(57)【要約】【課題】本発明の課題は、１部の被記録媒体（被噴射媒体）を確実に給送可能な給送装置、該給送装置を具備した記録装置及び液体噴射装置を提供すること。【解決手段】回動することにより被記録媒体Ｐを下流側に給送する給送ローラ２１と、この給送ローラ２１に対置され、回動することにより重送されようとする被記録媒体Ｐを規制する重送規制ローラ２３と、この重送規制ローラ２３を保持する重送規制ローラホルダ１００と、を備え、前記重送規制ローラホルダ１００は、給送ローラ２１と重送規制ローラ２３とのニップ線を中心とした回動方向であるピッチング方向、及びローリング方向に回動自由であり、かつ、ヨーイング方向に回動規制された構成である。【選択図】        図１０
2004269120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動することにより被記録媒体を下流側に給送する給送ローラと、
前記給送ローラに対置され、回動することにより重送されようとする被記録媒体を規制する重送規制ローラと、
前記重送規制ローラを保持する重送規制ローラホルダと、を備え、
前記重送規制ローラホルダは、前記給送ローラと前記重送規制ローラとのニップ線を中心とした回動方向であるピッチング方向、及びローリング方向に回動自由であり、かつ、ヨーイング方向に回動規制された構成であることを特徴とする、給送装置。
【請求項２】
請求項１において、前記重送規制ローラホルダは、支持軸を貫通可能に設けられ、前記支持軸に沿って内部から外部に向けて連続的に内口径が拡大するように形成された、前記支持軸側視円形の軸通孔を有する支持部と、
規制部材に接触することによりヨーイング方向の回動を規制するヨーイング規制部とを具備していることを特徴とする、給送装置。
【請求項３】
請求項２において、前記ヨーイング規制部は、重送規制ローラホルダがローリング方向に回動することにより形成される円周軌道と同一の湾曲面となるように構成されていることを特徴とする、給送装置。
【請求項４】
被記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の給送装置を具備していることを特徴とする、記録装置。
【請求項５】
回動することにより被噴射媒体を下流側に給送する給送ローラと、
前記給送ローラに対置され、回動することにより重送されようとする被噴射媒体を規制する重送規制ローラと、
前記重送規制ローラを保持する重送規制ローラホルダと、を備え、
前記重送規制ローラホルダは、前記給送ローラと前記重送規制ローラとのニップ線を中心とした回動方向であるピッチング方向、及びローリング方向に回動自由であり、かつ、ヨーイング方向に回動規制された構成であることを特徴とする、液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給送装置、記録装置及び液体噴射装置に関する。
より詳しくは、本発明はインク等の液体をそのヘッドから吐出（噴射）して被記録媒体（被噴射媒体）に記録を実行する（液体を付着させる）インクジェットプリンタなどの記録装置（液体噴射装置）に具備される給送装置、該給送装置を具備した記録装置（液体噴射装置）に関するものである。
【０００２】
なお液体噴射装置とは、インクジェット式の記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに換えてその用途に対応する液体を前記記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含むものである。
【０００３】
液体噴射ヘッドとして前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【０００４】
【従来の技術】
記録装置及び液体噴射装置の一例であるインクジェットプリンタは、被記録媒体（液体噴射媒体）の一例である用紙を記録実行手段（液体噴射実行手段）の一例である記録ヘッド下に向けて給送し、この記録ヘッドから液体の一例であるインクを吐出することにより、用紙に記録（印刷）を実行するものである。
【０００５】
用紙は給紙トレイに複数枚スタックできるように構成されており、プリンタには、記録実行前にこの給紙トレイから用紙を一枚ずつ下流側に給送する給紙装置（給送装置）が具備されている。
【０００６】
前記給紙装置として、用紙と接触して回動することによりこれを下流側に給送する給紙ローラと、パットホルダに保持され、前記給紙ローラに対して圧接・離間動作可能に構成され、給送される用紙を１枚ずつに分離する分離パットとを備えたものが知られている。このような構成の給紙装置では、用紙を給紙ローラと分離パットとの間で狭持し、この状態で給紙ローラが回動することにより最上位の用紙と次位以降の用紙とを分離して、最上位の用紙のみを給紙する。
【０００７】
この給紙装置では、分離パットが給紙ローラに対して均一に圧接できない状態、すなわち給紙ローラ表面と分離パット表面とが平行でない状態（いわゆる、「片当たり状態」）では、用紙の分離動作が適切に行われなくなってしまうことがあった。
【０００８】
このような問題の解決手段の一例として、パットホルダの軸を支持する一対の軸受穴のうち、一方の軸受穴が分離パットの表面に対して略垂直方向に延びる長穴で構成された給紙装置が報告されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
しかし、このような構成の給紙装置では、長穴で構成されていない他方の軸受穴によって分離パットを具備したパットホルダが固定されている（すなわち、自由度が少ない）ため、長穴中を移動できる側の片当たりを解消することはできても、長穴中を移動できない側の片当たりを解消することができなかった。すなわち、片当たりが解消されるのは一方側に限られ、他方側での片当たりが解消されないため、用紙の分離動作が適切に行われなかったり、給紙ローラの片当たり側が摩耗する偏摩耗を生じたりし、さらに充分な用紙給紙力が得られずに用紙が適切に給紙できないことがあった。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１０−２５８９４８号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような実情に鑑みなされたものであって、その課題は、単一の被記録媒体（被噴射媒体）を確実に給送可能な給送装置、該給送装置を具備した記録装置及び液体噴射装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様は、回動することにより被記録媒体を下流側に給送する給送ローラと、前記給送ローラに対置され、回動することにより重送されようとする被記録媒体を規制する重送規制ローラと、前記重送規制ローラを保持する重送規制ローラホルダと、を備え、前記重送規制ローラホルダは、前記給送ローラと前記重送規制ローラとのニップ線を中心とした回動方向であるピッチング方向、及びローリング方向に回動自由であり、かつ、ヨーイング方向に回動規制された構成であることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、重送規制ローラホルダは、給送ローラと重送規制ローラとのニップ線を中心とした回動方向であるピッチング方向、及びローリング方向に回動自由に構成されているので、ピッチング方向の回動により重送規制ローラホルダに保持されている重送規制ローラを給送ローラに対して圧接及び離間動作させることができ、また、ローリング方向の回動により重送規制ローラの片当たりを解消することができる。
【００１４】
すなわち、ピッチング方向の回動によって重送規制ローラが給送ローラに対して片当たり状態で圧接動作したとしても、その状態で給送ローラを回動させることにより、重送規制ローラホルダの調芯機能としてのローリング方向への回動によって片当たりが解消され、給送ローラの表面と重送規制ローラの表面とを均一に接触させることができる。そして、片当たりが解消されて両ローラが均一に接触することにより、給送ローラまたは重送規制ローラの一部分だけが摩耗する偏摩耗や、被記録媒体に充分な給送力を付与できずに被記録媒体給送動作が適切に行われなくなる等の不具合を防止することができる。従って、重送されようとする被記録媒体を確実に規制して、単一の被記録媒体のみを下流側に給送することができる。
【００１５】
また、重送規制ローラホルダは、ヨーイング方向に回動規制された構成であるので、被記録媒体を適切な向きで給送することができる。すなわち、被記録媒体が斜めに給送されることが無い。
【００１６】
また、本発明の第２の態様は、前記第１の態様において、前記重送規制ローラホルダは、支持軸を貫通可能に設けられ、前記支持軸に沿って内部から外部に向けて連続的に内口径が拡大するように形成された、前記支持軸側視円形の軸通孔を有する支持部と、規制部材に接触することによりヨーイング方向の回動を規制するヨーイング規制部とを具備していることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、重送規制ローラホルダは、支持軸を貫通可能に設けられ、支持軸に沿って内部から外部に向けて連続的に内口径が拡大するように形成された、支持軸側視円形の軸通孔を有する支持部と、規制部材に接触することによりヨーイング方向の回動を規制するヨーイング規制部とを具備しているので、簡単な構成で重送規制ローラホルダに調芯機能を付与することができる。
【００１８】
また、本発明の第３の態様は、前記第２の態様において、前記ヨーイング規制部は、重送規制ローラホルダがローリング方向に回動することにより形成される円周軌道と同一の湾曲面となるように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、ヨーイング規制部は、重送規制ローラホルダがローリング方向に回動することにより形成される円周軌道と同一の湾曲面となるように構成されているので、ヨーイング規制部により重送規制ローラホルダのローリング方向の回動が妨げられることなく、ヨーイング方向の回動のみを確実に規制することができる。
【００２０】
また、本発明の第４の態様は、被記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記第１から第３のいずれかの態様の給送装置を具備していることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の第５の態様は、回動することにより被噴射媒体を下流側に給送する給送ローラと、前記給送ローラに対置され、回動することにより重送されようとする被噴射媒体を規制する重送規制ローラと、前記重送規制ローラを保持する重送規制ローラホルダと、を備え、前記重送規制ローラホルダは、前記給送ローラと前記重送規制ローラとのニップ線を中心とした回動方向であるピッチング方向、及びローリング方向に回動自由であり、かつ、ヨーイング方向に回動規制された構成であることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の「記録装置」及び「液体噴射装置」の一実施形態であるインクジェットプリンタについて図面に沿って説明する。
【００２３】
＜インクジェットプリンタの概略構成＞
以下では、本発明の一実施形態であるインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」という。）１の概略構成について図１から図６を参照しつつ説明する。ここで、図１はプリンタの外観斜視図であり、図２はプリンタの外観を構成するカバー体を取り外した状態における外観斜視図であり、図３はプリンタの用紙搬送経路の説明に供する側断面概略図であり、図４はプリンタの用紙搬送経路の平面図であり、図５及び図６は図３における部分拡大図である。
【００２４】
図１において、「被記録材」及び「被噴射媒体」の一例としての印刷用紙（以下、「用紙」という。）Ｐにインク滴を吐出することによって記録（印刷）を行うプリンタ１は、装置本体部２と、該装置本体部２の下に、オプション給紙ユニット（以下、「ＯＰＴユニット」という。）３とを連結可能に構成されている。装置本体部２は給紙部、記録部、排紙部等（詳細は後述）を有し、一方でＯＰＴユニット３は、上部の装置本体部２に向けて、セットされた用紙Ｐを１枚ずつ給紙する給紙部（図示せず）を備えている。
【００２５】
このプリンタ１は、装置本体部２に給紙トレイ２００を、ＯＰＴユニット３に給紙トレイ３００を有し、双方の給紙トレイに複数枚（本実施形態では、それぞれ普通紙５００枚）の用紙Ｐを積層状態でセットできるようになっている。そして、装置本体部２の側においては、給紙トレイ２００の上部に、用紙Ｐを手差し給紙可能な手差しトレイ２１０を備えている。さらに、ＯＰＴユニット３の側においては、給紙トレイ３００がＯＰＴユニット３に対して着脱可能に設けられ、ＯＰＴユニット３から取り外した状態で用紙Ｐのセットが可能となっている。
【００２６】
プリンタ１は、記録の行われた用紙Ｐを排出する排出部として装置本体部２の上部に、用紙Ｐを記録面を下向きにして装置前方側に向けて排出するフェイスダウン（以下、「Ｆｄ」と略称する。）用紙排出口４００と、これとは別に記録面を上向きにして装置後方側に向けて排出するフェイスアップ（以下、「Ｆｕ」と略称する。）用紙排出口５００とを有している。
【００２７】
Ｆｄ用紙排出口４００の側においては、装置手前側に設けられた回動軸を中心にして回動することにより、装置手前側に向けて開くことのできるカバー４５０が設けられている。図１は、このカバー４５０を開いた状態を示すものであり、このように開いた状態においては、カバー４５０は、Ｆｄ用紙排出口４００から排出される用紙Ｐをスタックする排紙スタッカとして機能する。また、閉じた状態においては、装置上部の外観を構成するとともに装置内部への塵埃等の浸入を防止する機能を果たす。さらに、Ｆｕ用紙排出口５００の側においては、排紙スタッカ５５０が傾斜姿勢で設けられていて、Ｆｕ用紙排出口５００から排出された用紙Ｐは、排紙スタッカ５５０上に傾斜姿勢で順次積層される。
【００２８】
また、装置本体部２の上部には、用紙搬送経路を開放可能な開閉蓋４１０が設けられている。これにより、用紙搬送経路において紙ジャムなどの不具合が生じた場合に処理できるようになっている。
【００２９】
続いて、図２は、プリンタ１の外観を構成するカバー体を取り外した状態を示すものである。図２において、装置本体部２の上部前方側には、インクカートリッジ１３２をプリンタ１の幅方向（後述する記録ヘッド１０の主走査方向）に複数個（本実施形態では４個）セットするためのカートリッジ取付フレーム１３０が設けられている。本実施形態に係るプリンタ１においては、ブラック色、シアン色、マゼンダ色、イエロー色の、計４個のインクカートリッジ１３２をプリンタ１の幅方向（Ｘ方向）に並んで着脱可能に装着される。このインクカートリッジ１３２は、プリンタ１の外観を構成するカートリッジカバー１３８（図１参照）を開放することで露呈するように構成され、カートリッジカバー１３８を開放した状態において装置前方側から後方側に向けて差し込むようにして装着可能となり、装置前方側に引き出すことで取り外すことができるようになっている。そして、各インクカートリッジ１３２のインクは図示しないインクチューブを介して、後述する記録ヘッド１０からインク滴として吐出される。
【００３０】
次に、図３を参照しながらプリンタ１の用紙搬送経路について概説する。プリンタ１は、装置下部前方側から装置上部後方側に向けて斜めに用紙Ｐを搬送する用紙搬送経路を有し、傾斜した搬送経路上において用紙Ｐに記録を行い、記録の行われた用紙Ｐを斜め上方（装置前方側又は装置後方側）に向けて排出する構成を有している。また、プリンタ１は、用紙Ｐの表面と裏面との両面にインクジェット記録を行うべく、表面に記録の行われた用紙Ｐを反転させ、そして再び記録部へと搬送するための両面記録用の反転経路を有している。
【００３１】
より詳しくは、プリンタ１の用紙搬送経路は、給紙部７と、記録部８と、フェイスダウン（Ｆｄ）排出部５と、フェイスアップ（Ｆｕ）排出部６と、用紙反転部４と、から大略構成される。なお、図３では図示を省略するが、給紙部７の下には上述したＯＰＴユニット３が装着されることにより、記録部８へと用紙を給紙する給紙部が更に追加される。
【００３２】
以下、本実施形態に係るプリンタの各構成部ごとに説明する。なお、ここでは用紙反転部４についての説明は省略する。さらに、以下では用紙搬送経路の上流側を「上流側」と言い、用紙搬送経路の下流側を「下流側」と言うこととする。
【００３３】
［給紙部］
給紙部７は、手差しトレイ２１０と、ホッパ２０３と、ピックアップローラ２５と、「給送ローラ」の一例である給紙ローラ２１と、「重送規制ローラ」の一例であるリバースローラ２３とを有している。ホッパ２０３は給紙トレイ２００（図１）にセットされる複数枚の用紙Ｐを積層状態で支持し、かつ回動軸２０３ａを中心にして揺動することにより、ホッパ駆動手段（図示せず）によってピックアップローラ２５に対して圧接及び離間可能に構成されている。ピックアップローラ２５は、円柱状に形成され、その外周面が高摩擦材（例えば、ゴム材）によって構成され、ホッパ２０３が揺動することにより、ホッパ２０３上にセットされた最上位の用紙Ｐと接触する。そして、この接触状態で回転することにより、最上位の用紙Ｐを下流側の給紙ローラ２１及びリバースローラ２３に向けて送り出す。
【００３４】
給紙ローラ２１及びこの給紙ローラ２１に対置したリバースローラ２３は、ピックアップローラ２５と同様に円柱状に形成され、それらの外周面が高摩擦材によって構成されている。また、給紙ローラ２１及びリバースローラ２３は、図４に示すように偏倚した位置に配設されている。なお、上述したピックアップローラ２５も同様に、図４に示すように偏倚した位置に設けられている。
【００３５】
給紙ローラ２１は用紙Ｐを下流側に給送する回転方向（図３において反時計方向）に回転駆動され、一方、リバースローラ２３は用紙Ｐを上流側に戻すような回転方向（図３において反時計方向）に回転駆動される。ピックアップローラ２５によってホッパ２０３から送り出された用紙Ｐは、給紙ローラ２１とリバースローラ２３との間で狭持された状態で、給紙ローラ２１が回転することにより、最上位の用紙Ｐが次位以降の用紙Ｐから分離され、最上位の用紙（すなわち、１枚の用紙）のみが下流側の搬送駆動ローラ２８に向けて給送される。
【００３６】
そして、リバースローラ２３は、後述するように給紙ローラ２１に圧接した状態（図３の状態）と、給紙ローラ２１から離間した状態とをとり得るように構成されている。そして、給紙ローラ２１に圧接した状態で用紙Ｐを上流側に戻す方向に回転することにより、重送されようとする次位以降の用紙Ｐを給紙ローラ２１とリバースローラ２３とのニップ点（ニップ線）で確実に規制し、最上位の用紙Ｐのみを下流側に給紙する。そして、リバースローラ２３は、用紙Ｐの先端が搬送駆動ローラ２８と搬送従動ローラ２９とに狭持された後は、搬送駆動ローラ２８による用紙Ｐの搬送動作を阻害しないように、つまり、搬送負荷（バックテンション）を与えることがないように、給紙ローラ２１から離間する。
【００３７】
［記録部］
給紙部７の下流側に設けられた記録部８は、搬送駆動ローラ２８と、搬送従動ローラ２９と、「液体噴射ヘッド」の一例としての記録ヘッド１０と、プラテン２０と、排紙駆動ローラ３２と、排紙従動ローラ３３と、排紙補助ローラ３５ａ，３５ｂとを有している。搬送駆動ローラ２８は図示しない駆動モータによって回転駆動され、搬送従動ローラ２９は搬送駆動ローラ２８に接して従動回転する。搬送従動ローラ２９は、図４に示すように１つの搬送従動ローラホルダ２６の下流側（図４における上側）に２つ自由回転可能に軸支されている。また、搬送従動ローラホルダ２６は、主走査方向（図４の左右方向）に４つ配設されている。
【００３８】
さらに、搬送従動ローラホルダ２６において搬送従動ローラ２９の下流側近傍には、ガイドローラ３０が自由回転可能に軸支されている。このガイドローラ３０は、用紙Ｐのプラテン２０からの浮き上がりを防止する機能を果たすものであり、これにより、用紙Ｐと記録ヘッド１０との距離が安定し、適切な記録品質を得ることが可能となる。
【００３９】
搬送駆動ローラ２８の下流側には、記録ヘッド１０と、プラテン２０とが斜め上下に対向するように設けられている。ここで、記録部８における用紙搬送経路は図示するように傾斜角を有し、本実施形態においては、水平面に対して約６０°の傾斜角を有するように用紙搬送経路が構成されている。従って、プラテン２０と記録ヘッド１０とは、図示するように傾斜姿勢で設けられている。記録ヘッド１０はキャリッジ１１の斜め下部に設けられ、キャリッジ１１は、主走査方向（図３の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸１３に設けられ、このキャリッジガイド軸１３によってガイドされながら、主走査方向に往復移動する。
【００４０】
プラテン２０には、図４に示すように、副走査方向（用紙搬送方向）に延びるリブ２０ａが、主走査方向に所定の間隔をおいて形成されていて、用紙Ｐは、このリブ２０ａによって記録ヘッド１０との距離が規制される。また、プラテン２０には、隣接するリブ２０ａの間に用紙Ｐのサイズ（幅寸法）を検出するための主走査方向に延びる長孔２０ｂが形成されている。すなわち、キャリッジ１１のプラテン２０との対向面には、プラテン２０に向けて放射する光の反射成分を検出する光センサ（図示せず）が設けられていて、用紙Ｐとプラテン２０との反射率差を利用して、用紙Ｐの幅寸法を検出することができるようになっている。しかし、用紙Ｐとプラテン２０との反射率差が小さい場合には用紙Ｐの幅寸法を適切に検出することができない場合がある。このような場合に本実施形態では、光を長孔２０ｂに向けて放射するように構成し、これによって用紙Ｐの幅寸法をより一層正確に検出できるようにしている。
【００４１】
キャリッジ１１は、本実施形態においてはインクカートリッジを搭載せず、インクカートリッジ取付フレーム１３０に装着されたインクカートリッジ１３２から、インクチューブ（図示せず）を介して記録ヘッド１０へとインクが供給されるように構成されている。また、各色のインクカートリッジ１３２には、インクの色などの固定情報の他、インク残量などの変動情報の各インクカートリッジに関する情報を記憶したチップ１３５が装着されており、主走査方向に往復移動するキャリッジ１１に設けられたアンテナ基板１９との間で信号の交換を行っている。これにより、チップ１３５に記憶された各種情報を、プリンタ１の制御部（図示せず）へと送信することができるようになっている。
【００４２】
記録ヘッド１０の下流側には、回転駆動される排紙駆動ローラ３２と、該排紙駆動ローラ３２に接して従動回転する排紙従動ローラ３３とが設けられ、記録ヘッド１０によって記録の行われた用紙Ｐは、排紙駆動ローラ３２の回転によって下流側へ排紙される。また、排紙従動ローラ３３の上流側には、排紙補助ローラ３５ａ，３５ｂが設けられていて、これにより、用紙Ｐのプラテン２０からの浮き上がりがより一層防止可能となっている。なお、排紙従動ローラ３３と、排紙補助ローラ３５ａ，３５ｂとは、インク滴が吐出された用紙Ｐの記録面と接触するため、記録面と点接触する歯付きローラによって構成されている。
【００４３】
ここで、排紙駆動ローラ３２及び排紙従動ローラ３３は、図４に示すように主走査方向の配置位置が、リブ２０ａの形成位置と一致するように設けられている。さらに、補助ローラ３５ｂの主走査方向の配置位置は、隣接する２つのリブ２０ａのほぼ中間となるように設けられ、かつ、用紙Ｐの記録面と接触する接触点が、リブ２０ａの上面よりもやや下に位置するように構成されている。このような構成により、用紙Ｐがインク滴を吸収することにより膨潤しても、その伸び分が隣接するリブ２０ａの間に逃げ、結果として用紙Ｐには規則的な波打ち状態（コックリング）が形成される。即ち、リブ２０ａの位置で山となり、補助ローラ３５ｂの位置で谷となる波打ち状態が形成され、これによって用紙Ｐと記録ヘッド１０との距離が著しく不均一となるといった不具合を防止している。
【００４４】
［フェイスダウン（Ｆｄ）排出部］
記録部８の下流側に設けられたＦｄ排出部５は、屈曲ローラ３７と、Ｆｄ排出駆動ローラ４１と、Ｆｄ排出従動ローラ４３と、を備えている。排紙駆動ローラ３２の下流側には、該排紙駆動ローラ３２によって記録部８から排紙された用紙Ｐを、フェイスダウン（Ｆｄ）経路またはフェイスアップ（Ｆｕ）経路のいずれかに切り替えるＦｄ／Ｆｕ切替部材９０が設けられている。Ｆｄ経路は用紙ＰをＦｄ用紙排出口４００から排出するための用紙搬送経路であり、Ｆｕ経路はＦｕ用紙排出口５００から排出するための用紙搬送経路である。
Ｆｄ／Ｆｕ切替部材９０は、揺動軸９０ａを中心にして、用紙搬送経路を側視して揺動可能（図３の時計方向及び反時計方向）に設けられ、揺動することにより、記録部８から排紙された用紙Ｐの進行方向を切り替える。
【００４５】
図５は、Ｆｄ／Ｆｕ切替部材９０が、記録部８から排紙された用紙Ｐの進行方向をＦｄ経路に切り替えた状態を示している。記録部８から排紙された用紙Ｐ先端は、Ｆｄ／Ｆｕ切替部材９０に形成された滑らかな湾曲面９０ｂに当接する。そして、用紙Ｐ先端は、湾曲面９０ｂと、該湾曲面９０ｂの下流側に設けられた外側ガイド部材９１とに接しながら進み、やがてＦｄ排出駆動ローラ４１とＦｄ排出従動ローラ４３とによって狭持される。Ｆｄ排出駆動ローラ４１はゴムローラからなり、図示しない駆動手段によって回転駆動され、一方のＦｄ排出従動ローラ４３は歯付きローラからなり、Ｆｄ排出駆動ローラ４１に接して従動回転する。そして、Ｆｄ排出駆動ローラ４１が回転駆動されることにより、Ｆｄ排出口４００（図１）から装置前方（矢印「Ｆｄ」で示す方向）に向けて記録の行われた用紙Ｐが排出される。
【００４６】
用紙Ｐが上記Ｆｄ経路を進行して排出される場合には、用紙Ｐは記録面を内側にして略Ｕ字形の形状に湾曲させられて排出される。従って、Ｆｄ経路を進行して排出される場合には、排紙スタッカ４５０（図１）に積重される用紙Ｐは、記録（印刷）した順に順序良く積み重ねられる。
【００４７】
［フェイスアップ（Ｆｕ）排出部］
また本実施形態に係るプリンタ１は、前述したようにＦｕ排出部６を備えている。このＦｕ排出部６は、記録部８の下流側であって装置本体部２の後方側（図３の右側）に設けられており、Ｆｕ排出駆動ローラ４５と、Ｆｕ排出従動ローラ４７とを備えている。用紙ＰがＦｕ経路を進行して排出される場合には、Ｆｄ／Ｆｕ切替部材９０は、図５に示す状態から揺動軸９０ａを中心として時計方向に揺動することにより、図６に示すように、記録部８から排紙された用紙Ｐが斜め上方（図６の右上方向）に真っ直ぐに進む用紙搬送経路が形成される。そして記録部８から排紙された用紙Ｐ先端は、Ｆｕ排出駆動ローラ４５とＦｕ排出従動ローラ４７とによって狭持される。
【００４８】
そして、Ｆｕ排出駆動ローラ４５が回転駆動されることにより、Ｆｕ用紙排出口５００（図１参照）から装置後方（矢印「Ｆｕ」で示す方向）に向けて排出される。なお、Ｆｕ排出従動ローラ４７は歯付きローラからなり、ゴムローラによって形成されたＦｕ排出駆動ローラ４５に接して従動回動するように構成されている。また、Ｆｕ排出従動ローラ４７の下流側近傍には歯付きローラからなるＦｕ排出補助ローラ４９が設けられ、Ｆｕ排出駆動ローラ４５による用紙Ｐの排出動作を補助する。また、このとき屈曲ローラ３７は、用紙Ｐの記録面の、Ｆｄ／Ｆｕ切替部材９０への接触を防止する機能を果たす。
【００４９】
用紙ＰがＦｕ経路を進行して排出される場合には、用紙Ｐには湾曲状態は形成されず、記録面を上にして記録部８からほぼ真っ直ぐに排出される。従って、上記Ｆｕ経路を利用することにより、厚手の用紙やコシの強い用紙でも、無理なく記録を行い、かつ適切に排出することが可能となる。
【００５０】
＜リバースローラホルダの構成＞
以下、リバースローラの構成について図面に沿って説明する。ここで、図７は給紙ローラ及びリバースローラを示す要部斜視図であり、図８はリバースローラホルダをｚ軸上から視た場合の平面図であり、図９はリバースローラホルダの支持部周辺をｘｙ平面で切断した要部拡大断面図であり、図１０は給紙ローラ及びリバースローラをｘ軸上から視た場合においてリバースローラが給紙ローラから離間した状態を示した平面図であり、図１１は給紙ローラ及びリバースローラをｘ軸上から視た場合においてリバースローラが給紙ローラに片当たりした状態を示した平面図であり、図１２は給紙ローラ及びリバースローラをｘ軸上から視た場合においてリバースローラが給紙ローラに適切に当接した状態を示した平面図である。
なお、以下ではこれらの図中で適宜示したように、リバースローラホルダの調芯機能において、ｘ軸を中心軸とした回動方向を「ローリング方向」、ｙ軸を中心軸とした回動方向を「ピッチング方向」、ｚ軸を中心軸とした回動方向を「ヨーイング方向」とする。
【００５１】
リバースローラホルダ１００は、支持部１０１においてプリンタ１のフレーム１ａに設けられた係止フレーム５０に取り付けられている。このリバースローラホルダ１００には、リバースローラ２３がリバースローラ軸２３ａにより回動可能に軸支されており、図示しない駆動手段により用紙Ｐを上流側に戻すような方向に回転駆動される。
【００５２】
また、リバースローラホルダ１００は、フレーム１ａとの間に設けられた図示しない付勢手段の作用によって、常に給紙ローラ２１に向けて付勢されるように構成されており、カム機構からなるレリース機構により、非給紙動作時では図１０に示すようにリバースローラ２３を給紙ローラ２１から離間させ、給紙動作時に図１２に示すようにリバースローラ２３を給紙ローラ２１に圧接させるようになっている。
【００５３】
このレリース機構について詳述すると、非給紙動作時にはリバースローラホルダ１００の自由端部側に、ほぼ左右対称位置に２つ設けられたカム受け部１２１がカム１２３で押圧されることにより、リバースローラホルダ１００が付勢手段の付勢力に抗して下方に押し下げられ、リバースローラ２３を給紙ローラ２１から離間した状態（図１０に示す状態）を保ち、給紙動作時にはカム１２３による押圧が解除されることにより付勢手段の付勢力によってリバースローラ２３を給紙ローラ２１に対して圧接させる（図１２に示す状態）。
【００５４】
なお、カム１２３は、図示しない駆動手段により回動制御されたカム回動軸１２５に具備されており、前記したように、給紙動作時にはカム１２３によるカム受け部１２１の押圧を解除してリバースローラ２３を給紙ローラ２１に対して圧接させ、非給紙動作時にはカム受け部１２１を押圧することでリバースローラ２３を給紙ローラ２１から離間させるように制御されている。
【００５５】
リバースローラホルダ１００をフレーム１ａに取り付ける支持部１０１には、フレーム側の係止フレーム５０と一体形成された円柱状の支持軸５１が貫通可能に形成された空間部である軸通孔１０２が形成されている。この軸通孔１０２は、図９に示す如くｚ軸上から視た場合（すなわち、ｘｙ平面に沿った断面）に内部から外部に向けて連続的に内口径が拡大するように（所謂、「ラッパ状に」）、ｙ軸に延在する支持軸５１上から視た場合（すなわち、ｘｚ平面に沿った断面）に円形となるように構成されている。すなわち、軸通孔１０２の内面１０１ａが図９に示す如くｚ軸上から視た場合に中心で頂点となる凸状に湾曲形成されており、ｙ軸上から視た場合には円形の軸通孔の入口（外側）から内部に向けて内口径が減少していき中間位置で最も内口径が小さくなり、この中間位置から出口（外側）に向けて内口径が拡大するように形成されている。そして、最も内口径が小さい箇所で支持軸５１と接触し、この支持軸５１に対して滑らかに摺動できるようになっている。
【００５６】
このような構成により、リバースローラホルダ１００は、ピッチング方向、ローリング方向及びヨーイング方向のいずれの方向にも自由に回動することができ、リバースローラホルダ１００に調芯機能を付与することができる。
【００５７】
すなわち、ピッチング方向の回動は図８において、給紙ローラ２１とリバースローラ２３とのニップ線であるｙ軸方向に延在する支持軸５１を中心とし、リバースローラホルダ１００の図面前後方向への回動であり、このピッチング方向の回動によってリバースローラ２３を給紙ローラ２１に対して圧接・離間動作させることができる。
【００５８】
ローリング方向の回動は図８において、支持部１０１と支持軸５１との接点を通り図面下方に延びるｘ軸を中心とし、リバースローラホルダ１００の右半分図面奥手側及び左半分図面手前側、または左半分図面奥手側及び右半分図面手前側への回動であり、このローリング方向の回動によってリバースローラ２３の給紙ローラ２１への片当たりを解消し、リバースローラ２３を給紙ローラ２１に均一に当接させることができる。
【００５９】
また、ヨーイング方向の回動は図８において、支持部１０１と支持軸５１との接点を通り図面手前側に延びるｚ軸を中心とし、リバースローラホルダ１００の図面左右方向への回動である。しかし、このヨーイング方向の回動は、給紙動作には不要な回動であるため、フレーム１ａに突出して形成された規制部材１ｂにヨーイング規制部１０３が接触することによって規制されている。
【００６０】
ヨーイング規制部１０３は、図１０に示す如くｘ軸上から視た場合に、リバースローラホルダ１００のローリング方向の回動を妨げることがないように、リバースローラホルダ１００がローリング方向に回動することにより形成される円周軌道と同一の湾曲面に構成されている。
【００６１】
また、支持部１０１の外面１０１ｂは略球状に形成されており、図９に示す如くその接触部分が湾曲形成された係合部５０に点接触した状態で支持されている。このような構成により、支持部１０１は係合部５０に対して滑らかに摺動でき、前記したように規制されたヨーイング方向を除いた、リバースローラホルダ１００のピッチング方向及びローリング方向の回動を妨げることがないようになっている。また、係合部５０で支持されることにより、リバースローラホルダ１００の配置位置が定まり、例えば、リバースローラホルダ１００が支持軸５１に沿って移動するなどの不具合を生じることがない。
【００６２】
ここで、リバースローラ２３の給紙ローラ２１に対する圧接・離間動作について図１０から図１２に沿って説明する。なお、図１０から図１２では、図７及び図８で示したカム１２３を使用したカム機構を省略して示している。
図１０に示す如く、非給紙動作時ではリバースローラ２３は、給紙ローラ２１から離間した状態であり、給紙動作が開始されることにより前記したレリース機構が解除されて、リバースローラ２３が給紙ローラ２１に向けて押圧される。このとき、図１１に示す如く給紙ローラ２１の表面とリバースローラ２３の表面とが平行でなく、いわば給紙ローラ２１に対してリバースローラ２３が片当たり状態で押圧した場合であっても、給紙ローラ２１を用紙Ｐを下流側に給送する方向に回転駆動させることにより、前記したリバースローラホルダ１００の調芯機能によってリバースローラホルダ１００がローリング方向に回動して、図１２に示す如く給紙ローラ２１とリバースローラ２３との表面が平行となり、リバースローラ２３が給紙ローラ２１に対して一様に圧接される。
【００６３】
従って、ピックアップローラ２５によってホッパ２０３から送り出された用紙Ｐは、給紙ローラ２１とリバースローラ２３との間で狭持された状態で、給紙ローラ２１が用紙Ｐを下流側に給送する方向に回転駆動し、リバースローラ２３が用紙Ｐを上流側に戻す方向に回転駆動することにより、最上位の用紙Ｐが次位以降の用紙Ｐから分離され、次位以降の用紙を確実に規制して最上位の単一の用紙（すなわち、１枚の用紙）のみを下流側に給送することができる。また、用紙Ｐは適切な向きで給送されるので、記録部８において用紙Ｐに対して記録（印刷）が斜めに行われるなどの不具合を生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図。
【図２】同プリンタの外観斜視図。
【図３】同プリンタの用紙搬送経路を示す側断面概略図。
【図４】同プリンタの用紙搬送経路を示す平面図。
【図５】同プリンタの用紙搬送経路を示す要部拡大側断面図。
【図６】同プリンタの用紙搬送経路を示す要部拡大側断面図。
【図７】リバースローラ及び給紙ローラを示す要部斜視図。
【図８】リバースローラホルダの平面図。
【図９】リバースローラホルダの要部拡大断面図。
【図１０】リバースローラの離間状態を示す平面図。
【図１１】リバースローラの片当たり状態を示す平面図。
【図１２】リバースローラの圧接状態を示す平面図。
【符号の説明】
１  インクジェットプリンタ、  １ｂ  規制部材、  ２  装置本体部、
３  オプション給紙ユニット、  ４  用紙反転部、  ５  フェイスダウン排出部、
６  フェイスアップ排出部、７  給紙部、  ８  記録部、  １０  記録ヘッド、
１１  キャリッジ、  １３  キャリッジガイド軸、  １９  アンテナ基板、
２０  プラテン、  ２１  給紙ローラ、  ２３  リバースローラ、
２５  ピックアップローラ、２６  搬送従動ローラホルダ、
２８  搬送駆動ローラ、２９  搬送従動ローラ、  ３０  ガイドローラ、
３２  排紙駆動ローラ、  ３３  排紙従動ローラ、
３５ａ，３５ｂ  排紙補助ローラ、  ３７  屈曲ローラ、
４１  Ｆｄ排出駆動ローラ、  ４３  Ｆｄ排出従動ローラ、
４５  Ｆｕ排出駆動ローラ、  ４７  Ｆｕ排出従動ローラ、
４９  Ｆｕ排出補助ローラ、  ５０  係止フレーム、  ５１  支持軸、
９０  Ｆｄ／Ｆｕ切替部材、  ９１  外側ガイド部材、
１００  リバースローラホルダ、  １０１  支持部、  １０２  軸通孔、
１０３  ヨーイング規制部、  １２１  カム受け部、  １２３  カム、
１２５  カム回動軸、  １３０  カートリッジ取付フレーム、
１３２  インクカートリッジ、  １３５  チップ、
１３８  カートリッジカバー、  ２００  給紙トレイ、
２０３  ホッパ、  ２１０  手差しトレイ、  ３００  給紙トレイ、
４００  Ｆｄ用紙排出口、  ４１０  開閉蓋、  ４５０  カバー
５００  Ｆｕ用紙排出口、  ５５０  排紙スタッカ、Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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