(57)【要約】【課題】ロッド部材に損傷を与えることなく、外観検査経路へのロッド部材の供給速度を高速化することができるオフライン外観検査機を提供する。【解決手段】フィルタシガレットに適用したオフライン外観検査機は、フィルタシガレットのホッパ２と、ホッパ２の各排出通路６からフィルタシガレットを１本ずつ取出す複数の取出しドラム８と、これら取出しドラム８からフィルタシガレットを受け取る受取りドラム４とを備え、受取りドラム４は外観検査経路を構成するドラム列１０にフィルタシガレットを連続して供給する。【選択図】　　　図１
2004024131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外観検査経路に向けて検査対象のロッド部材を１本ずつ供給し、前記ロッド部材が前記外観検査経路上を移送される過程にて、前記ロッド部材に対する外観検査が実施されるオフライン外観検査機において、
前記検査対象のロッド部材を蓄えるホッパと、
前記ホッパの下方に回転可能に配置された受取りドラムと、
前記受取りドラムの外周面に周方向に等間隔を存して設けられ、個々にロッド部材を１本ずつ受取り可能な受取り溝と、
前記ホッパの下部に前記受取りドラムの周方向に離間して設けられ、前記ホッパ内のロッド部材を１本ずつ排出可能な複数の排出口と、
前記各排出口と前記受取りドラムとの間のそれぞれに設けられ、前記受取りドラムの回転方向とは逆向きに回転可能な複数の取出しドラムと、
前記各取出しドラムの外周面に設けられ、その回転に伴い、対応した排出口からロッド部材を受取り、受取ったロッド部材を回転状態にある前記受取りドラムの受取り溝に対し所定の溝数毎の受取り溝に渡し、前記受取りドラムの回転方向でみて最下流の取出しドラムを通過した全ての受取り溝にロッド部材をそれぞれ供給する受渡し溝と、
前記受取りドラムに連なる前記外観検査経路を構成し、前記受取りドラムの前記受取り溝からロッド部材を受取って移送するドラム列と
を具備したことを特徴とするオフライン外観検査機。
【請求項２】
前記ホッパは、
前記ロッド部材の長さ方向に離間した前壁及び後壁と、
前記ロッド部材の長さ変更に応じ、前記前壁を前記後壁に対し接離する方向に移動させる駆動機構と
を含むことを特徴とする請求項１に記載のオフライン外観検査機。
【請求項３】
前記ホッパはその内壁の一部をそれぞれ構成し、前記内壁に沿って往復運動可能な複数の可動内壁部分を更に含むことを特徴とする請求項１に記載のオフライン外観検査機。
【請求項４】
検査対象のロッド部材が収容されたトレイを受取り、受取ったトレイを前記ホッパの上方位置にて反転させて位置付け、前記トレイからホッパ内へのロッド部材の供給を可能にするトレイ反転装置を更に具備したことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のオフライン外観検査機。
【請求項５】
前記トレイ反転装置は、前記トレイのサイズに応じて、前記トレイを脱着可能に保持するトレイホルダを含むことを特徴とする請求項４に記載のオフライン外観検査機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルタシガレット等のロッド部材の製造機からサンプリングして得たロッド部材に関して、これらロッド部材の外観検査を製造機外のオフラインにて実施するオフライン外観検査機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロッド部材としてのフィルタシガレットはいわゆるフィルタアタッチメントと称される製造機にて製造されるが、近年、フィルタシガレットの製造速度がますます高速化するに連れ、フィルタアタッチメント上にて、即ち、オンラインにて、フィルタシガレットの外観検査を実施することが困難になりつつある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような事情から、フィルタアタッチメントにて製造されたフィルタシガレットをサンプリングし、サンプリングして得たフィルタシガレットの外観検査をフィルタアタッチメントとは別の外観検査経路上にて、つまり、オフラインにて、実施することが考えられている。
【０００４】
しかしながら、このようなオフラインでの外観検査に多大な時間を要してしまうと、その検査の間にフィルタアタッチメントは多量なフィルタシガレットを製造してしまうので、不良のフィルタシガレットが多量に発生する虞がある。
それ故、オフラインでの外観検査にあっても、その処理の高速性、具体的には前述した外観検査経路に向けてフィルタシガレットを１本ずつ供給するにあたり、その供給速度の高速化が要求されるが、その検査対象は既に完成品のフィルタシガレットであるため、その取り扱いには細心の注意を払う必要がある。つまり、外観検査経路への供給過程にて、フィルタシガレットに大きな外力を加えてしまうと、その外面に損傷を発生させることにもなり、外観検査経路へのフィルタシガレットの供給速度を十分に高速化するのは非常に困難である。
【０００５】
本発明は、上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、検査対象のロッド部材に損傷を与えることなく、外観検査経路に向けてロッド部材を高速にして供給でき、外観検査に要する時間を短縮することができるオフライン外観検査機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のオフライン外観検査機（請求項１）は、検査対象のロッド部材を蓄えるホッパと、このホッパの下方に回転可能に配置された受取りドラムと、受取りドラムの外周面に周方向に等間隔を存して設けられ、個々にロッド部材を１本ずつ受取り可能な受取り溝と、ホッパの下部に受取りドラムの周方向に離間して設けられ、ホッパ内のロッド部材を１本ずつ排出可能な複数の排出口と、各排出口と受取りドラムとの間のそれぞれに設けられ、受取りドラムの回転方向とは逆向きに回転可能な複数の取出しドラムと、各取出しドラムの外周面に設けられ、その回転に伴い、対応した排出口からロッド部材を受取り、受取ったロッド部材を回転状態にある受取りドラムの受取り溝に対して所定の溝数毎の受取り溝に渡し、受取りドラムの回転方向でみて最下流の取出しドラムを通過した全ての受取り溝にロッド部材を供給する受渡し溝と、受取りドラムに連なる外観検査経路を構成し、受取りドラムの受取り溝からロッド部材を受取って移送するドラム列とを備える。
【０００７】
上述のオフライン外観検査機によれば、ホッパ内のロッド部材は各排出口を通じ、対応する取出しドラムの受渡し溝により取り出され、そして、その受渡し溝内のロッド部材は回転状態にある受取りドラムの受取り溝に対し、所定の溝数毎の受取り溝に渡される。この結果、受取りドラムの回転方向でみて最下流の取出しドラムを通過した受取り溝の全てにロッド部材が収容され、この後、これらロッド部材は１本ずつ受取りドラムから外観検査経路に供給される。
【０００８】
好ましくは、ホッパは、ロッド部材の長さ方向に離間した前壁及び後壁と、ロッド部材の長さ変更に応じ、前壁を後壁に対し接離する方向に移動させる駆動機構とを含んでいる（請求項２）。このようにホッパの前壁が移動可能であれば、ロッド部材の長さが変更されたとき、この変更に応じて前壁の移動させることで、種々の長さのロッド部材に対応可能となる。
【０００９】
また、ホッパその内壁の一部をそれぞれ構成し、前記内壁に沿う方向に往復運動可能な複数の可動内壁部分を更に含んでいるのが望ましい（請求項３）。これら可動内壁部分の往復運動は、ホッパ内にて、排出口に向かうロッド部材の流動を促進させる。
また、オフライン外観検査機は、検査対象のロッド部材が収容されたトレイを受取り、受取ったトレイを前記ホッパの上方位置にて反転させて位置付け、前記トレイからホッパ内へのロッド部材の供給を可能にするトレイ反転装置を更に備えることができる（請求項４）。このようなトレイ反転装置は、ホッパ内へのロッド部材の供給や補給の自動化を可能にする。
【００１０】
更に、トレイ反転装置はトレイのサイズに応じ、そのトレイを脱着可能に保持するトレイホルダを含んでいるのが好ましい（請求項５）。この場合にも、ロッド部材の長さが変更され、これに伴い、トレイ反転装置に供給されるトレイのサイズが異なっても、トレイ反転装置はトレイのサイズ変更に対処でき、ホッパ内へのロッド部材の供給や補給の自動化が可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、ロッド部材としてフィルタシガレットに適用されたオフライン外観検査機を概略的に示す。このオフライン外観検査機はホッパ２を備え、このホッパ２は多数のフィルタシガレットを蓄えることができる。
ホッパ２の下方には受取りドラム４が図１でみて時計方向に回転可能に配置され、受取りドラム４はその外周面に多数の受取り溝を備えている。これら受取り溝はフィルタシガレットを１本ずつ受取り可能な大きさを有し、受取りドラム４の周方向に等間隔を存して配置されている。
【００１２】
ホッパ２はその下部に例えば５つの排出通路６を有し、これら排出通路６は受取りドラム４の周方向に所定の間隔を存して離間し、ホッパ２からフィルタシガレットを１本ずつ排出可能である。
更に、各排出通路６と受取りドラム４との間には取出しドラム８ａ〜８ｅがそれぞれ配置され、これら取出しドラム８は受取りドラム４の回転方向とは反対方向に回転可能である。各取出しドラム８はその周面に例えば２つの受渡し溝を備え、これら受渡し溝もまたその取出しドラム８の周方向に等間隔を存して配置され、フィルタシガレットを１本ずつ受取り可能な大きさを有する。
【００１３】
各取出しドラム８はその回転に伴い、対応する排出通路６から受渡し溝にフィルタシガレットを受取り、そして、受取ったフィルタシガレットを回転状態にある受取りドラム４の受取り溝に渡し、これにより、受取り溝にフィルタシガレットが受け取られる。ここで、各取出しドラム８は受取りドラム４の受取り溝に対し、所定の溝数毎の受取り溝にフィルタシガレットを供給し、これにより、受取りドラム４の回転方向でみて、最下流に位置する取出しドラム８を通過した受取り溝の全てにフィルタシガレットが受け取られ、この結果、受取りドラム４はその回転に伴いフィルタシガレットを連続的に移送、つまり、供給することができる。
【００１４】
なお、ホッパ２、受取りドラム４及び取出しドラム８の詳細については後述する。
受取りドラム４からはドラム列１０が水平方向に延び、このドラム列１０は多数の溝付きドラム１２を連ねて構成されている。各溝付きドラム１２の外周面には多数の移送溝が等間隔を存して配置され、そして、ドラム列１０中の隣接する溝付きドラム１２は互いに逆方向に回転可能となっている。これにより、ドラム列１０の始端に位置する溝付きドラムはその移送溝内に受取りドラム４からのフィルタシガレットを受け取ることができ、そして、フィルタシガレットは次に隣接する溝付きドラムの移送溝に受取られる。つまり、フィルタシガレットはドラム列１０中の溝付きドラム１２を順次乗り移りながら移送される。
【００１５】
上述したドラム列１０はフィルタシガレットのための外観検査経路を構成し、溝付きドラム１２の幾つかにはフィルタシガレットに対して種々の外観検査を実施するための検査装置が備えられ、これにより、個々のフィルタシガレットはドラム列１０内を移送される過程にて、各検査装置により外観検査を受ける。
なお、検査装置は、フィルタアタッチメントのドラム列に装備されている検査装置と同様なものであり、その説明は省略する。また、ドラム列１０を通過した検査済みのフィルタシガレットは不良品を除き、包装機（図示しない）に向けて搬送され、包装機にてシガレットパックに製造される。
【００１６】
図２及び図３はトレイ反転装置１４を示しており、このトレイ反転装置１４について以下に説明する。
トレイ反転装置１４はトレイホルダ１６を備え、図２及び図３に示す状態にあるとき、トレイホルダ１６はホッパ２の手前側に規定された休止位置に位置付けられ、この休止位置にてトレイＴを受取り可能となっている。
【００１７】
ここで、図２及び図３でみたとき、トレイＴはその上面及び背面がそれぞれ開口した箱形状をなし、その内部に多数のフィルタシガレットが積層状態にして収容されている。ここで、トレイＴ内のフィルタシガレットは、フィルタアタッチメントからサンプリングされたものであって、そのフィルタ端がトレイＴの背面開口側に向けられている。なお、参照符号ＨはトレイＴのハンドルを示し、参照符号ＦＣはフィルタシガレットを示す。
【００１８】
トレイホルダ１６は、プレート状のホルダベース１７と、このホルダベース１７から突出したトレイ装着台１８を有し、このトレイ装着台１８にトレイＴが脱着可能にして保持される。より詳しくは、トレイ装着台１８は左右の側壁２０、可動背壁２２及び突条形状の前縁２４を有し、これら間にてトレイＴのための装着部が形成されている。即ち、トレイＴは装着部に載置された後、前縁２４と可動背壁２２との間にて挟持されることで、トレイ装着台１８上に固定される。
【００１９】
可動背壁２２の後面にはエアシリンダ２６が取り付けられ、このエアシリンダ２６のピスントロッドはリンク機構２８を介して開閉リッド３０に連結されている。開閉リッド３０は、エアシリンダ２６の伸縮によりリンク機構２８を介してトレイＴの上面開口を開閉する。
トレイホルダ１６のホルダベース１７は左右一対の回動アーム３２の先端に取り付けられ、これら回動アーム３２の基端は枢軸３４に支持されている。これら枢軸３４はホッパ２の両側にて、左右のブラケット３６に回転自在に支持され、これらブラケット３６はホッパ２後方のフレーム３８から水平に延びている。
【００２０】
フレーム３８上には電動モータ４０及び左右一対の軸受ブラケット４２が設置され、これら軸受ブラケット４２に駆動軸４４が回転自在に支持されている。電動モータ４０の出力軸と駆動軸４４との間はチェーン及びスプロケットからなる動力伝達経路４６を介して接続され、電動モータ４０の駆動により、駆動軸４４は正逆方向に回転される。
【００２１】
更に、駆動軸４４の両端と左右の枢軸３４との間もまたチェーン及びスプロケットからなる動力伝達機構４８を介してそれぞれ接続され、駆動軸４４の回転が動力伝達機構４８を介して左右の枢軸３４に伝達される。従って、左右の枢軸３４が一方向に回転されると、トレイホルダ１６はトレイＴとともに回動アーム３２を介して上昇し、図２中、２点鎖線で示されるようにホッパ２直上の上昇位置にて、トレイＴはその上下が反転した姿勢に変更される。そして、このようなトレイＴの反転姿勢にて、トレイホルダ１６のエアシリンダ２６が収縮動作し、開閉リッド３０が開かれると、トレイＴからホッパ２にフィルタシガレットが投入される。
【００２２】
この後、左右の枢軸３４が逆方向に回転されると、トレイホルダ１６は空のトレイＴとともに上昇位置から休止位置に復帰する。この際、トレイホルダ１６はショックアブソーバ５０に当接することで、休止位置に安定して復帰できる。なお、ショックアブソーバ５０はフレーム３８から延びるブラケット５２の先端に取り付けられている。
【００２３】
また、図４に示されるようにトレイホルダ１６が休止位置から上昇位置に位置付けられる際にも、トレイホルダ１６はショックアブソーバ５４に当接し、上昇位置にて安定して位置付け可能となっている。ショックアブソーバ５４はフレーム３８上に立設されたブラケット５６に取り付けられ、また、このブラケット５６にはトレイＴを受け止めるためのストッパプレート５８が備えられている。なお、図４中の１点鎖線の円Ｃは開閉リッド３０の回動中心を示す。
【００２４】
更に、トレイホルダ１６の可動背壁２２はその前縁２４に対し、接離する方向に移動可能となっており、その詳細は図５に示されている。より詳しくは、ホルダベース１７の可動背壁２２とは反対側の面にはブラケット１９が取り付けられ、このブラケット１９上にモータ２１が載置されている。モータ２１の出力軸はカップリン２３を介して送りねじ軸２５に連結され、この送りねじ軸２５はホルダベース１９を貫通して可動背壁２２側に向けて延び、ブラケット２７に回転自在に支持されている。このブラケット２７はホルダベース１７の可動背壁２２側の面に取り付けられている。
【００２５】
一方、可動背壁２２からはホルダベース１９側にサポートアーム２９が延び、このサポートアーム２９の先端部は送りねじ軸２５にナット部材３１を介して支持されている。ナット部材３１は送りねじ軸２５に螺合され、サポートアーム２９の先端部に回転不能にして取り付けられている。
モータ２１が駆動され、送りねじ軸２５が回転されると、この送りねじ軸２５の回転は、ナット部材３１を介してサポートアーム２９、即ち、可動背壁２２の直線運動に変換され、これにより、可動背壁２２は送りねじ軸２５の回転方向に従い、前縁２４に対して接近又は離間する。従って、種々の長さのフィルタシガレットＦＣに対応したサイズの異なるトレイＴであっても、そのトレイＴをトレイ装着台１８上にて前縁２４と可動背壁２２との間に挟持することができる。
【００２６】
前述したホッパ２はフロントカバー６０、リアプレート６２、左右のサイドカバー６４及び底壁６６（サイドカバー６４及び底壁６６は図１参照）からなり、フロントカバー６０及びリアプレート６２はフィルタシガレットの長さに相当する長さだけ離間している。そして、フロントカバー６０及びリアプレート６２の上端部は互いに離間する方向に傾斜し、これにより、ホッパ２はトレイＴから投入されるフィルタシガレットをその内部に円滑に導くことができる。
【００２７】
図４に示されるようにフロントカバー６０の両側縁は水平に延びるサイドアーム６８にそれぞれ支持され、これらサイドアーム６８はフレーム３８の水平なガイドレール７０に摺動自在に取り付けられている。更に、左右のサイドアーム６８には単軸ロボットなどのリニアアクチュエータ７２がそれぞれ連結され、これらリニアアクチュエータ７２はサイドアーム６８を介してフロントカバー６０をリアプレート６２に対して接離させる。従って、フロントカバー６０とリアプレート６２との間の距離がフィルタシガレットの長さに応じて変更可能となっている。
【００２８】
なお、フロントカバー６０はその一部が開閉可能であり、このために、フロントカバー６０はハンドル７４を備えている。
更に、図６に示されるように、リアプレート６２はその上部の内壁が可動プレート７６から構成され、この可動プレート７６はエアシリンダ７８により前後方向、つまり、フロントカバー６０対して接離する方向に往復運動可能となっている。即ち、リアプレート６２の上部には、可動プレート７６の往復動を許容するプレート室７５が形成され、更に、このプレート室７５の下部には傾斜溝７７が連なって形成されている。なお、エアシリンダ７８はリアプレート６２の後面にブラケット８０を介して取り付けられている。
【００２９】
可動プレート７６の往復運動は、ホッパ２に投入されるフィルタシガレットＦＣの端部つまり両端部を揃え、これにより、ホッパ２内にてフィルタシガレットは整然と蓄積される。また、図６に示されているようにホッパ２内に横向きに投入されたフィルタシガレットＦＣが存在しても、この横向きのフィルタシガレットＦＣは、可動プレート７６が後退したとき、プレート室７５を通じて傾斜溝７７内に捕獲され、そして、この傾斜溝７７を通じてホッパ２外に排除される。従って、横向きのフィルタシガレットＦＣがホッパ２の下部に向けて導かれ、トラブルの原因となることはない。
【００３０】
図７に拡大して示されているように、ホッパ２の左右のサイドカバー６４及び底壁６６はそれらの一部が可動壁として構成されている。より詳しくは、各サイドカバー６４にあってはその下部に可動壁８２が設けられ、これら可動壁８２はエアシリンダ８４の伸縮動作により、そのサイドカバー６４の内壁に沿って往復運動する。
【００３１】
一方、図７から明らかなようにホッパ２の底壁６６は４つの底壁ピース８６からなり、これら底壁ピース８６は互いに又は両サイドカバー６４と協働し、前述の各排出通路６に向けてフィルタシガレットを導く案内谷を形成する。これら底壁ピース８６のうち、中央に位置する２つの底壁ピース８６ｃは可動底壁部を構成し、エアシリンダ８８の伸縮動作により対応する排出通路６の上端に対し、接離する方向に往復運動する。なお、左右の端に位置する２つの底壁ピース８６は固定底壁部となっている。
【００３２】
上述した可動壁８２及び底壁ピース８６ｃの往復運動は、ホッパ２内でのフィルタシガレットの流動を促進し、これより、ホッパ２内のフィルタシガレットは排出通路６に向けて円滑に導かれる。
各排出通路６は同一の構成を有し、図８にその詳細が示されている。排出通路６は左右のガイド壁９０から形成され、これらガイド壁９０の直上には導入ローラ９２が回転自在に配置されている。これら導入ローラ９２は排出通路６へのフィルタシガレットの導入を円滑にする。
【００３３】
また、図８でみて右側のガイド壁９０にはその下側に受けブロック９４が設けられ、この受けブロック９４は左側のガイド壁９０に向けて延びる一対のフィンガ９６を有している。これらフィンガ９６は左側のガイド壁９０の下面と協働して、排出通路６の下端部を屈曲する。このような排出通路６の屈曲部は取出しドラム８の回転方向でみて下流側に延び且つ上方に向けて凸の円弧状をなす。屈曲部の先端は排出口９８を形成しており、その基部は排出口９８よりも下方に位置した最深部となっている。従って、ホッパ２から排出通路６内に導かれたフィルタシガレットＦＣのうち、その最下位のフィルタシガレットＦＣは排出通路６の最深部に保持されることになる。
【００３４】
図９及び図１０を参照すると、前述した取出しドラム８ａの詳細が示されている。
取出しドラム８ａは回転可能なドラムシェル１００を備え、このドラムシェル１００の外周面に一対の取出し部材１０２が設けられている。これら取出し部材１０２はドラムシェル１００の外周面から突出する掻き出し爪１０４を有し、周方向に等間隔を存して配置されている。そして、各取出し部材１０２はドラムシェル１００の回転方向でみて、掻き出し爪１０４の前側部分に受渡し溝１０６を有し、この受渡し溝１０６はドラムシェル１００の回転方向前側が開き、ドラムシェル１００の外周面に滑らかに連なっている。
【００３５】
各受渡し溝１０６の底には吸引孔１０８が開口し、この吸引孔１０８は取出しドラム８ａの回転に伴い、ドラムシェル１００の連絡孔１１０を通じて取出しドラム８ａ内の吸引スロット１１２及び一対のブロースロット１１４，１１６に周期的に接続可能である。
図９から明らかなように、吸引スロット１１２は取出し部材１０２が前述した排出通路６の下側を通過する手前位置から所定の長さに亘り、ドラムシェル１００の周方向に連続して延び、そして、ブロースロット１１４，１１６は吸引スロット１１２から隔離して形成されている。
【００３６】
より詳しくは、図１０に示されるように、取出しドラム８ａはその中央に駆動軸１１８を有し、この駆動軸１１８に軸受１２０を介して固定の中間スリーブ１２２及び制御スリーブ１２４が順次取り付けられている、この制御スリーブ１２４の外周面にドラムシェル１００が回転自在に取り付けられ、この制御スリーブ１２４に吸引スロット１１２、ブロースロット１１４，１１６がそれぞれ形成されている。
【００３７】
駆動軸１１８の先端は連結プレート１２５を介してドラムシェル１００の一端に連結され、これにより、ドラムシェル１００は駆動軸１１８と一体にして回転する。
更に、中間スリーブ１２２の外周面には吸引スロット１１２に常時連通する吸引溝１２６や、ブロースロット１１４，１１６に常時連通するブロー通路１２８，１２９がそれぞれ形成されており、そして、吸引溝１２６は取出しドラム８外の吸引源に接続され、一方、ブロー通路１２８，１２９は外部の圧空源に接続されている。
【００３８】
取出しドラム８ａの回転に伴い、取出し部材１０２、つまり、その受渡し溝１０６が対応する排出通路６の直下を通過する直前位置にて、受渡し溝１０６の吸引孔１０８は吸引スロット１１２に接続され、サクションの供給を受ける。従って、取出し部材１０２の掻き出し爪１０４が排出通路６の直下を通過する際、掻き出し爪１０４は排出通路６内の最下位にあるフィルタシガレットＦＣを掻き出し、そして、掻き出し対象のフィルタシガレットＦＣは受渡し溝１０６に吸引保持されながら、排出通路６の排出口９８から排出される。
【００３９】
ここで、図１０から明らかなように取出し部材１０２の掻き出し爪１０４は前述した排出通路６における受けブロック９４の一対のフィンガ９６間を通過し、これらが互いに干渉することはない。
この後、取出し部材１０２、即ち、受渡し溝１０６の吸引孔１０８が吸引スロット１１２からブロースロット１１４に連通すると、受渡し溝１０６に吸引保持されていたフィルタシガレットＦＣは吸引孔１０８からのブロー圧を受ける。この際、受渡し溝１０６は受取りドラム４の１つの受取り溝に合致し、これにより、フィルタシガレットＦＣは受渡し溝１０６から受取り溝に吸引保持され、受取りドラム４に乗り移る。
【００４０】
そして、受渡し溝１０６の吸引孔１０８が次のブロースロット１１６に連通した時点で、受渡し溝１０６からエアが噴出され、受渡し溝１０６の掃除が実施される。
上述したように取出しドラム８ａはその回転に伴い、受渡し溝１０６が排出通路６を通過する度に、受渡し溝１０６に排出通路６からフィルタシガレットＦＣを１本ずつ受取った後、前述した受取りドラム４に向けて移送し、この受取りドラム４の受取り溝に渡すことができる。
【００４１】
他の取出しドラム８ｂ〜８ｅは上述の取出しドラム８ａと同様な構成を有しているが、それらの周方向でみて、フィルタシガレットＦＣを受取りドラム４の受取り溝に渡す際の回転角位置は図１１から明らかなように互いに異なっている。
一方、受取りドラム４は前述した取出しドラム８と基本的に同様な構成を有し、そのドラムシェルに多数の受取り溝１３０が周方向に等間隔を存して配置されている。各受取り溝１３０の吸引孔１３２は、受取りドラム４の回転に伴い、吸引スロット１３４、ブロースロット１３６，１３８に順次接続可能であり、吸引スロット１３４は、受取りドラム４の回転方向でみて、最上流の取出しドラム８ａからドラム列１０始端の溝付きドラム１２の直前まで、そのドラムシェルの周方向に連続して延びている。
【００４２】
従って、受取り溝１３０に吸引保持されたフィルタシガレットＦＣはドラム列１０に向けて移送され、そして、受取りドラム４からドラム列１０、つまり、外観検査経路に供給される。
上述したようにして各取出しドラム８から受取りドラム４の受取り溝１３０にフィルタシガレットＦＣが供給されると、受取りドラム４の回転方向でみて最下流の取出しドラム８を通過した受取り溝１３０にはそれらの全てにフィルタシガレットＦＣが受け取られ、これにより、受取りドラム４はドラム列１０にフィルタシガレットＦＣを連続して供給することができる。
【００４３】
この点に関して詳述すると、各取出しドラム８及び受取りドラム４の周速は、各取出しドラム８の受渡し溝１０６が受取りドラム４の受取り溝１３０に対して５溝毎に合致するように設定され、そして、取出しドラム８ａ〜８ｅは図１１から明らかなように受取り溝１３０間の間隔の２倍の間隔を存して受取りドラム４の周方向に配置されている。
【００４４】
従って、各取出しドラム８の受渡し溝１０６が受取りドラム４の受取り溝１３０に同時に合致すると、図１２（ａ）に示されるように＃１の５個のフィルタシガレットＦＣは１溝置きの受取り溝１３０に供給される。そして、次に、各取出しドラム８の受渡し溝１０６が受取りドラム４の受取り溝１３０に同時に合致し、そして、＃２の５個のフィルタシガレットＦＣが受取り溝１３０に供給される際には、＃１の各フィルタシガレットＦＣは受取り溝１３０の溝数でみて５溝ずつ進行しており、図１２（ｂ）に示されるように＃１のフィルタシガレットＦＣが＃２のフィルタシガレットＦＣの供給を阻害することはない。また、次の＃３の５個のフィルタシガレットＦＣが受取り溝１３０に供給される際にも、図１２（ｃ）に示されるように、＃２のフィルタシガレットＦＣが＃３のフィルタシガレットＦＣの供給を阻害することはなく、この結果、取出しドラム８ｅを通過する受取り溝１３０の全てにフィルタシガレットＦＣが１本ずつ供給されることになる。
【００４５】
上述の説明から明らかなように、受取りドラム４は５つの取出しドラム８からフィルタシガレットＦＣの供給を受けるので、要求される受取りドラム４の周速、つまり、ドラム列１０へのフィルタシガレットＦＣの供給速度が高速であっても、個々の取出しドラム８の周速は受取りドラム４の周速に比べて低く抑えることができる。従って、各取出しドラム８は、その対応する排出通路６からフィルタシガレットＦＣを優しく取出すことができ、フィルタシガレットＦＣに損傷を与えることがない。
【００４６】
ホッパ２にはトレイＴ及びトレイ反転装置１４を介してフィルタシガレットＦＣが供給されるので、ホッパ２の配置レベルが高くても、ホッパ２内へのフィルタシガレットＦＣの供給を人手に頼ることなく優しく行え、フィルタシガレットＦＣが損傷を受けることもない。
また、ホッパ２において、そのフロントカバー６０とリアプレート６２との間により規定される奥行きはフィルタシガレットＦＣの長さに応じて可変できるから、長さの異なる種々の銘柄のフィルタシガレットにあっても、その外観検査を実施可能となる。
【００４７】
更に、ホッパ２のリアプレート６２にはその上部に可動プレート７６が備えれているので、フィルタシガレットＦＣはホッパ２内にて整然に蓄えられる一方、横向きのフィルタシガレットＦＣにあっては可動プレート７６が後退した際、前述した傾斜溝７７を介してホッパ２外に排除される。
更にまた、ホッパ２の左右のサイドカバー６４及び底壁には、可動壁８２及び底壁ピース８６ｃが設けられているので、これら可動壁８２及び底壁ピース８６ｃの往復運動はホッパ２内のフィルタシガレットＦＣに損傷を与えることなく、これらフィルタシガレットＦＣの流動を促進される。この結果、フィルタシガレットＦＣは排出通路６内に円滑に導かれ、取出しドラム８によるフィルタシガレットＦＣの取出し動作が安定する。
【００４８】
本発明は上述の一実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば一実施例にあっては、取出しドラム８が５個備えられているが、取出しドラム８は少なくとも２個以上であればよい。要は、受取りドラム４の周速に比べて各取出しドラム８の周速を遅くでき、しかも、受取りドラム４から外観検査経路にフィルタシガレットを連続して供給できるものであれば、取出しドラム８の個数や受渡し溝１０６の個数は任意に選択することができる。
【００４９】
更に、本発明はフィルタシガレットに限らず、種々のロッド部材の外観検査にも同様にして適用可能である。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のオフライン外観検査機（請求項１）によれば、取出しドラムによるホッパからのロッド部材を取出し速度を遅くしても、受取りドラムから外観検査経路へのロッド部材の供給速度を高速にすることができるので、取出し時、ロッド部材に損傷を与えることなく、外観検査経路へのロッド部材の供給速度を高速化でき、外観検査に要する時間を大幅に短縮することができる。
【００５１】
ホッパはその奥行きが可変できるから（請求項２）、種々の長さのロッド部材に対して迅速に対応することができる。
ホッパ内壁の一部が可撓壁部分から構成されていると、ロッド部材の流動が促進され、取出しドラムによるロッド部材の取出しが安定する（請求項３）。
また、ホッパ内へはトレイ及びトレイ反転装置を介してロッド部材が供給されるので（請求項４）、ホッパ内へのロッド部材の供給が自動化できるばかりでなく、その供給時、ロッド部材が損傷を受けることもない。
【００５２】
更に、トレイ反転装置は種々のサイズのトレイを装着可能なトレイホルダを備えているので（請求項５）、種々の長さのロッド部材に迅速に対応可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例のオフライン外観検査機を示した概略図である。
【図２】図１の検査機が備えるトレイ反転装置の概略側面図である。
【図３】休止位置にあるトレイホルダを示した正面図である。
【図４】サイドカバー及び底壁を除いて示したホッパの側面図である。
【図５】トレイホルダの可動背壁を駆動する機構を示した図である。
【図６】図４中、ＶＩ部の拡大断面図である。
【図７】ホッパの下部を示した拡大図である。
【図８】ホッパの排出通路を拡大して示した図である。
【図９】取出しドラムの横断面図である。
【図１０】取出しドラムの一部の縦断面図である。
【図１１】受取りドラムの横断面図である。
【図１２】各取出しドラムと受取りドラムとの間でのフィルタシガレットの受渡しを説明するための図である。
【符号の説明】
２　　　　　　　　　　ホッパ
４　　　　　　　　　　受取りドラム
６　　　　　　　　　　排出通路
８ａ〜８ｅ　　　　取出しドラム
１０　　　　　　　　ドラム列（外観検査経路）
１４　　　　　　　　トレイ反転装置
１６　　　　　　　　トレイホルダ
２１　　　　　　　　モータ
２２　　　　　　　　可動背壁
２５　　　　　　　　送りねじ軸
６０　　　　　　　　フロントカバー
６２　　　　　　　　リアプレート
７２　　　　　　　　リニアアクチュエータ
７５　　　　　　　　プレート室
７６　　　　　　　　可動プレート
７７　　　　　　　　傾斜溝
８２　　　　　　　　可動壁
８４　　　　　　　　エアシリンダ
８６，８６ｃ　　　　　　　底壁ピース
８８　　　　　　　　エアシリンダ
９８　　　　　　　　排出口
１０６　　　　　　受渡し溝
１３０　　　　　　受取り溝
Ｔ　　　　　　　　　　トレイ
ＦＣ　　　　　　　　フィルタシガレット
【図１】
2004024131.tif 000003
【図２】
2004024131.tif 000004
【図３】
2004024131.tif 000005
【図４】
2004024131.tif 000006
【図５】
2004024131.tif 000007
【図６】
2004024131.tif 000008
【図７】
2004024131.tif 000009
【図８】
2004024131.tif 000010
【図９】
2004024131.tif 000011
【図１０】
2004024131.tif 000012
【図１１】
2004024131.tif 000013
【図１２】
2004024131.tif 000014