(57)【要約】【課題】透光性を有する連続相中にあって、連続相と実質的に同一の透光性を備えた閉曲面体の形状を測定可能な閉曲面体の形状測定方法を提供する。【解決手段】透光性を有する連続相１０中にあって連続相１０と実質的に同一の透光性を備えた閉曲面体１１の形状測定方法であって、連続相１０中の閉曲面体１１を撮像し、この撮像した画像１２を用い、閉曲面体１１と連続相１０との境界部１３の位置をその明度差から特定し、閉曲面体１１の形状を測定する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透光性を有する連続相中にあって該連続相と実質的に同一の透光性を備えた閉曲面体の形状測定方法であって、
前記連続相中の前記閉曲面体を撮像し、この撮像した画像を用い、前記閉曲面体と前記連続相との境界部の位置をその明度差から特定し、前記閉曲面体の形状を測定することを特徴とする閉曲面体の形状測定方法。
【請求項２】
請求項１記載の閉曲面体の形状測定方法において、前記画像の明度を前記閉曲面体の内部の点から放射状に逐次測定し、前記境界部の位置の一部又は全部から前記閉曲面体の形状を測定することを特徴とする閉曲面体の形状測定方法。
【請求項３】
請求項２記載の閉曲面体の形状測定方法において、前記境界部の位置は、前記閉曲面体から前記連続相へかけての明度が、予め設定した基準値以上又は基準値以下となった点に基づいて特定されることを特徴とする閉曲面体の形状測定方法。
【請求項４】
請求項２記載の閉曲面体の形状測定方法において、前記境界部の位置は、前記閉曲面体から前記連続相へかけての明度が、減少傾向から増加、又は増加傾向から減少へ変わる変曲点に基づいて特定されることを特徴とする閉曲面体の形状測定方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の閉曲面体の形状測定方法において、前記連続相及び前記閉曲面体は、共に液相同士であることを特徴とする閉曲面体の形状測定方法。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の閉曲面体の形状測定方法において、前記連続相及び前記閉曲面体は、共に液相同士及び気相同士を除き、かつそれぞれが気相、液相及び固相のいずれか１であることを特徴とする閉曲面体の形状測定方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の閉曲面体の形状測定方法において、前記閉曲面体は球であることを特徴とする閉曲面体の形状測定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、連続相を形成する液体中に非溶解で存在し、しかもこの連続相と実質的に同一の透光性を備える液滴などの閉曲面体の形状を測定する場合に、成分、濃度などの違いにより生じる境界部における明度の差から、閉曲面体の形状を測定する閉曲面体の形状測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、連続相である液体中に分散して存在する粒の形状を測定する場合、例えば特許文献１に示されているように、まずその状態を撮影し、これに画像処理等を施した後、測定、結果処理を行って測定している。
この画像処理においては、粒の外側と内側とを区別するための処理、例えば、明度、色彩、波長、波形、強度等を区別するための処理が施されている。
ここで、明度とは、その明暗を利用した指標であり、これにより、予め設定した基準値より大きければ粒外、小さければ粒内（あるいは逆）であるとの判断を行うことができる。
また、色彩とは、光の三原色（ＲＧＢ）を利用した指標であり、そのうちのひとつ、あるいは複数（合成値）の値が、予め設定した所定値より大きければ粒外、小さければ粒内（あるいは逆）であるとの判断を行うことができる。
そして、波長、波形、及び強度とは、特殊な光線（Ｘ線、γ線など）の反射光、通過光の波長、波形、強度などを利用した指標であり、これにより粒内外を区別することができる。
そして、粒内外を区別した後は、粒の形状、例えば、粒内外の面積比率（充満率、間隙率）、各粒内領域の面積（体積、粒径、真円度）等を算出し、その後目的に応じた結果処理を行っている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−７１５４８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した方法は、粒が液体と異なる性状を備え、しかも粒内における明度、色彩、波長、波形、強度等の性状が略均一となった場合に適用可能な方法であり、粒と液体との性状が極似通っており、粒内に液体と略同一の性状が確認され、例えばコンピュータ等を用いて画像から一意に粒内外を決定できない場合、画像処理時において粒内外の区別を誤り、上記のような測定及び結果処理を行うことが不可能であった。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、透光性を有する連続相中にあって、連続相と実質的に同一の透光性を備えた閉曲面体の形状を測定可能な閉曲面体の形状測定方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う第１の発明に係る閉曲面体の形状測定方法は、透光性を有する連続相中にあって該連続相と実質的に同一の透光性を備えた閉曲面体の形状測定方法であって、
前記連続相中の前記閉曲面体を撮像し、この撮像した画像を用い、前記閉曲面体と前記連続相との境界部の位置をその明度差から特定し、前記閉曲面体の形状を測定する。
ここで、例えば、連続相とは、液相、気相、又は固相であり、また閉曲面体とは、その形状が球状のものや、楕球状などの略球状のもので、しかも連続相と区分される液相（液状物を含む）、気相、又は固相のものである。
また、透光性を有する連続相と実質的に同一の透光性とは、例えば連続相に光が照射された場合に、連続相と閉曲面体の明るさの程度が略同等であり、その明るさからは閉曲面体の内部と連続相との区別がつかない状態を意味するものである。
このように、連続相中に閉曲面体が存在することで、連続相と閉曲面体との境界部の明度が他の部分と異なるため、この明度の差異により連続相と閉曲面体との境界部の位置を特定できる。
また、閉曲面体の形状を測定するために、この閉曲面体を撮像した画像を用いるので、例えば、画像処理、映像処理等の各種処理を施すことが容易にでき、不鮮明となった境界部の明度を他の部分に対して顕著に現すことができる。
【０００６】
前記目的に沿う第２の発明に係る閉曲面体の形状測定方法は、第１の発明に係る閉曲面体の形状測定方法において、前記画像の明度を前記閉曲面体の内部の点から放射状に逐次測定し、前記境界部の位置の一部又は全部から前記閉曲面体の形状を測定する。
このように、画像の明度を、閉曲面体の内部の点から放射状に逐次測定するので、明度の変化を連続的に検出でき、例えば明度が急激に上昇又は減少する部分を検知して、境界部の位置を特定できる。また、境界部の位置の一部又は全部のうちの３点を用いることで、例えば閉曲面体が球の場合は、その中心を容易に求めることができる。
【０００７】
前記目的に沿う第３の発明に係る閉曲面体の形状測定方法は、第２の発明に係る閉曲面体の形状測定方法において、前記境界部の位置は、前記閉曲面体から前記連続相へかけての明度が、予め設定した基準値以上又は基準値以下となった点に基づいて特定される。
このように、境界部の位置の特定を、予め設定した明度の基準値に基づいて行うので、例えば、明度の差が顕著に現れない境界部の位置も確実に特定できる。
【０００８】
前記目的に沿う第４の発明に係る閉曲面体の形状測定方法は、第２の発明に係る閉曲面体の形状測定方法において、前記境界部の位置は、前記閉曲面体から前記連続相へかけての明度が、減少傾向から増加、又は増加傾向から減少へ変わる変曲点に基づいて特定される。
ここで、閉曲面体の内部においては、その中央部から境界部にかけて、明度が徐々に上昇又は減少し、閉曲面体から連続相への境界部においては、測定された明度の増減傾向が変わる。このため、この変曲点に基づいて、境界部の位置を確実に特定できる。
【０００９】
前記目的に沿う第５の発明に係る閉曲面体の形状測定方法は、第１〜第４の発明に係る閉曲面体の形状測定方法において、前記連続相及び前記閉曲面体は、共に液相同士である。
ここで、連続相及び閉曲面体が液相の場合としては、例えば、水分中の液状樹脂、水分中の油、水分中の油脂等がある。
これにより、液相の連続相と実質的に同一の透光性を備えた液相の閉曲面体であっても、連続相中の閉曲面体の形状を容易に測定できる。
【００１０】
前記目的に沿う第６の発明に係る閉曲面体の形状測定方法は、第１〜第４の発明に係る閉曲面体の形状測定方法において、前記連続相及び前記閉曲面体は、共に液相同士及び気相同士を除き、かつそれぞれが気相、液相及び固相のいずれか１である。
ここで、連続相が液相、閉曲面体が気相の場合としては、例えば、水又は油中の各種ガス（空気も含む）等があり、閉曲面体が固相の場合としては、例えば、水又は油中のガラス球等がある。
また、連続相が固相、閉曲面体が液相の場合としては、例えば、透光性を有するガラス又はプラスチック中の水等があり、閉曲面体が気相の場合としては、例えば、透光性を有するガラス又はプラスチック中の各種ガス等があり、閉曲面体が固相の場合としては、例えば、透光性を有するガラス又はプラスチック中のガラス球等がある。
そして、連続相が気相、閉曲面体が液相の場合としては、例えば、各種ガス中の水又は油等があり、閉曲面体が固相の場合としては、例えば、各種ガス中のガラス球等がある。
これにより、連続相及び閉曲面体の各相の種類に関わらず、閉曲面体と連続相との境界部に明度差が生じれば、連続相と実質的に同一の透光性を備えた閉曲面体であっても、連続相中の閉曲面体の形状を容易に測定できる。
【００１１】
前記目的に沿う第７の発明に係る閉曲面体の形状測定方法は、第１〜第６の発明に係る閉曲面体の形状測定方法において、前記閉曲面体は球である。
このように、閉曲面体は球であるので、撮像した閉曲面体の画像の形状は円形となり、これに基づき、例えば、閉曲面体の直径、半径、表面積、及び体積等、種々の測定を行うことが容易にできる。
【００１２】
即ち、本発明者等は、前記した課題を解決するため鋭意検討を重ね、例えば、液体と相溶性の無い１種類以上の液滴を分散混合させた液滴分散型多相液に対して、流動解析を活用することにより、液滴の破壊及び合一を予測できることを見出し、本発明を完成するに至った。
【００１３】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここに、図１は本発明の一実施の形態に係る閉曲面体の形状測定方法を適用する閉曲面体の説明図、図２、図３は同閉曲面体の形状測定方法のフローチャート、図４は本発明の一実施の形態に係る閉曲面体の形状測定方法を適用する他の閉曲面体の説明図である。
【００１４】
図１に示すように、本発明の一実施の形態に係る閉曲面体の形状測定方法は、透光性を有する液相（連続相の一例）１０中にあって、この液相（液体）１０と実質的に同一の透光性を備え、しかも液相１０に不溶性の液状物（液相）である液滴（閉曲面体の一例）１１の形状測定方法であり、液相１０中の液滴１１を撮像し、この撮像した画像１２を用い、液滴１１と液相１０との境界部１３の位置をその明度差から特定し、液滴１１の形状を測定する方法である。なお、測定に際しては、画像１２の明度を、液滴１１の内部の一点から放射状に逐次測定して、液相１０と液滴１１との境界部１３の位置を特定する。以下、詳しく説明する。
【００１５】
まず、図１に示すように、液相１０と、この液相１０中に存在した液滴１１を、撮影手段（図示しない）であるカメラ等を用いて撮影し、画像１２を作製する。この液滴１１は、実質的に球形で、画像１２上では円形となっており、しかも液相１０と実質的に同一の透光性を備えているため、液滴１１を平面視した場合、液相１０との間に所定の幅を備えた境界部１３が、他の部分と比較して暗い状態で確認される。なお、この画像を加工処理することで、例えば、境界部を他の部分よりも更に顕著に暗くすることも、また、明度の明暗を逆転させて、境界部を他の部分よりも明るくすることも可能である。また、液相１０と、この液相１０中に存在する液滴１１との画像１２は、撮影した映像から入手することも可能である。
【００１６】
次に、図１、図２に示すように、この画像１２を使用して、計算手段である例えばコンピュータを用いて、液滴１１の明度の測定を開始する。
まず、ステップ１（ＳＴ１）で、液滴１１内部に位置する基準となる点Ａ（ｉＮｕｍｂｅｒ＝０）を指定し、その座標（Ｘ０、Ｙ０）を現在位置（Ｘ、Ｙ）として設定する。なお、この点Ａは、例えば、人工知能を用いて液滴１１内部に任意に設定することも、また人が液滴１１内部を任意に指示して設定することも可能である。
【００１７】
このとき、例えば、液滴１１の大きさ、測定する精度等に応じて、液滴１１の点Ａを中心として放射状に延ばす複数の各線ｉ（ｉ＝１〜２７）の増加量をΔｒ（例えば、液滴１１の半径Ｒの１／１０００  〜１／１０）、また点Ａを中心とした各線ｉの角度変化量をΔθ（例えば、５〜１２０度の範囲で等角度）として設定する。なお、図２中のｒは点Ａから現在測定している位置までの距離（ｒ＝０は点Ａを示す）を、θは基準線（ｉ＝１）と現在測定している線との間の角度を、それぞれ示している。
【００１８】
ステップ２（ＳＴ２）では、ステップ１で設定した増加量Δｒをｒに加え、これから測定する位置（点Ａからの距離）として新たなｒを設定する（ｒ＝ｒ＋Δｒ）。なお、初回は点Ａであるｒ＝０にΔｒを加えてｒとする。ここで、測定した明度が、境界部１３の位置を示す明度を満足しているか否かを示す指標として、ｉＦｌａｇ１（フラグ１）及びｉＦｌａｇ２（フラグ２）をそれぞれ設定する。このように、ｉＦｌａｇ１及びｉＦｌａｇ２の２つの指標を用いたのは、液滴１１の性状により境界部１３に所定の幅が存在するためである。なお、液滴１１の少なくとも中央部の明度は、境界部１３の明度よりも明るく、境界部１３の位置を示す明度を満足していないため、測定を行う各点の明度の初期値としてｉＦｌａｇ１＝０、ｉＦｌａｇ２＝０に設定する。
【００１９】
そして、ステップ３（ＳＴ３）では、ステップ１で設定した角度の変化量Δθをθに加え、これから測定する位置の基準線（ｉ＝１）からの角度として新たなθを設定する（θ＝θ＋Δθ）。なお、初回は基準線（ｉ＝１）上の測定であるため、θを０度に設定する。そして、ステップ３で得られた角度θ、及びステップ２で得られたｒから、線ｉ上のこれから測定しようとする点の座標（Ｘ、Ｙ）が（Ｘ０＋ｃｏｓ（ｒθ）、Ｙ０＋ｓｉｎ（ｒθ））、即ち（Ｘ０＋ｒ・ｃｏｓθ、Ｙ０＋ｒ・ｓｉｎθ）として示される。
【００２０】
次に、このステップ３で得られた点の明度について判別する。
図２、図３に示すように、ステップ４において、ｉＦｌａｇ１＝０となっている場合、即ち、まだ境界部１３の明度を満足していない場合、ステップ４（ＳＴ４）からステップ５（ＳＴ５）へ進む。ここで、その明度（ｉＣｏｌｏｒ）が設定値（Ｍｅｉｄｏ１）以上（ｉＣｏｌｏｒ≧Ｍｅｉｄｏ１）の場合、液滴１１の境界部１３の内側の位置ということを示すため、ｉＦｌａｇ１＝０のままステップ１１（ＳＴ１１）へ進み、明度を測定した線ｉにΔθを加えた次の線（ｉ＋１）上の点の座標（Ｘ、Ｙ）を求める。一方、その明度が設定値より小さい（ｉＣｏｌａｒ＜Ｍｅｉｄｏ１）場合、液滴１１の境界部１３の位置ということを示すため、ステップ６（ＳＴ６）でｉＦｌａｇ１＝１と設定してステップ１１へ進み、明度を測定した線ｉにΔθを加えた次の線（ｉ＋１）上の点の座標（Ｘ、Ｙ）を求める。
なお、上記した設定値は、境界部１３の位置を示す予め設定した基準値（Ｍｅｉｄｏ２）と同一の値であり、これにより、例えば立体的な液滴を画像にした場合に焦点にずれが生じ、境界部１３に所定の幅が存在した場合においても、境界部１３の位置を確実に認識できる。
【００２１】
また、ステップ４において、ｉＦｌａｇ１＝１となっている場合、ステップ４からステップ７（ＳＴ７）へ進み、更にｉＦｌａｇ２＝０となっているとき、更にステップ８（ＳＴ８）へ進む。ここで、その明度（ｉＣｏｌａｒ）が予め設定した基準値（Ｍｅｉｄｏ２）以下（ｉＣｏｌａｒ≦Ｍｅｉｄｏ２）の場合、液滴１１の境界部１３内の位置ということを示すため、ｉＦｌａｇ２＝０のままステップ１１へ進み、明度を測定した線ｉにΔθを加えた次の線（ｉ＋１）上の点の座標（Ｘ、Ｙ）を求める。一方、その明度が基準値より大きい（ｉＣｏｌａｒ＞Ｍｅｉｄｏ２）場合、液滴１１の境界部１３の外面の位置ということを示すため、ステップ９（ＳＴ９）でｉＦｌａｇ２＝１と設定してステップ１１へ進み、明度を測定した線ｉにΔθを加えた次の線（ｉ＋１）上の点の座標（Ｘ、Ｙ）を求める。なお、明度の明暗が逆の場合、液滴の境界部内の位置を基準値以上で判断する。
【００２２】
そして、ステップ４において、ｉＦｌａｇ１＝１となっている場合、ステップ４からステップ７へ進み、更にｉＦｌａｇ２＝１となっているとき、更にステップ７からステップ１０（ＳＴ１０）へ進む。このとき、現在の座標（Ｘ、Ｙ）が境界部１３の位置を示す明度を満足していることになるので、その座標をＸｅｄｇｅ及びＹｅｄｇｅとして保存し、更にｉＮｕｍｂｅｒをカウントアップしてステップ１１へ進み、明度を測定した線ｉにΔθを加えた次の線（ｉ＋１）上の点の座標（Ｘ、Ｙ）を求める。
上記したステップを、ｉが２７を超えるまで（ｉ＝２８になるまで）順次行う（ループ２）。なお、ｉが２７を超えた後は、ステップ１２（ＳＴ１２）からステップ２へ戻り、ｉに１を設定して（基準線に戻って）、現在のｒにΔｒを加えた新たなｒについて、上記したループ２を順次繰り返す（ループ１）。
このループ１、２を、液滴１１から液相１０へかけて、即ち点Ａから境界部１３の上に位置する点まで行うことで、各点の明度の測定を行うことができる。
【００２３】
ここで、ステップ１２で、ｒが最大値（ｒｍａｘ）を超えた場合、例えば、閉じた状態で画像として取り込まれていない場合、隣り合う液滴が接触している場合等は、この線上の境界部を求めることができないため、その線上の点の判断を中止して、次の線についてのステップを進める。また、ｉＮｕｍｂｅｒが２を超えた場合、即ち境界部１３上の３点が求まった場合は、ステップ１３（ＳＴ１３）へ進み、その液滴１１の形状、例えば、中心座標、半径、面積、体積等をそれぞれ算出し、その結果処理を行った後、終了する。
このように、基準値に基づいて特定される境界部１３の位置の一部から、液滴１１の形状を測定できる。なお、測定内容によっては、境界部１３の位置の全部を用いることも可能であり、これにより、より高精度に液滴１１の形状測定を行うことができる。
【００２４】
なお、上記したように、液滴１１の内部の一点を設定し、その明度を放射状に逐次測定した場合について説明したが、液滴１１の内部の複数の点を設定し、その明度をそれぞれ放射状に逐次測定した後、計算処理することもでき、また、例えば画像の一方側から他方側へかけて明度を逐次測定し、明度が変化する部分を特定して、その特定した点から明度を放射状に逐次測定して、液滴の形状を測定することもできる。
また、境界部の位置は、基準値に基づいて特定した場合について説明したが、例えば、高い測定精度が要求されない液滴を測定する場合、また境界部の幅が殆ど無い液滴を測定する場合等については、境界部の位置を、測定された明度が、減少傾向から増加傾向、又は増加傾向から減少傾向へ変わる変曲点に基づいて特定することも可能である。
【００２５】
続いて、本発明の一実施の形態に係る閉曲面体の形状測定方法を、他の閉曲面体の形状測定に適用した場合について、図４を参照しながら説明するが、その形状測定方法は、前記した液滴１１の形状測定方法と実質的に同一であるため、詳しい説明を省略する。
これは、透光性を有する液相（連続相の一例）２０中にあって、この液相２０と実質的に同一の透光性を備え、しかも液相２０に不溶性の液状物である液滴（閉曲面体の一例）２１〜２５の形状測定方法であり、液相２０中の液滴２１〜２５を撮像し、この撮像した画像２６を用い、液滴２１〜２５と液相２０との境界部２７〜３１の位置をその明度差から特定し、液滴２１〜２５の形状を測定する方法である。なお、測定に際しては、画像２６の明度を、液滴２１〜２５の内部の一点Ｂ〜Ｆから放射状に逐次測定して、液相２０と液滴２１〜２５との境界部２７〜３１の位置を特定する。なお、図４においては、液相２０中に多数の液滴が存在しているが、ここでは代表的に液滴２１〜２５を用いて説明する。
【００２６】
まず、所定の温度で効果を示す重合禁止剤及び重合開始剤が添加された液相２０と、この液相２０中に存在し、懸濁重合により実質的に断面円形となったスチレン−ジビニルベンゼン共重合体の複数の液滴２１〜２５を、液相２０と共にシャーレなどの容器に採取した後静置し、撮影手段（図示しない）であるカメラ等を用いて撮影し、画像２６を作製する。この各液滴２１〜２５は、実質的に球形となっており、液相２０と実質的に同一の透光性を備えているため、液滴２１〜２５を平面視した場合、液相２０との間に所定の幅を備えた境界部２７〜３１が確認される。
次に、前記した液滴１１の形状を測定した場合と同様の方法を用い、図２及び図３に従って、各液滴２１〜２５の形状を順次測定する。なお、隣り合う液滴は、その表面が接触しているため、その明度の測定時においては、Δｒを順次加算した新たなｒが、前記した最大値（ｒｍａｘ）を超える場合が生じるが、この場合は、この線上の点の判断を中止して、次の線についてのステップを進める。
【００２７】
これにより、例えば、懸濁重合の進行状況の測定、終点の判定等を、容易に行うことが可能になる。
また、各液滴２１〜２５の内側又は外側という２値での処理ではなく、連続的に明度の測定を行っているため、各液滴２１〜２５毎の性状、例えば、液滴２１〜２５の濃度等の測定を行うことも可能であり、また各液滴２１〜２５の境界部２７〜３１上の点の数を増やすことにより、液滴２１〜２５の形状係数、例えば、真円度、ギザギザ等をより高精度に算出することが可能になる。
そして、各液滴２１〜２５内部の点Ｂ〜Ｆは、別プログラムで算出（例えば、エッジ（端部）の形状により粒内側を仮定、くさび判定等）して設定することも可能である。
【００２８】
以上、本発明を、一実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の閉曲面体の形状測定方法を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
また、前記実施の形態においては、連続相として水分を含む液相を使用し、閉曲面体として液相に不溶性の液状物であるスチレン−ジビニルベンゼン共重合体を使用して、この共重合体の形状を測定した場合について説明した。しかし、閉曲面体として、懸濁重合により製造される例えば、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、油等を使用することも、また、乳化重合により製造されるものを使用することも可能である。なお、連続相が液相（液体）、閉曲面体が気相（気体）又は固相（固体）の場合、また、連続相が固相、閉曲面体が気相、液相又は固相の場合、そして、連続相が気相、閉曲面体が液相又は固相の場合にも、閉曲面体の形状を測定できる。
【００２９】
そして、前記実施の形態においては、液相と液滴との境界部が、所定の幅を形成した状態で画像に撮影されていたため、設定値としてＭｅｉｄｏ１、予め設定した基準値としてＭｅｉｄｏ２を設け、２つのフラグ１、フラグ２を設定した場合について説明した。しかし、例えば、閉曲面体の濃度が複数段階である場合、また閉曲面体の色彩が多い場合等は、複数の判定基準、即ち２以上の設定値と基準値を予め設定し、閉曲面体の明度を測定する。
更に、前記実施の形態においては、実質的に球形となった液滴の形状測定を行った場合について説明したが、測定対象物の断面形状が閉曲面体であれば、例えば楕球状となったものの形状測定を行うことも可能である。この場合、閉曲面体の境界部上の点の数を増やすことにより、その形状をより高精度で算出することが可能になる。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１〜７記載の閉曲面体の形状測定方法においては、連続相中に閉曲面体が存在することで、連続相と閉曲面体との境界部の明度が他の部分と異なるため、この明度の差異により連続相と閉曲面体との境界部の位置を特定できる。このように、従来、その内部が略均一の性状でなければ測定できなかった閉曲面体の形状を測定できるので、実質的に同一の透光性を備える連続相と閉曲面体とであっても、例えば、連続相中に占める閉曲面体の充満率、連続相中の間隙率、また閉曲面体の体積、粒径、及び真円度等の物性値を得ることができ、高品質の製品を提供できる。
また、閉曲面体を撮像した画像を用いることで、例えば、画像処理等を施すことが容易にできるので、不鮮明となった境界部の明度を他の部分に対して顕著に現すことができ、画像の各種データの精度を高めることができる。
【００３１】
特に、請求項２記載の閉曲面体の形状測定方法においては、閉曲面体の内部の点から、境界部の位置を特定できるので、例えば、閉曲面体の外形、中心等を容易に測定でき、品質管理における作業性が良好になる。
請求項３記載の閉曲面体の形状測定方法においては、境界部の位置の特定を、予め設定した明度の基準値に基づいて行うので、例えば、明度の差が顕著に現れない境界部の位置も確実に特定でき、作業性が良好になる。
請求項４記載の閉曲面体の形状測定方法においては、変曲点に基づいて境界部の位置を確実に特定できるので、閉曲面体の形状測定が容易である。
【００３２】
請求項５、６記載の閉曲面体の形状測定方法においては、連続相と、この連続相と実質的に同一の透光性を備える閉曲面体とであっても、連続相中の閉曲面体の形状を容易に測定できるので、測定対象を従来よりも広げることができる。
請求項７記載の閉曲面体の形状測定方法においては、球形となった閉曲面体の測定が容易にできるので、その利用用途を更に広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る閉曲面体の形状測定方法を適用する閉曲面体の説明図である。
【図２】同閉曲面体の形状測定方法のフローチャートである。
【図３】同閉曲面体の形状測定方法のフローチャートである。
【図４】本発明の一実施の形態に係る閉曲面体の形状測定方法を適用する他の閉曲面体の説明図である。
【符号の説明】
１０：液相（連続相）、１１：液滴（閉曲面体）、１２：画像、１３：境界部、２０：液相（連続相）、２１〜２５：液滴、２６：画像、２７〜３１：境界部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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