(57)【要約】【課題】現金自動取引装置の普及に伴って、従来の機能や性能を保持する一方、小型化や低コスト化に対する要求が高まっている。それに対応するため、一時集積庫が入出金機構に統合可能な機構を提案すること。【解決手段】紙幣を収納する収納部と、前記収納部へ紙幣を一括して出し入れ可能な開口部と、前記収納部から紙幣を１枚ずつに分離して送り出す分離機構と、前記収納部へ紙幣を束状に重ねて集積する集積機構とを備える紙幣入出金機構において、前記収納部は紙幣の厚み方向の両端に前板および後板と、前記前板と前記後板との間に前記前板側から第１の中板および第２の中板とを備え、かつ前記収納部は紙幣の下端を載置する底板に前記前板側から１個の分離取り込み口と２個の集積放出口とを有する収納部であって、前記第１の中板で紙幣を前記分離取り込み口へ移動し、前記第１の中板と前記第２の中板との間および前記第２の中板と前記後板との間にそれぞれ前記集積放出口を配して、紙幣を集積する。【選択図】　図３
2004013864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を収納する収納部と、この収納部へ紙幣を一括して出し入れを行う開口部と、前記収納部から紙幣を１枚ずつ分離して送り出す分離機構と、前記収納部へ紙幣を束状に重ねて集積する集積機構とを備えた紙幣入出金装置において、
前記収納部は紙幣の厚み方向の両端に取付けられた前板および後板と、この前板と前記後板との間に取付けられた第１と第２の中板と、前記紙幣の下端を載置する底板と、前記前板側から１個の分離取り込み口と２個の集積放出口とを備え、
前記第１の中板で紙幣を前記分離取り込み口へ移動し、前記第１の中板と前記第２の中板との間および前記第２の中板と前記後板との間にそれぞれ前記集積放出口を設けて前記紙幣を集積することを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項２】
前記紙幣入出金装置において、
前記集積放出口の前記前板側の一方を開閉する下蓋と、
前記開口部の前記後板側から前記収納部を仕切り、前記第１の中板あるいは前記第２の中板と合わせて、前記開口部から前記第１の中板あるいは前記第２の中板の前記後板側の収納部に進入不可能とする上蓋とを有することを特徴とする請求項１記載の紙幣入出金装置。
【請求項３】
紙幣を収納する収納部と、この収納部へ紙幣を一括して出し入れ可能な開口部と、前記収納部から紙幣を１枚ずつ分離して送り出す分離機構と、前記収納部へ紙幣を束状に重ねて集積する集積機構とを備える紙幣入出金装置において、
前記収納部は紙幣の厚み方向の両端に取付けられた前板および後板と、この前板と前記後板との間に取付けられた第１と第２の中板と、前記前板と前記第１の中板との間に取付けられた第１の収納部と、前記第１と第２の中板との間に設けられた第２の収納部と、前記第２の中板と前記後板との間に設けられた第３の収納部と有し、
前記第１の収納部に入金紙幣を収納し、前記第２の収納部に入金時あるいは出金時に異常と判別されたリジェクト紙幣を収納し、前記第３の収納部に入金時あるいは出金時に正常と判別された正常紙幣を収納することを特徴とする紙幣入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｔｅｌｌｅｒ　Ｍａｃｈｉｎｅ）すなわち現金自動取引装置、および紙幣を出し入れする紙幣入出金装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
金融機関等で使用される現金自動取引装置には、利用者が投入した紙幣を１枚ずつに分離して取り込む機能と、利用者へ出金する紙幣を集積する機能とを備えた入出金機構部がある。
【０００３】
この入出金機構部については、様々な構成が提案されている。
提案された多くの機構では、利用者が投入する紙幣や利用者へ出金する紙幣を収納する収納部と、利用者が投入した紙幣を１枚ずつ分離する分離機構と、出金する紙幣を集積するスタック機構と、収納部にある紙幣束の前後面にあって収納部を構成する前板と後板とがある。
【０００４】
また、利用者が投入した紙幣を紙幣判別部で真偽を判別し、正常な紙幣は一時集積庫へ収納し、入金処理が確定した後に、再び１枚ずつに分離して送出し、金庫カセットへ収納する。一方、受け入れ不可と判別した紙幣は利用者へ返却するために、入出金機構にリジェクト紙幣集積部を設ける構造の現金自動取引装置が提案されている。
【０００５】
例えば、特開平９−１４７１９３号公報に記載の紙幣入出金装置では、前述の収納部と、分離機構と、スタック機構と、前板、後板を有し、さらにリジェクト紙幣集積部を構成するために、２個の中板を有する構成が示されている。
リジェクト紙幣を集積するときは、２個の中板の間の集積空間に紙幣を集積し、入金紙幣を分離するときは、一方の中板をその下端を軸として回転して収納部下方外側に退避させ、他方の中板で紙幣を分離機構側へ移動するようにしている。また、正常な紙幣を一時的に収納する一時集積庫は、複数の金庫カセットの出入口部にそれぞれ設けられている。
【０００６】
また例えば、特開２０００−９９７９５号公報に記載された紙幣入出金装置および紙葉類分離繰り出し機構では、１枚の中板がありその位置制御と収納部の傾斜により、リジェクト紙幣集積部を実現している。また、一時集積庫が別個に設けられ、正常な紙幣を一度集積してから、再度分離して金庫カセットへ送り出している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
近年、コンビニエンスストアーなど狭い空間に設置する現金自動取引装置を設置するケースが増えていることから、現金自動取引装置に対し従来の機能や性能を保持しつつ小型化や低コスト化の要求が高まっている。
【０００８】
上述した従来技術では、入出金機構とは別に一時集積庫が設けられている。しかしながら、入出金機構と一時集積庫とは紙幣を１枚ずつに分離して送出する機能と、紙幣を束状に重ねて集積する機能という共通の機能を持っており、現状の現金自動取引装置の構成には冗長さがある。
【０００９】
本発明の目的は、一時集積庫の役割を入出金機構に統合するための入出金機構の構成および現金自動取引装置の構成を提案し、小型化および低コスト化を実現できる現金自動取引装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、紙幣を収納する収納部と、この収納部へ紙幣を一括して出し入れを行う開口部と、前記収納部から紙幣を１枚ずつ分離して送り出す分離機構と、前記収納部へ紙幣を束状に重ねて集積する集積機構とを備えた紙幣入出金装置において、前記収納部は紙幣の厚み方向の両端に取付けられた前板および後板と、この前板と前記後板との間に取付けられた第１と第２の中板と、前記紙幣の下端を載置する底板と、前記前板側から１個の分離取り込み口と２個の集積放出口とを備え、前記第１の中板で紙幣を前記分離取り込み口へ移動し、前記第１の中板と前記第２の中板との間および前記第２の中板と前記後板との間にそれぞれ前記集積放出口を設けて前記紙幣を集積することにより達成される。
【００１１】
また、上記目的は、前記紙幣入出金装置において、前記集積放出口の前記前板側の一方を開閉する下蓋と、前記開口部の前記後板側から前記収納部を仕切り、前記第１の中板あるいは前記第２の中板と合わせて、前記開口部から前記第１の中板あるいは前記第２の中板の前記後板側の収納部に進入不可能とする上蓋とを有することにより達成される。
【００１２】
また、上記目的は、紙幣を収納する収納部と、この収納部へ紙幣を一括して出し入れ可能な開口部と、前記収納部から紙幣を１枚ずつ分離して送り出す分離機構と、前記収納部へ紙幣を束状に重ねて集積する集積機構とを備える紙幣入出金装置において、前記収納部は紙幣の厚み方向の両端に取付けられた前板および後板と、この前板と前記後板との間に取付けられた第１と第２の中板と、前記前板と前記第１の中板との間に取付けられた第１の収納部と、前記第１と第２の中板との間に設けられた第２の収納部と、前記第２の中板と前記後板との間に設けられた第３の収納部と有し、前記第１の収納部に入金紙幣を収納し、前記第２の収納部に入金時あるいは出金時に異常と判別されたリジェクト紙幣を収納し、前記第３の収納部に入金時あるいは出金時に正常と判別された正常紙幣を収納することことにより達成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１に現金自動取引装置５０（以下、ＡＴＭ５０という）の構成の一例を示す。
図１において、ＡＴＭ５０は、紙幣取扱装置１と取引表示器５１と情報入出力装置５２とカード取扱機５３と通帳印刷機５４などからなっている。
【００１４】
紙幣取扱装置１は、ＡＴＭ５０の筐体の内部に配置され、紙幣を出し入れする部分のみが外部に表れる。紙幣取扱装置１は、利用者が投入した紙幣について、金種や真偽を判別し、入金額を計数して金庫に収納する。また、利用者が要求した出金額に相当する金種と枚数を、金庫から取り出して出金するものである。詳細な構成については後述する。
【００１５】
取引表示器５１は、例えば文字パネルを光源で照らした表示器などであり、ＡＴＭ５０で取扱可能な取引を表示する。情報入出力装置５２は、例えばモニタ画面とプッシュボタンとの組み合わせや、タッチパネルなどである。情報入出力装置５２は、利用者へ選択可能な機能や取引状況を表示し、利用者は機能選択や金額、暗証番号などの取引内容を入力する。
【００１６】
カード取扱機５３は、例えばカードの磁気を読み取る装置であり、利用者を特製するために金融機関などのカードに磁気で書かれた口座番号などの情報を読み取る。通帳印刷機５４は、例えば通帳の搬送機構を備えたプリンタであり、取引内容を通帳に印刷するものである。
【００１７】
ＡＴＭ５０は、上記の構成要素を用いて利用者との取引を行う。特に、紙幣取扱装置１は、紙幣に関わる取引において、紙幣の入出金を行うものである。
【００１８】
図２に紙幣取扱装置１の概略構成の一例を示す。
図２において、入出金機構部１０は、利用者が紙幣を投入し、その紙幣を１枚ずつ分離して取り込む、あるいは後述の金庫から送られた紙幣を束状に重ねて集積して、利用者へ渡すものである。入出金機構１０の詳細な構造については後に述べる。
【００１９】
搬送路１１ａ〜ｅは、例えばゴムベルトやゴムローラが対になり、紙幣を挟持して搬送する構成である。本実施例では、搬送路１１の一部は搬送方向を反転して、紙幣を双方向に搬送することができる。
【００２０】
ゲート１２ａ〜ｅは、搬送方向を振り分ける振り分け部材とソレノイドなどのアクチュエータからなる。ゲート１２の位置をアクチュエータで移動することにより、搬送路１１の接続状態を切り替えて、紙幣を搬送する行き先を変更する。
本実施例で、ゲート１２ａは搬送路１１ａと搬送路１１ｂと搬送路１１ｅとの接続を切り替える。ゲート１２ｂは搬送路１１ｂと搬送路１１ｃと搬送路１１ｄとの接続を切り替える。また、ゲート１２ｃ〜ゲート１２ｅは金庫と搬送路１１ｄとの接続を切り替える。
【００２１】
紙幣判別部１３は、紙幣の模様や磁気を取得して、受け入れ可能な正常券と、偽券と疑わしいあるいは損傷が激しいリジェクト券とを判別する。
還流庫１４ａ，ｂと入金庫１５とリジェクト庫１６はいずれも金庫であり、ＡＴＭ５０から取り出し可能なカセット構造である。還流庫１４ａ，ｂは入金した紙幣を出金時に使用する還流方式であり、紙幣を集積して、また紙幣を分離する機能を有する。還流庫１４は金種毎に分けて紙幣を取り扱うため、図２に示したように還流庫１４ａと還流庫１４ｂの２個を設置する場合が多い。入金庫１５は、出金に使用しない金種の紙幣を集積する。また、リジェクト庫１６は、出金時に紙幣判別部１３で異常が認められた紙幣や、紙幣の取り忘れなど、取引上障害になる可能性がある紙幣を回収収納するものである。
【００２２】
還流庫１４と入金庫１５とリジェクト庫１６は、搬送路１１ｄとの接続部にゲート１２があり、紙幣の搬送方向を切り替える。
【００２３】
紙幣取扱装置１は、大別すると上部ユニット２０と下部ユニット２１とに分かれている。下部ユニット２１には、還流庫１４と入金庫１５とリジェクト庫１６の金庫が納められており、多量の紙幣を収納する下部ユニット２１を上部ユニット２０と分離することによって保安上の信頼性を高めた構造となっている。
【００２４】
図３に入出金機構１０の詳細な構成と動作を示す。
【００２５】
図３において、シャッタ１０１は、図示しないモータにより矢印アの方向に駆動する。シャッタ１０１ａで示す位置に移動することにより、利用者が紙幣を出し入れできるようにする。
【００２６】
入出金口の収納部３００は、第１の収納部３００ａと第２の収納部３００ｂと第３の収納部３００ｃとからなる。それぞれの収納部は入出金機構部１０の動作により拡大縮小する。収納部３００は、前板１１０と、後板１４０と、第１の底板１７０と、第２の底板１７１と、上板１５０とシャッタ１０１および後述する側板とにより囲われて形成される。さらに、前板１１０と第１の中板１２０とにより第１の収納部３００ａが、第１の中板１２０と第２の中板１３０とにより第２の収納部３００ｂが、第２の中板１３０と後板１４０とにより第３の収納部３００ｃがそれぞれ囲われて形成される。収納部３００は箱状の形状をしており、前板１１０が後板１４０と比べて下方になるように傾斜して設けられている。
【００２７】
第１の収納部３００ａは、分離する紙幣Ｎを収納する空間である。前板１１０は回転軸１１１を中心に矢印イの方向に揺動する。第１の中板１２０は後述の機構により、矢印ウの方向に略平行に移動して、紙幣Ｎを前板１１０側へ移動させる。また、第１の底板１７０は紙幣Ｎの下端を支える。
【００２８】
第２の収納部３００ｂは、入出金機構１０へ搬送されてきた紙幣を集積する第１の集積空間であり、第３の収納部３００ｃは第２の集積空間である。第２の収納部３００ｂは、第１の中板１２０と第２の中板１３０とに挟まれた空間であり、第３の収納部３００ｃは、第２の中板１３０と後板１４０とに挟まれた空間である。第１の中板１２０と第２の中板１３０と後板１４０は、それぞれ独立して矢印ウの方向へ略平行に移動することができ、第２の収納部３００ｂおよび第３の収納部３００ｃに集積した紙幣を前板１１０の側へ移動することができる。
【００２９】
入出金機構１０は、１つの分離取り込み口Ｆと、２つの集積放出口Ｓ１とＳ２とを有する。
分離取り込み口Ｆは、ピックアップローラ１８０と、フィードローラ１８１と、ゲートローラ１８２と、ピンチローラ１８３とにより、紙幣Ｎを搬送ローラ１８４以降の搬送路１１ａへ１枚ずつ分離して送り出す（分離取り込み口Ｆを側面から見て、構成部材を並べた様子を図６に示す）。
【００３０】
図６において、ピックアップローラ１８０と、フィードローラ１８１と、ゲートローラ１８２と、ピンチローラ１８３と、搬送ローラ１８４はいずれもローラの外周にゴムなどの高摩擦材が周設されており、紙幣に搬送力を与える。ピックアップローラ１８０とフィードローラ１８１は、紙幣Ｎを搬送路１１ａへ送り出す向きに回転する。また、紙幣の通過を検出する通過センサ２２０により、紙幣同士を所定の間隔を開けて送り出すため、その回転が間歇的になるように制御される。ゲートローラ１８２は、紙幣が搬送路１１ａへ向かうのとは逆方向の抵抗力を紙幣へ与え、紙幣が２枚以上重なって送り出されることを防止する。ピンチローラ１８３は、紙幣をフィードローラ１８１と挟持して搬送力を与え、紙幣を確実に搬送路１１ａへ送り出す。
【００３１】
図３の集積放出口Ｓ１は、シートローラ１９０と、スタックローラ１９１とから構成され、搬送路２１４で搬送される紙幣を第２の収納部３００ｂに放出する。シートローラ１９０は、紙幣の下部に接触して、第１の中板１２０側へ押しつける。それによって、次の紙幣が進入できるように集積放出口Ｓ１を空ける。
【００３２】
同様に、集積放出口Ｓ２はートローラ２００と、スタックローラ２０１とから構成され搬送路２１７で搬送される紙幣を第３の収納部３００ｃに放出する。シートローラ２００は紙幣の下部に接触して、第２の中板１３０側へ押しつける。それにより、次の紙幣が進入できるように集積放出口Ｓ２を空ける（集積放出口Ｓ２を側面から見て、構成部材を並べた様子を図７に示す）。
【００３３】
図７において、シートローラ２００は、ゴムを周設した搬送ローラ２００ａと可撓性のシート２００ｂとからなる。ローラ２００ａと対向するスタックローラ２０１とにより紙幣挟持して、第３の収納部３００ｃへ送り込む。それと同時に、シート２００ｂが紙幣を第２の中板１３０の側へ押し込む動作をする。なお、集積放出口Ｓ１のシートローラ１９０とスタックローラ１９１の構成および動作も同様である。
【００３４】
ここで、第３の集積部３００ｃに集積した紙幣を前板１１０近傍へ移動するときに、集積放出口Ｓ１を越えなければならない。そのために、下蓋１６０を設ける。下蓋１６０は第１の中板１２０と第２の中板１３０との間にあって、軸１６１を中心に回転可能である。第２の中板１３０が集積放出口Ｓ１より前板１１０の側へ移動するとき、その駆動力を分与されて矢印エの様に回転し、第１の底板１７０と第２の底板１７１を接続する。それによって、第３の集積部３００ｃに集積した紙幣を円滑に前板１１０の近傍へ移載することができる。
【００３５】
また、入出金機構１０は、図２に示した搬送路１１ａと搬送路１１ｃへ接続する。それらの搬送路は入出金機構１０の分離取り込み口Ｆとは搬送路１８５を介して、集積放出口Ｓ１とは搬送路２１４を介して、集積放出口Ｓ２とは搬送路２１７を介して接続する。搬送路の接続状態は、紙幣の通過を通過センサ２２０、通過センサ２２１、通過センサ２２２、通過センサ２２３で検出し、ゲート２１１とゲート２１２とゲート２１５を切り替えて変更する。
【００３６】
また、紙幣取扱装置１の動作として、第２の収納部３００ｂまたは第３の収納部３００ｃを一時集積庫として使用し、かつシャッタ１０１を開くときがある。ここで、運用上、利用者から一時集積庫の紙幣へ触れることは認められないので、上蓋１５１を設けている。上蓋１５１は第１の中板１２０あるいは第２の中板１３０と組み合わせて、第２の集積部３００ｂや第３の集積部３００ｃを外部から進入できないようにする。また、上蓋１５１は後述する機構によって、上板１５０に収納することができる。
【００３７】
次に、再び図４を用いて、第１の中板１２０と、第２の中板１３０と、後板１４０と、上蓋１５１の動作を実現する機構を説明する。
図４において、第１の中板１２０と第２の中板１３０は、側板２３０に設けられたガイド溝２３１とガイド溝２３２で案内される。ガイド溝２３１とガイド溝２３２は、第１の中板１２０と第２の中板１３０とが前板１１０に近接したときに図３に示した分離取り込み口Ｆを塞がないように、前板１１０近傍で分離取り込み口Ｆから離れるように屈曲して設けられている。そのために、第１の中板１２０と第２の中板１３０は、図５に示すアーム機構により駆動する。
なお、第１の中板１２０のアーム機構１２１と、第２の中板１３０のアーム機構１３１とは、構成がほぼ同じなのでアーム機構１３１を用いて説明する。
【００３８】
図５において、アーム機構１３１は、アームベース１３２と、駆動ベルト１３３と、駆動プーリ１３４と、従動プーリ１３５とからなる。駆動プーリ１３４は図示しないモータにより駆動する。また駆動プーリ１３４の回転軸はアームベース１３２の回転軸でもある。第２の中板１３０は連結板１３６を介して、駆動ベルト１３３から駆動される。また、第２の中板１３０にはベアリング１３７が設けられ、ガイド溝２３１と接触しながら案内される。このような構成によれば、第２の中板１３０はガイド溝２３１の区間カでは矢印ウの方向に略平行に移動する。ガイド溝２３１の区間キでは、駆動プーリ１３４を回転中心にしてアームベース１３２を揺動させながら、矢印オの方向にガイド溝２３１に沿って移動することができる。
【００３９】
また、下蓋１６０はバネ等の弾性体１６３により、集積放出口Ｓ１を閉じるように付勢される。第２の中板１３０が集積放出口Ｓ１より前板１１０から離れる方向に移動するとき、第２の中板１３０の連結板１３７が下蓋１６０のカム１６２に接して軸１６１を回転させ、集積放出口Ｓ１を開ける。
【００４０】
また、図４に示す後板１４０も同様に、駆動ベルト１４３と駆動プーリ１４４と従動プーリ１４５を図示しないモータにより駆動し、連結板１４６を介して駆動される。ガイド溝２３３に沿って、後板１４０に設けられたベアリング１４７が案内されて、図５の矢印ウの方向に略平行に移動することができる。
【００４１】
一方、図４に示す上蓋１５１は、上蓋１５１に設けたベアリング１５２とベアリング１５３とをそれぞれ、側板２３０に設けたガイド溝２３４とガイド溝２３５に沿って移動することにより、上蓋１５１ａに示すように、上板１５０に収納する。ここでは、ベアリング１５２の中心軸を、図示しないモータにより直線駆動することにより、上蓋１５１を移動する。
【００４２】
次に、利用者による取引に沿った動作について説明する。
紙幣取扱装置１での取引処理は、大きく入金処理と出金処理の２つに分けられる。
まず、前述した構成の紙幣取扱装置１での入金処理について説明する。入金処理は、利用者が紙幣を第１の収納部３００ａへ投入する入金準備段階と、紙幣を１枚ずつ分離して金種毎の枚数を計数する入金計数段階と、紙幣取扱装置１が計数した枚数が正しいことを利用者が確認した後に還流庫１４などへ収納する入金収納段階に分けられる。加えて例外処理として、計数時に受け入れ不可と判別されたリジェクト紙幣を利用者へ返却する入金返却段階と、利用者による紙幣枚数の確認時に入金不可を選択したときの取消返却段階とがある。
【００４３】
図８に入金準備段階における各機構要素の配置位置を示す。
図８において、後板１４０は集積放出口Ｓ２の前板１１０とは反対側の位置Ａに、第２の中板１３０は集積放出口Ｓ１と集積放出口Ｓ２との間の位置Ｂに配置する。第１の中板１２０は集積放出口Ｓ１の前板１１０側の位置Ｃにあって、突出した状態の位置Ｇである上蓋１５１と組みあわさって第２の収納部３００ｂと第３の収納部３００ｃを利用者から見えないようにする。下蓋１６０は位置Ｒにあって、集積放出口Ｓ１を開放する。前板１１０は図示しないバネで付勢されて位置Ｊにある。このように各機構要素を配置した後、シャッタ１０１を閉位置Ｌから開位置Ｍへ移動して、利用者が紙幣を投入できるようにする。
【００４４】
利用者が紙幣を投入したら、シャッタ１０１を閉位置Ｌへ移動し、次の入金計数段階へ移行する。
【００４５】
入金計数段階では、紙幣取扱装置１は紙幣を図９に示すように搬送する。
図９において、第１の収納部３００ａに投入された紙幣を分離して、搬送路１１ａで搬送する。ゲート１２ａでは全ての紙幣を搬送路１１ｂへ向かわせ、紙幣判別部１３へ搬送する。紙幣判別部１３では、紙幣が正常か否かを判別し、正常な紙幣については金種を判別して、金種毎の枚数を計数する。紙幣判別部１３を通過した紙幣はゲート１２ｂで搬送路１１ｃへ搬送される。ここで、ゲート２１５を駆動して、正常な紙幣は第３の収納部３００ｃへ、受け入れ不可と判別された紙幣は第２の収納部３００ｂへ振り分ける。
【００４６】
入金計数時の入出金機構１０の様子を図１０に示す。
【００４７】
図１０において、第１の中板１２０は、第１の収納部３００ａにある紙幣を分離取り込み口Ｆへ近づけるため、位置Ｃからより前板１１０に近い位置Ｄへ移動する。また、上蓋１５１は位置Ｇに移動する。紙幣Ｎは前述した分離取り込み口Ｆの機構により１枚ずつ分離して、搬送路１１ａへ送り出される。それにしたがって、第１の中板１２０は徐々に前板１１０へ近づいていくように制御して、紙幣Ｎを分離取り込み口Ｆへ送り込む。
【００４８】
一方、第３の収納部３００ｃには、正常と判別された紙幣Ｑが集積される。紙幣は前述のように、シートローラ２００により第２の中板１３０側へ送り込まれることにより、厚み方向に重ねられて束状に集積する。第２の中板１３０は、初めは集積放出口Ｓ２に近い位置Ｂにあるが、紙幣Ｑが増えるにしたがって、前板１１０側の位置Ｂに移動するように制御する。それにより、紙幣Ｑが整列して集積できるように、紙幣Ｑへの押圧力を調整する。
【００４９】
また、第２の収納部３００ｂには、受け入れ不可と判別された紙幣Ｐが集積される。前述のように第１の中板１２０は、紙幣Ｎが分離されるにしたがい、前板１１０側へ移動する。そのため、第２の収納部３００ｂは広がるが、シートローラ１９０が紙幣Ｐを第１の中板１２０側へ送り込み、かつ収納部３００は前板１１０側が下がるように傾いているため、紙幣Ｐが第１の中板１２０に寄りかかるように集積できる。
【００５０】
ここで、受け入れ不可と判断された紙幣Ｐがある場合は利用者へ返却する。そのために、第２の中板１３０を位置Ｃに、上蓋１５１を位置Ｇにして、第３の収納部３００ｃに集積した正常な紙幣Ｑを触れられないようにする。このとき、紙幣Ｑを整列して移動するため、第２の中板１３０の移動に合わせて後板１４０を移動する。なお、下蓋１６０は第２の中板１３０の移動に伴って、位置Ｔに移動する。そして、シャッタ１０１を位置Ｍに移動して、図１１に示す機構要素の配置として、受け入れ不可の紙幣Ｐを利用者へ返却する。なお、返却した紙幣を再度投入する場合は、一旦シャッタ１０１を閉じて、図８に示した入金準備段階の機構要素配置としてから、紙幣を投入可能とする。
【００５１】
このようにして、投入された紙幣Ｎが全て無くなったら、入金計数段階が終了する。
【００５２】
次に、情報入出力装置５２に計数した金種毎の枚数および合計金額を表示する。利用者により確認がなされたら、第３の収納部３００ｃに一時的に集積された紙幣Ｑを還流庫１４等に収納する入金収納段階へ移行する。その様子を図１２、図１３に示す。
【００５３】
図１２、図１３において、入金収納段階では、後板１４０で紙幣Ｑを分離取り込み部Ｆへ送り込む。そのために、第１の中板１２０と第２の中板１３０は位置Ｅで示すように、分離取り込み部Ｆから離れた前板１１０の上部へ移動する。紙幣Ｑは１枚ずつ分離され、図１３に示す経路すなわち矢印サと矢印セで還流庫１４などへ搬送される。このとき、紙幣判別部１３で金種を判別し、出金に使用する紙幣は矢印タで示すように還流庫１４へ、出金に使用しない紙幣は矢印ソで示すように入金庫１５へ、紙幣の状態が悪いものや２枚以上重なって取り込まれたものは矢印セで示すようにリジェクト庫１６へ、ゲート１２を切り替えて搬送する。全ての紙幣Ｑが還流庫１３などに収納されたら入金処理が終了となる。
【００５４】
なお、情報入出力装置５２に計数した金種毎の枚数および合計金額を表示した際に、利用者により入金処理が取り消された場合は、取消返却段階へ移行する。
【００５５】
このときは、図１４に示すように、第１の中板１２０を位置Ｅへ、第２の中板を位置Ｄへ、後板１４０を位置Ｃまで移動して、シャッタ１０１を位置Ｍに移動して、リジェクトした紙幣Ｐや正常な紙幣Ｑを全て利用者へ返却できるようにする。
【００５６】
次に、出金処理を図１５で説明する。
【００５７】
図１５において、還流庫１４から所定の枚数の紙幣を送り出して、入出金機構１０へ集積し、利用者へ払い出すものである。矢印チで示すように、還流庫１４から搬送路１１へ送り出した紙幣は、紙幣判別部１３で金種や紙幣状態を確認して、入出金機構１０へ搬送される。紙幣判別部１３での判別結果で、紙幣を第２の収納部３００ｂと第３の収納部３００ｃに振り分けるが、２通りの振り分け方がある。
第１の方法としては、正常な紙幣を矢印ツで示すように第２の収納部３００ｂへ集積し、異常な紙幣を矢印テで示すように第３の収納部３００ｃへ集積する方法である。第２の方法としては、それらを逆に集積する方法が考えられる。以下の説明は第１の方法を採ったときの動作である。
【００５８】
出金処理は、出金紙幣を入出金機構１０に集積する出金収納段階と、紙幣を利用者へ払い出す出金払出段階とからなる。例外処理として、出金時に異常と判別されてリジェクトした紙幣がある場合は、その紙幣をリジェクト庫１６に収納する出金リジェクト回収段階がある。さらに、利用者が出金紙幣を取り忘れたときは、取忘回収段階により、紙幣をリジェクト庫１６に収納する。
【００５９】
まず、出金払出段階から説明する。
図１６に出金払出段階の機構要素の配置を示す。
図１６において、後板１４０は集積放出口Ｓ２の前板１１０とは反対側の位置Ａに、第２の中板１３０は集積放出口Ｓ１と集積放出口Ｓ２との間の位置Ｂに配置する。第１の中板１２０は集積放出口Ｓ１の前板１１０側の位置Ｃにある。下蓋１６０は位置Ｒにあって、集積放出口Ｓ１を開放する。前板１１０は図示しないバネで付勢されて位置Ｊにある。また、シャッタ１０１は位置Ｌにあって、利用者に対して閉じた状態である。
【００６０】
このような配置により、第２の収納部３００ｂには正常な出金紙幣Ｕを、第３の収納部３００ｃには異常と判別された紙幣Ｖを集積する。ここで、第１の中板１２０と第２の中板１３０は、それぞれ紙幣Ｕと紙幣Ｖが増えるにしたがい、前板１１０側へ移動する様に制御し、紙幣を整列して集積するために好適な圧力を維持する。
【００６１】
第２の収納部３００ｂに、利用者が指示した金額が揃ったところで、出金払出段階へ移行する。このとき、第１の中板１２０は位置Ｄへ、第２の中板１３０は位置Ｃへ移動するとともに後板１４０は第２の中板１３０に合わせて前板１１０側へ移動する。なお、下蓋１６０は第２の中板１３０の移動に伴って、位置Ｔに移動する。また、上蓋１５１を位置Ｇに移動して、第２の中板１３０とともに、第３の集積部３００ｃにあるリジェクト紙幣Ｖに利用者が触れられないようにする。このように機構要素を配置した後、シャッタ１０１を位置Ｍに移動して、図１７に示すように利用者が紙幣Ｕを取り出せるようにする。
【００６２】
ここで、紙幣判別部１３で異常と判別されリジェクトされた紙幣Ｖがある場合は、出金リジェクト回収段階へ移行する。ここでは、図１８に示すように、まずシャッタ１０１を位置Ｌに移動して利用者に紙幣Ｖが触れられない状態とする。そして、上蓋１５１を位置Ｈに移動して、後板１４０が前板１１０近傍まで移動可能にする。第１の中板１２０と第２の中板１３０は位置Ｅへ移動し、紙幣Ｖは後板１４０で分離取り込み位置Ｆへ送り込まれる。それによって、紙幣Ｖは搬送路１１ａへ送り出され、リジェクト庫１６へ収納される。
【００６３】
また、利用者が紙幣を取り忘れて所定の時間経過したとき、取り忘れ回収段階へ移行する。ここでは、図１９に示すように、まずシャッタ１０１を位置Ｌに移動して利用者に紙幣Ｖが触れられない状態とする。そして、上蓋１５１を位置Ｈに移動して、後板１４０が前板１１０近傍まで移動可能にする。第１の中板１２０は位置Ｅへ移動し、第２の中板１３０が紙幣Ｕを、後板１４０が紙幣Ｖを分離取り込み位置Ｆへ送り込む。それによって、取り忘れられた紙幣は搬送路１１ａへ送り出され、リジェクト庫１６へ収納される。
【００６４】
以上の動作により出金処理が終了する。
【００６５】
なお、第２の方法としては、正常な紙幣を矢印テで示すように第３の収納部３００ｃへ集積し、異常な紙幣を矢印ツで示すように第２の収納部３００ｂへ集積する方法もある。この場合、リジェクトする紙幣がある場合は、利用者へ出金紙幣を払い出す前にリジェクト紙幣の回収が行われる。そのため、利用者に対して出金する時間が遅くなるという短所がある。しかし一方、入金時と出金時に共通して、リジェクト紙幣を第２の収納部３００ｂへ、正常紙幣を第３の収納部３００ｃに集積できる。一般的にリジェクト紙幣は正常紙幣より枚数が少ないため、リジェクト紙幣のみを取り扱う第２の集積部３００ｂは収納空間を狭くすることができる。それにより、入出金機構１０を小さくできるという長所がある。
【００６６】
以上示したように、本発明の入出金機構１０を用いれば、一時集積庫なしに紙幣の取引を行うことができ、紙幣取扱機構１の構成を簡略化し、かつ小型化を実現できる。
【００６７】
【発明の効果】
本発明によれば、紙幣取扱機構の構成を簡略化できるため、ＡＴＭの小型化および低コスト化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、現金自動取引装置の外観図である。
【図２】図２は、紙幣取扱装置の概略構成図である。
【図３】図３は、入出金機構の構成図である。
【図４】図４は、入出金機構の構成図である。
【図５】図５は、中板駆動機構の構成図である。
【図６】図６は、分離に関わる機構要素を示す構成図である。
【図７】図７は、集積に関わる機構要素を示す構成図である。
【図８】図８は、入金準備段階の機構配置を示す構成図である。
【図９】図９は、入金計数時の紙幣搬送経路を示す概略図である。
【図１０】図１０は、入金計数段階の機構配置を示す構成図である。
【図１１】図１１は、入金返却段階の機構配置を示す構成図である。
【図１２】図１２は、入金収納段階の機構配置を示す構成図である。
【図１３】図１３は、入金収納時の紙幣搬送経路を示す概略図である。
【図１４】図１４は、取消返却段階の機構配置を示す構成図である。
【図１５】図１５は、出金処理時の紙幣搬送経路を示す構成図である。
【図１６】図１６は、出金収納段階の機構配置を示す構成図である。
【図１７】図１７は、出金払出段階の機構配置を示す構成図である。
【図１８】図１８は、出金リジェクト回収段階の機構配置を示す構成図である。
【図１９】図１９は、取り忘れ回収段階の機構配置を示す構成図である。
【符号の説明】
１…紙幣取扱装置、１０…入出金機構、１１…搬送路、１２…ゲート、１３…紙幣判別部、１４…還流庫、１５…入金庫、１６…リジェクト庫、２０…上部ユニット、２１…下部ユニット、５０…現金自動取扱装置、５１…取引表示器、５２…情報入出力装置、５３…カード取扱機、５４…通帳印刷機、１０１…シャッタ、１１０…前板、１２０…第１の中板、１３０…第２の中板、１４０…後板、１２１，１３１…アーム機構、１３２…アームベース、１３３，１４３…駆動ベルト、１３４，１４４…駆動プーリ、１３５，１４５…従動プーリ、１３６，１４６…連結板、１３７，１４７…ベアリング、１５０…上板、１５１…上蓋、１５２，１５３…ベアリング、１６０…下蓋、１６１…軸、１６２…カム、１６３…弾性体、１７０…底板、１８０…ピックアップローラ、１８１…フィードローラ、１８２…ゲートローラ、１８３…ピンチローラ、１８４…搬送ローラ、１９０，２００…シートローラ、１９１，２０１…スタックローラ、２１１，２１２，２１５…ゲート、２２０、２２１，２２２，２２３…通過センサ、１８５，２１０，２１４，２１７…搬送路、２３０…側板、２３１，２３２，２３３，２３４，２３４…ガイド溝、３００…収納部、３００ａ…第１の収納部、３００ｂ…第２の収納部、３００ｃ…第３の収納部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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