(57)【要約】【課題】短時間で指針が確実に初期位置に復帰し、ストッパ当接確認動作が行われるようにしたステッパーモータ式指示計器を提供する。【解決手段】指示位置情報記憶手段３ａ３にて電源から装置本体に対する電力の供給が停止された時の指針位置を示す指針位置情報が記憶される。そして、装置本体の起動に応じて、この起動が瞬間的に電力の供給が停止した電源瞬断の発生による再起動か否かを判定され、電源瞬断の発生に応じた起動であると場合には、上記指針位置情報記憶手段が記憶している指針位置情報が示すデータ上の指針位置に対して、指針が実際に指示する位置を考慮した補正値を付加して指針が位置制御される。そして、この位置を起点してストッパ当接確認動作が行われる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段を制御して表示対象となる測定量に応じた指針位置まで指針を移動させるステッパーモータ式指示計器において、
電源から装置本体に対する電力の供給が停止された時の前記指針位置を示す指針位置情報を記憶する指示位置情報記憶手段と、
前記装置本体の起動に応じて、該起動が瞬間的に前記電力の供給が停止した電源瞬断の発生による再起動か否かを判定する電源瞬断判定手段と、
前記電源瞬断判定手段によって前記電源瞬断の発生に応じた起動であると判定されると、前記指針位置情報記憶手段が記憶している前記指針位置情報が示すデータ上の前記指針位置に対して、指示遅れ角度に基づく所定の補正値を付加して前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記制御手段にて制御された位置を起点して、ストッパ当接確認動作を行うストッパ当接確認手段と、
を備えることを特徴とするステッパーモータ式指示計器。
【請求項２】
請求項１に記載の指針式計器において、
前記指示位置情報記憶手段に記憶された指針の位置が所定位置よりゼロ位置に近い場合は、前記制御手段による前記指針の移動制御を行うことなしに、前記ストッパ当接確認手段にてストッパ当接確認動作が行われる
ことを特徴とするステッパーモータ式指示計器。
【請求項３】
請求項１に記載の指針式計器において、
前記指針が、目標角度に向かって上昇中か下降中かを判定し、その判定結果に基づいて、前記補正値を加算するか減算するかを判定する
ことを特徴とするステッパーモータ式指示計器。
【請求項４】
請求項１に記載の指針式計器において、
前記指示位置情報記憶手段が記憶している角度に対して設計的に発生し得る最大の指示遅れ角度分を前記補正値とする
ことを特徴とするステッパーモータ式指示計器。
【請求項５】
請求項１に記載の指針式計器において、
前記指示位置情報記憶手段が記憶している角度に対して更に電気的１又は２サイクルに相当する角度移動量を加算して、指示遅れ角度分を補正する
ことを特徴とするステッパーモータ式指示計器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステッパーモータ式指示計器に関し、特に、車両用指示装置内に備えられた指針駆動用ステッパーモータの脱調により発生する指示誤差を短時間で効率的にリセットすることができるステッパーモータ式指示計器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ステッパーモータを用いた車両用指示装置として、図２に示す構成のものが知られている。同図において、この指示装置は、ステッパーモータ１と、このステッパーモータ１により駆動される指針２と、ステッパーモータ１の回転を制御するステッパーモータ用駆動装置３（以下、単に駆動装置３と略記する。）とを備えている。上述したステッパーモータ１は、２つの励磁コイル１ａ１及び１ａ２と、ＮＳ極が交互に３極づつ着磁され、励磁コイル１ａ１及び１ａ２の励磁状態の変化に追従して回転する回転子１ｂと、回転子１ｂの駆動力を指針２に伝えるギア１ｃとを備えている。
【０００３】
更に、ステッパーモータ１は、指針２側のギア１ｃの裏側に設けられ、回転子１ｂの回転動作に連動する被駆動部材としての片１ｄと、上記励磁コイル１ａ１及び１ａ２、回転子１ｂ、ギア１ｃ及び片１ｄを収容する図示しない収容ケースに設けられ、片１ｄとの当接により、回転子１ｂの回転を機械的に停止させるストッパ１ｅとを備えている。なお、片１ｄがストッパ１ｅに向かうように、ステッパーモータ１を回転させることを逆回転、逆回転中の指針２の回転方向を逆回転方向Ｙ１とする。これに対して、片１ｄがストッパ１ｅから離れるように、ステッパーモータ１を回転させることを正回転、正回転中の指針２の回転方向を正回転方向Ｙ２とする。また、ストッパ１ｅは、片１ｄと当接した時、指針２が文字板上の計測値０の目盛上を指示するように設けられている。
【０００４】
上記駆動装置３は、指針２の現位置θ′と、目標位置θとの差分である移動角度データ（θ−θ′）に応じて、回転子１ｂを回転させる。これにより、指針２が移動角度データ（θ−θ′）分、移動して目標位置θを指示するようになる。上記目標位置θは、各種センサが計測した計測値に基づき算出された計測角度データθｉが入力される毎に更新される。なお、上記計測角度データθｉは、計測値０の時、初期位置０°が算出され、計測値が増加するにしたがって、増加するデータである。
【０００５】
ところで、上記指示装置は、車両の振動或いは雑音が重畳している計測角度データθｉの入力等の原因により、指針２が本来移動すべき移動角度データ（θ−θ′）と、実際の移動量とが異なる脱調を起こしてしまうことがあった。そして、この脱調が繰り返されると、指針２が指示する計測値と、各種センサが計測した計測値との間で誤差が生じ、指示装置は正確な指示を行うことができなくなってしまう。
【０００６】
そこで、駆動装置３は、電源が投入される毎に、初期化動作を行っている。この初期化動作において、駆動装置３は、片１ｄがストッパ１ｅ側に向かうように、ステッパーモータ１を逆回転させる。逆回転させた結果、片１ｄがストッパ１ｅに当接し、指針２が文字板上の計測値０の目盛上である初期位置に到達したと判定すると、駆動装置３は、ステッパーモータ１の回転を電気的に停止する。
【０００７】
このステッパーモータが初期位置に到達したと判定する方法は、例えば、検出コイルを用いてそこに発生する誘導電圧の有無で判定する方法や、機械的スィッチ又は光センサを用いて初期位置になるとオン又はオフする方法や、エンコーダーを使用する方法、更には一定角度逆回転させ初期位置に到達しているはずだと判定する方法がある。このような方法を用いることで、各種センサが計測した計測値と指針が指示する値の誤差をリセットするようにしている。
【０００８】
一方、上記駆動装置３に対する電源投入が開始されるタイミングは、イグニッションスイッチがオンしたときだけでなく、このイグニッションスイッチオンに応じて、一旦、電源投入が開始された後、エンジンが始動し、このとき生じる、いわゆるクランキングと呼ばれる、バッテリ電圧低下に起因して、電源投入が一時遮断された状態から、バッテリ電圧が復帰して再び電源投入されるタイミングもある。このようなクランキングにともなうバッテリ電圧低下によって、駆動装置３に対する電源投入が一時遮断される前、燃料計等に用いられている指針２は、すでに、ある程度大きな計測値を指示している場合が多い。
【０００９】
したがって、エンジン始動に応じて電源投入が一時遮断され（電源瞬断ともいう）、その後電源投入が復帰したときに、上記初期化動作を行うと、脱調によって生じる上記誤差に加え、一時遮断される前に、指針２が指示している、上記ある程度大きい計測値の指示位置と、計測値０の指示位置である初期位置との差分である移動量分、更に、指針２を逆回転方向Ｙ１に回転させる必要がある。
【００１０】
ところが、機械的スィッチ又は光センサを用いて初期位置になるとオン又はオフする方法、又はエンコーダーを用いるような方法では、装置のコストアップが無視できない。一方、検出コイルを用いる方法では、駆動用コイルと検出用コイルを交互に切り替えることでコストアップは抑えられるが、誘導電圧のピーク値を確実に検出するためには、駆動コイルが励磁されてから回転子１ｂが励磁された位置まで移動する時間待っていなくてはならない。このことから、検出コイルを用いる方法では回転速度が遅くなりステッパーモータが大きく脱調している場合には、その復帰に時間がかかるという問題がある。又、一定角度逆回転させる方法においても、そのスピードが早すぎると、ストッパーに当たって跳ね返ることがあり、速度はあまり早くできないという問題がある。このように、初期位置に到達したと判定するための各種方法は、コストがかかるか、時間がかかるとう問題がある。
【００１１】
そこで、これらの問題を考慮して、駆動装置３に含まれるマイクロコンピュータ（以下、単にマイコンと略記する。）内部に存在するＲＡＭに瞬断が起きる直前の指示値、例えば、上記現位置θ′を記憶させ、電源電圧復帰後にそこに記憶された指示値をまず出力することで、そこを起点としてゼロ位置まで高速の通常作動で逆回転させた後、初期位置判定動作に移ることで、時間を短縮させることが考えられる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一般に、多極マグネットをギアで減速しているステッパーモータでは、その駆動部分をマクロ化してマイコン処理の負担を軽くしているものが多く、この場合、マイコンのＲＡＭ内の上記現位置θ′とマクロ部分（図２に示すステッパーモータ駆動マクロ部３ｂ）を通って、実際に指針が指している位置が異なることがある。すなわち、マイコンは定期的に（比較的遅い数十ｍｓ間隔で）移動角度データを更新するが、マクロ部分はマイコンからの移動角度データを高速に細かく更新することで、滑らかなマイクロステップ駆動を実現している。このため、マイコンが各種センサからの計測値に応じた移動角度データを出力しても、指針が実際にその位置到達するまでには、若干の遅れが発生する。
【００１３】
したがって、指針が目標角度に向かって下降中の場合、マイコンが瞬断直前に保持していた現位置θ′と、その時の実際に指針が指していた位置との間には若干のズレがあるため、これを補正しないと、ゼロ位置復帰動作を行ってもゼロ位置に到達できない場合がある。また、指針が目標角度に向かって上昇中の場合、例えば、指針がまだゼロ位置付近から動き出していないのにマイコンからの移動角度データが既に大きく出力されている時に瞬断が発生した場合、ゼロ位置復帰動作を行っても、指針は実際の指示より大きく逆転されてしまい、ストッパーに当たって跳ね上ることがある。
【００１４】
よって、本発明は、上述した問題点に鑑み、短時間で指針が確実に初期位置に復帰し、ストッパ当接確認動作が行われるようにしたステッパーモータ式指示計器を提供することを課題としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載のステッパーモータ式指示計器は、図１の基本構成図に示すように、駆動手段１を制御して表示対象となる測定量に応じた指針位置まで指針を移動させるステッパーモータ式指示計器において、電源から装置本体に対する電力の供給が停止された時の前記指針位置を示す指針位置情報を記憶する指示位置情報記憶手段３ａ３と、前記装置本体の起動に応じて、該起動が瞬間的に前記電力の供給が停止した電源瞬断の発生による再起動か否かを判定する電源瞬断判定手段３１と、前記電源瞬断判定手段３１によって前記電源瞬断の発生に応じた起動であると判定されると、前記指針位置情報記憶手段が記憶している前記指針位置情報が示すデータ上の前記指針位置に対して、指示遅れ角度分に基づく所定の補正値を付加して前記駆動手段１を制御する制御手段３２と、前記制御手段３２にて制御された位置を起点して、ストッパ当接確認動作を行うストッパ当接確認手段３３と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、指示位置情報記憶手段３ａ３にて電源から装置本体に対する電力の供給が停止された時の指針位置を示す指針位置情報が記憶される。そして、装置本体の起動に応じて、この起動が瞬間的に電力の供給が停止した電源瞬断の発生による再起動か否かを判定され、電源瞬断の発生に応じた起動であると場合には、上記指針位置情報記憶手段が記憶している指針位置情報が示すデータ上の指針位置に対して、指示遅れ角度分に基づく所定の補正値を付加して指針が位置制御される。そして、この位置を起点してストッパ当接確認動作が行われる。このように、指針位置情報記憶手段が記憶している指針位置情報が示すデータ上の指針位置に対して、指針が実際に指示する位置を考慮した補正値を付加して指針が位置制御されるので、指針が短時間で確実に初期位置に復帰し、ストッパ当接確認動作が行われる。
【００１７】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載のステッパーモータ式指示計器は、請求項１に記載の指針式計器において、前記指示位置情報記憶手段３ａ３に記憶された指針の位置が所定位置よりゼロ位置に近い場合は、前記制御手段３２による前記指針の移動制御を行うことなしに、前記ストッパ当接確認手段３３にてストッパ当接確認動作が行われることを特徴とする。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、指示位置情報記憶手段３ａ３に記憶された指針の位置が所定位置よりゼロ位置に近い場合は、直接的にストッパ当接確認動作が行われるので、無駄な動作を回避されて、短時間でストッパ当接確認動作を完了する。
【００１９】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載のステッパーモータ式指示計器は、請求項１に記載の指針式計器において、前記指針が、目標角度に向かって上昇中か下降中かを判定し、その判定結果に基づいて、前記補正値を加算するか減算するかを判定することを特徴とする。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、指針が、目標角度に向かって上昇中か下降中かを判定し、その判定結果に基づいて、補正値を加算するか減算するかを判定するようにしているので、指針が短時間で確実に初期位置に復帰し、ストッパ当接確認動作が行われる。
【００２１】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載のステッパーモータ式指示計器は、請求項１に記載の指針式計器において、前記指示位置情報記憶手段３ａ３が記憶している角度に対して設計的に発生し得る最大の指示遅れ角度分を前記補正値とすることを特徴とする。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、指示位置情報記憶手段３ａ３が記憶している角度に対して設計的に発生し得る最大の指示遅れ角度分を補正値とするようにしているので、指針が、より短時間で確実に初期位置に復帰し、ストッパ当接確認動作が行われる。
【００２３】
上記課題を解決するためになされた請求項５記載のステッパーモータ式指示計器は、請求項１に記載の指針式計器において、前記指示位置情報記憶手段３ａ３が記憶している角度に対して更に電気的１又は２サイクルに相当する角度移動量を加算して、指示遅れ分を補正することを特徴とする。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、指示位置情報記憶手段３ａ３が記憶している角度に対して更に電気的１又は２サイクルに相当する角度移動量を加算して、指示遅れ角度分を補正するようにしているので、より現実に即した初期位置復帰動作及びストッパ当接確認動作が行われる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、図２において、本発明の一実施形態に係るステッパーモータ式指示計器の概略構成を説明する。図２は、本発明の一実施形態に係るステッパーモータ式指示計器を示す概略構成図である。このステッパーモータ式指示計器は、上述した従来例で説明したように、ステッパーモータ１、指針２及び駆動装置３を備えている。上記ステッパーモータ１も、従来例と同様に、励磁コイル１ａ１及び１ａ２、回転子１ｂ、ギア１ｃ、片１ｄ及びストッパ１ｅを有している。
【００２６】
上記ステッパーモータ１内の励磁コイル１ａ１及び１ａ２は、駆動装置３に接続されている。そして、この駆動装置３から出力される励磁信号の供給を受けて、各励磁コイル１ａ１及び１ａ２の励磁状態が変化し、回転子１ｂが回転する。上述した駆動装置３には、例えば、イグニッションスイッチ（不図示）のオンのタイミングで、車載バッテリからの電源投入が開始されるようになっている。
【００２７】
また、駆動装置３は、マイコン３ａ及びステッパーモータ駆動マクロ部３ｂを備えている。マイコン３ａは、周知のように、予め定められたプログラムにしたがって各種の制御等を行うＣＰＵ３ａ１、上記プログラムを格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ３ａ２、及び各種のデータを格納すると共にＣＰＵ３ａ１の処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ３ａ３を有して構成されている。
【００２８】
特に、ＲＡＭ３ａ３は、データ保持のために一定時間毎にデータの書き込み（リフレッシュ）動作が必要なＤＲＡＭを用いている。そして、起動時には、ＲＡＭ３ａ３の所定領域に格納されるチェックサム情報の状態に基づき、所定時間を超えてこのＲＡＭ３ａ３に対して電源供給が断たれていたかどうかがチェックされる。つまり、このチェックにより、ＲＡＭ３ａ３に保持されている上記現位置θ′等のデータが、信頼できるものであるかどうかが判定される。これは、後述の図３の処理手順でも利用される。
【００２９】
ステッパーモータ駆動マクロ部３ｂは、駆動装置３の駆動部分をマクロ化してマイコン処理の負担を軽くする。すなわち、マイコン３ａは定期的に（比較的遅い数十ｍｓ間隔で）上記移動角度データ（θ−θ′）を更新するが、このマクロ部３ｂはマイコンからの上記移動角度データを高速に細かく更新することで、滑らかなマイクロステップ駆動を実現している。但し、このマクロ部３ｂは上記の長所がある反面、ＲＡＭ３ａ３内の上記現位置θ′とマクロ部３ｂを通って実際に指針が指している位置が異なることがあり、このため、マイコンが各種センサからの計測値に応じた移動角度データを出力しても、指針が実際にその位置到達するまでには、若干の遅れが発生することもあるので、この問題を本実施形態では解決する。
【００３０】
次に、上記構成のステッパーモータ式指示計器の本実施形態に係る動作を、図３のフローチャート及び図４、図５のグラフを参照して以下説明する。図３は、駆動装置３のＣＰＵ３ａが行う本実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。図４は、本実施形態に係るステッパーモータの指針が下降中の指示応答性を示すグラフである。図５は、本実施形態に係るステッパーモータの指針が上昇中の指示応答性を示すグラフである。
【００３１】
ステップＳ１においては、装置３のＣＰＵ３ａ１が、電源断後に起動又はリセットされるとこれ応じた各種ＣＰＵ初期設定が行われる。次に、ステップＳ２においては、ＲＡＭ３ａ３の内容が保持されているかどうかが判定される。この判定は、上記ＲＡＭ３ａ３の所定領域に格納されるチェックサム情報の状態に基づき行われる。この判定により、電源瞬断が発生したかどうかの判定が可能になる。すなわち、このステップＳ２では、装置３の起動に応じて、この起動が瞬間的に電力の供給が停止した電源瞬断の発生による再起動か否かが判定されており、このステップＳ２は請求項中の電源瞬断判定手段３１に相当する。
【００３２】
また、ＲＡＭ３ａ３は、電源としてのバッテリ（不図示）から装置３に対する電力の供給が停止された時の指針位置を示す指針位置情報（上記現位置θ′）を所定時間だけ記憶保持する。このＲＡＭ３ａ３は、請求項中の指示位置情報記憶手段３ａ３に相当する。上記ステップＳ２において、ＲＡＭ３ａ３の内容が記憶保持されていると判定されれば電源瞬断有りと判定されてステップＳ３に進み（ステップＳ２のＹＥＳ）、さもなければ電源が長時間遮断されていたと判定されてステップＳ２ａに進む（ステップＳ２のＮＯ）。この電源が長時間遮断されていた場合のステップＳ２ａについては後述する。
【００３３】
次に、ステップＳ３においては、ＲＡＭ３ａ３に格納されている現位置θ′が所定角度α以上かどうか、すなわち、ゼロ位置に近いかどうかが判定される。現位置θ′が所定角度α以上であればステップＳ４に進み（ステップＳ３のＹＥＳ）、さもなければ後述のステップＳ６に直接進む（ステップＳ３のＮＯ）。このステップＳ３は、ＲＡＭ３ａ３に記憶されている指針の位置（現位置θ′）が所定位置（所定角度α）よりゼロ位置に近い場合は、指針の移動制御を行うことなしに、直接的に後述のストッパ当接確認動作を行うようするのもので、請求項２の記載に相当する。なお、この所定角度αは、例えば、電気的１〜２サイクル分だけ指針が逆転されれば、指針がストッパ当接するような角度である。なお、指針の逆転とは、詳しくは、回転子１ｂの逆回転にともなう指針の逆転であるが、以降の説明では、単に、指針の逆転と記載して説明する。
【００３４】
ステップＳ４においては、ステップＳ１の上記リセット発生時に、イグニッションスイッチがオンであったかどうかが判定される。このイグニッションスイッチの状態に関する情報は、上記ＲＡＭ３ａ３の一部に格納されているものとする。このステップＳ４は、指針が目標角度に向かって上昇中か下降中かを判定するためのもので、イグニッションスイッチがオンだった場合には指針が目標角度に向かって上昇中又は既に目標角度に到達したかのどちらかであると判定してそれ対応する処理を行うべくステップＳ５ａに進み（ステップＳ４のＹＥＳ）、さもなければ指針が目標角度に向かって下降中又は既にゼロ位置に到達したかのどちらかであると判定してそれ対応する処理を行うべくステップＳ４ａに進む（ステップＳ４のＮＯ）。
【００３５】
ステップＳ５ａ及びステップＳ５ｂにおいては、ＲＡＭ３ａ３に記憶されている指針の現位置θ′に相当する分だけ上記移動角度データとして出力して、指針を初期位置まで逆転させる。ここで、指針を初期位置まで逆転させた際に、上記片１ｄがストッパ１ｅに当接していればよいのだが、上記理由により必ずしも当接しているとは限らないので、ステップＳ６において、ストッパ当接（片１ｄがストッパ１ｅに当接することを意味する）確認のため、電気的１〜２サイクルだけ指針が更に逆転される。この電気的サイクルとは、ステッパーモータ１の回転子１ｂ（又は指針）を回転させるための励磁信号の１周期を意味する。励磁信号は公知であり、この励磁信号は、上記励磁コイル１ａ１及び１ａ２にそれぞれ印加される、例えば、１周期が８ステップで構成される正弦及び余弦波信号である。
【００３６】
このストッパ当接確認が終了すると、ステップＳ７において、計測角度データθｉに応じた励磁信号が出力されて、各励磁コイル１ａ１及び１ａ２の励磁状態を変化させることにより、計測角度データθｉに応じた角度だけ指針を正逆回転させる通常動作が行われる。この通常動作により、指針２は、センサが計測した計測値を指示することとなる。その後、駆動装置３に対する電源がオフされると、ＣＰＵ３ａは、通常動作を終了して、処理を終了する。
【００３７】
一方、上記ステップＳ２において瞬断有りと判定されて進んだステップＳ２ａにおいては、指針が初期位置までフルスケール相当角度逆転された後、上記ステップＳ６に進んでストッパ当接確認のため、指針が電気的１〜２サイクルだけ更に逆転される。また、上記ステップＳ３においてＲＡＭ３ａ３に格納されている現位置θ′が所定角度α以上であると判定されなかった場合には、直接、上記ステップＳ６に進んでストッパ当接確認のために、例えば、指針が電気的１〜２サイクルだけ更に逆転されて誘導電圧の測定が行われる。
【００３８】
また、上記ステップＳ４においてリセット発生時にイグニッションスイッチがオンであったとは判定されずに進んだステップＳ４ａにおいては、すなわち、指針が目標角度に向かって下降中又は既にゼロ位置に到達したかのどちらかであると判定されて進んだステップＳ４ａにおいては、最後に送った角度データ、すなわち、電源断直前に励磁コイル１ａ１及び１ａ２に出力された移動角度データが、指針を初期位置に移動させるものであったかどうかが判定される。ここで、この移動角度データが、指針を初期位置に移動させるものであったと判定されるとステップＳ４ｂに進み（ステップＳ４ａのＹＥＳ）、さもなければステップＳ５ｃに進む（ステップＳ４ａのＮＯ）。
【００３９】
ステップＳ４ｂにおいては、上記ステップＳ４ａの上記移動角度データが出力されてから所定時間以上経過しているかどうかが判定される。この所定時間とは、指針が確実に初期位置に復帰するのに十分な予め定められた時間である。そして、ここで、この所定時間以上経過していると判定されると上記ステップＳ６に進んでストッパ当接確認のため指針が電気的１〜２サイクルだけ逆転され（ステップＳ４ｂのＹＥＳ）、さもなければステップＳ５ｃに進む（ステップＳ４ｂのＮＯ）。
【００４０】
ステップＳ５ｃ及びステップＳ５ｄにおいては、ＲＡＭ３ａ３に格納されている現位置θ′に対して、設計的に発生し得る最大の指示遅れ角度分である最大補正値を加算し、これを移動角度データとして出力して指針を逆転させて指針を初期位置まで逆転させる。この設計的に発生し得る最大の指示遅れ角度分とは、例えば、図４に示すように、電源投入時にゲージ類がセンサ計測値から定まる目標角度に到達するまでの時間を一定の値ｔ１に設定しその条件において、発生するマイコン角度データＤ１と実際の指示値Ｄ２の遅れ量ΔＳ１として計算される。なお、図５に示す指針が上昇中においても、図４と同様に、電源投入時にゲージ類がセンサ計測値から定まる目標角度に到達するまでの時間を一定の値ｔ１に設定しその条件において、発生するマイコン角度データＡ１と実際の指示値Ａ２の遅れ量ΔＳ２として計算することが可能である。そして、ステップＳ５ｃ及びステップＳ５ｄ終了後、上記ステップＳ６に進んでストッパ当接確認のため、指針が電気的１〜２サイクル逆転され、その後ステップＳ７の通常動作に戻る。
【００４１】
このように本実施形態によれば、ＲＡＭ３ａ３に格納されている現位置θ′に対して、設計的に発生し得る最大の指示遅れ角度分である最大補正値を加算し、これを移動角度データとして出力して指針を逆転させて指針を初期位置まで逆転させるようにしているので、指針を短時間で確実に初期位置に復帰させることができるようになる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、指針位置情報記憶手段が記憶している指針位置情報が示すデータ上の指針位置に対して、指示遅れ角度分に基づく所定の補正値を付加して指針が位置制御されるので、指針が短時間で確実に初期位置に復帰され、ストッパ当接確認動作を行うことができるようになる。
【００４３】
請求項２記載の発明によれば、指示位置情報記憶手段３ａ３に記憶された指針の位置が所定位置よりゼロ位置に近い場合は、直接的にストッパ当接確認動作が行われるので、無駄な動作が回避されて、短時間でストッパ当接確認動作を完了することが可能になる。
【００４４】
請求項３記載の発明によれば、指針が、目標角度に向かって上昇中か下降中かを判定し、その判定結果に基づいて、補正値を加算するか減算するかを判定するようにしているので、指針を短時間で確実に初期位置に復帰させ、ストッパ当接確認動作を行うことができるようになる。
【００４５】
請求項４記載の発明によれば、指示位置情報記憶手段３ａ３が記憶している角度に対して設計的に発生し得る最大の指示遅れ角度分を補正値とするようにしているので、指針をより短時間で確実に初期位置に復帰させ、ストッパ当接確認動作を行うことができるようになる。
【００４６】
請求項５記載の発明によれば、指示位置情報記憶手段３ａ３が記憶している角度に対して更に電気的１又は２サイクルに相当する角度移動量を加算して、指示遅れ分を補正するようにしているので、より現実に即した初期位置復帰動作及びストッパ当接確認動作が行われるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のステッパーモータ式指示計器の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るステッパーモータ式指示計器を示す概略構成図である。
【図３】図２のＣＰＵが行う本実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態に係るステッパーモータの指針が下降中の指示応答性を示すグラフである。
【図５】本実施形態に係るステッパーモータの指針が上昇中の指示応答性を示すグラフである。
【符号の説明】
１　ステッパーモータ（駆動手段）
１ｄ　片
１ｅ　ストッパ
３　ステッパーモータ用駆動装置
３ａ　マイクロコンピュータ
３ａ１　ＣＰＵ
３ａ２　ＲＯＭ
３ａ３　ＲＡＭ（指示位置情報記憶手段）
３１　電源瞬断判定手段
３２　制御手段
３３　ストッパ当接確認手段
【図１】
2004053553.tif 000003
【図２】
2004053553.tif 000004
【図３】
2004053553.tif 000005
【図４】
2004053553.tif 000006
【図５】
2004053553.tif 000007