(57)【要約】【課題】山積みにされたタオル等の生地部材の中から一つずつ生地部材を自動的に取り出して広げて次工程の包装機へ供給する。【解決手段】固定クランプ７１でもって矩形状の柔軟な生地部材Ｔの第１角部を把持し、上記固定クランプ７１の下方の位置及びほぼ同一高さ位置へ移動自在の可動クランプ７５を前記下方位置へ移動して前記生地部材Ｔの対角位置の第３角部を把持し、前記可動クランプ７５を固定クランプ７１とほぼ同一高さに移動して前記生地部材Ｔの第１，第３の角部をほぼ水平に保持するので三角形状に折り畳まれた状態になる。固定、可動クランプ７１，７５に対して相対的に移動自在かつ生地部材を次工程へ搬送するための搬送部材８５の上に前記生地部材Ｔを載置する。このように搬送部材８５の上に載置されると、三角形状の生地部材Ｔが容易に矩形状に広げて次工程へ供給搬送される。【選択図】　　　図１
2004065314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定クランプでもって矩形状の柔軟な生地部材の第１角部を把持し、上記固定クランプの下方の位置及びほぼ同一高さ位置へ移動自在の可動クランプを前記下方位置へ移動して前記生地部材の対角位置の第３角部を把持し、前記可動クランプを固定クランプとほぼ同一高さに移動して前記生地部材の第１，第３の角部をほぼ水平に保持した後に、前記固定、可動クランプに対して相対的に移動自在かつ生地部材を次工程へ搬送するための搬送部材上に前記生地部材を載置し、前記搬送部材上の三角形状の生地部材を矩形状に広げて次工程へ供給搬送することを特徴とする生地部材広げ方法。
【請求項２】
矩形状の柔軟な生地部材の一つの角部を把持自在の固定クランプと、この固定クランプの下方位置の第１位置と固定クランプから離反したほぼ同一高さ位置の第２位置との間を移動自在かつ前記生地部材の対角位置を把持自在の可動クランプと、上記固定、可動クランプに把持された生地部材の下側へ相対的に移動自在かつ上記生地部材を水平状に載置して次工程へ搬送可能な搬送部材と、この搬送部材上の三角形状に折り畳まれた状態の生地部材の角部付近を把持して生地部材を矩形状に広げるための生地部材広げ手段と、を備えたことを特徴とする生地部材広げ装置。
【請求項３】
洗濯後の山積みされた矩形状の柔軟な生地部材の上部の生地部材を第１のクランプで持ち上げ、この第１のクランプに把持された生地部材の把持状態を検出し、前記第１のクランプによって持ち上げられた良好な把持状態の生地部材を端部出し位置へ移送し、端部出し位置へ搬送された生地部材を持ち上げて生地部材の端部を出し、この端部出しを行った生地部材を次工程へ搬送することを特徴とする生地部材端部出し搬送方法。
【請求項４】
洗濯後の山積みされた矩形状の柔軟な生地部材の上部の生地部材を持ち上げる第１のクランプと、この第１のクランプに把持された生地部材の把持状態を検出するためのクランプ状態検出センサと、前記第１のクランプによって持ち上げられた生地部材を端部出し位置へ移送する移送手段と、端部出し位置へ搬送された生地部材を持ち上げて生地部材の下端部を出すための端部出し手段と、前記端部出しを行った生地部材を次工程へ搬送する搬送手段と、を備えたことを特徴とする生地部材端部出し搬送装置。
【請求項５】
広げた矩形状の柔軟な生地部材を搬送する第１の搬送手段と第２の搬送手段を備え、前記第１，第２の搬送手段の接続部分に前記生地部材の品質状態を検出する生地部材状態検出手段と、を備えたことを特徴とする生地部材搬送装置。
【請求項６】
前記第２の搬送手段上に、生地部材の品質不良状態を検出したときに当該生地部材を第２の搬送手段上から排除するための生地部材排除装置を設けたことを特徴とする請求項５記載の生地部材搬送装置。
【請求項７】
洗濯後の山積みされた矩形状の柔軟な生地部材の上部の生地部材を持ち上げる第１のクランプと、この第１のクランプに把持された生地部材の把持状態を検出するためのクランプ状態検出センサと、前記第１のクランプによって持ち上げられた生地部材を端部出し位置へ移送する移送手段と、端部出し位置へ搬送された生地部材を持ち上げて生地部材の下端部を出すための端部出し手段と、前記端部出しを行った生地部材を次工程へ搬送する搬送手段と、を備えた生地部材端部出し搬送装置を設け、
生地部材の一つの角部を把持自在の固定クランプと、この固定クランプの下方位置の第１位置と固定クランプから離反したほぼ同一高さ位置の第２位置との間を移動自在かつ前記生地部材の対角位置を把持自在の可動クランプと、上記固定、可動クランプに把持された生地部材の下側へ相対的に移動自在かつ上記生地部材を水平状に載置して次工程へ搬送可能な搬送部材と、この搬送部材上の三角形状に折り畳まれた状態の生地部材の角部付近を把持して生地部材を矩形状に広げるための生地部材広げ手段と、を備えた生地部材広げ装置を設け、
広げた生地部材を搬送する第１の搬送手段と第２の搬送手段を備え、前記第１，第２の搬送手段の接続部分に前記生地部材の品質状態を検出する生地部材状態検出手段と、を備えた生地部材搬送装置を設けてなることを特徴とする生地部材処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、タオル、柔軟な紙、オムツなどの矩形状の柔軟な生地部材を広げて次工程へ搬送するための生地部材広げ方法及びその装置、生地部材端部出し搬送方法及びその装置、生地部材搬送装置、並びに生地部材処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、矩形状の柔軟な生地部材としての例えばお絞りのタオルは、使用されて汚れたタオルが回収され、消毒、洗濯されてから再び折り畳まれ、ビニール袋などに包装されてから再使用され、上記のサイクルを何度も繰り返される。上記のお絞りのタオルを作る場合は、すでに開発された特開２００１−２７９６２６号公報に示されているタオル等の折り畳み装置によりタオルが自動的に折り畳たまれ、その後に巻込み装置によって円形に巻込まれてから包装装置に落下され、この包装装置によってお絞りタオルの包装が能率良く行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、洗濯されて山積みにされたタオルは、手作業にて一つずつ広げて汚れや破れ等の品質状態を確認してから上記の折り畳み装置などの包装機に設置する必要があるので手間がかかり非能率的であるという問題点があった。
【０００４】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、山積みにされたタオル等の生地部材の中から一つずつ生地部材を自動的に取り出して広げ、さらには生地部材の品質状態を確認して良品だけを次工程の包装機へ供給し得る生地部材広げ方法及びその装置、生地部材端部出し搬送方法及びその装置、生地部材搬送装置、並びに生地部材処理装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の生地部材広げ方法は、固定クランプでもって矩形状の柔軟な生地部材の第１角部を把持し、上記固定クランプの下方の位置及びほぼ同一高さ位置へ移動自在の可動クランプを前記下方位置へ移動して前記生地部材の対角位置の第３角部を把持し、前記可動クランプを固定クランプとほぼ同一高さに移動して前記生地部材の第１，第３の角部をほぼ水平に保持した後に、前記固定、可動クランプに対して相対的に移動自在かつ生地部材を次工程へ搬送するための搬送部材上に前記生地部材を載置し、前記搬送部材上の三角形状の生地部材を矩形状に広げて次工程へ供給搬送することを特徴とするものである。
【０００６】
したがって、矩形状の生地部材は第１角部と対角位置の第３角部が固定クランプと可動クランプにより把持されるので三角形状に折り畳まれた状態になり、この三角形状の生地部材が搬送部材に載置されると、生地部材の第２角部又は第４角部を広げることが容易となりタオルが簡単に矩形状に広げられる。
【０００７】
請求項２によるこの発明の生地部材広げ装置は、矩形状の柔軟な生地部材の一つの角部を把持自在の固定クランプと、この固定クランプの下方位置の第１位置と固定クランプから離反したほぼ同一高さ位置の第２位置との間を移動自在かつ前記生地部材の対角位置を把持自在の可動クランプと、上記固定、可動クランプに把持された生地部材の下側へ相対的に移動自在かつ上記生地部材を水平状に載置して次工程へ搬送可能な搬送部材と、この搬送部材上の三角形状に折り畳まれた状態の生地部材の角部付近を把持して生地部材を矩形状に広げるための生地部材広げ手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
したがって、請求項１記載の作用と同様であり、矩形状の生地部材は第１角部と対角位置の第３角部が固定クランプと可動クランプにより把持されるので三角形状に折り畳まれた状態になり、この三角形状の生地部材が搬送部材に載置されると、生地部材の第２角部又は第４角部を広げることが容易となりタオルが簡単に矩形状に広げられる。
【０００９】
請求項３によるこの発明の生地部材端部出し搬送方法は、洗濯後の山積みされた矩形状の柔軟な生地部材の上部の生地部材を第１のクランプで持ち上げ、この第１のクランプに把持された生地部材の把持状態を検出し、前記第１のクランプによって持ち上げられた良好な把持状態の生地部材を端部出し位置へ移送し、端部出し位置へ搬送された生地部材を持ち上げて生地部材の端部を出し、この端部出しを行った生地部材を次工程へ搬送することを特徴とするものである。
【００１０】
したがって、洗濯後の山積みされた生地部材は、その中から生地部材が一つずつ第１のクランプにより把持されるときに、第１のクランプが生地部材の角部を把持しているか否かを検出されるので、この良好な把持状態の生地部材は持ち上げられることにより確実に端部出しが行われてから次工程へ搬送される。
【００１１】
請求項４によるこの発明の生地部材端部出し搬送装置は、洗濯後の山積みされた矩形状の柔軟な生地部材の上部の生地部材を持ち上げる第１のクランプと、この第１のクランプに把持された生地部材の把持状態を検出するためのクランプ状態検出センサと、前記第１のクランプによって持ち上げられた生地部材を端部出し位置へ移送する移送手段と、端部出し位置へ搬送された生地部材を持ち上げて生地部材の下端部を出すための端部出し手段と、前記端部出しを行った生地部材を次工程へ搬送する搬送手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
したがって、請求項３記載の作用と同様であり、洗濯後の山積みされた生地部材は、その中から生地部材が一つずつ第１のクランプにより把持されるときに、第１のクランプが生地部材の角部を把持しているか否かを検出されるので、この良好な把持状態の生地部材は持ち上げられることにより確実に端部出しが行われてから次工程へ搬送される。
【００１３】
請求項５によるこの発明の生地部材搬送装置は、広げた矩形状の柔軟な生地部材を搬送する第１の搬送手段と第２の搬送手段を備え、前記第１，第２の搬送手段の接続部分に前記生地部材の品質状態を検出する生地部材状態検出手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
したがって、第１，第２の搬送手段の接続部分の例えば間隙を通過する生地部材は生地部材状態検出手段により品質状態が容易に確認される。
【００１５】
請求項６によるこの発明の生地部材搬送装置は、請求項５記載の生地部材搬送装置において、前記第２の搬送手段上に、生地部材の品質不良状態を検出したときに当該生地部材を第２の搬送手段上から排除するための生地部材排除装置を設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
したがって、生地部材状態検出手段により生地部材品質が不良状態であることが確認されたとき、当該生地部材は生地部材排除装置により第２の搬送手段から確実に排除されるので、良品の生地部材だけが次工程へ搬送される。
【００１７】
請求項７によるこの発明の生地部材処理装置は、洗濯後の山積みされた矩形状の柔軟な生地部材の上部の生地部材を持ち上げる第１のクランプと、この第１のクランプに把持された生地部材の把持状態を検出するためのクランプ状態検出センサと、前記第１のクランプによって持ち上げられた生地部材を端部出し位置へ移送する移送手段と、端部出し位置へ搬送された生地部材を持ち上げて生地部材の下端部を出すための端部出し手段と、前記端部出しを行った生地部材を次工程へ搬送する搬送手段と、を備えた生地部材端部出し搬送装置を設け、
生地部材の一つの角部を把持自在の固定クランプと、この固定クランプの下方位置の第１位置と固定クランプから離反したほぼ同一高さ位置の第２位置との間を移動自在かつ前記生地部材の対角位置を把持自在の可動クランプと、上記固定、可動クランプに把持された生地部材の下側へ相対的に移動自在かつ上記生地部材を水平状に載置して次工程へ搬送可能な搬送部材と、この搬送部材上の三角形状に折り畳まれた状態の生地部材の角部付近を把持して生地部材を矩形状に広げるための生地部材広げ手段と、を備えた生地部材広げ装置を設け、
広げた生地部材を搬送する第１の搬送手段と第２の搬送手段を備え、前記第１，第２の搬送手段の接続部分に前記生地部材の品質状態を検出する生地部材状態検出手段と、を備えた生地部材搬送装置を設けてなることを特徴とするものである。
【００１８】
したがって、洗濯後の山積みされた生地部材は、生地部材端部出し搬送装置により、前記山の中から生地部材が一つずつ第１のクランプにより把持されるときに、第１のクランプが生地部材の角部を把持しているか否かを検出され、この良好な把持状態の生地部材が持ち上げられることにより確実に端部出しが行われてから次工程へ搬送される。
【００１９】
上記の端部出しされてから搬送された生地部材は、生地部材広げ装置により、第１角部と対角位置の第３角部が固定クランプと可動クランプにより把持されるので三角形状に折り畳まれた状態になり、この三角形状の生地部材が搬送部材に載置されると、生地部材の第２角部又は第４角部を広げることが容易となりタオルが簡単に矩形状に広げられる。
【００２０】
上記の矩形状に広げられた生地部材は、生地部材搬送装置により、第１，第２の搬送手段の接続部分の例えば間隙を通過するとき、生地部材状態検出手段により品質状態が容易に確認される。このとき生地部材品質が不良状態であることが確認されたとき、当該生地部材は生地部材排除装置により第２の搬送手段から確実に排除されるので、良品の生地部材だけが矩形状に広げられた状態で自動的に次工程の例えば折り畳み装置などの包装機へ搬送される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１及び図２を参照するに、この実施の形態に係わる生地部材処理装置１は、タオル、柔軟な紙、オムツなどの矩形状の柔軟な生地部材としての例えばお絞りのタオルＴが洗濯されて山積みされた中から一つのタオルＴの角部付近を持ち上げて前記タオルＴの下端部を出してから次工程へ搬送する生地部材端部出し搬送装置３と、この生地部材端部出し搬送装置３で端出しを行ったタオルＴを矩形状に広げるための生地部材広げ装置５と、この生地部材広げ装置５で広げられたタオルＴの汚れや破損等の品質状態を検出して良品を選別してから搬送する生地部材搬送装置７と、から構成されている。
【００２３】
この実施の形態に係わる前記生地部材端部出し搬送装置３について説明する。
【００２４】
生地部材端部出し搬送装置３の装置本体９の下部には、洗濯後のタオルＴを山積みしたパレットＰが載置され、このパレットＰ上の山積みタオルＴの中から一つのタオルＴを持ち上げる第１のクランプ１１が装置本体９の上部に上下方向に延伸して取り付けられたガイド部１３に昇降自在に設けられている。ガイド部１３には、図８を併せて参照するに、モータ１５により上下方向に正逆回転駆動される無端環状のチェーン１７が設けられており、上記の第１のクランプ１１を下端に備えた昇降可動部１９が前記チェーン１７に取り付けられている。
【００２５】
なお、昇降可動部１９の下端部には山積みタオルＴを検出する第１タオルセンサ２１が設けられており、この第１タオルセンサ２１によるタオルＴの検出により昇降可動部１９の下降が停止するように構成されている。また、第１のクランプ１１の上昇停止位置は一定である。
【００２６】
図３、図５、図６及び図７を併せて参照するに、装置本体９のほぼ中間位置には、上記の第１のクランプ１１に把持されたタオルＴの把持状態を検出するためのクランプ状態検出センサ２３が設けられている。このクランプ状態検出センサ２３としては例えば投光側と受光側からなる複数の光電スイッチが用いられている。
【００２７】
図３〜図５を併せて参照するに、装置本体９のほぼ中間位置には、前記第１のクランプ１１によって持ち上げられたタオルＴを端部出し位置へ移送する移送手段としての例えばインデックス２５が設けられている。このインデックス２５は、図１に示されているように装置本体９の上部に取り付けられたモータ２７の下部にインデックス旋回部２９が水平方向に旋回自在に設けられており、前記インデックス旋回部２９の四方には図４に示されているように上記のタオルＴを把持するための４つの移送用クランプ３１が二点鎖線と実線との間でほぼ水平方向に開閉自在に備えられている。
【００２８】
なお、上記の４つの各移送用クランプ３１は、インデックス旋回部２９が旋回する際に、図５においてタオル取出し位置としての第１ステーションＳ１と，タオルＴの端部を出すための端部出し位置としての第２ステーションＳ２と，タオルＴを次工程へ受け渡すためのタオル受渡し位置としての第３ステーションＳ３と，タオルＴが移送用クランプ３１に残ったままか否かを確認するためのタオル残り確認位置としての第４ステーションＳ４とのいずれかに位置決めされるように構成されている。したがって、上記の第１のクランプ１１は第１ステーションＳ１で昇降自在となっている。
【００２９】
図５〜図７を併せて参照するに、装置本体９のほぼ中間位置には、端部出し位置としての第２ステーションＳ２へ搬送されたタオルＴを持ち上げてタオルＴの下端部を出すための端部出し手段としての例えば端部出し装置３３が設けられている。この端部出し装置３３は、第２ステーションＳ２に移送されたタオルＴを挟み込むための絞り用穴３５と挟み込む間隔を調整する絞り用可動部３７を備えたタオル絞り部３９と、第２ステーションＳ２に移送されたタオルＴの上端部を把持して持ち上げる第２のクランプ４１（図３参照）と、から構成されている。
【００３０】
図３を参照するに、上記の第２のクランプ４１は装置本体９の上部に上下方向に延伸して取り付けられたガイド部４３に昇降自在に設けられており、ガイド部４３には、前記第１のクランプ１１と同様にモータ４５により上下方向に正逆回転駆動される無端環状のチェーン（１７と同様）が設けられており、第２のクランプ４１を下端に備えた昇降可動部４７が前記チェーンに取り付けられている。また、第２のクランプ４１は、上昇端にて第２ステーションＳ２の上方位置より図３において左下方側（図５において下方側）へ少しだけシフトされるように構成されている。
【００３１】
図５〜図７を参照するに、第２ステーションＳ２の直下には、タオル絞り部３９に挟み込まれるタオルＴの有無を検出する第２タオルセンサ４９が設けられており、第２のクランプ４１の上昇端とタオル絞り部３９との中間には、図７に示されているように第２のクランプ４１で持ち上げられるタオルＴの有無を検出する第３タオルセンサ５１が設けられている。この実施の形態では、第２タオルセンサ４９は装置本体９の中部にほぼ水平方向に突出せしめたガイドバー５３と装置本体９とに投光側と受光側の光電センサが取り付けられ、第３タオルセンサ５１は装置本体９の上部から下方へ延伸した支持部材５５と装置本体９とに投光側と受光側の光電センサが取り付けられている。
【００３２】
図５及び図６を参照するに、第３ステーションＳ３の下方位置には、移送用クランプ３１に把持されて垂れ下がったタオルＴの長さを検出する第４タオルセンサ５７が設けられている。この実施の形態では、第４タオルセンサ５７は装置本体９の下部から図５及び図６において右方向へ突出したブラケット５９と装置本体９とに投光側と受光側の複数の光電センサが取り付けられている。
【００３３】
図９を併せて参照するに、上記の第３ステーションＳ３で端部出しが行われたタオルＴの上端部を把持して移送用クランプ３１より受け渡されて次工程へ搬送移動せしめる搬送手段としての例えば引込みクランプ６１が図９において左右方向（前後方向）に移動自在に設けられている。この引込みクランプ６１としては、次工程の生地部材広げ装置５の装置本体６３の上部に前後方向（図９において左右方向）に延伸されたガイドレール６５上に可動部６７が前後方向に移動自在に設けられており、この可動部６７から図９において下方へ延伸されたブラケット６９の先端に上記の引込みクランプ６１が設けられている。
【００３４】
次に、上記の生地部材端部出し搬送装置３の作用について説明する。
【００３５】
図１１（Ａ）を参照するに、第１セクションＳ１にて第１のクランプ１１がパレットＰ上の山積みしたタオルＴへ下降する。第１タオルセンサ２１によりタオルＴの山を検出することにより、第１のクランプ１１の下降が停止する。第１のクランプ１１が閉じて上部のタオルＴの任意のポイントを把持して上昇端まで上昇する。
【００３６】
図１１（Ｂ）を参照するに、クランプ状態検出センサ２３によりタオルＴの有無が検出される。第１のクランプ１１がタオルＴのほぼ中央付近を把持していると、タオルＴの下端がクランプ状態検出センサ２３の位置まで届かないためにセンサ光が通過するのでＮＧとなる。この場合、第１のクランプ１１を開いてタオルＴを落下せしめ、上記の図１１（Ａ）の動作が再び繰り返される。
【００３７】
図１１（Ｃ）を参照するに、クランプ状態検出センサ２３のセンサ光が遮られればタオルＴの角部付近が把持されていると判断してタオルＴの把持状態がＯＫとなり、次工程へ進む。
【００３８】
図１１（Ｄ）を参照するに、第１セクションＳ１の移送用クランプ３１が閉じて第１のクランプ１１のほぼ直下でタオルＴが把持される。その後、第１のクランプ１１がタオルＴを開放する。
【００３９】
図１１（Ｅ）を参照するに、インデックス旋回部２９が旋回し、タオルＴを把持している移送用クランプ３１が第１セクションＳ１からタオルＴの端部出し位置としての第２セクションＳ２へ移送され、タオルＴが図５に示される絞り用穴３５へ入ることになる。
【００４０】
図１２（Ａ）を参照するに、第２セクションＳ２の直下の第２タオルセンサ４９によりタオル絞り部３９のタオルＴの有無が検出される。センサ光が遮られればＯＫとなり次工程へ進み、センサ光が通ればＮＧとなり次の移送されるタオルＴを待つことになる。
【００４１】
図１２（Ｂ）を参照するに、第２セクションＳ２の第２のクランプ４１が下降し、移送用クランプ３１の上方へ突出しているタオルＴの上端部が第２のクランプ４１により把持される。タオル絞り部３９の絞り用可動部３７が前進し絞り用穴３５の間隔が狭く調整される。移送用クランプ３１がタオルＴを開放する。
【００４２】
図１２（Ｃ）を参照するに、第２のクランプ４１が上昇端まで上昇してタオルＴを持ち上げることによりタオルＴが上記の絞り用穴３５で絞られることになる。このときのタオルＴの有無が第３タオルセンサ５１により検出される。センサ光が通ればＮＧとなり第２のクランプ４１の上昇動作が停止する。つまり、第２のクランプ４１がタオルＴの上端部を把持しないで上昇したと判断され、さらに第２タオルセンサ４９のセンサ光が遮られていれば第２のクランプ４１の上昇動作が停止する。
【００４３】
図１２（Ｄ）を参照するに、第２セクションＳ２の移送用クランプ３１が閉じてタオルＴの下端部を把持する。
【００４４】
図１２（Ｅ）を参照するに、第２のクランプ４１が二点鎖線の上昇端の位置から実線の位置の図において左下方側へ少しシフトされる。
【００４５】
図１２（Ｆ）を参照するに、タオル絞り部３９の絞り用可動部３７を後退せしめ、タオルＴの上端部が第２のクランプ４１から開放されるので、タオルＴは図のようにタオル絞り部３９から抜け出された状態で下方へ垂れ下がることになる。以上のように、タオルＴの端部出しが行われる。
【００４６】
図１２（Ｇ）を参照するに、インデックス２５が旋回し、タオルＴを把持している移送用クランプ３１が第２セクションＳ２から第３セクションＳ３へ、つまりタオルＴを次工程へ受け渡すためのタオル受け渡し位置へ移送される。
【００４７】
図１３（Ａ）を参照するに、第４タオルセンサ５７により、第３セクションＳ３の移送用クランプ３１により把持されて垂れ下がっているタオルＴの有無が検出される。図のようにセンサ光が通ればタオルＴの角部が出ていないと判断してＮＧとなり、そのままインデックス旋回部２９が旋回されて移送用クランプ３１が開いてタオルＴが落下される。
【００４８】
図１３（Ｂ）を参照するに、第３セクションＳ３にて、第４タオルセンサ５７のセンサ光が図のように遮断されればタオルＴの角部が出ていると判断してＯＫとなり、次工程へ進むことになる。このとき、引込みクランプ６１は、予め図９において右方向へ前進し、二点鎖線で示されているように第３セクションＳ３に接近した状態である。
【００４９】
図１３（Ｃ）を参照するに、引込みクランプ６１が第３セクションＳ３にて閉じてタオルＴの上端部を把持する。その後、移送用クランプ３１がタオルＴを開放する。
【００５０】
以上のように第３セクションＳ３のタオルＴは引込みクランプ６１へ受け渡され、引込みクランプ６１が図９において実線で示されているように左方向へ後退し、タオルＴが次工程の生地部材広げ装置５の固定クランプ７１の位置へ搬送される。
【００５１】
次に、この実施の形態に係わる前記生地部材広げ装置５について説明する。
【００５２】
図１及び図２、図９、図１０を参照するに、上記の引込みクランプ６１により図９において左方向の前方の所定位置へ搬送移動され、この引込みクランプ６１に吊り下げられたタオルＴの上端部、すなわちタオルＴの一つの角部を把持自在である固定クランプ７１が生地部材広げ装置５の装置本体６３の図９において上側（図１０において右側）に設けられている。なお、固定クランプ７１の下部には図１０に示されているようにタオルＴの有無を検出する第５タオルセンサ７３が設けられている。
【００５３】
また、上記固定クランプ７１の下方位置の第１位置と固定クランプ７１から離反したほぼ同一高さ位置の第２位置との間を移動自在かつタオルＴの対角位置を把持自在な可動クランプ７５が装置本体６３の図９において下側（図１０において左側）に設けられている。可動クランプ７５は、装置本体６３の図９において右側で、図１０において左上側から右下側に延伸されたガイドレール７７上に可動部７９が斜め方向に移動自在に設けられており、この可動部７９には図１０においてく字状に屈曲され右方へ延伸されたブラケット８１の先端に上記の可動クランプ７５が設けられている。なお、可動クランプ７５の上部には図１０に示されているようにタオルＴの有無を検出する第６タオルセンサ８３が設けられている。
【００５４】
また、搬送部材としての例えば平板状の受け板８５が、上記の固定クランプ７１と第２位置の可動クランプ７５に把持されたタオルＴの下側に位置して、図９において実線と二点鎖線との間で前後方向（図９において左右方向）に移動自在に設けられている。したがって、上記の受け板８５は上記のタオルＴを水平状に載置して次工程の生地部材搬送装置７へ搬送可能となっている。
【００５５】
なお、この実施の形態では上記の受け板８５が前後方向に移動自在に設けられているが、上記の固定クランプ７１と第２位置の可動クランプ７５が同期して前後方向へ移動自在に設けられても構わない。
【００５６】
また、装置本体６３の上部には、生地部材広げ手段としての例えば広げクランプ８７が上下動自在にかつ前後方向へ移動自在に設けられている。この広げクランプ８７は上記の受け板８５の上に三角形状に折り畳まれた状態のタオルＴの角部付近を把持して前記タオルＴを矩形状に広げるためのものである。
【００５７】
広げクランプ８７は、装置本体６３の上部に図９において下側からブラケット８９を介して上記の受け板８５の上方で前後方向（図９において左右方向）に延伸されたガイドレール９１上に可動部９３が前後方向に移動自在に設けられている。この可動部９３には図１０において右方へ突設したブラケット９５にシリンダ９７が取り付けられ、このシリンダロッド９９にブラケット１０１を介して上記の広げクランプ８７が上下動可能に設けられている。なお、広げクランプ８７には、タオルＴを持ち上げたときにタオルＴの有無を検出する第７タオルセンサ１０３が設けられている。
【００５８】
また、装置本体６３の上部には、上記の図９の二点鎖線に位置する受け板８５に載置された三角形状のタオルＴの角部に向けて上方からエアを吹き付ける第１エアブロー装置１０５（装置自体は図示せず、エア吹付け方向を矢印で示している）が設けられており、上記の受け板８５が前方の原位置、つまり図９の実線位置に移動したときに受け板８５上の三角形状のタオルＴの有無を検出する第８タオルセンサ１０７が設けられている。
【００５９】
図１及び図９を参照するに、上記の受け板８５の前方には、詳しくは後述する生地部材搬送装置７の一部を構成する第１の搬送手段としての例えば第１コンベア１０９が前後方向に延伸されており、装置本体６３の上部には、第１コンベア１０９により搬送されるタオルＴの前方側の折り畳まれた部分を広げるためにエアブローするタイミングを検出するために、タオルＴの有無を検出する第９タオルセンサ１１１が設けられており、この第９タオルセンサ１１１で検出された信号により図９において矢印方向へエアを吹き付ける第２エアブロー装置１１３（装置自体は図示せず、エア吹付け方向を矢印で示している）が設けられている。
【００６０】
次に、上記の生地部材広げ装置５の作用について説明する。
【００６１】
図１３（Ｄ）を参照するに、タオルＴが引込みクランプ６１により第３セクションＳ３から生地部材広げ装置５の固定クランプ７１の位置へ搬送された状態である。固定クランプ７１の下部の第５タオルセンサ７３によりタオルＴの有無が検出される。タオルＴがないときは引込みクランプ６１が第３セクションＳ３へ前進し、図１３（Ｃ）〜（Ｄ）までの上記の工程が繰り返される。
【００６２】
なお、このとき、可動クランプ７５は図１０において二点鎖線で示されるように下方位置に位置しており、可動クランプ７５の上部の第６タオルセンサ８３によりタオルＴの下端部の有無が検出される。
【００６３】
図１３（Ｅ）を参照するに、固定クランプ７１が閉じてタオルＴの第１角部としての上端部が把持される。その後、引込みクランプ６１がタオルＴの把持を開放する。一方、可動クランプ７５が閉じてタオルＴの対角位置の第３角部としての下端部が把持される。
【００６４】
図１３（Ｆ）及び（Ｇ）を参照するに、可動クランプ７５は図１３（Ｇ）（並びに図１０）において二点鎖線で示される下方の第１位置から実線で示される上方の第２位置へ、つまり固定クランプ７１とほぼ同一高さに移動して前記タオルＴの第１，第３の角部がほぼ水平に保持される。このとき、可動クランプ７５の上部の第６タオルセンサ８３によりタオルＴの下端部の有無が検出される。タオルＴがないときは可動クランプ７５が開き、下方の第１位置へ前進し、図１３（Ｅ）〜（Ｇ）の上記のタオルＴの第３角部のつかみ直しと上方の第２位置への移動動作が繰り返される。
【００６５】
なお、タオルＴの第１，第３の角部がほぼ水平に保持された状態は、図１３（Ｆ）、（Ｇ）に示されているようにほぼ逆三角形状にタオルＴの第２，第４の角部が下方へ垂れ下がった状態となる。
【００６６】
図１３（Ｈ）を参照するに、受け板８５が図の二点鎖線の位置から右方の実線の位置へ前進（図９の実線の位置から右方の二点鎖線の位置へ前進）し、タオルＴの垂れている部分が受け板８５上に展開されるようにして載せられる。
【００６７】
図１４（Ａ）及び（Ｂ）を参照するに、固定クランプ７１及び可動クランプ７５がそれぞれタオルＴを開放し、タオルＴが受け板８５上に三角形状に折り畳まれた状態で載置される。このとき、第１エアブロー装置１０５により上記の三角形状のタオルＴの上方から図１４（Ａ）の矢印で示されているようにタオルＴの各角部に向けてエアが吹き付けられてタオルＴのシワ伸ばしが行われる。
【００６８】
図１４（Ｃ）及び（Ｄ）を参照するに、受け板８５が図１４（Ｄ）の二点鎖線の位置から左方の実線の位置へ後退（図９の二点鎖線の位置から左方の実線の位置へ後退）し、第８タオルセンサ１０７によりタオルＴの有無が検出され、タオルＴがほぼ三角形状に展開されていることが確認される。
【００６９】
図１４（Ｅ）〜（Ｇ）を参照するに、広げクランプ８７は、図１４（Ｅ）に示されているように予め原位置の受け板８５の上方位置へ前進（図９において右方向へ前進）されており、広げクランプ８７が開く。この広げクランプ８７は図１４（Ｆ）に示されているように下降してタオルＴを把持する。次いで、広げクランプ８７が図１４（Ｇ）に示されているように上昇してタオルＴを持ち上げ、タオルＴが持ち上げられたか否かのタオルＴの有無が第７タオルセンサ１０３により検出される。
【００７０】
タオルＴがないときは上記の図１４（Ｅ）〜（Ｇ）のタオルＴのつかみ直しが繰り返される。
【００７１】
図１４（Ｈ）及び（Ｉ）を参照するに、広げクランプ８７がタオルＴを把持している状態で図１４（Ｉ）において二点鎖線の位置から左方の実線の位置の第１コンベア１０９の上方まで移動される。広げクランプ８７がタオルＴの把持を開放し、タオルＴは図１４（Ｈ）に示されているように第１コンベア１０９の上に図において左端側の第２角部付近の少しの部分が折り畳まれた状態に展開される。
【００７２】
図１４（Ｊ）を参照するに、第１コンベア１０９の上のタオルＴは前方へ搬送され、第９タオルセンサ１１１によりタオルＴが検出されたときのタイミングで、第２エアブロー装置１１３によりタオルＴの前方側の折り畳まれた部分に図９において矢印に示される方向へエアが吹き付けられてタオルＴが矩形状に広げられ、次工程の生地部材搬送装置７へ供給搬送される。
【００７３】
次に、この実施の形態に係わる前記生地部材搬送装置７について説明する。
【００７４】
図１及び図２を参照するに、上記の生地部材広げ装置５の受け板８５の前方（図１において左方）には、矩形状に広げられたタオルＴを前方へ搬送移動するための第１の搬送手段としての例えば第１コンベア１０９が前後方向に延伸されており、この第１コンベア１０９の前方には、間隙Ｇを有する段差部を介して下方に位置する第２の搬送手段としての例えば第２コンベア１１５が前後方向に延伸されている。
【００７５】
また、上記の第１，第２コンベア１０９，１１５の接続部分には、前記タオルＴの品質状態を検出する生地部材状態検出手段としての例えば画像処理装置１１７が設けられている。この画像処理装置１１７は第１，第２コンベア１０９，１１５の間隙Ｇを通過するように投光するもので、タオルＴが前記間隙Ｇを通過する際にタオルＴの汚れやシミや破損などの有無を検出してタオルＴの品質状態を検出するものである。
【００７６】
なお、上記の間隙ＧにはタオルＴの有無を検出してタオルＴの通過を確認するための第１０タオルセンサ１１９としての投光側、受光側の光電センサが第２コンベア１１５の両側に設けられている。この第１０タオルセンサ１１９によりタオルＴの通過を確認したときに上記の画像処理装置１１７が作動するように構成されている。さらに、上記の間隙ＧにタオルＴが垂れ下がるのを防止するために間隙Ｇの下方から上方へエアを吹き出すための第３エアブロー装置１２１が設けられている。
【００７７】
また、第２コンベア１１５の上方には、上記の画像処理装置１１７によりタオルＴの品質不良状態が検出されたときに当該タオルＴを第２コンベア１１５上から排除するための生地部材排除装置としての例えば第４エアブロー装置１２３が設けられている。なお、この第４エアブロー装置１２３の下方位置に当該タオルＴが通過したことを検出するためにタオルＴの有無を検出する第１１タオルセンサ１２５としての投光側、受光側の光電センサが第２コンベア１１５の両側に設けられている。
【００７８】
次に、上記の生地部材搬送装置７の作用について説明する。
【００７９】
図１５（Ａ）及び（Ｂ）を参照するに、第１０タオルセンサ１１９によりタオルＴが第１コンベア１０９から第２コンベア１１５へ通過することが確認されると同時に第３エアブロー装置１２１からエアが吹かれて段差部の間隙ＧにタオルＴが垂れ下がるのが防止され、第２コンベア１１５へスムーズに搬送される。さらに、上記のタオルＴの通過が確認されると同時に図１に示される画像処理装置１１７が作動してタオルＴの汚れやシミや破損などの有無があるか否かを検出してタオルＴの品質状態が検出される。
図１５（Ｃ）及び（Ｄ）を参照するに、上記の画像処理装置１１７により、タオルＴの汚れやシミや破損などが確認された場合は、当該タオルＴが第１１タオルセンサ１２５により搬送が検出されたときに第４エアブロー装置１２３によりエアが吹き付けられ、当該タオルＴが第２コンベア１１５より排除される。一方、良品のタオルＴは矩形状に広げられた状態でそのまま第２コンベア１１５により次工程の例えば包装機へ搬送される。
【００８０】
以上のように、洗濯されたタオルＴの山の中から自動的に取り出されて矩形状に広げられた状態で搬送されると共にタオルＴの品質状態が確認され、良品のタオルＴだけが次工程の折り畳み装置などの包装機へ自動的に搬送されるので、手作業がなくなり効率よくタオルＴの包装が行われる。
【００８１】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００８２】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、固定クランプと可動クランプにより矩形状の生地部材の第１角部と対角位置の第３角部を把持するので生地部材を三角形状に折り畳まれた状態にできる。この三角形状の生地部材を搬送部材に載置することにより、生地部材の第２角部又は第４角部を容易に広げることができるのでタオルを簡単に矩形状に広げることができる。
【００８３】
請求項２の発明によれば、請求項１記載の効果と同様であり、固定クランプと可動クランプにより矩形状の生地部材の第１角部と対角位置の第３角部を把持するので生地部材を三角形状に折り畳まれた状態にできる。この三角形状の生地部材を搬送部材に載置することにより、生地部材の第２角部又は第４角部を容易に広げることができるのでタオルを簡単に矩形状に広げることができる。
【００８４】
請求項３の発明によれば、洗濯後の山積みされた生地部材の中から生地部材を一つずつ第１のクランプにより把持するときに、第１のクランプが生地部材の角部を把持しているか否かを検出できるので、この良好な把持状態の生地部材を持ち上げることにより確実に端部出しを行うことができ、この状態で次工程へ搬送できる。
【００８５】
請求項４の発明によれば、請求項３記載の効果と同様であり、洗濯後の山積みされた生地部材の中から生地部材を一つずつ第１のクランプにより把持するときに、第１のクランプが生地部材の角部を把持しているか否かを検出できるので、この良好な把持状態の生地部材を持ち上げることにより確実に端部出しを行うことができ、この状態で次工程へ搬送できる。
【００８６】
請求項５の発明によれば、第１，第２の搬送手段の接続部分に生地部材状態検出手段を設けたので、この生地部材状態検出手段により上記の接続部分の例えば間隙を通過する生地部材の品質状態を容易に確認できる。
【００８７】
請求項６の発明によれば、生地部材状態検出手段により生地部材の品質が不良状態であることを確認したとき、生地部材排除装置により当該生地部材を第２の搬送手段から確実に排除できるので、良品の生地部材だけを次工程へ搬送することができる。
【００８８】
請求項７の発明によれば、生地部材端部出し搬送装置により、洗濯後の山積みされた生地部材の中から生地部材を一つずつ第１のクランプにより把持するときに、第１のクランプが生地部材の角部を把持しているか否かを検出できるので、この良好な把持状態の生地部材を持ち上げることにより確実に端部出しを行うことができ、この状態で次工程へ搬送できる。
【００８９】
上記の端部出しされた生地部材を、生地部材広げ装置により、固定クランプと可動クランプにより矩形状の生地部材の第１角部と対角位置の第３角部を把持するので生地部材を三角形状に折り畳まれた状態にできる。この三角形状の生地部材を搬送部材に載置することにより、生地部材の第２角部又は第４角部を容易に広げることができるのでタオルを簡単に矩形状に広げることができる。
【００９０】
生地部材搬送装置により、上記の矩形状に広げられた生地部材が第１，第２の搬送手段の接続部分の例えば間隙を通過するとき、生地部材状態検出手段により品質状態を容易に確認できる。このとき生地部材の品質が不良状態であることを確認したとき、生地部材排除装置により当該生地部材を第２の搬送手段から確実に排除できるので、良品の生地部材だけを次工程へ搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係わる生地部材処理装置の正面図である。
【図２】この発明の実施の形態に係わる生地部材処理装置の平面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】インデックスの平面図である。
【図５】この発明の実施の形態に係わる生地部材端部出し搬送装置の部分的な拡大平面図である。
【図６】図５の矢視ＶＩ−ＶＩ線の正面図である。
【図７】図５の矢視ＶＩＩ−ＶＩＩ線の正面図である。
【図８】この発明の実施の形態に係わる第１のクランプの部分的な拡大正面図である。
【図９】この発明の実施の形態に係わる生地部材広げ装置の平面図である。
【図１０】図９の右側面図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｅ）は、生地部材処理装置における動作説明図である。
【図１２】（Ａ）〜（Ｇ）は、図１１（Ｅ）に続く、生地部材処理装置における動作説明図である。
【図１３】（Ａ）〜（Ｈ）は、図１２（Ｇ）に続く、生地部材処理装置における動作説明図である。
【図１４】（Ａ）〜（Ｉ）は、図１３（Ｈ）に続く、生地部材処理装置における動作説明図である。
【図１５】（Ａ）〜（Ｄ）は、図１４（Ｉ）に続く、生地部材処理装置における動作説明図である。
【符号の説明】
１　生地部材処理装置
３　生地部材端部出し搬送装置
５　生地部材広げ装置
７　生地部材搬送装置
９　装置本体（生地部材端部出し搬送装置の）
１１　第１のクランプ
２３　クランプ状態検出センサ
２５　インデックス（移送手段）
３１　移送用クランプ
３３　端部出し装置（端出し手段）
３９　タオル絞り部
４１　第２のクランプ
６１　引込みクランプ（搬送手段）
６３　装置本体（生地部材広げ装置の）
７１　固定クランプ
７５　可動クランプ
８５　受け板（搬送部材）
８７　広げクランプ（生地部材広げ手段）
１０９　第１コンベア（第１の搬送手段）
１１５　第２コンベア（第２の搬送手段）
１１７　画像処理装置（生地部材状態検出手段）
１２３　第４エアブロー装置（生地部材排除装置）
【図１】
2004065314.tif 000003
【図２】
2004065314.tif 000004
【図３】
2004065314.tif 000005
【図４】
2004065314.tif 000006
【図５】
2004065314.tif 000007
【図６】
2004065314.tif 000008
【図７】
2004065314.tif 000009
【図８】
2004065314.tif 000010
【図９】
2004065314.tif 000011
【図１０】
2004065314.tif 000012
【図１１】
2004065314.tif 000013
【図１２】
2004065314.tif 000014
【図１３】
2004065314.tif 000015
【図１４】
2004065314.tif 000016
【図１５】
2004065314.tif 000017