(57)【要約】【課題】簡単な構成で、体内ではＯＮを維持でき、体外においてはスイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作が可能なカプセル型医療装置を提供する。【解決手段】カプセル状外装を構成する円筒状の本体２の後端に着脱自在で、かつ回動自在の後部カバー４を回動したり、中央付近に回動自在の回転筒部材５２を回動することによって、電源スイッチのＯＮ／ＯＦＦができる構造にした。【選択図】　図１
2004065772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内で検査・治療・もしくは処置などの医療行為を行うためのカプセル型医療装置において、
カプセル状の外筒の内部に少なくとも、電気回路とバッテリと該電気回路に該バッテリからのエネルギ供給のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うスイッチを具備し、カプセル先端側外筒に対して中央部分もしくは、後端部分の外筒を円周方向に回転操作することにより、水密を保ちながらスイッチのＯＮ／ＯＦＦ制御ができるようにしたことを特徴とするカプセル型医療装置。
【請求項２】
該カプセル状の外筒の後端側に、バッテリ収納部を水密的に密閉する後端カバーを着脱可能に固定すると共に、該後端カバー単体もしくは、別体との組み合わせにより、少なくとも方向の異なる２つ以上の操作を行わないと取り外せないようにしたことを特徴とする請求項１記載のカプセル型医療装置。
【請求項３】
カプセル本体の外面に、複数に分割可能な保護用のパッケージを固定し、一方のパッケージに対して、他方のパッケージを回転操作することで、上記スイッチがＯＮになると共に、他方のパッケージが外れる構成にしたことを特徴とする請求項１記載のカプセル型医療装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカプセル形状にして、生体内を検査等するカプセル型医療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
飲み込み型のカプセル型内視鏡の従来例として特開２００１−９５７５６公報がある。
この従来例ではその公報中に開示されているように、透明カバー１７を有する密閉カプセル内に、対物レンズ鏡筒２０と照明手段３０を支持するレンズ保持筒１２の他に、３枚の円形回路基板１１０、１２０、１３０を帯状の接続ストリップ基板１５０で接続したものを、スペーサ１０２とバッテリ１０１を円形回路基板の間に入れた、スペースを保ちながら折り返して、電気要素保持筒１３内に収納する構成になっている。
【０００３】
そして、最後端の円形回路基板１３０には電源スイッチが固定され、筒状カバーの後端半球状部に水密状態で外方から操作可能になっている。この電源スイッチは一度オンしたら戻らない（オフにできない）構造である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この従来例におけるスイッチは、可逆性でないので、飲み込み前の動作チェックがやりにくい、一度スイッチＯＮにした後に、何らかの理由により検査中止になったり、検査開始時間が遅くなっても、カプセル内視鏡内のバッテリを無駄に浪費するという不具合があった。
【０００５】
また、この押し込みスイッチの構造のままで、スイッチをＯＮ／ＯＦできるようにしたとすると、押し込み型のスイッチのため体内で加わる力で容易にＯＦＦになる可能性が高いという課題もあった。
【０００６】
その他に、必要に応じて、体外でカプセル内視鏡内のバッテリを交換もしくは取り去りたくなっても、筒状カバーが容易に外れる構造でないため、破壊するしかなく、破壊しても、容易に取り出せる保証はないという課題もあった。
【０００７】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、体外においてはスイッチの入り／切り操作が可能で、且つ体内で通常加わる力では、スイッチが切れないカプセル型医療装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
体内で検査・治療・もしくは処置などの医療行為を行うためのカプセル型医療装置において、
カプセル状の外筒の内部に少なくとも、電気回路とバッテリと該電気回路に該バッテリからのエネルギ供給のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うスイッチを具備し、カプセル先端側外筒に対して中央部分もしくは、後端部分の外筒を円周方向に回転操作することにより、水密を保ちながらスイッチのＯＮ／ＯＦＦ制御ができるようにしたことにより、体内に挿入する前にスイッチをＯＮして、電源回路を動作状態に設定でき、かつ体内では外筒の一部に形成され、スイッチを構成する部分のみを回転させるだけの力が作用しない限りスイッチがＯＦＦにならないようにしている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明のカプセル型医療装置の第１の実施の形態等のカプセル型内視鏡の概略の構造を示し、図２は第１の実施の形態の縦断面及び横断面の構造を示し、図３ないし図５は第１の実施の形態における後部側の構造を示す。
【００１０】
図１（Ａ）に示すように本発明のカプセル型医療装置の第１の実施の形態のカプセル型内視鏡１は、円筒形状のカプセル本体（以下、単に本体と略記）２の前端を透明で半球形状の先端カバー３で覆い、この本体２の後端を丸みを付けた後部カバー４で覆うことにより水密構造で密閉されたカプセル容器を形成し、図２等で説明するように撮像ユニット９や電池２２等を内蔵している。
【００１１】
そして、図１（Ａ）に示すように後部カバー４を回動する操作を行うことにより、電源スイッチのＯＮ／ＯＦＦを行うことができるようにしている。また、図１（Ｂ）に示すカプセル型内視鏡１Ｄは、図１１の第３の実施の形態で説明するように後端よりも中央寄りの外周面に、回動（回転）自在の回転筒部材５２を設け、この回転筒部材５２を回転することにより、電源スイッチのＯＮ／ＯＦＦを行うことができるようにしている。
【００１２】
つまり、図１（Ａ）ではカプセル状の外筒部材となる本体２及び後部カバー４の一部の部分、具体的には後部カバー４を回転することにより、電源スイッチのＯＮ／ＯＦＦができ、また、図１（Ｂ）ではカプセル状の外筒部材となる本体２、回転筒部材５２及び後部カバー５１の一部の部分、具体的には回転筒部材５２を回転することにより、電源スイッチをＯＮ／ＯＦＦができるようにして、体外では簡単にＯＦＦからＯＮができ、体内では回転自在となる後部カバー４等の一部の部分のみを他の部分に対して回転させるだけの力が作用しない限り、ＯＮにした状態からＯＦＦにできないようにし、殆どの場合体内では電源をＯＮに維持できるようにしている。
【００１３】
以下、図２ないし図５を参照して第１の実施の形態のカプセル型内視鏡１の具体的な構造を説明する。図２（Ａ）はカプセル型内視鏡１の縦断面を示し、図２（Ｂ）は図２（Ａ）のＡ−Ａ断面を示し（図２（Ａ）は図２（Ｂ）のＢ−Ｂ断面を示す）、図３（Ａ）は後部カバーを挿入して４０°回転した状態における縦断面を示し、図３（Ｂ）は図３（Ａ）のＣ−Ｃ断面を示し（図３（Ａ）は図３（Ｂ）のＤ−Ｄ断面を示す）、図４（Ａ）は後部カバーを８０°回転した状態における縦断面を示し、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＥ−Ｅ断面を示し、図４（Ｃ）は図４（Ａ）のＦ−Ｆ断面を示し、（図４（Ａ）は図４（Ｂ）のＧ−Ｇ断面を示す）、図５（Ａ）は後部カバーを後部側に引いて１２０°回転した状態における縦断面を示し、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のＨ−Ｈ断面を示し、図５（Ｃ）は図５（Ａ）のＩ−Ｉ断面を示し、（図５（Ａ）は図５（Ｂ）のＪ−Ｊ断面を示す）。なお、図２（Ａ）は図５の状態から後部カバーを挿入して１６０°回転して、電源スイッチをＯＮにした状態を示す。
【００１４】
図２に示すように、このカプセル容器の内部には、先端カバー３に対向して、その中央部には、撮像手段として例えばＣＭＯＳセンサ５がセンサ基板６に装着されてＣＭＯＳモジュールが形成されている。
【００１５】
このＣＭＯＳセンサ５の前面のイメージエリア（撮像エリア）側には、対物レンズ系７の（ＣＭＯＳセンサ５に最も近いレンズとしての）固定側レンズ７ａを取り付けた固定枠８が固着されており、この固定枠８における円筒形状の筒部には対物レンズ系７の可動側レンズ７ｂを取り付けた可動枠１０が嵌合し、ピント出しして固定されている。
そして、対物レンズ系７により体腔内の管腔部分等の被写体の像をＣＭＯＳセンサ５のイメージエリアにフォーカス状態で結像できるようにしている。
【００１６】
また、この可動枠１０における筒部には照明手段としての例えば白色ＬＥＤ１１を実装したＬＥＤ基板１２が、その中央に設けた孔部を嵌合させて固定され、対物レンズ系７による撮像範囲をその周囲の例えば４箇所に設けた白色ＬＥＤ１１で略均一に近い状態で照明できるようにしている。
【００１７】
上記センサ基板６の裏面側には凹部が形成され、ＩＣチップ１３等の電気部品が例えばフリップ実装されている。このセンサ基板６の裏面側はハンダボール１４による接続端子を介して撮像処理＆制御基板１５が接続され、この撮像処理＆制御基板１５はＣＭＯＳセンサ５を駆動すると共に、撮像した出力信号に対する信号処理や制御を行う。
【００１８】
この撮像処理＆制御基板１５はその前面側に凹部が形成され、その内部には、ＩＣチップ等の電気部品としての第１のベアチップ１６がフリップ実装され、そのベアチップ１６の上面にさらに異なる機能等を持つＩＣチップ等からなる第２のベアチップ１７がワイヤボンディング実装されている。
【００１９】
また、この撮像処理＆制御基板１５の裏面側はハンダボール１８による接続端子を介して通信基板１９と接続されている。この通信基板１９の両面には、電子部品等が実装されて例えばブルートゥース方式の無線による通信モジュールが形成されている。
【００２０】
このようにして本体２内部にはその軸方向にセンサ基板６、撮像処理＆制御基板１５、通信基板１９等を配置して撮像ユニット９を内蔵している。その場合センサ基板６、撮像処理＆制御基板１５とはハンダボール１４にて、このハンダボール１４の間隔で（換言するとこのハンダボール１４の間隔以上の間隔をあけないで）電気的に接続され、また撮像処理＆制御基板１５と通信基板１９とはハンダボール１８にて、そのハンダボール１８の間隔で接続されている。このように小さな間隔で機能が異なる基板を高密度で接続した回路構成にして、カプセル型内視鏡１の軸方向の長さを短くでき、患者が飲み込み易いようにしている。
【００２１】
また、ＬＥＤ基板１２、センサ基板６、撮像処理＆制御基板１５は、例えば上部側の側面の一部が切り欠かれて、その切り欠き部分に沿って、通信基板１９と接続されたアンテナ２０が配置されている。この場合、アンテナ２０は対物レンズ系７の光軸Ｏと平行となるように配置している。
【００２２】
そして、ＣＭＯＳセンサ５で光電変換された画像の信号を通信基板１９を介して外部の図示しない体外ユニット等に送信したり、体外ユニットからの指令の信号を受けて、照明や撮像の周期を変更等できるようにしている。
また、通信基板１９の背面側には、電池収納部２１が形成され、この電池収納部２１には例えば３個の電池（バッテリ）２２が収納されている。
【００２３】
また、アンテナ２０と反対側の本体２内面に沿って、可撓性を有する可撓性基板としてのフレキシブル基板２３が配置され、このフレキシブル基板２３の先端はＬＥＤ基板１２に接続され、通信基板１９の背面側に設けた開口部２４で略９０°折り曲げられて、電池収納部２１内に挿入され、その途中で電池２２の正極部分に接触している（電池２２の正極に接触する部分は導電パターンが露出している）。
【００２４】
また、フレキシブル基板２３は、このように折り曲げられて途中で電池２２の正極と導通し、さらにアンテナ２０側の電池収納部２１の側面に沿うように９０°折り曲げられて、後方側に延出されている。
【００２５】
そして、フレキシブル基板２３の後端と、後部カバー３の凹部内面に保持した導電性を有する弾性部材としての板バネ２５の前端とは、後部カバー３の回転操作等により、非接続から接続或いはその逆にできる接続端子となり、電池２２による電源をＯＦＦからＯＮする或いはＯＮからＯＦＦにできる電源スイッチ２６を形成している。
【００２６】
この場合、フレキシブル基板２３の後端は電源スイッチ２６における固定側の接点となり、これに対して後部カバー３側の板バネ２５は後部カバー３の回転等により移動する可動側接点となる。
【００２７】
このようにフレキシブル基板２３の後端側を後方側に延長してその後端で固定側接点を形成することにより、電気接点の少数化により、部品点数を削減して低コスト化を実現したり組立が容易にできると共に、少数化により接触抵抗を減少して電気ロスの削減やスイッチの機能をより確実にできるようにしている。
【００２８】
この板バネ２５は略Ｕ字形状に近いＬ字形状で、その中央部分は後部カバー３に保持され、その両端側は弾性変形自在であり、その一端は電池収納部２１に収納された電池２２の負極に接触して導通している。
【００２９】
そして、後述するように後部カバー３を本体２側に移動挿入して、所定角度回転し、さらに本体２から引き離す方向に移動して所定角度回転して本体２側に押し込む等することにより、図２（Ａ）に示すように板バネ２５の前端部をフレキシブル基板２３の後端の露出パターン部分に接触させて電池２２による電源をフレキシブル基板２３の電源パターンを介して、通信基板１９、撮像処理＆制御基板１５、センサ基板６、そしてＬＥＤ基板１２に供給できるようにしている。
【００３０】
また、本体２の外周面と後部カバー３の内周面との間には水密用のＯリング２７が介挿されている。
このＯリング２７は本体２に対して後部カバー４が回転されたり、前後に移動された場合においてもＯリング２７が両者の間に介挿されている状態では水密を保つと共に、後部カバー４が体内で作用する力により回転等しないように所定の摩擦力が本体２と後部カバー４との間に働くように設定している。
【００３１】
また、フレキシブル基板２３における先端付近には、屈曲部（遊び部）を形成してＬＥＤ基板１２と接続することにより、ピント出しの調整にも対応できるようにしている。
【００３２】
また、図２（Ａ）に示すように本体２の中心軸は光軸Ｏと一致するように図示しない治具を用いて組み立てるようにしている。また、電池収納部２１側ではフレキシブル基板２３を上面側の側面に沿って配置しているので、フレキシブル基板２３の厚みの分だけ、（符号Ｏ′で示すように）本体２の円筒の中心を下方に偏芯させている。つまり、電池収納部２１側では外径の中心は光軸Ｏ（或いは後部カバー４の中心軸）と一致するが、電池収納部２１の内径中心はＯ′上にある。このような構造にすることにより、カプセルサイズをより細径化できるようにしている。
【００３３】
また、図２（Ｂ）、図３（Ｂ）〜図５（Ｃ）等に示すように後部カバー４には周方向に切り欠いた切り欠き部（或いは凹部）４ａ及び（切り欠いていない部分による）凸部４ｂが設けてある。また、本体２の後端の周方向にも突起２ａが設けてあり、この突起２ａは切り欠き部４ａ内に係入された状態では本体２と後部カバー４とは回転（回動）できる。
【００３４】
そして、後部カバー４を本体２の後部側から被せるように挿入し、方向の異なる複数の操作を行うことにより、電源スイッチ２６をＯＮにできるようにすると共に、後部カバー４側を方向の異なる複数以上の操作を行った場合にのみ後部カバー４を本体２側から取り外せるようにしている。なお、この後部カバー４を本体２の後端に取り付けて電池２２を水密状態になるように取り付ける操作により、電源スイッチ２６をＯＮ／ＯＦＦする作動操作を兼用して、電源スイッチ２６のＯＮ／ＯＦＦが容易にできるようにしている（別々であると、それぞれの操作を行う必要がある）。
【００３５】
このような構成による本実施の形態の動作を説明する。
カプセル型内視鏡１で内視鏡検査を行う場合には、電池収納部２１に３個の電池２２を収納した後、後部カバー４を被せるようにして前方の本体２側に押し込み、回転する。
【００３６】
図３は後部カバー４を押し込んで、４０°回転した状態を示す。さらに４０°回転すると、図４の状態になる。図４の状態では本体２の後端の突起２ａに後部カバー４の凸部４ｂが接触し、この接触する部分を図４（Ｂ）の符号Ｓａで示し、それ以上回転しない状態となる。
【００３７】
また、この状態では（図４（Ｂ）より前側部分の断面状態を示す）図４（Ｃ）に示すようにクロスハッチング部分が本体２と後部カバー４側とは重なった重なり部分Ｋａができ、後部カバー４が後方側に移動しても、後部カバー４側の凸部が本体２の凹部内に係入され、外れない状態になる。この状態において、後部カバー４を後方側に引いて、回転しない係合状態を解除して４０°回転する。この状態を図５に示す。
【００３８】
すると、図５（Ｂ）に示すように後部カバー４の凸部は本体２の突起２ａを乗り越える（図５（Ｂ）の符号Ｎａで示す）ようになる。また、この場合には図５（Ｃ）に示すように後部カバー４の筒部の長手方向の中央付近の凸部が本体２側の凸部と接触する接触箇所Ｓｂができる。
【００３９】
従って、この状態を解除するようにさらに後部カバー４を押し込み、さらに４０°回転すると、図２の状態となり、板バネ２５の後端がフレキシブル基板２３の後端に接触して、電源ＯＮの状態にできる。
【００４０】
このカプセル型内視鏡１を患者は口部から飲み込む。電源ＯＮにより、白色ＬＥＤ１１は周期的に点灯し、また、撮像手段を構成するＣＭＯＳセンサ５には白色ＬＥＤ１１の消灯に同期して駆動されされ光電変換された信号は撮像処理＆制御回路１５により処理され、さらに通信基板１９により高周波信号に変換され、アンテナ２０から外部の図しない体外ユニットに撮像した画像情報を送信する。そして、内視鏡検査を行うことができる。
【００４１】
本実施の形態によれば、内視鏡検査を行う場合に、上述した操作を行うことにより、電源スイッチ２６をＯＦＦからＯＮすることができる。また、体内では、後部カバー４部分のみを反対方向に回転しないと、電源がＯＦＦにならないので、殆どの場合、電源スイッチ２６をＯＮした状態を維持できる。
【００４２】
体内では、カプセル型内視鏡１には蠕動運動による力が作用して、体腔内の深部側に移動される。
【００４３】
この場合、円筒状カプセルの外周面の全体を回転させるような力が加わる可能性があるが、その一部のみを回転させるように働く場合が発生しても、その力はあまり大きくないと考えられるので、所定の回転力以上の力で本体２に対して後部カバー４が回転するようにＯリング２７により（本体２と後部カバー４とに作用する）摩擦力を設定しておけば、事実上は、体腔内での検査途中で電源がＯＦＦになることを防止できる。
【００４４】
本実施の形態によれば、簡単な構成で、体外においてはスイッチの入り／切り操作が可能で、且つ体内で通常加わる力では、スイッチが切れないカプセル型医療装置を提供することができる。
【００４５】
また、上述したように電源スイッチ２６がＯＮした状態から方向の異なる操作を２つ以上行わないと後部カバー４が本体２から外れないので、後部カバー４の脱落等を確実に防止できる。
また、後部カバー４を外して電池交換も行うことができ、カプセル型内視鏡１を再利用したり、電池２２を充電して再利用することもできる。
【００４６】
なお、蠕動運動により、カプセル型内視鏡１の後部カバー４を回転させる回転力として作用する最大値を予め調べておき、その最大値以上の回転力でのみ（本体２に対して）後部カバー４が回転するようにＯリング２７による摩擦力を設定するようにしても良い。
【００４７】
図６は変形例のカプセル型内視鏡１Ｂの後端側の構造を示す。第１の実施の形態では、フレキシブル基板２３の後端側は電池収納部２１の側面に沿って配置され、その後端の接続端子部分もほぼ電池収納部２１の側面に沿って配置されているが、本変形例ではフレキシブル基板２３の後端２３ａは本体２の後端面に沿って上方に折り返している。
【００４８】
そして、後部カバー４を第１の実施の形態のように回転等の操作をすることにより、板バネ２５と接触及び非接触にして電源スイッチのＯＮ／ＯＦＦができるようにしている。
本変形例は第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を有する。
【００４９】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図７ないし図１０を参照して説明する。図７は本発明の第２の実施の形態のカプセル型内視鏡の構造を示し、図８は図７の後部付近の断面構造を示し、図９（Ａ）ないし（Ｃ）は後部カバー取付（非導通）時における図８のＫ−Ｋ断面、Ｌ−Ｌ断面及びＭ矢視を示し（図８は図９（Ａ）のＮ−ｏ−Ｎ断面）、図１０（Ａ）は抜け止めピンを挿入して所定角度（具体的には２９°）回転した非導通時における後部カバーの断面構造を示し（図１０（Ａ）は図９（Ｃ）のＯ−ｏ−Ｏ断面）、図１０（Ｂ）〜図１０（Ｄ）は図８のＫ−Ｋ断面、図１０（Ａ）のＰ−Ｐ断面、図８のＭ矢視を示し、図１０（Ｅ）はカニメ治具を示す。
【００５０】
図７に示す本発明の第２の実施の形態のカプセル型内視鏡１Ｃは図２に示す第１の実施の形態のカプセル型内視鏡１において、本体２を２つに分けて前本体部３１及び後本体部（電池収納枠部）３２にしている。そして、この後本体部３２の後端には第１の実施の形態とは異なる後部カバー３３が着脱自在に装着され、この後部カバー３３を回転することにより電源スイッチをＯＮ／ＯＦＦできるようにしている。
【００５１】
また、第１の実施の形態におけるフレキシブル基板２３をフレキシブル基板３４、板バネ３５に分け、前本体部２内の後端付近で、フレキシブル基板３４、板バネ３５を接続し、板バネ３５を電池収納部２１の側面に沿って後方側に延出し、その後端を最後部に配置される電池２２に接触されるように電極部３５ａを形成している。
【００５２】
また、前本体部２の後端中央にも電池２２に接触する電極部材３６が設けてある。この場合、電池収納部２１の前端内周には絶縁性で収縮する機能を有する弾性部材としてＯリング３７が介挿されており、このＯリング３７により、通常は電池２２と電極部材３６とは非接触で電源ＯＦＦの状態に保持される。
また、電池２２の後端には、スペーサ３８及び後面側に傾斜面を設けた押し付け部材３９が介挿された状態で後部カバー３３が装着される。
【００５３】
この後部カバー３３の内周面には中心位置から対称的な２箇所に押し込み用突起３３ａが設けてあり、この後部カバー３３を回転することにより、この押し込み用突起３３ａにより押し付け部材３９の後面（傾斜面）を前方側に押し付けるように移動させ、Ｏリング３７を押圧変形させて電池２２を電極部材３６に接触させて、電源スイッチをＯＮすることができるようにしている。
【００５４】
この押し付け部材３９の後面は、例えば図７及び図８に示すように上下方向に対称的に傾斜した傾斜面が形成されており、上下方向の中央部分が最も後方側に突出している（水平方向には同じ傾斜面である）。従って、後部カバー３３を回転させて、２つの押し込み用突起３３ａを水平方向に設定した場合に、押し込み用突起３３ａにより最も後方側突出する傾斜面を押圧して押し付け部材３９を前方側に移動し、その移動と共に電池２２も移動し、上記のようにＯリング３７を押圧変形させて電池２２を電極部材３６に接触させて、電源スイッチをＯＮするようにしている。
【００５５】
また、スペーサ３８は電池２２の厚みのバラツキを吸収するための間隔調整部材として機能するものであり、電池２２の厚みサイズのバラツキに応じてスペーサ３８の枚数を調整することにより、電池２２の厚みにバラツキがあっても後部カバー３３の回転操作により確実に電源スイッチをＯＦＦからＯＮ及びＯＮからＯＦＦにできるようにしている。なお、このスペーサ３８は、例えば厚みが０．１ｍｍ程度で適度の弾性を有する部材で形成される。具体的には、エレクトロフォーミング又は写真腐食で作った金属シート或いはプラスチックシート等で形成できる。
【００５６】
図８ないし図１０は後部付近の構造及び後部カバー３３の構造を示す。
図９（Ａ）に示すように後本体部３２の後端側の外周面を切り欠いて２つの溝部を形成し、この溝部を形成しない部分で半径外側に突出する凸部Ｔ１，Ｔ２をそれぞれ設けている。
【００５７】
また後部カバー３３には前記凸部Ｔ１，Ｔ２をそれぞれ係入可能な溝部Ｍ１，Ｍ２を設けている。なお、凸部Ｔ１の（例えば）周方向に沿った幅は凸部Ｔ２より大きく、また溝部Ｍ１の（例えば）周方向に沿った幅は溝部Ｍ２より大きい。また、凸部Ｔ１の幅は溝部Ｍ２より大きい。
従って、図９（Ａ）に示す状態でのみ後部カバー３３を挿入することができる。つまり、本体２側に対して後部カバー３３を１８０°回転した状態では、後部カバー３３を挿入することができない。
【００５８】
また、図９（Ｃ）及び図１０（Ａ）等に示すように後部カバー３３の後部外面には軸方向にビス孔が設けてあり、抜け止め用ビス４０をＯリング４１を介挿して水密的に取り付けることにより、後部カバー３３を抜け止め状態で固定できるようにしている。
また、この抜け止め用ビス４０はその頭部に設けた凹部形状が通常の十字或いは−形状と異なり、特殊なドライバ治具でないと外せないようにしている。
【００５９】
また、図９（Ｃ）等に示すように後部カバー３３の後部外面にはカニメ穴４３が設けてあり、図１０（Ｅ）に示すカニメ穴４３に係入するカニメ４４ａを設けたカニメ治具４４により後部カバー３３を回転して電源スイッチをＯＮしたり、ＯＦＦにできるようにしている。
このカニメ治具４４の把持部４４ｂの長さＬは把持しやすいように十分長くしている。カニメ治具４４によって電源スイッチをＯＮできるようにする場合には、体内では確実にＯＮ状態に維持できる。
【００６０】
図９の状態から後部カバー３３を所定角度、具体的には２９°回転した場合には図１０（Ａ）〜図１０（Ｄ）のようになる。この状態では図１０（Ｂ）に示すように凸部Ｔ１，Ｔ２がそれぞれ溝部Ｍ１，Ｍ２に連通し、周方向に設けた凹部内に係入される。そして、凸部Ｔ１，Ｔ２の一部はその凹部の手前の凸部と重なった係合状態となり、後部カバー３３は後本体部３２から抜け止めされた状態となる（なお、本実施の形態においても、後部カバー３３は後本体部３２に水密的に取り付ける操作と共に、電源スイッチのＯＮ／ＯＦＦの操作を兼用するようにしている）。
【００６１】
また、この状態では、抜け止めビス４０により押し付け部材３９が（後部カバー３３が外れる方向に）回転するのを規制するストッパとなり、後部カバー３３が外れることを確実に防止する状態に維持される。
【００６２】
また、この状態では図１０（Ｂ）或いは図１０（Ｃ）に示すように、押し込み用突起３３ａは押し付け部材３９の傾斜面における（突出量が小さい）裾付近を押圧する状態であり、この状態ではスイッチはＯＦＦである。
【００６３】
この状態から後部カバー３３を９０°程度回転すると押し込み用突起３３ａは押し付け部材３９の傾斜面における後方側への突出量が大きい部分を押圧する状態となり、押し付け部材３９、電池２２を（後本体部３２の軸方向に沿った）前方に押圧移動して電池２２と電極部材３６とを接触させて電源ＯＮにすることができる。
【００６４】
なお、図９（Ａ）或いは図１０（Ｂ）に示すように押し付け部材３９の後面の中央には水平方向に凹部（溝部）が設けてあり、押し込み用突起３３ａを回転してこの凹部に設定して（スイッチをＯＮにした場合には）、ユーザにクリック感を与えて、スイッチをＯＮしたことが分かるようにすると共に、押し込み用突起３３ａがこの凹部の位置から不用意に外れないようにしている。
【００６５】
本実施の形態によれば、簡単な構成で電源スイッチのＯＮ、ＯＦＦができる。また、第１の実施の形態で説明したように電池２２の交換等もできる。
また、後部カバー３３が外れることを確実に防止することもできる。
なお、上述の説明において、抜け止め用ビス４０の代わりに抜け止め用ピンでも良いし、抜け止め用の弾性部材でも良い。
【００６６】
また、本実施の形態では抜け止め機構を備えた構成にしているが、例えば水密の機能も持つＯリング２７による（後本体部３２と後部カバー３３とに作用する）摩擦力を十分に大きく設定することにより、抜け止め機構を省いた構造にすることもできる。また、このように摩擦力を大きくすることにより、体内では確実にＯＮした状態を保持できるようにすることもできる。
【００６７】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を図１１及び図１２を参照して説明する。図１１は本発明の第３の実施の形態のカプセル型内視鏡の構造を示し、図１２は図１１の断面形状を示す。
図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）はそれぞれ電源スイッチがＯＦＦ時及びＯＮ時の断面構造を示し、図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）は図１１（Ａ）のＳ−Ｓ断面及びＴ−Ｔ断面をそれぞれ示し、図１１（Ｃ）は図１１（Ｂ）のＳ−Ｓ断面を示す。
【００６８】
図１１に示す第３の実施の形態のカプセル型内視鏡１Ｄは図２（Ａ）のカプセル型内視鏡１において、本体２の後端側を電池収納部２１の前端付近で段差状に細径に形成して、電池収納部２１の後端付近まで延出し、その後端を後部カバー５１を嵌合するように取付け、後部カバー５１の前部の細径部に回動自在に回転筒部材５２を取り付けている。
【００６９】
また、本実施の形態ではフレキシブル基板２３は電池収納部２１の上部側側面に沿って後方に延出され、その後端は９０°折り曲げられて最後部の電池２２の負極に接触させている。
また、本実施の形態では、最前部の電池２２の負極と次の電池２２の正極との間に絶縁部材５３と板バネ５４とが介挿してある。
【００７０】
絶縁部材５３は、その基端部が回転筒部材５２の外周面における例えば下方位置に設けた扇状の開口に水密的に接着固定され、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示すようにこの基端部から電池収納部２１側に（絶縁性）板部が５３ａが略台形状に中心部より少し手前の位置まで突出している。
【００７１】
また、この板部５３ａに隣接して、電池２２の正極に接触し（て導通し）た板バネ５４の周縁部が本体２に固定されている。この板バネ５４は、図１２（Ａ）に示すようにその中央部分が例えば上下方向に伸びる接点部５４ａの周囲を円形に切り欠いて、この接点部５４ａをその基端部分で折り曲げて、その先端側が前部側に突出するようにしている。
【００７２】
つまり、図１２（Ｂ）に示すように板部５３ａが中央側に突出し、この板部５３ａのために、図１２（Ａ）に示す接点部５４ａは遮られて電池２２の負極には接触しないＯＦＦ状態に保持される。
【００７３】
図１２（Ａ）の状態において、回転筒部材５２を回転して、板部５３ａが接点部５４ａに重ならない位置に設定すると、図１１（Ｂ）及び図１２（Ｃ）に示すように接点部５４ａは電池２２の負極に接触し、電源スイッチがＯＮとなる。
【００７４】
なお、図１１に示すように回転筒部材５２の前後の両端付近にはそれぞれ水密用のＯリング５５、５６が介挿されている。また、このＯリング５５、５６は回転筒部材５２が（本体２側に対して）不用意に回転しないように適度の摩擦力が作用するようにしている。
【００７５】
その他は第１の実施の形態と同様の構成である。なお、図１１において、簡単化のため、ＣＭＯＳセンサ等に符号を付けることを省略してある。
本実施の形態によれば、簡単な構成で電源スイッチのＯＮ，ＯＦＦができる。また、回転筒部材５２は中央部分に形成されており、体内で内視鏡検査中に脱落しない構造にできる。
【００７６】
なお、本実施の形態において、後部カバー５１は例えば図示しない固定用ビスなどにより本体２の後端付近に水密的にかつ着脱可能に固定できるようにしても良い。
【００７７】
（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施の形態を図１３を参照して説明する。図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は本発明の第４の実施の形態のカプセル型内視鏡の構造を電源スイッチをＯＮ状態及びＯＦＦ状態で示し、図１３（Ｃ）は図１３（Ａ）のＵ−Ｕ断面を示す。
【００７８】
図１３に示す本発明の第４の実施の形態のカプセル型内視鏡１Ｅは、第３の実施の形態を変形させたような構成であり、本実施の形態ではカプセル型内視鏡１Ｅ後端の後部カバー６１を回転させることにより、電源スイッチをＯＮ／ＯＦＦできるようにしている。
【００７９】
つまり、本実施の形態では、図２（Ａ）のカプセル型内視鏡１において、フレキシブル基板２３は電池収納部２１の上部側側面を通り、その後端は後部カバー６１の内周面にその周縁を固定した板バネ６３と接触している。この板バネ６３は第３の実施の形態で説明したように、その中央付近に接点片６３ａが前方に突出するように設けてある。
【００８０】
また、この板バネ６３と最後部の電池２２の負極との間には、図１３（Ｃ）に示すように中央に例えば長方形状の開口６４ａを設けた絶縁板６４が、本体２の後端の切り欠きに填め込むようにして介挿されている。
【００８１】
この場合、接点片６３ａが開口６４ａの長手方向に設定されると、図１３（Ａ）及び図１３（Ｃ）に示すように接点片６３ａが開口６４ａを通ってその内側（前側）の電池２２の負極に接触する。
【００８２】
これに対し、接点片６３ａが開口６４ａの長手方向からかなりずれると、図１３（Ｂ）に示すように接点片６３ａは開口６４ａの周囲の絶縁板部分で遮られて電池２２とは非接触、つまり電源スイッチがＯＦＦに設定される。
その他は第１の実施の形態とほぼ同様の構成である。なお、図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）では簡単化のため、ＣＭＯＳセンサ５，白色ＬＥＤ１１等の符号の表示を省略し、これらを含む撮像ユニット９のみの符号で示している。
本実施の形態は、第３の実施の形態よりも簡単な構成で、後部カバー６１を単に回転するのみで電源スイッチのＯＮ／ＯＦＦができる。
【００８３】
また、本実施の形態において、例えば図１３（Ａ）の状態になるように後部カバー６１を回動（回転）した場合に、本体２側と後部カバー６１側との一方の凸部が他方の凹部に操作感がある状態（例えばクリック感）で係入ないしは填り込み、ＯＮした状態に設定したことがユーザに分かるようにして操作性を向上すると共に、その係入状態（或いは填り込んだ状態）から不用意に回動してＯＦＦにならないようにスイッチ動作の安定性を向上しても良い。
また、図１３（Ａ）の状態から図１３（Ｂ）の状態に設定した場合にもＯＦＦに設定されたことがユーザが操作感から分かるようにしても良い。
【００８４】
次に例えば第４の実施の形態のカプセル型内視鏡１Ｅをパッケージ７１と組み合わせた装置の場合の実施の形態を図１４を参照して説明する。
図１４（Ａ）は本発明の第４の実施の形態のカプセル型内視鏡１Ｅをパッケージ７１で覆った状態で示し、図１４（Ｂ）及び図１４（Ｃ）は電源スイッチがＯＦＦ及びＯＮ状態における図１４（Ａ）のＶ−Ｖ断面を示す。
【００８５】
図１４に示すように第４の実施の形態のカプセル型内視鏡１Ｅは、滅菌された後、清浄で分離可能なパッケージ本体７２とパッケージ蓋７３内部に装着される。この場合、パッケージ７１を複数の（分割可能な部材で）構成するパッケージ本体７２とパッケージ蓋７３の内周面には円筒状の滑り止め部材７４、７４が予め内装されており、この内側にカプセル型内視鏡１Ｅが挿入される。
【００８６】
パッケージ本体７２とパッケージ蓋７３の着脱部には凹凸部が形成されており、回転して内部のカプセル型内視鏡１Ｅの電源スイッチをＯＮにすると、パッケージ本体７２とパッケージ蓋７３が分離可能にしている。
【００８７】
具体的には電源スイッチがＯＦＦで装着された状態での断面構造は図１４（Ｂ）に示すようにパッケージ本体７２の後端の凸部７２ａがパッケージ蓋７３の前端手前の凹部に嵌合し、かつパッケージ本体７２の後端の凸部７２ａの手前部分の凹部にパッケージ蓋７３の前端の凸部７３ａがはまりこみ、図１４（Ｂ）のクロスハッチング部分が凸部が重なった部分となり、パッケージ本体７２とパッケージ蓋７３とは外せない状態である。
【００８８】
この状態で相対的に回転して内部の電源スイッチをＯＮにした状態は図１４（Ｃ）に示す状態となり、重なった状態が解除され、パッケージ本体７２とパッケージ蓋７３とは引き離すことにより外せる状態となる。
このような構成にすることにより、滅菌状態を損なうことなく、電源スイッチの投入が可能となる効果がある。
【００８９】
なお、第４の実施の形態のカプセル型内視鏡１Ｅをパッケージングする例で説明したが、他の実施の形態に利用しても良い。例えば、第１の実施の形態における単に回転する操作でＯＦＦからＯＮにできる状態にしたものを図１４（Ａ）に示すようにパッケージ７１内にパッケージングして工場等から出荷するようにしても良い。このようにすると、ユーザ側での操作が簡単になり、操作性を向上できる。
また、回転のみの操作をユーザ側で行う状態で出荷する場合に限らず、押し込みとその後の回転操作をユーザ側で行うような状態でパッケージングして出荷するようにしても良い。
【００９０】
なお、上述の各実施の形態では、カプセル状にした外筒内部に体腔内を照明して撮像を行う電気回路と電池を収納して内視鏡検査をするカプセル型内視鏡の場合で、その外筒の一部を円周方向に回転操作することで、電源スイッチをＯＮ／ＯＦＦして電池からの電気エネルギを電気回路に供給／遮断することができることを説明したが、超音波振動子を設けて超音波検査を行う電気回路を内蔵したカプセル型医療装置や、ｐＨを検査するｐＨセンサ等の各種センサを設けた電気回路を内蔵したカプセル型医療装置や、注射器や薬剤散布手段を設けて患部に対する治療或いは処置を行う電気回路を内蔵したカプセル型医療装置等においても、電源スイッチのＯＮ／ＯＦＦに利用することができる。
なお、上述した各実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。
【００９１】
［付記］
１．体内で検査・治療・もしくは処置などの医療行為を行うためのカプセル型医療装置において、
カプセル状の外筒の内部に少なくとも、電気回路とバッテリと該電気回路に該バッテリからのエネルギー供給のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うスイッチを具備し、カプセル先端側外筒に対して中央部分もしくは、後端部分の外筒を円周方向に回転操作することにより、水密を保ちながらスイッチのＯＮ／ＯＦＦ制御ができるようにしたことを特徴とするカプセル型医療装置。
【００９２】
２．上記付記１において、該カプセル状の外筒の後端側に、バッテリ収納部を水密的に密閉する後端カバーを着脱可能に固定すると共に、該後端カバー単体もしくは、別体との組み合わせにより、少なくとも方向の異なる２つ以上の操作を行わないと取り外せないようにしたことを特徴とするカプセル型医療装置（体内でカバーが外れ、電池が体液に接触することを確実に防止する）。
３．上記付記１又は２において、上記スイッチは、中央部分もしくは、後端部分の外筒の回転に同期して、内部のバッテリから電気回路へのエネルギー供給ラインを開閉する接続端子を具備させることでスイッチのＯＮ／ＯＦＦを制御する構造である。
【００９３】
４．上記付記１又は２において、上記スイッチは、中央部分もしくは、後端部分の回転に同期して、内部のバッテリもしくはバッテリとは別の押し付け部材を長手軸方向に前後動させて一方の接点との接触を制御することで、スイッチのＯＮ／ＯＦＦを制御する構造である。
５．付記１〜４において、後端カバーの取り付け操作とスイッチの作動操作を兼ねる構成にした（スイッチＯＮ／ＯＦＦ操作が容易で確実、カプセル後端面の略半球状にし易い）。
【００９４】
６．付記１乃至５において、密閉カプセル内に、電気回路ユニットに繋がる可撓性電気基板（フレキシブル基板）を設けると共に、可撓性電気基板をそのまま延長してバッテリ収納部のスイッチの固定接点として使用した（電気接点の少数化に伴う接触抵抗の減少、部品点数の少数化）。
７．付記６において、カプセル本体のバッテリ収納部の周囲に、可撓性電気基板を効率良く収納するために、カプセル本体の長手方向中心軸とバッテリ収納部の長手方向中心軸を径方向にずらして、ずらした逆側内面に可撓性電気基板を収納固定した（カプセルの細径化が可能）。
【００９５】
８．付記２において、途中までの操作をメーカ出荷時に行っておき、ユーザは、簡単な操作（最後の回転操作または、押し込みとその後の回転操作）のみ行えばよい構成にした。この状態で、パッケージングして出荷する（ユーザの操作性の向上）。
９．付記３において、スイッチの固定接点をカプセル本体の内側側面の一部に形成し、本体に対してカバーを回転する操作によりスイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作を行う構成にした。
【００９６】
１０．付記３において、スイッチの固定接点をカプセル本体の端面の一部に形成し、本体に対してカバーを回転する操作によりスイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作を行う構成にした。
１１．付記３において、スイッチの可動接点を中央部分もしくは、後端部分に固定した導通性を有する弾性部材（板バネ）で形成し、弾性部材の一端を一方の導電部に接触させ、中央部分もしくは、後端部分を回転することにより他端が他方の導電部に接触する構成にした。
【００９７】
１２．付記１において、バッテリの厚さのばらつきを補正する間隔調整部材（スペーサ、弾性部材）を具備させた（バッテリの厚みのバラツキ吸収）。
１３．付記２において、一方の操作は、後端カバーに対して、軸方向に移動可能なヌケドメ部材（ピン、ビス、弾性部材など）の装脱操作である。
【００９８】
１４．上記付記１３において、ヌケドメ部材は、特殊な治具を使わないと外れない。
１５．付記２において、一方の操作は、後端カバー回転操作の後に引き続いて行う軸方向への前後移動操作である。
【００９９】
１６．付記１において、カプセル本体の外面に、複数に分割可能な保護用のパッケージを固定し、一方のパッケージに対して、他方のパッケージを回転操作することで、上記スイッチがＯＮになると共に、他方のパッケージが外れる構成にしたことを特徴とするカプセル型医療装置（滅菌状態を損なうことなく電源の投入が可能）。
【０１００】
１７．付記１において、カプセル本体の中央部分もしくは、後端部部の外筒において回転操作を行いやすくするためのカプセル本体とは別体の治具を挿入可能な凹部を設けたことを特徴とするカプセル型医療装置。
【０１０１】
１８．付記１において、前記スイッチをＯＮ及びＯＦＦの少なくとも一方に設定した場合の操作感をユーザに与える手段を設けたことを特徴とするカプセル型医療装置（ユーザはＯＦＦからＯＮ或いはＯＦＦからＯＮしたことをその操作感から分かり、操作性を向上できる）。
【０１０２】
１９．付記１において、前記スイッチをＯＮ及びＯＦＦの少なくとも一方に設定した場合に、前記外筒における固定側部材と可動側の部材との一方に設けた凸部が他方に設けた凹部にはまり込む構造にしたことを特徴とするカプセル型医療装置（ＯＦＦからＯＮに設定或いは逆に設定した場合に、不用意にその状態から変化しない。つまり設定した状態をより確実に維持できる）。
【０１０３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、体内で検査・治療・もしくは処置などの医療行為を行うためのカプセル型医療装置において、
カプセル状の外筒の内部に少なくとも、電気回路とバッテリと該電気回路に該バッテリからのエネルギ供給のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うスイッチを具備し、カプセル先端側外筒に対して中央部分もしくは、後端部分の外筒を円周方向に回転操作することにより、水密を保ちながらスイッチのＯＮ／ＯＦＦ制御ができるようにているので、体内に挿入する前にスイッチをＯＮして、電源回路を動作状態に設定でき、かつ体内では外筒の一部に形成され、スイッチを構成する部分のみを回転させるだけの力が作用しない限りスイッチがＯＦＦにならないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態等のカプセル型内視鏡の概略の構造を示す側面図。
【図２】第１の実施の形態のカプセル型内視鏡の縦断面及び横断面図。
【図３】本体後端に後部カバーを被せ、４０°回転した状態での後部側の構造を示す断面図。
【図４】図３の状態からさらに後部カバー側を４０°回転した状態での後部側の構造を示す断面図。
【図５】図４の状態から後部カバーを後方側に移動し、さらに４０°回転した状態での後部側の構造を示す断面図。
【図６】変形例のカプセル型内視鏡の後部側の構造を示す断面図。
【図７】本発明の第２の実施の形態のカプセル型内視鏡の縦断面図。
【図８】後部側の構造を示す縦断面図。
【図９】図８のＫ−Ｋ断面、Ｌ−Ｌ断面及びＭ矢視図。
【図１０】図８の状態の後部カバーを回転した状態での断面等を示す図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態のカプセル型内視鏡をＯＦＦ及びＯＮ状態で示す縦断面図。
【図１２】図１１のＳ−Ｓ断面等を示す断面図。
【図１３】本発明の第４の実施の形態のカプセル型内視鏡をＯＮ及びＯＦＦ状態等で示す断面図。
【図１４】図１３のカプセル型内視鏡をパッケージで覆った状態で示す断面図。
【符号の説明】
１…カプセル型内視鏡
２…本体
２ａ…突起
３…先端カバー
４…後部カバー
４ａ…切り欠き（溝）
４ｂ…凸部
５…ＣＭＯＳセンサ
６…センサ基板
７…対物レンズ系
８…固定枠
９…撮像ユニット
１１…白色ＬＥＤ
１２…ＬＥＤ基板
１４、１８…ハンダボール
１５…撮像処理＆制御基板
１９…通信基板
２０…アンテナ
２１…電池収納部
２２…電池
２３…フレキシブル基板
２５…板バネ
２６…電源スイッチ
代理人　　弁理士　　伊藤　進
【図１】
2004065772.tif 000003
【図２】
2004065772.tif 000004
【図３】
2004065772.tif 000005
【図４】
2004065772.tif 000006
【図５】
2004065772.tif 000007
【図６】
2004065772.tif 000008
【図７】
2004065772.tif 000009
【図８】
2004065772.tif 000010
【図９】
2004065772.tif 000011
【図１０】
2004065772.tif 000012
【図１１】
2004065772.tif 000013
【図１２】
2004065772.tif 000014
【図１３】
2004065772.tif 000015
【図１４】
2004065772.tif 000016