(57)【要約】【課題】ＵＷＢ通信を行うＵＷＢ受信装置またはＵＷＢ中継装置において、他の狭帯域通信システムの信号からのＵＷＢ信号への干渉を低減することを目的とする。【解決手段】受信したＵＷＢ信号１０１を元に、ＵＷＢ受信回路１０５においてＵＷＢ受信処理を行い、その結果得られた判定データ１１２より、フレーム同期部１１１がフレーム同期処理を行い、受信品質判定部に１０９にてフレーム同期確立の成功、不成功を観測し、あらかじめ定めた時間において、あらかじめ定めた回数以上フレーム同期確立が失敗した場合は、指向性制御部１０７にて、受信アンテナ１００の指向性をあらかじめ定めた角度分変更する処理を繰り返すことにより、既知の狭帯域通信システムの信号による干渉が最も小さいアンテナ指向性のもとで、ＵＷＢ信号を受信することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信したＵＷＢ信号から得られた判定データからフレーム同期処理を行い、フレーム同期の確立結果を出力するフレーム同期部と、前記フレーム同期の確立結果から受信品質を判定する受信品質判定部と、前記判定結果を基に受信アンテナの指向性の制御を行う指向性制御部とを具備することを特徴とする干渉制御回路。
【請求項２】
受信したＵＷＢ信号から得られた判定データからビット誤り率を求めるビット誤り測定部と、前記ビット誤り率から受信品質を判定する受信品質判定部と、前記判定結果を基に受信アンテナの指向性の制御を行う指向性制御部とを具備することを特徴とする干渉制御回路。
【請求項３】
受信品質判定部は、あらかじめ定めた時間区間内での測定値の閾値処理で受信品質を判定することを特徴とする請求項１または２記載の干渉制御回路。
【請求項４】
受信したＵＷＢ信号から受信処理により判定データを出力するＵＷＢ受信回路と、前記判定データを用いた請求項１乃至３のいずれかに記載のＵＷＢ干渉制御回路とを具備することを特徴とするＵＷＢ受信装置。
【請求項５】
受信したＵＷＢ信号から受信処理により判定データを出力するＵＷＢ受信回路と、前記判定データを用いた請求項１乃至３のいずれかに記載のＵＷＢ干渉制御回路と、前記判定データからＵＷＢパルスを再生し、再送信するＵＷＢ送信回路とを具備することを特徴とするＵＷＢ中継装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＵＷＢ通信を行うＵＷＢ受信装置またはＵＷＢ中継装置において、他の通信システムの信号からのＵＷＢ信号への干渉を低減する干渉制御回路及びそれを用いたＵＷＢ受信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ）通信技術は、１ナノ秒以下という非常に短い時間幅のパルスを使い、そのパルスの時間軸上の位置や位相を変化されることで、搬送波を用いずに情報を伝送する技術である。ＵＷＢの特徴の一つとして、１ナノ秒以下という非常に短い時間幅のパルスを使うことから、ＵＷＢ信号が占有する信号帯域は数ＧＨｚと非常に広くなるが、搬送波を用いた変調を行わず、前記パルスを送出することで通信を行うため、送信電力スペクトル密度が非常に低く、ノイズの信号レベル以下となり、その結果周囲の他の通信システムや各種機器への影響が非常に小さくなることが挙げられる。
【０００３】
また、常に電波を送出する搬送波を用いた通信方式とは異なり、きわめて短いパルスを送出するだけであるため、消費電力を非常に小さくでき、パルスの送出間隔を短くすることで非常に高速な通信が可能となる。さらには、搬送波を用いた通信方式に必要な周波数変換用のミキサ、アンプ、フィルタなどが不要となるため、回路を小型化、低コスト化が図れる。
【０００４】
ＵＷＢの伝送速度は、通信距離が大きくなるにつれて急激に減少し、１０ｍ以内の通信距離では数百Ｍｂｐｓの伝送が可能であるが、通信距離が倍の２０ｍとなると伝送速度は数十Ｍｂｐｓ程度である。したがって、特に近距離高速通信に有効な通信方式である。
【０００５】
しかしながら、ＵＷＢ通信技術は、超広帯域通信といわれるように前記のようにＵＷＢ信号が占有する信号帯域は数ＧＨｚと非常に広くなるという特徴を有するゆえに、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ）の帯域幅２２ＭＨｚ、ＧＰＳシステムの帯域幅約２ＭＨｚ等の他の広帯域または狭帯域通信システムとの干渉が避けられない。
【０００６】
ＵＷＢ通信における干渉除去方式として、例えばこれまでに、ＵＷＢ信号の多値化により、パルスの送出間隔を広げることで、他の狭帯域通信システムとの干渉を低減する方法が提案されている（例えば、非特許文献１参照）。また、デュアルサイクルのＵＷＢパルス信号を用いることで、パルスの周波数特性に落ち込みを持たせることで、他の狭帯域通信システムとの干渉を低減する方法も提案されている（例えば、非特許文献２参照）。特許文献１でも、ＵＷＢの信号帯域の内、特定の周波数帯域をあらかじめ除去したＵＷＢ信号を送信する方式を提案している。
【０００７】
【非特許文献１】
江島、他４名、「ＵＷＢが他の狭帯域信号に与える干渉とその干渉低減のための多値化方式に関する一検討」、電子情報通信学会技術研究報告、２００２年３月６日、ＲＣＳ２００１−２４６、ｐ．１５−２０
【非特許文献２】
江島、他４名、「ＵＷＢと既存の信号との干渉を低減するためのデュアルサイクルを用いた方式の一検討」、電子情報通信学会  基礎・境界ソサイエティ大会、２００２年９月１２日、Ａ−５−１０、ｐ．１０６
【特許文献１】
特開２００２−４３８４９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記の従来の干渉除去方式は、ＵＷＢの送信信号の工夫によって実現されるものである。ＵＷＢ信号は信号帯域がきわめて広いことから、受信したＵＷＢ信号が他の狭帯域通信システムの信号の干渉を受けることを避けられない。したがって、受信側における干渉除去も重要である。
【０００９】
そこで、本発明は、ＵＷＢ通信を行うＵＷＢ受信装置またはＵＷＢ中継装置において、他の狭帯域通信システムの信号からのＵＷＢ信号への干渉を低減することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明は、ＵＷＢ受信装置またはＵＷＢ中継装置の受信部によるＵＷＢ信号受信処理において、受信したＵＷＢ信号から得られた判定データからフレーム同期処理を行い、あらかじめ定めた時間区間に、受信データのフレーム同期確立の失敗があらかじめ定めた閾値を超える回数生じた場合、ＵＷＢ受信装置の受信アンテナの指向性をあらかじめ定めた角度分だけ変化させることにより、ＵＷＢを用いた通信システム以外の通信システムの信号の受信成分を減らす手順を繰り返すことで、ＵＷＢを用いた通信システム以外の通信システムの信号のＵＷＢ信号への干渉を低減するよう構成したものである。
【００１１】
また、前記課題を解決するために本発明は、ＵＷＢ受信装置またはＵＷＢ中継装置の受信部によるＵＷＢ信号受信処理において、受信したＵＷＢ信号から得られた判定データからビット誤り率を求め、あらかじめ定めた時間区間に、あらかじめ定めた閾値以下のビット誤り率が得られないことがある場合、ＵＷＢ受信装置の受信アンテナの指向性をあらかじめ定めた角度分だけ変化させることにより、ＵＷＢを用いた通信システム以外の通信システムの信号の受信成分を減らす手順を繰り返すことで、ＵＷＢを用いた通信システム以外の通信システムの信号のＵＷＢ信号への干渉を低減するよう構成したものである。
【００１２】
以上の本発明の構成により、既知の狭帯域通信システムの信号のＵＷＢ受信信号の帯域へ干渉を低減できるという効果が得られる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、受信したＵＷＢ信号から得られた判定データからフレーム同期処理を行い、フレーム同期の確立結果を出力するフレーム同期部と、前記フレーム同期の確立結果から受信品質を判定する受信品質判定部と、前記判定結果を基に受信アンテナの指向性の制御を行う指向性制御部とを具備することを特徴とするものであり、フレーム同期の確立の結果を基に受信品質を判定することにより、ＵＷＢ受信信号への既知の狭帯域通信システムの信号の干渉を低減できるという作用を有する。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、受信したＵＷＢ信号から得られた判定データからビット誤り率を求めるビット誤り測定部と、前記ビット誤り率から受信品質を判定する受信品質判定部と、前記判定結果を基に受信アンテナの指向性の制御を行う指向性制御部とを具備することを特徴とするものであり、ビット誤り率の結果を基に受信品質を判定することにより、ＵＷＢ受信信号への既知の狭帯域通信システムの信号の干渉を低減できるという作用を有する。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の干渉制御回路において、受信品質判定部は、あらかじめ定めた時間区間内での測定値の閾値処理で受信品質を判定することを特徴とするものであり、受信品質の判定をあらかじめ定めた時間区間内で行うことにより、ＵＷＢ受信信号への既知の狭帯域通信システムの信号の干渉を低減できるという作用を有する。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、受信したＵＷＢ信号から受信処理により判定データを出力するＵＷＢ受信回路と、前記判定データを用いた請求項１乃至３のいずれかに記載のＵＷＢ干渉制御回路とを具備することを特徴とするもので、ＵＷＢ受信信号への既知の狭帯域通信システムの信号の干渉を低減するＵＷＢ受信装置を得ることができるという作用を有する。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、受信したＵＷＢ信号から受信処理により判定データを出力するＵＷＢ受信回路と、前記判定データを用いた請求項１乃至３のいずれかに記載のＵＷＢ干渉制御回路と、前記判定データからＵＷＢパルスを再生し、再送信するＵＷＢ送信回路とを具備することを特徴とするもので、ＵＷＢを用いた通信システム以外の通信システムの信号のＵＷＢ信号への干渉を除去し、その結果抽出したＵＷＢ信号を、再度送信することにより、ＵＷＢ受信信号への既知の狭帯域通信システムの信号の干渉を低減したＵＷＢ受信信号を中継送信するＵＷＢ中継装置を得ることができるという作用を有する。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図１から図４を用いて説明する。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は本実施の形態１における干渉制御回路を有するＵＷＢ受信装置の構成を示すブロック図である。
【００２０】
図１において、ＵＷＢ信号１０１を受信する受信アンテナ１００、ＵＷＢ信号１０１以外の帯域信号を除去するフィルタ１０２、受信した信号を増幅するアンプ１０３、受信処理を行うＵＷＢ受信回路１０５、ＵＷＢ受信回路１０５のＵＷＢ受信処理により得られた判定データ１１２より、フレーム同期用の同期データよりフレーム同期確立処理を行うフレーム同期部１１１、フレーム同期結果から受信品質を判定し、アンテナ指向性の変更を指示する受信品質判定部１０９及び受信品質の判定により、アンテナ指向性の変更を指示された場合は、受信アンテナ１００の指向性をあらかじめ定めた角度分変更させる指向性制御部１０７とから構成される。
【００２１】
上記のように構成されたＵＷＢ受信装置１１９の動作について以下に説明する。
【００２２】
ＵＷＢ受信装置１１９の受信アンテナ１００は、既知の狭帯域通信システムの信号により干渉を受けたＵＷＢ信号１０１を受信する。受信したＵＷＢ信号１０１は、フィルタ１０２によりＵＷＢ帯域外の信号が除去され、アンプ１０３で受信信号レベルを調整される。ここで、例えば、超広帯域通信であるＵＷＢ通信以外の既知である狭帯域通信システムとしては、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ  ８０２．１１ｂ：帯域幅２２ＭＨｚ）とＧＰＳシステム（帯域幅約２ＭＨｚ）等が考えられる。
【００２３】
この結果得られたＵＷＢ帯域の信号１０４は、ＵＷＢ受信回路１０５に入力され、パルスの相関を取ることで送信されたデータを判定し、これを判定データ１１２として出力する。なお、この判定データ列からなるフレーム中には、あらかじめ定めたパターンのビット列をフレーム同期用のデータとして格納されている。
【００２４】
ここで、ＵＷＢ信号１０１の送信側であるＵＷＢ送信装置、または、ＵＷＢ中継装置からは、ＵＷＢ受信装置１１９においてフレーム同期処理を行うためのあらかじめ定めたパターンの信号から構成された同期データを含むＵＷＢ信号が送信されているものとする。
【００２５】
フレーム同期部１１１は、ＵＷＢ受信回路１０５におけるＵＷＢ受信処理により得られた判定データ１１２より、前記フレーム同期用の同期データの検出を行い、フレーム同期処理を行う。フレーム同期部１１１は、フレーム同期処理ごとにフレーム同期確立が成功したかどうかを、フレーム同期結果通知信号１１０により、受信品質判定部１０９に通知する。更に、判定データを用いてフレーム同期部１１１でフレーム同期処理を行い、その結果受信データが出力される。
【００２６】
受信品質判定部１０９は、フレーム同期部１１１からのフレーム同期結果をあらかじめ定めた時間区間観測し、その時間区間内にフレーム同期確立の失敗があらかじめ定めた回数以上生じた場合は、受信品質が良くないと判定し、受信品質判定信号１０８により、アンテナ指向性の変更を指示する。一方、前記観測時間区間において、フレーム同期確立の失敗があらかじめ定めた回数以上生じなかった場合は、受信品質が良好であると判定し、受信品質判定信号１０８により、アンテナ指向性の変更を行わないよう指示する。
【００２７】
指向性制御部１０７は、受信品質判定信号１０８により、アンテナ指向性の変更を指示された場合は、指向性制御信号１０６により、受信アンテナ１００の指向性をあらかじめ定めた角度分変更させる。アンテナ指向性の変更は、例えばアレーアンテナの様に各アンテナ素子の重み係数を変更することによりアンテナ指向性の変更を行っても良いし、ある決まった範囲の指向性をもつアンテナを、機械駆動で角度を変更することによりアンテナ指向性の変更を行っても良い。
【００２８】
なお、以上のアンテナ指向性変更手順を繰り返しても、あらかじめ定めた回数以上のフレーム同期確立の失敗が、観測時間区間内に生じる場合は、フレーム同期確立の失敗回数の閾値を適応的に減らすように構成しても良い。
【００２９】
また、同様の状況において、フレーム同期確立結果の観測時間区間を適応的に短くするように構成してもよい。さらに、設定可能なアンテナ指向性を一通り設定し、最もフレーム同期確立の失敗が少なくなるアンテナ指向性を探索するよう構成しても良い。
【００３０】
以上のアンテナ指向性変更手順を繰り返すことにより、既知の狭帯域通信システムの信号による干渉が最も小さいアンテナ指向性の元で、ＵＷＢ信号を受信することができる。
【００３１】
（実施の形態２）
次に、図２は本実施の形態２における干渉制御回路を有するＵＷＢ中継装置の構成を示すブロック図である。
【００３２】
図２のＵＷＢ中継装置のＵＷＢ受信部２１９は、図１のＵＷＢ受信装置１１９と同様の構成であり、図１のＵＷＢ受信装置１１９と同様の手順により、アンテナ指向性変更手順を繰り返し、既知の狭帯域通信システムの信号による干渉が最も小さいアンテナ指向性の元で、ＵＷＢ信号を受信することができる。
【００３３】
したがって、本実施の形態では、前記ＵＷＢ受信部１１９において受信したＵＷＢ信号１０１を、ＵＷＢ送信部２２０により中継送信する方法について説明する。
【００３４】
ＵＷＢ送信部２２０におけるＵＷＢパルス生成回路２１８は、判定データ１０６を元に、送信装置側から送信されたＵＷＢパルスを再生する。そして、再生されたＵＷＢパルス２１７を、アンプ２１６に入力して送信電力レベルを調整する。
【００３５】
さらに、送信電力レベルに調整されたＵＷＢパルスは、フィルタ２１５にて、ＵＷＢ信号帯域外のノイズを除去したＵＷＢ信号２１４を、送信アンテナ２１３より中継送信する。
【００３６】
なお、以上の説明では、受信したＵＷＢ信号を元に判定を行ったパルスを用いて、送信側から送信されたＵＷＢパルスを再生する構成の中継装置を示したが、アンテナ指向性変更手順により既知の狭帯域通信システムの信号による干渉を低減させたＵＷＢ受信信号１０４を、そのままアンプ２１６に入力して送信電力レベル調整し、さらにフィルタ２１５にて、ＵＷＢ信号帯域外のノイズを低減したＵＷＢ信号２１４を、送信アンテナ２１３より中継送信するよう構成しても良い。
【００３７】
（実施の形態３）
図３は本実施の形態３における干渉制御回路を有するＵＷＢ受信装置の構成を示すブロック図である。
【００３８】
図３において、ＵＷＢ信号３０１を受信する受信アンテナ３００、ＵＷＢ信号３０１以外の帯域信号を除去するフィルタ３０２、受信した信号を増幅するアンプ３０３、受信処理を行うＵＷＢ受信回路３０５、ＵＷＢ受信回路３０５のＵＷＢ受信処理により得られた判定データ３１２より、判定データ３１２中のビット誤り率測定用データを用いて、ビット誤り率を計測するビット誤り測定部３１１、計測されたビット誤り率３１０から受信品質を判定し、アンテナ指向性の変更を指示する受信品質判定部３０９、及び受信品質の判定により、アンテナ指向性の変更を指示された場合は、受信アンテナ３００の指向性をあらかじめ定めた角度分変更させる指向性制御部３０７とから構成される。
【００３９】
上記のように構成されたＵＷＢ受信装置３１９の動作について以下に説明する。
【００４０】
ＵＷＢ受信装置３１９の受信アンテナ３００は、既知の狭帯域通信システムの信号により干渉を受けたＵＷＢ信号３０１を受信する。受信したＵＷＢ信号３０１は、フィルタ３０２によりＵＷＢ帯域外の信号が除去され、アンプ３０３で受信信号レベルを調整される。ここで、例えば、超広帯域通信であるＵＷＢ通信以外の既知である狭帯域通信システムとしては、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ  ８０２．１１ｂ：帯域幅２２ＭＨｚ）とＧＰＳシステム（帯域幅約２ＭＨｚ）等が考えられる。
【００４１】
この結果得られたＵＷＢ帯域の信号３０４は、ＵＷＢ受信回路３０５に入力され、パルスの相関を取ることで送信されたデータを判定し、これを判定データ３１２として出力する。なお、実施の形態１のように、判定データを用いて更にフレーム同期処理を行った結果得られるデータを受信データとしても良い。
【００４２】
ここで、ＵＷＢ信号３０１の送信側であるＵＷＢ送信装置、または、ＵＷＢ中継装置からは、ＵＷＢ受信装置３１９においてビット誤り率測定を行うためのあらかじめ定めたパターンの信号から構成されたビット誤り率測定用データを含むＵＷＢ信号を送信し、ＵＷＢ受信装置の受信アンテナ３００が受信するＵＷＢ信号３０１には、前記ビット誤り率測定用データが含まれているものとする。ここでは、ビット誤り率測定用データとして、例えばＰＮ符号のような周期性のあるランダム系列を利用するものとして説明する。
【００４３】
なお、前記ビット誤り率測定用データを用いなくとも、ビット誤り率測定が可能なＵＷＢ送信データを用いる場合は、これを利用してビット誤り率を測定するよう構成しても良い。
【００４４】
ビット誤り率測定部３１１は、ＵＷＢ受信回路３０５におけるＵＷＢ受信処理により得られた判定データ３１２中のビット誤り率測定用データ、すなわちＰＮ系列の相関を取ってビット誤り率測定用データのブロックを抽出し、既知のＰＮデータと比較することで、ビット誤り率を計測する。計測されたビット誤り率３１０は、ビット誤り率果通知信号３１０により、受信品質判定部３０９に通知される。
【００４５】
受信品質判定部３０９は、ビット誤り率測定結果をあらかじめ定めた時間区間観測し、その時間区間内にビット誤り率があらかじめ定めた閾値を超えることがあった場合は、受信品質が良くないと判定し、受信品質判定信号３０８により、アンテナ指向性の変更を指示する。一方、前記観測時間区間において、ビット誤り率があらかじめ定めた閾値以下であった場合は、受信品質が良好であると判定し、受信品質判定信号３０８により、アンテナ指向性の変更を行わないよう指示する。
【００４６】
指向性制御部３０７は、受信品質判定信号３０８により、アンテナ指向性の変更を指示された場合は、指向性制御信号３０６により、受信アンテナ３００の指向性をあらかじめ定めた角度分変更させる。
アンテナ指向性の変更は、例えばアレーアンテナの様に各アンテナ素子の重み係数を変更することによりアンテナ指向性の変更を行っても良いし、ある決まった範囲の指向性をもつアンテナを、機械駆動で角度を変更することによりアンテナ指向性の変更を行っても良い。
【００４７】
なお、以上のアンテナ指向性変更手順を繰り返しても、あらかじめ定めた閾値を超えるビット誤りが生じる場合、ビット誤り率の閾値を適応的に上げるように構成しても良い。
【００４８】
また、設定可能なアンテナ指向性を一通り設定し、最もビット誤り率が小さくなるアンテナ指向性を探索するよう構成しても良い。
【００４９】
以上のアンテナ指向性変更手順を繰り返すことにより、既知の狭帯域通信システムの信号による干渉が最も小さいアンテナ指向性の元で、ＵＷＢ信号を受信することができる。
【００５０】
（実施の形態４）
次に、図４は本実施の形態４における干渉制御回路を有するＵＷＢ中継装置の構成を示すブロック図である。
【００５１】
図４のＵＷＢ中継装置のＵＷＢ受信部４１９は、図３のＵＷＢ受信装置３１９と同様の構成であり、図３のＵＷＢ受信装置３１９と同様の手順により、アンテナ指向性変更手順を繰り返し、既知の狭帯域通信システムの信号による干渉が最も小さいアンテナ指向性の元で、ＵＷＢ信号を受信することができる。
【００５２】
したがって、本実施の形態では、前記ＵＷＢ受信部４１９において受信したＵＷＢ信号４０１を、ＵＷＢ送信部４２０により中継送信する方法について説明する。
【００５３】
ＵＷＢ送信部４２０におけるＵＷＢパルス生成回路４１８は、判定データ３１２を元に、送信装置側から送信されたＵＷＢパルスを再生する。そして、再生されたＵＷＢパルス４１７を、アンプ４１６に入力して送信電力レベルに調整する。
【００５４】
さらに、送信電力レベルに調整されたＵＷＢパルスは、フィルタ４１５にて、ＵＷＢ信号帯域外のノイズを低減したＵＷＢ信号４１４を、送信アンテナ４１３より中継送信する。
【００５５】
なお、以上の説明では、受信したＵＷＢ信号を元に判定を行ったパルスを用いて、送信側から送信されたＵＷＢパルスを再生する構成の中継装置を示したが、アンテナ指向性変更手順により既知の狭帯域通信システムの信号による干渉を低減させたＵＷＢ受信信号３０４を、そのままアンプ４１６に入力して送信電力レベル調整し、さらにフィルタ４１５にて、ＵＷＢ信号帯域外のノイズを除去したＵＷＢ信号４１４を、送信アンテナ４１３より中継送信するよう構成しても良い。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように本発明の干渉制御回路及びそれを応用したＵＷＢ受信装置並びにＵＷＢ中継装置によれば、ＵＷＢ受信信号への他の既知の狭帯域通信システムによる干渉が低減され、信頼性の高いＵＷＢ信号を受信、または、中継送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態１におけるＵＷＢ干渉制御回路を有するＵＷＢ受信装置の構成を示すブロック図
【図２】本実施の形態２におけるＵＷＢ干渉制御回路を有するＵＷＢ中継装置の構成を示すブロック図
【図３】本実施の形態３におけるＵＷＢ干渉制御回路を有するＵＷＢ受信装置の構成を示すブロック図
【図４】本実施の形態４におけるＵＷＢ干渉制御回路を有するＵＷＢ中継装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１００  受信アンテナ
１０２  フィルタ
１０３  アンプ
１０５  ＵＷＢ受信回路
１０７  指向性制御部
１０９  受信品質判定部
１１１  フレーム同期部
２１３  送信アンテナ
２１５  フィルタ
２１６  アンプ
２１８  ＵＷＢパルス生成回路
２１９  ＵＷＢ受信部
２２０  ＵＷＢ送信部
３００  受信アンテナ
３０２  フィルタ
３０３  アンプ
３０５  ＵＷＢ受信回路
３０７  指向性制御部
３０９  受信品質判定部
３１１  ビット誤り率測定部
３１９  ＵＷＢ受信装置
４１０  受信品質判定部
４１３  送信アンテナ
４１５  フィルタ
４１６  アンプ
４１８  ＵＷＢパルス生成回路
４１９  ＵＷＢ受信部
４２０  ＵＷＢ送信部
【図１】
2004336440.tif 000003
【図２】
2004336440.tif 000004
【図３】
2004336440.tif 000005
【図４】
2004336440.tif 000006