(57)【要約】【課題】油圧ジャッキが致命的な損傷を受けても吊り荷が落下しない水平吊り装置を提供する。【解決手段】吊り荷１０に取り付けた複数のワイヤロープをクレーンのフック６に玉掛けし、前記吊り荷１０を吊り上げている間、前記吊り荷１０の姿勢を制御装置９によって水平に制御するようにした水平吊り装置である。前記フック６に玉掛けする第１のワイヤロープ５を第１の枠体３に接続し、該第１の枠体３の上方に配した第２の枠体２に第２のワイヤロープ７を介して吊り荷１０を吊り下げ、かつ、前記第１の枠体３と前記第２の枠体２との間に３基以上の担持手段４を設置する。【選択図】        図１
2004269229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊り荷に取り付けた複数のワイヤロープをクレーンのフックに玉掛けし、前記吊り荷を吊り上げている間、前記吊り荷の姿勢を制御装置によって水平に制御するようにした水平吊り装置において、前記フックに玉掛けする第１のワイヤロープを第１の枠体に接続し、該第１の枠体の上方に配した第２の枠体に第２のワイヤロープを介して吊り荷を吊り下げ、かつ、前記第１の枠体と前記第２の枠体との間に３基以上の担持手段を設置したことを特徴とする水平吊り装置。
【請求項２】
第１の枠体と、その上方に配した第２の枠体およびこれらの２つの枠体間に設置した３基以上の担持手段により担持装置を形成することを特徴とする請求項１記載の水平吊り装置。
【請求項３】
第２ワイヤロープの中間部に第２ワイヤロープどうしを連結する第３の枠体を設けた請求項１記載の水平吊り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船体ブロックなどの重量物を水平吊りする水平吊り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、船体ブロックなどの重量物の運搬は、クレーンを用いてロープによる多点吊りで行っている。この場合に問題になるのが、吊り荷の水平度である。多点吊りの位置は、予め、重量物の設計データから計算して求めているため、ある程度の精度で出すことができる。
【０００３】
しかし、実際は、ロープ長の誤差などがあり、現場で微妙な調整を行わなければ、上手く水平に吊り上げることが困難である。この調整作業は、人手もかかり、効率的とは云えない。
【０００４】
重量物を水平に吊り上げなければならない理由は、地きり、あるいは設置の際に、重量物が予期せぬ動きをして非常に危険なことと、精度よく設置するためである。
【０００５】
ところで、従来、吊荷の姿勢制御装置として、多点吊りワイヤロープの中間部に設けた油圧ジャッキを操作して吊り荷の姿勢を制御するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−４８６８０号公報（第３〜４頁、図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の吊荷の姿勢制御装置は、ワイヤロープの中間部に油圧ジャッキが設けられているため、油圧ジャッキが破損すると、吊荷が傾き、非常に危険な事態を招く恐れがある。また、油圧ジャッキがワイヤロープの中間部にあることから、ワイヤロープの取り扱いが難しくなる。
【０００８】
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、油圧ジャッキが致命的な損傷を受けても吊り荷が落下しない水平吊り装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を達成するため、本発明の水平吊り装置は、吊り荷に取り付けた複数のワイヤロープをクレーンのフックに玉掛けし、前記吊り荷を吊り上げている間、前記吊り荷の姿勢を制御装置によって水平に制御するようにした水平吊り装置において、前記フックに玉掛けする第１のワイヤロープを第１の枠体に接続し、該第１の枠体の上方に配した第２の枠体に第２のワイヤロープを介して吊り荷を吊り下げ、かつ、前記第１の枠体と前記第２の枠体との間に３基以上の担持手段を設置したことを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明は、第１の枠体と、その上方に配した第２の枠体およびこれらの２つの枠体間に設置した３基以上の担持手段により担持装置を形成している。
【００１１】
また、本発明の水平吊り装置は、第２ワイヤロープの中間部に第２ワイヤロープどうしを連結する第３の枠体を設けている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。尚、この実施の形態では、担持手段としての油圧ジャッキを４基用いる場合を例にとる。
【００１３】
図１は本発明にかかる水平吊り装置の一実施形態を示す斜視面、図２は本発明に係る水平吊り装置の正面図である。
【００１４】
図１及び図２において、１は、担持装置（例えば、起重装置ともいう）である。この担持装置１は、第１の枠体３と、その上方に配した第２の枠体２と、これらの２つの枠体２及び３間に設置した４基の油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄによって形成されている。
【００１５】
第１の枠体３は、その四隅に第１のワイヤロープ５を備えており、例えば、船体ブロックなどの重量物（以下、吊り荷と称する）１０を運搬する場合には、これらの４本のワイヤロープ５を図示しないクレーンのフック６に玉掛けし、４点吊りを行うようにしている。
【００１６】
一方、第１の枠体３の上方に位置する第２の枠体２は、その四隅に第２のワイヤロープ７を有しており、吊り荷１０を運搬する場合には、これらの４本のワイヤロープ７を吊り荷１０の四隅に取り付けるようにしている。この第１の実施形態では、第２のワイヤロープ７の中間部に第３の枠体８を取り付け、第２ワイヤロープ７どうしを連結するようにしている。
【００１７】
その上、上記吊り荷１０には、２つの傾斜計１１及び１２を設置する。すなわち、吊り荷１０の長手方向には、第１の傾斜計１１を設置し、幅方向には、第２の傾斜計１２を設置する。そして、第１の傾斜計１１による吊り荷１０の長手方向の傾斜角がケーブル１３によって演算装置９に送信され、第２の傾斜計１２による吊り荷１０の幅方向の傾斜角がケーブル１４によって演算装置９に送信される。
【００１８】
そして、この送信データを基にして演算装置９で吊り荷１０を水平にするための油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの伸縮量が演算される。この演算された伸縮量がケーブル１５を経てオイルコントロールユニット１６に送信される。
【００１９】
オイルコントロールユニット１６は、演算装置９からの入力信号にしたがって各油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄへの作動油の送給油量を判定し、油配管１７を経て各油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに作動油を送給する。
【００２０】
オイルコントロールユニット１６からの作動油の送給により、各油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄのピストン（図示せず）がシリンダ本体４０内を移動して第１，第２のワイヤロープ５及び７の各長さがそれぞれ適当に伸縮し、吊り荷１０が全ての方向に対して水平となる。
【００２１】
以上の説明では、油圧ジャッキ４を４基用いる場合について説明したが、担持手段である油圧ジャッキとしては、３個以上あれば、吊り荷の水平バランスを制御することができる。
【００２２】
また、第２のワイヤロープ７の途中に第３の枠体８を設けた場合について説明したが、図３に示すように、第３の枠体８が無くても同様の効果を得ることができる。尚、この第２の実施形態では、同じ部材に同じ符号を付け、詳しい説明を省略する。
【００２３】
また、担持手段としては、油圧ジャッキの代わりに、例えば、ねじジャッキなどを使用することができる。要は、重量物（吊り荷）を支えることができると共に、伸縮して重量物（吊り荷）を水平に保持できるものであれば差し支えがない。
【００２４】
また、油圧ジャッキの近傍にストッパを設置し、油圧ジャッキが故障した時に、当該ストッパによって第１または第２の枠体を支えることにより、更に、安全性を高めることができる。
【００２５】
【発明の効果】
上記のように、本発明は、吊り荷に取り付けた複数のワイヤロープをクレーンのフックに玉掛けし、前記吊り荷を吊り上げている間、前記吊り荷の姿勢を制御装置によって水平に制御するようにした水平吊り装置において、前記フックに玉掛けする第１のワイヤロープを第１の枠体に接続し、該第１の枠体の上方に配した第２の枠体に第２のワイヤロープを介して吊り荷を吊り下げ、かつ、前記第１の枠体と前記第２の枠体との間に３基以上の担持手段を設置したことを特徴とするものである。
【００２６】
上記のように、本発明は、担持手段、例えば、油圧ジャッキを上下の枠体で挟む構造であるから、上下の枠体が破損しない限り、油圧ジャッキが破損しても吊り荷（重量物）が落下する恐れがなく、非常に安全である。また、ワイヤロープの取り扱いが容易（軽い）である。
【００２７】
また、本発明は、上記のように、担持手段、例えば、油圧ジャッキを上下の枠体で挟む構造であるから、担持手段（油圧ジャッキ）の個数、配置を工夫することにより、上下の枠体間の相対位置は、６自由度を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る水平吊り装置の一実施形態を示す斜視面である。
【図２】本発明に係る水平吊り装置の正面図である。
【図３】本発明に係る水平吊り装置の他の実施形態を示す斜視面である。
【符号の説明】
２  第２の枠体
３  第１の枠体
４  担持手段
５  第１のワイヤロープ
６  クレーンのフック
７  第２のワイヤロープ
９  制御装置
１０  吊り荷
【図１】
2004269229.tif 000003
【図２】
2004269229.tif 000004
【図３】
2004269229.tif 000005