(57)【要約】【課題】印刷開始時のガイドローラ部のウェブによる弛みとガイドローラとの接触による衝撃で発生するウェブ取込機構部のウェブスリップを低減し、印刷動作開始時にエアループの弛み量を確保することで安定したウェブ搬送が可能な印刷装置を提供する。【解決手段】印刷動作開始時にウェブ搬送機構によりウェブが搬送させられる前に、ウェブ取込機構によりウェブを搬送することでガイドローラ部の弛みを取る、もしくは、エアループの弛みに応じてウェブ取込機構の印刷動作開始時の加速度を変化させることにより、ウェブ取込機構部のウェブスリップを低減させて印刷動作開始時にエアループの弛み量を確保する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブに画像を記録形成する転写部と、該転写部にウェブを搬送するためのウェブ搬送機構と、印刷装置内部にウェブを取込むウェブ取込機構と、該ウェブ取込機構の後段に位置し、ウェブをたるませて搬送させるエアループ機構と、ウェブの弛み量を検出するためのウェブ弛み量検出センサとを有する印刷装置において、
印刷開始時のウェブ搬送機構とウェブ取込機構の駆動タイミングは、ウェブ搬送機構よりもウェブ取込機構が必ず先に駆動する制御手段を備えることを特徴とするウェブ搬送装置。
【請求項２】
エアループ機構部の弛み量に応じて、印刷開始時に、ウェブ取込機構の加速度を変化させる制御手段を備えることを特徴とする請求項１記載のウェブ搬送装置。
【請求項３】
ウェブに画像を記録形成する転写部と、該転写部にウェブを搬送するためのウェブ搬送機構と、印刷装置内部にウェブを取込むウェブ取込機構と、該ウェブ取込機構の後段に位置し、ウェブをたるませて搬送させるエアループ機構と、ウェブの弛み量を検出するためのウェブ弛み量検出センサとを有するウェブ搬送装置を用いて、印刷開始時は、ウェブ搬送機構の駆動前に、ウェブ取込機構を駆動させることを特徴とするウェブ搬送装置の制御方法。
【請求項４】
印刷開始時に、エアループ機構部の弛み量に応じて、ウェブ取込機構の加速度を変化させることを特徴とする請求項３記載のウェブ搬送装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続的に搬送されるウェブに画像を形成する印刷装置のウェブ搬送装置およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２に、従来技術における連続印刷ウェブの印刷装置の一例として、電子写真式印刷装置の概略図を示す。
【０００３】
印刷中、ウェブ１は給紙装置（図示せず）から搬送され、印刷装置の筐体下側を通り、ガイドローラ２を経てウェブ取込機構３によりウェブ１を弛ませたエアループ４に搬送される。エアループ４はウェブ１の弛み量をエアループセンサ１３で検出し、エアループ４の弛み量に応じて、ウェブ取込機構３の速度を可変させ、エアループ４の弛み量を一定に維持するように制御される。この図では、４個の光学式センサで弛み量を検出する例を示している。エアループ４を形成することで、給紙装置によるウェブ１に作用する張力などの影響が取り除かれる。ウェブ１に作用する負荷が自重のみの状態で、ウェブ１の両端にガイド６を配置することでウェブ１の走行位置が定まる。
【０００４】
また、ウェブ１はプレッシャローラ７で固定ローラ６に押付けられることにより、一定負荷を与えられる。ウェブ１はその後、ウェブ搬送機構８により画像をウェブ１に転写する転写部１０に搬送される。ウェブ搬送機構８によるウェブ搬送速度と同一の周速で感光ドラム９が回転し、転写器１０によってウェブ１上にトナーが転写される。転写後、ウェブ１は定着部１１とウェブ搬送部のウェブ搬送速度の差を吸収するバッファ１２を経て定着部１１に搬送され、トナー像がウェブ１に溶融定着される。
【０００５】
エアループ制御について、図３を用いて説明する。エアループ４の弛み量を検出するためのエアループセンサ１３は、センサＡ（１３ａ）、センサＢ（１３ｂ）、センサＣ（１３ｃ）、センサＤ（１３ｄ）から構成されている。各センサの一方に図示しない発光ダイオードを設け、他方に図示しない受光素子を配置することで、エアループ４により光が遮光されるか否かを検出することができ、エアループ４の弛み量を検出することができる。なお、このエアループセンサ１３の構成は一例であり、この他にも公知の技術で種々の構成を取り得ることは明らかである。
【０００６】
印刷動作開始直前、ウェブ１はセンサＣ（１３ｃ）に検出されるまで、ウェブ取込機構３によりエアループ４に送られる。また、既にセンサＣがエアループ４を検出している場合、ウェブ取込機構３はウェブ１を搬送しない。
【０００７】
印刷開始時、ウェブ取込機構３とウェブ搬送機構８は同時に起動してウェブ１を搬送する。
【０００８】
印刷中、ウェブ取込機構３によるウェブ１の搬送量が、ウェブ搬送機構８によるウェブ１の搬送量を上回る場合、エアループ４は下降し、センサＤ（１３ｄ）がエアループ４を検出すると、ウェブ取込機構３によるウェブ搬送速度が減少し、エアループ４は、センサＣ（１３ｃ）によりエアループ４が検出されなくなるまで上昇する。また、ウェブ取込機構３によるウェブ１の搬送量よりもウェブ搬送機構８によるウェブ１の搬送量が上回る場合、センサＢ（１３ｂ）によりエアループ４が検出されなくなると、ウェブ取込機構３のウェブ搬送量が増加し、エアループ４はセンサＣ（１３ｃ）により検出されるまで下降する。さらに、センサＢ（１３ｂ）によりエアループ４が検出されない状態でウェブ取込機構３によるウェブ搬送速度がウェブ搬送機構８のウェブ搬送速度に追いつかない場合、センサＡ（１３ａ）によりエアループ４が検出されなくなると、ウェブ取込機構３およびウェブ搬送機構８の動作が同時に停止し、印刷動作が停止する。
【０００９】
ここで、通常の印刷動作が停止した場合に、ウェブ１自身やガイドローラ２の慣性力で、ウェブ１が正常な搬送路１５ではなく、図示しない給紙装置とウェブ取込機構３との間にあるガイドローラ２付近でウェブ１が弛み１４の状態となる。この状態で印刷動作を再開すると、ウェブ取込機構３の加速時に、ガイドローラ２付近の弛みが取れ、ウェブ１とガイドローラ２が接触する衝撃によりウェブ１に作用する高い張力が付加され、ウェブ取込機構３でウェブ１がスリップしてしまい、エアループ４が一番上のセンサより上昇することで印刷動作が停止してしまうという問題があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
印刷開始時、ガイドローラ部のウェブによる弛みとガイドローラとの接触による衝撃で発生するウェブ取込機構部のウェブスリップを低減し、印刷動作開始時にエアループの弛み量を確保することで、安定したウェブ搬送が可能な印刷装置を提供することが課題である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、ウェブに画像を記録形成する転写部と、該転写部にウェブを搬送するためのウェブ搬送機構と、印刷装置内部にウェブを取込むウェブ取込機構と、該ウェブ取込機構の後段に位置し、ウェブをたるませて搬送させるエアループ機構と、ウェブの弛み量を検出するためのウェブ弛み量検出センサとを有する印刷装置において、印刷開始時のウェブ搬送機構とウェブ取込機構の駆動タイミングは、ウェブ搬送機構よりもウェブ取込機構が必ず先に駆動する制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、エアループ機構部の弛み量に応じて、印刷開始時に、ウェブ取込機構の加速度を変化させる制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、ウェブに画像を記録形成する転写部と、該転写部にウェブを搬送するためのウェブ搬送機構と、印刷装置内部にウェブを取込むウェブ取込機構と、該ウェブ取込機構の後段に位置し、ウェブをたるませて搬送させるエアループ機構と、ウェブの弛み量を検出するためのウェブ弛み量検出センサとを有するウェブ搬送装置を用いて、印刷開始時は、ウェブ搬送機構の駆動前に、ウェブ取込機構を駆動させることを特徴とする。
【００１４】
さらに、印刷開始時に、エアループ機構部の弛み量に応じて、ウェブ取込機構の加速度を変化させることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
本発明の一実施例として、印刷開始時の駆動タイミングがウェブ搬送機構８よりもウェブ取込機構３が早い場合について図１を用いて説明する。
【００１６】
なお、搬送装置は従来の技術のウェブ搬送装置における図２と同様の構成である。
【００１７】
印刷動作開始直前に、ウェブ搬送機構８によりウェブ１が搬送させられる前に、ウェブ取込機構３によってウェブ１がエアループ４に搬送されることにより、ガイドローラ２付近の弛み１４を取ることが可能となる。
【００１８】
よって、ガイドローラ２付近の弛みが無くなることにより、ウェブ１がウェブ取込機構３でスリップすることがなくなり、かつエアループ量を確保することができる。そのため、エアループがセンサＡに検出されないといったことが起こらず、印刷動作も停止することは無い。
【００１９】
以上の制御を行うことにより印刷動作開始時に安定したウェブ搬送が可能となる。
（実施例２）
本発明の一実施例として印刷開始時のウェブ取込機構３の加速度をエアループ４の弛み量に応じて変化させる場合について、図１を用いて説明する。
【００２０】
搬送装置は、従来の技術のウェブ搬送装置における図２と同様の構成である。
【００２１】
印刷開始時、センサＣ（１３ｃ）位置にエアループ４がある状態で、センサＢ（１３ｂ）までがウェブ１を検出するように、ウェブ取込機構３によるウェブ１の搬送加速度を小さくすることで、ウェブ取込機構３でウェブ１がスリップすることなく搬送可能となる。
【００２２】
また、センサＢ（１３ｂ）よりもエアループ４が上昇した場合、センサＡ（１３ａ）までの範囲（センサＡが検出している間）で、ウェブ取込機構３によるウェブ１の搬送加速度を上昇させることにより、エアループ量を確保することが出来るため印刷動作が停止しない。
【００２３】
以上の制御を行うことにより、印刷動作開始時に安定したウェブ搬送が可能となる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、ウェブ搬送機構によりウェブが搬送される前に、ウェブ取込機構によりウェブを搬送することでガイドローラ部の弛みを取る、もしくは、エアループの弛みに応じてウェブ取込機構の印刷動作開始時の加速度を変化させることにより、ウェブ取込機構部のウェブスリップを低減させて印刷動作開始時にエアループの弛み量が確保され、印刷動作開始時に安定したウェブ搬送が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエアループ付近の一例を示す概念図である。
【図２】画像形成装置の一例を示す概念図である。
【図３】従来のエアループ付近の一例を示す概念図である。
【符号の説明】
１…ウェブ、２…ガイドローラ、３…ウェブ取込機構、４…エアループ、５…ガイド、６…固定ローラ、７…プレッシャローラ、８…ウェブ搬送機構、９…感光ドラム、１０…転写器、１１…定着部、１２…バッファ、１３…エアループセンサ、１３ａ…センサＡ、１３ｂ…センサＢ、１３ｃ…センサＣ、１３ｄ…センサＤ、１４…弛みである。
【図１】
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【図２】
2004292133.tif 000004
【図３】
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