(57)【要約】【目的】本発明は、直進、旋回は勿論のこと横移動と坂道横ぎり、段差、階段の上り下りが適宜できる車両を提供することにある。【構成】図１に示すように、本発明は、荷台２裏面後側位置に荷台２を後位置で支持する後固定キャスタ３を取り付け、荷台２裏面のほぼ中央若しくはほぼ中央前側位置に荷台２をほぼ中央若しくはほぼ中央前側位置で支持する中央前自在キャスタ４を取り付けた台車１４にある。更に、荷台２裏面前側位置に荷台２を前位置で支持する前固定キャスタ１５を取り付け、前記荷台２裏面のほぼ中央若しくはほぼ中央前側位置の中自在キャスタ４を、前記荷台２前側位置に取り付けた前固定キャスタ１５と荷台２後側位置に取り付けた後固定キャスタ３との間で結ぶ接線より高く取り付けた台車１６にある。更に、前固定キャスタ１５を前自在キャスタ１７に代えた台車１８にある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体裏面後側位置に車体を後位置で支持する後固定キャスタを取り付け、車体裏面のほぼ中央若しくはほぼ中央前側位置に中自在キャスタを、該中自在キャスタのみで車体支持可能に取り付けることを特徴とする車両。
【請求項２】
車体裏面の前後に車体支持用キャスタを取り付けた車両において、該車両の中央若しくはほぼ中央前側位置に中自在キャスタを、該中自在キャスタのみで車体支持可能に取り付けることを特徴とする車両。
【請求項３】
車体裏面の前後に車体支持用キャスタを取り付けた車両において、車体の前支持用キャスタを固定キャスタとし、該固定キャスタの車輪がスプリングの付勢力に抗して車体内側に移動可能に車体前面から突出していることを特徴とする車両。
【請求項４】
車体裏面後側位置に、車体裏面後側位置に取り付けた後キャスタより高いブレーキ位置と低い退避位置とにブレーキシューを変位可能なブレーキ装置を取り付けることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載の車両。
【請求項５】
車体裏面前側位置に車体を前位置で支持する前自在キャスタを取り付け、車体裏面後側位置に車体を後位置で支持する後固定キャスタを該後固定キャスタの車輪を少なくとも高低２段階において位置変化可能に取り付け、前記車体前側位置の前自在キャスタ後方の前自在キャスタとともに階段の幅に載り得る位置に、該前自在キャスタの接地位置より接地位置を低く設定した状態で中固定キャスタを取り付けることを特徴とする車両。
【請求項６】
車体裏面の前後に車体支持用キャスタを取り付けた車両において、車体裏面後側位置に後固定キャスタを取り付け、該後固定キャスタの車輪を高中低の３段階において位置変化可能に取り付け、前記車体後側位置に、前記後固定キャスタの車輪が低位地の状態において該後固定キャスタの車輪を接地させることなく前記車体前側位置の前キャスタとの間において車体を支持する後自在キャスタを取り付けることを特徴とする車両。
【請求項７】
後自在キャスタを、車体中央に前傾させて傾斜旋回可能に取り付けることを特徴とする請求項６に記載の車両。
【請求項８】
車体裏面前側位置に取り付けた前自在キャスタ、若しくは、車体前側位置の前固定キャスタ後方位置に取り付けた中自在キャスタが、前向き若しくは後向きの一方にアンロック可能にロックすることができる方向規制キャスタであることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、人力駆動、動力駆動を含む荷物運搬用台車、介護用車、車椅子、乳母車、任意形状の作業用車両等を含む各種車両の車体裏面に、固定、自在等の各種キャスタを取り付けた車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両、例えば、人がハンドルを手で押して荷物を運ぶ台車の場合、台車の車体裏面に取り付けられる例えば４つの車輪の全部を自在キャスタにするか、又は、台車の前側位置の車輪のみを自在キャスタにして、後側位置の車輪を固定キャスタにするか、又は、台車の後側位置の車輪のみを自在キャスタにして、前側位置の車輪を固定キャスタにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
まず、台車に取り付けられる４つの車輪の全部が自在キャスタの場合、台車を前後左右斜めに動かすことができて便利な反面、ハンドルをまっすぐに押しても、接地面の状況によっては自在キャスタの車輪に左右方向の力が作用して台車をまっすぐに進めることが極めて困難で扱いにくいという欠点があった。
だからと云って、ハンドルを押したときの台車の直進性を確保するため、台車の前側車輪のみを自在キャスタにして、後側車輪に固定キャスタを取り付けると、接地面の状況いかんにかかわらず台車をまっすぐに押し進めることができる反面、台車の方向転換時には台車後側位置のハンドルの左右一方のみを押して、ハンドルから前に離れた台車前側位置の自在キャスタに左右方向の力を作用させなければならず、特に重量物運搬に際してはハンドルに相当の力をかけないと前側自在キャスタの車輪を左右に振ることができず、重量物の運搬には向かない上、台車を固定キャスタで支持しているため台車を横移動させることができず、小回りがきかないという欠点があった。
そこで、重量物運搬時における台車の方向転換を容易にするため、台車の前側車輪を固定キャスタにして、後側車輪を自在キャスタにしているが、この場合は、ハンドルと自在キャスタが共に台車の後側位置にあるため、ハンドルに対する左右方向の力はそのまま自在キャスタに伝わり、重量物運搬時の台車の方向転換が楽な反面、後側車輪が自在キャスタのため台車をまっすぐに押し進めにくく、だからと云って、この台車を引っ張ると、進行方向後側が固定キャスタになるため直進性は確保されるものの、台車を引いて移動させる引き作業は作業がしにくい上、車体の支持に固定キャスタを使っている以上、台車を横移動させて小回りすることができず、その結果、狭い場所、物が沢山置いてある場所での台車の移動には困難と熟練を要するという欠点がある上、ましてや、この台車で段差を上ったり、階段を上り下りすることができないという欠点があった。
そこで、本発明の目的は、前進後進の少なくとも一方の直進性を確保した状態で横移動ができる車両の他、更に、段差を上りかつ階段を上り下りすることができる車両を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明は、車体裏面後側位置に車体を後側位置で支持する後固定キャスタを取り付け、車体裏面のほぼ中央若しくはほぼ中央前側位置に中自在キャスタを、該中自在キャスタのみで車体支持可能に取り付けた車両にある。
この場合において、更に、車体裏面前側位置に車体を前側位置で支持する前固定キャスタを取り付け、前記車体裏面のほぼ中央若しくはほぼ中央前側位置の中自在キャスタを、前記車体前側位置に取り付けた前固定キャスタと車体後側位置に取り付けた後固定キャスタとの間で結ぶ接線より高く取り付けた車両にある。この場合において、更に、前固定キャスタを自在キャスタに代えることができる他、この自在キャスタを、車体中央に前傾させて傾斜旋回可能に取り付けることができる。
【０００５】
【作用】
このように構成された車両、例えば台車において、この台車の荷台上に荷物を載せて荷台後側のハンドルを前に押すと、台車は後側の後固定キャスタと台車ほぼ中央若しくはほぼ中央前側位置の中自在キャスタとを接地させた状態、即ち、荷台の前を若干上げた状態で前進する。
次に、この前進途上において台車を横移動させる場合、ハンドルを若干上に上げると、荷台は中自在キャスタがほぼ中央若しくはほぼ中央前側位置であれシーソーのほぼ支点に近い位置になっているため比較的楽に水平状態にすることができるとともに、この状態で荷台は中自在キャスタのみで支持されているため、そのまま楽に台車を横移動させることができる。
この場合において、台車の前が自在キャスタの場合は、台車のほぼ中央と前の自在キャスタとを接地させた状態で台車を横移動させることができる。
次に、台車の前が固定キャスタの場合は、ハンドルを若干持ち上げて台車ほぼ中央の中自在キャスタと台車前の前固定キャスタとを接地させた状態でハンドルを引くと、台車は進行方向後側の固定キャスタで直進性が保持された状態で後進することができる。
又、台車の前が自在キャスタの場合、この後進状態で台車の直進性は保持されないが、前自在キャスタが車体中央に前傾させて傾斜旋回可能に取り付けてある場合は、台車の後進方向直進性は確保される。
【０００６】
【実施例】
次に、本発明の第１実施例の構成を図１〜図３によって説明する。
図に示すように、車体、この場合、後部にハンドル１を図１の実線矢印方向に折り畳み可能に取り付けた荷台２の裏面後側位置には、荷台２を後側位置で支持する後固定キャスタ３が取り付けられ、荷台２の裏面ほぼ中央若しくはほぼ中央の前側位置には、取り付け高さが後固定キャスタ３より若干高く荷台２が後に若干傾斜するように中自在キャスタ４が取り付けられ、荷台２の前側位置には荷台２が中自在キャスタ４をシーソーの支点として大きく前傾しないように荷台２を荷台２上の荷物５が滑り落ちない程度のゆるい前傾姿勢で安全保持する安全保持棒６が取り付けられている。
この場合において、安全保持棒６は図１の実線状態を復帰位置として、図示省略スプリング力に抗して図１に示す実線矢印のように回転変位させ、障害物に当った際の衝撃を避けるようにすることもできる。
又、荷台２の裏面後側位置には、荷台２裏面後側位置に取り付けた後固定キャスタ３より高いブレーキ位置Ａと低い退避位置Ｂとにブレーキシュー７を変位可能なブレーキ装置８が取り付けられている。
即ち、荷台２の裏面後側位置のブラケット９には、軸１０を介して後固定キャスタ３より高いブレーキ位置Ａと低い退避位置Ｂ間を位置変位するブレーキレバー１１がその先端にブレーキシュー７を取り付けた状態で取り付けられ、ブレーキシュー７はブラケット９上のスプリングフック１２とブレーキレバー１１先端のブレーキシュー７間に取り付けられたトグルスプリング１３（図３に示す１点鎖線で示す）によって、後固定キャスタ３より高いブレーキ位置Ａと低い退避位置Ｂとの間を図示省略ストッパに当接して位置変位することができる。
【０００７】
次に、本実施例の作用を図１〜図３によって説明する。
このように構成された台車１４のブレーキレバー１１が退避位置Ｂにある場合において、この台車１４の荷台２上に荷物５を載せて荷台２後側のハンドル１を前に押すと、台車１４は後ろ側後固定キャスタ３と台車１４ほぼ中央位置の中央前自在キャスタ４とを接地させた状態、即ち、荷台２の前を若干上げた図１の１点鎖線を接地の床面とした状態で前進する。
この場合、台車１４ほぼ中央若しくはほぼ中央前側位置の中自在キャスタ４がシーソーの支点になっているのと、台車１４の進行方向後側が後固定キャスタ３のため十分に直進性を保持した状態で楽に台車１４を前進させることができる。次に、この前進途上において台車１４を横移動させる場合、ハンドル１を若干上に上げると、荷台２は重心位置に近い中自在キャスタ４がシーソーの支点になっているため比較的楽に水平状態になるとともに、その場合、荷台２は中自在キャスタ４のみで支持されて後固定キャスタ３は図１に実線で示すように床面から離れているため、比較的楽に台車１４をそのまま横移動させることができる。
又、ハンドル１を若干上に持ち上げた前記状態では後固定キャスタ３が非接地状態にあるため、ブレーキ装置８のブレーキシュー７を退避位置Ｂからブレーキ位置Ａに容易に変位させることができるとともに、この状態でハンドル１を持った手を離すことによって、ブレーキシュー７が接地し、台車１４は安定した停止状態を保持することができる。
【０００８】
次に、図４は本発明の第２実施例の構成図であって、この場合、第１実施例の荷台２裏面前側位置の安全保持棒６に代えて前固定キャスタ１５を取り付けた場合であって、この場合の中自在キャスタ４は、荷台２の後側位置に取り付けた後固定キャスタ３と荷台２の裏面前側位置に取り付けた前固定キャスタ１５との間を結ぶ接線より高く取り付けられた状態で、台車１６が形成されている。
従って、この場合、ハンドル１を若干持ち上げて台車１６ほぼ中央位置の中自在キャスタ４と前側の前固定キャスタ１５とを接地させた状態でハンドル１を引くと、台車１６は進行方向後側の前固定キャスタ１５で直進性が保持された状態で後進することができる他は、構成、作用、効果とも前記第１実施例とほぼ同様である。
【０００９】
次に、図５は本発明の第３実施例の構成図であって、この場合、第２実施例の荷台２裏面前側位置の前固定キャスタ１５に代えて前自在キャスタ１７を取り付た台車１８であって、これによって台車１８の横移動時に台車１８ほぼ中央位置の中自在キャスタ４と前位置の前自在キャスタ１７とで荷台２を支持して、台車１８を安定した状態で横移動させることができる他は、構成、作用、効果とも前記第１実施例、第２実施例とほぼ同様である。
【００１０】
次に、図６は本発明の第４実施例の構成図であって、この場合は図５の台車１８の荷台２前位置に取り付けられた前自在キャスタ１７を荷台２中央に前傾させて傾斜旋回可能に取り付けた台車１９であって、図５に示す第３実施例の台車１８においては、台車１８の前が水平に取り付けられた前自在キャスタ１７のため、後進状態で台車１８の直進性は保持されないが、本実施例の台車１９の場合は荷台２前の前自在キャスタ１７が荷台２中央に前傾させて図６に実線矢印で示すように傾斜旋回可能に取り付けてあるため、台車１９の後進方向直進性は確実に保持される他は、構成、作用、効果とも前記第３実施例とほぼ同様である。
【００１１】
次に、本発明の第５実施例の構成を図７、図８によって説明する。
荷台２裏面前側位置に荷台２を前位置で支持する前固定キャスタ２０を取り付け、荷台２前側位置の前固定キャスタ２０後方位置に、中自在キャスタ２１を該中自在キャスタ２１のみで荷台２支持可能に、この場合、中自在キャスタ２１の高さを前固定キャスタ２０より若干高く取り付け、更に、中自在キャスタ２１は通常の自在キャスタの他、操作性の向上、性能アップに応じて適宜前向き若しくは後向きロックの旋回規制が可能な旋回規制キャスタ、例えば現メーカのハンマーキャスター株式会社製４２０ＦＯＳの旋回規制キャスタとすることができる。又、荷台２裏面後側位置に荷台２を後位置で支持する後固定キャスタ２２を該後固足キャスタ２２の車輪２３を少なくとも高低２段階において位置変化可能に取り付け、この場合、荷台２裏面後側位置に突設されたコの字状ブラケット２４に軸２５を介して回転可能に取り付けられた車輪レバー２６が、ブラケット２４に取り付けられた前ストッパ２７、後ストッパ２８と、左右車輪２３の共通軸２９とブラケット２４上のスプリングフック３０との間に取り付けられたトグルスプリング３１とによって、車輪２３位置を平地走行（図７の実線状態）と段差走行（図７の２点鎖線状態と図９の実線状態）階段走行（図１０の実線状態）の低高２段階に安定位置変化させている。
【００１２】
次に、本実施例の作用を図７〜図１１によって説明する。
図９はこのように形成された台車３２の段差３３上り状態を示したもので、この場合、台車３２の先端を段差３３の壁に当てた状態でハンドル１に上に持ち上げる方向の力を加えながら共通軸２９を足で押すと、後固定キャスタ２２の車輪２３位置が図７に２点鎖線で示すように、台車３２の重心位置に近い前方に移動する。
その結果、台車３２は前方に移動した車輪２３位置をあたかもシーソーの支点にして比較的楽に前を上げることができ（図９の２点鎖線左図）、そのまま押した状態で中自在キャスタ２１が段差３３上に載るとともに、この状態では中自在キャスタ２１がシーソーの支点になるため（図９の２点鎖線右図）、台車３２は楽に姿勢を水平にして段差３３上に移行することができるとともに、そのまま台車３２を押すと後固定キャスタ２２の車輪２３は段差３３の壁に当りながらトグルスプリング３１の作用で元の低位地姿勢に戻り、台車３２は図７に実線で示す平地走行姿勢になる。
次に、図１０、図１１はこのように形成された台車３２の階段３４上り状態を示したもので、この場合、段差３３上りと同様の操作での前上げ状態で台車３２を押すと、階段３４の幅にもよるが、少なくとも前固定キャスタ２０が２段上の階段３４に載るとともに、この状態で台車３２の後を上に持ち上げながら台車３２を押すと、高位置姿勢の後固定キャスタ２２の車輪２３が第１１図の実線右図に示すように１段上の階段３４に載るとともに、前記操作を繰り返すことによって台車３２は容易に階段３４を上ることができ、階段３４の最上段では段差３３の場合同様、そのまま台車３２を押すと、後固定キャスタ２２の車輪２３が最上段階段３４の壁に当りながらトグルスプリング３１の作用で元の低位地姿勢の水平走行姿勢に戻る。
なお、前固定キャスタ２０と後向き中自在キャスタ２１の第１０図に示す有効間隔Ｃが階段３４の幅Ｄより広いところが多い場合は、中自在キャスタ２１に、前向きでロックして前固定キャスタ２０と中自在キャスタ２１間の有効間隔Ｃを階段３４の幅Ｄ以下にして階段３４上りの操作性を一層楽にする旋回規制キャスタを用いることができる。
又、この場合も、第１実施例〜第４実施例の場合同様、中自在キャスタ２１のみで台車３２を支持して、台車３２を容易に横移動させることができることは勿論のこと、直進、旋回、しかも、横移動できるにもかかわらず後固定キャスタ２２の車輪２３を接地させることによって、容易に坂道を横切ることもできる。
【００１３】
次に、図１２は本発明の第６実施例の構成図であって、この場合は図７〜図１１に示す台車３２の前固定キャスタ２０を前自在キャスタ３５とし、かつ、中自在キャスタ２１を前自在キャスタ３５より高さの低い中固定キャスタ３６として、中固定キャスタ３６を階段３４上にのせるときの台車３７後ろ持ち上げ量を少なくして、台車３７の階段３４上り動作を楽にし、更に、この場合の前自在キャスタ３５を前向きロック（図１２の２点鎖線状態）が可能な前記旋回規制キャスタとすることによって、階段３４の幅の変化に対応して前自在キャスタ３５と中固定キャスタ３６との間隔を変化させ、階段３４の幅に対応した階段３４上り動作を得ることができる他は、横移動を除いて、構成、作用、効果とも前記第５実施例とほぼ同様である。
【００１４】
次に、図１３は本発明の第７実施例の構成図であって、この場合は図１２に示す台車３７の後固定キャスタ２２に対応する後固定キャスタ３８の前に後自在キャスタ３９を取り付け、かつ、後固定キャスタ３８を該後固定キャスタ３８の車輪４０を高中低の３段階において位置変化可能、即ち、この場合は、第９図〜第１２図に示す後固定キャスタ２２のコの字状ブラケット２４に代わるコの字状ブラケット４１の同じく第９図〜第１２図に示す前ストッパ２７位置にＬ字状の鉤孔４２を形成し、この鉤孔４２に前ストッパ２７に代わる左右共通の前ストッパ４３を第１３図に１点鎖線で示すスプリングフック３０と前ストッパ４３間に掛けた引っ張りスプリング４４の付勢力に抗しながら鉤孔４２内を前後にスライドするとともに、手前のストローク端で鉤孔４２の袋部分４５と係合して前ストッパ４３の高さ位置を上下に変化させている。
従って、後固定キャスタ３８の車輪４０は高中低の３段階において位置変化することができる。
従って、この場合、図１３に示すように前ストッパ４３が鉤孔４２の袋部分４５と係合している状態において後固定キャスタ３８の車輪レバー２６は図１３に示す実線状態から上側２点鎖線状態に変化し、その結果、後固定キャスタ３８は図１３に実線で示す中位置姿勢から図１３に上側２点鎖線で示す退避状態の低位置姿勢にトグルスプリング３１力で変化するとともに、この後固定キャスタ３８低位置姿勢で後自在キャスタ３９が接地し、この状態で台車４６は前自在キャスタ３５と後自在キャスタ３９とで支持され、台車４６は楽に横移動できる他は、構成、作用、効果とも前記第５実施例、第６実施例とほぼ同様である。
なお、第１４図は本発明の第８実施例の台車４７であって、この場合は、第１３図に示す第７実施例の台車４６から中固定キャスタ３６を省いて、実用性を強調した他は構成、作用、効果とも前記第７実施例とほぼ同様である。
即ち、前２輪が自在キャスタで後ろ２輪が固定キャスタで出来ている従来最も多く用いられている台車の後ろ固定キャスタを第７実施例の前ストッパ４３操作のようにして車輪４０の高さを第７実施例の中低に対応した高低２段階変化可能にし、かつ、このように形成した後固定キャスタ３８の直前位置に該キャスタ３８の車輪４０が低位置のときに接地するよう後自在キャスタ３９を取り付け、これによって、直進、旋回可能な通常の台車に横移動可能機能を付加することができる。
次に、図１５、図１６は本発明の第９実施例であって、この場合は、コの字状ブラケット４８に形成した前後方向長孔４９に車輪５０の軸５１を長孔４９に沿ってスライド可能かつ図示省略スプリングの付勢力によって車輪５０の半分近くをブラケット４８から突出させたスイング固定キャスタ５２を前固定キャスタとし、これによって台車５３の階段３４上りは勿論のこと段差３３上り操作も一層楽にし、更に、中自在キャスタ５４に旋回規制キャスタを用いることによって中自在キャスタ５４をより台車５３の中央部に位置させることができる他は、これまでの作用、効果とほぼ同様である。
【００１５】
以上これまでの各実施例では本発明を台車に適用して説明したが、これを主に物流センタで用いる長方形のかご車に用いることができる他、荷台２を椅子、ベッド等にすることによって、これまでの台車を横移動できる或るいは更に段差、階段が上れて坂道を横切ることもできる介護車、車椅子、乳母車等の任意の車両とすることができる。
【００１６】
【発明の効果】
その結果、本発明は、直進、旋回は勿論のこと横移動と坂道横ぎり、段差、階段の上り下りが適宜できる車両を提供することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の台車１４の側面図である。
【図２】図１に示す台車１４の左側面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線矢視図である。
【図４】本発明の第２実施例の台車１６の側面図である。
【図５】本発明の第３実施例の台車１８の側面図である。
【図６】本発明の第４実施例の台車１９の側面図である。
【図７】本発明の第５実施例の台車３２の側面図である。
【図８】図７に示す台車３２の左側面図である。
【図９】本実施例の台車３２の段差３３上り状態を示す説明図である。
【図１０】本実施例の台車３２の階段３４上り始め状態を示す説明図である。
【図１１】本実施例の台車３２の階段３４上り途上状態を示す説明図である。
【図１２】本発明の第６実施例の台車３７の側面図である。
【図１３】本発明の第７実施例の台車４６の側面図である。
【図１４】本発明の第８実施例の台車４７の側面図である。
【図１５】本発明の第９実施例の台車５３の側面図である。
【図１６】本実施例の台車５３の階段３４上り途上状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１　ハンドル
２　荷台
３　後固定キャスタ
４　中自在キャスタ
５　荷物
６　安全保持棒
１４　台車
１５　前固定キャスタ
１６　台車
１７　前自在キャスタ
１８　台車
１９　台車
３２　台車
３７　台車
４６　台車
４７　台車
５３　台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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