(57)【要約】　　　（修正有）【課題】足踏式車椅子の操舵性を改善する。【解決手段】車椅子両動輪の間にペダルにより駆動される第２の駆動輪を設けることにより課題を解決しようとするものである。すなわち、中空状のギヤケース１の一端にペダル２を、他端に駆動輪Ｃを配置しこの間をチェーン等の伝導機構を用いてペダルの回転を駆動輪に伝える。ギヤケースの前方に中間軸を貫通して車椅子車体Ａに固定された中間軸軸受でギヤケースを揺動自在に取り付ける。車椅子車体に固定されたシフトロック機構Ｂのスプリングでギヤケースの後部を押し下げ駆動輪に接地圧力を加える。また、この駆動機構は、一般の車椅子に最小４箇所の固定具により、一般の人でも簡単に着脱できるようにしたものである。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長い中空状のギヤケース（１）の一端にペダル（２）を、他端に駆動輪（Ｃ）を配置しこの間をチェーン等の伝導機構を用いてペダルの回転を駆動輪に伝える。ギヤケース（１）の前方に中間軸（１４）を貫通して車椅子車体に固定された中間軸軸受（１３）でギヤケース（１）を揺動自在に取り付ける。また、車椅子車体に固定されたシフトロック機構（Ｂ）のスプリング及びシフトロッドをギヤケースの後部に連結する。以上のように構成された足踏式車椅子の駆動機構。
【請求項２】
細長い中空状のギヤケース（１）の前端に軸受（４）を設け、ペダル軸（３）を通し、これにペダル（２）及びチェーン車（５）を固定する。後端に中間軸（１４）を設けてチェーン車（６）を固定してチェーン車（５）と（６）の間をチェーン（１０）で連結する。また、中間軸（１４）を支点としてアーム（１２）の一端を揺動自在に取り付け、さらに中間軸（１４）にはチェーン車（７）を固定し、他端に駆動輪軸（１５）を通して駆動輪（Ｃ）及びチェーン車（８）を固定する。チェーン車（７）と（８）の間をチェーン（１１）で連結する。また、車椅子車体（Ａ）に固定されたシフトロック機構（Ｂ）のスプリング及びシフトロッドをギヤケースの後部に連結する。以上のように構成された足踏式車椅子の駆動機構。
【請求項３】
車椅子車体（Ａ）にギヤケース取付板（１６）を介して固定されたスライドガイド（１ａ）を貫通して摺動自在に設けられた細長い中空状のギヤケース（１）の前端に軸受（４）を設け、ペダル軸（３）を通しこれにペダル（２）及びチェーン車（５）を固定する。後端に軸（６ａ）を設け、チェーン車（８）を、またスライドガイド（１ａ）に設けられた中間軸（１４）のギヤケース（１）の内部にチェーン車（７）を固定し、チェーン車（５，６，７）をチェーン（１０）で連結する。
中間軸（１４）にはアーム（１２）の一端を揺動自在に取り付け、さらにチェーン車（８）を固定する。また、アーム（１２）の後端に駆動輪軸（１５）を設け、駆動輪（Ｃ）とチェーン車（９）を回転自在に取り付ける。また、車椅子車体（Ａ）に固定されたシフトロック機構（Ｂ）のスプリング（Ｂ９）及びシフトロッド（Ｂ２）をギヤケース（１）後部に連結する。以上のように構成された足踏式車椅子の駆動機構。
【請求項４】
請求項１記載の駆動機構を搭載した足踏み式車椅子。
【請求項５】
請求項２記載の駆動機構を搭載した足踏み式車椅子。
【請求項６】
請求項３記載の駆動機構を搭載した足踏み式車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
自転車関連技術の内、車椅子の製作に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自走式車椅子には、車椅子動輪を手動で漕いで走行するものが最も多く、主として障害者の移動補助具として開発されてきた。最近、リハビリを兼ねたものとして、ペダル足踏み式の車椅子が出現している（特願２００２−１９２７４５平成１４年５月２６日及び特願２００１−３３８７６８平成１３年９月２８日）。
しかし、これらの技術では、コスト低減のため左右の動輪のうち片方の動輪だけを駆動する方法を取っている。このため左右動輪のバランスがとれず操舵性能が悪くなる欠点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前項「従来の技術」で述べた片輪駆動の欠点である動輪のバランスと操舵性を改善し、かつ構造の複雑化を避け、コストを抑制することが課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決する手段として、本発明においては、両動輪の間にペダルにより駆動される第２の駆動輪を設けることにより課題を解決しようとするものである。（図１）
すなわち、中空状のギヤケースの一端にペダルを、他端に駆動輪を配置しこの間をチェーン等の伝導機構を用いてペダルの回転を駆動輪に伝える。ギヤケースの前方に中間軸を貫通して車椅子車体に固定された中間軸軸受でギヤケースを揺動自在に取り付ける。
車椅子車体に固定されたシフトロック機構のスプリングでギヤケースの後部を押し下げ駆動輪に接地圧力を加える。ギヤケースは車椅子の中心に設置されるので、片輪駆動のような推進力のアンバランスは防止される。
シフトロック機構は駆動輪を持ち上げて地面から離し、普通の手動式の車椅子として使用するためのものである。
また、この駆動機構は、一般の車椅子に最小４箇所の固定具により、一般の人でも簡単に着脱できるようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を実施例にもとづき図面を参照して説明する。
図１は１例として、本発明の図２に述べる駆動機構を装着した車椅子を示したものであるが、ギヤケース１０を車椅子の中心線上に配置し、駆動輪Ｃは車椅子の両動輪の中央部分に接地させる。ギヤケース１０は車椅子車体Ａに固定された中間軸軸受１３を通る中間軸１４を支点として揺動自在に取り付ける。
また、車椅子車体Ａに固定されたシフトロック機構固定板１７上にシフトロック機構Ｂ（図５）を取り付け、そのスプリングＢ９の下端をギヤケース１の上部に圧接する。これにより走行時の駆動輪の接地圧力を得る、またシフトレバＢ７の操作により駆動輪Ｃを持ち上げて、一般の車椅子として使用することができる。
【０００６】
図２に示す駆動機構は、最も単純な構造のものであり、細長い中空状のギヤケース１の前端に軸受４を設け、ペダル軸３を通しこれにペダル２及びチェーン車５を固定する。後端に駆動輪軸１５を通し、これにチェーン車６を固定した駆動輪Ｃを回転自在に取り付け、チェーン車５と６の間をチェーン１０で連結する。
ギヤケース１の前部を貫通して中間軸１４を設け、車椅子車体Ａに固定した中間軸軸受１３を介して取り付ける。シフトロック機構についての説明は前述のとおりである。
【０００７】
図３に示す駆動機構は、細長い中空状のギヤケース１の前端に軸受４を設け、ペダル軸３を通しこれにペダル２及びチェーン車５を固定する。後端に中間軸１４を設けてチェーン車６を固定してチェーン車５と６の間をチェーン１０で連結する。また、中間軸１４を支点としてアーム１２の一端を揺動自在に取り付け、さらに中間軸１４にはチェーン車７を固定し、他端に駆動輪軸１５を通して駆動輪Ｃ及びチェーン車８を固定する。チェーン車７と８の間をチェーン１１で連結する。なお、シフトロック機構についての説明は前述のとおりである。
【０００８】
図４に示す駆動機構は、車椅子車体Ａにギヤケース取付板を介して固定されたスライドガイド１ａを貫通して設けられ、細長い中空状のギヤケース１の前端に軸受４を設け、ペダル軸３を通しこれにペダル２及びチェーン車５を固定する。後端に軸６ａを設け、チェーン車８を、またスライドガイド１ａに設けられた中間軸１４のギヤケース１の内部にチェーン車７を固定し、チェーン車５，６，７をチェーン１０で連結する。なお、この機構は平成１４年１月２０日、特願２００２−６１１９４で出願中のものである。
中間軸１４にはアーム１２の一端を揺動自在に取り付け、さらにチェーン車８を固定する。また、アーム１２の後端に駆動輪軸１５を設け、駆動輪Ｃとチェーン車９を回転自在に取り付ける。ギヤケース１はスライドガイド１ａの中を摺動することが可能でペダルの位置を前後に調整できるものである。
なお、シフトロック機構についての説明は前述のとおりである
【０００９】
図５に示すシフトロック機構は、フレームＢ１の上に支点軸Ｂ７を設け、レバＢ３を取り付け、その先端にシフトロッドＢ２を連結する。シフトロッドＢ２の下端はギヤケース１又はアーム１２にスプリングＢ９とジョイントを介して取り付ける。
また、シフトレバＢ８を固定したシャフトＢ６にリンクＢ４，Ｂ５を組み立ててリンクＢ４をレバＢ３に連結する。
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されているので、従来の足踏式車椅子の欠点であった走行及び操舵機能のアンバランスを解消し、快適な走行を得ることができる。
【００１０】
【図面の簡単な説明】
【図１】足踏み駆動機構を取り付けた車椅子の斜視図である。
【図２】ペダル位置固定式の低廉型の駆動機構の側面図および平面図である。
【図３】ペダル位置固定式の駆動機構の側面図および平面図である。
【図４】ペダル位置可変式の駆動機構の側面図および平面図である。。
【図５】シフトロック機構の側面図である。
【符号の説明】
１．ギヤケース　　１ａ．スライドガイド　　２．ペダル　　３．ペダル軸
４．軸受　　５．６．７．８．９．チェーン車　　６ａ．軸
１０．１１．チェーン　　１２．駆動輪アーム　　１３．中間軸軸受
１４．中間軸　　１５．駆動輪軸　　１６．ギヤケース取付板
１７．シフトロック機構取付板Ａ．車椅子車体　　Ｂ．シフトロック機構
Ｂ１．フレーム　　Ｂ２．シフトロッドＢ３．レバ　　Ｂ４．Ｂ５．リンク
Ｂ６．シャフト　　Ｂ７．支点軸Ｂ９．スプリング　　Ｃ．駆動輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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