(57)【要約】　　　（修正有）【課題】カートリッジケース内のリールに巻回したテープの終端部へ補強部材を貼付してリーダピンをクリップを使用して固着する動作を正確に自動的に行う装置を提供する。【解決手段】ケース保持機構２０と、テープ４を受け移動可能な第１テープ台３１及び第２テープ台３２を有するテープ保持機構３０と、補強部材７を両テープ台３１，３２の境界部分近傍のテープに貼付する貼付機構４０と、両テープ台３１，３２間に形成された空間で補強部材７とテープ４を切断する切断機構４６と、供給されたリーダピンを所定の姿勢で保持しテープ表面と直交する方向に移動可能な打ち込みヘッド５１を有するピン打ち込み機構５０と、供給されたクリップを保持するクリップヘッド６１を有するクリップ受け機構６０とを備え、第１テープ台３１に保持したテープ４の切断部近傍の片面側にクリップヘッド６１を位置させてピン打ち込み機構５０によりリーダピンをテープ４を介してクリップに押し込み固着する。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジケース内に収容したリールに巻回したテープの終端部に補強部材を貼付すると共に、テープローディング用のリーダピンを前記補強部材を貼付したテープを挟んでクリップを使用して固着するピンクランプ装置であって、
カートリッジケースを保持するケース保持機構と、
引き出したテープの下面を受け、テープの伸長方向に移動可能な第１テープ台及び第２テープ台を有するテープ保持機構と、
所定長の補強部材を前記第１テープ台と第２テープ台の境界部分近傍のテープに貼付する貼付機構と、
前記第１又は第２テープ台の移動に伴って両テープ台間に形成された空間において、前記第１テープ台の端部から離れた所定位置で前記補強部材と共に前記テープを切断する切断機構と、
供給されたリーダピンを所定の姿勢で前記テープの一方側に保持しテープ表面と直交する方向に移動可能な打ち込みヘッドを有するピン打ち込み機構と、
供給されたクリップを所定の姿勢で前記テープの他方側に保持するクリップヘッドを有するクリップ受け機構とを備え、
前記第１テープ台に保持したテープの切断部近傍の片面側に上記クリップヘッドを位置させて前記ピン打ち込み機構を作動させ、リーダピンをテープを介してクリップに押し込み固着することを特徴とするピンクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カートリッジケース内にテープが巻装された単一のリールを回転可能に収容するテープカートリッジの組み立てにおいて、上記テープの終端にテープローディング用のリーダピンを固着するピンクランプ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、コンピュータ等の外部記憶装置に用いられる記録媒体として使用されている磁気テープカートリッジには、単一のリールに磁気テープを巻装し、このリールをカートリッジケース内に回転可能に収容したタイプのものが知られている。
【０００３】
また、上記磁気テープの終端部にはこのテープを引き出すためのテープローディング用のリーダピンが固着され、このリーダピンを記録再生装置側の保持部材で保持して引き出し、テープの巻き取り又は巻き戻しを行うようにドライブ装置が構成される。そして、上記リーダピンとテープの結合は、リーダピンに設けた軸状のクランプ部の外周にテープを巻き付け、断面Ｃ形のクリップを弾性的に嵌着して、両者間にテープの終端部分をクランプすることが考えられる。
【０００４】
上記のようなテープ終端にリーダピンを固着するについて、テープとリーダピンとの摩擦係数が低くクランプ力が不足してリーダピンがテープから外れるのを防止すると共にテープを補強することから、テープ終端に補強部材を貼付し、この補強部材の貼付部分に前記リーダピンを固着することが考えられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかして、薄くて柔らかいテープの終端に補強部材を貼付し、この補強部材を貼付した部分にクリップを使用してリーダピンを固着する組み付け作業は、リーダピンが小型で取り扱いにくく、クリップに対して確実に押し込む操作が困難である。
【０００６】
本発明は上記点に鑑みなされたもので、テープ終端部へのリーダピンの固着を正確かつ効率よく自動的に行えるようにしたピンクランプ装置を提供せんとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決した本発明のピンクランプ装置は、カートリッジケース内に収容したリールに巻回したテープの終端部に補強部材を貼付すると共に、テープローディング用のリーダピンを前記補強部材を貼付したテープを挟んでクリップを使用して固着するについて、カートリッジケースを保持するケース保持機構と、引き出したテープの下面を受け、テープの伸長方向に移動可能な第１テープ台及び第２テープ台を有するテープ保持機構と、所定長の補強部材を前記第１テープ台と第２テープ台の境界部分近傍のテープに貼付する貼付機構と、前記第１又は第２テープ台の移動に伴って両テープ台間に形成された空間において、前記第１テープ台の端部から離れた所定位置で前記補強部材と共に前記テープを切断する切断機構と、供給されたリーダピンを所定の姿勢で前記テープの一方側に保持しテープ表面と直交する方向に移動可能な打ち込みヘッドを有するピン打ち込み機構と、供給されたクリップを所定の姿勢で前記テープの他方側に保持するクリップヘッドを有するクリップ受け機構とを備え、前記第１テープ台に保持したテープの切断部近傍の片面側に上記クリップヘッドを位置させて前記ピン打ち込み機構を作動させ、リーダピンをテープを介してクリップに押し込み固着することを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の効果】
上記のような本発明によれば、各機構によりテープの終端部に補強部材を貼付すると共に、この補強部材の貼付部分にテープローディング用のリーダピンをクリップを使用して固着することが正確にかつ自動的に行え、効率よくテープカートリッジの組み立てが行えるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。図１はこの実施の形態のピンクランプ装置の要部正面図、図２及び図３はその平面図及び側面図、図４はピン打ち込み状態を示す要部正面図である。
【００１０】
本実施形態のピンクランプ装置１０は、図９及び図１０に示すようなテープカートリッジの組み立てに使用するもので、まずこのテープカートリッジの構造を説明する。テープカートリッジ１は、上ケース２ａと下ケース２ｂとがビス等により締結されてなるカートリッジケース２内に、後述のピンクランプ装置１０により終端にリーダピン３が固着されたテープ４（磁気テープ）を巻装した単一のリール５が回動可能に収容されている。上記カートリッジケース２の一側壁には、テープ４を引き出すための開口部２ｃが形成され、この開口部２ｃは図示しない弾性手段で閉方向に付勢されたスライドドア６により開閉される。また、上記テープカートリッジ１はその不使用時にテープ４が完全にリール５に巻き込まれた状態で、終端のリーダピン３が開口部２ｃの近傍に形成された凹状の格納部２ｄに係止される。
【００１１】
図示していないが、前記下ケース２ｂの中心部にはドライブ装置の駆動軸によって前記リール５を回転駆動するためのセンター穴が開口され、前記リール５の中心部には、不使用状態におけるリール５の回転を拘束する不図示の回転規制機構（ブレーキ機構）が設けられる。その他、リール５の底面には中央部にマグネット式の回転駆動手段を吸引保持させるためのリールプレートが取り付けられ、外周部には回転駆動手段のドライブギヤと噛合するリールギヤが刻設されている。なお、リールギヤとドライブギヤが噛合した状態においては前記回転規制機構が解除作動してリール５が回転自在とされる。
【００１２】
前記リーダピン３は、磁気テープカートリッジ１を使用する記録再生装置のドライブ装置がテープ４を装置内のテープ走行路に導入するために保持して引き込むテープローディング用のものであり、このリーダピン３はテープ４の終端における補強部材７が貼付された部分に断面Ｃ形のクリップ８を使用して固着される。上記リーダピン３は図１０に示すように、テープ４の終端部を前記クリップ８の嵌着によりクランプする軸状のクランプ部３ａを中央に有し、このクランプ部３ａの上下両側に板状の上下フランジ部３ｂ，３ｂが連設され、さらに上下フランジ部３ｂの上下に記録再生装置側から係合保持される細い係合部３ｃ，３ｃがそれぞれ軸方向に延びて形成され、両端にはケース固定用の固定部３ｄ，３ｄが形成されてなる。また、前記クリップ８は樹脂成形品であり、前記リーダピン３のクランプ部３ａの長さに相当する軸方向長さを有し、その全長に渡って軸方向に延びるスリット８ａが開口された断面Ｃ形に形成されている。上記スリット８ａと反対側の外周面には平面状に面取りされた平坦部８ｂが設けられている。
【００１３】
前記補強部材７は、前記テープ４と前記クランプ部３ａの間に、両者間の摩擦係数を高めると共にテープ補強用に介在されている。この補強部材７は粘着シート等の接着性を有するもので、前記テープ４の片面に固着される。前記補強部材７としては、ポリエステル等によるプラスッチックシート、発泡シート、ラミネートフィルム、ラミネート紙などの可撓性帯状部材の片面に接着層（粘着層）が設けられたものが使用される。
【００１４】
なお、後述のピンクランプ装置１０でテープ４の終端部に前記補強部材７が貼付されると共にリーダピン３をクリップ８の使用で固着する際に、搬入されるテープカートリッジ１は、カートリッジケース２に収納されたリール５に巻回されたテープ４の終端部がカートリッジケース２の開口部２ｃから少し引き出されている状態、又は、終端部が端止めテープによってリール５に固定された状態である。
【００１５】
次に、ピンクランプ装置１０の構造を説明する。このピンクランプ装置１０は、装置本体１１の一側部（図１の左部）に、カートリッジケース２を保持するケース保持機構２０を備えている。このケース保持機構２０は、カートリッジケース２を立てた状態で保持する保持枠２１と、この保持枠２１の側方にはカートリッジケース２のスライドドア６を開閉作動するドア開閉部材２２と、リール５を回転駆動する巻き取りシャフト２３を有している。
【００１６】
上記保持枠２１はセットされたカートリッジケース２を押圧保持する可動部材２１ａを備える。ドア開閉部材２２は、スライドドア６の先端部に係止する開閉爪２２ａが、開閉シリンダ２２ｃによって摺動操作される開閉ロッド２２ｂの先端に設けられている。巻き取りシャフト２３は前記リール５のリールギヤに噛合する駆動ギヤを有し、この巻き取りシャフト２３が図示しない駆動モータに連係されて、リール５を回転駆動して引き出されたテープ４の巻き取りが行えるようになっている。また、この巻き取りシャフト２３にはエンコーダ（図示せず）が設置されて、リール５の回転量から引き出されたテープ４の長さが測定できるように設けられている。
【００１７】
前記カートリッジケース２からのテープ４の引き出し経路には、テープ保持機構３０が設置されている。このテープ保持機構３０は、引き出されたテープ４の終端を固定するテープ押さえ３３が装置本体１１の他側部（図１の右部）に設置され、中間部の下部には引き出したテープ４の下面を受ける第１テープ台３１及び第２テープ台３２がケース保持機構２０側から順に設置され、第２テープ台３２とテープ押さえ３３との間にエアチャンバー３５が設置されている。
【００１８】
上記テープ押さえ３３はシリンダで形成され、突出作動時に先端部がテープ受け３４に圧接し、引き出されたテープ４をテープ受け３４との間に固定する。上記第１テープ台３１及び第２テープ台３２は、それぞれ第１シリンダ３６及び第２シリンダ３７（図２，図３参照）によってレール３８上を別途にテープ４の伸長方向に移動可能に設置されている。第２テープ台３２の移動範囲は、エアチャンバー３５の近傍でテープ切断のための空間を第１テープ台３１との間に形成する比較的少ない移動量に設定され、第１テープ台３１のテープ伸長方向の移動範囲は、上記第２テープ台３２に接続する貼付位置からケース保持機構２０に近接する打ち込み位置（図４参照）にまで大きい移動量に設定されている。また、この第１テープ台３１は打ち込み位置において、シフトシリンダ３９の作動によってテープ４の下方から手前側に、テープ伸長方向と直交する方向に移動可能に設けられている。この第１テープ台３１及び第２テープ台３２は、上端のテープ受け面にテープ４を吸着保持する吸引孔（図示せず）が開口されている。また、上記エアチャンバー３５は上部が開口し、下部の吸い込み口３５ａによって内部が減圧状態とされ、上部の開口に渡されたテープ４を内部に吸引してテープ４にテンションを付与すると共に、切断されたテープ端部を吸い込み口３５ａから廃却箱（図示せず）に吸引廃棄するようになっている。
【００１９】
前記第１及び第２テープ台３１，３２の上方からエアチャンバー３５の上方には、所定長の補強部材７を前記第１テープ台３１と第２テープ台３２の境界部分近傍のテープ４に貼付する貼付機構４０が設置されている。この貼付機構４０は、ロール状に巻かれた補強部材７を保持するホルダー４１と、補強部材７をテープ４に押圧貼付する貼付ローラ４２とが傾動フレーム４３に取り付けられてなり、また、貼付ローラ４２の外周に保持された補強部材７を切断するカッター４４が設けられている。
【００２０】
また、前記第１テープ台３１と第２テープ台３２の境界部分の近傍における側方には、前記補強部材７と共に前記テープ４を切断する切断機構４６が設置されている。この切断機構４６は、テープ４の側方からテープ４の位置に移動するはさみで構成され、図１に鎖線で示すように第２テープ台３２がエアチャンバー３５側に後退移動して第１テープ台３１との間に形成された空間に進入して、第１テープ台３１の端部から離れた所定位置でテープ４の切断を行うようになっている。
【００２１】
前記第１テープ台３１の移動範囲の打ち込み位置の上下には、リーダピン３を保持し押し込み作動するピン打ち込み機構５０（図２には図示省略）と、クリップ８を保持し該クリップ８に対するリーダピン３の押し込みを受けるクリップ受け機構６０とが設置されている。また、上記ピン打ち込み機構５０には、リーダピン３を貯留し順に供給するフィーダー７１（図２参照）から供給されたリーダピン３を所定の姿勢で搬送するピン供給機構７０が接続され、クリップ受け機構６０には、クリップ８を貯留し順に供給するフィーダー８１（図２参照）から供給されたクリップ８を所定の姿勢で搬送するクリップ供給機構８０が接続されている。
【００２２】
上記クリップ受け機構６０はクリップヘッド６１を有し、このクリップヘッド６１は図７に示すように、先端部の上面に溝状のクリップ受け部６１ａを有し、該クリップ受け部６１ａにはクリップ８の背面の平坦部８ｂを吸引保持する吸引孔６１ｂが設けられ、クリップ８をスリット８ａが上向きで回転しないように保持する。また、上記クリップヘッド６１のクリップ受け部６１ａの両側端部には、リーダピン３の係合部３ｃに係合するピン係止部６１ｃを有し、クリップ８に押し込まれたリーダピン３を保持する。
【００２３】
また、前記クリップヘッド６１は、上方のピン打ち込み位置と下方のクリップ受け位置とに昇降シリンダ６２によって上下移動可能に支持される（図４参照）と共に、ガイド部材６３に沿ってテープ伸長方向に移動可能に支持され、第３シリンダ６４によってその移動動作が行われる。
【００２４】
前記クリップ供給機構８０は、フィーダー８１から供給される搬送中のクリップ８の姿勢を一定とすると共に回り防止のため、その搬送路８２では図５に示すように、クリップ８のスリット８ａにガイド板８２ａを挿入した状態で搬送し、前記クリップヘッド６１に供給するクリップ８を１個ずつ分離するロータリー８３が設けられている。このロータリー８３は回転機構（図示せず）により９０度回転するように設けられ、図６に示すように、垂直位置で前記搬送路８２から１個のクリップ８が挿入される搬送孔８３ａを有し、この搬送孔８３ａの一側面にはクリップ８の平坦部８ｂを吸着する吸引孔８３ｂが開口されている。上記ロータリ−８３を水平状態に回転した後に、図示しないシリンダーの作動で前記搬送孔８３ａ内のクリップ８がスリット８ａが上向きの姿勢で押し出され、前記クリップヘッド６１のクリップ受け部６１ａにその姿勢で保持される。なお、ロータリー８３が水平状態に回転したときの搬送孔８３ａの出口部分には、クリップ８のＣ形断面形状と略同形状の開口８４ａを有するゲート８４が設置されており、クリップ８の姿勢がずれないようにしている。前記ロータリー８３の吸引孔８３ｂは、ロータリー８３の回転時にクリップ８が落下しないように、クリップ８の背面平坦部８ｂを吸着するもので、クリップ８が搬送途中で回転した場合には上記吸引孔８３ｂで吸着できず、このロータリー８３を回転させた際にクリップ８が落下して、クリップ８の方向異常の検出が行える。
【００２５】
一方、前記ピン打ち込み機構５０は、上方のピン受け位置から下方のピン打ち込み位置に上下移動する打ち込みヘッド５１を有する。この打ち込みヘッド５１は打ち込みシリンダ５２によって上下移動するように支持され、その下面先端部にリーダピン３を保持するピン保持部５１ａ（図８参照）が設けられ、このピン保持部５１ａにはリーダピン３の両端固定部３ｄを吸引保持する吸引孔５１ｂが開口されている。上記打ち込みヘッド５１の下降移動によるリーダピン３の打ち込みにおいては、打ち込みシリンダ５２によるストローク量及び推力が検出され、所定のストローク及び推力で打ち込みが行われなかった際の異常検出を行う。
【００２６】
前記ピン供給機構７０は、前記フィーダー７１から搬送路７２（パイプ）を搬送されるリーダピン３を１個ずつ分離するために、９０度回転するセパレーター７３を有する。このセパレーター７３は垂直状態で搬送路７２から１個のリーダピン３を受け、回動シリンダ７６の作動で水平状態に９０度回転し、図８に示すように、保持したリーダピン３を打ち込みヘッド５１に受け渡すとき、リーダピン３が落下しないように下側に位置する受け部材７４を有している。この受け部材７４は、打ち込みヘッド５１のピン保持部５１ａの下方にスライド可能であり、スライドシリンダ７５の作動で移動してリーダピン３を打ち込みヘッド５１に受け渡し、この打ち込みヘッド５１に吸着保持された後に受け部材７４がセパレーター７３に戻るように設けられる。
【００２７】
上記のようなピンクランプ装置１０による動作を説明する。まず、テープカートリッジ１がケース保持枠２１にセットされ、そのカートリッジケース２が挟持される。これに伴い、巻き取りシャフト２３がカートリッジケース２内に進入しリール５のリールギヤに噛合してリール５の回転規制機構を解除し、巻き取りシャフト２３もフリー状態としてリール５を回転可能な状態とする。
【００２８】
次にドア開閉部材２２が作動してカートリッジケース２のスライドドア６を開作動する。そして、人手作業によりテープ４の終端部を保持してテープ４を引き出し、第１テープ台３１及び第２テープ台３２の上からエアチャンバー３５の上を経てテープ受け部３４にまで引き出し、テープ押さえ３３を作動させて固定する。その際、巻き取りシャフト２３のエンコーダで引き出したテープ長を測定し、一定の長さの引き出しが行われた状態で固定が行われるようにする。
【００２９】
次に、巻き取りシャフト２３の回転を固定してリール５を回転不能状態として、テープ４にバックテンションを掛ける。また、エアチャンバー３５の吸引動作を行い、エアチャンバー３５内にテープ４を吸引して該テープ４に所定のテンションを掛けて、第１及び第２テープ台３１，３２上のテープ４のたるみを除去する。そして、第１テープ台３１及び第２テープ台３２はエアの吸引によりテープ受け面にテープ４を吸着保持する。
【００３０】
次に、貼付機構４０が作動し、カッター４４で所定長さに切断した補強部材７を保持した貼付ローラ４２が傾動フレーム４３の傾動に伴い、第１テープ台３１と第２テープ台３２との境界部の近傍におけるテープ４に圧接してテープ面に補強部材７をその粘着性により貼付する。続いて第２テープ台３２の吸着を解除した後、この第２テープ台３２をエアチャンバー３５側に所定量後退移動させて、第１テープ台３１との間に空間を形成し、切断機構４６が動作できるスペースを確保する。そして、この切断機構４６によりテープ４の補強部材７を貼付した部分を所定位置で切断する。この場合に第１テープ台３１のテープ吸着動作は継続して行う。切断された終端側のテープ４は、テープ押さえ３３の動作解除により、エアチャンバー３５内に吸い込まれ、吸い込み口３５ａから廃却箱に排除される。
【００３１】
次に、前記第１テープ台３１をカートリッジケース２側のピン打ち込み位置に前進移動させる。その際、巻き取りシャフト２３の駆動によりリール５を巻き取り回転させて、一定のトルクでテープ４の巻き込みを行う。なお、第１テープ台３１のテープ吸着力は、上記巻き込みトルクによる引っ張り力よりも大きくし、テープ４の位置ずれを防止する。
【００３２】
クリップ受け機構６０のクリップヘッド６１には、クリップ供給機構８０のロータリー８３などによって所定の姿勢でクリップ８が供給され、クリップ受け部６１ａにスリット８ａが上方を向くような姿勢で保持する。また、ピン打ち込み機構５０の打ち込みヘッド５１には、ピン供給機構７０のセパレーター７３などによって所定の姿勢でリーダピン３が供給され、先端下面のピン保持部５１ａにリーダピン３を吸着保持している。
【００３３】
前記第１テープ台３１が図４に示すようにピン打ち込み位置に移動したら、クリップヘッド６１を上昇移動させ第１テープ台３１の端部から延びている補強部材７が貼付されたテープ終端部の下方に位置させる。そして、ピン打ち込み機構５０の打ち込みシリンダ５２の作動によって打ち込みヘッド５１を下降移動させ、その下面に保持したリーダピン３をテープ４及び補強部材７を湾曲させつつクリップ８に押し込み係合してなる。打ち込まれたリーダピン３は、クリップヘッド６１のピン係止部６１ｃに係合保持される。上記リーダピン３の打ち込みにおいては、打ち込みシリンダ５２によるストローク量及び推力が検出され、正常に打ち込まれたことを確認する。
【００３４】
リーダピン３の打ち込みが完了すると、打ち込みヘッド５１は上昇移動し、第１テープ台３１によるテープ４の吸着を解除し、この第１テープ台３１をテープ４の伸長方向と直交する手前側に待避移動させる。その後、巻き取りシャフト２３の駆動によりテープ４をリール５に巻き取りつつ、クリップヘッド６１がリーダピン３と係合しテープ４の終端部を保持した状態でカートリッジケース２側に移動し、カートリッジケース２の開口部２ｃ内の格納部２ｄにリーダピン３を格納する。この後、スライドドア６を閉じて、カートリッジケース２を排出して組み付けを完了する。
【００３５】
上記のようなピンクランプ装置１０によって、カートリッジケース２から引き出したテープ４の終端部に補強部材７を貼付し、所定位置で切断し、リーダピン３をクリップ８との嵌合で結合するようにしたことで、薄くて柔らかいテープ４に小型のリーダピン３を正確な位置に確実にかつ自動的に組み付けることができ、テープカートリッジ１の組み立てが効率よく行えるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施の形態によるピンクランプ装置の概略正面図
【図２】同ピンクランプ装置の概略平面図
【図３】同ピンクランプ装置の概略側面図
【図４】ピン打ち込み状態におけるピンクランプ装置の要部正面図
【図５】クリップ供給機構における搬送路の断面図
【図６】クリップ供給機構におけるロータリーの出口部分の側面図
【図７】クリップ受け機構におけるクリップヘッドの先端部の斜視図
【図８】ピン供給機構のセパレーターからピン打ち込み機構の打ち込みヘッドへのリーダピンの受け渡しを示す部分断面図
【図９】本発明のピンクランプ装置により組み立てるテープカートリッジの外観斜視図
【図１０】テープの終端とリーダピンとを結合する前の状態を示す斜視図
【符号の説明】
１　　テープカートリッジ
２　　カートリッジケース
２ｃ　　開口部
３　　リーダピン
４　　テープ
５　　リール
６　　スライドドア
７　　補強部材
１０　　ピンクランプ装置
２０　　ケース保持機構
２１　　保持枠
２２　　ドア開閉部材
２３　　巻き取りシャッフト
３０　　テープ保持機構
３１　　第１テープ台
３２　　第２テープ台
３３　　テープ押さえ
３５　　エアチャンバー
４０　　貼付機構
４２　　貼付ローラー
４４　　カッター
４６　　切断機構
５０　　ピン打ち込み機構
５１　　打ち込みヘッド
５１ａ　　　ピン保持部
５１ｂ　　　吸引孔
５２　　打ち込みシリンダ
６０　　クリップ受け機構
６１　　クリップヘッド
６１ａ　　　クリップ受け部
６１ｂ　　　吸引孔
６１ｃ　　　ピン係止部
７０　　ピン供給機構
７１　　フィーダー
７２　　搬送路
７３　　セパレーター
７４　　受け部材
８０　　クリップ供給機構
８１　　フィーダー
８２　　搬送路
８３　　ロータリー
８４　　ゲート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004022012.tif 000008
【図７】
2004022012.tif 000009
【図８】
2004022012.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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