(57)【要約】【課題】Ｘ線の散乱を規制して散乱線量を小さくすることにより、鉛のれんや防護カバー、扉などの遮蔽部分を簡易かつ計量にする。【解決手段】搬送手段２０にて搬送される物品ＭにＸ線Ｌを照射するＸ線源１０と、物品Ｍの搬送方向Ｙに概ね直交する方向に沿って配置され、物品Ｍを透過したＸ線を検出するラインセンサと、物品Ｍが搬送される搬送経路の側方に設けられ開閉可能な閉塞部材とを備えたＸ線検査装置１に関する。搬送経路の上部にラインセンサと平行に、かつ、互いに平行に一対の散乱規制部材５を互いに対面するように配置し、散乱規制部材５の間をＸ線Ｌが通過するのを許容すると共に、散乱規制部材５によってＸ線の散乱を規制することを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する搬送手段と、
該搬送手段にて搬送される物品にＸ線を照射するＸ線源と、
前記物品の搬送方向に概ね直交する方向に沿って配置され、物品を透過した前記Ｘ線を検出するラインセンサと、
前記物品が搬送される搬送経路の側方に設けられ開閉可能な閉塞部材とを備えたＸ線検査装置であって、
前記搬送経路の上部に前記ラインセンサと概ね平行に、かつ、互いに概ね平行に一対の散乱規制部材を互いに対面するように配置し、該散乱規制部材の間を前記Ｘ線が通過するのを許容すると共に、前記散乱規制部材によって前記Ｘ線の散乱を規制するようにしたＸ線検査装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記閉塞部材を開くと、前記一対の散乱規制部材の端面が外方に向って露出することで、前記一対の散乱防止部材の端部から当該散乱防止部材の間に清掃具が挿入可能となっているＸ線検査装置。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、
前記搬送経路を構成する空間の上方には、前記Ｘ線源および電装品を収容する電装室が設けられ、
前記搬送経路空間と前記電装室とが天井材で仕切られており、
前記搬送経路空間における天井材の下に前記散乱規制部材が取り付けられ、
前記Ｘ線が通過するのを許容するスリットを有し、かつ、前記Ｘ線源からのＸ線を吸収するスリット部材を前記電装室内に設けたＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送中の物品の検査を行うＸ線検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、散乱Ｘ線の規制部材を設けたＸ線の撮像装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−１２７０１９号公報（第２−３頁，図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記特許文献１の装置は、Ｘ線検査装置内の散乱Ｘ線量を低減させるものではない。
一方、従来のＸ線検査装置では、散乱Ｘ線の吸収を図るために、鉛のれんや防護カバーを付帯する場合が多く、また、検査室扉が重厚となっている。散乱線量が大きくなればなるほど、のれんの枚数は増え、防護カバーの長さは長くなり、扉は重厚となる。そのため、Ｘ線の散乱を規制することは重要である。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、Ｘ線の散乱を規制して散乱線量を小さくすることにより、鉛のれんや防護カバー、扉などの遮蔽部分を簡易かつ軽量にすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のＸ線検査装置は、物品を搬送する搬送手段と、該搬送手段にて搬送される物品にＸ線を照射するＸ線源と、前記物品の搬送方向に概ね直交する方向に沿って配置され、物品を透過した前記Ｘ線を検出するラインセンサと、前記物品が搬送される搬送経路の側方に設けられ開閉可能な閉塞部材とを備えたＸ線検査装置であって、前記搬送経路の上部に前記ラインセンサと平行に、かつ、互いに平行に一対の散乱規制部材を互いに対面するように配置し、該散乱規制部材の間を前記Ｘ線が通過するのを許容すると共に、前記散乱規制部材によって前記Ｘ線の散乱を規制するようにしたことを特徴とする。
なお、閉塞部材は、搬送経路の一部もしくは全部を側方から覆う。
【０００７】
本発明によれば、搬送経路の上部に散乱規制部材を設けることにより、Ｘ線の散乱を規制して散乱線量を小さくすることができる。そのため、のれん枚数を低減することができると共に、防護カバーの短縮や扉重量の軽減が可能となる。
また、散乱規制部材をＸ線源に近い搬送経路の上部に設けたので、必要とする遮へい面積を最小にすることができる。そのため、安価で漏洩低減が可能となると共に、散乱規制部材を物品の通過高さに影響しない程度に小さくすることができる。
さらに、搬送経路の上部に散乱規制部材を設けたので、前記搬送経路を覆う閉塞部材を開いて散乱防止部材の清掃を行うことができるから、衛生的である。
【０００８】
なお、本発明において、「検査」とは、商品の合否を判定する検品の他に、卵の殻や針、金属片などの異物を検出する異物検査を含む。
【０００９】
前記閉塞部材を開くと、前記一対の散乱規制部材の端面が外方に向って露出することで、前記一対の散乱防止部材の端部から当該散乱防止部材の間に清掃具が挿入可能となるようにすれば、前記清掃が容易になる。
【００１０】
また、前記搬送経路空間の上方には、前記Ｘ線源および電装品を収容する電装室が設けられ、前記搬送経路空間と前記電装室とが天井材で仕切られており、前記搬送経路空間における天井材の下に前記散乱規制部材が取り付けられ、前記Ｘ線が通過するのを許容するスリットを有し、かつ、前記Ｘ線源からのＸ線を吸収するスリット部材を前記電装室内に設けてもよい。
かかる場合には、狭いスリットを有するスリット部材を電装室内に配置したので、スリットに水滴、ミスト、汚物が付着することなく衛生的である。
しかも、スリット部材を搬送経路空間ではなく電装室に設けたので、スリット部材を、たとえば真鍮などの重金属で形成することができ、材料の選択肢が広がる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
全体構成：
図１に示すように、物品Ｍの搬送ライン上に設けられたＸ線検査装置１は、Ｘ線シールドボックスからなる筐体１Ｓを備えている。筐体１Ｓ内には、Ｘ線源１０およびＸ線検出器１１からなる光学系が収容されている。Ｘ線源１０は、Ｘ線検出器１１に向って概ね鉛直方向Ｚの下方にＸ線Ｌを出射する。
【００１２】
前記筐体１Ｓ内には、物品Ｍの搬送される搬送経路空間１２と、Ｘ線源１０および電装品（図示せず）等を収容する電装室９が設けられている。電装室９は、搬送経路空間１２の上方に設けられており、電装室９と搬送経路空間１２の間は天井材４によって仕切られている。
【００１３】
前記搬送経路空間１２には、物品Ｍを搬送するコンベヤ２０からなる搬送手段が設けられている。前記コンベヤ２０は、筐体１Ｓから上下流方向Ｙにそれぞれ突出して設けられており、筐体１Ｓの前後には、コンベヤ２０の該突出部分の上方および側方を覆う防護カバー２が設けられている。コンベヤ２０の下流には排出コンベヤ６１が設けられており、下流側の防護カバー２は、排出コンベヤ６１の上方まで延設されている。
【００１４】
物品Ｍは、以下のように間欠的ないし連続的に搬送される。
上流から防護カバー２の入口７ａを通りコンベヤ２０上に搬入された物品Ｍは、筐体１Ｓの搬入口８ａからＸ線源１０の真下を通過する。物品Ｍは、搬送経路空間１２内において、後述する検査が行われた後、搬出口８ｂから筐体１Ｓ外に搬出された後、コンベヤ２０から排出コンベヤ６１上に搬送される。物品Ｍは、排出コンベヤ６１上を搬送されて、出口７ｂから搬出される。
【００１５】
コンベヤ２０：
前記コンベヤ２０には、無端状のベルトＢが張設されており、コンベヤ２０の下方には搬送ベルトＢの駆動を行うテンションローラ２２や駆動ローラ２３などが設けられている。
【００１６】
排出コンベヤ６１：
前記下流コンベヤ６１は、振分装置を構成しており、検査において不良であると判別された場合には、排出コンベヤ６１が二点鎖線に示す排出位置に移動し、当該物品が系外に振り分けられ排出される。
【００１７】
Ｘ線遮蔽部材６：
前記コンベヤ２０および排出コンベヤ６１の搬送経路上には、Ｘ線がＸ線検査装置１の外へ漏洩するのを防止するためのＸ線遮蔽部材６が設けられている。Ｘ線遮蔽部材６は、たとえば、鉛を含有する樹脂や金属板などからなる遮蔽部材をのれん状に上方からつり下げたものである。Ｘ線遮蔽部材６は、Ｘ線源１０の上流側と下流側とにそれぞれ設けられており、たとえば、前記搬入口８ａ近傍の３箇所と、前記出口７ｂ近傍の１箇所に設けられている。
【００１８】
光学系１０，１１：
前記Ｘ線源１０はＸ線を発生させ、該Ｘ線をＸ線検出器１１に向って照射する。図２に示すＸ線検出器１１は、多数の画素を第２コンベヤ２０の幅方向Ｘに１列に配設したラインセンサ１１ａを備えている。前記Ｘ線検出器１１には、図示しないコンピュータが接続されている。前記コンピュータは、Ｘ線検出器１１からの検出信号を所定のタイミングで取り込んで処理し、透過Ｘ線の量に応じた明暗の分布を有する画像を作成することにより、物品Ｍの検査を行う。
【００１９】
図３（ａ）は、Ｘ線の経路を示す縦断面図である。
図３（ａ）に示すように、前記Ｘ線源１０（図１）から出射されたＸ線Ｌは、第１筒状部３１および第２筒状部３２の内部を通り下方に出射される。
前記第１筒状部３１の内部には、第１スリット部材４１が設けられている。第２筒状部３２の下方には、第２スリット部材４２が設けられている。両スリット部材４１，４２は、たとえば、真鍮などのＸ線の吸収率の大きな重金属で形成されており、その概ね中央部分にはＸ線Ｌの通過を許容する第１および第２スリットＳ１，Ｓ２が穿孔されている。両スリットＳ１，Ｓ２は、前記ラインセンサ１１ａの幅方向Ｘの長さに対応する所定の幅に形成されている。一方、スリットＳ１，Ｓ２の搬送方向Ｙの隙間Ｄ１，Ｄ２は、Ｄ１＞Ｄ２の関係に設定されている。
【００２０】
散乱規制部材５：
前記天井材４には、Ｘ線Ｌの通過を許容する通過窓４５が設けられている。天井材４の上面には、通過窓４５を形成するカーボン板３４が固定されている。一方、前記通過孔４５に対応する天井材４の下面には、一対の散乱規制部材５が固定されている。該散乱規制部材５は、たとえば、ステンレスのような金属で形成される。
【００２１】
図３（ｂ）は、前記規制部材５を下方から見た斜視図である。図３（ｂ）に示すように、規制部材５は、略「Ｌ」字型に形成されており、前記規制部５２は散乱しようとするＸ線を吸収して散乱線量を低減させる。搬送方向Ｙに形成された取付部５１と、鉛直方向Ｚの下方に突出する規制部５２とを備えている。
図２に示すように、前記規制部材５は、ラインセンサ１１ａの幅方向Ｘの長さに対応する所定の幅に形成されており、幅方向Ｘにおいてラインセンサ１１ａと平行に設けられている。一方、図３（ａ）に示すように、両規制部材５は、搬送方向Ｙにおいて互いに対面するように配置されている。前記規制部５２は互いに平行に配置されており、両規制部５２間の距離Ｄ３と第２スリット部材４２におけるスリットＳ２の前記隙間Ｄ２とは、Ｄ３＞Ｄ２の関係に設定されている。
【００２２】
扉７：
図２に示すように、物品Ｍが搬送される搬送経路の側方には、開閉可能な扉７（閉塞部材）が設けられている。清掃やメンテナンスの際には、扉７を、二点鎖線で示す閉状態から、手前に向って開き、実線で示す開状態に設定する。すなわち、扉７を下方に回動させて開くことにより、搬送経路空間１２の側方を開放することが可能である。かかる開状態において、散乱規制部材５の一方の端面５ａは外方に向って露出している。図３に示すように、清掃時には、散乱規制部材５の端部から規制部５２，５２間に清掃具を挿入することが可能である。
なお、図１の第２コンベヤ２０の両端部２１ａは、それぞれ上方に回動自在であり、清掃時やメンテナンスの際には、前記扉７を開いた後、該両端部２１ａを上方に回動させて、搬送ベルトＢを取り外すことが可能である。
【００２３】
検査時の動作：
本装置の検査が開始されると、図１の前記Ｘ線源１０からＸ線検出器１１に向ってＸ線が照射されると共に、物品Ｍが上流から防護カバー２の入口７ａを通り、コンベヤ２０上に搬入される。物品Ｍは、コンベヤ２０によって筐体１Ｓの搬入口８ａからＸ線源１０の下方を通過する。物品Ｍは、搬送経路空間１２内において、検査が行われた後、搬出口８ｂから筐体１Ｓ外に搬出された後、コンベヤ２０から排出コンベヤ６１上に搬送される。物品Ｍは、排出コンベヤ６１上を搬送されて、出口７ｂから搬出される。一方、前記検査において不良であると判別された場合には、排出コンベヤ６１により当該物品が系外に排出される。
【００２４】
ここで、図３（ａ）に示すＸ線源１０から出射されスリットＳ１，Ｓ２を通るＸ線Ｌは、第２スリット部材４２の表面で散乱したり、あるいは第２スリット部材４２の原子を励起して蛍光Ｘ線を発生させる。これらのＸ線の一部が一対の規制部材５に吸収されることにより、搬送経路空間１２に入射する散乱Ｘ線量が低減される。そのため、Ｘ線遮蔽部材６の枚数を少なくすることができる。また、防護カバー２の長さを短縮し得ると共に、扉７の厚さを薄くすることで扉７自体の重量を軽減させることができる。
特に、Ｘ線源１０に近い搬送経路空間１２の上部に規制部材５を設けたので、必要となる遮蔽面積を最小にすることができる。したがって、Ｘ線の漏洩の低減を著しく安価に行うことができると共に、規制部５２の鉛直方向Ｚの突出高さを物品Ｍの通過高さに影響しない低いものとすることができる。
【００２５】
また、規制部材５を第２スリット部材４２の下方に設けたので、規制部５２間の距離Ｄ３を第２スリット部材４２のスリットＳ２間の隙間Ｄ２よりも大きくすることができる。したがって、規制部５２，５２間の距離Ｄ３を清掃具が挿入できる程に大きく設定することができると共に、規制部５２，５２間に清掃時の水滴が付着し、毛細管現象により広がるなどの不具合を防止することができる。
【００２６】
さらに、狭いスリットＳ１，Ｓ２を有するスリット部材４１，４２を電装室９内に配置したので、スリットＳ１，Ｓ２に水滴やミスト、汚物などが付着することがないので衛生的である。また、スリット部材４１，４２を電装室９内に設けたので、スリット部材４１，４２を真鍮などの重金属で形成することができるから、材料の選択肢が広がる。
【００２７】
なお、図４（ａ），（ｂ）に示すように、規制部材５の断面形状を「ハ」字状や、逆「ハ」字状に形成してもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、搬送経路の上部に散乱規制部材を設けることにより、Ｘ線の散乱を規制して散乱線量を小さくすることができる。そのため、のれん枚数を低減することができると共に、防護カバーの短縮や扉重量の軽減が可能となる。
また、散乱規制部材をＸ線源に近い搬送経路の上部に設けたので、必要とする遮へい面積を最小にすることができる。そのため、安価で漏洩低減が可能となると共に、散乱規制部材を物品の通過高さに影響しない程度に小さくすることができる。
さらに、搬送経路の上部に散乱規制部材を設けたので、前記搬送経路を覆う閉塞部材を開け、散乱防止部材の清掃を行うことができるから、衛生的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるＸ線検査装置を示す一部破断した概略側面図である。
【図２】Ｘ線検査装置を示す概略斜視図である。
【図３】（ａ）はＸ線の経路を構成する部材を示す縦断面図であり、（ｂ）は散乱規制部材の一部を示す下方からの斜視図である。
【図４】変形例を示す散乱規制部材の概略断面図である。
【符号の説明】
４：天井材
５：散乱規制部材
７：扉（閉塞部材）
９：電装室
１０：Ｘ線源
１１ａ：ラインセンサ
１２：搬送経路空間
２０：コンベヤ（搬送手段）
４１：第１スリット部材
４２：第２スリット部材
Ｓ１，Ｓ２：スリット
【図１】
2004333266.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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