(57)【要約】【課題】外部装置に依存することなく、案内情報及び案内情報を提示するための案内条件をユーザによって設定できるようにする。【解決手段】案内条件一次判定手段１５及び案内条件二次判定手段１６によって、指定された案内条件に対応すると判定された案内情報を案内情報記憶手段１７から抽出して案内情報提示手段１７に提示する場合に、操作手段１２の設定操作に応じて、案内情報記憶手段１７に記憶される案内情報、及び案内条件一次判定手段１５及び案内条件二次判定手段１６に記憶される案内条件を設定する。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する車両に対する複数の案内情報を記憶する案内情報記憶手段と、
前記案内情報記憶手段に記憶された各案内情報ごとに設定された案内条件を記憶し指定された案内条件に基づいて案内情報の有無を判定する案内条件判定手段と、
前記案内条件判定手段によって前記指定された案内条件に対応すると判定された案内情報を前記案内情報記憶手段から抽出して提示する案内情報提示手段と、
設定操作に応じて前記案内情報記憶手段に記憶される案内情報及び前記案内条件判定手段に記憶される案内条件を設定する操作手段と
を備えたカーナビゲーション装置。
【請求項２】
案内条件判定手段は、ユーザを識別するユーザＩＤごとに案内条件を記憶し登録されているユーザＩＤが入力された場合にそのユーザＩＤに対応する案内条件に基づいて案内情報の有無を判定することを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
案内条件判定手段は、上位階層の一次判定用案内条件データを記憶する案内条件一次判定手段及び下位階層の二次判定用案内条件データを記憶する案内条件二次判定手段からなり指定された案内条件に対応する案内情報の有無を前記一次判定用案内条件データにより判定したときに前記一次判定用案内条件データにおける二次判定の有無を示すデータによって二次判定を必要とする場合に前記二次判定用案内条件データにより前記指定された案内条件に対応する案内情報の有無を判定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
案内条件判定手段は、単一の属性が設定できる固定データ長の一次判定用案内条件データ及び複数の異なる属性が設定できる可変データ長の二次判定用案内条件データを記憶することを特徴とする請求項３記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】
案内情報提示手段は、案内条件判定手段に記憶されている二次判定用案内条件データに前回提示した日時を示す履歴データがある場合において前記履歴データの日時から現在の日時までの期間が設定された所定期間以内であれば前記二次判定用案内条件データに対応する案内情報を提示しないことを特徴とする請求項３又は請求項４記載のカーナビゲーション装置。
【請求項６】
案内情報記憶手段及び案内条件判定手段は、書き換え可能な所定容量以上の記憶容量を有する記憶媒体であることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カーナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカーナビゲーション装置においては、少なくとも時間情報または／および場所情報と、提示すべき時間または／および場所に応じて出力すべき案内情報とを記述することのできるインストラクションの系列が、所定の仕様に基づいて記述された案内用スクリプトを入手する手段と、現在時刻または／および現在地点の状況を獲得、あるいは仮想的な現在時刻または／および仮想的な現在地点の状況を生成する手段と、前記入力した案内用スクリプトに記述されたインストラクションを、状況獲得または／状況生成によって得られた現在時刻または現在地点に応じて処理する手段と、前記インストラクションの処理に伴って案内情報を出力し、利用者に提示する手段とを備えることを特徴とする（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２１５２１１公報（段落番号「００１２」）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のカーナビゲーション装置においては、案内情報及び案内情報を提示するための案内条件である案内用スクリプトをユーザによって設定するための操作手段を備えていないので、外部の案内用スクリプト提供システムとして、サーバ、センタ、ＰＣ（パソコン）などが必要であり、その設定方法が複雑であるという課題があった。
また、従来のカーナビゲーション装置においては、他のユーザに知られたくない案内情報も提示されるので、プライバシーの保護が困難であるという課題があった。
また、従来のカーナビゲーション装置においては、案内条件によって案内情報が常に細部に渡って提示されるので、案内情報の提示に要する時間が長くなるとともに、情報処理手段であるナビＥＣＵの負荷が重くなってしまうという課題があった。
また、従来のカーナビゲーション装置においては、以前に提示してユーザがすでに把握しているような案内情報でも常に提示するので、無駄な案内情報が提示されるという課題があった。
また、従来のカーナビゲーション装置においては、ＩＣカードやプリペイドカードのような外部記憶手段に案内情報を記憶していたので、記憶容量の不足によって豊富な案内情報が得られないという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、サーバ、センタ、パソコンなどの外部装置に依存することなく、案内情報及び案内情報を提示するための案内条件をユーザによって設定できるカーナビゲーション装置を得ることを目的とする。
また、この発明は、個々のユーザのプライバシー保護が可能なカーナビゲーション装置を得ることを目的とする。
また、この発明は、案内情報の提示に要する時間を短縮するとともに、ナビＥＣＵの負荷を軽減できるカーナビゲーション装置を得ることを目的とする。
また、この発明は、以前に提示してユーザがすでに把握しているような案内情報の提示を抑制できるカーナビゲーション装置を得ることを目的とする。
また、この発明は、豊富な案内情報を得ることのできるカーナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るカーナビゲーション装置は、走行する車両に対する複数の案内情報を記憶する案内情報記憶手段と、案内情報記憶手段に記憶された各案内情報ごとに設定された案内条件を記憶し、指定された案内条件に基づいて案内情報の有無を判定する案内条件判定手段と、案内条件判定手段によって指定された案内条件に対応すると判定された案内情報を案内情報記憶手段から抽出して提示する案内情報提示手段と、設定操作に応じて案内情報記憶手段に記憶される案内情報及び案内条件判定手段に記憶される案内条件を設定する操作手段とを備えた構成にしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態の構成について、図を参照しながら説明する。実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるカーナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図であり、図において、ナビＥＣＵ１は、内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤ（ハードディスク）、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するシステムバスを備えた構成であり、ＧＰＳレシーバ、車速センサ、角速度センサ等からの各種センサ情報２を取得して、そのセンサ情報に基づいて現在位置を計算する。その計算結果に基づいて、地図ディスクドライブ３から得られる地図情報を用いて、地図画面上に車両の現在位置を重ねて表示する。また、メモリカードリーダー４に装着されたメモリカードに記録されている音声、画像、文字などの案内情報を取得する。そして、車両の現在位置を含む地図画面及び案内情報の画像や文字をオーディオユニット５によってディスプレイ６に表示するとともに、音声の案内情報をスピーカ７から発音させる。
【０００８】
図２は、ディスプレイ６に表示された案内情報の画像例であり、図において、現在位置６１が地図６２上に表示され、案内施設６３及びその案内施設の画像情報が表示されている。すなわち、ユーザの嗜好に合った案内情報（この例では、大文字焼きの場所とそのイメージ画像）が表示される。
【０００９】
図３は、図１におけるナビＥＣＵ１のファームウェア機能を含む構成をハードウェアとして表したブロック図であり、ＣＰＵに相当するシステム制御手段１１に、操作手段１２、現在地検出手段１３、案内情報更新手段１４、案内条件一次判定手段１５、案内条件二次判定手段１６、地図情報記憶手段１７、案内情報記憶手段１８、日付・時刻演算手段１９、案内情報提示手段２０が接続された構成になっている。
【００１０】
システム制御手段１１は、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに従って各種のデータを処理し、内部のＲＡＭに処理したデータを一時的にストアして、接続された上記各手段に対する統合制御を行うとともに、大容量の記憶エリアを持つＨＤで構成された案内条件一次判定手段１５、案内条件二次判定手段１６及び案内情報記憶手段１８のデータを管理する。
【００１１】
操作手段１２は、ナビゲーションシステムを操作するためのものであり、案内情報読取・更新の操作、案内情報の案内条件設定の操作を行うものである。現在地検出手段１３は、ＧＰＳ情報や車両の車速情報、回転角度情報等を各種センサから取得し、地図データと照合を行って、車両の現在位置を求める機能を有するものである。
【００１２】
案内情報記憶手段１８は、音声、画像、文字等の案内情報を記憶するものであり、ＨＤの記憶エリアで構成されている。案内情報更新手段１４は、図１のメモリカードリーダー４に挿入されたメモリカードから読み出した案内情報を案内情報記憶手段１８に追加したり、案内情報記憶手段１８に記憶されている案内情報とメモリカードから読み出した案内情報とを入換えたり、案内情報記憶手段１８に記憶されている案内情報を削除する機能を有するものである。
【００１３】
日付・時刻演算手段１９は、ＧＰＳ情報から日付、曜日、時刻を求める機能を有するものである。案内条件一次判定手段１５及び案内条件二次判定手段１６からなる案内条件判定手段は、案内情報記憶手段１８に記憶されている案内情報ごとに、案内条件を記憶かつ管理する機能を有するものであり、案内条件一次判定手段１５がその一次判定を行い、案内条件二次判定手段１６がその二次判定を行う。この一次判定及び二次判定については、後で詳述する。
【００１４】
地図情報記憶手段１７は、図１の地図ディスクドライブ３から読み出した地図情報を一時的に記憶するものであり、ＨＤの記憶エリア又は半導体メモリ等で構成されている。案内情報提示手段２０は、案内条件一次判定手段１５及び案内条件二次判定手段１６の判定結果に基づき、案内情報記憶手段１８に記憶されている案内情報を、図２に示すように、図１のディスプレイ６に表示してユーザに提示する機能を有するものである。
【００１５】
次に、動作について説明する。
図４は、ナビＥＣＵ１によって実行されるメインフローチャートである。まず、ユーザＩＤが入力されたか否かを判別し（ステップＳＴ１）、入力されたときはそのＩＤが登録されたものであるか否かを認定する（ステップＳＴ２）。認定できない場合はこのフローを終了するが、認定できたときは入力される情報の内容に応じた処理を実行する。
【００１６】
すなわち、入力された情報が現在位置検出手段１３からの現在位置情報であるか否かを判別し（ステップＳＴ３）、現在位置情報が入力されたときは、その情報と前回入力した内容とを比較して、現在位置に変化があったか否かを判別する（ステップＳＴ４）。変化がなければこのフローを終了するが、変化があったときは、変化した現在位置情報を案内条件一次判定手段１５及び案内条件二次判定手段１６に通知する（ステップＳＴ５）。あるいは、入力された情報が日付・時刻演算手段１９からの時刻情報であるか否かを判別し（ステップＳＴ６）、時刻情報が入力されたときは、その情報（日付、曜日、時刻）を案内条件一次判定手段１５及び案内条件二次判定手段１６に通知する（ステップＳＴ７）。
【００１７】
あるいは、入力された情報が操作手段１２から操作情報であるか否かを判別し（ステップＳＴ８）、操作情報が入力されたときは、案内情報提示手段２０によってディスプレイ６の画面を更新する（ステップＳＴ９）。さらに、その操作情報が案内条件設定の情報であるか否かを判別する（ステップＳＴ１０）。案内条件設定の情報である場合には、条件設定の内容に基づき、その情報を案内条件一次判定手段１５に通知する（ステップＳＴ１１）。又は、入力された操作情報が案内情報の更新であるか否かを判別し（ステップＳＴ１２）、案内情報の更新である場合には、その情報を案内情報更新手段１４に通知する（ステップＳＴ１３）。
【００１８】
あるいは、入力された情報が案内指示情報であるか否かを判別し（ステップＳＴ１４）、案内指示情報が入力されたときは、案内情報の案内対象データ番号を指定して、案内情報提示手段２０にその案内指示情報を通知する（ステップＳＴ１５）。図５〜図７は、入力された情報が案内指示情報である場合の画面の状態遷移を示している。図５の画面６ａの左側には、「現在地」スイッチ、「メニュー」スイッチ、上下左右のカーソルスイッチ、「実行」スイッチ、及び「戻る」スイッチからなるアイコンスイッチが表示されている。なお、図５〜図７の他の画面６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ，６ｆ，６ｇ，６ｈ，６ｉでは、これらのアイコンスイッチは省略されている。
【００１９】
「現在地」スイッチは、画面６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ，６ｆ，６ｇ，６ｈ，６ｉから現在地の画面６ａに遷移するためのスイッチである。「メニュー」スイッチは、案内情報の更新や案内条件の設定を選択するメニューを呼び出すためのスイッチである。上下左右のカーソルスイッチは、メニュー画面内のカーソル位置を移動するためのスイッチである。「実行」スイッチは、メニュー画面内のカーソル位置のメニューを選択するためのスイッチである。「戻る」スイッチは、メニュー画面の遷移を直前の状態に戻すためのスイッチである。
【００２０】
画面６ａにおいて「メニュー」スイッチをオンしたときは画面６ｂに遷移し、「案内情報を更新する」及び「案内条件を設定する」のメニューの選択スイッチが表示される。画面６ｂでは、デフォルトのカーソル位置が上側になっていて、「案内情報を更新する」のメニュー画面になっている。この画面で下カーソルスイッチ（▼）をオンすると、画面６ｃの「案内条件を設定する」のメニュー画面に遷移する。画面６ｃで上カーソルスイッチ（▲）をオンすると、画面６ｂに遷移する。
【００２１】
画面６ｂの「案内情報を更新する」のメニュー画面において、「実行」スイッチをオンにすると、図６の画面６ｄの「案内情報を更新する」と表記された画面に遷移し、現在の案内情報について「入換え」、「削除」、及び「追加」を行うことができる。例えば、音声の案内情報である「波の音」をメモリカードの「ニワトリの声」の案内情報に入換える場合には、カーソルスイッチで「入換え」を選択して、「実行」スイッチをオンにする。その結果、画面６ｅの「メモリカードの案内情報と入換える」と表記された画面に遷移する。さらにこの画面で「実行」スイッチをオンにすると、画面６ｆの「案内情報を更新する」と表記された画面に遷移して、案内情報の入換えが完了する。そして、更新された案内情報が案内情報更新手段１４に通知される。現在の案内情報の「削除」又は「追加」を選択した場合も同様に、案内情報更新手段１４に通知される。
【００２２】
一方、図５における画面６ｃの「案内条件を設定する」のメニュー画面において、「実行」スイッチをオンにすると、図７の画面６ｇの「案内条件を設定する」と表記された画面に遷移する。設定する案内条件には、条件１の「日時」及び条件２の「場所」がある。例えば、７月２０日に現在地点が和歌山になったとき、「波の音」の音声を出すという条件が設定されている場合に、これを新たな日付に変更したいときは、条件１をカーソルスイッチで選択して、「実行」スイッチをオンにする。その結果、画面６ｈの「案内条件を変更する」と表記された画面に遷移して、カレンダーが表示される。この画面で新たな日付である８月１日を選択して、「実行」スイッチをオンにすると、画面６ｉの「案内条件を設定する」と表記された画面に遷移して、新たに設定された案内条件が表示される。
【００２３】
この設定された案内条件が案内条件一次判定手段１５に通知され、後述する一次判定用案内条件データを更新する。また、画面６ｇにおいて、条件２を新たに設定した場合には、設定された案内条件が案内条件二次判定手段１６に通知され、後述する二次判定用案内条件データを更新する。なお、条件３として「履歴」を設定できるようにしてもよい。条件３を新たに設定した場合には、設定された案内条件が案内条件二次判定手段１６に通知され、二次判定用案内条件データを更新する。
【００２４】
図８は案内条件一次判定手段１５によって実行される一次判定処理のフローチャートであり、図９は案内条件二次判定手段１６によって実行される二次判定処理のフローチャートであり、図１０は各ユーザＩＤ番号ごとの一次判定用案内条件データの構成を表し、図１１は二次判定用案内条件データの構成を表している。この場合において、案内条件一次判定手段１５は上位階層の一次判定用案内条件データを記憶し、案内条件二次判定手段１６は下位階層の二次判定用案内条件データを記憶する。
【００２５】
一次判定用案内条件データは、多数の案内情報を高速で検索できるように、案内条件の属性ごとに固定長のレコードで構成されたテーブル形式になっている。一方、二次判定用案内条件データは、案内情報ごとに複数の案内条件を設定できるように、可変長のレコードかならるリスト形式になっている。すなわち、二次判定用案内条件データは、属性の異なるものを複数設定することができる。複数設定する場合には、図１１の案内対象データの二次判定案内条件データにおける「二次判定案内条件の属性の数」を２以上とし、「二次判定案内条件の属性」及び「二次判定案内条件」をその数だけ繋ぐ。また、二次判定案内条件の属性には、案内条件属性５として「履歴」を設定する構成にしてもよい。履歴とは、期間を表現するものであり、同じ案内情報が頻繁に提示されるのを回避するために、例えば、１ヶ月という期間を設定すると、１ヶ月以内の期間は他の案内条件を満足している場合でも提示されない。
【００２６】
次に、一次判定処理及び二次判定処理の動作について説明する。
図８の一次判定処理のフローチャートでは、情報入力に応じて一次判定処理を行う。すなわち、現在位置情報が入力されたか否かを判別し（ステップＳＴ２１）、現在位置情報が入力されたときは、一次判定用案内条件データにおいて、属性が「場所」の案内条件データを参照し、現在地と所定距離内の条件データを検索する（ステップＳＴ２２）。そして、所定距離内の条件データがあるか否かを判別する（ステップＳＴ２３）。その条件データがない場合には、このフローを終了する。
【００２７】
現在位置情報の入力がない場合には、時刻情報が入力されたか否かを判別し（ステップＳＴ２４）、時刻情報が入力されたときは、一次判定用案内条件データにおいて、属性が「日付」、「曜日」、又は「時刻」の案内条件データを検索する（ステップＳＴ２５）。そして、日付変化があり、且つ、日付の条件データがあるか否かを判別する（ステップＳＴ２６）。日付変化又は日付の条件データの少なくとも一方がない場合には、曜日変化があり、且つ、曜日の条件データがあるか否かを判別する（ステップＳＴ２７）。曜日変化又は曜日の条件データの少なくとも一方がない場合には、時刻変化があり、且つ、時刻の条件データがあるか否かを判別する（ステップＳＴ２８）。
【００２８】
ステップＳＴ２３において所定距離内の条件データがある場合、ステップＳＴ２６において日付変化があり、且つ、日付の条件データがある場合、ステップＳＴ２７において曜日変化があり、且つ、曜日の条件データがある場合、又は、ステップＳＴ２８において時刻変化があり、且つ、時刻の条件データがある場合には、いずれの場合も、二次判定条件があるか否かを判別する（ステップＳＴ２９）。図１０に示した各案内条件属性の案内条件データレコードにおいて、二次判定条件フラグが「１」の場合に二次判定条件があると判別し、このフラグが「０」の場合に二次判定条件が無いと判別する。すなわち、上位階層の一次判定用案内条件データにおいて、二次判定条件フラグが「１」の場合に、下位階層の二次判定用案内条件データを参照する。
【００２９】
二次判定条件がある場合には、案内対象データ番号を指定して、案内条件二次判定手段１６に二次判定指示を通知する（ステップＳＴ３０）。二次判定条件がない場合には、案内対象データ番号を指定して、案内指示情報をシステム制御手段１１に通知する（ステップＳＴ３１）。
ステップＳＴ２４において、時刻情報の入力がない場合には、案内条件設定情報が入力されたか否かを判別する（ステップＳＴ３２）。案内条件設定情報が入力されたときは、案内条件データを更新する（ステップＳＴ３３）。
【００３０】
図９の二次判定処理のフローチャートでは、情報入力に応じて二次判定処理を行う。すなわち、現在位置情報が入力されたか否かを判別し（ステップＳＴ４１）、現在位置情報が入力されたときは、現在位置情報を退避する（ステップＳＴ４２）。現在位置情報の入力がない場合には、時刻情報が入力されたか否かを判別し（ステップＳＴ４３）、時刻情報が入力されたときは、日付、曜日、時刻の情報を退避する（ステップＳＴ４４）。
【００３１】
現在位置情報の入力も時刻情報の入力もない場合には、二次判定指示が入力されたか否かを判別する（ステップＳＴ４５）。二次判定指示が入力されたときは、指定の案内対象データ番号の案内条件を参照する（ステップＳＴ４６）。そして、案内条件は一致したか否かを判別する（ステップＳＴ４７）。案内条件が一致したときは、案内対象データ番号を指定して、案内指示情報をシステム制御手段１１に通知する（ステップＳＴ４８）。システム制御手段１１は、通知された案内指示情報を案内情報提示手段２０に入力する。
【００３２】
図１２は、案内情報提示手段２０によって実行される案内情報指示処理のフローチャートである。システム制御手段１１から案内情報指示情報が入力されたか否かを判別し（ステップＳＴ５１）、案内情報指示情報が入力されたときは、指定の案内情報は所定時間前迄に出力した履歴があるか否かを判別する（ステップＳＴ５２）。その案内情報が所定時間前迄に出力された場合には、再度の出力は行わない。例えば、数分前に案内情報を出力した後に電源がオフにされ、再度電源がオンされた場合には、システム制御手段１１から同じ案内情報指示情報が入力されても、ユーザがすでに把握しているので、そのような案内情報の再度の出力は行わない。その案内情報が所定時間前迄に出力されていない場合には、指定された案内対象データ番号に基づき、案内情報記憶手段１８を参照し、その案内情報を出力する（ステップＳＴ５３）。
【００３３】
ステップＳＴ５２において、指定の案内情報は所定時間前迄に出力した履歴があるか否かを判別する場合に、案内条件の設定における条件３として履歴の期間を設定するような構成にすると、数分前のような短い時間に限らず、１ヶ月や１ヵ年を履歴の期間に設定することができる。すなわち、案内情報提示手段２０は、二次判定用案内条件データに前回提示した日時を示す履歴データがある場合において、履歴データの日時から現在の日時までの期間が設定された所定期間以内であれば、二次判定用案内条件データに対応する案内情報を提示しないように構成することが可能になる。
【００３４】
以上のように、この実施の形態１によれば、案内条件一次判定手段１５及び案内条件二次判定手段１６によって、指定された案内条件に対応すると判定された案内情報を案内情報記憶手段１７から抽出して案内情報提示手段１７に提示する場合に、操作手段１２の設定操作に応じて、案内情報記憶手段１７に記憶される案内情報、及び案内条件一次判定手段１５及び案内条件二次判定手段１６に記憶される案内条件を設定するので、サーバ、センタ、パソコンなどの外部装置に依存することなく、案内情報及び案内情報を提示するための案内条件をユーザによって設定できるという効果が得られる。
【００３５】
また、この実施の形態１によれば、ユーザを識別するユーザＩＤごとに案内条件を記憶し、登録されているユーザＩＤが入力された場合に、そのユーザＩＤに対応する案内条件に基づいて案内情報の有無を判定するので、個々のユーザのプライバシー保護が可能になるという効果が得られる。
【００３６】
また、この実施の形態１によれば、単一の属性が設定できる固定データ長の一次判定用案内条件データを記憶するので、案内情報の提示に要する時間を短縮するとともに、ナビＥＣＵ１の負荷を軽減できるという効果が得られる。
この場合において、複数の異なる属性が設定できる可変データ長の二次判定用案内条件データを記憶するので、より詳細な案内情報も提示できるという効果が得られる。
【００３７】
また、この実施の形態１によれば、上位階層の一次判定用案内条件データと、下位階層の二次判定用案内条件データとを記憶し、指定された案内条件に対応する案内情報の有無を一次判定用案内条件データにより判定したときに、一次判定用案内条件データにおける二次判定の有無を示すデータによって、二次判定を必要とする場合に、二次判定用案内条件データにより指定された案内条件に対応する案内情報の有無を判定するので、ユーザの必要に応じた設定によって、詳細な案内情報を提示できるという効果が得られる。
【００３８】
また、この実施の形態１によれば、案内情報提示手段２０は、二次判定用案内条件データに前回提示した日時を示す履歴データがある場合において、その履歴データの日時から現在の日時までの期間が設定された所定期間以内であれば、二次判定用案内条件データに対応する案内情報を提示しないので、以前に提示してユーザがすでに把握しているような案内情報の提示を抑制できるという効果が得られる。
【００３９】
また、この実施の形態１によれば、案内情報記憶手段１８、案内条件一次判定手段１５及び案内条件二次判定手段１６は、書き換え可能な所定容量以上の記憶容量を有する記憶媒体であるハードディスクで構成されているので、豊富な案内情報を得ることができるという効果が得られる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、カーナビゲーション装置を、走行する車両に対する複数の案内情報を記憶する案内情報記憶手段と、案内情報記憶手段に記憶された各案内情報ごとに設定された案内条件を記憶し、指定された案内条件に基づいて案内情報の有無を判定する案内条件判定手段と、案内条件判定手段によって指定された案内条件に対応すると判定された案内情報を案内情報記憶手段から抽出して提示する案内情報提示手段と、設定操作に応じて案内情報記憶手段に記憶される案内情報及び案内条件判定手段に記憶される案内条件を設定する操作手段とを備えた構成にしたので、サーバ、センタ、パソコンなどの外部装置に依存することなく、案内情報及び案内情報を提示するための案内条件をユーザによって設定できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１におけるカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のディスプレイに表示された案内情報の画像例を示す図である。
【図３】図１におけるナビＥＣＵの内部構成を示すブロック図である。
【図４】図１のナビＥＣＵによって実行されるメインフローチャートである。
【図５】案内指示情報が入力された場合の画面の状態遷移図である。
【図６】案内指示情報が入力された場合の画面の状態遷移図である。
【図７】案内指示情報が入力された場合の画面の状態遷移図である。
【図８】図３の案内条件一次判定手段によって実行される一次判定処理のフローチャートである。
【図９】図３の案内条件二次判定手段によって実行される二次判定処理のフローチャートである。
【図１０】一次判定用案内条件データの構成を示す図である。
【図１１】二次判定用案内条件データの構成を示す図である。
【図１２】図３の案内情報提示手段によって実行される案内情報指示処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１　ナビＥＣＵ、２　各種センサ情報、３　地図ディスクドライブ、４　メモリカードリーダー、５　オーディオユニット、６　ディスプレイ、７　スピーカ、１１　システム制御手段、１２　操作手段、１３　現在地検出手段、１４　案内情報更新手段、１５　案内条件一次判定手段、１６　案内条件二次判定手段、１７　地図情報記憶手段、１８　案内情報記憶手段、１９　日付・時刻演算手段、２０　案内情報提示手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004125747.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004125747.tif 000007
【図６】
2004125747.tif 000008
【図７】
2004125747.tif 000009
【図８】
2004125747.tif 000010
【図９】
2004125747.tif 000011
【図１０】
2004125747.tif 000012
【図１１】
2004125747.tif 000013
【図１２】
2004125747.tif 000014