(57)【要約】【課題】圃場内での幹刈りした直後のたばこ葉を高く積み込むことができ、かつ圃場内での移動が容易なたばこ葉運搬車を提供すること。【解決手段】畦Ｕをまたぎながら畦Ｕに沿って走行する正面視略Ｗ字状の車両枠体からなる機体フレーム１と、該Ｗ字状の機体フレーム１の底面部に、走行方向に対して左右一対設けられる荷台４と、該一対の荷台４の下方に各一対づつ設けられる前輪２と後輪３と、該前輪２と後輪３の駆動装置９、１０を備えたたばこ葉運搬車である。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
畦Ｕ上に植生した一列に並んだたばこの葉を収穫しながら走行するたばこ葉運搬車において、
畦Ｕをまたぎながら畦Ｕに沿って走行する正面視略Ｗ字状の車両枠体からなる機体フレーム１と、該Ｗ字状の機体フレーム１の底面部に、走行方向に対して左右一対設けられる荷台４と、該一対の荷台４の下方に車輪２、３又はソリ状の滑走体で構成した接地走行部を備えたことを特徴とするたばこ葉運搬車。
【請求項２】
接地走行部を左右前輪２と左右後輪３を設けて構成し、機体フレーム１の前後方向に機体持ち上げ用のハンドル１１〜１４を備えたことを特徴とする請求項１記載のたばこ葉運搬車。
【請求項３】
接地走行部を左右前輪２と左右後輪３を設けて構成し、前輪２と後輪３の駆動装置９、１０は左右各一対づつ設けられる前輪２と後輪３の走行回転速度を左右それぞれ調整する調整手段を備えた構成を備えたことを特徴とする請求項１記載のたばこ葉運搬車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場で収穫したたばこを圃場内で運搬するためのたばこ葉運搬車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、圃場で収穫したたばこ葉を圃場から搬出するために、圃場内で収穫後のたばこ葉運搬車として、圃場内のたばこ残幹より荷台の底面が高い高畦式運搬車が知られている。
【０００３】
なお、本明細書で前後方向とは車体の進行方向前側を前方といい、車体の進行方向の後側を後方といい、進行方向に向かって左側と右側をそれぞれ左方向、右方向という。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の高畦式のたばこ葉運搬車は、幹刈後のたばこ葉を載せる荷台が高いと収穫したたばこ葉を高く積み上げられないこと、及び圃場から荷台が高い分、積載たばこ葉のかさがどうしても高くなりやすいので、運搬中に積み込んだたばこ葉が運搬車から落下するおそれがある。
【０００５】
そのため、一度に積み込むたばこ葉の積載量が少なくなり、運搬車で何度も圃場内と道路上に待機しているトラックなどの間を往復する必要があり、たばこ葉の収穫作業性に改善の余地があった。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、圃場内での幹刈りした直後のたばこ葉を高く積み込むことができ、かつ圃場内での移動が容易なたばこ葉運搬車を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の課題は、圃場内での幹刈りした直後のたばこ葉を高く積み込むことができ、かつ圃場内での移動が容易なたばこ葉運搬車を提供すること。
【０００８】
請求項１記載の発明は、畦Ｕをまたぎながら畦Ｕに沿って走行する正面視略Ｗ字状の車両枠体からなる機体フレーム１と、該Ｗ字状の機体フレーム１の底面部に、走行方向に対して左右一対設けられる荷台４と、該一対の荷台４の下方に車輪２、３又はソリ状の滑走体で構成した接地走行部を備えたたばこ葉運搬車である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、接地走行部を左右前輪２と左右後輪３を設けて構成し、機体フレーム１の前後方向に機体持ち上げ用のハンドル１１〜１４を備えた請求項１記載のたばこ葉運搬車。
【００１０】
請求項３の記載の発明は、接地走行部を左右前輪２と左右後輪３を設けて構成し、前輪２と後輪３の駆動装置９、１０は左右各一対づつ設けられる前輪２と後輪３の走行回転速度を左右それぞれ調整する調整手段を備えた請求項１記載のたばこ葉運搬車である。
【００１１】
【作用】
請求項１記載の発明によれば、正面視略Ｗ字状の機体フレーム１が、畦Ｕをまたぎながら機体フレーム１の底面部の荷台４上に収穫したたばこ葉をかさ高く積み重ねて積載することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、運搬車の旋回や圃場への出入り時には前後のハンドル１１〜１４のいずれかを２人で持ち上げて容易に運ぶことができる。また、運搬車の片側を持ち上げ、又はその反対側を押し下げることで、前輪２又は後輪３を浮かして旋回させることもできる。
【００１３】
請求項３の記載の発明によれば、左右各一対づつ設けられる前輪２と後輪３の走行回転速度を左右それぞれ調整する調整手段（速度調整用ダイヤル１９）により、左右それぞれに対応する側の前輪２と後輪３の走行回転速度を微調整することができ、運搬車の進行方向の微調整が可能になる。例えば、畦Ｕが曲がっている場合には前記ダイヤル１９の調整により正確に畦に沿った走行ができるようになる。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、正面視略Ｗ字状の機体フレーム１が幹刈り後の残幹がある畦Ｕをまたいで走行できるものでありながら、畦両側の谷部上方に低く配置された荷台４にたばこ葉をかさ高く積み重ねて収穫することが容易にでき、一度の収穫作業で従来に比較して多量に積載可能となる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、前後のハンドル１１〜１４により、運搬車の旋回や圃場への出入り時、運搬車の片側を持ち上げたり、押し下げたりして小回り旋回する操作が容易になる。
【００１６】
請求項３の記載の発明によれば、運搬車を畦Ｕに追従して走行させるよう進行方向の微調整が可能になり、その操縦性が従来に比して高まる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１には本実施の形態の幹刈りされたたばこの葉を運搬するたばこ葉運搬車の斜視図であり、図２は前面図である。図１に示すように、本実施の形態のたばこ葉運搬車は、畦Ｕとたばこの残幹Ｒを跨いで走行できる機体フレーム１と走行用の前輪２と後輪３を配し、畦Ｕ間を走行できるように、できるだけ低い底面を有する荷台４を設け、荷台４の底面には底板６を設け、荷台４の両側には側板７を設けた構成である。
【００１８】
このたばこ葉運搬車は、正面から見て略Ｗ字状の車両枠体からなる機体フレーム１を走行方向の前後に一対設け、この一対の機体フレーム１を前後方向に前記底板６と側板７で橋渡しした構成からなる構造を有しており、前記畦Ｕと残幹Ｒを跨ぐようにして形成される中央部には走行制御装置（図示せず）が配置され、その両側には刈り取りされたたばこ葉の載置部である荷台４が設けられている。
【００１９】
該たばこ葉の荷台４は前記一対の略Ｗ字状の機体フレーム１に設けた板材で一対の底面と該各底面の両側の側面が構成され、前記したように、それぞれ底板６および側板７がはめられている。
【００２０】
左右外側の側板７は該側板７を取付けた側部フレーム部１ａを内側フレーム部１ｂに対して左右外側方にスライド等により移動自在に設け、底板６は図２に示すように、左右外側の外側フレーム部１ａ側に取り付けた外側底板６ａと内側フレーム部１ｂに取付けた内側底板６ｂが上下に重なり合って、外側底板６ａは外側フレーム部１ａとともに外側方に移動しうる構成となっている。
【００２１】
こうして、大量の積載が可能となり、また、後述する▲１▼中割り作業、▲２▼前２人作業および▲３▼前後作業時にそれぞれ対応して側板と底板を以下のように組み合わせて使用できる。
【００２２】
▲１▼　中割り作業−右側側板７を狭め、左側側板７も狭める。
【００２３】
▲２▼　前２人作業−右側側板７を広げ、左側側板７も広げる。
【００２４】
▲３▼　前後作業−右側側板７を狭め、左側側板７を広げる。
【００２５】
さらに、前記一対の底板６の下方には左右各一対の前輪２と後輪３と該前輪２と後輪３を駆動させるためのバッテリ９とモータ１０が機体フレーム１を介して設けられている。このバッテリ９とモータ１０の組み合わせによる駆動装置は前輪２または後輪３の二輪駆動又は前輪２と後輪３の四輪駆動機構を備えている。
【００２６】
また、図示していないが前輪２または後輪３のいずれかにはキャスターを設けることもできるようになっている。
【００２７】
左右各一対の前輪２と後輪３は畦Ｕ間を走行するような配置で設けられ、前輪２と後輪３をクローラにしても良い。図示の例は片側２輪であるが、片側１輪でも良い。この場合には、走行時には作業者が運搬車を支持しながら走行することになる。
【００２８】
図示の例は駆動装置（バッテリ９とモータ１０）と荷台４が一体化した運搬車であるが、本発明のたばこ葉運搬車は駆動装置を取り外して、作業者が押し引きして移動させる構成としてもよく、また、前輪２と後輪３の車輪に替えてソリ状の滑走体としてもよい。
【００２９】
図１、図２に示すたばこ葉運搬車は、走行方向の前後には前記略Ｗ字状の機体フレーム１のほぼ上端部から前後方向にそれぞれ突出させたハンドル１１〜１４を設けている。このハンドル１１〜１４及び機枠に作業者が支持可能な部分があるので、運搬車の旋回や圃場への出入り時には前後のハンドル１１〜１４のいずれかを２人で持ち上げて容易に運ぶことができる。また、運搬車の片側を持ち上げ、又はその反対側を押し下げることで、前輪２又は後輪３を浮かして旋回させることもできる。また、前方のハンドル１１と１３の基部には左側の前輪２と後輪３操作用のスイッチ１１ａ、１３ａと、前方のハンドル１２、１４の基部には右側の前輪２と後輪３操作用スイッチ１２ａ、１４ａが設けられている。
【００３０】
また、畦Ｕと残幹Ｒを跨ぐようにして形成される中央部の側板７の外側には自動直進センサ１６を設けている。該センサ１６は機体フレーム１前側にその基部を取り付け、互いに対向する方向に感知部を設けている。畦Ｕには刈り取り後のたばこの残幹Ｒが植立状態で残っているので、該残幹Ｒを一対のセンサ１６の感知部が検出することで、畦Ｕに沿って走行できる。例えば、右側のセンサ１６が残幹Ｒに接触して感知すると、機体前部が畦Ｕに対して左側にずれているので左側車輪３の走行回転を増速（あるいは右側車輪３の走行回転を減速）するよう制御動作させる。前記センサ１６の感知がなくなると車輪３の回転制御は停止する。左側センサ１６感知時は逆の動作となる。また、図示しないが、前輪２をキャスタとするとさらに運搬車の直進性を高める。
【００３１】
操作パネル部１７は運搬車の中でもっとも電子機器を配置するスペースとして、適した空間部で、前記略Ｗ字状の機体フレーム１の前側の中央部に設けているが、このあたりは作業者がレバーやスイッチなどを操作しやすい位置である。また、操作パネル部７の中央には発進停止操作用のレバー１８が設けられ、上下方向に移動可能であり、該レバー１８を上げると走行を開始することとなり、下げると走行停止することとなる。また、該レバー１８の左右両側には速度調整用ダイヤル１９を設けておき、左右それぞれに対応する側の車輪２、３の走行回転速度を手動操作にて任意に微調整することができるようにしておく。こうして、運搬車の進行方向の微調整が可能になる。畦Ｕが曲がっている場合には前記ダイヤル１９の調整により正確に畦Ｕに沿った走行ができるようになる。
【００３２】
また、略Ｗ字状の機体フレーム１の中央部に運搬車を左右に仕切る仕切板２１（図２のみに図示）を配置しても良い。中央に仕切板２１を設ける場合には、前後作業をする時は、収納された幹刈後のたばこ葉の向が逆になるため、左右で刈り取ったたばこ葉が混ざらないようにすることができる。
【００３３】
また、機体フレーム１の外側フレーム部１ａ、１ａは操作パネル部１７より高い位置にその頂部が設けられているが、これが未収穫部分のたばこ葉が運搬車の走行の障害にならないようにする葉除けとしての機能がある。
【００３４】
上記構成からなるたばこ葉運搬車を用いて圃場内でのたばこ葉の収穫作業の例を説明する。図３に示す例は、いわゆる中割り作業時の平面図であり、二人の作業者が、運搬車の中央部に位置する畦Ｕ上のたばこ葉を収穫している様子を示す。このとき、作業する畦Ｕの左右は未収穫のたばこ葉があるので、それと接触しないように運搬車は外側フレーム部１ａ、１ａを左右内側に移動させて荷台４を狭めておく。
【００３５】
また図４に示す例は、二人の作業者が運搬車の前方と後方で刈取作業する、いわゆる前・後作業時の平面図であり、二人の作業者の内の一人が運搬車の前方中央部に位置する畦Ｕ上のたばこ葉を収穫し、他の作業者が進行方向右側の畦Ｕ上のたばこ葉を収穫している様子を示す。このとき、運搬車の進行方向左側の畦Ｕは既に収穫済みなので、左側の外側フレーム部１ａは外側方に移動して左側荷台４を幅広くでき、積載量を多くできる。
【００３６】
また図５に示す例は、二人の作業者が共に運搬車の前方で刈取作業する、いわゆる前二人作業時の平面図であり、二人の作業者が運搬車の前方中央部に位置する畦Ｕと右側の畦Ｕ上のたばこ葉をそれぞれ分担して収穫している様子を示す。このとき、運搬車の左右両側が既に収穫済みなので、接触を避けるべき未収穫のたばこ葉が運搬車の左右にないので左右両側の外側フレーム部１ａ、１ａを外側方に移動して左右の荷台４を共に幅広くし積載量を多くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の幹刈りされたたばこを運搬するたばこ葉運搬車の斜視図である。
【図２】図１のたばこ葉運搬車の前面図である。
【図３】図１のたばこ葉運搬車による、いわゆる中割り作業時の平面図である。
【図４】図１のたばこ葉運搬車による、いわゆる前後作業時の平面図である。
【図５】図１のたばこ葉運搬車による、いわゆる前二人作業時の平面図である。
【符号の説明】
１　機体フレーム　　　　　　　　２　前輪
３　後輪　　　　　　　　　　　　４　荷台
６　底板　　　　　　　　　　　　７　側板
９　駆動装置（バッテリ）　　　１０　駆動装置（モータ）
１１〜１４　ハンドル
１１ａ、１２ａ、１３ａ　１４ａ　スイッチ
１６　自動直進センサ　　　　　１７　操作パネル部
１８　レバー　　　　　　　　　１９　速度調整用ダイヤル
２１　仕切板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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