(57)【要約】【課題】立ち姿勢における動作を適切に判断し、便座装置の備える機能の不必要な動作を防止するとともに、小用利用時には必要な動作を確実に行わせることが可能な便座装置を提供する。【解決手段】便座部の開閉状態を検知する便座開閉検知手段と、小用時の尿を検知する尿検知手段と、前記便器の排泄物を受けるボール部内に異なる水量の洗浄水を供給可能に構成した便器洗浄手段と、この便器洗浄手段の駆動を制御する便器洗浄制御手段と、を備えた便座装置であり、さらに、前記便座開閉検知手段による便座部の開状態の検知および尿検知手段による尿の検知とに基づいて、立ち姿勢による小用利用の有無を判定する小用利用判定手段を備え、前記便器洗浄制御手段は、前記小用利用判定手段による判定に基づいて、前記便器洗浄手段によって供給される水量を少量側とするよう構成されている。【選択図】　図１
2004124361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
便器の上部後方で回転自在に固定され、使用者が用便時に閉状態にして座る便座部と、便座部の開閉状態を検知する便座開閉検知手段と、小用時の尿を検知する尿検知手段と、前記便器の排泄物を受けるボール部内に異なる水量の洗浄水を供給可能に構成した便器洗浄手段と、この便器洗浄手段の駆動を制御する便器洗浄制御手段と、を備えた便座装置であり、さらに、前記便座開閉検知手段による便座部の開状態の検知および尿検知手段による尿の検知とに基づいて、立ち姿勢による小用利用の有無を判定する小用利用判定手段を備え、前記便器洗浄制御手段は、前記小用利用判定手段による判定に基づいて、前記便器洗浄手段によって供給される水量を少量側とするよう構成されていることを特徴とする便座装置。
【請求項２】
前記便座装置において、前記便器洗浄制御手段は、前記小用利用判定手段による判定に基づいて、前記便器洗浄手段の駆動許可を判定し、洗浄水の水量を少量側と判定するとともに、尿検知手段の尿の検知から非検知への変化に基づいて、前記便器洗浄手段を駆動するよう構成されていることを特徴とする請求項１記載の便座装置。
【請求項３】
便器の上部後方で回転自在に固定され、使用者が用便時に閉状態にして座る便座部と、便座部の開閉状態を検知する便座開閉検知手段と、小用時の尿を検知する尿検知手段と、便器内の臭気を吸引し、脱臭する脱臭手段と、前記脱臭手段の駆動を制御する脱臭制御手段と、を備えた便座装置であり、さらに、前記便座開閉検知手段による便座部の開状態の検知および尿検知手段による尿の検知とに基づいて、立ち姿勢による小用利用を判定する小用利用判定手段を備え、前記脱臭制御手段は、前記小用利用判定手段による判定に基づいて、前記脱臭手段の駆動を制御するよう構成されていることを特徴とする便座装置。
【請求項４】
便器の上部後方で回転自在に固定され、使用者が用便時に閉状態にして座る便座部と、便座部の開閉状態を検知する便座開閉検知手段と、小用時の尿を検知する尿検知手段と、外部に向けて操作信号を出力可能な外部出力手段と、前記外部出力手段から出力される外部出力信号を生成するとともに、出力を制御する外部出力制御手段と、を備えた便座装置であり、さらに、前記便座開閉検知手段による便座部の開状態の検知および尿検知手段による尿の検知とに基づいて、立ち姿勢による小用利用を判定する小用利用判定手段を備え、前記外部出力制御手段は、前記小用利用判定手段による判定に基づいて、前記外部出力信号を生成するよう構成されていることを特徴とする便座装置。
【請求項５】
前記便座装置において、前記尿検知手段が、高周波の電波を送信波として送信し、用便中の尿に当たって跳ね返ってきた受信波と、前記送信波との干渉により得られた検波信号を、少なくとも増幅およびフィルタ処理して尿検知用信号を生成する尿検知用信号生成手段とで構成された電波センサ部を備え、前記尿検知用信号に基づいて、尿の有無を検知するよう構成されていることを特徴とする請求項１ないし４記載の便座装置。
【請求項６】
前記便座装置において、さらに便器部前方に位置する使用者を検知する人体検知手段を備え、前記人体検知手段による人体の検知開始後に、前記便座開閉検知手段による便座部の開状態の検知および尿検知手段による尿の検知とに基づいて、前記小用利用判定手段は、立ち姿勢による小用利用の有無を判定するよう構成されていることを特徴とする請求項１ないし５記載の便座装置。
【請求項７】
前記人体検知手段が、高周波の電波を送信波として送信し、人体に当たって跳ね返ってきた受信波と、前記送信波との干渉により得られた検波信号を、少なくとも増幅およびフィルタ処理して人体検知用信号を生成する人体検知用信号生成手段とで構成された電波センサ部を備え、前記人体検知用信号に基づいて、人体の動きまたは有無を検知するよう構成されていることを特徴とする請求項６記載の便座装置。
【請求項８】
前記人体検知手段は、閉状態の便座部の先端より前方かつ上方に向けられ、人体検知手段と尿検知手段とが兼用可能に構成されていることを特徴とする請求項７記載の便座装置。
【請求項９】
前記人体検知手段に利用される検波信号を少なくとも増幅およびフィルタ処理して人体検知用信号を生成する人体検知用信号生成手段と、さらに前記人体検知用信号を少なくとも増幅およびフィルタ処理して尿検知用信号を生成する尿検知用信号生成手段とで構成された電波センサ部を備え、前記尿検知手段は、前記尿検知用信号により、用便中の尿の有無を検知可能に構成されていることを特徴とする請求項８記載の便座装置。
【請求項１０】
前記人体検知手段は、人体の検知から非検知への変化を検知した後、尿検知手段の尿の検知により、人体検知用信号による判定にかかわらず、人体の検知と判定するように構成されていることを特徴とする請求項６ないし９記載の便座装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トイレ内に設置される便座装置に係わり、特に便座装置前での立ち姿勢における動作を適切に判断し、便座装置の備える機能の不必要な動作を防止するとともに、小用利用時には必要な動作を確実に行わせるのに好適な便座装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、立ち姿勢での小用利用時に、便座装置の備える機能を動作させる方法として、例えば対象となる機能が、便器のボール部内を自動的に洗浄する便器洗浄機能であった場合には、便座部開状態で露出する人体検知センサで設定時間以上検知した場合に、小洗浄動作をさせるものがある。（例えば特許文献１参照。）また対象となる機能が便器のボール部内の臭気を吸引する脱臭機能であった場合には、便座部および便蓋部の開状態を検知し、人体を検知することで動作させるものがある。（例えば特許文献２または特許文献３参照。）
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１６６２５８号公報（第２−７頁、図１、図５）
【特許文献２】
特開平６−１２８９９６号公報（第２−４頁、図５）
【特許文献３】
特開平７−３４５１１号公報（第２−４頁、図５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の便座部の開状態の検知と人体の検知の組合せでは、清掃時に便座部開状態にした場合や、便座部がたまたま開状態となっているときに、トイレ内でトイレットペーパー等の備品を収納する作業を行ってしまうと、何れの場合も、小用利用がないにもかかわらず、前記機能の動作を起こしてしまうことがある。またさらに対象となる機能が便器洗浄である場合には、人体検知を利用しているために、立ち去るまでは人体検知が継続してしまう。このため、小用利用後に便器の汚れを残して立ち去ることになり、それが気になり結果として手動操作で動作させてしまうことが多い。
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、立ち姿勢における動作を適切に判断し、便座装置の備える機能の不必要な動作を防止するとともに、小用利用時には必要な動作を確実に行わせることが可能な便座装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
上記目的を達成するために請求項１は、便器の上部後方で回転自在に固定され、使用者が用便時に閉状態にして座る便座部と、便座部の開閉状態を検知する便座開閉検知手段と、小用時の尿を検知する尿検知手段と、前記便器の排泄物を受けるボール部内に異なる水量の洗浄水を供給可能に構成した便器洗浄手段と、この便器洗浄手段の駆動を制御する便器洗浄制御手段と、を備えた便座装置であり、さらに、前記便座開閉検知手段による便座部の開状態の検知および尿検知手段による尿の検知とに基づいて、立ち姿勢による小用利用の有無を判定する小用利用判定手段を備え、前記便器洗浄制御手段は、前記小用利用判定手段による判定に基づいて、前記便器洗浄手段によって供給される水量を少量側とするよう構成されている。
【０００６】
従って、便座部の開状態中に、立ち姿勢による小用時の尿を検知することで、立ち姿勢による小用利用の有無を判定し、この判定に基づいて、便器洗浄手段の駆動許可を与え、さらに洗浄水の水量も少量側と判断するようにしているため、不要な便器洗浄を防止できるだけでなく、さらに立ち姿勢による小用利用時にも、余分な洗浄水の水量を使用することなく、確実に便器洗浄動作を行うことができる。
【０００７】
請求項２では、前記便座装置において、前記便器洗浄制御手段は、前記小用利用判定手段による判定に基づいて、前記便器洗浄手段の駆動許可を判定し、洗浄水の水量を少量側と判定するとともに、尿検知手段の尿の検知から非検知への変化に基づいて、前記便器洗浄手段を駆動するよう構成されている。
【０００８】
従って、確実に便器洗浄動作が行われるだけでなく、タイミングも尿の検知から非検知に変化するのに基づいて、便器洗浄動作を行うようにしているため、立ち去る前に便器洗浄動作が行われ、使用者に不要な気遣いをさせることなく、確実に自動的な便器洗浄動作が可能である。
【０００９】
請求項３では、便器の上部後方で回転自在に固定され、使用者が用便時に閉状態にして座る便座部と、便座部の開閉状態を検知する便座開閉検知手段と、小用時の尿を検知する尿検知手段と、便器内の臭気を吸引し、脱臭する脱臭手段と、前記脱臭手段の駆動を制御する脱臭制御手段と、を備えた便座装置であり、さらに、前記便座開閉検知手段による便座部の開状態の検知および尿検知手段による尿の検知とに基づいて、立ち姿勢による小用利用を判定する小用利用判定手段を備え、前記脱臭制御手段は、前記小用利用判定手段による判定に基づいて、前記脱臭手段の駆動を制御するよう構成されている。
【００１０】
従って、立ち姿勢による小用利用の有無の判定に基づいて、脱臭手段の駆動を制御するようにしているため、立ち姿勢時に小用利用によって、臭気を発生する尿がある場合にのみ脱臭手段の駆動をさせることができる。
【００１１】
請求項４では、便器の上部後方で回転自在に固定され、使用者が用便時に閉状態にして座る便座部と、便座部の開閉状態を検知する便座開閉検知手段と、小用時の尿を検知する尿検知手段と、外部に向けて操作信号を出力可能な外部出力手段と、前記外部出力手段から出力される外部出力信号を生成するとともに、出力を制御する外部出力制御手段と、を備えた便座装置であり、さらに、前記便座開閉検知手段による便座部の開状態の検知および尿検知手段による尿の検知とに基づいて、立ち姿勢による小用利用を判定する小用利用判定手段を備え、前記外部出力制御手段は、前記小用利用判定手段による判定に基づいて、前記外部出力信号を生成するよう構成されている。
【００１２】
従って、便座装置が予め備えた機能だけでなく、オプションとして選択的に用意できる機能についても、立ち姿勢による小用利用の有無の判定に基づいて、操作信号を生成するようにしているため、便座装置の利用が目的でない場合の不必要な動作を防止でき、逆に立ち姿勢による小用利用時には、確実にかつ適切に動作させることができる。もちろん、先に記述した便器洗浄手段や脱臭手段がオプション機能である場合もある。
【００１３】
請求項５では、前記便座装置において、前記尿検知手段が、高周波の電波を送信波として送信し、用便中の尿に当たって跳ね返ってきた受信波と、前記送信波との干渉により得られた検波信号を、少なくとも増幅およびフィルタ処理して尿検知用信号を生成する尿検知用信号生成手段とで構成された電波センサ部を備え、前記尿検知用信号に基づいて、尿の有無を検知するよう構成されていることを特徴としている。
【００１４】
従って、高周波の電波は便座装置の外郭を形成する樹脂部材を透過することができるため、便座装置内部に確実に隠蔽することができ、水や尿等の被水を直接的に受けることがない。また一方で、ドップラー効果を得ることができ、さらに増幅しフィルタ処理することで、ノイズを減らして尿の動きをとらえることができるため、尿の有無を確実に検知することができる。
【００１５】
請求項６では、さらに便器部前方に位置する使用者を検知する人体検知手段を備え、前記人体検知手段による人体の検知開始後に、前記便座開閉検知手段による便座部の開状態の検知および尿検知手段による尿の検知とに基づいて、前記小用利用判定手段は、立ち姿勢による小用利用の有無を判定するよう構成されていることを特徴としている。
【００１６】
従って、人体検知開始後に、立ち姿勢による小用利用の有無を判定するようにしているため、尿検知手段がノイズ等で尿を誤検知したとしても、人体をその前に検知していなければ無視することができ、便座装置が備えた機能の不必要な動作を防止することができる。
【００１７】
請求項７では、前記人体検知手段が、高周波の電波を送信波として送信し、人体に当たって跳ね返ってきた受信波と、前記送信波との干渉により得られた検波信号を、少なくとも増幅およびフィルタ処理して人体検知用信号を生成する人体検知用信号生成手段とで構成された電波センサ部を備え、前記人体検知用信号に基づいて、人体の動きまたは有無を検知するよう構成されていることを特徴としている。
【００１８】
従って、請求項５で述べたように、高周波の電波は便座装置の外郭を形成する樹脂部材を透過することができるため、便座装置内部に確実に隠蔽することができ、水や尿等の被水を直接的に受けることがなく、また一方で、ドップラー効果や定在波によるオフセットにより人体を検知することができ、さらに増幅しフィルタ処理することで、ノイズを減らして人体の動きや静止状態をとらえることができるため、人体の有無を確実に検知することができる。
【００１９】
請求項８では、前記人体検知手段は、閉状態の便座部の先端より前方かつ上方に向けられ、人体検知手段と尿検知手段とが兼用可能に構成されていることを特徴としている。
【００２０】
従って、人体検知手段を閉状態の便座部先端より前方かつ上方に向けることによって、便座装置前方に立つ人体と、立ち姿勢による小用利用時の尿が便器に達する放物線を同じ検知領域内に収めることができ、両方の検知ができるため、１つにまとめることができ、適切な場所に少ない空間に収めることができる。
【００２１】
請求項９では、前記人体検知手段に利用される検波信号を少なくとも増幅およびフィルタ処理して人体検知用信号を生成する人体検知用信号生成手段と、さらに前記人体検知用信号を少なくとも増幅およびフィルタ処理して尿検知用信号を生成する尿検知用信号生成手段とで構成された電波センサ部を備え、前記尿検知手段は、前記尿検知用信号により、用便中の尿の有無を検知可能に構成されていることを特徴としている。
【００２２】
従って、尿によって得られる信号が、人体によって得られる信号よりも小さくても、２段に処理することで、確実に尿の検知が可能であり、またディジタルフィルタ等のソフト的な信号処理とすることで、回路も簡単な構成にすることができる。
【００２３】
請求項１０では、前記人体検知手段は、人体の検知から非検知への変化を検知した後、尿検知手段の尿の検知により、人体検知用信号による判定にかかわらず、人体の検知と判定するように構成されていることを特徴としている。
【００２４】
従って、立ち姿勢による小用利用時の、尿を放出する直前の構えた状態では、人体の動きがほとんどなくなるため、人体の非検知となりやすいが、人体を検知して、尿の検知が有効になっているときに尿の検知により、人体の検知と判定することにより、人体の検知を補足することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面により詳細に説明する。
図１は、本発明の第１実施例の便座装置Ａの外観全体を示す斜視図であり、図２は、その全体構成を示すブロック図である。
本発明の第１の実施例の便座装置Ａは、便座部Ａａおよび便蓋部Ａｃと、これら２つを回転自在に固定し、内部に局部洗浄や脱臭といった様々な機能を実現する、図２のブロック図で示すような局部洗浄手段Ａ１や、脱臭手段Ａ４をはじめとする様々な手段を収納する本体部Ａｂと、さらに便器部Ａｄが一体となったものである。
また、本体部Ａｂの前方の便座部Ａａおよび便蓋部Ａｃの回転を支持する部分である左右のヒンジ部間には、便座部Ａａおよび便蓋部Ａｃの閉止時の速度を抑える閉止機構部が左右に設けられている。図１では、便座閉止機構部Ａｅを破線で示している。この便座閉止機構部Ａｅは、内側側面に便座開閉検知手段Ａ１０を固定しており、便座部Ａａの回転を検知することができるようになっている。
【００２６】
図３は、この便座開閉検知手段Ａ１０を示す図であり、（ａ）は便座閉止機構部Ａｅを含めた斜視図であり、（ｂ）は磁極検出部材Ａ１０ａと便座部Ａａの開閉により回動するマグネットＡ１０ｂの配置を示す便座開状態を示す配置図で、（ｃ）は便座閉状態を示す配置図である。マグネットＡ１０ｂにはＳ極部Ａ１０ｂｓとＮ極部Ａ１０ｂｎを備えており、（ｂ）で示す便座部Ａａが開状態では、磁極検出部材Ａ１０ａはＮ極部Ａ１０ｂｎに面する位置関係となり、逆に、（ｃ）で示す閉状態では、磁極検出部材Ａ１０ａはＳ極部Ａ１０ｂｎに面する位置関係となるため、磁極が状態により異なることなり、これにより開閉状態を検知可能になっている。
さらに、本体部Ａｂの前方の便座部Ａａおよび便蓋部Ａｃの回転を支持する部分である左右のヒンジ部間の略中央には、尿検知手段Ａ９で利用する尿検知用信号Ｗｓを生成する電波センサ部Ａｆが前方に向けて配置されている。これも図１では破線で示している。
【００２７】
図４は、尿検知用信号生成手段Ａｆ５まで含めた電波センサ部Ａｆの構成を示すブロック図である。電波センサ部Ａｆは、マイクロ波と称される１０．５２５ＧＨｚを中心周波数とする高周波の電波を利用したものであり、この電波を発信させる発信部Ａｆ１、発信部Ａｆ１で発信された高周波の電波を、送信波Ｗａとして送信部Ａｆ２から、便座装置Ａの前方に向けて送信するとともに、一部をミキサ部Ａｆ４にも分岐するようにしている。一方受信部Ａｆ３では、送信部Ａｆ２から送信された送信波Ｗａが、便座装置Ａの前方にある物体により反射されて帰ってきた反射波を受信波Ｗｂとして受信できるようになっている。受信波Ｗｂは、分岐されてきた送信波Ｗａの一部とミキサ部Ａｆ４で干渉させられ、これにより検波信号Ｗｃが得られるよう構成されている。さらに検波信号Ｗｃは、増幅およびフィルタ処理をする尿検知用信号生成手段Ａｆ５で、信号処理されて尿検知用信号Ｗｓが得られるよう構成されており、この尿検知用信号Ｗｓが尿検知手段Ａ９に利用されるようになっている。
【００２８】
次に、この尿検知用信号Ｗｓを利用した尿検知手段Ａ９での尿検知の判定フローについて説明する。図５は、尿検知手段Ａ９で行う尿検知判定フローを示すフローチャート図である。まず制御ステップＳ１ａでは、尿検知用信号Ｗｓの振幅の大きさをもとに尿の有無を判定するため、現在の尿検知用信号Ｗｓ（ｔ）と振幅の中心となる尿検知用信号基準値Ｗｓ０との差分の絶対値をとり、尿検知判定閾値Ｔｈｓ以上かどうかを確認する。尿検知判定閾値Ｔｈｓ以上であれば制御ステップＳ１ｂに進み、未満であれば制御ステップＳ１ｃに進む。制御ステップＳ１ｂでは、尿検知継続タイマーＴｉｍｓｅｘに尿検知継続時間Ｔ１をセットし、さらに制御ステップＳ１ｄに進み、尿検知カウンタクリアタイマーＴｉｍｓｃｒに尿検知カウンタクリア時間Ｔ３をセットし、制御ステップＳ１ｅに進む。尿検知継続タイマーＴｉｍｓｅｘは、尿検知用信号Ｗｓが尿の動きにより得られる信号であり、特定の周波数帯の振幅信号であることや、この判定処理のサンプリング周期との問題に対して、継続検知しやすくするために設けられている。尿検知カウンタクリアタイマーＴｉｍｓｃｒは、尿は規則的な動きをするわけではなく、落下位置の変化等の不安定な要素が多いため、一旦尿の検知が途切れたとしても復帰しやすいように設けられている。なお前記尿検知継続タイマーＴｉｍｓｅｘ、尿検知カウンタクリアタイマーＴｉｍｓｃｒは、明記していないが、別のタイマールーチンで独立にカウントダウンされるようになっている。制御ステップＳ１ｃでは、尿検知継続タイマーＴｉｍｓｅｘが０かどうかを確認し、０でない場合は、制御ステップＳ１ｅに進み、０の場合は制御ステップＳ１ｆに進む。制御ステップＳ１ｅでは、尿検知カウンタＣｎｔｓをカウントアップし、制御ステップＳ１ｇに進む。制御ステップＳ１ｇでは、尿検知カウンタＣｎｔｓが尿検知判定時間Ｔ２以上かどうかを確認し、以上なら制御ステップＳ１ｉに進み、尿検知フラグをセットし、未満ならそのままこの判定フローを抜ける。ここで尿検知カウンタＣｎｔｓを用いて時間を確認しているのは、ノイズ等の影響を防止するためである。一方制御ステップＳ１ｆでは、尿検知カウンタクリアタイマーＴｉｍｓｃｒが０かどうかを確認し、０の場合は制御ステップＳ１ｈに進み、尿検知カウンタＣｎｔｓをクリアし、さらに制御ステップＳ１ｊに進み、尿検知フラグをクリアし、０でない場合はそのままこの判定フローを抜ける。このような制御フローにすることで、単発的に発生したノイズ等は除去しつつ、連続的な信号を発生させる尿を確実に検知することができる。
【００２９】
上記のようにして得られた尿検知フラグを利用して、小用利用判定手段Ａ１２での小用利用を判定するフローについて説明する。図６は、小用利用判定手段Ａ１２で行う小用利用判定フローを示すフローチャート図である。まず制御ステップＳ２ａでは、便座開閉検知手段Ａ１０で判定された便座部Ａａの姿勢が開状態かどうかを確認する。開状態であれば制御ステップＳ２ｂに進み、閉状態であれば制御ステップＳ２ｄに進む。制御ステップＳ２ｂでは、上記の図５で示す判定フローで得られた尿検知フラグを確認し、セット中であれば制御ステップＳ２ｃに進み、クリア中なら制御ステップＳ２ｄに進む。制御ステップＳ２ｃでは、小用利用判定カウンタＣｎｔｕをカウントアップし、制御ステップＳ２ｅに進む。制御ステップＳ２ｅでは、小用利用判定カウンタＣｎｔｕが小用利用判定時間Ｔ４以上かどうかを確認し、以上なら制御ステップＳ２ｇに進み、小用利用判定時間延長タイマーＴｉｍｕｃｒに小用利用フラグ延長時間Ｔ５をセットし、制御ステップＳ２ｉに進み、小用使用フラグをセットし、未満ならそのままこの判定フローを抜ける。ここで小用利用判定カウンタＣｎｔｕを用いて時間を確認しているのは、ノイズ等の影響や、あまりに少ない尿の場合の不要な動作を防止するためである。また小用利用判定時間延長タイマーＴｉｍｕｃｒは、小用利用の判定により動作するものが、必ずしも尿の検知が非検知に変わった瞬間を利用するものばかりではないため、ある程度フラグの保持時間を確保するために設けられている。なお前記小用利用判定時間延長タイマーＴｉｍｕｃｒは、別のタイマールーチンで独立にカウントダウンされるようになっている。一方制御ステップＳ２ｄでは、小用利用判定カウンタＣｎｔｕをクリアし、制御ステップＳ２ｆに進み、制御ステップＳ２ｆでは、小用利用判定時間延長タイマーＴｉｍｕｃｒが０かどうかを確認し、０の場合は制御ステップＳ２ｈに進み、小用利用フラグをクリアし、０でない場合はそのままこの判定フローを抜ける。このような制御フローにすることで、便座部Ｃａの開状態と尿の検知により、立ち姿勢の小用利用が可能となる。
【００３０】
このようにして得られた小用利用フラグを、図２のブロック図で示すように、本発明の第１実施例の便座装置Ａでは、便器洗浄制御手段Ａ１５が利用している。図７は、便器洗浄制御手段Ａ１５が駆動を制御する便器洗浄手段Ａ１４を示す斜視図である。便器洗浄手段Ａ１４は、モータや減速ギアを内蔵し、便器洗浄水を貯水するロータンクの上部側面に固定される便器洗浄本体Ａ１４ａ、減速ギアを介してモータの回転を出力するシャフトＡ１４ｂ、小洗浄用玉鎖Ａ１４ｄと大洗浄用玉鎖Ａ１４ｅを、シャフトＡ１４ｂに対して両側に固定したフラップＡ１４ｃおよび手動でシャフトＡ１４ｂを回転させる手動レバーＡ１４ｆで構成されている。小洗浄用玉鎖Ａ１４ｄはロータンク内の下部に配置された小洗浄用の弁に接続され、同様には大洗浄用玉鎖Ａ１４ｅは大洗浄用の弁に接続され、回転方向により便器洗浄が切換可能となっている。またモータはＤＣモータであり、通電時の電位の正逆により回転方向が制御できるようになっている。
【００３１】
この便器洗浄手段Ａ１４を制御する便器洗浄制御手段Ａ１５の非着座時の制御フローについて説明する。図８は、便器洗浄制御手段Ａ１５で行う非着座時の便器洗浄制御フローを示すフローチャート図である。まず制御ステップＳ３ａでは、図５で示す判定フローで得られる尿検知フラグを確認する。セット中であれば制御ステップＳ３ｃに進み、クリア中であれば制御ステップＳ３ｂに進む。制御ステップＳ３ｃでは、図６で示す判定フローで得られた小用利用フラグを確認し、セット中であれば制御ステップＳ３ｅに進み、小洗浄駆動許可フラグをセットし、さらに制御ステップＳ３ｆに進み、小洗浄オンディレイタイマーＴｉｍｆｄｌに小洗浄オンディレイ時間Ｔ６をセットし、クリア中ならそのままこの判定フローを抜ける。ここで小洗浄オンディレイタイマーＴｉｍｆｄｌは、小用途中での誤判定等での洗浄を防止するために設けられている。なお前記小洗浄オンディレイタイマーＴｉｍｆｄｌは、別のタイマールーチンで独立にカウントダウンされるようになっている。一方制御ステップＳ３ｂでは、小洗浄駆動許可フラグを確認し、セット中であれば制御ステップＳ３ｄに進み、クリア中ならそのままこの判定フローを抜ける。制御ステップＳ３ｄでは、小洗浄オンディレイタイマーＴｉｍｆｄｌが０かどうかを確認し、０の場合は制御ステップＳ３ｇに進み、小洗浄駆動許可フラグをクリアし、さらに制御ステップＳ３ｈに進み、小洗浄指示を行い、０でない場合はそのままこの判定フローを抜ける。このような制御フローにすることで、立ち姿勢小用利用に対して、確実に小洗浄指示することができ、また不要な洗浄の防止もはかることができる。
ここでは図示していないが、着座を検知した場合には、着座による大用利用の判定があるまでは小用利用フラグは維持し、大用利用が判定された時点で大用利用を優先するようにしている。また着座中は、手動操作が行われない限り便器洗浄制御手段Ａ１５は、便器洗浄手段Ａ１４の駆動は行わないよう制御している。
【００３２】
上記の一連のフローによる動作の一例をタイムチャートに沿って説明する。図９は、尿検知から便器洗浄に至る時間的流れの一例を示すタイムチャート図であり、（ａ）尿検知用信号、（ｂ）閾値による判定結果、（ｃ）尿検知継続タイマーを含めた判定結果、（ｄ）尿検知判定結果、（ｅ）小用利用判定結果、（ｆ）これを利用した出力を示す。
まず（ａ）において、現在の尿検知用信号Ｗｓ（ｔ）が点線で示す尿検知判定閾値Ｔｈｓに対して、上または下に位置する部分が図５に示す制御ステップＳ１ａから制御ステップＳ１ｂに進む信号となり、（ｂ）のような判定結果となる。（ｂ）の判定結果に尿検知継続時間Ｔ１を重ねると（ｃ）のような判定結果になる。（ｃ）の判定結果に対して、尿検知判定時間Ｔ２遅れて尿検知フラグはセットされ、（ｄ）のような判定結果となる。また逆に尿検知カウンタクリア時間Ｔ３を越える間が（ｃ）に発生してから、尿検知フラグはクリアされる。（ｅ）の小用利用フラグは、尿検知フラグが小用利用判定時間Ｔ４経過してからセットされ、逆に尿検知フラグがクリアされても、小用利用フラグ延長時間Ｔ５経過するまでは、保持されるようになっている。（ｆ）は小洗浄用の電力供給であり、タイミングは尿検知終了後から小洗浄オンディレイ時間Ｔ６経過後となるが、便座装置Ａでは便器洗浄制御手段にのみ小用利用フラグを使用しているため、Ｔ５＝Ｔ６としている。
【００３３】
次に、本発明の別の実施例を説明する。
図１０は、本発明の第２実施例の便座装置Ｂの外観全体を示す図であり、（ａ）は便器への設置状態を含めた外観全体を示す斜視図であり、（ｂ）は便座開閉検知手段Ｂ１０および便蓋開閉検知手段Ｂ１１を示す部分透視図であり、（ｃ）は外部出力手段Ｂ１４を示す背面図であり、（ｄ）は外部出力手段Ｂ１４近傍を示す拡大図であり、（ｅ）は脱臭手段Ｂ４の構成を示す内機部分透視図である。また図１１は、この全体構成を示すブロック図である。
【００３４】
本発明の第２の実施例の便座装置Ｂは、便座部Ｂａおよび便蓋部Ｂｃと、これら２つを回転自在に固定し、内部に局部洗浄や脱臭といった様々な機能を実現する、図１１のブロック図で示すような局部洗浄手段Ｂ１や、脱臭手段Ｂ４をはじめとする様々な手段を収納する本体部Ｂｂとから構成されている。
（ｂ）で示すように、本体部Ｂｂの側方には便座部Ｂａおよび便蓋部Ｂｃの開閉状態を検知する便座開閉検知手段Ｂ１０および便蓋開閉検知手段Ｂ１１が配置されており、磁力の強さで検出を行う便座用磁力検出部Ｂ１０ａと便座用マグネットＢ１０ｂ、同様に便蓋用磁力検出部Ｂ１１ａと便蓋用マグネットＢ１１ｂの組合せで構成されている。このため、便座部Ｂａの閉状態では、便座用磁力検出部Ｂ１０ａと便座用マグネットＢ１０ｂは十分接近しているため磁力を検出できるが、開状態では大きく離れてしまうため磁力を検出できなくなる。これを利用して開閉を検知できる。便蓋部Ｂｃ側についても同様である。
また（ｃ）および（ｄ）で示すように便座装置Ｂの背面側方には外部に向けて信号を出力できる外部出力手段Ｂ１４が設けられており、（ａ）で示すロータンク内に設置される便座装置Ｂとは別に固定された便器洗浄装置Ｂｚを、接続部Ｂｚａを通じて便座装置Ｂの外部出力手段Ｂ１４と接続することが可能である。
（ｅ）で示すように脱臭手段Ｂ４は、便器に面した開口部に配置したフィルタＢ４ｃ、臭気を吸引するファンモータＢ４ａ、その下流に位置する臭気を脱臭する触媒Ｂ４ｂおよびこれらを一体とするダクトから構成されており、この中で脱臭制御手段Ｂ１３は、ファンモータＢ４ａの駆動を制御するよう構成されている。
また（ａ）に点線で示すように本発明の第１の実施例の便座装置Ａと同様に本体部Ｂｂの前方の便座部Ｂａおよび便蓋部Ｂｃの回転を支持する部分である左右のヒンジ部間の略中央には、尿検知手段Ｂ９で利用する尿検知用信号Ｗｓを生成する電波センサ部Ｂｆが前方に向けて配置されている。電波センサ部Ｂｆの構成は図４と同様である。
【００３５】
本発明の第２実施例の便座装置Ｂにおいても、尿検知判定フローや小用利用判定フローは図５および図６と同様である。本発明の第２実施例の便座装置Ｂにおいては、脱臭制御手段Ｂ１３および外部出力制御手段Ｂ１５で小用利用フラグを使用しており、これらについて説明する。図１２は、脱臭制御手段Ｂ１３で行う脱臭制御フローを示すフローチャート図であり、図１３は、外部出力制御手段Ｂ１５で行う外部出力制御フローを示すフローチャート図である。
【００３６】
まず脱臭制御フローでは、制御ステップＳ４ａで着座検知中かどうかを確認し、非検知中なら制御ステップＳ４ｂに進み、小用利用フラグを確認し、クリア中ならさらに制御ステップＳ４ｃに進み、オフディレイ時間中かどうかを確認し、時間終了なら制御ステップＳ４ｄに進み、脱臭手段を停止し抜ける。逆に着座検知中や小用フラグ検知中やオフディレイ時間中なら、制御ステップＳ４ｅに進み、脱臭手段を駆動してこの制御フローを抜ける。このように着座検知だけでなく、小用利用フラグを利用することで、不要な動作を防ぎつつ、立ち姿勢での小用利用時にも確実に脱臭手段Ｂ４を駆動させることができる。
また外部出力制御フローでは、制御ステップＳ５ａで小用利用フラグを確認し、セット中なら制御ステップＳ５ｂに進み、出力準備フラグをセットして制御ステップＳ５ｄに進み、外部出力ディレイタイマーＴｉｍｏｄｌに外部出力ディレイ時間Ｔｃをセットしてこの制御フローを抜ける。逆にクリア中なら制御ステップＳ５ｃに進み、出力準備フラグを確認し、セット中なら制御ステップＳ５ｅに進み、外部出力ディレイタイマーＴｉｍｏｄｌが０かどうかを確認し、０の場合には制御ステップＳ５ｆに進み、出力準備フラグをクリアして制御ステップＳ５ｇに進み、外部に信号出力をし、出力準備フラグクリア中や外部出力ディレイタイマーＴｉｍｏｄｌが０でない場合にはそのままこの制御フローを抜ける。このように小用利用フラグを利用することで、立ち姿勢での小用利用を、確実に外部の装置にタイミングも含めて信号として外部出力手段Ｂ１４から出力することができる。なお前記外部出力ディレイタイマーＴｉｍｏｄｌは、別のタイマールーチンで独立にカウントダウンされるようになっている。
【００３７】
さらに人体検知も利用した便座装置について説明する。
図１４は、本発明の第３実施例の便座装置Ｃの外観全体を示す斜視図であり、図１５は、この全体構成を示すブロック図である。
本発明の第３の実施例の便座装置Ｃは、便座部Ｃａおよび便蓋部Ｃｃと、これら２つを回転自在に固定し、内部に局部洗浄や脱臭といった様々な機能を実現する、図１５のブロック図で示すような局部洗浄手段Ｃ１や、脱臭手段Ｃ４をはじめとする様々な手段を収納する本体部Ｃｂと、さらに便器部Ｃｄが一体となったものである。
また、本体部Ｃｂの前方の便座部Ｃａおよび便蓋部Ｃｃの回転を支持する部分である左右のヒンジ部間には、便座部Ｃａおよび便蓋部Ｃｃの開閉動作を電動で行う便座電動開閉手段Ｃ１７および便蓋電動開閉手段Ｃ１８が左右に設けられている。図１６は、便座電動開閉手段Ｃ１７を含めた便座開閉検知手段Ｃ１０の斜視図である。便座電動開閉手段Ｃ１７は内部にモータと減速ギアを備えており、最終段には便座部Ｃａおよび便蓋部Ｃｃの回転軸となるヒンジピンが挿入される部分と便座部Ｃａの回転角を検出するポテンションメータで構成された便座開閉検知手段Ｃ１０が設けられている。便座開閉検知手段Ｃ１０は電動開閉時の動きの制御に利用されているだけでなく、静止時の位置にも利用されている。もちろん便蓋部Ｃｃ側も同様である。
さらに、本体部Ｃｂの前方の便座部Ｃａおよび便蓋部Ｃｃの回転を支持する部分である左右のヒンジ部間の略中央には、尿検知手段Ｃ９で利用する尿検知用信号Ｗｓを生成する電波センサ部Ｃｅが前方に向けて配置されている。図１７は、人体検知手段Ｃ１６および尿検知手段Ｃ９が利用する電波センサ部Ｃｅの配置を示す側面図である。電波センサ部Ｃｅは便座装置Ｃの前方に立つ人体を検知可能となるような矢印で示す方向に向けて配置している。これに対して送信される電波は連続した円弧で示すように放射される。このため、便座装置Ｃの小用利用時に、尿が描く放物線がその放射の範囲内を通過するように配置されているため、人体だけでなく尿も検知することが可能である。
【００３８】
図１８は、人体検知用信号生成手段Ｃｅ５および尿検知用信号生成手段Ｃｅ６を含めた電波センサ部Ｃｅの構成を示すブロック図である。電波センサ部Ｃｅは、マイクロ波と称される１０．５２５ＧＨｚを中心周波数とする高周波の電波を利用したものであり、この電波を発信させる発信部Ｃｅ１、発信部Ｃｅ１で発信された高周波の電波を、送信波Ｗａとして送信部Ｃｅ２から、便座装置Ｃの前方に向けて送信するとともに、一部をミキサ部Ｃｅ４にも分岐するようにしている。一方受信部Ｃｅ３では、送信部Ｃｅ２から送信された送信波Ｗａが、便座装置Ｃの前方の人体や、尿により反射されて帰ってきた反射波を受信波Ｗｂとして受信できるようになっている。受信波Ｗｂは、分岐されてきた送信波Ｗａの一部とミキサ部Ｃｅ４で干渉させられ、これにより検波信号Ｗｃが得られるよう構成されている。さらに検波信号Ｗｃは、増幅およびフィルタ処理をする人体検知用信号生成手段Ｃｅ５で、信号処理されて人体検知用信号Ｗｍが得られ、さらに人体検知用信号Ｗｍを増幅およびフィルタ処理をする尿検知用信号生成手段Ｃｅ６で、信号処理されて尿検知用信号Ｗｓが得られるよう構成されており、この人体検知用信号Ｗｍおよび尿検知用信号Ｗｓが人体検知手段Ｃ１６および尿検知手段Ｃ９に利用されるようになっている。
この電波センサ部Ｃｅで得られる波形の一例を示す。図１９は、電波センサ部Ｃｅから出力される人体検知用信号Ｗｍおよび尿検知用信号Ｗｓの一例を示す図である。上段が人体検知用信号Ｗｍであり、下段がそれをさらに数倍に増幅し、バンドパスフィルタを介して出力した尿検知用信号Ｗｓである。このように１つの信号を増幅しフィルタ処理することで、複数の検知をさせることができ、これらの手段を配置するのに必要なスペースを削減することができている。
【００３９】
次に人体検知を含めた小用利用判定フローについて説明する。
図２０は、小用利用判定手段Ｃ１２で行う小用利用判定フローを示すフローチャート図である。まず制御ステップＳ６ａでは、人体検知フラグを確認し、セット中なら制御ステップＳ６ｃに進み、クリア中なら制御ステップＳ６ｂに進む。制御ステップＳ６ｂでは、人体検知待ちタイマーＴｉｍｍｒｅが０かどうかを確認し、０でない場合は制御ステップＳ６ｃに進み、便座開閉検知手段Ｃ１０で判定された便座部Ｃａの姿勢が開状態かどうかを確認し、開状態であればさらに制御ステップＳ６ｄに進み、尿検知手段Ｃ９で判定された尿検知フラグを確認し、セット中であれば制御ステップＳ６ｅに進み、小用利用判定カウンタＣｎｔｕをカウントアップし、制御ステップＳ６ｇに進み、小用利用判定カウンタＣｎｔｕが小用利用判定時間Ｔ４以上かどうかを確認し、以上なら制御ステップＳ６ｉに進み、小用利用判定時間延長タイマーＴｉｍｕｃｒに小用利用フラグ延長時間Ｔ５をセットし、制御ステップＳ６ｋに進み、小用使用フラグをセットし、未満ならそのままこの判定フローを抜ける。ここで人体検知待ちタイマーＴｉｍｍｒｅを用いて時間を確認しているのは、人体検知後に人体の動きが少なくなり非検知状態となった場合でも、立ち姿勢の小用利用の判定を継続できるようにするためであり、もう一方で、時間の制限を設けることで、誤検知の防止もはかるためである。小用利用判定カウンタＣｎｔｕを用いて時間を確認しているのは、ノイズ等の影響や、あまりに少ない尿の場合の不要な動作を防止するためである。また小用利用判定時間延長タイマーＴｉｍｕｃｒは、小用利用の判定により動作するものが、必ずしも尿の検知が非検知に変わった瞬間を利用するものばかりではないため、ある程度フラグの保持時間を確保するために設けられている。なお前記人体検知待ちタイマーＴｉｍｍｒｅ、小用利用判定時間延長タイマーＴｉｍｕｃｒは、明記していないが、別のタイマールーチンで独立にカウントダウンされるようになっている。また一方で、人体検知待ちタイマーＴｉｍｍｒｅが０の場合や、便座部Ｃａの姿勢が開状態の場合や、尿検知フラグがクリア中の場合には、制御ステップＳ６ｆに進み、小用利用判定カウンタＣｎｔｕをクリアし、制御ステップＳ６ｈに進み、小用利用判定時間延長タイマーＴｉｍｕｃｒが０かどうかを確認し、０の場合は制御ステップＳ６ｊに進み、小用利用フラグをクリアし、０でない場合はそのままこの判定フローを抜ける。このような制御フローにすることで、人体検知後に、便座部Ｃａの開状態と尿の検知により、立ち姿勢の小用利用が可能となる。
【００４０】
次に、上記で利用した人体検知判定フローについて説明する。図２１は、人体検知手段Ｃ１６で行う人体検知判定フローを示すフローチャート図である。制御ステップＳ７ａでは、人体検知待ちタイマーＴｉｍｍｒｅが０かどうかの確認をし、０でない場合は制御ステップＳ７ｂに進み、尿検知手段Ｃ９で判定された尿検知フラグを確認し、セット中であれば制御ステップＳ７ｅに進み、クリア中であれば制御ステップＳ７ｃに進み、人体検知用信号Ｗｍの振幅の大きさをもとに人体の有無を判定するため、現在の人体尿検知用信号Ｗｍ（ｔ）と振幅の中心となる人体検知用信号基準値Ｗｍ０との差分の絶対値をとり、人体検知判定閾値Ｔｈｍ以上であるかどうかを確認し、人体検知判定閾値Ｔｈｍ以上であれば制御ステップＳ７ｅに進み、未満であれば制御ステップＳ７ｄに進む。制御ステップＳ７ｅでは、人体検知継続タイマーＴｉｍｍｅｘに人体検知継続時間Ｔａをセットし、制御ステップＳ７ｇに進み、人体検知フラグをセットしてこの制御フローを抜ける。一方制御ステップＳ７ｄでは、人体検知継続タイマーＴｉｍｍｅｘが０かどうかを確認し、０の場合には制御ステップＳ７ｆに進み、人体検知待ちタイマーＴｉｍｍｒｅに人体検知待ち時間Ｔｂをセットし、さらに制御ステップＳ７ｈに進み、人体検知フラグをクリアし、０でない場合はそのままこの制御フローを抜ける。このような制御フローにすることで、人体検知後の場合は、人体検知用信号に関係なく、尿の検知で人体検知を容易に延長させることが可能となる。なお前記人体検知継続タイマーＴｉｍｍｅｘは、前記人体検知待ちタイマーＴｉｍｍｒｅと同様に、別のタイマールーチンで独立にカウントダウンされるようになっている。
【００４１】
なお、本発明では着座検知については、特に明記していないが、光電光量式や光電測距式と言った赤外線の反射を利用したものを利用することができる。またもちろん、尿検知用信号や人体検知用信号に利用した電波センサ部の検波信号を利用して、すべてを１つの電波センサ部で賄うことも可能である。
また本発明では１０．５２５ＧＨｚ帯を中心周波数とするものを電波センサ部に利用しているが、特にこの周波数に限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の便座装置の外観全体を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施例の便座装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施例の便座装置の便座開閉検知手段を示す図であり、（ａ）は閉止機構を含めた斜視図であり、（ｂ）は開状態を示す配置図で、（ｃ）は閉状態を示す配置図である。
【図４】本発明の第１実施例の便座装置の尿検知手段が利用する尿検知用信号生成手段を含めた電波センサ部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１実施例の便座装置の尿検知手段で行う尿検知判定フローを示すフローチャート図である。
【図６】本発明の第１実施例の便座装置の小用利用判定手段で行う小用利用判定フローを示すフローチャート図である。
【図７】便本発明の第１実施例の便座装置の器洗浄手段を示す斜視図である。
【図８】本発明の第１実施例の便座装置の便器洗浄制御手段で行う非着座時の便器洗浄制御フローを示すフローチャート図である。
【図９】本発明の第１実施例の便座装置の尿検知から便器洗浄に至る時間的流れの一例を示すタイムチャート図であり、（ａ）尿検知用信号、（ｂ）閾値による判定結果、（ｃ）尿検知継続タイマーを含めた判定結果、（ｄ）尿検知判定結果、（ｅ）小用利用判定結果、（ｆ）これを利用した出力を示す。
【図１０】本発明の第２実施例の便座装置の外観全体を示す図であり、（ａ）は便器への設置状態を含めた外観全体を示す斜視図であり、（ｂ）は便座開閉検知手段および便蓋開閉検知手段を示す部分透視図であり、（ｃ）は外部出力手段を示す背面図であり、（ｄ）は外部出力手段近傍を示す拡大図であり、（ｅ）は脱臭手段の構成を示す内機部分透視図である。
【図１１】本発明の第２実施例の便座装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第２実施例の便座装置の脱臭制御手段で行う脱臭制御フローを示すフローチャート図である。
【図１３】本発明の第２実施例の便座装置の外部出力制御手段で行う外部出力制御フローを示すフローチャート図である。
【図１４】本発明の第３実施例の便座装置の外観全体を示す斜視図である。
【図１５】本発明の第３実施例の便座装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第３実施例の便座装置の便座電動開閉手段を含めた便座開閉検知手段の斜視図である。
【図１７】本発明の第３実施例の便座装置の人体検知手段および尿検知手段が利用する電波センサ部の配置を示す側面図である。
【図１８】人体検知手段および尿検知手段が利用する人体検知用信号生成手段および尿検知用信号生成手段を含めた電波センサ部の構成を示すブロック図である。
【図１９】電波センサ部から出力される人体検知用信号および尿検知用信号の一例を示す図である。
【図２０】本発明の第３実施例の便座装置の小用利用判定手段で行う小用利用判定フローを示すフローチャート図である。
【図２１】本発明の第３実施例の便座装置の人体検知手段で行う人体検知判定フローを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
Ａ、Ｂ、Ｃ　…　便座装置、　Ａａ、Ｂａ、Ｃａ　…　便座部、
Ａｂ、Ｂｂ、Ｃｂ　…　本体部、　Ａｃ、Ｂｃ、Ｃｃ　…　便蓋部、
Ａｄ、Ｃｄ　…　便器部、　Ａｅ　…　便座閉止機構部、
Ａｆ、Ｂｆ、Ｃｅ　…　電波センサ部、　Ａｆ１、Ｃｅ１　…　発信部、
Ａｆ２、Ｃｅ２　…　送信部、　Ａｆ３、Ｃｅ３　…　受信部、
Ａｆ４、Ｃｅ４　…　ミキサ部、　Ａｆ５、Ｃｅ６　…　尿検知用信号生成手段、
Ｂｚ　…　便器洗浄装置、　Ｂｚａ　…　便器洗浄装置入力部
Ｃｅ５　…　人体検知用信号生成手段、　Ａ０、Ｂ０、Ｃ０　…　制御手段、
Ａ１、Ｂ１、Ｃ１　…　局部洗浄手段、　Ａ２、Ｂ２、Ｃ２　…　局部乾燥手段、
Ａ３、Ｂ３、Ｃ３　…　暖房便座手段、　Ａ４、Ｂ４、Ｃ４　…　脱臭手段、
Ｂ４ａ　…　脱臭ファンモータ、　Ｂ４ｂ　…　脱臭触媒、　Ｂ４ｃ　…　フィルタ、
Ａ５、Ｂ５、Ｃ５　…　操作手段、　Ａ６、Ｂ６、Ｃ６　…　表示手段、
Ａ７、Ｂ７、Ｃ７　…　信号受信手段、　Ａ８、Ｂ８、Ｃ８　…　着座検知手段、
Ａ９、Ｂ９、Ｃ９　…　尿検知手段、
Ａ１０、Ｂ１０、Ｃ１０　…　便座開閉検知手段、　Ａ１０ａ　…　磁極検出部材、
Ａ１０ｂ　…　マグネット、　Ａ１０ｂｓ　…　Ｓ極部、　Ａ１０ｂｎ　…　Ｎ極部、
Ｂ１０ａ　…　便座用磁力検出部、　Ｂ１０ｂ　…　便座用マグネット、
Ａ１１、Ｂ１１、Ｃ１１　…　便蓋開閉検知手段、
Ｂ１１ａ　…　便蓋用磁力検出部、　Ｂ１１ｂ　…　便蓋用マグネット、
Ａ１２、Ｂ１２、Ｃ１２　…　小用利用判定手段、
Ａ１３、Ｂ１３、Ｃ１３　…　脱臭制御手段、
Ａ１４、Ｃ１４　…　便器洗浄手段、　Ａ１４ａ　…便器洗浄本体、
Ａ１４ｂ　…　シャフト、　Ａ１４ｃ　…　フラップ、
Ａ１４ｄ　…　小洗浄用玉鎖、　Ａ１４ｅ　…　大洗浄用玉鎖、
Ａ１４ｆ　…　手動操作レバー、　Ａ１５、Ｃ１５　…　便器洗浄制御手段、
Ｂ１４　…　外部出力手段、　Ｂ１５　…　外部出力制御手段、
Ｂ１６、Ｃ１６　…　人体検知手段、　Ｃ１７　…便座電動開閉手段、
Ｃ１８　…　便蓋電動開閉手段、　Ｄ　…　立ち姿勢の人体、
Ｄ１　…　尿の落下放物線、
Ｗａ　…　送信波、　Ｗｂ　…　受信波、　Ｗｃ　…　検波信号、
Ｗｓ、Ｗｓ（ｔ）　…　尿検知用信号、　Ｗｍ、Ｗｍ（ｔ）　…　人体検知用信号、
Ｗｓ０　…　尿検知用信号基準値、　Ｗｍ０　…　人体検知用信号基準値、
Ｓ１ａ〜Ｓ７ｈ　…　制御ステップ、　Ｔｉｍｓｅｘ　…　尿検知継続タイマー、
Ｔｉｍｓｃｒ　…　尿検知カウンタクリアタイマー、　Ｔｈｓ　…　尿検知判定閾値、
Ｔｉｍｕｃｒ　…　小用利用フラグ延長タイマー、
Ｔｉｍｆｄｌ　…　小洗浄オンディレイタイマー、
Ｔｉｍｍｅｘ　…　人体検知継続タイマー、　Ｔｈｍ　…　人体検知判定閾値、
Ｔｉｍｍｒｅ　…　人体検知待ちタイマー、
Ｔｉｍｏｄｌ　…　外部出力ディレイタイマー、
Ｃｎｔｓ　…　尿検知カウンタ、　Ｃｎｔｕ　…　小用利用判定カウンタ、
Ｔ１　…　尿検知継続時間、　Ｔ２　…尿検知判定時間、
Ｔ３　…　尿検知カウンタクリア時間、　Ｔ４　…　小用利用判定時間、
Ｔ５　…　小用利用フラグ延長時間、　Ｔ６　…　小洗浄オンディレイ時間、
Ｔａ　…　人体検知継続時間、　Ｔｂ　…　人体検知待ち時間、
Ｔｃ　…　外部出力ディレイ時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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