(57)【要約】【課題】閉じ動作を行っている戸を、揺動を繰り返すことなく、基準位置に正確に停止することができるようにした自動閉戸装置を提供すること。【解決手段】開口上枠Ｆ又は戸Ｄの上部に埋設される自動閉戸機構Ｋ及びガイドレールＧＲと、自動閉戸機構ＫとガイドレールＧＲの間に架設され、戸の開閉に追従して回転しながらガイドレールＧＲに沿って移動するリンクＡとからなり、自動閉戸機構Ｋに、リンクＡの一端に接続され、戸Ｄの開閉によるリンクＡの回転運動を直線運動に変換する動力変換機構Ｂと、戸を閉じる方向に付勢する付勢機構Ｃと、一方向の流体の流量制限を行うことにより戸が閉じるときの速度調整を行う緩衝機構Ｓとを直列状に配設し、戸が閉じられた状態の基準位置から両方向に開く戸Ｄの閉じ動作を行わせる自動閉戸装置において、自動閉戸機構ＫのリンクＡの他端が通過する位置に、リンクＡの他端を押圧して係止する振れ止め機構１９を配設する。【選択図】　図１
2004027666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口上枠又は戸の上部に埋設される自動閉戸機構及びガイドレールと、自動閉戸機構とガイドレールの間に架設され、戸の開閉に追従して回転しながらガイドレールに沿って移動するリンクとからなり、前記自動閉戸機構に、前記リンクの一端に接続され、戸の開閉によるリンクの回転運動を直線運動に変換する動力変換機構と、戸を閉じる方向に付勢する付勢機構と、一方向の流体の流量制限を行うことにより戸が閉じるときの速度調整を行う緩衝機構とを直列状に配設し、戸が閉じられた状態の基準位置から両方向に開く戸の閉じ動作を行わせる自動閉戸装置において、前記自動閉戸機構の前記リンクの他端が通過する位置に、リンクの他端を押圧して係止する振れ止め機構を配設したことを特徴とする自動閉戸装置。
【請求項２】
前記振れ止め機構が、リンクの他端に形成した凹部に嵌合する、ばねによって付勢された押圧片からなることを特徴とする請求項１記載の自動閉戸装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動閉戸装置に関し、特に、開き戸（本明細書において、単に「戸」という場合がある。）を軽快に開くことができるとともに、戸の閉じ動作を、戸の重量等に応じて、適正かつ自動的に行うことができるようにし、さらに、自動閉戸装置が外部に露出することがなく、戸の外観を損ねることのない自動閉戸装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、玄関、その他の出入口に取り付けられる開き戸には、開いた戸を自動的に閉じるようにするために自動閉戸装置が配設されている。
ところで、従来より広く用いられている自動閉戸装置は、ケーシングに戸を閉じる方向に付勢するばね及び戸が閉じるときの速度調整を行う油圧ダンパ等の緩衝機構を内蔵するようにしている。
【０００３】
この自動閉戸装置は、通常、戸の上部に自動閉戸装置の本体を取り付け、開口上枠等の固定側（本明細書において、「開口上枠」と総称する。）に、自動閉戸装置の本体に突設したリンクの先端を取り付けるようにしている。
そして、ケーシングに内蔵したばねの付勢力と緩衝機構の油圧ダンパ内の作動油の流動抵抗のバランスを調整することにより、戸が閉じるときの速度を調節することができるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の自動閉戸装置は、上記のとおり、戸の上部に自動閉戸装置の本体を外付で取り付けるようにしているため、戸の外観を損ねるとともに、戸の材質や色調等に応じて、多くの種類及び色調の自動閉戸装置を用意しなければならず、コストが上昇するという問題点を有していた。
【０００５】
そこで、本件出願人は、先に、上記従来の自動閉戸装置の有する問題点に鑑み、戸を軽快に開くことができるとともに、戸の閉じ動作を、戸の重量等に応じて、適正かつ自動的に行うことができるようにし、さらに、自動閉戸装置が外部に露出することがなく、戸の外観を損ねることのない自動閉戸装置を提案した（特開２００１−１０１０号公報参照）。
【０００６】
この自動閉戸装置は、上記作用に加え、戸が閉じられた状態を基準位置として、この基準位置から両方向に開く戸の閉じ動作を、適正かつ自動的に行うことができる機能を備えるものであった。
【０００７】
本発明は、上記本件出願人が先に提案した自動閉戸装置をさらに改良し、戸が閉じられた状態を基準位置として、この基準位置から両方向に開く戸の閉じ動作を、適正かつ自動的に行うことができる機能を備えた自動閉戸装置において、閉じ動作を行っている戸を、揺動を繰り返すことなく、基準位置に正確に停止することができるようにした自動閉戸装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の自動閉戸装置は、開口上枠又は戸の上部に埋設される自動閉戸機構及びガイドレールと、自動閉戸機構とガイドレールの間に架設され、戸の開閉に追従して回転しながらガイドレールに沿って移動するリンクとからなり、前記自動閉戸機構に、前記リンクの一端に接続され、戸の開閉によるリンクの回転運動を直線運動に変換する動力変換機構と、戸を閉じる方向に付勢する付勢機構と、一方向の流体の流量制限を行うことにより戸が閉じるときの速度調整を行う緩衝機構とを直列状に配設し、戸が閉じられた状態の基準位置から両方向に開く戸の閉じ動作を行わせる自動閉戸装置において、前記自動閉戸機構の前記リンクの他端が通過する位置に、リンクの他端を押圧して係止する振れ止め機構を配設したことを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記動力変換機構を、戸の開閉によるリンクの回転に追従して回転するピニオンと、該ピニオンと噛合し、ピニオンの回転運動を直線運動に変換するラックとで構成し、前記ピニオンを挟んで両側にそれぞれラックを配設し、戸が閉じられた状態を基準位置として、該基準位置からのピニオンの一方の方向の回転運動を一方のラックを介して直線運動に変換して付勢機構に伝達するとともに、ピニオンの他方の方向の回転運動を他方のラックを介して直線運動に変換して付勢機構に伝達するように構成することができる。
【００１０】
この場合において、前記振れ止め機構を、リンクの他端に形成した凹部に嵌合する、ばねによって付勢された押圧片から構成することができる。
【００１１】
この自動閉戸装置は、自動閉戸機構を開口上枠又は戸の上部に埋設することができ、ガイドレール及びリンクを含め、自動閉戸装置が戸の外部に露出することがなく、また、自動閉戸機構に、動力変換機構、付勢機構及び緩衝機構を直列状に配設するようにしているため、各機構に容量の大きな部材を使用しても、自動閉戸機構を開口上枠又は戸の上部に埋設する際の支障とならず、重量等の異なる各種の戸の閉じ動作を、適正かつ自動的に行うことができるという本件出願人が先に提案した自動閉戸装置の有する効果を奏することに加え、閉じ動作を行っている戸を、揺動を繰り返すことなく、基準位置に正確に停止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自動閉戸装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１〜図１９に、本発明の自動閉戸装置の一実施例を示す。
この自動閉戸装置は、開き戸を自動的に閉じるようにするために適用されるもので、開口上枠Ｆに埋設して取り付けられる自動閉戸機構Ｋと、戸Ｄの上部に取り付けるガイドレールＧＲと、自動閉戸機構ＫとガイドレールＧＲの間に架設され、戸Ｄの開閉に追従して回転しながらガイドレールＧＲに沿って移動するリンクＡとで構成されている。
ここで、戸Ｄの支持は、開口枠を構成する柱等に蝶番（図示省略）を介して取り付けられ、リンクＡが、図１９に示すように、戸Ｄを閉じたときに、戸Ｄと開口上枠Ｆ間に形成された隙間内に挿入されるように、自動閉戸機構ＫとガイドレールＧＲの間に架設されるように構成されている。
【００１４】
この場合において、自動閉戸装置の自動閉戸機構Ｋは、図１〜図２及び図１９に示すように、開口上枠Ｆに埋設して取り付けることができる長さ、例えば、全長４５０〜６００ｍｍ程度の細長い箱状の外ケースＫ０を備え、この外ケースＫ０内に、リンクＡの一端に接続され、戸Ｄの開閉によるリンクＡの回転運動を直線運動に変換する動力変換機構Ｂと、戸Ｄを閉じる方向に付勢する付勢機構Ｃと、一方向の流体の流量制限を行うことにより戸Ｄが閉じるときの速度調整を行う緩衝機構Ｓとを直列状に配設するようにしている。
【００１５】
外ケースＫ０は、開口上枠Ｆに埋設して取り付けることができる細長い箱状の形状をし、開口上枠Ｆに埋設してビス止めする舌片状の取付部を両端部に備えた蓋Ｋ１を備えるようにする。
【００１６】
戸Ｄの開閉によるリンクＡの回転運動を直線運動に変換する動力変換機構Ｂは、図１〜図６に示すように、戸Ｄの開閉によるリンクＡの回転に追従して回転するピニオンＧと、このピニオンＧと噛合し、ピニオンＧの回転運動を直線運動に変換するラックＬ１、Ｌ２とで構成する。
【００１７】
これにより、戸Ｄの開閉に追従して回転するリンクＡの回転を、ピニオンＧとラックＬ１、Ｌ２よりなる簡単な機構にて確実に直線運動に変換することができ、自動閉戸装置の小形化を図ることができ、かつその作動性を向上することができる。
【００１８】
ところで、本実施例においては、図３（Ａ）に示すように、ピニオンＧを挟んでその両側にそれぞれラックＬ１、Ｌ２を配設し、戸Ｄが閉じられた状態を基準位置として、この基準位置からのピニオンＧの一方の方向（左回り）の回転運動を一方のラックＬ１を介して直線運動（左方向の直線運動）に変換して付勢機構Ｃに伝達するとともに、ピニオンＧの他方の方向（右回り）の回転運動を他方のラックＬ２を介して直線運動（左方向の直線運動）に変換して付勢機構Ｃに力を伝達するようにすることができるようにしている。
なお、ピニオンＧが一方の方向（左回り）の回転運動をするとき他方のラックＬ２は、ラックＬ１とは逆方向（右方向）の直線運動を、また、同様に、ピニオンＧが他方の方向（右回り）の回転運動をするとき一方のラックＬ１は、ラックＬ２とは逆方向（右方向）の直線運動を、それぞれすることになるが、付勢機構Ｃは、後述のように、ラックＬ１、Ｌ２が、右方向の直線運動をしても、付勢機構Ｃに力が伝達されないように構成されている。
これにより、図１９に示すように、戸Ｄが閉じられた状態を基準位置として、この基準位置から両方向に開く戸Ｄの閉じ動作を、適正かつ自動的に行うことができるものとなる。
【００１９】
この場合において、ピニオンＧは、図４に示すように、短円柱状の本体部４０に、歯４１と、突起４２、ビス孔４４を有するボス部４３を一体に形成して構成する。
そして、ビス孔４４にビス１ｇを螺合することにより、ピンＭＰにより外ケースＫ０に固定したギヤー台座Ｍに、回転自在に支持されるようにする。
また、突起４２は、リンクＡに形成した長孔ａ１を嵌合することにより、ピニオンＧを中心としてリンクＡが回転するようにする。
【００２０】
ラックＬ１、Ｌ２は、図５に示すように、本体部２５の一側面に、その長手方向に亘ってラック歯２６を形成し、かつ一端側には、付勢機構Ｃのばねケース延長部材Ｅと係止するための係止爪２７、２７を一体に形成してなる。
【００２１】
また、外ケースＫ０の端部位置に嵌入、ビス止めされるギヤー台座Ｍは、図６に示すように、本体３０の両側面に、その全長に亘って、ラックＬ１、Ｌ２が移動可能に嵌挿されるラック嵌挿溝３７、３７を形成し、このラック嵌挿溝３７、３７と重なり合うようにピニオン嵌挿孔３１を形成する。
このピニオン嵌挿孔３１は、図６（Ｂ）に示すように、ピニオンＧのボス部４３を嵌挿することができる径に形成し、ピニオン嵌挿孔３１の外周に位置するラック嵌挿溝３７、３７と重なり合うように窓孔３３を形成するとともに、外ケースＫ０に支持される側に小径の孔３２を形成する。
これにより、ピニオン嵌挿孔３１内に嵌挿したピニオンＧの歯４１が、窓孔３３を介して、ラック嵌挿溝３７、３７内に突出し、ラックＬ１、Ｌ２と噛合されるようにする。
なお、図中３４、３５は、外ケースＫ０の蓋Ｋ１をビス止めするための取付孔であり、また、３６は、外ケースＫ０にギヤー台座Ｍを固定するピンＭＰを嵌入するピン挿入孔である。
【００２２】
付勢機構Ｃは、図１〜図２及び図７〜図１６に示すように、チャンネル形のばねケース部材１Ａ、１Ａを、その開口面が対向するように配設して組み立てたばねケース１を、外ケースＫ０内に移動可能に配設するとともに、このばねケース１内にコイル状のばね６を嵌挿するとともに、ばね６の両端部を挟むようにばね受具２、３を配設するようにする。
このうち、一方のばね受具２は、ばねケース１に固定して配設し、さらに、ばね受具２のばね６側に、ばね調節部材４をばねケース１内で回転しないように配設し、ばね調節部材４に形成した雌ねじ４ａに、ばね受具２を嵌通して配設した調節ねじ５を螺合するようにする。
また、他方のばね受具３は、ばねケース１に形成した長孔状のガイド孔１ｂによって規定される距離Ｌ０だけ、ばねケース１内で相対的に移動可能に配設するようにするとともに、外ケースＫ０にピンＰ０にて固定するようにする。
なお、本実施例においては、チャンネル形のばねケース部材１Ａ、１Ａは、ばね受具２及びばねケース延長部材Ｅにビス１ｄ、１ｅにて固定することにより角筒状に組み立て、ばねケース１を構成するようにしている。
【００２３】
この場合において、ばね６には、開いた戸Ｄの閉じ動作を、戸Ｄの重量等に応じて、適正かつ自動的に行うことができる付勢力を蓄積することができるばねを使用するようにする。
【００２４】
ばね調節部材４に螺合される調節ねじ５は、図１６に示すように、ばね調節部材４と螺合するねじ刻設部５ａと、ばね受具２に遊嵌されるねじ非刻設部５ｂとを有し、ねじ刻設部５ａをねじ非刻設部５ｂより大径に形成することにより、ねじ刻設部５ａの基端部が、ばね受具２に当接することにより、抜け止めして支持されるようにする。
【００２５】
チャンネル形のばねケース部材１Ａ、１Ａを、その開口面が対向するように配設して組み立てたばねケース１は、図８に示すように、ばねケース延長部材Ｅを係止するための係止孔１ａと、この係止孔１ａと隣接し、ばねケース１の長手方向に沿った長孔状のガイド孔１ｂと、ばね受具２を係止するための係止孔１ｃをそれぞれ形成するようにする。
そして、係止孔１ａには、ばねケース１内に挿入されるばねケース延長部材Ｅの端部に形成した係止爪２１を、係止孔１ｃには、ばね受具２に形成した係止爪２ｂを、それぞれ嵌合、係止するようにする。
また、長孔状のガイド孔１ｂには、ガイド孔１ｂの長手方向の長さよりも小さく形成したばね受具３の突出片３ｂを嵌合することにより、ばね受具３及び外ケースＫ０に対して、ばねケース１が、所定の距離Ｌ０だけ移動可能に配設し、この移動によって、ばねケース１内に嵌挿したばね６が圧縮され、付勢力が蓄積されるようにする。
そして、より具体的には、図２及び図７は、戸Ｄが閉じられた状態を示し、この状態では、ばね６が伸張し、付勢力が開放されている。
一方、戸Ｄが開かれると、ばねケース延長部材Ｅを介してばねケース１が左方向に移動することとなり、ばねケース１内に嵌挿したばね６が、ばね受具３に当接することにより圧縮され、付勢力が蓄積されるようになる。
【００２６】
ばね受具２は、図１２に示すように、直方体状の本体２ａの両側面に、ばねケース１、１に形成した係止孔１ｃに嵌合、係止される係片２ｂ、２ｂを突設するとともに、中心に調節ねじ５のねじ非刻設部５ｂを挿通する挿通孔２ｃを、係片２ｂの近傍位置にチャンネル形のばねケース部材１Ａ、１Ａを固定するビス１ｄのビス孔を形成するようにする。
そして、ばね受具２は、ばねケース１内の所定位置に固定することにより、ばね調節部材４及び調節ねじ５を介して伝えられるばね６の付勢力を支持するようにする。
【００２７】
ばね受具３は、図１３に示すように、直方体状の本体３ａの上下面に、ばねケース１の長手方向に沿って形成した長孔状のガイド孔１ｂに嵌合する突起３ｂ、３ｂを形成するとともに、ばね受具３を外ケースＫ０に固定するピンＰ０を嵌入するピン挿入孔３ｃを、本体３ａを含んで両突起３ｂ、３ｂを貫通するように形成する。
また、ばね受具３には、ピン挿入孔３ｃの近傍位置に蓋Ｋ１を固定するビス１ｆのビス孔３ｄを形成するようにする。
【００２８】
調節ねじ５のねじ非刻設部５ｂの端部には、ばね受具２の外側の位置において、調節環８を嵌合し、図２及び図７に示すように、ピン８１にて調節ねじ５と調節環８とを一体化する。
そして、調節環８には、調節ねじ５のねじ非刻設部５ｂと同軸に緩衝機構Ｓのピストンロッド１４を嵌挿し、ピン８２にて一体化する。
これにより、調節環８を回転操作することにより、調節ねじ５を回転してばねケース１内に嵌挿したコイル状のばね６の付勢力を調節できるようにするとともに、付勢機構Ｃの調節ねじ５と緩衝機構Ｓのピストンロッド１４を、調節環８を介して、連動するようにする。
【００２９】
調節環８は、図１５に示すように、調節ねじ５及びピストンロッド１４を嵌挿する嵌挿孔８ａを貫通して形成するとともに、外周面に複数の回転操作用の窪み８ｂを形成する。
この回転操作用の窪み８ｂは、外部から簡単に回転操作することができるように、図１（Ａ）に示すように、戸Ｄを開けた状態で、外ケースＫ０の蓋Ｋ１に形成した窓孔Ｋｈの位置に位置するように、自動閉戸機構Ｋを設計するようにする。
【００３０】
ばねケース１の動力変換機構Ｂ側の端部には、ばねケース延長部材Ｅを配設する。
このばねケース延長部材Ｅは、付勢機構Ｃのばねケース１と、動力変換機構ＢのラックＬ１、Ｌ２とを連結するもので、この場合、ギヤー台座Ｍの端面とばねケース延長部材Ｅの係片２３の前面間には、ラックＬ１、Ｌ２の直線運動（図３（Ａ）における左方向の直線運動）に合わせてばねケース延長部材Ｅが移動できるように、隙間Ｗを形成するようにする。
また、図３（Ａ）に示すように、動力変換機構ＢのピニオンＧが一方の方向（左回り）の回転運動をするとき他方のラックＬ２は、ラックＬ１とは逆方向（右方向）の直線運動を、また、同様に、ピニオンＧが他方の方向（右回り）の回転運動をするとき一方のラックＬ１は、ラックＬ２とは逆方向（右方向）の直線運動を、それぞれすることになるが、ラックＬ１、Ｌ２が、右方向の直線運動をしても、付勢機構Ｃに力が伝達されないように、ばねケース延長部材Ｅの係片２３の後面側には、ラックＬ１、Ｌ２の係止爪２７が自由に移動できる隙間Ｗ０を形成するようにする。
【００３１】
ばねケース延長部材Ｅは、図９に示すように、基部２０の側面に、ばねケース１に形成した係止孔１ａに嵌合、係止する係止爪２１、２１を突設するとともに、基部２０には本体部２２を連設し、この本体部２２に、ラックＬ１、Ｌ２の係止爪２７と係合する係片２３、２３を形成するようにし、さらに、本体部２２に空洞部２２ｈを形成し、この空洞部２２ｈ内に、図９（Ｅ）に示すカム２８を、軸２８Ｓにて揺動可能に配設するようにする。
そして、ばねケース延長部材Ｅには、係止爪２１の近傍位置に、ばねケース延長部材Ｅをばねケース１に固定するビス１ｈのビス孔２４を形成するとともに、係片２３を有する側端より本体部２２の長手軸心方向に沿って孔２９ｈを形成するようにする。
また、カム２８は、略ハート形をし、一端側に軸２８Ｓを挿通するための軸孔２８ｈを形成し、他端側の端面の中心に略Ｖ字形の窪み２８ａを形成するとともに、この窪み２８ａの両側に係止端面２８ｃと、この係止端面２８ｃより傾斜してカム２８の外側面に連なる傾斜面２８ｂをそれぞれ対称に形成する。
そして、図９（Ａ）に示すように、このカム２８の軸孔２８ｈ側の幅は本体部２２の幅よりも小さく形成し、一方、窪み２８ａ側の幅は本体部２２の幅よりも大きく形成し、その傾斜面２８ｂが本体部２２より、ラックＬ１、Ｌ２の係止爪２７が自由に移動できる隙間Ｗ０に突出するようにする。また、カム２８の傾斜面２８ｂに一方のラック、例えば、ラックＬ２が当接することにより、カム２８が軸２８Ｓを中心にして揺動したとき、カム２８の係止端面２８ｃが、ばねケース延長部材Ｅの係片２３と係合している他方のラック、例えば、ラックＬ１の係止爪２７の背面を係止するように、カム２８を本体部２２に形成した空洞部２２ｈに配置するようにする。
【００３２】
なお、カム２８に形成した略Ｖ字形窪み２８ａには、カム２８を中立位置に位置させるように付勢するためのボール２９を係止するようにする。
そして、この窪み２８ａに係止されるボール２９及びボール２９を付勢するばね２９Ｓは、ボール２９及びばね２９Ｓを、本体部２２に形成した孔２９ｈに嵌挿した後、ねじ等の栓２９Ｔをして、本体部２２内に配設するようにする。
これにより、図３（Ａ）に示す戸Ｄが閉じられた状態から戸Ｄを開くと、ピニオンＧの一方の方向、例えば、左回りの回転運動により、一方のラックＬ１は左方向の直線運動をし、他方のラックＬ２は右方向の直線運動をするようになる。そして、ラックＬ２の右方向の直線運動により、ラックＬ２が、カム２８の傾斜面２８ｂに当接し、カム２８が軸２８Ｓを中心にして揺動し、カム２８の係止端面２８ｃが、ばねケース延長部材Ｅの係片２３と係合しているラックＬ１の係止爪２７の背面を係止するようになる。
これによって、戸Ｄが開いた状態で戸Ｄを閉じる方向の外力が不意に加わっても、ばねケース延長部材Ｅの係片２３とラックＬ１の係止爪２７の係合が解除されないため、戸Ｄの閉じ動作を、緩衝機構Ｓの作用によって、適正かつ自動的に行うことができるものとなる。
なお、戸Ｄが閉じると、カム２８は当初の中立位置に復帰する。
【００３３】
また、ばねケース延長部材Ｅは、図１０〜図１１に示す変形実施例に示すように構成することもできる。
このばねケース延長部材Ｅは、基部２０の側面に、ばねケース１に形成した係止孔１ａに嵌合、係止する係止爪２１、２１を突設するとともに、基部２０には本体部２２を連設し、この本体部２２に、ラックＬ１、Ｌ２の係止爪２７と係合する係片２３、２３を形成するようにし、さらに、本体部２２に長手軸心方向に交わる方向に貫通する空洞部２２ｈを形成し、この空洞部２２ｈ内に、図１１に示すカム２８Ｋを、横方向（図１０（Ａ）において、上下方向）に摺動可能に配設するようにする。
そして、ばねケース延長部材Ｅには、係止爪２１の近傍位置に、ばねケース延長部材Ｅをばねケース１に固定するビス１ｈのビス孔２４を形成するとともに、係片２３を有する側端より本体部２２の長手軸心方向に沿って孔２９ｈを形成するようにする。
また、カム２８Ｋは、空洞部２２ｈ内に摺動可能に嵌挿できるような長方体のブロック形をし、ラックＬ１、Ｌ２と係止する側の端面の中心に略Ｖ字形の窪み２８ａを形成するとともに、この窪み２８ａの両側に係止端面２８ｃと、この係止端面２８ｃより傾斜してカム２８の外側面に連なる傾斜面２８ｂをそれぞれ対称に形成する。
そして、カム２８Ｋを空洞部２２ｈ内に嵌挿したとき、両側の傾斜面２８ｂ、２８ｂが本体部２２より、ラックＬ１、Ｌ２の係止爪２７が自由に移動できる隙間Ｗ０に突出するようにする。また、カム２８Ｋの傾斜面２８ｂに一方のラック、例えば、ラックＬ２が当接することにより、カム２８Ｋが横方向に摺動したとき、カム２８Ｋの係止端面２８ｃが、ばねケース延長部材Ｅの係片２３と係合している他方のラック、例えば、ラックＬ１の係止爪２７の背面を係止するように、カム２８Ｋを本体部２２に形成した空洞部２２ｈに配置するようにする。
【００３４】
なお、カム２８Ｋに形成した略Ｖ字形窪み２８ａには、カム２８を中立位置に位置させるように付勢するためのボール２９を係止するようにする。
そして、この窪み２８ａに係止されるボール２９及びボール２９を付勢するばね２９Ｓは、ボール２９及びばね２９Ｓを、本体部２２に形成した孔２９ｈに嵌挿した後、ねじ等の栓２９Ｔをして、本体部２２内に配設するようにする。
これにより、図３（Ａ）に示す戸Ｄが閉じられた状態から戸Ｄを開くと、ピニオンＧの一方の方向、例えば、左回りの回転運動により、一方のラックＬ１は左方向の直線運動をし、他方のラックＬ２は右方向の直線運動をするようになる。
そして、ラックＬ２の右方向の直線運動により、ラックＬ２が、カム２８Ｋの一方の傾斜面２８ｂに当接すると、カム２８ＫはカムＬ１側に摺動し、カム２８Ｋの係止端面２８ｃが、ばねケース延長部材Ｅの係片２３と係合しているラックＬ１の係止爪２７の背面を係止するようになる。
これによって、戸Ｄが開いた状態で戸Ｄを閉じる方向の外力が不意に加わっても、ばねケース延長部材Ｅの係片２３とラックＬ１の係止爪２７の係合が解除されないため、戸Ｄの閉じ動作を、緩衝機構Ｓの作用によって、適正かつ自動的に行うことができるものとなる。
また、カム２８Ｋは、直線的に摺動運動するため、その移動を円滑に行うことができる。
なお、戸Ｄが閉じると、カム２８Ｋは当初の中立位置に復帰する。
【００３５】
戸Ｄが閉じるときの速度調整を行う、より具体的には、戸Ｄが閉じるときの速度を緩速にする緩衝機構Ｓは、図２に示すように、外ケースＫ０内に収納する円筒状のシリンダ１０内にピストン１３を嵌挿するとともに、シリンダ１０内に作動油を充填して構成し、シリンダ１０をビス１ｉにて外ケースＫ０に取り付けるようにする。
シリンダ１０は、シリンダ１０内に嵌挿されたピストン１３が、戸Ｄの開閉動作に追従して移動することができる長さに形成し、一方、ピストン１３には、付勢機構Ｃの調節環８に接続するピストンロッド１４と、このピストンロッド１４の反対側に突設するバランスロッド１５を取り付けるようにする。
【００３６】
バランスロッド１５は、ピストン１３の移動によるシリンダ１０のボトム側室１０Ａとヘッド側室１０Ｂの容積比の変化が一定となるようにするためのもので、ピストンロッド１４と同じ外径を有するようにする。
【００３７】
この場合において、ピストン１３には、ボトム側室１０Ａとヘッド側室１０Ｂを接続する油通路１３Ｐを形成するとともに、油通路１３Ｐには、戸Ｄを開く場合に油通路１３Ｐを開にし、戸Ｄが閉じる場合に油通路１３Ｐを閉にする、ばね１７にて弁座側に所要の圧力にて押圧されるボール弁１６を配設するようにする。
そして、油通路１３Ｐには、ボール弁１６が押圧される弁座及びピストン１３の外周面に配設したシール部材１８を挟んで、ピストン１３の外周面に開口するオリフィス１３１、１３２を形成し、オリフィス１３１、油通路１３Ｐ、オリフィス１３２を介して、シリンダ１０のボトム室１０Ａ側とヘッド室１０Ｂ側を接続するようにする。
また、シリンダ１０のボトム側室１０Ａ及びヘッド側室１０Ｂの端部には、シリンダプレート１１、１２を配設してシリンダ１０を密閉するとともに、このシリンダプレート１１、１２に、密閉性を保持するためのシールを介して、ピストンロッド１４及びバランスロッド１５を挿通するようにする。
【００３８】
この場合、油通路１３Ｐ及びオリフィス１３１、１３２は、戸Ｄを開く場合に、シリンダ１０のボトム側室１０Ａからヘッド側室１０Ｂへ大きな抵抗がかからずに作動油が円滑に流れる径に形成するようにする。
また、弁座側にボール弁１６が押圧されて油通路１３Ｐが閉じられても、戸Ｄが緩速で閉じることができるように、例えば、ボール弁１６の弁座に細い溝（図示省略）を形成することにより、シリンダ１０のヘッド側室１０Ｂからボトム側室１０Ａへの所定の少量の作動油の流れを確保するようにする。
【００３９】
自動閉戸機構ＫとガイドレールＧＲの間に架設され、戸Ｄの開閉に追従して回転しながらガイドレールＧＲに沿って移動するリンクＡは、戸Ｄを閉じたときに、戸Ｄと開口上枠Ｆ間に形成された隙間内に挿入できるように、図１７に示すように、薄板状に形成するとともに、一端にピニオンＧの突起４２と嵌合する長孔ａ１を、他端にガイドレールＧＲに沿って移動する移動体７をビス止めする取付孔ａ２を、それぞれ形成する。
【００４０】
また、ガイドレールＧＲは、戸Ｄの上部にビス止めし、リンクＡに枢着した移動体７が、ガイドレールＧＲに沿って円滑に移動できるようにものであれば、その構成は限定されることはない。
【００４１】
さらに、この自動閉戸装置は、自動閉戸機構Ｋの蓋Ｋ１のリンクＡの他端が通過する位置に、リンクＡの他端を押圧して係止する振れ止め機構１９を配設するようにしている。
この振れ止め機構１９は、リンクＡの他端に形成した凹部ａ３に嵌合する、ばね１９ｂによって付勢された押圧片１９ａからなり、押圧片１９ａ及びばね１９ｂを振れ止め機構本体１９ｃに形成した空洞部１９ｄ内に、押圧片１９ａの先端が突出するように収容し、振れ止め機構本体１９ｃを自動閉戸機構Ｋの蓋Ｋ１のリンクＡの他端が通過する位置に固定するようにする。
そして、振れ止め機構本体１９ｃには、自動閉戸機構Ｋの蓋Ｋ１の表面に形成した孔（図示省略）に挿入される位置決め用の突起１９ｅ及びビス止め用のビス孔１９ｆを形成するようにする。
この振れ止め機構１９は、閉じ動作を行っている戸Ｄが、戸Ｄが閉じられた状態になる基準位置に到達したとき、自動閉戸機構Ｋの蓋Ｋ１のリンクＡの他端が通過する位置に配設した振れ止め機構１９のばね１９ｂによって付勢された押圧片１９ａの先端部が、リンクＡの他端に形成した凹部ａ３に嵌合することとなり、ことにより、戸Ｄを、揺動を繰り返すことなく、基準位置に正確に停止することができるものとなる。
なお、リンクＡの他端に形成した凹部ａ３に代えて、ばね１９ｂによって付勢された押圧片１９ａが嵌合又は当接することによって、リンクＡ（戸Ｄ）に対して揺動抵抗が加えられる形状、例えば、直線形状等に形成することができる。
また、ばね１９ｂの付勢力を調節することにより、戸Ｄが閉じられた状態になる基準位置における戸Ｄの保持力を調整することができ、風等の外力によって、戸Ｄが揺動することを防止することができる。
また、ばね１９ｂは、コイルばねのほか、板ばねを用いることができる。
【００４２】
次に、この自動閉戸装置の動作について説明する。
図１９に示すように、戸Ｄを開けると、開口上枠Ｆに埋設した自動閉戸機構Ｋと戸Ｄの上部に埋設したガイドレールＧＲの間に架設されたリンクＡは、戸Ｄの動きに追従して、自動閉戸機構Ｋの動力変換機構ＢのピニオンＧを中心に回転するとともに、リンクＡの一端に配設した移動体７が、ガイドレールＧＲに沿って移動する。
リンクＡが回転することによって、ピニオンＧが回転し、ピニオンＧの回転運動は、ラックＬ１、Ｌ２の直線運動に変換され、付勢機構Ｃに力を伝達するようにする。
ところで、本実施例においては、図３（Ａ）に示すように、ピニオンＧを挟んでその両側にそれぞれラックＬ１、Ｌ２を配設するようにしているので、戸Ｄが閉じられた状態を基準位置として、この基準位置からのピニオンＧの一方の方向（左回り）の回転運動を一方のラックＬ１を介して直線運動（左方向の直線運動）に変換して付勢機構Ｃに伝達するとともに、ピニオンＧの他方の方向（右回り）の回転運動を他方のラックＬ２を介して直線運動（左方向の直線運動）に変換して付勢機構Ｃに力を伝達するようにしている。
【００４３】
そして、ラックＬ１、Ｌ２は、付勢機構Ｃのばねケース延長部材Ｅに接続されているため、ラックＬ１又はラックＬ２が移動すると、ばねケース延長部材Ｅを介して、ばねケース１が、ラックＬ１又はラックＬ２と同じ方向に移動し、この移動によって、ばねケース１内に嵌挿したばね６が圧縮され、付勢力が蓄積されるようになる。
【００４４】
このとき、緩衝機構Ｓの油通路１３Ｐは、ボール弁１６が弁座から離間して開になるため、シリンダ１０のボトム側室１０Ａからヘッド側室１０Ｂへ大きな抵抗がかからずに作動油が円滑に流れ、戸Ｄを軽快に開くことができる。
【００４５】
次に、戸Ｄを開く力を解除すると、戸Ｄには、付勢機構Ｃのばね６に蓄積された付勢力（復元力）によって、戸Ｄを閉じる方向の力が作用する。
すなわち、付勢機構Ｃのばね６に蓄積された付勢力（復元力）によって、ばねケース１は、先とは逆方向に移動する。
そして、ばねケース１が移動すると、ばねケース延長部材Ｅを介して、ラックＬ１又はラックＬ２が、ばねケース１と同じ方向に移動する。
ラックＬ１又はラックＬ２が移動することによって、ラックＬ１又はラックＬ２の直線運動は、ピニオンＧの回転運動に変換され、ピニオンＧが回転し、ピニオンＧが回転することによって、リンクＡが戸Ｄを閉じる方向に回転し、戸Ｄを確実に閉じることができる。
【００４６】
このとき、緩衝機構Ｓの油通路１３Ｐは、ボール弁１６が弁座に着座し、閉になって、シリンダ１０のヘッド側室１０Ｂからボトム側室１０Ａへの所定の少量の作動油の流れが生じるだけとなるため、この作動油の流動抵抗によって、戸Ｄは、緩速で閉じられることとなる。
【００４７】
そして、振れ止め機構１９によって、閉じ動作を行っている戸Ｄが、戸Ｄが閉じられた状態になる基準位置に到達したとき、自動閉戸機構Ｋの蓋Ｋ１のリンクＡの他端が通過する位置に配設した振れ止め機構１９のばね１９ｂによって付勢された押圧片１９ａの先端部が、リンクＡの他端に形成した凹部ａ３に嵌合することとなり、ことにより、戸Ｄを、揺動を繰り返すことなく、基準位置に正確に停止することができるものとなる。
【００４８】
ところで、戸Ｄを閉じる方向の付勢力の調節を行う場合には、調節環８の回転操作することにより、調節ねじ５を回転してばねケース１内に嵌挿したばね６の付勢力を調節するようにする。
これにより、戸Ｄを閉じる方向の付勢力の調節を簡単に行うことができ、重量等の異なる各種の戸Ｄの閉じ動作を、より適正に行うことができるものとなる。
特に、本実施例の自動閉戸装置のように、調節環８の回転操作用の窪み８ｂが、図１（Ａ）に示すように、戸Ｄを開けた状態で、外ケースＫ０の蓋Ｋ１に形成した窓孔Ｋｈの位置に位置するようにすることにより、調節環８を外部から簡単に回転操作することができ、これにより、自動閉戸装置をばね６の付勢力を弱めて取り付け、その後、適正な付勢力に調節することが可能となり、自動閉戸装置の取付を簡単に行うことができるものとなる。
【００４９】
この自動閉戸装置は、自動閉戸装置を構成する自動閉戸機構Ｋ、ガイドレールＧＲ及びリンクＡが、戸Ｄの外部に露出することがないため、外から見える位置に戸Ｄを基準位置に停止する金具等の部材を設ける必要がないことと相俟って、戸Ｄの外観が損なわれることがなく、意匠性を向上することができるものとなる。
【００５０】
また、ピニオンＧを挟んで両側にそれぞれラックＬ１、Ｌ２を配設し、戸Ｄが閉じられた状態を基準位置として、この基準位置からのピニオンＧの一方の方向の回転運動を一方のラックＬ１を介して直線運動に変換して付勢機構Ｃに伝達するとともに、ピニオンＧの他方の方向の回転運動を他方のラックＬ２を介して直線運動に変換して付勢機構Ｃに伝達するようにしているので、戸Ｄが閉じられた状態を基準位置として、この基準位置から両方向に開く戸Ｄの閉じ動作を、適正かつ自動的に行うことができるものとなる。
このため、１つの自動閉戸装置を、外開き戸、内開き戸のいずれにも使用できるため、自動閉戸装置に汎用性を持たせることができる。
【００５１】
以上、本発明の自動閉戸装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は、上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
より具体的には、例えば、上記実施例に示した自動閉戸装置においては、図１６に示すように、自動閉戸機構Ｋを開口上枠Ｆに、ガイドレールＧＲを戸Ｄの上部にそれぞれ取り付けるようにしたが、自動閉戸機構Ｋを戸Ｄの上部に、ガイドレールＧＲを開口上枠Ｆにそれぞれ取り付けるようにすることができる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明の自動閉戸装置によれば、自動閉戸機構を開口上枠又は戸の上部に埋設することができ、ガイドレール及びリンクを含め、自動閉戸装置が戸の外部に露出することがなく、また、自動閉戸機構に、動力変換機構、付勢機構及び緩衝機構を直列状に配設するようにしているため、各機構に容量の大きな部材を使用しても、自動閉戸機構を開口上枠又は戸の上部に埋設する際の支障とならず、重量等の異なる各種の戸の閉じ動作を、適正かつ自動的に行うことができるという本件出願人が先に提案した自動閉戸装置の有する効果を奏することに加え、自動閉戸装置の前記リンクの他端が通過する位置に、リンクの他端を押圧して係止する振れ止め機構を配設したことから、閉じ動作を行っている戸を、揺動を繰り返すことなく、基準位置に正確に停止することができ、外から見える位置に戸を基準位置に停止する金具等の部材を設ける必要がなく、意匠性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動閉戸装置の一実施例を示し、（Ａ）は戸が開いた状態における自動閉戸機構を示す平面図、（Ｂ）は戸が閉じた状態における自動閉戸機構を示す正面断面図である。
【図２】自動閉戸機構を示し、（Ａ）は左半分の正面断面図、（Ｂ）は右半分の正面断面図である。
【図３】動力変換機構を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面断面図である。
【図４】ピニオンを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は底面図である。
【図５】ラックを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は底面図、（Ｃ）は側面図である。
【図６】ギヤー台座を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は一部を破断した正面図、（Ｃ）は側面図である。
【図７】付勢機構を示し、（Ａ）は一部を破断した正面図、（Ｂ）は一部を破断した平面図である。
【図８】ばねケースを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は同側面図、（Ｃ）は平面図、（Ｄ）は同側面図である。
【図９】ばねケース延長部材を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は右側面図、（Ｄ）は左側面図、（Ｅ）はケース延長部材内に揺動可能に支持したカムの正面図である。
【図１０】ばねケース延長部材の変形実施例を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は右側面図、（Ｄ）は左側面図である。
【図１１】同変形実施例のカムを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は断面図である。
【図１２】ばね受具を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１３】ばね受具を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は側面図である。
【図１４】ばね調節部材を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は測面図である。
【図１５】調節環を示し、（Ａ）は一部を破断した正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１６】調節ねじを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１７】リンクを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。
【図１８】振れ止め機構を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図である。
【図１９】自動閉戸装置を開き戸に取り付けた状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
Ａ　　リンク
Ｂ　　動力変換機構
Ｃ　　付勢機構
Ｄ、Ｄ１、Ｄ２　戸
Ｅ　　ばねケース延長部材
Ｆ　　開口上枠
Ｇ　　ピニオン
ＧＲ　ガイドレール
Ｋ　　自動閉戸機構
Ｋ０　外ケース
Ｌ１、Ｌ２　ラック
Ｍ　　ギヤー台座
Ｓ　　緩衝機構
１　　ばねケース
２、３　ばね受具
４　　ばね調節部材
５　　調節ねじ
６　　ばね
８　　調節環
１０　シリンダ
１０Ａ　ボトム室
１０Ｂ　ヘッド室
１３　ピストン
１４　ピストンロッド
１６　ボール弁
１９　振れ止め機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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