(57)【要約】【課題】接続部における二つの駆動力伝達部材の軸心のずれを許容し、接続部において前記二つの駆動力伝達部材の間隔を調整することができ、前記駆動力伝達部材を容易に接続することができ、各部材に負荷がかかることのないようにする。【解決手段】金型支持装置の背面側に取り付けられた駆動源と、該駆動源によって前進又は後退させられる第１の駆動力伝達部材と、エジェクタ部材を前進又は後退させる第２の駆動力伝達部材と、前記第１の駆動力伝達部材及び第２の駆動力伝達部材に接続され、前記第１の駆動力伝達部材から第２の駆動力伝達部材に駆動力を伝達する第３の駆動力伝達部材とを有し、該第３の駆動力伝達部材は、軸方向に対して垂直な方向に移動することによって、前記第１の駆動力伝達部材又は第２の駆動力伝達部材との接続を解除又は確保する接続部材を備える。【選択図】          図１
2004237640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）金型支持装置の背面側に取り付けられた駆動源と、
（ｂ）該駆動源によって前進又は後退させられる第１の駆動力伝達部材と、
（ｃ）エジェクタ部材を前進又は後退させる第２の駆動力伝達部材と、
（ｄ）前記第１の駆動力伝達部材及び第２の駆動力伝達部材に接続され、前記第１の駆動力伝達部材から第２の駆動力伝達部材に駆動力を伝達する第３の駆動力伝達部材とを有し、
（ｅ）該第３の駆動力伝達部材は、軸方向に対して垂直な方向に移動することによって、前記第１の駆動力伝達部材又は第２の駆動力伝達部材との接続を解除又は確保する接続部材を備えることを特徴とする成形機のエジェクタ装置。
【請求項２】
前記第３の駆動力伝達部材は、前記第１の駆動力伝達部材と第２の駆動力伝達部材との軸心のずれを許容する請求項１に記載の成形機のエジェクタ装置。
【請求項３】
前記第３の駆動力伝達部材は、前記第１の駆動力伝達部材と第２の駆動力伝達部材との間隔を調整可能な調整部材を備える請求項１又は２に記載の成形機のエジェクタ装置。
【請求項４】
前記第３の駆動力伝達部材は、軸方向に対して垂直な方向に分割可能な複数の部材から成る請求項１〜３のいずれか１項に記載の成形機のエジェクタ装置。
【請求項５】
前記第３の駆動力伝達部材は、内部にフランジを収容する円筒状の空間を備え、軸方向に対して垂直な方向に分割可能な略半円筒形状の二つの部材から成る請求項４に記載の成形機のエジェクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形機のエジェクタ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機等の成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され、溶融させられた樹脂を高圧で射出して金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、該キャビティ空間内において樹脂を冷却し、固化させることによって成形品を成形するようになっている。
【０００３】
そのために、前記金型装置は固定金型及び可動金型から成り、型締装置によって前記可動金型を進退させ、前記固定金型に対して接離させることによって、型の開閉、すなわち、型閉、型締及び型開を行うことができるようになっている。
【０００４】
そして、前記型締装置に、前記可動金型を進退させるためにトグル機構が配設され、該トグル機構は、駆動源として配設された電動モータ、サーボモータ等を駆動することによって作動させられる。また、前記型締装置の可動プラテンには、成形された成形品を可動金型から取り外すために、エジェクタ装置が配設され、エジェクタ駆動装置によって駆動されるエジェクタピンが前記可動金型の金型面から突出して、型開された状態で可動金型の金型面に付着している成形品をエジェクトするようになっている。
【０００５】
この場合、駆動源としてのサーボモータの回転軸にはボールねじ機構が取り付けられ、該ボールねじ機構によって、前記回転軸の回転運動が往復運動に変換される。そして、前記ボールねじ機構におけるボールナット等の往復運動部材には、取付ロッドに沿って移動するクロスヘッドが取り付けられ、さらに、該クロスヘッドにはエジェクタロッドの一端が接続されている。また、該エジェクタロッドの他端は、単数又は複数のエジェクタピンの根本部分が取り付けられたエジェクタプレートに接続されている。
【０００６】
ところで、エジェクタ装置の種類によっては、可動金型の内部等にリターンスプリングを備え、該リターンスプリングによって前記エジェクタプレート等を後退する方向に付勢するようになっている。この場合、前記サーボモータが逆方向に回転して前記クロスヘッドを後退させると、前記リターンスプリングの付勢力によって、前記エジェクタピン、エジェクタプレート及びエジェクタロッドが後退する。そのため、前記クロスヘッド及びエジェクタロッドの接続部、エジェクタロッド及びエジェクタプレートの接続部等の駆動力伝達部材同士の接続部は、前方に押す力だけを伝達すればよく、後方に引く力を伝達するような構成を備える必要がない。例えば、クロスヘッド及びエジェクタロッドは、接続部においてそれぞれの端面が互いに当接するようになっていればよい。しかし、リターンスプリングを備えていない種類のエジェクタ装置の場合、前記クロスヘッド及びエジェクタロッドの接続部、エジェクタロッド及びエジェクタプレートの接続部等の駆動力伝達部材同士の接続部は、前方に押す力及び後方に引く力を伝達するような構成を備える必要がある。ここでは、前記接続部が前方に押す力及び後方に引く力を伝達するような構成を備えるエジェクタ装置について説明する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
そして、成形品が成形されて型開が行われると、前記サーボモータが一方向に所定量だけ回転する。これにより、前記クロスヘッドが所定量だけ前進して、該クロスヘッドに接続されたエジェクタロッドを前方に押すので、該エジェクタロッドは前進する。そして、該エジェクタロッドが前進すると、エジェクタプレートは、前記エジェクタロッドによって前方に押されて前進する。そのため、前記エジェクタプレートに固定されたエジェクタピンの先端が前記可動金型の金型面から所定量だけ突出して、型開された状態で可動金型の金型面に付着している成形品をエジェクトする。
【０００８】
続いて、前記サーボモータが逆方向に所定量だけ回転すると、前記クロスヘッドが所定量だけ後退して、該クロスヘッドに接続されたエジェクタロッドを後方に引くので、該エジェクタロッドは後退する。そして、該エジェクタロッドが後退すると、エジェクタプレートは前記エジェクタロッドによって後方に引かれて後退する。そのため、前記エジェクタプレートに固定されたエジェクタピンも所定量だけ後退し、該エジェクタピンの先端は可動金型の金型面から引っ込んだ状態となる。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−３４３５６９号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の成形機のエジェクタ装置においては、前記クロスヘッド及びエジェクタロッドの接続部、エジェクタロッド及びエジェクタプレートの接続部等の駆動力伝達部材同士の接続部が前方に押す力及び後方に引く力を伝達するような構成を備えるので、前記接続部が大型化し、駆動源としてのサーボモータから可動金型までの距離を長くする必要があった。そのため、型締装置が大型化し、成形機の全長が長大化してしまうので、コストが増加し、また、成形機の配設に広いスペースが必要となってしまう。
【００１１】
また、前方に押す力及び後方に引く力を伝達するために、クロスヘッド及びエジェクタロッドは固定的に接続され、また、エジェクタロッド及びエジェクタプレートも固定的に接続されるようになっている。そのため、クロスヘッド及びエジェクタロッドの軸心がずれていたり、エジェクタロッド及びエジェクタプレートの軸心がずれていたりした場合、クロスヘッド、エジェクタロッド及びエジェクタプレートだけでなく、可動プラテン、可動金型等の部材にまで負荷がかかってしまう。さらに、前記エジェクタロッドの長さが所定値からずれていた場合にも、各部材に負荷がかかってしまう。
【００１２】
本発明は、前記従来の成形機のエジェクタ装置の問題点を解決して、接続部における二つの駆動力伝達部材の軸心のずれを許容し、接続部において前記二つの駆動力伝達部材の間隔を調整することができ、前記駆動力伝達部材を容易に接続することができ、各部材に負荷がかかることのない成形機のエジェクタ装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の成形機のエジェクタ装置においては、金型支持装置の背面側に取り付けられた駆動源と、該駆動源によって前進又は後退させられる第１の駆動力伝達部材と、エジェクタ部材を前進又は後退させる第２の駆動力伝達部材と、前記第１の駆動力伝達部材及び第２の駆動力伝達部材に接続され、前記第１の駆動力伝達部材から第２の駆動力伝達部材に駆動力を伝達する第３の駆動力伝達部材とを有し、該第３の駆動力伝達部材は、軸方向に対して垂直な方向に移動することによって、前記第１の駆動力伝達部材又は第２の駆動力伝達部材との接続を解除又は確保する接続部材を備える。
【００１４】
本発明の他の成形機のエジェクタ装置においては、さらに、前記第３の駆動力伝達部材は、前記第１の駆動力伝達部材と第２の駆動力伝達部材との軸心のずれを許容する。
【００１５】
本発明の更に他の成形機のエジェクタ装置においては、さらに、前記第３の駆動力伝達部材は、前記第１の駆動力伝達部材と第２の駆動力伝達部材との間隔を調整可能な調整部材を備える。
【００１６】
本発明の更に他の成形機のエジェクタ装置においては、さらに、前記第３の駆動力伝達部材は、軸方向に対して垂直な方向に分割可能な複数の部材から成る。
【００１７】
本発明の更に他の成形機のエジェクタ装置においては、さらに、前記第３の駆動力伝達部材は、内部にフランジを収容する円筒状の空間を備え、軸方向に対して垂直な方向に分割可能な略半円筒形状の二つの部材から成る。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明のエジェクタ装置は、各種の装置や用途に適用することができるものであるが、本実施の形態においては、説明の都合上、射出成形機に適用した場合について説明する。
【００１９】
図２は本発明の第１の実施の形態における射出成形機の型締装置の概略図である。
【００２０】
図において、１５はフレーム、１３は該フレーム１５に固定された金型支持装置としての固定プラテン、２３は該固定プラテン１３との間に所定の距離を置いて、前記フレーム１５に対して移動自在に配設されたベースプレートとしてのトグルサポート、１４は前記固定プラテン１３とトグルサポート２３との間に架設されたタイバー、１２は前記固定プラテン１３と対向させて配設され、前記タイバー１４に沿って進退（図における左右方向に移動）自在に配設された金型支持装置としての可動プラテンである。そして、前記固定プラテン１３における前記可動プラテン１２と対向する面に図示されない固定金型が取り付けられ、また、前記可動プラテン１２における前記固定プラテン１３と対向する面に図示されない可動金型が取り付けられる。
【００２１】
また、前記可動プラテン１２の背面側  （図における左側）  にはエジェクタ装置１０が取り付けられる。なお、該エジェクタ装置１０は、前記固定プラテン１３に取り付けることもできるが、本実施の形態においては、可動プラテン１２に取り付けた場合について説明する。そして、前記エジェクタ装置１０は、駆動源としてのモータ１１を有し、第２の駆動力伝達部材としてのエジェクタロッド２４を前進又は後退（図における右方向又は左方向に移動）させる。なお、該エジェクタロッド２４の先端  （図における右端）  には、図示されないエジェクタプレートが接続され、該エジェクタプレートにはエジェクタ部材としての図示されないエジェクタピンが固定されている。そして、前記エジェクタロッド２４が前進又は後退することによって、金型装置における可動金型内部のキャビティに突出して成形品をエジェクトするためのエジェクタピンが前進又は後退させられる。なお、図においては、前進した状態のエジェクタロッド２４が示されている。ここで、前記モータ１１は、いかなる種類のモータであってもよいが、サーボモータであることが望ましい。
【００２２】
そして、前記可動プラテン１２とトグルサポート２３との間にはトグル機構１８が取り付けられ、前記トグルサポート２３の後端（図における左端）には射出成形機の型締用の駆動手段として、駆動装置が取り付けられる。該駆動装置は、駆動源としてのモータ１１’を有し、被駆動部材としてのクロスヘッド１７を進退させることによって、トグル機構１８を作動させることができる。これにより、前記可動プラテン１２が前進（図における右方向に移動）させられて型閉が行われるとともに、モータ１１’による推進力にトグル倍率を乗じた型締力が発生させられ、該型締力によって型締が行われる。本実施の形態においては、トグル機構１８を作動させることによって型締力を発生させるようにしているが、トグル機構１８を使用することなく、モータ１１’による推進力をそのまま型締力として可動プラテン１２に伝達することもできる。
【００２３】
前記トグル機構１８は、前記クロスヘッド１７に対して揺動自在に支持されたトグルレバー２１、前記トグルサポート２３に対して揺動自在に支持されたトグルレバー２２、及び、前記可動プラテン１２に対して揺動自在に支持されたトグルアーム１６から成り、前記トグルレバー２１と２２との間及びトグルレバー２２とトグルアーム１６との間が、それぞれ、リンク結合される。
【００２４】
次に、前記エジェクタ装置１０について説明する。まず、前記エジェクタ装置１０が取り付けられた可動プラテン１２の構成について説明する。
【００２５】
図３は本発明の第１の実施の形態におけるエジェクタ装置が取り付けられた可動プラテンの構成を示す斜視図である。
【００２６】
図３において、２５は、トグルアーム１６の端部が回転自在に取り付けられるトグルアーム取付部であり、可動プラテン１２の金型取付板１２ａにおける金型取付面の反対側の面、すなわち、背面の上下に一体的に形成されている。なお、トグルアーム取付部２５には、前記トグルアーム１６の端部を回転自在に取り付けるための、トグルピンが挿入されるトグルピン挿入孔（こう）２５ａが形成されている。なお、該トグルピン挿入孔２５ａには、ブッシュが嵌（は）め込まれていることが望ましい。また、前記可動プラテン１２のタイバー１４のそれぞれに対応する位置には、ガイド手段であるタイバー１４と係合するガイド孔２９が複数、例えば、四つ形成される。そして、前記ガイド孔２９には、図示されないブッシュが嵌め込まれ、該ブッシュの内周面がタイバー１４の外周面に接触して摺（しゅう）動するようになっている。
【００２７】
また、上下の前記トグルアーム取付部２５は、荷重受け部連結部材２６によって互いに連結される。ここで、該荷重受け部連結部材２６は、断面が略矩（く）形状の筒状孔２６ａを備える角筒状の形状を有するものであるが、いかなる形状であってもよい。そして、前記荷重受け部連結部材２６は、前記トグルアーム取付部２５と一体となって前方（図３における右方）に延在し、金型取付板１２ａの背面に接続されている。これにより、前記トグルアーム取付部２５がトグルアーム１６の端部から受ける押圧荷重（前方に押し付ける荷重）は、前記荷重受け部連結部材２６を介して金型取付板１２ａに伝達される。
【００２８】
そして、前記筒状孔２６ａ内の空間には、金型取付板１２ａの背面に取り付けられたエジェクタ装置１０が収納される。また、前記荷重受け部連結部材２６の側壁には、開放窓２７が形成され、前記筒状孔２６ａ内の空間に収納されたエジェクタ装置１０の少なくとも一部を、オペレータが外部から監視することができるようになっている。さらに、本実施の形態においては、オペレータが前記開放窓２７から筒状孔２６ａ内の空間に手を挿入して、後述される連結部材４１の取付作業及び取外作業を行うことができる。
【００２９】
次に、前記エジェクタ装置１０の構成について説明する。
【００３０】
図４は本発明の第１の実施の形態におけるエジェクタ装置の構成を示す斜視図である。
【００３１】
図４に示されるように、エジェクタ装置１０の駆動源としてのモータ１１は、図示されない内部にステータ、軸受を介してモータ１１のハウジングに回転可能に取り付けられた中空回転軸、該中空回転軸に取り付けられたロータ等を有する。なお、前記モータ１１のハウジングの前端（図４における右端）は、取付部材としての取付プレート３１を介して、前記可動プラテン１２に取り付けられる。ここで、前記取付プレート３１の中心部には、後述されるボールねじ軸及びボールねじナットが通過する孔が形成されている。なお、前記中空回転軸の後端（図４における左端）には回転検出手段としてのエンコーダ１１ａが取り付けられ、前記中空回転軸の回転を検出するようになっている。
【００３２】
そして、該中空回転軸には、スプライン結合等の結合機構によって、ボールねじ軸の後端部分が軸方向に移動可能に、かつ、回転不能に結合されている。そのため、前記ボールねじ軸は、前記モータ１１に対して軸方向に移動可能でありながら、前記モータ１１によって回転させられるようになっている。また、前記ボールねじ軸の前記モータ１１のハウジングの前端から突出した部分には、ボールねじが形成され、ナット支持部材としてのナットホルダ３２に回転不能に支持されたナットとしての図示されないボールねじナットが螺（ら）合される。そして、前記ボールねじ軸とボールねじナットとによってボールねじ機構を構成し、前記ボールねじ軸は、モータ１１によって回転させられると回転方向に応じて軸方向に進退する。ここで、前記ナットホルダ３２は、中心に孔を有するフランジ部の背面（図における左側面）に円筒部材としての短い円筒部３２ａを取り付けた形状を有する。そして、該円筒部３２ａ内に前記ボールねじナットが収納されている。
【００３３】
また、前記ボールねじ軸の前端、すなわち、前記ナットホルダ３２の前面（図における右側面）から突出した部分には、ガイドバー３３ａに沿ってスライド可能なクロスヘッド３４が図示されない軸受を介して取り付けられる。なお、前記ガイドバー３３ａは、前記ナットホルダ３２を取付プレート３１に固定する固定ロッド３３の前方に一体的に形成されているが、該固定ロッド３３と別の部材であってもよい。また、前記クロスヘッド３４には前記ガイドバー３３ａが挿入されるガイド孔３４ａが形成されている。そして、前記クロスヘッド３４が前進又は後退するとき、前記ガイド孔３４ａの内周面がガイドバー３３ａの外周面に接触して摺動するようになっている。
【００３４】
ここで、前記クロスヘッド３４の前面には、ボルト等の部材によってアダプタ３５が固定され、該アダプタ３５には、連結部材４１を介して、接続ロッド５１が連結されている。なお、前記連結部材４１は図において軸方向に沿って上下に分割可能な後述される二つの部材としての、第１部分４１ａ及び第２部分４１ｂから成り、該第１部分４１ａ及び第２部分４１ｂは前記軸方向に垂直な結合ボルト４４によって結合されている。
【００３５】
次に、前記連結部材４１によるアダプタ３５と接続ロッド５１との接続構造について説明する。
【００３６】
図１は本発明の第１の実施の形態における連結部材によるアダプタと接続ロッドとの接続構造を示す分解立体図である。
【００３７】
図１に示されるように、アダプタ３５の中心部には、前方に突出する突出軸３５ｂが一体的に形成されている。なお、該突出軸３５ｂの軸線は、前記ボールねじ軸の軸線と一致することが望ましいがずれていてもよい。そして、前記突出軸３５ｂの先端には、該突出軸３５ｂより大径の円板状のアダプタフランジ３５ａが一体的に形成されている。
【００３８】
また、接続ロッド５１の後端部には、該接続ロッド５１より大径の円板状の接続ロッドフランジ５１ａが一体的に形成されている。なお、該接続ロッドフランジ５１ａの外径は前記アダプタフランジ３５ａの外径とほぼ等しい。また、前記接続ロッドフランジ５１ａの外周には、少なくとも二つの平坦（たん）面５１ｂが形成されている。該平坦面５１ｂは互いに平行であり、その間隔はＪＩＳ等の規格に定められたスパナの二面幅又はボルト頭部の二面幅の寸法に等しいことが望ましい。これにより、前記接続ロッドフランジ５１ａにスパナをかけて回転させることができる。
【００３９】
そして、接続ロッド５１のねじ部５１ｃには、図１に示されるように、エクステンションロッド５２が螺合されている。なお、該エクステンションロッド５２の周面にも、少なくとも二つの平坦面５２ｂが形成されている。該平坦面５２ｂは互いに平行であり、その間隔はＪＩＳ等の規格に定められたスパナの二面幅又はボルト頭部の二面幅の寸法に等しいことが望ましい。これにより、前記エクステンションロッド５２にスパナをかけて回転させることができる。そして、前記接続ロッド５１とエクステンションロッド５２とが螺合した状態において、接続ロッド５１に対してエクステンションロッド５２を回転させることによって、前記接続ロッド５１に対してエクステンションロッド５２を軸方向に移動させて位置を調整することができる。前記接続ロッド５１に対するエクステンションロッド５２の位置が所定の位置となった状態でロックナット５３をエクステンションロッド５２に対して締め付けることによって、接続ロッド５１に対するエクステンションロッド５２の回転が防止され、接続ロッド５１に対するエクステンションロッド５２の位置がロックされる。
【００４０】
また、該エクステンションロッド５２のねじ孔５２ａにおいて、前記接続ロッド５１の反対側には、前記エジェクタロッド２４のねじ部が螺入される。そして、前記接続ロッド５１に対するエクステンションロッド５２の位置と同様に、前記エジェクタロッド２４に対するエクステンションロッド５２の位置も調整してロックすることができる。そのため、前記エクステンションロッド５２を介在させることによって、前記アダプタ３５に対するエジェクタロッド２４の位置を調整することができ、どのような金型に対しても、容易にメンテナンスを行うことができる。
【００４１】
そして、連結部材４１は、軸方向に沿って分割可能であり、図において軸の上方に位置する第１部分４１ａ及び軸の下方に位置する第２部分４１ｂとから成る。前記連結部材４１は、全体として中空の円筒状の部材であり、前記第１部分４１ａ及び第２部分４１ｂは、円筒を該円筒の軸を含む平面に関して対称となるように二等分したそれぞれの部分に該当する形状を有する。なお、前記第１部分４１ａには、結合ボルト４４の軸を挿入する図示されない挿入孔及び前記結合ボルト４４の頭部を収容する大きさの座ぐり凹部４６が二つ形成されている。また、前記第２部分４１ｂには、前記第１部分４１ａの挿入孔に対応する位置に、前記結合ボルト４４のねじ部が螺入されるねじ孔４７が二つ形成されている。なお、前記挿入孔及びねじ孔４７は軸方向に垂直な方向に延在する。また、前記挿入孔、座ぐり凹部４６及びねじ孔４７の数は二つ以上であってもよい。そして、前記第１部分４１ａ及び第２部分４１ｂの前記挿入孔、座ぐり凹部４６及びねじ孔４７を除いた箇所の形状及び寸法は互いに対称になっている。
【００４２】
ここで、図に示されるように、第２部分４１ｂの内部にはフランジ収容凹部４２が形成されている。該フランジ収容凹部４２は、アダプタフランジ３５ａ及び接続ロッドフランジ５１ａを収容するためのものであり、円板状のアダプタフランジ３５ａ及び接続ロッドフランジ５１ａを軸を含む平面に関して対称となるように二等分した部分に適合した半円筒の側壁に該当する形状を有する。また、前記第１部分４１ａの内部にも、フランジ収容凹部４２と同一形状のフランジ収容凹部４２が形成されている。そして、前記第１部分４１ａと第２部分４１ｂとを結合させた状態において、第１部分４１ａと第２部分４１ｂとに形成されたフランジ収容凹部４２は、円筒状の空間を形成する。なお、前記フランジ収容凹部４２の内径は、前記アダプタフランジ３５ａ及び接続ロッドフランジ５１ａの外径より大きく、突出軸３５ｂと接続ロッド５１との軸心のずれを許容する。すなわち、軸方向の直線運動を構成するようになっている。このように、第３の駆動力伝達部材である連結部材４１を構成した際に形成される係合空間は、第１の駆動力伝達部材であるアダプタ３５又は第２の駆動力伝達部材である接続ロッド５１の係合部よりわずかに大きいので、突出軸３５ｂと接続ロッド５１とが互いに軸心がずれた状態であっても、連結部材４１によって連結することができる。
【００４３】
なお、前記フランジ収容凹部４２の軸方向の寸法（図１における左右方向の寸法）は、前記アダプタフランジ３５ａ及び接続ロッドフランジ５１ａの厚さの合計よりわずかに大きい程度であることが望ましい。これにより、突出軸３５ｂと接続ロッド５１との軸方向の位置がずれることを防止して、突出軸３５ｂと接続ロッド５１との間で、大きくがたつくことなく軸方向の直線運動を伝達することができる。
【００４４】
また、前記第２部分４１ｂの前端及び後端の壁部材４３は、それぞれ、全体として中空の円筒状である連結部材４１における円筒の底面を二等分した半円状の形状を備え、半円状の切欠部４３ａを備える。また、前記第１部分４１ａも、前記第２部分４１ｂと同様に、前端及び後端の壁部材４３は、円筒の底面を二等分した半円状の形状を備え、半円状の切欠部４３ａを備える。そして、前記第１部分４１ａと第２部分４１ｂとを結合させた状態において、第１部分４１ａ及び第２部分４１ｂの壁部材４３は、切欠部４３ａから成る円形の孔を中心に備えた円形の壁を形成する。なお、前記切欠部４３ａの内径は、前記アダプタフランジ３５ａ及び接続ロッドフランジ５１ａの外径より小さく、突出軸３５ｂ及び接続ロッド５１の外径の両方より大きくなっている。これにより、突出軸３５ｂと接続ロッド５１との軸心のずれを許容し、かつ、前記アダプタフランジ３５ａ及び接続ロッドフランジ５１ａを壁部材４３によって係止して、突出軸３５ｂと接続ロッド５１との間で前進及び後退する動き、すなわち、軸方向の直線運動を伝達するようになっている。
【００４５】
次に、前記構成の駆動装置の動作を説明する。
【００４６】
まず、電流を供給してモータ１１を駆動すると、図示されないボールねじ軸が回転する。ここで、該ボールねじ軸は、図示されないボールねじナットに螺入され、かつ、該ボールねじナットはナットホルダ３２に支持され、回転不能、かつ、ボールねじ軸の軸方向に移動不能となっている。したがって、前記ボールねじ軸自体が、回転することによって軸方向に移動する、すなわち、前進又は後退する。なお、前進するか後退するかは、ねじの向きとボールねじ軸の回転方向によって決定されるが、まず、前進する場合について説明する。
【００４７】
そして、ボールねじ軸が前進すると、該ボールねじ軸の前端に軸受を介して取り付けられたクロスヘッド３４が、ガイドバー３３ａに沿って前進する。なお、前記ボールねじ軸とクロスヘッド３４とは、互いに回転可能であるが、軸方向に互いに移動不能に結合され、かつ、前記クロスヘッド３４はガイドバー３３ａによって回り止めされているので、前記ボールねじ軸の回転は、被駆動部材である前記クロスヘッド３４に伝達されることがない。
【００４８】
そして、前記接続ロッド５１が前進すると該接続ロッド５１にエクステンションロッド５２を介して接続されたエジェクタロッド２４が前進し、図示されないエジェクタピンが固定されたエジェクタプレートを前進させる。これにより、エジェクタピンが前進して金型装置の可動金型内部のキャビティに突出し、キャビティ内の成形品をエジェクトする。
【００４９】
続いて、前記モータ１１が逆方向に回転するとボールねじ軸が逆方向に回転して後退する。そして、ボールねじ軸が後退すると、前記ボールねじ軸の前端に軸受を介して取り付けられたクロスヘッド３４が、ガイドバー３３ａに沿って後退する。
【００５０】
それに伴い、前記クロスヘッド３４の後退する動きがアダプタ３５から、連結部材４１を介して、接続ロッド５１に伝達される。この場合、前記連結部材４１に形成されたフランジ収容凹部４２の軸方向の寸法が、アダプタフランジ３５ａ及び接続ロッドフランジ５１ａの厚さの合計よりわずかに大きい程度であるので、アダプタ３５の突出軸３５ｂと接続ロッド５１との軸方向の位置がずれることがない。そのため、前記アダプタ３５と接続ロッド５１との間で、大きくがたつくことなく後退する動きが伝達される。
【００５１】
そして、前記接続ロッド５１が後退すると該接続ロッド５１にエクステンションロッド５２を介して接続されたエジェクタロッド２４が後退し、エジェクタピンが固定されたエジェクタプレートを後退させる。これにより、エジェクタピンが後退し、該エジェクタピンの先端は可動金型の金型面から引っ込んだ状態となる。
【００５２】
このように、本実施の形態においては、クロスヘッド３４のアダプタ３５の突出軸３５ｂと、エジェクタロッド２４に接続された接続ロッド５１とが、軸方向のずれを許容する連結部材４１によって連結されている。そのため、クロスヘッド３４のアダプタ３５の突出軸３５ｂと接続ロッド５１との軸心がずれていても、前記クロスヘッド３４、ガイドバー３３ａ、接続ロッド５１等の他の部材に横方向の力が加わらず、負荷がかかることがない。
【００５３】
また、接続ロッド５１とエクステンションロッド５２とが螺合しているので、前記接続ロッド５１に対するエクステンションロッド５２の位置を調整することができる。そのため、金型装置の交換によって、可動金型からモータ１１までの距離が変化した場合であっても、前記接続ロッド５１に対するエクステンションロッド５２の位置を調整することによって、前記距離の変化を吸収することができる。
【００５４】
さらに、前記連結部材４１は、軸方向に沿って分割可能な第１部分４１ａ及び第２部分４１ｂから成り、該第１部分４１ａ及び第２部分４１ｂは、前記軸方向に対して垂直な結合ボルト４４によって結合されている。そのため、オペレータは、図３に示されるような開放窓２７から筒状孔２６ａ内の空間に手を挿入して、前記結合ボルト４４を締め付けたり緩めたりする作業や、連結部材４１を第１部分４１ａ及び第２部分４１ｂに分解して取り外したり、前記第１部分４１ａ及び第２部分４１ｂを組み合わせて連結部材４１を取り付けたりする作業を容易に短時間で行うことができる。したがって、エジェクタ装置１０の取付作業、取外作業、調整、保守等を容易に短時間で行うことができる。
【００５５】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と同じ構成を有するもの及び同じ動作については、その説明を省略する。
【００５６】
図５は本発明の第２の実施の形態における連結部材によるアダプタと接続ロッドとの接続構造を示す分解立体図である。
【００５７】
本実施の形態においては、図５に示されるように、エクステンションロッド５２が省略されている。この場合、エジェクタロッド２４として、後端部に雌ねじが形成されたものを使用し、該雌ねじを接続ロッド５１のねじ部５１ｃに直接螺合させるようになっている。これにより、エクステンションロッド５２を省略することができ、エジェクタ装置１０の部品点数を減少させ、コストを低減することができる。なお、その他の点の構成及び動作については、前記第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００５８】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、前記第１及び第２の実施の形態と同じ構成を有するもの及び同じ動作については、その説明を省略する。
【００５９】
図６は本発明の第３の実施の形態におけるエジェクタ装置の構成を示す部分断面図、図７は本発明の第３の実施の形態における連結部材による接続構造を示す横断面図であり図６のＡ−Ａ矢視図である。
【００６０】
前記第１及び第２の実施の形態におけるボールねじ機構では、ボールねじナットが回転不能、かつ、軸方向に移動不能であり、該ボールねじナットに螺合するボールねじ軸が回転可能、かつ、軸方向に移動可能であるのに対して、本実施の形態におけるボールねじ機構では、ボールねじナットが回転可能、かつ、軸方向に移動不能であり、該ボールねじナットに螺合するボールねじ軸が回転不能、かつ、軸方向に移動可能であるようになっている。
【００６１】
図６において、金型支持装置としての可動プラテン６１の後端  （図６における左端）  には、取付プレート６３を介して、エジェクタ装置６０が取り付けられている。該エジェクタ装置６０は、駆動源としてのモータ６２を有し、被駆動部材としてのエジェクタロッド７５を前進又は後退（図における右方向又は左方向に移動）させる。なお、エジェクタ装置６０の駆動源としてのモータ６２は、内部に軸受を介してハウジングに回転可能に取り付けられた中空回転軸６７を有し、該中空回転軸６７の回転を検出するエンコーダ６２ａが取り付けられている。
【００６２】
そして、前記中空回転軸６７の前端には、ナット支持部材としてのナットホルダ６４がボルト等によって取り付けられ、前記ナットホルダ６４にボールねじナット６８が支持されている。そのため、前記中空回転軸６７が回転するとボールねじナット６８が回転する。また、該ボールねじナット６８にはボールねじ軸７１が螺入されている。なお、該ボールねじ軸７１は、後述されるようにクロスヘッド６６に取り付けられ回転不能となっている。また、前記ボールねじ軸７１のボールねじナット６８よりも後方の部分は、前記中空回転軸６７内に相対的に回転可能、かつ、軸方向に移動可能に収納されている。これにより、前記モータ６２によって中空回転軸６７を介してボールねじナット６８が回転させられると、ボールねじ軸７１が軸方向に移動する、すなわち、前進又は後退する。
【００６３】
また、前記ボールねじ軸７１の前端、すなわち、前記ナットホルダ６４の前面（図６における右側面）から突出した部分には、ねじ部が形成され、該ねじ部にガイドバー６５に沿ってスライド可能なクロスヘッド６６が取付ナット７２によって取り付けられる。なお、前記ガイドバー６５は、後端が前記ナットホルダ６４に固定されているが、前端も可動プラテン６１に固定されていることが望ましい。また、前記クロスヘッド６６には前記ガイドバー６５が挿入されるガイド孔が形成されている。そして、前記クロスヘッド６６が前進又は後退するとき、前記ガイド孔の内周面がガイドバー６５の外周面に接触して摺動するようになっている。
【００６４】
ここで、前記ボールねじ軸７１において前記クロスヘッド６６の前面から突出した最前端には小径部が形成され、該小径部に連結部材７４の側面に形成されたボールねじ軸嵌（かん）入孔７６ｂが係合されている。また、前記連結部材７４におけるボールねじ軸７１と反対側の側面に形成されたエジェクタロッド嵌入孔７６ａは、エジェクタロッド７５の後端に形成された小径部に係合されている。
【００６５】
さらに、前記連結部材７４には、前記ボールねじ軸７１の最前端の大径フランジ部とエジェクタロッド７５の最後端の大径フランジ部とを収容するフランジ収容凹部７８が形成されている。そして、後述される第１部分７４ａと第２部分７４ｂとを結合させた状態において、前記第１部分７４ａと第２部分７４ｂとに形成されたフランジ収容凹部７８は、円筒状の空間を形成する。
【００６６】
なお、前記フランジ収容凹部７８の内径は、前記ボールねじ軸７１の最前端の大径フランジ部及びエジェクタロッド７５の最後端の大径フランジ部の外径より大きい。また、エジェクタロッド嵌入孔７６ａの内径は、エジェクタロッド７５の小径部の外径より大きくなっているが、ボールねじ軸嵌入孔７６ｂの内径は、ボールねじ軸７１の小径部の外径より小さく、連結部材７４の軸心は、ボールねじ軸７１の軸心を基準として確実に支持された状態となっており、したがって、連結部材７４の第１部分７４ａと第２部分７４ｂとは接触せず、離れた状態を維持している。そのため、エジェクタロッド７５が十分にしっかりと支持された状態でなくても、駆動部に確実に支持されているボールねじ軸７１に連結部材７４が支持されているため、エジェクタ装置を高速で往復運動させても、主要な機構部品であるボールねじ軸７１の連結部材７４との係合部にヘタリ等の損傷が発生することはない。さらに、前記ボールねじ軸７１とエジェクタロッド７５との軸心のずれが許容される。すなわち、前記ボールねじ軸７１とエジェクタロッド７５とが互いに軸心がずれた状態であっても、連結部材４１によって連結することができる。これにより、前記ボールねじ軸７１とエジェクタロッド７５とは、連結部材７４によって連結される。
【００６７】
なお、前記連結部材７４は、図７に示されるように、軸方向に沿って図における左右に分割可能な二つの部材としての、第１部分７４ａ及び第２部分７４ｂから成り、該第１部分４１ａ及び第２部分４１ｂは前記軸方向に対して垂直な結合ボルト７７によって結合されている。この場合、前記連結部材７４は、全体として中空の円筒状の部材であり、前記第１部分７４ａ及び第２部分７４ｂは、円筒を該円筒の軸を含む平面に関して対称となるように二等分したそれぞれの部分に該当する形状を有する。なお、前記第１部分７４ａには、結合ボルト７７の軸を挿入する挿入孔及び前記結合ボルト７７の頭部を収容する大きさの座ぐり凹部７７ｂが、それぞれ、二つ形成されている。また、前記第２部分７４ｂには、前記第１部分７４ａの挿入孔に対応する位置に、前記結合ボルト７７のねじ部が螺入されるねじ孔７７ａが二つ形成されている。なお、前記挿入孔及びねじ孔７７ａは軸方向に対して垂直な方向に延在する。また、前記挿入孔、座ぐり凹部７７ｂ及びねじ孔７７ａの数は二つ以上であってもよい。そして、前記第１部分７４ａ及び第２部分７４ｂの前記挿入孔、座ぐり凹部７７ｂ及びねじ孔７７ａを除いた箇所の形状及び寸法は互いに対称になっている。
【００６８】
これにより、前記連結部材７４は、ボールねじ軸７１とエジェクタロッド７５との軸心のずれを許容し、かつ、前記ボールねじ軸７１とエジェクタロッド７５との間で前進及び後退する動き、すなわち、軸方向の直線運動を伝達するようになっている。なお、本実施の形態において、前記ボールねじ軸７１及びクロスヘッド６６は第１の駆動力伝達部材に相当し、エジェクタロッド７５は第２の駆動力伝達部材に相当し、連結部材７４は第３の駆動力伝達部材に相当する。また、連結部材７４は接続部材にも相当する。
【００６９】
次に、前記構成のエジェクタ装置６０の動作を説明する。
【００７０】
まず、電流を供給してモータ６２を駆動すると、中空回転軸６７が回転し、ボールねじナット６８が回転する。ここで、ボールねじ軸７１は、前記ボールねじナット６８に螺入され、かつ、前端がクロスヘッド６６に取り付けられ回転不能となっているので、前記ボールねじナット６８が回転すると軸方向に移動する、すなわち、前進又は後退する。なお、前進するか後退するかは、ねじの向きとボールねじナット６８の回転方向によって決定されるが、ここでは、前進する場合について説明する。
【００７１】
そして、ボールねじ軸７１が前進すると、該ボールねじ軸７１の前端に取り付けられたクロスヘッド６６がガイドバー６５に沿って前進する。続いて、前記ボールねじ軸７１の前進する動き、すなわち、軸方向の直線運動がボールねじ軸７１の前端から、連結部材７４を介して、エジェクタロッド７５に伝達される。この場合、前記連結部材７４に形成されたエジェクタロッド嵌入孔７６ａ及びボールねじ軸嵌入孔７６ｂの軸方向の寸法は、ボールねじ軸７１の小径部及びエジェクタロッド７５の小径部の軸方向の寸法よりそれぞれわずかに大きい程度であるので、ボールねじ軸７１とエジェクタロッド７５との軸方向の位置がずれることがない。そのため、前記ボールねじ軸７１とエジェクタロッド７５との間で、がたつくことなく軸方向の直線運動が伝達される。
【００７２】
また、フランジ収容凹部７８の内径は、前記ボールねじ軸７１の最前端の大径フランジ部及びエジェクタロッド７５の最後端の大径フランジ部の外径より大きくなっている。さらに、エジェクタロッド嵌入孔７６ａ及びボールねじ軸嵌入孔７６ｂの内径はボールねじ軸７１の小径部及びエジェクタロッド７５の小径部の外径よりもそれぞれ大きくなっている。そのため、前記ボールねじ軸７１とエジェクタロッド７５との軸心のずれが許容される。そのため、前記ボールねじ軸７１とエジェクタロッド７５とが互いに軸心がずれた状態であっても、前記クロスヘッド６６、ガイドバー６５等の部材に、軸線と垂直な方向、すなわち、横方向の力が加わることがない。
【００７３】
そして、前記エジェクタロッド７５が前進して、図示されないエジェクタピンが固定されたエジェクタプレートを前進させる。これにより、エジェクタピンが前進して金型装置の可動金型内部のキャビティに突出し、成形品をエジェクトする。
【００７４】
続いて、前記モータ６２が逆方向に回転するとボールねじナット６８が逆方向に回転し、ボールねじ軸７１が後退する。そして、ボールねじ軸７１が後退すると、該ボールねじ軸７１の前端に取り付けられたクロスヘッド６６が、ガイドバー６５に沿って後退する。
【００７５】
続いて、前記ボールねじ軸７１の後退する動きが、連結部材７４を介して、エジェクタロッド７５に伝達される。この場合、前記連結部材７４に形成されたエジェクタロッド嵌入孔７６ａ及びボールねじ軸嵌入孔７６ｂの軸方向の寸法は、ボールねじ軸７１の小径部及びエジェクタロッド７５の小径部の軸方向の寸法よりそれぞれわずかに大きい程度であるので、ボールねじ軸７１とエジェクタロッド７５との軸方向の位置がずれることがない。そのため、前記ボールねじ軸７１とエジェクタロッド７５との間で、がたつくことなく、後退する動きが伝達される。
【００７６】
そして、前記エジェクタロッド７５が後退すると、エジェクタピンが固定されたエジェクタプレートが後退する。これにより、エジェクタピンが後退し、該エジェクタピンの先端は可動金型の金型面から引っ込んだ状態となる。
【００７７】
このように、本実施の形態においては、ボールねじ軸７１とエジェクタロッド７５とが、軸方向のずれを許容する連結部材７４によって連結されている。そのため、ボールねじ軸７１とエジェクタロッド７５との軸心がずれていても、前記クロスヘッド６６、ガイドバー６５等の他の部材に横方向の力が加わらず、負荷がかかることがない。
【００７８】
また、前記連結部材７４は、軸方向に沿って分割可能な第１部分７４ａ及び第２部分７４ｂから成り、該第１部分７４ａ及び第２部分７４ｂは、前記軸方向に対して垂直な結合ボルト７７によって結合されている。そのため、オペレータは、前記第１の実施の形態における図３に示されるような開放窓２７から筒状孔２６ａ内の空間に手を挿入して、前記結合ボルト７７を締め付けたり緩めたりする作業や、連結部材７４を第１部分７４ａ及び第２部分７４ｂに分解して取り外したり、前記第１部分７４ａ及び第２部分７４ｂを組み合わせて連結部材７４を取り付けたりする作業を容易に短時間で行うことができる。したがって、エジェクタ装置６０の取付作業、取外作業、調整、保守等を容易に短時間で行うことができる。
【００７９】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、前記第１〜第３の実施の形態と同じ構成を有するもの及び同じ動作については、その説明を省略する。
【００８０】
図８は本発明の第４の実施の形態におけるエジェクタ装置の構成を示す部分断面図、図９は本発明の第４の実施の形態における連結部材による接続構造を示す横断面図であり図８のＢ−Ｂ矢視図である。
【００８１】
本実施の形態においては、前記第３の実施の形態と同様に、ボールねじナットが回転可能、かつ、軸方向に移動不能であり、該ボールねじナットに螺合するボールねじ軸が回転不能、かつ、軸方向に移動可能であるようになっている。
【００８２】
本実施の形態においては、図８に示されるように、クロスヘッド６６の前面に連結部材８１が取付ボルト８２によって取り付けられている。そして、前記連結部材８１のクロスヘッド６６側の面にはボールねじ軸収容凹部８７が形成され、該ボールねじ軸収容凹部８７内にボールねじ軸７１の前端及び取付ナット７２が収容される。また、前記連結部材８１の前面にはエジェクタロッド挿入孔８８が形成され、エジェクタロッド７５の後端が挿入されている。そして、前記エジェクタロッド挿入孔８８には、シャッタ挿入凹部８８ａが形成され、該シャッタ挿入凹部８８ａに挿入されたシャッタ部材８３がエジェクタロッド７５の小径部に係合する。これにより、連結部材８１とエジェクタロッド７５とは軸方向に移動不能に接続される。
【００８３】
ここで、前記シャッタ部材８３は、図９に示されるように、エジェクタロッド７５の軸方向に対して垂直に連結部材８１のシャッタ挿入凹部８８ａに挿入され、エジェクタロッド７５の小径部に係合し、シャッタ取付ボルト８６によって連結部材８１に取り付けられている。なお、前記シャッタ取付ボルト８６もエジェクタロッド７５の軸方向に対して垂直に延在し、前記連結部材８１の側方から締付等の作業を行うことができるようになっている。また、前記シャッタ部材８３におけるシャッタ取付ボルト８６と反対側の面には、ハンドル部材８４がハンドル取付ボルト８５によって取り付けられている。
【００８４】
ここで、エジェクタロッド７５のシャッタ収容部７５ｂの外径は、シャッタ部材８３の内径より大きく、エジェクタロッドのシャッタ収容部７５ｂの長さ（図８における横方向の寸法）は、シャッタ部材８３の幅（図８における横方向の寸法）より長くなっており、また、連結部材８１の内方に形成されたエジェクタロッドフランジ収容部８１ａの内径は、エジェクタロッドフランジ７５ａの外径より大きく、連結部材８１の内方に形成されたエジェクタロッドフランジ収容部８１ａの底部とシャッタ端面８３ｂとの間の長さは、エジェクタロッドフランジ７５ａの長さより長くなっている。このように、エジェクタロッドフランジ７５ａの大きさは、それと係合する連結部材８１とシャッタ部材８３とで構成されるエジェクタロッドフランジ収容部８１ａの大きさよりわずかに大きくなっている。
【００８５】
したがって、ボールねじ軸７１とエジェクタロッド７５との軸心のずれを許容することができ、ボールねじ軸７１とエジェクタロッド７５との軸心のずれがわずかに生じていても、前記クロスヘッド６６、ガイドバー６５等の部材に、軸線と垂直な方向、すなわち、横方向の力が加わることがない。
【００８６】
なお、本実施の形態において、前記ボールねじ軸７１及びクロスヘッド６６は第１の駆動力伝達部材に相当し、エジェクタロッド７５は第２の駆動力伝達部材に相当し、連結部材８１は第３の駆動力伝達部材に相当する。そして、シャッタ部材８３は接続部材に相当する。なお、その他の点の構成及び動作については、前記第３の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００８７】
このように、本実施の形態においては、連結部材８１とエジェクタロッド７５とを接続するシャッタ部材８３がエジェクタロッド７５の軸方向に対して垂直にシャッタ挿入凹部８８ａに挿入され、シャッタ取付ボルト８６もエジェクタロッド７５の軸方向に対して垂直に延在し、前記連結部材８１の側方から締付等の作業を行うことができるようになっている。そのため、オペレータは、前記第１の実施の形態における図３に示されるような開放窓２７から筒状孔２６ａ内の空間に手を挿入して、前記シャッタ取付ボルト８６を締め付けたり緩めたりする作業や、シャッタ部材８３を挿入したり取り外したりする作業を容易に短時間で行うことができる。したがって、エジェクタ装置６０の取付作業、取外作業、調整、保守等を容易に短時間で行うことができる。
【００８８】
なお、前記第１〜第４の実施の形態においては、エジェクタ装置が駆動源としてのモータを有する場合について説明したが、エジェクタロッドを前進又は後退させるための駆動源として、モータに代えて、油圧シリンダ装置を使用することもできる。そして、前記第１〜第４の実施の形態においては、可動プラテンが横方向（水平方向）に移動する横置型の射出成形機について説明したが、本発明のエジェクタ装置は、可動プラテンが縦方向（垂直方向）に移動する縦置型の射出成形機にも適用することができる。さらに、本発明のエジェクタ装置は、射出成形機の他に、ダイキャストマシーン、ＩＪ封止プレス等の成形機にも適用することができる。
【００８９】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００９０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、成形機のエジェクタ装置においては、金型支持装置の背面側に取り付けられた駆動源と、該駆動源によって前進又は後退させられる第１の駆動力伝達部材と、エジェクタ部材を前進又は後退させる第２の駆動力伝達部材と、前記第１の駆動力伝達部材及び第２の駆動力伝達部材に接続され、前記第１の駆動力伝達部材から第２の駆動力伝達部材に駆動力を伝達する第３の駆動力伝達部材とを有し、該第３の駆動力伝達部材は、軸方向に対して垂直な方向に移動することによって、前記第１の駆動力伝達部材又は第２の駆動力伝達部材との接続を解除又は確保する接続部材を備える。
【００９１】
この場合、第３の駆動力伝達部材の接続部材を移動させることができ、第１の駆動力伝達部材と第２の駆動力伝達部材との接続を容易に解除させたり、確保したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における連結部材によるアダプタと接続ロッドとの接続構造を示す分解立体図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における射出成形機の型締装置の概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるエジェクタ装置が取り付けられた可動プラテンの構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるエジェクタ装置の構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態における連結部材によるアダプタと接続ロッドとの接続構造を示す分解立体図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態におけるエジェクタ装置の構成を示す部分断面図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態における連結部材による接続構造を示す横断面図であり図６のＡ−Ａ矢視図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態におけるエジェクタ装置の構成を示す部分断面図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態における連結部材による接続構造を示す横断面図であり図８のＢ−Ｂ矢視図である。
【符号の説明】
１０、６０    エジェクタ装置
１１、６２    モータ
１２、６１    可動プラテン
１３    固定プラテン
２４、７５    エジェクタロッド
３４、６６    クロスヘッド
３５    アダプタ
４１、７４、８１    連結部材
４１ａ    第１部分
４１ｂ    第２部分
５１    接続ロッド
５２    エクステンションロッド
７１    ボールねじ軸
８３    シャッタ部材
【図１】
2004237640.tif 000003
【図２】
2004237640.tif 000004
【図３】
2004237640.tif 000005
【図４】
2004237640.tif 000006
【図５】
2004237640.tif 000007
【図６】
2004237640.tif 000008
【図７】
2004237640.tif 000009
【図８】
2004237640.tif 000010
【図９】
2004237640.tif 000011