(57)【要約】      （修正有）【課題】携帯電話等は、二次電池（蓄電池）を使用している為、直流電源で往復運動する効率の良いモータが求められている。【解決手段】左右側面に端子受け４を置き、左側端子受け４は、コイル２ａ、２ｂに電流が流れるように接続し、右側端子受け４はコイル２ａ、２ｂに電流が逆向きに流れるように接続し、スイッチ１が左右側面の端子受け４と接触することによりコイル２ａ、２ｂに流れる電流の向きを切り替え、スイッチ１の左右側面に付いた保持バネ６がガイド８の保持バネ用溝を出入りしスイッチ１を保持する仕組みからなる。永久磁石３が自動往復運動し、振動を発生する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源で往復運動する小型電動式モータの筒の内部に、電流を流すと磁界を発生させるコイルの電磁力により反発作用と吸引作用で往復運動する仕組みに、コイルに流れる電流の向きを切り替え、コイルに流れる電流を保持するスイッチ機能を付け、自動往復運動することを特徴とした、リニヤ式直流電動モータ。
【請求項２】
筒及び、蓋の接する面に取付けた、請求項１のリニヤ式直流電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電池や二次電池（蓄電池）の直流電源に使用されている小型電動式モータ、携帯電話、家電製品、電気工具、自動車用部品、電動ポンプ、電動油圧器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の振動モータは、回転式直流電動モータの軸に大きな偏芯物体を取付け、偏芯物体を回す方法で振動を発生させていた。したがって重さが重く、効率も良くなかった。永久磁石がコイル内で往復運動する電動モータはあったが交流電源でしか動かなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
携帯電話等の内部に使用されている電池や二次電池（蓄電池）の直流電源で往復運動できる、軽量で効率の良い簡素な往復運動する直流電動モータが求められている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
直流電源で往復運動でき軽量で効率良くするには、回転型モータよりリニヤ式モータの方が直接、往復運動を伝えるため効率が良い、モータ内部に使用している永久磁石を使って、往復運動をする方法について考えることにした。
【０００５】
（１）コイル内部の中心は電磁力が最も強く発生するため、電力効率が良くなり、ここを利用することを考えた。コイル内部に永久磁石を入れ、コイルに電流を流すとコイルに電磁力が生じ反発作用で、永久磁石はコイルの左右どちらかの外側に飛び出す。コイルに逆向きに電流を流すとコイルに逆向きの電磁力が生じ吸引作用で、永久磁石はコイルの内側に引き込まれ、コイルの中心で止まる。コイルと逆向きに磁界を発生させるコイルを隣合わせに置き、近づけるとお互いの磁界で反発し、コイル内部に流れる電流が抵抗を生じ、コイルに熱を発生させる、これは回転するモータの軸を固定し、電流を流し続けるとモータに熱が発生するのと同じで、永久磁石とコイルの磁界が反発し、コイルに熱が発生する。
このことは一般的に良く知られていることで、これらを利用した、交流電源で上下に動く往復運動するモータは、すでにあり、交流電動ポンプと交流振動モータがよく知られている。
【０００６】
（２）つぎに直流電源で動く方法について考えると、コイルに流す電流の向きを変化させる必要があり、手動スイッチを使うとコイルに流れる電流の向きは切り替わる。この手動スイッチの替わりに、外部制御でコントロールする装置は数多くある。その装置を利用した、直流電源で回転運動する電動モータとして、直流サーボモータが良く知られている。直流電源で直線方向に動くモータもすでにあり、これも外部制御でコントロールされて動く、リニヤ式モータが良く知られている。
【０００７】
（３）直流電源で往復運動するには、コイルに流れる電流の向きを切り替えるスイッチが必要で、それを自動的に切り替わるように考え、コイルに接続する電源端子（＋）（−）を一度切り離し、逆向きに接続するように考え、スイッチが入ると同時に反対側のスイッチが切れる形状を考えた。つぎにコイル内部に永久磁石がスイッチを動かす形状を工夫し、永久磁石の動きにより送れてスイッチが切れる方法を考え、コイルに電流を流し続ける方法として保持バネでスイッチを保持する方法を考え、発見した。
【０００８】
（４）本発明のリニヤ式直流電動モータは、図１に示す、コイル２ａと逆向きに接続したコイル２ｂをある間隔に離し隣合わせに並べ、永久磁石３の中心が、コイル２ａの中心と、コイル２ｂの中心の軸方向内側を左右に動くことが出来、左右に動くスイッチ１と、そのスイッチ１の両端に導電体５と保持バネ６を取付け、スイッチ１の両側側面とある間隔に離した位置に端子受け４を置き、左側端子受け４には、スイッチ１と接触すると電極端子（＋）４ａと左側コイル端子４ｃがつながり、電極端子（−）４ｂと右側コイル端子４ｄがつながり、コイル２ａ、２ｂに電流が流れるように接続し、右側端子受け４には、スイッチ１と接触すると電極端子（＋）４ａと右側コイル端子４ｄがつながり、電極端子（−）４ｂと左側コイル端子４ｃがつながり、コイル２ａ、２ｂに逆向きの電流が流れるように接続してある。スイッチ１の形状は、左右に動く永久磁石３が押すことでスイッチ１が左右に動き、コイル２ａ、２ｂに流れる電流の向きを切り替えるように工夫し、永久磁石３が離れても、保持バネ６がスイッチ１と端子との接触を保持し、コイル２ａ、２ｂに流れる電流が切れないようにした。このような仕組みで、製作した。
【０００９】
（５）そして電池につなぎ、スイッチ１は左側保持バネ６で左側に固定されているとして、スイッチ１と左側端子受け４の接触で、コイル２ａ、２ｂに電流が流れ、コイル２ａの反発力と、コイル２ｂ吸引力で、永久磁石３が右方向に動き、永久磁石３はスイッチ１を右方向に押し、左側保持バネ６が外れ、、右側保持バネ６が固定され、スイッチ１の導電体５と右側端子受け４の各端子と接触し、コイル２ａ、２ｂに流れる電流の向きが切り替わり、コイル２ａ、２ｂに逆向きの電流が流れ、コイル２ｂの反発力と、コイル２ａの吸引力により、永久磁石３が左方向に動き、永久磁石３はスイッチ１を左方向に押し、右側保持バネ６が外れ、左側保持バネ６が固定される。スイッチ１と左側端子受け４と接触し、始め戻り、電磁力の反発力と吸引力により永久磁石３がスイッチ１を左右に押すことでコイル２ａ、２ｂに流れる電流の向きが切り替わり、繰り返し動くようになった。
【００１０】
（６）整理すると、スイッチ１と左右側面に、端子受けが有り、コイル２ａ、２ｂに接続してある。左側端子受けと右側端子受けは、コイル２ａ、２ｂに逆向きに電流が流れるように接続してあり、永久磁石３がスイッチ１を左右に押すことで、コイル２ａ、２ｂに流れる電流の向きが切り替わる仕組みになっている。さらに、切り替わるだけですぐに切れてしまうと、永久磁石３は止まってしまう。そこで、保持バネ６によってスイッチ１を一時的に固定し、コイル２ａ、２ｂに流れる電流を保持していることで永久磁石３は動きつづけ、永久磁石３の動きにより送れてスイッチ１が切り替わることで、永久磁石３は、電磁力の反発力と吸引力により左右に繰り返し動き、自動で往復運動する。
【００１１】
次に、永久磁石とコイルを使って、往復運動させることを目的とした基本偏と応用偏について、まとめる事にした。
基本編
（１）電流が流れると電磁力を発生させるコイル２ａと逆向きに磁界を発生させる２ｂをある間隔に離した位置で隣合わせに並べる。
（２）永久磁石３の中心は、コイル２ａの中心とコイル２ｂの中心を軸方向の内側で往復運動する。
（３）往復運動する永久磁石３は、スイッチ１を左右に押すことが出来る。
（４）スイッチの左右側面とある間隔に離した位置に、端子受けを置く。
（５）左側の端子受けは、コイル２ａとコイル２ｂに電流が流れるように接続する。
（６）右側の端子受けは、コイル２ａとコイル２ｂに電流が逆向きに流れるように接続する。
（７）スイッチは、右側端子受けと接触すると左側端子受けと離れ、左側端子受けと接触すると右側端子受けと離れるようにする。
（８）左右に動くスイッチは、永久磁石３が離れても、スイッチが切れないように保持バネで保持する。
（９）上記仕組みにすると、永久磁石３が繰り返し、自動往復運動する。
【００１２】
応用編（コイルと永久磁石との組み合わせを替え、スイッチと同じ機能するセンサーを応用する。）
（１）コイルの直接接続を並列接続に替えても、自動往復運動する。
（２）永久磁石と極性逆向きの永久磁石をある間隔に離し、隣合わせに並べ、コイルの中心は、永久磁石の中心と極性逆向きにの永久磁石の中心を軸方向の内側で往復運動する、仕組みに替えても、自動往復運動する。
（３）コイル内部に永久磁石を入れ、永久磁石の中心は、コイルの中心より右側を往復運動する、仕組みに替えても、自動往復運動する。
（４）永久磁石内部にコイルを入れ、コイルの中心は、永久磁石の中心より右側を往復運動する、仕組みに替えても、自動往復運動する。
（５）コイル内部にコイルを入れ、内部のコイルの中心は、外側のコイルの中心より右側を往復運動する、仕組みに替えても、自動往復運動する。
（６）端子と導電体をスライド接触に替えても、自動往復運動する。
（７）スイッチ機能をセンサーと制御回路に替えても、自動往復運動する。
（８）左右に動く移動体に軸を付きに替えても、自動往復運動する。
以上のごとく構成することで、直流電源で自動往復運動する電動モータを作ることが出来る。さらに基本偏と応用偏については、実施例で詳細する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以上のような仕組みにすることで、永久磁石３が左右に繰り返し動き、直流電源で自動往復運動するリニヤ式直流電動モータとなり、携帯電話等の通常の直流電源供給となる、電池や二次電池（蓄電池）の直流電源で往復運動する効率の良い簡素なリニヤ式直流電動モータとなる。
【００１４】
【実施例】
図１に示す本発明１について説明する。
本発明１の図１と図１０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）と、図１１（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）、図１２（Ａ）（Ｂ）の構造について説明する。
【００１５】
（１）図１１（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示す、スイッチ１の内側が空洞となり、左右表面と裏面に脚部１ａが一体となる。合成樹脂系の材質を使用する。
（２）スイッチ１の左右側面に導電体５が付き、左右側面両角に保持バネ６が付き、左右側面内側に弾性体７が付く。
（３）図１に示す、左側端子受け４にコイル端子４ｃと、電極端子（＋）４ａと、コイル端子４ｄと、電極端子（−）４ｂが付き、コイル２ａ、２ｂに電流が流れるように接続する。
（４）右側端子受け４にコイル端子４ｄと、電極端子（＋）４ａと、コイル端子４ｃと、電極端子（−）４ｂが付き、コイル２ａ、２ｂに電流が逆向きに流れるように接続する。
（５）ガイド８の内側が空洞となり、外側上下側面にコイル収納用の溝８ａが空いて、内側左右側面両角に保持バネ用の溝８ｃが空いて、内側左右側面に端子受け収納用の溝８ｄが空いている。合成樹脂系の材質を使用する。
（６）ガイド８のコイル収納用の溝８ａは、永久磁石３の中心コイル２ａの中心と、コイル２ｂ中心より内側で軸方向に運動するように制限している。
（７）図１１（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示す、ガイド板９に二本のレール部９ａが一体となる。
（８）ガイド８の内側にスイッチ１を収め、スイッチ１の内側に永久磁石３を収める。
（９）ガイド８の左右内面の端子受け収納用の溝８ｄに左側端子受け４と、右側端子受け４を収める。
（１０）ガイド８の裏面と表面にガイド板９のレール部９ａを内側に向けて取付ける。
（１１）ガイド８のコイル収納用の溝８ａに左右側面からコイル２ａと、コイル２ｂを挿入する。
（１２）コイル２ｂは、コイル２ａと電磁力が逆向きに発生するように接続する。
（１３）筒１０にガイド８を挿入し、上下側面に蓋１１をする。
以上のごとく構成する。
【００１６】
本発明１の図１内部の動きについて説明する。
（１）スイッチ１は、ガイド８内部でコイル２ａ、２ｂの内側軸方向に移動することが出来る。
（２）永久磁石３の中心は、コイル２ａの中心と、コイル２ｂ中心より内側で軸方向に往復運動する。
（３）スイッチ１と永久磁石３は、ガイド板９に付いた２本のレール部９ａの上をコイル２ａ、２ｂの内側軸方向に移動する。
（４）スイッチ１の保持バネ６は、ガイド８の保持バネ用の溝８ｃに出入りする。
以上の機構的動きをおこなう。
【００１７】
本発明１の図１に示す、電源投入前の初期状態について説明する。
スイッチ１の左右側面にある保持バネ６は、ガイド８の左右側面のどちらかの保持バネ用の溝８ｃに入っている状態にある。なぜなら、電源投入前は、コイル２ａ、２ｂに電流が流れていないため、永久磁石３は、左右に動くことが出来、そのたびに、スイッチ１を左右に動かし、スイッチ１の左右側面にある保持バネ６は、ガイド８の左右側面のどちらかの保持バネ用の溝８ｃに入り、スイッチ１は左右どちらかの端子受け４と接触している。
【００１８】
本発明１の図１に示す、電源投入した状態について説明する。
（１）スイッチ１が左側保持バネ６で保持されている状態で電源投入すると、スイッチ１の左側導電体５が左側端子受け４の電極端子４ａ、４ｂとコイル端子４ｃ、４ｄと接触することでコイル２ａ、２ｂに電流が流れる。
（２）コイル２ａは永久磁石３に反発する磁界を発生し、永久磁石３を右方向に押す、逆向きに接続してあるコイル２ｂは永久磁石３に吸引する磁界を発生させ、永久磁石３を右方向に引寄せる。
（３）永久磁石３は加速しながら右方向に移動すると、スイッチ１右内側の弾性体７を通して右方向に押し、スイッチ１の左側保持バネ６がガイド８の左側保持バネ用の溝８ｃからはずれる。
（４）スイッチ１の左側導電体５と左側端子受け４の電極端子４ａ、４ｂとコイル４ｃ、４ｄが切断することでコイル２ａ、２ｂの電流は止まり、コイル２ａ、２ｂは磁界を発生しなくなる。
（５）永久磁石３は、慣性力で右方向に移動しつづけ、スイッチ１右内側を右方向に弾性体７を通して押し、スイッチ１はガイド８右内側まで移動する。
（６）スイッチ１が右方向に移動したことで、スイッチ１の右側保持バネ６がガイド８の右側保持バネ用の溝８ｃに入り、スイッチ１は右側に保持される。
（７）スイッチ１の右側導電体５と右側端子受け４の電極端子４ａ、４ｂとコイル端子４ｃ、４ｄと接触することでコイル２ａ、２ｂに逆向きの電流が流れる。
（８）弾性体７の反発力により、永久磁石３が左方向に押され、逆向きに接続してあるコイル２ｂは永久磁石３に反発する磁界を発生させ、永久磁石３を左方向に押出し、コイル２ａは永久磁石３に吸引する磁界を発生し、永久磁石３を左方向に引き寄せる。
（９）永久磁石３は加速しながら左方向に移動すると、スイッチ１左内側を左方向に弾性体７を通して押し、スイッチ１の右側保持バネ６がガイド８の右側保持バネ用の溝８ｃからはずれる。
（１０）スイッチ１の右側導電体５と右側端子受け４の電極端子４ａ、４ｂとコイル端子４ｃ、４ｄが切断することでコイル２ａ、２ｂの電流は止まり、コイル２ａ、２ｂは磁界を発生しなくなる。
（１１）永久磁石３は、慣性力で左方向に移動し、スイッチ１左内側を左方向に弾性体７を通して押し、スイッチ１はガイド８左内側まで移動する。
（１２）スイッチ１の左側保持バネ６がガイド８の左側保持バネ用の溝８ｃに入り、スイッチ１は左側に保持される。
（１３）始めに戻り電源が切れるまで永久磁石３は左右に動き、往復運動を続ける。
【００１９】
本発明１の図１２（Ａ）（Ｂ）に示す、電流の流れ方について説明する。
（１）図１２（Ａ）スイッチ１が左方向に移動すると電流は、電源端子（＋）１８ａから電極端子（＋）４ａに流れ、導電体５を通り、コイル端子４ｃに流れ、コイル２ａと逆向きに接続してあるコイル２ｂを通り、コイル端子４ｄに流れ、導電体５を通り、電極端子（−）４ｂが流れ、電源端子（−）１８ｂに帰る。
（２）図１２（Ｂ）スイッチ１が右方向に移動すると電流は、電源端子（＋）１８ａから電極端子（＋）４ａに流れ、導電体５を通り、コイル端子４ｄに流れ、逆向きに接続してあるコイル２ｂとコイル２ａを通り、コイル端子４ｃに流れ、導電体５を通り、電極端子（−）４ｂに流れ、電源端子（−）１８ｂに帰る。
【００２０】
本発明１の外観図２１について説明する。
筒１０は直方体でその左右側面に蓋１１が取り付き、上部に電源端子（＋）１８ａと電源端子（−）１８ｂが外に出ている、形状からなる。
コイル２ａ、２ｂによる電磁力の吸引作用と反発作用を利用し、左右に動く永久磁石３が弾性体７を通して、スイッチ１を押し、スイッチ１がコイル２ａ、２ｂに流れる電流の向きを切り替え、スイッチ１の保持バネ６でコイル２ａ、２ｂに流れる電流を保持することで、永久磁石３が自動往復運動し、振動を発生する。
【００２１】
本発明１における応用例の説明図１３（Ａ）（Ｂ）について説明する。
応用偏（１）、コイルの並列接続
（１）本発明１の図１と同じ仕組みからなる。
（２）電気回路図は、説明図１３（Ａ）（Ｂ）に示す、コイル２ａとコイル２ｂの接続を切り替え、並列接続した。
（３）同じ電圧で行うと、直列接続と比べ、コイル２ａとコイル２ｂに多く電流が流れ、永久磁石３の動きは速くなり、振動も大きくなる。電力消費もその分多くなる。
（４）コイルの巻き数を減らし、目的の振動数に合うコイルの巻き数で設定することで、並列接続にすると巻き数が少なくなった分、小型に出来る。
【００２２】
本発明１における応用例の説明図２について説明する。
応用偏（２）、永久磁石と極性逆向きの永久磁石をある間隔に離し隣合わせに並べ、コイルの中心は、永久磁石の中心と極性逆向きの永久磁石の中心を軸方向の内側で往復運動する。
（１）本発明１の図１の永久磁石３とコイル２を入れ替えた仕組みからなる。
（２）図２に示す、永久磁石３を外側に置き、ボビン１６にコイル２を巻き、軸１４を通しスイッチ１の内部で固定する。ボビン１６とコイル２はスイッチ１内部で軸方向に往復運動する。
（３）電気回路図は、図１４（Ａ）（Ｂ）に示す。移動体のコイル２に接続する方法として、移動体が回転しないよう工夫し、コイル２に接続する工夫が必要となる。
（４）ボビン１６が軸４の上を滑るようにしてあり、摩擦抵抗が減少し、発熱が少なくなる。
（５）動作については、本発明１の図１と同じなり、移動体が軽量化し、往復運動が速くなる。
【００２３】
本発明１における応用例の説明図３について説明する。
応用偏（３）、コイル内部に永久磁石を入れ、永久磁石の中心は、コイルの中心より右側を往復運動する。
（１）本発明１の図１の右側コイル２ｂを外した仕組みからなる。
（２）コイル２ｂを外した分横幅（ストローク）が短くなる。
（３）電気回路図は、図１５（Ａ）（Ｂ）に示す。
（４）横幅（ストローク）が短くなり、往復運動が速くなる。
（５）外観が短くなり、軽量化出来る。
（６）コイル２の反発力に対し、吸引力が弱くなり、往復運動は不規則で安定せずバランスが良くない。
【００２４】
本発明１における応用例の説明図４について説明する。
応用偏（４）、永久磁石内部にコイルを入れ、コイルの中心は、永久磁石の中心より右側を往復運動する。
（１）本発明１における応用例の説明図２の右側永久磁石３を外した仕組みからなる。
（２）永久磁石３を外した分横幅（ストローク）が短くなる。
（３）電気回路図は、図１６（Ａ）（Ｂ）に示す。
（４）横幅（ストローク）が短くなり、往復運動が速くなる。
（５）右側永久磁石３を外した分と外観が短くなり、軽量化出来る。
（６）コイル２の反発力に対し、吸引力が弱くなり、往復運動は不規則で安定せずバランスが良くない。応用偏（３）の応用例の説明図３と同じで、往復運動が少し速い。
【００２５】
本発明１における応用例の説明図５について説明する。
応用偏（５）、コイル内部にコイルを入れ、内部のコイルの中心は、外側のコイルの中心より右側を往復運動する。
（１）本発明１における応用例の説明図３の内側永久磁石３をコイル２を変更した仕組みからなる。
（２）電気回路図は、図１７（Ａ）（Ｂ）に示す。
（３）内部に永久磁石３を使用していないため、軽量化出来る。
（４）永久磁石３の替わりにコイルを使用しているため、電力消費もその分多くなる。
（５）コイル２の反発力に対し、吸引力が弱くなり、往復運動は不規則で安定せずバランスが良くない。応用偏（３）の応用例の説明図３と同じで、往復運動が少し速い。
【００２６】
本発明１における応用例の説明図６について説明する。
応用偏（６）、端子と導電体とスライド接触する。
（１）本発明１の説明図１に左右側面の端子受け４の形状を変更し、上下側面にコイル端子４ｃと、電極端子（＋）４ａと、コイル端子４ｄと、電極端子（−）４ｂが付く。
（２）スイッチ１の導電体５が保持バネ６の役割を兼用する。
（３）電気回路図は、図１２（Ａ）（Ｂ）に示す。本発明１の図１と同じ接続となる。
（４）図１の導電体５と端子との接触が面接触に比べ、図６の導電体５、６の端子との接触がスライド式になることで接触不良がおきにくくなる。
（５）導電体５が保持バネ６の役割を兼用していることで、端子との摩擦力が大きくなり、端子が早く摩耗しやすくなる。
（６）動作については、本発明１の図１と同じになる。
【００２７】
本発明１における応用例の説明図７について説明する。
応用偏（７）、センサーと制御回路にする。
（１）本発明１の説明図１に示す、スイッチ１と導電体５と保持バネ６を外し、ガイド８の形状を変更し、図７に示す、ガイド８の内側上下側面にレール部８ｆが一体となり、左右内側側面に制御回路収納用の溝８ｅが空いており、左右内側側面に弾性体７を取付ける。
（２）端子受け４と端子４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは制御回路１２と光学式センサー（発光部１２ａ）と光学式センサー（受光部）１２ｂに変更する。
（３）永久磁石３の左右側面にセンサーフラグ１３を取付ける。
（４）スイッチ１の機能をセンサーフラグ１３に置き換え、端子受け４と、保持バネ６の機能を制御回路１２（スイッチ機能と保持機能）に置き換えたことになる。
（５）電気回路図は、図１８（Ａ）（Ｂ）とフローチャート図２０に示す。
（６）図１８（Ａ）に示す、始めに、光学式センサー（受光部）１２ｂのオン、オフと、制御回路１２のオン、オフの呼び方について説明すると、センサーフラグ１３が、光学式センサー（発光部）１２ａから発光する光をさえぎると、光学式センサー（受光部）１２ｂはオンの信号を出し、光学式センサー（発光部）１２ａから発光する光を受信すると、光学式センサー（受光部）１２ｂはオフの信号を出す。制御回路１２がオンとなると、コイル２ａ、２ｂに電流がながれ、制御回路１２がオフとなると、コイル２ａ、２ｂの電流が止まる。
（７）永久磁石３の左側センサーフラグ１３が左側光学式センサー（発光部）１２ａから発光する光をさえぎることで、左側光学式センサー（受光部）１２ｂは、オンとなり左側制御回路１２に信号を送る。
（８）左側制御回路１２はオンとなり、右側制御回路１２に信号を送り、右側制御回路１２はオフとなり、コイル２ａ、２ｂの電流を切り、左側制御回路１２からコイル２ａ、２ｂに電流が流れる。
（９）コイル２ａ、２ｂの電磁力の作用で、永久磁石３は右方向に移動する。
（１０）永久磁石３の左側センサーフラグ１３は左側光学式センサー（発光部）１２ａの光をさえぎることをやめ、左側光学式センサー（受光部）１２ｂに光が通い始める。
（１１）左側光学式センサー（受光部）１２ｂは、オフの信号を送る、左側制御回路１２は、変化しないで保持し、コイル２ａ、２ｂにそのまま電流を流しつづける。
（１２）図１８（Ｂ）に示す、永久磁石３はそのまま右方向に移動し、永久磁石３の右側センサーフラグ１３が右側光学式センサー（発光部）１２ａから発光する光をさえぎることで、右側光学式センサー（受光部）１２ｂは、オンとなり右側制御回路１２に信号を送る。
（１３）右側制御回路１２はオンとなり、左側制御回路１２に信号を送り、左側制御回路１２はオフとなり、コイル２ａ、２ｂの電流を切る、右側制御回路１２からコイル２ａ、２ｂに逆向きに電流が流れる。
（１４）コイル２ａ、２ｂの電磁力の作用で、永久磁石３は左方向に移動する。
（１５）永久磁石３の右側センサーフラグ１３は右側光学式センサー（発光部）１２ａの光をさえぎることをやめ、右側光学式センサー（受光部）１２ｂに光が通い始める。
（１６）右側光学式センサー（受光部）１２ｂはオフの信号を送る、右側制御回路１２は、変化しないで保持し、コイル２ａ、２ｂにそのまま逆向きの電流を流しつづける。
（１７）始めに戻り、このように永久磁石３が左右に動き、永久磁石３に取付けたセンサーフラグ１３と左右の光学式センサー１２ａ、１２ｂと制御回路１２が図１のスイッチ１と同じ働きを行い、センサーフラグと制御回路がコイル２ａ、２ｂに流れる電流向きを切り返ることで永久磁石３が往復運動する。動作は図１の本発明１と同じになる。
（１８）利点として光学式センサー１２ａ、１２ｂと制御回路１２からなり、無接点で動作することで電気ノイズの少ない無接点型リニヤ式直流電動モータに応用できる。
【００２８】
本発明１における応用例の説明図８について説明する。
（１）本発明１における応用例の説明図７の光学式センサー（発光部）１２ａと光学式センサー（受光部）１２ｂを磁気センサー１２ｃに変更し、永久磁石３の左右側面にセンサーフラグ１３を外した仕組みになる。
（２）電気回路図は、図１９（Ａ）（Ｂ）に示す。
（３）光学式センサー（受光部）１２ｂの機能を磁気センサー１２ｃに置き換えたことになる。
（４）制御回路１２に磁気センサー１２ｃを一体にすることで、より小さく作ることが出来る。
（５）磁気センサー１２ｃは磁気が近づくとセンサー内部の電流が流れ、信号を送ることが出来る仕組みになっている。リードスイッチとホール素子等が良く知られている、回転型モータの制御用に多く利用している。
（６）制御回路１２の動作は、図７の応用例と同じとなり、全体の動作は、本発明１の図１と同じ動作を行い、制御回路１２と磁気センサー１２ｃによってコイル２ａ、２ｂに流れる電流の向きを切り替え、コイル２ａ、２ｂに流れる電流を保持することで永久磁石３が往復運動する。
（７）図７の光学式センサー（発光部）１２ａと光学式センサー（受光部）１２ｂを使用しないため、発光部と受光部の劣化による寿命がなく、品質が向上する。
【００２９】
本発明１における応用例の説明図９について説明する。
（１）本発明１における応用例の説明図２と同じ仕組みからなり、軸を外の出した形状となる。
（２）本発明１の図１の仕組みに、コイル２ａ、２ｂを永久磁石３に置き換え、図９に示すボビン１６にコイル２を巻き、軸１４を挿入する。スイッチ１の内側左右側面に弾性体７を取付け、蓋１１に軸受け１５をつけた仕組みからなり、外観として図２２に示す円筒形の筒１０とその左右側面に蓋１１がぶせ、軸１４が外に出る。上部に電源端子（＋）１８ａと電源端子（−）１８ｂが外に出ている形状からなる。
（３）動作は図１の本発明１と同じであり、往復運動するコイル２が弾性体７を押し、スイッチ１押すことで、コイル２に流れる電流の向きを切り返え、保持バネ６で保持することで往復運動する。
（４）利点としてコイル２が往復運動するため、軽量化となる。
（５）外部に軸１４を使って往復運動を伝えることが出来る。
【００３０】
本発明１を利用した、安全対策と用途の変更について説明する。
（１）長時間使用すると内部が加熱し、動作しなくなるおそれがあるので、温度ヒュウズ、ブレーカ、タイマーなどの装置を併用し、保護することで安全対策できる。
（２）回転型直流電動モータは、外部からの回転動力でそのまま発電機として使用できることは一般的に知られている。本発明１のリニヤ式直流電動モータも同じで、外部からの往復運動の動力で発電する。装置に左右の往復運動を与える内部の永久磁石３が左右に動き、起電力によって、コイル２に電流が発生する。コイル２の電流が左右どちらかの端子受け４とスイッチ１が接触しているので、電源端子１８ａ、１８ｂに電力が発生し、それを利用することができる。
（３）図９の応用例の軸付きリニヤ式直流電動モータも同様に、軸１４を外部から往復運動すると内部に起電力が生じ、同様の作用で発電する。
【００３１】
【発明の効果】
（１）図１は、長時間使用すると内部が加熱し、動作しなくなるおそれがあるので、長時間使用する事が少ない、携帯電話等の振動呼び出し装置に適している。
（２）電磁力の最も強いコイル内部で自動往復運動することで電力効率が良くなり、携帯電話等の通話時間が長く利用でき、充電回数が少なくなる。
（３）図７、図８は、応用例の光学式センサーと制御回路１２を使用することにより、無接点で動作し、電気ノイズをきらう携帯電話等の振動モータに適する。
（４）電池や二次電池（蓄電池）で使用できる為、用途が広がる。
（５）図９は、応用例の軸１４を取付ける用途として、家電製品、電気工具、自動車用部品、電動ポンプ、電動油圧器。
（６）図１は、外部からの往復運動動力により発電機として利用でき、携帯電話等を左右に振ると充電でき、電池切れの時の一時回復機能として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明１の説明図である。
【図２】本発明１の図１における応用例の説明図である。
【図３】本発明１の図１における応用例の説明図である。
【図４】本発明１の図１における応用例の説明図である。
【図５】本発明１の図１における応用例の説明図である。
【図６】本発明１の図１における応用例の説明図である。
【図７】本発明１の図１における応用例の説明図である。
【図８】本発明１の図１における応用例の説明図である。
【図９】本発明１の図１における応用例の説明図である。
【図１０】本発明１の図１の説明図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）左右側面図である。
【図１１】本発明１の図１の説明図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）左右側面図である。
【図１２】本発明１の図１の説明図で、（Ａ）は電流の流れ方、（Ｂ）は電流の流れ方である。
【図１３】本発明１の図１における応用例の説明図で、（Ａ）は電流の流れ方、（Ｂ）は電流の流れ方である。
【図１４】本発明１の図１における応用例の説明図で、（Ａ）は電流の流れ方、（Ｂ）は電流の流れ方である。
【図１５】本発明１の図１における応用例の説明図で、（Ａ）は電流の流れ方、（Ｂ）は電流の流れ方である。
【図１６】本発明１の図１における応用例の説明図で、（Ａ）は電流の流れ方、（Ｂ）は電流の流れ方である。
【図１７】本発明１の図１における応用例の説明図で、（Ａ）は電流の流れ方、（Ｂ）は電流の流れ方である。
【図１８】本発明１の図１における応用例の説明図で、（Ａ）は電流の流れ方、（Ｂ）は電流の流れ方である。
【図１９】本発明１の図１における応用例の説明図で、（Ａ）は電流の流れ方、（Ｂ）は電流の流れ方である。
【図２０】本発明１の図１における応用例の説明図である。
【図２１】本発明１の図１の外形図である。
【図２２】本発明１の図１における応用例の外形図である。
【符号の説明】
１  スイッチ
１ａ  スイッチの脚部
２  コイル
２ａ  左側コイル
２ｂ  右側コイル
３  永久磁石
４  端子受け
４ａ  電極端子（＋）
４ｂ  電極端子（−）
４ｃ  左側コイル端子
４ｄ  右側コイル端子
５  導電体
６  保持バネ
７  弾性体
８  ガイド
８ａ  コイル収納用の溝
８ｂ  永久磁石収納用の溝
８ｃ  保持バネ用の溝
８ｄ  端子受け収納用の溝
８ｅ  制御回路収納用の溝
８ｆ  ガイドのレール部
９  ガイド板
９ａ  ガイド板のレール部
１０  筒
１１  蓋
１２  制御回路
１２ａ  光学式センサー（発光部）
１２ｂ  光学式センサー（受光部）
１２ｃ  磁気センサー
１３  センサーフラグ
１４  軸
１５  軸受け
１６  ボビン
１７  電流の向き
１８ａ  電源端子（＋）
１８ｂ  電源端子（−）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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