(57)【要約】【課題】ワークを１個ずつ確実に下流側へ送ることができる整列搬送装置の提供を目的とする。【解決手段】ワークを連続して搬送するコンベア１上に、先頭のワーク２０ａの流れを止めることのできる開閉可能なストッパー１３と、先頭から２番目のワーク２０ｂをクランプして流れを止めることのできるクランパー１０ａ，１０ａと、先頭のワーク２０ａの両サイドに流れ方向に沿って設けられ、開くことにより流れに直角な方向の幅長を拡大し得る開閉可能なガイドレール４，４を備え、クランパー１０ａ，１０ａが先頭から２番目のワーク２０ｂをクランプした状態で、ガイドレール４，４とストッパー１３が開き、先頭のワーク２０ａのみが下流側へ流れるように構成する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを連続して搬送するコンベア上に、先頭のワークの流れを止めることのできる開閉可能なストッパーと、
先頭から２番目のワークをクランプして流れを止めることのできるクランパーと、
先頭のワークの両サイドに流れ方向に沿って配置され、開くことにより流れに直角な方向の幅長を拡大し得る開閉可能なガイドレールを備え、
前記クランパーが先頭から２番目のワークをクランプした状態で、前記ガイドレールと前記ストッパーを開き、先頭のワークのみが流れるように構成したことを特徴とする整列搬送装置。
【請求項２】
前記ストッパーと前記クランパーは独立した開閉動作ができるように個別の駆動手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の整列搬送装置。
【請求項３】
前記クランパーは、前記ストッパーに対する距離を調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の整列搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークを１個ずつ確実に搬送できる整列搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばコンロッドを２個取り方式で鍛造する場合、２個同時に排出されたコンロッドは、しばしば、密着したり交差した状態でコンベアに載せられて搬送され、その後、熱間コイニングプレスにより、密着したり交差したままの状態でプレスされることがあり、このような場合には不良品が発生してしまうという問題点があった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平６−６３５１５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記従来の問題点に鑑み案出したものであって、密着したり交差することなく、１個ずつ確実に次の工程へ搬送することのできる整列搬送装置を提供せんことを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、その第１の要旨は、ワークを連続して搬送するコンベア上に、先頭のワークの流れを止めることのできる開閉可能なストッパーと、先頭から２番目のワークをクランプして流れを止めることのできるクランパーと、先頭のワークの両サイドに流れ方向に沿って配置され、開くことにより流れに直角な方向の幅長を拡大し得る開閉可能なガイドレールを備え、前記クランパーが先頭から２番目のワークをクランプした状態で、前記ガイドレールと前記ストッパーを開き、先頭のワークのみが流れるように構成したことである。また、第２の要旨は、前記ストッパーと前記クランパーは独立した開閉動作ができるように個別の駆動手段を備えていることである。
また、第３の要旨は、前記クランパーは、前記ストッパーに対する距離を調整可能に構成されていることである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、整列搬送装置の平面構成図であり、図２は正面構成図であり、また図３は左側面図である。
なお、本例の整列搬送装置は、ワークがコンロッドであり、２個取り方式で同時に２個のコンロッドが鍛造工程から取り出されてコンベア１上に排出される場合を例示する。
【０００７】
コンベア１は、チェーン１ｂ，１ｂ間にコンベア板１ａが設けられて、このコンベア板１ａが上流側から下流側に向かって連続して流されるように構成されており、このコンベア板１ａ上に、２個ずつ同時にコンロッドが載せられて搬送されてくるものである。
コンベア１のコンベア板１ａの両サイドには、流れ方向に沿って固定ガイド２，２がそれぞれ設けられており、この固定ガイド２，２間の間隔、即ち幅長は、ワークであるコンロッド２０の寸法に対応して、予め調節することができるように構成されている。
【０００８】
この調整可能な固定ガイド２，２の下流側には、ガイド取付用ブラケット３，３が両サイドに設けられており、このガイド取付用ブラケット３，３には、それぞれ軸４ａ，４ａを介して外方向へ開閉できるように一対のガイドレール４，４が設けられている。
即ち、ガイドレール４，４は、コンベア１の流れ方向に沿って両サイドに配設され、ガイドレール４，４の上流端は、前記固定ガイド２，２の下流側に配置されている。
それぞれのガイドレール４，４には、それぞれガイドレール開閉シリンダ５，５が連結されて、このガイドレール開閉シリンダ５，５が作動することにより、それぞれガイドレール４，４を開閉することができ、ガイドレール４，４が開かれた時には、両ガイドレール４，４間の距離、即ち、コンベア１の流れ方向に直角な方向の幅長が拡大されるものであり、閉じられた時には、ガイドレール４，４間の幅長は前記固定ガイド２，２の幅長とほぼ同一なものとなるように設定されている。
【０００９】
また、コンベア板１ａの上方に機枠６が配設され、この機枠６に設けられた受部６ａには、略水平方向にスライド可能にスライド部７が隙間Ｓを形成して嵌め込まれており、このスライド部７の下部には、左右のクランパー１０，１０を支持する支持軸９が設けられており、左右のクランパー１０，１０は、それぞれクランプ用シリンダ１１，１１を介してコンベア１の流れ方向と直角方向に開閉できるように構成されている。
この一対のクランパー１０，１０の下端には、コンロッド２０をクランプするクランプ爪１０ａ，１０ａがそれぞれ設けられている。
【００１０】
また、機枠６の下流側部位にはストッパー用シリンダ１２が設けられ、このストッパー用シリンダ１２の下部にはストッパー１３が連結されており、ストッパー１３はストッパー用シリンダ１２により上下方向に開閉可能であり、下動して閉じられた時には、ストッパー１３はコンベア板１ａの上面側へ近接されて、コンロッドの流れを止めることができるものであり、上動して開いた時にはコンロッドを流すことができるものである。
なお、このストッパー１３は、前記一対のガイドレール４，４の軸４ａ，４ａ付近に配置されている。
【００１１】
鍛造工程より２個のコンロッド２０ａ，２０ｂが同時にコンベア１上に排出されて、固定ガイド２，２間を通り、ガイドレール４，４間に搬送されてくるが、ストッパー１３が下動して閉状態となっていると、先頭のコンロッド２０ａはストッパー１３に当接して流れが止められることとなり、この状態で、クランプ用シリンダ１１，１１を作動させて一対のクランパー１０，１０を閉状態とし、クランプ爪１０ａ，１０ａにより先頭から２番目のコンロッド２０ｂをクランプして流れを止めることができる。
【００１２】
なお、クランプ爪１０ａ，１０ａでコンロッド２０ｂをクランプする際に、コンロッド２０ｂのアール形状部にクランプ爪１０ａ，１０ａの力が働いた時に、クランパー１０，１０を支持するスライド部７に若干の隙間Ｓが形成されていることにより、クランパー１０，１０全体の自由度が確保されてクランプ爪１０ａ，１０ａを振らせることができ、コンロッド２０ｂを起き上がらせないようにして、良好にクランプ爪１０ａ，１０ａでクランプすることができる。
【００１３】
このように先頭から２番目のコンロッド２０ｂをクランプした状態で、下流側のコンベア１上にコンロッドが存在しないことを確認するセンサ１５，１５からの応答を受けて、ガイドレール開閉シリンダ５，５を作動させ、一対のガイドレール４，４を開くとともに、ストッパー用シリンダ１２を作動させてストッパー１３を上動させて開くと、先頭のコンロッド２０ａのみが良好にコンベア１上を下流側へ流されるものである。この場合に、ガイドレール４，４が開いてコンベア１の流れに直角な方向の幅長を拡大するために、先頭のコンロッド２０ａが先頭から２番目のコンロッド２０ｂに密着したり交差した状態にある場合でも、良好に外れて、先頭のコンロッド２０ａのみが下流側へ流されることとなる。
【００１４】
先頭のコンロッド２０ａがストッパー１３の位置を越えて下流側へ流れたことをセンサ１４，１４で検知すると、ガイドレール開閉シリンダ５，５が作動してガイドレール４，４が閉じられるとともに、ストッパー用シリンダ１２が作動されてストッパー１３が下動して閉じられ、その後に、クランプ用シリンダ１１，１１が作動してクランパー１０，１０が開かれると、先頭から２番目のコンロッド２０ｂが解放されて、コンロッド２０ｂがストッパー１３に当接する位置まで流され、このような動作が繰り返されて、コンベア１の下流側に設けられているコイニングプレスへ１個ずつ確実にコンロッド２０が供給されて、確実に１個ずつコイニングプレスによりプレスされることとなる。
従って、下流側に配置されるコイニングプレスは、１個のコンロッド２０をプレスできる推力の小型のもので良く、設備費とかランニングコストも節減することができるものとなる。
【００１５】
なお、図４及び図５の平面拡大図で示すように、ストッパー１３とクランプ爪１０ａ，１０ａ間の距離Ｌは、コンロッド２０ａの全長より長く、しかも、先頭のコンロッド２０ａとその次のコンロッド２０ｂの始点から終点までの距離Ｎよりも短く設定する必要があり、このような距離Ｌの位置にクランプ爪１０ａ，１０ａを配置できるように、手動調整機構部８がスライド部７に設けられており、適宜手動操作により調整して、クランプ爪１０ａのストッパー１３からの位置を最適な位置に調整できるように構成されている。
【００１６】
このように、クランプ爪１０ａ，１０ａを最適な位置に調整しておけば、図６に示すように、先頭のコンロッド２０ａと先頭から２番目のコンロッド２０ｂが重なり合った状態で送られてきた場合にも、確実に先頭から２番目のコンロッド２０ｂをクランプ爪１０ａ，１０ａでクランプすることができるものとなる。
【００１７】
また同様に、図７に示すような繋がり状態で搬送されてきた場合とか、図８に示すような状態で２個のコンロッドが搬送されてきた場合でも、また更には、図９に示すような状態で２個のコンロッドが搬送されてきた場合にも、確実に先頭から２番目のコンロッド２０ｂのみをクランプ爪１０ａ，１０ａでクランプすることができるものとなる。
【００１８】
なお、本例の整列搬送装置は、ワークとしてコンロッドを搬送するものを例示しているが、コンロッドに限らず、他のワークについても、同様な動作により、１個ずつ確実に下流側へワークを流すことができるものとなり、また、ワークの寸法，形状等に対応して、良好に固定ガイド２，２間の幅長を調整することができ、また、ガイド取付用ブラケット３，３の幅長を適宜調整して、ガイドレール４，４間の幅長（図４及び図５にＷで示す距離）をも適宜調整できるものである。
【００１９】
【発明の効果】
本発明の整列搬送装置は、ワークを連続して搬送するコンベア上に、先頭のワークの流れを止めることのできる開閉可能なストッパーと、先頭から２番目のワークをクランプして流れを止めることのできるクランパーと、先頭のワークの両サイドに流れ方向に沿って配置され、開くことにより流れに直角な方向の幅長を拡大し得る開閉可能なガイドレールを備え、クランパーが先頭から２番目のワークをクランプした状態で、ガイドレールとストッパーを開き、先頭のワークのみが流れるように構成したことにより、ストッパーで先頭のワークを止めた状態で、クランパーにより先頭から２番目のワークをクランプしてその流れを止め、その状態で、ストッパーとともにガイドレールを開くことにより、先頭のワークが先頭から２番目のワークに密着したり交差したりして絡んでいる場合でも、ガイドレールが開いて幅長が拡大することにより、容易に絡みが外れて、先頭のワークのみを確実に下流側へ１個ずつ流すことができるものとなり、正確に１個ずつ次工程へワークを送ることができて、不良品の発生がなくなる効果を有する。
【００２０】
また、ストッパーとクランパーは独立した開閉動作ができるように個別の駆動手段を備えていることにより、ストッパーとクランパーの開閉動作の時間差を良好に設定することができるものとなる。
【００２１】
また、クランパーは、ストッパーに対する距離を調整可能に構成されていることにより、ワークの寸法に応じてクランパーの位置を調整して、確実に先頭から２番目のワークのみをクランパーでクランプすることができるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】整列搬送装置の概略平面構成図である。
【図２】図１の概略正面構成図である。
【図３】図２の左側面図である。
【図４】ストッパーとクランプ爪との位置関係を示す平面拡大構成図である。
【図５】２個のコンロッドの重ね合わせ状態を示す平面構成図である。
【図６】先頭から２番目のコンロッドを確実にクランプ爪でクランプする作用説明図である。
【図７】異なる態様の、先頭から２番目のコンロッドをクランプ爪でクランプする状態の作用説明図である。
【図８】異なる態様の、先頭から２番目のコンロッドをクランプ爪でクランプする状態の作用説明図である。
【図９】異なる態様の、先頭から２番目のコンロッドをクランプ爪でクランプする状態の作用説明図である。
【符号の説明】
１　コンベア
１ａ　コンベア板
２　固定ガイド
３　ガイド取付用ブラケット
４　ガイドレール
４ａ　軸
５　ガイドレール開閉シリンダ
６　機枠
６ａ　受部
７　スライド部
８　手動調整機構部
１０　クランパー
１０ａ　クランプ爪
１２　ストッパー用シリンダ
１３　ストッパー
１４　センサ
１５　センサ
２０ａ　先頭のコンロッド（ワーク）
２０ｂ　先頭から２番目のコンロッド（ワーク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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