(57)【要約】【課題】尿流を検出することにより洗浄水制御を行う小便器装置において、使用者の排尿を確実に判断し、誤検知なく洗浄を行う小便器装置を提供する。【解決手段】小便器に対し洗浄水を供給可能にするバルブと、使用者および尿流を検知するセンサ部を設け、前記センサ部において使用者の尿流を一定時間以上検出することにより、バルブの開動作を一定時間行う制御部を備えた小便器装置において、前記センサ部は、複数のドップラ信号と、距離に応じて一定周期で変動する複数の直流信号を任意の基準値に対して全波整流し合成した最大値の軌跡である定在波信号とを算出する信号処理部を備え、前記制御部は、ドップラ信号により尿流が一定時間以上検出されない場合であっても、定在波信号により人体の存在を検知した場合には、一定時間のバルブの開動作を行う。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
小便器に対し洗浄水を供給可能にするバルブと、使用者および尿流を検知するセンサ部を設け、前記センサ部において使用者の尿流を一定時間以上検出することにより、バルブの開動作を一定時間行う制御部を備えた小便器装置において、前記センサ部は、送信波と、送信波が使用者または尿流に反射して得られる反射波とを基に生成され、且つ全て異なる位相差を有する複数の出力信号を導出し、前記複数の出力信号より使用者または尿流の動作に応じて得られる複数のドップラ信号と、距離に応じて一定周期で変動する複数の直流信号を任意の基準値に対して全波整流し合成した最大値の軌跡である定在波信号とを算出する信号処理部とを備え、前記制御部は、ドップラ信号により尿流が一定時間以上検出されない場合であっても、定在波信号により人体の存在を検知した場合には、一定時間のバルブの開動作を行うことを特徴とする小便器装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数のドップラ信号間の位相の進み／遅れ、または前記定在波信号が使用者不在時における基準値よりも設定された閾値以上変動がある場合に、一定時間のバルブの開動作を行う予備洗浄を行うことを特徴とする、請求項１記載の小便器装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記定在波信号が使用者不在時における基準値よりも設定された閾値以上変動があり、且つ、前記ドップラ信号により尿流を一定時間以上検出した場合、得られた尿流検知時間に応じて前記バルブの開弁時間を変化させることを特徴とする、請求項１又は２記載の小便器装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記バルブが開動作中に前記複数のドップラ信号間の位相の進み／遅れ、または前記定在波信号が使用者不在時における基準値よりも設定された閾値以上変動がある場合に、前記バルブを閉動作することを特徴とする、請求項１乃至３何れか一項記載の小便器装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記定在波信号が使用者不在時における基準値よりも設定された閾値以上変動があり、且つ、前記ドップラ信号により尿流を一定時間以上検出できないことが任意の回数以上行われることにより、バルブの開動作を行う保護洗浄を行うことを特徴とする、請求項１乃至４何れか一項記載の小便器装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体から排泄される尿流を検知することにより洗浄バルブの開動作を行う小便器装置に関するもので、特に、少ない尿流検出時においても確実に洗浄バルブの開動作を行う制御動作に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、赤外線などで小便器の前に人がいることを検出し、その人が居なくなったときにフラッシュバルブを開き洗浄を行う装置が用いられている。しかし、赤外線検出器はそこに居る人の目に留まりやすく、監視されている印象をその小便器を利用する人に与えてしまう。このため、近年は器具の内部からマイクロ波を送信し、このマイクロ波が人体から反射されてきた信号（ドップラ信号）を検出し、検出信号の高域周波数および低域周波数が所定時間以上継続した後にフラッシュバルブを開き洗浄を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、マイクロ波を送信し、このマイクロ波から反射されてきた信号（ドップラ信号）を検出し、検出信号のパワースペクトルを求め、このパワースペクトルのピークの変移や継続時間から、人体が小便器に対して近づいてきたのか退去したものかを判断する方法もある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実開昭６３−１４５９７３号公報（第４−９頁、第２図）
【特許文献２】
特開平９−８０１５０号公報（第３−７頁、第２図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
自動洗浄機能付き小便器装置における使用者の検出では、小便器の正面直前のエリアに人が居るか居ないかを正確に検知することが重要であるが、小便器の前方を人が通過しただけで、これを利用者と誤認して無駄な洗浄水を流してしまうことがある。
そこで、マイクロ波を送信し、このマイクロ波から反射されてきた信号（ドップラ信号）のパワースペクトルより使用者の小便器装置への接近や退去を判断する方法があるが、使用者の接近や退去で判断してしまうために、実際には排尿を行っていないにも関わらず、無駄な洗浄水を流してしまうことがある。
さらに、尿流を検出して洗浄制御を行う小便器装置では、ノイズ信号と尿流信号との識別をはっきりさせるために、尿流信号に対して閾値を設け、閾値以上の振幅レベルの信号が一定時間以上出力されることにより尿流検知の判断を行っているため、閾値以下あるいは一定時間以下の信号が出力された場合には尿流とは判断せずに洗浄動作を行わない。また、尿流を検知する信号が出力されなくなってから、すなわち、人体から排尿が行われていないと想定されることにより洗浄水を流す動作を行うために、人体の存在有無とは関係なしに洗浄動作を行ってしまい、使用者が小便器装置前方に存在しているにも関わらず、洗浄動作を行うことにより、使用者に対して不快な思いをさせるだけでなく、洗浄水の飛び跳ねが使用者に飛び跳ねるなどの原因となっていた。
【０００６】
従って、本発明の目的は、尿流を検出することにより洗浄水制御を行う小便器装置において、使用者の排尿を確実に判断し、誤検知なく洗浄を行う小便器装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、小便器に対し洗浄水を供給可能にするバルブと、使用者および尿流を検知するセンサ部を設け、前記センサ部において使用者の尿流を一定時間以上検出することにより、バルブの開動作を一定時間行う制御部を備えた小便器装置において、前記センサ部は、送信波と、送信波が使用者または尿流に反射して得られる反射波とを基に生成され、且つ全て異なる位相差を有する複数の出力信号を導出し、前記複数の出力信号より使用者または尿流の動作に応じて得られる複数のドップラ信号と、距離に応じて一定周期で変動する複数の直流信号を任意の基準値に対して全波整流し合成した最大値の軌跡である定在波信号とを算出する信号処理部とを備え、前記制御部は、ドップラ信号により尿流が一定時間以上検出されない場合であっても、定在波信号により人体の存在を検知した場合には、一定時間のバルブの開動作を行うことを特徴とする。
【０００８】
前記複数のドップラ信号はセンサ部から送信される送信波と、検知対象物からの反射によって得られる反射波とを基に生成される電波のドップラ効果を利用した信号であり、検知対象物が動いていることにより信号を得ることができる。すなわち、使用者の動きや使用者の排尿を検知することにより信号を出力することが可能である。
また、前記位相差を有する複数のドップラ信号間の位相の進み／遅れにより検知対象物がセンサ部に対して接近しているのか、あるいは離遠しているのかを判断することができるため、使用者が小便器装置に対して接近しているのか、あるいは離遠しているのかを判断することが可能である。
さらに、前記定在波信号はセンサから検知対象物までの距離に応じて一定周期で変動する複数の直流信号を任意の基準値に対して全波整流し合成した最大値の軌跡であるため、検知対象物までのおおまかな距離を測定することが可能であり、使用者が小便器装置前に居るか、或いは居ないかを判断しすることが可能である。
したがって、上記構成によれば、前記ドップラ信号から使用者の尿流を検知することによりバルブの開動作を行う小便器装置において、尿流を検知することにより出力する信号が一定時間以上出力されない場合であっても、前記定在波信号より小便器装置前方へ使用者の存在有無を判断することが可能であるため、誤検知なくバルブの開動作を行うことが可能となる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記制御部は、前記複数のドップラ信号間の位相の進み／遅れ、または前記定在波信号が使用者不在時における基準値よりも設定された閾値以上変動がある場合に、一定時間のバルブの開動作を行う予備洗浄を行うことを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、前記制御部は、前記位相の異なる複数のドップラ信号より使用者が小便器装置へ接近したと判断するか、または前記定在波信号の変動により小便器装置前方に使用者が存在すると判断した場合に、一定時間のバルブの開動作で予備洗浄を行うことにより、小便器内部に薄い水膜を形成して排尿が小便器に付着するのを防止するとともに、使用後の洗浄を容易に行うことを可能とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記制御部は、前記定在波信号が使用者不在時における基準値よりも設定された閾値以上変動があり、且つ、前記ドップラ信号により尿流を一定時間以上検出した場合、得られた尿流検知時間に応じて前記バルブの開弁時間を変化させることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、前記制御部は、前記定在波信号の変動により小便器装置前方に使用者が存在すると判断し、且つ前記ドップラ信号により尿流を検出しバルブの開動作を行う際に、出力される尿流の検知時間に応じてバルブの開動作時間を変化させることにより、使用者の排尿量に応じて洗浄水量を流すことが可能になり、無駄な洗浄水を流すことなく節水に効果的である。また、前記定在波信号の変動から尿流信号検知後に、使用者が小便器装置前方から退去したことを確認することによりバルブの開動作を行うことで、使用者に対して排尿中にも関わらず洗浄動作を行う不快感を与えることがなくなる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、前記制御部は、前記バルブが開動作中に前記位相差を有する複数のドップラ信号間の位相の進み／遅れ、または前記定在波信号が使用者不在時における基準値よりも設定された閾値以上変動がある場合に、前記バルブを閉動作することを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、前記バルブが開動作中、すなわち小便器内を洗浄水が流れている途中に、前記ドップラ信号により使用者の接近、または前記定在波信号により使用者の小便器前方への存在を判定した場合に、前記バルブ動作を停止させることにより、洗浄水を尿流と誤検知することがなくなり、尿流の検出精度を向上させるだけでなく、無駄な洗浄水を流すことなく節水にも効果的である。また、洗浄水が流れている時に排尿することによる飛び散りを防止することが可能となり、使用者が不快な思いをすることなく使用することが可能となる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、前記制御部は、前記定在波信号が使用者不在時における基準値よりも設定された閾値以上変動があり、且つ、前記ドップラ信号により尿流を一定時間以上検出できないことが任意の回数以上行われることにより、バルブの開動作を行う保護洗浄を行うことを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、前記定在波信号により一定時間使用者が小便器装置前方に存在しているにも関わらず、前記ドップラ信号による尿流検知時間が一定時間に満たず、バルブの開動作を行わなかった場合、このような状況においても少量ながらも排尿は行われており、小便器トラップ内には尿流成分が残存し、このまま放置させることにより悪臭を発生させるなど衛生上問題であるが、任意の回数以上行われることにより、一定時間のバルブ開動作を行うことで、小便器を衛生的に保つことが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を、添付図面により詳細に説明する。
【００１８】
本発明の要旨である、センサ部の出力信号を算出する信号処理部と、小便器装置の洗浄水の吐水制御を行う制御部について詳しく説明する。
上記信号処理部は、電波を利用して検知動作を行うもので、図１に示すように外部に信号を電波として送信するための送信信号を生成する発信部１３と、送信波として１０ＧＨｚ程度のマイクロ波を送信する送信部１１と、送信部から送信されたマイクロ波の検知対象物１０からの反射波を受信する受信部１２と、送信信号と受信信号を複数且つ同数の信号に分割する分割部１４ａ、１４ｂと、送信信号または受信信号を基に低周波数の出力信号を抽出する信号抽出部１５ａ、１５ｂと、信号抽出部より得られる位相差を生じさせた複数の信号から検知対象物のセンサ部への接近／離遠を判断する判定部１６とを備える。
【００１９】
送信部１１より送信されたマイクロ波は、検知対象物１０へ当たり、その反射波が受信信号となり受信部１２に受信される。送信信号と受信信号は分割部１４ａ、１４ｂにより、複数且つ同数の信号に分割され、分割された受信信号は位相差生成手段１０ａ、１０ｂによって異なる位相差を生じたのちに、信号抽出手段１５ａ、１５ｂで分割された送信信号を基に低周波数のドップラ信号が抽出される。
前記低周波数のドップラ信号は、電波によるドップラ効果を利用した信号であり、下記の（１）式で示される。
ΔＦ＝Ｆｓ−Ｆｂ＝２×Ｆｓ×ｖ／ｃ  （１）
【００２０】
（１）式において、ΔＦはドップラ周波数であり、Ｆｓは送信波の周波数（送信周波数）であり、Ｆｂは反射波の周波数（反射周波数）であり、ｖは検知対象物の移動速度であり、ｃは光速（３００×１０６ｍ／ｓ）である。
このように、検知対象物の移動速度に応じた周波数の信号が得られるため、小便器前方に接近／離遠する対象物である使用者、或いは、使用者が排尿する尿流に応じた周波数成分のドップラ信号が出力されることになる。使用者である人体の動作速度と、排尿による尿流の動作速度は、それぞれ特定の周波数帯域であるため、それぞれの周波数帯域のみ通過させるフィルタ等を用いることにより、容易に人体の動作と尿流の信号を識別することが可能である。
【００２１】
また、前記判定部は、図２を用いて説明すると、受信部によって受信された２つの受信信号２１、２２のうち、片方を基準信号２１とし、位相差生成手段によって位相差を生じた受信信号を対象信号２２としたとき、判定部は、基準信号２１の基準点２３近傍での時間的変位において、対象信号２２が基準信号２１を追いかけている形であれば遅れ位相、対象信号が基準信号に追いかけられている形であれば、進み位相と判断することができ、この位相の進み／遅れにより検知対象物のセンサ部に対しての接近／離遠を判断することが出来る。
【００２２】
前記判定部では、基準信号に対して対象信号が１８０度ずれていないことで、基準信号に対しての対象信号が、進み位相であるか遅れ位相であるかの判断ができるので、位相差生成手段によって生じる位相差は１８０度以外であれば何度ずれていても構わない。
ここでの位相差生成手段として、電送線路の長さを変化させることで位相差を生じさせるのが一般的である。電送線路のプリントパターンの長さによって位相差を固定してしまう方法でも良いし、機械的構造によって、電送線路長を可変できるようにしておけば、任意の位相差を生じさせることも可能となる。
【００２３】
さらに信号処理部では、図３に示すように距離に応じて一定周期で変動する複数の直流信号３１ａ、３１ｂを取り出し、任意の基準値３０に対して全波整流３２ａ、３２ｂし、さらにそれらを合成した最大値の軌跡より定在波信号３３を算出している。前記定在波信号より判定部は、センサ部から検知対象物までのおおよその距離を算出することが可能であり、前記定在波信号の出力値が小便器装置前の任意の範囲内に検知対象物が存在する出力値であった場合、すなわち、使用者不在時の基準値３４を設け、使用者不在時の基準値３４よりも出力電圧が大きい場合に使用者が存在していると判断する。
また、前記定在波信号を算出するための距離に応じて一定周期で変動する複数の直流信号において、全波整流を行い合成する際に、合成する信号の数が多ければ多いほど、算出される定在波信号は滑らかな曲線となり、距離に対する出力値が１対１となって誤検知を無くすことが可能となる。
そして前記制御部は、前記判定部における使用者の接近／離遠や、尿流の検出、さらには使用者の存在有無の判定結果を受けて、前記バルブの開動作を行う。
【００２４】
本実施例において、センサ部である電波は１０ＧＨｚ程度のマイクロ波を用いて説明したが、それ以外の周波数帯域におけるマイクロ波やミリ波などにおいても同様な効果が得られるものである。
さらに、分割部で分割される送信信号および受信信号が増加した場合にも、基準信合に対しての対象信号の進み位相、あるいは遅れ位相の処理方法および判定部における検知対象物のセンサ部に対する接近／離遠判定は同様に行うことが出来る。
【００２５】
次に、図４に本発明の第１の実施に関わる制御フローを示し、図５に信号処理部より算出される尿流信号であるドップラ信号を示す。
図５に示すように、信号処理部により算出されるドップラ信号は、尿流を検知することにより尿流信号５１が現れる。判定部は、尿流信号がある閾値５２以上の振幅が一定時間時間以上出力される５３ことにより尿流検知と判断する。ここで、出力されるドップラ信号の振幅値に閾値５２を設けることにより、ノイズ信号と尿流信号の識別をすることが可能となり、一定時間以上出力される５３ことにより尿流検知と判断することにより、突発的に発生したノイズ成分を尿流検知と判断することがなくなる。
前記尿流を検知することによる出力されるドップラ信号は、約１５０Ｈｚ程度の周波数帯域であることが分かっており、前記判定部において、１５０Ｈｚ前後の周波数帯域のみを通過させるフィルタを構成することにより、尿流検知の精度を向上させることが可能となる。また、使用者の動きにより出力されるドップラ信号は、７０Ｈｚ前後であるため、７０Ｈｚ前後の周波数帯域のみを通過させるフィルタを構成させることにより、尿流と使用者の動きにより出力されるドップラ信号を区別することが可能となり、検知精度を向上させることが可能となる。
【００２６】
次に、本発明の第１の実施に関わる制御フローについて説明する。
図４の制御フローチャート図に示すように、制御部は出力されるドップラ信号が閾値以上の振幅のある尿流信号であるか否かを判断し、尿流信号が検出された時点で定在波信号の信号レベルを確認し（Ｓ４２）、使用者不在時の基準値と比較し、使用者不在時の基準値よりも出力電圧が大きい場合には使用者有フラグをたて（Ｓ４３）、基準値よりも出力信号が小さい場合には、使用者有りフラグをさげる（Ｓ４４）。その後、前記尿流信号が一定時間以上出力されるかどうかを判断し（Ｓ４５）、一定時間以上の尿流信号が得られることにより、制御部はバルブを一定時間の開動作を行う（Ｓ４７）。この際に、尿流信号が一定時間以上出力されない場合には、使用者有りフラグを確認し（Ｓ４６）、使用者有りフラグがたっている時にはバルブを一定時間の開動作を行い（Ｓ４７）、使用者有りフラグがさがっている場合には、出力された尿流信号は、ノイズ信号であると判断し、バルブの開動作は行わない。
上記のような制御フローにすることにより、ドップラ信号により、一定時間以上の尿流信号が出力されない場合においても、定在波信号により使用者の存在有無が分かることに、使用者が居たにも関わらず尿流信号が短かったのであるか、すなわち排尿量が少なかったのであるか、使用者が居ないにも関わらず尿流信号が出力されたのであるか、すなわち出力された尿流信号はノイズ信号であるのかの判断をすることが可能となり、ノイズによる誤洗浄を無くすことが可能となるだけでなく、少ない排尿量においても確実に洗浄することが可能となる。
【００２７】
また、上記バルブの開動作のトリガーとして、尿流検知信号の出力が終わることにより排尿の終了を判断することが可能であるが、さらに、定在波信号により使用者の小便器装置前方への存在無しを確認した後にバルブの開動作を行うことにより、使用者が小便器装置前方に居るにも関わらず洗浄を行うことが無くなり、使用者に対して不快感を与えることがなくなる。
【００２８】
図６に、上記構成におけるセンサ部の設置位置の例を示す。上記センサ部６１ａ、６１ｂは、尿流および使用者を検出することが可能であれば、設置位置を特に限定されるものではないが、図６に示すように、小便器背面６１ａや、小便器上面部６１ｂに設置することにより、センサ部より送信される送信波の送信範囲６２ａ、６２ｂが尿流および使用者を検出し易いために好ましいものである。特に電波を使用した電波センサを用いることにより、電波は陶器を透過する性質を持っているため、光電センサに見られる透過窓が不用となり、透過窓の汚れによる検出誤差や悪戯などの防止といった面からも優れている。
【００２９】
次に、図７に本発明の第２の実施形態に関わる制御フローを示す。
図７の制御フローチャート図に示すように、制御部は出力されるドップラ信号、および定在波信号を常に監視し、ドップラ信号における人体検知信号（使用者である人体が動いていることにより出力されているであろうドップラ信号。７０Ｈｚ前後の周波数帯域信号であると言われている。）が検出され、位相差を有する複数の出力信号から、使用者が小便器装置に対して接近していると判断した場合（Ｓ７１）、若しくは、定在波信号における出力電圧が使用者不在時の基準値よりも大きく、使用者有りと判断した場合（Ｓ７２）には、一定時間のバルブ開動作による予備洗浄を行う。
また、上記ドップラ信号により前記人体検知信号が得られなかった場合、若しくは前記人体検知信号が得られた場合においても複数の出力信号の位相差より離遠と判定した場合や、定在波信号における出力電圧が使用者不在時の基準値よりも小さい場合には、使用者を検知していないと判断し、予備洗浄を行わない。
上記予備洗浄を行うことにより、使用者が排尿する前に小便器内に水膜を作ることにより、排尿を小便器内に付着するのを防止するだけでなく、排尿終了後における洗浄時においても、水膜が生成されていることにより洗浄しやすくなる。
【００３０】
次に、図８に本発明の第３の実施形態に関わる制御フローを示し、図９に尿流検知時間と洗浄水量の関係図を示す。
図８の制御フローチャート図に示すように、制御部は尿流信号を検出し、一定時間以上の出力信号が得られることにより、尿流を検知する（Ｓ８２）。このときに、尿流信号を検出したと同時に出力信号の出力されている時間を計測し、尿流信号の検知時間が一定時間以下であればそのままバルブ開動作を行う（Ｓ８０２）が、尿流信号が一定時間以上出力されることにより、計測した時間より（Ｓ８３〜Ｓ８５）、尿流検知時間に応じた洗浄水量を決定（Ｓ８６〜Ｓ８９）し、バルブの開動作（Ｓ８０１）を行う。制御部は、図９に示すような尿流検知時間と洗浄水量との関係図（データテーブル）から洗浄水量を決定する。
尿流信号の出力時間と使用者による排尿は、相関関係があり、尿流信号の出力時間に応じて洗浄水量を決定することにより、排尿を洗浄するに最低限必要な洗浄水だけを流せば良く、無駄な洗浄水を流すことなく節水効果を得ることも可能となる。
【００３１】
次に、図１０に本発明の第４の実施形態に関わる制御フローを示す。
図１０の制御フローチャート図に示すように、小便器装置のバルブの開動作中、すなわち小便器装置の本洗浄動作中に、位相差を有する複数のドップラ信号により、使用者の接近を判断した場合（Ｓ１０１）、或いは、定在波信号により使用者の存在を判定した場合には、バルブの開動作を停止、閉動作（Ｓ１０４）とする。このとき、位相差を有する複数のドップラ信号により使用者の接近、或いは定在波信号により使用者の存在を判定した場合には、そのまま本洗浄動作を行う（Ｓ１０３）。
前回使用者の小便器洗浄中に、位相差を有する複数のドップラ信号、または定在波信号により、使用者の接近或いは、存在を検知した場合、次の使用者が現れたと想定される。尿流を検知することによりバルブの開動作を行う小便器装置において、次の使用者が排尿するときに洗浄水が流れていては、尿流か洗浄水かの識別が必要となる。前記洗浄水と尿流の識別は、出力される信号の周波数帯域が異なるために、フィルタにより不要な周波数帯域をカットしたり、周波数スペクトル解析などを行うことにより、尿流と洗浄水を識別することは可能であるが、不要な信号が無い方が誤検知する可能性が低く、検出精度が向上することは言うまでもない。
また、上記構成により、洗浄中に排尿することによって生じる、洗浄水の飛び散りや排尿の飛び散りを防ぐことが可能となり、使用者に対して不快な思いを感じさせないだけでなく、無駄な洗浄水を流すことなく節水効果を得ることが可能である。
【００３２】
上記のような構成において、センサ部を小便器背面に取付けた場合においては、洗浄水を流すことにより小便器内に水膜が出来てしまう。電波は水分を透過する際に吸収される特性があるため、送信する電波自体が減衰されてしまうために、小便器上面に取付ける方が、洗浄水の流れによる影響が殆ど無く、使用者の検出を行うことができるために、好ましいものである。
【００３３】
次に、図１１に本発明の第５の実施形態に関わる制御フローを示す。
図１１の制御フローチャート図に示すように、尿流信号が検知されたにも関わらず、一定時間以上の出力時間が得られないために、バルブの開動作を行わなかった場合、その時の定在波信号により、使用者が存在していたと判定した場合においては、使用者が排尿したにも関わらず尿量が少ないために洗浄を行わないと判断する。
前記尿量が少ないために洗浄を行わないと判断した回数ｎと、任意の回数ｋと比較し（Ｓ１１１）、ｎ＜ｋの場合にはバルブの開動作は行わないが、ｎ＞ｋの場合にはバルブの開動作（Ｓ１１２）を行う。
上記のように、使用者が排尿を行ったにも関わらず、尿量が少ないために洗浄を行わないことが連続して発生した場合に、各々の尿量は少量であるが連続して数回行われることにより、通常に排尿する量と同量な排尿が小便器トラップ部に残存することになり、そのまま長時間放置されることにより悪臭を発生するなど、衛生上問題である。
そこで、上記のような排尿を行ったにも関わらず、尿量が少ないために洗浄を行わないことが任意の回数以上行われることにより、バルブの開動作を行うことで、悪臭の発生を抑えることが可能となり、小便器装置を衛生的に保つことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の小便器装置における、センサ部の構成を示すのブロック図。
【図２】本発明の小便器装置における、センサ部より出力される位相差を有する複数のドップラ信号より検知対象物の接近／離遠を判断する出力信号波形図。
【図３】本発明の小便器装置における、センサ部より出力される定在波信号の全波整流、および合成波形図。
【図４】本発明の第１の実施形態に関わる洗浄水バルブ制御の制御フローを示したフローチャート図。
【図５】本発明の小便器装置における、センサ部より出力される出力波形図。
【図６】本発明の第２の実施形態における、センサ部の設置例。
【図７】本発明の第２の実施形態に関わる洗浄水バルブ制御の制御フローを示したフローチャート図。
【図８】本発明の第３の実施形態に関わる洗浄水バルブ制御の制御フローを示したフローチャート図。
【図９】本発明の第３の実施形態に関わる尿流検知時間と洗浄水量の関係を示す図。
【図１０】本発明の第４の実施形態に関わる洗浄水バルブ制御の制御フローを示したフローチャート図。
【図１１】本発明の第５の実施形態に関わる洗浄水バルブ制御の制御フローを示したフローチャート図。
【符号の説明】
１０：検知対象物、１１：送信部、１２：受信部、１３：発信部、１４ａ、１４ｂ：分割部、１５ａ、１５ｂ：信号抽出部、１６：判定部、１７ａ、１７ｂ：位相差生成手段、２１：基準信号、２２：対象信号、２３：基準点、３０：基準値、３１ａ、３１ｂ：直流信号、３２ａ、３２ｂ：全波整流、３３：定在波信号、３４：使用者不在時の基準値、５１：出力信号、５２：閾値、５３：尿流信号検知時間、６１ａ、６１ｂ：センサ部、６２ａ、６２ｂ：送信電波放射範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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