(57)【要約】【課題】液体の付着した部品を確実に搬送できる部品搬送装置を提供する。【解決手段】（ａ）ベルト２１，２２で構成され、部品２を下方から支持し、その支持した部品２と共に搬送方向に動く搬送部材２０と、（ｂ）搬送部材２０の両脇を搬送方向に延伸し、搬送部材２０の支持する部品２に当接することで部品２を案内可能なガイド１３，１４とを設ける。さらに、当接時におけるガイド１３，１４と部品２との接触面積を、搬送部材２０のベルト２１，２２と部品２との総接触面積よりも小さくする。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体の付着した部品を搬送する部品搬送装置であって、
前記部品を下方から支持し、前記部品と共に搬送方向に動く搬送部材と、
前記搬送部材の脇を前記搬送方向に延伸し、前記搬送部材の支持する前記部品に当接することで前記部品を案内可能なガイドであって、当接時における前記部品との接触面積が前記搬送部材と前記部品との接触面積よりも小さいガイドと、を備えることを特徴とする部品搬送装置。
【請求項２】
前記搬送部材は、前記搬送方向に互いに平行に延伸する二つの支持部を有し、前記部品を前記二つの支持部の間に挟んで支持することを特徴とする請求項１に記載の部品搬送装置。
【請求項３】
前記搬送部材は、ベルトで構成され、ベルト駆動により回転することで前記部品の支持部分を前記搬送方向に動かすことを特徴とする請求項１又は２に記載の部品搬送装置。
【請求項４】
前記ガイドにおいて前記部品に当接する当接面に粗面加工が施されることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の部品搬送装置。
【請求項５】
前記ガイドにおいて前記部品に当接する当接面に複数の溝が形成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の部品搬送装置。
【請求項６】
前記ガイドは、前記搬送方向に延伸する突条を有し、前記突条の凸面で前記部品に当接することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の部品搬送装置。
【請求項７】
前記部品を前記搬送部材に供給する供給部材をさらに備え、前記供給部材は、内部に前記部品を収容し、回転軸線周りの回転により前記部品を撹拌しつつ前記搬送部材上に重力落下させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の部品搬送装置。
【請求項８】
前記ガイドは前記搬送部材の両脇にそれぞれ設けられ、いずれか一方の前記ガイドが前記搬送部材の支持する前記部品に当接することを特徴とする請求項７に記載の部品搬送装置。
【請求項９】
前記供給部材と一体回転する戻し部材をさらに備え、
前記戻し部材は、前記搬送路両脇の前記ガイドに係止され前記搬送部材で搬送不能となった前記部品を落として前記供給部材に戻すことを特徴とする請求項８に記載の部品搬送装置。
【請求項１０】
一方の前記ガイドの高さは他方の前記ガイドの高さよりも低いことを特徴とする請求項８又は９に記載の部品搬送装置。
【請求項１１】
前記部品はＯリングであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の部品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品搬送装置に関し、特に液体の付着した部品を搬送する部品搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、部品を所定の位置まで搬送する部品搬送装置が各種提案されている。
図１９は、振動式の部品搬送装置１００を示している。この振動式部品搬送装置１００では、概ね水平方向に延伸するシュート１０２上に供給部１０４からＯリング等の部品１０６を供給し、加振機１０８でシュート１０２を振動させる。それにより、部品１０６をシュート１０２の延伸方向に搬送する。
【０００３】
また図２０は、押出式の部品搬送装置２００を示している。この押出式部品搬送装置２００では、Ｏリング等の部品２０２を鉛直方向に積重ねて保持する供給部２０４について、その下端面２０４ａが水平面２０６から部品一つ分離間するように配設している。そして部品搬送装置２００では、供給部２０４から面２０４ａ，２０６間に供給した部品２０２を押出部材２０８で水平方向に押出して搬送する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記振動式の部品搬送装置１００では、水分や油分等の液体の付着した部品１０６を搬送すると、その付着液体により部品１０６とシュート１０２との間に界面張力が働き、部品１０６がシュート１０２にくっついてしまう。そのため、液体の付着した部品１０６を搬送することができない。
【０００５】
一方、上記押出式の部品搬送装置２００では、液体の付着した部品２０２でも押出しにより搬送することができる。しかし部品搬送装置２００では、予め供給部２０４に部品２０２を積重ねて保持させておく必要があるため、その積重ね作業のために搬送作業が長時間中断されてしまう。
【０００６】
本発明の目的は、液体の付着した部品を確実に搬送できる部品搬送装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、部品の搬送作業を円滑に進めることができる部品搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１及び１１に記載の部品搬送装置によると、搬送部材は、液体の付着した部品を下方から支持し、その支持した部品と共に搬送方向に動く。またガイドは、搬送部材の脇を搬送方向に延伸し、搬送部材の支持する部品に当接することで部品を案内可能である。そして、その当接時におけるガイドと部品との接触面積は搬送部材と部品との接触面積よりも小さい。これにより、部品は、付着液体の界面張力に基づく吸着力をガイド側よりも搬送部材側で大きく受ける。そのため部品は、搬送部材にくっつき易くなる一方、ガイドにはくっつき難くなる。したがって、請求項１及び１１に記載の部品搬送装置によれば、液体の付着した部品を搬送部材で確実に支持して搬送でき、しかもその搬送を妨げることなくガイドで部品を案内できる。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の部品搬送装置によると、搬送部材は、搬送方向に互いに平行に延伸する二つの支持部を有し、部品を二つの支持部の間に挟んで支持する。このように搬送部材を構成することで、搬送部材と部品との接触面積を増大できる。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の部品搬送装置によると、搬送部材は、ベルトで構成され、ベルト駆動により回転することで部品の支持部分を搬送方向に動かす。これにより、ベルトの周方向の複数箇所に別々の部品を支持させることで、複数の部品を整列させて連続的に搬送することができる。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の部品搬送装置によると、ガイドにおいて部品に当接する当接面に粗面加工が施される。これにより、ガイドと部品との接触面積をより小さくできる。
本発明の請求項５に記載の部品搬送装置によると、ガイドにおいて部品に当接する当接面に複数の溝が形成される。これにより、ガイドと部品との接触面積をより小さくできる。
本発明の請求項６に記載の部品搬送装置によると、ガイドは、搬送方向に延伸する突条を有し、その突条の凸面で部品に当接する。これにより、ガイドと部品との接触面積をより小さくできる。
【００１１】
本発明の請求項７に記載の部品搬送装置によると、部品を搬送部材に供給する供給部材は、内部に部品を収容し、回転軸線周りの回転により部品を撹拌しつつ搬送部材上に重力落下させる。これにより、例えば供給部材の内部に部品を投入しておくだけで、乱雑に重なった部品でも容易に搬送部材へ供給できる。したがって、部品の搬送作業を長時間中断させることなく円滑に進めることができる。
【００１２】
本発明の請求項８に記載の部品搬送装置によると、ガイドは搬送部材の両脇にそれぞれ設けられ、いずれか一方のガイドが搬送部材の支持する部品に当接する。この構成では、例えば搬送部材両脇のガイド間に部品を落下させることにより、いずれか一方のガイドに当接する所望の姿勢を部品に与えつつその部品を搬送部材に供給することが可能となる。
【００１３】
本発明の請求項９に記載の部品搬送装置によると、供給部材と一体回転する戻し部材は、搬送部材両脇のガイドに係止され搬送部材で搬送不能となった部品を落として供給部材に戻す。これにより、ガイドに係止された部品によって搬送部材への部品供給が阻害されることを防止できる。
本発明の請求項１０に記載の部品搬送装置によると、一方のガイドの高さは他方のガイドの高さよりも低いので、回転する供給部材から落下する部品を搬送部材両脇のガイド間に導入し易くなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を示す複数の実施例を図面に基づいて説明する。
（第一実施例）
本発明の第一実施例による部品搬送装置を図１〜図３に示す。部品搬送装置１０は、洗浄液、防錆油、潤滑油等の液体の付着したＯリング２を所定の位置αまで搬送する。
【００１５】
シュート１２は、二つのガイド１３，１４から構成されている。ガイド１３，１４は共に長尺の平板状に形成されている。各ガイド１３，１４の端部１３ｂ，１４ｂは、ベース１５に立設された固定プレート１６，１７にそれぞれ固定されている。ガイド１３，１４は、各々の板厚方向で対向して互いに平行に水平方向へ延伸し、Ｏリング２を搬送する搬送路１１を相互間に形成している。搬送路１１において、ガイド１３，１４の一方の端部１３ｃ，１４ｃ側から他方の端部１３ｂ，１４ｂ側に向かう水平方向ＸがＯリング２の搬送方向である。搬送路１１の幅であるガイド１３，１４間の間隔ｄ１はＯリング２の厚さよりも大きく設定されている。各ガイド１３，１４の鉛直方向の幅Ｗ１，Ｗ２は、Ｏリング２を案内可能な大きさに適宜設定される。また、本実施例において各ガイド１３，１４の鉛直方向の高さは互いに同一に設定されている。尚、ガイド１３，１４については、上述した如く互いに平行となるように配設する以外にも、例えば鉛直方向上側に向かうほど相互間隔が拡がるように配設してもよい。
【００１６】
各ガイド１３，１４の端部１３ｂ，１４ｂは駆動側プーリ１８の回転軸１８ａを回転自在に支持し、各ガイド１３，１４の端部１３ｃ，１４ｃは従動側プーリ１９の回転軸１９ａを回転自在に支持している。各回転軸１８ａ，１９ａの軸線は、ガイド１３，１４の互いの対向面１３ａ，１４ａに垂直な水平方向に延びている。搬送部材２０は、支持部としての二つのベルト２１，２２から構成されている。ベルト２１，２２は共に軟質樹脂等で形成され、横断面が円形である。ベルト２１，２２は互いに平行となるようにプーリ１８，１９に掛け渡され、搬送路１１の下部領域に配設されている。すなわち搬送部材２０の両脇にガイド１３，１４が設けられている。ベルト２１，２２間の最小間隔ｄ２はＯリング２の厚さよりも小さく設定されている。搬送側駆動源２４は電動モータ等で構成され、固定プレート１７に固定されている。搬送側駆動源２４の駆動軸２４ａは、駆動側プーリ１８の回転軸１８ａに同軸に接続されている。搬送側駆動源２４が正回転するとき、その回転駆動力は駆動側プーリ１８を介してベルト２１，２２に伝達される。回転駆動力を受けたベルト２１，２２は回転し、プーリ１８，１９よりも上側に来る部分（以下、ベルト上側部分という）２１ａ，２２ａを当該部分２１ａ，２２ａの延伸方向である搬送方向Ｘに動かす。
【００１７】
図３に示すように、搬送路１１内でＯリング２はその下方からベルト２１，２２に支持され、厚さ方向においてガイド１３，１４間に挟まれる。具体的にＯリング２は、その径方向の軸線Ｒが鉛直方向軸線Ｖに対して傾斜するように、鉛直方向下端側をベルト上側部分２１ａ，２２ａの間に挟まれて支持される。この支持により、Ｏリング２の鉛直方向上端側はいずれか一方のガイド１３，１４の対向面１３ａ，１４ａに当接し、Ｏリング２の鉛直方向下端側はいずれのガイド１３，１４にも当接しない。尚、図３は、Ｏリング２の上端側がガイド１３に当接した状態を示している。以上の支持形態により、Ｏリング２とガイド１３又は１４（以下、ガイド１３／１４と記述する）との接触面積は、Ｏリング２とベルト上側部分２１ａ，２２ａとの総接触面積よりも小さくなっている。さらに部品搬送装置１０では、粗面加工によってガイド１３，１４の当接面たる対向面１３ａ，１４ａに不規則な微少の凹凸が形成され、Ｏリング２とガイド１３／１４との接触面積がより小さくされている。尚、ガイド１３，１４の対向面１３ａ，１４ａに粗面加工を施さないようにすることもできる。
【００１８】
上述したようにしてベルト２１，２２に支持されるＯリング２は、ベルト２１，２２の回転により、ガイド対向面１３ａ又は１４ａに摺接して案内されつつ、ベルト２１，２２と共に搬送方向Ｘへ動く。それによりＯリング２は、ガイド１３，１４の端部１３ｂ，１４ｂ側に設定された目標位置αまで搬送される。
【００１９】
回転ドラム２６は有底の段付円筒状に形成され、小径側の軸支部２７と大径側のドラム本体２８とを有している。軸支部２７は、ベース１５に立設された固定プレート３０に回転自在に支持されている。これにより回転ドラム２６は、水平方向に延びる中心軸線Ｐの周りに回転可能となっている。供給側駆動源３１は電動モータ等で構成され、固定プレート３０に固定されている。供給側駆動源３１の駆動軸３１ａの外周に設けられた歯車３２は、軸支部２７の外周に設けられた歯車３３に噛み合っている。供給側駆動源３１が正回転するときその回転力が歯車３２，３３を介して伝達される回転ドラム２６は、図１の時計方向Ｙに回転する。軸支部２７の外周側に設けられた位置決めブロック３８，３９は、相互間に固定プレート３０を挟むことで、回転ドラム２６を中心軸線方向に位置決めしている。
【００２０】
ドラム本体２８は、軸支部２７の開口２７ａからベルト２１，２２と共に挿入されたガイド１３，１４の端部１３ｃ，１４ｃ側を包囲している。本実施例では、搬送路１１の搬送方向Ｘが回転ドラム２６の中心軸線方向に一致するように、ガイド１３，１４がドラム本体２８の中心軸線Ｐの近傍に配設されている。ドラム本体２８の底壁２８ｂとガイド１３，１４の端部１３ｃ，１４ｃとの間には、Ｏリング２の直径よりも大きな間隙ｄ３が形成されている。
ドラム本体２８の底壁２８ｂには、蓋部材２３により開放及び閉塞が可能な投入口２９が形成されている。この投入口２９を通じてＯリング２がドラム本体２８の内部に投入される。
【００２１】
ドラム本体２８の周壁２８ａには、平板翼状の複数のフィン３４がそれぞれ径方向内側に突出するように装着されている。各フィン３４は中心軸線Ｐの周りに等間隔に配設され、ドラム本体２８の底壁側端部と反底壁側端部との間を中心軸線Ｐに平行に延伸している。すなわち各フィン３４は、搬送方向Ｘの軸線に平行に延伸している。
【００２２】
各フィン３４の回転方向後側となる面３４ａには、櫛歯状の戻し部材３６が装着されている。いずれの戻し部材３６も、それぞれ対応するフィン３４と共に回転ドラム２６と一体に回転する。戻し部材３６の複数の歯３７は、フィン３４の突出先端部よりもさらに径方向内側に突出する突起状にそれぞれ形成され、中心軸線Ｐに沿って配列されている。歯３７の配列範囲ｄ４は、ドラム本体２８内のガイド１３，１４の上方領域をカバーできるように、ドラム本体２８内へのガイド１３，１４の挿入長さＬよりも大きく設定されている。尚、歯３７の配列範囲ｄ４については、戻し部材３６毎に中心軸線方向でずれるように設定してもよい。
【００２３】
次に、部品搬送装置１０の作動について説明する。
回転ドラム２６のドラム本体２８には、液体の付着した複数のＯリング２が予め投入口２９より投入され収容される。部品搬送装置１０では、そのドラム本体２８内に収容されたＯリング２をベルト２１，２２に供給するために、回転ドラム２６をＹ方向に回転させる。するとドラム本体２８内のＯリング２は、図４に模式的に示すように、ガイド１３，１４の下方に到達したフィン３４にその回転方向前側面３４ｂで係止され、さらにそのフィン３４ですくい上げられた後、ガイド１３，１４の上方に到達したフィン３４から重力により滑り落ちる。その落下したＯリングのうちガイド１３，１４間にうまく入り込んだＯリング２は、上端側がガイド１３／１４に当接する姿勢で下端側をベルト上側部分２１ａ，２２ａに支持される。このように回転ドラム２６は、フィン３４と共同してドラム本体２８内のＯリング２を撹拌しつつ重力落下させることで、ベルト２１，２２へのＯリング２の供給を実現している。したがって、ドラム本体２８内で乱雑に重なったＯリング２でもベルト２１，２２に供給できるので、ドラム本体２８内にＯリング２を収容するための時間が投入という簡単な操作により短縮される。その結果、Ｏリング２の搬送作業を長時間中断させることなく円滑に進めることが可能となる。本実施例では、回転ドラム２６とフィン３４とが共同して供給部材を構成している。
尚、ガイド１３，１４間に入り込めなかったＯリング２は、ガイド１３，１４よりも下方に落下し、別のフィン３４に再度係止されてかき上げられる。
【００２４】
ところで、部品搬送装置１０では図５に示すように、Ｏリング２がガイド１３，１４に係止されてその一部しかガイド１３，１４間に入らないことがある。そのような異常姿勢のＯリング２についてはベルト２１，２２で搬送することができない。しかし部品搬送装置１０によると、異常姿勢のＯリング２を戻し部材３６でドラム本体２８に戻すことができる。具体的にフィン３４の回転方向後側面３４ａに装着された戻し部材３６は、図５に示すように、フィン３４の回転方向前側面３４ｂから重力落下し異常姿勢となったＯリング２を方向Ｙへの回転により歯３７で叩打する。叩打されたＯリング２は、ガイド１３，１４から離脱して落下し、別のフィン３４に再び係止されることとなる。以上説明した戻し部材３６の作用により、異常姿勢のＯリング２が他のＯリング２の供給を阻害することを防止できる。
【００２５】
上述した回転ドラム２６の回転時において、部品搬送装置１０ではベルト２１，２２も回転駆動される。これにより、回転ドラム２６から供給されたＯリング２がベルト上側部分２１ａ，２２ａに支持されながら搬送路１１内を搬送方向Ｘに搬送される。このときＯリング２は、ガイド１３／１４との接触面積がベルト上側部分２１ａ，２２ａとの総接触面積よりも小さくなっているので、付着液体の界面張力による吸着力をガイド１３側よりもベルト２１，２２側で大きく受ける。そのためＯリング２は、ベルト２１，２２に吸着され易くなり、その吸着力によりベルト２１，２２に確実に支持されて目標位置αまで搬送される。またＯリング２は、ガイド１３／１４には吸着され難くなり、上記ベルト２１，２２による搬送をガイド１３／１４によって妨げられない。
以上説明した部品搬送装置１０では、回転ドラム２６の回転に従ってＯリング２の供給が逐次行われ、図２に示すようにＯリング２がベルト上側部分２１ａ，２２ａの複数箇所に支持されて搬送路１１内を整列して連続搬送される。
【００２６】
（第二実施例）
本発明の第二実施例による部品搬送装置を図６及び図７に示す。第一実施例と実質的に同一の構成部分には同一符号を付す。
第二実施例のガイド４０，４１は、第一実施例のガイド１３，１４と同様な構成に加えて、図６及び図７に示すような複数の溝４２を有している。かかる複数の溝４２は、各ガイド４０，４１の互いの対向面４０ａ，４１ａに平行四辺形状に形成され、搬送方向Ｘに並んでいる。いずれか一方のガイド４０，４１の対向面４０ａ，４１ａにＯリング２が溝４２の周辺で当接するとき、その接触面積は溝４２のない場合と比べてより小さくなる。したがって第二実施例では、Ｏリング２のガイド４０又は４１への吸着がより一層抑制され、Ｏリング２の搬送性が向上する。このように本実施例では、対向面４０ａ，４１ａが当接面を構成している。
【００２７】
（第三実施例）
本発明の第三実施例による部品搬送装置を図８及び図９に示す。第一実施例と実質的に同一の構成部分には同一符号を付す。
第三実施例のガイド６０，６１は、第一実施例のガイド１３，１４と同様な構成に加え、互いの対向面６０ａ，６１ａに突条６２が設けられている。突条６２は各対向面６０ａ，６１ａの鉛直方向中間部分に垂設され、搬送方向Ｘに延伸している。突条６２の突出先端面６２ａは搬送路１１側に向かって湾曲面状に膨らむ形状を有し、凸面６２ａを構成している。
【００２８】
互いに対向する各ガイド６０，６１の突条６２は、Ｏリング２の厚さよりも大きな間隔ｄ５を相互間に確保している。図９に示すようにＯリング２は、鉛直方向下端側をベルト上側部分２１ａ，２２ａに支持されるとき、径方向の軸線Ｒを鉛直方向軸線Ｖに対して傾斜させ、ガイド６０又は６１の突条６２の凸面６２ａに鉛直方向中央部分を当接させる。これにより、Ｏリング２と突条６２との接触面積は、Ｏリング２とベルト上側部分２１ａ，２２ａとの総接触面積よりも小さくなっている。したがって第三実施例では、第一実施例と同様の原理により、ベルト２１，２２でＯリング２を確実に搬送でき、しかもガイド６０又は６１によってＯリング２の搬送を邪魔することなく案内作用を発揮できる。
【００２９】
（第四実施例）
本発明の第四実施例による部品搬送装置を図１０及び図１１に示す。第一実施例と実質的に同一の構成部分には同一符号を付す。
第一実施例のガイド１３，１４に相当する第四実施例のガイド６４，６５は共に、鉛直方向下側部分６６を搬送路１１側に屈曲され、さらに鉛直方向上側部分６７を反搬送路側に屈曲されている。そして各ガイド６４，６５は、鉛直方向上側部分６７の屈曲部で突条６８を形成している。この屈曲部からなる突条６８は搬送方向Ｘに延伸し、搬送路１１側に突出する屈曲先端面６８ａで凸面６８ａを構成している。
【００３０】
互いに対向する各ガイド６４，６５の突条６８は、Ｏリング２の厚さよりも大きな間隔ｄ６を相互間に確保している。図１１に示すようにＯリング２は、鉛直方向下端側をベルト上側部分２１ａ，２２ａに支持されるとき、径方向の軸線Ｒを鉛直方向軸線Ｖに対して傾斜させ、ガイド６４又は６５の突条６８の凸面６８ａに鉛直方向中央部分を当接させる。これにより、Ｏリング２と突条６８との接触面積は、Ｏリング２とベルト上側部分２１ａ，２２ａとの総接触面積よりも小さくなっている。したがって第四実施例では、第一実施例と同様の原理により、ベルト２１，２２でＯリング２を確実に搬送でき、且つガイド６４又は６５によりＯリング２の搬送を阻害することなく案内作用を発揮できる。
【００３１】
（第五実施例）
本発明の第五実施例による部品搬送装置を図１２に示す。第一実施例と実質的に同一の構成部分には同一符号を付す。
第五実施例のガイド７６，７７は、第一実施例のガイド１３，１４と同様な構成に加え、図１２に二点鎖線で示すようにドラム本体２８に収容された端部７６ｃ，７７ｃの上側角部を斜めに切り取られている。これにより、各ガイド端部７６ｃ，７７ｃの上側角部にＯリング２が引掛かることを防止できる。また、各ガイド端部７６ｃ，７７ｃの切り取りに合わせて本実施例では、各戻し部材３６の複数の歯３７のうち、各ガイド端部７６ｃ，７７ｃの切取部分に径方向で向かい合う歯３７について、径方向内側への突出長さを長くしている。
尚、本第五実施例の特徴的構成を上記第二〜第四実施例において採用してもよい。
【００３２】
（第六実施例）
本発明の第六実施例による部品搬送装置を図１３及び図１４に示す。第一実施例と実質的に同一の構成部分には同一符号を付す。
第一実施例のガイド１３，１４に相当する第六実施例のガイド７８，７９は、鉛直方向の高さを相異させられている。具体的には、回転ドラム２６の回転に伴って上側端縁部が先にフィン３４に近づくこととなるガイド７９の高さが他方のガイド７８の高さよりも低くされている。そのため、ガイド７８，７９の上方に達したフィン３４より落下するＯリング２は、フィン３４に先に近づくガイド７９に引掛かり難くなり、ガイド７８，７９間に導入され易くなる。
尚、本第六実施例の特徴的構成を上記第二〜第五実施例において採用してもよい。
【００３３】
（第七実施例）
本発明の第七実施例による部品搬送装置を図１５及び図１６に示す。第一実施例と実質的に同一の構成部分には同一符号を付す。
第七実施例の搬送部材は、一つのベルト７１から構成されている。ベルト７１は軟質樹脂等で形成され、溝７２が外周面７３に開口するＵ字状乃至は凹字状の横断面を有している。ベルト７１において溝７２の両側を互いに平行に延びる側壁部７４，７５がそれぞれ支持部７４，７５を構成している。尚、溝７２については、ベルト７１の周方向で断続的に複数並ぶようにしてもよい。
【００３４】
ベルト７１はプーリ１８，１９に掛け渡され、搬送路１１の下部領域に配設されている。すなわち、搬送部材としてのベルト７１の両脇にガイド１３，１４が設けられている。搬送側駆動源２４が正回転するとき、その回転駆動力は駆動側プーリ１８を介してベルト７１に伝達される。回転駆動力を受けたベルト７１は回転し、プーリ１８，１９よりも上側に来る部分（以下、ベルト上側部分という）７１ａについて、当該部分７１ａの支持部７４，７５の延伸方向である搬送方向Ｘに動かす。
【００３５】
図１６に示すように、搬送路１１内でＯリング２はその下方からベルト７１に支持され、厚さ方向においてガイド１３，１４間に挟まれる。具体的にＯリング２は、その径方向の軸線Ｒが鉛直方向軸線Ｖに対して傾斜するように、鉛直方向下端側をベルト上側部分７１ａの支持部７４，７５間に挟まれて支持される。そして、この支持によりＯリング２の鉛直方向上端側がガイド１３／１４に当接する。以上の支持形態により、Ｏリング２とガイド１３／１４との接触面積はＯリング２と支持部７４，７５との総接触面積よりも小さくなっている。したがって第七実施例では、第一実施例と同様の原理によりベルト７１に確実に支持されたＯリング２がベルト７１の回転に伴って搬送方向Ｘに搬送され、その際にガイド１３／１４がＯリング２の搬送を邪魔しない。
尚、本第七実施例の特徴的構成を上記第二〜第六実施例において採用してもよい。
【００３６】
（第八実施例）
本発明の第八実施例による部品搬送装置を図１７及び図１８に示す。第一実施例と実質的に同一の構成部分には同一符号を付す。
第八実施例の戻し部材８０は、第一実施例の戻し部材３６と同様な構成に加え、各歯３７の突出先端部が回転方向前側に屈曲されて屈曲部８１を形成している。これにより、剛性の低い細いＯリング２であっても、歯３７による叩打と屈曲部８１の先端部による引掛けとによりガイド１３，１４から確実に離脱させることができる。尚、本第八実施例の特徴的構成を上記第二〜第七実施例において採用してもよい。
【００３７】
以上説明した複数の実施例ではＯリング２を部品として搬送したが、本発明に係る部品搬送装置は例えば螺子等の各種の部品を搬送することができる。
また上記複数の実施例では、ガイドを搬送路部材の両脇に設けたが、ガイドを搬送部材の一方の脇に設けるようにしてもよい。
【００３８】
さらに上記複数の実施例では、フィン付きの回転ドラム２６を用いてＯリング２の撹拌と重力落下とによりＯリング２を搬送部材に供給した。これに対し、部品を叩打もしくはエアの吹付けにより上方に吹き飛ばして搬送部材上に落下させるように部品供給を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例による部品搬送装置を示す一部切り欠き正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】本発明の第一実施例による部品搬送装置の作動を説明するための模式図である。
【図５】本発明の第一実施例による部品搬送装置の別の作動を説明するための模式図である。
【図６】本発明の第二実施例による部品搬送装置を示す断面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】本発明の第三実施例による部品搬送装置を示す断面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【図１０】本発明の第四実施例による部品搬送装置を示す断面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図である。
【図１２】本発明の第五実施例による部品搬送装置を示す断面図である。
【図１３】本発明の第六実施例による部品搬送装置を示す一部切り欠き正面図である。
【図１４】図１３の要部の拡大図である。
【図１５】本発明の第七実施例による部品搬送装置を示す断面図である。
【図１６】図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図である。
【図１７】本発明の第八実施例による部品搬送装置を示す一部切り欠き正面図である。
【図１８】本発明の第八実施例による部品搬送装置の作動を説明するための模式図である。
【図１９】従来の部品搬送装置を示す模式図である。
【図２０】従来の別の部品供搬送装置を示す模式図である。
【符号の説明】
２　Ｏリング（部品）
１０　部品搬送装置
１１　搬送路
１２　シュート
１３，１４，４０，４１，６０，６１，６４，６５，７６，７７，７８，７９　ガイド
１３ａ，１４ａ，４０ａ，４１ａ　対向面（当接面）
２０　搬送部材
２１，２２　ベルト（支持部）
２６　回転ドラム（供給部材）
３４　フィン（供給部材）
３６，８０　戻し部材
３７　歯
４２　溝
６２，６８　突条
６２ａ，６８ａ　凸面
７１　ベルト（搬送部材）
７４，７５　支持部
８１　屈曲部
Ｐ　中心軸線（回転軸線）
Ｘ　搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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