(57)【要約】【課題】空気流量の検出精度が高い熱式空気流量検出装置を低コストに提供する。【解決手段】空気流量検出装置の検出回路１２から出力される空気流量信号Ｖｏの電圧レベルを高くして空気流量の検出感度を高めるには、負帰還抵抗Ｒ３の抵抗値を高く設定すればよい。空気流量信号Ｖｏに含まれるオペアンプＯＰの出力オフセット電圧は入力オフセット電圧と等しくなり、負帰還抵抗Ｒ３の抵抗値を高く設定しても出力オフセット電圧は変わらない。そのため、空気流量の検出感度を高くしても空気流量信号Ｖｏの誤差は増大せず、空気流量の検出精度の低下を防止できる。また、差動増幅器Ｄａの入力オフセット電圧をゼロに設定しても、電流制御用トランジスタＴａのエミッタ電位の変動に対して差動増幅器Ｄａの出力レベルが追従可能であるため、差動増幅器Ｄａの温度ドリフトを小さくして空気流量の検出精度を高めることができる。【選択図】  図１
2004333358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気流路内に流れる空気流量を検出し、その空気流量に対応した空気流量信号を出力する空気流量検出装置であって、
前記空気流路内に設けられた発熱抵抗と、
前記空気流路内にて前記発熱抵抗と離間して配置された温度補償用抵抗と、
前記発熱抵抗の端子間電圧と前記温度補償用抵抗の端子間電圧との電位差に基づいて直流電源から前記発熱抵抗および前記温度補償用抵抗へ供給される電流を制御することにより、前記空気流路内の空気流速に関係なく前記空気流路内の空気温度と前記発熱抵抗の温度との差を一定温度に保つ電流制御回路と、
前記発熱抵抗に流れる電流に対応した電流を前記温度補償用抵抗へ流すと共に、前記発熱抵抗に流れる電流に対応した電流を前記空気流量信号として出力する二連出力形のカレントミラー回路と
を備えたことを特徴とする熱式の空気流量検出装置。
【請求項２】
空気流路内に流れる空気流量を検出し、その空気流量に対応した空気流量信号を出力する空気流量検出装置であって、
前記空気流路内に設けられた第１発熱抵抗と、
前記空気流路内にて第１発熱抵抗と離間して配置された第１温度補償用抵抗と、
第１発熱抵抗の端子間電圧と第１温度補償用抵抗の端子間電圧との電位差に基づいて直流電源から第１発熱抵抗および第１温度補償用抵抗へ供給される電流を制御することにより、前記空気流路内の空気流速に関係なく前記空気流路内の空気温度と第１発熱抵抗の温度との差を一定温度に保つ第１電流制御回路と、
第１発熱抵抗に流れる電流に対応した電流を前記温度補償用抵抗へ流すと共に、前記発熱抵抗に流れる電流に対応した第１電流を出力する二連出力形の第１カレントミラー回路と、
前記空気流路内に設けられた第２発熱抵抗と、
前記空気流路内にて第２発熱抵抗と離間して配置された第２温度補償用抵抗と、
第２発熱抵抗の端子間電圧と第２温度補償用抵抗の端子間電圧との電位差に基づいて直流電源から第２発熱抵抗および第２温度補償用抵抗へ供給される電流を制御することにより、前記空気流路内の空気流速に関係なく前記空気流路内の空気温度と第２発熱抵抗の温度との差を一定温度に保つ第２電流制御回路と、
第２発熱抵抗に流れる電流に対応した電流を前記温度補償用抵抗へ流すと共に、前記発熱抵抗に流れる電流に対応した第２電流を出力する二連出力形の第２カレントミラー回路と、
第１カレントミラー回路の出力した第１電流と、第２カレントミラー回路の出力した第２電流との差電流を生成し、その差電流を前記空気流量信号として出力する差電流出力回路と
を備え、
前記空気流内を正方向に空気が流れると第２発熱抵抗に比べて第１発熱抵抗の方が冷却されて温度が下がり、前記空気流内を逆方向に空気が流れると第１発熱抵抗に比べて第２発熱抵抗の方が冷却されて温度が下がるように第１発熱抵抗および第２発熱抵抗が配置されていることを特徴とする熱式の空気流量検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の空気流量検出装置において、
電流信号である前記空気流量信号を電圧信号に変換する電流電圧変換回路を備えたことを特徴とする発熱抵抗式の空気流量検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気流量検出装置に係り、詳しくは、発熱抵抗を用いた熱式の空気流量検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車用エンジンには、低公害化および低燃費化を図るため、電子制御式燃料噴射装置を備えたものが広く使用されている。
電子制御式燃料噴射装置を備えたエンジンでは、吸入空気に燃料を噴射して混合気を生成することから、燃料の噴射量を最適化するため、吸入空気の空気流量を正確に検出することが必要である。
空気流量を検出するための空気流量検出装置には種々の方式があるが、発熱抵抗体（または熱線）を用いる熱式（または熱線式）は、質量空気流量を直接検出可能であるため、自動車用エンジンには好適である。
【０００３】
従来より、発熱抵抗を含む４個の抵抗からなる２組のブリッジ回路と、各ブリッジ回路における各発熱抵抗の端子電圧の差電圧を増幅する差動増幅器とを備え、その差動増幅器の出力電圧を空気流量に対応した空気流量信号とし、当該出力電圧の正負に基づいて空気流の正逆方向を検出するようにした熱式の空気流量検出装置（空気流量計）が提案されている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【０００４】
また、発熱抵抗を含む５個の抵抗からなるブリッジ回路と、発熱抵抗に流れる電流を出力電流に変換するオペアンプおよびトランジスタ等から構成された「カレントミラー回路」とを備え、当該出力電流を空気流量に対応した空気流量信号とする熱式の空気流量検出装置（空気流量計）が提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
ちなみに、特許文献３では、オペアンプおよびトランジスタ等から構成された回路を「カレントミラー回路」と呼んでいるが、一般的には、このような回路をカレントミラー回路とは呼ばない。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２８０６１３号公報（第４〜７頁、図１、図２、図３）
【特許文献２】
特開平８−１０５７８０号公報（第２〜３頁、図５、図６、図７）
【特許文献３】
特開平６−１０２０７３号公報（第３頁、図１、図３、図４）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図１０は、従来より本出願人が実用化している空気流量検出装置１００を示す概略構成図である。
空気流量検出装置１００は、発熱抵抗（ヒータ抵抗）Ｒｈ、温度補償用抵抗Ｒｃ、リード線ＷＪ、回路ケース１０２、検出回路１０４などから構成され、自動車用エンジンの吸気管ＩＭの途中に設けられている。
【０００７】
発熱抵抗Ｒｈおよび温度補償用抵抗Ｒｃは、温度変化に敏感に反応して抵抗値が変化する感温性の導電材料（例えば、白金、タングステンなど）からなり、具体的には、絶縁基板材上に形成された感温性導電材料の薄膜や、絶縁筒体に巻回された感温性導電材料の線材などから形成されている。
尚、各抵抗Ｒｈ，Ｒｃのうち少なくとも発熱抵抗Ｒｈを感温性導電材料の線材によって形成した場合は、熱線式の空気流量検出装置と呼ばれる。
【０００８】
各抵抗Ｒｈ，Ｒｃは、吸気管ＩＭにおいてスロットルバルブ（図示略）よりも上流側に設けられたベンチュリＩＭａの最狭部に離間して配置されている。そして、各抵抗Ｒｈ，Ｒｃの両端部からそれぞれ引き出されたリード線ＷＪは、吸気管ＩＭの外側に取り付けられた回路ケース１０２に接続されている。
【０００９】
回路ケース１０２内には検出回路１０４が収容されている。
空気流量検出装置１００は、吸気管ＩＭ内をエンジンの燃焼室（図示略）へ向けて矢印Ａ方向に流れる空気の流量を各抵抗Ｒｈ，Ｒｃによって検出し、その空気流量に対応した空気流量信号Ｖｏを検出回路１０４から出力する。
【００１０】
図１１は、検出回路１０４の電気的構成を示す回路図である。
検出回路１０４は、抵抗（基準用抵抗）Ｒｓ、抵抗（流量調整用抵抗）Ｒａ、差動増幅器Ｄａ、電流制御用トランジスタＴａ、ボルテージフォロア１１０、反転増幅回路１１２から構成されている。そして、検出回路１０４には自動車の車載バッテリ（図示略）から直流電源ＶＢが供給されている。
【００１１】
抵抗Ｒｓと発熱抵抗Ｒｈは直列に接続され、抵抗Ｒａと温度補償用抵抗Ｒｃは直列に接続され、各抵抗Ｒｓ，Ｒｈと各抵抗Ｒａ，Ｒｃとは並列に接続され、各抵抗Ｒｓ，Ｒａにおける各抵抗Ｒｈ，Ｒｃに接続されている側とは反対側の端子は接地され、４個の抵抗Ｒｓ，Ｒｈ，Ｒａ，Ｒｃからなるブリッジ回路が構成されている。
ここで、温度補償用抵抗Ｒｃは発熱抵抗Ｒｈよりも十分に大きな抵抗値に設定されている。
また、発熱抵抗Ｒｈが十分に発熱した状態で、各抵抗Ｒｈ，Ｒｓと各抵抗Ｒｃ，Ｒａの抵抗値比が完全に一致するように設計されている。
【００１２】
電流制御用トランジスタＴａはＮＰＮトランジスタであり、そのコレクタは直流電源ＶＢに接続され、そのエミッタは各抵抗Ｒｈ，Ｒｃにおける各抵抗Ｒｓ，Ｒａに接続されている側とは反対側の端子に接続されている。
【００１３】
差動増幅器Ｄａはオペアンプによって構成され、その非反転入力端子は各抵抗Ｒｓ，Ｒｈ間の接続点Ｎａに接続され、その反転入力端子は各抵抗Ｒａ，Ｒｃ間の接続点Ｎｂに接続され、その出力端子は電流制御用トランジスタＴａのベースに接続されている。
【００１４】
ボルテージフォロア１１０はオペアンプによって構成され、その入力端子は接続点Ｎａに接続され、その出力端子は反転増幅回路１１２の入力抵抗Ｒ４に接続されている。
【００１５】
反転増幅回路１１２は、オペアンプＯＰおよび各抵抗Ｒ１〜Ｒ４から構成されている。
各抵抗Ｒ１，Ｒ２は直流電源ＶＢと接地間に直列接続され、各抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗値比によって直流電源ＶＢの電圧が分圧され、各抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点から基準電圧Ｖｒが生成されている。
【００１６】
オペアンプＯＰの非反転入力端子には、基準電圧Ｖｒが入力されている。また、オペアンプＯＰの反転入力端子は、負帰還抵抗Ｒ３を介して出力端子に接続されると共に、入力抵抗Ｒ４を介してボルテージフォロア１１０の出力端子に接続されている。そして、オペアンプＯＰの出力端子から電圧信号である空気流量信号Ｖｏが出力される。
【００１７】
次に、空気流量検出装置１００の動作について説明する。
差動増幅器Ｄａは、各接続点Ｎａ，Ｎｂ間の電位差（発熱抵抗Ｒｈの端子間電圧と温度補償用抵抗Ｒｃの端子間電圧との電位差）に基づいて、電流制御用トランジスタＴａを制御することにより、直流電源ＶＢから各抵抗Ｒｈ，Ｒｃへ流れる電流を制御し、各接続点Ｎａ，Ｎｂ間の電位差がゼロになるようにすることで、各抵抗Ｒｈ，Ｒｃの抵抗値比を一定に保つように制御する。
【００１８】
このとき、吸気管ＩＭ内を空気が流れると、その空気流量が多いほど発熱抵抗Ｒｈが冷却されて温度が下がり抵抗値が減少しようとする。そこで、発熱抵抗Ｒｈの温度を上げて抵抗値を元の値に戻して一定に保つように、差動増幅器Ｄａが電流制御用トランジスタＴａを制御し、発熱抵抗Ｒｈに流れる電流が増加される。すると、接続点Ｎａの電位Ｖｉが上昇する。
【００１９】
つまり、吸気管ＩＭ内の空気流量が多いほど、発熱抵抗Ｒｈに流れる電流が増加され、接続点Ｎａの電位Ｖｉが上昇する。従って、接続点Ｎａの電位Ｖｉは、吸気管ＩＭ内の空気流量に対応した電位値になる。
【００２０】
ここで、温度補償用抵抗Ｒｃは発熱抵抗Ｒｈよりも十分に大きな抵抗値に設定されているため、温度補償用抵抗Ｒｃには発熱抵抗Ｒｈより少ない電流しか流れない。そのため、温度補償用抵抗Ｒｃの温度は、吸気管ＩＭ内の空気温度とほぼ等しくなる。
また、吸気管ＩＭ内を流れる空気の流速が速いほど、各抵抗Ｒｈ，Ｒｃが冷却されて温度が下がるが、各抵抗Ｒｈ，Ｒｃの感温性を同一に設定しておけば、空気流速による各抵抗Ｒｈ，Ｒｃの温度変化は同じになる。
【００２１】
従って、各抵抗Ｒｈ，Ｒｃへ流れる電流を制御し、各接続点Ｎａ，Ｎｂ間の電位差がゼロになるようにして各抵抗Ｒｈ，Ｒｃの抵抗値比を一定に保つようにすれば、吸気管ＩＭ内の空気流速に関係なく吸気管ＩＭ内の空気温度と発熱抵抗Ｒｈの温度との差を一定温度に保つことができる。
【００２２】
つまり、差動増幅器Ｄａおよび電流制御用トランジスタＴａは、吸気管ＩＭ内の空気流速に関係なく吸気管ＩＭ内の空気温度と発熱抵抗Ｒｈの温度との差を一定温度に保つように制御していることになる。
【００２３】
そして、温度補償用抵抗Ｒｃは、吸気管ＩＭ内の空気温度による発熱抵抗Ｒｈの温度変化を補償するように機能する。
また、抵抗Ｒｓの抵抗値を調整することにより、吸気管ＩＭ内の空気流量に対する接続点Ｎａの電位Ｖｉを適宜設定することができる。
【００２４】
そして、接続点Ｎａの電位Ｖｉは、ボルテージフォロア１１０を介して、反転増幅回路１１２へ入力される。
尚、ボルテージフォロア１１０を設けているのは、接続点Ｎａから入力抵抗Ｒ４へ電流が流れることにより接続点Ｎａの電位Ｖｉが変動するのを防止するためである。
反転増幅回路１１２は、接続点Ｎａの電位（入力電圧）Ｖｉを電圧増幅して空気流量信号（出力電圧）Ｖｏを生成する。
【００２５】
ここで、反転増幅回路１１２の増幅度（ゲイン）Ｇは、入力抵抗Ｒ４と負帰還抵抗Ｒ３の抵抗値に基づき、負帰還抵抗Ｒ３の抵抗値（「Ｒ３」と記載する）を入力抵抗Ｒ４の抵抗値（「Ｒ４」と記載する）で除算した値（Ｇ＝Ｒ３／Ｒ４）になる。
【００２６】
そして、空気流量信号（出力電圧）Ｖｏは、接続点Ｎａの電位（入力電圧）Ｖｉ、増幅度Ｇ、電圧Ｖｐに基づき、式（１）によって求められる。
尚、電圧Ｖｐは、各抵抗値Ｒ３，Ｒ４および基準電圧Ｖｒに基づき、式（２）によって求められる。
【００２７】
Ｖｏ＝Ｖｐ−Ｇ・Ｖｉ＝Ｖｐ−（Ｒ３／Ｒ４）・Ｖｉ  ………式（１）
【００２８】
Ｖｐ＝Ｖｒ・（Ｒ４＋Ｒ３）／Ｒ４                  ………式（２）
【００２９】
そのため、各抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗値を調整して基準電圧Ｖｒを任意に設定することにより、接続点Ｎａの電位Ｖｉに対する空気流量信号Ｖｏの電位を適宜設定することができる。
【００３０】
従来の空気流量検出装置１００には、以下の問題があった。
（１）空気流量検出装置１００において、空気流量信号Ｖｏの電圧レベルを高くして検出感度を高めるには、式（１）に示すように、反転増幅回路１１２の増幅度（ゲイン）Ｇを高く設定する必要がある。
しかし、反転増幅回路１１２で用いられる実際のオペアンプＯＰにはオフセットがある。
【００３１】
そのため、反転増幅回路１１２の増幅度Ｇを高く設定すると、空気流量信号Ｖｏに含まれるオペアンプＯＰの出力オフセット電圧も増幅度Ｇの増大分だけ高くなってしまい、その出力オフセット電圧分だけ空気流量信号Ｖｏに誤差が生じることになる。
【００３２】
従って、空気流量信号Ｖｏの電圧レベルを高くすることによる空気流量検出装置１００の高感度化に対して、空気流量信号Ｖｏの誤差が大きくなり、空気流量の検出精度が低下するという問題があった。
【００３３】
そこで、オペアンプＯＰの出力オフセット電圧を減少させるために、オフセットヌル端子を備えたオペアンプＯＰを使用し、そのオフセットヌル端子に可変抵抗を接続し、その可変抵抗の中間端子にマイナス電圧を印加し、接続点Ｎａの電位（入力電圧）Ｖｉがゼロのときに空気流量信号（出力電圧）Ｖｏもゼロになるように可変抵抗を調整（中間端子に接続された可動片の位置調整）することが考えられる。
【００３４】
しかし、その場合には、オフセットヌル端子を備えたオペアンプＯＰ、可変抵抗、マイナス電源を用意しなければならず、部品点数が多くなって部品コストが高くなるという問題がある。加えて、可変抵抗の調整に手間を要することから製造コストが高くなるという問題もある。
【００３５】
ところで、特許文献１，２の空気流量検出装置は、２組のブリッジ回路における各発熱抵抗の端子電圧の差電圧を増幅する差動増幅器を備えているが、その差動増幅器の出力レベルを高くして空気流量の検出感度を上げるには、当該差動増幅器の増幅度を高くしなければならない。
【００３６】
そのため、特許文献１，２の前記差動増幅器をオペアンプによって構成する場合には、前記した空気流量検出装置１００と同様の問題がある。また、オペアンプを使用せずにディスクリート回路などで特許文献１，２の前記差動増幅器を構成する場合にも、差動増幅器には出力オフセット電圧が生じるため、前記した空気流量検出装置１００と同様の問題がある。
【００３７】
（２）ブリッジ回路を構成する各抵抗Ｒｈ，Ｒｃ，Ｒｓ，Ｒａは、発熱抵抗Ｒｈが十分に発熱した状態で、各抵抗Ｒｈ，Ｒｓと各抵抗Ｒｃ，Ｒａの抵抗値比が完全に一致するように設計されている。
【００３８】
このとき、オペアンプによって構成されている差動増幅器Ｄａの入力オフセット電圧がゼロであると、電流制御用トランジスタＴａのエミッタ電位（各抵抗Ｒｈ，Ｒｃの共通端子の電位）の変動に対して差動増幅器Ｄａの出力レベルが追従せず、ブリッジ回路および差動増幅器Ｄａから構成される回路は、安定な電圧状態でなくなって発振を起こしてしまう。
【００３９】
そこで、従来の空気流量検出装置１００では、差動増幅器Ｄａの入力オフセット電圧を十分に大きなマイナス電圧値（例えば、−３ｍＶ程度）に設定することにより、電流制御用トランジスタＴａのエミッタ電位の変動に対して差動増幅器Ｄａの出力レベルを追従させ、ブリッジ回路および差動増幅器Ｄａから構成される回路を安定な電圧状態にして発振を防止している。
【００４０】
しかし、オペアンプは一般的に室温におけるオフセットとオフセットの温度特性が一次の相関にあるため、オペアンプによって構成されている差動増幅器Ｄａにおいて、入力オフセット電圧を大きく設定すると、温度ドリフト（入力オフセット電圧が周囲の温度変化によって変動を起こす現象）が大きくなってしまう。
【００４１】
その結果、空気流量検出装置１００における空気流量の検出精度が低下するという問題があった。
【００４２】
ところで、オペアンプを使用せずにディスクリート回路などで差動増幅器Ｄａを構成する場合にも、差動増幅器Ｄａには入力オフセット電圧が生じ、その入力オフセット電圧を大きく設定すると温度ドリフトも大きくなるため、前記した空気流量検出装置１００と同様の問題がある。
【００４３】
そこで、差動増幅器Ｄａの温度ドリフトを補正するための補正回路を検出回路１０４に追加することが考えられる。
しかし、その場合には、補正回路の分だけ部品点数が多くなるため、部品コストが高くなるという問題がある。加えて、補正回路を確実に機能させるには、差動増幅器Ｄａの温度ドリフト特性に合わせて補正回路の補正特性を最適に調整する必要があり、その調整に手間を要することから製造コストが高くなるという問題もある。
【００４４】
ところで、特許文献１〜３の空気流量検出装置についても、発熱抵抗を含む複数個の抵抗からなるブリッジ回路を用いるため、前記した空気流量検出装置１００と同様の問題がある。
【００４５】
本発明は上記問題を解決するためになされたものであって、その目的は、空気流量の検出精度が高い空気流量検出装置を低コストに提供することにある。
【００４６】
【課題を解決するための手段・作用および発明の効果】
（請求項１）
係る目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、空気流路内に流れる空気流量を検出し、その空気流量に対応した空気流量信号を出力する空気流量検出装置であって、
前記空気流路内に設けられた発熱抵抗と、
前記空気流路内にて前記発熱抵抗と離間して配置された温度補償用抵抗と、
前記発熱抵抗の端子間電圧と前記温度補償用抵抗の端子間電圧との電位差に基づいて直流電源から前記発熱抵抗および前記温度補償用抵抗へ供給される電流を制御することにより、前記空気流路内の空気流速に関係なく前記空気流路内の空気温度と前記発熱抵抗の温度との差を一定温度に保つ電流制御回路と、
前記発熱抵抗に流れる電流に対応した電流を前記温度補償用抵抗へ流すと共に、前記発熱抵抗に流れる電流に対応した電流を前記空気流量信号として出力する二連出力形のカレントミラー回路と
を備えたことを技術的特徴とする。
【００４７】
従って、請求項１に記載の発明では、従来の熱式空気流量検出装置のように発熱抵抗を含む複数個の抵抗からなるブリッジ回路を設けるのではなく、発熱抵抗に流れる電流に対応した電流を温度補償用抵抗へ流すと共に、発熱抵抗に流れる電流に対応した電流を空気流量信号として出力する二連出力形のカレントミラー回路を設けている。
【００４８】
そのため、請求項１に記載の発明によれば、前記ブリッジ回路に起因する回路の不安定性や温度ドリフトの影響を受けることなく、空気流路内の空気流速に関係なく空気流路内の空気温度と発熱抵抗の温度との差を一定温度に保つ制御を電流制御回路が確実に行うことが可能になり、空気流量の検出精度を高めることができる。
【００４９】
また、請求項１に記載の発明によれば、前記ブリッジ回路に起因する回路の不安定性や温度ドリフトの影響を補正するための補正回路が必要ないため、その補正回路の部品コストおよび製造コストの分だけ、空気流量検出装置の低コストかを図ることができる。
【００５０】
そして、請求項１に記載の発明によれば、空気流量信号が電流信号であるため、空気流量信号が入力される外部装置と空気流量検出装置とを接続するコネクタ部分の接触抵抗の影響により、外部装置に入力誤差が生じるのを防止できる。
【００５１】
（請求項２）
次に、請求項２に記載の発明は、空気流路内に流れる空気流量を検出し、その空気流量に対応した空気流量信号を出力する空気流量検出装置であって、
前記空気流路内に設けられた第１発熱抵抗と、
前記空気流路内にて第１発熱抵抗と離間して配置された第１温度補償用抵抗と、
第１発熱抵抗の端子間電圧と第１温度補償用抵抗の端子間電圧との電位差に基づいて直流電源から第１発熱抵抗および第１温度補償用抵抗へ供給される電流を制御することにより、前記空気流路内の空気流速に関係なく前記空気流路内の空気温度と第１発熱抵抗の温度との差を一定温度に保つ第１電流制御回路と、
第１発熱抵抗に流れる電流に対応した電流を前記温度補償用抵抗へ流すと共に、前記発熱抵抗に流れる電流に対応した第１電流を出力する二連出力形の第１カレントミラー回路と、
前記空気流路内に設けられた第２発熱抵抗と、
前記空気流路内にて第２発熱抵抗と離間して配置された第２温度補償用抵抗と、
第２発熱抵抗の端子間電圧と第２温度補償用抵抗の端子間電圧との電位差に基づいて直流電源から第２発熱抵抗および第２温度補償用抵抗へ供給される電流を制御することにより、前記空気流路内の空気流速に関係なく前記空気流路内の空気温度と第２発熱抵抗の温度との差を一定温度に保つ第２電流制御回路と、
第２発熱抵抗に流れる電流に対応した電流を前記温度補償用抵抗へ流すと共に、前記発熱抵抗に流れる電流に対応した第２電流を出力する二連出力形の第２カレントミラー回路と、
第１カレントミラー回路の出力した第１電流と、第２カレントミラー回路の出力した第２電流との差電流を生成し、その差電流を前記空気流量信号として出力する差電流出力回路と
を備え、
前記空気流内を正方向に空気が流れると第２発熱抵抗に比べて第１発熱抵抗の方が冷却されて温度が下がり、前記空気流内を逆方向に空気が流れると第１発熱抵抗に比べて第２発熱抵抗の方が冷却されて温度が下がるように第１発熱抵抗および第２発熱抵抗が配置されていることを技術的特徴とする。
【００５２】
従って、請求項２に記載の発明によれば、請求項１と同様の作用・効果を得ることができる。
また、請求項２に記載の発明によれば、第１カレントミラー回路の出力した第１電流と第２カレントミラー回路の出力した第２電流との差電流が空気流量信号になるため、その空気流量信号に基づいて空気流路内を流れる空気の正逆方向を検出することができる。
【００５３】
（請求項３）
次に、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の空気流量検出装置において、電流信号である前記空気流量信号を電圧信号に変換する電流電圧変換回路を備えたことを技術的特徴とする。
従って、請求項３に記載の発明によれば、電圧信号である空気流量信号を空気流量検出装置から出力することが可能になる。
【００５４】
（用語の説明）
尚、上述した［特許請求の範囲］および［課題を解決するための手段および発明の効果］に記載した構成要素と、後述する［発明の実施の形態］に記載した構成部材との対応関係は以下のようになっている。
「空気流路」は、吸気管ＩＭに該当する。
「電流制御回路」は、差動増幅器Ｄａおよび電流制御用トランジスタＴａから構成される。
【００５５】
「第１発熱抵抗」は、発熱抵抗Ｒｈａに該当する。
「第１温度補償用抵抗」は、温度補償用抵抗Ｒｃａに該当する。
「第１電流制御回路」は、検出回路１２ａの差動増幅器Ｄａおよび電流制御用トランジスタＴａから構成される。
「第１電流」は、コレクタ電流Ｉｃａに該当する。
「第１カレントミラー回路」は、カレントミラー回路１４ａに該当する。
【００５６】
「第２発熱抵抗」は、発熱抵抗Ｒｈｂに該当する。
「第２温度補償用抵抗」は、温度補償用抵抗Ｒｃｂに該当する。
「第２電流制御回路」は、検出回路１２ｂの差動増幅器Ｄａおよび電流制御用トランジスタＴａから構成される。
「第２電流」は、コレクタ電流Ｉｃｂに該当する。
「第２カレントミラー回路」は、カレントミラー回路１４ｂに該当する。
「差電流」は、電流Ｉｘに該当する。
「差電流出力回路」は、カレントミラー回路５４および各カレントミラー回路１４ａ，１４ｂの各トランジスタＴｄから構成される。
【００５７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１〜第３実施形態の空気流量検出装置について図面を参照しながら説明する。
尚、各実施形態において、図１０および図１１に示した従来の形態と同一構成部材については符号を等しくしてその詳細な説明を省略してある。また、第２および第３実施形態において、第１実施形態と同一構成部材については符号を等しくしてその詳細な説明を省略してある。
【００５８】
［第１実施形態］
図１０は、第１実施形態の空気流量検出装置１０を示す概略構成図である。
空気流量検出装置１０は、発熱抵抗（ヒータ抵抗）Ｒｈ、温度補償用抵抗Ｒｃ、リード線ＷＪ、回路ケース１０２、検出回路１２などから構成され、自動車用エンジンの吸気管ＩＭの途中に設けられている。
【００５９】
回路ケース１０２内には検出回路１２が収容されている。
そして、空気流量検出装置１０は、吸気管ＩＭ内をエンジンの燃焼室（図示略）へ向けて矢印Ａ方向に流れる空気の流量を各抵抗Ｒｈ，Ｒｃによって検出し、その空気流量に対応した空気流量信号Ｖｏを検出回路１２から出力する。
【００６０】
図１は、第１実施形態における検出回路１２の電気的構成を示す回路図である。
検出回路１２は、差動増幅器Ｄａ、電流制御用トランジスタＴａ、カレントミラー回路１４、電流電圧変換回路（Ｉ−Ｖ変換器）１６から構成されている。そして、検出回路１２には自動車の車載バッテリ（図示略）から直流電源ＶＢが供給されている。
【００６１】
カレントミラー回路１４は、３個のＮＰＮトランジスタＴｂ，Ｔｃ，Ｔｄから構成されたワイドラー型の二連出力形カレントミラー回路である。
各トランジスタＴｂ〜Ｔｄのエミッタは接地され、入力側トランジスタＴｂのベースは出力側の各トランジスタＴｃ，Ｔｄのベースに結合されている。
尚、各トランジスタＴｂ〜Ｔｄのエミッタ接地電流増幅率β（ｈＦＥ）は十分に高い値に設定されている。
【００６２】
入力側トランジスタＴｂはベースとコレクタを結合したダイオード接続にされており、入力側トランジスタＴｂのベースおよびコレクタは、接続点Ｎｉにて発熱抵抗Ｒｈに接続されている。
出力側トランジスタＴｃのコレクタは、接続点Ｎｏにて温度補償用抵抗Ｒｃに接続されている。
【００６３】
温度補償用抵抗Ｒｃは発熱抵抗Ｒｈよりも十分に大きな抵抗値に設定されている。
電流制御用トランジスタＴａはＮＰＮトランジスタであり、そのコレクタは直流電源ＶＢに接続され、そのエミッタは各抵抗Ｒｈ，Ｒｃにおける各接続点Ｎｉ，Ｎｏに接続されている側とは反対側の端子に接続されている。
【００６４】
差動増幅器Ｄａはオペアンプによって構成され、その非反転入力端子は接続点Ｎｉに接続され、その反転入力端子は接続点Ｎｏに接続され、その出力端子は電流制御用トランジスタＴａのベースに接続されている。
【００６５】
電流電圧変換回路１６は、オペアンプＯＰおよび各抵抗Ｒ１〜Ｒ３から構成されている。
各抵抗Ｒ１，Ｒ２は直流電源ＶＢと接地間に直列接続され、各抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗値比によって直流電源ＶＢの電圧が分圧され、各抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点から基準電圧Ｖｒが生成されている。
【００６６】
オペアンプＯＰの非反転入力端子には、基準電圧Ｖｒが入力されている。また、オペアンプＯＰの反転入力端子は、負帰還抵抗Ｒ３を介して出力端子に接続されると共に、カレントミラー回路１４の出力側トランジスタＴｄのコレクタに接続されている。そして、オペアンプＯＰの出力端子から電圧信号である空気流量信号Ｖｏが出力される。
【００６７】
（第１実施形態の動作）
次に、第１実施形態の空気流量検出装置１０の動作について説明する。
差動増幅器Ｄａは、各接続点Ｎｉ，Ｎｏ間の電位差（発熱抵抗Ｒｈの端子間電圧と温度補償用抵抗Ｒｃの端子間電圧との電位差）に基づいて、電流制御用トランジスタＴａを制御することにより、直流電源ＶＢから各抵抗Ｒｈ，Ｒｃへ流れる電流を制御し、各接続点Ｎｉ，Ｎｏ間の電位差がゼロになるようにすることで、各抵抗Ｒｈ，Ｒｃの抵抗値比を一定に保つように制御する。
【００６８】
このとき、吸気管ＩＭ内を空気が流れると、その空気流量が多いほど発熱抵抗Ｒｈが冷却されて温度が下がり抵抗値が減少しようとする。そこで、発熱抵抗Ｒｈの温度を上げて抵抗値を元の値に戻して一定に保つように、差動増幅器Ｄａが電流制御用トランジスタＴａを制御し、発熱抵抗Ｒｈに流れる電流が増加される。
つまり、吸気管ＩＭ内の空気流量が多いほど、発熱抵抗Ｒｈに流れる電流が増加される。
【００６９】
ここで、温度補償用抵抗Ｒｃは発熱抵抗Ｒｈよりも十分に大きな抵抗値に設定されているため、温度補償用抵抗Ｒｃには発熱抵抗Ｒｈより少ない電流しか流れない。そのため、温度補償用抵抗Ｒｃの温度は、吸気管ＩＭ内の空気温度とほぼ等しくなる。
また、吸気管ＩＭ内を流れる空気の流速が速いほど、各抵抗Ｒｈ，Ｒｃが冷却されて温度が下がるが、各抵抗Ｒｈ，Ｒｃの感温性を同一に設定しておけば、空気流速による各抵抗Ｒｈ，Ｒｃの温度変化は同じになる。
【００７０】
従って、各抵抗Ｒｈ，Ｒｃへ流れる電流を制御し、各接続点Ｎａ，Ｎｂ間の電位差がゼロになるようにして各抵抗Ｒｈ，Ｒｃの抵抗値比を一定に保つようにすれば、吸気管ＩＭ内の空気流速に関係なく吸気管ＩＭ内の空気温度と発熱抵抗Ｒｈの温度との差を一定温度に保つことができる。
【００７１】
つまり、差動増幅器Ｄａおよび電流制御用トランジスタＴａは、吸気管ＩＭ内の空気流速に関係なく吸気管ＩＭ内の空気温度と発熱抵抗Ｒｈの温度との差を一定温度に保つように制御していることになる。
そして、温度補償用抵抗Ｒｃは、吸気管ＩＭ内の空気温度による発熱抵抗Ｒｈの温度変化を補償するように機能する。
【００７２】
ところで、差動増幅器Ｄａはオペアンプによって構成されているため、その非反転入力端子の入力インピーダンスは極めて高く、非反転入力端子には電流が流れ込まない。そのため、発熱抵抗Ｒｈに流れる電流は、カレントミラー回路１４の入力側トランジスタＴｂのコレクタ電流Ｉｃと、各トランジスタＴｂ〜Ｔｄのベース電流との合計値になる。
【００７３】
そして、各トランジスタＴｂ〜Ｔｄのエミッタ接地電流増幅率β（ｈＦＥ）は十分に高い値に設定されている。そのため、各トランジスタＴｂ〜Ｔｄのベース電流の合計値に比べて、入力側トランジスタＴｂのコレクタ電流Ｉｃは非常に大きい。また、出力側の各トランジスタＴｃ，Ｔｄのコレクタ電流Ｉｃはそれぞれ、入力側トランジスタＴｂのコレクタ電流Ｉｃと等しくなる。
【００７４】
従って、カレントミラー回路１４の各トランジスタＴｂ〜Ｔｄのコレクタ電流Ｉｃは、発熱抵抗Ｒｈに流れる電流とほぼ等しくなる。そして、吸気管ＩＭ内の空気流量が多いほど発熱抵抗Ｒｈに流れる電流が増加されるため、各トランジスタＴｂ〜Ｔｄのコレクタ電流Ｉｃは、吸気管ＩＭ内の空気流量に対応した電流値になる。
【００７５】
ところで、電流電圧変換回路１６を構成するオペアンプＯＰの反転入力端子の入力インピーダンスは極めて高く、反転入力端子には電流が流れ込まない。
そのため、出力側トランジスタＴｄのコレクタ電流Ｉｃは、オペアンプＯＰの出力側端子から負帰還抵抗Ｒ３へ流れる。
つまり、カレントミラー回路１４の出力側トランジスタＴｄは、電流電圧変換回路１６へ入力電流を供給する電流源として機能する。
【００７６】
そして、電流電圧変換回路１６は、カレントミラー回路１４の出力側トランジスタＴｄのコレクタ電流（入力電流）Ｉｃを電流電圧変換（Ｉ−Ｖ変換）して、電圧信号である空気流量信号（出力電圧）Ｖｏを生成する。
ここで、空気流量信号（出力電圧）Ｖｏは、コレクタ電流（入力電流）Ｉｃ、負帰還抵抗Ｒ３の抵抗値Ｒ３、基準電圧Ｖｒに基づき、式（３）によって求められる。
【００７７】
Ｖｏ＝Ｖｒ＋Ｒ３・Ｉｃ  ………式（３）
【００７８】
そのため、各抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗値を調整して基準電圧Ｖｒを任意に設定することにより、発熱抵抗Ｒｈを流れる電流（≒各トランジスタＴｂ〜Ｔｄのコレクタ電流）に対する空気流量信号Ｖｏの電位を適宜設定することができる。
【００７９】
（第１実施形態の作用・効果）
以上詳述した第１実施形態の空気流量検出装置１０によれば、以下の作用・効果を得ることができる。
【００８０】
［１］空気流量検出装置１０において、空気流量信号Ｖｏの電圧レベルを高くして検出感度を高めるには、式（３）に示すように、負帰還抵抗Ｒ３の抵抗値Ｒ３を高く設定すればよい。
【００８１】
ところで、電流電圧変換回路１６で用いられる実際のオペアンプＯＰにはオフセットがある。しかし、電流電圧変換回路１６において、空気流量信号Ｖｏに含まれるオペアンプＯＰの入力オフセット電圧は増幅度（ゲイン）＝１で伝達するため、出力オフセット電圧は入力オフセット電圧と等しくなり、負帰還抵抗Ｒ３の抵抗値を高く設定しても、出力オフセット電圧は変わらない。
【００８２】
従って、空気流量信号Ｖｏの電圧レベルを高くすることによる空気流量検出装置１０の高感度化に対して、空気流量信号Ｖｏの誤差が増大することはなく、空気流量の検出精度の低下を防止できる。
【００８３】
また、前記した従来の空気流量検出装置１００においてオペアンプＯＰの出力オフセット電圧を減少させるために必要な部品コストおよび製造コストは、空気流量検出装置１０では必要ない。
従って、空気流量検出装置１０によれば、従来の空気流量検出装置１００に比べ、空気流量の検出精度を高めた上で、低コスト化を図ることができる。
【００８４】
［２］空気流量検出装置１０では、従来の空気流量検出装置１００のような４個の抵抗Ｒｈ，Ｒｃ，Ｒｓ，Ｒａからなるブリッジ回路を用いず、各抵抗Ｒｈ，Ｒｃはそれぞれカレントミラー回路１４の各トランジスタＴｂ，Ｔｃのコレクタに接続されている。
そして、入力側トランジスタＴｂはダイオード接続にされているため、発熱抵抗Ｒｈとの接続点Ｎｉの電位は入力側トランジスタＴｂのベース・エミッタ間電圧ＶＢＥ（＝約０．６Ｖ）になって固定される。
【００８５】
そのため、オペアンプによって構成されている差動増幅器Ｄａの入力オフセット電圧をゼロに設定しても、電流制御用トランジスタＴａのエミッタ電位の変動に対して差動増幅器Ｄａの出力レベルを追従させることが可能であり、各抵抗Ｒｈ，Ｒｃと差動増幅器Ｄａおよび各トランジスタＴｂ，Ｔｃから構成される回路を安定な電圧状態にして発振を防止することができる。
【００８６】
ところで、オペアンプは一般的に室温におけるオフセットとオフセットの温度特性が一次の相関にあるため、オペアンプによって構成されている差動増幅器Ｄａにおいて、入力オフセット電圧をゼロに設定すれば、温度ドリフト（入力オフセット電圧が周囲の温度変化によって変動を起こす現象）を小さくできる。
【００８７】
そして、温度ドリフトが小さな差動増幅器Ｄａを用いれば、差動増幅器Ｄａが収容されている回路ケース１０２の周囲温度が変化した場合でも、電流制御用トランジスタＴａを正確に制御可能になり、各抵抗Ｒｈ，Ｒｃの抵抗値比を一定に保つ制御を確実に行うことができる。
【００８８】
従って、空気流量検出装置１０によれば、差動増幅器Ｄａの入力オフセット電圧をゼロに設定することで、検出回路１２の安定性を維持しながら、空気流量の検出精度を高めることができる。
【００８９】
また、前記した従来の空気流量検出装置１００において差動増幅器Ｄａの温度ドリフトを補正するために必要な部品コストおよび製造コストは、空気流量検出装置１０では必要ない。
従って、空気流量検出装置１０によれば、従来の空気流量検出装置１００に比べ、空気流量の検出精度を高めた上で、低コスト化を図ることができる。
【００９０】
［第１実施形態の変形例］
次に、第１実施形態におけるカレントミラー回路１４の構成を一部変更した各変形例について図面を参照しながら説明する。尚、各変形例において、第１実施形態と異なるのはカレントミラー回路１４の構成だけであり、その他の構成部材については第１実施形態と符号を等しくしてある。
【００９１】
［第１変形例］
図２は、第１変形例における検出回路１２の電気的構成を示す回路図である。
第１変形例において、第１実施形態のカレントミラー回路１４と異なるのは、図１に示すようにダイオード接続にされた入力側トランジスタＴｂが、ダイオードＤｉに置き換えられている点である。
【００９２】
つまり、第１変形例のカレントミラー回路１４は、ワイドラー型の簡略形（シンプルミラー）回路である。
第１変形例によれば、第１実施形態と同等の効果が得られる上に、入力側トランジスタＴｂをダイオードＤｉに置き換えることで部品コストを低減できる。
【００９３】
［第２変形例］
図３は、第２変形例における検出回路１２の電気的構成を示す回路図である。
第２変形例において、第１実施形態のカレントミラー回路１４と異なるのは、各トランジスタＴｂ〜Ｔｄのエミッタがそれぞれエミッタ抵抗Ｒｅを介して接地されている点である。
【００９４】
つまり、第２変形例のカレントミラー回路１４は、ワイドラー型のエミッタ抵抗追加形回路である。
第２変形例によれば、第１実施形態に比べて、各トランジスタＴｂ〜Ｔｄのコレクタ電流Ｉｃを高精度に等しくすることが可能になると共に、カレントミラー回路１４の安定性を高めることができる。
【００９５】
［第３変形例］
図４は、第３変形例における検出回路１２の電気的構成を示す回路図である。
第３変形例において、第１実施形態のカレントミラー回路１４と異なるのは、ＮＰＮトランジスタＴｅが追加されている点である。
トランジスタＴｅのベースは入力側トランジスタＴｂのコレクタに結合され、トランジスタＴｅのエミッタは各トランジスタＴｂ〜Ｔｄのベースに結合され、トランジスタＴｅのコレクタは直流電源ＶＢに接続されている。つまり、各トランジスタＴｂ〜Ｔｄのベース電流は、トランジスタＴｅから供給される。
【００９６】
つまり、第３変形例のカレントミラー回路１４は、ベース電流補償型回路である。
第３変形例によれば、第１実施形態に比べて、各トランジスタＴｂ〜Ｔｄのコレクタ電流Ｉｃを高精度に等しくすることができる。但し、トランジスタＴｅのベース電流が、入力側トランジスタＴｂのコレクタ電流に与える影響が無視できるほど小さいことが条件である。
【００９７】
［第４変形例］
図５は、第４変形例における検出回路１２の電気的構成を示す回路図である。
第４変形例において、第１実施形態のカレントミラー回路１４と異なるのは、入力側トランジスタＴｂのダイオード接続が解除され、出力側トランジスタＴｃがダイオード接続にされ、ＮＰＮトランジスタＴｆが追加されている点である。
【００９８】
トランジスタＴｆのベースは入力側トランジスタＴｂのコレクタに結合され、トランジスタＴｆのエミッタは出力側トランジスタＴｃのコレクタに結合され、トランジスタＴｆのコレクタは温度補償用抵抗Ｒｃおよび差動増幅器Ｄａの反転入力端子に接続されている。
【００９９】
つまり、第４変形例のカレントミラー回路１４は、ウイルソン型回路である。
第４変形例によれば、第１実施形態に比べて、各トランジスタＴｂ〜Ｔｄのコレクタ電流Ｉｃを高精度に等しくすることができる。
【０１００】
［第５変形例］
図６は、第５変形例における検出回路１２の電気的構成を示す回路図である。
第５変形例において、第４変形例のカレントミラー回路１４と異なるのは、ダイオード接続にされたＮＰＮトランジスタＴｇが追加されている点である。
【０１０１】
トランジスタＴｇのコレクタは発熱抵抗Ｒｈおよび差動増幅器Ｄａの非反転入力端子に接続され、トランジスタＴｇのエミッタは入力側トランジスタＴｂのコレクタに結合され、各トランジスタＴｇ，Ｔｆのベースは結合されて差動増幅器Ｄａの非反転入力端子に接続されると共にトランジスタＴｇのコレクタに接続されている。
【０１０２】
つまり、第５変形例のカレントミラー回路１４は、高精度ウイルソン型回路である。
第５変形例によれば、第４変形例に比べて、各トランジスタＴｂ，Ｔｃの動作条件が同じになるため、各トランジスタＴｂ〜Ｔｄのコレクタ電流Ｉｃを更に高精度に等しくすることができる。
【０１０３】
［第２実施形態］
図７は、第２実施形態における検出回路２０の電気的構成を示す回路図である。
検出回路２０において、第１実施形態の検出回路１２と異なるのは、電流電圧変換回路１６が省かれている点である。
つまり、検出回路２０は、カレントミラー回路１４の出力側トランジスタＴｄのコレクタ電流Ｉｃを、吸気管ＩＭ内の空気流量に対応した電流信号である空気流量信号Ｉｏとして出力する。
【０１０４】
従って、第２実施形態によれば、空気流量信号Ｉｏが電流信号であるため、空気流量信号Ｉｏが入力される外部装置（図示略）と検出回路２０とを接続するコネクタ部分（図示略）の接触抵抗の影響により、外部装置に入力誤差が生じるのを防止できる。
【０１０５】
ところで、前記外部装置内において、入力された空気流量信号Ｉｏを電圧信号に変換するには、例えば、電流電圧変換回路１６と同じ構成の電流電圧変換回路を用いるか、または、特許文献３の図１０に開示されているような入力装置（空気流量信号Ｉｏを電圧信号に変換する基準抵抗と、その基準抵抗で検知した電圧をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを備えた入力装置）を用いればよい。
【０１０６】
［第３実施形態］
図８は、第３実施形態の空気流量検出装置５０を示す概略構成図である。
空気流量検出装置５０は、発熱抵抗（ヒータ抵抗）Ｒｈａ，Ｒｈｂ、温度補償用抵抗Ｒｃａ，Ｒｃｂ、リード線ＷＪ、回路ケース１０２、検出回路５２などから構成され、自動車用エンジンの吸気管ＩＭの途中に設けられている。
【０１０７】
各発熱抵抗Ｒｈａ，Ｒｈｂは第１実施形態の発熱抵抗Ｒｈと同一構成かつ同一抵抗値であり、各温度補償用抵抗Ｒｃａ，Ｒｃｂは第１実施形態の温度補償用抵抗Ｒｃと同一構成かつ同一抵抗値である。
各抵抗Ｒｈａ，Ｒｃａ，Ｒｈｂ，Ｒｃｂは、吸気管ＩＭにおいてスロットルバルブ（図示略）よりも上流側に設けられたベンチュリＩＭａの最狭部に離間して配置されている。ここで、発熱抵抗Ｒｈａは吸気管ＩＭの上流側に向けて配置され、発熱抵抗Ｒｈｂは吸気管ＩＭの下流側に向けて配置されている。そして、各抵抗Ｒｈａ，Ｒｃａ，Ｒｈｂ，Ｒｃｂの両端部からそれぞれ引き出されたリード線ＷＪは、吸気管ＩＭの外側に取り付けられた回路ケース１０２に接続されている。
【０１０８】
回路ケース１０２内には検出回路５２が収容されている。
そして、空気流量検出装置５０は、吸気管ＩＭ内をエンジンの燃焼室（図示略）へ向けて矢印Ａ方向（正方向）に流れる空気流量、または吸気管ＩＭ内を燃焼室から外部へ向けて矢印Ｂ方向（逆方向）に流れる空気流量を各抵抗Ｒｈａ，Ｒｃａ，Ｒｈｂ，Ｒｃｂによって検出し、その空気流量に対応した空気流量信号Ｖｏを検出回路５２から出力する。
【０１０９】
図９は、第３実施形態における検出回路５２の電気的構成を示す回路図である。
検出回路５２は、２組の検出回路１２ａ，１２ｂ、カレントミラー回路５４、電流電圧変換回路１６から構成されている。
各検出回路１２ａ，１２ｂは第２実施形態の検出回路１２と同一構成である。
検出回路１２ａは、差動増幅器Ｄａ、電流制御用トランジスタＴａ、カレントミラー回路１４ａから構成されている。検出回路１２ｂは、差動増幅器Ｄａ、電流制御用トランジスタＴａ、カレントミラー回路１４ｂから構成されている。
【０１１０】
各カレントミラー回路１４ａ，１４ｂは第１実施形態のカレントミラー回路１４と同一構成である。
各抵抗Ｒｈａ，Ｒｃａはカレントミラー回路１４ａに接続され、各抵抗Ｒｈｂ，Ｒｃｂはカレントミラー回路１４ｂに接続されている。
そして、検出回路５２には自動車の車載バッテリ（図示略）から直流電源ＶＢが供給されている。
【０１１１】
カレントミラー回路５４は、２個のＰＮＰトランジスタＴｘ，Ｔｙから構成されたワイドラー型回路である。
各トランジスタＴｘ，Ｔｙのエミッタは直流電源ＶＢに接続されている。
尚、各トランジスタＴｘ，Ｔｙのエミッタ接地電流増幅率β（ｈＦＥ）は十分に高い値に設定されている。
【０１１２】
入力側トランジスタＴｘはベースとコレクタを結合したダイオード接続にされており、入力側トランジスタＴｂのベースおよびコレクタは、カレントミラー回路１４ａの出力側トランジスタＴｄのコレクタに接続されている。
出力側トランジスタＴｘのコレクタは、カレントミラー回路１４ｂの出力側トランジスタＴｄのコレクタに接続されると共に、電流電圧変換回路１６のオペアンプＯＰの反転入力端子に接続されている。
【０１１３】
（第３実施形態の作用・効果）
カレントミラー回路５４の入力側トランジスタＴｘのコレクタ電流は、カレントミラー回路１４ａの出力側トランジスタＴｄのコレクタ電流Ｉｃａと等しくなる。
そして、カレントミラー回路５４の出力側トランジスタＴｘのコレクタ電流は、入力側トランジスタＴｘのコレクタ電流Ｉｃａと等しくなる。
【０１１４】
ところで、電流電圧変換回路１６を構成するオペアンプＯＰの反転入力端子の入力インピーダンスは極めて高く、反転入力端子には電流が流れ込まない。
そのため、オペアンプＯＰの出力側端子から負帰還抵抗Ｒ３へ流れる電流Ｉｘは、各カレントミラー回路１４ａ，１４ｂの出力側トランジスタＴｄのコレクタ電流Ｉｃａ，Ｉｃｂに基づき、式（４）によって求められる。
【０１１５】
Ｉｘ＝Ｉｃｂ−Ｉｃａ    ………式（４）
【０１１６】
そして、電流電圧変換回路１６は、負帰還抵抗Ｒ３に流れる電流Ｉｘを電流電圧変換（Ｉ−Ｖ変換）して、電圧信号である空気流量信号（出力電圧）Ｖｏを生成する。
ここで、空気流量信号（出力電圧）Ｖｏは、電流（入力電流）Ｉｘ、負帰還抵抗Ｒ３の抵抗値Ｒ３、基準電圧Ｖｒに基づき、式（５）によって求められる。
【０１１７】
Ｖｏ＝Ｖｒ＋Ｒ３・Ｉｘ  ………式（５）
【０１１８】
従って、空気流量信号Ｖｏは、各カレントミラー回路１４ｂ，１４ａの出力側トランジスタＴｄのコレクタ電流Ｉｃｂ，Ｉｃａの差電流Ｉｘを電流電圧変換した電圧信号になる。
【０１１９】
ところで、カレントミラー回路１４ａの出力側トランジスタＴｄのコレクタ電流Ｉｃａは、発熱抵抗Ｒｈａに流れる電流とほぼ等しい。また、カレントミラー回路１４ｂの出力側トランジスタＴｄのコレクタ電流Ｉｃｂは、発熱抵抗Ｒｈｂに流れる電流とほぼ等しい。
そのため、空気流量信号Ｖｏは、各発熱抵抗Ｒｈａ，Ｒｈｂにそれぞれ流れる電流の差電流を電流電圧変換した電圧信号になる。
【０１２０】
ここで、発熱抵抗Ｒｈａは吸気管ＩＭの上流側に向けて配置され、発熱抵抗Ｒｈｂは吸気管ＩＭの下流側に向けて配置されている。
従って、吸気管ＩＭ内をエンジンの燃焼室へ向けて矢印Ａ方向（正方向）に空気が流れると、発熱抵抗Ｒｈｂに比べて発熱抵抗Ｒｈａの方が冷却されて温度が下がるため、発熱抵抗Ｒｈｂに流れる電流に比べて発熱抵抗Ｒｈａに流れる電流の方が増加する。
つまり、矢印Ａ方向に空気が流れると、式（４）に示す電流Ｉｘは負の値になる。
【０１２１】
反対に、吸気管ＩＭ内を燃焼室から外部へ向けて矢印Ｂ方向（逆方向）に空気が流れると、発熱抵抗Ｒｈａに比べて発熱抵抗Ｒｈｂの方が冷却されて温度が下がるため、発熱抵抗Ｒｈａに流れる電流に比べて発熱抵抗Ｒｈｂに流れる電流の方が増加する。
つまり、矢印Ｂ方向に空気が流れると、式（４）に示す電流Ｉｘは正の値になる。
【０１２２】
そのため、例えば、基準電圧Ｖｒをゼロに設定した場合、式（５）に示すように、矢印Ａ方向（正方向）に空気が流れると空気流量信号Ｖｏは負の値になり、矢印Ｂ方向（逆方向）に空気が流れると空気流量信号Ｖｏは正の値になる。
従って、第３実施形態の空気流量検出装置５０によれば、第１実施形態と同様の作用・効果が得られることに加え、空気流量信号Ｖｏの正負に基づいて空気流の正逆方向を検出することができる。
【０１２３】
ところで、多気筒の自動車用エンジンでは、各気筒内のピストンの往復動に応じて各吸気弁（図示略）が開弁する毎に、吸気管ＩＭ内を吸入空気が各気筒内に向けて矢印Ａ方向（正方向）に吸い込まれるため、吸気管ＩＭ内の空気流速は各吸気弁の開閉に応じて増減を繰返し脈動するようになる。
【０１２４】
特に、気筒数が少ない自動車用エンジンの場合（例えば４気筒以下の場合）、自動車用エンジンの回転数が低速域から中速域に達して吸排気量が増大してくると、吸気弁と排気弁（図示略）の開閉がオーバラップし、排気の一部が吸気弁の開弁に伴って吸気管ＩＭ内に吹き返すため、矢印Ｂ方向（逆方向）に流れる空気流が発生することがある。
【０１２５】
このように、吸気管ＩＭ内に逆流が生じた場合で、第１および第２実施形態の空気流量検出装置５０では、逆流により吸入空気流量を実際よりも過大に検出するおそれがあった。
しかし、第３実施形態の空気流量検出装置５０によれば、空気流の正逆方向を検出可能であるため、吸入空気量を高精度に検出して燃料噴射量を最適化することができる。
【０１２６】
［別の実施形態］
ところで、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化してもよく、その場合でも、上記各実施形態と同等もしくはそれ以上の作用・効果を得ることができる。
【０１２７】
［１］各実施形態において、カレントミラー回路１４（１４ａ，１４ｂ），５４は、入力側トランジスタのコレクタ電流と出力側トランジスタのコレクタ電流とが等しくなるようにしたが、入力側と出力側の電流が一定比率で対応するようにしてもよい。
【０１２８】
［２］第３実施形態についても、第２実施形態と同様に、電流電圧変換回路１６を省き、電流Ｉｘを電流信号である空気流量信号として出力するようにしてもよい。
【０１２９】
［３］各実施形態において、ワイドラー型のカレントミラー回路１４（１４ａ，１４ｂ），５４を構成するバイポーラトランジスタＴｂ〜Ｔｄ，Ｔｘ，ＴｙをＭＯＳ−ＦＥＴに置き換えてもよい。
ＭＯＳ−ＦＥＴを用いれば、各トランジスタＴｂ〜Ｔｄ，Ｔｘ，Ｔｙのコレクタ電流を更に高精度に等しくすることができる。
【０１３０】
［４］差動増幅器Ｄａはオペアンプによって構成されているが、ディスクリート回路などで構成してもよい。また、オペアンプＯＰについても、ディスクリート回路などで構成してもよい。
【０１３１】
［５］第２実施形態のカレントミラー回路１４および第３実施形態の各カレントミラー回路１４ａ，１４ｂ，５４についても、第１実施形態の各変形例と同様の構成にしてもよい。
【０１３２】
［６］第３実施形態の各抵抗Ｒｈａ，Ｒｃａ，Ｒｈｂ，Ｒｃｂを、特許文献１の図１および図２に開示されているのと同様にして、吸気管ＩＭ内に配置してもよい。
つまり、吸気管ＩＭ内に第１空気通路と第２空気通路とを設け、第１空気通路内に各抵抗Ｒｈａ，Ｒｃａを配置し、第２空気通路内に各抵抗Ｒｈｂ，Ｒｃｂを配置する。
【０１３３】
尚、第１空気通路は、吸気管ＩＭ内を正方向に流れる空気流に対しては流速を速くし、逆方向に流れる空気流に対しては流速を遅くするような形状に形成するる。また、第２空気通路は、吸気管ＩＭ内を逆方向に流れる空気流に対しては流速を速くし、正方向に流れる空気流に対しては流速を遅くするような形状に形成する。
【０１３４】
例えば、第１空気通路は正方向の空気流に対して上流側の開口端の方が下流側の開口端よりも小径となるように形成し、第２空気通路は逆方向の空気流に対して下流側の開口端が上流側の開口端よりも小径となるように形成し、各空気通路は互いに逆向きに拡開するテーパ形状にする。
このようにすれば、本願発明の作用・効果に加えて、特許文献１の作用・効果をも得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明を具体化した第１実施形態の空気流量検出装置１０における検出回路１２の電気的構成を示す回路図である。
【図２】図２は、第１実施形態の第１変形例における検出回路１２の電気的構成を示す回路図である。
【図３】図３は、第１実施形態の第２変形例における検出回路１２の電気的構成を示す回路図である。
【図４】図４は、第１実施形態の第３変形例における検出回路１２の電気的構成を示す回路図である。
【図５】図５は、第１実施形態の第４変形例における検出回路１２の電気的構成を示す回路図である。
【図６】図６は、第１実施形態の第５変形例における検出回路１２の電気的構成を示す回路図である。
【図７】図７は、本発明を具体化した第２実施形態における検出回路２０の電気的構成を示す回路図である。
【図８】図８は、本発明を具体化した第３実施形態の空気流量検出装置５０を示す概略構成図である。
【図９】図９は、第３実施形態における検出回路５２の電気的構成を示す回路図である。
【図１０】図１０は、第１および第２実施形態の空気流量検出装置１０および従来の空気流量検出装置１００を示す概略構成図である。
【図１１】図１１は、従来の空気流量検出装置１００における検出回路１０４の電気的構成を示す回路図である。
【符号の説明】
１０，５０…空気流量検出装置
１２，１２ａ，１２ｂ，２０，５２…検出回路
１４，１４ａ，１４ｂ，５４…カレントミラー回路
１６…電流電圧変換回路
ＩＭ…吸気管
Ｄａ…差動増幅器
Ｔａ…電流制御用トランジスタ
Ｒｈ，Ｒｈａ，Ｒｈｂ…発熱抵抗
Ｒｃ，Ｒｃａ，Ｒｃｂ…温度補償用抵抗
Ｉｃ，Ｉｃａ，Ｉｃｂ…コレクタ電流
Ｉｘ…差電流
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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