(57)【要約】【課題】本発明は、開いている作業用通路を不使用時に塞ぐなどの煩わしい作業をせずに、またコスト的に安価にセキュリティを維持できる棚設備を提供することを目的とする。【解決手段】物品の取扱い作業が終了し、作業者により作業終了ボタン３０が操作されると、移動棚１は散開された後、移動棚１へ供給する電源が遮断される構成とする。この構成によれば、移動棚１の散開により各移動棚１間に設けられる空間の幅（作業用通路Ｓの幅）が狭くなり、また電源が遮断されることにより操作ボタン３１が操作されても移動棚１が動作しないことにより、煩わしい作業をせずに、作業用通路Ｓへの作業者の侵入を阻止でき、あるいは移動棚１からの物品、たとえば書類の取り出しを阻止でき、セキュリティを維持することができる。【選択図】　　　図１２
2004035234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行支持装置を介して走行経路上で往復走行自在な移動棚が複数配設され、移動棚間に開放される作業用通路を使用して、この作業用通路に面する移動棚に対して物品の取扱い作業が行われる棚設備であって、
前記物品の取扱い作業の終了時に操作する作業終了操作手段を設け、
この作業終了操作手段が操作されると、前記作業用通路への作業者の侵入を阻止するために、あるいは前記移動棚からの前記物品の取り出しを阻止するために前記移動棚を散開させた後、前記移動棚へ供給する電源を遮断すること
を特徴とする棚設備。
【請求項２】
前記移動棚へ供給する電源は、前記移動棚の散開が終了しないと遮断されないこと
を特徴とする請求項１に記載の棚設備。
【請求項３】
前記移動棚の散開動作時に、前記作業用通路に作業者または物体が侵入したことを検知すると、散開動作を中止し、前記移動棚へ供給する電源の遮断を中止すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の棚設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の移動棚から構成される棚設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の棚設備としては、次のような構成が提供されている。
倉庫あるいは事務所内のスペースに一定の走行経路（軌道など）が設定され、この一定走行経路上に作業用通路のスペースを残して往復自在な複数の棚（移動棚）が配設され、移動棚間に作業用通路が必要なときにこの必要な作業用通路を指定する釦が、たとえば当該作業用通路に面する移動棚に設けられ、この釦の操作に応じて指定した移動棚の間が作業用通路の幅になるまで、１または複数の移動棚が前記一定走行経路に沿って自走するように構成されている。移動棚間に開放される作業用通路に作業者あるいは荷役車両（たとえばフォークリフト）が侵入して、この作業用通路に面する移動棚に対して物品の取扱いが行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来構成によると、必ず作業用通路が１通路開いているため、誰でも開いている作業用通路を使用して物品、たとえば書類を取り出すことができ、セキュリティを保つことができないという問題があった。そこで、作業者は、作業が終了すると、開いている作業用通路を塞ぐ作業、たとえばロープを張るなど煩わしい作業を行わざるを得なかった。
【０００４】
そこで本発明は、開いている作業用通路を不使用時に塞ぐなどの煩わしい作業をせずに、またコスト的に安価にセキュリティを維持できる棚設備を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、走行支持装置を介して走行経路上で往復走行自在な移動棚が複数配設され、移動棚間に開放される作業用通路を使用して、この作業用通路に面する移動棚に対して物品の取扱い作業が行われる棚設備であって、
前記物品の取扱い作業の終了時に操作する作業終了操作手段を設け、この作業終了操作手段が操作されると、前記作業用通路への作業者の侵入を阻止するために、あるいは前記移動棚からの前記物品の取り出しを阻止するために前記移動棚を散開させた後、前記移動棚へ供給する電源を遮断することを特徴とするものである。
【０００６】
上記構成によれば、作業者は取扱い作業が終了すると、作業終了操作手段を操作する。すると、移動棚は散開された後、移動棚へ供給する電源が遮断される。これにより、各移動棚間に設けられる空間幅が狭くなり、作業用通路への作業者の侵入が阻止され、あるいは移動棚からの物品の取り出しが阻止され、セキュリティが維持される。
【０００７】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記移動棚へ供給する電源は、前記移動棚の散開が終了しないと遮断されないことを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、移動棚の散開が終了しないと遮断されないことにより、確実に作業用通路を狭くでき、作業用通路への作業者の侵入が阻止され、あるいは移動棚からの物品の取り出しが阻止され、セキュリティが維持される。
【０００９】
また請求項３に記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記移動棚の散開動作時に、前記作業用通路に作業者または物体が侵入したことを検知すると、散開動作を中止し、前記移動棚へ供給する電源の遮断を中止することを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、移動棚の散開動作時に、作業用通路に作業者または物体が侵入したことを検知されると、散開動作が中止され、前記移動棚へ供給する電源の遮断が中止される。よって、再度、作業終了操作手段が操作するまで、散開動作は再開されることはない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における棚設備の斜視図、図２は同棚設備の平面図である。
【００１２】
図１および図２において、１は、走行支持装置（後述する）を介して一定の走行経路ｉに沿って、たとえばコンクリート製の床面２に配置されたガイドレール３に案内されて床面２上を往復走行自在とした移動棚であり、移動棚１は床面２上に複数（図では３棚）配設されている。またこれら移動棚１群の走行経路ｉの方向（以下、前後方向と称す）Ａの両側には、作業用通路Ｓのスペースを確保して固定棚５が配設されている。
【００１３】
いま、前記複数の移動棚１を、前後方向Ａにおいて後方から前方に向かって順に、Ｎｏ．１（＃１）移動棚１、Ｎｏ．２（＃２）移動棚１、Ｎｏ．３（＃３）移動棚１と称し、また後方の固定棚５とＮｏ．１の移動棚１との間に開放される作業用通路ＳをＳ１、Ｎｏ．１とＮｏ．２の移動棚１間に開放される作業用通路ＳをＳ２、Ｎｏ．２とＮｏ．３の移動棚１間に開放される作業用通路ＳをＳ３、Ｎｏ．３の移動棚１と前方の固定棚５との間に開放される作業用通路ＳをＳ４と称す。
【００１４】
また各移動棚１にはその天井部前方端部に、作業用通路Ｓと作業用通路Ｓに面する移動棚１内、または移動棚１および固定棚５内を照明する複数（図では３基）の蛍光灯（照明手段の一例）８が設けられている。なお、Ｎｏ．１移動棚１には、作業用通路Ｓ１に対応するために、天井部後方端部にも蛍光灯８が設けられている。
【００１５】
またこれら各移動棚１と固定棚５にはそれぞれ、支柱１１と棚板１２により上下および走行経路ｉとは直角な方向（以下、左右方向と称す）Ｂに複数の物品収納部１３が形成されており、移動棚１間あるいは移動棚１と前後の固定棚５間に開放される作業用通路Ｓを使用して、この作業用通路Ｓに面する移動棚１あるいは固定棚５の物品収納部１３に対して物品、たとえば書類等の取扱い作業が行われる。
【００１６】
上記各移動棚１にはそれぞれ、上記複数の物品収納部１３を支持して走行する走行部（下枠部）１５が設けられ、また各移動棚１と固定棚５にはそれぞれ、物品収納部１３の左右方向前面をカバーする外板体１６と、複数の物品収納部１３の天井をカバーする天井板体１７が設けられている。
【００１７】
上記走行部１５は、図３および図４に示すように、最下段の上記棚板１２と、複数（図では４本）の下枠体１８と、最も右方向に配置された下枠体１８に遊転自在に支持されてガイドレール３に案内される前後一対のガイドローラ１９と、各下枠体１８に支持される走行支持装置から構成されている。上記４本の下枠体１８は、その長さ方向を前後方向Ａとして、左右方向Ｂに配置されている。また上記最下段の棚板１２は、下枠体１８の長さ方向の両端部に設けた連結材１４により下枠体１８に連結・固定されている。
【００１８】
前記走行支持装置として走行車輪２０が、左右方向Ｂの４箇所（複数箇所）でかつ走行経路ｉに沿った前後方向Ａの２箇所（複数箇所）にそれぞれ設けられている。これら走行車輪２０は、金属からなる内側輪体と硬質ウレタンゴムからなる外側リング体とにより構成され、外側リング体を介して床面２上で転動自在に構成されている。また、前後方向Ａで一端側の３個（少なくとも１個）の走行車輪は、その中間に位置された走行車輪の車輪軸に連動軸２１を介して下枠体１８に直接に設けられた走行駆動手段２３が連動連結されることで、駆動式走行車輪２０Ａに構成されている。前記走行駆動手段２３は、誘導電動型のモータ２４と、そのモータ軸に連動した減速機２５とから形成されている。
【００１９】
また各移動棚１にはそれぞれ、上記走行部（下枠部）１５の作業用通路Ｓに面する前後面にそれぞれ、安全ダンパ２７が配置されている。安全ダンパ２７は、物体（作業者を含む）が接触すると検知して（作業用通路Ｓに作業者または物体が侵入したことを検知して）動作信号を出力する。
【００２０】
また上記移動棚１の各外板体１６には、図１に示すように、その上記作業用通路Ｓに対向する面（以下、側面と称す）に、外板体１６を設けている移動棚１と対向する移動棚１または固定棚５の接近を検出し、この移動棚１と対向する移動棚１または固定棚５の互いの接近移動を阻止するための反射型光電スイッチからなる接近検出器（接近検出手段の一例）２８が設けられている。この接近検出器２８は、Ｎｏ．１の移動棚１には前後方向Ａの２箇所に設けられ、他のＮｏ．２，３の移動棚１には前方の１箇所に設けられる。
【００２１】
また上記各外板体１６の前面には、各作業用通路Ｓ毎に作業用通路Ｓを選択し操作する操作ボタン３１が設けられた操作パネル３２が配設されている。いま、作業用通路Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に対応する操作ボタン３１を、Ｓ１操作ボタン３１，Ｓ２操作ボタン３１，Ｓ３操作ボタン３１，Ｓ４操作ボタン３１と称す。Ｓ１操作ボタン３１とＳ２操作ボタン３１がＮｏ．１の移動棚１の前後方向Ａの端部位置に設けられ、Ｓ３操作ボタン３１がＮｏ．２の移動棚１の前方端部位置に設けられ、Ｓ４操作ボタン３１がＮｏ．３の移動棚１の前方端部位置に設けられている。またＮｏ．１移動棚１の操作パネル３２には、物品の取扱い作業の終了時に操作する作業終了ボタン（作業終了操作手段の一例）３０が設けられている。
【００２２】
また操作パネル３２の内部にはマイクロコンピュータからなるコントローラ３３（図６）と走行駆動手段２３のモータ２４を駆動するインバータ（駆動制御手段の一例）３４（図６）が設けられている。
【００２３】
また図１、図２に示すように、前記インバータ３４とコントローラ３３に対する給電やコントローラ３３間の信号授受などを行うために、固定棚５と移動棚１間、移動棚１間に伸縮自在な水平ケーブルアーム３５が設けられている。
【００２４】
また図１に示すように、後方の固定棚５の外板体１６上に、棚設備の電源ボックス４１が設けられている。
この電源ボックス４１の前面には、上記蛍光灯８の電源スイッチ（操作手段の一例）４２と、移動棚１へ電源が供給状態となるように操作するキースイッチ（操作手段の一例）４３が設けられている。（照明用）電源スイッチ４２は、図１に拡大して示すように、オルタメイトの電源の切位置と入位置を有している。また（移動棚用）キースイッチ４３は、図１に拡大して示すように、移動棚１への電源の供給を遮断するためのオルタメイトの電源のオフ位置（切位置）と、電源を移動棚１へ供給状態とするためのオルタネイトのオン位置（供給位置）と、電源を供給開始とするモーメンタリーのスタート位置（供給開始位置）を有し、スタート位置へ操作した後は前記電源のオン位置へ戻る構成となっている。またキースイッチ２３は、オフ位置（切位置）とオン位置（供給位置）でキーを抜くことができる構成とされている。
【００２５】
また電源ボックス４１の内部には、図５に示すように、商用電源ラインに接続された過電流遮断器（ブレーカ）４６と、このブレーカ４６に接続されて、移動棚１への電源の供給と遮断との切り換えを行う移動棚用電磁接触器（移動棚電源切換手段の一例）４７と、蛍光灯８へ供給される照明電源の供給と遮断との切り換えを行う蛍光灯用電磁接触器（照明電源切換手段の一例）４８と、交流を直流に変換して供給する直流制御電源装置４９が設けられ、この直流制御電源装置４９に接続されて移動棚１への制御電源の供給と遮断との切り換えを行う手動で行う断路器５０が設けられ、さらに後述する制御回路が設けられている。そして、図６に示すように、この固定棚５の電源ボックス４１より、各移動棚１のインバータ３４へ移動棚用電磁接触器４７を介して駆動電源が供給され、各移動棚１の蛍光灯８へ蛍光灯用電磁接触器４８を介して駆動電源が供給され、さらに各移動棚１のコントローラ３３へ断路器５０を介して制御電源が供給されている。
【００２６】
また各移動棚１のコントローラ３３に各移動棚１の前後の安全ダンパ２７と接近検出器２８と操作ボタン３１が接続され、また各移動棚１のコントローラ３３間が接続されている。なお、Ｎｏ．１の移動棚１のコントローラ３３には前後の接近検出器２８とＳ１操作ボタン３１とＳ２操作ボタン３１と作業終了ボタン３０が接続される。またコントローラ３３よりインバータ３４に対して制御信号（前進信号または後進信号）が出力され、この制御信号に応じてインバータ３４によりモータ２４が正逆駆動されることにより、移動棚１は走行される。また各コントローラ３３に、このコントローラ３３からの出力により動作するリレイ５１が設けられている。このリレイ５１は、前後の安全ダンパ２７の少なくとも一方が動作したときにコントローラ３３からの出力により動作される（詳細は後述する）。いま、Ｎｏ．１の移動棚１のリレイ５１をＲＹ１、Ｎｏ．２の移動棚１のリレイ５１をＲＹ２、Ｎｏ．３の移動棚１のリレイ５１をＲＹ３と称す。またＮｏ．１の移動棚１のコントローラ３３に、このコントローラ３３からの出力により動作するリレイ５２が設けられている。このリレイ５２は、移動棚１の散開が終了したときにコントローラ３３からの出力により動作される（詳細は後述する）。このリレイ５２をＲＹαと称す。
【００２７】
上記電源ボックス４１の制御回路を説明する。
前記直流制御電源装置４９の出力電源ライン｛プラス（Ｐ）ラインとマイナス（Ｎ）ライン｝に以下の回路が接続されている。
【００２８】
・キースイッチ４３のオン位置のａ接点と、後述するリレイＲＹ−Ｘのｂ接点と、移動棚用電磁接触器４７の励磁コイルＣＣ１が直列に接続されている回路。
・キースイッチ４３のオン位置のａ接点と、電源スイッチ４２の入位置のａ接点と、リレイＲＹ−Ｘのｂ接点と、蛍光灯用電磁接触器４８の励磁コイルＣＣ２が直列に接続されている回路。
【００２９】
・キースイッチ４３のスタート位置のｂ接点と、Ｎｏ．１移動棚１のリレイＲＹ１のｂ接点と、Ｎｏ．２移動棚１のリレイＲＹ２のｂ接点と、Ｎｏ．３移動棚１のリレイＲＹ３のｂ接点と、並列接続のリレイＲＹαのａ接点とリレイＲＹ−Ｘのａ接点と、リレイＲＹ−Ｘのコイルが直列に接続されている回路。
【００３０】
この回路構成による動作を説明する。
移動棚用のキースイッチ４３がオン位置に操作されると、リレイＲＹ−Ｘが動作していないとき、移動棚用電磁接触器４７の励磁コイルＣＣ１が励磁されて移動棚用電磁接触器４７が投入されて移動棚１へ電源が供給される。また移動棚用のキースイッチ４３がオン位置に操作され、かつ蛍光灯用の電源スイッチ４２が入位置に操作されると、リレイＲＹ−Ｘが動作していないとき、蛍光灯用電磁接触器４８の励磁コイルＣＣ２が励磁されて蛍光灯用電磁接触器４８が投入されて蛍光灯８へ電源が供給され、蛍光灯８が点灯する。
【００３１】
またリレイＲＹ１〜リレイＲＹ３のいずれも動作しない状態、すなわち各移動棚１の安全ダンパ２７が動作してなく、リレイＲＹαが動作すると、リレイＲＹ−Ｘが動作し、またホールドされ、これにより移動棚用電磁接触器４７の励磁コイルＣＣ１および蛍光灯用電磁接触器４８の励磁コイルＣＣ２への給電が遮断され、移動棚用電磁接触器４７および蛍光灯用電磁接触器４８がオフされて、移動棚１および蛍光灯８への電源が遮断される。また蛍光灯８は消灯する。
【００３２】
また上記リレイＲＹ−Ｘが動作しているとき、キースイッチ４３がスタート位置に操作されると、あるいはリレイＲＹ１〜リレイＲＹ３のいずれかが動作すると（安全ダンパ２７のいずれかが動作すると）、リレイＲＹ−Ｘがオフ｛ａ接点は開（ＯＦＦ）、ｂ接点は閉（ＯＮ）｝となり、よって移動棚用電磁接触器４７の励磁コイルＣＣ１と蛍光灯用電磁接触器４８の励磁コイルＣＣ２が再び励磁され、移動棚用電磁接触器４７が投入されて移動棚１へ電源が再び供給され、蛍光灯用電磁接触器４８が投入されて蛍光灯８へ電源が供給され、蛍光灯８が点灯する。
【００３３】
また移動棚用のキースイッチ４３がオフ位置に操作されると、移動棚用電磁接触器４７の励磁コイルＣＣ１への給電が遮断され、移動棚用電磁接触器４７がオフされて移動棚１への電源が遮断される。
【００３４】
また移動棚用のキースイッチ４３がオフ位置または蛍光灯用の電源スイッチ４２が切位置に操作されると、蛍光灯用電磁接触器４８の励磁コイルＣＣ２への給電が遮断され、蛍光灯用電磁接触器４８がオフされて蛍光灯８への電源が遮断され、蛍光灯８は消灯する。
【００３５】
上記コントローラ３３の動作を図７〜図１０の制御ブロック図にしたがって説明する。
Ｓ１操作ボタン３１を除く操作ボタン３１が操作されると、この操作ボタン３１が操作された移動棚１の前方に作業者用通路Ｓを形成するためには、この操作ボタン３１が操作された移動棚１およびこの移動棚１より後方側の全ての移動棚１を後進させ、かつ操作ボタン３１が操作された移動棚１より前方側の全ての移動棚１を前進させる必要がある。またＳ１操作ボタン３１が操作されると、Ｎｏ．１の移動棚１の後方に作業用通路Ｓ１を形成するために、全ての移動棚１を前進させる必要がある。さらに少なくとも２つの操作ボタン３１が同時に操作されたときに不正操作と判断して移動棚１の移動をロックする（停止する）必要がある。
【００３６】
そこで、図８〜図１０に示すように、Ｓ１操作ボタン３１を除くＳ２，Ｓ３，Ｓ４操作ボタン３１の操作指令を入力すると、操作指令を入力している間、他の移動棚１のコントローラ３３へ操作ボタン３１の操作中信号を出力するとともに、後方側の全ての移動棚１のコントローラ３３へ後進指令を出力し、かつ前方側の全ての移動棚１のコントローラ３３へ前進指令を出力する。またＳ１操作ボタン３１の操作指令を入力すると、操作指令を入力している間、前方側の移動棚１のコントローラ３３へ操作ボタン３１の操作中信号を出力するとともに、前進指令を出力する。
【００３７】
またコントローラ３３が設けられた移動棚１の操作ボタン３１の操作指令と、他のコントローラ３３からの操作中信号を判断してほぼ同時に操作されたかどうかを判断する同時操作検出部５５を設ける。この同時操作検出部５５は、このコントローラ３３が設けられた移動棚１の操作ボタン３１の操作中信号（操作信号指令）と他のコントローラ３３からの操作中信号を所定時間保持し、さらに２つの操作ボタン３１の操作中信号の組合せを形成し、各組合せ毎に所定時間保持している２つの操作ボタン３１の操作信号の論理積（ＡＮＤ）を求め、これら論理積の出力の論理和（ＯＲ）をとり、出力する構成としており、この構成により操作ボタン３１のうち少なくとも２つがほぼ同時に操作されたことを検出している。
【００３８】
またこの操作ボタン３１の操作指令を入力あるいは前方の移動棚１のコントローラ３３から後進指令あるいはＮｏ．１の移動棚からの散開後進指令（詳細は後述する）を入力すると、後方に隣接する移動棚１のコントローラ３３から後進停止指令（後述する）を入力していないか、かつ同時操作検出部５５の出力がオン（少なくとも２つの操作ボタン３１が同時に操作されたと判断されたときにオン）ではないか、かつ後側の安全ダンパ２７が動作していないかどうかを確認し、後進停止指令を入力してなく、かつ同時操作検出部５５の出力がオンではなく、後側の安全ダンパ２７が動作していないとき、インバータ３４へ後進指令を出力する。これにより、インバータ３４により後進側へモータ２４が駆動され移動棚１は後進する。そして後方に隣接する移動棚１のコントローラ３３から後進停止指令を入力すると、インバータ３４への後進指令はオフとなり、移動棚１は停止される。また操作ボタン３１の操作指令を入力あるいは前方の移動棚１のコントローラ３３から後進指令あるいはＮｏ．１の移動棚からの散開後進指令を入力しても、前記後進停止指令を入力しているとき、あるいは同時操作検出部５５の出力がオンのとき、あるいは後側の安全ダンパ２７が動作しているとき、インバータ３４へ後進指令は出力されず、移動棚１は停止したままとなる。また操作ボタン３１の操作指令を入力あるいは前方の移動棚１のコントローラ３３から後進指令あるいはＮｏ．１の移動棚からの散開後進指令を入力している間のみインバータ３４への後進指令は形成され、操作ボタン３１の操作指令、および前方の移動棚１のコントローラ３３からの後進指令およびＮｏ．１の移動棚からの散開後進指令がオフとなると、インバータ３４への後進指令はオフとなり、移動棚１は停止される。
【００３９】
また後方の移動棚１のコントローラ３３から前進指令あるいはＮｏ．１の移動棚からの散開前進指令（詳細は後述する）を入力すると、接近検出器２８が動作していないか、かつ同時操作検出部５５の出力がオンではないかどうか、かつ前側の安全ダンパ２７が動作していないかどうかを確認し、接近検出器２８が動作してなく、かつ同時操作検出部５５の出力がオンではなく、かつ前側の安全ダンパ２７が動作していないとき、インバータ３４へ前進指令を出力する。これにより、インバータ３４により前進側へモータ２４が駆動され移動棚１は前進する。そして接近検出器２８が動作すると、インバータ３４への前進指令はオフとなり、移動棚１は停止される。また後方の移動棚１のコントローラ３３から前進指令あるいはＮｏ．１の移動棚から散開前進指令を入力したとき接近検出器２８が動作していると、または同時操作検出部５５の出力がオンのとき、または前側の安全ダンパ２７が動作しているとき、インバータ３４へ前進指令は出力されず、移動棚１は停止したままとなる。また後方の移動棚１のコントローラ３３から前進指令あるいはＮｏ．１の移動棚からの散開後進指令を入力している間のみインバータ３４への前進指令は形成され、後方の移動棚１のコントローラ３３からの前進指令とＮｏ．１の移動棚からの散開前進指令がともにオフとなると、インバータ３４への前進指令はオフとなり、移動棚１は停止される。また接近検出器２８が動作すると、前方側に隣接する移動棚１のコントローラ３３に上記後進停止指令が出力される。また安全ダンパ２７の少なくとも一方が動作するとリレイ５１が動作される。
【００４０】
また上記のように同時操作検出部５５の出力がオンのとき、すなわち２つ以上の操作ボタン３１がほぼ同時に操作されると（不正操作されると）、後進指令と前進指令はともに出力されず、移動棚１は停止したままとなる。
【００４１】
なお、Ｎｏ．１の移動棚１のコントローラ３３では、Ｓ１操作ボタン３１の操作信号を入力すると、上述したように前方側の全ての移動棚１のコントローラ３３へ前進指令と操作中信号を出力するとともに、前方側の接近検出器２８が動作していないとき、インバータ３４へ前進指令が出力される。またＮｏ．１の移動棚１のコントローラ３３では、後方側の接近検出器２８が動作すると、後進指令はオフとされ、移動棚１の後進が停止される。またＳ１操作ボタン３１の操作信号は同時操作検出部５５へ入力される。
【００４２】
またＮｏ．２の移動棚１のコントローラ３３では、前方側の接近検出器２８が動作しているとき、すなわちＮｏ．３の移動棚１がＮｏ．２の移動棚１に接近しているとき、接近検出器動作信号がＮｏ．１の移動棚１のコントローラ３３へ出力される。
【００４３】
また図７に示すように、Ｎｏ．１の移動棚１のコントローラ３３には、前記Ｎｏ．２の移動棚１のコントローラ３３から出力される接近検出器動作信号と、Ｎｏ．１の移動棚１の前後の接近検出器２８の動作信号が全てオン（接近検出）のとき、すなわち全ての移動棚１が、後方の固定棚５側に収束しているとき（集まっているとき）に動作するリレイＰＲＥが設けられている。そして、このリレイＰＲＥが動作してなく、かついずれのリレイＲＹ１，ＲＹ２，ＲＹ３も動作していないとき（いずれのダンパ２７も動作していないとき）、前記作業終了ボタン３０が操作されると、この操作信号をホールドして、各コントローラ３３に前記散開後進指令が出力される。
【００４４】
またオフディレイタイマー５６を介してこの散開後進指令がオンのとき、または作業終了ボタン３０が操作されたとき、リレイＰＲＥが動作すると、後述するリレイＲＥＳＥＴが動作してなく、かついずれのリレイＲＹ１，ＲＹ２，ＲＹ３も動作していないとき（いずれのダンパ２７も動作していないとき）、ホールドして散開前進開始指令が形成され、この散開前進開始指令を動作条件として第１パルス発生器５７が駆動されて、所定時間ｔ１の散開前進指令がＮｏ．１の移動棚１の前進指令として出力され、さらに第２パルス発生器５８が駆動されて、所定時間ｔ２の散開前進指令がＮｏ．２の移動棚１のコントローラ３３へ出力され、第３パルス発生器５９が駆動されて、所定時間ｔ３の散開前進指令がＮｏ．３の移動棚１のコントローラ３３へ出力される。また散開前進開始指令を動作条件として、設定時間を（所定時間ｔ３＋β）としたタイマー６０が駆動され、タイマー６０が前記設定時間をカウントして動作するとリレイＲＥＳＥＴが動作される。またこのリレイＲＥＳＥＴが動作すると、前記リレイＲＹαが動作される。
【００４５】
上記所定時間ｔ１は、図１１（ａ）に示すように、全ての移動棚１が、後方の固定棚５側に収束している状態｛通常の作業用通路Ｓの通路幅をＬ（たとえば１０００ｍｍ）とする｝から、図１１（ｂ）に示すように、各移動棚１を両固体棚５間に均等に散開させるとき｛このとき通路幅はＬ／４（２５０ｍｍ）となる｝に、Ｎｏ．１の移動棚１が移動する距離を移動棚１の走行速度で除算して求まる時間であり、上記所定時間ｔ２は、同様に移動棚１を散開させるときにＮｏ．２の移動棚１が移動する距離を移動棚１の走行速度で除算して求まる時間、上記所定時間ｔ３は、同様に移動棚１を散開させるときにＮｏ．３の移動棚１が移動する距離を移動棚１の走行速度で除算して求まる時間である。
【００４６】
上記棚設備の構成による作用を説明する。
［通常操作］
作業者は、まず電源を投入する。すなわち、キーをキースイッチ４３に差してオン位置、またはスタート位置へ操作し、移動棚用電磁接触器４７を投入して各移動棚１へ駆動電源を供給し、また電源スイッチ４２を入位置へ操作し、蛍光灯用電磁接触器４８を投入し各移動棚１へ照明電源を供給して蛍光灯８を点灯させる。なお、断路器５０は通常“入”の状態とされており、各移動棚１へ制御電源が供給されている。
【００４７】
いま、図１２（ａ）に示すように、作業用通路Ｓ２がＮｏ．１とＮｏ．２の移動棚１の間に形成されており、作業用通路Ｓ２における作業が終了し、作業用通路Ｓ３を開放して作業を実行することとする。このとき、Ｎｏ．２とＮｏ．３の移動棚１の接近検出器２８およびＮｏ．１の後方の接近検出器２８はオンとなっている。
【００４８】
作業者は、まず作業用通路Ｓ２に誰もいないことを確認してＮｏ．２の移動棚１のＳ３操作ボタン３１を操作する。するとＮｏ．２の移動棚１のコントローラ３３は、このＳ３操作ボタン３１に応じて、Ｓ３操作ボタン３１が操作されている間のみ、後方のＮｏ．１の移動棚１のコントローラ３３へ後進指令を出力し、かつ前方のＮｏ．３の移動棚１のコントローラ３３へ前進指令を出力するとともに、インバータ３４へ後進指令を出力する。これによりＮｏ．２の移動棚１は後進を開始する。なお、Ｓ３操作ボタン３１の操作を止めると、全移動棚１が停止する。
【００４９】
またＮｏ．１の移動棚１の後方の接近検出器２８がオンとなっていることからＮｏ．１の移動棚１は後進することなく停止したままであり、さらにＮｏ．３の移動棚１の接近検出器２８がオンとなっていることからＮｏ．３の移動棚１は前進することなく停止したままとなっている。
【００５０】
Ｎｏ．２の移動棚１が後進して、Ｎｏ．１の移動棚１の前方の接近検出器２８がオンとなると、Ｎｏ．１の移動棚１のコントローラ３３からＮｏ．２の移動棚１のコントローラ３３へ後進停止指令が出力され、これによりＮｏ．２の移動棚１のコントローラ３３は、後進指令をオフとし、よってＮｏ．２の移動棚１はＮｏ．１の移動棚１に接近して停止し、図１２（ｂ）に示すように、作業用通路Ｓ３が開放される。
【００５１】
作業者は作業用通路Ｓ３に入って物品の取扱い作業を実行する。
［作業終了操作］
作業者は、全ての作業が終了すると、Ｎｏ．１の移動棚１に設けられている作業終了ボタン３０を操作する。
【００５２】
すると、Ｎｏ．１の移動棚１のコントローラ３３において散開後進指令が形成されて全て（Ｎｏ．１を含む）の移動棚１のコントローラ３３へ出力される。このときＮｏ．１移動棚１の後方の接近検出器２８がオンとなっていることからＮｏ．１の移動棚１は後進することなく停止したままである。
【００５３】
Ｎｏ．２の移動棚１のコントローラ３３は、散開後進指令に応じてインバータ３４へ後進指令を出力する。これによりＮｏ．２の移動棚１は後進を開始する。すると、Ｎｏ．２の移動棚１の接近検出器２８はオフとなり、すなわちＮｏ．３の移動棚１のコントローラ３３へ出力する後進停止指令はオフとなり、Ｎｏ．３の移動棚１のコントローラ３３は、散開後進指令に応じてインバータ３４へ後進指令を出力する。これによりＮｏ．３の移動棚１は後進を開始する。
【００５４】
そして、Ｎｏ．２の移動棚１が後進してＮｏ．１の移動棚１に接近し、このＮｏ．１移動棚１の前方の接近検出器２８がオンとなると、すなわちＮｏ．２の移動棚１のコントローラ３３へ出力する後進停止指令がオンとなると、Ｎｏ．２の移動棚１は停止する。続けてＮｏ．３の移動棚１が後進してＮｏ．２の移動棚１に接近し、このＮｏ．２移動棚１の接近検出器２８がオンとなると、すなわちＮｏ．３の移動棚１のコントローラ３３へ出力する後進停止指令がオンとなると、Ｎｏ．３の移動棚１は停止する。これらの動作により、図１２（ｃ）に示すように作業用通路Ｓ４が形成され、全ての移動棚１が、後方の固定棚５側に収束する。
【００５５】
このとき、Ｎｏ．１移動棚１の前後２台の接近検出器２８とＮｏ．２移動棚１の接近検出器２８が全てオンとなり、リレイＰＲＥが動作して散開後進指令はオフとなり、続けてＮｏ．１の移動棚１のコントローラ３３において散開前進開始指令が形成されて全て（Ｎｏ．１を含む）の移動棚１のコントローラ３３へ、それぞれパルス発生器５７，５８，５９にて設定されている所定時間ｔ１，ｔ２，ｔ３の散開前進指令が出力される（図７参照）。
【００５６】
Ｎｏ．３の移動棚１のコントローラ３３は、散開前進指令に応じてインバータ３４へ前進指令を出力する。これによりＮｏ．３の移動棚１は前進を開始する。これによりＮｏ．２の移動棚１の接近検出器２８がオフとなり、Ｎｏ．２の移動棚１のコントローラ３３は、散開前進指令に応じてインバータ３４へ前進指令を出力する。これによりＮｏ．２の移動棚１は前進を開始する。これによりＮｏ．１の移動棚１の前方の接近検出器２８がオフとなり、Ｎｏ．１の移動棚１のコントローラ３３は、散開前進指令に応じてインバータ３４へ前進指令を出力する。そして、各所定時間になり、散開前進指令がオフとなると、各移動棚１は停止する。これらの動作により、図１２（ｄ）に示すように、全ての移動棚１が、均等に散開する。
【００５７】
この散開が終了すると、第１移動棚１のコントローラ３３のタイマー６０が動作してリレイＲＥＳＥＴが動作して、リレイＲＹαが動作する。（図７参照）
すると、図５に示すように、リレイＲＹ−Ｘが動作して、上述したように、移動棚用電磁接触器４７の励磁コイルＣＣ１および蛍光灯用電磁接触器４８の励磁コイルＣＣ２への給電が遮断され、移動棚用電磁接触器４７および蛍光灯用電磁接触器４８がオフされて、移動棚１および蛍光灯８への電源が遮断される。また蛍光灯８は消灯する。
【００５８】
このように、移動棚１の散開動作が終了した後、移動棚１への駆動電源、照明電源が遮断される。またこの状態では、操作ボタン３１が操作されても、インバータ３４への駆動電源が遮断されていることにより、移動棚１が移動（動作）することはない。
【００５９】
作業者は、キースイッチ４３よりキーを抜いて、保管する。
［作業の再開］
以上のように移動棚１の散開している状態から作業を再開するとき、キーをスイッチ４３に差し込んで、キースイッチ４３をスタート位置に操作する。すると、上述したように、リレイＲＹ−Ｘがオフ｛ａ接点は開（ＯＦＦ）、ｂ接点は閉（ＯＮ）｝となり、よって移動棚用電磁接触器４７の励磁コイルＣＣ１と蛍光灯用電磁接触器４８の励磁コイルＣＣ２が再び励磁され、移動棚用電磁接触器４７が投入されて移動棚１へ電源が再び供給され、蛍光灯用電磁接触器４８が投入されて蛍光灯８へ電源が供給され、蛍光灯８が点灯する。
［安全ダンパ２７に動作に伴う動作］
１．移動棚１の通常動作時
移動棚１の前進指令に応じて前進するとき、進行方向に面する前側の安全ダンパ２７が動作すると、移動棚１からインバータ３４へ出力される前進指令はオフとなり移動棚１の前進は停止され、また移動棚１の後進指令に応じて後進するとき、進行方向に面する後側の安全ダンパ２７が動作すると、移動棚１からインバータ３４へ出力される後進指令はオフとなり移動棚１の後進は停止される。
【００６０】
２．散開動作時
上記散開後進指令または散開前進指令が出力されているとき、いずれかの移動棚１の安全ダンパ２７が動作すると、散開後進指令と散開前進指令（散開前進開始指令）はともにオフとなり（図７参照）、前記移動棚１は停止する。よって、移動用通路Ｓに作業者が侵入しているときの安全が図られる。また移動棚１へ供給する電源の遮断は実行されない。散開動作を再開したいときは、再度、作業終了ボタン３０を操作することになる。
【００６１】
また上記リレイＲＹ−Ｘが動作しているとき、安全ダンパ２７のいずれかが動作すると（リレイＲＹ１〜リレイＲＹ３のいずれかが動作すると）、リレイＲＹ−Ｘがオフ｛ａ接点は開（ＯＦＦ）、ｂ接点は閉（ＯＮ）｝となり、よって移動棚用電磁接触器４７の励磁コイルＣＣ１と蛍光灯用電磁接触器４８の励磁コイルＣＣ２が再び励磁され、移動棚用電磁接触器４７が投入されて移動棚１へ電源が再び供給され、蛍光灯用電磁接触器４８が投入されて蛍光灯８へ電源が供給され、蛍光灯８が点灯する。このように、移動棚１へ供給する電源の遮断が中止され、供給が再開され、操作ボタン３１の操作による移動棚１の移動が可能となる。
【００６２】
なお、作業者による操作ボタン３１の操作が中止され、その操作指令がオフとなると全ての前進指令および後進指令がオフとなり、インバータ３４への前進指令および後進指令はオフとなり、移動棚１は停止される。よって、操作ボタン３１の操作を移動棚１の移動途中で中止して移動棚１の移動を中止させることにより、任意に作業者が入ることができる２または３の通路を形成することもできる。またこのように作業用通路Ｓが形成される途中で移動棚１が停止され、たとえば２通路や３通路が形成されている状態であっても、操作ボタン３１の操作に応じて、開放する作業用通路Ｓに応じて移動させる移動棚１の移動方向が判断され、判断した移動方向によりインバータ３４が制御されることにより、目的の作業用通路Ｓを形成することができる。
【００６３】
以上のように、本実施の形態によれば、物品の取扱い作業が終了し、作業者により作業終了ボタン３０が操作されると、移動棚１は散開された後、移動棚１へ供給する電源が遮断されることにより、各移動棚１間に設けられる空間の幅（作業用通路Ｓの幅）が狭くなり、かつ操作ボタン３１が操作されても移動棚１が移動しなくなり、よって煩わしい作業をせずに、作業用通路Ｓへの作業者の侵入を阻止でき、あるいは移動棚１からの物品、たとえば書類の取り出しを阻止でき、セキュリティを維持することができる。
【００６４】
また本実施の形態によれば、移動棚１の散開が終了しないと遮断されないことにより、確実に各移動棚１間に設けられる空間の幅（作業用通路Ｓの幅）を狭く形成でき、作業用通路Ｓへの作業者の侵入が阻止され、あるいは移動棚１からの物品の取り出しが阻止され、セキュリティが維持される。
【００６５】
また本実施の形態によれば、移動棚１の散開動作時に、安全ダンパ２７により作業用通路Ｓに作業者または物体が侵入したことを検知されると、散開動作が中止されることにより作業者の安全を図ることができ、また移動棚１へ供給する電源の遮断が中止されることにより、移動棚１の移動を迅速に実行できる。なお、再度、作業終了ボタン３０が操作されるまで、散開動作は再開されることはない。
【００６６】
また本実施の形態によれば、複数の操作ボタン３１がほぼ同時に操作されると全ての移動棚１の移動が停止されることにより、複数の作業者がほぼ同時に作業用通路Ｓを形成しようとしたことによって移動棚１の移動が作業者にとって思いがけない移動となることを回避できる。
【００６７】
また本実施の形態によれば、走行部（下枠部）１５を、走行経路ｉに沿った方向の下枠体１８を走行経路ｉの方向に対して直交状となる左右方向Ｂの複数箇所に位置させるとともに、これら下枠体１８間に最下段の棚板１２を設けることで構成し、各下枠体１８に走行車輪２０や駆動式走行車輪２０Ａを設けたことによって、最下段の棚板１２により、走行部（下枠部）１５に働く力（物品の慣性力）と、物品による荷重とを受け止め得、そして下枠部１５は、部品点数を少なくして安価に構成し得るとともに組み立てを容易に行え、しかも最下段の棚板１２のレベルを低くし得ることで、この最下段の棚板１２に対する物品の出し入れを容易に行える。
【００６８】
なお、上記実施の形態では、散開動作を各作業用通路が均等となるように各移動棚１を散開されているが、必ずしも均等とする必要はなく、大きな物品が収納されている物品収納部１３に面している作業用通路Ｓは、このような大きな物品を取り出すことができない通路幅であればよい。また散開動作を、全ての移動棚１を後方の固定棚５側に収束した後散開させているが、前方の固定棚５側に収束してもよく、また後方の固定棚５側と前方の固定棚５に分けて移動棚１を収束して散開させてもよい。
【００６９】
また上記実施の形態では、棚設備を前後の固定棚５間に複数の移動棚１を配置した構成としているが、このような前後の固定棚５間に複数の移動棚１を配置した構成を１ブロックとして、複数のブロックからなる棚設備の構成であってもよい。またと壁と壁の間に、作業用通路Ｓのスペースを確保して複数の移動棚１を配置した構成（両側の固定棚５が無い構成、あるいは一方の固定棚５が無い構成）としてもよい。
【００７０】
また上記実施の形態では、通常動作では作業用通路Ｓを１通路のみ形成するようにしているが、複数（たとえば２）の作業用通路Ｓを形成するようにしてもよい。
【００７１】
また上記実施の形態では、ガイドローラ１９とガイドレール３とからなるガイド機構を有するガイド・無軌条式の移動棚１が示されているが、これはガイドレール３を有せず移動棚１の走行に際し、自己で姿勢を補正する機能を有する移動棚からなる完全無軌条方式であってもよい。この場合、たとえば、床面２側にシートレールなどからなる被検出体を敷設し、そして移動棚１側に設けられた近接センサなどからなる検出手段により被検出体を検出して、その幅ずれなどを制御する形式などが採用される。また走行車輪２０を鍔付きの車輪としてレールに案内されるレール式の移動棚であってもよい。
【００７２】
また上記実施の形態では、物品収納部１３を、たとえば事務所に設置されることを想定して、物品を直接に載置、収納する形式としているが、これはたとえばフォークリフトなど荷役車両により物品の取扱いを行う倉庫に設置されることを想定して、物品収納部１３を、パレットを介して物品の載置、収納を行う形式や、箱コンテナを載置、収納させる形式などとしてもよく、屋外でも使用可能な屋根付きの形式としてもよい。
【００７３】
また上記実施の形態では、物品収納部１３を支柱１１と棚板１２により上下左右に形成しているが、物品収納部１３はかかる形式以外の形式であってもよい。たとえば１段の物品収納部１３のみからなる形式や上方が開放された形式などであってもよい。
【００７４】
また上記実施の形態では、操作手段として作業終了ボタン３０と操作ボタン３１を設けているが、これら作業終了ボタン３０と操作ボタン３１に代えて、または作業終了ボタン３０と操作ボタン３１とともに、遠隔送信装置（リモコンやラジコンなど）の受信装置を設け、遠隔送信装置からの送信信号をこの受信装置で受信することにより、作業終了ボタン３０と操作ボタン３１と同様の操作信号を入力したものと判断して、受信装置により遠隔送信装置からの操作ボタン３１に相当する送信信号を受信している間移動棚１を移動し、また作業終了ボタン３０に相当する送信信号を受信すると散開動作を実行するようにすることもできる。また遠隔送信装置からの信号を運ぶ媒体として、赤外線、超音波、電波を使用できる。
【００７５】
また上記実施の形態では、走行支持装置として走行車輪２０の形式が示されているが、これはキャタピラ形式（ローラチェーン形式）などであってもよい。
また上記実施の形態では、接近検出器２８として光電スイッチを使用しているが、光電スイッチに限ることなく、移動棚１または固定棚５の接近を検出できるものであればよい。たとえば、磁気センサなどであってもよい。磁気センサを使用するとき、磁気センサに対向する移動棚１または固定棚５の面に磁石などの磁力を発生するものを取付ける。また接近検出器２８を使用して、作業用通路Ｓ内に作業者が侵入しているときに移動棚１の移動をできなくして（ロックして）作業者の安全を確保することができる。
【００７６】
たとえば、図１３および図１４に示すように、接近検出器２８を設けた外板体１６の側面（移動棚１の作業用通路Ｓに対向する面）に、接近検出器２８の上方に近接して第１フック（ソケット受け）６２を設け、この第１フック６２に掛けられることで、接近検出器２８を動作させるソケット（被検出体の一例）６３をチェーン（索状体の一例）６４の一端に設ける。前記ソケット６３は、接近検出器２８（光電スイッチ）から投射される光を反射する反射プレート６５とこの反射プレート６５を掴む取っ手６６から形成され、前記反射プレート６５に第１フック６２に係止する孔部６５ａが空けられる。またチェーン６４の他端は、接近検出器２８の近くで外板体１６の前面に固定される。また接近検出器２８を設けた移動棚１に対向する移動棚１と固定棚５の外板体１６の前面（接近検出器２８側）には、第２フック（ソケット受け）６７を設け、ソケット３３を掛けることができるように、すなわち移動棚１間または移動棚１と固定棚５との間にチェーン３４を張ることができるように構成している。
【００７７】
このような構成によれば、作業者は、たとえば図１３に示すように作業用通路Ｓ２が形成されると、ソケット６３をＮｏ．２の移動棚１の第２フック６７から外して、図１４に示すように、ソケット６３をＮｏ．１の移動棚１の第１フック６２に掛ける。これにより、ソケット６３がＮｏ．１の移動棚１の接近検出器２８に接近してこの接近検出器２８が動作し、よって図８のブロックからもわかるように、作業用通路Ｓ２を閉じる方向への出力、すなわちＮｏ．１の移動棚１のコントローラ３３からの前進指令の出力および前方のＮｏ．２の移動棚１のコントローラ３３からの後進指令の出力が阻止される。したがって、ソケット６３をＮｏ．１の移動棚１の第１フック６２に掛けた状態では、操作ボタン３１を操作しても作業用通路Ｓ２を閉じる方向に移動棚１が移動することは阻止され、作業者が作業用通路Ｓ２が入っているときの安全が確保される。このように接近検出器２８は、移動棚１間が接近すると互いの移動を阻止する手段であるとともに、作業者の安全が脅かされる恐れを回避する手段を兼用しており、従来のように専用の安全装置を不要とすることができ、従来のように専用の安全装置を設置する場合と比較してコストアップを抑えることができる。またソケット６３により接近検出器２８を動作させないとき、このソケット６３を、接近検出器２８を設けた移動棚１に対向する移動棚１の第２フック６７に係止することにより、接近検出器２８を設けた移動棚１とこの移動棚１に対向する移動棚１間に、チェーン６４を張ることができ、作業者の侵入を防止することができる。
【００７８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、作業終了操作手段が操作されると、移動棚は散開された後、移動棚へ供給する電源が遮断されることにより、各移動棚間に設けられる空間の幅を狭くでき、かつ移動棚を移動できなくでき、よって煩わしい作業をせずに、作業用通路への作業者の侵入を阻止でき、あるいは移動棚からの物品の取り出しを阻止でき、セキュリティを維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における棚設備の斜視図である。
【図２】同棚設備の平面図である。
【図３】同棚設備における下枠部の一部切り欠き斜視図である。
【図４】同棚設備の一部切り欠き平面図である。
【図５】同棚設備の電源回路である。
【図６】同棚設備の回路構成図である。
【図７】同棚設備のＮｏ．１移動棚のコントローラの制御ブロック図である。
【図８】同棚設備のＮｏ．１移動棚のコントローラの制御ブロック図である。
【図９】同棚設備のＮｏ．２移動棚のコントローラの制御ブロック図である。
【図１０】同棚設備のＮｏ．３移動棚のコントローラの制御ブロック図である。
【図１１】同棚設備の散開動作時の説明図である。
【図１２】同棚設備の作業用通路開放時の説明図である。
【図１３】本発明の他の実施の形態における棚設備の概略側面図である。
【図１４】本発明の他の実施の形態における棚設備の要部斜視図である。
【符号の説明】
１　　移動棚
２　　床面
３　　ガイドレール
５　　固定棚
８　　蛍光灯
１３　物品収納部
１５　走行部
１８　下枠部
２０　走行車輪
２４　モータ
２７　安全ダンパ
２８　接近検出器
３０　作業終了ボタン
３１　操作ボタン
３２　操作パネル
３３　コントローラ
３４　インバータ
４１　電源ボックス
４２　（照明）電源スイッチ
４３　キースイッチ
４４　インバータ
４７　移動棚用電磁接触器
４８　蛍光灯用電磁接触器
Ａ　　前後方向
Ｂ　　左右方向
ｉ　　走行経路
【図１】
2004035234.tif 000003
【図２】
2004035234.tif 000004
【図３】
2004035234.tif 000005
【図４】
2004035234.tif 000006
【図５】
2004035234.tif 000007
【図６】
2004035234.tif 000008
【図７】
2004035234.tif 000009
【図８】
2004035234.tif 000010
【図９】
2004035234.tif 000011
【図１０】
2004035234.tif 000012
【図１１】
2004035234.tif 000013
【図１２】
2004035234.tif 000014
【図１３】
2004035234.tif 000015
【図１４】
2004035234.tif 000016