(57)【要約】【課題】段差ができているような管内でも能率良くクリーニングできるようにする。【解決手段】管長手方向に沿う軸芯Ｘ周りで回転自在な回転部材１に、支持アーム２を先端側が管内面側に突出するように設け、管内面側に接触可能な接触部材３を支持アームの先端側に設けるとともに、回転部材を駆動回転させる駆動装置４を設けて、回転部材を管内で移動させながら接触部材が管内面側に対して管周方向に沿って接触するように駆動回転させて、その管内面に付着している付着物を除去可能に設けてある管内クリーニング装置であって、支持アームを、その先端側を管内移動方向後方側に向けて、且つ、管内面側に突出するように管内に挿入可能に設け、管内に挿入した支持アームの先端側を管径方向に移動可能に設けるとともに、その支持アームの先端側を管内面側に向けて弾性的に付勢してある。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管長手方向に沿う軸芯周りで回転自在な回転部材に、支持アームをその先端側が管内面側に突出するように設け、
管内面側に接触可能な接触部材を前記支持アームの先端側に設けるとともに、前記回転部材を駆動回転させる駆動装置を設けて、
前記回転部材を管内で移動させながら前記接触部材が管内面側に対して管周方向に沿って接触するように駆動回転させて、その管内面に付着している付着物を除去可能に設けてある管内クリーニング装置であって、
前記支持アームを、その先端側を管内移動方向後方側に向けて、且つ、管内面側に突出するように管内に挿入可能に設け、
前記管内に挿入した支持アームの先端側を管径方向に移動可能に設けるとともに、その支持アームの先端側を管内面側に向けて弾性的に付勢してある管内クリーニング装置。
【請求項２】
前記支持アームの全部又は一部をバネ材で形成し、
前記バネ材を管長手方向に沿って管径方向に弾性変形させることによって、前記支持アームを、その先端側を管内移動方向後方側に向けて、且つ、管内面側に突出するように管内に挿入可能に設けて、前記管内に挿入した支持アームの先端側を管径方向に移動可能に設けるとともに、前記バネ材の弾性復元力で前記支持アームの先端側を管内面側に向けて弾性的に付勢してある請求項１記載の管内クリーニング装置。
【請求項３】
前記支持アームを、その先端側を管内移動方向後方側に向けて、且つ、管内面側に突出するように設け、
前記軸芯方向に沿って往復移動自在な可動部材を前記回転部材の管内移動方向後方側に設けるとともに、その可動部材に補助アームを、その先端側を管内移動方向前方側に向けて、且つ、管内面側に突出するように設け、
前記補助アームの先端側を、前記支持アームの先端側と共に管径方向に移動可能に、前記支持アームの先端側に連結してある請求項１又は２記載の管内クリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、管長手方向に沿う軸芯周りで回転自在な回転部材に、支持アームをその先端側が管内面側に突出するように設け、管内面側に接触可能な接触部材を前記支持アームの先端側に設けるとともに、前記回転部材を駆動回転させる駆動装置を設けて、前記回転部材を管内で移動させながら前記接触部材が管内面側に対して管周方向に沿って接触するように駆動回転させて、その管内面に付着している付着物を除去可能に設けてある管内クリーニング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記管内クリーニング装置では、従来、管長手方向に沿う軸芯周りで回転自在な回転部材に、支持アームを管長手方向に沿う軸芯周りで回動のみ自在に設けて、その支持アームの先端側に、管内面側に接触可能な接触部材を設けてある（  例えば、特許文献１参照）  。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−８６０９６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の管内クリーニング装置は、回転部材を管内で移動させながら支持アームと共に駆動回転させて、支持アームの先端側に設けた接触部材を遠心力で管内面側に対して管周方向に沿って接触させるのであるが、支持アームを管長手方向に沿う軸芯周りで回動のみ自在に設けてあるので、エルボなどの管継手を接続してあって、管継手との接続箇所の管内に段差ができているような場合に、回転部材を管内で移動させるに伴って接触部材が段差に引っ掛かると、その引っ掛かりを解除しにくく、無理に外そうとして回転部材をそのまま前進移動させると、支持アームが曲がったり折れたりするおそれがあるので、管内を能率良くクリーニングしにくい欠点がある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、段差ができているような管内でも能率良くクリーニングできるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の特徴構成は、管長手方向に沿う軸芯周りで回転自在な回転部材に、支持アームをその先端側が管内面側に突出するように設け、管内面側に接触可能な接触部材を前記支持アームの先端側に設けるとともに、前記回転部材を駆動回転させる駆動装置を設けて、前記回転部材を管内で移動させながら前記接触部材が管内面側に対して管周方向に沿って接触するように駆動回転させて、その管内面に付着している付着物を除去可能に設けてある管内クリーニング装置であって、前記支持アームを、その先端側を管内移動方向後方側に向けて、且つ、管内面側に突出するように管内に挿入可能に設け、前記管内に挿入した支持アームの先端側を管径方向に移動可能に設けるとともに、その支持アームの先端側を管内面側に向けて弾性的に付勢してある点にある。
【０００６】
〔作用及び効果〕
支持アームを、その先端側を管内移動方向後方側に向けて、且つ、管内面側に突出するように管内に挿入して、回転部材を管内で移動させながら支持アームと共に駆動回転させることにより、支持アームの先端側に設けた接触部材を、弾性的な付勢力と回転部材の駆動回転に伴う遠心力とで、管内面側に対して管周方向に沿って接触させることができる。
そして、エルボなどの管継手を接続してあって、管継手との接続箇所の管内に段差ができているような場合に、回転部材を管内で移動させるに伴って接触部材が段差に引っ掛かっても、回転部材をそのまま前進移動させるに伴って、支持アームの先端側が弾性的な付勢力に抗して変形して、接触部材が管径方向内方側に逃げるように移動し易く、従って、接触部材の段差との引っ掛かりを解除し易いので、段差ができているような管内でも能率良くクリーニングできる。
【０００７】
請求項２記載の発明の特徴構成は、前記支持アームの全部又は一部をバネ材で形成し、前記バネ材を管長手方向に沿って管径方向に弾性変形させることによって、前記支持アームを、その先端側を管内移動方向後方側に向けて、且つ、管内面側に突出するように管内に挿入可能に設けて、前記管内に挿入した支持アームの先端側を管径方向に移動可能に設けるとともに、前記バネ材の弾性復元力で前記支持アームの先端側を管内面側に向けて弾性的に付勢してある点にある。
【０００８】
〔作用及び効果〕
支持アームと回転部材とに亘って付勢用の弾性材を別途装着することなく、支持アームの先端側を管内面側に向けて弾性的に付勢することができるので、構造の簡略化を図ることができる。
また、支持アームの全部又は一部を形成するバネ材を管長手方向に沿って管径方向に弾性変形させることによって、支持アームを、その先端側を管内移動方向後方側に向けて、且つ、管内面側に突出するように管内に挿入するので、接触部材が段差などに引っ掛かって支持アームが捩られるようなことがあっても、その捩れをバネ材の捩れとして吸収させ易く、支持アームが破損しにくい。
【０００９】
請求項３記載の発明の特徴構成は、前記支持アームを、その先端側を管内移動方向後方側に向けて、且つ、管内面側に突出するように設け、前記軸芯方向に沿って往復移動自在な可動部材を前記回転部材の管内移動方向後方側に設けるとともに、その可動部材に補助アームを、その先端側を管内移動方向前方側に向けて、且つ、管内面側に突出するように設け、前記補助アームの先端側を、前記支持アームの先端側と共に管径方向に移動可能に、前記支持アームの先端側に連結してある点にある。
【００１０】
〔作用及び効果〕
移動方向前方側の支持アームと移動方向後方側の補助アームと支持された接触部材は、可動部材が回転部材側に近接する方向に移動しながら管径方向外方側に向けて移動し、また、可動部材が回転部材側から離間する方向に移動しながら管径方向内方側に向けて移動するので、回転部材を前進移動させる場合でも、後退移動させる場合でも、接触部材が段差に引っ掛かると、回転部材をそのまま前進移動或いは後退移動させるに伴って、支持アームの先端側が弾性的な付勢力に抗して変形して、接触部材が管径方向内方側に逃げるように移動し易く、接触部材の段差との引っ掛かりを解除し易い。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１〜図３は、本発明による管内クリーニング装置Ａを示し、管長手方向に沿う回転軸芯Ｘ周りで回転自在な回転部材１に、複数（  本実施形態では４個）  の支持アーム２を、それらの先端側が管内面側に突出するように周方向に略一定角度の位相差で並べて設け、管内面側に接触可能な接触部材３を各支持アーム２の先端側に設けるとともに、回転部材１を駆動回転させる駆動装置４を設けて、排水管Ｂの管内面に付着している付着物Ｃを各接触部材３で能率良く除去できるように構成してある。
【００１２】
前記回転部材１は、回転軸部材５の一端側、つまり、付着物Ｃを除去するための管内移動方向前方側に支持アーム２の装着部６を設けると共に、牽引用ワイヤ７を連結自在な連結金具８をその装着部６に回転軸芯Ｘ周りで遊転自在に設け、回転軸部材１の他端側、つまり、付着物Ｃを除去するための管内移動方向後方側に、駆動装置４を固定自在な固定金具９を回転軸芯Ｘと同芯状に一体に設けてある。
【００１３】
前記装着部６は、回転軸部材５の一端側に固定してある円形の固定板材１０と、回転軸部材５に外嵌した円形の可動板材１２とを設け、可動板材１２を固定板材１０に対してねじ込み固定する４本のビス１１を、固定板材１０と可動板材１２との間に装着した支持アーム２に挿通して、支持アーム２を回り止め状態で固定するように構成してあり、可動板材１２と固定板材１０との間隔は、ビス１１の固定板材１０へのねじ込み量を調節することで変更できるようにしてある。
【００１４】
つまり、支持アーム２の各々は、４個の支持アーム２を十字状に一体に備えた板バネ材１３を、各支持アーム２が同じ方向に向くように一体に湾曲させて形成して、支持アーム２を強制的に弾性変形させない自然状態では、接触部材３の各々が互いに管内径よりも大きく離間するように設けて構成してあり、この板バネ材１３の中心に形成した貫通孔に回転軸部材５を挿通するとともに、可動板材１２を板バネ材１３に挿通した４本のビス１１で固定板材１０に固定して、回転部材１に対して回り止め状態で、各支持アーム２の先端側が管内移動方向後方側に向くように装着してある。
【００１５】
そして、図２，図３に示すように、各支持アーム２を管長手方向に沿って管径方向内方側に弾性変形させることによって、それらの支持アーム２を、先端側を管内移動方向後方側に向けて、且つ、管内面側に突出するように、接触部材３と共に管Ｂ内に挿入可能に設けて、管Ｂ内に挿入した支持アーム２の先端側を管径方向に移動可能に設けるとともに、板バネ材１３の弾性復元力で支持アーム２の先端側を管内面側に向けて弾性的に付勢してある。
【００１６】
また、図４（  イ）  に示すように、固定板材１０と可動板材１２との間隔を狭めて板バネ材１３を強く挟み込むことにより、各支持アーム２が管径方向外方側に大きく拡がるように装着して、管Ｂ内に挿入した状態での板バネ材１３の弾性復元力を大きくしたり、図４（  ロ）  に示すように、固定板材１０と可動板材１２との間隔を広げて板バネ材１３を緩く挟み込むことにより、各支持アーム２が管径方向外方側に小さく拡がるように装着して、管Ｂ内に挿入した状態での板バネ材１３の弾性復元力を小さくしたりできるので、接触部材３の管内面側に対する接触圧力を強弱に変更して、付着物Ｃを除去できる。
【００１７】
前記接触部材３の各々は、各支持アーム２を管Ｂ内に挿入した状態で、回転軸芯Ｘと略平行な遊転軸芯Ｙ周りで遊転自在に支持してあり、多数の平板材１４を、板面を遊転軸芯方向に沿わせて、遊転軸芯Ｙ周りで放射状に固定して、付着物Ｃに接触させて除去する接触部１５を構成し、各平板材１４の遊転軸芯方向両側の側端側隅部を円弧状に形成して、図５に示すように接触部材３が段差Ｄに引っ掛かっても、その段差Ｄに対して管径方向内方側に滑り易くしてある。
【００１８】
前記駆動装置４は、図５に示すような曲り管部Ｅに沿って屈曲させた状態で管Ｂ内に挿通しても回転力を伝達できるように、硬質の金属線材をコイル状に巻き回してある可撓性を備えた回転力伝達軸部材（  スプリングケーブル）  １６の一端側を固定金具９で回転部材１に固定し、他端側を電動ドリル（  図外）  の回転軸などに連結して、回転力伝達軸部材１６を駆動回転させることにより、その回転力を管Ｂ内に挿入してある回転部材１に伝達して駆動回転させるように構成してある。
【００１９】
そして、クリーニング範囲の管Ｂ内に予め挿通してある牽引用ワイヤ７を連結金具８で回転部材１の管内移動方向前方側に連結すると共に、回転力伝達軸部材１６の一端側を固定金具９で回転部材１に固定し、各支持アーム２を管径方向内方側に強制的に弾性変形させて、接触部材３と共に管Ｂ内に挿入し、図２に示すように、牽引用ワイヤ７を巻き取り装置などで巻き取って、回転部材１を管Ｂ内で移動させながら、各接触部材３が管内面側に対して管周方向に沿って接触するように駆動回転させて、その管内面に付着して堆積しているスケールなどの付着物Ｃを除去可能に設けてあり、図５（  イ）  に示すように、エルボなどの管継手Ｆを接続してあって、管継手Ｆとの接続箇所の管Ｂ内に段差Ｄができているような場合に、接触部材３が段差Ｄに引っ掛かっても、回転部材１をそのまま前進移動させるに伴って、図５（  ロ）  に示すように、支持アーム２の先端側が弾性的な付勢力に抗して変形して、接触部材３が管径方向内方側に逃げるように移動し易い。
【００２０】
尚、本実施形態では、同じ長さの４個の支持アーム２を設けて、各支持アーム２の先端側の同じ位置に接触部材３を設けたが、回転部材１の周方向で隣り合う支持アーム２の長さが異なるように設けて、各支持アーム２の先端側に接触部材３を設けることによって、各接触部材３を、回転部材１の周方向で隣り合う接触部材３どうしが管軸方向に位置をずらした状態で管Ｂ内に装着できるようにしても良い。
【００２１】
〔第２実施形態〕
図６，図７は、管内クリーニング装置Ａの別実施形態を示し、回転部材１の管内移動方向後方側に同芯状に一体に設けたスプライン軸部材１７に、可動部材１８を回転軸芯Ｘ方向に沿って往復移動自在に外嵌し、その可動部材１８に支持アーム２の夫々に対応する複数（  ４個）  の板バネ製の補助アーム１９を、アーム幅方向が回転軸芯Ｘ方向に対して略直交する姿勢で、周方向に略一定角度の位相差で放射状に並べて固定してある。
【００２２】
そして、補助アーム１９の先端側の夫々を、対応する支持アーム２の先端側と共に管径方向に移動可能に、対応する支持アーム２の先端側にアーム幅方向に沿う揺動軸芯Ｚ周りで揺動自在に連結し、各接触部材３を、移動方向前方側の支持アーム２と移動方向後方側の補助アーム１９とで支持して、可動部材１８が回転部材１側に近接する方向に移動しながら接触部材３が管径方向外方側に向けて移動し、可動部材１８が回転部材１側から離間する方向に移動しながら接触部材３が管径方向内方側に向けて移動するように構成してある。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００２３】
従って、可動部材１８が回転部材１側に近接する方向に移動することによって、各支持アーム２に設けてある接触部材３が管径方向外方側に向けて連動して移動し、可動部材１８が回転部材１側から離間する方向に移動することによって、各支持アーム２に設けてある接触部材３が管径方向内方側に向けて連動して移動するので、図８（  イ）  に示すように、接触部材３が段差Ｄに引っ掛かっても、いずれかの接触部材３が管径方向内方側に向けて移動するように、例えば管内面側に向けて押し付ければ、段差Ｄに引っ掛かっていた接触部材３も管径方向内方側に向けて移動するので、図８（  ロ）  に示すように、接触部材３の段差Ｄとの引っ掛かりを一層容易に解除できる。
【００２４】
〔その他の実施形態〕
１．本発明による管内クリーニング装置は、単一の支持アームの先端側に設けた単一の接触部材で、管内面に付着している付着物を除去可能に設けてあっても良い。
２．本発明による管内クリーニング装置は、支持アームを管長手方向に沿って管径方向に揺動自在に回転部材に支持し、支持アームと回転部材とに亘って付勢用の弾性材を別途装着することによって、管内に挿入した支持アームの先端側を管径方向に移動可能に設けるとともに、その支持アームの先端側を管内面側に向けて弾性的に付勢してあっても良い。
３．本発明による管内クリーニング装置は、先端側を管内移動方向前方側に向けて回転部材に固定した板バネ製の支持アームを、管内移動方向後方側に向けて反転するように弾性変形させることにより、その先端側を管内移動方向後方側に向けて、且つ、管内面側に突出するように管内に挿入可能に設けてあっても良い。
４．本発明による管内クリーニング装置は、支持アームの一部を板バネ材で形成してあっても良い。
５．本発明による管内クリーニング装置は、支持アームの全部又は一部をコイルバネなどのバネ材で形成してあっても良い。
６．本発明による管内クリーニング装置は、接触部材を支持アームに一体に固定してあっても良い。
７．本発明による管内クリーニング装置は、可動部材に補助アームを管長手方向に沿って管径方向に揺動自在に設けてあっても良い。
８．本発明による管内クリーニング装置は、上水道管や下水道管，ガス管などの各種管の内面に付着している付着物を除去するために使用するものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】管内クリーニング装置の斜視図
【図２】管内クリーニング装置の使用方法を示す側面図
【図３】管内クリーニング装置の使用方法を示す背面図
【図４】管内クリーニング装置の使用方法を示す側面図
【図５】管内クリーニング装置の使用方法を示す側面図
【図６】第２実施形態の管内クリーニング装置の斜視図
【図７】第２実施形態の管内クリーニング装置の使用方法を示す側面図
【図８】第２実施形態の管内クリーニング装置の使用方法を示す側面図
【符号の説明】
１    回転部材
２    支持アーム
３    接触部材
４    駆動装置
１３  バネ材
１８  可動部材
１９  補助アーム
Ｂ    管
Ｃ    付着物
Ｘ    軸芯
【図１】
2004237220.tif 000003
【図２】
2004237220.tif 000004
【図３】
2004237220.tif 000005
【図４】
2004237220.tif 000006
【図５】
2004237220.tif 000007
【図６】
2004237220.tif 000008
【図７】
2004237220.tif 000009
【図８】
2004237220.tif 000010