(57)【要約】【課題】コンバイン用のコンパクトな排稈掻込み搬送装置を提供することを課題としている。【解決手段】機体１上の脱穀部３の後方に設けられた脱穀後の排稈を切断する切断装置４上に、切断装置４内への排稈の進入を防止する進入防止体１６を設けることによって、排稈を切断装置４の後方に非切断状態で送り出す排稈排出状態に切り換えられた状態時に、排稈を上方側から掻き込み、切断装置４の後方に排出せしめる排稈掻込み搬送装置２４を、切断装置４の上方に設け、該排稈掻込み搬送装置２４を排稈の掻き込み作業を行なう作用姿勢Ｘと、切断装置４の上方から退避する非作用姿勢Ｙに切換え自在とした。【選択図】          図５
2004154037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体（１）上に脱穀部（３）を設け、該脱穀部（３）の後方に、脱穀後の排稈を切断する切断装置（４）を設け、該切断装置（４）の上方に切断装置（４）内への排稈の進入を防止する進入防止体（１６）を設けることによって、該進入防止体（１６）上を通過させて排稈を切断装置（４）の後方に非切断状態で送り出す排稈排出状態に切り換えられるコンバインにおいて、該排稈排出状態時に排稈を上方側から掻き込み、切断装置（４）の後方に排出せしめる排稈掻込み搬送装置（２４）を、切断装置（４）の上方に、機体（１）の前後方向に沿って設け、該排稈掻込み搬送装置（２４）を排稈の掻き込み作業を行なう作用姿勢（Ｘ）と、切断装置（４）の上方から退避する非作用姿勢（Ｙ）に切換え自在に設けたコンバインにおける排稈掻込み搬送装置。
【請求項２】
排稈掻き込み搬送装置（２４）を、機体（１）側に左右回動自在に軸支して設け、排稈掻込み搬送装置（２４）が機体（１）の左右方向に沿う姿勢を非作用姿勢（Ｙ）とした請求項１のコンバインにおける排稈掻込み搬送装置。
【請求項３】
脱穀部（３）及び切断装置（４）の上方側を覆うカバー（２１），（２２）を設け、排稈掻き込み搬送装置（２４）を少なくとも非作用姿勢（Ｙ）においてカバー（２１），（２２）内に位置させた請求項１又は２のコンバインにおける排稈掻込み搬送装置。
【請求項４】
排稈掻き込み搬送装置（２４）を単独で駆動させるアクチュエータとして電動モータ（３１）を設けた請求項１又は２又は３のコンバインにおける排稈掻き込み搬送装置。
【請求項５】
排稈掻き込み搬送装置（２４）の作動の入り切りを操作する操作スイッチを設け、該操作スイッチを脱穀部（３）の駆動状態又は駆動状態への切換え操作時にのみ作用可能とした請求項１又は２又は３又は４のコンバインにおける排稈掻込み搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はコンバインにおける排稈掻込み搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開昭５１ー１３５２５５号公報
【特許文献２】実開昭５５ー１８０３５９号公報
上記特許文献１及び特許文献２には、脱穀後の排稈を、該排稈が切断装置に搬送される前の段階でフィードチェーンから受け継ぎ、受け継いだ排稈を上記切断装置を避けて切断装置の既刈り地側の側方に案内して排出させる排ワラ搬送装置が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記両排ワラ搬送装置は、フィードチェーンから切断装置の既刈り地側の側方にまで至るため、搬送経路が長く、排ワラ搬送装置自体が大型化するという欠点の他、上記両排ワラ搬送装置はチェーンと、該チェーン下方のレールとを備え、両者間で排稈を挟持して搬送する装置であり、レールを設けるぶん上下方向に大型化するという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のコンバインにおける排稈掻込み搬送装置は、排稈を切断する切断装置４を設け、該切断装置４の上方に切断装置４内への排稈の進入を防止する進入防止体１６を設けることによって、該進入防止体１６上を通過させて排稈を切断装置４の後方に非切断状態で送り出す排稈排出状態に切り換えられるコンバインにおいて、該排稈排出状態時に排稈を上方側から掻き込み、切断装置４の後方に排出せしめる排稈掻込み搬送装置２４を、切断装置４の上方に、機体１の前後方向に沿って設け、該排稈掻込み搬送装置２４を排稈の掻き込み作業を行なう作用姿勢Ｘと、切断装置４の上方から退避する非作用姿勢Ｙに切換え自在に設けたことを第１の特徴としている。
【０００５】
第２に排稈掻き込み搬送装置２４を、機体１側に左右回動自在に軸支して設け、排稈掻込み搬送装置２４が機体１の左右方向に沿う姿勢を非作用姿勢Ｙとしたことを特徴としている。
【０００６】
第３に脱穀部３及び切断装置４の上方側を覆うカバー２１，２２を設け、排稈掻き込み搬送装置２４を少なくとも非作用姿勢Ｙにおいてカバー２１，２２内に位置させたことを特徴としている。
【０００７】
第４に排稈掻き込み搬送装置２４を単独で駆動させるアクチュエータとして電動モータ３１を設けたことを特徴としている。
【０００８】
第５に排稈掻き込み搬送装置２４の作動の入り切りを操作する操作スイッチを設け、該操作スイッチを脱穀部３の駆動状態又は駆動状態への切換え操作時にのみ作用可能としたことを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１〜図３はそれぞれ、本発明の排稈掻込み搬送機構を採用したコンバインの平面図，後述する排稈の切断作業状態及び排稈の排出作業状態のコンバインの要部側面図であり、該コンバインは従来同様、走行機体１の前方に、圃場の穀稈を引き起こして切断して刈り取り、扱ぎ深さを調節して後方に搬送する前処理部２が昇降自在に設けられている。
【００１０】
また上記前処理部２の後方に脱穀部３が、該脱穀部３の後方に排稈の切断装置（カッタ）４が、前処理部２の後方からカッタ４の上方近傍に至りフィードチェーン６がそれぞれ設けられており、前処理部２側から搬送される穀稈をフィードチェーン６が受け継ぎ、受け継いだ穀稈の穂先を脱穀部３に供給し、脱穀部３が該穀稈の脱穀を行う。そして上記フィードチェーン６は、さらに穀稈の脱穀部３への供給後も穀稈の搬送を継続し、脱穀後の穀稈（排稈）をカッタ４側に搬送し、カッタ４側が排稈を受け継ぎ、該排稈を切断して機外に排出するように構成されている。
【００１１】
なお上記カッタ４は、図４に示されるように、回転駆動される前後のドラム７，８における前方側のドラム（フィンガーロール）７に突出して取り付けられた掻込体（フィンガー）９が、排稈をフィードチェーン６から受け継ぎ、屈曲せしめて両ドラム７，８間に掻き込み搬送し、両ドラム７，８の下方に位置する回転式の切断部１１によって切断処理し、走行機体１の後方に突設された排塵部１２から切断処理後の排稈を排塵として排出する掻込切断タイプとなっている。
【００１２】
そしてカッタ４の上方には、フィードチェーン６から排稈を受け継ぐガイド杆１９が取り付けられ、排稈をフィードチェーン６からフィンガー９に確実に受け継がせる上部カバー１３と、フィンガー９を突出させる孔１７と、該孔１７の側縁部に設けられフィンガー９の側方側をカバーして上方に突出する突出部１８とを備え、フィンガー９の突出を許容し、且つ排稈のドラム７，８側への進入を妨げる板状のカバーである進入防止体１６（以下進入防止カバー１６と呼ぶ）を選択的に交換して取り付けることが可能となっている。
【００１３】
これによりカッタ４の上方に上部カバー１３を取付けることにより、フィードチェーン６から搬送される排稈は、フィンガー９に確実に受け継がれ、両ドラム７，８間に送られ、切断処理される。また進入防止カバー１６を取り付けた状態においては、進入防止カバー１６が排稈のドラム７，８側への進入を妨げ、回転するフィンガー９が所定の回転角度の範囲で進入防止カバー１６から突出して排稈を切断装置の後方に案内し、排稈を進入防止カバー１６の上面を滑らせてカッタ４の後方に切断すること無く排出せしめる。
【００１４】
また上記脱穀部２の上方はシリンダカバー２１によって覆われており、さらにシリンダカバー２１の後方にはカッタ４の上方及び上後方側を覆うカバー２２が設けられている。そしてカバー２２はシリンダカバー２３側に開閉自在に支持されており、カッタ４による上記排稈の切断作業時には閉状態Ａとしてわら屑等の飛散等を防止し、上記排稈の排出作業時には開状態Ｂとして排稈を円滑に排出させることが可能となっている。
【００１５】
なおカッタ４の後方には、上記排出処理された排稈を集稈するとともに、集稈量が所定量に達すると圃場に落下排出せしめるドロッパ装置２３が設けられており、上記のように進入防止カバー１６を取り付け、排稈を切断せずにカッタの後方に排出せしめる排稈排出状態にコンバインが切り換えられている場合に、ドロッパ装置２３を使用することによって、排稈の集稈排出作業（ドロッパ作業）を行わせることが可能となっている。
【００１６】
一方本コンバインには、上記排稈排出状態においてフィンガー９によって後方に案内される排稈を上方側から掻き、該排稈をフィンガー９と共動して後方に送り出す排稈掻き込み搬送装置２４が、カッタ４の上方側に取り付けられて設けられている。
【００１７】
上記排稈掻き込み搬送装置２４は、図５に示されるように、基端部が脱穀部３内の扱胴３ａの後方側を覆う後方カバー３ｂ側に固定される前後方向の支持アーム２６に支持されて走行機体１側に取り付けられている。そして該支持アーム２６の先端には、側面視で略コ字状をなす支持ブラケット２７が固定されている。
【００１８】
また上記支持ブラケット２７の上下面間には、該上下面を貫通する支点軸２８を介して側面視で略コ字状をなす回動ブラケット２９が左右回動自在に軸支されて取り付けられている。そして回動ブラケット２９側には電動モータ３１が固定されており、該電動モータ３１の回転軸３２に駆動プーリ３３が取り付けられている。
【００１９】
さらに駆動プーリ３３の後方には、回動ブラケット２９側から延びるアーム３４に従動プーリ３６が軸支されており、両プーリ３３，３６間に排稈の掻き込み用の爪３７が突設されたベルト３８が掛け廻されている。なお両プーリ３３，３６の外側面はカバー３９によって覆われている。これにより電動モータ３１を駆動することによってベルト３８が回転せしめられ、爪３７が排稈を掻き込みながら能動的に（強制的に）後方に掻き送る。
【００２０】
そして排稈は、この掻き込みによって平面視における傾斜がコンバインの左右方向に対して略平行に揃えられ、且つ穂先側が揃えられた状態で排出され、特に前述のドロッパ処理の際に、排稈を穂先側又は株元側が適度に揃えられて圃場に排出される。なお回動ブラケット２９側には両スプロケット３３，３６の下方側において後方に延出する板状のガイド４１が設けられており、該ガイド４１によっても排稈の排出を案内する。
【００２１】
さらに上記固定ブラケット２７の上面には上記支点軸２８の軸心を中心とする円弧状の長孔４２が穿設され、また回動ブラケット２９には、該長孔４２を介してノブボルト４３が固定ブラケット２７の外側から螺合して取り付けられており、ノブボルト４３を緩めることによって、ノブボルト４３を長孔４２に沿わせながら回動ブラケット２９を回動させることができ、またノブボルト４３を上記回動ブラケット２９の回動範囲内の所定の位置において締め込むことによって回動ブラケット２９の位置を固定することができる。
【００２２】
これにより排稈掻込み搬送体２４は、図５に示されるように両プーリ３３，３６が前後に並び、走行機体１の前後中心線に略平行に沿う作用姿勢Ｘと、図６に示されるように両プーリ３３，３６が左右に並び、走行機体１の左右方向に略平行に沿い、排稈掻込み搬送体２４がカッタ４の上方から左右方向に退避してシリンダカバー２１及びカバー２２内に位置するように機体１の内側に格納される非作用姿勢Ｙとに姿勢切換えが可能となっている。
【００２３】
このとき排稈掻込み搬送体２４の上記両姿勢は、前述の長孔４２の両端部においてノブボルト４３を締め込み回動ブラケット２９を固定ブラケット２７側に固定することによって位置決めされる。
【００２４】
そして排稈の排出作業時（排稈排出状態時）に排稈掻込み搬送体２４を作用姿勢Ｘとすることによって、排稈掻込み搬送体２４がフィンガー９とともに作動して排稈の排出を円滑に行わせることができるとともに、排稈の切断作業時には、排稈掻込み搬送体２４を非作用姿勢Ｙに格納することによって、排稈掻込み搬送体２４が排稈のカッタ２４側への送り込みの妨げとなることが防止される。
【００２５】
このとき排稈掻込み搬送装置２４は、排稈をカッタ４の真後ろに搬送するため、排稈掻き込み搬送装置２４の上記本体の前後長さは、カッタ４の前後長さと同程度となり、また機体１の前後方向に沿うため、排稈を既刈り地側に排出する構造の排わら搬送機構に比較して左右幅が小さくなり、すなわち排稈掻き込み搬送装置２４の前後及び左右長は比較的小さく、機体１の前後長及び左右幅を拡大させることはない。
【００２６】
また進入防止カバー１６上において、フィンガー９と共動して排稈の掻き込み搬送を行うため、排稈をベルト３８との間で挟持するレール等が不要であり、排稈掻き込み搬送装置は全高も低くなり、排稈掻き込み搬送装置２４は小型化されコンパクトに形成され、機体１の幅や全長を小さくして、コンバインを小型化することができる。
【００２７】
このとき特に排稈掻込み搬送装置２４は、非作用姿勢Ｙ時には本体が機体１内の内側に向かって回動して収納されるため、非作用姿勢Ｙ時に排稈掻き込み搬送装置２４はシリンダカバー２１及びカバー２２内に収容され、機体１の外側方に突出することが無く、排稈掻き込み搬送装置２４の回動による機体１の全幅の増加も防止される。
【００２８】
なお排稈掻込み搬送体２４は、いずれの姿勢においてもシリンダカバー２１及びカバー２２内に位置し、両カバー２１，２２によってガードされる。また排稈掻込み搬送装置２４を非作用姿勢Ｙとすることによって、排稈掻込み搬送装置２４がカッタ４の上方から左右方向に退避し、カッタ４の上方を空けるため、前記上部カバー１３と進入防止カバー１６の交換作業を容易に行うことができる。
【００２９】
次に上記電動モータ３１の駆動制御について説明する。図１に示されるように上記コンバインは前処理部２の側方から脱穀部３の側方に至り運転席５が設けられており、該運転席５における座席５ａの側方には前処理部２及び脱穀部３の駆動の入り切りを操作する刈取り脱穀クラッチレバー４６が前後及び左右揺動自在に設けられている。
【００３０】
なお刈取り脱穀クラッチレバー４６によって脱穀部３の駆動を入り切りは、刈取り脱穀クラッチレバー４６の揺動により脱穀部３への駆動力を入り切り自在に伝動する脱穀クラッチを操作することによって行われる。また運転席５内には排稈掻き込み搬送装置２４の手動による駆動操作用の図示しない操作スイッチも設けられている。
【００３１】
そして上記刈取り脱穀クラッチ側には、図８に示されるように脱穀クラッチを入り切りするテンションアーム４０に接するように脱穀スイッチ４５が設けられており、脱穀部３が駆動されると上記脱穀スイッチ４５が入り作動せしめられる。すなわち脱穀スイッチ４０が脱穀部３の駆動を検出する。  そして上記電動モータ３１は、上記脱穀スイッチ４５及び操作スイッチのＯＮ，ＯＦＦに対応して、図９のフローチャートに従い、手動での駆動が制御される。
【００３２】
上記電動モータ３１の駆動フローは、まずステップＳ１において、操作スイッチのＯＮ，ＯＦＦをチェックし、ＯＮの場合はステップＳ２に進み、次に脱穀スイッチ４５のＯＮ，ＯＦＦによって脱穀クラッチの入り切り（ＯＮ，ＯＦＦ）をチェックする。そしてＯＮの場合にステップＳ３に進み、電動モータ３１を駆動し、リターンする。
【００３３】
一方ステップＳ１及びステップＳ２において、操作スイッチ又は脱穀スイッチ４５がＯＦＦであった場合は、ステップＳ４に進み電動モータ３１を停止してリターンする。すなわち排稈掻き込み搬送装置２４は操作スイッチと脱穀スイッチ４５が共にＯＮの場合のみ駆動されるように設定されている。
【００３４】
これにより操作スイッチによる上記排稈掻き込み搬送装置２４の駆動操作は、脱穀部３の駆動に連繋されており、脱穀部３の停止状態又は停止操作状態においては操作スイッチの入り切りによって排稈掻き込み搬送装置２４の駆動の入り切りを操作することはできず、脱穀部３の駆動中又は駆動操作状態において操作スイッチの入り切りによって排稈掻き込み搬送装置２４の駆動を手動で操作することができる。
【００３５】
これにより排稈掻き込み搬送装置２４の作動を作業者が容易に任意に入り切りすることができ、加えて脱穀作業停止時に誤って排稈掻き込み搬送装置２４を作動させる等の誤操作を防止することができる。
【００３６】
なお排稈掻き込み搬送装置２４を駆動する専用のアクチュエータとして電動モータ３１を設けたことによって、排稈掻き込み搬送装置２４を駆動制御を容易に且つ低コストで行うことができる他、他の駆動機構のアクチュエータの駆動力を利用することが無いため、排稈掻き込み搬送装置２４を駆動するために他の装置を駆動するためのアクチュエータを本来駆動する装置とは無関係に駆動する必要が無く、各アクチュエータを本来駆動する装置に必要な容量以上のものにする必要が無い。
【００３７】
また上記フローチャートは、排稈掻き込み搬送装置２４の手動による駆動操作時のフローのみを示したものであり、排稈掻き込み搬送装置２４を自動的に駆動する場合等もあり得る。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によると、排稈を非切断状態で送り出す排稈排出状態にコンバインを切り換えた状態で、排稈掻き込み搬送装置を作動させることによって、排稈掻き込み搬送装置が排稈を能動的に排出させるため、排稈を揃えて安定した排出作業を行なわせることができるという効果がある。
【００３９】
そして排稈掻込み搬送装置は、作用姿勢と非作用姿勢とに切換え可能であるため、切断装置による切断作業中等の排稈掻込み搬送装置を必要としない作業時には排稈掻込み搬送装置を非作用姿勢とすることにより、排稈掻込み搬送機構が切断作業等の妨げになることが無いという利点もある。
【００４０】
このとき排稈掻き込み搬送装置は、排稈を切断装置の後方に搬送するため、搬送経路が短く、排稈掻き込み搬送装置の前後及び左右長が短くなり、さらにカバー上において排稈を掻き込み搬送を行うため、排稈を挟持するためのレール等が不要であり、排稈掻き込み搬送装置は全高も低くなり、排稈掻き込み搬送装置を小型化することができ、機体の幅や全長を小さくして、コンバインを小型化することができる。
【００４１】
特に排稈掻き込み搬送装置を、走行機体側に左右回動自在に軸支して設け、非作用姿勢を排稈掻込み搬送装置が機体の左右方向に沿う姿勢とすることにより、排稈掻き込み搬送装置の姿勢切換え機構を簡単に構成することができる他、機体側にコンパクトに収納することができる。
【００４２】
さらに排稈掻き込み搬送装置を少なくとも非作用姿勢において脱穀部及び切断装置の上方側を覆うカバー内に位置させることにより、カバーによって非作用姿勢の排稈掻き込み搬送装置をガードすることができる他、排稈掻き込み搬送装置を機体の内側に向かって回動させることによって、排稈掻き込み搬送装置を走行機体の側方に突出させること無く収納することができ、走行機体の全幅を大きくすることも無いという効果がある。
【００４３】
一方排稈掻き込み搬送装置を単独で駆動する電動モータを設けることにより、排稈掻き込み搬送装置を、コンバインの他の機構に対して独立して作動及び停止させることができる他、作動の制御を容易に且つ低コストで電気により行うことができるという効果がある。
【００４４】
このとき排稈掻き込み搬送装置を他の駆動機構を駆動するためのアクチュエータによって駆動することが無いため、排稈掻き込み搬送装置を駆動するために他の装置を駆動するためのアクチュエータを本来駆動する装置とは無関係に駆動する必要が無く、各アクチュエータを本来駆動する装置に必要な容量以上のものにする必要が無いという利点もある。
【００４５】
また排稈掻き込み搬送装置の入り切りを操作する操作スイッチを設けることにより、排稈掻き込み搬送装置の作動を作業者が容易に任意に入り切りすることができ、特に上記操作スイッチを脱穀部の駆動状態時にのみ作用可能とすることにより、脱穀作業停止時に誤って排稈掻き込み搬送装置の作動させる等の誤操作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの平面図である。
【図２】排稈の切断作業状態のコンバインの要部側面図である。
【図３】排稈排出状態のコンバインの要部側面図である。
【図４】カッタの斜視図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、排稈掻き込み搬送装置の平面図及び側面図である。
【図６】排稈排出状態の脱穀部部分の要部平面図である。
【図７】排稈の切断作業状態の脱穀部部分の要部平面図である。
【図８】脱穀スイッチ部分の概略図である。
【図９】排稈掻き込み搬送装置の手動による駆動操作時のフローを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１      走行機体（機体）
３      脱穀部
４      切断装置
１６    進入防止体
２１    シリンダカバー（カバー）
２２    カバー
２４    排稈掻込み搬送装置
３１    電動モータ
Ｘ      作用姿勢
Ｙ      非作用姿勢
【図１】
2004154037.tif 000003
【図２】
2004154037.tif 000004
【図３】
2004154037.tif 000005
【図４】
2004154037.tif 000006
【図５】
2004154037.tif 000007
【図６】
2004154037.tif 000008
【図７】
2004154037.tif 000009
【図８】
2004154037.tif 000010
【図９】
2004154037.tif 000011