(57)【要約】【課題】センサ保持部を軌道輪に確実に固定できるセンサ付転がり軸受装置を提供すること。【解決手段】センサ付転がり軸受装置のセンサ保持部の外リング３５の小径部３８に、センサ付転がり軸受装置の外輪１２の内周面に形成された取り付け溝１８に係合する複数の突起３８Ａと、この突起３８Ａの間に位置する切欠き３１とを形成する。外輪１２の取り付け溝１８に、外リング３５の突起３８Ａを係合させたので、外輪１２を外リング３５に確実に固定できる。また、切欠き３１を形成して外リング３５の剛性を下げたので、外輪１２に外リング３５を取り付けるときに、突起３８Ａを一時的に径方向の内側に撓ませることができて、突起３８Ａが破損したり変形したりすることを防止できる。【選択図】  図４
2004293562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転動体と、上記転動体が転動する軌道面を有する軌道輪と、センサと、このセンサを保持するセンサ保持部とを有するセンサ付転がり軸受装置であって、
上記軌道輪の軌道面側周面に、取り付け溝を備え、
上記センサ保持部は、上記取り付け溝を備えた方の軌道輪の円周面に嵌合する嵌合面を有する円環状部材を備え、
上記円環状部材は、半径方向に突出して、上記取り付け溝に係合する複数の突起と、上記複数の突起の間に位置するように設けられた切欠きとを有していることを特徴とするセンサ付転がり軸受装置。
【請求項２】
請求項１に記載のセンサ付転がり軸受装置において、
上記切欠きを、上記円環状部材の中心軸を含む平面に関して、この平面の片側のみに複数個設けたことを特徴とするセンサ付転がり軸受装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のセンサ付転がり軸受装置において、
上記センサは、エンコーダリングとの相対変位に基いて回転を検出する回転センサであり、
上記エンコーダリングは、上記円環状部材が嵌合している軌道輪に対向する他方の軌道輪側に固定するとともに、上記センサにエンコーダが対向するように配置されていることを特徴とするセンサ付転がり軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、電気モータ、ロボット、あるいは自動車における種々の回転部品に使用するセンサ付転がり軸受装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、センサ付転がり軸受装置としては、特開平１０−１３２６０３号公報（特許文献１）に示されたものがある。このセンサ付転がり軸受装置は、軸受部と、センサ保持部と、エンコーダ保持部とを有する。上記軸受部は、外輪と、内輪と、外輪と内輪との間で周方向に所定間隔を隔てて複数配置された玉とを備える。
【０００３】
一方、上記センサ保持部は、磁気センサ保持部材と、この磁気センサ保持部材の径方向の内側に取り付けられた磁気検出センサと、上記磁気センサ保持部材の軸受部側の端部の外面に取り付けられた円環状部材とから成る。
【０００４】
このセンサ付転がり軸受装置は、上記円環状部材の軸方向の先端部が上記外輪の内周側に設けられた段部に突き当たるまで、上記円環状部材を上記外輪の内周面に軸方向に押し込んで、上記円環状部材の外周面を上記外輪の内周面に嵌合させて、上記センサ保持部を上記外輪に取り付けている。
【０００５】
このセンサ付転がり軸受装置は、上記内輪に取り付けられた上記エンコーダ保持部のエンコーダの磁束密度の変化を、上記外輪に取り付けられた磁気センサ保持部材に取り付けられた磁気検出センサで受けて、上記内輪に対する外輪の回転速度や相対回転角度を測定している。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−１３２６０３号公報（第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１のセンサ付転がり軸受装置では、上記磁気センサ保持部材の外面を構成する円環状部材の外周面を、ただ上記外輪の内周面に嵌合させるだけで、上記センサ保持部を外輪に固定しているので、上記センサ保持部が上記外輪に対して移動したり上記外輪から外れたりし、上記センサ保持部を、上記外輪に確実かつ安定に固定することが難しいという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、センサ保持部を軌道輪に確実に固定できるセンサ付転がり軸受装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明のセンサ付転がり軸受装置は、
転動体と、上記転動体が転動する軌道面を有する軌道輪と、センサと、このセンサを保持するセンサ保持部とを有するセンサ付転がり軸受装置であって、
上記軌道輪の軌道面側周面に、取り付け溝を備え、
上記センサ保持部は、上記取り付け溝を備えた方の軌道輪の円周面に嵌合する嵌合面を有する円環状部材を備え、
上記円環状部材は、半径方向に突出して、上記取り付け溝に係合する複数の突起と、上記複数の突起の間に位置するように設けられた切欠きとを有していることを特徴としている。
【００１０】
上記請求項１の発明のセンサ付転がり軸受装置によれば、上記センサ保持部の上記嵌合面を、上記取り付け溝を備えた方の軌道輪の円周面に嵌合させると共に、上記センサ保持部の円環状部材に設けられて半径方向に突出している上記複数の突起を、上記軌道輪の円周面に形成された取り付け溝に係合させて、上記センサ保持部を軌道輪に固定するので、上記センサ保持部を上記軌道輪に安定かつ確実に固定できる。
【００１１】
また、上記請求項１の発明のセンサ付転がり軸受装置によれば、上記突起の間に位置するように切欠きを設けたので、上記センサ保持部を上記軌道輪に取り付けるとき、上記円環状部材の切欠きの周辺部が、上記円環状部材の外周面の外径を小さくするように撓んで、上記突起が、上記軌道輪の上記取り付け溝の反転動体側に連なる円周面を乗り越え易くなる。したがって、円環状部材の剛性が大きくて円環状部材が変形しにくい場合でも、上記切欠きで円環状部材の剛性を下げることができて、上記突起が上記取り付け溝の反転動体側に連なる円周面を乗り越えるときに変形したり破損したりすることがない。したがって、突起の破損や変形によるセンサ保持部の軌道輪に対する抜け抑止力の低下を防止できる。
【００１２】
また、請求項２の発明のセンサ付転がり軸受装置は、請求項１に記載のセンサ付転がり軸受装置において、上記切欠きを、上記円環状部材の中心軸を含む平面に関して、この平面の片側のみに複数個設けたことを特徴としている。
【００１３】
上記請求項２の発明のセンサ付転がり軸受装置によれば、上記切欠きを、上記円環状部材の中心軸を含む平面に関して、この平面の片側のみに複数個設けたので、上記平面の片側に位置する上記複数個の切欠きが設けられた上記円環状部材の部分の剛性を、上記平面の反対側に位置する切欠きが設けられていない上記円環状部材の部分の剛性よりも意図的に小さくできる。したがって、上記円環状部材の上記平面の反対側に位置する剛性が大きい部分を、先に外輪の内周面に嵌め込んだ後、上記円環状部材の上記平面の片側に位置する剛性が小さい部分を、撓ますようにして外輪の内周面に嵌め込んで、上記円環状部材を上記外輪に嵌め込むようにすれば、たとえ切欠きの数が少ない場合でも、上記突起を破損させずに上記円環状部材を上記外輪に円滑に嵌め込める。したがって、切欠きの総数を減らすことができるので、切欠きの形成コストを低減できると共に、円環状部材の剛性の必要以上の低下を防止できる。
【００１４】
また、請求項３の発明のセンサ付転がり軸受装置は、請求項１または２に記載のセンサ付転がり軸受装置において、上記センサは、エンコーダリングとの相対変位に基いて回転を検出する回転センサであり、上記エンコーダリングは、上記円環状部材が嵌合している軌道輪に対向する他方の軌道輪側に固定するとともに、上記センサにエンコーダが対向するように配置されていることを特徴としている。
【００１５】
上記請求項３の発明のセンサ付転がり軸受装置によれば、上記他方の軌道輪側に固定しているエンコーダリングにおける上記センサに対向する位置にエンコーダを配置したので、上記他方の軌道輪に嵌合している上記エンコーダリングのエンコーダの磁束密度の変化を、上記円環状部材が嵌合している軌道輪に対して静止している回転センサとなっている磁気センサで受けることができて、回転センサのエンコーダに対する相対位置を精密に計測できる。したがって、回転センサのエンコーダに対する精密な相対位置に基づいて、上記他方の軌道輪に対する上記円環状部材が嵌合している軌道輪の回転速度や相対回転角度、回転総数等の回転を精密に測定できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１７】
（第１実施形態）
図１は、この発明の第１実施形態のセンサ付転がり軸受装置の軸方向の断面図である。
【００１８】
このセンサ付転がり軸受装置は、転がり軸受部１と、センサ保持部２とを備える。
【００１９】
上記転がり軸受部１は、外輪１２と、内輪１３と、外輪１２と内輪１３との間で周方向に所定間隔を隔てて複数配置された転動体としての玉１１とを備える。上記外輪１２の内周円筒面１２Ａの一端部には、環状の取り付け溝１８が形成されている。
【００２０】
一方、上記センサ保持部２は、断面略コ字形状の樹脂モールド部２６と、この樹脂モールド部２６の環状凹部２７の径方向の外側の周面に嵌め込まれた回転センサである磁気センサ２２と、樹脂モールド部２６の外周面を覆うように配置された円環状部材の一例としての外リング５と、樹脂モールド部２６の端面と内周面を覆うように配置されたカバーリング７とを備える。
【００２１】
上記磁気センサ２２は、例えば、ＭＲ（磁気抵抗）素子またはホール素子等の半導体磁気センサ素子またはコイル部材から成り、磁気センサ２２のセンサ面２２Ａは、樹脂モールド部２６から露出して径方向内方を向いている。また、上記樹脂モールド部２６の環状凹部２７には、内輪１３の外周面１３Ａの端部に基部６Ａが嵌合して固定されたエンコーダリング６の大径筒部６Ｂが、大径筒部６Ｂの一方の表面をセンサ面２２Ａに対して対向させた状態で配置されている。上記大径筒部６Ｂの上記表面には、センサ面２２Ａに対向するように、エンコーダとしての磁気リング２８が取り付けられている。
【００２２】
上記外リング５は、軸方向内方の小径筒部８と、軸方向外方の大径筒部１５と、小径筒部８と大径筒部１５をつなぐ円板部１６とから成る。尚、この実施形態においては、円板部１６の径方向の寸法は実際には非常に小さく、図１においては、円板部１６が誇張されている。上記小径筒部８は、取り付け溝１８の反転動体側に連なる外輪１２の円周面１２Ｃに嵌合する嵌合面８Ｂと、この嵌合面８Ｂの先端に連なる円環状部に周方向に間隔を隔てて設けられて、半径方向に突出する複数の突起８Ａとを有している。この突起８Ａの高さは、その先端が取り付け溝１８の底部に接する高さに設計されており、突起８Ａは、取り付け溝１８に強固に係合している。また、上記嵌合面８Ｂとそれに連なる上記円環状部は、背後の樹脂モールド部２６によって支持されて撓まないようになっている。このことによって、上記外リング５の円板部１６と、外輪１２の軸方向の端面１２Ｂとの密接を確実に維持して、磁気センサ２２を高精度に位置決めしている。また、外リング５の大径筒部１５の外周面には、ワイヤハーネス２１が固定されている。このワイヤハーネス２１は、大径筒部１５の周方向の所定位置に形成されている開口（図示せず）を経由して、磁気センサ２２に接続されている。
【００２３】
尚、転がり軸受部１の上記玉１１の反センサ保持部２側の端部には、シール部材１４が配置されている。このシール部材１４は、外輪１２および内輪１３の軌道面や玉１１を外部に対してシールしている。
【００２４】
図２は、上記第１実施形態のセンサ付転がり軸受装置の外リング５の側面図である。
【００２５】
この第１実施形態のセンサ付転がり軸受装置では、図２に示すように、上記大径筒部１５と突起８Ａの間の嵌合面（図１では８Ｂで示す）を延長することによって上記円環状部を形成し、上記嵌合面の外径と上記円環状部の外径とが、同じになっている。また、上記突起８Ａを、例えば、プレス板をプレス加工することによって、図２に示すように断面矩形状に形成し、上記円環状部材の周方向に等間隔に１０個配置している。また、外リング５の小径筒部８の複数の突起８Ａ，８Ａの間に、周辺部の形状が円弧状の切欠き２９を、図２に示す側面側に二つ、また、図２に示す側と反対側の図示しない側面に、紙面に対して面対称に二つ、都合四つ形成している。これら四つの切欠き２９の内の任意の隣接する切欠き２９，２９の間には、必ず突起１８Ａが存在するようになっている。
【００２６】
この第１実施形態のセンサ付転がり軸受装置では、外輪１２に対して内輪１３が相対回転して磁気リング２８が磁気センサ２２に対して相対回転すると、磁気センサ２２が、磁気リング２８の磁束密度の変化を検出して、その変化に応じてパルス信号をワイヤハーネス２１に伝送するようになっている。そして、上記パルス信号に基づいて、磁気リング２８に対する磁気センサ２２の相対位置が高精度に測定され、外輪１２に対する内輪１３の相対速度や相対回転角度、回転総数等の回転が測定されるようになっている。
【００２７】
上記第１実施形態のセンサ付転がり軸受装置によれば、センサ保持部２の上記嵌合面を、外輪１２の取り付け溝１８の反玉１１側に連なる円周面１２Ｃに嵌合させると共に、センサ保持部２の外リング５の円環状部の複数の突起８Ａを、外輪１２の内周円筒面１２Ａに形成された取り付け溝１８に係合させて、センサ保持部２を外輪１２に固定するので、センサ保持部２を外輪１２に安定かつ確実に固定できる。
【００２８】
また、上記第１実施形態のセンサ付転がり軸受装置によれば、複数の突起８Ａ，８Ａの間に位置するように切欠き２９を設けたので、センサ保持部２を外輪１２に取り付けるとき、外リング４の切欠き２９の周辺部が、外リング５の外径を小さくするように撓んで、突起８Ａが、外輪１２の取り付け溝１８の反玉１１側に連なる円周面１２Ｃを乗り越え易くなる。したがって、外リング５の剛性が大きくて外リング５が変形しにくい場合でも、切欠き２９で外リング５の剛性を下げることができて、突起８Ａが取り付け溝１８の反玉１１側に連なる円周面１２Ｃを乗り越えるときに変形したり破損したりすることがない。したがって、突起の破損や変形によるセンサ保持部２の外輪１２に対する抜け抑止力の低下を防止できる。
【００２９】
また、上記第１実施形態のセンサ付転がり軸受装置によれば、内輪１３に嵌合しているエンコーダリング６における磁気センサ２２に対向する位置に、エンコーダとしての磁気リング２８を配置したので、内輪１３に嵌合しているエンコーダリング６の磁気リング２８の磁束密度変化を、外輪１２に対して静止している回転センサとしての磁気センサ２２で受けることができて、磁気センサ２２の磁気リング２８に対する相対位置を精密に計測できる。したがって、磁気センサ２２の磁気リング２８に対する精密な相対位置に基づいて、外輪１２に対する内輪１３の回転速度等の回転を精密に測定できる。
【００３０】
尚、上記第１実施形態のセンサ付転がり軸受装置では、センサ保持部１に、回転センサとしての磁気センサ２２を取り付けたが、この発明のセンサ付転がり軸受装置では、センサ保持部に、回転センサの代わりに振動センサ、温度センサまたは圧力センサ等他のセンサを取り付けても良い。また、この発明のセンサ付転がり軸受装置では、センサ保持部に、回転センサ、振動センサ、温度センサまたは圧力センサ等のセンサの内の２つ以上のセンサを取り付けても良い。
【００３１】
また、上記第１実施形態のセンサ付転がり軸受装置では、外輪１２に環状の取り付け溝１８を形成したが、この発明のセンサ付転がり軸受装置では、環状でない取り付け溝、すなわち、軌道輪の軌道面側の表面に、周方向に離間した複数個の取り付け溝を形成しても良い。
【００３２】
また、上記第１実施形態のセンサ付転がり軸受装置では、円環状部材の一例としての外リング５の小径筒部８から突出する突起１８Ａを、断面矩形状に形成したが、この発明のセンサ付転がり軸受装置では、円環状部材から突出する突起を、断面円形状や断面楕円形状や断面多角形状等の断面矩形状以外の形状に形成しても良い。
【００３３】
また、上記第１実施形態のセンサ付転がり軸受装置では、円環状部材の一例としての外リング５の突起１８Ａを、小径筒部８の外周面に周方向に等間隔に１０個形成したが、この発明のセンサ付転がり軸受装置では、突起を、円環状部材の外周面に周方向に等間隔に１０個以外の複数個形成しても良い。また、この発明のセンサ付転がり軸受装置では、突起を、円環状部材の外周面に等間隔でない間隔で周方向に複数個形成しても良く、周方向に連続した１つの環状の突起を、円環状部材の外周面に形成しても良い。
【００３４】
また、上記第１実施形態のセンサ付転がり軸受装置では、円環状部材の一例としての外リング５の小径筒部８の突起１８Ａの間に、周辺部の形状が円弧状の切欠きを形成したが、この発明のセンサ付転がり軸受装置では、円環状部材の突起の間に、周辺部の形状が半円状、半矩形状、半楕円状、Ｖ字状または四角状等の周辺部の形状が円弧状以外の切欠きを形成しても良い。
【００３５】
また、上記第１実施形態のセンサ付転がり軸受装置では、小径筒部８の突起１８Ａの間に、隣接する突起１８Ａ，１８Ａ間に複数の切欠き２９を形成しない状態で、四つの切欠き２９を形成したが、この発明のセンサ付転がり軸受装置では、円環状部材の突起の間に、隣接する突起間に複数の切欠きを形成しない状態で、一つまたは四つ以外の複数個の切欠きを形成しても良い。また、この発明のセンサ付転がり軸受装置では、円環状部材の隣接する突起間に、複数個の切欠きを形成しても良い。
【００３６】
また、上記第１実施形態のセンサ付転がり軸受装置では、外輪１２の内周側に形成した取り付け溝１８に、センサ保持部２の外リング５の突起１８Ａを係合させて、センサ保持部２を外輪１２に取り付けたが、この発明のセンサ付転がり軸受装置では、外輪の外周面、内輪の外周面または内輪の内周面に形成した取り付け溝に、センサ保持部の円環状部材の突起を係合させて、センサ保持部を外輪または内輪に取り付けても良い。
【００３７】
（第２実施形態）
図３に、第２実施形態のセンサ付転がり軸受装置が備える外リング３５の側面図を示す。第２実施形態のセンサ付転がり軸受装置は、図２に示す第１実施形態のセンサ付転がり軸受装置の円環状部材としての外リング１５を、図３に示す円環状部材としての外リング３５に取り換えたところのみが、第１実施形態のセンサ付転がり軸受装置と異なる。
【００３８】
この第２実施形態のセンサ付転がり軸受装置では、第１実施形態のセンサ付転がり軸受装置と共通の構成、作用効果および変形例については、説明を省略し、第１実施形態のセンサ付転がり軸受装置と異なる構成、作用効果および変形例についてのみ説明を行うことにする。
【００３９】
上記第２実施形態のセンサ付転がり軸受装置では、外リング３５の小径筒部３８の外周面に周方向に等間隔に、断面矩形状の突起３８Ａを１０個形成している。また、外リング３５の小径筒部３８の複数の突起３８Ａの間に、周辺の形状が円弧状の切欠き３１を、図２に示す側面側に一つ、また、図２に示す側と反対側の図示しない側面に、紙面に対して面対称に一つ、都合二つ形成している。上記二つの切欠き３１を、外リング３５の中心軸を含み、かつ、図３において外リング３５を上下に分断する平面Ａに関して、この平面Ａの上部側のみに形成している。
【００４０】
図４は、図３に示す第２実施形態のセンサ付転がり軸受装置の外リング３５を、外輪１２に嵌め込むときの説明図である。
【００４１】
図４に示すように、図３に示す平面Ａの片側の切欠きが形成されない剛性が大きい部分に存在している突起３８Ａを、先に外輪１２の内周面の取り付け溝１８に係合させるように、上記剛性が大きい部分を、外輪１２の内周面に嵌め込んだ後、図３に示す平面Ａの片側の切欠きが形成されている剛性が小さい部分に存在している突起３８Ａを、外輪１２の内周面の取り付け溝１８に係合させるように、上記剛性が小さい部分を、撓ますようにして外輪１２の内周面に嵌め込んで、第２実施形態のセンサ付転がり軸受装置の外リング３５を、外輪１２へ嵌め込んでいる。
【００４２】
上記第２実施形態のセンサ付転がり軸受装置によれば、切欠き３１を、外リング３５の中心軸を含む平面Ａに関して、この平面Ａの片側のみに二個設けたので、平面Ａの片側に位置する二個の切欠き３１が設けられた外リング３５の部分の剛性を、平面Ａの反対側に位置する切欠き３１が設けられていない外リング３５の部分の剛性よりも意図的に小さくできる。したがって、外リング３５の平面Ａの反対側に位置する剛性が大きい部分を、先に外輪１２の内周面に嵌め込んだ後、外リング３５の平面Ａの片側に位置する剛性が小さい部分を、撓ますようにして外輪１２の内周面に嵌め込んで、外リング３５を外輪１２に嵌め込むようにすれば、たとえ切欠き３１の数が少ない場合でも、突起３８Ａを破損させずに外リング３５を外輪１２に円滑に嵌め込める。したがって、切欠き３１の総数を減らすことができるので、切欠き３１の形成コストを低減できると共に、外リング３５の剛性の必要以上の低下を防止できる。
【００４３】
尚、上記第２実施形態のセンサ付転がり軸受装置では、外リング３５の小径筒部３８における外リング３５の中心軸を含む平面に関する片側のみに、二個の切欠き３１を形成したが、この発明のセンサ付転がり軸受装置では、円環状部材における円環状部材の中心軸を含む平面の片側のみに、二つ以外の複数個の切欠きを形成しても良い。
【００４４】
【発明の効果】
以上より明らかなように、請求項１の発明のセンサ付転がり軸受装置によれば、センサ付転がり軸受装置の軌道輪の軌道面側周面に取り付け溝を設けると共に、センサ保持部の円環状部材の先端部に突起を設けたので、上記取り付け溝を設けた方の軌道輪の円周面に、上記円環状部材の嵌合面を嵌合させると共に、上記軌道輪の取り付け溝に、上記突起を係合させることによって、上記センサ保持部を上記軌道輪に安定かつ確実に固定できる。
【００４５】
また、請求項１の発明のセンサ付転がり軸受装置によれば、上記円環状部材の突起の間に位置するように切欠きを設けたので、上記センサ保持部を上記軌道輪に取り付けるとき、上記円環状部材の切欠きの周辺部が、上記円環状部材の外径を小さくするように撓んで、上記突起が、上記軌道輪の上記取り付け溝の反転動体側に連なる円周面を乗り越え易くなる。したがって、上記突起が上記取り付け溝の反転動体側に連なる円周面を乗り越えるときに変形したり破損したりすることがなくて、突起の破損や変形によるセンサ保持部の軌道輪に対する抜け抑止力の低下を防止できる。
【００４６】
また、請求項２の発明のセンサ付転がり軸受装置によれば、上記切欠きを、上記円環状部材の中心軸を含む平面に関して、この平面の片側のみに複数個設けたので、上記平面の片側に位置する上記複数個の切欠きが設けられた上記円環状部材の部分の剛性を、上記平面の反対側に位置する切欠きが設けられていない上記円環状部材の部分の剛性よりも意図的に小さくできる。したがって、上記円環状部材の上記平面の反対側に位置する剛性が大きい部分を、先に外輪の内周面に嵌め込んだ後、上記円環状部材の上記平面の片側に位置する剛性が小さい部分を、撓ますようにして外輪の内周面に嵌め込むようにすれば、たとえ切欠きの数が少ない場合でも、上記突起を破損させずに上記円環状部材を上記外輪に円滑に嵌め込めるので、切欠きの総数を減らすことができて、切欠きの形成コストを低減できると共に、円環状部材の剛性の必要以上の低下を防止できる。
【００４７】
また、請求項３の発明のセンサ付転がり軸受装置によれば、上記他方の軌道輪に嵌合しているエンコーダリングにおける上記センサに対向する位置にエンコーダを配置したので、上記他方の軌道輪に嵌合している上記エンコーダリングのエンコーダの磁束密度の変化を、上記円環状部材が嵌合している軌道輪に対して静止している回転センサとなっている磁束センサで受けることができて、回転センサのエンコーダに対する相対位置を精密に計測でき、上記他方の軌道輪に対する上記円環状部材が嵌合している軌道輪の回転を精密に測定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態のセンサ付転がり軸受装置の軸方向の断面図である。
【図２】上記第１実施形態のセンサ付転がり軸受装置の外リングの側面図である。
【図３】本発明の第２実施形態のセンサ付転がり軸受装置の外リングの側面図である。
【図４】上記第２実施形態のセンサ付転がり軸受装置の外リングを外輪に嵌め込むときの説明図である。
【符号の説明】
１  転がり軸受部
２  センサ保持部
５，３５  外リング
６  エンコーダリング
８Ａ，３８Ａ  突起
１１  玉
１２  外輪
１３  内輪
１８  取り付け溝
２２  磁気センサ
２８  磁気リング
２９，３１  切欠き
Ａ  平面
【図１】
2004293562.tif 000003
【図２】
2004293562.tif 000004
【図３】
2004293562.tif 000005
【図４】
2004293562.tif 000006