(57)【要約】【課題】踏板止めねじの抜けをより確実に検出することができる乗客コンベアの監視装置を得ることを目的とする。【解決手段】主枠内には、循環移動される複数の踏段２が配置されている。各踏段２は、踏段フレームと、踏段フレームに複数の踏板止めねじ１１により固定された踏板１２とを有している。主枠の上端部及び下端部には、踏段２の移動経路の帰路側の水平部で踏板止めねじ１１の有無を検出するねじ検出センサ８が設置されている。ねじ検出センサ８は、踏板止めねじ１１の移動経路上に投光するフォトセンサである。ねじ検出センサ８には、乗客コンベアの運転を制御する制御装置が電気的に接続されている。制御装置は、踏板止めねじ１１の抜けが検出されたときに、表示装置等に乗客コンベアの異常の表示等を行わせる。【選択図】        図２
2004292152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段の移動経路の帰路側で踏板に配置された踏板止めねじの有無を検出するねじ検出センサ、及び
上記ねじ検出センサからの検出信号を受けて乗客コンベアの運転を制御する制御装置
を備えていることを特徴とする乗客コンベアの監視装置。
【請求項２】
上記ねじ検出センサは、上記踏板止めねじの移動経路上への投光により上記踏板止めねじの有無を検出するフォトセンサであることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの監視装置。
【請求項３】
上記制御装置は、上記踏板止めねじの抜けが上記ねじ検出センサにより検出されたときには、表示装置により異常を表示させること、警報音発生装置により警報を発報させること、及び通報装置により管理センタへ異常を通報させることの少なくともいずれかを行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベアの監視装置。
【請求項４】
踏段の移動経路の帰路側の水平部で上記踏板止めねじの緩みを検出する緩み検出センサをさらに備え、
上記制御装置は、上記ねじ検出センサからの検出信号に加えて、上記緩み検出センサからの検出信号を受けて上記乗客コンベアの運転を制御するようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の乗客コンベアの監視装置。
【請求項５】
上記緩み検出センサは、上記踏板止めねじの緩みによる踏面からの突出を検出するようになっていることを特徴とする請求項４に記載の乗客コンベアの監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばエスカレータや動く歩道等の乗客コンベアに設けられ、乗客コンベアの運転状態を監視する乗客コンベアの監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエスカレータでは、踏板の脱落を未然に防止するために、踏板固定用のねじの緩みを検出する複数の接触式スイッチが踏段の移動経路の帰路側の水平部に設置されている。接触式スイッチの接触片は、踏板のクリート内に挿入されている。ねじが緩んでねじの頭部がクリートの底面に対して突出された状態になると、接触片はねじの頭部に当接されて操作される。このようにして、従来のエスカレータでは踏板の脱落を未然に防止するための監視がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３７５７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば踏板固定用ねじを付け忘れてしまった場合や踏段が接触式スイッチの設置位置に達する前に踏板固定用ねじが脱落してしまった場合には、接触式スイッチの接触片は操作されず、踏板固定用ねじの抜けを検出することができなくなってしまう。
【０００５】
そこでこの発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするもので、踏板止めねじの抜けをより確実に検出することができる乗客コンベアの監視装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る乗客コンベアの監視装置は、踏段の移動経路の帰路側で踏板に配置された踏板止めねじの有無を検出するねじ検出センサ、及びねじ検出センサからの検出信号を受けて乗客コンベアの運転を制御する制御装置を備えている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。図において、主枠１内には、無端状に連結された複数の踏段２が配置されている。また、主枠１内には、主枠１の長手方向に沿ってそれぞれ延びた一対の往路側案内レール（図示せず）及び一対の帰路側案内レール３が固定されている。各踏段２は、一対の往路側案内レールにより往路側を案内され、一対の帰路側案内レール３により帰路側を案内されて主枠１内を循環移動される。
【０００８】
主枠１上には、エスカレータの長手方向に沿って延びた一対の欄干４が支持されている。主枠１の長手方向の上端部及び下端部には、上部機械室５及び下部機械室６がそれぞれ設けられている。上部機械室５内には、エスカレータの運転を制御する制御装置７が設置されている。上部機械室５内及び下部機械室６内のそれぞれには、複数のねじ検出センサ８及び緩み検出センサ９が設置されている。
【０００９】
図２は、図１のねじ検出センサ８及び緩み検出センサ９を示す上面図である。また、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図であり、図４は図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。図において、踏段２は、踏段フレーム１０と、複数の踏板止めねじ１１により踏段フレーム１０に固定された踏板１２とを有している。踏板１２には、複数のクリート１３が設けられている。各踏板止めねじ１１は、クリート１３の底面に配置されている。
【００１０】
各ねじ検出センサ８は、一対の帰路側案内レール３間に固定された支持ブラケット１４に取り付けられている。ここでは、各ねじ検出センサ８は、踏段２の帰路側の移動経路の下方に配置されている（図３）。ねじ検出センサ８は、踏板１２による反射光の有無を検出する投受光一体型のフォトセンサである。各ねじ検出センサ８による投光は、踏板１２の各踏板止めねじ１１が配置された踏板止めねじ１１の移動経路上へなされる。各ねじ検出センサ８では、反射光の経時的な受光パターンの変化により踏板止めねじ１１の有無が検出される。また、ねじ検出センサ８は、各踏板止めねじ１１が配置されたクリート１３の数だけ設けられている。各踏板止めねじ１１の有無は、踏段２が帰路側の水平部を移動されるときに、対応するねじ検出センサ８により検出される。
【００１１】
緩み検出センサ９は、エスカレータの長手方向に対して交差する光軸を持つ投受光センサである。ここでは、光軸は踏段２の幅方向と平行になっている。緩み検出センサ９は、一方の帰路側案内レール３ａに取り付けられた投光器１５と、他方の帰路側案内レール３ｂに取り付けられた受光器１６とを有している。踏板止めねじ１１の緩みは、踏段２が帰路側の水平部を移動されるときに、緩み検出センサ９により検出される。緩み検出センサ９の光軸の位置は、緩みにより踏面に対して下方へ突出される踏板止めねじ１１の頭部を検出できるように踏板１２の踏面よりも下方に設定（調整）されている（図４）。
【００１２】
図５は、この発明の実施の形態１によるエスカレータの監視装置を示すブロック図である。図において、制御装置７には、上部及び下部機械室５，６内の各ねじ検出センサ８及び緩み検出センサ９がそれぞれ電気的に接続されている。制御装置７は、上部機械室５内に設置された表示装置１７、及びエスカレータの乗降口に設置された警報音発生装置であるスピーカ１８にそれぞれ電気的に接続されている。また、制御装置７は、エスカレータの運転管理を集中して行う管理センタ１９に設置された通報装置２０に電話回線を介して接続されている。
【００１３】
制御装置７は、踏板止めねじ１１の抜け及び踏板止めねじ１１の緩みのいずれか一方が検出されたときに、エスカレータの運転を停止させ、また表示装置１７、スピーカ１８及び通報装置２０へ異常検出信号をそれぞれ出力するようになっている。表示装置１７、スピーカ１８及び通報装置２０への異常検出信号の入力により、表示装置１７はエスカレータの異常を表示し、スピーカ１８は音声ガイダンスを流し（警報の発報）、通報装置２０はエスカレータの異常を管理センタ１９へ通報する。
【００１４】
次に、動作について説明する。
踏板止めねじ１１に緩みが生じ、踏板止めねじ１１の緩み量が緩み検出センサ９によって検出可能な緩み量となると、投光器１５からの光は踏板止めねじ１１によって遮られ、踏板止めねじ１１の緩みが検出される。踏板止めねじ１１の緩みが検出されると、表示装置１７、スピーカ１８及び通報装置２０へ異常検出信号が制御装置７から出力される。これにより、表示装置１７はエスカレータの異常を表示し、スピーカ１８は音声ガイダンスを流し、通報装置２０はエスカレータの異常を通報する。これと同時にエスカレータの運転も制御装置７により停止される。
【００１５】
例えばエスカレータの中間傾斜部での踏段２の移動の際に踏板止めねじ１１が脱落した場合、その踏段２が帰路側の水平部まで移動されたときに、ねじ検出センサ８の踏板１２による反射光の受光パターンが変化し、踏板止めねじ１１の抜けが検出される。踏板止めねじ１１の抜けの検出により、エスカレータの運転は制御装置７により停止される。また、踏板止めねじ１１の緩みが検出された場合と同様に、表示装置１７、スピーカ１８及び通報装置２０へ異常検出信号が制御装置７から出力され、表示装置１７によるエスカレータの異常の表示、スピーカ１８による音声ガイダンス、通報装置２０による通報が行われる。
また、踏板止めねじ１１の付け忘れの場合も同様に動作され、表示装置１７によるエスカレータの異常の表示、スピーカ１８による音声ガイダンス、通報装置２０による通報が行われる。
【００１６】
このような構成のエスカレータの監視装置では、ねじ検出センサ８が踏段２の移動経路の帰路側の水平部で踏板止めねじ１１の有無を検出するようになっているので、踏板止めねじ１１の脱落や付け忘れ等による踏板止めねじ１１の抜けが生じた場合であっても、踏板止めねじ１１の抜けをより確実に検出することができる。
【００１７】
また、踏段２の移動経路の帰路側の水平部ではさらに、緩み検出センサ９が踏板止めねじ１１の緩みを検出するようになっているので、踏板止めねじ１１の抜けだけでなく踏板止めねじ１１の緩みも検出することができる。
【００１８】
また、ねじ検出センサ８は、踏段２の踏板止めねじ１１の移動経路上へ投光するフォトセンサであるので、踏板１２に対して非接触にすることができ、踏段２に対するねじ検出センサ８の取り付け位置の許容範囲を大きくすることができる。また、踏板止めねじ１１の脱落を簡単な構成で容易に検出することができる。
【００１９】
また、緩み検出センサ９は、踏板止めねじ１１の緩みによる踏面からの突出を検出する投受光センサであるので、踏板１２に対して非接触にすることができ、踏段２に対する緩み検出センサ９の取り付け位置の許容範囲を大きくすることができる。また、踏板止めねじ１１の緩みを簡単な構成で容易に検出することができる。
【００２０】
また、制御装置７は、踏板止めねじ１１の抜けが検出されたときには、表示装置１７、スピーカ１８及び通報装置２０へ異常検出信号を出力するようになっているので、踏板止めねじ１１の抜けを早期に発見することができる。
【００２１】
なお、上記の例では、ねじ検出センサ８及び緩み検出センサ９の両方を用いたが、ねじ検出センサ８のみを用いてもよい。
【００２２】
また、上記の例では、制御装置７は、表示装置１７、スピーカ１８及び通報装置２０のすべてに異常検出信号を出力するようになっているが、表示装置１７、スピーカ１８及び通報装置２０のうち少なくともいずれかに異常検出信号を出力するようになっていてもよい。
【００２３】
また、上記の例では、この発明がエスカレータに適用されているが、動く歩道に適用しても構わない。
【００２４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明に係る乗客コンベアの監視装置では、ねじ検出センサが、踏板に配置された踏板止めねじの有無を踏段の移動経路の帰路側で検出するようになっているので、踏板止めねじの抜けをより確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。
【図２】図１のねじ検出センサ及び緩み検出センサを示す上面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】この発明の実施の形態１によるエスカレータの監視装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
２  踏段、７  制御装置、８  ねじ検出センサ、９  緩み検出センサ、１１  ねじ、１２  踏板、１７  表示装置、１８  スピーカ（警報音発生装置）、１９管理センタ。
【図１】
2004292152.tif 000003
【図２】
2004292152.tif 000004
【図３】
2004292152.tif 000005
【図４】
2004292152.tif 000006
【図５】
2004292152.tif 000007