(57)【要約】【課題】演算装置においてＧＰＳ計算処理を行おうとする場合に、疑似ＧＰＳ信号に基づいて現在地を算出することができるようにする。【解決手段】演算装置と、ＧＰＳ衛星電波を受けて変換信号を抽出して前記演算装置に送る高周波変換部２７と、疑似ＧＰＳ信号を発生させて前記演算装置に送る信号発生器２６とを有する。そして、前記演算装置は、前記変換信号を受けてＧＰＳ計算処理を行い、少なくとも座標を表すＧＰＳ信号を発生させるＧＰＳ計算処理手段９１と、前記疑似ＧＰＳ信号及びＧＰＳ信号のうちのいずれか一方に基づいて現在地を算出する現在地算出処理手段９２とを有する。演算装置内においてＧＰＳ計算処理手段９１によるＧＰＳ計算処理を行おうとする場合に、演算装置によって疑似ＧＰＳ信号を読み込むことができる。【選択図】          図１
2004333353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
演算装置と、ＧＰＳ衛星電波を受けて変換信号を抽出して前記演算装置に送る高周波変換部と、疑似ＧＰＳ信号を発生させて前記演算装置に送る信号発生器とを有するとともに、前記演算装置は、前記変換信号を受けてＧＰＳ計算処理を行い、少なくとも座標を表すＧＰＳ信号を発生させるＧＰＳ計算処理手段と、前記疑似ＧＰＳ信号及びＧＰＳ信号のうちのいずれか一方に基づいて現在地を算出する現在地算出処理手段とを有することを特徴とするナビ試験システム。
【請求項２】
前記疑似ＧＰＳ信号は、あらかじめ作成された走行シナリオに従って発生させられる請求項１に記載のナビ試験システム。
【請求項３】
前記演算装置は、前記信号発生器において発生させられた疑似ＧＰＳ信号を読み込む疑似ＧＰＳ情報処理手段を有する請求項１に記載のナビ試験システム。
【請求項４】
通常モード及び試験モードを設定するモード設定処理手段を有するとともに、通常モードが設定されたときに、前記ＧＰＳ計算処理手段は前記ＧＰＳ信号を発生させ、試験モードが設定されたときに、前記疑似ＧＰＳ情報処理手段は疑似ＧＰＳ信号を読み込む請求項３に記載のナビ試験システム。
【請求項５】
ＧＰＳ衛星電波を受けて変換信号を抽出して演算装置に送り、疑似ＧＰＳ信号を発生させて前記演算装置に送り、該演算装置において、前記変換信号を受けてＧＰＳ計算処理を行い、少なくとも座標を表すＧＰＳ信号を発生させるとともに、前記疑似ＧＰＳ信号及びＧＰＳ信号のうちのいずれか一方に基づいて現在地を算出することを特徴とするナビ試験方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビ試験システム及びナビ試験方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーションシステムにおいては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって取得されるＧＰＳ衛星電波に基づいて、車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地及び現在地の周辺の地図が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された現在地及び現在地の周辺の地図に従って車両を走行させることができる。
【０００３】
また、運転者が目的地を入力し、所定の探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は前記地図画面に現在地及び目的地と共に表示される。したがって、運転者は表示された探索経路に従って車両を走行させることができる。なお、運転者が現在地と異なる出発地を入力した場合、入力された出発地から目的地までの経路が探索される。
【０００４】
そのために、車両に搭載されるナビゲーション装置にナビゲーション処理部が配設され、該ナビゲーション処理部に、ＧＰＳレシーバ、演算装置としてのＣＰＵ等が配設され、前記ＧＰＳレシーバにＧＰＳアンテナが接続されるようになっている。そして、該ＧＰＳアンテナが、人工衛星から放射されるＧＰＳ衛星電波を受信し、該ＧＰＳ衛星電波を前記ＧＰＳレシーバに送信すると、該ＧＰＳレシーバは、ＧＰＳ衛星電波から現在地等の各種のＧＰＳ情報としてのＧＰＳ信号を発生させ、該ＧＰＳ信号を前記ＣＰＵに送信する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
ところで、例えば、国内で生産され、前記ナビゲーション装置が搭載された車両を国外に輸出しようとすると、前記ナビゲーションシステムを試験し、評価する必要があるが、その場合、実際に車両を外国で走行させて前記ナビゲーションシステムを試験し、評価することは困難である。
【０００６】
そこで、実際に車両を走行させることによって走行データを収集し、収集された走行データ、想定される走行シナリオに従って発生させられた疑似ＧＰＳ信号等に基づいて前記ナビゲーションシステムを試験し、評価するようにしたナビ試験システムが提供されている。
【０００７】
図２は従来のナビ試験システムのブロック図である。
【０００８】
図において、１７はナビゲーション装置に配設されたナビゲーション処理部であり、該ナビゲーション処理部１７は現在地を検出するＧＰＳレシーバ１５、入出力（Ｉ／Ｏ）回路２２、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、フラッシュメモリ３５を備え、前記ＧＰＳレシーバ１５にＧＰＳ衛星電波を受信するためのＧＰＳアンテナ２３が、前記入出力回路２２に車両の方位、すなわち、自車方位θを検出する方位センサ１８、車速Ｖを検出する車速センサ２１等が接続される。
【０００９】
そして、前記ＧＰＳレシーバ１５は、高周波変換部２４及びＧＰＳ計算部２５を備え、ＧＰＳアンテナ２３によってＧＰＳ衛星電波が受信され、ＧＰＳレシーバ１５に送られると、前記高周波変換部２４はＧＰＳ衛星電波から、地球座標、地球時刻、受信が行われた人工衛星のＩＤ番号等が含まれた変換信号を抽出する。また、ＧＰＳ計算部２５は前記変換信号に従ってＧＰＳ計算処理を行い、度分秒で表される緯度及び経度から成る座標、時刻等から成るＧＰＳ信号を発生させ、該ＧＰＳ信号をＣＰＵ３１に送る。
【００１０】
したがって、ＣＰＵ３１において、前記ＧＰＳ信号に基づいてマッチング処理を行い、現在地を算出することができる。
【００１１】
ところで、このナビ試験システムにおいては、実際に車両を走行させて自車方位θ、車速Ｖ等を走行データとして収集し、収集された走行データを再生し、再生された走行データに基づいてナビゲーションシステムを試験し、評価するようにしている。また、ＧＰＳ信号については、あらかじめ想定される走行パターンに従って走行シナリオを作成し、信号発生器２６において前記走行シナリオに従って疑似ＧＰＳ信号を発生させ、該疑似ＧＰＳ信号を前記ＣＰＵ３１に送り、ＧＰＳ信号として使用してナビゲーションシステムを試験し、評価するようにしている。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００２−２２１４２０号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のナビ試験システムにおいては、ＧＰＳ計算部２５の機能をＣＰＵ３１に持たせ、該ＣＰＵ３１においてＧＰＳ計算処理を行おうとすると、前記疑似ＧＰＳ信号をＧＰＳ信号として使用することができず、現在地を算出することができない。
【００１４】
本発明は、前記従来のナビ試験システムの問題点を解決して、演算装置においてＧＰＳ計算処理を行おうとする場合に、疑似ＧＰＳ信号に基づいて現在地を算出することができるナビ試験システム及びナビ試験方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のナビ試験システムにおいては、演算装置と、ＧＰＳ衛星電波を受けて変換信号を抽出して前記演算装置に送る高周波変換部と、疑似ＧＰＳ信号を発生させて前記演算装置に送る信号発生器とを有する。
【００１６】
そして、前記演算装置は、前記変換信号を受けてＧＰＳ計算処理を行い、少なくとも座標を表すＧＰＳ信号を発生させるＧＰＳ計算処理手段と、前記疑似ＧＰＳ信号及びＧＰＳ信号のうちのいずれか一方に基づいて現在地を算出する現在地算出処理手段とを有する。
【００１７】
本発明の他のナビ試験システムにおいては、さらに、前記疑似ＧＰＳ信号は、あらかじめ作成された走行シナリオに従って発生させられる。
【００１８】
本発明の更に他のナビ試験システムにおいては、さらに、前記演算装置は、前記信号発生器において発生させられた疑似ＧＰＳ信号を読み込む疑似ＧＰＳ情報処理手段を有する。
【００１９】
本発明の更に他のナビ試験システムにおいては、さらに、通常モード及び試験モードを設定するモード設定処理手段を有する。そして、通常モードが設定されたときに、前記ＧＰＳ計算処理手段は前記ＧＰＳ信号を発生させ、試験モードが設定されたときに、前記疑似ＧＰＳ情報処理手段は疑似ＧＰＳ信号を読み込む。
【００２０】
本発明のナビ試験方法においては、ＧＰＳ衛星電波を受けて変換信号を抽出して演算装置に送り、疑似ＧＰＳ信号を発生させて前記演算装置に送り、該演算装置において、前記変換信号を受けてＧＰＳ計算処理を行い、少なくとも座標を表すＧＰＳ信号を発生させるとともに、前記疑似ＧＰＳ信号及びＧＰＳ信号のうちのいずれか一方に基づいて現在地を算出する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施の形態におけるナビ試験システムのブロック図、図３は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作を示すメインフローチャート、図４は本発明の実施の形態におけるＧＰＳ情報処理のサブルーチンを示す図、図５は本発明の実施の形態における疑似ＧＰＳ情報入力処理のサブルーチンを示す図、図６は本発明の実施の形態におけるマッチング処理のサブルーチンを示す図である。
【００２３】
図において、１４は、情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、地図データ、道路データ、探索データ等の基本的な情報、すなわち、ナビ情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能し、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、自車方位θを検出する方位検出部としての方位センサ１８、操作者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、画像によって各種の表示を行い、操作者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声によって各種の表示を行い、操作者に通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、通信端末として機能する送受信部としての通信部３８を備える。
【００２４】
本実施の形態においては、ナビゲーション装置１４を通常モード及び試験モードのうちのいずれか一方で使用することができるようになっていて、操作者が所定の図示されないモード切換部を操作すると、ＣＰＵ３１の図示されないモード設定処理手段は、モード設定処理を行い、通常モード及び試験モードのうちのいずれか一方を設定する。前記通常モードにおいては、ナビゲーションシステムによって車両を走行させることができ、試験モードにおいては、ナビゲーションシステムを試験し、評価することができる。なお、通常モードでは、操作者は運転者である。
【００２５】
そして、前記ナビゲーション処理部１７に、車速Ｖを検出する車速検出部としての車速センサ２１、電波受信部としてのＧＰＳアンテナ２３、前記データ記録部１６、方位センサ１８、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。また、前記ナビゲーション処理部１７に図示されないレンジセンサが接続され、該レンジセンサによってどのレンジが選択されているか、例えば、パーキングレンジが選択されているかどうかを表すレンジ信号が発生させられる。なお、本実施の形態においては、前述されたように、ナビゲーション処理部１７に車速センサ２１が接続され、該車速センサ２１によって車速Ｖを検出するようになっているが、前記車速センサ２１を車両の全体の制御を行う図示されない車両制御装置に接続することもでき、その場合、前記車速Ｖは前記車両制御装置から送信される。
【００２６】
前記ＧＰＳアンテナ２３は、人工衛星によって放射されたＧＰＳ衛星電波を受信し、該ＧＰＳ衛星電波をナビゲーション処理部１７に送信する。
【００２７】
そして、前記方位センサ１８としてジャイロセンサ、地磁気センサ等を使用することができる。前記ジャイロセンサとしては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用され、旋回角を積分することによって自車方位θを検出する。また、前記地磁気センサは、地磁気を測定することによって自車方位θを検出する。
【００２８】
前記データ記録部１６は、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、探索データファイル、施設情報データファイル等のデータファイルから成るデータベースを備え、前記各データファイルには、表示部３５に各種の画像を出力するためのデータが記録される。なお、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するためのデータも記録される。
【００２９】
例えば、前記地図データファイルには地図を表示するための地図データが、交差点データファイルには各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイルにはノード点に関するノードデータが、道路データファイルには道路に関する道路データが、探索データファイルには経路を探索するための探索データが、施設情報データファイルには各種の施設に関する施設情報データがそれぞれ記録され、前記交差点データ、ノードデータ、道路データ、探索データ等によって道路状況を表す道路状況データが構成される。
【００３０】
前記交差点データには、交差点の名称、交差点における道路の形状、交差点に隣接する主要な施設、交差点の先の主要な地名等を表すデータが含まれる。また、前記ノードデータには、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、ノード点、各ノード点間を連結するノード点間リンク等を表すデータが含まれる。
【００３１】
そして、前記道路データには、道路自体について、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所等を、コーナについて、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等を、道路属性について、降坂路、登坂路等が、道路種別について、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道を表すデータが含まれる。さらに、道路データには、踏切、高速道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、高速・有料道の料金所等を表すデータが含まれる。また、前記施設情報データには、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光地、デパート等の施設の名称のほかに、住所、電話番号、施設案内等の施設情報を表すデータが含まれる。
【００３２】
前記ナビゲーション処理部１７は、ＧＰＳアンテナ２３から送られたＧＰＳ衛星電波を受け、該ＧＰＳ衛星電波から、地球座標、地球時刻、受信が行われた人工衛星のＩＤ番号等が含まれた変換信号を抽出する高周波変換部２７、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用される第１の記録装置としての、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＭＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ等のＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録された第２の記録装置としてのＲＯＭ３３、データ、プログラム等をダウンロードしたり、更新したりするために配設された第３の記録装置としてのフラッシュメモリ３５、前記自車方位θ、車速Ｖ等が入力される入出力（Ｉ／Ｏ）回路２２等を備える。なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、フラッシュメモリ３５等の内部記憶装置として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。また、演算装置及び制御装置としてＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００３３】
そして、前記ＣＰＵ３１は、前記高周波変換部２７から送られた変換信号を受け、該変換信号に基づいて現在地を検出する機能を有する。そのために、前記ＣＰＵ３１のＧＰＳ計算処理手段９１は、ＧＰＳ計算処理を行い、前記変換信号に従って度分秒で表される緯度及び経度から成る座標、時刻等から成るＧＰＳ情報としてのＧＰＳ信号を発生させる。また、前記ＣＰＵ３１の現在地算出処理手段９２は、現在地算出処理としてのマッチング処理を行い、前記ＧＰＳ信号に基づいて現在地を算出する。そして、前記ＣＰＵ３１に、ＧＰＳ信号として使用される疑似ＧＰＳ信号を発生させる信号発生器２６が接続される。なお、信号発生器２６、高周波変換部２７、ＣＰＵ３１等によってナビ試験システムが構成される。
【００３４】
また、前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、外部記憶装置として配設された第４の記録装置としてのハードディスク、フレキシブルディスク等の図示されない磁気ディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。前記データ記録部１６には、同様に外部記憶装置として配設された記録媒体としての磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を配設することもできる。
【００３５】
そして、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムを記録し、前記データ記録部１６に各種のデータを記録することができるが、プログラム、データ等を、外部記憶装置、例えば、ハードディスク等に記録することもできる。この場合、例えば、前記ハードディスク等から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリ３５に書き込むことができる。したがって、ハードディスク等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うために自動変速機制御装置が搭載されている場合には、該自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記ハードディスク等に記録することができる。さらに、通信部３８を介して前記プログラム、データ等を受信し、フラッシュメモリ３５に書き込むこともできる。
【００３６】
前記操作部３４は、操作者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したり、通信部３８を動作させたりするためのものであり、表示部３５とは独立に配設されたキーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック等を使用することができる。また、前記操作部３４として、前記表示部３５に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができる。
【００３７】
前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用したりすることができる。そして、表示部３５に形成された各種の画面に、現在地、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、交差点又は探索経路における特徴的な写真、コマ図等、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができるだけでなく、前記画像操作部、操作部３４、音声入力部３６等の操作案内、操作メニュー、キーの案内を表示したり、ＦＭ多重放送の番組等を表示したりすることができる。
【００３８】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報、交通情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報等を出力することもできる。
【００３９】
前記通信部３８は、第１の情報提供者としてのＶＩＣＳ（登録商標：：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタ等の道路交通情報センタから送信された各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するためのＦＭ受信機等を備える。そして、前記ビーコンレシーバによって、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等の交通情報を受信したり、前記ＦＭ受信機によって前記交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の一般情報をＦＭ多重情報として受信したりすることができる。なお、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００４０】
さらに、通信部３８は、第２の情報提供者としての情報センタ５１から交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することもできる。そのために、前記通信部３８と情報センタ５１とはネットワーク４３を介して接続される。
【００４１】
前記ナビゲーション装置１４、ＶＩＣＳ（登録商標）センタ、情報センタ５１、ネットワーク４３等によってナビゲーションシステムが構成され、前記通信部３８と情報センタ５１の図示されない通信部との間で各種の情報の送受信が行われる。
【００４２】
本実施の形態においては、前記通信部３８を通信端末として機能させるために、通信部３８に通信機器が一体に配設されるようになっているが、通信部３８とは別に通信機器を配設し、通信機器と通信部３８とを接続することもできる。その場合、通信機器として、携帯電話、自動車電話、ＰＨＳ等の移動電話を使用したり、無線ＬＡＮカード等を使用したり、パソコン、携帯用コンピュータ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、電子手帳、テレビ電話、ゲーム機等に通信機能を持たせたものを使用したりすることができる。
【００４３】
また、前記ネットワーク４３としては、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信手段を使用することができる。そして、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信手段を使用することもできる。さらに、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、境域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信手段を使用することもできる。
【００４４】
なお、前記情報センタ５１は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれが運営していてもよく、前記ＶＩＣＳ（登録商標）センタが運営していてもよい。
【００４５】
前記情報センタ５１は、図示されないサーバ、前記通信部等を備え、前記サーバによって、情報センタ５１とナビゲーション装置１４との間で双方向の通信が行われ、交通情報、一般情報等の提供が行われる。そのために、前記サーバは、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。なお、前記サーバ及びナビゲーション処理部１７によってコンピュータを構成することもできる。また、演算装置及び制御装置としてＣＰＵに代えてＭＰＵを使用することができる。
【００４６】
前記サーバには、情報記録部としての図示されないデータベースが接続され、該データベースに前記データ記録部１６に記録された各種のデータと同様のデータを記録することができる。
【００４７】
そして、前記サーバのＣＰＵは、前記ＶＩＣＳ（登録商標）センタ等から送信された交通情報、一般情報等を受信し、一次情報として前記データベースに記録したり、前記一次情報を加工して統計処理を施し、渋滞状況の履歴を表す履歴情報、渋滞状況を予測する渋滞予測情報等を構成する統計データを作成し、該統計データを二次情報として前記データベースに記録したりする。前記統計データを作成するに当たり、履歴情報に、日時、曜日、天候、各種イベント、季節、施設情報（デパート、スーパーマーケット等の大型の施設の有無）等の詳細な条件が加えられる。
【００４８】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの動作について説明する。
【００４９】
まず、操作者によって操作部３４が操作され、ナビゲーション装置１４を起動すると、ＣＰＵ３１の図示されないメイン処理手段は、メイン処理を行い、ナビゲーション装置１４を作動させるために必要な基本的なデータを取得する。そのために、前記メイン処理手段のナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、方位センサ１８によって検出された自車方位θ、車速センサ２１によって検出された車速Ｖを読み込むとともに、各種のデータを初期化する。
【００５０】
また、前記メイン処理手段の情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、前記ナビ情報を、データ記録部１６から読み出すことによって取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ５１から受信することによって取得する。なお、ナビ情報を情報センタ５１から取得する場合、前記情報取得処理手段は、受信したナビ情報をフラッシュメモリ３５、ハードディスク等にダウンロードする。また、ナビ情報を通信部３８を介して取得する際にプログラムを併せて取得することもできる。
【００５１】
続いて、前記ＣＰＵ３１は、通常モードが設定されているかどうかを判断する。通常モードが設定されている場合、ＣＰＵ３１の図示されないＧＰＳ情報処理手段は、ＧＰＳ情報処理を行い、ＧＰＳ情報としてのＧＰＳ信号を発生させる。そのために、前記ＧＰＳ情報処理手段のＧＰＳ計算処理手段は、ＧＰＳ計算処理を行い、前記高周波変換部２７から送られた変換信号に従ってＧＰＳ計算処理を行い、度分秒で表される緯度及び経度から成る座標、時刻等から成るＧＰＳ信号を発生させる。続いて、前記ＧＰＳ情報処理手段は、ＲＡＭ３２において所定のデータ領域を表す特定変数に、前記ＧＰＳ信号を記録する。
【００５２】
一方、通常モードが設定されておらず、試験モードが設定されている場合、ＣＰＵ３１の図示されない疑似ＧＰＳ情報処理手段は、疑似ＧＰＳ情報処理を行い、図示されないシリアルポートから信号発生器２６において発生させられた疑似ＧＰＳ信号を読み込み、前記ＲＡＭ３２の前記特定変数に、疑似ＧＰＳ信号をＧＰＳ信号として記録する。
【００５３】
そのために、あらかじめ想定される走行パターンに従って走行シナリオが作成され、前記信号発生器２６において前記走行シナリオに従って疑似ＧＰＳ信号が発生させられ、前記ＣＰＵ３１に送られる。
【００５４】
続いて、前記現在地算出処理手段９２は、現在地算出処理としてのマッチング処理を行い、ＧＰＳ信号に基づいて現在地を算出する。そのために、現在地算出処理手段９２は、前記特定変数からＧＰＳ信号を読み出し、該ＧＰＳ信号によって表される座標と地図データとをマッチングさせ、マッチングした位置、すなわち、マッチング位置を現在地にする。なお、前記マッチング処理においては、前記座標による現在地の軌跡、及び現在地の周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、現在地がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、現在地を特定する。このように、現在地算出処理手段９２は、前記ＧＰＳ計算処理手段９１によって発生させられたＧＰＳ信号、及び信号発生器２６において作成された疑似ＧＰＳ信号のうちのいずれか一方に基づいて現在地を算出する。
【００５５】
このようにして、現在地が算出されると、通常モードが設定されている場合、続いて、その他の処理が行われる。
【００５６】
すなわち、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に、前記現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位θを表示する。したがって、運転者は、現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位θに従って車両を走行させることができる。
【００５７】
また、前記ナビゲーション装置１４又はナビゲーションシステムを、経路を探索するために使用することができる。この場合、運転者が操作部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。そして、目的地が設定されると、ＣＰＵ３１又は情報センタ５１のサーバのＣＰＵの経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地等を読み込むとともに、データ記録部１６又は前記データベースから探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を探索し、探索経路を表す経路データを出力する。
【００５８】
また、前記ＣＰＵ３１の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、運転者に探索経路を案内する。そのために、前記案内処理手段は、前記表示処理手段に案内指令を送信し、表示処理手段は、案内指令に従って前記経路データを読み込み、経路データに従って前記地図画面に探索経路を表示する。
【００５９】
そして、情報センタ５１において経路探索処理が行われた場合、ＣＰＵの送信処理手段は、送信処理を行い、経路データをナビゲーション装置１４に送信し、ＣＰＵ３１の図示されない経路情報取得処理手段は、経路情報取得処理を行い、前記経路データを受信して取得する。続いて、前記案内処理手段は、前記表示処理手段に案内指令を送信し、表示処理手段は、案内指令に従って前記経路データを読み込み、経路データに従って前記地図画面に探索経路を表示する。
【００６０】
また、前記案内処理手段は、ＣＰＵ３１の図示されない音声出力処理手段に案内指令を送信し、音声出力処理手段は、案内指令に従って音声出力処理を行い、音声出力部３７から探索経路を音声で出力する。
【００６１】
このようにして、探索経路が案内され、運転者は、案内された探索経路に従って車両を走行させることができる。
【００６２】
なお、前記ナビゲーション装置１４は、前記通信部３８を介して交通情報、一般情報等を受信することができるようになっている。そのために、ＣＰＵ３１の図示されない付加情報取得処理手段は、付加情報取得処理を行い、前記交通情報、一般情報等を付加情報として受信して取得する。したがって、前記表示処理手段は、前記地図画面に交通情報、一般情報等を表示し、運転者は、車両を走行させる予定の道路、探索経路等における渋滞状況を知ることができる。
【００６３】
また、試験モードが設定されている場合、実際に車両を走行させて自車方位θ、車速Ｖ等を走行データとして収集し、収集された走行データを、前記疑似ＧＰＳ信号に対応させて再生する必要がある。
【００６４】
そこで、前記ナビゲーション処理部１７にデータ収集・再生装置としての図示されない実走シミュレータボックスが接続され、該実走シミュレータボックスによって前記走行データ、及び疑似ＧＰＳ信号に基づいて算出された現在地が収集され、再生される。
【００６５】
したがって、再生された走行データ及び現在地に基づいて、ナビゲーションシステムを試験し、評価することができる。
【００６６】
このように、ＣＰＵ３１内においてＧＰＳ計算処理手段９１によるＧＰＳ計算処理を行おうとする場合に、疑似ＧＰＳ情報処理手段によって疑似ＧＰＳ信号を読み込むことができ、該疑似ＧＰＳ信号をＧＰＳ信号として使用することができる。したがって、疑似ＧＰＳ信号に従って現在地を算出することができる。  次に、図３のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１  メイン処理を行う。
ステップＳ２  通常モードが設定されているかどうかを判断する。通常モードが設定されている場合はステップＳ３に、されていない場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ３  ＧＰＳ情報処理を行う。
ステップＳ４  疑似ＧＰＳ情報処理を行う。
ステップＳ５  マッチング処理を行う。
ステップＳ６  その他の処理を行い、処理を終了する。
【００６７】
次に、図４のフローチャートについて説明する。
ステップＳ３−１  ＧＰＳ計算処理を行う。
ステップＳ３−２  特定変数にＧＰＳ信号を記録し、リターンする。
【００６８】
次に、図５のフローチャートについて説明する。
ステップＳ４−１  シリアルポートから疑似ＧＰＳ信号を読み込む。
ステップＳ４−２  特定変数に疑似ＧＰＳ信号をＧＰＳ信号として記録し、リターンする。
【００６９】
次に、図６のフローチャートについて説明する。
ステップＳ５−１  特定変数からＧＰＳ信号を読み出す。
ステップＳ５−２  座標と地図データとをマッチングさせる。
ステップＳ５−３  マッチング位置を現在地にし、リターンする。
【００７０】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００７１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、演算装置内においてＧＰＳ計算処理手段によるＧＰＳ計算処理を行おうとする場合に、演算装置によって疑似ＧＰＳ信号を読み込むことができ、該疑似ＧＰＳ信号をＧＰＳ信号として使用することができる。したがって、疑似ＧＰＳ信号に従って現在地を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビ試験システムのブロック図である。
【図２】従来のナビ試験システムのブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作を示すメインフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態におけるＧＰＳ情報処理のサブルーチンを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における疑似ＧＰＳ情報処理のサブルーチンを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるマッチング処理のサブルーチンを示す図である。
【符号の説明】
２６    信号発生器
２７    高周波変換部
３１    ＣＰＵ
９１    計算処理手段
９２    現在地算出処理手段
【図１】
2004333353.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004333353.tif 000005
【図４】
2004333353.tif 000006
【図５】
2004333353.tif 000007
【図６】
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