(57)【要約】【課題】循環可能枚数の記録紙を同時に循環させつつ片面および両面の画像形成を実行できる性能を無駄にすることのない画像形成装置を提供する。【解決手段】循環式の記録紙搬送機構の搬送経路上に収納可能な記録紙枚数を判定単位として、画像データを前記判定単位毎に区切り、片面画像形成／両面画像形成に関する画像形成面属性情報を前記区切られた判定単位毎に判定する判定手段と、前記判定手段での判定結果を参照し、片面画像形成の記録紙を片面画像形成の搬送経路を通過させるか、あるいは、両面画像形成の搬送経路を通過させるかを判断し、該判断結果に基づいて画像形成の際の記録紙の通紙状態を制御する搬送制御手段と、を備え、前記搬送制御手段は、前記判定結果が所定の状態である場合に、区切られた判定単位に存在する全ての片面画像形成の記録紙を両面画像形成の搬送経路を通過させる。【選択図】　　　図１
2004053664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の面に画像が形成された記録紙を表裏反転して転写位置に再給紙する循環式の記録紙搬送機構を備え、片面画像形成と両面画像形成とを実行可能な画像形成装置であって、
前記循環式の記録紙搬送機構の搬送経路上に収納可能な記録紙枚数を判定単位として、画像形成すべき画像データを前記判定単位毎に区切り、片面画像形成／両面画像形成に関する画像形成面属性情報を前記区切られた判定単位毎に判定する画像形成面属性情報判定手段と、
前記画像形成面属性情報判定手段での判定結果を参照し、片面画像形成の記録紙を片面画像形成の搬送経路を通過させるか、あるいは、両面画像形成の搬送経路を通過させるかを判断し、該判定結果に基づいて画像形成の際の記録紙の通紙状態を制御する搬送制御手段と、
を備え、
前記搬送制御手段は、前記判定結果が所定の状態である場合に、区切られた判定単位に存在する全ての片面画像形成の記録紙を両面画像形成の搬送経路を通過させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送制御手段は、前記判定単位内に、両面画像形成から片面画像形成への切り替え、さらに、該片面画像形成から両面画像形成への切り替えが存在する場合に、判定単位となっている画像データの画像形成について、全ての記録紙を両面画像形成の搬送経路を通過させる、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成面属性情報判定手段は、前記循環式の記録紙搬送機構の搬送経路上に収納可能な記録紙枚数に満たない画像データについては、該画像データの記録紙枚数を判定単位として判定を行う、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
各種操作が入力される操作入力手段を備え、
前記搬送制御手段は、片面画像形成の記録紙あるいは両面の画像形成の記録紙を通過させる搬送経路を、前記操作入力手段からの選択に応じて制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像データに基づいて生成したトナー像を像担持体から記録紙に転写・定着することにより画像形成する画像形成装置に関し、さらに詳しくは、一方の面に画像が形成された記録紙を表裏反転して転写位置に再給紙する循環式の記録紙搬送機構を備え、片面画像形成と両面画像形成とを実行可能な画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像データに基づいて像担持体上に静電潜像を形成し、その静電潜像を現像剤（トナー）で現像してトナー像を生成し、さらに、生成したトナー像を像担持体から記録紙に転写し、該記録紙と前記像担持体とを分離し、トナー像が載った記録紙を熱と圧力とによって定着することにより画像形成する画像形成装置が存在している。
【０００３】
また、一方の面に画像が形成された記録紙を表裏反転して転写位置に再給紙する循環式の記録紙搬送機構を備え、片面画像形成と両面画像形成とを実行可能な画像形成装置も存在している。
【０００４】
ここで、一方の面に画像が形成された記録紙を表裏反転して転写位置に再給紙する循環式の記録紙搬送機構の搬送経路上に収納可能な記録紙枚数を「循環可能枚数」と呼ぶことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
片面画像形成と両面画像形成とが混在する画像形成モード（混在画像形成モード）も存在する。
【０００６】
このような混在画像形成モードでは、片面画像形成・両面画像形成の切り替わりが発生する場合、プリントの順序によっては、ある両面画像形成の直後の片面画像形成は、両面画像形成の第二面を画像形成するまで待機していなければならない。
【０００７】
なお、そのような待機が発生することを防止するため、混在画像形成モードにおいて全ての記録紙を両面画像形成の搬送経路を通過させるように通紙制御することも考えられる。この場合、片面画像形成でよい記録紙の反対面は白紙を画像形成する状態で搬送制御を行う。
【０００８】
しかし、このように混在画像形成モードで全ての記録紙を両面画像形成の搬送路を通過させるとしても、片面画像形成の比率が大きい場合には白紙画像形成の割合が多くなり、結果として上述する待機が発生する場合よりも更に画像形成の完了が遅くなる場合も発生しうる。
【０００９】
すなわち、いずれの場合にも、循環可能枚数の記録紙を搬送経路上に同時に循環させつつ画像形成を実行できる画像形成装置であるのに、その性能を十分に発揮できていない期間が存在していた。
【００１０】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、循環可能枚数の記録紙を搬送経路上に同時に循環させつつ片面および両面の画像形成を実行できる性能を無駄にすることのない画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決する本発明は以下に述べるようなものである。なお、本発明の画像形成装置は、一方の面に画像が形成された記録紙を表裏反転して転写位置に再給紙する循環式の記録紙搬送機構を備え、片面画像形成と両面画像形成とを実行可能なものを想定している。また、一方の面に画像が形成された記録紙を表裏反転して転写位置に再給紙する循環式の記録紙搬送機構の搬送経路上に収納可能な記録紙枚数を「循環可能枚数」と呼ぶことにする。
【００１２】
（１）請求項１記載の発明は、一方の面に画像が形成された記録紙を表裏反転して転写位置に再給紙する循環式の記録紙搬送機構を備え、片面画像形成と両面画像形成とを実行可能な画像形成装置であって、前記循環式の記録紙搬送機構の搬送経路上に収納可能な記録紙枚数を判定単位として、画像形成すべき画像データを前記判定単位毎に区切り、片面画像形成／両面画像形成に関する画像形成面属性情報を前記区切られた判定単位毎に判定する画像形成面属性情報判定手段と、前記画像形成面属性情報判定手段での判定結果を参照し、片面画像形成の記録紙を片面画像形成の搬送経路を通過させるか、あるいは、両面画像形成の搬送経路を通過させるかを判断し、該判定結果に基づいて画像形成の際の記録紙の通紙状態を制御する搬送制御手段と、を備え、前記搬送制御手段は、前記判定結果が所定の状態である場合に、区切られた判定単位に存在する全ての片面画像形成の記録紙を両面画像形成の搬送経路を通過させる、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
この発明では、前記循環式の記録紙搬送機構の搬送経路上に収納可能な記録紙枚数を判定単位として、画像形成すべき画像データを前記判定単位毎に区切り、片面画像形成／両面画像形成に関する画像形成面属性情報を前記区切られた判定単位毎に判定し、判定結果を参照し、片面画像形成の記録紙を片面画像形成の搬送経路を通過させるか、あるいは、両面画像形成の搬送経路を通過させるかを判断し、該判定結果に基づいて画像形成の際の記録紙の通紙状態を制御しており、判定結果が所定の状態である場合に、区切られた判定単位に存在する全ての片面画像形成の記録紙を両面画像形成の搬送経路を通過させるようにしている。
【００１４】
ここで、循環可能枚数を判定単位としており、その判定単位内に所定の画像形成面属性情報が含まれる場合には、片面画像形成の記録紙を両面画像形成の搬送経路を通過させるように制御している。
【００１５】
この結果、循環可能枚数の記録紙を搬送経路上に同時に循環させつつ片面および両面の画像形成を実行できる性能を有する画像形成装置について、その性能を活かせる状況を判断して片面画像形成の記録紙を両面画像形成の搬送路を通過させるため、性能を無駄にすることのない画像形成装置を提供できる。
【００１６】
（２）請求項２記載の発明は、前記搬送制御手段は、前記判定単位内に、両面画像形成から片面画像形成への切り替え、さらに、該片面画像形成から両面画像形成への切り替えが存在する場合に、判定単位となっている画像データの画像形成について、全ての記録紙を両面画像形成の搬送経路を通過させる、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１７】
この発明で、判定単位（循環可能枚数の画像データ）内に、両面画像形成→片面画像形成→両面画像形成の切り替えが存在する場合に、判定単位となっている画像データの画像形成について、全ての記録紙を両面画像形成の搬送経路を通過させるよう制御している。
【００１８】
このような混在画像形成モードでは、両面画像形成→片面画像形成→両面画像形成の切り替わりが発生する場合、判定単位全体を両面画像形成として記録紙の搬送経路を制御するため、両面画像形成から片面画像形成への待機が発生せず、また、両面画像形成での無駄も最小になり、生産性の高い画像形成が可能になる。
【００１９】
（３）請求項３記載の発明は、前記画像形成面属性情報判定手段は、前記循環式の記録紙搬送機構の搬送経路上に収納可能な記録紙枚数に満たない画像データについては、該画像データの記録紙枚数を判定単位として判定を行う、請求項１または請求項２のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００２０】
この発明では、循環可能枚数に満たない画像データについては、該画像データの記録紙枚数を判定単位として判定を行うようにする。このため、柔軟な対応が可能になる。
【００２１】
（４）請求項４記載の発明は、各種操作が入力される操作入力手段を備え、前記搬送制御手段は、片面画像形成の記録紙あるいは両面の画像形成の記録紙を通過させる搬送経路を、前記操作入力手段からの選択に応じて制御する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００２２】
この発明は、操作入力手段からの選択に応じて記録紙の搬送経路を制御するようにしているため、予め定められた画一的な制御だけでなく、柔軟な対応が可能になる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態例の画像形成装置１００の電気的な主要部分の構成図である。ここでは、画像形成装置１００として、画像読み取り部とプリントエンジンとを備えた複写機を具体例にする。
【００２４】
この図１において、１０１は画像形成装置１００の各部を制御する全体制御部であり、本実施の形態例においては画像形成の際の記録紙の搬送経路の決定および制御を行う。
【００２５】
なお、本実施の形態例では、全体制御部１０１が、循環式の記録紙搬送機構の搬送経路上に収納可能な記録紙枚数を判定単位として、画像形成すべき画像データを前記判定単位毎に区切り、片面画像形成／両面画像形成に関する画像形成面属性情報を前記区切られた判定単位毎に判定する画像形成面属性情報判定手段を構成している。また、本実施の形態例では、全体制御部１０１が、前記判定結果を参照し、片面画像形成の記録紙を片面画像形成の搬送経路を通過させるか、あるいは、両面画像形成の搬送経路を通過させるかを判断し、該判定結果に基づいて画像形成の際の記録紙の通紙状態を制御する搬送制御手段を構成している。
【００２６】
１１０は原稿の画像を読み込んで画像データを生成するための画像読み取り部、１２０は図示されない外部機器あるいは画像読み取り部１１０などからの画像データを受けて必要な画像処理を施す画像処理部である。１３０は画像処理された画像データを記憶しておく画像メモリである。
【００２７】
１４０は画像形成を実行するプリントエンジンであり、前述した全体制御部１０１からのプロセス制御を受けつつ画像形成を実行する。なお、このプリントエンジン１４０は、画像データに基づいて生成したトナー像を像担持体と転写ローラとで記録紙を挟持することにより像担持体から記録紙に転写することにより画像形成するものである。
【００２８】
１５０はユーザからの操作がなされると共に装置の状態を表示する操作表示部である。１６０はプリントエンジン１４０のプロセス制御のためのデータが格納されているテーブルである。
【００２９】
また、図２は本実施の形態例の画像形成装置のプリントエンジン１４０の機械的構成を示す構成図である。
この図２においては、複数色のトナーを用いてカラー画像の形成が可能であり、各色の像担持体からのトナー像を中間転写体に一次転写して該中間転写体上で重畳し、前記中間転写体と転写ローラとで記録紙を挟持することにより該中間転写体から記録紙に二次転写することにより画像形成する画像形成装置を具体例にする。
【００３０】
ここで、１０Ｙ〜１０Ｋは、それぞれＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色のトナー像が形成される像担持体としての感光体ドラムである。２０Ｙ〜２０Ｋは、それぞれ感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋの表面に各色の画像情報に応じてレーザビームを走査することで静電潜像を形成せしめるための書き込みユニットである。３０Ｙ〜３０Ｋは、それぞれ感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋの表面に形成された各色の静電潜像を現像剤（トナー）で現像してトナー像を形成せしめるための現像器である。なお、帯電極、クリーニング部などは省略してある。
【００３１】
４０は、各色の感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋからのトナー像が転写（一次転写）されて重ね合わされる中間転写体ベルトである。６４は、中間転写体ベルト４０上のトナー像を記録紙に対して転写（二次転写）すると共に、記録紙を中間転写体ベルト４０から分離するための二次転写ローラである。なお、ベルトクリーニング部などは省略してある。
【００３２】
５０は記録紙が蓄積されている給紙部であり、給紙カセット５１と給紙部カセット５２とがここでは示されている。なお、給紙カセットの段数はこの例に限定されるものではない。
【００３３】
６１〜６８は搬送ローラあるいは通路切り替え手段などの搬送手段である。６１は給紙カセットから記録紙を送り出す給紙ローラ、６２は給紙カセット５０（５１あるいは５２）からの記録紙が通る搬送路、６３ａと６３ｂとは画像形成のタイミングに合わせて記録紙を送り出すレジストローラ、６４は二次転写ローラ、６５は記録紙の排出と循環とを切り替える通路切り替え手段、６６ａ・６６ｂ〜６８ａ・６８ｂは記録紙の表裏を反転させる反転ローラ、６９ａ・６９ｂは記録紙を装置外に排出するための排紙ローラである。
【００３４】
７０は、記録紙上のトナー像を熱と圧力とにより固着させる定着ユニットであり、熱ローラ７１（あるいは７２）と圧着ローラ７２（あるいは７１）とを有する。
【００３５】
図３は片面画像形成時の通紙状態を示す説明図である。給紙カセット５１から給紙ローラ６１で繰り出された記録紙（図３▲１▼）は、搬送路６２を通り、レジストローラ６３ａ・６３ｂによって転写位置（転写ローラ６４と中間転写体ベルト４０との接触位置）に送り出されて（図３▲２▼）、トナー像が転写される。そして、定着ユニット７０にてトナー像が定着されて安定した状態にされる。そして、通路切り替え手段６５にて反転搬送路に一旦送り込まれた（図３▲３▼）後、排紙ローラ６９ａ・６９ｂにて装置外に排出される（図３▲４▼）。
【００３６】
図４は両面画像形成時の通紙状態を示す説明図である。給紙カセット５１から給紙ローラ６１で繰り出された記録紙（図４▲１▼）は、搬送路６２を通り、レジストローラ６３ａ・６３ｂによって転写位置（転写ローラ６４と中間転写体ベルト４０との接触位置）に送り出されて（図４▲２▼）、記録紙第一面にトナー像が転写される。そして、定着ユニット７０にてトナー像が定着されて安定した状態にされる。そして、通路切り替え手段６５にて反転搬送路に送り込まれた（図４▲３▼、▲４▼）後、記録紙の表裏が反転させられた状態にして搬送される（図４▲５▼）。そして、反転搬送路を通過（図４▲６▼）しながら、再度レジストローラ６３ａ・６３ｂによって転写位置（転写ローラ６４と中間転写体ベルト４０との接触位置）に送り出されて（図４▲７▼）、記録紙第二面にトナー像が転写される。そして、定着ユニット７０にてトナー像が定着されて安定した状態にされる。そして、通路切り替え手段６５と排紙ローラ６９ａ・６９ｂとにより装置外に排出される（図４▲８▼）。
【００３７】
以上が両面画像形成の際の搬送経路における通紙状態を示している。ここで、一方の面に画像が形成された記録紙を表裏反転して転写位置に再給紙する循環式の記録紙搬送機構の搬送経路上に収納可能な記録紙枚数を「循環可能枚数」と呼ぶことができる。なお、この図４では一例として循環可能枚数が４の状態の例を示している。
【００３８】
以下、図５のフローチャートおよび図６以降の説明図も参照しつつ、本実施の形態例の画像形成装置の動作を説明する。なお、図５は本実施の形態例の特徴部分である搬送経路決定の制御のフローチャートである。
【００３９】
操作表示部１５０にユーザから画像読み込みの指示が与えられると、画像読み取り部１１０にて原稿の画像が読み込まれて（図５Ｓ１、Ｓ２）、画像データが生成される。なお、この画像データは画像処理部１２０に送られて所定の画像処理が施された後、画像メモリ１３０に順次蓄積される。
【００４０】
画像読み取り部１１０にセットされた原稿の読み込みが完了した時点で（図５Ｓ２でＹ）、操作表示部１５０を介してユーザから設定された画像形成モードを全体制御部１０１が調べる（図５Ｓ３）。
【００４１】
ここで、画像形成モードとしては、たとえば、「通常モード」、「強制両面モード」、「自動判定モード」の３種類が設けられているものとする。「通常モード」は、片面画像形成の記録紙は片面画像形成搬送経路を通過させ、両面画像形成の記録紙は両面画像形成搬送経路を通過させる動作モードである。「強制両面モード」は、片面画像形成の記録紙も両面画像形成の記録紙も両面画像形成搬送経路を通過させる動作モードである。なお、片面画像形成の記録紙の記録しない面には白紙の画像を形成する。「自動判定モード」は、画像形成面が所定の状態である場合に、区切られた判定単位に存在する全ての片面画像形成の記録紙を両面画像形成の搬送経路を通過させる動作モードである。すなわち、この実施の形態例の画像形成装置の場合、ユーザから設定によって、あるいは、画像形成装置が判断した結果によって、搬送経路が決定される。
【００４２】
そして、全体制御部１０１は、循環可能枚数（循環式の記録紙搬送機構の搬送経路上に収納可能な記録紙枚数）を判定単位として定め、複数頁の画像データを判定単位毎に区切る（図６参照）。なお、画像読み取り部で一度に読み取られた画像データを一つのジョブとして扱い、そのジョブについて判定単位毎に区切るようにする。
【００４３】
この図６では、全体で１７頁分の画像データが存在しており、６頁分（６枚分）を判定単位として区切った様子を示している。なお、最後尾部分については、５頁分（５枚分）であるので、この５頁分の画像データを循環可能枚数とみなして判定単位として扱う（図５Ｓ５，Ｓ６）。
【００４４】
そして、全体制御部１０１は、画像形成面属性情報判定手段として、区切られた判定単位毎に、片面画像形成／両面画像形成に関する画像形成面属性情報が所定の状態であるか否かを判定する（図５Ｓ７、Ｓ８）。ここで、「画像形成面属性情報」とは、片面の画像形成か、両面の画像形成かに関する情報をいう。具体的には、判定単位（循環可能枚数の画像データ）内に、両面画像形成→片面画像形成→両面画像形成の切り替えが存在するか否かを判定する。
【００４５】
なお、判定単位内に両面画像形成が含まれていない場合には、明らかに上記判定条件に満たないものであるので、予め除外して（図５Ｓ７でＮ）、通常モードとして扱う。また、判定単位内に上記所定の切り替わりの状態が含まれていない場合（図５Ｓ９でＮ）にも、通常モードとして扱う。
【００４６】
すなわち、画像形成モードのユーザ設定が通常モードになっていた場合（図５Ｓ３で「通常」）、あるいは、判定単位内に両面画像形成が含まれていない場合（図５Ｓ７でＮ）、以上のような判定により両面画像形成→片面画像形成→両面画像形成の切り替え（所定の切り替わりの状態）が存在しない場合（図５Ｓ９でＮ）には、「通常モード」として、片面画像形成の記録紙は片面画像形成搬送経路を通過させ、両面画像形成の記録紙は両面画像形成搬送経路を通過させる（図５Ｓ１０）。ここで、通常モードでは、全体制御部１０１の搬送制御手段としての働きにより、片面画像形成であれば片面画像形成搬送経路（図３参照）を記録紙が搬送され、両面画像形成であれば両面画像形成搬送経路（図４参照）を記録紙が搬送される。
【００４７】
また、以上のような判定により、両面画像形成→片面画像形成→両面画像形成の切り替え（所定の切り替わりの状態）が存在する場合（図５Ｓ９でＹ）、判定単位となっている画像データの画像形成について、全ての記録紙を両面画像形成の搬送経路を通過させるよう制御する（図５Ｓ１２）。なお、片面画像形成の記録紙の記録しない面には白紙の画像を形成する。ここで、全体制御部１０１の搬送制御手段としての働きにより、判定単位内の画像形成については、片面画像形成であっても両面画像形成であっても両面画像形成搬送経路（図４参照）を記録紙が搬送される。
【００４８】
なお、画像形成モードのユーザ設定が強制両面モードになっていた場合には、判定単位に関係なく、片面画像形成の記録紙も両面画像形成の記録紙も両面画像形成搬送経路を通過させる。ここで、全体制御部１０１の搬送制御手段としての働きにより、判定単位内の画像形成については、片面画像形成であっても両面画像形成であっても両面画像形成搬送経路（図４参照）を記録紙が搬送される。
【００４９】
ここで、図７（ａ）は、循環可能枚数（ここでは４枚）分の画像データに、両面画像形成（図７（ａ）▲１▼／▲２▼）→片面画像形成（図７（ａ）▲３▼）→両面画像形成（図７（ａ）▲４▼／▲５▼、▲６▼／▲７▼）の切り替わりが存在している状態を示している。
【００５０】
また、図８（ａ）は循環可能枚数（ここでは４枚）分の画像データで、両面画像形成（図８（ａ）▲１▼／▲２▼、▲３▼／▲４▼）→片面画像形成（図８（ａ）▲５▼、▲６▼）となっていて、両面画像形成→片面画像形成→両面画像形成の切り替わりが存在していない例を示している。
【００５１】
図７（ａ）のように両面画像形成・片面画像形成・両面画像形成の切り替わりが判定単位内に存在している場合においては、１枚目の記録紙の第一面（▲１▼）の画像形成の後に、１枚目の記録紙の第二面（▲２▼）の画像形成がなされて、次に、２枚目の記録紙の片面の画像形成（▲３▼）がなされて、その後、３枚目の記録紙の第一面（▲４▼）４枚目の記録紙の第一面（▲６▼）の画像形成の後に、３枚目の記録紙の第二面（▲５▼）４枚目の記録紙の第二面（▲７▼）の画像形成が実行される。なお、図７（ｄ）はひとつの面の画像形成をｔ＝１とする時刻の経過を表している。
【００５２】
この図７（ｂ）では、循環可能枚数＝４である場合に、通常モードとして、両面画像形成＝１、片面画像形成＝１、両面画像形成＝２の画像形成を行っているため、最初の両面画像形成でｔ＝３の待ち時間が発生し、後の両面画像形成でｔ＝２の待ち時間が発生している。すなわち、全体ではｔ＝１２に画像形成が完了する。
【００５３】
一方、図７（ｃ）のように途中の片面画像形成（▲３▼）も含めて両面画像形成搬送経路を通過させることで、第一面として▲１▼・▲３▼・▲４▼・▲６▼、第二面として▲２▼・▲３▼の裏・▲５▼・▲７▼となる結果、上記図７（ｂ）で発生していた待ち時間が発生しなくなり、全体でｔ＝８に画像形成が完了する。なお、「▲３▼の裏」では、実際には白紙を画像形成する。
【００５４】
以上のように、本実施の形態例によれば、所定の切り替わりの状態が存在する場合に両面画像形成の搬送経路を通過させることで、循環可能枚数の記録紙を同時に循環させつつ片面および両面の画像形成を実行できる性能を無駄にすることがなくなり、生産性向上の効果が得られる。なお、この図７の例以外にも、循環可能枚数＝４であれば、両面画像形成＝２、片面画像形成＝１、両面画像形成＝１の場合、あるいは、両面画像形成＝１、片面画像形成＝２、両面画像形成＝１の場合にも同様に良好な結果が得られる。
【００５５】
また図８（ａ）のように両面画像形成・片面画像形成・両面画像形成の切り替わりが判定単位内に存在していない場合においては、１枚目の記録紙の第一面（▲１▼）と２枚目の記録紙の第一面（▲３▼）の画像形成の後に、次に、２枚目の記録紙の片面の画像形成（▲５▼）と４枚目の記録紙の片面の画像形成（▲６▼）とが実行される。なお、図７（ｄ）はひとつの面の画像形成をｔ＝１とする時刻の経過を表している。
【００５６】
この図８（ｂ）では、循環可能枚数＝４である場合に、両面画像形成＝２、片面画像形成＝２、を行っているため、最初の両面画像形成でｔ＝２の待ち時間が発生している。すなわち、全体ではｔ＝８に画像形成が完了する。
【００５７】
一方、図８（ｃ）のように片面画像形成（▲５▼、▲６▼）も含めて両面画像形成搬送経路を通過させることで、第一面として▲１▼・▲３▼・▲５▼・▲６▼、第二面として▲２▼・▲４▼・▲５▼の裏・▲６▼の裏となる結果、上記図８（ｂ）と同じく全体でｔ＝８に画像形成が完了する。なお、▲５▼の裏と▲６▼の裏では、実際には白紙を画像形成する。
【００５８】
以上のように、「両面画像形成・片面画像形成・両面画像形成の切り替わりが判定単位内に存在している」という条件を満たさない場合には、強制的に両面画像形成搬送経路を通過させたとしても、生産性向上の効果が得られない。
【００５９】
また、画像読み取り手段で読み取って得た画像データにより画像形成を行う画像形成装置（複写機など）であって、複数頁の画像を読み込んで判定単位に区切った場合に、最終部分が判定単位に満たない場合にも、その満たない部分を判定単位として同様に扱って処理することが望ましい。
【００６０】
また、外部の機器からの画像データを受けて画像形成を行う画像形成装置（プリンタなど）であって、以上と同様に判定を行って、片面画像形成の記録紙を両面画像形成の搬送経路を通過させるよう制御することが可能である。また、その際の搬送経路情報を、装置内（たとえばテーブル１６０）あるいは装置外（図示せず）のいずれかにあらかじめ保持しておくことができる。
【００６１】
また、以上の各実施の形態例において、全体制御部１０１が両面画像形成・片面画像形成・両面画像形成の切り替わりが判定単位内に存在しているか否かに基づいて通紙制御を行うだけでなく、操作表示部１５０からのユーザから設定に基づいて任意の通紙制御を行うことも可能である。
【００６２】
〈その他の実施の形態例〉
なお、以上の図２の装置の具体例においてはカラー画像形成装置を用いたが、モノクロの画像形成装置であっても、以上の各実施の形態例の内容を適用して良好な結果を得ることが可能である。また、中間転写体ベルトを使用しない画像形成装置であっても同様に本実施の形態例によって良好な結果（生産性の向上）を得ることができる。
【００６３】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、循環可能枚数の記録紙を循環させつつ、片面および両面の画像形成を実行する際に、両面画像形成・片面画像形成・両面画像形成の所定の切り替わり状態が判定単位内に存在している場合には、片面画像形成の記録紙を両面画像形成の搬送経路を通過させるよう制御しているので、両面画像形成の後に片面画像形成、さらにその後に両面画像形成と順次実行するのではなく、全体を両面画像形成として待ち時間無く連続して実行することができる。すなわち、循環可能枚数の記録紙を同時に循環させつつ片面および両面の画像形成を実行できる性能を無駄にすることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例の画像形成装置の電気的構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態例の画像形成装置の機械的構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施の形態例の画像形成装置の機械的構成と通紙状態とを示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態例の画像形成装置の機械的構成と通紙状態とを示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態例の画像形成装置の動作状態示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態例の画像形成装置における動作の様子を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態例の画像形成装置における生産性向上の様子を示す説明図である。
【図８】本発明の実施の形態例の画像形成装置における生産性向上が得られない様子を示す説明図である。
【符号の説明】
１００　画像形成装置
１０１　全体制御部
１１０　画像読み取り部
１２０　画像処理部
１３０　画像メモリ
１４０　プリントエンジン
１５０　操作表示部
１６０　テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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