(57)【要約】　　　（修正有）【課題】従来の立体駐車場や、物品格納庫には、パレットを必要とすることが最大の欠点となっていた。この発明においては、昇降搬送装置により上下に格納階層に物品を移送すると共に、水平位置に設けた複数の格納庫に停止して、選択した格納庫へ、パレットを使用する事なく入出庫できるようにする。【解決手段】格納庫の、車等の格納棚を、板状等の物を等間隔に櫛状に設置、この全体の長さと幅を、車等の適宜のサイズとして、これとは、反対に昇降装置側の方にも格納庫側とは異なる交互の位置に交差される方向に板状等を等間隔に置き、これを上下するワイヤー等のガイドレールで、水平に又は、上下に移動できる構造とし、これで、パレットを使用することなく、車等の搬入出が可能で、更に昇降装置側の等間隔の板状等の上をローラーで回転させる作りとし、前後に自動で搬入出可とした。【選択図】図２
2004099315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平位置に複数の格納庫が、多段に設けられ、その格納庫の棚に、板状等（長方形のパイプ等でも可）の物を、櫛型に、間を等間隔に置かれた棚が、多段に複数の格納庫として設けられ、昇降装置側にも、板状等の物を櫛型に等間隔に設置、これを上、下、させると共に左右、前後に移動できる、出納駆装置を取り付けた双方交差式複数方向搬送装置。
【請求項２】
格納庫の櫛状の間に、昇降装置側にも交差する櫛状の等間隔の物を設け、この左右する台車と、上下するワイヤー等の連結レール台を組み合わせた構造で、昇降装置の櫛状を格納庫の櫛状の間に交差させ、昇降装置を上下させる事で車等の物体を格納庫より搬出入でき、主引き上げワイヤー（又はチェーン）等の伸縮や車等の物体の重量に左右される事なく、自動制御がしやすい構造とした前記請求項１記載の双方交差式複数方向搬送装置。
【請求項３】
昇降装置側の板状等（長方形のパイプ等）の上に回転ローラーを施し、これを櫛型に等間隔に設け、別の出納駆動装置を使用、ローラー全体をチェーン等で、連結回転させ、前後に、車等を搬出入させる作りとした、前記請求項２記載の双方交差式複数方向搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
〈発明の属する技術分野〉
本発明は、水平位置に複数の格納庫が、多段に設けられ、その格納庫の棚に、板状等の物を櫛型に等間隔に設置、これと、双方が交差する様に昇降装置側にも櫛状にも板状等を設置、これを昇降装置のレール上を左右に移動、又は、上下する事により、パレット（車や物品をのせる板）を使用する事なく、車や、その他の物品を搬出入できるようにした、立体駐車場、多段階格納倉庫、郵便物地域仕分装置等に利用される、双方交差式複数方向搬送装置に関するものである。
【０００２】
近時、立体駐車場、多段階格納倉庫、郵便物地域仕分装置等においては、各格納庫への物品の搬出入に際し、その高速化、瞬時の搬送方向転換、移動、装置のコンパクト化電力消費量の軽減等の技術的問題を解決する為の研究が盛んになされている。
【０００３】
【従来の技術】
先行特許公報においては概ね以下に分類する搬送・格納に関する提案がなされている。
▲１▼パレット上に物品をのせてそのパレットごと格納庫に搬送する。
（例えば、特開平０９−１９６１４８、特開平１１−０２２２３３）
▲２▼又、両サイドで、平板のベニヤ、鉄板等を主力、ワイヤーやチェーンで上下に移動させ、出入させる方法がある。
【０００４】
〈発明が解決しようとする課題〉
このような先行技術において、上記▲１▼においては、パレットを使用して、車や、物品を搬送する場合、高速での移動、回転、搬送がしにくい欠点があり、更に、別の階の車等を出す時、必ずパレットを元の位置に戻す事が、必要で、車等の出納に時間を要する欠点があった。又、▲２▼のパレットを使用しない方法もあるが、従来の技術は、ベニヤ板、鉄板、畳等平面で両サイドにて支えができる物品でなければならず、車や、横が不揃いな箱物等は、入出庫の利用ができない。
この様に、一定の薄板等は、パレットなしでも搬出入が、できるが、車等の様な搬出入には不向きで、万能の装置ではなく、装置の高速化、瞬時の搬送方向転換、移動、装置のコンパクト化、電力消費の軽減、安全性等の技術的問題を十分解決する事は出来ない。
〈発明が解決する手段〉
請求項１の発明は、水平位置に複数の格納庫が、多段に設けられ、その格納庫の棚に、板状等（長方形のパイプ等でも可）の物を、櫛型に、間を等間隔に置かれた棚が、多段に複数の格納庫として設けられ、昇降装置側にも、板状等の物を櫛型に等間隔に設置、これを上、下、させると共に左右、前後に移動できる、出納駆装置を取り付けた双方交差式複数方向搬送装置を提供するものである。
【０００５】
この発明においては、昇降装置まで、車等は自動で進み、人手により車等を搬入は不要で更に、複数の格納庫が、多段に設けれ、入庫するその位置で停止、自動で、格納庫側の櫛状等の板の間に、昇降装置側の櫛状等の車を積載した側、双方が、交差した状態で、格納庫側の、それより、やや２０〜３０ミリメートル上を左右、どちらかに移動し、車が格納できる位置をあらかじめ決め、センサー等で入庫を感知すれば、格納庫側の櫛状より下へ２０〜３０ミリメートル下がり、車のみが、その上に積載し残り、昇降装置は、その位置で、中心の方へ自動的に移動、車の入庫が完了するシステムで、出庫の場合、その逆の操作をすれば、よい。従って、パレット等は不要で、車庫の入口で車を置き、すべて、あとは、自動的に入庫をスピーディに行うことができ、パレットが不要な為、高速化、瞬時の出入口までの搬出入、移動、と、装置のコンパクト化を計ることができ、この方法であれば、車や、不規格品、も自由に収納でき、小物や、粉末は箱に詰めて入庫する事ができる。
【０００６】
請求項２の発明においては、格納庫の櫛状の間に、昇降装置側にも交差する櫛状の等間隔の物を設け、この左右する台車と、上下するワイヤー等の連結レールを組み合わせた構造で、昇降装置の櫛状を格納庫の櫛状の間に交差させ、昇降装置を上下させる事で車等の物体を格納庫より搬出入でき、主引き上げワイヤー（又はチェーン）等の伸縮や車等の物体の重量に左右される事なく、自動制御がしやすい構造とした前記請求項１記載の双方交差式複数方向搬送装置を提供するものである。
【０００７】
この発明においては、昇降装置の上下の方法は、主力回転巻き上げのモーターから、ワイヤーかチェーンによりなされており、一部、には油圧シリンダーの使用はあるが、高層多段式は、ワイヤーかチェーン式が主力で、かなり平行バランスを施しても、車等を昇降装置へ、格納庫より移動すれば、昇降の方のワイヤー（又はチェーン）の伸縮防止調整装置が必要であるが、今回の発明の場合、この装置が不要で、更に、平行バランスウエイトの他に滑車による重量減量が可能であり、これは、オームギヤー等による減速機の併用も行うと共に安全性からみれば、４本、別々の主ワイヤー（又は、チェーン）で吊り上げた方が安全率は向上する。
【０００８】
請求項３の発明においては、
昇降装置側の板状等（長方形のパイプ等）の上に回転ローラーを施し、これを櫛型に等間隔に設け、別の出納駆動装置を使用、ローラー全体をチェーン等で、連結回転させ、前後に、車等を搬出入させる作りとした、前記請求項２記載の双方交差式複数方向搬送装置を提供するものである。
【０００９】
この発明においては、格納庫から車等を出し、下方の位置から、更に建物の外の入口に出るまでと、逆に、外から、建物の中に入るまでの搬送を自動的に行う装置である。この発明においては、チェーンコンベアー等ではなく、格納庫側の櫛型に合う板状（又は、長方形のパイプでもよい）の等間隔に交差する作りで昇降装置側も、長方型の板状かパイプの上に回転ローラーを複数本設置、これをチェーン等で連結か又は、油圧等で回転させ、車等の物品を瞬時に前後に移動できる構造とした。
従って、人が、建物の中に入り、昇降装置まで搬入する必要がなく、駐車場内での落下物、作動ミスによる圧迫死等の事故はなく、安全性も高い。
【００１０】
〈実施例〉
本発明の１実施例を図面に基ずき説明する。図１において１は、立体駐車場の建物で、全体の視図で３のローラー上に車２を置き、スイッチボタン７の４Ｃを押すだけで、６の昇降装置に入り、自動的に４Ｃに入る。４Ａ〜４Ｃは、板状（又は角パイプ等）で作られた、櫛型の等間隔の収納棚で、５は、主力ワイヤーの巻き上げモーターである。
【００１１】
図２は、駐車場２Ｆの平面図である。３は入口外のローラーの図で、６は昇降装置の中の回転ローラーで、等間隔の櫛型の作りである。４は左右にあり格納庫側の等間隔の板状等の棚で、８は、その棚全体を１１の建物本体両端よりガッチリ支えている張り柱である。
昇降装置の方法としては、上下昇降部分６が自動で回転する方法と、次の図３の中心部分が、回転しない方法とが考えられる。
【００１２】
図２−Ａは、図２の断面図である。１１の建物本体より４の格納庫側の櫛型板状棚が、８の横張り柱に支えられ、両サイドに水平にある。９は、両サイドにありバランスウエイトのカッ車で、１３がバランスウエイトそのものである。
図２−Ａでは、昇降装置は１５の上下昇降用大型台車の横面には、両サイドにカッ車１９が２ヶづつの４ヶが設けられ、このカッ車を１７のワイヤロープで両サイドを吊り上げ、１０のカッ車を経由して、１６のオームギヤ方式の減速機で主ワイヤーを巻き上げる。１５の台車の上には１８のレールが設置され、その上に１４のカッ車が、上にのせられ、その上に車積載用左右走行用の小型台車が置かれ、これは６の回転ローラを併設した櫛型になっており、その上に車２がある。左側の点線の図は、車２が入庫した状態を示している。２０の左右走行用小型台車が別の駆動モーターによって左側に走行し、左側の点線のように入庫し、完全に入庫をセンサーが感知した後、主力ワイヤー１７が２０〜３０メリメートル下に１５のレール付上下昇降大型台車を下に下げ、車は完全に入庫した事になる。
【００１３】
図３は、水平位置に格納庫が配置された平面図を示し、右側に車２が格納され、４の駐車場、櫛型等間隔の板状にのせられている。中央が６．の左右走行用小型台車のローラー上に車がのせられ入庫をする直前の平面図を表わしている。
【００１４】
図４は、その車が、左側の格納庫（駐車場）に納められた図で、今回の発明の、双方交差式複数方向搬送装置の櫛型状を理解しやすい図である。１５のレール付上下昇降用大型台車上を斜線の６のローラ付小型台車が左右に移動するのみで、車を入庫したり出庫する事が可能である。
【００１５】
図５は、１１の建物主柱か副支柱に車格納の板状等の物が櫛型に固定され、上は２２の押え材で固定、更に下は、８の横張り材と下からは２１のリブで支え補されており、車輌等は十分積載が可能である。特に８は、横から、建物の両サイドより固定されており、この作りが、櫛状の強度アップ上欠かす事のできない構造である。
【００１６】
図６は、２０の車積載用の左右走行小型台車で６のローラー幅やたての深さは適宜の長さとし、１４のＶ字ローラで左右に移動する仕組みである。
【００１７】
図７は、図６の走行小型台車を支える、レール付、上下昇降用大型台車の視図で、全体が、強固に作られているが、１２はガイドレールとローラー、１５は、全体の台車フレームで、２３がバランスウエイトのワイヤーで４本で吊られており、重量が多くてもバランスウエイトでバランスを取るため、主力駆動モーターへの回転力へは全く力は及ばず、消費電力の省力化がはかれる。
【００１８】
図８は、１５の昇降用大型台車の上に、２０の小型左右走行台車がのり、ローラーの上にタイヤ２４が（実際は４本以上）止まる。２５の両サイドにある上下回転用のチェーン等があり、これは、２８の直軸モーターで回転、これは、２７の横からのローラー直結チェーンとも接続して全体を回し、車等を前後に移動させる事ができる。
２６は横のローラーの長さにより支えのローラー（又はコロ）である。
【００１９】
図９は、２４のタイヤと３０の箱形（ケース）を昇降装置上のローラーにのせ、格納庫の板状（又は角パイプ）に入庫時の断面図で、６のローラーと４の板状（図では角パイプとなっている）の双方が交差し、タイヤと箱のケースがローラーの上に置かれている。角パイプ（又は板状のもの）４は、ローラーより２０〜３０ミリメートル下にあり、上の２４のタイヤや３０のケースには当る事はない。
３２のスプロケット（又は、ピニオンという）は３１のチェーンで連結されており、図８の２８のモーターで駆動、タイヤやケースでも可能である。
【００２０】
図１０は、１５のレール付上下昇降用大型台車の上の１８のレールと、２０の車積載用小型台車は、１４のＶ字ローラーで移動、そのローラーの円形先のギヤーと、３３の駐動モーターの直軸型の方のＷギヤーにより回転する仕組で、両サイド２セットで駆動する。
【００２１】
図１１は、昇降装置ローラーが、格納庫側の板状（又は角パイプ等）に車のタイヤ２４と箱形３０が移り置かれた図で、タイヤ２４は、４本以上となる為、少し、タイヤがふくれたようになるが、角パイプ（又は板状等）１本に積載していても、強度上支障なく６のローラー側は２０〜３０メリメートル下にさがって移動するシステムで、逆の出庫では、６のローラーが、そのまま入庫し、上にあがり物を２０〜３０メリメートル上に押し上げて出庫する動作であり、スムーズにできる。従って、ケース物、タイヤ等のものすべてに対応ができる。小物や袋物はケースに入れて入出庫する。
【００２２】
〈発明の効果〉
この発明においては、昇降搬送装置により上下に格納階層に物品を移送すると共に、水平位置に設けた複数の格納庫に停止して、選択した格納庫へ、パレットを使用する事なく入出庫できる。
格納庫も板状等（又は角パイプ等）の物は、必要であるが、パレット不要で、特別の加工、装置が不要であり、車、及ケース物品と幅広く利用でき、左右や前後と全方位の入出庫が可能で、高速化、瞬時の方向転換、移動、装置のコンパクト化ができる。
従って、高層の立体駐車場、多段階格納倉庫、郵便物地域仕訳装置、Ｉ．Ｔ．による遠隔無人倉庫等にも応用ができ、流通業界に大きく貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す、立体駐車場の全体視図
【図２】駐車場２Ｆの平面図。
昇降装置ローラー自動移動方式。
【図２−Ａ】駐車場２Ｆの断面図。
【図３】水平位置格納庫平面図（中央に昇降時）
【図４】水平位置格納庫（両方）に車輌入庫の平面図
【図５】立体駐車場等、建物に格納庫に板状等の物が櫛型に固定された視図
【図６】車積載用左右走行用小型台車の視図
【図７】同上小型台車を走行させ又、上下する、レール付上下昇降用大型台車の視図
【図８】昇降装置ローラーとタイヤの視図（正面）
【図９】昇降装置ローラーと格納庫側、板状（又は角パイプ）に車入庫時の詳細図
【図１０】小型台車を左右に駆動するモーター図
【図１１】昇降装置ローラーと格納庫側の板状（又はパイプ）に車が入庫完了時の図
【符号の説明】
１．立体駐車場の建物
２．車輌
３．回転ローラー台
４．−Ａ．駐車場　１階　櫛型等間隔板（又は角パイプ）
４．−Ｂ　　〃　　２階　　　〃
４．−Ｃ　　〃　　３階　　　〃
５　主力ワイヤー巻上げモーター
６　昇降装置ローラー
７　スイッチボタン
８　櫛型の板状棚、支柱張り材
９　バランスウエイト用Ｖカッ車とワイヤー図
１０　主昇降ワイヤー用Ｖカッ車
１１　建物全体
１２　昇降装置のガイドローラーとガイド枠
１３　バランスウエイト
１４　Ｖ字ローラー（昇降装置付分）
１５　レール付上下昇降用大型台車
１６　減速機（オームギア方式）
１７　主ワイヤー
１８　レール（上下台車上に設置する）
１９　カッ車（滑車）
２０　車積載用左右走行用小型台車
２１　リブ（支え板）（補強材）
２２．板状（角パイプ等）の押え材
２３．バランスウエイトワイヤー
２４．タイヤ
２５．たて用チェーン（上下回転用）
２６　支えローラー（コロともいう）
２７．横ローラー連結チェーン等
２８．モーター（直軸型）
２９は配線（電源パイプ等）
３０　箱物（ケース）
３１．チェーン（連結）
３２　スプロケット（ピニオンともいう）
３３．Ｖ字駆動ローラーモーター
【図１】
2004099315.tif 000003
【図２】
2004099315.tif 000004
【図２−Ａ】
2004099315.tif 000005
【図３】
2004099315.tif 000006
【図４】
2004099315.tif 000007
【図５】
2004099315.tif 000008
【図６】
2004099315.tif 000009
【図７】
2004099315.tif 000010
【図８】
2004099315.tif 000011
【図９】
2004099315.tif 000012
【図１０】
2004099315.tif 000013
【図１１】
2004099315.tif 000014