(57)【要約】【課題】箱体の補充が容易に行え、前記ジョブチェンジが容易に短時間で行える箱体供給装置および前記箱体供給装置を有する箱詰包装装置の提供。【解決手段】折畳み部を有し、前記折畳み部を転回して箱体上に形成され、両端に開口部とフラップ部とを有する箱体を折畳まれた状態から組み立てて両端開口部を開口形成し、両端開口部が上方及び下方を向くように保持して前記被包装物を前記両端開口部の一方から前記本体内に装入し、前記フラップ部を組み立てて蓋体を形成して箱詰包装する箱詰包装装置に前記箱体を供給する箱体供給装置であって、折畳まれた箱体をフラップ部が側方に位置するように収容する箱体収容部と、前記箱体収容部から前記箱体を１枚づつ取り出して箱詰包装装置に供給する箱体供給手段とを備える箱体供給装置、箱詰包装装置。【選択図】　　　　図１
2004035101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折畳み部を有し、前記折畳み部を展開することによって直方体状に形成されるとともに、開口部と前記開口部を覆蓋する蓋部を形成するフラップ部とを両端に有する箱体を、折畳まれた状態から組み立てて前記開口部を開口形成し、前記開口形成された箱体を、前記開口部の一方が上方を、他方が下方を向くように保持して被包装物を前記開口部の一方から前記本体内に装入し、前記フラップ部を組み立てて蓋体を形成することにより、前記箱体の内部に前記被包装物を箱詰包装する箱詰包装装置に前記箱体を折畳まれた状態で供給する箱体供給装置であって、
折畳まれた状態の前記箱体が、互いに重なり合った状態で、前記折畳み部の１つが下方に位置するように収容されてなる箱体収容部と、
前記箱体収容部の一端に形成された箱体取出口から前記箱体を１枚づつ取り出して箱詰包装装置に供給する箱体供給手段とを
備えてなることを特徴とする箱体供給装置。
【請求項２】
前記箱体供給手段は、前記箱体取出口から取り出された箱体を、前記フラップ部が前記本体の上下方に位置するような方向で前記箱詰包装装置に供給する請求項１に記載の箱体供給装置。
【請求項３】
前記箱体供給手段は、
前記箱体を保持する箱体保持手段と、
前記箱体を保持した箱体保持手段を、前記箱体取出口から前記箱詰包装装置における箱体供給位置に移動させる保持部移動手段とを
備えてなる請求項１または２に記載の箱体供給装置。
【請求項４】
前記保持部移動手段は、前記箱体保持手段が固定されてなるとともに、水平面に対して斜めに設けられた回転軸と、
前記回転軸を回転または回動させて前記箱体保持手段を前記箱体取出口から前記箱詰包装装置における箱体供給位置に移動させる回転軸駆動手段とを
備えてなる請求項３に記載の箱体供給装置。
【請求項５】
前記保持部移動手段は、前記箱体収容部から箱体を取り出すときに、前記箱体保持手段を、前記箱体の相対する折畳み部の一方を中心軸として前記折畳み部に隣接する外側の側面が前記箱体取出口から遠ざかる方向に回動するような軌跡を通って前記箱体取出口から離間させる請求項１〜４の何れか１項に記載の箱体供給装置。
【請求項６】
前記箱体保持手段は、前記箱体取出口を通して前記箱体を取り出すときに、前記箱体の開口部を部分的に開口形成する部分開口形成手段を有してなる請求項１〜５の何れか１項に記載の箱体供給装置。
【請求項７】
前記箱体収容部は、
下方乃至斜め下方に向かって開口してなる箱体取出口と、
前記箱体収容部に収容されてなる箱体を前記箱体取出口に向かって送出する箱体送出手段と、
前記送出された箱体が箱体取出口から脱落するのを防止する箱体脱落防止手段とを
備えてなる請求項１〜６の何れか１項に記載の箱体供給装置。
【請求項８】
前記箱体送出手段は、
前記箱体を前記箱体取出口の近傍に向かって搬送する主搬送部と、
前記主搬送部の先端に位置し、前記主搬送部によって前記箱体取出口の近傍まで搬送された箱体を前記箱体取出口に向かって移動させる補助搬送部とを
備えてなる請求項７に記載の箱体供給装置。
【請求項９】
前記箱体収容部は、前記箱体取出口に送出される箱体の側辺に当接することにより、前記箱体を案内する水平方向ガイド部材を備え、
前記水平方向ガイド部材は、前記箱体の左右方向の寸法に応じて位置が調節可能に形成されてなる請求項１〜８の何れか１項に記載の箱体供給装置。
【請求項１０】
前記箱体収容部は、前記箱体取出口に送出される箱体の上辺に当接することにより、前記箱体を案内する高さ方向ガイド部材を備え、
前記高さ方向ガイド部材は、前記箱体の高さ方向の寸法に応じて位置が調節可能に形成されてなる請求項１〜９の何れか１項に記載の箱体供給装置。
【請求項１１】
折畳み部を有し、前記折畳み部を展開することによって直方体状に形成されるとともに、開口部と前記開口部を覆蓋する蓋部を形成するフラップ部とを両端に有する箱体を、折畳まれた状態から組み立てて、前記開口部を開口形成し、被包装物を前記開口部の一方から前記本体内に装入し、前記フラップ部を組み立てて蓋体を形成することにより、前記箱体の内部に前記被包装物を箱詰包装する箱詰包装装置に前記箱体を折畳まれた状態で供給する箱体供給装置であって、
前記箱体を折畳まれた状態で収容するとともに、箱体取出口を一端に有してなる箱体収容部と、
前記箱体収容部における箱体取出口から前記箱体を１枚づつ取り出して前記箱詰包装装置に供給する箱体供給手段とを
備えてなり、
前記箱体収容部は、内部に収容されてなる箱体を前記箱体取出口に向かって送出する箱体送出手段と、前記送出された箱体が箱体取出口から脱落するのを防止する箱体脱落防止手段とを有してなり、
さらに、前記箱体収容部に収容された箱体から前記箱体脱落防止手段に加わる圧力を検出する圧力検出手段と、
前記圧力検出手段によって検出される圧力が所定の範囲内になるように前記箱体送出手段を制御する箱体送出制御手段とを
有してなる箱体供給装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１の何れか１項に記載の箱体供給装置と、
前記箱体供給装置によって折畳まれた状態で供給された箱体を組み立てて両端の開口部を開口形成する開口形成手段と、
前記開口形成手段で開口形成された箱体を、前記開口部の一方が上方を、他方が下方を向くように保持し、箱詰包装しようとする被包装物を前記開口部の一方から前記箱体内に装入する被包装物装入手段と、
前記被包装物が装入された箱体の両方のフラップ部を組み立てて蓋体を形成する蓋体形成手段とを
備えてなることを特徴とする箱詰包装装置。
【請求項１３】
前記開口形成手段は、前記箱体供給装置によって供給された箱体を、前記フラップ部が前記本体の上下方に位置するように保持して開口形成する請求項１２に記載の箱詰包装装置。
【請求項１４】
箱体供給装置から供給された箱体を、前記フラップ部が前記本体の上下方に位置するように外周部に保持して中心点の回りに回転し、前記開口形成手段、前記被包装物装入手段、および前記蓋体形成手段に順次搬送する回転テーブルを備えてなる請求項１３に記載の箱詰包装装置。
【請求項１５】
前記被包装物は、防湿ケース入りのパトローネまたはフィルムカートリッジであり、前記箱体は、前記パトローネまたはフィルムカートリッジを収容するサックカートンである請求項１２〜１４の何れか１項に記載の箱詰包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、箱体供給装置および箱詰包装装置に関し、特に、種々の異なるサイズおよび形状の箱体を１つの設備で処理できる箱体供給装置および前記箱体供給装置を備える箱詰包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
写真用ロールフィルムを収容したパトローネやフィルムカートリッジは、通常、プラスチックケースに収容され、このプラスチックケースをサックカートンに箱詰して販売される。
【０００３】
前記サックカートンは、二対の折畳み部を有し、前記折畳み部を展開することによって直方体状に形成される紙製の箱体であって、両端が開口していると同時に、前記両端開口部を覆蓋する蓋部を形成するフラップ部が両端に形成されている。
【０００４】
前記プラスチックケースをサックカートンに箱詰する装置としては、たとえば、包装技術便覧（発行所：財団法人　日本包装技術協会　１９９５年７月１日　第１版第１刷発行）の第１７０６頁に示されたカートナーが一般的に使用されてきた。
【０００５】
このカートナーは、前記サックカートンに前記プラスチックケースを箱詰する装置であって、カートンマガジンと、開口形成機構と、カートンコンベアと、フィラーコンベアと、バケットコンベアと、カートンクロージング機構と、カートン排出コンベアとから構成されている。
【０００６】
前記カートンマガジンには、前記サックカートンが折畳んだ状態で収納されている。
【０００７】
開口形成機構は、前記サックカートンを前記カートンマガジンから１枚づつ取り出して両端開口部を開口形成する。
【０００８】
前記開口形成機能において開口形成されたサックカートンは、前記カートンコンベアによって前記フィラーコンベアに向かって搬送される。
【０００９】
前記フィラーコンベアには、前記サックカートンに前記プラスチックケースを装入するプッシャが設けられ、前記バケットコンベアによって前記プラスチックケースが前記プッシャに供給される。前記フィラーコンベアにおいては、前記カートンコンベアによってサックカートンが供給され、前記プッシャによって前記前記プラスチックケースが前記サックカートンに装入される。
【００１０】
前記フィラーコンベアにおいて前記プラスチックケースが装入されたサックカートンは、前記カートンクロージング機構において、フラップ部が折畳まれて糊付けされ、蓋部が形成される。これにより、前記プラスチックケースは前記サックカートンに箱詰される。前記プラスチックケースが箱詰されたカートンは、カートン排出コンベアによって外部に連続的に排出される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記カートナーは、前記サックカートンやプラスチックケースを直線状に搬送しながら箱詰を行なうので、装置が大型化し、装置全長が長くなるという問題があった。
【００１２】
また、前記サックカートンには、プラスチックケースを１本のみ収容するものから５本またはそれ以上収容するものまで種々の大きさのものがある。
【００１３】
前記サックカートンには、店頭においてフックから吊り下げるためのタブ状の部材であるヘッダーが設けられることも多い。前記ヘッダーは、前記サックカートンの一方の端部に、フラップ部に隣接して設けられる場合もあり、折畳み部に隣接して設けられる場合もある。
【００１４】
したがって、前記カートナーにおいて多品種少量生産を行うときには、前記サックカートンの大きさや形状、ヘッダーの位置、前記プラスチックケースを収容する本数などを切り替えるジョブチェンジを行わなければならないが、前記カートン供給装置や前記カートナーにおいては、前記ジョブチェンジを迅速におこなうことができなかった。
【００１５】
本発明は、コンパクトに構成でき、種々の形状や大きさのサックカートンなどの箱体に柔軟に対応でき、ジョブチェンジが容易に、しかも短時間で行える箱詰包装装置、および前記箱詰包装装置に前記箱体を供給するのに好適に使用できる箱体供給装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、折畳み部を有し、前記折畳み部を展開することによって直方体状に形成されるとともに、開口部と前記開口部を覆蓋する蓋部を形成するフラップ部とを両端に有する箱体を、折畳まれた状態から組み立てて開口部を開口形成し、前記開口形成された箱体を、前記開口部の一方が上方を、他方が下方を向くように保持して前記被包装物を前記開口部の一方から前記本体内に装入し、前記フラップ部を組み立てて蓋体を形成することにより、箱詰包装する箱詰包装装置に前記箱体を折畳まれた状態で供給する箱体供給装置であって、折畳まれた状態の前記箱体が、互いに重なり合った状態で、前記折畳み部の１つが下方に位置するように収容されてなる箱体収容部と、前記箱体収容部の一端に形成された箱体取出口から前記箱体を１枚づつ取り出して箱詰包装装置に供給する箱体供給手段とを備えてなることを特徴とする箱体供給装置に関する。
【００１７】
前記箱体に設けられた折畳み部のうちの１箇所には、糊代で接合された部分が位置している。折畳まれた箱体において、前記折畳み部の近傍は他の折畳み部よりも厚い。また、ヘッダーの有無や、フラップ部の重なり具合によっても、折畳まれた箱体には厚さの不均一な部分が生じる。このような箱体を折畳まれた状態で積み重ねると、高さの高い折畳み部と高さの低い折畳み部とが生じる。
【００１８】
したがって、前記箱体を、前記折畳み部が側方に位置するように箱体収容部に収容すると、収容された箱体は、左右方向に厚み差が生じるから、最後部において、前記箱体の配列された方向に対して前記箱体の右側または左側が後方に位置し、言い換えれば左右方向に斜めになる。
【００１９】
このような箱体を、最後部からプッシャで押すと、プッシャが片当りするから、前記箱体を前記箱体取出口に向かって円滑に押し出すことが困難である。
【００２０】
また、箱体を箱体取出口に向かって送り出す送りベルトは、前記箱体収容部の下面に設けられることが一般的であるが、前記箱体収容部においては、フラップ部が上下に位置しているから、前記箱体は、剛性の小さいフラップ部において前記送りベルトに当接する。
【００２１】
故に、前記送りベルトからの送り出し力は前記フラップ部に加わるので、前記箱体の送り出しが円滑に進行しないという問題がある。
【００２２】
さらに、箱体を途中で追加する場合に、フラップ部の一方を下にして挿入しなければならないので、箱体の挿入が困難であるという問題がある。
【００２３】
これに対して、本発明に係る箱体供給装置においては、前記折畳み部の１つが下方に位置するように箱体収容部に収容されているから、収容された箱体は、上下方向に厚み差が生じるに過ぎない。したがって、最後部において、前記箱体の配列された方向に対して前記箱体の上側または下側が後方に位置し、言い換えれば上下方向に斜めになる。このような箱体の最後部をプッシャで押しても片当りは生じないから、前記箱体は、箱体取出口に向かって円滑に押し出される。
【００２４】
また、前記送りベルトは、前記箱体の折畳み部に当接するので、前記送りベルトからの送り出し力は、剛性の高い折畳み部に作用する。したがって、箱体の送り出しは円滑に進行する。
【００２５】
さらに、　さらに、箱体を途中で追加する場合には、フラップ部を側方に向けて挿入すればよいから、箱体の挿入が容易である。
【００２６】
加えて、箱体が、ヘッダー付きのサックカートンである場合においても、前記ヘッダーを側方または上方に位置するように箱体収容部に収容できる故に、箱体の取出しおよび補充が円滑に、しかも容易に行われる。
【００２７】
前記箱体供給装置が前記箱体を前記箱詰包装装置に装着するときの箱体の方向には特に制限はないが、前記箱体のフラップ部が本体の上下方に位置する方向で供給すれば、開口形成と被包装物の本体への装入との間で前記箱体を転回させる必要がないから好ましい。
【００２８】
前記箱体としては、たとえば前記サックカートンのように、単層の厚紙から形成され、両端にフラップ部が形成された折畳み型の包装箱が挙げられる。前記箱体としては、ほかに組立型のダンボール箱なども挙げられる。
【００２９】
前記箱体の折畳み部は、前記箱体が折畳まれるときに屈曲される部分であり、前記箱体の相対する２つの側面の間に１つづつ形成されている。前記箱体は、前記折畳み部を転回することにより、直方体状に形成される。
【００３０】
前記被包装物としては、前述のパトローネまたはフィルムカートリッジを収容するプラスチックケースのほか、前記フィルムカートリッジそのもの、および各種缶入り飲料、複写機用トナー容器など、通常、包装箱に１個または２個以上収納されて販売される商品が挙げられる。
【００３１】
請求項２に記載の発明は、前記箱体供給手段が、前記箱体取出口から取り出された箱体を、前記フラップ部が前記本体の上下方に位置するような方向で前記箱詰包装装置に供給する箱体供給装置に関する。
【００３２】
前記箱体供給装置を用いて箱体を供給すれば、前記箱詰包装装置において開口形成と被包装物の本体への装入との間で前記箱体を転回させる必要がないから好ましい。
【００３３】
請求項３に記載の発明は、前記箱体供給手段が、前記箱体を保持する箱体保持手段と、前記箱体を保持した箱体保持手段を、前記箱体取出口から前記箱詰包装装置における箱体供給位置に移動させる保持部移動手段とを備えてなる箱体供給装置に関する。
【００３４】
前記箱体供給装置においては、箱体保持手段は、前記箱体取出口において箱体収容部に収容された箱体を取り出して保持する。そして、前記保持部移動手段によって前記箱体供給位置に移動する。前記箱体供給位置において、前記箱体保持手段は前記箱体を脱着して前記箱詰包装装置に箱体を装着する。
【００３５】
このように、前記箱体保持手段で箱体を１枚づつ保持しているから、前記箱体供給装置においては、箱体の取り出しが１枚づつ確実に行われる。
【００３６】
前記箱体保持手段としては、真空吸引により箱体を吸着保持するサクションカップのような吸着保持装置が挙げられるが、他に、前記箱体を機械的に保持する機械式保持装置なども挙げられる。
【００３７】
前記保持部移動手段としては、後述する回転軸と回転軸駆動手段とからなる保持部移動装置などが挙げられるが、他に、多軸ロボットや多関節ロボットのようなロボットアームなども使用できる。
【００３８】
請求項４に記載の発明は、前記保持部移動手段が、前記箱体保持手段が固定されてなるとともに、水平面に対して斜めに設けられた回転軸と、前記回転軸を回転または回動させて前記箱体保持手段を前記箱体取出口から前記箱詰包装装置における箱体供給位置に移動させる回転軸駆動手段とを備えてなる箱体供給装置に関する。
【００３９】
前記箱体供給装置においては、前記回転軸駆動手段により前記回転軸が回転または回動することにより、前記箱体保持手段は、前記箱体取出口から前記箱体供給位置に移動する。
【００４０】
前記箱体供給装置は、前記箱体方向転換手段が前記回転軸と前記回転軸を回動させる駆動手段とによって構成できる故に、特に構成が簡略であるから好ましい。
【００４１】
前記回転軸の水平面に対する角度は、前記水平面に対して４５°が好ましいが、前記箱体保持手段を、前記箱体取り出し位置から前記箱体供給位置に移動させることができるのであれば４５°には限定されない。
【００４２】
前記回転軸には前記箱体保持手段を１個または２個以上設けることができる。具体的には、２個、３個、または４個設けることができる。前記前記箱体保持手段を２個設ける場合には、インデックスユニットで前記回転軸を１８０°づつ回転させればよく、前記箱体保持手段を３個設ける場合には、インデックスユニットで前記回転軸を１２０°づつ回転させればよい。そして、前記箱体保持手段を４個設ける場合には、インデックスユニットで前記回転軸を９０°づつ回転させればよい。
【００４３】
請求項５に記載の発明は、前記箱体収容部から箱体を取り出すときに、前記箱体保持手段を、前記箱体の相対する折畳み部の一方を中心軸として前記折畳み部に隣接する外側の側面が前記箱体取出口から遠ざかる方向に回動するような軌跡を通って前記箱体取出口から離間させる箱体供給装置に関する。
【００４４】
前記箱体供給装置においては、前記箱体は、取り出し時に、前記箱体取出口の上縁または下縁から折りたたみ部が高さ方向に逃げるように変形する。したがって、前記箱体取出口の上縁または下縁や脱落防止部材などによって前記箱体が傷付いたり変形したりすることがない。
【００４５】
さらに、前記箱体は、取り出し時に部分的に開口形成されるから、取り出した箱体を回転テーブルに装着する際に開口形成が容易に行えるという特長もある。
【００４６】
請求項６に記載の発明は、前記箱体保持手段が、前記箱体取出口を通して前記箱体を取り出すときに、前記箱体の開口部を部分的に開口形成する部分開口形成手段を有してなる箱体供給装置に関する。
【００４７】
前記箱体供給装置においては、箱体収納部から取り出された箱体は、前記箱体保持手段において部分的に開口形成されるから、取り出した箱体を回転テーブルに装着する際に開口形成が容易に行える。
【００４８】
前記部分開口形成手段としては、たとえば、取り出された箱体のフラップ部のうち、隣接する２枚の内フラップの間から外フラップを押圧する棒状または板状の突き上げ部材が挙げられる。ここで、外フラップは、前記蓋部のうち、最も外側の部分を形成するフラップであり、内フラップは、前記フラップ部により形成される蓋部の内側の部分を形成するフラップである。
【００４９】
請求項７に記載の発明は、前記箱体収容部が、下方乃至斜め下方に向かって開口してなる箱体取出口と、前記箱体取出口に隣接してなり、前記箱体取出口から前記箱体が脱落するのを防止する脱落防止手段と、前記箱体収容部の内部に収容されてなる箱体を前記箱体取出口に向かって送出する箱体送出手段とを備えてなる箱体供給装置に関する。
【００５０】
前記箱体供給装置においては、前記箱体収容部の内部に収容されている箱体は、前記箱体送出手段により、箱体取出口近傍まで送出される。そして、箱体取出口近傍においては、箱体に作用する重力により、前記箱体は、箱体取出口に押圧される。
【００５１】
したがって、前記箱体供給装置においては、前記箱体の取り出しが安定して行われる。
【００５２】
前記箱体送出手段としては、たとえば、ベルトコンベアなどが挙げられるが、その他に、前記箱体を箱体取出口に向かって押圧する押圧部材と、前記押圧部材を前記箱体取出口に向かって押圧するバネや油圧アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、電動アクチュエータなどの押圧手段とからなる箱体押圧装置も使用できる。なお、前記箱体送出手段としてベルトコンベアを使用する場合において、前記ベルトコンベアに前記押圧部材を設け、前記箱体を後ろ側から押圧するようにすれば、前記箱体が箱体取出口に向かって確実に搬送されるから好ましい。
【００５３】
前記脱落防止手段としては、たとえば後述する脱落防止爪など、箱体取出口に設けられた脱落防止部材が挙げられるが、前記箱体取出口から箱体が脱落するのを防止できるのであれば、前記脱落防止部材には限定されない。
【００５４】
請求項８に記載の発明は、前記箱体送出手段が、前記箱体を前記箱体取出口の近傍に向かって搬送する主搬送部と、前記主搬送部の先端に位置し、前記主搬送部で前記箱体取出口の近傍まで搬送された箱体を前記箱体取出口に向かって移動させる補助搬送部とを備えてなる箱体供給装置に関する。
【００５５】
箱体に設けられたフラップ部の形状によっては、前記箱体を前記箱体収容部にセットしたときに、前記箱体の下側に位置する部分の厚さが上側に位置する部分の厚さよりも薄くなることがある。
【００５６】
しかし、前記箱体供給装置においては、このような場合においても、箱体の下側の部分が前記補助搬送部によって箱体取出口に向かって送り出されるから、箱体の上側の部分だけでなく、下側の部分も前記箱体取出口に密着する。
【００５７】
したがって、前記の場合においても箱体の取り出しが安定して行われる。
【００５８】
前記主搬送部および補助搬送部としては、たとえばベルトコンベアが使用できる。但し、前記補助搬送部にベルトコンベアを使用する場合には、ベルトに摩擦係数の低いものを使用すれば、箱体が箱体取出口に過剰な圧力で押圧されることがないから好ましい。
【００５９】
請求項９に記載の発明は、前記箱体収容部が、前記箱体取出口に送出される箱体の側辺に当接することにより、前記箱体を案内する水平方向ガイド部材を備え、前記水平方向ガイド部材が、前記箱体の左右方向の寸法に応じて位置が調節可能に形成されてなる箱体供給装置に関する。
【００６０】
前記箱体供給装置においては、前記箱体収容部に収容される箱体のサイズおよび形状に応じて前記水平方向ガイド部材が移動するから、フラップ部の大きさや形状が異なる箱体や、開口部に隣接してヘッダーが設けられた箱体など、種々の形状および大きさの箱体を安定に送ることができる。
【００６１】
前記水平方向ガイド部材は、手動で移動させるようにしてもよいが、電動アクチェータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータなど、各種アクチュエータにより自動的に移動可能に形成することが好ましい。
【００６２】
請求項１０に記載の発明は、前記箱体収容部が、前記箱体取出口に送出される箱体の上辺に当接することにより、前記箱体を案内する高さ方向ガイド部材を備え、前記高さ方向ガイド部材が、前記箱体の高さ方向の寸法に応じて位置が調節可能に形成されてなる箱体供給装置に関する。
【００６３】
前記箱体供給装置においては、前記箱体収容部に収容される箱体のサイズおよび形状に応じて前記高さ方向ガイド部材が移動するから、フラップ部の大きさや形状が異なる箱体や、開口部に隣接してヘッダーが設けられた箱体など、種々の形状および大きさの箱体を安定に送ることができる。
【００６４】
前記高さ方向ガイド部材もまた、電動アクチェータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータなど、各種アクチュエータにより自動的に移動可能に形成することが好ましい。
【００６５】
請求項１１に記載の発明は、折畳み部を有し、前記折畳み部を展開することによって直方体状に形成されるとともに、開口部と前記開口部を覆蓋する蓋部を形成するフラップ部とを両端に有する箱体を、折畳まれた状態から組み立てて、前記開口部を開口形成し、被包装物を前記開口部の一方から前記本体内に装入し、前記フラップ部を組み立てて蓋体を形成することにより、前記箱体の内部に前記被包装物を箱詰包装する箱詰包装装置に前記箱体を折畳まれた状態で供給する箱体供給装置であって、前記箱体を折畳まれた状態で収容するとともに、箱体取出口を一端に有してなる箱体収容部と、前記箱体収容部における箱体取出口から前記箱体を１枚づつ取り出して前記箱詰包装装置に供給する箱体供給手段とを備えてなり、前記箱体収容部は、内部に収容されてなる箱体を前記箱体取出口に向かって送出する箱体送出手段と、前記送出された箱体が箱体取出口から脱落するのを防止する箱体脱落防止手段とを有してなり、さらに、前記箱体収容部に収容された箱体から前記箱体脱落防止手段に加わる圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段によって検出される圧力が所定の範囲内になるように前記箱体送出手段を制御する箱体送出制御手段とが設けられてなる箱体供給装置に関する。
【００６６】
前記箱体が前記箱体脱落防止手段を押圧する圧力が過小のときは、箱体収容部から前記箱体を取り出そうとすると前記箱体が逃げてしまい、一方、前記圧力が過大なときは、前記箱体供給手段の備える箱体保持手段において前記箱体を取り出すことが困難になることがある。
【００６７】
しかし、前記箱体供給装置においては、前記箱体によって前記箱体取出口に加わる圧力が所定の範囲内になるように、前記箱体送出制御手段において、前記箱体送出手段を制御しているから、前記箱体が前記箱体取出口を押圧する圧力は、箱体を取り出すのに好適な範囲に保持される。
【００６８】
前記圧力検出手段としては、前記脱落防止部材に加わる圧力を検知する感圧部が挙げられる。前記感圧部としては、圧力を電圧に変換するピエゾ素子などの感圧素子、および半導体歪みゲージなどの各種歪みゲージなどが挙げられる。
【００６９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１の何れか１項に記載の箱体供給装置と、前記箱体供給装置によって折畳まれた状態で供給された箱体を組み立てて開口部を開口形成する開口形成手段と、前記開口形成手段で開口形成された箱体を、前記開口部の一方が上方を、他方が下方を向くように保持し、箱詰包装しようとする被包装物を前記開口部の一方から前記箱体内に装入する被包装物装入手段と、前記被包装物が装入された箱体の両方のフラップ部を組み立てて蓋体を形成する蓋体形成手段とを備えてなることを特徴とする箱詰包装装置に関する。
【００７０】
前記箱詰包装装置は、前記箱体の上方または下方から被包装物を装入しているから、前記装入が能率よく、しかも円滑に行なえる。
【００７１】
しかも、請求項１で述べたように、前記箱体供給装置の備える箱体供給部には、一方の端部に大きなヘッダーが設けられた箱体や、細長い箱体であっても、前記箱体収容部に容易にセットでき、また、折畳んだ状態において前記フラップ部が重なる部分と重ならない部分とを有し、相対する１対の折畳み部の一方と他方とで厚さに差がある箱体を、前記箱体収容部に多数セットした場合においても、前記箱体は、前記箱体収容部の箱体取出口において取り出し方向に対して直角に保持される。したがってこのような箱体を使用した場合においても取り出しに支障が生じることはないから、前記被包装物を種々の形状の箱体に箱詰包装できる。
【００７２】
請求項１３に記載の発明は、前記開口形成手段が、前記箱体供給装置によって供給された箱体を、前記フラップ部が前記本体の上下方に位置するように保持して開口形成する箱詰包装装置に関する。
【００７３】
前記箱詰包装装置においては、前記開口形成手段において開口形成された箱体は、開口部が上下方に向いている。したがって、前記開口形成手段と被包装物装入手段との間に前記箱体を転回させる箱体転回手段を設ける必要がないから、構成が簡略化できる。
【００７４】
請求項１４に記載の発明は、箱体供給装置から供給された箱体を、前記フラップ部が前記本体の上下方に位置するように外周部に保持して中心点の回りに回転し、前記開口形成手段、前記被包装物装入手段、および前記蓋体形成手段に順次搬送する回転テーブルを備えてなる箱詰包装装置に関する。
【００７５】
前記箱詰包装装置においては、前記箱体供給装置、前記開口形成手段、前記被包装物装入手段、および前記蓋体形成手段を前記回転テーブルの周囲に配設できるから、コンパクトに形成できる。
【００７６】
請求項１５に記載の発明は、前記被包装物が、防湿ケース入りのパトローネまたはフィルムカートリッジであり、前記箱体は、前記パトローネまたはフィルムカートリッジを収容するサックカートンである箱詰包装装置に関する。
【００７７】
前記箱詰包装装置は、本発明の箱詰包装装置を、防湿ケース入りのパトローネまたはフィルムカートリッジをサックカートンに箱詰包装するのに適用した例である。
【００７８】
【発明の実施の形態】
１．実施形態１
本発明に係る箱体供給装置の一例であるカートン供給装置、および本発明の箱詰包装装置の一例であり、前記カートン供給装置を有するカートナーについて以下に説明する。
【００７９】
前記カートナーは、防湿ケース入りのパトローネまたはフィルムカートリッジをサックカートンに充填して箱詰包装する箱詰包装装置であり、前記カートン供給装置は、前記カートナーに前記サックカートンを供給する箱体供給装置である。
【００８０】
１−１　カートナー
カートナー１０００は、図１および図２に示すように、開口部と前記開口部を覆蓋する蓋部を形成するフラップ部とを両端に有する箱体であるサックカートンＣの内部に、円柱状のプラスチックケースＰを箱詰包装するカートナーである。前記プラスチックケースＰは、パトローネまたはフィルムカートリッジを収容する円柱状のプラスチックケースである。
【００８１】
カートナー１０００は、図１および図２に示すように、カートン供給装置２と、カートン供給装置２から供給されたサックカートンＣを外周部に保持し、矢印ａで示すように、時計回りに間歇的に回転する回転テーブル４と、回転テーブル４の近傍におけるカートン供給装置２に相対する位置に設けられ、カートン供給装置２から供給されたサックカートンＣを、折畳まれた状態から組み立ててヘッダーＣ２の設けられた側の開口部が下方を向くように回転テーブル４の外周部に装着し、下側のフラップ部の一部を組み立てて下側の開口を部分的に覆蓋するカートン開口形成部６と、カートン開口形成部６に対して回転方向ａに沿って下流側（以下、単に「下流側」という。）に隣接して設けられ、サックカートンＣの下側の開口が部分的に覆蓋された状態で上側の開口部からパトローネ入りのプラスチックケースＰを所定の個数、たとえば４個装入するプラスチックケース装入部８と、プラスチックケース装入部８の下流側に隣接して設けられ、前記下側のフラップ部の残りを組み立てて上蓋を形成する上蓋組み立て部１０と、上蓋組み立て部１０の下流側に隣接して設けられ、上側のフラップ部を組み立ててサックカートンＣの上側の開口部を覆蓋する下蓋を形成する下蓋組み立て部１２と、下蓋組み立て部１２の下流側に隣接し、プラスチックケースＰが箱詰包装されたサックカートンＣを外部に排出するカートン排出部１４とを備える。
【００８２】
サックカートンＣは、図３において（Ａ）に示すように、フックに懸けるためのタブ状の部材であるヘッダーＣ２が一方の端部に形成された角柱状の箱体であり、内部に、プラスチックケースＰがサックカートンＣの長手方向に対して直角の方向に向くように４個収納されている。
【００８３】
そして、同図において（Ｂ）に示すように、開口部Ｃ４およびＣ６と、開口部Ｃ４を覆蓋する上蓋Ｃ８を形成するフラップ部Ｃ１２と、開口部Ｃ６を覆蓋する下蓋Ｃ１０を形成するフラップ部Ｃ１４とがそれぞれの端部に形成されている。
【００８４】
フラップ部Ｃ１２は、上蓋Ｃ８の内側の部分を形成する１対の内側フラップＣ１６と、折り込み部を有し、上蓋Ｃ８の外側の部分を形成する外側フラップＣ１８とを有している。外側フラップ部Ｃ１８は、ヘッダーＣ２に相対する位置に設けられている。
【００８５】
同様に、フラップ部Ｃ１４は、下蓋Ｃ１０の内側の部分を形成する１対の内側フラップＣ２０と、下蓋Ｃ１０の外側の部分を形成する１対の外側フラップＣ２２とを有している。
【００８６】
サックカートンＣとしては、図３に示すものの他に、図４において（Ａ）に示すように、プラスチックケースＰを長手方向に対して直角の方向に向くように４本の収容するが、ヘッダーを有しないサックカートン、同図において（Ｂ）に示すように、上端にヘッダーＣ２が設けられ、プラスチックケースＰを長手方向に対して直角の方向に向くように２本収容するサックカートン、および同図において（Ｃ）に示すように、側縁を形成する折畳み部の１つに隣接してヘッダーＣ２が設けられ、内部にプラスチックケースＰを長手方向に対して直角の方向に向くように４本収容するサックカートンなどが挙げられる。
【００８７】
回転テーブル４は、図１に示すように、上下方向に同心状に配設された略円盤状のインデックステーブル４Ａおよび４Ｂを備える。下側に位置するインデックステーブル４Ａおよび上側に位置するインデックステーブル４Ｂは、それぞれ、外周部において、ヘッダーＣ２が外側に位置するようにサックカートンＣの上端部および下端部を保持して中心点の回りに回転方向ａに沿って間歇的に回転し、サックカートンＣを、カートン開口形成部６、プラスチックケース装入部８、上蓋組み立て部１０Ａ、下蓋組み立て部１２、およびカートン排出部１４の順で搬送する。
【００８８】
インデックステーブル４Ａと４Ｂとは、サイズの異なるカートンを搬送する際も、前記カートンの上端と下端とを保持できるように互いに上下方向に沿って近接・離間可能に形成されている。
【００８９】
カートン開口形成部６は、図１および図２に示すように、カートン供給装置２から供給されたカートンを開口形成してプラスチックケースＰを装入できるように角柱状に組み立てる開口形成装置６Ａと、フラップ部Ｃ１２の備える１対の内側フラップＣ１６のうち、回転方向ａに対して上流側（以下、単に「上流側」という。）に位置する内側フラップＣ１６を、開口部Ｃ４を覆蓋する方向に折り曲げるフラップ折りアーム６Ｂと、フラップ折り曲げアーム６Ｂの下流側に隣接し、インデックステーブル４Ａの外周に沿って設けられた円弧状のプレート状部材であるフラップ折り曲げプレート６Ｃとを備える。
【００９０】
フラップ折りアーム６Ｂは、インデックステーブル４Ａの内側から外側に向かって突出し、先端が下流側に向かって鈎状に形成されている。そして、内側末端に設けられた回転軸を中心に回動可能に形成されている。フラップ折りアーム６Ｂは、前記鈎状の先端部が上流側の内側フラップＣ１６に向かう方向に回動することにより、前記内側フラップＣ１６を、下流側に向かって開口部Ｃ４を覆蓋するように折り曲げる。
【００９１】
フラップ折り曲げプレート６Ｃは、カートン開口形成部６から上蓋組み立て部１０に向かって延在する。そして、回転テーブル４が矢印ａの方向に回転することにより、下流側の内側フラップＣ１６を、上流側の内側フラップＣ１６に重なるように上流側に向かって折り曲げる。前記下流側の内側フラップＣ１６が折り曲げられると、サックカートンＣがカートン開口形成部６からプラスチックケース装入部８を経由して上蓋組み立て部１０に到るまでのあいだ、内側フラップＣ１６を開かないように下方から保持する。
【００９２】
プラスチックケース装入部８は、図１および図２に示すように、インデックステーブル４Ｂの上方に位置し、サックカートンＣの内部に所定個数、たとえば４個のプラスチックケースＰを押し込むプラスチックケース押込み装置８Ａと、プラスチックケース押込み装置８Ａに前記所定個数のプラスチックケースＰを供給するプラスチックケース供給装置８Ｂとを備えている。プラスチックケース押込み装置８ＡにおいてプラスチックケースＰが装入されている間、下方に位置する内側フラップＣ１６は、フラップ折り曲げプレート６Ｃにより下方から保持されているから、装入されたプラスチックケースＰがサックカートンＣの開口部Ｃ４から落下することはない。
【００９３】
上蓋組み立て部１０は、フラップ折り曲げプレート６Ｃよりも内側の待機位置と、フラップ折り曲げプレート６Ｃよりも外側のフラップ折り込み位置との何れかの位置をとり、前記待機位置から前記フラップ折り込み位置に向かって外側に移動することにより、フラップ部Ｃ１２における外側フラップＣ１８をヘッダーＣ２に向かって折り曲げる外側フラップ折畳み部材１０Ａと、外側フラップ折畳み部材１０Ａによって外側フラップＣ１８を折り曲げるときに、ヘッダーＣ２を外側に折れないように外側から支えるヘッダー支え板１０Ｂと、外側フラップＣ１８の先端部を下方から突いて折畳み部を上方に向かって折り曲げる先端部折曲げ部材１０Ｃと、インデックステーブル４Ａの中心から外側に向かって進退可能に形成され、先端部折曲げ部材１０Ｃによって折畳み部が折り曲げられた外側フラップＣ１８をヘッダーＣ２に向かって押圧して９０°折り曲げるプッシャ棒１０Ｄとを備える。
【００９４】
外側フラップＣ１８がプッシャ棒１０Ｄによって折り曲げられることにより、外側フラップＣ１８先端の折畳み部が、ヘッダーＣ２と内側フラップＣ１６との間に挿入されて開口部Ｃ４が覆蓋され、上蓋Ｃ８が形成される。
【００９５】
下蓋組み立て部１２は、先端部折曲げ部材１０Ｃの上方において、インデックステーブル４Ｂに隣接して設けられている。そして、下蓋Ｃ１０の内側フラップ２０の一方を開口部Ｃ６に向かって折り曲げるフラップ折り曲げアーム１２Ａと、フラップ折り曲げアーム１２Ａの下流側に隣接する円弧状のプレート状部材であり、インデックステーブル４Ｂの外周に沿って延在するフラップ折り曲げプレート１２Ｂと、フラップ折り曲げプレート１２Ｂの下流側に隣接するローラ状の第１プッシャ１２Ｃと、第１プッシャ１２Ｃの下流側に隣接する第２プッシャ１２Ｄとを備える。
【００９６】
フラップ折り曲げアーム１２Ａは、インデックステーブル４Ｂの外側から内側に向かって延在し、先端が下流側に向かって鈎状に形成されたプレート状の部材である。そして、鈎状に形成された側とは反対側の端部である根元部に設けられた回転軸の回りに回動可能に形成されている。フラップ折り曲げアーム１２Ａは、下流側に向かって回動することにより、前記鈎型の端部が上流側の内側フラップＣ２０に当接し、前記内側フラップＣ２０を、開口部Ｃ６を覆蓋するように下流側に折り曲げる。
【００９７】
フラップ折り曲げプレート１２Ｂは、回転テーブル４が矢印ａの方向に回転することにより、サックカートンＣにおける下流側の内側フラップＣ２０を、上流側の内側フラップＣ２０に重なるように上流側に向かって折り曲げる。前記下流側の内側フラップＣ２０が折り曲げられると、サックカートンＣが第１プッシャ１２Ｃに到るまでのあいだ、前記１対の内側フラップＣ２０を開かないように上方から保持する。
【００９８】
第１プッシャ１２Ｃは、インデックステーブル４Ｂの半径方向に沿って進退可能に形成され、インデックステーブル４Ｂの中心に向かって前進することにより、１対の外側フラップＣ２２の内、外側に位置する一の外側フラップＣ２２を、内側フラップＣ２０に重なるように内側に向かって折り曲げる。
【００９９】
第２プッシャ１２Ｄもまた、第１プッシャ１２Ｃと同様、インデックステーブル４Ｂの半径方向に沿って進退可能に形成されている。そして、インデックステーブル４Ｂの外周に向かって後退することによって、他の外側フラップＣ２２を前記一の外側フラップＣ２２に重なるように折り曲げて糊付けし、下蓋Ｃ１０を形成する。
【０１００】
カートナー１０００の動作について以下に説明する。なお、カートナー１０００におけるカートンおよびプラスチックケースＰの流れを図５に示す。
【０１０１】
図１および図５に示すように、カートン供給装置２によりカートナー１０００に供給されたサックカートンＣは、カートン開口形成部６において開口形成されるとともに、回転テーブル４に装着される。そして、フラップ折りアーム６Ｂとフラップ折り曲げプレート６Ｃとによって内側フラップＣ１６が折り曲げられて開口部Ｃ４が覆蓋される。
【０１０２】
カートン開口形成部６において開口形成され、開口部Ｃ８が覆蓋されたサックカートンＣは、プラスチックケース装入部８に搬送される。そして、プラスチックケース装入部Ｃ８において、所定個数のプラスチックケースＰが装入される。
【０１０３】
プラスチックケース装入部Ｃ８において、所定個数のプラスチックケースＰが装入されたサックカートンＣは、次に、上蓋組み立て部１０に搬送され、そこで、外側フラップＣ１８が折り曲げられて内側フラップに糊付けされて上蓋Ｃ８が形成される。
【０１０４】
サックカートンＣは、上蓋組み立て部１０において上蓋Ｃ８が形成されると同時に、下蓋形成部１２で内側フラップＣ２０が折り曲げられて開口部Ｃ６が覆蓋される。そして、外側フラップＣ２２が順次折り曲げられて糊付けされ、下蓋Ｃ１０が形成される。
【０１０５】
下蓋Ｃ１０が形成されたサックカートンＣはカートン排出部１４に搬送され、カートナー１０００から排出されて後工程に送られる。
【０１０６】
１−２　カートン供給装置
カートン供給装置２は、図１に示すように、サックカートンＣが多数枚収容されているカートン供給シュート１００と、カートン供給シュート１００からサックカートンＣを取り出してカートン開口形成部６に供給するカートン供給部２００とを備える。
【０１０７】
（Ａ）カートン供給シュート
カートン供給シュート１００は、本発明に係る箱体供給装置における箱体収容部に相当し、図６〜図８に示すように、本発明における箱体取出口に相当するカートン取出口１０４が一端に形成され、サックカートンＣを収容すると共に、カートン取出口１０４に向かってサックカートンＣを搬送するカートン供給コンベア部１０２と、カートン供給コンベア部１０２を下方から支持する基台１８０とを備える。
【０１０８】
カートン供給コンベア部１０２におけるカートン取出口１０４の近傍には、供給シュート先端部１０６が形成されている。
【０１０９】
カートン供給コンベア部１０２は、互いに平行に設けられた３本のベルトコンベアからなる主ベルトコンベア１０８と、主ベルトコンベア１０８を幅方向に沿って挟むように、主ベルトコンベア１０８に対して平行に設けられた１対の端板１１２と、端板１１２と主ベルトコンベア１０８との間に主ベルトコンベア１０８に対して平行に配設された水平方向ガイド１１０とを有する。水平方向ガイド１１０は、本発明における水平方向ガイド部材に相当する。カートン供給コンベア部１０２は、端板１１２において基台１８０に固定されている。
【０１１０】
端板１１２には、主ベルトコンベア１０８を支持する駆動ローラ１０８Ａおよび従動ローラ１０８Ｂが軸支されている。
【０１１１】
水平方向ガイド１１０は、一方が、カートン供給コンベア部１０２に対して固定された基準側ガイド部材１１０Ａであり、他方が基準側ガイド部材１１０Ａに対して近接・離間可能に形成された移動側ガイド部材１１０Ｂである。
【０１１２】
水平方向ガイド１１０には、移動側ガイド部材１１０Ｂを基準側ガイド部材１１０Ａに対して移動させるときに、主ベルトコンベア１０８の幅方向に沿ってガイドする幅調整ガイド１１４が、主ベルトコンベア１０８の間を通過するように、主ベルトコンベア１０８に対して直角の方向に設けられている。幅調整ガイド１１４は、主ベルトコンベア１０８の長手方向に沿って２本配設されている。幅調整ガイド１１４の一端は基準側ガイド部材１１０Ａに固定され、他端は移動側ガイド部材１１０Ｂに固定されている。端板１１２の下方には、移動側ガイド部材１１０Ｂを移動させる水平方向ガイド幅調整モータ１１６が設けられている。
【０１１３】
供給シュート先端部１０６は、図６〜図８に示すように、主ベルトコンベア１０８で供給シュート先端部１０６の近傍まで搬送されたサックカートンＣをカートン取出口１０４に向かって送る機能を有し、主ベルトコンベア１０８に対して平行に設けられた補助ベルトコンベア１１８を備える。
【０１１４】
補助ベルトコンベア１１８は３本設けられ、そのうち２本は主コンベア１０８の間に設けられ、残りの１本は主コンベア１０８と基準側ガイド部材１１０Ａとの間に設けられている。補助ベルトコンベア１１８は、駆動ローラ１１８Ａおよび従動ローラ１１８Ｂに巻き掛けられている。駆動ローラ１１８Ａは、駆動ローラ１０８Ａと同直径であり、駆動ローラ１０８Ａに挟まれるように駆動ローラ１０８Ａに対して同軸に設けられている。
【０１１５】
駆動ローラ１０８Ａおよび駆動ローラ１１８Ａは、端板１１２に固定されたベルトコンベア駆動装置１０８Ｃによって駆動される。
【０１１６】
ベルトコンベア駆動装置１０８Ｃは、駆動ローラ１０８Ａおよび駆動ローラ１１８Ａの何れか一方を回転させるか、それとも両方を駆動できるかを選択可能に形成されている。このようなベルトコンベア駆動装置１０８Ｃとしては、モータ１０８Ｄと、モータ１０８Ｄの回転を駆動ローラ１０８Ａに伝える第１クラッチ１０８Ｅと、モータ１０８Ｄの回転を駆動ローラ１１８Ａに伝える第２クラッチ１０８Ｆとを備えるものが挙げられる。
【０１１７】
前記ベルトコンベア駆動装置１０８Ｃにおいては、第１クラッチ１０８Ｅのみを「接」にしてモータ１０８Ｄを回転させると、駆動ローラ１０８Ａのみが回転して主ベルトコンベア１０８のみが駆動され、第２クラッチ１０８Ｆのみを「接」にしてモータ１０８Ｄを回転させると、駆動ローラ１１８Ａのみが回転して補助ベルトコンベア１１８のみが駆動される。そして、第１クラッチ１０８Ｅと第２クラッチ１０８Ｆとの両方を「接」にすると、駆動ローラ１０８Ａと１１８Ａとが同一の速度で回転するから、主ベルトコンベア１０８と補助ベルトコンベア１１８とが同一の搬送速度で駆動される。
【０１１８】
更に、第１クラッチ１０８Ｅと第２クラッチ１０８Ｆとに代えて各種変速機を用いれば、主ベルトコンベア１０８と補助ベルトコンベア１１８とを異なる搬送速度で駆動できる。
【０１１９】
なお、ベルトコンベア駆動装置１０８Ｃとしては、他に、駆動ローラ１０８Ａを駆動する第１モータと、前記第１モータとは独立に設けられ、駆動ローラ１１８Ａを駆動する第２モータとを備えるものも挙げられる。
【０１２０】
なお、補助ベルトコンベア１１８は、空回り時にサックカートンＣを傷めないように、弗素系樹脂などの低摩擦係数の材料を使用することが好ましい。
【０１２１】
補助ベルトコンベア１１８の上方には、アクチュエータ支持台１２４が４本の支柱１２６によって端板１１２に固定され、アクチュエータ支持台１２４には、後述する上側ガイド板１４６が、上側ガイド板取付部１２２を介して昇降可能に取り付けられ、後述する上側ガイド板１６０が、上側ガイド板取付部１２０を介して昇降可能に取りつけられている。なお、支柱１２６は、端板１１２の上縁に固定された支柱受け板１２８に、水平方向ガイド１１０の外側に位置するように２本づつ立設されている。
【０１２２】
補助ベルトコンベア１１８のカートン取出口１０４側には、補助ベルトコンベア１１８によって搬送されたサックカートンＣが端板１１２の間から落下するのを防止する取出口案内板１３０が設けられている。端板１１２におけるカートン取出口１０４側の端縁は、端板１３２によって互いに連結されている。取出口案内板１３０の下面には、端板１３２の上縁が当接している。
【０１２３】
上側ガイド板１４６は、アクチュエータ支持台１２４の下方に昇降可能に保持されてカートン取出口１０４の上縁を形成する。
【０１２４】
上側ガイド板１４６のカートン取出口１０４側の端縁には、図８に示すように、サックカートンＣの上縁部を保持する上側爪１３４と１３６とが設けられている。一方、取出口案内板１３０のカートン取出口１０４側の端縁には、サックカートンＣの下縁部を保持する下側爪１３８と１４０とが設けられている。更に、基準側ガイド部材１１０Ａおよび移動側ガイド部材１１０Ｂのカートン取出口１０４側の端縁（以下、「前端」という。）またはその近傍には、サックカートンＣの側縁部を把持する側方爪１４２および１４４がそれぞれ設けられている。
【０１２５】
側方爪１４２および１４４は、基準側ガイド部材１１０Ａおよび移動側ガイド部材１１０Ｂの前端に設けることができる。但し、サックカートンＣがフラップ部Ｃ１２に対して突出するヘッダーＣ２を有する場合には、図１２に示すように、側方爪１４２および１４４の何れも、前記前端から１〜１０ｍｍ程度後退し、しかも、側方爪１４２の前端からの距離ｄ１が側方爪１４４の前端からの距離ｄ２よりも大きくなるように側方爪１４２および１４４を設けることが好ましい。前記の位置に側方爪１４２および１４４を設ければ、カートン取出口１０４の近傍においては、フラップ部Ｃ１２およびＣ１４が取り出し方向に対してほぼ同一の角度で後退するから、サックカートンＣを容易に取り出すことができる。
【０１２６】
上側爪１３４および後述する上側ガイド板１４６とその近傍につき、構成の詳細を図９に示す。図９において（Ａ）は、上側ガイド板１４６を側方から見たところを、（Ｂ）は上方から見たところを、（Ｃ）は、カートン取出口１０４の側、即ち前方から見たところを示す。
【０１２７】
図８および図９に示すように、上側ガイド板取付部１２２は、アクチュエータ支持台１２４の前縁部に設けられた開口部にアクチュエータ支持台１２４を貫通するように固定され、上側ガイド板１４６を昇降させるアクチュエータ１４８と、前記アクチュエータ１４８をアクチュエータ支持台１２４の前記位置に固定する固定部材１５０とから構成されている。
【０１２８】
アクチュエータ１４８の下面からは、棒状のラム部材１４８Ａと副ラム部材１４８Ｂとが突出している。上側ガイド板１４６は、ラム部材１４８Ａおよび副ラム部材１４８Ｂの下端に固定されている。アクチュエータ１４８の内部には、油圧、空気圧、またはボール螺子など、各種のアクチュエータ機構が設けられている。ラム部材１４８Ａは、前記アクチュエータ機構によって上下する。副ラム部材１４８Ｂは、ラム部材１４８Ａに隣接して設けられ、上側ガイド板１４６がラム部材１４８Ａを中心として回転しないように、上側ガイド板１４６を上下方向にガイドするガイド部材である。ラム部材１４８Ａが上下することにより、上側ガイド板１４６は昇降する。
【０１２９】
上側ガイド板１４６の下方には、カートン揃え板１４９が上側ガイド板１４６に対して略平行に設けられている。カートン揃え板１４９の前縁にはゴム板１４９Ａが固定され、これによってサックカートンＣがカートン揃え板１４９に対して滑ることが防止される。
【０１３０】
上側ガイド板１４６の上面には、カートン揃え板１４９を上下動させるアクチュエータ１５２が固定部材１５１を介して固定されている。アクチュエータ１５２によってカートン揃え板１４９を上下動させることにより、サックカートンＣの上縁の高さを揃えることができる。
【０１３１】
上側ガイド板１４６の上面における前縁部には、水平方向の回転軸を有する軸受部材１５４が固定され、上側爪１３４は、下端部が上側開度部材１４６の下方に１〜３ｍｍ程度突出するように、軸受部材１５４により軸支されている。したがって、上側爪１３４は、図９において二点鎖線で示すように、上側ガイド板１４６の前縁に対して近接または離間するように回動する。
【０１３２】
上側ガイド板１４６の上面における軸受部材１５４とアクチュエータ１５２との間には、図９に示すように、円盤状の荷重センサー１５６が固定されている。上側爪１３４の後面、即ちアクチュエータ１５２が設けられた側の面における軸受部材１５４で軸支された部分よりも上方には、荷重センサー１５６に向かって荷重を伝達する荷重伝達腕１５８が後方に向かって設けられている。上側爪１３４、荷重伝達腕１５８、および荷重センサー１５６は、本発明に係る箱体供給装置における圧力検出手段に相当する。
【０１３３】
サックカートンＣから上側爪１３４に圧力が加わると、図９において二点鎖線で示すように、上側爪１３４における軸受部材１５４により軸支された部分よりも下側においては前方に回動し、前記部分よりも上側においては後方に回動しようとする。ここで、荷重伝達腕１５８は、前述のように上側爪１３４における前記部分よりも上側に固定されているから、上側爪１３４によって後方に押されて下方に回動し、荷重センサー１５６を押圧する。これにより、前記圧力は荷重センサー１５６により検出される。
【０１３４】
上側ガイド板１６０も、サックカートンＣの上縁に当接してサックカートンＣを案内する高さ方向ガイド部材である。上側ガイド板取付部１２０は、図８および図１０に示すように、上側ガイド板１６０が上側ガイド板１４６に隣接して配設されるように、アクチュエータ支持台１２４の前記開口部において、アクチュエータ１４８に相対するように設けられ、上側ガイド板１６０を昇降させるアクチュエータ１６２と、アクチュエータ１６２を前記位置においてアクチュエータ支持台１２４に固定するブラケット１６１とから構成されている。前記上側ガイド板取付部１２０により、前述のように上側ガイド板１６０がアクチュエータ支持台１２４に昇降可能に取り付けられている。
【０１３５】
上側ガイド板１６０の前端には、下方に向かって突出する板状の上側爪１３６が固定されている。上側爪１３６の突出量は１〜３ｍｍ程度が好ましい。
【０１３６】
下側爪１３８とその近傍につき、構成の詳細を図１１に示す。図１１において（Ａ）は、下側爪１３８を前方から見たところを、（Ｂ）は側方から見たところを示す。
【０１３７】
図１１に示すように、端板１３２の前面には、下側爪１３８を水平方向の回転軸の周りに軸支する軸受部材１６４が固定されている。下側爪１３８の上端は、荷重が加わらない状態においては、取出口案内板１３０の上面から１〜３ｍｍ突出している。
【０１３８】
端板１３２の下方には、荷重センサー固定板１６８が固定され、荷重センサー固定板１６８には、サックカートンＣから下側爪１３８に加わる圧力を検出する荷重センサー１６６が、下側爪１３８の下端部に相対するように固定されている。下側爪１３８と荷重センサー１６６もまた、本発明の箱体供給装置における圧力検出手段に相当する。
【０１３９】
サックカートンＣから下側爪１３８に圧力が加わると、図１１において二点鎖線で示すように、下側爪１３８において軸受部材１６４で軸支された部分よりも上側は前方に回動し、前記部分よりも下側は後方に回動する。したがって、下側爪１３８の下端部は、荷重センサー１６６を押圧する。これにより、サックカートンＣから下側爪１３８に加わった圧力は荷重センサー１６６で検知される。
【０１４０】
図６〜図８に示すカートン供給シュート１００において、種々の形状およびサイズのサックカートンＣを供給するときの上側爪１３４、１３６、側方爪１４２および１４４の位置を図１３に示す。
【０１４１】
図１３に示すように、アクチュエータ１４８およびアクチュエータ１６２により、サックカートンＣの上縁の高さに応じて上側ガイド板１４６および上側ガイド板１６０が昇降して、サックカートンＣの上縁にカートン揃え板１４９および１６０の下面が当接する。
【０１４２】
さらに、移動側ガイド部材１１０Ｂが、サックカートンＣにおける一方のフラップ部の側縁に当接するように、基準側ガイド部材１１０Ａに近接または離間する方向に移動する。
【０１４３】
カートン供給シュート１００は、更に、図１４に示すように、荷重センサー１５６および１６６からの信号に基いて主ベルトコンベア１０８および補助ベルトコンベア１１８の搬送速度を制御する搬送速度制御システム１７０を備えている。搬送速度制御システム１７０は、本発明の箱体供給装置の備える箱体送出制御手段に相当する。
【０１４４】
搬送速度制御システム１７０は、荷重センサー１５６から出力された電圧を増幅するアンプ１７２と、荷重センサー１６６から出力された電圧を増幅するアンプ１７４と、アンプ１７２およびアンプ１７４において増幅された出力電圧を基準電圧と比較し、前記比較結果に基いてシーケンサ１７８を制御するメーターリレー１７６と、メーターリレー１７６からの制御指令に基いてベルトコンベア駆動装置１０８Ｃを制御するシーケンサ１７８とを備える。
【０１４５】
シーケンサ１７８においては、図１５に示すように、先ず、荷重センサー１５６から出力され、アンプ１７２で増幅された出力電圧Ｖ１および荷重センサー１６６から出力され、アンプ１７４で増幅された出力電圧Ｖ２と、基準電圧Ｖとを比較する。そして、出力電圧Ｖ１、出力電圧Ｖ２、および基準電圧Ｖの関係に応じて以下に示す４つのシーケンスのうち、１つを実行する。
【０１４６】
出力電圧Ｖ１および出力電圧Ｖ２の何れも基準電圧Ｖ以下の場合は、シーケンサ１７８は、荷重センサー１５６および１６６の何れにおいても基準圧力以上の圧力が検出されず、したがって、上側爪１３４および下側爪１３８の何れにも基準以上の圧力は加わっていないと判断する。
【０１４７】
したがって、シーケンサ１７８は、ベルトコンベア駆動装置１０８Ｃのモータ１０８Ｄ、第１クラッチ１０８Ｅ、および第２クラッチ１０８Ｆの何れもｏｎにする。
【０１４８】
これにより、駆動ローラ１０８Ａおよび１１８Ａの何れも駆動され、主ベルトコンベア１０８および補助ベルトコンベア１１８の何れも同一の搬送速度で駆動される。したがって、サックカートンＣは、主ベルトコンベア１０８および補助ベルトコンベア１１８によってカートン取出口１０４に向かって搬送される。
【０１４９】
出力電圧Ｖ１が基準電圧Ｖよりも高く、出力電圧Ｖ２が基準電圧Ｖ以下の場合は、シーケンサ１７８は、上側爪１３４の圧力を検知する荷重センサー１５６においては基準圧力以上の圧力が検出され、したがって、供給シュート先端部１０６において、サックカートンＣの上縁が前方に倒れるように、即ち前方に倒れこむようにサックカートンＣが傾いていると判断する。
【０１５０】
したがって、シーケンサ１７８は、ベルトコンベア駆動装置１０８Ｃのモータ１０８Ｄと第２クラッチ１０８Ｆとをｏｎにし、第１クラッチ１０８Ｆをｏｆｆにして駆動ローラ１０８Ａを停止し、１１８Ａのみを回転させる。これにより、主ベルトコンベア１０８での搬送は停止し、補助ベルトコンベア１１８での搬送のみが継続するから、供給シュート先端部１０６においては、サックカートンＣの下縁がカートン取出口１０４に向かって搬送され、サックカートンＣの前方への倒れこみが解消される。
【０１５１】
出力電圧Ｖ１が基準電圧Ｖ以下であり、出力電圧Ｖ２が基準電圧Ｖよりも高い場合は、シーケンサ１７８は、下側爪１３８の圧力を検知する荷重センサー１６６においては基準圧力以上の圧力が検出され、したがって、供給シュート先端部１０６において、サックカートンＣの下縁が前方に倒れるように、即ちサックカートンＣが後方に倒れ込むように傾いていると判断する。
【０１５２】
したがって、シーケンサ１７８は、ベルトコンベア駆動装置１０８Ｃのモータ１０８Ｄと第１クラッチ１０８Ｆとをｏｎにし、第２クラッチ１０８Ｆをｏｆｆにして駆動ローラ１１８Ａを停止し、駆動ローラ１０８Ａのみを回転させる。これにより、主ベルトコンベア１０８での搬送のみが継続し、補助ベルトコンベア１１８での搬送が停止するから、供給シュート先端部１０６においては、サックカートンＣの下縁が停止し、主ベルトコンベア１０８からの供給圧力によって前記サックカートンＣの上半部が前方に押されて、前記後方への倒れこみが解消される。
【０１５３】
出力電圧Ｖ１および出力電圧Ｖ２の何れも基準電圧Ｖよりも高い場合は、シーケンサ１７８は、荷重センサー１５６および１６６の何れにおいても基準圧力以上の圧力が検出され、したがって、供給シュート先端部１０６においては、サックカートンＣが過剰な圧力で上側爪１３４および下側爪１３８に押し付けられていると判断する。
【０１５４】
したがって、シーケンサ１７８は、ベルトコンベア駆動装置１０８Ｃのモータ１０８Ｄと第１クラッチ１０８Ｆと第２クラッチ１０８Ｆとを全てｏｆｆにして駆動ローラ１０８Ａおよび１１８Ａの何れも停止する。ここで、カートン取出口１０４からは後述するカートン供給部２００によってサックカートンＣが継続的に１枚づつ取り出されているから、供給シュート先端部１０６におけるサックカートンＣの数は次第に減少し、上側爪１３４および下側爪１３８に過剰な供給圧が加わる状態は解除する。
【０１５５】
カートン供給シュートの別の例を図１６および図１７に示す。図１６および図１７において、図６〜図８における符号と同一の符号は、前記符号がこれらの図面において示す要素と同一の要素を示す。
【０１５６】
図１６に示すカートン供給シュート１０１は、カートン供給シュート１００において補助ベルトコンベア１１８を省略し、代わりに取出口案内板１３０を駆動ローラ１０８Ａの近傍まで延長した態様のカートン供給シュートである。
【０１５７】
搬送速度制御システム１７１は、荷重センサー１５６からの出力電圧Ｖ１および荷重センサー１６６からの出力電圧Ｖ２と、基準電圧Ｖとを比較して、前記比較結果に基いてシーケンサ１７８を制御する点で、カートンシュート１００における搬送速度制御システム１７０と同様である。但し、出力電圧Ｖ１および出力電圧Ｖ２の一方が基準電圧Ｖより高い場合においても、出力電圧Ｖ１および出力電圧Ｖ２の両方が基準電圧Ｖより高い場合と同様、シーケンサ１７８が、モータ１０８Ｄおよび第１クラッチ１０８Ｅの何れもｏｆｆにする点で、搬送速度制御システム１７０とは異なる。
【０１５８】
カートン供給シュート１０１は、前記諸点を除いては、カートンシュート１００と同様の構成を有している。
【０１５９】
図１７に示すカートン供給シュート１０３は、供給シュート先端部１０６が垂直方向に形成され、カートン取出口１０４が下方を向いている。また、取出口案内板１３０は、駆動ローラ１０８Ａの近傍からカートン取出口１０４に向かって垂直方向に沿って配設されている。更に、主ベルトコンベア１０８で搬送されたサックカートンＣをカートン取出口１０４に向かって垂直方向に案内する搬送方向転換ガイド１３１が、主ベルトコンベア１０８および取出口案内板１３０に相対するように設けられている。搬送方向転換ガイド１３１は、供給シュート先端部１０６において、取出口案内板１３０とともに、サックカートンＣを垂直方向に沿って下方に案内する角柱状の垂直ダクト１０７を形成する。
【０１６０】
カートン供給シュート１０３は、これらの点を除いては、カートン供給シュート１００と同様の構成を有している。
【０１６１】
また、搬送速度制御システム１７３は、カートン供給シュート１０１の備える搬送速度制御システム１７１と同様の構成を有し、またシーケンサ１７８においては同様のシーケンスに従ってベルトコンベア駆動装置１０８Ｃを制御する。
【０１６２】
（Ｂ）カートン供給部
カートン供給部２００の全体的な構成を図１８に示す。
【０１６３】
図１８に示すように、カートン供給部２００は、本発明の箱体供給装置における箱体供給手段に相当し、カートナー１０００に向かって水平面に対して４５°の角度で上昇する回転軸２０２と、回転軸２０２を含む平面上に位置するように設けられ、回転軸２０２に対して±４５°の角度をなす仮想平面、換言すれば水平または垂直方向の仮想平面である吸着面に沿ってサックカートンＣを吸着・保持する１対のサクションヘッド２０４と、サクションヘッド２０４を回転軸２０２に回動可能に支持するサクションヘッド支持部２０６とを備える。なお、前記吸着面は、図１８において二点鎖線で示す。
【０１６４】
回転軸２０２の根元部には、回転軸２０２を間歇的に回転させるインデックスユニット２０８とインデックスユニット２０８に回転力を供給するモータ２１０とが設けられている。
【０１６５】
サクションヘッド２０４は、本発明の箱体供給手段の備える箱体保持手段に相当し、回転軸２０２、サクションヘッド支持部２０６、インデックスユニット２０８、およびモータ２１０は、前記箱体供給手段の備える保持部移動手段に相当する。
【０１６６】
サクションヘッド２０４は、前記吸着面に対して平行に設けられた軸２１２によってサクションヘッド支持部２０６に軸支されている。
【０１６７】
サクションヘッド２０４およびその周辺につき、構成の詳細を図１９〜図２３に示す。
【０１６８】
サクションヘッド支持部２０６は、中央部において回転軸２０２に固定されたサクションヘッド支持板２０６Ａと、サクションヘッド支持板２０６Ａの両端部に一端が固定された１対の第１支承部材２０６Ｂと、回転軸２０２におけるサクションヘッド支持板２０６Ａよりも先端部寄りの部分に一端が固定された１対の第２支承部材２０６Ｃとを備える。
【０１６９】
軸２１２は１対設けられ、それぞれ、第１支承部材２０６Ｂと第二支承部材２０６Ｃとによって回転軸２０２に対して４５°の角度を成すように支承されている。
【０１７０】
軸２１２における第１支承部材２０６Ｂで支承された側の末端には、クランク部材２１２Ａの一端が固定されている。クランク部材２１２Ａと第１支承部材２０６Ｂとの間には、サクションヘッド２０４が上方を向くように軸２１２を回動させる方向にクランク部材２１２Ａを付勢するバネ２１２Ｂが設けられている。また、下方からクランク部材２１２Ａを突き上げてサクションヘッド２０４を下方に回動させるクランク突上げ部材２３０がクランク部材２１２Ａの他端部の下方に隣接して設けられている。図２３において二点鎖線で示すように、クランク突上げ部材２３０によってクランク部材２１２が突上げられていないときは、バネ２１２Ｂからの付勢力によってサクションヘッド２０４は上方を向いている。一方、クランク突上げ部材２３０によってクランク部材２１２Ａが下方から突き上げられると、軸２１２は、図２３において実線で示すようにバネ２１２Ｂの付勢力に抗して下方に回動し、サクションヘッド２０４は水平面に対して上方に約４０°傾いた状態で停止し、カートン供給シュート１００におけるカートン取出口１０４に相対する。
【０１７１】
図１９〜図２３に示すように、サクションヘッド２０４は、回転軸２１２に対して固定された枠体２１４と、一群のサクションカップ２１８を備え、前記枠体２１４の内側に設けられた後述のスライドレール２２０に沿って摺動して吸着面に向かって進退するカートン受取部２１６とを備える。
【０１７２】
枠体２１４は、軸２１２において、第１支承部材２０６Ｂおよび第２支承部材２０６Ｃで支承された部分よりも内側に固定され、枠体２１４の側壁を形成する側板２１４Ａおよび２１４Ｂと、枠体２１４の天板および底板を形成すると共に、側板２１４Ａおよび２１４Ｂよりも前方、即ち吸着面に向かう方向に突出し、サックカートンＣを吸着する際にはカートン受取部２１６に向かって前記サックカートンＣを誘導するガイド板２１４Ｃおよび２１４Ｄとを備える。ここで、側板２１４Ａは、第１支承部材２０６Ｂに隣接する側板であり、側板２１４Ｂは、第２支承部材２０６Ｃに隣接する側板である。
【０１７３】
軸２１２における枠体２１４の内側の部分には、図１９、図２０、および図２２に示すように、側板２１４Ａおよび２１４Ｂに対して平行であって吸着面から遠ざかる方向に向かって延在するスライドレール取付部材２１４Ｅの一端が固定されている。スライドレール取り付け部材２１４Ｅの上面には、後述するスライドガイド部材２２２と協働してカートン受取部２１６を前記進退方向に沿って案内するスライドレール２２０が固定されている。スライドレール取り付け部材２１４Ｅの他端には、スライドガイド部材２２２を後方から受けるスライドガイド受け２１４Ｆが固定されている。
【０１７４】
カートン受取部２１６は、図１９〜図２３に示すように、一端においてサックカートンＣを吸着・保持する一群のサクションカップ２１８と、軸２１２に対して平行に設けられ、サクションカップ２１８を前記進退方向に沿って摺動可能に保持するサクションカップ取付板２１６Ａと、サクションカップ取付板２１６Ａの上縁および下縁に設けられ、前方に向かって突出したガイド板２１６Ｂおよび２１６Ｃと、サクションカップ２１８の他端部に固定され、後述する第１サクションカップ受取駆動装置２４０によって前方に押圧されることによってカートン受取部２１６およびサクションカップ２１８を進退させるサクションカップ押え部材２１６Ｄとを備える。カップ押え部材２１６Ｄの中央部には、サクションカップ受取駆動装置２４０からの押圧力を受ける押圧ピン２１６Ｅが突出している。
【０１７５】
サクションカップ２１８は、サックカートンＣを吸着・保持する喇叭状のカップ部２１８Ａが一端に形成され、カップ部２１８Ａから他端に向かって延在する管状部２１８Ｂが他端に形成されている。また、サクションカップ２１８におけるサクションカップ取付板２１６Ａとサクションカップ押え部材２１６Ｄとの間には、サクションカップ２１８を後方に向かって付勢するバネ２１８Ｃが装着されている。
【０１７６】
サクションカップ取付板２１６Ａのカップ部２１８Ａが開口する側とは反対側の面における一群のサクションカップ２１８に隣接する部分には、図１９〜図２３に示すように、カートン受取部２１６をスライドガイド２２２と結合するスライドガイド結合部材２２４の一端が結合されている。スライドガイド部材２２４の他端部は、スライドガイド２２２に固定されているとともに、押圧部２２６が結合されている。押圧部２２６は、スライドレール取付部材２１４Ｅにおけるスライドレール２２０が固定された側とは反対側に突出するとともに、後述するサクションカップ装着駆動装置２６０からの押圧力を受けてカートン受取部２１６を進退させる。
【０１７７】
スライドガイド部材２２４の後端部とスライドガイド受け２１４Ｆとの間には、カートン受取部２１６を吸着面から遠ざかる方向に付勢するバネ２２８が設けられている。
【０１７８】
ガイド板２１６Ｂにおけるサクションカップ２１８を挟んでスライドガイド部材２２４の反対側には、前方に向かって突出する突出部２１６Ｆが形成されている。
【０１７９】
図１８、図２４、図２５に示すように、サクションヘッド２０４を進退させるサクションカップ受取駆動装置２４０およびサクションカップ装着駆動装置２６０が、回転軸２０２およびインデックスユニット２０８に隣接して設けられている。ここで、サクションカップ受取駆動装置２４０は、図２４に示すように、サクションヘッド２０４がカートン供給シュート１００のカートン取出口１０４に相対するカートン受取位置にあるときに、サクションヘッド２０４を進退させる。一方、サクションカップ装着駆動装置２６０は、図１８および図２５に示すように、サクションヘッド２０４がカートナー１０００におけるカートン開口形成部６に相対するカートン装着位置にあるときに、サクションヘッド２０４を進退させる。
【０１８０】
図２４および図２５に示すように、サクションヘッド支持板２０６Ａの両面には、サクションヘッド２０４がカートン受取位置にあるときに、サクションカップ受取駆動装置２４０からの押圧力を、サクションカップ押え部材２１６Ｄの押圧ピン２１６Ｅに伝達する受取駆動力伝達装置２８０がそれぞれ１個づつ設けられている。
【０１８１】
受取駆動力伝達装置２８０は、サクションカップ受取駆動装置２４０からの押圧力により、サクションヘッド２０４の押圧ピン２１６Ｅをカートン取出口１０４に向かって押圧する押圧棒２８２と、サクションヘッド支持板２０６Ａに固定される脚部２８４Ａを有し、押圧棒２８２を押圧ピン２１６Ｅに向かって摺動可能に支持する押圧棒支持部材２８４と、押圧棒２８２を押圧ピン２１６Ｅから遠ざかる方向に付勢するバネ２８６とを備える。
【０１８２】
サクションカップ受取駆動装置２４０は、押圧棒２８２を介して押圧ピン２１６Ｅを押圧する受取駆動棒２４２と、受取駆動棒２４２を、軸線方向に沿って摺動可能に、水平面から上方に４０°傾いた角度で支持する受取駆動棒支持部材２４４と、図２４において矢印ａで示すように上下方向に往復動する往復動ロッド２４６と、図同図において矢印ｂで示すように揺動して往復動ロッド２４６の動きを受取駆動棒２４２に伝達するベルクランク機構２４８とを備える。
【０１８３】
また、サクションカップ正着駆動装置２６０は、図２５に示すように、往復動する主駆動棒２６２と、主駆動棒２６２を往復動可能に支持する駆動棒支持部材２６４と、主駆動棒２６２に対して平行に設けられ、主駆動棒２６２と一体に往復動する副駆動棒２６６と、主駆動棒２６２と副駆動棒２６６とを末端部において連結する連結部材２６８と、副駆動棒２６６に回転可能に結合され、回転軸２７２の回りに副駆動棒２６６を往復動させる駆動クランク２７０とを備える。
【０１８４】
サクションカップ装着駆動装置２６０においては、駆動クランク２７０の揺動運動は、副駆動棒２６６により、図２５において矢印ｃで示す方向の往復動に変換される。そして、副駆動棒２６６の前記往復運動は、連結部材２６８を介して主駆動棒２６２に伝達され、主駆動棒２６２も副駆動棒２６６と一体に前記往復運動を行なう。これにより、主駆動棒２６２は、一定の周期で押圧部２２６を前方に向かって押圧し、サクションヘッド２０４をカートン開口形成部６に近接させる。
【０１８５】
（Ｃ）作用
カートン供給シュート１００にサックカートンＣを所定の枚数収容し、主ベルトコンベア１０８を駆動すると、サックカートンＣは、供給シュート先端部１０６に向かって移動する。
【０１８６】
供給シュート先端部１０６においては、サックカートンＣは、さらに、補助ベルトコンベア１１８によってカートン取出口１０４に向かって移動しようとする。したがって、カートン取出口１０４においては、上側爪１３４および１３６と下側爪１３８および１４０とにサックカートンＣが押しつけられ、サックカートンＣが取り出される方向に沿った圧力が上側爪１３４および１３６と下側爪１３８および１４０とに加わる。前記圧力は、荷重センサー１５６および１６６によって検出され、前記圧力が一定値以下になるように、搬送速度制御システム１７０において主ベルトコンベア１０８および補助ベルトコンベア１１８の送りが制御される。
【０１８７】
図１８および図２３〜図２５に示すように、カートン供給部２００の備える１対のサクションヘッド２０４は、回転軸２０２を挟んで線対称に設けられているから、一方が上方を向いたカートン受取準備位置にあるときは、他方はカートン装着位置にある。
【０１８８】
クランク突上げ部材２３０が上昇して前記一方のサクションヘッド２０４が有するクランク部材２１２Ａを突上げることにより、前記一方のサクションヘッド２０４は、図２３に示すように、前記カートン受取準備位置からカートン取出口１０４に相対するカートン受取位置をとる。
【０１８９】
前記一方のサクションヘッド２０４が前述のようにカートン受取位置をとると、図２４に示すように、サクションカップ受取駆動装置２４０における受取駆動棒２４２がサクションヘッド２０４に向かって突き出され、前記一方のサクションヘッド２０４が備えるカートン受取部２１６の押圧ピン２１６Ｅを、押圧棒２８２を介して押圧する。これにより、カートン受取部２１６は、カートン取出口１０４に向かって押し出され、カートン受取部２１６に設けられたサクションカップ２１８のカップ部２１８ＡがサックカートンＣのカートン受取部２１６からみて手前側（以下、単に「手前側」という。）の側面に吸着する。
【０１９０】
前記サクションカップ２１８が前記サックカートンＣに吸着したら、受け取り駆動装置２４０は、図２６において（Ａ）に示すように、カートン受取部２１６を更に供給シュート先端部１０６の内側に向かって押圧する。
【０１９１】
カートン受取部２１６が押圧されると、サックカートンＣは、供給シュート１００の内部に向かって押し込まれる。
【０１９２】
この状態において、同図において（Ｂ）に示すように、アクチュエータ１５２によってカートン揃え版１４９をサックカートンＣに向かって下降させる。これによって、最も手前側から２〜３番目以降のサックカートンＣが、カートン揃え板１４９のゴム板１４９Ａよって押圧・保持される。前記サックカートンＣの上縁の高さが不揃いな場合には、カートン押さえ板１４９によってサックカートンＣの上縁を押圧することにより、サックカートンＣの上縁の高さを揃えることができる。
【０１９３】
カートン揃え板１４９によってサックカートンＣが押圧・保持されたら、受取駆動棒２４２を前記サクションヘッド２０４から遠ざかる方向に移動させ、図２６において（Ｃ）に示すように、バネ２２８からの付勢力により、カートン受取部２１６をカートン取出口１０４から離脱させる。カートン受取部２１６は、同図において（Ｄ）に示すように、側方から見てＳ字型の軌跡を描きつつカートン取出口１０４から離脱するから、最も手前側のサックカートンＣは、途中まで開口形成された状態でカートン取出口１０４から取り出される。
【０１９４】
サックカートンＣを取り出すときのカートン受け取り部の動作について、さらに詳説する。
【０１９５】
前述のように、カートン受取部２１６に設けられたガイド板２１６Ｂの先端には突出部２１６Ｆが形成されているから、カートン受取部２１６がサックカートンＣに向かって近接すると、図２８における（Ａ）および図２７に示すように、先ず突出部２１６ＦがサックカートンＣに接触する。ここで、突出部２１６Ｆは、サックカートンＣにおけるサクションカップ２１８が吸着する側面である側面ａに設けられた外側フラップＣ２２と側面ａに隣接する側面ｂに設けられた内側フラップＣ２０との間の間隙の位置に合わせて設けられている。したがって、突出部２１６Ｆは、前記外側フラップＣ２２と内側フラップＣ２０との間の間隙を通って側面ａに相対する側面ｃに設けられた外側フラップＣ２２に当接する。
【０１９６】
突出部２１６Ｆが外側フラップＣ２２に当接すると、カートン受取部２１６は、前記の状態から供給シュート先端部１０６の内部に向かって前進し、サックカートンＣを供給シュート先端部１０６の内部に押し込まむ。サックカートンＣは、供給シュート先端部１０６の内部に一定量押し込まれると、前述のようにカートン揃え板１４９によって押圧・保持されるから、カートン受取部２１６はそれ以上前進できなくなる。したがって、図２８において（Ｂ）に示すように、サクションカップ２１８のみがサクションカップ取付板２１６Ａから突出して前進し、サックカートンＣの側面ａに吸着する。
【０１９７】
サクションカップ２１８がサックカートンＣの側面ａに吸着すると、図２８において（Ｃ）に示すように、バネ２１８Ｃからの付勢力によってサクションカップ２１８は、サックカートンＣに吸着したまま後退する。したがって、側面ａもサクションカップ２１８に引っ張られてサクションカップ取付板２１６Ａに向かって移動し、ガイド板２１６Ｂおよび２１６Ｃの端縁に当接する。側面ａがガイド板２１６Ｂおよび２１６Ｃの端縁に当接すると、外側フラップＣ２２は、突出部２１６Ｆの先端に当接する。ここで、突出部２１６Ｆは、ガイド板２１６Ｂおよび２１６Ｃの端縁よりも突出しているから、外側フラップＣ２２は、側面ａから離間する方向に移動し、したがって、外側フラップＣ２２に隣接する側面ｃも、側面ａから離間する方向に移動する。これによって、側面ａと側面ｃとの間には隙間が形成されるから、サックカートンＣは若干開口形成される。
【０１９８】
次に、カートン受取部２１６をカートン取出口１０４から離脱させることにより、同図において（Ｃ）に示すように、サックカートンＣは若干開口形成された状態でカートン取り出し後１０４から取り出される。
【０１９９】
カートン受取部２１６がカートン取出口１０４から離脱するときのサクションカップ２１８の動きおよびそれにともなうサックカートンＣの動きについて、詳細を図２９に示す。図２９において、実線は、サックカートンＣに吸着したときのサクションカップ２１８の位置を示し、二点鎖線は、カートン受取部２１６がカートン取出口１０４から離脱する際のサクションカップ２１８の位置を示す。
【０２００】
図２９に示すように、サクションカップ２１８は、サックカートンＣに吸着した後、側方から見て略Ｓ字型の軌跡を描きつつ、サックカートンＣを開口させ、その後、サクション取出口１０４から遠ざかる方向に直線的に移動する。
【０２０１】
したがって、側面ａは、手前側、即ち図２９における左下方に向かって移動するとともに、下方に向かっても移動するから、側面ａと側面ｂとの間に位置する折畳み部ａも、側面ａと同様に手前側に向かって移動するとともに下方に向かっても移動する。そして、折畳み部ａに相対し、サックカートンＣの上縁を形成する折畳み部ｄは下方に向かって移動する。一方、側面ｂと側面ｃとの間に位置し、サックカートンＣの下縁を形成する折畳み部ｂは、取出口案内板１３０に当接して下方に移動できないから、矢印で示すように、側面ｂは折畳み部ｂを中心として手前側に回動し、側面ｃは、向こう側、即ち図２９における右上方に回動する。したがって、側面ａと側面ｃとは、互いに離間する方向に移動するから、サックカートンＣは途中まで開口形成されるとともに、上縁が上側爪１３４、１３６から逃げる。この状態から更にサクションカップ２１８をカートン取出口１０４から離脱させることにより、サクションカップＣを上側爪１３４．１３６、および下側爪１３８、１４０の何れにも強く接触させること無く取り出すことができる。
【０２０２】
カートン取出口１０４からサックカートンＣが取り出されると、クランク突上げ部材２３０が降下し、クランク部材２１２は、バネ２１２Ｂからの付勢力により、図２３および図２４において二点鎖線で示すように反時計回りの方向に回動してカートン受取前の位置に戻る。したがって、前記一方のサクションヘッド２０４は、再び上方を向き、カートン受取準備位置に戻る。
【０２０３】
この状態から軸２０２が１８０°回転すると、前記一方のサクションヘッド２０４は、前記カートン受取準備位置からカートン装着位置に移行する。
【０２０４】
カートン装着位置においては、図２５に示すように、一方のサクションヘッド２０４における押圧部２２６が、サクションカップ装着駆動装置２６０における主駆動棒２６２の先端に相対する位置に移動する。
【０２０５】
したがって、サクションカップ装着駆動装置２６０が作動して主駆動棒２６２が押圧部２２６をカートナー１０００のカートン開口形成部６に向かって押圧すると、押圧部２２６の固定されたスライドガイド結合部材２２４を介してカートン受取部２１６もカートン開口形成部６に向かって移動する。ここで、カートン受け取り部２１６においては、カートナーＣがサクションカップ２１８に吸着されているから、前記カートナーＣは、途中で開口形成装置６Ａにより開口形成された後、カートン開口形成部６に装着される。
【０２０６】
１−３　実施形態１に係るカートナーおよびカートン供給装置の特長
前記カートン供給装置２においては、サックカートンＣを、フラップ部Ｃ１２よびＣ１４が側方に位置するようにカートン供給シュート１００に収容している。したがって、たとえば一方の端部に大きなヘッダーが設けられたカートンや、細長いカートンであっても容易に装填できる。また、折畳んだ状態において前記フラップ部Ｃ１２およびＣ１４が重なる部分と重ならない部分とを有し、折畳み部ａと折畳み部ｄとの間で厚さに差があるカートンを装填した場合においても、前記サックカートンＣは、カートン取出口１０４において取り出し方向に対して直角に保持されるから、サックカートンＣの取り出しが安定して行われる。
【０２０７】
また、前述のように、上側爪１３４、１３６と下側爪１３８、１４０とに加わる圧力がある一定範囲になるように主ベルトコンベア１０８および補助ベルトコンベア１１８を制御しているから、サックカートンＣの取り出しが安定に行われる。。
【０２０８】
更に、前述のように、サックカートンＣの取りだし時に、最も手前側から２〜３番目以降のカートンをカートン揃え板１４９で押圧し、しかもサックカートンＣを若干開口形成した状態で取り出しているから、サックカートンＣが上側爪１３４、１３６や下側爪１３８、１４０に強く接触して損傷することが防止される。また、古いカートンや反りのあるカートンを装填した場合においても、サックカートンＣの取り出しが円滑に行われる。
【０２０９】
更に、カートン供給装置２は、主コンベア１０８だけでなく、補助コンベア１１８も有しているから、厚みの異なるカートンもカートン取出口１０４に安定に送ることができる。
【０２１０】
加えて、カートン供給部２００においては、１対のサクションヘッド２０４を水平面に対して４５°傾斜した軸に、一方がカートン受取準備位置にあるときに、他方がカートン装着位置にあるように線対称に固定されているから、カートン供給シュート１００からのカートンの受け取りとカートナー１０００へのカートンの供給とを平行して行うことができる。
【０２１１】
加えて、サックカートンＣを取り出す際に、カートンを途中まで開口形成しているから、カートナー１０００のカートン開口形成部６で開口不良が生じることがない。
【０２１２】
前記カートナー１０００は、カートンの供給にカートン供給装置２を使用している上に、サックカートンＣを保持する回転テーブル４は、互いに近接・離間可能に形成された１対のインデックステーブル４Ａおよびインデックステーブル４Ｂから形成されているから、種々の形状や長さのサックカートンに柔軟に対応できる。
【０２１３】
また、回転テーブル４の周りに、カートン供給装置２、カートン開口形成部６、プラスチックケース装入部８、上蓋組み立て部１０、下蓋組み立て部１２、およびカートン排出部１４が配設されているから、装置全体がコンパクトに構成できる。
【０２１４】
加えて、カートン開口形成部６に、サックカートンＣを、両端の開口部の一方が上方を、他方が下方を向くように供給し、この状態で開口形成した後、サックカートンＣの姿勢を変えることなく、上方を向いたほうの開口部からプラスチックケースＰを装入しているから、箱詰包装が能率的に行える。
【０２１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、種々の形状やサイズの箱体に柔軟に対応でき、箱体をそれまでとは異なるサイズや形状の箱体に交換するジョブチェンジが容易に、しかも短時間で行える箱体供給装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、実施形態１に係るカートン供給装置を有するカートナーの一例につき、構成の概略を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すカートナーの概略上面図である。
【図３】図３は、図１に示すカートナーにおいて使用されるサックカートンにつき、両端のフラップ部を組み立てて上蓋および下蓋を形成した状態、および前記フラップ部を開いた状態を示す斜視図である。
【図４】図４は、図１に示すカートナーにおいて使用されるサックカートンの別の例を示す斜視図である、
【図５】図５は、図１に示すカートナーにおけるサックカートンの流れを示す流れ図である。
【図６】図６は、図１に示すカートナーが備えるカートン供給装置におけるカートン供給シュートを正面から見た構成を示す正面図である。
【図７】図７は、図６に示すカートン供給シュートを上方から見た構成を示す上面図である。
【図８】図８は、図６に示すカートン供給シュートをカートン取出口から見たところを示す端面図である。
【図９】図９は、図６に示すカートン供給シュートの有する１対の上側爪のうち、荷重センサーが設けられている側の上側爪、および前記上側爪の近傍につき、構成の詳細を示す拡大図である。
【図１０】図１０は、前記上側爪の他方およびその近傍につき、構成の詳細を示す拡大図である。
【図１１】図１１は、図６に示すカートン供給シュートの有する１対の下側爪のうち、荷重センサーが設けられている側の下側爪、および前記下側爪の近傍につき、構成の詳細を示す拡大図である。
【図１２】図１２は、図６に示すカートン供給シュートにおいて側方爪を設ける位置につき、一例を示す上面図および正面図である。
【図１３】図１３は、図６に示すカートン供給シュートにおいて、収容するサックカートンの大きさおよび形状に応じて上側ガイド板および水平方向ガイドの位置を図８に示す位置から変更した状態を示す端面図である。
【図１４】図１４は、図６に示すカートン供給シュートにおいて、荷重センサーからの信号に基いて主ベルトコンベアおよび補助ベルトコンベアの搬送速度を制御する搬送速度制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、図１４に示す搬送速度制御システムの備えるシーケンサにおいて、荷重センサーからの信号に基いて主ベルトコンベアおよび補助ベルトコンベアの搬送速度を制御するシーケンスを示す流れ図である。
【図１６】図１６は、カートン供給シュートの別の例につき、構成の概略を示すブロック図である。
【図１７】図１７は、カートン供給シュートの更に別の例につき、構成の概略を示すブロック図である。
【図１８】図１８は、図１に示すカートナーが備えるカートン供給装置におけるカートン供給部の全体的な構成を示す構成図である。
【図１９】図１９は、図１８に示すカートン供給部の備えるサクションヘッドの構成の詳細を示す拡大平面図である。
【図２０】図２０は、図１９に示すサクションヘッドを、サクションカップが設けられた側から見た拡大図である。
【図２１】図２１は、図１９に示すサクションヘッドを、図１９における平面Ａ−Ａに沿って切断した断面を前記平面Ａ−Ａに向かって見たところを示す平面図である。
【図２２】図２２は、図１９に示すサクションヘッドを、図１９における平面Ｂ−Ｂに沿って切断した断面を前記平面Ｂ−Ｂに向かって見たところを示す平面図である。
【図２３】図２３は、図１９に示すサクションヘッドを回動させる軸の回りに前記サクションヘッドが回動したところを示す側面図である。
【図２４】図２４は、図１８に示すカートン装着装置の備えるサクションヘッドが、サクション供給シュートのサクション取出口に相対するカートン受取位置にあるときのサクションカップ受取駆動装置とサクションヘッドとの相対的な位置関係を示す概略図である。
【図２５】図２５は、前記サクションヘッドが、図１に示すカートナーにおけるカートン開口形成部に相対するカートン装着位置にあるときのサクションカップ装着駆動装置とサクションヘッドとの相対的な位置関係を示す概略図である。
【図２６】図２６は、カートン受け取り時の、カートン取出口の近傍におけるサクションカップおよびサックカートンの動きを示す流れ図である。
【図２７】図２７は、前記サクションヘッドの備えるカートン受取部がカートン取出口におけるサックカートンに向かって近接したときの、前記カートン受取部のガイド板に設けられた突出部と、前記サックカートンにおける内フラップと、外フラップとの相対的な位置関係を示す概略平面図である。
【図２８】図２８は、前記カートン受取部が前記カートン取出口に向かって近接し、前記カートン取出口においてサックカートンを吸着した後、前記カートン取出口から離脱するまでのカートン受取部とサクションカップと突出部との間の相対的な位置関係を示す流れ図である。
【図２９】図２９は、前記カートン受取部がカートン取出口から離脱するときのサクションカップの動きおよびそれにともなう前記サックカートンの動きを示す拡大図である。
【符号の説明】
２　　　カートン供給装置
４　　　回転テーブル
６　　　カートン開口形成部
８　　　プラスチックケース装入部
１０　　　上蓋組み立て部
１２　　　下蓋組み立て部
１４　　　カートン排出部
１００　　　カートン供給シュート
１０２　　　カートン供給コンベア部
１０４　　　カートン取出口
１０６　　　供給シュート先端部
１０８　　　主ベルトコンベア
１１０　　　水平方向ガイド
１１０Ａ　　基準側ガイド部材
１１０Ｂ　　移動側ガイド部材
１１８　　　補助ベルトコンベア
１３４　　　上側爪
１３６　　　上側爪
１３８　　　下側爪
１４０　　　下側爪
１４２　　　側方爪
１４４　　　側方爪
１４６　　　上側ガイド板
１５６　　　荷重センサー
１６０　　　上側ガイド板
１６６　　　荷重センサー
１７０　　　搬送速度制御システム
１８０　　　基台
２００　　　カートン供給部
２０２　　　回転軸
２０４　　　　　　サクションヘッド
２０６　　　サクションヘッド支持部
２１４　　　枠体
２１６　　　カートン受取部
２４０　　　サクションカップ受取駆動装置
２６０　　　サクションカップ装着駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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