(57)【要約】【課題】ミラーアセンブリを有する車両で使用するための距離測定表示システムを提供すること。【解決手段】ミラーアセンブリを有する車両で使用するための距離測定表示システム距離測定表示システムは、車両の前方にある障害物までの距離を測定するための少なくとも１つの前部距離測定センサ１３０と、車両の後方にある障害物までの距離を測定するための少なくとも１つの後部距離測定センサ１３２と、前部距離測定センサと後部距離測定センサに結合され、距離と、それが前方距離であるかまたは後方距離であるかを示す指示を表示するためのディスプレイ１５２とを含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーアセンブリを有する車両で使用するための距離測定表示システムであって、
前記車両と車両の進路内にある障害物との距離を測定するための少なくとも１つの距離測定センサと、
前記少なくとも１つの距離測定センサに結合され、前記ミラーアセンブリ上に距離を表示するためのディスプレイとを含む距離測定表示システム。
【請求項２】
前記ディスプレイが前記ミラーアセンブリの一体部分である、請求項１に記載の距離測定表示システム。
【請求項３】
前記ミラーアセンブリが少なくとも１つのミラーを含む、請求項２に記載の距離測定表示システム。
【請求項４】
前記少なくとも１つのミラーがバックミラーである、請求項３に記載の距離測定表示システム。
【請求項５】
前記少なくとも１つのミラーがサイドミラーである、請求項３に記載の距離測定表示システム。
【請求項６】
前記少なくとも１つのミラーがバックミラーとサイドミラーを含む、請求項３に記載の距離測定表示システム。
【請求項７】
前記少なくとも１つのセンサが少なくとも１つの前方指向センサを含む、請求項３に記載の距離測定表示システム。
【請求項８】
前記少なくとも１つのセンサが少なくとも１つの後方指向センサを含む、請求項３に記載の距離測定表示システム。
【請求項９】
前記少なくとも１つのセンサが、
少なくとも１つの前方指向センサと、
少なくとも１つの後方指向センサとを含む、請求項３に記載の距離測定表示システム。
【請求項１０】
前記ディスプレイが、表示された距離が前方距離であるかまたは後方距離であるかを示す目印を含む、請求項９に記載の距離測定表示システム。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのミラーが、それを通して前記距離および前記目印を見ることができる少なくとも１つの光透過性ウィンドウを中に有する反射面を含む、請求項１０に記載の距離測定表示システム。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのセンサが超音波センサである、請求項１１に記載の距離測定表示システム。
【請求項１３】
前記少なくとも１つのセンサが赤外線センサである、請求項１１に記載の距離測定表示システム。
【請求項１４】
前記少なくとも１つのセンサがレーダセンサである、請求項１１に記載の距離測定表示システム。
【請求項１５】
ミラーアセンブリを有する車両で使用するための距離測定表示システムであって、
車両の前方にある障害物までの距離を測定するための少なくとも１つの前部距離測定センサと、
車両の後方にある障害物までの距離を測定するための少なくとも１つの後部距離測定センサと、
前記少なくとも１つの前部距離測定センサと前記少なくとも１つの後部距離測定センサに結合され、距離と、それが前方距離であるかまたは後方距離であるかを示す指示を表示するためのディスプレイとを含む距離測定表示システム。
【請求項１６】
前記ディスプレイが前記ミラーアセンブリの一体部分である、請求項１５に記載の距離測定表示システム。
【請求項１７】
前記ミラーアセンブリが少なくとも１つのミラーを含む、請求項１６に記載の距離測定表示システム。
【請求項１８】
前記少なくとも１つのミラーがバックミラーである、請求項１７に記載の距離測定表示システム。
【請求項１９】
前記少なくとも１つのミラーがサイドミラーを含む、請求項１７に記載の距離測定表示システム。
【請求項２０】
前記少なくとも１つのミラーがバックミラーとサイドミラーを含む、請求項１７に記載の距離測定表示システム。
【請求項２１】
前記少なくとも１つのミラーが、それを通して前記距離および前記目印を見ることができる少なくとも１つの光透過性ウィンドウを中に有する反射面を含む、請求項１６に記載の距離測定表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、車両衝突防止システムに関し、より具体的には、車両と車両の進路内にある障害物との距離を決定し、車両内または車両上に取り付けたミラーにその距離を表示するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの場合、自動車、トラックなど車両の運転手は、車両の安全運転に十分な視界を有する。さらに、運転手の視界は、周知のバックミラーとサイドミラーの使用により改善されている。しかし、これにもかかわらず運転手の視界が制限される、または完全に無くなるような状況が発生する。たとえば、運転手が路側の駐車スペースで２台の他の車両の間に車両を入れようとする場合、運転手は、いずれの車両にも接触せずに２台の車両の間で後進と前進を１回または複数回繰り返すことが必要になる場合が多い。しかし、運転手は一般に、運転手の車両の中で、このような接触の可能性のある部分を見ることができない。そのうえ、ガレージに入れるときなど、車両の運転手が障害物に向かって前進しているときに困難に遭遇する場合が多く、運転手は、その障害物と接触する車両の領域まで視線が届かない。これは、たとえば、トラックの中身を荷降ろしするためにトラックが積み降ろし場まで後進するときに特に当てはまることである。
【０００３】
この種の問題を解決しようとして、車両衝突防止システムが開発され、現在では比較的一般的なものになっている。このようなシステムは、車両と車両の進路内にある障害物との距離を決定するための装置と、その距離を表示するかまたは少なくとも衝突が差し迫っていることを運転手に警告するための装置とを含む可能性がある。たとえば、１９９０年２月２０日に交付され、「Ａｌｌ−Ｗｅａｔｈｅｒ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ  Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ  ａｎｄ  Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ」という名称の米国特許第４９０３００４号には、特に後進しているときにトラックの後ろにあるものなど、障害物からの距離を正確に測定するための、車両用の距離測定信号システムが記載されている。独立した送信機能と受信機能を有するトランスデューサデバイスのアレイがリヤバンパなどの支持フレームに取り付けられている。トランジスタ増幅器回路から出るパルス信号は、それぞれのトランスデューサデバイスによって超音波信号に変換され、トランスデューサデバイスによって同時に送出および受信され、パルス信号として返されるときに計時される。この信号は障害物からはね返った後で返され、その戻りの時間はディジタル変換器回路によって距離値に変換される。次にディジタル変換器回路はこの信号をディジタルディスプレイデバイスに送る。１９８７年６月１６日に交付され、「Ｒｅｆｌｅｃｔｉｖｅ  Ｏｂｊｅｃｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ」という名称の米国特許第４６７４０７３号には、複数の超音波送信素子および超音波受信素子が設けられ、障害物の存在を検出できるように順次、電気的に切り替えられる装置が記載されている。その物体までの距離と、それが検出された特定の領域が表示される。超音波送信素子と超音波受信素子は線形アレイとして交互に配置されている。
【０００４】
残念ながら、上述したタイプの既知のシステムでは一般に、ディスプレイを見るために、運転手が車両の安全運転にとって重大な機能を実行することから注意をそらさなければならない。
【特許文献１】米国特許第４９０３００４号
【特許文献２】米国特許第４６７４０７３号
【特許文献３】米国特許第５６３１６３８号
【特許文献４】米国特許第５６３４７０９号
【特許文献５】米国特許第６０９９１５４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記を考慮して、より重要な運転操作から運転手の注意をそらさないように、車両の運転手から容易に見える距離表示を提供することにより上記の欠点を回避する距離検出表示システムを提供することが望ましいと思われる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ミラーアセンブリを有する車両で使用するための距離測定表示システムは、車両の前方にある障害物までの距離を測定するための少なくとも１つの前部距離測定センサと、車両の後方にある障害物までの距離を測定するための少なくとも１つの後部距離測定センサと、前部距離測定センサと後部距離測定センサに結合され、距離と、それが前方距離であるかまたは後方距離であるかを示す指示を表示するためのディスプレイとを含む。
【０００７】
添付図面は、本発明の特定の実施形態を例示するものであり、したがって、本発明の範囲を制限するものではないが、本発明を適切に理解することを支援するために提示する。添付図面は、（そのように記載されていない限り）原寸に比例しておらず、以下の詳細な記述の説明とともに使用するものとする。同様の番号および同様の要素を含む添付図面に関連して、本発明について以下に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下の説明は、性質上、例示的なものであり、いずれにしても本発明の範囲、適用性、構成を制限するものではない。むしろ、以下の説明は、本発明の例示的な実施形態を実施するのに都合よく説明する。本発明の範囲を逸脱せずに、本明細書に記載した諸要素の機能および配置の点で、記載した実施形態に対し様々な変更を加えることができる。
【０００９】
前述の通り、たとえば、運転手が路側の駐車スペースで２台の他の車両の間に車両を入れようとする場合のように、運転手の視界が制限される、または完全に無くなるような状況が発生する。このような状況は図１に示されているが、同図では、路側に沿って駐車された２台の他の車両１０２および１０４の間に駐車しようとしている車両１００を示している。周知の通り、このような状況では、運転手は、後進と前進を１回または複数回繰り返すことが必要になる場合が多く、毎回、後進するときは車両の後部を当てないように、また前進するときは車両の前部を当てないように、非常に用心する。この操作を行うために、運転手は一般に、それぞれ前面ガラス１０８と後面ガラス１１０から外を見ることと、サイドミラー１１２とバックミラー１１４を通して見ることを組み合わせて使用する。にもかかわらず、実際のところ運転手は、車両１０２および／または車両１０４と接触し、費用のかかる修理が必要となる場合が非常に多い。
【００１０】
本発明によれば、車両１００の前部部分と後部部分に距離測定装置１１６が設けられている。これらのセンサは、障害物からはね返るエネルギーを伝送する超音波、レーダ、または赤外線放出器および受信器を使用することができる。はね返るかまたは反射したエネルギーを受信し、そのエネルギーが障害物までおよび障害物から移動するのに必要な時間を測定することによって距離を決定する。次に、その測定値を周知の方法で処理し、距離測定値に変換する。このようなシステムは周知のものであり、興味のある読者は上記で引用した特許を参照されたい。その教示は参照により本明細書に組み込まれる。
【００１１】
本発明は、車両と車両の前方または後方にある障害物との距離が車両のバックミラーおよび／またはサイドミラーに表示される距離測定システムを含む。このため、運転手は、運転手の車両の前部および／または後部と障害物との残りの距離を容易に決定することができる。図２および図３を参照すると、車両１００はバックミラー１１４とサイドミラー１１２とを装備している。各ミラーは、運転手１２２から容易に見える反射面１１８および１２０をそれぞれ含む。各ミラー１１２および１１４には、車両と前方および／または後方障害物との距離を表示するためのディスプレイ部分１２４および１２６がそれぞれ設けられている。また、ディスプレイ１２４および１２６は、表示中の距離が車両の前部までの距離であるかまたは後部までの距離であるかを示す指示も生成する。
【００１２】
一体型ディスプレイを有する車両用ミラーは周知のものである。たとえば、１９９７年５月２０日に交付され、「Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎ  Ａ  Ｍｏｔｏｒ  Ｖｅｈｉｃｌｅ」という名称の米国特許第５６３１６３８号には、車両のコンピュータに接続された回路と、１つまたは複数のセンサと、ディスプレイデバイスとを含む情報システムが記載されている。回路はバックミラーのフレーム内に収容され、ディスプレイシステムはミラーのガラスに一体化されている。１９９７年６月３日に交付され、「Ｉｎｎｅｒ  ｍｉｒｒｏｒ  ｏｆ  ａ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｈａｖｉｎｇ  Ａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｄｅｖｉｃｅ」という名称の米国特許第５６３４７０９号には、ミラーボディと、バックミラーと、ミラー領域内の情報表示セクションと、発光表示セクションと、表示された視覚情報を運転手から見える点まで反射するための情報表示ミラーとを含む、車両用ミラーおよび一体型ディスプレイデバイスが記載されている。２０００年８月８日に交付され、「Ｍｉｒｒｏｒ  Ｗｉｔｈ  Ｌｉｇｈｔｅｄ  Ｉｎｄｉｃｉａ」という名称の米国特許第６０９９１５４号には、選択的に点灯可能な目印を表示するための車両用ミラーが記載されている。上記のシステムについては詳しく説明しないが、興味のある読者は上記で引用した特許を参照されたい。その教示は参照により本明細書に組み込まれる。
【００１３】
図４は、本発明の距離測定表示システムのブロック図である。上記の通り、このシステムは、少なくとも１つの前部センサ１３０と、少なくとも１つの後部センサ１３２とを含む。前述の通り、センサ１３０および１３２は、超音波、レーダ、または赤外線タイプのものにすることができる。それぞれのセンサ１３０および１３２は、エネルギーを送出し、反射エネルギーを受け取る。
【００１４】
前部センサ１３０および後部センサ１３２はプロセッサ１３４に結合され、このプロセッサがセンサ１３０および１３２からの送波を制御し、センサ１３０および１３２が受け取った反射データを処理する。このため、プロセッサ１３４は、周知のやり方で距離測定値を計算する。また、プロセッサ１３４は、前方距離を表示すべきかまたは後方距離を表示すべきかに関する情報も受け取る。これを達成するため、前方／後方信号をプロセッサ１３４に印加するが、そのプロセッサは車両が前進しているのかまたは後進しているのかを示す指示を表すだけである可能性がある。また、前方距離を表示するかまたは後方距離を表示するかを選択するために、手動スイッチを設けることもできるだろう。必要であれば、プロセッサ１３４が生成した測定データを変換器１３６でディスプレイドライバ１３８を駆動するのに適した形式に変換することもできる。ディスプレイドライバ１３８の出力は、サイドミラー１４４およびバックミラー１４６の一体部分であるディスプレイデバイス１４０および１４２に結合されている。ディスプレイ１４０および１４２は、たとえば、発光ダイオード、液晶ディスプレイなど、適当なものであればどのようなタイプのものでもよい。ミラー１４４および１４６にはそれぞれ、その中に光透過性ウィンドウ１５０を有する反射面１４８および１５０が設けられている。表示された数字が障害物から車両の前部部分までの距離を表すのかまたは車両の後部部分までの距離を表すのかを示すディスプレイ１５２とともに、これらのウィンドウにより距離測定値が表示される。したがって、本発明の距離検出表示システムは、障害物と車両の前部または後部との距離のディスプレイをバックミラーおよび／またはサイドミラーに設けることにより、運転手の注意を乱すのを最小限に抑える。
【００１５】
したがって、本発明により、改良された車両用距離測定表示システムが提供されている。例示的な実施形態に関連して本発明を説明してきたが、本発明はこの例示的な実施形態に限定されるわけではない。当業者であれば、本発明の真の精神を逸脱しない数多くの変形形態および変更形態が存在することが分かるだろう。たとえば、単一の前部および後部センサに関連して本発明を説明してきたが、複数のセンサを使用することもできる。したがって、このような変形形態および変更形態はいずれも特許請求の範囲内にあるものとして含まれるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】２台の他の車両の間に駐車しようとする車両を示す図である。
【図２】バックミラーを使用する運転手を示す図である。
【図３】サイドミラーを使用する運転手を示す図である。
【図４】本発明の距離検出表示システムのブロック図である。
【符号の説明】
【００１７】
１３０  前部センサ
１３２  後部センサ
１３４  プロセッサ
１３６  変換器
１３８  ディスプレイドライバ
１４０、１４２  ディスプレイデバイス
１４４  サイドミラー
１４６  バックミラー
１４８  反射面
１５０  反射面
１５０  光透過性ウィンドウ
１５２  ディスプレイ
【図１】
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【図２】
2004149108.tif 000004
【図３】
2004149108.tif 000005
【図４】
2004149108.tif 000006