(57)【要約】【課題】電動もじり耳組装置で、織機の停止時に糸切れの際の一対の糸ガイドへの耳経糸通し作業や糸ガイドの高さ調整作業を容易にできるようにする。【解決手段】織布１３の織り前１４よりも送り出し側で、糸ガイド駆動装置２１の駆動モータ１５により一対の糸ガイド１１をほぼワープライン上の回転軸８を中心として回転させることにより、給糸装置７の一対の給糸体３から供給され織布１３の織り前１４につながる一対の耳経糸２を加撚し、耳経糸２の撚り部分で緯糸１９の端部を保持する電動もじり耳組装置１において、駆動モータ１５を電動耳組制御回路２０により駆動制御するとともに、この電動耳組制御回路２０にモータ手動操作装置３０を設け、このモータ手動操作装置３０の手動操作により織機の停止中に駆動モータ１５を所定方向に回転させる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
織布の織り前よりも送り出し側で、糸ガイド駆動装置の駆動モータにより一対の糸ガイドをほぼワープライン上の回転軸を中心として回転させることにより、給糸装置の一対の給糸体から供給され織布の織り前につながる一対の耳経糸を加撚し、耳経糸の撚り部分で緯糸の端部を保持する電動もじり耳組装置において、
上記駆動モータを電動耳組制御回路により駆動制御するとともに、この電動耳組制御回路にモータ手動操作装置を設け、このモータ手動操作装置の手動操作により織機の停止中に駆動モータを所定方向に回転させることを特徴とする電動もじり耳組装置のモータ手動操作装置。
【請求項２】
モータ手動操作装置は、位置復帰手段を備え、位置復帰手段は、一対の糸ガイドを移動させた後、手動操作により織機の停止中に駆動モータを所定方向に対して逆方向にかつ同一絶対量だけ回転させることにより、糸ガイドを初期の回転位置に復帰させることを特徴とする請求項１記載の電動もじり耳組装置のモータ手動操作装置。
【請求項３】
給糸装置は機台に固定されており、給糸装置からの耳経糸は一対の糸ガイドにつながり、糸ガイド駆動装置は、回転方向制御装置を備え、所定の回転回数毎に駆動モータを逆方向に回転させることを特徴とする請求項１または２記載の電動もじり耳組装置のモータ手動操作装置。
【請求項４】
モータ手動操作装置は、糸ガイド駆動装置に対する回転方向制御装置のリセット装置を備え、耳経糸の切断による織機の停止時に、製織時の回転方向を切り換えた後の駆動モータの回転計測数がリセットされることを特徴とする請求項３記載の電動もじり耳組装置のモータ手動操作装置。
【請求項５】
糸ガイド駆動装置は遊星歯車機構を備え、給糸装置の給糸体は糸ガイドと一体で回転することを特徴とする請求項１記載の電動もじり耳組装置のモータ手動操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、織機の電動もじり耳組装置において、その駆動モータを手動により操作する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特表平１１−５０２９０５号公報は、レノ耳形成装置を開示している。そのレノ耳形成装置は、織布の織り前よりも送り出し側において、一対の耳経糸の給糸装置と、一対の耳経糸を撚るために回転可能な一対の糸ガイドと、一対の糸ガイドを駆動する専用モータとからなる。給糸装置は、機台に固定され、一対の耳経糸は、給糸装置の給糸体から引き出され、それぞれの糸ガイドを経て織布の織り前につながる。一対の糸ガイドは、回転軸を挟んでそれぞれ上下に位置して耳経糸の開口を形成する。また、一対の糸ガイドは、１８０°単位で回転することにより、一対の耳経糸は、緯糸端を把持し、緯糸弛みのないレノ耳（もじり耳）を形成する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の特表平１１−５０２９０５号公報のレノ耳形成装置において、耳経糸の糸切れ等による織機の停止時に、糸切れした耳経糸の糸ガイドヘの糸通し作業や、耳経糸のワープラインに対する高さ位置調整作業が行われる。これらの作業では次の課題がある。
【０００４】
まず、糸切れした耳経糸の糸ガイドヘの糸通し作業において、上方に位置する糸ガイドヘの耳経糸通しは、比較的容易だが、下方に位置する糸ガイドヘの耳経糸通しは、隣接する経糸や、機台に妨げられ、非常に困難となり、作業者の手が隣接する経糸に触れて損傷したり、経糸の配列を乱す。そのため専用モータの電源を切って、励磁を解き、手で糸ガイドを回転させ、耳経糸を通す糸ガイドを上方に移動させる必要がある。この糸ガイドを回転させる際にも、手が隣接する経糸に触れて損傷したり、経糸の配列を乱すことになる。
【０００５】
つぎに、耳経糸のワープラインに対する高さ位置調整作業において、回転軸の延長がワープライン上に在り、開口状態の耳経糸が緯入れを妨げないために、上耳経糸と下耳経糸とで形成する開口角がワープラインにより等分されることが好ましい。しかし、取り付け高さ調整作業は、回転軸の延長を目視によりワープラインに一致させるため、誤差が大きい。そのため開口角がワープラインにより等分されず、いずれか一方の耳経糸は、緯糸と干渉し緯入れを妨げる。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、電動もじり耳組装置において、織機の停止時に糸切れの際の一対の糸ガイドへの耳経糸通し作業や糸ガイドの高さ調整作業を容易にできるようにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、電動もじり耳組装置において、電動耳組制御装置にモータ手動操作装置を設け、織機の停止時に、モータ手動操作装置を操作して、糸ガイドを回転移動させ、耳経糸の糸ガイドに対する糸通し作業や糸ガイドの高さ調整作業を容易にできるようにしている。
【０００８】
特許請求の範囲にそって具体的に記載すれば、請求項１の電動もじり耳組装置のモータ手動操作装置は、織布の織り前よりも送り出し側で、糸ガイド駆動装置の駆動モータにより一対の糸ガイドをほぼワープライン上の回転軸を中心として回転させることにより、給糸装置の一対の給糸体から供給され織布の織り前につながる一対の耳経糸を加撚し、耳経糸の撚り部分で緯糸の端部を保持する電動もじり耳組装置において、上記駆動モータを電動耳組制御回路により駆動制御するとともに、この電動耳組制御回路にモータ手動操作装置を設け、このモータ手動操作装置の手動操作により織機の停止中に駆動モータを所定方向に回転させることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の電動もじり耳組装置のモータ手動操作装置において、モータ手動操作装置は、位置復帰手段を備え、位置復帰手段は、一対の糸ガイドを移動させた後、手動操作により織機の停止中に駆動モータを所定方向に対して逆方向にかつ同一絶対量だけ回転させることにより、糸ガイドを初期の回転位置に復帰させることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の電動もじり耳組装置のモータ手動操作装置において、給糸装置は、機台に固定されており、給糸装置からの耳経糸は、一対の糸ガイドにつながり、糸ガイド駆動装置は、回転方向制御装置を備え、所定の回転回数毎に駆動モータを逆方向に回転させることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の電動もじり耳組装置のモータ手動操作装置において、モータ手動操作装置は、糸ガイド駆動装置に対する回転方向制御装置のリセット装置を備え、耳経糸の切断による織機の停止時に、製織時の回転方向を切り換えた後の駆動モータの回転計測数がリセットされることを特徴とする。
【００１２】
請求項５の電動もじり耳組装置のモータ手動操作装置において、糸ガイド駆動装置は、遊星歯車機構を備え、給糸装置の給糸体は、糸ガイドと一体で回転することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１、図２および図３は、電動もじり耳組装置１の一例を示している。この電動もじり耳組装置１は、通常、給糸側および反給糸側に設置されるが、図１、図２および図３は、その反給糸側のみを例示している。
【００１４】
図１、図２および図３の電動もじり耳組装置１において、一対の耳経糸２は、それぞれ給糸体３から引き出され、バルーンブレーカ４、テンサー５、アイレット６ａおよびガイド６ｂを経て、回転軸８の軸心の導糸孔９の内部に引き込まれている。ここで、耳経糸２の給糸体３、バルーンブレーカ４、テンサー５、アイレット６ａおよびガイド６ｂは、機台１８に固定されており、給糸装置７を構成している。
【００１５】
２本の耳経糸２は、回転軸８の出口側で分かれ、回転軸８と一体のプロペラ状の回転アーム１０の各端部で一対の糸ガイド１１に通され、２本のガイドピン１２の間を通り、織布１３の織り前１４に達している。回転軸８は、駆動モータ１５のモータ回転子１６の軸でもあり、駆動モータ１５は、モータブラケット１７により機台１８に取り付けらており、電動耳組制御回路２０により製織運動と同期した状態で駆動される。
【００１６】
これにより、回転アーム１０は、２本の耳経糸２の間で緯糸１９の端部を挟み込みながら、２本の耳経糸２を撚り合わせ、もじり耳組織（レノ耳組織）を形成し、緯糸１９の端部を保持する。なお、緯糸１９は、上下の経糸２２および上下の耳経糸２により形成される開口２３内に緯入れされ、筬２４により織布１３の織り前１４に筬打ちされる。
【００１７】
ここで、回転軸８、回転軸８の織り前１４側端部に固定され一対の糸ガイド１１を有する回転アーム１０、回転アーム１０を駆動する駆動モータ１５および駆動モータ１５の回転を制御するための電動耳組制御回路２０は、糸ガイド駆動装置２１を構成している。
【００１８】
ちなみに、回転アーム１０は、可撓性を有する薄い金属板により形成されており、また、２本のガイドピン１２は、ガイドピンホルダ２５により保持され、間に２本の耳経糸２を通して、回転アーム１０の回転による耳経糸２の開口運動を許しながら耳経糸２の織り幅方向位置を規制している。回転アーム１０が織布１３の面に対して垂直方向のときに、２本の耳経糸２は、最大の開口２３を形成し、回転アーム１０が回転して織布１３の面に対して平行になったときに、２本の耳経糸２は、開口２３を閉じ、閉口状態となる。
【００１９】
このように、電動もじり耳組装置１は、織布１３の織り前１４よりも送り出し側で、糸ガイド駆動装置２１の駆動モータ１５を織成のサイクル毎に１８０°単位で断続的に回転させることにより、ほぼワープライン上の回転軸８を中心として一対の糸ガイド１１を回転させ、一対の耳経糸２を加撚し、２本の耳経糸２の撚り部分で緯糸１９の端部を保持する。もちろん、一対の耳経糸２は、給糸装置７の一対の給糸体３から供給され織布１３の織り前１４につながっている。
【００２０】
つぎに、図４は、電動もじり耳組装置１の駆動モータ１５を手動により操作するために、前述の糸ガイド駆動装置２１のほか、主制御装置２９、本発明の要部としてのモータ手動操作装置３０、回転方向制御装置３１などの相互の接続を示している。
【００２１】
図４の実施の態様で、主制御装置２９は、主モータ２６の回転により織機の主軸２７を駆動し、エンコーダ２８の出力から織機の主軸２７の回転角度や織機停台の状態を検出して、主軸２７の回転角度の信号を糸ガイド駆動装置２１内の電動耳組制御回路２０に、また織機停台の信号をモータ手動操作装置３０の手動調整回路３２に送る。
【００２２】
モータ手動操作装置３０は、手動操作により織機を停止させたまま駆動モータ１５を所定方向に回転させ、一対の糸ガイド１１を所望の回転位置に移動させるために、手動調整回路３２のほか、調整スイッチ３３、復帰スイッチ３４、設定器３５および位置復帰手段として回転量演算回路３６を有している。織機の停止時には、主制御装置２９から織機停台の信号が手動調整回路３２に出力され、調整スイッチ３３、復帰スイッチ３４を操作して、駆動モータ１５の駆動が可能となる。なお、調整スイッチ３３および復帰スイッチ３４は、リセット装置３７を構成している。
【００２３】
手動調整回路３２には、設定器３５により調整スイッチ３３の１操作での駆動モータ１５の回転量として例えば４５°が設定されている。また、回転量演算回路３６は、設定器３５のデータに基づき、操作回数に応じて逆回転量の信号を手動調整回路３２に送る。リセット装置３７の調整スイッチ３３または復帰スイッチ３４の操作により、手動調整回路３２からリセットの信号が出力され、この信号は、出回転方向制御装置３１内のカウンター３８の製織時の計数値をリセットする。
【００２４】
前記のように、製織中に、電動耳組制御回路２０は、駆動信号により、駆動モータ１５を駆動し、織成のサイクル毎に駆動モータ１５を１８０°単位で断続的に回転させる。したがって、織機の停止時には、一対の糸ガイド１１は、上下に対峙した状態になる。
【００２５】
織機が停止すると、主制御装置２９は、電動耳組制御回路２０と手動調整回路３２とに織機停台の信号を出力し、電動耳組制御回路２０は、駆動信号を出力せず、駆動モータ１５を停止させる。駆動モータ１５の断続回転の停止により、一対の糸ガイド１１が上下に対峙した状態に維持される。このとき、駆動モータ１５は、モータ手動操作装置３０によって駆動可能な状態となる。
【００２６】
ここで、耳経糸２の糸通し作業のために、作業者は、弾性ワイヤからなる糸通し具を保持し、その先端のフックを織り前１４側から回転軸８の導糸孔９に挿入し、まず、一方の給糸体３の耳経糸２を引掛けて、これを導糸孔９に通して織り前１４側に出し、上方の糸ガイド１１を通過させ、織り前１４の位置で、隣接する経糸２２につなげてから、調整スイッチ３３を４回操作し、駆動モータ１５を４５°ずつ正転させ、両糸ガイド１１を１８０°回転させた後、つぎに、この給糸体３と同様に、他方の給糸体３についても、上方の糸ガイド１１への耳経糸２の糸通し、および織り前１４での隣接する経糸２２へのつなぎを行う。
【００２７】
手動調整回路３２から回転量演算回路３６に調整スイッチ３３から操作回数の信号が４回出力されると、回転量演算回路３６は、操作回数の信号から逆回転量を演算し、演算した逆回転量の信号を手動調整回路３２に送り返す。ここでの逆回転量は、１８０°である。
【００２８】
この時点で、作業者は、復帰スイッチ３４を操作して、駆動モータ１５を逆回転量つまり１８０°だけ逆転させ、糸ガイド１１を調整スイッチ３３の操作前の状態に戻す。この逆回転操作と同時に、手動調整回路３２は、カウンター３８のリセット端子にリセットの信号を送り、駆動モータ１５の半回転に伴う計測値もリセットする。なお、このカウンター３８のリセット操作は、リセット専用スイッチを設けたり、調整スイッチ３３を用いることにより行うこともできる。
【００２９】
カウンター３８のリセット操作により、カウンター３８は、駆動モータ１５の再起動後、駆動モータ１５のモータ半回転回数を計数し、この計数値と予め設定された給糸側撚り回数との一致時毎に、駆動モータ１５の回転方向を反転させることにより、周期的に撚りの方向を変えて給糸側の撚りを解消し、耳経糸２の撚り戻りを防止する。
【００３０】
また、作業者は、必要に応じて、糸ガイド１１の高さ位置調整作業を行う。糸ガイド１１の高さ位置調整作業に際して、まず、作業者は、経糸２２の開口２３を閉口状態にし、経糸２２の存在位置によりワープラインを視認しやすいようにし、調整スイッチ３３を２回操作して、糸ガイド１１を９０°正転させ、一対の糸ガイド１１の高さを同一としてから、モータブラケット１７の取付けボルト１７ａを緩めて、駆動モータ１５を上下方向に長い取付け孔１７ｂに沿って上下させ、糸ガイド１１の高さを経糸２２のワープラインに一致させてから、取付けボルト１７ａを締め上げて、位置調整後の高さで駆動モータ１５を固定する。つぎに、作業者は、復帰スイッチ３４を操作して、糸ガイド１１を９０°逆転させるか、または調整スイッチ３３を２回操作して９０°正転させて、糸ガイド１１を調整スイッチ３３の操作前の状態に戻す。なお、自動閉口装置付の織機では、織機の停止時に、自動的に閉口状態に維持されるので、開口２３を閉口状態にする操作は、不要となる。
【００３１】
つぎに、図５の実施の態様は、図４のモータ手動操作装置３０において、設定器３５を省略し、これに代わって駆動モータ１５にエンコーダ３９を連結し、このエンコーダ３９の出力を回転量演算回路３６に入力させる例である。この構成によると、調整スイッチ３３が操作されている間、手動調整回路３２から低速回転の指令が電動耳組制御回路２０に出力されため、駆動モータ１５は、製織時よりも低速回転で回転し、糸ガイド１１をゆっくりと回転させる。
【００３２】
操作者は、糸ガイド１１の回転を目で確認し、糸ガイド１１を所定の回転位置に移動させて、調整スイッチ３３の操作を止める。この操作過程で、エンコーダ３９は、駆動モータ１５の回転軸８の回転角信号を回転量演算回路３６に送る。回転量演算回路３６は、調整スイッチ３３の操作による駆動モータ１５の回転量を検出する。復帰スイッチ３４が操作されと、調整スイッチ３３の操作による回転量だけ、駆動モータ１５は、自動的に逆転する。
【００３３】
図６、図７および図８の実施の態様は、回転アーム１０の回転を回転センサー４０により検出し、この回転センサー４０からの検出信号を調整時用のカウンター４１、復帰時用のカウンター４２により計数し、この計数値を用いて比較器４３により処理する例である。
【００３４】
図６および図７のように、回転センサー４０は、一例として光電式であり、駆動モータ１５の織り前１４側の端部に設けられ、回転アーム１０の複数例えば８つの検出孔４４と対向する毎に１つのパルス状の検出信号を発生し、手動調整回路３２に送る。なお、８つの検出孔４４は、回転アーム１０の軸心を中心とする同一円周上に４５°ごとに等間隔で形成されている。一対の糸ガイド１１が上下に位置するとき、回転センサー４０は、一対の糸ガイド１１を結ぶ直線と直交する直線上の２つの検出孔４４のうちいずれかに対応している。
【００３５】
また、図８のように、調整時用のカウンター４１、復帰時用のカウンター４２は、手動調整回路３２と比較器４３とに接続されており、比較器４３は、手動調整回路３２に接続されている。
【００３６】
作業者は、調整スイッチ３３を１回操作する毎に、回転センサー４０により次の検出孔４４を検出するまで、回転アーム１０を回転させ、この操作を繰り返すことにより、糸ガイド１１を所定の位置に移動させる。このときの調整スイッチ３３の操作回数または検出孔４４の検出回数は、調整時用のカウンター４１により計数される。
【００３７】
このあと、作業者が復帰スイッチ３４を操作すると、調整時用のカウンター４１から計数値が比較器４３に出力されるとともに、駆動モータ１５は逆転し、復帰時用のカウンター４２で検出孔４４の検出回数が計数され、比較器４３に出力される。比較器４３は、両計数値の比較を行い、それらの値の一致時に、復帰完了の信号を手動調整回路３２に出力するため、この時点で駆動モータ１５は停止する。
【００３８】
なお、この実施の態様では、製織中、電動耳組装置１の駆動モータ１５は、１８０°単位の回転量で、間欠的に一対の糸ガイド１１を回転させているが、駆動モータ１５は、連続回転され、所定の回転回数毎に逆方向に連続回転させてもよい。
【００３９】
図９で、駆動モータ１５は、ベース４６に取付けられ、駆動モータ１５の駆動ギヤ４７は、大きな従動ギヤ４８にかみ合っている。従動ギヤ４８は、ベース４６に取付けられている支持シャフト４９に対して軸受け５０により回転自在であり、側面位置に配置された合計４本の軸５１、５２によって一対の中継ギヤ５３、一対の遊星ギヤ５４および各遊星ギヤ５４と一体の給糸ボビン５５、糸ガイド１１を支えている。
【００４０】
ここで、支持シャフト４９に固定されている太陽ギヤ５６は、中継ギヤ５３、遊星ギヤ５４に順次かみ合っている。太陽ギヤ５６、中継ギヤ５３および遊星ギヤ５４の歯数は、従動ギヤ４８が太陽ギヤ５６周りを１／２回転する間に、各遊星ギヤ５４、これと一体の給糸ボビン５５および糸ガイド１１が１回自転するように、設定されている。これにより遊星ギヤ５４が、上および下に位置する時、糸ガイド１１は、それぞれ上および下に位置し、開口量を最大とすることができる。
【００４１】
図１０に見られるように、図４での回転方向制御装置３１（カウンター３８）は、省略されていて存在しない。調整スイッチ３３の１操作により、従動ギヤ４８が４５°回転して、遊星ギヤ５４上の糸ガイド１１が４５°回転移動するように、調整スイッチ３３の１操作による駆動モータ１５の回転量が設定器３５によって手動調整回路３２に設定されている。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１によれば、織布の織り前よりも送り出し側で、糸ガイド駆動装置の駆動モータにより一対の糸ガイドをほぼワープライン上の回転軸を中心として回転させることにより、給糸装置の一対の給糸体から供給され織布の織り前につながる一対の耳経糸を加撚し、耳経糸の撚り部分で緯糸の端部を保持する電動もじり耳組装置において、上記駆動モータを電動耳組制御回路により駆動制御するとともに、この電動耳組制御回路にモータ手動操作装置を設け、このモータ手動操作装置の手動操作により織機の停止中に駆動モータを所定方向に回転させ、上記一対の糸ガイドを移動させる。これにより、従来の技術での糸ガイド高さ調整作業時や耳経糸通し作業時の問題点、つまり糸ガイドを回転させる際に、手が隣接する経糸に触れて損傷したり、経糸の配列が乱されることや、耳経糸が緯糸と干渉し緯入れを妨げることなどの欠点が解消される。
【００４３】
請求項２によれば、モータ手動操作装置は、位置復帰手段を備え、位置復帰手段は、一対の糸ガイドを所望の回転位置に移動させた後、手動操作により織機の停止中に駆動モータを所定方向に対して逆方向にかつ同一絶対量だけ回転させることにより、糸ガイドを初期の回転位置に復帰させる。したがって、耳経糸切れの修復作業において、糸ガイドの回転による耳経糸の捻れが逆回転により解消されると共に、操作前の織機停止時の位置に、糸ガイドが復帰でき、織機の再スタートを可能とする。
【００４４】
請求項３によれば、給糸装置は、機台に固定されており、給糸装置からの耳経糸は、一対の糸ガイドにつながり、糸ガイド駆動装置は、回転方向制御装置を備え、所定の回転回数毎に駆動モータを逆方向に回転させる。このため、給糸装置は、糸ガイドと共に回転しないので、糸ガイドから離れて経糸から  離れた位置に設けることができ、そのため経糸との干渉や回転バランスを考慮する必要がないので、給糸の糸量を多くすることが可能となる。しかも、給糸の消費状況が容易に観察でき、さらにテール糸を次の給糸に結ぶことにより、耳経糸の補給は、織機運転中も行うことができる。糸ガイドの回転により、給糸装置と糸ガイドとの間で耳経糸が加撚されるが、回転方向制御装置によりモータが逆回転して解撚し、許容量以上に加撚され切断されるのを防ぐことができる。
【００４５】
請求項４によれば、モータ手動操作装置は、糸ガイド駆動装置に対する回転方向制御装置のリセット装置を備え、耳経糸の切断による織機の停止時に、製織時の回転方向を切り換えた後の駆動モータの回転計測数がリセットされる。耳経糸の修復作業により、糸ガイドから給糸につながる耳経糸の撚は、解消されるが、回転方向制御装置の回転計測数をリセットすることにより、再スタート後の耳経糸の加撚数が専用モータの正転方向と逆転方向とで同一となり、一方の方向が許容量以上に加燃され、耳経糸が切断されるのを防くことができる。
【００４６】
請求項５によれば、糸ガイド駆動装置は遊星歯車機構を備え、給糸装置の給糸体は糸ガイドと一体で回転する。これによると、給糸装置は、糸ガイドと共に回転するので、給糸装置から糸ガイドにつながる一対の耳経糸には撚りが加わらない。したって、解撚するため、糸ガイドを一定回転回数毎に逆回転する必要がなく、専用モータは一方向のみの回転となり、制御が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動もじり耳組装置の側面図である。
【図２】電動もじり耳組装置の平面図である。
【図３】電動もじり耳組装置の正面図である。
【図４】電動もじり耳組装置のモータ手動操作装置のブロック線図である。
【図５】他の実施の態様での電動もじり耳組装置のモータ手動操作装置のブロック線図である。
【図６】他の実施の態様での電動もじり耳組装置の側面図である。
【図７】他の実施の態様での電動もじり耳組装置の正面図である。
【図８】他の実施の態様での電動もじり耳組装置のモータ手動操作装置のブロック線図である。
【図９】他の実施の態様での電動もじり耳組装置の側方から見た断面図である。
【図１０】他の実施の態様での電動もじり耳組装置のモータ手動操作装置のブロック線図である。
【符号の説明】
１  電動もじり耳組装置
２  耳経糸
３  給糸体
４  バルーンブレーカ
５  テンサー
６ａ  アイレット    ６ｂ  ガイド
７  給糸装置
８  回転軸
９  導糸孔
１０  回転アーム
１１  糸ガイド
１２  ガイドピン
１３  織布
１４  織り前
１５  駆動モータ
１６  モータ回転子
１７  モータブラケット    １７ａ  取付けボルト    １７ｂ  取付け孔
１８  機台
１９  緯糸
２０  電動耳組制御回路
２１  糸ガイド駆動装置
２２  経糸
２３  開口
２４  筬
２５  ガイドピンホルダ
２６  主モータ
２７  主軸
２８  エンコーダ
２９  主制御装置
３０  モータ手動操作装置
３１  回転方向制御装置
３２  手動調整回路
３３  調整スイッチ
３４  復帰スイッチ
３５  設定器
３６  位置復帰手段としての回転量演算回路
３７  リセット装置
３８  カウンター
３９  エンコーダ
４０  回転センサー
４１  調整時用のカウンター
４２  復帰時用のカウンター
４３  比較器
４４  検出孔
４５  遊星歯車機構
４６  ベース
４７  駆動ギヤ
４８  従動ギヤ
４９  支持シャフト
５０  軸受け
５１  軸
５２  軸
５３  中継ギヤ
５４  遊星ギヤ
５５  給糸ボビン
５６  太陽ギヤ
【図１】
2004162229.tif 000003
【図２】
2004162229.tif 000004
【図３】
2004162229.tif 000005
【図４】
2004162229.tif 000006
【図５】
2004162229.tif 000007
【図６】
2004162229.tif 000008
【図７】
2004162229.tif 000009
【図８】
2004162229.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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