(57)【要約】【課題】この発明は、使用している各部品の寿命を知ることができる。【解決手段】この発明は、電源投入時あるいは所定読取り処理時ごとに、基準板からの光を光電変換手段により変換された色ごとの電気信号による画素単位の色の比率とあらかじめ記憶してある色ごとの初期値による画素単位の色の比率とに基づいて、読取り処理における画素ごとの色のバランスの崩れを判断するようにしたものである。すなわち、電源投入時または一定枚数プリントごとに濃度と位置ずれについて、初期値と比較し、調整を行う。その後、濃度と位置ずれについて、初期値と比較し、消耗度を判断する。これらのスキャナの色バランスの崩れとプリンタの消耗度から各部品の寿命を判断するものである。【選択図】    図１
2004228854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台上に載置される原稿のカラー画像を読取る画像読取装置において、
上記原稿台の近傍の原稿読取領域外に設置される基準板と、
この基準板からの光あるいは原稿台からの光を色ごとの電気信号に変換する光電変換手段と、
出荷時にあらかじめ設定される上記基準板からの光を上記光電変換手段により変換された色ごとの電気信号に基づいて色ごとの初期値を生成する第１の生成手段と、
上記原稿台上に載置される原稿のカラー画像を読取る際に、上記基準板からの光を上記光電変換手段により変換された色ごとの電気信号に基づいて補正値を生成する第２の生成手段と、
上記原稿台上に載置される原稿のカラー画像を読取る際に、上記原稿台からの光を上記光電変換手段により変換された色ごとの電気信号を上記第２の生成手段により生成されている補正値により補正して出力する出力手段と、
電源投入時あるいは所定読取り処理時ごとに、上記基準板からの光を上記光電変換手段により変換された色ごとの電気信号による画素単位の色の比率と上記第１の生成手段による色ごとの初期値による画素単位の色の比率とに基づいて、読取り処理における画素ごとの色のバランスの崩れを判断する判断手段と、
を具備したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿台上に載置される原稿のカラー画像を読取る画像読取装置において、
上記原稿台の近傍の原稿読取領域外に設置される基準板と、
この基準板からの光あるいは原稿台からの光を色ごとの電気信号に変換する光電変換手段と、
出荷時にあらかじめ設定される上記基準板からの光を上記光電変換手段により変換された色ごとの電気信号に基づいて色ごとの初期値を生成する第１の生成手段と、
上記原稿台上に載置される原稿のカラー画像を読取る際に、上記基準板からの光を上記光電変換手段により変換された色ごとの電気信号に基づいて補正値を生成する第２の生成手段と、
上記原稿台上に載置される原稿のカラー画像を読取る際に、上記原稿台からの光を上記光電変換手段により変換された色ごとの電気信号を上記第２の生成手段により生成されている補正値により補正して出力する出力手段と、
電源投入時あるいは所定読取り処理時ごとに、上記基準板からの光を上記光電変換手段により変換された色ごとの電気信号と上記第１の生成手段による色ごとの初期値との画素単位の誤差の平均値に基づいて、消耗度を判断する判断手段と、
を具備したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
上記光電変換手段が、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３つのＣＣＤラインセンサにより構成されることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
外部から供給されるカラーの画像を画像形成用の別々の色の画像信号に変換する画像処理部と、
この画像処理部からの別々の色の画像信号により被画像形成媒体に画像形成を行う画像形成部と、
上記別々の色ごとの基準濃度パターンを記憶する第１の記憶手段と、
この第１の記憶手段に記憶されている上記別々の色ごとの基準濃度パターンに応じた画像を発生する発生手段と、
この発生手段により発生した別々の色の基準濃度パターンに応じた画像を上記画像形成部により上記被画像形成媒体に形成する形成手段と、
この形成手段により上記被画像形成媒体に形成された別々の色の基準濃度パターンに応じた画像から各色ごとの濃度値を検知する検知手段と、
この検知手段により検知される各色ごとの濃度値を初期値として記憶する第２の記憶手段と、
電源投入時あるいは所定の画像形成処理時ごとに、上記基準濃度パターンに基づく被画像形成媒体に対する画像形成を上記画像形成部により行った際の、上記検知手段により検知した濃度値と上記基準濃度パターンによる画像濃度との濃度差に基づいて、上記画像形成部を調整する調整手段と、
この調整手段による調整後、再び、上記基準濃度パターンに基づく被画像形成媒体に対する画像形成を上記画像形成部により行った際の、上記検知手段により検知した濃度値と上記基準濃度パターンによる画像濃度との比較により、消耗度を判断する判断手段と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
上記画像処理部が、３つのカラーの画像信号としてＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の画像信号を、画像形成用の別々の色の画像信号としてイエロー、マゼンタ、シアン、あるいはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像信号に変換するものであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
上記被画像形成媒体が感光体ドラムであり、この感光体ドラム上に形成される画像がトナー像であり、このトナー像のトナー量により上記検知手段が濃度を検知するものであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
上記外部から供給されるカラーの画像が、原稿のカラー画像を読取る画像読取部から供給されるものであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
被画像形成媒体を搬送する搬送部と、
この搬送部上に並んで設けられ、それぞれ回転する感光体ドラムを有し、それぞれ別々の色の画像を上記搬送部にて搬送される上記被画像形成媒体上に転写する複数の画像形成ユニットと、
上記別々の色ごとのレジストレーションマークのパターンを発生する発生手段と、
この発生手段により発生した別々の色のレジストレーションマークのパターンのトナー像を各画像形成ユニットにより上記搬送部に生成する生成手段と、
上記搬送部に沿って上記画像形成ユニットの後段に設けられ、上記搬送部に生成された別々の色ごとのレジストレーションマークのパターンのトナー像を検出する検出器と、
この検出器により検出される各色のレジストレーションマークのパターンに基づいて、上記各感光体ドラムの相対位置を検知する検知手段と、
この検知手段により検知した上記各感光体ドラムの相対位置に基づく重ね合せ誤差を初期値として記憶する記憶手段と、
電源投入時あるいは所定の画像形成処理時ごとに、上記別々の色のレジストレーションマークのパターンのトナー像を各画像形成ユニットにより上記搬送部に生成し、この搬送部に生成された別々の色ごとのレジストレーションマークのパターンのトナー像を検出し、この検出される各色のレジストレーションマークのパターンに基づいて、上記各感光体ドラムの相対位置を検知し、この検知した上記各感光体ドラムの相対位置に基づく重ね合せ誤差により上記各感光体ドラムによる上記被画像形成媒体への転写開始位置を補正する補正手段と、
この補正手段による補正後、上記各感光体ドラムの相対位置に基づく重ね合せ誤差と初期時の重ね合せ誤差との差が所定値以上の際に、寿命を判断する判断手段と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
上記画像形成ユニットが、イエロー、マゼンタ、シアン用、ブラック用のユニットからなることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
原稿画像をＣＣＤを用いてカラーの各色ごとの画像データを読取る電気信号に変換するスキャナ部と、このスキャナ部からの各色ごとの画像データをプリント用の色に変換する変換部と、この変換部からのプリント用の色ごとの画像データに基づいて用紙上に重ねてプリントするプリント部とからなる画像形成装置において、
上記各部において現在の状態と初期の状態とを比較する比較手段と、
この比較手段による比較の結果、上記各部の部品が寿命か否かを判断する判断手段と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カラーコピー機などの画像読取装置と画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、カラーコピー機（ＭＦＰ）では、経時変化による画質の変化に対応するため必要に応じて色重ねやγ（ガンマ）の調整を行う。しかし、駆動部の磨耗や感光体の特性の変化などにより部品が消耗した状態になると、色重ねやγなどの調整が，十分に機能せず初期状態の画質を維持できない。この場合、消耗した部品の交換を行う必要がある。感光ランプやドラムなどの消耗品の交換は、累積印刷枚数などをカウントしあらかじめ設定した値になると交換を行うよう管理者に通知する。（特許文献１、２参照）
【０００３】
各部品は個体毎にばらつきがあるためマージンを見込んで交換時期をあらかじめ設定しておく必要がある。この方法では、まだ使用できる部品を早めに交換したり、使用環境等により寿命が早く来た場合には対応できないものとなっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−０５５１２４号公報
【文献２】
特開平１１−１７９９７１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の目的は、使用している各部品の寿命を知ることができる画像読取装置と画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の画像読取装置は、原稿台上に載置される原稿のカラー画像を読取るものにおいて、上記原稿台の近傍の原稿読取領域外に設置される基準板と、この基準板からの光あるいは原稿台からの光を色ごとの電気信号に変換する光電変換手段と、出荷時にあらかじめ設定される上記基準板からの光を上記光電変換手段により変換された色ごとの電気信号に基づいて色ごとの初期値を生成する第１の生成手段と、上記原稿台上に載置される原稿のカラー画像を読取る際に、上記基準板からの光を上記光電変換手段により変換された色ごとの電気信号に基づいて補正値を生成する第２の生成手段と、上記原稿台上に載置される原稿のカラー画像を読取る際に、上記原稿台からの光を上記光電変換手段により変換された色ごとの電気信号を上記第２の生成手段により生成されている補正値により補正して出力する出力手段と、電源投入時あるいは所定読取り処理時ごとに、上記基準板からの光を上記光電変換手段により変換された色ごとの電気信号による画素単位の色の比率と上記第１の生成手段による色ごとの初期値による画素単位の色の比率とに基づいて、読取り処理における画素ごとの色のバランスの崩れを判断する判断手段とを有する。
【０００７】
この発明の画像読取装置は、原稿台上に載置される原稿のカラー画像を読取るものにおいて、上記原稿台の近傍の原稿読取領域外に設置される基準板と、この基準板からの光あるいは原稿台からの光を色ごとの電気信号に変換する光電変換手段と、出荷時にあらかじめ設定される上記基準板からの光を上記光電変換手段により変換された色ごとの電気信号に基づいて色ごとの初期値を生成する第１の生成手段と、上記原稿台上に載置される原稿のカラー画像を読取る際に、上記基準板からの光を上記光電変換手段により変換された色ごとの電気信号に基づいて補正値を生成する第２の生成手段と、上記原稿台上に載置される原稿のカラー画像を読取る際に、上記原稿台からの光を上記光電変換手段により変換された色ごとの電気信号を上記第２の生成手段により生成されている補正値により補正して出力する出力手段と、電源投入時あるいは所定読取り処理時ごとに、上記基準板からの光を上記光電変換手段により変換された色ごとの電気信号と上記第１の生成手段による色ごとの初期値との画素単位の誤差の平均値に基づいて、消耗度を判断する判断手段とを有する。
【０００８】
この発明の画像読取装置は、外部から供給されるカラーの画像を画像形成用の別々の色の画像信号に変換する画像処理部と、この画像処理部からの別々の色の画像信号により被画像形成媒体に画像形成を行う画像形成部と、上記別々の色ごとの基準濃度パターンを記憶する第１の記憶手段と、この第１の記憶手段に記憶されている上記別々の色ごとの基準濃度パターンに応じた画像を発生する発生手段と、この発生手段により発生した別々の色の基準濃度パターンに応じた画像を上記画像形成部により上記被画像形成媒体に形成する形成手段と、この形成手段により上記被画像形成媒体に形成された別々の色の基準濃度パターンに応じた画像から各色ごとの濃度値を検知する検知手段と、この検知手段により検知される各色ごとの濃度値を初期値として記憶する第２の記憶手段と、電源投入時あるいは所定の画像形成処理時ごとに、上記基準濃度パターンに基づく被画像形成媒体に対する画像形成を上記画像形成部により行った際の、上記検知手段により検知した濃度値と上記基準濃度パターンによる画像濃度との濃度差に基づいて、上記画像形成部を調整する調整手段と、この調整手段による調整後、再び、上記基準濃度パターンに基づく被画像形成媒体に対する画像形成を上記画像形成部により行った際の、上記検知手段により検知した濃度値と上記基準濃度パターンによる画像濃度との比較により、消耗度を判断する判断手段とを有する。
【０００９】
この発明の画像形成装置は、被画像形成媒体を搬送する搬送部と、この搬送部上に並んで設けられ、それぞれ回転する感光体ドラムを有し、それぞれ別々の色の画像を上記搬送部にて搬送される上記被画像形成媒体上に転写する複数の画像形成ユニットと、上記別々の色ごとのレジストレーションマークのパターンを発生する発生手段と、この発生手段により発生した別々の色のレジストレーションマークのパターンのトナー像を各画像形成ユニットにより上記搬送部に生成する生成手段と、上記搬送部に沿って上記画像形成ユニットの後段に設けられ、上記搬送部に生成された別々の色ごとのレジストレーションマークのパターンのトナー像を検出する検出器と、この検出器により検出される各色のレジストレーションマークのパターンに基づいて、上記各感光体ドラムの相対位置を検知する検知手段と、この検知手段により検知した上記各感光体ドラムの相対位置に基づく重ね合せ誤差を初期値として記憶する記憶手段と、電源投入時あるいは所定の画像形成処時ごとに、上記別々の色のレジストレーションマークのパターンのトナー像を各画像形成ユニットにより上記搬送部に生成し、この搬送部に生成された別々の色ごとのレジストレーションマークのパターンのトナー像を検出し、この検出される各色のレジストレーションマークのパターンに基づいて、上記各感光体ドラムの相対位置を検知し、この検知した上記各感光体ドラムの相対位置に基づく重ね合せ誤差により上記各感光体ドラムによる上記被画像形成媒体への転写開始位置を補正する補正手段と、この補正手段による補正後、上記各感光体ドラムの相対位置に基づく重ね合せ誤差と初期時の重ね合せ誤差との差が所定値以上の際に、寿命を判断する判断手段とを有する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態に係る画像形成装置を説明する。
図１、２は、この発明に係る原稿上のカラー画像を読取ってその複製画像を形成するカラーデジタル複写装置などの画像形成装置の内部構成ブロックを概略的に示している。この画像形成装置は、大別して、原稿上のカラー画像を読取って入力する画像読取手段としてのカラースキャナ部（スキャナユニット）１と、入力されたカラー画像の複製画像を形成する画像形成手段としてのカラープリンタ部２とこの画像形成装置の全体を制御する制御部３と、コントロールパネル４とから構成されている。
【００１１】
コントロールパネル４は、種々の設定を行うものであり、たとえば液晶表示部４ａのタッチキー入力により、種々の設定を行うものである。また、コピー枚数などの他の設定も行うことができるものである。
【００１２】
制御部３は、カラーデジタル複写装置の全体を制御するものである。
上記カラースキャナ部１は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１７により原稿置き台上に載置される図示しない複写対象物の画像情報を光の明暗として読み取って、画像データ（Ｒ：レッド，Ｇ：グリーン，Ｂ：ブルー）を生成するものである。
【００１３】
上記カラースキャナ部１は、全体の制御を司るスキャナＣＰＵ１１０、制御プログラムなどが記憶されているＲＯＭ１１１、データ記憶用のＲＡＭ（図示しない）、およびスキャナ機構部１１２によって構成されている。
スキャナ機構部１１２は、原稿の読取走査を行う光学系と、この光学系を原稿台に沿って移動する移動機構と、上記光学系により原稿画像が導かれ各色ごとの画像データに変換するカラーイメージセンサと、このカラーイメージセンサから出力される画像データを補正する画像補正部などによって構成されている。
【００１４】
上記カラープリンタ部２は、全体の制御を司るプリンタＣＰＵ１１３、制御プログラムなどが記憶されているＲＯＭ１１４、データ記憶用のＲＡＭ（図示しない）、およびプリンタ機構部（ＩＭＣ）１１５によって構成されている。
【００１５】
プリンタ機構部１１５は、後述する画像処理部（ＩＭＧ）１１８にて色分解された各色ごとの画像データ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ）に基づいてプリントを行うプリンタから構成されている。各プリンタは、像担持体としての感光体ドラムと、感光体ドラムの表面を帯電する帯電装置と、色分解された各色ごとの画像データ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ）に基づいて発光制御される半導体レーザ発振器を有し、感光体ドラムに静電潜像を形成する露光装置と、感光体ドラムに静電潜像をトナー像により顕像化する現像装置と、被画像形成媒体としての用紙を搬送する搬送機構と、この搬送機構により搬送される用紙に上記感光体ドラム上のトナー像を転写する転写装置と、この転写装置により用紙に転写されたトナー像を熱定着させる定着装置などによって構成されている。
【００１６】
上記制御部３は、全体的な制御を司るメインＣＰＵ１１６、制御プログラム、濃度測定用パッチパターン、レジストレーションマークのパターンなどが記憶されているＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）１１７、スキャナ部１から入力される赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）に色分解された画像データに対して色変換やフィルタ処理などした後カラープリンタ部２へプリントデータを出力する画像処理部１１８、バッテリにバックアップされた不揮発性のメモリであるＮＶＲＡＭ（持久ランダム・アクセス・メモリ：ｎｏｎｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ）１１９、画像処理設定制御部１２０、状態判定部１２１によって構成されている。ＮＶＲＡＭ１１９は、例えば、ＣＣＤセンサ初期値記憶部１１９ａ、シェーディング補正値記憶部１１９ｂ、プリンタ部初期状態記憶部１１９ｃを有しているものである。
【００１７】
ＣＣＤセンサ初期値記憶部１１９ａは、ＣＣＤセンサ３４のＲ、Ｇ、Ｂの各画素それぞれについて出庫時の読取値を初期値として記憶するものである。
シェーディング補正値記憶部１１９ｂは、ＣＣＤセンサ３４のＲ、Ｇ、Ｂの各画素それぞれについてのシェーディング補正値を記憶するものである。
プリンタ部初期状態記憶部１１９ｃは、パッチの濃度や色重ねの度合いをプリンタ部２の初期状態として記憶するものである。
【００１８】
上記画像処理部１１８は、図２に示すようにスキャナ部１から赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）に色分解された画像データをイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各データに変換する色変換手段としての色変換部１３１、色変換部１３１から出力されるＹ，Ｍ，Ｃの画像データに対し拡大・縮小・下地除去・ノイズ除去・エッジ強調などの処理を行うフィルタ・拡大／縮小処理部１３２、フィルタ・拡大／縮小処理部１３２から出力されるＹ，Ｍ，Ｃの画像データに対し墨入れ処理（黒色の補正処理）を行う墨入れ処理部１３３、墨入れ処理部１３３から出力されるＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ（ブラック）の画像データに対し階調処理を行う階調処理部１３４によって構成されている。
【００１９】
上記画像処理部１１８の各部は画像処理ＡＳＩＣにより構成されている。画像処理設定制御部１２０からのパラメータ設定の制御により、各画像処理ＡＳＩＣに対して処理動作の設定を切り替えることで画質を変化させることができる。
【００２０】
図３、図４は、カラーデジタル複写装置を説明する内部構成図である。
装置本体１０の上部には、原稿カバーを兼ねシート状の原稿を自動的に一枚ずつ送る自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦと称する）１７が開閉自在に設けられている。装置本体１０の上面前部には、コピー条件並びにコピー開始を指示するための各種操作キー及び各種表示器等を備えた操作パネル（図示しない）が設けられている。
【００２１】
装置本体１０の右側部には、小容量の用紙が収納できる給紙カセット５７と、大容量の用紙が収納できる大容量給紙カセット５５とがそれぞれ着脱自在に設けられている。尚、給紙カセット５７は、用紙を手差しで供給するための手差しトレイ５６を備えている。
【００２２】
装置本体１０の下部には、給紙カセット５２、５３、５４が着脱自在に設けられている。これら給紙カセット各々には、同一サイズの用紙が横方向及び縦方向に収納されており、必要に応じて選択されるようになっている。装置本体１０の左側部には、コピー済みの用紙を受けるフィニッシャ８０が設けられている。
【００２３】
装置本体１０内には、複写機能及びファクシミリ機能を実現するにあたり画像データを獲得する獲得手段としてのスキャナ部１のスキャナ機構部１１２と、画像形成手段としてのカラープリンタ部２のプリンタ機構部１１５が設けられている。
【００２４】
装置本体１０の上面には、読取対象物、つまり原稿Ｄが載置される透明なガラスからなる原稿載置台１３と、この原稿載置台１３上に原稿を自動的に送るＡＤＦ１７とが配設されている。このＡＤＦ１７は、原稿載置台１３に対して開閉可能に配設され、原稿載置台１３に載置された原稿Ｄを原稿載置台１３に密着させる原稿押さえとしても機能する。
【００２５】
ＡＤＦ１７は、原稿Ｄがセットされる原稿トレイ８と、原稿の有無を検出するエンプティセンサ９と、原稿トレイ８から原稿Ｄを一枚ずつ取り出すピックアップローラ１４と、取り出された原稿Ｄを搬送する給紙ローラ１５と、原稿Ｄの先端を整位するアライニングローラ対１６と、アライニングローラ対１６の上流側に設けられ原稿Ｄの到達を検出するアライニングセンサ（図示しない）と、原稿Ｄのサイズを検出するサイズセンサ（図示しない）と、原稿載置台１３のほぼ全体を覆うように配設された搬送ベルト１８とを備えている。そして、原稿トレイ８に上向きにセットされた複数枚の原稿は、その最下の頁、つまり、最終頁から順に取り出され、アライニングローラ対１６により整位された後、搬送ベルト１８によって原稿載置台１３の所定位置へ搬送される。
【００２６】
ＡＤＦ１７において、搬送ベルト１８を挟んでアライニングローラ対１６と反対側の端部には、反転ローラ２０と、非反転センサ２１と、フラッパ２２と、排紙ローラ２３とが配設されている。後述するカラースキャナ部１により画像情報の読み取られた原稿Ｄは、搬送ベルト１８により原稿載置台１３上から送り出され、反転ローラ２０、フラッパ２２、及び排紙ローラ２３を介してＡＤＦ１７上面の原稿排紙部２４上に排出される。
【００２７】
また、原稿Ｄの裏面を読み取る場合、フラッパ２２を切換えることにより、搬送ベルト１８によって搬送されてきた原稿Ｄは、反転ローラ２０によって反転された後、再度搬送ベルト１８により原稿載置台１３上の所定位置に送られる。
なお、ＡＤＦ１７は、ピックアップローラ１４、給紙ローラ１５、及びアライニングローラ対１６を駆動する給紙モータと、搬送ベルト１８、反転ローラ２０、及び排紙ローラ２３を駆動する搬送モータとを備えている。
【００２８】
装置本体１０内に配設されたカラースキャナ部１は、原稿載置台１３に載置された原稿Ｄを照明する蛍光灯などの光源２５、及び原稿Ｄからの反射光を所定の方向に偏向する第１のミラー２６を有している。これらの光源２５及び第１のミラー２６は、原稿載置台１３の下方に配設された第１のキャリッジ２７に取り付けられている。この第１のキャリッジ２７上には、原稿載置台１３上に載置された原稿のサイズを検出するサイズセンサ２８が取り付けられている。第１のキャリッジ２７は、原稿載置台１３と平行に移動可能に配置され、図示しない歯付きベルト等を介して駆動モータにより、原稿載置台１３の下方を往復移動される。
【００２９】
この原稿載置台１３の左端の下部には、シェーディング補正用の基準値読取用としての基準板としての基準チャート（シェーディング補正板）１０１が配設されている。この基準チャート１０１は、図５のように副走査方向に２分割された黒、白の２色が印刷されている。
【００３０】
また、原稿載置台１３の下方には、原稿載置台１３と平行に移動可能な第２のキャリッジ２９が配設されている。第２のキャリッジ２９には、第１のミラー２６により偏向された原稿Ｄからの反射光を順に偏向する第２及び第３のミラー３０、３１が互いに直角に取り付けられている。第２のキャリッジ２９は、第１のキャリッジ２７を駆動する歯付きベルトなどにより、第１のキャリッジ２７に対して従動されるとともに、第１のキャリッジに対して１／２の速度で原稿載置台１３に沿って平行に移動される。
【００３１】
また、原稿載置台１３の下方には、第２のキャリッジ２９上の第３のミラー３１からの反射光を集束する結像レンズ３２と、結像レンズ３２により集束された反射光を受光して光電変換するＣＣＤセンサ３４とが配設されている。結像レンズ３２は、第３のミラー３１により偏向された光の光軸を含む面内に、駆動機構を介して移動可能に配設され、自身が移動することで反射光を所望の倍率で結像する。そして、ＣＣＤセンサ３４は、入射した反射光を光電変換し、読み取った原稿Ｄに対応する電気信号を出力する。ＣＣＤセンサ３４は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の画像データを出力する３本のラインセンサにより構成されている。
【００３２】
一方、カラーのプリンタ部２は、露光手段として作用するレーザ露光装置４０を備えている。レーザ露光装置４０は、光源としての半導体レーザ４１と、半導体レーザ４１から出射されたレーザ光を連続的に偏向する走査部材としてのポリゴンミラー３６と、ポリゴンミラー３６を後述する所定の回転数で回転駆動する走査モータとしてのポリゴンモータ３７と、ポリゴンミラー３６からのレーザ光を偏向して後述する感光体ドラム４４ａ〜４４ｄヘ導く光学系４２とを備えている。このような構成のレーザ露光装置４０は、装置本体１０の支持フレーム（図示しない）に固定及び支持されている。半導体レーザ４１から出射されるレーザ光は、電圧変化により強度を変更できるようになっている。
【００３３】
半導体レーザ４１は、カラースキャナ部１により読み取られた原稿Ｄの画像情報に応じてオン・オフ制御され、このレーザ光はポリゴンミラー３６及び光学系４２を介して感光体ドラム４４ａ〜４４ｄそれぞれへ向けられ、感光体ドラム４４ａ〜４４ｄの周面を走査することにより各感光体ドラム４４ａ〜４４ｄの周面上に静電潜像を形成する。
【００３４】
また、画像形成部１２は、装置本体１０のほぼ中央に配設された像担持体としての回転自在な感光体ドラム４４ａ〜４４ｄを有し、感光体ドラム４４ａ〜４４ｄの周面には、レーザ露光装置４０からのレーザ光により露光され所望の静電潜像が形成される。
【００３５】
感光体ドラム４４ａ〜４４ｄの周囲には、それぞれ、感光体ドラム４４ａ〜４４ｄ周面を所定の電荷に帯電させる帯電チャージャ４５、…と、感光体ドラム４４ａ〜４４ｄの周面上に形成された静電潜像に現像剤としてのトナーを供給して所望の画像濃度で現像する現像器４６、…と、感光体ドラム４４ａ〜４４ｄに形成されたトナー像の濃度を測定するセンサ１０３ａ〜１０３ｄと、給紙カセット５２、５３、５４、５５、及び５７などから給紙された被転写材（記録媒体）、つまり、コピー用紙Ｐを感光体ドラム４４ａ〜４４ｄから分離させるための剥離チャージャ４７、…と、感光体ドラム４４ａ〜４４ｄに形成されたトナー像を用紙Ｐに転写させる転写チャージャ４８、…と、感光体ドラム４４ａ〜４４ｄの周面からコピー用紙Ｐを剥離する剥離爪（図示しない）と、感光体ドラム４４ａ〜４４ｄの周面に残留したトナーを清掃する清掃装置５０、…と、感光体ドラム４４ａ〜４４ｄの周面を除電する除電器５１、…とが順に配置されている。
【００３６】
上記各感光体ドラム４４ａ（４４ｂ〜４４ｄ）と周囲の各機器により、それぞれ画像形成ユニット４５ａ〜４５ｄが構成されている。
この発明の例では，搬送ベルト６７の任意の点が移動される方向すなわちコピー用紙Ｐが搬送される方向の上流側から，Ｙ画像，Ｍ画像，Ｃ画像およびＢＫ画像の４色を重ね合わせるため、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの順に，各画像形成ユニット４５ａ〜４５ｄが配列されている。
【００３７】
装置本体１０内の下部には、それぞれ装置本体１０から引出し可能な給紙カセット５２、５３、５４が互いに積層状態に配設され、各カセット５２、５３、５４内にはサイズの異なるコピー用紙が装填されている。これらのカセット５２、５３、５４の側方には大容量給紙カセット５５が設けられ、この大容量給紙カセット５５には、使用頻度の高いサイズのコピー用紙、例えば、Ａ４サイズのコピー用紙が約３０００枚収納されている。また、大容量給紙カセット５５の上方には、手差しトレイ５６を兼ねた給紙カセット５７が脱着自在に装着されている。
【００３８】
装置本体１０内には、各カセットから感光体ドラム４４ａ〜４４ｄと転写チャージャ４８との間に位置した転写部を通って延びる搬送路５８が形成され、搬送路５８の終端には定着装置６０が設けられている。定着装置６０に対向した装置本体１０の側壁には排出口６１が形成され、排出口６１にはフィニッシャ８０が装着されている。
【００３９】
給紙カセット５２、５３、５４、５５、及び５７の近傍には、カセットから用紙を一枚ずつ取り出すピックアップローラ６３がそれぞれ設けられている。また、搬送路５８には、ピックアップローラ６３により取り出されたコピー用紙Ｐを搬送路５８を通して搬送する多数の給紙ローラ対６４が設けられている。
【００４０】
搬送路５８において感光体ドラム４４ａ〜４４ｄの上流側にはレジストローラ対６５が設けられている。レジストローラ対６５は、取り出されたコピー用紙Ｐの傾きを補正するとともに、感光体ドラム４４ａ〜４４ｄ上のトナー像の先端とコピー用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体ドラム４４ａ〜４４ｄ周面の移動速度と同じ速度でコピー用紙Ｐを転写部へ給紙する。レジストローラ対６５の手前、つまり、給紙ローラ６４側には、コピー用紙Ｐの到達を検出するアライニングセンサ６６が設けられている。
【００４１】
ピックアップローラ６３により各カセットから１枚ずつ取り出されたコピー用紙Ｐは、給紙ローラ対６４によりレジストローラ対６５へ送られる。そして、コピー用紙Ｐは、レジストローラ対６５により先端が整位された後、搬送ベルト（転写ベルト）６７により転写部に送られる。
【００４２】
転写部において、感光体ドラム４４ａ〜４４ｄ上に形成された現像剤像、つまり、トナー像が、転写チャージャ４８により用紙Ｐ上に転写される。トナー像の転写されたコピー用紙Ｐは、剥離チャージャ４７及び剥離爪（図示しない）の作用により感光体ドラム４４ａ〜４４ｄ周面から剥離され、搬送路５８の一部を構成する搬送ベルト６７を介して定着装置６０に搬送される。そして、定着装置６０によって現像剤像がコピー用紙Ｐに溶融定着された後、コピー用紙Ｐは、給紙ローラ対６８及び排紙ローラ対６９により排出口６１を通してフィニッシャ８０の排紙トレイ８１へ排出される。
【００４３】
搬送路５８の下方には、定着装置６０を通過したコピー用紙Ｐを反転して再びレジストローラ対６５へ送る自動両面装置（ＡＤＤ）７０が設けられている。自動両面装置７０は、コピー用紙Ｐを一時的に集積する一時集積部７１と、搬送路５８から分岐し、定着装置６０を通過したコピー用紙Ｐを反転して一時集積部７１に導く反転路７２と、一時集積部に集積されたコピー用紙Ｐを一枚ずつ取り出すピックアップローラ７３と、取り出された用紙を搬送路７４を通してレジストローラ対６５へ給紙する給紙ローラ７５とを備えている。また、搬送路５８と反転路７２との分岐部には、コピー用紙Ｐを排出口６１或いは反転路７２に選択的に振り分ける振り分けゲート７６が設けられている。
【００４４】
両面コピーを行う場合、定着装置６０を通過したコピー用紙Ｐは、振り分けゲート７６により反転路７２に導かれ、反転された状態で一時集積部７１に一時的に集積された後、ピックアップローラ７３及び給紙ローラ対７５により、搬送路７４を通してレジストローラ対６５へ送られる。そして、コピー用紙Ｐはレジストローラ対６５により整位された後、再び転写部に送られ、コピー用紙Ｐの裏面にトナー像が転写される。その後、コピー用紙Ｐは、搬送路５８、定着装置６０及び排紙ローラ６９を介してフィニッシャ８０の排紙トレイ８１に排紙される。
【００４５】
また、この自動両面装置７０を使用することにより、用紙のプリントされた面を下側にして排出することもできる。つまり、両面コピーを行う要領でまず用紙表面に画像を転写、定着させ、一時集積部７１に一時的に集積させ、ピックアップローラ７３及び給紙ローラ対７５により搬送路７４を通してレジストローラ対６５により整位された後、搬送路５８、定着装置６０および排紙ローラ６９を介してフィニッシャ８０の排紙トレイ８１に排紙される。
【００４６】
上記定着装置６０の前段の搬送ベルト６７上には、図６、図７に示すように、搬送ベルト６７上に転写されたレジストレーションマークのパターン（位置補正パターン）を検出するセンサ１０２が設けられている。
【００４７】
上記のような構成において、スキャナ部１やプリンタ部２の出力結果を評価し、マシンの初期状態と比較して画質が低下してくると補正を行う。ここで、画質の低下する原因で補正の対象となる変化として次の３つを考える。
１．スキャナ部１のＲ、Ｇ、ＢＫの濃度のバランス。
２．プリンタ部２のＣ、Ｍ、Ｙ、ＢＫの濃度のバランス。
３．プリンタ部２の位置合わせの精度。
【００４８】
画質の低下が大きくなると管理者に部品の交換を促す。図８に消耗箇所を検出する手順を示す。まず、スキャナ部１、プリンタ部２について初期状態からの誤差をもとに消耗の度合いを計算し（ＳＴ１、２）、閾値以上であればユーザに消耗を通知する（ＳＴ３、４）。どちらも消耗していなければ全体を通しての消耗の度合いを計算し（ＳＴ５）、閾値以上であれば消耗していると考えられる候補を通知する（ＳＴ６）。閾値以下であれば、補正を行い、処理を終了する（ＳＴ７）。
【００４９】
まず、スキャナ部１の調整について、図９に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
準備として、図３に示すように原稿載置台８の隣り合わせに基準チャート１０１を設置している。そして、メインＣＰＵ１１６は、出庫時、基準チャート１０１の読取り走査により、Ｒ、Ｇ、ＢそれぞれのＣＣＤセンサ３４についての読取値を初期値としてＮＶＲＡＭ１１９のＣＣＤセンサ初期値記憶部１１９ａに記憶しておく（ＳＴ１１）。基準チャート１０１には黒、白の２色が印刷されている。基準チャート１０１の白部分を読込んだときがＲ、Ｇ、ＢのＣＣＤセンサ３４が最大に反応した時に対応し、黒部分を読込んだときがもっとも反応しなかった時に対応する。
【００５０】
電源投入時や規定回数スキャンを行った後に（ＳＴ１２）、メインＣＰＵ１１６は、基準チャート１０１の読取り走査により、Ｒ、Ｇ、ＢそれぞれのＣＣＤセンサ３４について読取り値を調べる（ＳＴ１３）。
【００５１】
メインＣＰＵ１１６は、１画素を構成するＣＣＤセンサ３４について色の比率Ｒ：Ｇ：Ｂを計算し（ＳＴ１４）、ＣＣＤセンサ初期値記憶部１１９ａに記憶されている初期値と比較する（ＳＴ１５）。メインＣＰＵ１１６は、色のバランスがあらかじめ設定しておいた閾値の範囲に入らないものがあれば（ＳＴ１６）、その画素では読取値のバランスが崩れていると判断する（ＳＴ１６’）。
【００５２】
さらに、メインＣＰＵ１１６は、色のバランスは変わらず全体の読取値が変化することを考慮する。メインＣＰＵ１１６は、各画素で初期状態からの読取誤差を計算し（ＳＴ１７）、スキャナ部１の消耗度Ｅ＿ｓとする（ＳＴ１８）。例えば、次式のように初期値からの誤差の平均を用いることができる。
Ｅ＿ｓ＝Σ（｜Ｒ’ｉ−Ｒｉ｜＋｜Ｇ’ｉ−Ｇｉ｜＋｜Ｂ’ｉ−Ｂｉ｜）／ｎ
ここで、ｎは画素数、Σは画素数ｎの足し合わせを表し、１≦ｉ≦ｎ、Ｒ’ｉはｉ番目のＣＣＤセンサ３４のＲの読取濃度、Ｒｉは初期値、Ｇ’ｉはｉ番目のＣＣＤセンサ３４のＧの読取濃度、Ｇｉは初期値、Ｂ’ｉはｉ番目のＣＣＤセンサ３４のＢの読取濃度、Ｂｉは初期値である。
【００５３】
メインＣＰＵ１１６は、スキャナ部１の消耗度Ｅ＿ｓがあらかじめ設定された閾値の範囲に入らなければ（ＳＴ１９）、全体の感度が変化したと判断する（ＳＴ２０）。メインＣＰＵ１１６は、主走査線上の各画素について読取値のバランスが崩れる、または全体の感度が変化している画素の総和があらかじめ設定された一定数を超えたとき（ＳＴ２１）、コントロールパネル４の表示部４ａを用いて管理者にスキャナ部１の消耗を報告する（ＳＴ２２）。
【００５４】
また、メインＣＰＵ１１６は、上記条件以外の場合は、ＣＣＤセンサ３４の各画素の色毎にシェーディング補正値記憶部１１９ｂに記憶されているシェーディング補正値に基づいてシェーディング補正を行いスキャナ部１の読取値とする（ＳＴ２３）。
これにより、スキャナ部１は色のバランスについて安定性を保つことができる。
【００５５】
次に、プリンタ部２の調整について、図１０、図１１に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
準備として、出庫時にメインＣＰＵ１１６は、ＲＯＭ１１７からＣ、Ｍ、Ｙ、ＢＫの各色について複数の濃度を持つ濃度測定用パッチパターンを読出し（ＳＴ３１）、この濃度測定用パッチパターンに基づくトナー像を感光体ドラム４４ａ〜４４ｄにそれぞれ形成する（ＳＴ３２）。これらのトナー像に対して、プリンタ部２内のセンサ１０３ａ〜１０３ｄによりトナー量を測定することでパッチ濃度を測定する（ＳＴ３３）。
【００５６】
また、メインＣＰＵ１１６は、ＲＯＭ１１７からレジストレーションマークのパターンを読出し（ＳＴ３４）、このレジストレーションマークのパターンに基づくトナー像を感光体ドラム４４ａ〜４４ｄにそれぞれ形成する（ＳＴ３５）。このトナー像が搬送ベルト６７に転写されて搬送されることにより、センサ１０２を通過する（ＳＴ３６）。このセンサ１０２からの検出信号により、メインＣＰＵ１１６は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＢＫ各色の相対位置を測定し色の重なり具合を調査する（ＳＴ３７）。
【００５７】
メインＣＰＵ１１６は、これらのパッチの濃度や色重ねの度合いをプリンタ部２の初期状態としてＮＶＲＡＭ１１９のプリンタ部初期状態記憶部１１９ｃに記憶しておく（ＳＴ３８）。
【００５８】
電源投入時や一定枚数プリント後（ＳＴ３９）、メインＣＰＵ１１６は、初期状態を測ったと同じように濃度測定用パッチパターンを読出し（ＳＴ４０）、この濃度測定用パッチパターンに基づくトナー像を感光体ドラム４４ａ〜４４ｄにそれぞれ形成する（ＳＴ４１）。これらのトナー像に対して、プリンタ部２内のセンサ１０３ａ〜１０３ｄによりトナー量を測定することでパッチ濃度を測定する（ＳＴ４２）。
【００５９】
メインＣＰＵ１１６は、この測定結果からパッチ濃度をプリンタ部初期状態記憶部１１９ｃに記憶されている初期状態に合わせるよう、レーザ露光装置４０からのレーザ光の強度や感光体ドラム４４ａ〜４４ｄの電圧を変化させることで調整を行い（ＳＴ４３）、この調整後、再び上述したようにパッチ濃度を測定し（ＳＴ４４）、この測定したパッチ濃度と初期状態のパッチ濃度を比較する（ＳＴ４５）。
【００６０】
濃度変化による消耗度としてｉ番目のパッチの濃度誤差Ｅｄｉを、例えば次式のようにトナー量の差の絶対値を使うことかできる。
Ｅ＿ｄｉ＝｜ｄ’ｉ−ｄｉ｜
ここで、ｄ’ｉはｉ番目のパッチのトナー量、ｄは初期状態でのパッチのトナー量である。
メインＣＰＵ１１６は、１つのパッチでも初期状態から一定の差が出たときに（ＳＴ４６）、コントロールパネル４の表示部４ａを用いてユーザにプリンタ部２の消耗を通知する（ＳＴ４７）。
【００６１】
また、電源投入時や一定枚数プリント後（ＳＴ３９）、メインＣＰＵ１１６は、ＲＯＭ１１７からレジストレーションマークのパターンを読出し（ＳＴ５１）、このレジストレーションマークのパターンに基づくトナー像を感光体ドラム４４ａ〜４４ｄにそれぞれ形成する（ＳＴ５２）。このトナー像が搬送ベルト６７に転写されて搬送されることにより、センサ１０２を通過する（ＳＴ５３）。このセンサ１０２からの検出信号により、メインＣＰＵ１１６は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色の相対位置を測定し色の重なり具合を調査する（ＳＴ５４）。
【００６２】
メインＣＰＵ１１６は、この測定結果から色重ねについても各色の相対位置を調べ、各色を書き出すタイミングを変えることで初期状態の重なりに近くなるよう調整し（ＳＴ５５）、この調整後、再び上述したように各色の相対位置（重ね合わせ誤差）を測定する（ＳＴ５６）。
重ね合わせ誤差Ｅ＿ｐの例として次式のような距離の和を用いることかできる。
【００６３】
Ｅ＿ｐ＝｜Ｄｃｍ｜＋｜Ｄｃｙ｜＋｜Ｄｃｋ｜
ここで、ＤｃｍはＣ（シアン）とＭ（マゼンタ）のずれを表す距離、ＤｃｙはＣ（シアン）とＹ（イエロー）のずれを表す距離、ＤｃｋはＣ（シアン）とＢｋ（ブラック）のずれを表す距離である。
【００６４】
メインＣＰＵ１１６は、調整後の重ね合わせ誤差Ｅ＿ｐとプリンタ部初期状態記憶部１１９ｃに記憶されている初期状態を比較し（ＳＴ５７）、誤差があらかじめ設定された閾値より大きくなった場合に（ＳＴ５８）、コントロールパネル４の表示部４ａを用いてプリンタ部２の消耗を通知する（ＳＴ５９）。これらにより、初期状態に近い状態でプリントを行うことができる。
【００６５】
最後に、スキャナ部１、プリンタ部２を併せた調整について説明する。
スキャナ部１では、スキャナ部１の消耗度Ｅ＿ｓを用いる。
プリンタ部２の色重ねの精度としてＥ＿ｐを用いる。
プリンタ部２の濃度誤差Ｅ＿ｄを次の式で求める  。
【００６６】
Ｅ＿ｄ＝ΣＥ＿ｄｉ（１≦ｉ≦ｎ）
ここで、１は１番目のパッチ、ｎはパッチの数、ΣはＥ＿ｄｉの足し合わせである。
【００６７】
スキャナ部１の消耗度Ｅ＿ｓ，プリンタ部２の色重ねの精度Ｅ＿ｐ，プリンタ部２の濃度誤差Ｅ＿ｄは単位系が違うためそのままでは比較できない。そのため、それぞれを適当な重みｓ，ｔ，ｕで足し合わせ、スキャナ部１、プリンタ部２を併せた初期状態からの誤差Ｅとする。
【００６８】
Ｅ＝ｓ＊Ｅ＿ｓ＋ｔ＊Ｅ＿ｐ＋ｕ＊Ｅ＿ｄ
メインＣＰＵ１１６は、誤差Ｅが一定の値を超えたときスキャナ部１、プリンタ部２を併せた調整を行う。調整の手順を図１２に示す。
１．ＲＯＭ１１７に記憶されている補正用パッチをプリンタ部２から出力（ＳＴ６１）。
２．原稿載置台１３で補正用パッチを読み込み（ＳＴ６２）、読み込んだデータに対してスキャナ部１の濃度補正を行う（ＳＴ６３）。
３．補正確認パッチを出力し（ＳＴ６４）、原稿載置台１３で読み込む（ＳＴ６５）。
４．読み込まれたデータと補正確認パッチの元データをパッチ毎に差分をとって誤差があらかじめ設定された値の中に入っているか調べることにより、補正が正しく行われたか評価する（ＳＴ６６）。
【００６９】
メインＣＰＵ１１６は、評価の結果、誤差が閾値外であれば、ｓ＊Ｅ＿ｓ，ｔ＊Ｅ＿ｐ，ｕ＊Ｅ＿ｄの大きい順に消耗個所の候補として、コントロールパネル４の表示部４ａを用いて管理者に通知する。
経時変化による劣化の具合を評価し補正を行うことで部品を最大限長く使用することができる。
【００７０】
また、補正できない場合は交換時期が近づいたことを使用者に報告できる。
１．初期状態と比較することで消耗品の劣化を判断する。
２．各モジュールの評価結果とそれを用いた全体評価に分け、それぞれについて補正と再評価を行う。
各モジュールについては基準チャートを用意し、初期状態と比較して消耗品の劣化の判断を行う。
【００７１】
各モジュールの補正、再評価結果を用いて全体の初期状態からの誤差を評価し、入力データの補正を行い、再評価を行う。
３．スキャナ部１では基準チャートを読み込み、出庫時の結果と比較する。内蔵パターンをプリンタ内部のセンサで読み取って位置ずれ、濃度により消耗品の劣化を判断する。
【００７２】
再評価後のスキャナ部１のＣＣＤセンサ３４の平均誤差、プリンタ部２の位置ずれ、濃度誤差を重み付けて足し合わせ、閾値を超えたときにスキャナ部１の濃度補正を行いプリンタ部２、スキャナ部１を通した全体の評価を行う。
【００７３】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、使用している各部品の寿命を知ることができる画像読取装置と画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラーデジタル複写装置の内部の概略構成を示すブロック図。
【図２】画像処理部の概略構成を示すブロック図。
【図３】カラーデジタル複写装置の内部の概略構成を示す断面図。
【図４】カラーデジタル複写装置の内部の概略構成を示す断面図。
【図５】基準チャートを示す図。
【図６】レジストレーションマークのパターンを説明する図。
【図７】レジストレーションマークのパターンを説明する図。
【図８】消耗箇所を検出する手順を示す図。
【図９】スキャナ部の調整処理を説明するためのフローチャート。
【図１０】プリンタ部の調整処理を説明するためのフローチャート。
【図１１】プリンタ部の調整処理を説明するためのフローチャート。
【図１２】スキャナ部とプリンタ部を併せた調整処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…スキャナ部、２…プリンタ部、３…制御部、４…コントロールパネル、３４…ＣＣＤセンサ、６７…搬送ベルト、１０１…基準チャート、１０２…センサ、１０３ａ〜…センサ、１１６…メインＣＰＵ、１１７…ＲＯＭ、１１９…ＮＶＲＡＭ、１１９ａ…ＣＣＤセンサ初期値記憶部、１１９ｂ…シェーディング補正値記憶部、１１９ｃ…プリンタ部初期状態記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004228854.tif 000011
【図１０】
2004228854.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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