(57)【要約】【課題】原稿の支持手段と読み取り位置近傍の搬送経路形成部材との間隔を０．５ｍｍ〜１．０ｍｍの好ましい範囲としたまま、読取光学手段が静止した状態で、支持手段の汚れに影響されずに、搬送される原稿の画像を読み取ることのできる原稿読取装置を提供する。【解決手段】第１走査ユニット１２によって、案内部材７３の先端位置を読み取って検出する。第１走査ユニット１２の停止位置を、案内部材７３の先端の位置に対向する位置から、第２コンタクトガラス１６が原稿によって汚れないことが予め求められた所定距離Ｌの範囲内になるように設定する。そして、走行読取モードでは、設定した位置に第１走査ユニット１２を移動させて停止させ、原稿を読み取る。【選択図】　図１
2004053907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する原稿搬送手段と、
原稿への照射光を発する露光部材を備え、上記原稿搬送手段によって原稿が搬送されるときに、上記露光部材が所定位置で停止して上記照射光を発し、上記所定位置に対応して定まる読み取り位置を通過する原稿の通過部分からの上記反射光を、上記露光部材が受け取って後続の光学系に導き、順次検出することにより原稿画像を読み取る読取光学手段と、
上記露光部材と上記読み取り位置との間に位置するように平板状に設けられ、上記原稿搬送手段によって搬送される原稿の上記通過部分を支持するとともに、上記照射光および上記反射光を通過させる支持手段とを備え、
上記原稿搬送手段には、上記支持手段との間に上記読み取り位置を挟むように設けられて、上記支持手段とともに上記通過部分が上記支持手段の平板面に沿って搬送されるように搬送経路を形成する搬送経路形成部材が備えられている原稿読取装置において、
上記原稿搬送手段は、原稿を上記支持手段の平板面に対して所定の傾斜角をなすように上記読み取り位置へ導くガイド面となる案内部材を備え、
上記所定位置は、上記案内部材の原稿搬送方向の先端と対向する位置から上記通過部分の搬送方向へ向かって、原稿との接触による上記支持手段の汚染が発生しないことが予め求められている所定距離範囲内に設定されることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
上記案内部材の上記先端の位置を検出して上記先端と対向する位置から所定間隔を隔てた位置を上記所定位置として設定し、設定された上記所定位置へ上記読取光学手段を移動させることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
上記案内部材の上記先端の位置が前回の検出時から変化している可能性があると見なした所定タイミングで、上記案内部材の上記先端の位置を検出して上記所定位置を設定することを特徴とする請求項２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
上記案内部材の少なくとも上記先端の色は、上記読取光学手段が上記露光部材の走査露光による読み取りが可能となる色であることを特徴とする請求項２または３に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
上記案内部材は可撓性を有する部材によって形成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の原稿読取装置。
【請求項６】
上記支持手段に対して原稿通過側となる部分は、上記支持手段の原稿通過側の平板面が外部に開放されるように移動可能であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の原稿読取装置。
【請求項７】
上記原稿搬送手段は上記支持手段に対して原稿通過側に位置するように第１の筐体に備えられるとともに、上記支持手段と上記読取光学手段とは第２の筐体に備えられており、上記第２の筐体は、載置された静止原稿の画像を上記読取光学手段が上記露光部材により走査露光して読み取るための原稿載置台を備えており、上記第１の筐体は、上記原稿載置台の原稿載置面が外部に開放されるように第２の筐体に対して移動可能であることを特徴とする請求項６に記載の原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿を搬送しながら原稿の画像を読み取る原稿読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、シート状の原稿を装置内で自動的に搬送して所定位置で原稿の画像を順次読み取る原稿読取装置が、画像形成装置などに装着されることが多い。このような原稿読取装置を備えることにより、効率的な画像読み取りや画像形成を行うことができる。そしてさらに、デジタル技術の進歩によって、原稿からの読み取りや、画像の電子データへの変換、電子データからの画像形成などの速度が速くなったため、より多くの枚数の原稿の読み取り処理を高速に行うことができるように、これらの原稿読取装置では、一度にセットできる原稿の枚数が非常に多くなっている。また、原稿読取装置の読み取り性能の向上や原稿搬送技術の進歩にともない、読み取ることができる原稿の種類も多様化してきている。
【０００３】
上記の原稿読取装置の一例として、特開２０００−２６１６２５号公報には、原稿を搬送しながら画像を読み取る構成において、読取光学手段が原稿を読み取るときに用いる露光部材の位置を、シート状原稿の厚さに応じて変え、原稿が原稿載置台に接触している位置で読み取るようにしたものが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のように原稿を搬送して原稿の画像を読み取る場合は、原稿読取装置において、露光部材が決められた位置に停止した状態で、すなわち読取光学手段が停止した状態で原稿の画像を読み取るようになっている。従って原稿読取装置は、通常、原稿と露光部材との間に、原稿から露光部材までの距離を一定に保つための基準となる透明の支持手段（プラテンガラス，コンタクトガラスなどと呼ばれる）を備えている。
【０００５】
原稿の種類が多様化したことや、読み取り性能が向上したために、ボールペンインクで記載された原稿や、鉛筆などで記載された原稿、あるいは、修正液で修正された原稿などを読み取ることが多くなってきている。そのため、原稿を搬送しながら原稿の画像を読み取る場合には、原稿が透明の支持手段上を搬送されるときに、インクや鉛筆の粉、完全に固まっていない修正液などが支持手段に擦り付けられて支持手段が汚れ、読取光学手段による光学的読み取りが阻害されることによって読み取り画質が低下する問題が多く発生している。読取光学手段と支持手段とは移動しないため、支持手段の読取光学手段による読み取り領域に当る部分が汚れた場合には、原稿ごとに読み取りデータに欠落や黒スジが発生し読み取り品質が著しく低下してしまう。
【０００６】
また、支持手段の上方にはある間隔をおいて、支持手段とともに読み取り位置近傍の原稿搬送経路を形成する搬送経路形成部材が設けられる。この搬送経路形成部材は、読み取り位置を通過する原稿を支持手段の平板面に沿って搬送されるように導き、支持手段の平板面に直交する方向への移動を規制する。また、原稿が存在しないところで読取光学手段に反射光を返す背景部材としても機能する。従って、支持手段が汚れるのを防止するために、支持手段と搬送経路形成部材との間隔を１．０ｍｍ〜１．５ｍｍと広くすることにより原稿が支持手段に擦れにくくなるようにする方法もあるが、読取光学手段が縮小光学系で焦点深度が深いといっても、この間隔を０．５ｍｍ〜１．０ｍｍにした原稿読取装置との画質と比べれば、やはり焦点の合う位置の範囲に余裕がないので読み取り画質が低下しやすい。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、原稿の支持手段と読み取り位置近傍の搬送経路形成部材との間隔を０．５ｍｍ〜１．０ｍｍの好ましい範囲としたまま、読取光学手段が静止した状態で、支持手段の汚れに影響されずに、搬送される原稿の画像を読み取ることのできる原稿読取装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の原稿読取装置は、上記課題を解決するために、原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿への照射光を発する露光部材を備え、上記原稿搬送手段によって原稿が搬送されるときに、上記露光部材が所定位置で停止して上記照射光を発し、上記所定位置に対応して定まる読み取り位置を通過する原稿の通過部分からの上記反射光を、上記露光部材が受け取って後続の光学系に導き、順次検出することにより原稿画像を読み取る読取光学手段と、上記露光部材と上記読み取り位置との間に位置するように平板状に設けられ、上記原稿搬送手段によって搬送される原稿の上記通過部分を支持するとともに、上記照射光および上記反射光を通過させる支持手段とを備え、上記原稿搬送手段には、上記支持手段との間に上記読み取り位置を挟むように設けられて、上記支持手段とともに上記通過部分が上記支持手段の平板面に沿って搬送されるように搬送経路を形成する搬送経路形成部材が備えられている原稿読取装置において、上記原稿搬送手段は、原稿を上記支持手段の平板面に対して所定の傾斜角をなすように上記読み取り位置へ導くガイド面となる案内部材を備え、上記所定位置は、上記案内部材の原稿搬送方向の先端と対向する位置から上記通過部分の搬送方向へ向かって、原稿との接触による上記支持手段の汚染が発生しないことが予め求められている所定距離範囲内に設定されることを特徴としている。
【０００９】
上記の発明によれば、原稿搬送手段に備えられた案内部材が、ガイド面として原稿を支持手段の平板面に対して所定の傾斜角をなすように、支持手段と搬送経路形成部材との間の読み取り位置へ導く。このような原稿の搬送方法によれば、案内部材の先端の位置から原稿の通過部分の搬送方向へ向かって所定距離範囲内は、支持手段に原稿との接触による汚染が発生しない領域となる。従って、その領域を通して読取光学手段が原稿の読み取りを行うように、読取光学手段の露光部材が停止する所定位置を上記所定距離範囲内に設定する。露光部材をこのような所定位置に停止させて原稿を読み取るので、支持手段が汚れないように支持手段と搬送経路形成部材との間隔を大きくする必要はない。
【００１０】
この結果、原稿の支持手段と読み取り位置近傍の搬送経路形成部材との間隔を０．５ｍｍ〜１．０ｍｍの好ましい範囲としたまま、読取光学手段が静止した状態で、支持手段の汚れに影響されずに、搬送される原稿の画像を読み取ることのできる原稿読取装置を提供することができる。
【００１１】
さらに本発明の原稿読取装置は、上記課題を解決するために、上記案内部材の上記先端の位置を検出して上記先端と対向する位置から所定間隔を隔てた位置を上記所定位置として設定し、設定された上記所定位置へ上記読取光学手段を移動させることを特徴としている。
【００１２】
上記の発明によれば、案内部材の先端の位置を検出し、その位置に対向する位置から前記所定距離範囲内にある所定間隔を隔てた位置を所定位置に設定して露光部材を移動させる。従って、装置ごとに案内部材の取り付け位置のばらつきがあっても、支持手段が汚染されない位置を装置ごとに見分けることができ、また、同じ装置で案内部材の先端位置が変化することがあっても、支持手段が汚染されない位置を確認し直すことができる。
【００１３】
さらに本発明の原稿読取装置は、上記課題を解決するために、上記案内部材の上記先端の位置が前回の検出時から変化している可能性があると見なした所定タイミングで、上記案内部材の上記先端の位置を検出して上記所定位置を設定することを特徴としている。
【００１４】
上記の発明によれば、案内部材の先端の位置が前回の検出時から変化したとしても、変化している可能性があると見なした所定タイミングで先端の位置を検出して所定位置を設定するので、原稿の読み取り時にはその読み取り時における先端の位置に応じた所定位置となる。従って、確実に、原稿によって汚染されない位置で読み取りを行うことができる。
【００１５】
さらに本発明の原稿読取装置は、上記課題を解決するために、上記案内部材の少なくとも上記先端の色は、上記読取光学手段が上記露光部材の走査露光による読み取りが可能となる色であることを特徴としている。
【００１６】
上記の発明によれば、読取光学手段が露光部材の走査露光によって案内部材の先端の色を読み取り、先端の位置を検出することができる。従って、先端の位置の検出に読取光学手段を用いることができる分、別途検出手段を設ける必要がない。
【００１７】
さらに本発明の原稿読取装置は、上記課題を解決するために、上記案内部材は可撓性を有する部材によって形成されていることを特徴としている。
【００１８】
上記の発明によれば、案内部材が何らかの作業で支持手段に勢いよく衝突するようなことがあっても、可撓性を有する部材によって形成されているので支持手段が傷付くことを防止することができる。また、案内部材に対する原稿の搬送抵抗を減じることができるので、原稿を滑らかに搬送することができる。
【００１９】
さらに本発明の原稿読取装置は、上記課題を解決するために、上記支持手段に対して原稿通過側となる部分は、上記支持手段の原稿通過側の平板面が外部に開放されるように移動可能であることを特徴としている。
【００２０】
上記の発明によれば、支持手段に対して原稿通過側となる部分を移動させて、支持手段の原稿通過側の平板面を外部に開放することにより、この面が汚染された場合に容易に清掃することができる。また、支持手段上で原稿の搬送ジャムが発生した場合に容易にジャム処理を行うことができる。
【００２１】
さらに本発明の原稿読取装置は、上記課題を解決するために、上記原稿搬送手段は上記支持手段に対して原稿通過側に位置するように第１の筐体に備えられるとともに、上記支持手段と上記読取光学手段とは第２の筐体に備えられており、上記第２の筐体は、載置された静止原稿の画像を上記読取光学手段が上記露光部材により走査露光して読み取るための原稿載置台を備えており、上記第１の筐体は、上記原稿載置台の原稿載置面が外部に開放されるように第２の筐体に対して移動可能であることを特徴としている。
【００２２】
上記の発明によれば、原稿読取装置は、載置された静止原稿の画像を読取光学手段が露光部材により走査露光して読み取るための原稿載置台を備えるとともに、第１の筐体が第２の筐体に対して移動可能な構成である。第１の筐体を移動させると、支持手段に対して原稿通過側に位置するように第１の筐体に備えられている原稿搬送手段が同時に移動して、第２の筐体に備えられている支持手段、読取光学手段、および原稿載置台から遠ざかり、支持手段の原稿通過側の面と原稿載置台の原稿載置面とが外部に対して開放される。
【００２３】
従って、第１の筐体の移動時に、支持手段の原稿通過側の平板面を清掃することができるとともに、支持手段上での原稿のジャム処理を行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図１ないし図８に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００２５】
図１および図２は、本実施の形態に係る原稿読取装置Ｓの構成を示す説明図である。図２に示すように、原稿読取装置Ｓは、下部筐体１および上部筐体２を備えている。
【００２６】
原稿読取装置Ｓでは、原稿を静止させて画像を読み取る静止読取モード、原稿を搬送しながら画像を読み取る走行読取モードとを使用することができる。これらのモードは画像出力装置に備えられる操作部（例えば、液晶ディスプレイよりなる表示部と設定を行うキーなどとにより構成）から入力される。
【００２７】
そして、静止読取モードでは下部筐体１内の後述する第１走査ユニット１２を移動させながら原稿を走査することによって画像を読み取る一方、走行読取モードでは、第１走査ユニット１２を所定の位置に停止させた状態で原稿の画像の読み取りを行うようになっている。
【００２８】
下部筐体（第２の筐体）１は、第１コンタクトガラス１１、第１走査ユニット１２、第２走査ユニット１３、結像レンズ１４、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）１５、第２コンタクトガラス１６、第１走査ユニット検出器１７、および原稿排出トレイ１８を備えている。また、第１走査ユニット１２、第２走査ユニット１３、結像レンズ１４、ＣＣＤ１５、および第１走査ユニット検出器１７は、読取部（読取光学手段）１０を構成している。
【００２９】
第１コンタクトガラス（原稿載置台）１１は、静止読取モードで読み取る原稿を載置するための台であり、第１走査ユニット（露光部材）１２は、第１コンタクトガラス１１の下方で第１コンタクトガラス１１に沿って図中左から右に一定速度Ｖで移動しながら、原稿を露光して反射光を後続の光学系に導くものである。図１に示すように、第１走査ユニット１２は、原稿への照射光を発する露光ランプとしての光源５０、原稿からの反射光を第２走査ユニット１３に導く第１反射ミラー５１、光源５０からの照射光の一部を原稿に向けて反射するリフレクタ５４、および原稿からの反射光束を制限するスリット５５を有している。
【００３０】
第２走査ユニット１３は、第１走査ユニット１２に追随してＶ／２の速度で移動するようになっており、図１に示すように、第１反射ミラー５１からの光を結像レンズ１４、ＣＣＤ１５に導く第２・第３反射ミラー５２・５３を備えている。結像レンズ１４は、第３反射ミラー５３からの反射光を、ＣＣＤ１５上で結像させるものである。ＣＣＤ１５は、結像レンズ１４からの光をアナログの電気信号に変換するものである。なお、この電気信号は、画像処理部によってデジタルの画像データに変換され、画像メモリに記憶されたり、画像形成装置や外部の機器などに出力される。こうして読取部１０は、原稿からの反射光を順次検出することにより原稿画像を読み取る。
【００３１】
なお、読取部１０には第１走査ユニット１２と第２走査ユニット１３とを駆動する駆動部８１（図４参照）が設けられている。該駆動部８１は、第１走査ユニット１２と第２走査ユニット１３との移動を同期させるために、これらに巻き掛ける図示しないワイヤを備えている。そして、このワイヤを介して第１走査ユニット１２と第２走査ユニット１３とを駆動するステッピングモータ（図示せず）を備えている。読取部１０はこの他、原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出器８２（図４参照）を備えている。
【００３２】
また、この読取部１０は、静止読取モードでは上述のように第１コンタクトガラス１１上に載置された原稿の読み取りを行うが、走行読取モードでは、上部筐体２の部材によって搬送されている原稿の画像を第２コンタクトガラス１６を介して読み取るようになっている。第２コンタクトガラス（支持手段）１６は、第１走査ユニット１２と読み取り位置Ａ（図１参照）との間に位置するように平板状に設けられ、走行読取モードにおいて読み取り位置Ａを通過する原稿を支持する。そして、第１走査ユニット１２からの照射光と、読み取り位置Ａを通過する原稿の通過部分からの反射光とを通過させる。
【００３３】
また、第１コンタクトガラス１１上の原稿を読み取る（静止読取モード）際には、第１走査ユニット１２は、図２中の原稿の読み取り走査開始位置となるＰｏｓ１の位置から読み取り走査終了位置となるＰｏｓ２の位置の方向に、原稿サイズ検出器８２によって検出された原稿サイズに応じて所定距離だけ移動するようになっている。一方、搬送されている原稿を読み取る（走行読取モード）際には、図２中でＰｏｓ１の位置よりも左側（第２コンタクトガラス１６側）にあるＰｏｓ３の位置に停止している。また、第１走査ユニット１２は、使用されていない待機中には、第１走査ユニット検出器１７によって検出された第１走査ユニット１２の位置を基にＰｏｓ１，Ｐｏｓ３の位置あるいはその他の位置に移動して、ホームポジションとして停止している。
【００３４】
また、図１に示すように、第１コンタクトガラス１１の端部前側には、静止原稿用の載置基準板４１が備えられている。
【００３５】
この載置基準板４１には、第１コンタクトガラス１１に載置する原稿のサイズ・載置方向を示す指標が示されている。従って、ユーザーは、この指標に従って、第１コンタクトガラス１１に原稿を容易に載置できるようになっている。
【００３６】
また、第１コンタクトガラス１１の載置基準板４１が設けられた側と上下に反対の側であって、載置基準板４１と対向する所に、ＣＣＤ１５のシェーディング（白レベルの決定）を実施する際に使用する第１基準白板４２が設けられている。なお、第１基準白板４２は、載置基準板４１の下側でかつ第１コンタクトガラス１１の上側に設けられていてもよい。
【００３７】
また、図２に示す上部筐体（第１の筐体）２は、原稿読取装置Ｓの奥側（紙面奥側）に下部筐体１との間に設けられたヒンジ（図示せず）を回動支点として、上方に回動するようになっている。これにより、原稿読取装置Ｓでは、紙面手前側から、第１コンタクトガラス１１の上面および第２コンタクトガラス１６の上面を開放することができるようになっている。上部筐体２は、図２に示すように、ＯＣマット２１、原稿セットトレイ２２、および開放扉２４を備えている。
【００３８】
ＯＣマット２１は、上部筐体２を閉めたときに第１コンタクトガラス１１に押しつけられて密着する位置に設けられた、原稿を押えるためのマットである。原稿セットトレイ２２は、走行読取モードで読み取る原稿を載置するための台である。開放扉２４は、原稿読取装置Ｓを両面同時原稿読取装置にグレードアップさせる場合に第２読取部（図示せず）を取り付けて位置を調整するために、上部筐体２に設けられている開閉自在の窓である。
【００３９】
また、上部筐体２には、原稿セットトレイ２２に載置された原稿を読み取り位置Ａに搬送するための、原稿搬送駆動部３１、原稿搬送ガイド部３３、および原稿排出部３４を備えている。原稿搬送駆動部３１、原稿搬送ガイド部３３、および原稿排出部３４は原稿搬送手段を構成している。原稿搬送駆動部３１は、原稿セットトレイ２２に載置された原稿を取り込んで搬送路上で搬送する。原稿搬送駆動部３１は、原稿搬送用の各種ローラを備えているが、特に、図１に示すようにＣの方向から搬送されてくる原稿を整合して読み取りのタイミングを図るための整合ローラ対６７を備えている。また、原稿搬送駆動部３１は、原稿セットトレイ２２から取り込まれる原稿の検出を行う原稿検出器６２、および、整合ローラ対６７による原稿の読み取り位置Ａへの給送タイミングを図るために整合ローラ対６７の手前で原稿を検出する給送タイミングセンサ６５を備えている。
【００４０】
また、原稿搬送ガイド部３３は原稿の搬送路を形成する。原稿搬送ガイド部３３は、図１に示すように、原稿セットトレイ２２の給紙口から整合ローラ対６７までの搬送路を形成する原稿搬送ガイド上７１および原稿搬送ガイド下７２を備えている。また、原稿搬送ガイド下７２の搬送方向先端には、整合ローラ対６７から所定の傾斜角で第２コンタクトガラス１６へ原稿を導くガイド面となる案内部材７３が取り付けられている。案内部材７３は第２コンタクトガラス１６とは別部材となっており、マイラーなどの可撓性のあるフィルムやシートなどで形成されており、原稿搬送ガイド下７２の先端に両面テープなどで貼り付けられている。ここでは黒色のマイラーで形成されている。
【００４１】
なお、原稿搬送ガイド下７２を搬送方向に延長して案内部材７３とすることもできるが、上部筐体２の閉鎖動作などの何らかの作業により、エッジが勢いよく第２コンタクトガラス１６に衝突して第２コンタクトガラス１６が傷付いたりするのを避けたり、案内部材７３に対する原稿の搬送抵抗を減じて原稿を滑らかに搬送したりするために、案内部材７３を原稿搬送ガイド下７２とは別体で可撓性のある材質とするのが好ましい。前述した読み取り位置Ａは、この案内部材７３の先端と対向する第２コンタクトガラス１６上の位置からほぼ第２コンタクトガラス１６の平板面に沿って搬送方向に距離Ｌだけ離れた位置となっている。
【００４２】
また、原稿搬送ガイド部３３は、上側原稿搬送ガイド（搬送経路形成部材）７０を備えている。上側原稿搬送ガイド７０は、第２コンタクトガラス１６の上で搬送される原稿の位置を規制するものであり、第２コンタクトガラス１６との間に読み取り位置Ａを挟むように設けられて、第２コンタクトガラス１６とともに原稿の読み取り位置Ａの通過部分が第２コンタクトガラス１６の平板面に沿って図１中Ｃ’の方向に搬送されるように搬送経路を形成する。この上側原稿搬送ガイド７０における第２コンタクトガラス１６に対して平行な部分の位置は、位置決め突起７０ａによって第２コンタクトガラス１６から０．５〜１ｍｍ、好ましくは０．５〜０．７ｍｍの間隔だけ離れた位置に設定されるようになっている。また、上側原稿搬送ガイド７０には、前述した第２読取部の取り付け用開口部７４がふさがれた状態で設けられている。
【００４３】
また、原稿排出部３４は、画像を読み取られた後の原稿を、原稿排出トレイ１８に排出するものである。この原稿排出部３４は、原稿排出用のローラ、および、図２に示すように、排出原稿を検出する排出検出器５９を備えている。
【００４４】
上記の構成の原稿読取装置Ｓの制御系の構成を表すブロック図を図４に示す。原稿搬送ローラ駆動部８３は、原稿読取装置Ｓにおける原稿の搬送や排出に用いるローラを駆動する。操作部８４は原稿読取装置Ｓに関する各種設定を行うための操作パネルである。情報記憶部８５は、原稿読取装置Ｓの動作に関する情報を記憶する。操作部８６は画像の出力に関する各種設定を行う操作パネルである。画像出力部８７は、原稿から読み取られた画像をトナー像などの所定の形態で出力する。画像データ記憶部８８は原稿から読み取られた画像データを記憶する。その他のブロックは前述した通りの動作を行う。制御部８９は各ブロックの動作を制御する。
【００４５】
次に、上記の構成の原稿読取装置Ｓにおいて、図１の距離Ｌの設定値について、以下に説明する。
【００４６】
図３（ａ）に示すように、第２コンタクトガラス１６の第１コンタクトガラス１１側端部（図上で右端部）を原点Ｏとしたときに、案内部材７３の先端が対向する第２コンタクトガラス１６上の位置までの距離をａとする。原稿は、走行読取モードで読取部１０によって読み取られるときに、読み取り面が第２コンタクトガラス１６側を向くが、このときに原稿との接触によって第２コンタクトガラス１６が汚染される範囲が距離ａによってどのように変化するかを調べた結果を図３（ｂ）に示す。同図には、Ａ４国内８０ｇ紙について、距離ａを７．５ｍｍ、８．５ｍｍ、９．５ｍｍと変化させた場合について、原点Ｏから第２コンタクトガラス１６上の搬送方向に計った距離で表される位置における汚れの発生度数が示されている。案内部材７３の傾斜角については、３つの場合とも同じ所定値（例えば１５°）に保ってある。ａ＝７．５ｍｍの場合には、原点Ｏから１０ｍｍの距離にある位置で汚れが発生し始め、その後、汚れの発生度数が極大となった後、次第に減少している。ａ＝８．５ｍｍの場合には、原点Ｏから１１ｍｍの距離にある位置で汚れが発生し始め、その後、汚れの発生度数が極大となった後、次第に減少している。ａ＝９．５ｍｍの場合には、原点Ｏから１２ｍｍの距離にある位置で汚れが発生し始め、その後、汚れの発生度数が極大となった後、次第に減少している。
【００４７】
次に、距離ａを７．５ｍｍに固定して原稿の秤量や種類を変化させたときに、第２コンタクトガラス１６が汚染される範囲がどのように変化するかを調べた結果を図３（ｃ）に示す。同図には、原稿をＡ４国内８０ｇ紙、Ａ３国内１２７ｇ紙、Ａ４イケパ８０ｇ紙についての結果が示されている。全ての場合において、原点Ｏから１０ｍｍの距離にある位置で汚れが発生し始め、その後、汚れの発生度数が極大となった後、次第に減少している。
【００４８】
図３（ｂ）・（ｃ）より、原稿の秤量や種類に関係なく、案内部材７３の先端と対向する位置から計って２．５ｍｍだけ搬送方向にずれた位置から汚れが発生し始めることが分かった。そこで、本実施の形態では、走行読取モードにおいて読取部１０の第１走査ユニット１２を、このようにして調べた第２コンタクトガラス１６の汚染されない領域を介して読み取ることのできる位置に停止させることとする。すなわち、図５に示すように、案内部材７３の先端の位置が点Ｐであれば、原稿への照射光および原稿の読み取り位置の通過部分からの反射光が、点Ｐに対向する位置から汚染されないことが分かっている距離Ｌの範囲（例えば先に述べた２．５ｍｍ）内にある第２コンタクトガラス１６を通過するような所定位置に、前述のＰｏｓ３（図１）を設定する。もし、案内部材７３の先端の位置が点Ｑに変化した場合には、照射光および反射光が、点Ｑに対向する位置から汚染されないことが分かっている距離Ｌの範囲（例えば先に述べた２．５ｍｍ）内の第２コンタクトガラス１６を通過するような所定位置に、Ｐｏｓ３を設定する。読み取り位置Ａは、こうして設定されたＰｏｓ３の位置に対応して定まる。これにより、Ｐｏｓ３は最適な読み取りポイントとなり、図４に示すように汚れ度数が０の領域で常に原稿を読み取ることができる。
【００４９】
第１走査ユニット１２をこのようなＰｏｓ３の位置に停止させて原稿を読み取るので、第２コンタクトガラス１６が汚れないように従来のように第２コンタクトガラス１６と上側原稿搬送ガイド７０との間隔を大きくする必要はない。この結果、原稿読取装置Ｓによれば、第２コンタクトガラス１６と上側原稿搬送ガイド７０との間隔を０．５ｍｍ〜１．０ｍｍの好ましい範囲としたまま、読取部１０が静止した状態で、第２コンタクトガラス１６の汚れに影響されずに、搬送される原稿の画像を読み取ることができる。
【００５０】
このように、実験によって予め第２コンタクトガラス１６の汚れの発生度数のデータをとることにより求まった、汚染されない領域に関するデータは、図４の情報記憶部８５に記憶される。このデータには、少なくとも、案内部材７３の先端位置からどれだけ離れた位置にＰｏｓ３を設定すればよいかということについてのデータを含んでいる。また、原稿読取装置Ｓでは、読取部１０によって案内部材７３の先端位置を検出し、その結果からＰｏｓ３の位置を設定するようにしている。そして走行読取モードにおいて、読取部１０の第１走査ユニット１２をＰｏｓ３に移動させる。また、Ｐｏｓ３を走行読取モードにおける第１走査ユニット１２のホームポジションとする。Ｐｏｓ３に移動させるのには、第１走査ユニット検出器１７を用いる。第１走査ユニット検出器１７は第１走査ユニット１２の位置を検出するので、この検出結果と案内部材７３の先端の検出位置、および情報記憶部８５のＰｏｓ３の情報から、Ｐｏｓ３までどれだけ移動させればよいかが分かる。こうして求まった最適なＰｏｓ３の位置は情報記憶部８５に記憶され、案内部材７３の先端位置を検出するごとに更新される。
【００５１】
従って、装置ごとに案内部材７３の取り付け位置のばらつきがあっても、第２コンタクトガラス１６が汚染されない位置を装置ごとに見分けることができ、また、同じ装置で案内部材７３の先端位置が変化することがあっても、第２コンタクトガラス１６が汚染されない位置を確認し直すことができる。
【００５２】
また、前述したように案内部材７３は黒色に設定されていて周囲の部材とは異なっている。このように案内部材７３の少なくとも先端の色が、第１走査ユニット１２の走査露光による読み取りが可能となる色であることにより、案内部材７３の先端の色を読み取り、先端の位置を検出することができる。従って、先端の位置の検出に読取部１０を用いることができる分、別途検出手段を設ける必要がない。
【００５３】
このようにしてＰｏｓ３が決定された原稿読取装置Ｓの原稿読み取り動作について以下に説明する。
【００５４】
静止読取モード時では、片面モードだけが選択可能となり、読取部１０の第１走査ユニット１２を、静止している原稿に対して走査することにより読み取りを行う。このとき、第１走査ユニット１２は、まず静止読取モードにおけるホームポジション（図２中のＰｏｓ３とＰｏｓ１との間にある）に配置される。そして、図４の制御部８９の指示に応じて、Ｐｏｓ１の位置から第１コンタクトガラス１１上に載置された原稿を走査しながら、第２走査ユニット１３とともにＰｏｓ２側に移動する。これにより、ＣＣＤ１５に、原稿画像に応じた反射光を受光させることが可能となる。このように、読取部１０は、静止した原稿の下側の面（表面）に形成されている画像を読み取ることとなる。
【００５５】
一方、走行読取モード時では、読取部１０をＰｏｓ３の位置に停止させ原稿を搬送しながら原稿の画像の読み取りを行う。このモードの指示があると、読取部１０の第１走査ユニット１２は、静止読取モードにおけるホームポジションにあれば、この位置から走行読取モードにおけるホームポジションであるＰｏｓ３の位置に移動して停止し、そのまま停止状態を保持して、走行する原稿の読み取りを行う。そして、図４の制御部８９の指示に応じて、ＣＣＤ１５が、第２コンタクトガラス１６を介して、搬送路上を搬送される原稿の画像を下側から読み取る。すなわち、読取部１０は、原稿の下側の面（表面）に形成されている画像を読み取ることとなる。
【００５６】
本実施の形態では、前述のように求めたＰｏｓ３の位置を走行読取モードにおけるホームポジションとしている。従って、読み取り効率を高くしたいときによく用いられる走行読取モードをスタートさせたときに、第１走査ユニット１２を最適な読み取り位置へ移動させるのに最初からその位置にあることにより時間がかからず、また案内部材７３の先端を改めて検出してＰｏｓ３を設定して移動させるのにも、第１走査ユニット１２が新しいＰｏｓ３の近くにあることにより時間がかからない。これにより、第１走査ユニット１２の移動時間を短縮することができる。
【００５７】
また、本実施の形態では、案内部材７３の先端の位置が前回の検出時から変化している可能性があると見なした所定タイミングで、案内部材７３の先端の位置を検出してＰｏｓ３の位置を設定するようにしている。これによれば、案内部材７３の先端の位置が前回の検出時から変化したとしても、変化している可能性があると見なした所定タイミングで先端の位置を検出して、次回の原稿の読み取り開始までにＰｏｓ３の位置を設定することができるので、Ｐｏｓ３は、原稿の読み取り時にはその読み取り時における先端の位置に応じた位置となる。従って、確実に、原稿によって汚染されない位置で読み取りを行うことができる。
【００５８】
例えば、原稿読取装置Ｓの電源をＯＮとした直後の準備動作段階で案内部材７３の先端位置を検出する。この場合のフローを図６に示す。Ｓ１で原稿読取装置Ｓの電源がＯＮとなったならば、Ｓ２で案内部材７３の先端の位置を検出する。そしてＳ３で、第１走査ユニット１２をＰｏｓ３の位置に位置決めして停止させる。Ｓ４で待機する。
【００５９】
また例えば、予め工場で原稿読取装置Ｓの組み立て後の調整段階に案内部材７３の位置の検出を行ってＰｏｓ３を設定しておき、その後は上部筐体２のメンテナンス時や交換時に案内部材７３の先端位置を検出する。この場合のフローを図７に示す。Ｓ１１で待機状態にあるときに、Ｓ１２で図４の操作部８４からメンテナンスモードが指示されると、Ｓ１３でＰｏｓ３（読み取りポイント）の設定モードが指示されたか否かを判定する。Ｐｏｓ３の設定モードが指示された場合はＳ１４へ進んで案内部材７３の先端位置を検出する。Ｐｏｓ３の設定モードが指示されない場合はＳ１７へ進み、メンテナンスモードが解除されない限りＳ１３へ戻り、メンテナンスモードが解除されればＳ１２へ戻る。Ｓ１４の次はＳ１５へ進んでＰｏｓ３の位置を設定して第１走査ユニット１２をＰｏｓ３に位置決めするとともに、Ｐｏｓ３の位置を図４の情報記憶部８５に記憶する。次いでＳ１６へ進み、Ｐｏｓ３の位置の設定モードを解除してＳ１３へ戻る。
【００６０】
このような別モードでのＰｏｓ３の位置の設定は、必要に応じてサービスマンがサービスモードで行うようにしてもよい。サービスモードへは、図４の操作部８４の所定のキーを所定の順番で押すことにより入ることができるようになっている。
【００６１】
また例えば、上部筐体２が開放されたことを記憶して、開放された後に案内部材７３の先端位置を検出する。上部筐体２が開放されるのは、静止読取モードで原稿を第１コンタクトガラス１１上に載置するときなどである。この開閉に伴って案内部材７３の取り付け位置がずれて先端位置が変化する可能性がある。上部筐体２が開放されたことは、下部筐体１に備えられている原稿サイズ検出器８２（図４参照）による原稿のサイズ判定を行うことに基づいて記憶することができる。原稿のサイズ判定は上部筐体２による原稿の押圧が完了する直前に行われ、このとき上部筐体２の位置を検出する図示しない検出器からの信号を用いて、原稿サイズの検出指令と上部筐体２の開放の履歴とが情報記憶部８５に記憶される。この履歴は、Ｐｏｓ３の位置を設定して第１走査ユニット１２をＰｏｓ３に移動させた後は消去される。
【００６２】
この場合のフローを図８に示す。Ｓ２１でスタートキーが押されるとＳ２２へ進み、走行読取モードが指示されるとＳ２３へ進む。Ｓ２３では上部筐体２が開放された履歴があるか否かを判定する。開放された履歴があればＳ２４へ進んで案内部材７３の先端位置を検出し、Ｓ２５でＰｏｓ３の位置を設定して第１走査ユニット１２をＰｏｓ３に位置決めして停止させる。Ｓ２５の次と、Ｓ２３で開放された履歴がない場合とには、Ｓ２６へ進んで原稿を１枚供給して搬送する。そしてＳ２７で原稿を読み取り、Ｓ２８で原稿を排出する。次いでＳ２９で原稿セットトレイ２２に原稿がある限りＳ２６へ戻り、原稿がなくなるとＳ３０へ進んで待機する。
【００６３】
なお、案内部材７３の先端位置の検出を、走行読取モードで動作する場合に、スタートキーが押されて原稿の読み取りを開始する前に必ず行うといったことも可能である。
【００６４】
また、上述したように、案内部材７３の先端位置を検出するようにしたことには、以下のような利点がある。原稿読取装置Ｓのように、静止読取モードと走行読取モードとの両方が可能な原稿読取装置では、上部筐体２側に原稿の搬送手段を備える場合が多い。このような場合には、走行読取モードにおける読み取り位置Ａと原稿が搬送されて第２コンタクトガラス１６に擦り付けられる位置とが、開放動作を多く行っているうちに若干のズレが発生することがある。このズレにより、第２コンタクトガラス１６の汚れる位置が次第に異なってくる現象が発生する。また、このズレは原稿読取装置ごとにも異なることが多い。さらに、案内部材７３の取り付け位置のばらつきによっても、原稿と第２コンタクトガラス１６との接触状態が異なり、これによっても第２コンタクトガラス１６の汚れる位置が異なる現象が発生する。従って、案内部材７３の先端位置を検出してＰｏｓ３の位置を設定する本実施の形態によれば、このように汚れの位置が異なる事態に容易に対処することができる。
【００６５】
また、原稿読取装置Ｓでは、下部筐体１と上部筐体２とに分かれていることにより、第２コンタクトガラス１６に対して原稿通過側となる部分は、第２コンタクトガラス１６の原稿通過側の平板面が外部に開放されるように移動可能となっている。従って、第２コンタクトガラス１６の原稿通過側の平板面を外部に開放することにより、この面が汚染された場合に容易に清掃することができる。また、第２コンタクトガラス１６上で原稿の搬送ジャムが発生した場合に容易にジャム処理を行うことができる。
【００６６】
特に、原稿読取装置Ｓでは、上部筐体２を移動させることにより、上述のように第２コンタクトガラス１６の原稿通過側の平板面を外部に開放することができるようになっている。従って、上部筐体２を移動させると、第２コンタクトガラス１６に対して原稿通過側に位置するように上部筐体２に備えられている原稿搬送駆動部３１、原稿搬送ガイド部３３、および原稿排出部３４が同時に移動して、下部筐体１に備えられている第２コンタクトガラス１６、読取部１０、および第１コンタクトガラス１１から遠ざかり、第２コンタクトガラス１６の原稿通過側の面と第１コンタクトガラス１１の原稿載置面とが外部に対して開放される。
【００６７】
従って、上部筐体２の移動時に、第２コンタクトガラス１６の原稿通過側の平板面を清掃することができるとともに、第２コンタクトガラス１６上での原稿のジャム処理を行うことができる。
【００６８】
【発明の効果】
本発明の原稿読取装置は、以上のように、上記原稿搬送手段は、原稿を上記支持手段の平板面に対して所定の傾斜角をなすように上記読み取り位置へ導くガイド面となる案内部材を備え、上記所定位置は、上記案内部材の原稿搬送方向の先端と対向する位置から上記通過部分の搬送方向へ向かって、原稿との接触による上記支持手段の汚染が発生しないことが予め求められている所定距離範囲内に設定される構成である。
【００６９】
それゆえ、原稿の支持手段と読み取り位置近傍の搬送経路形成部材との間隔を０．５ｍｍ〜１．０ｍｍの好ましい範囲としたまま、読取光学手段が静止した状態で、支持手段の汚れに影響されずに、搬送される原稿の画像を読み取ることのできる原稿読取装置を提供することができるという効果を奏する。
【００７０】
さらに本発明の原稿読取装置は、以上のように、上記案内部材の上記先端の位置を検出して上記先端と対向する位置から所定間隔を隔てた位置を上記所定位置として設定し、設定された上記所定位置へ上記読取光学手段を移動させる構成である。
【００７１】
それゆえ、装置ごとに案内部材の取り付け位置のばらつきがあっても、支持手段が汚染されない位置を装置ごとに見分けることができ、また、同じ装置で案内部材の先端位置が変化することがあっても、支持手段が汚染されない位置を確認し直すことができるという効果を奏する。
【００７２】
さらに本発明の原稿読取装置は、以上のように、上記案内部材の上記先端の位置が前回の検出時から変化している可能性があると見なした所定タイミングで、上記案内部材の上記先端の位置を検出して上記所定位置を設定する構成である。
【００７３】
それゆえ、確実に、原稿によって汚染されない位置で読み取りを行うことができるという効果を奏する。
【００７４】
さらに本発明の原稿読取装置は、以上のように、上記案内部材の少なくとも上記先端の色は、上記読取光学手段が上記露光部材の走査露光による読み取りが可能となる色である構成である。
【００７５】
それゆえ、先端の位置の検出に読取光学手段を用いることができる分、別途検出手段を設ける必要がないという効果を奏する。
【００７６】
さらに本発明の原稿読取装置は、以上のように、上記案内部材は可撓性を有する部材によって形成されている構成である。
【００７７】
それゆえ、案内部材が何らかの作業で支持手段に勢いよく衝突するようなことがあっても、可撓性を有する部材によって形成されているので支持手段が傷付くことを防止することができるという効果を奏する。また、案内部材に対する原稿の搬送抵抗を減じることができるので、原稿を滑らかに搬送することができるという効果を奏する。
【００７８】
さらに本発明の原稿読取装置は、以上のように、上記支持手段に対して原稿通過側となる部分は、上記支持手段の原稿通過側の平板面が外部に開放されるように移動可能である構成である。
【００７９】
それゆえ、支持手段に対して原稿通過側となる部分を移動させて、支持手段の原稿通過側の平板面を外部に開放することにより、この面が汚染された場合に容易に清掃することができるという効果を奏する。また、支持手段上で原稿の搬送ジャムが発生した場合に容易にジャム処理を行うことができるという効果を奏する。
【００８０】
さらに本発明の原稿読取装置は、以上のように、上記原稿搬送手段は上記支持手段に対して原稿通過側に位置するように第１の筐体に備えられるとともに、上記支持手段と上記読取光学手段とは第２の筐体に備えられており、上記第２の筐体は、載置された静止原稿の画像を上記読取光学手段が上記露光部材により走査露光して読み取るための原稿載置台を備えており、上記第１の筐体は、上記原稿載置台の原稿載置面が外部に開放されるように第２の筐体に対して移動可能である構成である。
【００８１】
それゆえ、第１の筐体の移動時に、支持手段の原稿通過側の平板面を清掃することができるとともに、支持手段上での原稿のジャム処理を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る原稿読取装置の走行読取モードでの読み取り位置周辺の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る原稿読取装置の構成を示す断面図である。
【図３】（ａ）ないし（ｃ）は、案内部材の先端の位置と第２コンタクトガラスの汚れの位置との関係を示す関係対比図である。
【図４】図２の原稿読取装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】図２の原稿読取装置の第１走査ユニットの停止位置を説明する断面図である。
【図６】図２の原稿読取装置を用いた第１走査ユニットの位置決めの手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図２の原稿読取装置を用いた第１走査ユニットの位置決めの手順の他の例を示すフローチャートである。
【図８】図２の原稿読取装置を用いた第１走査ユニットの位置決めの手順のさらに他の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　　　　下部筐体（第２の筐体）
２　　　　　上部筐体（第１の筐体）
１０　　　　読取部（読取光学手段）
１１　　　　第１コンタクトガラス（原稿載置台）
１２　　　　第１走査ユニット（露光部材）
１６　　　　第２コンタクトガラス（支持手段）
７０　　　　上側原稿搬送ガイド（搬送経路形成部材）
７３　　　　案内部材
Ａ　　　　　読み取り位置
Ｐｏｓ３　　位置（所定位置）
Ｓ　　　　　原稿読取装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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