサＳを各相の送電線にそれぞれ対応して配置し、１２×１２行列の電圧電流変換係数を用いることにより各相送電線５の電流を求めることができるが、このような場合でも本発明は適用できる。
【００５０】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、複数相の送電線の各々に対して非接触状態で配置された複数の磁界センサの出力電圧に、磁界センサを設置する鉄塔の前後適当な距離について微小に分割した複数相の送電線の微小部分と複数の磁界センサの間の距離と、複数相の送電線の微小部分と複数の磁界センサの３次元角度との関数である電圧電流変換係数を適用することにより、引き留め形状が湾曲した送電線でも各相の電流を正確に検出することができるようになる。
【００５１】
これにより、２回線以上の多回線の送電線でも正確な零相電流や短絡電流を計測でき、送電線路の送電電流増減状況や電気故障時の故障電流の大きさや故障種別、故障相、故障回線などの監視が可能になる。また、公知の故障区間検出器やこの種の装置と組み合わせることにより、故障区間の判定や故障方向の判定などの処理も可能になる。
【００５２】
さらに、電気所で計測された各相送電線の電流値を使用して電圧電流変換係数を補正することにより、電線引き留め形状の寸法が各相送電線で異なる場合でも、代表的電線引き留め形状の入力だけで各相送電線に流れる電流を正確に検出することができるようになる。したがって、電圧電流変換係数算出用データの入力作業の効率を向上させることができ、また、磁界センサの取り付け調整も不要になり、その取り付け作業の効率を向上させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る送電線電流検出装置の実施形態を示す回路ブロック図である。
【図２】送電線引き留め形状の一例および本発明による送電線電流検出原理の説明図である。
【図３】送電線引き留め形状の他の例の側面図である。
【図４】送電線引き留め形状のさらに他の例の平面図である。
【図５】３相４回線の送電線に対する磁界センサ配置の例を示す側面図である。
【図６】従来の送電線電流検出装置の動作説明図である。
【図７】式（６）の行列表示を示す図である。
【図８】式（７）の行列表示を示す図である。
【図９】式（８）の行列表示を示す図である。
【図１０】配電線の引き留め形状の例を示す側面図である。
【図１１】送電線の引き留め形状の例を示す側面図である。
【図１２】３相２回線送電線に対する従来の送電線電流検出装置の動作説明図である。
【符号の説明】
１，５…（送、配）電線、２，３，６…碍子、４…鉄塔、１１ａ〜１１ｃ…フィルタ、１２…Ａ／Ｄ変換器、１３…電流検出部、１４…電圧電流変換係数算出用入力部、１５…変換係数計算部、１６…電圧電流変換係数行列計算部、１７，２０…伝送部、１８…電流比較部、１９…電気所測定部、Ａ，Ｂ、Ｃ…送電線、Ｓ，Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ…磁界センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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