(57)【要約】【課題】作業を行いながら走行可能な高所作業車にて、作業台からの車両の制動が可能な補助制動手段を提供する。【解決手段】車輪３ａ，３ｂを有して走行可能で、この車輪３ａ，３ｂの制動を行うブレーキ回路３６を有した車体２に取り付けられた作業台１０に上部ブレーキスイッチ３３を設け、走行作業モードスイッチ３１が投入された状態で、上部ブレーキスイッチ３３と作業用補助制動回路３５を電気的に接続し、作業台１０に搭乗した作業者が危険を感じ、上部ブレーキスイッチ３３を押下すると、作業用補助制動回路３５がブレーキ回路３６を作動させるように構成する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有して走行可能で、前記車輪の制動を行う制動手段を有したトラック車両と、前記トラック車両の車体に取り付けられた基台と、前記基台に少なくとも上下に起伏動可能に取り付けられたブームと、前記ブームの先端部に取り付けられた作業台とを備えて構成される高所作業車において、
前記作業台に備えられ制動信号を出力する信号送出手段と、
前記信号送出手段からの前記制動信号を受けて前記制動手段により前記車輪の制動を行う補助制動手段とを有することを特徴とする作業用補助制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体に設けたブームの先端部に作業者搭乗用の作業台を有し、所望の高所位置にて作業を行うことができるように構成された高所作業車の作業用補助制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような高所作業車は、一般にトラックシャーシをベースに構成されており、運転キャビン後方のシャーシフレーム上に例えば旋回動、起伏動、伸縮動、屈伸動等が自在なブーム式の昇降装置が取り付けられ、そのブームの先端部に作業者が搭乗可能な作業台が取り付けられて構成されている。ブームを旋回、起伏、伸縮、屈伸等させて作業台を所望の高所に移動させたときにブームから車体に作用するモーメントによって車両が不安定にならないように、車体を持ち上げて安定支持するジャッキが車両の前後左右に装備されている。
【０００３】
しかしながら、例えば、電柱間にメッセンジャーワイヤーを架設しておき、これに電線を沿わせて一定間隔ごとにハンガーにより電線をメッセンジャーワイヤーに固定するいわゆるハンガー掛け作業のように、車両の移動と高所作業とを繰り返して行うような場合においては、従来の高所作業車では当該一定間隔ごとに車両の移動とジャッキの張り出し・格納及び作業台の高所移動・格納を繰り返す必要があり作業効率が悪いという問題があった。
【０００４】
高所作業車の中には、各ジャッキのそれぞれの下端部に車両の走行方向に回転可能なローラーが設けられ、これらのジャッキで車両を支持するときに、車輪を接地させた状態で車両を支持する走行可能支持と、車輪を浮き上がらせた状態で車両を支持する完全支持とに切り替えて支持することができるように構成されたものがある。このような高所作業車では走行可能支持にすることにより、作業台を所望の高所に移動させた状態で、車両を移動させることが可能であり、上述したハンガー掛け作業の効率化を図ることができる。
【０００５】
また、ブームと作業台との間に、上下に屈伸可能な屈伸アームを備え、この屈伸アームだけを屈伸させて作業台を高所に移動させ、ジャッキを張り出さなくても車両が転倒しないようにして、走行状態で作業が可能なように構成されたものも実用化されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような、作業を行いながら走行が可能な高所作業車においては、車両の走行は運転キャビンに搭乗した運転者が行っており、作業台に備えられた連絡用ブザーやインターフォンにて、作業台に搭乗した作業者が車両の走行、停止や走行速度の指定を行い、その指示により車両の操作を運転者が行っている。このような通常の指示については、連絡用ブザーやインターフォンによる指示で問題無いが、作業台に搭乗した作業者が架空線に接触する等の危険を感じて緊急に車両を停止したいときには、確実で迅速な手段が必要である。上述のような、作業台を高所に移動した状態で車両を移動可能とする場合には、運転者が作業台付近の状況を全て認識して車両の運転をすることは難しく、確実に危険を回避するために、作業台に搭乗した作業者が直接車両に備えられた制動手段を作動させ、車両の停止を行う作業用補助制動装置の実現が求められていた。
【０００７】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、作業台に搭乗した作業者が直接車両に備えられた制動手段を作動させ、車両の停止を行う作業用補助制動装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る作業用補助制動装置は、車輪を有して走行可能で、この車輪の制動を行う制動手段（例えば、実施形態におけるブレーキ回路３６）を有したトラック車両と、このトラック車両の車体に取り付けられた基台（例えば、実施形態における旋回台４）と、基台に少なくとも上下に起伏動可能に取り付けられたブームと、ブームの先端部に取り付けられた作業台とを備えて構成される高所作業車に適用され、作業台に制動信号を出力する信号送出手段（例えば、実施形態における上部ブレーキスイッチ３３）と、信号送出手段からの制動信号を受けて、車体に備えられた制動手段により車輪の制動を行う補助制動手段（例えば、実施形態における作業用補助制動回路３５）とを有して構成される。
【０００９】
このような構成によれば、作業台に搭乗した作業者により直接車両に装備された制動手段により車両の制動を行うことができるため、実現が容易であり、また、連絡用ブザーやインターフォンを利用して運転者にて車両の走行を停止させる場合に比べて、確実にかつ迅速に車両の走行を停止させることが可能となり、緊急時の事故を防ぐことができ、より安全に高所作業を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、図２および３を用いて、本発明に係る作業用補助制動装置を備え、ジャッキを張り出すことなく高所作業が可能でかつ車両を走行させて作業場所を移動することができる高所作業車１の構成について説明する。高所作業車１は、車両の前方に運転キャビン２ａを有し、前後の車輪３ａ，３ｂで走行可能なトラックシャーシをベースに構成される。運転キャビン２ａ後方の車体２上には、上方に突出して旋回台４が水平旋回動可能に取り付けられており、この旋回台４の下部に設けられた旋回モータ５１により駆動される。旋回台４の上部に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、旋回台４とブーム５の下面との間に張り渡された起伏シリンダ５２を伸縮作動させることにより起伏動される。ブーム５は、基端ブーム５ａと先端ブーム５ｂとを入れ子式に組み合わせて構成されており、ブーム５に内蔵された伸縮シリンダ５３を伸縮作動させることにより基端ブーム５ａに対して先端ブーム５ｂを伸縮動可能に構成されている。
【００１１】
先端ブーム５ｂの先端部にブーム５の起伏作動面と同一面内に揺動可能にレベリングリンク６が枢結され、先端ブーム５ｂとレベリングリンク６との間に張り渡されたレベリングシリンダ５８により揺動される。レベリングシリンダ５８は起伏シリンダ５２と直列の油路で結ばれており、ブーム５を起伏作動させたときにブーム５の起仰動・倒伏動と連動してブーム５の起伏作動角度と同一の作動角度で倒伏動・起仰動するように構成されている。このためレベリングシリンダ６はブーム５の起伏角度位置の如何に拘わらず、車体２に対して常時一定の角度姿勢を維持するようにレベリング制御される。
【００１２】
レベリングリンク６の先端部にはブーム５の起伏作動面と同一面内に揺動可能に屈伸アーム７が枢結されている。屈伸アーム７は、第１リンク部材１２および第２リンク部材１３を介してレベリングリンク６と屈伸アーム７との間に張り渡された屈伸アーム７が上下に起伏作動（「屈伸作動」という）される。
【００１３】
屈伸アーム７の先端部には上下に揺動可能にポスト部材８が取り付けられており、このポスト部材８から上方に突出する垂直ポスト部８ａに作業台ブラケット９を介して旋回可能に作業台１０が取り付けられる。屈伸アーム７の基端側と先端側とには、同一歯数の第１スプロケット１４ａと第２スプロケット１４ｂとが回動自在に軸支され、これらの二つのスプロケット１４ａ，１４ｂにチェーン１５が巻掛けられて１：１のチェーン伝動機構が形成されている。また、第１スプロケット１４ａの回動軸はレベリングシリンダ６に固定され、第２スプロケット１４ｂの回動軸はポスト部材８にそれぞれ固定接続されている。これにより、屈伸シリンダ５４が伸縮作動されて屈伸アーム７が起仰動・倒伏動すると、このチェーン伝動機構によって屈伸アーム７の起伏作動角度と同一の作動角度でポスト部材８が倒伏動・起仰動され、ポスト部材８は屈伸アーム７の屈伸角度位置に拘わらずレベリングリンク６に対して常時一定の角度姿勢に保持される。
【００１４】
このポスト部材８はブーム５の起伏角度や屈伸アーム７の屈伸角度の如何に拘わらず車体２に対して一定の角度姿勢、すなわち垂直ポスト部８ａが常時鉛直上方を向くように揺動制御され、作業台１０の床面が常時水平になるようにレベリング制御される。作業台ブラケット９には首振りモータ５５が取り付けられており、このモータ５５を正・逆方向に回転作動させることにより、垂直ポスト部８ａに対して作業台１０を時計回り・反時計回りに水平旋回（「首振り」という）させることができるようになっている。
【００１５】
車体２の前後左右の側方四カ所にジャッキ１７、１７…が設けられている。各ジャッキ１７は、アウタボックスと、このアウタボックスに入れ子式に嵌挿されて内蔵されたジャッキシリンダにより下方に伸縮自在なインナボックスと、このインナボックスの下端に取り付けられて接地面圧を低減させる接地板とを有して構成される。車体２の後部にはジャッキ１７の張り出しおよび格納操作を行うジャッキ操作装置１８が設けられており、この操作装置１８を操作してインナボックスを下方に伸長させて接地板を接地させ、ジャッキ１７により車体２を持ち上げ支持可能に構成されている。
【００１６】
作業台１０にはブーム操作装置１２が設けられている。ブーム操作装置１２には作業台１０の移動操作を行う操作レバーや、各種操作スイッチ、警報ランプ等の各種表示器が設けられており、作業台１０に搭乗する作業者が操作レバー等を操作して、旋回台４の旋回作動、ブーム５の起伏並びに伸縮作動、屈伸アーム７の屈伸作動、作業台１０の首振り作動を行わせ、作業台１０を所望の高所に移動させて作業を行うことができるようになっている。
【００１７】
このような高所作業車１において、ブーム５の起伏、伸縮、旋回等の作動を行うと、車体２を転倒させる方向に作用するモーメント（以下、「転倒モーメント」と称する）が変化する。この転倒モーメントが許容値を超えると、車体２の安定支持性が低下するおそれがあるため、ジャッキ１７が完全に接地していないときはブーム５の操作をできなくし、また、ブーム５の作動時にはジャッキ１７の動作をできなくすることによりジャッキ１７の張り忘れや作業中のジャッキ誤操作による事故を未然に防ぐためのジャッキ・ブームインターロック装置や、ジャッキ１７が接地されていても、転倒モーメントが許容値以内の状態で、ブーム５がこの許容作動範囲を超えて作動することを規制するブーム作動コントローラが設けられている。しかし、本実施例で示す高所作業車１では、前述したハンガー掛け作業のようにジャッキ１７を張り出すことなく作業台１０を高所に移動させた状態で車体２を移動させて行う連続した作業のために、上述したような規制手段を緩和して作業ができる、走行作業モードを装備することが可能である。以下に、この走行作業モードについて図４を用いて説明を行う。
【００１８】
走行作業モードでは、図４（ａ）（ｂ）に示す通り、ジャッキ１７，１７…を張り出し接地することなく、作業台１０に搭乗する作業者Ｈがブーム操作装置１２を操作して屈伸アーム７を屈伸作動させて、あるいは作業台１０を首振り動させて架空線Ｄにアプローチするものであり、このとき、ブーム５は格納された状態である。また、車両の停止状態や低速運転状態に拘わらず、作業台１０に搭乗する作業者Ｈが屈伸アーム７を屈伸作動させあるいは作業台１０を首振り動させることができるため、例えば車両が停止した位置では作業位置に手が届かないような場合でも作業者Ｈが適宜独自に作業台１０の位置を補正して効率的な作業を行うことができる。
【００１９】
なお、上術した走行作業モードにおいて、ジャッキ１７が張り出された状態で車両を走行させると、例えば、持ち上げ支持された車輪３ｂを空転させたりジャッキを引きずって走行させるなどの問題を生じさせるおそれがあるため、ジャッキの張り出しを検出するジャッキ張り出し検出器（図示せず）を設けて、ジャッキが張り出されていると判断されるときは、車両の走行を規制する規制装置が設けられている。
【００２０】
このような走行作業モードにおいて、作業台１０の移動は作業台１０に搭乗した作業者Ｈが行うが、車両の移動は運転キャビン２ａに搭乗した運転者が行う。そのため、車両走行中に作業者Ｈが架空線Ｄとの接触などの危険な状態になったときは、作業台１０に搭乗した作業者Ｈは、作業台１０に備えられた連絡用ブザーやインターホンを用いて運転キャビン２ａに搭乗している運転者に連絡を行い、運転者が車体２に備えられた制動手段を作動させて走行を停止していた。しかしながら、緊急時の走行の停止はより確実かつ迅速に行う必要があるため、本実施例に係る高所作業車１には作業台１０に車両２の制動用のスイッチを備え、緊急時にはこのスイッチにより車両の走行を停止することが可能となっており、図１を用いて以下に説明する。
【００２１】
図１は本実施例に係る作業用補助制動装置３０のブロック図であり、作業台１０に備えられた上部ブレーキスイッチ３３と、上部ブレーキスイッチ３３からの信号を受けて車体２に備えられたブレーキ回路３６を作動させる作業用補助制動回路３５、および、走行作業モードのときだけ上部ブレーキスイッチ３３と作業用補助制動装置３０を接続して動作可能とするリレー３２で構成されている。このリレー３２の接点３２ａは、リレー３２に電源が供給されていない状態では開放されている。車体２には走行作業モードにするための走行作業モードスイッチ３１が備えられており、リレー３２と接続されており、走行作業モードにするときはこの走行作業モードスイッチ３１を操作する。なお、走行作業モードスイッチ３１が投入されると、このスイッチに連動して上述したようなジャッキ・ブームインターロック装置が解除される等が行われるが、ここでは、作業用補助制動装置３０に関連するものだけを示している。
【００２２】
走行作業モードスイッチ３１が投入されると、リレー３２に電源が供給され、リレー３２の接点３２ａが接続する。この状態では、上部ブレーキスイッチ３３と作業用補助制動回路３５は電気的に接続された状態となっており、作業者Ｈが危険を感じて上部ブレーキスイッチ３３を押下すると、作業用補助制動回路３５に信号が伝わり、車体２に備えられたブレーキ回路３６を動作させ、車輪３ａ，３ｂの制動をかけることができる。
【００２３】
また、作業台１０に備えられた上部ブレーキスイッチ３３と同様のスイッチを運転キャビン２ａ等に下部ブレーキスイッチ３４として備えることにより、緊急時の車体２の制動を作業台１０以外からも行うことができ、より安全な作業を実現することができる。
【００２４】
このような構成によると、高所作業車１のベースとなるトラックシャーシに備えられた制動手段を利用しているため、作業台１０からの制動を可能とする作業者用補助制動装置の実現が容易である。
【００２５】
なお、上記の実施例ではジャッキを張り出さずに走行作業を可能とする場合について説明したが、ジャッキにローラを備え、ジャッキを張り出したまま、走行作業を可能とした場合でも同様の機能を適用することができる。この場合、ジャッキを張り出して車体を支持するため、舗装された平坦な場所に限定された作業となるが、ブームを起伏、伸縮、旋回動等させて作業台を所望の高所に移動した状態で走行作業ができるため、より広範囲な位置での作業を可能とすることができる。
【００２６】
また、上記の実施例では走行作業モードスイッチ３１により走行作業モードが選択されたときだけ、上部ブレーキスイッチ３３及び下部ブレーキスイッチ３４が有効に作用するように構成されているが、リレー３２を無くし、常時、上部ブレーキスイッチ３３及び下部ブレーキスイッチ３４から車両の制動をかけることができるように構成することも可能である。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る作業用補助制動装置は、車輪を有して走行可能で、この車輪の制動を行う制動手段を有したトラック車両と、このトラック車両の車体に取り付けられた基台と、基台に少なくとも上下に起伏動可能に取り付けられたブームと、ブームの先端部に取り付けられた作業台とを備えて構成される高所作業車に適用され、作業台に制動信号を出力する信号送出手段と、信号送出手段からの制動信号を受けて、車体に備えられた制動手段により車輪の制動を行う補助制動手段とを有して構成される。
【００２８】
このような構成によれば、ベースとなるトラック車両に備えられた制動手段を利用して、作業台に搭乗した作業者により直接車両の制動を行うことができるため、実現が容易であり、また、連絡用ブザーやインターフォンを利用して運転者にて車両の走行を停止させる場合に比べて、確実にかつ迅速に車両の走行を停止させることが可能となり、緊急時の事故を事前に防ぐことができ、より安全に高所作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態の作業用補助制動装置のブロック図である。
【図２】本発明に係る実施形態の作業用補助制動装置を備えた高所作業車の斜視図である。
【図３】本発明に係る実施形態の作業用補助制動装置を備えた高所作業車のブーム先端部の構造を示す側面図である。
【図４】本発明に係る実施形態の作業用補助制動装置を備えた高所作業車を用いた高所作業の状態を例示する説明図である。
【符号の説明】
１　高所作業車
２　車体
３　車輪
４　旋回台（基台）
５　ブーム
１０　作業台
３０　作業用補助制動装置
３３　上部ブレーキスイッチ（信号送出手段）
３５　作業用補助制動回路（補助制動手段）
３６　ブレーキ回路（制動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004035183.tif 000005
【図４】
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