(57)【要約】【課題】容器の胴径が変わるたびに部品を交換したり、また、芯出しを要する部品を増すことなく、簡単に胴径の変更に適応できる容器通路巾調整装置を提供する。【解決手段】細長い複数の容器ガイド部材３４ａ〜３４ｅを備え、隣接する該容器ガイド部材間の各容器通路に沿って容器８を１列に整列して流し集積位置に送る。容器通路巾調整装置は、複数の容器ガイド部材を従動部とする少なくとも２つの円筒カム４２と、該少なくとも２つの円筒カムを同期して回転するための同期回転システム７０とを備える。円筒カム４２は、その所定量の回転により隣接する容器ガイド部材間の各容器通路を所定巾に変更するように形成されたカム溝４２ａ，４２ａ’を備えており、従動部であるカムローラ４０がこのカム溝４２ａ，４２ａ’に嵌合している。【選択図】　　　図４
2004099282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長い複数の容器ガイド部材を備え、隣接する該容器ガイド部材間の各容器通路に沿って容器を１列に整列して流し集積位置に送る容器整列集積装置において、
前記複数の容器ガイド部材を従動部とする少なくとも２つのカム装置と、
該少なくとも２つのカム装置を同期して回転するための同期回転システムとを備え、
前記カム装置は、その所定量の回転により前記隣接する容器ガイド部材間の各容器通路を所定巾に変更するように構成されていることを特徴とする容器整列集積装置における容器通路巾調整装置。
【請求項２】
前記カム装置は、中央の容器ガイド部材を除き前記複数の容器ガイド部材側のそれぞれに設けられるカムローラと、
前記同期回転システム側に設けられ、前記カムローラの各々に嵌合するカム溝が周面に形成された円筒カムとを含み、
前記カム溝は、前記円筒カムの所定量の回転により前記隣接する容器ガイド部材間の各容器通路を所定巾に変更するようにリード角が設定されていることを特徴とする請求項１に記載の容器通路巾調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、飲料用のボトルのような容器を複数列に整列して所定数集積し、箱詰めするケーサーもしくは箱詰機に関し、特に、容器を整列集積する際に容器列間に配置されて用いられる容器ガイド部材同士の間隔（容器通路の巾もしくはガイド巾）の調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このような箱詰機において、サイズの異なる数種類の容器を交互に処理することが要求される場合があるが、種類が異なると容器の胴径も異なるのが一般的であるから、容器列間に配置される容器ガイド部材同士の間隔（ガイド巾）を容器の胴径に合わせて変えねばならない。
【０００３】
このようなガイド巾調整装置の従来例について幾つか説明する。図８において、容器（図示せず）は、複数の列になって紙面に垂直な方向に搬送されるが、容器を整列集積するために、各容器列が隣接する容器ガイド部材間に通されるようになっている。図８に示されている第１のガイド巾調整装置では、容器の列数に応じた複数の容器ガイド部材１を間隔可変に支持するため、コンベヤフレーム２に装着された左右の固定部材３にねじ軸４を挿通して、これをナット５ａ，５ｂにより固定すると共に、このねじ軸４に設けられた容器ガイド部材１間にスペーサ６を介在させ、容器ガイド部材１及びスペーサ６の全体を側方からナット７で締め付けている。
【０００４】
スペーサ６は、図８中にそれだけ抽出して斜視するように、分銅形であり、ねじ軸４に嵌るＵ字形の切欠き６ａを有している。従って、別の胴径の容器を整列集積したい場合には、隣接する容器ガイド部材１の間に入れられるスペーサ６も新たな胴径に見合う軸方向長さを有するスペーサに変更し、これによりガイド巾が変更される。
【０００５】
図９は、従来の第２のガイド巾調整装置を平面図で示している。このガイド巾調整装置において、符号８で概略的に４つのみ示された容器は、図９において紙面に平行に４列となって上下方向に搬送される。各容器列を挟んで上下に延びているのが容器ガイド部材９ａ，……９ｅであり、図９の従来例において、それらの端部が、固定ブラケット１０，１０に支持された２本のねじ軸１１，１２に１つ置きに連係している。即ち、中央の容器ガイド部材９ｃを挟む２つの容器ガイド部材９ｂ，９ｄの端部は、ねじ軸１１のねじ部１１ａ，１１ｂに螺合したナット１３ａ，１３ｂに接続されており、最外側の容器ガイド部材９ａ，９ｅの端部は、ねじ軸１２のねじ部１２ａ，１２ｂに螺合したナット１４ａ，１４ｂに接続されており、中央の容器ガイド部材９ｃは不動でよいため、その端部はねじ軸１２に取着された固定ブロック１５に接続されている。ねじ部１１ａと１１ｂ並びにねじ部１２ａと１２ｂは、互いに逆ねじになって形成されている。
【０００６】
このような構成であるため、アクチュエータ１６を作動してねじ軸１１を回転させると、そこに設けられたスプロケット１７、チェー−ン１８及びスプロケット１９を介してねじ軸１２も回転するが、ねじ部１１ａと１１ｂ並びにねじ部１２ａと１２ｂは互いに逆ねじになって形成されているため、可動の容器ガイド部材９ａ，９ｂ，９ｄ，９ｅは、固定の容器ガイド部材９ｃに関して、接近する方向又は離れる方向に移動し、ガイド巾が調整される。この場合、例えば、ねじ軸１２のねじ部１２ａ，１２ｂのリードをねじ軸１１のねじ部１１ａ，１１ｂの２倍にしたり、或いはねじ軸１２の回転数をねじ軸１１の２倍にしたりして、ガイド巾の調整を迅速にすることが考えられる。
その他、容器を整列する装置としては、特許文献１に示すものがある。
【０００７】
【特許文献１】
特開平０６−３４５２４７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
第１の従来例による構成は、容器の胴径が異なるとスペーサ６を胴径に見合うように交換する方式であるから、胴径寸法の数だけスペーサ６の種類を用意しておかねばならず、多数のスペーサが必要になる。また、容器変更のたびに、ナット７，７を緩めてスペーサ６を交換する必要がある。従って、設備のイニシャルコストが増すだけでなく、部品の保守管理に要するコストが増し、しかもガイド巾の調整に要する時間が増し、労働コストの上昇になる。
【０００９】
第２の従来例では、容器列の数に応じてねじ軸の数を増やす必要がある。例えば、ガイドすべき容器の列が図９のように４列でも２本のねじ軸１１，１２が必要であり、ガイドすべき容器の列が図１０に概念的に示すように５列になれば、６枚の容器ガイド部材２０ａ，……２０ｆを互いに接近及び離反可能に取り付けるために３本のねじ軸２１が必要であり、ねじ軸の設置のために大きなスペースを要する。しかも、ねじ軸は容器の送り方向に関して２〜３ヶ所に一般的に設けられるが、上述のように１ヶ所に複数本のねじ軸が存在すると、各ねじ軸の芯出しが非常に難しくなり、多くのねじ軸を回転させるのに大きな駆動力が必要になる。
【００１０】
従って、本発明の目的は、容器の胴径が変わるたびに部品を交換したりする必要がなく、また、芯出しを要する部品を増すことなく、簡単に胴径の変更に適応できる容器整列集積装置における容器通路巾調整装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、請求項１に記載の本発明は、細長い複数の容器ガイド部材を備え、隣接する該容器ガイド部材間の各容器通路に沿って容器を１列に整列して流し集積位置に送る容器整列集積装置において、前記複数の容器ガイド部材を従動部とする少なくとも２つのカム装置と、該少なくとも２つのカム装置を同期して回転するための同期回転システムとを備え、前記カム装置は、その所定量の回転により前記隣接する容器ガイド部材間の各容器通路を所定巾に変更するように構成されていることを特徴とする容器整列集積装置における容器通路巾調整装置を提供する。
【００１２】
この場合、請求項２に記載のように、前記カム装置は、中央の容器ガイド部材を除き前記複数の容器ガイド部材側のそれぞれに設けられるカムローラと、前記同期回転システム側に設けられ、前記カムローラの各々に嵌合するカム溝が周面に形成された円筒カムとを含み、前記カム溝は、前記円筒カムの所定量の回転により前記隣接する容器ガイド部材間の各容器通路を所定巾に変更するようにリード角が設定されていることが好ましい。
【００１３】
なお、本発明の前記同期回転システムでは、アクチュエータと、該アクチュエータにより線形に駆動されるスライダと、一端で該スライダに接続され、少なくとも前記円筒カムの軸端に設けられたチェーンスプロケットを経由して、他端で前記スライダに接続されたチェーンとを含み、前記アクチュエータにより前記スライダを滑動して、前記チェーンを介して前記円筒カムを同期して回転させることが有利である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明するが、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。また、本発明は、以下の説明から分かるように、この実施形態に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
【００１５】
先ず、図１及び図２は、本発明の好適な実施例に係る箱詰機の容器整列集積装置をその長手方向に分断して示す側面図で、同図における鎖線１Ａ−１Ａは、この鎖線部分で図１と図２に記載の容器整列集積装置が連続していることを示している。また、図３及び図４は、同容器整列集積装置をその長手方向に分断して示す平面図で、同図における鎖線１Ｂ−１Ｂは、この鎖線部分で図３と図４に記載の容器整列集積装置が連続していることを示している。
【００１６】
図１〜図４において、符号３０で総括的に示された容器整列集積装置は、図において左右に長く延びるコンベヤーフレーム３１を備えている。このコンベヤーフレーム３１により、コンベヤーシステム３２，３３が２段になって支持されている。各コンベヤーシステム３２，３３は、コンベヤーベルト３２ａ，３３ａと、図示のような各種ローラと、そのうちの駆動ローラに接続される図示しない駆動モータとを備え、これらは周知のものでよいので、例えばＰＥＴボトルである容器８が載置されるコンベヤーベルトにだけ参照符号を付しておく。容器８は、図１〜図４に示されるように、前工程からコンベヤーベルト３２ａに載置されて整列して運ばれ、次にコンベヤーベルト３３ａに受け渡されて集積位置に運ばれ、そこに整列集積して次工程の装置（図示せず）に受け渡される。
【００１７】
このように容器８を集積位置に整列搬送するために、容器整列集積装置３０は更に、コンベヤーシステム３２，３３に沿って長く延びるガイドプレート（容器ガイド部材）３４を含んでいる。この実施例では、図４に示されるように、容器８を４列に整列させるので、５枚のガイドプレート３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅが設けられている。最外側のガイドプレート３４ａ，３４ｅの左側端部は、容器８をガイドプレート間に受け入れ易いように、それぞれ外側に傾斜して若干開いていることが好ましく、また、各ガイドプレート３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅの右側端部はガイドプレートホルダ３５（図４，図５）に図示のように固定されている。
【００１８】
図５において、各ガイドプレート３４のガイドプレートホルダ３５は、そこにボルト３６により固定されたほぼＪもしくはＵ字形の支持部材３７を含んでおり、該支持部材３７の底部に同様にボルト３８によりスライドベアリング３９が取り付けられると共に、支持部材３７の先端部にはカムローラ（カム装置）４０がボルト４１により確り装着されている。このカムローラ４０は、後述する円筒カム（カム装置）４２のカム溝（カム装置）４２ａに嵌合する形状と寸法とを有する。
【００１９】
図４から分かるように、コンベヤーフレーム３１の先端部に設けられた左右一対の取付部材３１ａには、軸受４３を介してスライドシャフト４４が確り取り付けられている。このスライドシャフト４４は、上述した各ガイドプレート３４に設けられたスライドベアリング３９に挿通されている。また、左右一対の取付部材３１ａには、上述した円筒ローラ４２が軸受４２ｂを介して確り装着されている。従って、後述するように円筒カム４２を回すことにより、そこに加工されたカム溝４２ａに嵌合するカムローラ４０、ガイドプレートホルダ等を介して、ガイドプレートがスライドシャフト４４に沿って容器整列集積装置３０の長手方向軸線に対して直角にベルト横断方向に滑動する。外側のガイドプレート３４ａ，３４ｅの変位量が隣接するガイドプレート３４ｂ、３４ｄの実質的に２倍となるように、外側のカム溝４２ａ’は隣接するカム溝４２ａの実質的に２倍のリードを有している。
【００２０】
なお、この実施例では５枚のガイドプレートが用いられるので、中央のガイドプレート３４ｃは位置固定でよく、そのガイドプレートホルダ４５はカムローラを有することなくスライドシャフト４４に固定されていてよい。しかし、この場合、ガイドプレートホルダ４５が他のプレートホルダ３５とは別構造の部材になるため、中央のガイドプレート３４ｃについても、他のガイドプレートと同様に、ガイドプレートホルダ３５及びスライドベアリング３９を介してスライドシャフト４４に装着されていてよい。ただし、中央のガイドプレート３４ｃに関連するカムローラ４０が嵌合するカム溝は、円筒カム４２が回っても中央のガイドプレート３４ｃが移動しないように、円筒カム４２の長手方向軸線に対して垂直の面をもつ環状に形成しなければならない。
【００２１】
次に、ガイドプレート３４がその全長にわたり一様に移動するように、この実施例では、図１〜図４から分かるように、上述した円筒カム４２と同様の構成の円筒カム（カム装置）４７，４７がガイドプレートの長手方向に離間して２ヶ所に増設されると共に、これらの円筒カム４２，４７，４７を同期して回転させる同期回転システム７０が備えられている。
【００２２】
図１、図３及び図７において、容器８の移動に支障のない位置に円筒カム４７，４７を配置するために、コンベヤーフレーム３１からは補強部材５０により連結された２対の支持柱４８，４９が垂直上方に延びており、該円筒カム４７，４７は、該支持柱４８，４９の各先端部から側方に延びる装着板５１，５１間及び５２，５２間に軸受５２ａ，５２ｂを介して回転自在に設けられている。そして円筒カム４７，４７の回転により中央のガイドプレート３４ｃを除くガイドプレート３４ａ，３４ｂ，３４ｄ，３４ｅを容器移動方向に対して交差するベルト横断方向に移動させるために、増設された円筒カム４７，４７にほぼ対応する長手方向位置にある各ガイドプレートの部分からは、実施例では台形状の延長部５４，５４が上方に延びており、各延長部５４，５４に関連して、特に図５を参照して説明したガイドプレートホルダ３５、ボルト３６、支持部材３７、ボルト３８、スライドベアリング３９、カムローラ４０、ボルト４１等に相当する諸構成要素が設けられている。即ち、図１及び図７に示されるように、ガイドプレートホルダ５５、ボルト５６、支持部材５７、ボルト５８、スライドベアリング５９、カムローラ（カム装置）６０、ボルト６１等が設けられている。言うまでもなく、このカムローラ６０は、円筒カム４７に形成されたカム溝（カム装置）４７ａ、４７ａ’に具合良く嵌合する形状と寸法とを有する。
【００２３】
また、図１及び図７から分かるように、支持柱４８，４９の先端部に設けられた対の装着板５１，５１間及び５２，５２間には、軸受６２を介してスライドシャフト６３が確り取り付けられている。このスライドシャフト６３は、上述した各ガイドプレート３４に関連して設けられたスライドベアリング６２に挿通されている。なお、中央のガイドプレート３４ｃは位置固定でよく、そのガイドプレートホルダ５５ｃはカムローラを有することなくスライドシャフト６３に固定されていてよい。しかし、この場合、ガイドプレートホルダ５５ｃが他のプレートホルダ５５とは別構造の部材になるため、中央のガイドプレート５５ｃについても、他のガイドプレートと同様に、ガイドプレートホルダ５５及びスライドベアリング６２を介してスライドシャフト６３に装着されていてよい。ただし、中央のガイドプレート３４ｃが移動しないように円筒カム４７のカム溝を形成しなければならない。
【００２４】
次に、円筒カム４２，４７，４７を同期して回転させる同期回転システム７０について説明する。図１〜図７において、各円筒カム４２，４７，４７の軸端にはチェーンスプロケット７１ａ，７１ｂ，７１ｃが円筒カムと一体的に回転するように設けられており、該チェーンスプロケット７１ａ，７１ｂ，７１ｃに噛み合うように鎖線で示されたチェーン７２が掛け回されている。円筒カム４２と円筒カム４７，４７とは高さの異なる位置に配置されているため、支持柱４８及び４９には、それぞれ、チェーン７２を案内するアイドラースプロケット７３ａ，７３ｂ及び７３ｃ，７３ｄが設けられている。図１及び図２から分かるように、スプロケット７１ａ及び７３ｂは同一高さの位置に配置されている。
【００２５】
また、同期回転システム７０は、図１及び図３に示すように、同一高さの位置にあるスプロケット７１ａ及び７３ｂの間に設けられて、チェーン７２を必要に応じて駆動する駆動装置としてのリニアアクチュエータ７４を備えている。例えばエアシリンダでよいアクチュエータ７４は、コンベヤーフレーム３１に取着された支持台７５上に水平に配置されている。支持台７５には、更に、案内部を備えたスライドブロック７６が設けられており、このスライドブロック７６の案内部により案内される断面Ｕ字形のスライダ７７の両垂直部にチェーン７２の各端部７２ａ，７２ｂがチェーン連結ボルト８０により取り付けられている。アクチュエータ７４から延びる作動ロッド７８は、連結部材７９を介してスライダ７７に連結されている。本実施の形態のように、同期回転システム７０を、アクチュエータ７４と、アクチュエータ７４により線形に駆動されるスライダ７７と、一端でスライダ７７に接続され、少なくとも前記円筒カム４７の軸端に設けられたチェーンスプロケットを経由して、他端で前記スライダに接続されたチェーンとを含み、アクチュエータ７４によりスライダ７７を滑動して、チェーンを介して円筒カム４７を同期して回転させるようにしておくと、細長い容器ガイド部材に沿って複数箇所に分散した円筒カム４７でも容易に同期回転させることができる。
なお、アクチュエータ７４は、本実施の形態では、リニアアクチュエータとしているが、これに限定するものではなく、カム軸を回転モータ等で直接回転させることも可能である。
【００２６】
なお、図示していないが、アクチュエータ７４自体の可動部材もしくはアクチュエータ７４により駆動される可動部材の作動範囲内にセンサを複数個設けて、該センサの作動時にアクチュエータ７４を停止するように構成しておけば、自動的にガイドプレートのガイド位置を設定することができる。また、ガイド巾の変更時に、いずれか１つの円筒カムの回転角度を周知の角度センサにより検出し、該角度センサの検出時にアクチュエータ７４の作動を停止するようにしても、自動的にガイドプレートのガイド位置を設定することができる。
【００２７】
本発明の好適な実施例においては、以上のように同期回転システム７０が構成されているため、ガイド巾の変更を行いたい場合、アクチュエータ７４を作動させると、作動ロッド７８，連結部材７９，スライダ７７を介してチェーン７２が移動し、そのため、各スプロケット、特に円筒カム４２，４７，４７の軸端に設けられたスプロケット７１ａ，７１ｂ，７１ｃが回転することにより円筒カム４２，４７，４７も回転する。従って、円筒カム４２，４７，４７に形成されたカム溝４２ａ，４２ａ’；４７ａ，４７ａ’；４７ａ，４７ａ’，４７ａに嵌合するカムローラ４０，６０を介して、中央のガイドプレート３４ｃを除く全ガイドプレートが円筒カム４２，４７，４７の回転角度によって規定される量だけベルト横断方向に均一にスライドする。このようにして、何ら部品を交換することなく、しかも、芯出しを必要とする部品を新設することなく、ガイド巾を単にアクチュエータ７４を作動するだけで簡単に精度よく調整することができる。
【００２８】
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、言うまでもなく、整列集積される容器は、４列に限定されるものではなく、任意の列数でよい。また、円筒カムの本数も３本ではなく、２本以上の任意の数とすることができる。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１に記載の本発明によれば、細長い複数の容器ガイド部材（３４）を備え、隣接する該容器ガイド部材（３４）間の各容器通路に沿って容器（８）を１列に整列して流し集積位置に送る容器整列集積装置（３０）における容器通路巾調整装置は、前記複数の容器ガイド部材（３４）を従動部とする少なくとも２つのカム装置（４０，４２）と、該少なくとも２つのカム装置（４０，４２）を同期して回転するための同期回転システム（７０）とを備え、前記カム装置（４０，４２）は、その所定量の回転により前記隣接する容器ガイド部材（３４）間の各容器通路を所定巾に変更するように構成されているので、容器（８）の胴径が変わるたびに部品を交換したりする必要がなく、また、芯出しを要する部品を増すことなく、簡単に容器（８）の胴径変更に適応して容器通路巾を変更することができる。
【００３０】
また、請求項２に記載のように、前記カム装置（４０，４２）は、中央の容器ガイド部材（３４）を除き前記複数の容器ガイド部材（３４）側のそれぞれに設けられるカムローラと、前記同期回転システム（７０）側に設けられ、前記カムローラの各々に嵌合するカム溝が周面に形成された円筒カム（４７）とを含み、前記カム溝は、前記円筒カム（４７）の所定量の回転により前記隣接する容器ガイド部材（３４）間の各容器通路を所定巾に変更するようにリード角が設定されていると、１ヶ所につき１本の円筒カム（４７）で全容器ガイド部材（３４）を希望通りに移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による箱詰機における容器整列集積装置（３０）のガイド巾調整装置を長手方向に二分して示す側面図であり、線１Ａ−１Ａにおいて図２につながっている。
【図２】図１の箱詰機における容器整列集積装置のガイド巾調整装置を長手方向に二分して示す側面図であり、線１Ａ−１Ａにおいて図１につながっている。
【図３】図１の箱詰機における容器整列集積装置のガイド巾調整装置を長手方向に二分して示す平面図であり、線１Ｂ−１Ｂにおいて図４につながっている。
【図４】図１の箱詰機における容器整列集積装置のガイド巾調整装置を長手方向に二分して示す平面図であり、線１Ｂ−１Ｂにおいて図３につながっている。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った部分拡大断面図である。
【図６】図２における矢印ＶＩに沿って見た概略立面図である。
【図７】図１における線ＶＩＩ―ＶＩＩに沿った立断面図であり、（ａ）はガイド巾が最大の状態を示し、（ｂ）はガイド巾が最小の状態を示している。
【図８】従来のガイド巾調整装置の一例を概略的に示す立面図である。
【図９】従来のガイド巾調整装置の別例を示す概略平面図である。
【図１０】図９に示したガイド巾調整装置の変形例を示す概念図である。
【符号の説明】
８　容器
３０　容器整列集積装置
３４　ガイドプレート（容器ガイド部材）
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅ　ガイドプレート（容器ガイド部材）
４０　カムローラ（カム装置）
４２　カムローラ（カム装置）
４２ａ，４２ａ’　カム溝（カム装置）
４７　円筒カム（カム装置）
４７ａ，４７ａ’　カム溝（カム装置）
６０　カムローラ（カム装置）
７０　同期回転システム
【図１】
2004099282.tif 000003
【図２】
2004099282.tif 000004
【図３】
2004099282.tif 000005
【図４】
2004099282.tif 000006
【図５】
2004099282.tif 000007
【図６】
2004099282.tif 000008
【図７】
2004099282.tif 000009
【図８】
2004099282.tif 000010
【図９】
2004099282.tif 000011
【図１０】
2004099282.tif 000012