(57)【要約】【課題】ラベルを、エア吸引により吸着保持し、エア噴出により飛ばして非貼付対象物に貼付するラベル貼付機において、ラベルの種類に適合した吸着シートおよび貼付方式が適用されるようにする手段を提供する。【解決手段】供給されるラベルを吸着部により吸着保持し、吸着保持されたラベルを前記吸着部により被貼付対象物に貼付するラベル貼付機であって、  ラベルを搭載するカセットと、該カセットに搭載されるラベルの種類を検知するラベル検知部と、吸着部に交換可能に取り付けられる吸着シートの種類を検知する吸着シート検知部と、前記ラベル検知部と前記吸着シート検知部における検知結果から、前記吸着シートが前記カセットに搭載されるラベルに適合しているか否かを判定する判定手段を備えた。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給されるラベルを吸着部により吸着保持し、吸着保持されたラベルを前記吸着部により被貼付対象物に貼付するラベル貼付機であって、
ラベルを搭載するカセットと、
該カセットに搭載されるラベルの種類を検知するラベル検知部と、
吸着部に交換可能に取り付けられる吸着シートの種類を検知する吸着シート検知部と、
前記ラベル検知部と前記吸着シート検知部における検知結果から、前記吸着シートが前記カセットに搭載されるラベルに適合しているか否かを判定する判定手段を備えたことを特徴とするラベル貼付機。
【請求項２】
前記判定手段による判定結果を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付機。
【請求項３】
前記判定手段により前記吸着シートが前記カセットに搭載されるラベルに適合していないと判定されたときは、ラベルの貼付作業を停止することを特徴とする請求項１または２に記載のラベル貼付機。
【請求項４】
前記吸着部に吸着保持されたラベルを吸着部からのエア噴出で被貼付対象物に貼付するラベル貼付機であって、
前記ラベル検知部および／または前記吸着シート検知部における検知結果に基づいて、前記吸着部を移動させないでエア噴出するか、前記吸着部を被貼付対象物に接近させてエア噴出するかを自動選択することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のラベル貼付機。
【請求項５】
前記ラベル検知部および／または前記吸着シート検知部における検知結果に基づいて、前記吸着部によるエア噴出の時間を自動調整することを特徴とする請求項４に記載のラベル貼付機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベルを商品に貼付するラベル貼付機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
商品にラベルを貼付するために、従来から、裏面に粘着剤が塗布されたラベルの表面を吸着プレートで一旦吸着保持した後、吸着エアの吸引を停止させるとともに、吸着プレートから逆にエアを噴出して、吸着プレートに対向配置された商品に向けてラベルを飛ばすようにしたラベル貼付機が採用されている。ここで、吸着プレートの下面に形成される吸着面には、ラベルを吸着保持または飛ばすためのエア吸引およびエア噴出を行うための複数個のエア孔が貫通形成されており、吸着プレートの上面には、バキューム装置およびエアコンプレッサ装置によりエアを吸引および噴出させる給排気部が接続されている。
【０００３】
吸着プレートは、様々な大きさ・形状のラベルに対応できるように大きめに設定されており、吸着面全体にエア孔が配置されている。この吸着面にラベルを吸着保持させる場合、ラベルが接触しない部分のエア孔を閉鎖しておかなければ、そこからエア洩れして、安定的にラベルを吸着保持したり、飛ばしたりすることができない。そこで、吸着プレートの必要なエア孔は連通させるとともに、不要なエア孔は閉鎖させる透孔パターンを有する複数種類の吸着シートを予め用意し、ラベルの大きさ・形状に合わせて、吸着プレートと給排気部との間に挟み込むことにより取り付けることとしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、吸着プレートからエアを噴出することによりラベルを飛ばして非接触で商品に貼付する場合において、ラベルを保持吸着した吸着プレートを移動させずにエアを噴出してラベルを貼付するエアジェット方式と、ラベルを保持吸着した吸着プレートをシリンダーにより商品に接近させてからエアを噴出してラベルを貼付するシリンダジェット方式と呼ばれる２種類の貼付方式がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１１９９４３号公報（第２頁、図１１）
【発明が解決しようとする課題】
ところで、吸着シートは、吸着プレートと給排気部の間に挟み込まれるために、ラベル貼付機に取り付けたままでは透孔パターンを目視することができない。ラベル貼付機から取り外して透孔パターンを目視できるようにしても吸着シートの種類を把握してラベルの種類に適合したものか否かを判断するには時間を要するとともに作業者が判断ミスする可能性がある。さらに、ラベルの種類変更の作業途中に作業者が交替した場合、ラベルの種類に適合する吸着シートへの交換作業が忘れられるおそれがある。したがって、吸着シートの交換・チェックに長時間を要したり、吸着シートの種類間違いや交換忘れを見過ごしてラベル貼付機を稼動させてラベルの貼付ミスを生じさせたりする場合があった。
【０００６】
また、上述した２種類のラベル貼付方式のうち、エアジェット方式は高速生産が可能であるが、異形・小形のラベルに適用した場合に貼付精度を確保できないという問題がある一方、シリンダジェット方式は吸着プレートと商品を接近させるので貼付精度を確保しやすいが、シリンダーの作動時間が必要なため生産能力が低下するという問題があった。
【０００７】
本願発明は、ラベルを、エア吸引により吸着保持し、エア噴出により飛ばして非貼付対象物に貼付するラベル貼付機において、ラベルの種類に適合した吸着シートおよび貼付方式が適用されるようにする手段を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、供給されるラベルを吸着部により吸着保持し、吸着保持されたラベルを前記吸着部により被貼付対象物に貼付するラベル貼付機であって、
ラベルを搭載するカセットと、該カセットに搭載されるラベルの種類を検知するラベル検知部と、吸着部に交換可能に取り付けられる吸着シートの種類を検知する吸着シート検知部と、前記ラベル検知部と前記吸着シート検知部における検知結果から、前記吸着シートが前記カセットに搭載されるラベルに適合しているか否かを判定する判定手段を備えたことを特徴とするラベル貼付機を提供する。
【０００９】
請求項１の発明によれば、下記の作用効果を奏する。カセットに搭載されるラベルと吸着部に交換可能に取り付けられる吸着シートが適合しているか否かを容易に判定可能であるため、吸着シートの交換・チェックを迅速かつ確実に行うことができ、吸着シートの種類間違いや交換忘れを見過ごしてラベル貼付機を稼動させる心配がない。
【００１０】
請求項２の発明は、前記判定手段による判定結果を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付機を提供する。
【００１１】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の作用効果に加えて下記の作用効果を奏する。ラベルと吸着シートが適合しているか否かの判定結果を報知する手段を設けたので、作業者に、吸着シートの種類間違いや交換忘れがあることを確実に知らせて貼付ミスを防止することができる。
【００１２】
請求項３の発明は、前記判定手段により前記吸着シートが前記カセットに搭載されるラベルに適合していないと判定されたときは、ラベルの貼付作業を停止することを特徴とする請求項１または２に記載のラベル貼付機を提供する。
【００１３】
請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明の作用効果に加えて下記の作用効果を奏する。ラベルと吸着シートが適合していない場合には、ラベルの貼付作業を強制的に停止するので、ラベルの貼付ミスを生じさせるおそれがない。
【００１４】
請求項４の発明は、前記吸着部に吸着保持されたラベルを吸着部からのエア噴出で被貼付対象物に貼付するラベル貼付機であって、前記ラベル検知部および／または前記吸着シート検知部における検知結果に基づいて、前記吸着部を移動させないでエア噴出するか、前記吸着部を被貼付対象物に接近させてエア噴出するかを自動選択することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のラベル貼付機を提供する。
【００１５】
請求項４の発明によれば、請求項１から３の発明の作用効果に加えて下記の作用効果を奏する。ラベルの種類に応じて、エアジェット方式か、シリンダジェット方式かを選択して、生産の効率化を図るとともに貼付精度を確保することができる。また、ラベルの種類は自動的に検知され、その検知結果に基づいて、いずれかの方式を自動的に選択するので、作業者の負担を軽減することができる。
【００１６】
請求項５の発明は、前記ラベル検知部および／または前記吸着シート検知部における検知結果に基づいて、前記吸着部によるエア噴出の時間を自動調整することを特徴とする請求項４に記載のラベル貼付機を提供する。
【００１７】
請求項５の発明によれば、請求項４の発明の作用効果に加えて下記の作用効果を奏する。ラベルの種類に応じて、エア噴出の時間を自動調整するようにしたので、より良い貼付状態を得ることができる。また、不必要なエア消費を抑えることにより運転コストの削減を図ることができる。さらに、貼付のサイクルタイムが短縮化されて、生産の効率化を図ることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図を参照しながら説明する。
【００１９】
〔ラベル貼付機１の概要〕
図１は、本発明に係るラベル貼付機１が組み込まれたオートラベラー１００を示した斜視図である。オートラベラー１００は、パック包装された商品Ｇ（非貼付対象物）の上面に、商品名や価格等の商品情報が印字されたラベルを貼付する。前工程でパック包装が完了した商品Ｇは順次搬送されて、オートラベラー１００に設けられたコンベア台１０１のコンベアベルト１０２上に載置される。コンベアベルト１０２は図１中の左から右へ連続的な送り運動をしており、載置された商品Ｇはコンベアベルト１０２の両サイドに設けられた搬送ガイド１０３により、幅方向の位置および姿勢を整えられつつ、搬送される。
【００２０】
ラベル貼付機１は、主として、ラベル発行部２、ラベル発行部２に対して着脱自在のカセット３、ラベル貼付部４および制御部６（図８参照）からなる。ラベル貼付部４はラベル発行部２から供給された印字済みのラベルＬを保持して、コンベアベルト１０２に送られてラベル貼付機１の下方を通過する商品Ｇの上面に押し付ける。ラベルＬには、裏面に予め粘着剤が塗布されており、商品Ｇへの押し付けにより貼付される。商品Ｇは、搬送ガイド１０３により位置および姿勢が整えられているので、商品Ｇの上面の所定位置にラベルが貼付される。ラベルが貼付された商品Ｇは、さらにコンベアベルト１０２で次工程に搬送されて、パレット等に並べられる。なお、ラベル貼付機１は、さまざまな高さ寸法の商品へのラベル貼付に対応できるように、支柱ガイド１０５上をスライドして上下動するスライド支持部１０６に固定されている。
【００２１】
図２は、ラベル貼付機１の全体を示す側面図である。ラベル貼付機１は、ラベル発行部２から供給される印字済みのラベルＬの表面を、ラベル貼付部４に設けられる吸着部４４により吸着保持し、吸着保持されたラベルＬを吸着部４４により商品Ｇに貼付する。
【００２２】
〔ラベル発行部２〕
図３は、カセット３がラベル発行部２から取り外された状態を示す図であって、ラベル発行部２は、図中の左側に表されている。ラベル発行部２は、金属製の発行部筐体２１で被われており、カセット３を着座固定させるように不図示のカセットロック機構を有してなる。ラベル発行部２には、カセットロック機構のほか、ラベル検知センサ２２、ラベル駆動部２３、印字部２４およびアシストローラー部２６が設けられている。なお、ラベルＬの用紙は、予め裏面に粘着剤が塗布されるとともに帯状の台紙Ｄに所定間隔で剥離可能に固定されており、ロール状に巻かれてラベルロールＲを形成している。
【００２３】
ラベル検知センサ２２は、複数個の検知センサ２２ａ〜２２ｅで構成され、発行部筐体２１に設けられた開口窓を通して、カセット３に設けられる後述のラベル被検知部３２に対向するように設けられている。ラベル検知センサ２２は、ラベルＬの種類（形状・大きさ）に対応してラベル被検知部３２に装着される被検知プラグの装着パターン（ラベルＩＤ）を検知する。ラベル駆動部２３は、カセット３に設けられたラベル供給部３３を回転させて、ラベルロールＲラベルＬを印字部２４へ繰り出させる駆動軸であって、不図示の電動モーターにより駆動させられる。
【００２４】
印字部２４は、ラベルＬの表面に商品名や価格等の商品情報を印字して、印字済みのラベルＬをラベル貼付部４に供給する。印字部２４は、固定レバー２４１の操作により押し下げられるサーマルヘッド２４２と、サーマルヘッド２４２が押し付けられる印字ローラー２４３の間で、ラベルＬに商品情報を印字しながら、ラベルＬを台紙Ｄごと送り出す。固定レバー２４１の先端部に形成される固定フック２４１ａは、図２に示されるように固定レバー２４１が押し下げ操作された状態で、印字ローラー２４３側に設けられた固定ピン２４３ａに係合されて、サーマルヘッド２４２と印字ローラー２４３との間の押し付け状態を維持する。
【００２５】
アシストローラー部２６は、ラベルＬが剥離された台紙Ｄについて、幅方向の位置を整えつつ巻き取り易い方向に案内する。アシストローラー部２６は、固定アシストローラー２６１と、これに押し付けられる移動アシストローラー２６２からなり、移動アシストローラー２６２を支持するスライダー２６３がスライドレール２６４上をスライドすることにより押し付けおよび押し付けの解除がなされる。巻取り駆動部２７は、ラベルＬが剥離された台紙Ｄを巻き取るための駆動軸であって不図示の電動モーターにより駆動させられる。
【００２６】
〔カセット３〕
カセット３は、樹脂製のカセット筐体３１に、ラベル被検知部３２、ラベル供給部３３、カセットアシストローラー３４、および台紙巻取り部３７を備えてなり、ラベル発行部２に着脱自在に取り付けられる。カセット筐体３１は、カセット本体部３１ａとこれに対して開閉自在に取り付けられる蓋部３１ｂから構成される。カセット３は、交換されることにより様々な種類の商品Ｇの生産に対応できるように、予め異なる種類のラベルＬ（ラベルロールＲ）を搭載したものが準備されている。図３では、ラベルＬとして、小さな楕円形状のラベルＬ１および大きな矩形状のラベルＬ２が表されており、図中の右上方に記載されるカセット３は、ラベルＬ１を幅狭の台紙Ｄ１に固定したラベルロールＲ１を搭載し、右下方に記載されるカセット３は、ラベルＬ２を幅広の台紙Ｄ２に固定したラベルロールＲ２を搭載する。
【００２７】
ラベル被検知部３２は、カセット３に搭載されるラベルＬの種類を表示するラベルＩＤの表示部である。ラベルＩＤはカセット筐体３１に形成される複数個の被検知プラグ取付孔３２ａ〜３２ｅに選択的に装着される被検知プラグの装着パターンとして表示される。ラベルＬ１が搭載されるカセット３のラベルＩＤは、被検知プラグ取付孔３２ｃ，３２ｅに被検知プラグが装着されることにより表示され、ラベルＬ２が搭載されるカセット３のラベルＩＤは、被検知プラグ取付孔３２ａ，３２ｄに被検知プラグが装着されることにより表示される。カセット３は、５個の被検知プラグ取付孔を有しているため、被検知プラグの装着有無の組合わせで、３２（２の５乗）種類のラベルＩＤを表示可能である。なお、ラベル被検知部３２すなわち被検知プラグ取付孔３２ａ〜３２ｅは、カセット３の蓋部３１ｂの開放により容易に目視できる位置に配置される。
【００２８】
ラベル供給部３３は、ラベルロールＲを回転自在に支持して、カセット３がラベル発行部２に着座固定された状態でラベル駆動部２３に嵌合して、ラベルＬを印字部２４へ送り出すように回転させられる。カセットアシストローラー３４は、ラベルＬを印字部２４に送り込み易い方向に案内する。台紙巻取り部３７は、カセット３がラベル発行部２に着座固定された状態で巻取り駆動部２７に嵌合して、ラベルＬが剥離された台紙Ｄを巻き取るように回転させられる。
【００２９】
〔ラベル貼付部４〕
ラベル貼付部４は、ラベル発行部２から供給される印字済みのラベルＬを吸着部４４の吸着プレート４９で負圧エアによる吸引で一旦吸着保持した後、吸着エアの吸引を停止させるとともに、吸着プレート４９から逆にエアを噴出して、吸着プレート４９に対向配置される商品ＧにラベルＬを飛ばすことにより貼付するものである。ラベル貼付部４は、図２に示されるように、板金製の貼付部筐体４１に被われ、ラベル発行部２に連結固定される。ラベル貼付部４は、主として、シリンダー機構４２、給排気機構４３、吸着部４４、吸着センサ５０（図６参照）および吸着シート検知センサ５１を有してなる。シリンダー機構４２は、貼付部筐体４１にブラケット４２２で連結されるシリンダー本体４２１から突出するシリンダーロッド４２３の伸縮により、シリンダーロッド４２３の先端に連結される吸着部４４を上下移動させる。これにより、吸着部４４は、商品Ｇに対して接近および離間することができる。
【００３０】
給排気機構４３は、吸着部４４へ供給される負圧エアおよび噴出エアを供給する供給源であって、エアを負圧吸引するバキューム装置４３１およびエアを噴出するコンプレッサ装置４３２を有してなる。バキューム装置４３１およびコンプレッサ装置４３２は、それぞれエア配管４３３および４３４に接続され、さらに両エア配管４３３，４３４が集合するエア配管４３５を介して、吸着部４４の上部に取り付けられる後述の給排気ノズル４５１に接続される。エア配管４３３，４３４の途中部には電磁バルブ４３３ａ，４３４ａが配設されている。電磁バルブ４３３ａ，４３４ａの開閉により、吸着部４４への負圧エアおよび圧縮エアの供給、供給の切替えおよび供給停止を行うことができる。
【００３１】
吸着部４４は、図４に示されるように、主として、給排気接続部４５、吸着ベース部４６、吸着シート４７、吸着プレート４９が上下に重ねられた状態で構成される。給排気接続部４５は、通気孔４５２ａを有する接続部本体４５２の上面に給排気ノズル４５１が固定されてなり、ガスケット４５３を介して吸着ベース部４６に固定される。給排気ノズル４５１には、上述のとおり給排気機構４３が接続される。
【００３２】
吸着ベース部４６は、固定ブラケット４６１、エア分散パネル４６２、エアータンク４６３、タンクカバー４６４およびガスケット４６５が上下に重ねられた状態で連結固定されてなる。固定ブラケット４６１は、給排気接続部４５およびシリンダーロッド４２３を固定するためのブラケットである。エア分散パネル４６２は、固定ブラケット４６１とエアータンク４６３の間に介在して、エアータンク４６３を補強する。固定ブラケット４６１、エア分散パネル４６２およびエアータンク４６３の上面には、通気孔４６１ａ，４６２ａ，４６３ａが相互に連通される位置に形成されている。エアータンク４６３の下面側は開口されており、その開口部を多数の通気孔４６４ａを有するタンクカバー４６４で覆い、さらにその下側にガスケット４６５が取り付けられて上下に連通されている。なお、エア分散パネル４６２は、側辺部に形成された耳部４６２ｂが吸着ベース部４６から外側方にはみ出しており、その下面側に雌型係合部材４６６が取り付けられている。
【００３３】
吸着プレート４９は、黒色の樹脂で形成される厚板であって、下面にラベルを吸着する平坦状の吸着面４９１が形成されており、吸着面４９１全体に吸着プレート４９の上下面を連通する複数個の吸着孔４９ｆが配置される。吸着プレート４９は、側辺部に形成された耳部４９ｂの上面側に雄型係合部材４９１が取り付けられており、固定ブラケット４６１に取り付けられた雌型係合部材４６６と係合および係合解除可能とされている。これにより、吸着ベース部４６と吸着プレート４９は開閉可能であり、その間に挟み込まれる吸着シート４７を交換可能としている。なお、吸着プレート４９は、様々な大きさ、形状のラベルに対応できるように、大きめに設定されている。
【００３４】
吸着シート４７には、吸着プレート４９に吸着保持されるラベルＬの大きさ・形状に合わせて透孔４７ｆが形成されている。吸着シート４７は、吸着面４９１に形成される吸着孔４９ｆのうち、ラベルＬが接触する部分は透孔４７ｆにより給排気機構４３と連通させる一方、ラベルＬが接触しない部分は閉鎖して、給排気機構４３との連通を遮断する。これにより、ラベルＬが接触しない部分の吸着孔４９ｆからのエア洩れが防止される一方、ラベルＬが接触する部分の吸着孔４９ｆによりラベルＬを安定的に吸着保持および飛ばすことができる。吸着シート４７は、具体的には、図５に示されるように形成される。図５（ａ）は、小さな楕円形状のラベルＬ１に対応するように透孔４７１ｆが形成された吸着シート４７１を示したものであり、図５（ｂ）は、大きな矩形状のラベルＬ２に対応するように透孔４７２ｆが形成された吸着シート４７２を示したものである。
【００３５】
吸着シート４７には、吸着ベース部４６と吸着プレート４９の間に挟み込まれた状態で吸着部４４の外側方にはみ出す耳部４７ｂがあり、その耳部４７ｂに吸着シート被検知部４８が形成される。吸着シート被検知部４８は、吸着シート４７の種類（透孔４７ｆの形状）を表示する吸着シートＩＤ表示部である。吸着シートＩＤは複数個の被検知プラグ取付孔４８ａ〜４８ｅに選択的に装着される被検知プラグの装着パターンとして表示される。図５に示されるように、ラベルＬ１に対応する吸着シート４７１の吸着シートＩＤは、被検知プラグ取付孔４８ｃ，４８ｅに被検知プラグが装着されることにより表示され、ラベルＬ２に対応する吸着シート４７２の吸着シートＩＤは、被検知プラグ取付孔４８ａ，４８ｃに被検知プラグが装着されることにより表示されており、この被検知プラグの装着パターンは、カセット３のラベル被検知部３２に表示されるラベルＩＤと一致させられている。被検知プラグ取付孔４８ａ〜４８ｅは、吸着部４４の外側方にはみ出す耳部４７ｂに形成されているので、吸着シート４７が挟み込まれた状態でも、吸着シートＩＤを外部から容易に目視確認してラベルＩＤとの一致をチェックすることができるとともに、貼付部筐体４１の外側に設けられた吸着シート検知センサ５１による検知を行うことができる。
【００３６】
吸着プレート４９の吸着面４９１に対して斜め下方側から望む位置には、図６に示されるように、吸着センサ５０が配設されている。吸着センサ５０は、吸着プレート４９にラベルＬが吸着されているか否かを、吸着プレート４９に吸着されるラベルＬの裏面と吸着面４９１の色のコントラストにより検知する。
【００３７】
吸着シート検知センサ５１は、貼付部筐体４１の外側に固定されており、吸着シート４７に形成される吸着シート被検知部４８に対向するように設けられている。吸着シート検知センサ５１は、吸着シート４７の種類に応じて吸着シート被検知部４８に装着される被検知プラグの装着パターン（吸着シートＩＤ）を検知する。
【００３８】
〔制御部６〕
制御部６には、ラベル検知センサ２２、吸着シート検知センサ５１、および吸着センサ５０における検知結果、すなわちラベルＩＤ、吸着シートＩＤ、および吸着面４９１に対するラベルＬの吸着有無の検知結果が自動的に入力される。
【００３９】
制御部６は、上記各センサ２２，５１から入力される検知結果に基づいて、吸着シート４７がカセット３に搭載されるラベルＬに適合するものであるか否かを判定する判定手段として機能し、判定結果の情報信号を自動的に出力して、モニター部６２に出力表示させる。吸着シート４７がカセット３に搭載されるラベルＬの種類に適合していないと判定したときは、モニター部６２への判定結果の出力表示に加えて、シリンダー機構４２を停止させ、給排気機構４３の電磁バルブ４３３ａ，４３４ａを閉鎖させる制御信号を出力する。これにより、ラベルＬの貼付作業が停止されて、ラベル種類違い等した不良品の発生を防ぐことができる。例えば、吸着シート検知センサ５１で検知される吸着シートＩＤが、ラベルＬ１用の吸着シート４７１のものであって、ラベル検知センサ２２で検知されるラベルＩＤが、ラベルＬ２のものである場合に、制御部６は停止の制御信号を出力する。作業者は、モニター部６２の出力表示に従って適切な処置を講じ、操作パネル６１に処置終了した旨を入力して貼付作業を再開させることができる。
【００４０】
また、制御部６は、ラベル検知センサ２２および吸着シート検知センサ５１で検知されるラベルＬの種類に基づいて、電磁バルブ４３３ａおよび４３４ａに制御信号を出力し、ラベルＬを飛ばすために吸着孔４９ｆからエアが噴出される時間を自動制御する。例えば、Ｌ１のように小さなラベルを飛ばすときは、噴出エアに巻き込まれてラベルＬ１の貼付位置にズレが生じないように、吸着孔４９ｆからのエア噴出時間を短くし、Ｌ２のように大きなラベルを飛ばすときには、商品Ｇへの押し付け不足による貼付不良が生じないように、吸着孔４９ｆからのエア噴出時間を短く設定する制御信号を出力する。ラベルの大小は、予め制御部６に記憶されているＩＤ情報に基づいて、ラベルＩＤおよび吸着シートＩＤから即時に判定される。
【００４１】
さらに、制御部６は、ラベル検知センサ２２および吸着シート検知センサ５１で検知されるラベルＬの種類に基づいて、シリンダー機構４２に制御信号を出力し、エア噴出前のシリンダー機構４２の作動を自動制御する。例えば、Ｌ１のように貼付位置のズレが生じやすい小さなラベルを飛ばすときは、ラベルＬ１の貼付精度を確保するために、シリンダーロッド４２３を伸長させることにより、吸着部４４を商品Ｇに接近させてからエア噴出を行う制御信号を出力する。また、Ｌ２のように貼付位置のズレが生じ難い大きなラベルを飛ばすときには、生産の効率化を優先させて、シリンダーロッド４２３は短縮させたままで吸着部４４を移動させずにエア噴出を行う制御信号を出力する。すなわち、ラベルＬ１の場合には、図７（ａ）に一点鎖線で示されるように、吸着部４４を商品Ｇに接近させて（矢印Ａ）から、エア噴出してラベルＬ１を飛ばし商品Ｇに貼付する（矢印Ｂ）。また、ラベルＬ２の場合には、図７（ｂ）に示されるように、吸着部４４を移動させないで、エア噴出してラベルＬ２を飛ばし商品Ｇに貼付する（矢印Ｃ）。
【００４２】
制御部６は、上述のようにラベル検知センサ２２および吸着シート検知センサ５１の検知結果に基づく制御信号を出力するほか、吸着センサ５０の検知結果に基づく制御信号も出力する。具体的には、エア噴出によるラベルＬの貼付が行われる吸着センサ５０により吸着面４９１にラベルＬが吸着されていないことが検知された場合は、ラベル貼付機１を停止させる制御信号を出力して、モニター部６２に異常があったことを出力表示する。これにより、ラベルＬの貼付がなされていない不良品の発生を防ぐことができる。作業者は、モニター部６２の出力表示に従って適切な処置を講じ、操作パネル６１に処置終了した旨を入力して運転を再開させることができる。
【００４３】
〔ラベル貼付機１の特徴点〕
上述のように構成されるラベル貼付機１は、下記の特徴点を有している。
【００４４】
第１に、ラベル検知センサ２２、吸着シート検知センサ５１における検知結果から、吸着シート４７がカセット３に搭載されるラベルＬに適合しているか否かを判定する判定手段としての制御部６を備えているという特徴点を有する。これにより、吸着シート４７とラベルＬが適合しているか否かを容易に判定出来るので、吸着シート４７の交換・チェックを迅速かつ確実に行うことができる。その結果、作業者が吸着シート４７とラベルＬの適合性をチェックする負担が軽減される。また、吸着シート４７の種類間違いや交換忘れを見過ごしてラベル貼付機１による貼付作業を行い、貼付ミスによる不良品の発生を防止できる。
【００４５】
第２に、制御部６による、吸着シート４７がカセット３に搭載されるラベルＬが適合しているか否かの判定結果は、モニター部６２に表示されるという特徴点を有している。これにより、作業者に、吸着シート４７の種類間違いや交換忘れがあることを確実に知らせて、貼付ミスによる不良品の発生を防止できる。
【００４６】
第３に、吸着シート４７がカセット３に搭載されるラベルＬに適合していない場合には、ラベルＬの貼付作業を停止させるという特徴点を有している。ラベルの貼付作業を自動的に停止するので、吸着シート４７の交換ミスによる不良品発生を完全に防止することができる。
【００４７】
第４に、ラベル検知センサ２２および吸着シート検知センサ５１で検知されるラベルＬの種類に基づいて、シリンダー機構４２に制御信号を出力し、エア噴出前のシリンダー機構４２の作動を自動制御するという特徴点を有している。具体的には、ラベルＬが小さい場合には、シリンダー機構４２を作動して吸着部４４を商品Ｇに接近させたうえでエア噴出してラベルＬを飛ばすシリンダジェット方式を選択し、ラベルＬが大きい場合には、吸着部４４を移動させないでエア噴出してラベルを飛ばすエアジェット方式を自動選択する。これにより、小さいラベルは商品Ｇに近い距離から飛ばされるので、噴出エアに巻き込まれて貼付位置がずれること等が防止され、大きいラベルはエアによる巻き込みの心配がなくシリンダー機構４２を作動させないので、作業時間のロスを生じることが防止される。その結果、貼付精度の確保と生産の効率化を両立させることができる。また、センサによる検知結果から、いずれかの方式を自動的に選択するので、作業者の負担を軽減することができ、操作ミス等による不都合を回避することができる。
【００４８】
第５に、ラベル検知センサ２２および吸着シート検知センサ５１で検知されるラベルＬの種類に基づいて、給排気機構４３に制御信号を出力して、エア噴出の時間を自動制御するという特徴点を有している。具体的には、ラベルＬが小さい場合には、ラベルＬを飛ばすためのエア噴出の時間を短くし、ラベルＬが大きい場合には、ラベルＬを飛ばすためのエア噴出の時間を長くするように、給排気機構４３のコンプレッサ装置４３２に設けられる電磁バルブ４３４ａの開放時間を自動調整する。これにより、小さいラベルでも噴出エアに巻き込まれて貼付位置がずれること等が防止され、大きいラベルは商品Ｇに対する押し付け不十分による貼付不良が防止される。また、エア噴出の時間を調整するだけであるから、エアの流量や圧力を調整するよりも制御し易く、装置の構造も簡単にすることができる。さらに、エア噴出の時間が必要最小限に止められることになるので、不必要なエア消費を抑えることにより給排気機構４３の運転コストを削減することができるとともに、タイムロスの発生を抑えることにより生産の効率化を図ることができる。
【００４９】
第６に、吸着プレート４９にラベルＬが吸着されているか否か検知するための吸着センサ５０が、吸着プレート４９側ではなく、吸着プレート４９の吸着面４９１に対して斜め下方側から望む位置に配設されているという特徴点を有している。これにより、吸着プレート４９に吸着センサ５０の取付部を形成するために吸着孔４９１ｆの設置範囲が制限される事態を回避できる。その結果、小さなラベル面に対しても適切な配置の吸着孔４９１ｆを確保して、均等にエア噴出させるようにすることができ、高精度な貼付を実現することができる。また、ラベルの裏面（糊面）は単色であるため、ラベルの表面（印字面）のように印刷による色の濃淡がなく、センサによる検知ミスの発生が防止される。さらに、一般に、ラベルの裏面（糊面）は白色であり、黒色の吸着プレート４９とのコントラストが高いため、安価なセンサを採用しても確実にラベルＬの有無を検知できる。
【００５０】
〔変形例〕
上記実施形態では、ラベルＬの種類および吸着シート４７の種類を、カセット３または吸着シート４７の被検知プラグ取り付け孔に取り付けられる被検知プラグの装着パターンにより検知させるようにしたが、被検知対象として他のものを採用しても良い。例えば、被検知対象としてラベルＬや吸着シート４７の種類を示すバーコードや数字を設けるようにしても良いし、ラベルＬ自体の形状や台紙Ｄの幅、吸着シート４７自体の形状等を被検知対象としても良い。
【００５１】
上記実施形態では、貼付方式の自動選択あるいはエア噴出時間の自動調整を、ラベル検知センサ２２および吸着シート検知センサ５１における検知結果に基づいて行ったが、ラベル検知センサ２２または吸着シート検知センサ５１のいずれか一方における検知結果に基づいて行うようにしても良い。
【００５２】
上記実施形態では、制御部６による吸着シートとラベルの適合性に関する判定結果をモニター部６２に表示させるようにしたが、判定結果の報知手段として、点滅ランプ等の他の表示装置や、警告音を発生する音響装置を使用するようにしても良い。
【００５３】
上記実施形態では、ラベルＬの大小に基づいて、貼付方式をエアジェット方式およびシリンダジェット方式から選択したが、ラベルの形状やラベルが貼付される商品の表面の状態等、ラベルの種類の違いにより、貼付方式を選択するようにしても良い。例えば、細長状の異形ラベルを噴出エアにより貼付する場合、ラベルが飛ばされるときに噴出エアの巻き込みによりラベルが捩れて貼付不良を起こすことがあるため、大きいラベルでもシリンダジェット方式を選択して吸着部４４を商品Ｇに接近させたうえでラベルを飛ばすように設定しても良い。これにより、捩れが発生する前にラベルが商品に定着するので、貼付不良の発生が防止される。
【００５４】
また、例えば、ラベルが貼付される商品Ｇの表面に凹凸がある場合、ラベルが商品に沿いにくいケースがあるため、大きいラベルでもシリンダジェット方式を選択して吸着部４４を商品Ｇに接近させたうえでラベルＬを飛ばすように設定しても良い。これにより、商品Ｇに近い位置から噴出エアが当てられるため、ラベルＬの商品Ｇに対する強い押し付け力が得られることにより、ラベルＬが凹凸に確実に沿わされて、貼付不良の発生が防止される。
【００５５】
上記実施形態では、ラベルＬの大小に基づいて、エア噴出の時間を調整したが、ラベルＬの形状やラベルＬが貼付される商品Ｇの表面の状態により、ラベルの形状やラベルが貼付される商品の表面の状態等、ラベルの種類の違いにより、エアの噴出時間を調整するようにしても良い。例えば、細長状のラベルを貼付する場合は、飛ばされるときに噴出エアの巻き込みによりラベルが捩れて貼付不良を起こすことがあるため、ラベルサイズが大きいものであっても、エア噴出の時間を短くするように設定してもよい。
【００５６】
【発明の効果】
請求項１〜５に記載された発明によれば、カセットに搭載されるラベルと吸着部に交換可能に取り付けられる吸着シートが適合しているか否かを容易に判定可能であるため、吸着シートの交換・チェックを迅速かつ確実に行うことができ、吸着シートの種類間違いや交換忘れを見過ごしてラベル貼付機を稼動させる心配がなく、作業者の負担が軽減されるとともにラベルの貼付不良が確実に防止されるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るラベル貼付機が組み込まれたオートラベラーを示した斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るラベル貼付機の全体を示す側面図である。
【図３】カセットがラベル発行部から取り外された状態を示す図である。
【図４】吸着部を分解した様子を示す斜視図である。
【図５】吸着シートの例を示す図である。
【図６】吸着センサの配設状態を示す図である。
【図７】吸着部からラベルを飛ばす方式を説明する図であり、（ａ）はシリンダジェット方式、（ｂ）はエアジェット方式を示したものである。
【図８】制御部６について説明するブロック図である。
【符号の説明】
１    ラベル貼付機
２    ラベル発行部
３    カセット
４    ラベル貼付部
６    制御部（判定手段）
２２    ラベル検知センサ（ラベル検知部）
４４    吸着部
５１    吸着シート検知センサ（吸着シート検知部）
６２    モニター部（報知手段）
Ｇ    商品（被貼付対象物）
Ｌ    ラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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