(57)【要約】【課題】建物や乗り物などの天井面に備えられたテレビ等のモニタ−を収納位置と使用位置との間で開閉させるためのモニタ−開閉制御装置において、モニタ−が使用位置で外力を受けて振れたとき、モニタ−を使用位置に自動的に復動させるようにすること。【解決手段】モニタ−１１を開閉動作させるＳＴＰモ−タ２８と、モニタ−１１の開閉動作を検出するポテンショメ−タ３５と、ポテンショメ−タ３５の検出角度と設定された目標開角度とにより、ＳＴＰモ−タ２８を制御してモニタ−１１を使用位置に保持するコントロ−ラ６３とを備えると共に、このコントロ−ラ６３には、モニタ−１１が外力を受けて振れ、ポテンショメ−タ３５がその振れ角度を検出することにより、ポテンショメ−タ３５の検出角度にしたがってモニタ−１１を使用位置に復動させるモニタ−ズレ補正部８８を設けた構成となっている。【選択図】  図１４
2004237895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置を車両等の所定箇所に設けられた収納位置と開動作させた使用位置との間で開閉動作させる駆動装置と、表示装置の開閉動作を検出する角度検出センサ−と、角度検出センサ−の検出角度と予め設定された目標開角度とにより、前記駆動装置の制御下に表示装置を使用位置に規制する制御手段とを備えたモニタ−開閉制御装置において、
使用位置にある表示装置が外力を受けて振れ、角度検出センサ−がその振れ角度を検出することにより角度検出センサ−の検出角度にしたがって表示装置を使用位置に復動させるズレ補正手段を含む制御手段を備えたことを特徴とするモニタ−開閉制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載したモニタ−開閉制御装置において、
角度検出センサ−が検出する表示装置の振れ角度が所定範囲内であるときは、ズレ補正手段を非動作する制御手段を備えたことを特徴とするモニタ−開閉制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載したモニタ−開閉制御装置において、表示装置が外力を受けて振れた後、所定時間経過後に表示装置を復動させるズレ補正手段を含む制御手段を備えたことを特徴とするモニタ−開閉制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載したモニタ−開閉制御装置において、
表示装置を収納位置でロックするロック装置と、このロック装置を手動で解除することができる手動解除手段とを設け、
ロック装置を手動で解除したときは前記ズレ補正手段を非動作とする制御手段を備えたことを特徴とするモニタ−開閉制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載したモニタ−開閉制御装置において、
表示装置が使用位置にあるときは、前記駆動装置が低トルクで表示装置を保持する構成としたことを特徴とするモニタ−開閉制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載したモニタ−開閉制御装置において、
前記駆動装置の駆動源としてステッピングモ−タを備えたことを特徴とするモニタ−開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、建物や乗り物内等の所定の設置箇所に支持されたテレビ等の表示装置を開閉動作させるためのモニタ−開閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶テレビ、カ−ナビゲ−ション装置等の車載ＡＶ装置を車両内天井面の収納位置と天井面から吊下状態とされる使用位置との間で開閉動作可能に支持するモニタ−開閉装置が知られている。（特開２００２−２０４４０９号公報）
【０００３】
このモニタ−開閉装置は、ＡＶ装置の収納を検出する位置検出スイッチと、ＡＶ装置の開閉角度を検出する角度検出センサ−と、これら位置検出スイッチと角度検出センサ−との検出信号に応動してＡＶ装置の開閉（旋回）動作を制御する制御部とを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のモニタ−開閉装置は、ＡＶ装置である表示装置が収納位置から開動作する場合、角度検出センサ−が表示装置の実開度（表示装置が実際に開動作する角度）を検出し、この検出開角度が予め設定された目標開角度となったとき、制御部が表示装置を使用位置（開位置）に位置規制する。
【０００５】
しかし、この種のモニタ−開閉装置は、車両等の振動を受け、表示装置の使用位置での開角度が変ったり、或いは、人体の一部や手荷物等が表示装置に突き当り、表示装置の使用位置での開角度が変ってしまうことがある。
【０００６】
表示装置の使用位置開角度が変わると、表示装置が見ずらい状態となるため、表示装置を一旦収納位置に戻し、収納位置から再度開動作して使用位置に位置規制するなどのモニタ−操作が必要であった。
【０００７】
本発明は、上記した実情にかんがみ、使用位置にある表示装置が外力を受けて開角度変化した場合、表示装置を自動的に使用位置に復動させるズレ補正手段を備えるモニタ−開閉制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するため、本発明は、第１の発明として、表示装置を車両等の所定箇所に設けられた収納位置と開動作させた使用位置との間で開閉動作させる駆動装置と、表示装置の開閉動作を検出する角度検出センサ−と、角度検出センサ−の検出角度と予め設定された目標開角度とにより、前記駆動装置の制御下に表示装置を使用位置に規制する制御手段とを備えたモニタ−開閉制御装置において、使用位置にある表示装置が外力を受けて振れ、角度検出センサ−がその振れ角度を検出することにより、角度検出センサ−の検出角度にしたがって表示装置を使用位置に復動させるズレ補正手段を含む制御手段を備えたことを特徴とするモニタ−開閉制御装置を提案する。
【０００９】
この第１の発明によれば、表示装置が使用位置に開角動作している場合に、車両などの振動を受けて開角度変化し、或いは、人体の一部や手荷物などが突き当ることによって開角度変化する等、表示装置の使用位置である開角度が外力によって変ったときは、ズレ補正手段が動作し、表示装置を使用位置に復動する。
【００１０】
したがって、表示装置の目標開角度が外力によって変化しても、特に、モニタ−操作することなく自動的に使用位置に復動させることができるモニタ−開閉制御装置となる。
【００１１】
また、第２の発明は、上記したモニタ−開閉制御装置において、角度検出センサ−が検出する表示装置の振れ角度が所定範囲内であるときは、ズレ補正手段を非動作する制御手段を備えたことを特徴とするモニタ−開閉制御装置を提案する。
【００１２】
この第２の発明のモニタ−開閉制御装置は、表示装置が外力を受けて振れたとき、その振れ角度が所定範囲内となるとき、つまり、表示装置の振れが小さい場合には、ズレ補正手段を非動作にする。
【００１３】
これは、表示装置の振れが小さく、例えば、”２°”以内となるようなときは、見ずらくなることが少ないこと、また、このような小さい振れ補正が連続して行なわれることを防止する。
【００１４】
第３の発明は、上記した第１、第２の発明のモニタ−開閉制御装置において、表示装置が外力を受けて振れた後、所定時間経過後に表示装置を復動させるズレ補正手段を含む制御手段を備えたことを特徴とするモニタ−開閉制御装置を提案する。
【００１５】
この第３発明のモニタ−開閉制御装置によれば、表示装置が外力によって振れた後、所定時間の経過後に、表示装置が使用位置に復帰するので、表示装置に外力を与えた人体の一部などが表示装置の開閉動作領域から離れてから、表示装置が使用位置に復動する。
すなわち、表示装置が復動するときに人体の一部などに突き当たることが防止される。
【００１６】
第４の発明は、上記した第１〜第３の発明のいずれかに記載したモニタ−開閉制御装置において、表示装置を収納位置でロックするロック装置と、このロック装置を手動で解除することができる手動解除手段とを設け、ロック装置を手動で解除したときは前記ズレ補正手段を非動作とする制御手段を備えたことを特徴とするモニタ−開閉制御装置を提案する。
【００１７】
この第４の発明のモニタ−開閉制御装置は、表示装置のロック装置を手動でロック解除したときは、表示装置の開閉動作を手動で自由に行なうことができる構成としたものである。
【００１８】
第５の発明は、上記した第１〜第４の発明のいずれかに記載したモニタ−開閉制御装置において、表示装置が使用位置にあるときは、前記駆動装置が低トルクで表示装置を保持する構成としたことを特徴とするモニタ−開閉制御装置を提案する。
【００１９】
この第５の発明のモニタ−開閉制御装置は、表示装置を開閉動作させる駆動装置が、使用位置にある表示装置を低トルクで保持するので、車両などの振動によって生ずる表示装置の小刻みな振れを防止することができる。
【００２０】
第６の発明は、上記した第１〜第５の発明のいずれかに記載したモニタ−開閉制御装置において、前記駆動装置の駆動源としてステッピングモ−タを備えたことを特徴とするモニタ−開閉制御装置を提案する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明を観光バスなどの車両に備えるモニタ−開閉制御装置の実施形態について説明する。
図１から図１３までは本発明に係るモニタ−開閉装置の機械的な構成例を示したものである。
【００２２】
図１（ａ）はモニタ−開閉装置の底面図、図１（ｂ）は表示装置が閉じている状態の側面図、図１（ｃ）は表示装置が開いている状態の側面図である。
なお、以下に説明する実施形態では表示装置を単に「モニタ−」と略称する。
【００２３】
図２は図１に示すモニタ−開閉装置の内部を示す図１（ｂ）中２−２線に沿った断面図である。
【００２４】
図３は図１に示すモニタ−開閉装置の図２中３−３線に沿った断面図であり、図４は図１に示すモニタ−開閉装置のモニタ−が開動作している状態を示す図３と同様の断面図である。
【００２５】
図５（ａ）は図１に示すモニタ−開閉装置のストライカ−近傍の拡大断面側面図、図５（ｂ）はストライカ−近傍の拡大断面正面図、図５（ｃ）はストライカ−近傍の拡大横断面底面図、図５（ｄ）は図５（ｂ）中５ｄ−５ｄ線に沿う断面図である。
【００２６】
図６（ａ）、（ｂ）は各々図１に示すモニタ−開閉装置のロック装置の背面図及び正面図であり、図７（ａ）は図１に示すモニタ−開閉装置のロック装置がロック状態にあるときの断面側面図、図７（ｂ）はロック装置がアンロック状態にあるときの断面側面図である。
【００２７】
図８はロック装置がロック状態にあるときのロック装置内部を示す断面側面図であり、図９はロック装置が電気的にロックを解除しているときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【００２８】
図１０はロック装置のロック解除が完了したときのロック装置内部を示す断面側面図であり、図１１はモニタ−が収納位置から開動作を始めたときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【００２９】
図１２はロック装置のスライドプレ−トがフォ−クレバ−をアンロック位置に保っている状態を示す断面側面図である。
図１３はロック装置のフォ−クレバ−を手動でロック解除したときの断面側面図である。
【００３０】
始めに図１及び図２を参照すると、１０は観光バスなどの車両の室内天井部２に設けられる固定ベ−スであり、１１はパネル状の表示部１２を有するモニタ−である。
パネル状の表示部１２としてはテレビ受信映像やビデオ等の録画映像等を表示できるものであればよく、特に限定されないが、例えば、液晶表示部、プラズマ放電式表示部等を用いることができる。
【００３１】
モニタ−１１は、表示部１２の背面に取付けられるモニタ−ベ−ス１３と、モニタ−ベ−ス１３の左右両側辺近傍においてモニタ−ベ−ス１３の背面側に固着された２つのモニタ−ベ−スア−ム１４、１４と、これらモニタ−ベ−ス１３及びモニタ−ベ−スア−ム１４、１４を取り囲むようにしてモニタ−ベ−ス１３に取付けられたモニタ−ケ−ス１５とを有している。
【００３２】
モニタ−ベ−スア−ム１４、１４は各々モニタ−ベ−ス１３の基端側から突出して延びる一端部１４ａ、１４ａを有しており、モニタ−ベ−ス１３の基端側の側面と平行に延びる回動シャフト１８にこれらモニタ−ベ−スア−ム１４、１４の一端部１４ａ、１４ａが各々シャフトステ−１６、１６を介して固定して設けられている。
【００３３】
図２及び図３に示すように、固定ベ−ス１０はベ−スプレ−ト１９と、ベ−スカバ−２０とを有しており、モニタ−ベ−スア−ム１４、１４の一端部１４ａ、１４ａを取り囲むモニタ−ケ−ス１５の外側において回動シャフト１８の両端近傍部位が各々ベアリング２１、２１を介してベ−スプレ−ト１９に固設されたベアリングステ−２２、２２に回動可能に支持されている。
これにより、モニタ−１１は固定ベ−ス１０に対し回動シャフト１８を支点として開閉動作可能に支持されている。
【００３４】
また、ベ−スプレ−ト１９には開閉駆動装置の駆動源としてのステッピングモ−タ２８がモ−タステ−を介して取付けられており、このステッピングモ−タ２８の駆動力がギア列３０を介して回動シャフト１８に伝達されるものとなっている。
【００３５】
ここでは、ギア列３０は、回動シャフト１８の長さ方向における略中央部にキ−を介して一体的に取付けられた被動ギア３１と、ステッピングモ−タ２８の出力軸に取付けられて被動ギア３１と噛み合う駆動ギア３３とを有している。
【００３６】
さらに、ベ−スプレ−ト１９には回動シャフト１８の回転を検出してモニタ−１１の開動作を検出するためのポテンショメ−タ３５が取付けられており、このポテンショメ−タ３５は被動ギア３１と噛み合って回転するポテンショギア３６を有している。
このポテンショメ−タ３５が角度検出センサ−を構成している。
【００３７】
図２及び図３に示すように、ベアリングステ−２２、２２の外方において、回動シャフト１８の両端部には該回動シャフト１８の軸線に直角な方向に延びて回動シャフト１８と一体に回動するア−ム３７、３７が取付けられている。
【００３８】
そして、これらア−ム３７、３７の先端部とベ−スプレ−ト１９上に設けられた取付部３８、３８との間に各々ア−ム３７、３７を付勢する作動スプリングとしてのガススプリング３９、３９が取付けられている。
このガススプリング３９、３９は、シリンダチュ−ブ内に封入した高圧ガスの圧力をばねとして利用するものである。
【００３９】
上記ア−ム３７は、モニタ−１１が閉位置（収納位置）から所定角度の開位置（使用位置）（図１（ｃ）参照）まで回動するときガススプリング３９の付勢力がモニタ−１１の重量による力のモ−メントｆ１を打ち消す方向に力のモ−メントｆ２として回動シャフト１８に作用するように、回動シャフト１８に取付けられている。
【００４０】
より具体的には、モニタ−１１が閉位置でほぼ水平姿勢にあるとき（図３参照）、ア−ム３７は回動シャフト１８からほぼ垂直に上方に延びる位置にあり、このとき、ガススプリング３９がほぼ水平姿勢にあってア−ム３７とほぼ直角をなすように配置される。
【００４１】
次に、上記モニタ−開閉装置に組み込まれているロック装置について説明すると、図２及び図５に示すように、モニタ−ベ−ス１３の先端側にはストライカ−４０が取付けられており、ベ−スプレ−ト１９にはロック装置本体４１が取付けられている。
【００４２】
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、モニタ−ケ−ス１５の先端側の側面にはストライカ−係合孔４２が形成されている。
ストライカ−４０はロ−ラ形状を有しており、ストライカ−係合孔４２の内側の凹部内に配置されてモニタ−ベ−ス１３に固定された一対のストライカ−ステ−４３、４３に両端を支持されている。
【００４３】
図６、図７及び図８を参照すると、ロック装置本体４１は、ベ−スプレ−ト１９に固定された一対のロックベ−ス４４、４５を有しており、両ロックベ−ス４４、４５間にはフォ−クレバ−４６とスライドプレ−ト４７が配置されている。
【００４４】
図６及び図８に示すように、フォ−クレバ−４６はその基端部４６ａが取付軸４８を介して両ロックベ−ス４４、４５に回動可能に取付けられている。
フォ−クレバ−４６はその基端部４６ａから先端部４６ｂまでがほぼＣ字状に形成されており、また、基端部４６ａと先端部４６ｂとの間の中間箇所から後方に向かって延びるア−ム部４６ｃを有している。
【００４５】
このア−ム部４６ｃの先端と一方のロックベ−ス４４との間にコイルばね４９が張設されており、このコイルばね４９によって、フォ−クレバ−４６は図１０に示すアンロック位置から図８に示すロック位置に向けて進出方向に付勢されている。
また、フォ−クレバ−４６の先端部４６ｂは上下二股状に形成されており、これにより、ロック位置においてストライカ−４０に係合可能となっている。
【００４６】
図６、図７及び図８に示すように、ロックベ−ス４４、４５には上下方向に延びる長孔５０、５１が形成されており、スライドプレ−ト４７に固定された係合ピン５２、５３がこれら長孔５０、５１に摺動可能に係合することにより、スライドプレ−ト４７は、ロックベ−ス４４、４５に対し、フォ−クレバ−４６の進出を許容する位置（図８及び図９参照）と、フォ−クレバ−４６の進出を阻止する位置（図１１及び図１２参照）との間を上下動可能となっている。
【００４７】
そして、スライドプレ−ト４７と一方のロックベ−ス４４との間に張設されたコイルばね５４により、スライドプレ−ト４７は下方、すなわち、フォ−クレバ−４６の進出を阻止する位置に向けて付勢されている。
【００４８】
図７（ｂ）、図８に示すように、スライドプレ−ト４７の上部には、モニタ−１１を収容する収容部の内方に向けて突出するモニタ−受け部４７ａが設けられている。
【００４９】
このモニタ−受け部４７ａは、モニタ−１１が下方に吊下された開位置から閉じる方向に回動されて収容位置、すなわち、閉位置に近づいたとき、モニタ−１１の先端部上縁に当接する。
【００５０】
そして、モニタ−１１の先端部上縁で上方に押動されることにより、フォ−クレバ−４６の進出を阻止する位置（図１１及び図１２参照）からフォ−クレバ−４６の進出を許容する位置（図８及び図９参照）へと移動される。
【００５１】
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、一方のロックベ−ス４４の外側にはモニタ−１１の開閉動作に連動して駆動するロックモ−タ５５が取付けられており、ロックベ−ス４４の内側にはこのロックモ−タ５５によって回動されるロックカム５６が配置されている。
ロックカム５６はフォ−クレバ−４６のア−ム部４６ｃの下面側に当接してフォ−クレバ−４６をアンロック位置に移動させる突出部５６ａを有している。
（図８参照）
【００５２】
さらに、ロックモ−タ５５は、ロックカム５６の突出部５６ａが図１０及び図１１に示すロック解除位置へ移動してフォ−クレバ−４６がアンロック位置へと移動したときに一旦停止し、その後、ロックカム５６の突出部５６ａがフォ−クレバ−４６の駆動範囲外の原点位置（図８、図１２、図１３参照）へと復帰されるように、ロックカム５６を再び回動してロック可能位置に移動する。
【００５３】
さらに、一方のロックベ−ス４４の内側にはロックカム５６の突出部５６ａが上記原点位置（図８、図１２、図１３参照）に到達したときに突出部５６ａに当接して検出信号を出力するカムＳＷ（カムスイッチ）５７と、フォ−クレバ−４６がアンロック位置（図１０、図１１、図１２、図１３参照）に到達したときにフォ−クレバ−４６に当接してアンロック検出信号を出力するアンロックＳＷ（アンロックスイッチ）５８とが設けられている。
【００５４】
また、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、他方のロックベ−ス４５の外側にはフォ−クレバ−４６がロック位置（図７（ａ）、図８参照）に到達したときにフォ−クレバ−４６に当接してロック検出信号を発するロックＳＷ（ロックスイッチ）５９が設けられている。
このロックＳＷ５９はモニタ−１１の収納位置を検出するものである。
【００５５】
さらに、フォ−クレバ−４６には、このフォ−クレバ−４６を直接操作してロック解除することができる手動操作ア−ム６０が設けられており、この手動操作ア−ム６０は、上記他方のロックベ−ス４５に形成された弧状の開口部６１からロックベ−ス４５の外方に突出している。
【００５６】
その他、図２において、６２は車両のバッテリ電源やキ−シリンダ−、操作開閉スイッチ、テレビ映像出力部などを電気接続するコネクタで、６３はコントロ−ラであり、外部からの操作開閉スイッチのスイッチ入力に応じてモニタ−１１の開閉制御及び上記ロック装置のロック、アンロック制御を行なうものである。
【００５７】
これらコネクタ６２及びコントロ−ラ６３は２つのモニタ−ベ−スア−ム１４、１４の内側におけるベ−スプレ−ト１９上の空きスペ−スを利用してベ−スプレ−ト１９上に設けられている。
【００５８】
一方、図１４は上記したモニタ−開閉装置を制御するモニタ−開閉制御回路のブロック図である。
図示するように、この制御回路は、観光バスなどの車両のバッテリ電源７０によって給電するが、特に、キ−シリンダ７１をＡＣＣ位置（ＡＣＣＳＷ：ＯＮ）にしたとき電源供給切換部７２を切換えてモニタ−１１を給電可能にするようになっている。
これは、キ−をキ−シリンダ７１から引き抜いたときなどＡＣＣＳＷをＯＦＦとすることによってモニタ−１１の電源を確実にＯＦＦさせるためである。
つまり、モニタ−１１の電源切り忘れを防止する。
【００５９】
また、ＡＣＣＳＷをＯＮさせると、操作開閉ＳＷ（操作開閉スイッチ）７３の電源切換部７４によって開閉ＳＷ入力部７５が動作し、操作開閉ＳＷのＯＮ信号がコントロ−ラ６３に入力可能になる。
なお、操作開閉ＳＷ７３は操作したときだけＯＮし、操作の解放によってＯＦＦするものである。
また、この操作開閉ＳＷは、機械的なスイッチの他、無線信号や光信号などを利用したリモ−トコントロ−ルスイッチとして構成することもできる。
【００６０】
同様に、ＡＣＣＳＷのＯＮによって、電源供給切換部７７によりＳＴＰモ−タ−駆動回路部７８を給電可能に動作させ、また、電源供給切換部７９の動作によりロックモ−タ５５が駆動可能となる。
このように、ＡＣＣＳＷをＯＮさせないかぎり、電源切換部７４、電源供給切換部７７、７９が電源遮断動作しスタンバイモ−ドとなる。
【００６１】
また、コントロ−ラ６３は、モニタ−１１の開閉制御部８７、モニタ−１１の開角度ずれを補正するズレ補正部８８、ロック装置のアンロック指示をする制御部、その他、ＣＰＵやメモリなどを備え、また、ポテンショメ−タ３５の原点角度を記憶させる原点角度メモリ８０、モニタ−１１の開角度設定値メモリ８１、開角度設定値メモリ８１に記憶された開角度デ−タを開角度設定ＳＷ８２の設定値にしたがって選択動作させる開角度設定値選択部８３が設けてある。
【００６２】
また、コントロ−ラ６３には、開角度設定ＳＷ８２によって設定された目標開角度と原点角度メモリ８０から読み出した原点角度とより、目標開角度を補正する目標開角度補正部８４と、補正された目標開角度デ−タを記憶させる補正値メモリ８５とが設けてある。
なお、目標開角度補正部８４は、原点角度＋設定開角度（目標開角度）を算出する補正手段である。
ここで、原点角度とは、モニタ−１１が収納位置にあるとき、ポテンショメ−タ３５が検出する検出角度である。
【００６３】
開角度設定ＳＷ８２は、ディップＳＷなどで構成することができ、９０°〜１２０°の範囲で５°ステップ間隔で目標開角度が設定できるように選択部８３を動作させるものとしてある。
【００６４】
次に、上記したモニタ−開閉制御回路の動作について図１５〜図２１に示すフロ−チャ−トを参照しながら説明する。
先ず、図１５はコントロ−ラ６３の全体的な動作を示すフロ−チャ−トで、初期設定された状態でＡＣＣＳＷがＯＮされることによってモニタ−開モ−ドのステップに移る。（ＳＴ１００〜ＳＴ１０６）
【００６５】
また、ＡＣＣＳＷのＯＮ、ＯＦＦにかかわらず、ロックＳＷ５９がＯＦＦ（図７（ｂ）、図９等参照）している場合はモニタ−閉モ−ドとなる。
すなわち、ロック装置がアンロックとなっているときは常にモニタ−閉モ−ドに移る。（ＳＴ１０１、ＳＴ１０６、ＳＴ１０７）
【００６６】
具体的には、モニタ−１１が閉位置（収納位置）にあるときは、ロック装置のロック動作に連動してロックＳＷ５９がＯＮする。
したがって、コントロ−ラ６３がロックＳＷ５９のＯＮ信号に応動してパワ−ダウンモ−ドとなる。（ＳＴ１０２）
【００６７】
このパワ−ダウンモ−ドでは、コントロ−ラ６３が図１４に示す保持トルク可動部８６を動作させ、ＳＴＰモ−タ駆動回路部７８からＳＴＰモ−タ２８に保持トルク電流を供給する。
【００６８】
上記のパワ−ダウンモ−ドにおいて操作開閉ＳＷ７３をＯＮさせると、ロックＳＷ５９がＯＮしていることを条件に図１６に示すモニタ−開モ−ドに進む。（ＳＴ１０２、ＳＴ１０３、ＳＴ１０４、ＳＴ１０５）
【００６９】
モニタ−１１が閉位置から開動作するときは、図１６に示すステップ動作となる。
先ず、コントロ−ラ６３はパワ−ダウンモ−ドを解除し、続いてアンロックＳＷ５８のＯＮ、ＯＦＦを判断する。
【００７０】
この段階ではモニタ−１１が閉位置にあり、アンロックＳＷ５８がＯＦＦとなっているから、このアンロックＳＷ５８がＯＮするまでロックモ−タ５５を駆動させた後に、ロックモ−タ５５を停止させる。（ＳＴ２０２、ＳＴ２０３、ＳＴ２０４）
【００７１】
すなわち、コントロ−ラ６３は操作開閉ＳＷ７３のＯＮ信号に応動してロックモ−タ５５を駆動させる。
したがって、図９、図１０に示すように、ロックカム５６が回転し、フォ−クレバ−４６がロック解除方向に旋回し、フォ−クレバ−４６がロック解除する旋回位置でアンロックＳＷ５８がＯＮとなる。（図１０参照）
【００７２】
コントロ−ラ６３はアンロックＳＷ５８のＯＮ信号に応動してロックモ−タ５５を停止させる。
この動作でモニタ−１１のロックが解除され、モニタ−１１の開動作が可能になる。
【００７３】
続いてコントロ−ラ６３は最大開角度の設定に進む。（ＳＴ２０５）
このステップＳＴ２０５では、モニタ−１１を１７０°まで開動作させるようにＳＴＰモ−タ２８の駆動パルスを設定する。
【００７４】
モニタ−１１はポテンショメ−タ３５の検出角度にしたがって設定開角度９０°〜１２０°の開角度で停止するようにコントロ−ラ６３によって制御されるが、ポテンショメ−タ３５が故障などによって検出不能となったときでも、モニタ−１１は１７０°を越えて開動作しないようになっている。
【００７５】
このような最大開角度を設定した後にＳＴＰモ−タ駆動回路部７８よりＳＴＰモ−タ２８に駆動パルスを供給し、このＳＴＰモ−タ２８の回転駆動によってモニタ−１１を閉位置から開位置に向かって開動作させる。（図１１参照）
【００７６】
モニタ−１１の開動作はＳＴ２０６〜ＳＴ２１４の動作となる。
モニタ−１１の開動作はポテンショメ−タ３５によって検出されるから、その検出信号であるモニタ−実開角度と設定開角度である目標開角度とがコントロ−ラ６３によって比較される。（ＳＴ２０６）
【００７７】
そして、モニタ−実開角度＞目標開角度となるまでは、ＳＴ２０６〜ＳＴ２１４のステップを繰り返す。
ただし、モニタ−実開角度≧３°となるまでの間に、ロックモ−タ５５を駆動し、ロックカム５６を図１１から図１２に示す原点位置に戻し回転する。（ＳＴ２０８〜ＳＴ２１２）
【００７８】
このように開動作の早い時期にロックカム５６を復帰させることによって、モニタ−開動作中に停電したときにモニタ−１１を手動で閉位置に戻すことができる。
【００７９】
モニタ−実開角度＞目標開角度となった直後にコントロ−ラ６３によってＳＴＰモ−タ２８を停止させてパワ−ダウンモ−ドに移り、その後、モニタ−電源がＯＮさせる。
上記の開動作でモニタ−１１が目標開角度位置に開き、テレビなどのモニタ−１１を見ることができる。
【００８０】
なお、ここで述べた目標開角度は、ポテンショメ−タ３５の原点角度によって補正した目標開角度となるが、このことについては後述する。
また、コントロ−ラ６３のプログラムを変えれば、モニタ−実開角度＝目標開角度となったときにＳＴＰモ−タ２８を停止させてパワ−ダウンモ−ドに移るように構成することができる。
他方、ポテンショメ−タ３５が検出不能となっているときは、モニタ−１１が最大１７０°まで開動作したとき、コントロ−ラ６３によってＳＴＰモ−タ２８を停止させてパワ−ダウンモ−ドとなる。（ＳＴ２０６、ＳＴ２１５）
【００８１】
ステップＳＴ２１６でモニタ−電源をＯＮさせた後は、モニタ−ズレ補正フラグをセットして図１５に示す初期設定モ−ドにリタ−ンする。
なお、モニタ−１１のズレ補正については後述する。
【００８２】
一方、図１５に戻ってモニタ−１１を閉位置に戻す動作について説明する。
モニタ−１１が開位置にあるときは、ＡＣＣＳＷがＯＮ、ロックＳＷ５９がＯＦＦとなっておれば、操作開閉ＳＷ７３をＯＮさせることによりモニタ−閉モ−ドとなる。（ＳＴ１０１、ＳＴ１０２、ＳＴ１０３、ＳＴ１０４、ＳＴ１０７）
つまり、ロック装置がアンロック状態となっているときである。
【００８３】
モニタ−閉モ−ドは図１７に示すフロ−チャ−トにしたがって行なわれる。
モニタ−閉動作では、先ず、ロックカム５６が原点位置に戻っているか否かが検出され、原点位置になけば、ロックモ−タ５５を駆動してロックカム５６を原点位置に戻す。（ＳＴ３０１〜ＳＴ３０４）
【００８４】
このステップは、フォ−クレバ−４６を確実にロック位置に進出させるためであり、この段階では、フォ−クレバ−４６の先端部４６ｂがばね勢力でスライドプレ−ト４７に突き当っている。（図１２参照）
【００８５】
続いて、モニタ−電源をＯＦＦしてパワ−ダウンモ−ドの解除に進む。（ＳＴ３０５、ＳＴ３０６）
その後、モニタ−１１の最大閉角度を設定してＳＴＰモ−タ２８に駆動パルスを供給するが、この最大閉角度の設定は、ロックＳＷ５９が検出不能となっているときでも開位置から最大１７０°閉動作させたときに、コントロ−ラ６３によってＳＴＰモ−タ２８を停止させるものである。（ＳＴ３０７）
【００８６】
モニタ−１１の閉動作は、ＳＴＰモ−タ２８を逆転させて行ない、ＳＴ３０８〜ＳＴ３１１のステップ動作となる。
すなわち、ロックＳＷ５９がＯＮするまで閉動作のステップが繰り返され、ロックＳＷ５９がＯＮすることでモニタ−１１の閉動作が停止する。（ＳＴ３０８）
【００８７】
すなわち、モニタ−１１が閉位置（収納位置）に近づくと、モニタ−先端部によってスライドプレ−ト４７が押動されて上昇することから、モニタ−１１が閉位置に旋回したときに、フォ−クレバ−４６がストライカ−４０に係合してロック状態となる。
このとき、フォ−クレバ−４６がロックＳＷ５９をＯＮさせる。（図７参照）
【００８８】
モニタ−１１が閉位置に旋回したとき、駄目押し閉駆動に続いてパワ−ダウンモ−ドに移り、その後、ＳＴＰモ−タを停止させる。（ＳＴ３１２、ＳＴ３１３、ＳＴ３１４）
上記のようにモニタ−１１を閉動作した後は、モニタ−１１のズレ補正フラグをクリアして図１５に示す初期設定モ−ドにリタ−ンする。（ＳＴ３１５、ＳＴ１００）
なお、ズレ補正フラグのクリアについては後述する。
【００８９】
次に、図１５に示す初期設定モ−ドについて説明する。
この初期設定モ−ドは図１８に示すフロ−チャ−トの動作となる。
【００９０】
すなわち、コントロ−ラ６３がポテンショメ−タ３５の検出信号に応動してモニタ−の現在の開閉角度を取得する。（ＳＴ４０１）
そして、ロックＳＷ５９がＯＮとなっているかＯＦＦとなっているかを判断し、ＯＦＦしている場合、つまり、ロック装置がアンロックとなっているときは、開角度設定ＳＷ８２の位置検出ステップに移る。（ＳＴ４０２、ＳＴ４０５）
【００９１】
また、ロックＳＷ５９がＯＮ、つまり、ロック装置がロックとなっているときは、ポテンショメ−タ３５の検出角度が５０°以内か否かを判断し、５０°を越えて開いている場合は開角度設定ＳＷ８２の位置検出ステップＳＴ４０５に進む。
そして、５０°以内の検出角度となっているときは、原点角度をその検出角度に置き換える。（ＳＴ４０２、ＳＴ４０３、ＳＴ４０４）
【００９２】
具体的には、ポテンショメ−タ３５から取得する現在の開閉角度は、原点角度とモニタ−１１の実開角度とを加えたものとなっているから、モニタ−１１が９０°〜１２０°の開位置にあってロックＳＷ５９がＯＦＦとなっているような場合は、通常動作となり、直ちに、開角度設定ＳＷ８２の位置を検出し、開角度設定ＳＷ８２による設定開角度（目標開角度）を検出する。
【００９３】
したがって、開角度設定ＳＷ８２の位置検出ステップＳＴ４０５では、開角度設定ＳＷ８２の設定位置にしたがって開角度設定値メモリ８１から設定開角度を選択する。
選択された設定開角度は、次のステップＳＴ４０６によって目標開角度として補正される。（ＳＴ４０５、ＳＴ４０６）
【００９４】
目標開角度を補正するステップＳＴ４０６では、コントロ−ラ６３の目標開角度補正部８４が原点角度メモリ８０から読み出した原点角度と選択した目標開角度とを加算し、加算して求めた補正後の目標開角度デ−タを補正値メモリ８５に記憶させる。
【００９５】
この結果、ポテンショメ−タ３５の検出角度が補正値メモリ８５のメモリデ−タである目標開角度と等しくなるまでモニタ−１１を開動作させれば、開角度設定ＳＷ８２によって設定された目標開角度に合せてモニタ−１１を開動作させることができる。
【００９６】
一方、ステップ４０２においてロックＳＷ５９がＯＮであると判断した場合は次の動作となる。
すなわち、取得した開閉角度（原点角度＋モニタ−の実開角度）が５０°を越えているときは上記同様に開角度設定ＳＷ８２のステップＳＴ４０５に進む。
つまり、この場合には、原点角度メモリ８０から読み出した原点角度を使用して設定された目標開角度を補正する。
【００９７】
５０°以内となるときは、原点角度メモリ８０から読み出した原点角度を現在の開閉角度に置き換える。（ＳＴ４０３、ＳＴ４０４）
すなわち、ロックＳＷ５９がＯＮしていることは、通常はモニタ−１１のロック状態である。
したがって、ステップＳＴ４０３、ＳＴ４０４では、モニタ−１１が開いている間にロック装置を手動操作し、誤ってロックさせた場合でも処理動作を行なうものである。
【００９８】
上記の取得した開閉角度が５０°以内であるときは、そのときの開閉角度を原点角度に変えて目標開角度として補正する。
この場合、モニタ−１１が所定開位置から使用位置まで開く動作となるが、このような動作は誤操作したとき以外は生じないから、ほとんど発生しない開動作となる。
【００９９】
反面、モニタ−１１が収納されているときは、モニタ−１１の実開角度”０”となるから、現在の開閉角度として原点角度だけが取得され、また、ロックＳＷ５９もＯＮとなっているから、ＳＴ４０３〜ＳＴ４０５に進んで目標開角度が原点角度で補正される。
言換えると、原点角度５０°であっても同じ動作となる。
【０１００】
つまり、ポテンショメ−タ３５の原点角度のずれが５０°であっても、この原点角度によって目標開角度が正常に補正される。
この結果、ポテンショメ−タ３５の取付けに当って、その検出初期角度を５０°以内となる原点角度とすればよいので、その取付けが簡単となると共に、原点角度の調整などが不要となる。
なお、原点角度のずれはポテンショメ−タ３５の取付時にポテンショギヤ３６の不用意な回転によって生ずるから、必ずしも５０°に限らず、任意の角度に定めることができる。
【０１０１】
また、図１５に戻ってズレ補正モ−ドについて説明する。
ここでズレ補正とは、モニタ−１１が使用位置において外力を受けて振れることによって変わる開角度を目標開角度に復帰させる動作である。
【０１０２】
したがって、モニタ−１１が使用位置に開動作し、ズレ補正フラグがセットされている場合の動作となる。
また、ズレ補正動作するときは、モニタ−電源をＯＮさせてズレ補正モ−ドとなる。（ＳＴ１０８、ＳＴ１０９、ＳＴ１１０）
ここでは、モニタ−１１が外力を受けて振れたことから、モニタ−１１が使用位置にあるにもかかわらず電源がＯＦＦとなってしまうことがあるため、モニタ−電源ＯＮを確認する。
【０１０３】
ズレ補正モ−ドは図１９、図２０のフロ−チャ−トの動作となる。
ズレ補正の動作は、モニタ−１１が収納されるまで振れてロックＳＷ５９がＯＮしたり、ＡＣＣＳＷがＯＦＦされたり、また、直ちに復帰してモニタ−の開角度が目標開角度になったときは行なわず、図２０に示すように、パワ−ダウンモ−ドに移った後に図１５に示す初期設定モ−ドにリタ−ンする。（ＳＴ５０１、ＳＴ５０２、ＳＴ５０４、ＳＴ５２２）
【０１０４】
コントロ−ラ６３はロックＳＷ５９がＯＦＦ、ＡＣＣＳＷがＯＮであることを条件に、ポテンショメ−タ３５から現在のモニタ−開閉角度を取得し、モニタ−の実開角度が補正された目標開角度に比べて大きいときは、ＳＴ５０６〜ＳＴ５１３のステップに進む。（ＳＴ５０３、ＳＴ５０４、ＳＴ５０５）
【０１０５】
すなわち、モニタ−１１が開方向に振れたときは、その振れが２°以内か否かを判断し、２°以内ならズレ補正せずにパワ−ダウンモ−ドに移る。（ＳＴ５０６）
２°以上の振れのときは３秒待機した後にステップＳＴ５０８〜ＳＴ５１３の動作を繰り返す。
【０１０６】
具体的には、ポテンショメ−タ３５から取得する現在の開閉角度と目標開角度とを比較しながらＳＴＰモ−タ２８をモニタ−閉方向に０．５°づつ駆動させ、開閉角度＜目標開角度となったときにズレ補正を終了してパワ−ダウンモ−ドに移る。（ＳＴ５１０、ＳＴ５１１、ＳＴ５１２、ＳＴ５１３、ＳＴ５２２）
【０１０７】
モニタ−振れを判断するステップＳＴ５０５において、開閉角度＜目標開角度となるときは、モニタ−１１が閉じる方向に触れたときで、図２０に示すフロ−チャ−トの動作となる。
【０１０８】
この場合も上記同様に２°以内の振れのときはズレ補正せずにパワ−ダウンモ−ドに進み、２°を越える振れのときは３秒待機した後、ＳＴ５１６〜ＳＴ５２１の補正ステップに進む。（ＳＴ５１４、ＳＴ５１５、ＳＴ５２２）
【０１０９】
ステップＳＴ５１６〜ＳＴ５２１での補正動作は上記同様にポテンショメ−タ３５から取得した現在の開閉角度を判断しながら行なわれるが、ただ、この場合はＳＴＰモ−タ２８をモニタ−開方向に０．５°づつ駆動し、開閉角度＞目標開角度となったときパワ−ダウンモ−ドに移り、その後に図１５の初期設定モ−ドにリタ−ンする。（ＳＴ５１９、ＳＴ５２１、ＳＴ５２２）
【０１１０】
次に、図１５に戻りスタンバイモ−ドについて説明する。
スタンバイモ−ドでは、モニタ−１１が閉位置にあってズレ補正フラグがクリアされていること、ＡＣＣＳＷがＯＦＦとなっていることを条件にスタンバイ動作する。
なお、ＡＣＣＳＷがＯＦＦしているか否かを判断するステップＳＴ１１１でＡＣＣＳＷがＯＮしていると判断したときは初期設定モ−ドにリタ−ンする。（ＳＴ１０８、ＳＴ１１１、ＳＴ１１２）
【０１１１】
スタンバイモ−ドは図２１に示すフロ−チャ−トにしたがって行なわれる。
すなわち、モニタ−閉位置にあってロック状態にあることから、ロックＳＷ５９のＯＮを判断してからモニタ−電源をＯＦＦしてスタンバイとなる。（ＳＴ６０１、ＳＴ６０２、ＳＴ６０３）
【０１１２】
つまり、電源供給切換部７２によってモニタ−１１の給電を遮断する。
なお、このスタンバイ状態はＡＣＣＳＷがＯＦＦの間維持される。（ＳＴ６０３、ＳＴ６０４）
この動作でモニタ−電源の切り忘れが防止される。
【０１１３】
スタンバイ状態でＡＣＣＳＷをＯＮさせたときはスタンバイを解除とし図１５に示す初期設定モ−ドにリタ−ンする。（ＳＴ６０４、ＳＴ６０５）
なお、ロックＳＷ５９がＯＦＦしている場合、つまり、ロック装置がアンロックとなっているときは、スタンバイ動作せず、初期設定モ−ドにリタ−ンする。
【０１１４】
また、スタンバイのステップＳＴ６０３では、モニタ−１１が収納位置でロックされ、ロックＳＷ５９がＯＮしており、また、ＡＣＣＳＷがＯＦＦでモニタ−電源がＯＦＦ、ＳＴＰモ−タ駆動部７８が電源遮断となっている。
したがって、このスタンバイ動作のときに、手動解除ア−ム６０を操作してロック装置をアンロックし、モニタ−１１を手動で開動作させることができる。
【０１１５】
具体的には、手動解除ア−ム６０を操作し、フォ−クレバ−４６を図１３に示すようにコイルばね４９のばね力に抗して旋回させ、フォ−クレバ−４６によるストライカ４０の係止を解除する。
このロック解除によってモニタ−１１を図示矢印のように手動によって開動作することができる。
このようにモニタ−１１を手動で開動作してモニタ−開閉装置の故障などを修理することができる。
【０１１６】
また、上記したスタンバイの動作はズレ補正フラグが設定されていないときの動作モ−ドで行なわれるから、上記のように手動でロック解除するときは、コントロ−ラ６３がズレ補正を行なわないモ−ド、つまり、ズレ補正手段が非動作に維持される。
【０１１７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、角度検出センサ−はポテンショメ−タ３５にかぎらず、他の同様の角度検出センサ−を使用することができ、また、位置検出スイッチであるロックＳＷとしては、モニタ−の収納位置を検出することができるものであればよいから、必ずしもロック装置のロック動作に連動させることなく、また、この位置検出スイッチは光学的なすとして構成することもできる。
【０１１８】
【発明の効果】
上記した通り、本発明では、使用位置に開角動作した表示装置が外力を受けて振れたとき、表示装置を使用位置に復動させるズレ補正手段を設けたので、表示装置の開角度ずれを自動的に補正することができるモニタ−開閉制御装置となる。
【０１１９】
また、本発明は、小刻みな表示装置の振れについてはズレ補正手段が動作せず、表示装置の振れを吸収する構成とすることによって、表示装置の細かな振動を防止することができ、さらに、表示装置が外力によって振れた後、所定時間の経過後に表示装置を復動させる構成とすることにより、表示装置の復動時に、表示装置が人体の一部などに突き当たることを防止することができる。
【０１２０】
さらに、本発明は、表示装置を収納位置でロックするロック装置とこのロック装置を手動で解除することができる手動アンロック装置とを備えると共に、スタンバイモ−ドにおいてズレ補正手段を非動作に保持する構成とすることにより、ロック装置を手動解除し、表示装置を手動で開動作することができるモニタ−開閉制御装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】モニタ−開閉装置を示すもので、（ａ）は底面図、（ｂ）はモニタ−が閉じている状態の側面図、（ｃ）はモニタ−が開いている状態の側面図である。
【図２】図１に示すモニタ−開閉装置の内部を示す図１（ｂ）中２−２線に沿った断面図である。
【図３】図１に示すモニタ−開閉装置の図２中３−３線に沿った断面図である。
【図４】図１に示すモニタ−開閉装置のモニタ−が開動作している状態を示す図３と同様の断面図である。
【図５】（ａ）は図１に示すモニタ−開閉装置のストライカ−近傍の拡大断面側面図、（ｂ）はストライカ−近傍の拡大断面正面図、（ｃ）はストライカ−近傍の拡大横断面底面図、（ｄ）は（ｂ）中５ｄ−５ｄ線に沿う断面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は各々図１に示すモニタ−開閉装置のロック装置の背面図及び正面図である。
【図７】（ａ）は図１に示すモニタ−開閉装置のロック装置がロック状態にあるときの断面側面図、（ｂ）はロック装置がアンロック状態にあるときの断面側面図である。
【図８】上記ロック装置がロック状態にあるときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【図９】上記ロック装置が電気的にロックを解除しているときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【図１０】上記ロック装置のロック解除が終了したときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【図１１】表示装置が収納位置から開動作を始めたときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【図１２】上記ロック装置のスライドプレ−トがフォ−クレバ−をアンロック位置に保っている状態を示す断面側面図である。
【図１３】上記ロック装置のフォ−クレバ−を手動でロック解除したときの断面側面図である。
【図１４】本発明の一実施形態として示したモニタ−開閉制御装置の回路ブロック図である。
【図１５】上記モニタ−開閉制御装置の全体的な動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１６】モニタ−の開動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１７】モニタ−の閉動作を示すフロ−チャ−トである
【図１８】初期設定動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１９】モニタ−のズレ補正動作を示すフロ−チャ−トである。
【図２０】図１９同様のフロ−チャ−トである
【図２１】スタンバイの動作を示すフロ−チャ−トである。
【符号の説明】
１１  モニタ−
１４  モニタ−ベ−スア−ム
１８  回転シャフト
２８  ＳＴＰモ−タ
３１  被動ギヤ
３２  駆動ギヤ
３５  ポテンショメ−タ
３６  ポテンショギヤ
３７  ア−ム
３９  ガススプリング
４０  ストライカ
４６  フォ−クレバ−
４７  ストライカプレ−ト
５５  ロックモ−タ
５６  ロックカム
５７  カムＳＷ
５８  アンロックＳＷ
５９  ロックＳＷ
６０  手動解除ア−ム
６３  コントロ−ラ
７０  バッテリ電源
７１  キ−シリンダ−
７２  電源供給切換部
７３  操作開閉ＳＷ
７４  電源切換部
７５  開閉ＳＷ入力部
７７  電源供給切換部
７８  ＳＴＰ駆動回路部
７９  電源供給切換部
８０  原点角度メモリ
８２  開角度設定ＳＷ
８４  目標開角度補正部
８５  補正値メモリ
８６  保持トルク可変部
【図１】
2004237895.tif 000003
【図２】
2004237895.tif 000004
【図３】
2004237895.tif 000005
【図４】
2004237895.tif 000006
【図５】
2004237895.tif 000007
【図６】
2004237895.tif 000008
【図７】
2004237895.tif 000009
【図８】
2004237895.tif 000010
【図９】
2004237895.tif 000011
【図１０】
2004237895.tif 000012
【図１１】
2004237895.tif 000013
【図１２】
2004237895.tif 000014
【図１３】
2004237895.tif 000015
【図１４】
2004237895.tif 000016
【図１５】
2004237895.tif 000017
【図１６】
2004237895.tif 000018
【図１７】
2004237895.tif 000019
【図１８】
2004237895.tif 000020
【図１９】
2004237895.tif 000021
【図２０】
2004237895.tif 000022
【図２１】
2004237895.tif 000023
【手続補正書】
【提出日】平成15年2月14日(2003.2.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
2004237895.tif 000024
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１７】
2004237895.tif 000025