(57)【要約】【課題】自動縫製機により生地の重ね部分を縫製する場合の縫い外れを自動的に検出可能な縫い外れ検出装置を提供する。【解決手段】カーテン生地３０の生地面に平行または略平行且つミシン進行方向に対し直角方向へ移動自在で縫い目３２に生地本体３０ｂ側から接触するよう第１のバネ２０で付勢されるとともに、生地面に対し直角方向へ揺動可能で生地面に接触する方向へ第２のバネ２３により付勢されるよう接触子１８を設け、その接触子１８が、縫製に伴って移動する縫製部の縫い目３２に接触し（ｂ）、継ぎ目部分３１が来ると接触子１８それ自体のバネ作用で撓むとともに第２のバネ２３に抗し揺動してその継ぎ目部分３１を通過させ（ｃ）、縫い外れると、その位置で接触子１８がミシン目３２から外れて折り重ね部３０ａの奥まで入りこみ（ｄ）、それを近接スイッチ２７で検出するよう構成する。【選択図】　　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
布帛の生地折り重ね部を生地本体側の端縁内側にて直線状に縫製する自動縫製機に取り付けられ、縫い目の縫い外れを検出する縫い外れ検出装置であって、
縫製に伴って移動する縫い目に接触するよう設置され、縫い目の軌跡から外れることにより縫い外れを検出する接触子を備えたことを特徴とする自動縫製機の縫い外れ検出装置。
【請求項２】
上記接触子は、布帛縫製部の生地面に平行または略平行且つミシン進行方向に対し直角方向へ移動自在で、縫い目に生地本体側から接触するよう付勢手段により付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の自動縫製機の縫い外れ検出装置。
【請求項３】
上記付勢手段としてバネが使用されていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動縫製機の縫い外れ検出装置。
【請求項４】
上記接触子を上記付勢手段の付勢力に抗して布帛の縫い目から離して生地本体側へ退避させるよう強制移動させることが可能なアクチュエータを備えていることを特徴とする請求項２または３に記載の自動縫製機の縫い外れ検出装置。
【請求項５】
上記アクチュエータとして空気圧シリンダが使用されていることを特徴とする請求項４に記載の自動縫製機の縫い外れ検出装置。
【請求項６】
上記接触子は、板状で、バネ力を有し、そのバネ力によって生地面を押さえるよう設置されることを特徴とする請求項２、３、４または５のいずれかに記載の記載の自動縫製機の縫い外れ検出装置。
【請求項７】
上記接触子は、布帛縫製部の生地面と平行に揺動することにより布帛縫製部の生地面に平行且つミシン進行方向に対し直角方向に移動することを特徴とする請求項６に記載の記載の自動縫製機の縫い外れ検出装置。
【請求項８】
上記接触子は、布帛縫製部の生地面と平行に揺動可能な揺動アームに支持され、該揺動アームが第１の付勢手段としての上記付勢手段により付勢され、接触子それ自体が布帛縫製部の生地面に対し直角方向へ揺動可能で、生地面に接触する方向へ第２の付勢手段により付勢されていることを特徴とする請求項７に記載の自動縫製機の縫い外れ検出装置。
【請求項９】
上記揺動アームの揺動による接近を検知する近接スイッチを備え、該近接スイッチにより、上記接触子が縫い目の軌跡から外れたことを検知することを特徴とする請求項８に記載の自動縫製機の縫い外れ検出装置。
【請求項１０】
上記接触子は、布帛縫製部の生地面を接線方向とする回動軌跡にて回動することにより布帛縫製部の生地面に略平行且つミシン進行方向に対し直角方向に移動することを特徴とする請求項６に記載の記載の自動縫製機の縫い外れ検出装置。
【請求項１１】
上記接触子は、布帛縫製部の生地面に平行な中心軸を中心に回動する回動アームに支持され、該回動アームが第１の付勢手段としての上記付勢手段により付勢され、接触子それ自体は布帛縫製部の生地面に対し略直角方向へ揺動可能で、生地面に接触する方向へ第２の付勢手段により付勢されていることを特徴とする請求項１０に記載の自動縫製機の縫い外れ検出装置。
【請求項１２】
上記回動アームの径方向外延上の突起の回動による接近回動による接近を検知する近接スイッチを備え、該近接スイッチにより、上記接触子が縫い目の軌跡から外れたことを検知することを特徴とする請求項１１に記載の自動縫製機の縫い外れ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カーテン等、長尺の布帛をベルトコンベア等で送り込んでミシンで縫製する自動縫製機に関し、特に、布帛の生地端部の折り重ね部分を生地本体側の端縁内側にて直線状に縫製する自動縫製機に取り付けられ、縫い目の縫い外れを検出する縫い外れ検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばカーテンの裾の縫製する場合、カーテンの裾を巾７５〜１２０ｍｍ程度の三ツ巻に折り畳み、その三ツ巻部の生地本体側の端縁から約２ｍｍ内側の部分を縫製する。また、カーテンの天の部分（上側）は、ポリエステル等を硬く織った巾７５〜１００ｍｍ程度の芯地を、芯地と同じ幅に折り畳んだ生地の間に挟み、そのやはり生地本体側の端縁から約２ｍｍ内側の部分を縫製する。なお、天の部分はその後の工程で、フックを掛ける位置にヒダを付ける。このようにカーテンの場合は、裾部分、天部分とも、縫製作業としては巾７５〜１２０ｍｍ程度の折り重ね部の約２ｍｍ内側の部分を直線状に縫い上げている。
【０００３】
そして、このようなカーテンを初めとする布帛の生地端部の折り重ね部分を生地本体側の端縁内側にて直線状に縫製する作業を従来からの一般的なミシンで行う場合、作業者は一々手作業にて生地を折り畳んでミシンに送り込み、縫製状態を目で確認しつつ縫製していた。
【０００４】
一方、こうした布帛の生地端部の折り重ね部分を生地本体側の端縁内側にて直線状に縫製する作業を自動化した自動縫製機も開発されている。そして、その自動縫製機を使用する場合、縫製機を操作する作業者は縫製機の入口近くのコンベアベルト上に縫製される布帛生地を位置決めしながらセットするだけでよく、セットされた生地はコンベアベルトで送られながら自動的に所定の形状に折り畳まれ、出口近くに配置されたミシンにより縫製される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、こうした自動縫製機は、通常、ミシンの針位置の前後にわたってコンベアベルトが設けられていて、生地をセットしている作業者の位置からは針位置を直接目で見ることができず、縫製状態を直接目で見て確認しつつ縫製することは困難であった。反射鏡等を設置して縫製位置が見えるようにすることは可能であるが、そうしたとしても、作業者は生地のセットに忙しいため、縫製状態を十分に監視することはできない。そのため、糸切れや針折れ等が原因で正しく縫われていない場合等に、その発見が困難であった。
【０００６】
特に、自動縫製機のミシンが本縫ミシンの場合は、専用のボビンに巻き込まれた下糸が縫製作業とともに消費されるため、通常の本縫ミシンでは例えばカーテンを連続して約５０ｍ程度しか縫製できない。そして、下糸が無くなってもミシンは停止せず、そのままでは上糸だけが生地に絡んで行き、それでも表側から見ると一見縫えているように見える。
【０００７】
そのため、カーテン等の長尺の布帛を縫製する場合は、途中で糸切れが生じないよう、下糸のボビンを入れ替える時に、ミシンと連動したカウンターをリセットして、設定した距離（あるいはミシンの回転数）だけ縫製すると警報を発したり、ミシンを停止させたりすることが行われてきた。しかし、この方法では、使用する生地の厚さや糸の種類によって下糸の消費距離が変わり、縫製可能な距離が変わるため、如何なる場合でも確実に対応するためには、下糸を使い切る前にボビンを入れ替える必要があった。そして、残った下糸はボビンからほどいて捨て去り、その後ボビンに下糸を巻き直さなければならず、無駄になる糸が多く、時間の無駄も多かった。また、それで下糸については対策できても、上糸が切れた場合はその発見が困難であり、本縫ミシン以外のミシンの場合の縫製不良や、糸切れ以外の針折れ等が原因で生じた縫製不良等の発見は困難であった。
【０００８】
この発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、カーテン等の布帛を縫製する自動縫製機に取り付けて、特に布帛の生地端部の折り重ね部分を生地本体側の端縁内側にて直線状に縫製する際に、ミシンによる縫製が正常に行われなかった場合、すなわち所定の縫い位置から縫い目がずれてしまったり、糸切れや糸の消耗、そして針の消耗等によって縫製できないという縫い外れを、自動的に検出し縫製不良を早期に発見することのできる縫い外れ検出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明による自動縫製機の縫い外れ検出装置は、カーテン等の布帛の生地折り重ね部を生地本体側の端縁内側にて直線状に縫製する自動縫製機に取り付けられ、縫い目の縫い外れを検出する縫い外れ検出装置であって　縫製に伴って移動する縫い目に接触するよう設置され、縫い目の軌跡から外れることにより縫い外れを検出する接触子を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この縫い外れ検出装置は、接触子が縫製に伴って移動する縫い目に接触するよう設置され、縫い目の軌跡から外れることにより縫い外れを検出する。そのため、自動縫製機によってカーテン等の布帛を縫製する際、特に布帛の生地端部の折り重ね部分を生地本体側の端縁内側にて直線状に縫製する際に、ミシンによる縫製が正常に行われなかった場合の縫い外れを自動的に検出し縫製不良を早期に発見することができ、作業者に対し警報を発したり、ミシンを自動的に停止させたりするために利用できる。
【００１１】
そして、特に、上記接触子は、布帛縫製部の生地面に平行または略平行且つミシン進行方向に対し直角方向へ移動自在で、縫い目に生地本体側から接触するよう付勢手段により付勢されているのがよい。そうすることで、接触子は生地を折り重ねて縫製した縫製部の縫い目の外で若干開き気味となった端縁の内側に生地本体側から挿入して容易に縫い目に接触させることができ、移動する縫い目に安定して接触させることができるとともに、下糸切れ等が原因で正しく縫製されなかった場合に接触子が縫い目の軌跡を越えて押し込まれることにより、その動作を検知して縫い外れを確実に検出するようにできる。
【００１２】
上記付勢手段としては例えばバネが好適である。また、その他、空気圧シリンダ等を使用してもよい。
【００１３】
また、この縫い外れ検出装置は、上記接触子を上記付勢手段の付勢力に抗して布帛の縫い目から離して生地本体側へ退避させるよう強制移動させることが可能なアクチュエータを備えているのがよい。そうすることで、縫い初めに接触子を遠ざけて、縫い目ができた後で生地本体側からスムーズに接触子を挿入するようにでき、また、縫い終わりに接触子を遠ざけて誤検出を防止するようにできる。
【００１４】
上記アクチュエータとしては例えば空気圧シリンダが好適である。また、その他、ソレノイド等を使用してもよい。
【００１５】
また、上記接触子は、板状で、バネ力を有し、そのバネ力によって生地面を押さえるよう設置されたものであるのがよい。そうすることで、縫製部の縫い目の外で若干開き気味となった端縁の内側に生地本体側から生地面に接してスムーズに挿入でき、容易に縫い目に接触させることができるとともに、縫製に伴って移動する縫い目から外れる方向に浮き上がるのを防ぎ、縫い目に安定して接触させるようにできる。
【００１６】
そして、その接触子は、例えば布帛縫製部の生地面と平行に揺動することにより布帛縫製部の生地面に平行且つミシン進行方向に対し直角方向に移動するものであってよい。
【００１７】
そして、その接触子はより具体的には、例えば布帛縫製部の生地面と平行に揺動可能な揺動アームに支持され、該揺動アームが第１の付勢手段としての上記付勢手段により付勢され、接触子それ自体が布帛縫製部の生地面に対し直角方向へ揺動可能で、生地面に接触する方向へ第２の付勢手段により付勢されているものであってよい。
【００１８】
この場合、接触子がそれ自体布帛縫製部の生地面に対し直角方向へ揺動可能で、生地面に接触する方向へ第２の付勢手段により付勢されることにより、生地の様々な厚さに対応でき、また、継ぎ合わせた生地を縫製する場合の継ぎ目部分での厚さの変化にも対応できる。例えばカーテンの場合は、ヒダを取りフックを取り付けて窓等に吊るすのが普通で、その場合、吊される窓等の幅の２〜３倍の生地で製作される。しかし、生地の原反の幅は１ｍ〜１．５ｍ程度であるのに対し、窓の幅は１ｍ〜４ｍが多い。そのため、カーテン生地はその原反を何枚も継ぎ合わせて、幅広の生地として製作されることが多い。したがって、上記接触子は生地の継ぎ目部分が通過できるものでなければ、カーテンのような幅広い製品の縫製には使用し辛い。そうした場合、上記のように接触子がそれ自体布帛縫製部の生地面に対し直角方向へ揺動可能で、生地面に接触する方向へ第２の付勢手段により付勢される構成が必要である。また、カーテンの場合は前述のように裾部分の三ツ巻部分も天部分の芯地の縫い付け部分もどちらも折り返し部の端から約２ｍｍの部分を縫製するため、同様の接触子を持つ検出装置で縫い外れ部分を検出することが可能である。
【００１９】
そして、この場合の縫い外れ検出装置は、上記揺動アームの揺動による接近を検知する近接スイッチを備え、該近接スイッチにより、上記接触子が縫い目の軌跡から外れたことを検知するものであってよい。
【００２０】
また、上記接触子は、布帛縫製部の生地面を接線方向とする回動軌跡にて回動することにより布帛縫製部の生地面に略平行且つミシン進行方向に対し直角方向に移動するものであってもよい。そして、その場合の接触子はより具体的には、例えば布帛縫製部の生地面に平行な中心軸を中心に回動する回動アームに支持され、該回動アームが第１の付勢手段としての上記付勢手段により付勢され、接触子それ自体は布帛縫製部の生地面に対し略直角方向へ揺動可能で、生地面に接触する方向へ第２の付勢手段により付勢されているものであってよい。そして、この場合の縫い外れ検出装置は、上記回動アームの径方向外延上の突起の回動による接近回動による接近を検知する近接スイッチを備え、該近接スイッチにより、上記接触子が縫い目の軌跡から外れたことを検知するものであってよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１〜図５はこの発明の実施の形態の一例に係る自動縫製機の縫い外れ検出装置を示している。図１は単体斜視図、図２は自動縫製機に取り付けた状態の平面図、図３は自動縫製機に取り付けた状態の側面図、図４は自動縫製機に取り付けた状態の正面図、図５は動作説明図である。
【００２３】
図１〜図５において、１は縫い外れ検出装置である。また、２は自動縫製機のミシン、３はテーブル、４および５はベルトコンベア、６はフレーム、７はベルト押えローラ、８は生地押えローラである。そして、１０はミシン２の針位置を示す。
【００２４】
縫い外れ検出装置１は、自動縫製機のミシン２の前方（ミシン進行方向の前方）に配置されるもので、ミシン進行方向（図２において右から左への方向）から見て針位置１０より右側で自動縫製機のフレーム６に取り付けられる取付ブラケット１１と、この取付ブラケット１１の後端側（図２において右端側）からミシン進行方向から見て針位置１０より左側まで略水平に延びる固定アーム１２と、この固定アーム１２に略垂直な支軸１３にて支持され、テーブル３の面と平行に略水平面内で揺動可能とされた揺動アーム１４と、この揺動アーム１４を上下に貫通する矩形の穴１５に揺動アーム１４の幅方向には拘束され長手方向には移動可能に上端部が挿嵌され、略水平な支軸１６にて支持されて揺動アーム１４の長手方向軸線を含む略垂直な面内で揺動可能とされた支持アーム１７と、この支持アーム１７に固定され、支持アーム１７と一体にテーブル３の面に対し直角方向へ揺動可能とされたヘラ形板状の接触子１８と、揺動アーム１４に立設されたピン１９と取付ブラケット１１との間に張設され、揺動アーム１４を取付ブラケット１１側に付勢する第１のバネ２０（第１の付勢手段）と、支持アーム１７の上端に立設されたピン２１と揺動アーム１４に挿し込まれたピン２２との間に張設され、支持アーム１７を介して接触子１８をテーブル３の面に押し当てる側に付勢する第２のバネ２３（第２の付勢手段）と、揺動アーム１４を第１のバネ２０の付勢力に抗してミシン進行方向に対し直角方向へ強制移動可能とするよう取付ブラケット１１に固定された空気圧シリンダ２４と、取付ブラケット１１の前端側（図２において左端側）からミシン進行方向から見て針位置１０より左側まで略水平に延びるセンサブラケット２５と、このセンサブラケット２５に取り付けられ、接触子１８の所定位置を越えた取付ブラケット１１側への移動を揺動アーム１４上の突起２６によって検知する近接スイッチ２７とで構成されている。
【００２５】
この縫い外れ検出装置１は、図２〜図４に示すように取付ブラケット１１にて自動縫製機のフレーム６に取り付けられる。そして、この自動縫製機によりカーテン等の布帛の生地折り重ね部を生地本体側の端縁内側にて直線状に縫製する時に、接触子１８が縫製に伴って移動する縫い目に接触し、縫い目の軌跡から外れることにより縫い外れを検出する。図５にその動作を示す。図５において、３０はカーテン生地であり、３０ａはその裾側あるいは天側の折り重ね部、３０ｂは生地本体である。そして、３１は生地の継ぎ目部分であり、３２はミシン目を示す。
【００２６】
カーテン生地３０は、図５において矢印方向（ミシン進行方向）に進行する。そして、接触子１８はカーテン生地３０の生地始めの位置では、空気圧シリンダ２４が作動して揺動アーム１４が押されることにより、図５の（ａ）に示すように生地本体３０ｂ側へ退避した位置へ押し出される。
【００２７】
そして、縫い目３が来ると、空気圧シリンダ２４が後退し、揺動アーム１４が第１のバネ２０で引っ張られることにより、図５の（ｂ）に示すように接触子１８は折り重ね部３０ａ（縫製部）の端部の隙間から入って縫い目３２に接触する。
【００２８】
また、カーテン生地３０の継ぎ目部分３１が来ると、図５の（ｃ）に示すように接触子１８は継ぎ目部分３１の厚みで上方へ押され、それ自体のバネ作用で撓むとともに、第２のバネ２３の付勢力に抗し揺動して略垂直に持ち上がって、継ぎ目部分３１を通過させる。
【００２９】
そして、縫製の途中で糸切れ等が生ずると、その糸切れ等で正しく縫えていない部分が来たときに、接触子１８はミシン目３２から外れて、第１のバネ２０で引っ張られて図５の（ｄ）に示すように折り重ね部３０ａの奥まで入りこむ。そして、近接スイッチ２７が働いて、糸切れが検出される。
【００３０】
なお、第１のバネ２０はこれに代えて空気圧シリンダ等を使用してもよく、第２のバネ２３もこれに代えて空気圧シリンダ等を使用してもよい。そして、空気圧シリンダ２４はこれに代えてソレノイド等を使用してもよい。
【００３１】
また、接触子１８は、揺動でなくて平行移動するものでもよく、円板で回転させるものであってもよい。
【００３２】
また、上記実施の形態の縫い外れ検出装置１は、固定アーム１２に略垂直な支軸にて揺動アーム１４が支持され、この揺動アーム１４に略水平な支軸１６にて揺動可能に支持アーム１７が支持されて、この支持アーム１７に接触子１８が固定され、揺動アーム１４が生地面に沿って平行に略水平面内で揺動することにより接触子１８が生地面に沿って平行且つミシン進行方向に対し直角方向へ移動するものであるが、実施の形態の他の例として、例えば、固定アームに略水平な支軸にて回動アームが支持され、その回動アームに、方向を略９０゜変えた略水平な支軸にて揺動可能に支持アームが支持されて、その支持アームに接触子が固定され、回動アームが生地面に平行な中心軸を中心に回動することにより、接触子が生地面を接線方向とする回動軌跡にて生地面と略平行且つミシン進行方向に対し直角方向へ移動するものであってもよい。その場合、上記実施の形態の場合の揺動アーム１４を取付ブラケット１１側に付勢する第１のバネ２０（第１の付勢手段）に代えて、回動アームを接触子が縫い目に近づく方向へ回動させるよう付勢するバネを第１の付勢手段として設け、揺動アーム１４を押す空気圧シリンダ２４（アクチュエータ）に代えて、回動アームを接触子が退避する方向へ強制回動可能とするアクチュエータ（空気圧シリンダ等）を設ける。また、揺動アーム１４上の突起を検知する近接スイッチ２７に代えて、回動アームの径方向外延上の突起の回動による接近を検知する近接スイッチを設ける。
【００３３】
また、上記実施の形態では、ミシン針が垂直のものを例に説明したが、この発明の縫い外れ検出装置は、ミシン針が水平のミシンに対しても適用することができる。ミシン針が水平のミシンの場合、接触子は水平でなく例えば垂直に上方からミシン目に接触させることになる。
【００３４】
また、上記実施の形態では、カーテン生地の縫製を中心に説明したが、この発明は、カーテン生地以外の布帛の縫製にも適用できることは言うまでもない。
【００３５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明の縫い外れ検出装置は、カーテン等の布帛を縫製する自動縫製機に取り付けて、特に布帛の生地端部の折り重ね部分を生地本体側の端縁内側にて直線状に縫製する際に、垂直タイプのミシン、水平タイプのミシンを問わず、縫製が正常に行われなかった場合の縫い外れを自動的に検出し縫製不良を早期に発見することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態の一例としての自動縫製機の縫い外れ検出装置の単体斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態の一例としての自動縫製機の縫い外れ検出装置の、自動縫製機に取り付けた状態の平面図である。
【図３】この発明の実施の形態の一例としての自動縫製機の縫い外れ検出装置の、自動縫製機に取り付けた状態の側面図である。
【図４】この発明の実施の形態の一例としての自動縫製機の縫い外れ検出装置の、自動縫製機に取り付けた状態の正面図である。
【図５】この発明の実施の形態の一例としての自動縫製機の縫い外れ検出装置の動作説明図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）である。
【符号の説明】
１　縫い外れ検出装置
２　ミシン
３　テーブル
１０　針位置
１１　取付ブラケット
１２　固定アーム
１３　支軸
１４　揺動アーム
１５　穴
１６　支軸
１７　支持アーム
１８　接触子
２０　第１のバネ（第１の付勢手段）
２３　第２のバネ（第２の付勢手段）
２４　空気圧シリンダ
２６　突起
２７　近接スイッチ
３０　カーテン生地
３０ａ　折り重ね部
３０ｂ　生地本体
３１　継ぎ目部分
３２　縫い目
【図１】
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【図２】
2004049595.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004049595.tif 000006
【図５】
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