(57)【要約】【課題】人を含む各種搬送物を水平に保持した状態で水平搬送、垂直搬送、傾斜搬送あるいは湾曲搬送可能になした水平保持昇降搬送装置を提供すること。【解決手段】搬送物Ｈを常時水平に保持した状態で、水平状、垂直状、傾斜状あるいは湾曲状に構成した搬送路Ｒに沿わせて昇降搬送させるものであって、搬送路に沿って張装したエンドレスチェーン機構３およびエンドレスチェーン機構を駆動する少なくとも１つの駆動源とを含む搬送路形成手段と、搬送路を含む搬送路面に対して直交する水平支点軸１１および搬送物を載置する搬送物載置面９を備え、水平支点軸を介してエンドレスチェーン機構に対して所定の間隔をおいて取り付けた複数の架台手段８と、搬送路に沿って架台手段が移動する際、架台手段における搬送物載置面を水平に規制する水平規制手段１４とからなる水平保持昇降搬送装置。【選択図】　図１
2004035139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を常時水平に保持した状態で、水平状、垂直状、傾斜状あるいは湾曲状に構成した所望の搬送路に沿わせて昇降搬送させる水平保持昇降搬送装置であって、前記搬送路に沿って張装したエンドレスチェーン機構および前記エンドレスチェーン機構を駆動する少なくとも１つの駆動源とを含む搬送路形成手段と、前記搬送路を含む搬送路面に対して直交する水平支点軸および搬送物を載置する搬送物載置面を備え、前記水平支点軸を介して前記搬送路形成手段におけるエンドレスチェーン機構に対して所定の間隔をおいて取り付けた複数の架台手段と、前記搬送路に沿って前記架台手段が移動する際、前記架台手段における搬送物載置面を水平に規制する水平規制手段とからなることを特徴とする水平保持昇降搬送装置。
【請求項２】
前記搬送路形成手段が、水平搬送路、垂直搬送路、傾斜搬送路並びに湾曲搬送路を含むものからなることを特徴とする請求項１に記載の水平保持昇降搬送装置。
【請求項３】
前記搬送路形成手段におけるエンドレスチェーン機構に対し、チェーン弛みを防止するチェーンガイド手段を設けたことをて特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載の水平保持昇降搬送装置。
【請求項４】
前記架台手段が、搬送物を水平に載置する搬送物載置面を有する水平テーブル部材と、前記水平テーブル部材に設けられ、前記搬送路を含む搬送路面に対して直交する水平支点軸と、水平テーブル部材における水平支点軸に対する搬送物載置面の背反側に設けたガイドフォロアとを含むものからなることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の水平保持昇降搬送装置。
【請求項５】
前記水平規制手段が、前記水平搬送路、垂直搬送路、傾斜搬送路並びに湾曲搬送路に関連して設けた水平保持ガイド部材を含むものからなり、前記水平保持ガイド部材に対して前記水平テーブル部材に設けたガイドフォロアが当接して、前記水平テーブル部材における前記水平支点軸のまわりに前記水平テーブル部材の回動を規制するようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の水平保持昇降搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、人を含む各種搬送物を水平に保持した状態で、水平搬送路、垂直搬送路、傾斜搬送路あるいは湾曲搬送路に沿って昇降搬送するように構成した水平保持昇降搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、従来、各種搬送物を昇降搬送する場合、エレベーター方式あるいはエスカレーター方式による各種搬送装置が開発され提供されてきている。これら従来の搬送装置にあって、エレベーター方式によるものは、専ら、被搬送物を垂直上下方向に往復搬送するものにすぎず、エスカレータ方式によるものは、専ら、被搬送物を傾斜上下方向に搬送するものにすぎない。近年、各種搬送物の搬送形態が複雑になっている状況において、当該被搬送物を水平な状態を保ちつつ、水平搬送路、垂直搬送路、傾斜搬送路あるいは湾曲搬送路に沿わせて搬送しなければならない場面に直面している。従来、これらの状況に対して効果的に適合する水平保持昇降搬送装置は数少なく、極めて複雑な機構のものとして提供されているにすぎなかった。
【０００３】
さらにまた、従来、人を運ぶための搬送装置についてみても、エレベーター方式あるいはエスカレーター方式、さらには動く歩道としてしられている水平搬送方式が、それぞれ個別に設計され提供されてきているにすぎない。各種イベント会場あるいは病院、各種公共施設の建造物などでは、水平搬送路、垂直搬送路、傾斜搬送路あるいは湾曲搬送路が融合し、趣向に富み、且つ、実用実効性のある搬送手段が要望されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明は、人を含む各種搬送物を水平に保持した状態で昇降搬送する搬送装置であって、とりわけ、水平搬送路、垂直搬送路、傾斜搬送路あるいは湾曲搬送路を互いに融合させ、それによって、人を含む各種搬送物を水平搬送、垂直搬送、傾斜搬送あるいは湾曲搬送可能になした水平保持昇降搬送装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記する目的を達成するにあたって、具体的には、搬送物を常時水平に保持した状態で、水平状、垂直状、傾斜状あるいは湾曲状に構成した所望の搬送路に沿わせて昇降搬送させる水平保持昇降搬送装置であって、前記搬送路に沿って張装したエンドレスチェーン機構および前記エンドレスチェーン機構を駆動する少なくとも１つの駆動源とを含む搬送路形成手段と、前記搬送路を含む搬送路面に対して直交する水平支点軸および搬送物を載置する搬送物載置面を備え、前記水平支点軸を介して前記搬送路形成手段におけるエンドレスチェーン機構に対して所定の間隔をおいて取り付けた複数の架台手段と、前記搬送路に沿って前記架台手段が移動する際、前記架台手段における搬送物載置面を水平に規制する水平規制手段とからなる水平保持昇降搬送装置を構成するものである。
【０００６】
さらにまた、この発明は、前記搬送路形成手段が、水平搬送路、垂直搬送路、傾斜搬送路並びに湾曲搬送路を含むものからなる水平保持昇降搬送装置を構成するものでもある。
【０００７】
さらにまた、この発明は、前記搬送路形成手段におけるエンドレスチェーン機構に対し、チェーン弛みを防止するチェーンガイド手段を設けた水平保持昇降搬送装置を構成するものでもある。
【０００８】
さらにまた、この発明は、前記架台手段が、搬送物を水平に載置する搬送物載置面を有する水平テーブル部材と、前記水平テーブル部材に設けられ、前記搬送路を含む搬送路面に対して直交する水平支点軸と、前記水平テーブル部材における水平支点軸に対する搬送物載置面の背反側に設けたガイドフォロアとを含むものからなる水平保持昇降搬送装置を構成するものでもある。
【０００９】
さらに、この発明は、前記水平規制手段が、前記水平搬送路、垂直搬送路、傾斜搬送路並びに湾曲搬送路に関連して設けた水平保持ガイド部材を含むものからなり、前記水平保持ガイド部材に対して前記水平テーブル部材に設けたガイドフォロアが当接して、前記水平テーブル部材における前記水平支点軸のまわりに前記水平テーブル部材の回動を規制するようにした水平保持昇降搬送装置を構成するものでもある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明になる水平保持昇降搬送装置について、図面に示す具体的な実施例にもとづいて詳細に説明する。図１は、この発明になる水平保持昇降搬送装置に関する要部の具体的な構成例を示すものであって、図１Ａは、水平搬送路に沿った水平搬送形態を示す概略的な側面図であり、図１Ｂは、垂直搬送路に沿った垂直搬送形態を示す概略的な側面図であり、図１Ｃは、角度α１　が鋭角をなす鋭角傾斜搬送路に沿った鋭角傾斜搬送形態を示す概略的な側面図であり、図１Ｄは、角度α２　が鈍角をなす鈍角傾斜搬送路に沿った鈍角傾斜搬送形態を示す概略的な側面図である。
【００１１】
一方、図２は、この発明になる水平保持昇降搬送装置の全体的な一構成例を示すものであって、水平搬送路、垂直搬送路、傾斜搬送路、リターン部およびリターン搬送路の具体的な組合せ構成例を示す概略的な側面図である。また、図３は、この発明になる水平保持昇降搬送装置における架台手段の具体的な実施例を示す概略的な斜視図である。
【００１２】
さらに、図４は、この発明になる水平保持昇降搬送装置におけるリターン部の構成例を示すものであって、図４Ａは、水平支点軸とガイドフォロア枢支軸までの距離Ｄ１　がリターン部の曲率半径ｒより小さい場合の設計例を示す概略的な側面図であり、図４Ｂは、水平支点軸とガイドフォロア枢支軸までの距離Ｄ１　がリターン部の曲率半径ｒより大きい場合の設計例を示す概略的な側面図である。さらにまた、図５は、この発明になる水平保持昇降搬送装置の全体的な構成例を示すものであって、図５Ａ、図５Ｂおよび図５Ｃは、それぞれ異なる具体的な構成例を示す概略的な側面図である。
【００１３】
上記する各図に示す具体的な実施例に基づいて、この発明になる水平保持昇降搬送装置の基本的構成を詳細に説明する。この発明になる水平保持昇降搬送装置１は、搬送物Ｈを常時水平に保持した状態で、水平状、垂直状、傾斜状あるいは湾曲状に構成した所望の搬送路Ｒに沿わせて昇降搬送させるものである。この発明における搬送物Ｈの昇降搬送形態は、水平搬送、垂直上昇下降搬送、傾斜上昇下降搬送、湾曲上昇下降搬送を含むものであり、そのための搬送路Ｒとしては、水平搬送路ＲＨ、垂直上昇搬送路ＲＶａ、垂直下降搬送路ＲＶｂ、傾斜上昇搬送路ＲＩａ、傾斜下降搬送路ＲＩｂ、湾曲上昇搬送路ＲＣａ、湾曲下降搬送路ＲＣｂ、リターン部Ｒｅ、リターン搬送路ＲＲによって構成される。
【００１４】
この発明になる水平保持昇降搬送装置１は、搬送路形成手段２を有しており、前記搬送路形成手段２は、前記搬送路Ｒに沿って張装したエンドレスチェーン機構３および前記エンドレスチェーン機構３を駆動する少なくとも１つの駆動源４とを含むものからなっている。前記搬送路形成手段２におけるエンドレスチェーン機構３は、エンドレスチェーン５と、搬送路の搬送形態を変更する複数のチェーンスプロケット６を含むものからなっている。前記搬送路形成手段２におけるエンドレスチェーン機構３に対し、チェーン弛みを防止するチェーンガイド手段７が設けてある。
【００１５】
さらに、この発明になる水平保持昇降搬送装置１は、前記搬送路形成手段２におけるエンドレスチェーン機構３のエンドレスチェーン５に対して所定の間隔をおいて取り付けた複数の架台手段８を有している。前記架台手段８は、図１〜図３に概略的に示すように、搬送物Ｈを水平に載置する搬送物載置面９を有する水平テーブル部材１０と、前記水平テーブル部材１０に設けられていて、前記搬送路Ｒを含む搬送路面（図２において紙面に平行する面）に対して直交する水平支点軸１１と、前記水平テーブル部材１０における水平支点軸１１に対する搬送物載置面９の背反側に設けたガイドフォロア１２を備えたものからなっている。ガイドフォロア１２は、回転軸１３に設けたベアリングによって構成される。
【００１６】
さらにまた、この発明になる水平保持昇降搬送装置１は、前記搬送路Ｒに沿って前記架台手段８が移動する際、前記架台手段８における搬送物載置面９を水平に規制する水平規制手段１４を含むものからなっている。前記水平規制手段１４は、前記水平搬送路ＲＨ、垂直上昇搬送路ＲＶａ、垂直下降搬送路ＲＶｂ、傾斜上昇搬送路ＲＩａ、傾斜下降搬送路ＲＩｂ、湾曲上昇搬送路ＲＣａ、湾曲下降搬送路ＲＣｂ、リターン部Ｒｅ、リターン搬送路ＲＲに関連して設けた水平保持ガイド部材１５によって構成され、前記水平保持ガイド部材１５に対して前記水平テーブル部材１０に設けたガイドフォロア１２が当接して、前記水平テーブル部材１０における前記水平支点軸１１のまわりに前記水平テーブル部材１０の回動を規制するようになっている。
【００１７】
次いで、図１に基づいて、この発明になる水平保持昇降搬送装置１における上記各種搬送形態に対する水平規制手段１４の関係について説明する。図１Ａに示すような水平搬送形態の場合、水平規制手段１４における水平保持ガイド部材１５は、前記水平テーブル部材１０に設けたガイドフォロア１２の周縁上部１２ａに当接するように水平に配置されている。この場合、より効果的には、前記水平テーブル部材１０の下面１０ａに当接するように水平にのびる下受けガイド１６を併用するものであってもよい。上記のように水平保持ガイド部材１５を配置することによって、水平搬送形態時に、被搬送物Ｈによる加重Ｆに対して、前記水平支点軸１１のまわりに生じる回転力ｆを規制することができ、水平テーブル部材１０を水平に保持することができる。
【００１８】
図１Ｂに示すような垂直搬送形態の場合、水平規制手段１４における水平保持ガイド部材１５は、前記水平テーブル部材１０に設けたガイドフォロア１２の水平支点軸１１側の周縁側部１２ｂに当接するように垂直に配置されている。上記のように水平保持ガイド部材１５を配置することによって、垂直搬送形態時に、被搬送物Ｈによる加重Ｆに対して、水平支点軸１１のまわりに生じる回転力を規制することができ、水平テーブル部材１０を水平に保持することができる。
【００１９】
図１Ｃに示すような傾斜搬送形態（角度α１　が鋭角をなす鋭角傾斜搬送路に沿った鋭角傾斜搬送形態）の場合、水平規制手段１４における水平保持ガイド部材１５は、前記水平テーブル部材１０に設けたガイドフォロア１２の周縁上部１２ａに対してα１　度の周縁側部１２ｃに当接するように傾斜状に配置されている。上記のように水平保持ガイド部材１５を配置することによって、鋭角傾斜搬送形態時に、被搬送物Ｈによる加重Ｆに対して、前記水平支点軸１１のまわりに生じる回転力を規制することができ、前記水平テーブル部材１０を水平に保持することができる。
【００２０】
図１Ｄに示すような傾斜搬送形態（角度α２　が鈍角をなす鈍角傾斜搬送路に沿った鈍角傾斜搬送形態）の場合、水平規制手段１４における水平保持ガイド部材１５は、前記水平テーブル部材１０に設けたガイドフォロア１２の周縁上部１２ａに対して（１８０°−α２　）度の周縁側部１２ｄに当接するように傾斜状に配置されている。上記のように水平保持ガイド部材１５を配置することによって、鈍角傾斜搬送形態時に、被搬送物Ｈによる加重Ｆに対して、前記水平支点軸１１のまわりに生じる回転力を規制することができ、前記水平テーブル部材１０を水平に保持することができる。
【００２１】
次いで、図４Ａおよび図４Ｂに基づいて、この発明になる水平保持昇降搬送装置におけるリターン部Ｒｅの構成例について説明する。図４Ａは、水平支点軸１１とガイドフォロア枢支軸１３までの距離Ｄ１　がリターン部Ｒｅの曲率半径ｒより小さい場合の設計例であり、図４Ｂは、水平支点軸１１とガイドフォロア枢支軸１３までの距離Ｄ１　がリターン部Ｒｅの曲率半径ｒより大きい場合の設計例である。いずれの場合も、前記リターン部Ｒｅには、水平保持ガイド部材１５として、ガイドフォロア１２の外側から当接する上部水平保持ガイド部材１７と、ガイドフォロア１２の内側から当接する下部水平保持ガイド部材１８とが組合せ状に配置してある。このように上部水平保持ガイド部材１７および下部水平保持ガイド部材１８を配置することによって、リターン時に、被搬送物Ｈによる加重Ｆに対して、前記水平支点軸１１のまわりに生じる回転力を規制することができ、前記水平テーブル部材１０を水平に保持することができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上の構成になるこの発明の水平保持昇降搬送装置によれば、人を含む各種搬送物を確実に水平に保持した状態で昇降搬送するができ、特に、水平搬送路、垂直搬送路、傾斜搬送路あるいは湾曲搬送路を互いに融合させ、それによって、人を含む各種搬送物を水平搬送、垂直搬送、傾斜搬送あるいは湾曲搬送可能になした点において極めて有効に作用するものといえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明になる水平保持昇降搬送装置に関する要部の具体的な構成例を示すものであって、図１Ａは、水平搬送路に沿った水平搬送形態を示す概略的な側面図、図１Ｂは、垂直搬送路に沿った垂直搬送形態を示す概略的な側面図、図１Ｃは、角度α１　が鋭角をなす鋭角傾斜搬送路に沿った鋭角傾斜搬送形態を示す概略的な側面図、図１Ｄは、角度α２　が鈍角をなす鈍角傾斜搬送路に沿った鈍角傾斜搬送形態を示す概略的な側面図である。
【図２】図２は、この発明になる水平保持昇降搬送装置の全体的な一構成例を示すものであって、水平搬送路、垂直搬送路、傾斜搬送路、リターン部およびリターン搬送路の具体的な組合せ構成例を示す概略的な側面図である。
【図３】図３は、この発明になる水平保持昇降搬送装置における架台手段の具体的な実施例を示す概略的な斜視図である。
【図４】図４は、この発明になる水平保持昇降搬送装置におけるリターン部の構成例を示すものであって、図４Ａは、水平支点軸とガイドフォロア枢支軸までの距離Ｄ１　がリターン部の曲率半径ｒより小さい場合の設計例を示す概略的な側面図、図４Ｂは、水平支点軸とガイドフォロア枢支軸までの距離Ｄ１　がリターン部の曲率半径ｒより大きい場合の設計例を示す概略的な側面図である。
【図５】図５は、この発明になる水平保持昇降搬送装置の全体的な構成例を示すものであって、図５Ａ、図５Ｂおよび図５Ｃは、それぞれ異なる具体的な構成例を示す概略的な側面図である。
【符号の説明】
１　水平保持昇降搬送装置
Ｈ　被搬送物
Ｒ　搬送路
ＲＨ　水平搬送路
ＲＶａ　垂直上昇搬送路
ＲＶｂ　垂直下降搬送路
ＲＩａ　傾斜上昇搬送路
ＲＩｂ　傾斜下降搬送路
ＲＣａ　湾曲上昇搬送路
ＲＣｂ　湾曲下降搬送路
Ｒｅ　リターン部
ＲＲ　リターン搬送路
２　搬送路形成手段
３　エンドレスチェーン機構
４　駆動源
５　エンドレスチェーン
６　チェーンスプロケット
７　チェーンガイド手段
８　架台手段
９　搬送物載置面
１０　水平テーブル部材
１１　水平支点軸
１２　ガイドフォロア
１３　回転軸
１４　水平規制手段
１５　水平保持ガイド部材
１６　下受けガイド
１７　上部水平保持ガイド部材
１８　下部水平保持ガイド部材
【図１】
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【図２】
2004035139.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004035139.tif 000006
【図５】
2004035139.tif 000007