(57)【要約】【課題】物品の搬送およびＸ線検査を連続的に行いながら、装置外部へのＸ線の漏洩を小さくし得るＸ線検査装置を提供する。【解決手段】搬送中の物品ＭにＸ線Ｌを照射して検査を行うＸ線検査装置であって、検査室７への物品Ｍの搬入および搬出をさせる一対の開口部７ａ，７ｂの近傍に開口部７ａ，７ｂを開閉するＸ線遮蔽板３１，３２，３３，３４を備え、Ｘ線遮蔽板３１〜３４が少なくとも各開口部７ａ，７ｂに対し一対設けられ、搬送される物品Ｍの位置を検知する検知部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４と、Ｘ線遮蔽板３１〜３４を開閉駆動する駆動部３０と、搬送手段５を連続的に運転させると共に、Ｘ線Ｌを連続的に照射させながら、検知部Ｐ１〜Ｐ４からの検知信号に基づき駆動部３０を制御して、開口部７ａ，７ｂが開口状態にならないようにＸ線遮蔽板３１〜３４を開閉駆動させる制御手段とを備える。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する搬送手段と、
該搬送手段にて搬送される物品にＸ線を照射するＸ線源と、
前記物品を透過した前記Ｘ線を検出するラインセンサと、
前記Ｘ線源および前記ラインセンサをカバーで覆った検査室と、
該検査室への物品の搬入および搬出をさせる一対の開口部と、
該開口部近傍に設けられ、前記開口部を開閉するＸ線遮蔽部材とを備え、
前記ラインセンサからの検出信号に基づき物品の検査を行うＸ線検査装置であって、
前記Ｘ線遮蔽部材は、金属板を含むＸ線遮蔽板、あるいは、金属板からなるＸ線遮蔽板であり、
前記Ｘ線遮蔽板が少なくとも前記各開口部に対し一対設けられ、
前記搬送される物品の位置を検知する検知部と、
前記Ｘ線遮蔽板を開閉駆動する駆動部と、
前記搬送手段を連続的に運転させると共に、前記Ｘ線を連続的に照射させながら、前記検知部からの検知信号に基づき前記駆動部を制御して、前記開口部が開口状態にならないように前記Ｘ線遮蔽板を開閉駆動させる制御手段とを備えたことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記各開口部に設けられた一対のＸ線遮蔽板のうち、一方が閉動作を行っている間に、他方が開動作を開始するように制御するＸ線検査装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記各開口部に設けられた一対のＸ線遮蔽板の開閉は、少なくともいずれか一方が閉となるように制御されることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記各開口部に設けられた一対のＸ線遮蔽板の開閉は、物品の搬送方向に沿って直線となる開口を生じさせないように開閉を行うことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項５】
請求項１ないし４において、
前記各開口部には、各々、トンネル部が設けられ、
該トンネル部に前記一対のＸ線遮蔽板が設けられているＸ線検査装置。
【請求項６】
請求項１ないし５に記載のＸ線検査装置であって、
前記制御手段は、前記物品が前記Ｘ線遮蔽板に当接しないように、前記Ｘ線遮蔽板を開閉させることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項７】
請求項１ないし６に記載のＸ線検査装置であって、
前記各Ｘ線遮蔽板は搬送手段の幅方向に分割され、かつ、鉛直な軸線のまわりに回動することを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項８】
請求項１ないし６に記載のＸ線検査装置であって、
前記各Ｘ線遮蔽板は、搬送方向に概ね直交する横断面内をスライド移動して、開閉することを特徴とするＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送中の物品の検査を行うＸ線検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１６０４８７号公報　（第２−４頁、第４図）
【０００４】
【特許文献２】
特開２００２−８２０７０号公報　（第２−４頁、第４図）
【０００５】
【特許文献３】
特開平９−２５０９９２号公報　（第３−５頁、第１図）
【０００６】
【特許文献４】
特開平２０００−０７４８５６号公報　（第２−３頁、第１図）
【０００７】
【特許文献５】
特許第３０１１３６０号明細書　（第２−６頁、第１図）
【０００８】
【発明の背景】
従来のＸ線検査装置は、特開平１１−１６０４８７号（特許文献１）のようにＸ線遮蔽カーテンと呼ばれる、鉛を含有する樹脂等で形成された柔軟性を持つカーテンを装置本体および開口部の両方に設け、外部へのＸ線の漏洩の防止を図っていた。
【０００９】
しかし、かかるＸ線検査装置では、搬送される物品が遮蔽カーテンを押しのけて、前記物品がＸ線検査部に搬入もしくは搬出されるから、物品と遮蔽カーテンとが接触する。そのため、遮蔽カーテンが切断されたり、擦り切れるという物理的な耐久性の問題がある。また、破損したＸ線遮蔽カーテンの一部が、物品に混入してしまうおそれもある。
また、物品等に含まれている油等が付着すると、遮蔽カーテンの素材の各層間に剥離が生じたり、鉛を含む素材が変質するなど経時的に劣化し易いという問題もある。
【００１０】
以上のような問題を解消するため、種々のＸ線検査装置が提案されている。
たとえば、特開２００２−８２０７０号（特許文献２）の発明では、遮蔽トンネルを用いてＸ線の漏洩を防止している。一方、特開平９−２５０９９２号（特許文献３）の発明では、検査部の搬入・搬出口に対して、搬送手段を傾斜させて設けることによりＸ線の漏洩を防止している。また、特開２０００−０７４８５６号（特許文献４）の発明では、検査部での搬送方向と搬入搬出の方向を異ならせて、Ｘ線の漏洩を防止している。
【００１１】
しかし、かかる装置では、遮蔽カーテンを用いておらず、物品の搬入・搬出口が常に開口状態のままであるため、Ｘ線の漏洩を十分に防止するには至らない。つまり、漏洩するＸ線は乱反射によって装置内部から外部に漏洩するので、開口部のどこかからＸ線が漏洩するのは避けられない。また、Ｘ線は不可視であるから、微小部位から漏洩していた場合、検知器でも検出できない場合がある。そのため、Ｘ線の漏洩のおそれを完全に払拭することはできない。
【００１２】
これらの問題を解決する装置として、特許第３０１１３６０号明細書（特許文献５）のＸ線検査装置がある。かかる装置は、搬入口および搬出口にシャッタを設け、物品の搬入および搬出に同期させて前記シャッタを開閉させている。さらに、シャッタの開閉に合わせて、Ｘ線源の照射の停止および起動を行わせている。このように、Ｘ線照射時に物理的に検査部を閉空間とすることで、Ｘ線の漏洩を防止している。
しかし、かかる装置は、製造ラインにおいて検査機器として用いる場合に、連続処理の面で不利である。つまり、前記シャッタの開閉により閉空間が完全に形成されてから、物品にＸ線をパルス状に照射して検査を行うので、検査を連続的に行うことができない。
【００１３】
本発明の目的は、Ｘ線検査を連続的に行うことができ、かつ、装置外部へのＸ線の漏洩を小さくし得ることができるＸ線検査装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のＸ線検査装置は、物品を搬送する搬送手段と、該搬送手段にて搬送される物品にＸ線を照射するＸ線源と、前記物品を透過した前記Ｘ線を検出するラインセンサと、前記Ｘ線源および前記ラインセンサをカバーで覆った検査室と、該検査室への物品の搬入および搬出をさせる一対の開口部と、該開口部近傍に設けられ、前記開口部を開閉するＸ線遮蔽部材とを備え、前記ラインセンサからの検出信号に基づき物品の検査を行うＸ線検査装置であって、前記Ｘ線遮蔽部材は、金属板を含むＸ線遮蔽板、あるいは、金属板からなるＸ線遮蔽板であり、前記Ｘ線遮蔽板が少なくとも前記各開口部に対し一対設けられ、前記搬送される物品の位置を検知する検知部と、前記Ｘ線遮蔽板を開閉駆動する駆動部と、前記搬送手段を連続的に運転させると共に、前記Ｘ線を連続的に照射させながら、前記検知部からの検知信号に基づき前記駆動部を制御して、前記開口部が開口状態にならないように前記Ｘ線遮蔽板を開閉駆動させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、検知手段により連続的に搬送されている物品の位置が検知され、該物品の位置に応じて、検査室の開口部が開口状態にならないように複数のＸ線遮蔽板が順番に所定のタイミングで開閉駆動される。そのため、検査室は閉空間に常に保たれるから、Ｘ線照射および検査処理を連続的に行いながらＸ線の漏洩を防止できる。
また、Ｘ線遮蔽板は、金属板を含むまたは金属からなる板材であるため、曲げ剛性が大きいので、駆動部による開閉動作を俊敏に行い得る上、Ｘ線の漏洩する隙間が生じにくいので、Ｘ線が漏洩するおそれを著しく低減させることができる。
【００１６】
なお、「開口部が開口状態にならないように」とは、一対のＸ線遮蔽板が同時に全開とならないことを意味し、少なくとも一方が閉となるように制御されるものは勿論含まれるが、それ以外に、双方のＸ線遮蔽板が若干開であっても、ある程度の遮蔽効果が得られるので、一方が閉動作を行っている間に他方が開動作を開始するように制御されるものも本発明に含まれる。
【００１７】
さらに、本発明の好ましい実施形態では、前記各開口部に、各々、トンネル部が設けられ、該トンネル部によりＸ線の減衰領域が形成される。Ｘ線の強度は大気中を進む距離に比例して大きく減衰するので、Ｘ線源から装置外部までの間にＸ線の減衰領域を設ければ、Ｘ線がどのように反射・散乱してもＸ線の外部への漏洩を著しく減衰させることができる。したがって、安全性を更に向上させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
図１〜図５は、第１実施形態を示す。
図１に示すように、本発明のＸ線検査装置１は、コンベヤ（搬送手段）５、検査室７などを備えている。前記検査室７はカバー１Ｓに覆われて形成されている。
【００１９】
前記カバー１Ｓ内には、光学系２０が設けられている。前記光学系２０は、Ｘ線源２１、ラインセンサ２２を備えている。前記Ｘ線源２１はＸ線Ｌを発生させ、該Ｘ線Ｌをラインセンサ２２に向って照射する。前記Ｘ線源２１から照射されたＸ線Ｌは、物品Ｍを透過してラインセンサ２２に入射する。
なお、前記ラインセンサ２２は、多数の画素を所定間隔にコンベヤ５の幅方向に配設してなる。
【００２０】
前記カバー１Ｓの両側には、前記検査室７への物品Ｍの搬入および前記検査室７からの物品Ｍの搬出を許容する一対の開口部７ａ，７ｂが設けられている。前記開口部７ａ、７ｂには、各々、トンネル部８が設けられている。上流側に設けられたトンネル部８には、物品Ｍの入口８ａが形成され、下流側に設けられたトンネル部８には、物品Ｍの出口８ｂが形成されている。したがって、前記コンベア５によって搬送面５１上を搬送される物品Ｍは、入口８ａから前記上流側のトンネル部８内に搬入される。その後、前記物品Ｍは前記開口部７ａを通って検査室７内へ搬入され、該検査室７内で異物検査が行われた後、開口部７ｂを通って出口８ｂから搬出される。
【００２１】
図１に示すように、物品Ｍの搬送経路には、搬送される物品Ｍの位置を検知するための第１検知部Ｐ１、第２検知部Ｐ２、第３検知部Ｐ３および第４検知部Ｐ４が設置されている。これら検知部Ｐ１〜Ｐ４は、たとえば光センサからなり、物品Ｍを検知して、後述する各第１〜第４Ｘ線遮蔽板３１〜３４を開閉するトリガーを出力する。
【００２２】
前記上流のトンネル部８には、第１Ｘ線遮蔽板（Ｘ線遮蔽部材）３１および第２Ｘ線遮蔽板（Ｘ線遮部材）３２が一対となって、前記開口部７ａの近傍に設けられている。一方、前記下流のトンネル部８には、第３Ｘ線遮蔽板（Ｘ線遮蔽部材）３３および第４Ｘ線遮蔽板（Ｘ線遮蔽部材）３４が一対となって前記開口部７ｂの近傍に設けられている。前記各Ｘ線遮蔽板３１〜３４は、金属板を含むＸ線遮蔽板、あるいは、金属板からなるＸ線遮蔽板からなる。これらのＸ線遮蔽板３１〜３４の各々は、後に詳述するように、前記検知部Ｐ１〜Ｐ４からの検知信号に基づいて所定のタイミングで図２のエアシリンダ（駆動部）３０により開閉駆動され、前記開口部７ａ、７ｂを塞いでＸ線の漏洩を防止する。
【００２３】
Ｘ線遮蔽板の駆動構造：
図２の実線で示すロッド３０ａの伸張状態からエアシリンダ３０を作動させてロッド３０ａを収縮させると、リンク５６を介して、シャフト５５を回転軸として各Ｘ線遮蔽板３１〜３４が回動する。すなわち、二点鎖線で示すように各Ｘ線遮蔽板３１〜３４が開く。前記各Ｘ線遮蔽板３１〜３４を閉める場合には、逆の動作を行う。すなわち、前記各エアシリンダ３０のロッド３０ａの伸縮により前記Ｘ線遮蔽板３１〜３４の各々が開閉される。
なお、各エアシリンダ３０は、そのロッド３０ａの伸張端および収縮端を検知するリミットスイッチ（図示せず）を備えており、該リミットスイッチからの信号をＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、前記リミットスイッチからの信号によりＸ線遮蔽板の開閉状態を判断する。
【００２４】
つぎに、Ｘ線検査装置の制御の構成について説明する。
本発明のＸ線検査装置１は、図３に示す制御手段１０を有している。制御手段１０には、第１検知部Ｐ１〜第４検知部Ｐ４、Ｘ線源２１、ラインセンサ２２、ローカル制御装置２５が、図示しないインターフェイスを介してそれぞれ接続されている。なお、各エアシリンダ３０および遮蔽板３１〜３４の動作は、図示しない電磁弁を介して、前記制御手段１０により制御される。
【００２５】
前記制御手段１０はＣＰＵ１１を備えている。
前記ＣＰＵ１１は、ローカル制御装置２５によりコンベヤ５を連続的に運転させ、物品Ｍの連続搬送を行わせると共に、前記Ｘ線源２１からＸ線Ｌを連続的に照射させる。また、前記ＣＰＵ１１には、前記検知部Ｐ１〜Ｐ４からの検知信号がそれぞれ入力される。前記検知信号が入力されると、該検知信号に基づいてＣＰＵ１１は、各エアシリンダ３０を駆動させて、前記Ｘ線遮蔽板３１〜３４を開閉させる。
【００２６】
前記ＣＰＵ１１は画像処理部１１ａを備えている。
前記画像処理部１１ａは、前記ラインセンサ２２からの出力を受信順に連続的に処理することにより、透過Ｘ線の量に応じた明暗の分布を有する画像を作成する。一方、ＣＰＵ１１は当該画像において周辺の部位に対して明度の大きく異なる部位があるか否かを判別することで、当該物品Ｍに異物が付着ないし混入しているか否かの異物検出を行い、物品Ｍの合否を判定する。
前記ＣＰＵ１１は、前記異物検出の結果、物品Ｍに異物が付着ないし混入していると判別した場合、当該物品Ｍを不合格とし、図示しない振り分け装置に送信する。
【００２７】
つぎに、本Ｘ線検査装置の動作について、図４に示すタイミングチャートおよび図５を参照しながら説明する。
前記各検知部Ｐ１〜Ｐ４を物品Ｍが通過すると、各検知部Ｐ１〜Ｐ４は、図４に示すように検知信号をＣＰＵ１１に出力する。
図５（ａ）に示すように、コンベヤ５により搬送面５１上を上流から搬送されてきた物品Ｍが前記第１検知部Ｐ１に達すると、該第１検知部Ｐ１からの検知信号がＣＰＵ１１に入力される。ＣＰＵ１１は、前記検知信号に基づき第１Ｘ線遮蔽板３１のエアシリンダ３０を動作させて第１Ｘ線遮蔽板３１を開く。したがって、物品Ｍは入口８ａを通って、上流側のトンネル部８内に搬入される。
【００２８】
前記第２検知部Ｐ２からの検知信号がＣＰＵ１１に入力されると、ＣＰＵ１１は、図５（ｂ）に示すように前記第１Ｘ線遮蔽板３１を閉じると共に、当該第１Ｘ線遮蔽板３１が閉動作を行っている間に第２Ｘ線遮蔽板３１を開くように各エアシリンダ３０を動作させる。これにより、物品Ｍは開口部７ａを通って検査室７内に搬入される。
なお、前記検査室７内で物品Ｍについての前記所定の検査が行われる。
【００２９】
前記第３検知部Ｐ３からの物品Ｍの検知信号を受け取ると、ＣＰＵ１１は図５（ｃ）のように、第２Ｘ線遮蔽板３２を閉じると共に、下流側の第３Ｘ線遮蔽板３３を開くように各エアシリンダ３０を作動させ、開口部７ｂは開口状態となり、検査室７からの物品Ｍの搬出が許容される。その後、下流のトンネル部８内を搬送される物品Ｍが第４検知部Ｐ４に達すると、該第４検知部Ｐ４からの検知信号に基づいてＣＰＵ１１が図５（ｄ）のように、前記第３Ｘ線遮蔽板３３を閉じると共に、下流側の第４Ｘ線遮蔽板３４を開くように各エアシリンダ３０を作動させ、トンネル部８の出口８ｂが開口状態となり、図５（ｅ）に示すように該出口８ｂを通って物品Ｍは下流に向って搬送される。
【００３０】
ここで、第１実施形態では図４のように、各開口部７ａ、７ｂに対して設けられた一対のＸ線遮蔽板のうち、一方が閉動作を行っている間に、他方が開動作を開始するように制御されているが、前記一対のＸ線遮蔽板のいずれか一方の閉動作が終了してから、他方の開動作を開始するように制御してもよい。そうすれば、散乱したＸ線Ｌが漏洩する開口が生じないから、Ｘ線Ｌを確実に遮蔽することができる。
【００３１】
図６（ａ）は第２実施形態を示す。
図６（ａ）に示すように、Ｘ線遮蔽板３１〜３４は、コンベヤ５の幅方向に分割して設けられ、かつ、鉛直な軸線のまわりに回動するように設けられている。また、図６（ｂ）の変形例のように、前記Ｘ線遮蔽板３１〜３４を１枚の金属板で形成し、鉛直な軸線のまわりに回動するように設けてもよい。
【００３２】
図６（ｃ）は第３実施形態を示す。
図６（ｃ）に示すように、Ｘ線遮蔽板３１〜３４は、物品Ｍの搬送方向Ｙに対して概ね直交する横断面内を上下にスライド移動して、開閉するように設けられている。
前記第２実施形態および第３実施形態のように、Ｘ線遮蔽板３１〜３４を設ければ、コンベヤ５を含めた装置全体の長さを短くすることができる。
【００３３】
また、図６（ｃ）のように、一方のＸ線遮蔽板３１が上方に向って開き、他方のＸ線遮蔽板３２が下方に向って開くようにすれば、２つのＸ線遮蔽板３１，３２が同時に若干開いていても搬送方向Ｙに沿って直線的に進むＸ線Ｌが外部へ漏洩するおそれがない。
【００３４】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、Ｘ線遮蔽板の駆動部は必ずしもエアシリンダを用いる必要はなく、モータなどの種々の駆動源を用いてＸ線遮蔽板を開閉駆動させるようにしてもよい。
また、前記実施形態ではＸ線遮蔽板の閉じるタイミングを検知器からの検出信号で判断したが、開いた後、一定時間経過後に閉じるように制御してもよい。
また、Ｘ線遮蔽板は、上下あるいは左右にワンタッチで装置の外部から引き抜けるように着脱可能に設けてもよい。そうすれば、Ｘ線遮蔽板を取り外して清掃することができるから、清掃性が著しく向上する。
また、前記Ｘ線遮蔽板３１〜３４は、搬送方向Ｙに対して概ね直交する横断面内を左右にスライド移動するようにしてもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、Ｘ線照射と物品の搬送を連続的に行いながら、Ｘ線遮蔽板を交互に開いて検査室を閉空間に常に保つことで、検査処理を連続的に行いながら、Ｘ線の漏洩を防止することができる。
また、Ｘ線遮蔽板は、板材であるため、曲げ剛性が大きく、駆動部による開閉動作を俊敏に行い得るので、Ｘ線の漏洩するおそれが少なく、かつ、サイクルタイムを短縮することができる。
【００３６】
また、各開口部に設けられた一対のＸ線遮蔽板のうち、一方が閉動作を行っている間に他方が開動作を開始するように制御すれば、物品の高速搬送（検査）を実現することができる。したがって、サイクルタイムを更に短縮させることができる。
【００３７】
また、各開口部に設けられた一対のＸ線遮蔽板の開閉を、少なくともいずれか一方が閉となるように制御すれば、散乱Ｘ線を確実に遮蔽することができる。
【００３８】
また、物品の搬送方向に沿って直線となる開口が生じないようにすれば、搬送方向に沿って進む散乱Ｘ線が外部へ漏洩するおそれがない。
【００３９】
また、各開口部に各々トンネル部を設け、該トンネル部に一対のＸ線遮蔽板を設ければ、Ｘ線源からトンネル部の開口までの距離を長くすることによりＸ線の漏洩を減衰させることができる。すなわち、Ｘ線の強度は大気中を進む距離に比例して大きく減衰するから、万が一、Ｘ線遮蔽板により遮蔽されなかった場合でも、トンネル部の内部においてＸ線の強度は大きく減衰する。したがって、Ｘ線は装置外部へは殆ど漏洩しないから、安全性を更に向上させることができる。
【００４０】
また、物品がＸ線遮蔽板に当接しないように、前記Ｘ線遮蔽板を開閉するように制御すれば、物品との接触によるＸ線遮蔽板の摩耗や破損を防止し、耐久性を向上させることができ、かつ、Ｘ線遮蔽板との接触による物品の傷および異物混入を防ぐことができる。
【００４１】
また、各Ｘ線遮蔽板を搬送手段の幅方向に分割し、かつ、鉛直な軸線のまわりに回動させるように設ければ、搬送方向のＸ線遮蔽板の移動距離を短くすることができるので、搬送手段を含めた装置全体の長さを短くすることができる。
【００４２】
また、各Ｘ線遮蔽板を物品の搬送方向に概ね直交する横断面内をスライド移動して開閉させるように設ければ、Ｘ線遮蔽板が搬送方向に対して概ね直交するように上下または左右にスライド移動するから、Ｘ線遮蔽板の設置スペースを小さくすることができる。したがって、搬送手段を含めた装置全体の長さを更に短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるＸ線検査装置を示す概略側断面図である。
【図２】Ｘ線遮蔽板の開閉駆動機構を示す側面図である。
【図３】Ｘ線検査装置を示す概略構成図である。
【図４】Ｘ線遮蔽板の開閉タイミングを示すタイムチャートである。
【図５】（ａ）ないし（ｅ）は、それぞれＸ線検査装置の動作を示す側面図である。
【図６】（ａ）は本発明の第２実施形態にかかるＸ線検査装置の要部を示す平面図、（ｂ）は同変形例の要部を示す平面図、（ｃ）は本発明の第３実施形態にかかるＸ線検査装置の要部を示す側面図である。
【符号の説明】
５：コンベヤ（搬送手段）
７：検査室
７ａ、７ｂ：開口部
８：トンネル部
１０：制御手段
２１：Ｘ線源
２２：ラインセンサ
３０：エアシリンダ（駆動部）
３１、３２、３３、３４：Ｘ線遮蔽板（Ｘ線遮蔽部材）
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４：検知手段
Ｍ：物品
Ｌ：Ｘ線
Ｙ：搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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