(57)【要約】      （修正有）【課題】摩擦装置の摩擦モ−メントを制御するためのシステムが高価でないねじり振動ダンパーを提供する。【解決手段】摩擦装置３０は、互いに擦れ合う少なくとも２つの摩擦面保持要素３１、３２、３３を有しており、摩擦面保持要素に対し、動力発生器５１が作り出す接触圧力を加えて、２つの要素３１、３２、３３の間に摩擦係合を作り出すことができるようになっている。動力発生器５１は、作動力を発生させるための機械的作動機構５２と、対抗力を発生させるための液圧作動機構５３を有しており、接触圧力は、作動力と対抗力とのベクトル和となっている。【選択図】  図１
2004162902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじり振動ダンパー（１２、１１２、２１２）において、
少なくとも１つの１次要素（１８、１１８、２１８）と、
２次要素（２４、１２４、２２４）と、
前記少なくとも１つの１次要素（１８、１１８、２１８）と前記２次要素（２４、１２４、２２４）の回転軸線（Ｒ）周りの相対的な動きが制限されるように、前記少なくとも１つの１次要素（１８、１１８、２１８）と前記２次要素（２４、１２４、２２４）とを互いに連結するようになっているばね要素（２８、１２８、２２８）と、
互いに擦れ合う少なくとも２つの摩擦面保持要素（３１、３２、３３、１３１、１３２、１３３、２３１、２３２、２３３）を含んでおり、前記少なくとも１つの１次要素（１８、１１８、２１８）と前記２次要素（２４、１２４、２２４）を互いに摩擦接触状態に入らせるようになっている摩擦装置（３０、１３０、２３０）と、
前記少なくとも２つの要素（３１、３２、３３、１３１、１３２、１３３、２３１、２３２、２３３）に加える接触圧力を発生させ、それらの間に摩擦係合を作り出すようになっている力発生装置であって、作動力を発生させるための機械的作動機構（５２、１５２、２５２）と、対抗力を発生させるための液圧作動機構（５３、１５３、２５３）を含んでおり、前記接触圧力は前記作動力と前記対抗力のベクトル和である力発生装置（５１、１５１、２５１）と、を備えているねじり振動ダンパー。
【請求項２】
前記機械的作動機構は少なくとも１つのばね要素（５２、１５２、２５２）を含んでいる、請求項１に記載のねじり振動ダンパー（１２、１１２、２１２）。
【請求項３】
冷媒及び作動油の内の少なくとも１つにより作動する湿式運転クラッチ及び伝達装置（２６、１２６、２２６）の内の少なくとも一方を更に含んでおり、前記液圧作動機構（５３、１５３、２５３）は、前記対抗力を発生させることのできる、前記冷媒及び液圧流体の内の少なくとも１つである圧力媒体を、前記液圧作動機構（５３、１５３、２５３）に供給するための圧力媒体供給装置（６４、１６４、２６４）を含んでいる、請求項１に記載のねじり振動ダンパー（１２、１１２、２１２）。
【請求項４】
前記圧力媒体供給装置（６４、１６４、２６４）は、前記湿式運転クラッチ及び伝達装置（２６、１２６、２２６）の少なくとも一方の構成要素である、請求項３に記載のねじり振動ダンパー（１２、１１２、２１２）。
【請求項５】
前記湿式運転クラッチ及び伝達装置の内の少なくとも一方は、多板クラッチ（２６、１２６、２２６）である、請求項３又は４に記載のねじり振動ダンパー（１２、１１２、２１２）。
【請求項６】
前記多板クラッチ（２６、１２６、２２６）は、ノーマルオープンで、前記摩擦装置（３０、１３０、２３０）はノーマルクローズである、請求項５に記載のねじり振動ダンパー（１２、１１２、２１２）。
【請求項７】
前記多板クラッチ（２６、１２６、２２６）は、ノーマルクローズで、前記摩擦装置（３０、１３０、２３０）はノーマルオープンである、請求項５に記載のねじり振動ダンパー（１２、１１２、２１２）。
【請求項８】
前記多板クラッチ（２２６）は、液圧作動ピストン（２４８）を含んでおり、前記液圧作動ピストン（２４８）と、前記摩擦装置（２３０）の前記液圧作動機構は、共通の圧力媒体室（２７２）を実質的に取り囲んでいる、請求項６又は７に記載のねじり振動ダンパー（２１２）。
【請求項９】
前記多板クラッチ（２２６）の前記液圧作動ピストン（２４８）は、前記摩擦装置（２３０）の前記液圧作動機構（２５３）の構成要素である、請求項８に記載のねじり振動ダンパー（２１２）。
【請求項１０】
前記摩擦装置（２３０）の前記液圧作動機構（２５３）は、前記多板クラッチ（２２６）の前記液圧作動ピストン（２４８）の構成要素である、請求項８に記載のねじり振動ダンパー（２１２）。
【請求項１１】
前記少なくとも２つの摩擦面保持要素（３１、３２、１３２、１３３、２３２、２３３）の内の少なくとも１つは、隣接する前記少なくとも２つの摩擦面保持要素（３３、１３１、２３１）の内の少なくとも１つの各摩擦面（４６、１４６、２４６）に対して実質的に垂直に移動可能である、請求項２に記載のねじり振動ダンパー（１２、１１２，２１２）。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのばね要素（５２、１５２、２５２）は、前記少なくとも２つの摩擦面保持要素（３１、３２、１３２、１３３、２３２、２３３）の内の前記少なくとも１つを、隣接する前記少なくとも２つの摩擦面保持要素（３３、１３１、２３１）の内の前記少なくとも１つと係合状態に保持する、請求項１１に記載のねじり振動ダンパー（１２、１１２、２１２）。
【請求項１３】
圧力媒体室（５３、２７２）を更に備えており、前記液圧作動機構（５３、２５３）は、前記圧力媒体室（５３、２７２）に隣接するピストン要素（５４、２３４）を更に備えており、前記ピストン要素（５４、２３４）には、前記圧力媒体室（５３、２７２）によって圧力媒体を作用させ、前記少なくとも２つの摩擦面保持要素（３３、２３３）の内の前記少なくとも１つを、隣接する前記少なくとも２つの摩擦面保持要素（３２、２３２）の内の前記少なくとも１つから係合解除した状態に保持できるようになっている、請求項１１又は１２に記載のねじり振動ダンパー（１２、２１２）。
【請求項１４】
前記少なくとも２つの摩擦面保持要素（１３３）の内の前記少なくとも１つと、隣接する前記少なくとも２つの摩擦面保持要素（１３１）の内の前記少なくとも１つとの間に、圧力媒体室（１７２）を更に備えており、前記圧力媒体室（１７２）に圧力媒体を加えて、前記少なくとも２つの摩擦面保持要素（１３３）の内の前記少なくとも１つを、隣接する前記少なくとも２つの摩擦面保持要素（１３１）の内の前記少なくとも１つから係合解除した状態に保持できるようになっている、請求項１１又は１２に記載のねじり振動ダンパー（１１２）。
【請求項１５】
前記圧力媒体の損失を制限するための流量制御装置（１６８）を更に備えている、請求項１４に記載のねじり振動ダンパー（１１２）。
【請求項１６】
前記圧力媒体室（５３、１７２、２７２）をシールするためのシール装置（５５、１７６、２９０、２９２、２９４）を更に備えている、請求項１３、１４、又は１５の何れかに記載のねじり振動ダンパー（１１２）。
【請求項１７】
自動車の駆動系（１０、１１０、２１０）において、
前記駆動系（１０、１１０、２１０）の駆動側としてのフランジ（１４、１１４、２１４）と、
前記駆動系（１０、１１０、２１０）の動力取り出し側としてのシャフト（１６、１１６、２１６）と、
前記フランジ（１４、１１４、２１４）と前記シャフト（１６、１１６、２１６）との間に配置されたねじり振動ダンパー（１２、１１２、２１２）とを備えており、前記フランジ（１４、１１４、２１４）を介して回転速度（ｖ）で前記駆動側（ＭＥ）に導入されたトルク（ＭＥ、ＭＡ）は、前記ねじり振動ダンパー（１２、１１２、２１２）を介して前記シャフト（１６、１１６、２１６）に、従って動力取り出し側（ＭＡ）に伝えることができるようになっており、
前記ねじり振動ダンパー（１２、１１２、２１２）は、
少なくとも１つの１次要素（１８、１１８、２１８）と、
２次要素（２４、１２４、２２４）と、
前記少なくとも１つの１次要素（１８、１１８、２１８）と前記２次要素（２４、１２４、２２４）を互いに連結するようになっているばね要素（２８、１２８、２２８）であって、前記少なくとも１つの１次要素（１８、１１８、２１８）と前記２次要素（２４、１２４、２２４）との回転軸線（Ｒ）周りの相対的動きが制限されるばね要素と、
互いに擦れ合う少なくとも２つの摩擦面保持要素（３１、３２、３３、１３１、１３２、１３３、２３１、２３２、２３３）を含んでおり、前記少なくとも１つの１次要素（１８、１１８、２１８）と前記２次要素（２４、１２４、２２４）を互いに対して摩擦接触状態にするようになっている摩擦装置（３０、１３０、２３０）と、
前記少なくとも２つの要素（３１、３２、３３、１３１、１３２、１３３、２３１、２３２、２３３）に加える接触圧力を発生させ、それらの間に摩擦係合を作り出すようになっている力発生装置であって、作動力を発生させるための機械的作動機構（５２、１５２、２５２）と、対抗力を発生させるための液圧作動機構（５３、１５３、２５３）を含んでおり、前記接触圧力が前記作動力と前記対抗力のベクトル和である力発生装置（５１、１５１、２５１）と、
を備えている、自動車の駆動系（１０、１１０、２１０）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、全体的には自動車、特には車両のねじり振動ダンパーに関する。
【０００２】
【背景技術】
ねじり振動ダンパーは、一般的には、車両の駆動系の２つの構成要素の間、例えば、内燃機関と変速機の間に配置される一種の弾性カップリングである。このような装置は、振動がエンジンから駆動系の他の部分に伝達されるのを防止する。
【０００３】
ねじり振動ダンパーの基本的な実施形態には、ばね装置により互いに連結され、回転軸周りに互いに対する動きが制限されている１次要素と２次要素が含まれている。好適なばね装置は、回転軸から離間した一定半径の円弧上に、望ましくは互いに或る一定の距離を空けて設けられた複数のばねを備えている。ばね群、即ち一列になった複数のばねである場合、ばねの一方の側は１次要素に、ばねの他方の側は２次要素に接続されている。トルクはばねカップリングを介して伝達され、ばね特性の結果として、ある一定の付加的減衰効果が得られる。
【０００４】
しかしながら、ねじり振動ダンパーを駆動系に使用する場合、共振領域の振動振幅を下げるため、駆動系は高い摩擦モーメントを有している必要がある。不都合なことに、これは、高速領域で変速機特性を低下させることになる。
【０００５】
この問題は、公告済みのドイツ特許出願第ＤＥ１００３７６４６Ａ１（’６４６Ａ１出願）で扱われている。この出願では、１次要素と２次要素を、ばね装置だけでなく、それに加えて、特別な力発生装置により減衰効果を制御し調整することのできる摩擦装置を介して連結した、ねじり振動ダンパーの実施形態を開示している。摩擦装置はクラッチ様式で係合及び係合解除することができる。
【０００６】
’６４６Ａ１出願に開示されているねじり振動ダンパーは、基本的にはこの問題を解決するのに効果的であるが、摩擦装置の摩擦モーメントを制御するために使用される制御システムが一般的に非常に高価であるという不都合に悩まされている。従って、この実施形態の全体的な装置の製造コストは、多くの用途において高すぎると考えられる。
【０００７】
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
従って、当技術では、摩擦装置の摩擦モーメントを制御するための制御システムがあまり高価でないねじり振動ダンパーが必要とされている。特に、優れた費用対効果で製造することのできる、摩擦装置の減衰効果のための制御システムが必要とされている。
【０００８】
本発明の目的は、摩擦装置の摩擦モーメントを制御するための制御システムがあまり高価でないねじり振動ダンパーを提供することである。
【０００９】
本発明の別の目的は、制御システムを優れた費用対効果で製造できるねじり振動ダンパーを提供することである。
【００１０】
本発明の更なる目的は、摩擦接触の減衰効果が実現されるねじり振動ダンパーを提供することである。
【００１１】
本発明の更なる目的は、互いに擦れ合う２つの要素の摩擦係合を制御し調整するための制御システムが単純な装置であるねじり振動ダンパーを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ばね装置により互いに連結され、回転軸周りの互いに対する動きが制限され、摩擦装置により互いに摩擦接触状態に入る少なくとも１つの１次要素と２次要素を含んでいるねじり振動ダンパーに関連する技術における不都合を克服する。摩擦装置は、力発生装置が作り出す接触圧力を掛けて２つの要素の間に摩擦係合を作り出すことができるようになっている、擦れ合う少なくとも２つの要素を有している。力発生装置は、作動力を発生させるための機械的作動機構と、対抗力を発生させる液圧作動機構とを有し、接触圧力は作動力と対抗力とのベクトル和である。
【００１３】
【発明の効果】
本発明のねじり振動ダンパーの１つの利点は、摩擦装置の摩擦モーメントを制御するための制御システムがあまり高価ではないことである。
【００１４】
本発明のねじり振動ダンパーの別の利点は、制御システムが優れた費用対効果で製造できることである。
【００１５】
本発明のねじり振動ダンパーの別の利点は、摩擦接触の減衰効果の可変性が実現されることである。
【００１６】
本発明のねじり振動ダンパーの別の利点は、互いに擦れ合う２つの要素の摩擦係合を制御し調整するための制御システムが単純な装置であることである。
【００１７】
本発明のねじり振動ダンパーの別の利点は、摩擦装置の減衰効果が容易に制御できることである。
【００１８】
本発明のねじり振動ダンパーの別の利点は、追加の圧力媒体供給装置が不要なことである。
【００１９】
本発明のネジリ振動ダンパーの更に別の利点は、別個の構成要素を殆ど必要としないことである。
【００２０】
本発明のこの他の目的、特徴、及び利点は、添付図面に関連付けて以下の説明を読みながら、本発明への理解を深めていく中で容易にお分かり頂けるであろう。
【００２１】
【発明を実施するための最良の形態】
図１から図４において、本発明のねじり振動ダンパーの第１の実施形態で考えられる基本的な構造及び機能的方法を説明するが、図１に、自動車の第１の典型的な駆動系の断面を全体として符号１０で示し、本発明のねじり振動ダンパーの第１の実施形態を全体として符号１２で示しており、各図面中、同様の構造体には同様の符号を付している。一般的には、例えば内燃機関、モーターなどに連結されたフランジ１４は、駆動系１０の駆動側を表している。例えば変速機（図示せず）などに連結されたシャフト１６は、駆動系１０の動力取り出し側を表している。ねじり振動ダンパー１２は、駆動側と動力取り出し側の間、即ちフランジ１４とシャフト１６との間に配置されている。従って、フランジ１４を介して回転速度「ｖ」で駆動側に投入されたトルク「ＭＥ」は、ねじり振動ダンパー１２を介してシャフト１６、即ち動力取り出し側に伝達することができる。動力取り出し側の対応するトルクを符号「ＭＡ」で表す。
【００２２】
図１から図４に示すように、ねじり振動ダンパー１２の第１実施形態は、概略的には、少なくとも１つの１次要素１８と２次要素２４とを含んでいる。全体を符号２８で表し図２に示すばね装置は、少なくとも１つの１次要素１８と２次要素２４とを互いに連結するようになっている。少なくとも１つの１次要素１８と２次要素２４とは、符号「Ｒ」で表す回転軸線周りの互いに対する動きが制限されている。全体を３０で表し図３に示す摩擦装置は、少なくとも１つの１次要素１８と２次要素２４とを互いに摩擦接触させるようになっており、互いに擦れ合う少なくとも２つの摩擦面保持要素３１、３２、３３を含んでいる。全体を符号５１で表す力発生装置は、少なくとも２つの要素３１、３２、３３に加えてそれらの間に摩擦係合を作り出す接触圧力を発生させるようになっている。力発生装置５１は、作動力を生成するための機械的作動機構５２と、全体を符号５３で表す、対抗力を生成するための液圧作動機構を含んでいる。接触圧力は、作動力と対抗力のベクトル和である。
【００２３】
より具体的には、図１に示すように、１次要素１８は、鐘型をしており、例えば駆動側のフランジ１４に中間フランジ２０を介して固定接続され、フランジ１４と共に回転するようになっている。中央リングピン２２は、駆動側のフランジ１４に対して１次要素１８をセンタリングする。鐘型の２次要素２４は、例えば多板クラッチ２６を介して動力取り出し側のシャフト１６に固定接続され、シャフト１６と共に回転するようになっている。ばね装置２８は、１次要素１８及び２次要素２４の回転軸線「Ｒ」周りの相互の動きを制限する働きをする。ばね装置２８は、後に詳しく説明する。摩擦装置３０は、互いに擦れ合う３つの摩擦面保持要素３１、３２、３３を含んでおり、これらによって１次要素１８と２次要素２４は互いに摩擦係合状態に入ることができる。摩擦装置３０については、後で更に詳しく説明する。
【００２４】
ばね装置２８は、広く知られた方法で構成されている。図１及び図２に示すように、ばね装置２８は、２つのリング状の側方ディスク３４を含んでおり、各ディスクは、円周方向にＵ字型をした窪みを有している。両側方ディスク３４は、外周部で互いに接合され、更に１次要素１８に固定接続され、これと共に回転するようになっている。更に、実質的にリング状の中央ディスク３６が、２つの側方ディスク３４の間に配置されている。中央ディスク３６は、多板クラッチ２６によって動力取り出し側のシャフト１６に接続されているが、これについては後に詳しく説明する。
【００２５】
複数のばねセット３８が、２つの側方ディスク３４の間で、２つの窪みにより形成された空間の中に配置されている。ばねセット３８の内３つを、図２に例として示している。ばねセット３８は、回転軸線「Ｒ」と同軸の円を形成するように配置されている。
【００２６】
単一のばねセット３８、又は一列に配置された複数のばねセット３８は、一方の側が側方ディスク３４に、他方の側が中央ディスク３６に固定接続され、側方ディスク３４によって１次要素１８と共に回転するようになっている。他方の側では、シャフト１６と共に回転するための固定的接続が、中央ディスク３６と多板クラッチ２６によって形成されている。図２に一例として示すように、１次要素１８用のカプリング要素４０は、ばね装置２８の一方の側に設けられ、２次要素２４用のカプリング要素４２は、ばね装置２８の他方の側に設けられている。カプリング要素４０、４２の間には、いわゆるスペーサ４４が配置され、ばねセット３８の最大圧縮量を制限している。従って、中央ディスク３６に対する側方ディスク３４のねじれは、最大回転角度「Ｎｘθ」に制限され、ここに「Ｎ」はばねセット３８の個数を反映し、「θ」は単一のばねセット３８を圧縮することにより可能となる回転角度を示す。
【００２７】
摩擦装置３０は、ばね装置２８に隣接して軸方向に配置されている。図３に示すように、摩擦装置３０は、摩擦面４６を有する３つの要素３１、３２、３３で構成され、その摩擦面で要素３１、３２、３３は互いに接合する。要素３１、３２、３３は、リング状であり、中心軸は回転軸線「Ｒ」である。
【００２８】
より詳しくは、後に左要素３１と呼ぶことになる要素３１は、これも図１に示すように１つの摩擦面４６を有しており、適したねじ接続によって１次要素１８に固定接続され、これと共に回転するようになっている。左要素３１に隣接する、後に中央要素３２と呼ぶことになる要素３２は、２つの摩擦面４６を有しており、２次要素２４と共に回転するように２次要素２４に、中央ディスク３６と同様に固定的に取り付けられているが、要素３２は、２次要素２４の外周上に軸方向に移動可能に取り付けられている。中央要素３２は、カプリング装置２６によってシャフト１６と連結することができ、作動シリンダ４８が堅く係合すると、中央要素３２はシャフト１６に固定接続され、これと共に回転する。中央要素３２の反対側に接合し、後に右要素３３と呼ぶことになる要素３３は、１つの摩擦面４６を有しており、１次要素１８の構成要素であり、従って１次要素１８に固く接続されている。要素３１、３２、３３は、互いに隣接して配置されている。各摩擦面４６は、互いに摩擦接触できるように互いに向かい合っている。
【００２９】
図３は、要素３１、３２、３３それぞれの構成が異なる摩擦装置３０の変形例を示している。具体的には、図３ａによる摩擦装置３０の変形例では、中央要素３２は両面には摩擦コーティング５０が施されている。対照的に、他の２つの要素３１、３３の表面は摩擦コーティング５０がない。中央要素３２の摩擦面４６は、摩擦コーティング５０の露出面で形成されている。左右要素３１、３３の摩擦面４６は、それぞれ、自身の露出面で直接形成されている。
【００３０】
図３ｂによる摩擦装置３０の変形例では、中央要素３２の２つの面には、摩擦コーティング５０がない。対照的に、他の２つの要素３１、３３の面には摩擦コーティング５０が施されている。中央要素３２の両摩擦面４６は、自身の露出面で直接形成されている。対照的に、左右要素３１、３３の摩擦面４６は、それぞれ、摩擦コーティング５０の露出面で形成されている。
【００３１】
図３ｃによる摩擦装置３０の変形例では、右要素３３の面には摩擦コーティング５０がない。対照的に、他の２つの要素３１、３２それぞれの片面には摩擦コーティング５０が施されている。右要素３３の摩擦面４６は、自身の露出面で形成されている。中央要素３２の摩擦面４６にも同じことが当てはまる。対照的に、左及び中央要素３１、３２の摩擦面４６は、それぞれ、摩擦コーティング５０の露出面で形成されている。
【００３２】
無論、隣接する要素３１、３２、３３の摩擦面４６を、それぞれ、摩擦コーティング５０のコーティング面で形成することもできる。左要素３１及び中央要素３２は、軸方向に移動可能に取り付けられている。右要素３３は軸方向に移動可能ではない。
【００３３】
左要素３１は、図１に示すように、望ましくは円周方向に互いに一定の距離をおいて配置された複数のつるまきばね５２のような機械的作動機構により、中央要素３２に対して軸方向に押し付けて保持されている。ばね５２は、一方の側が各保装置により保持された状態で、１次要素１８により支持されている。ばね５２が作り出す接触圧力により、隣接する要素３１、３２、及び３３の間で摩擦係合が行われる。２次要素２４に対する１次要素１８の回転方向の運動は、この摩擦係合により減衰する。同様に、１次要素１８に対する２次要素２４の回転方向の運動もこのようにして減衰する。
【００３４】
リング状のピストン要素５４は、左要素３１の外側円周上の摩擦面側でばね要素５２の反対側に配置されている。当業者には理解できるように、多数のより小型の円筒形ピストン要素５４を円周上に配置してもよい。
【００３５】
ピストン要素５４（或いは、多数のピストン要素５４）は、ばね要素５２が作り出す作動力に対抗して働く対抗力を作り出す液圧作動機構５３の構成要素である。対抗力は、要素３１、３２、３３の間に作用する摩擦係合、又は互いに対して働く要素３１、３２、３３の摩擦力を低減することができる。従って、ばね要素５２が作り出す接触圧力は実質的に一定であることから、互いに摩擦接触状態にある要素３１、３２、３３を液圧により係合解除することによって減衰効果は明確に低下する。
【００３６】
一例として、湿式運転多板クラッチ２６は、複数のディスク５６を含んでいる。ディスク５６の第１グループは、ディスクキャリア５８に固定的に取り付けられ、これと共に回転するようになっている。ディスクの第２グループは、ハブ６０に固定的に取り付けられ、これと共に回転するようになっている。２つのグループそれぞれのディスク５６は、歯を有する装置の方法で係合する。両方のグループは、相対的に軸方向に移動可能で、作動ピストン４８により対を成して摩擦係合接触状態に入れるようになっているのが望ましい。ところで、作動ピストン４８は、流路６２を介して供給される圧力媒体に応答する。ねじり振動ダンパー１２の第１の実施形態の変形例に関しては、公告済みのドイツ特許出願ＤＥ３１１８５６５Ａ１とＤＥ３５３２７５９Ｃ１などを一例として参照されたい。
【００３７】
しばしば「外側ディスクキャリア」と呼ばれるディスクキャリア５８は、動力取り出し側のシャフト１６に固定的に取り付けられ、これと共に回転するようになっている。しばしば「内側ディスクキャリア」と呼ばれるハブ６０は、ばね装置２８の中央ディスク３６と摩擦装置３０の中央要素３２に固定接続されており、多板クラッチ２６が閉じると、動力取り出し側のシャフト１６と２次要素２４が一体に連結されるようになっている。
【００３８】
上に詳しく説明し図１に示すように、ねじり振動ダンパー１２の第１の実施形態のこの変形例は、多板クラッチ２６と摩擦装置３０を組合わせている。多板クラッチ２６は、作動ピストン３４に圧力媒体が供給されない場合には開いている（「ノーマルオープン」クラッチ２６）。摩擦装置３０は、ピストン要素５４に圧力媒体が供給されない場合には、ばね要素５２のばね力によって閉じられる（「ノーマルクローズ」摩擦装置３０）。作動ピストン３４とピストン要素５４（或いは、複数のピストン要素５４）は、流路６２及び流路６４を介して同一の圧力媒体室６６に接続されているので、圧力媒体室６６内の媒体の圧力が上がると、多板クラッチ２６の作動ピストン３４を作動させると共に、摩擦装置３０のピストン要素５４も作動させる。図１に示すねじり振動ダンパー１２の第１の実施形態の機能的方法について、以下に説明する。
【００３９】
図４ａは、従来型のねじり振動ダンパー「Ａ」と、摩擦装置３０及び多板クラッチ２６を含んでいるねじり振動ダンパー１２「Ｂ」の変速機挙動の比較を示したものである。以下の分析では、例として、０から１８００ｒｐｍの間の回転速度「ｖ」が、従来型のねじり振動ダンパー「Ａ」と、ねじり振動ダンパー１２「Ｂ」に対して、駆動側に掛けられていると仮定する。更に、従来型のねじり振動ダンパー「Ａ」と、ねじり振動ダンパー１２「Ｂ」に振動を発生させる。振動周期は、例えば、１００ｍｓと仮定する。
【００４０】
入力回転速度「ｖ」が変化すると、その結果、従来のねじり振動ダンパー「Ａ」は、平均回転速度「ｖ０」６００ｒｐｍで準共振状態を起こす。高速の回転速度「ｖ」で１次側と２次側の間の適切な連結解除が確実に行われるようにするためには、減衰摩擦はあまり高くてはならない。これは、共振領域で、１次側に比べて２次側のねじり振動が高くなりすぎる原因となる。
【００４１】
対照的に、図１から図３に示すねじり振動ダンパー１２「Ｂ」は、図４ａに示すように共振現象が実質的に発生しない。動力取り出し側の回転速度が「ｖ＜ｖ０」と低い領域では、ねじり振動ダンパー１２「Ｂ」は、ばね装置２８と並列接続されている摩擦装置３０の、従来型のネジリ振動ダンパー「Ａ」に比べて高い減衰効果により、主に駆動側の回転速度「ｖ」に追従する。回転速度が「ｖ＞ｖ０」と高い領域では、ばね装置２８の減衰効果は低く実質的には減衰だけになるため、出力速度変動は、従来型のねじり振動ダンパー「Ａ」とねじり振動ダンパー１２「Ｂ」の双方で、殆ど消失してしまう。
【００４２】
減衰挙動の変化の理由を図４ｂに示すが、ここでは、標準化した回転速度「ｖ０」に対して、ねじり振動ダンパー１２「Ｂ」の接触圧力とばね力の間の比、及び対抗力とばね力の間の比を示している。回転速度が「ｖ＜ｖ０」と低い領域では、ばね要素５２の作動力が作り出す接触圧力が、要素３１、３２、３３に作用して互いに擦れ合い高い減衰が働くことになる（摩擦装置３０は閉じ、多板クラッチ２６は開いている）。回転速度が「ｖ＞ｖ０」と高い領域では、ピストン要素５４の対抗力により接触圧力は低下し（摩擦装置３０は開き、多板クラッチ２６は閉じている）、ばね装置２８は実質的に減衰だけになる。
【００４３】
ねじり振動ダンパー１２の第１の実施形態のこの変形例は、「ノーマルオープン」のクラッチ２６及び「ノーマルクローズ」の摩擦装置３０に基づいているが、当業者には理解頂けるように、特にエネルギーの観点から、「ノーマルクローズ」のクラッチ２６（例えば、ばね力により閉じ、液圧により開く）と「ノーマルオープン」の摩擦装置３０（例えば、ばね力により開き、液圧により閉じる）とを組合わせることもできる。
【００４４】
次に、図５では、自動車の第２の典型的な駆動系の断面を全体として符号１１０で示し、本発明のねじり振動ダンパーの第２の実施形態を全体として符号１１２で示して、その考えられる基本的構造と機能的方法を表しており、図１から図３ｂと同様の構造体には同様の符号に１００を加えて付している。一般的には、フランジ１１４は、駆動系１１０の駆動側を表しており、例えば、内燃機関、モーターなどに作動的に連結されている。シャフト１１６は、駆動系１１０の動力取り出し側を表し、例えば、変速機（図示せず）などに作動的に連結されている。ねじり振動ダンパー１１２は、駆動側と動力取り出し側の間、即ちフランジ１１４とシャフト１１６の間に配置されている。従って、フランジ１１４を介し回転速度「ｖ」で駆動側に投入されるトルク「ＭＥ」は、ねじり振動ダンパー１１２を介してシャフト１１６に、従って動力取り出し側に伝達することができる。動力取り出し側の対応するトルクを符号「ＭＡ」で示す。
【００４５】
ねじり振動ダンパー１１２の第２の実施形態は、概略的には、少なくとも１つの１次要素１１８と２次要素１２４を含んでいる。全体を符号１２８で表すばね装置は、少なくとも１つの１次要素１１８と２次要素１２４を互いに連結するようになっている。少なくとも１つの１次要素１１８と２次要素１２４は、符号「Ｒ」で表す回転軸周りの相対的な動きが制限されている。全体を１３０で表す摩擦装置は、少なくとも１つの１次要素１１８と２次要素１２４を互いに摩擦接触させるようになっており、互いに擦れ合う少なくとも２つの摩擦面保持要素１３１、１３２、１３３を含んでいる。全体を符号１５１で表す力発生装置は、少なくとも２つの要素１３１、１３２、１３３に加えられ、それらの間に摩擦係合を作り出す接触圧力を発生させるようになっている。力発生装置１５１は、作動力を生成するための機械的作動機構１５２と、全体を符号１５３で表す、対抗力を生成するための液圧作動機構を含んでいる。接触圧力は、作動力と対抗力のベクトル和である。
【００４６】
より具体的には、図５に示すように、１次要素１１８は、駆動側にあって、鐘型をしている。２次要素１２４は鐘型をしており、例えば多板クラッチ１２６を介して動力取り出し側に接続されている。ばね装置１２８は、１次要素１１８と２次要素１２４の回転軸線「Ｒ」周りの互いに対する動きを制限する働きをする。ばね装置１２８は、後に詳しく説明する。摩擦装置１３０は、互いに擦れ合う３つの摩擦面保持要素１３１、１３２、１３３を含んでおり、これらによって１次要素１１８と２次要素１２４は互いに摩擦係合状態に入ることができる。摩擦装置１３０については、後で更に詳しく説明する。
【００４７】
ばね装置１２８は、広く知られた方法で構成されている。図５に示すように、ばね装置１２８は、２つのリング状の側方ディスク１３４を含んでおり、各ディスクは、円周方向にＵ字型をした窪みを有している。両側方ディスク１３４は、外周部で互いに接合され、更に１次要素１１８に固定接続され、これと共に回転するようになっている。更に、実質的にリング状の中央ディスク１３６が、２つの側方ディスク１３４の間に配置されている。中央ディスク１３６は、多板クラッチ１２６によって動力取り出し側のシャフト１１６に接続されているが、これについては後に詳しく説明する。
【００４８】
複数のばねセット１３８が、２つの側方ディスク１３４の間の、２つの窪みにより形成された空間の中に配置されている。ばねセット１３８は、回転軸線「Ｒ」と同軸の円を形成するように配置されている。
【００４９】
単一のばねセット１３８、又は一列に配置された複数のばねセット１３８は、一方の側が側方ディスク１３４に、他方の側が中央ディスク１３６に固定接続され、側方ディスク１３４によって１次要素１８と共に回転するようになっている。他方の側では、シャフト１１６と共に回転するための固定的接続が、中央ディスク１３６と多板クラッチ１２６によって形成されている。
【００５０】
摩擦装置１３０は、ばね装置１２８に隣接して軸方向に配置されている。摩擦装置１３０は、リング状の３つの要素１３１、１３２、１３３で構成され、中心軸線は回転軸線「Ｒ」で構成されている。
【００５１】
より詳しくは、後で左要素１３１と呼ぶことになる要素１３１は、適したねじ接続によって１次要素１１８に固定接続され、これと共に回転するようになっている。左要素１３１に隣接する、後で中央要素１３２と呼ぶことになる要素１３２は、２次要素１２４と共に回転するように２次要素１２４に固定的に取り付けられているが、２次要素１２４の外周上に軸方向に移動可能に取り付けられている。中央要素１３２と中央ディスク１３６は、多板クラッチ１２６を介してシャフト１１６と接続されている。中央要素１３２に接合し、後で右要素１３３と呼ぶことになる要素１３３は、１次要素１１８に、幾つかのつるまきばね１５２のような機械的作動機構と連結することにより軸方向に移動可能となるように接続されている。
【００５２】
中央要素１３２及び右要素１３３は、軸方向に移動可能となるように取り付けられている。左要素１３１は、軸方向に移動可能とはなっていない。要素１３１、１３２、１３３は、互いに隣接して配置され、それぞれ、互いに摩擦接触できるように互いに向かい合った摩擦面１４６を有している。
【００５３】
右要素１３３は、望ましくは円周方向に互いに一定の距離をおいて配置された複数のばね１５２によって、中央要素１３２に対して軸方向に押し付けて保持されている。ばね１５２は、一方の側が各保装置により保持された状態で、１次要素１１８により支持されている。ばね１５２が作り出す接触圧力により、要素１３１、１３２、及び１３３の間に摩擦係合が作り出される。２次要素１２４に対する１次要素１１８の回転方向の運動は、この摩擦係合により減衰する。同様に、１次要素１１８に対する２次要素１２４の回転方向の運動もこのようにして減衰する。
【００５４】
圧力媒体室１７２は、左要素１３１と移動可能な右要素１３３との間に配置されている。圧力媒体室１７２は、液圧作動機構１５３の構成要素である。圧力媒体は、圧力媒体室１７２に加えられることができる。圧力媒体を加えることにより、要素１３１、１３３により形成される圧力媒体室１７２には過剰圧力が発生し、これにより、右要素１３３は、ばね１５２のばね力により作り出される作動力に逆らって移動する。
【００５５】
ねじり振動ダンパー１１２の第２の実施形態のこの変形例では、係合時に互いに擦れ合う要素１３１、１３２、１３３の摩擦面１４６は、圧力媒体室１７２の境界を摩擦面１４６の少なくとも１つの外側表面で規定する点で、シール面として働く。しかしながら、圧力媒体室１７２に圧力媒体を作用させることは、隣接する要素１３１、１３２、１３３を分離させるだけでなく、圧力媒体室１７２を周囲に対して開くことにもなる。圧力媒体のあらゆる関連損失を制限するため、流路１６２内の流量制御装置１６８は、係合し合ってない隣接要素１３１、１３２、１３３を通して圧力媒体が溢れ出すことを防止、又は少なくとも制限する。
【００５６】
湿式運転多板クラッチ１２６は、複数のディスク１５６を含んでいる。ディスク１５６の第１グループは、外側のディスクキャリア１５８に固定的に取り付けられ、これと共に回転するようになっている。ディスク１５６の第２グループは、内側のディスクキャリア１６０に固定的に取り付けられ、これと共に回転するようになっている。２つのグループそれぞれのディスク１５６は、歯を有する装置により係合する。両方のグループは、相対的に軸方向に移動可能で、このようにして、対を成して摩擦係合接触状態に入ることができる。繰り返すが、外側のディスクキャリア１５８は、動力取り出し側のシャフト１１６に固定的に取り付けられ、これと共に回転するようになっている。内側のディスクキャリア１６０は、ばね装置１２８の中央ディスク１３６と摩擦装置１３０の第２要素１３２とに固定接続され、多板クラッチ１２６が閉じると、動力取り出し側のシャフト１６０と２次要素１２４が一体に結合されるようになっている。
【００５７】
先に詳細に説明し図５に示すように、ねじり振動ダンパー１１２の第２の実施形態のこの変形例は、「ノーマルオープン」の多板クラッチ１２６と「ノーマルクローズ」の摩擦装置１３０とを組合わせている。作動ピストン１４８と圧力媒体室１７２は、流路１６４と流路１６２を介して同じ圧力媒体室１６６に接続されているので、圧力媒体室１６６内の媒体の圧力が上がると、多板クラッチ１２６の作動ピストン１４８が円板ばね１７４のばね力に逆らって作動し、同時に摩擦装置１３０の右要素１３３が軸方向に移動することになる。摩擦装置１３０は、ばね１５２のばね力に逆らって、弾性シール装置１７６により周囲に対してシールされている。
【００５８】
次に、図６では、自動車の第３の典型的な駆動系の断面を全体として符号２１０で示し、本発明のねじり振動ダンパーの第３の実施形態を全体として符号２１２で示して、その考えられる基本的構造と機能的方法を表しており、図１から図３ｂと同様の構造体には同様の符号に２００を加えて付している。一般的には、フランジ２１４は、駆動系２１０の駆動側を表しており、例えば、内燃機関、モーターなどに作動的に連結されている。シャフト２１６は、駆動系２１０の動力取り出し側を表し、例えば、変速機（図示せず）などに作動的に連結されている。ねじり振動ダンパー２１２は、駆動側と動力取り出し側の間、即ちフランジ２１４とシャフト２１６との間に配置されている。従って、フランジ２１４を介し回転速度「ｖ」で駆動側に投入されるトルク「ＭＥ」は、ねじり振動ダンパー２１２を介してシャフト２１６に、従って動力取り出し側に伝達することができる。動力取り出し側の対応するトルクを符号「ＭＡ」で示す。
【００５９】
ねじり振動ダンパー２１２の第３の実施形態は、概略的には、少なくとも１つの１次要素２１８と２次要素２２４とを含んでいる。全体を符号２２８で表すばね装置は、少なくとも１つの１次要素２１８と２次要素２２４とを互いに連結するようになっている。少なくとも１つの１次要素２１８及び２次要素２２４は、符号「Ｒ」で表す回転軸線周りの相対的な動きが制限されている。全体を２３０で表す摩擦装置は、少なくとも１つの１次要素２１８と２次要素２２４とを互いに摩擦接触させるようになっており、互いに擦れ合う少なくとも２つの摩擦面保持要素２３１、２３２、２３３を含んでいる。全体を符号２５１で表す力発生装置は、少なくとも２つの要素２３１、２３２、２３３に加えてそれらの間に摩擦係合を作り出す接触圧力を発生させるようになっている。力発生装置２５１は、作動力を生成するための機械的作動機構２５２と、全体を符号２５３で表す、対抗力を生成するための液圧作動機構を含んでいる。接触圧力は、作動力と対抗力のベクトル和である。
【００６０】
より具体的には、図６に示すように、１次要素２１８は、駆動側にあって、鐘型をしている。２次要素２２４は、例えば多板クラッチ２２６を介してシャフト２２６に接続することができる。ばね装置２２８は、１次要素２１８と２次要素２２４を互いに弾性的に連結する。ばね装置２２８は、１次要素２１８と２次要素２２４の回転軸線「Ｒ」周りの互いに対する動きを制限する働きをする。ばね装置２２８は、後に詳しく説明する。摩擦装置２３０は、摩擦面２４６を有し互いに擦れ合う３つの摩擦面保持要素２３１、２３２、２３３を含んでいる。摩擦装置２３０は、必要に応じて、２次要素２２４の１次要素２１８に対する回転運動を減衰する。摩擦装置２３０については、後で更に詳しく説明する。
【００６１】
ばね装置２２８は、広く知られた方法で構成されている。図６に示すように、ばね装置２２８は、２つのリング状の側方ディスク２３４を含んでおり、各ディスクは、円周方向にＵ字型をした窪みを有している。両側方ディスク２３４は、外周部で互いに接合され、更に１次要素２１８に固定接続され、これと共に回転するようになっている。更に、実質的にリング状の中央ディスク２３６が、２つの側方ディスク２３４の間に配置されている。中央ディスク２３６は、ねじ接合によって２次要素２２４に取り付けられている。
【００６２】
複数のばねセット２３８が、２つの側方ディスク２３４の間の、２つの窪みにより形成された空間の中に配置されている。ばねセット２３８は、一列に、回転軸線「Ｒ」に対し同軸に配置されている。単一のばねセット２３８、又は一列に配置された複数のばねセット２３８は、図２に示すように、一方の側が側方ディスク２３４に、他方の側が中央ディスク２３６に接続され、フランジ２１４を介してシャフト２１６に接続されている１次要素２１８と２次要素２２４との間に弾性ばねカプリングを作り出している。２次要素２２４は、多板カプリング２２６を介して動力取り出し側のシャフト２１６に連結することができる。
【００６３】
摩擦装置２３０は、ばね装置２２８の中央ディスク２３６に隣接して軸方向に配置されている。摩擦装置２３０は、それぞれに少なくとも１つの摩擦面２４６を有する３つの要素２３１、２３２、２３３で構成されている。要素２３１、２３２、２３３は、実質的にリング状で、回転軸線「Ｒ」に対して同軸に、且つ互いに隣接して配置されている。
【００６４】
左要素２３１は、２次要素２２４の一体的構成要素である。左要素２３１に隣接して配置されている中央要素２３２は、軸方向「ａｘ」に移動可能で、且つ１次要素２１８に剛性結合されている側方ディスク２３４と共に回転可能となるように、半径方向外向きに突き出た移行部分２７８と接続されている。中央要素２３２に隣接して配置されている軸方向に移動可能な右要素２３３は、右要素２３３の内周部に、軸方向に突き出た様々な指状の移行部分２８０を有している。移行部分２８０は、２次要素２２４内の軸方向に伸張する開口部２８２を通して案内されている。移行部分２８０の面２８４は、軸方向「ａｘ」に移動可能な液圧作動ピストン２３４に支持されている。
【００６５】
右要素２３３の露出したリング領域は、中央ディスク２３６によって軸方向「ａｘ」に支持されかつ２層の円板ばね２５２（必要に応じ、単体の円板ばね２５２も使用できる）の形態を有する円板ばねのような機械的作動機構により軸方向に支持されている。中央ディスク２３６は、ハブ２７０にねじ留めされている２次要素とのハブ２７０を介する軸方向動力流束（ｐｏｗｅｒ  ｆｌｕｘ）を閉じる、固定リング２８６によって軸方向に保持されている。
【００６６】
３つの隣接する要素２３１、２３２、２３３は、互いに摩擦接触状態に入ることのできる向かい合う摩擦面２４６を有している。当業者には理解頂けるように、各摩擦面２４６は、要素２３１、２３２、２３３に施された摩擦コーティング面で形成してもよい。右要素２３３は、円板ばね２５２により中央要素２３２に対して軸方向に押し付けて保持されている。円板ばねセット２５２が作り出す接触圧力によって、要素２３１、２３２、２３３の間に摩擦係合が形成される。この摩擦係合は、２次要素２２４に対する１次要素２１８の回転方向の運動を減衰する。同様に、この摩擦係合は、１次要素２１８に対する２次要素２２４の回転方向の運動も減衰する。
【００６７】
湿式運転（クーラントが螺旋絞り弁２８８を通して圧力媒体室２７２から供給される）の多板クラッチ２２６は、複数のディスク２５６を含んでいる。ディスク２５６の第１グループは、外側のディスクキャリア２５８に固定的に取り付けられ、これと共に回転するようになっている。ディスク２５６の第２グループは、内側のディスクキャリア２６０に固定的に取り付けられ、これと共に回転するようになっている。２つのグループそれぞれのディスク２５６は、歯を有する装置により係合する。双方のグループは、互いに相対的に軸方向に移動可能であり、円板ばね２７４に逆らって作用する液圧作動ピストン２４８により、対を成して摩擦係合接触状態に入ることができるようになっている。
【００６８】
外側のディスクキャリア２５８は、２次要素２２４の一体的構成要素である。内側のディスクキャリア２６０は、動力取り出し側のシャフト２１６に固定接続されており、これと共に回転するようになっている。従って、多板クラッチ２２６が閉じると、２次要素２２４と動力取り出しシャフト２１６は、一体に結合される。
【００６９】
多板クラッチ２２６の液圧作動ピストン２４８と摩擦装置２３０の液圧作動ピストン２８４は、共通の圧力媒体室２７２を実質的に取り囲んでいる。摩擦装置２３０の液圧作動ピストン２８４は、軸方向に移動可能であり、弾性シール装置２９０により２次要素２２４の周囲に対してシールされ、弾性シール装置２９２により多板クラッチ２２６の液圧作動ピストン２４８の周囲に対してシールされている。多板クラッチ２２６の液圧作動ピストン２４８も、軸方向に移動可能であり、一方の側は弾性シール装置２９２により摩擦装置２３０の液圧作動ピストン２３４の周囲に対してシールされ、他方の側は弾性シール装置２９４により２次要素２２４の周囲に対してシールされている。
【００７０】
ねじり振動ダンパー２１２は、多板クラッチ２２６の液圧作動ピストン２４８と液圧作動機構２５３、即ち摩擦装置２３０の液圧作動機構２３４、が共通の圧力媒体室２７２を使用しているので、基本的にコンパクトな形態をしている。この点に関し、多板クラッチ２２６の液圧作動ピストン２４８は、摩擦装置２３０の液圧作動装置２３４の構成要素でもあることを指摘しておく。これにより、ねじり振動ダンパー２１２の機能的方法が変化するわけではなく、可動要素の数が減り更にコンパクトになる点で有利である。
【００７１】
先に詳細に説明し図６に示すように、ねじり振動ダンパー２１２の第３の実施形態のこの変形例は、「ノーマルオープン」の多板クラッチ２２６と「ノーマルクローズ」の摩擦装置２３０とを組合わせている。圧力媒体室２６６から流路２６４を経由して圧力媒体室２７２内の媒体の圧力が上がると、２次要素２２４に支持されている円板ばね２７４のばね力に逆らって、多板クラッチ２２６の作動ピストン２４８が作動する（多板クラッチ２２６が閉じる）。この圧力上昇は、同時に、中央ディスク２３６、従って２次要素２２４に支持されている円板ばね２５２のばね力に逆らって、摩擦装置２３０の作動ピストン２３４を作動させる（これは、要素２３１、２３２、２３３に作用する接触圧力が下がり、摩擦装置２３０が開くことを意味する）。
【００７２】
摩擦装置３０、１３０、２３０の摩擦モーメントを制御するためのねじり振動ダンパー１２、１１２、２１２の制御システムは、あまり高価ではない。更に、摩擦装置３０、１３０、２３０の減衰効果に関わるねじり振動ダンパー１２、１１２、２１２の制御システムは、優れた費用対効果で製造することができ、且つ容易に制御することができる。そして、互いに擦れ合う少なくとも２つの要素３１、３２、３３、１３１、１３２、１３３、２３１、２３２、２３３の摩擦係合を制御し調整するためのねじり振動ダンパー１２、１１２、２１２の制御システムは、単純な装置である。更に、摩擦接触の減衰効果が可変性になっている。加えて、ねじり振動ダンパー１２、１１２、２１２は、別設部品数が少なくて済み、追加の圧力媒体供給装置は不要である。
【００７３】
以上、本発明について説明を目的として記述してきた。なお、以上で使用した用語には、限定のためではなく説明用の単語としての性質を持たせている。上記教示に照らし合わせ、本発明には多くの変更及び変形を加えることができる。従って、特許請求の範囲に述べる範囲内で、本発明は上記以外のやり方でも実施することもできる旨理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のねじり振動ダンパーの第１の実施形態を示す、自動車の第１の典型的駆動系の軸方向断面図である。
【図２】図１に示す本発明のねじり振動ダンパーの第１の実施形態のばね装置をレベルＡから見た上面図である。
【図３】図３ａは、図１の区域「Ｘ」に示す本発明のねじり振動ダンパーの第１の実施形態の摩擦装置の第１変型例の側面図であり、両側に摩擦コーティングを施した摩擦装置の中央要素を示している。
図３ｂは、図１の区域「Ｘ」に示す本発明のねじり振動ダンパーの第１の実施形態の摩擦装置の第２変型例の側面図であり、それぞれ片面に摩擦コーティングを施した摩擦装置の左要素と右要素を示している。
図３ｃは、図１の区域「Ｘ」に示す本発明のねじり振動ダンパーの第１の実施形態の摩擦装置の第３変型例の側面図であり、それぞれ片面に摩擦コーティングを施した摩擦装置の左要素と中央要素を示している。
【図４】図４ａは、図１に示す本発明のねじり振動ダンパーの第１の実施形態の速度に関係する減衰挙動のグラフであり、正規化速度に依る正規化振動振幅を示している。
図４ｂは、図１に示す本発明のねじり振動ダンパーの第１の実施形態の速度に関係する減衰挙動のグラフであり、正規化速度に依るねじり振動ダンパーの摩擦装置の正規化作動力を示している。
【図５】本発明のねじり振動ダンパーの第２の実施形態を示す、自動車の第２の典型的駆動系の軸方向断面図である。
【図６】本発明のねじり振動ダンパーの第３の実施形態を示す、自動車の第３の典型的駆動系の軸方向断面図である。
【符号の説明】
１２、１１２、２１２  ねじり振動ダンパー
１８、１１８、２１８  １次要素
２４、１２４、２２４  ２次要素
２６、１２６、２２６  多板クラッチ
２８、１２８、２２８  ばね装置
３０、１３０、２３０  摩擦装置
３１、３２、３３、１３１、１３２、１３３、２３１、２３２、２３３  摩擦面保持要素
４６、１４６、２４６  摩擦面
５１、１５１、２５１  力発生装置
５２、１５２、２５２  機械的作動機構
５３、１５３、２５３  液圧作動機構
６４、１６４、２６４  圧力媒体供給装置
１６８  流量制御装置
１７２、２７２  圧力媒体室
２４８  液圧作動ピストン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
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