(57)【要約】【課題】製造コストが低減できるエレベータ用昇降駆動装置を提供する。【解決手段】減速機が遊星式第一減速機２１及び遊星式第二減速機２２から成る遊星式二段減速機であり、前記遊星式第一減速機が電動モータ７のロータ１２と一体的に回転する第一入力軸２３と、固定部材１に一体的な固定リング部材２５と、前記第一入力軸の外周及び前記固定リング部材２５の内周にその外周で係合する複数の第一遊星ローラ２９と、該複数の第一遊星ローラに回転自在に支持され前記第一入力軸の回転軸線回りに出力回転する複数の軸部材３１とから構成されると共に、前記遊星式第二減速機が前記複数の軸部材と一体的に回転する第二入力軸４０と、前記第二入力軸４０の外周及び前記シーブ２の内周にその外周で係合する複数の第二遊星ローラ４４と、該複数の遊星ローラを回転自在に支持し前記固定リング部材に一体的な支持部材４６とから構成されている。【選択図】　　　図１
2004035119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材と、該固定部材に対して相対的に回転しロープが巻き掛けられるシーブと、電動モータと、該電動モータのロータの回転を前記シーブに伝達する減速機とを備えたエレベータ用駆動装置において、前記減速機が遊星式第一減速機及び遊星式第二減速機から成る遊星式二段減速機であって、前記遊星式第一減速機が前記電動モータロータと一体的に回転する第一入力軸と、前記固定部材に一体的な固定リング部材と、前記第一入力軸の外周及び前記固定リング部材の内周にその外周で係合する複数の第一遊星ローラと、該複数の第一遊星ローラに回転自在に支持され前記第一入力軸の回転軸線回りに出力回転する複数の軸部材とから構成されると共に、前記遊星式第二減速機が前記複数の軸部材と一体的に回転する第二入力軸と、前記第二入力軸の外周及び前記シーブの内周にその外周で係合する複数の第二遊星ローラと、該複数の遊星ローラを回転自在に支持し前記固定リング部材に一体的な支持部材とから構成され、前記シーブから最終出力回転が取り出されていることを特徴とするエレベータ用昇降駆動装置。
【請求項２】
固定部材と、該固定部材に対して相対的に回転しロープが巻き掛けられるシーブと、電動モータと、該電動モータのロータの回転を前記シーブに伝達する減速機とを備えたエレベータ用駆動装置において、前記減速機が遊星式第一減速機及び遊星式第二減速機から成る遊星式二段減速機であって、前記遊星式第一減速機が前記固定部材に一体的な固定リング部材と、前記電動モータの前記ロータの外周及び前記固定リング部材の内周にその外周で係合する複数の第一遊星ローラと、該複数の第一遊星ローラに回転自在に支持され前記電動モータの前記ロータの回転軸線回りに出力回転する複数の軸部材とから構成されると共に、前記遊星式第二減速機が前記複数の軸部材と一体的に回転する入力軸と、前記入力軸の外周及び前記シーブの内周にその外周で係合する複数の第二遊星ローラと、該複数の遊星ローラを回転自在に支持し前記固定リング部材に一体的な支持部材とから構成され、前記シーブから最終出力回転が取り出されていることを特徴とするエレベータ用昇降駆動装置。
【請求項３】
前記固定リング部材が前記固定部材に一体的な固定リングと、該固定リングの放射方向内側に配設された第一円筒体と、前記固定リング及び前記第一円筒体を連結する離隔された複数の第一連結部材とから構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータ用昇降駆動装置。
【請求項４】
前記シーブがロープを巻き掛ける外周を有するシーブ本体と、該シーブ本体の放射方向内側に配設された第二円筒体と、前記シーブ本体及び前記第二円筒体を連結する離隔された複数の第二連結部材とから構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータ用昇降駆動装置。
【請求項５】
前記第一入力軸の前記外周、前記リング部材の前記内周、並びに前記複数の第一遊星ローラの前記外周が円形面であって、前記複数の第一遊星ローラの前記外周が前記第一入力軸の前記外周及び前記リング部材の前記内周に圧入されて接触している係合状態であると共に、前記第二入力軸の前記外周、前記シーブの前記内周、並びに前記複数の第二遊星ローラの前記外周が円形面であって、前記複数の第二遊星ローラの前記外周が前記第二入力軸の前記外周及び前記シーブの前記内周に圧入されて接触している係合状態であることを特徴とする請求項１記載のエレベータ用昇降駆動装置。
【請求項６】
前記電動モータの前記ロータの前記外周、前記固定リング部材の前記内周、並びに前記複数の第一遊星ローラの前記外周が円形面であって、前記複数の第一遊星ローラの前記外周が前記電動モータの前記ロータの前記外周及び前記固定リング部材の前記内周に圧入されて接触している係合状態であると共に、前記入力軸の前記外周、前記シーブの前記内周、並びに前記複数の第二遊星ローラの前記外周が円形面であって、前記複数の第二遊星ローラの前記外周が前記入力軸の前記外周及び前記シーブの前記内周に圧入されて接触している係合状態であることを特徴とする請求項２記載のエレベータ用昇降駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の第一遊星ローラに回転自在に支持され第一入力軸の回転軸線回りに出力回転する複数の軸部材を有する遊星式第一減速機、並びにシーブから最終出力回転が取り出されている遊星式第二減速機から成る遊星式二段減速機を備えたエレベータ用昇降駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータ用昇降駆動装置は、例えば特開２０００−３４４４４９号公報に開示されたものがある。当該公報に開示されたエレベータ用昇降駆動装置は、固定部材と、該固定部材に対して相対的に回転しロープが巻き掛けられるシーブと、電動モータと、該電動モータのロータの回転をシーブに伝達する減速機とを備えている。そして、その減速機は電動モータのロータと一体的に回転する入力軸と、出力回転が取り出されると共にシーブに一体的なリング部材と、入力軸の外周及びリング部材の内周にその外周で係合する複数の遊星ローラと、該複数の遊星ローラを回転自在に支持すると共にリング部材の放射方向内側に配置され固定部材に一体的な固定の支持部材とを有する遊星式一段減速機である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のエレベータ用昇降駆動装置は叙上の如く、リング部材から出力を取り出す遊星式一段減速機を用いているため、減速比が大きく取れず電動機の容量・サイズが大きく成らざるを得ず、製造コストの高いエレベータ用昇降駆動装置となっていた。
本発明は以上の点に鑑み、製造コストが低減できるエレベータ用昇降駆動装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によるエレベータ用昇降駆動装置は、減速機が遊星式第一減速機及び遊星式第二減速機から成る遊星式二段減速機であって、遊星式第一減速機が電動モータロータと一体的に回転する第一入力軸と、固定部材に一体的な固定リング部材と、第一入力軸の外周及び固定リング部材の内周にその外周で係合する複数の第一遊星ローラと、複数の第一遊星ローラに回転自在に支持され第一入力軸の回転軸線回りに出力回転する複数の軸部材とから構成されると共に、遊星式第二減速機が複数の軸部材と一体的に回転する第二入力軸と、第二入力軸の外周及びシーブの内周にその外周で係合する複数の第二遊星ローラと、複数の遊星ローラを回転自在に支持し固定リング部材に一体的な支持部材とから構成され、シーブから最終出力回転が取り出されていることを特徴としている。即ち、複数の第一遊星ローラに回転自在に支持され第一入力軸の回転軸線回りに出力回転する複数の軸部材を有する遊星式第一減速機、並びにシーブから最終出力回転が取り出されている遊星式第二減速機から成る遊星式二段減速機を採用しているので、減速比が大きく取れる遊星式減速機となっている。従って、電動機の容量・サイズが小さくなって、製造コストが低減できるエレベータ用昇降駆動装置を提供することができる。
【０００５】
また、減速機が遊星式第一減速機及び遊星式第二減速機から成る遊星式二段減速機であって、遊星式第一減速機が固定部材に一体的な固定リング部材と、電動モータのロータの外周及び固定リング部材の内周にその外周で係合する複数の第一遊星ローラと、複数の第一遊星ローラに回転自在に支持され電動モータのロータの回転軸線回りに出力回転する複数の軸部材とから構成されると共に、遊星式第二減速機が複数の軸部材と一体的に回転する入力軸と、入力軸の外周及びシーブの内周にその外周で係合する複数の第二遊星ローラと、複数の遊星ローラを回転自在に支持し固定リング部材に一体的な支持部材とから構成され、シーブから最終出力回転が取り出されていることを特徴としている。即ち、複数の第一遊星ローラに回転自在に支持され電動モータのロータの回転軸線回りに出力回転する複数の軸部材を有する遊星式第一減速機、並びにシーブから最終出力回転が取り出されている遊星式第二減速機から成る遊星式二段減速機を採用しているので、減速比が大きく取れる遊星式減速機となっている。従って、電動機の容量・サイズが小さくなって、製造コストが低減できるエレベータ用昇降駆動装置を提供することができる。
【０００６】
また、固定リング部材が固定部材に一体的な固定リングと、固定リングの放射方向内側に配設された第一円筒体と、固定リング及び第一円筒体を連結する離隔された複数の第一連結部材とから構成されていることを特徴としている。即ち、固定リング部材の主要部品が固定リング及び第一円筒体の二部品から構成されていて、その二部品は離隔された複数の第一連結部材の場所でのみ連結されているので、第一円筒体の変形・振動が固定リングへ伝達され難い構成となっている。従って、騒音が低減できるエレベータ用昇降駆動装置を提供することができる。
また、シーブがロープを巻き掛ける外周を有するシーブ本体と、シーブ本体の放射方向内側に配設された第二円筒体と、シーブ本体及び第二円筒体を連結する離隔された複数の第二連結部材とから構成されていることを特徴としている。即ち、シーブの主要部品がシーブ本体及び第二円筒体の二部品から構成されていて、その二部品は離隔された複数の第二連結部材の場所でのみ連結されているので、第二円筒体の変形・振動がシーブ本体へ伝達され難い構成となっている。従って、騒音が低減できるエレベータ用昇降駆動装置を提供することができる。
【０００７】
また、第一入力軸の外周、リング部材の内周、並びに複数の第一遊星ローラの外周が円形面であって、複数の第一遊星ローラの外周が第一入力軸の外周及びリング部材の内周に圧入されて接触している係合状態であると共に、第二入力軸の外周、シーブの内周、並びに複数の第二遊星ローラの外周が円形面であって、複数の第二遊星ローラの外周が第二入力軸の外周及びシーブの内周に圧入されて接触している係合状態であることを特徴としている。即ち、トラクション型或いはフリクション型の遊星式二段減速機となっている。従って、騒音が低減できるエレベータ用昇降駆動装置を提供することができる。
【０００８】
また、電動モータのロータの外周、固定リング部材の内周、並びに複数の第一遊星ローラの外周が円形面であって、複数の第一遊星ローラの外周が電動モータのロータの外周及び固定リング部材の内周に圧入されて接触している係合状態であると共に、入力軸の外周、シーブの内周、並びに複数の第二遊星ローラの外周が円形面であって、複数の第二遊星ローラの外周が入力軸の外周及びシーブの内周に圧入されて接触している係合状態であることを特徴としている。即ち、トラクション型或いはフリクション型の遊星式二段減速機となっている。従って、騒音が低減できるエレベータ用昇降駆動装置を提供することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第一実施形態）
図１、図２及び図３は本発明の第一実施形態を示す断面図である。図１、図２及び図３において、１００はエレベータシャフト（図示なし）及びエレベータカー（図示なし）間に配設するエレベータ用昇降駆動装置である。１はエレベータシャフト内の取付部１０１内側に取り付けられる固定部材である。２は固定部材１に対して相対的に回転しロープ３が巻き掛けられる複数の外周溝４並びにブレーキ作用外周部５を形成した円筒状のシーブである。シーブ２の回転に基づくロープ３の移動によって、エレベータカーが昇降できる。６は固定部材１の放射方向内側にボルト２４で取り付けられたブラケットである。
７は電動モータである。電動モータ７はブラケット６の放射方向内側に取り付けられ、コイル８を有するステータ９と、後述する遊星式第一減速機の第一入力軸にボルト１０で取り付けられステータ９の放射方向内側に配設され、永久磁石１１を有するロータ１２から構成されている。ロータ１２は後述する遊星式第一減速機の第一入力軸と一体的に回転する。
【００１０】
２００は電動モータ７のロータ１２の回転をシーブ２に伝達する減速機である。
減速機２００は遊星式第一減速機２１及び遊星式第二減速機２２から成る遊星式二段減速機である。
遊星式第一減速機２１は、電動モータ７のロータ１２と一体的に回転する第一入力軸２３と、固定部材１の側面に一体的な固定リング部材２５と、第一入力軸２３の外周の円形面２６及び固定リング部材２５の内周の円形面２７に圧入され接触する円形面の外周２８を有する複数（３個）の第一遊星ローラ２９と、複数の第一遊星ローラ２９に軸受３０で回転自在に支持され第一入力軸２３の回転軸線回りに出力回転する複数の軸部材３１とから構成している。
複数の第一遊星ローラ２９の外周は第一入力軸２３の外周及び固定リング部材２５の内周に圧入されて接触している係合状態となっている。
各第一遊星ローラ２９の円形面の外周は第一入力軸２３の外周及び固定リング部材２５の内周に歯車係合する形であっても良い。この場合、各第一遊星ローラ２９の円形面の外周、第一入力軸２３の外周及び固定リング部材２５の内周には複数の歯が形成される。
【００１１】
固定リング部材２５は固定部材１にボルト３２で一体的に取り付けられた固定リング３３と、固定リング３３の放射方向内側に配設された第一円筒体３４と、固定リング３３及び第一円筒体３４を連結する離隔された複数（１５個）の円形のピン３５とから構成されている。ピン３５は、固定リング３３及び第一円筒体３４が相対回転できないように連結する第一連結部材を構成する。オイルシール３６が第一入力軸２３の外周と固定部材１の放射方向内側に形成した円板部分３７との間に設けられて、減速機内の油が電動モータ７側へ漏洩するのを防止している。
遊星式第二減速機２２は、複数の軸部材３１と一体的に回転する第二入力軸４０と、第二入力軸４０の外周の円形面４１及びシーブ２の内周の円形面４２に圧入され接触する円形面の外周４３を有する複数（３個）の第二遊星ローラ４４と、複数の第二遊星ローラ４４の両端部を一対の軸受４５で回転自在に支持する支持部材４６とから構成され、シーブ２から最終出力回転が取り出されている。
複数の第二遊星ローラ４４の外周は第二入力軸４０の外周及びシーブ２の内周に圧入されて接触している係合状態となっている。
各第二遊星ローラ４４の円形面の外周は第二入力軸４０の外周及びシーブ２の内周に歯車係合する形であっても良い。この場合、各第二遊星ローラ４４の円形面の外周、第二入力軸４０の外周及びシーブ２の内周には複数の歯が形成される。
【００１２】
シーブ２は、ロープ３が巻き掛けられるシーブ本体４７と、シーブ本体４７の放射方向内側に配設された第二円筒体４８と、シーブ本体４７及び第二円筒体４８を連結する離隔された複数（１５個）の円形のピン４９とから構成されている。
ピン４９は、シーブ本体４７及び第二円筒体４８が相対回転できないように連結する第二連結部材を構成する。
支持部材４６は一対の円板部材５０から構成されている。一対の円板部材５０の一方５１には複数（３個）の柱部５２が形成されている。一対の円板部材５０の他方５３及び複数の柱部５２は複数のボルト５４で結合されている。
一対の軸受５５はシーブ本体４７の内周及び一対の円板部材５０の外周間に挿嵌されており、シーブ２を支持部材４６に対して回転自在に支持している。
一対の円板部材５０の一方５１には前述した固定リング部材２５の固定リング３３の部分が形成されている。即ち、支持部材４６は固定リング部材２５を兼ねた構成であるから、部分点数が減少している。
第二入力軸４０の両端部は、一対の円板部材５０の一方５１及び他方５３に軸受５６及び軸受５７で回転自在に支持されている。即ち、第二入力軸４０は支持部材４６に回転自在に支持されている。第二入力軸４０の円板部５８には、前述した複数の軸部材３１の端部が圧入され取り付けられている。従って、第二入力軸４０は複数の軸部材３１と一体的に回転する。
【００１３】
ブラケット６の内方にはブラケット６０がボルト６１で取り付けられている。ブラケット６０の内方には回転検出器（エンコーダ）６２の固定部が取り付けられている。回転検出器６２の入力軸部は第一入力軸２３の端面にボルト６３で取り付けられている。
シーブ本体４７の一端側の内周面及び支持部材４６の外周面間にはオイルシール６４が設けられており、減速機内の油が外部側へ漏洩するのを防止している。
７０はブレーキシュー７１を有するブレーキ装置である。ブレーキ装置７０の固定部７２は固定部材１に取り付けられている。ブレーキシュー７１はシーブ２のブレーキ作用外周部５に向かってブレーキ作用外周部５に当接することにより、シーブ２にブレーキを付与し、ブレーキ作用外周部５から離隔することにより、シーブ２のブレーキを解除する。
蓋８０は、第二遊星ローラ４４及び第二入力軸４０を覆うように、シーブ２の外端面にシートガスケットを介してボルト８１で取り付けており、減速機内の油が外部側へ漏洩するのを防止している。
第一入力軸２３は第二入力軸４０に軸受８１で回転自在に支持されている。
【００１４】
次に、本発明の第一実施形態の作用について説明する。
電動モータ７のコイル８に通電することにより、ロータ１２及びロータ１２と一体的に回転する第一入力軸２３が回転する。第一入力軸２３に接触している複数の第一遊星ローラ２９は固定の第一円筒体３４の内周に接触しつつ、自身の第一遊星ローラ２９の中心軸回りに回転しながら第一入力軸２３の中心軸回りに回動する。第一遊星ローラ２９が第一入力軸２３の中心軸回りに回動することにより複数の軸部材３１及び第二入力軸４０は共に出力回転する。第二入力軸４０の回転数は第一入力軸２３の回転数より減少し減速回転する。
複数の第二遊星ローラ４４は第二入力軸４０に接触しているので自身の中心軸回りに回転する。シーブ２の第二円筒体４８及びシーブ本体４７は複数の第二遊星ローラ４４に接触しているので回転する。シーブ２の回転数は第二入力軸４０の回転数より減少し減速回転する。このように、二段で減速された遊星式二段減速機のシーブ２から最終出力回転が取り出される構成となっている。従って、本エレベータ用昇降駆動装置１００は電動モータの容量・サイズが小さくなって、コストが低減できる。
シーブ２の回転に基づくロープ３の移動によって、エレベータカー（図示なし）が昇降できる。
【００１５】
固定リング部材２５は固定部材１に一体的な固定リング３３と、固定リング３３の放射方向内側に配設された第一円筒体３４と、固定リング３３及び第一円筒体３４を連結する離隔された複数の第一連結部材３５とから構成している。即ち、固定リング部材２５の主要部品が固定リング３３及び第一円筒体３４の二部品から構成されていて、その二部品は離隔された複数の第一連結部材３５の場所でのみ連結されているので、第一円筒体３４の変形・振動が固定リング３３へ伝達され難い構成としている。従って、本エレベータ用昇降駆動装置１００は騒音が低減できる。
シーブ２はロープ３を巻き掛ける外周を有するシーブ本体４７と、該シーブ本体４７の放射方向内側に配設された第二円筒体４８と、シーブ本体４７及び第二円筒体４８を連結する離隔された複数の第二連結部材４９とから構成している。即ち、シーブ２の主要部品がシーブ本体４７及び第二円筒体４８の二部品から構成されていて、その二部品は離隔された複数の第二連結部材４９の場所でのみ連結されているので、第二円筒体４８の変形・振動がシーブ本体４７へ伝達され難い構成としている。従って、本エレベータ用昇降駆動装置１００は騒音がさらに低減できる。
【００１６】
第一入力軸２３の外周２６、固定リング部材２５の内周２７、並びに複数の第一遊星ローラ２９の外周２８が円形面であって、第一遊星ローラ２９の外周２８が第一入力軸２３の外周２６及び固定リング部材２５の内周２７に圧入されて接触している係合状態としている。また、第二入力軸４０の外周４１、シーブ２の内周４２、並びに複数の第二遊星ローラ４４の外周４３が円形面であって、複数の第二遊星ローラ４４の外周４３が第二入力軸４０の外周４１及びシーブ２の内周４２に圧入されて接触している係合状態としている。即ち、トラクション型或いはフリクション型の二段遊星式減速機としている。従って、本エレベータ用昇降駆動装置１は騒音が低減できる。
【００１７】
（第二実施形態）
図４は本発明の第二実施形態を示す断面図である。図４において、３００はエレベータシャフト（図示なし）及びエレベータカー（図示なし）間に配設するエレベータ用昇降駆動装置である。３０１はエレベータシャフト内の取付部１０１に取り付けられる固定部材である。３０２は固定部材３０１に対して相対的に回転しロープ３０３が巻き掛けられる複数の外周溝３０４並びにブレーキ作用外周部３０５を形成した円筒状のシーブである。シーブ３０２の回転に基づくロープ３０３の移動によって、エレベータカーが昇降できる。３０６は固定部材３０１の放射方向内方にボルト３２４で取り付けられたブラケットである。
３０７は電動モータである。電動モータ３０７はブラケット３０６の放射方向外側に取り付けられ、コイル３０８を有するステータ３０９と、ステータ３０９の放射方向外側に配設され、永久磁石３１１を有するロータ３１２から構成されるアウターロータ型モータである。
【００１８】
４００は電動モータ３０７のロータ３１２の回転をシーブ３０２に伝達する減速機である。減速機４００は遊星式第一減速機４２１及び遊星式第二減速機４２２から成る遊星式二段減速機である。
遊星式第一減速機４２１は、固定部材３０１の側面に一体的な固定リング部材３２５と、ロータ３１２の外周の円形面３２６及び固定リング部材３２５の内周の円形面３２７に圧入され接触する円形面の外周３２８を有する複数（３個）の第一遊星ローラ３２９と、複数の第一遊星ローラ３２９に軸受３３０で回転自在に支持されロータ３１２の回転軸線回りに出力回転する複数の軸部材３３１とから構成されている。ロータ３１２は、円形面３２６を形成した円筒部３９１、円筒部３９１から回転中心に向かって形成した円板部３９２及び回転中心部に形成したボス部３９３を有している。ロータ３１２の外周は前述第一実施形態の第一入力軸２３の外周と同じ作用をしているから、このロータ３１２は前述第一実施形態の第一入力軸を兼ねている形態である。
複数の第一遊星ローラ３２９の外周はロータ３１２の外周及び固定リング部材３２５の内周に圧入されて接触している係合状態となっている。
各第一遊星ローラ３２９の円形面の外周はロータ３１２の外周及び固定リング部材３２５の内周に歯車係合する形であっても良い。この場合、各第一遊星ローラ３２９の円形面の外周、ロータ３１２の外周及び固定リング部材３２５の内周には複数の歯が形成される。
【００１９】
固定リング部材３２５は固定部材３０１にボルト３３２で一体的に取り付けられた固定リング３３３と、固定リング３３３の放射方向内側に配設された第一円筒体３３４と、固定リング３３３及び第一円筒体３３４を連結する離隔された複数の円形のピン（図示なし）とから構成されている。該ピンは、前述第一実施形態のピン３５と同じものであって、固定リング３３３及び第一円筒体３３４が相対回転できないように連結する第一連結部材を構成する。オイルシール３３６がロータ３１２の外周と固定部材３０１の内周との間に設けられて、減速機内の油が電動モータ３０７側へ漏洩するのを防止している。
遊星式第二減速機４２２は、複数の軸部材３３１と一体的に回転する第二入力軸３４０と、第二入力軸３４０の外周の円形面３４１及びシーブ３０２の内周の円形面３４２に圧入され接触する円形面の外周３４３を有する複数（３個）の第二遊星ローラ３４４と、複数の第二遊星ローラ３４４の両端部を一対の軸受３４５で回転自在に支持する支持部材３４６とから構成され、シーブ３０２から最終出力回転が取り出されている。
複数の第二遊星ローラ３４４の外周は第二入力軸３４０の外周及びシーブ３０２の内周に圧入されて接触している係合状態となっている。
各第二遊星ローラ３４４の円形面の外周は第二入力軸３４０の外周及びシーブ３０２の内周に歯車係合する形であっても良い。この場合、各第二遊星ローラ３４４の円形面の外周、第二入力軸３４０の外周及びシーブ３０２の内周には複数の歯が形成される。
【００２０】
シーブ３０２は、ロープ３０３が巻き掛けられるシーブ本体３４７と、シーブ本体３４７の放射方向内側に配設された第二円筒体３４８と、シーブ本体３４７及び第二円筒体３４８を連結する離隔された複数の円形のピン（図示なし）とから構成されている。該ピンは、前述第一実施形態のピン４９と同じものであって、シーブ本体３４７及び第二円筒体３４８が相対回転できないように連結する第二連結部材を構成する。
支持部材３４６は一対の円板部材３５０から構成されている。一対の円板部材３５０の一方３５１には複数（３個）の柱部３５２が形成されている。一対の円板部材３５０の他方３５３及び複数の柱部３５２は複数のボルト３５４で結合されている。
一対の軸受３５５はシーブ本体３４７の内周及び一対の円板部材３５０の外周間に挿嵌されており、シーブ３０２を支持部材３４６に対して回転自在に支持している。
一対の円板部材３５０の一方３５１には前述した固定リング部材３２５の固定リング３３３の部分が形成されている。即ち、支持部材３４６は固定リング部材３２５を兼ねた構成であるから、部品点数が減少している。
第二入力軸３４０の両端部は、一対の円板部材３３３の一方３５１及び他方３５３に軸受３５６及び軸受３５７で回転自在に支持されている。即ち、第二入力軸３４０は支持部材３４６に回転自在に支持されている。第二入力軸３４０の円板部３５８には、前述した複数の軸部材３３１の端部が圧入され取り付けられている。従って、第二入力軸３４０は複数の軸部材３３１と一体的に回転する。
【００２１】
ブラケット３０６の内方には回転検出器（エンコーダ）３６２の固定部が取り付けられている。回転検出器３６２の入力軸部はロータ３１２のボス部３９３の端面にボルト３６３で取り付けられている。
シーブ本体３４７の一端側の内周面及び支持部材３４６の外周面間にはオイルシール３６４が設けられており、減速機内の油が外部側へ漏洩するのを防止している。
３７０はブレーキシュー３７１を有するブレーキ装置である。ブレーキ装置３７０の固定部３７２は固定部材３０１に取り付けられている。ブレーキシュー３７１はシーブ３０２のブレーキ作用外周部３０５に向かってブレーキ作用外周部３０５に当接することにより、シーブ３０２にブレーキを付与し、ブレーキ作用外周部３０５から離隔することにより、シーブ３０２のブレーキを解除する。
蓋３８０は、第二遊星ローラ３４４及び第二入力軸３４０を覆うように、シーブ３０２の外端面にシートガスケットを介してボルト３８１で取り付けており、減速機内の油が外部側へ漏洩するのを防止している。
【００２２】
次に、本発明の第二実施形態の作用について説明する。
電動モータ３０７のコイル３０８に通電することにより、ロータ３１２が回転する。ロータ３１２に接触している複数の第一遊星ローラ３２９は固定の第一円筒体３３４の内周に接触しつつ、自身の第一遊星ローラ３２９の中心軸回りに回転しながらロータ３１２の中心軸回りに回動する。第一遊星ローラ３２９がロータ３１２の中心軸回りに回動することにより複数の軸部材３３１及び第二入力軸３４０は共に出力回転する。第二入力軸３４０の回転数はロータ３１２の回転数より減少し減速回転する。
複数の第二遊星ローラ３４４は第二入力軸３４０に接触しているので自身の中心軸回りに回転する。シーブ３０２の第二円筒体３４８及びシーブ本体３４７は複数の第二遊星ローラ３４４に接触しているので回転する。シーブ３０２の回転数は第二入力軸３４０の回転数より減少し減速回転する。このように、二段で減速された遊星式二段減速機のシーブ３０２から最終出力回転が取り出される構成となっている。従って、本エレベータ用昇降駆動装置３００は電動モータの容量・サイズが小さくなって、コストが低減できる。
シーブ３０２の回転に基づくロープ３０３の移動によって、エレベータカー（図示なし）が昇降できる。
【００２３】
固定リング部材３２５は固定部材３０１に一体的な固定リング３３３と、固定リング３３３の放射方向内側に配設された第一円筒体３３４と、固定リング３３３及び第一円筒体３３４を連結する離隔された複数の第一連結部材３３５とから構成している。即ち、固定リング部材３２５の主要部品が固定リング３３３及び第一円筒体３３４の二部品から構成されていて、その二部品は離隔された複数の第一連結部材３３５の場所でのみ連結されているので、第一円筒体３３４の変形・振動が固定リング３３３へ伝達され難い構成としている。従って、本エレベータ用昇降駆動装置１００は騒音が低減できる。
シーブ３０２はロープ３０３を巻き掛ける外周を有するシーブ本体３４７と、該シーブ本体３４７の放射方向内側に配設された第二円筒体３４８と、シーブ本体３４７及び第二円筒体３４８を連結する離隔された複数の第二連結部材３４９とから構成している。即ち、シーブ３０２の主要部品がシーブ本体３４７及び第二円筒体３４８の二部品から構成されていて、その二部品は離隔された複数の第二連結部材３４９の場所でのみ連結されているので、第二円筒体３４８の変形・振動がシーブ本体３４７へ伝達され難い構成としている。従って、本エレベータ用昇降駆動装置１００は騒音がさらに低減できる。
【００２４】
ロータ３１２の外周３２６、固定リング部材３２５の内周３２７、並びに複数の第一遊星ローラ３２９の外周３２８が円形面であって、第一遊星ローラ３２９の外周３２８がロータ３１２の外周３２６及び固定リング部材３２５の内周３２７に圧入されて接触している係合状態としている。また、第二入力軸３４０の外周３４１、シーブ３０２の内周３４２、並びに複数の第二遊星ローラ３４４の外周３４３が円形面であって、複数の第二遊星ローラ３４４の外周３４３が第二入力軸３４０の外周３４１及びシーブ３０２の内周３４２に圧入されて接触している係合状態としている。即ち、トラクション型或いはフリクション型の二段遊星式減速機としている。従って、本エレベータ用昇降駆動装置１は騒音が低減できる。
電動モータ３０７はコイル３０８を有し固定部材３０１の放射方向内側に取り付けられたステータ３０９と、ステータ３０９の放射方向外側に配設されたロータ３１２とから構成されている。ロータ３１２が第一減速機の入力軸となり、ロータ３１２の外周に第一遊星ローラ３２９及び第一円筒体３３４を配置できるため、本エレベータ用昇降駆動装置３００は軸方向に短いものとなっている。
電動モータ３０７のロータ３１２が固定部材３０１及び入力軸３４０に軸受３９０及び軸受３９１で回転自在に支持されている。即ち、ロータ３１２が両端で安定支持されている。従って、本エレベータ用昇降駆動装置３００は剛性があるものとなっている。
【００２５】
【発明の効果】
本発明の請求項１、請求項２によれば、製造コストが低減できるエレベータ用昇降駆動装置を提供することができる。
本発明の請求項３、請求項４、請求項５によれば、騒音が低減できるエレベータ用昇降駆動装置を提供することができる。
本発明の請求項６によれば、騒音が低減できるエレベータ用昇降駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態を示す断面図である。
【図２】図１のＡ―Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ―Ｂ断面図である。
【図４】本発明の第二実施形態を示す断面図である。
【符号の説明】
１００、３００　・・・・エレベータ用駆動装置
１、３０１　　・・・・・固定部材
３、３０３　　・・・・・シーブ
４、３０４　　・・・・・ロープ
７，３０７　　・・・・・電動モータ
８，３０８　　・・・・・コイル
９，３０９　　・・・・・ステータ
１２，３１２　　・・・・ロータ
２１、４２１　　・・・・遊星式第一段減速機
２２、４２２　　・・・・遊星式第二段減速機
２３　　　　　　・・・・第一入力軸
２５、３２５　　・・・・固定リング部材
２９、３２９　　・・・・第一遊星ローラ
３１，３３１　　・・・・軸部材
３３，３３３　　・・・・固定リング
３４，３３４　　・・・・第一円筒体
３５　　　　　　・・・・ピン（連結部材）
４０　　　　　　・・・・第二入力軸
３４０　　　　　・・・・入力軸
４４，３４４　　・・・・第二遊星ローラ
４６，３４６　　・・・・支持部材
４８，３４８　　・・・・第二円筒体
４９　　　　　　・・・・ピン（連結部材）
【図１】
2004035119.tif 000003
【図２】
2004035119.tif 000004
【図３】
2004035119.tif 000005
【図４】
2004035119.tif 000006