(57)【要約】【課題】作業機が持つ位置エネルギを回収・再生するとともに、装置構成に係わる配管の取り廻しを容易にする。【解決手段】旋回フレーム３０に基端部が枢着されるブーム１３を有してなる作業機６と、旋回フレーム３０およびブーム１３に連結されるブームシリンダ１６，１６と、旋回フレーム３０およびブーム１３に連結されるアシストシリンダ１８と、ブーム１３の下方回動動作時にアシストシリンダ１８から送出される圧油を蓄積するアキュムレー８５を備える作業機の位置エネルギ回収・再生装置において、アシストシリンダ１８のボトム部１８ｄおよびヘッド部１８ｃの配置に対して、ブームシリンダ１６，１６のボトム部１６ｄおよびヘッド部１８ｃの配置を逆転させる。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体に基端部が枢着されその支持体に対して上下方向に回動可能に設けられるブームを有してなる作業機と、前記支持体およびブームにそれぞれ一端部および他端部が回動可能に連結されてそのブームを上下方向に回動駆動するブームシリンダと、前記支持体およびブームにそれぞれ一端部および他端部が回動可能に連結されてそのブームの上方回動動作を補助するアシストシリンダと、前記ブームの下方回動動作時に前記アシストシリンダから送出される圧油を蓄積するアキュムレータを備える作業機の位置エネルギ回収・再生装置において、
前記アシストシリンダのボトム部およびヘッド部の配置に対して、前記ブームシリンダのボトム部およびヘッド部の配置を逆転させることを特徴とする作業機の位置エネルギ回収・再生装置。
【請求項２】
前記アシストシリンダのボトム部は前記支持体側に配されるとともに、前記アキュムレータはその支持体における前記ブームの取着部位近傍に設置される請求項１に記載の作業機の位置エネルギ回収・再生装置。
【請求項３】
内部に所要の空間を形成されてなる箱構造のデッキ部が前記支持体に連設され、前記アキュムレータがその一部または全部をそのデッキ部内に配されて設置される請求項２に記載の作業機の位置エネルギ回収・再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば昇降、荷役、掘削機械等において上下方向に駆動される作業機の位置エネルギを回収するとともに、この回収した位置エネルギを再生する作業機の位置エネルギ回収・再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、起伏可能に設けられる作業機の伏臥操作時にその作業機が持つ位置エネルギを回収するとともに、この回収した位置エネルギを再生する作業機の位置エネルギ回収・再生装置を備える油圧式掘削機が例えば本出願人の先願に係る特許文献１および特許文献２にて開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２５６２６４５号公報
【特許文献２】
特公平８−２６５５５号公報
【０００４】
前記特許文献１に係る油圧式掘削機は、図７に示されるように、下部走行体１０２と、この下部走行体１０２に対して旋回自在に設けられる上部旋回体１０５と、この上部旋回体１０５の骨組を構成する旋回フレーム１０３に起伏可能に取着される作業機１０６を備えている。
【０００５】
前記作業機１０６は、旋回フレーム１０３の前部に形成された、配管類を通すための切欠きを有する横部材１０４により補強されてなるクレビス形のブーム支持部１０３ａに、基端部が枢着されるブーム１１３と、このブーム１１３の先端部に基端部が枢着されるアーム１１４と、このアーム１１４の先端部に枢着されるバケット１１５を有し、これらブーム１１３、アーム１１４、およびバケット１１５がそれぞれ一対のブームシリンダ１１６，１１６、アームシリンダ１１７、およびバケットシリンダ１１９の作動により回動操作され、この回動操作により当該作業機１０６が屈曲起伏されるように構成されている。また、ブーム１１３の上げ動作を補助するアシストシリンダ１１８がその一対のブームシリンダ１１６，１１６に並設されている。
【０００６】
前記一対のブームシリンダ１１６，１１６は、ロッド先端部が旋回フレーム１０３のシリンダ支持部１０３ｂに、ボトム部がブーム１１３に、それぞれピン１２２およびピン１２３を介して連結されている。また、この一対のブームシリンダ１１６，１１６におけるボトム側ポートおよびヘッド側ポートは、旋回フレームの略中央位置に設置されるブーム用切換弁１３１を介して油圧ポンプ１３２およびタンク１３３に接続されている。そして、そのブーム用切換弁１３１の切換操作にて一対のブームシリンダ１１６，１１６を伸縮作動させることにより、ブーム１１３を上下方向に回動操作するようにされている。
【０００７】
一方、前記アシストシリンダ１１８は、前記一対のブームシリンダ１１６，１１６と同様に、ロッド先端部が旋回フレーム１０３のシリンダ支持部１０３ｂに、ボトム部がブーム１１３に、それぞれピン１２２およびピン１２３を介して連結されている。また、このアシストシリンダ１１８におけるボトム側ポートは、ブーム１１３の一側面に取着されているアキュムレータ１３４に接続されている。こうして、ブーム１１３の伏臥動作時にアシストシリンダ１１８のボトム側ポートから送出される圧油をアキュムレータ１３４に蓄えて作業機１０６が持つ位置エネルギを油圧エネルギに変換して回収するとともに、ブーム１０６の起立動作時にその蓄えた圧油をアシストシリンダ１１８のボトム側油室に供給してブーム１１３の起立動作を補助するようにされている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特許文献１に係る油圧式掘削機１０１では、一対のブームシリンダ１１６，１１６およびアシストシリンダ１１８における全てのボトム部がブーム１１３側に配されているために、ブーム１１３廻りの配管が複雑になるという問題点がある。また、前記特許文献２に係る油圧式掘削機においては、先の油圧式掘削機１０１における一対のブームシリンダ１１６，１１６およびアシストシリンダ１１８のボトム側とヘッド側とが逆転配置され、それらシリンダの全てのボトム部が旋回フレーム１０３側に配されているが、この手法を特許文献１に係る油圧式掘削機１０１に採用したとしても、今度は旋回フレーム１０３におけるシリンダ支持部１０３ｂ廻りに配管が密集してしまうこととなり、配管類を通すために横部材１０４に形成されている切欠きを大きくしなければならず、これではブーム支持部１０３ａの剛性が損なわれてしまうという新たな問題点が生じてしまう。
【０００９】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、作業機が持つ位置エネルギを回収・再生することができるとともに、装置構成に係わる配管の取り廻しを容易に行うことができる、作業機の位置エネルギ回収・再生装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
前記目的を達成するために、本発明による作業機の位置エネルギ回収・再生装置は、
支持体に基端部が枢着されその支持体に対して上下方向に回動可能に設けられるブームを有してなる作業機と、前記支持体およびブームにそれぞれ一端部および他端部が回動可能に連結されてそのブームを上下方向に回動駆動するブームシリンダと、前記支持体およびブームにそれぞれ一端部および他端部が回動可能に連結されてそのブームの上方回動動作を補助するアシストシリンダと、前記ブームの下方回動動作時に前記アシストシリンダから送出される圧油を蓄積するアキュムレータを備える作業機の位置エネルギ回収・再生装置において、
前記アシストシリンダのボトム部およびヘッド部の配置に対して、前記ブームシリンダのボトム部およびヘッド部の配置を逆転させることを特徴とするものである（第１発明）。
【００１１】
本発明においては、ブームの下方回動動作時にアシストシリンダから送出される圧油がアキュムレータに蓄積されて作業機が持つ位置エネルギが油圧エネルギに変換されて回収される。一方、ブームの上方回動動作時にその蓄積された圧油がアシストシリンダに供給され、ブームにアシストシリンダからの上方回動力が付与される。したがって、作業機が持つ位置エネルギを回収するとともに、この回収した位置エネルギを再生して省エネ運転を行うことができる。また、アシストシリンダのボトム部およびヘッド部の配置に対して、ブームシリンダのボトム部およびヘッド部の配置が逆転されるので、それらシリンダと支持体側に配される油圧機器とを接続する配管を、ブーム廻りを経由させて支持体に導く経路と支持体に直接的に導く経路の２つの経路にて配管することが可能となる。したがって、装置構成に係わる配管類の取り廻しを容易に行うことができる。
【００１２】
第１発明において、前記アシストシリンダのボトム部は前記支持体側に配されるとともに、前記アキュムレータはその支持体における前記ブームの取着部位近傍に設置されるのが好ましい（第２発明）。このようにすれば、アシストシリンダとアキュムレータとを接続する配管の長さを比較的短くすることができるので、管路抵抗の減少によりエネルギ損出の抑制を図ることができる。
【００１３】
第２発明において、内部に所要の空間を形成されてなる箱構造のデッキ部が前記支持体に連設され、前記アキュムレータがその一部または全部をそのデッキ部内に配されて設置されるのが好ましい（第３発明）。こうすれば、アキュムレータを設置するためのスペースを容易に確保することができるとともに、外観美観を損なうことがないという利点がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による作業機の位置エネルギ回収・再生装置の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１には、本発明の一実施形態に係る作業機械の作業状態を表す側面図が示されている。また、図２には、移動可能なキャブとダブル平行リンク機構を表わす図が示されている。また、図３には本実施形態における作業機の位置エネルギ回収・再生装置の構造説明図が、図４には図３のＹ−Ｙ視断面図が、図５には図３のＰ部拡大図が、図６には旋回フレームの正面図がそれぞれ示されている。
【００１６】
図１に示されるように、本実施形態に係る作業機械１は、例えば港湾荷役作業等に使用されるそれ自体自走により移動可能なものであり、装軌式の下部走行体２と、この下部走行体２における車体２ａのフレーム上面中央部に立設される所要高さのコラム３と、このコラム３の上部に設けられる旋回装置４を介して取着される上部旋回体５を備えて構成されている。
【００１７】
前記上部旋回体５には、その前部に長尺の作業機６や、ダブル平行リンク機構２０を介して移動可能にキャブ７等が設けられ、その後部に駆動用のエンジンや、油圧ユニット、カウンタウエイト、その他の機器等が配設されている。なお、図１において、符号８，１０，１２は踊り場を、８ａ，１２ａは手摺を、９，９’はタラップをそれぞれ表わしている。
【００１８】
前記キャブ７は、運転室を構成するものであり、図２に示されるようにダブル平行リンク機構２０を介して支持台６２に取り付けられている。ここで、ダブル平行リンク機構２０は、その支持台６２に形成されたブラケット６２ａに枢着される第１平行リンク２１と、当該キャブ７を支持するキャブ支持フレーム２４に枢着される第２平行リンク２３とが中継ブラケット２２によってシリーズに連結されてなり、第１平行リンク２１を駆動する第１リンクシリンダ２５および第２平行リンク２３を駆動する第２リンクシリンダ２６の作動により、第１平行リンク２１および第２平行リンク２３がそれぞれ回動操作され、これら回動操作によるキャブ７の昇降、張出、引込動作により、広い範囲で上下・前後とその複合でキャブ位置を図２（ａ）の実線にて示されるホームポジションから適宜移動させることができるようにされている。なお、ここで、ホームポジションとは、第１平行リンク２１を最起立させ、かつ第２平行リンク２３を最下降させたときのキャブの状態位置であって、オペレータが通常の乗降動作を容易に行えるキャブ位置のことである。また、キャブ７は、従来周知の構造のものが用いられ、キャブ支持フレーム２４の上面に、従来の作業機械におけるキャブと同様の緩衝機構（例えば、ゴムマウント、ビスカスマウント等：図示省略）を介して定着されている。
【００１９】
前記作業機６は、図１、図３および図４に示されるように、上部旋回体５の骨組を構成する旋回フレーム（本発明における「支持体」に相当）３０に対して順に回動可能に連結される、ブーム１３、アーム１４、およびクラムシェルバケット１５を有し、これらのうちブーム１３およびアーム１４がそれぞれ一対のブームシリンダ１６，１６およびアームシリンダ１７の作動により上下方向に回動操作され、この上下回動操作により当該作業機６が屈曲起伏されるように構成されている。また、ブーム１３の上げ動作を補助するアシストシリンダ１８が前記一対のブームシリンダ１６，１６に並設されている。なお、本実施形態では、作業機６にねじりを生じさせないようにしてエネルギ損出の抑制を図るために、ブーム１３の左右両側にブームシリンダ１６，１６を配し、これらブームシリンダ１６，１６の中間位置にアシストシリンダ１８を配するようにされている。
【００２０】
前記旋回フレーム３０は主に、当該旋回フレーム３０の中枢部を成すメインフレーム部３１と、このメインフレーム部３１の前方における左右両側にそのメインフレーム部３１に一体に設けられる左サブフレーム部３２および右サブフレーム部３３と、上部旋回体５の周縁ボディーを形成するサイドメンバ３４と、このサイドメンバ３４とメインフレーム部３１とを連結する所要のクロスビーム３５から構成されている。
【００２１】
前記メインフレーム部３１は主に、旋回装置４に取着される基板部材４１と、この基板部材４１上に設けられ上部旋回体５の中央部において所要の間隔で前後に延びる一対のビーム状部材４２，４２と、この一対のビーム状部材４２，４２の前端部を連結するフロントクロスビーム４３と、同ビーム状部材４２，４２の中央部を連結するセンタクロスビーム４４とが固着されて構成されている。ここで、前記各ビーム状部材４２，４２は、側面視略山形状の前部から下り勾配で後方に延びる中央部を経て真直に延びる後部に至る形状とされ、その前部中央部には配管・配線等を通すための所要の切欠き４５が、その後部にはカウンタウエイト取着用のボルト挿通孔（図示省略）がそれぞれ設けられている。また、フロントクロスビーム４３は、所要部位が折り曲げられた板材にて一対のビーム状部材４２，４２の間を塞ぐように形成されてなり、前方より見てその中央部には配管・配線等を通すための所要の切欠き４６が設けられている。なお、図３中符号４０にて示されるのは、上部旋回体５の旋回中心である
【００２２】
このメインフレーム部３１には、各ビーム状部材４２の前頂部に形成されたピン挿通孔４７を両側に備えるクレビス形のブーム支持部５１と、各ビーム状部材４２の基底前端部およびその基底前端部と相似形状で中央寄りに対向配置で固設されるブラケット部材５０のそれぞれに形成されたピン挿通孔４８を両側に備えるクレビス形のブームシリンダ支持部５２と、それらブームシリンダ支持部５２，５２の中間位置に配されて両側にピン挿通孔４９，４９を備えるクレビス形のアシストシリンダ支持部５３が形成されている。ここで、両ブームシリンダ支持部５２，５２およびアシストシリンダ支持部５３におけるそれぞれのピン挿通孔４８，４９の中心は同軸線上に配されている。こうして、各支持部の旋回フレーム３０からのオーバハング量が抑えられ、コンパクトな構造とされている。また、図５に示されるように、アシストシリンダ支持部５３のピン挿通孔４９の内径ＤＡは、ブームシリンダ支持部５２のピン挿通孔４８の内径ＤＢに比し小さめに設定されている。こうして、加工・組立作業を容易に行なうことができるようにされている。
【００２３】
前記左サブフレーム部３２は、前記基板部材４１に連設される底板６１上にキャブ７を支持する支持台６２が固設されてなり、この支持台６２は、略鞍形状の箱型構造物であって、この支持台６２には、その前後に後述するアキュムレータ８５を通すための切欠き６３が、その内部に前記切欠き４５および切欠き４６を介して外部と連通する空間６４が、その上方に前記ダブル平行リンク機構２０を取着するためのブラケット６２ａがそれぞれ形成されている。また、この支持台６２の前方には、内部にユーティリティースペース６５ａが形成されてなる箱構造のデッキ部６５が、ホームポジション位置におけるキャブ７の背面近傍まで延びるように、当該左サブフレーム部３２に一体に連設固着されている。こうして、比較的簡易な構成にて後述するアキュムレータ８５を設置するためのスペースを確保するようにされている。
【００２４】
前記ブーム１３は、上凸の側面視略ブーメラン形状に形成された箱型構造物であって、その基端部が前記ブーム支持部５１にピン７５で連結されている。このブーム１３の屈曲部位（図４中記号Ｑで示される部位）には、ピン７６がその両側面から突出するように設けられるとともに、ピン挿通孔７１を両側に備えるクレビス形のアシストシリンダ取付ブラケット７２がその内折れ面（図４中記号Ｒで示される面）から突出するように形成されている。
【００２５】
前記各ブームシリンダ１６は、複動式の油圧シリンダであって、図３乃至図５に示されるように、本体部分を構成するシリンダチューブ１６ａと、このシリンダチューブ１６ａ内を往復運動しながら油圧力と機械的力の授受を行うピストン（図示せず）と、このピストンに結合され、油圧動力を機械的力と運動に変換する際の動力伝達の役目をするピストンロッド（以下、単に「ロッド」という。）１６ｂと、このロッド１６ｂを挿通させた状態で前記シリンダチューブ１６ａの一端を覆うように設けられるヘッドカバー部１６ｃと、このヘッドカバー部１６ｃと対向配置で前記シリンダチューブ１６ａの他端を覆うように設けられるキャップカバー部１６ｄを備えて構成されている。なお、キャップカバー部１６ｄは、シリンダチューブ１６ａに一体に溶接固着され、ヘッドカバー部１６ｃは、当該ブームシリンダ１６の分解・組立性を考慮してその一部分が着脱可能な構造とされている。ここで、「ヘッドカバー部１６ｃ」が本発明における「ヘッド部」に相当し、以下その「ヘッドカバー部１６ｃ」を単に「ヘッド部１６ｃ」と称する。また、「キャップカバー部１６ｄ」が本発明における「ボトム部」に相当し、以下その「キャップカバー部１６ｄ」を単に「ボトム部１６ｄ」と称する。なお、詳細図示による説明は省略するが、前記ヘッド部１６ｃは、前記シリンダチューブ１６ａと前記ロッド１６ｂと当該ヘッド部１６ｃと前記ピストンとで区画形成される油室（ヘッド側油室）に連通するポート（以下、「ヘッド側ポート」と称する。）を有している。また、前記ボトム部１６ｄは、前記シリンダチューブ１６ａと当該ボトム部１６ｄと前記ピストンとで区画形成される油室（ボトム側油室）に連通するポート（以下、「ボトム側ポート」と称する。）を有している。
【００２６】
前記ボトム部１６ｄには一山クレビス形の支持部が、前記ロッド１６ｂ先端部にはピン挿通孔がそれぞれ形成されている。そして、ボトム部１６ｄが前記ピン７６を介してブーム１３に連結されるとともに、ロッド１６ｂ先端部がピン７７を介して前記ブームシリンダ支持部５２に連結されている。
【００２７】
一方、前記アシストシリンダ１８は、先のブームシリンダ１６と同構造の油圧シリンダであって、ボトム部１８ｄがピン７８を介してアシストシリンダ支持部５３に連結されるとともに、ロッド１８ｂ先端部がピン７９を介して前記アシストシリンダ取付ブラケット７２に連結されている。なお、本実施形態においては、ブームシリンダ１６のボア径とアシストシリンダ１８のボア径とが、同一（または略同一）とされている。こうして、アシストシリンダ１８と後述のアキュムレータ８５との協働による、位置エネルギ回収の際の回収量を向上させるとともに、再生時のアシスト力を増大させて、燃費低減率を向上させるようにされている。
【００２８】
前記センタクロスビーム４４には、ブラケット８０を介してメインバルブ８１が取着されている。このメインバルブ８１は、ブームシリンダ１６，１６の作動を制御するブーム用切換弁８１ａおよびその他複数の切換弁が連設構造にて一体に構成されてなるものである。このメインバルブ８１において、前記ブーム用切換弁８１ａは、そのタンクポートおよびポンプポートが、それぞれ作動油タンク８２および図示省略される油圧ポンプに接続されるとともに、各給排ポートが、配管手段８７を介して各ブームシリンダ１６のボトム側ポートおよびヘッド側ポートと接続されている。こうして、ブーム用切換弁８１ａの切換操作により、各ブームシリンダ１６における各ポートへの油圧ポンプからの圧油の流路を切り換えてブームシリンダ１６，１６を伸縮作動させるようにされている。なお、本実施形態おいて、前記油圧ポンプは、図示省略されるエンジンによって駆動されるとともに、吐出圧と吐出量との積が一定となるように制御されている。
【００２９】
前記旋回フレーム３０におけるブーム１３（作業機６）の取着部位近傍には、ピストン型のアキュムレータ（蓄圧器）８５が設けられている。このアキュムレータ８５は、前記支持台６２に形成された切欠き６３，６３にその後部を通すように、また前記デッキ部６５におけるユーティリティスペース６５ａにその前部を配するようにして、左サブフレーム部３２からデッキ部６５に亘って載置され、所要箇所がＵボルト８６にて左サブフレーム部３２の底板６１に固定されている。こうして、外観美観を損なわないようにしてアキュムレータ８５を設置するようにされている。また、このアキュムレータ８５の後端に設けられている出入ポートは、配管手段８８を介してアシストシリンダ１８のボトム側ポートに接続されている。なお、アシストシリンダ１８のヘッド側ポートは、配管手段８９を介して作動油タンク８２に接続されている。そして、ブーム１３の伏臥動作時にアシストシリンダ１８のボトム側油室から送出される圧油がアキュムレータ８５に蓄えられるとともに、ブーム１３の起立動作時にアキュムレータ８５に蓄えられた圧油がアシストシリンダ１８のボトム側油室に供給されるようになっている。こうして、作業機６が持つ位置エネルギを油圧エネルギに変換して回収するとともに、この回収したエネルギを利用してブーム１３の起立動作を補助するようにされている。
【００３０】
なおここで、前記配管手段８７は、ブーム用切換弁８１ａの各給排ポートからブーム１３上面を経て各ブームシリンダ１６，１６の各ポートに至る経路に、前記配管手段８８は、アキュムレータ８５の出入ポートから、空間６４、切欠き４５および切欠き４６を経てアシストシリンダ１８のボトム側ポートに至る経路に、前記配管手段８９は、アシストシリンダ１８のヘッド側ポートから切欠き４６を経て作動油タンク８２至る経路に、いずれの配管手段も機械的運動が行われる部位（例えば図４中記号ｒ１，ｒ２，ｒ３で示される部分）には所要の曲げ半径を設けて自由度を持たせた高圧ゴムホースが、機械的運動が行なわれない固定部位には金属管が、接続部位には管継手部材（エルボ、フランジ、ティース（金属管と組み合わせてなるＴ字形配管でもよい。）等）がそれぞれ配設されてなるものである。
【００３１】
以上に述べたように構成される作業機械１において、オペレータは、キャブ７内の作業機操作レバー（図示せず）を操作することにより、図１に示されるようにブーム１３およびアーム１４を作動させて作業機６の屈曲起伏動作を行い、またクラムシェルバケット１５を作動させて貨物船Ｓにおける船倉Ｓ’内の積荷を掴み上げ、また上部旋回体５による旋回運動にて当該作業機械１の側方位置にある図示されないホッパまで積荷を搬出して投入するといった陸揚作業を実施する。また、オペレータは、船倉Ｓ’内部を見渡すために、キャブ７を適宜移動させる。
【００３２】
本実施形態においては、前述の陸揚作業中における、ブーム１３の伏臥動作時にはアシストシリンダ１８から送出される圧油がアキュムレータ８５に蓄積されるとともに、ブーム１３の起立動作時にはその蓄積された圧油がアシストシリンダ１８に供給されてブーム１３にアシストシリンダ１８からの上方回動力が付与される。したがって、作業機６が持つ位置エネルギを回収することができるとともに、この回収した位置エネルギを再生して省エネ運転を行なうことができる。また、アシストシリンダ１８のボトム部１８ｄおよびヘッド部１８ｃの配置に対して、一対のブームシリンダ１６，１６のボトム部１６ｄおよびヘッド部１６ｃの配置が逆転されるので、それらシリンダ１６，１６，１８と旋回フレーム３０側に配設される油圧機器（ブーム用切換弁８１ａ、アキュムレータ８５、作動油タンク８２、油圧ポンプ等）とを接続する配管を、ブーム１３廻りを経由させて旋回フレーム３０に導く経路と旋回フレーム３０に直接的に導く経路の２つの経路にて配管することが可能となる。したがって、装置構成に係わる配管の取り廻しを容易に行うことができる。また、各シリンダ１６，１６，１８の支持部５２，５２，５３廻りに配管が密集することがないので、フロントクロスビーム４３における切欠き４６は必要最小限の大きさのものでよく、このためブーム支持部５１廻りの剛性を損なうことがないという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る作業機械の作業状態を表わす側面図である。
【図２】図２は、移動可能なキャブとダブル平行リンク機構を表わす図である。
【図３】図３は、本実施形態における作業機の位置エネルギ回収・再生装置の構造説明図である。
【図４】図４は、図３のＹ−Ｙ視断面図である。
【図５】図５は、図３のＰ部拡大図である。
【図６】図６は、旋回フレームの正面図である。
【図７】図７は、従来の作業機の位置エネルギ回収・再生装置の構造説明図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　　　　　　作業機械
５　　　　　　　　　　　　　上部旋回体
６　　　　　　　　　　　　　作業機
１３　　　　　　　　　　　　ブーム
１６　　　　　　　　　　　　ブームシリンダ
１６ｃ　　　　　　　　　　　ヘッド部（ブームシリンダ）
１６ｄ　　　　　　　　　　　ボトム部（ブームシリンダ）
１８　　　　　　　　　　　　アシストシリンダ
１８ｃ　　　　　　　　　　　ヘッド部（アシストシリンダ）
１８ｄ　　　　　　　　　　　ボトム部（アシストシリンダ）
３０　　　　　　　　　　　　旋回フレーム
３１　　　　　　　　　　　　メインフレーム
４３　　　　　　　　　　　　フロントクロスビーム
４６　　　　　　　　　　　　切欠き
５１　　　　　　　　　　　　ブーム支持部
５２　　　　　　　　　　　　ブームシリンダ支持部
５３　　　　　　　　　　　　アシストシリンダ支持部
６５　　　　　　　　　　　　デッキ部
７２　　　　　　　　　　　　アシストシリンダ取付ブラケット
７５，７６，７７，７８，７９　　　ピン
８５　　　　　　　　　　　　　　　アキュムレータ
【図１】
2004116674.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004116674.tif 000005
【図４】
2004116674.tif 000006
【図５】
2004116674.tif 000007
【図６】
2004116674.tif 000008
【図７】
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