(57)【要約】【課題】グリッパに対する給気及び／又は排気の均等性を、ひいてはドッファ装置の確動性を高める。【解決手段】　繊維機械であって、並列配置された紡績部位又は巻取り部位と、前記の紡績部位又は巻取り部位に沿って延在しているドッファ装置、特にドッファ桁２とが設けられており、前記ドッファ装置には、各紡績部位又は各巻取り部位に対応配設されたグリッパ４が設けられており、該グリッパ４が、各巻管収容開口５をめぐって配置されていて圧力ガスで負荷可能なフレキシブルかつ／又はエラスチックなダイヤフラム６を備えており、該ダイヤフラム６が給圧時には、巻管収容開口５内に挿嵌された満管又は空管を、クランプしながら固定的に把持し、放圧時には、巻管を解放するようになっており、ダイヤフラム６に対応配設された各圧力室７が、空圧管路８を介して給圧源３に接続可能である形式のものにおいて、グリッパ４の給排気及び／又はドッファ桁２の空圧系が多重式である。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
　繊維機械であって、並列配置された所定数の紡績部位又は巻取り部位と、前記の紡績部位又は巻取り部位に沿って延在しているドッファ装置、特に有利には空圧で運動可能なドッファ桁（２）とが設けられており、前記ドッファ装置には、各紡績部位又は各巻取り部位にそれぞれ対応配設された有利には空圧式のグリッパ（４）が設けられており、該グリッパ（４）が、各巻管収容開口（５）をめぐってそれぞれ配置されていて圧力ガスで負荷可能なフレキシブルかつ／又はエラスチックなダイヤフラム（６）を備えており、該ダイヤフラム（６）が給圧時には、巻管収容開口（５）内に挿嵌された満管又は空管を、クランプしながら固定的に把持し、かつ放圧時には、ドッファ装置から取出すために巻管を解放するようになっており、ダイヤフラム（６）に対応配設された各圧力室（７）が、空圧管路（８）を介して給圧源（３）に接続可能である形式のものにおいて、グリッパ（４）の給排気及び／又はドッファ桁（２）の空圧系が多重式であることを特徴とする、繊維機械。
【請求項２】
　グリッパ（４）の給圧及び／又は放圧が、複数の圧力管路（８，８′）を介して同期化されるようになっている、請求項１記載の繊維機械。
【請求項３】
　ドッファ桁（２）の給圧及び／又は放圧が、複数の圧力管路（８，８′）を介して同期化される、請求項１記載の繊維機械。
【請求項４】
　ドッファ桁（２）とグリッパ（４）とのための給圧源（３）が同一である、請求項１から３までのいずれか１項記載の繊維機械。
【請求項５】
　給圧源（３）が同時に真空アキュムレータとして使用され得るようになっている、請求項１から４までのいずれか１項記載の繊維機械。
【請求項６】
　グリッパ（４）の給圧及び／放圧が、付加的な弁（９）によって支援され、このために前記付加的な弁（９）が圧力室（７）を放圧及び／又は給圧するようになっている、請求項１から５までのいずれか１項記載の繊維機械。
【請求項７】
　複数の給圧源（３，３′，３″，３″′）が設けられている、請求項１から６までのいずれか１項記載の繊維機械。
【請求項８】
　ドッファグリッパ（４）及び／又はドッファ空圧系を放圧するために、当該繊維機械（１）に標準的に装備された、例えばサクション通路（１２）又はサクションボックス（１１）のようなサクション装置が、該サクション装置にそれぞれ所属する圧力管路（８）と一緒に使用され得るようになっている、請求項１から７までのいずれか１項記載の繊維機械。
【請求項９】
　当該繊維機械（１）におけるドッファグリッパ（４）及び／又はドッファ空圧系の放圧が、アクティブな吸込みによって行われる、請求項１から８までのいずれか１項記載の繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、繊維機械、特にリング精紡機又はフライヤであって、並列配置された所定数の紡績部位又は巻取り部位と、前記の紡績部位又は巻取り部位に沿って延在しているドッファ装置、特に有利には空圧で運動可能なドッファ桁とが設けられており、前記ドッファ装置には、各紡績部位又は各巻取り部位にそれぞれ対応配設された有利には空圧式のグリッパが設けられており、該グリッパが、各巻管収容開口をめぐってそれぞれ配置されていて圧力ガスで負荷可能なフレキシブルかつ／又はエラスチックなダイヤフラムを備えており、該ダイヤフラムが給圧時には、巻管収容開口内に挿嵌された満管又は空管を、クランプしながら固定的に把持し、かつ放圧時には、ドッファ装置から取出すために巻管を解放するようになっており、ダイヤフラムに対応配設された各圧力室が、空圧管路を介して給圧源に接続可能である形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
　ドッファとも呼ばれる自動式のコップ交換装置は、もはや大抵の紡績工場になくてはならないものである。手による巻管の引抜き及び挿し嵌めの旧技術が実際に至る所で同じように適用されたのに対して、自動式の巻管引抜き装置は著しく相異している。したがって、当該テーマに関する技術文献が若干存在している。ここでは本明細書にとって最も近い従来技術を形成し、かつ本発明の不可欠な構成部分と見做されねばならない技術文献のみを具体的な代表例として参照することにする（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
　ドッファは、とりわけ低賃金国では、差し当たりその経済性の理由からではなく、確実性と迅速性の理由から調達される。しかしながらまさしくここに、空圧式に作業するドッファ装置における問題、すなわちコップ交換を、例えばダイヤフラムへの給気によって巻管を固定的に把持することができるか又はダイヤフラムからの排気によって巻管を解放することができ、かつ／又はドッファ桁の旋回運動を空圧式に行うグリッパによって行うドッファ装置における問題が存在する。従来技術では、これらの装置は以前から、単一の給圧源もしくは単一の真空アキュムレータを介して操作される。
【０００４】
　特に、機械を益々長く構成する傾向に伴って、上記の問題は、旋回運動が全体として同期的に経過せず、かつ／又はグリッパが正確に同時的には膨張させられ得ないか又は排気され得ないという結果をもたらす。給気及び排気の速度は、設けられたグリッパの個数が増えるにつれて低下する。前記の諸ファクタに基づいて、ドッファの所望の確実性と迅速性はもはや保証されていない。それというのは、個々のグリッパが同期的に作業せず、したがって複雑なドッファ運動内でのグリッパ動作を常に正しい時点に行うことができるとは限らないからである。こうして、ドッファ運動に関係して個々のグリッパに対する過度に早いか又は過度に遅い給気及び特に排気に基づいて、巻管の保持が過度に短くなるか又は過度に長くなることが起こり得る。これにより、糸が損傷させられるか又は巻管が床面に落下し、ひいては生産が中断される可能性がある。また前記の理由から、ドッファ桁のコントロールされない旋回運動も防止されねばならない。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国実用新案第２９５０７０５４号明細書
【特許文献２】ヨーロッパ特許第３０３８７７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
　したがって本発明の課題は、前記給気（給圧）及び／又は前記排気（排圧）の均等性を著しく高め、ひいてはドッファ装置の確動性を著しく高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
　前記課題を解決するために本発明の構成では、グリッパの給排気及び／又はドッファ桁の空圧系が多重式であるようにした。
【発明の効果】
【０００７】
　前記の多重式給気及び／又は多重式排気は、種々異なる方式で行うことができる。第１に、機械のために公知のようにただ１つの給圧源を設置する代わりに、２つ又はそれ以上の給圧源を設置することが可能である。第２に、単数又は複数の給圧源から管路を、負荷機器に向かって単一式又は多重式に、有利にはそれぞれ中央で分けることも考えられる。また有利にはリング精紡機又はコンパクトスピニング機における更なる可能性は、ドッフィング（玉揚げ）時にアクティブに放圧するために設けられているサクション装置、ここでは例えば精紡装置／コンパクティング装置のためのサクション通路及びサクションボックスを使用する点にある。前記可能性の組合せは、特別の利点を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
　次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。
【０００９】
　図１には、繊維機械１、殊にリング精紡機又はフライヤの一部分が、決して限定されるようなものとしてではなく一例として概略的に示されている。
【００１０】
　本繊維機械１には、ドッファ桁２とも呼ばれる自動式のコップ交換装置が前置されており、該ドッファ桁は１つの給圧源３を備え、該給圧源３は、ドッファ桁運動用の圧力管路８及び／又は個々のコップ交換装置４用の圧力管路８に圧力空気を給圧する。
【００１１】
　前記ドッファ桁２上には前記コップ交換装置が位置しており、該コップ交換装置は本図面では、例えば繊維機械１に所属するスピンドル／巻取り機の個数に相当する複数の空圧式のグリッパ４の形で図示されている。これらのグリッパ４は巻管収容開口５を有しており、該巻管収容開口５の全周には、本実施例ではチューブ状に形成されたエラスチック及び／又はフレキシブルなダイヤフラム６が位置しており、該ダイヤフラム６自体は１本の巻管を包囲し、該巻管を給圧時にはクランプし、かつ放圧時には解放することができる。前記ダイヤフラム６は、外部に対して封止された圧力室７に隣接しており、該圧力室７自体は圧力管路８を介して給圧源３に接続されており、給圧時には該給圧源３から圧力管路８を介してダイヤフラム６内へ圧力を導入し、かつ放圧時には逆方向でダイヤフラム６から給圧源３へ戻すようになっている。該給圧源３は同様に真空源として使用することができる。前記ダイヤフラム６は、勿論、別の合理的な形態に構成することもでき、例えば給圧時にニップルの形に膨張し、該ニップルが巻管の空虚な中心内へ圧入させられ、かつ該巻管をクランプするように構成することもできる。
【００１２】
　前記給圧源３の特徴は、本発明によれば、給気及び排気を原理的には機械の所定の点から行うことができるが、しかし少なくとも前記所定の点から機械が、管路に関して複数の区分、殊に同じ長さの区分に分けられることにある。
【００１３】
　可能な実施形態では例えば、給圧源３は、機械の中央に設けられている。この機械中央から圧力管路８は両方向に、すなわち機械の両端部の方向に分岐しており、両方向のそれぞれの有利には中央から、もう一度それぞれ２本の管路８′がそれぞれの方向に分岐していると有利である。
【００１４】
　同じく本発明にとって重要な点は、圧力室７に隣接していてグリッパ４からの同期的な排気を支援する放圧弁９が付加的に設置されていることである。
【００１５】
　勿論、正又は負の給圧を複数の（従属）圧力源から直接に行い、該圧力源から複数の管路が分岐していて、該複数の管路から再び、図２に示したように管路が分岐しているようにすることも、可能である。図２には、やはり繊維機械１、殊にリング精紡機又はフライヤの一部分が、決して限定されるようなものとしてではなく一例として概略的に示されている。
【００１６】
　図１と同様にこの実施例でも、繊維機械１には、自動式のコップ交換装置、つまりドッファ桁２が前置されている。ただし、該ドッファ桁２はこの実施例では、１つの給圧源３だけでなく、図２において符号３′及び３″で例示した付加的な給圧源も備えている。給気及び排気に際しての所望の同期性を得るために、前記付加的な給圧源に加えて別の給圧源を設置することが、容易に考えられる。これらの給圧源は、ドッファ桁旋回運動用の圧力管路８及び／又は個々のコップ交換装置４用の圧力管路８に圧力を給圧する。
【００１７】
　図３では、図１又は図２に示した繊維機械１にサクション通路１２が設けられており、該サクション通路１２は、繊維機械１の長手方向に、繊維機械１自体の内部に設けられていてよいか又は繊維機械１自体に設けられていてよいか又は該繊維機械１の下位に設けられていてよい。図３では繊維機械の内部に示した前記サクション通路１２は、例えばリング精紡機において精紡中に不都合な飛散繊維を吸い込むために使用され、かつ負圧源３″′を備えたサクションボックス１１に開口している。該サクションボックス１１は本発明によれば、ドッフィング中に、ドッファグリッパ４もしくはドッファ空圧系を排気するための単一の又は付加的な負圧源としても機能することができ、この場合吸込みは、サクション通路１２を介してかつ／又は少なくとも１つの管路８を介して、少なくとも１つの別の給圧源３へ行われ得るか又は該給圧源３から行われ得る。
【００１８】
　この可能性は、たとえダイヤフラムがどのように構成されていようとも、変形可能なダイヤフラムと共に働くグリッパの場合、該グリッパに対してサクション装置が及ぼすアクティブなサクション作用によって、次のような利点を提供する。すなわち、前記ダイヤフラムが、各ドッフィング動作後、従来よりも精確に元の形状に復元されるという利点を提供する。これにより、一方ではグリッパの同期性が著しく改善され、他方ではダイヤフラムの耐用寿命が著しく延長されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】繊維機械における本発明のコップ交換装置の主要部分の第１実施例の概略図である
【図２】繊維機械における本発明のコップ交換装置の主要部分の第２実施例の概略図である
【図３】繊維機械における本発明のコップ交換装置の主要部分の第３実施例の概略図である
【符号の説明】
【００２０】
　１　　繊維機械
　２　　ドッファ桁としてのコップ交換装置
　３，３′，３″　　給圧源
　３″′　　負圧源
　４　　空圧式のドッファグリッパとしてのコップ交換装置
　５　　巻管収容開口
　６　　ダイヤフラム
　７　　圧力室
　８　　圧力管路
　８′　　管路
　９　　放圧弁
　１１　　サクションボックス
　１２　　サクション通路
【図１】
2004124352.tif 000003
【図２】
2004124352.tif 000004
【図３】
2004124352.tif 000005