(57)【要約】【課題】生地を複数回に分けて分割排出する工程において、生地を傷めないようにすることを目的とする。【解決手段】本発明は、ピストン２２を後退動させてホッパー１２からシリンダ１４内に生地を吸引する吸引工程後、上記分割ブロック２０が生地受入れ位置Ｐ１と生地排出位置Ｐ２との間を所要回数変位される間に、上記ピストン２２を前進動させ、生地受入れ位置Ｐ１にある上記分割ブロック２０の上記ポケット２１に生地を一定圧力で押出すことにより、生地を複数回に分けて排出する生地分割機に関するものである。本発明の特徴点は、上記ピストン駆動手段３０が、上記シリンダ１４の生地押出口１６が閉じられた後、次の生地押出口１６が開かれるまでの間において、上記ピストン２２による上記生地への押圧力を減圧させるよう当該ピストン２２を制御する手段を備えたことである。【選択図】　図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生地を収容するホッパーと、
上記ホッパーの生地排出口に連通した生地吸引口を側面に有し、ホッパーから吸引した生地を押出すための生地押出口を一端に有するシリンダと、
該シリンダ内に摺動可能に設定されたピストンと、
該ピストンを上記生地押出口に向けて前進動及び後進動させるピストン駆動手段と、
シリンダの上記一端に隣接して設けられ、上記生地押出口から押し出される生地を受け入れる少なくとも１つのポケットを備える分割ブロックと、
上記ポケットがシリンダの生地押出口と整合する生地受入れ位置と、同生地押出口から外れ、受け入れた生地を排出すための生地排出位置との間で上記分割ブロックを駆動する分割ブロック駆動手段とを備え、
上記ピストン駆動手段が、ピストンを後退動させてホッパーからシリンダ内に生地を吸引する吸引工程後、上記分割ブロックが生地受入れ位置と生地排出位置との間を所要回数変位される間に、上記ピストンを前進動させ、生地受入れ位置にある上記分割ブロックの上記ポケットに生地を一定圧力で押出すことにより、生地を複数回に分けて排出する生地分割機であって、
上記ピストン駆動手段が、上記分割ブロックの変位に伴って、上記シリンダの生地押出口が閉じられた後、次の生地押出口が開かれるまでの間において、上記ピストンによる上記生地への押圧力を所定分減圧させるよう当該ピストンを制御する手段を備えたことを特徴とする生地分割機。
【請求項２】
上記減圧を上記シリンダの生地押出口が閉じられた時から次に生地押出口が開かれる時までの間、連続的に行うようにしたことを特徴とする生地分割機。
【請求項３】
上記ピストンを微小距離後退動することにより、上記生地への減圧をすることを特徴とする請求項１若しくは２に記載の生地分割機。
【請求項４】
上記ピストン駆動手段がサーボモータを備え、上記ピストンによる上記ポケットへの生地押出を行うのに当該サーボモータのトルク制御により行うようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の生地分割機。
【請求項５】
上記ピストン駆動手段が、サーボモータを備え、ピストンが後退動し生地を吸引する上記吸引工程と、同ピストンが上記生地吸引口を閉鎖する吸引口閉鎖点まで前進動する工程において、同ピストンを該サーボモータにより位置制御することを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の生地分割機。
【請求項６】
上記ピストン駆動手段が、
サーボモータと、
ピストンに連結され、該ピストンの摺動方向に運動する直線運動エレメント、及び、サーボモータにより回転駆動される回転運動エレメントを備え、該回転運動エレメントが上記直線運動エレメントに駆動連結され、該回転運動エレメントと直線運動エレメントとの間に、回転／直線運動変換機構が形成されてなるトルク伝達機構と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の生地分割機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、製パン製菓分野等において使用される生地（練り粉）を定量供給するための装置に係り、特に、ホッパーからの生地を受け入れて、それを製パン等のために適当量に分割して供給するための生地分割機に関する。
【０００２】
【従来技術】
通常の、この種の生地分割機は、生地押出用のシリンダと、該シリンダの一端の生地押出口に接するように設けられ、同押出口から押し出される生地をそれぞれ所定量だけ受け入れる複数のポケットを有する分割ブロックと、を備える。シリンダ内には、ピストンが設けられ、該ピストンを駆動手段によって、ピストンの生地押出口に対して相対的に前進後退動させることにより、生地のホッパーからの吸い込み、吸い込んだ生地の生地押出口への押圧を行うようになっており、一方、分割ブロックは、生地をポケット内に受け入れるための位置（生地受入れ位置）と受け入れた生地を排出するための位置（生地排出位置）との間で上記生地押出口の端面上を摺動される。
【０００３】
シリンダーに吸引された生地の量は、前記ポケットに受入れられる量よりも多く設定されるため、１回の押出では吸引された全量をポケットに押し出すことはできない。この為、吸引された生地の全てが完全に押し出されるまでに、複数回にわたって生地の吸引・押出工程を経ることになり、生地が傷む原因となっていた。
【０００４】
そこで、生地を吸引した後、ピストンによる生地押圧を連続的に行っている間に、分割ブロックを上記生地受入れ位置と生地排出位置との間で複数回にわたり動かすことにより生地を複数回に分けて分割排出する技術が用いられている。この技術に関する先願としては、特開２００２−１６７号などが挙げられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記した分割排出を行う技術では、ピストンによる生地押圧が行われている状態で、分割ブロックが動かされるため、シリンダ内に残されている生地と分割ブロックとの間で大きな摩擦力、せん断力が生じ、これが生地を傷める原因となっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
［１］（減圧制御）
上記課題を解決すべく、本発明は、生地を収容するホッパーと、上記ホッパーの生地排出口に連通した生地吸引口を側面に有し、ホッパーから吸引した生地を押出すための生地押出口を一端に有するシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に設定されたピストンと、該ピストンを上記生地押出口に向けて前進動及び後進動させるピストン駆動手段と、シリンダの上記一端に隣接して設けられ、上記生地押出口から押し出される生地を受け入れる少なくとも１つのポケットを備える分割ブロックと、上記ポケットがシリンダの生地押出口と整合する生地受入れ位置と、同生地押出口から外れ、受け入れた生地を排出すための生地排出位置との間で上記分割ブロックを駆動する分割ブロック駆動手段とを備え、
上記ピストン駆動手段が、ピストンを後退動させてホッパーからシリンダ内に生地を吸引する吸引工程後、上記分割ブロックが生地受入れ位置と生地排出位置との間を所要回数変位される間に、上記ピストンを前進動させ、生地受入れ位置にある上記分割ブロックの上記ポケットに生地を一定圧力で押出すことにより、生地を複数回に分けて排出する生地分割機であって、
上記ピストン駆動手段が、上記分割ブロックの変位に伴って、上記シリンダの生地押出口が閉じられた後、次の生地押出口が開かれるまでの間において、上記ピストンによる上記生地への押圧力を所定分減圧させるよう当該ピストンを制御する手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
これにより、変位する分割ブロックとシリンダ内に生地との間の摩擦力は低減され、従って、同生地にかかるせん断力も低減されるので、生地の傷みを少なくすることができる。
【０００８】
［２］（連続減圧）
具体的には、上記減圧を上記シリンダの生地押出口が閉じられた時から次に生地押出口が開かれる時までの間、連続的に行うことが望ましい。
【０００９】
［３］（ピストンの後退動）
また、上記生地への減圧を行う形態としては、上記ピストンを微少距離後退動する。ここで後退動させる微少距離は、シリンダの容量を考慮し、生地への傷みを防止させる観点から適宜に決定する。
【００１０】
［４］（トルク制御）
上記ピストン駆動手段としてサーボモータを用い、当該サーボモータをトルク制御して、ピストンの定圧駆動をすることが望ましい。このトルク制御により、ピストンの生地押圧力が、生地からの同ピストンへの抗力と平衡状態となると、該ピストンの前進は停止され、その位置に保持される。これにより、分割ブロックのポケットへの生地充填を適正に行うことが出来る。
【００１１】
［５］（位置制御との併用）
更に、ピストンが後退動し生地をホッパーからシリンダーに吸引する吸引工程と、同ピストンが上記生地吸引口を閉鎖する吸引口閉鎖位置まで前進動する工程においては、同ピストンを該サーボモータにより位置制御する。この位置制御によってピストンを迅速に移動させ、本発明における生地分割機の可動効率を向上させる。
【００１２】
［６］（トルク伝達機構）
また、上記ピストン駆動手段は、具体的には、サーボモータと、ピストンに連結され、該ピストンの摺動方向に運動する直線運動エレメント、及び、サーボモータにより回転駆動される回転運動エレメントを備え、該回転運動エレメントが上記直線運動エレメントに駆動連結され、該回転運動エレメントと直線運動エレメントとの間に、回転／直線運動変換機構が形成されてなるトルク伝達機構と、を備えるものとすることができる。これにより、サーボモータの回転トルクをピストンに正確に伝達することができ、ピストンによる所要の圧力による生地押圧が可能となる。
【００１３】
【発明の実施形態】
以下、本発明に係る生地分割機の実施形態を、添付図面に基づき説明する。
図１乃至図３は、本発明が適用される生地分割機１における生地分割作用を説明するための断面図である。図４は分割排出工程を示すシリンダ及びポケットの拡大断面図である。
【００１４】
図示のように、生地分割機１は、生地ｄを供給するためのホッパー１２と、該ホッパーの下端に位置する生地吸引口２３から生地ｄを受け入れるシリンダ１４と、ピストン駆動手段３０により該シリンダ内で往復動されるピストン２２と、シリンダ１４の一端の生地押出口１６から押出される生地ｄを受け入れるポケット２１を有する分割ブロック２０と、を備えている。この分割ブロック２０は後述する分割ブロック駆動手段（図６）により駆動されるようになっている。なお、本発明に係る生地分割機の全体構成については、従来技術と基本的には同じであり、その図面は省略する。生地分割機には、生地を押出すピストンと、ホッパーの生地吸引口の開閉を行うナイフとが別体としたものがあるが、本発明に係る図示の分割機においては、ナイフを一体成形したものを実施形態として図示している。本発明は、そのいずれの形態のものにも適用可能である。
【００１５】
ピストン２２は、シリンダ内で生地押出口１６に向けて前進動されることにより生地ｄを生地押出口１６に向けて押圧し、また、この生地押出口１６から離れるように後退動されることにより、上記生地吸引口２３を通じてホッパー１２から生地をシリンダ内に吸引する。分割ブロック２０は、生地ｄを受け入れるポケット２１が、シリンダ１４の生地押出口１６と整合する生地受入れ位置（図２、Ｐ１）と、該位置から下方に動かされてポケット２１から生地ｄを排出するための位置（図１、Ｐ２）との間で可動とされている。
【００１６】
図１は、分割ブロック２０が生地排出位置Ｐ２にあり、生地ｄの排出が行われると共に、ピストン２２が生地押出口１６から離れる方向に後退動され、ホッパー１２から生地ｄを吸引している状態を示している。
【００１７】
図２は、分割ブロック２０が生地受入れ位置Ｐ１にあり、ピストン２２が前進動されて生地ｄを生地押出口１６から、ポケット２１内に押出している状態を示している。図３は、生地ｄがポケット内に充填された状態で、分割ブロック２０が下降を始め、生地ｄのせん断を開始した状態を、示している。
【００１８】
分割ブロック２０のポケット２１内には、図１乃至図３に示されるように、生地量調節ピストン２４が収納されており、当該分割ブロック２０が、生地排出位置Ｐ２から上昇して生地受入れ位置Ｐ１に近づき、ポケット２１がシリンダ１４の生地押出口１６に整合してくると、ピストン２２によって押圧された生地ｄが、その圧力によって、生地量調節ピストン２４を押し込んで、生地ｄが当該ポケット２１内に充填されてくる。
【００１９】
生地量調節ピストン２４の後退位置は、位置調節可能とされたストッパー２６によって決定され、この位置により、当該ポケット２１の生地を受け入れる容量が決定される。この生地量調節ピストン２４は、分割ブロック２０が生地排出位置Ｐ２にあるときに、押出しバー２７によって駆動されて、せん断された生地ｄをポケット２１から排出するようになっており、排出された生地ｄは、揺動フリッカ２８によって、下方に設定されているベルトコンベア２９上に掻き落とされるようになっている。
【００２０】
（分割排出工程）
吸引した生地を複数回に分けて排出する分割排出工程について、ピストンと分割ブロックにおけるポケットとの関係を図４に基づき説明する。図示のように、ピストン２２は生地を押出す際に、先ずその先端（ピストン先端部２２ａ）がＡ位置からＢ位置となるように前進動され、生地吸引口２３を閉じて吸引した生地をシリンダ１４内に密封状態とし、その状態で更にピストン２２を前進動することにより、生地をポケット２１内に押し出す。この前進動が続けられポケット２１への生地の充填が進み、生地からポケット２１への抗力が次第に増大し、その抗力が予め設定したピストン２２の生地押圧力に達した段階で、前進が実質的に停止し、ポケット２１への充填が完了する。（そのピストン先端部２２ａの位置をＣ位置と示す）この状態で、分割ブロック２０を下降（Ｐ１→Ｐ２）させ、ポケット２１に収容した生地を排出するものである。
【００２１】
生地を排出した分割ブロック２０が上昇し（Ｐ２→Ｐ１）、そのポケット２１が生地押出口１６に重なり始めると、同ポケット２１へのピストン２２による生地押出が再開される。ピストン２２は上記と同様に動いてポケット２１に生地が完全に充填されるＤ位置まで前進動される。このように、ピストン２２は段階的に前進動され、それに対応して分割ブロック２０の上下動が行われ、吸引した生地の複数回にわたる分割排出が行われる。図４に示した例では、ピストン２２はＣ、Ｄ、Ｅ位置と動かされ、生地が３回にわたり分割排出されるようになっている。
【００２２】
（ピストン駆動手段）
図５は、ピストン２２を駆動するためのピストン駆動手段３０を示している。すなわち、このピストン駆動手段３０としての各種装置は、駆動装置としてピストン用サーボモータ３２と、該サーボモータの出力シャフト３３に対してタイミングベルト・プーリー機構３６よって駆動接続された回転／直線運動変換機構としてのボールネジ３８を備える。このボールネジ３８は、上記ピストン２２の摺動方向に運動する直線運動エレメントとしてのナット部３８ａとサーボモータ３２により回転駆動される回転運動エレメントとしてのネジ軸３８ｂを備える。
【００２３】
更に、上記ピストン駆動手段３０は、ピストン２２との間に連結されたアーム３４と、上記サーボモータ３２を制御するための制御部４０とを有している。アーム３４には、横断面形状が下向きに凹形のアームガイド３４ａが固定される。該アームガイド３４ａの直下には、当該分割機のフレームに固定静止されピストン２２の摺動方向に水平（望ましくは同一方向）に延びている横断面矩形のガイドレール３４ｂを配置し、上記アームガイド３４ａの凹形に該ガイドレール３４ｂを摺動係合する。これらの構成により、ネジ軸３８ｂの回転によりナット部３８ａ、アームガイド３４ａ、アーム３４、及び、ピストン２２が駆動されるときに、それらのエレメントが安定して駆動されるようにしている。制御部４０は、マスターエンコーダ４２とサーボアンプ４４と接続され、前記マスターエンコーダ４２を介して所要の制御指令を入力することが出来るようになっている。
【００２４】
この制御部４０にはピストン２２の駆動を制御するピストン制御手段としてのコンピュータプログラムとその記憶装置、その処理装置（ＣＰＵ）を備えている。ピストン制御手段は、上記コンピュータプログラムを処理装置で実行し、生地ｄをポケット２２に一定の押圧で押込むための制御のほか、本発明のポイントである生地押出口１６が閉じられた後、次の生地押出口が開かれるまでの間、生地ｄへの押圧力を減圧させる制御、及び、ピストン２２を後退動させ生地を吸引させる制御などを行う。また、上記各制御において、トルク制御と位置制御をピストンの位置及び各工程に応じて切り替える手段をも備える。
【００２５】
上記生地押出口が閉鎖された工程において、ピストンの生地への押圧力を減圧させる制御内容としては、サーボモータのトルク制御の設定トルク値をその間だけ下げることのほか、位置制御に切替てピストンを所定位置にまで後退させるなどにより実施可能である。
【００２６】
（分割ブロック駆動手段）
図６は、分割ブロック２０を上下方向で駆動するための分割ブロック駆動手段５０を示している。（分割ブロック２０が駆動する上下方向は図中矢印で示す。）すなわち、この駆動手段５０としての各種装置は、分割ブロック用サーボモータ５２と、該サーボモータの出力軸５４に設けられた偏芯カム５６と、該カムとクランクシャフト６０とを連結するコネクティングロッド５８と、クランクシャフト６０の両端に設けられて上下に揺動するアーム６２とを有しており、分割ブロック２０は、上記アーム６２の先端の間に枢着されている。また、分割ブロック用サーボモータ５２には、該サーボモータに作動指令を出して制御するための制御部６６が設けられており、該制御部は、マスターエンコーダ６８とサーボアンプ７０とを備えており、マスターエンコーダを介して、所要の制御指令をサーボモータ５２に与えることが出来るようになっている。
【００２７】
（ピストン及び分割ブロックの制御）
図７を用いて本発明における実施形態の一例を説明する。図７ａは分割ブロック２０におけるポケット上端部２１ａの移動軌跡を示すものであり、その右には、シリンダ１４と分割ブロック２０との位置関係を示す簡略図を示す。
【００２８】
図７ｂはピストン用サーボモータ３２の出力（０−３６０°）と、それによって駆動されるピストン先端部２２ａの移動軌跡を示すものであり、その右は、ピストン先端部２２ａの軌跡に対応するピストン２２の位置をそれぞれＡ〜Ｅとして示したものである。ここで、図７ａと図７ｂとは、ピストン２２とポケット２１との移動のタイミングを横軸上に揃えて表示する。
【００２９】
（図７ａ、分割ブロックの制御）
図７ａは、分割ブロック２０とそれを制御する分割ブロック用サーボモータとの出力―変位関係を示している。ポケット上端部２１ａは、図中、生地排出位置Ｐ２として示す位置から、生地受入れ位置Ｐ１として示す位置までの間を一定周期で往復移動するものである。なお、この分割ブロック２０の制御は、分割ブロック用サーボモータ５２の位置制御によって行われる。
【００３０】
分割ブロック２０が生地排出位置Ｐ２にある位置をｉ位置として示す。このｉ位置から上昇し、上記ポケット上端部２１ａが生地押出口下端部１６ａに到達し生地押入口１６を開口する時点、その位置を図中ｉｉ位置として示す。また、上記分割ブロック２０が最も上昇し、生地押出口１６が全開する位置をｉｉｉ位置として示す。分割ブロック２０がこの位置に所定時間留まった後、下降を始める時点、その位置をｉｖ位置として示す。更に、分割ブロック２０が下降し、上記ポケット上端部２１ａが生地押出口下端部１６ａと一致し、生地押出口１６を閉鎖する時点、その位置を図中ｖ位置として示す。
同様に、２回目及び３回目の開口する時点をｖｉ位置、及び、ｖｉｉｉ位置として示す。また、２回目及び３回目の閉鎖する時点をｖｉｉ位置、及び、ｉｘ位置として示す。
（図７ｂ、ピストンの制御）
図７ｂは、負荷が零とした場合の、カム線図様に示したピストン用サーボモータ３２の出力（０−３６０°）と、それによって駆動されるピストン２２の変位の関係を示す図である。すなわち、曲線で示すのは、ピストン２２におけるピストン先端部２２ａの位置変化を示している。図中の最大前進位置（点線で示す曲線）は、ピストン２２に負荷を与えない状態で設定されるものであるが、実際に生地の押込みを行う場合には、ピストン２２には生地からの抗力が生じ、この抗力との平衡状態となる位置でピストン２２の位置が決定される。図７ｂでは、１回目の押出工程における平衡位置をＣ位置、２回目をＤ位置、３回目をＥ位置として示す。この平衡状態となるピストン２２の位置は、生地の特性、その発酵状態、ポケットに押出される生地の量、ピストン制御のために設定されるサーボモータのトルク設定値等によって変化する。
【００３１】
シリンダ１４内に生地を吸引した状態のＡ位置から吸引口閉鎖位置２３ａであるＢ位置までピストン２２を進める工程においては、ピストン用サーボモータ３２はピストン２２を位置制御により前進駆動する。このＢ位置にピストン先端部２２ａが到達した時点でピストン用駆動手段３０における制御部４０は、トルク制御に切り替え、それ以降は、一定の押圧で生地をポケット２１に押出す（押出工程）。この１回目の押出工程において、ピストン先端部２２ａはＣ位置まで前進動し、この位置で平衡状態となって停滞する。なお、図７ａに示すように、上記Ｂ位置にピストン先端部２２ａが到達した時点で、上昇してきた分割ブロック２０により生地押出口１６の開口が開始される（図７ａにおけるｉｉ位置）。
ピストン２２が所定時間Ｃ位置に停滞した後、分割ブロック２０の降下による生地押出口１６が閉鎖される時点で（ｖ位置）、上記制御部４０（ピストン駆動手段３０）は、生地への押圧力を減圧させる。この実施形態では、ピストン２２の制御をトルク制御から位置制御に切り替えて、ピストン先端部２２ａを吸引口閉鎖位置２３ａであるＢ位置にまで微小距離後退動させる。これにより、生地への押圧は減圧され、変位する分割ブロック２０からかかるせん断力を小さくし、不要に生地を傷めることがなくなる。
【００３２】
分割ブロック２０が生地押出口１６を閉鎖し、生地の排出を行っている間（ｖ位置〜ｖｉ位置）、ピストン２２は上記Ｂ位置で待機する。そして、分割ブロック２０が上昇し、生地押出口１６の開口が再び始まる時点まで（ｖｉ位置）、制御部４０はピストン２２を上記Ｂ位置に連続的に待機させる。分割ブロック２０が上昇し、生地押出口１６の開口が始まる時点（ｖｉ位置）で、上記制御部４０はピストン２２をトルク制御し、前進動を再開させて、生地を再びポケット２１に押出す。この２回目の押出工程において、シリンダー内に存在している生地の量は、上記１回目の押出工程時より、排出された生地の分だけ少なくなっている。そのため、この２回目の押出工程で、ピストン２２による押圧と生地からの抗力とが平衡状態になるのは、上記Ｃ位置より前進したＤ位置となる。
【００３３】
そして、上記した１回目の押出工程と同様に、分割ブロック２０が生地押出口１６を閉鎖する時点（ｖｉｉ位置）で、制御部４０はピストン２２の制御を位置制御に切り替えて、ピストン２２をＢ位置にまで後退させる。分割ブロック２０が生地押出口１６を閉鎖している間（ｖｉｉ位置〜ｖｉｉｉ位置）、ピストン２２は上記Ｂ位置で待機し、生地押出口１６の開口が始まる時点（ｖｉｉｉ位置）で、上記制御部４０はピストン２２を前進動させ、生地を再びポケット２１に押出す。
【００３４】
分割ブロック２０により生地押出口１６の開口が開始されるｖｉｉｉ位置の時点で、上記制御部４０は、３回目の押出工程を実施し、ピストン先端部２２ａをＥ位置まで前進動させる。以上、３回の押出工程を実施後、分割ブロック２０が生地押出口１６を閉鎖する時点（ｉｘ位置）で、上記制御部４０は、ピストン２２の制御を位置制御に切り替えて、シリンダ１４の最後尾であるＡ位置まで後退動させる。このＡ位置にまで後退動させる際に、ホッパー１２から生地をシリンダー１４内に吸引する。
【００３５】
以上の工程により、１回の吸引工程で生地の分割排出を行う１サイクルが完成する。なお、以上の説明から分かるように、この実施形態では、生地を吸引するためのピストン２２がＥ位置からＡ位置まで後退動する工程と、ピストン２２がＡ位置から吸引口閉鎖位置２３ａのＢ位置まで前進動する工程においては、ピストン用駆動手段であるピストン用サーボモータ３２が位置制御するようになっている。
【００３６】
また、ピストン２２が最も後退するＡ位置は、１回の吸引工程でシリンダ１４に吸引される生地の量を考慮して適宜に決定される。これらの種々の制御ファクターは、経験や実験により予め蓄えられたデータを基に、サーボモータを操作する前に制御装置に設定し、それに基づき、ピストンの適正駆動を行うようにする。
【００３７】
【発明の効果】
本発明に係る生地分割機は、上述の通りの構成を有するものであり、１回の吸引工程に対して、複数回の生地の分割排出を行う場合であっても、生地押出口が閉鎖している間は、適宜にシリンダ内を減圧する。これにより、生地に生ずるせん断力を低減することが可能となる。
【００３８】
そして、このせん断力を低減させることにより、シリンダ内の生地を不要に傷めることを防止し、その結果、製品品質の向上、歩留まりの向上などの効果が得られる。
【００３９】
尚、前述した実施形態においては、駆動手段としてサーボモータを用い、その回転駆動力を、回転／直線運動変換機構（ボールネジ）を介して、ピストンに伝達するようにしているので、ピストンを正確な駆動力をもって制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される生地分割機の主要部分の断面図であって、生地をホッパーからシリンダ内へ吸引する工程を示す。
【図２】本発明が適用される生地分割機の主要部分の断面図であって、ホッパーからシリンダ内へ吸引した生地を、分割ブロックのポケット内に押出す工程を示す。
【図３】本発明が適用される生地分割機の主要部分の断面図であって、分割ブロックのポケットの下降を始めることにより、同ブロックのポケット内に押出した生地を分割する工程を示す。
【図４】本発明が適用される生地分割機の主要部分である、シリンダと分割ブロックの拡大断面図であり、シリンダ内をピストンが段階的に前進動する様子を示す。
【図５】生地押出用のピストンを駆動するためのサーボモータを用いた駆動装置を示す斜視図である。
【図６】分割ブロックを駆動するためのサーボモータを用いた駆動装置を示す斜視図である。
【図７】生地押出用のピストン及び分割ブロックの変位曲線を示す図である。
【符号の説明】
１　　　　　　生地分割機
１２　　　　　ホッパー
１４　　　　　シリンダ
１６　　　　　生地押出口
２０　　　　　分割ブロック
２１　　　　　ポケット
２１ａ　　　　ポケット上端部
２２　　　　　ピストン
２２ａ　　　　ピストン先端部
２３　　　　　生地吸引口
２３ａ　　　　吸引口閉鎖位置
２４　　　　　生地量調節ピストン
２６　　　　　ストッパー
２７　　　　　押出レバー
２８　　　　　揺動フリッカ
２９　　　　　コンベア
３０　　　　　ピストン駆動手段
３２　　　　　ピストン用サーボモータ
３４　　　　　アーム
３４ａ　　　　アームガイド
３４ｂ　　　　ガイドレール
３６　　　　　タイミングベルト・プーリー機構
３８　　　　　ボールネジ（回転／直線運動変換機構）
３８ａ　　　　ナット部（直線運動エレメント）
３８ｂ　　　　ネジ軸（回転運動エレメント）
４０　　　　　制御装置
４２　　　　　マスターエンコーダ
４４　　　　　サーボアンプ
５０　　　　　分割ブロック駆動手段
５２　　　　　サーボモータ
５４　　　　　出力軸
５６　　　　　偏芯カム
５８　　　　　クランク
６０　　　　　クランクシャフト
６２　　　　　アーム
６６　　　　　制御装置
６８　　　　　マスターエンコーダ
７０　　　　　分割ブロック用サーボアンプ
【図１】
2004065044.tif 000003
【図２】
2004065044.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004065044.tif 000006
【図５】
2004065044.tif 000007
【図６】
2004065044.tif 000008
【図７】
2004065044.tif 000009