(57)【要約】【課題】プライバシー露出調整機能と発信者／受信者主体の脚色機能を備えた上で発信者／受信者の互いの雰囲気を常時接続を利用して相互に伝達すること。【解決手段】発信端末１は、入力手段１ａから入力される発信者の存在、行動、音声、音響、温度、明暗等に基づき、計測情報を記述した計測情報ファイルを生成し、発信用変換フォーマットに基づき変換して、Ｗｅｂサーバ４に登録する。また、計測情報ファイルのＵＲＬを計測情報配信サーバ３に登録し、計測情報ファイルを定期的に更新する。計測情報配信サーバ３は、受信端末２の要求に基づき指定のＵＲＬを配信する。受信端末２は、計測情報配信サーバ３から配信されたＵＲＬに基づき計測情報ファイルを定期的にＷｅｂサーバ４から受信し、受信した計測情報ファイルを受信用変換フォーマットに基づき変換し、変換した計測情報ファイルを再生して出力手段を動作２ｃさせる。【選択図】          図１
2004221830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間Ａに備えられた発信端末が、空間における発信者の存在、行動、音声、音響、温度、明暗等の計測情報を発信し、空間Ｂに備えられた受信端末が、前記の計測情報に基づき制御パラメータと制御手順を決定し、出力機器を制御することによって、空間Ａの情報を空間Ｂに伝達する計測情報伝達システムであって、
上記発信端末は、発信者の雰囲気を記述した計測情報ファイルを生成する手段と、該計測情報ファイルをＷｅｂサーバに登録する手段と、上記計測情報ファイルのＵＲＬを計測情報配信サーバに登録する手段を備え、上記計測情報ファイルを定期的に更新することで計測情報を発信し、
上記計測情報配信サーバは、受信端末の要求に基づき指定のＵＲＬを配信する手段を備え、
上記受信端末は、計測情報配信サーバから配信されたＵＲＬに基づき計測情報ファイルを定期的にＷｅｂサーバから受信する手段と、受信した計測情報ファイルを再生する手段を備え、該計測情報ファイルに基づいて動作することで、上記発信端末と受信端末の常時接続関係を維持する
ことを特徴とする計測情報伝達システム。
【請求項２】
空間Ａに備えられた発信端末から、空間における発信者の存在、行動、音声、音響、温度、明暗等の計測情報ファイルを、Ｗｅｂサーバを介して空間Ｂに設けられた受信端末に送信するとともに、上記計測情報ファイルのＵＲＬを計測情報配信サーバを介して受信端末に配信し、該受信端末が上記計測情報ファイルを定期的に受信することにより、空間Ａの情報を空間Ｂに伝達する発信端末であって、
上記発信端末は、発信者の雰囲気を記述した計測情報ファイルを生成する手段と、
該計測情報ファイルを、Ｗｅｂサーバに登録する手段と、
上記計測情報ファイルのＵＲＬを、受信サーバに配信する計測情報配信サーバに登録する手段を備え、上記計測情報ファイルを定期的に更新することで計測情報を発信し、上記受信端末との間で常時接続関係を維持する
ことを特徴とする計測情報伝達機能を備えた発信端末。
【請求項３】
空間Ａに備えられた発信端末から、空間における発信者の存在、行動、音声、音響、温度、明暗等の計測情報ファイルを、Ｗｅｂサーバを介して空間Ｂに設けられた受信端末に送信するとともに、上記計測情報ファイルのＵＲＬを計測情報配信サーバを介して受信端末に配信し、該受信端末が上記計測情報ファイルを定期的に受信することにより、空間Ａの情報を空間Ｂに伝達するための計測情報発信プログラムであって、
上記プログラムは、発信者の雰囲気を記述した計測情報ファイルを生成する処理と、
該計測情報ファイルを、Ｗｅｂサーバに登録する処理と、
上記計測情報ファイルのＵＲＬを、受信サーバに配信する計測情報配信サーバに登録する処理をコンピュータに実行させ、上記計測情報ファイルを定期的に更新することで計測情報を発信し、上記受信端末との間で常時接続関係を維持することを特徴とする計測情報発信プログラム。
【請求項４】
空間Ａに備えられた発信端末から定期的に送信される、該空間における発信者の存在、行動、音声、音響、温度、明暗等の計測情報ファイルを、Ｗｅｂサーバを介して、空間Ｂに備えられた受信端末で受信するとともに、該計測情報ファイルのＵＲＬを計測情報配信サーバを介して受信端末で受信し、上記の計測情報に基づき制御パラメータと制御手順を決定することにより、空間Ａの情報を空間Ｂで受信する受信端末であって、
上記受信端末は、計測情報配信サーバから配信されたＵＲＬに基づき計測情報ファイルを定期的にＷｅｂサーバから受信する手段と、
受信した計測情報ファイルを再生する手段を備え、上記発信端末との間で常時接続関係を維持する
ことを特徴とする計測情報受信機能を備えた受信端末。
【請求項５】
空間Ａに備えられた発信端末から定期的に送信される、該空間における発信者の存在、行動、音声、音響、温度、明暗等の計測情報ファイルを、Ｗｅｂサーバを介して、空間Ｂに備えられた受信端末で受信するとともに、該計測情報ファイルのＵＲＬを計測情報配信サーバを介して受信端末で受信し、上記の計測情報に基づき制御パラメータと制御手順を決定することにより、空間Ａの情報を空間Ｂで受信する計測情報受信プログラムであって、
上記プログラムは、計測情報配信サーバから配信されたＵＲＬに基づき計測情報ファイルを定期的にＷｅｂサーバから受信する処理と、
受信した計測情報ファイルを再生する処理をコンピュータに実行させ、上記発信端末との間で常時接続関係を維持する
ことを特徴とする計測情報受信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インターネットの常時接続を利用し、離れたユーザ／空間の間で、互いの雰囲気を伝達することにより、常時接続関係を提供する計測情報伝達システムに関する。
近年、インターネットの常時接続化とブロードバンド化に伴い、インターネットを介して、離れたユーザの間で、互いの音声・画像・センサ情報の交換を常時行うことが可能となった。
これによって、音声や画像を通じた対話や、画像やセンサ情報を通じた高齢者や幼児の健康状態や行動の監視など、遠隔で人と人との接続関係を常時維持できるようになった。
本発明は、発信端末が計測し発信する音声・画像・センサ情報を、受信端末が再生させることで、離れたユーザ／空間の間の雰囲気を伝達することが可能な計測情報伝達システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、音声や画像を通じた対話や、画像やセンサ情報を通じた高齢者や幼児の健康状態や行動の監視など、遠隔で人と人との接続関係を維持するシステムでは、発信端末が計測した音声・画像・センサ情報をエンコードし、データを定常または周期的にインターネット上のサーバに送信し、受信端末が定常または周期的にサーバからデータを受信しデコードしている。
この際、発信端末のマイクロフォンやカメラで取り込まれエンコードされた音声や画像データに関しては、受信端末でデコードされ再生されるが、受信端末のユーザにとっては、発信端末のユーザのリアルな音声・画像・センサ情報を視聴することになる。
【０００３】
上記遠隔で人と人との接続関係を維持するシステムとして、例えば、特許文献１には、センサ部が取得したセンサ情報を通信網を介して相手装置に送信し、上記センサ情報に応じて、相手装置で遠隔地の人の動きまたは環境に関する情報に応じた動作を実行することにより、遠隔地の人の動きを半明示的に伝達するようにした通信端末が開示されている。
また、特許文献２には、センサやカメラ等を用いて、人の周辺の環境情報や人の存在・不在情報等の周囲情報を、登録されている相手側と常時送受信することにより、環境変化の認識と同様に、意識のバックグラウンドの中で、間接的に情報を共有するようにしたコミニュケーションシステムが開示されている。
さらに、特許文献３には、人の存在を検出し、存在情報を出力するセンサと所定のネットワークで常時接続された無線装置を有し、相手の人の存在情報を取得すると、所定の位置に移動し、相手の人の存在情報を取得しなければ、周辺の障害物を認識して、障害物を回避して自律的に移動する移動装置を有する動作型存在情報伝達装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３１４７０７号公報
【特許文献２】
特開２００２−３１４９６３号公報
【特許文献１】
特開２００２−３０７３３８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のリアルな音声や画像情報で接続する関係は、発信者／受信者に発信／受信の意図がない場合は対話が持続しにくい。例えば、お互いにつながっているのだが、話すことがなくなった場合や他に用事がある場合などは、接続を切断せざるを得ない。
また、リアルな音声・画像・センサ情報で常時接続する関係は、プライバシー保護のための情報の露出度調整ができない。例えば、発信者がメッセージや状況は伝えたいのだが、リアルな自分の音声や画像は伝えたくない場合や特定の情報を伝えたくない場合には、その調整ができない。
さらに、リアルな音声や画像で接続する関係は、ユーザの好みや状況に応じた伝達方法の脚色ができない。例えば、発信者が情報を大げさに伝えたい場合や、受信者が情報を静かに知りたい場合や、発信者が相手ごとに伝達方法を選択したい場合などに、各々の場面に対応した脚色ができない。
本発明は、発信者／受信者に意図的な対話がない状況でも、互いの雰囲気（音声／行動／存在／空間の状況など）を、常時接続を利用し相互に伝達することで、常に相手の状況がなんとなくつかめるような接続状態を、発信者主体のプライバシーの露出調整機能と、発信者／受信者主体の脚色機能を備えた上で、生み出すことができる計測情報伝達システムの提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
図１に示すように、本発明においては計測情報伝達システムを発信端末１と受信端末２と計測情報配信サーバ３とＷｅｂサーバ４で構成する。そして、空間Ａに備えられた発信端末１が、空間における発信者の存在、行動、音声、音響、温度、明暗等の計測情報を発信し、空間Ｂに備えられた受信端末２が、前記の計測情報に基づき、出力機器を制御することによって、空間Ａの情報を空間Ｂに伝達する。
発信端末１は、発信者の雰囲気を記述した計測情報ファイルを生成する手段と、該計測情報ファイルをＷｅｂサーバに登録する手段と、上記計測情報ファイルのＵＲＬを計測情報配信サーバに登録する手段を備え、上記計測情報ファイルを定期的に更新することで計測情報を発信する。
また、計測情報配信サーバ３は、受信端末２の要求に基づき指定のＵＲＬを配信する。
受信端末２は、計測情報配信サーバ３から配信されたＵＲＬに基づき計測情報ファイルを定期的にＷｅｂサーバ４から受信する手段と、受信した計測情報ファイルを再生する手段を備え、該計測情報ファイルに基づいて動作することで、上記発信端末１と受信端末２の常時接続関係を維持する。
本発明の計測情報システムは、上記構成を有しており、以下のように発信端末と受信端末との間で常時接続を保つとともに、発信者のプライバシーを保護することができる。また、発信者好みまたは状況に応じた受信端末の動作を選択したり、受信者の好みまたは状況に応じた受信端末の動作を選択することができ、伝達方法の脚色をすることができる。
（１）常時接続に関して
発信端末が、発信者の雰囲気を記述した計測情報ファイルをＷｅｂサーバ４に、そのＵＲＬを計測情報配信サーバ３に登録し、計測情報ファイルを定期的に更新することで計測情報を発信し、計測情報配信サーバ３が受信端末２の要求に基づき指定のＵＲＬを配信し、受信端末２がこのＵＲＬに基づき計測情報ファイルを定期的にＷｅｂサーバ４から受信し、これに基づいて動作することで、発信端末１と受信端末２の常時接続関係を維持する。
これにより、発信者／受信者に発信意図／受信意図がない場合でも、接続状態を維持できる。
この際、計測情報配信サーバ３が、受信端末２の要求に基づき、複数のＵＲＬをリスト編成し配信し、受信端末２がこのリスト順にファイルを繰り返し再生することにより、複数端末間での常時接続も可能である。
また、計測情報配信サーバ３は、受信端末２の要求によるリスト編成の段階で認証を行うことにより、発信者主導でのプライバシー保護を行うことができる。さらに、計測情報配信サーバ３は、公開指定されたＵＲＬの掲示機能を備え、ＵＲＬを紹介するビジネスなどに対応できる。
（２）プライバシーを保護に関して
発信端末１が、発信者の音声を音声認識によりテキストとして計測情報ファイルに記述し、これを受信端末２が音声合成することにより、生の音声の伝達によるプライバシーの漏洩を防ぐことができる。
また、発信端末１が、計測情報ファイルをＷｅｂサーバ４に送信する前段階で、計測情報に基づき、予め用意された発信用変換フォーマットを指定し、このフォーマットに従って計測情報を削除／変更することで、発信者／空間のプライバシーを保護する。
これにより、発信端末１が計測情報に基づき、「発話を伝えない」フォーマットや「動作を伝えない」フォーマットなどを選ぶだけで、発信情報を編集できる。また、同一の計測情報ファイルに、複数の発信用変換フォーマットを適用することで、多様な計測情報ファイルに変換することができるため、受信者に合わせたプライバシーの露出調整が可能ある。
（３）伝達方法の脚色に関して
発信端末１が、計測情報ファイルをＷｅｂサーバ４に送信する前段階で、計測情報に基づき、予め用意された発信用変換フォーマットを指定し、このフォーマットに従って、計測情報ファイルに記述された受信端末２の制御パラメータ／制御手順を変更することで、発信者好みまたは状況に応じた受信端末２の動作を選択する。
また、受信端末２が、計測情報ファイルをＷｅｂサーバ４から受信した後、受信端末の計測情報に基づき、予め用意された受信用変換フォーマットを指定し、このフォーマットに従って制御パラメータ／制御手順を変更することにより、受信者は好みまたは状況に応じた受信端末２の動作を選択する。
これにより、発信端末２の計測情報に基づき、「発話を繰り返す」フォーマットや「動作の速さをＬＥＤで点滅表示する」フォーマットなどを選ぶだけで、受信端末の動作を変化させることができる。
また、同一の計測情報ファイルに、複数のフォーマットを適用することで、複数の制御パラメータ／制御手順を記述するファイルを生成することができるため、受信相手に合わせた情報提供が可能である。
さらに、受信端末２の計測情報に基づき、フォーマットを選択することにより、受信側の都合による伝達方法の脚色が可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の計測情報伝達システムの概要を示す図である。また、図２、図３は図１に示すシステムにおける発信フローと受信フローを示す図である。
本発明の計測情報伝達システムは、図１に示すように、発信端末１と受信端末２、計測情報配信サーバ３、Ｗｅｂサーバ４で構成される。
発信端末１は、発信者の存在、行動、音声、音響、温度、明暗等の計測情報を入力する入力手段１ａと、該計測情報をファイルに記述する記述手段１ｂと、該計測情報を、計測情報配信サーバ３に用意された発信用変換フォーマットに従って削除／変更し、計測情報ファイルを生成する計測情報の変換手段１ｃを備える。
また、受信端末２は、受信した計測情報ファイルを、計測情報配信サーバ３に用意された受信用変換フォーマットに従って脚色する計測情報の変換手段２ａと、計測情報の変換手段２ａにより脚色された計測情報を再生する計測情報の再生手段２ｂと、出力手段２ｃを備える。
計測情報配信サーバ３は、会員の接続ＩＤ登録手段３ａと接続ＩＤ情報の保存部３ｂと、計測情報ファイルの発信登録手段３ｃと、発信情報の保存部３ｄと、計測情報ファイルのリスト編成手段３ｅと、発信用変換フォーマットの保存部３ｆと、受信用変換フォーマットの保存部３ｇを備える。上記計測情報ファイルのリスト編成手段３ｅは、計測情報ファイルの発信登録情報（ＵＲＬ、タイトル、発信者名など）を発信情報の保存部３ｄから抽出し、計測情報ファイルのリストを編成し受信端末２に送信する。
Ｗｅｂサーバ４は、発信端末１から計測情報ファイルを受信し、受信端末２からのＵＲＬに基づき、計測情報ファイルを受信端末２に配信する。
【０００８】
次に図２により、発信端末１の発信処理について説明する。
発信者／受信者が、会員の接続ＩＤ登録手段によって、計測情報配信サーバ３に個人／団体の接続ＩＤとパスワードを登録する（図２のステップＳ１）。接続ＩＤ情報の保存部３ｂには、個人／団体の名前、接続ＩＤ、パスワードなどが保存される。
発信者が、計測情報ファイルの登録手段３ｃによって、計測情報配信サーバ３に、発信端末１が発信する計測情報ファイルの発信登録情報を登録する（ステップＳ２）。発信情報の保存部３ｄには、ＵＲＬ、タイトル、発信者名、接続ＩＤ（公開／団体／個人を特定）などが保存される。このとき、計測情報配信サーバ３は、計測情報ファイルの発信登録情報を、接続ＩＤの単位で分類保存する（ステップＳ３）。
発信端末１は、入力手段１ａによって発信者／空間を計測し、計測情報の記述手段１ｂによって、計測情報（発信者の存在／行動／音声、空間の音響／温度／明暗など）を記述する（ステップＳ４）。これは、計測情報ファイルとして発信端末１の記憶部に保存される。
次に発信端末１は、計測情報の変換手段１ｃによって、計測情報ファイルの情報に基づいて、計測情報配信サーバ３の発信用変換フォーマットの保存部３ｆから発信用変換フォーマットを選択受信し、これに基づいて計測情報ファイルを変換し（ステップＳ５）、Ｗｅｂサーバ４に送信する（ステップＳ６）。上記ステップＳ４〜ステップＳ６の処理を終了するまで定期的に繰り返す。
【０００９】
次に、図３により受信端末２の受信処理について説明する。
受信者が受信端末２から接続ＩＤとパスワードを入力すると（図３のステップＳ１）、計測情報配信サーバ３の計測情報ファイルのリスト編成手段３ｅは、接続ＩＤ情報の保存部３ｂの接続ＩＤとパスワードを参照し、認証手続きを経て、接続ＩＤに対応した計測情報ファイルの発信登録情報（ＵＲＬ、タイトル、発信者名など）を発信情報の保存部３ｄから抽出し、計測情報ファイルのリストを編成し受信端末２に送信する（ステップＳ２）。
受信者は受信端末２の受信した計測情報ファイルのリストから計測情報ファイルを選択する（ステップＳ３）。受信端末２から計測情報ファイルのＵＲＬを指定して発信し、Ｗｅｂサーバ４から計測情報ファイルを受信する（ステップＳ４）。
【００１０】
受信端末２は、自らの入力手段から得た情報に基づいて、計測情報配信サーバ３の受信用変換フォーマットの保存部３ｇから受信用変換フォーマットを選択受信し（ステップＳ４）、これに基づいて計測情報の変換手段２ａにより計測情報ファイルを変換し、受信端末２の記憶部に保存する。次に、受信端末２の計測情報再生手段２ｂは、受信端末２の記憶部から計測情報ファイルを取得して再生し、計測情報に基づいて、出力手段２ｃにより発信端末１の計測情報を受信者／受信空間に伝達する（ステップＳ５，Ｓ６）。上記ステップＳ４〜ステップＳ６の処理を終了するまで定期的に繰り返す。
上記発信端末１と受信端末２は空間Ａと空間Ｂにそれぞれ設置され、発信端末１と受信端末２で常時接続関係を維持し、空間Ａと空間Ｂで相互に計測情報ファイルを送受信することにより互いの音声・画像・センサ情報等の交換を行う。
この場合、発信端末１と受信端末２は例えば１台のパソコンで実現することができ、上記入力手段１ａ、出力手段２ｃは、これらを一つにまとめた入出力手段として構成することができる。
以下では、上記のように発信端末１と受信端末２を１台のパソコンで実現した場合に、発信端末１と受信端末２を端末１０と言い、これに設けられた入出力手段を、入出力手段１１と言う。
【００１１】
以下、本発明の計測情報伝達システムの各部の動作について、具体的に説明す。
（１）会員の接続ＩＤ登録
図４は会員の接続ＩＤ登録処理を説明する図である。
発信者／受信者が、端末からＷｅｂサーバを介して計測情報配信サーバ３の計測情報配信サイトに接続すると、図４に示すように計測情報配信サーバ３の計測情報配信サイトの会員登録画面が表示される。この会員登録画面で、個人／団体の名前、接続ＩＤ、パスワードを入力する。
これにより、計測情報配信サーバ３の接続ＩＤ情報の保存部３ｄには、ＣＧＩ（Ｃｏｍｍｏｎ  Ｇａｔｅｗａｙ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）プログラムにより個人／団体の名前、接続ＩＤ、パスワードが保存される。そして、登録完了通知が端末に送信され、登録完了画面が表示される。
図６（ａ）は接続ＩＤ情報の保存部３ｄに保存される会員の接続ＩＤ登録情報の例を示す図であり、同図に示すように、登録日時と、接続ＩＤと、会員名と、パスワードが保存される。
【００１２】
（２）計測情報ファイルの発信登録
図５は計測情報ファイルの発信登録処理を説明する図である。
発信者が、端末からＷｅｂサーバを介して計測情報配信サーバ３の計測情報配信サイトに接続すると、計測情報配信サイトの発信登録画面が表示される。この発信登録画面で、計測情報ファイルのＵＲＬ、タイトル、発信者名、接続ＩＤ（公開／団体／個人を特定）を入力する。
これにより、計測情報配信サーバ３の発信情報の保存部３ｄには、ＣＧＩプログラムにより、ＵＲＬ、タイトル、発信者名、接続ＩＤ（公開／団体／個人を特定）が保存される。このとき、計測情報ファイルの発信登録情報は、接続ＩＤの単位で分類保存される。
図６（ｂ）は発信情報の保存部３ｄに保存される計測情報ファイルの発信登録情報の例を示す図であり、同図は全ての接続ＩＤ（ＡＬＬ）を選択した場合を示し、上のタブを選択することにより、分類保存された接続ＩＤ毎（例えばＧＲＯＵＰＡ、ＧＲＯＵＰＢ、個人毎）に、発信登録情報を選択することができる。
【００１３】
（３）端末の入出力手段
図７は端末１０に設けられる入出力手段の構成例を示す図である。なお、ここで端末１０は、前記発信端末１、受信端末２の両方を含む。
端末１０は、ＣＰＵ１０ａとメモリ１０ｂとネットワーク接続部１０ｃと記憶部１０ｄを備えたパソコンで構成することができ、ネットワーク接続部１０ｃを介してインターネットに接続される。また、端末１０は例えば図６に示すような入出力手段１１を備える。
入出力手段１１は、例えば同図に示すようにカメラ、マイク等を取り付けた略円錐形状の本体１１ａを台１１ｂの上に回転可能に取り付けたものであり、台１１ｂには、本体１１ａを回転させるための旋回用モータ１１ｃから構成される本体旋回機構が設けられている。本体１１ａには、入力手段として、センサ（温度計、照度計など）１１ｄ、カメラ１１ｅ、マイクロフォン１１ｆを備え、出力手段として、電飾用のＬＥＤ１１ｇ、スピーカ１１ｈと、上記旋回用モータ１１ｃを備える。
【００１４】
上記ＬＥＤ１１ｇは計測情報ファイルの設定に応じて所定の速さで点滅し、発信側の状況を点滅速度などで知らせる。なお、ＬＥＤ１１ｇにより、文字情報を表示するようにしてもよい。また、上記センサに加えて、加速度計（振動などを検出）を取付けたり、赤外線センサ（パッシブセンサあるいはアクティブセンサ）を取付けて人等の存在を検知するようにしてもよい。さらに、人にタグを所持させ、タグにより人を認識する等、非接触の検知手段を利用してもよい。
また、パソコンに設けられたカメラとマイク、スピーカ等を入出力手段として用いることもできる。
上記入出力手段１１のセンサ１１ｄ、カメラ１１ｅ、マイクロフォン１１ｆの出力はセンサ入力部１０ｅ、画像入力部１０ｆ、音声入力部１０ｇを介して端末１０に入力され、端末１０から音声出力部１０ｈ、ＬＥＤ出力部１０ｉを介してスピーカ１１ｈ、ＬＥＤ１１ｇに音声、音響、ＬＥＤ点滅信号等が出力される。また、端末１０から出力されるモータ駆動信号がモータ駆動部１０ｊから旋回用モータ１１ｃに出力され、旋回用モータ１１ｃが駆動される。
【００１５】
端末１０の記憶部１０ｄには、計測情報の記述プログラム、計測情報の変換プログラム、計測情報の再生プログラムが保存されている。
計測情報の記述プログラムは、センサ出力に基づき計測情報をＸＭＬファイルに記述する機能、音声認識に基づき計測情報をＸＭＬファイルに記述する機能、画像処理に基づき計測情報をＸＭＬファイルに記述する機能を備える。
計測情報の変換プログラムは、スタイルシートの選択機能、ＸＭＬファイルをスタイルシートで変換する機能を備える。
計測情報の再生プログラムは、ＸＭＬファイル内の制御パラメータに基づき、ＬＥＤ１１ｇ、スピーカ１１ｈ、本体旋回用モータ１１ｃを制御する機能を備える。
【００１６】
（４）発信端末の計測情報の記述
図８は発信端末１（端末１０）の計測情報の記述手段１ｂにおける処理を示したフローチャート、図９はＸＭＬファイル（計測情報）の記述例である。
図８において、発信端末１は、センサ信号の処理によって空間の温度や照度を測定し（ステップＳ１）、画像処理によって発信者の氏名と行動パターンを判定する（ステップＳ２）。また、音声認識によって発信者の音声を記録する（ステップＳ３）。なお、発信者の氏名は、例えばカメラ１１ｅで捉えた発信者の顔の画像等を画像処理により認識してもよいし、また、前記したように発信者がタグ等を所持している場合には、タグの識別番号等により認識してもよい。また、発信者の行動パターンは、例えば「立っている」、「座っている」、「カメラの近くにいる」、「速く（遅く）動いている」等のカメラで捉えた画像から判定できるようなものである。
【００１７】
上記処理を繰り返し、予め設定された時刻（更新時刻）になると、センサ信号の測定履歴から計測結果を作成する（ステップＳ４→ステップＳ５）。また、画像処理の判定履歴から計測結果を作成し、音声認識の記録履歴から計測結果を作成する（ステップＳ６，Ｓ７）。これらの計測結果を計測情報としてＸＭＬ形式でファイルに記述し保存する（ステップＳ８）。これを終了まで一定の周期で繰り返す（ステップＳ９→ステップＳ１）。
図９に示すＸＭＬファイル（計測情報ファイル）の例では、画像処理の判定から発信者の名前（サザエさん）と行動情報（「近い」、「立ち」等）が記述され、音声認識の記録から発信者の発話情報（「カツオ、宿題やったの？」）がテキストで記述されている。
また、この例では、発信者の音声コマンドにより、プライバシー保護パラメータとして、行動情報を伝達しないスタイルシートを選択するように記述されている。
【００１８】
（５）発信端末の計測情報の変換
図１０は発信端末１（端末１０）の計測情報の変換手段１ｃにおける処理を示したフローチャート、図１１は発信用スタイルシートの例、図１２は変換後のＸＭＬファイル（発信用）の例である。
図１０において、発信端末１（端末１０）は、記憶部１０ｄ（図７参照）から図９に示したＸＭＬファイル（計測情報ファイル）を取得する（ステップＳ１）。そして、ＸＭＬファイルの情報に基づき、計測情報変換形式を決定し（ステップＳ２）、ＸＭＬファイルに記述されたプライバシー保護タグの情報（行動情報）に基づき、行動情報を伝達しないスタイルシートを選択する。そして、計測情報配信サーバ３の発信用変換フォーマットの保存部３ｇから、発信用スタイルシートを取得する（ステップＳ３）。
【００１９】
図１１に示すように、スタイルシートはＸＭＬファイルを発信用のＸＭＬファイル（計測情報ファイル）に変換するためのいわゆるテンプレートであり、複数のスタイルシートが用意されており、図１１に示したスタイルシートは行動情報を伝達しない形のスタイルシートである。
上記スタイルシートに基づき、ＸＭＬファイル（計測情報ファイル）の内容を、行動情報を含まない形で変換する（ステップＳ４）。
図１２に、変換後のＸＭＬファイル（計測情報ファイル）の例を示す。同図に示すように、上記スタイルシートに基づき、図９に示したＸＭＬファイルを変換することにより、発信用のＸＭＬファイル（計測情報ファイル）からは行動情報が除かれている。
ついで、上記のように変換したＸＭＬファイルを保存し、Ｗｅｂサーバ４に送信する。ＵＲＬは、既に計測情報配信サーバ３に登録したものとする。この処理を前記（５）の計測情報の記述の処理と同期して実行する。
上記（４）と（５）の処理により、計測情報配信サーバ３に登録されたＵＲＬの計測情報ファイルが、Ｗｅｂサーバ４上で定期的に更新されることになる。
なお、同一の計測情報ファイルに、複数の発信用スタイルシートを適用し、多様な発信用のＸＭＬファイル（計測情報ファイル）に変換することが可能であり、これにより、受信者に合わせたプライバシーの露出調整が可能となる。
【００２０】
（６）計測情報ファイルのリスト編成
図１３は計測情報配信サーバにおける計測情報ファイルのリスト編成を説明する図、図１４は計測情報ファイルのリストの例を示す図である。
図１３に示すように、受信者は、受信端末２（端末１０）から音声等で受信したい計測情報を接続ＩＤとパスワードで指定する。
計測情報配信サーバ３は、接続ＩＤ情報の保存部３ｂに保存された会員の接続ＩＤ登録情報（図６（ｂ）参照）に基づき、上記接続ＩＤとパスワードで認証を行い、認証できなければリスト送信の拒絶メッセージを受信端末２に送信し、認証できれば、該当する接続ＩＤに対応する計測情報ファイルをリスト編成して受信端末２に送信する。
図１４は接続ＩＤが「ＳＵＺＵＫＩ」の場合の計測情報ファイルのリスト例であり、同図に示すように、リストには、登録日時と、計測情報ファイルのＵＲＬと発信者、タイトルが登録されている。
【００２１】
（７）受信端末の計測情報変換
図１５は受信端末２（端末１０）の計測情報の変換手段２ａにおける処理を示すフローチャート、図１６は受信用スタイルシートの例、図１７は変換後のＸＭＬファイル（受信用）の例である。
図１５に示すように、受信端末２は、計測情報サーバ３の計測情報ファイルのリスト編成手段３ｅから計測情報ファイルのリストを取得し（ステップＳ１）、受信者の指定に基づき、計測情報ファイルと変換形式を決定する（ステップＳ２）。そして、上記受信したリストに基づき、受信者による指定またはリスト順の自動選択により計測情報ファイルのＵＲＬを指定して、ＸＭＬファイル（計測情報ファイル）をＷｅｂサーバ４から取得する（ステップＳ３）。
【００２２】
ついで、受信者による指定に基づき脚色用（受信用）のスタイルシートを選択し、計測情報配信サーバ３の受信用変換フォーマットの保存部３ｇから受信用スタイルシートを取得する（ステップＳ４）。
図１６は受信用スタイルシートの例を示す図であり、発信用スタイルシートと同様、複数のスタイルシートが用意されており、このスタイルシートには、発信者の行動に基づく、受信端末の制御手順（例えばＬＥＤの制御パラメータ、音声合成のパラメータ）等が記述されている。
次に、ＸＭＬファイルの内容を上記スタイルシートに基づき、受信端末２の動作による脚色を伴った形に変換し保存する（ステップＳ５，Ｓ６）。
なお、同一の計測情報ファイルに、複数の受信用スタイルシートを適用し、複数の受信用のＸＭＬファイル（計測情報ファイル）に変換することが可能であり、これにより、受信者が複数いる場合でも、各受信者に合わせた情報提供が可能となる。
【００２３】
図１７は、変換後のＸＭＬファイル（受信用）の例を示す図であり、受信端末の制御手順として、ＬＥＤの制御パラメータ、音声合成パラメータ、音声合成の内容等が記述されている。また、必要に応じて入出力手段１１に設けられる旋回用モータ１１ｃの制御パラメータ等が記述されていてもよい。
受信端末２の動作は、上記ＸＭＬファイル（受信用）の「発信者の行動に基づく受信端末の制御手順」における、ＬＥＤの制御パラメータと音声合成パラメータで行われる。ＬＥＤの制御パラメータは、スタイルシートのＬＥＤタグ要素に記述され、音声合成の制御パラメータは、ＳＰＥＥＣＨ＿ｖｏｉｃｅタグ要素に記述されている。
受信端末２は、上記ＸＭＬファイル（受信用）を、指定したファイル／リスト単位で一定の周期で取得保存する。
【００２４】
（８）受信端末の計測情報の再生
図１８は受信端末２（端末１０）における計測情報の再生手段２ｂにおける処理を示すフローチャートである。
図１８において、受信端末２は、記憶部１０ｄからＸＭＬファイル（再生情報）を取得し（ステップＳ１）、受信端末２のセンサ、音声、画像の計測履歴から計測情報を作成し、これに基づいて、受信用スタイルシートの変更等を行うと同時に、発信情報の作成を行う（ステップＳ２）。
そして、受信端末２の計測情報の再生手段２ｂは、図１７に示したＸＭＬファイルのＳＰＥＥＣＨ＿ｖｏｉｃｅタグ要素の情報に基づき、音声を合成する（ステップＳ３）。図１７の例では、女性の声で、高速に、３回、「サザエさんが、カツオ、宿題やったの？と言っています。」と音声合成する。
また、ＬＥＤタグ要素の情報に基づき、全色のＬＥＤを１０回点滅させる（ステップＳ４）。
さらに、ＸＭＬファイルに本体旋回用のモータ１１ｃを駆動する制御パラメータが記述されていれば、これに基づいて本体が旋回する（ステップＳ５）。
上記処理を前記（７）の受信端末の計測情報変換処理と同期して実行する。
上記（７）、（８）の処理によって、発信端末１が送信したＷｅｂサーバ上の計測情報ファイルを定期的に取得し再生することができ、発信端末側の発信者／空間の雰囲気が受信端末２の受信者／空間に伝達されることになる。
【００２５】
（付記１）  空間Ａに備えられた発信端末が、空間における発信者の存在、行動、音声、音響、温度、明暗等の計測情報を発信し、空間Ｂに備えられた受信端末が、前記の計測情報に基づき制御パラメータと制御手順を決定し、出力機器を制御することによって、空間Ａの情報を空間Ｂに伝達する計測情報伝達システムであって、
上記発信端末は、発信者の雰囲気を記述した計測情報ファイルを生成する手段と、該計測情報ファイルをＷｅｂサーバに登録する手段と、上記計測情報ファイルのＵＲＬを計測情報配信サーバに登録する手段を備え、上記計測情報ファイルを定期的に更新することで計測情報を発信し、
上記計測情報配信サーバは、受信端末の要求に基づき指定のＵＲＬを配信する手段を備え、
上記受信端末は、計測情報配信サーバから配信されたＵＲＬに基づき計測情報ファイルを定期的にＷｅｂサーバから受信する手段と、受信した計測情報ファイルを再生する手段を備え、該計測情報ファイルに基づいて動作することで、上記発信端末と受信端末の常時接続関係を維持する
ことを特徴とする計測情報伝達システム。
（付記２）  空間Ａに備えられた発信端末から、空間における発信者の存在、行動、音声、音響、温度、明暗等の計測情報ファイルを、Ｗｅｂサーバを介して空間Ｂに設けられた受信端末に送信するとともに、上記計測情報ファイルのＵＲＬを計測情報配信サーバを介して受信端末に配信し、該受信端末が上記計測情報ファイルを定期的に受信することにより、空間Ａの情報を空間Ｂに伝達する発信端末であって、
上記発信端末は、発信者の雰囲気を記述した計測情報ファイルを生成する手段と、
該計測情報ファイルを、Ｗｅｂサーバに登録する手段と、
上記計測情報ファイルのＵＲＬを、受信サーバに配信する計測情報配信サーバに登録する手段を備え、上記計測情報ファイルを定期的に更新することで計測情報を発信し、上記受信端末との間で常時接続関係を維持する
ことを特徴とする計測情報伝達機能を備えた発信端末。
（付記３）  上記発信端末の計測情報ファルイを生成する手段は、発信者の音声を音声認識によりテキストとして計測情報ファイルに記述し、
上記受信端末は、受信した計測情報ファルイのテキストを音声合成する手段を備えた
ことを特徴とする付記２の発信端末。
（付記４）  上記発信端末は、計測情報ファイルをＷｅｂサーバに送信する前段階で、計測情報に基づき、予め用意された発信用変換フォーマットを指定し、このフォーマットに従って計測情報を削除／変更する手段を備えた
ことを特徴とする付記２または付記３の発信端末。
（付記５）  上記発信端末は、同一の計測情報ファイルに、複数の発信用変換フォーマットを適用し、複数の計測情報ファルイに変換する
ことを特徴とする付記４の発信端末。
（付記６）  発信端末の計測情報を削除／変更する手段は、
計測情報ファイルをＷｅｂサーバに送信する前段階で、計測情報に基づき、予め用意された発信用変換フォーマットを指定し、このフォーマットに従って、計測情報ファイルに記述された受信端末の制御パラメータ／制御手順を変更する
ことを特徴とする付記４または付記５の発信端末。
（付記７）  空間Ａに備えられた発信端末から、空間における発信者の存在、行動、音声、音響、温度、明暗等の計測情報ファイルを、Ｗｅｂサーバを介して空間Ｂに設けられた受信端末に送信するとともに、上記計測情報ファイルのＵＲＬを計測情報配信サーバを介して受信端末に配信し、該受信端末が上記計測情報ファイルを定期的に受信することにより、空間Ａの情報を空間Ｂに伝達するための計測情報発信プログラムであって、
上記プログラムは、発信者の雰囲気を記述した計測情報ファイルを生成する処理と、
該計測情報ファイルを、Ｗｅｂサーバに登録する処理と、
上記計測情報ファイルのＵＲＬを、受信サーバに配信する計測情報配信サーバに登録する処理をコンピュータに実行させ、上記計測情報ファイルを定期的に更新することで計測情報を発信し、上記受信端末との間で常時接続関係を維持することを特徴とする計測情報発信プログラム。
（付記８）  空間Ａに備えられた発信端末から定期的に送信される、該空間における発信者の存在、行動、音声、音響、温度、明暗等の計測情報ファイルを、Ｗｅｂサーバを介して、空間Ｂに備えられた受信端末で受信するとともに、該計測情報ファイルのＵＲＬを計測情報配信サーバを介して受信端末で受信し、上記の計測情報に基づき制御パラメータと制御手順を決定することにより、空間Ａの情報を空間Ｂで受信する受信端末であって、
上記受信端末は、計測情報配信サーバから配信されたＵＲＬに基づき計測情報ファイルを定期的にＷｅｂサーバから受信する手段と、
受信した計測情報ファイルを再生する手段を備え、上記発信端末との間で常時接続関係を維持する
ことを特徴とする計測情報受信機能を備えた受信端末。
（付記９）  上記受信端末は、計測情報ファイルをＷｅｂサーバから受信した後、受信端末の計測情報に基づき、予め用意された受信用変換フォーマットを指定し、このフォーマットに従って制御パラメータ／制御手順を変更する手段を備えた
ことを特徴とする付記８の受信端末。
（付記１０）  上記受信端末は、同一の計測情報ファイルに、複数のフォーマットを適用することで、複数の制御パラメータ／制御手順を記述するファイルを生成する
ことを特徴とする付記９の受信端末
（付記１１）  空間Ａに備えられた発信端末から定期的に送信される、該空間における発信者の存在、行動、音声、音響、温度、明暗等の計測情報ファイルを、Ｗｅｂサーバを介して、空間Ｂに備えられた受信端末で受信するとともに、該計測情報ファイルのＵＲＬを計測情報配信サーバを介して受信端末で受信し、上記の計測情報に基づき制御パラメータと制御手順を決定することにより、空間Ａの情報を空間Ｂで受信する計測情報受信プログラムであって、
上記プログラムは、計測情報配信サーバから配信されたＵＲＬに基づき計測情報ファイルを定期的にＷｅｂサーバから受信する処理と、
受信した計測情報ファイルを再生する処理をコンピュータに実行させ、上記発信端末との間で常時接続関係を維持する
ことを特徴とする計測情報受信プログラム。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明においては、発信者／受信者に意図的な対話がない状況でも、互いの雰囲気（音声／行動／存在／空間の状況など）を、相互に伝達することで、常に相手の状況がなんとなくつかめるような接続状態を、発信者主導のプライバシーの露出調整機能と、受信者主導の脚色機能を備えた上で、生み出すことができる。
特に以下のように構成することにより、プライバシーの露出調整機能と、受信者の脚色機能を得ることができる。
（１）発信者の音声を音声認識によりテキストとして計測情報ファイルに記述し、受信端末で、受信した計測情報ファルイのテキストを音声合成することにより、生の音声の伝達によるプライバシーの漏洩を防ぐことができる。
（２）計測情報ファイルをＷｅｂサーバに送信する前段階で、予め用意された発信用変換フォーマットを指定し、このフォーマットに従って計測情報を削除／変更するようにしたので、発信者／空間のプライバシーを保護することが可能となる。
（３）発信端末が、同一の計測情報ファイルに、複数の発信用変換フォーマットを適用し、複数の計測情報ファルイに変換することで、多様な計測情報ファイルに変換することができ、受信者に合わせたプライバシーの露出調整が可能となる。
（４）計測情報ファイルをＷｅｂサーバに送信する前段階で、計測情報に基づき、予め用意された発信用変換フォーマットを指定し、このフォーマットに従って、計測情報ファイルに記述された受信端末の制御パラメータ／制御手順を変更することにより、発信者好みまたは状況に応じた受信端末の動作を選択することができる。
（５）計測情報ファイルをＷｅｂサーバから受信した後、予め用意された受信用変換フォーマットを指定し、このフォーマットに従って制御パラメータ／制御手順を変更することにより、受信者の好みまたは状況に応じた受信端末の動作を選択することができる。
（６）受信端末で、同一の計測情報ファイルに、複数のフォーマットを適用することで、複数の制御パラメータ／制御手順を記述するファイルを生成することにより、受信者に合わせた情報提供が可能であり、複数の受信者がいる場合でも、受信者毎に情報提供を行うことができる。
（７）計測情報配信サーバが、受信端末の要求によるリスト編成の段階で、受信者の認証を行うことにより、受信者主導でのプライバシー保護を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の計測情報伝達システムの概要を示す図である。
【図２】図１のシステムにおける発信フローを示す図である。
【図３】図１のシステムにおける受信フローを示す図である。
【図４】会員の接続ＩＤ登録処理を説明する図である。
【図５】計測情報ファイルの発信登録処理を説明する図である。
【図６】登録情報の保存例を示す図である。
【図７】端末に設けられる入出力手段の構成例を示す図である。
【図８】発信端末における計測情報記述処理を示すフローチャートである。
【図９】ＸＭＬファイル（計測情報ファイル）の例を示す図である。
【図１０】発信端末における計測情報の変換処理を示すフローチャートである。
【図１１】発信用スタイルシートの例を示す図である。
【図１２】変換後のＸＭＬファイル（計測情報ファイル）の例を示す図である。
【図１３】計測情報配信サーバにおける計測情報ファイルのリスト編成を説明する図である。
【図１４】計測情報ファイルのリスト例を示す図である。
【図１５】受信端末における計測情報の変換処理を示すフローチャートである。
【図１６】受信用スタイルシートの例を示す図である。
【図１７】変換後のＸＭＬファイル（受信用）の例を示す図である。
【図１８】受信端末における計測情報の再生処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    発信端末
１ａ  入力手段
１ｂ  計測情報の記述手段
１ｃ  計測情報の変換手段
２    受信端末
２ａ  計測情報の変換手段
２ｂ  計測情報の再生手段
２ｃ  出力手段
３    計測情報配信サーバ
３ａ  会員の接続ＩＤ登録手段
３ｂ  接続ＩＤ情報の保存部
３ｃ  計測情報ファイルの発信登録手段
３ｄ  発信情報の保存部
３ｅ  計測情報ファイルのリスト編成手段
３ｆ  発信用変換フォーマットの保存部
３ｇ  受信用変換フォーマットの保存部
４    Ｗｅｂサーバ
１０  端末
１１  入出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2004221830.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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