(57)【要約】【課題】ニュートラル位置（中立位置）への作動時におけるオーバーシュートを減少させることができる電磁ソレノイドを用いた変速機のシフトアクチュエータを提供する。【解決手段】変速機のシフト機構を作動せしめる作動レバーを収容するハウジングと、ハウジングに装着され該作動レバーを互いに反対方向に作動する第１の電磁ソレノイドと第２の電磁ソレノイドとを具備する変速機のシフトアクチュエータであって、第１の電磁ソレノイドおよび第２の電磁ソレノイドは、それぞれ筒状のケーシングと、ケーシングの一端側に配設された固定ヨークと、ケーシング内に配設され該固定ヨークに対して接離可能に構成された可動ヨークと、固定ヨークおよび可動ヨークを包囲して配設された電磁コイルと、可動ヨークに一端部が連結され他端が作動レバーに作用する作動ロッドとを具備し、可動ヨークの作動空間内には液体が充填されており、可動ヨークには液体の流通を許容する連通路が設けられている。【選択図】        図１
2004293679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機のシフト機構を作動せしめる作動レバーを収容するハウジングと、該ハウジングに装着され該作動レバーを互いに反対方向に作動する第１の電磁ソレノイドと第２の電磁ソレノイドとを具備する変速機のシフトアクチュエータにおいて、
該第１の電磁ソレノイドおよび該第２の電磁ソレノイドは、それぞれ筒状のケーシングと、該ケーシングの一端側に配設された固定ヨークと、該ケーシング内に配設され該固定ヨークに対して接離可能に構成された可動ヨークと、該固定ヨークおよび可動ヨークを包囲して配設された電磁コイルと、該可動ヨークに一端部が連結され他端が該作動レバーに作用する作動ロッドと、を具備し、
該可動ヨークの作動空間内には液体が充填されており、該可動ヨークには液体の流通を許容する連通路が設けられている、
ことを特徴とする変速機のシフトアクチュエータ。
【請求項２】
該第１の電磁ソレノイドの該固定ヨークおよび該第２の電磁ソレノイドの該固定ヨークにはそれぞれ該可動ヨークの作動空間と該ハウジング内とを連通する連通路が設けられており、該ハウジング内には液体が充填されている、請求項１記載の変速機のシフトアクチュエータ。
【請求項３】
該第１の電磁ソレノイドにおける該可動ヨークの作動空間と該第２の電磁ソレノイドにおける該可動ヨークの作動空間とは、連通管によって連通されている、請求項１記載の変速機のシフトアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された変速機のシフト機構を作動するためのシフトアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
変速機のシフト機構を作動するシフトアクチュエータとしては、一般に空気圧や油圧等の流体圧を作動源とした流体圧シリンダが用いられている。この流体圧シリンダを用いたシフトアクチュエータは、流体圧源と接続する配管が必要であるとともに、作動流体の流路を切り換えるための電磁切り換え弁を配設する必要があり、これらを配置するためのスペースを要するとともに、装置全体の重量が重くなるという問題がある。
【０００３】
また近年、圧縮空気源や油圧源を具備していない車両に搭載する変速機のシフトアクチュエータとして、電動モータ式のアクチュエータが提案されている。電動モータによって構成したシフトアクチュエータは、流体圧シリンダを用いたアクチュエータのように流体圧源と接続する配管や電磁切り換え弁を用いる必要がないので、装置全体をコンパクトで且つ軽量に構成することができる。しかるに、電動モータを用いたアクチュエータにおいては、所定の作動力を得るために減速機構が必要となる。この減速機構としては、ボールネジ機構を用いたものと、歯車機構を用いたものが提案されている。これらボールネジ機構および歯車機構を用いたアクチュエータは、ボールネジ機構および歯車機構の耐久性および電動モータの耐久性、作動速度において必ずしも満足し得るものではない。
【０００４】
そこで、本出願人は、耐久性に優れ、かつ、作動速度を速くすることができるアクチュエータとして、電磁ソレノイドを用いた変速機のシフトアクチュエータを提案した。（例えば、特許文献１参照。）
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２１３６０６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
而して、変速機のシフトアクチュエータにおいては変速機構をニュートラル位置（中立位置）で停止することが要求されるが、電磁ソレノイドはその構造上、電磁コイルを励磁した位置と非励磁の位置に作動し、中間位置に停止することが極めて難しい。電磁ソレノイドを中間位置に停止するためには、シフトストローク位置検出手段からの検出信号に基づいてフィードバック制御を行っている。しかしながら、電磁ソレノイドの作動速度が速いとオーバーシュートが大きくなり、確実性の面で必ずしも満足し得るものではない。
【０００７】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その主たる技術的課題は、ニュートラル位置（中立位置）への作動時におけるオーバーシュートを減少させることができる電磁ソレノイドを用いた変速機のシフトアクチュエータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、上記主たる技術的課題を解決するために、変速機のシフト機構を作動せしめる作動レバーを収容するハウジングと、該ハウジングに装着され該作動レバーを互いに反対方向に作動する第１の電磁ソレノイドと第２の電磁ソレノイドとを具備する変速機のシフトアクチュエータにおいて、
該第１の電磁ソレノイドおよび該第２の電磁ソレノイドは、それぞれ筒状のケーシングと、該ケーシングの一端側に配設された固定ヨークと、該ケーシング内に配設され該固定ヨークに対して接離可能に構成された可動ヨークと、該固定ヨークおよび可動ヨークを包囲して配設された電磁コイルと、該可動ヨークに一端部が連結され他端が該作動レバーに作用する作動ロッドと、を具備し、
該可動ヨークの作動空間内には液体が充填されており、該可動ヨークには液体の流通を許容する連通路が設けられている、
ことを特徴とする変速機のシフトアクチュエータ提供される。
【０００９】
上記第１の電磁ソレノイドの固定ヨークおよび第２の電磁ソレノイドの固定ヨークにはそれぞれ可動ヨークの作動空間とハウジング内とを連通する連通路が設けられており、ハウジング内には液体が充填されていることが望ましい。また、上記第１の電磁ソレノイドにおける可動ヨークの作動空間と第２の電磁ソレノイドにおける可動ヨークの作動空間とは、連通管によって連通されていることが望ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成された変速機のシフトアクチュエータの好適実施形態を図示している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
図１には本発明に従って構成された変速機のシフトアクチュエータの第１の実施形態が示されている。図１に示すシフトアクチュエータは、ハウジング２を具備している。このハウジング２内には、変速機のシフト機構を構成するコントロールシャフト４を作動するための作動レバー３が配設されている。この作動レバー３の上端部がコントロールシャフト４に装着されている。なお、コントロールシャフト４には、シフト機構を構成する図示しないシフトレバーが連結されている。また、コントロールシャフト４には、コントロールシャフト４の回動位置即ちシフトストローク位置を検出するための図示しないシフト位置検出センサーが装着されている。なお、シフト位置検出センサーは周知の構成でよく、例えば上記特開２００２−２１３６０６号公報に記載されたものでよい。上記ハウジング２の両側壁２１と２２には、上記作動レバー３を互いに反対方向に作動する第１の電磁ソレノイド５と第２の電磁ソレノイド６がそれぞれ装着されている。
【００１１】
第１の電磁ソレノイド５は、磁性材からなる筒状のケーシング５１を具備している。このケーシング５１の図において左端部には磁性材からなる固定ヨーク５２が装着されている。この固定ヨーク５２はケーシング５１内に突出し配設されており、その中心部に貫通穴５２１が形成されている。また、ケーシング５１内には、固定ヨーク５２の図において右方に固定ヨーク５２に対して接離可能に可動ヨーク５３が配設されている。可動ヨーク５３は磁性材によって形成されており、その中心部に貫通穴５３１が形成されている。この可動ヨーク５３にステンレス鋼等の非磁性材によって形成された作動ロッド５４の図において右端部が連結されている。即ち、作動ロッド５４は、その右端部を可動ヨーク５３の中心部に形成された貫通穴５３１に挿通し、図において右端縁をカシメることによって可動ヨーク５３に連結される。この作動ロッド５４は、上記固定ヨーク５２の中心部に設けられた貫通穴５２１を挿通して配設され、その図において左端部が上記ハウジング２の右側壁２１に形成された穴２１１を通してハウジング２内に進退可能に構成されている。なお、作動ロッド５４の他端は上記作動レバー３の下端部に対向して配設されており、作動レバー３の下端部に作用するように構成されている。上記ケーシング５１内には、上記固定ヨーク５２および可動ヨーク５３を包囲して配設された電磁コイル５５が配設されている。この電磁コイル５５は、合成樹脂等の非磁性材からなるボビン５６に捲回され、ケーシング５１の内周面に沿って配設されている。また、上記ケーシング５１の図において右端には、可動ヨーク５３を覆うカバー部材５７が装着されている。
【００１２】
上記のように構成された第１の電磁ソレノイド５においては、固定ヨーク５２に連通路５２２が設けられている。この連通路５２２は、上記ハウジング２の左側壁２１に形成された穴２１１を通してケーシング５１内と連通するとともに、固定ヨーク５２と可動ヨーク５３との間に形成される室５８と連通している。また、可動ヨーク５３にも連通路５３２が設けられており、この連通路５３２は可動ヨーク５３とカバー部材５７との間に形成される室５９と上記室５８に連通している。なお、固定ヨーク５２に設けられた連通路５２２および可動ヨーク５３に設けられた連通路５３２の機能については、後で詳細に説明する。
【００１３】
次に、第２の電磁ソレノイド６について説明する。なお、第２の電磁ソレノイド６は上記第１の電磁ソレノイド５の上記構成部材と実質的に同一の構成部材によって構成されており、第１の電磁ソレノイド５と対向して配設されている。
即ち、第２の電磁ソレノイド６も筒状のケーシング６１と、固定ヨーク６２と、作動ロッド６４と、電磁コイル６５と、ボビン６６およびカバー部材６７とからなっている。このように構成された第２の電磁ソレノイド６の作動ロッド６４の右端は、上記ハウジング２の左側壁２２に形成された穴２２１を通してハウジング２内に進退可能に配設され、上記作動レバー３の下端部に作用するように構成されている。第２の電磁ソレノイド６においても、固定ヨーク６２には上記ハウジング２の左側壁２２に形成された穴２２１を通してケーシング６１内と連通するとともに、固定ヨーク６２と可動ヨーク６３との間に形成される室６８と連通する連通路６２２が設けられている。また、可動ヨーク６３にも可動ヨーク６３とカバー部材６７との間に形成される室６９と上記室６８に連通する連通路６３２が設けられている。なお、固定ヨーク６２に設けられた連通路６２２および可動ヨーク６３に設けられた連通路６３２の機能については、後で詳細に説明する。
【００１４】
上述したように構成されたシフトアクチュエータには、ケーシング５１内と第１の電磁ソレノイド５および第２の電磁ソレノイド６を構成する可動ヨーク５３および可動ヨーク６３の作動空間内即ち上記室５８、５９および室６８、６９内にオイル１０が充填されている。なお、ケーシング５１内に充填されたオイルは、大気に連通されている。
【００１５】
図１に示す実施形態におけるシフトアクチュエータは以上のように構成されており、図１はニュートラル位置（中立位置）に位置付けられている状態を示している。以下、シフトアクチュエータの作用について図２を参照して説明する。
図１に示すニュートラル位置（中立位置）の状態から、シフトアクチュエータを構成する第１の電磁ソレノイド５の電磁コイル５５に通電されると、図２の（ａ）に示すように可動ヨーク５３が固定ヨーク５２に吸引される。この結果、可動ヨーク５３に装着された作動ロッド５４が図２において左方に移動し、その先端が上記作動レバー３に作用して、コントロールシャフト４を図において時計方向に回動せしめる。これにより、コントロールシャフト４に装着されたシフト機構を構成する図示しないシフトレバーが第１の方向にシフト作動せしめられる。一方、第２の電磁ソレノイド６の電磁コイル６５に通電されると、図２の（ｂ）に示すように可動ヨーク６３が固定ヨーク６２に吸引される。この結果、可動ヨーク６３に装着された作動ロッド６４が図２において右方に移動し、その先端が上記作動レバー３に作用して、コントロールシャフト４が図において反時計方向に回動せしめる。これにより、コントロールシャフト４に装着されたシフト機構を構成する図示しないシフトレバーが第２の方向にシフト作動せしめられる。
【００１６】
次に、上述した図２の（ａ）または（ｂ）に示す第１の方向または第２の方向にシフト作動した状態からニュートラル位置（中立位置）に作動する場合について説明する。
図２の（ａ）に示す第１の方向にシフトした状態からニュートラル位置（中立位置）に作動する場合には、第２の電磁ソレノイド６の電磁コイル６５に通電する。電磁コイル６５が通電されると、可動ヨーク６３が固定ヨーク６２に吸引され、可動ヨーク６３に装着された作動ロッド６４が図２において右方に移動し、その先端が上記作動レバー３に作用して、コントロールシャフト４を図において反時計方向に回動せしめる。この第２の電磁ソレノイド６の作動時にコントロールシャフト４に装着された図示しないシフト位置検出センサーからの検出信号に基づいて、ニュートラル位置（中立位置）直前の所定位置で電磁コイル６５への通電を遮断する。一方、図２の（ｂ）に示す第２の方向にシフトした状態から状態からニュートラル位置（中立位置）に作動する場合には、第１の電磁ソレノイド５の電磁コイル５５に通電する。電磁コイル５５に通電されると、可動ヨーク５３が固定ヨーク５２に吸引され、可動ヨーク５３に装着された作動ロッド５４が図２において左方に移動し、その先端が上記作動レバー３に作用して、コントロールシャフト４を図において時計方向に回動せしめる。この第１の電磁ソレノイド５の作動時にコントロールシャフト４に装着された図示しないシフト位置検出センサーからの検出信号に基づいて、ニュートラル位置（中立位置）直前の所定位置で電磁コイル５５への通電を遮断する。
【００１７】
このようにニュートラル位置（中立位置）へ作動する際に、ニュートラル位置（中立位置）直前の所定位置で電磁コイルへの通電を遮断するが、可動ヨークおよび作動ロッドの慣性力によりニュートラル位置（中立位置）を越えてオーバーシュートする。このため、電磁コイルへの通電電力および電磁コイルへの通電を遮断するシフトストローク位置の制御が非常に難しくなる。しかるに、図示の実施形態においては、第１の電磁ソレノイド５の可動ヨーク５３および第２の電磁ソレノイド６の可動ヨーク６３にはそれぞれ連通路５３２および連通路６３２が設けられているので、可動ヨーク５３および可動ヨーク６３が作動する際に連通路５３２および連通路６３２をオイルが流通することによって発生する減衰力によりダンパーとして機能する。なお、減衰力は連通路５３２および連通路６３２の径によって調整できるので、微調整が可能である。このように電磁ソレノイドの作動時に機械的ダンパーが働くと、制御対象即ち可動ヨーク５３および可動ヨーク６３の動作速度が遅くなるため、オーバーシュートが減少するとともに、目標位置即ちニュートラル位置（中立位置）への収束が速くなる。従って、制御性が向上するため、ニュートラル位置（中立位置）が確定する迄の時間が短くなる。なお、図示の実施形態においては、第１の電磁ソレノイド５の固定ヨーク５２および第２の電磁ソレノイド６の固定ヨーク６２にはそれぞれ連通路５２２および連通路６２２が設けられ、それぞれ固定ヨーク５２と可動ヨーク５３との間に形成される室５８とハウジング２内および固定ヨーク６２と可動ヨーク６３との間に形成される室６８とハウジング２内とが連通されているので、可動ヨーク５３および可動ヨーク６３の作動に伴い可動ヨーク５３および可動ヨーク６３の両側に形成される室５８と５９および６８と６９の容積変化（作動ロッド５４および作動ロッド６４が室５８および６８内を移動するために生ずる容積変化）を補正することができる。
【００１８】
次に、本発明によって形成された変速機のシフトアクチュエータの第２の実施形態について、図３を参照して説明する。なお、図３に示す第２の実施形態においては、上記図１および図２に示す第１の実施形態における各部材と同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
図３に示す第２の実施形態におけるシフトアクチュエータもハウジング２ａを具備している。このハウジング２ａ内には、変速機のシフト機構を構成するコントロールシャフト４に中間部が装着された作動レバー３ａが配設されている。上記ハウジング２ａの底壁２３ａには、上記作動レバー３を互いに反対方向に作動する第１の電磁ソレノイド５と第２の電磁ソレノイド６がそれぞれ装着されている。
【００１９】
第１の電磁ソレノイド５と第２の電磁ソレノイド６は、上記１の実施形態における第１の電磁ソレノイド５と第２の電磁ソレノイド６と実質的に同一の構成であるため、同一部材には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。第２の実施形態においては、第１の電磁ソレノイド５を構成する作動ロッド５４がハウジング２ａの底壁２３ａに形成された穴２３１ａを挿通して配設され、その上端部が作動レバー３ａの図において右端部に連結されている。また、第２の電磁ソレノイド６を構成する作動ロッド６４がハウジング２ａの底壁２３ａに形成された穴２３２ｂを挿通して配設され、その上端部が作動レバー３ａの図において左端部に連結されている。なお、第２の実施形態においても第１の電磁ソレノイド５の固定ヨーク５２および第２の電磁ソレノイド６の固定ヨーク６２にはそれぞれ連通路５２２および連通路６２２が設けられているとともに、可動ヨーク５３および可動ヨーク６３にもそれぞれ連通路５３２および連通路６３２が設けられている。そして、第２の実施形態におけるシフトアクチュエータも、ハウジング２ａ内と第１の電磁ソレノイド５および第２の電磁ソレノイド６を構成する可動ヨーク５３および可動ヨーク６３の作動空間内即ち上記室５８、５９および室６８、６９内にオイル１０が充填されている。なお、ハウジング２内に充填されたオイルは、大気に連通されている。
【００２０】
第２の実施形態におけるシフトアクチュエータは以上のように構成されており、図３はニュートラル位置（中立位置）に位置付けられている状態を示している。以下、シフトアクチュエータの作用について図４を参照して説明する。
図３に示すニュートラル位置（中立位置）の状態から、シフトアクチュエータを構成する第２の電磁ソレノイド６の電磁コイル６５が通電されると、図４の（ａ）に示すように可動ヨーク６３が固定ヨーク６２に吸引される。この結果、可動ヨーク６３に装着された作動ロッド６４が図４において上方に移動し、作動ロッド６４の上端部に左端部が連結された作動レバー３ａを介してコントロールシャフト４を図において時計方向に回動せしめる。このとき、作動レバー３ａの右端部に連結された第１の電磁ソレノイド５の作動ロッド５４および可動ヨーク５３は、下方に移動せしめられる。これにより、コントロールシャフト４に装着されたシフト機構を構成する図示しないシフトレバーが第１の方向にシフト作動せしめられる。一方、第１の電磁ソレノイド５の電磁コイル５５が通電されると、図４の（ｂ）に示すように可動ヨーク５３が固定ヨーク５２に吸引される。この結果、可動ヨーク５３に装着された作動ロッド５４が図２において上方に移動し、作動ロッド５４の上端部に右端部が連結された作動レバー３ａを介してコントロールシャフト４を図において反時計方向に回動する。このとき、作動レバー３ａの左端部に連結された第２の電磁ソレノイド６の作動ロッド６４および可動ヨーク６３は、下方に移動せしめられる。これにより、コントロールシャフト４に装着されたシフト機構を構成する図示しないシフトレバーが第２の方向にシフト作動せしめられる。
【００２１】
次に、上述した図４の（ａ）または（ｂ）に示す第１の方向または第２の方向にシフト作動した状態からニュートラル位置（中立位置）に作動する場合について説明する。
図４の（ａ）に示す第１の方向にシフトした状態から状態からニュートラル位置（中立位置）に作動する場合には、第１の電磁ソレノイド５の電磁コイル５５に通電する。電磁コイル５５が通電されると、可動ヨーク５３が固定ヨーク５２に吸引され、可動ヨーク５３に装着された作動ロッド５４が図４において上方に移動し、作動レバー３ａを介してコントロールシャフト４を図において反時計方向に回動する。このとき、作動レバー３ａの左端部に連結された第２の電磁ソレノイド６の作動ロッド６４および可動ヨーク６３は、下方に移動せしめられる。この第１の電磁ソレノイド５の作動時にコントロールシャフト４に装着された図示しないシフト位置検出センサーからの検出信号に基づいて、ニュートラル位置（中立位置）直前の所定位置で電磁コイル５５への通電を遮断する。一方、図４の（ｂ）に示す第２の方向にシフトした状態からニュートラル位置（中立位置）に作動する場合には、第２の電磁ソレノイド６の電磁コイル６５に通電する。電磁コイル６５に通電されると、可動ヨーク６３が固定ヨーク６２に吸引され、可動ヨーク６３に装着された作動ロッド６４が図４において上方に移動し、作動レバー３を介してコントロールシャフト４を中心として時計方向に回動する。このとき、作動レバー３ａの右端部に連結された第１の電磁ソレノイド５の作動ロッド５４および可動ヨーク５３は、下方に移動せしめられる。この第２の電磁ソレノイド６の作動時にコントロールシャフト４に装着された図示しないシフト位置検出センサーからの検出信号に基づいて、ニュートラル位置（中立位置）直前の所定位置で電磁コイル６５への通電を遮断する。
【００２２】
このようにニュートラル位置（中立位置）へ作動する際に、図示の実施形態においては、第１の電磁ソレノイド５の可動ヨーク５３および第２の電磁ソレノイド６の可動ヨーク６３にはそれぞれ連通路５３２および連通路６３２が設けられているので、可動ヨーク５３および可動ヨーク６３が作動する際に連通路５３２および連通路６３２をオイル１０が流通することによって発生する減衰力によりダンパーとして機能する。従って、上記第１の実施形態に於けるシフトアクチュータと同様の作用効果を奏する。また、第１の電磁ソレノイド５の固定ヨーク５２およびおよび第２の電磁ソレノイド６の固定ヨーク６２にはそれぞれ連通路５２２および連通路６２２が設けられ、それぞれ固定ヨーク５２と可動ヨーク５３との間に形成される室５８とハウジング２ａ内および固定ヨーク６２と可動ヨーク６３との間に形成される室６８とハウジング２ａ内とが連通されているので、可動ヨーク５３および可動ヨーク６３の作動に伴い可動ヨーク５３および可動ヨーク６３の両側に形成される室５８と５９および６８と６９の容積変化（作動ロッド５４および６４が室５８および６８内を移動するために生ずる容積変化））を補正することができる。
【００２３】
次に、本発明によって形成された変速機のシフトアクチュエータの第３の実施形態について、図５を参照して説明する。なお、図５に示す第３の実施形態においては、上記図３および図４に示す第２の実施形態における各部材と同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
第３の実施形態におけるシフトアクチュエータは、第２の実施形態における第１の電磁ソレノイド５および第２の電磁ソレノイド６の固定ヨーク５２および固定ヨーク６２に設けられた連通路５２２および連通路５２２を廃止して、第１の電磁ソレノイド５の可動ヨーク５３とカバー部材５７との間に形成される室５９と第２の電磁ソレノイド６の可動ヨーク６３とカバー部材６７との間に形成される室６９とを連通管７０によって連通したものである。このように構成された第３の実施形態におけるシフトアクチュエータも、上記第２の実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明による変速機のシフトアクチュエータは以上のように構成され、電磁ソレノイドを構成する可動ヨークの作動空間内には液体が充填されており、可動ヨークには液体の流通を許容する連通路が設けられているので、可動ヨークが作動する際に連通路を液体が流通することによって発生する減衰力によりダンパーとして機能する。この結果、電磁ソレノイドの作動時に可動ヨークの動作速度が遅くなるため、オーバーシュートが減少するとともに、目標位置即ちニュートラル位置（中立位置）への収束速が速くなる。従って、制御性が向上するため、ニュートラル位置（中立位置）が確定する迄の時間が短くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された変速機のシフトアクチュエータの第１の実施形態を示す断面図。
【図２】図１に示すシフトアクチュエータの作動状態を示す説明図。
【図３】本発明に従って構成された変速機のシフトアクチュエータの第２の実施形態を示す断面図。
【図４】図３に示すシフトアクチュエータの作動状態を示す説明図。
【図５】本発明に従って構成された変速機のシフトアクチュエータの第３の実施形態を示す断面図。
【符号の説明】
２：ハウジング
３：作動レバー
４：コントロールシャフト
５：第１の電磁ソレノイド
５１：ケーシング
５２：固定ヨーク
５２２：連通路
５３：可動ヨーク
５３２：連通路
５４：作動ロッド
５５：電磁コイル
５６：ボビン
５７：カバー部材
６：第１の電磁ソレノイド
６１：ケーシング
６２：固定ヨーク
６２２：連通路
６３：可動ヨーク
６３２：連通路
７０：連通管
１０：オイル
【図１】
2004293679.tif 000003
【図２】
2004293679.tif 000004
【図３】
2004293679.tif 000005
【図４】
2004293679.tif 000006
【図５】
2004293679.tif 000007