(57)【要約】【課題】フォークの荷物や壁への衝突により損傷しない電動リーチシリンダを提供することを目的とする。【解決手段】中空のモータシャフト１７と、これの中心孔２１にその軸方向に進退可能に、かつ、その軸心周りに回転可能に挿通されたロッド２４と、前記モータシャフト１７に、前記ロッド２４にその回転方向に等間隔を置いて転接させる４個のローラ２５とを備え、各ローラ２５の回転軸心を前記モータシャフト１７の回転軸心に対して傾斜させてある。ローラ２５・ロッド２４間に生じる静摩擦力を上回る外力はロッド２４が滑って逃されるので、ロッド２４などの損傷が防止できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空のモータシャフトと、この中心孔にその軸方向に進退可能に、かつ、その軸心周りに回転可能に挿通されたロッドと、前記モータシャフトに、前記ロッドにその回転方向に等間隔を置いて転接させる複数のローラとを備え、各ローラの回転軸心を前記モータシャフトの回転軸心に対して傾斜させてあることを特徴とするフォークリフトの電動リーチシリンダ。
【請求項２】
各ローラの外周部が弾性体からなる請求項１に記載されたフォークリフトの電動リーチシリンダ。
【請求項３】
前記モータシャフトの一端部に連設されたフランジと、このフランジに固定され、前記複数のローラを覆うハウジングとを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載されたフォークリフトの電動リーチシリンダ。
【請求項４】
各ローラが輪体と、その回転中心を貫通する中心軸とを備え、この中心軸の両端面が部分球面に形成されると共に、前記フランジとハウジングとにこの中心軸の端部が回転可能に当接する球面軸受穴が形成されていることを特徴とする請求項３に記載されたフォークリフトの電動シリンダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフトの電動リーチシリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５はリーチ型フォークリフトの斜視図であり、この図５に示すように、リーチ型フォークリフトにおいては、車体１の前側に左右のストラドルレッグ２を張出させ、これら左右のストラドルレッグ２にリーチキャリッジ３を前後進退可能に支持させている。このリーチキャリッジ３の前端部にはマスト４が立設され、このマスト４に昇降可能に支持させたリフトブラケット５にティルトバー６と左右のフォーク７とをティルト可能に支持させている。
【０００３】
又、車体１の前部に支持させたリーチシリンダ８のピストンロッドを前記リーチキャリッジ３に連結し、このリーチシリンダ８を伸縮させることによりリーチキャリッジ３を前後に進退させるようにしている。
【０００４】
このリーチシリンダ８は、マスト４を伸縮させると共にリフトブラケット５、ティルトバー６及びフォーク７を昇降させるリフトシリンダ９や、ティルトバー６及びフォーク７をティルトさせるティルトシリンダ１０と同様に、油圧シリンダで構成されることが多いが、下記の特許文献１に示されているように、電動シリンダで構成されることもある、
【０００５】
【特許文献１】
実願昭６１−７８２１号（実開昭６２−１２１２９８号）のマイクロフィルム
上記特許文献１の電動シリンダからなるリーチシリンダ（以下、電動リーチシリンダという。）は、ピストンロッドの外周面に丸溝からなるねじ溝、即ち、ボールねじを形成し、このピストンロッドに螺進退可能に、かつ、回転可能に螺嵌されたボールナットをモータの回転に連動させる構造を採用している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この従来の電動リーチシリンダは、フォーク７の先端が荷物や壁に衝突した時にその衝撃力によりボールねじが局部的に押圧されて変形したり、局部的に欠けて損傷したりするという問題がある。また、ピストンロッドの外周にボール溝が形成してあるので、シリンダ内への粉塵侵入を防止するシール構造、即ち、防塵構造が複雑であり、粉塵に弱いという問題がある。
【０００７】
本発明は、この従来技術の課題を解消し、軸方向の過負荷により損傷するおそれがなく、粉塵の付着による動作不良が起こり難くなるようにしたフォークリフトの電動リーチシリンダを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明に係るフォークリフトの電動シリンダ（以下、適宜本発明という。）は、中空のモータシャフトと、この中心孔にその軸方向に進退可能に、かつ、その軸心周りに回転可能に挿通されたロッドと、前記モータシャフトに自転可能に支持された前記ロッドに転接させる複数のローラとを備え、各ローラの回転軸心を前記モータシャフトの回転軸心に対して傾斜させてあることを特徴としている。
【０００９】
本発明において、前記ロッドはリーチキャリッジ（又は車体）に連結されることにより、その軸心周りの回転を止められる。これに対して、各ローラはモータシャフトと共にロッドを中心にして公転し、ロッドの外周面を転動することにより自転する。ここで、各ローラの回転軸心を前記モータシャフトの回転軸心に対して傾斜させているので、各ローラが公転しながら自転することによりロッドを軸方向に進退させる推力を得ることができる。
【００１０】
ところで、本発明によれば、モータシャフトを回転すると、ロッドと各ローラとの間にはロッドの軸方向の推力を生み出す静摩擦力が作用する。しかし、ロッドに、その軸方向に静摩擦力よりも大きな力、例えば前方の荷物や他物への衝突による衝撃力などが加わり、ロッドとローラとの間に前記静摩擦力を上回る力が作用すると、ロッドが軸方向に滑って過大な力を逃すので、ロッド及びローラが損傷することを防止できる。
【００１１】
又、本発明によれば、前記ロッドの外周面にボール溝などの凹部を形成する必要がないので
もちろん、本発明によれば、モータに供給する電流を制御することにより、簡単に繊細な速度調整調整をすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例に係るフォークリフトのリーチシリンダを図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の一実施例に係る電動リーチシリンダの断面図であり、この図１に示すように、この電動リーチシリンダ１１は、一端に端壁１２ａを有し、他端が開放された円筒状のハウジングケース１２と、このハウジングケース１２の開放面を蓋するエンドプレート１３と前記ハウジングケース１２の周壁１２ｂに内嵌して固定されたステータ１４と、前記端壁１２ａ及びエンドプレート１３にベアリング１５を介して回転自在に支持されるロータ１６とを備える。
【００１３】
このロータ１６は、一端部がハウジングケース１２の端壁１２ａに支持された中空のモータシャフト１７と、このモータシャフト１７の一端部連設された円形のフランジ１８と、このフランジ１８に嵌合して固定されると共に、前記エンドプレート１３に回転自在に支持されるハウジング１９を備えている。
【００１４】
前記ハウジング１９の他端部には、モータシャフト１７の中心孔２１と同軸心状に、かつ、この中心孔２１と略等径の中心孔２２が形成され、該ハウジング１９の一端部には、この中心孔２２に連続してこれよりも大径のローラ室２３が形成される。
【００１５】
そして、モータシャフト１７とハウジング１９とをその軸方向に進退可能に貫通するロッド２４が設けられ、このロッド２４の外周に転接させる４個のローラ２５が前記ローラ室２３に収容される。なお図２ではローラが４個の場合を示しているが、３個以上であれば良い。
【００１６】
図２は図１のＡ−Ａ線断面図であり、この図２に示すように、これら４個のローラ２５は、フランジ１８及びハウジング１９の回転方向に等間隔置きに配置されている。又、図１に示すように、各ローラ２５は、求心方向に見て一定の方向に、一定のリード角αだけ傾斜させる。
【００１７】
図３は各ローラ２５の断面図であり、この図３に示すように、各ローラ２５は、外周部が例えばウレタンゴムなどの弾性体で形成された輪体２５ａとこれの中心軸心上にベアリング２５ｂを介して回転自在に設けられた中心軸２５ｃとを備えている。
【００１８】
この中心軸２５ｃの両端部は半球形に形成され、前記フランジ１８とハウジング１９とにそれぞれこの中心軸２５ｃの端部が回転可能に当接する球面軸受穴２６が形成されている。
【００１９】
図４はこの電動リーチシリンダ１１を備えるリーチ型フォークリフトの平面図であり、この電動リーチシリンダ１１は、例えば車体１のフレーム底面のクロスメンバー上に立設したブラケット１ａにハウジングケース１２とエンドプレート１３とをボルト止めされ、前記ロッド２４の前端に固定されたアイ２４ａをリーチキャリッジ３に連結している。
【００２０】
このフォークリフトの電動リーチシリンダ１１においては、ロッド２４を中心にして公転しながら自転する、いわゆる遊星運動をする４個のローラ２５をロッド２４の外周面に転接させる。各ローラ２５の回転軸心を前記モータシャフト１７の回転軸心に対して傾斜させているので、各ローラ２５の公転によりロッド２４をその軸方向に移動させる推力を得ることができる。
【００２１】
ここで、ロッド２４と各ローラ２５とは摩擦接触をしているので、ロッド２４に軸方向の大きな荷重が作用するとロッド２４がその軸方向にスライドすることになり、ロッド２４を損傷させることなく過大な荷重を逃すことができ、ロッド２４及びローラ２５が損傷することを防止できる。
【００２２】
もちろん、本発明に係るシリンダによれば、前記ステータ１４に供給する電流を制御することにより、簡単に繊細な速度調整調整をすることができる。
【００２３】
又、リーチシリンダへの油圧配管を省略することができるので、組立てが容易になると共に、油漏れなどのトラブルが発生するおそれがなくなる上、外周部が弾性体からなるローラ２５をロッド２４に転接させるので、運転騒音を小さくすることができる。
【００２４】
しかも、リフトシリンダとは全く独立して電動リーチシリンダ１１が設けられるので、リフトとリーチとを同時操作する時にリフト速度が著しく低下して作業効率が悪化することもない。
【００２５】
その上、ロッド２４は単純な丸棒材で構成すればよく、内部へのゴミの侵入を防ぐシールが簡単になり、粉塵などに強くなる上、製作が容易であり、安価にできる。
【００２６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明は、中空のモータシャフトと、この中心孔にその軸方向に進退可能に、かつ、その軸心周りに回転可能に挿通されたロッドと、前記モータシャフトに、前記ロッドにその回転方向に等間隔を置いて転接させる複数のローラとを備え、各ローラの回転軸心を前記モータシャフトの回転軸心に対して傾斜させてあるので、本発明によれば、マグネット及びモータシャフトを回転させると、ロッドと各ローラとの間にはロッドの軸方向の推力を生み出す静摩擦力が作用するが、この静摩擦力よりも大きな力、例えば前方の荷物や他物への衝突による衝撃力などが加わり、ロッドとローラとの間に前記静摩擦力を上回る力が作用すると、ロッドが軸方向に滑って過大な力を逃すという作用を得られるので、ロッド及びローラが損傷することを防止できるという効果を得ることができる。
【００２７】
又、ロッドは外周にボール溝がない単純な形状に形成すればよいので、内部への粉塵の侵入を簡単な形状及び構成のシール材により防止することができるので、粉塵などに強くなる上、製作が容易で、低価格になるという効果を得ることもできる。
【００２８】
更に、本発明によれば、油圧シリンダからなるリーチシリンダに比べて、アマチュアコイルに供給する電流を制御することにより、容易に微細な速度調整と円滑な加減速をすることができる上、モータの空転によるエネルギロスが少なく、消費電力を節約することができるなどの効果を得ることができる。
【００２９】
もちろん、油圧配管に比べて配線は容易であり、油漏れ等のトラブルもなくなると共に、リフトシリンダとリーチシリンダとを互いに独立して操作できるので、リフト・リーチ同時操作時のリフト速度を高めて作業効率を高めることができるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の断面図である。
【図２】図１のＡ―Ａ線断面図である。
【図３】本発明のローラの断面図である。
【図４】本発明を備えるフォークリフトの平面図である。
【図５】従来のフォークリフトの斜視図である。
【符号の説明】
１７  モータシャフト
１８  フランジ
１９  ハウジング
２１  中心孔
２４  ロッド
２５  ローラ
２５ａ  輪体
２５ｃ  中心軸
２６  球面軸受穴
【図１】
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【図２】
2004269228.tif 000004
【図３】
2004269228.tif 000005
【図４】
2004269228.tif 000006
【図５】
2004269228.tif 000007