(57)【要約】【課題】ルート変更を行ったことによる効果をユーザに知らせる。【解決手段】元のルートと異なるルートが算出され、目的地が元のルートと同じであるときに元のルートを記憶し（Ｓ１１０〜Ｓ１３０）、元のルート上での走行シミュレーションにより、仮想的な車両位置を算出する（Ｓ１４０）。次に、仮想自車マークがディスプレイ３７の画面からはみ出すか否かを、現在の表示の縮尺率との関係から判定し、はみ出す場合は、縮尺率を１段階大きくする処理（Ｓ１４２〜Ｓ１４４）を繰り返して表示のための縮尺率を自動的に算出し、当該表示の縮尺率で地図を表示すると共に（Ｓ１４６）、当該地図上に仮想自車マークを表示する（Ｓ１５０）。この結果。地図上には、現時のルート及び自車マークに加えて元のルート及び仮想自車マークが表示され、ユーザにルート変更の効果を知らせることができる。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ルート設定手段により設定されたルートと車両位置とをディスプレイに表示する表示制御手段を備えたカーナビゲーション装置において、
前記ルート設定手段によりルートが変更されたときは、元のルートを走行する場合の仮想的な車両位置を算出する仮想位置算出手段を備え、
前記表示制御手段が、前記仮想位置算出手段の算出した仮想的な車両位置を前記ディスプレイに表示するシミュレーション手段を備えていること
を特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のカーナビゲーション装置において、
前記ルート設定手段によりルートが変更されたときは、新たなルートと元のルートとで目的地が一致しているか否かを判定する目的地判定手段を備え、
前記シミュレーション手段は、前記目的地判定手段によって目的地が一致していると判定されたときに作動する様に構成されていること
を特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のカーナビゲーション装置において、
前記シミュレーション手段は、現在の表示の縮尺率が、現在設定されているルートと元のルートとを共に前記ディスプレイ上に表示するのに適さない縮尺率であるときは、両方のルートを前記ディスプレイに表示可能な縮尺率に変更する縮尺率変更手段を備えていること
を特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか記載のカーナビゲーション装置において、
前記シミュレーション手段は、前記ディスプレイ上における元のルートを表示する領域を、現在のルートを表示する領域と分けたこと
を特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４記載のカーナビゲーション装置において、
前記元のルートを表示する領域を、前記現在のルートを表示する領域よりも小さくしたこと
を特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５記載のカーナビゲーション装置において、
前記シミュレーション手段は、元のルートの表示の縮尺率を、現在のルートの表示の縮尺率と異ならせる機能を有すること
を特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項４〜請求項６のいずれか記載のカーナビゲーション装置において、
前記シミュレーション手段は、元のルートを表示する領域に、現在の車両位置をも表示する様に構成されていること
を特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項６のいずれか記載のカーナビゲーション装置において、
前記シミュレーション手段は、前記仮想的な車両位置については、色、明るさ、線の種類、マークの形状等の表示態様を現在の車両位置の表示と異ならせる様に構成されていること
を特徴とするカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カーナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カーナビゲーション装置は、ユーザの設定した目的地までのルートを求めるルート計算機能を備えている。また、設定されたルートから外れて走行した場合に元のルートまで復帰するルートを求める機能や、元のルートが渋滞している場合に迂回ルートを求める機能など、元のルートと異なるルートを求める機能を備えたものもある。
【０００３】
これら従来のカーナビゲーション装置において、元のルートと異なるルートを求める機能は、
▲１▼　ユーザが元のルートから外れた場合に、自動または手動で元のルートへ復帰するルートを求める場合、
▲２▼　前方のルートが交通状態などであることをユーザが判断して手動で迂回ルートを求める場合、
▲３▼　ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）などのインフラ情報を考慮して常に最適なルートを算出して元のルートより最適なルートが求まった場合に、自動的にルートを変更させる場合
など様々な場面で利用される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のカーナビゲーション装置では、元のルートと異なるルートをユーザが走行することでどれだけユーザに効果があったのかを容易に把握することができない。
【０００５】
そこで、本発明は、ルート変更を行ったことによる効果をユーザに知らせることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成しようとしてなされた請求項１の発明は、ルート設定手段により設定されたルートと車両位置とをディスプレイに表示する表示制御手段を備えたカーナビゲーション装置において、前記ルート設定手段によりルートが変更されたときは、元のルートを走行する場合の仮想的な車両位置を算出する仮想位置算出手段を備え、前記表示制御手段が、前記仮想位置算出手段の算出した仮想的な車両位置を前記ディスプレイに表示するシミュレーション手段を備えていることを特徴とする。
【０００７】
この請求項１の発明によれば、ルート変更を行ったことによる効果をユーザに知らせることができる。ここで、前記シミュレーション手段を、現在の車両位置と前記仮想的な車両位置の両方をディスプレイに表示する手段として構成することができる。また、前記シミュレーション手段を、現在の車両位置の表示と、前記仮想的な車両位置の表示とをスイッチ操作などによって切り替える表示切替機能を有する手段として構成することもできる。あるいは、前記シミュレーション手段を、所定時間毎に、仮想的な車両位置をディスプレイに表示する点滅表示手段として構成することもできる。こうした仮想的な車両位置の表示は、ユーザに対してルート変更に効果があったか否かを判断するための情報を与えることができる。なお、ここでいうルート変更は、目的地が変更になった場合のルート変更も含む。例えば、Ａデパートに行くつもりで最初にルートを設定したが、途中でＢデパートに目的地を変更したような場合、どちらに行った方が早かったかと行った情報も、ルート変更の効果としてユーザに役立つからである。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１のカーナビゲーション装置において、前記ルート設定手段によりルートが変更されたときは、新たなルートと元のルートとで目的地が一致しているか否かを判定する目的地判定手段を備え、前記シミュレーション手段を、前記目的地判定手段によって目的地が一致していると判定されたときに作動する様に構成したことを特徴とする。
【０００９】
この請求項２の発明によれば、同一目的地に対するルート変更による効果をユーザに知らせることができるので、例えば、新たな通勤経路を探したいとか、渋滞を回避するのにどのルートが一番適しているかといったことを知りたいユーザに有効である。なお、ここでいう目的地とは、最終目的地が一致する場合を含むことは当然であるが、変更後のルートの目的地が元のルート上にある場合をも含む。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１又は請求項２記載のカーナビゲーション装置において、前記シミュレーション手段は、現在の表示の縮尺率が、現在設定されているルートと元のルートとを共に前記ディスプレイ上に表示するのに適さない縮尺率であるときは、両方のルートを前記ディスプレイに表示可能な縮尺率に変更する縮尺率変更手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
この請求項３の発明によれば、新たに設定されたルートが元のルートを大きく迂回するルートであるような場合にも、現在の車両位置の他にシミュレーション手段が算出した仮想的な車両位置を表示することができるので、大回りした方がよいか否かといったことを知りたいユーザに有効である。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか記載のカーナビゲーション装置において、前記シミュレーション手段は、前記ディスプレイ上における元のルートを表示する領域を、現在のルートを表示する領域と分けたことを特徴とする。
【００１３】
この請求項４の発明によれば、表示領域を分けることで、ユーザが仮想的な車両位置を実際の車両位置と混同することがなく、カーナビゲーション装置本来のルート案内機能に悪影響がないという効果がある。
【００１４】
また、請求項５の発明は、請求項４記載のカーナビゲーション装置において、前記元のルートを表示する領域を、前記現在のルートを表示する領域よりも小さくしたことを特徴とする。
【００１５】
この請求項５の発明によれば、元のルートに対するシミュレーション結果の方を小さくして、ルート変更の効果をユーザに知らせながら、本来のルート案内機能を実現するためのルート表示を大きくすることで、ルート案内機能の効果を最大限に引き出し、かつ、ルート変更の効果をユーザに知らせることができる。
【００１６】
また、請求項６の発明は、請求項４又は請求項５記載のカーナビゲーション装置において、前記シミュレーション手段は、元のルートの表示の縮尺率を、現在のルートの表示の縮尺率と異ならせる機能を有することを特徴とする。
【００１７】
この請求項６の発明によれば、例えば、元のルートの表示領域については縮尺率の大きい表示とし、現在のルートの表示の縮尺率と明確な差を持たせることで、ルート案内機能に基づく表示を目立たせるといったことができる。
【００１８】
また、請求項７の発明は、請求項４〜請求項６のいずれか記載のカーナビゲーション装置において、前記シミュレーション手段は、元のルートを表示する領域に、現在の車両位置をも表示する様に構成されていることを特徴とする。
【００１９】
この請求項７の発明によれば、ユーザは、ルート変更の効果を知りたいときには、仮想的な車両位置が表示される方の領域だけを見れば直ちに効果を知ることができ、表示領域を分けたことによってルート変更の効果が分かり難くなるといった問題を防止することができる。
【００２０】
また、請求項８の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか記載のカーナビゲーション装置において、前記シミュレーション手段を、前記仮想的な車両位置については、色、明るさ、線の種類、マークの形状等の表示態様を現在の車両位置の表示と異ならせる様に構成したことを特徴とする。
【００２１】
この請求項８の発明によれば、実際の車両位置と仮想的な車両位置とを間違えてしまうという問題をなくすことができる。従って、特に、ディスプレイの一部の小さな表示領域に実際の車両位置と仮想的な車両位置とを表示する様な場合に、ユーザがどちらのルートが良かったかを判断しやすくなるという効果がある。また、表示領域を分けることなく実際の車両位置と仮想的な車両位置とを表示する場合も、間違えることがなく、ルート変更の効果を知る上で有利であると共に、ルート案内機能を利用する上でも有利である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本実施の形態のカーナビゲーション装置の構成を表すブロック図である。図示の様に、実施の形態のカナビゲーション装置１は、制御回路１０と、位置検出器２０と、地図データ入力器３１と、操作スイッチ群３３と、外部メモリ３５と、ディスプレイ３７と、外部情報入出力装置３９と、リモコンセンサ４１と、リモコン端末４３とによって構成されている。なお、制御回路１０は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスライン（いずれも図示略）が備えられている。
【００２３】
また、制御回路１０内のＲＯＭには、地図表示機能、経路演算機能、経路案内機能等のナビゲーション装置本来の機能を実現するためのソフトウェアの外に、後述するルート変更効果表示機能を実現するためのソフトウェアもインストールされている。
【００２４】
位置検出器２０は、いずれも周知の地磁気センサ２１と、ジャイロスコープ２２と、距離センサ２３と、ＧＰＳ受信機２４とから構成されている。地磁気センサ２１は、地磁気を検出することにより、車両の進行方向を検出するためのセンサである。ジャイロスコープ２２は、車両の旋回状態を検出するためのものである。距離センサ２３は、車両の走行距離を検出するためのものである。ＧＰＳ受信機２４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信して、車両の現在位置を緯度及び経度に基づいて検出するためのものである。
【００２５】
これら地磁気センサ２１等は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサによる各々補間しながら使用するように構成されている。例えば、この位置検出器２０では、ＧＰＳ受信機２４が検出した緯度・経度の情報を基準に、地磁気センサ２１、ジャイロスコープ２２、距離センサ２３の検出した結果を加味した補正を行うことにより、車両の現在位置を正確に検出することができる様になっている。
【００２６】
なお、精度によっては地磁気センサ２１等の内の一部だけで構成してもよいし、さらに、ステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪センサ等により検出される情報をも加味して位置の補正を行う様にしてもよい。
【００２７】
地図データ入力器３１は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを入力するための装置であって、データ読み取り用のドライバと、可搬式の記憶媒体とから構成される。記憶媒体としては、従来はＣＤ−ＲＯＭが一般的であったが、最近では、ＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスクを用いることも多い。この他、メモリカード等を用いる様にしてもよい。
【００２８】
操作スイッチ群３３は、地図の表示を切り換えたり、拡大表示あるいは縮小表示を指示したり、スクロールを指示したり、経路計算のための目的地を入力するといった各種操作を実行するためのスイッチ類を備えたものである。なお、この操作スイッチ群３３は、例えば、ディスプレイ３７と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルスイッチ等として構成される。
【００２９】
外部メモリ３５としては、ハードディスクが用いられる。この外部メモリ３５は、ディスプレイ３７にそれまでに表示していた地図データ等を記憶しておき、地図の再表示を行う様な場合に、地図データ入力器３１を起動して再度の読み込みを行わなくてもよい様にするなどといった具合に操作性・機能性を向上させるために利用される。また、外部メモリ３５は、地名や施設名とその緯度・経度座標とを対応付けたデータ等を記憶しておくことにより、経路計算の際の目的地の選択を容易にするためにも利用される。
【００３０】
ディスプレイ３７は、カラー液晶表示装置であり、位置検出器２０から入力された車両の現在位置マークと、地図データ入力器３１から入力された地図データと、地図上に表示する誘導経路等の付加データとを重ねて表示することができる様になっている。
【００３１】
外部情報入出力装置３９は、外部のインフラ（例えばＶＩＣＳの様な道路情報案内システムやインターネット）から提供される渋滞情報、道路工事情報、交通事故情報等を受信し、逆に、自車位置や緊急時の救命信号等を外部へ発信するためのものである。
【００３２】
リモコンセンサ４１は、リモコン端末４３からの信号を受信するためのものであり、リモコン端末４３は、操作スイッチ群３３と同様に、地図の表示を切り換えたり、拡大表示あるいは縮小表示を指示したり、スクロールを指示したり、経路計算のための目的地を入力するといった各種操作を実行するためのスイッチ類を多数備えたものである。ユーザーは、操作スイッチ群３３を操作する代わりに、このリモコン端末４３を操作することで経路計算の指示等を行うことができる。
【００３３】
次に、このナビゲーションシステム１において制御回路１０が実行するルート変更効果表示処理の内容について説明する。
【００３４】
この制御処理では、図２に示す様に、制御回路１０のＣＰＵは、まず、元のルートと異なるルートが算出されたか否かを判定する（Ｓ１０）。異なるルートが算出された場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、その目的地が元のルートと同じか否かを判定する（Ｓ２０）。この判定により、目的地が元のルートと同じであると判定されたときは（Ｓ２０：ＹＥＳ）、元のルートを記憶する（Ｓ３０）。
【００３５】
次に、記憶した元のルートに関して、経過時間、元のルート上の交通状態、ユーザが予め設定した走行シミュレーション車速などを考慮して、仮想的な車両位置を算出する（Ｓ４０）。そして、この算出結果に基づいて、ディスプレイ３７上に仮想自車マークを表示する（Ｓ５０）。
【００３６】
次に、新たなルートと元のルートの合流位置まで仮想マークが移動したか否かを判定する（Ｓ６０）。否定判定の場合は、Ｓ４０に戻り、ディスプレイ３７に表示された道路地図上で元のルートを仮想マークが移動していく様子を表示する。一方、肯定判定の場合は、新たなルートが算出されたか否かを判定する（Ｓ７０）。そして、新たなルートが算出された場合は（Ｓ７０：ＹＥＳ）、Ｓ４０に戻る。
【００３７】
以上の様な制御処理を実行することにより、ディスプレイ３７には新しいルートだけでなく元のルートを含む地図が表示されると共に、実際の車両位置を表す自車マークと、シミュレーションに基づく仮想的な車両位置を表す仮想自車マークとが表示される。このとき、仮想自車マークは、点線にしたり、あるいは点滅としたり、あるいは色を変えたり、明るさを変えるなどして、自車マークよりも目立たない様にしている。
【００３８】
以上説明した様に、本実施の形態によれば、ルート変更を行ったことによる効果をユーザに知らせることができる。また、同一目的地に対するルート変更による効果をユーザに知らせることができるので、例えば、新たな通勤経路を探したいとか、渋滞を回避するのにどのルートが一番適しているかといったことを知りたいユーザに有効である。さらに、自車マークと仮想マークの表示態様を変更し、実際の車両位置と仮想的な車両位置とを間違えてしまうという問題をなくすことができる。これにより、カーナビゲーション装置１の本来の機能であるルート案内機能を邪魔することがない。
【００３９】
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態のルート変更表示処理では、図４のフローチャートに示す様に、制御回路１０のＣＰＵは、元のルートと異なるルートが算出され、目的地が元のルートと同じであるときに元のルートを記憶し（Ｓ１１０〜Ｓ１３０）、元のルート上での仮想的な車両位置を算出する（Ｓ１４０）。
【００４０】
次に、仮想自車マークがディスプレイ３７の画面からはみ出すか否かを、現在の表示の縮尺率との関係から判定する（Ｓ１４２）。仮想自車マークがはみ出すと判定された場合は（Ｓ１４２：ＹＥＳ）、縮尺率を１段階大きくしてＳ１４２に戻る（Ｓ１４４）。この処理を繰り返すことで、仮想自車マークがディスプレイ３７からはみ出さなくなる表示の縮尺率を自動的に算出できたら（Ｓ１４２：ＹＥＳ）、当該表示の縮尺率で地図を表示すると共に（Ｓ１４６）、当該地図上に仮想自車マークを表示する（Ｓ１５０）。以下、第１の実施の形態と同様の処理を実行する（Ｓ１６０，Ｓ１７０）。
【００４１】
この第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加えて、新たに設定されたルートが元のルートを大きく迂回するルートであるような場合にも、自車マークと仮想自車マークとをディスプレイ３７に表示することができるので、大回りしたルートの方が早く目的地に着けたか否かといったことを知りたいユーザに有効である。
【００４２】
次に、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態は、図５に示す様に、ディスプレイ３７の表示領域を二つに分け、左半分の領域Ａに、ルート案内機能に基づく走行ルートＲ１と自車マークＭ１とを表示し、右半分の領域Ｂに、ルート変更効果表示機能に基づき、現在のルートＲ１、元のルートＲ２、自車マークＭ１及び仮想自車マークＭ２を表示する。なお、元のルートＲ２及び仮想自車マークＭ２は、現在のルートＲ１及び自車マークＭ１とは表示態様を異ならせて、両者を混同しない様にしてある。なお、表示領域Ｂは、表示領域Ａよりも表示の縮尺率を大きくしてある。
【００４３】
この第３の実施の形態によれば、表示領域を分けることで、ユーザが仮想的な車両位置を実際の車両位置と混同することがなく、カーナビゲーション装置本来のルート案内機能に悪影響がないという効果がある。特に、表示領域Ｂの表示の縮尺率を大きくして地図としては小さなものを表示するので、この効果が高い。また、表示領域Ａ，Ｂはディスプレイ３７を２等分したものであるので、表示領域Ｂには広域地図を、表示領域Ａには詳細地図を表示した状態となり、ルート変更の効果を一層把握し易く、かつ、ルート変更に失敗があった場合の再度のルート変更を希望するときに、表示領域Ｂが十分に大きいことは有効である。
【００４４】
次に、第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態は、図６に示す様に、ディスプレイ３７の一部に、小さくルート変更効果表示用の領域Ｂを設け、ここに、縮尺率の大きい地図を表示し、さらに、現在のルートＲ１、元のルートＲ２、自車マークＭ１及び仮想自車マークＭ２を表示する。ここでも、元のルートＲ２及び仮想自車マークＭ２は、現在のルートＲ１及び自車マークＭ１とは表示態様を異ならせて、両者を混同しない様にしてある。
【００４５】
この第４の実施の形態によれば、元のルートに対するシミュレーション結果の方を小さくしたので、ルート変更の効果をユーザに知らせながら、本来のルート案内機能を実現するためのルート表示を大きくすることができ、ルート案内機能の効果を最大限に引き出し、かつ、ルート変更の効果をユーザに知らせることができるという効果がある。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこの実施の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の形態を採用することができることはもちろんである。
【００４７】
例えば、目的地が変更になった場合にもルート変更の効果を知らせる様にしてもよい。また、第３の実施の形態において、表示領域Ａと表示領域Ｂの縮尺率を同一にしておいても構わない。さらに、第３，第４の実施の形態において、表示領域Ｂは、スイッチ操作によって表示したり消したりできる様にしておいてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態としてのカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態におけるルート変更効果表示処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】第１の実施の形態によるルート変更の効果を知らせるための表示例を示す図ある。
【図４】第２の実施の形態におけるルート変更効果表示処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】第３の実施の形態によるルート変更の効果を知らせるための表示例を示す図ある。
【図６】第４の実施の形態によるルート変更の効果を知らせるための表示例を示す図ある。
【符号の説明】
１・・・カーナビゲーション装置
１０・・・制御回路
２０・・・位置検出器
２１・・・地磁気センサ
２２・・・ジャイロスコープ
２３・・・距離センサ
２４・・・ＧＰＳ受信機
３１・・・地図データ入力器
３３・・・操作スイッチ群
３５・・・外部メモリ
３７・・・ディスプレイ
３９・・・外部情報入出力装置
４１・・・リモコンセンサ
４３・・・リモコン端末
Ａ・・・現在のルートの表示領域
Ｂ・・・元のルートの表示領域
Ｒ１・・・現在のルート
Ｍ１・・・自車マーク
Ｒ２・・・元のルート
Ｍ２・・・仮想自車マーク
【図１】
2004053322.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004053322.tif 000005
【図４】
2004053322.tif 000006
【図５】
2004053322.tif 000007
【図６】
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