(57)【要約】【課題】耳糸にねじれを生じさせることなく耳糸を供給するに際し、耳糸ボビンのラージパッケージ化を可能にする。【解決手段】織機のねじり耳形成装置は、仮想的な回転軸線を間にして間隔をおいた一対のメールを前記回転軸線の周りに公転させて耳糸に開口運動をさせる耳糸開口機構と、前記耳糸開口機構に耳糸を供給する一対の耳糸ボビンが配置される給糸機構であって前記メールと同じ方向に自転される給糸機構とを含む。前記給糸機構は、各耳糸ボビンの重心位置が当該給糸機構の自転軸線又はその近傍に位置するように各耳糸ボビンを前記自転軸線の方向に間隔をおいて受けて前記自転軸線の周りに回転される受け部と、各耳糸ボビンから引き出される耳糸の一方が通される耳糸ガイドであって他方の耳糸の周りに回転可能な耳糸ガイドとを含む。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想的な回転軸線を間にして間隔をおいた一対のメールを前記回転軸線の周りに公転させて耳糸に開口運動をさせる耳糸開口機構と、前記耳糸開口機構に耳糸を供給する一対の耳糸ボビンが配置される給糸機構であって前記メールと同じ方向に自転される給糸機構とを含み、
前記給糸機構は、各耳糸ボビンの重心位置が当該給糸機構の自転軸線又はその近傍に位置するように各耳糸ボビンを前記自転軸線の方向に間隔をおいて受けて前記自転軸線の周りに回転される受け部と、各耳糸ボビンから引き出される耳糸の一方が通される耳糸ガイドであって他方の耳糸の周りに回転可能な耳糸ガイドとを含む、織機のねじり耳形成装置。
【請求項２】
前記受け部は前記耳糸ガイドと一体的に回転可能とされている、請求項１に記載のねじり耳形成装置。
【請求項３】
前記受け部は前記耳糸ガイドから独立して回転可能とされている、請求項１に記載のねじり耳形成装置。
【請求項４】
一方の耳糸は張力付与部材を介して前記耳糸ガイドに通されている、請求項１から３のいずれか１項に記載のねじり耳形成装置。
【請求項５】
前記給糸機構は各耳糸ボビンをそれらの軸線が前記自転軸線と平行となる状態に受ける、請求項１から４のいずれか１項に記載のねじり耳形成装置。
【請求項６】
仮想的な回転軸線を間にして間隔をおいた一対のメールを前記回転軸線の周りに公転させて耳糸に開口運動をさせる耳糸開口機構と、前記耳糸開口機構に耳糸を供給する一対の耳糸ボビンが配置される給糸機構であって前記メールと同じ方向に自転される給糸機構とを含む、織機のねじり耳形成装置におけるねじり耳形成方法であって、
各耳糸ボビンの重心位置が前記給糸機構の自転軸線又はその近傍に位置するように前記耳糸ボビンを前記給糸部に前記自転軸線の方向に間隔をおいて配置し、各耳糸ボビンから引き出される耳糸の一方が通された耳糸ガイドを前記自転軸線の周りに回転させて、前記耳糸ガイドを前記耳糸ボビンから引き出される他方の耳糸の周りに回転させることを含む、織機のねじり耳形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機のねじり耳形成方法及び装置に関し、特に、一対のメールを仮想的な回転軸線の周りに公転させて耳糸を開口させる耳糸開口機構と一対の耳糸ボビンから引き出した各耳糸を耳糸開口機構に供給する給糸機構を含むねじり耳形成装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
織機のねじり耳形成装置として特許文献１や特許文献２に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載のねじり耳形成装置は、回転軸線を間にして間隔をおいた一対のメールを、遊星歯車機構を用いて公転させることにより、耳糸に開口運動をさせる耳糸開口機構と、耳糸を耳糸開口機構に供給する給糸機構とを含み、給糸機構は、給糸機構における耳糸のねじれを防止すべく耳糸開口機構の公転に同期して回転される。
【０００４】
上記ねじり耳形成装置において、給糸機構は、導糸のために中空とされた中空軸と、中空軸に取り付けられた回転板とを備え、一対の耳糸ボビンは該耳糸ボビンの軸線が回転板の回転軸線と平行に伸びる状態に回転板に該回転板の回転軸線を間にして配置される。各耳糸は、中空軸を介して耳糸開口装置に導かれると共に、回転板の回転に同期して回転される。
【０００５】
特許文献２に記載のねじり耳形成装置は、一対の耳糸ボビンを仮想的な回転軸線の近傍にあって仮想的な回転軸線の方向に間隔をおいて相対的回転不能に配置し、一方の耳糸ボビンから伸びる一方の耳糸を他方の耳ボビンから伸びる他方の耳糸の周りに公転させることにより、一方及び他方の耳糸を撚りつつ耳糸開口機構に供給している。
【０００６】
【特許文献１】
特開昭５９−２６５４４号公報（第４図）
【特許文献２】
特開２０００−３１４０４１号公報（図１０）
【０００７】
【解決しようとする課題】
しかし、織機においては、運転停止又は再起動のたびに、両耳糸ボビンを急速に停止又は回転させなければならないが、特許文献１に記載の技術では、一対の耳糸ボビンを回転軸の回転軸線を間にして間隔をおいて配置しているから、回転軸の周りの慣性モーメントが大きい。そのような技術では、両耳糸ボビンに起因する慣性モーメントが回転板や回転軸に過大な力として作用するから、回転板や回転軸が破損しやすい。
【０００８】
特許文献１に記載の技術において、耳糸ボビンを大型化することにより、耳糸ボビンの交換回数を少なくすることができ、織機の生産効率を高めることができる。しかし、耳糸ボビンを大きくすると、耳糸ボビンの慣性モーメントがより大きくなるから、耳糸ボビンのラージパッケージ化に限界が生じる。
【０００９】
また、特許文献１に記載の技術のように、両耳糸ボビンが回転軸の回転軸線を間にして間隔をおいている装置では、両耳糸ボビンの残糸量に差が生じた場合に、両耳糸ボビンの重心を合成した合成重心が回転軸の回転軸線から離れる。これにより、回転軸の周りを回る合成重心の不つり合いによる振れ回りが発生して振動が生じたり、回転部材の破損が頻発したりするなど短命となる。したがって、耳糸ボビンを高速回転させることを制限する結果、織機の回転数も制約を受けるため、織機の生産効率の向上に限界がある。
【００１０】
特許文献２に記載の技術では、両耳糸ボビンが回転不能に配置されている。すなわち、両耳糸ボビンは両耳糸が撚られる方向に回転しない。このため、両耳糸ボビンから引き出される両耳糸のいずれか一方は、それ自身を回転中心とする自転すなわち撚られない。その結果、耳糸開口不良による緯入れミスが発生しやすいし、織布の耳締まりも悪い。
【００１１】
本発明の目的は、耳糸にねじれを生じさせることなく耳糸を供給するに際し、耳糸ボビンのラージパッケージ化を可能にすると共に耳締まりの良い織布を生産することにある。
【００１２】
【解決手段、作用、効果】
本発明に係るねじり耳形成装置は、仮想的な回転軸線を間にして間隔をおいた一対のメールを前記回転軸線の周りに公転させて耳糸に開口運動をさせる耳糸開口機構と、前記耳糸開口機構に耳糸を供給する一対の耳糸ボビンが配置される給糸機構であって前記メールと同じ方向に自転される給糸機構とを含む。
【００１３】
前記給糸機構は、各耳糸ボビンの重心位置が当該給糸機構の自転軸線又はその近傍に位置するように各耳糸ボビンを前記自転軸線の方向に間隔をおいて受けて前記自転軸線の周りに回転される受け部と、各耳糸ボビンから引き出される耳糸の一方が通される耳糸ガイドであって他方の耳糸の周りに回転可能な耳糸ガイドとを含む。
【００１４】
受け部が自転軸線の周りを回転するにともない、受け部に載置される耳糸ボビンも回転する結果、各耳糸ボビンからの耳糸は、加撚されながら引き出されることになる。これに対し、耳糸ガイドが他方の耳糸の周りに回転されると、その耳糸ガイドに通されている一方の耳糸も他方の耳糸の周りに回転される。これにより、各耳糸は給糸機構の自転にともなって加撚される。
【００１５】
各耳糸ボビンの重心位置が給糸機構の自転軸線又はその近傍位置すると、耳糸ボビンが給糸機構の自転軸線の周りを回転することにより生じる慣性モーメントが従来技術より小さくなる。そのような慣性モーメントは、耳糸ボビンの重心位置が給糸機構の自転軸線に近いほど、小さくなる。
【００１６】
また、耳糸ボビンに起因する慣性モーメントが小さいと、たとえ織機の運転・停止が頻繁に行われても、その際に耳糸ボビンによって生じるねじり耳形成装置への衝撃が軽減されるから、ねじり耳形成装置の故障や破損が抑えられる。
【００１７】
さらに、各耳糸ボビンの重心はいずれも給糸機構の自転軸線又は近傍にあると、各耳糸ボビンの残糸量に差が生じても、従来技術に比べて、重心の不釣り合いの程度が小さくなるため、耳糸ボビンの回転に起因する耳糸ボビンの振れ回りによる振動は殆ど発生しない。
【００１８】
上記の結果、本発明によれば、両耳糸ボビンの回転に起因する慣性モーメントが小さくなるから、両耳糸ボビンのラージパッケージ化が可能になり、また耳糸ボビンを高速回転させることが可能になって織機の回転数を高く設定することができる分、織機の生産効率を高めることができる。
【００１９】
耳糸ボビンの重心位置が給糸機構の自転軸線上とされると、慣性モーメントが最小となり、耳形成装置の故障や破損がより抑えられる。また、両耳糸ボビンの残糸量に差が生じても、両耳糸ボビンの重心が給糸機構の自転軸線上にあれば、耳形成装置の軸の振れ回りが発生せず、振動も生じない。
【００２０】
前記受け部は前記耳糸ガイドと一体的に回転可能とされていてもよい。そのようにすれば、給糸機構が簡素化され、ねじり耳形成装置の製造コストが低減する。
【００２１】
前記受け部は前記耳糸ガイドから独立して回転可能とされていてもよい。そのようにすれば、受け部の回転量を耳糸ガイドの回転量に対し調節することができるから、耳糸の撚り量を増減させて耳糸の加撚状態を変更し、それにより耳糸の撚り量の過不足を解消することができる。
【００２２】
一方の耳糸は張力付与部材を介して前記耳糸ガイドに通されていてもよい。そのようにすれば、耳糸に張力を付与することにより、耳糸の張力が高められて、撚り高い耳締まりを有する耳組織を形成することができる。
【００２３】
前記給糸機構は、各耳糸ボビンをそれらの軸線が前記自転軸線と平行となる状態に受けるようにしてもよい。
【００２４】
本発明に係るねじり耳形成方法は、仮想的な回転軸線を間にして間隔をおいた一対のメールを前記回転軸線の周りに公転させて耳糸に開口運動をさせる耳糸開口機構と、前記耳糸開口機構に耳糸を供給する一対の耳糸ボビンが配置される給糸機構であって前記メールと同じ方向に自転される給糸機構とを含む、織機のねじり耳形成装置を用いて実行される。
【００２５】
本発明に係るねじり耳形成方法は、各耳糸ボビンの重心位置が前記給糸機構の自転軸線又はその近傍に位置するように前記耳糸ボビンを前記給糸部に前記自転軸線の方向に間隔をおいて配置し、各耳糸ボビンから引き出される耳糸の一方が通された耳糸ガイドを前記自転軸線の周りに回転させて、前記耳糸ガイドを前記耳糸ボビンから引き出される他方の耳糸の周りに回転させることを含む。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１及び図２を参照するに、ねじり耳形成装置１０は、織布１２の側方に配置されて、飛走されてきた緯糸１４を絡めることにより、ねじり耳を形成する。
【００２７】
ねじり耳形成装置１０は、駆動軸１６により共通の軸線の周りに回転される耳糸開口機構１８及び給糸機構２０を含む。駆動軸１６は、織機の主軸（図示せず）の回転に従動して回転されて、耳糸開口機構１８及び給糸機構２０を駆動させる共通の駆動装置として作用する。
【００２８】
駆動軸１６は、ピッチ円の直径寸法が同一の駆動歯車２２及び２４をそれぞれ一端側及び他端側に相対的回転不能に組み付けている。駆動歯車２２及び２４は、それぞれ、ピッチ円の直径寸法が同一の従動歯車２６及び２８に噛み合わされており、従動歯車２６及び２８を主軸と同期して回転させる。
【００２９】
従動歯車２６及び２８は、それぞれ、耳糸開口機構１８及び給糸機構２０に相対的回転不能に組み付けられており、耳糸開口機構１８及び給糸機構２０を共通の回転軸線の周りに同一方向に回転させる。図１においては、従動歯車２６及び２８が図１の右方向からみて右回り（時計方向）に回転する状態を示している。
【００３０】
耳糸開口機構１８は、織機のフレーム（図示せず）に回転可能に支持された回転体３０と、回転体３０に回転（自転）可能に支持された一対の遊星歯車３２，３２と、回転体３０に回転（自転）可能に支持されて遊星歯車３２，３２に個々に噛合する一対の中継歯車３４，３４と、織機のフレームに相対的移動不能に組み付けられた太陽歯車３６とを含む。
【００３１】
回転体３０は、その軸部３８の一端部に回転円板部４０を相対的移動不能に組み付けていると共に、軸部３８の他端部に従動歯車２６を相対的移動不能に組み付けている。回転円板部４０及び従動歯車２６の回転軸線は、軸部３８の回転軸線と一致されている。
【００３２】
回転体３０は、軸部３８の中央付近を回転体３０の回転軸線に交差する方向（直径方向）に貫通する穴４２と、穴４２から回転体３０の回転軸線に沿って給糸機構２０の側（他端側）に貫通する穴４４とにより、略Ｔ字状の糸通し穴を有している。穴４４の軸線は、回転体３０の軸線と一致されている。
【００３３】
太陽歯車３６は、円形状の穴の内周面に歯を設けた内歯歯車であり、また回転体３０の回転円板部４０と同心とされている。
【００３４】
各遊星歯車３２は、その一方の側面から回転体３０の回転軸線に沿って回転円板部４０に向けて突出する軸部４６を有しており、軸部４６において回転円板部４０に軸受４８を介して自転可能に取り付けられている。各遊星歯車３２のピッチ円の直径寸法は、太陽歯車３６のピッチ円の直径寸法の半分とされている。
【００３５】
両遊星歯車３２，３２は、回転体３０の回転軸線に対して点対称となる箇所に位置されている。各遊星歯車３２は、また、遊星歯車３２の中心を貫通して伸びる耳糸案内穴５０を有している。
【００３６】
各遊星歯車３２の他方の側面には、耳糸ガイド５２と弾性部材５４が相対的移動不能に組み付けられている。耳糸ガイド５２は、薄板をコ字状に屈曲させることにより形成されており、また耳糸を通すためのメール５６を対向する辺の一方に有している。弾性部材５４は、線状部材でねじりコイルばね状に形成されており、また回転体３０を貫通した耳糸をメール５６に案内するためのリング部５８を有している。
【００３７】
各中継歯車３４は、その一方の側面から回転体３０の回転軸線に沿って回転円板部４０に向けて突出する軸部（図示せず）を有しており、その軸部において回転円板部４０に軸受（図示せず）を介して自転可能に取り付けられている。両中継歯車３４，３４は、回転体３０の回転軸線に対して点対称となる箇所に位置されていると共に、遊星歯車３２及び太陽歯車３６に噛合されている。
【００３８】
図２は、給糸機構２０の内部機構を説明するために、図１に示す給糸機構２０のカバーを省略している。図２に示すように、給糸機構２０は、支持部材６０にボルト６２のような留め具により取り外し可能に組み付けられている。支持部材６０は、図示しない織機のフレームに取り付けられている。
【００３９】
取り付けフレーム６４は、給糸機構２０の回転軸線の方向に伸びており、また両端部が軸受支持部６６として作用するように、上方に開放するコ字状の形状を有している。両軸受支持部６６には、ベアリングのような軸受６８がそれらの軸線を同一にするように、嵌合されている。
【００４０】
回転フレーム７０は、給糸機構２０の回転軸線の方向に長い長方形の枠の形状を有している。回転フレーム７０は、長方形の対向する短辺の中央から外方に伸びる軸部７２を有している。各軸部７２は軸受支持部６６に形成されている軸受６８に嵌合されている。回転フレーム７０の内部空間は、これの長手方向における中央付近に配置された隔壁により、略半分の大きさを有する２つの内側領域７４に分割されている。
【００４１】
一方の軸部７２は、取り付けフレーム６４の外側まで伸びており、また取り付けフレーム６４からの突出部に従動歯車２８を取り外し可能に組み付けている。他方の軸部７２は、２つの耳糸７６，７６を通すためのブッシュのようなソケット７８を軸部７２の貫通穴に嵌合させている。
【００４２】
耳糸ボビン８０及び８２を相対的回転不能及び取り外し可能に組み付ける受け部８４及び８４は、それぞれ、内側領域７４及び７４内を耳糸開口機構１８の側と反対の側から給糸機構２０の側へ伸びる状態に、回転フレーム７０に取り付けられている。各受け部８４の先端領域は、対応する耳糸ボビンの装着を容易にすべく、先端側ほど細い截頭円錐形の形状を有している。
【００４３】
耳糸ボビン８０及び８２の各々は、巻き中心が給糸機構２０の回転軸線と一致するように、対応する受け部８４に装着される。各耳糸７６は、対応する耳糸ボビンの外周側から、耳糸開口機構１８の側に引き出される。
【００４４】
各耳糸ボビンから引き出された耳糸７６は、内側領域７４に配置された３つの棒状部材８６の先端部に掛けられる。３つの棒状部材８６は、先端部を同一方向に直角に屈曲されて、回転フレーム７０の対向する長辺の一方に内側領域７４の中央に向けて平行に伸びており、また耳糸７６に張力を付与する屈曲式の耳糸張力付与部材として作用する。
【００４５】
耳糸張力付与装置としては、屈折式のほかに、コイルばねにより押圧されるディスクテンサなど、耳糸に張力を付与することができる他のタイプの装置であってもよい。
【００４６】
回転フレーム７０は、耳糸ボビン８２から伸びる耳糸７６を通すための貫通穴８８を回転軸線と平行に伸びる一対の縁部（両長辺）の一方に、内側領域７４毎に有している。各貫通穴８８は、対応する一方の縁部の耳糸開口機構側に形成されている。
【００４７】
耳糸ボビン８０及び８２のそれぞれは、耳糸７６が巻かれた耳糸巻芯として作用するパイプ９０を有している。耳糸ボビン８０及び８２のそれぞれは、パイプ９０を受け部８４に差し込まれ、その状態で受け部８４の截頭円錐形の部分を収容する截頭円錐形の凹部を有するくさび９２により受け部８４に装着される。
【００４８】
各くさび９２は、受け部８４へのパイプ９０の差し込み方向と同じ方向から差し込まれて、受け部８４に密着される。各くさび９２は、ボルト９４の頭部を凹部の奥底の近傍に組み付けている。各ボルト９４は、対応するくさび９２及び受け部８４を給糸機構２０の回転軸線の方向に貫通すると共に、回転フレーム７０を貫通しており、ナット９６により対応するくさび９２と共に回転フレーム７０に取り外し可能に組み付けられている。
【００４９】
より詳細には、耳糸ボビン８０及び８２のパイプ９０のそれぞれは、受け部８４に差し込まれた後、截頭円錐形状の凹部を有するくさび９２を受け部８４とパイプ９０との間に差し込み、ボルト９４とナット９６とを螺合させて、くさび９２をパイプ９０及び受け部８４に摩擦係合させることにより、受け部８４に取り外し可能に組み付けられている。
【００５０】
ナット９６をボルト９４に対し締め付けると、パイプ９０及び受け部８４に対するくさび９４の摩擦係合力が大きくなる。ナット９６を緩めると、パイプ９０及び受け部８４に対するくさび９４の摩擦係合力が小さくなる。
【００５１】
したがって、両耳糸ボビン８０及び８２は、それらに巻かれている耳糸７６及び７６の巻き中心軸線の方向に互いに間隔をおいて直列的に回転フレーム７０に相対的回転不能にかつ取り外し可能に組み付けられる。
【００５２】
耳糸ボビン８０及び８２から伸びる耳糸７６及び７６のそれぞれは、棒状部材８６の先端部に蛇行するように掛けられる。これにより、各耳糸７６は、対応する耳糸ボビンからの引き出しにともなって棒状部材８６を蛇行することにより、棒状部材８６に対し摩擦接触して、張力を付与される。
【００５３】
反耳糸開口機構側の耳糸ボビン８２から引き出された耳糸７６は、棒状部材８６により張力を付与された状態で、反耳糸開口機構側の貫通穴８８に通されて回転フレーム７０の外側に導かれ、耳糸開口機構側の貫通穴８８に通されて、再び回転フレーム７０の内側領域７４内に導かれる。内側領域７４内に導かれた耳糸７６は、耳糸開口機構側の耳糸ボビン８０から導かれる耳糸７６と共に、ソケット７８から耳糸開口機構１８に導かれる。
【００５４】
図１に示すように、給糸機構２０から伸びる一対の耳糸７６及び７６は、回転体３０の軸部３８の穴４４，４２で形成されたＴ字状の糸通し穴に従動歯車側から通されて糸通し穴内で２方向（図１において上下方向）に分けられて、引き出される。
【００５５】
糸通し穴において分けられた耳糸７６及び７６は、それぞれ、遊星歯車３２及び３２の耳糸案内穴５０に従動歯車側から通され、リング部５８及び５８とメール５６及び５６とに通され、その後織布１２の耳部に導かれる。
【００５６】
ねじり耳形成装置１０において、駆動軸１６が織機の主軸と同期して回転されると、駆動歯車２２及び２４を介して耳糸開口機構１８及び給糸機構２０の従動歯車２６及び２８が同一方向及び同一回転速度で回転される。回転体３０及び回転フレーム７０がそれぞれ耳糸開口機構１８及び給糸機構２０の回転軸線の周りに同一方向及び同一回転速度で回転される。
【００５７】
受け部８４及び耳糸ガイドである貫通穴８８，８８を共に備える回転フレーム７０が回転されると、耳糸ボビン８０，８２が給糸機構２０の回転軸線の周りに回転されるから、耳糸ボビン８２から引き出される耳糸７６は、耳糸ボビン８０から引き出される耳糸７６の周りを回転する。つまり、耳糸開口機構１８の回転と同期して耳糸７６及び７６も回転軸線の周りを回転することになるため、両耳糸７６及び７６は、互いに絡むことなく、対応するメール５６に導かれると共に、給糸機構２０の回転すなわち受け部８４の自転にともない耳糸ボビン８０，８２も自転することにより加撚される。
【００５８】
回転体３０が回転されると、中継歯車３４，３４が太陽歯車３６に噛み合いながら耳糸開口機構１８の回転軸線の周りに公転する。これにより、遊星歯車３２，３２は、耳糸開口機構１８の回転軸線の周りに公転すると共に、自身の回線軸線の周りに自転する。このとき、各遊星歯車３２及び各中継歯車３４が耳糸開口機構１８の回転軸線の周りを一周すると、各遊星歯車３２はその自転軸線の周りに２回転する。
【００５９】
遊星歯車３２と中継歯車３４との間にさらに別の中継歯車を介してもよい。そのようにすれば、遊星歯車３２は回転円板部４０と反対方向に回転することになり、これにより各メール５６は経糸開口方向に対して略直線的な往復運動をすることもできる。
【００６０】
ねじり耳形成装置１０においては、耳糸ボビン８０，８２の回転軸線が給糸機構２０の回転軸線と一致しているから、耳糸ボビン８０，８２の重心位置は給糸機構２０の回転軸線の上にある。このため、耳糸ボビン８０，８２が給糸機構２０の回転軸線の周りを回転することにより生じる慣性モーメントは、従来技術より小さくなる。
【００６１】
また、耳糸ボビン８０，８２に起因する慣性モーメントが小さくなることにより、織機の運転・停止が頻繁に行われても、その際に耳糸ボビン８０，８２によって生じるねじり耳形成装置への衝撃が軽減されるから、ねじり耳形成装置の故障や破損が抑えられる。
【００６２】
さらに、両耳糸ボビン８０，８２の重心はいずれも給糸機構２０の回転軸線又はその近傍にあると、両耳糸ボビン８０，８２の残糸量に差が生じても、従来技術に比べて重心の不釣り合いの程度が小さくなるため、耳糸ボビン８０，８２の回転に起因する耳糸ボビン８０，８２の振れ回りによる振動は殆ど発生しない。
【００６３】
上記の結果、ねじり耳形成装置１０によれば、両耳糸ボビン８０，８２の回転に起因する慣性モーメントが小さくなるから、両耳糸ボビン８０，８２のラージパッケージ化が可能になり、また耳糸ボビン８０，８２を高速回転させることが可能になって織機の回転数を高く設定することができる分、織機の生産効率を高めることができる。
【００６４】
図３を参照するに、ねじり耳形成装置９８において、耳糸開口機構１００は、回転フレーム７０に相対的回転不能に組み付けられた円板を用いている。円板には、メールとして作用する２つの貫通穴１０２が円板の回転軸線を間にして直径方向に対向する位置に形成されている。
【００６５】
給糸機構２０から引き出された耳糸７６，７６は、貫通穴１０２に通され、円板が回転されることにより、緯糸の端部を把持するように、撚られる。
【００６６】
ねじり耳形成装置９８によれば、耳糸開口機構１８に比べ、耳糸開口機構１００が遊星歯車を備えていないため、耳糸開口機構１００が簡単になり、ねじり耳形成装置９８の回転部分の慣性モーメントが小さくなる。このため、ねじり耳形成装置９８を、織機の運転及び停止に瞬時に追従させることができる。
【００６７】
図４を参照するに、ねじり耳形成装置１０４は、耳糸ボビン８２を回転フレーム７０から独立させて、自身の回転軸線の周りを回転させることができるようにしている。
【００６８】
ねじり耳形成装置１０４においては、図２に示す受け部８４の代わりに、耳糸ボビン８２を受ける箇所を截頭円錐形とした軸部１０６を用い、この軸部１０６を回転フレーム７０の一方の軸穴に回転可能に貫通させている。
【００６９】
軸部１０６には、従動歯車２８と別の被駆動歯車１０８が相対的回転不能に組み付けられている。被駆動歯車１０８は駆動歯車１１０に噛合されており、駆動歯車１１０はモータのような駆動装置１１２により回転される。
【００７０】
したがって、耳糸ボビン８２の回転速度を回転フレーム７０の回転速度から独立して自由に設定することができることから、耳糸ボビン８２の回転量を調整することができ、耳糸７６への加撚量を調整することができる。より好ましくは、駆動装置１１２の回転速度を織機の主軸の回転速度に対応して制御することもできる。
【００７１】
以上のねじり耳形成装置１０，９８及び１０４は、例えば図５に示すように、耳糸ボビン８０及び８２をそれらの巻き中心線と回転フレーム７０の回転軸線とが若干ずれた状態に配置してもよい。図５において、黒い三角印は各耳糸ボビン８０，８２の重心位置を示す。
【００７２】
具体的には、図５（Ａ）に示すように、巻き中心線と回転軸線とが平行でかつ巻き中心線が回転軸線の近傍となる位置に耳糸ボビン８０及び８２を配置してもよい。この場合、巻き中心線と回転軸線との距離寸法Ｌは、耳糸ボビン８０，８２の回転に起因する慣性モーメントの影響を考慮して、耳糸ボビン８０及び８２の半径寸法Ｒ以下（Ｌ≦Ｒ）であることが好ましい。
【００７３】
また、耳糸ボビン８０及び８２を、図５（Ｂ）に示すように巻き中心線が回転軸線に対してい傾斜するように配置してもよいし、図５（Ｃ）に示すように各巻き中心線と回転軸線との距離Ｌ１及びＬ２が異なる（Ｌ１≠Ｌ２）ように配置してもよい。
【００７４】
本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るねじり耳形成装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示す給糸機構の拡大図であって、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は縦断面図である。
【図３】図１に示す給糸機構の変形例を示す部分拡大図である。
【図４】図３に示す給糸機構の別の変形例を示す拡大垂直断面図である。
【図５】図１に示す給糸機構のボビンと回転軸線との位置関係を説明するための概略図であって、（Ａ）は巻き中心線と回転軸線とが平行でかつ巻き中心線が回転軸線の近傍に配置されている図、（Ｂ）は巻き中心線が回転軸線に対して傾斜して配置されている図、（Ｃ）は各巻き中心線と回転軸線との距離が異なるように配置されている図である。
【符号の説明】
１０，９８，１０４  ねじり耳形成装置
１２  織布
１４  緯糸
１６  駆動軸
１８，１００  耳糸開口機構
２０  給糸機構
２２，２４  駆動歯車
２６，２８  従動歯車
３０  回転体
３２  遊星歯車
３４  中継歯車
３６  太陽歯車
３８  回転体の軸部
４０  回転円板部
４２  回転体の穴
４４  回転体の穴
４６  遊星歯車の軸部
４８  遊星歯車の軸受
５０  耳糸案内穴
５２  耳糸ガイド
５４  弾性部材
５６  メール
５８  リング部
６０  支持部材
６２  ボルト
６４  取り付けフレーム
６６  軸受支持部
６８  軸受
７０  回転フレーム
７２  回転フレームの軸部
７４  回転フレームの内側領域
７６  耳糸
７８  ソケット
８０，８２  耳糸ボビン
８４  受け部
８６  棒状部材（張力付与部材）
８８  貫通穴（耳糸ガイド）
９０  パイプ
９２  くさび
９４  ボルト
９６  ナット
１０２  貫通穴（耳糸案内穴）
１０６  軸部
１０８  被駆動歯車
１１０  駆動歯車
１１２  駆動装置
【図１】
2004162212.tif 000003
【図２】
2004162212.tif 000004
【図３】
2004162212.tif 000005
【図４】
2004162212.tif 000006
【図５】
2004162212.tif 000007