(57)【要約】【課題】省エネルギーの実現が可能で、また使用性に優れた洗濯機を提供する。【解決手段】次工程に乾燥運転を行う温風を伴った予備脱水を複数回実施する最終脱水工程で洗濯物のバランスが悪い時は給水を伴うバランス修正工程を実行するものに関して、そのバランス修正工程を１回目の予備脱水に限定し、温風の動作を２回目以降に行う事によりエネルギーのロスを最小限抑えることができる。また、温風を伴う最終脱水工程中に洗濯物を追加したい場合、機器内部の温度により送風運転を実施後、ドアロックを解除可能とし、安全性および使用性を向上させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱水工程及び乾燥工程を順次行う制御手段を備え、該制御手段は、脱水工程の初期にアンバランス検知動作を含む予備脱水を複数回行う洗濯機において、
前記制御手段は、アンバランス検知でアンバランスと判定したときに、給水動作を含むバランス修正動作を前記複数回の予備脱水のうち、１回目だけに限定して行うことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
回転ドラム内に温風を供給する温風供給手段と、脱水工程及び乾燥工程を順次行う制御手段を備え、該制御手段は、脱水工程において前記温風供給手段を駆動し、かつ脱水工程の初期にアンバランス検知動作を含む予備脱水を複数回行う洗濯機において、
前記制御手段は、１回目の予備脱水時に温風供給手段を停止することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、２回目以降の予備脱水時に温風供給手段を駆動することを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
回転ドラムのドアのロック手段と、回転ドラムに温風を供給して脱水工程を行う制御手段を備え、該制御手段は、脱水工程において前記ロック手段を駆動制御する洗濯機において、
回転ドラム内の雰囲気温度を検知する温度検知手段を備え、
前記制御手段は、脱水工程中の運転一時停止後にドアを開放する際、前記温度検知手段により検知された温度が設定温度よりも高いときに、所定の送風動作を実施した後に前記ロック手段を解除することを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
前記制御手段は、脱水工程中の運転一時停止後にドアを開放する際、前記温度検知手段により検知された温度が設定温度よりも高いときに、所定時間の送風動作を実施した後に前記ロック手段を解除することを特徴とする請求項４に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記制御手段は、脱水工程中の運転一時停止後にドアを開放する際、前記温度検知手段により検知された温度が設定温度よりも高いときに、前記検知温度が所定の温度より低くなるまで送風動作を実施した後に前記ロック手段を解除することを特徴とする請求項４に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯機に関するもので、詳しくは洗濯物の乾燥機能を備えた洗濯機において次工程に乾燥工程がある温風を伴う脱水工程の温風制御、及びドアロック制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、洗濯工程からすすぎ工程、脱水工程、乾燥工程までを順次行うにおいて、次の乾燥工程において回転ドラムに洗濯物が張り付いたままになるのを防止するため、前工程の脱水初期にアンバランス検知動作を含む予備脱水を複数回行い、その脱水工程中に温風を回転ドラム内に送り込み、洗濯物の温度を上昇させ、次の乾燥工程の時間を短縮する制御を行うものが知られている。
【０００３】
図１２は従来の乾燥洗濯機の次工程に乾燥運転を伴う最終脱水工程フローチャート、図１３は従来の乾燥洗濯機の各脱水工程のフローチャートである。図１２に示すように、脱水工程は、例えば３回の予備脱水と予備脱水後の本脱水から構成される。各脱水の動作は、機器内部の温度と洗濯物の温度を上昇させるために乾燥ヒータと送風ファンを動作させてドラム内に温風を供給しながら行う。
【０００４】
ここで、脱水工程において、予備脱水を行うのは以下の理由からである。すなわち、本脱水だけであれば、高速回転による強い遠心力が長時間洗濯物に加わることになり、その結果、ドラムに形成された排水及び脱水用の小孔に洗濯物が食い込み、回転停止後に洗濯物がドラムの周壁内面に張り付いたままになる。この状態で乾燥工程に移行すると、洗濯物の内側は過乾燥になりドラムの周壁内面に張り付いている洗濯物の外側は乾燥不足となる乾燥ムラが生じてしまう。
【０００５】
そこで、洗濯物がドラムの周壁内面から落下する程度の回転数又は回転時間の予備脱水を複数回繰り返し、徐々に脱水度を上げて行くことにより、本来の回転数及び回転時間よりも低回転で、かつ短時間の本脱水により目標脱水度に到達することができ、回転停止後に比較的短時間で洗濯物がドラムの周壁内面から落下することができるようにしている。
【０００６】
また、従来の乾燥洗濯機では、図１３に示すように、各脱水工程においては、ドラムを洗濯物が周壁内面に張り付く程度の低速回転に回転させながらドラムの偏芯荷重の大きさである偏芯量を検知するアンバランス検知を行い、アンバランス量が判定値以下ならばドラムを高速回転させ、その遠心力を利用して洗濯物をドラムの周壁内面に押し付けるような形で洗濯物に含まれた水を排出する。
【０００７】
また、アンバランス検知時にアンバランスと判定した場合は、回転を停止し、再度脱水工程の先頭に戻りアンバランス検知を行う。再度アンバランスと判定されれば、回転を停止し給水を伴うバランス修正工程に移行するようにしている。バランス修正工程は、例えば２分間給水を行いながらタンブリング動作を実施し、その後、排水動作を実行する。バランス修正動作の実行後に、再び脱水工程の先頭に戻り、アンバランス検知を行う。そして、脱水工程が終了すると、ドラムを低速回転で回転させるタンブリング動作を実行するとともに送風ファン及び乾燥ヒータを駆動して乾燥工程を実行するようになっている。
【０００８】
また、従来の乾燥洗濯機には、その安全性を向上させるため、運転中はドアを開けることができないように、ドア部にドアロックスイッチが搭載されていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の乾燥洗濯機では、脱水時の本体振動を低減するためにアンバランス検知を行い、その結果により高速回転に移行する制御を実施しているが、洗濯物のバランスを整える動作（バランス修正動作）は技術的にかなり高度であるため、同じ動作を繰り返し行いバランスが整ったときに、高速回転に移行する方法が一般的である。また、洗濯物の状態を効果的に変えるためのバランス修正動作の一つの手段として、給水を伴うタンブリング動作を実行し排水していた。
【００１０】
しかしながら、従来の乾燥洗濯機の脱水工程に関して、以下の不具合が生じていた。すなわち、
ａ）次工程に乾燥工程を行う、温風を伴った脱水工程の予備脱水中に、給水を伴ったバランス修正工程を実行した場合、せっかく温風により機器内部及び洗濯物の温度を上昇させたにもかかわらず、給水により、それらの温度を下げてしまい、温度上昇のために費やしたエネルギーの多大なロスを生じていた。
ｂ）温風を伴った脱水工程中に洗濯物を追加するために運転を一時停止し、ドアを開けようとした場合に、内部温度が高温になっていれば、使用者がやけど等のけがを生じる危険な状態が存在した。また、安全性を考慮し温度によりドアのロック解除を禁止しているものであれば、ドアを開け洗濯物の追加を行うことができず、使用性が悪いものとなっていた。
【００１１】
なお、温風を伴う脱水工程に関する従来技術として、実開昭５９−０１０７８９又は特開平８−２９９６９６公報記載のものがあるが、これらは、いずれも脱水工程での機器内部の温度を上昇させる手段に関するものに過ぎず、上記課題のいずれをも解決するものではなかった。
【００１２】
本発明は、上記に鑑み、省エネルギーの実現が可能で、また使用性に優れた洗濯機の提供を目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明においては、脱水工程及び乾燥工程を順次行う制御手段を備え、該制御手段は、脱水工程の初期にアンバランス検知動作を含む予備脱水を複数回行う洗濯機において、前記制御手段は、アンバランス検知でアンバランスと判定したときに、給水動作を含むバランス修正動作を前記複数回の予備脱水のうち、１回目だけに限定して行うことを特徴としている。
【００１４】
また、本発明においては、回転ドラム内に温風を供給する温風供給手段と、脱水工程及び乾燥工程を順次行う制御手段を備え、該制御手段は、脱水工程において前記温風供給手段を駆動し、かつ脱水工程の初期にアンバランス検知動作を含む予備脱水を複数回行う洗濯機において、前記制御手段は、１回目の予備脱水時に温風供給手段を停止することを特徴としている。この場合、２回目以降の予備脱水時には温風供給手段を駆動するようにすればよい。
【００１５】
また、本発明においては、回転ドラムのドアのロック手段と、回転ドラムに温風を供給して脱水工程を行う制御手段を備え、該制御手段は、脱水工程において前記ロック手段を駆動制御する洗濯機において、回転ドラム内の雰囲気温度を検知する温度検知手段を備え、　前記制御手段は、脱水工程中の運転一時停止後にドアを開放する際、前記温度検知手段により検知された温度が設定温度よりも高いときに、所定の送風動作を実施した後に前記ロック手段を解除することを特徴としている。この所定の送風動作は、一定時間の送風動作や検知温度が所定の温度より低くなるまでの送風動作を挙げることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る洗濯機の実施形態を示す概略断面図、図２は、その洗濯機の他の切断部分を示す概略断面図、図３はその洗濯機の他の切断部分を示す概略断面図、図４は、その洗濯機の外観斜視図である。なお、図１〜図４に示す本実施形態の洗濯機の基本構成は従来の洗濯機とほぼ同様な構成となっているので、以下、本発明に係る主要な部分を中心に説明を行う。
【００１７】
図に示すように、本実施形態における洗濯機は、外箱１の内側にバネ５で吊り下げられた水槽２と、この水槽２の内側で水平軸を中心に回転するように配されたドラム３との二重構造となっている。図１の１９は操作・表示部分であり、この裏側に制御回路２０が取り付けられている。
【００１８】
水槽２は運転中の振動を吸収するために上からバネ５で吊り下げられ、かつ下からは防振ダンパー６で支えられており、洗濯液や脱水液を貯えかつ排出する機能を有している。ドラム３はその周壁全体に洗濯時の給水、脱水時の排水を通過させるために多数の小孔４が設けられている。
【００１９】
本体の正面には、洗濯物を出し入れするためのドア８が設けられており、このドア８は水槽２との間のパッキン９により密閉する構造となっている。ドアには運転中にドアの開閉を禁止するドアロック（図示せず）が取り付けられている。給水弁１８を開くことにより水道水が洗剤ケース３９内の洗剤を溶かし、給水口１４よりドラム３内に洗剤液を供給する。
【００２０】
また、図において、１０はドラム３を回転させるためのモータであり、ドラムの軸部に固定されたロータ（不図示）と水槽２の背壁上にロータを包囲するように設けられたステータ（不図示）から成る。１１は洗濯液を機外に排出するための排水ポンプである。１３は水槽２の下部と排水ポンプ１１を接続する排水ダクト７の途中に設けられた糸屑フィルタであり、外箱１の全面下部から取り外しが可能な構成となっている。
【００２１】
洗濯液の水位は、糸屑フィルタ１３の上部に設けられたエアートラップ１６内の圧力変化として検出し、その圧力変化をエアートラップ１６と水位センサ１２間に接続されている導圧パイプ１５により水位センサ１２に伝達する。水位センサ１２では、その圧力に応じて磁性体をコイル内で移動させ、その結果生じるコイルのインダクタンス変化を発振周波数の変化として検出し水位を検知する。１４は洗い時の洗剤液や、すすぎ時の水をドラム内に供給する給水口である。
【００２２】
１０３は水槽の振幅が大きい場合に作動する安全スイッチである。脱水工程中に安全スイッチ１０３が作動した場合は、脱水動作を停止しアンバランス検知でアンバランスＮＧと判定した場合と同じ処理を行う。
【００２３】
また、洗濯機には、図２に示すように、送風ファン４１及び乾燥ヒータ４０からなる温風供給手段が設けられている。この温風供給手段の乾燥ヒータ４０で加熱された空気は温風となって吹出し口４３より水槽２内に吹き込まれ、ドラム３の小孔４、水槽２の循環口２ａ、冷却ダクト４２を経て送風ファン４１、乾燥ヒータ４０を通り、再び吹出し口４３よりドラム３内へ循環する。冷却ダクト４２には冷却手段４４が設けられ、ここを通る空気は水分の結露により除湿され、湿度の低い空気となって乾燥ヒータ４０に至るようになっている。また、ドラム３内の湿度や温度を湿度センサーあるいは温度センサー（温度検知手段１０２）が設けられている。
【００２４】
図５は洗濯機の表示・操作部１９を示す図、図６は本実施形態における洗濯機の制御ブロック図である。制御回路２０の中心となるのはマイクロコンピュータ２２であり、これはＣＰＵ２３、ＲＡＭ２４、ＲＯＭ２５、タイマー２６、システムバス２７、及び複数のＩ／Ｏポート２８から構成される。また、このマイクロコンピュータ２２は、電源回路３１から電源端子Ｖｄｄ、Ｖｓｓに定電圧を供給されることにより動作し、リセット回路３２からＲＥＳＥＴ端子に信号を入力できるようになっている。
【００２５】
ここで、ＣＰＵ２３は、制御部２９と演算部３０から構成されている。この制御部２９はＲＯＭ２５に記憶されている命令を取り出すと共にそれを実行し、一方、演算部３０は、命令の実行段階で、制御部２９から与えられる制御信号に基づいて、各種入力機器やＲＡＭ２４から入力されるデータに対し、二進加算、論理演算、増減、比較等の演算を行う。そのため、ＲＯＭ２５は各種機器を動作させるための手段、各種判断のために設定された条件、各種情報を処理するためのルール等を予め記憶しておくようになっている。
【００２６】
また、マイクロコンピュータ２２は、複数のＩ／Ｏポート２８を介して、各種操作ボタン（入力設定手段１０４）に接続された入力キー回路３３、及び水位センサ１２、安全スイッチ１０３、脱水時のアンバランス状態を検知するアンバランス検知手段１００、製品内部の温度を検知する温度検知手段１０２等に接続された状態検知回路３４から信号が入力され、これに基づいて演算を行い、表示装置駆動回路３５、ブザー駆動回路３６、負荷駆動回路３７を出力制御する。
【００２７】
このとき、アンバランス検知手段１００は、例えば偏芯量をドラム３を駆動しているモータ１０の回転数のバラツキにて検知するものであれば、ホールセンサやタコジェネレータなどがあり、また偏芯量をドラム３を駆動しているモータ１０の電流値の変化量で検知するものであれば、カレントトランスなどがあるが、本発明ではアンバランス検知の検知方法に関するものではないので、特に限定しない。
【００２８】
ここで、表示装置駆動回路３５は、操作・表示部１９に設けられた表示装置１０５を駆動するものである。ブザー駆動回路３６は、キー入力完了時、運転終了時及び異常時に、ブザー１０６を鳴らしてユーザーにその旨を伝えるためのものである。なお、負荷駆動回路３７には、排水ポンプ１１、駆動モータ１０、給水弁１７、乾燥ヒータ４０、送風ファン４１が接続されている。
【００２９】
次に、上記構成における制御動作の概略を説明する。洗濯工程は、ドラム３内に洗濯物を入れ、給水弁１８を開き、洗剤ケース３９を経由し洗剤を溶かした洗剤液を上方の給水口からドラム３内に流し込んで洗濯物に含ませ、ドラム３を低速回転させることにより行われる。ドラム３内の洗濯物はドラム３の回転による遠心力とバッフル１７とでドラム３内の頂上付近まで持ち上げられた後、自重により落下する（タンブリングという）。このタンブリングを繰り返すことにより、洗濯物は落下時の衝撃力でタタキ洗いされる。その後、排水される。
【００３０】
すすぎ工程は、排水後、中間脱水工程とためすすぎ工程との組み合わせを複数回行う。中間脱水工程はドラム３を洗濯物が周壁内面に張り付く程度の低速回転に回転させながらドラムの偏芯荷重の大きさである偏芯量を検知するアンバランス検知を行い、アンバランス量が判定値以下ならばドラム３を高速回転させ、その遠心力を利用して洗濯物をドラム３の周壁内面に押し付けるような形で洗濯物に含まれた洗濯液を排出する。
【００３１】
このとき、水はドラム３の小孔４から飛ばされ、水槽２の内面を伝ってその下部に導かれ、排水ポンプ１１により機外に排出される。また、アンバランス検知時にアンバランスと判定した場合は、回転を停止し、再度脱水工程の先頭に戻りアンバランス検知を行う。再度アンバランスと判定されれば、回転を停止し給水を伴うバランス修正工程に移行する。
【００３２】
ためすすぎ工程は、水道水を上方から流し込んで洗濯物に含ませ、ドラム３を低速回転させることにより行われる。洗濯物は前記タンブリングによる衝撃力ですすがれる。その後、排水される。洗濯液、水道水の水位は水位センサー１２により検知される。
【００３３】
脱水工程は、図７に示すように、例えば３回の予備脱水と予備脱水後の本脱水から構成される。各脱水の動作は基本的には中間脱水で説明した内容と同じである。但し、後述のように、２回目以降の予備脱水および本脱水では、機器内部の温度と洗濯物の温度を上昇させるために乾燥ヒータ４０と送風ファン４１を動作させ、ドラム内に温風を供給しながら行う。
【００３４】
脱水工程が終了すると、ドラム３を低速回転で回転させタンブリング動作を実行させるとともに送風ファン４１及び乾燥ヒータ４０を駆動して乾燥工程を実行する。ドラム３内の空気はドラム３の小孔４、水槽２の循環口２ａ、冷却ダクト４２を経て送風ファン４１、乾燥ヒータ４０を通り、吹出し口４３よりドラム３内へ循環する。
【００３５】
ドラム３内の洗濯物の水分を吸収した空気は、送風ファン４１により冷却ダクト４２内に吸引される。該空気は冷却ダクト４２を通過中に該冷却ダクト４２に設けた冷却手段４４で冷却されることにより降温される。その結果、冷却ダクト４２内の空気は水分の結露により除湿され、湿度の低い空気となって乾燥ヒータ４０に至る。
【００３６】
乾燥ヒータ４０で加熱された空気は温風となって吹出し口４３より水槽２内に吹き込まれ、再び洗濯物と接触して水分を吸収する。再度循環口２ａから冷却ダクト４２内に吸引されて同様に冷却器で冷却され除湿される。この動作を繰り返すことにより、乾燥工程が実行される。そして、ドラム３内の湿度や温度を湿度センサーあるいは温度センサー（不図示）で検知し、所定値になると乾燥工程を終了する。
【００３７】
この乾燥工程において、除湿により凝縮された水分は、冷却ダクト４２内を下降して循環口２ａから排水ダクト７を介して外部に排水される。乾燥工程が終了すると衣類を冷やすために送風工程に移行する。送風工程は例えばドラム３のタンブリング動作を行いながら送風ファン４１と冷却手段４４を一定時間動作させるものがある。
【００３８】
上記のような洗濯工程から乾燥工程までの一連の動作において、本実施形態では、図７〜図１１のフローチャートに示すように、脱水工程において以下の特徴的な制御がなされる。図７は本発明に係る脱水工程の制御フローチャート、図８は同じく各脱水工程の制御フローチャートである。
【００３９】
図８に示すように、各脱水工程においては、まず、１回目の予備脱水か否かが判断される。１回目の予備脱水の場合には、温風供給手段を動作させない。つまり、送風ファン４１と乾燥ヒータ４０はＯＦＦしたまま、アンバランス検知動作を行う。２回目以降の予備脱水及び本脱水の場合には、送風ファン４１と乾燥ヒータ４０はＯＮしてアンバランス検知動作を行う。
【００４０】
次に、アンバランス検知時にアンバランスと判定した場合はドラム３の回転を停止し、その検知回数をマイクロコンピュータ２２のＲＡＭ２４に記憶し、アンバランス検知の先頭に戻る。このとき、アンバランス検知の初期に布をほぐすために２０秒程度のタンブリング動作を実行しても良い。
【００４１】
アンバランスＮＧ回数が２回目であれば、予備脱水の１回目かどうかを確認し、予備脱水の１回目であればバランス修正工程に移行する。バランス修正工程は、図９に示すように、例えば２分間給水を行いながらタンブリング動作を実施し、その後、排水動作を実行する。上記バランス修正動作の実行後に、再び脱水工程の先頭に戻り、アンバランス検知を行う。
【００４２】
１回目以外の予備脱水時及び本脱水時にはアンバランス修正工程を行わず、アンバランス検知の先頭に戻る。再度アンバランス検知を実行しアンバランスと判定した場合は全ての動作を停止し、脱水アンバランスエラー処理を行う。脱水アンバランスエラー処理とは例えばエラー表示を操作・表示部１９に設けられた表示装置１０５にて表示し、ブザー１０６により報知を行う。
【００４３】
このとき、エラー報知の可能性を少なくするためにバランス修正工程を行わない脱水時の脱水アンバランスエラー処理を行うアンバランスＮＧ回数を例えば５回等に増やしても良い。
【００４４】
次に、上記温風を伴う脱水工程実行中に洗濯物の追加を行うために表示・操作部１９にある『一時停止』ボタン１０１の入力があった場合のドアロック解除制御を図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４５】
図１０に示すように、温風を伴う脱水工程実行中に洗濯物の追加を行うために表示・操作部１９にある『一時停止』ボタン１０１の入力があった場合、まず、その脱水動作を停止させる。
【００４６】
このとき、例えば、温風のドラム３への吹出し口４３近傍に設置した温度検知手段１０２（本実施形態ではサーミスタで説明するが、これに限定されるものではない）の検知温度が、例えば６０℃以下の場合は、ドアロックを解除し、ドアを開けることを可能とする。温度検知手段１０２の検知温度が６０℃を超えている場合は、一定時間（例えば１０分間）の送風運転を行い、その運転終了後にドアロックを解除する。『一時停止』ボタン１０１の入力がない場合、脱水工程を設定時間行った後、次工程（例えば、予備脱水から本脱水工程、あるいは乾燥工程）に移行する。
【００４７】
図１１は、ドアロック解除制御の他の実施形態を示すフローチャートである。この実施形態におけるドアロック解除制御は、図１１に示すように、温風を伴う脱水工程実行中に洗濯物の追加を行うために、表示・操作部１９にある『一時停止』ボタン１０１が入力されれば、脱水動作を停止させる。このとき、温度検知手段１０２の検知温度が６０℃を超えている場合は検知温度が６０℃以下になるまで送風運転を実行し、その送風運転終了後にドアロックスイッチを解除する。『一時停止』ボタン１０１の入力がない場合、図１０に示す制御動作と同様に、脱水工程を設定時間行った後、次工程（例えば、予備脱水から本脱水工程、あるいは乾燥工程）に移行する。
【００４８】
なお、上記実施形態におけるドアロック解除時の設定温度を６０℃としているが、これに限らず、使用者が適宜選択することができる。また、このドアロック解除制御は、脱水工程のみならず、乾燥工程においても適用することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上の説明から明らか通り、本発明においては、温風を伴う脱水工程において以下の効果が得られる。
ａ）給水を伴うバランス修正工程を上記予備脱水の１回目に限定しているので、２回目以降の予備脱水又は本脱水時にアンバランス検知でアンバランスと判定された場合でも、給水しないため、機器内部及び洗濯物の温度低下を最小限に抑えることができ、洗濯物のバランスが悪い状態になってもエネルギーのロスをより少なく抑え、かつ乾燥時間の短縮を図ることができる。
【００５０】
ｂ）給水を伴うバランス修正工程実行時に温風の供給を停止するため、暖めながら冷やすと言う矛盾かつ省エネの観点から逸脱した制御に代わり、ａ）よりもさらにエネルギーのロスを最小限に抑えることができる。
【００５１】
ｃ）洗濯物に洗濯液が多量に含まれているため、アンバランスになりやすい（洗濯物の種類により布からの脱液速度が異なるため）１回目の予備脱水時では温風を供給しても、給水を伴うバランス修正工程を行う確率が高くなり、温風の供給が無駄になる可能性が高いが、本発明では２回目以降の予備脱水から温風を供給しているので、効率的な温風供給動作を実施することができる。
【００５２】
ｄ）脱水工程中に入れ忘れた洗濯物などを追加したい時に水槽内の温度が高い場合でも、所定の送風動作、すなわち、一定時間あるいは機器内部温度が所定の温度に下がるまで送風動作を実行した後、ドアロックを解除しドアを開けることが可能となるため、使用者にとって非常に使用性の良いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による洗濯機の実施形態の概略断面図
【図２】その洗濯機の実施形態の他の切断部分を示す概略断面図
【図３】その洗濯機の一実施例の他の切り口による概略断面図
【図４】その洗濯機の外観斜視図
【図５】その洗濯機の表示・操作部の示す図
【図６】本発明による洗濯機の制御回路の一例のブロック図
【図７】本発明に係る脱水工程の制御フローチャート
【図８】本発明における各脱水工程の制御フローチャート
【図９】本発明の脱水工程におけるバランス修正工程の制御フローチャート
【図１０】本発明の脱水工程中にドアロック解除制御フローチャート
【図１１】本発明の他の実施形態を示す脱水工程中のドアロック解除制御フローチャート
【図１２】従来の乾燥洗濯機の次工程に乾燥運転を伴う最終脱水工程フローチャート
【図１３】従来の乾燥洗濯機の各脱水工程のフローチャート。
【符号の説明】
１：外箱
２：水槽
２ａ：循環口
３：回転ドラム
４：小孔
５：バネ
６：防振ダンパー
７：排水ダクト
８：ドア
９：ドアパッキン
１０、駆動用モータ
１１：排水ポンプ
１２：水位センサ
１３：糸屑フィルタ
１４：給水口
１５：導圧パイプ
１６：エアトラップ
１７：バッフル
１８：給水弁
１９：操作・表示部
２０：制御回路
２２：マイクロコンピュータ
２３：ＣＰＵ
２４：ＲＡＭ
２５：ＲＯＭ
２６：タイマー
２７：システムバス
２８：Ｉ／Ｏポート
２９：制御部
３０：演算部
３１：電源回路
３２：リセット回路
３３：入力キー回路
３４：状態検知回路
３５：表示装置駆動回路
３６：ブザー駆動回路
３７：負荷駆動回路、
３９：洗剤ケース
４０：乾燥ヒータ
４１：送風ファン
４２：冷却ダクト
４３：吹出し口
４４：冷却手段
１００：アンバランス検知手段
１０１：『スタート・一時停止』ボタン
１０２：温度検知手段
１０３：安全スイッチ
１０４：入力設定手段
１０５：表示装置
１０６：ブザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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