(57)【要約】【課題】電磁波レーンマーカを道路に備え、電磁波レーンマーカの存在を検知して道路上の自車両位置を得る電磁波レーンマーカシステムにあって、新たにレーンマーカに固有の位相差を設けて基点情報付与、及びコード化を行える電磁波レーンマーカ及び受信装置及びこれを利用した交通システムを提供する。【解決手段】受信装置は送信する電磁波に同期した矩形波の送信パルスを発生させる送信パルス発生部と、前記送信電磁波を受信した受信体からの前記送信周波数を逓倍した周波数をもつ反射電磁波を受信するアンテナ部と、前記アンテナで受信した反射電磁波を増幅検波する受信部と前記反射電磁波に同期した反射パルスを発生させる受信パルス発生部と反射パルスをサンプリングするサンプリング部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部とを備える。【選択図】　図１
2004053330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正弦波の送信電磁波を発生させる送信電磁波発生部と前記送信電磁波に同期した矩形波の送信パルスを発生させる送信パルス発生部と、前記正弦波の送信電磁波を受信した受信体からの前記送信電磁波の周波数を逓倍した周波数をもつ反射電磁波を受信するアンテナ部と、前記アンテナで受信した反射電磁波を増幅検波する受信部と前記反射電磁波と同期した反射パルスを発生させる受信パルス発生部と反射パルスをサンプリングするサンプリング周波数発生部と、前記受信パルスをサンプリングするサンプリング部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部とからなる受信装置。
【請求項２】
送信電磁波と同期して発生させる送信パルス発生部と、前記送信電磁波を受信した受信体からの前記送信電磁波の周波数を逓倍した周波数をもつ反射電磁波を受信するアンテナ部と、前記アンテナで受信した反射電磁波を増幅検波する受信部と前記反射電磁波に同期した反射パルスをサンプリングするサンプリング周波数発生部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部とからなり、前記サンプリング周波数発生部は、前記送信パルスが前記サンプリング部に入力されるタイミングと略同期してサンプリング周波数を発生する。
【請求項３】
送信電磁波と同期して送信パルスを発生させる送信パルス発生部と、前記送信電磁波を受信した受信体からの前記送信電磁波の周波数を逓倍した周波数をもつ反射電磁波を受信するアンテナ部と、前記アンテナで受信した反射電磁波に同期した反射パルスをサンプリングするためのサンプリング周波数発生部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部と、サンプリング結果の夫々がＨ信号かＬ信号かを判定するＨ信号／Ｌ信号判定部とからなり、Ｈ信号群とＬ信号群の順番によって受信体の種類を判定する受信装置。
【請求項４】
受信アンテナと、前記受信アンテナによって受信されたパルス周波数を逓倍する逓倍部と、前記逓倍部により逓倍されたパルスの位相を変化させる位相変化部と、前記位相変化部によって位相変化されたパルスを送信する送信アンテナとからなる受信体で構成したレーンマーカと、前記レーンマーカへの送信パルスを発生させる送信パルス発生部と、前記レーンマーカからの反射パルスを受信するアンテナ部と、このアンテナ部で受信した反射パルスをサンプリングするサンプリング周波数発生部と、前記アンテナで受信した反射パルスをサンプリングするサンプリング部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部とからなる受信装置、とから構成されるレーンマーカ検出システム。
【請求項５】
受信アンテナと、前記受信アンテナによって受信されたパルス周波数を逓倍する逓倍部と、前記逓倍部により逓倍されたパルスの位相を変化させる位相変化部と、前記位相変化部によって位相変化されたパルスを送信する送信アンテナとからなるレーンマーカと、前記レーンマーカへの送信パルスを発生させる送信パルス発生部と、前記レーンマーカからの反射パルスを受信するアンテナ部と、このアンテナ部で受信した反射パルスをサンプリングするサンプリング周波数発生部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部とからなり、前記サンプリング周波数発生部は、前記送信パルスが前記サンプリング部に入力されるタイミングと略同期してサンプリング周波数を発生する受信装置によって前記レーンマーカと通信するレーンマーカ検出システム。
【請求項６】
受信アンテナと、送信アンテナと、前記受信アンテナによって受信されたパルス周波数を逓倍する逓倍部とを有し、前記逓倍部により逓倍されたパルスの位相を変化させる位相変化部と、前記位相変化部によって位相変化されたパルスを送信する送信アンテナとからなる受信体で構成したレーンマーカを道路に埋め込みレーンマーカ列を構成し、送信パルスを発生させる送信パルス発生部と、前記送信パルスを受信した受信体からの前記送信パルスの周波数を逓倍した周波数をもつ反射パルスを受信するアンテナ部と、このアンテナ部で受信した反射パルスをサンプリングするサンプリング周波数発生部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部と、サンプリング結果の夫々がＨ信号かＬ信号かを判定するＨ信号／Ｌ信号判定部とからなり、Ｈ信号群とＬ信号群の順番によって受信体の種類を判定する受信装置によって前記レーンマーカと通信するレーンマーカ検出システム。
【請求項７】
受信アンテナと、送信アンテナと、前記受信アンテナによって受信されたパルス周波数を逓倍する逓倍部とを有し、前記逓倍部により逓倍されたパルスの位相を１８０°反転させるために前記送信アンテナを右巻きに巻いたレーンマーカと、左向きに巻いたレーンマーカとを道路に埋め込みレーンマーカ列を構成し、前記レーンマーカへの送信パルスを発生させる送信パルス発生部と、前記レーンマーカからの反射パルスを受信するアンテナ部と、このアンテナ部で受信した反射パルスをサンプリングするサンプリング周波数発生部と、前記アンテナで受信した反射パルスをサンプリングするサンプリング部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部とからなる受信装置によって前記レーンマーカと通信するレーンマーカ検出システム。
【請求項８】
受信アンテナと、送信アンテナと、前記受信アンテナによって受信されたパルス周波数を逓倍する逓倍部とを有し、前記逓倍部により逓倍されたパルスの位相を１８０°反転させるために前記送信アンテナを右巻きに巻いたレーンマーカと、左向きに巻いたレーンマーカとを道路に埋め込みレーンマーカ列を構成し、前記レーンマーカへの送信パルスを発生させる送信パルス発生部と、前記レーンマーカからの反射パルスを受信するアンテナ部と、このアンテナ部で受信した反射パルスをサンプリングするサンプリング周波数発生部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部とからなり、前記サンプリング周波数発生部は、前記送信パルスが前記サンプリング部に入力されるタイミングと略同期してサンプリング周波数を発生する受信装置によって前記レーンマーカと通信するレーンマーカ検出システム。
【請求項９】
受信アンテナと、送信アンテナと、前記受信アンテナによって受信されたパルス周波数を逓倍する逓倍部とを有し、前記逓倍部により逓倍されたパルスの位相を１８０°反転させるために前記送信アンテナを右巻きに巻いたレーンマーカと、左向きに巻いたレーンマーカとを道路に埋め込みレーンマーカ列を構成し、送信パルスを発生させる送信パルス発生部と、前記送信パルスを受信した受信体からの前記送信パルスの周波数を逓倍した周波数をもつ反射パルスを受信するアンテナ部と、このアンテナ部で受信した反射パルスをサンプリングするサンプリング周波数発生部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部と、サンプリング結果の夫々がＨ信号かＬ信号かを判定するＨ信号／Ｌ信号判定部とからなり、Ｈ信号群とＬ信号群の順番によって受信体の種類を判定する受信装置によって前記レーンマーカと通信するレーンマーカ検出システム。
【請求項１０】
受信アンテナと、送信アンテナと、前記受信アンテナの一端が順方向ダイオードを介して送信アンテナの一端に接続され、前記受信アンテナの他端は順方向ダイオードを介して前記送信アンテナの他端に接続され、前記受信アンテナの一端は順方向ダイオードを介して前記送信アンテナの他端に接続され、前記受信アンテナの他端は順方向ダイオードを介して前記送信アンテナの一端に接続された周波数逓倍回路とからなる一のレーンマーカと、前記周波数逓倍回路に用いられるダイオードが前記一のレーンマーカと逆方向に取り付けられた他のレーンマーカとを道路に埋め込みレーンマーカ列を構成し、このレーンマーカ列からの反射信号を受信し、前記一のレーンマーカと他のレーンマーカとを判別する判別部を有する受信装置によって前記一のレーンマーカまたは他のレーンマーカと通信するレーンマーカ検出システム。
【請求項１１】
受信アンテナと、送信アンテナと、前記受信アンテナの一端が順方向ダイオードを介して送信アンテナの一端に接続され、前記受信アンテナの他端は順方向ダイオードを介して前記送信アンテナの他端に接続され、前記受信アンテナの一端は順方向ダイオードを介して前記送信アンテナの他端に接続され、前記受信アンテナの他端は順方向ダイオードを介して前記送信アンテナの一端に接続された周波数逓倍回路とからなる一のレーンマーカと、前記周波数逓倍回路に用いられるダイオードが前記一のレーンマーカと逆方向に取り付けられた他のレーンマーカとを道路に埋め込みレーンマーカ列を構成し、前記レーンマーカへの送信パルスを発生させる送信パルス発生部と、前記レーンマーカからの反射パルスを受信するアンテナ部と、このアンテナ部で受信した反射パルスをサンプリングするサンプリング周波数発生部と、前記アンテナで受信した反射パルスをサンプリングするサンプリング部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部とからなる受信装置によって前記レーンマーカと通信するレーンマーカ検出システム。
【請求項１２】
受信アンテナと、送信アンテナと、前記受信アンテナの一端が順方向ダイオードを介して送信アンテナの一端に接続され、前記受信アンテナの他端は順方向ダイオードを介して前記送信アンテナの他端に接続され、前記受信アンテナの一端は順方向ダイオードを介して前記送信アンテナの他端に接続され、前記受信アンテナの他端は順方向ダイオードを介して前記送信アンテナの一端に接続された周波数逓倍回路とからなる一のレーンマーカと、前記周波数逓倍回路に用いられるダイオードが前記一のレーンマーカと逆方向に取り付けられた他のレーンマーカとを道路に埋め込みレーンマーカ列を構成し、前記レーンマーカへの送信パルスを発生させる送信パルス発生部と、前記レーンマーカからの反射パルスを受信するアンテナ部と、このアンテナ部で受信した反射パルスをサンプリングするサンプリング部と、サンプリング周波数発生部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部とからなり、前記サンプリング周波数発生部は、前記送信パルスが前記サンプリング部に入力されるタイミングと略同期してサンプリング周波数を発生する受信装置によって前記レーンマーカと通信するレーンマーカ検出システム。
【請求項１３】
受信アンテナと、送信アンテナと、前記受信アンテナの一端が順方向ダイオードを介して送信アンテナの一端に接続され、前記受信アンテナの他端は順方向ダイオードを介して前記送信アンテナの他端に接続され、前記受信アンテナの一端は順方向ダイオードを介して前記送信アンテナの他端に接続され、前記受信アンテナの他端は順方向ダイオードを介して前記送信アンテナの一端に接続された周波数逓倍回路とからなる一のレーンマーカと、前記周波数逓倍回路に用いられるダイオードが前記一のレーンマーカと逆方向に取り付けられた他のレーンマーカとを道路に埋め込みレーンマーカ列を構成し、送信パルスを発生させる送信パルス発生部と、前記送信パルスを受信した受信体からの前記送信パルスの周波数を逓倍した周波数をもつ反射パルスを受信するアンテナ部と、このアンテナ部で受信した反射パルスをサンプリングするサンプリング周波数発生部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部と、サンプリング結果の夫々がＨ信号かＬ信号かを判定するＨ信号／Ｌ信号判定部とからなり、Ｈ信号群とＬ信号具の順番によって受信体の種類を判定する受信装置によって前記レーンマーカと通信するレーンマーカ検出システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電磁波レーンマーカを道路に備え、電磁波レーンマーカの存在を検知して道路上の自車両位置を得る電磁波レーンマーカシステムにあって、新たにレーンマーカに固有の位相差を設けて基点情報付与、及びコード化を行える電磁波レーンマーカ及び受信装置及びこれを利用した交通システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来道路上の基点情報としては情報板やＤＳＲＣなどがあった。またおおまかな位置情報としてはＧＰＳの利用がある。また磁気ネイルにより位置情報を得ることやコード化が試みられている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし情報板やＤＳＲＣ、あるいはＧＰＳは、いずれも大雑把な情報しか提供できず、道路上の車線内の車両位置や基点の位置を正確にドライバーに教示できない。とくに自動走行などにあってはマルチパスや電波の途切れは許されない。また、磁気ネイルは検出範囲が狭くＳＮが悪いため、これを解消するために強磁力にすると、ペースメーカに影響を与えたり、釘などの金属片を吸い寄せることおよび、運搬が困難で現場着磁を必要とするなどの問題があった。このため取り扱いが簡便でかつ高性能のレーンマーカが求められていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の第１の受信装置は送信する電磁波に同期した矩形波の送信パルスを発生させる送信パルス発生部と、前記送信電磁波を受信した受信体からの前記送信電磁波を逓倍した周波数をもつ反射電磁波を受信するアンテナ部と、前記アンテナで受信した反射電磁波を増幅検波する受信部と前記反射電磁波と同期した反射パルスを発生させる受信パルス発生部と反射パルスをサンプリングするサンプリング部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部とを備えたものである。
【０００５】
また、第２の受信装置は送信電磁波と同期して発生させる送信パルス発生部と、前記送信電磁波を受信した受信体からの前記送信電磁波の周波数を逓倍した周波数をもつ反射電磁波を受信するアンテナ部と前記アンテナで受信した反射電磁波を増幅検波する受信部と前記反射電磁波に同期した反射パルスをサンプリングするサンプリング周波数発生部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部とを備え、前記サンプリングパルス発生部は、前記送信パルスが前記サンプリング部に入力されるタイミングに略同期してサンプリング周波数を発生させるものである。
【０００６】
また、第３の受信装置は送信電磁波と同期して送信パルスを発生させる送信パルス発生部と、前記送信電磁波を受信した受信体からの前記送信電磁波の周波数を逓倍した周波数をもつ反射電磁波を受信するアンテナ部と、前記アンテナで受信した反射電磁波に同期した反射パルスをサンプリングするためのサンプリング周波数発生部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部と、サンプリング結果のそれぞれがＨ信号かＬ信号かを判定するＨ信号／Ｌ信号判定部とからなり、Ｈ信号群とＬ信号群の順番によって受信体の種類を判別するものである。
【０００７】
また、第１のレーンマーカ検出システムは受信アンテナと、前記受信アンテナによって受信する前記送信電磁波の周波数を逓倍する逓倍部と、前記逓倍部により逓倍された反射する電磁波の位相を変化させる位相変化部と、前記位相変化部によって位相変化させた反射電磁波を送信する送信アンテナを備えたレーンマーカと、前記レーンマーカへの送信電磁波を発生させる送信電磁波発生部と、送信電磁波に同期した送信パルスを発生させる送信パルス発生部と、前記レーンマーカからの反射電磁波を受信するアンテナ部とこのアンテナ部で受信した反射電磁波に同期した反射パルスをサンプリングするためのサンプリング周波数発生部と、サンプリング部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部を備えた受信装置によって構成される。
【０００８】
第２のレーンマーカ検出システムは受信アンテナと、前記受信アンテナによって受信された送信電磁波の周波数を逓倍する逓倍部と、前記逓倍部により逓倍された反射する電磁波の位相を変化させる位相変化部と、前記位相変化部によって位相変化されたパルスを送信する送信アンテナとを備えた受信体であるレーンマーカと、前記レーンマーカへの送信パルスを受信するアンテナ部と、このアンテナ部で受信した反射パルスをサンプリングするサンプリング周波数発生部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部とを備えて、前記サンプリング周波数発生部は前記送信パルスが前記サンプリング部に入力されるタイミングと略同期してサンプリング周波数を発生する受信装置によって前記レーンマーカと通信を行う。
【０００９】
第３のレーンマーカ検出システムは受信アンテナと、送信アンテナと、前記受信アンテナによって受信されたパルス周波数を逓倍する逓倍部とを有し、前記逓倍部により逓倍されたパルスの位相を変化させる位相変化部と、前記位相変化部によって位相変化されたパルスを送信する送信アンテナとで受信体で構成したレーンマーカを道路に埋め込みレーンマーカ列を構成し、送信パルスを発生させる送信パルス発生部と、前記送信パルスを受信した受信体からの前記送信パルスを逓倍した周波数を持つ反射パルスを受信するアンテナ部と、このアンテナ部で受信した反射パルスをサンプリングするサンプリング周波数発生部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部と、サンプリング結果の夫々がＨ信号かＬ信号かを判定するＨ信号／Ｌ信号判定部とからなる受信装置によって、Ｈ信号群とＬ信号群の順番によって前記レーンマーカと通信を行う。
【００１０】
第４のレーンマーカ検出システムは受信アンテナと、送信アンテナと、前記受信アンテナによって受信されたパルス周波数を逓倍する逓倍部とを有し、前記逓倍部により逓倍されたパルスの位相を１８０°反転させるために前記送信アンテナを右巻きに巻いた受信体で構成したレーンマーカと、左向きに巻いた受信体で構成したレーンマーカとを道路に埋め込みレーンマーカ列を構成し、前記レーンマーカへの送信パルスを発生させる送信パルス発生部と、前記レーンマーカからの反射パルスを受信するアンテナ部と、このアンテナ部で受信した反射パルスをサンプリングするサンプリング部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部とで受信装置を構成し、反射パルスをシリアル／パラレル変換する。
【００１１】
第５のレーンマーカ検出システムは受信アンテナと、送信アンテナと、前記受信アンテナによって受信されたパルス周波数を逓倍する逓倍部とを有し、前記逓倍部により逓倍されたパルスの位相を１８０°反転させるために前記送信アンテナを右巻きに巻いた受信体で構成したレーンマーカと、左向きに巻いた受信体で構成したレーンマーカとを道路に埋め込みレーンマーカ列を構成し、送信パルスを発生させる送信パルス発生部と、前記レーンマーカからの反射パルスを受信するアンテナ部と、このアンテナ部で受信した反射パルスをサンプリングするサンプリング部と、サンプリング周波数発生部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部とで受信装置を構成して、前記サンプリング周波数発生部で、前記送信パルスが前記サンプリング部に入力されるタイミングと略同期してサンプリング周波数を発生させて前記レーンマーカと通信を行う。
【００１２】
第６のレーンマーカ検出システムは受信アンテナと、送信アンテナと、前記受信アンテナによって受信されたパルス周波数を逓倍する逓倍部とを有し、前記逓倍部により逓倍されたパルスの位相を１８０°反転させるために前記送信アンテナを右巻きに巻いた受信体で構成したレーンマーカと、左向きに巻いた受信体で構成したレーンマーカとを道路に埋め込みレーンマーカ列を構成し、送信パルスを発生させる送信パルス発生部と、前記送信パルスを受信した受信体からの前記送信パルスを受信した受信体からの前記送信パルスの周波数を逓倍した周波数をもつ反射パルスを受信するアンテナ部と、このアンテナ部とこのアンテナ部で受信した反射パルスをサンプリングするサンプリング部と、サンプリング結果の夫々がＨ信号かＬ信号かを判定するＨ信号／Ｌ信号判定部とで構成した受信装置によって、Ｈ信号群とＬ信号群の順番を判定して受信体の種類を判別する。
【００１３】
第７のレーンマーカ検出システムは受信アンテナと、送信アンテナと、前記受信アンテナの一端が順方向ダイオードを介して送信アンテナの一端に接続され、前記受信アンテナの他端は順方向ダイオードを介して前記送信アンテナの他端に接続された周波数逓倍回路とからなる受信体であるレーンマーカと、前記周波数逓倍回路に用いられるダイオードが前記レーンマーカと逆方向に取り付けられた他のレーンマーカとを道路に埋め込みレーンマーカ列を構成し、このレーンマーカ列からの反射信号を受信し、前記順方向ダイオードを備えたレーンマーカと前記逆方向ダイオードを備えた他のレーンマーカとを判別する判別部を有する受信装置によって前記レーンマーカまたは他のレーンマーカと通信を行う。
【００１４】
第８のレーンマーカ検出システムは受信アンテナと、送信アンテナと、前記受信アンテナの一端が順方向ダイオードを介して送信アンテナの一端に接続され、前記受信アンテナの他端は順方向ダイオードを介して前記送信アンテナの他端に接続された周波数逓倍回路とからなる受信体であるレーンマーカと、前記周波数逓倍回路に用いられるダイオードが前記レーンマーカと逆方向に取り付けられた他のレーンマーカとを道路に埋め込みレーンマーカ列を構成し、前記レーンマーカへの送信パルスを発生させる送信パルス発生部と、前記レーンマーカからの反射信号を受信するアンテナ部と、前記アンテナで受信した反射パルスをサンプリングするサンプリング部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部とからなる受信装置によって前記レーンマーカと通信を行う。
【００１５】
第９のレーンマーカ検出システムは受信アンテナと、送信アンテナと、前記受信アンテナの一端が順方向ダイオードを介して送信アンテナの一端に接続され、前記受信アンテナの他端は順方向ダイオードを介して前記送信アンテナの他端に接続された周波数逓倍回路とからなる受信体であるレーンマーカと、前記周波数逓倍回路に用いられるダイオードが前記レーンマーカと逆方向に取り付けられた他のレーンマーカとを道路に埋め込みレーンマーカ列を構成し、前記レーンマーカへの送信パルスを発生させる送信パルス発生部と、前記レーンマーカからの反射パルスを受信するアンテナ部と、このアンテナ部によって受信した反射パルスをサンプリングするサンプリング部と、サンプリング周波数発生部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部とで受信装置を構成し、前記送信パルスが前記サンプリング部に入力されるタイミングと略同期させて前記サンプリング周波数発生部によりサンプリング周波数を発生させて前記レーンマーカと通信を行う。
【００１６】
第１０のレーンマーカ検出システムは受信アンテナと、送信アンテナと、前記受信アンテナの一端が順方向ダイオードを介して送信アンテナの一端に接続され、前記受信アンテナの他端は順方向ダイオードを介して前記送信アンテナの他端に接続された周波数逓倍回路とからなる受信体であるレーンマーカと、前記周波数逓倍回路に用いられるダイオードが前記レーンマーカと逆方向に取り付けられた他のレーンマーカとを道路に埋め込みレーンマーカ列を構成し、送信パルスを発生させる送信パルス発生部と、前記送信パルスを受信したレーンマーカからの前記送信パルスの周波数を逓倍した周波数をもつ反射パルスを受信するアンテナ部と、このアンテナ部で受信した反射パルスをサンプリングするサンプリング部とサンプリング周波数発生部と、サンプリング結果をシリアル／パラレル変換する変換部と、サンプリング結果の夫々がＨ信号かＬ信号かを判定するＨ信号／Ｌ信号判定部とを備えた受信装置によって前記レーンマーカと通信を行いＨ信号群とＬ信号群の順番によってレーンマーカの種類の判別を行う。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１８】
図１は本発明の受信装置の構成をしめしたものである。１は送信電磁波発生部であり、正弦波の送信電磁波を２送信アンテナを介して放射する。同時に３送信パルス発生部により送信電磁波に同期した矩形波の送信パルスを発生させる。ここでは受信装置の外部にたいしては送信電磁波であり内部には送信パルスであるので送信パルスと略称する。送信パルスは７サンプリング部に送られると同時に１０ＭＰＵの１２割り込みポートに送られて計測開始タイミングを知らせる。２０受信体が受信装置の近傍にある場合、逓倍された周波数の反射パルスを発生する。この反射パルスは４受信アンテナにより取り込まれて５受信部にて増幅検波され１０ＭＰＵ内の１１Ａ／Ｄ変換器にてレベル検出がなされる。また６受信パルス発生部で矩形波に波形変換される。この受信パルスは７サンプリング部と８サンプリング周波数発生部に同時に送られる。８サンプリング周波数発生部は分解に必要なビット数倍の同期した周波数の信号を発生させる。例えば受信パルスの周波数が４００ｋＨｚの場合、８ビットの場合は３２００ｋＨｚ、１６ビットの場合は６４００ｋＨｚである。９シリアル／パラレル変換部は通常シフトレジスタなどによって構成する。９シリアル／パラレル変換部は３送信パルスのＨ信号若しくはＬ信号が有効である間７サンプリング部と９シリアル／パラレル変換部を活性化させ８サンプリングパルス発生部よりの前記サンプリングパルス受信パルスをサンプリングして９シリアル／パラレル変換部により８ビット若しくは１６ビットの並列出力に変換し１０ＭＰＵの１３割り込み入力部よりＨ／Ｌ信号群として入力する。これによりレーンマーカの種別を判別する。図２の▲１▼は図１の３送信パルス発生部の信号波形を示している。図２の▲２▼は図１の６受信パルス発生部の信号波形を示している。図２の▲４▼は図１の８サンプリング周波数発生部の信号波形を示している。図２の▲３▼は図２の▲１▼、▲２▼と▲４▼でサンプリングしたサンプリングデータを示している。この場合はＨ／Ｌ信号群は１１１１００００として図１の１０ＭＰＵに取り込まれレーンマーカの判別がなされる。
【００１９】
図３は本発明の受信体の概念図を示している。受信体は２１受信アンテナ部、２２逓倍部、２３送信アンテナにより概略構成され２４気密性外装ケースに収納されている。
【００２０】
図４は第１のレーンマーカ検出システムの受信体の構成図を示している。２１受信アンテナにより受信器より受信された電磁波を受信して２２逓倍部と３１位相変換部を介して必要な位相にシフトさせ右巻きに巻いて構成した２３送信アンテナ部により反射する。図５は第１のレーンマーカ検出システムの他の受信体の構成を示している。２１受信アンテナにより受信器より送信された電磁波を受信して２２逓倍部と３１位相変換部を介して必要な位相にシフトさせ左巻きに巻いて構成した２３送信アンテナ部により図４の受信体と１８０°位相を反転させて反射する。
【００２１】
図６は第２のレーンマーカ検出システムの受信体の構成図を示している。図６の（ａ）は２１受信アンテナにより受信器より送信された電磁波を受信して順方向ダイオードで構成した２２逓倍部とにより周波数を逓倍して２３送信アンテナ部により反射する。勿論前記３１位相変換部を挿入できることは当然である。図６（ｂ）は第２のレーンマーカ検出システムの他の受信体の構成を示している。２１受信アンテナにより受信器より送信された電磁波を受信して逆方向ダイオードで構成した２２逓倍部を介して位相シフトさせ２３送信アンテナ部により図６の（ａ）受信体と１８０°位相を反転させて反射する。
【００２２】
この様にして受信体に種別を与えるとともに前記受信装置によってレーンマーカを判別できるレーンマーカ検出システムを構成できる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の受信装置は異なった位相をもった受信体にたいしてその位相を送信パルスと逓倍された受信パルスの位相差をサンプリングすることができるのみならず、高速シリアルに発生する受信パルスを並列データとして一括してＭＰＵに取り込めるため高速に移動する車両に受信装置を搭載して道路に埋設されたそれぞれの受信体で構成されるレーンマーカ列を識別できる。
【００２４】
また第１のレーンマーカ検出システムの受信体は送信アンテナのコイルの巻き方向を変えるだけで位相変化部からの位相シフトと対称な位相シフトをもった逓倍した反射パルスを電気的な定数をかえることなく発生させることができる。
【００２５】
また第２のレーンマーカ検出の受信体は逓倍部のダイオードの向きを変えるだけで位相を反転することができる。このため１種類のプリント基板で位相反転が行え、バラツキを少なくすることが可能となる量産性をあげられ、経済的効果は大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の受信装置の構成図
【図２】本発明の実施の形態の受信装置のデータ取得説明図
【図３】本発明の実施の形態の受信体の概念図
【図４】本発明の実施の形態の第１の受信体の構成図
【図５】本発明の実施の形態の第１の他の受信体の構成図
【図６】本発明の実施の形態の第２の受信体の構成図
【符号の説明】
１　送信電磁波発生部
２　送信アンテナ
３　送信パルス発生部
４　受信アンテナ
５　受信部
６　受信パルス発生部
７　サンプリング部
８　サンプリング周波数発生部
９　シリアル／パラレル変換部
１０　ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）
１１　ＭＰＵのＡ／Ｄ変換部
１２　ＭＰＵの割り込み入力部
１３　ＭＰＵの入力ポート
２０　受信体
２１　受信アンテナ部
２２　逓倍部
２３　送信アンテナ部
２４　気密性ケース
２５　受信アンテナコイル
２６　コンデンサ
２７　ブリーダ抵抗
２８　送信アンテナコイル
２９　コンデンサ
３０　コンデンサ
３１　位相変化部
３２　逆方向逓倍部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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