(57)【要約】【課題】加工コストを増大させることなく、容易に組み付けることができる減速比可変式動力舵取り装置を提供する。【解決手段】ハンドル５の回転をステアリングギヤにより減速し、ハンドル５に作用する操舵入力をサーボ機構３により増幅して操向車輪に伝達する動力舵取り装置において、ハンドル５に連結されたハンドル側シャフト１１と、ステアリングギヤに連結されたギヤ側シャフト１４とをハウジングに中心軸線上で回転可能に軸承する。両シャフト１１，１４の対向する軸端部に歯数が僅かに異なる第１および第２サンギヤ３１，３２を一体に設け、第１および第２サンギヤ３１，３２に夫々噛合して一体回転する第１および第２プラネタリギヤ５４，５５がキャリア４０に回転可能に支承したスプライン軸５１に半径方向の僅かな遊びを有してスプライン係合してなる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルの回転をステアリングギヤにより減速し、且つハンドルに作用する操舵入力をサーボ機構により増幅して操向車輪に伝達する動力舵取り装置であって、前記ハンドルに連結されたハンドル側シャフトと、前記ステアリングギヤに連結されたギヤ側シャフトとをハウジングに中心軸線上で回転可能に軸承し、該両シャフトの対向する軸端部に歯数が僅かに異なる第１および第２サンギヤを設け、該第１および第２サンギヤに夫々噛合して一体回転する第１および第２プラネタリギヤが同軸線上に形成された遊星体を前記ハウジングに軸受を介して前記中心軸線回りに回転可能に支承したキャリアに支承し、該キャリアを前記ハウジングに固定されたモータにより回転駆動して前記ハンドル側シャフトと前記ギヤ側シャフトとの回転比を変える減速比可変式動力舵取り装置において、
前記遊星体を前記キャリアに前記中心軸線と平行な軸線回りに回転可能に支承されたスプライン軸に半径方向の僅かな遊びを有してスプライン係合してなることを特徴とする減速比可変式動力舵取り装置。
【請求項２】
ハンドルの回転をステアリングギヤにより減速し、且つハンドルに作用する操舵入力をサーボ機構により増幅して操向車輪に伝達する動力舵取り装置であって、前記ハンドルに連結されたハンドル側シャフトと、前記ステアリングギヤに連結されたギヤ側シャフトとをハウジングに中心軸線上で回転可能に軸承し、該両シャフトの対向する軸端部に歯数が僅かに異なる第１および第２サンギヤを設け、該第１および第２サンギヤに夫々噛合して一体回転する第１および第２プラネタリギヤが同軸線上に形成された遊星体を前記ハウジングに軸受を介して前記中心軸線回りに回転可能に支承したキャリアに支承し、該キャリアを前記ハウジングに固定されたモータにより回転駆動して前記ハンドル側シャフトと前記ギヤ側シャフトとの回転比を変える減速比可変式動力舵取り装置において、
前記第１および第２サンギヤのうち少なくともいずれか一方を前記ハンドル側シャフトまたは／およびギヤ側シャフトの軸端部に半径方向の僅かな遊びを有してスプライン係合したことを特徴とする減速比可変式動力舵取り装置。
【請求項３】
ハンドルの回転をステアリングギヤにより減速し、且つハンドルに作用する操舵入力をサーボ機構により増幅して操向車輪に伝達する動力舵取り装置であって、前記ハンドルに連結されたハンドル側シャフトと、前記ステアリングギヤに連結されたギヤ側シャフトとをハウジングに中心軸線上で回転可能に軸承し、該両シャフトの対向する軸端部に歯数が僅かに異なる第１および第２サンギヤを設け、キャリアを前記ハウジングに前記中心軸線回りに回転可能に軸受により支承し、前記第１および第２サンギヤに夫々噛合して一体的に回転する第１および第２プラネタリギヤを前記キャリアに支承し、該キャリアを前記ハウジングに固定されたモータにより回転駆動して前記ハンドル側シャフトと前記ギヤ側シャフトとの回転比を変える減速比可変式動力舵取り装置において、
前記キャリアに前記中心軸線と平行な軸線回りに回転可能に軸承された第１および第２スプライン軸の各々に前記第１および第２プラネタリギヤを半径方向および回転方向の僅かな遊びを有して僅かな回転を許容してスプライン係合し、第１スプライン軸に装架された第１および第２プラネタリギヤを互いに一方向に相対回転するように第１バネ部材により付勢し、第２スプライン軸に装架された第１および第２プラネタリギヤを前記一方向と反対方向に相対回転するように第２バネ部材により付勢することを特徴とする減速比可変式動力舵取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハンドルの回転をステアリングギヤにより減速し、且つハンドルに作用する操舵入力をサーボ機構により増幅して操向車輪に伝達する動力舵取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ハンドルの切り角が小さいときはステアリングギヤの減速比を小さくしてハンドルの切れをよくし、切り角が大きくなると操作が楽なように減速比を大きくすることがある。また、ハンドルの切り角と減速比の関係を上述の関係と逆にしてハンドルの切り角が小さいときにステアリングギヤの減速比を大きくしてハンドルの中立安定性をよくすることがある。さらに、車庫入れ等では減速比をかなり小さくしてハンドルの回し角度を少なくすることが望まれている。これらに対応するために、ハンドルの回転をステアリングギヤにより減速し、且つハンドルに作用する操舵入力をサーボ機構により増幅して操向車輪に伝達する動力舵取り装置において、ハンドルに連結されたステアリングシャフトとサーボ弁装置の入力シャフトとの回転比を可変にした減速比可変式動力舵取り装置が特開昭６０−２０９３６２号公報に記載されている。
【０００３】
この従来装置では、ステアリングシャフトに第１サンギヤが組み付けられ、サーボ弁装置の入力シャフトに第１サンギヤと歯数が異なる第２サンギヤが組み付けられている。そして、第１および第２サンギヤに夫々噛合して一体に形成された第１および第２プラネタリギヤが支持軸に回転可能に支承され、該支持軸の両端がキャリアに支持されている。該キャリアはステアリングシャフトおよびサーボ弁装置の入力シャフトに直接かつ回転可能に支承され、外周に刻設されたウォームギヤに噛合するウォームがモータにより回転されてステアリングシャフトと入力シャフトとの回転比が可変にされている。このようにキャリアがステアリングシャフトおよびサーボ弁装置の入力シャフトに直接かつ回転可能に支承された装置は、キャリアの支持剛性が低く、回転精度が悪い。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６０−２０９３６２号公報（第２，３頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の減速比可変式動力舵取り装置の不具合を解消するために、キャリアを一体構造としてこのキャリアを軸受を介してハウジングに支承することが提案されている。しかしながらこのような構成にすると、キャリア、ステアリングシャフト、サーボ弁装置の入力シャフト、プラネタリギヤの全てが軸受で支承され半径方向の寸法が規制されるために、組み付け時にサンギヤとプラネタリギヤとを噛み合わせることが困難になる。これに対処するために、バックラッシを大きくした設計をすると、歯のかみ合いが悪くなるという問題があった。また、バックラッシを小さくした設計をすると、軸間距離の加工誤差などにより円滑に回転できない場合が生じるため、高度な加工精度が必要となり、加工時間、加工コストが増大するという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述した各問題を解消するためになされたもので、加工コストを増大させることなく、容易に組み付けることができる減速比可変式動力舵取り装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、ハンドルの回転をステアリングギヤにより減速し、且つハンドルに作用する操舵入力をサーボ機構により増幅して操向車輪に伝達する動力舵取り装置であって、ハンドルに連結されたハンドル側シャフトと、ステアリングギヤに連結されたギヤ側シャフトとをハウジングに中心軸線上で回転可能に軸承し、これら両シャフトの対向する軸端部に歯数が僅かに異なる第１および第２サンギヤを設け、これら第１および第２サンギヤに夫々噛合して一体回転する第１および第２プラネタリギヤが同軸線上に形成された遊星体をハウジングに軸受を介して中心軸線回りに回転可能に支承したキャリアに支承し、このキャリアをハウジングに固定されたモータにより回転駆動してハンドル側シャフトとギヤ側シャフトとの回転比を変える減速比可変式動力舵取り装置において、遊星体をキャリアに中心軸線と平行な軸線回りに回転可能に支承されたスプライン軸に半径方向の僅かな遊びを有してスプライン係合してなることである。
【０００８】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、ハンドルの回転をステアリングギヤにより減速し、且つハンドルに作用する操舵入力をサーボ機構により増幅して操向車輪に伝達する動力舵取り装置であって、ハンドルに連結されたハンドル側シャフトと、ステアリングギヤに連結されたギヤ側シャフトとをハウジングに中心軸線上で回転可能に軸承し、これら両シャフトの対向する軸端部に歯数が僅かに異なる第１および第２サンギヤを設け、これら第１および第２サンギヤに夫々噛合して一体回転する第１および第２プラネタリギヤが同軸線上に形成された遊星体をハウジングに軸受を介して中心軸線回りに回転可能に支承したキャリアに支承し、このキャリアをハウジングに固定されたモータにより回転駆動してハンドル側シャフトとギヤ側シャフトとの回転比を変える減速比可変式動力舵取り装置において、第１および第２サンギヤのうち少なくともいずれか一方をハンドル側シャフトまたは／およびギヤ側シャフトの軸端部に半径方向の僅かな遊びを有してスプライン係合したことである。
【０００９】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、ハンドルの回転をステアリングギヤにより減速し、且つハンドルに作用する操舵入力をサーボ機構により増幅して操向車輪に伝達する動力舵取り装置であって、ハンドルに連結されたハンドル側シャフトと、ステアリングギヤに連結されたギヤ側シャフトとをハウジングに中心軸線上で回転可能に軸承し、これら両シャフトの対向する軸端部に歯数が僅かに異なる第１および第２サンギヤを設け、キャリアをハウジングに中心軸線回りに回転可能に軸受により支承し、第１および第２サンギヤに夫々噛合して一体的に回転する第１および第２プラネタリギヤをキャリアに支承し、このキャリアをハウジングに固定されたモータにより回転駆動してハンドル側シャフトとギヤ側シャフトとの回転比を変える減速比可変式動力舵取り装置において、キャリアに中心軸線と平行な軸線回りに回転可能に軸承された第１および第２スプライン軸の各々に第１および第２プラネタリギヤを半径方向および回転方向の僅かな遊びを有してスプライン係合し、第１スプライン軸に装架された第１および第２プラネタリギヤを互いに一方向に相対回転するように第１バネ部材により付勢し、第２スプライン軸に装架された第１および第２プラネタリギヤを一方向と反対方向に相対回転するように第２バネ部材により付勢することである。
【００１０】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、減速比可変式動力舵取り装置を組み立てる際には、第１および第２プラネタリギヤを同軸線上に形成した遊星体がキャリアに回転可能に支承されたスプライン軸にスプライン係合されているので、スプライン係合の遊びにより遊星体は半径方向の僅かに移動することができ、容易にプラネタリギヤをサンギヤに噛み合わせることができる。したがって、減速比可変式動力舵取り装置を、サンギヤ、プラネタリギヤの軸間距離などを高精度にすることによる加工コストを増大させることなく、容易に組み付けることができる。
【００１１】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、減速比可変式動力舵取り装置を組み立てる際には、第１および第２サンギヤのうち少なくともいずれか一方がハンドル側シャフトまたは／およびギヤ側シャフトの軸端部にスプライン係合されているので、スプライン係合の遊びにより遊星体は半径方向の僅かに移動することができ、容易にプラネタリギヤをサンギヤに噛み合わせることができる。したがって、減速比可変式動力舵取り装置を、サンギヤ、プラネタリギヤの軸間距離などを高精度にすることによる加工コストを増大させることなく、容易に組み付けることができる。
【００１２】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、キャリアに中心軸線と平行な軸線回りに回転可能に軸承された第１および第２スプライン軸の各々に第１および第２プラネタリギヤを半径方向および回転方向の僅かな遊びを有してスプライン係合し、第１スプライン軸に装架された第１および第２プラネタリギヤを互いに一方向に相対回転するように第１バネ部材により付勢し、第２スプライン軸に装架された第１および第２プラネタリギヤを一方向と反対方向に相対回転するように第２バネ部材により付勢するので、第１スプライン軸の第１プラネタリギヤと第２スプライン軸の第１プラネタリギヤは常に互いに反対回り方向に第１サンギヤを押圧し、第１スプライン軸の第２プラネタリギヤと第２スプライン軸の第２プラネタリギヤは常に互いに反対回り方向に第２サンギヤを押圧する。これにより、プラネタリギヤとサンギヤの間には遊びがなくなるので、装置作動時の音、振動の発生を抑制し、またダイレクトな操舵感を得ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態に係る減速比可変式動力舵取り装置を図面に基づいて説明する。図１，２において、減速比可変式動力舵取り装置１は、油圧サーボ機構２のサーボ弁装置３の入力軸４にハンドル５の回転が伝達され、サーボ弁装置３の出力軸の回転が遊星歯車機構６により変速されてラックピニオン機構７のピニオン軸に伝達される。これにより、ハンドル５の回転がステアリングギヤであるラックピニオン機構７により減速され、且つハンドル５に作用する操舵力がサーボ機構２により増幅されて操向車輪８に伝達される。
【００１４】
アッパーハウジング９とロアーハウジング１０はボルトにより結合されてハウジングを構成している。アッパーハウジング９にはサーボ弁装置３が収納され、サーボ弁装置３の出力軸であるハンドル側シャフト１１がアッパーハウジング９に二箇所で軸受１２，１３により中心軸線Ｏ回りに回転可能に軸承されている。ロアーハウジング１０にはラックピニオン機構７が収納され、ラックピニオン機構７のピニオン軸であるギヤ側シャフト１４が中心軸線Ｏ方向に離間した二箇所で軸受１５，１６により中心軸線Ｏ回りに回転可能に軸承されている。
【００１５】
サーボ弁装置３の入力軸４にはロータリ弁１８が形成されている。アッパーハウジング９に形成された収納孔１９には、ハンドル側シャフト１１に回転連結されたスリーブ２０が中心軸線Ｏ回りに回転可能に嵌合され、スリーブ２０に形成された弁孔２１にロータリ弁１８が中心軸線Ｏ回りに回転可能に嵌合されている。ロータリ弁１８、スリーブ２０等によりサーボ弁装置３が構成され、ロータリ弁１８とスリーブ２０との相対回転に応じてシリンダ装置３０（図２参照）の左右室２８ａ，２８ｂに夫々連通されたＡ，Ｂポートが、油圧ポンプ２２およびタンク２３に夫々接続されたＰ，Ｔポートに接続されるようになっている。入力軸４およびハンドル側シャフト１１はトーションバー２４の両端部に夫々結合され、ハンドル５に操舵入力が作用されずに入力軸４が自由状態のとき、Ｐ，Ｔポートが連通されてＡ，Ｂポートに油圧が生じない中立位置にロータリ弁１８がスリーブ２０に対して相対的に回転位置決めされる。
【００１６】
ギヤ側シャフト１４には軸受１５，１６間でピニオン２５が形成され、ピニオン２５に噛合するラック２６が刻設されたラック軸２７がロアーハウジング１０に摺動可能に装架されている。図２に示すようにロアーハウジング１０にはシリンダチューブ２８が固定され、シリンダチューブ２８にラック軸２７に固定されたピストン２９が嵌合してシリンダ装置３０が構成されている。ラック軸２７の両突出端にタイロッドを介してナックルアームがボールジョイントにより連結され、ラック軸２７の軸動により操向車輪８が偏向される。
【００１７】
アッパーハウジング９のギヤハウジング部９ａには、図１に示すように、遊星歯車機構６が収納されている。ハンドル側シャフト１１およびギヤ側シャフト１４の対向する軸端部には、遊星歯車機構６の歯数が僅かに異なる第１および第２サンギヤ３１，３２が夫々一体に設けられている。ギヤハウジング部９ａには、ほぼ円筒状に形成された一体構造のキャリア４０が両端小径部を軸受４１により中心軸線Ｏ回りに回転可能に支承されている。キャリア４０には、軸受４１間の大径部に大歯車４２が形成され、中径部に第１および第２プラネタリギヤ５４，５５を収納して支承する単数または複数個（例えば円周上３個）の保持穴４０ａが設けられ、軸線に穿設された貫通穴４０ｂ内には第１および第２サンギヤ３１，３２が配置されている。
【００１８】
各保持穴４０ａの穴壁には、スプライン軸５１を軸受ブッシュ５２を介して回転可能に支承する支承軸５３が中心軸線Ｏと平行に両端を嵌着されている。各スプライン軸５１には、第１および第２サンギヤ３１，３２に夫々噛合して一体回転する第１および第２プラネタリギヤ５４，５５を同軸線上に形成した各遊星体５０が半径方向の僅かな遊びを有してスプライン係合されている。すなわち、遊星体５０の中心に穿設されたスプライン穴にスプライン軸５１が半径方向に多少移動可能に嵌合されている。第１および第２サンギヤ３１，３２、第１および第２プラネタリギヤ５４，５５の歯数は、一例として、２０，２１，２１，２０とした。キャリア４０には大歯車４２が形成され、この大歯車４２と噛合する小歯車３３が中心軸線Ｏと平行にハウジングに回転可能に軸承されている。アッパーハウジング９にはモータ３４が中心軸線Ｏと平行に固定され、出力軸３４ａが小歯車３３に回転連結されている。
【００１９】
次に、上記第１の実施の形態の作動について説明する。ハンドル５が回されると、ロータリ弁１８とスリーブ２０がトーションバー２４を捩って相対回転され、ポンプ２２から供給された圧油がハンドル５の回転方向に応じてＡまたはＢポートからシリンダ装置３０の左室２８ａまたは右室２８ｂに供給され、ラック軸２７が軸動されて操向車輪８が偏向される。このとき、ハンドル側シャフト１１の回転数ｎ１は、キャリア４０の回転数ｎ３およびハンドル５の回転方向に応じて遊星歯車機構６により回転数ｎ２に変速されてギヤ側シャフト１４に伝達される。
【００２０】
上述した説明から理解できるように、この第１の実施の形態に係る減速比可変式動力舵取り装置を組み立てる際には、第１および第２プラネタリギヤ５４，５５を同軸上に形成した遊星体５０がキャリア４０に回転可能に支承されたスプライン軸５１にスプライン係合されていて、遊星体５０のスプライン穴とスプライン軸５１の間には半径方向の僅かな遊びがあるので、この遊びによって容易に第１および第２プラネタリギヤ５４，５５を第１および第２サンギヤ３１，３２にそれぞれ噛み合わせることができる。したがって、減速比可変式動力舵取り装置１を第１および第２サンギヤ３１，３２、第１および第２プラネタリギヤ５４，５５の各軸間距離などを高精度に加工することによる加工コストを増大させることなく、容易に組み付けることができる。また、第１および第２サンギヤ３１，３２、第１および第２プラネタリギヤ５４，５５の回転に際しては、たとえ第１および第２サンギヤ３１，３２と第１および第２プラネタリギヤ５４，５５とのバックラッシを小さくした場合であっても、第１および第２プラネタリギヤ５４，５５を形成した遊星体５０が、キャリア４０に回転可能に支承したスプライン軸５１にスプライン係合されているので、このスプライン係合部の遊びによってこれらギヤ３１，３２，５４，５５は円滑に回転することができる。
【００２１】
次に、第２の実施の形態について図３に基づいて説明する。第２の実施の形態の減速比可変式動力舵取り装置の構成は、第１の実施の形態のものと殆ど同じであるので、同じ構成要素に同じ参照番号を付して詳細な説明は省略し、相違点のみ説明する。遊星歯車機構６はロアーハウジング１０のギヤハウジング１０ａに収納されている。ギヤハウジング１０ａには、キャリア４０’がハンドル側シャフト１１およびギヤ側シャフト１４に軸受４１’，４１’により中心軸線Ｏ回りに回転可能に支承されている。キャリア４０’にはウォームホイール４３が刻設され、ウォームホイール４３はロアーハウジング１０に固定されたモータ３４の出力軸に嵌着されたウォーム４４と噛合している。このキャリア４０’に単数または複数個（例えば円周上３個）の遊星体５０’が回転可能に支承されている。
【００２２】
遊星体５０’は、第１および第２サンギヤ３１，３２に夫々噛合して一体回転する第１および第２プラネタリギヤ５４，５５が同軸線上に形成されており、軸受ブッシュ５２を介して支承軸５３に回転可能に支承されている。ハンドル側シャフト１１の軸端部に設けたスプライン１１ａに第１サンギヤ３１’のスプライン穴３１’ａを嵌合してスプライン係合し、ギヤ側シャフト１４の軸端部に設けたスプライン１４ａに第２サンギヤ３２’のスプライン穴３２’ａを嵌合してスプライン係合する。これによっても、この減速比可変式動力舵取り装置を組み立てる際には、第１および第２サンギヤ３１’，３２’がハンドル側シャフト１１、ギヤ側シャフト１４にスプライン係合されていて、第１および第２サンギヤ３１’，３２’のスプライン穴３１’ａ，３２’ａと各軸１１，１４のスプライン１１ａ，１４ａの間には半径方向に僅かに遊びがあるので、この遊びによって容易に第１および第２プラネタリギヤ５４，５５を第１および第２サンギヤ３１，３２にそれぞれ噛み合わせることができる。したがって、上記第１の実施の形態と同様な効果を得ることができる。なお、上記第２の実施の形態においては、両サンギヤ３１’，３２’をそれぞれハンドル側シャフト１１、ギヤ側シャフト１４にスプライン係合するようにしたが、いずれか一方をスプライン係合するようにしてもよい。
【００２３】
次に、第３の実施の形態について図４および図５に基づいて説明する。第３の実施の形態の減速比可変式動力舵取り装置の構成は、第２の実施の形態のものと殆ど同じであるので、同じ構成要素に同じ参照番号を付して詳細な説明は省略し、相違点のみ説明する。キャリア４０’には３個以上の複数個（例えば円周上３個）のスプライン軸が支承軸５３により中心軸線Ｏと平行な軸線回りに回転可能に支承されている。複数のスプライン軸の中の第１および第２スプライン軸６３，６４には、別部材である第１および第２プラネタリギヤ５４’，５５’がそれぞれ半径方向および回転方向の僅かな遊びを有してスプライン係合されている。第１スプライン軸６３に装架された第１および第２プラネタリギヤ５４’，５５’は、第１バネ部材５６（例えばねじりコイルばね）により互いに一方向に相対回転するように付勢され、第２スプライン軸６４に装架された第１および第２プラネタリギヤ５４’，５５’は、第２バネ部材５７（例えばねじりコイルばね）により一方向と反対方向に相対回転するように付勢されている。バネ部材５６，５７は、第１および第２プラネタリギヤ５４’，５５’の軸方向の隙間にそれぞれ配置され、バネ部材５６，５７の各両端が第１および第２プラネタリギヤ５４’，５５’の側面に係入されている。したがって、図５（ａ）に示すように、第１サンギヤ３１には、第１および第２スプライン軸６３，６４に嵌合された各第１プラネタリギヤ５４’がそれぞれ反時計回りおよび時計回りに付勢されてスプライン係合の回転方向の遊びにより回転し歯合しており、第１サンギヤ３１の歯面を両回転方向から押圧する。また、図５（ｂ）に示すように、第２サンギヤ３２には、第１および第２スプライン軸６３，６４に嵌合された各第２プラネタリギヤ５５’がそれぞれ反時計回りおよび時計回りに付勢されてスプライン係合の回転方向の遊びにより回転し歯合しており、第２サンギヤ３２の歯面を両回転方向から押圧する。これにより、サンギヤとプラネタリギヤの間には遊びがなくなるので、装置作動時の音、振動の発生を抑制し、またダイレクトな操舵感を得ることができる。第１および第２スプライン軸６３，６４以外のスプライン軸５１には、第１の実施の形態と同様に第１、第２サンギヤ３１，３２に歯合する第１、第２プラネタリギヤ５４，５５が形成された遊星体５０が半径方向の遊びを有してスプライン嵌合されている。
【００２４】
上記各実施の形態では、動力舵取り装置はハンドルの回転によりサーボ弁装置を作動してシリンダ装置に圧油を給排してラック軸を軸動しているが、ハンドルの回転に応じて電気サーボモータを回転駆動し、ねじ機構を介してラック軸を軸動するようにしてもよい。また、ステアリングギヤとしてラックピニオン機構に代えてセクタギヤを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る減速比可変式動力舵取り装置の縦断面図である。
【図２】図１の２−２線に沿って切断した断面図である。
【図３】第２の実施の形態に係る減速比可変式動力舵取り装置の縦断面図である。
【図４】第３の実施の形態に係る減速比可変式動力舵取り装置の縦断面図である。
【図５】（ａ）は図４の５ａ−５ａ線に沿って見たサンギヤおよびプラネタリギヤの歯合状態説明図であり、（ｂ）は図４の５ｂ−５ｂ線に沿って見たサンギヤおよびプラネタリギヤの歯合状態説明図である。
【符号の説明】
１…減速比可変式動力舵取り装置、２…油圧サーボ機構、３…サーボ弁装置、４…入力軸、５…ハンドル、６…遊星歯車機構、７…ラックピニオン機構、８…操向車輪、９…アッパーハウジング、９ａ，１０ａ…ギヤハウジング部、１０…ロアーハウジング、１１…ハンドル側シャフト、１１ａ，１４ａ…スプライン、１２，１３，１５，１６，４１，４１’…軸受、１４…ギヤ側シャフト、１８…ロータリ弁、１９…収納孔、２０…スリーブ、２１…弁孔、２８ａ，２８ｂ…左右室、２２…油圧ポンプ、２３…タンク、２４…トーションバー、２５…ピニオン、２６…ラック、２７…ラック軸、２８…シリンダ、２９…ピストン、３０…シリンダ装置、３１，３２（３１’，３２’）…第１および第２サンギヤ、３１’ａ，３２’ａ…スプライン穴、３３…小歯車、３４…モータ、４０，４０’…キャリア、４０ａ…保持穴、４０ｂ…貫通穴、４２…大歯車、４３…ウォームホイール、４４…ウォーム、５０，５０’…遊星体、５１…スプライン軸、５２…軸受ブッシュ、５３…支承軸、５４，５５，５４’，５５’…第１および第２プラネタリギヤ、５６，５７…バネ部材、６３，６４…第１および第２スプライン軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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