(57)【要約】【課題】組立生産ラインにおける各ワーク毎に対応して設けられたセット容器１１に複数種類の部品をセットして、該部品セットが完了したセット容器１１を組立生産ラインへ搬送するようにする場合に、その部品セット作業の効率アップを図るとともに、部品セット作業ミスの発生を出来る限り防止する。【解決手段】複数個単位で同一機種のワーク用の空のセット容器１１を部品セット位置Ｓへ搬送するとともに、部品容器収納棚１３から対象の部品容器１２を順次取り出して上記部品セット位置Ｓ近傍にある部品取出位置Ｒへ搬送し、作業者が、この部品取出位置Ｒにおける部品容器１２から部品を取り出して、該部品を上記部品セット位置Ｓにおける同一機種のワーク用のセット容器１１にセットするようにする。【選択図】    図３
2004237411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一又は複数機種からなる複数のワークが順次流れて組立生産される組立生産ラインにおける該各ワーク毎に対応して設けられ、該各ワークに組み付けられる複数種類の部品が部品セット位置で作業者によりセットされるセット容器を、該部品セット位置から部品セット状態で上記組立生産ラインへ搬送するようにした組立生産ラインの部品供給システムであって、
上記複数のワークの組立生産情報を出力するホストコンピュータと、
上記組立生産情報に基づいて、上記部品セット位置において複数個単位で同一機種のワーク用のセット容器への部品セットが行われるように部品セット指示情報を生成する部品セット指示手段と、
上記複数種類の部品を各種類毎にそれぞれ収容した部品容器が収納された部品容器収納棚と、
上記部品セット指示情報に基づいて、上記部品容器収納棚から対象の部品容器を順次取り出して、上記部品セット位置近傍にある部品取出位置へ搬送する第１部品容器搬送手段と、
上記部品セット指示情報に基づいて、複数個単位で同一機種のワーク用の空のセット容器を部品セット位置へ搬送する第１セット容器搬送手段と、
上記部品セット位置近傍ないし部品取出位置近傍に設けられ、上記セット容器にセットされる部品に関する情報を表示する表示手段と、
上記部品取出位置における部品取出しが完了した部品容器を、上記部品容器収納棚へ搬送して収納する第２部品容器搬送手段と、
上記部品セット位置における部品セットが完了したセット容器を、上記組立生産ラインへ搬送する第２セット容器搬送手段とを備えていることを特徴とする組立生産ラインの部品供給システム。
【請求項２】
請求項１記載の組立生産ラインの部品供給システムにおいて、第１部品容器搬送手段は、部品セット指示情報に基づいて、部品容器収納棚から対象の部品容器を順次取り出す取出手段と、該取出手段により取り出された部品容器を部品取出位置へ搬送する供給コンベアとを有していることを特徴とする組立生産ラインの部品供給システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の組立生産ラインの部品供給システムにおいて、
第２部品容器搬送手段は、部品取出位置における部品取出しが完了した部品容器を部品容器収納棚近傍にある返還位置へ搬送する返還コンベアと、該返還コンベアにより返還位置まで搬送された部品容器を部品容器収納棚の所定位置に収納する収納手段とを有していることを特徴とする組立生産ラインの部品供給システム。
【請求項４】
請求項３記載の組立生産ラインの部品供給システムにおいて、
部品セット位置近傍ないし部品取出位置近傍に設けられ、作業者により操作される操作スイッチを備え、
返還コンベアは、上記操作スイッチが操作されたときに作動するように構成されていることを特徴とする組立生産ラインの部品供給システム。
【請求項５】
請求項１記載の組立生産ラインの部品供給システムにおいて、
部品取出位置における部品容器からの部品取出し状態を検出する部品取出し状態検出手段を備えていることを特徴とする組立生産ラインの部品供給システム。
【請求項６】
請求項１記載の組立生産ラインの部品供給システムにおいて、
第１部品容器搬送手段は、部品セット指示情報に基づいて、部品容器収納棚から対象の部品容器を順次取り出す取出手段と、該取出手段により取り出された部品容器を部品取出位置へ搬送する供給コンベアとを有し、
第２部品容器搬送手段は、部品取出位置における部品取出しが完了した部品容器を部品容器収納棚近傍にある返還位置へ搬送する返還コンベアと、該返還コンベアにより返還位置まで搬送された部品容器を部品容器収納棚の所定位置に収納する収納手段とを有しており、
上記供給コンベア及び返還コンベアの少なくとも一部は、互いに上下方向に所定間隔をあけて配置されていることを特徴とする組立生産ラインの部品供給システム。
【請求項７】
単一又は複数機種からなる複数のワークが順次流れて組立生産される組立生産ラインにおける該各ワーク毎に対応して設けたセット容器に、該各ワークに組み付けられる複数種類の部品を部品セット位置でセットするとともに、該セット容器を該部品セット位置から部品セット状態で上記組立生産ラインへ搬送する組立生産ラインの部品供給方法であって、
予め、上記複数のワークの組立生産情報を出力するホストコンピュータと、該組立生産情報に基づいて部品セット指示情報を生成する部品セット指示手段と、上記複数種類の部品を各種類毎にそれぞれ収容した部品容器が収納された部品容器収納棚と、該部品容器収納棚から上記部品容器を取り出して上記部品セット位置近傍にある部品取出位置へ搬送する第１部品容器搬送手段と、空のセット容器を上記部品セット位置へ搬送する第１セット容器搬送手段と、上記部品セット位置近傍ないし部品取出位置近傍に配設され、情報を表示する表示手段と、上記部品容器を上記部品取出位置から上記部品容器収納棚へ搬送して収納する第２部品容器搬送手段と、上記セット容器を上記部品セット位置から上記組立生産ラインへ搬送する第２セット容器搬送手段とを設けておき、
上記ホストコンピュータが、上記複数のワークの組立生産情報を出力するステップと、
上記部品セット指示手段が、上記組立生産情報に基づいて、上記部品セット位置において複数個単位で同一機種のワーク用のセット容器への部品セットが行われるように部品セット指示情報を生成するステップと、
上記第１部品容器搬送手段が、上記部品セット指示情報に基づいて、上記部品容器収納棚から対象の部品容器を順次取り出して上記部品取出位置へ搬送するステップと、
上記第１セット容器搬送手段が、上記部品セット指示情報に基づいて、複数個単位で同一機種のワーク用の空のセット容器を該部品セット位置へ搬送するステップと、
作業者が、上記部品取出位置における部品容器から部品を取り出して該部品を上記セット位置におけるセット容器にセットするステップと、
上記表示手段が、上記セット容器にセットされる部品に関する情報を表示するステップと、
上記第２部品容器搬送手段が、上記部品取出位置において上記作業者による部品取出しが完了した部品容器を上記部品容器収納棚へ搬送して収納するステップと、
上記第２セット容器搬送手段が、上記部品セット位置において上記作業者による上記部品容器から取り出された部品のセットが完了したセット容器を上記組立生産ラインへ搬送するステップとを含むことを特徴とする組立生産ラインの部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のワークが順次流れて組立生産される組立生産ラインの部品供給システム及びその部品供給方法に関する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、工場の組立生産ラインにおいては、当該ラインを流れるワークに組み付ける部品を収納した部品棚がラインに沿って設けられており、流れてきたワークに応じて組立作業者が適切な部品を部品収納棚から順次取り出して、これをそのワークに組み付けていく。
【０００３】
上記組立生産ラインへ部品を供給する方法としては、例えば、複数の収納部が設けられた部品収納棚を備えた無人搬送車等を用いる。すなわち、作業者が部品を部品格納庫から取り出してその部品を上記部品収納棚の各収納部に入れ、この部品が収納された部品収納棚を自動でラインへ搬送する。
【０００４】
このような部品供給方法においては、部品供給を正確に行えるようにする工夫が種々なされており、例えば特許文献１には、部品収納棚の各収納部に光電センサを設けておき、各収納部に対して部品の出し入れがなされたことを検出するようにした収納装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２０３７０５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の部品供給方法では、特に複数機種のワークが不規則に流れる混流ラインにおいては、ワーク毎に適切な部品を順次取り出して組み付ける必要があるので、組付作業効率が悪く、また、上記特許文献１のような光電センサを設けて部品の出し入れを検出したとしても、異なる機種の部品を組み付けてしまうという組付作業ミスが生じ易いという問題がある。
【０００７】
そこで、組立生産ラインの各ワーク毎に対応してセット容器を設けておき、このセット容器に、該各ワークに組み付けられる複数種類の部品を、部品格納庫近傍でセットして、この部品セットが完了したセット容器を上記組立生産ラインへ搬送し、このセット容器とワークとを対にして流すようにすることが考えられる。このようにすると、複数機種のワークが不規則に流れてきたとしても、作業者はそのワークと対応するセット容器から部品を取り出して該ワークに組み付けるので、組付作業効率を向上させることができるとともに、組付作業ミスの発生を防止することができる。
【０００８】
しかしながら、上記のようなセット容器を組立生産ラインへ供給する場合、セット容器に部品をセットする作業者は、各ワーク用のセット容器に対して、部品格納庫から複数種類の必要部品を取り出してセットする必要があるため、この部品セット段階での作業効率が低下するとともに、部品セット作業ミスが発生する可能性があり、改善の余地がある。
【０００９】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上記のようなセット容器に複数種類の部品をセットして、該部品セットが完了したセット容器を組立生産ラインへ搬送する場合に、その部品セット作業の効率アップを図るとともに、部品セット作業ミスの発生を出来る限り防止しようとすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明では、複数個単位で同一機種のワーク用の空のセット容器を部品セット位置へ搬送するとともに、複数種類の部品を各種類毎にそれぞれ収容した部品容器が収納された部品容器収納棚から対象の部品容器を順次取り出して上記部品セット位置近傍にある部品取出位置へ搬送し、作業者が、この部品取出位置における部品容器から部品を取り出して、該部品を上記部品セット位置における同一機種のワーク用のセット容器にセットするようにした。
【００１１】
具体的には、請求項１の発明では、単一又は複数機種からなる複数のワークが順次流れて組立生産される組立生産ラインにおける該各ワーク毎に対応して設けられ、該各ワークに組み付けられる複数種類の部品が部品セット位置で作業者によりセットされるセット容器を、該部品セット位置から部品セット状態で上記組立生産ラインへ搬送するようにした組立生産ラインの部品供給システムを対象とする。
【００１２】
そして、上記複数のワークの組立生産情報を出力するホストコンピュータと、上記組立生産情報に基づいて、上記部品セット位置において複数個単位で同一機種のワーク用のセット容器への部品セットが行われるように部品セット指示情報を生成する部品セット指示手段と、上記複数種類の部品を各種類毎にそれぞれ収容した部品容器が収納された部品容器収納棚と、上記部品セット指示情報に基づいて、上記部品容器収納棚から対象の部品容器を順次取り出して、上記部品セット位置近傍にある部品取出位置へ搬送する第１部品容器搬送手段と、上記部品セット指示情報に基づいて、複数個単位で同一機種のワーク用の空のセット容器を部品セット位置へ搬送する第１セット容器搬送手段と、上記部品セット位置近傍ないし部品取出位置近傍に設けられ、上記セット容器にセットされる部品に関する情報を表示する表示手段と、上記部品取出位置における部品取出しが完了した部品容器を、上記部品容器収納棚へ搬送して収納する第２部品容器搬送手段と、上記部品セット位置における部品セットが完了したセット容器を、上記組立生産ラインへ搬送する第２セット容器搬送手段とを備えているものとする。
【００１３】
上記の構成により、部品セット指示手段によりホストコンピュータからの組立生産情報に基づいて部品セット指示情報が生成され、第１部品容器搬送手段により、上記部品セット指示情報に基づいて、部品容器収納棚から対象の部品容器が順次取り出されて上記部品取出位置へ搬送される。また、第１セット容器搬送手段により、複数の空のセット容器が部品セット位置へ搬送される。そして、作業者により、上記部品取出位置における１つの部品容器から部品が取り出されて、該部品が上記部品セット位置における複数のセット容器のそれぞれにセットされる。この部品取出しが完了した部品容器は、第２部品容器搬送手段により上記部品容器収納棚へ搬送されて収納される。次に部品取出位置に搬送された部品容器から前回とは異なる種類の部品が取り出されて、該部品が上記と同じ複数のセット容器のそれぞれにセットされ、このことが繰り返されて、上記複数のセット容器のそれぞれに、複数種類の部品が作業者によりセットされる。こうして複数個単位で同一機種のワーク用のセット容器への部品セットが行われ、部品のセットが完了した複数のセット容器は、第２セット容器搬送手段により組立生産ラインへ搬送される。次いで、複数個単位で同一機種（前回と同じ機種であってもよく異なる機種であってもよい）のワーク用の空のセット容器が部品セット位置へ搬送される一方、このセット容器に対応する部品容器が部品容器収納棚から順次取り出されて部品取出位置へ搬送され、上記と同様にして、複数のセット容器のそれぞれに、複数種類の部品がセットされる。したがって、作業者は部品セット位置近傍ないし部品取出位置近傍で部品容器から部品を取り出して該部品をセット容器にセットする作業のみを行えばよく、部品容器収納棚へ行って部品容器を取り出したり返還したりする必要はない。また、たとえ混流ラインであっても、この部品セット時には、複数個単位で同一機種のワーク用のセット容器への部品セットを行うようにしているので、表示手段による情報表示と相俟って、作業者の部品セット作業ミスが生じ難くなり、セット容器に適切な部品が確実にセットされるようになる。
【００１４】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、第１部品容器搬送手段は、部品セット指示情報に基づいて、部品容器収納棚から対象の部品容器を順次取り出す取出手段と、該取出手段により取り出された部品容器を部品取出位置へ搬送する供給コンベアとを有しているものとする。こうすることで、第１部品容器搬送手段の具体的な構成が容易に得られる。
【００１５】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、第２部品容器搬送手段は、部品取出位置における部品取出しが完了した部品容器を部品容器収納棚近傍にある返還位置へ搬送する返還コンベアと、該返還コンベアにより返還位置まで搬送された部品容器を部品容器収納棚の所定位置に収納する収納手段とを有しているものとする。このことで、第２部品容器搬送手段の具体的な構成が容易に得られる。
【００１６】
請求項４の発明では、請求項３の発明において、部品セット位置近傍ないし部品取出位置近傍に設けられ、作業者により操作される操作スイッチを備え、返還コンベアは、上記操作スイッチが操作されたときに作動するように構成されているものとする。
【００１７】
このことにより、作業者が部品容器から部品を必要数取り出してから操作スイッチを操作するようにすることで、必要数取出し前に部品容器が返還されてしまうということはなくなる。
【００１８】
請求項５の発明では、請求項１の発明において、部品取出位置における部品容器からの部品取出し状態を検出する部品取出し状態検出手段を備えているものとする。
【００１９】
こうすることで、部品取出し状態検出手段により作業者が部品容器から部品を必要数取り出したか否かを判断することができ、特に請求項４の発明においては、操作スイッチが操作されたときに、部品を必要数取り出していないと判断したときには、警告を発する等すれば、部品セット作業ミスをより一層有効に防止することができる。
【００２０】
請求項６の発明では、請求項１の発明において、第１部品容器搬送手段は、部品セット指示情報に基づいて、部品容器収納棚から対象の部品容器を順次取り出す取出手段と、該取出手段により取り出された部品容器を部品取出位置へ搬送する供給コンベアとを有し、第２部品容器搬送手段は、部品取出位置における部品取出しが完了した部品容器を部品容器収納棚近傍にある返還位置へ搬送する返還コンベアと、該返還コンベアにより返還位置まで搬送された部品容器を部品容器収納棚の所定位置に収納する収納手段とを有しており、上記供給コンベア及び返還コンベアの少なくとも一部は、互いに上下方向に所定間隔をあけて配置されているものとする。このことにより、本システムを構成するための設備全体を出来る限りコンパクトにすることができる。
【００２１】
請求項７の発明は、単一又は複数機種からなる複数のワークが順次流れて組立生産される組立生産ラインにおける該各ワーク毎に対応して設けたセット容器に、該各ワークに組み付けられる複数種類の部品を部品セット位置でセットするとともに、該セット容器を該部品セット位置から部品セット状態で上記組立生産ラインへ搬送する組立生産ラインの部品供給方法の発明である。
【００２２】
そして、この発明では、予め、上記複数のワークの組立生産情報を出力するホストコンピュータと、該組立生産情報に基づいて部品セット指示情報を生成する部品セット指示手段と、上記複数種類の部品を各種類毎にそれぞれ収容した部品容器が収納された部品容器収納棚と、該部品容器収納棚から上記部品容器を取り出して上記部品セット位置近傍にある部品取出位置へ搬送する第１部品容器搬送手段と、空のセット容器を上記部品セット位置へ搬送する第１セット容器搬送手段と、上記部品セット位置近傍ないし部品取出位置近傍に配設され、情報を表示する表示手段と、上記部品容器を上記部品取出位置から上記部品容器収納棚へ搬送して収納する第２部品容器搬送手段と、上記セット容器を上記部品セット位置から上記組立生産ラインへ搬送する第２セット容器搬送手段とを設けておき、上記ホストコンピュータが、上記複数のワークの組立生産情報を出力するステップと、上記部品セット指示手段が、上記組立生産情報に基づいて、上記部品セット位置において複数個単位で同一機種のワーク用のセット容器への部品セットが行われるように部品セット指示情報を生成するステップと、上記第１部品容器搬送手段が、上記部品セット指示情報に基づいて、上記部品容器収納棚から対象の部品容器を順次取り出して上記部品取出位置へ搬送するステップと、上記第１セット容器搬送手段が、上記部品セット指示情報に基づいて、複数個単位で同一機種のワーク用の空のセット容器を該部品セット位置へ搬送するステップと、作業者が、上記部品取出位置における部品容器から部品を取り出して該部品を上記セット位置におけるセット容器にセットするステップと、上記表示手段が、上記セット容器にセットされる部品に関する情報を表示するステップと、上記第２部品容器搬送手段が、上記部品取出位置において上記作業者による部品取出しが完了した部品容器を上記部品容器収納棚へ搬送して収納するステップと、上記第２セット容器搬送手段が、上記部品セット位置において上記作業者による上記部品容器から取り出された部品のセットが完了したセット容器を上記組立生産ラインへ搬送するステップとを含むものとする。この発明により、請求項１の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１は本発明の実施形態に係る組立生産ラインの部品供給システム全体を概略的に示す。この部品供給システムは、単一又は複数機種からなる複数のワーク（例えばエンジン）が順次流れて組立生産される組立生産ライン１と、この組立生産ライン１における各ワーク毎に対応して設けられたセット容器１１（図２〜図４参照）に対し、該各ワークに組み付けられる複数種類の部品のセットが行われる等して、該組立生産ライン１への部品供給のための準備が行われる部品供給準備領域２と、上記組立生産ライン１が、複数機種のワークを不規則に流す混流ラインである場合に、この複数機種のワークが流れる順に該各ワーク用のセット容器１１を並べる組立生産ライン同期領域３と、上記複数のワークの組立生産情報（ワークの機種、複数機種のワークの生産順序、生産数等の情報）を出力するホストコンピュータ６と、この組立生産情報に基づいて部品セット指示情報を生成する部品セット指示手段としての作業指示コンピュータ７と、上記組立生産情報に基づいて生産指示情報を生成する生産管理コンピュータ８とを備えている。上記作業指示コンピュータ７は、上記部品セット指示情報に基づいて、上記部品供給準備領域２における後述の取出用スタッカクレーン１４や供給コンベア４８等（図２〜図４及び図６参照）の制御を行い、上記生産管理コンピュータ８は、上記生産指示情報に基づいて、組立生産ライン１及び組立生産ライン同期領域３における各装置の制御を行うようになっている。
【００２５】
図２〜図４は、上記部品供給準備領域２の具体的構成を示す。１２は、複数種類の部品を各種類毎にそれぞれ収容した部品容器であり、この各部品容器１２は、平面視で一方向に延びかつ該方向と垂直な方向に相対向する２つの部品容器収納棚１３における複数の収納部にそれぞれ収納されている。この一方の部品容器収納棚１３の各収納部の開口は、他方の部品容器収納棚１３における各収納部の開口と相対向するように設けられており、これら両部品容器収納棚１３間には、各収納部に収納された部品容器１２を取り出す取出手段としての取出用スタッカクレーン１４と、部品容器１２を収納部に収納する収納手段としての収納用スタッカクレーン１５とが配設されている。
【００２６】
上記取出用及び収納用スタッカクレーン１４，１５は共に同じ構成であって、図５に示すように、走行台１８、ポール１９及びリフタ２０を備えている。上記走行台１８は、上記両部品容器収納棚１３間の床面において該部品容器収納棚１３が延びる方向に沿って敷設された１つのラック２２と噛み合う２つのピニオンギヤ２３を有していて、この各ピニオンギヤ２３を回転駆動する第１モータ２４の駆動によって両部品容器収納棚１３間のラック２２上を水平方向に移動するとともに、この第１モータ２４の駆動量に応じて任意の位置で停止可能に構成されている。また、上記走行台１８の下面には、上記ラック２２の両側面にそれぞれ接するガイドローラ２５が設けられている。
【００２７】
上記ポール１９は、上記走行台１８に鉛直方向に延びるように立設されており、その上端部には、部品容器収納棚１３の上面と略同じ高さ位置に上記ラック２２と平行に架設されたガイド部材２７の両側面にそれぞれ当接して該ガイド部材２７を挟持する２つのガイドローラ２８が設けられている。このポール１９の上下方向中間部と上記走行台１８との間には、傾斜状態で配置された支持フレーム３０が架設されており、この支持フレーム３０によりポール１９の起立状態が安定して維持されるようになされている。また、ポール１９の上下両端部には、水平方向に延びる支軸を中心に回転自在とされたプーリ３２がそれぞれ配設され、この両プーリ３２には第１ベルト３３が掛け渡されており、この第１ベルト３３の一部に、上記リフタ２０が取り付けられている。上記下側のプーリ３２と、上記走行台１８上に配設した第２モータ３４の駆動軸に取り付けられた駆動プーリ３５との間には、第２ベルト３６が掛け渡されており、上記第２モータ３４の駆動によって、駆動プーリ３５，第２ベルト３６及びプーリ３２を介して第１ベルト３３が駆動されて、上記リフタ２０が上下方向に移動するとともに、第２モータ３４の駆動量に応じて任意の位置で停止可能に構成されている。
【００２８】
上記リフタ２０には、上記部品容器１２を保持する部品容器保持部４０が設けられている。この部品容器保持部４０は、上記部品容器収納棚１３が延びる方向（ラック２２が延びる方向）に対して直交する水平方向（図５の紙面に直交する方向）に延びるガイドレール４１と、このガイドレール４１に対して該ガイドレール４１が延びる方向にスライド自在に構成され、上面に上記部品容器１２が載置されるスライドアーム４２とを有している。このスライドアーム４２の上面には、図示は省略するが、部品容器１２を保持して位置ずれを防止するための係止爪が設けられている。そして、上記スライドアーム４２は、ガイドレール４１の下面に配設した第３モータ４３の駆動によってガイドレール４１に対してスライドするようになされており、このスライドアーム４２のスライド移動によって、部品容器１２を部品容器収納棚１３の収納部から取り出したり、スライドアーム４２に載せた部品容器１２を収納部に収納したりできるようになっているとともに、スライドアーム４２上の部品容器１２を後述の供給コンベア４８上に載せたり、後述の返還コンベア４９上の部品容器１２を取り上げたりできるようになっている。
【００２９】
上記取出用及び収納用スタッカクレーン１４，１５は、同じラック２２上を移動するようになされているが、互いに干渉せずかつ出来る限り短時間で部品容器１２の取出し及び収納が行えるような動作条件で動作するようになっている。尚、上記ワークの生産タクトが比較的長い場合には、取出用及び収納用を兼ねた１つのスタッカクレーンのみで部品容器１２の取出し及び収納を行うようにしてもよい。
【００３０】
上記各部品容器１２は、上記部品容器収納棚１３において予め決められた収納部にそれぞれ収納されており、取出用スタッカクレーン１４は、該取出用スタッカクレーン１４のリフタ２０を、取り出すべき部品容器１２が収納されている収納部の開口に面するように位置させ、該取出用スタッカクレーン１４のスライドアーム４２のスライド移動によって、その部品容器１２を該スライドアーム４２上に載せて収納部から取り出し、その後、この部品容器１２を、部品容器収納棚１３近傍の搬送開始位置Ｐ（図３では、部品容器収納棚１３の右側における両部品容器収納棚１３間に対応する位置）に移動させて、この搬送開始位置Ｐで、その部品容器１２を、該搬送開始位置Ｐから後述の部品取出位置Ｒに亘って配設された供給コンベア４８上に載せるようになっている。
【００３１】
一方、収納用スタッカクレーン１５は、返還コンベア４９によって部品取出位置Ｒから部品容器収納棚１３近傍の返還位置Ｑ（図３では、部品容器収納棚１３の左側における両部品容器収納棚１３間に対応する位置）まで搬送されてきた部品容器１２を元の収納部に収納するようになっている。尚、このように部品容器１２を元の収納部に収納しないで、空いているいずれか１つの収納部に収納し、この収納した収納部を記憶しておいて、取り出すときには、その記憶しておいた収納部から当該部品容器１２を取り出すようにしてもよい。
【００３２】
上記搬送開始位置Ｐで供給コンベア４８に上に載せられた部品容器１２は、該供給コンベア４８によって、一方の部品容器収納棚１３における収納部開口と反対側面近傍に位置しかつ作業者により部品の取出しが行われる部品取出位置Ｒへ搬送されるようになっている。このことより、取出用スタッカクレーン１４及び供給コンベア４８は、部品容器収納棚１３から部品容器１２を取り出して部品取出位置Ｒへ搬送する第１部品容器搬送手段を構成することになる。そして、上記各部品容器１２は、当該部品容器１２に収容されている部品の種類や収容部品数等を記憶するＩＤカード５１を有しており、部品容器１２が部品取出位置Ｒに到達したときに、この部品容器１２のＩＤカード５１の記憶内容が、部品取出位置Ｒ近傍に設けた第１ＩＤリーダ５５によって読み取られ、後述の如く、この読取りにより、上記部品セット指示情報に対応した正しい部品容器１２が搬送されたか否かが判定される。
【００３３】
上記部品取出位置Ｒにおける部品取出しが完了した部品容器１２は、上記返還コンベア４９によって上記返還位置Ｑへ搬送され、部品容器１２が返還位置に到達したときに、この返還位置Ｑ近傍に設けた第２ＩＤリーダ５６によってそのＩＤカード５１の記憶内容が読み取られ、この読取り結果を受けて、収納用スタッカクレーン１５は、当該部品容器１２を識別して所定の収納部に収納するようになっている。このことより、返還コンベア４９及び収納用スタッカクレーン１５は、部品容器１２を部品取出位置Ｒから部品容器収納棚１３へ搬送して収納する第２部品容器搬送手段を構成することになる。
【００３４】
上記返還コンベア４９は、上記部品取出位置Ｒの下側位置から上記搬送開始位置Ｐの下側位置を経由して返還位置Ｑまで２つの部品容器収納棚１３を取り囲むように配設されている。この返還コンベア４９の部品取出位置Ｒの下側位置から搬送開始位置Ｐの下側位置までの部分は、上記供給コンベア４８に対して下側に所定間隔をあけて平行に配置され、残りの部分は供給コンベア４８と略同じ高さ位置に配置されている。上記返還コンベア４９における供給コンベア４８の下側に配置された部分の両端部近傍には第１及び第２リフタ６０，６１がそれぞれ設けられている。この第１リフタ６０は、上記部品取出位置Ｒ近傍に設けられていて、部品取出位置Ｒにおける部品容器１２を、供給コンベア４８の高さ位置から該供給コンベア４８下側にある返還コンベア４９の高さ位置まで下降させるものであり、第２リフタ６１は、搬送開始位置Ｐ近傍に設けられていて、部品容器１２を供給コンベア４８下側にある返還コンベア４９の高さ位置から供給コンベア４８と略同じ高さ位置に上昇させるものである。
【００３５】
６５は、上記組立生産ライン１から空のセット容器１１を、作業者により部品がセットされる部品セット位置Ｓへ搬送する第１セット容器搬送手段としての第１セット容器搬送コンベアであり、６６は、上記部品セット位置Ｓにおける部品セットが完了したセット容器１１を組立生産ライン１へ搬送する第２セット容器搬送手段としての第２セット容器搬送コンベアである。この部品セット位置Ｓ近傍に上記部品取出位置Ｒが設定されており、部品セット位置Ｓ近傍ないし部品取出位置Ｒ近傍に作業者がいて、この作業者により部品取出位置Ｒにおける部品容器１２から部品が取り出されて該部品が部品セット位置Ｓにおけるセット容器１１にセットされることになる。
【００３６】
上記部品取出位置Ｒ近傍には、該部品取出位置Ｒにおける部品容器１２からの部品取出し状態を検出する部品取出し状態検出手段としての光電センサ７１が設けられている。すなわち、この光電センサ７１は、検出線を放出する投光部７１ａと、この投光部７１ａから放出された検出線を受光する受光部７１ｂとで構成され、作業者が部品取出位置Ｒにおける部品容器１２から部品を取り出す毎に上記検出線が遮られるようになっている。この検出線が遮られる回数により、部品容器１２から取り出された部品の数が分かることになる。
【００３７】
また、上記部品取出位置Ｒ近傍には、画面に情報を表示する表示手段としてのモニタ７５が設けられており、このモニタ７５は、作業者が部品セット時に、その画面を見ることができるように配置されている。尚、このモニタ７５は、作業者が部品セット時に画面を見ることができるのであれば、部品セット位置近傍ないし部品取出位置近傍のどこに配設してもよい。
【００３８】
さらに、上記部品取出位置Ｒ近傍には、作業者により操作される払出スイッチ７２が設けられ、部品取出位置Ｒにおける１つの部品容器からの部品の取り出しが終了する毎に、作業者がこの払出スイッチ７２を操作するようになっている。
【００３９】
図６に示すように、上記作業指示コンピュータ７には、上記ホストコンピュータ６からの組立生産情報が入力されるとともに、上記第１及び第２ＩＤリーダ５５，５６、光電センサ７１並びに払出スイッチ７２からの各情報が入力されるようになっている。そして、作業指示コンピュータ７は、これら入力情報に基づいて、上記取出用及び収納用スタッカクレーン１４，１５、供給及び返還コンベア４８，４９、第１及び第２セット容器搬送コンベア６５，６６並びにモニタ７５の各作動制御を行うようになっている。
【００４０】
この制御を詳しく説明すると、上記作業指示コンピュータ７は、上記組立生産情報に基づいて、上記部品セット位置Ｓにおいて複数個単位で同一機種のワーク用のセット容器１２への部品セットが行われるように部品セット指示情報を生成する。例えば、ホストコンピュータ６からの組立生産情報に含まれているワークの生産順序が図７に示すように設定されているとする。つまり、この図７の例では、組立生産ライン１が、複数機種（図７では機種Ａ〜機種Ｄの４機種）からなる複数のワークを不規則に流す混流ラインである。そして、作業指示コンピュータ７は、部品セット順序として、生産順序の早いワークを優先しながら、同一機種のワークが複数個（図７では４つ）ずつ連続して並ぶように並べ替えを行い、この部品セット順序における複数個の同一機種のワークの集合を１単位（これをロットいい、部品セット順序の早いものから順に、第１ロット、第２ロット、…という）として、該１ロットのワーク用のセット容器１１毎に部品セットが行われるように部品セット指示情報を生成する。尚、組立生産ライン１が、単一機種からなる複数のワークを流すラインである場合も、上記混流ラインの場合と同様に、１ロットのワーク用のセット容器１１毎に部品セットが行われるように部品セット指示情報を生成するが、この場合には、ワークの並べ替えが不要であるとともに、全てのロットが同じ機種になる。
【００４１】
上記取出用スタッカクレーン１４及び供給コンベア４８は、上記作業指示コンピュータ７が生成した部品セット指示情報に基づいて、上記部品容器収納棚１３から対象の部品容器１２を順次取り出して該部品容器１２を上記搬送開始位置Ｐから部品取出位置Ｒへ搬送するようになっている。例えば、図７の例の場合には、第１ロットである機種Ａのワークに組み付けられる複数種類の部品をそれぞれ収容した部品容器１２を部品容器収納棚１３から順次取り出して部品取出位置Ｒへ搬送し、次に第２ロットである機種Ｂのワークに組み付けられる複数種類の部品をそれぞれ収容した部品容器１２を部品容器収納棚１３から順次取り出して部品取出位置へ搬送し、このことを最後のロットまで繰り返す。
【００４２】
上記第１セット容器搬送コンベア６５は、上記部品セット指示情報に基づいて、複数個（上記１ロットのワーク数と同じ数）単位で同一機種のワーク用の空のセット容器１１を部品セット位置Ｓへ搬送するようになっている。例えば、図７の例の場合には、第１ロットである４つのワーク（機種Ａ）用の空のセット容器１１を搬送させ、次に第２ロットである４つのワーク（機種Ｂ）用の空のセット容器１１を搬送させ、このことを最後のロットまで繰り返す。尚、この空のセット容器１１は、部品セット状態で組立生産ライン１へ搬送されたセット容器１１内の全ての部品が該組立生産ライン１で使用された後に、部品セット位置Ｓへ搬送されるものである。
【００４３】
上記モニタ７５は、上記部品セット時に、上記部品セット指示情報と、上記第１ＩＤリーダ５５によって読み取った、部品取出位置Ｒにある部品容器１２のＩＤカード５１の記憶内容とに基づいて、上記セット容器１１にセットされる部品に関する情報（例えば、各ロットのワーク用のセット容器１１にセットされる全部品の種類や部品数、部品取出位置Ｒにある部品容器１２に収容されている部品の種類、その部品容器１２から取り出すべき部品数等）、ワークの機種情報、ワークの生産順序情報、部品セット順序情報等をその画面に表示するようになっている。
【００４４】
上記返還コンベア４９（第１及び第２リフタ６０，６１を含む）は、作業者により払出スイッチ７２が操作されてその操作情報（ＯＮ信号）が作業指示コンピュータ７に入力されたときに、該作業指示コンピュータ７から作動指令を受けて作動するようになっており、この返還コンベア４９の作動により部品容器１２が部品取出位置Ｒから返還位置Ｑへ搬送されることになる。
【００４５】
上記収納用スタッカクレーン１５は、上記返還コンベア４９により返還位置Ｑへ搬送された部品容器１２のＩＤカード５１の記憶内容が第２ＩＤリーダ５６によって読み取られてその読取情報が作業指示コンピュータ７に入力されたときに、該作業指示コンピュータ７から作動指令を受けて作動するようになっており、この収納用スタッカクレーン１５の作動により、当該部品容器１２が所定の収納部に収納されることになる。
【００４６】
上記第２セット容器搬送コンベア６６は、上記１ロット分のワーク用のセット容器１１への部品セットが完了したとき、言い換えれば、そのロットのワークに組み付けられる部品を収容した部品容器１２を全て返還したとき、つまり、それら全部品容器１２のうちの最後の部品容器１２を返還するために作業者が払出スイッチ７２を操作したとき（尚、１ロット分のワーク用のセット容器１１への部品セットが完了したときに作業者が操作するスイッチを別途に設けておき、このスイッチが操作されたときであってもよい）、作業指示コンピュータ７から作動指令を受けて作動するようになっており、この第２セット容器搬送コンベア６６の作動により、部品セット位置Ｓにおける部品セットが完了したセット容器１１が組立生産ライン１へ搬送されることになる。但し、混流ラインの場合には、上記セット容器１１が上記組立生産ライン同期領域３を経由して組立生産ライン１へ搬送される。すなわち、混流ラインの場合には、上記のように部品セット順序を生産順序と異ならせたために、部品セットが完了したセット容器１１は、第１ロット用、第２ロット用、…の順に搬送されることになり、このセット容器１１の順序を、生産順序に同期させる必要があり、この順序を変更する作業を上記組立生産ライン同期領域３で行うのである。そして、この組立生産ライン同期領域３で順序が変更されたセット容器１１が組立生産ライン１に供給され、この組立生産ライン１において、ワークとセット容器１１とが対をなして流れるようになっている。
【００４７】
ここで、上記作業指示コンピュータ７の処理動作について図８のフローチャートにより説明する。
【００４８】
先ず、最初のステップＳ１で、ホストコンピュータ６より組立生産情報を入力し、次のステップＳ２で、その組立生産情報に基づいて、部品セット指示情報を生成する。
【００４９】
次のステップＳ３では、取出用スタッカクレーン１４及び供給コンベア４８に対して、上記部品セット指示情報に基づいて、部品容器収納棚１３から対象の部品容器１２を順次取り出させて、該部品容器１２を搬送開始位置Ｐから部品取出位置Ｒへ搬送させる。
【００５０】
次のステップＳ４では、第１セット容器搬送コンベア６５に対して、上記部品セット指示情報に基づいて、複数個単位で同一機種のワーク用の空のセット容器１１を組立生産ライン１から部品セット位置Ｓへ搬送させる。
【００５１】
次のステップＳ５では、第１ＩＤリーダ５５によって、部品取出位置Ｒに搬送された部品容器１２のＩＤカード５１の記憶内容を読み取り、次のステップＳ６で、上記部品セット指示情報とこの読み取ったＩＤカード５１の記憶内容とに基づいて、モニタ７５に対して、セット容器１１にセットされる部品に関する情報、ワークの機種情報、ワークの生産順序情報、部品セット順序情報等をその画面に表示させる。
【００５２】
次のステップＳ７では、上記部品セット指示情報とＩＤカード５１の記憶内容とに基づいて、部品取出位置Ｒに搬送された部品容器１２が正しい部品容器であるか否かを判定し、このステップＳ７の判定がＮＯであるときには、ステップＳ８に進んで、警報を発し、しかる後に終了する。
【００５３】
一方、上記ステップＳ７の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ９に進んで、払出スイッチ７２が作業者に操作されてＯＮ信号が入力されたか否かを判定する。
【００５４】
上記ステップＳ９の判定がＮＯであるときには、ステップＳ９の動作を繰り返し、判定がＹＥＳになると、ステップＳ１０に進んで、光電センサ７１により、作業者の部品容器１２からの必要部品数（当該部品が１つのワークにｎ個組み付けられる場合には、１ロットのワーク数（図７の例の場合には４つ）のｎ倍の数）の取り出しを検出したか否かを判定する。
【００５５】
上記ステップＳ１０の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１１に進んで、警報を発し、しかる後にステップＳ９に戻る一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１２に進んで、返還コンベア４９を作動させて、部品取出位置Ｒにおける部品取出しが完了した部品容器１２を返還位置へ搬送させる。
【００５６】
尚、フローチャートは省略するが、返還コンベア１２により返還位置へ搬送された部品容器１２のＩＤカード５１の記憶内容が第２ＩＤリーダ５６によって読み取られると、収納用スタッカクレーン１５に対して、当該部品容器１２を部品容器収納棚１３の所定の収納部に収納させる。但し、この収納前に、部品容器１２に収容された部品の数（最初に収納された数（ＩＤカード５１に記憶）から上記光電センサ７１により検出された部品取出し数を引くことで検出するか、又は第１ＩＤリーダ５５を読み書き可能に構成して、光電センサ７１による部品取出しが検出される毎に収容部品数を書き換えるようにしておき、その収容部品数を読み取ることで検出する）が所定数以下になっていると判断したときには、部品補充のための報知を行う。
【００５７】
次のステップＳ１３では、１ロット分のワーク用のセット容器１１への部品セットが完了したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ５に戻る一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１４に進んで、第２セット容器搬送コンベア６６に対して、その部品セットが完了したセット容器１１を組立生産ライン１へ直接又は組立生産ライン同期領域３を経由して搬送させる。
【００５８】
次のステップＳ１４では、全ロット分のワーク用のセット容器１１への部品セットが完了したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ５に戻る一方、判定がＹＥＳであるときには、そのまま終了する。
【００５９】
上記作業指示コンピュータ７の処理動作により、該作業指示コンピュータ７にホストコンピュータ６からの組立生産情報が入力されると、作業指示コンピュータ７により部品セット指示情報が生成される。この部品セット指示情報に基づいて、取出用スタッカクレーン１４により部品容器収納棚１３から対象の部品容器１２が順次取り出されて、供給コンベア４８により該部品容器１２が搬送開始位置Ｐから部品取出位置Ｒへ搬送される。また、第１セット容器搬送コンベア６５により、複数個（上記１ロットのワーク数と同じ数）単位で同一機種のワーク用の空のセット容器１１が組立生産ライン１から部品セット位置Ｓへ搬送される。これにより、部品セット位置Ｓには、先ず、第１ロットのワーク用の複数のセット容器１１が到達するとともに、部品取出位置Ｒには、先ず、その第１ロットのワークに組み付けられる複数種類の部品のうちのいずれかを収容する１つの部品容器１２が到達し、この部品容器１２のＩＤカード５１の記憶内容が第１ＩＤリーダ５５によって読み取られる。そして、モニタ７５の画面には、部品セット指示情報とＩＤカード５１の記憶内容とに基づいて、セット容器１１にセットされる部品に関する情報（第１ロットのワーク用のセット容器１１にセットされる全部品の種類や部品数、部品取出位置Ｒにある部品容器１２に収容されている部品の種類、その部品容器から取り出すべき部品数（必要部品数）等）、ワークの機種情報、ワークの生産順序情報、部品セット順序情報等が表示される。
【００６０】
続いて、部品セット指示情報とＩＤカードの記憶内容とに基づいて、部品取出位置Ｒに搬送された部品容器１２が正しい部品容器１２（第１ロットのワークに組み付けられる複数種類の部品のうちのいずれかを収容する部品容器１２）であるか否かが判定される。そして、正しい部品容器１２でないと判定されたときには、警報が発せられる。これにより、作業者は上記モニタ７５の画面に表示された情報等から確認を行って、実際に正しい部品容器１２でない場合には、既に取出搬送されている部品容器１２を全て部品容器収納棚１３へ搬送収納した後、正しい部品容器１２の取出搬送から再スタートさせる。
【００６１】
一方、正しい部品容器１２であると判定された場合には、作業者は、その部品容器１２から部品を１つ１つ取り出して、その各部品を上記部品セット位置Ｓにおける複数のセット容器１１にそれぞれセットしていく。つまり、当該部品が第１ロットの各ワークにｎ個ずつ組み付けられる場合には、全部で、第１ロットのワーク数のｎ倍の数（必要部品数）の部品を部品容器１２から取り出して、それを各セット容器にｎ個ずつセットする。この必要部品数は、モニタ７５の画面に表示されるので、作業者はそれを見てその数の部品を取り出す。このとき、作業者が部品を取り出す毎に、光電センサ７１の投光部７１ａから放出される検出線が遮られ、この回数がカウントされることになる。
【００６２】
次いで、作業者が、上記部品容器１２からの部品取出しが終了して、払出スイッチ７２を操作すると、上記カウント値が必要部品数に達しているか否かが判定され、そうでなければ、警報が発せられる。これにより、作業者は必要部品数を再確認して正しい数の部品を取り出しセットし、再度、払出スイッチ７２を操作する。このように光電センサ７１により作業者の部品取出し状態を検出することで、部品セット作業ミスが防止される。
【００６３】
そして、作業者により必要部品数の部品が取り出されていたときには、返還コンベア４９が作動して、その部品取出しが完了した部品容器１２は、部品取出位置Ｒから返還位置Ｑへ搬送され、やがて収納用スタッカクレーン１５により部品容器収納棚１３の所定の収納部に収納される。
【００６４】
続いて、２番目の部品容器１２（第１ロットのワークに組み付けられる部品（最初の部品容器１２に収納されていた部品とは種類が異なる）を収容する部品容器１２）が部品取出位置Ｒに到達し、最初の部品容器１２と同様に、この部品容器１２のＩＤカード５１の記憶内容が第１ＩＤリーダ５５によって読み取られ、モニタ７５の画面には、セット容器１１にセットされる部品に関する情報等が表示される。そして、作業者は、前回と同様にして、その部品容器１２から部品を１つ１つ取り出して、その各部品を上記セット位置における複数のセット容器１１（最初の部品容器１２から取り出された部品が既にセットされた状態にあるセット容器１１）にそれぞれセットしていく。
【００６５】
そして、作業者が、２番目の部品容器１２からの部品取出しが終了して、払出スイッチ７２を操作すると、その部品容器１２が返還コンベア４９により返還位置Ｑへ搬送されることになる。
【００６６】
上記のことを繰り返して、作業者が、第１ロットのワークに組み付けられる部品を収容した全部品容器１２のうちの最後の部品容器１２から部品を取り出してセット容器１１へセットすると、第１ロットのワーク用の複数のセット容器１１への部品セットが完了し、該複数のセット容器１１には、各々、第１ロットのワークに組み付けられる複数種類の全部品がセットされた状態となる。そして、作業者が、上記最後の部品容器１２を返還すべく払出スイッチ７２を操作すると、返還コンベア４９が作動するとともに、第２セット容器搬送コンベア６６が作動して、部品セットが完了した第１ロットのワーク用の複数のセット容器１１が組立生産ライン１へ直接又は組立生産ライン同期領域３を経由して搬送される。
【００６７】
続いて、第２ロットのワーク用の複数の空のセット容器１１が部品セット位置Ｓに到達し、これに対応して、部品取出位置Ｒには、その第２ロットのワークに組み付けられる複数種類の部品のうちのいずれかを収容する１つの部品容器１２が到達することになる。
【００６８】
そして、上記第１ロットと同様に、第２ロットのワーク用の複数のセット容器１１への部品セットがなされ、この部品セットが完了すると、部品セットが完了した第２ロットのワーク用の複数のセット容器１１が組立生産ライン１へ直接又は組立生産ライン同期領域３を経由して搬送される。こうして全ロット分の部品セットが完了すると、部品セット作業が終了する。
【００６９】
したがって、上記実施形態では、複数個単位で同一機種のワーク用の空のセット容器１１を部品セット位置Ｓへ搬送するとともに、部品容器収納棚１３から対象の部品容器１２を順次取り出して上記部品セット位置Ｓ近傍にある部品取出位置Ｒへ搬送し、作業者が、この部品取出位置Ｒにおける部品容器１２から部品を取り出して、該部品を上記部品セット位置Ｓにおける同一機種のワーク用のセット容器１１にセットするようにしたので、作業者は部品セット位置Ｓ近傍ないし部品取出位置Ｒ近傍で部品容器１２から部品を取り出して該部品をセット容器１１にセットする作業のみを行えばよくて、部品容器収納棚１３へ行って部品容器１２を取り出したり返還したりする必要はなく、よって、効率良く部品セット作業を行うことができる。また、たとえ混流ラインであっても、この部品セット時には、複数個単位で同一機種のワーク用のセット容器１１への部品セットを行うようにしているとともに、モニタ７５の画面に、セット容器１１にセットされる部品に関する情報（部品取出位置Ｒにある部品容器１２から取り出すべき部品数等）や部品セット順序情報等を表示するようにしているので、作業者の部品セット作業ミスが生じ難くなり、セット容器１１に適切な部品が確実にセットされるようになる。さらに、光電センサ７１により作業者が部品容器１２から取り出した部品数を検出するようにしているので、部品セット作業ミスをより一層有効に防止することができる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、複数個単位で同一機種のワーク用の空のセット容器を部品セット位置へ搬送するとともに、複数種類の部品を各種類毎にそれぞれ収容した部品容器が収納された部品容器収納棚から対象の部品容器を順次取り出して上記部品セット位置近傍にある部品取出位置へ搬送して、上記部品セット位置において複数個単位で同一機種のワーク用のセット容器への部品セットが行われるようにしたことにより、部品セット作業の効率を向上させることができるとともに、部品セット作業ミスの発生を出来る限り防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る組立生産ラインの部品供給システムの全体を示す概略図である。
【図２】部品供給準備領域の具体的構成を示す斜視図である。
【図３】部品供給準備領域の具体的構成を示す平面図である。
【図４】部品セット位置及び部品取出位置近傍を拡大して示す平面図である。
【図５】取出用及び収納用スタッカクレーンの構成を示す側面図である。
【図６】部品供給準備領域の構成を示すブロック図である。
【図７】ホストコンピュータからの組立生産情報に含まれているワークの生産順序と、これを並べ替えた部品セット順序との関係の一例を示す説明図である。
【図８】作業指示コンピュータの処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  組立生産ライン
６  ホストコンピュータ
７  作業指示コンピュータ
１１  セット容器
１２  部品容器
１３  部品容器収納棚
１４  取出用スタッカクレーン（第１部品容器搬送手段）（取出手段）
１５  収納用スタッカクレーン（第２部品容器搬送手段）（収納手段）
４８  供給コンベア（第１部品容器搬送手段）
４９  返還コンベア（第２部品容器搬送手段）
６５  第１セット容器搬送コンベア（第１セット容器搬送手段）
６６  第２セット容器搬送コンベア（第２セット容器搬送手段）
７１  光電センサ（部品取出し状態検出手段）
７２  払出スイッチ（操作スイッチ）
７５  モニタ（表示手段）
Ｐ  搬送開始位置
Ｑ  返還位置
Ｒ  部品取出位置
Ｓ  部品セット位置
【図１】
2004237411.tif 000003
【図２】
2004237411.tif 000004
【図３】
2004237411.tif 000005
【図４】
2004237411.tif 000006
【図５】
2004237411.tif 000007
【図６】
2004237411.tif 000008
【図７】
2004237411.tif 000009
【図８】
2004237411.tif 000010