(57)【要約】【課題】  車両動作の誤作動が生じた場合に、通常の制動動作とは別に、車両を自動的に制動する、産業用トラックのための制動装置を提供する。【解決手段】  産業用トラックの制動装置であって、作動要素と結合し、ブレーキラインを介して前記産業用トラックの車輪に連結した少なくとも１つの油圧ブレーキに接続した油圧ブレーキシリンダを備えており、別の油圧ブレーキシリンダ２６が前記油圧ブレーキラインと接続し、前記第２ブレーキシリンダ２６が電磁石４４と結合しており、さらに、前記第２ブレーキシリンダ２６を作動するために前記電磁石４４に制動信号を供給する緊急停止装置を備えている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業用トラックの制動装置であって、作動要素と結合し、前記産業用トラックの車輪に連結した少なくとも１つの油圧ブレーキにブレーキラインを介して接続した油圧ブレーキシリンダを備えており、
別の油圧ブレーキシリンダ（２６）が前記油圧ブレーキライン（１８）と接続し、前記第２ブレーキシリンダ（２６）が電磁石（４４）と結合しており、さらに、前記第２ブレーキシリンダ（２６）を作動するために前記電磁石に制動信号を供給する緊急停止装置を備えていることを特徴とする制動装置。
【請求項２】
前記第１、第２ブレーキシリンダ（２２、２６）が、シャトルバルブ（２４）を介して前記ブレーキライン（１８）と接続していることを特徴とする請求項１に記載の制動装置。
【請求項３】
前記電磁石（４４）がばね（４３）によって作動され、前記ばね（４３）は、前記電磁石（４４）の励起時に張力を生じ、さらに、該電磁石（４４）の電源が断たれると前記第２ブレーキシリンダ（２６）を作動させることを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項４】
前記電磁石（４４）が、レバーリンク装置を介して前記第２ブレーキシリンダ（２６）と結合していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項５】
前記電磁石（４４）が、第１旋回ポイント（５０）においてレバー（４２）に蝶番留めされている第１ロッド（４６）上に作用し、前記第２ブレーキシリンダ（２６）が第２旋回ポイント（４０）においてレバーに蝶番留めされており、前記レバー（４２）が第３旋回ポイント（５２）において固定的に支持されており、前記第２旋回ポイント（４０）が、該第１旋回ポイント（５０）と第３旋回ポイント（５２）の間に配置されていることで、前記第２ブレーキシリンダ（２６）に対して作動力を供給することが可能になることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項６】
引き方向においてのみ固定的に支持されたロッド（５６）が前記旋回ポイント（５２）に蝶番留めされていることを特徴とする請求項５に記載の制動装置。
【請求項７】
前記第２ブレーキシリンダ（２６）、前記電磁石（４４）、前記レバーリンク装置を取り付けるための取り付け部材が設けられていることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項８】
前記第２ブレーキシリンダ（２６）と前記電磁石（４４）が、前記取り付け部材としての保持プレート（３２）の一方の側に配置されており、また、前記ロッド（４６、３６、５６）を装備した前記レバー（４２）が前記保持プレート（３２）の他方の側に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の制動装置。
【請求項９】
少なくとも１本のロッド（４６、３６、５６）が前記レバー（４２）に対して調整可能に蝶番留めされていることを特徴とする請求項５〜８のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項１０】
少なくとも１本のロッド（４６、３６、５６）が、前記レバー（４２）をフォーク形式で把持し、さらに、前記ロッドが、ボルト留めされた継手によって前記レバー（４２）に蝶番留めされていることを特徴とする請求項８または９のいずれか１項に記載の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動要素と結合し、前記産業用トラックの車輪に連結した少なくとも１つの油圧ブレーキにブレーキラインを介して接続した油圧ブレーキシリンダを備えた産業用トラック用の制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ブレーキによって産業用トラックの少なくとも１本の車輪を制動することが知られている。通常、油圧制動装置は、ブレーキラインを介して車輪上の少なくとも１つのブレーキと接続しているブレーキペダルによって作動される油圧ブレーキシリンダを装備している。ブレーキラインを介してブレーキピストンに圧力が供給されることで、ブレーキシューまたはブレーキブロックがブレーキドラムあるいはブレーキディスクと係合することが可能になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
産業用トラック、およびさらに他の車両に電気操縦機構を装備することが周知である。電気操縦機構では、ハンドルのような操縦要素と被操縦車輪との間に直接的な機械接続は存在しない。むしろ、操縦要素の偏位が検出され、これが電気操縦作動装置へ電気的に送信され、電気操縦作動装置が被操縦車輪を所望の操縦角度に調整する。しかし、電源異常または他のトラブルが生じた場合、このような操縦機構の操縦が不可能となることを認めざるを得ない。この場合、制御された方法で車両を確実に制動しなければならない。
【０００４】
本発明の目的は、車両動作の誤作動が生じた場合に、通常の制動動作とは別に、車両を自動的に制動する、産業用トラックのための制動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は請求項１の特徴によって達成される。
本発明の制動装置では、ブレーキラインは、もう1つ別の油圧ブレーキシリンダに接続され、この油圧ブレーキシリンダが作動すると制動動作を引き起こす。さらに、このブレーキシリンダには、この第２ブレーキシリンダを動かすための電磁石が連結している。車両に例えば電源異常のような誤作動が生じた場合、緊急停止装置が電磁石に対して作動信号を生成し、この信号により第２ブレーキシリンダが作動する。
【０００６】
第２ブレーキシリンダもまたブレーキラインに接続しているため、本発明は既存の油圧制動システムを利用する。そのため、第２ブレーキシリンダを作動することで、操作者がブレーキペダルを作動させたときと同様に、制動動作を行うことができる。しかしこの一方で、電磁石が作動すると制動動作および制動効果が開始されるため、第２ブレーキシリンダまたはその作動が共通制動動作から切断される。
【０００７】
本発明の制動装置は、いわゆる緊急停止制動動作のための構造上のスペースや構成要素をほとんど必要としない。
【０００８】
本発明の或る形態によれば、第１ブレーキシリンダと第２ブレーキシリンダがシャトルバルブを介してブレーキラインに接続している。ブレーキシリンダを１つだけ作動することで、シャトルバルブのバルブ部材が移動され、これによりブレーキラインへの通路が開かれる。これと同時に、第２ブレーキシリンダへの流動ラインが閉鎖される。２つのブレーキシリンダが同時に作動した場合、より大きな力が付加されている方のブレーキシリンダが制動処置を実施する。
【０００９】
本発明の別の形態によれば、電磁石が励起されると、電磁石がバネ力に抗して作動する。電磁石が非励起または電力供給を停止されると、これに従って第２ブレーキシリンダが作動するという結果が生じる。
【００１０】
電磁石の手段によって第２ブレーキシリンダを作動させる様々な構造的アプローチが想像できる。本発明によれば、この１つとして、電磁石がレバーリンク装置を介して第２ブレーキシリンダと結合したアプローチが挙げられる。レバーリンク装置を実現するために、本発明のさらなる形態では、第１旋回ポイントにおいてレバーに蝶番留めされた第１ロッドに電磁石が作用する一方で、第２ブレーキシリンダが第２旋回ポイントにおいてレバーに蝶番留めされている。さらに、レバーは第３旋回ポイントにおいて固定的に支持され、第２旋回ポイントが第１旋回ポイントと第３旋回ポイントの間に配置されている。これにより、電磁石がレバーを旋回させる際にブレーキシリンダが作動する。
【００１１】
さらに第３旋回ポイントは、レバーを引き方向において固定的に支持するロッドによっても形成される。ロッドは、それ自体をこれと反対の方向へ移動することができる。
【００１２】
本発明のさらなる形態によれば、第２ブレーキシリンダ、電磁石、レバーリンク装置を取り付けるための部材を設けることが可能である。本発明のさらなる形態によれば、取り付け部材はプレートによって実現することができるが、この保持プレートの一方の側には第２ブレーキシリンダと電磁石が配置され、保持プレートの他方の側にはレバーリンク装置が配置されている。
【００１３】
電磁石、制動シリンダ、固定支持のための旋回ポイントを調整して動きを変更することができる。
以降に、図面に示す実施形態を参照しながら本発明をより詳細に説明する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は既存の油圧制動システムを利用するため、第２ブレーキシリンダを作動することで制動処置も行うことができる。本発明の制動装置は、いわゆる緊急停止制動処置のための構造的スペースおよび構成要素がほとんど不要である。万が一、車両に例えば電力供給停止のような障害が生じると、緊急停止装置が電磁石に対して作動信号を生成し、この信号により第２ブレーキシリンダが作動する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１では、詳細には図示していない産業用トラックの４本の車輪１０、１２、１４、１６が概略的に示されている。やはり図示していない油圧作動ブレーキが車輪１０〜１６の各々の上に配備されている。ブレーキは、ブレーキライン１８を介して、参照符号２０で示す制動装置と接続している。制動装置２０は、シャトルバルブ２４を介してブレーキライン１８と接続した第１ブレーキシリンダ２２を備える。制動装置はさらに、同じくシャトルバルブ２４を介してブレーキライン１８と接続した第２ブレーキシリンダ２６を備える。ブレーキシリンダ２２、２６は、ジョイントライン２８を介して均圧管３０と連通している。
【００１６】
ブレーキシリンダ２２は産業用トラックのブレーキペダルによって作動されるが、ブレーキペダルの図示はない。第２ブレーキシリンダ２６の作動方法は図２から明白である。
【００１７】
図２では、フランジ３４により産業用トラックの適所への取り付けが可能な保持プレート３２を示している。ブレーキシリンダ２６は保持プレート３２の片側上に取り付けられる。ブレーキシリンダ２６のピストンロッドが保持プレート３２の開口部を通って伸びている。参照符号３６で示すピストンロッドは、旋回ポイント４０において、二分岐要素３８を介してレバー４２と結合している。
【００１８】
同じ側でつり上げ磁石４４が保持プレート３２に接続している。つり上げ磁石４４はばね４３によって付勢される。つり上げ磁石４４のアーマチャーにはロッド４６が結合しており、このロッド４６は二分岐要素４８を介して、レバーの旋回ポイント５０においてレバー４２と結合している。レバー４２の下方端（図２）には旋回ポイント５０が設けられている。レバー４２の他端には第３の旋回ポイント５２が設けられており、該旋回ポイントは、二分岐要素５４を介して、保持プレート３２の開口部を通って伸びたロッド５６と結合している。保持プレート３２の反対側のロッド５６には停止部５８が取り付けられているため、ロッド５６は右方向へ移動しながら保持プレート３２上に支持されるが、保持プレート３２の開口部を通って左方向へ移動することも可能である。
【００１９】
つり上げ磁石４４が励起されると、ロッド４６が完全に引き出され、ばね４３に張力が生じる。ブレーキシリンダ２６にかかる応力が除去される。電源を切った状態において、電磁石４４は非励起状態になり、ロッド４６が復元ばね４３によって引き戻される。これにより、レバー４２が右方向へ旋回するとロッド３６が作動され、その結果、ブレーキシリンダ２６が作動して車輪１０〜１６上のブレーキを作動させる。
【００２０】
ロッド５６、４６を二分岐要素５４、４８を介してレバー４２に係合させ、これらを回動自在に連結するボルト留めによって固定することができる。しかし、そうするとロッド５６、４６とレバー４２とを相対移動できなくなる。しかし、ボルト留めの継手を緩くすることにより、ロッド５６、４６の係合長さを変更することでこの相対移動が可能になる。一般に、これはロッド３６と二分岐要素３８にも適用できる。これにより、第２ブレーキシリンダ２６の作動に望ましい運動学を設定することが可能になる。しかし、一旦この設定を行えば、第２ブレーキシリンダの手段によって課された制動特性は固定される。
【００２１】
図示していない緊急停止装置によって、電磁石４４を非励起状態にする信号を生成することが可能である。この信号により、機械不調または電力停止の発生の有無を確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の特徴を備えた産業用トラックのための制動システムを概略的に示す。
【図２】本発明による緊急停止装置を示す。
【符号の説明】
【００２３】
１０、１２、１４、１６    車輪
１８    ブレーキライン
２０    制動装置
２２    第1フレーキシリンダ
２４    シャトルバルブ
２６    第2ブレーキシリンダ
３２    保持プレート
４２    レバー
４３    ばね
４４    電磁石
【図１】
2004149118.tif 000003
【図２】
2004149118.tif 000004