(57)【要約】【課題】タンデムカラーの複写機やプリンタで、画像形成開始から用紙へ転写するまでの距離や時間のかかる構成のものでは、連続印刷中などに、用紙の搬送が遅れた場合には、高価なカラートナーで形成されたトナー像が無駄になっていた。【解決手段】給紙位置から、レジスト位置までの間に用紙検知手段を設け、画像形成開始から所定時間内に用紙が搬送されなかった場合は、用紙の搬送遅れであると判断し、画像形成を中止するとともに、同じ画像を再び形成することにより、無駄なトナーを減らすことができる。また用紙搬送が正常に行われたと判断してから画像形成をすると、用紙搬送遅れに伴う無駄なトナー消費は一切なくなる。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成手段を有し、この複数の画像形成手段からトナー画像を中間転写体に１次転写することによりこの中間転写体上でトナー画像の色重ねを行い、このトナー像を用紙に２次転写するタンデムカラー画像形成装置において、
用紙を積載した用紙カセットの給紙位置からレジストローラ位置までの搬送路に用紙検知センサを設け、画像形成開始タイミングから所定時間後以内に用紙検知センサの検知タイミングが無い場合に用紙搬送が遅れていると判断する用紙搬送遅れ判断手段とを有することを特徴とするタンデムカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙搬送遅れ判断手段が用紙搬送が遅れていると判断したときには、用紙搬送を停止することなくそのページの画像形成を中止する画像形成中止手段を有することを特徴とする請求項１に記載のタンデムカラー画像形成装置。
【請求項３】
上記画像形成中止手段により画像形成が中止した後で、用紙搬送遅れにならないタイミングより後に再び中止したページと同じページのカラー画像形成を開始する再画像形成制御手段を有することを特徴とする請求項２に記載のタンデムカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記タンデムカラー画像形成装置は、用紙が正常に搬送されたか否かを判断する用紙正常搬送判断手段を有し、連続印刷処理中にｎページ目の用紙の搬送が正常に行われたことが確認されてから、ｎページ目の画像形成を開始する連続画像形成制御手段とを有することを特徴とする請求項１〜３に記載のタンデムカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タンデムカラー画像形成装置に関するもので、特に画像形成のタイミングと用紙搬送に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年カラー複写機の発達にともないカラー複写の複写スピードを早めるためタンデムカラー画像形成装置が提案されている。このタンデムカラー画像形成装置は複数の画像形成手段が用紙の搬送方向に沿って配置された構造になっている。それぞれの画像形成手段は、感光体ドラム、主帯電装置、露光手段、現像装置とを含み、この感光体ドラムを主帯電装置により帯電させ、続いて画像信号に基づき露光することにより感光体ドラム上に静電潜像を形成し、この静電潜像に現像装置のトナーを適用することによりトナー像を形成する、いわゆる電子写真法を用いた画像形成手段である。また、必要に応じて感光体ドラムのクリーニング装置が設けられる。そしてタンデムカラー画像形成装置は、用紙をベルト表面に吸着して回転移動することにより搬送するベルト搬送手段と、それぞれの画像形成手段の感光体ドラムと前記ベルトを介して対向する位置に配置された転写手段とを有しており、用紙上で各色のトナーを重ね合わせることによりカラー画像を印字するものである。また、最終的に画像を得る用紙ではなく中間転写ベルト上にトナー像を１次転写して、２次転写位置で再度用紙に転写する機構のものもある。
【０００３】
上記中間転写ベルトを採用するタンデムカラー画像形成装置では、最初の画像形成を開始してから、２次転写が完了するまでの距離は長く時間もかかる。このため連続印刷をする場合などは、用紙搬送が正常にされているかに関わらず前もって画像形成を開始し中間転写ベルト上にトナー像をのせていないと用紙の間の距離を短くできない。例えば図８に示す従来技術のタンデムフルカラー画像形成装置を用いての連続印刷のように、Ｎ〜Ｎ＋２枚目のトナー像が一定の間隔で順次形成され、このトナー像を転写する用紙も一定の紙間距離で順次給紙される。この図ではＮ枚目の用紙にＮ枚目のトナー像が２次転写されつつあり、Ｎ＋１枚目のトナー像はほぼ中間転写ベルトに転写され、Ｎ＋１枚目の用紙は、このＮ＋１枚目のトナー像を２次転写されるタイミングで転写ベルト上を搬送中である。Ｎ＋２番目のトナー像は中間転写ベルト上に転写途中であり、Ｎ＋２番目の用紙は垂直搬送路を搬送中である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところがここでは、Ｎ＋２枚目の用紙が給紙位置や垂直搬送路においてのスリップが原因で、予め決められた紙間距離より大きくなっている。つまり用紙搬送が遅れているのである。このとき既に画像形成部ではＮ＋２枚目トナー像は形成されつつあるにも関わらず、用紙の搬送がＮ＋２番目のトナー像の２次転写のタイミングに間に合わないので、この高価なカラートナーを用いたトナー像は無駄になってしまう。本願の目的はこのような無駄を低減、又は無くすことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために本願第１の発明は、複数の画像形成手段を有し、この複数の画像形成手段からトナー画像を中間転写体に１次転写することによりこの中間転写体上でトナー画像の色重ねを行い、このトナー像を用紙に２次転写するタンデムカラー画像形成装置において、用紙を積載した用紙カセットの給紙位置からレジストローラ位置までの搬送路に用紙検知センサを設け、画像形成開始タイミングから所定時間後以内に用紙検知センサの検知タイミングが無い場合に用紙搬送が遅れていると判断する用紙搬送遅れ判断手段とを有することを特徴とするタンデムカラー画像形成装置を用いる。
【０００６】
本願第２の発明は、前記用紙搬送遅れ判断手段が用紙搬送が遅れていると判断したときには、用紙搬送を停止することなくそのページの画像形成を中止する画像形成中止手段を有することを特徴とする第１の発明に記載のタンデムカラー画像形成装置を用いる。
【０００７】
本願第３の発明は、上記画像形成中止手段により画像形成が中止した後で、用紙搬送遅れにならないタイミングより後に再び中止したページと同じページのカラー画像形成を開始する再画像形成制御手段を有することを特徴とする請求項２に記載のタンデムカラー画像形成装置を用いる。
【０００８】
本願第４の発明は、前記タンデムカラー画像形成装置は、用紙が正常に搬送されたか否かを判断する用紙正常搬送判断手段を有し、連続印刷処理中にｎページ目の用紙の搬送が正常に行われたことが確認されてから、ｎページ目の画像形成を開始する連続画像形成制御手段とを有することを特徴とする請求項１〜３に記載のタンデムカラー画像形成装置を用いる。
【０００９】
【作用】
本願第１の発明では、中間転写ベルトを採用したタンデムフルカラー画像形成装置では用紙がレジストローラ位置にくるよりかなり前から画像形成を開始するので、給紙からレジストローラ位置までの間に用紙検知センサを設け、画像形成タイミングに対して搬送が遅れていることを検知することにより、本願第２の発明のように画像形成動作を中止するなどして無駄なトナーの消費を回避し、本願第３の発明のように画像形成タイミングに対して搬送が遅れていないと検知したタイミングで画像形成を再開するなど、何らかのリカバリーを行ことができる。また本願第４の発明では、用紙搬送が遅れていないと検知するタイミングで画像形成を開始することにより、上記無駄は更に低減できる。
【００１０】
【実施例】
本件発明を採用するタンデムカラープリンタを図１に基づいて説明する。同図においてこのタンデムカラープリンタ１は、給紙手段２、垂直搬送路３、レジストローラ対４、ベルト搬送手段５、第１の画像形成手段６、第２の画像形成手段７、第３の画像形成手段８、第４の画像形成手段９、中間転写体ユニット１０、２次転写手段１１、定着手段１２、排出搬送路１３、排出トレイ１４などから構成される。
【００１１】
給紙手段２は、ここでは多段の給紙カセットを採用しており、第１〜３の給紙カセット（２１〜２３）を有している。第１の給紙カセット２１を例にとると、用紙積載手段２１１、給紙ローラ２１２などから構成され、給紙の信号に応じてこの用紙積載手段２１１に積載された複数の用紙の１番上から１枚ずつ給紙される。
【００１２】
垂直搬送路３は、上記給紙カセット（２１〜２３）から給紙された用紙を搬送するための搬送路である。この搬送路の途中の所定の位置には本願発明の用紙検知センサ３１が設けられている。またこの用紙検知センサ３１の位置に関しては、その取り付け位置によって制御がことなるので、後で詳しく説明する。
【００１３】
レジストローラ対４は搬送されてきた用紙先端を整える役割と、画像のタイミングに同期して２次転写位置に対して用紙をスタートさせる役割とを持つ。
【００１４】
ベルト搬送手段５は、駆動ローラ５１と、テンションローラ５２と、この２つのローラに渡って掛け渡されたベルト部材５３とからなり、ベルト部材５３の表面に用紙を吸着させるために、図示していないベルト帯電手段とで構成されている。ベルト部材５３は、駆動ローラ５１とテンションローラ５２に渡ってかけられ、適度なテンションを保ちながら用紙の搬送速度とほぼ同じ速度で回転移動する。材質は、定着手段１１に近いことから耐熱性、弾力性、強度、ベルト内面の絶縁性、ベルト外周面のトナーの離型性などを考慮し、ポリイミド製の無端ベルトの外周面にフッ素コートを施したものが適当である。またベルトが弾性層の役割を兼ねる必要があるため、シリコンゴムやＥＰＤＭの表面にＰＴＦＥなどのフッ素系樹脂の離型層をもつものを用いても良い。
【００１５】
第１〜第４の画像形成手段（６〜９）は、図中左側からイエロー、シアン、マゼンタ、黒用のものであり、全てほぼ同じ構成のユニットである。消費量が多い黒の画像形成手段９は補給トナー容器（図示していない）が他の色のものより大容量となっている。ここで代表して第１〜４の画像形成手段（６〜９）の説明を図２を用いて第１の画像形成手段６で行う。
【００１６】
第１の画像形成手段６は、第１の感光体ドラム６１、第１の主帯電装置６２、第１のＬＰＨ（ＬＥＤ　ＰＲＩＮＴ　ＨＥＡＤ）６３、第１の現像装置６４、第１の１次転写手段６５、第１のクリーニング装置６６、第１の除電ランプ６７から構成され、樹脂でできた筐体に組み付けることにより１つのユニットとなり、本体に取り付けられる。第１の感光体ドラム６１はアモルファス・シリコンドラムを用いており、現像位置での暗電位はおよそ＋４５０Ｖになるよう前記第１の主帯電装置６２により帯電される。この第１の主帯電装置６２は第１の感光体ドラム６１に向かって開口したシールドケース内に５０〜１００μｍの細いタングステン線をドラムに対して長手方向に張り、これに＋５ＫＶ程度の高圧を印可することにより前記第１の感光体ドラム６１を正帯電させる。この帯電した第１の感光体ドラム６１の表面に第１のＬＰＨ６３が画像情報に応じた光線を照射することにより第１の感光体ドラム６１の表面に静電潜像が形成される。第１のＬＰＨ６３はユニットの小型化のために採用しているがＬＳＵ（ＬＡＳＥＲ　ＳＣＡＮＮＥＲ　ＵＮＩＴ）を用いても良い。
【００１７】
第１の現像装置６４はここではプラス帯電するトナーとキャリアからなる現像剤を所定の濃度になるように撹拌混合して用い、内部に磁石部材を有する供給ローラ６４３でこの現像剤のうちトナーのみを現像ローラ６４２の表面に移動させ、この現像ローラ６４２に形成されたトナー層を第１の感光体ドラム６１の光線が照射された部分の静電潜像に適用することにより感光体ドラム６１にトナー像を形成するもの（いわゆる反転現像システム）である。供給ローラ６４３は、回転移動するアルミのスリーブと内部の固定磁石からなり、現像剤はスリーブの回転移動にともない現像ローラ６４２を摺擦し、供給ローラ６４３のバイアス電位と現像ローラ６４２のバイアス電位の作る電界により、トナーのみを受け渡し、現像ローラ６４２にはトナー層が形成される。第１の感光体ドラム６１の暗電位（露光されないときの電位）が＋４５０Ｖで、白板電位（露光されたときの電位）が＋５０Ｖ以下となるので、この現像ローラ６４２の現像バイアスは＋３５０Ｖの設定としている。また本実施例では、現像効率を上げる為にこの現像バイアスに加えて交番電界を与えている。この交番電界は４００〜２０００ＨＺの１ｋＶ程度のものが好ましい。これに対して供給ローラ６４２には、現像ローラ６４２にトナーを受け渡す為に必要なバイアス電位として、＋７００Ｖが印可されている。
【００１８】
この感光体ドラム６１上のトナー像を前記第１の１次転写手段６５とのニップで中間転写ベルト１０の表面に転写する。前記第１の１次転写手段６５は本実施例では転写ローラを用い前記第１の感光体ドラム６１とは逆の極性の高圧の電圧が印加されている。１次転写電圧は第１〜第４の画像形成手段（６〜９）全て同じ電圧で行うよりも、第１の画像形成手段で−１０００Ｖ、第２の画像形成手段で−１１００Ｖ、第３の画像形成手段で−１２００Ｖ、第４の画像形成手段で−１３００Ｖと上流から下流に行くに従い徐々に絶対値の大きい値となる設定が良い。第１の感光体ドラム６１上の転写されなかったトナーは次のプロセスの第１のクリーニング手段６６のゴムブレードにより掻き落とされて、表面の残留電位を落として均一にすべく第１の除電ランプ６７により除電されてその後は次の一連のプロセスに備える。
【００１９】
このように画像形成する場合の電位設定は、暗電位＋４５０Ｖ、現像ローラバイアス＋３５０Ｖ、１次転写電圧は−１０００〜−１３００Ｖという設定で行っているが、この値は感光体ドラムの特性、トナーの性能、環境に応じて最適な値は変わるものである。本件は暗電位、現像バイアス電位、転写電位を画像形成する場合としない場合とで変更するので、前記第１の主帯電装置６２には、第１の主帯電電源６２１からの出力をＯＮ／ＯＦＦするための第１の主帯電ＳＷ６２２を設け、前記第１の現像装置６４には第１１の現像ローラバイアス電源６４２１と第１２の現像ローラバイアス電源６４２２と切り替えるための第１の現像ローラバイアス切替ＳＷ６４２３と、第１１の供給ローラバイアス電源６４３１と第１２の供給ローラバイアス電源６４３２と切り替えるための第１の供給ローラバイアス切替ＳＷ６４３３を設け、さらに前記第１の１次転写手段６５には、第１１の１次転写電源６５１と第１２の１次転写電源６５２とを切り替えるための第１の１次転写電圧切替ＳＷ６５３が設けられている。ここでは発明を理解しやすくするために各々切替ＳＷを設けているが、実際は現像ローラバイアスの電圧は段階的に複数の電圧を出力できるように制御可能なものを用いて主帯電の立ち上がりのカブリを防ぎ、１次転写電源も電圧を可変に制御できるものを用いる。
【００２０】
再び図１に戻り説明する。中間転写体ユニット１０は、駆動ローラ１０１、従動ローラ１０２、２次転写の対向電極ローラ１０３と、これらにのローラに掛け渡された中間転写ベルト１０１から構成されている。前記中間転写ベルト１０４の表面に１次転写されたトナー像は、２次転写位置で用紙に転写される。この中間転写ベルト１０４の材質は、弾力性、強度、ベルト内面の絶縁性、ベルト外周面のトナーの離型性などを考慮し、ポリイミド製の無端ベルトの外周面にフッ素コートを施したものが適当である。またベルトが弾性層の役割を兼ねる必要があるため、シリコンゴムやＥＰＤＭの表面にＰＴＦＥなどのフッ素系樹脂の離型層をもつものを用いても良い。この中間転写ベルト長は一般的に、感光体ドラム（６１〜９１）の周長の整数倍のものが用いられる。また２次転写位置より下流側、第１の画像形成手段６の１次転写位置までの間には、図示していないベルトクリーニング手段を設けている。
【００２１】
２次転写手段１１は、２次転写ローラ１１１、２次転写電源１１１１、２次転写電源ＳＷ１１１２などから構成されており、この２次転写ローラ１１１には、転写の際には１〜２ｋＶの電圧が印加されている。上記中間転写ベルト１０４の表面上のトナー像を用紙表面に２次転写するもので、２次転写ローラ１１１と対向電極ローラ１０３の作る電界により用紙に２次転写される。
【００２２】
定着手段１２は、第１の定着ローラ１２１、第１定着ヒータ１２１１、第２の定着ローラ１２２、第２定着ヒータ１２２１からなっている。詳しくは、第１の定着ローラ１２１は熱伝導性のよいアルミ等にフッ素コートを施したものを用い、第１定着ヒータ１２１１を内蔵することにより、定着に必要な所定の温度に制御されている。第１の定着ローラ１２１の駆動は第２の定着ローラ１２２からの接触従動でもよいが、スリップの懸念を排除するためにもお互いハスバ歯車などでかみあい第２の定着ローラ１２２と従動することが好ましい。第２の定着ローラ１２２は、第１の定着ローラ１２１に対向、接触し、駆動手段（図示していない）により駆動されている。この定着ローラ１２２は、基材が熱伝導性の良いアルミのローラからなり、定着のニップ幅を確保するために周辺を弾性層１２２２で覆われているが、無くてもよい。この弾性層１２２２は耐熱性のゴムなら何でもよいが、シリコンゴムなどが適している。本実施例ではカラーの定着を行うため、第２定着ヒータ１２２１を内蔵し、定着に必要な所定の温度に制御されている。また図示していないが各ローラに対しては用紙を剥がすための爪部材やクリーニングするローラやウェブを設けてある。
【００２３】
次に通常の全ての色を用いて印字する場合の用紙の動きを説明する。給紙カセット２から１枚ずつ給紙された用紙は、レジストローラ対４で先端を整えられ、画像データのタイミングと同期してベルト搬送手段５に受け渡される。用紙はベルト搬送手段５に静電気で吸着されつつ、このベルトの回転移動により画像形成手段（６〜９）から中間転写ベルト１０４の表面に１次転写されたカラートナー像を２次転写位置で一括して２次転写される。未定着トナー像を転写された用紙は定着手段１２の熱ローラ１２１と圧ローラ１２２の形成するニップに挟持、加圧されることにより定着される。ここでトナー像を定着された用紙は、排出搬送路１３により、排紙トレイ１４に順次排出される。
【００２４】
通常はカラー複写機やプリンタといえどもフルカラーでの出力は希であり、むしろ上述したように全ての画像形成手段を用いる場合より、黒のみの出力や黒と赤（マゼンタトとイエローの組合わせ）による出力が多い。黒のみの場合画像形成手段（６〜８）は使われず、黒と赤のみでの出力の場合は第２の画像形成手段７（シアン）は使われない。そこで黒と赤のみで出力する場合の使われない第２の画像形成手段７の動作を図３、図４に基づいて説明する。
【００２５】
第１の画像形成手段６と第１の１次転写手段６５により中間転写ベルト１０４の表面にはイエロートナーによる画像が１次転写され、続いて第２の画像形成手段７と第２の１次転写手段７５とのニップでは画像形成や転写は行われず、第３の画像形成手段８と第３の転写手段８５のニップで、先程イエロートナーが転写された部分にマゼンタトナーを重ねることで赤色を表現する。さらに第４の画像形成手段８と第４の転写手段８５のニップで黒トナーが１次転写される。このようにして中間転写ベルト１０４には黒と赤のみの画像が形成される。
【００２６】
上述した画像形成を行わないシアントナーを入れた第２の画像形成手段７の電位の設定を図４に基づいて説明する。第２の主帯電装置７２は、第２の主帯電ＳＷ７２２がＯＦＦ（このとき主帯電装置からのオゾンの発生もない）になっているので第２の感光体ドラム７１の表面に電位はのらず、現像位置での第２の感光体ドラム７１の表面電位は０Ｖである。第２の現像装置７４の、第２の供給ローラ７４３に−３００Ｖ、第２の現像ローラに印加されている現像バイアスは−１５０Ｖなので、現像剤に混合されているプラストナーは第２の供給ローラ７４３に電気的に引かれるので第２の現像ローラ７４２にはトナー層は形成されない。但し第２の現像装置６４内に含まれる逆帯電トナー（マイナス帯電したトナー）は第２の供給ローラとの電気的な斥力により第２の現像ローラ７４２の表面に移る。さらに第２の現像ローラ７４２に残留しているプラストナーはこの現像ローラに電気的に引かれるので感光体ドラム７１の表面には移らない。但し上述した逆帯電トナー（マイナス帯電したトナー）は、この現像ローラとの電気的な斥力により第２の感光体ドラム７１表面に移る。このように結果として現像装置内の逆帯電トナーが消費されるので良い結果となる。この第２の供給ローラ７４３、第２の現像ローラ７４２の各々のバイアスの設定は、感光体ドラム表面が０Ｖのときにプラストナーが現像ローラに移らず、現像剤のキャリアが飛ばない値、かつ現像ローラのプラストナーが感光体表面に移らない値で設定している。第２の感光体ドラム７１と第２の１次転写手段７５のニップでは第２の感光体ドラム７１に画像がのっていないのでトナーが用紙に転写はされないが、上流の画像形成手段で既に用紙に転写されたイエロートナーが第２の感光体ドラム７１に持って行かれてはこまるので、第２の１次転写での電圧は、中間転写ベルト１０４上のトナーをベルト側に引きつけるための電圧を印加しておく。この電圧は感光体ドラムから用紙に転写するのではないので通常の転写電圧より低く設定しても充分に役割を果たし、かつオゾンの発生も少なくて良い。本実施例では−５００Ｖを印加しているが、この値も条件や実験結果に応じて適宜設定すればよい。また第２の感光体ドラム７２にあるマイナス帯電したトナーは第２の１次転写手段７５からは電気的な斥力によりそのまま感光体ドラムにのったままクリーニングされるので逆帯電トナーによる画像の不具合はない。
【００２７】
本願発明の特徴である、搬送遅れ判断手段について図５、図６を用いて説明する。まず図５では、Ｎ〜Ｎ＋２枚目のフルカラー画像を順次印刷しているところであり、Ｎ枚目の用紙には問題なくＮ枚目のトナー像が２次転写されつつあり、Ｎ＋１枚目の用紙も、Ｎ＋１枚目のトナー像を転写されるタイミングで既に搬送中である。またＮ＋２枚目のトナー像は中間転写ベルト１０上に１次転写が開始されつつあり、Ｎ＋２枚目の用紙は垂直搬送路３を搬送中である。この実施例では用紙検知手段３１の用紙検知位置は、イエローの画像形成手段６が中間転写ベルトに画像を１次転写を開始するタイミングより遅れてこの画像が印刷される用紙を検知する位置に取り付けられているので、Ｎ＋２枚目の用紙搬送が遅れていることを、Ｎ＋２枚目のトナー像は中間転写ベルト１０上に１次転写が開始されて少し時間が経過してから判断されることになる。ここでは、Ｎ＋２枚目の用紙が遅れていると判断された。この場合は第２の発明にあるように、用紙搬送が遅れていると判断されたときに、図６に示すように画像形成手段６〜９のＮ＋２枚目の画像形成と１次転写を中止する。続いて、ＮとＮ＋１枚目の印刷はそのまま継続し、Ｎ＋２枚目のトナー像は、画像形成手段や中間転写ベルトのクリーニングで回収される。Ｎ＋２枚目の用紙は遅れつつもそのまま搬送を継続しレジストローラ４の位置で一旦待機する。また第３の発明に示すように、Ｎ＋２枚目の用紙が画像形成の開始タイミングに対して搬送遅れになっていないタイミングで、各画像形成手段６〜９では、Ｎ＋２枚目のトナー像を最初から形成して、Ｎ＋２枚目の用紙に印刷する。この用紙検知手段３１の位置では、用紙搬送を検出したときより後に画像形成を再開すれば、用紙搬送が遅れるタイミングにはならない。またここでは用紙が遅れていることを検出しているが、搬送していることすら検知しない場合はジャムと判断して、上記Ｎ＋２枚目の画像形成は再開しない。このように、用紙搬送が遅れていると判断すると、画像形成してから早いタイミングで画像形成を中止するので、無駄なトナーの消費は少なくてすむ。
【００２８】
本願第４の発明を採用するもう一つの実施例を図７を用いて説明する。図中の黒丸３２は、イエローの画像形成手段６が中間転写ベルトに画像を１次転写を開始するタイミングにこの画像が印刷される用紙の先端が通過する理論的な位置を示している。ここでは用紙検知手段３１の取り付け位置を、イエローの画像形成手段６が中間転写ベルトに画像を１次転写を開始するタイミングより早くこの画像が印刷される用紙を検知する位置に取り付けられているので、Ｎ＋２枚目の用紙搬送が遅れていることを、Ｎ＋２枚目のトナー像は中間転写ベルト１０上に１次転写が開始される前に判断できる。図中の黒丸３２は、イエローの画像形成手段６が中間転写ベルトに画像を１次転写を開始するタイミングにこの画像が印刷される用紙の先端が通過する理論的な位置を示している。つまりこの用紙検知手段３１が用紙を検知してから画像形成を開始すれば、無駄な画像形成はしないですむ。但しこのような取り付け位置では、垂直搬送路３でスリップが生じるなどで搬送が遅れた場合は検知しようがないので、好ましくは複数の用紙検知手段を設けて監視するものが良い。
【００２９】
【発明の効果】
本願第１の発明を用いれば、中間転写ベルトを採用したタンデムフルカラー画像形成装置では用紙がレジストローラ位置にくるよりかなり前から画像形成を開始するので、給紙からレジストローラ位置までの間に用紙検知センサを設け、画像形成タイミングに対して搬送が遅れていることを検知することにより、本願第２の発明のように画像形成動作を中止するなどして無駄なトナーの消費を少なくでき、本願第３の発明のように画像形成タイミングに対して搬送が遅れていないと検知したタイミングで画像形成を再開するなど、何らかのリカバリーを行うことができる。また本願第４の発明を用いれば、用紙搬送が遅れていないと検知するタイミングで画像形成を開始することにより、上記無駄は更に低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明を採用するタンデムカラープリンタの概略図である。
【図２】本願発明を採用するタンデムカラープリンタの第１の画像形成手段の概略図である。
【図３】本願発明を採用するタンデムカラープリンタで黒、赤のみのプリントを行う場合の概略図である。
【図４】本願発明を採用するタンデムカラープリンタで黒、赤のみのプリントを行う場合に使われない第２の画像形成手段の概略図である。
【図５】本願発明を採用するタンデムカラープリンタで、用紙搬送遅れを検知する場合の概略図。
【図６】本願発明を採用するタンデムカラープリンタで、用紙搬送遅れを検知して、画像形成を中止した場合の概略図。
【図７】本願発明を採用するタンデムカラープリンタで、画像形成開始前に用紙搬送遅れを検知する場合の概略図。
【図８】従来技術のタンデムカラープリンタで、用紙搬送遅が生じた場合の概略図。
１；フルカラープリンタ本体
２；給紙手段
３；垂直搬送路
３１；用紙検知手段
４；レジストローラ対
５；ベルト搬送手段
６；第１の画像形成手段（イエロー）
７；第２の画像形成手段（シアン）
８；第３の画像形成手段（マゼンタ）
９；第４の画像形成手段（黒）
１０；中間転写体ユニット
１１；２次転写手段
１２；定着手段
１３；排出搬送路
１４；排出トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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