(57)【要約】【課題】計量台上の穀粒袋をリフターのリフトフォークで掬い上げて袋口閉め作業や運搬作業する場合には、リフトフォークを荷物載置面と穀粒袋底面との間に差込むための差込間隔を形成する必要がある。しかも、この計量台上に受けられた穀粒袋上には、選別機等の穀粒を排出供給する供給口が接近してのぞまされる状態にある。このような状態で穀粒袋がリフターで上昇されると、この穀粒袋の袋口部が選別機等の供給口に引っ掛って、続いて穀粒袋が計量台上から外方への取出、乃至運搬等が円滑に行われ難い。このような場合は、リフトフォークの上り過ぎや上り不足がないように制御されることが必要で、操作が微妙で熟練を要する。【解決手段】台車フレーム１に対して昇降駆動可能のリフトフォーク２を、下限位置Ａから荷物載置面上の掬取位置Ｂに上昇させて自動停止可能に設けたことを特徴とするリフターの昇降制御装置の構成。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車フレーム（１）に対して昇降駆動可能のリフトフォーク（２）を、下限位置（Ａ）から荷物載置面上の掬取位置（Ｂ）に上昇させて自動停止可能に設けたことを特徴とするリフターの昇降制御装置。
【請求項２】
前記リフトフォーク（２）の下限位置（Ａ）及び掬取位置（Ｂ）の高さを調節可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載のリフターの昇降制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、リフターの昇降制御装置に関し、穀粒袋等の重量物を荷物載置面から掬い上げて移送、乃至運搬するものである。
【０００２】
【従来の技術】
計量袋詰される穀粒袋を袋載せ台上面に搭載して一定高さに上昇させて袋口閉じ等の作業を行うと共に、穀粒袋を搬出する作業が自然体で行うことのできる高さまで上昇させるリフターの技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平６−３５２９７号公報（第１頁、図１）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
計量器の計量台上の穀粒袋をリフターのリフトフォークで掬い上げて袋口閉め作業や運搬作業する場合には、リフトフォークを下限位置で荷物載置面とこの上面の穀粒袋底面との間に差込むために、これらの間にこのリフトフォークの差込間隔を形成する必要がある。しかも、この計量台上に受けられた穀粒袋の袋口上には、選別機等の穀粒を排出供給する供給口が接近してのぞまされる状態にある。このような状態で穀粒袋がリフターで上昇されると、この穀粒袋の袋口部が選別機等の供給口に引っ掛って、続いて穀粒袋が計量台上から外方への取出、乃至運搬等が円滑に行われ難い。このような場合は、リフトフォークの上り過ぎや上り不足がないように制御されることが必要で、操作が微妙で熟練を要する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、台車フレーム１に対して昇降駆動可能のリフトフォーク２を、下限位置Ａから荷物載置面上の掬取位置Ｂに上昇させて自動停止可能に設けたことを特徴とするリフターの昇降制御装置の構成とする。台車フレーム１に対してリフトフォーク２を下限位置Ａに下降させた状態で、このリフトフォーク２を荷物載置面とこの上面の荷物との間に差込み、このリフトフォーク２を僅かに上昇させて荷物載置面上の掬取位置Ｂに掬い上げる。リフトフォーク２はこの掬取位置Ｂに上昇されると自動的に停止される。この状態で台車フレーム１を前後等へ移動して荷物をリフトフォーク２に載せた状態で運搬することができる。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記リフトフォーク２の下限位置Ａ及び掬取位置Ｂの高さを調節可能に設けたことを特徴とするものである。リフターで荷物を掬い上げるときは、下限位置Ａのリフトフォーク２の下降位置を荷物載置面乃至これよりも若干低い位置に合せる。このときリフトフォーク２が荷物載置面の高さに合わないときは、このリフトフォーク２の下限での停止位置である下限位置Ａ及びこれよりも一定の高さ上昇されて停止される掬取位置Ｂの高さを上下に移動調節する。この下限位置Ａが低過ぎるときは上昇側に移動調節し、高過ぎるときは下降側に移動調節する。この下限位置Ａの上、下移動調節によって掬取位置Ｂも同高さ移動調節される。これら下限位置Ａ及び掬取位置Ｂの高さ調節によってリフトフォーク２の下限停止の位置や掬上停止の位置等の高さが変更されて目標の高さに決められる。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、リフトフォーク２を荷物載置面から僅かな必要最小限度の高さ位置の掬取位置Ｂに上昇させて自動的に上昇を停止させるために、掬取位置Ｂでの荷物支持を的確に維持して、このリフトフォーク２の上げ不足や、上げ過ぎによる運搬障害をなくして、台車フレーム１の移動による荷物運搬を速やかに円滑に行わせることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、台車フレーム１に対するリフトフォーク２の下限位置Ａを調節することによって、異なる高さの荷物載置面での荷物掬取運搬を行うことができ利用域を広くすることができる。又、この下限位置Ａと同時に掬取位置Ｂも同調されるため、調節も簡単に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。台車フレーム１は、細く高い箱形の形態で、下端には左右一対の車輪３と左右一対の補助輪４とを前後に配置して四輪形態に支持でき、後側上部にハンドル５を有する。フォーク形態のリフトフォーク２は、この台車フレーム１の前側に水平状に突出してモータ６によって電動で昇降される。フレーム１の前側に沿ってレール７が設けられ、該モータ６によって駆動されるチェン８が上下のスプロケット９，１０間に張設され、このチェン８に連結されて昇降されるリフトフォーク２のキャリッジ１１のガイドローラ１２を、該レール７に案内させる。モータ６は前記下端部のスプロケット１０軸１３を駆動することによって、リフトフォーク２を昇降できる。１４はキャリッジ１１上に設けた支持枠で、リフトフォーク２上に受けられる穀粒袋１５等の荷物を支持して転倒を防止する。
【０００９】
前記キャリッジ１１の昇降域にはフレーム１部にリミットスイッチ形態の位置スイッチ１６〜１９を配置して、キャリッジ１１の背部に一体のカム２０を摺接させてＯＮ，ＯＦＦさせることができ、コントローラ２１を介してモータ６を出力できる。この位置スイッチは、リフトフォーク２の下限位置Ａに対応する下限スイッチ１６、掬取位置Ｂに対応する掬取スイッチ１７、昇降行程の中間結び位置Ｃに対応する中間スイッチ１８、及び上限位置Ｄに対応する上限スイッチ１９等が配置される。又、ハンドル５部には、昇降スイッチ２２が設けられる。この昇降スイッチ２２を上昇側又は下降側へ操作することでリフトフォーク２を上昇、下降させることができる。
リフトフォーク２が下限位置Ａにあるときは、下限スイッチ１６がＯＦＦされており、リフトフォーク２に荷物を載せたり、このリフトフォーク２で荷物を掬うことができる。この状態で昇降スイッチ２２上昇側に操作すると、モータ６が上昇方向に駆動されて、リフトフォーク２が上昇される。このリフトフォーク２の上昇によりカム２０が掬取スイッチ１７をＯＦＦしてモータ６の駆動を停止して、リフトフォーク２の上昇を停止する。この状態から昇降スイッチ２２を再度上昇側に操作するとモータ６が上昇側に駆動されてリフトフォーク２を上昇し、このリフトフォーク２が中間位置Ｃに上昇したとき、カム２０で中間スイッチ１８をＯＦＦにして上昇停止する。同様に、中間位置Ｃの状態から昇降スイッチ２２を上昇降に操作すると、リフトフォーク２が上限位置Ｄに上昇停止する。
すなわち、昇降スイッチ２２を上昇側に操作すると、各スイッチ１６，１７，１８，１９のＯＦＦによって下限位置Ａ、掬取位置Ｂ、中間位置Ｃ、上限位置Ｄで停止する。
【００１０】
リフトフォーク２の下降は、昇降スイッチ２２の下降側への操作により行い、本実施例では、リフトアーム２が下限位置Ａ以外の上方位置で停止しているときには、昇降スイッチ２２を下降側へ一度操作すると下限位置Ａまで一気に下降されて停止される。
尚、リフトフォーク２を上昇させるとき、掬取位置Ｂ及び、又は、中間位置Ｃでの停止をキャンセルさせることも可能で、リフトフォーク２を下降させるとき、下限位置Ａまで一気に下降させず、中間位置Ｃや掬取位置Ｂで停止するよう設定しても良く、作業形態に応じて、それに適した効率の良い昇降を任意に選択すれば良い。
【００１１】
前記下限スイッチ１６と掬取スイッチ１７とは、フレーム１に対して上下に移動調節しうる調節プレート２４に取付けられる。調節プレート２４の下位に下限スイッチ１６が取付けられ、上位に掬取スイッチ１７が取付けられて、前記下限位置Ａと掬取位置Ｂとの高さ間隔Ｈが設定される。この高さ間隔Ｈは、掬取スイッチ１７の調節プレート２４に対するボルト３６による取付位置を上下に移動して調節可能に構成することもできる。このように下限スイッチ１６と掬取スイッチ１７を一体的に取付けた調節プレート２４を、セットボルト２５によってフレーム１の長穴３５に対して着脱可能とし、上下に取付位置を変更調節できる。この調節プレート２４の上下調節形態としては、操作レバーや、電気的な操作スイッチ等によって移動調節できるように構成することもできる。このように操作レバー等によって下限スイッチ１６等の位置を調節操作する構成とすれば、台車フレーム１を移動させながらリフトフォーク２の下限位置Ａを荷物載置面乃至これよりも若干低い位置に合せることができる。
【００１２】
前記リフターの使用例として、選別装置２６から取出される穀粒を受けて計量袋詰する計量器２７上の袋詰作業に利用できる。選別装置２６は、穀粒を供給する供給ホッパー２８、上下方向の回転軸の周りに回転しながら供給ホッパー２８から供給される穀粒を揚送しながら選別する選別筒２９、この選別穀粒を排出する排出ホッパー口３０、及びシャッター３１等を有する。この排出ホッパー口３０の下端にはビニール筒等からなる可撓性の排出筒３２が設けられる。又、この排出筒３２の下方に設置される計量器２７は、上面の計量台３３に前記リフトフォーク２の差込まれるフォーク溝３４が形成される。自動計測の形態では、この計量器２７の所定計量によって前記選別装置２６のシャッター３１を閉鎖するように機械的又は電気的に連動構成する。
【００１３】
リフトフォーク２を下限位置Ａに下げた状態にして、台車フレーム１を計量器２７の正面に接近させる。このリフトフォーク２を計量台３３のフォーク溝３４部に差込むようにして嵌合位置させる。この計量台３３の上面に空の穀粒袋１５を載せて、選別装置２６の排出筒３２下にのぞませる。ここでシャッター３１を開いて選別穀粒を排出口３０から排出筒３２を介して袋１５内へ供給収容させる。この穀粒袋１５が一杯になるとシャッター３１を閉めて、リフターによる穀粒袋１５の移動を行う。このリフターの移動にあたっては、昇降スイッチ２２を操作することによって、リフトフォーク２が下限位置Ａから荷物載置面上の掬取位置Ｂにまで上昇されて、穀粒袋１５の底面を支持して計量台３３上の僅かな高さに持上げて停止する。この状態で作業者が台車フレーム１を後退操作して、リフトフォーク２で穀粒袋１５を支持した状態で計量台３３上から外側へ移動乃至運搬（図９）することができる。このとき、リフトフォーク２は、穀粒袋１５の底部を掬取装置Ｂに上昇させているため、荷物載置面である計量台３３面への接触を少なくして、移動、運搬を円滑に行うことができる。
このようにして、計量台３３上から外側へ取出移動されたリフトフォーク２は昇降スイッチ２２の操作によって上昇されて、中間スイッチ１８の中間位置Ｃで停止される。この中間位置Ｃにまで上昇された穀粒袋１５は、袋口を閉鎖したり、口仕舞い等が行われる。この穀粒袋１５の下降は昇降スイッチ２２を操作しリフトアーム２を下降することによって行うことができる。又、このリフターを車輪３部で支持させた状態で穀粒袋１５を載せた状態で運搬することもできる。又、リフトフォーク２が下限位置Ａに下降されて停止された状態では台車フレーム１の移動によって再度計量器２７に接近して、リフトフォーク２部をフォーク溝３４に差込むことができる。
このとき、リフトフォーク２の高さがフォーク溝３４の高さに適合しないときは、調節プレート２４を上下に移動してリフトフォーク２の下限位置Ａの高さを調節する。この調節を行った後は昇降スイッチ２２を操作することによって新たな調節後の下限位置Ａにリフトフォーク２を昇降させて停止させることができる。
【００１４】
次に、主として図１０，図１１に基づいて上例と異なる点は、前記リフトフォーク２に、穀粒袋１５を支持することによってシーソーヒンジ３７の周りに揺動して先端のストッパー３８を計量台３３上に突出される滑り止めプレート３９を設けたものである。計量台３３上の穀粒袋１５の底面をリフトフォーク２で掬取って上昇することができるが、このとき穀粒袋１５の底面を支持することによって滑り止めプレート３９が回動されて、この先端のストッパー３８部が上方に突出されて袋底の先端側への滑動を係止することができる。構成が簡単であり、袋１５の自重によってストッパー３８部を突出させて係合するため滑り止めを確実に行わせる。滑り止めプレート３９は左右一対に設けられ、先部にはバランサウェイト４０を有して、この先端のストッパー３８側が下動しうる状態に設け、下動位置をリフトフォーク２のストッパピン４１で受けて、他端側の押下部４２がリフトフォーク２の上側適宜の高さの上方位置Ｅに突出するように構成している。このリフトフォーク２の前記上昇Ｂによって袋１５底を支持すると、これによって押下部４２が下方位置Ｆへ押下げられて、ストッパー３８部が上方に突出されて、袋１５底の先端側への滑動を係止する。なお、前記ウェイト４０に代えて、シーソーヒンジ３７の周りにトルクスプリングを設けて、無袋位置Ｅに復帰回動するように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】リフターの側面図。
【図２】そのリフトフォークの作用状態を示す作用説明図。
【図３】そのリフトフォークの昇降制御のブロック図。
【図４】そのリフターの平面図。
【図５】その計量器部の正面図。
【図６】その下限スイッチ取付部の側面図。
【図７】その背面図。
【図８】リフターの作業状態を示す側面図。
【図９】そのリフターの作業状態を示す側面図。
【図１０】一部別実施例を示すリフトフォーク部の作動状態を示す側面図。
【図１１】その平面図。
【符号の説明】
１    フレーム
２    リフトフォーク
Ａ    下限位置
Ｂ    掬取位置
【図１】
2004269146.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004269146.tif 000009
【図８】
2004269146.tif 000010
【図９】
2004269146.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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