(57)【要約】【課題】移載コンベヤの上下の停止位置での衝撃を緩和することにより、昇降速度を速め、移載効率を向上させ得るようにする。【解決手段】駆動スプロケット２８と従動スプロケット３０間を上下に回送する駆動チェーン３３に突設した軸部が、両スプロケット２８，３０の外周を旋回し、上死点または下死点まで移動する際において、昇降板２０のガイド孔４１内を前方に移動するため、昇降板２０と一体的に昇降する移載コンベヤ７は、上下限位置付近でその昇降速度が減速され、急停止するのが防止される。【選択図】　図２
2004035223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも上下２段の前後方向を向くコンベヤの前端に設けられ、一方のコンベヤにより送られてきた荷を昇降させて、他方のコンベヤに移載するようにした荷の昇降移載装置であって、
前記両コンベヤの前端と近接する側方に立設されたベース支柱と、該ベース支柱に昇降可能かつ前記コンベヤと同方向を向くように支持され、左右方向を向く軸回りに回転駆動させられる複数のローラを有する移載コンベヤと、該移載コンベヤを昇降させる昇降手段とを備え、該昇降手段は、前記ベース支柱に枢着され、モータにより左右方向を向く軸回りに回転させられる駆動スプロケットと、該駆動スプロケットと上下に対向状に枢着された従動スプロケットと、これら両スプロケットに掛け回された駆動チェーンとからなり、該駆動チェーンの一部に突設した軸部を、前記移載コンベヤにおけるベース支柱側の側端に設けた昇降部材の前後方向を向くガイド孔に遊嵌し、かつ駆動チェーンを、前記軸部が前記両スプロケット間の上死点と下死点に位置するまで回走させることにより、前記移載コンベヤを、前記上下のコンベヤとほぼ等高をなして近接する上限位置と下限位置との間を昇降するようにしたことを特徴とする荷の昇降移載装置。
【請求項２】
ベース支柱に、その前後両面と左右両側面の上下複数個所に摺接するガイドローラを備える支持体を、昇降自在に設け、その側方に突出する複数の水平支持杆上に移載コンベヤを載設した請求項１に記載の荷の昇降移載装置。
【請求項３】
駆動スプロケットと従動スプロケットを、上下に移動可能にベース支柱に枢着するとともに、ベース支柱の適所に、複数のアイドラスプロケットを、上下に移動可能に枢着し、前記駆動及び従動スプロケットと複数のアイドラスプロケットとに駆動チェーンを掛け回した請求項１または２に記載の荷の昇降移載装置。
【請求項４】
いずれか１個のアイドラスプロケットと駆動スプロケットとに、駆動チェーンをＵ字状に掛け回してなる請求項３に記載の荷の昇降移載装置。
【請求項５】
駆動及び従動スプロケットに、上下位置調節用のアジャスタを設けた請求項１ないし４のいずれかに記載の荷の昇降移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下複数段に配設されたいずれかのコンベヤより受け入れた荷を昇降させて他方のコンベヤに移載するようにした荷の昇降移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の昇降移載装置としては、例えば特開平１１−３３４８６５号公報に開示されているように、荷を昇降させて移載する移載リフターを、モータにより回転される垂直なねじ軸に連係して昇降させるようにしたものや、特開２００２−１１４３７４号公報に開示されているように、荷を昇降させるパレット支持台をパンタグラフ式の昇降手段により昇降させるようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の装置では、いずれも、その構造上、リフターやパレット支持台の昇降速度を速くすることは難しく、荷の移載効率が悪い。
【０００４】
この問題を解決するためには、モータ等の駆動手段の回転速度を高めることも考えられるが、このようにすると、リフターやパレット支持台が上下の停止位置で急停止し、その衝撃で荷崩れ等を起こす恐れがある。これを防止するために、モータ等の回転速度を制御するようにすると、その制御系が複雑となり、コスト高となる。また、上記従来の装置は、いずれもリフターやパレット支持台の上下の停止位置を簡単に調節できないという問題もある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、上下の停止位置での衝撃を緩和することにより、昇降速度を高めて移載効率を向上し得るようにすることができ、かつ移載コンベヤの上下の停止位置の調節を簡単に行い得るようにした荷の昇降移載装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の荷の昇降移載位置は、少なくとも上下２段の前後方向を向くコンベヤの前端に設けられ、一方のコンベヤにより送られてきた荷を昇降させて、他方のコンベヤに移載するようにした荷の昇降移載装置であって、
前記両コンベヤの前端と近接する側方に立設されたベース支柱と、該ベース支柱に昇降可能かつ前記コンベヤと同方向を向くように支持され、左右方向を向く軸回りに回転駆動させられる複数のローラを有する移載コンベヤと、該移載コンベヤを昇降させる昇降手段とを備え、該昇降手段は、前記ベース支柱に枢着され、モータにより左右方向を向く軸回りに回転させられる駆動スプロケットと、該駆動スプロケットと上下に対向状に枢着された従動スプロケットと、これら両スプロケットに掛け回された駆動チェーンとからなり、該駆動チェーンの一部に突設した軸部を、前記移載コンベヤにおけるベース支柱側の側端に設けた昇降部材の前後方向を向くガイド孔に遊嵌し、かつ駆動チェーンを、前記軸部が前記両スプロケット間の上死点と下死点に位置するまで回走させることにより、前記移載コンベヤを、前記上下のコンベヤとほぼ等高をなして近接する上限位置と下限位置との間を昇降するようにしたことを特徴としている。
上記構成の本発明によれば、駆動チェーンと共に移動する軸部が、駆動及び従動スプロケットの外周を旋回し、上死点または下死点まで移動する際において、昇降部材のガイド孔内を前後方向に移動するため、昇降部材と一体的に昇降する移載コンベヤの上下限位置付近での昇降速度が減速され、急停止するのが防止される。
【０００７】
上記昇降移載装置において、ベース支柱に、その前後両面と左右両側面の上下複数個所に摺接するガイドローラを備える支持体を、昇降自在に設け、その側方に突出する複数の水平支持杆上に移載コンベヤを載設するのが好ましい。
このようにすると、支持体及びそれに載設された移載コンベヤは、ベース支柱に摺接している複数のガイドローラの作用により、円滑かつ安定に昇降することができる。また、移載コンベヤは、支持体を介してベース支柱に設けているため、移載コンベヤの構造が簡単となり、汎用性の高いコンベヤを利用することができる。
【０００８】
上記昇降移載装置において、駆動スプロケットと従動スプロケットを、上下に移動可能にベース支柱に枢着するとともに、ベース支柱の適所に、複数のアイドラスプロケットを、上下に移動可能に枢着し、前記駆動及び従動スプロケットと複数のアイドラスプロケットとに駆動チェーンを掛け回すことが好ましい。
このようにすると、上下のコンベヤの高さに対応して、駆動及び従動スプロケット間の離間寸法を調節し、移載コンベヤの上下の停止位置を容易に変更することができる。
【０００９】
上記昇降移載装置において、いずれか１個のアイドラスプロケットと駆動スプロケットとに、駆動チェーンをＵ字状に掛け回すことが好ましい。
このようにすると、駆動及び従動スプロケット間の離間寸法の調節範囲を拡大することができる。また、駆動スプロケットと駆動チェーンとの噛合いが多くなるため、大きなトルクを伝達することができる。
【００１０】
上記昇降移載装置において、駆動及び従動スプロケットに、上下位置調節用のアジャスタを設けるのが好ましい。
このようにすると、駆動及び従動スプロケットの上下位置を、アジャスタにより微調節することができるので、設置現場等において組付誤差が生じるなどしても、移載コンベヤと上下のコンベヤとの位置合わせを正確に行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、本発明の荷の昇降移載装置１の正面図、図２は同じく側面図、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の横断平面図である。
【００１３】
２及び３は、荷Ｗの搬入ローラコンベヤ（以下、搬入コンベヤと略称する）と搬出ローラコンベヤ（以下、搬出コンベヤと略称する）で、両コンベヤ２，３は、前後方向（以下、図２の右方を前として説明する）を向き、かつ上下に所定寸法離間させて水平に設置されている。
【００１４】
搬入及び搬出コンベヤ２，３は、平行をなす左右１対のフレーム４，４間に、左右方向を向く軸線回りに回転する複数のローラ５を、所定間隔おきに枢支して構成され、各ローラ５は、図示しないクロスメンバ内に収容されたモータと、各ローラ５同士に巻回したベルトにより、搬入コンベヤ２は側面視時計回りに、かつ搬出コンベヤ３については反時計回りに、それぞれ回転駆動されるようになっている。
【００１５】
昇降移載装置１は、上記両コンベヤ２，３の前端と近接する右側方の床面に設置されたベースフレーム６と、移載コンベヤ７と、昇降手段である昇降駆動機構８とを備えている。
【００１６】
上記ベースフレーム６は、床面に固定された左右方向を向く前後１対のベース脚９，９と、それらの右端部（図３においては左端部）間に結合されて、両コンベヤ２，３の右側方に、垂直に立設された平面視ほぼコ字状断面をなすベース支柱１０とからなり、正面視Ｌ字形に構成されている。１１は、補強板である。
【００１７】
上記移載コンベヤ７は、左右１対のフレーム１２，１２間に、左右方向を向く軸回りに回転するローラ１３を、所定間隔おきに複数枢支して構成され、各ローラ１３は、両フレーム１２間に結合されたクロスメンバ１４内に収容したモータ１５の駆動力により、各ローラ１３の側端のプーリ１３ａ同士に巻回したベルト１６を介して、側面視時計方向又は反時計方向に回転させられるようになっている。
【００１８】
移載コンベヤ７の左右幅は、上下の搬入及び搬出コンベヤ２，３の左右幅とほぼ等しく設定されている。１７は、移載コンベヤ７の支持体で、平面視外向きコ字形をなすとともに、ベース支柱１０の前後寸法よりも若干大きい寸法だけ離間して対向する前後１対の垂直支持杆１８，１８と、それらの上方寄りの左側面（図１，図３では右側面）に水平状に固着された、移載コンベヤ７の左右寸法より若干長寸の前後１対の下向きコ字状をなす水平支持杆１９，１９と、両垂直支持杆１８における右側面の下端部間に結合された昇降板２０とを備え、ベース支柱１０を囲むように平面視右向きコ字形をなしている。
【００１９】
各垂直支持杆１８と水平支持杆１９との結合部の下方の隅部には、補強板２１が固着されている。両補強板２１の下端部の対向面には、前後方向を向く軸回りに回転する第１のガイドローラ２２が、ベース支柱１０の左側面（図１，図３では右側面）の前後端部と摺接可能として枢支されている。
【００２０】
また、前後の垂直支持杆１８の上下両端に連設された支持片１８ａ，１８ｂの対向面には、上記と同様、前後方向を向く軸回りに回転する第２のガイドローラ２３，２４が、ベース支柱１０における内向片１０ａの右側面（図１，図３では、左側面）と摺接し得るように枢支されている。
【００２１】
さらに、前後の垂直支持杆１８の左側面における上下の端部には、左右方向を向く軸回りに回転する上下１対ずつの第３のガイドローラ２５，２５が、ベース支柱１０の前後の面に摺接可能として枢着されている。
【００２２】
上記第１ないし第３のガイドローラ２２，２３，２４，２５を、ベース支柱１０の前後両端の外周面に摺接させることにより、支持体１７は、ベース支柱１０に沿って安定的に昇降することができる。
【００２３】
支持体１７における前後の水平支持杆１９の上面には、移載コンベヤ７の左右のフレーム１２の中間部が、搬入及び搬出コンベヤ２，３と前後方向に並ぶように直交状に載置され、下方よりボルト止めされている。
【００２４】
上記昇降駆動機構８は、ベース支柱１０の左側面（図３では右側面）下部にベース支柱１０を挟む２枚の支持板２６，２６を介して取付けられた駆動モータ２７と、そのベース支柱１０を貫通する回転軸の右端に軸着された駆動スプロケット２８と、その上方のベース支柱１０の右側面に、支持板２９を介して取付けられた、駆動スプロケット２８とほぼ同径をなす従動スプロケット３０と、両スプロケット２８，３０の前方のベース支柱１０に、ブラケット３１を介して、取付けられた３個の小径をなすアイドラスプロケット３２と、駆動及び従動スプロケット２８，３０と前方の上下２個のアイドラスプロケット３２に掛け回されるとともに、中間のアイドラスプロケット３２に逆Ｕ字状に掛け回された駆動チェーン３３とを備えている。
【００２５】
上記駆動モータ２７と駆動スプロケット２８，及び従動スプロケット３０の上下方向の位置は、ベース支柱１０に上下に所定間隔おきに穿設された複数の取付孔３４を選択し、支持板２６，２９の取付位置を変更することにより、変えることができる。
【００２６】
また、支持板２６，２９は、ベース支柱１０に形成された上下方向を向く長孔３５を介して取付けられ、かつそれらの上方及び下方のベース支柱１０に固定したブラケット３６に螺挿されたアジャスタボルト３７を、下方の支持板２６にはその下端に当接させ、上方の支持板２９には、その上端の外向片２９ａに螺合させているため、アジャスタボルト３７を操作して支持板２６，２９を上下方向に移動させることにより、駆動及び従動スプロケット２８，３０の相対位置を微調節することができる。
【００２７】
各アイドラスプロケット３２のブラケット３１も、ベース支柱１０に形成された上下方向を向く長孔３５を介して取付けてあるため、駆動及び従動スプロケット２８，３０の上下位置や相対間隔を調節した際でも、それに対応して各アイドラスプロケット３２の上下位置を変えることにより、駆動チェーン３３にたるみが生じたり、長さが不足したりするのを防止することができる。特に、中間のアイドラスプロケット３２に、駆動チェーン３３を逆Ｕ字状に掛け回してあるため、駆動及び従動スプロケット２８，３０の相対間隔を大としても、中間のアイドラスプロケット３２を下方に移動させることにより、十分対応することができる。
【００２８】
また、中間のアイドラスプロケット３２を、駆動スプロケット２８よりも上方に取付け、それに駆動チェーン３３を逆Ｕ字状に掛け回しているため、駆動チェーン３３が駆動スプロケット２８にほぼ半周掛け回され、それらの噛合いが多くなることにより、大きなトルク（駆動力）を駆動チェーン３３に伝達することができ、かつ中間のアイドラスプロケット３２を上下方向に移動させることにより、駆動及び従動スプロケット２８，３０間の離間寸法の調節範囲を拡大することができる。
【００２９】
駆動チェーン３３の１個所には、図４に詳細を示すようにブラケット３８が右方を向いて固着され、その右端の水平の支軸３９には、ベアリングローラ４０が回転自在に嵌合されている。
【００３０】
このベアリングローラ４０は、上記昇降板２０の後方寄りに形成された前後方向を向くガイド孔４１に、左右２枚の座金４２により昇降板２０を挟むようにして、転動自在に嵌合されている。４３は取付ねじである。
【００３１】
なお、上記ガイド孔４１の寸法は、図２に示すように、駆動及び従動スプロケット２８，３０の半径よりも若干大きく、かつ前端位置は、両スプロケット２８，３０の中心を結ぶ線と同等か若干前方に位置している。
【００３２】
上下の支持板２６，２９の後端部には、上限位置と下限位置検出用の２個の近接センサ４４，４４が取付けられ、また昇降板２０の後端部には、上記それぞれの近接センサ４４をオン、オフさせる２個の検知片４５，４５が取付けられている。
【００３３】
移載コンベヤ７のほぼ中央部下面には、その上面の荷の有無を検出する光反射式のセンサ４６が、ローラ１３間の隙間に光軸が位置するように取付けられている（図３参照）。４７は、ベース支柱１０の右側面と前後両面を覆うカバーである。
【００３４】
次に、上記実施形態の昇降移載装置１を用いて、搬入コンベヤ２により送られてきた荷Ｗを、下方の搬出コンベヤ３に移載する際の作用を説明する。
【００３５】
移載コンベヤ７が、その上下限位置において搬入及び搬出コンベヤ２，３とほぼ同一高さとなるように、全てのスプロケット２８，３０，３２の上下位置を調節した後、駆動スプロケット２８を側面視時計方向に回転させて駆動チェーン３３を回走させ、それと連係している昇降板２０を、上方の近接センサ４４が作動する上限位置まで上昇させることにより、移載コンベヤ７を、図２の２点鎖線で示すように、上限位置に待機させる。
【００３６】
次いで、搬入コンベヤ２より搬送されてきた荷Ｗが、移載コンベヤ７に、各ローラ１３の回転により引き込まれて移載され、これをセンサ４６が検知すると、駆動モータ２７が作動して駆動スプロケット２８が側面視反時計方向に回転し、駆動チェーン３３の垂直直線部が下向きに回走することにより、それに連係している昇降板２０を含む支持体１７と共に、移載コンベヤ７が下降し、下方の近接センサ４４が作動する下限位置に達すると、駆動モータ２７が停止する。
【００３７】
この際、昇降板２０が下限位置に到達する直前において、図５に略示するように、駆動チェーン３３と共に回走するブラケット３８のベアリングローラ４０が、駆動スプロケット２８の下部を旋回しながら下死点まで移動し、さらに昇降板２０のガイド孔４１内に前方に向かって移動するため、昇降板２０の下降速度は徐々に遅くなる。
【００３８】
その結果、移載コンベヤ７の下限位置付近での下降速度が減速され、急激に停止するのが防止される。
【００３９】
移載コンベヤ７が下限位置で停止すると、移載コンベヤ７の各ローラ１３が側面視反時計方向に回転し、荷Ｗは搬出コンベヤ３に送り出される。
【００４０】
荷Ｗが送り出されたことをセンサ４６が検知すると、再度駆動モータ２７が逆回転して、移載コンベヤ７を上限位置まで上昇させる。
【００４１】
なお、昇降板２０が上限位置に到達する直前においても、上述と同様、ベアリングローラ４０は、上死点からさらにガイド孔４１内を前方に向かって移動するため、移載コンベヤ７の上限位置付近での上昇速度が減速され、急激に停止するのが防止される。
【００４２】
このように、移載コンベヤ７の上下限位置での停止速度が遅くなると、駆動チェーン３３の回走速度を高めて、垂直直線部の昇降速度を速くすることが可能となり、荷Ｗの昇降及び移載効率を向上することができる。
【００４３】
本発明は、上述のように、荷Ｗを上方のコンベヤ２から下方のコンベヤ３に移載する以外に、下方のコンベヤ３から上方のコンベヤ２に移載する際にも用いることができるのは勿論のこと、図６に示す移載方法にも適用し得る。
【００４４】
すなわち、本発明の昇降移載装置１を挟む前後両側に、上下２段の搬入コンベヤ４８と搬出コンベヤ４９を設け、上段の搬入コンベヤ４８の荷Ｗを、移載コンベヤ７を介して前方の下段の搬出コンベヤ４９に、また下段の搬入コンベヤ４８の荷Ｗを、前方の上段の搬出コンベヤ４９に、それぞれ移載したり、または、それとは反対に、前方のコンベヤ４９から後方のコンベヤ４８に移載したりすることもできる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
【００４６】
（ａ）請求項１に記載の発明によれば、駆動チェーンと共に上下に移動する軸部が、駆動及び従動スプロケット間の上死点または下死点まで移動する際、昇降部材のガイド孔内を前後方向に移動するため、昇降部材と一体的に昇降する移載コンベヤが上下限位置に到達する際、その昇降速度が自動的に減速され、急停止するのが防止される。
従って、駆動チェーンの回走速度を速くして移載コンベヤの昇降速度を高めても荷崩れ等を起こすことがなく、荷の移載効率を向上させることができる。
【００４７】
（ｂ）請求項２に記載の発明によれば、支持体及びそれに載設された移載コンベヤが、ベース支柱に摺接して転動する複数のガイドローラの作用により、円滑かつ安定的に昇降する。
また、移載コンベヤを直接ベース支柱に連係する必要がないので、移載コンベヤの構造が簡単となり、汎用性の高いコンベヤを利用することができる。
【００４８】
（ｃ）請求項３に記載の発明によれば、上下のコンベヤの高さに対応して、駆動及び従動スプロケット間の離間寸法を調節し、移載コンベヤの上下の停止位置を容易に変更することができる。
【００４９】
（ｄ）請求項４に記載の発明によれば、Ｕ字状に掛け回したアイドラスプロケットを上下方向に移動することにより、駆動及び従動スプロケット間の離間寸法の調節範囲を拡大することができる。
また、駆動スプロケットと駆動チェーンとの噛合いが多くなるため、駆動チェーンに大きなトルクを伝達することができる。
【００５０】
（ｅ）請求項５に記載の発明によれば、駆動及び従動スプロケットの上下位置を、アジャスタにより微調節し得るので、設置現場等において組付誤差が生じるなどしても、移載コンベヤと上下のコンベヤとの位置合わせ等を正確かつ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の荷の昇降移載装置の正面図である。
【図２】同じく、右側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の拡大横断平面図である。
【図４】駆動チェーンに突設した軸部のベアリングローラと昇降板のガイド孔との嵌合部の縦断面図である。
【図５】昇降板が下限位置に到達する際の減速作用を説明する概略側面図である。
【図６】本発明を用いた他の移載例を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　　　　　荷の昇降移載装置
２　　　　　　　　　　　　搬入コンベヤ
３　　　　　　　　　　　　搬出コンベヤ
４　　　　　　　　　　　　フレーム
５　　　　　　　　　　　　ローラ
６　　　　　　　　　　　　ベースフレーム
７　　　　　　　　　　　　移載コンベヤ
８　　　　　　　　　　　　昇降駆動機構（昇降手段）
９　　　　　　　　　　　　ベース脚
１０　　　　　　　　　　　ベース支柱
１０ａ　　　　　　　　　　内向片
１１　　　　　　　　　　　補強片
１２　　　　　　　　　　　フレーム
１３　　　　　　　　　　　ローラ
１３ａ　　　　　　　　　　プーリ
１４　　　　　　　　　　　クロスメンバ
１５　　　　　　　　　　　モータ
１６　　　　　　　　　　　ベルト
１７　　　　　　　　　　　支持体
１８　　　　　　　　　　　垂直支持杆
１８ａ，１８ｂ　　　　　　支持片
１９　　　　　　　　　　　水平支持杆
２０　　　　　　　　　　　昇降板（昇降部材）
２１　　　　　　　　　　　補強板
２２，２３，２４，２５　　ガイドローラ
２６　　　　　　　　　　　支持板
２７　　　　　　　　　　　駆動モータ
２８　　　　　　　　　　　駆動スプロケット
２９　　　　　　　　　　　支持板
３０　　　　　　　　　　　従動スプロケット
３１　　　　　　　　　　　ブラケット
３２　　　　　　　　　　　アイドラスプロケット
３３　　　　　　　　　　　駆動チェーン
３４　　　　　　　　　　　取付孔
３５　　　　　　　　　　　長孔
３６　　　　　　　　　　　ブラケット
３７　　　　　　　　　　　アジャスタボルト
３８　　　　　　　　　　　ブラケット
３９　　　　　　　　　　　支軸
４０　　　　　　　　　　　ベアリングローラ
４１　　　　　　　　　　　ガイド孔
４２　　　　　　　　　　　座金
４３　　　　　　　　　　　取付ねじ
４４　　　　　　　　　　　近接センサ
４５　　　　　　　　　　　検知片
４６　　　　　　　　　　　センサ
４７　　　　　　　　　　　カバー
４８　　　　　　　　　　　搬入コンベヤ
４９　　　　　　　　　　　搬出コンベヤ
Ｗ　　　　　　　　　　　　荷
【図１】
2004035223.tif 000003
【図２】
2004035223.tif 000004
【図３】
2004035223.tif 000005
【図４】
2004035223.tif 000006
【図５】
2004035223.tif 000007
【図６】
2004035223.tif 000008