(57)【要約】【課題】緯糸の切断ミスの発生を抑えることにある。【解決手段】駆動方法は、織布の織前を、筬打ち位置に位置する筬と接触する第１の位置と、第１の位置から織布の巻取方向に離間する第２の位置とに移動させる布移動式のパイル用無杼織機の捨て耳カッターを、パイル組織製織期間のうち、少なくとも定常パイル組織製織期間において、織前が第２の位置に位置しているときのみに切断動作を行うべく所定の周期で駆動させることを含む。【選択図】　　　　　図４
2004027470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
織前を、筬打ち位置に位置する筬と接触する第１の位置と、前記第１の位置から織布の巻取方向に離間する第２の位置とに移動させる布移動式のパイル用無杼織機の捨て耳カッターの駆動方法であって、
パイル組織製織期間のうち、少なくとも定常パイル組織製織期間において、前記織前が前記第２の位置に位置しているときのみに切断動作を行うべく前記捨て耳カッターを所定の周期で駆動させることを含む、パイル用無杼織機の捨て耳カッターの駆動方法。
【請求項２】
さらに、前記パイル組織製織期間のうち、非パイル組織製織期間から切り替わり直後の初期パイル組織製織期間において、前記織前が前記第２の位置に位置しているときに前記所定の周期よりも短い周期で前記捨て耳カッターが駆動されることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
織前を、筬打ち位置に位置する筬と接触する第１の位置と、前記第１の位置から織布の巻取方向に離間する第２の位置とに移動させる布移動式のパイル用無杼織機の捨て耳カッターの駆動方法であって、
パイル組織製織期間のうち、少なくと前記織前が前記第１の位置に位置しているときに切断動作を行い、前記織前が前記第１の位置に位置しているときの切断動作時には、前記捨て耳カッターを前記第１の位置に向けて移動させてから前記捨て耳カッターを駆動させることを含む、パイル用無杼織機の捨て耳カッターの駆動方法。
【請求項４】
前記織前に向けての前記捨て耳カッターの移動は、テンプルを支持するテンプル台を、これに前記捨て耳カッターを支持させた状態で移動させることを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記テンプル台を布移動機構により移動させることを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記捨て耳カッターを専用のアクチュエータで駆動させる、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
非パイル組織製織期間中は、前記パイル組織製織期間とは異なる１緯入れ当たり切断動作回数で前記捨て耳カッターを駆動させることを含む、請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記パイル組織製織期間中の前記捨て耳カッターの切断動作周期が緯糸種に応じて設定され、前記パイル組織製織期間中、前記緯糸種に基づいて切断動作の周期が変更されることを含む、請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、布移動式のパイル用無杼織機に備えられている捨て耳カッターの駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
布移動式のパイル用無杼織機は、織布を移動させることにより織前を移動させ、織前と筬打ち位置に位置する筬とが接触するファーストピック位置（第１の位置）と、ファーストピック位置から織布の巻取方向に離間するルーズピック位置（第２の位置）とに移動させる。
【０００３】
パイル用無杼織機に備えられる捨て耳カッターは、織機のフレームに組み付けられていると共に、織布と反給糸側のキャッチコードとの間に配置されている。
【０００４】
そのような、捨て耳カッターは、全製織期間（非パイル組織製織期間及びパイル組織製織期間）を通じて同一の周期（例えば、２ピック毎に１回）で駆動される。
【０００５】
【解決しようとする課題】
しかし、織機は、パイル組織製織期間においては、織前を所定の移動パターンに基づいてファーストピックの位置とルーズピックの位置とに移動させる。織前がファーストピック位置に位置する時も切断動作が行われ、その場合、緯糸は、織布と共に移動して捨て耳カッターの緯糸切断領域外にあることから、切断されない。このため、織前がファーストピック位置からルーズピック位置に移動した状態においては、捨て耳カッターの緯糸切断領域に位置する緯糸の数が多くなり、緯糸切断領域に位置しているそれらの緯糸を一度に確実に切断することができない、という切断ミスが生じやすく、次回の切断動作では、ますます多くの緯糸が切断されることになり、ますます切断ミスが生じる。また、一度に多くの緯糸を切断するので、捨て耳カッターの刃も早急に摩耗して切断性能が低下し、早期に取り替えを必要とする。
【０００６】
また、一度に多くの緯糸を切断することができる大型の捨て耳カッターを用いることも考えられる。しかし、捨て耳カッターに高速の切断動作をさせると、捨て耳カッターの慣性力が大きくなり、大型の捨て耳カッター駆動装置が必要になる。
【０００７】
本発明の目的は、緯糸の切断ミスの発生を抑えると共に、効率よく捨て耳カッターを駆動することにある。
【０００８】
【解決手段、作用、効果】
本発明に係る、第１及び第２の捨て耳カッターの駆動方法は、織前を、筬打ち位置に位置する筬と接触する第１の位置と、前記第１の位置から織布の巻取方向に離間する第２の位置とに移動させる布移動式のパイル用無杼織機の捨て耳カッターの駆動方法に適用される。
【０００９】
第１の駆動方法は、パイル組織製織期間のうち、少なくとも定常パイル組織製織期間において、前記織前が前記第２の位置に位置しているときのみに切断動作を行う前記捨て耳カッターを所定の周期で駆動させることを含む。ここで、定常パイル組織製織期間とは、パイル組織製織期間のうち非パイル組織製織期間から切り替わり直後の期間に続く期間である。
【００１０】
第２の駆動方法は、パイル組織製織期間のうち、非パイル組織製織期間から切り替わり直後の初期パイル組織製織期間において、前記織前が前記第２の位置に位置しているときに前記所定の周期よりも短い周期で前記捨て耳カッターが駆動されることを含む。
【００１１】
第１の捨て耳カッターの駆動方法によれば、定常パイル組織製織期間に、織前が第２の位置に位置しているときのみに緯糸を切断させるから、捨て耳カッターが駆動されるときは、緯糸が織布と共に巻取方向に移動しており、捨て耳カッターの緯糸切断領域に常に存在する。このため、捨て耳カッターにより緯糸を確実に切断することができる。
【００１２】
第１の駆動方法は、さらに、パイル組織製織期間のうち、非パイル組織製織期間から切り替わり直後の初期パイル組織製織期間において、前記織前が前記第２の位置に位置しているときに定常パイル組織製織期間よりも短い周期で捨て耳カッターが駆動されることを含んでもよい。そのようにすれば、初期パイル組織製織期間には、非パイル組織製織期間からの移行に伴って多くの緯糸がまとまって捨て耳カッターの切断領域に進出するが、切断周期を短くすることにより、早急に緯糸を切断でき、長期間にわたり未切断緯糸が切断領域にあることによる更なる切断ミスの発生をなくす。
【００１３】
第２の捨て耳カッターの駆動方法によれば、前記織前が前記第１の位置に位置しているときの切断動作時には、前記捨て耳カッターを前記第１の位置に向けて移動させてから前記捨て耳カッターを駆動させることから、前記織前が前記第１の位置に位置しているときの切断動作時には、織布の移動に伴う緯糸の移動に対応して緯糸切断領域が移動でき、そのため緯糸を糸切断領域に確保でき、捨て耳カッターは緯糸を確実に切断することができる。第２の駆動方法においては、前記織前に向けての前記捨て耳カッターの移動は、テンプルを支持するテンプル台を、これに前記捨て耳カッターを支持された状態で移動させてもよい。
【００１４】
第２の駆動方法においては、前記テンプル台を布移動機構により移動させてもよい。そのようにすれば、捨て耳カッターは、専用の移動装置を必要としない。
【００１５】
第１及び第２の駆動方法において、非パイル組織製織期間中は、前記パイル組織製織期間とは異なる１緯入れ当たり切断動作回数で前記捨て耳カッターを駆動させてもよい。
【００１６】
第１及び第２の駆動方法においては、前記パイル組織製織期間中の前記捨て耳カッターの切断動作周期が緯糸種に応じて設定され、前記パイル組織製織期間中、前記緯糸種の情報に基づいて前記切断動作周期が変更されてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本実施例において、「前後方向」とは、経糸の送り出しによる経糸の移動方向をいい、移動方向の上流側を「後」、下流側を「前」とし、「左右方向」とは、緯糸の飛走方向をいう。また、「前方」とは、前後方向において織布が製織され巻き取られていく方向をいい、「後方」とは、前後方向において前方と反対方向をいう。
【００１８】
図１から図５を参照するに、布移動式のパイル用無杼織機１０は、捨て耳カッター１２を、左右方向における織機１０の反給糸側、すなわち、織布１４とキャッチコード１６との間に備えている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、織機１０は、複数の綜絖枠（図示せず）を上下方向に移動させることにより、複数の経糸１８及び複数のキャッチコード１６を上下の群に分けて開口を形成し、その開口に緯糸２０を緯入れし、緯入れされた緯糸２０を筬２２により織前２４に筬打ちして織布１４を製織する。
【００２０】
製織された織布１４は、服巻ロールによる送り出し速度にしたがって巻取ビーム（図示せず）に巻き取られる。キャッチコード１６は、経糸１８に対し、緯糸到達側（反緯入れ側）の織り端に位置する。
【００２１】
織機１０は、主軸２６を回転させるための主軸モータ２８と、主軸２６の回転角度θを常時検出するエンコーダ３０と、主軸２６の回転角度θに基づいて主軸モータ２８を制御する主制御装置３２を含む。
【００２２】
エンコーダ３０は、主軸２６の回転角度θを常時検出し、検出された回転角度θをカッター駆動装置３４の駆動制御装置３６及び主制御装置３２に回転角度信号Ｓ１として出力する。
【００２３】
主制御装置３２は、供給される回転角度信号Ｓ１並びに現在の緯糸の種類（緯糸種）及び製織すべき組織に基づいて主軸２６が最適な速度となるように主軸モータ２８を制御するために、回転指令信号Ｓ２を主軸モータ２８に出力すると共に、開口装置、緯入れ装置、経糸送出装置、布移動装置等の他の機械装置に所定の制御信号を出力する。
【００２４】
織機１０は、パイル組織を形成するために、織前２４を、筬打ち時（主軸２６の回転角度θが０°のとき）に筬２２に接触するファーストピック位置（第１の位置）４２と、ファーストピック位置４２から前方に離間するルーズピック位置（第２の位置）４４（図２参照）とに移動させる布移動機構（図示せず）を有している。布移動機構は、主制御装置３２からの制御信号に基づいて制御される。
【００２５】
捨て耳カッター１２は、パイル用無杼織機１０のフレーム３８に組み付けられている捨て耳カッター装置４６に備えられている。また、捨て耳カッター１２は、ルーズピック位置４４に対し前方に配置されている。
【００２６】
捨て耳カッター１２は、固定刃４８と可動刃５０とが鋏状に交差して、緯糸２０を切断する切断領域を固定刃４８及び可動刃５０により形成している。切断領域は、織布１４とキャッチコード１６との間の部分において、１以上の緯糸２０を固定刃４８及び可動刃５０間に受け入れるように、位置されている。
【００２７】
切断領域は、通常開放されており、可動刃５０が捨て耳カッター装置４６に備えられているカッター駆動装置３４のステッピングモータ５４によって所定のタイミングで駆動されることにより、閉じて、切断領域に入り込んでいる１以上の緯糸２０を切断する。
【００２８】
カッター駆動装置３４は、ステッピングモータ５４に加え、設定器５６と駆動制御装置３６とを含む。ステッピングモータ５４は、捨て耳カッター専用のモータである。
【００２９】
設定器５６には、緯糸種毎及びパイル組織と非パイル組織との製織期間毎の捨て耳カッター１２の駆動時期及び周期が予め設定されている。駆動制御装置３６は、後に説明するように、設定器に設定されている駆動時期及び周期を基に、捨て耳カッター１２を駆動させる指令を出力する。
【００３０】
テンプル台５８には、リングテンプル６０とラック６２とが組み付けられている。テンプル台５８は、スライドガイド６４を介して織布１４の移動方向に往復移動可能にフレーム３８に組み付けられている。
【００３１】
リングテンプル６０は、その回転軸線が左右方向に伸びると共に、その先端が織布１４側に向くように、左右方向へ伸びる軸線の周りに回転可能にテンプル台５８に支持されている。
【００３２】
テンプル台５８を前後方向に往復運動させるテンプル駆動装置６６は、サーボモータ６８と、サーボモータ６８の出力軸に組み付けられたピニオンギア７０とを含む。ピニオンギア７０は、テンプル台５８に組み付けられたラック６２と噛合している。
【００３３】
サーボモータ６８は、ピニオンギア７０を回転させて、ラック６２を移動させて、リングテンプル６０を織前２４のファーストピック位置４２とルーズピック位置４４との距離と同じ距離だけ、布移動機構と同期して往復運動させる。
【００３４】
図４及び図５を参照するに、緯糸２０は、非パイル組織用として緯糸Ｃを、パイル組織用として緯糸Ａ及び緯糸Ｂを用いている。この実施形態では、緯糸Ａ，Ｂ，Ｃは、緯糸Ｃが最も太く、次いで緯糸Ｂが太く、そして緯糸Ａが最も細い関係にある。
【００３５】
図４及び図５のいずれにおいても、製織期間（製織パターン）は、パイル組織を形成しない非パイル組織製織期間と、非パイル組織製織期間に続くパイル組織製織期間とに分けられている。
【００３６】
パイル組織製織期間は、さらに、非パイル組織製織期間に続き切り替わり直後の初期パイル組織製織期間と、初期パイル組織製織期間に続く定常パイル組織製織期間とに分けられている。
【００３７】
図４及び図５に示すように、捨て耳カッター１２の動作周期は、緯糸種毎及び製織期間毎に異なる。
【００３８】
いずれの製織期間においても、織機は、以下のように動作する。
【００３９】
緯糸２０は、メインノズル（図示しない）により経糸１８の開口及びキャッチコード１６の開口に緯入れされる。緯入れされた緯糸２０は、筬２２によって織前２４に筬打ちされる。これにより、織布１４が製織される。
【００４０】
緯糸２０の先端は、それが複数のキャッチコード１６の開口内に緯入れされ、キャッチコード１６の開口運動により、キャッチコード１６間に挟持されて保持される。
【００４１】
筬打ちは、緯入れのたびに行われる。しかし、織前は、非パイル組織製織期間においてはファーストピック位置に維持されるが、本実施形態の３ピックパイル組織では、パイル組織製織期間においてはルーズピック位置４４に２回、その後にファーストピック位置４２に１回維持するように前後方向に１回往復移動される。
【００４２】
上記のことから、パイル組織製織期間においては、筬打ちは、ルーズピック位置４４で２回、その後にファーストピック位置４２で１回行われる。
【００４３】
筬打ちされた緯糸２０の先端はキャッチコード１６に保持された状態で、織布１４の移動にともなって捨て耳カッター１２の切断領域に移動される。
【００４４】
捨て耳カッター１２は、ステッピングモータ５４により、次に説明するように、製織期間及び緯糸種に個々に対応する切断パターンで駆動され、一度に１以上の緯糸２０を切断する。
【００４５】
主制御装置３２は、エンコーダ３０からの回転角度信号Ｓ１に基づき、所定の主軸２６の回転角度θで、組織信号Ｓ４と緯糸種の情報としての糸種信号Ｓ３を駆動制御装置３６に出力する。主制御装置３２には、設定器５６から緯糸種と製織期間毎の切断角度信号Ｓ５と周期信号Ｓ６が予め入力されている。主制御装置３２は、入力された糸種信号Ｓ３と組織信号Ｓ４から捨て耳カッター１２の駆動時期と駆動周期を決定し、エンコーダ３０からの回転角度信号Ｓ１に基づき、緯糸種と製織期間に最適の時期と周期で、切断動作信号Ｓ７をステッピングモータ５４に出力する。
【００４６】
本実施形態では、非パイル組織製織期間において、緯糸Ｃに対する捨て耳カッター１２の駆動時期及び駆動周期は、それぞれ、主軸２６の回転角度θが６０°のとき及び主軸２６が３６０°回転する毎（すなわち、主軸２６が１回転する毎）に設定されている。
【００４７】
定常パイル組織製織期間において、捨て耳カッター１２は、織前２４がルーズピック位置４４に位置している時のみに駆動されるように設定される。ファーストピック位置４２に位置している緯糸２０の筬打ちによるパイル形成から次のファーストピック位置４２に位置している緯糸２０の筬打ちによるパイル形成までの１パイル形成期間を単位切断周期として緯糸種毎に切断動作の駆動周期が設定される。
【００４８】
捨て耳カッター１２は、緯糸Ａの単位切断周期（主軸２６が３回転する毎）において１回だけ切断動作が行われる。すなわち、緯糸Ａの単位切断周期において、捨て耳カッター１２の駆動時期は、織前２４が１番目のルーズピック位置４４に位置しているときの筬打ち後の主軸２６の回転角度θが６０°のときのみに設定されている。捨て耳カッター１２の駆動周期は、主軸２６が１０８０°回転する毎（すなわち主軸２６が３回転する毎）と見なすこともできる。
【００４９】
捨て耳カッター１２は、緯糸Ｂの単位切断周期（主軸２６が３回転する毎）において２回の切断動作が行われる。すなわち、緯糸Ｂの単位切断周期において、捨て耳カッター１２の駆動時期は、織前２４が１番目と２番目のルーズピック位置４４に位置しているときの筬打ち後の主軸２６の回転角度θが６０°のときに設定されている。
【００５０】
緯糸Ｂの駆動周期は、主軸２６が３６０°回転する毎（すなわち主軸２６が１回転する毎）と主軸２６が７２０°回転する毎（すなわち主軸２６が２回転する毎）の繰り返しと見なすこともできる。
【００５１】
また初期パイル組織製織期間において、緯糸Ｂの駆動時期は、織前２４が１番目のルーズピック位置４４に位置しているときの筬打ち後の主軸２６の回転角度θが６０°のときから主軸２６が１８０°回転する毎（すなわち、主軸２６の回転角度θが６０°及び２４０°のとき）に設定されており、初期パイル組織製織期間の駆動周期は１８０°と設定されている。換言すると、初期パイル組織製織期間の駆動周期は、定常パイル組織製織期間における駆動周期の１０８０°よりも短く設定されると共に、織前２４がファーストピック位置４２に位置している時も駆動される。
【００５２】
単位切断周期として複数の１パイル形成期間を単位切断周期としてもよい。
【００５３】
例えば、捨て耳カッター１２の切断動作は、１番目の１パイル形成期間では、織前２４が１番目のルーズピック位置４４に位置しているときの筬打ち後の主軸２６の回転角度θが６０°のとき、２番目の１パイル形成期間では、織前２４が２番目のルーズピック位置４４に位置しているときの筬打ち後の主軸２６の回転角度θが６０°のときに行われ、２つの１パイル形成期間を単位切断周期としてもよい。
【００５４】
なお、太い等の切断されにくい緯糸２０を用いる製織期間ほど、切断の周期を短く設定されて、パイル形成期間における切断回数を多くされる。
【００５５】
次に、図３、図４及び図５を参照して、捨て耳カッター１２の動作を説明する。この例においては、非パイル組織製織期間は緯糸Ｃを用い、パイル組織製織期間は緯糸Ａ及び緯糸Ｂを用いる。
【００５６】
先ず、非パイル組織製織期間において、織機１０は、非パイル組織（ボーダ組織）を製織する。この間、織前２４はファーストピック位置４２に維持される。
【００５７】
主制御装置３２は、非パイル組織用の緯糸２０として緯糸Ｃを緯入れノズルから噴射させると共に、非パイル組織の組織信号Ｓ４及び緯糸Ｃの糸種信号Ｓ３を駆動制御装置３６に出力し、さらに制御信号をサーボモータ６８に出力する。
【００５８】
非パイル組織製織期間において、駆動制御装置３６は、組織信号Ｓ４が非パイル組織を表していることから、製織期間を非パイル組織製織期間として扱う。
【００５９】
これにより、サーボモータ６８は、ピニオンギア７０を回転させ、ラック６２及びテンプル台５８を介してリングテンプル６０を、織前２４がファーストピック位置４２になる位置に移動させる。また、リングテンプル６０の移動と同期して図示しない布移動機構により織布１４が移動され、織前２４がファーストピック位置４２に移動される。
【００６０】
非パイル組織製織期間においては、織前２４がファーストピック位置４２に維持された状態で、緯入れのたびに筬打ちが行われる。
【００６１】
捨て耳カッター１２は、主軸２６の回転角度θが６０°のときに毎回駆動されて緯糸２０を切断する。切断周期は、主軸２６の回転角度θが３６０°とパイル組織製織期間における周期よりも短く、これにより、非パイル組織製織期間においては、緯糸２０を確実に切断することができる。
【００６２】
織機１０は、非パイル組織の製織が完了すると、緯糸２０を緯糸Ａとする初期パイル組織を製織する。この初期パイル組織製織期間は、図４に示す例においては、非パイル組織製織期間の終了後から１つのパイルを形成するまでの期間程度（３ピックの期間）とされている。
【００６３】
初期パイル組織製織期間において、主制御装置３２は、パイル組織用の緯糸２０として緯糸Ａを緯入れノズルから噴射させると共に、パイル組織を製織する旨の組織信号Ｓ４及び緯糸Ａの糸種信号Ｓ３を駆動制御装置３６に出力し、さらに制御信号をテンプル駆動装置６６のサーボモータ６８に出力する。
【００６４】
駆動制御装置３６は、組織信号Ｓ４が非パイル組織から定常パイル組織に切り替わったことから、パイル組織の製織の最初の期間（図４に示す例では、１パイル形成期間）を初期パイル組織製織期間として扱う。
【００６５】
サーボモータ６８は、主制御装置３２から供給される制御信号に基づいて、布移動機構による前後方向への織前の移動と同期してテンプル台５８及びリングテンプル６０を移動させる。織前２４は、実施例が３ピックパイル組織であり、１パイル形成期間においてファーストピック位置４２に１回及びルーズピック位置４４に２回維持される。
【００６６】
非パイル組織からパイル組織に移行した初期パイル組織製織期間では、織前２４のルーズピック位置４４への移動に伴って、多数本の緯糸２０が捨て耳カッター１２の緯糸切断領域に進出する。また、一般にパイル組織は、非パイル組織よりも緯糸密度が低く織布１４の１ピック当たりの巻取速度が大きいので、緯糸切断領域には多くの非パイル組織の緯糸２０が進出し、さらに、非パイル組織に用いられる緯糸２０（すなわち緯糸Ｃ）はパイル組織に用いられる緯糸２０（すなわち緯糸Ａ）よりも太くて切断が困難である。
【００６７】
したがって、初期パイル組織製織期間には、切断困難な緯糸２０が多数本、緯糸切断領域に進出し、切断ミスが生じやすい。本実施形態では、初期パイル組織製織期間において、駆動時期を主軸２６の回転角度θが６０°及び２４０°、駆動周期を１８０°と設定することにより、駆動周期を定常パイル組織製織期間におけるよりも短く設定して進出した緯糸２０を早急に切断し、未切断の緯糸２０が、緯糸切断領域に長く留まり長期間にわたって切断ミスの原因となるを防止している。
【００６８】
なお、本実施形態では初期パイル組織製織期間において、織前２４がファーストピック位置４２に位置するときも切断動作が行われ、緯糸２０は緯糸切断領域外に在るため実際には切断されない。しかし、初期パイル組織製織期間は短期間であり、初期パイル組織製織期間の無効な切断動作により、捨て耳カッター１２の有効動作率が低下したり、刃やカッター駆動装置３４の摩耗が増大したりすることがない。
【００６９】
次いで、主制御装置３２は、初期パイル組織製織期間の製織が終了すると、定常パイル組織製織期間の製織に移行する。
【００７０】
定常パイル組織製織期間において、主制御装置３２は、定常パイル組織を製織する旨の組織信号Ｓ４を駆動制御装置３６に出力する。
【００７１】
駆動制御装置３６は、信号Ｓ１，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６に基づいて切断動作信号Ｓ７をステッピングモータ５４に出力する。
【００７２】
緯糸Ａを用いる定常パイル組織製織期間においては、３ピック毎に捨て耳カッター１２が駆動されることから、捨て耳カッター１２の切断可能領域に位置する緯糸２０の数が非パイル組織製織期間のときの緯糸２０の数より多い。
【００７３】
駆動制御装置３６は、織前２４がファーストピック位置４２からルーズピック位置４４に移動した直後のクランク角６０°のときに緯糸２０を切断すべく切断動作信号Ｓ７をステッピングモータ５４に出力する。
【００７４】
織前２４がルーズピック位置４４に移動するとき、未切断の３本前後の緯糸２０は、捨て耳カッター１２の切断領域に確実に入り込む。これにより、切断領域に入り込んだ緯糸２０は確実に切断される。
【００７５】
主制御装置３２は、緯糸Ａを用いる定常パイル組織製織期間の製織が終了すると、緯糸Ｂを用いるパイル組織製織の製織に移行する。
【００７６】
駆動制御装置３６は、主制御装置３２からの緯糸Ｂに対応する糸種信号Ｓ３に基づき織前２４がファーストピック位置４２からルーズピック位置４４に移動した直後の主軸２６の回転角度θが６０°のときと次の回転角度θが６０°のときに緯糸２０を切断すべく切断動作信号Ｓ７をステッピングモータ５４に出力する。
【００７７】
これにより、緯糸Ｂは緯糸Ａより太くて切断されにくいが、１パイル形成期間における捨て耳カッター１２の駆動回数が多くなり１回当たりの切断本数が少なくなるから、捨て耳カッター１２の切断領域に入り込んだ緯糸２０は確実に切断される。
【００７８】
他の実施形態の捨て耳カッター装置４６を、図６から図９に示す。
【００７９】
図６から図９に示す捨て耳カッター１２は、フレーム３８ではなくテンプル台５８に組み付けられている。したがって、テンプル台５８が織布１４と共に前後方向に移動すると、捨て耳カッター１２も織布１４と共に前後方向に移動され、捨て耳カッターの位置と織前の位置と距離は常に一定に保たれる。
【００８０】
図８に示すように、製織期間はパイル組織製織期間と非パイル組織製織期間とに分けられている。パイル組織製織期間においては緯糸Ａが用いられ、非パイル製織期間においては緯糸Ｃが用いられる。
【００８１】
設定器５６に設定される緯糸切断のための切断時期及び周期は、それぞれ、非パイル組織製織期間は織前２４がクランク角６０°で織機の１回転毎（緯入れのたび）、パイル組織製織期間は織前がファーストピック位置に移動されているときのクランク角６０°で織機の３回転毎に１回とされている。
【００８２】
この実施形態では、捨て耳カッター１２を支持するテンプル台５８は、テンプル駆動装置６６のサーボモータ６８により前後方向に駆動されるが、主軸モータ２８によって駆動される布移動機構に連結されて駆動されてもよい。その場合、テンプル駆動装置６６を設ける必要がない。
【００８３】
また、布移動機構が、主軸モータ２８によって駆動されるのでなく、テンプル駆動装置６６に連結され、テンプル駆動装置６６のサーボモータ６８によって駆動されてもよい。いずれの場合も、捨て耳カッター１２が織布１４と共に移動するので、織前２４と捨て耳カッター１２の切断領域の相対的な位置は変化しない。したがって、緯糸２０は、織前２４がファーストピック位置４２に位置しているときであっても捨て耳カッター１２の切断領域にあることから、捨て耳カッター１２と緯糸２０とは、常に切断可能な状態とされている。
【００８４】
以上の捨て耳カッター１２を、ステッピングモータ５４で駆動させる代わりに、他の駆動装置で駆動させてもよい。そのような装置として、流体圧で駆動するもの、ロータリーソレノイド等をあげることができる。
【００８５】
織機１０の主軸２６や他の駆動装置（例、電動筬打ち装置）の回転軸の回転運動を変換する運動変換装置を捨て耳カッター１２の駆動装置として用いてもよい。この場合、最初の実施形態の運動変換装置としては、例えば、織前２４がファーストピック位置４２に位置するときにクラッチ機構により捨て耳カッター１２の切断動作を停止させ、無効な切断動作をなくす装置であってもよい。
【００８６】
テンプル台５８は、サーボモータ６８の駆動力により前後方向に移動されるとして説明したが、主軸モータ２８により駆動される布移動機構に連結して駆動させてもよい。
【００８７】
非パイル組織製織期間中も、パイル組織製織期間と同様に、緯糸種類情報に基づいて切断周期を変更してもよい。例えば、緯糸Ｃから細い緯糸Ｄに替わった場合、切断動作を１回／１ピックから１回／２ピックに変更してもよい。
【００８８】
捨て耳カッター１２の動作周期は、捨て耳カッター１２自体の性能、緯糸２０の切断の容易性、１パイル当たりの緯入れ（ピック）回数等により決定されるから、これらに応じて定まる所定の周期とすればよい。
【００８９】
本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る捨て耳カッターの第１の実施例を示す概略図である。
【図２】図１に示す捨て耳カッターの別の状態を示す概略図である。
【図３】図１に示す捨て耳カッターを備える織機のブロック線図である。
【図４】図１に示す捨て耳カッターの動作を示すタイミングチャート図である。
【図５】図１に示す捨て耳カッターの他の動作を示すタイミングチャート図である。
【図６】本発明に係る捨て耳カッターの第２の実施例を示す概略図である。
【図７】図６に示す捨て耳カッターの別の状態を示す概略図である。
【図８】図６に示す捨て耳カッターの動作を示すタイミングチャート図である。
【図９】図６に示す捨て耳カッターを備える織機のブロック線図である。
【符号の説明】
Ｓ１　回転角度信号
Ｓ２　回転指令信号
Ｓ３　糸種信号
Ｓ４　組織信号
Ｓ５　切断角度信号
Ｓ６　周期信号
Ｓ７　切断動作信号
１０　パイル用無杼織機
１２　捨て耳カッター
１４　織布
１６　キャッチコード
１８　経糸
２０　緯糸
２２　筬
２４　織前
２６　主軸
２８　主軸モータ
３０　エンコーダ
３２　主制御装置
３４　カッター駆動装置
３６　駆動制御装置
３８　フレーム
４２　ファーストピック位置
４４　ルーズピック位置
４６　捨て耳カッター装置
４８　固定刃
５０　可動刃
５４　ステッピングモータ
５６　設定器
５８　テンプル台
６０　リングテンプル
６２　ラック
６４　スライドガイド
６６　テンプル駆動装置
６８　サーボモータ
７０　ピニオンギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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