(57)【要約】【課題】コントローラ制御系がエンジン制御系よりも立ち上がるのが遅い画像形成装置において、プリンタエンジンの準備動作をより早く開始できる構成を提供する。【解決手段】画像形成動作の指定を受け付け画像形成動作を設定するコントローラ制御系１００と、電子写真方式により画像形成を行うプリンタエンジン３を設定された画像形成動作に基づいて制御するエンジン制御系１１０とを備える。コントローラ制御系１００に設けられ各部の動作条件に関する全ての設定情報を記憶する第一の不揮発性記憶装置１０４を備える。電源投入後のプリンタエンジン３の準備動作を開始するために必要な最小限の設定情報を記憶する第二の不揮発性記憶装置１１６をエンジン制御系１１０に設ける。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成動作の指定を受け付け画像形成動作を設定するコントローラ制御系と、電子写真方式により画像形成を行うプリンタエンジンを設定された画像形成動作に基づいて制御するエンジン制御系とを有し、各部の動作条件に関する全ての設定情報を前記コントローラ制御系に設けられた第一の不揮発性記憶装置に記憶し、電源投入時の前記コントローラ制御系の立ち上がりが前記エンジン制御系の立ち上がりよりも遅い画像形成装置において、
電源投入後の前記プリンタエンジンの準備動作を開始するために必要な最小限の前記設定情報を記憶する第二の不揮発性記憶装置を前記エンジン制御系に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記プリンタエンジンは、定着熱源の熱によりトナー像を用紙上に定着させる定着装置を有し、
前記準備動作は、前記定着熱源の予熱動作である、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第二の不揮発性記憶装置に記憶される前記設定情報には、少なくとも前記定着熱源が異常状態であるか否かに関する異常情報が含まれ、
前記定着熱源の異常の有無を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段による前記定着熱源の異常の有無の検出に基づいて、前記第二の不揮発性記憶装置に前記異常情報を記憶させる異常情報記憶手段と、
前記エンジン制御系において、電源投入時に前記第二の不揮発性記憶装置に記憶されている前記異常情報が定着熱源は異常状態でないという内容であれば前記準備動作を開始し、当該異常情報が定着熱源は異常状態であるという内容であれば前記準備動作を開始せずにコントローラ制御系が立ち上がるまで待機する第一の動作手段と、
を備えることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第二の不揮発性記憶装置に記憶される前記設定情報には、少なくとも前記定着装置が用紙詰まり状態であるか否かに関する用紙詰まり情報が含まれ、
前記定着装置の用紙詰まりの有無を検出する詰まり検出手段と、
前記詰まり検出手段の用紙詰まりの有無の検出に基づいて前記第二の不揮発性記憶装置に前記用紙詰まり情報を記憶させる詰まり情報記憶手段と、
前記エンジン制御系において、電源投入時に前記不揮発性記憶装置に記憶されている前記用紙詰まり情報が前記定着装置は用紙詰まり状態であるという内容の場合、前記準備動作を開始せずに前記コントローラ制御系が立ち上がるまで待機する第二の動作手段と、
を備えることを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第一の不揮発性記憶装置が記憶する前記設定情報には、少なくとも前記定着熱源の複数の制御目標温度が含まれ、
前記第二の不揮発性記憶装置が記憶する前記設定情報には、前記第一の不揮発性記憶装置に記憶されている複数の前記制御目標温度のうちの一つが暫定目標温度として含まれ、
前記エンジン制御系において、前記コントローラ制御系が立ち上がり前記コントローラ制御系から正規の前記制御目標温度が送られてくるまでの間、前記第二の不揮発性記憶装置が記憶している前記暫定目標温度を暫定の制御目標温度として前記定着熱源を制御する定着熱源制御手段を備える、ことを特徴とする請求項２，３又は４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記暫定目標温度は、前記第一の不揮発性記憶装置が記憶している前記制御目標温度のうちの最も低い温度の前記制御目標温度であることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記暫定目標温度は、前記第一の不揮発性記憶装置が記憶している前記制御目標温度のうちの最も使用される前記制御目標温度であることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像を読み取って画像データを出力する画像読取装置を有し、
この画像読取装置が読み取った画像データに基づく画像を用紙に形成することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタル制御の複写機やプリンタなどの電子写真方式の画像形成装置においては、多くの機種で部品の共通化や操作性の統一を図る目的で、制御系を、ユーザーインターフェースやモード設定、コピーやプリンタといったアプリケーションの制御を司り機種間の共通性が高いコントローラ制御系と、画像形成動作を行うプリンタエンジンのセンサの検出やモータなどの駆動を行うエンジン制御系に分離するようになってきている。このような画像形成装置の制御系を図１２に示す。
【０００３】
図１２に示すように、コントローラ制御系２００は、主に各種の処理動作を行うＣＰＵ２０１、制御用プログラムを固定的に記憶したＲＯＭ２０２、各種情報を一時的に記憶するＲＡＭ２０３、ＬＡＮやシリアル通信などのインターフェースを提供するＩ／Ｏインターフェース２０４、エンジン制御系２１０との通信を行う外部インターフェース２０５などから構成され、それらはローカル通信バス２０６で結ばれている。また、Ｉ／Ｏインターフェース２０４には操作パネル（図示せず）が接続されている。コントローラ制御系２００では、操作パネルなどからの画像形成動作の指定を受け付け、画像形成動作を設定する。
【０００４】
エンジン制御系２１０は、主に各種の処理動作を行うＣＰＵ２１１、制御用プログラムを固定的に記憶したＲＯＭ２１２、各種情報を一時的に記憶するＲＡＭ２１３、コントローラ制御系２００との通信を行う外部インターフェース２１４、プリンタエンジンの各種モータ、クラッチ、ソレノイド、熱源（いずれも図示せず）などへの出力と各種センサ（図示せず）からの入力の読み取りなどを行うＩ／Ｏインターフェース２１５などから構成されている。
【０００５】
さらに、このような画像形成装置においては、従来、コントローラ制御系２００とエンジン制御系２１０とにそれぞれ分割して記憶させていた各種の動作条件の設定情報やログ情報などを、コントローラ制御系２００に大容量の不揮発性記憶装置２０７を設けその不揮発性記憶装置２０７にまとめて記憶させるようになってきている。これにより、記憶装置を一つにまとめるコストメリットの他に、記憶情報の一元化によって、例えば基板交換時の設定情報の不整合の防止や、外部記憶装置やネットワークへの設定情報の書き出しなどといった設定情報の管理が容易になるといったメリットを得ることができる。
【０００６】
この構成においては、エンジン制御系２１０は自らが必要とする動作条件の設定情報を電源投入時にコントローラ制御系２００より取得し、ＲＡＭ２１３に保存する。また、エンジン制御系２１０において設定情報に変更があった場合はＲＡＭ２１３に保存した設定情報を変更するとともに、コントローラ制御系２００にその変更を通知する。一方、通知を受けたコントローラ制御系２００は不揮発性記憶装置２０７の設定情報を変更する。
【０００７】
画像形成装置では、プリンタエンジンに設けられた定着装置における、発煙、火災を引き起こす可能性がある異常発生状態や、特許文献１に示すように定着ジャム発生状態を不揮発性記憶装置に記憶し、それらが発生している場合は定着装置の準備動作を開始させない安全対策が一般的に行われている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平６−１７１７９４号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、コントローラ制御系２００はエンジン制御系２１０と比較し、操作パネルの画面表示や各アプリケーションの制御などを司るためデータ量が多く、またＯＳの立ち上げに時間がかかってしまうため電源投入時の初期化動作に約８〜１０秒程度の時間がかかる。そのため、エンジン制御系２１０は自らの初期化動作は終了しても、コントローラ制御系２００の初期化動作が終了するまではコントローラ制御系２００から設定情報を取得できず、特に、定着装置に異常が有るか否かが分からず、プリンタエンジンの準備動作を開始させることができない。これにより、画像形成装置が動作開始可能になるのが遅くなってしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記のようにコントローラ制御系がエンジン制御系よりも立ち上がるのが遅い画像形成装置において、プリンタエンジンの準備動作をより早く開始できる構成を提供することを目的とする。
【００１１】
本発明は、上記のようにコントローラ制御系がエンジン制御系よりも立ち上がるのが遅い画像形成装置において、プリンタエンジン、特に定着装置の準備動作をより早く開始できる構成を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、画像形成動作の指定を受け付け画像形成動作を設定するコントローラ制御系と、電子写真方式により画像形成を行うプリンタエンジンを設定された画像形成動作に基づいて制御するエンジン制御系とを有し、各部の動作条件に関する全ての設定情報を前記コントローラ制御系に設けられた第一の不揮発性記憶装置に記憶し、電源投入時の前記コントローラ制御系の立ち上がりが前記エンジン制御系の立ち上がりよりも遅い画像形成装置において、電源投入後の前記プリンタエンジンの準備動作を開始するために必要な最小限の前記設定情報を記憶する第二の不揮発性記憶装置を前記エンジン制御系に設けた。
【００１３】
したがって、コントローラ制御系が立ち上がるのを待つことなくエンジン制御系がプリンタエンジンの準備動作を開始させることが可能となる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記プリンタエンジンは、定着熱源の熱によりトナー像を用紙上に定着させる定着装置を有し、前記準備動作は、前記定着熱源の予熱動作である。
【００１５】
したがって、コントローラ制御系が立ち上がるのを待つことなくエンジン制御部が定着熱源の予熱動作を開始させることが可能となる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、前記第二の不揮発性記憶装置に記憶される前記設定情報には、少なくとも前記定着熱源が異常状態であるか否かに関する異常情報が含まれ、前記定着熱源の異常の有無を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段による前記定着熱源の異常の有無の検出に基づいて、前記第二の不揮発性記憶装置に前記異常情報を記憶させる異常情報記憶手段と、前記エンジン制御系において、電源投入時に前記第二の不揮発性記憶装置に記憶されている前記異常情報が定着熱源は異常状態でないという内容であれば前記準備動作を開始し、当該異常情報が定着熱源は異常状態であるという内容であれば前記準備動作を開始せずにコントローラ制御系が立ち上がるまで待機する第一の動作手段と、を備える。
【００１７】
したがって、定着熱源に異常が存在しながら定着装置を動作させてしまう危険性を回避しつつ、コントローラ制御系が立ち上がるのを待つことなく定着熱源の予熱動作を開始させることが可能となる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の画像形成装置において、前記第二の不揮発性記憶装置に記憶される前記設定情報には、少なくとも前記定着装置が用紙詰まり状態であるか否かに関する用紙詰まり情報が含まれ、前記定着装置の用紙詰まりの有無を検出する詰まり検出手段と、前記詰まり検出手段の用紙詰まりの有無の検出に基づいて前記第二の不揮発性記憶装置に前記用紙詰まり情報を記憶させる詰まり情報記憶手段と、前記エンジン制御系において、電源投入時に前記不揮発性記憶装置に記憶されている前記用紙詰まり情報が前記定着装置は用紙詰まり状態であるという内容の場合、前記準備動作を開始せずに前記コントローラ制御系が立ち上がるまで待機する第二の動作手段と、を備える。
【００１９】
したがって、定着装置に用紙詰まりが存在した状態で定着装置を動作させてしまう危険性を回避しつつ、コントローラ制御系が立ち上がるのを待つことなく定着熱源の予熱動作を開始させることが可能となる。
【００２０】
請求項５記載の発明は、請求項２，３又は４記載の画像形成装置において、前記第一の不揮発性記憶装置が記憶する前記設定情報には、少なくとも前記定着熱源の複数の制御目標温度が含まれ、前記第二の不揮発性記憶装置が記憶する前記設定情報には、前記第一の不揮発性記憶装置に記憶されている複数の前記制御目標温度のうちの一つが暫定目標温度として含まれ、前記エンジン制御系において、前記コントローラ制御系が立ち上がり前記コントローラ制御系から正規の前記制御目標温度が送られてくるまでの間、前記第二の不揮発性記憶装置が記憶している前記暫定目標温度を暫定の制御目標温度として前記定着熱源を制御する定着熱源制御手段を備える。
【００２１】
したがって、エンジン制御系に持たせる不揮発性記憶装置を最小限の容量としながら定着熱源の温度が暫定目標温度を超えることのないように予熱動作を行うことが可能となる。
【００２２】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の画像形成装置において、前記暫定目標温度は、前記第一の不揮発性記憶装置が記憶している前記制御目標温度のうちの最も低い温度の前記制御目標温度である。
【００２３】
したがって、予熱動作中に定着熱源の温度が、正規の制御目標温度を超えることが無い。
【００２４】
請求項７記載の発明は、請求項５記載の画像形成装置において、前記暫定目標温度は、前記第一の不揮発性記憶装置が記憶している前記制御目標温度のうちの最も使用される前記制御目標温度である。
【００２５】
したがって、暫定目標温度が正規の前記制御目標温度と一致する可能性が高くなる。
【００２６】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか一記載の画像形成装置において、画像を読み取って画像データを出力する画像読取装置を有し、この画像読取装置が読み取った画像データに基づく画像を用紙に形成することを特徴とする。
【００２７】
したがって、請求項１ないし７のいずれか一記載の発明と同様の作用を奏する複写機が得られる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図７に基づいて説明する。本実施の形態の画像形成装置は、デジタル複写機、ファクシミリ装置、プリンタ等に適用し得るが、その一例として、電子写真方式を利用したデジタル複写機１への適用例を示す。図１はデジタル複写機１の概略構成を示す縦断正面図であり、装置本体２内にはプリンタエンジン３を有する他、用紙をこのプリンタエンジン３による印刷に供する給紙トレイ４、印刷済みの用紙が排紙される排紙トレイ５が設けられている。さらに、装置本体２の上部にはコピーすべき原稿の画像を読み取る画像読取装置（スキャナ装置）６や、オペレータが各種操作を行うためのキー部やＬＣＤ等による表示部を有する操作パネル７が設けられている。
【００２９】
次に、プリンタエンジン３を説明する。プリンタエンジン３は電子写真方式によるものであり、所定の速度で回転駆動されるドラム状の感光体１１を中心に構成されている。感光体１１の周囲には帯電チャージャ１２、光書き込みユニット１３、現像ユニット１４、転写チャージャ１５、分離チャージャ１６などが配置されている。感光体１１は帯電チャージャ１２により一様に帯電され、光書き込みユニット１３によって静電潜像を書き込まれ、現像ユニット１４によってトナー像を現像される。搬送部１７により給紙トレイ４から送り出された用紙は、搬送部１７の給紙ローラ１７ａにより搬送路１８に沿って搬送され搬送部１７のレジストローラ１７ｂを経由して転写チャージャ１５により感光体１１上のトナー像を転写され、分離チャージャ１６により感光体１１より分離され、定着装置１９によって加熱、加圧されトナーを溶融、定着され、搬送部１７の排紙ローラ１７ｃを経て排紙トレイ５に排紙される。このようなプリンタエンジン３各部には、周知の技術であるので、詳しい説明は省略するが、部材を回転駆動するモータ２１（図３参照）やクラッチ２２（図３参照）さらにソレノイド２３（図３参照）などが設けられている。また、搬送路１８上には給紙センサ２４、レジストセンサ２５、排紙センサ２６の各センサが設けられており、用紙の進行状況が分かるようになっている。
【００３０】
定着装置１９を図２に基づいて説明する。図２に示すように、定着装置１９は、定着ローラ３１と、この定着ローラ３１に圧接する加圧ローラ３２とを有している。加圧ローラ３２は、加圧機構３３により定着ローラ３１に向けて押されている。
【００３１】
定着ローラ３１は、表面がＰＦＡ，ＰＴＦＥ等の耐熱離型層でコーティングされており、その内部には加熱用の定着熱源３４が設けられている。この定着熱源３４には、ハロゲンヒータや赤外線ヒータ（ニクロム線）などが用いられる。また、定着ローラ３１及び加圧ローラ３２の表面部にはそれぞれ温度センサ３５，３６が設けられており、これら温度センサ３５，３６からの温度検出信号に基づいて定着ローラ３１及び加圧ローラ３２の温度がある一定値となるように定着熱源３４が制御されると共に、用紙への供給熱量を制御するための定着ローラ３１と加圧ローラ３２とのニップ幅を変更するように加圧機構３３が制御される。
【００３２】
そして、定着装置１９では、定着ローラ３１がモータ２１（図３参照）を駆動源とした駆動機構（図示せず）によって回転駆動され、加圧ローラ３２と連動して用紙を搬送しながら、用紙に熱及び圧力を加えて定着処理を行う。
【００３３】
定着装置１９内の搬送路１８には、用紙の有無を検出する定着用紙センサ３７が設けられている。
【００３４】
定着装置１９には、定着ローラ３１、加圧ローラ３２を内部に収納する定着カバー３８が設けられている。定着カバー３８における定着ローラ３１側には、開閉カバー３９が開閉自在に設けられており、この開閉カバー３９を開けることにより定着ローラ３１及び搬送路１８が露出する。
【００３５】
このような定着装置１９は、装置本体２に対して引き出し及び収納自在に設けられている。そして、この定着装置１９内を搬送される用紙が定着装置１９内で搬送不良を起こして滞った場合（ジャム状態）には、定着装置１９を装置本体２の外部に引き出し、定着装置１９の開閉カバー３９を開けて定着装置１９内部が外部から見える状態とした上で、用紙の取り除きを行う。なお、この定着装置１９には、定着カバー３８の開閉状態を検出する開閉センサ４０が取り付けられており、定着カバー３８の開閉状態を常時監視している。
【００３６】
図３は、デジタル複写機１が備える制御系５０を概略的に示すブロック図である。図３に示すように、デジタル複写機１が備える制御系５０は、画像形成動作の指定を受け付け画像形成動作を設定するコントローラ制御系１００と、プリンタエンジン３の駆動制御を行うエンジン制御系１１０とに分けられている。コントローラ制御系１００は、具体的には、にユーザーインターフェースやモード設定、コピーやプリンタといったアプリケーションの制御などを司る。
【００３７】
コントローラ制御系１００は、主に各種の処理動作を行うＣＰＵ１０１、制御用プログラムを固定的に記憶したＲＯＭ１０２、各種情報を一時的に記憶するＲＡＭ１０３、デジタル複写機１の動作条件の全ての設定情報を記憶する第一の不揮発性記憶装置１０４、ＬＡＮやシリアル通信などのインターフェースを提供するＩ／Ｏインターフェース１０５、エンジン制御系１１０との通信を行う外部インターフェース１０６などから構成されており、それらはローカル通信バス１０７で結ばれている。Ｉ／Ｏインターフェース１０５には、操作パネル７が接続されている。このコントローラ制御系１００は、Ｉ／Ｏインターフェース１０５を介しての操作パネル７や外部機器からの画像形成動作の指定を受け付け、画像形成動作を設定し、設定した画像形成動作をエンジン制御系に伝達する。
【００３８】
第一の不揮発性記憶装置１０４には、動作条件の設定情報を記憶するコントローラ側設定情報エリア１０４ａが設けられている。このコントローラ側設定情報エリア１０４ａに記憶される設定情報の一つの具体例としては、異常情報である定着装置１９の定着熱源３４の温度に関する異常（以降、定着異常という）発生の有無情報である。定着異常発生の有無情報は、定着異常発生フラグで表され、後述する処理において、定着異常発生時には、コントローラ側設定情報エリア１０４ａに定着異常発生フラグが立てられ、定着異常が解除された場合にはコントローラ側設定情報エリア１０４ａの定着異常発生フラグが落とされる。
【００３９】
さらに、このコントローラ側設定情報エリア１０４ａには、図４に示すような、定着熱源３４の制御目標温度が記憶された制御目標温度テーブルＴ１が記憶されている。制御目標温度テーブルＴ１には、詳しくは、用紙の種類（厚さや材質）毎に複数の制御目標温度（初期設定温度、最低温度、最高温度）が設定されている。そして、選択されている用紙やモードに応じて制御目標温度が選択される。これが正規の制御目標温度となる。また、制御目標温度の選択は、操作パネル７による設定操作により設定しても良い。
【００４０】
エンジン制御系１１０は、主に各種の処理動作を行うＣＰＵ１１１、制御用プログラムを固定的に記憶したＲＯＭ１１２、各種情報を一時的に記憶するＲＡＭ１１３、コントローラ制御系１００との通信を行う外部インターフェース１１４、プリンタエンジン３の各部が接続され各種モータ２１やクラッチ２２、ソレノイド２３、定着熱源３４などへの出力と各種センサ２４，２５，２６，３５，３６，３７，４０からの入力の読み取りなどを行うＩ／Ｏインターフェース１１５、第二の不揮発性記憶装置１１６などから構成されており、それらはローカル通信バス１１７で結ばれているなどから構成されている。第二の不揮発性記憶装置１１６は、電源投入後のプリンタエンジン３の準備動作を開始するために必要な動作条件に関する最小限の設定情報を記憶するものである。
【００４１】
第二の不揮発性記憶装置１１６は１０万回程度の書き換えが可能なＮＶＲＡＭによって構成されるのが望ましいが、書き込むべきデータと現在記憶しているデータとを比較し不要な書き換えを行わないようにすることで書き換え回数に制約のある不揮発性記憶装置も使用可能である。
【００４２】
第二の不揮発性記憶装置１１６には、電源投入後のプリンタエンジン３の準備動作を開始するために必要な動作条件に関する最小限の設定情報を記憶するエンジン側設定情報エリア１１６ａが設けられている。エンジン側設定情報エリア１１６ａには、具体的には、必要最小限の設定情報として定着装置１９の定着異常発生の有無情報、及び、定着熱源３４の暫定制御目標温度が記憶される。定着異常発生の有無情報は、定着異常発生フラグで表され、後述する処理において、定着異常発生時には、エンジン側設定情報エリア１１６ａに定着異常発生フラグが立てられ、定着異常が解除された場合にはエンジン側設定情報エリア１１６ａの定着異常発生フラグが落とされる。定着熱源３４の暫定制御目標温度は、コントローラ制御系１００の第一の不揮発性記憶装置１０４に記憶されている制御目標温度テーブルＴ１に記憶されている制御目標温度のうちで最も低い温度の制御目標温度が設定されている。具体的には、本実施の形態では薄紙の最低温度である１４５℃に設定されている。
【００４３】
この第二の不揮発性記憶装置１１６は、電源投入後のプリンタエンジン３の準備動作を開始するために必要な動作条件に関する最小限の設定情報だけを記憶するので、コントローラ制御系１００の第一の不揮発性記憶装置１０４に比べて記憶容量が少なく設定されている。
【００４４】
次に、制御系５０が制御プログラムに基づいて実行する各種の処理を説明する。まず、定着異常対応処理を図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４５】
図５に示すように、エンジン制御系１１０のＣＰＵ１１１は、定着熱源３４の動作中の温度センサ３５，３６からの入力に基づいて、定着装置１９が限界以上の温度になった（高温異常）、一定時間経過しても温度が上昇しない（低温異常）、温度が激しく変動するといった定着異常の有無を検出する（ステップＳ１、異常検出手段）。定着異常があると判断した場合には（ステップＳ２のＹ）、定着熱源３４の動作を停止させ（ステップＳ３）、第二の不揮発性記憶装置１１６に定着異常発生を記憶させる（ステップＳ４、異常情報記憶手段）。具体的には、エンジン側設定情報エリア１１６ａに定着異常発生フラグを立てる。そして、コントローラ制御系１００に定着異常の発生を通知する（ステップＳ５）。
【００４６】
一方、コントローラ制御系１００のＣＰＵ１０１はエンジン制御系１１０から定着異常の発生の通知を受けた場合には（ステップＳ１１のＹ）、操作パネル７の表示部に定着異常である旨を表示すると共に、第一の不揮発性記憶装置１０４に定着異常発生を書き込む（ステップＳ１２）。具体的には、コントローラ側設定情報エリア１０４ａに定着異常発生フラグを立てる。このような処理により、定着装置１９に定着異常が発生した場合には、各第一及び第二の不揮発性記憶装置１０４，１１６に定着異常発生フラグが立てられることとなる。
【００４７】
このような状態から、オペレータが操作パネル７で所定の操作（定着異常解除操作）を行うと、図６のフローチャートに示すように、エンジン制御系１１０のＣＰＵ１１１は定着異常状態が解除されたものと判断し（ステップＳ２１のＹ）、第二の不揮発性記憶装置１１６に定着異常解除を書き込む（ステップＳ２２、異常情報記憶手段）。具体的には、エンジン側設定情報エリア１１６ａの定着異常発生フラグを落とす。そして、コントローラ制御系１００にも定着異常の解除を通知する（ステップＳ２３）。一方、コントローラ制御系１００は、エンジン制御系１１０から定着異常の解除の通知を受け取った場合には（ステップＳ３１のＹ）、第一の不揮発性記憶装置１０４に定着異常解除を書き込む（ステップＳ３２）。具体的には、コントローラ側設定情報エリア１０４ａの定着異常発生フラグを落とす。このような処理により、定着装置１９の定着異常解除操作がされた場合には、第一及び第二の不揮発性記憶装置１０４，１１６の定着異常発生フラグが落とされる。
【００４８】
次に、電源が投入された際の制御系５０が実行する準備動作処理を図７に基づいて説明する。電源が投入されると、エンジン制御系１１０のＣＰＵ１１１は、初期化動作を行い（ステップＳ４１）、その後、第二の不揮発性記憶装置１１６にアクセスしエンジン側設定情報エリア１１６ａの情報を読み込んで定着異常発生フラグが立っているか否かを確認する（ステップＳ４２）。
【００４９】
エンジン側設定情報エリア１１６ａに定着異常発生フラグが立っていなければ（ステップＳ４３のＮ）、定着熱源３４の予熱動作を開始する（ステップＳ４４、定着熱源制御手段）。このときの定着熱源３４の制御目標温度は、エンジン側設定情報エリア１１６ａに記憶されている暫定制御目標温度である。そして、コントローラ制御系１００の初期化処理の終了まで待機する（ステップＳ４５）。詳しくは、初期化が終了したコントローラ制御系１００から第一の不揮発性記憶装置１０４に記憶された設定情報が送られてくるまで待機する（ステップＳ４６のＮ）。
【００５０】
一方、ステップＳ４３において、第二の不揮発性記憶装置１１６のエンジン側設定情報エリア１１６ａに定着異常発生フラグが立っている場合には（ステップＳ４３のＹ）、定着熱源３４の予熱動作を行わずに、コントローラ制御系１００の初期化処理の終了まで待機する（ステップＳ４５）。ここで、ステップＳ４２〜ステップＳ４６により、第一の動作手段の機能が実行される。
【００５１】
一方、コントローラ制御系１００も電源の投入と同時に初期化動作を開始する（ステップＳ６１）が、ＯＳの立ち上げに時間を要するため初期化の終了には約８〜１０秒を要する。初期化終了後、コントローラ制御系１００は、エンジン制御系１１０と通信を開始し、第一の不揮発性記憶装置１０４に記憶されている設定情報をエンジン制御系１１０に送信する（ステップＳ６２）。
【００５２】
エンジン制御系１１０においては、コントローラ制御系１００からの設定情報を受信したならば（ステップＳ４６のＹ）、設定情報内の定着異常発生フラグを確認する（ステップＳ４７）。このとき予熱動作をすでに開始している場合で（ステップＳ４８のＹ）、受信した設定情報内に定着異常発生フラグが立っていなければ（コントローラ制御側が定着異常発生なしと設定している場合：ステップＳ４９のＮ）、予熱動作を継続する（ステップＳ５０）。このとき、定着熱源３４の制御目標温度は、コントローラ制御系１００から受信した設定情報に含まれている正規の制御目標温度に変更する。
【００５３】
一方、受信した設定情報に定着異常発生フラグが立っていれば（コントローラ制御側が定着異常発生有りと設定している場合：ステップＳ４９のＹ）、予熱動作を停止して（ステップＳ５１）、エンジン側設定情報エリア１１６ａに定着異常発生フラグを立てることにより第二の不揮発性記憶装置１１６に定着異常発生を書き込む（ステップＳ５２）。
【００５４】
一方、ステップＳ４８において、予熱動作を開始していない場合で（ステップＳ４８のＮ）、コントローラ制御系１００から受信した設定情報において定着異常発生フラグが立っていなければ（コントローラ制御側が定着異常発生なしと設定している場合：ステップＳ５３のＮ）、定着熱源３４の予熱動作を開始する（ステップＳ５４）。このとき、定着熱源３４の制御目標温度は、コントローラ制御系１００から受信した設定情報に含まれている正規の制御目標温度である。そして、エンジン側設定情報エリア１１６ａの定着異常発生フラグを落とすことにより第二の不揮発性記憶装置１１６に定着異常発生の解除を書き込む（ステップＳ５５）。
【００５５】
ステップＳ５３において、コントローラ制御系１００から受信した設定情報において定着異常発生フラグが立っていると判断した場合には（ステップＳ５３のＹ）、定着熱源３４の予熱動作を開始せずそのまま待機する（ステップＳ５６）。
【００５６】
以上説明したように、本実施の形態においては、電源投入後のプリンタエンジン３の準備動作である定着装置１９の予熱動作を開始するために必要な最小限の設定情報を記憶する第二の不揮発性記憶装置１１６をエンジン制御系１１０に設けたことにより、コントローラ制御系１００が立ち上がるのを待つことなくエンジン制御系１１０がプリンタエンジン３の定着装置１９の予熱動作を開始させることができ、これにより、従来よりも早くプリンタエンジン３の定着装置１９の準備動作（予熱動作）を開始することができる。
【００５７】
また、電源投入時に第二の不揮発性記憶装置１１６に記憶されている異常情報が定着熱源３４は異常状態でないという内容（定着異常発生フラグが立っていない状態）であれば予熱動作を開始し、当該異常情報が定着熱源３４は異常状態であるという内容（定着異常発生フラグが立っている状態）であれば予熱動作を開始せずにコントローラ制御系１００が立ち上がるまで待機するので、定着熱源３４に異常が存在しながら定着装置１９を動作させてしまう危険性を回避しつつ、定着熱源３４の予熱動作を従来よりも早く開始させることができる。
【００５８】
また、第二の不揮発性記憶装置１１６が記憶する設定情報には、第一の不揮発性記憶装置１０４の制御目標温度テーブルＴ１に記憶されている複数の制御目標温度のうちの一つが暫定制御目標温度として含まれ、コントローラ制御系１００が立ち上がりコントローラ制御系１００から正規の制御目標温度が送られてくるまでの間、第二の不揮発性記憶装置１１６が記憶している暫定制御目標温度を暫定の制御目標温度として定着熱源３４を制御するので、エンジン制御系１１０に設けた第二の不揮発性記憶装置１１６を最小限の容量としながら定着熱源３４の温度が暫定制御目標温度を超えることのないように予熱動作を行うことができる。
【００５９】
また、暫定制御目標温度は、コントローラ制御系１００の第一の不揮発性記憶装置１０４の制御目標温度テーブルＴ１に記憶されている制御目標温度のうちの最も低い温度の制御目標温度であることにより、予熱動作中に定着熱源３４の温度が正規の制御目標温度を超えることが無いので、経済的である。
【００６０】
次に、本実施の形態の変形例を説明する。本変形例では、コントローラ制御系１００の第一の不揮発性記憶装置１０４のコントローラ側設定情報エリア１０４ａに、定着装置１９の制御目標温度のうち最もよく使われる温度である代表制御目標温度が記憶されている。具体的には、本実施の形態では、代表制御目標温度は、制御目標温度テーブルＴ１の普通紙の制御目標温度である。この代表制御目標温度は、操作パネル７の操作により変更可能である。
【００６１】
第二の不揮発性記憶装置１１６のエンジン側設定情報エリア１１６ａに記憶されている暫定制御目標温度は、コントローラ制御系１００のコントローラ側設定情報エリア１０４ａに記憶されている代表制御目標温度が設定されている。ここで、コントローラ側設定情報エリア１０４ａに記憶されている代表制御目標温度が変更された場合には、その旨がコントローラ制御系１００からエンジン制御系１１０に伝達され、エンジン制御系１１０においても代表制御目標温度が変更される。
【００６２】
このような変形例において、上述したような制御系５０が準備動作処理を実行した場合には、暫定制御目標温度が、第一の不揮発性記憶装置１０４が記憶している制御目標温度のうちの最も使用される制御目標温度であることにより、暫定制御目標温度が、正規の制御目標温度と一致する可能性が高くなるので、効率的である。
【００６３】
次に、本発明の第二の実施の形態を図８ないし図１１に基づいて説明する。なお、前述した実施の形態と同じ部分は同一の符号で示し説明も省略する。本実施の形態では、デジタル複写機１において用紙詰まりに関する処理を実行する。
【００６４】
本実施の形態のコントローラ制御系１００の第一の不揮発性記憶装置１０４のコントローラ側設定情報エリア１０４ａには、デジタル複写機１の動作条件の全ての設定情報のうちの一つとして、用紙詰まり情報である定着装置１９における用紙詰まり（以降、定着ジャムという）発生の有無情報が記憶される。定着ジャム発生の有無情報は、定着ジャム状態フラグで表され、後述する処理において、定着ジャム発生時には、コントローラ側設定情報エリア１０４ａに定着ジャム状態フラグが立てられ、定着ジャムが解除された場合にはコントローラ側設定情報エリア１０４ａの定着ジャム状態フラグが落とされる。
【００６５】
エンジン制御系１１０の第二の不揮発性記憶装置１１６のエンジン側設定情報エリア１１６ａには、電源投入後のプリンタエンジン３の準備動作を開始するために必要な動作条件に関する最小限の設定情報として、定着装置１９の定着ジャム発生の有無情報、及び、第一の実施の形態と同じ定着装置１９の制御目標温度が記憶される。定着ジャム発生の有無情報は、定着ジャム状態フラグで表され、後述する処理において、定着ジャム発生時には、エンジン側設定情報エリア１１６ａに定着ジャム状態フラグが立てられ、定着ジャムが解除された場合にはエンジン側設定情報エリア１１６ａの定着ジャム状態フラグが落とされる。
【００６６】
次に、制御系５０が実行する定着ジャム対応処理を図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００６７】
図８に示すように、エンジン制御系１１０のＣＰＵ１１１は、定着用紙センサ３７からの入力に基づいて、定着装置１９における定着ジャムの発生の有無を検出する（ステップＳ７１、詰まり検出手段）。定着ジャムの発生が有ったと判断した場合には（ステップＳ７２のＹ）、定着熱源３４の動作を停止させて（ステップＳ７３）、第二の不揮発性記憶装置１１６に定着ジャム発生を記憶させる（ステップＳ７４、詰まり情報記憶手段）。具体的には、エンジン側設定情報エリア１１６ａに定着ジャム状態フラグを立てる。そして、コントローラ制御系１００に定着ジャムの発生を通知する（ステップＳ７５）。
【００６８】
一方、コントローラ制御系１００のＣＰＵ１０１はエンジン制御系１１０から定着ジャムの発生の通知を受けた場合には（ステップＳ８１のＹ）、操作パネル７の表示部に定着ジャムである旨を表示すると共に、第一の不揮発性記憶装置１０４に定着ジャム発生を書き込む（ステップＳ８２）。具体的には、コントローラ側設定情報エリア１０４ａに定着ジャム状態フラグを立てる。このような処理により、定着ジャムが発生した場合には、第一及び第二の不揮発性記憶装置１０４，１１６に定着ジャム状態フラグが立てられることとなる。
【００６９】
オペレータによるジャム紙の取り除き作業に伴う、制御系５０が行う定着ジャム解除対応処理を図９に基づいて説明する。
【００７０】
定着ジャム解除設定処理では、エンジン制御系１１０のＣＰＵ１１１は、単に定着用紙センサ３７が紙なしを検出しただけでは定着ジャム状態を解除せず、開閉センサ４０の入力により定着装置１９の開閉カバー３９が開閉されたと判断し（ステップＳ９１のＹ）、その後、定着用紙センサ３７からの入力を読み取り（ステップＳ９２）、定着用紙センサ３７からの入力が用紙無しであれば（ステップＳ９３のＮ）、定着装置１９のジャム紙が取り除かれたものと判断し、第二の不揮発性記憶装置１１６に定着ジャム解除を書き込む（ステップＳ９４、詰まり情報記憶手段）。具体的には、エンジン側設定情報エリア１１６ａの定着ジャム状態フラグを落とす。そして、コントローラ制御系１００にも定着ジャムの解除を通知する（ステップＳ９５）。
【００７１】
一方、コントローラ制御系１００は、エンジン制御系１１０から定着ジャムの解除の通知を受け取った場合には（ステップＳ１０１のＹ）、第一の不揮発性記憶装置１０４に定着ジャム解除を書き込む（ステップＳ１０２）。具体的には、コントローラ側設定情報エリア１０４ａの定着ジャム状態フラグを落とす。
【００７２】
また、ステップＳ９３において、定着用紙センサ３７からの入力が用紙ありであれば（ステップＳ９３Ｙ）、定着装置１９のジャム紙が取り除かれていないと判断して処理を終了する。
【００７３】
次に、本実施の形態の制御系５０が電源投入の際に実行する準備動作処理を図１０及び図１１に基づいて説明する。電源が投入されると、エンジン制御系１１０のＣＰＵ１１１は、初期化動作を行い（ステップＳ２０１）、その後、第二の不揮発性記憶装置１１６にアクセスしエンジン側設定情報エリア１１６ａの情報を読み込んで定着ジャム状態フラグが立っているか否かを確認する（ステップＳ２０２）。そして、定着用紙センサ３７からの入力を読み取る（ステップＳ２０３）。以下に、まず、定着用紙センサ３７が用紙無しを検出した場合（ステップＳ２０３のＮ）を説明し、その後、定着用紙センサ３７が用紙有りを検出した場合（ステップＳ２０３のＹ）を説明する。
【００７４】
まず、ステップＳ２０３で定着用紙センサ３７からの入力情報を確認した結果、定着用紙センサ３７が用紙無しを検出していると判断した場合（ステップＳ２０４のＮ）には、ステップＳ２０２で確認したエンジン側設定情報エリア１１６ａの定着ジャム状態フラグが立っていなければ（ステップＳ２０５のＮ）、定着熱源３４の予熱動作を開始する（ステップＳ２０６、定着熱源制御手段）。このときの定着熱源３４の制御目標温度は、エンジン側設定情報エリア１１６ａに記憶されている暫定制御目標温度である。そして、コントローラ制御系１００の初期化処理の終了まで待機する（ステップＳ２０７）。詳しくは、初期化が終了したコントローラ制御系１００から第一の不揮発性記憶装置１０４に記憶された設定情報が送られてくるまで待機する（ステップＳ２０８のＮ）。
【００７５】
一方、ステップＳ２０５において、ステップＳ２０２で確認したエンジン側設定情報エリア１１６ａの定着ジャム状態フラグが立っていると判断した場合には（ステップＳ２０５のＹ）、定着熱源３４の予熱動作を行わずに、コントローラ制御系１００の初期化処理の終了まで待機する（ステップＳ２０７）。ここで、ステップＳ２０２、ステップＳ２０５、ステップＳ２０７、ステップＳ２０８により第二の動作手段の機能が実行される。
【００７６】
一方、コントローラ制御系１００も、第一の実施の形態と同様に、電源の投入と同時に初期化動作を開始する（ステップＳ６１）。そして、初期化終了後、コントローラ制御系１００は、エンジン制御系１１０と通信を開始し、第一の不揮発性記憶装置１０４に記憶されている設定情報をエンジン制御系１１０に送信する（ステップＳ６２）。
【００７７】
エンジン制御系１１０においては、コントローラ制御系１００から設定情報を受信したならば（ステップＳ２０８のＹ）、受信した設定情報内の定着ジャム状態フラグを確認する（ステップＳ２０９）。このとき、定着用紙センサ３７からの入力が用紙無し（ステップＳ２１０のＮ）であるので、ステップＳ２１１に進む。定着熱源３４の予熱動作をすでに開始している場合は（ステップＳ２１１のＹ）、ステップＳ２０９での確認でコントローラ制御系１００から受信した設定情報に定着ジャム状態フラグが立っていなければ（コントローラ制御側が定着ジャム発生なしと設定している場合：ステップＳ２１２のＮ）、予熱動作を継続する（ステップＳ２１３）。このとき、定着熱源３４の制御目標温度は、コントローラ制御系１００から受信した設定情報に含まれている正規の制御目標温度に変更する。
【００７８】
一方、ステップＳ２１２において定着ジャム状態フラグが立っていないと判断した場合には（コントローラ制御側が定着ジャム発生有りと設定している場合：ステップＳ２１２のＹ）、予熱動作を停止して（ステップＳ２１４）、エンジン側設定情報エリア１１６ａに定着ジャム状態フラグを立てることにより第二の不揮発性記憶装置１１６に定着ジャム発生を書き込む（ステップＳ２１５）。
【００７９】
一方、ステップＳ２１１において、予熱動作を開始していない場合で（ステップＳ２１１のＮ）、コントローラ制御系１００から受信した設定情報において定着ジャム状態フラグが立っていなければ（コントローラ制御側が定着ジャム発生なしと設定している場合（ステップＳ２１６のＮ））、定着熱源３４の予熱動作を開始する（ステップＳ２１７）。このとき、定着熱源３４の制御目標温度は、コントローラ制御系１００から受信した設定情報に含まれている正規の制御目標温度である。そして、エンジン側設定情報エリア１１６ａの定着ジャム状態フラグを落とすことにより第二の不揮発性記憶装置１１６に定着ジャム発生の解除を書き込む（ステップＳ２１８）。ステップＳ２１６において、コントローラ制御系１００から受信した設定情報において定着ジャム状態フラグが立っていれば（ステップＳ２１６のＹ）、定着熱源３４の予熱動作を開始せずそのまま待機する（ステップＳ２１９）。
【００８０】
次に、ステップＳ２０３で定着用紙センサ３７からの入力を読み取った結果、定着用紙センサ３７が用紙有りを検出していると判断した場合（ステップＳ２０４のＹ）について説明する。この場合は、エンジン側設定情報エリア１１６ａに定着ジャム状態フラグを立てることにより第二の不揮発性記憶装置１１６に定着ジャム発生を書き込む（ステップＳ２２０）
その後、ステップＳ２０７〜ステップＳ２０９を実行し、ステップＳ２１０に進む。この場合、定着センサからの入力は用紙有り（ステップＳ２１０のＹ）であるので、ステップＳ２２１に進む。そして、ステップＳ２０９での確認でコントローラ制御系１００から受信した設定情報に定着ジャム状態フラグが立っていなければ（コントローラ制御側が定着ジャム発生なしと設定している場合：ステップＳ２２１のＮ）、コントローラ制御系１００に定着ジャムが発生している旨を通知する（ステップＳ２２２）。一方、このとき、コントローラ制御系１００から受信した設定情報に定着ジャム状態フラグが立っていなければ（コントローラ制御系１００側が定着ジャム発生有りと設定している場合：ステップＳ２２１のＹ）は、処理を終了する。
【００８１】
一方、コントローラ制御系１００のＣＰＵ１０１はエンジン制御系１１０から定着ジャムの発生の通知を受けた場合には（ステップＳ３０１のＹ）、操作パネル７の表示部に定着ジャムである旨を表示すると共に、第一の不揮発性記憶装置１０４に定着ジャム発生を書き込む（ステップＳ３０２）。具体的には、コントローラ側設定情報エリア１０４ａに定着ジャム状態フラグを立てる。
【００８２】
以上説明したように、本実施の形態では、電源投入時に第二の不揮発性記憶装置１１６に定着装置１９は用紙詰まり状態である旨を表す定着ジャム状態フラグが立っている場合、予熱動作を開始せずにコントローラ制御系１００が立ち上がるまで待機するので、定着装置１９に用紙詰まりが存在した状態で定着装置１９を動作させてしまう危険性を回避しつつ、定着熱源３４の予熱動作を従来よりも早く開始させることができる。
【００８３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、画像形成動作の指定を受け付け画像形成動作を設定するコントローラ制御系と、電子写真方式により画像形成を行うプリンタエンジンを設定された画像形成動作に基づいて制御するエンジン制御系とを有し、各部の動作条件に関する全ての設定情報を前記コントローラ制御系に設けられた第一の不揮発性記憶装置に記憶し、電源投入時の前記コントローラ制御系の立ち上がりが前記エンジン制御系の立ち上がりよりも遅い画像形成装置において、電源投入後の前記プリンタエンジンの準備動作を開始するために必要な最小限の前記設定情報を記憶する第二の不揮発性記憶装置を前記エンジン制御系に設けたことにより、コントローラ制御系が立ち上がるのを待つことなくエンジン制御系がプリンタエンジンの準備動作を開始させることができ、これにより、従来よりも早くプリンタエンジンの準備動作を開始することができる。
【００８４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置において、前記プリンタエンジンは、定着熱源の熱によりトナー像を用紙上に定着させる定着装置を有し、前記準備動作は、前記定着熱源の予熱動作であることにより、コントローラ制御系が立ち上がるのを待つことなくエンジン制御部が定着熱源の予熱動作を開始させることができ、これにより、従来よりも早く定着熱源の予熱動作を開始することができる。
【００８５】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の画像形成装置において、前記第二の不揮発性記憶装置に記憶される前記設定情報には、少なくとも前記定着熱源が異常状態であるか否かに関する異常情報が含まれ、前記定着熱源の異常の有無を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段による前記定着熱源の異常の有無の検出に基づいて、前記第二の不揮発性記憶装置に前記異常情報を記憶させる異常情報記憶手段と、前記エンジン制御系において、電源投入時に前記第二の不揮発性記憶装置に記憶されている前記異常情報が定着熱源は異常状態でないという内容であれば前記準備動作を開始し、当該異常情報が定着熱源は異常状態であるという内容であれば前記準備動作を開始せずにコントローラ制御系が立ち上がるまで待機する第一の動作手段と、を備えることにより、定着熱源に異常が存在しながら定着装置を動作させてしまう危険性を回避しつつ、定着熱源の予熱動作を従来よりも早く開始させることができる。
【００８６】
請求項４記載の発明によれば、請求項２又は３記載の画像形成装置において、前記第二の不揮発性記憶装置に記憶される前記設定情報には、少なくとも前記定着装置が用紙詰まり状態であるか否かに関する用紙詰まり情報が含まれ、前記定着装置の用紙詰まりの有無を検出する詰まり検出手段と、前記詰まり検出手段の用紙詰まりの有無の検出に基づいて前記第二の不揮発性記憶装置に前記用紙詰まり情報を記憶させる詰まり情報記憶手段と、前記エンジン制御系において、電源投入時に前記不揮発性記憶装置に記憶されている前記用紙詰まり情報が前記定着装置は用紙詰まり状態であるという内容の場合、前記準備動作を開始せずに前記コントローラ制御系が立ち上がるまで待機する第二の動作手段と、を備えることにより、定着装置に用紙詰まりが存在した状態で定着装置を動作させてしまう危険性を回避しつつ、定着熱源の予熱動作を従来よりも早く開始させることができる。
【００８７】
請求項５記載の発明によれば、請求項２，３又は４記載の画像形成装置において、前記第一の不揮発性記憶装置が記憶する前記設定情報には、少なくとも前記定着熱源の複数の制御目標温度が含まれ、前記第二の不揮発性記憶装置が記憶する前記設定情報には、前記第一の不揮発性記憶装置に記憶されている複数の前記制御目標温度のうちの一つが暫定目標温度として含まれ、前記エンジン制御系において、前記コントローラ制御系が立ち上がり前記コントローラ制御系から正規の前記制御目標温度が送られてくるまでの間、前記第二の不揮発性記憶装置が記憶している前記暫定目標温度を暫定の制御目標温度として前記定着熱源を制御する定着熱源制御手段を備えることにより、エンジン制御系に持たせる不揮発性記憶装置を最小限の容量としながら定着熱源の温度が暫定目標温度を超えることのないように予熱動作を行うことができる。
【００８８】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の画像形成装置において、前記暫定目標温度は、前記第一の不揮発性記憶装置が記憶している前記制御目標温度のうちの最も低い温度の前記制御目標温度であることにより、予熱動作中に定着熱源の温度が正規の制御目標温度を超えることが無いので、経済的である。
【００８９】
請求項７記載の発明によれば、請求項５記載の画像形成装置において、前記暫定目標温度は、前記第一の不揮発性記憶装置が記憶している前記制御目標温度のうちの最も使用される前記制御目標温度であることにより、暫定目標温度が、正規の前記制御目標温度と一致する可能性が高くなるので、効率的である。
【００９０】
請求項８記載の発明によれば、請求項１ないし７のいずれか一記載の画像形成装置において、画像を読み取って画像データを出力する画像読取装置を有し、この画像読取装置が読み取った画像データに基づく画像を用紙に形成することにより、請求項１ないし７のいずれか一記載の発明と同様の効果を奏する複写機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態の画像形成装置を概略的に示す縦断正面図である。
【図２】定着装置を概略的に示す断面図である。
【図３】画像形成装置が備える制御系を概略的に示すブロック図である。
【図４】制御目標温度テーブルを示す模式図である。
【図５】定着異常対応処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】定着異常解除対応処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】電源が投入された際に制御系が実行する準備動作処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第二の実施の形態の定着ジャム対応処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】定着ジャム解除対応処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】電源が投入された際に制御系が実行する準備動作処理の前半の流れを示すフローチャートである。
【図１１】電源が投入された際に制御系が実行する準備動作処理の後半の流れを示すフローチャートである。
【図１２】従来の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
１      デジタル複写機（画像形成装置）
３      プリンタエンジン
６      画像読取装置
１９    定着装置
３４    定着熱源
１００  コントローラ制御系
１０４  第一の不揮発性記憶装置
１１０  エンジン制御系
１１６  第二の不揮発性記憶装置
Ｓ１              異常検出手段
Ｓ４，Ｓ２２      異常情報記憶手段
Ｓ４２〜Ｓ４６    第一の動作手段
Ｓ４４，Ｓ２０６  定着熱源制御手段
Ｓ７１            詰まり検出手段
Ｓ７４，Ｓ９４    詰まり情報記憶手段
Ｓ２０２，Ｓ２０５，Ｓ２０７，Ｓ２０８  第二の動作手段
【図１】
2004333913.tif 000003
【図２】
2004333913.tif 000004
【図３】
2004333913.tif 000005
【図４】
2004333913.tif 000006
【図５】
2004333913.tif 000007
【図６】
2004333913.tif 000008
【図７】
2004333913.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004333913.tif 000011
【図１０】
2004333913.tif 000012
【図１１】
2004333913.tif 000013
【図１２】
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