(57)【要約】【課題】コネクタ内の圧接端子の上方に電線の端部が確実に配置され、圧接が確実に行われる圧接ハーネス製造装置の電線跳ね上げ機構を提供する。【解決手段】第１コネクタ８６を配置する第１コネクタ供給部７と、第１コネクタ供給部７へ複数本の電線３の端末を保持して移動させるホルダ１９と、ホルダ１９で保持されて移動する複数本の電線３の端末を第１コネクタ８６内に収容された複数の圧接端子１２１にそれぞれ圧接刃９６を下降させて圧接接続させる第１圧接部８７とを備えた圧接ハーネス製造装置１であって、ホルダ１９に保持されて移動する電線３の端末を、第１コネクタ供給部７上で滑らせて上側へ跳ね上げる跳ね上げ用プレート８３を備える。【選択図】　　　図７
2004111066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタを配置するコネクタ供給部と、前記コネクタ供給部へ複数本の電線の端末を保持して移動させるホルダと、前記ホルダで保持されて移動する複数本の電線の端末を前記コネクタ内に収容された複数の圧接端子にそれぞれ圧接刃を下降させて圧接接続させる圧接部とを備えた圧接ハーネス製造装置の電線跳ね上げ機構であって、
前記ホルダに保持されて移動する電線の端末を、前記コネクタ供給部上で滑らせて上側へ跳ね上げる跳ね上げ用プレートを備えることを特徴とする圧接ハーネス製造装置の電線跳ね上げ機構。
【請求項２】
請求項１記載の圧接ハーネス製造装置の電線跳ね上げ機構であって、
前記跳ね上げ用プレートは、電線送り方向に向かって上昇する斜面が形成されていることを特徴とする圧接ハーネス製造装置の電線跳ね上げ機構。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された圧接ハーネス製造装置の電線跳ね上げ機構であって、
前記跳ね上げ用プレートは、電線送り方向に沿って進退可能に設けられ、前記ホルダに保持された電線が前記コネクタ供給部に向けて移動するときに、前記跳ね上げ用プレートが前記コネクタ供給部上に配置、移動されていることを特徴とする圧接ハーネス製造装置の電線跳ね上げ機構。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された圧接ハーネス製造装置の電線跳ね上げ機構であって、
前記コネクタ供給部に配置された前記コネクタの上方位置に向けて、前記跳ね上げ用プレートを移動させるときに、該跳ね上げ用プレートに先駆けて前記コネクタの上方位置に到達する電線隔離プレートを備え、前記電線隔離プレートは、前記コネクタ供給部に至る複数の電線の端末を複数の隔壁板で互いに隔離することを特徴とする圧接ハーネス製造装置の電線跳ね上げ機構。
【請求項５】
請求項４記載の圧接ハーネス製造装置の電線跳ね上げ機構であって、
前記跳ね上げ用プレートの前端部に、櫛歯状に形成され、前部に電線を跳ね上げる斜面を有する跳ね上げ斜面板が設けられ、前記電線隔離プレートの前記隔壁板同士の間に前記跳ね上げ斜面板が挿入されていることを特徴とする圧接ハーネス製造装置の電線跳ね上げ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は圧接ハーネス製造装置の電線跳ね上げ機構に関し、さらに詳しくは、繰り出された電線の端部を、コネクタ内に配置された圧接端子に確実に圧接させる圧接ハーネス製造装置の電線跳ね上げ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の圧接ハーネス製造装置としては、以下のような技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この圧接ハーネス製造装置は、上下方向に接離可能で、かつ、電線の送り方向に対して直交方向に少なくとも一方が横方向移動可能な、電線の検尺、送り出しを行う一対の電線検尺ローラと、これら電線検尺ローラを回転駆動させるモータと、電線の先端部が圧接される圧接端子を備えたコネクタを配置させる第１コネクタテーブルと、電線の後端部が圧接される圧接端子を備えたコネクタを配置させる第２コネクタテーブルと、これらの各コネクタテーブル上で昇降可能で、かつ電線の送り方向に対して直交方向に移動可能な電線圧接ブレードと、これらコネクタテーブル間を進退可能な電線供給ヘッドとを備えている。
【０００４】
そして、このような圧接ハーネス製造装置では、一対のコネクタテーブルのうち、電線の送り方向の前方に位置する第１コネクタテーブル上のコネクタ内の圧接端子に電線の前端部を圧接させた後、電線を前方へ繰り出して電線の後端部を第２コネクタテーブル上のコネクタ内の圧接端子に圧接させて、ワイヤハーネスを完成させるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２９６９３３号公報（第１頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した圧接ハーネス製造装置では、電線を送り出し方向の前方へ繰り出したときに、電線の前端部が斜め下方に撓んでしまい、ともすると第１コネクタテーブル上に待機するように配置された、コネクタの側壁に電線端末が当たってしまったり、コネクタ内の圧接端子の上方に電線の端末が配置されない場合がある。このため、電線の前端部が圧接端子に確実に圧接されない可能性があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、電線が繰り出されたときに、コネクタ内の圧接端子の上方に電線の端部が確実に配置され、圧接端子への圧接が確実に行われるようにした圧接ハーネス製造装置の電線跳ね上げ機構を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、コネクタを配置するコネクタ供給部と、前記コネクタ供給部へ前記複数本の電線の端末を保持して移動させるホルダと、前記ホルダで保持されて移動する複数本の電線の端末を前記コネクタ内に収容された複数の圧接端子にそれぞれ圧接刃を下降させて圧接接続させる圧接部とを備えた圧接ハーネス製造装置の電線跳ね上げ機構であって、前記ホルダに保持されて移動する電線の端末を、前記コネクタ供給部上で滑らせて上側へ跳ね上げる跳ね上げ用プレートを備えることを特徴とする。
【０００９】
このような構成の請求項１記載の発明では、コネクタが配置されたコネクタ供給部に向けて移動する電線の端末を跳ね上げ用プレートで上側へ跳ね上げることにより、電線の端末がコネクタの側壁に当接したり、垂れ下がってコネクタ内の圧接端子に圧接されにくくなることを防止できる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の圧接ハーネス製造装置の電線跳ね上げ機構であって、前記跳ね上げ用プレートは、電線送り方向に向かって上昇する斜面が形成されていることを特徴とする。
【００１１】
したがって、請求項２記載の発明では、斜面が電線の端末を摺動させて上側へ円滑に跳ね上げることができる。
【００１２】
さらに、請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載された圧接ハーネス製造装置の電線跳ね上げ機構であって、前記跳ね上げ用プレートは、電線送り方向に沿って進退可能に設けられ、前記ホルダに保持された電線が前記コネクタ供給部に向けて移動するときに、前記跳ね上げ用プレートが前記コネクタ供給部上に配置、移動されていることを特徴とする。
【００１３】
したがって、請求項３記載の発明では、請求項１および請求項２に記載された発明の作用に加えて、電線の端末がコネクタ供給部に至る前に、跳ね上げ用プレートが待機しているため、確実に電線の端末を拾うことができる。
【００１４】
また、請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された圧接ハーネス製造装置の電線跳ね上げ機構であって、前記コネクタ供給部に配置された前記コネクタの上方位置に向けて、前記跳ね上げ用プレートを移動させるときに、該跳ね上げ用プレートに先駆けて前記コネクタの上方位置に到達する電線隔離プレートを備え、前記電線隔離プレートは、前記コネクタ供給部に至る複数の電線の端末を複数の隔壁板で互いに隔離することを特徴とする。
【００１５】
したがって、請求項４記載の発明では、請求項１〜請求項３の発明の作用に加えて、電線隔離プレートで電線同士を隔離して電線が圧接端子の上方に保持される。このため、圧接刃にて電線が圧接されるときに、隔壁板で電線が横方向にずれることを防止でき、確実に電線を圧接刃に圧接することができる。
【００１６】
さらに、請求項５記載の発明は、請求項４記載の圧接ハーネス製造装置の電線跳ね上げ機構であって、前記跳ね上げ用プレートの前端部に、櫛歯状に形成され、前部に電線を跳ね上げる斜面を有する跳ね上げ斜面板が設けられ、前記電線隔離プレートの前記隔壁板同士の間に前記跳ね上げ斜面板が挿入されていることを特徴とする。
【００１７】
したがって、請求項５記載の発明では、請求項４に記載された発明の作用に加えて、電線隔離プレートの前記隔壁板同士の間に、跳ね上げ用プレートの前端部に形成された跳ね上げ斜面板が、進退自在に挿入されているため、ホルダに保持された電線がコネクタ供給部に向けて移動する際に、跳ね上げ斜面板が隔壁板同士の間で先端側へ移動、配置させておくことにより、斜面で電線を跳ね上げることができると共に、隔壁同士の間で電線の配電線の横方向の配置位置を規定することができる。このため、請求項５記載の発明では、電線の横方向の配置位置を規定して、コネクタ内の圧接端子と対応するように電線を配置することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る圧接ハーネス製造装置の電線跳ね上げ機構の詳細を図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明に係る電線跳ね上げ機構を備えた圧接ハーネス製造装置の実施の形態を示す側面図、図２は電線供給経路が見えるように、上部の装置部材を省略した圧接ハーネス製造装置の平面図である。
【００２０】
（圧接ハーネス製造装置の概略構成）
図１および図２に示すように、圧接ハーネス製造装置１は、基台２の上に、複数の電線３を供給すると共に、電線３を所定寸法に繰り出す電線供給部４と、電線供給部４の電線繰り出し方向側に配置された第２コネクタ供給部５と、この第２コネクタ供給部５の電線繰り出し方向側に電線撓み空間６を介して配置された第１コネクタ供給部７と、これら第１コネクタ供給部７および第２コネクタ供給部５の上方に配置された圧接部８とを備えて大略構成されている。なお、本実施の形態に係る電線跳ね上げ機構９は、後述するように、第１コネクタ供給部７に付随して設けられている。
【００２１】
（電線供給部の構成）
図１に示すように、電線供給部４は、検尺ローラ部１０と、電線ホルダ・ガイド部１１とを備える。
【００２２】
検尺ローラ部１０には、それぞれの電線３の送りライン毎に、一対の下側検尺ローラ１２ａ、１２ｂが配置されている。また、これら下側検尺ローラ１２ａのそれぞれに対しては、上側検尺ローラ１３ａが配置され、上下から電線３を挟持するようになっている。同様に、下側検尺ローラ１２ｂのそれぞれに対しては、上側検尺ローラ１３ｂが電線３を上下から挟持するように対向して配置されている。これら上側検尺ローラ１３ａ、１３ｂは、下側検尺ローラ１２ａ、１２ｂに対して接合・離間可能になるように上下方向に移動可能に設けられている。なお、これら下側検尺ローラ１２ａ、１２ｂと上側検尺ローラ１３ａ、１３ｂとは、図示しない回転駆動機構により同期して回転するようになっている。このような検尺ローラ部１０を適宜回転駆動することによって、複数の電線３が電線ホルダ・ガイド部１１に送り出されるようになっている。
【００２３】
電線ホルダ・ガイド部１１は、送り出された複数の電線３を保持する電線ホルダ１４と、この電線ホルダ１４を電線送り出し方向に沿って前後に走行可能にするガイド部１５とを備えている。
【００２４】
図２に示すように、電線ホルダ１４は、テーブル状の電線送出プレート１６と、この電線送出プレート１６の前部に配置された位置決めブロック１７と、電線送出プレート１６の上側を覆うホルダプレート１８とからなる。電線送出プレート１６の上側表面には、図２に示すように、上記した検尺ローラ部１０側から所定間隔を隔てて並行をなして送り出された複数の電線３のそれぞれを案内する複数のガイド溝１６Ａが刻設されている。なお、本実施の形態おいては、これら複数のガイド溝１６Ａは、挿入側から送り出し方向前方に向けて中央部分に互いに寄るように配置されている。
【００２５】
位置決めブロック１７の前方には、図示しない電線ガイドスリットおよびカッターブレードを組み付けたホルダ１９が取り付けられている。
【００２６】
図１に示すように、ガイド部１５は、基台２上のベッド２０の上に、電線送り方向に沿って固定されたガイドレール２１にスライド可能にスライド部２２が設けられている。また、このスライド部２２の上には、ガイドベース２３が固定されている。さらに、このガイドベース２３の上には、上記した電線送出プレート１６が固定されている。また、ガイド部１５は、スライド部２２を電線送り方向の前後に駆動するための、図示しないシリンダを備えている。
【００２７】
（第２コネクタ供給部の構成）
次に、第２コネクタ供給部５の構成について説明する。第２コネクタ供給部５は、上記した電線供給部４の電線送り方向前方側に配置されている。この第２コネクタ供給部５は、電線送り方向に交差する方向に沿って基台２に固定された第２コネクタガイド部２４と、この第２コネクタガイド部２４上に長手方向に沿ってスライド移動可能に設けられた第２コネクタレール部２５とを備えている。
【００２８】
第２コネクタガイド部２４は、図３に示すように、電線送り方向に交差する方向に沿って配置される、長尺な平板状のセンターブロック２６と、このセンターブロック２６上にボルト２７で固定されたＬＭガイド２８と、このＬＭガイド２８上にスライド移動可能に設けられたクランパーガイドホルダ２９と、このクランパーガイドホルダ２９をボールねじ３０の回転により長手方向に沿って移動させるサーボモータ３１とを備える。また、上記したセンターブロック２６の左右両側には、それぞれ、長尺な平板状のサイドプレート３２、３３が取り付けられている。
【００２９】
ボールねじ３０は、クランパーガイドホルダ２９に取り付けられたねじ受け部３４に螺合されて、センターブロック２６の前端部にボルト３５で取り付けられたサポートプレート３６と、後端部にサポートユニットブロック３６を介してボルト３７により取り付けられ、サーボユニットブロック３８とに回転自在に支持されている。また、このボールねじ３０は、サーボモータ３１に連結されて回転駆動されるようになっている。
【００３０】
サーボモータ３１は、センターブロック２６の後端部にボルト３９で固定されたモータステー４０に支持されている。
【００３１】
また、図３に示すように、左右のサイドプレート３２、３３の後端部にシリンダ取付ステー４０がボルトで取り付けられている。このシリンダ取付ステー４０には、図２および図４に示す第２コネクタレール部２５のコネクタ収容溝２５Ａに空気を送り込むシリンダ４２が取り付けられている。なお、図２に示した第２コネクタレール部２５は、第２コネクタガイド部２４の左右のサイドプレート３２、３３の上にスライド移動可能に支持されている。
【００３２】
第２コネクタガイド部２４は、図４に示すように、長手方向に沿ってコネクタ収容溝２５Ａが形成された第２コネクタレール部２５と、図３に示したクランパーガイドホルダ２９に係合されるクランパー４３を有するクランパーホルダ４４とを備え、第２コネクタガイド部２４の左右のサイドプレート３２、３３の上にスライド移動可能に支持されている。
【００３３】
第２コネクタレール部２５には、透明部材からなるレールカバー４５とＣＴホルダプレート４６とＣＴストッパ４７とが取り付けられている。
【００３４】
また、第２コネクタレール部２５の後端部には、サイドプレート４８を介して空気継手４９が取り付けられている。
【００３５】
さらに、この第２コネクタ供給部５では、サーボモータ３１の回転駆動によりボールねじ３０を介してクランパーガイドホルダ２９がＬＭガイド２８上を移動する。このクランパーガイドホルダ２９には、図４に示したクランパー４３が係合している。第２コネクタレール部２５は、クランパー４３を介して左右のサイドプレート３２、３３上を電線２の送り方向に対して交差する方向にスライド移動するようになっている。
【００３６】
（第１コネクタ供給部の構成）
次に、第１コネクタ供給部７の構成について説明する。第１コネクタ供給部７は、電線３の送り方向に対して交差する方向に沿って基台２上に固定された第１コネクタガイド部５０と、この第１コネクタガイド部５０上に長手方向に沿ってスライド移動可能に設けられた第１コネクタレール部５０とを備えている。
【００３７】
第１スライドガイド部５０は、図５に示すように、センターブロック５２と、このセンターブロック５２上にボルト５３で固定されたＬＭガイド部５４と、ＬＭガイド部５４上に細長い板状のリニアベース５５を介してスライド移動可能に設けられたクランパーガイドホルダ２９とからなる。センターブロック５２の左右両側には、それぞれサイドプレート５７、５８がボルト５９により固定されている。また、センターブロック５２の前後両端部には、ストッパカバー６０と取付ステー６１がボルト６２で取り付けられている。
【００３８】
取付ステー６１には、リニアベース５５にピストンロッド６３Ａの先端が連結されたシリンダ６３と、後述する第１コネクタレール部５１のコネクタ収容溝５１Ａに空気を送り込むシリンダ６４とが取り付けられている。
【００３９】
サイドプレート５８には、図１および図２に示した電線ホルダ・ガイド部１１の位置決めブロック１７を位置決めする位置決め装置６７が設けられている。この位置決め装置６７は、図３に示すように、右側サイドプレート５８に固定されたベースステー６８に支持されたＬＭベース６９と、シャッタ取付ベース７０と、一対のホルダストッパ７１と、ホルダステー７２と、シリンダ取付ステー７３と、シリンダ７４とからなる。
【００４０】
また、左側サイドプレート５７には、複数本の電線３の電線送り方向の端末に接続されたコネクタを第１コネクタレール部５１のコネクタ収容溝５１Ａから取り外すコネクタ外し装置７５が設けられている。このコネクタ外し装置７５は、電線３の送り方向に対して交差する方向に延びる取り外しレバー７６と、この取り外しレバー７６を揺動駆動するシリンダ７７とからなる。
【００４１】
第１コネクタレール部５１は、図４に示した上記第２コネクタレール部２５と同様の構成であるため、同一部分に同一の符号を付して説明を省略する。
【００４２】
（電線跳ね上げ機構の構成）
このような構成の第１コネクタ供給部７には、電線跳ね上げ機構９が備えられている。この電線跳ね上げ機構９は、図１、図２および図６に示すように、第１コネクタガイド部５０の上部中央の電線送り方向側に取り付けられている。
【００４３】
この電線跳ね上げ機構９は、図６に示すように、第１コネクタガイド部５０におけるサイドプレート５８の側面上部に設けられた取付ブラケット７８を備えている。この取付ブラケット７８の両側上部には、一対のガイド壁７８Ａが電線送り方向に沿って形成されている。
【００４４】
また、この取付ブラケット７８の前端部中央には、所定間隔を隔てて一対のシリンダ取付プレート７９が一体に立設されている。このシリンダ取付プレート７９には、跳ね上げ用シリンダ８０がピストンロッド８１が電線送り方向と逆方向を向くように固定されている。このピストンロッド８１は、一対のシリンダ取付プレート７９の間を通るように配置されている。
【００４５】
このピストンロッド８１の先端は、図７に示すような、複数の跳ね上げ斜面板８２を有する跳ね上げ用プレート８３に連結されている。この跳ね上げ用プレート８３は、取付ブラケット７８に形成された図示しない溝に沿って前後に移動可能となっている。跳ね上げ斜面板８２は、厚さが電線３の直径と略同じであり、先端部の上面が、電線送り方向に向けて高くなるような傾斜する跳ね上げ面８２Ａとなっている。
【００４６】
また、取付ブラケット７８の上面には、電線隔離プレート８４が前後方向に移動可能に設けられている。なお、電線隔離プレート８４は、電線送り方向の後端部に、電線３の直径程度の間隔を隔ててそれぞれの間に電線３を収容することができる、複数の隔壁板８５を有している。図６に示すように、この電線隔離プレート８４は、取付ブラケット７８の両側に形成された一対のガイド壁７８Ａ間に収容され、これらガイド壁７８Ａで前後方向に案内されるようになっている。この電線隔離プレート８４は、図７に示すように、電線送出プレート１６とホルダ１９とで、複数の電線３が電線送り方向へ送り出されて、後述するように、ホルダ１９の前端から複数の電線３が突出した状態となるときに、図７に示す位置、すなわち、第１コネクタレール部５１のコネクタ収容溝５１Ａの圧接位置に配置された第１コネクタ８６の上方に複数の隔壁板８５およびこれらの隔壁板８５同士の間に跳ね上げ斜面板８２が対応して配置されるようになっている。このような位置に電線隔離プレート８４を移動させるには、跳ね上げ用シリンダ８０を駆動させてピストンロッド８１を所定寸法だけ押し出すように制御するようになっている。さらに、隔壁板８５同士の間で跳ね上げ斜面板８２を電線送り方向と反対の方向へ送り出すには、ピストンロッド８１をさらに押し出すようになっている。また、跳ね上げ用プレート８３と電線隔離プレート８４とは、互いに前後方向に反発するように、図示しなバネで付勢されている。
【００４７】
このため、ピストンロッド８１を所定寸法だけ押し出したときには、電線隔離プレート８４の複数の隔壁板８５が、コネクタ収納溝５１Ａ内の所定位置で待機する第１コネクタ８６の上方に位置するように移動する。このときは、跳ね上げ用プレート８３は、移動しない状態にある。次に、ピストンロッド８１をさらに押し出すと、跳ね上げ用プレート８３と電線隔離プレート８４との間のバネの反発力に抗して跳ね上げ用プレート８３が移動するようになっている。すなわち、跳ね上げ用シリンダ８０を駆動することにより、ピストンロッド８１が駆動され、このピストンロッド８１の前端に連結されている跳ね上げ用プレート８３が移動する。そして、電線３がホルダ１９および電線送出プレート１６により電線送り方向へ引き出されるとホルダ１９の前端面から電線３が突出して電線３の端末が図７に示すように跳ね上げ斜面板８２の斜面８２Ａを登り上がって上側に撓んだ状態となり跳ね上げが行われる。このように電線３を跳ね上げることにより、電線３が第１コネクタ８６の前端に当たったり下方に曲がったりする不具合を未然に防止することができる。
【００４８】
なお、後述する圧接部８で第１コネクタ８６内の圧接端子に電線３を圧接させる際は、図８に示すように、跳ね上げ用プレート８３を後退させた状態で行うようになっている。図９は、圧接刃９６を下降させた状態を示している。このように、電線３が隔壁板８５同士の間に収容された状態で圧接されるため、電線３が横方向にずれることを防止できる。
【００４９】
（圧接部の構成）
圧接部８は、図１に示すように、複数本の電線３の送り方向前側の端末を第１コネクタ供給部７にて第１コネクタ８６に圧接して取り付ける第１圧接部８７と、第２コネクタ供給部５にて複数本の電線３の送り方向と反対側の端末を圧接する第２圧接部８８とを備えている。これら第１圧接部８７と第２圧接部８８とは、基台２に立設された複数の支柱８９の上に架設された取付プレート９０に設けられている。
【００５０】
図１に示すように、第１圧接部８７は、第１コネクタ供給部７の上方に配置されている。そして、第１圧接部８７は、取付プレート９０に形成された図示しない穴からピストンロッド９１を下方に向けて突出させて配置されたシリンダ９２と、このピストンロッド９１の下端が連結された昇降部９３と、この昇降部９３を上下方向に案内する、取付プレート９０の下面より下方に向けて固定されたガイド部９４と、昇降部９３の下端部に設けられた圧接刃押出機構９５とを備えている。
【００５１】
圧接刃押出機構９５は、図１０および図１１に示すように、複数の圧接刃９６が厚さ方向に束ねられた圧接刃ホルダ９７と、圧接刃ホルダ９７に保持された圧接刃押出カム板９８と、昇降部９３側に固定され、ピストンロッド９９の端部が圧接刃押出カム板９８に連結されたシリンダ１００とを備えている。
【００５２】
圧接刃９６は上下方向に長い板状体であり、上部に上下方向に長い長穴９６Ａが形成されている。圧接刃９６は、図１１に示すように束ねられて、長穴９６Ａ内にガイドロッド１０１が貫通されて所定長さの移動が可能に支持されている。また、圧接刃９６の上端は半円状に形成され、側方より当接する圧接刃押出カム板９８のカム面との接触が円滑になるようにされている。また、圧接刃９６の前後には、圧接刃９６が摺接する挟持板部１０２、１０３が設けられている。そして、圧接刃ホルダ９７における、複数の圧接刃９６が支持された上側には、図１１に示すように、圧接刃押出カム板９８を挿入するカム板挿入空間１０４が形成されている。
【００５３】
本実施の形態では、圧接刃押出カム板９８は、図１１および図１２に示すように、カム形成部１０５と、ピストンロッド９９の端部を係止する連結部１０６とからなる。カム形成部１０５には、第１次押出カム面１０７と、第２次押出カム面１０８と、第３次押出カム面１０９とが順次形成されている。図１２に示すように、第１次押出カム面１０７は、傾斜面を持たず高さが高く設定されている。このため、カム形成部１０５の端部が、圧接刃ホルダ９７のカム板挿入空間１０４に挿入されると、図１１に示すように、この第１押出カム面１０７に接触する圧接刃９６は押し出される。第２次押出カム面１０８は、傾斜面を有し、その傾斜面の前端の高さがやや高く設定され、第３次押出カム面１０９は、その傾斜面の前端の高さが低く、後端が、第１次押出カム面１０７や第２次押出カム面１０８の後端と同じ高さになるように設定されている。このため、カム形成部１０５の端部が、圧接刃ホルダ９７のカム板挿入空間１０４に挿入されると、第１次押出カム面１０７、第２次押出カム面１０８、第３次押出カム面１０９が、位置的に対応する圧接刃９６の上端に係当して隣接する３枚の圧接刃９６を段階的に押し出す。このように圧接刃９６が３つのタイミングで押し出されるため、圧接刃９６で第１コネクタ８６内へ押圧される電線３は、隣接する電線３と同時に押圧されることがない。
【００５４】
第２圧接部８８は、第２コネクタ供給部５の上方に配置されている。この第２圧接部８８は、圧接刃９６を備えた昇降部１１０が取付プレート９０に固定されたシリンダ１１１により昇降動作を行うように設定されている。また、ホルダ１９は、図示しないサーボモータで電線送り方向に交差する方向の任意位置に移動可能に設定されている。
【００５５】
（ワイヤガイドの構成）
図１に示すように、第１圧接部８７と第２圧接部８８との間の電線撓み空間６の上方には、ワイヤガイド１１２が設けられている。このワイヤガイド１１２は、取付プレート９０の下面に下方へ向けて垂下するように設けられた支持プレート１１３に固定されたシリンダ１１４のピストンロッド１１５の端部に連結されている。このワイヤガイド１１２は、第１コネクタ供給部７側の取り外しレバー７６によって、複数の電線３の送り方向の端末に接続された第１コネクタ８６が第１コネクタレール部５１のコネクタ収容溝５１Ａから取り外されたワイヤハーネスを下方に押し下げるものである。
【００５６】
（コネクタおよび圧接端子の構成）
図１４は、本実施の形態で用いる第１コネクタ８６を示す斜視図である。この第１コネクタ８６は、一方の壁部が切除された箱状のコネクタ本体１１７に、一方が解放された複数の端子収容室１１８が並列に形成され、これら端子収容室１１８同士は、仕切壁１１９で仕切られている。この仕切壁１１９における解放された側の上部には、膨大頭部形状のストレインリリーフ１２０が形成されている。このため、電線３を端子収容室１１８に圧入したときに、電線３がストレインリリーフ１２０の下部に係当して、図１６および図１７に示すように、電線３の抜けが防止されている。なお、コネクタ本体１１７のそれぞれの端子収容室１１８には、図１５に示すような圧接端子１２１が収容されている。この圧接端子１２１は、前、後部にそれぞれ一対ずつ圧接片１２２が立設されている。一対の圧接片１２２同士の間には、これら圧接片１２２で絶縁被覆が切られた電線３の芯線が挟持されて電気的導通が図られるようになっている。なお、圧接端子１２１の下部には、電気接触部１２３が形成されている。
【００５７】
なお、本実施の形態においては、コネクタ本体１１７の仕切壁１１９にストレインリリーフ１２０が形成されているため、電線３を比較的強く圧入する必要がある。互いに隣接する端子収容室１１８に同時に全部の電線３を圧入させると、ストレインリリーフ１２０間を通過する電線３により、仕切壁１１９が横に撓むことができず、電線３の圧入が困難になるが、本実施の形態では、多段的に圧接刃９６を押圧して互いに隣接する圧接刃９６が同時に電線３を圧入しないように設定している。すなわち、互いに隣接する端子収容室１１８に電線３を同時に圧入することがないため、ストレインリリーフ１２０が形成された仕切壁１１９を有する構造でも仕切壁１１９を横方向へ撓ませることができ、容易且つ確実に電線３を接続することができる。
【００５８】
（圧接ハーネス製造装置の作用、動作）
以上、本実施の形態に係る圧接ハーネス製造装置１の構成について説明したが、次にその作用、動作について説明する。
【００５９】
この圧接ハーネス製造装置１では、電線供給部４の検尺ローラ部１０の上、下側検尺ローラ１３ａ、１３ｂ、１２ａ、１２ｂで送り出された複数の電線３は、電線ホルダ・ガイド部１１のホルダプレート１８で並行に、且つ所定の間隔に整列されて、位置決めブロック１８の前部に取り付けられたホルダ１９に送り込まれる。
【００６０】
次に、電線ホルダ・ガイド部１１を前進させてホルダ１９が第１コネクタ供給部７上に進出して位置決め装置６７に当接すると、複数の電線３の端末が第１コネクタガイド部５０の第１コネクタレール部５１上に位置決めされる。このとき、電線３の端末は、電線跳ね上げ機構９により跳ね上げられる。このため、電線３の端末が第１コネクタ８６に当たったり、下方に撓むのを防止できる。その後、これら電線３の端末が、第１コネクタレール部５１のコネクタ収容溝５１Ａに送り込まれた第１コネクタ８６内の圧接端子に第１圧接部８７によって３段階に分けて圧接刃９６により圧接される。
【００６１】
このようにして、複数の電線３の全部が第１コネクタ８６に接続されると、電線ホルダ・ガイド部１１が第１コネクタ供給部７上から後退し、コネクタ外し装置７５が作動して第１コネクタ８６を第１コネクタレール部５１から取り外す。その後、ワイヤガイド１１２が下降してワイヤハーネスを電線撓み空間６に押し下げる。
【００６２】
ついで、上、下側検尺ローラ１３ａ、１３ｂ、１２ａ、１２ｂで複数の電線３を所定の長さに検尺して延長させた後、複数の電線３の他端末を、第２圧接部８８の単体の圧接刃９６で、第２コネクタレール部２５のコネクタ収容溝２５Ａに送り込まれた第２コネクタ内の任意の圧接端子に個々に圧接する。電線３は、コネクタ収容溝２５Ａ内の第２コネクタの圧接端子に接続される直前に電線ホルダ・ガイド部１１の図示しないカッターブレードにより切断される。
【００６３】
そして、複数の電線３の他端末に第２コネクタを接続した後のワイヤハーネスは、このワイヤハーネスの自重で、電線撓み空間６に排出される。
【００６４】
第１圧接部８８の昇降部１１１は、サーボモータにより電線送り方向に交差する方向にピッチ送りで移動可能であり、また、ホルダ１９も電線送り方向に交差する方向に移動可能であるので、図１３（ａ）〜（ｆ）に示すように種々のハーネスパターンを得ることができる。なお、図中、符号１１６は、第２コネクタを示している。
【００６５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、上記の実施の形態の開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【００６６】
例えば、上記の実施の形態では、電線送り方向の前側に第１コネクタ供給部７を配置しその上方に第１圧接部８７を配置し、後側に第２コネクタ供給部５を配置しその上方に第２圧接部８８を配置したが、これらを前後逆に配置する構成としてもよい。
【００６７】
また、上記した実施の形態では、圧接刃押出カム板９８のカム形成部１０５に、第１次押出カム面１０７と、第２次押出カム面１０８と、第３次押出カム面１０９の３つのカム面を設けたが、例えば２つのカム面や４つ以上のカム面を設定して多段的としてもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、電線の端末を跳ね上げ用プレートで上側へ跳ね上げることにより、電線の端末がコネクタの側壁に当接したり、垂れ下がってコネクタ内の圧接端子に圧接されにくくなることを防止できる。このため、コネクタ内の圧接端子に電線を確実に接続することができる。
【００６９】
請求項２記載の発明によれば、斜面が電線の端末を摺動させて上側へ円滑に跳ね上げることができる。
【００７０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１および請求項２に記載された発明の効果に加えて、電線の端末がコネクタ供給部に至る前に、跳ね上げ用プレートが待機しているため、確実に電線の端末を拾うことができる。
【００７１】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜請求項３の発明の効果に加えて、電線隔離プレートで電線同士を隔離して電線が圧接端子の上方に保持できるため、圧接刃にて電線が圧接されるときに、隔壁板で電線が横方向にずれることを防止でき、確実に電線を圧接刃に圧接することができる。
【００７２】
請求項５記載の発明によれば、電線の横方向の配置位置を規定して、コネクタ内の圧接端子と対応するように電線を配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る圧接ハーネス製造装置の実施の形態を示す側面図である。
【図２】本実施の形態に係る圧接ハーネス製造装置の上部を破断した状態を示す平面図である。
【図３】本実施の形態に係る圧接ハーネス製造装置の第２コネクタガイド部の分解斜視図である。
【図４】本実施の形態に係る圧接ハーネス製造装置の第２コネクタレール部を示す分解斜視図である。
【図５】本実施の形態に係る圧接ハーネス製造装置の第１コネクタガイド部を示す分解斜視図である。
【図６】本実施の形態に係る圧接ハーネス製造装置における第１コネクタガイド部、電線跳ね上げ機構、第１圧接部、および圧接刃押出装置を示す斜視図である。
【図７】本実施の形態に係る圧接ハーネス製造装置における第１コネクタガイド部、電線跳ね上げ機構、第１圧接部、および圧接刃押出装置を示す側面図である。
【図８】本実施の形態に係る圧接ハーネス製造装置における第１コネクタレール部、電線跳ね上げ機構、および圧接刃を示し、電線を跳ね上げた状態を示す側面図である。
【図９】本実施の形態に係る圧接ハーネス製造装置における第１コネクタレール部、電線跳ね上げ機構、および圧接刃を示し、電線をコネクタに圧接した状態を示す側面図である。
【図１０】本実施の形態に係る圧接ハーネス製造装置における第１圧接部および圧接刃押出装置を示す側面図である。
【図１１】本実施の形態に係る圧接ハーネス製造装置に用いる圧接刃ホルダおよび圧接刃押出カム板を示す図である。
【図１２】本実施の形態に係る圧接ハーネス製造装置に用いる圧接刃押出カム板を示す斜視図である。
【図１３】（ａ）〜（ｆ）は、本実施の形態に係る圧接ハーネス製造装置で作製できるワイヤハーネスのパターンを示す平面図である。
【図１４】本実施の形態に用いる第１コネクタの斜視図である。
【図１５】本実施の形態に用いる圧接端子の斜視図である。
【図１６】本実施の形態に係る圧接ハーネス製造装置で作製したワイヤハーネスのコネクタ装着部を示す斜視図である。
【図１７】本実施の形態に係る圧接ハーネス製造装置で作製したワイヤハーネスのコネクタ装着部の正面図である。
【符号の説明】
１　圧接ハーネス製造装置
３　電線
５　第２コネクタ供給部
７　第１コネクタ供給部
８　圧接部
９　電線跳ね上げ機構
２４　第２コネクタガイド部
２５　第２コネクタレール部
５０　第１コネクタガイド部
５１　第１コネクタレール部
８２　跳ね上げ斜面板
８３　跳ね上げ用プレート
８４　電線隔離プレート
８５　隔壁板
８６　第１コネクタ
８７　第１圧接部
８８　第２圧接部
９６　圧接刃
９７　圧接刃ホルダ
９８　圧接刃押出カム板
１０５　カム形成部
１０７　第１次押出カム面
１０８　第２次押出カム面
１０９　第３次押出カム面
１１６　第２コネクタ
１１８　端子収容室
１１９　仕切壁
１２１　圧接端子
【図１】
2004111066.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2004111066.tif 000016
【図１５】
2004111066.tif 000017
【図１６】
2004111066.tif 000018
【図１７】
2004111066.tif 000019