(57)【要約】【課題】従来の経路探索は、装置がリンクコストの計算から最適経路を選択するので、ユーザが独自に走行ルートを設定することができない。【解決手段】情報処理装置１において、表示部４に表示された地図画面上で、ユーザが走行したい道路を順次繋げて選択することによりユーザ独自の走行ルートが入力され、制御部７がその選択入力された走行ルートをリンク番号またはノード番号からなるリンク列として、その時の地図データとともに走行ルートデータを作成して記憶部３に記憶し、通信部６またはメモリカードのような可搬型記録媒体を通じてナビゲーション装置１１に転送する。【選択図】　図１
2004125700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段から前記地図データを読み出して地図画面として表示する表示手段と、前記表示された地図画面上の道路を選択することにより走行ルートを入力する入力手段と、前記入力された走行ルートをリンク列からなる走行ルートデータとして作成して前記表示された地図データとともに前記記憶手段に記憶する制御手段と、前記作成された走行ルートデータを出力する出力手段とを備えた情報処理装置。
【請求項２】
前記出力手段は、前記走行ルートデータを他装置へ送信する通信手段であることを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記出力手段は、前記走行ルートデータを可搬型記憶媒体へ書き込む記憶媒体書込手段であることを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項４】
地図データが記憶された記憶手段と、請求項２または請求項３記載の情報処理装置から走行ルートデータを取得するルートデータ取得手段と、自装置の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記記憶手段から読み出した地図データを基に地図画面を表示する表示手段と、前記表示された地図画面上に前記検出した自装置の現在位置および前記取得した走行ルートデータを基に走行ルートを表示する制御手段とを備えたナビゲーション装置。
【請求項５】
前記走行ルートデータを基に走行ルートを補完して探索する経路探索手段を備えたことを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記ルートデータ取得手段が、請求項２記載の情報処理装置から前記走行ルートデータを受信する通信手段であることを特徴とする請求項４または請求項５記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記ルートデータ取得手段が、請求項３記載の情報処理装置によって走行ルートデータを書き込まれた前記可搬型記憶媒体から走行ルートデータを読み出す記憶媒体読出手段であることを特徴とする請求項４または請求項５記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
音声を出力する音声出力手段を備え、前記制御手段が、前記表示された走行ルートに沿って自装置が走行している場合に、前記地図データから案内情報を取り出して音声案内することを特徴とする請求項４ないし請求項７のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の情報処理装置と、請求項４ないし請求項８のいずれかに記載のナビゲーション装置とを備えた地図情報処理システム。
【請求項１０】
表示手段に表示された地図画面上の道路を順次繋げて選択することにより走行ルートを設定し、前記設定された走行ルートをリンク列からなる走行ルートデータとして出力する情報処理装置と、前記情報処理装置から取得した走行ルートデータをリンクデータに合わせて表示手段上の地図に表示するナビゲーション装置とを備えた地図情報処理システム。
【請求項１１】
前記走行ルートデータは、無線を通じて前記情報処理装置から前記ナビゲーション装置へ出力されることを特徴とする請求項１０記載の地図情報処理システム。
【請求項１２】
前記走行ルートデータは、可搬型記憶媒体を通じて前記情報処理装置から前記ナビゲーション装置へ出力されることを特徴とする請求項１０記載の地図情報処理システム。
【請求項１３】
前記ナビゲーション装置は、前記前記情報処理装置から取得した走行ルートデータを基にルートを補完して探索する経路探索手段を備えたことを特徴とする請求項１０ないし請求項１２のいずれかに記載の地図情報処理システム。
【請求項１４】
地図データを読み出して地図画面として表示するステップと、前記表示された地図画面上の道路を順次繋げて選択することにより走行ルートを入力するステップと、前記入力された走行ルートをリンク列からなる走行ルートデータとして作成するステップと、前記作成された走行ルートデータを前記表示された地図データとともに記憶するステップとを備えた走行ルート設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地までの走行ルートを設定するための情報処理装置とナビゲーション装置および地図情報処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置では、ユーザが目的地を設定すると、装置が現在地から目的地までの最適な経路を自動的に算出してディスプレイ上の地図画面に表示していた。この経路探索は、道路地図を構成するノード（交差点）とリンク（道路）からなる道路ネットワークデータを用いて、出発ノード（現在位置）から目的ノード（目的地）に至る総ての経路のリンクコストを計算し、最もリンクコストが低い経路を選択するものである。また、このような装置単独で経路探索を行うものの他に、近年では、無線回線を通じてセンター装置から探索経路を取得する方法が実現されている。これは、車載装置が無線電話回線を通じてセンター装置へ自車両の現在位置と目的地を通知すると、センター装置が、交通情報等を考慮して、上記したと同様な方法で目的地までの最適経路を算出して、それをリンク番号の列として車載装置に通知するものである。また、車両内で目的地を設定して経路探索を行うと、設定のための手間と時間がかかることから、ユーザが予め経路探索プログラムを備えたパソコンなどの情報処理装置を用いて走行ルートを設定して、これをリモコンを通じてナビゲーション装置に転送するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２３３０６号公報（第２−３頁、図１−２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の最適経路を自動探索するシステムでは、ユーザが指定できるのは出発地や目的地、途中の経由地等であり、目的地までのルートは演算装置の算出結果にまかされていたため、ユーザが希望するルートとは必ずしも一致しない場合があった。ユーザが目的地までのルートを知らない場合は、装置が最適ルートを設定してくれる自動探索機能は有意義であるが、ユーザが目的地までのルートを知っていて、ユーザが独自に設定したいルートがある場合には、従来の自動探索システムでは対応できなかった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、ユーザが独自に走行ルートを設定することのできる情報処理装置とナビゲーション装置および地図情報処理システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の情報処理装置は、地図データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段から前記地図データを読み出して地図画面として表示する表示手段と、前記表示された地図画面上の道路を選択することにより走行ルートを入力する入力手段と、前記入力された走行ルートをリンク列からなる走行ルートデータとして作成して前記表示された地図データとともに前記記憶手段に記憶する制御手段と、前記作成された走行ルートデータを出力する出力手段とを備えたものである。この構成により、ユーザは表示された地図画面上でマウスまたはキーボード等の入力手段を用いて道路を順次繋げて選択することにより、ユーザ独自の走行ルートを設定することができる。
【０００７】
また、本発明の情報処理装置は、前記出力手段が、前記走行ルートデータを他装置へ送信する通信手段であることを特徴とする。この構成により、情報処理装置で設定された走行ルートを他の装置でも利用することができる。
【０００８】
また、本発明の情報処理装置は、前記出力手段が、前記走行ルートデータを可搬型記憶媒体へ書き込む記憶媒体書込手段であることを特徴とする。この構成により、情報処理装置で設定された走行ルートをメモリカード等の記録媒体に書き込んで他の装置でも利用することができる。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置は、地図データが記憶された記憶手段と、請求項２または請求項３記載の情報処理装置から走行ルートデータを取得するルートデータ取得手段と、自装置の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記記憶手段から読み出した地図データを基に地図画面を表示する表示手段と、前記表示された地図画面上に前記検出した自装置の現在位置および前記取得した走行ルートデータを基に走行ルートを表示する制御手段とを備えたものである。この構成により、情報処理装置においてユーザ独自に設定した走行ルートをナビゲーション装置に表示して利用することができる。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記走行ルートデータを基に走行ルートを補完して探索する経路探索手段を備えたことを特徴とする。この構成により、走行ルートデータが出発地から目的地までの経路の一部のデータである場合には、他のルート部分を経路探索手段で補完することができる。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記ルートデータ取得手段が、上記情報処理装置から前記走行ルートデータを受信する通信手段であることを特徴とする。この構成により、情報処理装置においてユーザ独自に設定した走行ルートをナビゲーション装置において直ちに利用することができる。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記ルートデータ取得手段が、上記情報処理装置によって走行ルートデータを書き込まれた可搬型記憶媒体から走行ルートデータを読み出す記憶媒体読出手段であることを特徴とする。この構成により、通信手段を備えていなくても、ユーザ独自に設定した走行ルートをメモリカード等の記憶媒体を通じてナビゲーション装置で利用することができる。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、音声を出力する音声出力手段を備え、前記制御手段が、前記表示された走行ルートに沿って自装置が走行している場合に、前記地図データから案内情報を取り出して音声案内することを特徴とする。この構成により、この構成により、情報処理装置においてユーザ独自に設定した走行ルートについても、自動経路探索装置で探索した走行ルートと同様な走行ルートに関する案内を行うことができる。
【００１４】
また、本発明の地図情報処理システムは、上記した情報処理装置およびナビゲーション装置とを備えた地図情報処理システムであり、この構成により、情報処理装置においてユーザ独自に走行ルートを設定することができるとともに、その走行ルートをナビゲーション装置において利用することができる。
【００１５】
また、本発明の地図情報処理システムは、表示手段に表示された地図画面上の道路を順次繋げて選択することにより走行ルートを設定し、前記設定された走行ルートをリンク列からなる走行ルートデータとして出力する情報処理装置と、前記情報処理装置から取得した走行ルートデータをリンクデータに合わせて表示手段上の地図に表示するナビゲーション装置とを備えた地図情報処理システムである。この構成により、情報処理装置においてユーザ独自に走行ルートを設定することができるとともに、その走行ルートをナビゲーション装置において利用することができる。
【００１６】
また、本発明の地図情報処理システムは、前記走行ルートデータが、無線を通じて前記情報処理装置から前記ナビゲーション装置へ出力されることを特徴とする。この構成により、情報処理装置においてユーザ独自に設定した走行ルートをナビゲーション装置において直ちに利用することができる。
【００１７】
また、本発明の地図情報処理システムは、前記走行ルートデータが、可搬型記憶媒体を通じて前記情報処理装置から前記ナビゲーション装置へ出力されることを特徴とする。この構成により、通信手段を備えていなくても、ユーザ独自に設定した走行ルートをメモリカード等の記憶媒体を通じてナビゲーション装置で利用することができる。
【００１８】
また、本発明の地図情報処理システムは、前記ナビゲーション装置が、前記前記情報処理装置から取得した走行ルートデータを基にルートを補完して探索する経路探索手段を備えたことを特徴とする。この構成により、走行ルートデータが出発地から目的地までの経路の一部のデータである場合には、他のルート部分を経路探索手段で補完することができる。
【００１９】
また、本発明のルート設定方法は、地図データを読み出して地図画面として表示するステップと、前記表示された地図画面上の道路を順次繋げて選択することにより走行ルートを入力するステップと、前記入力された走行ルートをリンク列からなる走行ルートデータとして作成するステップと、前記作成された走行ルートデータを前記表示された地図データとともに記憶するステップとを備えたものである。この方法により、ユーザはパソコン等を使用して、表示された地図画面上でマウスまたはキーボードを用いて道路を順次繋げて選択することにより、ユーザ独自の走行ルートを設定することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態における地図情報処理システムにおける情報処理装置とナビゲーション装置の概略構成を示している。図１において、情報処理装置１は、パソコンやＰＤＡ等のコンピュータ端末である。読取部２は、地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭから地図データを読み取るディスクドライブである。記憶部３は、プログラムが記録されたＲＯＭおよび作業用にデータを一時的に蓄えるＲＡＭ、読み取った地図データを記憶するＨＤＤやＭＯ等を備えた記憶手段である。表示部４は、記憶部３から読み出した地図データを基に地図画面を描画するＣＲＴまたは液晶ディスプレイである。入力部５は、表示部４に表示された地図画面上の道路を順次繋げて選択することにより走行ルートを入力するマウスまたはキーボード等の入力手段である。通信部６は、他装置との間でインターネット等のネットワーク１０を通じてデータを送受信するＰＨＳまたはＰＤＡ、または無線でデータを直接送受信するＭＣＡ無線等の通信手段である。制御部９は、装置全体を制御するとともに、入力部５で入力された走行ルートをリンク列からなる走行ルートデータとして作成して表示された地図データとともに記憶部３に記憶するＣＰＵである。
【００２１】
ナビゲーション装置１１は、車両に搭載されたものか、または車両内に持ち込まれる携帯用のものである。通信部１２は、ネットワーク１０を通じて外部とデータの送受信を行うＰＨＳまたはＰＤＡ、またはＭＣＡ無線などの通信手段である。記憶部１３は、プログラムが記録されたＲＯＭおよび作業用にデータを一時的に蓄えるＲＡＭ、フラッシュメモリ等を備えた記憶手段である。現在位置検出部１４は、自装置の現在位置を検出するＧＰＳ受信器等の電波航法を用いたもの、または電波航法と方位センサおよび距離センサを用いた自立航法の両方を備えたものである。入力部１５は、入力操作を行うリモコンや表示画面上のタッチパネル等の入力手段である。表示部１６は、記憶部１３から読み出した地図データを基に地図画面を描画するとともに、自装置の現在位置および受信した走行ルートデータを基に走行ルートを表示する液晶ディスプレイ等の表示手段である。音声出力部１７は、操作内容や走行ルートの案内情報を音声で出力するスピーカである。制御部１８は、装置全体を制御するとともに、自装置が表示部１６に表示された走行ルートに沿って走行している場合に、地図データから案内情報を取り出して音声案内するＣＰＵである。
【００２２】
次に、本実施の形態１における動作について説明する。図２は情報処理装置１におけるルート設定処理を示している。まずユーザが表示部４の画面上で入力部５のマウスにより所望地域の地図画面の表示を指示すると、制御部７は、読取部２に地図データの読み取りを指示し、読取部２がＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭから地図データを読み取り（ステップＳ１）、表示部４に地図画面として表示する（ステップＳ２）。次に、ユーザがその地図画面から走行ルートを選択入力する（ステップＳ３）。これは、図３に示すように、表示部４に表示された地図画面３１上の道路を、ユーザがマウスのカーソルを合わせてクリックすると、その道路（リンク）が選択されて、その選択された道路３２が例えば赤色や青色などの太線で表示されるので、ユーザは、出発地Ｓから目的地Ｇまで順次道路を繋げて選択することにより行われる。このとき、出発地から目的地までの全ルートを入力せず、一部の走行したいルートのみを入力するようにしてもよい。走行ルートの選択入力が終了すると、表示部４の地図画面上に走行ルートの設定ウインドが表示されるので、「はい」をクリックすると、制御部７は、選択表示された走行ルートをリンク番号またはノード番号によるリンク列として作成し、これにルート表示のための線や色情報を加えた走行ルートデータを作成する（ステップＳ４）。作成された走行ルートデータは、走行ルート入力時に使用された地図データとともに、記憶部３に所定のフォーマットでファイルとして記憶される（ステップＳ５）。次に、上記のルート設定の際に使用した地図データのファイルと走行ルートデータのファイルを通信部６からナビゲーション装置１１のメールアドレスに向けて送信する（ステップＳ６）。以上の処理で情報処理装置１における走行ルート設定処理が終了する。
【００２３】
次に、図４を用いてナビゲーション装置１１における走行ルート案内処理について説明する。まず、入力部１５のリモコンを操作して、通信部１２において情報処理装置１から受信したメールに添付された地図データファイルと走行ルートデータファイルを記憶部１３に記憶する（ステップＳ１１）。次いで、記憶部１３に記憶してある地図データを読み出して表示部１６に地図画面を表示するとともに、現在位置検出部１４が検出した自車位置をその地図画面上に表示する（ステップＳ１２）。さらに記憶部１３に記憶した走行ルートデータを読み出して、その地図画面上に表示する（ステップＳ１３）。受信した走行ルートデータは、リンクまたはノードの番号列と表示のための線、色情報が含まれているので、道路地図データ上の対応するリンク番号またはノード番号により指定された道路が他と区別された線と色により強調されて表示される。また、受信した地図データには、各交差点の名称などの音声データが含まれているので、その交差点に近づいた場合には、音声出力部１７から音声で案内が行われる（ステップＳ１４）。また、受信した走行ルートデータのノード番号にはリンクの方位角などの情報も記録されているので、制御部１８は、その情報を基に直進、左折、右折を判定して、音声出力部１７から進路方向の音声案内を行う。この処理を目的地に到達するまで行う（ステップＳ１５）。なお、受信した走行ルートデータが出発地から目的地までの一部のルートにのみである場合は、その各ルートのノード間を制御部１８によって補完するようにルートの探索を行って、出発地から目的地までの経路を完成した上で走行ルートの表示および案内を行う。
【００２４】
このように、本実施の形態１によれば、情報処理装置１において、表示部４に表示された地図画面上で、ユーザが走行したい道路を順次繋げて選択することによりユーザ独自の走行ルートまたは走行ルートの一部が入力され、制御部７がその選択入力された走行ルートをリンク番号またはノード番号からなるリンク列として、その時の地図データとともに走行ルートデータを作成して記憶部３に記憶し、通信部６を介してナビゲーション装置１１に転送するので、ナビゲーション装置１１では、車室内で多くの手間と時間をかけずに、ユーザ独自の走行ルートを容易に設定することができる。また、ナビゲーション装置１１では、予め大容量の地図データを記憶しておく記憶手段が必要なくなり、装置構成を簡略化することができる。
【００２５】
なお、上記実施の形態において、情報処理装置１からナビゲーション装置１１への走行ルートデータおよび地図データの転送は、ナビゲーション装置１１が携帯型の場合は、情報処理装置１とナビゲーション装置１１とをデータ伝送に必要なインタフェースを介して有線により転送するか、またはブルートゥースや赤外線などの無線により転送してもよい。
【００２６】
（実施の形態２）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図５は本実施の形態２における地図情報処理システムにおける情報処理装置とナビゲーション装置の概略構成を示している。本実施の形態２が図１に示した実施の形態１と異なるのは、情報処理装置１が記憶媒体書込部８を備え、ナビゲーション装置１１が記憶媒体読出部１９を備え、情報処理装置１で走行ルート作成時に使用した地図データおよび作成した走行ルートデータをメモリカード、ＳＤカード、ＦＤディスクなどのような可搬型記憶媒体２０を通じてナビゲーション装置１１に転送することである。他の構成は図１に示した実施の形態１と同様なので、同様な部材には同様な符号を付して重複した説明を省略する。なお、可搬型記憶媒体２０として、メモリカードの代わりに、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ、ＭＯなどに記録してもよい。
【００２７】
このように、本実施の形態２によれば、上記実施の形態１と同様な効果を有するとともに、情報処理装置１で走行ルート作成時に使用した地図データおよび作成した走行ルートデータを可搬型記憶媒体２０を通じてナビゲーション装置１１に転送するので、通信手段を備えていなくても、ユーザ独自に設定した走行ルートをナビゲーション装置１１で利用することができる。
【００２８】
なお、上記実施の形態１および２において、ナビゲーション装置１１が、走行ルートを自動探索する既存の経路探索手段を備えている場合には、制御部１８は、情報処理装置１１から取得した走行ルートデータを経路探索手段が探索した走行ルートとして設定することにより、既存の経路探索手段が備えている走行ルートの表示機能および音声案内機能をそのまま使用することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、情報処理装置において、表示された地図画面上でユーザが走行したい道路を順次繋げて選択することによりユーザ独自の走行ルートを作成することができ、また作成された走行ルートデータを通信手段または可搬型記録媒体を通じてナビゲーション装置に転送するので、ユーザは、車室内で多くの手間と時間をかけずに、ユーザ独自の走行ルートを容易に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における情報処理装置とナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における情報処理装置の走行ルート設定処理を示すフロー図
【図３】本発明の実施の形態１における走行ルート設定処理を示す画面図
【図４】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の走行ルート案内処理を示すフロー図
【図５】本発明の実施の形態２における情報処理装置とナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図
【符号の説明】
１　情報処理装置
２　読取部
３　記憶部
４　表示部
５　入力部
６　通信部
７　制御部
８　記憶媒体書込部
１０　ネットワーク
１１　ナビゲーション装置
１２　通信部
１３　記憶部
１４　現在位置検出部
１５　入力部
１６　表示部
１７　音声出力部
１８　制御部
１９　記憶媒体読出部
２０　可搬型記憶媒体
【図１】
2004125700.tif 000003
【図２】
2004125700.tif 000004
【図３】
2004125700.tif 000005
【図４】
2004125700.tif 000006
【図５】
2004125700.tif 000007