(57)【要約】【課題】実装システムにおける異常を追跡でき、とくに異常と作業との関係や異常の原因等を容易に調べることができるようにする。【解決手段】異常発生に関係する可能性のある作業に関して作業データを記録し、また、実装システム内に異常があったときに異常データを記録する。そして、上記作業データおよび異常データが蓄積された後に、上記作業データおよび異常データを読み出し、異常データの各々に対して関連性を有することが推定される作業データを抽出し、これらのデータに基づき、異常原因探索および異常対策のための情報を得る。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品の実装機を含む実装システムに異常が生じたときにその異常に関するデータを記録し、この異常に関するデータを蓄積し、分析する実装システムの異常追跡方法において、
実装システムの機器について異常発生に関係する可能性のある作業が行なわれたときに、その作業が行なわれた時刻、場所および作業内容を含む作業データを記録する工程と、
実装システム内に異常があったときにその異常が生じた時刻、場所および異常内容を含む異常データを記録する工程と、
上記作業データおよび異常データが蓄積された後に上記作業データおよび異常データを読み出して分析し、作業データと異常データとの対比に基づき、異常データの各々に対して関連性を有することが推定される作業データを抽出する工程と、
関連性を有することが推定される異常データと作業データとに基づき、異常原因探索および異常対策のための情報を得る工程と、
を有することを特徴とする実装システムの異常追跡方法。
【請求項２】
上記作業データを記録する工程での処理として、実装システムの機器に対して異常発生に関係する可能性のある作業についての作業実行の要求があったとき、その要求を行なったオペレータがその作業について予め認可されたものであるか否かを判定し、認可されたものである場合のみ、作業の実行を許諾するとともに、その作業についての作業データの記録を行なうことを特徴とする請求項１記載の実装システムの異常追跡方法。
【請求項３】
異常データを記録する工程で、生産されるプリント基板もしくはこれに実装される電子部品についての不良があったときに、不良に関するデータを異常データとして記録することを特徴とする請求項１または２記載の実装システムの異常追跡方法。
【請求項４】
プリント基板に電子部品を実装する実装機を含む実装システムに異常が生じたときにその異常に関するデータを記録し、この異常に関するデータを蓄積し、この蓄積したデータを出力可能にする異常追跡装置を備えた実装システムにおいて、
上記異常追跡装置は、実装システムの機器について異常発生に関係する可能性のある作業が行なわれたときに、その作業が行なわれた時刻、場所および作業内容を含む作業データが記録される作業データ記録手段と、実装システム内に異常があったときにその異常が生じた時刻、場所および異常内容を含む異常データが記録される異常データ記録手段と、データ出力を要求する信号に応じて上記作業データ記録手段および上記異常データ記録手段からデータを読み出して出力する出力手段と有することを特徴とする異常追跡装置を備えた実装システム。
【請求項５】
上記異常追跡装置は作業処理手段をさらに有し、この作業処理手段は、実装システムの機器についての各種作業項目のうちでデータの記録を要するものとして予め定められた作業項目を記憶するとともに、その各作業項目に対して作業実行が認可されることが予め定められているオペレータを記憶し、作業実行の要求があったときに、その作業が上記作業項目に該当し、かつ、オペレータが当該作業について認可されている場合にのみ、当該作業を実行させるとともに作業データを作業データ記録手段に記録させるようになっていることを特徴とする請求項４記載の異常追跡装置を備えた実装システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、実装システムの中で発生する異常を調べてそのデータを蓄積し、追跡していく異常追跡方法および異常追跡装置を備えた実装システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、プリント基板に電子部品を実装する実装機と周辺機器とを有する実装システムにおいて、システム内に異常が発生したときにこれを検出し、ランプ等で異常を報知するようにしたものは知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このようにシステム内の異常を調べる場合に、その異常に関するデータを記録するとともに、異常に関するデータがある程度蓄積されたときに、そのデータを読み出し、分析できるようにすることが提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１７７２９９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように異常に関するデータが記録されるようにしたものでは、異常発生部位、異常発生の頻度等、異常に関する情報は得られるが、例えば実装システム内の機器についての特別な作業に起因して異常が生じた場合にも、その異常と作業との関係や異常の原因等を充分に調べることが難しく、異常の原因に応じた対応策を適切に与えることが難しかった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑み、実装システムにおける異常を追跡でき、とくに異常と作業との関係や異常の原因等を容易に調べることができ、適切な対応策をとることができるようにすることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の異常追跡方法は、電子部品の実装機を含む実装システムに異常が生じたときにその異常に関するデータを記録し、この異常に関するデータを蓄積し、分析する実装システムの異常追跡方法において、実装システムの機器について異常発生に関係する可能性のある作業が行なわれたときに、その作業が行なわれた時刻、場所および作業内容を含む作業データを記録する工程と、実装システム内に異常があったときにその異常が生じた時刻、場所および異常内容を含む異常データを記録する工程と、上記作業データおよび異常データが蓄積された後に上記作業データおよび異常データを読み出して分析し、作業データと異常データとの対比に基づき、異常データの各々に対して関連性を有することが推定される作業データを抽出する工程と、関連性を有することが推定される異常データと作業データとに基づき、異常原因探索および異常対策のための情報を得る工程と、を有するものである。
【０００８】
この方法によると、異常データが調べられるだけでなく、異常データに関連する作業データも調べられ、分析されることにより、どのような作業の影響で異常が生じたかといった原因の探求が容易になるとともに、正しく原因を見出すことにより、異常対策を的確に行なうことができる。
【０００９】
本発明の方法において、上記作業データを記録する工程での処理として、実装システムの機器に対して異常発生に関係する可能性のある作業についての作業実行の要求があったとき、その要求を行なったオペレータがその作業について予め認可されたものであるか否かを判定し、認可されたものである場合のみ、作業の実行を許諾するとともに、その作業についての作業データの記録を行なうようにすることが好ましい。
【００１０】
このようにすれば、特定の作業に対してそれを行ない得るオペレータが制限されることにより、オペレータのミスによる異常の発生を可及的に減少させることができる。
【００１１】
また、異常データを記録する工程で、生産されるプリント基板もしくはこれに実装される電子部品についての不良があったときに、不良に関するデータを異常データとして記録することが好ましい。
【００１２】
このようにすれば、電子部品について不良があったときに、不良発生のおそれがある部品を回収するにあたり、その不良の発生原因が絞り込まれることにより、回収を必要最小限に抑えることができる。
【００１３】
また、本発明の実装システムは、プリント基板に電子部品を実装する実装機を含む実装システムに異常が生じたときにその異常に関するデータを記録し、この異常に関するデータを蓄積し、この蓄積したデータを出力可能にする異常追跡装置を備えた実装システムにおいて、上記異常追跡装置は、実装システムの機器について異常発生に関係する可能性のある作業が行なわれたときに、その作業が行なわれた時刻、場所および作業内容を含む作業データが記録される作業データ記録手段と、実装システム内に異常があったときにその異常が生じた時刻、場所および異常内容を含む異常データが記録される異常データ記録手段と、データ出力を要求する信号に応じて上記作業データ記録手段および上記異常データ記録手段からデータを読み出して出力する出力手段と有するものである。
【００１４】
この実装システムにおいて、上記異常追跡装置は作業処理手段をさらに有し、この作業処理手段は、実装システムの機器についての各種作業項目のうちでデータの記録を要するものとして予め定められた作業項目を記憶するとともに、その各作業項目に対して作業実行が認可されることが予め定められているオペレータを記憶し、作業実行の要求があったときに、その作業が上記作業項目に該当し、かつ、オペレータが当該作業について認可されている場合にのみ、当該作業を実行させるとともに作業データを作業データ記録手段に記録させるようになっていることが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明が適用される実装システムの概略を示している。
この実装システムは、ローダー１、クリームはんだ印刷機２、ディスペンサ３、実装機４、リフロー炉５、およびアンローダー６を備え、これらがコンベア等で連結されている。
【００１６】
これらの機器にはそれぞれ各機器の作動を制御する制御ユニットが設けられているが、さらに実装システムには各機器の制御ユニットに接続されて、実装システム全体を統括的に制御する制御装置１０が設けられている。
【００１７】
上記制御装置１０には、作業処理手段１１、作業データ記録手段１２、異常データ記録手段１３および出力手段１４が含まれており、これらの各手段１１〜１４により異常追跡装置が構成されている。
【００１８】
上記作業データ記録手段１２は、実装システムの機器について異常発生に関係する可能性のある作業が行なわれたときに、その作業が行なわれた時刻、場所および作業内容を含む作業データを記録するものである。また、異常データ記録手段１３は、実装システム内に異常があったときにその異常が生じた時刻、場所および異常内容を含む異常データを記録するものである。
【００１９】
上記出力手段１４は、データ出力を要求する信号に応じて上記作業データ記録手段１２および上記異常データ記録手段１３からデータを読み出し、モニター等に出力するようになっている。なお、データ出力を要求する信号はキーボード等を用いた入力操作により与えられる。
【００２０】
また、上記作業処理手段１１は、実装システムの機器についての各種作業項目のうちでデータの記録を要するものとして予め定められた要チェック項目を記憶するとともに、その要チェック項目に対して作業実行が認可されることが予め定められているオペレータを記憶し、作業実行の要求があったときに、その作業が上記要チェック項目であり、かつ、オペレータが当該作業について認可されている場合にのみ、当該作業を実行させるとともに作業データを作業データ記録手段１２に記録させるようになっている
図２は作業データを記録する処理についてのフローチャートである。
【００２１】
この処理は、実装システム内の機器のコントローラに対してオペレータがオペレーション指示（作業要求）の入力を行なったときに、その入力操作に応じた信号が制御装置１０に送られることによりスタートする。
【００２２】
制御装置１０は、上記オペレーション指示を入力し（ステップＳ１）、続いて、予め設定されて制御装置１０内に記憶されている要チェック項目の情報を読み出す（ステップＳ２）。そして、オペレーション指示の内容とする作業が上記要チェック項目に該当するか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００２３】
その判定がＹＥＳのときは、オペレータコードの読み込みが行なわれたか否かを判定する（ステップＳ４）。このオペレータコードは、予め各オペレータについて定められていて、例えばネームプレート等にバーコードで表され、オペレータがオペレーション指示を行なったときにバーコードリーダーで読み込むものとする。
【００２４】
上記オペレータコードの読み込みが行なわれれば、続いて、そのオペレータコードにより認識されたオペレータが当該オペレーションについて予め認可されているオペレータであるか否かが判定される（ステップＳ５）。そして、認可されているオペレータであれば、当該オペレーションについての作業データを作業データ記録手段１２に記録する（ステップＳ６）とともに、オペレーション指示が行なわれた機器に当該オペレーションを実行させる（ステップＳ７）。
【００２５】
上記作業データとしては、そのときの時刻、作業場所、作業内容等が含まれる。
【００２６】
なお、ステップＳ４でオペレータコードの読み込みが所定時間内に行なわれなかったと判定された場合や、ステップＳ５で認可されているオペレータでないことが判定された場合は、オペレーションの実行を拒否する（ステップＳ８）。また、ステップＳ３でオペレーションの内容が要チェック項目以外であることを判定した場合は、作業データの記録を行なわずに、オペレーションを実行させる。
【００２７】
このように要チェック項目以外は記録しないようにすれば、異常の原因となる可能性のないオペレーションについて不必要に作業データを作成することがない。
【００２８】
また、ステップＳ５，Ｓ８のように認可されているオペレータ以外は拒否するようにすれば、オペレーションを行なうものが制限されることにより、オペレータのミスによる異常の発生を可及的に減少させることができる。
【００２９】
図３は、異常発生の判定とそれに基づく異常データ記録の処理についてのフローチャートである。
【００３０】
この処理として、制御装置１０は、各機器のコントローラ等からの情報に基づき、実装システム内で異常が発生したか否かを判定し（ステップＳ１１）、この判定がＹＥＳのときは異常データを異常データ記録手段１３に記録する（ステップＳ１２）。異常データには、異常（故障）の内容、不良品の属するロット、異常発生部位、異常発生時刻等がある。
【００３１】
上述のような図２の処理および図３の処理により、要チェック項目に該当する作業が実行される毎に、作業データ記録手段１２に作業データが記録される一方、異常発生時に、異常データ記録手段１３に異常データが記録され、これらのデータが次第に蓄積される。
【００３２】
そして、ある程度のデータが蓄積された後に、要求に応じて出力手段１４により必要なデータが出力され、それに基づいて分析が行なわれる。
【００３３】
図４は異常分析の好ましい方法を示している。この異常分析は、システム管理者等によって行なわれるものであり、先ず異常データを制御装置１０の異常データ記録手段１３から出力手段１４を介して読み出す（ステップＳ２１）。
【００３４】
次いで、作業データ記録手段１２に記録されている種々の作業データの中から、異常に関係する部位で異常発生時刻の前後に行なわれたオペレーションのデータを出力手段１４を介して読み出す。そして、上記の異常データとこれに関連した作業データに基づき、原因特定および対策のための情報を得る（ステップＳ２３，Ｓ２４）。
【００３５】
また、一方で、不良品回収対象の絞込みを行なう（ステップＳ２５）。
【００３６】
以上のような方法によると、異常データが調べられるだけでなく、異常データに関連する作業データも調べられ、分析されることにより、どのような作業の影響で異常が生じたかといった原因の探求が容易になる。また、正しく原因を見出すことにより、異常対策を的確に行なうことができる。
【００３７】
ここで、原因の探求および異常対策についての具体的な手法を図５、図６に示す。
【００３８】
図５は、異常が電子部品不良や部品違いの場合（ステップＳ１０１）の原因探求および対策の例を示している。この場合において、例えば現物と比較して違う部品が搭載されたことがわかれば（ステップＳ１０２）、その原因を調べる。
【００３９】
この場合、例えば異常発生の前後にリール交換が行なわれたり段取り変えが行なわれたりしたことが作業データからわかれば、原因を調べ易くなる。そして、具体的な原因としては、使用済みの空リールのバーコードを調べたら間違って貼られていたり（ステップＳ１０３）、あるいはオペレータの段取ミスが推定される（ステップＳ１０４）といったことが調べられる。
【００４０】
そして、バーコードが間違って貼られていた場合は、バーコード発行者を特定して注意を促すことで再発が防止され（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）、段取りミスの場合は、段取り作業者を特定して再発の防止が図られる（ステップＳ１０７，Ｓ１０８）。
【００４１】
また、電子部品不良、部品違いの場合において部品は間違っていないらしく、電子部品ロット不良のおそれがある（ステップＳ１０９）という場合、トレースデータを発注元に提出、報告して、工場の信頼失墜を回避する（ステップＳ１１０，Ｓ１１１）。
【００４２】
また、これらの場合、どの日に生産されたどのロットのどのものに使われた電子部品リールであるかを特定する（ステップＳ１１２）ことができるので、バーコードが間違って貼られた場合、そのリールを使って作られた製品の製品ロットと数量を特定し、回収する（ステップＳ１１３，Ｓ１１４）。
【００４３】
段取りミスの場合、そのリールが段取りされてから外されるまでに作られた製品のロットと数量を特定し、回収する（ステップＳ１１５，Ｓ１１６）とともに、その前後の段取りで生産された製品を特定し、１個回収して調査する（ステップＳ１１７）。
【００４４】
電子部品ロット不良のおそれがある場合は、そのリールと同じ部品ロット番号のものを使って作られた製品の製品ロットと数量を特定し、回収する（ステップＳ１１８，Ｓ１１９）
図６は、異常データによって特定部品の未実装が発見された場合であって、現物確認によりパット部のはんだが印刷無しとわかった場合（ステップＳ２０１）のものである。この場合に原因しては、印刷工程不良の場合（ステップＳ２０２）、あるいは段取りミスの場合（ステップＳ２０３）がある。
【００４５】
印刷工程不良である場合はさらに、マスク上にはんだが無い場合（ステップＳ２０４）、あるいはマスク開口が詰まっている場合（ステップＳ２０５）等が考えられる。はんだが無い場合、はんだ供給作業者を特定し、注意を与える等により再発を防止する（ステップＳ２０６，Ｓ２０７）。さらに、はんだ供給後から外されるまでの基板を特定し、回収する（ステップＳ２０８，Ｓ２０９）。
【００４６】
マスク開口が詰まっている場合は、前回マスク清掃基板を特定して、再発を防止する（ステップＳ２１０，Ｓ２１１）とともに、回収する
この他にも印刷工程不良の原因、対策、および段取りミスの原因、対策は種々あり得るが、省略する。
【００４７】
上記図５、図６の例からもわかるように、本発明の方法に基づけば、異常（不良）の原因を具体的に調べて効果的な対策をとることができる。さらに、不良が発生した製品のグループ等を絞り込むことができるので、回収を必要最小限に抑えることができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、異常発生に関係する可能性のある作業に関して作業データを記録し、この作業データと異常発生に応じて記録する異常データとを蓄積し、その後に上記作業データおよび異常データを読み出し、異常データの各々に対して関連性を有することが推定される作業データを抽出し、これらのデータに基づき、異常原因探索および異常対策のための情報を得るようにしているため、異常の発生場所や発生頻度等を調べ得るだけでなく、どのような作業の影響で異常が生じたかといった原因の探求が容易になる。また、正しく原因を見出すことにより、異常対策を的確に行なうことができ、さらに、不良品が発生した場合に、原因の絞り込みにより製品の回収を必要最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による実装システムの概略図である。
【図２】作業データを記録する処理についてのフローチャートである。
【図３】異常発生の判定とそれに基づく異常データ記録の処理についてのフローチャートである。
【図４】異常分析の好ましい方法についてのフローチャートである。
【図５】異常の原因の探求および異常対策についての具体的な手法の一例を示すフローチャートである。
【図６】異常の原因の探求および異常対策についての具体的な手法の他の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  制御装置
１１  作業処理手段
１２  作業データ記録手段
１３  異常データ記録手段
１４  出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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