(57)【要約】【課題】新しく販売されたシリンジや設計変更・改良などにより寸法が変わったシリンジに対応することができるシリンジポンプを提供する。【解決手段】プランジャー４ｂの移動量を検出するための移動量検出手段１０と、プランジャー４ｂがシリンジ４の先端まで移動したことを検出する先端検出手段１１と、プランジャー４ｂの移動距離を計測する距離計測手段と、容量を入力自在な入力手段１３と、計測されたプランジャーの移動距離と、入力された容量とを記憶自在な記憶手段１４とを設け、制御手段１６は、入力された容量に対応付けされたプランジャー４ｂの移動距離を記憶手段１４から選択し、プランジャーの移動距離と容量とに基づいてプランジャー押圧手段を介しシリンジ内の薬液の注出を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に充填された薬液量を確認する目盛を周壁に備えたシリンジを保持する保持部と、
該保持部に保持されたシリンジに挿着されたプランジャーを軸線方向に押圧移動させてシリンジ内の薬液を注出するプランジャー押圧手段と、
該プランジャー押圧手段を所定の速度で持続的に押圧するよう制御する制御手段とを備えるシリンジポンプにおいて、
プランジャーの移動量を検出するための移動量検出手段と、
プランジャーがシリンジの先端まで移動したことを検出する先端検出手段と、該移動量検出手段と、該先端検出手段とに基づいて、プランジャーの移動距離を計測する距離計測手段と、
シリンジの容量を入力自在な入力手段と、
前記距離計測手段によって計測されたプランジャーの移動距離と、入力手段により入力されたシリンジの容量とを記憶自在な記憶手段とを設け、
前記制御手段は、該プランジャーの移動距離と該シリンジの容量とに基づいて前記プランジャー押圧手段を介しシリンジ内の薬液の注出を制御することを特徴とするシリンジポンプ。
【請求項２】
前記保持部に保持されたシリンジの外径を検出する外径検出手段と、
該外径検出手段により検出されたシリンジの外径と前記距離計測手段により計測されたプランジャーの移動距離とに基づいてシリンジの容量を算出する容量算出手段と、
該容量算出手段により算出されたシリンジの容量と、前記入力手段により入力されたシリンジの容量との差を算出する差分算出手段と、
該差分算出手段により算出されたシリンジの容量の差が所定範囲内であれば、前記記憶手段に記憶することを認める登録手段とを備えることを特徴とする請求項１記載のシリンジポンプ。
【請求項３】
前記記憶手段は、予め定められた複数種のシリンジの外径と、各外径のシリンジに対応付けされた、少なくともシリンジの容量とプランジャーの移動距離とを含む所定のデータとを予め記憶している初期シリンジデータ記憶部を備えることを特徴とする請求項２記載のシリンジポンプ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シリンジ（注射器）に充填された薬液を、設定された流量で持続的に注出するシリンジポンプに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シリンジポンプには、記憶手段と、制御手段と、プランジャー押圧手段とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。通常、このようなシリンジポンプの記憶手段には、該シリンジポンプが製造されている時点で市販されているシリンジの容量や、シリンジの最大目盛位置からシリンジの先端位置（最小目盛位置）までのプランジャーの移動距離等からなる所定のデータが記憶されている。
【０００３】
このようなシリンジポンプは、例えば、以下のように操作する。まず、操作者により入力部からシリンジの容量を入力する。入力された容量は、対応付けされたシリンジのデータを記憶手段から選択するために利用される。選択されたシリンジのデータをもとに、制御手段により、設定された流量でシリンジから薬液を注出するようプランジャー押圧手段を制御しながら、シリンジに挿着されたプランジャーをプランジャー押圧手段により軸線方向に押圧移動させてシリンジ内の薬液を注出する。
【０００４】
しかしながら、従来のシリンジポンプでは、シリンジポンプの記憶手段に記憶されているシリンジのデータは、そのシリンジポンプが製造された時点で市販されているシリンジに限定されてしまう。このため、従来のシリンジポンプは、その後に新しく販売されたシリンジや設計変更・改良などにより寸法が変わったシリンジには使用できない不都合があった。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−３１６９７１号公報（第４頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記背景を鑑みてなされたものであり、新しく販売されたシリンジや設計変更・改良などにより寸法が変わったシリンジに対応することができるシリンジポンプを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシリンジポンプは、内部に充填された薬液量を確認する目盛を周壁に備えたシリンジを保持する保持部と、該保持部に保持されたシリンジに挿着されたプランジャーを軸線方向に押圧移動させてシリンジ内の薬液を注出するプランジャー押圧手段と、該プランジャー押圧手段を所定の速度で持続的に押圧するよう制御する制御手段とを備えるシリンジポンプにおいて、プランジャーの移動量を検出するための移動量検出手段と、プランジャーがシリンジの先端まで移動したことを検出する先端検出手段と、該移動量検出手段と、該先端検出手段とに基づいて、プランジャーの移動距離を計測する距離計測手段と、シリンジの容量を入力自在な入力手段と、前記距離計測手段によって計測されたプランジャーの移動距離と、入力手段により入力されたシリンジの容量とを記憶自在な記憶手段とを設け、前記制御手段は、該プランジャーの移動距離と該シリンジの容量とに基づいて前記プランジャー押圧手段を介しシリンジ内の薬液の注出を制御することを特徴とする。
【０００８】
かかる発明によれば、保持部にシリンジをセットし、シリンジの容量を入力する。次いで、プランジャーの先端をシリンジの最大目盛位置に合わせる。
【０００９】
次いで、前記プランジャー押圧手段によりプランジャーを軸線方向に押圧する。プランジャーがシリンジ先端まで移動すると前記先端検出手段によりシリンジの先端を検出する。そして、該移動量検出手段と該先端検出手段との出力に基づいて、前記距離計測手段により、プランジャーの移動距離が計測される。
【００１０】
次いで、入力されたシリンジの容量と、計測されたプランジャーの移動距離とが前記記憶手段に記憶される。少なくとも、シリンジの容量とプランジャーの移動距離とが分かれば、全体のプランジャーの移動距離と現在のプランジャーの移動距離とを比較することによってシリンジから注出された薬液の量も判断することができる。よって、入力されたシリンジの容量と、計測されたプランジャーの移動距離とに基づいてシリンジの先端から薬液を設定流量で持続的に注出することができる。
【００１１】
本発明のシリンジポンプを使用する際には、シリンジを前記保持部に保持し、前記入力手段によりシリンジの容量を入力する。次いで、前記制御手段が、前記記憶手段から該シリンジの容量に対応付けされた該プランジャーの移動距離を特定する。次いで、該シリンジの容量と、該プランジャーの移動距離とに基づいて、該制御手段により前記プランジャー押圧手段を制御してシリンジの先端から薬液を設定流量で持続的に注出する。
【００１２】
これにより、本発明のシリンジポンプは、新しく販売されたシリンジや設計変更・改良などにより寸法が変わったシリンジであっても使用することができる。
【００１３】
また、本発明のシリンジポンプは、操作者によってシリンジのデータの記憶を自由にできるようにしたため、操作者が誤ったシリンジのデータをシリンジポンプに記憶する虞れが懸念される。具体的には、例えば、シリンジを記憶する際にプランジャーを最大目盛位置に合わせていなかったためにプランジャーの移動距離に誤差が生じる場合や、シリンジの容量の入力を誤ってしまう場合などがある。
【００１４】
このため、本発明のシリンジポンプは、前記保持部に保持されたシリンジの外径を検出する外径検出手段と、該外径検出手段により検出されたシリンジの外径と前記距離計測手段により計測されたプランジャーの移動距離とに基づいてシリンジの容量を算出する容量算出手段と、該容量算出手段により算出されたシリンジの容量と、前記入力手段により入力されたシリンジの容量との差を算出する差分算出手段と、該差分算出手段により算出されたシリンジの容量の差が所定範囲内であれば、前記記憶手段に記憶することを認める登録手段とを備えることが好ましい。
【００１５】
前記外径測定手段は、保持部に保持されたシリンジの外径を測定する。前記容量算出手段は、該外径検出手段により検出されたシリンジの外径と前記距離計測手段により計測されたプランジャーの移動距離とに基づいてシリンジの容量を算出する。このとき、シリンジの容量を算出するには、シリンジの外径からシリンジの肉厚を引いてシリンジの内径を算出する必要がある。該シリンジの肉厚は、どのシリンジもほぼ一定であるため、予め決定しておく。
【００１６】
前記差分算出手段は、前記容量算出手段により算出された容量と、前記入力手段により入力された容量とを比較し、容量の差を算出する。前記登録手段は、該差分算出手段により算出された容量の差が所定範囲内であれば、前記外径測定手段により測定されたシリンジの外径と、前記距離計測手段により計測されたプランジャーの移動距離と、該入力手段により入力されたシリンジの容量とを前記記憶手段に記憶することを認める。これにより、操作者が誤ったシリンジのデータを記憶手段に記憶する虞れを防止することができる。
【００１７】
また、前記記憶手段は、予め定められた複数種のシリンジの外径と、各外径のシリンジに対応付けされた少なくともシリンジの容量とプランジャーの移動距離とを予め記憶している初期シリンジデータ記憶部を備えることが好ましい。
【００１８】
これにより、すでに販売されているシリンジについては、メーカー側で初期シリンジデータ記憶部に記憶させることができる。従って、操作者自ら、すでに販売されているシリンジを記憶手段に記憶する作業を省略することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１から図５を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態のシリンジポンプの基本構造を示す説明図、図２は本実施形態の外径検出手段をシリンジ先端方向から見た説明的断面図、図３は本実施形態の記憶手段と制御手段との構成を示すブロック図、図４は本実施形態のシリンジポンプへシリンジを記憶させる工程を説明するフローチャート、図５は本実施形態のシリンジポンプを使用してシリンジから薬液を注出させる操作を説明するフローチャートである。
【００２０】
図１に示すように、本発明の本実施形態のシリンジポンプ１は、シリンジポンプ本体２とシリンジポンプ本体２の側面に設けられたシリンジ保持部３とからなる。シリンジ保持部３は、図２に示すように、断面略半円状の窪み３ａを本体側面に平行するように有し、窪み３ａの上にシリンジ４を載せることができる。シリンジ４は、図１に示すように、先端にガスケット４ａを備えたプランジャー４ｂが挿着されている。シリンジ４の先端には、先端に穿刺器具４ｃを備えたチューブ４ｄが接続されている。また、シリンジ４は外筒基端にフランジ４ｅを備える。
【００２１】
シリンジ保持部３の外側縁部には、外径検出手段としてのシリンジサイズセンサ５が設けられている。シリンジサイズセンサ５は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、アーム部５ａと、シャフト５ｂと、支持体５ｃとからなる。アーム部５ａの基端は、シャフト５ｂによりシリンジ４の軸に直交するように回転自在に支持体５ｃと連結している。アーム部５ａとシリンジ保持部３との間にシリンジ４が挟まれる。シリンジサイズセンサ５は、シャフト５ｂの回転角度によって、シリンジ４の外径を検出する。
【００２２】
また、図１に示すように、本体側面には、長方形状の開口部２ａがシリンジ４の軸方向と平行するように設けられている。開口部２ａには、先端にプランジャークランプ６ａを備えたプランジャー押さえ６が基端から挿入されている。プランジャークランプ６ａはプランジャー４ｂの後端に係合自在である。
【００２３】
プランジャー押さえ６の基端部には、ネジ孔６ｂが開口部２ａと平行する向きに設けられている。ネジ孔６ｂには、ボールネジ部材７が螺合されている。ボールネジ部材７と開口部２ａとは平行に位置するように設けられている。また、開口部２ａは、ボールネジ部材７の軸方向へ移動するようにプランジャー押さえ６を案内する。このため、プランジャー押さえ６は、ボールネジ部材７を軸とする回転が阻止されている。ボールネジ部材７の先端には歯車８ａが取り付けられている。歯車８ａには、モーター９に取り付けられた歯車８ｂが噛合する。ボールネジ部材７はモーター９により歯車８ａ，８ｂを介して回転する。モーター９の回転運動は、ボールネジ部材７を介してネジ孔６ｂにより、プランジャー押さえ６がボールネジ部材７の軸方向へ移動する直線運動に変換される。
【００２４】
本実施形態においては、開口部２ａと、プランジャー押さえ６と、ボールネジ部材７と、歯車８ａ，８ｂと、モーター９とによりプランジャー押圧手段が構成されている。
【００２５】
本実施形態の移動量検出手段１０は、接触子１０ａと直線形ポテンショメータ１０ｂとからなる。プランジャー押さえ６の基端部には、接触子１０ａが突出して設けられている。また、直線形ポテンショメータ１０ｂは、ボールネジ部材７の軸と平行に、かつ、接触子１０ａと接触するようにシリンジポンプ本体２内に設けられている。プランジャー押さえ６によって、プランジャー４ｂが押圧されると共に、プランジャー押さえ６に設けられた接触子１０ａが直線形ポテンショメータ１０ｂ上を摺動する。接触子１０ａの位置に応じて、直線形ポテンショメータ１０ｂの電気抵抗が変化し、プランジャー４ｂの移動量を検出する。
【００２６】
ボールネジ部材７の先端部には、先端検出手段として負荷センサ１１が設けられている。ガスケット４ａがシリンジ４の先端まで移動すると、プランジャー４ｂは、シリンジ４の先端方向に移動することができず、モーター９によるボールネジ部材７の回転に負荷がかかる。負荷センサ１１は、この負荷によりガスケット４ａがシリンジ４の先端まで移動したことを検出する。
【００２７】
シリンジポンプ本体２には表示部１２が設けられている。表示部１２は、設定画面メニュー、シリンジ保持部３に保持されているシリンジ４の外径、メーカー名、プランジャー４ｂの移動距離、シリンジ４の容量等を表示する。シリンジポンプ本体２には、入力手段として、入力部１３が設けられている。入力部１３は、シリンジ４の容量とメーカー名とを入力することができる。
【００２８】
本実施形態においては、図３に示すように、記憶手段１４として、例えば、ＲＡＭディスク１４ａがシリンジポンプ本体２に内蔵されている。ＲＡＭディスク１４ａは、シリンジ４の外径と、プランジャー４ｂの移動距離と、シリンジ４の容量と、シリンジ４のメーカー名とを記憶することができる。また、ＲＡＭディスク１４ａは、バッテリーを備え、シリンジポンプ１の電源をＯＦＦにしても記憶を保持する。
【００２９】
また、モーター９は、モーターエンコーダ１５によって回転数が制御される。
【００３０】
本実施形態においては、シリンジポンプ本体２内にＲＯＭ１７とＣＰＵ１８とＲＡＭ１９とが設けられている。
【００３１】
ＲＯＭ１７には、ＣＰＵ１８とＲＡＭ１９とを用いてそれぞれ実行される距離算出プログラム１７ａと、容量算出プログラム１７ｂと、差分算出プログラム１７ｃと、登録プログラム１７ｄと、制御プログラム１７ｅとが書き込まれている。
【００３２】
距離算出プログラム１７ａは、移動量検出手段１０と負荷センサ１１とから出力される移動量（本実施形態においては、最大目盛位置からシリンジ先端位置までの位置情報。）に基づき、プランジャー４ｂの最大目盛位置からシリンジ先端位置までの移動距離を算出する。
【００３３】
容量算出プログラム１７ｂは、次の数式（１）によって、距離算出プログラム１７ａによって算出されたプランジャー４ｂの移動距離と、シリンジサイズセンサ５によって測定されたシリンジ４の外径とに基づき、シリンジ４の容量を算出する。ｔはシリンジ４の肉厚分を考慮して定めた一定の値である。
【００３４】
Ｖ＝（Ｄ−２×ｔ）２×π×Ｌ／４      ・・・（１）
Ｖ：算出された容量
Ｄ：測定された外径
ｔ：予め定められたシリンジの肉厚データ
Ｌ：プランジャーの移動距離
差分算出プログラム１７ｃは、入力部１３により入力されたシリンジ４の容量と、容量算出プログラム１７ｂにより算出されたシリンジ４の容量とを比較して容量の差を算出する。
【００３５】
登録プログラム１７ｄは、差分算出プログラム１７ｃにより算出された容量の差が所定範囲内であれば、シリンジ４の外径と、プランジャー４ｂの移動距離と、シリンジ４の容量と、シリンジ４のメーカー名とをＲＡＭディスク１４ａに記憶することを認める。容量の差が所定範囲外であれば、ＲＡＭディスク１４ａへのシリンジ４の外径と、プランジャー４ｂの移動距離と、シリンジ４の容量と、シリンジ４のメーカー名との記憶を拒否する。
【００３６】
制御プログラム１７ｅは、入力部１３により入力された設定流量に基づいてシリンジ４から薬液を持続的に注出するようにモーターエンコーダ１５を制御する。
【００３７】
また、ＲＯＭ１７には、初期シリンジデータ記憶部１４ｂとして、複数のシリンジ４の外径と、外径に対応付けされたプランジャー４ｂの移動距離と、シリンジ４の容量と、シリンジ４のメーカー名とからなる所定のデータが、予め書き込まれている。つまり、本実施形態においては、ＲＯＭ１７の一部が記憶手段１４の一部を構成している。
【００３８】
本実施形態においては、モーターエンコーダ１５と、ＲＯＭ１７と、ＣＰＵ１８と、ＲＡＭ１９とで、制御手段１６が構成されている。
【００３９】
次いで、本実施形態のシリンジポンプ１にシリンジ４を記憶させる工程について、図１と図３と図４とを参照して説明する。
【００４０】
まず、シリンジポンプ１の電源をＯＮにする。次いで、ＳＴＥＰ１に進み、設定モードを選択する。次いで、ＳＴＥＰ２に進み、入力部１３により、シリンジ４の目盛に記載されている容量とシリンジ４のメーカー名とを入力する。
【００４１】
次いで、ＳＴＥＰ３に進み、プランジャー４ｂを介してガスケット４ａを最大目盛位置以上に引く。次いで、ＳＴＥＰ４に進み、シリンジ４をシリンジ保持部３に保持させる。次いで、ＳＴＥＰ５に進み、シリンジサイズセンサ５により、シリンジ４の外径を測定する。
【００４２】
次いで、ＳＴＥＰ６に進み、入力部１３の操作によって、ガスケット４ａの先端をシリンジ４の最大目盛位置に合わせる。入力部１３の操作を誤ってプランジャー４ｂの先端が最大目盛位置を越えた場合は、ＳＴＥＰ３に戻る。プランジャー４ｂの先端を最大目盛位置に合わせた後は、ＳＴＥＰ７に進み、最大目盛位置がＲＡＭ１９に記憶される。そして、モーター９がモーターエンコーダ１５に制御されながら歯車８ａ，８ｂを介してボールネジ部材７を回転させ、プランジャー押さえ６がプランジャー４ｂを押圧する。次いで、ＳＴＥＰ８に進み、負荷センサ１１により、ボールネジ部材７の負荷を監視することによって、ガスケット４ａがシリンジ４の先端まで移動したか否かを検出する。
【００４３】
負荷センサ１１によって、ボールネジ部材７の負荷を検出すると、ＳＴＥＰ９に進み、モーター９が停止してプランジャー押さえ６によるプランジャー４ｂの押圧が停止する。負荷センサ１１によりボールネジ部材７の負荷が検出されない場合は、ＳＴＥＰ７に戻り、プランジャー４ｂの押圧を続ける。
【００４４】
次いで、ＳＴＥＰ１０に進み、負荷センサ１１によりガスケット４ａがシリンジ４の先端まで移動したことを検出したときのプランジャー４ｂの位置が、接触子１０ａと直線形ポテンショメータ１０ｂとによって出力される。次いで、距離算出プログラム１７ａにより、ＲＡＭ１９に記憶された最大目盛位置と、負荷センサ１１により出力された位置とに基づいて、プランジャー４ｂの移動距離が算出される。次いで、ＳＴＥＰ１１に進み、容量算出プログラム１７ｂにより、シリンジサイズセンサ５によって測定されたシリンジ４の外径と、距離算出プログラム１７ａによって算出されたプランジャー４ｂの移動距離とに基づいて、シリンジ４の容量が算出される。次いで、ＳＴＥＰ１２に進み、差分算出プログラム１７ｃにより、容量算出プログラム１７ｂによって算出された容量と、操作者がＳＴＥＰ２で入力部１３によって入力した容量とを比較し、容量の差を算出する。
【００４５】
次いで、登録プログラム１７ｄにより、差分算出プログラム１７ｃによって算出された容量の差が所定の範囲内である場合には、シリンジサイズセンサ５によって測定されたシリンジ４の外径と、シリンジ４の外径にそれぞれ対応付けされたＳＴＥＰ２で入力されたシリンジ４の容量と、同じくＳＴＥＰ２で入力されたメーカー名と、距離算出プログラム１７ａによって算出されたプランジャー４ｂの移動距離とを、ＲＡＭディスク１４ａに記憶することを認める。逆に、容量の差が所定の範囲外である場合には、ＲＡＭディスク１４ａへのシリンジ４の外径と、シリンジ４の外径にそれぞれ対応付けされたシリンジ４の容量と、メーカー名と、プランジャー４ｂの移動距離とをＲＡＭディスク１４ａに記憶することを拒否する。
【００４６】
次いで、表示部１２に、シリンジ４の外径と、シリンジ４の外径にそれぞれ対応付けされたシリンジ４の容量と、シリンジ４のメーカー名と、プランジャー４ｂの移動距離とがＲＡＭディスク１４ａに記憶されたか否かの結果を表示する。
【００４７】
そして、シリンジポンプ１へシリンジ４を記憶する工程が終了する。
【００４８】
次いで、本実施形態のシリンジポンプ１を使用して患者に薬液を注入させる場合について、図１と図５とを参照して、説明する。
【００４９】
まず、シリンジポンプ１の電源をＯＮにする。次いで、ＳＴＥＰ２１に進み、薬液の入ったシリンジ４をシリンジ保持部３に保持させる。次いで、ＳＴＥＰ２２に進み、入力部１３により、シリンジ４のメーカー名を選択する。次いで、ＳＴＥＰ２３に進み、シリンジサイズセンサ５がシリンジ４の外径を測定する。測定されたシリンジ４の外径に対応付けされたシリンジ４の容量と、プランジャー４ｂの移動距離とが表示部１２に表示される。次いで、ＳＴＥＰ２４に進み、入力部１３により、シリンジ４から注出させる薬液の所定時間当たりの流量を設定する。次いで、ＳＴＥＰ２５に進み、穿刺器具４ｃを患者に接続する。次いで、ＳＴＥＰ２６に進み、入力部１３の操作により注出を開始する。
【００５０】
本実施形態のシリンジポンプによれば、新しく販売されたシリンジや設計変更・改良などにより寸法が変わったシリンジを記憶することができる。また、一度シリンジ４をＲＡＭディスク１４ａに記憶させると、次回からはＲＡＭディスク１４ａに記憶した情報を読み出すことができるため、煩雑な設定・調整の操作無しに記憶したシリンジを使用することができる。また、本実施形態のシリンジポンプによれば、製造時にすでに市販されているシリンジ４の外径と、外径に対応付けされた容量を予めＲＯＭ１７に記憶しておくことにより、操作者の入力負担の軽減を図ることができる。
【００５１】
なお、本実施形態においては、記憶手段１４として、例えば、ＲＡＭディスク１４ａを使用したシリンジポンプ１について説明しているが、書き込み可能であれば他のものでもよく、例えば、磁気ディスク、フラッシュメモリー、光ディスク等でもよい。
【００５２】
また、本実施形態においては、初期シリンジデータ記憶部１４ｂをＲＯＭ１７に設けたシリンジポンプ１について説明しているが、初期シリンジデータ記憶部１４ｂは他の場所に設けてもよく、例えば、ＲＡＭディスク１４ａに設けてもよい。
【００５３】
また、本実施形態においては、移動量検出手段として、接触子１０ａと直線形ポテンショメータ１０ｂとを備えるシリンジポンプ１について説明しているが、接触子１０ａと直線形ポテンショメータ１０ｂとを備える代わりに、モーターエンコーダ１５によりモーターの回転数を検出させて、プランジャーの移動量を検出してもよい。この場合、距離算出プログラムは回転数からボールネジ部材７のネジピッチを基にプランジャーの移動距離を算出する。また、接触子１０ａと直線形ポテンショメータ１０ｂとを備える代わりに、モーター９に替えてステップモーターを用い、パルス数を検出することにより、プランジャーの移動量を検出してもよい。この場合、距離算出プログラムはパルス数からステップモーターの回転数を求めることによりプランジャーの移動距離を算出する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の本実施形態のシリンジポンプの基本構造を示す説明図。
【図２】本実施形態の外径測定手段をシリンジ先端方向から見た説明的断面図。
【図３】本実施形態の記憶手段と制御手段との構成を示すブロック図。
【図４】本実施形態のシリンジポンプへシリンジを記憶させる工程を説明するフローチャート。
【図５】本実施形態のシリンジポンプを使用してシリンジから薬液を注出させる操作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１…シリンジポンプ、  ２…シリンジポンプ本体、  ３…シリンジ保持部、  ４…シリンジ、  ４ａ…ガスケット、  ４ｂ…プランジャー、  ５…シリンジサイズセンサ、  ６…プランジャー押さえ、  ７…ボールネジ部材、  ８ａ，８ｂ…歯車、  ９…モーター、  １０…移動量検出手段、  １１…負荷センサ、  １２…表示部、  １３…入力部、  １４…記憶手段、  １５…モーターエンコーダ、１６…制御手段、  １７…ＲＯＭ、  １８…ＣＰＵ、  １９…ＲＡＭ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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