(57)【要約】【課題】特許文献１の布類展張機では、投入側チャックを上動させて受取側チャックに布類両端角部を受渡した後、投入側チャックを下動させないと受取側チャックを左右に離間できないので、該受取側チャックの離間動作に待ち時間が必要であり、作業能率にロスが発生する。【解決手段】シーツのような大面積の布類Ｓの一辺の両端角部を投入側チャック１１で保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類Ｓ１の各チャック保持部分を受取側チャック２１で受取り、受取側チャック２１を左右に離間させることで布類上辺部Ｓｂを左右に展張させるようにしたものにおいて、投入側チャック１１から受取側チャック２１に布類両端角部を受け渡した後、投入側チャック１１を受取側チャック２１や布類上辺部に対して干渉しない手前側位置に変位させることで、受取側チャック２１の離間待ち時間を短縮させ得るようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シーツのような大面積の布類（Ｓ）の一辺の両端角部（Ｓａ，Ｓａ）を一対の投入側チャック（１１，１１）で保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類（Ｓ１）の各チャック保持部分（Ｓａ，Ｓａ）を所定高位置に待機している一対の受取側チャック（２１，２１）で受取り、該各受取側チャック（２１，２１）を左右に離間させることで布類上辺部（Ｓｂ）を左右に展張させるようにした布類展張方法であって、
前記投入側チャック（１１，１１）は、前記各受取側チャック（２１，２１）の高さ位置を越えて該各受取側チャック（２１，２１）に対して左右に干渉しない上方位置まで連続して上動させて、その間に投入側チャック（１１，１１）で保持している布類両端角部（Ｓａ，Ｓａ）を各受取側チャック（２１，２１）に受渡し、続いて該各投入側チャック（１１，１１）が各受取側チャック（２１，２１）に対して左右に干渉しない位置まで上動した直後に前記各受取側チャック（２１，２１）を左右に離間させ、さらに各投入側チャック（１１，１１）を、該投入側チャック（１１，１１）の下動時に各受取側チャック（２１，２１）に保持されている布類に干渉しない手前側位置に変位させた後、該各投入側チャック（１１，１１）を元の待機位置まで下動させるようにした、
ことを特徴とする布類展張方法。
【請求項２】
シーツのような大面積の布類（Ｓ）の一辺の両端角部（Ｓａ，Ｓａ）を一対の投入側チャック（１１，１１）で保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類（Ｓ１）の各チャック保持部分（Ｓａ，Ｓａ）を所定高位置に待機している一対の受取側チャック（２１，２１）で受取り、該各受取側チャック（２１，２１）を左右に離間させることで布類上辺部（Ｓｂ）を左右に展張させるようにした布類展張方法であって、
前記投入側チャック（１１，１１）を上動させて布類両端角部（Ｓａ，Ｓａ）を前記受取側チャック（２１，２１）に受渡し、続いて該投入側チャック（１１，１１）を該受取側チャック（２１，２１）に対して左右に干渉しない手前側位置に変位させ、その直後に前記各受取側チャック（２１，２１）を左右に離間させるとともに、該各投入側チャック（１１，１１）を元の待機位置まで下動させるようにした、
ことを特徴とする布類展張方法。
【請求項３】
シーツのような大面積の布類（Ｓ）の一辺の両端角部（Ｓａ，Ｓａ）を一対の投入側チャック（１１，１１）で保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類（Ｓ１）の各チャック保持部分（Ｓａ，Ｓａ）を所定高位置に待機している一対の受取側チャック（２１，２１）で受取り、該各受取側チャック（２１，２１）を左右に離間させることで布類上辺部（Ｓｂ）を左右に展張させるようにした布類展張機であって、
前記各投入側チャック（１１，１１）の昇降装置（１２，１２）として、各投入側チャック（１１，１１）を前記各受取側チャック（２１，２１）の高さ位置を越えて該各受取側チャック（２１，２１）に対して左右に干渉しない上方位置まで上動させ得るものを使用するとともに、
前記各投入側チャック（１１，１１）を、該各投入側チャック（１１，１１）の上動時に各投入側チャック（１１，１１）で保持している布類両端角部（Ｓａ，Ｓａ）を前記各受取側チャック（２１，２１）に受渡し得る奥側位置と、各投入側チャック（１１，１１）の下動時に該各投入側チャック（１１，１１）が各受取側チャック（２１，２１）に保持されている布類上辺部（Ｓｂ）に干渉しない手前側位置との間で前後に変位させる前後動装置（５）を備えた、
ことを特徴とする布類展張機。
【請求項４】
シーツのような大面積の布類（Ｓ）の一辺の両端角部（Ｓａ，Ｓａ）を一対の投入側チャック（１１，１１）で保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類（Ｓ１）の各チャック保持部分（Ｓａ，Ｓａ）を所定高位置に待機している一対の受取側チャック（２１，２１）で受取り、該各受取側チャック（２１，２１）を左右に離間させることで布類上辺部（Ｓｂ）を左右に展張させるようにした布類展張機であって、
前記各投入側チャック（１１，１１）の昇降装置（１２，１２）として、各投入側チャック（１１，１１）を該各投入側チャック（１１，１１）で保持している布類両端角部（Ｓａ，Ｓａ）を前記各受取側チャック（２１，２１）に受渡す高さまで上動させ得るものを使用するとともに、
前記各投入側チャック（１１，１１）を、各投入側チャック（１１，１１）の上動時に該各投入側チャック（１１，１１）で保持している布類両端角部（Ｓａ，Ｓａ）を前記受取側チャック（２１，２１）に受渡し得る奥側位置と、各投入側チャック（１１，１１）の上動位置において該各投入側チャック（１１，１１）が各受取側チャック（２１，２１）に対して左右に干渉しない手前側位置との間で前後に変位させる前後動装置（５）を備えた、
ことを特徴とする布類展張機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、シーツのような大面積の布類を展張させるための布類展張方法及び布類展張機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ランドリー工場においては、洗濯・乾燥後の布類をプレス機でプレスしたり、折畳み機で折畳む作業が行われるが、その次工程装置（以下、プレス機で説明する）に布類を供給する際には、予め布類をきれいに展張させておく必要がある。
【０００３】
ところで、シーツのような大面積の布類を展張させるための布類展張機として、従来から図８〜図１０に示すようなものがある（例えば、特許文献１の図１、図２）。
【０００４】
この図８〜図１０に示す従来の布類展張機は、大面積の布類Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを保持して所定高位置まで移送する投入装置１と、投入装置１によって高位置まで移送された布類Ｓ１の両端角部Ｓａ，Ｓａを受取って左右方向に展張させる左右展張装置２と、左右展張装置２のほぼ直下方に設置されていて左右展張装置２で展張された布類Ｓ２の下方部を吸引して展張させる吸引装置３と、左右展張装置２及び吸引装置３で展張された布類Ｓ４を受渡す受渡し装置４と、受渡し装置４から布類Ｓ５を受取ってプレス機側に搬送する搬送装置６とを備えている。
【０００５】
この従来の布類展張機では、図９に示すように投入装置１を左右に２基設置している。尚、この投入装置１は１基だけのもの、あるいは４基程度を左右方向に並設したものもある。この各投入装置１は、人の肩幅程度の間隔をもって左右一対のチャック１１，１１を有している。尚、この各チャック１１は、以下の説明において投入側チャックという。この各投入側チャック１１，１１には、図９及び図１０に示すようにそれぞれ左右に小間隔をもって２つのチャック部１１ａ，１１ａを有している。そして、この各投入側チャック１１，１１は、布類Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれ保持した状態で、昇降装置（ロッドレスシリンダ）１２により上方に移動せしめられる。
【０００６】
左右展張装置２は、各投入側チャック１１，１１で保持されている布類両端角部Ｓａ，Ｓａを所定上方位置で受取る左右一対のチャック２１，２１を有している。尚、この左右展張装置２側のチャック２１は、以下の説明において受取側チャックという。又、この各受取側チャック２１，２１は、投入側チャック１１の２つのチャック部１１ａ，１１ａ間に出入り可能な１つのチャック部を有している（実際には、投入側チャック１１の各チャック部１１ａ，１１ａが受取側チャック２１のチャック部を跨いで通過する）。
【０００７】
この各受取側チャック２１，２１は、布類の両端角部Ｓａ，Ｓａを保持した状態で、それぞれ左右動装置（サーボモータ）２２，２２により相互に離間・近接方向に作動せしめられる。そして、各受取側チャック２１，２１を図９及び図１０に符号２１′，２１′で示す位置（布類Ｓ２の上辺部Ｓｂが緊張する位置）まで離間させることにより、該布類上辺部Ｓｂを布類展張機の中央部においてきれいに展張させ得るようになっている。
【０００８】
吸引装置３は、縦向きの吸引ボックス３１内の空気を吸引機（バキュームファン）３３で下方に吸引するようになっている。吸引ボックス３１の吸気口３２の近傍には、モータ３８，３８（図９）よって回転せしめられる送込みローラ３７，３７が設けられている。
【０００９】
搬送装置６は、左右展張装置２から受渡し装置４を介して展張状態の布類Ｓ４を受取る前側コンベア（バキュームコンベア）６１と、それに連続する後側コンベア（排出コンベア）６２を有している。尚、後側コンベア６２は、プレス機側に連続している。
【００１０】
そして、図８〜図１０の布類展張機は、次のように機能する。まず、洗濯・乾燥済みの大面積布類Ｓから、その一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜し出してそれぞれ投入装置１の各投入側チャック１１，１１に保持させる。そして、スタートボタンを押すと、各投入側チャック１１，１１が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持したまま上動して（図１０の上動工程▲１▼）、その布類両端角部を左右展張装置２の各受取側チャック２１，２１に受渡し（Ｓ１の状態）、その後、各投入側チャック１１，１１が元の待機位置まで下動し（図１０の下動工程▲２▼）、次に該各受取側チャック２１，２１が左右外側に移動して（図１０の離間工程▲３▼）、布類Ｓ１の上辺部Ｓｂを展張させる（Ｓ２の状態）。続いて、送込みローラ３７が送込み方向に高速回転（右回転）するとともに、切換ダンパ３５が鎖線図示側に切換えられて吸引ボックス３１内の空気が吸引され、布類の下端側がＳ３の状態を経てＳ４のように吸引ボックス３１内に吸い込まれる。このとき、この布類Ｓ４には、バキュームファン３３の吸引作用により下方へのテンションがかけられて、該布類が方形状に展張される（図９、図１０のＳ４の状態）。その後、切換ダンパ３５が実線図示側に切換えられ、各受取側チャック２１，２１で保持されていた布類Ｓ４の上辺部Ｓｂが吸着ボックス４１の先端側上面に移乗（吸着・保持）され、該吸着ボックス４１が鎖線図示するように後退し、そのとき布類上辺部Ｓｂが前側コンベア（バキュームコンベア）６１上に移乗され（符号Ｓ５の状態）、布類が展張状態のままで前側コンベア６１及び後側コンベア６２を経てプレス機側に供給される。尚、布類上辺部Ｓｂを各受取側チャック２１′，２１′から吸着ボックス４１側に移乗させると、該各受取側チャック２１′，２１′が相互に近接動作するとともに、次の布類受取り位置に移動する。
【００１１】
このように、図８〜図１０の布類展張機では、展張すべき布類の一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜し出して、それを各投入側チャック１１，１１に保持させるだけで、後は自動で方形状に展張させることができる。
【００１２】
【特許文献】
特開２００１−１５９０６７号公報（図１、図２）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図８〜図１０に示す従来の布類展張機では、各投入側チャック１１，１１が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持して鎖線図示（符号１１′，１１′）する受渡し位置まで上動した状態では、該各投入側チャック１１′，１１′が受取側チャック２１，２１に対して左右に干渉する位置にあって、そのままでは各受取側チャック２１，２１が離間方向に移動することができない。従って、布類上辺部Ｓｂの展張動作は、図１０に示すように、各投入側チャック１１，１１を布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持して上動させ（上動工程▲１▼）、布類両端角部Ｓａ，Ｓａを受取側チャック２１，２１に受渡した後（両投入側チャックが符号１１′，１１′の位置で一旦停止する）、両投入側チャック１１′，１１′を元の待機位置まで下動させ（下動工程▲２▼）、その後に両受取側チャック２１，２１を左右に離間させる（離間工程▲３▼）という順序で行う必要がある。
【００１４】
このように、図８〜図１０に示す従来の布類展張機では、両受取側チャック２１，２１で布類両端角部Ｓａ，Ｓａを受取った後、各受取側チャック２１，２１を左右に離間させるのに、上動させた投入側チャック１１，１１を受渡し位置（符号１１′の位置）で一旦停止させ、続いて該各投入側チャック１１′，１１′を元の待機位置まで下動させるまでの待ち時間が必要であり、その分、受取側チャック２１，２１に対する拘束時間が長くなり、次の布類Ｓの展張開始時期が遅れる（作業能率が悪い）。即ち、投入装置１側で各投入側チャック１１，１１に次の布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持させても、受取側チャック２１，２１が所定位置に戻るまでは該投入側チャック１１，１１を上動させることができず、待ち時間ができて時間のロスが発生するという問題があった。
【００１５】
尚、各投入側チャック１１，１１を上動させる際に、該各投入側チャック１１，１１を、各受取側チャック２１，２１の高さ位置を越えて該受取側チャック２１，２１に対して左右に干渉しない上方位置まで連続して上動させることが考えられるが、この場合は、布類両端角部Ｓａ，Ｓａを受取った各受取側チャック２１，２１が投入側チャック１１，１１に干渉することなく左右に離間することが可能である。ところが、この場合は、両受取側チャック２１，２１間において直線状に展張された布類上辺部Ｓｂが各投入側チャック１１，１１の下動軌跡上に位置するために、受取側チャック２１，２１で保持している布類上辺部Ｓｂを吸着ボックス４１側に移乗させた後でないと、各投入側チャック１１，１１を下動させることができず、従って各投入側チャック１１，１１に対する次の布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持させる作業に待ち時間ができ、この場合も作業能率にロスが発生する。
【００１６】
本願発明は、上記した従来の事情に鑑み、受取側チャックの拘束時間を短くし且つ受取側チャックで布類上辺部を保持した状態であっても投入側チャックを下動させ得るようにすることで、作業能率を向上させ得るようにした布類展張方法及び布類展張機を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００１８】
本願請求項１の発明
本願請求項１の発明は、洗濯・乾燥後のシーツのような大面積布類を展張させるための布類展張方法を対象にしている。そして、この請求項１の布類展張方法は、シーツのような大面積の布類の一辺の両端角部を一対の投入側チャックで保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類の各チャック保持部分を所定高位置に待機している一対の受取側チャックで受取り、該各受取側チャックを左右に離間させることで布類上辺部を左右に展張させるようにしている。
【００１９】
又、この請求項１の布類展張方法では、投入側チャックを、各受取側チャックの高さ位置を越えて該各受取側チャックに対して左右に干渉しない上方位置まで連続して上動させて、その間に投入側チャックで保持している布類両端角部を各受取側チャックに受渡し、続いて各投入側チャックが各受取側チャックに対して左右に干渉しない位置まで上動した直後に各受取側チャックを左右に離間させ、さらに各投入側チャックを該投入側チャックの下動時に各受取側チャックで保持している布類に干渉しない手前側位置に変位させた後、各投入側チャックを元の待機位置まで下動させるようにしている。
【００２０】
即ち、この請求項１の布類展張方法では、まず、各投入側チャックで布類両端角部を保持させた状態で、該各投入側チャックを各受取側チャックの高さ位置を越える上方位置（受取側チャックに対して左右に干渉しない位置）まで連続して上動させる。すると、投入側チャックが受取側チャックにすれ違うときに各投入側チャックで保持していた布類両端角部をそれぞれ受取側チャックに受渡す。そして、各投入側チャックが受取側チャックに対して左右に干渉しない位置まで上動した直後に（投入側チャックがまだ上動中であってもよい）、各受取側チャックを左右に離間させる（布類上辺部が直線状に展張される）。次に空の各投入側チャックを布類に干渉しない手前側位置に変位させ、その状態で該投入側チャックを元の待機位置まで下動させる。尚、各受取側チャックで展張・保持された布類上辺部は後続装置側に移乗され、空になった各受取側チャックは次の布類を投入する各投入側チャックに対応する位置まで戻される。
【００２１】
この請求項１の布類展張方法では、布類両端角部を保持した投入側チャックを、受取側チャックを越える（両チャックが左右に干渉しない）位置まで上動させた時点で、布類両端角部を受取った各受取側チャックを左右に離間させるようにしているので、該受取側チャックの離間動作の待ち時間を短くできる。又、布類両端角部を受取側チャックに受渡した空の投入側チャックは、手前側に変位させた状態（布類上辺部に干渉しない状態）で下動させるので、該投入側チャックの下動動作に障害となるものはない。
【００２２】
本願請求項２の発明
本願請求項２の発明も、上記請求項１と同様に、洗濯・乾燥後のシーツのような大面積布類を展張させるための布類展張方法を対象にしている。そして、この請求項２の布類展張方法も、シーツのような大面積の布類の一辺の両端角部を一対の投入側チャックで保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類の各チャック保持部分を所定高位置に待機している一対の受取側チャックで受取り、該各受取側チャックを左右に離間させることで布類上辺部を左右に展張させるようにしている。
【００２３】
そして、この請求項２の布類展張方法では、投入側チャックを上動させて布類両端角部を受取側チャックに受渡し、続いて投入側チャックを受取側チャックに対して左右に干渉しない手前側位置に変位させ、その直後に各受取側チャックを左右に離間させるとともに、各投入側チャックを元の待機位置まで下動させるようにしている。
【００２４】
この請求項２の布類展張方法では、各投入側チャックの上動限界高さは、投入側チャックで保持している布類両端角部を受取側チャックに受渡し得る位置まででもよい。この場合、布類両端角部の受渡し時点では、各受取側チャックは投入側チャックに対して左右に干渉する位置にあって、このままでは受取側チャックが左右に離間できない。そこで、この請求項２の布類展張方法では、布類両端角部を投入側チャックから受取側チャックに受渡した直後に、各投入側チャックを手前側に変位させる（受取側チャックが左右に干渉しなくなる）ことにより、各受取側チャックの左右離間動作を許容するとともに、各投入側チャックの下動動作も許容するようになる。
【００２５】
本願請求項３の発明
本願請求項３の発明は、上記請求項１の布類展張方法を行うための布類展張機を対象にしている。そして、この請求項３の布類展張機は、シーツのような大面積の布類の一辺の両端角部を一対の投入側チャックで保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類の各チャック保持部分を所定高位置に待機している一対の受取側チャックで受取り、各受取側チャックを左右に離間させることで布類上辺部を左右に展張させるようにしたものである。尚、この請求項３の布類展張機における基本的構成は、図８及び図９の従来例のものを採用できる。
【００２６】
そして、この請求項３の布類展張機では、各投入側チャックの昇降装置として、各投入側チャックを、各受取側チャックの高さ位置を越えて該各受取側チャックに対して左右に干渉しない上方位置まで上動させ得るものを使用している。
【００２７】
又、この請求項３の布類展張機では、各投入側チャックを前後に変位させる前後動装置を備えている。この前後動装置は、各投入側チャックの上動時に該各投入側チャックで保持している布類両端角部を各受取側チャックに受渡し得る奥側位置と、各投入側チャックの下動時に該各投入側チャックが各受取側チャック間に展張された布類上辺部に干渉しない手前側位置との間で前後に変位させ得るようになっている。
【００２８】
この請求項３の布類展張機は、上記請求項１の布類展張方法を行うためのものであり、布類両端角部を保持した投入側チャックを上動させて布類両端角部を各受取側チャックに受渡し、さらに該投入側チャックが受取側チャックを越える（両チャックが左右に干渉しない）位置まで上動した時点で、布類両端角部を受取った各受取側チャックを左右に離間させることができる。又、投入側チャックから布類両端角部を受取側チャックに受渡した後、前後動装置により投入側チャックを手前側に変位させるが、投入側チャックが上動位置において手前側に位置している状態では、投入側チャックの下動軌跡中に障害物はない（展張されている布類上辺部に対して投入側チャックが干渉することがない）。
【００２９】
本願請求項４の発明
本願請求項４の発明は、上記請求項２の布類展張方法を行うための布類展張機を対象にしている。そして、この請求項４の布類展張機は、シーツのような大面積の布類の一辺の両端角部を一対の投入側チャックで保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類の各チャック保持部分を所定高位置に待機している一対の受取側チャックで受取り、各受取側チャックを左右に離間させることで布類上辺部を左右に展張させるようにしたものである。尚、この請求項４の布類展張機における基本的構成は、図８及び図９の従来例のものを採用できる。
【００３０】
そして、この請求項４の布類展張機では、各投入側チャックの昇降装置として、各投入側チャックを、該各投入側チャックで保持している布類両端角部を各受取側チャックに受渡す高さまで上動させ得るものを使用している。この場合、投入側チャックが最上動した位置において、該投入側チャックが受取側チャックに対して左右に干渉する位置にあってもよい。
【００３１】
又、この請求項４の布類展張機にも、各投入側チャックを前後に変位させる前後動装置を備えているが、この前後動装置は、各投入側チャックを、各投入側チャックの上動時に各投入側チャックで保持している布類両端角部を受取側チャックに受渡し得る奥側位置と、各投入側チャックの上動位置において各投入側チャックが各受取側チャックに対して左右に干渉しない手前側位置との間で前後に変位させ得るようになっている。
【００３２】
この請求項４の布類展張機は、上記請求項２の布類展張方法を行うためのものであり、布類両端角部を保持した投入側チャックを上動させて布類両端角部を該各受取側チャックに受渡し、その直後に前後動装置により投入側チャックを手前側に変位させることで、布類両端角部を受取った各受取側チャックを左右に離間させることができる。又、空になった投入側チャックは、手前側に変位させた状態で下動させると、受取側チャッや該両受取側チャック間に展張されている布類上辺部に干渉することがない。
【００３３】
【発明の効果】
本願請求項１の発明の効果
本願請求項１の発明の布類展張方法では、布類両端角部を保持した各投入側チャックを、受取側チャックを越える（両チャックが左右に干渉しない）位置まで上動させた時点で、布類両端角部を受取った各受取側チャックを左右に離間させ且つ空の投入側チャックを手前側に変位させた状態（布類に干渉しない状態）で元の待機位置まで下動させるようにしているので、受取側チャックの離間動作の待ち時間を短縮でき、且つ投入側チャックの下動軌跡中に障害物がないので、布類１枚当たりの処理時間を短縮できるという効果がある。
【００３４】
本願請求項２の発明の効果
本願請求項２の発明の布類展張方法では、投入側チャックから布類両端角部を受取側チャックに受渡した時点で、投入側チャックを受取側チャックに対して手前側位置（両チャックが左右に干渉しない位置）に変位させ、その直後に各受取側チャックを左右に離間させるとともに、各投入側チャックを元の待機位置まで下動させるようにしている。この場合、受取側チャックを離間させる動作は、布類両端角部を受渡した後、投入側チャックを手前側に変位させる動作を待つ必要があるが、図８〜図１０の従来例のように、投入側チャックを待機位置まで下動させた後に受取側チャックを離間させるものより、受取側チャックの離間動作の待ち時間を短くできる（布類１枚当たりの処理時間を短縮できる）という効果がある。又、この請求項２では、上記請求項１の場合より、投入側チャックを早期に下動させることができるので、該投入側チャックに対する次の布類両端角部の装着作業を早期に行える。
【００３５】
本願請求項３の発明の効果
この請求項３の発明の布類展張機は、布類両端角部を保持した投入側チャックを上動させて布類両端角部を該受取側チャックに受渡した後、投入側チャックが受取側チャックを越える位置まで上動した時点で、布類両端角部を受取った各受取側チャックを左右に離間させることができる。又、投入側チャックから布類両端角部を受取側チャックに受渡した後、投入側チャックを前後動装置により手前側に変位させて該投入側チャックを下動させることができる。
【００３６】
従って、この請求項３の布類展張機では、上記請求項１の布類展張方法を行うことができる（布類１枚当たりの処理時間を短縮できる）という効果がある。
【００３７】
本願請求項４の発明の効果
この請求項４の発明の布類展張機は、布類両端角部を保持した投入側チャックを上動させて布類両端角部を各受取側チャックに受渡し、その直後に前後動装置により投入側チャックを手前側に変位させることで、布類両端角部を受取った各受取側チャックを左右に離間させることができる。又、空になった投入側チャックは、手前側に変位させた状態で下動させても、受取側チャッや該両受取側チャック間に展張されている布類上辺部に干渉することがない。
【００３８】
従って、この請求項４の布類展張機では、上記請求項２の布類展張方法を行うことができる（布類１枚当たりの処理時間を短縮できるとともに、投入側チャックに対する次の布類両端角部の装着作業を早期に行える）という効果がある。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図７を参照して本願実施形態の布類展張方法及び布類展張機を説明すると、図１〜図４には本願請求項１及び３に対応する第１実施形態、図５〜図７には本願請求項２及び４に対応する第２実施形態が示されている。尚、この各実施形態の布類展張機は、シーツのような大面積の布類Ｓをきれいに展張させてプレス機や折畳み機のような次工程装置側に搬送するものである。
【００４０】
図１〜図４の第１実施形態
図１〜図４に示す第１実施形態の布類展張機は、後述する前後動装置５を除いて図８〜図１０に示す従来例の布類展張機とほぼ同構造のものが採用されている。即ち、この実施形態の布類展張機にも、従来例の布類展張機と同構造の、投入装置１と、左右展張装置２と、吸引装置３と、受渡し装置４を備えている。又、搬送装置６は、前側コンベア６１と後側コンベア６２とを有するのは上記の従来例と同じであるが、後側コンベア６２の一部６２ａを前部側に延出させて、例えば枕カバーやバスタオルのような小面積布類を後側コンベア６２の前部６２ａ上に直接載せ掛け得るようにしている。尚、その場合、投入装置１は図示しない揺動装置（伸縮シリンダ）で上方に跳ね上げておく。
【００４１】
投入装置１は、この第１実施形態では図２に示すように左右方向に２基設けている。この各投入装置１，１は、矩形のカバー１３の内面側に左右２本の昇降装置（ロッドレスシリンダ）１２，１２を上下方向に向けて設置し、該各昇降装置１２，１２にそれぞれ投入側チャック１１，１１を上下に移動自在に取付けている。各投入側チャック１１，１１は、適宜の小間隔をもって左右２つのチャック部１１ａ，１１ａを有している。そして、この各投入側チャック１１，１１は、布類Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれ保持した状態で、各昇降装置１２，１２により上方に移動せしめられる。
【００４２】
左右展張装置２は、各投入側チャック１１，１１で保持されている布類両端角部Ｓａ，Ｓａを所定上方位置で受取る左右一対の受取側チャック２１，２１を有している。この各受取側チャック２１，２１は、投入側チャック１１の２つのチャック部１１ａ，１１ａ間に出入り可能な１つのチャック部を有している（実際には、投入側チャック１１の各チャック部１１ａ，１１ａが受取側チャック２１のチャック部を跨いで通過する）。
【００４３】
この第１実施形態では、各昇降装置（ロッドレスシリンダ）１２，１２は、従来例（図８）のものより上方側に長くしており、図１及び図２に符号１１′で示すように、各投入側チャック１１，１１を受取側チャック２１，２１の高さ位置を越える上方位置まで上動させ得るようになっている。そして、各投入側チャック１１，１１が図１及び図２に符号１１′で示す最上動位置まで上昇した状態では、該各投入側チャック１１，１１が該受取側チャック２１，２１に対して左右に干渉しないようになっている。
【００４４】
投入装置１は、カバー１３の下部寄り位置を支持アーム１０に軸１４で枢支されており、該投入装置１の上部側が軸１４を中心に前後に揺動し得るようになっている。尚、支持アーム１０も図示しない揺動装置（伸縮シリンダ）で上下に揺動せしめられるが、通常は図１の下動状態で固定的に使用される。
【００４５】
支持アーム１０と投入装置１のカバー１３間には、投入装置１を前後に揺動させる前後動装置５が設けられている。この前後動装置５には伸縮シリンダ５１が採用されている。
【００４６】
そして、この前後動装置５は、投入側チャック１１，１１を上動させるときには、伸縮シリンダ５１が伸長状態であって投入装置１を図１に実線図示する奥側に位置せしめるとともに、投入側チャック１１，１１で保持していた布類両端角部Ｓａ，Ｓａを受取側チャック２１，２１に受渡した後には、伸縮シリンダ５１を縮小させて投入装置１を図１に鎖線図示（符号１′）する手前側に位置せしめるようになっている。尚、投入装置１が奥側位置にあるときには、投入側チャック１１，１１の上動時に該投入側チャック１１，１１で保持していた布類両端角部Ｓａ，Ｓａを受取側チャック２１，２１に受け渡すことができ、他方、投入装置１が手前側位置（図１の符号１′の位置又は図３の位置）にあるときには、空の投入側チャック１１，１１が下動しても受取側チャック２１，２１や該受取側チャック２１，２１間に展張されている布類上辺部Ｓｂに干渉しないようになっている。
【００４７】
第１実施形態の布類展張機（図１〜図４）におけるその他の構成において、従来例のもの（図８〜図１０）と同符号を付しているものは、相互に同機能をするものであり、これらの装置類の構造、機能等の説明は、従来技術の項の説明を援用する。尚、受渡し装置４の吸着ボックス４１内の空気は、吸引機４２で吸引されて吸着ボックス４１の前半部上面（多数の小孔が形成されている）に布類上辺部Ｓｂを吸着させ得るようになっている。又、この吸着ボックス４１は、左右一対の伸縮シリンダ４３，４３で図１の実線図示位置と鎖線図示位置との間で進退せしめられる。
【００４８】
この第１実施形態の布類展張機は、次のように作動する。まず、大面積の布類Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜して、その両端角部Ｓａ，Ｓａを一対の投入側チャック１１，１１でそれぞれ保持させた後、スタートボタンを押すと、各投入側チャック１１，１１が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持したまま上動し（図４の上動工程▲１▼）→投入側チャック１１，１１が左右展張装置２の受取側チャック２１，２１に出会ったときに布類両端角部Ｓａ，Ｓａを各受取側チャック２１，２１に受渡し（図２のＳ１の状態）→さらに投入側チャック１１，１１がチャック２１，２１に対して左右に干渉しない位置まで上動した時点で各受取側チャック２１，２１を左右に離間させて（図４の離間工程▲２▼）、布類の上辺部Ｓｂを展張させる（上辺部展張布類Ｓ２となる）。尚、投入側チャック１１，１１は布類両端角部を受取側チャック２１，２１に受渡した後も若干高さだけ上動し、最終的に符号１１′（図１、図２、図４）で示すように受取側チャック２１，２１を若干高さだけ越えた位置において停止する。このとき、投入側チャック１１，１１は受取側チャック２１，２１に対して左右に干渉しない位置にある。次に、投入側チャック１１，１１から受取側チャック２１，２１に布類両端角部Ｓａ，Ｓａを受渡した後、前後動装置５により投入装置１を図１の符号１′及び図３に示すように手前側に変位させる（図４の手前側変位工程▲３▼）。尚、図４の手前側変位工程▲３▼は、布類両端角部の受渡し後であれば、投入側チャック１１，１１の上昇中でも停止後でもよい。この状態（手前側変位状態）では、図３に示すように、上動位置にある空の投入側チャック１１，１１も手前側に変位しており、該投入側チャック１１，１１の下動軌跡中に障害物はなくなる。即ち、図３の手前側変位状態では、投入側チャック１１，１１が両受取側チャック２１，２１で展張されている布類上辺部Ｓｂより手前側に離間した位置で下動するようになっており、その下動時に投入側チャック１１，１１が布類上辺部Ｓｂに干渉することはない。そして、各投入側チャック１１，１１は、手前側に変位した後、適宜の時期に元の待機位置（図３の符号１１″の位置）まで下動せしめられ（図４の下動工程▲４▼）、続いて前後動装置５により投入装置１の上部側が奥側に変位せしめられ、各投入側チャック１１，１１が次の布類の両端角部Ｓａ，Ｓａを保持し得る待機状態になる。又、両受取側チャック２１，２１間で布類上辺部Ｓｂが展張されると、送込みローラ３７が送込み方向に高速回転（右回転）するとともに、切換ダンパ３５が鎖線図示側に切換えられて吸引ボックス３１内の空気が吸引されて、布類の下端側がＳ３の状態を経てＳ４のように吸引ボックス３１内に吸い込まれる。このとき、この布類Ｓ４には、バキュームファン３３の吸引作用により、下方へのテンションがかけられて、該布類が方形状に展張される。その後、送込みローラ３７が停止し、切換ダンパ３５が実線図示側に切換えられ、各受取側チャック２１′，２１′で保持されていた布類Ｓ４の上辺部Ｓｂが吸着ボックス４１の先端側上面に吸着・保持され、該吸着ボックス４１が鎖線図示するように後退し、そのとき布類上辺部Ｓｂが前側コンベア（バキュームコンベア）６１上に移乗されて（符号Ｓ５の状態）、展張状態のままで前側コンベア６１及び後側コンベア６２を経てプレス機側に供給される。又、受取側チャック２１′，２１′から吸着ボックス４１側に布類上辺部Ｓｂが移乗されると、該各受取側チャック２１′，２１′が、次の布類を処理する投入装置１に対応する位置に速やかに移動し、そこで待機する。
【００４９】
この第１実施形態の布類展張機では、布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持している投入側チャック１１，１１が上動して、該布類両端角部Ｓａ，Ｓａを受取側チャック２１，２１に受渡した後、投入側チャック１１，１１が受取側チャック２１，２１に干渉しない位置まで上動した時点で（まだ投入側チャック１１，１１の上動余地が残っている時点でもよい）、各受取側チャック２１，２１が左右に離間するようになっているので、受取側チャック２１，２１の離間動作の待ち時間を短縮できる。又、布類両端角部Ｓａ，Ｓａを受渡した空の投入側チャック１１，１１を手前側に変位させた状態で元の待機位置まで下動させるようにしているので、投入側チャック１１，１１の下方に布類上辺部Ｓｂが展張されていても、該投入側チャック１１，１１を待ち時間なく下動させることができる。従って、この布類展張機を使用すると布類１枚当たりの処理時間を短縮でき、作業効率を向上させることができる。
【００５０】
図５〜図７の第２実施形態
図５〜図７に示す第２実施形態の布類展張機では、昇降装置（ロッドレスシリンダ）１２の上動側ストロークを第１実施形態のものより短くし、投入側チャック１１，１１が符号１１′で示す受取側チャック２１，２１への受渡し位置までしか上動しないものが採用されている。尚、この第２実施形態における昇降装置１２の上動側ストロークは、図８〜図１０の従来例のものと同じである。
【００５１】
そして、この第２実施形態の布類展張機にも、第１実施形態と同様の前後動装置５（伸縮シリンダ５１）が使用されている。尚、この第２実施形態の布類展張機におけるその他の構成は、第１実施形態のものと同じであるので、該第１実施形態の説明を援用する。
【００５２】
この第２実施形態の布類展張機は、次のように作動する。まず、布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持させた状態で投入側チャック１１，１１を上動させる（図７の上動工程▲１▼）と、投入側チャック１１，１１で保持していた布類両端角部Ｓａ，Ｓａを受取側チャック２１，２１に受渡すが、投入側チャック１１，１１は布類両端角部を受渡した直後に（符号１１′の位置で）停止する。この状態では、投入側チャック１１′が受取側チャック２１，２１に対して左右に干渉する位置にある。そして、次に、前後動装置５の伸縮シリンダ５１が縮小して投入装置１を符号１′（図５）のように手前側に変位させる（図７の手前側変位工程▲２▼）。この状態では、図６に示すように投入側チャック１１が受取側チャック２１の左右動軌跡より手前側に位置しており、該受取側チャック２１，２１の左右動を許容する。そして、各投入側チャック１１，１１が手前側に変位した直後に各受取側チャック２１，２１を左右に離間させて（離間工程▲３▼）、両受取側チャック２１，２１間で布類上辺部Ｓｂを展張させる。他方、上方位置にある空の投入側チャック１１′，１１′は、手前側に変位した後、適宜の時期に昇降装置１２によって下動せしめられて元の待機位置まで戻される（図７の下動工程▲４▼）。その後、前後動装置５の伸縮シリンダ５１が伸長して投入装置１の上部側が奥側に変位せしめられ、各投入側チャック１１，１１が次の布類の両端角部Ｓａ，Ｓａを保持する待機状態になる。尚、各受取側チャック２１，２１間に保持されている布類Ｓ２は、第１実施形態の場合と同様に、順次展張処理された後、吸着ボックス４１を介して前側コンベア６１に移乗され、さらに後側コンベア６２を経てプレス機側に供給される。
【００５３】
この第２実施形態の布類展張機では、布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持している投入側チャック１１，１１が上動して、該布類両端角部Ｓａ，Ｓａを受取側チャック２１，２１に受渡した直後に前後動装置５が作動（伸縮シリンダ５１が縮小）して投入側チャック１１′，１１′を手前側に変位させ、その後に各受取側チャック２１，２１が離間動作をするようになっているので、第１実施形態の場合より受取側チャック２１，２１の離間動作の待ち時間が僅かに長くなるが、従来例（図８〜図１０）のものより受取側チャック２１，２１の離間動作の待ち時間を大幅に短縮できる。又、この第２実施形態のものでは、投入側チャック１１，１１を第１実施形態の場合より早期に下動させることができるので、該投入側チャック１１，１１に対する次の布類両端角部の装着作業を早期に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願第１実施形態の布類展張機の縦断面図（図２の中央縦断面図）である。
【図２】図１の布類展張機の左側面図である。
【図３】図１の投入装置部分の状態変化を示す説明図である。
【図４】図２の布類展張機の作動順序を示す説明図である。
【図５】本願第２実施形態の布類展張機の縦断面図である。
【図６】図５の投入装置部分の状態変化を示す説明図である。
【図７】図５の布類展張機の作動順序を示す説明図である。
【図８】従来の布類展張機の縦断面図（図９の中央縦断面図）である。
【図９】図８の布類展張機の左側面図である。
【図１０】図８の布類展張機の作動順序を示す説明図である。
【符号の説明】
１は投入装置、２は左右展張装置、５は前後動装置、６は搬送装置、１１は投入側チャック、１２は昇降装置、２１は受取側チャック、５１は伸縮シリンダ、Ｓは布類、Ｓａは布類角部、Ｓｂは布類上辺部である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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