(57)【要約】【課題】リトラクト部を備えた磁気ディスク装置において、電源の瞬断時に安定したヘッドの退避動作を保証する。【解決手段】電源が瞬断すると、リトラクトタイミング生成回路２０には制御回路１３からリトラクト入力信号３４が入力される。リトラクトタイミング生成回路２０は、ＶＣＭプリドライバ１４、リトラクトプリドライバ２１に、それぞれ第１のリトラクト出力信号３１、第２のリトラクト出力信号３２を出力する。ＶＣＭプリドライバ１４は、第１のリトラクト出力信号３１の入力により、トランジスタ１５乃至１８を制御し、ヘッドが退避基準位置へ移動するようにＶＣＭ１９を回転させる。次に、リトラクトプリドライバ２１は、第２のリトラクト出力信号３２の入力により、トランジスタ２２および２３を制御し、ヘッドがリトラクト部へ移動するようにＶＣＭ１９を回転させる。【選択図】　図２
2004022030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスクと、前記磁気ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動回路と、前記磁気ディスクに対して記録再生を行うヘッドと、前記ヘッドを支持するアームと、前記アームを移動させるボイスコイルモータと、前記ボイスコイルモータを駆動するボイスコイルモータ駆動回路と、前記ヘッドが退避するリトラクト部とを具備し、前記ヘッドの退避を行うときに、前記ヘッドを退避基準位置まで移動させた後に前記退避基準位置から前記リトラクト部へ移動させるように前記ボイスコイルモータを駆動することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
磁気ディスクと、前記磁気ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動回路と、前記磁気ディスクに対して記録再生を行うヘッドと、前記ヘッドを支持するアームと、前記アームを移動させるボイスコイルモータと、前記ボイスコイルモータを駆動するボイスコイルモータ駆動回路と、前記ヘッドが退避するリトラクト部とを具備し、前記ヘッドの退避を行うときに、前記ヘッドと前記リトラクト部との距離に応じて前記ボイスコイルモータのリトラクト駆動電流を可変し、前記駆動電流でリトラクト部へ移動させることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項３】
磁気ディスクと、前記磁気ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動回路と、前記磁気ディスクに対して記録再生を行うヘッドと、前記ヘッドを支持するアームと、前記アームを移動させるボイスコイルモータと、前記ボイスコイルモータを駆動するボイスコイルモータ駆動回路と、前記ヘッドが退避するリトラクト部とを具備し、前記ヘッドの退避を行うときに、前記スピンドルモータの回転を維持することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項４】
磁気ディスクと、前記磁気ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動回路と、前記磁気ディスクに対して記録再生を行うヘッドと、前記ヘッドを支持するアームと、前記アームを移動させるボイスコイルモータと、前記ボイスコイルモータを駆動するボイスコイルモータ駆動回路と、前記ヘッドが退避するリトラクト部と、充電回路と、前記充電回路の充電状態を監視する監視手段とを具備し、前記監視手段が所定の充電状態になったことを検出した後に前記ヘッドを前記リトラクト部から前記磁気ディスク上へ移動させることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項５】
磁気ディスクと、前記磁気ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動回路と、前記磁気ディスクに対して記録再生を行うヘッドと、前記ヘッドを支持するアームと、前記アームを移動させるボイスコイルモータと、前記ボイスコイルモータを駆動するボイスコイルモータ駆動回路と、前記ヘッドが退避するリトラクト部と、外部のホストシステムと接続される電源ラインに設けられたスイッチとを具備し、前記ヘッドの退避を行うときに、前記スイッチにより前記電源ラインを遮断することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項６】
磁気ディスクと、前記磁気ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動回路と、前記磁気ディスクに対して記録再生を行うヘッドと、前記ヘッドを支持するアームと、前記アームを移動させるボイスコイルモータと、前記ボイスコイルモータを駆動するボイスコイルモータ駆動回路と、前記ヘッドが退避するリトラクト部と、外部のホストシステムと接続される信号ラインの終端抵抗と直列に設けられたスイッチとを具備し、前記ヘッドの退避を行うときに、前記スイッチにより前記信号ラインを遮断することを特徴とする磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハードディスク装置などの磁気ディスク装置に関し、特に、電源の瞬断時にヘッドを磁気ディスク（以下、ディスクという）の表面から退避（リトラクト）させる機能を有するボイスコイルモータ駆動回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このようなボイスコイルモータ駆動回路（以下、ボイスコイルモータをＶＣＭという）として図１０に示す回路があった。このＶＣＭ駆動回路は、制御回路６３と、ＶＣＭプリドライバ６４と、第１乃至第４のトランジスタ６５乃至６８と、ＶＣＭ６９と、リトラクトタイミング生成回路７０と、リトラクトプリドライバ７１と、第５および第６のトランジスタ７２および７３と、充電回路７４と、電流制限回路７５とから構成されている。
【０００３】
制御回路６３はＶＣＭプリドライバ６４を制御し、またリトラクト入力信号８４を発生してリトラクトタイミング生成回路７０へ出力する。
【０００４】
制御回路６３の制御によりＶＣＭプリドライバ６４は第１乃至第４のトランジスタ６５乃至６８の夫々を活性化またはオフにする。そして、第２および第３のトランジスタ６６および６７が活性化し、第１および第４のトランジスタ６５および６８がオフのときは、ＶＣＭ６９に流れる電流は図中で右から左方向へ流れ、ヘッド（図示せず）はリトラクト部（図示せず）から離れる方向へ移動し、第１および第４のトランジスタ６５および６８が活性化し、第２および第３のトランジスタ６６および６７がオフのときは、ＶＣＭ６９に流れる電流は図中で左から右方向へ流れ、ヘッドはリトラクト部へ近づく方向へ移動する。
【０００５】
リトラクトタイミング生成回路７０は、図１１に示すように、リトラクト入力信号８４を受けてリトラクト出力信号８１を生成し、ＶＣＭプリドライバ６４およびリトラクトプリドライバ７１へ出力する。
【０００６】
充電回路７４は、リトラクトプリドライバ７１がリトラクト出力信号８１により活性化され、第５および第６のトランジスタ７２および７３が活性化された時にＶＣＭ６９に電流を供給するための電荷を蓄える回路である。また、電流制限回路７５は、充電回路７４からＶＣＭ６９に供給される電流を一定にすることで、ＶＣＭ６９の動作トルクを安定化させて、ヘッドの移動速度の安定化を行う回路である。
【０００７】
ここで、ヘッドがリトラクト部へ乗り上げて待機する場合のリトラクト動作では、ＶＣＭプリドライバ６４はリトラクト出力信号８１により停止状態となり、第１乃至第４のトランジスタ６５乃至６８は全てオフとなる。同時に、リトラクトプリドライバ７１に接続される第５および第６のトランジスタ７２および７３はともに活性化されて、充電回路７４からＶＣＭ６９には図中左から右へ電流が流れ、ヘッドはリトラクト部に近づく方向へ動作し、リトラクト部に乗り上げ、待機状態になる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のＶＣＭ駆動回路には以下の（１）〜（４）に記載する問題点があった。
【０００９】
（１）ヘッドを退避する場合に、ヘッドが読み出し中のシリンダの位置がまちまちであり、ヘッドとリトラクト部との距離が一定でないことから、ヘッドがリトラクト部に乗り上げる速度がまちまちとなり、ヘッドがリトラクト部に乗り上がらない、あるいは、リトラクト部への衝突の衝撃でヘッドが破壊するおそれがある。
【００１０】
（２）ヘッドを退避する時に、ヘッドがリトラクト部へ退避するまでディスクが回転し続けなければ、ディスクが回転することでのヘッド近傍の空気流が維持されなくなることから、リトラクト時のヘッドの浮上は維持されない。ディスクの質量が大きく、したがって慣性が大きい場合には、ヘッドを退避させる時にスピンドルモータ駆動回路を停止させても、ディスクはリトラクト動作中回転し続ける。しかし、ディスクの径を小径化していくと、ディスクの質量も軽くなることから、ディスクの慣性が小さくなり、したがって、スピンドルモータ駆動回路を停止させてから、ディスクが慣性で回り続ける時間が短くなり、ヘッドの浮上が保たれない状態でリトラクト動作をすることになる。この結果、浮上量が保たれないことによるディスクとヘッドとの接触が発生し、ディスクあるいはヘッドを損傷するおそれがある。
【００１１】
（３）リトラクト動作時に動作する充電回路７４の充電量が十分でないときにヘッドをディスク上へ移動させて記録再生を行う場合に、電源が瞬断するとリトラクト動作が保証されないことがある。
【００１２】
（４）電源瞬断時にリトラクト動作をする際に、磁気ディスク装置内に充電された電力がホストシステムへ流出し、磁気ディスク装置内に電力が保てないことがある。
【００１３】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、一定の速度でヘッドをリトラクト部に退避させることのできる磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１４】
また、本発明は、リトラクト動作時にヘッドの退避が完了するまでディスクの回転を維持することのできる磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１５】
さらに、本発明は、記録再生時は常に、リトラクト動作時に動作する充電回路の充電量が十分な状態に保持される磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１６】
そして、本発明は、電源瞬断時に、磁気ディスク装置内に充電された電力のホストシステムへの流出を防止することのできる磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明の磁気ディスク装置は、ディスクと、前記ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動回路と、前記ディスクに対して記録再生を行うヘッドと、前記ヘッドを支持するアームと、前記アームを移動させるＶＣＭと、前記ＶＣＭを駆動するＶＣＭ駆動回路と、前記ヘッドが退避するリトラクト部とを具備し、前記ヘッドの退避を行うときに、前記ヘッドを退避基準位置まで移動させた後に前記退避基準位置から前記リトラクト部へ移動させるように前記ＶＣＭを駆動することを特徴とする。この構成により、退避基準位置からリトラクト部へ移動する時のヘッドの移動速度を一定にすることができる。
【００１８】
また、本発明の磁気ディスク装置は、ディスクと、前記ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動回路と、前記ディスクに対して記録再生を行うヘッドと、前記ヘッドを支持するアームと、前記アームを移動させるＶＣＭと、前記ＶＣＭを駆動するＶＣＭ駆動回路と、前記ヘッドが退避するリトラクト部とを具備し、前記ヘッドの退避を行うときに、前記ヘッドと前記リトラクト部との距離に応じて前記ＶＣＭのリトラクト駆動電流を可変し、前記駆動電流でリトラクト部へ移動させることを特徴とする。この構成により、電源瞬断時のヘッドとリトラクト部との距離に対応した電流をＶＣＭ駆動回路に印加し、ＶＣＭの回転トルクを前記距離に応じて変化させ、ヘッドをリトラクト部へ安定した速度で移動させることができる。
【００１９】
さらに、本発明の磁気ディスク装置は、ディスクと、前記ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動回路と、前記ディスクに対して記録再生を行うヘッドと、前記ヘッドを支持するアームと、前記アームを移動させるＶＣＭと、前記ＶＣＭを駆動するＶＣＭ駆動回路と、前記ヘッドが退避するリトラクト部とを具備し、前記ヘッドの退避を行うときに、前記スピンドルモータの回転を維持することを特徴とする。この構成により、小径の磁気ディスクであっても、ディスクに対するヘッドの浮上量を確保することができる。
【００２０】
そして、本発明の磁気ディスク装置は、ディスクと、前記ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動回路と、前記ディスクに対して記録再生を行うヘッドと、前記ヘッドを支持するアームと、前記アームを移動させるＶＣＭと、前記ＶＣＭを駆動するＶＣＭ駆動回路と、前記ヘッドが退避するリトラクト部と、充電回路と、前記充電回路の充電状態を監視する監視手段とを具備し、前記ヘッドの退避を行うときに、前記監視手段が所定の充電状態になったことを検出した後に前記ヘッドを前記リトラクト部から前記ディスク上へ移動させることを特徴とする。この構成により、記録再生中は常に、ヘッドのリトラクトに必要な電荷が充電回路に蓄積された状態にすることができる。
【００２１】
また、本発明の磁気ディスク装置は、ディスクと、前記ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動回路と、前記ディスクに対して記録再生を行うヘッドと、前記ヘッドを支持するアームと、前記アームを移動させるＶＣＭと、前記ＶＣＭを駆動するＶＣＭ駆動回路と、前記ヘッドが退避するリトラクト部と、外部のホストシステムと接続される電源ラインに設けられたスイッチとを具備し、前記ヘッドの退避を行うときに、前記スイッチにより前記電源ラインを遮断することを特徴とする。この構成により、電源が瞬断したときに、電源ラインを通って磁気ディスク装置からホストシステムに逆流する電流を制限することができる。
【００２２】
さらに、本発明の磁気ディスク装置は、ディスクと、前記ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動回路と、前記ディスクに対して記録再生を行うヘッドと、前記ヘッドを支持するアームと、前記アームを移動させるＶＣＭと、前記ＶＣＭを駆動するＶＣＭ駆動回路と、前記ヘッドが退避するリトラクト部と、外部のホストシステムと接続される信号ラインの終端抵抗と直列に設けられたスイッチとを具備し、前記ヘッドの退避を行うときに、前記スイッチにより前記信号ラインを遮断することを特徴とする。この構成により、電源が瞬断したときに、磁気ディスク装置の終端抵抗から信号ラインを通ってホストシステムに流れる電流を制限することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
図１は本発明が適用される磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。この磁気ディスク装置は、ディスク１と、ヘッド２と、アーム３と、ＶＣＭ４と、リトラクト部５と、スピンドルモータ６と、プリアンプ７と、ハードディスク制御回路８とを有する。ハードディスク制御回路８は、記録・復調回路９と、ＶＣＭ駆動回路１０と、スピンドルモータ駆動回路１１とを具備する。
【００２４】
ヘッド２は、アーム３の先端に保持されており、ディスク１に対して記録再生を行う。スピンドルモータ６はディスク１を回転させる。スピンドルモータ駆動回路１１はスピンドルモータ６を駆動する。ＶＣＭ４は、ヘッド２がディスク１の径方向へ移動するようにアーム３を揺動させる。ＶＣＭ駆動回路１０はＶＣＭ４を駆動する。記録・復調回路９は、記録時にはディスク１に記録するための記録信号処理を行い、再生時にはディスク１から再生されアンプ７で増幅された信号の復調処理を行う。アンプ７は、記録時には記録・復調回路９で記録信号処理を受けた信号の増幅を行い、再生時にはディスク１から再生された信号の増幅を行う。ヘッド２をその退避時に保持するためのリトラクト部５はディスク１の最外周に配設されている。
【００２５】
以上のように構成された磁気ディスク装置の動作を説明する。記録再生を行う時には、スピンドルモータ駆動回路１１によりスピンドルモータ６が駆動され、その回転によりディスク１が回転する。また、ＶＣＭ駆動回路１０によりＶＣＭ４が駆動され、その回転によりアーム３が揺動し、アーム３の先端に設けられたヘッド２はディスク１の内周あるいは外周方向へ移動する。ヘッド２はディスク１の回転により発生する空気流によりディスク１の表面から数１０ｎｍ浮上した状態に維持される。
【００２６】
ディスク１に情報を記録する時には、記録・復調回路９で記録信号処理を受けた信号がアンプ７で増幅され、ヘッド２に供給され、ディスク１に書き込まれる。また、ディスク１に記録された情報を再生する時には、ヘッド２で読み出された情報がアンプ７で増幅され、記録・復調回路９で復調される。
【００２７】
記録再生を終了し、ディスク１の回転を停止する際には、ヘッド２の浮上が保たれなくなるため、ヘッド２はディスク１の最外周に設けられたリトラクト部５の斜面を登り、ディスク１の表面から離されて退避した状態でディスク１およびスピンドルモータ６の回転が停止した状態となる。
【００２８】
ここで、磁気ディスク装置が記録または再生動作を再度行うためには、スピンドルモータ駆動回路１１を活性化させてスピンドルモータ６を回転させることでディスク１を回転させた後、ヘッド１がリトラクト部５に退避している状態からＶＣＭ駆動回路１０を活性化し、アーム３がディスク内周側に揺動するようにＶＣＭ４を回転させることでヘッド２をディスク１上に戻し、ヘッド２がディスク１から数１０ｎｍの距離で浮上した状態にする。この状態で、ヘッド２がディスク１に対して記録再生可能になる。そして、磁気ディスク装置を停止させるときには、前記のように、ヘッド２をリトラクト部５へ退避させてからスピンドルモータ６を停止させる。
【００２９】
以上は通常時の動作であったが、異常時、例えば磁気ディスク装置のディスク１が回転中であり、ヘッド２がディスク１上にあり、前記説明から浮上量が保たれている時に電源の瞬断が発生した場合に、スピンドルモータ駆動回路１１の電源が供給されなくなることから、スピンドルモータ６の回転が不能になり、ディスク１の回転が停止してしまう。
【００３０】
この状態ではディスク１の回転による空気流で浮上していたヘッド２は浮上できなくなり、ディスク１の表面からの距離が保てなくなるため、ディスク１の表面に接触してしまう。この状態で再度ディスク１を回転させると、ディスク１の表面にキズが付いたり、ヘッドが損傷したりするおそれがある。そして、このような問題が発生した場合、ディスク１に記録した情報が読み出せないという重大な事態になる。
【００３１】
そこで、このような事態の発生を防止するため、前記のような電源の瞬断時にはヘッド２をリトラクト部５へ退避するように、ＶＣＭ駆動回路１０内のリトラクト駆動回路に電流を供給し、リトラクト部５の方ヘッド２を移動させ、ヘッド２をディスク１の表面から離す動作を行う。以下、ＶＣＭ駆動回路の実施の形態について、そのリトラクト駆動回路を中心に説明する。
【００３２】
図２は本発明の第１の実施の形態のＶＣＭ駆動回路の構成を示す図である。このＶＣＭ駆動回路は、制御回路１３と、ＶＣＭプリドライバ１４と、第１乃至第４のトランジスタ１５乃至１８と、ＶＣＭ１９と、リトラクトタイミング生成回路２０と、リトラクトプリドライバ２１と、第５および第６のトランジスタ２２および２３と、第１の充電回路２４と、第２の充電回路２５と、電流制限回路２６とから構成されている。
【００３３】
制御回路１３はＶＣＭプリドライバ１４を制御し、またリトラクト入力信号３４を発生してリトラクトタイミング生成回路２０へ出力する。さらに、制御回路１３は、ヘッド２がディスク１から読み取ったシリンダ情報から、ヘッド２が記録再生中のシリンダの位置を識別することができる。
【００３４】
制御回路１３の制御によりＶＣＭプリドライバ１４は第１乃至第４のトランジスタ１５乃至１８の夫々を活性化またはオフにする。そして、第２および第３のトランジスタ１６および１７が活性化し、第１および第４のトランジスタ１５および１８がオフのときは、ヘッド２がリトラクト部５から離れる方向へ移動するようにＶＣＭ１９が回転し、第１および第４のトランジスタ１５および１８が活性化し、第２および第３のトランジスタ１６および１７がオフのときは、ヘッド２がリトラクト部５へ近づく方向へ移動するようにＶＣＭ１９が回転する。
【００３５】
リトラクトタイミング生成回路２０はリトラクト入力信号３４を受けて第１のリトラクト出力信号３１および第２のリトラクト出力信号３２を生成し、それぞれをＶＣＭプリドライバ１４およびリトラクトプリドライバ２１へ出力する。
【００３６】
リトラクトプリドライバ２１は、第２のリトラクト出力信号３２により活性化され、第５および第６のトランジスタ２２および２３を活性化する。
【００３７】
第１の充電回路２４は、リトラクトプリドライバ２１が活性化され、第５および第６のトランジスタ２２および２３が活性化された時にＶＣＭ１９に電流を供給するための電荷を蓄える回路である。また、電流制限回路２６は、第１の充電回路２４からＶＣＭ１９に供給される電流を一定することで、ＶＣＭ１９の動作トルクを安定化させて、ヘッド２の移動速度の安定化を行う回路である。
【００３８】
第２の充電回路２５は、第１の充電回路２４からＶＣＭ１９へ電流を流す前に、ヘッド２を一定の場所へシークさせるためにＶＣＭ１９に流す電流、制御回路１３に供給する電力、およびＶＣＭプリドライバ１に供給する電力を確保するために電荷を蓄える回路である。
【００３９】
電流制限回路２６はリトラクト動作時のＶＣＭ１９の電流を一定にすることで、ＶＣＭ１９の動作トルクを安定化させて、ヘッド２の移動速度の安定化を行う。
【００４０】
以上のように構成されたＶＣＭ駆動回路の動作について図３のタイミング図も参照しながら説明する。
【００４１】
制御回路１３は通常時にはＶＣＭプリドライバ１４を制御し、ＶＣＭプリドライバ１４はヘッド２が所望のシリンダをシークするようにＶＣＭ１９に電流を流す。電源が瞬断すると制御回路１３は図２に示すリトラクト入力信号３４を発生し、リトラクトタイミング生成回路２０へ出力する。リトラクトタイミング生成回路２０は、ＶＣＭプリドライバ１４に対して、リトラクト入力信号３４の立ち下がりエッジから一定時間ｔ１（数１０ｍｓ）までローレベル、ｔ１経過後ハイレベルとなる第１のリトラクト出力信号を出力する。ＶＣＭプリドライバ１４は、第１のリトラクト出力信号３１がローレベルの間にヘッド２が予め定められた一定のシリンダ、例えば最内周、または最外周近傍のシリンダをシークするようにＶＣＭ１９を回転させる。この時、制御回路１３は電源瞬断時のヘッド２の位置を識別し、前記一定のシリンダとの差の分だけヘッド２が移動するようにＶＣＭ１９を回転させる。ここまでの間、第２の充電回路２５に蓄積された電荷が制御回路１３およびＶＣＭプリドライバ１４の電源となり、またＶＣＭ１９に供給される電流となる。
【００４２】
リトラクト入力信号３４の立ち下がりエッジから一定時間ｔ１経過すると、制御回路１３、ＶＣＭプリドライバ１４、および第１乃至第４のトランジスタ１５乃至１８はオフし、ｔ２（数１０ｍｓ）の間リトラクトプルドライバ２１は活性化し、第５および第６のトランジスタ２２および２３も活性化する。このｔ２の間に、電流制限回路２６で定められた値の電流がＶＣＭ１９に流れ、ヘッド２はリトラクト部５へ移動し、乗り上げて待機状態になる。
【００４３】
このように、本発明の第１の実施の形態によれば、ヘッド２が読み取ったシリンダ情報からヘッド２の位置を識別し、その位置から一定のシリンダへ移動させ、その後、ヘッド２をリトラクト部５へ移動させることで、ヘッド２をリトラクト部５の方向へ移動させるときの距離が一定に保たれるから、ヘッド２がリトラクト部５へ乗り上げる速度が一定になる。したがって、移動速度が大き過ぎることに起因するヘッド２とリトラクト部５との衝突によるヘッド２の損傷、および移動速度が小さ過ぎることに起因するヘッド２がリトラクト部５へ退避できない事態を防止することができる。
【００４４】
図４は本発明の第２の実施の形態のＶＣＭ駆動回路の構成を示す図である。この図において、図２と同一または対応する構成要素には図２で使用した符号を付した。
【００４５】
このＶＣＭ駆動回路は、図２のＶＣＭ駆動回路に対して電流設定ラッチ回路２７を付加し、電流制限回路２６が制限する電流値を設定するように構成したものである。
【００４６】
電流設定ラッチ回路２７には、リトラクト動作を行う直前のシリンダ情報に対応した電流値３０が制御回路１３により設定される。シリンダ情報と設定電流値との関係は、図５に示すようにリトラクト部５に近いシリンダ番号のときは電流値を大きくし、距離が離れるとともに電流値を下げることで、ヘッド２がリトラクト部５に登るときのトルクと速度を安定化させることができる。
【００４７】
第２の充電回路２５は、第１の充電回路２４がＶＣＭ１９へ電流を流す前に、制御回路１３から電流設定ラッチ回路２７へシリンダ情報に対応する電流値をラッチするための電流を確保するものである。
【００４８】
その他の回路は第１の実施の形態と同様の機能を有する。
以上のように構成されたＶＣＭ駆動回路の動作について図６のタイミング図も参照しながら説明する。
【００４９】
制御回路１３は通常時にはＶＣＭプリドライバ１４を制御し、ＶＣＭプリドライバ１４はヘッド２が所望のシリンダをシークするようにＶＣＭ１９に電流を流す。電源が瞬断すると制御回路１３はリトラクト入力信号３４を発生し、リトラクトタイミング生成回路２０へ出力する。リトラクトタイミング生成回路２０は、ＶＣＭプリドライバ１４に対して、リトラクト入力信号３４の立ち下がりエッジからハイレベルとなる第４のリトラクト出力信号３５を出力する。また、リトラクトタイミング生成回路２０は、リトラクトプリドライバ２１に対して、リトラクト入力信号３４の立ち下がりエッジから一定時間ｔ４（１ｍｓ未満）経過するまでハイレベル、その後一定時間ｔ５（数１０ｍｓ）の間ローレベルとなる第５のリトラクト出力信号３６を出力する。
【００５０】
ＶＣＭプリドライバ１４は第４のリトラクト出力信号３５を受け、第１乃至第４のトランジスタ１５乃至１８をオフにする。制御回路１３はｔ４の間に電流設定ラッチ回路２７へシリンダ情報３０に対応する電流値をラッチさせる。
【００５１】
リトラクト入力信号３４の立ち下がりエッジから一定時間ｔ４経過すると、第５のリトラクト出力信号３６により、リトラクトプルドライバ２１は活性化され、第５および第６のトランジスタ２２および２３も活性化される。第５のリトラクト出力信号３６がローレベルであるｔ５の間に、ＶＣＭ１９には電流設定ラッチ回路２７に設定され、電流制限回路２６で定められた値の電流が流れ、ヘッド２はリトラクト部５へ移動し、乗り上げて待機状態になる。
【００５２】
このように、本発明の第２の実施の形態によれば、リトラクト動作を行う直前のシリンダ情報に対応した電流をＶＣＭ１９に流し、ＶＣＭ１９の回転トルクを前記距離に応じて変化させることにより、ヘッド２をリトラクト部５へ安定した速度で移動させることができる。したがって、移動速度が大き過ぎることに起因するヘッド２とリトラクト部５との衝突によるヘッド２の損傷、および移動速度が小さ過ぎることに起因するヘッド２がリトラクト部５へ退避できない事態を防止することができる。また、第１の実施の形態とは異なり、ヘッド２を一定のシリンダに移動させる動作を行わないので、第１の実施の形態と比較すると、リトラクト動作時の消費電力の低減と時間短縮が可能となる。さらに、ｔ４の期間が１ｍｓ以内で完了することから、従来例とほぼ同様な充電回路の充電量でリトラクト動作が行える。
【００５３】
図７は本発明の第３の実施の形態のＶＣＭ駆動回路の構成を示す図である。この図において、図１および図４と同一または対応する構成要素にはそれらの図で使用した符号を付した。
【００５４】
このＶＣＭ駆動回路は、図４のＶＣＭ駆動回路において、リトラクトタイミング生成回路２０が第６のリトラクト出力信号　３７を生成してスピンドルモータ駆動回路１１に供給し、第２の充電回路２５がスピンドルモータ駆動回路１１にも電力を供給することで、リトラクト動作の終了までスピンドルモータ６の回転を維持するとともに、制御回路１３が第１の充電回路２４および第２の充電回路２５の充電状況を監視し、所定の充電量に達するまではヘッド２がディスク１上に移動しないように構成されている。その他の回路は第２の実施の形態と同様の機能を有する。
【００５５】
本実施の形態のＶＣＭ駆動回路の基本的な動作は第２の実施の形態と同じである。ただし、本実施の形態では第１の充電回路２４および第２の充電回路２５が十分な電力を必要な回路に供給できるようにしている。前記第２の実施の形態において、時間ｔ４の動作を保証するためには第２の充電回路２５が必要な回路に電力供給する必要があり、また時間ｔ５の動作を保証するためには第１の充電回路２４が必要な回路に電力供給する必要がある。もし、第１の充電回路２４および第２の充電回路２５の充電が不十分なときにリトラクト動作を開始した場合には、リトラクト動作に十分な電力が供給できずヘッド２がリトラクト部５に登らなかったときには、ディスク１にヘッド２が接触し、ディスク１あるいはヘッド２を損傷することがある。このような状態を回避するために、第１および第２の充電回路２４および２５からの充電情報３８および３９を制御回路１３に与え、充電量が不十分なときにはヘッド２をリトラクト部５に待機したままで動作させず、充電されたときにヘッド２が動作するようにプロテクトを掛ける。
【００５６】
また、一連のリトラクト動作が行われる図６のｔ６の期間は、スピンドルモータ１２が回転し続けることでディスク１が回転し、その回転により発生する空気流でヘッド２を浮上させながら、リトラクト部５へ退避させる必要がある。従来の２．５インチ、３．５インチのディスクでは、ディスク自体の質量が大きいことから慣性も大きいため、リトラクト動作の開始時にスピンドルモータ駆動回路１１をオフにしても、リトラクト動作ｔ６の期間以上にわたりディスクが回転し続けるが、ディスクが小径あるいは軽量化されると、ディスクの質量が小さくなることから、慣性も小さくなり、期間ｔ６内でもディスクの慣性による回転速度が低下し、リトラクト動作中にディスクとヘッドが接触する事態が発生する。
【００５７】
そこで、本実施の形態では、リトラクトタイミング生成回路２０が図８に示すように、リトラクト入力信号３４の立ち下がりからｔ６の期間ローレベルとなる第６のリトラクト出力信号　３７をスピンドルモータ駆動回路１１に供給してスピンドルモータ駆動回路１１を活性化するとともに、第２の充電回路２５からスピンドルモータ駆動回路１１に電力を供給して、スピンドルモータ１２がリトラクト動作の終了まで回転を維持するように構成している。
【００５８】
このように、本発明の第３の実施の形態によれば、第１の充電回路２４および第２の充電回路２５が所定の充電量に達した後にヘッド２をディスク１上に移動させるので、記録再生中に電源の瞬断があり、ヘッド２のリトラクトを行う時には、第１の充電回路２４には電流設定ラッチ回路２７にラッチされた電流をＶＣＭ１９に流すのに必要な電荷が蓄積されており、第２の充電回路２５には制御回路１３から電流設定ラッチ回路２７へシリンダ情報に対応する電流値をラッチするための電流を流すのに必要な電荷が蓄積されているので、確実にリトラクト動作を行うことができる。さらに、リトラクトの開始から終了までスピンドルモータ１２の回転を維持するので、ディスク１の慣性が小さいものであっても、リトラクト動作中にディスク１とヘッド２とが接触することはない。
【００５９】
図９は本発明の第４の実施の形態の磁気ディスク装置の構成を示す図である。この図において、図２と同一または対応する構成要素には図２で使用した符号を付した。また、この磁気ディスク装置全体の構成は図１と同じであり、ＶＣＭ駆動回路の構成は図７と同じである。
【００６０】
本実施の形態では、外部のホストシステムと接続される電源ライン４２に第１のスイッチ４４を設け、ヘッド２の退避を行うときに、第１のスイッチ４４を用いて電源ライン４２を遮断することにより、前記ホストシステムに逆流する電流を制限する。また、前記ホストシステムと接続される信号ライン４８に接続されたの終端抵抗５２と直列に第２のスイッチ５３を設け、ヘッド２の退避を行うときに、第２のスイッチ５３を用いて終端抵抗５２から前記ホストシステムに流れる電流を制限する。
【００６１】
図９に示すように、本実施の形態の磁気ディスク装置は、インタフェースを介してホストシステムと接続されている。
【００６２】
ホストシステムは電源４１を具備しており、電源４１から電源ライン４２がインタフェースを通り、磁気ディスク装置内における電源端子（図示せず）の近傍に設けられたダイオード４３と第１のスイッチ４４との並列回路に接続されている。ホストシステム内の電源ライン４１とグラウンドとの間には、コンデンサ４５と負荷４６との並列回路が接続されている。
【００６３】
また、ホストシステムは出力バッファ４７を具備しており、出力バッファ４７から信号ライン４８がインタフェースを通り、磁気ディスク装置内に設けられた、入力バッファ４９に接続されている。
【００６４】
ホストシステム内の電源ライン４１と信号ライン４８とは、出力バッファ４７のダイオード５０を介して接続されている。磁気ディスク装置内の電源ライン５１と信号ライン４８とは、終端抵抗５２と第２のスイッチ５３との直列回路を介して接続されている。リトラクトタイミング生成回路２０から出力される第６のリトラクト出力信号３７が第１のスイッチ４４および第２のスイッチ５３に供給される。
【００６５】
以上のように構成された磁気ディスク装置において、通常時には電源４１の電力が電源ライン４２を介し、磁気ディスク装置内に設けられたダイオード４３と第１のスイッチ４４との並列回路を通して磁気ディスク装置内の各回路に供給される。また、出力バッファ４７から出力された情報信号が信号ライン４８を通って磁気ディスク装置内に設けられた入力バッファ４９に供給される。
【００６６】
電源が瞬断した時は、図７および図８を用いて説明したように、制御回路１３は図８に示すリトラクト入力信号３４を発生し、リトラクト動作を行う。この時、ホストシステムでの電源４１の一次側の電力供給が停止した場合に、電源ライン４２の電圧が低下し続け、最終的に０Ｖ　電位に達する。この電圧低下時に、ディスク装置内で充電されている電力が電源ライン４２を通し、ホストシステム内の負荷４６を介して流れ、損失してしまうことを防ぐため、リトラクトタイミング生成回路２０から生成される第６のリトラクト出力信号３７によりｔ６の期間において、第１のスイッチ４３により電源ライン４２を分離し、ホストシステムへの電流流出を防止する。
【００６７】
また、前記の電圧低下時に、ディスク装置内で充電されている電力が、インタフェースの信号ライン４８に接続された終端抵抗５２を介し、ホストシステムの出力バッファ４７内のダイオード５０から電源ライン４２を通り、ホストシステム内の負荷４６を介して流失してしまうことを防ぐため、リトラクトタイミング生成回路２０から生成される第６のリトラクト出力信号３７によりｔ６の期間において、第２のスイッチ５３により信号ライン４８を分離し、ホストシステムへの電流流出を防止する。
【００６８】
なお、この実施の形態では、図９の磁気ディスク装置が図７に示したＶＣＭ駆動回路を具備するものとしたが、図９の磁気ディスク装置が図２または図４に示したＶＣＭ駆動回路を具備する場合にも同様に適用することができる。
【００６９】
このように、本発明の第４の実施の形態によれば、外部のホストシステムと接続される電源ライン４２に第１のスイッチ４４を設け、ヘッド２の退避を行うときに、第１のスイッチ４４を用いて電源ライン４２を遮断することにより、電源ライン４２を通って前記ホストシステムに逆流する電流を制限することができる。また、前記ホストシステムと接続される信号ライン４８の終端抵抗５２と直列に第２のスイッチ５３を設け、ヘッド２の退避を行うときに、第２のスイッチ５３を用いて信号ライン４８を遮断することにより、終端抵抗５２から信号ライン４８を通って前記ホストシステムに流れる電流を制限することができる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の磁気ディスク装置によれば、ヘッドの退避を行うときに、ヘッドを退避基準位置まで移動させた後に退避基準位置からリトラクト部へ移動させることにより、リトラクト部へ乗り上げる時のヘッドの移動速度を一定にすることができるので、移動速度が大き過ぎることに起因するヘッドとリトラクト部との衝突によるヘッドの損傷、および移動速度が小さ過ぎることに起因するヘッドがリトラクト部へ退避できない事態を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される磁気ディスク装置の構成を示すブロック図、
【図２】本発明の第１の実施の形態のＶＣＭ駆動回路の構成を示す図、
【図３】本発明の第１の実施の形態のＶＣＭ駆動回路の動作を説明するためのタイミング図、
【図４】本発明の第２の実施の形態のＶＣＭ駆動回路の構成を示す図、
【図５】本発明の第２の実施の形態のＶＣＭ駆動回路におけるシリンダ情報と設定電流値との関係を示す図、
【図６】本発明の第２の実施の形態のＶＣＭ駆動回路の動作を説明するためのタイミング図、
【図７】本発明の第３の実施の形態のＶＣＭ駆動回路の構成を示す図、
【図８】本発明の第３の実施の形態のＶＣＭ駆動回路の動作を説明するためのタイミング図、
【図９】本発明の第４の実施の形態の磁気ディスク装置の構成を示す図、
【図１０】従来のＶＣＭ駆動回路の構成を示す図、
【図１１】従来のＶＣＭ駆動回路の動作を説明するためのタイミング図である。
【符号の説明】
１　ディスク
２　ヘッド
３　アーム
４　ＶＣＭ
５　リトラクト部
６、１２　スピンドルモータ
７　アンプ
８　ハードディスク制御回路
９　記録・復調回路
１０　ＶＣＭ駆動回路
１１　スピンドルモータ駆動回路
１３　制御回路
１４　ＶＣＭプリドライバ
１９　ＶＣＭ
２０　リトラクトタイミング生成回路
２１　リトラクトプリドライバ
２４　第１の充電回路
２５　第２の充電回路
２６　電流制限回路
２７　電流設定ラッチ回路
４２　電源ライン
４４　第１のスイッチ
４８　信号ライン
５２　終端抵抗
５３　第２のスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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