(57)【要約】【課題】磁気回路を可変構造とし、運転状況に合わせた磁気回路とする制御を行うことで、モータ効率及びモータ性能を総合的に向上させることができる複軸多層モータの磁気回路制御装置を提供すること。【解決手段】ステータＳを挟んで同心円状にインナーロータＩＲとアウターロータＯＲとを配置し、前記ステータＳは、積層鋼板により構成されたステータティース４１にコイル４２を巻き付けた分割されたコイル４２付きステータティース４１が、モータ回転軸を中心とする円周上に等ピッチで配列されている複軸多層モータＭにおいて、前記分割されたコイル４２付きステータティース４１のうち、隣接するステータティース４１，４１のアウターロータ側隙間とインナーロータ側隙間を、運転状況に応じて制御する磁気回路制御手段を設けた。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータを挟んで同心円状にインナーロータとアウターロータとを配置し、
前記ステータは、積層鋼板により構成されたステータティースにコイルを巻き付けた分割されたコイル付きステータティースが、モータ回転軸を中心とする円周上に等ピッチで配列されている複軸多層モータにおいて、
前記分割されたコイル付きステータティースのうち、隣接するステータティースのアウターロータ側隙間とインナーロータ側隙間の少なくとも一方の隙間を、運転状況に応じて制御する磁気回路制御手段を設けたことを特徴とする複軸多層モータの磁気回路制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載された複軸多層モータの磁気回路制御装置において、
前記磁気回路制御手段は、
隣接するステータティースのアウターロータ側隙間位置に配置され、アウターロータ側アクチュエータにより駆動されるアウターロータ側可動部と、
隣接するステータティースのインナーロータ側隙間位置に配置され、インナーロータ側アクチュエータにより駆動されるインナーロータ側可動部と、
前記アウターロータ側可動部とインナーロータ側可動部のステータティースに対する漏れ磁束量の制御指令を前記アウターロータ側アクチュエータとインナーロータ側アクチュエータに出力する磁気回路制御部と、
を有することを特徴とする複軸多層モータの磁気回路制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載された複軸多層モータの磁気回路制御装置において、
前記磁気回路制御部は、インナーロータとアウターロータのうち、トルクまたは入出力の大きなロータに対応する可動部を漏れ磁束を止める側に制御し、トルクまたは入出力の小さいロータに対応する可動部を漏れ磁束を流す側に制御することを特徴とする複軸多層モータの磁気回路制御装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載された複軸多層モータの磁気回路制御装置において、
前記磁気回路制御部は、モータの通常運転域では、アウター側可動部とインナー側可動部とを漏れ磁束を止める側とし、モータ空転域では、アウター側可動部とインナー側可動部とを漏れ磁束を流す側とすることを特徴とする複軸多層モータの磁気回路制御装置。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４の何れか１項に記載された複軸多層モータの磁気回路制御装置において、
前記アウターロータ側可動部は、隣接するステータティースのアウターロータ側隙間に回転軸方向に摺動可能に配置され、高透磁材によるアウターロータ側摺動部材であり、
前記インナーロータ側可動部は、隣接するステータティースのインナーロータ側隙間に回転軸方向に摺動可能に配置され、高透磁材によるインナーロータ側摺動部材であることを特徴とする複軸多層モータの磁気回路制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載された複軸多層モータの磁気回路制御装置において、
前記アウターロータ側摺動部材とインナーロータ側摺動部材は、ステータティースに対して溝嵌合構造にすると共に、ステータティースとの接触位置に摺動抵抗を低減する摺動接触部を介在させたことを特徴とする複軸多層モータの磁気回路制御装置。
【請求項７】
請求項２ないし請求項４の何れか１項に記載された複軸多層モータの磁気回路制御装置において、
前記アウターロータ側可動部は、隣接するステータティースのアウターロータ側隙間に回転軸周りに回動可能に配置され、両側の空隙部により挟まれた高透磁率部を径方向に有するアウターロータ側回動部材であり、
前記インナーロータ側可動部は、隣接するステータティースのインナーロータ側隙間に回転軸周りに回動可能に配置され、両側の空隙部により挟まれた高透磁率部を径方向に有するインナーロータ側回動部材であることを特徴とする複軸多層モータの磁気回路制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載された複軸多層モータの磁気回路制御装置において、
前記アウターロータ側回動部材とインナーロータ側回動部材は、両側の空隙部と高透磁率部とを凹凸嵌合構造にすると共に、ステータティースとの接触位置に回動抵抗を低減する回動接触部を介在させたことを特徴とする複軸多層モータの磁気回路制御装置。
【請求項９】
請求項１に記載された複軸多層モータの磁気回路制御装置において、
前記磁気回路制御手段は、
隣接するステータティースのアウターロータ側隙間位置に配置され、ステータティースの内外周部付近に発生する漏れ磁束を誘導するアウターロータ側補助磁極と、
隣接するステータティースのインナーロータ側隙間位置に配置され、ステータティースの内外周部付近に発生する漏れ磁束を誘導するインナーロータ側補助磁極と、
前記アウターロータ側補助磁極とインナーロータ側補助磁極に対し磁束の流れを制御する磁気回路制御部と、
を有することを特徴とする複軸多層モータの磁気回路制御装置。
【請求項１０】
請求項９に記載された複軸多層モータの磁気回路制御装置において、
前記磁気回路制御部は、インナートルクがアウタートルクより大きいとき、アウターロータ側補助磁極を介して磁束を流す制御を行い、アウタートルクがインナートルクより大きいとき、インナーロータ側補助磁極を介して磁束を流す制御を行い、アウタートルクとインナートルクとが同じであるとき、両補助磁極を介しての磁束を止める制御を行うことを特徴とする複軸多層モータの磁気回路制御装置。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載された複軸多層モータの磁気回路制御装置において、
前記アウターロータ側補助磁極とインナーロータ側補助磁極は、積層鋼板にロータ接線方向を軸としてバイパスコイルを巻いた電磁石であることを特徴とする複軸多層モータの磁気回路制御装置。
【請求項１２】
請求項９または請求項１０に記載された複軸多層モータの磁気回路制御装置において、
前記アウターロータ側補助磁極とインナーロータ側補助磁極は、回動可能に設けられた永久磁石であることを特徴とする複軸多層モータの磁気回路制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイブリッド駆動ユニット等に適用される複軸多層モータの磁気回路制御装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ステータを挟んで同心円状にインナーロータとアウターロータとが配置される複軸多層モータのステータは、積層鋼板により構成されたステータティースにコイルを巻き付けた分割されたコイル付きステータティースが、モータ回転軸を中心とする円周上に等ピッチで配列されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１６９４８３号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の複軸多層モータにあっては、１組の分割されたステータティースのコイルに複合電流を流すことにより、２組のインナーロータとアウターロータを自在に制御する。磁気回路は、２つのモータとして共用されるため、相互に影響を与える。その磁気回路は、片方が他方の磁気回路（漏れ磁束を含む）を積極的に利用しあう構造のため、双方のバランスを考えて設計する。この為、各々のモータについて理想化した形状に比べると、妥協した設計となるため、モータ／発電機としての性能が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、磁気回路を可変構造とし、運転状況に合わせた磁気回路とする制御を行うことで、モータ効率及びモータ性能を総合的に向上させることができる複軸多層モータの磁気回路制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、
ステータを挟んで同心円状にインナーロータとアウターロータとを配置し、前記ステータは、積層鋼板により構成されたステータティースにコイルを巻き付けた分割されたコイル付きステータティースが、モータ回転軸を中心とする円周上に等ピッチで配列されている複軸多層モータにおいて、
前記分割されたコイル付きステータティースのうち、隣接するステータティースのアウターロータ側隙間とインナーロータ側隙間の少なくとも一方の隙間を、運転状況に応じて制御する磁気回路制御手段を設けた。
【０００７】
ここで、「磁気回路制御手段」とは、例えば、隣接するステータティースの隙間に配置され、ステータティースとの回転軸方向のオーバーラップ量を可変にすることでステータティースの漏れ磁束量を制御する摺動部材や、隣接するステータティースの隙間に配置され、隣接するステータティースと高透磁率部との位置関係を可変にすることでステータティースの漏れ磁束量を制御する回動部材や、隣接するステータティースの隙間に配置され、積層鋼板にロータ接線方向を軸としてバイパスコイルを巻いた電磁石や、隣接するステータティースの隙間に配置され、回動可能に設けられた永久磁石等を用い、隣接するステータティースの磁路を制御する手段をいう。
【０００８】
【発明の効果】
よって、本発明の複軸多層モータの磁気回路制御装置にあっては、磁気回路を可変構造とし、磁気回路制御手段において、運転状況に合わせた磁気回路とする制御を行うことで、モータ効率及びモータ性能を総合的に向上させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の複軸多層モータの磁気回路制御装置を実現する実施の形態を、図面に示す第１実施例〜第４実施例に基づいて説明する。
【００１０】
（第１実施例）
まず、構成を説明する。
【００１１】
［ハイブリッド駆動ユニットの全体構成］
図１は第１実施例の複軸多層モータが適用されたハイブリッド駆動ユニットの全体図であり、図１において、Ｅはエンジン、Ｍは複軸多層モータ、Ｇはラビニョウ型複合遊星歯車列、Ｄは駆動出力機構、１はモータカバー、２はモータケース、３はギヤハウジング、４はフロントカバーである。
【００１２】
前記エンジンＥは、ハイブリッド駆動ユニットの主動力源であり、エンジン出力軸５とラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２リングギヤＲ２とは、回転変動吸収ダンパー６及び多板クラッチ７を介して連結されている。
【００１３】
前記複軸多層モータＭは、外観的には１つのモータであるが２つのモータジェネレータ機能を有する副動力源である。この複軸多層モータＭは、前記モータケース２に固定され、コイルを巻いた固定電機子としてのステータＳと、前記ステータＳの内側に配置し、永久磁石を埋設したインナーロータＩＲと、前記ステータＳの外側に配置し、永久磁石を埋設したアウターロータＯＲと、を同軸上に三層配置することで構成されている。前記インナーロータＩＲに固定の第１モータ中空軸８は、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１サンギヤＳ１に連結され、前記アウターロータＯＲに固定の第２モータ軸９は、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２サンギヤＳ２に連結されている。
【００１４】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇは、二つのモータ回転数を制御することにより無段階に変速比を変える無段変速機能を有するハイブリッド変速機である。このラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇは、互いに噛み合う第１ピニオンＰ１と第２ピニオンＰ２を支持する共通キャリヤＣと、第１ピニオンＰ１に噛み合う第１サンギヤＳ１と、第２ピニオンＰ２に噛み合う第２サンギヤＳ２と、第１ピニオンＰ１に噛み合う第１リングギヤＲ１と、第２ピニオンＰ２に噛み合う第２リングギヤＲ２との５つの回転要素を有して構成されている。前記第１リングギヤＲ１とギヤハウジング３との間には多板ブレーキ１０が介装されている。前記共通キャリヤＣには、出力ギヤ１１が連結されている。
【００１５】
前記駆動出力機構Ｄは、出力ギヤ１１と、第１カウンターギヤ１２と、第２カウンターギヤ１３と、ドライブギヤ１４と、ディファレンシャル１５と、ドライブシャフト１６Ｌ，１６Ｒにより構成されている。そして、出力ギヤ１１からの出力回転及び出力トルクは、第１カウンターギヤ１２→第２カウンターギヤ１３→ドライブギヤ１４→ディファレンシャル１５を経過し、ドライブシャフト１６Ｌ，１６Ｒから図外の駆動輪へ伝達される。
【００１６】
すなわち、ハイブリッド駆動ユニットは、前記第２リングギヤＲ２とエンジン出力軸５を多板クラッチ７を介して連結し、前記第１サンギヤＳ１と第１モータ中空軸８とを連結し、前記第２サンギヤＳ２と第２モータ軸９とを連結し、前記共通キャリヤＣに出力ギヤ１１を連結することにより構成されている。
【００１７】
［ハイブリッド変速機の構成］
図２はハイブリッド変速機を示す縦断面図である。図２において、２はモータケース、３はギヤハウジング、４はフロントカバーであり、これらに囲まれたギヤ室３０内にラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇ及び駆動出力機構Ｄが配置されている。
【００１８】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２リングギヤＲ２には、回転変動吸収フライホイールダンパー６と変速機入力軸３１とクラッチドラム３２とを介し、多板クラッチ７の締結時にエンジンＥからの回転駆動トルクが入力される。
【００１９】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１サンギヤＳ１には、第１モータ中空軸８がスプライン結合され、決められたモータ動作点にしたがって、複軸多層モータＭのインナーロータＩＲから第１トルクと第１回転数が入力される。
【００２０】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２サンギヤＳ２には、第２モータ軸９がスプライン結合され、決められたモータ動作点にしたがって、複軸多層モータＭのアウターロータＯＲから第２トルクと第２回転数が入力される。
【００２１】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１リングギヤＲ１と、ギヤハウジング３との間には多板ブレーキ１０が設けられ、発進時等において多板ブレーキ１０が締結された時には、第１リングギヤＲ１が停止する。
【００２２】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの共通キャリヤＣには、ステータシャフト４８に対しベアリングを介して回転可能に支持された出力ギヤ１１がスプライン結合されている。
【００２３】
前記駆動出力機構Ｄは、前記出力ギヤ１１と噛み合う第１カウンターギヤ１２と、この第１カウンターギヤ１２のシャフト部に設けられた第２カウンターギヤ１３と、第２カウンターギヤ１３と噛み合うドライブギヤ１４とを有する。そして、第２カウンターギヤ１３とドライブギヤ１４の歯数比により、終減速比が決められる。
【００２４】
前記多板クラッチ７のクラッチピストン３３には、フロントカバー４に形成されたクラッチ圧油路３４により締結圧が供給される。また、前記多板ブレーキ１０のブレーキピストン３５には、フロントカバー４に形成されたブレーキ圧油路３６により締結圧が供給される。前記クラッチピストン３３と前記ブレーキピストン３５は、フロントカバー４の内側で、内周位置にクラッチピストン３３が配置され、その外周位置にブレーキピストン３５が配置される。
【００２５】
また、前記変速機入力軸３１には、軸心油路３７が形成されていて、この軸心油路３７には、フロントカバー４に形成された潤滑油路３８を介して潤滑油が供給される。
【００２６】
［複軸多層モータの構成］
図３は第１実施例の磁気回路制御装置が適用された複軸多層モータＭを示す縦断側面図、図４は第１実施例の磁気回路制御装置が適用された複軸多層モータＭを示す一部縦断正面図、図５は第１実施例のステータを背面側から視た図、図６は複軸多層モータＭのステータコイルに印加される複合電流の一例を示す説明図である。図３において、１はモータカバー、２はモータケースであり、これらに囲まれたモータ室１７内にインナーロータＩＲとステータＳとアウターロータＯＲとにより構成された複軸多層モータＭが配置されている。
【００２７】
前記インナーロータＩＲは、その内筒面が第１モータ中空軸８の段差軸端部に対して圧入（或いは焼きばめ）により固定されている。このインナーロータＩＲには、図４に示すように、ロータベース２０に対し磁束形成を考慮した配置によるインナーロータマグネット２１が軸方向に１２本埋設されている。但し、２本が対となってＶ字配置されて同じ極性を示し、３極対としてある。
【００２８】
前記ステータＳは、鋼板によるステータプレート４０を軸方向に積層したステータティース４１と、該ステータティース４１に巻き付けられたコイル４２と、ステータＳを軸方向に貫通する冷却用の冷媒路４３と、インナー側ボルト・ナット４４と、アウター側ボルト・ナット４５と、樹脂モールド部４６と、を有して構成されている。そして、ステータＳの正面側端部が、正面側エンドプレート４７とステータシャフト４８とを介し、ボルト８７によりモータケース２に対し固定されている。なお、図４において、１７はアウターロータ側摺動部材、１８はインナーロータ側摺動部材である。
【００２９】
前記コイル４２は、コイル数が１８で、図５に示すように、６相コイルを３回繰り返しながら円周上に配置される。そして、前記６相コイル４２に対しては、図外のインバータから給電接続端子５０とバスバー径方向積層体５１と給電コネクタ５２とバスバー軸方向積層体５３を介し、例えば、図６に示すような複合電流が印加される。この複合電流は、アウターロータＯＲとインナーロータＩＲを駆動させるための３相交流と６相交流を複合させたものである。
【００３０】
前記アウターロータＯＲは、その外筒面がアウターロータケース６２に対してロー付け、或いは、接着により固定されている。そして、アウターロータケース６２の正面側には正面側連結ケース６３が固定され、背面側には背面側連結ケース６４が固定されている。そして、この背面側連結ケース６４に第２モータ軸９がスプライン結合されている。このアウターロータＯＲには、図３に示すように、ロータベース６０に対し磁束形成を考慮した配置によるアウターロータマグネット６１が、両端位置に空間を介して軸方向に１２本埋設されている。このアウターロータマグネット６１は、インナーロータマグネット２１と異なり、１本づつ極性が違い、６極対をなしている。
【００３１】
図３において、８０，８１はアウターロータ６をモータケース２及びモータカバー１に支持する一対のアウターロータ支持ベアリングである。８２はインナーロータＩＲをモータケース２に支持するインナーロータ支持ベアリング、８３はアウターロータＯＲに対しステータＳを支持するステータ支持ベアリング、８４は第１モータ中空軸８と第２モータ軸９との間に介装される中間ベアリングである。また、図３において、８５はインナーロータＩＲの回転位置を検出するインナーロータレゾルバ、８６はアウターロータＯＲの回転位置を検出するアウターロータレゾルバである。
【００３２】
［磁気回路制御装置］
図７は第１実施例の磁気回路制御装置を示す制御システム図、図８は第１実施例の磁気回路制御装置のステータティースと摺動部材との位置関係による漏れ磁束の流れを示す図７のＡ部拡大図、図９は第１実施例の磁気回路制御装置の摺動部材を駆動するケーブル機構及びアクチュエータを示す図、図１０は第１実施例の磁気回路制御装置のステータティースと摺動部材の例１を示す図、図１１は第１実施例の磁気回路制御装置のステータティースと摺動部材の例２を示す図である。
【００３３】
前記ステータＳを挟んで同心円状にインナーロータＩＲとアウターロータＯＲとを配置し、前記ステータＳは、積層鋼板により構成されたステータティース４１にコイル４２を巻き付けた分割されたコイル４２付きステータティース４１が、モータ回転軸を中心とする円周上に等ピッチで配列されている複軸多層モータＭにおいて、図７に示すように、前記分割されたコイル４２付きステータティース４１のうち、隣接するステータティース４１，４１のアウターロータ側隙間とインナーロータ側隙間隙間を、運転状況に応じて制御する磁気回路制御手段を設けている。
【００３４】
前記磁気回路制御手段は、隣接するステータティース４１，４１のアウターロータ側隙間位置に配置され、アウターロータ側アクチュエータ１９により駆動されるアウターロータ側摺動部材１７（アウターロータ側可動部）と、隣接するステータティース４１，４１のインナーロータ側隙間位置に配置され、インナーロータ側アクチュエータ２０により駆動されるインナーロータ側摺動部材１８（インナーロータ側可動部）と、前記アウターロータ側摺動部材１７とインナーロータ側摺動部材１８のステータティース４１に対する漏れ磁束量の制御指令を前記アウターロータ側アクチュエータ１９とインナーロータ側アクチュエータ２０に出力するモータコントローラ２１（磁気回路制御部）と、を有して構成されている。
【００３５】
前記アウターロータ側摺動部材１７は、隣接するステータティース４１，４１のアウターロータ側隙間に回転軸方向に摺動可能に配置され、積層鋼板等による高透磁材により構成されている。
【００３６】
前記インナーロータ側摺動部材１８は、隣接するステータティース４１，４１のインナーロータ側隙間に回転軸方向に摺動可能に配置され、積層鋼板等による高透磁材により構成されている。
【００３７】
前記モータコントローラ２１は、ハイブリッドコントローラ２２と情報交換され、入力情報等に基づいて、前記摺動部材１７，１８とステータティース４１，４１との回転軸方向のオーバーラップ量を可変にすることでステータティース４１，４１の漏れ磁束量を制御する。
すなわち、図８（ａ）に示すように、摺動部材１７，１８とステータティース４１，４１とのオーバーラップ量を大きくすることで漏れ磁束量を増加し、逆に、図８（ｂ）に示すように、摺動部材１７，１８とステータティース４１，４１とのオーバーラップ量を小さくすることで漏れ磁束量を減少する。
【００３８】
前記アウターロータ側アクチュエータ１９とインナーロータ側アクチュエータ２０は、図９に示すように、摺動ガイド２３に沿って回転軸方向に直動する両摺動部材１７，１８に一端が固定された操作ケーブル２４の他端位置に設けられ、油圧やモータやソレノイドにより両摺動部材１７，１８の駆動を実現する。
【００３９】
前記アウターロータ側摺動部材１７とインナーロータ側摺動部材１８は、図１０及び図１１に示すように、ステータティース４１，４１に対して溝嵌合構造にすると共に、ステータティース４１，４１との接触位置に摺動抵抗を低減する摺動接触部２５を介在させている。
【００４０】
前記摺動接触部２５は、樹脂等による絶縁性・低透磁率材料を用いるもので、図１０に示すように、ステータティース４１，４１の嵌合溝部側に摺動接触部２５を設けても良いし、また、図１１に示すように、摺動部材１７，１８の外周を被覆するように摺動接触部２５を設けても良い。
【００４１】
次に、作用を説明する。
【００４２】
［複軸多層モータの基本機能］
２ロータ・１ステータで、アウターロータ磁力線とインナーロータ磁力線との２つの磁力線が作られる複軸多層モータＭを採用したことで、コイル４２及び図外のコイルインバータを２つのインナーロータＩＲとアウターロータＯＲに対し共用できる。そして、インナーロータＩＲに対する３相交流による電流とアウターロータＯＲに対する６相交流による電流を重ね合わせた複合電流を、１つのコイル４２に印加することにより、２つのロータＩＲ，ＯＲをそれぞれ独立に制御することができる。
【００４３】
よって、外観的には、１つの複軸多層モータＭであるが、モータ機能とジェネレータ機能の異種または同種の機能を組み合わせものとして使え、例えば、ロータとステータを持つモータと、ロータとステータを持つジェネレータの２つのものを設ける場合に比べて大幅にコンパクトになり、スペース・コスト・重量の面で有利であると共に、コイル共用化により電流による損失（銅損，スイッチングロス）を防止することができる。
【００４４】
また、複合電流制御のみで（モータ＋ジェネレータ）の使い方に限らず、（モータ＋モータ）や（ジェネレータ＋ジェネレータ）の使い方も可能であるというように、高い選択自由度を持ち、例えば、第１実施例のように、ハイブリッド車の駆動源に採用した場合、これら多数の選択肢の中から車両状態に応じて最も効果的或いは効率的な組み合わせを選択することができる。
【００４５】
［磁気回路制御作用］
まず、図１２に示すように、アウターロータＯＲを駆動する磁束は、インナーロータＩＲ側のステータティース４１，４１の隙間（漏れ磁路）を通る磁束を前提にして設計される。一方、インナーロータＩＲを駆動する磁束は、アウターロータＯＲ側のステータティース４１，４１の隙間（漏れ磁路）を通る磁束を前提にして設計される。
【００４６】
そこで、前記モータコントローラ２１は、図１３の▲１▼〜▲４▼に示すように、インナーロータＩＲとアウターローＯＲのうち、トルク（例えば、モータ駆動電流により推定）または入出力の大きなロータに対応する摺動部材１７，１８を漏れ磁束を止める側に制御し、トルクまたは入出力の小さいロータに対応する可動部を漏れ磁束を流す側に制御する。
【００４７】
よって、トルク、入出力の大きな方のロータを優先して磁気回路を制御することになり、もう一方のロータの漏れ磁束が増えて効率が低下したとしても、全体的には高効率運転域を拡大することになり、モータ特性を改善する。
【００４８】
また、前記モータコントローラ２１は、図１３の▲５▼，▲６▼に示すように、モータの通常運転域では、アウター側摺動部材１７とインナー側摺動部材１８とを漏れ磁束を止める側とし、モータ空転域では、アウター側摺動部材１７とインナー側摺動部材１８とを漏れ磁束を流す側とする。
【００４９】
よって、通常運転域では、インナーロータＩＲとアウターローＯＲのうち一方を優先することなく、いずれも漏れ磁束を少なくして、インナーロータＩＲ側のモータ効率とアウターロータＯＲ側のモータ効率として設計による設定値を確保する。
【００５０】
また、モータ空転域では、インナーロータＩＲとアウターローＯＲのうち一方を優先することなく、いずれも漏れ磁束を多くして、インナーロータＩＲ側のジェネレータ効率とアウターロータＯＲ側のジェネレータ効率を高くする。
【００５１】
次に、効果を説明する。
第１実施例の複軸多層モータの磁気回路制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００５２】
（１）  ステータＳを挟んで同心円状にインナーロータＩＲとアウターロータＯＲとを配置し、前記ステータＳは、積層鋼板により構成されたステータティース４１にコイル４２を巻き付けた分割されたコイル４２付きステータティース４１が、モータ回転軸を中心とする円周上に等ピッチで配列されている複軸多層モータＭにおいて、前記分割されたコイル４２付きステータティース４１のうち、隣接するステータティース４１，４１のアウターロータ側隙間とインナーロータ側隙間を、運転状況に応じて制御する磁気回路制御手段を設けたため、運転状況に合わせた磁気回路とする制御を行うことで、モータ効率及びモータ性能を総合的に向上させることができる。
【００５３】
（２）  前記磁気回路制御手段は、隣接するステータティース４１，４１のアウターロータ側隙間位置に配置され、アウターロータ側アクチュエータ１９により駆動されるアウターロータ側可動部と、隣接するステータティース４１，４１のインナーロータ側隙間位置に配置され、インナーロータ側アクチュエータ２０により駆動されるインナーロータ側可動部と、前記アウターロータ側可動部とインナーロータ側可動部のステータティース４１，４１に対する漏れ磁束量の制御指令を前記アウターロータ側アクチュエータ１９とインナーロータ側アクチュエータ２０に出力するモータコントローラ２１と、を有するため、アウターロータ側可動部とインナーロータ側可動部とを駆動制御することで、容易に磁気回路の可変制御を行うことができる。
【００５４】
（３）  前記モータコントローラ２１は、インナーロータＩＲとアウターロータＯＲのうち、トルクまたは入出力の大きなロータに対応する可動部を漏れ磁束を止める側に制御し、トルクまたは入出力の小さいロータに対応する可動部を漏れ磁束を流す側に制御するため、トルクや入出力の大きな方のロータを優先する磁気回路の変更制御により、全体的に高効率運転域を拡大し、モータ特性を改善することができる。
【００５５】
（４）  前記モータコントローラ２１は、モータの通常運転域では、アウター側可動部とインナー側可動部とを漏れ磁束を止める側とし、モータ空転域では、アウター側可動部とインナー側可動部とを漏れ磁束を流す側とするため、通常運転域での２つのモータ効率の確保と、空転域でのジェネレータ効率の向上を図ることができる。
【００５６】
（５）  前記アウターロータ側可動部は、隣接するステータティース４１，４１のアウターロータ側隙間に回転軸方向に摺動可能に配置され、高透磁材によるアウターロータ側摺動部材１７であり、前記インナーロータ側可動部は、隣接するステータティース４１，４１のインナーロータ側隙間に回転軸方向に摺動可能に配置され、高透磁材によるインナーロータ側摺動部材１８であるため、摺動部材１７，１８とステータティース４１，４１との回転軸方向のオーバーラップ量を可変にすることでステータティース４１，４１の漏れ磁束量を制御することができる。
【００５７】
（６）  前記アウターロータ側摺動部材１７とインナーロータ側摺動部材１８は、ステータティース４１，４１に対して溝嵌合構造にすると共に、ステータティース４１，４１との接触位置に摺動抵抗を低減する摺動接触部２５を介在させたため、摺動方向以外の動きを制限して電磁力による径方向の吸引反発力を支えることができると共に、摺動部材１７，１８とステータティース４１，４１との接触による鉄損発生の防止と摺動抵抗の低減を図ることができる。
【００５８】
（第２実施例）
この第２実施例は、アウターロータ側可動部及びインナーロータ側可動部として、アウターロータ側回動部材及びインナーロータ側回動部材を適用した例である。
【００５９】
図１４は第２実施例の磁気回路制御装置を示す制御システム図、図１５は第２実施例の磁気回路制御装置のステータティースと高透磁率部との位置関係による漏れ磁束の流れを示す図１４のＢ部拡大図、図１６は第２実施例の磁気回路制御装置の回動部材を駆動するリンク機構及びアクチュエータを示す図、図１７は第２実施例の磁気回路制御装置の１つの回動部材の動作作用説明図、図１８は第２実施例の磁気回路制御装置の回動部材の連動動作作用説明図、図１９は第２実施例の磁気回路制御装置の回動部材の例１を示す図、図２０は第２実施例の磁気回路制御装置の回動部材の例２を示す図である。
【００６０】
第２実施例の磁気回路制御手段は、図１４に示すように、隣接するステータティース４１，４１のアウターロータ側隙間位置に配置され、アウターロータ側アクチュエータ１９により駆動されるアウターロータ側回動部材２７（アウターロータ側可動部）と、隣接するステータティース４１，４１のインナーロータ側隙間位置に配置され、インナーロータ側アクチュエータ２０により駆動されるインナーロータ側回動部材２８（インナーロータ側可動部）と、前記アウターロータ側回動部材２７とインナーロータ側回動部材２８のステータティース４１に対する漏れ磁束量の制御指令を前記アウターロータ側アクチュエータ１９とインナーロータ側アクチュエータ２０に出力するモータコントローラ２１（磁気回路制御部）と、を有して構成されている。
【００６１】
前記アウターロータ側回動部材２７は、隣接するステータティース４１，４１のアウターロータ側隙間に回転軸周りに回動可能に配置され、両側の空隙部２７ａ，２７ａにより挟まれた高透磁率部２７ｂを径方向に有する。
【００６２】
前記インナーロータ側回動部材２８は、隣接するステータティース４１，４１のインナーロータ側隙間に回転軸周りに回動可能に配置され、両側の空隙部２８ａ，２８ａにより挟まれた高透磁率部２８ｂを径方向に有する。
【００６３】
前記モータコントローラ２１は、回動部材２７，２８の高透磁率部２７ｂ，２８ｂと隣接するステータティース４１，４１との位置関係を可変にすることでステータティース４１，４１の漏れ磁束量を制御する。
すなわち、図１５（ａ）に示すように、回動部材２７，２８の高透磁率部２７ｂ，２８ｂと隣接するステータティース４１，４１との位置関係を平行配置とすることで漏れ磁束が通りにくいようにし、逆に、図１５（ｂ）に示すように、回動部材２７，２８の高透磁率部２７ｂ，２８ｂと隣接するステータティース４１，４１との位置関係を直交配置とすることで漏れ磁束が通りやすいようにしている。
【００６４】
前記両回動部材２７，２８の駆動構造について、図１６〜図１８により説明する。回動部材駆動構造は、図１６に示すように、両回動部材２７，２８の端部にモータ回転軸方向に突出されたガイドピン５４と、該ガイドピン５４が嵌装されるピン穴５５ａを有する可動スライダプレート５５と、該可動スライダプレート５５のギア部５５ｂに噛み合う駆動ギア５６と、該駆動ギア５５が設けられている電動モータによるアクチュエータ１９，２０により構成されている。
【００６５】
前記両回動部材２７，２８の回動動作は、図１７に示すように、可動スライダプレート５５を所定のストローク幅移動させると、高透磁率部２７ｂ，２８ｂとステータティース４１，４１との位置関係を、平行配置と直交配置とで変更することができる。
【００６６】
前記両回動部材２７，２８の連動動作は、図１８に示すように、可動スライダプレート５５を回動部材２７，２８に沿って環状に配置し、この環状の可動スライダプレート５５を駆動ギア５５を有するそれぞれ１つのアクチュエータ１９，２０により駆動させることで、図１８（ａ）に示すように、高透磁率部２７ｂ，２８ｂとステータティース４１，４１との位置関係が平行配置の状態と、図１８（ｂ）に示すように、高透磁率部２７ｂ，２８ｂとステータティース４１，４１との位置関係が直交配置の状態とを、複数の回動部材２７，２８に対し同時に変更することができる。
【００６７】
前記アウターロータ側回動部材２７とインナーロータ側回動部材２８は、図１９及び図２０に示すように、両側の樹脂等による空隙部２７ａ，２８ａと、積層したケイ素鋼板等による高透磁率部２７ｂ，２８ｂとを凹凸嵌合構造にすると共に、ステータティース４１，４１との接触位置に回動抵抗を低減する樹脂等による回動接触部２７ｃ，２８ｃを介在させて構成している。なお、図１９（ａ）及び図２０は回動接触部２７ｃ，２８ｃを取り除いた状態を示している。なお、他の構成は第１実施例と同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【００６８】
作用については、第２実施例での高透磁率部２７ｂ，２８ｂとステータティース４１，４１との位置関係が平行配置の状態が、第１実施例の摺動部材１７，１８とステータティース４１，４１とのオーバラップが小さい状態に対応し、第２実施例での高透磁率部２７ｂ，２８ｂとステータティース４１，４１との位置関係が直交配置の状態が、第１実施例の摺動部材１７，１８とステータティース４１，４１とのオーバラップが大きい状態に対応する。なお、他の作用については、第１実施例と同様であるので説明を省略する。
【００６９】
次に、効果を説明する。
第２実施例の複軸多層モータの磁気回路制御装置にあっては、第１実施例の（１），（２），（３），（４）の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００７０】
（７）  前記アウターロータ側可動部は、隣接するステータティース４１，４１のアウターロータ側隙間に回転軸周りに回動可能に配置され、両側の空隙部２７ａ，２７ａにより挟まれた高透磁率部２７ｂを径方向に有するアウターロータ側回動部材２７であり、前記インナーロータ側可動部は、隣接するステータティース４１，４１のインナーロータ側隙間に回転軸周りに回動可能に配置され、両側の空隙部２８ａ，２８ａにより挟まれた高透磁率部２８ｂを径方向に有するンナーロータ側回動部材２８であるため、回動部材２７，２８の高透磁率部２７ｂ，２８ｂと隣接するステータティース４１，４１との位置関係を可変にすることでステータティース４１，４１の漏れ磁束量を制御することができる。
【００７１】
（８）  前記アウターロータ側回動部材２７とインナーロータ側回動部材２８は、両側の空隙部２７ａ，２８ａと高透磁率部２７ｂ，２８ｂとを凹凸嵌合構造にすると共に、ステータティース４１，４１との接触位置に回動抵抗を低減する回動接触部２７ｃ，２８ｃを介在させたため、空隙部２７ａ，２８ａと高透磁率部２７ｂ，２８ｂとの一体固定性を高めることができると共に、摺動部材１７，１８とステータティース４１，４１との接触による鉄損発生の防止と摺動抵抗の低減を図ることができる。
【００７２】
（第３実施例）
この第３実施例は、第１，第２実施例のアウターロータ側可動部及びインナーロータ側可動部に代え、隣接するステータティースの隙間に電磁石（補助磁極）を配置した例である。
【００７３】
図２１は第３実施例の磁気回路制御装置を示す図、図２２は第３実施例の磁気回路制御系を示すブロック図である。
【００７４】
第３実施例の磁気回路制御手段は、図２１に示すように、隣接するステータティース４１，４１のアウターロータ側隙間位置に配置され、ステータティース４１，４１の内外周部付近に発生する漏れ磁束を誘導するアウターロータ側電磁石５７（アウターロータ側補助磁極）と、隣接するステータティース４１，４１のインナーロータ側隙間位置に配置され、ステータティース４１，４１の内外周部付近に発生する漏れ磁束を誘導するインナーロータ側電磁石５８（インナーロータ側補助磁極）と、前記アウターロータ側電磁石５７とインナーロータ側電磁石５８に対し磁束の流れを制御するモータコントローラ２１（磁気回路制御手段）と、を有して構成される。
【００７５】
前記両電磁石５７，５８は、積層鋼板にロータ接線方向を軸としてバイパスコイルを巻いたものであり、前記モータコントローラ２１は、バイパスコイル駆動回路５９ａ，５９ｂを介して、電磁石５７，５８のバイパスコイルに交流電流を流すか流さないか、また、バイパスコイルへの交流電流印加方向により磁束の制御を行う。
【００７６】
前記モータコントローラ２１は、図２２に示すように、インナートルクがアウタートルクより大きいとき、アウターロータ側電磁石５７に対し、入出力の関係に応じて決めた方向にバイパスコイル電流を流す制御をし、アウタートルクがインナートルクより大きいとき、インナーロータ側電磁石５８に対し、入出力の関係に応じて決めた方向にバイパスコイルを介して磁束を流す制御をし、アウタートルクとインナートルクとが同じであるとき、両電磁石５７，５８を介しての磁束を止める制御を行う。
【００７７】
ここで、図２２において＋の符号は、図２１（ｂ）に示すように、正面からみたアウターロータ側電磁石５７側では左から右に磁束の流れが形成され、また、正面からみたインナーロータ側電磁石５８側では右から左に磁束の流れが形成され、図２２において−の符号は、その逆の磁束の流れとなる。なお、他の構成は第１実施例と同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【００７８】
次に、作用について説明する。
【００７９】
［磁気回路制御作用］
図２３は第３実施例の磁気回路制御装置での磁気回路制御作動の流れを示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する。
【００８０】
ステップ２３ａでは、インナー電流指令値を読み込み、次のステップ２３ｂでは、インナートルクを推定する。同様に、ステップ２３ｃでは、アウター電流指令値を読み込み、次のステップ２３ｄでは、アウタートルクを推定する。
【００８１】
ステップ２３ｂとステップ２３ｄにより、アウタートルクとインナートルクが求められると、次のステップ２３ｅでは、インナートルクとアウタートルクの差がとられる。
【００８２】
ステップ２３ｅの比較において、インナートルク＞アウタートルクの場合は、ステップ２３ｆからステップ２３ｇへ進み、ステップ２３ｇでは、アウターロータ側電磁石５７のバイパスコイルに交流電流が流される。
【００８３】
ステップ２３ｅの比較において、インナートルク＜アウタートルクの場合は、ステップ２３ｈからステップ２３ｉへ進み、ステップ２３ｉでは、インナーロータ側電磁石５８のバイパスコイルに交流電流が流される。
【００８４】
ステップ２３ｅの比較において、インナートルク＝アウタートルクの場合は、ステップ２３ｊからステップ２３ｋへ進み、ステップ２３ｋでは、両電磁石５７，５８のバイパスコイルに交流電流を流さない。
【００８５】
図２４は第３実施例の磁気回路制御装置で磁気回路制御による磁束の流れを示す説明図である。インナートルク＞アウタートルクの場合は、図２３のフローチャートにおいて、ステップ２３ｅ→ステップ２３ｆ→ステップ２３ｇへと進む流れとなり、ステップ２３ｇでは、アウターロータ側電磁石５７のバイパスコイルに交流電流が流される。よって、インナーロータＩＲが一方向に回転する時は、図２４（１）に示すように、インナーロータＩＲを駆動する環状の磁束が形成され、インナーロータＩＲが他方向に回転する時は、図２４（２）に示すように、インナーロータＩＲを駆動する環状の磁束が形成され、インナートルクがアウタートルクより大きい場合のモータ効率を高める。
【００８６】
インナートルク＜アウタートルクの場合は、図２３のフローチャートにおいて、ステップ２３ｅ→ステップ２３ｈ→ステップ２３ｉへと進む流れとなり、ステップ２３ｉでは、インナーロータ側電磁石５８のバイパスコイルに交流電流が流される。よって、アウターロータＯＲが一方向に回転する時は、図２４（３）に示すように、アウターロータＯＲを駆動する環状の磁束が形成され、アウターロータＯＲが他方向に回転する時は、図２４（４）に示すように、アウターロータＯＲを駆動する環状の磁束が形成され、アウタートルクがインナートルクより大きい場合のモータ効率を高める。
【００８７】
インナートルク＝アウタートルクの場合は、図２３のフローチャートにおいて、ステップ２３ｅ→ステップ２３ｊ→ステップ２３ｋへと進む流れとなり、ステップ２３ｋでは、両電磁石５７，５８のバイパスコイルに交流電流が流されない。よって、インナーロータＩＲとアウターロータＯＲが回転する時、妥協的であるが共に設計時のモータ効率が確保される。なお、他の作用については、第１実施例と同様であるので説明を省略する。
【００８８】
次に、効果を説明する。
第３実施例の複軸多層モータの磁気回路制御装置にあっては、第１実施例の（１）の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００８９】
（９）  前記磁気回路制御手段は、隣接するステータティース４１，４１のアウターロータ側隙間位置に配置され、ステータティース４１，４１の内外周部付近に発生する漏れ磁束を誘導するアウターロータ側補助磁極と、隣接するステータティース４１，４１のインナーロータ側隙間位置に配置され、ステータティース４１，４１の内外周部付近に発生する漏れ磁束を誘導するインナーロータ側補助磁極と、前記アウターロータ側補助磁極とインナーロータ側補助磁極に対し磁束の流れを制御するモータコントローラ２１と、を有するため、アウターロータ側補助磁極とインナーロータ側補助磁極とを制御することで、容易に磁気回路の可変制御を行うことができる。
【００９０】
（１０）  前記磁気回路制御手段は、インナートルクがアウタートルクより大きいとき、アウターロータ側補助磁極を介して磁束を流す制御をし、アウタートルクがインナートルクより大きいとき、インナーロータ側補助磁極を介して磁束を流す制御をし、アウタートルクとインナートルクとが同じであるとき、両補助磁極を介しての磁束を止める制御を行うため、トルクが大きな方のロータを優先する磁気回路の変更制御により、全体的に高効率運転域を拡大し、モータ特性を改善することができる。
【００９１】
（１１）  前記アウターロータ側補助磁極とインナーロータ側補助磁極は、積層鋼板にロータ接線方向を軸としてバイパスコイルを巻いたアウターロータ側電磁石５７とインナーロータ側電磁石５８としたため、第１実施例や第２実施例のようにアクチュエータを用いることなく、両電磁石５７，５８のバイパスコイルに交流電流を流すか流さないかにより容易に磁束の制御を行うことができる。
【００９２】
（第４実施例）
この第４実施例は、基本的には第３実施例と同様であるが、アウターロータ側永久磁石７７とインナーロータ側永久磁石７８を用いた例である。
【００９３】
すなわち、図２５に示すように、隣接するステータティース４１，４１との間に、アウターロータ側永久磁石７７（アウターロータ側補助磁極）とインナーロータ側永久磁石７８（インナーロータ側補助磁極）を配置している。このアウターロータ側永久磁石７７とインナーロータ側永久石７８とは、例えば、第２実施例で示したような回動機構により駆動される。なお、他の構成は第３実施例と同様であるので、図示並びに説明を省略する。また、作用については、第２実施例と同様であるので、説明を省略する。
【００９４】
次に、効果を説明する。
第４実施例の複軸多層モータの磁気回路制御装置にあっては、第３実施例の（９），（１０）の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００９５】
（１２）  前記アウターロータ側補助磁極とインナーロータ側補助磁極は、回動可能に設けられたアウターロータ側永久磁石７７とインナーロータ側永久磁石７８であるため、永久磁石７７，７８を回動させることにより容易に磁束の制御を行うことができる。
【００９６】
以上、本発明の複軸多層モータの磁気回路制御装置を第１実施例〜第４実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００９７】
例えば、第１実施例では、ハイブリッド駆動ユニットに適用される複軸多層モータの例を示したが、単独で設置される複軸多層モータや他のシステムに適用される複軸多層モータに対しても本発明の磁気回路制御装置を採用することができる。
【００９８】
第１実施例〜第４実施例では、隣接するステータティースのアウターロータ側隙間とインナーロータ側隙間を、運転状況に応じて制御する磁気回路制御手段の例を示したが、隣接するステータティースのアウターロータ側隙間とインナーロータ側隙間のうち、一方のみの隙間を制御するものとしても良い。また、磁気回路制御手段としては、分割されたステータティースの磁束の流れを変更するように制御するものであれば、第１実施例〜第４実施例に示した手段以外の手段を採用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の磁気回路制御装置を有する複軸多層モータが適用されたハイブリッド駆動ユニットを示す概略全体図である。
【図２】第１実施例の複軸多層モータが適用されたハイブリッド駆動ユニットのハイブリッド変速機を示す縦断側面図である。
【図３】第１実施例の磁気回路制御装置が適用された複軸多層モータＭを示す縦断側面図である。
【図４】第１実施例の磁気回路制御装置が適用された複軸多層モータＭを示す一部縦断正面図である。
【図５】第１実施例の磁気回路制御装置が適用された複軸多層モータＭをステータの背面側から視た図である。
【図６】複軸多層モータのステータコイルに印加される複合電流の一例を示す説明図である。
【図７】第１実施例の磁気回路制御装置を示す制御システム図である。
【図８】第１実施例の磁気回路制御装置のステータティースと摺動部材との位置関係による漏れ磁束の流れを示す図７のＡ部拡大図である。
【図９】第１実施例の磁気回路制御装置の摺動部材を駆動するケーブル機構及びアクチュエータを示す図である。
【図１０】第１実施例の磁気回路制御装置のステータティースと摺動部材の例１を示す図である。
【図１１】第１実施例の磁気回路制御装置のステータティースと摺動部材の例２を示す図である。
【図１２】漏れ磁路を前提とする設計段階でのアウターロータを駆動する磁束とインナーロータを駆動する磁束を示す図である。
【図１３】第１実施例の磁気回路制御装置において運転条件に対する可動部制御則を示す図である。
【図１４】第２実施例の磁気回路制御装置を示す制御システム図である。
【図１５】第２実施例の磁気回路制御装置のステータティースと高透磁率部との位置関係による漏れ磁束の流れを示す図１４のＢ部拡大図である。
【図１６】第２実施例の磁気回路制御装置の回動部材を駆動するリンク機構及びアクチュエータを示す図である。
【図１７】第２実施例の磁気回路制御装置の１つの回動部材の動作作用説明図である。
【図１８】第２実施例の磁気回路制御装置の回動部材の連動動作作用説明図である。
【図１９】第２実施例の磁気回路制御装置の回動部材の例１を示す図である。
【図２０】第２実施例の磁気回路制御装置の回動部材の例２を示す図である。
【図２１】第３実施例の磁気回路制御装置を示す図である。
【図２２】第３実施例の磁気回路制御系を示すブロック図である。
【図２３】第３実施例の磁気回路制御装置での磁気回路制御作動の流れを示すフローチャートである。
【図２４】第３実施例の磁気回路制御装置で磁気回路制御による磁束の流れを示す説明図である。
【図２５】第４実施例の磁気回路制御装置を示す図である。
【符号の説明】
Ｍ  複軸多層モータ
Ｓ  ステータ
ＩＲ  インナーロータ
ＯＲ  アウターロータ
４１  ステータティース
４２  コイル
１７  アウターロータ側摺動部材（アウターロータ側可動部）
１８  インナーロータ側摺動部材（インナーロータ側可動部）
１９  アウターロータ側アクチュエータ
２０  インナーロータ側アクチュエータ
２１  モータコントローラ（磁気回路制御部）
２２  ハイブリッドコントローラ
２３  摺動ガイド
２４  操作ケーブル
２５  摺動接触部
２７  アウターロータ側回動部材（アウターロータ側可動部）
２７ａ  空隙部
２７ｂ  高透磁率部
２７ｃ  回動接触部
２８  インナーロータ側回動部材（インナーロータ側可動部）
２８ａ  空隙部
２８ｂ  高透磁率部
２８ｃ  回動接触部
５７  アウターロータ側電磁石（アウターロータ側補助磁極）
５８  インナーロータ側電磁石（インナーロータ側補助磁極）
７７  アウターロータ側永久磁石（アウターロータ側補助磁極）
７８  インナーロータ側永久磁石（インナーロータ側補助磁極）
【図１】
2004336915.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004336915.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004336915.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2004336915.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2004336915.tif 000021
【図２０】
2004336915.tif 000022
【図２１】
2004336915.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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