(57)【要約】【課題】火災時にもエレベータ扉の開閉が行える扉制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】エレベータかごの外方に設置された通常電源とテールコードで接続され、該通常電源から電力供給を受け半導体素子を通じた駆動機構により、該エレベータかごの扉が開閉駆動されるものにおいて、該エレベータかごには非常電源を設け、該非常電源と該通常電源とを切り替える切替手段と、直流電動機による駆動手段とを備え、非常時には該切替手段により該非常電源を通じて前記駆動手段を働かせるものである。そして、前記駆動手段は、耐熱性の高い部品だけで構成する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかごの外方に設置された通常電源とテールコードで接続され、該通常電源から電力供給を受け半導体素子を通じた駆動機構により、該エレベータかごの扉が開閉駆動されるものにおいて、
該エレベータかごには非常電源を設け、該非常電源と該通常電源とを切り替える切替手段と、直流電動機による駆動手段とを備え、非常時には該切替手段により該非常電源を通じて前記駆動手段を働かせることを特徴とするエレベータの扉制御装置。
【請求項２】
前記駆動機構は、ＰＷＭチョッパ制御による直流電動機を用いた駆動機構であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの扉制御装置。
【請求項３】
前記駆動機構は、インバータ制御による交流電動機を用いた駆動機構であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの扉制御装置。
【請求項４】
前記非常時は火災時であることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３に記載のエレベータの扉制御装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、耐熱性の高い部品のみからなることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４に記載のエレベータの扉制御装置。
【請求項６】
前記半導体素子はマイコン、ＩＧＢＴ、ＩＣを含む素子であることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５に記載のエレベータの扉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に火災発生時でも動作するエレベータの扉制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近のエレベータ扉の制御装置としては、制御性能の向上を目的として、マイコンを代表とする半導体素子を用いて扉の開閉制御を行うＰＷＭ（パルス幅変調制御）チョッパ制御の装置やインバータ制御を行う装置などが採用されている。
【０００３】
そこで、代表的な制御装置を図３に示す。（例えば、特許文献１参照）
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２９１７５５号公報
【０００５】
即ち、交流電源１（通常電源）からテールコードＴｃ（エレベータかごの外方から引かれる電力・信号線）を介して供給される交流電圧は、ダイオードブリッジ回路２で全波整流され、整流された直流電圧がコンデンサ３で平滑され、４つのスイッチング素子４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに与えられる。そして、ベース駆動回路５が扉駆動用電動機６の軸に直結されたエンコーダ７の出力に基づいて、スイッチング素子４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの投入・開放を担う。そして、扉制御用マイコン８はメモリ９に記憶されたプログラムに基づいてベース駆動回路５へ信号を供給し、スイッチング素子４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの導通状態を制御する。扉駆動用直流電動機６はスイッチング素子４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの出力電圧により回転し扉機構１０を開閉制御するように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような制御装置の主要な部品には、マイコンを始めＩＧＢＴやＩＣなどの半導体が通常使用されており、一度火災が発生すると、非常に脆く、扉の開閉が全くできなくなる虞が高かった。又、テールコードＴｃ自体も火災により断線してしまうことも考えられる。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、非常時にも扉の開閉動作が行えるエレベータの扉制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、エレベータかごの外方に設置された通常電源とテールコードで接続され、該通常電源から電力供給を受け半導体素子を通じた駆動機構により、該エレベータかごの扉が開閉駆動されるものにおいて、該エレベータかごには非常電源を設け、該非常電源と該通常電源とを切り替える切替手段と、直流電動機による駆動手段とを備え、非常時には該切替手段により該非常電源を通じて前記駆動手段を働かせるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明は、非常時にはエレベータかごに設けられた簡単な装置だけで扉の開閉を行わせるものである。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。図１は本発明の一実施例を示す全体構成図、図２は本装置に係る扉制御装置内を示す回路図である。
【００１１】
図中、図３と同一符号のものは同一のものを示すが、１１はかご上に設けられた、例えば蓄電池などの非常電源、１２は通常電源１と非常電源１１との切替を行う切替装置で、万一火災が起れば非常電源１１に全て切り替えられるものである。１３はかご内に設けられたかご操作盤、１４は本発明に係るかご扉制御装置である。
【００１２】
ここで、図２は図１における非常電源１１とかご操作盤１３の一部とかご扉制御装置１４の具体的な電気回路図の一例を示し、６ａは例えば図３における扉駆動用直流電動機６の電機子、６ｂはこの電動機６の界磁巻線、Ｒ１〜Ｒ３は抵抗で、抵抗値については該扉駆動用電動機６を高トルクでかつ低速度で確実に動作させることができるように予め設定されている。１２ａ，１２ｂ，１２ｃは切替装置１２の切替接点、Ｌ１，Ｌ２はリレーのコイル、Ｌ１ａ，Ｌ２ａはそれぞれ対応するリレーの常開接点、Ｓ１はかご内の戸閉スイッチ、Ｓ２はかご内の戸開スイッチ、ｌ１〜ｌ４はそれぞれのラインである。つまり、この扉駆動制御装置には半導体素子は全く含まれておらず、耐熱性の高い部品ばかりで構成されている。
【００１３】
図１及び図２において、一旦火災が発生すると、先ず切替装置１２により通常電源１から非常電源１１に切り替えられるとともに扉制御装置１４内の回路構成も変更される。即ち、テールコードＴｃから切り離されるとともに、接点１２ａ，１２ｂ，１２ｃの切替により図２に示すように非常電源１１に基づく極めて簡単な扉制御回路が構成されることになる。つまり、かご内にいる乗客が戸閉スイッチＳ１或いは戸開スイッチＳ２を操作すれば、指示された側のリレー（Ｌ１或いはＬ２）が励磁されて対応する接点（Ｌ１ａ或いはＬ２ａ）が閉路し、電動機の電機子２１に指示された方向に所定の電流が流れ、極めてゆっくりと力強く扉が開閉動作を行うことになる。
【００１４】
尚、以上の説明では、非常時として火災の場合を例に挙げて述べているが、地震時のような非常時であってもよく、特に実施例に限定されない。又、直流電動機を用いたチョッパ制御駆動機構の場合を例に挙げて説明しているが、交流電動機を用いたインバータ制御駆動機構の扉であっても、別途直流電動機を設置すれば、本発明を簡単に実施することができる。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、非常時にはエレベータかごに設けられた簡単な装置のみで扉の開閉動作を行うことができるため、かご内に乗客が閉じ込められる可能性は極めて低くなり、信頼性の高いエレベータ装置を得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】本装置に係る扉制御装置内を示す回路図である。
【図３】従来のエレベータ扉の制御装置を示す構成図である。
【符号の説明】
６  扉駆動用の直流電動機
６ａ  直流電動機６の電機子
６ｂ  直流電動機の界磁巻線
１１  非常電源
１２  切替装置
１３  かご操作盤
１４  かご扉制御装置
Ｓ１  戸閉スイッチ
Ｓ２  戸開スイッチ
Ｌ１，Ｌ２  リレーのコイル
Ｌ１ａ，Ｌ２ａ  リレーの常開接点
Ｔｃ  テールコード
ｌ１，ｌ２，ｌ３，ｌ４  電源・信号ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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