(57)【要約】【課題】カムを使用する駆動機構の動きの悪化を防止する。【解決手段】モータ３１を回転させると三角カム４８が回転して揺動体４５が前進揺動し、コイルバネ１１５の付勢力に抗して凹面鏡１０５を前進させる。三角カム４８の頂点部がローラ４６を通り過ぎると、三角カム４８による押し出し方向の力が低減し、コイルバネ１１５が揺動体４５及び凹面鏡１０５を後退させる。カム受４０と三角カム４８との接点となるローラ４６は三角カム４８の回転に追随して回転するので、三角カム４８とローラ４６との摺動は回避され、摺動が原因となる摩耗も防止されるので、駆動機構の動きが悪化することはない。【選択図】　図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤に装備される役物等に備えられてモータに由来する力を被駆動体に伝達するための駆動機構であって、
前記モータと、
該モータによって回転駆動されるカムと、
前記カムの外周面であるカム面と接触するローラを有し、前記ローラを介して前記カムから前進方向に力を及ぼされ戻しバネによって後退方向に付勢されて、前記カムの回転に追随して前後に往復変位するカム受と、
前記被駆動体であり前記カム受によって動かされる往復変位体と
を備える駆動機構。
【請求項２】
請求項１記載の駆動機構において、
前記往復変位体は、軸受に挿通された摺動軸を有し、該摺動軸の軸方向に沿って往復変位することを特徴とする駆動機構。
【請求項３】
請求項１又は２記載の駆動機構において、
前記被駆動体であり前記モータに由来する力によって回転変位する回転変位体を備えたことを特徴とする駆動機構。
【請求項４】
請求項３記載の駆動機構において、
前記カムと前記回転変位体とは共通の軸で連結されていて共回りすることを特徴とする駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機の遊技盤には、遊技に関係する可変入賞装置等の役物や遊技には関与しないものの装飾的、視覚的な効果を得るための装飾装置等が装着される。また、装飾装置が役物の一部として組み込まれることも多い。
【０００３】
これら役物等においては、可動物（例えば遊技球の動きに影響する部材、遊技球には影響を与えない装飾体等）、その駆動源となるモータ、モータに由来する力を可動物に伝達するための駆動機構を備えることがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような駆動機構においては、モータの回転運動を往復運動に変換するために回転カムを使用することがあった。多くの場合、このカム及び相手方となるカム受はプラスチック製とされ、長時間にわたる相互摺動に伴って、双方又は一方が摩耗して動きが悪化することがあった。
【０００５】
また、カムの力を受ける相手方部材が軸受に挿通された摺動軸を有し、カムからの力を受けて摺動軸の軸方向に沿って往復変位する構造の場合、カムの回転に伴う摩擦によって摺動軸と直交する方向の力を及ぼされるために摺動軸が傾いてしまって、正確な往復変位にならず、また摺動軸の軌道が偏るので軸受又は摺動軸が偏摩耗することがあった。
【０００６】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
請求項１記載の駆動機構は、遊技盤に装備される役物等に備えられてモータに由来する力を被駆動体に伝達するための駆動機構であって、前記モータと、該モータによって回転駆動されるカムと、前記カムの外周面であるカム面と接触するローラを有し、前記ローラを介して前記カムから前進方向に力を及ぼされ戻しバネによって後退方向に付勢されて、前記カムの回転に追随して前後に往復変位するカム受と、前記被駆動体であり前記カム受によって動かされる往復変位体とを備えている。
【０００７】
モータによってカムが回転駆動されると、ローラと接触するカム面の部位すなわちローラとカムの中心との距離が変化する。またカム受は戻しバネによって後退方向に付勢されているので、カム受はカムの回転に追随して前後に往復変位する。被駆動体である往復変位体はカム受によって動かされて往復変位する。
【０００８】
カム受はローラを介してカムから力を及ぼされるが、その接点となるローラはカムの回転に追随して回転するので、カムと相手方（ローラ）との摺動は回避され、摺動が原因となる摩耗も防止されるので、駆動機構の動きが悪化することはない。
【０００９】
また、カムの回転に伴う摩擦も小さくなるので、この摩擦に伴う力によってカム受が横方向（カムの回転方向）に引っ張られる力も小さくなり、これが原因でカム受の軌道が横ずれするおそれもない。
請求項２記載の駆動機構は、請求項１記載の駆動機構において、前記往復変位体は、軸受に挿通された摺動軸を有し、該摺動軸の軸方向に沿って往復変位することを特徴とする。
【００１０】
往復変位体は、軸受に挿通された摺動軸の軸方向に沿って往復変位するが、往復変位するカム受によって動かされるので、往復変位体に対しては横方向（摺動軸の軸方向に直交する方向）の力は作用しない。したがって、摺動軸の傾きが原因で正確な往復変位でなくなったり、軸受又は摺動軸が偏摩耗することもない。
【００１１】
請求項３記載の駆動機構は、請求項１又は２記載の駆動機構において、前記モータに由来する力によって回転変位する前記被駆動体である回転変位体を備えたことを特徴とする。すなわち、往復変位体と回転変位体を備えるので、それらの動き例えば連係的な動作によって人形などの動作や遊技球の進路を多様化したり複雑化することができる。
【００１２】
請求項４記載の駆動機構は、請求項３記載の駆動機構において、前記カムと前記回転変位体とは共通の軸で連結されていて共回りするので、単純な構成でありながら往復変位体と回転変位体の連係的な動作が可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、パチンコ遊技機に装着される図柄表示装置を保護、装飾するためのセンターケースに本発明の駆動機構を採用した実施例により発明の実施の形態を説明する。なお、以下の説明で使用する図１はセンターケースの前方斜視図、図２はセンターケースの後方斜視図、図３はセンターケースの正面図、図４はセンターケースの側面図、図５は可動機構部の斜視図、図６は可動機構部の正面図、図７は可動機構部の縦断面図、図８は可動機構部の側面図、図９は可動機構部の分解斜視図、図１０は可動機構部の上面図及び横断面図、図１１は可動機構部の底部カバー撤去状態の底面図及び底面図、図１２はセンターケースの横断面図であるが、説明の対象が複数の図にわたっていることが多いので特定の図番を示さないことがある。
【００１４】
図１〜図４に示すように、役物等の一種であるセンターケース１０は、図柄表示装置の表示画面（例えば液晶パネル）を臨ませるための表示窓１１を有する装飾枠１２と可動機構部３０とからなる。
装飾枠１２の頂部にはワープ入口１３が開口しており、ワープ入口１３から流入した遊技球を下部のステージ１４に誘導するためのワープ通路１５が上辺から縦辺にわたって設けられている。
【００１５】
表示窓１１は装飾枠１２のほぼ左半部を占めており、右半部には可動機構部３０を臨ませる窓１６が設けられている。
装飾枠１２の背後においては、プリント基板１７に保持された多数のＬＥＤが上辺部及び表示窓１１と窓１６との仕切部に対応して配置されており、上辺部及び仕切部を背後から照明する（電飾となっている）。また装飾枠１２の背後には、窓１６に対応して可動機構部３０が取り付けられている。
【００１６】
装飾枠１２は可動機構部３０を支持する部材でもあり、自身はベース板１８に設けられた複数のビス穴１９を貫通するビスにて遊技盤に固定される。
可動機構部３０の要部は図９に示す部品によって構成され、図５〜図８に示す通りに組み立てられている。
【００１７】
ステッピングモータ３１はギヤボックス３２付きで、出力軸３３を上部支持板３４の穴３５に貫通させて上部支持板３４に取り付けられている。
上部支持板３４は、装飾枠１２の背面部に立設されたボス３６の端部を受け容れるボス受３７、基板ホルダ３８取り付け用のビス受３９、カム受４０が懸架される懸架軸受４１等を備えている。
【００１８】
カム受４０は、端部を懸架軸受４１に保持される揺動軸４３、腕部にて揺動軸４３に連結された揺動体４５、揺動体４５の中央部に取り付けられたローラ４６等からなっている。カム受４０は、懸架軸受４１に挿通された揺動軸４３を中心にしてブランコ状に揺動可能である。
【００１９】
上部支持板３４の下側にはモータ３１の出力軸３３に連結された駆動ギヤ４２が配されている。また、駆動ギヤ４２と歯合して従動ギヤ４７が配されており、従動ギヤ４７は三角カム４８と共軸に連結されている。
図１０に良好に示されるとおり、三角カム４８は、正三角形の各角を円弧に置き換えた形状で、その外周面がカム面４９となっている。
【００２０】
従動ギヤ４７及び三角カム４８に共通な軸は回転変位体５０の上軸５１であり、図７に良好に示されるように、上軸５１は、回転変位体５０を収容しているケース６０のドーム状の屋根に設けられた軸受筒６１に内嵌のブッシュ軸受６２を貫通している。そして、従動ギヤ４７と三角カム４８は、上軸５１のブッシュ軸受６２から突出した部分に、三角カム４８を下、従動ギヤ４７を上にして共に嵌合され、ビス６３によってねじ止めされている。
【００２１】
モータ３１を回転させると駆動ギヤ４２が回転し、これに伴って従動ギヤ４７が回転するので三角カム４８も回転する。すると、カム面４９からローラ４６に対して、揺動体４５を押し出す方向の力が及ぼされる。この力が揺動体４５（カム受４０）を前進揺動させる力となる。
【００２２】
ケース６０の前面部には、回転変位体５０を臨ませるための門状の開口６４が設けられており、底部も開放されている。ケース６０には、屋根に２本、側方に１本の支柱６５が設けられており、それら支柱６５の上端は上部支持板３４と連結されている。また、下部には４本のビス受６６が設けられており、ケース６０は、それらに螺入されたビス（図示略）により支持板８０と連結されている。
【００２３】
回転変位体５０の底部には上軸５１と同心の下軸５２が設けられている。上軸５１と下軸５２との間には中心部材５３が配されており、上軸５１から下軸５２までが一連の軸状になっている。
中心部材５３からは１２０°間隔で３枚の仕切板５４が延出されており、中心部材５３の表面は、それら仕切板５４と滑らかに連続する凹面となっている。
【００２４】
仕切板５４間に横設された底板５５には、駆動軸穴５６と規制軸穴５７が対をなして設けられている。
各底板５５上にはＬ字形の支持台７０が載せられているが、その底部から延出された駆動軸７１が駆動軸穴５６に、規制軸７２が規制軸穴５７に、それぞれ摺動可能に挿通されている。したがって、支持台７０は駆動軸７１（規制軸７２）の軸方向に沿って昇降できるが、横方向には移動も回転もできない。図示は省略するが、各支持台７０にはそれぞれ異なる人形が取り付けられる。
【００２５】
図７に良好に示されるように、駆動軸７１は駆動軸穴５６から下方に突出し、規制軸７２も同様に規制軸穴５７から突出している。駆動軸７１の下端にはキャップ状のバネ受７３がビス止めされており、バネ受７３と底板５５との間には、駆動軸７１の周りに遊嵌状の圧縮コイルバネ７４が介装されている。したがって、支持台７０は圧縮コイルバネ７４によって引きつけられて底板５５に接触しているが、バネ受７３を上に押し上げれば圧縮コイルバネ７４の付勢力に抗して支持台７０を浮き上がらせることができる。なお、これらバネ受７３等は、底板５５の縁部から垂下されたスカート５８によって隠されていて、横方向からは見えない。
【００２６】
回転変位体５０の下方には支持板８０が配されているが、下軸５２が支持板８０の軸受部８１にて支承されており、スカート５８と支持板８０との間には間隙がある。また、下軸５２と軸受部８１との間にはブッシュ軸受８２が介装されており、下軸５２は回転自在である。このため、モータ３１を回転させると、駆動ギヤ４２及び従動ギヤ４７を介して回転力が伝達されて回転変位体５０が回転する。
【００２７】
支持板８０の隅部に設けられたセンサ取付部８３ａにはフォトセンサユニット８３が取り付けられている。また、軸受部８１の前方と後方にソレノイド取付部８４ａ、８５ａが設けられ、それぞれ縦置きの昇降用ソレノイド８４（取付金具８７により）と横置きの開閉用ソレノイド８５が支持板８０の下面側に取り付けられている。
【００２８】
フォトセンサユニット８３の検出部であるフォトカプラは、一方の素子（例えば発光素子）がスカート５８の外側、他方（例えば受光素子）が内側になってスカート５８を挟むように配されており、スカート５８に設けられた検出用のスリット（図示略）が回転変位体５０の１回転毎に１回ずつフォトセンサユニット８３によって検出される。したがって、この検出信号とモータ３１のステップ数（駆動パルス数）とに基づいて回転変位体５０（支持台７０）の回転位置を演算できる。
【００２９】
制御の詳細は省略するが、回転変位体５０はいずれかの支持台７０が正面を向いた位置で停止させられる。そして、支持台７０が正面を向いたときにはバネ受７３がソレノイド８４の真上になり、そこでソレノイド８４に通電するとソレノイド８４のプランジャヘッド８６がバネ受７３を上に押し上げて支持台７０を浮き上がらせる。ソレノイド８４を、例えば間欠的に作動させることにより支持台７０上の人形が踊っているように見える。
【００３０】
ソレノイド８５のプランジャヘッドには開閉駆動腕８８が取り付けられている。図１１に良好に示すように、開閉駆動腕８８の先端の長穴８９には扇形体９１のピン９２が挿通している。扇形体９１は要部に設けられた軸穴９３を貫通する軸ピンにて支持板８０に保持されており、軸ピンを中心にして揺動可能である。また、外周部にはギヤ歯９４が設けられている。このギヤ歯９４は、扇形体９１と同様、支持板８０に回転自在に取り付けられたギヤ９５と歯合している。さらに、ギヤ９５は、装飾枠１２に取り付けられた扉９７の軸９８の下端に嵌着されているギヤ（図示略）と歯合している。
【００３１】
このため、ソレノイド８５に通電して開閉駆動腕８８を突き出させると（図１の左部分参照）扉９７が前方に開き（図１、図３参照）、ソレノイド８５の通電を絶って開閉駆動腕８８を引き戻すと扉９７が閉じる。
そして、これらソレノイド８４、８５、開閉駆動腕８８、扇形体９１、ギヤ９５等は底部カバー９９にて覆われている。
【００３２】
図１、図３に示すように装飾枠１２の窓１６には家の壁面を模した壁板１０１が横断状に設置されており、その入口１０３に上述の扉９７が設置されている。また入口１０３の上方には、往復変位体に該当する２つの凹面鏡１０５が設置されている。
【００３３】
図１２に良好に示されるとおり、壁板１０１には筒状の鏡保持部１０６が取り付けられており、凹面鏡１０５は鏡保持部１０６に収容されている。
また、凹面鏡１０５の前方には円錐状の凸面鏡１０７が配されている。凸面鏡１０７と凹面鏡１０５とは同軸であるが、凸面鏡１０７の反射面は凹面鏡１０５と対面状態になっている。凸面鏡１０７は、凹面鏡１０５の中央部を貫通する支柱１０９を介して鏡保持部１０６に連結されている。
【００３４】
そして、凸面鏡１０７に対置してＬＥＤ１１０が配されている。ＬＥＤ１１０から放出された光は、凸面鏡１０７にて反射してから凹面鏡１０５に入射し、そこで反射されて前方（遊技者側）に放射される。
凹面鏡１０５の背面には一対の摺動軸１１２が設けられており、鏡保持部１０６の摺動穴１１３を貫通している。対をなす摺動軸１１２の先端は連結板１１４によって連結されており、連結板１１４と鏡保持部１０６との間には、戻しバネに該当するコイルバネ１１５が圧縮状態で摺動軸１１２を取り巻いて装着されている。
【００３５】
図２、図４に示されるように、連結板１１４はコイルバネ１１５の付勢力によって揺動体４５に押しつけられている。従って、コイルバネ１１５の付勢力は揺動体４５（カム受４０）を後退方向に付勢する力としても作用する。
すなわち、揺動体４５（カム受４０）には、三角カム４８を介して及ぼされるモータ３１に由来する力とコイルバネ１１５に由来する力とが作用する。
【００３６】
このため、モータ３１を回転させると駆動ギヤ４２、従動ギヤ４７と共に三角カム４８が回転し、ローラ４６と三角カム４８との接触部分が、カム面４９の平面部から曲面部、その頂点へと変化する期間は、三角カム４８による押し出し方向の力が作用するので、揺動体４５（カム受４０）が前進揺動させられ、コイルバネ１１５の付勢力に抗して凹面鏡１０５を前進させる（図１２にて右側に図示した凹面鏡１０５の位置）。
【００３７】
また、三角カム４８の頂点部がローラ４６を通り過ぎて、接触部分がカム面４９の曲面部から平面部へと変化する期間は、三角カム４８による押し出し方向の力が低減するので、コイルバネ１１５の付勢力が勝って揺動体４５（カム受４０）及び凹面鏡１０５を後退させる（図１２にて左側に図示した凹面鏡１０５の位置）。
【００３８】
このように凹面鏡１０５の位置が前後に変化するので、凹面鏡１０５と凸面鏡１０７との距離、すなわちＬＥＤ１１０から凹面鏡１０５に至る光路が変化する。その結果、凹面鏡１０５で反射されて前方（遊技者側）に放射される光の方向が変化するので、観察者（遊技者）には面白い光の変化を感じさせる。
【００３９】
この実施例では、モータ３１によって三角カム４８が回転駆動されると、ローラ４６と接触するカム面４９の部位すなわちローラ４６と三角カム４８の中心との距離が変化する。またカム受４０はコイルバネ１１５によって後退方向に付勢されているので、カム受４０は三角カム４８の回転に追随して前後に往復変位する。被駆動体である凹面鏡１０５はカム受４０によって動かされて往復変位する。
【００４０】
カム受４０はローラ４６を介して三角カム４８から力を及ぼされるが、その接点となるローラ４６は三角カム４８の回転に追随して回転するので、三角カム４８とローラ４６との摺動は回避され、摺動が原因となる摩耗も防止されるので、駆動機構の動きが悪化することはない。
【００４１】
また、三角カム４８の回転に伴う摩擦も小さくなるので、この摩擦に伴う力によってカム受４０が横方向（三角カム４８の回転方向）に引っ張られる力も小さくなり、これが原因でカム受４０の軌道が横ずれするおそれもない。
往復変位体である凹面鏡１０５は、摺動穴１１３（軸受）に挿通された摺動軸１１２を有し、この摺動軸１１２の軸方向に沿って往復変位するが、往復変位するカム受４０によって動かされるので、凹面鏡１０５に対しては横方向（摺動軸１１２の径方向の力は作用しない。したがって、摺動軸１１２の傾きが原因で正確な往復変位でなくなったり、摺動穴１１３又は摺動軸１１２が偏摩耗することもない。
【００４２】
また、モータ３１に由来する力によって回転変位する回転変位体５０をも備えているので、凹面鏡１０５と回転変位体５０の例えば連係的な動作によって装飾効果を多様化したり複雑化することができる。
しかも、三角カム４８と回転変位体５０とは共通の上軸５１で連結されていて共回りするので、単純な構成でありながら凹面鏡１０５と回転変位体５０の連係的な動作が可能になる。
【００４３】
以上、実施例に従って、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲でさまざまに実施できることは言うまでもない。
例えば、実施例では役物等の一例としてセンターケースを示しているが、遊技盤に装着される可変入賞装置（チューリップ、アタッカー、羽根もの等）でもよいし、遊技球の進路に影響するだけの可動物や装飾用の可動物であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のセンターケースの前方斜視図。
【図２】実施例のセンターケースの後方斜視図。
【図３】実施例のセンターケースの正面図。
【図４】実施例のセンターケースの側面図。
【図５】実施例の可動機構部の斜視図。
【図６】実施例の可動機構部の正面図。
【図７】実施例の可動機構部のＡ−Ａ断面図。
【図８】実施例の可動機構部の側面図。
【図９】実施例の可動機構部の分解斜視図。
【図１０】実施例の可動機構部の上面図（ａ）及び駆動ギヤの上面に沿った断面図（ｂ）。
【図１１】実施例の可動機構部の底部カバー撤去状態の底面図（ａ）及び底部カバーを付けた状態の底面図（ｂ）。
【図１２】実施例のセンターケースの図３に示すＤ−Ｄ断面図。
【符号の説明】
１０　　　　センターケース（役物等）
３０　　　　可動機構部
３１　　　　モータ
４０　　　　カム受
４５　　　　揺動体
４６　　　　ローラ
４８　　　　三角カム
４９　　　　カム面
５０　　　　回転変位体（被駆動体）
５１　　　　上軸（共通の軸）
１０７　　凸面鏡（被駆動体、往復変位体）
１１２　　摺動軸
１１３　　摺動穴（軸受）
１１５　　コイルバネ（戻しバネ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004049612.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004049612.tif 000011
【図１０】
2004049612.tif 000012
【図１１】
2004049612.tif 000013
【図１２】
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