(57)【要約】【課題】運転室と作業機械本体との間に延設されるホース、ハーネス類の保護を図るとともに、運転室を支持する架台（デッキ部）内にユーティリティースペースをより広く確保する。【解決手段】運転室５の床部分を構成するフロアパネル８にトンネル部１０を設け、このトンネル部１０に、運転室５と上部旋回体３との間に延設されるハーネス３１，３２を挿通する。また、フロアパネル８の前部に、前方に向けて上り勾配の傾斜面部１５ａを形成し、この傾斜面部１５ａを走行操縦機器２０の取着面部とする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械本体の架台上に設けられる運転室のフロア構造であって、運転室の床部分を構成するフロアパネルにトンネル部を設け、このトンネル部に、運転室と作業機械本体との間に延設されるホース、ハーネス類を挿通することを特徴とする運転室のフロア構造。
【請求項２】
前記トンネル部は、前記フロアパネルの下面が平坦面もしくは略平坦面になるようにそのフロアパネルの上面側に配される請求項１に記載の運転室のフロア構造。
【請求項３】
前記フロアパネルの前部には前方に向けて上り勾配の傾斜面が形成され、この傾斜面が前記運転室内に配される走行操縦機器の取着面とされる請求項１または２に記載の運転室のフロア構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械や、産業車両、農業機械などの作業機械において、その作業機械本体の架台上に設けられる運転室のフロア構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば主駆動源がエンジン式の油圧ショベルにおいて、運転室を支持する架台（デッキ部）内の空間が工具類を収納するスペースとして利用されているものが知られている。また、同ショベル型の建設機械で、駆動源がエンジンおよび電動機を組み合わせた構成のもの（所謂ハイブリッド式建設機械）において、同架台内の空間が複数個（２６個）のバッテリ（ＤＣ１２Ｖ／個）を収納するスペースとして利用されているものも知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１１８８９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一般に運転室の床部分を構成するフロアパネルの下面には操縦機器等に係るホース、ハーネス類がクリップ等により剥き出し状態で固定されているために、工具類の出し入れによってそれらホース、ハーネス類が損傷する恐れがあるという問題点がある。また、それらホース、ハーネス類、並びに下部をそのフロアパネルの下面から突出させた状態でそのフロアパネルに取着されている走行操縦機器が、架台内にユーティリティースペースを広く確保する上での障害になるという問題点もある。したがって、特許文献１に記載されているような２６個ものバッテリを収納するスペースを架台内に確保することは、特に中小型機種では非常に困難であると言わざるを得ない。なお、特許文献１には、架台内にそのようなユーティリティースペースを確保するための具体的手段は明記されていない。
【０００５】
本発明は、このような問題点や状況に鑑みてなされたもので、運転室と作業機械本体との間に延設されるホース、ハーネス類の保護を図ることができ、また架台内にユーティリティースペースをより広く確保することができる運転室のフロア構造を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
前記目的を達成するために、本発明による運転室のフロア構造は、
作業機械本体の架台上に設けられる運転室のフロア構造であって、運転室の床部分を構成するフロアパネルにトンネル部を設け、このトンネル部に、運転室と作業機械本体との間に延設されるホース、ハーネス類を挿通することを特徴とするものである（第１発明）。
【０００７】
本発明によれば、運転室の床部分を構成するフロアパネルにトンネル部が設けられ、このトンネル部に、運転室と作業機械本体との間に延設されるホース、ハーネス類が挿通されるので、これらホース、ハーネス類がそのトンネル部よって保護されることになり、例えば架台内の空間を工具類の収納スペースとして利用したとしても、工具類の出し入れによってそれらホース、ハーネス類が損傷することはない。また、トンネル部を構成する壁部によってフロアパネルの剛性が高められるので、板厚減等によりコストダウンを図ることができる。
【０００８】
本発明において、前記トンネル部は、前記フロアパネルの下面が平坦面もしくは略平坦面になるようにそのフロアパネルの上面側に配されるのが好ましい（第２発明）。こうすれば、フロアパネルの下方の架台内にユーティリティースペースをより広く確保することができる。
【０００９】
なお、エンジンを主駆動源とするエンジン式作業機械に本発明が適用された場合には、本発明により得られたユーティリティースペースに、例えば工具類が収納される。この場合、従来に比し大量の工具類を収納でき、利便性が高められるという利点がある。また、エンジンの代わりに電動機を主駆動源とする電気式作業機械や駆動源としてエンジンおよび電動機を組み合わせた構成の所謂ハイブリッド式作業機械に本発明が適用された場合には、本発明により得られたユーティリティースペースに、例えば蓄電装置〔バッテリ、コンデンサ（キャパシタ）等〕やインバータなどの電装品が収納される。この場合、配置設計の自由度向上や、稼動時間の延長化、保守点検の容易化を図ることができるという利点がある。
【００１０】
ここで、前記フロアパネルの前部には前方に向けて上り勾配の傾斜面が形成され、この傾斜面が前記運転室内に配される走行操縦機器の取着面とされるのが好ましい（第３発明）。こうすれば、フロアパネル下面からの走行操縦機器の突出量を削減することができ、ユーティリティースペースを更に広く確保することが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による運転室のフロア構造の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態は、建設機械の一種である油圧ショベルに本発明が適用された例である。
【００１２】
図１には、本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの外観斜視図が示されている。
【００１３】
本実施形態に係る油圧ショベル１は、装軌式の下部走行体２と、この下部走行体２に旋回装置（図示省略）を介して取着される上部旋回体３を備えている。なお、以下の説明において前後左右の方向は、オペレータの運転姿勢に基づいて定められている。
【００１４】
前記下部走行体２は、トラックフレームとそのトラックフレームに装着される走行装置を有してなり、この走行装置は、トラックフレームの両側部において従動輪と駆動輪との間に巻き掛け装着される履帯が、各駆動輪に動力を付与する各走行用油圧モータの作動にて周回運動し、この周回運動によって当該油圧ショベル１を前後左右方向に走行させるように構成されている。
【００１５】
前記上部旋回体（本発明の「作業機械本体」に相当）３において、その前方中央部には作業機４が、その左方前部には運転室５が、その後部には駆動用のエンジンや、油圧ユニット、カウンタウエイト、その他の機器等がそれぞれ配設されている。ここで、前記作業機４は、ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダの伸縮動作によってそれぞれ回動操作されるブーム、アームおよびバケットを備えてなり、また前記油圧ユニットは、作動油タンクと、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油を各油圧アクチュエータ（ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、走行用油圧モータ、旋回装置駆動用油圧モータ）に給排する操作弁の集合体であるメインバルブと、各操作弁の切換動作を操作する電磁式切換弁を備えてなるものである。
【００１６】
次に、この油圧ショベル１の運転室５のフロア構造について以下に詳述する。図２には、運転室のフロア構造を表わす要部縦断面図が示されている。また、図３にはフロアパネルの全体斜視図が、図４には図２のＺ−Ｚ視断面図がそれぞれ示されている。
【００１７】
前記運転室５は、上部旋回体３の骨組を構成する旋回フレームに形成された図２に示されるような箱構造の架台（以下、「デッキ部」という。）６上に複数個（本実施形態では４個）の支持体（ビスカスマウント）７を介して支持されており、これら支持体７に支持されて当該運転室５の床部分を構成する図３に示されるような板状構造体のフロアパネル８と、このフロアパネル８の上面に固定される周知構造のキャブ９とにより構成されている。なおここで、フロアパネル８は、溶接または塑性加工もしくは両者を組み合わせた製造手法により作製される。
【００１８】
前記フロアパネル８には、左右方向の中央位置において前後方向に延びるトンネル部１０が後述する走行操縦機器取付部１５の内側空間と運転室５の外部とをキャブ９背面側に形成された挿通孔（図示省略）を介して連通するように設けられている。このトンネル部１０は、図３および図４に示されるように、所要の空間１１を内側に形成するように当該フロアパネル８の平面部１２に対して上方に突設される上方壁部１３と、この上方壁部１３の下方の開口を塞ぐように設けられる下方壁部１４とにより構成されている。なお、下方壁部１４は、前記平面部１２の下面に平板状部材の両側部をボルト締結により固定することで形成される。
【００１９】
前記フロアパネル８の前部には、前記走行装置の作動を制御する走行操縦機器２０を取り付けるための走行操縦機器取付部１５が形成されている。この走行操縦機器取付部１５は、前方に向けて上り勾配の傾斜面部１５ａが手前側に配されるように側面視山形形状に屈曲形成されてなるものであって、その傾斜面部１５ａには走行操縦機器２０の下部が嵌め込まれる装着用孔１５ｂが形成されている。そして、前記傾斜面部１５ａに走行操縦機器２０の取着面部をボルト締結により固定することで、走行操縦機器２０を傾倒させて持ち上げた状態で設置し、走行操縦機器２０がフロアパネル８の下面から突出しないようにされている。
【００２０】
ここで、前記走行操縦機器２０は、その走行操縦機器２０を操作する走行レバー２１および走行ベダル２２のいずれかの傾動操作によりその傾動変位に応じた電気信号を出力するように構成されており、前記トンネル部１０内の空間１１に挿通されるハーネス３１によって、運転室５内の右後方位置に設置されているコントローラ２３を経由させて走行装置の操作に係わる電磁式切換弁と電気的に接続されている。こうして、走行レバー２１または走行ベダル２２の傾動操作にて走行装置による当該油圧ショベル１の走行動作が行なわれるようにされている。なお、符号２４で示されるのは、走行操縦機器２０のカバーである。
【００２１】
前記フロアパネル８の後部上方には、座席取付台２５を介してオペシート２６が設置されるとともに、このオペシート２６にオペレータが着座状態で操作可能な位置に作業機操縦機器２７が左右にそれぞれ設置されている（図２では右側のもののみ図示）。これら作業機操縦機器２７は、その作業機操縦機器２７に傾動可能に立設される操作レバー２８の傾動変位に応じた電気信号を出力するように構成されており、前記トンネル部１０内の空間１１に挿通されるハーネス３２によって、コントローラ２３を経由させて作業機４および旋回装置の操作に係わる電磁式切換弁と電気的に接続されている。こうして、各操作レバー２８の所定の傾動操作にて前記各油圧シリンダによる作業機４の屈曲起伏動作や旋回装置による上部旋回体３の旋回動作が行なわれるようにされている。
【００２２】
なお、図示による詳細説明は省略するが、前述の操縦機器２０，２７以外の操縦機器や計器類、スイッチ類に係わるハーネスも前記トンネル部１０内に配されている。また、下面側がフロアパネル８上面の凹凸形状に合致する形状とされ、上面側が略フラット形状とされたフロアマットがフロアパネル８上に敷設されている。
【００２３】
以上に述べたような運転室５のフロア構造によれば、運転室５内に設置される走行操縦機器２０や作業機操縦機器２７と、運転室５外部の上部旋回体３上に設置されるそれら操縦機器２０，２７の操作対象である電磁式切換弁との間に延設されるハーネス３１，３２およびその他のハーネスは、フロアパネル８に設けられるトンネル部１０によってそのフロアパネル８の下面の上方位置に形成される空間１１内に挿通されるので、フロアパネル８の下面側にそれらハーネスが突出することがない。したがって、フロアパネル８の下方のデッキ部６内にユーティリティースペース３０をより広く確保することが可能となり、例えばそのユーティリティースペース３０に工具類を収納する場合、従来に比し大量の工具類を収納でき、利便性が高められるという利点がある。また、それらハーネスはトンネル部１０よって保護されるので、工具類の出し入れによる損傷を未然に防ぐことができる。また、トンネル部１０を構成する上方壁部１３によってフロアパネル８の剛性が高められるので、板厚減等によりコストダウンも図ることができるという利点がある。
【００２４】
なお、前記フロアパネル８に代えて、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）のそれぞれに示されるようなトンネル部構造を備える各フロアパネル８Ａ，８Ｂ，８Ｃであっても良い。図５（ａ）に示されるフロアパネル８Ａは、前記フロアパネル８と基本構成は同一であるものの（したがって、機能上同一のものには図に同一符号が付されている。以下、フロアパネル８Ｂ，８Ｃについても同様。）、その下面が完全にフラット化されたものである。このフロアパネル８Ａにおいては、下方壁部１４Ａの両側部が嵌め込まれる段付部３４，３４が例えばフライス削り等の加工手段によって平面部１２Ａに形成されるとともに、図示省略される皿ビスまたは溶接接合によりその下方壁部１４Ａが平面部１２Ａに固定されている。また、同図（ｂ）に示されるフロアパネル８Ｂにおいては、前記フロアパネル８における下方壁部１４が削除されるとともに、ハーネス３１，３２が空間１１内に配されるように、上方壁部１３の所要個所に固着されるクリップ３５，３５にて支持されている。また、同図（ｃ）に示されるフロアパネル８Ｃにおいては、前記フロアパネル８Ｂと同様に前記フロアパネル８における下方壁部１４が削除されるとともに、上方壁部１３の所要個所に固着されグロメット様部材３７，３７が装着されてなる索状体支持ブラケット３６に、ハーネス３１，３２が空間１１内に配されるように支持されている。なおここで、フロアパネル８Ｂおよびフロアパネル８Ｃにおいて、ハーネス３１，３２を空間１１内に配した状態で張設可能であるならば、前記クリップ３５，３５および索状体支持ブラケット３６をそれぞれ設けない構造のトンネル部も考え得る。
【００２５】
図６には、本実施形態の変形例を表わす図で、ハーネスがトンネル部に挿通された状態のフロアパネルの横断面図が示されている。なお、本実施形態と同一または機能上同一のものについては図に同一符号が付されている。
【００２６】
本変形例は、トンネル部１０’，１０’がフロアパネル８’の左右両側部分に設けられた例である。本変形例においては、運転室５’の床面を構成する板状部材の両側部分が上方に向けて斜めに屈曲形成されてトンネル部１０’，１０’の上方壁部１３’，１３’とされ、この上方壁部１３’，１３’の下方に所要の空間１１’，１１’が形成されるように、アングル状部材で構成される下方壁部１４’，１４’がボルト締結により固定されている。本変形例によっても、フロアパネル８’の下面のフラット化が成されるので、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００２７】
なお、本実施形態およびその変形例では、エンジンを主駆動源とする建設機械に本発明が適用され、得られたユーティリティースペース３０に工具類が収納される例を示したが、本発明の適用対象が電動機を主駆動源とする電気式建設機械や駆動源としてエンジンおよび電動機を組み合わせた構成の所謂ハイブリッド式建設機械である場合、得られたユーティリティースペース３０に例えば蓄電装置〔バッテリ、コンデンサ（キャパシタ）等〕やインバータなどの電装品を収納する構成とすることで、配置設計の自由度向上や、稼動時間の延長化、保守点検の容易化を図ることが可能となる。
【００２８】
また、本実施形態およびその変形例では、走行操縦機器２０および作業機操縦機器２７が電気方式のものである例を示したが、それら操縦機器２０，２７が減圧弁を利用したパイロット圧制御方式のものであっても本発明が適用し得るのは言うまでもない。この場合、先のハーネス３１，３２に代えてパイロット圧油輸送用ホースが前記トンネル部１０（１０’，１０’）内に挿通される。
【００２９】
また、図７に示されるように、前記ユーティリティースペース３０に引出４１をテレスコピック式ガイドレール４２にて側方に抜き差し可能に装着し、その引出４１に工具類や、蓄電装置〔バッテリ、コンデンサ（キャパシタ）等〕、インバータなどの電装品を収納するようにしても良い。こうすれば、更に利便性を高めることができる。
【００３０】
また、本実施形態およびその変形例においては、キャブ９（９’）によって密閉型のオペレーション空間を形成するものを運転室５（５’）として例示したが、これに限られず、例えばキャノピによって開放型のオペレーション空間を形成するものも運転室の概念に含むものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの外観斜視図である。
【図２】図２は、運転室のフロア構造を表わす要部縦断面図である。
【図３】図３は、フロアパネルの全体斜視図である。
【図４】図４は、図２のＺ−Ｚ視断面図である。
【図５】図５は、別態様のトンネル部を備える各フロアパネルの要部横断面図である。
【図６】図６は、本実施形態の変形例を表わす図で、ハーネスがトンネル部に挿通された状態のフロアパネルの横断面図である。
【図７】図７は、デッキ部に引出を設けた例を表わす図である。
【符号の説明】
１                      油圧ショベル
２                      下部走行体
３                      上部旋回体
５                      運転室
６                      架台（デッキ部）
８，８’                フロアパネル
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０’            トンネル部
１１，１１’            空間
２０                    走行操縦機器
３１，３２              ハーネス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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