(57)【要約】【課題】簡易な構造で、駆動輪から受ける回転数の急激な変動に対して、無段変速機の無端金属ベルトの滑りを防止する。【解決手段】無段変速機は、出力軸に設けられた出力側プーリと、出力側プーリの溝幅を狭くするための油圧をアシストするアシスト部とを含む。アシスト部は、出力軸に垂直な方向に摺動自在に設けられたプレート１４００と、出力軸に固着されたシーブに連結されたボール収納部とを含む。プレート１４００は、プレート１４００とボール収納部との間に回転数差が生じると出力軸に垂直な方向に摺動して、ボール１３２０がカム部１４１０の傾斜面に当接して、傾斜面１４１０がボール１３２０を押す力により出力側プーリの溝幅が狭くなる。【選択図】　　　　図６
2004116598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト式無段変速機における出力側のプーリに挟設されたベルトの滑りを防止する装置であって、
前記プーリに接続され、出力軸とともに回転する回転部と、
前記出力軸が回転する慣性に対応して回転するとともに、前記回転部と摺動自在に設けられたプレートと、
前記プレートの回転数と前記回転部の回転数との回転数差を、前記ベルトが滑らないように前記回転部に加えられる付勢力に変換するための変換手段とを含む、滑り防止装置。
【請求項２】
前記滑り防止装置は、前記プレートと前記回転部との間に設けられ、前記プレートの摺動に伴って前記付勢力を前記回転部に加える押圧部をさらに含み、
前記変換手段は、前記回転数差に基づいて摺動した前記プレートが前記押圧部を押して、前記押圧部が前記回転部を押すことにより、前記付勢力を発生させるための手段を含む、請求項１に記載の滑り防止装置。
【請求項３】
前記プレートは、前記回転数差が大きいほど摺動する量が大きく、
前記変換手段は、前記回転数差が大きいほど、前記プレートが前記押圧部を押す力が大きく、かつ前記押圧部が前記回転部を押す力が大きくなるように、前記付勢力を発生させるための手段を含む、請求項２に記載の滑り防止装置。
【請求項４】
前記押圧部は、ボールであって、
前記変換手段は、前記ボールとともに作用する前記プレートに設けられたカム機構である、請求項３に記載の滑り防止装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の滑り防止装置を含む、ベルト式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、板片状の多数のエレメントを互いに対面させて環状に配置し、それらのエレメントに金属バンドであるフープを通して各エレメントを環状に結束して構成した無端金属ベルトを用いた無段変速装置に関し、特に、車両に搭載され、無端金属ベルトの破損を防止し、駆動輪から伝達される回転数およびトルクの急激な変動に応答良く反応する無段変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両においては、トランスミッションの変速比を車両の走行状況に応じて無段階に調整するベルト式無段変速機（ＣＶＴ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ　Ｖａｒｉａｂｌｅ　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）が搭載されることがある。このＣＶＴは、エンジン出力を効率的に引き出すことが可能であり、燃費および走行性能の向上に優れる。実用化されたＣＶＴの１つとして、金属ベルトと一対のプーリとを用いて、油圧によってプーリの有効径を変化させることで連続的に無段の変速を実現するものがある。無端金属ベルトが、入力軸に取付けられた入力側プーリおよび出力軸に取付けられた出力側プーリに巻き掛けられて使用される。入力側プーリおよび出力側プーリは、溝幅を無段階に変えられる１対のシーブをそれぞれ備え、溝幅を変えることで、無端金属ベルトの入力側プーリおよび出力側プーリに対する巻付け半径が変わり、これにより入力軸と出力軸との間の回転数比、すなわち変速比を連続的に無段階に変化させることができる。
【０００３】
このようなＣＶＴにおいては、油圧による挟圧力を用いてプーリの溝幅を変えている。この挟圧力が適正な圧力を有しないと、金属ベルトの対シーブ摩擦面が滑り、そのような滑り状態が継続すると対シーブ摩擦面が磨耗して、ついには金属ベルトが破損するおそれもある。特に、無段変速機の出力軸に接続された駆動輪から急激な回転数やトルクの変動を受けた場合に、このようなおそれが現実のものになる。
【０００４】
特開昭６４−１２９６０号公報（特許文献１）は、自動車等に搭載されるベルト式変速機構における変速プーリを開示する。この特許文献１に開示された変速プーリは、固定Ｖプーリ片の延長軸上にスラスト方向および回転方向に対して自在に設けられた可動プーリと、可動プーリ片の側部に一体に設けられた可動プーリ片から延設された円筒状体と、円筒状体内部に可動Ｖプーリ片と一体に設けられたカム片と、円筒状体に対向して円筒状体に対して摺動可能かつ固定Ｖプーリ片の延長軸上に一体に設けられた他の円筒状体と、それら両円筒状体により形成されたシリンダと、カム片に対向的に噛み合うようにシリンダ内部に設けられた他のカム片とを含む。この変速プーリにおいては、シリンダ内部に油圧または空気圧をシリンダ外部により流入させて固定Ｖプーリ片側への近接力を生じさせるとともに、プーリにベルトを掛架して走行させる際に生じる固定Ｖプーリ片と可動Ｖプーリ片の間に生じるねじれトルクを両者カム片で受けて、ねじれトルクに応じた可動プーリ片の固定Ｖプーリ片への近接力を生じさせて、それらの近接力の和が可動Ｖプーリ片の固定Ｖプーリ片側への近接する力になるように構成される。
【０００５】
この特許文献１に開示された変速プーリによると、従来のトルクカム式の変速プーリに比較して、油圧または空気圧を選択することにより変速プーリの溝幅、すなわち変速比に関係なく補助推力を自由にコントロールできる。したがって、変速プーリに必要な所要推力に近いようにコントロールすることができるとともに、カム片がシリンダ内部に内蔵されていることからカム片受圧、摺動部にオイルを供給して摩擦係数を減少して摩擦による磨耗を防止できる。さらに、摩擦係数を減少させることができるので、カムアングルをより大きく設定することができ、より効率的に推力を引き出すことができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開昭６４−１２９６０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示された変速プーリは、可動Ｖプーリ片とカム片とが一体として、固定Ｖプーリ片と円筒状体とが一体として、固定Ｖプーリ片とカム片との間に発生するねじれトルクにより押圧を発生させる。このため、ベルトは常時滑っているわけではないが、トルク変化が発生したときにねじれ量が変化し固定側と可動側との間で滑りが発生するか、一瞬相対的滑りが発生する。このような滑りに対してカムによって押圧が制御されるものの、プーリ片とベルトとの間に滑りが発生すると、滑りによるベルトの磨耗によるベルトの破損を招くおそれがある。
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、簡易な構造で、駆動輪から伝達される回転数の急激な変動に応答良く反応することができる無段変速機の滑り防止装置およびその滑り防止装置を備えるベルト式無段変速機を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る滑り防止装置は、ベルト式無段変速機における出力側のプーリに挟設されたベルトの滑りを防止する。この装置は、プーリに接続され、出力軸とともに回転する回転部と、出力軸が回転する慣性に対応して回転するとともに、回転部と摺動自在に設けられたプレートと、プレートの回転数と回転部の回転数との回転数差を、ベルトが滑らないように回転部に加えられる付勢力に変換するための変換手段とを含む。
【００１０】
第１の発明によると、プレートは、出力軸が回転する慣性に応じた回転数で回転する。このプレートは、回転部と摺動するように設けられる。回転部は、出力側のプーリに接続され、出力軸とともに回転する。たとえば、低μ路で軽くブレーキを踏んでタイヤがロックすると、タイヤが回転しないので出力軸の回転数が急激に低下して、回転部の回転数が急激に低下する。その一方で、急激に出力軸の回転が低下しても、慣性で回転しているプレートの回転数は急激に低下しない。変換手段は、プレートの回転数と回転部の回転数との差を、たとえば出力側プーリのプーリ幅が狭まるようにして、ベルトが滑らないように回転部に加えられる付勢力に変換する。これにより、タイヤがロックして出力軸の回転数が急激に低下して、慣性で回転しているプレートと出力軸とともに回転する回転部との回転数の差により発生する付勢力を、出力側のプーリに加えることができる。その付勢力は、出力側のプーリのプーリ幅を狭めるように作用し、より強くベルトを挟持するため、ベルトと出力側プーリとの間で滑りを生じることがない。その結果、タイヤのロックを検知してその電気信号に基づいて無段変速機を制御していたのでは遅すぎるのに対して、駆動輪から伝達される回転数の急激な変動に応答良く反応することができる無段変速機の滑り防止装置を提供することができる。
【００１１】
第２の発明に係る滑り防止装置は、第１の発明の構成に加えて、プレートと回転部との間に設けられ、プレートの摺動に伴って付勢力を回転部に加える押圧部をさらに含む。変換手段は、回転数差に基づいて摺動したプレートが押圧部を押して、押圧部が回転部を押すことにより、付勢力を発生させるための手段を含む。
【００１２】
第２の発明によると、回転数差が発生するとプレートが摺動する。押圧部は、プレートの摺動に基づいて発生した付勢力を、回転部に加えることができる。
【００１３】
第３の発明に係る滑り防止装置は、第２の発明の構成に加えて、プレートは、回転数差が大きいほど摺動する量が大きく、変換手段は、回転数差が大きいほど、プレートが押圧部を押す力が大きく、かつ押圧部が回転部を押す力が大きくなるように、付勢力を発生させるための手段を含む。
【００１４】
第３の発明によると、大きな回転数差が発生するとプレートが大きく摺動する。押圧部は、プレートの大きな摺動量に伴う大きな付勢力を回転部に加えることができる。これにより、大きな回転数差が発生しているほど大きな付勢力を付与することができ、出力側のプーリのプーリ幅を大きく狭めるように作用して、より強くベルトを挟持することができる。
【００１５】
第４の発明に係る滑り防止装置は、第３の発明の構成に加えて、押圧部は、ボールであって、変換手段は、ボールとともに作用するプレートに設けられたカム機構であるものである。
【００１６】
第４の発明によると、カム機構により、大きな回転数差が発生しているほど大きな付勢力を付与することができる。
【００１７】
第５の発明に係るベルト式無段変速機は、第１〜４のいずれかの発明の構成を有する滑り防止装置を備えたものである。
【００１８】
第５の発明によると、プレートは、出力軸が回転する慣性に応じた回転数で回転する。このプレートは、出力軸と摺動するように設けられる。回転部は、出力側のプーリに接続され、出力軸とともに回転する。たとえば、低μ路で軽くブレーキを踏んでタイヤがロックすると、タイヤが回転しないので出力軸の回転数が急激に低下して、回転部の回転数が急激に低下する。その一方で、急激に出力軸の回転が低下しても、慣性で回転しているプレートの回転数は急激に低下しない。変換手段は、プレートの回転数と回転部の回転数との差を、出力側プーリのプーリ幅が狭まるように、回転部に加えられる付勢力に変換する。これにより、タイヤがロックして出力軸の回転数が急激に低下して、慣性で回転しているプレートと出力軸とともに回転する回転部との回転数の差により発生する付勢力を、出力側のプーリに加えることができる。その付勢力は、出力側のプーリのプーリ幅を狭めるように作用し、より強くベルトを挟持するため、ベルトと出力側プーリとの間で滑りを生じることがない。その結果、タイヤのロックを検知してその電気信号に基づいて無段変速機を制御していたのでは遅すぎるのに対して、駆動輪から伝達される回転数およびトルクの急激な変動に応答良く反応することができる滑り防止装置を備えた無段変速機を提供することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２０】
ただし、以下の説明では、多数のエレメントが互いに板厚方向に環状に並べて配置され、その左右のサドル部に環状の金属帯であるフープを通して各エレメントが結束されて構成された無端金属ベルトを使用したベルト式無段変速機について説明する。しかし、本発明の滑り防止装置は、このような無端金属ベルトに限定して適用されるものではない。上記のような構造である無端金属ベルトは一例であって、本発明を限定するものではない。
【００２１】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係るベルト式無段変速機１００について説明する。このベルト式無段変速機１００においては、無端金属ベルト１０６が、入力軸２００に取付けられた入力側プーリ２２０および出力軸３００に取付けられた出力側プーリ３２０に巻き掛けられて使用される。このベルト式無段変速機１００においては、出力軸３００が駆動輪から受ける回転数変動に対応して出力側プーリ３２０の挟圧力をアシストするアシスト部４００を備える。
【００２２】
入力側プーリ２２０および出力側プーリ３２０は、溝幅を無段階に変えられる１対のシーブ１０８をそれぞれ備え、車両の走行状態に応じて制御される油圧回路により溝幅を変えることで、無端金属ベルト１０６の入力側プーリ２２０および出力側プーリ３２０に対する巻付け半径が変わり、これにより入力軸２００と出力軸３００との間の回転数比、すなわち変速比を連続的に無段階に変化させることができる。
【００２３】
図２を参照して、無端金属ベルト１０６は、多数のエレメント１０２が互いに板厚方向に環状に並べて配置され、その左右のサドル部に環状の金属帯であるフープ１０４を通して各エレメント１０２が結束されて、図３に示すように、全体として、無端金属ベルト１０６が構成される。
【００２４】
エレメント１０２の形状の一例を、図４に示す。エレメント１０２の幅方向の両側の側面は、シーブ１０８におけるテーパ状のシーブ面１１０に接触する対シーブ摩擦面１１２であって、シーブ面１１０と一致するテーパ面とされている。その対シーブ摩擦面１１２を備えた基体部分１１４の幅方向での中心部に、図４での上側に延びた首部１１６が形成され、その首部１１６が、左右に広がった頂部１１８につながっている。その左右に広がった頂部１１８と基体部分１１４との間にスリットが形成されており、この左右２つのスリットの部分にフープ１０４が通されている。そして、基体部分１１４におけるフープ１０４が接触する面がサドル面１２０となっている。
【００２５】
このサドル面１２０の高さは、基体部分１１４を横切るピッチ線Ｐからの寸法で表わされる。また、エレメント１０２の幅は、ピッチ線Ｐ上の寸法で表わされる。なお、頂部１１８のうち首部１１６の延長位置には、一方の面側に凸となり、他方の面側では凹となったディンプル・ホール１２２が形成されており、互いに隣接するエレメント１０２のディンプル・ホール１２２が互いに嵌合するようになっている。なお、ディンプル・ホール１２２の凸部を有する面がエレメントの表面、凹部を有する面がエレメントの裏面である。
【００２６】
無端金属ベルト１０６は、１対のシーブ１０８の間に挟み付けられて使用される。その場合、シーブ面１１０および対シーブ摩擦面１１２がテーパ面であるために、各エレメントには、シーブ１０８による挟圧力により半径方向での外側に荷重が作用するが、各エレメント１０２がフープ１０４によって結束されているので、フープ１０４の張力により半径方向での外側への移動が規制される。その結果、シーブ面１１０と対シーブ摩擦面１１２との間に摩擦力が生じ、あるいは油膜の剪断力が生じてシーブ１０８と無端金属ベルト１０６との間でトルクが伝達される。
【００２７】
このように、エレメント１０２を半径方向で外側に押圧する荷重は、シーブ１０８が無端金属ベルト１０６を挟み付けることにより生じる。このシーブ１０８の挟圧力は、別途設けられる油圧回路により制御される。車両を運転している場合において、低μ路で軽くブレーキを踏んでタイヤがロックして、その後アスファルト路面になったとすると、タイヤからのトルク変動や回転数変動を受けても無端金属ベルト１０６の対シーブ摩擦面１１２とシーブ１０８との間で滑りが生じないように、制御装置が車両の運転状況（出力軸の回転数の変化等）を把握して油圧回路を制御する。
【００２８】
しかしながら、上述したような状況において、無段変速機１００の出力軸３００の回転数を検知してそれに基づいて制御していたのでは、必要な応答性が満足できない。変速比が変更するために出力側プーリ３２０の挟圧力を上昇させる制御が実行されて、実際に油圧回路により出力側プーリ３２０の挟圧力が上昇するよりも先に、無端金属ベルト１０６と出力側プーリ３２０との間で滑りが生じる。
【００２９】
その結果、無端金属ベルト１０６の対シーブ摩擦面１１２が滑って磨耗して、その磨耗が継続すると無端金属ベルト１０６が破損する可能性もある。すなわち、出力軸３００（タイヤ側）のトルク変動や回転数変動は、入力軸２００（エンジン側）と異なり、予測が困難で、発生してから（タイヤのロック等）検知して、その電気信号に基づいて無段変速機１００の変速比を変更してシーブ１０８の挟圧力が強くなるように制御していたのでは、応答性が満足できないので、無端金属ベルト１０６が滑る。このため、本実施の形態に係る無段変速機は、対シーブ摩擦面１１２が滑らないように、回転数差に基づいて発生させる付勢力を用いて、シーブ１０８の油圧による挟圧力をアシストするためのアシスト部４００を備える。
【００３０】
図５を参照して、図１に示したアシスト部４００の断面構造について説明する。図５に示すように、アシスト部４００は、固定シーブ１０８Ａと、可動シーブ１０８Ｂと、可動シーブ１０８Ｂに延設されたボール収納部１３００と、可動シーブ１０８Ｂを回転軸３００に平行な方向に移動させるためのピストン１２００と、ボール収納部１３００とピストン１２００との間に設けられたプレート１４００とを含む。出力軸３００の内部にはピストン１２００に作動油を供給するための油路１１００が設けられる。
【００３１】
可動シーブ１０８Ｂは、出力軸３００と、ボールスプライン１０００により連結されている。したがって、このボールスプライン１０００の動作により、可動シーブ１０８Ｂは出力軸３００とともに回転し、かつ油路１１００を介してピストン１２００に供給された油圧により出力軸３００に平行な方向に移動させることができる。これにより、出力側プーリ３２０を構成する固定シーブ１０８Ａと可動シーブ１０８Ｂとの間隔を調整することができる。
【００３２】
ピストン１２００は、可動シーブ１０８Ｂを出力軸３００に平行な方向に移動させるためのピストンである。このピストン１２００には出力軸３００に内蔵された油路１１００により作動油が供給される。この作動油の量（作動圧）は図示しない制御装置により制御される。またピストン１２００は出力軸３００とともに回転するように、出力軸３００に固着されている。
【００３３】
ボール収納部１３００は、可動シーブ１０８Ｂに連結されているため、出力軸３００とともに回転する。プレート１４００は、後述するように、ボール収納部１３００およびピストン１２００と、それぞれスラストベアリングにより連結されているため、出力軸３００が定常回転している場合には、可動シーブ１０８Ｂおよびボール収納部１３００と、ピストン１２００と、プレート１４００とは同じ回転数となる。一方、出力軸３００の回転数が急激に低下すると、可動シーブ１０８Ｂおよびボール収納部１３００とピストン１２００とは急激にその回転数が低下するが、プレート１４００はスラストベアリングを介して可動シーブ１０８Ｂおよびボール収納部１３００とピストン１２００とに接続されているため、慣性力により、急激に回転数が低下する前の回転数を維持しようとする。
【００３４】
図６に、図５に示したプレート１４００を出力軸３００に平行な方向から見た場合の図面を示す。図６に示すように、プレート１４００には、上下左右の４ヶ所に、カム溝１４１０とそのカム溝１４１０に設けられたボール１３２０がセットされている。ただし、プレート１４００におけるカム溝１４１０およびボール１３２０の配置および個数は、これに限定されるものではない。
【００３５】
ボール１３２０は、シーブ（ボール収納部１３００）とプレート１４００との回転数に差が生じると、カム溝１４１０に沿って矢印のいずれかの方向に移動する。このカム溝１４１０は、紙面の表裏方向の滑らかな傾斜面を有する。ボール１３２０は、この傾斜面に沿って移動する。また、このカム溝１４１０には、ボール１３２０の移動を制限するストッパが設けられている。
【００３６】
プレート１４００と、シーブ（ボール収納部１３００）との間には、スラストベアリングが設けられる。プレート１４００は、ボール収納部１３００とも、ピストン１２００とも、スラストベアリングを介して連結されているため、出力軸３００と同じ回転数で回転するボール収納部１３００およびピストン１２００と異なり、出力軸３００の回転数に依存しない回転数で回転することができる。すなわち、無段変速機１００が定常状態で回転している場合には、出力軸３００の回転数は変化がない。この場合においては、出力軸３００の回転数と可動シーブ１０８Ｂの回転数とボール収納部１３００の回転数とピストン１２００の回転数とプレート１４００の回転数は等しい。一方、車両が低μ路などに進入し急制動がかかり駆動輪がロックした場合出力軸３００の回転数は急激に低下する。それに伴い、出力軸３２０の回転数、可動シーブ１０８Ｂの回転数、ボール収納部１３００の回転数およびピストン１２００の回転数は急激に低下する。プレート１４００の回転数は、慣性力により、急制動前の回転数を維持しようとするため、しばらくは回転数が低下しない。ここに、ボール収納部１３００およびピストン１２００とプレート１４００との間に回転数差が生じる。
【００３７】
出力軸３００の回転数が急激に低下して（可動シーブ１０８Ｂの回転数が急激に低下して）、プレート１４００の回転数が、慣性力により、急制動前の回転数を維持して、これらの間に回転数差が生じると、プレート１４００が、図６に示す矢印のいずれかの方向に移動する。このときプレート１４００は、図６の紙面の表裏方向に傾斜する傾斜面にボール１３２０が当接し、ボール１３２０が可動シーブ１０８Ｂ側に押され、それにより可動シーブ１０８Ｂと固定シーブ１０８Ａとの間隔が狭まるような方向に移動する。
【００３８】
図７（Ｂ）に定常状態におけるボール収納部１３００とプレート１４００との位置関係を示す。図７（Ｂ）に示すように、定常状態においては、ボール収納部１３００とプレート１４００とが中立する位置でプレート１４００が停止している。このとき、シーブ１０８の回転数はプレート１４００の回転数とほぼ等しい。このときの速度ベクトルを図７（Ｂ）に示す。
【００３９】
図７（Ｂ）に示す定常状態から、車両が低μ路に進入し急制動をかけた場合に駆動輪がロックすると出力軸３００の回転数は急激に低下する。このときの状態を図７（Ａ）に示す。図７（Ａ）に示すように、出力軸３００にボールスプライン１０００を介して接続された可動シーブ１０８Ｂに連結されたボール収納部１３００は出力軸３００とともに回転する。一方、プレート１４００は、慣性力により、急制動前の回転数を維持する。そのため、プレートが、図７（Ａ）に示す速度ベクトルの差により摺動する。プレート１４００には、図７（Ａ）に示すようなカム１４１０の傾斜面が形成されているため、この傾斜面にボール１３２０が当接することにより、プレート１４００のカム部１４１０がボール１３２０を押し、ボール１３２０がボール収納部１３００を押し、これにより、可動シーブ１０８Ｂが固定シーブ１０８Ａの方向に移動することになる。これにより、無端金属ベルトを挟むシーブ１０８の間隔が狭まり、ベルトが滑ることがなくなる。
【００４０】
図７（Ｂ）に示す定常状態から車両が加速すると、図７（Ｃ）に示す状態になる。このとき、出力軸３００の回転数が上昇することにより、ボール収納部１３００の回転数が上昇する。一方、プレート１４００は、加速前のプレート１４００の回転数を維持しようとするため、プレート１４００の回転数は急激には上昇しない。そのため、図７（Ｃ）に示すように、プレート１４００が図７（Ｃ）に速度ベクトルの差により摺動する。この摺動は、ボール収納部１３００のストッパ１３３０と、プレート１４００のストッパ１４２０とが係合するまでプレート１４００が移動する。
【００４１】
図８を参照して、図７（Ａ）に示す状態においては、ボール１３２０によりシーブ１０８を押す付勢力Ｆとボール収納部１３００とプレート１４００との回転数差ΔＮとの関係について説明する。図８に示すように、カム部１４１０が直線的な形状を有する場合には、回転数差ΔＮと付勢力Ｆとは正比例の関係を有する。このとき、回転数差ΔＮは、プレート１４００の回転数Ｎ（１）からボール収納部１３００の回転数Ｎ（２）を減算した数値である。なお、図８に示す回転数差ΔＮと付勢力Ｆとの関係は一例であって、カム部１４１０の形状により、さまざまな関係を設定することができる。
【００４２】
以上のようにして、本実施の形態に係る無段変速機によると、ボールとカム部とを用いて、プレートと出力軸との間の回転数差に基づいて、慣性力により回転するプレートが、回転軸とともに回転する部材と摺動する。ボールは、カム部の斜面に沿って移動し、カムの斜面がボールを押す。このボールの押す力が出力側プーリを押す力に変換される。その結果、出力軸の回転数変化を回転数センサで検知してその時間微分をとることにより回転数変化の度合いを算出し制御装置を用いて油圧回路を制御して出力側プーリの溝幅を変更して無端金属ベルトの滑りをなくするのではなく、出力側回転数の変動に応じて、アシスト力を発生させることにより、無端金属ベルトの滑りをなくすることができる。その結果、出力軸側の回転数の急激な変動に高速に応答可能な滑り装置を有するベルト式無段変速機を提供することができる。
【００４３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るベルト式無段変速機の断面図である。
【図２】無端金属ベルトを説明するための部分斜視図である。
【図３】無端金属ベルトの全体構成を示す斜視図である。
【図４】エレメントの正面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るアシスト部の断面図である。
【図６】図５に示すアシスト部の拡大図である。
【図７】アシスト部の動作を示す説明図である。
【図８】回転数差と発生する付勢力との関係を示す図である。
【符号の説明】
１００　無段変速機、１０２　エレメント、１０４　フープ、１０６　無端金属ベルト、１０８　シーブ、１０８Ａ　固定シーブ、１０８Ｂ　可動シーブ、１１０　シーブ面、１１２　対シーブ摩擦面、１１４　基体部分、１１６　首部、１１８　頂部、１２０　サドル面、１２２　ディンプル・ホール、１２４　傾斜面、２００　入力軸、２２０　入力側プーリ、３００　出力軸、３２０　出力側プーリ、４００　アシスト部、１０００　ボールスプライン、１１００　油路、１２００　ピストン、１２０２、１２０４　スラストベアリング、１３００　ボール収納部、１３１０　ボール収納穴、１３２０　ボール、１３３０　ストッパ、１４００　プレート、１４０２、１４０４　スラストベアリング、１４１０　カム部、１４２０　ストッパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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