(57)【要約】【課題】　土地勘のない地域であっても大まかな所在地をドライバーに簡単に認識させることが可能なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】　位置検出器での検出結果と地図データとして設定された地域境（都道府県境や区市町村境）を表すノード情報とに基づいて、車両が地域境を通過（越境）したことを検出すると（Ｓ１１０−Ｙ）、通過した地域境に対応する越境案内情報を読み込み、この越境案内情報を用いた越境案内が禁止されていなければ（Ｓ１２０−Ｎ）、別途設定された案内設定に従って、「画像のみ」「音声のみ」「画像と音声」のいずれかによる越境案内情報の提供を行う（Ｓ１５０〜Ｓ１９０）。これにより、表示画面の道路地図を広域なものに変更して地図上で確認しなくても、どの地域を走行中かドライバーに簡単に認識させることができる。【選択図】　　　　図２
2004125808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が都道府県の地域境を越境した場合に、その旨を表す案内情報を画像或いは音声により提供する越境案内処理を実行する案内手段を備えたナビゲーション装置において、
　前記案内手段による前記案内情報の提供が既に行われたことのある地域境について、以後の案内情報の提供を禁止する案内禁止手段と、
　前記地域境を通過後に設定時間以上経過することを解除条件とし、該解除条件が満たされた場合、前記案内禁止手段による案内処理の禁止を解除する禁止解除手段と
　を設けたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
車両が都道府県の地域境を越境した場合に、その旨を表す案内情報を画像或いは音声により提供する越境案内処理を実行する案内手段を備えたナビゲーション装置において、
　前記案内手段による前記案内情報の提供が既に行われたことのある地域境について、以後の案内情報の提供を禁止する案内禁止手段と、
　前記地域境から設定距離以上走行することを解除条件とし、該解除条件が満たされた場合、前記案内禁止手段による案内処理の禁止を解除する禁止解除手段と
　を設けたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
車両が都道府県の地域境を越境した場合に、その旨を表す案内情報を画像或いは音声により提供する越境案内処理を実行する案内手段を備えたナビゲーション装置において、
　前記案内手段による前記案内情報の提供が既に行われたことのある地域境について、以後の案内情報の提供を禁止する案内禁止手段と、
　アクセサリスイッチが操作されることを解除条件とし、該解除条件が満たされた場合、前記案内禁止手段による案内処理の禁止を解除する禁止解除手段と
　を設けたことを特徴するナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、予め設定された特定地点を通過すると画像や音声による案内を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　従来より、ナビゲーション装置では、表示画面上に道路地図を表示すると共に、表示した道路地図上に車両の現在位置をマークにて表示し、車両の走行に応じてマークを道路地図上で相対的に動かすことにより、車両の現在位置をドライバーに知らせることが行われている。
【０００３】
　そして、表示画面上の道路地図には、通常、走行中に目印となる建物や施設等の位置と共に、これら目印の名称やその付近の地名等が表示される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
　しかし、ドライバーにとって土地勘の無い地域では、道路地図に表示された地名や目印の名称を見ても、現在どの当たりを走行中であるのか、大まかな所在地を把握することが困難であることが多く、このため、大まかな所在地を把握するには、その都度、表示画面上に表示する地図をより広域なものに切り換えて確認する必要があり、操作が煩わしいという問題があった。
【０００５】
　そこで、本発明は、上記問題点を解決するために、土地勘のない地域であっても大まかな所在地をドライバーに簡単に認識させることが可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
　上記目的を達成するためになされた本発明のナビゲーション装置では、
　車両が都道府県の地域境を越境した場合に、その旨を表す案内情報を画像或いは音声により提供する越境案内処理を実行する案内手段を備えたナビゲーション装置において、
　前記案内手段による前記案内情報の提供が既に行われたことのある地域境について、以後の案内情報の提供を禁止する案内禁止手段と、
　前記地域境を通過後に設定時間以上経過することを解除条件とし、該解除条件が満たされた場合、前記案内禁止手段による案内処理の禁止を解除する禁止解除手段と
　を設けたことを特徴とする。
【０００７】
　従って、本発明のナビゲーション装置によれば、越境した旨を表す案内情報として、少なくとも越境により進入した地域の名称を認識させるものを提供するようにすれば、現在どの地域にいるのかをドライバーに容易かつ速やかに把握させることができる。
【０００８】
　また、このような大まかな所在地の確認のために、表示画面の道路地図をいちいち広域なものに切り換える等の煩わしい操作をする必要もなく、ドライバーを運転に集中させることができるため、走行の安全性を向上させることができる。なお、越境案内の対象を、都道府県，区市町村等、どのレベルの地域境までとするかは任意であり、使用者が設定できるようにしてもよい。
【０００９】
　ところで、地域境や道路の形状によっては、同じ地域境を短時間の間に繰り返し越境する場合があり、このような場合、越境を繰り返す毎に越境案内を行うと、ドライバーに不快感を与えてしまう可能性がある。そこで、本発明では、このようなことを防止するために、案内手段による案内情報の提供が既に行われたことのある地域境について、以後の案内情報の提供を禁止する案内禁止手段が設けられている。
【００１０】
　但し、あまり頻繁に行われるのでなければ、ドライバーに不快感を与えてしまう可能性は少なく、また、現在地を正しく把握させるには、同じ地域境であっても繰り返し案内情報の提供を行った方がよい場合も少なくない。そこで、請求項１では、更に、地域境を通過後に設定時間以上経過することを解除条件とし、該解除条件が満たされた場合、案内禁止手段による案内処理の禁止を解除する禁止解除手段が設けられている。
【００１１】
　なお、解除条件としては、請求項２のように、地域境を通過後に設定距離以上走行すること、請求項３のように、アクセサリスイッチが操作（オン又はオフ）されることが考えられる。
【００１２】
　ところで、案内情報の画像を出力するための画像出力装置或いは同じく音声を出力するための音声出力装置は、通常、越境案内に限らず様々な情報提供に用いられている。このため、例えば、交差点近辺に進入することにより画面に表示される交差点拡大図や、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ：道路交通情報システム）を介して取得した各種規制情報といった走行の安全性を確保するために必要な情報等、越境案内より高重要度の情報を提供中である場合、案内手段は、越境案内を中止するか或いは遅延させ高重要度の情報提供の終了後に提供するように構成することが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
　以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。図１は、本実施例のナビゲーション装置２の全体構成を表すブロック図である。
【００１４】
　図１に示すように、本実施例のナビゲーション装置２は、車両の現在位置を検出する位置検出器４と、各種道路交通情報を収集するため、ラジオアンテナを介してＦＭ放送信号を受信したり、道路近傍に配置されたＶＩＣＳサービス用の固定局から電波ビーコン信号及び光ビーコン信号を受信するＶＩＣＳ受信機６と、道路地図を表示するための地図データ，及び位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ等を入力するための地図データ入力器８と、カラー表示が可能な液晶ディスプレイからなり道路地図や各種情報を表示するための表示装置１０と、スピーカー，オーディオアンプ等からなり音声を出力するための音声出力装置１２と、表示装置１０を介して画像により情報提供する際に用いる画像データや、音声出力装置１２を介して音声により情報提供する際に用いる音声データ等を記憶する外部メモリ１４と、表示装置１０と一体に形成されたタッチパネル又はメカニカルなスイッチからなり、当該装置２への各種指令を入力するための操作スイッチ群１６と、操作スイッチ群１６と同様の指令を入力可能なリモートコントロール端末（以下、リモコンとよぶ）Ｃからの信号を入力するリモコンセンサ１８と、操作スイッチ群１６及びリモコンセンサ１８を介して入力される各種指令に従い、位置検出器４，ＶＩＣＳ受信機６，外部メモリ１４，表示装置１０，音声出力装置１２を制御して各種処理を実行する制御回路２０とを備えている。
【００１５】
　ここで、位置検出器４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、車両の位置，方位，速度等を検出するＧＰＳ受信機４ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ４ｂと、車速センサや車輪センサ等からなり車両の走行距離を検出するための距離センサ４ｃと、地磁気に基づいて絶対方位を検出するための地磁気センサ４ｄとを備えている。そして、これら各センサ等４ａ〜４ｄは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したセンサ等４ａ〜４ｄの中の一部のみを用いて構成してもよく、また、左右操舵輪の回転差などから得られる車両のステアリング角を累積して方向を求めるセンサ等を用いてもよい。
【００１６】
　また、地図データ入力器８は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード等の媒体を用いてもよい。そして、この地図データ入力器８から入力される地図データには、道路の屈曲点や交差点の他、都道府県や区市町村の地域境等、道路上の特定地点（以下、ノードという）の座標を表すノード情報、及び各ノード間を接続するリンクの特徴（リンク長，始端と終端の座標，道路幅，道路種別など）を規定するリンク情報、更に、地図上に表示する施設や場所等の名称等が記憶されている。
【００１７】
　次に、制御回路２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、周知のナビゲーション処理を実行する。即ち、位置検出器４からの検出信号に基づいて車両の現在位置を求め、地図データ入力器８から読み出した現在位置付近の道路地図及び現在位置を表すマーク等を表示装置１０の表示画面上に表示する他、操作スイッチ群１６又はリモコンＣを介して目的地が入力されると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して表示画面の道路地図上に表示したり、設定された経路についてのガイド（例えば、交差点に近付くと交差点付近の拡大地図を自動的に表示して、交差点での進行方向を矢印を表示したり音声で案内）する等の処理を行う。
【００１８】
　また、制御回路２０は、このナビゲーション処理以外に、ＶＩＣＳ受信機６を介して収集した道路交通情報等を、ナビゲーション処理に用いられるものと同じ表示装置１０及び音声出力装置１２を介して画像や音声により提供する情報提供処理や、車両が都道府県や区市町村等の地域境を越境した場合に、その旨を表す案内情報を画像或いは音声により提供する越境案内処理等も並行して実行する。
【００１９】
　ここで、本発明の主要部である越境案内処理を、図２に示すフローチャートに沿って説明する。なお、越境案内処理についてのユーザ設定事項として、案内種別（越境案内なし／画像のみ／音声のみ／画像と音声）、及び案内を行う地域境のレベル（都道府県レベル／区市町村レベル）を、操作スイッチ群１６又はリモコンＣを介して任意に設定できるようにされているものとする。
【００２０】
　また、この越境案内処理のために、外部メモリ１４には、各地域の特徴を表したイメージについての画像データ、及び「ＸＸ県ＸＸ市に入りました」等の越境した旨を通知する音声を合成するために用いる音声データからなる越境案内情報が、各地域境を表すノードに対応させて記憶されている。更に、各越境案内情報には、その情報を用いた越境案内が禁止されている場合にセットされる禁止フラグがそれぞれ付与されており、この禁止フラグは、イグニッションキーがＯＮ状態にされた後の初期化処理により、すべてリセットされるものとする。
【００２１】
　そして、画像データにより表されるイメージ図として具体的には、県章，県花，県鳥等の他、例えば、京都であれば「大文字焼き」「金閣寺」「祇園祭り」等、静岡であれば「富士山」「茶摘み風景」等、東京であれば「東京タワー」「新都庁ビル」「浅草浅草寺」等を用いることができる。なお、これらのイメージ図は、各地域に対して１種類であっても複数種類であってもよく、複数種類ある場合には、表示するイメージ図を、越境の度に切り換えてもよいし、季節や時間によって切り換えてもよい。また、風景を表示する場合、昼夜、春夏秋冬によって切り換えたり、地域を代表する祭り等のイベントの開催の時期のみ表示する期間限定のイメージ図を用意してもよい。
【００２２】
　そして、越境案内処理は、ナビゲーション処理の実行中、且つ案内種別が「越境案内なし」以外に設定されている場合に起動され、図２に示すように、まずステップ（以下、単にＳと記す）１１０では、位置検出器４での検出結果と、地図データ入力器８から入力された地図データのノード情報とに基づいて、車両が地域境を通過（越境）したか否かを判断し、肯定判定されるまで同ステップを繰り返し実行することにより待機する。
【００２３】
　但し、どのレベルの地域境まで越境案内を行うかは、先に説明したユーザ設定事項として予め設定されているので、その設定に従って、該当するレベルの地域境を判断対象とする。そして、Ｓ１１０にて肯定判定されると、Ｓ１２０に移行して、通過した地域境に対応する越境案内情報を外部メモリ１４から検索し、検索した越境案内情報の禁止フラグがセットされているか否かを判断する。そして、肯定判定された場合、即ちその地域境についての越境案内が禁止されている場合にはＳ１１０に戻って次に越境が検出されるまで待機し、一方、否定判定された場合には、Ｓ１３０に移行する。
【００２４】
　Ｓ１３０では、表示装置１０及び音声出力装置１２の使用状態を調べ、現在、他の情報の提供中であるか否かを判断し、否定判定された場合には、直ちに越境案内が可能であるものとして、そのままＳ１５０に移行し、一方、肯定判定された場合にはＳ１４０に移行して、現在提供中の情報提供が終了し、且つ越境案内より高重要度の情報の提供待ちがなくなるまで待機した後、Ｓ１５０に移行する。
【００２５】
　Ｓ１５０では、案内種別が「画像案内のみ」に設定にされているか否かを判断し、肯定判定された場合にはＳ１６０に移行して、画像のみによる越境案内を実行する。この画像による越境案内では、越境した地域境に対応する越境案内情報のうち画像データのみを外部メモリ１４から読み込み、この画像データに基づいて、約１０秒間だけ表示装置１０の表示画面に画像を表示させる。この時、図４に示すように、画像を表示するための表示領域Ｗは、表示画面Ｄの右上隅に設定される。
【００２６】
　これは、ナビゲーションシステムの地図表示の慣例として、道路地図表示領域Ｄ１の左上に地図向きマークＲを表示する，現在地カーソルＭは、道路地図表示領域Ｄ１の上から２／３〜３／４程度の高さに表示する，各種機能スイッチＫは、表示画面Ｄの左側に表示するのが一般的であり、〜のような重要な情報が隠されてしまうことのないようにするためである。
【００２７】
　なお、表示画面Ｄ上に複数の地図が同時に表示される場合にも、原則的には表示画面Ｄの左上に、この越境案内の表示領域Ｗを設定するが、通常の道路地図と共に簡易地図を表示した場合にのみ、簡易地図表示領域Ｄ２中に表示される各種情報が隠されてしまうことのないように、通常の道路地図表示領域Ｄ１の右上隅に表示領域Ｗを設定する。
【００２８】
　一方、先のＳ１５０にて否定判定された場合はＳ１７０に移行して、案内種別が「音声案内のみ」に設定されているか否かを判断し、肯定判定された場合には、Ｓ１８０に移行して、音声のみによる越境案内を実行する。この音声による越境案内は、越境した地域境に対応する越境案内情報のうち音声データのみを外部メモリ１４から読み込み、この音声データに基づいて音声信号を合成して音声出力装置１２に供給し音声（例えば、「京都府に入りました」等）を発生させるまた、先のＳ１７０にて否定判定された場合、案内種別は「画像と音声」に設定されているものとして、Ｓ１９０に移行し、画像と音声の両方による越境案内を実行する。
【００２９】
　この場合、越境した地域境に対応する越境案内情報のうち画像データ及び音声データの両方を外部メモリ１４から読み込み、Ｓ１６０，Ｓ１８０での処理と全く同様に、この画像データに基づいて表示装置１０の表示画面に画像を表示させると共に、音声データに基づいて音声出力装置１２から音声を発生させる。
【００３０】
　なお、Ｓ１６０，１８０，１９０の実行中に、越境案内より高重要度の情報提供要求（例えばＶＩＣＳ受信機６を介して収集された交通規制情報の表示、ナビゲーション処理の一部として行われる交差点拡大図や高速道分岐模式図の表示等）があった場合には、処理を中断して高重要度の情報提供を優先して行うようにされている。
【００３１】
　そして、Ｓ１６０，Ｓ１８０，Ｓ１９０での処理が終了すると、いずれもＳ２００に移行して、越境案内に用いた越境案内情報の禁止フラグをセットすると共に、本処理とは別途実行される禁止解除処理を起動した後、Ｓ１１０に戻る。ここで、Ｓ２００にて起動される禁止解除処理を、図３に示すフローチャートに沿って説明する。
【００３２】
　この禁止解除処理が起動されると、まずＳ２１０にて、位置検出器４での検出結果に基づいて、先に越境が検出されてから予め設定された距離Ｌ１［ｍ］（例えば５０００［ｍ］）以上走行したか否かを判断し、否定判定された場合には、同ステップを繰り返し実行することにより待機し、肯定判定された場合には、Ｓ２２０に移行して、禁止フラグをリセット後、本処理を終了する。
【００３３】
　以上、説明したように、本実施例のナビゲーション装置２においては、地域境を越境すると越境案内を行い、以後、同じ地域境についての越境案内を禁止するが、越境後Ｌ１［ｍ］以上走行した場合に、その禁止を解除するようにされている。
【００３４】
　つまり、図５（ａ）に示すように、ある地域境を最初に越境（Ｘ１）した場合には越境案内が行われ、その後Ｌ１ｍ以上走行する前に同じ地域境を越境（Ｘ２）した場合には越境案内が禁止されるが、Ｌ１ｍ以上走行した後に同じ地域境の越境（Ｘ３）した場合には、再度、越境案内が行われるのである。
【００３５】
　従って、本実施例のナビゲーション装置２によれば、地域境を越境した時に行われる越境案内により、ドライバーは、表示画面に表示されている道路地図を広域なものに切り換えることなく、現在どの当たり（地域）を走行中であるか、大まかな現在地を認識することができる。その結果、このような現在地の確認のために道路地図の切換等の操作を行う必要がなく、ドライバーは運転に集中することができるため、走行の安全性を向上させることができる。
【００３６】
　しかも、同じ地域境を繰り返し越境するような場合には、越境毎に越境案内が起動されるのではなく、耳障りにならない程度に間隔を空けて越境案内が行われるため、ドライバーに不快感を与えてしまうこともない。また、本実施例のナビゲーション装置２では、表示装置１０及び音声出力装置１２により越境案内以外の情報提供中に、越境が検出された場合には、その情報提供が終了した後に越境案内を行うと共に、越境案内中に、高重要度の情報提供の要求があった場合には、越境案内を中断するようにされている。
【００３７】
　つまり、図６に示すように、越境案内（越境２）中に、低重要度の情報提供要求（要求２）があった場合には、越境案内が終了するまで低重要度の情報提供の開始が遅延させられるが、越境案内（越境１）中に、より高重要度の情報提供要求（要求１）があった場合には、越境案内を中断して高重要度の情報提供が行われる。また、高重要度の情報提供（要求３）及び低重要度の情報提供（要求４）に関わらず、他の情報提供中に越境（越境３，越境４）が検出された場合には、その情報提供が終了するまで越境案内の開始が遅延させられるのである。
【００３８】
　このように、本実施例のナビゲーション装置２によれば、情報の重要度に応じて情報提供がなされるので、越境案内中であっても、高重要度の情報がある場合には、これを遅滞なく提供することができる。なお、上記実施例では、禁止フラグリセットする条件、即ち越境案内禁止を解除する条件として、越境後に距離Ｌ１［ｍ］以上走行したか否かを用いているが、例えば、地域境から距離Ｌ２［ｍ］以上離れたか否かを用いてもよい。この場合、図５（ｂ）に示すように、ある地域境を最初に越境（Ｙ１）して越境案内が実行された後、地域境の両側各Ｌ２［ｍ］以内の禁止領域の外に一旦出てから、同じ地域境を越境（Ｙ２）したのであれば再度越境案内が行われるが、この禁止領域を出ることなく同じ地域境を越境（Ｙ３）しても越境案内は行われないのである。
【００３９】
　また、越境案内禁止の解除条件としては、他にも、越境後、決められた時間が経過したか否か等を用いたり、これらを組み合わせて用いてもよい。更に、解除条件を全く設けずに、アクセサリスイッチが操作（オン又はオフ）された時にのみ、すべての禁止フラグがリセットされるだけの設定としてもよい。
【００４０】
　また更に、上記実施例では、越境案内を実行する際に、越境案内情報の画像データや音声データとして、予め外部メモリ１４に格納されているものを用いているが、例えば、地域境に設置されたＶＩＣＳの基地局に、これらの情報を提供させるようにして、ＶＩＣＳ受信機６を介して獲得したものを用いるようにしてもよい。
【００４１】
　なお、本実施例において、Ｓ１６０，Ｓ１８０，Ｓ１９０が案内手段、Ｓ１２０，Ｓ２００が案内禁止手段、Ｓ２１０，Ｓ２２０が禁止解除手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施例のナビゲーション装置の全体構成を表すブロック図である。
【図２】越境案内処理の処理内容を表すフローチャートである。
【図３】禁止解除処理の処理内容を表すフローチャートである。
【図４】越境案内情報が表示された表示画面の様子を表す説明図である。
【図５】越境案内処理及び禁止解除処理により、越境案内が禁止され、また禁止が解除される様子を表す説明図である。
【図６】越境案内処理により越境案内が行われるタイミングを表すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
　２…ナビゲーション装置　　　４…位置検出器　　　４ａ…ＧＰＳ受信機
　４ｂ…ジャイロスコープ　　　４ｃ…距離センサ　　　４ｄ…地磁気センサ
　６…ＶＩＣＳ受信機　　　８…地図データ入力器　　　１０…表示装置
　１２…音声出力装置　　　１４…外部メモリ　　　１６…操作スイッチ群
　１８…リモコンセンサ　　　２０…制御回路　　　３０…制御回路
　Ｃ…リモコン　　　Ｄ…表示画面　　　Ｗ，Ｄ１，Ｄ２…表示領域
【図１】
2004125808.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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