(57)【要約】【課題】任意の画像情報に基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、色々な実行要因に応じて臨機応変にカラーレジストモードを実行できるようにする。【解決手段】この中間転写ベルト６に色画像を形成する複数の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、このユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成された位置ずれ調整用のカラーレジストの位置を検出するレジストセンサ１２と、このセンサ１２の出力に基づいて中間転写ベルト６及びユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する制御装置１５とを備え、中間転写ベルト６にカラーレジストを形成して位置ずれを検出し、画像情報の書き込み位置を調整する動作をカラーレジストモードとしたとき、制御装置１５は当該モードを実行する時期を監視し、カラーレジストモードの実行時期が到来したときに、このモードを実行するものである。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の画像情報に基づく色を重ね合わせて色画像を形成する装置であって、
画像転写手段と、
前記画像転写手段に色画像を形成する複数の画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットによって前記画像転写手段に形成された位置ずれ調整用の印画像の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段の出力に基づいて前記画像転写手段又は／及び前記画像形成ユニットを制御する制御装置とを備え、
前記画像転写手段に前記印画像を形成して位置ずれを検出し、前記画像情報の書き込み位置を調整する動作を印画像形成位置調整モードとしたとき、
前記制御装置は、
前記印画像形成位置調整モードを実行する要因及び時期を監視し、
前記印画像形成位置調整モードの実行時期が到来したときに、
前記印画像形成位置調整モードを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印画像形成位置調整モードを実行するときの制御目標値を設定する設定手段を備え、
前記制御装置は、
前記印画像形成位置調整モードの実行要因を監視すると共に、当該監視によって得られる実行要因を被評価値に換算し、
前記被評価値を累積して被評価累積値を求め、
前記被評価累積値と前記設定手段により設定された制御目標値とを比較し、
前記被評価累積値が制御目標値に至ったときに前記印画像形成位置調整モードを実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印画像形成位置調整モードを実行するときの画像優先モード又は速度優先モードを設定する設定手段と、
前記設定手段によって画像優先モードが設定された場合は、
前記印画像の位置ずれ量を評価するための所定の基準範囲よりも目標許容範囲を狭く設定し、
前記設定手段によって速度優先モードが設定された場合は、
前記基準範囲よりも目標許容範囲を広く設定する制御装置とを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印画像形成位置調整モードを実行するときの画像優先モード又は速度優先モードを設定する設定手段と、
前記設定手段によって画像優先モードが設定された場合は、
前記画像転写手段に位置ずれ調整用の印画像を形成して位置ずれを検出し、前記画像情報の書き込み位置を調整する動作を繰り返す基準回数よりも目標許容回数を多く設定し、
前記設定手段によって速度優先モードが設定された場合は、
前記基準回数よりも目標許容回数を少なく設定する制御装置とを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時の前記画像情報の書き込み位置のずれ量の大きさに基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定する制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時から定着温度を監視し、当該定着温度の最高値と最低値に基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定する制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時から機内温度又は／及び機内湿度を監視し、当該機内温度の最高値と最低値又は／及び機内湿度の最高値と最低値に基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定する制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時から定着温度を監視し、電源投入時の定着温度に基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定する制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前回の印画像形成位置調整モードの終了時から機内温度又は／及び機内湿度を監視し、電源投入時の機内温度又は／及び機内湿度に基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定する制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時から主電源又は／及び副電源がオフされる時刻を監視し、当該主電源のオフ時刻からオン時刻に至る主電源がオフされていた時間又は／及び、当該副電源のオフ時刻からオン時刻に至る副電源がオフされていた時間に基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定する制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時からパワーセーブオン／オフ時刻を監視し、当該パワーセーブオン時刻からオフ時刻に至るパワーセーブ時間に基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定する制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時から用紙の出力枚数を監視し、当該用紙の出力枚数に基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定する制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時から１次転写圧着解除回数を監視し、当該１次転写圧着解除回数に基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定する制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時から２次転写圧着解除回数を監視し、当該２次転写圧着解除回数に基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定する制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時から線速変更回数を監視し、当該線速変更回数に基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定する制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時から扉開閉回数を監視し、当該扉開閉回数に基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定する制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時からジャム処理回数を監視し、当該ジャム処理回数に基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定する制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
任意の画像情報に基づく色を画像転写系で重ね合わせて色画像を形成する方法であって、
前記画像転写系に位置ずれ調整用の印画像を形成して位置ずれを検出し、前記画像情報の書き込み位置を調整する動作を印画像形成位置調整モードとしたとき、
前記印画像形成位置調整モードを実行する要因及び時期を監視し、
前記印画像形成位置調整モードの実行時期が到来したときに、
前記印画像形成位置調整モードを実行することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１９】
前記印画像形成位置調整モードを実行するに当たり予め制御目標値を設定し、
前記印画像形成位置調整モードの実行要因を監視すると共に、当該監視によって得られる実行要因を被評価値に換算し、
前記被評価値を累積して被評価累積値を求め、
前記被評価累積値と制御目標値とを比較し、
前記被評価累積値が制御目標値に至ったときに当該印画像形成位置調整モードを実行することを特徴とする請求項１８に記載の画像形成方法。
【請求項２０】
前記印画像形成位置調整モードを実行するに当たり予め画像優先モード又は速度優先モードを設定し、
前記画像優先モードが設定された場合は、
前記印画像の位置ずれ量を評価するための所定の基準範囲よりも目標許容範囲を狭く設定し、
前記速度優先モードが設定された場合は、
前記基準範囲よりも目標許容範囲を広く設定することを特徴とする請求項１８に記載の画像形成方法。
【請求項２１】
前記印画像形成位置調整モードを実行するに当たり予め画像優先モード又は速度優先モードを設定し、
前記画像優先モードが設定された場合は、
前記画像転写系に位置ずれ調整用の印画像を形成して位置ずれを検出し、前記画像情報の書き込み位置を調整する動作を繰り返す基準回数よりも目標許容回数を多く設定し、
前記速度優先モードが設定された場合は、
前記基準回数よりも目標許容回数を少なく設定することを特徴とする請求項１８に記載の画像形成方法。
【請求項２２】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時の前記画像情報の書き込み位置のずれ量の大きさに基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定することを特徴とする請求項１８に記載の画像形成方法。
【請求項２３】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時から定着温度を監視し、当該定着温度の最高値と最低値に基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定することを特徴とする請求項１８に記載の画像形成方法。
【請求項２４】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時から機内温度又は／及び機内湿度を監視し、当該機内温度の最高値と最低値又は／及び機内湿度の最高値と最低値に基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定することを特徴とする請求項１８に記載の画像形成方法。
【請求項２５】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時から定着温度を監視し、電源投入時の定着温度に基づいて次回の画像形成位置調整モードの実行時期を決定することを特徴とする請求項１８に記載の画像形成方法。
【請求項２６】
前回の印画像形成位置調整モードの終了時から機内温度又は／及び機内湿度を監視し、電源投入時の機内温度又は／及び機内湿度に基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定することを特徴とする請求項１８に記載の画像形成方法。
【請求項２７】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時から主電源又は／及び副電源がオフされる時刻を監視し、当該主電源のオフ時刻からオン時刻に至る主電源がオフされていた時間又は／及び、当該副電源のオフ時刻からオン時刻に至る副電源がオフされていた時間に基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定することを特徴とする請求項１８に記載の画像形成方法。
【請求項２８】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時からパワーセーブオン／オフ時刻を監視し、当該パワーセーブオン時刻からオフ時刻に至るパワーセーブ時間に基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定することを特徴とする請求項１８に記載の画像形成方法。
【請求項２９】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時から用紙の出力枚数を監視し、当該用紙の出力枚数に基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定することを特徴とする請求項１８に記載の画像形成方法。
【請求項３０】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時から１次転写圧着解除回数を監視し、当該１次転写圧着解除回数に基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定することを特徴とする請求項１８に記載の画像形成方法。
【請求項３１】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時から２次転写圧着解除回数を監視し、当該２次転写圧着解除回数に基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定することを特徴とする請求項１８に記載の画像形成方法。
【請求項３２】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時から線速変更回数を監視し、当該線速変更回数に基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定することを特徴とする請求項１８に記載の画像形成方法。
【請求項３３】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時から扉開閉回数を監視し、当該扉開閉回数に基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定することを特徴とする請求項１８に記載の画像形成方法。
【請求項３４】
前回の前記印画像形成位置調整モードの終了時からジャム処理回数を監視し、当該ジャム処理回数に基づいて次回の印画像形成位置調整モードの実行時期を決定することを特徴とする請求項１８に記載の画像形成方法。
【請求項３５】
前記印画像形成位置調整モードを実行する時期は、
前回の印画像形成位置調整モードの終了時の前記画像情報の書き込み位置のずれ量の大きさ、当該モードの終了時から監視される定着温度の最高値と最低値、機内温度の最高値と最低値、機内湿度の最高値と最低値、電源投入時の定着温度、電源投入時の機内温度、機内湿度、主電源、副電源がオフされていた時間、パワーセーブ時間、用紙の出力枚数、１次転写圧着解除回数、２次転写圧着解除回数、線速変更回数、扉開閉回数及び／又はジャム処理回数の種々の組み合わせに基づいて決定することを特徴とする請求項１８に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はタンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等に適用して好適な画像形成装置及び画像作成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、タンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等が使用される場合が多くなってきた。これらのカラー画像形成装置にはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色用の各々の露光手段や、現像装置、感光体ドラム、中間転写ベルト、定着装置等が備えられている。
【０００３】
例えば、Ｙ色用の露光手段では任意の画像情報に基づいて感光体ドラムに静電潜像を描くようになされる。現像装置では感光体ドラムに描かれた静電潜像にＹ色用のトナーを付着してカラートナー像を形成する。Ｙ色用の感光体ドラムはトナー像を中間転写ベルトに転写するようになされる。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色についても同様の処理がなされ、中間転写ベルト上でＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ色等のカラートナー像が重ね合わされる。中間転写ベルトに転写されたカラートナー像は用紙に転写された後に定着装置によって定着される。
【０００４】
この種のカラー画像形成装置において、カラートナー像を用紙に色再現性良く転写するためには、中間転写ベルト上に色ずれ無くカラートナー像を形成しなければならない。色ずれ無くトナー像を重ね合わせるためには、「カラーレジストモード」と呼ばれるカラー画像形成装置特有の処理がなされる。カラーレジストモードとは色重ね合わせ用のカラーレジストを中間転写ベルト上に形成して位置ずれを検出し、画像情報の書き込み位置を調整する動作をいう。カラーレジストが位置ずれを起こす要因には機械の使用状況、例えば、感光体ドラムの圧着解除や、ジャム処理中の架台の引き出し時の振動などが挙げられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来方式のタンデム型のカラー画像形成装置によれば、以下のような問題がある。
▲１▼　カラーレジストモードの実行時期に関して電源投入時や用紙の出力枚数に基づいて決定していた。従って、機械の使用状況頻度やジャム処理等を考慮せずにカラーレジストモードの実行時期が決定されてしまう。因みに、カラーレジストモードの実行するに当たって、画像情報の書き込み位置のずれ量の大きさ、電源投入時や通常使用時の定着温度、機内温度、機内湿度、主電源、副電源がオフされていた時間、パワーセーブ時間、１次転写圧着解除回数、２次転写圧着解除回数、線速変更回数、扉開閉回数及び／又はジャム処理回数等の色々な実行要因が考えられる。
【０００６】
▲２▼　また、カラーレジストモードを実行する場合に、従来方式によれば、カラーレジストの位置ずれ量の制御目標を一定値に設定している。従って、画像優先モードや速度優先モード等の画像出力モードを当該画像形成装置に取り入れた場合に、速度優先モードを選択したにもかかわらず、カラーレジストモードの動作時間に関して画像優先モードと同じ時間を待たされたり、画像優先モードを選択したにもかかわらず、速度優先モードと同じ程度の画質しか得られないというような事態が予想される。
【０００７】
このことで、画像出力モードの選択によっては、カラーレジストモードの動作時間が長いことがユーザに対して不快感を与えてしまう。逆に、カラーレジストモードの実行に少々動作時間を要しても画質を優先した色画像を出力するという臨機応変な処理ができない。
【０００８】
▲３▼　更にカラーレジストの位置ずれ量が目標制御範囲に入らない場合を考慮してカラーレジストモードを複数回実行する方法が考えられるが、その実行回数を一律に設定すると、上述の画像出力モードを当該画像形成装置に取り入れた場合に、▲２▼と同じような問題が発生する。このように、カラーレジストモードの実行時期を効率良く決定されておらず、色々な実行要因に応じて臨機応変にカラーレジストモード（以下で印画像形成位置調整モードともいう）を実行していなかった。
【０００９】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、任意の画像情報に基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、色々な実行要因に応じて臨機応変に印画像形成位置調整モードを実行できるようにした画像形成装置及び画像作成方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は任意の画像情報に基づく色を重ね合わせて色画像を形成する装置であって、画像転写手段と、この画像転写手段に色画像を形成する複数の画像形成ユニットと、この画像形成ユニットによって画像転写手段に形成される位置ずれ調整用の印画像の位置を検出する検出手段と、この検出手段の出力に基づいて画像転写手段又は／及び画像形成ユニットを制御する制御装置とを備え、画像転写手段に印画像を形成して位置ずれを検出し、画像情報の書き込み位置を調整する動作を印画像形成位置調整モードとしたとき、制御装置は印画像形成位置調整モードを実行する要因及び時期を監視し、印画像形成位置調整モードの実行時期が到来したときに、この印画像形成位置調整モードを実行することを特徴とするものである。
【００１１】
本発明に係る画像形成装置によれば、任意の画像情報に基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、複数の画像形成ユニットでは画像転写手段に色画像が形成される。また、画像形成ユニットによって画像転写手段に形成された位置ずれ調整用の印画像の位置が検出手段によって検出される。制御装置では検出手段の出力に基づいて画像転写手段又は／及び画像形成ユニットを制御するようになされる。これを前提にして、制御装置では印画像形成位置調整モードを実行する要因及び時期を監視し、当該印画像形成位置調整モードの実行時期が到来したときに、印画像形成位置調整モードを実行するものである。
【００１２】
例えば、印画像形成位置調整モードを実行するときの制御目標値が設定手段により設定されると、制御装置では印画像形成位置調整モードの実行要因を監視すると共に、当該監視によって得られる実行要因を被評価値に換算し、この被評価値を累積して被評価累積値を求め、この被評価累積値と設定手段により設定された制御目標値とを比較する。この比較結果で被評価累積値が制御目標値に至ったときに印画像形成位置調整モードを実行する。
【００１３】
従って、前回の印画像形成位置調整モードの終了時の画像情報の書き込み位置のずれ量の大きさ、当該モードの終了時から監視される定着温度の最高値と最低値、機内温度の最高値と最低値、機内湿度の最高値と最低値、電源投入時の定着温度、電源投入時の機内温度、機内湿度、主電源、副電源がオフされていた時間、パワーセーブ時間、用紙の出力枚数、１次転写圧着解除回数、２次転写圧着解除回数、線速変更回数、扉開閉回数及び／又はジャム処理回数等の色々な実行要因に応じて臨機応変に、かつ、効率良く印画像形成位置調整モードを実行することができる。
【００１４】
本発明に係る画像形成方法は、任意の画像情報に基づく色を画像転写系で重ね合わせて色画像を形成する方法であって、画像転写系に位置ずれ調整用の印画像を形成して位置ずれを検出し、画像情報の書き込み位置を調整する動作を印画像形成位置調整モードとしたとき、この印画像形成位置調整モードを実行する要因及び時期を監視し、この印画像形成位置調整モードの実行時期が到来したときに、この印画像形成位置調整モードを実行することを特徴とするものである。
【００１５】
本発明に係る画像形成方法によれば、任意の画像情報に基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、例えば、印画像形成位置調整モードを実行するときの制御目標値が予め設定されると、その後、印画像形成位置調整モードの実行要因を監視すると共に、当該監視によって得られる実行要因を被評価値に換算し、この被評価値を累積して被評価累積値を求め、この被評価累積値と予め設定された制御目標値とを比較する。この比較結果で被評価累積値が制御目標値に至ったときに印画像形成位置調整モードを実行するようになされる。
【００１６】
従って、画像情報の書き込み位置のずれ量の大きさ、電源投入時や通常使用時の定着温度、機内温度、機内湿度、主電源、副電源がオフされていた時間、パワーセーブ時間、用紙の出力枚数、１次転写圧着解除回数、２次転写圧着解除回数、線速変更回数、扉開閉回数及び／又はジャム処理回数等の色々な実行要因に応じて臨機応変に、かつ、効率良く印画像形成位置調整モードを実行することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像作成方法について説明をする。
（１）実施形態
図１は、本発明の各実施形態としてのカラー画像形成装置１００の構成例を示す概念図である。
この実施形態では、任意の画像情報に基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、位置ずれ調整用の印画像の位置検出出力に基づいて画像転写手段又は／及び画像形成ユニットを制御する制御装置を備え、印画像形成位置調整モードを実行する時期の監視処理をして、画像情報の書き込み位置のずれ量の大きさ、電源投入時や通常使用時の定着温度、機内温度、機内湿度、主電源、副電源がオフされていた時間、パワーセーブ時間、用紙の出力枚数、１次転写圧着解除回数、２次転写圧着解除回数、線速変更回数、扉開閉回数及び／又はジャム処理回数等の色々な実行要因に応じて臨機応変に印画像形成位置調整モードを実行できるようにしたものである。
【００１８】
図１に示すカラー画像形成装置１００は任意の画像情報に基づく色を重ね合わせて画像転写系に色画像を形成する装置である。カラー画像形成装置１００は、画像形成装置本体（プリンタ）１０１と画像読取装置（スキャナ）１０２から構成される。画像形成装置本体１０１の上部には、自動原稿送り装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿送り装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄは搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。
【００１９】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、画像情報となる。その後、画像情報は画像形成ユニットの一例となる画像書き込み部（露光手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送られる。
【００２０】
自動原稿送り装置２０１は自動両面原稿搬送手段を備えている。この自動原稿送り装置２０１は原稿載置台上から給送される多数枚の原稿ｄの内容を連続して一挙に読み取り、記憶手段に蓄積するようになされる（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿ｄを送信する場合等に便利に使用される。
【００２１】
画像形成装置本体１０１は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成ユニット（画像形成系）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、画像転写手段（画像転写系）の一例を成す無終端状の中間転写ベルト６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７からなる。
【００２２】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像装置４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有する。シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像装置４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有する。黒（ＢＫ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像装置４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有する。
【００２３】
帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光手段３Ｃ及び帯電手段２Ｋと露光手段３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施形態においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持されている。感光体ドラム１Ｋの下流側には定着装置１７が設けられている。定着装置１７の上流側であって、中間転写ベルト６の外側には、２次転写ローラ７Ａが可動自在に設けられている。定着装置１７内には定着温度センサ１３Ａが取付られている。
【００２４】
ここで画像形成プロセスの概要について以下に説明する。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施形態においては正極性）の１次転写転写バイアス（不図示）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。
【００２５】
給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が一括して転写される（２次転写）。
【００２６】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。
【００２７】
両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。
【００２８】
反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７（或いは定着装置１７Ａ）により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００２９】
一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の普通紙や８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の超厚紙を用い、線速度を８０〜３５０ｍｍ／ｓｅｃ程度とし、環境条件として温度が５〜３５℃程度、湿度が１５〜８５％程度の設定条件とすることが好ましい。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００３０】
上述のクリーニング手段８Ａの上流側であって、中間転写ベルト６の左側には、トナー濃度センサ１１が設けられており、中間転写ベルト６に形成されたトナー像（色画像）の濃度を検出し、濃度検出信号Ｓ１を発生するようになされる。
【００３１】
このトナー濃度センサ１１に並べて検出手段の一例となるレジストセンサ１２が設けられており、中間転写ベルト６に形成された位置ずれ調整用の印画像（以下でカラーレジストという）の位置を検出し、位置検出信号Ｓ２を発生するようになされる。画像形成装置本体１０１内には機内温度センサ１３Ｂや機内湿度センサ１４が取付られている。
【００３２】
図２はカラー画像形成装置１００の画像転写系及び画像形成系の構成例を示すブロック図である。図２に示すカラー画像形成装置１００は図１に示した中間転写ベルト６を画像転写系Ｉとし、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを画像形成系ＩＩとして抜き出したものである。
【００３３】
図２において、カラー画像形成装置１００は制御装置１５を有している。制御装置１５にはレジストセンサ１２が接続されており、中間転写ベルト６に形成されたカラーレジストの位置を検出して位置検出信号Ｓ２を制御装置１５へ出力するようになされる。
【００３４】
この例で制御装置１５はカラー印画像形成位置調整モード（以下でカラーレジストモードという）を実行する要因及び時期を監視し、当該モードの実行時期が到来したときに、このカラーレジストモードを実行するようになされる。カラーレジストモードとは色重ね合わせ用のカラーレジストを中間転写ベルト６に形成して位置ずれを検出し、画像情報の書き込み位置を調整する動作をいう。
【００３５】
カラーレジストモード実行時、中間転写ベルト６に形成されたカラーレジストの位置（エッジ、重心等）はレジストセンサ１２によって検出される。レジストセンサ１２によって検出された位置検出信号Ｓ２は制御装置１５へ出力される。カラーレジストの位置ずれは制御装置１５によって検出され、この位置ずれを無くすように色画像の形成位置を調整するようになされる。このようにすると、中間転写ベルト６の使用環境が経時的に変化した場合であっても、位置検出信号Ｓ２に基づいて色画像の形成位置を精度良く調整できるようになる。
【００３６】
制御装置１５にはレジストセンサ１２の他にトナー濃度センサ１１が接続されており、中間転写ベルト６に形成されたトナー像（色画像）の濃度を検出し、濃度検出信号Ｓ１を制御装置１５へ出力するようになされる。制御装置１５は濃度検出信号Ｓ１及び位置検出信号Ｓ２に基づいて中間転写ベルト６及び画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御するようになされる。制御内容によっては中間転写ベルト６又は画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのいずれか一方を制御するようにしてもよい。制御装置１５の負担を軽減できる。
【００３７】
制御装置１５には画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが接続されており、画像形成ユニット１０Ｙでは任意の画像情報Ｄｉｎを構成するＹ色用の画像情報Ｄｙに基づいて中間転写ベルト６にＹ色のトナー画像を形成し、画像形成ユニット１０ＭではＭ色用の画像情報Ｄｍに基づいて中間転写ベルト６にＭ色のトナー画像を形成し、画像形成ユニット１０ＣではＣ色用の画像情報Ｄｃに基づいて中間転写ベルト６にＣ色のトナー画像を形成し、画像形成ユニット１０ＫではＢＫ色用の画像情報Ｄｋに基づいて中間転写ベルト６にＢＫ色のトナー画像を形成するようになされる。
【００３８】
この例ではＹ色用の画像書き込み部（露光手段）３Ｙには補正手段５Ｙが取り付けられており、制御装置１５からのＹ色用の書込み位置補正信号Ｓｙに基づいてＹ色画像の形成位置を調整するようになされる。同様にしてＭ色用の画像書き込み部３Ｍには補正手段５Ｍが取り付けられており、制御装置１５からのＭ色用の書込み位置補正信号Ｓｍに基づいてＭ色画像の形成位置を調整するようになされる。
【００３９】
Ｃ色用の画像書き込み部３Ｃには補正手段５Ｃが取り付けられており、制御装置１５からのＣ色用の書込み位置補正信号Ｓｃに基づいてＹ色画像の形成位置を調整するようになされる。同様にしてＢＫ色用の画像書き込み部３Ｋには補正手段５Ｋが取り付けられており、制御装置１５からのＢＫ色用の書込み位置補正信号Ｓｋに基づいてＢＫ色画像の形成位置を調整するようになされる。
【００４０】
図３は制御装置１５の位置ずれ制御系に係る内部構成例を示すブロック図である。図３に示す制御装置１５は発振器５１、分周器５２、ポリゴン駆動回路５３、計数回路５４、ＣＰＵ（中央演算装置）５５、ラッチ回路５６、ＲＡＭ５７、ディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器５８、二値化用のコンパレータ５９、インデックス遅延回路５１０、ＶＶ生成回路５１１、ＨＶ生成回路５１２、スキュー補正回路５１３、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器５１４及びマスク生成回路５１５等を有している。
【００４１】
発振器５１では基準周波数のクロック信号ＣＫを発生するようになされる。発振器５１には分周器５２が接続されており、クロック信号ＣＫを分周して所定の周波数のシステムクロック信号ＳＣＫを生成するようになされる。
【００４２】
分周器５２にはポリゴン駆動回路５３及び計数回路５４が接続されている。ポリゴン駆動回路５３ではＣＰＵ５５からの回転位相設定信号Ｓｒに基づいて、システムクロック信号ＳＣＫからＹ色用のポリゴン駆動クロック信号（以下でＹポリゴンＣＬＫという）、Ｍ色用のポリゴン駆動クロック信号（以下でＭポリゴンＣＬＫという）、Ｃ色用のポリゴン駆動クロック信号（以下でＣポリゴンＣＬＫという）及びＢＫ色用のポリゴン駆動クロック信号（以下でＢＫポリゴンＣＬＫという）が各々の生成される。ＹポリゴンＣＬＫは画像書き込み部３Ｙに出力され、ＭポリゴンＣＬＫは画像書き込み部３Ｍに出力され、ＣポリゴンＣＬＫは画像書き込み部３Ｃに出力され、及び、ＢＫポリゴンＣＬＫは画像書き込み部３Ｋに出力される。
【００４３】
計数回路５４ではＣＰＵ５５からの画像先端信号（以下ＶＴＯＰ信号という）をリセット信号としてシステムクロック信号ＳＣＫをカウントしてラッチ信号ＳＬを発生するようになされる。ＶＴＯＰ信号はＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ色の書込み位置を検出する際の基準となる。ラッチ信号ＳＬはＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の書込み位置を示すものとなる。例えば、ＢＫ色の書込み位置はＶＴＯＰ信号が立ち上がった時刻を基準にしてシステムクロック信号ＳＣＫをカウントすることで認識される。
【００４４】
計数回路５４にはラッチ回路５６が接続されており、マスク後の通過タイミングパルス信号Ｓｐに基づいてラッチ信号ＳＬをラッチするようになされる。ラッチ回路５６にはＲＡＭ５７が接続されており、ＲＡＭ５７をロードするようになされる。ＲＡＭ５７はデータバス１６を通じてＣＰＵ５５に接続される。
【００４５】
一方、図２に示したレジストセンサ１２はコンパレータ５９に接続される。コンパレータ５９にはＤ／Ａ変換器５８が接続され、ＣＰＵ５５からの閾値設定データＤｔｈをディジタル／アナログ変換して閾値信号Ｓｔｈを発生する。閾値信号Ｓｔｈは閾値Ｌｔｈを成す。コンパレータ５９ではレジストセンサ１２からの位置検出信号Ｓ２が閾値（制御基準値）Ｌｔｈに基づいて二値化される。この例では使用環境に応じて最適に閾値Ｌｔｈを校正するようになされる。二値化後の位置検出信号Ｓ２は通過タイミングパルス信号Ｓｐとなる。
【００４６】
コンパレータ５９にはマスク生成回路５１５が接続されており、印画像以外の通過タイミングパルス信号Ｓｐをマスクするようになされる。マスク生成回路５１５にはラッチ回路５６が接続されており、印画像以外をマスクされた通過タイミングパルス信号Ｓｐに基づいてラッチ信号ＳＬを制御するようになされる。
【００４７】
上述の濃度検出センサ１１はＡ／Ｄ変換器５１４に接続され、濃度検出信号Ｓ１がアナログ／ディジタル変換される。Ａ／Ｄ変換後の濃度検出データＤ１はＣＰＵ５５へ出力される。
【００４８】
インデックス遅延回路（以下で横倍補正部ともいう）５１０はＣＰＵ５５に接続されており、上位の制御システムから供給されるＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色用のＩＮＤＥＸ（クロック）信号を遅延制御データＤ１０に基づいて遅延し可変して、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色用の遅延ＩＮＤＥＸ信号（ｄｅｌａｙ　ＹＩＮＤＥＸ、ｄｅｌａｙ　ＭＩＮＤＥＸ、ｄｅｌａｙ　ＣＩＮＤＥＸ、ｄｅｌａｙ　ＫＩＮＤＥＸ）を画像転送系Ｉへ出力するようになされる。
【００４９】
ＶＶ生成回路（以下で副走査補正部ともいう）５１１はＣＰＵ５５に接続されており、垂直方向の書込み位置補正用のＶＶ生成制御データＤ１１に基づいてＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色の副走査調整用の位置補正信号Ｓｙ（ＹＶＶ）、Ｓｍ（ＭＶＶ）、Ｓｃ（ＣＶＶ）、Ｓｋ（ＫＶＶ）を各々生成し、これらの信号Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋを画像形成系ＩＩへ出力するようになされる。
【００５０】
ＨＶ生成回路（以下で主走査補正部ともいう）５１２はＣＰＵ５５に接続されており、水平方向の書込み位置補正用のＶＨ生成制御データＤ１２に基づいてＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色の主走査調整用の位置補正信号ＹＨＶ、ＭＨＶ、ＣＨＶ、ＫＨＶを各々生成し、これらの信号ＹＨＶ、ＭＨＶ、ＣＨＶ、ＫＨＶを画像転写系Ｉへ出力するようになされる。書込み位置を調整できる。
【００５１】
スキュー補正回路（以下でスキュー補正部ともいう）５１３はＣＰＵ５５に接続されており、画像傾き補正用のスキュー補正データＤ１３に基づいてＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色の副走査調整用のスキュー補正信号Ｓ１３を生成し、この信号Ｓ１３を画像形成系ＩＩへ出力するようになされる。スキュー補正回路５１３には複数のモータが接続されており、スキュー補正信号Ｓ１３に基づいてモータが制御される。
【００５２】
図４はＹ色用の画像書込み部３Ｙ及びその補正手段５Ｙの構成例を示すイメージ図である。図４に示すＹ色用の画像書込み部３Ｙは半導体レーザ光源３１、光学系３２、３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５及びｆ（θ）レンズ３６を有している。半導体レーザ光源３１ではＹ色用の画像情報Ｄｙに基づいてレーザ光が発生される。半導体レーザ光源３１から出射されたレーザ光は光学系によって所定のビーム光に整形される。
【００５３】
このビーム光はポリゴンミラー３４によって副走査方向に偏向される。ポリゴンミラー３４は制御装置１５からのＹポリゴンＣＬＫに基づき、ポリゴンモータ３５によって回転される。ポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光はｆ（θ）レンズ３６によって感光体ドラム１Ｙの方へ結像される。
【００５４】
この画像書込み部３Ｙには補正手段５Ｙが設けられる。補正手段５Ｙはレンズ保持機構４１、ｆ（θ）調整機構４２及び光軸調整機構４３等を有している。レンズ保持機構４１にはｆ（θ）レンズ３６が取り付けられている。レンズ保持機構４１はｆ（θ）調整機構４２及び光軸調整機構４３に対して可動自在に取り付けられる。ｆ（θ）調整機構４２では位置補正信号Ｓｙ（ＹＶＶ）に基づいてレンズ保持機構４１をＸ−Ｙ方向に移動調整するようになされる。
【００５５】
光軸調整機構４３では位置補正信号Ｓｙ（ＹＶＶ）に基づいてレンズ保持機構４１をＺ方向（光軸方向）に移動調整するようになされる。これらの機構４２，４３にはアクチュエータ（圧電素子）や全ネジボルトのピッチ制御等により具現化される。感光体ドラム１Ｙへのビーム光の書込み位置を調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいても同様な処理がなされる。このようにすると、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ間でのｆ（θ）レンズ３６等の光学系位置ずれを無くすことができる。
【００５６】
図５はレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ等の配置例を示す斜視図、図６はカラーレジスト（Ｃｏｌｏｒ　Ｒｅｓｉｓｔ）ＣＲの検知例を示すイメージ図である。
図５において、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂは中間転写ベルト６の両端の上部に設けられる。レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂには反射型のフォトセンサが使用される。レジストセンサ１２Ａの上流側にはトナー濃度センサ１１が取り付けられる。トナー濃度センサ１１及びレジストセンサ１２は、中間転写ベルト６の走行方向の所定位置に連続して（並べて）取り付けられる。
【００５７】
図６において、中間転写ベルト６が一周する間に例えば、「フ」字状のカラーレジストＣＲを形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが制御される。中間転写ベルト６に形成されたカラーレジストＣＲの位置はレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂによって検出される。例えば、レジストセンサ１２Ａ等から出射した光は中間転写ベルト６上のカラーレジストＣＲによって遮光される。
【００５８】
このカラーレジストモードでは、中間転写ベルト６から反射してくる光を検出することにより、制御装置１５ではカラーレジストＣＲのマーク位置（エッジ又は重心）が検出される。エッジ検出データはメモリに記録される。制御装置１５ではこの記録を基にしてＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ色の各色ずれ量を算出し、この色ずれ量を無くし、トナー像を重ね合わせるように、各色の画像書込み部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ，３Ｋを制御する（色重ね合わせ制御）。
【００５９】
続いて、本発明に係る画像形成方法について説明する。図７は本発明に係る実施形態としてカラー画像形成装置における処理例、図８はそのカラーレジストモードの動作例を各々示すフローチャートである。
【００６０】
この実施形態では任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を画像転写系Ｉで重ね合わせて色画像を形成する場合を前提とする。ここで、画像転写系Ｉに位置ずれ調整用のＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの４色のカラーレジストＣＲを形成して位置ずれを検出し、画像情報Ｄｉｎの書き込み位置を調整する動作をカラーレジストモードとする。時期到来検出によってカラーレジストモードを実行する場合を前提とする。カラー画像形成装置１００は図２に示した中間転写ベルト６を有する画像転写系Ｉと、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを有する画像形成系ＩＩを備えている。
【００６１】
これを動作条件にして図７に示すフローチャートのステップＡ１でカラーレジストモードを実行する要因を監視する。当該モードの実行要因としては、画像情報の書き込み位置のずれ量の大きさ、電源投入時や通常使用時の定着温度、機内温度、機内湿度、主電源、副電源がオフされていた時間、パワーセーブ時間、用紙の出力枚数、１次転写圧着解除回数、２次転写圧着解除回数、線速変更回数、扉開閉回数及び／又はジャム処理回数等を想定している。これらの色々な実行要因に応じて臨機応変にカラーレジストモードを実行できるようにしたことによる。
【００６２】
そして、ステップＡ２でカラーレジストモードの実行時期が到来したかを判別する。このときの判別に関しては、当該監視によって得られる実行要因を被評価値に換算し、この被評価値を累積して被評価累積値を求め、この被評価累積値と予め設定された制御目標値とを比較し、その後、被評価累積値が制御目標値に至ったときにカラーレジストモードを実行する場合である（第１の実施例）。
【００６３】
カラーレジストモードの実行時期に到来していない場合はステップＡ１に戻って監視を継続する。カラーレジストモードの実行時期が到来した場合はステップＡ３に移行して、カラーレジストモードを実行する。このカラーレジストモードの実行に関しては２つの方法を想定している。
【００６４】
第１はカラーレジストモードを実行するに当たり予め画像優先モード又は速度優先モードを設定し、画像優先モードが設定された場合は、カラーレジストＣＲの位置ずれ量を評価するための所定の基準範囲よりも目標許容範囲を狭く設定し、速度優先モードが設定された場合は、基準範囲よりも目標許容範囲を広く設定する方法である（第２の実施例）。
【００６５】
第２は画像転写系Ｉに位置ずれ調整用のＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの４色のカラーレジストＣＲを形成して位置ずれを検出し、画像情報Ｄｉｎの書き込み位置を調整する動作を繰り返す基準回数よりも目標許容回数を多く設定し、速度優先モードが設定された場合は、この基準回数よりも目標許容回数を少なく設定する方法である（第３の実施例）。
【００６６】
第１及び第２の方法において、いずれのカラーレジストモードおいては例えば、図８に示すフローチャートのステップＢ１で検知用のデータに基づいて、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のパターンを形成する。この例では各々の画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙにおいて同時にパターンが形成される。
【００６７】
このとき、画像形成ユニット１０Ｋでは感光体ドラム１ＫにＢＫ色用のフ字状のパターンが書き込まれ、ＢＫ色用のトナー像が現像されてＢＫ色パターンＰＫが形成される（図６参照）。同様にして、画像形成ユニット１０Ｃでは感光体ドラム１ＣにＣ色用のフ字状のパターンが書き込まれ、Ｃ色用のトナー像が現像されてＣ色パターンＰＣが形成される。
【００６８】
画像形成ユニット１０Ｍでは感光体ドラム１ＭにＭ色用のフ字状のパターンが書き込まれ、Ｍ色用のトナー像が現像されてＭ色パターンＰＭが形成される。画像形成ユニット１０Ｙでは感光体ドラム１ＹにＹ色用のフ字状のパターンが書き込まれ、Ｙ色用のトナー像が現像されてＹ色パターンＰＹが形成される。
【００６９】
その後、ステップＢ２に移行して各々の感光体ドラム１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙから中間転写ベルト６へＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のトナー像によるカラーレジストＣＲが一斉に転写される。そして、中間転写ベルト６に各々形成されたＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のカラーレジストＣＲの位置は、ステップＢ３でレジストセンサ１２Ａ等により検出するようになされる。
【００７０】
この例では位置検出信号Ｓ２がレジストセンサ１２Ａ等により検出され、この位置検出信号Ｓ２が所定の閾値に基づいて二値化される。二値化後の位置検出信号Ｓ２が通過タイミングパルス信号ＳＰとなる。この信号ＳＰは図３に示したコンパレータ５９からマスク生成回路５１５を経てラッチ回路５６へ出力され、色画像の位置ずれを調整するための基準に使用される。
【００７１】
更に、ステップＢ４に移行してＣＲの位置データＤＰに基づいてＣＰＵ５５ではＹ色ずれ量の補正値を演算するようになされる。この例ではＢＫ色の書込み位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置のずれ量が算出される。その後、ステップＢ５に移行してＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色に関して色ずれ補正を実行するか否かがＣＰＵ５５によって判断される。色ずれ補正を実行するか否かは、予め設定された制御目標値と比較することで判断される。例えば，Ｙ色の色ずれ量が目標値を越え、その色ずれ補正を要する場合はステップＢ６に移行し、ＣＰＵ５５によって画像書込み部３Ｙが制御される。
【００７２】
このとき、例えば、図４に示したＹ色用の補正手段５Ｙにおいて、位置補正信号Ｓｙ（ＹＶＶ）に基づいてｆ（θ）調整機構４２及び光軸調整機構４３が駆動され、レンズ保持機構４１がＸ−Ｙ方向又は／及びＺ方向（光軸方向）に移動調整するようになされる。これにより、感光体ドラム１Ｙへのビーム光の書込み位置を調整することができ、上述した位置ずれを無くすように書き込みタイミング調整することができる。
【００７３】
その後、ステップＢ７に移行する。ステップＢ７では他の色についても書込み位置調整処理を行うかが判別される。他の色、つまり、Ｍ，Ｃ色等についても書込み位置調整処理を行う場合はステップＢ６に戻って上述した処理を繰り返すようになされる。なお、ステップＢ５でＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色に関して色ずれ量が目標値以下で色ずれ補正を要しない場合は書込み位置調整処理を終了する。
【００７４】
このような色重ね合わせ処理を終了した場合は図７に示したメインルーチンのステップＡ３に戻る。その後、ステップＡ４に移行してリセット処理がなされる。当該リセット処理に関しては、モードの実行要因となった画像情報の書き込み位置のずれ量の大きさ、電源投入時や通常使用時の定着温度、機内温度、機内湿度、主電源、副電源がオフされていた時間、パワーセーブ時間、用紙の出力枚数、１次転写圧着解除回数、２次転写圧着解除回数、線速変更回数、扉開閉回数及び／又はジャム処理回数等が初期値、例えば、ゼロにクリアされる。そして、ステップＡ１に戻る。その後、次の監視ループに入る。このように色調整された画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩを使用して別のタスクルーチンにより、任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像が形成される。
【００７５】
このように本発明に係る実施形態としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、制御装置１５ではステップＡ２でカラーレジストモードを実行する要因及び時期を監視する。例えば、カラーレジストモードを実行するときの制御目標値が予め設定されると、制御装置１５では当該監視によって得られる実行要因を被評価値に換算し、この被評価値を累積して被評価累積値を求め、この被評価累積値と予め設定された制御目標値とを比較する。この比較結果で被評価累積値が制御目標値に至ったときにステップＡ３でカラーレジストモードを実行するようになされる。
【００７６】
従って、前回のカラーレジストモードの終了時の画像情報の書き込み位置のずれ量の大きさ、当該モードの終了時から監視される定着温度の最高値と最低値、機内温度の最高値と最低値、機内湿度の最高値と最低値、電源投入時の定着温度、電源投入時の機内温度、機内湿度、主電源、副電源がオフされていた時間、パワーセーブ時間、用紙の出力枚数、１次転写圧着解除回数、２次転写圧着解除回数、線速変更回数、扉開閉回数及び／又はジャム処理回数等の色々な実行要因に応じて臨機応変に、かつ、効率良くカラーレジストモードを実行することができる。
【００７７】
（２）第１の実施例
図９は本発明に係る各実施例としてのカラー画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
この実施例ではカラーレジストモードを実行するときの制御目標値を設定する設定手段を備え、カラーレジストモードの実行要因の監視によって得られる実行要因を被評価値に換算し、この被評価値に基づいてカラーレジストモードを実行するようにしたものである。
【００７８】
図９に示すカラー画像形成装置１００は任意のカラー画像情報Ｄｉｎ（＝Ｄｙ、Ｄｍ，Ｄｃ、Ｄｋ）に基づいて色画像を形成する装置であり、制御装置１５を有している。制御装置１５には設定手段の一例となる操作パネル１９が接続されており、通常の複写機能や通信機能等の操作項目を入力する他に、カラーレジストモードを実行するときの制御目標値Ｙｃを設定するように操作される。この設定は例えば、管理業者によって操作される。
【００７９】
操作パネル１９は制御目標値Ｙｃの設定の他に画像形成時の出力モード（以下で画像出力モードという）を選択するように操作される。この画像出力モードの選択はユーザによって操作される。この例で画像出力モードに関してノーマルモード、画像優先モード及び速度優先モードの３つが準備されている。画像優先モードとはモードの実行時に目標許容範囲を狭く設定することでレジストの精度を上げ、ノーマルモードよりも鮮明に色画像を形成する動作をいう。速度優先モードとはその実行時に目標許容範囲を広く設定することでレジストの精度を下げ、ノーマルモードよりも早く色画像形成処理に移行する動作をいう。ノーマルモードとは画像優先モードと速度優先モードとの中間動作をいう。
【００８０】
制御装置１５内にはＲＯＭ４５、ＣＰＵ５５、ＲＡＭ６５、カウンタ７５及びタイマ８５が実装されている。ＲＯＭ４５にはシステム全体を制御するためのプログラムが格納されている。この他に、カラーレジストモードの実行要因を監視すると共に、当該監視によって得られる実行要因を被評価値に換算し、この被評価値を累積して被評価累積値を求めるアルゴリズムや、被評価累積値と操作パネル１９により設定された制御目標値とを比較し、被評価累積値が制御目標値に至るか否かを判別するアルゴリズム等が格納されている。
【００８１】
ＲＡＭ６５は汎用メモリとして使用される。例えば、被評価値を累積した後の被評価累積値を一時記録する。被評価累積値はハードディスク等の不揮発性のメモリに保存される。ＣＰＵ５５ではカラーレジストモードの実行要因を監視すると共に、当該監視によって得られる実行要因を被評価値に換算し、この被評価値を累積して被評価累積値を求め、被評価累積値と操作パネル１９により設定された制御目標値とを比較し、被評価累積値が制御目標値に至ったときにカラーレジストモードを実行するようになされる。
【００８２】
カウンタ７５は例えば、カラーレジストモードの実行要因の監視に当たって、主電源、副電源のオフ回数、用紙の出力枚数、１次転写圧着解除回数、２次転写圧着解除回数、線速変更回数、扉開閉回数及び／又はジャム処理回数等を計測する際に使用される。タイマ８５は同様な監視に当たって、少なくとも２個が準備される。第１のタイマは主電源、副電源がオフされた時刻を計測する際に使用される。第２のタイマは主電源、副電源がオフされていた時間や、パワーセーブ時間等を計測する際に使用される。いずれも、カラーレジストモードが実行されるとリセット処理される。
【００８３】
この制御装置１５には画像読取装置（スキャナ）１０２、画像形成装置本体１０１を成すプリンタ部１０１’の他に、トナー濃度センサ１１，レジストセンサ１２、定着温度センサ１３Ａ、機内温度センサ１３Ｂ、機内湿度センサ１４、操作パネル１９、表示部２９、ハードディスク（ＨＤＤ）３０、給紙カセット制御部４０、低電圧供給部（副電源）４６、低電圧供給部（主電源）４７、高電圧供給部（主電源）４８、通信モデム５０等が接続されている。
【００８４】
定着温度センサ１３Ａは図１に示した定着装置１７内に取付られ、定着温度を検出して定着温度検出信号Ｓ３を制御装置１５に出力するようになされる。機内温度センサ１３Ｂは画像形成装置本体１０１内に取付られ、機内温度を検出して機内温度検出信号Ｓ４を制御装置１５に出力するようになされる。機内湿度センサ１４は画像形成装置本体１０１内に取付られ、機内湿度を検出して機内湿度検出信号Ｓ５を制御装置１５に出力するようになされる。
【００８５】
上述した低電圧供給部４７には電源変換部（ＡＣ→ＤＣ）４９が接続されており、商用電源をＩＣ駆動用の出力電圧ＶＬ＝５Ｖ程度の低電圧直流源に変換し、また、商用電源を帯電露光用の出力電圧ＶＨ＝数百Ｖ程度の高電圧直流源に変換するようになされる。低電圧供給部４７には制御装置１５の他にＨＤＤ３０や、通信モデムが接続されている。当該装置１００のパワーセーブモード時やスタンバイ時にもＩＣ駆動用の出力電圧ＶＬを供給するためである。
【００８６】
電源変換部４９には低電圧供給部（副電源）４６が接続されている。この低電圧供給部４６には例えば、トナー濃度センサ１１、レジストセンサ１２、定着温度センサ１３Ａ、機内温度センサ１３Ｂ、機内湿度センサ１４、操作パネル１９、プリンタ部１０１’、画像読取装置（スキャナ）１０２、給紙カセット制御部４０が接続されている。低電圧供給部４６には副電源用のスイッチ（回路）ＳＷ１が設けられ、通常使用時にスイッチＳＷ１がオンされると、各種センサ１１，１２、１３Ａ、１３Ｂ、１４、操作パネル１９、プリンタ部１０１’、画像読取装置１０２、給紙カセット制御部４０へ低電圧直流源を供給するようになされる。当該装置１００のパワーセーブモード時やスタンバイ時にはスイッチＳＷ１がオフされ、低電圧直流源の供給が停止される。
【００８７】
電源変換部４９には低電圧供給部４６の他に高電圧供給部４８が接続されている。高電圧供給部４８には例えば、プリンタ部１０１’が接続されている。高電圧供給部４８には主電源用のスイッチ（回路）ＳＷ２が設けられ、通常使用時にスイッチＳＷ２がオンされると、プリンタ部１０１’へ高電圧直流源を供給するようになされる。当該装置１００にはパワーセーブモードやスタンバイモードが準備される。
【００８８】
パワーセーブモード時には例えば、スイッチＳＷ１及びＳＷ２がオフされ、副電源及び主電源の高電圧直流源の供給が停止される。スタンバイモード時には例えば、スイッチＳＷ２がオフされ、高電圧直流源の供給が停止される。スイッチＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ／ＯＦＦ制御は操作パネル１９からの操作情報及びＣＰＵ５５の制御シーケンスの下に行われる。電源変換部４９には電源スイッチＳＷ０が設けられ、通常使用時にユーザにより操作される。なお、スイッチＳＷ１，ＳＷ２は副電源及び主電源の全体を停止制御するものや、各種負荷回路への副電源及び主電源を個別に停止制御するものが含まれる。スイッチ回路は複雑になるが極め細かい電源供給制御ができる。
【００８９】
また、ＨＤＤ３０には前回のカラーレジストモードの終了時の画像情報の書き込み位置のずれ量の大きさ、当該モードの終了時から監視される定着温度の最高値と最低値、機内温度の最高値と最低値、機内湿度の最高値と最低値、電源投入時の定着温度、電源投入時の機内温度、機内湿度、主電源、副電源がオフされていた時間、パワーセーブ時間、用紙の出力枚数、１次転写圧着解除回数、２次転写圧着解除回数、線速変更回数、扉開閉回数及び／又はジャム処理回数等が記録される。
【００９０】
上述の表示部２９にはタッチパネル等が組み合わされ、パワーセーブモードのオン／オフに関して、その操作画面上でアイコンキー等を操作するようになされる。このパワーセーブオン／オフ用のアイコンキーを操作すると、例えば、副電源用のスイッチＳＷ１及び主電源用のスイッチＳＷ２を両方共にオフするようになされる。副電源用のスイッチＳＷ１及び主電源用のスイッチＳＷ２は、操作画面上の図示しないメニュー画面等で機能アイコンを操作した場合にオンされ、パワーセーブモードがオフされる。
【００９１】
図１０はカラーレジストモードの実行要因及びその重み算出例を示す表図である。図１０に示すカラーレジストモードの実行要因によれば、主電源ＯＦＦ、副電源ＯＦＦ、ジャム処理、１次転写圧着解除、２次転写圧着解除及び用紙の１枚出力・・・が挙げられている。これらの重み算出例では主電源ＯＦＦに対して重み係数「１０００」、副電源ＯＦＦに対して重み係数「８００」、ジャム処理に対して重み係数「５００」、１次転写圧着解除に対して重み係数「３０」、２次転写圧着解除に対して重み係数「２０」及び用紙の１枚出力に対して重み係数「１」を挙げている。重み係数においては、数字の大きいものほどカラーレジストモードを実行する確率が高くなる。
【００９２】
この例では制御目標値をＹｃとすると、例えばＹｃ＝「１００００００」に設定している。ＣＰＵ５５では、主電源ＯＦＦ、副電源ＯＦＦ、ジャム処理、１次転写圧着解除、２次転写圧着解除及び用紙の１枚出力・・・等を監視すると共に、当該監視によって得られる実行要因を図１０に示す重み算出例に基づいて被評価値に換算し、この被評価値を累積して被評価累積値Ｘを求める。この例で被評価値は重み算出例に回数を掛けて換算している。
【００９３】
例えば、主電源ＯＦＦの回数をａ、副電源ＯＦＦの回数をｂ、ジャムを処理した回数をｃ、１次転写圧着解除回数をｄ、２次転写圧着解回数をｅ及び用紙の１枚出力をｆとすると、被評価累積値Ｘは（１）式、すなわち、
Ｘ＝１０００ａ＋８００ｂ＋５００ｃ＋３０ｄ＋２０ｅ＋ｆ・・・・・（１）
により求められる。
【００９４】
この被評価累積値Ｘは操作パネル１９により設定された制御目標値Ｙｃとを比較し、被評価累積値Ｘが制御目標値Ｙｃに至ったときにカラーレジストモードを実行するようになされる。
【００９５】
続いて、カラー画像形成装置１００におけるカラーレジストモードの第１の実施例について説明をする。図１１は第１の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
【００９６】
この実施例では任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、カラーレジストモードを実行するときの制御目標値Ｙｃを設定する操作パネル１９を備え、ＣＰＵ５５によってカラーレジストモードの実行要因の監視によって得られる実行要因を被評価値に換算し、この被評価値に基づいてカラーレジストモードを実行する場合を前提とする。つまり、カラーレジストの位置ずれはいくつかの要因によって起こる。そのいくつかの要因について重み付けをしておき、通常のシーケンスとは別のタスクにて常にその要因を監視し、カラーレジストモードを行う時期がどうかを換算する場合を想定する。
【００９７】
これを動作条件にして、当該カラーレジストモードを実行するに当たり予め図１１に示すフローチャートのステップＣ１で制御目標値Ｙｃを設定する。このとき、例えば、図１０に示したように制御目標値Ｙｃ＝「１００００００」が設定される。そして、ステップＣ２〜ステップＣ５でカラーレジストモードの実行要因を監視する。例えば、ステップＣ２で前回のカラーレジストモードの終了時から監視されるモード実行要因を入力する。モード実行要因に関しては図１０に示したように主電源ＯＦＦ、副電源ＯＦＦ、ジャム処理、１次転写圧着解除、２次転写圧着解除及び用紙の１枚出力・・・等に係る回数データがＣＰＵ５５へ入力される。
【００９８】
その後、ステップＣ３に移行して当該監視によって得られる実行要因を被評価値に換算する。このとき、ＣＰＵ５５では図１０に示したような重み算出例に回数データに基づく回数を掛けて換算し被評価値を取得するようになされる。
【００９９】
そして、ステップＣ４に移行してＣＰＵ５５ではこれらの被評価値を（１）式に基づいて累積して被評価累積値Ｘを求める。その後、ステップＣ５に移行してＣＰＵ５５では被評価累積値Ｘと制御目標値Ｙｃとが比較され、一致検出処理がなされる。例えば、一致検出処理によってＸ＜Ｙｃの場合、つまり、被評価累積値Ｘが制御目標値Ｙｃに至っていない場合はステップＣ２に戻ってＣＰＵ５５はモード実行要因を入力し、ステップＣ２〜ステップＣ５の処理を繰り返す。
【０１００】
また、ステップＣ５の一致検出処理によってＸ≧Ｙｃの場合、つまり、被評価累積値Ｘが制御目標値Ｙｃに至った場合はステップＣ６に移行してカラーレジストモードを実行する。このカラーレジストモードの実行に関しては図８で説明した通りである。その説明は省略する。
【０１０１】
このカラーレジストモードを終了するとステップＣ７に移行してリセット処理がなされる。このリセット処理では、主電源ＯＦＦ回数、副電源ＯＦＦ回数、ジャム処理の回数、１次転写圧着解除回数、２次転写圧着解除回数及び用紙の１枚出力回数等に関するカウント値がクリアされる。
【０１０２】
その後、ステップＣ８に移行して一定時間待つ。カラーレジストモードの実行によって通常、定着装置１７の温度や機内温度等が上昇している。この温度上昇の沈静化を待つためである。そして、ステップＣ９に移行して目標値を変更するかがチェックされる。このチェックはＣＰＵ５５によって一定時間を区切って行われる。管理業者が設定を変更する場合が考えられるためである。通常は一定時間を経過しても設定変更を指示されない。
【０１０３】
この例では目標値を変更しない場合に該当し、ステップＣ２に戻ってモード実行要因を入力し、ステップＣ２〜ステップＣ５の処理を繰り返す。目標値を変更する場合は、ステップＣ１に戻って制御目標値Ｙｃを設定し直すようになされる。画像形成系の経時的な使用によって制御目標値Ｙｃを少しずつ減らす場合が想定されるからである。この制御目標値Ｙｃの設定以降はステップＣ２〜ステップＣ５の処理を繰り返すようになされる。なお、別のタスクルーチンでは色調整された画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩを使用して任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像が形成される。
【０１０４】
このように本発明に係る第１の実施例としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、制御装置１５ではステップＣ２〜ステップＣ５でカラーレジストモードを実行する要因及び時期が監視され、ステップＣ５の比較結果で被評価累積値Ｘが制御目標値Ｙｃに至ったときにステップＣ６でカラーレジストモードを実行するようになされる。
【０１０５】
従って、前回のカラーレジストモードの終了時から監視される主電源ＯＦＦ、副電源ＯＦＦ、ジャム処理、１次転写圧着解除、２次転写圧着解除及び用紙の１枚出力・・・等の色々な実行要因に応じて臨機応変に、かつ、効率良くカラーレジストモードを実行することができる。
【０１０６】
（３）第２の実施例
図１２は本発明に係る第２の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。図１３Ａ〜Ｃはその実行時の目標許容範囲α、β、基準範囲γ及びずれ量εとの関係例を示す図である。
【０１０７】
図１３Ａに示す位置ずれ量εは波線で示した基準となる第１色目、例えば、黒色のカラーレジストＣＲ（Ｂ）と、第２色目のカラーレジストＣＲ（Ｙ）との書込み位置の差によって与えられる。図１３Ｂに示す横軸は位置ずれ量を示している。図１３Ｂにおいて、α及びβはカラーレジストモードの実行時の目標許容範囲であり、γはその基準範囲である。三者の間にはα＜γ＜βの関係に規定されている。図１３Ｃは図１３Ａに示した位置ずれ量εを成す部分を拡大した図である。
【０１０８】
この実施例では任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、カラーレジストモードを実行するときの画像優先モード又は速度優先モードを設定する操作パネル１９を備え、この操作パネル１９によって画像優先モードが設定された場合は、図１３Ａに示すの位置ずれ量εを評価するために、図１３Ｂに示す所定の基準範囲γよりも目標許容範囲αを狭く設定し、また、速度優先モードが設定された場合は、基準範囲γよりも目標許容範囲βを広く設定する場合を想定する。
【０１０９】
つまり、この例でカラーレジストモードではＣＰＵ５５によって算出された、例えば、図１３Ｃに示したの位置ずれ量εが図１３Ｂに示した目標許容範囲α内に入った場合に当該カラーレジストモードを終了し、この目標許容範囲α内に入らない場合は、当該範囲内に入るまで動作を繰り返して追い込んでゆく。つまり、目標許容範囲αが狭ければ、カラーレジストの精度を向上できるし、目標許容範囲βが広ければ、カラーレジストモードの動作回数を低減できるようになる。
【０１１０】
これを動作条件にして、当該カラーレジストモードを実行するに当たり、予め図１２に示すフローチャートのステップＥ１でノーマルモードを除く画像出力モードを読み込む。このステップＥ１で画像出力モードからノーマルモードを除外しているのは、通常、画像出力モードはユーザによって選択され、画像優先モード又は速度優先モードが選択されない場合はノーマルモードを実行することになる。ノーマルモードは従来方式により実行される。
【０１１１】
従って、ステップＥ２で画像優先モード又は速度優先モードの選択によって制御が分岐する。画像優先モードが選択された場合は、ステップＥ３に移行して図１３Ｂに示した基準範囲γよりも目標許容範囲αを狭く設定する。
【０１１２】
その後、ステップＥ４に移行してカラーレジストモードが実行される。このカラーレジストモードの実行に関しては図８で説明した通りである。その説明は省略する。
【０１１３】
そして、ステップＥ５で目標許容範囲α内に位置ずれ量εが収束（到達）したかがチェックされる。このときのチェックは制御装置１５を構成するＣＰＵ５５によって比較一致検出により行われる。位置ずれ量εが目標許容範囲α内に収束しない場合はステップＥ４に戻ってカラーレジストモードがもう一度実行される。位置ずれ量εが目標許容範囲α内に収束した場合はステップＥ９に移行してリセット処理がなされる。このリセット処理については第１の実施例で説明した通りである。その説明を省略する。
【０１１４】
また、ステップＥ２で速度優先モードが設定された場合は、ステップＥ６に移行して図１３Ｂに示した基準範囲γよりも目標許容範囲βを広く設定する。その後、ステップＥ７に移行してカラーレジストモードが実行される。このカラーレジストモードの実行に関しては図８で説明した通りである。その説明は省略する。
【０１１５】
そして、ステップＥ８で目標許容範囲β内に位置ずれ量εが収束したかがチェックされる。このときのチェックは上述と同様にＣＰＵ５５による比較一致検出により行われる。位置ずれ量εが目標許容範囲β内に収束しない場合はステップＥ７に戻ってカラーレジストモードがもう一度実行される。位置ずれ量εが目標許容範囲β内に収束した場合はステップＥ９に移行してリセット処理がなされる。このリセット処理については第１の実施例で説明した通りである。なお、別のタスクルーチンでは色調整された画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩを使用して任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像が形成される。
【０１１６】
このように本発明に係る第２の実施例としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合であって、画像形成出力モードの選択に応じて目標許容範囲を可変するようになされる。
【０１１７】
従って、カラーレジストのずれ量が目標許容範囲内に入っていない場合にその書込み位置の調整を繰り返し行う場合において、カラーレジストモードの目標許容範囲、その動作頻度を効率良く制御することができ、画像出力モードの実行頻度に応じた目標許容範囲の可変制御を行うことができる。
【０１１８】
これにより、画像優先時には目標許容範囲αが狭く設定されるので、精度を向上できるようになる。レジスト精度の十分高い画像形成出力を提供することができる。速度優先時には目標許容範囲βを広く設定されるので、最小限の待ち時間内でカラーレジストモードを行い画像形成出力を提供することができる。また、カラーレジストモードの動作回数を低減できるようになる。
【０１１９】
（４）第３の実施例
図１４は本発明に係る第３の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。この実施例では任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、カラーレジストモードを実行するときの画像優先モード又は速度優先モードを設定する操作パネル１９を備えられる。
【０１２０】
この操作パネル１９によって画像優先モードが設定された場合は、画像転写系Ｉに位置ずれ調整用のを形成して位置ずれを検出し、画像情報の書き込み位置を調整する動作（カラーレジストモード）を繰り返す基準回数（以下で規定回数Ｎγという）よりも、目標許容回数Ｎαを多く設定し、速度優先モードが設定された場合は、その規定回数Ｎγよりも目標許容回数Ｎβを少なく設定する場合を想定する。
【０１２１】
つまり、この例でカラーレジストモードの動作回数Ｎｘが目標許容回数Ｎαになった場合に当該カラーレジストモードを終了し、この目標許容回数Ｎαに至っていない場合は、当該回数Ｎαに至るまでその動作を繰り返して追い込んでゆく。つまり、目標許容回数Ｎαが多ければ、カラーレジストの精度を向上できるし、目標許容回数Ｎβが少なければ、カラーレジストモードの動作回数を低減できるようになる。
【０１２２】
これを動作条件にして、当該カラーレジストモードを実行するに当たり、予め図１４に示すフローチャートのステップＦ１でノーマルモードを除く画像出力モードを読み込む。このステップＦ１で画像出力モードからノーマルモードを除外しているのは、第２の実施例で述べた通りである。ステップＦ２で画像優先モード又は速度優先モードの選択によって制御が分岐する。画像優先モードが選択された場合は、ステップＦ３に移行して規定回数Ｎγよりも目標許容回数Ｎαを多く設定する。
【０１２３】
その後、ステップＦ４に移行してカラーレジストモードが実行される。このカラーレジストモードの実行に関しては図８で説明した通りである。その説明は省略する。
【０１２４】
そして、ステップＦ５でカラーレジストモードの動作回数Ｎｘが目標許容回数Ｎαに到達したかがチェックされる。このときのチェックは、制御装置１５を構成するＣＰＵ５５によって比較一致検出により行われる。カラーレジストモードの動作回数Ｎｘが目標許容回数Ｎαに到達していない場合はステップＦ４に戻ってカラーレジストモードがもう一度実行される。カラーレジストモードの動作回数Ｎｘが目標許容回数Ｎαに到達した場合はステップＦ９に移行してリセット処理がなされる。このリセット処理については第１の実施例で説明した通りである。その説明を省略する。
【０１２５】
また、ステップＦ２で速度優先モードが設定された場合は、ステップＦ６に移行して規定回数Ｎγよりも目標許容回数Ｎβを少なく設定する。その後、ステップＦ７に移行してカラーレジストモードが実行される。このカラーレジストモードの実行に関しては図８で説明した通りである。その説明は省略する。そして、ステップＦ８でカラーレジストモードの動作回数Ｎｘが目標許容回数Ｎαに到達したかがチェックされる。
【０１２６】
このときのチェックはＣＰＵ５５による比較一致検出により行われる。カラーレジストモードの動作回数Ｎｘが目標許容回数Ｎβに到達していない場合はステップＦ７に戻ってカラーレジストモードがもう一度実行される。カラーレジストモードの動作回数Ｎｘが目標許容回数Ｎβに到達した場合はステップＦ９に移行してリセット処理がなされる。このリセット処理については第１の実施例で説明した通りである。なお、別のタスクルーチンでは色調整された画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩを使用して任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像が形成される。
【０１２７】
このように本発明に係る第３の実施例としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合であって、画像形成出力モードの選択に応じて目標許容回数を可変するようになされる。
【０１２８】
従って、カラーレジストの動作回数Ｎｘが目標許容回数に到達していない場合にその書込み位置の調整を繰り返し行う場合において、カラーレジストモードの目標許容回数Ｎα、Ｎβ等の動作頻度を効率良く制御することができ、第２の実施例と同様にして画像出力モードの実行頻度に応じた目標許容範囲の可変制御を行うことができる。
【０１２９】
これにより、画像優先時には目標許容回数Ｎαを多く設定されるので、精度を向上できるようになる。第２の実施例と同様にしてレジスト精度の十分高い画像形成出力を提供することができる。速度優先時には目標許容回数Ｎβを少なく設定されるので、最小限の待ち時間内でカラーレジストモードを行い画像形成出力を提供することができる。また、カラーレジストモードの動作回数を低減できるようになる。
【０１３０】
（５）第４の実施例
図１５は本発明に係る第４の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
この実施例では任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、カラーレジストモードの実行時期を決定する制御装置１５を構成するＣＰＵ５５を備え、このＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了時の画像情報の書き込み位置のずれ量の大きさに基づいて当該カラーレジストモードの実行時期を決定する場合を前提とする。書込み位置の精度を左右する基準値等は予め設定しておくものとする。
【０１３１】
これを動作条件にして、図１５に示すフローチャートのステップＧ１で当該カラーレジストモードを終了したか否かが判別される。この判別では第１〜第３の実施例で説明したカラーレジストモードの終了が検知される。この例ではカラーレジストモードが終了するまで待機される。カラーレジストモードが終了した場合はステップＧ２に移行して前回のカラーレジストモード（終了時）の画像情報の書き込み位置に関する位置ずれ量データが入力される。
【０１３２】
そして、ステップＧ３に移行して位置ずれ量が基準値に比べて大きいかが判別される。この際の判別にはＣＰＵ５５による比較一致検知が実行される。位置ずれ量が基準値に比べてまだ小さい場合はステップＧ２に戻って前回のカラーレジストモードの終了時の画像情報の書き込み位置に関する位置ずれ量データが入力される。
【０１３３】
ステップＧ３で位置ずれ量が基準値に比べて大きい場合はステップＧ４に移行して次回のカラーレジストモードの実行時期が決定される。そして、ステップＧ５でカラーレジストモードが実行される。このカラーレジストモードの実行に関しては図８で説明した通りである。その説明は省略する。
【０１３４】
そして、カラーレジストモードを実行終了すると、ステップＧ６に移行してリセット処理がなされる。このリセット処理については第１の実施例で説明した通りである。その説明を省略する。その後、ステップＧ７に移行して一定時間を待つ。カラーレジストモードの実行によって通常、定着装置の温度や機内温度等が上昇している。この温度上昇の沈静化を待つためである。なお、別のタスクルーチンでは色調整された画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩを使用して任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像が形成される。
【０１３５】
このように本発明に係る第４の実施例としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合であって、前回のカラーレジストモードの終了時の画像情報の書き込み位置のずれ量の大きさに基づいて当該カラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０１３６】
従って、カラーレジストの位置ずれ量が基準値に到達していない場合は、カラーレジストモードの実行時期を見送ることができ、カラーレジストの位置ずれ量が基準値を越える場合に、カラーレジストモードの実行時期を決定することができる。これにより、カラーレジストの位置ずれ量の大小の出現頻度に基づいて効率良く画像転写系Ｉや画像形成系ＩＩ等を制御することができる。
【０１３７】
（６）第５の実施例
図１６は本発明に係る第５の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
この実施例では任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、画像形成装置本体１０１で使用された機械の状態を監視した上で、カラーレジストモードの時期を決めることにより、効率良くカラーレジストモードを実行できるようにしたものである。この例でも、制御装置１５を構成するＣＰＵ５５によってカラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０１３８】
このＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了時から定着温度θｘが監視され、当該定着温度θｘの最高値θｍａｘと最低値θｍｉｎに基づいて当該カラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。定着装置１７の温度差等の基準値θγは予め設定しておくものとする。なお、第５の実施例以下の第６〜第１９実施例でも当該装置本体１０１で使用された機械の状態を監視した上で、カラーレジストモードの時期が決定される。
【０１３９】
これを動作条件にして、図１６に示すフローチャートのステップＨ１で当該カラーレジストモードを終了したか否かが判別される。この判別では第１〜第３の実施例で説明したカラーレジストモードの終了が検知される。この例ではカラーレジストモードが終了するまで待機される。
【０１４０】
カラーレジストモードが終了した場合はステップＨ２に移行してＣＰＵ５５によって定着温度θｘが監視される。定着温度θｘは図１に示した定着装置１７内に取付られた定着温度センサ１３Ａによって検出される。この定着温度θｘを検出して得た定着温度検出信号Ｓ３はＣＰＵ５５へ出力される。定着温度検出信号Ｓ３には定着温度θｘの最高値θｍａｘや、最低値θｍｉｎ等を含んでいる。定着温度検出信号Ｓ３はアナログ・ディジタル変換された後に定着温度検出データとなる。
【０１４１】
そして、ステップＨ３に移行してＣＰＵ５５では定着温度検出データから定着温度θｘの最高値θｍａｘと、最低値θｍｉｎが取得され、この定着温度θｘの最高値θｍａｘと最低値θｍｉｎの差（温度差θε）が算出される。定着温度θｘの最高値θｍａｘと、最低値θｍｉｎは更新される毎にＨＤＤ３０等の不揮発性のメモリに蓄積される。温度差θεに係るデータはＲＡＭ６５等に一時記録される。この温度差θεがカラーレジストの実行要因となる。そして、ステップＨ４に移行して温度差θεが基準値θγに大きいかが判別される。この際の判別にはＣＰＵ５５による比較一致検知が実行される。温度差θεが基準値θγに比べてまだ小さい場合はステップＨ２に戻ってＣＰＵ５５による定着温度θｘの監視が継続される。
【０１４２】
そして、ステップＨ４で温度差θεが基準値θγに比べて大きい場合にはステップＨ５に移行して次回のカラーレジストモードの実行時期が決定される。そして、ステップＨ６でカラーレジストモードが実行される。このカラーレジストモードの実行に関しては図８で説明した通りである。その説明は省略する。
【０１４３】
そして、カラーレジストモードを実行終了すると、ステップＨ７に移行してリセット処理がなされる。このリセット処理については第１の実施例で説明した通りである。その説明を省略する。その後、ステップＨ８に移行して一定時間を待つ。カラーレジストモードの実行によって通常、定着温度θｘが上昇している。この温度上昇の沈静化を待つためである。なお、別のタスクルーチンでは色調整された画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩを使用して任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像が形成される。
【０１４４】
このように本発明に係る第５の実施例としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合であって、前回のカラーレジストモードの終了時から定着温度θｘが監視され、当該定着温度θｘの最高値θｍａｘと最低値θｍｉｎに基づいて当該カラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０１４５】
従って、定着装置１７の温度差θεが基準値θγに到達していない場合は、カラーレジストモードの実行時期を見送ることができ、定着装置１７の温度差θεが基準値θγを越える場合に、カラーレジストモードの実行時期を決定することができる。これにより、定着装置１７の温度差θεに応じて効率良くカラーレジストモードを実行することができる。
【０１４６】
（７）第６の実施例
図１７は本発明に係る第６の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
この実施例では任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、第５の実施例と同様にして画像形成装置本体１０１で使用された機械の状態を監視した上で、カラーレジストモードの時期が決定される。この例でも、制御装置１５を構成するＣＰＵ５５によってカラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０１４７】
このＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了時から機内温度が監視され、当該機内温度の最高値θｍａｘ’と最低値θｍｉｎ’に基づいて当該カラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。機器内の温度差等の基準値θγ’は予め設定しておくものとする。
【０１４８】
これを動作条件にして、図１７に示すフローチャートのステップＪ１で当該カラーレジストモードを終了したか否かが判別される。この判別では第１〜第３の実施例で説明したカラーレジストモードの終了が検知される。この例ではカラーレジストモードが終了するまで待機される。
【０１４９】
カラーレジストモードが終了した場合はステップＪ２に移行しＣＰＵ５５によって機内温度が監視される。機内温度は図１に示した画像形成装置本体１０１内に取付られた機内温度センサ１３Ｂによって検出される。この機内温度を検出して得た機内温度検出信号Ｓ４はＣＰＵ５５へ出力される。機内温度検出信号Ｓ４には機内温度の最高値θｍａｘ’や、最低値θｍｉｎ’等を含んでいる。機内温度検出信号Ｓ４はアナログ・ディジタル変換された後に機内温度検出データとなる。
【０１５０】
そして、ステップＪ３に移行してＣＰＵ５５では機内温度検出データから機内温度の最高値θｍａｘ’と、最低値θｍｉｎ’が取得される。機内温度の最高値θｍａｘ’と、最低値θｍｉｎ’は更新される毎にＨＤＤ３０等の不揮発性のメモリに蓄積される。温度差θε’に係るデータはＲＡＭ６５等に一時記録される。この温度差θε’がカラーレジストの実行要因となる。そして、ステップＪ４に移行して温度差θε’が基準値θγ’に大きいかが判別される。この際の判別にはＣＰＵ５５による比較一致検知が実行される。温度差θε’が基準値θγ’に比べてまだ小さい場合はステップＪ２に戻ってＣＰＵ５５による機内温度の監視が継続される。
【０１５１】
そして、ステップＪ４で温度差θε’が基準値θγ’に比べて大きい場合にはステップＪ５に移行して次回のカラーレジストモードの実行時期が決定される。そして、ステップＪ６でカラーレジストモードが実行される。このカラーレジストモードの実行に関しては図８で説明した通りである。その説明は省略する。
【０１５２】
そして、カラーレジストモードを実行終了すると、ステップＪ７に移行してリセット処理がなされる。このリセット処理については第１の実施例で説明した通りである。その説明を省略する。その後、ステップＪ８に移行して一定時間を待つ。カラーレジストモードの実行によって通常、機内温度が上昇している。この温度上昇の沈静化を待つためである。なお、別のタスクルーチンでは色調整された画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩを使用して任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像が形成される。
【０１５３】
このように本発明に係る第６の実施例としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合であって、前回のカラーレジストモードの終了時から機内温度が監視され、当該機内温度の最高値θｍａｘ’と最低値θｍｉｎ’に基づいて当該カラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０１５４】
従って、画像形成装置本体１０１の温度差θε’が基準値θγ’に到達していない場合は、カラーレジストモードの実行時期を見送ることができ、当該装置本体１０１の温度差θε’が基準値θγ’を越える場合に、カラーレジストモードの実行時期を決定することができる。これにより、画像形成装置本体１０１の温度差θε’に応じて効率良くカラーレジストモードを実行することができる。
【０１５５】
（８）第７の実施例
図１８は本発明に係る第７の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
この実施例では任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、第６の実施例と同様にして画像形成装置本体１０１で使用された機械の状態を監視した上で、カラーレジストモードの時期が決定される。この例でも、制御装置１５を構成するＣＰＵ５５によってカラーレジストモードの実行時期が決定される。
【０１５６】
このＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了時から機内湿度δｘが監視され、当該機内湿度δｘの最高値δｍａｘと最低値δｍｉｎに基づいて当該カラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。機器内の湿度差等の基準値δγは予め設定しておくものとする。
【０１５７】
これを動作条件にして、図１８に示すフローチャートのステップＫ１で当該カラーレジストモードを終了したか否かが判別される。この判別では第１〜第３の実施例で説明したカラーレジストモードの終了が検知される。この例ではカラーレジストモードが終了するまで待機される。
【０１５８】
カラーレジストモードが終了した場合はステップＫ２に移行しＣＰＵ５５によって機内湿度δｘが監視される。機内湿度δｘは図１に示した画像形成装置本体１０１内に取付られた機内湿度センサ１４によって検出される。この機内湿度δｘを検出して得た機内湿度検出信号Ｓ５はＣＰＵ５５へ出力される。機内湿度検出信号Ｓ５には機内湿度δｘの最高値δｍａｘや、最低値δｍｉｎ等を含んでいる。機内湿度検出信号Ｓ５はアナログ・ディジタル変換された後に機内湿度検出データとなる。
【０１５９】
そして、ステップＫ３に移行してＣＰＵ５５では機内湿度検出データから機内湿度δｘの最高値δｍａｘと、最低値δｍｉｎが取得される。機内湿度δｘの最高値δｍａｘと、最低値δｍｉｎは更新される毎にＨＤＤ３０等の不揮発性のメモリに蓄積される。湿度差δεに係るデータはＲＡＭ６５等に一時記録される。この湿度差δεがカラーレジストの実行要因となる。そして、ステップＫ４に移行して湿度差δεが基準値δγに大きいかが判別される。この際の判別にはＣＰＵ５５による比較一致検知が実行される。湿度差δεが基準値δγに比べてまだ小さい場合はステップＫ２に戻ってＣＰＵ５５による機内湿度δｘの監視が継続される。
【０１６０】
そして、ステップＫ４で湿度差δεが基準値δγに比べて大きい場合にはステップＫ５に移行して次回のカラーレジストモードの実行時期が決定される。そして、ステップＫ６でカラーレジストモードが実行される。このカラーレジストモードの実行に関しては図８で説明した通りである。その説明は省略する。
【０１６１】
そして、カラーレジストモードを実行終了すると、ステップＫ７に移行してリセット処理がなされる。このリセット処理については第１の実施例で説明した通りである。その説明を省略する。その後、ステップＫ８に移行して一定時間を待つ。カラーレジストモードの実行によって通常、機内湿度δｘが上昇している。この湿度上昇の沈静化を待つためである。なお、別のタスクルーチンでは色調整された画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩを使用して任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像が形成される。
【０１６２】
このように本発明に係る第７の実施例としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合であって、前回のカラーレジストモードの終了時から機内湿度δｘが監視され、当該機内湿度δｘの最高値δｍａｘと最低値δｍｉｎに基づいて当該カラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０１６３】
従って、画像形成装置本体１０１の湿度差δεが基準値δγに到達していない場合は、カラーレジストモードの実行時期を見送ることができ、当該装置本体１０１の湿度差δεが基準値δγを越える場合に、カラーレジストモードの実行時期を決定することができる。これにより、画像形成装置本体１０１の湿度差δεに応じて効率良くカラーレジストモードを実行することができる。
【０１６４】
（９）第８の実施例
図１９は本発明に係る第８の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
この実施例では任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、制御装置１５を構成するＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了時から定着温度θｘが監視され、電源投入時の当該定着温度θｘに基づいてカラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０１６５】
この電源投入に関しては、図９に示した電源スイッチＳＷ０ではなく、副電源用のスイッチＳＷ１や、特に主電源用のスイッチＳＷ２のオンを示すものとする。これは当該装置１００のスリーピング状態からスタンバイ状態への移行時を想定した場合である。定着装置１７の電源投入時の定着温度の基準値θγは第５の実施例と同様にして予め設定しておくものとする。
【０１６６】
これを動作条件にして、図１９に示すフローチャートのステップＬ１で当該カラーレジストモードを終了したか否かが判別される。この判別では第１〜第３の実施例で説明したカラーレジストモードの終了が検知される。この例ではカラーレジストモードが終了するまで待機される。
【０１６７】
カラーレジストモードが終了した場合はステップＬ２に移行してＣＰＵ５５によって定着温度θｘが監視される。定着温度θｘは図１に示した定着装置１７内に取付られた定着温度センサ１３Ａによって検出される。この定着温度θｘを検出して得た定着温度検出信号Ｓ３はＣＰＵ５５へ出力される。定着温度検出信号Ｓ３はアナログ・ディジタル変換された後に定着温度検出データとなる。
【０１６８】
そして、ステップＬ３に移行してＣＰＵ５５では電源投入時の定着温度θｘが検出されるまで待機される。この際の電源投入は低電圧供給部４６からの電源オン情報Ｄｓｗ１や、高電圧供給部４８からの電源オン情報Ｄｓｗ２を得たＣＰＵ５５によって識別される。
【０１６９】
ステップＬ４では電源オン情報Ｄｓｗ１やＤｓｗ２をトリガにして電源投入時の定着温度検出データがラッチ（入力）され、ＲＡＭ６５等に一時記録される。この電源投入時の定着温度θｘがカラーレジストの実行要因となる。そして、ステップＬ５に移行して定着温度θｘが基準値θγａに比べて大きいかが判別される。この際の判別にはＣＰＵ５５による比較一致検知が実行される。定着温度θｘが基準値θγａに比べてまだ小さい場合はステップＬ２に戻ってＣＰＵ５５による定着温度θｘの監視が継続される。
【０１７０】
そして、ステップＬ５で定着温度θｘが基準値θγａに比べて大きい場合にはステップＬ６に移行して次回のカラーレジストモードの実行時期が決定される。そして、ステップＬ７でカラーレジストモードが実行される。このカラーレジストモードの実行に関しては図８で説明した通りである。その説明は省略する。
【０１７１】
そして、カラーレジストモードを実行終了すると、ステップＬ８に移行してリセット処理がなされる。このリセット処理については第１の実施例で説明した通りである。その説明を省略する。その後、ステップＬ９に移行して一定時間を待つ。カラーレジストモードの実行によって通常、定着温度θｘが上昇している。この温度上昇の沈静化を待つためである。なお、別のタスクルーチンでは色調整された画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩを使用して任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像が形成される。
【０１７２】
このように本発明に係る第８の実施例としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合であって、前回のカラーレジストモードの終了時から定着温度θｘが監視され、電源投入時の定着温度θｘに基づいて当該カラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０１７３】
従って、定着装置１７の電源投入時の定着温度θｘが基準値θγａに到達していない場合は、カラーレジストモードの実行時期を見送ることができ、定着装置１７の電源投入時の定着温度θｘが基準値θγａを越える場合に、カラーレジストモードの実行時期を決定することができる。これにより、定着装置１７の電源投入時等の定着温度θｘに応じて効率良くカラーレジストモードを実行することができる。
【０１７４】
（１０）第９の実施例
図２０は本発明に係る第９の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
この実施例では任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、制御装置１５を構成するＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了時から機内温度θｙが監視され、電源投入時の機内温度θｙに基づいて当該カラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。機器温度の基準値θγｂは予め設定しておくものとする。
【０１７５】
これを動作条件にして、図２０に示すフローチャートのステップＭ１で当該カラーレジストモードを終了したか否かが判別される。この判別では第１〜第３の実施例で説明したカラーレジストモードの終了が検知される。この例ではカラーレジストモードが終了するまで待機される。
【０１７６】
カラーレジストモードが終了した場合はステップＭ２に移行しＣＰＵ５５によって機内温度θｙが監視される。機内温度θｙは図１に示した画像形成装置本体１０１内に取付られた機内温度センサ１３Ｂによって検出される。この機内温度θｙを検出して得た機内温度検出信号Ｓ４はＣＰＵ５５へ出力される。機内温度検出信号Ｓ４には電源投入時の機内温度θｙ等を含んでいる。機内温度検出信号Ｓ４はアナログ・ディジタル変換された後に機内温度検出データとなる。
【０１７７】
そして、ステップＭ３に移行してＣＰＵ５５では電源投入時の機内温度θｙが検出されるまで待機される。この際の電源投入は低電圧供給部４６からの電源オン情報Ｄｓｗ１や、高電圧供給部４８からの電源オン情報Ｄｓｗ２を得たＣＰＵ５５によって識別される。
【０１７８】
ステップＭ４では電源オン情報Ｄｓｗ１やＤｓｗ２をトリガにして電源投入時の機内温度検出データがラッチ（入力）され、ＲＡＭ６５等に一時記録される。この電源投入時の機内温度θｙがカラーレジストの実行要因となる。そして、ステップＭ４に移行して電源投入時の機内温度θｙが基準値θγｂに大きいかが判別される。この際の判別にはＣＰＵ５５による比較一致検知が実行される。電源投入時の機内温度θｙが基準値θγｂに比べてまだ小さい場合はステップＭ２に戻ってＣＰＵ５５による機内温度θｙの監視が継続される。
【０１７９】
そして、ステップＭ４で電源投入時の機内温度θｙが基準値θγｂに比べて大きい場合にはステップＭ５に移行して次回のカラーレジストモードの実行時期が決定される。そして、ステップＭ６でカラーレジストモードが実行される。このカラーレジストモードの実行に関しては図８で説明した通りである。その説明は省略する。
【０１８０】
そして、カラーレジストモードを実行終了すると、ステップＭ７に移行してリセット処理がなされる。このリセット処理については第１の実施例で説明した通りである。その説明を省略する。その後、ステップＭ８に移行して一定時間を待つ。カラーレジストモードの実行によって通常、機内温度θｙが上昇している。この温度上昇の沈静化を待つためである。なお、別のタスクルーチンでは色調整された画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩを使用して任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像が形成される。
【０１８１】
このように本発明に係る第９の実施例としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合であって、前回のカラーレジストモードの終了時から機内温度θｙが監視され、電源投入時の機内温度θｙに基づいて当該カラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０１８２】
従って、画像形成装置本体１０１の電源投入時の機内温度θｙが基準値θγｂに到達していない場合は、カラーレジストモードの実行時期を見送ることができ、当該装置本体１０１の電源投入時の機内温度θｙが基準値θγｂを越える場合に、カラーレジストモードの実行時期を決定することができる。これにより、画像形成装置本体１０１の電源投入時の機内温度θｙに応じて効率良くカラーレジストモードを実行することができる。
【０１８３】
（１１）第１０の実施例
図２１は本発明に係る第１０の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
この実施例では任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、制御装置１５を構成するＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了時から機内湿度δｘが監視され、電源投入時の機内湿度δｘに基づいて当該カラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。機器湿度の基準値θγｃは予め設定しておくものとする。
【０１８４】
これを動作条件にして、図２１に示すフローチャートのステップＮ１で当該カラーレジストモードを終了したか否かが判別される。この判別では第１〜第３の実施例で説明したカラーレジストモードの終了が検知される。この例ではカラーレジストモードが終了するまで待機される。
【０１８５】
カラーレジストモードが終了した場合はステップＮ２に移行しＣＰＵ５５によって機内湿度δｘが監視される。機内湿度δｘは図１に示した画像形成装置本体１０１内に取付られた機内湿度センサ１４によって検出される。この機内湿度δｘを検出して得た機内湿度検出信号Ｓ４はＣＰＵ５５へ出力される。機内湿度検出信号Ｓ４には電源投入時の機内湿度δｘ等を含んでいる。機内湿度検出信号Ｓ４はアナログ・ディジタル変換された後に機内湿度検出データとなる。
【０１８６】
そして、ステップＮ３に移行してＣＰＵ５５では電源投入時の機内湿度δｘが検出されるまで待機される。この際の電源投入は低電圧供給部４６からの電源オン情報Ｄｓｗ１や、高電圧供給部４８からの電源オン情報Ｄｓｗ２を得たＣＰＵ５５によって識別される。
【０１８７】
ステップＮ４では電源オン情報Ｄｓｗ１やＤｓｗ２をトリガにして電源投入時の機内湿度検出データがラッチ（入力）され、ＲＡＭ６５等に一時記録される。この電源投入時の機内湿度δｘがカラーレジストの実行要因となる。そして、ステップＮ４に移行して電源投入時の機内湿度δｘが基準値θγｃに大きいかが判別される。この際の判別にはＣＰＵ５５による比較一致検知が実行される。電源投入時の機内湿度δｘが基準値θγｃに比べてまだ小さい場合はステップＮ２に戻ってＣＰＵ５５による機内湿度δｘの監視が継続される。
【０１８８】
また、ステップＮ４で電源投入時の機内湿度δｘが基準値θγｃに比べて大きい場合にはステップＮ５に移行して次回のカラーレジストモードの実行時期が決定される。そして、ステップＮ６でカラーレジストモードが実行される。このカラーレジストモードの実行に関しては図８で説明した通りである。その説明は省略する。
【０１８９】
そして、カラーレジストモードを実行終了すると、ステップＮ７に移行してリセット処理がなされる。このリセット処理については第１の実施例で説明した通りである。その説明を省略する。その後、ステップＮ８に移行して一定時間を待つ。カラーレジストモードの実行によって通常、機内湿度δｘが降下して乾燥している。この湿度降下の沈静化を待つためである。なお、別のタスクルーチンでは色調整された画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩを使用して任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像が形成される。
【０１９０】
このように本発明に係る第１０の実施例としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合であって、前回のカラーレジストモードの終了時から機内湿度δｘが監視され、電源投入時の機内湿度δｘに基づいて当該カラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０１９１】
従って、画像形成装置本体１０１の電源投入時の機内湿度δｘが基準値θγｃに到達していない場合は、カラーレジストモードの実行時期を見送ることができ、当該装置本体１０１の電源投入時の機内湿度δｘが基準値θγｃを越える場合に、カラーレジストモードの実行時期を決定することができる。これにより、画像形成装置本体１０１の電源投入時の機内湿度δｘに応じて効率良くカラーレジストモードを実行することができる。
【０１９２】
（１２）第１１の実施例
図２２は本発明に係る第１１の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。図２３Ａ〜Ｃは主電源オフ時間Ｔｘ、基準値Ｔγ及び主電源オフ／オン時刻Ｔｏｆｆ／Ｔｏｎとの関係例を示す図である。図２３Ａ及びＢにおいて、縦軸はパワー（電力）であり、横軸はいずれも時間ｔである。
【０１９３】
図２３Ａに示す電源オフ時間Ｔｘは主電源オフ時刻Ｔｏｆｆから主電源オン時刻Ｔｏｎに至る経過時間（期間）である。電源オフ時間Ｔｘ以外は通電状態（期間）である。図２３Ｂに示す基準値Ｔγは定着装置１７等の電源オフ時間Ｔｘに対する制御基準値である。図２３Ａに示した電源オフ時間Ｔｘは基準値Ｔγに対して短い場合である。図２３Ｃに示した電源オフ時間Ｔｘ’は基準値Ｔγに対して長い場合である。
【０１９４】
この実施例では任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、制御装置１５を構成するＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了後、主電源がオフされる時刻Ｔｏｆｆ及び主電源がオンされる時刻Ｔｏｎを監視し、当該主電源がオフされていた経過時間、つまり主電源オフ時間Ｔｘに基づいて次回のカラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０１９５】
この主電源のオフに関しては、図９に示した電源スイッチＳＷ０ではなく、主電源用のスイッチＳＷ２のオフを示すものとする。これは当該装置１００のスタンバイ状態からスリーピング状態への移行してからの経過時間を制御対象とするためである。定着装置１７等の電源オフ時間Ｔｘの基準値Ｔγは予め設定しておくものとする。
【０１９６】
これを動作条件にして、図２２に示すフローチャートのステップＯ１で当該カラーレジストモードを終了したか否かが判別される。この判別では第１〜第３の実施例で説明したカラーレジストモードの終了が検知される。この例ではカラーレジストモードが終了するまで待機される。
【０１９７】
カラーレジストモードが終了した場合はステップＯ２に移行してＣＰＵ５５によって図２３ＡやＢに示した主電源オフ／オン時刻Ｔｏｆｆ／Ｔｏｎが監視される。主電源オフ／オン時刻Ｔｏｆｆ／Ｔｏｎは図９に示した制御装置１５内に取付られたタイマ８５によって検出される。例えば、高電圧供給部４８からの電源オフ情報Ｄｓｗ２をトリガにしてタイマ８５から出力される時刻データがラッチされ、この時刻データが主電源オフ／オン時刻データとなる。
【０１９８】
このように主電源オフ時刻Ｔｏｆｆを検出して得た主電源オフ時刻データはＣＰＵ５５において、他のタイマ８５を起動するためのトリガとなされる。この主電源オフ時刻データに基づいて、タイマ８５ではその起動時から次の主電源オン時刻Ｔｏｎに至る主電源オフ期間を示す主電源オフ時間データを発生するようになされる。タイマ８５からの主電源オフ時間データはステップＯ３でＣＰＵ５５へ入力され、主電源オフ時間データはＲＡＭ６５等に一時記録される。
【０１９９】
そして、ステップＯ４に移行して主電源オフ時間Ｔｘが基準値Ｔγに比べて大きいかが判別される。この際の判別にはＣＰＵ５５による比較一致検知が実行される。この例で図２３Ａに示したように主電源オフ時間Ｔｘが図２３Ｂの基準値Ｔγに比べて小さい場合はステップＯ２に戻ってＣＰＵ５５による主電源オフ／オン時刻の監視が継続される。
【０２００】
そして、ステップＯ４で図２３Ｃに示したように、主電源オフ時間Ｔｘ’が基準値Ｔγに比べて大きい場合にはステップＯ５に移行して次回のカラーレジストモードの実行時期が決定される。その後、ステップＯ６でカラーレジストモードが実行される。このカラーレジストモードの実行に関しては図８で説明した通りである。その説明は省略する。
【０２０１】
そして、カラーレジストモードを実行終了すると、ステップＯ７に移行してリセット処理がなされる。このリセット処理については第１の実施例で説明した通りである。その説明を省略する。その後、ステップＯ８に移行して一定時間を待つ。カラーレジストモードの実行によって通常、定着温度等が上昇している。この温度上昇の沈静化を待つためである。なお、別のタスクルーチンでは色調整された画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩを使用して任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像が形成される。
【０２０２】
このように本発明に係る第１１の実施例としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合であって、ＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了時から主電源オフ／オン時刻Ｔｏｆｆ／Ｔｏｎを監視し、当該主電源オフ時間Ｔｘ、Ｔｘ’に基づいて次回のカラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０２０３】
従って、主電源オフ時間Ｔｘが予め設定された基準値Ｔγに到達していない場合は、カラーレジストモードの実行時期を見送ることができ、主電源オフ時間Ｔｘ’が予め設定された基準値Ｔγを越える場合には、カラーレジストモードの実行時期を決定することができる。これにより、主電源オフ時間Ｔｘ、Ｔｘ’に応じて効率良くカラーレジストモードを実行することができる。
【０２０４】
（１３）第１２の実施例
図２４は本発明に係る第１２の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。なお、副電源オフ時間Ｔｘ’、その基準値Ｔγ’及び主電源オフ／オン時刻Ｔｏｆｆ’／Ｔｏｎ’については図２３に示した電源オフ時間Ｔｘ、その基準値Ｔγ及び主電源オフ／オン時刻Ｔｏｆｆ／Ｔｏｎにダッシュを付記して読み替えて参照されたい。
【０２０５】
この実施例では任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、制御装置１５を構成するＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了後、副電源がオフされる時刻Ｔｏｆｆ’及び副電源がオンされる時刻Ｔｏｎ’を監視し、当該副電源がオフされていた経過時間、つまり副電源オフ時間Ｔｘ’に基づいて次回のカラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０２０６】
この副電源のオフに関しては、図９に示した電源スイッチＳＷ０ではなく、副電源用のスイッチＳＷ２のオフを示すものとする。これは当該装置１００のスタンバイ状態からスリーピング状態への移行してからの経過時間を制御対象とするためである。定着装置１７等の電源オフ時間Ｔｘ’の基準値Ｔγ’は予め設定しておくものとする。
【０２０７】
これを動作条件にして、図２４に示すフローチャートのステップＰ１で当該カラーレジストモードを終了したか否かが判別される。この判別では第１〜第３の実施例で説明したカラーレジストモードの終了が検知される。この例ではカラーレジストモードが終了するまで待機される。
【０２０８】
カラーレジストモードが終了した場合はステップＰ２に移行してＣＰＵ５５によって副電源オフ／オン時刻Ｔｏｆｆ’／Ｔｏｎ’が監視される。副電源オフ／オン時刻Ｔｏｆｆ’／Ｔｏｎ’は図９に示した制御装置１５内に取付られたタイマ８５によって検出される。例えば、高電圧供給部４８からの電源オフ情報Ｄｓｗ２をトリガにしてタイマ８５から出力される時刻データがラッチされ、この時刻データが副電源オフ／オン時刻データとなる。
【０２０９】
このように副電源オフ時刻Ｔｏｆｆ’を検出して得た副電源オフ時刻データはＣＰＵ５５において、他のタイマ８５を起動するためのトリガとなされる。この副電源オフ時刻データに基づいて、タイマ８５ではその起動時から次の副電源オン時刻Ｔｏｎ’に至る副電源オフ期間を示す副電源オフ時間データを発生するようになされる。タイマ８５からの副電源オフ時間データはステップＰ３でＣＰＵ５５へ入力され、副電源オフ時間データはＲＡＭ６５等に一時記録される。
【０２１０】
そして、ステップＰ４に移行して副電源オフ時間Ｔｘ’が基準値Ｔγ’に比べて大きいかが判別される。この際の判別にはＣＰＵ５５による比較一致検知が実行される。副電源オフ時間Ｔｘ’が基準値Ｔγ’に比べて小さい場合はステップＰ２に戻ってＣＰＵ５５による副電源オフ／オン時刻の監視が継続される。
【０２１１】
このステップＰ４で副電源オフ時間Ｔｘ’が基準値Ｔγ’に比べて大きい場合にはステップＰ５に移行して次回のカラーレジストモードの実行時期が決定される。その後、ステップＰ６でカラーレジストモードが実行される。このカラーレジストモードの実行に関しては図８で説明した通りである。その説明は省略する。
【０２１２】
そして、カラーレジストモードを実行終了すると、ステップＰ７に移行してリセット処理がなされる。このリセット処理については第１の実施例で説明した通りである。その説明を省略する。その後、ステップＰ８に移行して一定時間を待つ。カラーレジストモードの実行によって通常、定着温度等が上昇している。この温度上昇の沈静化を待つためである。なお、別のタスクルーチンでは色調整された画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩを使用して任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像が形成される。
【０２１３】
このように本発明に係る第１２の実施例としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合であって、ＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了時から副電源オフ／オン時刻Ｔｏｆｆ’／Ｔｏｎ’を監視し、当該副電源オフ時間Ｔｘ’に基づいて次回のカラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０２１４】
従って、副電源オフ時間Ｔｘ’が予め設定された基準値Ｔγ’に到達していない場合は、カラーレジストモードの実行時期を見送ることができ、副電源オフ時間Ｔｘ’が予め設定された基準値Ｔγ’を越える場合には、カラーレジストモードの実行時期を決定することができる。これにより、副電源オフ時間Ｔｘ’に応じて効率良くカラーレジストモードを実行することができる。
【０２１５】
（１４）第１３の実施例
図２５は本発明に係る第１３の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。図２６Ａ〜Ｃはパワーセーブ時間Ｔｙ、その基準値Ｔγ’’及びパワーセーブモードのオン／オフ時刻Ｔｏｎ’／Ｔｏｆｆ’との関係例を示す図である。図２６Ａ及びＢにおいて、縦軸はパワー（電力）であり、横軸はいずれも時間ｔである。
【０２１６】
図２６Ａに示すパワーセーブ時間Ｔｙはパワーセーブモードのオン／オフ時刻Ｔｏｎ’からパワーセーブモードのオフ時刻Ｔｏｆｆ’に至る経過時間（期間）であり、例えば、パワー（電力）を１／３にダウンしている状態である。パワーセーブ時間Ｔｙ以外はフルパワー状態である。図２６Ｂに示す基準値Ｔγ’’は定着装置１７等のパワーセーブ時間Ｔｙに対する制御基準値である。図２６Ａに示したパワーセーブ時間Ｔｙは基準値Ｔγ’’に対して短い場合である。図２６Ｃに示したパワーセーブ時間Ｔｙ’は基準値Ｔγ’’に対して長い場合である。
【０２１７】
この実施例では任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、制御装置１５を構成するＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了後、パワーセーブモードのオン／オフ時刻Ｔｏｎ’／Ｔｏｆｆ’を監視し、当該パワーセーブモードのオン時刻Ｔｏｎ’からオフ時刻Ｔｏｆｆ’に至るパワーセーブ時間Ｔｙに基づいて次回のカラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０２１８】
このパワーセーブモードのオン／オフに関しては、図９に示した副電源用のスイッチＳＷ１及び主電源用のスイッチＳＷ２を両方共にオフするように、例えば、表示部２９の操作画面上でアイコンキー等を操作するようになされる。定着装置１７等のパワーセーブ時間Ｔｙの基準値Ｔγ’’は予め設定しておくものとする。
【０２１９】
これを動作条件にして、図２５に示すフローチャートのステップＱ１で当該カラーレジストモードを終了したか否かが判別される。この判別では第１〜第３の実施例で説明したカラーレジストモードの終了が検知される。この例ではカラーレジストモードが終了するまで待機される。
【０２２０】
カラーレジストモードが終了した場合はステップＱ２に移行してＣＰＵ５５によってパワーセーブモードのオン／オフ時刻Ｔｏｎ’／Ｔｏｆｆ’が監視される。パワーセーブモードのオン／オフ時刻Ｔｏｎ’／Ｔｏｆｆ’は図９に示した表示部２９の操作画面上でアイコンキーを操作することで指定される。例えば、操作パネル１９の操作画面上でパワーセーブモードをオンするアイコンキー情報をトリガにしてタイマ８５が起動される。アイコンキー情報によって副電源用のスイッチＳＷ１及び主電源用のスイッチＳＷ２を両方共にオフするようになされる。
【０２２１】
このタイマ８５ではアイコンキー情報に基づいてその起動時からパワーセーブモードがオフされる時刻Ｔｏｆｆ’に至るパワーセーブ時間データを発生するようになされる。パワーセーブ時間データはパワーセーブ期間を示すものである。パワーセーブモードは操作画面上の図示しないメニュー画面等で機能アイコンを操作した場合にオフされ、パワーセーブモードが解除される。このパワーセーブモードの解除によって副電源用のスイッチＳＷ１及び主電源用のスイッチＳＷ２がオンされる。
【０２２２】
タイマ８５からのパワーセーブ時間データはステップＱ３でＣＰＵ５５へ入力され、パワーセーブ時間データはＲＡＭ６５等に一時記録される。そして、ステップＱ４に移行してパワーセーブ時間Ｔｙが基準値Ｔγ’’に比べて大きいかが判別される。この際の判別にはＣＰＵ５５による比較一致検知が実行される。パワーセーブ時間Ｔｙが基準値Ｔγ’’に比べて小さい場合はステップＱ２に戻ってＣＰＵ５５によるパワーセーブモードのオン／オフ時刻Ｔｏｎ’／Ｔｏｆｆ’の監視が継続される。
【０２２３】
そして、ステップＱ４でパワーセーブ時間Ｔｙが基準値Ｔγ’’に比べて大きい場合にはステップＱ５に移行して次回のカラーレジストモードの実行時期が決定される。その後、ステップＱ６でカラーレジストモードが実行される。このカラーレジストモードの実行に関しては図８で説明した通りである。その説明は省略する。
【０２２４】
このカラーレジストモードを実行終了すると、ステップＱ７に移行してリセット処理がなされる。このリセット処理については第１の実施例で説明した通りである。その説明を省略する。その後、ステップＱ８に移行して一定時間を待つ。カラーレジストモードの実行によって通常、定着温度等が上昇している。この温度上昇の沈静化を待つためである。なお、別のタスクルーチンでは色調整された画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩを使用して任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像が形成される。
【０２２５】
このように本発明に係る第１３の実施例としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合であって、ＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了時からパワーセーブモードのオン／オフ時刻Ｔｏｎ／Ｔｏｆｆが監視され、当該パワーセーブ時間Ｔｙに基づいて次回のカラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０２２６】
従って、パワーセーブ時間Ｔｙが予め設定された基準値Ｔγ’’に到達していない場合は、カラーレジストモードの実行時期を見送ることができ、パワーセーブ時間Ｔｙが予め設定された基準値Ｔγ’’を越える場合には、カラーレジストモードの実行時期を決定することができる。これにより、パワーセーブ時間Ｔｙに応じて効率良くカラーレジストモードを実行することができる。
【０２２７】
（１５）第１４の実施例
図２７は本発明に係る第１４の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
この実施例では任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、制御装置１５を構成するＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了時から用紙Ｐの出力枚数Ｍｘを監視し、当該用紙Ｐの出力枚数Ｍｘに基づいて次回のカラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０２２８】
この用紙Ｐの出力枚数Ｍｘに関しては、図９に示した表示部２９の操作画面上でアイコンキー等を操作することで入力される。もちろん、画像形成系ＩＩを通過する用紙Ｐをカウンタ７５等により計測するようにしてもよい。画像形成系ＩＩ等への用紙Ｐの出力（通過）枚数Ｍｘの基準値Ｍγは予め設定しておくものとする。
【０２２９】
これを動作条件にして、図２５に示すフローチャートのステップＲ１で当該カラーレジストモードを終了したか否かが判別される。この判別では第１〜第３の実施例で説明したカラーレジストモードの終了が検知される。この例ではカラーレジストモードが終了するまで待機される。
【０２３０】
カラーレジストモードが終了した場合はステップＲ２に移行してＣＰＵ５５によって用紙Ｐの出力枚数Ｍｘが監視される。用紙Ｐの出力枚数Ｍｘは図９に示した表示部２９の操作画面上でアイコンキーを操作することで指定される。例えば、操作パネル１９のテンキー又は操作画面上のテンキーで用紙Ｐの出力枚数Ｍｘを指定すると、この出力枚数データが制御装置１５内の図示しない加算機能によって累積加算される。
【０２３１】
用紙Ｐの出力枚数データはステップＲ３でＣＰＵ５５へ入力され、用紙Ｐの出力枚数データはＲＡＭ６５等に一時記録される。そして、ステップＲ４に移行して用紙Ｐの出力枚数Ｍｘが基準値Ｍγに比べて多いかが判別される。この際の判別にはＣＰＵ５５による比較一致検知が実行される。用紙Ｐの出力枚数Ｍｘが基準値Ｍγに比べて少ない場合はステップＲ２に戻ってＣＰＵ５５による用紙Ｐの出力枚数Ｍｘの監視が継続される。
【０２３２】
そして、ステップＲ４で用紙Ｐの出力枚数Ｍｘが基準値Ｍγに比べて多い場合にはステップＲ５に移行して次回のカラーレジストモードの実行時期が決定される。その後、ステップＲ６でカラーレジストモードが実行される。このカラーレジストモードの実行に関しては図８で説明した通りである。その説明は省略する。
【０２３３】
このカラーレジストモードを実行終了すると、ステップＲ７に移行してリセット処理がなされる。このリセット処理については第１の実施例で説明した通りである。その説明を省略する。その後、ステップＲ８に移行して一定時間を待つ。カラーレジストモードの実行によって通常、定着温度等が上昇している。この温度上昇の沈静化を待つためである。なお、別のタスクルーチンでは色調整された画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩを使用して任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像が形成される。
【０２３４】
このように本発明に係る第１４の実施例としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合であって、ＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了時から用紙Ｐの出力枚数Ｍｘが監視され、当該用紙Ｐの出力枚数Ｍｘに基づいて次回のカラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０２３５】
従って、用紙Ｐの出力枚数Ｍｘが予め設定された基準値Ｍγに到達していない場合は、カラーレジストモードの実行時期を見送ることができ、用紙Ｐの出力枚数Ｍｘが予め設定された基準値Ｍγを越える場合には、カラーレジストモードの実行時期を決定することができる。これにより、用紙Ｐの出力枚数Ｍｘに応じて効率良くカラーレジストモードを実行することができる。
【０２３６】
（１６）第１５の実施例
図２８Ａ及びＢは第１５の実施例に係る画像転写系Ｉにおける１次転写圧着解除機構７０の構成例を示す概念図である。
図２８Ａに示す画像転写系Ｉは１次転写圧着解除機構７０を有している。この１次転写圧着解除機構７０によれば、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが中間転写ベルト６を挟んで対峙する位置であって、中間転写ベルト６の内側には、１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋが可動自在に設けられている。
【０２３７】
▲１▼　１次転写圧着時：
１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋは所定の押圧力によって中間転写ベルト６を感光体ドラム１Ｙに圧着する（押し付ける）ようになされる。押圧力は各々の１次転写ローラ用のソレノイド（電磁石）７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ及び７１Ｋによって発生される。例えば、ソレノイド７１Ｙは１次転写ローラ７Ｙの軸受け部等に取付けられ、中間転写ベルト６を内側から感光体ドラム１Ｙへ向けて圧着するようになされる。他のソレノイド７１Ｍ、７１Ｃ及び７１Ｋも、１次転写ローラ７Ｙ用のソレノイド７１Ｙと独立して中間転写ベルト６を内側から感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ等へ向けて圧着するようになされる。
【０２３８】
この１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナーと反対極性（本実施形態においては正極性）の１次転写転写バイアス（不図示）が印加されている。感光体ドラム７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋ等に形成されたカラートナー像は、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写される（１次転写）。中間転写ベルト６上でカラートナー像が合成され、カラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。
【０２３９】
▲２▼　１次転写圧着解除時：
１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋで上述した押圧力を一斉に又は個々に取り去ることによって中間転写ベルト６を感光体ドラム１Ｙ等から引き離すようになされる。例えば、１次転写ローラ７Ｙ用のソレノイド７１Ｙをオフすると、中間転写ベルト６が内側へ移動し、感光体ドラム１Ｙから離脱するようになされる。
【０２４０】
他のソレノイド７１Ｍ、７１Ｃ及び７１Ｋも、１次転写ローラ７Ｙ用のソレノイド７１Ｙと独立して中間転写ベルト６を感光体ドラム１Ｍ等から離脱するようになされる。独立して動作するようにしたのはＹ、Ｍ、Ｃ色のカラートナー像の重ね合せ処理や、黒（ＢＫ）色のみの画像形成処理等に対処するためである。この例で１次転写圧着解除回数Ｎｐは制御装置１５内のカウンタ７５によって計数するようになされる。カラーレジストモードの実行要因を監視するためである。
【０２４１】
図２９は本発明に係る第１５の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
【０２４２】
この実施例では任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、制御装置１５を構成するＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了時から１次転写圧着解除回数Ｎｐを監視し、当該１次転写圧着解除回数Ｎｐに基づいて次回のカラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０２４３】
この１次転写圧着解除回数Ｎｐに関しては、図２８に示した１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ又は７Ｋを動作させる毎に計数される。画像転写系Ｉにおける１次転写圧着解除回数Ｎｐの基準値Ｎγｐは予め設定しておくものとする。
【０２４４】
これを動作条件にして、図２９に示すフローチャートのステップＳＴ１で当該カラーレジストモードを終了したか否かが判別される。この判別では第１〜第３の実施例で説明したカラーレジストモードの終了が検知される。この例ではカラーレジストモードが終了するまで待機される。
【０２４５】
カラーレジストモードが終了した場合はステップＳＴ２に移行してＣＰＵ５５によって１次転写圧着解除回数Ｎｐが監視される。１次転写圧着解除回数Ｎｐは図２８に示した１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ又は７Ｋを各々動作させるソレノイド７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ又は７１Ｋを通電する毎に１次転写圧着解除回数データが発生される。この１次転写圧着解除回数データはステップＳＴ３でＣＰＵ５５へ入力され、１次転写圧着解除回数データはＲＡＭ６５等に一時記録される。
【０２４６】
そして、ステップＳＴ４に移行して１次転写圧着解除回数Ｎｐが基準値Ｎγｐに比べて多いかが判別される。この際の判別にはＣＰＵ５５による比較一致検知が実行される。１次転写圧着解除回数Ｎｐが基準値Ｎγｐに比べて少ない場合はステップＳＴ２に戻ってＣＰＵ５５による１次転写圧着解除回数Ｎｐの監視が継続される。
【０２４７】
そして、ステップＳＴ４で１次転写圧着解除回数Ｎｐが基準値Ｎγｐに比べて多い場合にはステップＳＴ５に移行して次回のカラーレジストモードの実行時期が決定される。その後、ステップＳＴ６でカラーレジストモードが実行される。このカラーレジストモードの実行に関しては図８で説明した通りである。その説明は省略する。
【０２４８】
このカラーレジストモードを実行終了すると、ステップＳＴ７に移行してリセット処理がなされる。このリセット処理については第１の実施例で説明した通りである。その説明を省略する。その後、ステップＳＴ８に移行して一定時間を待つ。カラーレジストモードの実行によって通常、定着温度等が上昇している。この温度上昇の沈静化を待つためである。なお、別のタスクルーチンでは色調整された画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩを使用して任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像が形成される。
【０２４９】
このように本発明に係る第１５の実施例としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合であって、ＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了時から１次転写圧着解除回数Ｎｐが監視され、当該１次転写圧着解除回数Ｎｐに基づいて次回のカラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０２５０】
従って、１次転写圧着解除回数Ｎｐが予め設定された基準値Ｎγｐに到達していない場合は、カラーレジストモードの実行時期を見送ることができ、１次転写圧着解除回数Ｎｐが予め設定された基準値Ｎγｐを越える場合には、カラーレジストモードの実行時期を決定することができる。これにより、１次転写圧着解除回数Ｎｐに応じて効率良くカラーレジストモードを実行することができる。
【０２５１】
（１７）第１６の実施例
図３０Ａ及びＢは第１６の実施例に係る画像転写系Ｉにおける２次転写圧着解除機構の構成例を示す概念図である。
図３０Ａに示す画像転写系Ｉは２次転写圧着解除機構８０を有している。この２次転写圧着解除機構８０によれば、感光体ドラム１Ｋの下流側、かつ、定着装置１７の上流側であって中間転写ベルト６の外側には、２次転写ローラ７Ａが可動自在に設けられている。中間転写ベルト６の内側であって、２次転写ローラ７Ａと中間転写ベルト６を挟んで対峙する位置には従動ローラ７Ｂが可動自在に設けられている。
【０２５２】
▲１▼　２次転写圧着時：
２次転写ローラ７Ａは所定の押圧力によって用紙Ｐを、従動ローラ７Ｂによって搬送規制される中間転写ベルト６に圧着する（押し付ける）ようになされる。押圧力は２次転写ローラ用のソレノイド８１によって発生される。例えば、ソレノイド８１は２次転写ローラ７Ａの軸受け部等に取付けられ、用紙Ｐを中間転写ベルト６へ向けて圧着するようになされる。用紙Ｐは２次転写ローラ７Ａによって搬送され、中間転写ベルト６から用紙Ｐ上の一方の面（表面）へカラー画像が一括して転写される（２次転写）。
【０２５３】
▲２▼　２次転写圧着解除時：
２次転写ローラ７Ａで上述した押圧力を取り去ることによって中間転写ベルト６から用紙Ｐを引き離すようになされる。例えば、２次転写ローラ７Ａ用のソレノイドをオフすると、中間転写ベルト６は従動ローラ７Ｂによって搬送規制され、この中間転写ベルト６から用紙Ｐが離脱するようになされる。この例で２次転写圧着解除回数Ｎｓは制御装置１５内のカウンタ７５によって計数するようになされる。カラーレジストモードの実行要因を監視するためである。
【０２５４】
図３１は本発明に係る第１６の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
この実施例では任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、制御装置１５を構成するＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了時から２次転写圧着解除回数Ｎｓを監視し、当該２次転写圧着解除回数Ｎｓに基づいて次回のカラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０２５５】
この２次転写圧着解除回数Ｎｓに関しては、図２８に示した２次転写ローラ７Ａを動作させる毎に計数される。画像転写系Ｉにおける２次転写圧着解除回数Ｎｓの基準値Ｎγｓは予め設定しておくものとする。
【０２５６】
これを動作条件にして、図３１に示すフローチャートのステップＴＥ１で当該カラーレジストモードを終了したか否かが判別される。この判別では第１〜第３の実施例で説明したカラーレジストモードの終了が検知される。この例ではカラーレジストモードが終了するまで待機される。
【０２５７】
カラーレジストモードが終了した場合はステップＴＥ２に移行してＣＰＵ５５によって２次転写圧着解除回数Ｎｓが監視される。２次転写圧着解除回数Ｎｓは図３０に示した２次転写ローラ７Ａを動作させるソレノイドを通電する毎に２次転写圧着解除回数データが発生される。この２次転写圧着解除回数データはステップＴＥ３でＣＰＵ５５へ入力され、２次転写圧着解除回数データはＲＡＭ６５等に一時記録される。
【０２５８】
そして、ステップＴＥ４に移行して２次転写圧着解除回数Ｎｓが基準値Ｎγｓに比べて多いかが判別される。この際の判別にはＣＰＵ５５による比較一致検知が実行される。２次転写圧着解除回数Ｎｓが基準値Ｎγｓに比べて少ない場合はステップＴＥ２に戻ってＣＰＵ５５による２次転写圧着解除回数Ｎｓの監視が継続される。
【０２５９】
そして、ステップＴＥ４で２次転写圧着解除回数Ｎｓが基準値Ｎγｓに比べて多い場合にはステップＴＥ５に移行して次回のカラーレジストモードの実行時期が決定される。その後、ステップＴＥ６でカラーレジストモードが実行される。このカラーレジストモードの実行に関しては図８で説明した通りである。その説明は省略する。
【０２６０】
このカラーレジストモードを実行終了すると、ステップＴＥ７に移行してリセット処理がなされる。このリセット処理については第１の実施例で説明した通りである。その説明を省略する。その後、ステップＴＥ８に移行して一定時間を待つ。カラーレジストモードの実行によって通常、定着温度等が上昇している。この温度上昇の沈静化を待つためである。なお、別のタスクルーチンでは色調整された画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩを使用して任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像が形成される。
【０２６１】
このように本発明に係る第１６の実施例としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合であって、ＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了時から２次転写圧着解除回数Ｎｓが監視され、当該２次転写圧着解除回数Ｎｓに基づいて次回のカラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０２６２】
従って、２次転写圧着解除回数Ｎｓが予め設定された基準値Ｎγｓに到達していない場合は、カラーレジストモードの実行時期を見送ることができ、２次転写圧着解除回数Ｎｓが予め設定された基準値Ｎγｓを越える場合には、カラーレジストモードの実行時期を決定することができる。これにより、２次転写圧着解除回数Ｎｓに応じて効率良くカラーレジストモードを実行することができる。
【０２６３】
（１８）第１７の実施例
図３２は本発明に係る第１７の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
この実施例では任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、制御装置１５を構成するＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了時から線速変更回数Ｎｃを監視し、当該線速変更回数Ｎｃに基づいて次回のカラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０２６４】
この線速変更回数Ｎｃに関しては、例えば、図２に示した中間転写ベルト６の回動速度等を変更する毎に計数される。画像転写系Ｉにおける線速変更回数Ｎｃの基準値Ｎγｃは予め設定しておくものとする。
【０２６５】
これを動作条件にして、図３２に示すフローチャートのステップＵ１で当該カラーレジストモードを終了したか否かが判別される。この判別では第１〜第３の実施例で説明したカラーレジストモードの終了が検知される。この例ではカラーレジストモードが終了するまで待機される。
【０２６６】
カラーレジストモードが終了した場合はステップＵ２に移行してＣＰＵ５５によって線速変更回数Ｎｃが監視される。線速変更回数Ｎｃは図２に示した中間転写ベルト６の回動速度等を変更する毎に線速変更回数データが発生される。この線速変更回数データはステップＵ３でＣＰＵ５５へ入力され、線速変更回数データはＲＡＭ６５等に一時記録される。
【０２６７】
そして、ステップＵ４に移行して線速変更回数Ｎｃが基準値Ｎγｃに比べて多いかが判別される。この際の判別にはＣＰＵ５５による比較一致検知が実行される。線速変更回数Ｎｃが基準値Ｎγｃに比べて少ない場合はステップＵ２に戻ってＣＰＵ５５による線速変更回数Ｎｃの監視が継続される。
【０２６８】
そして、ステップＵ４で線速変更回数Ｎｃが基準値Ｎγｃに比べて多い場合にはステップＵ５に移行して次回のカラーレジストモードの実行時期が決定される。その後、ステップＵ６でカラーレジストモードが実行される。このカラーレジストモードの実行に関しては図８で説明した通りである。その説明は省略する。
【０２６９】
このカラーレジストモードを実行終了すると、ステップＵ７に移行してリセット処理がなされる。このリセット処理については第１の実施例で説明した通りである。その説明を省略する。その後、ステップＵ８に移行して一定時間を待つ。カラーレジストモードの実行によって通常、定着温度等が上昇している。この温度上昇の沈静化を待つためである。なお、別のタスクルーチンでは色調整された画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩを使用して任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像が形成される。
【０２７０】
このように本発明に係る第１７の実施例としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合であって、ＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了時から線速変更回数Ｎｃが監視され、当該線速変更回数Ｎｃに基づいて次回のカラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０２７１】
従って、線速変更回数Ｎｃが予め設定された基準値Ｎγｃに到達していない場合は、カラーレジストモードの実行時期を見送ることができ、線速変更回数Ｎｃが予め設定された基準値Ｎγｃを越える場合には、カラーレジストモードの実行時期を決定することができる。これにより、線速変更回数Ｎｃに応じて効率良くカラーレジストモードを実行することができる。
【０２７２】
（１９）第１８の実施例
図３３は第１８の実施例に係る画像形成装置本体１０１における搬送架台９等の構成例を示す斜視図である。図３３に示す画像形成装置本体１０１の前面には前扉１０３が設けられている。この例で前扉１０３を開け放つと、画像形成用のプロセス架台１８に独立して当該装置本体内から外部へ用紙搬送用の搬送架台９が引き出し可能となされている。プロセス架台１８は複数組の画像形成ユニットｌ０Ｙ，１０Ｍ，ｌ０Ｃ，１０Ｋや、中間転写ベルト６等を有している。搬送架台９は２時転写ローラ７Ａや定着装置１７等を備えている。
【０２７３】
この例では搬送架台９と装置本体１０１との間には図示しない支持レールが設けられ、搬送架台９の裏面又は側面に案内部材が取り付けられると共に、支持レール上に係合された従動輪が設けられる。搬送架台９は少なくともＬ型の架台本体部９２を有している。Ｌ型の内側部分にはプロセス架台１８の外側Ｒ形状と整合するようになされる。中間転写ベルト６と２次転写ローラ７Ａとを当接するためである。この架台本体部９２の正面にはロックレバー９１が取り付けられ、プロセス架台１８又は搬送架台９を装置本体内から外部へ引き出す際に操作される。
【０２７４】
このカラー画像形成装置１００では装置本体１０１の前扉１０３を開放し、ロックレバー９１を操作した後にそのロックレバー９１を把持して搬送架台９を手前側に引き出すようになされる。搬送架台９は、案内部材により案内されて支持レール上を従動輪が回転して、前方に引き出される。当該画像形成装置１００の大半を占める搬送経路を一度に引き出し可能とすることで、ジャム処理を容易に行うことができる。
【０２７５】
図３４は本発明に係る第１８の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
この実施例では任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、制御装置１５を構成するＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了時から扉開閉回数Ｎｄを監視し、当該扉開閉回数Ｎｄに基づいて次回のカラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０２７６】
この扉開閉回数Ｎｄに関しては、図３３に示した前扉１０３を開閉する毎に計数される。画像転写系Ｉにおける扉開閉回数Ｎｄの基準値Ｎγｄは予め設定しておくものとする。
【０２７７】
これを動作条件にして、図３４に示すフローチャートのステップＶ１で当該カラーレジストモードを終了したか否かが判別される。この判別では第１〜第３の実施例で説明したカラーレジストモードの終了が検知される。この例ではカラーレジストモードが終了するまで待機される。
【０２７８】
カラーレジストモードが終了した場合はステップＶ２に移行してＣＰＵ５５によって扉開閉回数Ｎｄが監視される。扉開閉回数Ｎｄは図３３に示した前扉１０３を開閉する毎に扉開閉回数データが発生される。この扉開閉回数データはステップＶ３でＣＰＵ５５へ入力され、扉開閉回数データはＲＡＭ６５等に一時記録される。
【０２７９】
そして、ステップＶ４に移行して扉開閉回数Ｎｄが基準値Ｎγｄに比べて多いかが判別される。この際の判別にはＣＰＵ５５による比較一致検知が実行される。扉開閉回数Ｎｄが基準値Ｎγｄに比べて少ない場合はステップＶ２に戻ってＣＰＵ５５による扉開閉回数Ｎｄの監視が継続される。
【０２８０】
そして、ステップＶ４で扉開閉回数Ｎｄが基準値Ｎγｄに比べて多い場合にはステップＶ５に移行して次回のカラーレジストモードの実行時期が決定される。その後、ステップＶ６でカラーレジストモードが実行される。このカラーレジストモードの実行に関しては図８で説明した通りである。その説明は省略する。
【０２８１】
このカラーレジストモードを実行終了すると、ステップＶ７に移行してリセット処理がなされる。このリセット処理については第１の実施例で説明した通りである。その説明を省略する。その後、ステップＶ８に移行して一定時間を待つ。カラーレジストモードの実行によって通常、定着温度等が上昇している。この温度上昇の沈静化を待つためである。なお、別のタスクルーチンでは色調整された画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩを使用して任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像が形成される。
【０２８２】
このように本発明に係る第１８の実施例としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合であって、ＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了時から扉開閉回数Ｎｄが監視され、当該扉開閉回数Ｎｄに基づいて次回のカラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０２８３】
従って、扉開閉回数Ｎｄが予め設定された基準値Ｎγｄに到達していない場合は、カラーレジストモードの実行時期を見送ることができ、扉開閉回数Ｎｄが予め設定された基準値Ｎγｄを越える場合には、カラーレジストモードの実行時期を決定することができる。これにより、扉開閉回数Ｎｄに応じて効率良くカラーレジストモードを実行することができる。
【０２８４】
（２０）第１９の実施例
図３５は本発明に係る第１９の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
この実施例では任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、制御装置１５を構成するＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了時からジャム処理回数Ｎｊを監視し、当該ジャム処理回数Ｎｊに基づいて次回のカラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０２８５】
このジャム処理回数Ｎｊに関しては、図３３に示した前扉１０３を開閉する毎に計数される。画像転写系Ｉにおけるジャム処理回数Ｎｊの基準値Ｎγｊは予め設定しておくものとする。
【０２８６】
これを動作条件にして、図３５に示すフローチャートのステップＷ１で当該カラーレジストモードを終了したか否かが判別される。この判別では第１〜第３の実施例で説明したカラーレジストモードの終了が検知される。この例ではカラーレジストモードが終了するまで待機される。
【０２８７】
カラーレジストモードが終了した場合はステップＷ２に移行してＣＰＵ５５によってジャム処理回数Ｎｊが監視される。ジャム処理回数Ｎｊは図３３に示した前扉１０３を開閉し、搬送架台９を本体装置１０１外へ引き出す毎にジャム処理回数データが発生される。このジャム処理回数データはステップＷ３でＣＰＵ５５へ入力され、ジャム処理回数データはＲＡＭ６５等に一時記録される。
【０２８８】
そして、ステップＷ４に移行してジャム処理回数Ｎｊが基準値Ｎγｊに比べて多いかが判別される。この際の判別にはＣＰＵ５５による比較一致検知が実行される。ジャム処理回数Ｎｊが基準値Ｎγｊに比べて少ない場合はステップＷ２に戻ってＣＰＵ５５によるジャム処理回数Ｎｊの監視が継続される。
【０２８９】
そして、ステップＷ４でジャム処理回数Ｎｊが基準値Ｎγｊに比べて多い場合にはステップＷ５に移行して次回のカラーレジストモードの実行時期が決定される。その後、ステップＷ６でカラーレジストモードが実行される。このカラーレジストモードの実行に関しては図８で説明した通りである。その説明は省略する。
【０２９０】
このカラーレジストモードを実行終了すると、ステップＷ７に移行してリセット処理がなされる。このリセット処理については第１の実施例で説明した通りである。その説明を省略する。その後、ステップＷ８に移行して一定時間を待つ。カラーレジストモードの実行によって通常、定着温度等が上昇している。この温度上昇の沈静化を待つためである。なお、別のタスクルーチンでは色調整された画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩを使用して任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像が形成される。
【０２９１】
このように本発明に係る第１９の実施例としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報Ｄｉｎに基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合であって、ＣＰＵ５５によって前回のカラーレジストモードの終了時からジャム処理回数Ｎｊが監視され、当該ジャム処理回数Ｎｊに基づいて次回のカラーレジストモードの実行時期を決定するようになされる。
【０２９２】
従って、ジャム処理回数Ｎｊが予め設定された基準値Ｎγｊに到達していない場合は、カラーレジストモードの実行時期を見送ることができ、ジャム処理回数Ｎｊが予め設定された基準値Ｎγｊを越える場合には、カラーレジストモードの実行時期を決定することができる。これにより、ジャム処理回数Ｎｊに応じて効率良くカラーレジストモードを実行することができる。
【０２９３】
上述した第４〜第１９の実施例では、前回のカラーレジストモードの終了時の画像情報の書き込み位置のずれ量の大きさ、当該モードの終了時から監視される定着温度θｘ、機内温度θｙ、機内湿度δｘ、電源投入時の定着温度θｘ、電源投入時の機内温度θｙ、機内湿度δｘ、主電源、副電源がオフされていた時間Ｔｘ、パワーセーブ時間Ｔｙ、用紙Ｐの出力枚数Ｍｘ、１次転写圧着解除回数Ｎｐ、２次転写圧着解除回数Ｎｓ、線速度変更回数Ｎｃ、扉開閉回数Ｎｄ、及びジャム処理回数Ｎｊについて個々に処理する場合について説明したが、これに限られることはなく、色々な組み合わせに基づいてカラーレジストモードを実行する時期を決定するようにしてもよい。
【０２９４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る画像形成装置によれば、任意の画像情報に基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、位置ずれ調整用の印画像の位置検出出力に基づいて画像転写手段又は／及び画像形成ユニットを制御する制御装置を備え、制御装置は印画像形成位置調整モードを実行する要因及び時期を監視し、当該印画像形成位置調整モードの実行時期が到来したときに、印画像形成位置調整モードを実行するものである。
【０２９５】
この構成によって、画像情報の書き込み位置のずれ量の大きさ、電源投入時や通常使用時の定着温度、機内温度、機内湿度、主電源、副電源がオフされていた時間、パワーセーブ時間、用紙の出力枚数、１次転写圧着解除回数、２次転写圧着解除回数、線速変更回数、扉開閉回数及び／又はジャム処理回数等の色々な実行要因に応じて臨機応変に、かつ、効率良く印画像形成位置調整モードを実行することができる。
【０２９６】
本発明に係る画像形成方法によれば、任意の画像情報に基づく色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、画像転写系に位置ずれ調整用の印画像を形成して位置ずれを検出し、画像情報の書き込み位置を調整する動作を印画像形成位置調整モードとしたとき、この印画像形成位置調整モードを実行する要因及び時期を監視し、この印画像形成位置調整モードの実行時期が到来したときに、印画像形成位置調整モードを実行するようになされる。
【０２９７】
この構成によって、画像情報の書き込み位置のずれ量の大きさ、電源投入時や通常使用時の定着温度、機内温度、機内湿度、主電源、副電源がオフされていた時間、パワーセーブ時間、用紙の出力枚数、１次転写圧着解除回数、２次転写圧着解除回数、線速変更回数、扉開閉回数及び／又はジャム処理回数等の色々な実行要因に応じて臨機応変に、かつ、効率良く印画像形成位置調整モードを実行することができる。
【０２９８】
この発明はタンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の各実施形態としてのカラー画像形成装置１００の構成例を示す概念図である。
【図２】カラー画像形成装置１００の画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩの構成例を示すブロック図である。
【図３】制御装置１５の位置ずれ制御系に係る内部構成例を示すブロック図である。
【図４】Ｙ色用の画像書込み部３Ｙ及びその補正手段５Ｙの構成例を示すイメージ図である。
【図５】レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ等の配置例を示す斜視図である。
【図６】ＣＲの検知例を示すイメージ図である。
【図７】実施形態としてのカラー画像形成装置１００における処理例を示すフローチャートである。
【図８】そのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る各実施例としてのカラー画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１０】カラーレジストモードの実行要因及びその重み算出例を示す表図である。
【図１１】第１の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明に係る第２の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
【図１３】Ａ〜Ｃはその実行時の目標許容範囲α、β、基準範囲γ及びずれ量εとの関係例を示す図である。
【図１４】本発明に係る第３の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
【図１５】本発明に係る第４の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
【図１６】本発明に係る第５の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
【図１７】本発明に係る第６の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
【図１８】本発明に係る第７の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
【図１９】本発明に係る第８の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
【図２０】本発明に係る第９の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
【図２１】本発明に係る第１０の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
【図２２】本発明に係る第１１の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
【図２３】Ａ〜Ｃは主電源オフ時間Ｔｘ、基準値Ｔγ及び主電源オフ／オン時刻Ｔｏｆｆ／Ｔｏｎとの関係例を示す図である。
【図２４】本発明に係る第１２の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
【図２５】本発明に係る第１３の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
【図２６】Ａ〜Ｃはパワーセーブ時間Ｔｙ、その基準値Ｔγ’’及びパワーセーブモードのオン／オフ時刻Ｔｏｎ’／Ｔｏｆｆ’との関係例を示す図である。
【図２７】本発明に係る第１４の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
【図２８】Ａ及びＢは第１５の実施例に係る画像転写系Ｉにおける１次転写圧着解除機構７０の構成例を示す概念図である。
【図２９】本発明に係る第１５の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
【図３０】Ａ及びＢは第１６の実施例に係る画像転写系Ｉにおける２次転写圧着解除機構８０の構成例を示す概念図である。
【図３１】本発明に係る第１６の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
【図３２】本発明に係る第１７の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
【図３３】第１８の実施例に係る画像形成装置本体１０１における搬送架台９等の構成例を示す斜視図である。
【図３４】本発明に係る第１８の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
【図３５】本発明に係る第１９の実施例としてのカラーレジストモードの動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ　感光体ドラム
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ　画像書込み部
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ　現像装置
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ　補正手段
６　中間転写体（画像転写手段；画像転写系ＩＩ）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ　画像形成ユニット（画像転写系Ｉ）
１１　トナー濃度センサ
１２，１２Ａ，１２Ｂ　レジストセンサ（検出手段）
１３Ａ　定着温度センサ
１３Ｂ　機内温度センサ
１４　機内湿度センサ
１５　制御装置
１８　プロセス架台
１９　操作パネル（設定手段）
２９　表示部
３０　ＨＤＤ
４０　給紙カセット制御部
５０　通信モデム
５５　ＣＰＵ（制御装置）
７０　１次転写圧着解除機構
８０　２次転写圧着解除機構
１００　カラー画像形成装置
１０１　画像形成装置本体
１０２　画像読取装置
２０１　自動原稿送り装置
２０２　原稿画像走査露光装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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