(57)【要約】【課題】並設された荷搬入経路と荷搬出経路とを同時に開閉する前後２つのオートドアが配設された搬送設備の改善を図る。【解決手段】例えば荷搬出経路３が荷搬入経路２に対し優先経路に設定され、各経路２，３のコンベヤＣ１〜Ｃ３、Ｃ４〜Ｃ６を各別に制御すると共に２つのオートドアＤ１，Ｄ２を交互に開閉制御する２つの制御手段１０，１１の内、優先経路でない荷搬入経路２側の制御手段１０は、自経路と優先経路それぞれのオートドア手前の荷到着情報を取り込み、自経路荷到着信号と優先経路荷到着信号の両方が取り込まれたときは、優先経路である荷搬出経路３側の制御手段１１が作動して荷搬出経路３側の荷搬送が実行された後に作動し、優先経路である荷搬出経路３側の制御手段１１が異常になったときは、優先経路荷到着情報に関係なく自経路荷到着信号に基づいて作動する。【選択図】　　図１
2004035128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ荷搬送手段を備えた荷搬入経路と荷搬出経路とが並設され、両経路を同時に開閉する２つのオートドアが経路方向に荷中継エリアを介して並設されたオートドア付き搬送設備であって、各経路毎に制御手段が併設されると共に両経路の一方が優先経路に設定され、前記２つの制御手段のそれぞれは、自経路のオートドア手前の荷到着信号に基づいて、自経路での荷中継エリアを経由する荷の搬送を行うべく２つのオートドアを交互に開閉させると共に自経路の荷搬送手段を制御するものであって、優先経路でない側の制御手段は、自経路と優先経路それぞれのオートドア手前の荷到着情報を取り込み、自経路荷到着信号と優先経路荷到着信号の両方が取り込まれたときは、優先経路側の制御手段が作動して優先経路側の荷搬送が先に実行された後に作動し、優先経路側の制御手段が異常になったときは、優先経路荷到着情報に関係なく自経路荷到着信号に基づいて作動するように構成された、オートドア付き搬送設備。
【請求項２】
荷搬入経路と荷搬出経路の何れか一方の荷中継エリアにのみ荷に対する作業手段が併設された搬送設備であって、当該作業手段が併設されていない側の経路が前記優先経路に設定された、請求項１に記載のオートドア付き搬送設備。
【請求項３】
荷を荷搬入経路へ移載して空になった荷搬送台車が荷搬出経路に移って、搬出される荷を受け継いで搬送する搬送設備であって、前記荷搬入経路が前記優先経路に設定された、請求項１に記載のオートドア付き搬送設備。
【請求項４】
荷搬入経路の稼働率と荷搬出経路の稼働率とが異なる搬送設備であって、稼働率の高い方の経路が前記優先経路に設定された、請求項１に記載のオートドア付き搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クリーンルーム等の室内と室外との間の荷搬入搬出経路に外気の流通を阻止するための２つのオートドアが配設されたオートドア付き搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
外気と遮断されたクリーンな倉庫内に対する搬入搬出経路には、２つのオートドアが経路方向に荷中継エリアを介して並設される。この場合、荷搬入経路と荷搬出経路とを並設し、両経路を同時に開閉するように２つのオートドアを経路方向に並設することにより、各経路毎に２つのオートドアを配設するよりも設備コストを大巾に削減出来る。この種のオートドア付き搬送設備では、各経路毎に制御手段を配設し、この各制御手段により、自経路のオートドア手前の荷到着信号に基づいて自経路の搬送手段を制御させるように構成されるが、従来は、何れか一方の制御手段に２つのオートドアの開閉制御を受け持たせていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のオートドア付き搬送設備では、オートドアの開閉制御を受け持つ方の制御手段がダウンしたとき（故障等、正常に機能しなくなったとき）、オートドアの開閉が行えなくなるので、荷の搬入及び搬出の両方とも行えなくなり、その影響は甚大であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得るオートドア付き搬送設備を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、それぞれ荷搬送手段（コンベヤＣ１〜Ｃ３、Ｃ４〜Ｃ６）を備えた荷搬入経路２と荷搬出経路３とが並設され、両経路２，３を同時に開閉する２つのオートドアＤ１，Ｄ２が経路方向に荷中継エリア（荷中継室４）を介して並設されたオートドア付き搬送設備であって、各経路２，３毎に制御手段１０，１１が併設されると共に両経路２，３の一方、例えば荷搬出経路３が優先経路に設定され、前記２つの制御手段１０，１１のそれぞれは、自経路のオートドア手前の荷到着信号（荷定位置在席センサーＳ１又はＳ４のＯＮ状態）に基づいて、自経路での荷中継エリア（荷中継室４）を経由する荷の搬送を行うべく２つのオートドアＤ１，Ｄ２を交互に開閉させると共に自経路の荷搬送手段（コンベヤＣ１〜Ｃ３又はＣ４〜Ｃ６）を制御するものであって、優先経路でない荷搬入経路２側の制御手段１０は、自経路と優先経路それぞれのオートドア手前の荷到着情報（荷定位置在席センサーＳ１，Ｓ４両方のＯＮ，ＯＦＦ状態）を取り込み、自経路荷到着信号（荷定位置在席センサーＳ１のＯＮ状態）と優先経路荷到着信号（荷定位置在席センサーＳ４のＯＮ状態）の両方が取り込まれたときは、優先経路である荷搬出経路３側の制御手段１１が作動して荷搬出経路３側の荷搬送が実行された後に作動し、優先経路である荷搬出経路３側の制御手段１１が異常になったときは、優先経路荷到着情報（荷定位置在席センサーＳ４のＯＮ，ＯＦＦ状態）に関係なく自経路荷到着信号（荷定位置在席センサーＳ１のＯＮ状態）に基づいて作動するように構成されている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施するについて、荷搬入経路と荷搬出経路の何れか一方の荷中継エリアにのみ荷に対する作業手段、例えば荷を正常にするためのエアーシャワーが併設されている場合、当該作業手段が併設されていない側の経路を前記優先経路に設定することが出来る。
【０００６】
又、荷を荷搬入経路へ移載して空になった荷搬送台車が荷搬出経路に移って、搬出される荷を受け継いで搬送する搬送設備であるときは、荷搬入経路を前記優先経路に設定することが出来る。
【０００７】
更に、荷搬入経路の稼働率と荷搬出経路の稼働率とが異なる搬送設備である場合、例えば１つのクリーン倉庫に於いて、荷搬入経路が荷搬出経路よりも数多く設けられている場合は、並設されている荷搬入経路と荷搬出経路との内、荷搬出経路の稼働率が荷搬入経路の稼働率よりも高くなるが、このような場合は、稼働率の高い方の経路（荷搬出経路）を前記優先経路に設定することが出来る。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の第一実施形態を添付の図１〜図３に基づいて説明すると、図１に於いて、１はクリーン倉庫、２は当該クリーン倉庫１内への荷搬入経路、３はクリーン倉庫１からの荷搬出経路３である。荷搬入経路２と荷搬出経路３とは互いに並列する状態で、クリーン倉庫１に付設された荷中継室４を貫通するように並設され、これら両経路２，３を横断するように、荷中継室４と外界との間及び荷中継室４とクリーン倉庫１との間にオートドアＤ１，Ｄ２が配設されている。
【０００９】
荷搬入経路２は、オートドアＤ１の手前（搬送方向の上手側）に配置されて外界の搬入コンベヤ５に接続される入り口側荷移載コンベヤＣ１と、荷中継室４内に配置された中継コンベヤＣ２と、オートドアＤ２の外側（搬送方向の下手側）に配置されてクリーン倉庫１内の搬入コンベヤ６に接続される出口側荷移載コンベヤＣ３とから構成され、これら荷搬入経路２の荷搬送手段である入り口側荷移載コンベヤＣ１、中継コンベヤＣ２、及び出口側荷移載コンベヤＣ３には、それぞれ荷定位置在席センサーＳ１〜Ｓ３が併設されている。又、この荷搬入経路２には、荷中継室４内に於いて荷を清浄にするエアーシャワー７が併設されている。
【００１０】
荷搬出経路３は、オートドアＤ２の手前（搬送方向の上手側）に配置されてクリーン倉庫１内の搬出コンベヤ８に接続される入り口側荷移載コンベヤＣ４と、荷中継室４内に配置された中継コンベヤＣ５と、オートドアＤ１の外側（搬送方向の下手側）に配置されて外界の搬出コンベヤ９に接続される出口側荷移載コンベヤＣ６とから構成され、これら荷搬出経路３の荷搬送手段である入り口側荷移載コンベヤＣ４、中継コンベヤＣ５、及び出口側荷移載コンベヤＣ６のそれぞれには荷定位置在席センサーＳ４〜Ｓ６が併設されている。
【００１１】
２つのオートドアＤ１，Ｄ２は、例えば昇降駆動される気密ドアーから成るもので、閉じ限センサーＳ７，Ｓ９と開き限センサーＳ８，Ｓ１０とが併設され、これらオートドア開閉限センサーＳ７〜Ｓ１０の信号に基づいて各オートドアＤ１，Ｄ２の位置情報、即ち、開動中、開き限到着、閉動中、閉じ限到着が検知される。
【００１２】
荷搬入経路２と荷搬出経路３のそれぞれには制御手段（制御ボックス）１０，１１が併設されている。荷搬入経路側制御手段１０は、荷定位置在席センサーＳ１〜Ｓ３とオートドア開閉限センサーＳ７〜Ｓ１０からの検出信号に基づいて、荷搬入経路２の荷搬送手段である入り口側荷移載コンベヤＣ１、中継コンベヤＣ２、及び出口側荷移載コンベヤＣ３にそれぞれ設けられているモーターコントローラーを各別に起動停止制御すると共に２つのオートドアＤ１，Ｄ２それぞれに設けられている昇降駆動用モーターコントローラーを各別に開閉制御するものであり、荷搬出経路側制御手段１１は、荷定位置在席センサーＳ４〜Ｓ６とオートドア開閉限センサーＳ７〜Ｓ１０からの検出信号に基づいて、荷搬出経路３の荷搬送手段である入り口側荷移載コンベヤＣ４、中継コンベヤＣ５、及び出口側荷移載コンベヤＣ６にそれぞれ設けられているモーターコントローラーをを各別に起動停止制御すると共に２つのオートドアＤ１，Ｄ２それぞれに設けられている昇降駆動用モーターコントローラーを各別に開閉制御するものである。
【００１３】
上記構成の搬送設備では、荷搬出経路３がエアーシャワー７を備えた荷搬入経路２に対して優先順位上位、即ち、優先経路に設定される。又、各制御手段１０，１１は、故障等でダウンしたとき、ダウンしたとの情報を他方の制御手段１１又は１０に与えることが出来る。而して、各制御手段１０，１１の構成、即ち、制御手順を図２及び図３のフローチャートに基づいて説明すると、図２に示すように、荷搬入経路側の制御手段１０は、荷搬出経路側制御手段１１がダウンしているか否かの判定結果に基づき（ｓ０１）、正常のときは、荷Ｗが荷搬入コンベヤ５から入り口側荷移載コンベヤＣ１上の定位置に供給された状態（センサーＳ１がＯＮ状態）であること、中継コンベヤＣ２上に荷が在席していない状態（センサーＳ２がＯＦＦ状態）であること、そしてオートドアＤ２が閉じている（センサーＳ９がＯＮ状態）ことの３条件が揃っており（ｓ０２）、更に優先経路である荷搬出経路３のオートドア手前に荷が到着していないとき、即ち、入り口側荷移載コンベヤＣ４の荷定位置在席センサーＳ４がＯＦＦのとき（ｓ０３）、オートドアＤ１を開く。
【００１４】
オートドアＤ１が開き限に達してセンサーＳ８がＯＮすると（ｓ０４）、入り口側荷移載コンベヤＣ１と中継コンベヤＣ２とを起動し（ｓ０５）、入り口側荷移載コンベヤＣ１上の荷Ｗが中継コンベヤＣ２上の定位置まで搬送されてセンサーＳ２がＯＮすると（ｓ０６）、入り口側荷移載コンベヤＣ１と中継コンベヤＣ２とを停止させる（ｓ０７）。この後、オートドアＤ１を閉動させ、このオートドアＤ１が閉じ限に達してセンサーＳ７がＯＮすると（ｓ０８）、エアシャワー７を設定時間だけ起動して、中継コンベヤＣ２上の定位置にある荷Ｗに対する清浄化作業を行う（ｓ０９）。この清浄化作業が終了すると、オートドアＤ２を開動させる。
【００１５】
オートドアＤ２が開き限に達してセンサーＳ１０がＯＮすると（ｓ１０）、中継コンベヤＣ２と出口側荷移載コンベヤＣ３とを起動し、中継コンベヤＣ２上の荷Ｗを出口側荷移載コンベヤＣ３上へ搬出させる（ｓ１１）。荷Ｗが出口側荷移載コンベヤＣ３上の定位置に達してセンサーＳ３がＯＮすると（ｓ１２）、中継コンベヤＣ２と出口側荷移載コンベヤＣ３とを停止させた後（ｓ１３）、オートドアＤ２を、センサーＳ９がＯＮする閉じ限まで閉動させる（ｓ１４）。これで荷搬入経路２側の一連の制御が終了するが、出口側荷移載コンベヤＣ３の荷Ｗは、この出口側荷移載コンベヤＣ３により搬入コンベヤ６に受け渡され、当該搬入コンベヤ６によりクリーン倉庫１内の所要箇所まで搬送される。
【００１６】
若し、上記の荷搬入経路２側の一連の制御が開始されるとき、ステップｓ０２で３条件が揃っていても、優先経路である荷搬出経路３のオートドア手前に荷が到着しているとき、即ち、入り口側荷移載コンベヤＣ４の荷定位置在席センサーＳ４がＯＮのときは（ｓ０３）、上記の荷搬入経路２側の一連の制御は開始されない。換言すれば、後述する荷搬出経路３側の一連の制御が開始されて、入り口側荷移載コンベヤＣ４上の荷Ｗが荷中継室４内に搬出され、センサーＳ４がＯＦＦした後に、上記の荷搬入経路２側の一連の制御が開始される。又、荷搬出経路側制御手段１１がダウンしているときは（ｓ０１）、ステップｓ１５で示すように、上記の３条件が揃っていさえすれば、仮に荷搬出経路３のオートドア手前に荷が到着している状態（入り口側荷移載コンベヤＣ４の荷定位置在席センサーＳ４がＯＮのとき）でも、直ちに荷搬入経路２側の一連の制御が開始されることになる。即ち、荷搬出経路３側の荷搬出作業が行えなくとも、荷搬入経路２側の荷搬入作業は滞りなく遂行出来る。
【００１７】
一方、荷搬出経路３側の制御手段１１は、図３に示すように、荷搬入経路側制御手段１０がダウンしているか否かに関係なく、クリーン倉庫１内の荷Ｗが搬出コンベヤ８から入り口側荷移載コンベヤＣ４上の定位置に供給された状態（センサーＳ４がＯＮ状態）であること、中継コンベヤＣ５上に荷が在席していない（センサーＳ５がＯＦＦ状態）状態であること、そしてオートドアＤ１が閉じている（センサーＳ７がＯＮ状態）ことの３条件が揃ったとき（ｓ１６）、オートドアＤ２を開く。
【００１８】
オートドアＤ２が開き限に達してセンサーＳ１０がＯＮすると（ｓ１７）、入り口側荷移載コンベヤＣ４と中継コンベヤＣ５とを起動し（ｓ１８）、入り口側荷移載コンベヤＣ４上の荷Ｗが中継コンベヤＣ５上の定位置まで搬送されてセンサーＳ５がＯＮすると（ｓ１９）、入り口側荷移載コンベヤＣ４と中継コンベヤＣ５とを停止させる（ｓ２０）。この後、オートドアＤ２を閉動させ、このオートドアＤ２が閉じ限に達してセンサーＳ９がＯＮすると（ｓ２１）、次にオートドアＤ１を開動させる。
【００１９】
オートドアＤ１が開き限に達してセンサーＳ８がＯＮすると（ｓ２２）、中継コンベヤＣ５と出口側荷移載コンベヤＣ６とを起動し、中継コンベヤＣ５上の荷Ｗを出口側荷移載コンベヤＣ６上へ搬出させる（ｓ２３）。荷Ｗが出口側荷移載コンベヤＣ６上の定位置に達してセンサーＳ６がＯＮすると（ｓ２４）、中継コンベヤＣ５と出口側荷移載コンベヤＣ６とを停止させた後（ｓ２５）、オートドアＤ１を、センサーＳ７がＯＮする閉じ限まで閉動させる（ｓ２６）。これで荷搬出経路３側の一連の制御が終了するが、出口側荷移載コンベヤＣ６の荷Ｗは、この出口側荷移載コンベヤＣ６により搬出コンベヤ９に受け渡され、当該搬出コンベヤ９により外界の所要箇所まで搬送される。
【００２０】
上記の荷搬出経路側制御手段１１は、荷搬入経路２側の入り口側荷移載コンベヤＣ１に荷Ｗが在席しているか否かの判定結果を条件としない優先経路での制御を実行しているので、その制御は、荷搬入経路側制御手段１０がダウンしているか否かに関係なく行われ、荷搬入経路側制御手段１０がダウンした場合でも、荷搬出経路３側での荷搬出作業は滞りなく行われる。
【００２１】
尚、荷Ｗに対する作業手段（上記実施形態ではエアシャワー７）が荷搬入経路２側に設けられておらず、荷搬出経路３側の荷中継エリア（前後両オートドアＤ１，Ｄ２間の荷中継室４内）に荷Ｗに対する作業手段（例えば、荷Ｗの表面に搬送先等の情報を書き込む手段等）が併設される場合は、この作業手段が併設されていない側の荷搬入経路２を優先経路に設定して、上記のように制御することが出来る。
【００２２】
次に本発明の第二実施形態を図４〜図６に基づいて説明する。図４に示す搬送設備は、荷Ｗを荷搬入経路２へ移載して空になった荷搬送台車２０が荷搬出経路３に移って、当該荷搬出経路３から搬出される荷Ｗを受け継いで搬送するようにしたものであり、第一実施形態に示したオートドアＤ１の外側に前記荷搬送台車２０の走行経路２１が各経路２，３に対し直交する方向に配設され、当該荷搬送台車２０の走行経路２１中で、第一実施形態に示す荷搬入経路２の入り口側荷移載コンベヤＣ１に相当する位置に荷下ろし停車位置２２が設定されると共に、第一実施形態に示す荷搬出経路３の出口側荷移載コンベヤＣ６に相当する位置に荷積み込み停車位置２３が設定されている。そして、荷搬送台車２０には、荷積み下ろし用コンベヤ２４が設けられ、荷下ろし停車位置２２に停車した荷搬送台車２０上（荷積み下ろし用コンベヤ２４上）の荷Ｗを検出する荷定位置在席センサーＳ１と荷積み込み停車位置２２で停車した荷搬送台車２０を検出する台車センサーＳ１１、及び当該荷積み込み停車位置２３で停車した荷搬送台車２０上（荷積み下ろし用コンベヤ２４上）の荷Ｗを検出する荷定位置在席センサーＳ６が併設されている。第一実施形態と同一の構成部分には、同一参照符号を付して説明は省略する。
【００２３】
上記構成の搬送設備では、荷搬入経路２に荷Ｗを下ろして空になった荷搬送台車２０を利用して荷搬出経路３からの荷Ｗの搬出を行うので、荷搬入経路２が優先経路に設定される。而して、この搬送設備での荷搬入経路側制御手段（制御ボックス）２５と荷搬出経路側制御手段２６の構成、即ち、制御手順を図５及び図６のフローチャートに基づいて説明すると、図５に示すように、優先経路である荷搬入経路２側の制御手段２５は、荷Ｗを積載した荷搬送台車２０が荷下ろし停車位置２２で自動停止した状態、即ち、荷ＷがセンサーＳ１で検出される定位置に到着したこと（（センサーＳ１がＯＮ状態）、中継コンベヤＣ２上に荷が在席していない（センサーＳ２がＯＦＦ状態）状態であること、そしてオートドアＤ２が閉じている（センサーＳ９がＯＮ状態）ことの３条件が揃っているとき（ｓ２７）、オートドアＤ１を開く。
【００２４】
オートドアＤ１が開き限に達してセンサーＳ８がＯＮすると（ｓ２８）、荷下ろし停車位置２２で停止している荷搬送台車２０の荷積み下ろし用コンベヤ２４と中継コンベヤＣ２とを起動し（ｓ２９）、荷搬送台車２０上の荷Ｗが中継コンベヤＣ２上の定位置まで搬送されてセンサーＳ２がＯＮすると（ｓ３０）、荷搬送台車２０の荷積み下ろし用コンベヤ２４と中継コンベヤＣ２とを停止させる（ｓ３１）。この後、オートドアＤ１を閉動させ、このオートドアＤ１が閉じ限に達してセンサーＳ７がＯＮすると（ｓ３２）、オートドアＤ２を開動させる。
【００２５】
オートドアＤ２が開き限に達してセンサーＳ１０がＯＮすると（ｓ３３）、中継コンベヤＣ２と出口側荷移載コンベヤＣ３とを起動し、中継コンベヤＣ２上の荷Ｗを出口側荷移載コンベヤＣ３上へ搬出させる（ｓ３４）。荷Ｗが出口側荷移載コンベヤＣ３上の定位置に達してセンサーＳ３がＯＮすると（ｓ３５）、中継コンベヤＣ２と出口側荷移載コンベヤＣ３とを停止させた後（ｓ３６）、オートドアＤ２を、センサーＳ９がＯＮする閉じ限まで閉動させる（ｓ３７）。これで荷搬入経路２側の一連の制御が終了するが、荷下ろし停車位置２２で荷Ｗを下ろして空になった荷搬送台車２０は、ステップｓ３１で荷積み下ろし用コンベヤ２４が停止せしめられた後に荷積み込み位置２３まで自動走行して停止し、センサーＳ１１がＯＮに切り換わる。出口側荷移載コンベヤＣ３の荷Ｗは、この出口側荷移載コンベヤＣ３により搬入コンベヤ６に受け渡され、当該搬入コンベヤ６によりクリーン倉庫１内の所要箇所まで搬送される。
【００２６】
上記の荷搬入経路側制御手段２５は、荷搬出経路３側の入り口側荷移載コンベヤＣ１に荷Ｗが在席しているか否かの判定結果を条件としない優先経路での制御を実行しているので、その制御は、荷搬出経路側制御手段２６がダウンしているか否かに関係なく行われ、荷搬入経路側制御手段２６がダウンした場合でも、荷搬入経路２側での荷搬入作業は滞りなく行われる。
【００２７】
一方、荷搬出経路３側の制御手段２６は、図６に示すように、荷搬入経路側制御手段２５がダウンしているか否かの判定結果に基づき（ｓ３８）、正常のときは、荷Ｗが搬出コンベヤ８から入り口側荷移載コンベヤＣ４上の定位置に供給された状態（センサーＳ４がＯＮ状態）であること、中継コンベヤＣ５上に荷が在席していない状態（センサーＳ５がＯＦＦ状態）であること、そしてオートドアＤ２が閉じている（センサーＳ９がＯＮ状態）ことの３条件が揃っており（ｓ３９）、更に優先経路である荷搬入経路２のオートドア手前に荷が到着していないとき、即ち、荷下ろし位置２２に荷Ｗを積載した荷搬送台車２０が在席せず、荷定位置在席センサーＳ１がＯＦＦ状態であると共に、荷下ろし位置２２から荷積み込み位置２３に空の荷搬送台車２０が到着してセンサーＳ１１がＯＮ状態で且つ荷定位置在席センサーＳ６がＯＦＦのとき（ｓ４０）、オートドアＤ２を開く。
【００２８】
オートドアＤ２が開き限に達してセンサーＳ１０がＯＮする（ｓ４１）と、入り口側荷移載コンベヤＣ４と中継コンベヤＣ５とを起動し（ｓ４２）、入り口側荷移載コンベヤＣ４上の荷Ｗが中継コンベヤＣ５上の定位置まで搬送されてセンサーＳ５がＯＮすると（ｓ４３）、入り口側荷移載コンベヤＣ４と中継コンベヤＣ５とを停止させる（ｓ４４）。この後、オートドアＤ２を閉動させ、このオートドアＤ２が閉じ限に達してセンサーＳ９がＯＮすると（ｓ４５）、次にオートドアＤ１を開動させる。
【００２９】
オートドアＤ１が開き限に達してセンサーＳ８がＯＮすると（ｓ４６）、中継コンベヤＣ５と荷積み込み位置２３で待機している空の荷搬送台車２０の荷積み下ろし用コンベヤ２４とを起動し（ｓ４７）、中継コンベヤＣ５上の荷Ｗを荷積み込み位置２３の荷搬送台車２０上に搬出させる。荷Ｗが荷搬送台車２０上の定位置に達してセンサーＳ６がＯＮすると（ｓ４８）、中継コンベヤＣ５と荷搬送台車２０の荷積み下ろし用コンベヤ２４とを停止させた後（ｓ４９）、オートドアＤ１を、センサーＳ７がＯＮする閉じ限まで閉動させる（ｓ５０）。これで荷搬出経路３側の一連の制御が終了するが、荷搬送台車２０に積み込まれた荷Ｗは、この荷搬送台車２０の走行により外界の所要箇所まで搬送される。
【００３０】
若し、上記の荷搬出経路３側の一連の制御が開始されるとき、ステップｓ３９で３条件が揃っていても、優先経路である荷搬入経路２のオートドア手前に荷が到着しているとき、即ち、荷下ろし位置２２に荷Ｗを積載した荷搬送台車２０が到着していて、センサーＳ１がＯＮのときは（ｓ４０）、上記の荷搬出経路３側の一連の制御は開始されない。換言すれば、先に説明した荷搬入経路２側の一連の制御が開始されて、荷下ろし位置２２の荷搬送台車２０上の荷Ｗが荷中継室４内に搬出され、センサーＳ１がＯＦＦに切り換わり、空になった荷搬送台車２０が荷積み込み位置２３に移動して、センサーＳ１１がＯＮに切り換わったとき（センサーＳ６はＯＦＦ状態）（ｓ４０）、上記の荷搬出経路３側の一連の制御が開始される。又、荷搬入経路側制御手段２５がダウンしているときは（ｓ３８）、ステップｓ５１，ｓ５２で示すように、上記の３条件が揃っている状態で、空の荷搬送台車２０を荷積み込み位置２３に待機させてセンサーＳ１１をＯＮ状態に切り換えるだけで（センサーＳ６はＯＦＦ状態で）、直ちに荷搬出経路３側の一連の制御が開始されることになる。即ち、荷搬入経路２側の荷搬入作業が行えなくとも、荷搬出経路３側の荷搬出作業は滞りなく遂行出来る。
【００３１】
又、第一実施形態に示した構成でエアシャワー７等の荷Ｗに対する作業手段が荷搬入経路２の荷中継エリア（前後両オートドアＤ１，Ｄ２間の荷中継室４内）に設けられていないとき、即ち、荷Ｗに対する作業手段が荷搬入経路２と荷搬出経路３の何れにも併設されていないときは、荷搬入経路２と荷搬出経路３の何れか任意の一方を優先経路に設定して、先に説明した要領で制御することが出来る。
【００３２】
更に、荷搬入経路２の稼働率と荷搬出経路３の稼働率とが異なる搬送設備である場合、例えば１つのクリーン倉庫に於いて、荷搬入経路が荷搬出経路よりも数多く設けられている場合は、並設されている荷搬入経路２と荷搬出経路３との内、荷搬出経路３の稼働率が荷搬入経路２の稼働率よりも高くなるが、このような場合は、稼働率の高い方の経路（荷搬出経路３）を優先経路に設定して、先に説明した要領で制御することが出来る。
【００３３】
又、第一実施形態を例にとって説明すると、優先経路でない荷搬入経路２側の制御手段１０は、自経路と優先経路それぞれのオートドア手前の荷到着情報（荷定位置在席センサーＳ１，Ｓ４両方のＯＮ，ＯＦＦ状態）を取り込み、自経路荷到着信号（荷定位置在席センサーＳ１のＯＮ状態）と優先経路荷到着信号（荷定位置在席センサーＳ４のＯＮ状態）の両方が取り込まれたときは、優先経路である荷搬出経路３側の制御手段１１が作動して荷搬出経路３側の荷搬送が実行された後に作動するように構成されているが、具体的には、自経路荷到着信号（荷定位置在席センサーＳ１のＯＮ状態）が取り込まれた後、設定時間（０〜数ｍ秒乃至数秒程度）内に優先経路荷到着信号（荷定位置在席センサーＳ４のＯＮ状態）が取り込まれるか否かに基づいて、直ちに荷搬入経路２側の荷搬入作業を実行に移すか又は荷搬出経路３側の荷搬出作業の実行を先に行うかを決定することになる。
【００３４】
尚、荷搬入経路と荷搬出経路とを構成する搬送手段としては、ローラーコンベヤ、スラットコンベヤ、ベルトコンベヤ等の荷を支持搬送する荷支持面が連続する一般的なコンベヤの他、トロリーコンベヤや自走車両等で荷を吊り下げて搬送する吊下式搬送装置や、軌道式又は無軌道式の床上自走搬送台車を使用する台車式搬送装置等、あらゆるものが利用出来る。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は以上のように実施し且つ使用することが出来るものであって、係る本発明のオートドア付き搬送設備によれば、並設された荷搬入経路と荷搬出経路とを同時に開閉する前後２つのオートドアが経路方向に荷中継エリアを介して並設され、各経路毎に搬送手段とオートドアとを制御する制御手段が併設されたものであって、各経路毎に前後２つのオートドアを設ける場合と比較して、設備コストを大巾に削減出来るものであるにもかかわらず、両経路のオートドア手前に同時（設定時間内）に荷が到着したときに両方のオートドアが開いてしまう不都合や、一方の経路の制御手段が異常になったとき（ダウンしたとき）、他方の経路での荷搬送も行えなくなるというような不都合がなくなる。
【００３６】
尚、荷に対する作業手段が併設された荷搬入経路又は荷搬出経路では、前後両オートドア間の荷中継室内に荷が留まる時間が長くなるが、この場合、請求項２に記載の構成によれば、荷中継室内に荷が留まる時間が短い方の経路を優先経路として荷搬送制御を行うので、設備全体として、オートドア手前で待機させられる荷の待ち時間が短縮出来、効率よく荷の搬入搬出作業を行うことが出来る。
【００３７】
又、荷を荷搬入経路へ移載して空になった荷搬送台車を荷搬出経路から搬出される荷の搬送に利用する搬送設備である場合、請求項３に記載の構成によれば、荷搬入経路のオートドア手前と荷搬出経路のオートドア手前とに同時に荷が到着したとき、先に荷搬入経路側の荷搬送を実行させるので、荷搬出経路側の荷搬送を先に実行させたときのように、荷搬出経路の出口側のオートドアの外側に空の荷搬送台車が到着するまで荷を待機させておくエリア又は手段を配設する必要がなくなり、オートドアを出たところで直ちに荷を荷搬送台車に移載するように構成することが出来、
設備コストの削減に役立つと共に、荷搬送台車を効率よく稼働させることが出来る。
【００３８】
更に、荷搬入経路の稼働率と荷搬出経路の稼働率とが異なる搬送設備である場合、請求項４に記載の構成によれば、稼働率の高い方の経路での荷の滞りを抑制し、その稼働率の低下を防止出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施形態を説明する概略平面図である。
【図２】第一実施形態での荷搬入経路側の制御手段の制御手順を説明するフローチャートである。
【図３】第一実施形態での荷搬出経路側の制御手段の制御手順を説明するフローチャートである。
【図４】第二実施形態を説明する概略平面図である。
【図５】第二実施形態での荷搬入経路側の制御手段の制御手順を説明するフローチャートである。
【図６】第二実施形態での荷搬出経路側の制御手段の制御手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１　　クリーン倉庫
２　　荷搬入経路
３　　荷搬出経路
４　　荷中継室（荷中継エリア）
５，６　　搬入コンベヤ
７　　エアーシャワー（荷に対する作業手段）
８，９　　搬出コンベヤ
１０，１１，２５，２６　　制御手段
２０　　荷搬送台車
２１　　台車走行経路
２２　　荷下ろし停車位置
２３　　荷積み込み停車位置
２４　　荷積み下ろし用コンベヤ
Ｃ１，Ｃ４　　入り口側荷移載コンベヤ（荷搬送手段）
Ｃ２，Ｃ５　　中継コンベヤ（荷搬送手段）
Ｃ３，Ｃ６　　出口側荷移載コンベヤ（荷搬送手段）
Ｄ１，Ｄ２　　オートドア
Ｓ１〜Ｓ３，Ｓ４〜Ｓ６　　荷定位置在席センサー
Ｓ７〜Ｓ１０　　オートドア開閉限センサー
Ｓ１０　　台車センサー
Ｗ　　荷
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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