(57)【要約】【課題】生産性の向上と圧着端子付きの電線などのコストの高騰を防止できる端子圧着装置を提供する。【解決手段】端子圧着装置１はフレーム２と回転テーブル３５とこの回転テーブル３５上の複数のアプリケータセット３７と圧着機３８を備えている。回転テーブル３５はフレーム２に回転自在に支持されている。アプリケータセット３７はアンビルとこのアンビルに接離するクリンパとクリンパとともにスライドするシャンクを備えている。アンビルとクリンパとが互いに近づいて電線と圧着端子とを圧着する。シャンクはクリンパの上方に配されている。圧着機３８はモータ５０とこのモータ５０の昇降されるスライド部材５１を備えている。スライド部材５１はシャンクと連結する連結部５６を備えている。連結部５６は一つのアプリケータセット３７のシャンクの直上に配されている。【選択図】      図１
2004288524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に回転自在に支持された回転テーブルと、
前記回転テーブル上に複数設置されかつ前記回転テーブルの回転方向に沿って並べられているとともに電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットと、
前記装置本体に設置されかつ前記アプリケータセットに前記電線に圧着端子を加締めるための動力を伝達する圧着機と、を備えた端子圧着装置において、
前記アプリケータセットが、第１の型と、該第１の型に接離自在に支持されかつ前記第１の型との間に前記圧着端子と電線を位置付ける第２の型と、前記第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って第２の型とともにスライド自在に支持されたシャンクとを備え、
前記圧着機が前記シャンクと連結する連結部を備え、
前記連結部が電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットのシャンクの直上に設けられたことを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
前記圧着機は、装置本体から立設した立設部材と、前記立設部材に取り付けられた駆動源と、前記立設部材に前記第１の型と第２の型とが接離する方向に沿ってスライド自在に支持されているとともに前記連結部を有したスライド部材と、前記駆動源からの駆動力により前記第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って前記スライド部材をスライド移動させる動力伝達部と、を備え、
前記駆動源が前記連結部より下方に配されたことを特徴とする請求項１記載の端子圧着装置。
【請求項３】
前記アプリケータセットは、回転自在に支持されかつ複数の圧着端子が一体となった連鎖体を巻いたリールと、
前記圧着機から駆動力が与えられることにより、前記リールより供給される連鎖体から圧着端子を切り離して、前記電線に加締めるアプリケータと、を備え、
前記リールが前記回転テーブル上に位置付けられかつ前記アプリケータが前記回転テーブルの外縁から突出した状態で前記回転テーブルに取り付けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の端子圧着装置。
【請求項４】
前記回転テーブルは、円板状に形成されており、前記アプリケータセットは、前記アプリケータとリールとを取り付けかつ前記回転テーブルに取り付けられた矩形状のベース板を備えており、
前記リールからアプリケータに連鎖体が供給される方向は、前記ベース板の長手方向の中央と前記回転テーブルの外縁との交点における前記回転テーブルの径方向と接線方向との双方に対し交差していることを特徴とする請求項３記載の端子圧着装置。
【請求項５】
前記連結部と電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットのシャンクとを連結した時に、電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットと前記装置本体とを、前記第１の型と第２の型とが接離する方向と前記回転テーブルの回転方向との双方に位置決めする位置決め手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置。
【請求項６】
前記位置決め手段は、アプリケータセットに対応して設けられかつ前記回転テーブルから前記第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って突出した突出ピンと、
前記装置本体に前記回転テーブルの回転方向に直交する方向に沿ってスライド自在に支持された第２スライド部材と、を備え、
前記突出ピンは、前記回転テーブルに連なる細部と、前記細部に連なりかつ前記細部より太い太部と、を備え、
前記第２スライド部材は、前記回転テーブルの回転方向に沿って互いに間隔をあけているとともに前記回転テーブルの回転方向に直交する方向に沿って伸びた一対の挟持部を備え、
前記一対の挟持部間から前記突出ピンの細部を抜け出させて、前記回転テーブルの回転を許容するとともに、
前記電線に圧着端子を加締める際に、前記電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットに対応した突出ピンの細部を前記一対の挟持部間に位置させて、前記回転テーブルの回転を規制するとともに、
前記細部が前記一対の挟持部間に位置すると、前記第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って、一対の挟持部が前記太部を前記回転テーブルから離れる方向に付勢することを特徴とする請求項５記載の端子圧着装置。
【請求項７】
前記アプリケータセットが圧着する電線と圧着端子の品番に応じて設けられており、前記回転テーブルが回転駆動源により回転されるとともに、
圧着する電線と圧着端子の品番を入力する入力手段と、
前記入力手段から入力された電線と圧着端子の品番に応じて前記回転駆動源に回転テーブルを回転させて、前記入力手段から入力された電線と圧着端子の品番に応じたアプリケータセットのシャンクを前記圧着機の連結部の直下に位置付ける制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧着端子と電線とを互いに圧着する端子圧着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圧着端子の加締め片を加締めて、前記圧着端子と電線とを互いに電気的に接続する即ち圧着端子と電線とを互いに圧着する際には、アプリケータを用いている。前述したアプリケータは、外部から駆動力が与えられることにより、前記前述した圧着端子が複数一体となった連鎖体を巻いたリールより供給される連鎖体から圧着端子を切り離して前記電線に加締める圧着機とを備えている。
【０００３】
アプリケータは、互いに相対しかつ接離自在に設けられたアンビルとクリンパとを備えている。アプリケータは、これらアンビルとクリンパとの間に前記圧着端子と電線の端部を挟み込んで、前記圧着端子と電線の端部とを互いに圧着する。
【０００４】
一方、前述した圧着端子と電線には、種々の品番が存在する。このため、圧着する圧着端子と電線の品番に応じて、従来から種々のアプリケータを用いてきた。このため、従来、圧着端子と電線の品番が変更されると、これらを圧着するアプリケータも適宜変更してきた。
【０００５】
容易にアプリケータを変更するために、装置本体上に複数のアプリケータを設けた端子圧着装置（例えば、特許文献１参照）が提案されている。前述した端子圧着装置は、前述した装置本体と、複数の前述した構成のアプリケータと、圧着端子と電線とを圧着するアプリケータに駆動力を伝達する圧着機を備えている。
【０００６】
アプリケータは、圧着機から離れたストック位置と、前記ストック位置から圧着機に近づいた作業位置とに亘って、装置本体上に移動自在に設けられている。リールは、装置本体のストック位置に取り付けられている。
【０００７】
前述したアプリケータを複数備えた端子圧着装置は、複数のアプリケータのうち圧着する電線と圧着端子とに対応したアプリケータをストック位置から作業位置に移動させる。このとき、他のアプリケータ及びリールは、前述したストック位置に位置している。
【０００８】
即ち、圧着する電線と圧着端子とに対応したアプリケータとリールとが相対的に移動する。そして、アプリケータと圧着機とを連結する。その後、圧着機よりの駆動力によりリールから連鎖体をアプリケータに供給するとともに、作業員が連鎖体から切り離された圧着端子に電線の端部を差し込んで、アンビルとクリンパとが互いに接離して、圧着端子と電線とを圧着する。
【０００９】
【特許文献１】
特開平８−１１１２７５号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の端子圧着装置は、アプリケータのみを前述したストック位置と作業位置とに亘って移動自在としている。このため、アプリケータをストック位置から作業位置に向かって移動すると、リールから連鎖体が引き出されることとなる。このため、作業の終了やアプリケータを変更するために、アプリケータを作業位置からストック位置に移動する際に、リールに連鎖体を巻き取る必要が生じる。このため、アプリケータを変更する際に手間がかかる。
【００１１】
このため、特に、圧着する圧着端子と電線との品番が頻繁に変更になって、アプリケータを頻繁に変更する際に、作業工数が増加して生産性の低下と、圧着端子付きの電線などのコストの高騰を招く。さらに、作業員が、手作業で、アプリケータを変更するので、誤った品番の圧着端子で電線を圧着する可能性がある。したがって、圧着端子付きの電線の歩留まりが低下する虞があった。
【００１２】
したがって、本発明の第１の目的は、生産性の向上と、圧着端子付きの電線などのコストの高騰を防止できる端子圧着装置を提供することにある。本発明の第２の目的は、圧着端子付きの電線の歩留まりの低下を防止できる端子圧着装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記第１の目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子圧着装置は、装置本体と、前記装置本体に回転自在に支持された回転テーブルと、前記回転テーブル上に複数設置されかつ前記回転テーブルの回転方向に沿って並べられているとともに電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットと、前記装置本体に設置されかつ前記アプリケータセットに前記電線に圧着端子を加締めるための動力を伝達する圧着機と、を備えた端子圧着装置において、前記アプリケータセットが、第１の型と、該第１の型に接離自在に支持されかつ前記第１の型との間に前記圧着端子と電線を位置付ける第２の型と、前記第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って第２の型とともにスライド自在に支持されたシャンクとを備え、前記圧着機が前記シャンクと連結する連結部を備え、前記連結部が電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットのシャンクの直上に設けられたことを特徴としている。
【００１４】
前記第１の目的を達成するために、請求項２に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１に記載の端子圧着装置において、前記圧着機は、装置本体から立設した立設部材と、前記立設部材に取り付けられた駆動源と、前記立設部材に前記第１の型と第２の型とが接離する方向に沿ってスライド自在に支持されているとともに前記連結部を有したスライド部材と、前記駆動源からの駆動力により前記第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って前記スライド部材をスライド移動させる動力伝達部と、を備え、前記駆動源が前記連結部より下方に配されたことを特徴としている。
【００１５】
前記第１の目的を達成するために、請求項３に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１または請求項２記載の端子圧着装置において、前記アプリケータセットは、回転自在に支持されかつ複数の圧着端子が一体となった連鎖体を巻いたリールと、前記圧着機から駆動力が与えられることにより、前記リールより供給される連鎖体から圧着端子を切り離して、前記電線に加締めるアプリケータと、を備え、前記リールが前記回転テーブル上に位置付けられかつ前記アプリケータが前記回転テーブルの外縁から突出した状態で前記回転テーブルに取り付けられていることを特徴としている。
【００１６】
前記第１の目的を達成するために、請求項４に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項３記載の端子圧着装置において、前記回転テーブルは、円板状に形成されており、前記アプリケータセットは、前記アプリケータとリールとを取り付けかつ前記回転テーブルに取り付けられた矩形状のベース板を備えており、前記リールからアプリケータに連鎖体が供給される方向は、前記ベース板の長手方向の中央と前記回転テーブルの外縁との交点における前記回転テーブルの径方向と接線方向との双方に対し交差していることを特徴としている。
【００１７】
前記第１の目的を達成するために、請求項５に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１ないし請求項４のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置において、前記連結部と電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットのシャンクとを連結した時に、電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットと前記装置本体とを、前記第１の型と第２の型とが接離する方向と前記回転テーブルの回転方向との双方に位置決めする位置決め手段を備えたことを特徴としている。
【００１８】
前記第１の目的を達成するために、請求項６に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項５に記載の端子圧着装置において、前記位置決め手段は、アプリケータセットに対応して設けられかつ前記回転テーブルから前記第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って突出した突出ピンと、前記装置本体に前記回転テーブルの回転方向に直交する方向に沿ってスライド自在に支持された第２スライド部材と、を備え、前記突出ピンは、前記回転テーブルに連なる細部と、前記細部に連なりかつ前記細部より太い太部と、を備え、前記第２スライド部材は、前記回転テーブルの回転方向に沿って互いに間隔をあけているとともに前記回転テーブルの回転方向に直交する方向に沿って伸びた一対の挟持部を備え、前記一対の挟持部間から前記突出ピンの細部を抜け出させて、前記回転テーブルの回転を許容するとともに、前記電線に圧着端子を加締める際に、前記電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットに対応した突出ピンの細部を前記一対の挟持部間に位置させて、前記回転テーブルの回転を規制するとともに、前記細部が前記一対の挟持部間に位置すると、前記第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って、一対の挟持部が前記太部を前記回転テーブルから離れる方向に付勢することを特徴としている。
【００１９】
前記第１の目的にくわえ第２の目的を達成するために、請求項７に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１ないし請求項６のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置において、前記アプリケータセットが圧着する電線と圧着端子の品番に応じて設けられており、前記回転テーブルが回転駆動源により回転されるとともに、圧着する電線と圧着端子の品番を入力する入力手段と、前記入力手段から入力された電線と圧着端子の品番に応じて前記回転駆動源に回転テーブルを回転させて、前記入力手段から入力された電線と圧着端子の品番に応じたアプリケータセットのシャンクを前記圧着機の連結部の直下に位置付ける制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００２０】
請求項１に記載した本発明の端子圧着装置によれば、圧着機の連結部が電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットのシャンクの直上に位置する。このため、回転テーブルを回転するだけで、所望のアプリケータセットのシャンクと圧着機の連結部とを連結できる。
【００２１】
請求項２に記載した本発明の端子圧着装置によれば、駆動源が連結部より下方に設けられている。このため、スライド部材や立設部材などの剛性を高く保つことができる。また、駆動源を連結部より上方に設けてスライド部材や立設部材の剛性を等しくする場合より、スライド部材や立設部材などの小型化を図ることができる。また、連結部より上方に駆動源などを設置しないので、目線より上方に比較的大きな物を設けた場合に作業員に与える圧迫感を抑制できる。
【００２２】
請求項３に記載した本発明の端子圧着装置によれば、リールを回転テーブル上に位置付け、アプリケータを回転テーブルの外縁から突出させている。このため、作業員が、アプリケータの近傍まで近づくことができる。
【００２３】
請求項４に記載した本発明の端子圧着装置によれば、連鎖体の供給方向が回転テーブルの径方向と接線方向との双方に対し交差している。このため、作業員が電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセットの他のアプリケータセットなどと干渉することなく、電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセットのアプリケータの近傍まで近づくことができる。
【００２４】
請求項５に記載した本発明の端子圧着装置によれば、位置決め手段が電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセットと回転テーブルとを、第１の型と第２の型との接離方向と回転テーブルの回転方向との双方に位置決めする。このため、電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセットと圧着機との相対的な位置を保つことができ、電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセットに圧着機から加わる駆動力などが第２の型やシャンクなどに不要なモーメントなどを与えることを防止できる。
【００２５】
請求項６に記載した本発明の端子圧着装置によれば、位置決め手段は、一対の挟持部間から突出ピンの細部から抜け出た位置に第２スライド部材を位置付けて、前記回転テーブルの回転を許容する。このため、位置決め手段が、回転テーブルの回転を妨げることがない。
【００２６】
また、位置決め手段は、電線に圧着端子を加締める際に、前記電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットに対応した突出ピンの細部を前記一対の挟持部間に位置させて、前記回転テーブルの回転を規制する。このため、位置決め手段は、アプリケータセットと回転テーブルとを回転テーブルの回転方向に沿って確実に位置決めできる。
【００２７】
さらに、位置決め手段は、突出ピンの細部が一対の挟持部間に位置すると、第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って、一対の挟持部が太部を回転テーブルから離れる方向に付勢する。このため、位置決め手段は、アプリケータセットと回転テーブルとを第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って確実に位置決めできる。
【００２８】
請求項７に記載した本発明の端子圧着装置によれば、入力手段に入力した品番に応じて、制御手段が回転駆動源を制御する。入力手段に入力した品番の電線と圧着端子を圧着するアプリケータセットのシャンクが圧着機の連結部の直下に位置付けられる。このため、入力手段に入力した品番の電線と圧着端子を圧着するアプリケータセットで、確実に電線と圧着端子とを圧着できる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる端子圧着装置１を図１ないし図１８を参照して説明する。端子圧着装置１は、電線３０の端部（図１１に示す）に圧着端子４（図１１に示す）を加締めて、これら圧着端子４を電線３０の端部に圧着する装置である。
【００３０】
電線３０は、図１２及び図１３に示すように、導電性の芯線３１と、絶縁性の被覆部３２とを備えている。芯線３１は、複数の素線からなる。素線は、銅又は銅合金などの導電性の金属からなる。被覆部３２は、絶縁性の合成樹脂からなり前記芯線３１を被覆している。また、前述した端部では、被覆部３２の一部が除去されて芯線３１が剥き出しとなっている。
【００３１】
圧着端子４は、導電性を有する板金などから形成されており、図１１に示すように、相手側の圧着端子が接続される電気接触部５と、前記電線３０が接続される電線接続部６と、を備えている。
【００３２】
電線接続部６は、電線３０が置かれる底壁６ａと、この底壁６ａの両縁それぞれに連なる一対の導体加締め片７と、前記底壁６ａの両縁それぞれに連なる一対の被覆部加締め片８と、を備えている。導体加締め片７は、底壁６ａに向かって曲げられて前記電線３０の芯線３１を加締める即ち圧着する。被覆部加締め片８は、底壁６ａに向かって曲げられて前記電線３０の被覆部３２を加締める即ち圧着する。前述した構成によって、電線接続部６即ち圧着端子４は、加締め片７，８によって、前記電線３０の端部を加締めて、該電線３０と電気的に接続する。
【００３３】
前述した構成の圧着端子４は、図１４に示す連鎖体３３として、端子圧着装置１の後述する各リール４７からアプリケータ１０に供給される。連鎖体３３は、一枚の板金などからなり、複数の圧着端子４と、キャリア３４とを一体に備えている。このため、連鎖体３３は、複数の圧着端子４が一体となっている。
【００３４】
長手方向が互いに平行な状態で、複数の圧着端子４は並べられている。キャリア３４は、圧着端子４の電線接続部６の電気接触部５から離れた側の縁に連結している。キャリア３４は、圧着端子４同士を連結している。連鎖体３３は、複数の圧着端子４を互いに平行でかつ等間隔に並べている。
【００３５】
前述した連鎖体３３は、後述するように、リール４７に巻かれ、このリール４７からアプリケータ１０に供給される。そして、アプリケータ１０により圧着端子４が一つずつ切り離されて、この切り離された圧着端子４に電線３０が圧着される。そして、圧着端子４付きの電線３０が得られる。
【００３６】
圧着端子４付きの電線３０は、圧着端子４が周知のコネクタハウジング内に挿入されるなどして、自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成する。このため、前述した電線３０や圧着端子４には、種々の品番が存在する。品番が異なると、例えば、電線３０の外径などが異なる。また、品番が異なると、例えば、圧着端子４の前述した加締め片７，８の長さなどが異なる。
【００３７】
端子圧着装置１は、図１及び図２に示すように、工場のフロア上などに設置される装置本体としてのフレーム２と、回転テーブル３５と、回転駆動源としてのモータ３６（図１に示す）と、複数のアプリケータセット３７と、圧着機３８と、位置決め手段としての位置決め機構部３９（図１に示す）と、入力手段としての入力装置４０と、制御手段としての制御装置４１を備えている。
【００３８】
フレーム２は、複数の棒状の部材３を互いに連結して、枠状及び箱状に形成されている。回転テーブル３５は、図２に示すように、円板状に形成されている。回転テーブル３５は、図１に示すように、その表面が水平方向に沿う状態でフレーム２の上部に支持されている。回転テーブル３５は、その中心を通りかつ鉛直方向に沿う軸線Ｐ（図１中に一点鎖線で示す）を中心として、フレーム２に回転自在に支持されている。
【００３９】
モータ３６は、周知のステッピングモータやサーボモータなどからなり、図１に示すように、モータ本体４２と、このモータ本体４２に回転自在に支持された出力軸４３を備えている。モータ本体４２は、フレーム２に取り付けられているとともに、回転テーブル３５の下方に配されている。出力軸４３は、回転テーブル３５の中心と連結している。
【００４０】
モータ３６は、出力軸４３を回転させることで、回転テーブル３５を前記軸線Ｐを中心として、図２中の矢印Ｋに沿って回転させる。なお、矢印Ｋは、本明細書に記した回転テーブル３５の回転方向をなしている。また、矢印Ｋは、回転テーブル３５の周方向と一致する。
【００４１】
複数のアプリケータセット３７は、図１及び図２に示すように、回転テーブル３５の外縁部上に設置されている。これらのアプリケータセット３７は、回転テーブル３５の周方向（矢印Ｋ）に沿って、回転テーブル３５上に並べられている。アプリケータセット３７は、前述した電線３０に圧着端子４を加締める。
【００４２】
また、複数のアプリケータセット３７は、後述するアンビル１２とクリンパ１３の形状やこれらの間隔などが互いに異なっている。複数のアプリケータセット３７は、前述した形状や間隔が異なることで、互いに異なる品番の電線３０と圧着端子４とを圧着する。このように、アプリケータセット３７は、圧着する電線３０と圧着端子４の品番に応じて設けられている。
【００４３】
アプリケータセット３７は、図６及び図７に示すように、ベース板４４と、連鎖体供給部４５と、アプリケータ１０とを備えている。ベース板４４は、平板状に形成されている。ベース板４４の平面形状は、矩形状である。ベース板４４は、図７に示すように、長手方向の一端部４４ａが回転テーブル３５上に位置し、他端部４４ｂが回転テーブル３５の外縁から外周方向に突出した状態で、回転テーブル３５上に固定されている（取り付けている）。このため、アプリケータセット３７は、連鎖体供給部４５の後述するリール４７が回転テーブル３５上に位置しかつアプリケータ１０が回転テーブル３５の外縁から回転テーブル３５の外周方向に突出した状態で回転テーブル３５に取り付けられている。
【００４４】
連鎖体供給部４５は、ベース板４４の一端部４４ａから立設した支持板４６と、この支持板４６に回転自在に支持されたリール４７と、複数の端子ガイド板４８とを備えている。支持板４６は、ベース板４４の一端部４４ａから上方に伸びており、ベース板４４に固定されている。
【００４５】
リール４７は、その中心が支持板４６の上端部に回転自在に支持されている。このため、リール４７は、ベース板４４の一端部４４ａに回転自在に支持されている。リール４７は、外周に前述した連鎖体３３を巻いている。端子ガイド板４８は、支持板４６などに取り付けられており、リール４７からアプリケータ１０に各圧着端子４が供給されるように、連鎖体３３を案内する。
【００４６】
前述した構成の連鎖体供給部４５は、リール４７に連鎖体３３を巻いており、この連鎖体３３を、先端に位置する圧着端子４から順にアプリケータ１０に供給する。
【００４７】
アプリケータ１０は、ベース板４４の他端部４４ｂに設置されている。アプリケータ１０は、圧着機３８から駆動力が与えられることにより、前記リール４７より供給される連鎖体３３から圧着端子４を切り離して、前記電線３０に加締める。
【００４８】
アプリケータ１０は、図１０及び図１１に示すように、ベース部９と、フレーム１１と、第１の型としての下型１２（以下アンビルと呼ぶ）と、第２の型としての上型１３（以下クリンパと呼ぶ）と、ラム１４と、ラムボルト１５と、シャンク１６と、端子送り機構１７と、を備えている。
【００４９】
ベース部９は、平板状に形成されかつ前記ベース板４４の他端部４４ｂに取り付けられている。フレーム１１は、図１１に示すように、側方からみてコ字状に形成されている。フレーム１１は、ベース部９上に取り付けられる。フレーム１１は、アンビルホルダ部１９と、上方延在部２０と、ラム支持部２１と、を備えている。アンビルホルダ部１９は、ベース部９上に配される。アンビルホルダ部１９は、アンビル１２を保持する。
【００５０】
上方延在部２０は、ベース部９から上方に向かって延在している。ラム支持部２１は、上方延在部２０の上端部に連結している。ラム支持部２１は、ラム１４を昇降自在に支持する。
【００５１】
アンビル１２は、第１のアンビル１２ａと、第２のアンビル１２ｂと、を備えている。第１のアンビル１２ａと第２のアンビル１２ｂとは、それぞれ、アンビルホルダ部１９に保持されて、フレーム１１に取り付けられる。
【００５２】
アンビル１２上には、圧着端子４が置かれる。第１のアンビル１２ａ上には、圧着端子４の底壁６ａの導体加締め片７寄りの箇所が置かれる。第２のアンビル１２ｂ上には、圧着端子４の底壁６ａの被覆部加締め片８寄りの箇所が置かれる。アンビル１２上に載置された圧着端子４の加締め片７，８は、アンビル１２の上方に向かって延在している。
【００５３】
ラム１４は、方体状（平行六面体状）に形成されている。ラム１４は、ラム支持部２１に鉛直方向に沿って昇降自在にフレーム１１に支持されている。即ち、ラム１４は、後述する矢印Ｓに沿ってスライド自在にフレーム１１に支持されている。ラム１４は、その長手方向が前記昇降方向即ち鉛直方向に沿っている。
【００５４】
ラム１４の上端部には、ねじ孔が設けられている。ねじ孔は、ラム１４の上端面に開口している。ねじ孔は、鉛直方向即ちラム１４の昇降方向に沿って延在している。ねじ孔は、後述するようにアンビル１２とクリンパ１３とが互いに接離する方向Ｓに沿って延在している。また、ラム１４は、クリンパ１３の上方に配されている。
【００５５】
クリンパ１３は、ラム１４の下端部に取り付けられている。クリンパ１３は、アンビル１２に相対して設けられている。クリンパ１３は、ラム１４がラム支持部２１に昇降自在に支持されることによって、アンビル１２に接離自在に支持されている。クリンパ１３は、鉛直方向に沿って変位して、アンビル１２に対し接離する。このため、アンビル１２とクリンパ１３は、鉛直方向に沿う図１０及び図１１などに示す矢印Ｓに沿って互いに接離する。
【００５６】
なお、接離とは、アンビル１２とクリンパ１３とが、互いに近づいたり離れたりすることである。また、矢印Ｓは、アンビル１２とクリンパ１３が互いに接離する方向（アンビル１２とクリンパ１３の接離方向）をなしている。クリンパ１３がアンビル１２に接離するのと連動して、ラム１４が昇降する。
【００５７】
クリンパ１３は、第１のクリンパ１３ａと、第２のクリンパ１３ｂと、を備えている。第１のクリンパ１３ａは、第１のアンビル１２ａに相対向している。第１のクリンパ１３ａは、アンビル１２上に配される圧着端子４の導体加締め片７に相対向する。第１のクリンパ１３ａは、導体加締め片７に対し接離する。
【００５８】
第２のクリンパ１３ｂは、第２のアンビル１２ｂに相対向している。第２のクリンパ１３ｂは、アンビル１２上に配される圧着端子４の被覆部加締め片８に相対向する。第２のクリンパ１３ｂは、被覆部加締め片８に対し接離する。
【００５９】
前述した構成によって、アンビル１２とクリンパ１３は、互いに近づけられて互いの間に圧着端子４及び電線３０の端部を挟み込んで、圧着端子４と電線３０の端部とを互いに圧着する。このとき、第１のクリンパ１３ａは、導体加締め片７を底壁６ａに向かって曲げて、導体加締め片７で電線３０の芯線を加締める。第２のクリンパ１３ｂは、被覆部加締め片８を底壁６ａに向かって曲げて、被覆部加締め片８で電線３０の被覆部を加締める。
【００６０】
ラムボルト１５は、ラム１４を介して鉛直方向に沿ってスライド自在にフレーム１１に支持されている。即ち、ラムボルト１５は、ラム１４などを介して、矢印Ｓに沿ってスライド自在にフレーム１１に支持されている。ラムボルト１５は、クリンパ１３とラム１４の上方に配されている。ラムボルト１５は、ラム１４の上端部のねじ孔に螺合して、該ラム１４に取り付けられる。
【００６１】
ラムボルト１５は、ラム１４に取り付けられると、ラム１４とともに昇降する。即ち、ラムボルト１５は、クリンパ１３の昇降動作即ちクリンパ１３がアンビル１２に対し接離するのに連動して、昇降方向即ち前記矢印Ｓに沿って変位する。また、ラムボルト１５の上端部は、円環状に形成されており、内面にねじ溝が形成されている。
【００６２】
シャンク１６は、ラム１４などを介して鉛直方向に沿ってスライド自在にフレーム１１に支持されている。即ち、シャンク１６は、ラム１４などを介して、矢印Ｓに沿ってスライド自在にフレーム１１に支持されている。シャンク１６は、クリンパ１３とラム１４とラムボルト１５の上方に配されている。シャンク１６は、円柱状に形成されている。
【００６３】
シャンク１６は、ラムボルト１５の上端部に連結されるラムボルト連結部２６と、圧着機３８の後述する連結部５６と連結する駆動源装着部２５と、を備えている。ラムボルト連結部２６は、円柱状に形成されており、その外周面にねじ溝２６ａが形成されている。
【００６４】
ねじ溝２６ａは、ラムボルト１５の上端部の内面に設けられたねじ溝と螺合する。ラムボルト連結部２６は、ねじ溝２６ａがラムボルト１５のねじ溝と螺合することによって、ラムボルト１５に連結する。
【００６５】
駆動源装着部２５は、円環状に形成されている。駆動源装着部２５の外径は、ラムボルト連結部２６の外径より大きい。また、駆動源装着部２５とラムボルト連結部２６とは、同軸的に配されており、互いに直列に連結した格好となっている。このため、駆動源装着部２５は、ラムボルト連結部２６の外周面から全周に亘って該ラムボルト連結部２６の外周方向に突出した格好となっている。
【００６６】
前述した構成によって、シャンク１６は、ラムボルト連結部２６のラムボルト１５に対するねじ込み量が調整されることによって、相対位置が変更可能にラムボルト１５に取付られる。そして、シャンク１６は、ラムボルト１５、ラム１４即ちクリンパ１３とともに、前述した矢印Ｓに沿ってスライド自在にフレーム１１に支持されている。なお、このラムボルト１５とシャンク１６との間の相対位置は、前記クリンパ１３などが昇降動作する方向即ちアンビル１２とクリンパ１３とが互いに接離する方向Ｓに沿っている。
【００６７】
ラムボルト連結部２６のねじ孔に対するねじ込み量を調整して、シャンク１６のラムボルト１５に対する相対位置を変更すると、前記アンビル１２とクリンパ１３との間の間隔が変化する。
【００６８】
また、アプリケータ１０は、ラムボルト連結部２６がラムボルト１５にねじ込まれる前にこのラムボルト連結部２６がねじ込まれるナット２７を備えている。このナット２７は、ラムボルト連結部２６がラムボルト１５にねじ込まれた際に、ラムボルト１５を下方即ちクリンパ１３をアンビル１２に近づける方向にねじ込まれることによって、前記ラムボルト１５とシャンク１６とのガタなどを抑制して、ラムボルト１５とシャンク１６とを互いに固定する。
【００６９】
端子送り機構１７は、前記圧着機３８よりの駆動力によって、クリンパ１３とシャンク１６などが矢印Ｓに沿ってスライド（昇降動作）するのに連動して、前記連鎖体３３の圧着端子４を一つずつ間隔的に、アンビル１２とクリンパ１３との間に送り出す。即ち、端子送り機構１７は、圧着端子４と電線３０の端部とを挟み込んで互いに圧着する動作に連動して、前記連鎖体３３の圧着端子４を一つずつ間隔的に、アンビル１２とクリンパ１３との間に送り出す。
【００７０】
前述した構成のアプリケータセット３７は、アプリケータ１０のアンビル１２とクリンパ１３との間の間隔が、圧着する電線３０と圧着端子４の品番に応じて、適切な間隔となるように、シャンク１６のラムボルト１５に対するねじ込み量を調整しておく。
【００７１】
そして、シャンク１６の駆動源装着部２５に、圧着機３８の連結部５６が連結して、リール４７から供給された連鎖体３３の圧着端子４をアンビル１２とクリンパ１３との間に位置付けて、作業員が圧着端子４の底壁６ａ上に電線３０を置く。そして、クリンパ１３がアンビル１２に近づいた後離れて（降下した後上昇）して、圧着端子４を連鎖体３３から切り離すとともに、切り離した圧着端子４と電線３０とを圧着する。
【００７２】
また、前述したアプリケータセット３７のリール４７からアプリケータ１０に連鎖体３３を送り出す方向Ｑは、図７に示すように、交点Ｃ１において、回転テーブル３５の接線Ｔに沿う方向（以下接線方向Ｔと呼ぶ）と回転テーブル３５の径方向Ｈ（回転方向Ｋに直交する方向）との双方に対し交差している。リール４７からアプリケータ１０に連鎖体３３を送り出す方向Ｑは、連鎖体３３が供給される方向に相当する。交点Ｃ１では、ベース板４４の長手方向の中央と回転テーブル３５の外縁とが交差している。
【００７３】
また、図７に示すように、上方からみた平面図において、交点Ｃ２において、リール４７からアプリケータ１０に連鎖体３３を送り出す方向Ｑは、回転テーブル３５の接線方向Ｔと平行である。交点Ｃ２では、ベース板４４の一端部４４ａ側のリール４７即ち連鎖体３３と回転テーブル３５の外縁とが交差している。
【００７４】
さらに、前述したアプリケータセット３７は、ベース板４４の一端部４４ａにリール４７を設け、他端部４４ｂにアプリケータ１０を設けている。このため、アプリケータセット３７は、リール４７とアプリケータ１０との相対的な位置が一定に保たれている。即ち、リール４７とアプリケータ１０とは、相対的に移動しない。
【００７５】
圧着機３８は、図１及び図２に示すように、一つのみ設けられている。圧着機３８は、図３ないし図５に示すように、フレーム２から立設した立設部材４９と、立設部材４９に取りつけられた駆動源としてのモータ５０と、スライド部材５１と、動力伝達部５２（図３及び図４に示す）とを備えている。
【００７６】
立設部材４９は、フレーム２の上部に固定されている。立設部材４９は、フレーム２の上部から上方に向かって伸びている。立設部材４９の剛性は、高く保たれている。
【００７７】
モータ５０は、周知のステッピングモータなどからなり、図４に示すように、モータ本体５３と、このモータ本体５３に回転自在に支持された出力軸５４を備えている。モータ本体５３は、立設部材４９に固定されているとともに、回転テーブル３５即ち後述の連結部５６より下方に配されている。出力軸５４の軸芯即ち回転中心は、水平方向に沿っている。モータ本体５３が立設部材４９に固定されることで、本明細書では、モータ５０が立設部材４９に取りつけられているという。
【００７８】
スライド部材５１は、平板状に形成されている。スライド部材５１は、本体部５５と、連結部５６と、伝達連結部５７とを備えている。本体部５５は、平面形状が四角形状に形成されている。本体部５５は、一対のリニアガイド５８により、鉛直方向即ち前述した矢印Ｓに沿って、スライド自在に立設部材４９に支持されている。リニアガイド５８は、直線状のレール５９と、スライダ６０とを備えている。
【００７９】
レール５９は、立設部材４９に取りつけられている。レール５９の長手方向は、鉛直方向即ち前述した矢印Ｓに沿っている。スライダ６０は、レール５９の長手方向に沿って移動自在にレール５９に支持されている。スライダ６０には、スライド部材５１の本体部５５が取りつけられている。こうすることで、スライド部材５１は、鉛直方向即ち前述した矢印Ｓに沿って、スライド自在に立設部材４９に支持されている。
【００８０】
連結部５６は、図３に示すように、本体部５５の回転テーブル３５寄りの縁部から回転テーブル３５の上方に向かって突出している。連結部５６は、鉛直方向即ち矢印Ｓに沿って、回転テーブル３５に設置された複数のアプリケータセット３７のうち一つのアプリケータセット３７のアプリケータ１０のシャンク１６の直上（すぐ上）に位置する。
【００８１】
連結部５６は、本体部５５から突出した連結本体部６１と、鉤部６２とを備えている。連結本体部６１は、本体部５５の前述した縁部から水平方向に沿って、回転テーブル３５の上方に向かって突出している。鉤部６２は、連結本体部６１の下面から下方に伸びた下方延在部６３と、下方延在部６３の下端から水平方向に沿って、回転テーブル３５の上方に向かって伸びた水平延在部６４とを一体に備えて、鈎状（フック状ともいう）に形成されている。
【００８２】
連結部５６は、前述した一つのアプリケータセット３７のアプリケータ１０のシャンク１６の駆動源装着部２５を前述した連結本体部６１と鉤部６２の水平延在部６４との間に挟む。連結部５６は、駆動源装着部２５を前述した連結本体部６１と鉤部６２の水平延在部６４との間に挟むことで、アプリケータセット３７のアプリケータ１０のシャンク１６と連結する。
【００８３】
伝達連結部５７は、連結部本体５５の下端部でかつ一対のレール５９間に設けられており、動力伝達部５２の後述する連動軸６５の一端部６５ａが取りつけられる。
【００８４】
前述した構成のスライド部材５１は、レール５９の長手方向即ち矢印Ｓに沿ってスライドすることで、連結部５６に連結したアプリケータセット３７のアプリケータ１０のシャンク１６を矢印Ｓに沿って移動させる。そして、スライド部材５１は、アンビル１２とクリンパ１３とを互いに接離させる。
【００８５】
動力伝達部５２は、モータ５０からの駆動力により矢印Ｓに沿ってスライド部材５１をスライド移動させる。動力伝達部５２は、図４に示すように、連動軸６５と、モータ５０の出力軸５４と連結されたクランク軸６６とを備えている。
【００８６】
連動軸６５の一端部６５ａには、図４に示すように、円形の孔６７が貫通している。この孔６７内には、スライド部材５１の伝達連結部５７に固定される固定ピン６８が通される。固定ピン６８は、円柱状に形成されている。固定ピン６８の外径は、孔６７の内径より小さい。また、固定ピン６８の外面と孔６７の内面との間には、固定ピン６８を中心として連動軸６５の一端部６５ａを回転自在とする軸受６９が設けられている。
【００８７】
連動軸６５は、前述した孔６７と固定ピン６８と軸受６９などにより、一端部６５ａが固定ピン６８を中心として回転自在にスライド部材５１の伝達連結部５７に取りつけられる。
【００８８】
連動軸６５の他端部６５ｂには、図４に示すように、円形の孔７０が貫通している。この孔７０内には、クランク軸６６の後述する偏心カム７３が通される。孔７０の内径は、偏心カム７３の外径より大きい。また、偏心カム７３の外面と孔７０の内面との間には、偏心カム７３を中心として連動軸６５の他端部６５ｂを回転自在とする軸受７１が設けられている。連動軸６５は、前述した孔７０と軸受７１などにより、他端部６５ｂが偏心カム７３を中心として回転自在に、クランク軸６６に取りつけられる。
【００８９】
クランク軸６６は、円柱状の軸本体７２と、円板状の偏心カム７３とを備えている。軸本体７２は、モータ５０の出力軸５４と同軸に配されており、該モータ５０の出力軸５４に連結している。クランク軸６６は、複数の軸受により立設部材４９に回転自在に支持されている。
【００９０】
偏心カム７３の平面形状は、円形である。偏心カム７３の外径は、前述した孔７０の内径より小さい。偏心カム７３は、軸本体７２と一体である。偏心カム７３の軸芯と軸本体７２とが平行である。さらに、偏心カム７３は、軸本体７２に対して偏心している。このため、軸本体７２は、偏心カム７３の中心から離れた位置に連なっている。即ち軸本体７２と偏心カム７３とは、互いに同軸ではない。
【００９１】
前述した構成の動力伝達部５２は、モータ５０の駆動力によりクランク軸６６の軸本体７２が回転すると、偏心カム７３が軸本体７２に対して偏心しているので、連動軸６５の他端部６５ｂが軸本体７２の軸芯を中心として回転する。すると、連動軸６５が、図３中に二点鎖線で示す傾いた状態と、実線で示す長手方向が鉛直方向に沿う状態とに亘って変位する。
【００９２】
すると、連動軸６５の一端部６５ａが鉛直方向即ち矢印Ｓに沿って移動する。そして、連動軸６５の一端部６５ａとともにスライド部材５１即ち連結部５６が鉛直方向即ち矢印Ｓに沿って移動する。こうして、動力伝達部５２は、モータ５０の駆動力を、回転運動から往復運動に変換して、スライド部材５１を鉛直方向即ち矢印Ｓに沿ってスライド移動させる。
【００９３】
前述した構成の圧着機３８は、モータ５０の駆動力を動力伝達部５２が往復運動に変換して、スライド部材５１の連結部５６に連結したアプリケータ１０のシャンク１６を、鉛直方向即ち矢印Ｓに沿ってスライド移動させる。そして、圧着機３８は、アンビル１２とクリンパ１３とを互いに接離させて、これらの間に挟まれた電線３０と圧着端子４とを圧着する。
【００９４】
さらに、駆動源としてのモータ５０が、回転テーブル３５より下方に配されている。このため、圧着機３８のモータ５０は、図３などに示すように、スライド部材５１の連結部５６より下方に位置している。
【００９５】
位置決め機構部３９は、図８及び図９に示すように、突出ピン７４と、位置決め駆動部７５とを備えている。突出ピン７４は、図示しないがアプリケータセット３７と同数設けられている。突出ピン７４は、それぞれ、アプリケータセット３７と対応している。
【００９６】
突出ピン７４は、対応するアプリケータセット３７の下方に配されている。突出ピン７４は、回転テーブル３５の下面から鉛直方向即ち矢印Ｓに沿って下方に突出している。突出ピン７４は、回転テーブル３５に連なる細部７６と、この細部７６に連なる太部７７とを備えている。
【００９７】
細部７６は、円柱状に形成されている。又、細部７６には、回転テーブル３５との間のガタを吸収するナット７８が螺合している。太部７７は、円柱状に形成されており、細部７６より回転テーブル３５から離れている。このため、細部７６は、太部７７より回転テーブル３５寄りに配されている。細部７６と太部７７とは、同軸的に連結している。太部７７の外径は、勿論細部７６の外径より大きい。
【００９８】
位置決め駆動部７５は、一つのみ設けられている。位置決め駆動部７５は、圧着機３８の近傍に配されている。位置決め駆動部７５は、図８に示すように、駆動部本体７９と、第２スライド部材８０と、スライド駆動源としてのシリンダ８１とを備えている。
【００９９】
駆動部本体７９は、フレーム２に固定されている。駆動部本体７９は、回転テーブル３５の下方に位置し、かつ圧着機３８の近傍に配されている。駆動部本体７９には、突出ピン通し溝８２と、スライド部材通し孔８３とが設けられている。
【０１００】
突出ピン通し溝８２は、駆動部本体７９の上面から凹に形成されている。突出ピン通し溝８２は、回転テーブル３５の回転方向Ｋ即ち周方向に伸びている。突出ピン通し溝８２は、内側に突出ピン７４の細部７６と太部７７との双方が通ることを許容して、回転テーブル３５の回転を妨げない。
【０１０１】
スライド部材通し孔８３は、駆動部本体７９を回転テーブル３５の径方向Ｈに沿って貫通している。スライド部材通し孔８３は、突出ピン通し溝８２に開口している。スライド部材通し孔８３は、内側に第２スライド部材８０が通ることを許容する。
【０１０２】
第２スライド部材８０は、図９に示すように、一対の挟持部８４とこれら一対の挟持部８４を互いに連結する第２連結部８５とを一体に備えている。一対の挟持部８４は、それぞれ、棒状に形成されており、互いに間隔をあけて平行に配されている。挟持部８４の長手方向は、回転テーブル３５の径方向Ｈに沿っている。一対の挟持部８４は、回転テーブル３５の回転方向Ｋ即ち周方向に沿って、互いに間隔をあけて配されている。
【０１０３】
第２スライド部材８０は、一対の挟持部８４が第２連結部８５より回転テーブル３５の外周側に位置した状態で、前述したスライド部材通し孔８３内に通されている。又、第２スライド部材８０は、突出ピン７４より回転テーブル３５の内周側に配されている。第２スライド部材８０は、スライド部材通し孔８３内に通されることで、駆動部本体７９を介してフレーム２に回転テーブル３５の回転方向Ｋ（周方向）に対し直交する径方向Ｈに沿ってスライド自在に支持されている。
【０１０４】
シリンダ８１は、図８に示すように、シリンダ本体８６と、伸縮ロッド８７とを備えている。シリンダ本体８６は、駆動部本体７９に取りつけられている。伸縮ロッド８７は、棒状に形成されかつシリンダ本体８６から伸縮自在に設けられている。伸縮ロッド８７の長手方向は、回転テーブル３５の径方向Ｈ即ち回転方向Ｋに直交する方向に沿っている。伸縮ロッド８７は、シリンダ本体８６から伸長することで、シリンダ本体８６から回転テーブル３５の内周側に向かって変位する。伸縮ロッド８７には、前述した第２スライド部材８０の第２連結部８５が取り付けられている。
【０１０５】
シリンダ８１の伸縮ロッド８７が伸長した状態では、図８に示すように、第２スライド部材８０は回転テーブル３５の内周寄りに位置付けられる。シリンダ８１の伸縮ロッド８７が縮小した状態では、図１６に示すように、第２スライド部材８０は回転テーブル３５の外周寄りに位置付けられる。
【０１０６】
また、前述した構成の位置決め機構部３９の突出ピン７４と第２スライド部材８０などは、突出ピン７４に対応したアプリケータセット３７のアプリケータ１０のシャンク１６に圧着機３８の連結部５６が連結すると、細部７６が一対の挟持部８４間に略位置するようになっている。
【０１０７】
さらに、第２スライド部材８０には、第１テーパ面８８（図８に示す）と、第２テーパ面８９（図９に示す）とが設けられている。第１テーパ面８８は、一対の挟持部８４それぞれに設けられている。第１テーパ面８８は、図８などに示すように、一対の挟持部８４の回転テーブル３５の外周側の端面８４ａと下面８４ｂとに亘って設けられている。
【０１０８】
第１テーパ面８８は、突出ピン７４の太部７７の回転テーブル３５寄りの縁部に、回転テーブル３５の径方向Ｈに沿って相対する。第１テーパ面８８は、回転テーブル３５の外周側に向かうにしたがって、挟持部８４の厚みを徐々に薄くする方向に、水平方向と鉛直方向との双方に対し傾いている。
【０１０９】
第２テーパ面８９は、一対の挟持部８４それぞれに設けられている。第２テーパ面８９は、図９などに示すように、一対の挟持部８４の前述した端面８４ａと互いに相対する内面８４ｃとに亘って設けられている。第２テーパ面８９は、突出ピン７４の細部７６の外周面と回転テーブル３５の径方向Ｈに沿って相対する。第２テーパ面８９は、回転テーブル３５の外周側に向かうにしたがって、一対の挟持部８４が徐々に互いに離れる方向に、第２スライド部材８０のスライド方向に対し傾いている。
【０１１０】
前述した構成の位置決め機構部３９は、一つのアプリケータセット３７のアプリケータ１０のシャンク１６が圧着機３８の連結部５６に連結されると、前記一つのアプリケータセット３７に対応する突出ピン７４が、駆動部本体７９の突出ピン通し溝８２内に位置付けられる。なお、前述した構成の位置決め機構部３９は、一つのアプリケータセット３７のアプリケータ１０のシャンク１６が圧着機３８の連結部５６に連結されるまでは、シリンダ８１の伸縮ロッド８７が伸長して、第２スライド部材８０の一対の挟持部８４が突出ピン通し溝８２内に突出していない。
【０１１１】
すると、図８に示すように、第１テーパ面８８が突出ピン７４の太部７７の回転テーブル３５寄りの縁部に相対する。さらに、図９に示すように、第２テーパ面８９が突出ピン７４の細部７６の外周面に相対する。そして、位置決め機構部３９は、シリンダ８１の伸縮ロッド８７を徐々に伸縮する。
【０１１２】
すると、図１５に示すように、第１テーパ面８８が突出ピン７４の太部７７の回転テーブル３５寄りの縁部に接触する。さらに、シリンダ８１の伸縮ロッド８７を縮小すると、第１テーパ面８８に案内されて太部７７即ち突出ピン７４が下方に付勢されるとともに、図１７に示すように、第２テーパ面８９が突出ピン７４の細部７６の外周面に接触する。さらに、シリンダ８１の伸縮ロッド８７を縮小すると、第１テーパ面８８に案内されて太部７７即ち突出ピン７４が下方に付勢されるとともに、図１８に示すように、第２テーパ面８９に案内されて細部７６即ち突出ピン７４が一対の挟持部８４間に位置付けられる。
【０１１３】
そして、位置決め機構部３９は、図１６に示すように、突出ピン７４の細部７６を一対の挟持部８４間に挟みかつ突出ピン７４の太部７７を一対の挟持部８４の下面８４ｂに接触させることで、前記突出ピン７４に対応したアプリケータセット３７とフレーム２即ち圧着機３８とを相対的に位置決めする。一対の挟持部８４が、回転テーブル３５の回転方向Ｋ即ち周方向に沿って互いに間隔をあけているので、位置決め機構部３９は、アプリケータセット３７とフレーム２即ち圧着機３８とを回転テーブル３５の回転方向Ｋ即ち周方向に沿って相対的に位置決めする。さらに、突出ピン７４の太部７７を一対の挟持部８４の下面８４ｂに接触させるので、突出ピン７４即ち回転テーブル３５を下方に付勢して、アプリケータセット３７とフレーム２即ち圧着機３８とを鉛直方向即ち前述した矢印Ｓに沿って相対的に位置決めする。
【０１１４】
前述した構成の位置決め機構部３９は、シリンダ８１の伸縮ロッド８７を伸長させて、一対の挟持部８４間から突出ピン７４の細部７６を抜け出させて、前記回転テーブル３５の回転を許容する。また、位置決め機構部３９は、電線３０に圧着端子４を加締める際に、電線３０に圧着端子４を加締めるアプリケータセット３７に対応した突出ピン７４の細部７６を一対の挟持部８４間に位置付けて、回転テーブル３５の回転を規制する。さらに、細部７６が、一対の挟持部８４間に位置すると、矢印Ｓに沿って、一対の挟持部８４が前記太部７７を前記回転テーブル３５から離れる方向に付勢する。
【０１１５】
入力装置４０は、周知のボタンやキーボードなどから構成されており、圧着する電線３０と圧着端子４との品番などを制御装置４１などに入力するために用いられる。さらに、入力装置４０は、アプリケータセット３７のアンビル１２とクリンパ１３とを互いに１回だけ近づけた後離す（接離させる）ための信号を制御装置４１に入力するために用いられる。
【０１１６】
制御装置４１は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータであって、前述したモータ３６，５０及びシリンダ８１と入力装置４０に接続しており、これらを制御することにより、端子圧着装置１全体の制御をつかさどる。制御装置４１は、予め、電線３０と圧着端子４との各品番に対応したアプリケータセット３７の位置を記憶している。
【０１１７】
制御装置４１は、モータ３６を駆動して、入力装置４０から入力された品番の電線３０と圧着端子４とを圧着するアプリケータセット３７のシャンク１６を圧着機３８の連結部５６の直下に位置付ける。こうすることで、制御装置４１は、入力装置４０から入力された電線３０と圧着端子４の品番に応じて、モータ３６に回転テーブル３５を回転させて、前記入力装置４０から入力された電線３０と圧着端子４の品番に応じたアプリケータセット３７のシャンク１６を圧着機３８の連結部５６に連結可能とする。
【０１１８】
また、制御装置４１は、入力装置４０から入力された品番のアプリケータセット３７のシャンク１６を圧着機３８の連結部５６の直下に位置付けた後、位置決め機構部３９のシリンダ８１の伸縮ロッド８７を縮小させる。さらに、制御装置４１は、入力装置４０からアンビル１２とクリンパ１３とを１回だけ接離させるための信号が入力すると、圧着機３８に１回だけアンビル１２とクリンパ１３とを接離させる。
【０１１９】
前述した構成の端子圧着装置１で、電線３０に圧着端子４を圧着する際には、予め、各アプリケータセット３７の連鎖体供給部４５のリール４７に所定の品番の連鎖体３３を巻いておく。また、位置決め機構部３９のシリンダ８１の伸縮ロッド８７は、伸長している。そして、端子圧着装置１を駆動して、入力装置４０から圧着する電線３０と圧着端子４の品番を入力する。
【０１２０】
すると、制御装置４１は、モータ３６を駆動して、回転テーブル３５を回転して、入力装置４０から入力された品番の電線３０と圧着端子４とを圧着するアプリケータセット３７を圧着機３８の近傍に位置付ける。そして、制御装置４１は、前述した品番の電線３０と圧着端子４とを圧着するアプリケータセット３７のアプリケータ１０のシャンク１６を圧着機３８のスライド部材５１の連結部５６の直下に位置付ける。
【０１２１】
前述したアプリケータセット３７のシャンク１６の駆動源装着部２５が、圧着機３８のスライド部材５１の連結部５６の連結本体部６１と水平延在部６４との間に挟まれる。こうして、入力装置４０から入力された品番の電線３０と圧着端子４とを圧着するアプリケータセット３７のアプリケータ１０のシャンク１６が圧着機３８のスライド部材５１の連結部５６と連結する。
【０１２２】
その後、制御装置４１は、位置決め機構部３９のシリンダ８１の伸縮ロッド８７を縮小させる。すると、図１５に示すように、一対の挟持部８４が徐々に突出ピン通し溝８２内に侵入する。第１テーパ面８８と突出ピン７４の太部７７の回転テーブル３５寄りの縁部とが互いに接触する。図１７に示すように、第２テーパ面８９と突出ピン７４の細部７６の外周面とが互いに接触する。更に、伸縮ロッド８７を縮小すると、図１８に示すように、一対の挟持部８４間に突出ピン７４の細部７６が位置付けられて、回転テーブル３５の回転方向Ｋ即ち周方向に沿って、アプリケータセット３７とフレーム２即ち圧着機３８とが相対的に位置決めされる。
【０１２３】
また、第２スライド部材８０の一対の挟持部８４が、図１６に示すように、回転テーブル３５と突出ピン７４の太部７７との間に位置付けられて、突出ピン７４が矢印Ｓに沿って下方即ち回転テーブル３５から離れる方向に付勢されて位置決めされる。こうして、シャンク１６が圧着機３８の連結部５６と連結したアプリケータセット３７は、回転テーブル３５の回転方向Ｋ即ち周方向と矢印Ｓ即ち鉛直方向に沿って、フレーム２即ち圧着機３８に対して相対的に位置決めされる。
【０１２４】
アプリケータセット３７の位置決めが終了すると、作業員などがリール４７から連鎖体３３を引き出して、連鎖体３３の先端に位置する圧着端子４をアンビル１２とクリンパ１３との間に位置付ける。そして、作業員が、図１２に示すように、電線３０を圧着端子４の加締め片７，８間でかつ底壁６ａ上に位置付ける。その後、作業員が、入力装置４０にアンビル１２とクリンパ１３とを１回接離するための信号を入力する。
【０１２５】
すると、制御装置４１が、圧着機３８のモータ５０を駆動して、連動軸６５を一旦降下させる。すると、図１３に示すように、矢印Ｓに沿ってクリンパ１３が降下して、該クリンパ１３が各加締め片７，８を底壁６ａに向かって曲げて、電線３０に圧着端子４を圧着する。こうして、アンビル１２とクリンパ１３との間に電線３０と圧着端子４とを挟んで、これらを圧着する。
【０１２６】
そして、制御装置４１が、圧着機３８のモータ５０を駆動して、連動軸６５を上昇させる。制御装置４１が、圧着機３８のモータ５０を停止する。すると、クリンパ１３が、矢印Ｓに沿って上昇して、アンビル１２とクリンパ１３とが互いに離れた状態で停止する。
【０１２７】
さらに、前述したアンビル１２とクリンパ１３とが電線３０と圧着端子４とを圧着する際に、圧着端子４を連鎖体３３から切り離す。さらに、アンビル１２とクリンパ１３とが電線３０と圧着端子４とを圧着する動作に連動して、端子送り機構１７が、連鎖体３３の次の圧着端子４をアンビル１２とクリンパ１３との間に送り出す。こうして、前述した構成の端子圧着装置１は、電線３０に圧着端子４を圧着して、圧着端子４付きの電線３０を得る。
【０１２８】
本実施形態の端子圧着装置１によれば、圧着機３８の連結部５６が電線３０に圧着端子４を加締めるアプリケータセット３７のシャンク１６の直上に位置する。このため、回転テーブル３５を回転するだけで、所望のアプリケータセット３７のシャンク１６と圧着機３８の連結部５６とを連結できる。
【０１２９】
このため、アプリケータセット３７のリール４７とアプリケータ１０とを相対的に移動させることなく、電線３０と圧着端子４を圧着するアプリケータセット３７を変更できる。したがって、アプリケータセット３７の変更時にリール４７に連鎖体３３を巻き取る作業などが不要になり、作業工数の増加を抑制できる。したがって、生産性の向上と圧着端子４付きの電線３０のコストの高騰を防止できる。
【０１３０】
駆動源としてのモータ５０が連結部５６より下方に設けられている。このため、スライド部材５１や立設部材４９などの剛性を高く保つことができる。また、モータ５０を連結部５６より上方に設けてスライド部材５１や立設部材４９の剛性を等しくする場合より、スライド部材５１や立設部材４９などの小型化を図ることができる。また、連結部５６より上方にモータ５０などを設置しないので、作業員に与える圧迫感を抑制できる。
【０１３１】
リール４７を回転テーブル３５上に位置付け、アプリケータ１０を回転テーブル３５の外縁から突出させている。このため、作業員が、アプリケータ１０の近傍まで近づくことができる。このため、作業員が、アンビル１２とクリンパ１３との間の圧着端子４の所定の位置に電線３０を確実に位置付けることができる。したがって、確実に電線３０と圧着端子４とを圧着できる。
【０１３２】
リール４７からアプリケータ１０に連鎖体３３を送り出す方向Ｑが回転テーブル３５の径方向Ｈと接線方向Ｔとの双方に対し交差している。このため、作業員が、電線３０と圧着端子４とを圧着するアプリケータセット３７以外のアプリケータセット３７などと干渉することなく、電線３０と圧着端子４とを圧着するアプリケータセット３７のアプリケータ１０の近傍まで確実に近づくことができる。したがって、より確実に電線３０と圧着端子４とを圧着できる。
【０１３３】
位置決め機構部３９が電線３０と圧着端子４とを圧着するアプリケータセット３７と回転テーブル３５を、矢印Ｓと回転テーブル３５の回転方向Ｋとの双方に位置決めする。このため、電線３０と圧着端子４とを圧着するアプリケータセット３７と圧着機３８との相対的な位置を保つことができ、圧着機３８から加わる駆動力などがクリンパ１３やシャンク１６などに不要なモーメントなどを与えることを防止できる。したがって、圧着端子４付きの電線３０の歩留まりの低下を防止できるとともにアプリケータセット３７などの不意な破損を防止できる。
【０１３４】
位置決め機構部３９は、一対の挟持部８４間から突出ピン７４の細部７６から抜け出た位置にシリンダ８１が第２スライド部材８０を位置付けて、前記回転テーブル３５の回転を許容する。このため、位置決め機構部３９が、回転テーブル３５の回転を妨げることがない。
【０１３５】
また、位置決め機構部３９は、電線３０に圧着端子４を加締める際に、電線３０に圧着端子４を加締めるアプリケータセット３７に対応した突出ピン７４の細部７６を一対の挟持部８４間に位置させて、前記回転テーブル３５の回転を規制する。このため、位置決め機構部３９は、電線３０と圧着端子４とを圧着するアプリケータセット３７と回転テーブル３５とを圧着機３８に対して回転テーブル３５の回転方向Ｋに沿って確実に位置決めできる。
【０１３６】
さらに、位置決め機構部３９は、突出ピン７４の細部７６が一対の挟持部８４間に位置すると、矢印Ｓに沿って、一対の挟持部８４が太部７７を回転テーブル３５から離れる方向に付勢する。このため、位置決め機構部３９は、アプリケータセット３７と回転テーブル３５とを圧着機３８に対して矢印Ｓに沿って確実に位置決めできる。
【０１３７】
このため、電線３０と圧着端子４とを圧着するアプリケータセット３７と圧着機３８との相対的な位置を保つことができ、圧着機３８から加わる駆動力などがクリンパ１３やシャンク１６などに不要なモーメントなどを与えることを防止できる。したがって、圧着端子４付きの電線３０の歩留まりの低下を防止できるとともにアプリケータセット３７などの不意な破損を防止できる。
【０１３８】
入力装置４０に入力した品番に応じて、制御装置４１がモータ３６を制御する。このため、入力装置４０に入力した品番の電線３０と圧着端子４を圧着するアプリケータセット３７のシャンク１６が圧着機３８の連結部５６の直下に位置付けられる。このため、入力装置４０に入力した品番の電線３０と圧着端子４を圧着するアプリケータセット３７で、確実に電線３０と圧着端子４とを圧着できる。したがって、誤った品番の電線３０と圧着端子４とを圧着することを防止でき、圧着端子４付きの電線３０の歩留まりの低下を確実に防止できる。
【０１３９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載した本発明によれば、圧着機の連結部が電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットのシャンクの直上に位置する。このため、回転テーブルを回転するだけで、所望のアプリケータセットのシャンクと圧着機の連結部とを連結できる。このため、電線と圧着端子を圧着するアプリケータセットを変更する際に、該アプリケータセットのリールとアプリケータとを相対的に移動させない。したがって、リールに連鎖体を巻き取る作業などが不要になり、作業工数の増加を抑制できる。したがって、生産性の向上と圧着端子付きの電線のコストの高騰を防止できる。
【０１４０】
請求項２に記載した本発明によれば、駆動源が連結部より下方に設けられている。このため、スライド部材や立設部材などの剛性を高く保つことができる。また、駆動源を連結部より上方に設けてスライド部材や立設部材の剛性を等しくする場合より、スライド部材や立設部材などの小型化を図ることができる。また、連結部より上方に駆動源などを設置しないので、上方に比較的大きな物を設けた場合に作業員に与える圧迫感を抑制できる。
【０１４１】
請求項３に記載した本発明によれば、リールを回転テーブル上に位置付け、アプリケータを回転テーブルの外縁から突出させている。このため、作業員が、アプリケータの近傍まで近づくことができる。したがって、生産性の向上と圧着端子付きの電線のコストの高騰を防止できることにくわえ、確実に電線と圧着端子とを圧着できる。
【０１４２】
請求項４に記載した本発明によれば、連鎖体の供給方向が回転テーブルの径方向と接線方向との双方に対し交差している。このため、作業員が電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセット以外のアプリケータセットなどと干渉することなく、電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセットのアプリケータの近傍まで近づくことができる。したがって、生産性の向上と圧着端子付きの電線のコストの高騰を防止できることにくわえ、より確実に電線と圧着端子とを圧着できる。
【０１４３】
請求項５に記載した本発明によれば、位置決め手段が電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセットと回転テーブルとを、第１の型と第２の型との接離方向と回転テーブルの回転方向との双方に位置決めする。このため、電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセットと圧着機との相対的な位置を保つことができ、圧着機から加わる駆動力などが第２の型やシャンクなどに不要なモーメントなどを与えることを防止できる。したがって、生産性の向上と圧着端子付きの電線のコストの高騰を防止できることにくわえ、圧着端子付きの電線の歩留まりの低下を防止できるとともにアプリケータセットなどの不意な破損を防止できる。
【０１４４】
請求項６に記載した本発明によれば、位置決め手段は、一対の挟持部間から突出ピンの細部から抜け出た位置にスライド駆動源が第２スライド部材を位置付けて、前記回転テーブルの回転を許容する。このため、位置決め手段が、回転テーブルの回転を妨げることがない。
【０１４５】
また、位置決め手段は、電線に圧着端子を加締める際に、前記電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットに対応した突出ピンの細部を前記一対の挟持部間に位置させて、前記回転テーブルの回転を規制する。このため、位置決め手段は、電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセットと回転テーブルとを駆動源部に対し回転テーブルの回転方向に沿って確実に位置決めできる。
【０１４６】
さらに、位置決め手段は、突出ピンの細部が一対の挟持部間に位置すると、第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って、一対の挟持部が太部を回転テーブルから離れる方向に付勢する。このため、位置決め手段は、電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセットと回転テーブルとを駆動源部に対し第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って確実に位置決めできる。
【０１４７】
このため、電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセットと駆動源部との相対的な位置を保つことができ、駆動源部から加わる駆動力などが第２の型やシャンクなどに不要なモーメントなどを与えることを防止できる。したがって、生産性の向上と圧着端子付きの電線のコストの高騰を防止できることにくわえ、圧着端子付きの電線の歩留まりの低下を防止できるとともにアプリケータセットなどの不意な破損を防止できる。
【０１４８】
請求項７に記載した本発明によれば、入力手段に入力した品番に応じて、制御手段が回転駆動源を制御する。入力手段に入力した品番の電線と圧着端子を圧着するアプリケータセットのシャンクが圧着機の連結部の直下に位置付けられる。このため、入力手段に入力した品番の電線と圧着端子を圧着するアプリケータセットで、確実に電線と圧着端子とを圧着できる。したがって、圧着端子付きの電線の歩留まりの低下を確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる端子圧着装置を一部断面で示す側面図である。
【図２】図１に示された端子圧着装置の平面図である。
【図３】図１に示された端子圧着装置の圧着機を示す側面図である。
【図４】図３中のＩＶ―ＩＶ線に沿って一部断面で示す説明図である。
【図５】図３に示された圧着機の平面図である。
【図６】図１に示された端子圧着装置のアプリケータセットの側面図である。
【図７】図６に示されたアプリケータセットの平面図である。
【図８】図６中のＶＩＩＩ―ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図９】図８中のＩＸ―ＩＸ線に沿う断面図である。
【図１０】図６に示されたアプリケータセットのアプリケータの側面図である。
【図１１】図１０中の矢印ＸＩ方向からみた図である。
【図１２】図１０に示されたアプリケータのアンビルとクリンパとの間に圧着端子と電線を位置付けた状態を示す説明図である。
【図１３】図１２に示されたアンビルとクリンパとが互いに近づいて圧着端子と電線とを圧着した状態を示す説明図である。
【図１４】図６に示されたアプリケータセットのリールに巻かれた連鎖体の平面図である。
【図１５】図８に示された状態からシリンダの伸縮ロッドが縮小した状態を示す図である。
【図１６】図８に示されたシリンダの伸縮ロッドが縮小した状態を示す図である。
【図１７】図９に示された状態からシリンダの伸縮ロッドが縮小した状態を示す図である。
【図１８】図９に示されたシリンダの伸縮ロッドが縮小した状態を示す図である。
【符号の説明】
１  端子圧着装置
２  フレーム（装置本体）
４  圧着端子
１０  アプリケータ
１２  アンビル（第１の型）
１３  クリンパ（第２の型）
１６  シャンク
３０  電線
３３  連鎖体
３５  回転テーブル
３６  モータ（回転駆動源）
３７  アプリケータセット
３８  圧着機
３９  位置決め機構部（位置決め手段）
４０  入力装置（入力手段）
４１  制御装置（制御手段）
４７  リール
４９  立設部材
５０  モータ（駆動源）
５１  スライド部材
５２  動力伝達部
５６  連結部
７４  突出ピン
７６  細部
７７  太部
８０  第２スライド部材
８１  シリンダ（スライド駆動源）
８４  挟持部
８５  第２連結部
Ｓ  アンビルとクリンパとが互いに接離する方向
Ｋ  回転方向
Ｃ１  交点
Ｈ  径方向
Ｔ  接線方向
Ｑ  連鎖体を送り出す方向（連鎖体が供給される方向）
【図１】
2004288524.tif 000003
【図２】
2004288524.tif 000004
【図３】
2004288524.tif 000005
【図４】
2004288524.tif 000006
【図５】
2004288524.tif 000007
【図６】
2004288524.tif 000008
【図７】
2004288524.tif 000009
【図８】
2004288524.tif 000010
【図９】
2004288524.tif 000011
【図１０】
2004288524.tif 000012
【図１１】
2004288524.tif 000013
【図１２】
2004288524.tif 000014
【図１３】
2004288524.tif 000015
【図１４】
2004288524.tif 000016
【図１５】
2004288524.tif 000017
【図１６】
2004288524.tif 000018
【図１７】
2004288524.tif 000019
【図１８】
2004288524.tif 000020