(57)【要約】【課題】巻取リールの回転角度を検出しながらモータを制御することにより、リール端での微妙な制御が可能となり、整然とした巻き状態を得ることができる製品テープの巻取制御装置を提供すること。【解決手段】製品テープの巻取制御装置は、プレス機側から送られてくるプレス加工後の一繋がりの製品テープ２を巻き取る巻取リール１と、巻取リール１の直前に配置され、巻取リール１に巻き取られる製品テープ２を支持しながら、巻取リール１の軸方向と平行なテープ幅方向に往復動するガイド部１２を有するトラバース移動装置８と、巻取リール１の回転角度を検出する回転角度センサ１４とを備え、トラバース移動装置８は、回転角度センサ１４からの角度検出信号に基づき、巻取リール１の回転に同期したガイド部１２の位置決め制御を行なうモータ９を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス機側から送られてくるプレス加工後の一繋がりの製品テープを巻き取る巻取リールと、前記巻取リールの直前に配置され、前記巻取リールに巻き取られる製品テープを支持しながら、前記巻取リールの軸方向と平行なテープ幅方向に往復動するガイド部を有するトラバース移動装置と、前記巻取リールの回転角度を検出する回転角度センサとを備え、
前記トラバース移動装置は、前記回転角度センサからの角度検出信号に基づき、前記巻取リールの回転に同期した前記ガイド部の位置決め制御を行なうモータを有する
ことを特徴とする製品テープの巻取制御装置。
【請求項２】
前記トラバース移動装置は、前記ガイド部が前記巻取リールの両端に対応する位置に到達したことを検出するリール端センサを備え、該リール端センサがリール端検出信号を出力したとき、前記回転角度センサからの角度検出信号に基づき、前記巻取リールが所定の回転角度だけ回転する期間、前記ガイド部の移動を停止させ、又は、ガイド部を位置決め制御することを特徴とする請求項１記載の製品テープの巻取制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製品テープの巻取制御装置、詳しくは、プレス機側から送られてくるプレス加工後の一繋がりの製品テープの巻き取りを制御する製品テープの巻取制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
製品テープの巻取制御装置として、特開平１１−１７１４０２号公報に開示されるものがある。この製品テープの巻取制御装置は、巻取リールの回転駆動系のモータを共通の動力源として巻取リールをその軸方向つまりテープ幅方向へ往復動（トラバース移動）させることにより、巻取リールで製品テープを螺旋状に巻き取る巻取制御を行なうようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術は、巻取リールが両端に到達したとき、クラッチを接続しギヤを介して巻取リールの移動方向を逆転させるようにしているため、クラッチ、ギヤの機械系の応答遅れにより、リール端での微妙な制御を行なうことができない。巻き状態の良否はリール端の巻き状態によってほぼ決定されるため、上記のようにリール端での微妙な制御ができないと、整然とした巻き状態を得ることができなくなる。
【０００４】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決し、トラバース移動の駆動系を巻取リールの回転駆動系から切り離すとともにトラバース移動の駆動系にサーボモータ、ステップモータ等の位置決め制御が可能なモータを用い、巻取リールの回転角度を検出しながらモータを制御することにより、上記従来技術のようなメカニカル方式による応答遅れを解消でき、巻取リールの速度変化に対応したリール端での微妙な制御が可能となり、整然とした巻き状態を得ることができる製品テープの巻取制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る製品テープの巻取制御装置は、プレス機側から送られてくるプレス加工後の一繋がりの製品テープを巻き取る巻取リールと、前記巻取リールの直前に配置され、前記巻取リールに巻き取られる製品テープを支持しながら、前記巻取リールの軸方向と平行なテープ幅方向に往復動するガイド部を有するトラバース移動装置と、前記巻取リールの回転角度を検出する回転角度センサとを備え、前記トラバース移動装置は、前記回転角度センサからの角度検出信号に基づき、前記巻取リールの回転に同期した前記ガイド部の位置決め制御を行なうモータを有することを特徴とする。
【０００６】
請求項１に係る製品テープの巻取制御装置によると、ガイド部は、巻取リールの回転角度に応じてモータにより位置決め制御されるため、上記従来技術と比べ応答遅れを無視でき、巻取リールの速度変化に対応したリール端における微妙な制御が可能となり、整然とした巻き状態を得ることができる。また、モータの制御回路において、回転角度の分解能及びトラバース移動量を任意かつ容易に設定できるため、多種多様な製品テープに対して常に整然とした巻き状態を容易に得ることが可能になる。
【０００７】
請求項２に係る製品テープの巻取制御装置は、請求項１において、前記トラバース移動装置は、前記ガイド部が前記巻取リールの両端に対応する位置に到達したことを検出するリール端センサを備え、該リール端センサがリール端検出信号を出力したとき、前記回転角度センサからの角度検出信号に基づき、前記巻取リールが所定の回転角度だけ回転する期間、前記ガイド部の移動を停止させ、又は位置決め制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る製品テープの巻取制御装置によると、ガイド部が巻取リールの両端に対応する位置に到達したとき、ガイド部を所定期間停止させ、又はガイド部を位置決め制御する（トラバース移動速度を制御する）ようにしたため、巻取リールの速度に対応して前記所定期間を任意に設定することによって、リール端における巻き付け角度を任意に設定することができ、また、多種多様な製品テープにマッチした良好な端巻き状態を得ることが可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係る製品テープの巻取制御装置の概略構成図、図２は、制御回路の処理内容を示すフローチャート、図３は、巻取リールの回転角度とガイド部のトラバース移動量の関係を示す説明図である。
【００１１】
図１において、符号１は巻取リールを表している。巻取リール１は、図示しないプレス機側から図示矢印ａ方向へ送られてくるプレス加工後の一繋がりの製品テープ２を巻き取るリールである。巻取リール１は、回転軸３に脱着可能に装着され、回転軸３は、モータ４を動力源としてプーリ５，６及びベルト７を介して図示矢印ｂ方向へ回転駆動される。
【００１２】
符号８はトラバース移動装置を表している。トラバース移動装置８は、サーボモータ又はステップモータ等からなる正転、逆転可能なモータ９を備える。モータ９の出力側には、モータ出力軸の回転運動を直線運動へ変換するためのボールねじ、ラックとピニオン、又は、ベルト等からなる運動変換機構１０（本実施形態ではボールねじ）が配設される。運動変換機構１０の往復移動体１１は、巻取リール１の直前に配置され、巻取リール１の軸方向（図示矢印ｃ方向）へ往復動可能である。往復移動体１１には、巻取リール１に巻き取られる製品テープ２を支持するガイド部１２が固定されており、ガイド部１２は、往復移動体１１の図示矢印ｃ方向への往復動に伴い製品テープ２をその幅方向へ往復動させる。
【００１３】
モータ９は、マイクロコンピュータを含む制御回路１３に電気的に接続される。制御回路１３は、回転軸３の回転角度を検出するエンコーダ等からなる回転角度センサ１４から角度検出信号を入力するとともに、ガイド部１２が巻取リール１の左端及び右端に対応する位置つまりリール端に到達したことを検出するリール端センサ１５，１６からリール端検出信号を入力し、後述するようにモータ９を駆動制御する。
【００１４】
次に、図２に基づいて制御回路１３の処理内容を説明する。
【００１５】
図２において、制御回路１３は、回転角度センサ１４から角度検出信号（パルス信号）を入力するたびに次のような処理を繰り返し実行する。
【００１６】
まず、リール端センサ１５，１６の信号を取り込み、ガイド部がリール端に到達しているかどうかを判定する（ステップＳ１）。ガイド部１２がリール端に到達していない場合、巻取リール１が正転つまり製品テープ２を巻き取る方向に回転しているかどうかを判定する（ステップＳ２）。この判定は、巻取リール１が製品テープ２の張力により逆転することがあることを考慮したためであり、回転角度センサ１４から前回入力した角度検出信号と今回入力した角度検出信号とに基づいて判定することができる。巻取リール１が正転していると判定した場合、角度検出信号の入力個数をカウントするカウンタの値Ｎを１だけインクリメントし（ステップＳ３）、一方、巻取リール１が逆転していると判定した場合、カウンタ値Ｎを１だけデクリメントする（ステップＳ４）。次に、カウンタ値Ｎが所定値Ｎ０に等しいかどうかを判定する（ステップＳ５）。ここで、所定値Ｎ０は、巻取リール１の回転角度の分解能を決定する値であり、小さい値ほど分解能が高いものとなる。カウンタ値Ｎが所定値Ｎ０と等しくないつまり所定値Ｎ０まで達していない場合、図２に示す処理を終了する。一方、カウンタ値Ｎが所定値Ｎ０に等しい場合には、モータ９に対し所定の回転量だけ回転させる指令信号を出力し（ステップＳ６）、カウンタ値Ｎをリセットする（ステップＳ７）。この指令信号を入力したモータ９は、所定回転量だけ回転し、このモータ９の所定回転量の回転により、運動変換機構１０を介してガイド部１２は所定のトラバース移動量だけ移動する。
【００１７】
したがって、図３（Ａ）に示すように巻取リール１が所定回転角度θだけ回転するたびに、ガイド部１２は図３（Ｂ）に示すように所定のトラバース移動量Ｌだけ移動するようになる。そして、カウンタ値Ｎを任意の値に設定することによって巻取リール１の回転角度に対するガイド部１２のトラバース移動量を任意に設定することができる。
【００１８】
一方、上記ステップＳ１においてガイド部１２がリール端に到達したと判定された場合、上記ステップＳ２と同様、巻取リール１が正転つまり製品テープ２を巻き取る方向に回転しているかどうかを判定する（ステップＳ８）。巻取リール１が正転していると判定した場合、角度検出信号の入力個数をカウントするカウンタの値Ｃを１だけインクリメントし（ステップＳ９）、一方、巻取リール１が逆転していると判定した場合、カウンタ値Ｃを１だけデクリメントする（ステップＳ１０）。次に、カウンタ値Ｃが所定値Ｃ０に等しいかどうかを判定する（ステップＳ１１）。ここで、所定値Ｃ０は、ガイド部１２を停止状態に保持する時間を決定する値であり、小さい値ほど停止時間が短くなる。カウンタ値Ｃが所定値Ｃ０と等しくないつまり所定値Ｃ０まで達していない場合、図２に示す処理を終了する。一方、カウンタ値Ｃが所定値Ｃ０に等しい場合には、モータ９に対し今までとは回転方向を逆転させて上記ステップＳ６と同様な所定の回転量だけ回転させる指令信号を出力し（ステップＳ１２）、カウンタ値Ｃをリセットする（ステップＳ１３）。この指令信号を入力したモータ９は、所定回転量だけ今までとは反対方向へ回転し、このモータ９の所定回転量の回転により、運動変換機構１０を介してガイド部１２は今までとは反対方向へ所定のトラバース移動量だけ移動する。
【００１９】
したがって、ガイド部１２がリール端に到達すると、ガイド部１２は所定期間停止状態に保持され、この所定期間が経過すると、今度は、今までとは反対方向へトラバース移動を開始する。ここで、ガイド部１２の停止期間中、巻取リール１は回転を続け製品テープ２を巻き取るため、ガイド部１２の停止期間は、リール端における巻き付け角度を決定する。そして、カウンタ値Ｃを任意の値に設定することによってリール端における巻き付け角度を任意に設定することができる。なお、上記実施形態では、ガイド部１２がリール端に対応する位置にきたときに所定期間停止させるようにしたが、製品テープ２の種類によっては、ガイド部１２に対し位置決め制御し、つまりトラバース移動速度を制御する（例えば、方向逆転後のトラバース移動速度を方向逆転前よりも増速する）ことによって、その製品テープにマッチした端巻き状態を得るようにしてもよい。
【００２０】
以上説明したように、本実施形態に係る製品テープの巻取制御装置は、プレス機側から送られてくるプレス加工後の一繋がりの製品テープ２を巻き取る巻取リール１と、巻取リール１の直前に配置され、巻取リール１に巻き取られる製品テープ２を支持しながら、巻取リール１の軸方向と平行なテープ幅方向に往復動するガイド部１２を有するトラバース移動装置８と、巻取リール１の回転角度を検出する回転角度センサ１４とを備え、トラバース移動装置８は、回転角度センサ１４からの角度検出信号に基づき、巻取リール１の回転に同期したガイド部１２の位置決め制御を行なうモータ９を有する。
【００２１】
このため、本実施形態に係る製品テープの巻取制御装置によると、ガイド部１２は、巻取リール１の回転角度に応じてモータ９により位置決め制御されるため、上記従来技術と比べ応答遅れを無視でき、リール端における微妙な制御が可能となり、整然とした巻き状態を得ることができる。また、モータ９の制御回路１３において、回転角度の分解能及びトラバース移動量を任意かつ容易に設定できるため、多種多様な製品テープ２に対して常に整然とした巻き状態を容易に得ることが可能になる。
【００２２】
また、トラバース移動装置８は、ガイド部１２が巻取リール１の両端に対応する位置に到達したことを検出するリール端センサ１５，１６を備え、リール端センサ１５，１６がリール端検出信号を出力したとき、回転角度センサ１４からの角度検出信号に基づき、巻取リール１が所定の回転角度だけ回転する期間、ガイド部１２の移動を停止、又はガイド部１２を位置決め制御するようにした。
【００２３】
このため、ガイド部１２が巻取リール１の両端に対応する位置に到達したとき、ガイド部１２を所定期間停止させ、又は位置決め制御するようにしたため、巻取リール１の速度に対応して所定期間を任意に設定することによってリール端における巻き付け角度を任意に設定することができ、また、多種多様な製品テープ２にマッチした良好な端巻き状態を得ることが可能になる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明の製品テープの巻取制御装置によると、トラバース移動の駆動系を巻取リールの回転駆動系から切り離すとともにトラバース移動の駆動系にサーボモータ、ステップモータ等の位置決め制御が可能なモータを用い、巻取リールの回転角度を検出しながらモータを制御することにより、巻取リールの速度変化に対応したリール端での微妙な制御が可能となり、整然とした巻き状態を得ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る製品テープの巻取制御装置の概略構成図である。
【図２】制御回路の処理内容を示すフローチャートである。
【図３】巻取リールの回転角度とガイド部のトラバース移動量の関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１　　巻取リール
２　　製品テープ
８　　トラバース移動装置
９　　モータ
１２　　ガイド部
１３　　制御回路
１４　　回転角度センサ
１５，１６　　リール端センサ
【図１】
2004035154.tif 000003
【図２】
2004035154.tif 000004
【図３】
2004035154.tif 000005