(57)【要約】【課題】ストッパ、後端アシストとステイプラユニットとが同じ位置にいるとき、ステイプラユニットがストッパ、後端アシストを挟み込まないようにする。【解決手段】シート処理装置１１９は、シートが積載される処理トレイと、処理トレイに積載されたシートの端部の位置を決めるストッパ１３１又は後端アシスト１３４と、処理トレイに積載されてストッパ又は後端アシストに位置決めされたシートを綴じるステイプラユニット１３２と、ステイプラユニットが綴じ動作をするときステイプラユニットがストッパ又は後端アシストに干渉する領域にいるか否かを検知する誤噛み検知レバー１７３及び干渉検知センサ１７５と、ステイプラユニットがストッパ又は後端アシストに干渉する領域にいることを誤噛み検知レバー及び干渉検知センサが検知したとき、ステイプラユニットによる綴じ動作を行わないようにするＣＰＵとを備えている。【選択図】      図３３
2004269251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、
前記積載手段に積載されて前記位置決め手段に位置決めされたシートを綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段が綴じ動作をするとき前記位置決め手段が前記綴じ手段の綴じ動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、  前記位置決め手段が前記綴じ手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記綴じ手段による綴じ動作を行わないよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、
前記積載手段に積載されて前記位置決め手段に位置決めされたシートを綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段が綴じ動作をするとき前記位置決め手段が前記綴じ手段の綴じ動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、  前記位置決め手段が前記綴じ手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記綴じ手段による綴じ動作を禁止する禁止手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
シートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、
前記積載手段に積載されて前記位置決め手段に位置決めされたシートを綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段が綴じ動作をするとき前記位置決め手段が前記綴じ手段の綴じ動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、
前記位置決め手段が前記綴じ手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記位置決め手段を退避させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
シートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、
前記シートを綴じる開閉自在な１対の開閉部材を有して前記シートの端部に沿って移動可能で、かつ移動するとき前記１対の開閉部材が開いて形成された開口部内を前記位置決め手段に位置決めされた前記シートの端部と前記位置決め手段とが通過する綴じ手段と、
前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記位置決め手段が前記１対の開閉部材の開閉動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、
前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記位置決め手段が前記１対の開閉部材の開閉動作に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき前記綴じ手段の綴じ動作を行わせない制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
シートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、
前記シートを綴じる開閉自在な１対の開閉部材を有して前記シートの端部に沿って移動可能で、かつ移動するとき前記１対の開閉部材が開いて形成された開口部内を前記位置決め手段に位置決めされた前記シートの端部と前記位置決め手段とが通過する綴じ手段と、
前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記１対の開閉部材が前記位置決め手段に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、
前記綴じ手段の動作を制御する制御手段と、
前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記１対の開閉部材が前記位置決め手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記制御手段の制御にかかわらず前記綴じ手段の綴じ動作を禁止する禁止手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に備えられるか、或いは装置本体に対して一体的に備えられるシート処理装置、及びこのシート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子写真複写機やレーザビームプリンタなどの画像形成装置のオプションとして、画像形成済みのシートを仕分けるソータなどのシート処理装置が開発されている。そして、この種のシート処理装置は、位置決め手段であるストッパで束状のシートの端部を位置決めして、綴じ手段であるステイプラユニットによって、束状のシートを綴じるようになっているものがある。ステイプラユニットは、シート束の端部を綴じるとき、綴じる位置に移動して１対の開閉部材を閉じて針でシート束を綴じるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシート処理装置は、ステイプラユニットがシート束を綴じる位置に移動する途中において、ストッパがステイプラユニットの移動に干渉する関係にある。このような構成においては、ステイプラユニットが可倒式ストッパを押し倒して移動するようになっている。このため、ステイプラユニットがストッパに当たったとき、衝撃音が発生するようなことがあった。
【０００４】
そこで、上記のようなステイプラユニットがストッパを押し倒す構成によらず、ストッパがステイプラユニットの移動を干渉しないようにするため、ストッパをステイプラユニットの１対の開閉部材の開口部よりも小さく構成し、ステイプラユニットをステイプラユニットの１対の開閉部材を開いたままで移動させて、ストッパがステイプラユニットの移動に干渉しないようにしているものがある。
【０００５】
しかし、このシート処理装置は、ステイプラユニットが綴じ動作を行うときに、ストッパの位置とステイプラユニットの位置とがほぼ一致していると、ステイプラユニットが１対の開閉部材でシート束を綴じようとして、１対の開閉部材を閉じたとき、１対の開閉部材でストッパを挟んで、１対の開閉部材とストッパとの少なくとも一方が破損することがあった。
【０００６】
本発明は、位置決め手段と綴じ手段とが同じ位置にいるとき、綴じ手段が位置決め手段を挟み込まないようにしたシート処理装置を提供することを目的としている。
【０００７】
本発明は、上記シート処理装置を備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、前記積載手段に積載されて前記位置決め手段に位置決めされたシートを綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段が綴じ動作をするとき前記位置決め手段が前記綴じ手段の綴じ動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、前記位置決め手段が前記綴じ手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記綴じ手段による綴じ動作を行わないよう制御する制御手段と、を備えている。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、前記積載手段に積載されて前記位置決め手段に位置決めされたシートを綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段が綴じ動作をするとき前記位置決め手段が前記綴じ手段の綴じ動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、前記位置決め手段が前記綴じ手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記綴じ手段による綴じ動作を禁止する禁止手段と、を備えている。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、前記積載手段に積載されて前記位置決め手段に位置決めされたシートを綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段が綴じ動作をするとき前記位置決め手段が前記綴じ手段の綴じ動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、前記位置決め手段が前記綴じ手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記位置決め手段を退避させる制御手段と、を備えている。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、前記シートを綴じる開閉自在な１対の開閉部材を有して前記シートの端部に沿って移動可能で、かつ移動するとき前記１対の開閉部材が開いて形成された開口部内を前記位置決め手段に位置決めされた前記シートの端部と前記位置決め手段とが通過する綴じ手段と、前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記位置決め手段が前記１対の開閉部材の開閉動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記位置決め手段が前記１対の開閉部材の開閉動作に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき前記綴じ手段の綴じ動作を行わせない制御手段と、を備えている。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、前記シートを綴じる開閉自在な１対の開閉部材を有して前記シートの端部に沿って移動可能で、かつ移動するとき前記１対の開閉部材が開いて形成された開口部内を前記位置決め手段に位置決めされた前記シートの端部と前記位置決め手段とが通過する綴じ手段と、前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記１対の開閉部材が前記位置決め手段に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、前記綴じ手段の動作を制御する制御手段と、前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記１対の開閉部材が前記位置決め手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記制御手段の制御にかかわらず前記綴じ手段の綴じ動作を禁止する禁止手段と、を備えている。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、上記いずれか１つのシート処理装置である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を有する画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、シート処理装置が装備される画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００１５】
なお、本実施の形態に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１６】
本実施の形態の説明では、シート処理装置が独立の装置として、画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置である場合を例に説明する。ただし、本発明のシート処理装置は、画像形成装置に一体的に備えられる場合にも適用されることは言うまでもないが、以下に説明するシート処理装置の場合と、機能的に異なることは特にないので、その説明は省略する。
【００１７】
図１は、複写機にシート処理装置が装着された状態を示す模式的断面図である。なお、シート処理装置は、具体的には、例えばフィニッシャである。
【００１８】
（画像形成装置）
複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０７を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００１９】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０８を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００２０】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通って、読取位置１０８で他方の面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００２１】
一方、読取位置１０８を通過する原稿の画像には、照明系１１１の光を照射される。原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって、光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、画像データとして得られる。そして、この画像データに基づいたレーザ光を、画像形成手段である例えば感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、図示はしないが、上記ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
【００２２】
感光体ドラム１１４に、形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによってトナー像が形成される。カセット１１５には、紙あるいは、プラスチックフィルム等のシートである記録媒体が積載されている。シートは、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、レジストローラ対１５０によって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間へのタイミングをはかられてその間に進入する。そして、転写器１１６によって、感光体ドラム１１４上のトナー像がシートシートに転写される。トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によって、トナー像を定着される。
【００２３】
記録媒体の両面に画像を形成する場合、定着装置１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着装置１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にも、トナー像が転写される。そして、定着装置１１７でトナー像が定着されて外部（フィニッシャ１１９側）に排出される。
【００２４】
図２は、複写機全体の制御ブロック図である。複写機１００全体は、ＣＰＵ回路部２００によって制御されるようになっている。ＣＰＵ回路部２００内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３が設けられている。原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１０２の原稿送り動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部２０５は、照明系１１１等を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。画像信号制御２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送るようになっている。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム１１４等を制御して、シートに画像が形成できるようにする。
【００２５】
操作部２１０は、複写機をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理を施すか、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるようになっているとともに、複写機の装置本体１０１やシート後処理装置であるフィニッシャ１１９の動作状態等の情報を表示できるようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、シート後処理装置であるフィニッシャ１１９内の動作を制御するようになっている。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機をファックスとして使用できるように、複写機を制御するようになっており、他のファックスと信号の授受を行えるようにしている。
【００２６】
（シート処理装置）
図３は、シート処理装置の縦断面図である。図４は、各駆動系を示した縦断面図である。図８は、シート処理装置の制御ブロック図である。図９は、シート処理装置の動作を説明するための、フローチャートである。図１０乃至図１２は、経過時間に対する、後端アシスト１３４の移動速度と揺動ローラ対１２７のシート搬送速度との関係を示す図である。図１０は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７とでシート束を送り出す、単独束出しシーケンスの図である。図１１は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７との始動速度が異なる場合の束出し制御の図である。図１２は、後端アシスト、揺動ローラ対、第１搬送ローラ対でシート束とバッファユニット１４０に溜めたバッファシートとを同時に搬送する、同時束出しシーケンスの図である。
【００２７】
シート処理装置１１９は、シート束を製本化する機能を備えており、シート束の縁の近くを綴じるステイプラユニット１３２と、シート束の中央を綴じるステイプラユニット１３８と、このステイプラユニット１３８によって綴じられたシート束の綴じ位置の部分を折り曲げてシート束を冊子状にする折りユニット１３９等を備えている。
【００２８】
本実施形態のシート処理装置１１９は、ステイプラユニット１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えている。
【００２９】
このバッファユニット１４０は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜めるようになっているので、従来の、例えばバッファローラを有している機構と異なって、扁平にすることができて、シート処理装置を小形化、軽量化することができる。さらに、シートを真っ直ぐな状態で溜めることができるので、バッファローラの場合と異なって、シートを丸めることがないので、シートを取り扱いやすく、その分、シート処理装置としてのシートの処理時間を短縮することができる。
【００３０】
シート処理装置１１９は、図２、図８に示してある、フィニッシャ制御部２１１によって制御されるようになっている。フィニッシャ制御部２１１のＣＰＵ２２１内には、複写機の装置本体のＣＰＵ回路部２００からの指示に基づいて動作するシート処理装置１１９の制御順序（シーケンス）等を記憶してあるＲＯＭ２２２と、シート処理装置１１９を制御するのにその都度必要な情報が記憶されるＲＡＭ２２３等を設けてある。また、フィニッシャ制御部２１１には、後述する紙面検知レバー１３３の動作に基づいて作動する紙面検知センサ２２３を接続してある。ＣＰＵ２２１は、紙面検知センサ２２３のシート検知信号に基づいて、スタックトレイ１２８を昇降制御するようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、および第１排紙ローラ対を回転させる入口搬送モータＭ２と、揺動ローラ対１２７及び戻しローラ１３０を回転させる束出しモータＭ３と、束出しモータＭ３の回転を下ローラ１２７ｂに伝えたり、断ったりしたりする束下クラッチＣＬ等を上記シーケンスに基づいて、作動制御するようになっている。
【００３１】
なお、図２のＣＰＵ回路部２００とフィニッシャ制御部２１１は、一体であってもよい。
【００３２】
図４に示す、束下クラッチＣＬは、後述する下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とが共通の束出しモータＭ３によって、回転するので、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とで、シート或いはシート束を搬送しているとき、スリップが生じたり、両方のローラにシート搬送速度差が生じたりしたとき、シート或いはシート束にしわを生じさせたり、破損したりするおそれがあるので、速度差を吸収するために設けてある。
【００３３】
（シート束を綴じて排出する動作説明）
ユーザによって、複写機１００の操作部２１０（図２参照）のシート綴じ処理表示が選択されると、ＣＰＵ回路部２００は、装置本体の各部を制御して複写機を複写動作に移らせるとともに、フィニッシャ制御部２１１にシート綴じ処理信号を送る。
【００３４】
なお、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、操作部２１０にユーザによって入力された、シートサイズ情報に基づいてシートの長さが長いとＣＰＵ回路２００が判断した場合（例えば、Ａ３サイズのような場合）、或いは、シートの種類情報によって、シートが厚紙、薄紙、タブ紙、カラー紙等のように、通常のシートと異なる属性を備えた特殊シートである場合の説明である。すなわち、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、シート束をスタックトレイ１２８に排出してから、処理トレイ１２９に後述するバッファシートを積載する動作を開始するようになっている場合の説明である。なお、シートの長さや、特殊シートであるか否かに関係なく、以下に説明する動作を行ってもよいことは勿論である。
【００３５】
フィニッシャ制御部２１１は、シート綴じ処理信号に基づいて、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３を始動させる。また、フィニッシャ制御部２１１は、バッファローラ離間プランジャＳＬ１（図４参照）を作動させて、バッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離し、さらに不図示のプランジャを作動させて、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂから離してある。なお、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３の始動停止は、シートの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。
【００３６】
複写機１００（図１参照）の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートは、図３、図４に示す受取ローラ対１３７の搬送とフラッパ１２２の案内とによって、入口ローラ対１２１に搬送される。受取ローラ対１３７は、上記排出ローラ対１２０を回転させる共通搬送モータＭ１によって回転するようになっている。
【００３７】
図１３（ａ）に示すように、入口ローラ対１２１は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転して、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１は、上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって第１排紙ローラ対１２６へ搬送される。
【００３８】
シートＰ１は、図１３（ｂ）に示すように、第１排紙ローラ対１２６の回転によってさらに搬送されて、図１４（ａ）に示すように、スタックトレイ１２８に放出される。シートＰ１は、図１４（ｂ）に示すように、スタックトレイ１２８と処理トレイ１２９とに跨って落下する。その後、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシートを挟む。
【００３９】
このとき、上ローラ１２７ａと束出しモータＭ３（図４参照）によって、すでに矢印方向に回転している。さらに、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０も束出しモータＭ３（図４参照）によって、矢印方向に回転している。ところで、下ローラ１２７ｂは、１枚目は、束下クラッチＣＬ（図４参照）の作動によって、駆動が連結されているが、２枚目以降はオフして空転するようになっている。これは、１枚目のシートを処理トレイ１２９に積載した後に、２枚目以降のシートが積載されるとき、下ローラ１２７ｂが回転していると、下ローラ１２７ｂが１枚目のシートもストッパ１３１ａ，１３１ｂ側に押し込んで、１枚目のシートに皺を生じさせるおそれがあるためである。
【００４０】
、図１６（ａ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートが右下がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。そのとき、後端アシスト１３４は、待機位置に待機している。そして、シートＰ１がストッパ１３１ａ，１３１ｂに当接する前に、上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れる。シートＰ１は、戻しローラ１３０によってストッパ１３１ａ，１３１ｂに突き当てられる。その後、シートの幅整合が１対の前整合板１４４ａ、奥整合板１４４ｂ（図５参照）によって行われる）。
【００４１】
以下、後続のシートも同様にして、処理トレイ１２９に積載される。図１７に示すように、処理トレイ１２９に所定枚数のシートが積載されると、図３、図４に示すステイプラユニット１３２によって、その束状のシートが綴じられる。なお、シート束には、ステイプラユニット１３２によって綴じ処理を施す代わりに、不図示のパンチユニットによって孔あけ処理を施してもよい。
【００４２】
図１８（ａ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシートを挟む（Ｓ１０１）。束下クラッチＣＬが作動して（Ｓ１０２）、約１５０ｍｓｅｃ経過後（Ｓ１０３）、整合板１４４がシート束から退避し（Ｓ１０４）、スタックトレイ１２８が、紙面検知レバー１３３によって検知される位置に移動して、排出されてくるシート束を受け取りやすい位置に待機している（Ｓ１０５）。
【００４３】
図１８（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａは下ローラ１２７ｂとでシート束Ｐを挟んで矢印方向に回転して、後端アシスト１３４は、シート束Ｐの後端を押して、シート束をスタックトレイ１２８に排出する。後端アシスト１３４は、図５乃至図７に示すように、後端アシストモータＭ４によって、正転、逆転するベルト１４２に設けられている。
【００４４】
このとき、図１０、図１１に示すように、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる（Ｓ１０６）。
【００４５】
しかし、図１１に示すように、後端アシスト１３４の起動速度が、後端アシストモータＭ４の回転力を後端アシスト１３４に伝達するベルト１４３，１４２等によって、揺動ローラ対１２７の起動速度より、仮に速い場合がある（仮に、３００ｍｍ／ｓｅｃとする）。このような場合、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度が３００ｍｍ／ｓｅｃになる時間Ｔ３まで、後端アシスト１３４は移動を開始しないで停止していて、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度になると、移動を開始する。すなわち、後端アシスト１３４は、揺動ローラ対１２７が始動してから（Ｔ３−Ｔ１）＝ΔＴ時間後に始動する（Ｓ１０７）。なお、揺動ローラ対１２７の方が、後端アシスト１３４より、起動速度が速い場合は、逆に、揺動ローラ対１２７の起動時をΔＴだけ遅くする。もし、後端アシスト１３４の起動速度と、後端アシスト１３４の起動速度とが同じときには、ΔＴは零である。
【００４６】
このように、始動時にΔＴの時間差を設けると、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４とに起動速度の差が合っても、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００４７】
シート束は、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４、及び戻しローラ１３０によって、スタックトレイ１２８の側に送り出しを開始される（Ｓ１０８）。後端アシスト１３４は、約１５ｍｍ移動した時点（Ｓ１０９）で、元の位置（ホームポジション）に戻る（Ｓ１１０、図１２における「ＨＰ出し制御」に相当する動作）。シート束は、図１９に示すように、揺動ローラ対１２７によって、スタックトレイ１２８上に排出される。その後、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂから離れた時点で、一連のシート束排出動作が終了する（Ｓ１１１，Ｓ１１２）。
【００４８】
図１８（ｂ）において、シート束が排出され始めたとき、次のシート束の最初のシートが入口ローラ対１２１に送り込まれてきている。
【００４９】
本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押してシート束を搬送するので、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００５０】
（バッファ動作の説明）
以上の動作説明は、例えば、シート同士の搬送間隔が広く、次のシートが送り込まれてくる間にシート束に綴じ処理を施すことができる場合についての動作説明であるが、次に説明する動作説明は、シート同士の搬送間隔が狭く、シート束に処理を施しているときに、後続シートが送り込まれてくる場合、綴じ処理中だけ、その後続シートを溜めておく（バッファしておく）、バッファ動作についての説明である。
【００５１】
シート処理装置１１９は、複写機１００の装置本体１０１から送られてくるシートの間隔がシート綴じ処理時間より短いと装置本体１０１のＣＰＵ回路部２００によって判断したときのフィニッシャ制御部２１１のバッファ動作指令に基づいて、バッファ動作を行う。この場合、バッファローラ１２４は、プランジャＳＬ１（図４参照）によって、下降して下搬送ガイド板１２３ｂに接触している。
【００５２】
図２０において、処理トレイ１２９には、前述した動作に基づいてシート束が積載されているものとする。そのシート束には、ステイプラユニット１３２（図３、図４参照）によって綴じ処理が行われているものとする。
【００５３】
図２０（ａ）に示すように、処理トレイ１２９に積載されたシート束Ｐにステイプル処理が行われている間に、次のシート束の１枚目のシートＰ１が送り込まれてくると、そのシートＰ１は、入口ローラ対１２１によって、バッファローラ１２４に送り込まれる。バッファローラ１２４は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転してシートＰ１を下流へと搬送する。このとき、第１排紙ローラ対１２６の上第１排紙ローラ対１２６ａは、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２（図４参照）によって、下第１排紙ローラ対１２６ｂから離れている。なお、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２は、図４において、バッファローラ離間プランジャＳＬ１と重なって見えるため、図４には図示されていない。また、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａも、不図示のプランジャによって、下ローラ１２７ｂから離れている。
【００５４】
図２０（ｂ）に示すように、シートＰ１の後端が、スイッチバックポイントＳＰに到達すると、図２１（ａ）に示すように、バッファローラ１２４の逆転によって、上流側へ戻される。これと、ほぼ同時に後端押さえ１３５が、下搬送ガイド板１２３ｂから離れて後端受け止め部１３６が開放される。スイッチバックポイントＳＰへの到達は、図４に示す入口ローラ対１２１の下流側近傍に配設した入口パスセンサＳ１がシートの先端（下流側端）によって作動してから、所定時間後、あるいは、バッファローラ１２４の回転数等によって検知することができるようになっている。
【００５５】
シートの下流端が検知されてからの、シートＰ１の上流端側は、図２１（ａ）に示すように、後端受け止め部１３６に受け止められる。その後、後端押さえ１３５は、図２１（ｂ）に示すように、元の位置に戻って、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、シートＰ１を下搬送ガイド板１２３ｂに押し付ける。
【００５６】
その後、図２２（ａ）に示すように、２枚目のシートＰ２が送り込まれてくる。２枚目のシートＰ２は、入口ローラ対１２１によって搬送される。このとき、シートＰ２は、後端押さえ１３５の上を通過する。その後、シートＰ２は、図２２（ｂ）に示すように、バッファローラ１２４によっても搬送される。
【００５７】
このとき、１枚目のシートＰ１は、バッファローラ１２４によって、２枚目のシートＰ２とともに下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられて、搬送される２枚目のシートＰ２に追従して、下流側に移動しようとする。しかし、１枚目のシートＰ１は、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられているので、移動するようなことがない。
【００５８】
２枚目のシートＰ２も、１枚目のシートＰ１と同様に、後端がスイッチバックポイントＳＰに到達すると図２３、図２４に示すように上流側に戻される。そして、２枚目のシートＰ２は、後端押さえ１３５の摩擦部材１４１によって、１枚目のシートＰ１に重なって下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられる。
【００５９】
その後、図２５（ａ）に示すように、３枚目のシートＰ３が送られてきて、シートＰ３の後端が入口ローラ対１２１を通過すると、図２５（ｂ）に示すように、上第１排紙ローラ対１２６ａが下第１排紙ローラ対１２６ｂとで、第１乃至第３のシートを挟み込む。このとき、３枚目のシートＰ３は、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２よりも下流側に多少突出している。また、この頃、処理トレイ１２９上のシート束に対する綴じ処理が終了しているので、図２６（ａ）に示すように、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９に沿って移動して、シート束の後端を押し上げる。この結果、シート束Ｐの下流端Ｐａは、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも下流側に長さＬだけ突出する。
【００６０】
そして、図２６（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａも下降して、下ローラ１２７ｂで、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート束Ｐとを挟み込む。これにともなって、後端押さえ１３５が２枚目のシートＰ２から離れて、１枚目のシートＰ１と、２枚目のシートＰ２とを解放する。
【００６１】
その後、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート束Ｐは、揺動ローラ対１２７に挟まれて搬送される。そして、図２７（ａ）（ｂ）に示すように、シート束Ｐがスタックトレイ１２８に排出されると、１枚目のシートＰ１と２枚目のシートＰ２との後端が、第１排紙ローラ対１２６から抜け出て、３枚のシートの上流側部分が処理トレイ１２９に受け止められる。
【００６２】
図２７（ｂ）において、図１１，１２に示すように、第１排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、第１排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４は、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。しかし、起動速度に差がある場合には、図９のＳ１０７におけるように、ΔＴの時間差を設けて、各々を始動するようにすると、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、第１排紙ローラ対１２６や揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００６３】
３枚のシートは、図２８（ａ）（ｂ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０によって、処理トレイ１２９上を滑降搬送されて、ストッパ１３１ａ，１３１ｂに受け止められる。この間、スタックトレイ１２８は、一旦、下降して、シート束の上面を紙面検知レバー１３３よりも下げてから、再度、上昇して、シート束の上面によって紙面検知レバー１３３が作動した時点で、上昇を停止する。この結果、スタックトレイ１２８上のシート束の上面を所定の高さに保持することができる。その後、シートは、下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められることなく、順次、処理トレイ１２９上に積載されて、所定枚数に達すると、綴じられる。この綴じ動作の間、後続のシート束の最初の３枚のシートが下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められる。
【００６４】
なお、以上の説明では、下搬送ガイド板１２３ｂ上に３枚のシートが溜められるようになっているが、溜められるシート（バッファシート）の枚数は、シートの長さ、綴じる時間、シートの搬送速度等によって変わるため、３枚に限定されるものではない。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態のシート処理装置１１９は、図２６（ａ）において、シート束Ｐの下流端Ｐａを、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも下流側に長さＬだけ突出させるようになっている。これは、次の理由による。なお、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２の下流端Ｐ１ａ，Ｐ２ａは、３枚目のシートＰ３の下流端部Ｐ３ａよりも上流側に位置している。
【００６６】
仮に、図２９に示すように、下流端の突出長さが、上記長さＬより短いＬ１であるとすると、下流端の突出長さもＬ１になる。このため、揺動ローラ対１２７が、シート束Ｐをスタックトレイ１２８に排出してから、３枚のバッファシートを掴む長さが短くなり、３枚のバッファシートを掴み損なって処理トレイ１２９に確実に送り込むことができなくなることがある。したがって、揺動ローラ対１２７がバッファシートを確実に掴んで処理トレイ１２９に送り込むことができるようにするため、シート束をバッファローラに対して長さＬだけ突出させている。
【００６７】
また、上記突出長さが短いと、バッファシートとシート束との接触面積が広くなって、シート束がバッファシートに密着し、スタックトレイ１２８に落下するのが遅くなりがちである。このような場合、揺動ローラ対１２７が逆転して、バッファシートを処理トレイ１２９に送り込むとき、シート束がバッファシートに密着したまま、揺動ローラ対１２７に進入して、シート束に傷が付いたり、ジャムの発生原因になったりするおそれがある。したがって、シート束とバッファシートとの分離性を良くするためにも、シート束をバッファローラに対して長さＬだけ突出させている。
【００６８】
その他、本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押すようになっている。このように、シート束の後端を後端アシスト１３４で押してシート束を搬送すると、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００６９】
すなわち、図３０に示すように、揺動ローラ対１２７のみで、シート束を排出すると、シートに対する上ローラ１２７ａ及び下ローラ１２７ｂの摩擦の相違や、回転速度の相違等によって、シートの搬送量が異なり、上位のシートと下位のシートとにずれを生じさせることがある。このような場合、揺動ローラ対１２７は、シートに対して滑り回転をして、シートに傷を付けることがある。また、シート束全体を捩じりながら排出するようなことが生じて、円滑にシート束を排出することができなくなり、処理に時間を要するようになる。さらに、シート束全体を捩じった場合、綴じた部分でシートが裂けて、そのシート束を使用することができなくなるおそれもある。
【００７０】
また、このような現象は、シート束を確実に排出使用として、シート束に対する揺動ローラ対１２７の挟圧力を高めると、発生しやすくなる。逆に挟圧力を弱める、シート束を確実に搬送することができない。したがって、揺動ローラ対１２７の挟圧力の設定が困難である。
【００７１】
そこで、本実施形態のシート処理装置は、揺動ローラ対１２７のみでなく、後端アシスト１３４によってもシート束を排出するようになっているので、上記のようなシートに対する滑り回転をしたり、シート束を捩じたりすることがなくなり、シートやシート束に損傷を与えることなく、シート束を円滑、かつ速やかに排出することができる。また、揺動ローラ対１２７の挟圧力を厳密に管理することなく、シート束を排出することができるようになる。
【００７２】
（ステイプラユニット）
図３１乃至図４４に基づいてステイプラユニット１３２を説明する。
【００７３】
ステイプラユニット１３２は、積載手段である例えば処理トレイ１２９に送り込まれて、位置決め部材である例えばストッパ１３１ａ，１３１ｂ（図３３参照）と、整合部材である例えば１対の整合板１４４ａ、１４４ｂとで整合されたシート束を綴じるようになっている。
【００７４】
ストッパ１３１ａ，１３１ｂ（図３３参照）は、Ｕ字を横向きにした断面形状に形成されて、処理トレイ１２９に送り込まれたシートの後端（図３１の右側端部）を受け止めて整合するようになっている。ストッパ１３１ａ，１３１ｂは、シートの後端に対して平行になっている。１対の整合板１４４ａ、１４４ｂは、処理トレイ１２９のシート積載面に突出して、処理トレイ１２９に送り込まれたシートを両側から整合するようになっている。前整合板１４４ａ、奥整合板１４４ｂは、シートの側端に平行になっている。ストッパ１３１ａ，１３１ｂと整合板１４４ａ，１１４ｂは、シートに接触する面が互いに直角な向きに移動板１６１ａ、１６１ｂに設けてある。前整合板１４４ａは、シートに接近する方向に付勢されて、移動板１６１ａにシートの整合方向に移動自在に設けてある。したがって、シートは、奥整合板１４４ｂを基準にして両側を整合されるようになっている。
【００７５】
整合板１４４ａ、１４４ｂが処理トレイ１２９に積載されたシートの幅（シート搬送方向に対して交差する方向の長さ）に合わせて前整合モータＭ５、奥整合モータＭ６によって移動して、シートを両側から挟んでシートの幅を整合するとき、ストッパ１３１ａは整合板１４４ａと，ストッパ１３１ｂは１４４ｂと一体に移動して、いかなるシートサイズにおいてもシートの後端を確実に整合できる位置に移動するようになっている。仮に、ストッパ１３１ａ及び１３１ｂの位置を固定した構成にすると、最大幅のシートの後端が斜めにならないように整合するためにストッパ１３１ａ及び１３１ｂを離して設ける必要があるが、この位置が固定されていると、ストッパ１３１ａと１３１ｂの距離よりも短い幅のシートの後端がストッパ１３１ａ及び１３１ｂに当接せず後端を整合できないこととなり、逆に最小幅のシートの後端を整合できる位置にストッパ１３１ａ及び１３１ｂを固定して設けると、最大幅のシートの後端がストッパ１３１ａ及び１３１ｂに当接してもシートの後端が斜めになって整合できないこととなるからである。
【００７６】
移動板１６１ａ，１６１ｂには、ラック１６２ａ，１６２ｂを設けてある。一方のラック１６２ａには、前整合モータＭ５のピニオン１６３が噛み合っている。他方のラック１６２ｂは、奥整合モータＭ６によって回転するピニオン１６４に噛合している。
【００７７】
後端アシスト１３４は、前述したように、図５乃至図７、図３１に示すように、後端アシストモータＭ４によって、正転、逆転するベルト１４２に設けてある。後端アシスト１３４もストッパ１３１ａ，１３１ｂと同様にＵ字を横向きにした形成になっており、シートの後端に対して平行になっている。
【００７８】
ステイプラ１６６は、図３１に示す支持板１６８上に支持ローラ１６７，１６７によって支持され、処理トレイ１２９の後端に沿って形成したガイド溝１７０（図３、図３６参照）に係合させた不図示のガイドローラの案内とによって、図３５、図３６、図３７に示すように、処理トレイ１２９の後端に沿って、移動するようになっている。ステイプラユニット１３２は、図３９に示すステイプルシフトモータＭ７によって移動するようになっている。
【００７９】
ステイプラ１６６は、図３５、図３８に示すようにシートの前角の位置（図３８（Ａ１））にいるとき、その角を綴じ、図３６、図３８に示すようにシート後端の中間位置（図３８（Ｂ１）（Ｂ２））にいるとき、その後端を２箇所綴じし、図３７、図３８に示すようにシートの奥角の位置（図３８（Ａ２））にいるとき、そのシートの奥角を綴じるようになっている。図３８において、「○」印の（ａ）、（ｃ）、（ｅ）、（ｇ）の領域は、シート束を綴じることのできる領域である。「×」印の（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）の領域は、ストッパ１３１ａ、１３１ｂ、後端アシスト１３４と重なる領域であり、シート束を綴じることのできない領域である。従って、（ｂ）と（ｆ）の領域はストッパ１３１ａ、１３１ｂの移動に伴い移動する。
【００８０】
ステイプラ１６６は、図３１に示すように、針をシート束に打ち込む上顎１７１と、シート束に打ち込まれた針の先端が曲がるように受け止めるアンビル１７２とを有している。上顎１７１は、図３９に示すステイプルモータＭ８によって、アンビル１７２に対して接近離間するようになっている。ステイプラ１６６は、通常、図３１に示すように、アンビル１７２から離れて、ステイプラ１６６に開口部１６６ａを形成している。開口部１６６ａは、前述したように、ステイプラ１６６が処理トレイ１２９に沿って移動したとき、ステイプラ１６６がシートの後端、ストッパ１３１ａ，１３１ｂ、後端アシスト１３４を通過できるだけのスペースを有している。
【００８１】
ステイプラ１６６は、移動したとき、アクチェータ１７７ａ、１７８，１７７ｂに当接して図３４に示す実線の位置から破線の位置に軸１７４を中心にして回動する誤噛み検知レバー１７３を有している。ステイプル１６６は、干渉検知センサ１７５を有している。干渉検知センサ１７５は、回動した誤噛み検知レバー１７３の検知片１７６を検知するようになっている。図３３に示すように、各アクチェータ１７７ａ、１７８，１７７ｂは、前ストッパ１３１ａ、後端アシスト１３４，奥ストッパ１３１ｂに設けてある。
【００８２】
図８、図３９に示すように各モータＭ５乃至Ｍ８と干渉検知センサ１３５は、フィニッシャ制御部２１１の制御手段である例えばＣＰＵ２２１に接続してある。各モータＭ５乃至Ｍ８は、モータドライバＤ６乃至Ｄ８を介してＣＰＵ２２１に接続してある。なお、図８に示す入口モータＭ２、束出しモータＭ３、後端アシストモータＭ４等のモータも図８には示していないがモータドライバを介してＣＰＵに接続されている。
【００８３】
以上の構成において、処理トレイ１２９（図３１参照）にバッファシートや、１枚ずつ送り込まれてくるシートが積載される度に、或いは、シート何枚おきかに、ＣＰＵ２２１は、前整合モータＭ５、奥整合モータＭ６を作動制御して、前整合板１４４ａ、奥整合板１４４ｂでシートの幅を整合する。また、ストッパ１３１ａ，１３１ｂは、図３１において、シートの右側端部（後端）を受け止めて、後端を整合する。このとき、ストッパ１３１ａ，１３１ｂと、アクチェータ１７７ａ、１７８，１７７ｂは、前整合板１４４ａ、奥整合板１４４ｂがシートの幅方向に移動する度に、前整合板１４４ａ、奥整合板１４４ｂと一体にシートの幅方向へ移動する。
【００８４】
処理トレイ１２９に所定枚数のシートが積載された時点で、ステイプラユニット１３２は、シート束を綴じる（ステイプルする）。シート束を綴じる位置は、図２に示す操作部２１０にユーザによって選択されて入力されている。綴じる位置は、シートの前角の１箇所、シートの後端の２箇所、シートの奥角の１箇所のいずれかである。シートの後端の２箇所綴じは、１箇所ずつ綴じて行われる。
【００８５】
なお、シート束を綴じる位置は、図３８に示す位置に限定されるものではない。
【００８６】
ＣＰＵ２２１は、ユーザによって指示された、図３８に示す符号（Ａ１）で示す位置、符号（Ｂ１，Ｂ２）で示す位置、符号（Ａ２）で示す位置のいずれかの位置へ、ステイプラシフトモータＭ７を制御して、ステイプラ１６６を移動させて、ステイプラ１６６によってシート束を綴じる。
【００８７】
ところで、ステイプラ１６６がシート束を綴じるとき、上顎１７１がアンビル１７２に接近して行われる。すなわち、開口部１６６ａを閉じて行われる。この場合、ステイプラ１６６が停止した位置にストッパ１３１ａ，１３１ｂ、又は後端アシスト１３４がいる場合、そのストッパ１３１ａ，１３１ｂ、又は後端アシスト１３４が開口部１６６ａ内にいることになる。仮に、この状態で、開口部１６６ａを閉じると、１対の開閉部材である例えば上顎１７１とアンビル１７２とで、ストッパ１３１ａ，１３１ｂ又は後端アシスト１３４を挟み込むことになり、ステイプラ１６６又は（又は後端アシスト１３４）の少なくとも一方が破損するおそれがある。
【００８８】
そこで、このような事故を未然に防止するため、本実施形態のシート処理装置１１９は、ステイプラ１６６がシート束を綴じる位置に移動したとき、その位置にいるストッパ１３１ａ，１３１ｂ又は後端アシスト１３４のアクチェータ１７７ａ、１７７ｂ，又は１７８に、図３４に示す誤噛み検知レバー１７３が接触して実線の位置から破線の位置に回動して、検知片１７６で干渉検知センサ１７５を作動させる。ＣＰＵ２２１（図３９参照）は、干渉検知センサ１７５の作動によって、ステイプラ１６６がストッパ１３１ａ，１３１ｂ、又は後端アシスト１３４の干渉位置にいるものと判断して（図４０のＳ１００１のＹｅｓ）、ステイプルモータＭ８を動作させない。この結果、ステイプラは、針打ち動作を行わない（針打ち動作を禁止する）ため、上顎１７１とアンビル１７２とで、ストッパ１３１ａ，１３１ｂ、又は後端アシストを挟み込むようなことがない（Ｓ１００２）。そして、ステップＳ１００１でステイプラ１６６がストッパ１３１ａ，１３１ｂ、又は後端アシスト１３４の干渉位置にいるものと判断したときは、ステイプルモータＭ８を動作させないだけでなく、複写機の装置本体１０１又はシート処理装置１１９に設けた報知手段である例えばアラーム１７９（図３参照）を鳴らすようにしてもよい（Ｓ１００３）。尚、報知手段はアラーム１７９に限られず、表示により異常を報知するランプやＬＥＤ、液晶表示部でもよいし、この異常を操作部２１０に表示するようにしても良い。
【００８９】
誤噛み検知レバー１７３、干渉検知センサ１７５、検知片１７６、アクチュエータ１７７ａ、１７７ｂ、１７８は、判別手段を構成している。
【００９０】
また、誤噛み検知レバー１７３が、ストッパ１３１ａ（又は、ストッパ１３１ｂ）を検知した場合（図４１のＳ１１０１）、ＣＰＵ２２１（図３９参照）は、前整合モータＭ５又は奥整合モータＭ６を作動制御して、ストッパ１３１ａ（又は、ストッパ１３１ｂ）をステイプラ１６６に干渉しない領域に退避させる制御を行い（Ｓ１１０２）、誤噛み検知レバー１７３がストッパ１３１ａ（又は、ストッパ１３１ｂ）を検知していない場合（Ｓ１１０４）、ステイプラモータＭ８を作動制御して、ステイプラ１６６でシート束を綴じさせる（Ｓ１１０３）。ここで、ステップＳ１１０３でステイプル針打ち動作を行う前に、上ローラ１２７ａを下降させて揺動ローラ対１２７にシート束を挟持させてある。これにより、ストッパ１３１ａ及び１３１ｂを退避させる際に前整合板１４４ａ及び奥整合板１４４ｂもシート束を押さえないこととなったとしても、シート束の整合状態が崩れることなくステイプル針打ち動作がなされることとなる。一方、ステップＳ１１０２でストッパ１３１ａ及び１３１ｂを退避させる制御を行ったにもかかわらずストッパ１３１ａ及び１３１ｂを退避できないとき、すなわちステップＳ１１０４で誤噛み検知レバー１７３がストッパ１３１ａ（又は、ストッパ１３１ｂ）を検知している場合は、ステイプルモータＭ８を動作させず（ステイプル針打ち動作を禁止する）、複写機の装置本体１０１又はシート処理装置１１９に設けた報知手段である例えばアラーム１７９（図３参照）を鳴らす。尚、ステップＳ１１０２におけるストッパ１３１ａ及び１３１ｂを退避させる制御は１回に限られず、数回リトライするような制御でも良い。また、報知手段はアラーム１７９に限られず、表示により異常を報知するランプやＬＥＤ、液晶表示部でもよいし、この異常を操作部２１０に表示するようにしても良い。また、ステップＳ１１０１におけるストッパ１３１ａまたは１３１ｂがステイプル針打ち動作を干渉する位置にあるか否かの判断は、誤噛み検知レバー１７３によらず、ＣＰＵ２２１が把握する前整合モータＭ５及び奥整合モータＭ６の駆動量に基づいて行っても良い。但し、この場合でも、ステップＳ１１０４におけるストッパ１３１ａまたは１３１ｂがステイプル針打ち動作を干渉する位置にあるか否かの判断は、誤噛み検知レバー１７３によるものとすることにより、確実に誤噛みを防止することができる。
【００９１】
さらに、図４２に示すハードプロテクト回路１８０を干渉検知センサ１７５とＣＰＵ２２１との間に接続して、干渉検知センサ１７５が作動したとき（“Ｌ”から“Ｈ”に変わったとき）、ＣＰＵ２２１からステイプルモータＭ８にどのような制御信号が送られていても、ＣＰＵ２２１の信号に優先（信号を遮断）して、そのハードプロテクト回路１８０によって、ステイプルモータＭ８の動作を禁止して、事故を未然に防いでもよい。
【００９２】
干渉回避制御手段である例えばハードプロテクト回路１８０は、４つのＦＥＴ１８１，１８２，１８３，１８４と、２つのアンド回路１８５，１８６、針打ち判別回路１８７等で構成されている。
【００９３】
干渉検知センサ１８７が、図３４に示す検知片１７６を検知して“Ｌ”から“Ｈ”になると、針打ち判別回路１８７は“Ｈ”から“Ｌ”に変わって、ステイプル駆動回路を強制的にＯＦＦにして、ステイプルモータＭ８が動作しないようにする。
【００９４】
図４３は、干渉検知センサ１８７が図３４に示す検知片１７６を検知していないとき、ステイプラ１６６がＣＰＵ２２１（図３９参照）に制御されている通常の状態の図である。この場合、干渉検知センサ１７５は、検知片を検知していない“Ｌ”の状態に、針打ち判別回路１８７は“Ｈ”の状態になっており、ハードプロテクト回路１８０は作動していない。したがって、ＣＰＵによって、ＦＥＴ１８１と、ＦＥＴ１８４とがＯＮに、ＦＥＴ１８２，１８３がＯＦＦになると、ステイプルモータＭ８が回転して、ステイプラ１６６がシート束を綴じる。
【００９５】
図４４は、図４３の状態から、ステイプラ１６６によるシート束綴じが終了してステイプラモータＭ８の回転を止めるときの図である。この場合も、干渉検知センサ１７５は検知片１７６を検知していない“Ｌ”の状態に、針打ち判別回路１８７は“Ｈ”の状態になって、ハードプロテクト回路１８０は作動していない。したがって、ＣＰＵによって、ＦＥＴ１８１と、ＦＥＴ１８３とがＯＮに、ＦＥＴ１８２，１８４がＯＦＦになると、ステイプルモータＭ８の回転が停止する。
【００９６】
なお、図３の符号１３８で示すステイプラにも、以上の構成を組み込んで、上顎１７１とアンビル１７２とで、ストッパ１３１ａ，１３１ｂを挟み込まないようにして、ステイプラ１３８を保護してもよい。
【００９７】
また、以上のシート処理装置は、ステイプラユニット１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えているが、バッファユニット１４０の代わりに図４５に示すようなバッファローラ１３とバッファローラパス１４を備えたバッファユニットを備えた公知のシート処理装置１０もある。このようなシート処理装置１０の場合でも、本実施形態のステイプラユニットを符号１３２で示すように組み込んで、処理トレイ１１に積載されたシート束を綴じることもできる。したがって、本発明の実施形態のシート処理装置は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えているシート処理装置に限定されるものではない。
【００９８】
以上の説明では、シートの位置をセンサで検知するようになっているが、ＣＰＵ２２１内部で管理されるシート保持情報（メモリ情報）によって判断するようにしてもよい。
【００９９】
また、シート処理装置は、処理トレイ１２９，１１上のシート束の両側から整合する幅整合と後端整合とを行った後、そのシート束を綴じているが、綴じないで、幅整合と後端整合をしたままでスタックトレイ１２８に排出するようにしてもよい。
【０１００】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【０１０１】
（実施態様１）  シートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、
前記積載手段に積載されて前記位置決め手段に位置決めされたシートを綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段が綴じ動作をするとき前記位置決め手段が前記綴じ手段の綴じ動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、  前記位置決め手段が前記綴じ手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記綴じ手段による綴じ動作を行わないよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【０１０２】
（実施態様２）  前記制御手段は、前記綴じ手段が前記位置決め手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が検知したとき、前記綴じ手段の綴じ動作を禁止させることを特徴とする実施態様１に記載のシート処理装置。
【０１０３】
（実施態様３）  前記綴じ手段が前記位置決め手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が検知したとき、前記制御手段の制御動作に優先して前記綴じ手段の綴じ動作を行わないようにようにする干渉回避制御手段を備えたことを特徴とする実施態様１に記載のシート処理装置。
【０１０４】
（実施態様４）  前記綴じ手段は、シートを綴じる開閉自在な１対の開閉部材を有して、前記１対の開閉部材が開いて形成された開口部が前記位置決め手段に位置決めされた前記シートの端部と前記位置決め手段とを通過して前記シートの端部に沿って移動可能であることを特徴とする実施態様１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【０１０５】
（実施態様５）  シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、前記積載手段に積載されて前記位置決め手段に位置決めされたシートを綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段が綴じ動作をするとき前記位置決め手段が前記綴じ手段の綴じ動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、  前記位置決め手段が前記綴じ手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記綴じ手段による綴じ動作を禁止する禁止手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【０１０６】
（実施態様６）  シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、前記積載手段に積載されて前記位置決め手段に位置決めされたシートを綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段が綴じ動作をするとき前記位置決め手段が前記綴じ手段の綴じ動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、前記位置決め手段が前記綴じ手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記位置決め手段を退避させる制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【０１０７】
（実施態様７）  シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、前記シートを綴じる開閉自在な１対の開閉部材を有して前記シートの端部に沿って移動可能で、かつ移動するとき前記１対の開閉部材が開いて形成された開口部内を前記位置決め手段に位置決めされた前記シートの端部と前記位置決め手段とが通過する綴じ手段と、前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記位置決め手段が前記１対の開閉部材の開閉動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記位置決め手段が前記１対の開閉部材の開閉動作に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき前記綴じ手段の綴じ動作を行わせない制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【０１０８】
（実施態様８）  シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、前記シートを綴じる開閉自在な１対の開閉部材を有して前記シートの端部に沿って移動可能で、かつ移動するとき前記１対の開閉部材が開いて形成された開口部内を前記位置決め手段に位置決めされた前記シートの端部と前記位置決め手段とが通過する綴じ手段と、前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記１対の開閉部材が前記位置決め手段に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、前記綴じ手段の動作を制御する制御手段と、前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記１対の開閉部材が前記位置決め手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記制御手段の制御にかかわらず前記綴じ手段の綴じ動作を禁止する禁止手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【０１０９】
（実施態様９）  前記位置決め手段は、前記シートの端部に沿って移動可能な位置決め部材と、前記シート端部に対して交差する方向に前記シートの端部を押して該シートを移動させる後端アシストとの少なくとも一方を有していることを特徴とする実施態様１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【０１１０】
（実施態様１０）  前記位置決め部材は前記制御手段によって移動可能であり、前記制御手段は前記綴じ手段が綴じ動作をおこなわないようにさせられたとき前記位置決め部材を前記綴じ手段から離間させて前記綴じ手段に綴じ動作をさせることを特徴とする実施態様９に記載のシート処理装置。
【０１１１】
（実施態様１１）  該位置決め部材によって位置決めされたシートの端部に対して交差する端部を揃える整合部材を備え、前記位置決め部材と前記整合部材とは一体に移動可能であることを特徴とする実施態様１０に記載のシート処理装置。
【０１１２】
（実施態様１２）  前記綴じ手段が綴じ動作を行わないようにされられたとき、異状状態を報知する報知手段を備えたことを特徴とする実施態様１乃至１１のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【０１１３】
（実施態様１３）  シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、  前記シート処理装置は、実施態様１乃至１２のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【０１１４】
【発明の効果】
本発明のシート処理装置は、綴じ手段が位置決め手段と干渉する領域にいるとき、綴じ手段によるシート綴じを行わないようになっているので、綴じ手段や位置決め手段の損傷を防止することができる。
【０１１５】
本発明のシート処理装置は、綴じ手段が位置決め手段と干渉する領域にいるとき、制御手段の制御動作に優先して綴じ手段の綴じ動作を干渉回避制御手段によって緊急停止させるようになっているので、綴じ手段や位置決め手段の損傷を防止することができる。
【０１１６】
本発明のシート処理装置は、綴じ手段が位置決め手段の位置決め部材と干渉する領域にいるとき、位置決め部材を干渉しない位置に移動させてから、綴じ手段によるシート綴じを行うようになっているので、綴じ手段や位置決め部材の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機の正面概略断面図である。
【図２】図１の複写機の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態のシート処理装置の正面概略断面図である。
【図４】本発明の実施形態のシート処理装置の各駆動系を示した正面概略断面図である。
【図５】本発明の実施形態のシート処理装置の主要部の拡大図である。
【図６】図５における、後端アシストが移動した状態の図である。
【図７】後端アシストが図６よりさらに移動した状態の図である。
【図８】図３のシート処理装置の制御ブロック図である。
【図９】図３のシート処理装置において、シート束を排出するときの動作説明用のフローチャートの図である。
【図１０】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１１】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１２】後端アシストと揺動ローラ対と第１排紙ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１３】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートを受け入れた状態の図である。
【図１４】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１３に続く動作説明用の図である。
（ａ）  １枚目のシートが第１排紙ローラを通過した状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートがスタックトレイと処理トレイに跨って落下した状態の図である。
【図１５】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１４に続く動作説明用の図である。
（ａ）  １枚目のシートを処理トレイに送り込む状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートを処理トレイにさらに送り込む状態の図である。
【図１６】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１５に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートがストッパに当接した状態の図である。
【図１７】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、３枚のシートが処理トレイに積載された状態の図である。
【図１８】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１７に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図である。
（ｂ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出している途中の状態の図である。
【図１９】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。
【図２０】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図である。
【図２１】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２０に続く動作説明用の図である。
（ａ）  １枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートを後端押さえによって下搬送ガイド板に押さえ込んだ状態の図である。
【図２２】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２１に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  ２枚目のシートがさらに送り込まれた状態の図である。
【図２３】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２２に続く動作説明用の図である。
（ａ）  ２枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図である。
（ｂ）  ２枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図である。
【図２４】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、１枚目と２枚目のシートを重ねて、後端押さえによって下搬送ガイド板に押さえ込んだ状態の図である。
【図２５】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２４に続く動作説明用の図である。
（ａ）  ３枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  ３枚目のシートが送り込まれた状態の図である。
【図２６】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２５に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図である。
（ｂ）  シート束をバッファシートとを排出方向に搬送している状態の図である。
【図２７】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２６に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。
（ｂ）  バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。
【図２８】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２７に続く動作説明用の図である。
（ａ）  バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。
（ｂ）  バッファシートを処理トレイにさらに送り込んでいる状態の図である。
【図２９】バッファシートの下流端部からのシート束の下流端の突出長さが短い場合の動作説明用の図である。
【図３０】揺動ローラ対のみでシート束を排出する場合の問題点を説明するための図である。
【図３１】本発明の主要部であるステイプラユニットの正面図である。
【図３２】処理トレイの部分とステイプラユニットとの平面図である。
【図３３】処理トレイの部分を下方から見た斜視図である。
【図３４】ストッパ又は後端アシストにステイプルが干渉するのを検知する動作を説明するための図である。
【図３５】ステイプラがシートの前角を綴じるときの状態斜視図である。
【図３６】ステイプラがシートの後端を綴じるときの状態斜視図である。
【図３７】ステイプラがシートの奥角を綴じるときの状態斜視図である。
【図３８】ストッパ又は後端アシストにステイプルが干渉するのを検知する動作を説明するための図である。
【図３９】ステイプラユニットの制御ブロック図である。
【図４０】ステイプルでシートを綴じるときのフローチャートである。
【図４１】ステイプルでシートを綴じるときのフローチャートである。
【図４２】干渉回避制御手段の一例であるハードプロテクト回路図である。
【図４３】干渉検知センサが図３３に示す検知片を検知していないとき、ステイプラがＣＰＵに制御されている通常の状態の図である。
【図４４】図４２の状態から、ステイプラによるシート束綴じが終了してステイプラモータの回転を止めるときの図である。
【図４５】他の実施形態のシート処理処置の正面概略断面図である。
【符号の説明】
Ｄ      原稿
Ｐ      シート
Ｌ      シート束とバッファシートの突出長さの差
Ｓ１      入口パスセンサ
ＳＰ      スイッチバックポイント
ＣＬ      束下クラッチ
Ｍ１      共通搬送モータ
Ｍ２      入口搬送モータ
Ｍ３      束出しモータ
Ｍ４      後端アシストモータ
Ｍ５      前整合モータ
Ｍ６      奥整合モータ
Ｍ７      ステイプラシフトモータ
Ｍ８      ステイプラモータ
１００      複写機（画像形成装置）
１０１      装置本体
１１４      感光ドラム（画像形成手段）
１１９      シート処理装置
１２９      処理トレイ（積載手段）
１３０      戻しローラ
１３１      ストッパ（位置決め手段、位置決め部材）
１３２      ステイプラユニット（綴じ手段）
１３４      後端アシスト
１３８      ステイプラユニット（綴じ手段）
１４０      バッファユニット（シート保持手段）
１４４ａ    前整合板（整合部材）
１４４ｂ    奥整合板（整合部材）
１６６      ステイプラ
１６６ａ    開口部
１７１      上顎（１対の開閉部材）
１７２      アンビル（１対の開閉部材）
１７３      誤噛み検知レバー（判別手段）
１７５      干渉検知センサ（判別手段）
１７６      検知片
１７７ａ    アクチュエータ
１７７ｂ    アクチュエータ
１７８      アクチュエータ
１７９      アラーム（報知手段）
１８０      ハードプロテクト回路（干渉回避制御手段）
２０１      ＣＰＵ
２１０      操作部
２１１      フィニッシャ制御部
２１２      ＦＡＸ制御部
２２１      ＣＰＵ（制御手段）
【図１】
2004269251.tif 000003
【図２】
2004269251.tif 000004
【図３】
2004269251.tif 000005
【図４】
2004269251.tif 000006
【図５】
2004269251.tif 000007
【図６】
2004269251.tif 000008
【図７】
2004269251.tif 000009
【図８】
2004269251.tif 000010
【図９】
2004269251.tif 000011
【図１０】
2004269251.tif 000012
【図１１】
2004269251.tif 000013
【図１２】
2004269251.tif 000014
【図１３】
2004269251.tif 000015
【図１４】
2004269251.tif 000016
【図１５】
2004269251.tif 000017
【図１６】
2004269251.tif 000018
【図１７】
2004269251.tif 000019
【図１８】
2004269251.tif 000020
【図１９】
2004269251.tif 000021
【図２０】
2004269251.tif 000022
【図２１】
2004269251.tif 000023
【図２２】
2004269251.tif 000024
【図２３】
2004269251.tif 000025
【図２４】
2004269251.tif 000026
【図２５】
2004269251.tif 000027
【図２６】
2004269251.tif 000028
【図２７】
2004269251.tif 000029
【図２８】
2004269251.tif 000030
【図２９】
2004269251.tif 000031
【図３０】
2004269251.tif 000032
【図３１】
2004269251.tif 000033
【図３２】
2004269251.tif 000034
【図３３】
2004269251.tif 000035
【図３４】
2004269251.tif 000036
【図３５】
2004269251.tif 000037
【図３６】
2004269251.tif 000038
【図３７】
2004269251.tif 000039
【図３８】
2004269251.tif 000040
【図３９】
2004269251.tif 000041
【図４０】
2004269251.tif 000042
【図４１】
2004269251.tif 000043
【図４２】
2004269251.tif 000044
【図４３】
2004269251.tif 000045
【図４４】
2004269251.tif 000046
【図４５】
2004269251.tif 000047
【手続補正書】
【提出日】平成15年6月5日(2003.6.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】シートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、
前記積載手段に積載されて前記位置決め手段に位置決めされたシートを綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段が綴じ動作をするとき前記位置決め手段が前記綴じ手段の綴じ動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、  前記位置決め手段が前記綴じ手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記綴じ手段による綴じ動作を行わないよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】シートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、
前記積載手段に積載されて前記位置決め手段に位置決めされたシートを綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段が綴じ動作をするとき前記位置決め手段が前記綴じ手段の綴じ動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、  前記位置決め手段が前記綴じ手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記綴じ手段による綴じ動作を禁止する禁止手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】シートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、
前記積載手段に積載されて前記位置決め手段に位置決めされたシートを綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段が綴じ動作をするとき前記位置決め手段が前記綴じ手段の綴じ動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、
前記位置決め手段が前記綴じ手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記位置決め手段を退避させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】シートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、
前記シートを綴じる開閉自在な１対の開閉部材を有して前記シートの端部に沿って移動可能で、かつ移動するとき前記１対の開閉部材が開いて形成された開口部内を前記位置決め手段に位置決めされた前記シートの端部と前記位置決め手段とが通過する綴じ手段と、
前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記位置決め手段が前記１対の開閉部材の開閉動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、
前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記位置決め手段が前記１対の開閉部材の開閉動作に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき前記綴じ手段の綴じ動作を行わせない制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】シートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、
前記シートを綴じる開閉自在な１対の開閉部材を有して前記シートの端部に沿って移動可能で、かつ移動するとき前記１対の開閉部材が開いて形成された開口部内を前記位置決め手段に位置決めされた前記シートの端部と前記位置決め手段とが通過する綴じ手段と、
前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記１対の開閉部材が前記位置決め手段に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、
前記綴じ手段の動作を制御する制御手段と、
前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記１対の開閉部材が前記位置決め手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記制御手段の制御にかかわらず前記綴じ手段の綴じ動作を禁止する禁止手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に備えられるか、或いは装置本体に対して一体的に備えられるシート処理装置、及びこのシート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子写真複写機やレーザビームプリンタなどの画像形成装置のオプションとして、画像形成済みのシートを仕分けるソータなどのシート処理装置が開発されている。そして、この種のシート処理装置は、位置決め手段であるストッパで束状のシートの端部を位置決めして、綴じ手段であるステイプラユニットによって、束状のシートを綴じるようになっているものがある。ステイプラユニットは、シート束の端部を綴じるとき、綴じる位置に移動して１対の開閉部材を閉じて針でシート束を綴じるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシート処理装置は、ステイプラユニットがシート束を綴じる位置に移動する途中において、ストッパがステイプラユニットの移動に干渉する関係にある。このような構成においては、ステイプラユニットが可倒式ストッパを押し倒して移動するようになっている。このため、ステイプラユニットがストッパに当たったとき、衝撃音が発生するようなことがあった。
【０００４】
そこで、上記のようなステイプラユニットがストッパを押し倒す構成によらず、ストッパがステイプラユニットの移動を干渉しないようにするため、ストッパをステイプラユニットの１対の開閉部材の開口部よりも小さく構成し、ステイプラユニットをステイプラユニットの１対の開閉部材を開いたままで移動させて、ストッパがステイプラユニットの移動に干渉しないようにしているものがある。
【０００５】
しかし、このシート処理装置は、ステイプラユニットが綴じ動作を行うときに、ストッパの位置とステイプラユニットの位置とがほぼ一致していると、ステイプラユニットが１対の開閉部材でシート束を綴じようとして、１対の開閉部材を閉じたとき、１対の開閉部材でストッパを挟んで、１対の開閉部材とストッパとの少なくとも一方が破損することがあった。
【０００６】
本発明は、位置決め手段と綴じ手段とが同じ位置にいるとき、綴じ手段が位置決め手段を挟み込まないようにしたシート処理装置を提供することを目的としている。
【０００７】
本発明は、上記シート処理装置を備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、前記積載手段に積載されて前記位置決め手段に位置決めされたシートを綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段が綴じ動作をするとき前記位置決め手段が前記綴じ手段の綴じ動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、前記位置決め手段が前記綴じ手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記綴じ手段による綴じ動作を行わないよう制御する制御手段と、を備えている。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、前記積載手段に積載されて前記位置決め手段に位置決めされたシートを綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段が綴じ動作をするとき前記位置決め手段が前記綴じ手段の綴じ動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、前記位置決め手段が前記綴じ手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記綴じ手段による綴じ動作を禁止する禁止手段と、を備えている。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、前記積載手段に積載されて前記位置決め手段に位置決めされたシートを綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段が綴じ動作をするとき前記位置決め手段が前記綴じ手段の綴じ動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、前記位置決め手段が前記綴じ手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記位置決め手段を退避させる制御手段と、を備えている。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、前記シートを綴じる開閉自在な１対の開閉部材を有して前記シートの端部に沿って移動可能で、かつ移動するとき前記１対の開閉部材が開いて形成された開口部内を前記位置決め手段に位置決めされた前記シートの端部と前記位置決め手段とが通過する綴じ手段と、前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記位置決め手段が前記１対の開閉部材の開閉動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記位置決め手段が前記１対の開閉部材の開閉動作に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき前記綴じ手段の綴じ動作を行わせない制御手段と、を備えている。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、前記シートを綴じる開閉自在な１対の開閉部材を有して前記シートの端部に沿って移動可能で、かつ移動するとき前記１対の開閉部材が開いて形成された開口部内を前記位置決め手段に位置決めされた前記シートの端部と前記位置決め手段とが通過する綴じ手段と、前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記１対の開閉部材が前記位置決め手段に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、前記綴じ手段の動作を制御する制御手段と、前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記１対の開閉部材が前記位置決め手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記制御手段の制御にかかわらず前記綴じ手段の綴じ動作を禁止する禁止手段と、を備えている。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、上記いずれか１つのシート処理装置である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を有する画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、シート処理装置が装備される画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００１５】
なお、本実施の形態に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１６】
本実施の形態の説明では、シート処理装置が独立の装置として、画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置である場合を例に説明する。ただし、本発明のシート処理装置は、画像形成装置に一体的に備えられる場合にも適用されることは言うまでもないが、以下に説明するシート処理装置の場合と、機能的に異なることは特にないので、その説明は省略する。
【００１７】
図１は、複写機にシート処理装置が装着された状態を示す模式的断面図である。なお、シート処理装置は、具体的には、例えばフィニッシャである。
【００１８】
（画像形成装置）
複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０７を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００１９】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０８を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００２０】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通って、読取位置１０８で他方の面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００２１】
一方、読取位置１０８を通過する原稿の画像には、照明系１１１の光を照射される。原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって、光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、画像データとして得られる。そして、この画像データに基づいたレーザ光を、画像形成手段である例えば感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、図示はしないが、上記ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
【００２２】
感光体ドラム１１４に、形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによってトナー像が形成される。カセット１１５には、紙あるいは、プラスチックフィルム等のシートである記録媒体が積載されている。シートは、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、レジストローラ対１５０によって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間へのタイミングをはかられてその間に進入する。そして、転写器１１６によって、感光体ドラム１１４上のトナー像がシートシートに転写される。トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によって、トナー像を定着される。
【００２３】
記録媒体の両面に画像を形成する場合、定着装置１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着装置１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にも、トナー像が転写される。そして、定着装置１１７でトナー像が定着されて外部（フィニッシャ１１９側）に排出される。
【００２４】
図２は、複写機全体の制御ブロック図である。複写機１００全体は、ＣＰＵ回路部２００によって制御されるようになっている。ＣＰＵ回路部２００内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３が設けられている。原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１０２の原稿送り動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部２０５は、照明系１１１等を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。画像信号制御２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送るようになっている。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム１１４等を制御して、シートに画像が形成できるようにする。
【００２５】
操作部２１０は、複写機をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理を施すか、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるようになっているとともに、複写機の装置本体１０１やシート後処理装置であるフィニッシャ１１９の動作状態等の情報を表示できるようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、シート後処理装置であるフィニッシャ１１９内の動作を制御するようになっている。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機をファックスとして使用できるように、複写機を制御するようになっており、他のファックスと信号の授受を行えるようにしている。
【００２６】
（シート処理装置）
図３は、シート処理装置の縦断面図である。図４は、各駆動系を示した縦断面図である。図８は、シート処理装置の制御ブロック図である。図９は、シート処理装置の動作を説明するための、フローチャートである。図１０乃至図１２は、経過時間に対する、後端アシスト１３４の移動速度と揺動ローラ対１２７のシート搬送速度との関係を示す図である。図１０は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７とでシート束を送り出す、単独束出しシーケンスの図である。図１１は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７との始動速度が異なる場合の束出し制御の図である。図１２は、後端アシスト、揺動ローラ対、第１搬送ローラ対でシート束とバッファユニット１４０に溜めたバッファシートとを同時に搬送する、同時束出しシーケンスの図である。
【００２７】
シート処理装置１１９は、シート束を製本化する機能を備えており、シート束の縁の近くを綴じるステイプラユニット１３２と、シート束の中央を綴じるステイプラユニット１３８と、このステイプラユニット１３８によって綴じられたシート束の綴じ位置の部分を折り曲げてシート束を冊子状にする折りユニット１３９等を備えている。
【００２８】
本実施形態のシート処理装置１１９は、ステイプラユニット１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えている。
【００２９】
このバッファユニット１４０は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜めるようになっているので、従来の、例えばバッファローラを有している機構と異なって、扁平にすることができて、シート処理装置を小形化、軽量化することができる。さらに、シートを真っ直ぐな状態で溜めることができるので、バッファローラの場合と異なって、シートを丸めることがないので、シートを取り扱いやすく、その分、シート処理装置としてのシートの処理時間を短縮することができる。
【００３０】
シート処理装置１１９は、図２、図８に示してある、フィニッシャ制御部２１１によって制御されるようになっている。フィニッシャ制御部２１１のＣＰＵ２２１内には、複写機の装置本体のＣＰＵ回路部２００からの指示に基づいて動作するシート処理装置１１９の制御順序（シーケンス）等を記憶してあるＲＯＭ２２２と、シート処理装置１１９を制御するのにその都度必要な情報が記憶されるＲＡＭ２２３等を設けてある。また、フィニッシャ制御部２１１には、後述する紙面検知レバー１３３の動作に基づいて作動する紙面検知センサ２２３を接続してある。ＣＰＵ２２１は、紙面検知センサ２２３のシート検知信号に基づいて、スタックトレイ１２８を昇降制御するようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、および第１排紙ローラ対を回転させる入口搬送モータＭ２と、揺動ローラ対１２７及び戻しローラ１３０を回転させる束出しモータＭ３と、束出しモータＭ３の回転を下ローラ１２７ｂに伝えたり、断ったりしたりする束下クラッチＣＬ等を上記シーケンスに基づいて、作動制御するようになっている。
【００３１】
なお、図２のＣＰＵ回路部２００とフィニッシャ制御部２１１は、一体であってもよい。
【００３２】
図４に示す、束下クラッチＣＬは、後述する下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とが共通の束出しモータＭ３によって、回転するので、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とで、シート或いはシート束を搬送しているとき、スリップが生じたり、両方のローラにシート搬送速度差が生じたりしたとき、シート或いはシート束にしわを生じさせたり、破損したりするおそれがあるので、速度差を吸収するために設けてある。
【００３３】
（シート束を綴じて排出する動作説明）
ユーザによって、複写機１００の操作部２１０（図２参照）のシート綴じ処理表示が選択されると、ＣＰＵ回路部２００は、装置本体の各部を制御して複写機を複写動作に移らせるとともに、フィニッシャ制御部２１１にシート綴じ処理信号を送る。
【００３４】
なお、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、操作部２１０にユーザによって入力された、シートサイズ情報に基づいてシートの長さが長いとＣＰＵ回路２００が判断した場合（例えば、Ａ３サイズのような場合）、或いは、シートの種類情報によって、シートが厚紙、薄紙、タブ紙、カラ−紙等のように、通常のシートと異なる属性を備えた特殊シートである場合の説明である。すなわち、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、シート束をスタックトレイ１２８に排出してから、処理トレイ１２９に後述するバッファシートを積載する動作を開始するようになっている場合の説明である。なお、シートの長さや、特殊シートであるか否かに関係なく、以下に説明する動作を行ってもよいことは勿論である。
【００３５】
フィニッシャ制御部２１１は、シート綴じ処理信号に基づいて、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３を始動させる。また、フィニッシャ制御部２１１は、バッファローラ離間プランジャＳＬ１（図４参照）を作動させて、バッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離し、さらに不図示のプランジャを作動させて、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂから離してある。なお、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３の始動停止は、シートの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。
【００３６】
複写機１００（図１参照）の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートは、図３、図４に示す受取ローラ対１３７の搬送とフラッパ１２２の案内とによって、入口ローラ対１２１に搬送される。受取ローラ対１３７は、上記排出ローラ対１２０を回転させる共通搬送モータＭ１によって回転するようになっている。
【００３７】
図１３（ａ）に示すように、入口ローラ対１２１は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転して、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１は、上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって第１排紙ローラ対１２６へ搬送される。
【００３８】
シートＰ１は、図１３（ｂ）に示すように、第１排紙ローラ対１２６の回転によってさらに搬送されて、図１４（ａ）に示すように、スタックトレイ１２８に放出される。シートＰ１は、図１４（ｂ）に示すように、スタックトレイ１２８と処理トレイ１２９とに跨って落下する。その後、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシートを挟む。
【００３９】
このとき、上ローラ１２７ａと束出しモータＭ３（図４参照）によって、すでに矢印方向に回転している。さらに、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０も束出しモータＭ３（図４参照）によって、矢印方向に回転している。ところで、下ローラ１２７ｂは、１枚目は、束下クラッチＣＬ（図４参照）の作動によって、駆動が連結されているが、２枚目以降はオフして空転するようになっている。これは、１枚目のシートを処理トレイ１２９に積載した後に、２枚目以降のシートが積載されるとき、下ローラ１２７ｂが回転していると、下ローラ１２７ｂが１枚目のシートもストッパ１３１ａ，１３１ｂ側に押し込んで、１枚目のシートに皺を生じさせるおそれがあるためである。
【００４０】
図１６（ａ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートが右下がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。そのとき、後端アシスト１３４は、待機位置に待機している。そして、シートＰ１がストッパ１３１ａ，１３１ｂに当接する前に、上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れる。シートＰ１は、戻しローラ１３０によってストッパ１３１ａ，１３１ｂに突き当てられる。その後、シートの幅整合が１対の前整合板１４４ａ、奥整合板１４４ｂ（図５参照）によって行われる）。
【００４１】
以下、後続のシートも同様にして、処理トレイ１２９に積載される。図１７に示すように、処理トレイ１２９に所定枚数のシートが積載されると、図３、図４に示すステイプラユニット１３２によって、その束状のシートが綴じられる。なお、シート束には、ステイプラユニット１３２によって綴じ処理を施す代わりに、不図示のパンチユニットによって孔あけ処理を施してもよい。
【００４２】
図１８（ａ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシートを挟む（Ｓ１０１）。束下クラッチＣＬが作動して（Ｓ１０２）、約１５０ｍｓｅｃ経過後（Ｓ１０３）、整合板１４４がシート束から退避し（Ｓ１０４）、スタックトレイ１２８が、紙面検知レバー１３３によって検知される位置に移動して、排出されてくるシート束を受け取りやすい位置に待機している（Ｓ１０５）。
【００４３】
図１８（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａは下ローラ１２７ｂとでシート束Ｐを挟んで矢印方向に回転して、後端アシスト１３４は、シート束Ｐの後端を押して、シート束をスタックトレイ１２８に排出する。後端アシスト１３４は、図５乃至図７に示すように、後端アシストモータＭ４によって、正転、逆転するベルト１４２に設けられている。
【００４４】
このとき、図１０、図１１に示すように、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる（Ｓ１０６）。
【００４５】
しかし、図１１に示すように、後端アシスト１３４の起動速度が、後端アシストモータＭ４の回転力を後端アシスト１３４に伝達するベルト１４３，１４２等によって、揺動ローラ対１２７の起動速度より、仮に速い場合がある（仮に、３００ｍｍ／ｓｅｃとする）。このような場合、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度が３００ｍｍ／ｓｅｃになる時間Ｔ３まで、後端アシスト１３４は移動を開始しないで停止していて、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度になると、移動を開始する。すなわち、後端アシスト１３４は、揺動ローラ対１２７が始動してから（Ｔ３−Ｔ１）＝ΔＴ時間後に始動する（Ｓ１０７）。なお、揺動ローラ対１２７の方が、後端アシスト１３４より、起動速度が速い場合は、逆に、揺動ローラ対１２７の起動時をΔＴだけ遅くする。もし、後端アシスト１３４の起動速度と、後端アシスト１３４の起動速度とが同じときには、ΔＴは零である。
【００４６】
このように、始動時にΔＴの時間差を設けると、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４とに起動速度の差が合っても、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００４７】
シート束は、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４、及び戻しローラ１３０によって、スタックトレイ１２８の側に送り出しを開始される（Ｓ１０８）。後端アシスト１３４は、約１５ｍｍ移動した時点（Ｓ１０９）で、元の位置（ホームポジション）に戻る（Ｓ１１０、図１２における「ＨＰ出し制御」に相当する動作）。シート束は、図１９に示すように、揺動ローラ対１２７によって、スタックトレイ１２８上に排出される。その後、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂから離れた時点で、一連のシート束排出動作が終了する（Ｓ１１１，Ｓ１１２）。
【００４８】
図１８（ｂ）において、シート束が排出され始めたとき、次のシート束の最初のシートが入口ローラ対１２１に送り込まれてきている。
【００４９】
本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押してシート束を搬送するので、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００５０】
（バッファ動作の説明）
以上の動作説明は、例えば、シート同士の搬送間隔が広く、次のシートが送り込まれてくる間にシート束に綴じ処理を施すことができる場合についての動作説明であるが、次に説明する動作説明は、シート同士の搬送間隔が狭く、シート束に処理を施しているときに、後続シートが送り込まれてくる場合、綴じ処理中だけ、その後続シートを溜めておく（バッファしておく）、バッファ動作についての説明である。
【００５１】
シート処理装置１１９は、複写機１００の装置本体１０１から送られてくるシートの間隔がシート綴じ処理時間より短いと装置本体１０１のＣＰＵ回路部２００によって判断したときのフィニッシャ制御部２１１のバッファ動作指令に基づいて、バッファ動作を行う。この場合、バッファローラ１２４は、プランジャＳＬ１（図４参照）によって、下降して下搬送ガイド板１２３ｂに接触している。
【００５２】
図２０において、処理トレイ１２９には、前述した動作に基づいてシート束が積載されているものとする。そのシート束には、ステイプラユニット１３２（図３、図４参照）によって綴じ処理が行われているものとする。
【００５３】
図２０（ａ）に示すように、処理トレイ１２９に積載されたシート束Ｐにステイプル処理が行われている間に、次のシート束の１枚目のシートＰ１が送り込まれてくると、そのシートＰ１は、入口ローラ対１２１によって、バッファローラ１２４に送り込まれる。バッファローラ１２４は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転してシートＰ１を下流へと搬送する。このとき、第１排紙ローラ対１２６の上第１排紙ローラ対１２６ａは、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２（図４参照）によって、下第１排紙ローラ対１２６ｂから離れている。なお、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２は、図４において、バッファローラ離間プランジャＳＬ１と重なって見えるため、図４には図示されていない。また、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａも、不図示のプランジャによって、下ローラ１２７ｂから離れている。
【００５４】
図２０（ｂ）に示すように、シートＰ１の後端が、スイッチバックポイントＳＰに到達すると、図２１（ａ）に示すように、バッファローラ１２４の逆転によって、上流側へ戻される。これと、ほぼ同時に後端押さえ１３５が、下搬送ガイド板１２３ｂから離れて後端受け止め部１３６が開放される。スイッチバックポイントＳＰへの到達は、図４に示す入口ローラ対１２１の下流側近傍に配設した入口パスセンサＳ１がシートの先端（下流側端）によって作動してから、所定時間後、あるいは、バッファローラ１２４の回転数等によって検知することができるようになっている。
【００５５】
シートの下流端が検知されてからの、シートＰ１の上流端側は、図２１（ａ）に示すように、後端受け止め部１３６に受け止められる。その後、後端押さえ１３５は、図２１（ｂ）に示すように、元の位置に戻って、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、シートＰ１を下搬送ガイド板１２３ｂに押し付ける。
【００５６】
その後、図２２（ａ）に示すように、２枚目のシートＰ２が送り込まれてくる。２枚目のシートＰ２は、入口ローラ対１２１によって搬送される。このとき、シートＰ２は、後端押さえ１３５の上を通過する。その後、シートＰ２は、図２２（ｂ）に示すように、バッファローラ１２４によっても搬送される。
【００５７】
このとき、１枚目のシートＰ１は、バッファローラ１２４によって、２枚目のシートＰ２とともに下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられて、搬送される２枚目のシートＰ２に追従して、下流側に移動しようとする。しかし、１枚目のシートＰ１は、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられているので、移動するようなことがない。
【００５８】
２枚目のシートＰ２も、１枚目のシートＰ１と同様に、後端がスイッチバックポイントＳＰに到達すると図２３、図２４に示すように上流側に戻される。そして、２枚目のシートＰ２は、後端押さえ１３５の摩擦部材１４１によって、１枚目のシートＰ１に重なって下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられる。
【００５９】
その後、図２５（ａ）に示すように、３枚目のシートＰ３が送られてきて、シートＰ３の後端が入口ローラ対１２１を通過すると、図２５（ｂ）に示すように、上第１排紙ローラ対１２６ａが下第１排紙ローラ対１２６ｂとで、第１乃至第３のシートを挟み込む。このとき、３枚目のシートＰ３は、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２よりも下流側に多少突出している。また、この頃、処理トレイ１２９上のシート束に対する綴じ処理が終了しているので、図２６（ａ）に示すように、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９に沿って移動して、シート束の後端を押し上げる。この結果、シート束Ｐの下流端Ｐａは、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも下流側に長さＬだけ突出する。
【００６０】
そして、図２６（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａも下降して、下ローラ１２７ｂで、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート束Ｐとを挟み込む。これにともなって、後端押さえ１３５が２枚目のシートＰ２から離れて、１枚目のシートＰ１と、２枚目のシートＰ２とを解放する。
【００６１】
その後、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート束Ｐは、揺動ローラ対１２７に挟まれて搬送される。そして、図２７（ａ）（ｂ）に示すように、シート束Ｐがスタックトレイ１２８に排出されると、１枚目のシートＰ１と２枚目のシートＰ２との後端が、第１排紙ローラ対１２６から抜け出て、３枚のシートの上流側部分が処理トレイ１２９に受け止められる。
【００６２】
図２７（ｂ）において、図１１，１２に示すように、第１排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、第１排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４は、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。しかし、起動速度に差がある場合には、図９のＳ１０７におけるように、ΔＴの時間差を設けて、各々を始動するようにすると、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、第１排紙ローラ対１２６や揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００６３】
３枚のシートは、図２８（ａ）（ｂ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０によって、処理トレイ１２９上を滑降搬送されて、ストッパ１３１ａ，１３１ｂに受け止められる。この間、スタックトレイ１２８は、一旦、下降して、シート束の上面を紙面検知レバー１３３よりも下げてから、再度、上昇して、シート束の上面によって紙面検知レバー１３３が作動した時点で、上昇を停止する。この結果、スタックトレイ１２８上のシート束の上面を所定の高さに保持することができる。その後、シートは、下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められることなく、順次、処理トレイ１２９上に積載されて、所定枚数に達すると、綴じられる。この綴じ動作の間、後続のシート束の最初の３枚のシートが下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められる。
【００６４】
なお、以上の説明では、下搬送ガイド板１２３ｂ上に３枚のシートが溜められるようになっているが、溜められるシート（バッファシート）の枚数は、シートの長さ、綴じる時間、シートの搬送速度等によって変わるため、３枚に限定されるものではない。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態のシート処理装置１１９は、図２６（ａ）において、シート束Ｐの下流端Ｐａを、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも下流側に長さＬだけ突出させるようになっている。これは、次の理由による。なお、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２の下流端Ｐ１ａ，Ｐ２ａは、３枚目のシートＰ３の下流端部Ｐ３ａよりも上流側に位置している。
【００６６】
仮に、図２９に示すように、下流端の突出長さが、上記長さＬより短いＬ１であるとすると、下流端の突出長さもＬ１になる。このため、揺動ローラ対１２７が、シート束Ｐをスタックトレイ１２８に排出してから、３枚のバッファシートを掴む長さが短くなり、３枚のバッファシートを掴み損なって処理トレイ１２９に確実に送り込むことができなくなることがある。したがって、揺動ローラ対１２７がバッファシートを確実に掴んで処理トレイ１２９に送り込むことができるようにするため、シート束をバッファローラに対して長さＬだけ突出させている。
【００６７】
また、上記突出長さが短いと、バッファシートとシート束との接触面積が広くなって、シート束がバッファシートに密着し、スタックトレイ１２８に落下するのが遅くなりがちである。このような場合、揺動ローラ対１２７が逆転して、バッファシートを処理トレイ１２９に送り込むとき、シート束がバッファシートに密着したまま、揺動ローラ対１２７に進入して、シート束に傷が付いたり、ジャムの発生原因になったりするおそれがある。したがって、シート束とバッファシートとの分離性を良くするためにも、シート束をバッファローラに対して長さＬだけ突出させている。
【００６８】
その他、本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押すようになっている。このように、シート束の後端を後端アシスト１３４で押してシート束を搬送すると、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００６９】
すなわち、図３０に示すように、揺動ローラ対１２７のみで、シート束を排出すると、シートに対する上ローラ１２７ａ及び下ローラ１２７ｂの摩擦の相違や、回転速度の相違等によって、シートの搬送量が異なり、上位のシートと下位のシートとにずれを生じさせることがある。このような場合、揺動ローラ対１２７は、シートに対して滑り回転をして、シートに傷を付けることがある。また、シート束全体を捩じりながら排出するようなことが生じて、円滑にシート束を排出することができなくなり、処理に時間を要するようになる。さらに、シート束全体を捩じった場合、綴じた部分でシートが裂けて、そのシート束を使用することができなくなるおそれもある。
【００７０】
また、このような現象は、シート束を確実に排出使用として、シート束に対する揺動ローラ対１２７の挟圧力を高めると、発生しやすくなる。逆に挟圧力を弱める、シート束を確実に搬送することができない。したがって、揺動ローラ対１２７の挟圧力の設定が困難である。
【００７１】
そこで、本実施形態のシート処理装置は、揺動ローラ対１２７のみでなく、後端アシスト１３４によってもシート束を排出するようになっているので、上記のようなシートに対する滑り回転をしたり、シート束を捩じたりすることがなくなり、シートやシート束に損傷を与えることなく、シート束を円滑、かつ速やかに排出することができる。また、揺動ローラ対１２７の挟圧力を厳密に管理することなく、シート束を排出することができるようになる。
【００７２】
（ステイプラユニット）
図３１乃至図４４に基づいてステイプラユニット１３２を説明する。
【００７３】
ステイプラユニット１３２は、積載手段である例えば処理トレイ１２９に送り込まれて、位置決め部材である例えばストッパ１３１ａ，１３１ｂ（図３３参照）と、整合部材である例えば１対の整合板１４４ａ、１４４ｂとで整合されたシート束を綴じるようになっている。
【００７４】
ストッパ１３１ａ，１３１ｂ（図３３参照）は、Ｕ字を横向きにした断面形状に形成されて、処理トレイ１２９に送り込まれたシートの後端（図３１の右側端部）を受け止めて整合するようになっている。ストッパ１３１ａ，１３１ｂは、シートの後端に対して平行になっている。１対の整合板１４４ａ、１４４ｂは、処理トレイ１２９のシート積載面に突出して、処理トレイ１２９に送り込まれたシートを両側から整合するようになっている。前整合板１４４ａ、奥整合板１４４ｂは、シートの側端に平行になっている。ストッパ１３１ａ，１３１ｂと整合板１４４ａ，１１４ｂは、シートに接触する面が互いに直角な向きに移動板１６１ａ、１６１ｂに設けてある。前整合板１４４ａは、シートに接近する方向に付勢されて、移動板１６１ａにシートの整合方向に移動自在に設けてある。したがって、シートは、奥整合板１４４ｂを基準にして両側を整合されるようになっている。
【００７５】
整合板１４４ａ、１４４ｂが処理トレイ１２９に積載されたシートの幅（シート搬送方向に対して交差する方向の長さ）に合わせて前整合モータＭ５、奥整合モータＭ６によって移動して、シートを両側から挟んでシートの幅を整合するとき、ストッパ１３１ａは整合板１４４ａと，ストッパ１３１ｂは１４４ｂと一体に移動して、いかなるシートサイズにおいてもシートの後端を確実に整合できる位置に移動するようになっている。仮に、ストッパ１３１ａ及び１３１ｂの位置を固定した構成にすると、最大幅のシートの後端が斜めにならないように整合するためにストッパ１３１ａ及び１３１ｂを離して設ける必要があるが、この位置が固定されていると、ストッパ１３１ａと１３１ｂの距離よりも短い幅のシートの後端がストッパ１３１ａ及び１３１ｂに当接せず後端を整合できないこととなり、逆に最小幅のシートの後端を整合できる位置にストッパ１３１ａ及び１３１ｂを固定して設けると、最大幅のシートの後端がストッパ１３１ａ及び１３１ｂに当接してもシートの後端が斜めになって整合できないこととなるからである。
【００７６】
移動板１６１ａ，１６１ｂには、ラック１６２ａ，１６２ｂを設けてある。一方のラック１６２ａには、前整合モータＭ５のピニオン１６３が噛み合っている。他方のラック１６２ｂは、奥整合モータＭ６によって回転するピニオン１６４に噛合している。
【００７７】
後端アシスト１３４は、前述したように、図５乃至図７、図３１に示すように、後端アシストモータＭ４によって、正転、逆転するベルト１４２に設けてある。後端アシスト１３４もストッパ１３１ａ，１３１ｂと同様にＵ字を横向きにした形成になっており、シートの後端に対して平行になっている。
【００７８】
ステイプラ１６６は、図３１に示す支持板１６８上に支持ローラ１６７，１６７によって支持され、処理トレイ１２９の後端に沿って形成したガイド溝１７０（図３、図３６参照）に係合させた不図示のガイドローラの案内とによって、図３５、図３６、図３７に示すように、処理トレイ１２９の後端に沿って、移動するようになっている。ステイプラユニット１３２は、図３９に示すステイプルシフトモータＭ７によって移動するようになっている。
【００７９】
ステイプラ１６６は、図３５、図３８に示すようにシートの前角の位置（図３８（Ａ１））にいるとき、その角を綴じ、図３６、図３８に示すようにシート後端の中間位置（図３８（Ｂ１）（Ｂ２））にいるとき、その後端を２箇所綴じし、図３７、図３８に示すようにシートの奥角の位置（図３８（Ａ２））にいるとき、そのシートの奥角を綴じるようになっている。図３８において、「○」印の（ａ）、（ｃ）、（ｅ）、（ｇ）の領域は、シート束を綴じることのできる領域である。「×」印の（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）の領域は、ストッパ１３１ａ、１３１ｂ、後端アシスト１３４と重なる領域であり、シート束を綴じることのできない領域である。従って、（ｂ）と（ｆ）の領域はストッパ１３１ａ、１３１ｂの移動に伴い移動する。
【００８０】
ステイプラ１６６は、図３１に示すように、針をシート束に打ち込む上顎１７１と、シート束に打ち込まれた針の先端が曲がるように受け止めるアンビル１７２とを有している。上顎１７１は、図３９に示すステイプルモータＭ８によって、アンビル１７２に対して接近離間するようになっている。ステイプラ１６６は、通常、図３１に示すように、アンビル１７２から離れて、ステイプラ１６６に開口部１６６ａを形成している。開口部１６６ａは、前述したように、ステイプラ１６６が処理トレイ１２９に沿って移動したとき、ステイプラ１６６がシートの後端、ストッパ１３１ａ，１３１ｂ、後端アシスト１３４を通過できるだけのスペースを有している。
【００８１】
ステイプラ１６６は、移動したとき、アクチェータ１７７ａ、１７８，１７７ｂに当接して図３４に示す実線の位置から破線の位置に軸１７４を中心にして回動する誤噛み検知レバー１７３を有している。ステイプル１６６は、干渉検知センサ１７５を有している。干渉検知センサ１７５は、回動した誤噛み検知レバー１７３の検知片１７６を検知するようになっている。図３３に示すように、各アクチェータ１７７ａ、１７８，１７７ｂは、前ストッパ１３１ａ、後端アシスト１３４，奥ストッパ１３１ｂに設けてある。
【００８２】
図８、図３９に示すように各モータＭ５乃至Ｍ８と干渉検知センサ１３５は、フィニッシャ制御部２１１の制御手段である例えばＣＰＵ２２１に接続してある。各モータＭ５乃至Ｍ８は、モータドライバＤ６乃至Ｄ８を介してＣＰＵ２２１に接続してある。なお、図８に示す入口モータＭ２、束出しモータＭ３、後端アシストモータＭ４等のモータも図８には示していないがモータドライバを介してＣＰＵに接続されている。
【００８３】
以上の構成において、処理トレイ１２９（図３１参照）にバッファシートや、１枚ずつ送り込まれてくるシートが積載される度に、或いは、シート何枚おきかに、ＣＰＵ２２１は、前整合モータＭ５、奥整合モータＭ６を作動制御して、前整合板１４４ａ、奥整合板１４４ｂでシートの幅を整合する。また、ストッパ１３１ａ，１３１ｂは、図３１において、シートの右側端部（後端）を受け止めて、後端を整合する。このとき、ストッパ１３１ａ，１３１ｂと、アクチェータ１７７ａ、１７８，１７７ｂは、前整合板１４４ａ、奥整合板１４４ｂがシートの幅方向に移動する度に、前整合板１４４ａ、奥整合板１４４ｂと一体にシートの幅方向へ移動する。
【００８４】
処理トレイ１２９に所定枚数のシートが積載された時点で、ステイプラユニット１３２は、シート束を綴じる（ステイプルする）。シート束を綴じる位置は、図２に示す操作部２１０にユーザによって選択されて入力されている。綴じる位置は、シートの前角の１箇所、シートの後端の２箇所、シートの奥角の１箇所のいずれかである。シートの後端の２箇所綴じは、１箇所ずつ綴じて行われる。
【００８５】
なお、シート束を綴じる位置は、図３８に示す位置に限定されるものではない。
【００８６】
ＣＰＵ２２１は、ユーザによって指示された、図３８に示す符号（Ａ１）で示す位置、符号（Ｂ１，Ｂ２）で示す位置、符号（Ａ２）で示す位置のいずれかの位置へ、ステイプラシフトモータＭ７を制御して、ステイプラ１６６を移動させて、ステイプラ１６６によってシート束を綴じる。
【００８７】
ところで、ステイプラ１６６がシート束を綴じるとき、上顎１７１がアンビル１７２に接近して行われる。すなわち、開口部１６６ａを閉じて行われる。この場合、ステイプラ１６６が停止した位置にストッパ１３１ａ，１３１ｂ、又は後端アシスト１３４がいる場合、そのストッパ１３１ａ，１３１ｂ、又は後端アシスト１３４が開口部１６６ａ内にいることになる。仮に、この状態で、開口部１６６ａを閉じると、１対の開閉部材である例えば上顎１７１とアンビル１７２とで、ストッパ１３１ａ，１３１ｂ又は後端アシスト１３４を挟み込むことになり、ステイプラ１６６又は（又は後端アシスト１３４）の少なくとも一方が破損するおそれがある。
【００８８】
そこで、このような事故を未然に防止するため、本実施形態のシート処理装置１１９は、ステイプラ１６６がシート束を綴じる位置に移動したとき、その位置にいるストッパ１３１ａ，１３１ｂ又は後端アシスト１３４のアクチェータ１７７ａ、１７７ｂ，又は１７８に、図３４に示す誤噛み検知レバー１７３が接触して実線の位置から破線の位置に回動して、検知片１７６で干渉検知センサ１７５を作動させる。ＣＰＵ２２１（図３９参照）は、干渉検知センサ１７５の作動によって、ステイプラ１６６がストッパ１３１ａ，１３１ｂ、又は後端アシスト１３４の干渉位置にいるものと判断して（図４０のＳ１００１のＹｅｓ）、ステイプルモータＭ８を動作させない。この結果、ステイプラは、針打ち動作を行わない（針打ち動作を禁止する）ため、上顎１７１とアンビル１７２とで、ストッパ１３１ａ，１３１ｂ、又は後端アシストを挟み込むようなことがない（Ｓ１００２）。そして、ステップＳ１００１でステイプラ１６６がストッパ１３１ａ，１３１ｂ、又は後端アシスト１３４の干渉位置にいるものと判断したときは、ステイプルモータＭ８を動作させないだけでなく、複写機の装置本体１０１又はシート処理装置１１９に設けた報知手段である例えばアラーム１７９（図３参照）を鳴らすようにしてもよい（Ｓ１００３）。尚、報知手段はアラーム１７９に限られず、表示により異常を報知するランプやＬＥＤ、液晶表示部でもよいし、この異常を操作部２１０に表示するようにしても良い。
【００８９】
誤噛み検知レバー１７３、干渉検知センサ１７５、検知片１７６、アクチュエータ１７７ａ、１７７ｂ、１７８は、判別手段を構成している。
【００９０】
また、誤噛み検知レバー１７３が、ストッパ１３１ａ（又は、ストッパ１３１ｂ）を検知した場合（図４１のＳ１１０１）、ＣＰＵ２２１（図３９参照）は、前整合モータＭ５又は奥整合モータＭ６を作動制御して、ストッパ１３１ａ（又は、ストッパ１３１ｂ）をステイプラ１６６に干渉しない領域に退避させる制御を行い（Ｓ１１０２）、誤噛み検知レバー１７３がストッパ１３１ａ（又は、ストッパ１３１ｂ）を検知していない場合（Ｓ１１０４）、ステイプラモータＭ８を作動制御して、ステイプラ１６６でシート束を綴じさせる（Ｓ１１０３）。ここで、ステップＳ１１０３でステイプル針打ち動作を行う前に、上ローラ１２７ａを下降させて揺動ローラ対１２７にシート束を挟持させてある。これにより、ストッパ１３１ａ及び１３１ｂを退避させる際に前整合板１４４ａ及び奥整合板１４４ｂもシート束を押さえないこととなったとしても、シート束の整合状態が崩れることなくステイプル針打ち動作がなされることとなる。一方、ステップＳ１１０２でストッパ１３１ａ及び１３１ｂを退避させる制御を行ったにもかかわらずストッパ１３１ａ及び１３１ｂを退避できないとき、すなわちステップＳ１１０４で誤噛み検知レバー１７３がストッパ１３１ａ（又は、ストッパ１３１ｂ）を検知している場合は、ステイプルモータＭ８を動作させず（ステイプル針打ち動作を禁止する）、複写機の装置本体１０１又はシート処理装置１１９に設けた報知手段である例えばアラーム１７９（図３参照）を鳴らす。尚、ステップＳ１１０２におけるストッパ１３１ａ及び１３１ｂを退避させる制御は１回に限られず、数回リトライするような制御でも良い。また、報知手段はアラーム１７９に限られず、表示により異常を報知するランプやＬＥＤ、液晶表示部でもよいし、この異常を操作部２１０に表示するようにしても良い。また、ステップＳ１１０１におけるストッパ１３１ａまたは１３１ｂがステイプル針打ち動作を干渉する位置にあるか否かの判断は、誤噛み検知レバー１７３によらず、ＣＰＵ２２１が把握する前整合モータＭ５及び奥整合モータＭ６の駆動量に基づいて行っても良い。但し、この場合でも、ステップＳ１１０４におけるストッパ１３１ａまたは１３１ｂがステイプル針打ち動作を干渉する位置にあるか否かの判断は、誤噛み検知レバー１７３によるものとすることにより、確実に誤噛みを防止することができる。
【００９１】
さらに、図４２に示すハードプロテクト回路１８０を干渉検知センサ１７５とＣＰＵ２２１との間に接続して、干渉検知センサ１７５が作動したとき（“Ｌ”から“Ｈ”に変わったとき）、ＣＰＵ２２１からステイプルモータＭ８にどのような制御信号が送られていても、ＣＰＵ２２１の信号に優先（信号を遮断）して、そのハードプロテクト回路１８０によって、ステイプルモータＭ８の動作を禁止して、事故を未然に防いでもよい。
【００９２】
干渉回避制御手段である例えばハードプロテクト回路１８０は、４つのＦＥＴ１８１，１８２，１８３，１８４と、２つのアンド回路１８５，１８６、針打ち判別回路１８７等で構成されている。
【００９３】
干渉検知センサ１８７が、図３４に示す検知片１７６を検知して“Ｌ”から“Ｈ”になると、針打ち判別回路１８７は“Ｈ”から“Ｌ”に変わって、ステイプル駆動回路を強制的にＯＦＦにして、ステイプルモータＭ８が動作しないようにする。
【００９４】
図４３は、干渉検知センサ１８７が図３４に示す検知片１７６を検知していないとき、ステイプラ１６６がＣＰＵ２２１（図３９参照）に制御されている通常の状態の図である。この場合、干渉検知センサ１７５は、検知片を検知していない“Ｌ”の状態に、針打ち判別回路１８７は“Ｈ”の状態になっており、ハードプロテクト回路１８０は作動していない。したがって、ＣＰＵによって、ＦＥＴ１８１と、ＦＥＴ１８４とがＯＮに、ＦＥＴ１８２，１８３がＯＦＦになると、ステイプルモータＭ８が回転して、ステイプラ１６６がシート束を綴じる。
【００９５】
図４４は、図４３の状態から、ステイプラ１６６によるシート束綴じが終了してステイプラモータＭ８の回転を止めるときの図である。この場合も、干渉検知センサ１７５は検知片１７６を検知していない“Ｌ”の状態に、針打ち判別回路１８７は“Ｈ”の状態になって、ハードプロテクト回路１８０は作動していない。したがって、ＣＰＵによって、ＦＥＴ１８１と、ＦＥＴ１８３とがＯＮに、ＦＥＴ１８２，１８４がＯＦＦになると、ステイプルモータＭ８の回転が停止する。
【００９６】
なお、図３の符号１３８で示すステイプラにも、以上の構成を組み込んで、上顎１７１とアンビル１７２とで、ストッパ１３１ａ，１３１ｂを挟み込まないようにして、ステイプラ１３８を保護してもよい。
【００９７】
また、以上のシート処理装置は、ステイプラユニット１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えているが、バッファユニット１４０の代わりに図４５に示すようなバッファローラ１３とバッファローラパス１４を備えたバッファユニットを備えた公知のシート処理装置１０もある。このようなシート処理装置１０の場合でも、本実施形態のステイプラユニットを符号１３２で示すように組み込んで、処理トレイ１１に積載されたシート束を綴じることもできる。したがって、本発明の実施形態のシート処理装置は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えているシート処理装置に限定されるものではない。
【００９８】
以上の説明では、シートの位置をセンサで検知するようになっているが、ＣＰＵ２２１内部で管理されるシート保持情報（メモリ情報）によって判断するようにしてもよい。
【００９９】
また、シート処理装置は、処理トレイ１２９，１１上のシート束の両側から整合する幅整合と後端整合とを行った後、そのシート束を綴じているが、綴じないで、幅整合と後端整合をしたままでスタックトレイ１２８に排出するようにしてもよい。
【０１００】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【０１０１】
（実施態様１）  シートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、
前記積載手段に積載されて前記位置決め手段に位置決めされたシートを綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段が綴じ動作をするとき前記位置決め手段が前記綴じ手段の綴じ動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、  前記位置決め手段が前記綴じ手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記綴じ手段による綴じ動作を行わないよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【０１０２】
（実施態様２）  前記制御手段は、前記綴じ手段が前記位置決め手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が検知したとき、前記綴じ手段の綴じ動作を禁止させることを特徴とする実施態様１に記載のシート処理装置。
【０１０３】
（実施態様３）  前記綴じ手段が前記位置決め手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が検知したとき、前記制御手段の制御動作に優先して前記綴じ手段の綴じ動作を行わないようにようにする干渉回避制御手段を備えたことを特徴とする実施態様１に記載のシート処理装置。
【０１０４】
（実施態様４）  前記綴じ手段は、シートを綴じる開閉自在な１対の開閉部材を有して、前記１対の開閉部材が開いて形成された開口部が前記位置決め手段に位置決めされた前記シートの端部と前記位置決め手段とを通過して前記シートの端部に沿って移動可能であることを特徴とする実施態様１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【０１０５】
（実施態様５）  シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、前記積載手段に積載されて前記位置決め手段に位置決めされたシートを綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段が綴じ動作をするとき前記位置決め手段が前記綴じ手段の綴じ動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、  前記位置決め手段が前記綴じ手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記綴じ手段による綴じ動作を禁止する禁止手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【０１０６】
（実施態様６）  シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、前記積載手段に積載されて前記位置決め手段に位置決めされたシートを綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段が綴じ動作をするとき前記位置決め手段が前記綴じ手段の綴じ動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、前記位置決め手段が前記綴じ手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記位置決め手段を退避させる制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【０１０７】
（実施態様７）  シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、前記シートを綴じる開閉自在な１対の開閉部材を有して前記シートの端部に沿って移動可能で、かつ移動するとき前記１対の開閉部材が開いて形成された開口部内を前記位置決め手段に位置決めされた前記シートの端部と前記位置決め手段とが通過する綴じ手段と、前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記位置決め手段が前記１対の開閉部材の開閉動作に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記位置決め手段が前記１対の開閉部材の開閉動作に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき前記綴じ手段の綴じ動作を行わせない制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【０１０８】
（実施態様８）  シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの端部の位置を決める位置決め手段と、前記シートを綴じる開閉自在な１対の開閉部材を有して前記シートの端部に沿って移動可能で、かつ移動するとき前記１対の開閉部材が開いて形成された開口部内を前記位置決め手段に位置決めされた前記シートの端部と前記位置決め手段とが通過する綴じ手段と、前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記１対の開閉部材が前記位置決め手段に干渉する領域にいるか否かを判別する判別手段と、前記綴じ手段の動作を制御する制御手段と、前記１対の開閉部材が閉じて前記シートを綴じるとき前記１対の開閉部材が前記位置決め手段に干渉する領域にいることを前記判別手段が判別したとき、前記制御手段の制御にかかわらず前記綴じ手段の綴じ動作を禁止する禁止手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【０１０９】
（実施態様９）  前記位置決め手段は、前記シートの端部に沿って移動可能な位置決め部材と、前記シート端部に対して交差する方向に前記シートの端部を押して該シートを移動させる後端アシストとの少なくとも一方を有していることを特徴とする実施態様１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【０１１０】
（実施態様１０）  前記位置決め部材は前記制御手段によって移動可能であり、前記制御手段は前記綴じ手段が綴じ動作をおこなわないようにさせられたとき前記位置決め部材を前記綴じ手段から離間させて前記綴じ手段に綴じ動作をさせることを特徴とする実施態様９に記載のシート処理装置。
【０１１１】
（実施態様１１）  該位置決め部材によって位置決めされたシートの端部に対して交差する端部を揃える整合部材を備え、前記位置決め部材と前記整合部材とは一体に移動可能であることを特徴とする実施態様１０に記載のシート処理装置。
【０１１２】
（実施態様１２）  前記綴じ手段が綴じ動作を行わないようにされられたとき、異状状態を報知する報知手段を備えたことを特徴とする実施態様１乃至１１のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【０１１３】
（実施態様１３）  シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、  前記シート処理装置は、実施態様１乃至１２のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【０１１４】
【発明の効果】
本発明のシート処理装置は、綴じ手段が位置決め手段と干渉する領域にいるとき、綴じ手段によるシート綴じを行わないようになっているので、綴じ手段や位置決め手段の損傷を防止することができる。
【０１１５】
本発明のシート処理装置は、綴じ手段が位置決め手段と干渉する領域にいるとき、制御手段の制御動作に優先して綴じ手段の綴じ動作を干渉回避制御手段によって緊急停止させるようになっているので、綴じ手段や位置決め手段の損傷を防止することができる。
【０１１６】
本発明のシート処理装置は、綴じ手段が位置決め手段の位置決め部材と干渉する領域にいるとき、位置決め部材を干渉しない位置に移動させてから、綴じ手段によるシート綴じを行うようになっているので、綴じ手段や位置決め部材の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機の正面概略断面図である。
【図２】図１の複写機の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態のシート処理装置の正面概略断面図である。
【図４】本発明の実施形態のシート処理装置の各駆動系を示した正面概略断面図である。
【図５】本発明の実施形態のシート処理装置の主要部の拡大図である。
【図６】図５における、後端アシストが移動した状態の図である。
【図７】後端アシストが図６よりさらに移動した状態の図である。
【図８】図３のシート処理装置の制御ブロック図である。
【図９】図３のシート処理装置において、シート束を排出するときの動作説明用のフローチャートの図である。
【図１０】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１１】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１２】後端アシストと揺動ローラ対と第１排紙ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１３】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートを受け入れた状態の図である。
【図１４】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１３に続く動作説明用の図である。
（ａ）  １枚目のシートが第１排紙ローラを通過した状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートがスタックトレイと処理トレイに跨って落下した状態の図である。
【図１５】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１４に続く動作説明用の図である。
（ａ）  １枚目のシートを処理トレイに送り込む状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートを処理トレイにさらに送り込む状態の図である。
【図１６】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１５に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートがストッパに当接した状態の図である。
【図１７】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、３枚のシートが処理トレイに積載された状態の図である。
【図１８】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１７に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図である。
（ｂ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出している途中の状態の図である。
【図１９】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。
【図２０】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図である。
【図２１】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２０に続く動作説明用の図である。
（ａ）  １枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図である。
（ｂ）  １枚目のシートを後端押さえによって下搬送ガイド板に押さえ込んだ状態の図である。
【図２２】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２１に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  ２枚目のシートがさらに送り込まれた状態の図である。
【図２３】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２２に続く動作説明用の図である。
（ａ）  ２枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図である。
（ｂ）  ２枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図である。
【図２４】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、１枚目と２枚目のシートを重ねて、後端押さえによって下搬送ガイド板に押さえ込んだ状態の図である。
【図２５】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２４に続く動作説明用の図である。
（ａ）  ３枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ）  ３枚目のシートが送り込まれた状態の図である。
【図２６】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２５に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図である。
（ｂ）  シート束をバッファシートとを排出方向に搬送している状態の図である。
【図２７】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２６に続く動作説明用の図である。
（ａ）  シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。
（ｂ）  バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。
【図２８】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２７に続く動作説明用の図である。
（ａ）  バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。
（ｂ）  バッファシートを処理トレイにさらに送り込んでいる状態の図である。
【図２９】バッファシートの下流端部からのシート束の下流端の突出長さが短い場合の動作説明用の図である。
【図３０】揺動ローラ対のみでシート束を排出する場合の問題点を説明するための図である。
【図３１】本発明の主要部であるステイプラユニットの正面図である。
【図３２】処理トレイの部分とステイプラユニットとの平面図である。
【図３３】処理トレイの部分を下方から見た斜視図である。
【図３４】ストッパ又は後端アシストにステイプルが干渉するのを検知する動作を説明するための図である。
【図３５】ステイプラがシートの前角を綴じるときの状態斜視図である。
【図３６】ステイプラがシートの後端を綴じるときの状態斜視図である。
【図３７】ステイプラがシートの奥角を綴じるときの状態斜視図である。
【図３８】ストッパ又は後端アシストにステイプルが干渉するのを検知する動作を説明するための図である。
【図３９】ステイブラユニットの制御ブロック図である。
【図４０】ステイプルでシートを綴じるときのフローチャートである。
【図４１】ステイプルでシートを綴じるときのフローチャートである。
【図４２】干渉回避制御手段の一例であるハードプロテクト回路図である。
【図４３】干渉検知センサが図３３に示す検知片を検知していないとき、ステイプラがＣＰＵに制御されている通常の状態の図である。
【図４４】図４２の状態から、ステイプラによるシート束綴じが終了してステイプラモータの回転を止めるときの図である。
【図４５】他の実施形態のシート処理処置の正面概略断面図である。
【符号の説明】
Ｄ      原稿
Ｐ      シート
Ｌ      シート束とバッファシートの突出長さの差
Ｓ１      入口パスセンサ
ＳＰ      スイッチバックポイント
ＣＬ      束下クラッチ
Ｍ１      共通搬送モータ
Ｍ２      入口搬送モータ
Ｍ３      束出しモータ
Ｍ４      後端アシストモータ
Ｍ５      前整合モータ
Ｍ６      奥整合モータ
Ｍ７      ステイプラシフトモータ
Ｍ８      ステイプラモータ
１００      複写機（画像形成装置）
１０１      装置本体
１１４      感光ドラム（画像形成手段）
１１９      シート処理装置
１２９      処理トレイ（積載手段）
１３０      戻しローラ
１３１      ストッパ（位置決め手段、位置決め部材）
１３２      ステイプラユニット（綴じ手段）
１３４      後端アシスト
１３８      ステイプラユニット（綴じ手段）
１４０      バッファユニット（シート保持手段）
１４４ａ    前整合板（整合部材）
１４４ｂ    奥整合板（整合部材）
１６６      ステイプラ
１６６ａ    開口部
１７１      上顎（１対の開閉部材）
１７２      アンビル（１対の開閉部材）
１７３      誤噛み検知レバー（判別手段）
１７５      干渉検知センサ（判別手段）
１７６      検知片
１７７ａ    アクチュエータ
１７７ｂ    アクチュエータ
１７８      アクチュエータ
１７９      アラーム（報知手段）
１８０      ハードプロテクト回路（干渉回避制御手段）
２０１      ＣＰＵ
２１０      操作部
２１１      フィニッシャ制御部
２１２      ＦＡＸ制御部
２２１      ＣＰＵ（制御手段）