(57)【要約】【課題】重量物の運搬等の、搬送元、搬送先での荷物の積み卸し作業時間に影響を受けやすい物流において、荷物積載部と牽引部が分離可能な運搬車両に、効率的に運搬作業を割り付ける運搬作業の計画立案方法を提供する。【解決手段】（イ）各々の搬送元及び搬送先における積み卸し作業時間を見積もるステップ（ロ）搬送元、搬送先及び荷物積載部が同じ運搬作業をまとめて運搬組とするステップ（ハ）運搬組から運搬作業を同数づつ選択してグループとし、このグループを組み合わせて仮作業セットとするステップ（ニ）運搬車両がルートを１周する時間と、各搬送元・搬送先での積み卸し作業時間が近い仮作業セットを作業セットとするステップ（ホ）実行時間を決定し、作業セットを割り付けるステップ、とを有するものである。【選択図】        図１
2004292077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搬送元から複数の搬送先への荷物の運搬作業を、荷物積載部と牽引部とが分離可能な運搬車両に割り付ける運搬作業の計画立案方法において、
（イ）記憶装置に記憶された運搬荷物情報に基づいて、各々の前記搬送元及び前記搬送先における積み卸し作業時間を見積もる積み卸し作業時間見積もりステップと、
（ロ）前記記憶装置に記憶された前記搬送元、前記搬送先及び荷物積載部の種類が同じ運搬作業をまとめて運搬組を作成する運搬組作成ステップと、
（ハ）荷物積載部の種類が同じである１又は複数の前記運搬組の各々から運搬希望時間帯が近い運搬作業を同数選択してグループとし、該グループを組み合わせて仮作業セットを作成する仮作業セット作成ステップと、
（ニ）前記仮作業セットの運搬作業を行う際に、前記運搬車両が定められたルートに沿ってすべての前記搬送元及び前記搬送先を一回巡回するのに要する所要時間と、前記搬送元及び前記搬送先の積み卸し作業時間の時間差が所定の基準値より小さくなる前記仮作業セットを選択して作業セットとする作業セット作成ステップと、
（ホ）前記運搬希望時間帯に運搬作業が終了するように前記作業セットを実行する時間を決定し、前記運搬車両に前記作業セットを割り付けて、前記記憶装置に前記実行時間及び前記作業セットの割り付けを記憶する作業セット割付ステップと
を有することを特徴とする運搬作業の計画立案方法。
【請求項２】
前記（ハ）のステップと前記（ニ）のステップの処理を有限回繰り返すことを特徴とする請求項１記載の運搬作業の計画立案方法。
【請求項３】
前記（ホ）のステップの処理は、運搬作業の計画を立案する対象期間において、前記運搬車両の最大稼働車両数と最小稼働車両数の差が最も小さくなるように前記運搬車両に前記作業セットが割り付けられた運搬計画を選択して、前記記憶装置に記憶することを特徴とする請求項１又は２記載の運搬作業の計画立案方法。
【請求項４】
前記（ホ）のステップの処理は、前記搬送元及び前記搬送先の単位時間の積み卸し作業量が所定の設定値以下になるように前記運搬車両に前記作業セットを割り付けることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の運搬作業の計画立案方法。
【請求項５】
前記（ホ）のステップの処理は、前記作業セットの作業開始時において空の荷物積載部を前記搬送元及び前記搬送先に運搬する時間を作業時間に加算することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の運搬作業の計画立案方法。
【請求項６】
前記（ホ）のステップの処理を有限回繰り返し、前記運搬車両の前記対象期間における稼働数が最も小さくなる運搬計画を選択して前記記憶装置に記憶することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の運搬作業の計画立案方法。
【請求項７】
前記荷物の運搬作業に優先順位が付けられている場合に、
優先順位が所定の設定値以上の運搬作業を選択して対象作業とする対象作業選択ステップを有し、
前記対象作業について前記（イ）から（ホ）のステップの処理を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の運搬作業の計画立案方法。
【請求項８】
前記対象作業選択ステップで選択されなかった運搬作業の中から所定の設定値以上の優先順位の付いた運搬作業を選択して前記対象作業に追加し、前記（イ）から（ホ）のステップの処理を有限回繰り返すことにより、前記追加した対象作業を含めた運搬作業を前記運搬車両に割り付けることのできる運搬計画を探索する最適計画探索ステップ
を有することを特徴とする請求項７記載の運搬作業の計画立案方法。
【請求項９】
前記運搬作業の計画を立案する対象期間において、最も多くの運搬作業が前記運搬車両に割り付けられる運搬計画を選択して前記記憶装置に記憶することを特徴とする請求項８記載の運搬作業の計画立案方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は運搬作業の計画立案方法に関し、更に詳しくは荷物積載部と牽引部が分離可能な運搬車両に荷物の運搬作業を割り付ける運搬作業の計画立案方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
物流の形態として、配送センターにおいて配送先が違う複数の荷物を積み込んで小売店や客先を巡回して荷物を配送するものがある。このような物流では運搬車の移動時間が作業時間の大半を占めるため、移動時間を短縮することが運搬計画を立案するときの目的となることが多い。このような物流を効率化するために、搬送ルートを最適化し、必要な車両台数を最小化する配車装置があった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また他の物流の形態として、鉄鋼等の重量物を荷物積載部と牽引部が分離可能な運搬車両を使用して運搬するものがある。このような物流のために従来の車両の運行管理方法では、物品（荷物）、物品積載部、牽引部の現在位置を常時監視し、優先順位の高い作業を逐次選択して運転者に行き先指示を与えるものがあった（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３６０９３号公報
【特許文献２】
特開平６−２７１０２１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の配車装置では（例えば、特許文献１参照）、作業時間の大半が運搬車両の移動時間である場合には適用できるが、荷物積載部と牽引部が分離可能な運搬車両による同一構内の製品・半製品の運搬のように、荷物の積み卸し（積み込みと荷卸し）の時間が多い物流には適用できなかった。
【０００６】
また従来の車両の運行管理方法では（例えば、特許文献２参照）、牽引車両等の現在位置を常時監視する必要があり、無駄が多いという問題点があった。またその時々で行き先を決定するため、先を見越した計画とはなっておらず、必ずしも運搬効率が高くなっているとは限らないという問題点もあった。
【０００７】
本発明は重量物の運搬等の、搬送元、搬送先での荷物の積み卸し作業時間に影響を受けやすい物流において、荷物積載部と牽引部が分離可能な運搬車両に、効率的に運搬作業を割り付ける運搬作業の計画立案方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る運搬作業の計画立案方法は、複数の搬送元から複数の搬送先への荷物の運搬作業を、荷物積載部と牽引部とが分離可能な運搬車両に割り付ける運搬作業の計画立案方法において、（イ）記憶装置に記憶された運搬荷物情報に基づいて、各々の搬送元及び搬送先における積み卸し作業時間を見積もる積み卸し作業時間見積もりステップと、（ロ）記憶装置に記憶された搬送元、搬送先及び荷物積載部の種類が同じ運搬作業をまとめて運搬組を作成する運搬組作成ステップと、（ハ）荷物積載部の種類が同じである１又は複数の運搬組の各々から運搬希望時間帯が近い運搬作業を同数選択してグループとし、該グループを組み合わせて仮作業セットを作成する仮作業セット作成ステップと、（ニ）仮作業セットの運搬作業を行う際に、運搬車両が定められたルートに沿ってすべての搬送元及び搬送先を一回巡回するのに要する所要時間と、搬送元及び搬送先の積み卸し作業時間の時間差が所定の基準値より小さくなる仮作業セットを選択して作業セットとする作業セット作成ステップと、（ホ）運搬希望時間帯に運搬作業が終了するように作業セットを実行する時間を決定し、運搬車両に作業セットを割り付けて、記憶装置に運搬作業の計画を記憶する運搬車両割付ステップとを有するものである。
【０００９】
また本発明に係る運搬作業の計画立案方法は、上述の（ハ）のステップと（ニ）のステップの処理を有限回繰り返すものである。
【００１０】
また本発明に係る運搬作業の計画立案方法は、（ホ）のステップの処理で、運搬作業の計画を立案する対象期間において、運搬車両の最大稼働車両数と最小稼働車両数の差が最も小さくなるように運搬車両に作業セットが割り付けられた運搬計画を選択して記憶装置に記憶するものである。
【００１１】
また本発明に係る運搬作業の計画立案方法は、（ホ）のステップの処理で、搬送元及び搬送先の単位時間の積み卸し作業量が所定の設定値以下になるように運搬車両に作業セットを割り付けるものである。
【００１２】
また本発明に係る運搬作業の計画立案方法は、（ホ）のステップの処理で、作業セットの作業開始時において空の荷物積載部を搬送元及び搬送先に運搬する時間を作業時間に加算するものである。
【００１３】
また本発明に係る運搬作業の計画立案方法は、（ホ）のステップの処理を有限回繰り返し、運搬車両の対象期間における稼働数が最も小さくなる運搬計画を選択して記憶装置に記憶するものである。
【００１４】
また本発明に係る運搬作業の計画立案方法は、上述の荷物の運搬作業に優先順位が付けられている場合に、優先順位が所定の設定値以上の運搬作業を選択して対象作業とする対象作業選択ステップを有し、その対象作業について上述の（イ）から（ホ）のステップの処理を行うものである。
【００１５】
また本発明に係る運搬作業の計画立案方法は、上述の対象作業選択ステップで選択されなかった運搬作業の中から所定の設定値以上の優先順位の付いた運搬作業を選択して対象作業に追加し、上述の（イ）から（ホ）のステップの処理を有限回繰り返すことにより、追加した対象作業を含めた運搬作業を運搬車両に割り付けることのできる運搬計画を探索する最適計画探索ステップを有するものである。
【００１６】
また本発明に係る運搬作業の計画立案方法は、運搬作業の計画を立案する対象期間において最も多くの運搬作業が運搬車両に割り付けられる運搬計画を選択して記憶装置に記憶するものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
実施形態１．
図２及び図３は本発明の実施形態１に係る運搬車両の模式図である。図２に示す運搬車両１は、ヘッドと呼ばれる牽引部２とパレットと呼ばれる荷物積載部３からなっている。荷物積載部３は牽引部２から分離可能となっており、荷物４を荷物積載部３に積み込み又は荷卸し（以下、２つをまとめて積み卸しという）をするときには分離される。このようなタイプの運搬車両は、製鉄所などの構内において鋼鉄材などの重量物を運搬する際に使用され、パレット積載タイプと呼ばれる。また、図３に示す運搬車両１はトラクタ・トレーラタイプと呼ばれ、トラクタと呼ばれる牽引部２とトレーラと呼ばれる荷物積載部３からなり、パレット積載タイプと同様に牽引部２と荷物積載部３が分離可能となっている。本実施形態１では、図２のパレット積載タイプを使用するが、図３のトラクタ・トレーラタイプを使用してもよい。
【００１８】
図４は、本発明の運搬作業の流れを示した図である。搬送元である工場の工場間口にはクレーン５が備えられており、梱包された荷物４がクレーン５によって荷物積載部３に積み込まれる。荷物４の積み込みが完了した荷物積載部３は牽引部２に載せられて、搬送先である倉庫の倉庫間口まで運ばれる。倉庫の倉庫間口にもクレーン５が備えられており、クレーン５によって荷物積載部３から荷物４が荷卸しされ、倉庫に搬入される。そして牽引部２は空になった荷物積載部３を載せて工場に戻り、荷物積載部３に再び荷物４が積み込まれる。搬送元と搬送先が各々一つづつの場合は上記のようなサイクルが繰り返されて、荷物４が運搬されることとなる。本実施形態１は複数の搬送元から複数の搬送先への荷物４の運搬作業の計画立案方法についてのものであり、一つの荷物積載部３には搬送先の異なる荷物４の積み込みは行わないものとする。
【００１９】
図１は本実施形態１に係る運搬作業の計画立案方法が実施されるシステム構成の例を示す図である。運搬作業の計画を作成するにあたって、システムの演算部２０が読み込み可能なデータとして運搬作業マスター・データ２１がファイルとしてシステムの記憶装置に格納されている。運搬作業マスター・データ２１は、計画作成に必要な、工場、倉庫における作業の条件等の定数やパラメータであって、例えば、運搬車両１の種類や走行速度、工場及び倉庫のクレーン能力、作業開始時の荷物積載部３の位置であり、これらのデータが事前に運搬作業マスター・データ２１のファイルに格納されている。この運搬作業マスター・データ２１は計画の対象となる工場、倉庫、運搬車両１等の条件が変わった場合、例えば、運搬車両１の台数、計画の対象となる工場、倉庫の増減があった時には、入力端末２３から新しいデータを入力し、データ管理部２４を介してデータが変更できるようになっている。
【００２０】
同様に、運搬する荷物４に関する情報として運搬荷物情報２２が記憶装置にファイルとして保存されており、計画の作成の際に演算部２０が読み込むようになっている。運搬荷物情報２２は、客先からの受注状況や工場生産状況等によって、任意の時間又は一定時間ごとに更新される。この運搬荷物情報２２は入力端末２３から入力することができ、また工場及び倉庫にある遠隔通信端末２５から新しい情報を送信することにより、データ管理部２４を介して更新されるようになっている。演算部２０は、運搬作業マスター・データ２１及び運搬荷物情報２２を読み込んで、運搬作業の計画を作成する。その結果は、ディスプレイやプリンタ等からなる配車データ出力部２６に出力され、運搬車両１の運転者に対して指示を与えることができるようになっている。なお、運搬作業マスター・データ２１及び運搬荷物情報２２は、演算部２０と同じコンピュータのメモリに格納しても、異なるコンピュータのメモリに格納して通信回線等を使用して読み込むようにしてもよい。
また、データ記憶装置２７は作成された運搬計画を記憶するのに使用される。データ記憶装置２７は、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク等の記憶装置でもよいし、ＲＡＭ等の一時的な記憶装置でもよい。
【００２１】
演算部２０は、データ読み込み部２０ａ、荷物積み卸し時間計算部２０ｂ、運搬組作成部２０ｃ、仮作業セット作成部２０ｄ、作業セット作成部２０ｅ及び作業セット割付部２０ｆからなり、それぞれ後述の図５に示すフローチャートのステップに対応した処理を行う。なお、演算部２０は入力端末２３からの計画作成開始の指示により計画の作成を開始するようになっている。
【００２２】
図５は、本発明の実施形態１に係る運搬作業の計画立案方法において、計画作成の際の処理の流れを示すフローチャートである。まず、演算部２０は運搬作業マスター・データ２１の読み込みを行う（ステップ１）。運搬作業マスター・データとしては、工場・倉庫のリスト、工場・倉庫間の運搬車両１の走行時間、各工場・倉庫におけるクレーン能力（荷物１つ当たりの積み卸し時間）、各工場・倉庫のクレーンの修繕時間帯情報（クレーンの点検や修理によって、クレーンが稼働できない時間帯の情報）、稼働可能な運搬車両１の台数、各工場・倉庫において必要となる付帯作業時間（牽引部２に荷物積載部３を載せる時間、工場のシャッターの開閉時間等）、荷物積載部３がどの位置にあるかの情報がある。
また、後述するステップの繰り返し回数、基準値等の定数・パラメータも運搬作業マスター・データとして読み込まれる。
【００２３】
次に演算部２０は、運搬荷物情報２２を読み込む（ステップ２）。図６は運搬荷物情報２２の例を示した図である。一つの荷物積載部３（パレット）に積載して１回の運搬作業で運搬する荷物ごとに一つのシートにまとめられて、運搬荷物情報として格納されている。この一つのシートが一回の運搬作業に対応する。運搬荷物情報２２には、作業番号、製品番号、搬送元、搬送先、荷物数、運搬希望時間帯、対応する荷物積載部３（パレット）の種類の情報が含まれる。図６では運搬作業ごとに一つのシートにまとめられているが、荷物ごとの情報しかない場合には、運搬作業ごとにひとつにまとめる前処理を行っておく必要がある。
【００２４】
演算部２０は、運搬作業マスター・データ２１と運搬荷物情報２２に基づいて、一回の運搬作業で荷物４を工場で積み込む作業に要する時間及び一回の運搬作業で荷物４を倉庫で荷卸しする作業に要する時間を計算する。これは、運搬荷物情報に基づいて、各々の搬送元及び搬送先における積み卸し作業時間を見積もるものである。例えば、積み込み時間は、１回の運搬作業で運搬する荷物４のすべてをクレーン５で荷物積載部３に積み込む時間である。この積み込み時間を見積もるときは、工場での製品の製造時間等を考慮し、正確な時間が見積もれないときは平均時間あるいは最大時間を採用するようにする。同様に、倉庫での荷卸し時間も計算する。
【００２５】
ステップ４では、ステップ２で読み込んだ運搬荷物情報２２をもとに、搬送元、搬送先及び対応パレット種（荷物積載部３の種類）が同じ運搬作業ごとにまとめて運搬組に分類する。なお、この際すべての運搬作業を１又は複数の仮作業セットに組み込むようにする。図７は、運搬組の例を示した図である。図７（ａ）では、搬送元が工場１、搬送先が倉庫１１，対応パレット種がＡである運搬作業をまとめてある。図７（ｂ）では搬送元が工場２，搬送先が倉庫１３、対応パレット種がＡの運搬作業がまとめられている。図７の右側の欄に、積み込み時間と荷卸し時間の項目を示したが、上述のステップ３で見積もったものである。なお、工場、倉庫の番号は他の符号とは違うものである。
【００２６】
ステップ５では、対応パレット種（荷物積載部３の種類）が同じである１又は複数の運搬組の各々から運搬希望時間帯が近い運搬作業を同数選択してグループとし、このグループを組み合わせて仮作業セットを作成する。図８は仮作業セットの例を示した図である。図８の仮作業セットは、図７（ａ）の運搬組と図７（ｂ）の運搬組からそれぞれ５個ずつの運搬作業を選択してグループとし、それらのグループを組み合わせたものである。
【００２７】
図９は、ステップ５で作成された図８の仮作業セットの作業を実際に運搬車両１を使ってどのように行うかを示した図である。なお、１組の仮作業セットの作業は１台の牽引部２を使って行うものとする。牽引部１は図９に示すように▲１▼工場１から倉庫１１への荷物の運搬、▲２▼倉庫１１から工場２への空パレット（空の荷物積載部３）の運搬、▲３▼工場２から倉庫１３への荷物の運搬、▲４▼倉庫１３から工場１への空パレットの運搬、の順に移動して運搬作業を行う。図８の仮作業セットでは５個の運搬作業のグループを組み合わせたため、上記の▲１▼から▲４▼のサイクルを５回繰り返すこととなる。なお、パレット（荷物積載部３）は各工場・倉庫に１枚づつと運搬車両の牽引部２に１枚あり、各工場・倉庫の間口でパレットの交換を行う。このようにあらかじめ定められたルートに沿って搬送元と搬送先を巡回することで、牽引部２の待機時間を短くすることができる。
【００２８】
図９での作業のサイクルを詳細に説明する。まず、空のパレットを積んだ牽引部２が工場１に移動する。工場１では荷物４の積み込み作業が行われており、工場１に到着した牽引部２は空のパレットを卸し、荷物４の積み込まれたパレットを載せて倉庫１１へ運搬する。倉庫１１では、荷物４が積み込まれたパレットを牽引部２から卸し、倉庫１１で既に荷卸しが完了している空のパレットを載せて工場２に移動する。この間に倉庫１１では、パレットから荷物４を荷卸しすることとなる。以下、工場２と倉庫１３でも同様の作業を行う。
このようなサイクルにすることにより、牽引部２が移動している間も工場・倉庫では荷物４の積み卸し作業を行うことができる。
【００２９】
ステップ６では、まず仮作業セットの運搬作業を行う際に、運搬車両１が図９に示すような定められたルートに沿ってすべての搬送元及び搬送先を一回巡回するのに要する所要時間（以下、１サイクル時間という。）を計算する（（Ｓ６ａ））。これは上記の▲１▼から▲４▼の運搬作業に必要な時間であり、運搬車両１の移動時間の他、パレットを牽引部２に載せる時間や卸す時間を含めて計算される。そして演算部２０は、１サイクル時間と各工場・倉庫でのクレーン等を使用した積み込み・荷卸しの作業時間と比較する。図９において、工場１の積み込み時間が１サイクル時間より著しく長ければ、運搬車両１が工場１に戻ってきた際にパレットへの積み込み作業が終わっていないため、運搬車両１は待機することとなる。また、１サイクル時間が工場１の積み込み時間よりも著しく長ければ、運搬車両１は待機する必要はないが、工場１にはパレット（荷物積載部３）がないために積み込み作業ができないこととなる。このため、１サイクル時間が各工場・倉庫の作業時間と近くなっていることが望ましい。
【００３０】
ステップ６ではすべての運搬作業が組み込まれた仮作業セット（１又は複数）について、１サイクル時間と各工場・倉庫での積み卸し作業時間の差の絶対値（以下、格差時間という）を求める（（Ｓ６ｂ））。そして、その格差時間の中の最大値を求めて、それが所定の基準値よりも小さい仮作業セットを作業セットとする（（Ｓ６ｃ））。演算手段２０は、（Ｓ６ａ）から（Ｓ６ｃ）の処理を、仮作業セットにする運搬作業の組み合わせを変えて有限回繰り返し、格差時間の最大値が所定の基準値より小さい仮作業セットを最終的な作業セットとする。
なお、繰り返しが有限回であるため、格差時間が基準値より小さくならないことがあるが、その場合は格差時間がなるべく小さい組み合わせを最終的な作業セットとする。
【００３１】
図１０は、ステップ６の（Ｓ６ａ）から（Ｓ６ｃ）の処理を繰り返す際の、仮作業セットにする運搬作業の組み合わせの変更の例を示した図である。なお、仮作業セットにする運搬作業の組み合わせを変更するステップは、図５の（Ｓ６ｄ）に対応する。図１０（ａ）の仮作業セットの例は、２つの運搬組から３つづつの運搬作業をグループとして選択し、組み合わせたものであるが、作業番号２３のものが荷卸し時間が６０分で最大となっている。このとき、１サイクル時間が３０分であるとすると格差時間が３０分となる。これが所定の基準値以下でない場合には、他の運搬作業（作業番号２５の作業）と入れ替える。そして、格差時間が、所定の基準値以下になればその仮作業セットを作業セットとする。なお、はじめに作業番号２５の作業があった作業セットには、入れ替えた結果、作業番号２３の作業が入ることになるが、その作業セットについても格差時間が所定の基準値以下かどうかを判断する。なお、１つの運搬作業の入れ替えでは条件を満たさない場合には、すべての運搬作業を入れ替えてもよい。
また、運搬車両１の工場・倉庫間の走行時間が短い場合には、図１０（ｂ）に示すように、運搬組から選択した運搬作業のグループを３つ組み合わせるようにして仮作業セットを変更してもよい。
【００３２】
図１１は、図１０（ｂ）に示す作業セットの作業を、実際に運搬車両１を使ってどのように行うかを示した図である。図１１では３組の運搬作業のグループが組み合わされて一つの作業セットとなっているが、７枚のパレットを使用して図９と同様に運搬作業を行う。また工場・倉庫間の距離が離れており、移動時間が長い場合には図１２に示すように１組の運搬作業のグループを作業セットとする。
なお、ステップ５の処理では、スッテプ２で読み込んだすべての運搬作業を組み入れた作業セットが作成されるように、仮作業セットを１又は複数（一般的には複数）作成する。
【００３３】
図１３，図１４及び図１５は、ステップ７において、ステップ６で作成された作業セットを実行する時間を決定し、運搬車両１に作業セットを割り付ける例を示した図である。ここでは、４つの作業セットがあり、３台の稼働可能な運搬車両１があるものとする。また、運搬作業の計画を立案する対象期間（以下、計画対象期間という）が７時から１１時であり、この計画対象期間は４つの作業セットの運搬希望時間帯を満たしているものとする。
本実施形態１では、計画対象期間において運搬作業を行う運搬車両１の台数（以下、稼働数という）がなるべく小さくなるようにすることを目的とする。
【００３４】
ステップ７では、計画対象期間を単位時間、例えば３０分ごとに分割し、単位時間ごとの稼働車両数を計算する（図１３，図１４及び図１５の下段参照）。その結果、図１３では計画対象期間において最大稼働車両数が２台、最小稼働数が２台となっている。図１４では最大稼働車両数が３台、最小稼働車両数が１台であり、図１５では最大稼働車両数が３台、最小稼働車両数が０台となっている。最大稼働車両数と最小稼働車両数の差は、図１３で０台、図１４で２台、図１５で３台となる。この差が最も小さい作業セットの割り付けを、最適な割り付けとして選択して実行時間と共にデータ記憶装置２７に記憶する（Ｓ７ｄ）。このようにすることで、図１３に示すように、運搬車両１の稼働数が３台から２台に減少することとなる。この運搬車両１の稼働数が最も小さい運搬計画をデータ記憶装置２７に記憶するようにしてもよい。また、運搬作業の割り付けをデータ記憶装置２７に記憶する際に、最適な割り付け以外のものも記憶するようにしてもよい。
なお、作業セットの割り付けは有限回繰り返される（（Ｓ７ａ）、（Ｓ７ｂ）、（Ｓ７ｃ））。
【００３５】
ステップ７における作業セットの割り付けでは、搬送元（工場）及び搬送先（倉庫）の単位時間の積み卸し作業量が所定の設定値以下になるようにしなければならない。これは複数の作業セットがあり、ほぼ同じ時間に複数の運搬車両１が同じ工場・倉庫に到着した場合には、作業効率が悪くなるからである。この条件が満たされない場合には、他の割り付けの方法を探すこととなる（Ｓ７ｃ）。
また、ステップ７の作業セットの割り付けでは、作業セットの作業開始時において空のパレット（荷物積載部３）を工場・倉庫に運搬する時間を作業時間に加算して、その作業時間が運搬希望時間帯を満たすようにする。これは、作業セットの作業開始時にパレットが別の工場・倉庫や中継所にある場合もあるからである。
【００３６】
ステップ８では、作業セットの変更回数が所定の規定回数を超えるまで上記のステップ５からステップ７までの処理を繰り返す。作業セットの変更回数が所定の規定回数を超えた場合には、ステップ７の（Ｓ７ｄ）で記憶された作業セットの実行時間及び作業セットの割り付けを配車データ出力部２６に出力して（ステップ９）、終了する。
ステップ８での繰り返しは、運搬作業が多くなると作業セットの組み合わせが多くなるが、運搬作業をグループ分けする等の条件を課すようにしてもよい。例えば、工場・倉庫間の距離が長いものと短いものをグループ分けしたり、運搬希望時間帯が長いものと短いものをグループ分けすることにより、処理の簡素化、処理時間の短縮を図ることができる。
【００３７】
実施形態２．
図１６は、本発明の実施形態２に係る運搬作業の計画立案方法において、計画作成の際の処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態２では、運搬荷物情報に、それぞれの運搬作業の優先順位のデータ（以下、優先度という）が付されている。優先度は、例えば、計画対象期間に運搬する必要性が高い運搬作業ほど高い値が付され、それらの運搬作業が優先的に行われるような運搬作業の計画が作成される。本実施形態２では、計画対象期間の間に、稼働可能な運搬車両１に対してなるべく多くの運搬作業を割り付けることを目的とする。なお、優先度のデータはあらかじめ運搬荷物情報に付されていなくても、運搬計画を作成する前に入力端末２３等から入力するようにしてもよい。その他については実施形態１と同様である。
【００３８】
ステップ２１及びステップ２２は、図５のステップ１及びステップ２と同様である（実施形態１参照）。本実施形態２では、ステップ２３において優先度が所定の設定値以上の運搬作業を選択し、運搬計画の対象作業とする。ここで対象作業とされた運搬作業についてステップ２５以下の処理が行われ、運搬計画が作成される。
ステップ２４からステップ２８は、図５のステップ３からステップ７までの処理と同様である（実施形態１参照）。
【００３９】
ステップ２９では、ステップ２３で対象作業とされた運搬作業がすべて運搬車両１に割り付けられており、まだ運搬作業が割り付ける余裕があるかどうかを判断する。まだ運搬作業が割り付けられる場合は、前回にステップ２３において対象作業として選択されなかった運搬作業から優先度が所定の設定値（前回の優先度よりも低い設定値）以上の運搬作業を追加して（ステップ３０）、ステップ２４からステップ２９の処理を繰り返す。この際、前回にステップ２８で割り付けられた運搬作業は計画を変更せず、運搬車両１の空き時間に新たな運搬作業を割り付ける。ステップ２９で運搬作業がこれ以上割り付けられないと判断された場合には、前回作成された運搬計画を配車データ出力部２６に出力して（ステップ３１）、終了する。これにより、最も多くの運搬作業が割り付けられた運搬計画を得ることができる。
【００４０】
なお、ステップ２８で最初に設定した優先度で必要な運搬作業が割り付けられなかった場合は優先度の設定が間違っていることを出力するようにし、優先度の設定をやりなおすようにしてもよい。
また、本実施形態２では優先度が高い運搬作業を選択した上で、なるべく多くの運搬作業が行えるような運搬計画を作成したが、優先度が高い作業を選択する条件のみの運搬計画や、なるべく多くの運搬作業を割り付ける条件のみの運搬計画を作成するようにしてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、荷物積載部と牽引部が分離可能な運搬車両による運搬作業において、荷物の積み卸し作業時間と運搬作業時間を考慮して運搬作業の計画を立案するため、無駄な待ち時間を低減して運搬作業を効率化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る運搬作業の計画立案方法を実施するシステム構成の例を示した図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る運搬車両の模式図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る運搬車両の模式図である。
【図４】本発明の実施形態１の運搬作業の流れを示した図である。
【図５】本発明の実施形態１において、計画作成の際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態１の運搬荷物情報の例を示した図である。
【図７】本発明の実施形態１の運搬組の例を示した図である。
【図８】本発明の実施形態１の仮作業セットの例を示した図である。
【図９】図８の仮作業セットの作業を運搬車両がどのように行うかを示した図である。
【図１０】本発明の実施形態１において、仮作業セットにする運搬作業の組み合わせを変更する例を示した図である。
【図１１】図１０（ｂ）に示す仮作業セットを運搬車両を使ってどのように行うかを示した図である。
【図１２】本発明の実施形態１において、工場・倉庫間の距離が長い場合の運搬作業の例を示した図である。
【図１３】図５において作成された作業セットを実行する時間を決定し、運搬車両に作業セットを割り付ける例を示した図である。
【図１４】図５において作成された作業セットを実行する時間を決定し、運搬車両に作業セットを割り付ける例を示した図である。
【図１５】図５において作成された作業セットを実行する時間を決定し、運搬車両に作業セットを割り付ける例を示した図である。
【図１６】本発明の実施形態２において、計画作成の際の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  運搬車両、２  牽引部、３  荷物積載部、４  荷物、５  クレーン、２０演算部、２１  運搬作業マスター・データ、２２  運搬荷物情報、２３  入力端末、２４  データ管理部、２５  遠隔通信端末、２６  配車データ出力部、２７  データ記憶装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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