(57)【要約】【課題】ツール取付具５４に設けられたツール５５の先端の移動軌跡を、ファイナル線材ガイド１３の線材通路（図示略）の中心線Ｗに直交する方向の一直線とする。【解決手段】ツール作動装置２２が、前後動自在で且つ固定機枠２の上側部２Ｂの前壁５と平行な仮想垂直面内において任意の位置に移動可能となされた位置調節台２３と、この位置調節台２３に、ファイナル線材ガイド１３の線材通路（図示略）の中心線Ｗと平行な回転中心線Ｃを中心として回転自在に設けられた回転体４６と、この回転体４６に回転中心線Ｃに直交する方向に平行移動自在に設けられたツール取付具５４とを有している。【選択図】  図４
2004237350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファイナル線材ガイドから線材加工空間に線材を送り出し、その線材加工空間に送り出された又は送り出されている線材に、線材加工空間に突出する又は突出した状態のツールによって所定の加工を施してばねを製造するばね製造機において、線材加工空間を挟んでファイナル線材ガイドに対向するようにしてツール作動装置が設けられ、このツール作動装置が、ファイナル線材ガイドに対して進退自在に設けられた位置調節台と、この位置調節台にファイナル線材ガイドの線材通路の中心線と一直線に並ぶ回転中心線を中心として回転自在に設けられた回転体と、この回転体にその回転中心線に直交する方向に平行移動自在に設けられたツール取付具とを有するばね製造機。
【請求項２】
固定機枠の垂直な前壁と平行な線材通路を有するファイナル線材ガイドから線材加工空間に線材を送り出し、その線材加工空間に送り出された又は送り出されている線材に、線材加工空間に突出する又は突出した状態のツールによって所定の加工を施してばねを製造するばね製造機において、線材加工空間を挟んでファイナル線材ガイドに対向するようにしてツール作動装置が設けられ、このツール作動装置が、前後動自在で且つ固定機枠の前壁と平行な仮想垂直面内において任意の位置に移動可能となされた位置調節台と、この位置調節台に、ファイナル線材ガイドの線材通路の中心線と平行な回転中心線を中心として回転自在に設けられた回転体と、この回転体にその回転中心線に直交する方向に平行移動自在に設けられたツール取付具とを有しているばね製造機。
【請求項３】
前方に線材加工空間が形成された垂直な前壁を有する固定機枠に線材加工ユニットが前後動自在に設けられ、前記線材送りユニットは、垂直な前壁を有する前後動体と、線材加工空間に向かって送り出される線材を案内する線材通路を有し、その線材通路を前後動体の前壁と平行とするようにして前後動体の前壁に設けられたファイナル線材ガイドと、前後動体の前壁に回転自在に設けられた、線材を挟圧しつつファイナル線材ガイドに向けて送り出す少なくとも一対の線材送りローラーとを有し、前記固定機枠に、線材加工空間を挟んでファイナル線材ガイドに対向するようにしてツール作動装置が設けられ、このツール作動装置が、固定機枠の前壁と平行な仮想垂直面内において任意の位置に移動可能となされた位置調節台と、この位置調節台に、ファイナル線材ガイドの線材通路の中心線と平行な回転中心線を中心として回転自在に設けられた回転体と、この回転体にその回転中心線に直交する方向に平行移動自在に設けられたツール取付具とを有しているばね製造機。
【請求項４】
前記位置調節台が前後動自在となされている請求項３記載のばね製造機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はばね製造機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のばね製造機として以下の如きものは知られている。
ファイナル線材ガイドから線材加工空間に線材を送り出し、その線材加工空間に送り出された又は送り出されている線材に、線材加工空間に突出する又は突出した状態のツールによって所定の加工を施してばねを製造するばね製造機であって、線材加工空間を挟んでファイナル線材ガイドに対向するようにしてツール作動装置が設けられ、このツール作動装置が、ファイナル線材ガイドに対して進退自在に設けられた位置調節台と、この位置調節台に、ファイナル線材ガイドの線材通路の中心線と一直線に並ぶ回転中心線を中心として回転自在に設けられた回転体と、この回転体に、その回転中心線を含む仮想面に沿って揺動自在に設けられたツール取付具とを有するものは知られている（特公平６−２，２９６号公報参照）。
【０００３】
【従来技術の欠点】
前記従来のばね製造機には以下の如き欠点があった。
回転体にツール取付具が揺動自在に設けられたものであるため、ツール取付具を退避位置から作動位置に移動させると、ツール取付具に設けられたツールの先端（ファイナル線材ガイドに対向する先端）の移動軌跡は円弧となり、そのため、ファイナル線材ガイドの出口に対する、ツールの先端を設定位置に停止させるための位置制御が困難であり、また、ツール取付具の動力伝達リンク機構にガタ付きがあったりすると、ツールの先端位置が設定位置からずれるが、その位置のずれは、ファイナル線材ガイドの線材通路の中心線に直交する方向のずれと、ファイナル線材ガイドの線材通路の中心線と平行な方向のずれとなって表われるので、その位置のずれがばねの形状精度を大きく低下させるとい欠点があった。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】
本発明は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。
▲１▼請求項１の発明は、ファイナル線材ガイドから線材加工空間に線材を送り出し、その線材加工空間に送り出された又は送り出されている線材に、線材加工空間に突出する又は突出した状態のツールによって所定の加工を施してばねを製造するばね製造機において、線材加工空間を挟んでファイナル線材ガイドに対向するようにしてツール作動装置が設けられ、このツール作動装置が、ファイナル線材ガイドに対して進退自在に設けられた位置調節台と、この位置調節台にファイナル線材ガイドの線材通路の中心線と一直線に並ぶ回転中心線を中心として回転自在に設けられた回転体と、この回転体にその回転中心線に直交する方向に平行移動自在に設けられたツール取付具とを有するものである。
▲２▼請求項２の発明は、固定機枠の垂直な前壁と平行な線材通路を有するファイナル線材ガイドから線材加工空間に線材を送り出し、その線材加工空間に送り出された又は送り出されている線材に、線材加工空間に突出する又は突出した状態のツールによって所定の加工を施してばねを製造するばね製造機において、線材加工空間を挟んでファイナル線材ガイドに対向するようにしてツール作動装置が設けられ、このツール作動装置が、前後動自在で且つ固定機枠の前壁と平行な仮想垂直面内において任意の位置に移動可能となされた位置調節台と、この位置調節台に、ファイナル線材ガイドの線材通路の中心線と平行な回転中心線を中心として回転自在に設けられた回転体と、この回転体にその回転中心線に直交する方向に平行移動自在に設けられたツール取付具とを有しているものである。
▲３▼請求項３の発明は、前方に線材加工空間が形成された垂直な前壁を有する固定機枠に線材加工ユニットが前後動自在に設けられ、前記線材送りユニットは、垂直な前壁を有する前後動体と、線材加工空間に向かって送り出される線材を案内する線材通路を有し、その線材通路を前後動体の前壁と平行とするようにして前後動体の前壁に設けられたファイナル線材ガイドと、前後動体の前壁に回転自在に設けられた、線材を挟圧しつつファイナル線材ガイドに向けて送り出す少なくとも一対の線材送りローラーとを有し、前記固定機枠に、線材加工空間を挟んでファイナル線材ガイドに対向するようにしてツール作動装置が設けられ、このツール作動装置が、固定機枠の前壁と平行な仮想垂直面内において任意の位置に移動可能となされた位置調節台と、この位置調節台に、ファイナル線材ガイドの線材通路の中心線と平行な回転中心線を中心として回転自在に設けられた回転体と、この回転体にその回転中心線に直交する方向に平行移動自在に設けられたツール取付具とを有しているものである。
▲４▼請求項４の発明は、前記位置調節台が前後動自在となされている請求項３記載のものである。
【０００５】
【発明の効果】
本発明は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏する。
請求項１〜４の各発明によれば、ツール取付具が回転体に、その回転中心線に直交する方向に平行移動自在に設けられているので、ツール取付具に設けられたツールの先端（ファイナル線材ガイドに対向する先端）の移動軌跡は、ファイナル線材ガイドの線材通路の中心線に直交する方向の一直線となるので、換言すれば、従来と相違して円弧とならないため、ツールの先端を設定位置に停止させるための位置制御が容易であり、また、ツール取付具を平行移動自在にガイドする機構にガタが発生しないようにさえすれば、ファイナル線材ガイドの線材通路の中心線と平行な方向のずれは発生しないので、たとえツールの先端位置が設定位置からずれることがあっても、従来に比較してその位置のずれによるばねの形状精度の低下の程度は小さい。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
なお、この説明において、前とは図１紙面表側を、後とは同裏側をいい、左とは図１左側を、右とは同図右側をいう。
【０００７】
ばね製造機１の固定機枠２は下側部２Ａと上側部２Ｂとを有している。前記上側部２Ｂは左右方向中間部に前後方及び上方に開放した凹所４を有している。前記凹所４に臨む、下側部２Ａの上壁に、長手方向を前後方向に向けた左右一対のガイドレール８が設けられ、これらガイドレール８に沿って凹所４に嵌められた線材送りユニット９が前後動自在となされている。
【０００８】
前記線材送りユニット９は、垂直な前壁１１を有するケーシングからなる前後動体１２と、前後動体１２の前壁１１の上部に固定された、線材を案内する、中心線Ｗを垂直とした線材通路（図示略）を有する（線材通路を前壁１１と平行とした）ファイナル線材ガイド１３と、前壁１１に回転自在に設けられた、線材を挟圧しつつファイナル線材ガイド１３に向けて送り出す少なくとも一対の線材送りローラー１４と、線材送りローラー１４間等に位置するようにして前壁１１に設けられた、中心線Ｗを垂直とした線材通路（図示略）を有する補助線材ガイド１５とを有している。
【０００９】
前記前後動体１２は、ボールねじ機構及び正逆回転自在なモーターを有する公知の駆動装置１７によって前後動させられるようになされている。前記線材送りローラー１４は、前後動体１２内に設けられた公知の駆動装置（図示略）の駆動により、線材をファイナル線材ガイド１３に向かって送り出すように回転する。
【００１０】
前記ファイナル線材ガイド１３の中心線Ｗ、相互に当接する一対の線材送りローラー１４の環状溝（図示略）により形成される線材通路（図示略）の中心線Ｗ及び補助線材ガイド１５の線材通路（図示略）の中心線Ｗは、一直線状に並ぶようになされている。
【００１１】
前記ファイナル線材ガイド１３の上方に線材加工空間１９が形成されている。前記上側部２Ｂの垂直な前壁５に所要個のツール取付スライド２０が線材加工空間１９に対して進退自在に設けられている。ツール取付スライド２０は、公知の駆動装置（図示略）により作動させられるようになされ、また、ツール取付スライド２０には、カッター、成形ツール等のツール（図示略）が取り付けられる。
【００１２】
前記固定機枠２の上側部２Ｂに、線材加工空間１９を挟んでファイナル線材ガイド１３に対向するようにしてツール作動装置２２が設けられている。このツール作動装置２２は、上側部２Ｂに前後動自在となされ、且つ、上側部２Ｂの前壁５と平行な仮想垂直面内において任意の位置に移動可能となされた位置調節台２３を有している。この位置調節台２３は、上側部２Ｂの上壁６に設けられた長手方向を前後方向に向けた左右一対のガイドレール２４に前後動自在となされた第１移動台２５と、第１移動台２５に設けられた長手方向を左右方向に向けた上下一対のガイドレール２６に左右動自在となされた第２移動台２７と、第２移動台２７に設けられた長手方向を上下方向に向けた左右一対のガイドレール２８に上下動自在となされた第３移動台２９とを有している。
【００１３】
前記第１移動台２５は、ボールねじ機構及び正逆回転自在なモーターを有する公知の駆動装置３１によって前後動させられるようになされている。
【００１４】
前記第２移動台２７は、以下に詳述する駆動装置３３によって左右動させられるようになされている。前記駆動装置３３は、軸心を前後方向に向けた、正逆回転自在な回転軸３４を有する、第１移動台２５に固定されたモーター３５と、前記回転軸３４に円板３６を介して設けられた、軸心を前後方向に向けた偏心ピン３７と、この偏心ピン３７に回転自在に嵌められたスライダー３８と、このスライダー３８が左右方向の遊びなく嵌められた、上下方向に長い、第２移動台２７に形成された長孔３９とを有している。このような構成により、偏心ピン３７の位置を移動させることにより第２移動台２７を左右動させることが出来る。
【００１５】
前記第３移動台２９は、ボールねじ機構及び正逆回転自在なモーターを有する公知の駆動装置４１によって上下動させられるようになされている。
【００１６】
前記第３移動台２９に中心線Ｃを、ファイナル線材ガイド１３の線材通路（図示略）の中心線Ｗと平行とした上下一対の軸受４４が設けられ、これら軸受４４に下方開放の凹所４５を有する回転体４６が回転自在に設けられている。この回転体４６は公知の駆動装置５１によって回転させられるようになされている。前記駆動装置５１は、第３移動台２９に設けられた正逆回転自在なモーター４７と、このモーター４７の回転軸４８に嵌め止められた歯車４９と、この歯車４９が噛み合う回転体４６の外周面に設けられた環状の歯車５０とから構成されている。
【００１７】
前記回転体４６に、凹所４５内に位置するようにして、軸心を水平とし且つ軸心を回転中心線Ｃを含む仮想垂直面に位置させた上下一対のガイドロッド５３が取り付けられ、これらガイドロッド５３にツール取付具５４が回転体４６の回転中心線Ｃに直交する方向に平行移動自在（水平移動自在）に案内されている。ツール取付具５４にはツール５５（曲げダイス）が取り付けられ、このツール５５の、ファイナル線材ガイド１３に対向する先端には案内溝５６が形成されている。この案内溝５６の少なくとも長手方向中央部はツール取付具５４の移動方向と平行となるようになされている。また、案内溝５６の長手方向に沿う中心線は回転中心線Ｃを含む仮想垂直面内に位置するようにになされている。
【００１８】
前記位置調節台２３は、回転体４６の回転中心線Ｃをファイナル線材ガイド１３の線材通路（図示略）の中心線Ｗと一直線に並ぶように位置調節するように作動するものである。そして、その状態となると、ツール取付具５４が水平動するのに伴う案内溝５６の移動軌跡は中心線Ｗを通るようになる。
【００１９】
前記ツール取付具５４は以下に詳述する駆動装置５８によって水平移動させられるようになされている。前記駆動装置５８は、軸心を上下方向に向けた、正逆回転自在な回転軸５９を有する、回転体４６に固定されたモーター６０と、前記回転軸５９に円板６１を介して設けられた、軸心を上下方向に向けた偏心ピン６２と、この偏心ピン６２に回転自在に嵌められたスライダー６３と、このスライダー６３が幅方向の遊びなく嵌められた、ツール取付具５４に形成された水平方向に渡る溝６４とを有している。このような構成により、偏心ピン６２の位置を移動させることにより、ツール取付具５４をファイナル線材ガイド１３から離れた待機位置とファイナル線材ガイド１３に近接した作動位置との間で水平移動させることが出来る。
【００２０】
ばね製造機１によるばねの製造は従来と同様である。
【００２１】
【変形例等】
以下に変形例等について説明を加える。
（１）線材送りユニット４を前後動させる機構は任意である。
（２）ツール取付スライド２０の数は任意である。
（３）図１の状態のばね製造機１を９０度時計方向又は反時計方向に回転させて、中心線Ｗ（Ｃ）を水平としたばね製造機も本発明のばね製造機に含まれる。
（４）実施の形態の位置調節台２３は、回転体４６の回転中心線Ｃをファイナル線材ガイド１３の線材通路（図示略）の中心線Ｗと一直線に並ぶように位置調節するように作動するものである。従って、回転体４６の回転中心線Ｃを中心線Ｗと一直線に並ぶように、第３移動台２９を上側部２Ｂに設置して、第１移動台２５、第２移動台２７を省略することも可能である。
（５）線材送りユニット９又は位置調節台２３のいずれかを前後動させないこともある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す一部破砕の正面図である。
【図２】図２のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＡ部分の拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【符号の説明】
Ｗ  中心線
Ｃ  回転中心線
１  ばね製造機
１３  ファイナル線材ガイド
１９  線材加工空間
２２  ツール作動装置
２３  位置調節台
４６  回転体
５４  ツール取付具
【図１】
2004237350.tif 000003
【図２】
2004237350.tif 000004
【図３】
2004237350.tif 000005
【図４】
2004237350.tif 000006
【図５】
2004237350.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成15年12月12日(2003.12.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファイナル線材ガイドから線材加工空間に線材を送り出し、その線材加工空間に送り出された又は送り出されている線材に、線材加工空間に突出する又は突出した状態のツールによって所定の加工を施してばねを製造するばね製造機において、線材加工空間を挟んでファイナル線材ガイドに対向するようにしてツール作動装置が設けられ、このツール作動装置が、ファイナル線材ガイドに対して進退自在に設けられた位置調節台と、この位置調節台にファイナル線材ガイドの線材通路の中心線と一直線に並ぶ回転中心線を中心として回転自在に設けられた回転体と、この回転体にその回転中心線に直交する方向に平行移動自在に設けられたツール取付具とを有するばね製造機。
【請求項２】
固定機枠の垂直な前壁と平行な線材通路を有するファイナル線材ガイドから線材加工空間に線材を送り出し、その線材加工空間に送り出された又は送り出されている線材に、線材加工空間に突出する又は突出した状態のツールによって所定の加工を施してばねを製造するばね製造機において、線材加工空間を挟んでファイナル線材ガイドに対向するようにしてツール作動装置が設けられ、このツール作動装置が、前後動自在で且つ固定機枠の前壁と平行な仮想垂直面内において任意の位置に移動可能となされた位置調節台と、この位置調節台に、ファイナル線材ガイドの線材通路の中心線と平行な回転中心線を中心として回転自在に設けられた回転体と、この回転体にその回転中心線に直交する方向に平行移動自在に設けられたツール取付具とを有しているばね製造機。
【請求項３】
前方に線材加工空間が形成された垂直な前壁を有する固定機枠に線材送りユニットが前後動自在に設けられ、前記線材送りユニットは、垂直な前壁を有する前後動体と、線材加工空間に向かって送り出される線材を案内する線材通路を有し、その線材通路を前後動体の前壁と平行とするようにして前後動体の前壁に設けられたファイナル線材ガイドと、前後動体の前壁に回転自在に設けられた、線材を挟圧しつつファイナル線材ガイドに向けて送り出す少なくとも一対の線材送りローラーとを有し、前記固定機枠に、線材加工空間を挟んでファイナル線材ガイドに対向するようにしてツール作動装置が設けられ、このツール作動装置が、固定機枠の前壁と平行な仮想垂直面内において任意の位置に移動可能となされた位置調節台と、この位置調節台に、ファイナル線材ガイドの線材通路の中心線と平行な回転中心線を中心として回転自在に設けられた回転体と、この回転体にその回転中心線に直交する方向に平行移動自在に設けられたツール取付具とを有しているばね製造機。
【請求項４】
前記位置調節台が前後動自在となされている請求項３記載のばね製造機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】
本発明は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。
（１）請求項１の発明は、ファイナル線材ガイドから線材加工空間に線材を送り出し、その線材加工空間に送り出された又は送り出されている線材に、線材加工空間に突出する又は突出した状態のツールによって所定の加工を施してばねを製造するばね製造機において、線材加工空間を挟んでファイナル線材ガイドに対向するようにしてツール作動装置が設けられ、このツール作動装置が、ファイナル線材ガイドに対して進退自在に設けられた位置調節台と、この位置調節台にファイナル線材ガイドの線材通路の中心線と一直線に並ぶ回転中心線を中心として回転自在に設けられた回転体と、この回転体にその回転中心線に直交する方向に平行移動自在に設けられたツール取付具とを有するものである。
（２）請求項２の発明は、固定機枠の垂直な前壁と平行な線材通路を有するファイナル線材ガイドから線材加工空間に線材を送り出し、その線材加工空間に送り出された又は送り出されている線材に、線材加工空間に突出する又は突出した状態のツールによって所定の加工を施してばねを製造するばね製造機において、線材加工空間を挟んでファイナル線材ガイドに対向するようにしてツール作動装置が設けられ、このツール作動装置が、前後動自在で且つ固定機枠の前壁と平行な仮想垂直面内において任意の位置に移動可能となされた位置調節台と、この位置調節台に、ファイナル線材ガイドの線材通路の中心線と平行な回転中心線を中心として回転自在に設けられた回転体と、この回転体にその回転中心線に直交する方向に平行移動自在に設けられたツール取付具とを有しているものである。
（３）請求項３の発明は、前方に線材加工空間が形成された垂直な前壁を有する固定機枠に線材送りユニットが前後動自在に設けられ、前記線材送りユニットは、垂直な前壁を有する前後動体と、線材加工空間に向かって送り出される線材を案内する線材通路を有し、その線材通路を前後動体の前壁と平行とするようにして前後動体の前壁に設けられたファイナル線材ガイドと、前後動体の前壁に回転自在に設けられた、線材を挟圧しつつファイナル線材ガイドに向けて送り出す少なくとも一対の線材送りローラーとを有し、前記固定機枠に、線材加工空間を挟んでファイナル線材ガイドに対向するようにしてツール作動装置が設けられ、このツール作動装置が、固定機枠の前壁と平行な仮想垂直面内において任意の位置に移動可能となされた位置調節台と、この位置調節台に、ファイナル線材ガイドの線材通路の中心線と平行な回転中心線を中心として回転自在に設けられた回転体と、この回転体にその回転中心線に直交する方向に平行移動自在に設けられたツール取付具とを有しているものである。
（４）請求項４の発明は、前記位置調節台が前後動自在となされている請求項３記載のものである。