(57)【要約】【課題】本発明は、排気ガスに有害物質を含まず環境に優しいガソリンエンジン２０搭載のトラック１に、クレーンＡを搭載可能にする。【解決手段】車輌走行用のガソリンエンジン２０によって駆動されバッテリ２２を充電可能な充電用発電機２６、バッテリ２２から給電を受けクレーン駆動用の油圧アクチュエータ１０，１１に圧油を供給する電動駆動式の油圧ポンプ２１、前記エンジン２０とは異なる補助動力源２８によって駆動され前記バッテリ２２を充電可能な補助発電機２７、及び当該補助発電機２７によるバッテリ２２の充電を制御するコントローラ３０とで構成した。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガソリンエンジンの動力で走行するトラックの運転室後方位置に搭載され少なくとも１以上の油圧アクチュエータを備えたクレーン、前記エンジンによって駆動されバッテリを充電可能な充電用発電機、バッテリからの給電を受け前記油圧アクチュエータに圧油を供給する電動駆動式の油圧ポンプ、前記エンジンとは異なる補助動力源によって駆動され前記バッテリを充電可能な補助発電機、及び当該補助発電機によるバッテリの充電を制御するコントローラとで構成したことを特徴とする車載式クレーン。
【請求項２】
前記補助動力源が、ガソリンエンジンであることを特徴とする請求項１記載の車載式クレーン。
【請求項３】
前記補助動力源が、ガスエンジンであることを特徴とする請求項１記載の車載式クレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、車載式クレーン、特にガソリンエンジンの動力で走行するトラックに搭載可能な車載式クレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
まず、車載式クレーンの構成をトラックの運転室後方位置に搭載され主として荷台への荷物の積込み積降し作業に用いられる小型クレーンを例に説明する。
【０００３】
図２において、Ａはトラック１の運転室２後方位置に搭載した車載式クレーンである。当該車載式クレーンＡは、トラック１の側方に張出して設置可能なアウトリガ装置３を備えた基台４と、当該基台４上に旋回自在に搭載した旋回ポスト５、当該旋回ポスト５の上部に起伏自在に枢支され基端ブーム６ａ内に先端側ブーム６ｂ，６ｃを摺動自在に嵌挿した伸縮ブーム６、前記旋回ポスト５あるいは伸縮ブーム６の基端部に取付けたウインチ装置７から繰出したワイヤロープ８によって伸縮ブーム先端部６ｄから昇降自在に吊下げたフックブロック９とで構成している。なお、１０は伸縮ブーム６を起伏駆動する起伏シリンダ、１１は基端ブーム６ａに対し先端側ブーム６ｂ，６ｃを伸縮駆動する伸縮シリンダである。
【０００４】
このように構成された車載式クレーンＡは、まずアウトリガ装置３を車輌側方に張出して設置し、この状態で前記フックブロック９に荷物を吊下げて旋回ポスト５を旋回駆動すると共に、起伏シリンダ１０を駆動して伸縮ブーム６を起伏駆動、並びに伸縮シリンダ１１を駆動して伸縮ブーム６を伸縮駆動し、更にウインチ装置７を駆動してフックブロック９を任意な位置まで移動させ、荷物を荷台１２上に積込み積降しするようになっていた。
【０００５】
なお、当該車載式クレーンＡの駆動は、トラック１の走行用エンジン１３（あるいは走行用減速機）に動力取出装置（Ｐ．Ｔ．Ｏ）１４を介して油圧ポンプ１５を取付け、当該油圧ポンプ１５が吐出する圧油をクレーン駆動用の各油圧アクチュエータ（起伏シリンダ１０、伸縮シリンダ１１等）に供給して駆動するようになっていた。
【０００６】
一方、当該車載式クレーンＡを架装するトラック１としては、走行用エンジン１３に動力取出装置１４が装備されているディーゼルエンジン搭載のトラック１が一般的に用いられていた。これは、ガソリンエンジンを搭載したトラックは、比較的小型で動力取出装置が装備されていないこと、ガソリンエンジンは低速トルクが小さくアイドリング駆動時にエンジンが停止して使い勝手が悪いという問題があるためである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ディーゼルエンジンは、排気ガス中に発ガン性のある粒子状物質を多く含むため、環境意識の高まりと共に排気ガス中に有害物質が少なく低公害車として評価の高いガソリンエンジン搭載のトラックにクレーンを架装したいとの要求が強くなっていた。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、クレーン駆動用の油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプをバッテリの電力で駆動するよう構成して、排気ガス中に有害物質が少なく低公害車として評価が高いトラックでありながら低速トルクが小さく動力取出装置が装備されていないガソリンエンジン搭載のトラックにもクレーンを架装可能にすることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、次の如き構成を有している。
【００１０】
すなわち、本発明の請求項１における車載式クレーンは、ガソリンエンジンの動力で走行するトラックの運転室後方位置に搭載され少なくとも１以上の油圧アクチュエータを備えたクレーン、前記エンジンによって駆動されバッテリを充電可能な充電用発電機、バッテリからの給電を受け前記油圧アクチュエータに圧油を供給する電動駆動式の油圧ポンプ、前記エンジンとは異なる補助動力源によって駆動され前記バッテリを充電可能な補助発電機、及び当該補助発電機によるバッテリの充電を制御するコントローラとで構成している。
【００１１】
このように構成した車載式クレーンは、クレーン駆動用の油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプをバッテリの電力で駆動するよう構成したので、低速トルクが小さく動力取出装置が装備されていないガソリンエンジン搭載のトラックにもクレーンを架装することができるのである。そして、油圧ポンプの駆動エネルギー源となるバッテリへの充電は、走行用エンジン（ガソリンエンジン）で駆動される充電用発電機と当該エンジンとは異なる補助動力源によって駆動される補助発電機によって充電されるようになっているので、必要に応じていずれか一方の発電機、あるいは両方の発電機を駆動して充電することができるのである。また、短時間の作業であればバッテリの電力のみでクレーン作業を行うことができるのである。なお、補助発電機によるバッテリの充電は、コントローラにより任意、あるはバッテリの蓄電量低下等により自動的に制御することができるようになっている。
【００１２】
また、本発明の請求項２における車載式クレーンは、補助動力源を排気ガス中に有害物質が少ないガソリンエンジンで構成している。このため、補助動力源を長時間駆動しても環境を害することなくクレーン作業が行えるのである。
【００１３】
また、本発明の請求項３における車載式クレーンは、補助動力源を排気ガス中に有害物質が少ないガスエンジンで構成している。このため、補助動力源を長時間駆動しても環境を害することなくクレーン作業が行えるのである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図１に基づき説明する。
なお、本発明における車載式クレーンは、図２に基づき従来技術として説明した車載式クレーンに比しクレーン駆動用の油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプの駆動手段を変更したものであり、以下の説明ではこの相違点を中心に説明するものとする。このため、従来技術として説明した１〜１２の各符号は、以下の説明でも同義のものとして援用するものとする。
【００１５】
図１において、２０はトラック１を走行駆動する走行用エンジンである。当該走行用エンジン２０は、排気ガス中に発ガン性のある粒子状物質等の有害物質が少ないガソリンエンジンが用いられている。このため、道路走行中や当該エンジン２０を駆動してクレーン作業を行っている間に排出される有害物質の量が少なく、環境に与える影響を少なくすることができるのである。
【００１６】
２１は、クレーン駆動用の油圧アクチュエータ（起伏シリンダ１０や伸縮シリンダ１１等）に圧油を供給する油圧ポンプであり、バッテリ２２の電力をインバータ制御装置２４を介して供給され回転数を連続的に制御可能な電動モータ２３によって駆動されるようになっている。当該電動モータ２３の制御は、クレーン操作用の操作レバー２５，２５の操作量等からクレーン駆動用の油圧アクチュエータ１０，１１・・が必要とする必要油量を求め、次に油圧ポンプ２１が吐出する吐出油量が当該必要油量になる如き電動モータ２３の回転数制御信号を生成（この生成は、ポンプ回転数と吐出油量との関係を設定した制御テーブル等を用いて行うことができる）して、この制御信号をインバータ制御装置２４に入力して制御するようになっている。このため、油圧ポンプ２１からは各油圧アクチュエータ１０，１１・・が必要とする必要油量相当量しか圧油が吐出されず、このため、エネルギー効率が大幅に向上して限られた容量のバッテリ２２でも長時間のクレーン作業が可能になるのである。なお、当該電動モータ２３の制御は、前記したインバータ制御による連続的な回転数の制御ではなく、簡易なオン・オフ制御で行うことも可能である。この場合には、油圧ポンプ２１から一定の油量が吐出されるので、エネルギー効率が低下しクレーン作業時間が短くなる。
【００１７】
また、バッテリ２２の容量は、長時間のクレーン作業を可能にするため容量の大きなものに交換しておくのがよい。その際には、車輌バッテリの他に容量の大きな作業用バッテリ（図示せず）を搭載し、当該作業用バッテリの電力で電動モータ２３を駆動するよう構成するのがよい。そして、作業用バッテリの充電は、車輌バッテリを充電した後に行うよう構成するのがよい。このように構成すれば、クレーン作業によって万一作業用バッテリが過放電となっても、車輌バッテリの電力で走行用エンジン２０を駆動して作業用バッテリを充電しクレーン作業を続行することができるのである。
【００１８】
２６は、走行用エンジン２０によって駆動され前記バッテリ２２を充電する充電用発電機である。当該充電用発電機２６は、トラック１に標準装備されている充電用発電機をそのまま利用することもできるが、バッテリ容量の増加等により標準装備の充電用発電機では発電量が少なく充電不足となる場合には、当該発電機を大容量の発電機に交換して使用することも可能である。
【００１９】
２７は、前記走行用エンジン２０とは異なる小型のガソリンエンジン２８によって駆動される補助発電機である。当該補助発電機２７は、市販されている小型のガソリン発電機等を使用すればよく、発電した電力は充電制御器２９を介してバッテリ２２に充電されるようになっている。当該補助発電機２７の駆動は、コントローラ３０によって制御されるようになっており、オペレータが手動操作した時と、バッテリ２２の充電状態を検出する充電状態検出手段３１が所定以上の放電状態を検出した時に駆動信号を出力して、前記ガソリンエンジン２８を起動し充電するようになっている。また、充電状態検出手段３１がバッテリ２２の充電回復を検出した時に停止信号を出力して、エンジン２８を停止し充電を終了するようになっている。なお、当該補助発電機２７の駆動は、クレーン作業の開始を検出してエンジン２８を起動し、一定時間以上の作業停止を検出してエンジン２８を停止するよう制御してもよい。なお、この実施形態におけるガソリンエンジン２８が請求項１記載の補助動力源であり、当該補助動力源は排気ガス中に有害物質が少なく補助発電機２７を駆動可能なものであれば、ガスエンジンや他の補助動力源で構成してもよいこと勿論である。
【００２０】
このように構成した車載式クレーンは、クレーン駆動用の油圧アクチュエータ１０，１１・・に圧油を供給する油圧ポンプ２１をバッテリ２２駆動の電動モータ２３で駆動するよう構成したので、低速トルクが小さく動力取出装置が装備されていないカソリンエンジン搭載のトラック１にクレーンを架装することができるのである。このため、排気ガス中に有害物質が少なく低公害車であるカソリンエンジン搭載のトラック１にクレーンを架装し易くなり、クレーン作業の低公害化を進めることができるのである。また、バッテリ２２の充電は、走行用エンジン２０で駆動される充電用発電機２６と、補助動力源（小型のガソリンエンジン２８等）で駆動される補助発電機２７によって行うよう構成したので、車輌走行中や走行用エンジン２０を駆動してクレーン作業を行っている時には走行用エンジン駆動の充電用発電機２６で発電した電力でバッテリ２２を充電することができ、また走行用エンジン２０を停止し補助動力源を駆動してクレーン作業を行っている時には補助動力源駆動の補助発電機２７で発電した電力でバッテリ２２を充電することができるのである。また、走行用エンジン２０に加えて補助動力源を駆動すれば、充電用発電機２６と補助発電機２７の合計電力でバッテリ２２を充電することができ、長時間に渡るクレーン作業が可能になるのである。なお、クレーン作業中にバッテリ２２の蓄電量が減少した場合には、コントローラ３０が充電状態検出手段３１の検出信号に基づき補助動力源を駆動するので、補助発電機２７の発電電力がバッテリ２２に充電され蓄電量が回復するのである。そして、蓄電量が回復すれば、コントローラ３０が補助動力源の駆動を停止し、補助発電機２７の発電を終了するのである。また、短時間の作業であれば、バッテリ２２の電力だけでクレーン作業を行うことが可能である。このように、バッテリ２２の充電は、クレーン作業の消費電力に応じて任意な方法を選択することができるのである。また、充電用発電機２６は、単独でバッテリ２２を充電する方式のものに比し小容量の発電機を採用することができ、トラック１の空きスペースに容易に搭載することができるのである。
【００２１】
【発明の効果】
以上の如く構成した本発明の車載式クレーンは、クレーン駆動用の油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプをバッテリ駆動の電動モータで駆動するよう構成したので、低速トルクが小さく動力取出装置が装備されていないガソリンエンジン搭載のトラックにクレーンを架装することができるのである。このため、排気ガス中に有害物質が少なく低公害車であるカソリンエンジン搭載のトラックにクレーンを架装し易くなり、クレーン作業の低公害化を進めることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車載式クレーンの構成説明図である。
【図２】従来の車載式クレーンの構成説明図である。
【符号の説明】
Ａ　　車輌搭載型クレーン、
１　　トラック、
２　　運転室、
３　　アウトリガ装置、
４　　基台、
５　旋回ポスト、
６　伸縮ブーム、
７　　ウインチ装置、
８　ワイヤロープ、
９　　フックブロック、
１０　起伏シリンダ、
１１　伸縮シリンダ、
１１　ジフ取付基台、
１２　荷台、
１３，２０　走行用エンジン、
１４　動力取出装置、
１５，２１　油圧ポンプ、
２２　バッテリ、
２３　電動モータ、
２４　インバータ制御装置、
２５　操作レバー、
２６　充電用発電機、
２７　補助発電機、
２８　補助動力源、
２９　　充電制御器、
３０　コントローラ、
３１　　充電状態検出手段、
【図１】
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【図２】
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