(57)【要約】【課題】ボディが低くて軽量な絞り弁を実現する。【解決手段】有効受圧面積の概ね等しい受圧室３１，３２を軸方向に仕切るランド２１ａが中間部に形成されているスプール２１と、このスプール２１の下端側が摺動可能に内挿され且つその端角を着座させて流路を閉じるシート２２ａが下端部に形成されているスリーブ２２と、スリーブ２２の上端部が嵌挿固定されるとともにスプール２１の上端側が摺動可能に内挿され且つスプール２１の軸方向変位または位置を検出するセンサ２７が組み込まれているボディ２３＋２４＋２５とを備えた絞り弁２０において、ランド２１ａをスリーブ２２との摺動部位に形成することにより、ボディが、ランド２１ａを囲う役割から開放されて、低くなる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有効受圧面積の概ね等しい第１，第２受圧室を軸方向に仕切るランドが中間部に形成されているスプールと、このスプールの一端側が摺動可能に内挿され且つその端角を着座させて流路を閉じるシートが一端部に形成されているスリーブと、前記スリーブの他端部が嵌挿固定されるとともに前記スプールの他端側が摺動可能に内挿され且つ前記スプールの軸方向変位または位置を検出するセンサが組み込まれているボディとを備えた絞り弁において、前記ランドが前記スリーブとの摺動部位に形成されていることを特徴とする絞り弁。
【請求項２】
前記ボディのうち前記センサの組込部分の少なくとも先端部が前記スプールの内腔に前記他端側から遊挿されていることを特徴とする請求項１記載の絞り弁。
【請求項３】
前記第１，第２受圧室に連通接続されたパイロット弁が前記ボディに装着されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された絞り弁。
【請求項４】
前記ボディは前記センサの組込部分が前記スプールと同じ穴に内挿され固定されたものであり、前記組込部分の外周面に溝が形成されており、この溝が前記パイロット弁に至る連通路の一部を成している、ことを特徴とする請求項３記載の絞り弁。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シート弁からなる絞り弁に関し、詳しくは、流路の絞り量がシートの開度に応じて決まり、シートの開度がスプールの変位・位置に対応して決まり、スプールがランド両側の圧力に応じてバランスピストンの如く軸方向に移動し、スプールの変位・位置がセンサで検出可能になっている絞り弁に関する。
シート弁のうち、俗にカートリッジ弁やロジック弁などと呼ばれる弁構造を基本とする、パイロット形の絞り弁である。
一端部の中空内にシートの形成されたスリーブにスプールが内挿され、そのスリーブの他端部がボディに固定されたものであり、絞りの対象となる流路が形成されたマニホールドブロック等に装着して使用されるが、その際、装着先の挿着穴にスリーブが挿入され、それに被さるようにしてボディが装着面にボルトで固定されるようになっている。
【０００２】
【従来の技術】
大形の油圧機器たとえば金属成形用のダイカスト機などでは、大流量の制御が必要とされ、そのようなところにパイロット形の絞り弁が使用される。
この場合、主弁である絞り弁には、大流量化と小形化の双方に適した所謂カートリッジ弁タイプのシート弁が採用され、パイロット弁には、電磁式の比例弁やサーボ弁などが採用される。そして、大流量を流す流路であるメインラインに主弁が介挿され、その主弁におけるスプールの位置を検出したセンサの出力に基づいて、主弁におけるシートの開度すなわち流路の絞り具合が、フィードバック制御されるのである。
【０００３】
このような大形の絞り弁として、中間部にランドが形成されて中太り状になっているスプールを持つものや（例えば特許文献１参照）、受圧室を仕切るランド相当の径方向張出部が端部に形成されて片太り状になっているスプールを持つものものが（例えば特許文献２参照）、知られている。
このような従来の絞り弁では、スプールを摺動可能に内挿するハウジングが、シートの形成されたスリーブと、センサの組み込まれたボディとを、組み合わせて構成される。また、スプールには両端に連通する内腔・中空が形成されており、スプールランドやランド相当張出部がハウジングのうちのボディのところで摺動するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特公平４−５４１１１号公報  （第１頁、図１）
【特許文献２】
特許第３３５４５３１号公報  （第１頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
もっとも、このような従来の絞り弁では、カートリッジ弁タイプの採用によって小形化されているとはいっても、大流量を制御するものは依然として大きい。例えば、最大流量６３００Ｌ／ｍｉｎの絞り弁では、ボディだけでも、直径が約２５０ｍｍ、高さが約２８０ｍｍで、重さが概ね７５ｋｇある。このように重いと、製造原価が高くつくばかりか、設置時や保守時の取り扱い負担が大きい。そのため、更なる小形化・軽量化が要請されるが、直径は規格に基づいて決まりほとんど縮小の余地が無い。
【０００６】
一方、ボディの高さに関しては、工夫の余地があるが、スプールとセンサとが軸方向に直列的に並んでいるため、高くなりがちである。特に、ランドがスプールの中間部に形成されている言わば中太りスプールを持つタイプは、そうでないものよりも、ボディが高くなりがちである。
しかしながら、バランスピストン風の中太りスプールは、スプールのうちで最も基本的なもので、製造し易いうえ、使い慣れているので制御手法の確立や動作状態の安定化なども行い易い。
【０００７】
そこで、そのような中太りスプールの採用を前提として、センサを組み込んだボディの高さが低くなるよう、絞り弁の構造に工夫を凝らすことが技術的な課題となる。
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、ボディが低くて軽量な絞り弁を実現することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために発明された第１乃至第３の解決手段について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【０００９】
［第１の解決手段］
第１の解決手段の絞り弁は、出願当初の請求項１に記載の如く、第１受圧室と第２受圧室とを軸方向に仕切るランドが中間部に形成されており且つ前記ランドに作用して軸方向推進力を生じさせる有効受圧面積に関して前記第１受圧室の面積と前記第２受圧室の面積とが概ね等しくなっているスプールと、このスプールの一端側が摺動可能に内挿され且つその端角を着座させて流路を閉じるシートが一端部に形成されているスリーブと、前記スリーブの他端部が嵌挿固定されるとともに前記スプールの他端側が摺動可能に内挿され且つ前記スプールの軸方向変位または位置を検出するセンサが組み込まれているボディとを備えた絞り弁において、前記ランドが前記スリーブとの摺動部位に形成されている、というものである。
【００１０】
このような第１の解決手段の絞り弁にあっては、スプールのランドがボディのところからスリーブのところへ移っている。
これにより、ボディは、スプール中間部を囲うという役割から開放されるので、それに随伴して、高さを削減することが可能となる。
したがって、この発明によれば、ボディが低くて軽量な絞り弁を実現することができる。
【００１１】
［第２の解決手段］
第２の解決手段の絞り弁は、出願当初の請求項２に記載の如く、上記の第１の解決手段の絞り弁であって、前記ボディのうち前記センサの組込部分が総て又はその組込部分のうち少なくとも先端部が、前記スプールの内腔に、前記他端側から遊挿されている、というものである。
【００１２】
このような第２の解決手段の絞り弁にあっては、ボディからスリーブへランドを移したスプールのところへ、センサ組込部分も移っている。そして、センサ組込部分の少なくとも先端部とスプールとが、干渉することなく並列化される。
これにより、ボディは、センサを囲うという役割は果たしながらも、センサ組込部分をも囲うという負担からは、開放される。或いは少なくとも、そのような負担が軽減される。そのため、更に高さを削減することが可能となる。
したがって、この発明によれば、ボディが更に低くて一層軽量な絞り弁を実現することができる。
【００１３】
［第３の解決手段］
第３の解決手段の絞り弁は、出願当初の請求項３に記載の如く、上記の第１，第２の解決手段の絞り弁であって、前記第１，第２受圧室に連通接続されたパイロット弁が前記ボディに装着されている、というものである。
また、出願当初の請求項４に記載の如く、さらに、前記ボディのうち前記センサの組込部分が前記スプールと同じ穴に内挿して固定されており、前記組込部分の外周面に溝が形成されていて、この溝が前記パイロット弁に至る連通路の一部を成している、というものである。
【００１４】
このような第３の解決手段の絞り弁にあっては、パイロット弁がボディに装着されたことにより、主弁の軽量化・小形化にとどまらず、パイロット弁も含めた弁機構全体がコンパクトになる。
さらに、ボディを経由してパイロット弁に至る連通路の一部が、センサ組込部分の外周溝を通るようにしたことにより、ボディ中央のスプール内挿穴が、パイロット弁への連通路にも利用されることとなる。
これにより、ボディ内の連通路が短縮されて、迂回路が減るので、それに伴って、ボディの高さを更に削減することが可能となる。
したがって、この発明によれば、ボディが更に低くて一層軽量な絞り弁を実現することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
このような解決手段で達成された本発明の絞り弁について、これを実施するための具体的な形態を、以下の第１〜第３実施例により説明する。
図１〜図３に示した第１実施例は、上述した第１の解決手段（当初請求項１）を具現化したものであり、図４に示した第２実施例は、上述した第２の解決手段（当初請求項２）を具現化したものであり、図５に示した第３実施例は、上述した第３の解決手段（当初請求項３，４）を具現化したものである。
【００１６】
【第１実施例】
本発明の絞り弁の第１実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、油圧回路用マニホールドブロックに装着した状態の絞り弁の構造を示しており、（ａ）が詳細な縦断面図、（ｂ）が簡略な縦断面図である。また、図２は、（ａ）が絞り弁の平面図、（ｂ）が絞り弁の正面図、（ｃ）が装着先マニホールドブロックの部分平面図である。
【００１７】
この絞り弁２０は、金属製のスプール２１とスリーブ２２とボディ２３〜２５とを具えていて、これらを要部とするものであり、さらに、位置検出のため、センサコイル２７とコア２６を内蔵している。
その他、吊上用アイボルトや、連結用ボルト、取付用ボルト、シール用Ｏリング及びバックアップリング、パイロットライン及びコントロールライン等の連通路を形成するキリ穴およびそれにねじ込まれた密栓、リテーナ等の細かな係止部材、電線引出用部材なども装備されているが、これらは、本発明の説明に必須ではなく、実用上の必要に応じて適宜設けられるものなので、図１（ｂ）ではその図示を省いて要部２１〜２７構造だけを示し、その要部によって画される油路３１〜３６にも符号を付している。
【００１８】
スプール２１は、円筒状部材の外周面ほぼ中央に鍔状のランド２１ａを張出形成したものであり、このランド２１ａの外周面にも、その他の外周面にも、スリーブ２２やボディ２３〜２５の中空に内挿されて軸方向に円滑に摺動するよう、平滑な表面仕上げが施されるとともに、図示しない流体固着防止用の細い環状溝が適宜ピッチで形成されている。ランド２１ａより下側（一端側）の外径と上側（他端側）の外径はほぼ等しくなっている。スプール２１の内腔３４は、上下の両端面に開口していて、両側の油室（流体室）や油路（流路）を、具体的にはボディやスリーブとで形成される背圧室３３とＡポート３５とを、連通させている。また、スプール内腔３４のうちスプール２１の上端部（他端側）に当たるところは少し拡径されていて、そこにコア２６が装着されている。コア２６は、細長い磁性体の棒であり、スプール２１の外へ突き出て、センサコイル２７の中空に届くようになっている。
【００１９】
スリーブ２２は、スプール２１より一回り太い円筒状部材からなり、外径が下端部（一端部）から上端部（他端部）へ３段階に太くなっている。内径は、下端部（一端部）から上端部（他端部）にかけて、小径，太径，中径，太径の順になっている。その小径はスプール２１着座のためスプール２１の下端側外径より小さく、下方の太径はＢポート３６確保のためスプール２１の下端側外径より大きく、中径は摺動のためスプール２１の下端側外径より僅かに大きく、上方の太径は摺動のためランド２１ａの外径より僅かに大きい。スリーブ２２の下端部における中空で小径部分のうち太径との境界段差に移る角部には、スプール２１の下端外周における円形の角が当接したときそれを受け止めて着座させるため、面取りが施されて、シート２２ａが形成されている。
【００２０】
そして、そのようなスリーブ２２の中空にスプール２１が内挿された状態では、スプール２１が軸方向に摺動可能となり、スプール２１がシート２２ａに着座したときにはスリーブ２２の中空の小径部のＡポート３５（流路）とその直ぐ上のＢポート３６（流路）とが遮断され、スプール２１がシート２２ａから離れるとＡポート３５とＢポート３６とが連通するようになっている。また、スリーブ２２の中空のうち上方の太径部は、ランド２１ａによって仕切られて、下方の環状受圧室３１（第１受圧室）と、上方の環状受圧室３２（第２受圧室）とに分かれる。ランド２１ａの上下の段差が等しいので、それら受圧室３１，３２の受圧面積のうちスプール２１の軸方向推力を生じる部分（有効受圧面積）も等しくなっている。
【００２１】
さらに、スリーブ２２には、ボディ２３〜２５のうち後述のベース２３を経由して受圧室３１に至るパイロットラインＰ１（連通路）と、やはりベース２３を経由して受圧室３２に至るパイロットラインＰ２（連通路）も、穿孔形成されている。スリーブ２２とスプール２１とで画される受圧室３１は、パイロットラインＰ１にだけ連通する。
また、スリーブ２２は、マニホールドブロック１０のスリーブ挿着穴１０ａに挿入されると、Ａポート３５がメインラインＡに連通し、Ｂポート３６がメインラインＢに連通するようになっている。スリーブ２２は、スリーブ挿着穴１０ａの深さより長く形成されていて、挿着状態で上端部（他端部）がスリーブ挿着穴１０ａから少し突き出るようになっている。そこから更にスプール２１の上端部（他端側）が少し突き出るようにもなっている。
【００２２】
ボディ２３〜２５は、完全な一体物でも良いが、この例では、製造や保守の容易化等のため、ベース２３とセンサ組込ブシュ２４とカバー２５とを分割可能に連結させたものとなっており、それらが常態では相互にボルト等でしっかり固定されている。
ベース２３の軸芯部には２段の貫通穴が形成されており、その穴のうち下方の大径部には奥までスリーブ２２の上端部（他端部）が気密に嵌挿され、その状態でベース２３とスリーブ２２もボルト等で固定的に連結されて、絞り弁２０全体が一体的に組み上がるようになっている。
【００２３】
ベース２３の貫通穴の残り即ち中間部分と上方部分は相対的に小径になっているが、その小径部のうち下方すなわち中間部分にはスプール２１の上端部（他端側）が軸方向摺動可能に内挿され、小径部のうち上方にはセンサ組込ブシュ２４が気密に嵌挿されている。これにより、背圧室３３はスプール内腔３４を介してＡポート３５にだけ連通し、受圧室３２はパイロットラインＰ２にだけ連通するものとなる。また、スプール２１から上へ延びているコア２６が、センサ組込ブシュ２４の中空内に射し込んで来ることとなる。
【００２４】
センサ組込ブシュ２４は、中空内にセンサコイル２７が格納されており、コア２６はセンサコイル２７の中まで達して遊挿状態となる。センサ組込ブシュ２４の下端部にはコア２６を長手方向へ摺動可能に貫通させるよう小穴が形成されているが、そこを通って背圧室３３からセンサコイル２７格納空間へ油（流体）が漏れたりしないよう、適宜なシール部材が配されている。
カバー２５は、ベース２３に上から被せられて、センサ組込ブシュ２４とセンサコイル２７とを抜け落ちないよう固定するようになっている。
【００２５】
また、ボディ２３〜２５には、マニホールドブロック１０においてスリーブ挿着穴１０ａの周りに穿孔形成されたコントロールラインＸ，Ｙを経由させるための連通路が、キリ加工等にて穿孔形成されている。コントロールラインＸ，Ｙは、適宜な配管にて後述のパイロット弁４０に連通接続されるようになっている。パイロットラインＰ１，Ｐ２も同様である。これらの連通路は、干渉しないよう、互いを避けて、異なる部位に形成されている。さらに、ボディ２３〜２５には、スリーブ挿着穴１０ａ周りに放射状配置された複数のネジ穴１０ｂにボルトを挿通させる穴や、位置決めピン用穴１０ｃに対応した小穴も、形成されている。これらの穴は、例えば「ＩＳＯ  ７３６８」規格等に則って配置される。
【００２６】
こうして、出来た絞り弁２０にあっては、例えば最大流量６３００Ｌ／ｍｉｎの場合、ボディの直径は約２５０ｍｍで従来品と変わらないが、ボディの高さは約１５０ｍｍと低くなっており、それに伴ってボディの重さが概ね４１ｋｇと軽くなっている。ちなみに、スリーブ２２やスプール２１も含めた総重量は約７５ｋｇである。
【００２７】
この第１実施例の絞り弁２０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２は、（ａ）が絞り弁２０の平面図、（ｂ）が絞り弁２０の正面図、（ｃ）が装着先マニホールドブロック１０の部分平面図、（ｄ）が絞り弁２０を組み込んだ回路例の記号図である。また、図３は、（ａ），（ｂ）何れも流路を強調した簡略縦断面図であり、（ａ）が閉状態、（ｂ）が開状態を示している。
【００２８】
この絞り弁２０は（図２（ａ），（ｂ）参照）、スプール内蔵のスリーブ２２とセンサ内蔵のボディ２３〜２５とが連結固定されて一体的になっているので、アイボルトにフック等を掛け、クレーン等で吊り上げてマニホールドブロック１０上へ運び、そこで降ろして、スリーブ２２をスリーブ挿着穴１０ａに挿入させ、位置決めピン用穴１０ｃを利用したボディ２３〜２５の位置決めを行ったうえで、各ネジ穴１０ｂにボルトを螺合させる。こうして、絞り弁２０がマニホールドブロック１０に装着され、Ａポート３５とメインラインＡとの連通接続（流路）、Ｂポート３６とメインラインＢとの連通接続（流路）、コントロールラインＸの延長接続（連通路）、コントロールラインＹの延長接続（連通路）も、随伴して、確立される。
【００２９】
主弁となる絞り弁２０の装着が済んだら、パイロット弁４０を接続する（図２（ｄ）参照）。パイロット弁４０には、比例電磁式の方向制御弁か或いはサーボ弁が採用され、その４ポートのうち入力側の２ポートにはコントロールラインＸ，Ｙがそれぞれ連通接続され、出力側の２ポートにはパイロットラインＰ１，Ｐ２がそれぞれ連通接続される。このようなパイロット弁４０と絞り弁２０との接続は適宜な配管等を用いて行われる。そして、パイロット弁４０は、駆動電流Ｅに従う開度で、コントロールラインＸとパイロットラインＰ１とを連通させると同時にコントロールラインＹとパイロットラインＰ２とを連通させたり、逆にコントロールラインＸとパイロットラインＰ２とを連通させると同時にコントロールラインＹとパイロットラインＰ１とを連通させたり、それらの中立状態になったりする。
【００３０】
駆動電流Ｅはコントローラ５０（ドライバ、電子制御装置）が生成する。コントローラ５０は、コア２６の相対位置に応じてセンサコイル２７のインダクタンスが変化することに基づいて、スリーブ２２におけるスプール２１の位置すなわちシート２２ａからのスプール２１下端角の変位を検出するが、この検出変位Ｄをフィードバック信号として入力し、上位コントローラ或いは設定器等から与えられた開度指令Ｃと検出変位Ｄと比較して、差が無くなるような駆動電流Ｅを演算生成して出力する。
【００３１】
一方、絞り弁２０装着先のマニホールドブロック１０には、油圧ポンプ１１の吐出圧（高圧）をコントロールラインＸに導く油路や、油タンク１３への放出圧（低圧）をコントロールラインＹに導く油路の他、メインラインＡ，Ｂをそれぞれ油圧回路１２に導く太い油路（流路）も、穿孔形成されている。油圧回路１２には、詳細な図示は割愛したが、大径の油圧シリンダ等の大形アクチュエータが設けられており、それにメインラインＡ，Ｂを介して大流量の圧油が送給される。例えば６３００Ｌ／ｍｉｎの流量が流される。
【００３２】
その流量制御を、絞り弁２０がスプール２１端角とシート２２ａとの開度調節にて行う（図３参照）。具体的には、スプール２１の両端面の圧力はバランスしているので、受圧室３１より受圧室３２を高圧にすれば、スプール２１が下降してシート２２ａに着座し（図３（ａ）参照）、この状態では、メインラインＡとメインラインＢとが遮断される。これに対し、受圧室３２より受圧室３１を高圧にすれば、スプール２１が上昇してシート２２ａから離脱して（図３（ｂ）参照）、メインラインＡとメインラインＢとが連通する。
【００３３】
その状態では（図３（ｂ）参照）、スプール２１の上昇がコア２６の上昇移動としてセンサコイル２７によって検出され、その検出変位Ｄが開度指令Ｃに一致すると、コントローラ５０のフィードバック制御にて、パイロット弁４０が作動させられ、これによってパイロットラインＰ１，Ｐ２の圧力差すなわち受圧室３１，３２の圧力差が無くされるので、スプール２１の上昇移動が止まり、シート２２ａからのスプール２１端角の変位・相対位置が開度指令Ｃに一致・対応した状態が維持される。開度指令Ｃが変更されると、その差を打ち消すようスプール２１が上下動する。
【００３４】
こうして、シート２２ａのところの開度が開度指令Ｃに追従するようフィードバック制御される。
流路における絞りの開度が適切に制御されれば、油圧ポンプ１１の吐出圧や圧力制御弁での設定圧に対応して、流路には大流量であっても良く制御された所望流量の圧油が流れる。
【００３５】
【第２実施例】
本発明の絞り弁の第２実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図４は、（ａ）が詳細な縦断面図、（ｂ）が簡略な縦断面図である。
この絞り弁６０が上述した絞り弁２０と相違するのは、センサ組込ブシュ２４とカバー２５とが一体化されてセンサ組込ブシュ６１になった点と、そのブシュ先端部６１ａが細くなって下方へ降りて来た点と、スプール２１のスプール内腔３４のうち上端側（他端側）の内腔拡径部３４ａが深くなって下方すなわち中間部まで延びて来た点である。これに伴い、ブシュ先端部６１ａは内腔拡径部３４ａ内に上端側から入り込んで遊挿状態となり、その分だけセンサコイル２７とコア２６も下降して長さ方向で半分以上がスプール２１の内腔に納まる。
【００３６】
この場合、パイロットラインＰ１，Ｐ２やコントロールラインＸ，Ｙの干渉回避を上手に行えば、センサコイル２７を下げた分だけ或いはそれに可成り近い程度、ボディ２３＋６１の高さを低くすることができる。
こうして、出来た絞り弁６０にあっては、例えば最大流量６３００Ｌ／ｍｉｎの場合、ボディの直径は変わらないが、ボディの高さは約１１５ｍｍと低くなっており、それに伴ってボディの重さが概ね３１ｋｇと軽くなり、スリーブ２２やスプール２１も含めた総重量も約６５ｋｇと軽くなっている。
【００３７】
【第３実施例】
本発明の絞り弁の第３実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図５（ａ）は、絞り弁２０を改造した絞り弁７０の詳細な縦断面図、図５（ｂ）は、絞り弁６０を改造した絞り弁８０の詳細な縦断面図である。
これらの絞り弁７０，８０が上述した絞り弁２０，６０と相違するのは、パイロット弁４０がアダプタブロック７１を介在させてボディに装着されている点と、それに伴ってボディ内の連通路の経路が一部変更された点である。
【００３８】
具体的には、ベース２３の側面のうちコントロールラインＸ側のところに横からアダプタブロック７１が装着され、その上面にパイロット弁４０が取り付けられる。コントロールラインＸばかりでなくコントロールラインＹやパイロットラインＰ１，Ｐ２も、ベース２３を経由してアダプタブロック７１内に及び、そこで上向きに方向転換してパイロット弁４０に至るようになっている。パイロットラインＰ１，パイロットラインＰ２は、スリーブ２２における穿孔位置をコントロールラインＸ寄りに集中させることで、コントロールラインＸと同様、比較的短い経路で而も干渉することなく、連通状態を確立することができる。
【００３９】
これに対し、アダプタブロック７１から離れて始まるコントロールラインＹの連通路は、ベース２３内を、マニホールドブロック１０表面に接する下面から立ち上がり、それから水平に反対側のアダプタブロック７１へ延びている。ベース２３を横切る途中で、ベース２３の軸芯部分の貫通穴のうちの小径部分を通過する。この穴の小径部分は、スプール２１の上端部が摺動可能に内挿されるとともに、絞り弁７０ではセンサ組込ブシュ２４が気密かつ固定的に嵌挿され（図５（ａ）参照）、絞り弁８０ではセンサ組込ブシュ６１が気密かつ固定的に嵌挿される（図５（ｂ）参照）ところであり、そのセンサ組込ブシュ２４，６１の外周面には溝３７が一巡して彫り込み形成されている。
【００４０】
この場合、溝３７がセンサ組込ブシュ２４，６１とベース２３とに挟まれて環状の油路を形成するが、これがベース２３内で貫通路によって分断されたコントロールラインＹを繋ぐので、コントロールラインＹも、センサコイル２７を迂回しつつ、短距離でアダプタブロック７１及びパイロット弁４０に達する。
しかも、そのような連通路が、ベース２３における形成に関しては、密栓の不要な２本のキリ穴を直交させることで、容易に形成できる。
したがって、製造コストを下げることができるうえ、連通路の迂回がネックになっているようなときには、ベース２３の高さを更に低くすることができる。
【００４１】
【その他】
なお、上記の各実施例では、油圧用の絞り弁を例に説明したが、本発明の適用は油圧に限られるものでなく、本発明は、水や，化学薬液，混合液など，その他の流体制御や液圧回路にも、適用することができる。
また、受圧室３１，３２の有効受圧面積は、厳密に一致している必要は無く、それらが概ね等しいか否かは、背圧室３３やＡポート３５の軸方向受圧面積と対比して十分に小さいかどうかで、判断される。例えば、受圧室３１，３２の有効受圧面積に例えば何割かの相違があっても、その面積差が背圧室３３等の面積より桁違いに小さいものであれば、概ね等しいと言える。
さらに、上述した流量や重量は比較のための一例にすぎず、本発明の絞り弁は、種々のサイズで作ることができる。
また、上記第３実施例では、溝３７を経由する連通路として、コントロールラインＹを挙げたが、パイロット弁４０の装着部位等によっては、コントロールラインＸや，パイロットラインＰ１，Ｐ２が溝３７を経由するようにしても良い。
【００４２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の第１の解決手段の絞り弁にあっては、スプールランドをスリーブのところへ移して、それを囲う役割からボディが開放されるようにしたことにより、ボディが低くて軽量な絞り弁を実現することができたという有利な効果が有る。
【００４３】
また、本発明の第２の解決手段の絞り弁にあっては、センサ組込部分とスプールとが干渉することなく並列化されるようにもしたことにより、ボディが更に低くて一層軽量な絞り弁を実現することができたという有利な効果を奏する。
【００４４】
さらに、本発明の第３の解決手段の絞り弁にあっては、ボディ中央のスプール内挿穴をパイロット弁への連通路にも利用して、ボディ内の迂回路が減るようにもしたことにより、ボディが更に低くて一層軽量な絞り弁を実現することができたという有利な効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の絞り弁の第１実施例について、（ａ）が詳細な縦断面図、（ｂ）が簡略な縦断面図である。
【図２】（ａ）が絞り弁の平面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が装着先の平面図、（ｄ）が回路例の記号図である。
【図３】（ａ），（ｂ）何れも流路を強調した簡略縦断面図であり、（ａ）が閉状態、（ｂ）が開状態を示している。
【図４】本発明の絞り弁の第２実施例について、（ａ）が詳細な縦断面図、（ｂ）が簡略な縦断面図である。
【図５】本発明の絞り弁の第３実施例について、（ａ），（ｂ）何れも詳細な縦断面図である。
【符号の説明】
１０…マニホールドブロック、
１０ａ…スリーブ挿着穴、１０ｂ…ネジ穴、１０ｃ…位置決め穴、
１１…油圧ポンプ、１２…油圧回路、１３…油タンク、
２０…絞り弁、
２１…スプール（ピストン、弁体）、２１ａ…ランド、
２２…スリーブ（ケーシング）、２２ａ…シート（弁座）、
２３…ベース（ボディ、ケーシング）、
２４…センサ組込ブシュ（センサ支持部材、ボディ、ケーシング）、
２５…カバー（蓋体、ボディ、ケーシング）、
２６…コア、２７…コイル（変位センサ、位置センサ）、
３１…第１受圧室、３２…第２受圧室、３３…背圧室、
３４…スプール内腔、３４ａ…内腔拡径部、
３５…Ａポート（流路）、３６…Ｂポート（流路）、３７…溝、
４０…パイロット弁、５０…コントローラ、
６０…絞り弁、６１…センサ組込ブシュ、６１ａ…ブシュ先端部、
７０…絞り弁、７１…アダプタブロック、
８０…絞り弁、
Ａ…メインライン（流路）、Ｂ…メインライン（流路）、
Ｃ…開度指令、Ｄ…検出変位、Ｅ…駆動電流、
Ｐ１，Ｐ２…パイロットライン、Ｘ，Ｙ…コントロールライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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