(57)【要約】【課題】小型の高速位置決め用減速機付モータを収納した旋回装置を用い、ベルトコンベヤラインの５ケ所方向に旋回制御可能とし、旋回型コンべヤ本体自体の軽量化を図ることで、旋回型コンベヤ本体の迅速かつ正確な旋回が期待でき、前記モータの空洞部構造部分を利用して、スムーズな配線を行えるなどの利点を有するベルトコンベヤの仕分け装置を提供することを目的とする。【解決手段】ベルトコンベヤラインベース上に小型の高速位置決め用減速機付モータを収納した旋回装置を設置し、前記小型モータは、旋回可能な中空軸として構成され、旋回型コンベヤ本体は、ドライブドラムと通常ドラムと両ドラム間に巻回された搬送ベルトとを備え、前記コンベヤ本体は、ベルトコンベヤラインの５ケ所方向に旋回制御可能とされ、前記小型モータが有する空洞部にはコンベヤ本体の搬送ベルト駆動用機器等の配線類が収納されてなることを特徴とする。【選択図】　　　　　　　図１
2004035241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトコンベヤの搬送ライン間あるいはベルトコンベヤの末端部に配置可能とされ、
ベルトコンベヤラインベース上には小型の高速位置決め用減速機付きモータが軸心方向を垂直方向に向けて収納された旋回装置が設置され、該旋回装置の上面には、前記小型をなす高速位置決め用減速機付きモータの駆動軸が上側に向けて張り出され、
該駆動軸の上面には、旋回型コンベヤ本体を固定載置した旋回台が水平方向旋回自在にされ、かつ板状の防振用部材を介して連結されてなり、
前記小型の高速位置決め用減速機付きモータは、上下方向に貫通する円筒状中空部を中央位置に有して略円柱型に形成され、該モータの駆動軸は垂直方向を軸心方向とし、かつリング状をなして旋回可能な中空軸として構成され、
前記旋回型コンベヤ本体は、走行方向後端側に設けられたドライブドラムと走行方向先端側に設けられた通常ドラムと両ドラム間に巻回された搬送ベルトとを備え、前記ドライブドラムと通常ドラムは軽量のアルミニウム製中空ドラムとして形成されると共に、前記両ドラム間に巻回される搬送ベルトの走行方向長さは幅方向長さの略２倍以上として長尺に構成され、該コンベヤ本体の後端部から先端部に向かい走行方向長さの略３分の１の箇所に重心位置が設定され、該重心位置に前記駆動軸が連結され、
前記旋回型コンベヤ本体は、ベルトコンベヤライン直進方向、左右４０度傾斜方向、左右１００度傾斜方向の５ケ所方向に旋回制御可能とされ、
旋回型コンベヤ本体の走行方向後端部端面と対向するベルトコンベヤライン部との間には、両者間の隙間を埋めるべく旋回型コンベヤ本体の幅方向中央から両端に向かって略山状に張り出す第１補助板が設けられ、旋回型コンベヤ本体の幅方向両端部側には、前記第１補助板の山状外周辺延長線上とで略直線になるように張り出す張り出し片を有する第２補助板が設けられ、
前記円筒状空洞部には旋回型コンベヤ本体の搬送ベルト駆動用機器等の配線類が収納されてなることを特徴とするベルトコンベヤの仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばベルトコンベヤ及びローラコンベヤの搬送ライン間及びコンベヤ末端に配置された小型をなす高速位置決め用減速機付モータを収納した旋回装置を旋回制御用に使用するベルトコンベヤの仕分け装置に関するものである。
【従来の技術】
従来、例えばエヤシリンダーによりコンベヤ本体を軸受けで支えた旋回台をシリンダーのストロークを利用して旋回の角度を変え、もって水平方向へ旋回制御可能に角度を変えたベルトコンベヤの仕分け装置、また、前記コンベヤ本体における搬送ベルト
の幅方向と走行方向の長さをほぼ同一の長さにして略正方形状とした仕分け装置は一般に知られている。
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のベルトコンベヤ仕分け装置では、前述のごとくエヤシリンダーを駆動源として使用する装置が多く、そのため仕分け（旋回）の高速処理能力に限界が生ぜざるを得なかった。
【０００２】
すなわち、このような従来の装置ではベルトコンベヤラインの幅方向両側方向にいわゆる搬送台を旋回させることが出来ず、よって片方のみの仕分け処理しかできないものであった。そして、そのため分けラインの長さの短縮が出来ないとの課題があった。
【０００３】
さらに従来の装置では前記旋回させる搬送台下方に設置したモータ等の駆動源が比較的大型化しており、場所をとるものとなって、その結果搬送ラインメンテナンスが困難との課題もあった。
かくして本発明は前記従来の課題に対処すべく案出されたものであり、小型の高速位置決め用減速機付モーターを収納した旋回装置を用い、仕分け操作の高速処理を可能に、すなわち、ベルトコンベヤラインの直進方向および左右４０度の傾斜方向、さらには左右１００度の傾斜方向の５ケ所方向に旋回制御可能とし、そのためベルトコンベヤラインにおいて仕分けユニット数を減少でき、いわゆる前記高速位置決め用減速機付モーターの本体自体がシンプルでコンパクトな小型の為、該モータの本体取り付位置周辺に大きな空間を保持でき、もって当該部位のメンテナンスが容易となり、また、旋回可能とされた旋回型コンべヤ本体自体の軽量化をはかっているため、前記高速位置決め用減速機付きモーターの中空軸状をなす駆動軸上に前記旋回する旋回型コンベヤ本体の重心を持たせることができ、もってこれによって旋回型コンベヤ本体の迅速、かつ正確な旋回が期待でき、さらには前記モーターの空洞部構造部分を利用して電源ケーブルや信号ケーブルなどを上部から下部ヘスムーズに配線を行えるなどの利点を有するベルトコンベヤの仕分け装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
本発明によるベルトコンベヤの仕分け装置は、
ベルトコンベヤの搬送ライン間あるいはベルトコンベヤの末端部に配置可能とされ、
ベルトコンベヤラインベース上には小型の高速位置決め用減速機付きモータが軸心方向を垂直方向に向けて収納された旋回装置が設置され、該旋回装置の上面には、前記小型をなす高速位置決め用減速機付きモータの駆動軸が上側に向けて張り出され、
該駆動軸の上面には、旋回型コンベヤ本体を固定載置した旋回台が水平方向旋回自在にされ、かつ板状の防振用部材を介して連結されてなり、
前記小型の高速位置決め用減速機付きモータは、上下方向に貫通する円筒状中空部を中央位置に有して略円柱型に形成され、該モータの駆動軸は垂直方向を軸心方向とし、かつリング状をなして旋回可能な中空軸として構成され、
前記旋回型コンベヤ本体は、走行方向後端側に設けられたドライブドラムと走行方向先端側に設けられた通常ドラムと両ドラム間に巻回された搬送ベルトとを備え、前記ドライブドラムと通常ドラムは軽量のアルミニウム製中空ドラムとして形成されると共に、前記両ドラム間に巻回される搬送ベルトの走行方向長さは幅方向長さの略２倍以上として長尺に構成され、該コンベヤ本体の後端部から先端部に向かい走行方向長さの略３分の１の箇所に重心位置が設定され、該重心位置に前記駆動軸が連結され、
前記旋回型コンベヤ本体は、ベルトコンベヤライン直進方向、左右４０度傾斜方向、左右１００度傾斜方向の５ケ所方向に旋回制御可能とされ、
旋回型コンベヤ本体の走行方向後端部端面と対向するベルトコンベヤライン部との間には、両者間の隙間を埋めるべく旋回型コンベヤ本体の幅方向中央から両端に向かって略山状に張り出す第１補助板が設けられ、旋回型コンベヤ本体の幅方向両端部側には、前記第１補助板の山状外周辺延長線上とで略直線になるように張り出す張り出し片を有する第２補助板が設けられ、
前記円筒状空洞部には旋回型コンベヤ本体の搬送ベルト駆動用機器等の配線類が収納されてなることを特徴とするものである。
【発明の実施の形態】
以下、図に基づいて本発明に係る装置の一実施の態様について説明する。
【０００４】
図１から理解されるように、ベルトコンベヤ１の所定搬送ライン間には、図示するような仕分け装置２が設置されている。なお、図示してはいないが、所定搬送ラインの末端部に当該仕分け装置２を設置しても構わない。
【０００５】
また、図１から理解されるように、仕分け装置２の走行方向後方側に位置するベルトコンベヤ１の高さは前記仕分け装置２より若干高く、仕分け装置２の走行方向前方側に位置するベルトコンベヤ１の高さは前記仕分け装置２より若干低く構成されている。
【０００６】
もって、これによりベルトコンベヤライン上を走行する被搬送物は隙間等に引っ掛かることなくスムーズに搬送されるものとなる。
【０００７】
仕分け装置２は、ベルトコンベヤラインベース３上に設置される小型の高速位置決め用減速機付きモータ４を収納した旋回装置２１と、その上側に設けられた板状の防振用部材５と、該防振用部材５の上面に載置される旋回型コンベヤ本体６と、前記防振用部材５付き旋回型コンベヤ本体６を水平方向に向けて旋回可能に軸支する小型の高速位置決め用減速機付きモータ４の駆動軸７を備えて構成されている。
【０００８】
ここで、旋回装置２１に収納された小型の高速位置決め用減速機付きモータ４は従来に比して約２分の１とその高さが比較的短尺に構成され、かつ略円柱状をなして形成されており、その中央部には上下方向に貫通する円筒状空洞部８が設けられている。
【０００９】
そして、この空洞部８内は高速位置決め用減速機付きモータ４を収納した旋回装置２１の上部に設置される旋回型コンベヤ本体６の搬送用駆動モータ９等の電源ケーブルや信号ケーブルを上部から下部ヘスムーズに配線収納するよういわゆる配線路として用いられる。
符号１０は前記高速位置決め用減速機付きモータ４を格納する格納枠体であり、円柱状をなす高速位置決め用減速機付きモータ４を格納してベルトコンベヤラインベース３上に設置されている。しかして、その外形は円筒状をなし、その外径は約１８８ミリ程度とされている。
【００１０】
この様に、前記旋回装置２１は小型の高速減速機付きモータ４と該小型の高速減速機付きモータ４を収納する格納枠体１０とを有して構成される。
【００１１】
当該格納枠体１０の上方には高速位置決め用減速機付きモータ４の駆動軸７が垂直方向を軸心方向として張り出しており、該駆動軸７に旋回型コンベヤ本体６がアルミニウム製の板状防振用部材５を介して旋回可能に連結されている。
【００１２】
前述のように駆動軸７は、その軸心方向が垂直方向に向かうように設置され、かつ中央部が空洞化された、いわゆる中空軸として構成される。
【００１３】
しかして、前記旋回装置２１内に収納される高速位置決め用減速機付きモータ４の高さは約１２６ミリ程度にすることができ、従来品に比して約２分の１の高さとなっている。さらにその外径は約１７８ミリとされ、全体として小型化が図られている。
【００１４】
本発明で使用される小型をなす高速減速機付きモータ４の一例を挙げれば、ハーモニックドライブ社製「ＦＨ２０００」シリーズの高速減速機付きモータがあげられる。
【００１５】
ここで、旋回型コンベヤ本体６は図１に示すように走行方向後端部側に設けられたドライブドラム１１と走行方向先端部側に設けられた通常ドラム１２と両ドラム１１，１２間に巻回された搬送ベルト１３とを備える。
尚、前記両ドラム１１，１２間に巻回される搬送ベルト１３の走行方向の長さは、幅方向長さの略２倍以上として長尺に構成されている。
【００１６】
一例を挙げれば、搬送ベルト１３の幅は約３５０ミリ、長手方向の長さは約７００ミリとされる。
【００１７】
そしてこの搬送ベルト１３の下側には搬送ベルト１３駆動用のモータ９が箱型収納ケース状をなす旋回台１５に収納されて設置されており、前記駆動用モータ９からの駆動力は伝動プーリー１６を介してドライブドラム１１に伝えられ、該ドライブドラム１１と通常ドラム１２との間で搬送ベルト１３が搬送、回動するよう構成されている。
【００１８】
ここで、前記ドライブドラム１１と通常ドラム１２は図１乃至図３から理解されるように軽量のアルミニウム製中空ドラムとして形成されて、かなりの軽量化が図られ、またドライブドラム１１と通常ドラム１２間の搬送ベルト１３及び駆動モータ９が収納された旋回台１５を含めた旋回型コンベヤ本体６の重心位置に前記駆動軸７が直結して軸支する構成となっている。
【００１９】
ところで、前記旋回型コンベヤ本体６の重心位置の決定につき述べると、前記両ドラム１１，１２間に巻回される搬送ベルト１３の走行方向の長さは、従来搬送ベルト１３の幅方向の長さと走行方向の長さがほぼ同様であったのと異なり、前記の通り、幅方向長さの略２倍以上として長尺に構成される。
【００２０】
そして、この長尺の搬送ベルト１３を有するコンベヤ本体６につき、その後端部側から先端部側に向かって走行方向長さの３分の１の箇所に重心位置が位置するように設定した。
【００２１】
これにより図５乃至図８に示すように左右に４０度旋回するだけでベルトコンベヤの幅方向端部に衝突させることなく被搬送物を迅速に仕分けできる。
【００２２】
すなわち、前記旋回型コンベヤ本体６、特にドライブドラム１１、通常ドラム１２及び両ドラム１１，１２間に巻回された搬送ベルト１３などがぶれた揺れ方をせずに中空軸たる駆動軸７を中心軸としてスムーズに回動させることが出来、左右方向への迅速、確実な旋回制御が可能となっている。
【００２３】
また、図１から理解されるように、本発明による仕分け装置２では収納された高速減速機付きモータ４が小型故に、その周辺近傍位置に何らの付属器具も突設されておらず、かなり広い空間Ｐが確保されている。
【００２４】
この空間Ｐを利用することにより仕分け装置２、特に駆動用モータ９あるいは高速位置決め用減速機付きモータ４などのメンテナンスが容易に行えるものとなっている。
図４乃至図１０は旋回型コンベヤ本体６の旋回制御状態を示す説明図であり、図４では左右の旋回制御はなされずベルトコンベヤライン直進方向に搬送される構成が示されている。
【００２５】
次いで図５では旋回型コンベヤ本体６が波線の矢印の方向（直進方向に向かって右側４０度傾斜方向）から実線の矢印（直進方向に向かって左側４０度傾斜方向）に旋回制御された状態が説明されている。
【００２６】
また、図６では、図５の状態をさらに詳細に説明したものでベルトコンベヤラインから仕分けされて分岐する左右のコンベヤラインが示されている。
図７では旋回型コンベヤ本体６が波線の矢印の方向（ベルトコンベヤライン直進方向）から実線の矢印（直進方向に向かって左側４０度傾斜方向）に旋回制御された状態が、図８では、旋回型コンベヤ本体６が波線の矢印の方向（ベルトコンベヤライン直進方向）から実線の矢印（直進方向に向かって右側４０度傾斜方向）に旋回制御された状態が説明されている。
【００２７】
さらに図９では旋回型コンベヤ本体６が波線の矢印の方向（ベルトコンベヤライン直進方向あるいは直進方向に向かって左側４０度傾斜方向）から実線の矢印（直進方向に向かって左側４０度傾斜方向あるいは直進方向に向かって左側１００度傾斜方向）に旋回制御された状態が説明されており、図１０では旋回型コンベヤ本体６が波線の矢印の方向（ベルトコンベヤライン直進方向あるいは直進方向に向かって右側４０度傾斜方向）から実線の矢印（直進方向に向かって右側４０度傾斜方向あるいは直進方向に向かって右側１００度傾斜方向）に旋回制御された状態が説明されている。
【００２８】
このように本発明による仕分け装置２では高速位置決め用減速機付きモータ４を使用することにより、ベルトコンベヤライン直進方向、直進方向から左右４０度傾斜方向、直進方向から左右１００度傾斜方向の合計５ケ所の方向に旋回制御か確実に迅速に行えるものとなっている。
【００２９】
なお、図４等から理解されるように、旋回型コンベヤ本体６の進行方向の後端部端面と該端面と対向するベルトコンベヤライン部１７との隙間１８には該両者間の隙間１８を塞ぐべく旋回型コンベヤ本体６の幅方向中央位置から両端側に向かって略山状に張り出す第１補助板１９が設けられ、さらに旋回型コンベヤ本体６の幅方向両端部側には前記第１補助板１９の山状外周辺の延長線上において略直線になるよう張り出す第２補助板２０，２０が各々設けられており、旋回型コンベヤ本体６上に搬送されてきた被搬送物が左右に仕分けられる際、障害物に邪魔されることなくスムーズ、確実に仕分け搬送できるように構成されている。
【発明の効果】
かくして本発明は以上の構成よりなる。
【００３０】
そして、本発明によるコンベヤラインの仕分け装置であれば、該仕分け装置の旋回に高速位置決め用減速機付モーターを用いることにより、仕分け操作の高速処理を可能に、すなわち、ベルトコンベヤラインの直進方向および左右４０度の傾斜方向、さらには左右１００度の傾斜方向の５ケ所方向に旋回制御を迅速、確実に行うことが出来、そのためベルトコンベヤラインにおいて仕分けユニット数を大幅に減少することが出来る。
【００３１】
また、いわゆる前記高速位置決め用減速機付モーターの本体自体がシンプルでコンパクトな為、該モータの本体取り付位置周辺に大きな空間を保持でき、もって当該部位のメンテナンスをきわめて容易に行うことが出来る。
【００３２】
さらに、旋回可能とされた旋回型コンべヤ本体の軽量化をはかり、かつその後端部側から先端部に向かい走行方向３分１の箇所に重心位置を定め、該重心位置に高速位置決め用減速機付きモーターの駆動軸を連結しているために旋回型コンベヤ本体の迅速、かつ正確な旋回が可能となっている。
【００３３】
また前記モーターの空洞部構造部分を利用して電源ケーブルや信号ケーブルなどを上部から下部ヘスムーズに配線を行えるなど優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成を説明する構成説明図である。
【図２】ドライブドラムの構成を説明する説明図である。
【図３】通常ドラムの構成を説明する説明図である。
【図４】本発明の使用状態を説明する使用状態説明図（その１）である。
【図５】本発明の使用状態を説明する使用状態説明図（その２）である。
【図６】本発明の使用状態を説明する使用状態説明図（その３）である。
【図７】本発明の使用状態を説明する使用状態説明図（その４）である。
【図８】本発明の使用状態を説明する使用状態説明図（その５）である。
【図９】本発明の使用状態を説明する使用状態説明図（その６）である。
【図１０】本発明の使用状態を説明する使用状態説明図（その７）である。
【符号の説明】
１　　　　　ベルトコンベヤ
２　　　　　仕分け装置
３　　　　　ベルトコンベヤラインベース
４　　　　　高速位置決め用減速付きモータ
５　　　　　防振用部材
６　　　　　旋回型コンベヤ本体
７　　　　　駆動軸
８　　　　　空洞部
９　　　　　搬送用駆動モータ
１０　　　格納枠体
１１　　　　ドライブドラム
１２　　　　通常ドラム
１３　　　　搬送ベルト
１５　　　　旋回台
１６　　　　伝動プーリー
１７　　　　対向するベルトコンベヤライン部
１８　　　　隙間
１９　　　　第１補助板
２０　　　　第２補助板
２１　　旋回装置
Ｐ　　　　　　空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004035241.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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