(57)【要約】【課題】全自動で、損傷なく正確、迅速に分離して所定の箇所に供給する。【解決手段】積層用紙Ｅの指定された厚み分の供給用紙Ｄの下面に、分離装置２の異なる機能を有する複数の分離具Ａ、Ｂ、Ｃを順次用いて、用紙Ｄの前端を順次を持ち上げ隙間を作成し（ａ）、その先端のローラーを回転させつつ、空気を噴射して、分離テーブル３を前記隙間から奥まで挿入してその上に用紙Ｄを搭載し（ｂ）、用紙Ｄの前端から分離具を取り外して分離装置２を上昇させ（ｃ）、テーブル３を用紙受入れ部４の方向に移動指せた後（ｄ）、用紙Ｄの後端を分離装置２の背面で押し出して、用紙Ｄを用紙受入れ部４に搬送する（ｅ）。【選択図】　　　　図１
2004035141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一サイズの枚葉紙が多数積載された積載用紙から指定された厚み分の供給用紙を分離して取り出し、所定の用紙受入れ箇所に前記供給用紙を供給する用紙分離供給装置であって、
夫々異なる機能を有する複数の分離具を有する分離装置と分離テーブルとからなり、
前記分離装置を用いて、上下動可能な載置板上に載置された供給用紙の指定された厚み分の位置の下面に分離装置の下端に設けた差し込み手段を差し込み、前記差し込み手段と分離装置の用紙上面保持手段により供給用紙を把持し、分離装置の用紙持ち上げ手段により前記用紙を持ち上げ、載置板を下降させて、前記供給用紙と積載用紙との境界面の前端（供給用紙受入れ部側）に分離テーブルの先端が挿入可能な隙間を作成し、
前記隙間に分離テーブルをその先端から後端まで順次挿入して供給用紙を積載用紙から分離すると共に、分離テーブル上に供給用紙を搭載し、
前記供給用紙の前端から分離装置の前記複数の分離具を取り外して、分離装置を上昇させた後、
前記供給用紙が搭載された分離テーブルを用紙受入れ部の手前付近まで移動し、前記上昇させた分離装置を下降させ、分離装置の背面を供給用紙の後端面に添わせ、分離装置を用紙受入れ部の方向に押し出して、供給用紙を用紙受入れ部に搬送することを特徴とする用紙分離供給装置。
【請求項２】
前記分離装置は、第１分離具、第２分離具及び第３分離具からなり、第１分離具を用いて、その差し込み手段を供給用紙の下面前端に差し込み、その用紙上面保持手段により供給用紙の上面を保持することにより、差し込み手段と用紙上面保持手段により供給用紙を把持し、その用紙持ち上げ手段により供給用紙を把持して持ち上げ、載置板を下降させることにより、第２分離具の差し込み手段が挿入可能な隙間を形成し、前記第１分離具により形成された隙間に１つ以上の第２分離具の差し込み手段を挿入し、その用紙持ち上げ手段により供給用紙を持ち上げ、第３分離具の差し込み手段が挿入可能な隙間を形成し、前記第２分離具により形成された隙間に第３分離具の差し込み手段を挿入し、その用紙上面保持手段により供給用紙の上面を保持することにより、差し込み手段と用紙上面保持手段により供給用紙を把持し、その用紙持ち上げ手段により供給用紙を把持して持ち上げることにより、分離テーブルの先端が挿入可能な隙間を形成することを特徴とする請求項１に記載の用紙分離供給装置。
【請求項３】
前記分離装置は、第１分離具及び第３分離具からなり、第１分離具を用いて、その差し込み手段を供給用紙の下面前端に差し込み、その用紙上面保持手段により供給用紙の上面を保持することにより、差し込み手段と用紙上面保持手段により供給用紙を把持し、その用紙持ち上げ手段により供給用紙を把持して持ち上げ、載置板を下降させることにより、第３分離具の差し込み手段が挿入可能な隙間を形成し、前記第１分離具により形成された隙間に第３分離具の差し込み手段を挿入し、その用紙上面保持手段により供給用紙の上面を保持することにより、差し込み手段と用紙上面保持手段により供給用紙を把持し、その用紙持ち上げ手段により供給用紙を把持して持ち上げることにより、分離テーブルの先端が挿入可能な隙間を形成することを特徴とする請求項１に記載の用紙分離供給装置。
【請求項４】
前記第１分離具は、指定された厚み分の供給用紙に該当する積載用紙の位置に第２分離具又は第３分離具の一部が挿入可能な隙間を形成する機能を有し、前記積載用紙の供給用紙の枚数に該当する位置の用紙間に挿入可能な、先端が極めて鋭角な第１の舌片と、第１の舌片より堅牢な構造で積載用紙の最上部から押さえ且つこれと前記第１の舌片とにより所定枚数の供給用紙を把持する第２の舌片と、第１の舌片より堅牢な構造で分離後の積載用紙の最上部を押さえる第３の舌片とを具備することを特徴とする請求項２又は３に記載の用紙分離供給装置。
【請求項５】
前記第２分離具は、第１分離具が作成した空隙に挿入し、その空隙を更に拡大する機能を有し、第１分離具の第１の舌片より堅牢な構造で、第１分離具が作成した空隙に挿入し供給用紙の底面前端を持ち上げる機能を有する第１の舌片と、前記第１分離具の第３の舌片と同様の構造機能を有する第２の舌片とを具備することを特徴とする請求項２に記載の用紙分離供給装置。
【請求項６】
前記第３分離具は、第１分離具又は第２分離具が作成した隙間に挿入し、供給用紙を把持して持ち上げることにより、その隙間を更に拡大する機能を有し、第２分離具の第１の舌片と同様の構造機能を有する第１の舌片と、第１分離具の第２の舌片と同様の構造機能を有する第２の舌片と、第１分離具の第３の舌片と同様の構造機能を有する第３の舌片とを具備することを特徴とする請求項２又は３に記載の用紙分離供給装置。
【請求項７】
前記第１分離具は、第１支持部材、第２支持部材及び第３支持部材からなり、第１支持部材は上下動可能でその下端に、供給用紙と積載用紙との境界面に挿入可能な程度の鋭利な刃を形成する分離ナイフを有し、第２支持部材は上下動可能でその下端に、供給用紙の上面前端を上から押しつけ、これと前記第１支持部材の分離ナイフとにより供給用紙を把持するグリップを有し、第３支持部材は上下動可能でその下端に、供給用紙の下にある積載用紙上面前端を下方に押さえつけて、前記第１支持部材の分離ナイフと第２支持部材のグリップにより把持された供給用紙を持ち上げ、第２分離具の先端が挿入可能な隙間を形成する下紙押さえ舌片を有することを特徴とする請求項２、３又は４に記載の用紙分離供給装置。
【請求項８】
前記第２分離具は、第１支持部材及び第２支持部材からなり、第１支持部材は上下動可能でその下端に、前記第１分離具により形成された空隙（隙間）に挿入可能な程度の鋭利な刃を形成するすくいナイフを有し、第２支持部材は上下動可能でその下端に、これの下降により供給用紙の前端下面を支える前記第１支持部材のすくいナイフを上昇させて第３分離具の先端が挿入可能な隙間を形成する下紙押さえ舌片を有することを特徴とする請求項２又は５に記載の用紙分離供給装置。
【請求項９】
前記第３分離具は、第１支持部材、第２支持部材及び第３支持部材からなり、第１支持部材は上下動可能でその下端に、前記第１分離具又は第２分離具により形成された空隙（隙間）に挿入可能な程度の鋭利な刃を形成するすくいナイフを有し、第２支持部材は上下動可能でその下端に、供給用紙の上面前端を上から押しつけ、これと前記第１支持部材のすくいナイフにより供給用紙を把持するグリップを有し、第３支持部材は上下動可能でその下端に、供給用紙の下にある積載用紙上面前端を下方に押さえつけて、前記第１支持部材のすくいナイフと第２支持部材のグリップにより把持された供給用紙を持ち上げ、分離テーブルの先端が挿入可能な隙間を形成する下紙押さえ舌片を有することを特徴とする請求項２、３又は４に記載の用紙分離供給装置。
【請求項１０】
前記第２分離具及び第３分離具は、各々のすくいナイフが挿入可能な隙間が形成されたか否かを隙間検知手段により検知し、挿入可能な隙間が形成された場合に、各々のすくいナイフを挿入し、隙間がない場合は、載置板を下降させて隙間を形成した後、各々のすくいナイフを挿入することを特徴とする請求項２、３、４、５、８又は９に記載の用紙分離供給装置。
【請求項１１】
前記分離テーブルは、板状のテーブル部と該テーブル部の先端部に設けられたローラーからなり、テーブル部は孔開き構造、ローラーは中空孔開き構造でこれらの孔から圧搾空気を噴射する機能を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙分離供給装置。
【請求項１２】
前記分離テーブルの圧搾空気を噴射する機能は、前記分離装置により形成された隙間（空隙）へ分離テーブルを挿入する時及び分離テーブルに搭載された供給用紙の後端面に分離装置の背面を添わせ、用紙受入れ部の方向に押し出して供給用紙を搬出する時に、これを起動し、前記空隙へ分離テーブルが挿入を完了した時及び分離テーブルに搭載された供給用紙の用紙受入れ部への搬出が終了した時に、停止することを特徴とする請求項１１に記載の用紙分離供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積載用紙中から指定された枚数に該当する厚み分の供給用紙を分離して取り出し、所定の箇所に供給する用紙分離供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、積載用紙中から指定された枚数に該当する厚み分の供給用紙を分離する場合、人手を介して所定枚数の供給用紙の一部を分離した後、分離・搬送装置により所定枚数の供給用紙を所定位置に分離・搬送する方法と、分離装置を用いて、人手を介さずに、所定枚数の供給用紙を分離・搬送する方法とがある。
【０００３】
前者は、図７及び図８に示すように、供給用紙の端に所定枚数毎に予め付箋を貼付しておき、作業員が前記貼付された付箋を利用して所定枚数の供給用紙の一部を分離・搬送装置の構成要素である回転ローラーまで持ち上げ且つ運び、この回転ローラーの回転により供給用紙は持ち上げ且つ移動されて供給用紙と積載用紙の間に隙間（空間）が形成され、この隙間（空間）に分離・搬送装置の構成要素であるローラー及び搬送ベルト機構を挿入して、供給用紙を完全に分離し、所定位置に搬送するもので（特開平６−８０２６２号公報参照）、分離作業の一部に人手を要する問題があった。
【０００４】
また、後者は、図９に示すように、積載用紙の指定された枚数の供給用紙に該当する位置の前端に分離装置の先端を差し込み、分離装置は左右に分割移動する２つの分離具から構成されているので、この分離具を左右（積載用紙及び供給用紙の幅方向）に移動させることにより、その２つの分離具上に供給用紙の前端が搭載した状態となり、その後、前記２つの分離具を積載用紙の後端まで移動させることにより、指定された枚数の供給用紙を積載用紙から分離し、所定の位置まで搬送するもので（特開平５−２５４６８０号公報参照）、この方法は人手を介さずに分離・搬送するものの、前記２つの分離具を左右（積載用紙及び供給用紙の幅方向）に移動させる工程、及び積載用紙の後端まで移動させる工程で、前記２つの分離具が上部付近の積載用紙及び下部付近の供給用紙を損傷するという問題があった。
このように、従来、積載用紙中から指定された枚数に該当する厚み分の供給用紙を分離する場合、一部に手作業を要したり、全自動の場合でも、印刷済みの積載用紙は各用紙同士が互いに固着（密着）したブロッキング状態にあり、その凹凸の程度又は位置にバラツキがあるため、積載用紙から一定の厚みの供給用紙を分離する際、用紙を損傷することなく分離することは難しいという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記問題点を解消するためのもので、本発明の目的は、ブロッキング状態にあり、又用紙の凹凸が大きい積載用紙中から指定された枚数に該当する厚み分の供給用紙を、人手を介さずに、全自動で用紙を損傷することなく正確且つ迅速に分離して取り出し、所定の箇所に供給することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、同一サイズの枚葉紙が多数積載された積載用紙から指定された厚み分の供給用紙を分離して取り出し、所定の用紙受入れ箇所に前記供給用紙を供給する用紙分離供給装置であって、
夫々異なる機能を有する複数の分離具を有する分離装置と分離テーブルとからなり、
前記分離装置を用いて、上下動可能な載置板上に載置された供給用紙の指定された厚み分の位置の下面に分離装置の下端に設けた差し込み手段を差し込み、前記差し込み手段と分離装置の用紙上面保持手段により供給用紙を把持し、分離装置の用紙持ち上げ手段により前記用紙を持ち上げ、載置板を下降させて、前記供給用紙と積載用紙との境界面の前端（供給用紙受入れ部側）に分離テーブルの先端が挿入可能な隙間を作成し、
前記隙間に分離テーブルをその先端から後端まで順次挿入して供給用紙を積載用紙から分離すると共に、分離テーブル上に供給用紙を搭載し、
前記供給用紙の前端から分離装置の前記複数の分離具を取り外して、分離装置を上昇させた後、
前記供給用紙が搭載された分離テーブルを用紙受入れ部の手前付近まで移動し、前記上昇させた分離装置を下降させ、分離装置の背面を供給用紙の後端面に添わせ、分離装置を用紙受入れ部の方向に押し出して、供給用紙を用紙受入れ部に搬送する用紙分離供給装置である。
【０００７】
本発明は、前記分離装置が、第１分離具、第２分離具及び第３分離具からなり、第１分離具を用いて、その差し込み手段を供給用紙の下面前端に差し込み、その用紙上面保持手段により供給用紙の上面を保持することにより、差し込み手段と用紙上面保持手段により供給用紙を把持し、その用紙持ち上げ手段により供給用紙を把持して持ち上げ、載置板を下降させることにより、第２分離具の差し込み手段が挿入可能な隙間を形成し、前記第１分離具により形成された隙間に１つ以上の第２分離具の差し込み手段を挿入し、その用紙持ち上げ手段により供給用紙を持ち上げ、第３分離具の差し込み手段が挿入可能な隙間を形成し、前記第２分離具により形成された隙間に第３分離具の差し込み手段を挿入し、その用紙上面保持手段により供給用紙の上面を保持することにより、差し込み手段と用紙上面保持手段により供給用紙を把持し、その用紙持ち上げ手段により供給用紙を把持して持ち上げることにより、分離テーブルの先端が挿入可能な隙間を形成する用紙分離供給装置である。
【０００８】
本発明は、前記分離装置が、第１分離具及び第３分離具からなり、第１分離具を用いて、その差し込み手段を供給用紙の下面前端に差し込み、その用紙上面保持手段により供給用紙の上面を保持することにより、差し込み手段と用紙上面保持手段により供給用紙を把持し、その用紙持ち上げ手段により供給用紙を把持して持ち上げ、載置板を下降させることにより、第３分離具の差し込み手段が挿入可能な隙間を形成し、前記第１分離具により形成された隙間に第３分離具の差し込み手段を挿入し、その用紙上面保持手段により供給用紙の上面を保持することにより、差し込み手段と用紙上面保持手段により供給用紙を把持し、その用紙持ち上げ手段により供給用紙を把持して持ち上げることにより、分離テーブルの先端が挿入可能な隙間を形成する用紙分離供給装置である。
【０００９】
本発明は、前記第１分離具が、指定された厚み分の供給用紙に該当する積載用紙の位置に第２分離具又は第３分離具の一部が挿入可能な隙間を形成する機能を有し、前記積載用紙の供給用紙の枚数に該当する位置の用紙間に挿入可能な、先端が極めて鋭角な第１の舌片と、第１の舌片より堅牢な構造で積載用紙の最上部から押さえ且つこれと前記第１の舌片とにより所定枚数の供給用紙を把持する第２の舌片と、第１の舌片より堅牢な構造で分離後の積載用紙の最上部を押さえる第３の舌片とを具備する用紙分離供給装置である。
【００１０】
本発明は、前記第２分離具が、第１分離具が作成した空隙に挿入し、その空隙を更に拡大する機能を有し、第１分離具の第１の舌片より堅牢な構造で、第１分離具が作成した空隙に挿入し供給用紙の底面前端を持ち上げる機能を有する第１の舌片と、前記第１分離具の第３の舌片と同様の構造機能を有する第２の舌片とを具備する用紙分離供給装置である。
【００１１】
本発明は、前記第３分離具が、第１分離具又は第２分離具が作成した隙間に挿入し、供給用紙を把持して持ち上げることにより、その隙間を更に拡大する機能を有し、第２分離具の第１の舌片と同様の構造機能を有する第１の舌片と、第１分離具の第２の舌片と同様の構造機能を有する第２の舌片と、第１分離具の第３の舌片と同様の構造機能を有する第３の舌片とを具備する用紙分離供給装置である。
【００１２】
本発明は、前記第１分離具が、第１支持部材、第２支持部材及び第３支持部材からなり、第１支持部材は上下動可能でその下端に、供給用紙と積載用紙との境界面に挿入可能な程度の鋭利な刃を形成する分離ナイフを有し、第２支持部材は上下動可能でその下端に、供給用紙の上面前端を上から押しつけ、これと前記第１支持部材の分離ナイフとにより供給用紙を把持するグリップを有し、第３支持部材は上下動可能でその下端に、供給用紙の下にある積載用紙上面前端を下方に押さえつけて、前記第１支持部材の分離ナイフと第２支持部材のグリップにより把持された供給用紙を持ち上げ、第２分離具の先端が挿入可能な隙間を形成する下紙押さえ舌片を有する用紙分離供給装置である。
【００１３】
本発明は、前記第２分離具が、第１支持部材及び第２支持部材からなり、第１支持部材は上下動可能でその下端に、前記第１分離具により形成された空隙（隙間）に挿入可能な程度の鋭利な刃を形成するすくいナイフを有し、第２支持部材は上下動可能でその下端に、これの下降により供給用紙の前端下面を支える前記第１支持部材のすくいナイフを上昇させて第３分離具の先端が挿入可能な隙間を形成する下紙押さえ舌片を有する用紙分離供給装置である。
【００１４】
本発明は、前記第３分離具が、第１支持部材、第２支持部材及び第３支持部材からなり、第１支持部材は上下動可能でその下端に、前記第１分離具又は第２分離具により形成された空隙（隙間）に挿入可能な程度の鋭利な刃を形成するすくいナイフを有し、第２支持部材は上下動可能でその下端に、供給用紙の上面前端を上から押しつけ、これと前記第１支持部材のすくいナイフにより供給用紙を把持するグリップを有し、第３支持部材は上下動可能でその下端に、供給用紙の下にある積載用紙上面前端を下方に押さえつけて、前記第１支持部材のすくいナイフと第２支持部材のグリップにより把持された供給用紙を持ち上げ、分離テーブルの先端が挿入可能な隙間を形成する下紙押さえ舌片を有する用紙分離供給装置である。
【００１５】
本発明は、前記第２分離具及び第３分離具が、各々のすくいナイフが挿入可能な隙間が形成されたか否かを隙間検知手段により検知し、挿入可能な隙間が形成された場合に、各々のすくいナイフを挿入し、隙間がない場合は、載置板を下降させて隙間を形成した後、各々のすくいナイフを挿入する用紙分離供給装置である。
【００１６】
本発明は、前記分離テーブルが、板状のテーブル部と該テーブル部の先端部に設けられたローラーからなり、テーブル部は孔開き構造、ローラーは中空孔開き構造でこれらの孔から圧搾空気を噴射する機能を有する用紙分離供給装置である。
【００１７】
本発明は、前記分離テーブルの圧搾空気を噴射する機能が、前記分離装置により形成された隙間（空隙）へ分離テーブルを挿入する時及び分離テーブルに搭載された供給用紙の後端面に分離装置の背面を添わせ、用紙受入れ部の方向に押し出して供給用紙を搬出する時に、これを起動し、前記空隙へ分離テーブルが挿入を完了した時及び分離テーブルに搭載された供給用紙の用紙受入れ部への搬出が終了した時に、停止する用紙分離供給装置である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
本発明は、所定の大量の用紙が積載された積載用紙中から指定された厚み分の用紙を分離して取り出し、所定箇所に前記所定枚数の用紙を供給する用紙分離供給装置である。
【００１９】
用紙分離供給装置１は、図１に示すように、夫々異なる機能を有する複数の分離具（分離具Ａ、分離具Ｂ及び分離具Ｃ）を具備する分離装置２、該分離装置を駆動制御する分離装置駆動制御部２１、分離テーブル３及び分離テーブルを駆動制御する分離テーブル駆動制御部３１からなり、機能的には、供給用紙分離動作（図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図４）及び分離後の供給用紙Ｅの搬出動作（図１（ｃ）、（ｄ）、（ｅ））からなり、これら供給用紙分離動作及び供給用紙搬出動作は、分離装置駆動制御部２１による分離装置の上下及び前後移動動作並びに分離装置の各分離具の上下移動動作と、分離テーブル駆動制御部３１による分離テーブル往復動作とを後述のように相互に組み合わせて制御駆動することにより、積載用紙Ｄ中から所定の枚数の供給用紙Ｅを分離し、供給用紙Ｅを用紙受入れ部４に搬送する。なお、前記図１（ａ）〜（ｅ）においては、図面上は分離テーブル３の下面と積載用紙Ｄの上面との間に隙間がないように見えるが、実際は隙間を設けることにより、分離テーブルの往復動作による用紙の損傷を防ぐ。
【００２０】
供給用紙分離動作について、以下に説明する。
図１（ａ）及び図４に示すように、夫々異なる機能を有する複数の分離具Ａ、Ｂ、Ｃを具備する分離装置２を用いて、複数の分離具Ａ、Ｂ、Ｃにより上下動可能な載置板５上に載置された載置用紙Ｄから指定された厚み分の供給用紙Ｅの前端を順次、幅方向に持ち上げ（分離装置上方向移動動作）ると共に、載置板５を下降させ、前記供給用紙Ｅと積載用紙Ｄとの境界面の前端（供給用紙受入れ部側）に分離テーブル３の先端が挿入可能な空隙（隙間）を作成し、図１（ｂ）に示すように、前記隙間（空隙）に分離テーブル３をその先端から後端まで挿入する（分離テーブル３の往動作）ことにより、供給用紙Ｅを積載用紙Ｄから分離し、分離テーブル３上に供給用紙Ｅを搭載する。なお、積載用紙の凹凸の程度及び位置にばらつきがあることから、分離具Ａ、Ｂ、Ｃにより、用紙を把持して持ち上げると共に、載置板５を下降させて前記隙間（空隙）を形成するが、凹凸の形態によっては、用紙を把持して持ち上げることにより（載置板を下降させずに）、又は用紙を把持して（持ち上げずに）載置板５を下降させることにより、前記隙間（空隙）を作成する。
【００２１】
供給用紙Ｅの搬出動作について、以下に説明する。
分離装置２を前方に移動させて前記分離テーブル３に搭載された供給用紙Ｅの前端から分離装置２の前記複数の分離具を取り外した（分離装置前方向移動動作）後、図１（ｃ）に示すように、これを上昇させ（分離装置上方向移動動作）、前記供給用紙Ｅが搭載された分離テーブル３を用紙受入れ部４の手前付近まで移動（分離テーブル３の復動作）させる。図１（ｄ）に示すように、前記上昇させた分離装置２を下降させ（分離装置下方向移動動作）、その背面を供給用紙の後端面に添わせ、図１（ｅ）に示すように、分離装置２を用紙受入れ部４の方向に押し出す（分離装置前方向移動動作）ことにより、用紙受入れ部４に供給用紙Ｅを搬送する。
【００２２】
前記供給用紙分離装置２の詳細を図２及び図３を用いて以下に説明する。
供給用紙分離装置２は、夫々役割が異なる３種類の分離具Ａ、分離具Ｂ、分離具Ｃが設けられる。
分離具Ａは上下に駆動する第１支持部材Ａ１、第２支持部材Ａ２及び第３支持部材Ａ３からなり、第１支持部材Ａ１と第３支持部材Ａ３は分離開始面と平行に且つ隣接して設置され、第２の支持部材Ａ２は第１支持部材Ａ１の用紙の分離開始面寄りに隣接して設置される。
第１支持部材Ａ１の下端に供給用紙の分離開始面に水平方向に延びる分離ナイフａ１を設ける。第２支持部材Ａ２の下端に、分離ナイフａ１と平行でこれよりも上の位置で停止するグリップｂを設ける。第３支持部材Ａ３の下端に、分離ナイフａ１と隣接して用紙の分離開始面に水平方向に延びる下紙押さえ舌片ｃを設ける。
【００２３】
分離ナイフａ１はその先端が極めて鋭利な刃物状の構造で、供給用紙の最下部の用紙とこれに対接する最上部の積載用紙との間にこれら用紙を損傷することなく挿入可能な構造を有し、グリップｂは供給用紙の上から押さえつけて、これと分離ナイフａ１とにより、供給用紙を把持し、下紙押さえ舌片ｃはこれを下方向に移動することにより、分離ナイフａ１とグリップｂとを上方向に移動させて、把持した供給用紙を上昇させて、分離具Ｂのすくいナイフａ２が挿入可能な空隙（隙間）を形成する。
【００２４】
分離具Ｂは上下に駆動する第１支持部材Ｂ１及び第２の支持部材Ｂ２からなり、第１支持部材Ｂ１と第２の支持部材Ｂ２は分離開始面と平行に且つ隣接して設置される。
第１支持部材Ｂ１の下端に用紙の分離開始面に水平方向に延びるすくいナイフａ２を設ける。第２支持部材Ｂ２の下端に、すくいナイフａ２に隣接して用紙の分離開始面に水平方向に延びる下紙押さえ舌片ｃを設ける。
【００２５】
すくいナイフａ２はその先端が鋭利な刃物状の構造で、前記分離具Ａが形成たた空隙（隙間）に挿入可能な構造を有し、下紙押さえ舌片ｃはこれを下方向に移動することにより、すくいナイフａ２を上方向に移動させて、把持した供給用紙を上昇させて、分離具Ｃのすくいナイフａ２が挿入可能な空隙（隙間）を形成する。
【００２６】
分離具Ｃは上下に駆動する第１支持部材Ｃ１、第２の支持部材Ｃ２及び第３の支持部材Ｃ３からなり、第１支持部材Ｃ１と第３の支持部材Ｃ３は分離開始面と平行に且つ隣接して設置され、第２の支持部材Ｃ２は第１支持部材Ｃ１の用紙の分離開始面寄りに隣接して設置される。
第１支持部材Ｃ１の下端に用紙の分離開始面に水平方向に延びるすくいナイフａ２を設ける。第２支持部材Ｃ２の下端に、すくいナイフａ２と平行で、すくいナイフａ２とこれにより供給用紙を挟持するグリップｂを設ける。第３支持部材Ｃ３の下端に、用紙の分離開始面と平行ですくいナイフａ２に隣接し、分離開始面に水平方向に延びる下紙押さえ舌片ｃを設ける。
【００２７】
分離具Ｃのすくいナイフａ２は前記分離具Ｂのものと同一の構造で、その先端が鋭利な刃物状の構造で、前記分離具Ｂが形成した空隙（隙間）に挿入可能な構造を有し、グリップｂは前記分離具Ａのものと同一の構造で、供給用紙の上から押さえつけて、これとすくいナイフａ２とにより、供給用紙を把持する。下紙押さえ舌片ｃは前記分離具Ａ及び分離具Ｂのものと同一の構造で、これを下方向に移動することにより、すくいナイフａ２とグリップｂとを上方向に移動させて、把持した供給用紙を上昇させる。その結果、前記分離具Ａ、分離具Ｂ及び分離具Ｃによる供給用紙の把持と同時に載置板５の下降により、前記供給用紙Ｅと積載用紙Ｄとの境界面の前端（供給用紙受入れ部側）に分離テーブル３の先端が挿入可能な空隙（隙間）を形成する。なお、前記図２においては、図面の左から右方向に分離具Ａ、Ｂ、Ｃの順に設置しているが、左から右方向に順に設置することもできる。また、各分離具の下紙押さえ舌片ｃは分離ナイフａ１又はａ２の左側に設置しているが、右側に設置することもできる。
【００２８】
前記分離テーブル３の先端が挿入可能な空隙（隙間）を作成する動作の詳細を図４及び図５を用いて以下に説明する。
分離装置２の分離具Ａ、分離具Ｂ、分離具Ｃの分離ナイフａ１、すくいナイフａ２の先端が上下動可能な載置板５上に載置された載置用紙Ｄの上から所定寸法位置に位置決めさせた後（図５（ａ）参照）、分離具Ａの分離ナイフａ１及び下紙押さえ舌片ｃを先端から所定寸法位置に徐々に差し込み（図４（ａ）及び図５（ｂ）参照）、分離具Ａのグリップｂを下降させて、所定枚数の供給用紙Ｅを上下から把持し（図４（ｂ）及び図５（ｃ）参照）、下紙押さえ舌片ｃを下降させて積載用紙Ｄの上面を押さえると共に、分離ナイフａ１及びグリップｂを上昇させて所定枚数の供給用紙Ｅを上に持ち上げること及び載置板５を下降させることにより、積載用紙Ｄから供給用紙Ｅを一部分離して、分離具Ｂのすくいナイフａ２及び下紙押さえ舌片ｃ並びに分離具Ｃのすくいナイフａ２及び下紙押さえ舌片ｃの先端が挿入可能な空隙（隙間）Ｓ１を形成する（図４（ｃ）及び図５（ｄ）参照）。
【００２９】
なお、前記空隙（隙間）Ｓ１が確実に形成されたか否かを隙間検出センサーＳＳ１により検出し、隙間がない場合は、載置板５を下降させて隙間を形成した後、分離具Ｂを上下動させながら隙間を検出する。
【００３０】
分離具Ｂは、空隙（隙間）Ｓ１が確実に形成された時点で、前記分離具Ａが空隙（隙間）Ｓ１にそのすくいナイフａ２及び下紙押さえ舌片ｃの先端から徐々に差し込み（図４（ｄ）及び図５（ｅ）参照）、すくいナイフａ２上昇させて供給用紙Ｅをその最下用紙の底面から持ち上げると共に、下紙押さえ舌片ｃを下降させて積載用紙Ｄの上面を押さえる（図４（ｅ）及び図５（ｆ）参照）こと、及び載置板５を下降させることにより、供給用紙Ｅと積載用紙Ｄとの分離部分は拡大し、その空隙（隙間）Ｓ２も横方向に拡大する。
【００３１】
なお、前記空隙（隙間）Ｓ２が確実に形成されたか否かを隙間検出センサーＳＳ２により検出し、隙間がない場合は、載置板５を下降させて隙間を形成した後、分離具Ｂを上下動させながら、隙間検出センサーＳＳ２により空隙（隙間）Ｓ２を検出する。
【００３２】
前記分離具Ｂが形成した空隙（隙間）Ｓ２に分離具Ｃのすくいナイフａ２及び下紙押さえ舌片ｃをその先端から徐々に差し込み（図４（ｆ）及び図５（ｇ）参照）、グリップｂを下降させて、供給用紙Ｅを上下から把持し（図４（ｇ）参照）、下紙押さえ舌片ｃを下降させて積載用紙Ｄの上面を押さえる（図４（ｈ）及び図５（ｈ）参照）と共に、すくいナイフａ２及びグリップｂの上昇により供給用紙Ｅを持ち上げること、及び載置板５を下降させることにより、供給用紙Ｅと積載用紙Ｄとの分離部分は更に拡大し、その空間（隙間）も更に横方向に拡大し、分離テーブル３の先端が挿入可能となる。
【００３３】
なお、前記実施例では、供給用紙前端の分離動作の際、図４及び図５に示すように、供給用紙と積載用紙の左端から右端方向に分離面に分離具Ａ→分離具Ｂ→分離具Ｃの順で、各分離具を挿入させる方法を示しているが、他の実施例として、分離具Ａを挿入して空隙（隙間）を形成した後、前記実施例とは逆方向の左端方向に隣接して前記空隙（隙間）に分離具Ｃを挿入して、分離具Ｃにより強固に挟持させ、その後は、前記実施例と同様に、分離具Ａから右端方向に分離具Ｂ→分離具Ｃの順で、各分離具を挿入させる方法を採用することもできる。このような分離具の動作方法により、分離具Ａが供給用紙を挟持した後、分離具Ｃが直ぐに供給用紙を把持するため、分離具Ａ、特に、分離ナイフａ１の供給用紙の重量による負担が軽減され、分離具Ａの損傷を防ぎ、分離具Ａの耐久性が向上する。また、供給用紙と積載用紙の左端から右端方向に分離面に分離具Ａ→分離具Ｃ→分離具Ｂ→分離具Ｃの順で、各分離具を挿入させても同様の効果を得ることができる。更に、用紙のサイズ、特に、幅が大きい場合には、分離具Ｂ又は分離具Ｃを必要に応じて複数個設置する。また、用紙のサイズ、特に、幅が小さい場合には、分離具Ｂを削除する。
【００３４】
分離テーブルの詳細構造を以下に説明する。
分離テーブル３は、板状のテーブル部３Ａと該テーブル部の先端部に設けられたローラー３Ｂからなり、テーブル部３Ａは孔開き構造、ローラー３Ｂは中空孔開き構造でこれらの孔３ａ及び３ｂから圧搾空気を噴射する機能を有する。
前記分離テーブルの圧搾空気を噴射する機能は、前記分離装置２により形成された隙間（空隙）へ分離テーブル３を挿入する際（図１（ａ）参照）及び分離テーブル３に搭載された供給用紙の後端面に分離装置２の背面を添わせて、用紙受入れ部４の方向に押し出して供給用紙を搬出する際（図１（ｅ）参照）には圧搾空気の噴射機能を起動し、前記隙間（空隙）へ分離テーブルが挿入を完了した時（図１（ｂ）参照）及び分離テーブルに搭載された供給用紙の用紙受入れ部への搬出が終了した時（図１（ｅ）参照）に停止する。
【００３５】
前記分離装置２により形成された隙間（空隙）に分離テーブル３を挿入する際、分離テーブル３はその先端部のローラー３Ｂにより供給用紙Ｅと積載用紙Ｄの境界面を回転しながら圧搾空気を噴射し、供給用紙Ｅと積載用紙Ｄとを分離しつつ、分離テーブル３のテーブル部３Ａの空気噴射孔孔３ａからも圧搾空気を噴射するので、分離装置２により形成された隙間（空隙）に分離テーブル３を挿入する際に、用紙を損傷することなく、円滑に分離テーブル３を挿入することができる。更に、分離テーブル３に搭載された供給用紙の後端面に分離装置の背面を添わせて、用紙受入れ部の方向に押し出して供給用紙を搬出する際にも分離テーブル３のテーブル部３Ａの空気噴射孔孔３ａからも圧搾空気を噴射するので、用紙を損傷することなく、円滑に供給用紙を搬出することができる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明の用紙分離供給装置により、積載用紙中から指定された枚数に該当する厚み分の供給用紙を、人手を介さずに、全自動で用紙を損傷することなく正確且つ迅速に分離して取り出し、所定の箇所に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の用紙分離供給装置において、分離装置により形成された積載用紙と供給用紙間の隙間（空隙）に分離テーブルを挿入し、分離テーブル上に供給用紙を搭載し、分離テーブルを引き出した後、分離テーブル上の供給用紙を所定の箇所に供給する工程を示す用紙分離供給装置の作業工程を示す図である。
【図２】本発明の用紙分離供給装置における分離具の構成図（斜視図）である。
【図３】本発明の用紙分離供給装置における分離具の構成図（側面図）である。
【図４】本発明の用紙分離供給装置において、複数の分離装置により分離テーブルを挿入するための積載用紙と供給用紙間の隙間（空隙）を形成する作業工程を示す図（側面図）である。
【図５】本発明の用紙分離供給装置において、複数の分離装置により分離テーブルを挿入するための積載用紙と供給用紙間の隙間（空隙）を形成する作業工程を示す図（前方斜視図）である。
【図６】本発明の用紙分離供給装置における、分離テーブルの構成図（側面図（ａ）、平面図（ｂ））である。
【図７】従来の、人手を介して所定枚数の供給用紙の一部を分離した後、分離・搬送装置により所定枚数の供給用紙を所定位置に分離・搬送する用紙分離搬送装置の構成図である。
【図８】従来の人手を介さずに、所定枚数の供給用紙を分離・搬送する用紙分離供給装置の構成図である。
【図９】従来の人手を介さずに、所定枚数の供給用紙を分離・搬送する用紙分離供給装置の分離具による動作を示す図である。
【符号の説明】
１　　　用紙分離供給装置
２　　　分離装置
２１　　分離装置駆動制御部
Ａ　　　分離具
Ａ１　　第１支持部材
ａ１　　分離ナイフ
Ａ２　　第２支持部材
ｂ　　　グリップ
Ａ３　　第３支持部材
ｃ　　　下紙押さえ舌片
ＳＳ１　隙間検出センサー
Ｂ　　　分離具
Ｂ１　　第１支持部材
ａ２　　すくいナイフ
Ｂ２　　第２支持部材
ｃ　　　下紙押さえ舌片
ＳＳ２　隙間検出センサー
Ｃ　　　分離具
Ｃ１　　第１支持部材
ａ２　　すくいナイフ
Ｃ２　　第２支持部材
ｂ　　　グリップ
Ｃ３　　第３支持部材
ｃ　　　下紙押さえ舌片
Ｄ　　　積載用紙
Ｅ　　　供給用紙
３　　　分離テーブル
３Ａ　　テーブル
３ａ　　空気吹き出し孔
３Ｂ　　ローラー
３ｂ　　空気吹き出し孔
３１　　分離テーブル駆動制御部
４　　　用紙受入れ部
５　　　載置板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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