(57)【要約】【課題】トルクや引き力の高低レベルやその変化が読取り易く、そのため埋設管の破損、地盤隆起、機器破損等を防止した精度の高いリーミングを行うことが可能な地盤孔明機の表示装置を提供する。【解決手段】被埋設管を地中に埋設する際に使用する地盤孔明機の表示装置である。ロッド引き力Ｐ及び／又はロッドトルクＴを規定値に対する百分率で、表示パネル２１に表示する。表示をリーマ引込み長さと関連付けて行う。表示は所定引込み距離毎の平均値として表示する。【選択図】    図１
2004293140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッド引き力（Ｐ）及び／又はロッドトルク（Ｔ）を規定値に対する百分率で表示することを特徴とする地盤孔明機の表示装置。
【請求項２】
上記表示を、リーマ引込み長さと関連付けて行うことを特徴とする請求項１の地盤孔明機の表示装置。
【請求項３】
上記表示は、所定引込み距離毎の平均値として表示することを特徴とする請求項１又は請求項２の地盤孔明機の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、地盤孔明機の表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
水道管、ガス管、下水管、信号ケーブル用鞘管、ファイバケーブル等の管（以下「被埋設管」とする）を地中に埋設する管埋設工法は、地表を開削して管埋設する開削工法と、地表を開削することなく管を埋設する非開削工法とに大別される。両工法はそれぞれ長所及び短所がある。すなわち、非開削工法は開削工法と比べ、鉄道軌道下や河川下等を横断して無理なく管を埋設でき、また市街地において環境を保全しつつ管を埋設でき、しかも短工期であるとの経済的利点を有する。さらに、開削工法ではいわゆるパワーショベル等を用いるが、非開削工法では水平ドリルを用いる。この水平ドリルは、パイロット掘削と、拡径、埋設管引込みとの２工程を行うものであり、この水平ドリルを備えた地盤孔明機が本発明にかかる地盤孔明機である。
【０００３】
水平ドリル施工にて被埋設管を埋設する場合、図６に示すように、まず地表に貫入立坑Ｐ１、発進立坑Ｐ２及び到達立坑Ｐ３を互いに所定距離だけ離間して設ける。貫入立坑Ｐ１の近傍には掘削液供給装置１０１とドリル駆動装置１０２（水平ドリルを構成する）とを配置する。そして到達立坑Ｐ３の近傍には発進立坑Ｐ２から到達立坑Ｐ３までの距離に略相当する長さの被埋設管１０４を配置する。以上が準備作業である。なお、ドリル駆動装置１０２は複数の中空ロッド１０５を継ぎ足しつつ地中を推進自在とし、また逆に中空ロッド１０５を継ぎ外しつつ地中から引き込み自在とする。掘削液供給装置１０１は清水、泥水、ベントナイト泥水等の掘削液を貯蔵し、かつ貯蔵した掘削液を、ホース１０７を介してドリル駆動装置１０２上に配置した中空ロッド１０５の中空内に圧送自在とされている。
【０００４】
そこで、ドリル駆動装置１０２上に最初の中空ロッド１０５を設置して支持する。この中空ロッド１０５の先端には例えば外径７０〜１００ｍｍ程度の先導体（パイロッドヘッド）１０５ａを予め装着しておく。なお、中空ロッド１０５の外径は例えば４０〜５０ｍｍ程度である。そしてドリル駆動装置１０２によって最初の中空ロッド１０５を、地面が略水平ならば貫入角β（≒１５°程度）で貫入立坑Ｐ１に対して斜めに貫入し、中空ロッド１０５を回転させつつ発進立坑Ｐ２に向けて矢印Ａ１方向に推進させ非回転で推進させて水平に曲げて発進立坑Ｐ２にパイロット孔１０８を明ける。さらに発進立坑Ｐ２を経て到達立坑Ｐ３へと中空ロッド１０５を継ぎ足しつつ地中を矢印Ａ２方向に推進させる。
【０００５】
すなわち、直線の孔を掘削し、明ける場合は、ドリル駆動装置１０２の回転モータ１３０により、ロッド１０５を介して、このロッド先端部に装着されている斜切り先導体１０５ａを回転させながら、フレーム１３１に沿って回転モータ１３０を推進させる。また、方向変換する場合（曲線の孔を掘削し、明ける場合）は、回転モータ１３０を回転させずに停止させ、この状態でフレーム１３１に沿って回転モータ１３０を推進させ（ロッド１０５を推進させ）、斜切り先導体１０５ａの斜切り面を土圧に作用させて、斜切り面の反対方向に方向変更させ推進させる。このように、ロッド１０５を推進させて、斜切り先導体１０５ａが到達立坑Ｐ３まで達するように掘削する。なお、パイロッドヘッド１０５ａは、中空ロッド１０５の中空内に連通する噴口（図示省略）を複数個有する。そこで、パイロッドヘッド推進時、掘削液供給装置１０１から圧送された掘削液を後方へ噴射し、掘削液及び掘削した土砂を後方に流出させる。
【０００６】
そして、先導体（パイロッドヘッド）１０５ａが到達立坑Ｐ３内に突出すると、パイロット孔１０８は完成する。そこでパイロッドヘッド１０５ａを外す。そして被埋設管１０４の管径に合わせて略同径又は若干大径のリーマ（拡径具）を備えたリーマ装置を装着する。
【０００７】
このリーマ装置のリーマとしては従来には、小石、砂礫混じり土に対応した円錐体状のいわゆる紡錐型のものがあった（例えば特許文献１参照）。この場合、図８に示すように、このリーマ装置のリーマ１０９は、その外周面にスパイラル状の溝１０９ｂが設けられていると共に、中空ロッド１０５の中空内に連通する複数の噴口１０９ａが設けられている。そしてリーマ１０９の先端にスイベル継手１１０を接続し、スイベル継手１１０の先端に管継手（いわゆる「トーイングヘッド」）１１１を接続し、管継手１１１の先端に被埋設管１０４の先端を接続する。
【０００８】
このように、中空ロッド１０５と被埋設管１０４との間にリーマ装置を介装した後に、掘削液供給装置１０１によって噴口１０９ａから掘削液を噴射させると共に、ドリル駆動装置１０２によって中空ロッド１０５を回転させつつ中空ロッド１０５を図７の矢印Ｂ２方向に引き込む。このとき発生した土砂を掘削液の噴射によって、パイロット孔１０８とロッド外径の間の空間より排出（排土）する。また、一部の掘削液は後方へ回り被埋設管１０４に対して潤滑液の役割を果たす。そして、切り崩した土はリーマ１０９の回転と引き込みとによってリーマ１０９の外周の孔内壁に押し込められ、これによりパイロット孔１０８が拡径し、この形成される拡孔内に被埋設管１０４が矢印Ｂ１方向に沿って引き込まれる。このように、上記掘削液は、掘削土砂の排出、斜切り先導体（パイロットヘッド）１０５ａ又はリーマ１０９の潤滑、冷却、ロッド１０５の滑らかな推進、ロッド１０５の滑らかな推進のために用いられ、さらにベントナイト液は土砂の掘削孔への崩落防止、掘削孔壁への圧密性向上のために用いられる。
【０００９】
そして、被埋設管１０４の先端が発進立坑Ｐ２内に突出するまで中空ロッド１０５を引き込むと、発進立坑Ｐ２内において被埋設管１０４と中空ロッド１０５とからリーマ装置を外せば、到達立坑Ｐ３〜発進立坑Ｐ２間に被埋設管１０４が設置できる。そして貫入立坑Ｐ１から中空ロッド５を引き抜く。また、埋設距離が長いときは、上記一連の工程の管埋設作業を繰り返えす。
【００１０】
このように、上記のような地盤孔明機での管埋設施工においては、前工程で掘削したパイロット孔に、リーマ１０９を引き込み、拡径しながら、連設した被埋設管１０４を埋設する。又は管径が大きく、一回にリーミングと引込みとの同時施工が困難とされる土質である場合、及び圧密性が高く地盤隆起を生じ易い土質である場合には、プレリーミングを行ってから掘削した土砂を事前に排土した後引込み作業を行っている。リーミングに際しては、ドリルモータやフィードモータの性能で所定の管を引込めるようにトルク、引き力の調整を行う必要がある。
【００１１】
掘削トルクや引き力は、通常、モニタ画面に表示される。このため、特許文献１にも記載されているように、オペレータは、時々刻々と変化する掘削トルクと引き力とをモニタリングすると共に、調整しながら引込み作業を行う。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００１−７３４４０号公報（第６−９頁、図１、図３）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらリーミング中に、土質が変化したり、掘削液のトラブル（土壌中への逸水、ポンプのトラブル、掘削液切れ等）が生じたような場合には、引込み抵抗が増加して、引込みが困難になる。このとき、強引に引込むと、被埋設管１０４がポリエチレン管の場合には管が伸びたり、管継手１１１が外れたり、スイベル継手１１０が破損して埋設が途中で止まる事故が発生する。そのため、トルク、引き力のかけ方、及びこれらの変化を正確に読取ることが施工上、主要なポイントとなる。またこれらを正確に制御することにより、引込み速度を増加させて作業能率を向上する必要もある。
【００１４】
従来、掘削トルク、引き力はモニタ画面や圧力ゲージには表示されているものの、その絶対値が表示されるだけであるため、果たしてそれがどの程度のレベルのものであるのかが直感的に把握し難く、そのため掘削トルクや引き力の変化を正確に読取り難いのが実情である。
【００１５】
この発明は、上記従来の欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、トルクや引き力の高低レベルやその変化が読取り易く、そのため埋設管の破損、地盤隆起、機器破損等を防止した精度の高いリーミングを行うことが可能な地盤孔明機の表示装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段及び効果】
そこで請求項１の地盤孔明機の表示装置は、ロッド引き力Ｐ及び／又はロッドトルクＴを規定値に対する百分率で表示することを特徴としている。
【００１７】
上記請求項１の地盤孔明機の表示装置では、ロッド引き力ＰやロッドトルクＴを絶対値として表示するのではなく、規定値に対する百分率で表示しているので、それらの高低レベル、及びその変化を直感的に把握できる。そのため、土質変化、掘削液供給異常に起因する過負荷状態を直ちに感知でき、それに応じてロッド引き力ＰやロッドトルクＴを変更できるので、ポリエチレン管等の埋設管の破損、リーマ周辺機器の損傷を未然に防止して円滑な管埋設作業が行えることになる。また、上記ロッド引き力ＰやロッドトルクＴのレベルから土壌の圧密性の高低を判断できることから、排土をコントロールして地盤隆起を未然に防止できる。
【００１８】
請求項２の地盤孔明機の表示装置は、上記表示を、リーマ引込み長さと関連付けて行うことを特徴としている。
【００１９】
請求項２の地盤孔明機の表示装置では、ロッド引き力Ｐ及び／又はロッドトルクＴの規定値に対する百分率を、リーマ引込み長さと関連付けて表示しているので、その変化傾向を把握して、次の状態を予測することが可能となる。従って、ロッド引き力ＰやロッドトルクＴを充分な時間的余裕をもって未然に調整することが可能となり、上記各種事故の防止に効果的である。
【００２０】
請求項３の地盤孔明機の表示装置は、上記表示は、所定引込み距離毎の平均値として表示することを特徴としている。
【００２１】
請求項３の地盤孔明機の表示装置では、ロッド引き力ＰやロッドトルクＴを、所定引込み距離毎の平均値として表示しているので、表示値の脈動が少なくなり、その変化の把握が一段と容易となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の地盤孔明機の表示装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、地盤孔明機を構成するドリル駆動装置を示し、この装置は、図１と図２に示すように、走行体１を有する機体２と、この機体２上に設けられるロッド推進機構４とを備える。この機体２の内部にはエンジン、作動油タンク、作業機バルブ等が搭載される。また、この機体２の後端部に左右一対のアウトリガ３、３を備える。そして、走行体１は機体２幅方向である左右にそれぞれ設けた履帯からなる。なお、この走行体１としては車輪でも良い。
【００２３】
上記ロッド推進機構４は、機体２の上部に前後方向に移動自在に取付けたフレーム５を有し、このフレーム５に沿って前後方向に往復移動するクレードル６を配置している。このクレードル６にロッド装着部７を有するロッド回転用モータ８を取付けている。また、フレーム５の前端下方には、アンカー固定体９を備えると共に、その上方にロッドＲを挟んで固定するロッドクランプ１０と、ロッドＲを挟んで回転するロッドレンチ１１とをそれぞれ取付けている。このロッドクランプ１０とロッドレンチ１１とにより、ロッドＲの連結あるいは切り離しを行う。ただし、通常の連結はロッドクランプ１０にてロッドＲをクランプし、ロッド回転モータ８の回転トルクにて実施する。ここで、上記前後方向における前方とは、上記ロッドクランプ１０側（走行体１の進行方向前方側）をいい、後方側とは上記アウトリガ３、３側をいう。このため、後述する座席２０を図１に示す状態として、この座席２０にオペレータが着座した際に、このオペレータは前方を向くことになり、また、この図１の状態では、後述する操作盤１９の表示パネル２１が後方を向いていることになる。
【００２４】
アンカー固定体９は、横方向（左右方向）に伸びる基板（アンカープレート）１２と、この基板１２の両端部から突設される突出片１３、１３とを有し、基板１２の端部に第１差し込み口１４、１４が設けられると共に、突出片１３、１３に第２差し込み口１５、１５が設けられている。各差し込み口１４、１５は短筒体からなる。この場合、第１差し込み口１４は、その軸心が基板１２と直交する方向に対して傾斜して、下方に向かって順次接近するのが好ましいが、もちろん傾斜させなくてもよい。また、基板１２には支持部１６が連設され、この支持部１６が、フレーム５の前端部に枢支軸１７を介して連結されている。このため、基板１２は枢支軸１７を中心に矢印のように上下方向に揺動が可能とされ、フレーム５が前方に移動した際に、地面Ｅに接地することができる。
【００２５】
すなわち、フレーム５と機体２との間に移動用シリンダ（図示省略）を取付けて、この移動用シリンダによりフレーム５が機体２に対して前後方向に移動するように設定する。この場合、この移動用シリンダを伸ばすと、フレーム５が機体２に対して後方に移動して、フレーム５の前端に備えたアンカー固定体９が地面Ｅより離れる。また、この移動用シリンダを縮ますと、フレーム５が機体２に対して前方に移動して、フレーム５の前端に備えたアンカー固定体９が地面Ｅに接地される。この状態で、アンカーバーを差し込み口１４、１５に差し込んで、地面（地盤）に打ち込む。なお、移動用シリンダを伸ばすことによって、フレーム５を前方に移動させると共に、移動用シリンダを縮ませることによって、フレーム５を後方に移動させるようにしてもよい。
【００２６】
また、フレーム５の前端に従動用スプロケット（図示省略）を取付け、フレーム５の後端に駆動用スプロケット（図示省略）を取付けて、この駆動用スプロケットと従動用スプロケットとにわたってチェーンを巻き掛け、この巻き掛けたチェーンにクレードル６を固定すると共に、フレーム５の後端にロッド推進用モータ１８を取付けて、ロッド推進用モータ１８を駆動用スプロケットに連結する。これにより、ロッド推進用モータ１８により駆動用スプロケットが正逆回転して、チェーンを介してクレードル６がフレーム５に沿って前後方向に往復移動する。
【００２７】
そして、ロッド回転用モータ８のロッド装着部７にロッドを前後方向に向けて装着して、このロッド回転用モータによりロッドＲを回転させると共に、ロッド推進用モータ１８によりクレードル６及びロッド回転用モータ８をフレーム５に沿って移動させて、ロッドＲを地中に送り込むあるいは引き戻すことができる。
【００２８】
また、機体２前部の一方の側方（この場合、例えば左側とする）に、オペレータが座るオペレータシート（座席）２０と、作業状況を表示する表示パネル２１を備えた操作盤１９と、機体２の走行を操作するための走行レバー２２等が設けられている。そして、この操作盤１９が表示装置を構成する。なお、機体２の他方の側方（右側）に、複数のロッドＲ・・（図２参照）を収納する収納部２４を備えるロッドラック装置２３を配置している。この場合、ロッド交換装置を装着して、図示しないが、このロッド交換装置にて、収納部２４に収納したロッドＲをロッド推進機構４に搬送すると共に、ロッド推進機構４からロッドＲを収納部２４に搬送することができるようにしてもよい。
【００２９】
上記座席２０は、座部２０ａと、背もたれ部２０ｂとを有し、座部２０ａの基板２５の後方（背もたれ部２０ｂ側）に支持フレーム２６が配置され、この支持フレーム２６の一端部が機体２に設けられた支持軸２７にて回転自在に支持されている。すなわち、図１と図２に示すように、機体２の側面から大きくはみ出て、オペレータがこの座席２０に着座した際に、前方を向く状態（張出状態）と、背もたれ部２０ｂの背面側が側方を向き、この背もたれ部２０ｂが機体２の側面から僅かにはみ出して、機体２の収納スペース２９に収納される状態（収納状態）等に切換えることができる。この際、上記張出状態及び収納状態での固定を可能とするのが好ましく、さらには、それらの中間状態での固定を可能としてもよい。
【００３０】
そして座席２０の前方にはステップ部材３０が配置されている。ステップ部材３０は、第１部３０ａと第２部３０ｂとを有し、第１部３０ａが機体２に固定され、第２部３０ｂがこの第１部３０ａに対して折り畳み可能として枢結されている。すなわち、図２に示すように、第２部３０ｂを展開した状態とすれば、第２部３０ｂが張出状態の座席２０に対して、前方下方に位置し、第２部３０ｂを折り畳んだ状態とすれば、第１部３０ａと第２部３０ｂとが重なって、機体２の側面からステップ部材３０がはみ出さない状態となる。
【００３１】
上記操作盤１９は、図３に示すように、前面下端部に下方に向かって順次前方に突出する傾斜面部３１ａを有するケーシング３１を備え、このケーシング３１の傾斜面部３１ａから作業機操作レバー３２が突設されている。この作業機操作レバー３２は、ロッド推進機構４における各種の作業を操作するためのレバーであって、前後左右に揺動させることによって各種の作業を可能としている。また、この操作盤１９の傾斜面部３１ａには、他の各種の操作スイッチ（例えば、この装置に搭載されているエンジンをコントロールするスイッチ等）が設けられ、この傾斜面部３１ａよりも上方の平面部３１ｂに上記表示パネル２１が設けられている。
【００３２】
そして、図２に示すように、機体２に操作盤支持部材３５を立設し、この支持部材３５に上記操作盤１９を支持させている。この場合、上記ステップ部材３０の第１部３０ａの前方において、フロアフレーム３６が設けられ、このフロアフレーム３６から操作盤支持部材３５が立設されている。そして、支持部材３５は、機体２から立設される支柱３５ａと、この支柱３５ａの上部に設けられる回転部３５ｂとからなり、この回転部３５ｂに操作盤１９が支持されている。このため、操作盤１９は、支持部材３５の鉛直軸心を中心に回転する。また、上記走行レバー２２は操作盤１９を支持する支持部材３５に隣設される。すなわち、支持部材３５が立設されたフロアフレーム３６から、この支持部材３５の反ロッドラック装置側（壁側）に走行レバー２２が立設される。なお、座席２０の収納スペース２９の後方側には、アウトリガ３の操作レバーを備えた後方操作盤４０が配置されている。
【００３３】
上記のように構成されたドリル駆動装置は、走行時には、フレーム５を機体２に対して後方に移動させて、アンカー固定体９を地面Ｅより浮かせた状態とすると共に、アウトリガ３の地面接地部３ａを上昇させて、地面Ｅより浮かせた状態とし、さらに、ステップ部材３０を展開状態とすると共に、座席２０を張出状態とする。この際、表示パネル２１が座席２０側（後方）を向くように操作盤１９を回転させておく。この状態でステップ部材３０を介してオペレータが乗車して座席２０に座ることが可能であり、座れば、オペレータが前方を向くことになると共に、着座した状態やその位置で立った状態での走行レバー２２の操作が可能となって、ドリル駆動装置を走行させることができる。
【００３４】
そして、このドリル駆動装置を使用して、作業（管埋設作業）を行うには、フレーム５を機体２に対して前方に移動させて、アンカー固定体９を地面Ｅに接地すると共に、アウトリガ３の地面接地部３ａを下降させて、地面Ｅに接地する。この状態において、アンカー固定体９の第１差し込み口１４、１４及び第２差し込み口１５、１５にアンカーバー（図示省略）を差し込んで、地面Ｅに打ち込んで、アンカー固定体９を地面Ｅに固定する。なお、第２差し込み口１５、１５が鉛直軸に対して傾斜しているので、打ち込み後のアンカーバーの抜けを有効に防止している。
【００３５】
その後は、ロッド回転用モータ８のロッド装着部７にロッドＲを前後方向に向けて装着して、このロッド回転用モータ８により先導体付ロッドＲを回転させると共に、ロッド推進用モータ１８によりクレードル６をフレーム５に沿って前方に移動させて、ロッドＲを地中に送り込む。この際、複数のロッドＲを継ぎ足しつつ地中を推進する。地中からロッドＲを引き戻すには、クレードル６をフレーム５に沿って後方へ移動させて、先端に拡径リーマの付いたロッドＲを引き戻し、ロッドＲを継ぎ外して行けばよい。
【００３６】
すなわち、最初のロッドＲの先端に先導体（パイロットヘッド）を装着して、複数のロッドＲを継ぎ足しつつ地中に送り込んでいけば、パイロット孔を形成することができ、その後、先導体（パイロットヘッド）に代えて、被埋設管を接続したリーマ（拡径具）４３（図５参照）を最初のロッドＲの先端に装着して、地中からロッドＲを引き戻せば、水道管やガス管等の被埋設管を埋設することができる。なお、パイロット孔を形成する際には、図示省略の掘削液供給装置を介してパイロットヘッドから掘削液が噴射されると共に、パイロット孔を拡径する際にも、掘削液供給装置を介してリーマ４３から掘削液が噴射される。また、パイロットヘッド内にはコイル等の発信器を内蔵し、この発信器からの信号が、埋設計画線上を歩行する作業者が携帯する磁気探知機（ロケータ）等の探知器によって探知される。この探知によってパイロットヘッドの位置、深さ及び推進方向を監視する。またパイロットヘッドの前面はテーパ面に形成されている。従ってロッドＲの回転を停止させ、そのまま推進させると、テーパ面が土壌から反力を受け、これによりパイロットヘッドが反テーパ面方向へと曲がる。即ち探知器による監視とテーパ面の向き固定推進操作とによってパイロット孔の進路は適宜変更自在とされている。
【００３７】
また、この地盤孔明機は、図５に示す制御回路４５を備え、操作盤１９の表示パネル２１に、図４に示すように、押引力及びロッドトルクＴ等を規定値（最大値）に対する百分率で表示するようにしている。すなわち、この制御回路４５は、上記ロッド回転用モータ８の回転数を検出する回転数センサ４６と、ロッド推進用モータ１８の回転数を検出する回転数センサ４７と、ロッド回転用モータ８の入口圧力を検出する入口用圧力センサ４８と、ロッド回転用モータ８の出口圧力を検出する出口用圧力センサ４９と、ロッド推進用モータ１８の入口圧力を検出する入口用圧力センサ５０と、ロッド推進用モータ１８の出口圧力を検出する出口用圧力センサ５１と、各センサ４６・・からの検出値が入力される制御手段（コントローラ）５２と、モータ８、１８の回転方向を切換える切換手段５３等を備える。なお、上記押引力とは、パイロット孔を形成する際のロッドＲの押し込み力及び被埋設管を埋設する際のロッドＲの引き力をいう。
【００３８】
このように、上記地盤孔明機では、パイロット孔を形成する際のロッドＲの押し込み力及びその際のロッドトルクを、規定値（最大値）に対する百分率で表示パネル２１に表示するようにしているが、地中からロッドＲを引き抜ぬいて、水道管やガス管等の被埋設管を埋設する際にも、ロッド引き力Ｐ及びロッドトルクＴを規定値（最大値）に対する百分率で表示パネル２１に表示するようにしている。
【００３９】
そこで、この表示パネル２１への表示方法をロッド引き込み作業時のについて主に記載する。まず、入口用圧力センサ４８にて検出したロッド回転用モータ８の入口圧力と、出口用圧力センサ４９にて検出したロッド回転用モータ８の出口圧力とを、制御手段５２に入力し、それらの差からロッドトルクＴを求めると共に、入口用圧力センサ５０にて検出したロッド推進用モータ１８の入口圧力と、出口用圧力センサにて検出したロッド推進用モータ１８の出口圧力とを、制御手段５２に入力し、それらの差からロッド引き力Ｐを求める。そして、この演算（計算）したロッド引き力Ｐ及びロッドトルクＴを、それぞれ規定値（最大値であって、リリーフ圧）に対する百分率に換算して、表示パネル２１上に図４に示すようなグラフとして表示する。
【００４０】
この際、別途入力手段により入力したリーマ引込み長さと関連付けて行う。すなわち、上記ロッド推進用モータ１８の回転数を検出する回転数センサ４７にて、掘削距離（長さ）を計算して、横軸に掘削距離をとり、縦軸にロッド引き力Ｐ及びロッドトルクＴを規定値に対する百分率に換算した値をとって、予め設定した長さ分の掘削距離が変化する毎にグラフ表示するようにしている。具体的には、図５に示すように、Ｌを掘削距離とし、ｌを所定長さ（定数）としたときに、Ｌ＝ｎ・ｌとして、（ｎ＝０，１，２・・）の時に測定、表示するように、この測定、表示時のトリガ信号が上記制御手段５２に入力され、この時に得られた各ロッド引き力Ｐ及びロッドトルクＴの平均値が順次表示されていく。さらに具体的には、例えば１ｍ毎に測定、表示を行うようにしている。そしてこの測定、表示時においては、複数回のサンプリングによって得られる所定引込み距離毎の平均値として表示する。すなわち、微小時間（例えば、０．１秒）の間で複数回（例えば、１０回）だけサンプリングして、この平均値をとる。なお、この図５において、ドリル操作信号とは、ロッド回転用モータ８を駆動させる信号であり、ロッドＲを正転（例えば、右回転）させる正転信号と、この正転に対して逆方向に回転させる逆転信号とがあり、フィーダ操作信号とは、ロッド推進用モータ１８を駆動させる信号であって、ロッドＲを前進させる前進信号と、ロッドＲを後退（後進）させる後進信号とがある。
【００４１】
上記の表示装置によれば、ロッド引き力Ｐ及びロッドトルクＴ等を規定値（最大値）に対する百分率で表示するようにしているので、それらの高低レベル、及びその変化を直感的に把握できる。そのため、土質変化、掘削液供給異常に起因する過負荷状態を直ちに感知でき、それに応じてロッド引き力ＰやロッドトルクＴを変更できるので、ポリエチレン管等の埋設管の伸びや破損、リーマ周辺機器の損傷を未然に防止して円滑な管埋設作業が行えることになる。また、上記ロッド引き力ＰやロッドトルクＴのレベルから土壌の圧密性の高低を判断できることから、引き込み速度を調整して地盤隆起を未然に防止できる。さらに、ロッド引き力Ｐ及び／又はロッドトルクＴの規定値に対する百分率を、リーマ引込み長さと関連付けて表示しているので、その変化傾向を把握して、次の状態を予測することが可能となる。従って、ロッド引き力ＰやロッドトルクＴを充分な時間的余裕をもって未然に調整することが可能となり、上記各種事故の防止に効果的である。しかも、ロッド引き力ＰやロッドトルクＴを、所定引込み距離毎の平均値として表示しているので、表示値の脈動が少なくなり、その変化の把握が一段と容易となる。ところで、上記したように、規定値は、地盤の土質、被埋設管の材質や外径寸法等によって種々に設定することができるが、規定値が相違しても、ロッドトルクＴ等は、規定値に対する百分率で表示するので、その変化を常に直感できる。
【００４２】
なお、上記表示パネル２１は、オペレータの指やペンにて画面の所定部位を接触することによって、画面表示を切換えることができるいわゆるタッチパネルである。この場合、上記図４のグラフを表示するトルク押引連続表示ボタン５５と、方向修正画面を表示する方向修正ボタン５６と、掘削液の流量変更画面を表示する流量変更ボタン５７等が有する。すなわち、トルク押引連続表示ボタン５５に接触することによって、上記図４のグラフを表示する画面が現れ、方向修正ボタン５６に接触することによって、修正画面が現れ、流量変更ボタン５７に接触することによって、流量変更画面が現れる。ここで、流量変更画面とは、上記掘削液の流量を調整することができる画面である。また、修正画面とは、ドリルの方向を修正するための画面であって、ドリルの現在位置等が表示される。この修正画面においては、ドリルの現在位置等が表示されるので、この表示に基づいて、先導体（ドリル）の回転角度位置の修正が行え、計画線に沿ってパイロット孔を確実に形成することはできる。
【００４３】
ところで、幅の広い道路等における作業にあっては、座席２０を展開状態（張出状態）として、オペレータがその座席２０に座って、作業を行うことができるが、幅の狭い道路等における作業にあって、座席２０を張り出し位置にすることができないとき、すなわち、狭い道路等の側端部に壁等が設けられており、その壁際にこの装置を配置する必要があるときには、座席２０を収納状態とすると共に、ステップ部材３０を折り畳んだ状態とする。このため、オペレータがその座席２０に座って、作業することができない。この場合には、フレーム５を前方へ伸ばすことによって生じている機体２前方のスペースに、オペレータが位置して作業を行うことになる。そして、オペレータがスペースに位置する場合には、パネル２１が、側方（壁側）又は前方側を向くように操作盤１９を回転させておけば、機体前方のスペースに位置するオペレータは、操作盤１９に設けられた作業機操作レバー３２の操作が可能となると共に、表示パネル２１の観察が可能となる。このため、機体２を壁際に寄せた状態での孔明作業が可能となる。
【００４４】
以上にこの発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記実施の形態では、ロッド引き力ＰとロッドトルクＴとの両方の表示を行っているが、どちらか一方のみであってもよい。また、表示グラフにおいて、色分け表示を行うようにしてもよい。例えば、グラフを表示する表示パネル２１の画面（背景）を、８０％から１００％までを危険域として、この範囲を危険を示す色（例えば、赤色）にて着色し、６０％から８０％未満を注意域とし、この範囲を注意を示す色（例えば、黄色）にて着色し、６０％未満を安全域とし、この範囲を安全を示す色（例えば、白色）にて着色するようにする。また、グラフそのものの表示色を、このように変化させてもよい。このようにすれば、ロッド引き力ＰやロッドトルクＴを一層確実に把握することができる。さらに、表示パネル２１の画面としては、タッチパネルに限るものではなく、ロッド引き力ＰやロッドトルクＴ等が、規定値に対する百分率で表示することできるのであれば、通常の液晶画面等であってもよい。なお、地盤孔明機として、ドリル駆動装置のみをもって構成しても、このドリル駆動装置に、ロッド先端側に掘削液を供給するための掘削液供給装置を加えたものでもって、構成するようにしてもよい。
【００４５】
ところで、上記実施の形態では、被埋設管を引き込む際に生じるロッド引き力ＰとロッドトルクＴの表示について主に記載したが、ドリルを装着したパイロット孔形成時の押込み力やロッドトルク等も表示パネル２１に表示するものであるので、このパイロット孔形成時においても、押込み力やロッドトルクの高低レベル、及びその変化を直感的に把握できる。そのため、土質変化、掘削液供給異常に起因する過負荷状態を直ちに感知でき、それに応じて押込み力やロッドトルクを変更できるので、ドリル等の損傷を未然に防止して円滑なパイロット孔形成作業が行える等の作用効果を呈することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の表示装置が使用された地盤孔明機の実施形態を示す側面図である。
【図２】上記地盤孔明機の平面図である。
【図３】上記表示装置の操作盤の正面図である。
【図４】上記表示装置の操作盤の表示パネルを示す正面図である。
【図５】上記表示装置の制御部を示す簡略ブロック図である。
【図６】地盤孔明機によるパイロット孔を形成する方法を示す簡略図である。
【図７】地盤孔明機による被埋設管埋設方法を示す簡略図である。
【図８】地盤孔明機に使用されるリーマ装置を示す簡略図である。
【符号の説明】
Ｐ・・ロッド引き力、  Ｔ・・ロッドトルク
【図１】
2004293140.tif 000003
【図２】
2004293140.tif 000004
【図３】
2004293140.tif 000005
【図４】
2004293140.tif 000006
【図５】
2004293140.tif 000007
【図６】
2004293140.tif 000008
【図７】
2004293140.tif 000009
【図８】
2004293140.tif 000010