(57)【要約】【課題】本発明は、アクセル踏込量に応じた信号を出力するセンサの異常を検出し、この異常に対する処理を行うアクセルセンサ異常処理装置に関し、運転者によるエンジン出力の制御を容易，確実にすることを目的とする。【解決手段】運転者により操作されるアクセル部材と、前記アクセル部材の操作量に応じた信号を出力するセンサと、前記センサの異常を検出する異常検出手段と、前記アクセル部材の非操作時にオンするアイドル側スイッチと、前記アクセル部材の最大操作時にオンするフル側スイッチと、前記異常検出手段により前記センサの異常が検出された時にアクセル開度を設定する制御手段とを有し、前記制御手段は、シフトレバーの変速位置を入力し、入力された変速位置に応じて前記アクセル開度を設定することを特徴とする。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者により操作されるアクセル部材と、
前記アクセル部材の操作量に応じた信号を出力するセンサと、
前記センサの異常を検出する異常検出手段と、
前記アクセル部材の非操作時にオンするアイドル側スイッチと、
前記アクセル部材の最大操作時にオンするフル側スイッチと、
前記異常検出手段により前記センサの異常が検出された時にアクセル開度を設定する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、シフトレバーの変速位置を入力し、入力された変速位置に応じて前記アクセル開度を設定することを特徴とするアクセルセンサ異常処理装置。
【請求項２】
運転者により操作されるアクセル部材と、
前記アクセル部材の操作量に応じた信号を出力するセンサと、
前記センサの異常を検出する異常検出手段と、
前記アクセル部材の非操作時にオンするアイドル側スイッチと、
前記アクセル部材の最大操作時にオンするフル側スイッチと、
前記異常検出手段により前記センサの異常が検出された時にアクセル開度を設定する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、アイドルボリュームの設定位置を入力し、入力された設定位置に応じて前記アクセル開度を設定することを特徴とするアクセルセンサ異常処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のアクセルセンサ異常処理装置において、
前記制御手段は、アクセル開度が徐々に増大するように設定することを特徴とするアクセルセンサ異常処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のアクセルセンサ異常処理装置において、
前記制御手段は、前記異常検出手段により前記センサの異常が検出された時に、前記アイドル側スイッチのオフによりアクセル開度を設定することを特徴とするアクセルセンサ異常処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクセル踏込量に応じた信号を出力するセンサの異常を検出し、この異常に対する処理を行うアクセルセンサ異常処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、アクセル踏込量に応じた信号を出力するセンサの異常を検出し、この異常に対する処理を行うアクセルセンサ異常処理装置として、例えば、特開平６−１３７２０５号公報に開示されるものが知られている。
この公報に開示されるアクセルセンサ異常処理装置では、センサが異常であることが検出され、フル側スイッチがオンされた時に、アクセル踏込量信号（ＡＣＣＰ）に所定の擬似アクセル踏込量が加算される。
【０００３】
そして、フル側スイッチがオンからオフし、フル側スイッチとアイドル側スイッチとがオフすると、この時点でのアクセル踏込量信号が保持される。
従って、運転者の意志に応じて連続的なエンジン出力コントロールが可能になる。
【特許文献１】
特開平６−１３７２０５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したアクセルセンサ異常処理装置では、アクセルペダルの操作のみにより、エンジン出力をコントロールしているため、運転者がエンジン出力を制御するのが容易でないという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされたもので、運転者がエンジン出力を容易，確実に制御することができるアクセルセンサ異常処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１のアクセルセンサ異常処理装置は、運転者により操作されるアクセル部材と、前記アクセル部材の操作量に応じた信号を出力するセンサと、前記センサの異常を検出する異常検出手段と、前記アクセル部材の非操作時にオンするアイドル側スイッチと、前記アクセル部材の最大操作時にオンするフル側スイッチと、前記異常検出手段により前記センサの異常が検出された時にアクセル開度を設定する制御手段とを有し、前記制御手段は、シフトレバーの変速位置を入力し、入力された変速位置に応じて前記アクセル開度を設定することを特徴とする。
【０００７】
請求項２のアクセルセンサ異常処理装置は、運転者により操作されるアクセル部材と、前記アクセル部材の操作量に応じた信号を出力するセンサと、前記センサの異常を検出する異常検出手段と、前記アクセル部材の非操作時にオンするアイドル側スイッチと、前記アクセル部材の最大操作時にオンするフル側スイッチと、前記異常検出手段により前記センサの異常が検出された時にアクセル開度を設定する制御手段とを有し、前記制御手段は、アイドルボリュームの設定位置を入力し、入力された設定位置に応じて前記アクセル開度を設定することを特徴とする。
【０００８】
請求項３のアクセルセンサ異常処理装置は、請求項１または請求項２に記載のアクセルセンサ異常処理装置において、前記制御手段は、アクセル開度が徐々に増大するように設定することを特徴とする。
請求項４のアクセルセンサ異常処理装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のアクセルセンサ異常処理装置において、前記制御手段は、前記異常検出手段により前記センサの異常が検出された時に、前記アイドル側スイッチのオフによりアクセル開度を設定することを特徴とする。
【０００９】
（作用）
請求項１のアクセルセンサ異常処理装置では、制御手段に、シフトレバーの変速位置が入力され、入力された変速位置に応じてアクセル開度が設定される。
すなわち、例えば、シフトレバーが１速に位置する時には、アクセル開度が例えば１００％とされ、２速に位置する時には、アクセル開度が例えば８０％とされ、３速に位置する時には、アクセル開度が例えば６０％とされ、シフト段が低い程、アクセル開度が大きくなるようにされる。
【００１０】
従って、運転者が、シフトレバーを操作することにより、アクセル開度を容易，確実に変化することが可能になる。
請求項２のアクセルセンサ異常処理装置では、制御手段に、アイドルボリュームの設定位置が入力され、入力された設定位置に応じてアクセル開度が設定される。
【００１１】
すなわち、例えば、アイドルボリュームの０〜１００の出力に対して、アクセル開度が例えば０〜１００％に設定され、アイドルボリュームの出力が大きい程、アクセル開度が大きくなるようにされる。
従って、運転者が、アイドルボリュームを操作することにより、アクセル開度を容易，確実に変化することが可能になる。
【００１２】
請求項３のアクセルセンサ異常処理装置では、制御手段により、アクセル開度が徐々に増大するように設定される。
請求項４のアクセルセンサ異常処理装置では、異常検出手段によりセンサの異常が検出された時に、運転者がアクセル部材を踏み込むことにより生じるアイドル側スイッチのオフによりアクセル開度が設定される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明のアクセルセンサ異常処理装置の第１の実施形態が適用されるディーゼル機関を示しており、図２は、アクセルセンサの構成を模式的に示している。
【００１４】
この実施形態では、本発明が、電子ガバナを備えたトラック等のディーゼル機関に適用される。
図２において、アクセルペダル１１は、レバー１３を介してアクセルセンサ１５に接続されている。
このアクセルセンサ１５の内部には、図１に示すように、アクセルペダル１１の踏込量に応じて電圧をアナログ的に出力するセンサ１７と、フル側スイッチ１９とアイドル側スイッチ２１とが配置されている。
【００１５】
フル側スイッチ１９は、アクセルペダル１１の踏込量が最大（フル）となった時にオン信号を出力する。
また、アイドル側スイッチ２１は、アクセルペダル１１の踏込量が最小（アイドル位置）となった時にオン信号を出力する。
そして、アクセルセンサ１５から出力される信号は、ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）２３に取り込まれて演算処理され、電子ガバナ２５を装着した燃料噴射ポンプ２７へ出力される。
【００１６】
そして、この信号を基に、燃料噴射制御が実行される。
図３は、この実施形態のアクセルセンサ異常処理装置を示すブロック図である。
この実施形態では、制御手段２９には、センサ１７の異常を検出する異常検出手段３１からの信号が入力される。
この異常検出手段３１は、アイドル側スイッチ２１がオフになっているにも係わらずセンサ１７からのアクセル開度信号が入力されない時に、センサ１７が断線していると判断する。
【００１７】
また、制御手段２９には、アクセルペダル１１の非操作時にオンするアイドル側スイッチ２１からのオン信号、および、アクセルペダル１１の最大操作時にオンするフル側スイッチ１９のオン信号が入力される。
この実施形態では、制御手段２９には、シフトレバーの変速位置３３が入力される。
【００１８】
そして、制御手段２９は、異常検出手段３１によりセンサ１７の異常が検出された時に、アクセル開度を設定する。
制御手段２９により設定されたアクセル開度は、電子ガバナ２５に出力され、燃料噴射制御が実行される。
図４は、この実施形態のアクセルセンサ異常処理装置の動作を示すフローチャートである。
【００１９】
この実施形態では、先ず、ステップＳ１において、異常検出手段３１によりセンサ１７が断線しているか否かが判断される。
そして、センサ１７が断線している場合には、ステップＳ２において、運転席の前方の表示灯がエラー表示点灯される。
次に、ステップＳ３において、車速が０ｋｍ／ｈ、すなわち、アクセル開度が０％であるか否かが判断される。
【００２０】
アクセル開度が０％でない場合には、ステップＳ４において、徐々に燃料噴射量ｑが０にされ、アクセル開度が０％にされる。
次に、ステップＳ５において、アイドル側スイッチ２１からの信号がオフ、すなわち、アクセルペダル１１が踏まれたか否かが判断される。
アイドル側スイッチ２１からの信号がオン、すなわち、アクセルペダル１１が踏まれていない場合には、ステップＳ６において、アクセル開度が０％に設定される。
【００２１】
一方、アイドル側スイッチ２１からの信号がオフの場合には、ステップＳ７において、シフトレバーの変速位置に応じてアクセル開度が設定される。
この実施形態では、シフトレバーが１速に位置する時には、アクセル開度が１００％とされ、２速に位置する時には、アクセル開度が８０％とされ、３速に位置する時には、アクセル開度が６０％とされ、４速以上の時には、アクセル開度が４０％とされる。
【００２２】
すなわち、この実施形態では、シフト段が低い程、アクセル開度が大きくなるようにされる。
そして、ステップＳ８において、シフトレバーの変速位置に応じたアクセル開度が電子ガバナ２５に出力される。
そして、この実施形態では、図５に示すように、制御手段２９は、アクセル開度が徐々に増大し、また、減少するように設定する。
【００２３】
すなわち、図５において、曲線ａは、シフトレバーが１速に位置する時のアクセル開度（１００％）の設定曲線を示しており、曲線ｂは、２速に位置する時のアクセル開度（８０％）の設定曲線を示している。
この図からアクセル開度が徐々に増大し、また、減少するように設定されるのがわかる。
【００２４】
また、増減の傾きが、アクセル開度に対応して設定され、この実施形態では、シフトレバーが１速に位置する時の増減の傾きが、２速に位置する時の増減の傾きより大きくされている。
上述したアクセルセンサ異常処理装置では、シフトレバーの変速位置を入力し、入力された変速位置に応じてアクセル開度を設定するようにしたので、運転者が、シフトレバーを操作することにより、エンジン出力を容易，確実に制御することができる。
【００２５】
また、上述したアクセルセンサ異常処理装置では、アクセル開度が徐々に増大するようにしたので、車両が急加速することを確実に防止することができる。
さらに、上述したアクセルセンサ異常処理装置では、異常検出手段３１によりセンサ１７の異常が検出された時に、運転者がアクセルペダル１１を踏み込むことにより生じるアイドル側スイッチ２１のオフによりアクセル開度を設定するようにしたので、運転者の意志により制御を確実に実行することができる。
【００２６】
（第２の実施形態）
図６は、本発明の第２の実施形態のアクセルセンサ異常処理装置を示すブロック図である。
なお、この実施形態において第１の実施形態と同一の機能を有する部分には、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２７】
この実施形態では、制御手段２９Ａには、異常検出手段３１、アイドル側スイッチ２１、フル側スイッチ１９からの信号が入力される。
そして、この実施形態では、制御手段２９Ａには、アイドリング時のアクセル開度を設定するアイドルボリュームの設定位置３５が入力される。
そして、制御手段２９Ａは、異常検出手段３１によりセンサ１７の異常が検出された時に、アクセル開度を設定する。
【００２８】
制御手段２９Ａにより設定されたアクセル開度は、電子ガバナ２５に出力され、燃料噴射制御が実行される。
図７は、この実施形態のアクセルセンサ異常処理装置の動作を示すフローチャートである。
この実施形態では、先ず、ステップＳ１において、異常検出手段３１によりセンサ１７が断線しているか否かが判断される。
【００２９】
そして、センサ１７が断線している場合には、ステップＳ２において、運転席の前方の表示灯がエラー表示点灯される。
次に、ステップＳ３において、車速が０ｋｍ／ｈ、すなわち、アクセル開度が０％であるか否かが判断される。
【００３０】
アクセル開度が０％でない場合には、ステップＳ４において、徐々に燃料噴射量ｑが０にされ、アクセル開度が０％にされる。
次に、ステップＳ５において、アイドル側スイッチ２１からの信号がオフ、すなわち、アクセルペダル１１が踏まれたか否かが判断される。
アイドル側スイッチ２１からの信号がオン、すなわち、アクセルペダル１１が踏まれていない場合には、ステップＳ６において、アクセル開度が０％に設定される。
【００３１】
一方、アイドル側スイッチ２１からの信号がオフの場合には、ステップＳ７において、アイドルボリュームの設定位置に応じてアクセル開度が設定される。
この実施形態では、アイドルボリュームの０〜１００の出力（ボリューム位置）に対して、アクセル開度が例えば０〜１００％に設定され、アイドルボリュームの出力が大きい程、アクセル開度が大きくなるようにされる。
【００３２】
そして、ステップＳ８において、アイドルボリュームの設定位置に応じたアクセル開度が電子ガバナ２５に出力される。
この実施形態では、アイドルボリュームの設定位置を入力し、入力された設定位置に応じてアクセル開度を設定するようにしたので、運転者が、アイドルボリュームを操作することにより、エンジン出力を容易，確実に制御することができる。
【００３３】
なお、上述した第１の実施形態では、使用できるシフト段を４速以上にも適用した例について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、あくまでも待避走行が目的であることから、例えば、１速もしくは、１速と２速のみに限定しても良い。
また、上述した第１および第２の実施形態では、アイドル側スイッチ２１からの信号がオフ、すなわち、アクセルペダル１１が踏まれている場合にアクセル開度信号を電子ガバナ２５に出力した例について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、例えば、ステップＳ８において、フル側スイッチ１９のオンを検出し、すなわち、アクセルペダル１１が完全に踏み込まれている場合に、アクセル開度信号を電子ガバナ２５に出力するようにしても良い。
【００３４】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１のアクセルセンサ異常処理装置では、シフトレバーの変速位置を入力し、入力された変速位置に応じてアクセル開度を設定するようにしたので、運転者が、シフトレバーを操作することにより、エンジン出力を容易，確実に制御することができる。
【００３５】
請求項２のアクセルセンサ異常処理装置では、アイドルボリュームの設定位置を入力し、入力された設定位置に応じてアクセル開度を設定するようにしたので、運転者が、アイドルボリュームを操作することにより、エンジン出力を容易，確実に制御することができる。
請求項３のアクセルセンサ異常処理装置では、アクセル開度が徐々に増大するようにしたので、車両が急加速することを確実に防止することができる。
【００３６】
請求項４のアクセルセンサ異常処理装置では、異常検出手段によりセンサの異常が検出された時に、運転者がアクセルペダルを踏み込むことにより生じるアイドル側スイッチのオフによりアクセル開度を設定するようにしたので、運転者の意志により制御を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアクセルセンサ異常処理装置の実施形態が適用されるトラックのディーゼル機関を示す説明図である。
【図２】アクセルセンサを示す説明図である。
【図３】本発明のアクセルセンサ異常処理装置の第１の実施形態を示すブロック図である。
【図４】図３のアクセルセンサ異常処理装置の動作を示す流れ図である。
【図５】アクセル開度の設定曲線を示す説明図である。
【図６】本発明のアクセルセンサ異常処理装置の第２の実施形態を示すブロック図である。
【図７】図６のアクセルセンサ異常処理装置の動作を示す流れ図である。
【符号の説明】
１１  アクセルペダル
１５  アクセルセンサ
１７  センサ
１９  フル側スイッチ
２１  アイドル側スイッチ
３１  異常検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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