(57)【要約】【課題】これから利用する見込みのある人、およびこれから利用することが確実な人を的確に検出することによって、運転効率の向上に寄与し、さらに検出器の設置、保守が容易な乗客コンベアの運転装置を提供する。【解決手段】乗降口１の両ハンドレール４、４に囲まれた領域に到達した人の有無を検出する第１検出器７と、ハンドレール４の下部付近の床板１Ａに設置され、乗降口１および乗降口１の周辺領域を通行する人の有無を検出する第２検出器８と、第１検出器７、第２検出器８が人を検出することによって動作する第１タイマー９、第２タイマー１０を具備し、第２検出器８が人を検出した場合ステップ２およびハンドレール４を低速かつ短時間駆動し、第１検出器７が人を検出した場合予め定めた平常速度および一定時間で駆動する。【選択図】　　　図１
2004099319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数無端状に連結され、乗り口と降り口の両乗降口の間を予め設定した方向に移動するステップと、ステップと同一方向に移動するハンドレールと、ハンドレールおよびステップを移動させる駆動モータと、駆動モータを制御する制御装置と、人の有無を検出する検出器と、検出器が人を検出した後の時間を計時するタイマーと、を備え、人を検出した場合駆動モータを介してハンドレールおよびステップの移動速度を制御するようにした乗客コンベアの運転装置において、
前記検出器は、前記乗降口の両ハンドレールに囲まれた領域に到達した人の有無を検出する第１検出器と、前記ハンドレール下部付近の床板に設置され、前記乗降口および前記乗降口の周辺領域を通行する人の有無を検出する第２検出器とからなり、前記タイマーは、前記第１検出器が人を検出した後の時間を計時する第１タイマーと、前記第２検出器が人を検出した後の時間を計時する第２タイマーとからなり、前記制御装置は、前記駆動モータの回転数を無段階に変更できる周波数変換装置を具備し、ステップが停止している状態のとき第２検出器が人を検出した場合、ステップおよびハンドレールを低速で駆動するとともに前記第２タイマーが人を検出した後の時間を計時し、前記低速駆動中において第１検出器が人を検出した場合、前記低速よりも速い予め定めた平常速度で駆動するとともに前記第１タイマーが人を検出した後の時間を計時し、前記第１タイマーおよび前記第２タイマーが予め定めた時間に到達することによりステップを再度停止状態に復帰することを特徴とする乗客コンベアの運転装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベア装置において、
前記第１検出器および第２検出器が人を検出して予め定めた平常速度で駆動している状態で、前記第１タイマーが予め定めた時間の計時を満了した時、前記第２タイマーが予め定めた時間の計時を満了せずに計時を継続しているとき、低速運転に減速し、前記第１タイマーおよび第２タイマーの両方が予め定めた時間の計時を満了したとき、初期の停止状態に復帰することを特徴とする乗客コンベアの運転装置。
【請求項３】
複数無端状に連結され、乗り口と降り口の両乗降口の間を予め設定した方向に移動するステップと、ステップと同一方向に移動するハンドレールと、ハンドレールおよびステップを移動させる駆動モータと、駆動モータを制御する制御装置と、人の有無を検出する検出器と、検出器が人を検出した後の時間を計時するタイマーと、を備え、人を検出した場合駆動モータを介してハンドレールおよびステップの移動速度を制御するようにした乗客コンベアの運転装置において、
前記検出器は、前記乗降口の両ハンドレールに囲まれた領域に到達した人の有無を検出する第１検出器と、前記ハンドレール下部付近の床板に設置され、前記乗降口および前記乗降口の周辺領域を通行する人の有無を検出する第２検出器とからなり、前記タイマーは、前記第１検出器が人を検出した後の時間を計時する第１タイマーと、前記第２検出器が人を検出した後の時間を計時する第２タイマーとからなり、前記制御装置は、前記駆動モータの回転数を無段階に変更できる周波数変換装置を具備し、ステップが低速で運転している状態のとき、前記第１検出器および第２検出器のいずれかが人を検出した場合、ステップおよびハンドレールを前記低速よりも速い予め定めた速度で駆動するとともに、前記第１タイマーおよび第２タイマーが人を検出した後の時間を計時し、第１タイマーおよび第２タイマーが予め定めた時間に到達することによりステップを再度低速運転状態に復帰することを特徴とする乗客コンベアの運転装置。
【請求項４】
請求項３に記載の乗客コンベア装置において、
前記第１検出器および第２検出器が人を検出して予め定めた平常速度で駆動している状態で、前記第１タイマーが予め定めた時間の計時を満了した時、前記第２タイマーが予め定めた時間の計時を満了せずに計時を継続しているときは平常速度での駆動を継続し、前記第１タイマーおよび第２タイマーの両方が予め定めた時間の計時を満了したとき、初期の低速駆動状態に復帰することを特徴とする乗客コンベアの運転装置。
【請求項５】
請求項１または３に記載の乗客コンベア装置において、
前記制御装置によって制御される乗客への注意喚起装置を１つないし複数具備し、停止状態ないし低速で運転している状態のときに、前記乗客コンベア装置の降り口側における前記第２検出器が人を検出したとき、前記注意喚起装置が動作し、前記第１検出器が人を検出した時は前記注意喚起装置が動作し、かつ前記ステップならびに前記ハンドレールを予め定めた時間および速度で運転することを特徴とする乗客コンベアの運転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗客コンベアの運転装置、とくに人の有無を検出してステップの移動速度を変更するのに好適な乗客コンベアの運転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置としては、通行客検出器と利用客検出器を設置し、通行客検出器が通行客を検出したとき休止状態から低速運転とし、利用客検出器が利用客を検出したとき低速より速い運転速度で運転するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、入り口の欄干に光センサを設けたものが知られている（例えば、特許文献２，３参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特公昭６１−５７２７４号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平６−８７５９２号公報
【０００６】
【特許文献３】
特開平１０−１８２０５０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特公昭６１−５７２７４号公報に記載された従来の装置は、通行客検出器は上階の側部に、利用客検出器は乗降口付近（ハンドレールで囲まれた領域の外）にそれぞれ設置されているため、乗客コンベアをこれから利用する見込みのある通行客（本来の通行客）を的確に検出すること、乗客コンベアを利用することが確実な利用客を的確に検出することは難しく、通行客検出器または利用客検出器によって乗客を検出後の高速運転を行う時間は、利用客が確実に乗客コンベアを利用し終えるための十分な長さを必要としていた。
【０００８】
また、特開平６−８７５９２号公報、特開平１０−１８２０５０号公報に記載の従来技術は、乗客検出センサが入り口部の欄干に設けられているため、他の装置、たとえば乗客コンベアの起動スイッチ、停止スイッチなどと一緒の部位に設けられることが多く、配線などが複雑になり保守がしづらいという問題が生じる虞があった。
【０００９】
本発明の目的は、これから利用する見込みのある人、およびこれから利用することが確実な人を的確に検出し、これから利用する見込みのある人が確実に利用する人として認められるときは、乗り口から降り口まで利用できる十分な時間を、また、利用する見込みのある人が乗客コンベアの乗り口近傍を通行する人やいたずらと認められるときは、運転時間を短くすることによって、運転の効率を向上し、駆動モータの電力消費量の低減に寄与する乗客コンベアの運転装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、誤って降り口から進入してきた人に対し、進入位置によって注意喚起の強度を段階的に分け、安全の確保と不要な運転の低減に寄与する乗客コンベアの運転装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係る発明は、複数無端状に連結され、乗り口と降り口の両乗降口の間を予め設定した方向に移動するステップと、ステップと同一方向に移動するハンドレールと、ハンドレールおよびステップを移動させる駆動モータと、駆動モータを制御する制御装置と、人の有無を検出する検出器と、検出器が人を検出した後の時間を計時するタイマーと、を備え、人を検出した場合駆動モータを介してハンドレールおよびステップの移動速度を制御するようにした乗客コンベアの運転装置において、前記検出器は、前記乗降口の両ハンドレールに囲まれた領域に到達した人の有無を検出する第１検出器と、前記ハンドレール下部付近の床板に配置され、前記乗降口および前記乗降口の周辺領域を通行する人の有無を検出する第２検出器とからなり、前記タイマーは、前記第１検出器が人を検出した後の時間を計時する第１タイマーと、前記第２検出器が人を検出した後の時間を計時する第２タイマーとからなり、前記制御装置は、前記駆動モータの回転数を無段階に変更できる周波数変換装置を具備し、ステップが停止している状態のとき第２検出器が人を検出した場合、ステップおよびハンドレールを低速で駆動するとともに前記第２タイマーが人を検出した後の時間を計時し、前記低速駆動中において第１検出器が人を検出した場合、前記低速よりも速い予め定めた平常速度で駆動するとともに前記第１タイマーが人を検出した後の時間を計時し、前記第１タイマーおよび前記第２タイマーが予め定めた時間に到達することによりステップを再度停止状態に復帰することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の乗客コンベア装置において、前記第１検出器および第２検出器が人を検出して予め定めた平常速度で駆動している状態で、前記第１タイマーが予め定めた時間の計時を満了した時、前記第２タイマーが予め定めた時間の計時を満了せずに計時を継続しているとき、低速運転に減速し、前記第１タイマーおよび第２タイマーの両方が予め定めた時間の計時を満了したとき、初期の停止状態に復帰することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明は、複数無端状に連結され、乗り口と降り口の両乗降口の間を予め設定した方向に移動するステップと、ステップと同一方向に移動するハンドレールと、ハンドレールおよびステップを移動させる駆動モータと、駆動モータを制御する制御装置と、人の有無を検出する検出器と、検出器が人を検出した後の時間を計時するタイマーと、を備え、人を検出した場合駆動モータを介してハンドレールおよびステップの移動速度を制御するようにした乗客コンベアの運転装置において、前記検出器は、前記乗降口部の両ハンドレールに囲まれた領域に到達した人の有無を検出する第１検出器と、前記ハンドレール下部付近の床板に設置され、前記乗降口および前記乗降口の周辺領域を通行する人の有無を検出する第２検出器とからなり、前記タイマーは、前記第１検出器が人を検出した後の時間を計時する第１タイマーと、前記第２検出器が人を検出した後の時間を計時する第２タイマーとからなり、前記制御装置は、前記駆動モータの回転数を無段階に変更できる周波数変換装置を具備し、ステップが低速で運転している状態のとき、前記第１検出器および第２検出器のいずれかが人を検出した場合、ステップおよびハンドレールを前記低速よりも速い予め定めた速度で駆動するとともに、前記第１タイマーおよび第２タイマーが人を検出した後の時間を計時し、第１タイマーおよび第２タイマーが予め定めた時間に到達することによりステップを再度低速運転状態に復帰することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の乗客コンベア装置において、前記第１検出器および第２検出器が人を検出して予め定めた平常速度で駆動している状態で、前記第１タイマーが予め定めた時間の計時を満了した時、前記第２タイマーが予め定めた時間の計時を満了せずに計時を継続しているときは平常速度での駆動を継続し、前記第１タイマーおよび第２タイマーの両方が予め定めた時間の計時を満了したとき、初期の低速駆動状態に復帰することを特徴とする。
【００１５】
請求項５に係る発明は、前記制御装置によって制御される乗客への注意喚起装置を１つないし複数具備し、停止状態ないし低速で運転している状態のときに、前記乗客コンベア装置の降り口側における前記第２検出器が人を検出したとき、前記注意喚起装置が動作し、前記第１検出器が人を検出した時は前記注意喚起装置が動作し、かつ前記ステップならびに前記ハンドレールを予め定めた時間および速度で運転することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施の形態を図により説明する。
【００１７】
図１は本発明のブロック回路図、図２は乗降口の平面図、図３は検出器の検出状態と運転速度の状態の関係を示すフローチャート、図４は検出器の設置状態の詳細を示す断面図である。
【００１８】
図１は、乗客コンベアの運転装置内の、周波数変換により乗客コンベアの速度を変換するシステム部分と、タイマーのみを示しており、その他の機能に関する部分は省略している。
【００１９】
図３は、乗客コンベアの乗り口側、すなわち予め決められた乗客コンベアの運転方向に対して正規の方向から人が進入した場合の制御について示しており、人が降り口側から進入したとき、すなわち予め決められた乗客コンベアの運転方向に対して反対の方向から人が進入した場合の制御については省略している。
【００２０】
乗客コンベアは、複数無端状に連結され、乗り口１と降り口（図示省略）の両乗降口の間を予め設定した方向に移動するステップ２と、ステップ２の両側に立設された欄干３と、欄干３に案内され、ステップ２と同一方向に略同一速度で移動するハンドレール４と、ハンドレール４およびステップ２を移動させるための駆動モータ５と、駆動モータ５を制御する制御装置６と、人の有無を検出する第１検出器７と、人の有無を検出する第２検出器８と、第１検出器が人を検出したことにより動作する第１タイマー９と、第２検出器８が人を検出したことにより動作する第２タイマー１０と、乗客コンベアの利用者に対し乗客コンベアの利用に関する注意を促すための注意喚起装置、例えばブザー１２を備えている。
【００２１】
前記第１検出器７は、図２に示すように、発光器７Ａと受光器７Ｂとからなり、欄干３のスカートガード３Ａに設置され、乗り口１におけるハンドレール４に囲まれた領域に到達した人の有無を検出する。前記第２検出器８は、乗り口１におけるハンドレール４の湾曲部真下位置に設置され、乗り口１の周辺に到達した人の有無を検出する。この第２検出器８は図４に示すように、乗り口１の床板１Ａに埋設されており、その箇所には床板１Ａから突出する保護カバー８１が設けられている。保護カバー８１の照射部に対向する部分８１Ａは、第２検出器８が検出媒体（超音波、赤外線、光線等）を照射する上で障害とならない透明、半透明のガラス、アクリル等により形成されている。
【００２２】
図１に示すように、制御装置６内には、コンバータ、平滑用のコンデンサ、回生電力を消費する抵抗器、回生時に導通するスイッチング用のトランジスタ、可変周波数の交流を発生するインバータ装置などを内蔵した速度変換装置６Ａ、この速度変換装置６Ａを制御するための常時速度可変制御回路６Ｂを設けられている。なお、Ｒ、Ｓ、Ｔは三相交流電源、＋、−は制御電源を表している。また、第１タイマー９の時限（計時を開始してからカウントアップするまで時間）はステップが乗客コンベアの乗り口から降り口まで移動するのに要する時間に余裕時間を加えた時間たとえば、階高３．５〜４メートルのエスカレーターの場合、１分〜１分３０秒の間の時間に設定し、第２タイマー１０の時限（計時を開始してからカウントアップするまで時間）は利用者を第２検出器８により検出してから利用者が移動して第１検出器７により検出するまでに必要とされる時間たとえば、１０〜３０秒の間の時間に設定してあり、第１タイマー９の時限の方が第２タイマー１０の時限より長くなっている。そして、第１タイマー９、第２タイマー１０の計時は、利用客を検出している間はゼロ（利用客を検出する都度一旦カウンターがリセットされる）として、最後の乗客検出から開始するようになっている。
【００２３】
次にこの実施形態の動作を説明する。
【００２４】
以下の説明では、運転開始時は停止状態として、第１、第２検出器７、８の検出信号に連動して運転制御されるものとして説明する。
【００２５】
運転スイッチ１３を上側に倒すと電源が投入（オン）され、第１、第２検出器７、８の検出信号が有効となり、以下に説明する運転形態の動作が開始される。
【００２６】
利用客が現われて乗り口１の周辺に到達すると、これを第２検出器８が人を検出して利用客検出信号を出力する。この第２検出器８が人を検出した時点で第２タイマー１０が動作を開始する。
【００２７】
その後、利用客が乗り口１のハンドレール２で囲まれた領域に到達し第１検出器７を横切ると、これを第１検出器７が乗客を検出して利用客検出信号を出力する。この利用客検出信号により、第１検出器７が乗客を検出した時点で第１タイマー９が動作を開始する。
【００２８】
これら第１タイマー９，第２タイマー１０はそれぞれ独立して動作し、駆動モータ５の回転数はこれら２つのタイマーの動作状態によって決定される。すなわち、
（１）第２検出器８および第１検出器７ともに利用客を検出せず、第１タイマー９および第２タイマー１０がともに停止あるいはあるいは第１検出器７および第２検出器８が利用客を検出するも、すでにそれぞれのタイマーの時限を満了しているとき、駆動モータ５を停止させ、運転を停止する。
【００２９】
（２）第２検出器８が利用客を検出して第２タイマーが計時を実行中で、かつ第１検出器７が利用客を検出せず、第１タイマー９が停止、あるいは第１検出器７が利用客を検出するも、すでに第１タイマーの時限を満了しているとき、駆動モータ５を低速回転させ、低速たとえば、５〜１５メートル／分の間の任意速度で運転を行う。
【００３０】
（３）第１検出器７が利用客を検出して第１タイマー９が計時を実行中のときは、第２タイマー１０の動作にかかわらず、駆動モータ５を予め設定した平常回転にさせ、平常速度（高速）例えば、３０メートル／分または３０〜４０メートル／分の間の任意速度で運転を行う。
【００３１】
例えば、停止状態のときに第２検出器８が利用客を検出すると、第２タイマー１０の計時および低速運転を開始する。その後、低速運転中、つまり第２タイマー１０の時限を経過する前に第１検出器７が利用客を検出すると、第１タイマー９が計時を開始し、駆動モータ５の回転数を上げて平常運転を行う。一方、第２検出器８および第１検出器７が利用客を検出することなく、第２タイマー１０の時限を経過した場合、駆動モータ５は回転を停止し、運転を停止する。
【００３２】
第１検出器７が利用客を検出して平常運転を開始してから第１検出器７および第２検出器８が利用客を検出することなく第１タイマー９の時限が満了した場合、第２タイマー１０は前記第１タイマー９よりも時限が短いので満了、停止しているので駆動モータ５は回転を停止し、運転を停止する。
【００３３】
また、第１検出器７が利用客を検出して平常運転を開始してから第２検出器８が別の利用客を検出した場合は、第１タイマー９の時限が経過するまでは平常運転を継続する。第１タイマー９の時限が経過し、第２タイマー１０の時限が経過していない場合、駆動モータ５は回転数を下げ、低速運転を行う。
【００３４】
さらに、駆動モータ５の回転が停止した状態で、降り口側における第２検出器８が人を検出したとき、ブザー１２が動作し、逆進入である旨を利用客に知らせる。第１検出器７が人を検出した時は前記ブザー１２が動作し、かつステップ２ならびにハンドレール４を乗り口から降り口の方向へ予め定めた移動速度で一定時間、運転する。
【００３５】
駆動モータ５の回転は第１タイマー９ならびに第２タイマーの動作条件に応じた回転数に変化させる。このため、常時速度可変制御回路６Ｂは、速度変換装置６Ａに対して、予め決められた加速度（あるいは減速度）で、先に作り出されている周波数から予め設定された周波数に近づけるように周波数を変化させた指令を送り、速度変換装置６Ａは、徐々に周波数を変化させた三相交流を生成する。これを駆動モータ５に供給して回転数を変化させていく。そして速度変換装置６Ａが作り出す周波数が、予め設定された運転速度に対応する周波数に達すると、そのままの周波数の三相交流により、駆動モータ５は指定した速度で運転が行なわれる。
【００３６】
運転スイッチ１３を下側に倒すと電源が切断（オフ）され、第１、第２検出器７、８の検出信号が無効となり、以上説明してきた運転形態の動作が終了される。
【００３７】
上記実施の形態によれば次のような効果が期待できる。
【００３８】
第２検出器８のみが人を検出した場合、検出した人は乗客コンベアを利用しないこともあり得るため、低速で一定時間待機運転し、その一定時間内に第１検出器７が人を検出した場合は乗客コンベアを確実に利用する乗客とみなすことができ、速度変換装置６Ａにより滑らかな加速により定格速度まで加速し、運転時間を延長させることができる。反対に低速で一定時間待機運転中に第１検出器７が人を検出しなかった場合は、第２検出器８で検出した人は乗客コンベアの利用者でないとみなすことができるので、短時間で乗客コンベアを停止させることができ、不要な運転時間を低減し、運転効率の向上ならびに駆動モータ５の電力消費量の低減が期待できる。また、停止中に降り口側の第２検出器８が人を検出した場合は誤って進入してきた人あるいは通常の通行人の両方が考えられるので、ブザー１２による軽度の注意喚起にとどめ、第１検出器７が人を検出した場合は誤って進入してきた人とみなせるのでブザー１２および一定時間の運転による強度の注意喚起を実施することで、利用者の安全と運転効率の向上が期待できる。
【００３９】
また、第２検出器８をハンドレール湾曲部の下部付近の床板に設置したので、欄干部の配線の煩雑さを軽減することができる。また、第２検出器８の保守が容易となる。
【００４０】
上記の説明においては、ステップ２が停止している状態のとき第２検出器８が人を検出した場合、ステップ２を低速で駆動し始める運転を行う旨述べたが、両検出器７、８が人を検出しない場合には低速や微速（動いていることが目視確認できる程度の速度）でステップ２の運転を継続し、両検出器７、８の少なくとも一方が人を検出した場合、ステップ２を予め定めた平常速度（前記低速よりも速い）で駆動することもできる。このとき、第１検出器７の検出により動作する第１タイマー９の設定時間と、第２検出器８の検出により動作する第２タイマー１０の設定時間を異なる時間とすることができる。
【００４１】
上記の説明においては、第１タイマー９および第２タイマー１０は常時速度可変制御回路６Ｂの外部に設けてあるが、これを常時速度可変制御回路６Ｂ内に設けることもできる。
【００４２】
上記の説明においては、降り口側における第２検出器８が人を検出したとき、ブザー１２のみが動作するが、ブザー１２を動作させるとともに、ステップ２ならびにハンドレール４を乗り口１から降り口の方向へ低速にて運転し、第２検出器８が人を検出したときの運転速度を高速運転とすることもできる。
【００４３】
上記では、乗客への注意喚起装置としてブザー１２を設け、降り口側からの人の進入に対しブザー１２を動作させ、逆進入した人に対する警告を促しているが、注意喚起装置として、ブザー１２の他に音声合成装置や、ランプ、文字表示装置による視覚的な警告を与える装置や、自動扉により強制的に進入を阻止させる装置を設けることもできる。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、第２検出器をハンドレール下部付近の床板に設置したので、欄干部の配線を容易にし、第２検出器の保守を容易にすることができる。さらに、これから利用する見込みのある人、およびこれから利用することが確実な人を的確に検出し、これから利用する見込みのある人が確実に利用する人として認められるときは、乗り口から降り口まで利用できる十分な時間を、また、利用する見込みのある人が乗客コンベアの乗り口近傍を通行する人やいたずらと認められるときは、運転時間を短くすることによって、運転の効率を向上し、駆動モータの電力消費量の低減に寄与する乗客コンベアの運転装置を提供することができる。
【００４５】
また、誤って降り口から進入してきた人に対し、進入位置によって注意喚起の強度を２段階にでき、安全の確保と不要な運転の低減に寄与する乗客コンベアの運転装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明をエスカレーターに適用した一実施形態のブロック回路図である。
【図２】本発明をエスカレーターに適用した一実施形態における乗降口の平面図である。
【図３】本発明をエスカレーターに適用した一実施形態における運転のフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態における検出器の設置状態の詳細を示す断面図である。
【符号の説明】
１　　乗り口
１Ａ　床板
２　　ステップ
３　　欄干
３Ａ　スカートガード
４　　ハンドレール
５　　駆動モータ
６　　制御装置
７　　第１検出器
８　　第２検出器
９　　第１タイマー
１０　第２タイマー
１１　カバー
１２　ブザー（注意喚起装置）
１３　運転スイッチ
【図１】
2004099319.tif 000003
【図２】
2004099319.tif 000004
【図３】
2004099319.tif 000005
【図４】
2004099319.tif 000006