(57)【要約】【課題】ブラシレスモーターの起動性の向上を図る。【解決手段】モーター軸８の軸回り方向において交互に異なる極に着磁された駆動用マグネット１１を有するローター３と、モーター軸の軸方向において駆動用マグネットに対向するコイル７、７、・・・を有するステーター２と、ローターの回転が停止されたときに駆動用マグネットの一方の磁極１１ｂ（１１ａ）を吸着してローターの停止位置の位置決めを行う位置決め用マグネット９を設けた。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心軸となるモーター軸と、
該モーター軸の軸回り方向において交互に異なる極に着磁された駆動用マグネットを有するローターと、
モーター軸の軸方向において駆動用マグネットに対向するコイルを有するステーターとを備え、
ローターの回転が停止されたときに駆動用マグネットの一方の磁極を吸着してローターの停止位置の位置決めを行う位置決め用マグネットを設けた
ことを特徴とするブラシレスモーター。
【請求項２】
上記位置決め用マグネットをコイルとモーター軸との間に配置した
ことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモーター。
【請求項３】
上記モーター軸を挟んだ反対側の位置に少なくとも一対の位置決め用マグネットを配置した
ことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモーター。
【請求項４】
上記位置決め用マグネットをモーター軸の軸回り方向において交互に異なる極に着磁された円環状に形成した
ことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモーター。
【請求項５】
上記ローターにモーター軸に対して偏心した位置にウエイトを設け、
ローターが回転したときに振動が発生するようにした
ことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモーター。
【請求項６】
回転中心軸となるモーター軸と、該モーター軸の軸回り方向において交互に異なる極に着磁された駆動用マグネットを有するローターと、モーター軸の軸方向において駆動用マグネットに対向するコイルを有するステーターとを有するブラシレスモーターを備えた電子機器であって、
ブラシレスモーターのローターの回転が停止されたときに駆動用マグネットの一方の磁極を吸着してローターの停止位置の位置決めを行う位置決め用マグネットを設けた
ことを特徴とするブラシレスモーターを備えた電子機器。
【請求項７】
上記位置決め用マグネットをコイルとモーター軸との間に配置した
ことを特徴とする請求項６に記載のブラシレスモーターを備えた電子機器。
【請求項８】
上記モーター軸を挟んだ反対側の位置に少なくとも一対の位置決め用マグネットを配置した
ことを特徴とする請求項６に記載のブラシレスモーターを備えた電子機器。
【請求項９】
上記位置決め用マグネットをモーター軸の軸回り方向において交互に異なる極に着磁された円環状に形成した
ことを特徴とする請求項６に記載のブラシレスモーターを備えた電子機器。
【請求項１０】
上記ローターにモーター軸に対して偏心した位置にウエイトを設け、
ローターが回転したときに振動が発生するようにした
ことを特徴とする請求項６に記載のブラシレスモーターを備えた電子機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はブラシレスモーター及びこれを備えた電子機器に関する。詳しくは、ローターの停止位置の位置決めを行うことによりブラシレスモーターの起動性の向上を図る技術分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子機器には、モーターとしてマグネットがモーター軸の軸方向においてコイルと対向して配置された所謂面対向型のブラシレスモーターが設けられたものがある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
このような面対向型のブラシレスモーターは、ブラシを有さないためブラシの摩耗等によるローターとステーターとの間の接続不良等を生じ難く動作の信頼性が高く、また、マグネットとコイルがモーター軸の軸方向において対向して配置されるためモーター軸を中心とした半径方向における小型化が図れる等の利点を有する。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５―１３７３００号公報
【特許文献１】
特開２００２―２７７２２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来のブラシレスモーターにあっては、ローターの回転が停止されたときには、マグネットがステーターのコイルに対して任意の位置で停止されるため、コイルに対向するマグネットの磁極の位置によっては、次の起動時にローターが本来回転される方向と逆方向への推力（トルク）がローターに付与されてしまう場合がある。
【０００６】
起動時に上記のような逆方向への推力がローターに付与されてしまうと、起動時間、即ち、ローターが所定の回転速度に達するまでの時間が長くなり、起動性の悪化を来たしてしまうという問題がある。
【０００７】
このような起動性の悪化を生じてしまうと、例えば、携帯電話等の電子機器に設けられた振動発生装置（振動発生モーター）として用いられるブラシレスモーターにあっては、着信があってから振動発生までの時間が長くかかったり、着信があったときの初期の振動が微弱となり振動数が低減する等の不具合を生じることがあった。
【０００８】
そこで、本発明ブラシレスモーター及びこれを備えた電子機器は、ブラシレスモーターの起動性の向上を図ることを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明ブラシレスモーター及びこれを備えた電子機器は、上記した課題を解決するために、回転中心軸となるモーター軸と、該モーター軸の軸回り方向において交互に異なる極に着磁された駆動用マグネットを有するローターと、モーター軸の軸方向において駆動用マグネットに対向するコイルを有するステーターとを設け、ローターの回転が停止されたときに駆動用マグネットの一方の磁極を吸着してローターの停止位置の位置決めを行う位置決め用マグネットを設けたものである。
【００１０】
従って、ローターの回転が停止されたときに、常時、駆動用マグネットの一方の磁極が位置決め用マグネットに対向した状態とされる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明ブラシレスモーター及びこれを備えた電子機器の実施の形態について添付図面を参照して説明する。尚、以下に示した実施の形態は、本発明電子機器を携帯電話に適用し、本発明ブラシレスモーターを携帯電話に設けられた振動発生モーターに適用したものである。
【００１２】
電子機器（携帯電話）１００は筐体１０１と該筐体１０１に対して伸縮自在とされたアンテナ１０２とを備えている（図１参照）。筐体１０１の一方の面には表示部１０３、操作釦１０４、１０４、・・・、マイク部１０５及びスピーカー部１０６が設けられている。
【００１３】
筐体１０１の内部には、ブラシレスモーター１が配置されている。ブラシレスモーターは、例えば、電子機器１００において着信があった場合に、振動を発生して使用者に対して着信を振動で知らせる振動発生モーターとして機能する。
【００１４】
ブラシレスモーター１は、ステーター２と該ステーター２に回転自在に支持されたローター３とを備えている（図２乃至図４参照）。
【００１５】
ステーター２はベース板としての役割を果たすステーターヨーク４、回路基板５及びコイル基板６を有している。
【００１６】
ステーターヨーク４は、磁性材料、例えば、鉄、磁性を有するステンレス鋼や珪素鋼板等により形成され、磁路を閉じるための部材である。ステーターヨーク４は、例えば、略正方形状を為す板状に形成されている。
【００１７】
回路基板５はステーターヨーク４上に、例えば、接着によって固定され、後述するモーター軸及び軸受スリーブを挿通するための挿通孔５ａを有している。
【００１８】
コイル基板６は回路基板５上に、例えば、接着によって固定され、中央部に回路基板５の挿通孔５ａに対応して位置される軸挿通孔６ａが形成されている。コイル基板６には、周方向において、例えば、６つのコイル７、７、・・・が形成されている。コイル７、７、・・・は略扇形状に形成され、順にＵ相７ａ、Ｖ相７ｂ、Ｗ相７ｃ、Ｕ相７ａ、Ｖ相７ｂ、Ｗ相７ｃとして形成されている。コイル７、７、・・・に通電されたときの電流が流れる方向は、例えば、図５に示すＭ方向とされている。
【００１９】
コイル７、７、・・・は回路基板５に形成された図示しない配線パターンを介して図示しない駆動回路に接続されている。
【００２０】
ステーターヨーク４の中央部にはモーター軸８が固定され、該モーター軸８は回路基板５の挿通孔５ａ及びコイル基板６の軸挿通孔６ａを順に挿通されている。
【００２１】
ステーターヨーク４上には位置決め用マグネット９が固定されている。位置決め用マグネット９は挿通孔５ａ及び軸挿通孔６ａ内において回路基板５の内周面とコイル基板６の内周面とに接した状態で配置され、例えば、コイル７のＵ相７ａの内側に位置されている（図４及び図５参照）。位置決め用マグネット９は、例えば、ステーターヨーク４と反対側の部分がＮ極に着磁されている。
【００２２】
ローター３は軸受スリーブ１０と駆動用マグネット１１とローターヨーク１２とウエイト１３とから成る。
【００２３】
軸受スリーブ１０は樹脂材料によって略円筒状に形成され、中心孔１０ａの内径がステーター２のモーター軸８の外径より僅かに大きく形成されている。軸受スリーブ１０は大径部１０ｂと小径部１０ｃとから成り、大径部１０ｂには周方向に延びる固定溝１０ｄが形成されている。
【００２４】
駆動用マグネット１１は円環状に形成され、例えば、周方向においてＮ極とＳ極とに交互に着磁された８つの磁極１１ａ、１１ｂ、・・・を有している。駆動用マグネット１１は軸受スリーブ１０の大径部１０ｂの外周面に固定されている。
【００２５】
ローターヨーク１２は磁性材料、例えば、鉄、磁性を有するステンレス鋼や珪素鋼板等により円環状に形成され、その内周部が軸受スリーブ１０の固定溝１０ｄに挿入された状態で固定されている。ローターヨーク１２は外周面が半径方向において駆動用マグネット１１の外周面と同じ位置にある。
【００２６】
ウエイト１３は、例えば、タングステン等の比重の大きい材料によって円弧状に形成され、駆動用マグネット１１及びローターヨーク１２の外周面に略半周に亘って固定されている。ウエイト１３はローター３がステーター２に対して回転する際に、回転アンバランスエネルギーを振動成分として取り出す機能を有する。
【００２７】
ローター３の軸受スリーブ１０の中心孔１０ａにはステーター２のモーター軸８が挿入され、ローター３はモーター軸８を回転中心軸として回転可能とされる。ステーターヨーク４と駆動用マグネット１１との間に働く吸着力によって、ローター３はステーターヨーク４側に引き付けられ、軸受スリーブ１０の下端面がステータヨーク４に接する。
【００２８】
ステーターヨーク４の外周部にはカバー１４が取り付けられる。カバー１４は、例えば、磁性材料によって形成され、天板部１４ａと該天板部１４ａの外周縁から垂設された側板部１４ｂとを有している。カバー１４は側板部１４ｂの下端部がステーターヨーク４の外周部に結合されている。
【００２９】
以上のように構成されたブラシレスモーター１において、コイル７、７、・・・への駆動回路からの通電が行われると、ローター３に所定の方向、例えば、図５に示すＣＣＷ方向へのトルクが発生してローター３がＣＣＷ方向へ回転される。コイル７、７、・・・への通電は、例えば、電子機器１００において着信があった場合に行われ、例えば、Ｕ相７ａ、Ｖ相７ｂ、Ｗ相７ｃの順に切り替えられて行われる。ローター３が回転されると、ウエイト１３によって回転アンバランスエネルギーが取り出され、ブラシレスモーター１が振動する。
【００３０】
コイル７、７、・・・への通電が停止されると、ローター３の回転が停止される。このときステーターヨーク４と反対側の部分がＮ極に着磁された位置決め用マグネット９に駆動用マグネット１１の何れかの磁極（Ｓ極）１１ｂが吸着され、この吸着された磁極１１ｂが位置決め用マグネット９に対向して位置される（図５参照）。磁極１１ｂが位置決め用マグネット９に対向して位置された状態においては、この吸着された磁極１１ｂと該磁極１１ｂに隣接する磁極（Ｎ極）１１ａとの境界１１ｃが互いに隣接するＵ相７ａとＶ相７ｂとの間に位置される（図５参照）。同時に境界１１ｃの延長線上にある境界１１ｄも互いに隣接するＵ相７ａとＶ相７ｂとの間に位置される（図５参照）。
【００３１】
従って、ローター３の回転が再び開始されるときには、常に、ローター３に図５に示すＣＣＷ方向へのトルクのみが付与され、ＣＣＷと逆方向へのトルクが付与されない。
【００３２】
このようにブラシレスモーター１の起動開始時に常にＣＣＷ方向へのトルクのみが付与されるため、起動時間、即ち、ローター３が所定の回転速度に達するまでの時間が短く、起動性の向上を図ることができる。
【００３３】
特に、上記のように振動発生モーターとして機能するブラシレスモーター１にあっては、着信があってから振動発生までの時間の短縮化を図ることができると共に着信があったときの初期の振動が微弱とならず振動量の増加を図ることができる。
【００３４】
尚、通常、コイル基板６の内周面と軸受スリーブ１０の外周面との間には両者の接触を回避するための一定の隙間が形成されているが、上記したように、位置決め用マグネット９をコイル基板６と軸受スリーブ１０との間に配置することにより位置決め用マグネット９の配置スペースの有効活用が図られ、ブラシレスモーター１の小型化を図ることができる。
【００３５】
以下に、位置決め用マグネットの配置位置又は形状を変更したブラシレスモーターの変形例を示す。尚、以下に示す各変形例は、上記したブラシレスモーター１と比較して、位置決め用マグネットの配置位置又は形状が異なること、これに対応して各部に孔が形成された場合があることのみが相違するため、ブラシレスモーター１と比較して異なる部分についてのみ詳細に説明をし、その他の部分についてはブラシレスモーター１における同様の部分に付した符号と同じ符号を付して説明は省略する。
【００３６】
第１の変形例に係るブラシレスモーター１Ａにあっては、図６に示すように、ステーターヨーク４の回路基板５の内周部に対応する部分にマグネット配置孔４ａが形成され、該マグネット配置孔４ａに位置決め用マグネット９が挿入されて固定されている。
【００３７】
このようにステーターヨーク４にマグネット配置孔４ａを形成して位置決め用マグネット９を固定することにより、位置決め用マグネット９の配置スペースの有効活用が図られ、ブラシレスモーター１Ａの小型化を図ることができる。
【００３８】
第２の変形例に係るブラシレスモーター１Ｂにあっては、図７に示すように、ステーターヨーク４の外周部に回路基板５の外周面及びコイル基板６の外周面に接した状態で位置決め用マグネット９が固定されている。
【００３９】
このようにステーターヨーク４の外周部に位置決め用マグネット９を固定することにより、コイル基板６と軸受スリーブ１０との間に位置決め用マグネット９を配置した場合のような軸受スリーブ１０と位置決め用マグネット９との接触のおそれがなく、ローター３の回転動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００４０】
第３の変形例に係るブラシレスモーター１Ｃにあっては、図８に示すように、ローターヨーク１２に吸着用孔１２ａが形成され、カバー１４の天板部１４ａの内面の吸着用孔１２ａに対応する部分に位置決め用マグネット９が固定されている。
【００４１】
通常、カバー１４の天板部１４ａとローターヨーク１２との間には両者の接触を回避するための一定の隙間が形成されているが、上記したように、位置決め用マグネット９を天板部１４ａの内面に配置することにより位置決め用マグネット９の配置スペースの有効活用が図られ、ブラシレスモーター１Ｃの小型化を図ることができる。
【００４２】
尚、ブラシレスモーター１Ｃにあっては、吸着用孔１２ａを介して駆動用マグネット１１からの漏れ磁束が発生し、駆動用マグネット１１の磁極１１ｂが位置決め用マグネット９に吸着される。
【００４３】
第４の変形例に係るブラシレスモーター１Ｄにあっては、図９に示すように、コイル基板６と軸受スリーブ１０との間に一対の位置決め用マグネット９、９が固定されている。位置決め用マグネット９、９は、モーター軸８を挟んで１８０°反対側に配置されている。
【００４４】
このように一対の位置決め用マグネット９、９をモーター軸８を挟んだ１８０°反対側に配置することにより、回転時のローター３の良好なバランスが確保され、ローター３の回転動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００４５】
尚、上記には、一対の位置決め用マグネット９、９を、コイル基板６と軸受スリーブ１０との間に配置した例を示したが、位置決め用マグネット９、９はブラシレスモーター１Ａのようにステーターヨーク４に固定してもよく、ブラシレスモーター１Ｂのようにステーターヨーク４の外周部に固定してもよく、ブラシレスモーター１Ｃのようにカバー１４の天板部１４ａの内面に固定してもよい。
【００４６】
また、上記には一対の位置決め用マグネット９、９を配置した例を示したが、例えば、二対以上の位置決め用マグネット９、９、・・・をモーター軸８を基準とした対称の位置に配置することも可能である。
【００４７】
第５の変形例に係るブラシレスモーター１Ｅにあっては、図１０に示すように、円環状に形成された位置決め用マグネット９Ｅが用いられている。位置決め用マグネット９Ｅは、例えば、周方向においてＮ極とＳ極とに交互に着磁された８つの磁極９ａ、９ｂ、・・・を有している。従って、ローター３の回転の停止時には、位置決め用マグネット９ＥのＳ極に着磁された磁極９ｂ、９ｂ、・・・にそれぞれ駆動用マグネット１１のＮ極に着磁された磁極１１ａ、１１ａ、・・・が吸着されると共に位置決め用マグネット９ＥのＮ極に着磁された磁極９ａ、９ａ、・・・にそれぞれ駆動用マグネット１１のＳ極に着磁された磁極１１ｂ、１１ｂ、・・・が吸着される。
【００４８】
このように円環状の位置決め用マグネット９Ｅを配置することにより、少ない部品点数で回転時のローター３の良好なバランスの確保による回転動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００４９】
上記には、位置決め用マグネット９のステーターコイル４と反対側の部分をＮ極に着磁した例を示したが、逆に、位置決め用マグネット９はステーターコイル４と反対側の部分がＳ極に着磁されていてもよい。この場合には、位置決め用マグネット９にＮ極に着磁された磁極１１ａが吸着された状態でローター３の回転が停止される。
【００５０】
また、上記には、ローター３の回転が停止されたときに、駆動用マグネット１１の境界１１ｃ、１１ｄがともにＵ相７ａ、７ａとＶ相７ｂ、７ｂとの間に位置されるように位置決め用マグネット９の配置位置を設定した例を示したが、位置決め用マグネット９の配置位置はこの位置に限られることはなく、ローター３が本来回転される方向と逆方向へのトルクが起動時に発生しないか、又は、逆方向へのトルクの発生が起動時に小さくなるような位置に位置決め用マグネット９を配置すればよい。
【００５１】
さらに、上記には、振動発生モーターとして機能するブラシレスモーターを例として示したが、ブラシレスモーターはこのような振動発生モーターに限られることはなく、本発明は、駆動用マグネットとコイルとがモーター軸の軸方向において対向する所謂面対向型のブラシレスモーターに広く適用することができる。
【００５２】
加えて、上記には、電子機器の例として携帯電話を示したが、本発明は、面対向型のブラシレスモーターを備えた各種の電子機器に広く適用することができる。
【００５３】
上記した実施の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明の実施に際しての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって、本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【００５４】
【発明の効果】
以上に記載したところから明らかなように、本発明ブラシレスモーターは、回転中心軸となるモーター軸と、該モーター軸の軸回り方向において交互に異なる極に着磁された駆動用マグネットを有するローターと、モーター軸の軸方向において駆動用マグネットに対向するコイルを有するステーターとを備え、ローターの回転が停止されたときに駆動用マグネットの一方の磁極を吸着してローターの停止位置の位置決めを行う位置決め用マグネットを設けたことを特徴とする。
【００５５】
従って、ローターの回転が開始されるときに、常に、ローターに回転方向へのトルクのみを付与することが可能であり、ローターが所定の回転速度に達するまでの起動時間が短く、起動性の向上を図ることができる。
【００５６】
請求項２に記載した発明にあっては、上記位置決め用マグネットをコイルとモーター軸との間に配置したので、位置決め用マグネットの配置スペースの有効活用が図られ、ブラシレスモーターの小型化を図ることができる。
【００５７】
請求項３に記載した発明にあっては、上記モーター軸を挟んだ反対側の位置に少なくとも一対の位置決め用マグネットを配置したので、回転時のローターの良好なバランスが確保され、ローターの回転動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００５８】
請求項４に記載した発明にあっては、上記位置決め用マグネットをモーター軸の軸回り方向において交互に異なる極に着磁された円環状に形成したので、少ない部品点数で回転時のローターの良好なバランスの確保による回転動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００５９】
請求項５に記載した発明にあっては、上記ローターにモーター軸に対して偏心した位置にウエイトを設け、ローターが回転したときに振動が発生するようにしたので、ローターの回転開始から振動発生までの時間の短縮化を図ることができると共にローターの回転が開始されたときの初期の振動が微弱とならず振動量の増加を図ることができる。
【００６０】
本発明ブラシレスモーターを備えた電子機器は、回転中心軸となるモーター軸と、該モーター軸の軸回り方向において交互に異なる極に着磁された駆動用マグネットを有するローターと、モーター軸の軸方向において駆動用マグネットに対向するコイルを有するステーターとを有するブラシレスモーターを備えた電子機器であって、ブラシレスモーターのローターの回転が停止されたときに駆動用マグネットの一方の磁極を吸着してローターの停止位置の位置決めを行う位置決め用マグネットを設けたことを特徴とする。
【００６１】
従って、ローターの回転が開始されるときに、常に、ローターに回転方向へのトルクのみを付与することが可能であり、ローターが所定の回転速度に達するまでの起動時間が短く、起動性の向上を図ることができる。
【００６２】
請求項７に記載した発明にあっては、上記位置決め用マグネットをコイルとモーター軸との間に配置したので、位置決め用マグネットの配置スペースの有効活用が図られ、ブラシレスモーターの小型化による電子機器の小型化を図ることができる。
【００６３】
請求項８に記載した発明にあっては、上記モーター軸を挟んだ反対側の位置に少なくとも一対の位置決め用マグネットを配置したので、回転時のローターの良好なバランスが確保され、ローターの回転動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００６４】
請求項９に記載した発明にあっては、上記位置決め用マグネットをモーター軸の軸回り方向において交互に異なる極に着磁された円環状に形成したので、少ない部品点数で回転時のローターの良好なバランスの確保による回転動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００６５】
請求項１０に記載した発明にあっては、上記ローターにモーター軸に対して偏心した位置にウエイトを設け、ローターが回転したときに振動が発生するようにしたので、ローターの回転開始から振動発生までの時間の短縮化を図ることができると共にローターの回転が開始されたときの初期の振動が微弱とならず振動量の増加を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２乃至図１０と共に本発明の実施の形態を示すものであり、本図は電子機器の正面図である。
【図２】ブラシレスモーターの拡大分解斜視図である。
【図３】ブラシレスモーターの拡大斜視図である。
【図４】ブラシレスモーターの拡大断面図である。
【図５】ブラシレスモーターの概略拡大平面図である。
【図６】図７乃至図１０と共にブラシレスモーターの変形例を示すものであり、本図はステーターヨークのマグネット配置孔に位置決め用マグネットが固定された第１の変形例に係るブラシレスモーターを示す拡大断面図である。
【図７】ステーターヨークの外周部に位置決め用マグネットが固定された第２の変形例に係るブラシレスモーターを示す拡大断面図である。
【図８】カバーに位置決め用マグネットが固定された第３の変形例に係るブラシレスモーターを示す拡大断面図である。
【図９】一対の位置決め用マグネットが設けられた第４の変形例に係るブラシレスモーターを示す拡大断面図である。
【図１０】円環状に形成された位置決め用マグネットが用いられた第５の変形例に係るブラシレスモーターを示す概略拡大平面図である。
【符号の説明】
１００…電子機器、１…ブラシレスモーター、２…ステーター、３…ローター、７…コイル、８…モーター軸、９…位置決め用マグネット、１１…駆動用マグネット、１１ａ…磁極、１１ｂ…磁極、１３…ウエイト、１Ａ…ブラシレスモーター、１Ｂ…ブラシレスモーター、１Ｃ…ブラシレスモーター、１Ｄ…ブラシレスモーター、１Ｅ…ブラシレスモーター、９Ｅ…位置決め用マグネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004336900.tif 000007
【図６】
2004336900.tif 000008
【図７】
2004336900.tif 000009
【図８】
2004336900.tif 000010
【図９】
2004336900.tif 000011
【図１０】
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