(57)【要約】【課題】走行クラッチレバー操作時、つまり、走行クラッチレバーを握った状態において、走行クラッチレバーの保持力が小さいレバー装置を提供する。【解決手段】グリップ式の走行クラッチレバー５４と走行クラッチ３０に設けるベルトテンション式の断接操作部材との間をワイヤ３８で連結し、前記走行クラッチレバー５４と断接操作部材の間に回動リンク部材となる連動リンク５７を設け、該連動リンク５７の中央部を回動自在にハンドル３に支持して一方側（下側）へ突出し、該連動リンク５７の走行クラッチ３０側をリンク用ワイヤ５８で走行クラッチレバー５４と連結し、連動リンク５７のクラッチレバー側をワイヤ３８で走行クラッチ３０と連結し、走行クラッチレバー５４「入」操作時に、前記連動リンク５７の回動支点５７ｂとワイヤ３８ができるだけ近づくように配置している。【選択図】　　　　図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリップ式のクラッチレバーとクラッチに設ける断接操作部材との間をワイヤで連結する構成であって、該クラッチレバーと断接操作部材の間に回動リンク部材を設け、該回動リンク部材の中央部を回動自在に支持して一方側へ突出し、該回動リンク部材のクラッチ側を第二連結部材でクラッチレバーと連結し、回動リンク部材のクラッチレバー側を第一連結部材でクラッチと連結し、クラッチレバー「入」操作時に、前記回動リンク部材の回動支点と第一連結部材ができるだけ近づくように配置することを特徴とする作業機のレバー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機のハンドルに設けるレバー装置の技術に関する。より詳しくは、グリップ式レバー装置のレバーを握った状態で楽に保持できるようにする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、歩行形作業機の後部にハンドルを設け、該ハンドルの後端に把持部を設け、該把持部の下方にグリップ式レバー装置であるサイドクラッチレバーや走行クラッチレバーを配設して、該クラッチレバーを操作してクラッチの「入」「切」を行なう技術は公知となっている。
図８に示すように、従来の走行クラッチレバー１０１は、ハンドル１００後端に設けられている把持部１０２の下方に、取付部材１０３を介して配設されている。前記走行クラッチレバー１０１の前上部に、回動支点１０１ａが設けられており、該回動支点１０１ａで走行クラッチレバー１０１を取付部材１０３に支持している。走行クラッチレバー１０１の前下部には、ピン１０４が係止されており、該ピン１０４にワイヤ１０５の一端が固定されている。該ワイヤ１０５の他端は、図９に示すベルトテンション式の走行クラッチ１１０のバネ１１１を介してテンションアーム１１７と接続している。
【０００３】
図９に示すように、走行クラッチ１１０は、二つの第一（駆動）プーリ１１３と第二（従動）プーリ１１４と、その両者を巻回しているベルト１１６と、テンションプーリ１１２等で構成されている。該テンションプーリ１１２は、テンションアーム１１７、バネ１１１を介して前記ワイヤ１０５と連結しており、該ワイヤ１０５が引張られると、つまり、クラッチ「入」状態のとき（図９（ａ）に図示）は、テンションプーリ１１２は前記ベルト１１６に当接して緊張し、ベルト１１６を回動させ、第一のプーリ１１３の動力を第二のプーリ１１４に伝達する。
一方、クラッチ「切」状態のときは、図９（ｂ）に示すように、テンションプーリ１１２はベルト１１６の緊張を弛め、ベルト１１６とプーリ１１３・１１４は空回りすることとなり、第一のプーリ１１３の駆動力を第二のプーリ１１４に伝達しない構成としていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来作業者が操作をして、レバー後部を上方に回動させた「入」状態に保持するには、走行クラッチレバーを握ったままとしなければならず、クラッチレバー後部を上方に回動させた状態で保持するのは、握力が必要となり作業者の負担となっていた。
具体的には、図８に示す走行クラッチレバー１０１の保持力Ｐ１は、次式（１）のように定義される。
Ｐ１＝Ｌ２／Ｌ１×Ｂ…（１）
ここで、Ｌ１は走行クラッチレバー１０１の後端と回動支点１０１ａとの距離、Ｌ２は前記回動支点１０１ａとピン１０４との距離、Ｂはワイヤ１０５を引張る張力、つまり、前記バネ１１１の付勢力を示している（図８（ｂ）に図示）。よって、作業者が走行クラッチレバーを操作する時は、常に保持力Ｐ１が必要となるため、該保持力を小さくすることで、作業者の負担を軽減することができる。
そこで、本発明では、走行クラッチレバー操作時、つまり、走行クラッチレバーを握った状態において、走行クラッチレバーの保持力が小さいレバー装置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、グリップ式のクラッチレバーとクラッチに設ける断接操作部材との間をワイヤで連結する構成であって、該クラッチレバーと断接操作部材の間に回動リンク部材を設け、該回動リンク部材の中央部を回動自在に支持して一方側へ突出し、該回動リンク部材のクラッチ側を第二連結部材でクラッチレバーと連結し、回動リンク部材のクラッチレバー側を第一連結部材でクラッチと連結し、クラッチレバー「入」操作時に、前記回動リンク部材の回動支点と第一連結部材ができるだけ近づくように配置するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本実施例の自走式動力噴霧機の左側面図、図２は同じく前面図、図３は同じく平面図、図４は本実施例の自走式動力噴霧機の動力伝達機構を示す図、図５は走行クラッチの構成図、図６は走行クラッチレバーの操作状態を示す図、図７は走行クラッチレバーの側面図、図８は従来の走行クラッチレバーの側面図、図９は従来の走行クラッチの構成図である。
【０００８】
まず、本発明に係るレバー装置を具備した作業車両の一実施例である自走式動力噴霧機の概略構成を、図１乃至図３を用いて説明する。なお以下の記述では便宜上図１中の矢印Ａの方向を「前方」とする。
【０００９】
本実施例の自走式動力噴霧機１の機体フレーム２は、側面視Ｌ字形かつ平面視長方形に構成されたパイプの枠組みであり、機体フレーム２後部は直角に立設されており、ハンドル３が取り付けられる。機体フレーム２の前後から下方に左右一対の前輪ステー４・４および左右一対の後輪ステー５・５が突設され、前輪ステー４・４間で前輪軸６が回転自在に軸支されるとともに、後輪ステー５・５で後輪軸７・７がそれぞれ回転自在に軸支される。前輪軸６の左右両端には前輪８・８が設けられ、後輪軸７・７にはそれぞれ後輪９・９が設けられる。
【００１０】
前記ハンドル３は、側面視へ字状のパイプ状部材で、一端が機体フレーム２後端上部に設けられているハンドルブラケット５１に枢支されている。該ハンドルブラケット５１の上部と下部には、溝部５１ａ・５１ｂが設けられており、ハンドル３にストッパピン５２を挿入し、溝部５１ａ・５１ｂに嵌合することで、ハンドル３の位置を固定している。
そして、自走式動力噴霧機１を移動させる時などハンドル３を使用するときは、上部の溝部５１ａにストッパピン５２を嵌合しハンドル３を固定して、ハンドル３を後ろ方へ突出した状態とし、ハンドル３を使用しないときは、下部の溝部５１ｂにストッパピン５２を嵌合し、ハンドル３を固定することで、ハンドル３が邪魔にならないように収納している。但し、ハンドル３のロック構成はこれに限定するものではない。
【００１１】
前記機体フレーム２の後方には、ホース１０を巻き取るホースリール１１、およびホースリール１１にホース１０を均一に巻き取るためのホース整列装置１２が配置される。一方、機体フレーム２の前方右側には駆動源となるエンジン１３、前方左側には噴霧機１４が配置され、エンジン１３と噴霧機１４の間にはベルトケース１５が配設される。エンジン１３の動力はベルトケース１５内に収納されたベルトやプーリによる動力伝達機構を介して分岐され、噴霧機１４、およびホース整列装置１２等を駆動する。
なお、ベルトケース１５内に収納されたベルトやプーリによる動力伝動機構については後で詳述する。また本実施例ではエンジン１３が右側、噴霧機１４が左側に配設される構成としたがこれに限定されず、左右が逆になっても構わない。また、エンジン１３の代わりにバッテリーにより電力が供給されて駆動するモータとすることもできる。
【００１２】
次に、エンジン１３から駆動輪である前輪８・８までの動力伝達機構について図１から図４を用いて説明する。
本実施例のエンジン１３の左側面（ベルトケース１５と対向する面）よりエンジン出力軸１６が水平に突出しており、該エンジン出力軸１６には第一プーリ１７が固設されている。一方、噴霧機１４の右側面（ベルトケース１５と対向する面）より噴霧機入力軸２１が水平に突出しており、該噴霧機入力軸２１に第二プーリ１９と第三プーリ２０とが一体となって遊嵌されている。
そして駆動クラッチレバー２２を操作することにより駆動クラッチ２３が作動し、噴霧機入力軸２１と、第二プーリ１９および第三プーリ２０とが連結・解除可能に構成される。第一プーリ１７と第二プーリ１９との間には二本のＶベルト１８・１８が巻回される。
また機体フレーム２に付設された底板２４より下方にステー２５が突設され、該ステー２５下端と一方の前輪ステー（本実施例では左側の前輪ステー４）との間で走行伝達軸２６が回転可能に軸支される。走行伝達軸２６の端部のうち、自走式動力噴霧機１の中央寄りの端部には第四プーリ２７が固設され、自走式動力噴霧機１の側面寄りの端部には第一スプロケット２８が固設される。第三プーリ２０と第四プーリ２７との間にはＶベルト２９が巻回されるとともに、走行クラッチ３０が設けられる。走行クラッチ３０については後で詳述する。前輪軸６には第二スプロケット４０が嵌設され、第一スプロケット２８と第二スプロケット４０との間にはチェーン４１が巻回される。以上のように構成することによりエンジン１３の駆動力が前輪８・８に伝達される。
【００１３】
次に、走行用のベルトテンション式の走行クラッチ３０について、図５を用いて説明する。
図２、図３および図５に示すように、走行クラッチ３０はアーム３１、支持ステー３２・３２、回動軸３３、バネ３４、ブレーキパッド３５、テンションプーリ３６、ワイヤ係止ピン３７、第一連結部材となるワイヤ３８、ワイヤステー３９などで構成される。
底板２４の一部は切り欠き部２４ａとなっており、底板２４より上方に第四プーリ２７が周囲と干渉せずに突出している。支持ステー３２・３２は底板２４から第四プーリ２７の左右にそれぞれ突設され、該支持ステー３２・３２間に回動軸３３が横架・固定され、ちょうど支持ステー３２・３２と回動軸３３からなる正面視門形の部材が第四プーリ２７を跨ぐ格好になる。アーム３１の中途部には筒状部材３１ａが突設され、前記回動軸３３に回動自在に遊嵌される。またアーム３１の後端にはテンションプーリ３６が回転自在に枢着されるとともに、アーム３１の前端には第四プーリ２７と対向してブレーキパッド３５が固設される。筒状部材３１ａとブレーキパッド３５との間において、アーム３１より下方にブラケット部３１ｂが突設され、該ブラケット部３１ｂの下端には係止ピン３７が設けられる。またアーム３１の筒状部材３１ａとテンションプーリ３６との間にはバネ３４の一端が係止され、他端側は自走式動力噴霧機１本体側に係止されており、図５においてアーム３１は回動軸３３を中心として反時計回りに（すなわちブレーキパッド３５が第四プーリ２７の外周面に押し付けられる方向に）付勢されている。
【００１４】
一方、支持ステー３２よりも前方において、ワイヤステー３９が底板２４から下方に突設され、該ワイヤステー３９にはワイヤアウタ３８ａの一端が固定されるとともに係止ピン３７にワイヤアウタ３８ａ端部より突出したワイヤ３８の一端が係止され、ワイヤ３８の他端側は、後述する走行クラッチレバー５４（ハンドル３に設けられる）と連結される。
【００１５】
次に、本発明のレバー装置を走行クラッチレバー５４に適用した実施例について説明するが、サイドクラッチレバーや作業クラッチレバー等にも適用できる。本発明では、グリップ式の走行クラッチレバー５４と走行クラッチ３０に設けるベルトテンション式の断接操作部材との間をワイヤ３８で連結し、前記走行クラッチレバー５４と断接操作部材の間に回動リンク部材となる連動リンク５７を設け、該連動リンク５７の中央部を回動自在にハンドル３に支持して一方側（下側）へ突出し、該連動リンク５７の走行クラッチ３０側を第二連結部材となるリンク用ワイヤ５８で走行クラッチレバー５４と連結し、連動リンク５７のクラッチレバー側をワイヤ３８で走行クラッチ３０と連結し、走行クラッチレバー５４「入」操作時に、前記連動リンク５７の回動支点５７ｂとワイヤ３８ができるだけ近づくように配置している。なお、前記第一連結部材及び第二連結部材はワイヤに限定するものではなくリンクやステーやプレートやロッド等を介して連結することが可能であり、また、第一連結部材及び第二連結部材にボルトやピン孔等により長さ調節機構を設けることも可能である。
即ち、前記走行クラッチレバー５４は、図６に示すように、前記ハンドル３の後部に設けられている把持部５３の下方に設けられている。
該走行クラッチレバー５４は、把持部５３前方に設けられている取付部材５５を介してハンドル３に固定されている。該取付部材５５の上部に、走行クラッチレバー５４の回動支点５４ａが設けられており、前記走行クラッチレバー５４の後端を上方（把持部側）に回動させることで、前記走行クラッチ３０を「入」とする構成としている。
【００１６】
前記走行クラッチレバー５４の前下部（回動基部近傍）にピン５６が支持されており、該ピン５６にリンク用ワイヤ５８の一端が固定されている。該リンク用ワイヤ５８の他端は、走行クラッチレバー５４前方に設けられている回動リンク部材である連動リンク５７にピンを介して枢支されている。該連動リンク５７は、略三角形状のプレート状部材で、各角部に枢支ピンを配置し、前記リンク用ワイヤ５８は、連動リンク５７の第一角部５７ａと接続している。
該連動リンク５７は、前記取付部材５５の前方に配設されており、ハンドル３より突設して設けた固定部材５９に支持されている。該連動リンク５７の第二角部に、連動リンク５７の回動支点（第二角部）５７ｂを設け、該回動支点５７ｂで固定部材５９に連動リンク５７を枢支している。
そして、連動リンク５７の第三角部５７ｃに前記走行クラッチ３０に接続されるワイヤ３８が支持されており、該ワイヤ３８は、ワイヤアウタ３８ａ内に挿入されて支持されている。
前記連動リンク５７の第二角部５７ｂが最上部に位置し、第一角部５７ａが第二角部５７ｂよりも前下方に位置し、第三角部５７ｃが第二角部５７ｂよりも後下方に位置し、第一角部５７ａと第二角部５７ｂとの間の距離は第二角部５７ｂと第三角部５７ｃとの間の距離よりも短く構成している。また、前記リンク用ワイヤ５８とワイヤ３８は干渉せず、また、ワイヤ３８と第二角部５７ｂのピンとは干渉せず、また、リンク用ワイヤ５８と第三角部５７ｃのピンとも干渉しないように構成している。
【００１７】
このような構成で、図６（ａ）の矢印に示すように、走行クラッチレバー５４を「入」側に操作すると、リンク用ワイヤ５８が後方に引張られ、連動リンク５７の第一角部５７ａが第二角部５７ｂを中心に下後方に回動する。そして、連動リンク５７が回動することで、第三角部５７ｃが後上方へ回動されてワイヤ３８が後方へ引かれ、図５に示すように、アーム３１は回動軸３３を中心に時計回りに回動し、テンションプーリ３６がＶベルト２９の外周面に当接してＶベルト２９を緊張する（図５中の二点鎖線）。このときブレーキパッド３５は第四プーリ２７と当接しないように構成される。従って、Ｖベルト２９と第三プーリ２０との接触面、およびＶベルト２９と第四プーリ２７との接触面において駆動力を伝達するのに十分な摩擦力が発生し、前輪８・８が駆動される。
【００１８】
一方、握った状態から走行クラッチレバー５４を離すと、リンク用ワイヤ５８は、前記バネ３４（図５）の付勢により前方に引張られ、連動リンク５７の第一角部５７ａが、上方に回動する。図５に示すように、走行クラッチ３０のアーム３１も、回動軸３３に反時計回りに回動する方向にバネ３４で付勢される。従って、テンションプーリ３６はＶベルト２９とは接触しない位置にあり、ブレーキパッド３５は第四プーリ２７の外周面およびＶベルト２９の外周面に当接する。よって第四プーリ２７およびＶベルト２９はブレーキパッド３５との摩擦により回転不能となって前輪８・８がロックされた（駐車ブレーキ）状態になるとともに、Ｖベルト２９と第三プーリ２０との接触面では駆動力を伝達するに十分な摩擦力が発生せず、第三プーリ２０はＶベルト２９に対して空回りする形になる。
【００１９】
このような構成において、前記走行クラッチレバー５４の保持力Ｐ２は、次式（２）のように定義される。
Ｐ２＝（ｂ／Ｌ３）×（Ｌ２／Ｌ１）×Ｂ…（２）
ここで、図７に示すように、Ｌ１は走行クラッチレバー５４の後端と回動支点５４ａとの距離、Ｌ２は前記回動支点５４ａとピン５６との距離、Ｌ３は第一角部５７ａと回動支点５７ｂとの距離、ｂは走行クラッチレバー５４の操作時におけるワイヤ３８と回動支点５７ｂと距離、Ｂはワイヤ３８を引張る張力、つまり、前記バネ３４の付勢力を示している。
式（２）より、前記クラッチレバーの保持力Ｐ２は、距離ｂを０に近づけることで保持力Ｐ２も０に近づくので、距離ｂを０に近づけると小さな保持力で、操作することができる。但し、０とすると戻らなくなるので、できるだけ小さな値とする。
【００２０】
つまり、走行クラッチレバー５４を「入」状態とした場合において、前記回動支点５７ｂと、ワイヤ３８ができるだけ近づくように配設し、距離ｂを０に近づけることで、ワイヤ３８を引張る張力Ｂは回動支点５７ｂに支持される分力が大きくなり、回転しようとする分力（モーメント）を走行クラッチレバー５４で保持すればよいことになる。
このようにすることで、走行クラッチレバー５４を握った状態に保持している走行時において、走行クラッチレバー５４の保持力は小さくてよく、作業者は、楽に走行クラッチレバー５４を握った状態に保持しながら自走式動力噴霧機１を走行させることができ、作業者の負担を減らすことができる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２２】
即ち、請求項１に示す如く、グリップ式のクラッチレバーとクラッチに設ける断接操作部材との間をワイヤで連結する構成であって、該クラッチレバーと断接操作部材の間に回動リンク部材を設け、該回動リンク部材の中央部を回動自在に支持して一方側へ突出し、該回動リンク部材のクラッチ側を第二連結部材でクラッチレバーと連結し、回動リンク部材のクラッチレバー側を第一連結部材でクラッチと連結し、クラッチレバー「入」操作時に、前記回動リンク部材の回動支点と第一連結部材ができるだけ近づくように配置するので、作業者は、クラッチレバーを楽に握った状態に保持でき、つまり、小さな保持力で操作することができ、作業者の負担を減らすことができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の自走式動力噴霧機の左側面図。
【図２】同じく前面図。
【図３】同じく平面図。
【図４】本実施例の自走式動力噴霧機の動力伝達機構を示す図。
【図５】走行クラッチの構成図。
【図６】走行クラッチレバーの操作状態を示す図。
【図７】走行クラッチレバーの側面図。
【図８】従来の走行クラッチレバーの側面図。
【図９】従来の走行クラッチの構成図。
【符号の説明】
３　ハンドル
３０　走行クラッチ
３８　ワイヤ
５４　走行クラッチレバー
５６　リンク用ワイヤ
５７　回動リンク部材
５７ｂ　回動支点
【図１】
2004013250.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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