(57)【要約】【課題】金型交換装置に金型清掃装置を備えたプレスブレーキを提供する。【解決手段】プレスブレーキにおける上部テーブル５に対して上金型Ｐの着脱交換を行うための上部金型装置１５を、前記上部テーブル５の後側に左右方向へ移動自在に設けると共に、プレスブレーキにおける下部テーブル７に対して下金型Ｄの着脱交換を行うための下部金型交換装置１９を、前記下部テーブル７の後側に左右方向へ移動自在に設け、前記上部金型交換装置１５又は下部金型交換装置１９の少なくとも一方に、上下の金型Ｐ，Ｄにおける折曲げ加工部の清掃を行うための金型清掃装置２１を備え、前記金型清掃装置２１における清掃具は回転ブラシ３７よりなり、かつ上下方向に移動可能である。【選択図】      図３
2004237286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上金型を着脱交換自在に備えた上部テーブルと、前記上金型と協働してワークの折曲げ加工を行う下金型を着脱交換自在に備えた下部テーブルとを上下に対向して設けると共に上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在に設けてなるプレスブレーキにおいて、前記上部テーブルに対して上金型の着脱交換を行うための上部金型交換装置を、前記上部テーブルの後側に左右方向へ移動自在に設けると共に、前記下部テーブルに対して下金型の着脱交換を行うための下部金型交換装置を、前記下部テーブルの後側に左右方向へ移動自在に設け、前記上部金型交換装置又は下部金型交換装置の少なくとも一方に、上下の金型における折曲げ加工部の清掃を行うための金型清掃装置を備えたことを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項２】
上金型を着脱交換自在に備えた上部テーブルと、前記上金型と協働してワークの折曲げ加工を行う下金型を着脱交換自在に備えた下部テーブルとを上下に対向して設けると共に上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在に設けてなるプレスブレーキにおいて、前記上下の金型によって折曲げ加工されるワークの前後方向の位置決めを行うバックケージ装置に、ワークを当接自在のワーク当接部を備えた左右移動体を左右方向へ移動自在に設け、前記上下の金型における折曲げ加工部の清掃を行うための金型清掃装置を前記左右移動体に備えたことを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のプレスブレーキにおいて、前記金型清掃装置における清掃具は回転ブラシよりなり、かつ上下方向に移動可能であることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項４】
請求項３に記載のプレスブレーキにおいて、下金型におけるＶ溝内の清掃を行うためのエアーノズルを、前記回転ブラシに近接して備えたことを特徴とするプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプレスブレーキに係り、さらに詳細には、上下のテーブルに対して上下の金型の着脱交換を行う金型交換装置を備えると共に、上下の金型における折曲げ加工部の清掃を行う金型清掃装置を備えたプレスブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プレスブレーキにおける上下のテーブルに対して上下の金型の着脱交換を自動的に行う構成は公知である（例えば特許文献１参照）。また、プレスブレーキの上下の金型における折曲げ加工部の清掃を行う構成も公知である（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
再公表特許ＷＯ００／４１８２４
【０００４】
【特許文献２】
特公平３−３５０１５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に記載の発明は、プレスブレーキにおける上下のテーブルの後側に、上下のテーブルに対して金型の着脱交換を行う上下の金型交換装置を左右方向へ移動自在に備えた構成であって、上下のテーブルに対して金型を自動的に交換する構成として有益である。
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の構成においては、上下の金型における折曲げ加工部の清掃を行うための金型清掃装置を備えていないので、金型における折曲げ加工部の清掃は手動的に行わなければならず厄介な作業であるという問題がある。
【０００７】
前記特許文献２に記載の発明においては、プレスブレーキにおける上下のテーブルに装着した上下の金型の折曲げ加工部の清掃を行うための金型清掃装置を、上部テーブルの後側に左右方向へ移動自在に備えた構成であるので、上下の金型の折曲げ加工部の清掃を行う上において有益である。
【０００８】
ところで、前記特許文献１に記載の発明と特許文献２に記載の発明に基いて、金型交換装置を備えると共に金型清掃装置を備えたプレスブレーキを製作しようとしたとき、左右方向に移動自在の金型交換装置と左右方向に移動自在の金型清掃装置とを互いに干渉しないように設けなければならず構成が極めて複雑になるという問題がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述したごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、上金型を着脱交換自在に備えた上部テーブルと、前記上金型と協働してワークの折曲げ加工を行う下金型を着脱交換自在に備えた下部テーブルとを上下に対向して設けると共に上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在に設けてなるプレスブレーキにおいて、前記上部テーブルに対して上金型の着脱交換を行うための上部金型交換装置を、前記上部テーブルの後側に左右方向へ移動自在に設けると共に、前記下部テーブルに対して下金型の着脱交換を行うための下部金型交換装置を、前記下部テーブルの後側に左右方向へ移動自在に設け、前記上部金型交換装置又は下部金型交換装置の少なくとも一方に、上下の金型における折曲げ加工部の清掃を行うための金型清掃装置を備えた構成である。
【００１０】
請求項２に係る発明は、上金型を着脱交換自在に備えた上部テーブルと、前記上金型と協働してワークの折曲げ加工を行う下金型を着脱交換自在に備えた下部テーブルとを上下に対向して設けると共に上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在に設けてなるプレスブレーキにおいて、前記上下の金型によって折曲げ加工されるワークの前後方向の位置決めを行うバックケージ装置に、ワークを当接自在のワーク当接部を備えた左右移動体を左右方向へ移動自在に設け、前記上下の金型における折曲げ加工部の清掃を行うための金型清掃装置を前記左右移動体に備えた構成である。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のプレスブレーキにおいて、前記金型清掃装置における清掃具は回転ブラシよりなり、かつ上下方向に移動可能の構成である。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載のプレスブレーキにおいて、下金型におけるＶ溝内の清掃を行うためのエアーノズルを、前記回転ブラシに近接して備えた構成である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施形態に係るプレスブレーキについて説明すると、プレスブレーキの全体的構成は、前記特許文献１によって公知であるから、概念的、概略的に説明する。
【００１４】
図１を参照すると、プレスブレーキ１は、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部に支持された上部テーブル５と、この上部テーブル５に対向してサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの下部に支持された下部テーブル７とを備えており、本例においては下部テーブル７が上下動自在に設けられている。前記上部テーブル５の下部に設けた上型装着部９には、上金型（パンチ）Ｐが着脱交換可能に装着してあり、下部テーブル７の上部に設けた下型装着部１１には、前記パンチＰと協働してワークＷの折曲げ加工を行う下金型（ダイ）Ｄが着脱交換可能に装着してある。
【００１５】
プレスブレーキ１における前記上部テーブル５の後側（図２においての右側）上部には、着脱交換すべき複数のパンチＰを着脱可能に支持した交換上型支持部材１３が上下動可能に設けられていると共に、前記上部テーブル５の後側下部には、前記交換上型支持部材１３と前記上部テーブル５の上型装着部９との間においてパンチ（上金型）Ｐの着脱交換を行うための上部金型交換装置１５が左右方向（図２においては紙面に垂直な方向）へ移動自在に設けられている。
【００１６】
また、前記下部テーブル７の後側には、着脱交換すべき複数のダイＤを着脱可能に支持した交換下型支持部材１７が上下動可能に設けられていると共に、前記下部テーブル７の下型支持部材１１と前記交換下型支持部材１７との間においてダイＤの着脱交換を行うための下部金型交換装置１９が左右方向へ移動自在に設けられている。
【００１７】
なお、前記上下の金型Ｐ，Ｄ，上下の交換金型支持部材１３，１７及び上下の金型交換装置１５，１９は、前記特許文献１によって公知の構成であるから、上下の交換金型支持部材１３，１７及び上下の金型交換装置１５，１９についてのより詳細な構成及び作用についての説明は省略する。
【００１８】
上下のテーブル５，７に装着した上下の金型（パンチ、ダイ）Ｐ，Ｄにおける折曲げ加工部の清掃を行うために、前記下部金型交換装置１９には、金型清掃装置２１が装着してある。
【００１９】
より詳細には、図３に示すように、前記下部金型交換装置１９の一部に取付けたＬ字形状の支持ブラケット２３の上部には揺動ブラケット２５がヒンジピン２７を介して上下方向に揺動自在に支持されている。そして、前記支持ブラケット２３の下部と前記揺動ブラケット２５との間には、揺動ブラケット２５を上下に揺動するために、例えばエアーシリンダ等のごとき揺動用アクチュエータ２９が介設してある。
【００２０】
前記揺動ブラケット２５には、例えばエアーモータ等のごときモータ３１を備えた回転作動装置３３（図４参照）が支持されており、この回転作動装置３３における回転軸３５の先端部には、上下の金型Ｐ，Ｄにおける折曲げ加工部の清掃を行う清掃具として回転ブラシ３７が取付ねじ等の固定具を介して着脱交換可能に取付けてある。
【００２１】
さらに、前記揺動ブラケット２５には、下金型ＤにおけるＶ溝内の清掃を行うためにエアーを噴射するエアーノズル３９（図４参照）が、前記回転ブラシ３７に近接して装着してある。
【００２２】
上記構成により、揺動用アクチュエータ２９を作動して揺動ブラケット２５を下方向に揺動すると、揺動ブラケット２５に支持された回転作動装置３３が下方向へ揺動され、この回転作動装置３３の回転軸３５に取付けた回転ブラシ３７は、下部テーブル７上に装着した下金型Ｄの上部に備えたＶ溝の折曲げ加工部に接触することになる。
【００２３】
したがって、モータ３１によって回転ブラシ３７を回転し、下部金型交換装置１９を左右方向へ移動することにより、下金型Ｄにおける折曲げ加工部の清掃を行うことができるものである。そして、前記回転ブラシ３７によって清掃されながらも下金型ＤのＶ溝内に落下残留した状態にある金属粉や塵埃等はエアーノズル３９から噴射されるエアーによって吹き飛ばされるので、下金型ＤにおけるＶ溝内をより確実に清掃することができるものである。
【００２４】
前述のごとく、回転ブラシ３７によって下金型Ｄの折曲げ加工部の清掃を行うとき、下部テーブル７を上昇して、上金型Ｐにおける下部の折曲げ加工部が前記回転ブラシ３７に接触するように位置決めすることにより、前記回転ブラシ３７によって上下の金型Ｐ，Ｄの折曲げ加工部を同時に清掃することができるものである。
【００２５】
なお、前記金型清掃装置２１は、前記構成に準じて、上部金型交換装置１５に上下対称的に設けることも可能である。この際、上下の金型交換装置１５，１９にそれぞれ金型清掃装置をそれぞれ別個に備えることにより、上下の金型Ｐ，Ｄの折曲げ加工部をそれぞれ別個に清掃することができるものである。
【００２６】
再び図２を参照するに、前記下部テーブル７の後側には、前記上下の金型Ｐ，Ｄによって折曲げ加工されるワークＷの前後方向（図２において左右方向）の位置決めを行うバックゲージ装置４１が備えられている。
【００２７】
より詳細には、前記下部テーブル７の後面の左右方向（図２において紙面に垂直な方向）の両側付近には前後方向に長い左右のガイド部材４３が片持式に支持されており、この左右のガイド部材４３には支柱４５を備えた左右のスライド部材４７が前後動自在に支持されている。そして、前記左右の支柱４５に水平に回動自在に支持された左右の筒状部材４９には、左右方向に長いガイドビーム５１が支持されている。
【００２８】
前記ガイドビーム５１には、前記ワークＷと当接してワークＷの前後方向の位置決めを行うワーク当接部５３を備えた複数の左右移動体５５が左右方向へ移動自在に支持されている。すなわち前記各左右移動体５５は前記ガイドビーム５１に備えた左右方向のガイド部材５７に移動自在に支持されている。そして、左右移動体５５を前記ガイド部５７に沿って左右方向へ移動するために、前記各左右移動体５５にはモータのごとき移動用アクチュエータ５９が装着してあり、この移動用アクチュエータ５９によって回転されるピニオン６１は、前記ガイドビーム５１に備えた左右方向のラック６３に噛合してある。
【００２９】
したがって、左右のスライド部材４７を左右のガイド部材４３に沿って前後方向に移動位置決めすると共に、ガイドビーム５１に支持された複数の左右移動体５５をガイド部５７に沿って左右方向へ移動位置決めすることにより、左右移動体５５に備えた前記ワーク当接部５３を前後方向及び左右方向の所望位置へ移動位置決めすることができ、この位置決めした位置において前記ワーク当接部５３にワークＷを当接することにより、ワークＷの前後方向の位置決めを行うことができるものである。
【００３０】
なお、前記左右移動体５５を能動的に左右方向へ移動するための左右移動手段としては、前記アクチュエータ５９のピニオン６１、ラック６３等に限ることなく、エンドレスのベルトを用いた構成やリニアモータ等の構成とすることも可能であり、種々の構成を採用することができるものである。
【００３１】
前記各左右移動体５５には前記金型清掃装置２１と同様の金型清掃装置６５が装着してある。すなわち、前記左右移動体５５に枢軸６７を介して上下方向に揺動自在に支持されたベルクランク状の揺動部材６９の先端側には、回転ブラシ７１を備えた小型のモータ７３が装着してあると共に、この回転ブラシ７１に近接して、前記エアーノズル３９と同様のエアーノズル（図示省略）が装着してある。そして、前記揺動部材６９を上下に揺動するために、前記揺動部材６９の後端側には、左右移動体５５に装着したエアーシリンダ等のごときアクチュエータ７３が連結してある。
【００３２】
上記構成により、前記スライド部材４７を、下部金型Ｄに接近した前進位置（図２において左方向の位置）に位置決めし、アクチュエータ７５を作動して揺動部材６９を下方向へ揺動する。そして、前記回転ブラシ７１を下部金型Ｄの上部の折曲げ加工部に接触した状態においてモータ７３を駆動し、かつ前記移動用アクチュエータ５９を作動して左右移動体５５を左右方向へ移動することにより、前述同様に金型の折曲げ加工部の清掃を行うことができるものである。
【００３３】
以上のごとき説明より理解されるように、プレスブレーキにおいて左右方向へ移動自在の金型交換装置又はバックゲージ装置において左右方向へ移動自在の左右移動体に、金型の折曲げ加工部の清掃を行う金型清掃装置を設けたものであるから、金型清掃装置のみを格別に左右方向に移動するための構成が不要であり、プレスブレーキに対して金型清掃装置を比較的簡単な構成でもって容易に設けることができ、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【００３４】
【発明の効果】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明によれば、プレスブレーキに左右方向へ移動自在に備えた金型交換装置を利用して金型清掃装置を設けることができ、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るプレスブレーキの正面説明図である。
【図２】同上の主要部分を示す側面説明図である。
【図３】金型交換装置に金型清掃装置を装着した状態を示す側面説明図である。
【図４】同上の主要部分の平面説明図である。
【符号の説明】
１…プレスブレーキ
５…上部テーブル
７…下部テーブル
９…上型装着部
１１…下型装着部
１５…上部金型交換装置
１９…下部金型交換装置
２１…金型清掃装置
２３…支持ブラケット
２５…揺動ブラケット
２９…揺動用アクチュエータ
３３…回転作動装置
３７…回転ブラシ
３９…エアーノズル
４１…バックゲージ装置
５１…ガイドビーム
５３…ワーク当接部
５５…左右移動体
６５…金型清掃装置
７１…回転ブラシ
【図１】
2004237286.tif 000003
【図２】
2004237286.tif 000004
【図３】
2004237286.tif 000005
【図４】
2004237286.tif 000006