(57)【要約】【課題】本発明は、航行時にポッド推進器の側面に沿い強い流れが生じるのに着目して、ポッド側部に側方へ張り出し可能の舵板を設けることにより、船舶の針路安定を図れるようにしたポッド推進器付き船舶用針路安定装置を提供することを課題とする。【解決手段】船体１からストラット２を介し水中へ垂下されたポッド推進器３のポッド３ａの側部に、ヒンジ５を介して側方へ回動張り出し可能の舵板４が設けられ、舵板４の回動制御は操舵制御機構１１により行われる。単一のポッド推進器３を備えた船舶では、ポッド３ａの両側にそれぞれ舵板４が設けられるが、ポッド推進器３を船尾部の両側に備えた二軸船では、各ポッド推進器のポッドにおける船体外側方の側部にのみ舵板４が設けられる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体からストラットを介し水中へ垂下されたポッド推進器のポッド側部に、側方へ回動張り出し可能の舵板が設けられるとともに、同舵板の操舵制御機構が設けられたことを特徴とする、ポッド推進器付き船舶用針路安定装置。
【請求項２】
上記舵板の前縁が上記ポッドに油圧式トルクヒンジを介して回動可能に装着されていることを特徴とする、請求項１に記載のポッド推進器付き船舶用針路安定装置。
【請求項３】
上記舵板が上記ポッドの側部に形成された凹部に格納可能に設けられていることを特徴とする、請求項１または２に記載のポッド推進器付き船舶用針路安定装置。
【請求項４】
上記ポッド推進器が船尾部船底下に左右に対をなして配設され、各ポッド推進器のポッドにおける船体外側方の側部にのみ上記舵板が設けられたことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載のポッド推進器付き船舶用針路安定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ポッド推進器を備えた船舶に用いられる針路安定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
船尾部の船底下にストラットを介し垂下されたポッド推進器を有する船舶では、航行時に船首揺れ（ヨーイング）を生じたり斜航を起こしたりする場合に、これらの現象を抑制するためポッドを支えるストラットを鉛直軸線のまわりに微少回動させるようにした舵取り操作を行っている。
しかしながら、このような従来の手段では、航行中にポッド推進器全体を鉛直軸線まわりに常に回動制御するため、装置が大掛かりになるという不具合がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、航行時にポッド推進器の側面に沿い強い流れが生じるのに着目して、ポッド側部に側方へ張り出し可能の舵板を設けることにより、船舶の針路安定を図れるようにしたポッド推進器付き船舶用針路安定装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するため、本発明のポッド推進器付き船舶用針路安定装置は、船体からストラットを介し水中へ垂下されたポッド推進器のポッド側部に、側方へ回動張り出し可能の舵板が設けられるとともに、同舵板の操舵制御機構が設けられたことを特徴としている。
【０００５】
また、本発明のポッド推進器付き船舶用針路安定装置は、上記舵板の前縁が上記ポッドに油圧式トルクヒンジを介して回動可能に装着されていることを特徴としている。
【０００６】
さらに、本発明のポッド推進器付き船舶用針路安定装置は、上記舵板が上記ポッドの側部に形成された凹部に格納可能に設けられていることを特徴としている。
【０００７】
また、本発明のポッド推進器付き船舶用針路安定装置は、上記ポッド推進器が船尾部船底下に左右に対をなして配設され、各ポッド推進器のポッドにおける船体外側方の側部にのみ上記舵板が設けられたことを特徴としている。
【０００８】
上述の本発明のポッド推進器付き船舶用針路安定装置では、船舶の航行中に、船体からストラットを介し水面下へ垂下されたポッド推進器のポッド側面に沿う強い水の流れを利用して、同ポッドから側方へ回動して張り出しうる舵板が操舵制御機構を介し舵取り作用を行うので、保針性能が大幅に高められるようになる。
【０００９】
また、上記ポッドを上記ストラットと共に回動させて船体の旋回を行う場合でも、上記舵板を補助的に用いることができる。
【００１０】
上記舵板の回動張り出し手段としては、油圧シリンダやねじジャッキなどが用いられるが、同舵板の前縁がトルクヒンジを介して回動可能に装着されている場合は、同トルクヒンジに対する油圧制御により同舵板の操舵が的確に行われ、またポッド内の狭い空間に及ぼす構造上の影響も最少限に抑えることができる。
【００１１】
さらに、上記舵板が上記ポッドの側部に形成された凹部に格納可能に設けられていると、航行中に同舵板の不使用状態での抵抗を大幅に抑制できるようになる。
【００１２】
また、上記ポッド推進器が船尾船底下に左右に対をなして配設された二軸船の場合は、各ポッド推進器のポッドにおける船体外側方の側部にのみ上記舵板が設けられることにより、設備を抑制しながら効率よく船体の保針性能を維持することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施形態について説明すると、図１〜４は本発明の第１実施形態としてのポッド推進器付き船舶用針路安定装置を示すもので、図１はその右側面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図、図３は図２のＢ−Ｂ矢視図、図４はその制御系を示すブロック図であり、図５は本発明の第２実施形態としてのポッド推進器付き船舶用針路安定装置を図３に対応させて示す説明図であり、図６は本発明の第３実施形態としてのポッド推進器付き船舶用針路安定装置を示す船尾正面図である。
【００１４】
まず本発明の第１実施形態について説明すると、図１〜３に示すように、船尾部の船体１から船体中心面に沿うストラット２を介しポッド推進器３が垂下されており、同ポッド推進器３のポッド３ａの内部には図示しないモーターが設けられて、同モーターによりポッド３ａの前側または後側に配置されたプロペラ３ｂが回転駆動されるように構成されている。
そして、上記モーターへの電力供給は、船内の図示しないガスタービンなどの主機関により駆動される発電機からバッテリーないし配電盤を介して行われる。また、ストラットは、図示しない操舵機構により鉛直軸線を中心として回動制御できるように構成されている。
【００１５】
このようなポッド推進器３を備えた船舶では、航走状態で操舵を行う際に、ストラット２を鉛直軸線のまわりに回動させてプロペラ３ｂの向きを変えることが行われるが、船体の直進時に船首揺れに伴う蛇行を防止するためストラット２を頻繁に回動制御する手段では操作が大掛かりになるという不具合がある。
【００１６】
そこで本装置では、針路安定手段として、ポッド３ａの両側部に形成された凹部３ｃにそれぞれ側方へ回動可能の舵板４がヒンジ５を介して装着されており、同舵板４の駆動は、油圧シリンダ６により行われるようになっている。そして、図４に示すように、船体の船首揺れを検出するヨーイングセンサなどの船体運動検出手段７からの検出信号に基づき、制御器８が油圧ポンプ９および電磁式切替バルブ１０を介し、油圧シリンダ６への給油を制御するようにした操舵制御機構１１が設けられている。
【００１７】
上述の第１実施形態のポッド推進器付き船舶用針路安定装置では、船舶の航行中に、船体１からストラット２を介し水面下へ垂下されたポッド推進器３のポッド３ａ側面に沿う強い水の流れを利用して、同ポッド３ａから側方へ回動して張り出しうる舵板４が操舵制御機構１１を介し舵取り作用を行うので、保針性能が大幅に高められるようになる。
【００１８】
また、ポッド３ａをストラット２と共に回動させて船体の旋回を行う場合でも、舵板４を補助的に用いることができる。
さらに、舵板４がポッド３ａの側部に形成された凹部３ｃに格納可能に設けられているので、航行中に同舵板４の不使用状態での抵抗を大幅に抑制できるようになる。
【００１９】
次に本発明の第２実施形態について説明すると、図５に示すように、本実施形態のポッド推進器付き船舶用針路安定装置も、第１実施形態と同様に船尾部の船体１から船体中心面に沿う操舵可能のストラット２を介しポッド推進器３が垂下されており、同ポッド推進器３のポッド３ａの内部には図示しないモーターが設けられて、同モーターによりポッド３ａの前側または後側に配置されたプロペラ３ｂが回転駆動されるように構成されている。
そして、上記モーターへの電力供給は、船内の図示しないガスタービンなどの主機関により駆動される発電機からバッテリーないし配電盤を介して行われる。
【００２０】
この第２実施形態では舵板４の前縁がポッド３ａの両側方に油圧式トルクヒンジ１２を介して回動可能に装着されており、同トルクヒンジ１２の油圧制御は、前述の第１実施形態と同様に、ヨーイングセンサなどの船体運動検出手段からの検出信号に基づき、制御器を介して制御される油圧ポンプおよび電磁式切替バルブからなる操舵制御機構により行われる。
【００２１】
上述の第２実施形態のポッド推進器付き船舶用針路安定装置では、前述の第１実施形態と同様の作用効果が得られるほか、舵板４の前縁がトルクヒンジ１２を介して回動可能に装着されているので、同トルクヒンジ１２に対する油圧制御により舵板４の操舵が的確に行われ、また油圧シリンダなどを設ける場合と比べて、ポッド３ａ内の狭い空間に及ぼす構造上の影響も最少限に抑えることができる。
【００２２】
次に本発明の第３実施形態について説明すると、図６に示すように、船尾船底下において、船体１からストラット２を介し垂下されたポッド推進器３が、左右に対をなして配設されており、このようにして二軸船としての構成を有している。
そして、各ポッド推進器３は、そのポッド３ａの前側または後側にプロペラ３ｂを備え、同プロペラ３ｂの回転駆動は、ポッド３内の図示しないモーターにより行われる。
【００２３】
また、この第３実施形態の場合も、ポッド３ａの側部に形成された凹部３ｃに舵板４が設けられるが、本実施形態では、各ポッド３ａにおける船体外側方の側部にのみ舵板４が配設されて、各舵板４の前縁がポッド３ａに枢着されている。そして、舵板４の操舵制御は、前述の第１実施形態または第２実施形態と同様の手段で行われるようになっている。
【００２４】
このようにして、前述の各実施形態のポッド推進器付き船舶用針路安定装置と同様の作用効果が得られるが、この第３実施形態では、特に、上記ポッド推進器３が船尾船底下に左右に対をなして配設された二軸船において、各ポッド推進器３のポッド３ａにおける船体外側方の側部にのみ舵板４が設けられることにより、設備を抑制しながら効率よく船体の保針性能を維持することができる。
【００２５】
なお、各実施形態においては単一のプロペラ３ｂが示されているが、二重反転プロペラを採用してプロペラ後流における旋回成分を除去すれば、船体の保針性能が一層高められることはいうまでもない。
【００２６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のポッド推進器付き船舶用針路安定装置によれば次のような効果が得られる。
（１）  船舶の航行中に、船体からストラットを介し水面下へ垂下されたポッド推進器のポッド側面に沿う強い水の流れを利用して、同ポッドから側方へ回動して張り出しうる舵板が操舵制御機構を介し舵取り作用を行うので、保針性能が大幅に高められるようになる。また、上記ポッドを上記ストラットと共に回動させて船体の旋回を行う場合でも、上記舵板を補助的に用いることができる。
（２）  上記舵板の回動張り出し手段としては、油圧シリンダやねじジャッキなどが用いられるが、同舵板の前縁がトルクヒンジを介して回動可能に装着されている場合は、同トルクヒンジに対する油圧制御により同舵板の操舵が的確に行われ、またポッド内の狭い空間に及ぼす構造上の影響も最少限に抑えることができる。
（３）  上記舵板が上記ポッドの側部に形成された凹部に格納可能に設けられていると、航行中に同舵板の不使用状態での抵抗を大幅に抑制できるようになる。
（４）  上記ポッド推進器が船尾船底下に左右に対をなして配設された二軸船の場合は、各ポッド推進器のポッドにおける船体外側方の側部にのみ上記舵板が設けられることにより、設備を抑制しながら効率よく船体の保針性能を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としてのポッド推進器付き船舶用針路安定装置を備えた船舶における船尾要部の右側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ矢視平面図である。
【図４】上記装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２実施形態としてのポッド推進器付き船舶用針路安定装置を図３に対応させて示す説明図である。
【図６】本発明の第３実施形態としてのポッド推進器付き船舶用針路安定装置を備えた船舶の船尾正面図である。
【符号の説明】
１  船体
２  ストラット
３  ポッド推進器
３ａ  ポッド
３ｂ  プロペラ
３ｃ  凹部
４  舵板
５  ヒンジ
６  油圧シリンダ
７  船体運動検出手段
８  制御器
９  油圧ポンプ
１０  電磁式切替バルブ
１１  操舵制御機構
１２  トルクヒンジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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