(57)【要約】　　　（修正有）【課題】段取り替え作業がし易いバックアップピンの段取り替え方法及び段取り替え装置を提供すること。【解決手段】基板搬送用ベルト３Ｃを備え上流側装置よりプリント基板が供給される基板供給部３と、基板供給部３からプリント基板を受継ぐ基板搬送用ベルト５Ｆを備える基板搬送部５と受継いだプリント基板を下方から支持する複数のバックアップピンが抜き差し可能に設けられたバックアッププレート１５を備えた基板支持部とから成る基板位置決め部４とを有する作業装置におけるバックアップピンの段取り替え方法であって、バックアッププレート１５を基板位置決め部４の基板搬送用ベルト５Ｆ及び基板供給部３の基板搬送用ベルト３Ｃを介して基板位置決め部４から基板供給部３に移動させ、この基板供給部３においてバックアッププレート１５におけるバックアップピンの段取り替えを行う。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板搬送用コンベアを備え上流側装置よりプリント基板が供給される基板供給部と、該基板供給部から前記プリント基板を受継ぐ基板搬送用コンベアを備える基板搬送部と受継いだ当該プリント基板を下方から支持する複数のバックアップピンが抜き差し可能に設けられたバックアッププレートを備えた基板支持部とから成る基板位置決め部とを有する作業装置におけるバックアップピンの段取り替え方法であって、前記バックアッププレートを前記基板位置決め部の基板搬送用コンベア及び前記基板供給部の基板搬送用コンベアを介して該基板位置決め部から前記基板供給部に移動させ、この基板供給部において前記バックアッププレートにおけるバックアップピンの段取り替えを行うことを特徴とするバックアップピンの段取り替え方法。
【請求項２】
上流よりプリント基板を受継ぐ基板搬送用コンベアを備える基板搬送部と受継いだ当該プリント基板を下方から支持する複数のバックアップピンが抜き差し可能に設けられたバックアッププレートを備えた基板支持部とから成る基板位置決め部と、該基板位置決め部から前記プリント基板を受継ぐと共に下流側装置にプリント基板を受け渡す基板搬送用コンベアを備えた基板排出部とを有する作業装置におけるバックアップピンの段取り替え方法であって、前記バックアッププレートを前記基板位置決め部の基板搬送用コンベア及び前記基板排出部の基板搬送用コンベアを介して該基板位置決め部から前記基板排出部に移動させ、この基板排出部において前記バックアッププレートにおけるバックアップピンの段取り替えを行うことを特徴とするバックアップピンの段取り替え方法。
【請求項３】
前記基板搬送用コンベアの１対のレールのうち一方の可動側レールを移動させ、スペースを確保して前記バックアッププレートを前記基板支持部と前記基板搬送用コンベアとの間にて乗り移らせることを特徴とする請求項１又は２に記載のバックアップピンの段取り替え方法。
【請求項４】
前記バックアッププレートを前記基板支持部と前記基板搬送用コンベアとの間にて乗り移らせるときに、前記バックアッププレートを横方向に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のバックアップピンの段取り替え方法。
【請求項５】
基板搬送用コンベアを備え上流側装置よりプリント基板が供給される基板供給部と、該基板供給部から前記プリント基板を受継ぐ基板搬送用コンベアを備える基板搬送部と受継いだ当該プリント基板を下方から支持する複数のバックアップピンが抜き差し可能に設けられたバックアッププレートを備えた基板支持部とから成る基板位置決め部とを有する作業装置におけるバックアップピンの段取り替え装置であって、前記バックアッププレートを前記基板位置決め部の基板搬送用コンベアに載置する移載手段を設けて、この移載手段により前記バックアッププレートを前記基板位置決め部の基板搬送用コンベアに載置し、この基板位置決め部の基板搬送用コンベア及び前記基板供給部の基板搬送用コンベアを介して該基板位置決め部から前記基板供給部に移動させ、この基板供給部において前記バックアッププレートにおけるバックアップピンの段取り替えを行うことを特徴とするバックアップピンの段取り替え装置。
【請求項６】
上流よりプリント基板を受継ぐ基板搬送用コンベアを備える基板搬送部と受継いだ当該プリント基板を下方から支持する複数のバックアップピンが抜き差し可能に設けられたバックアッププレートを備えた基板支持部とから成る基板位置決め部と、該基板位置決め部から前記プリント基板を受継ぐと共に下流側装置にプリント基板を受け渡す基板搬送用コンベアを備えた基板排出部とを有する作業装置におけるバックアップピンの段取り替え装置であって、前記バックアッププレートを前記基板位置決め部の基板搬送用コンベアに載置する移載手段を設けて、この移載手段により前記バックアッププレートを前記基板位置決め部の基板搬送用コンベアに載置し、この基板位置決め部の基板搬送用コンベア及び前記基板排出部の基板搬送用コンベアを介して該基板位置決め部から前記基板排出部に移動させ、この基板排出部において前記バックアッププレートにおけるバックアップピンの段取り替えを行うことを特徴とするバックアップピンの段取り替え装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックアップピンの段取り替え方法に関する。詳述すれば、基板搬送用コンベアを備え上流側装置よりプリント基板が供給される基板供給部と、該基板供給部から前記プリント基板を受継ぐ基板搬送用コンベアを備える基板搬送部と受継いだ当該プリント基板を下方から支持する複数のバックアップピンが抜き差し可能に設けられたバックアッププレートを備えた基板支持部とから成る基板位置決め部とを有する作業装置や、上流よりプリント基板を受継ぐ基板搬送用コンベアを備える基板搬送部と受継いだ当該プリント基板を下方から支持する複数のバックアップピンが抜き差し可能に設けられたバックアッププレートを備えた基板支持部とから成る基板位置決め部と、該基板位置決め部から前記プリント基板を受継ぐと共に下流側装置にプリント基板を受け渡す基板搬送用コンベアを備えた基板排出部とを有する作業装置におけるバックアップピンの段取り替え方法及び段取り替え装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
作業装置、例えば電子部品装着装置にあっては、プリント基板に電子部品を装着する際の基板の撓みを防止すべく、基板を裏面より支持するバックアップピンを備えた基板バックアップテーブルを使用している。そして、プリント基板の大きさや厚み、基板裏面に先付け部品があるか否かなどにより、バックアップピンの配置を異なるようにしてバックアップテーブルの段取り替えをしなければならない。
【０００３】
この場合、段取り替えは作業者が作業装置のバックアップテーブルに向かって手動で行う方法や、電子部品装着装置の装着ヘッドを利用して自動で行う方法（特許文献参照）などがある。
【０００４】
【特許文献】
特開平３−１０８８００号公報（第６−７頁、第２１図−第２６図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、バックアップテーブルに向かって手動で行う方法にあっては、作業できる場所が狭くて作業がしにくく甚だ面倒であり、また前述せる自動で行う場合にあっては（特許文献参照）、バックアップピンの挿入ミス（ピンの倒れ）や制御も複雑となるという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、上述する点に鑑み、段取り替え作業がし易いバックアップピンの段取り替え方法及び段取り替え装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため第１の発明は、基板搬送用コンベアを備え上流側装置よりプリント基板が供給される基板供給部と、該基板供給部から前記プリント基板を受継ぐ基板搬送用コンベアを備える基板搬送部と受継いだ当該プリント基板を下方から支持する複数のバックアップピンが抜き差し可能に設けられたバックアッププレートを備えた基板支持部とから成る基板位置決め部とを有する作業装置におけるバックアップピンの段取り替え方法であって、前記バックアッププレートを前記基板位置決め部の基板搬送用コンベア及び前記基板供給部の基板搬送用コンベアを介して該基板位置決め部から前記基板供給部に移動させ、この基板供給部において前記バックアッププレートにおけるバックアップピンの段取り替えを行うことを特徴とする。
【０００８】
また第２の発明は、上流よりプリント基板を受継ぐ基板搬送用コンベアを備える基板搬送部と受継いだ当該プリント基板を下方から支持する複数のバックアップピンが抜き差し可能に設けられたバックアッププレートを備えた基板支持部とから成る基板位置決め部と、該基板位置決め部から前記プリント基板を受継ぐと共に下流側装置にプリント基板を受け渡す基板搬送用コンベアを備えた基板排出部とを有する作業装置におけるバックアップピンの段取り替え方法であって、前記バックアッププレートを前記基板位置決め部の基板搬送用コンベア及び前記基板排出部の基板搬送用コンベアを介して該基板位置決め部から前記基板排出部に移動させ、この基板排出部において前記バックアッププレートにおけるバックアップピンの段取り替えを行うことを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記基板搬送用コンベアの１対のレールのうち一方の可動側レールを移動させ、スペースを確保して前記バックアッププレートを前記基板支持部と前記基板搬送用コンベアとの間にて乗り移らせることを特徴とする。
【００１０】
第４の発明は、第１又は第２の発明において、前記バックアッププレートを前記基板支持部と前記基板搬送用コンベアとの間にて乗り移らせるときに、前記バックアッププレートを横方向に移動させることを特徴とする。
【００１１】
また第５の発明は、基板搬送用コンベアを備え上流側装置よりプリント基板が供給される基板供給部と、該基板供給部から前記プリント基板を受継ぐ基板搬送用コンベアを備える基板搬送部と受継いだ当該プリント基板を下方から支持する複数のバックアップピンが抜き差し可能に設けられたバックアッププレートを備えた基板支持部とから成る基板位置決め部とを有する作業装置におけるバックアップピンの段取り替え装置であって、前記バックアッププレートを前記基板位置決め部の基板搬送用コンベアに載置する移載手段を設けて、この移載手段により前記バックアッププレートを前記基板位置決め部の基板搬送用コンベアに載置し、この基板位置決め部の基板搬送用コンベア及び前記基板供給部の基板搬送用コンベアを介して該基板位置決め部から前記基板供給部に移動させ、この基板供給部において前記バックアッププレートにおけるバックアップピンの段取り替えを行うことを特徴とする。
【００１２】
第６の発明は、上流よりプリント基板を受継ぐ基板搬送用コンベアを備える基板搬送部と受継いだ当該プリント基板を下方から支持する複数のバックアップピンが抜き差し可能に設けられたバックアッププレートを備えた基板支持部とから成る基板位置決め部と、該基板位置決め部から前記プリント基板を受継ぐと共に下流側装置にプリント基板を受け渡す基板搬送用コンベアを備えた基板排出部とを有する作業装置におけるバックアップピンの段取り替え装置であって、前記バックアッププレートを前記基板位置決め部の基板搬送用コンベアに載置する移載手段を設けて、この移載手段により前記バックアッププレートを前記基板位置決め部の基板搬送用コンベアに載置し、この基板位置決め部の基板搬送用コンベア及び前記基板排出部の基板搬送用コンベアを介して該基板位置決め部から前記基板排出部に移動させ、この基板排出部において前記バックアッププレートにおけるバックアップピンの段取り替えを行うことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明するが、プリント基板上に接着剤を塗布する接着剤塗布装置や、プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置などが作業装置としてあるが、ここでは電子部品装着装置を例として説明する。先ず、図１は作業装置としての電子部品装着装置１の平面図であり、説明の便宜上、装着に係る装着ヘッド等は省略する。即ち、機台２の前部（図１の下側）及び後部（図１の上側）には電子部品を１個ずつ部品取出位置に供給する複数の部品供給ユニットが配設され、Ｘ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータによりＸＹ方向に移動可能に構成された装着ヘッドの吸着ノズルが任意の前記部品供給ユニットから電子部品を吸着して取出して、プリント基板上に装着するものであるが、ここでは図示しない。
【００１４】
３は左方の上流側装置（図示せず）よりプリント基板が供給される基板供給部で、この基板供給部３の基板搬送用コンベア３３は固定レール３Ａと、固定レール３Ａに対して接離可能な可動レール３Ｂと、各レール３Ａ、３Ｂに設けられるプリント基板の搬送用ベルト３Ｃとから構成される。
【００１５】
４は基板位置決め部で、前記基板供給部３から供給されたプリント基板を機台２の中央に不動に位置決めし、大きく分けて基板搬送部５と、基板支持部６とから構成される。そして、前記基板搬送部５の基板搬送用コンベア５５は固定レール５Ａと、駆動モータ５Ｂにより回転されるボールネジ５Ｃにより固定レール５Ａに対してガイド５Ｄに案内されて接離可能な可動レール５Ｅと、各レール５Ａ、５Ｅに設けられるプリント基板の搬送用ベルト５Ｆとから構成される。また、基板支持部６は機台２の底面に固定された支持台７と、この支持台７に固定された駆動モータ８の駆動によりプーリ９を介して回転するボールネジ１０により上下動するベース１１と、このベース１１に設けられたガイド１２に沿ってスライダ１３を介して移動可能な位置決めベース１４と、この位置決めベース１４に載置固定されるバックアッププレート１５とから構成される。
【００１６】
尚、前記位置決めベース１４には位置決め孔１６が開設され、前記バックアッププレート１５の下面に突設された位置決めピン１７が前記位置決め孔１６に挿入することにより、バックアッププレート１５が位置決めベース１４に載置固定される。また、前記ベース１１にはシリンダ１８が固定され、このシリンダ１８が駆動すると、そのロッドが前記位置決めベース１４裏面に突設された連結片１９に連結しているので、ロッドの伸張によりガイド１２に沿ってスライダ１３を介して位置決めベース１４及びバックアッププレート１５をプリント基板の搬送方向と直交する方向、即ち固定レール５Ａ方向に移動させる構成である。
【００１７】
図１に示すように、バックアッププレート１５には複数の支持孔１５Ａが開設され、プリント基板の大きさや厚み、基板裏面に先付け部品があるか否かなどにより、任意の前記支持孔１５Ａに頭部がプリント基板裏面に当接して支持するバックアップピン（図示せず）が挿入されて適宜配置されるものである。
【００１８】
次に、２０は前記基板位置決め部４において電子部品が装着し終えたプリント基板を基板位置決め部４から受継いで下流側装置に当該プリント基板を受け渡す基板排出部で、この基板排出部２０の基板搬送用コンベア２００は固定レール２０Ａと、固定レール２０Ａに対して接離可能な可動レール２０Ｂと、各レール２０Ａ、２０Ｂに設けられるプリント基板の搬送用ベルト２０Ｃとから構成される。
【００１９】
尚、基板位置決め部４における固定レール５Ａ及び可動レール５Ｅは、断面がコ字形状に形成され、搬送用ベルト５Ｆの上ベルト部が載置部５Ｇに載置するように張架されており、基板供給部３における搬送用ベルト３Ｃ及び基板排出部２０における搬送用ベルト２０Ｃも同様に張架されている。
【００２０】
以上の構成により、図３乃至図１１に基づき、バックアップテーブル段取り替えについて説明する。先ず、図３に示すように、作業者の指示に基づき、制御装置（図示せず）は基板位置決め部４における基板搬送部５の駆動モータ５Ｂを駆動して、ボールネジ５Ｃを回転させて固定レール５Ａに対してガイド５Ｄを介して可動レール５Ｅを遠ざける方向に移動させる。この場合、両レール５Ａ、５Ｅ間の間隔がバックアッププレート１５の幅よりも長くなるように移動させる。尚、複数のバックアップピンのうち代表して１本のバックアップピン１５Ｂを、便宜上、図３にのみ図示しており、他の図４乃至図１１では省略する。
【００２１】
次に、図４に示すように、制御装置は駆動モータ８を駆動させて、プーリ９を介してボールネジ１０を回転させてベース１１、位置決めベース１４及びバックアッププレート１５を上昇させ、バックアッププレート１５の下端レベルが搬送用ベルト５Ｆの上端レベルより上方位置となるように上昇させる。
【００２２】
次に、図５に示すように、バックアッププレート１５を固定レール５Ａに寄せる。即ち、制御装置がシリンダ１８を作動させると、そのロッドの伸張により連結片１９を介してガイド１２に沿ってスライダ１３を介して位置決めベース１４及びバックアッププレート１５を固定レール５Ａ方向に移動させて、バックアッププレート１５の端部がコ字形状の固定レール５Ａの溝内に位置する。
【００２３】
次に、図６に示すように、制御装置は可動レール５Ｅを駆動モータ５Ｂの駆動によりボールネジ５Ｃを回転させ固定レール５Ａに近づけ、バックアッププレート１５の両端部がコ字形状の固定レール５Ａ及び可動レール５Ｅの溝内に位置させる。
【００２４】
次に、図７に示すように、制御装置は駆動モータ８を駆動させて、プーリ９を介してボールネジ１０を回転させてベース１１及び位置決めベース１４を下降させ、固定レール５Ａ及び可動レール５Ｅの溝内に位置していたバックアッププレート１５は搬送用ベルト５Ｆ上に載置することとなり、前記バックアッププレート１５の下面に突設された位置決めピン１７が位置決めベース１４の位置決め孔１６から抜けながらベース１１及び位置決めベース１４が下降する。
【００２５】
この状態において、制御装置は駆動モータを逆転駆動させて基板位置決め部４の搬送用ベルト５Ｆを、また駆動モータを逆転駆動させて基板供給部３の搬送用ベルト３Ｃを回転させ、バックアッププレート１５を基板位置決め部４から基板供給部３に移載する。尚、基板位置決め部４の搬送用ベルト５Ｆ及び基板排出部２０の搬送用ベルト２０Ｃを回転させて、バックアッププレート１５を基板位置決め部４から基板排出部２０に移載し、作業スペースＳ２において段取り作業をしてもよい。
【００２６】
従って、バックアッププレート１５を基板位置決め部４から基板供給部３に移載した状態で、搬送用ベルト５Ｆ、３Ｃの両駆動モータを停止させ、作業者は外段取り作業スペースＳ１においてバックアップピンの段取り替え作業を行う。即ち、プリント基板の大きさや厚み、基板裏面に先付け部品があるか否かなどにより、支持孔１５Ａからバックアップピンを抜き、また適宜な支持孔１５Ａに挿入する。この場合、異なる種類のバックアップピンを使用する場合もある。
【００２７】
以上のように、バックアップピンの段取り替え作業が終了した後に、作業者は駆動モータを正転駆動させて基板位置決め部４の搬送用ベルト５Ｆを、また駆動モータを正転駆動させて基板供給部３の搬送用ベルト３Ｃを回転させ、バックアッププレート１５を基板供給部３から基板位置決め部４に移載した後、前記両駆動モータは停止する。
【００２８】
そして、図８に示すように、作業者の指示に基づき、制御装置は駆動モータ８を駆動させて、プーリ９を介してボールネジ１０を回転させてベース１１及び位置決めベース１４を上昇させる。すると、この上昇によりバックアッププレート１５の下面に突設された位置決めピン１７が位置決めベース１４の位置決め孔１６に挿入することとなる。
【００２９】
次に、図９に示すように、可動レール５Ｅを移動させる。即ち、制御装置は可動レール５Ｅを駆動モータ５Ｂの駆動によりボールネジ５Ｃを回転させ固定レール５Ａから離れる方向に移動させて、可動レール５Ｅの溝からバックアッププレート１５の端部が抜ける位置まで移動させる。
【００３０】
次に、図１０に示すように、バックアッププレート１５を固定レール５Ａから離れる方向に移動させ、待機位置、即ち両レール５Ａ及び５Ｅの溝からバックアッププレート１５の端部が抜ける位置まで移動させる。即ち、制御装置がシリンダ１８を作動させ、そのロッドの引き込みにより連結片１９を介してガイド１２に沿ってスライダ１３を介して位置決めベース１４及びバックアッププレート１５を固定レール５Ａから離れる方向に移動させ、両レール５Ａ及び５Ｅの溝からバックアッププレート１５の端部が抜ける位置まで移動させる。
【００３１】
次に、図１１に示すように、制御装置は駆動モータ８を駆動させて、プーリ９を介してボールネジ１０を回転させてベース１１、位置決めベース１４及びバックアッププレート１５を下降させて、バックアップピンの段取り替えは終了する。
【００３２】
以上の構成により電子部品の装着動作について説明する。先ず、プリント基板を図示しない上流装置より搬送用コンベア３Ｃを介して基板位置決め部４に搬入し、位置決め機構（図示せず）によりプリント基板の搬送方向の位置決めがなされる。
【００３３】
そして、基板位置決め部４において、制御装置は駆動モータ８を駆動させて、プーリ９を介してボールネジ１０を回転させてベース１１、位置決めベース１４及びバックアッププレート１５を所定高さ上昇させ、このバックアッププレート１５に植設されたバックアップピンがプリント基板の裏面に当接して、この基板を固定レール５Ａ及び可動レール５Ｅの溝の上端に押圧して、当該基板を水平に支持する。
【００３４】
そして、記憶装置（図示せず）に格納されたプリント基板の装着すべきＸＹ座標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及び配置番号等が指定された装着データ等に従い、電子部品の部品種に対応した吸着ノズルが装着すべき該電子部品を所定の部品供給ユニットから吸着して取出す。そして、装着ヘッドをＸＹ方向に移動させて、それぞれ部品認識カメラ（図示せず）の上方に移動させ、部品認識カメラは装着ヘッド１２に設けられた全ての吸着ノズルに吸着保持された電子部品を撮像すると共に同時にその画像を取込む。更に、順次電子部品を認識処理装置（図示せず）で認識処理し、その認識処理結果を制御装置に送信し、制御装置は各電子部品の認識結果に基づき、Ｘ軸駆動モータ、Ｙ軸駆動モータ及びθ軸駆動モータを制御してＸＹθ補正して、電子部品を基板位置決め部５におけるプリント基板上に装着する。
【００３５】
当該プリント基板に全電子部品の装着が終了すると、制御装置は駆動モータ８を駆動させて、プーリ９を介してボールネジ１０を回転させてベース１１、位置決めベース１４及びバックアッププレート１５を所定高さ下降させて搬送用コンベア５Ｆ上に当該プリント基板を載置させた後、駆動モータにより搬送用コンベア５Ｆ及び２０Ｃを回転させ、位置決め部４から基板排出部２０に移載し、更に必要に応じて下流側装置に移載する。
【００３６】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように本発明は、段取り替え作業がし易いバックアップピンの段取り替え方法及び段取り替え装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】可動レールを任意の位置に移動させた状態の基板位置決め部の断面図である。
【図４】バックアッププレートを上昇させた状態の基板位置決め部の断面図である。
【図５】バックアッププレートを固定レール側に移動させた状態の基板位置決め部の断面図である。
【図６】可動レールを狭めた状態の基板位置決め部の断面図である。
【図７】ベース及び位置決めベースが下降した状態の基板位置決め部の断面図である。
【図８】ベース及び位置決めベースを上昇させた状態の基板位置決め部の断面図である。
【図９】可動レールを広げた状態の基板位置決め部の断面図である。
【図１０】バックアッププレートを待機位置に戻した状態の基板位置決め部の断面図である。
【図１１】バックアッププレートを下降させた状態の基板位置決め部の断面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　電子部品装着装置
３　　　　　　基板供給部
３Ｃ　　　　　搬送用ベルト
４　　　　　　基板位置決め部
５　　　　　　基板搬送部
６　　　　　　基板支持部
５Ｆ　　　　　搬送用ベルト
１１　　　　　ベース
１４　　　　　位置決めベース
１５　　　　　バックアッププレート
２０　　　　　基板排出部
２０Ｃ　　　　搬送用ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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