(57)【要約】【課題】バーコードリーダのレーザ走査を通常の水平である状態から、バーコードリーダをチルトさせることによってバーコードの読取り成功率を向上させ、さらに、バーコードリーダをチルトさせる動力を新たに追加する必要をなくす。【解決手段】ピッカーの前進運動により押し上げられるセンサプレートとセンサプレートの上に搭載されたバーコードリーダにより媒体に貼り付けられた複数のバーコードラベルを同時に読み取るライブラリ装置において、ピッカー７の前進運動により押し上げられるＢＣＲプレート１２をセンサプレート２の内側面に装着し、ＢＣＲプレート１２の作動によって片側が押し上げられるＢＣＲベース８をセンサプレート２の上面に設け、ＢＣＲベース８の上にバーコードリーダ１を搭載する。【選択図】　　　図１
2004022072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触型のライブラリ装置記憶媒体のライブラリ装置において、前記バーコードリーダから読み取り不能信号が出力されたときに前記バーコードリーダの姿勢をチルト（またはローリング）させる手段と、チルト（またはローリング）させた後に再読み取りする手段とを含むことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
前記バーコードリーダの姿勢を水平線から左側にチルト（またはローリング）させる左傾手段を設けた請求項１記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記バーコードリーダの姿勢を水平線から右側にチルト（またはローリング）させる右傾手段を設けた請求項１記載のライブラリ装置。
【請求項４】
記憶媒体をピッキングするピッカーがホームポジションから記憶媒体に向けて前進するに比例して前記ピッカーにより押し上げられる三角状の第１の遥動アームの斜辺に搭載され記憶媒体のバーコードラベルを斜め上から走査するバーコードリーダを備えるライブラリ装置において、前記第１の遥動アームと前記バーコードリーダとの間に前記バーコードリーダの姿勢をチルト（またはローリング）させるためのバーコードリーダベースを設けることを特徴とするライブラリ装置。
【請求項５】
前記ピッカーの動作にリンクされ、前記バーコードリーダベース動きを変化させる第二の遥動アームを設けた請求項４記載のライブラリ装置。
【請求項６】
ピッカーの前進運動により押し上げられるセンサプレートとセンサプレートの上に搭載されたバーコードリーダにより媒体に貼り付けられた複数のバーコードラベルを同時に読み取るライブラリ装置において、ピッカー（７）の前進運動により押し上げられるプレートをセンサプレート（２）の内側面に装着し、前記プレートの作動によって片側が押し上げられるベースをセンサプレート（２）の上面に設け、前記ベースの上にバーコードリーダ（１）を搭載することを特徴とするライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はライブラリ装置、特に、バーコードラベルが貼り付けられた磁気テープカートリッジ等のライブラリ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータシステムにおける情報量の増大に伴い、情報の保管手段としてオペレータを必要としない完全自動化のライブラリ装置が出現し、磁気テープカートリッジを大量に保管することができるようになった。そこで、必要なときに必要な磁気テープカートリッジを取り出すために、バーコードを用いて磁気テープカートリッジの管理を行うことが要求される。
【０００３】
従来のライブラリ装置においては、例えば磁気テープカートリッジの投入口にバーコードリーダを設け、磁気テープカートリッジが投入されると磁気テープカートリッジに付されたバーコードを読み込んだ後磁気テープカートリッジをライブラリ装置本体に格納していた。そして、磁気テープカートリッジにおけるバーコードラベル等の貼り付け位置は、磁気テープカートリッジの供給会社等に応じてまちまちであるので、バーコードを容易に読み取ることができないことがあった。（例えば、特開平７−９８９２０号公報参照）。
【０００４】
磁気テープカートリッジにおけるバーコードラベル等の貼り付け枚数は、例えば２枚になる。第１のバーコードラベルは、磁気テープカートリッジの供給会社が製品の出荷時に貼り付けてくるもので、磁気テープの記録トラック数やテープ長などの情報を含み、メディアラベルと呼ばれる。
【０００５】
第２のバーコードラベルは、ユーザラベルと呼ばれ、ユーザ側が所定の情報を書き込んだ後、メディアラベルの右側等に貼り付ける。
【０００６】
バーコードリーダは、メディアラベルとユーザラベルとを１回の光走査で（個々にではなく）同時に読み取るので、後付けされるユーザラベルの位置精度が問題になる。
【０００７】
従来のライブラリ装置について図面を参照して詳細に説明する。
【０００８】
図３（ａ）、（ｂ）は従来の一例を工程順に示す模式側面図、図４は図３のＡ−Ａ断面図である。
【０００９】
装置内のハンド機構に搭載したバーコードリーダによって１／２インチ磁気テープ媒体を管理するライブラリ装置は、媒体４を一巻ずつ保管するセル３と呼ばれる膨大な数の棚と、媒体を一巻ずつ搬送するアクセッサと呼ばれる搬送機構、装置内へ媒体の出し入れを行う投入排出扉、媒体のデータ書き込み・読み出しを行うドライブ機構から構成される。アクセッサ機構は、セル・ドライブ・投入排出扉から媒体を取り出し、収納するまたは押し込むためのハンド機構をもつ。
【００１０】
図３（ａ）は、ハンド機構がセルから媒体を取り出すまえの状態である。ハンド機構は、ハンドベース５、ピッカモータ６により前後に移動するピッカ７、ピッカ７が前進すると上に持ち上げられるセンサプレート３０、センサプレート上に取り付けられたバーコードリーダ１で構成される。
【００１１】
セル３に収納されている媒体４を取り出す場合、ハンドは動作の対象となる媒体４の前に移動してくる。バーコードリーダ１は、レーザ光１７を発し、媒体４へ貼られたバーコードを読取り、目的の媒体であるかを確認する。その後ピッカ７はピッカモータ６により前進し媒体４へ向けて移動する。
【００１２】
図３（ｂ）は移動後の状態である。前進したピッカ７は、センサプレート２を押し上げ、媒体４を挟み込んでいる。その後、ピッカ７が戻ると媒体４はセルからハンド機構内部へ取り出される。
【００１３】
図５（ａ）、（ｂ）は媒体４の一側面に貼り付けられた２枚のバーコードラベルの配列を示す側面図および断面図である。メディアラベル１５とユーザラベル１６は、媒体４に設けられた案内壁４ａに下端が揃うように貼り付ける。
【００１４】
各ラベルは、下半分にバーコードを記載し、上半分にバーコードの内容を人間が目視して確認できる様に文字を記載する。また、１／２インチ磁気テープ媒体４の側面には、媒体表面から一段低くなったそれぞれのラベルの貼付け場所がある。メディアラベル１５は、媒体メーカが製造時に貼付けを行うためラベル貼付け場所の中でほとんど位置のばらつきは発生しない。しかし、ユーザラベル１６は使用者が個別に媒体へ貼り付けるため、その位置はラベル貼付け場所の中でばらつきが発生する。
【００１５】
図６はラベル貼付け場所の中でばらつきが発生した場合を示す図である。バーコードリーダ１は、レーザ光１７の水平な走査（レーザ走査線１８）によって各ラベルのバーコードを読取り解読するが、誤った解読を防止するために各ラベルのバーコードを一度のレーザ走査によって読取ることが出来た場合にのみ正常に解読された判断する。
【００１６】
状態ａは、ユーザラベル１６が正常な状態で貼り付けてあるので、レーザ走査線１８がメディアラベル１５とユーザラベル１６とを同時に読み取ることができる。
【００１７】
状態ｂは、ユーザラベル１６が右肩上がりの異常な状態で貼り付けてあるので、レーザ走査線１８がメディアラベル１５とユーザラベル１６とを同時に読み取ることができない。
【００１８】
状態ｃは、ユーザラベル１６が右肩上がりの異常な状態で貼り付けてあるとき、メディアラベル１５とユーザラベル１６とを同時に読み取るために必要な条件を示すもので、レーザ走査線２０を右肩上がりになるようにチルト（またはローリング）させると、貼り付け異常が救済できることがわかる。
【００１９】
状態ｄは、ユーザラベル１６が右肩下がりの異常な状態で貼り付けてあるとき、メディアラベル１５とユーザラベル１６とを同時に読み取るためにレーザ走査線２０を右肩下がりになるようにチルト（またはローリング）させるても、貼り付け異常が救済できないことがわかる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のライブラリ装置は、バーコードリーダがセンサプレートに固定されているので、複数のバーコードラベルが水平方向にある傾斜をもって細長く配列されている場合、すなわち、２枚のバーコードラベルに貼り付け誤差（位置ズレ）がある場合などは、バーコードリーダのレーザ水平走査線の最後の部分がバーコードから外れてしまう危険性が生じるという問題があった。
【００２１】
本発明の目的は、バーコードリーダをチルト（ローリング）させることにより、この危険性を解消できるライブラリ装置をすることにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
第１の発明のライブラリ装置は、非接触型のライブラリ装置記憶媒体のライブラリ装置において、前記バーコードリーダから読み取り不能信号が出力されたときに前記バーコードリーダの姿勢をチルト（またはローリング）させる手段と、チルト（またはローリング）させた後に再読み取りする手段とを含んで構成される。
【００２３】
第２の発明のライブラリ装置は、第１の発明において、前記バーコードリーダの姿勢を水平線から左側にチルト（またはローリング）させる左傾手段を設ける。
【００２４】
第３の発明のライブラリ装置は、第１の発明において、前記バーコードリーダの姿勢を水平線から右側にチルト（またはローリング）させる右傾手段を設ける。
【００２５】
第４の発明のライブラリ装置は、記憶媒体をピッキングするピッカーがホームポジションから記憶媒体に向けて前進するに比例して前記ピッカーにより押し上げられる三角状の第１の遥動アームの斜辺に搭載され記憶媒体のバーコードラベルを斜め上から走査するバーコードリーダを備えるライブラリ装置において、前記第１の遥動アームと前記バーコードリーダとの間に前記バーコードリーダの姿勢をチルト（またはローリング）させるためのバーコードリーダベースを設ける。
【００２６】
第５の発明のライブラリ装置は、第４の発明において、前記ピッカーの動作にリンクされ、前記バーコードリーダベース動きを変化させる第二の遥動アームを設ける。
【００２７】
第６の発明のライブラリ装置は、ピッカーの前進運動により押し上げられるセンサプレートとセンサプレートの上に搭載されたバーコードリーダにより媒体に貼り付けられた複数のバーコードラベルを同時に読み取るライブラリ装置において、ピッカー（７）の前進運動により押し上げられるプレートをセンサプレート（２）の内側面に装着し、前記プレートの作動によって片側が押し上げられるベースをセンサプレート（２）の上面に設け、前記ベーの上にバーコードリーダ（１）を搭載する。
【００２８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明について図面を参照して詳細に説明する。
【００２９】
図１は本発明の一実施形態を示す模式側面図、図２（ａ），（ｂ）は図１のＢ−Ｂ断面図である。図１に示すライブラリ装置は、ピッカーの前進運動により押し上げられるセンサプレートとセンサプレートの上に搭載されたバーコードリーダにより媒体に貼り付けられた複数のバーコードラベルを同時に読み取るライブラリ装置において、ピッカー７の前進運動により押し上げられるＢＣＲ（バーコードリーダ）プレート１２をセンサプレート２の内側面に装着し、ＢＣＲプレート１２の作動によって片側が押し上げられるＢＣＲベース８をセンサプレート２の上面に設け、ＢＣＲベース８の上にバーコードリーダ１を搭載する。
【００３０】
プレートシャフトＡ１３とプレートシャフトＢ１４は、センサプレート２の内側にそれぞれ固定されている。ＢＣＲプレート１２には２箇所の穴設けられており、丸穴にはプレートシャフトＡ１３、長穴にはプレートシャフトＢ１４がそれぞれ通され、ＢＣＲプレート１２はプレートシャフトＡ１３を軸として回転する方向に可動し、その回転は、長穴とプレートシャフトＢ１４のガタ分だけにとどまる。ＢＣＲプレート１２のほとんどの部分はセンサプレート２の内側に隠れてしまうが、一部分はセンサプレート２の下部より逆さにした台形の形状で突き出ており、ピッカー７が前進した場合にこの突き出た部分と干渉し、ＢＣＲプレート１２を押し上げる様に可動させる。ＢＣＲプレートが可動した場合には、その一部分がセンサプレート２の上面に設けた穴を通して突出し、その突出した部分がＢＣＲベース８の一部を下から押しあげる構造とする。
【００３１】
ＢＣＲベース８は、その一辺をベースシャフト９を軸として回転する様にセンサプレート２の表側に設置し、その対辺側を板バネ１９によってセンサプレート２との間にスペーサ１０の間隔をおいて挟み込まれる構造とする。バーコードリーダ１は、ＢＣＲベース８へ直接固定される。
【００３２】
よって、ピッカー７が前進することによって、ＢＣＲプレート１２を押し上げてセンサプレート２の上面から一部分を突出させ、更にＢＣＲベース８を押し上げて、バーコードリーダをチルト（またはローリング）させる。
【００３３】
図２（ａ）は、ピッカー７がホームポジションに位置する状態（図１または図３（ａ）に対応）を示す。センサプレート２の上面とバーコードリーダ１との間には、ベースシャフト９を基点として上向きに持ち上げできる（バーコードリーダ）ＢＣＲべース８が追加され、センサプレート２の内側面には、ＢＣＲべース８を駆動するためのカムの役目を果すＢＣＲプレート１２が追加装着されている。
【００３４】
図２（ｂ）は、ピッカー７がホームポジションから少し左側に進行して、ＢＣＲプレート１２の右下側の突起１２ａ（図１参照）を押し上げたときの状態を示す。ＢＣＲプレート１２の左上側の突起１２ｂ（図１参照）が上昇し、ＢＣＲべース８の左端が持ち上がるので、バーコードリーダ１が傾斜（チルト）して図６の状態ｃを実現できる。
【００３５】
ここで、バーコードリーダ１を動作させて、メディアラベル１５とユーザーラベル１６とを同時再読み取りすれば、バーコードの読取り成功率を向上できる。
【００３６】
本発明ではユーザーラベル１６が傾斜している場合だけでなく、ユーザーラベル１６の右端と左端の両方がメディアラベル１５よりも上に、すなわち、水平のまま少し上にズレた場合でも救済できる。
【００３７】
なお、記憶媒体としては、磁気テープ以外に、磁気ディスク、光ディスクを収納したカートリッジ（またはマガジン）等も含まれる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明のライブラリ装置は、バーコードリーダのレーザ走査を通常の水平である状態から、バーコードリーダをチルト（またはローリング）させることによってバーコードの読取り成功率を向上でき、さらに、バーコードリーダをチルト（またはローリング）させる動力を新たに追加する必要なく、従来から設置されているピッカの動作を利用する構造のため、コストアップを大幅に低減できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す模式側面図である。
【図２】（ａ），（ｂ）は図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は従来の一例を工程順に示す模式側面図である。
【図４】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は媒体４の一側面に貼り付けられた２枚のバーコードラベルの配列を示す側面図および断面図である。
【図６】ラベル貼付け場所の中でばらつきが発生した場合を示す図である。
【符号の説明】
１　　バーコードリーダ
２　　センサプレート
３　　セル
４　　媒体
７　　ピッカー
８　　ＢＣＲベース
１２　　ＢＣＲプレート
１５　　メディアラベル
１６　　ユーザラベル
【図１】
2004022072.tif 000003
【図２】
2004022072.tif 000004
【図３】
2004022072.tif 000005
【図４】
2004022072.tif 000006
【図５】
2004022072.tif 000007
【図６】
2004022072.tif 000008