(57)【要約】【課題】トレイの切換時間を短縮することができ、かつトレイの破損や積載シートの崩れを防ぐことのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】第１トレイ１８ａ及び第２トレイ１８ｂが所定の下限位置に達したことを検知する下限検知手段１の下方で、かつ初期位置よりも上方に第２トレイ１８ａのシート積載面、或は第２トレイ上のシートの上面を検知する上面検知手段５を設け、第１トレイ１８ａにシートを積載する際、第２トレイ１８ｂを、上面検知手段５が第２トレイ１８ａのシート積載面、或は第２トレイ上のシート上面を検知する、初期位置よりも上方の位置で待機させる。【選択図】      図３
2004269158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙口から排出されたシートを積載する積載位置及び前記排紙口の上方の退避位置に移動可能で、かつ前記積載位置に移動した後、積載シートの増加に伴って下降する第１トレイと、
前記第１トレイの下方に設けられ、初期位置から前記積載位置の間を移動可能で、かつ前記第１トレイが前記退避位置に移動したときに前記積載位置に移動し、この後、積載シートの増加に伴って下降する第２トレイと、
前記積載シートの増加に伴って下降する前記第１トレイ及び第２トレイが所定の下限位置に達したことを検知する下限検知手段と、
前記第２トレイのシート積載面、或は第２トレイ上のシートの上面を検知する上面検知手段と、
を備え、
前記上面検知手段が、前記下限検知手段の下方で且つ前記初期位置よりも上方に配置されていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記第１トレイが前記積載位置にあるとき、前記第２トレイは前記上面検知手段が該第２トレイのシート積載面、或は第２トレイ上のシート上面を検知する位置で待機していることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記第１トレイにシートを積載しているとき、前記第２トレイは前記上面検知手段が該第２トレイのシート積載面、或は第２トレイ上のシート上面を検知する位置で待機していることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記第１トレイ又は前記第２トレイにシートを積載する際、該第１トレイ又は前記第２トレイのシート積載面、或はトレイ上のシート上面を検知する積載位置側検知手段と、前記積載シートの増加に伴って下降する第２トレイが所定の下限位置に達したことを検知する下部下限検知手段と、を備え、
前記積載位置側検知手段と前記下限検知手段との間隔を前記下部下限検知手段と前記上面検知手段との間隔が等しいか或いは狭くしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
画像形成部と、前記画像形成部により画像形成された後のシートを処理する前記請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記第１トレイ及び前記第２トレイの昇降を制御する制御部を画像形成装置本体、或はシート処理装置本体に設けたことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
排紙口から排紙されたシートを積載するときの積載位置と前記排紙口の上方の第１退避位置との間を移動可能な、前記排紙口から排紙されたシートを積載する第１トレイと、
前記第１トレイの下方に位置し、前記積載位置と前記積載位置の下方の第２退避位置との間を前記第１トレイと独立して移動可能な、前記排紙口から排紙されたシートを積載する第２トレイと、を備え、
前記第１トレイにシートを積載する際に、前記第２トレイを、前記第２トレイに積載されたシートの量に応じた位置に退避させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
排紙口から排紙されたシートを積載するときの積載位置と前記排紙口の上方の第１退避位置との間を移動可能な、前記排紙口から排紙されたシートを積載する第１トレイと、
前記第１トレイの下方に位置し、前記積載位置と前記積載位置の下方の第２退避位置との間を前記第１トレイと独立して移動可能な、前記排紙口から排紙されたシートを積載する第２トレイと、を備え、
前記第１トレイにシートを積載する際に、前記第２トレイを、前記第２トレイに積載されたシートの上面と前記排紙口との距離が予め決められた距離になる位置に退避させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
排紙口から排紙されたシートを積載するときの積載位置と前記排紙口の上方の第１退避位置との間を移動可能な、前記排紙口から排紙されたシートを積載する第１トレイと、
前記第１トレイの下方に位置し、前記積載位置と前記積載位置の下方の第２退避位置との間を前記第１トレイと独立して移動可能な、前記排紙口から排紙されたシートを積載する第２トレイと、を備え、
前記第２トレイに積載されたシートの上面を検知するセンサを複数備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】
排紙口から排紙されたシートを積載するときの積載位置と前記排紙口の上方の第１退避位置との間を移動可能な、前記排紙口から排紙されたシートを積載する第１トレイと、
前記第１トレイの下方に位置し、前記積載位置と前記積載位置の下方の第２退避位置との間を前記第１トレイと独立して移動可能な、前記排紙口から排紙されたシートを積載する第２トレイと、
前記第２トレイに積載されたシートの上面を検知する、前記第１トレイの下限位置よりも下方に設けられたセンサと、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項１１】
画像形成部と、前記画像形成部により画像形成された後のシートを処理する前記請求項７乃至１０のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に画像形成された後のシートを複数のトレイに積載するようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成された後の複写用紙等のシートに対する綴じ処理等に要する手間を軽減するため、画像形成された後のシートを順次装置内に取り込み、このシートに対して綴じ処理、穿孔処理等を選択的に施すようにしたシート処理装置を備えたものがある。
【０００３】
ここで、このようなシート処理装置においては、シートに綴じ処理等を施すためのシート処理機構の他、シートを多数枚積載するための複数、例えば２枚のスタックトレイを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
そして、このように２枚のスタックトレイを備えた場合には、例えば上部のスタックトレイにシートを積載した後、この上部のスタックトレイをシート排出口より上方に移動し、この後、下部のスタックトレイにシートを積載するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００３−００２５０１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような複数のスタックトレイを備えた従来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置において、シートを積載するトレイを上部のスタックトレイから下部のスタックトレイに切り換える場合、図８の（ａ）に示すようにそれまで初期位置であるシート処理装置本体下部のＨＰ（ホームポジション）に位置していた下部のスタックトレイ１０００を、同図の（ｂ）に示す排紙口３６の下方の所定のシート積載位置（以下、シート積載位置という）まで移動させるようにしている。
【０００７】
しかし、このように下部のスタックトレイ１０００をＨＰから積載位置まで移動させるまでには時間がかかることから、シートを積載させるトレイの切換に要する時間が長くなり、生産性が落ちるという問題があった。
【０００８】
なお、下部のスタックトレイ１０００をＨＰより上方の位置で待機させることによりシート積載位置までの距離を短くした場合には、下部のスタックトレイ１０００の移動時間は短くなるが、この場合、上部のスタックトレイ１００１との間隔が狭くなるため、シートが積載されるに連れて上部のスタックトレイ１００１が徐々に下降すると、上部のスタックトレイ１００１が下部のスタックトレイ１０００、或は下部のスタックトレイ上の積載シートに衝突する。
【０００９】
そして、このように上部のスタックトレイ１００１が下部のスタックトレイ１０００、或は下部のスタックトレイ上の積載シートに衝突すると、スタックトレイ１０００，１００１が破損するおそれやスタックトレイ１０００，１００１上に積載されたシートが崩れるおそれがある。
【００１０】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、トレイの切換時間を短縮することができ、かつトレイの破損や積載シートの崩れを防ぐことのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、排紙口から排出されたシートを積載する積載位置及び前記排紙口の上方の退避位置に移動可能で、かつ前記積載位置に移動した後、積載シートの増加に伴って下降する第１トレイと、前記第１トレイの下方に設けられ、初期位置から前記積載位置の間を移動可能で、かつ前記第１トレイが前記退避位置に移動したときに前記積載位置に移動し、この後、積載シートの増加に伴って下降する第２トレイと、前記積載シートの増加に伴って下降する前記第１トレイ及び第２トレイが所定の下限位置に達したことを検知する下限検知手段と、前記第２トレイのシート積載面、或は第２トレイ上のシートの上面を検知する上面検知手段と、を備え、前記上面検知手段が、前記下限検知手段の下方で且つ前記初期位置よりも上方に配置されていることを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、前記第１トレイが前記積載位置にあるとき、前記第２トレイは前記上面検知手段が該第２トレイのシート積載面、或は第２トレイ上のシート上面を検知する位置で待機していることを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、前記第１トレイにシートを積載しているとき、前記第２トレイは前記上面検知手段が該第２トレイのシート積載面、或は第２トレイ上のシート上面を検知する位置で待機していることを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、前記第１トレイ又は前記第２トレイにシートを積載する際、該第１トレイ又は前記第２トレイのシート積載面、或はトレイ上のシート上面を検知する積載位置側検知手段と、前記積載シートの増加に伴って下降する第２トレイが所定の下限位置に達したことを検知する下部下限検知手段と、を備え、前記積載位置側検知手段と前記下限検知手段との間隔を前記下部下限検知手段と前記上面検知手段との間隔が等しいか或いは狭くしたことを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、画像形成装置において、画像形成部と、前記画像形成部により画像形成された後のシートを処理する上記のいずれかに記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、前記第１トレイ及び前記第２トレイの昇降を制御する制御部を画像形成装置本体、或はシート処理装置本体に設けたことを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、排紙口から排紙されたシートを積載するときの積載位置と前記排紙口の上方の第１退避位置との間を移動可能な、前記排紙口から排紙されたシートを積載する第１トレイと、前記第１トレイの下方に位置し、前記積載位置と前記積載位置の下方の第２退避位置との間を前記第１トレイと独立して移動可能な、前記排紙口から排紙されたシートを積載する第２トレイと、を備え、前記第１トレイにシートを積載する際に、前記第２トレイを、前記第２トレイに積載されたシートの量に応じた位置に退避させることを特徴とするものである。
【００１８】
また本発明は、排紙口から排紙されたシートを積載するときの積載位置と前記排紙口の上方の第１退避位置との間を移動可能な、前記排紙口から排紙されたシートを積載する第１トレイと、前記第１トレイの下方に位置し、前記積載位置と前記積載位置の下方の第２退避位置との間を前記第１トレイと独立して移動可能な、前記排紙口から排紙されたシートを積載する第２トレイと、を備え、前記第１トレイにシートを積載する際に、前記第２トレイを、前記第２トレイに積載されたシートの上面と前記排紙口との距離が予め決められた距離になる位置に退避させることを特徴とするものである。
【００１９】
また本発明は、排紙口から排紙されたシートを積載するときの積載位置と前記排紙口の上方の第１退避位置との間を移動可能な、前記排紙口から排紙されたシートを積載する第１トレイと、前記第１トレイの下方に位置し、前記積載位置と前記積載位置の下方の第２退避位置との間を前記第１トレイと独立して移動可能な、前記排紙口から排紙されたシートを積載する第２トレイと、を備え、前記第２トレイに積載されたシートの上面を検知するセンサを複数備えたことを特徴とするものである。
【００２０】
また本発明は、排紙口から排紙されたシートを積載するときの積載位置と前記排紙口の上方の第１退避位置との間を移動可能な、前記排紙口から排紙されたシートを積載する第１トレイと、前記第１トレイの下方に位置し、前記積載位置と前記積載位置の下方の第２退避位置との間を前記第１トレイと独立して移動可能な、前記排紙口から排紙されたシートを積載する第２トレイと、前記第２トレイに積載されたシートの上面を検知する、前記第１トレイの下限位置よりも下方に設けられたセンサと、を備えたことを特徴とするものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す図である。
【００２３】
同図において、１００は複写機であり、この複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置であるフィニッシャ１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００２４】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０８を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００２５】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通って、読取位置１０８で他方の面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００２６】
一方、読取位置１０８を通過する原稿には照明系１１１から光が照射され、この後、原稿から反射した反射光はミラー１１２によって光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれ、画像データに変換される。そして、この画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム１１４に照射することにより感光体ドラム上に潜像が形成される。さらに、この後、感光体ドラム１１４に形成された潜像は、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによって現像され、これにより感光体ドラム上にトナー像が形成される。
【００２７】
また、このトナー像形成動作に伴ってカセット１１５に積載された紙あるいは、プラスチックフィルム等のシートが、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に進入する。そして、転写器１１６によって感光体ドラム１１４上のトナー像がシートに転写され、この後、トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によってトナー像が定着される。
【００２８】
なお、シートの両面に画像を形成する場合、定着器１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着器１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、再度、画像形成部の感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にもトナー像が転写される。そして、定着器１１７でトナー像が定着されて外部（フィニッシャ１１９側）に排出される。
【００２９】
一方、フィニッシャ１１９は装置本体１０１から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだシートの後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート処理を行うものであり、図２に示すように折り装置４００、処理部５００等が設けられている。
【００３０】
ここで、処理部５００は、同図に示すように、装置本体１０１から搬送されたシートを内部に導くための入口ローラ対５０２と、入口ローラ対５０２の下流に設けられ、シートをノンソート及びソートモードの際にはソートパス５５２に、または折りモードの際には製本パス５５３に導くためのフラッパ５５１とを備えている。
【００３１】
そして、ノンソートの場合には、フラッパ５５１によりソートパス５５２に導かれたシートは、正逆転可能な排紙搬送ローラ対５６０の正転によりスタックトレイ１８ａ，１８ｂ上に排紙される。なお、装置本体１０１とフィニッシャ１１９の間に、搬送されてきたシートの後端付近に穿孔するパンチユニットも取り付けることが可能になっている。
【００３２】
また、ソートモードの場合には、フラッパ５５１によりソートパス５５２に導かれたシートは、排紙搬送ローラ対５６０の所定量の正転の後の逆転により中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。なお、処理トレイ６３０上に束状に積載されたシートは、必要に応じて整合処理、ステイプラ６０１によるステイプル処理等が施された後、排紙搬送ローラ対５６０により、上下方向に移動（自走）可能に構成されたスタックトレイ１８ａ，１８ｂ上に排出される。
【００３３】
一方、折り装置４００は、綴じ手段である２対のステイプラ８１８と、シート束を折る折り手段である折りローラ対８２６を備えており、製本パス５５３からのシートは、収納ガイド８２０に収納され、さらにこの後、先端が上下方向に移動可能な位置決め部材８２３に接するまで搬送されるようになっている。
【００３４】
ここで、折りローラ対８２６の収納ガイド側には収納ガイド８２０を挟んで突き手段である突出し部材８２５が設けられている。そして、この折りローラ対８２６に対向して設けられた突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納されたシート束に向けて突き出すことにより、シート束は折りローラ対８２６の折り部であるニップに押し出され、この折りローラ対８２６によって折りたたまれた後、サドル排出トレイ８３２に排出されるようになっている。
【００３５】
ところで、上下２つのスタックトレイ１８ａ，１８ｂは、フィニッシャ本体１１９Ａ（図４参照）にそれぞれ独立して上下方向に移動可能に取り付けられると共に、その内部にある移動手段であるスタッカモータ２０９ａ，２０９ｂの正逆転駆動をピニオンギヤ２２５により、支柱３７の一部に形成されている不図示のラック部に伝達することで、スタックトレイ１８ａ及び１８ｂは夫々独立して上下動（昇降）することができるようになっている。
【００３６】
なお、本実施の形態において、第１トレイである上部スタックトレイ１８ａは排紙口３６から排出されたシートを積載するシート積載位置と排紙口３６の上方の退避位置に移動可能で、かつシート積載位置に移動した後、積載シートの増加に伴って下降するようになっている。
【００３７】
また、第２トレイである下部スタックトレイ１８ｂは、初期位置であるＨＰ（図８の（ａ）参照）からシート積載位置の間を移動可能となっており、下部スタックトレイ１８ｂにシートを積載する場合には、上部スタックトレイ１８ａを退避位置に移動させた後、下部スタックトレイ１８ｂをシート積載位置（図８の（ｂ）参照）に移動させるようにしている。
【００３８】
そして、この下部スタックトレイ１８ｂは、シート積載位置に移動した後、積載シートの増加に伴って下降するようになっている。また、退避位置に移動している上部スタックトレイ１８ａにシートを積載する際、上部スタックトレイ１８ａが退避位置からシート積載位置まで下降すると、上部スタックトレイ１８ａの下降を妨げないよう下部スタックトレイ１８ｂが下降するようになっている。
【００３９】
ここで、本実施の形態においては、このように上部スタックトレイ１８ａの下降に伴って下部スタックトレイ１８ｂを下降させた際、下部スタックトレイ１８ｂをＨＰまで下降させることなく、ＨＰより上方に待機させるようにしている。これにより、この後、再度、下部スタックトレイ１８ｂにシートを積載する場合、下部スタックトレイ１８ｂのシート積載位置への移動時間を短縮することができるようにしている。
【００４０】
一方、シート、或いはステイプルされたシート束をスタックトレイ１８ａ，１８ｂに排紙するための排出口３６には、図３に示すようにスタックトレイ１８ａ，１８ｂ上に積載されたシート（束）の最上面、或はシート（束）が積載されていない場合にはスタックトレイ１８ａ，１８ｂのシート積載面を検知する積載位置側検知手段であるシートセンサ３が設けられており、このシートセンサ３により、積載されたシート（束）が排出口３６を塞がない位置にスタックトレイ１８ａ，１８ｂを移動することができる。
【００４１】
ここで、このシートセンサ３はフィニッシャ１１９の外側に向かって付勢されたフラグ（板状部材）及びこのフラグがフィニッシャ１１９の内側へ押し込まれているか否かを検知する検知部から構成されており、シートが積載されていないときのスタックトレイ１８ａ，１８ｂ或いはシートが積載されているときのスタックトレイ１８ａ、１８ｂ上のシートによってフラグがフィニッシャ１１９の内側に押し込まれなくなったことを検知することにより、排出口３６が塞がれていないことを検知することができる。
【００４２】
なお、シートセンサ３としては、このようなフラグ式のセンサに限らず、赤外線などの光線をスタックトレイ１８ａ，１８ｂに積載されたシート（束）或いはスタックトレイ１８ａ、１８ｂの上面に照射する発光部と、シート（束）にて反射した光線を受光する受光部とを有し、この反射光の角度を測ることによりスタックトレイ上のシート上面の位置検知を行うセンサを用いることも可能である。
【００４３】
そして、これら検知手段により検知された位置検知信号をフィニッシャ本体１１９Ａ（、或いは装置本体１０１）に設けられた制御部８６０に入力するようにしている。
【００４４】
なお、本実施の形態において、スタックトレイ１８ａ，１８ｂ上に積載されたシート（束）の最上面の位置と排出口３６との距離を一定に保つため、及びスタックトレイ１８ａ，１８ｂ上に積載されたシート（束）がスノコ２５にもたれかかるのを防止するため、スタックトレイ１８ａ，１８ｂを一旦下方に移動させた後、上昇させてシートセンサ３をオンさせる位置まで移動するようにしている。
【００４５】
ところで、同図において、５は下部スタックトレイ１８ｂのシート積載面、或は下部スタックトレイ１８ｂに積載されたシートの上面を検知する上面検知手段である上面検知センサであり、この上面検知センサ５は、既述した図８に示す下部スタックトレイ１８ｂのＨＰよりも上方に配置されている。
【００４６】
そして、このような位置に上面検知センサ５を設けることにより、上部スタックトレイ１８ａにシートを積載する場合には、既述したように下部スタックトレイ１８ｂをＨＰではなく、ＨＰより上方の、この上面検知センサ５により下部スタックトレイ１８ｂのシート積載面、或は下部スタックトレイ１８ｂ上に積載されたシートの上面が検知される位置に待機させるようにしている。
【００４７】
そして、このように下部スタックトレイ１８ｂをＨＰまで下降させることなく、ＨＰよりも上方で待機させることにより、再度下部スタックトレイ１８ｂにシートを積載する場合、既述したように下部スタックトレイ１８ｂがシート積載位置まで移動する際の移動時間、即ちトレイ切換時間を短縮することができるようにしている。
【００４８】
なお、同図において、１は積載シートが増加するにつれて徐々に下降するスタックトレイ１８ａ，１８ｂの下限位置を検知する下限検知手段である第１下限センサであり、上面検知センサ５は、この第１下限センサ１の下方に配されている。また、２９は下部スタックトレイ１８ｂの下限位置を検知する下部下限検知手段である第２下限センサである。
【００４９】
そして、このように上面検知センサ５をスタックトレイ１８ａ，１８ｂの下降を規制する第１下限センサ１の下方に設けることにより、上部スタックトレイ１８ａにシートを積載する際、上面検知センサ５によりシート積載面、或は積載シートの上面が検知される位置（以下、上部待機位置という）で待機している下部スタックトレイ１８ｂ、或は下部スタックトレイ上のシートに上部スタックトレイ１８ａが衝突するのを防ぐことができる。
【００５０】
次に、このように構成されたシート処理装置１１９のシート排出処理について説明する。
【００５１】
例えば上部スタックトレイ１８ａにシートを排出した後、下部スタックトレイ１８ｂにシートを積載する場合について説明する。制御部８６０は、まず上部スタックトレイ１８ａにシートの積載を行うため、スタッカモータ２０９ａ，２０９ｂを逆回転させ、図２に示すように下部スタックトレイ１８ｂを上部待機位置、即ち紙面検知センサ５によりシート積載面が検知される位置まで下降させると共に、上部スタックトレイ１８ａを排出口３６の下方のシートシート積載位置に移動させる。
【００５２】
次に、このようにシート積載位置に移動した上部スタックトレイ１８ａにシートを排出積載し、所定枚数のシートの積載が終了した後、或いはスタックトレイ１８ａが満載状態となったとき、スタッカモータ２０９ａを正回転させて上部スタックトレイ１８ａを排出口３６より上方の退避位置へ移動させる。
【００５３】
なお、このようにトレイの切り替えを行う場合は、まず上部スタックトレイ１８ａに積載されたシートの逆流を防ぐため、シャッタ部材（図示せず）を上昇させて排出口３６を塞ぎ、この後、上部スタックトレイ１８ａを上昇させるようにする。
【００５４】
次に、図４に示すように、シートセンサ３が下部スタックトレイ１８ｂの上面または下部スタックトレイ１８ｂに積載されたシートの上面を検知するまで下部スタックトレイ１８ｂを上昇させてシート積載位置に移動させ、シャッタ部材（図示せず）を下降させて排出口３６を開放させ、この後、下部スタックトレイ１８ｂにシートを積載する。
【００５５】
なお、下部スタックトレイ１８ｂにシートを積載する際、下部スタックトレイ１８ｂのシートは排出口３６より上方に達することはないので、既に排出口３６より上方の退避位置へ移動されている上部スタックトレイ１８ａの位置は下部スタックトレイ１８ｂ上に積載されたシートの上面より上方となる。
【００５６】
ところで、このように下部スタックトレイ１８ｂにシートを積載した後、再び上部スタックトレイ１８ａにシートを積載する場合は、まず下部スタックトレイ１８ｂを、紙面検知センサ５により積載シートの上面が検知される位置まで下降させた後、停止させて待機させるようにしている。なお、本実施の形態においては、下部スタックトレイ１８ｂを一旦、紙面検知センサ５により積載シート上面が検知されてから、検知出来ない下方位置まで移動した後、上昇させて紙面検知センサ５により検知される位置まで移動するようにしている。
【００５７】
次に、図５に示すように上部スタックトレイ１８ａを排出口３６の下方に移動させた後、シートＳを上部スタックトレイ１８ａに排出積載する。なお、このようにトレイの切り替えを行う場合は、まず上部スタックトレイ１８ａに積載されたシートＳの逆流を防ぐため、シャッタ部材（図示せず）を上昇させて排出口３６を塞ぎ、この後、上部スタックトレイ１８ａを下降させるようにする。その後、シャッタ部材（図示せず）を下降させて排出口３６を開放する。
【００５８】
そして、この後、上部スタックトレイ１８ａに順次シートＳが排出されると、上部スタックトレイ１８ａは徐々に下降し、やがて上部スタックトレイ１８ａ（の下端）が下限センサ１により検知される。
【００５９】
ここで、このように下限センサ１により検知されると、この後、上部スタックトレイ１８ａは上方の待機位置に移動すると共に、下部スタックトレイ１８ｂが図６に示す位置からシート積載位置まで上昇する。
【００６０】
ここで、上部スタックトレイ１８ａにシートが積載される際、下部スタックトレイ１８ｂは、同図に示すように、上部待機位置で待機しているので、短い時間で積載シート上面がシート積載位置に達する位置まで移動することができる。そして、この後、下部スタックトレイ１８ｂにシートが積載される。
【００６１】
なお、図７は、このようなトレイ切換動作を繰り返すことにより、上部スタックトレイ１８ａ及び下部スタックトレイ１８ｂが満載状態となった状態を示すものであり、このようにスタックトレイ１８ａ，１８ｂが満載状態となり、スタックトレイ上からシートＳが取り除かれると、上部スタックトレイ１８ａに設けられたシート有無検知センサ７からの信号により、制御部８６０はシート積載位置まで上部スタックトレイ１８ａを上昇させる。
【００６２】
また、下部スタックトレイ１８ｂに設けられたシート有無検知センサ９からの信号により、制御部８６０は上部待機位置まで下部スタックトレイ１８ｂを上昇させる。これにより、スタックトレイ１８ａ，１８ｂに対するシートの排出が継続される。
【００６３】
なお、本実施の形態において、図３に示すように上面検知センサ５と第２下限センサ２９との距離Ｌ２を、第１下限センサ１とシートセンサ３との距離Ｌ１と同じか距離Ｌ１よりも長く設定している。
【００６４】
これにより、積載シートＳの増加に伴って下部スタックトレイ１８ｂが下降して第１下限センサ１に検知され、この後、第２下限センサ２９に検知される位置まで下降するまでに、下部スタックトレイ１８ｂに積載されたシートＳの上面が上面検知センサ５により検知されることができる。これにより、第２下限センサ２９による下部スタックトレイ１８ｂのシート上面検知を確実に行うことができる。
【００６５】
このように、上部スタックトレイ１８ａにシートＳを積載する際、下部スタックトレイ１８ｂにシートが満載されていない限り、下部スタックトレイ１８ｂをＨＰ、すなわち下部スタックトレイ１８ｂの下限位置よりも上方の位置で待機させることにより、スタックトレイ１８ａ，１８ｂの切換時間を短縮することができ、生産性を向上させることができる。
【００６６】
また、上面検知センサ５を、第１下限センサ１の下方で、かつＨＰよりも上方に設けることにより、待機している下部スタックトレイ１８ｂ、或は下部スタックトレイ上のシートに、下降する上部スタックトレイ１８ａが衝突するのを防ぐことができ、スタックトレイ１８ａ，１８ｂの破損や積載シートＳの崩れを防ぐことができる。
【００６７】
なお、これまでの説明においては、シート処理として綴じ処理を行うシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置の場合を例にあげて述べてきたが、本発明はこれに限らずシート処理として穿孔処理を行うものにも適用することができるのは言うまでもない。また、これまでは２つのトレイを備えたシート処理装置について述べてきたが、３つ以上のトレイを備えたものにも適用することができるのは言うまでもない。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、第１トレイにシートを積載する際、第１トレイの下方に設けられた第２トレイを初期位置よりも上方の位置で待機させることにより、トレイの切換時間を短縮することができる。また、第２トレイの待機位置を第１トレイ及び第２トレイが下限位置に達したことを検知する下限検知手段の下方とすることにより、待機している第２トレイのシート積載面、或は第２トレイ上のシートに下降する第１トレイが衝突するのを防ぐことができ、これによりトレイの破損や積載シートの崩れを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置の概略構成を示す図。
【図３】上記シート処理装置に設けられた各センサを説明する図。
【図４】上記シート処理装置の排出トレイを上部スタックトレイから下部スタックトレイに切り換える動作を説明する図。
【図５】上記シート処理装置の排出トレイを下部スタックトレイから上部スタックトレイに切り換える動作を説明する図。
【図６】上記シート処理装置の排出トレイを上部スタックトレイから下部スタックトレイに切り換える動作を説明する他の図。
【図７】上記シート処理装置の上部スタックトレイ及び下部スタックトレイが満載となったときの状態を示す図。
【図８】従来のシート処理装置の排出トレイを上部スタックトレイから下部スタックトレイに切り換える動作を説明する図。
【符号の説明】
１        第１下限センサ
３        シートセンサ
５        上面検知センサ
１８ａ    上部スタックトレイ
１８ｂ    下部スタックトレイ
２９      第２下限センサ
３６      排紙口
１００    複写機
１０１    装置本体
１１９    フィニッシャ
８６０    制御部
Ｓ        シート
【図１】
2004269158.tif 000003
【図２】
2004269158.tif 000004
【図３】
2004269158.tif 000005
【図４】
2004269158.tif 000006
【図５】
2004269158.tif 000007
【図６】
2004269158.tif 000008
【図７】
2004269158.tif 000009
【図８】
2004269158.tif 000010