(57)【要約】【課題】メインシャーシとサブシャーシを備え、回転ヘッドシリンダにテープを所定の角度巻回して信号の記録再生を行う磁気記録再生装置において、メインシャーシを小型化することを目的とする。【解決手段】記録再生状態において、メインシャーシの手前端２１ｅをサブシャーシの手前端１ｅより回転ヘッドシリンダ４１側に切り欠かくことにより、小型の磁気記録再生装置が得られる。【選択図】  図６
2004288304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給リールと巻取リールを内蔵したカセットよりテープ引き出し部材がテープを引き出した後、回転ヘッドシリンダにテープを所定の角度、巻回してテープの記録再生を行なう磁気記録再生装置であって、カセットが装着されるサブシャーシと、回転ヘッドシリンダを搭載し、かつ前記サブシャーシの回転ヘッドシリンダ方向への往復移動を案内するメインシャーシとを備え、使用者によりカセットが前記サブシャーシに装着された状態をカセット装着状態と定義し、カセット装着後に前記サブシャーシが前記回転ヘッドシリンダの方向へ移動するとともに、テープ引き出し部材が磁気テープをカセットより引き出し前記回転ヘッドシリンダに所定角度巻回することにより、磁気テープの記録再生が可能なテープ走行系が形成された状態を記録再生状態と定義したとき、記録再生状態において、前記メインシャーシの手前端が前記サブシャーシの手前端より回転ヘッドシリンダー側に切り欠かれていることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
メインシャーシもしくはサブシャーシに設けられたピンチローラと、ピンチローラとの間でテープを圧接し、テープを駆動するためのキャプスタンをメインシャーシに備え、供給リールと係合する供給リール台をサブシャーシに備え、巻取リールと係合する巻取リール台をサブシャーシに備え、前記キャプスタンにより駆動され、キャプスタンの回転方向により前記供給リール台もしくは前記巻取リール台と係合し、前記供給リール台もしくは前記巻取リール台を回転駆動するアイドラをメインシャーシ上に回動自在に備え、前記アイドラの回動軸の左右のどちらか一方側またはその両側が、前記アイドラの回動軸の位置よりもメインシャーシの手前端が回転ヘッドシリンダー側に切り欠かれていることを特徴とする請求項第１記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】
メインシャーシの手前端がＬ字型形状をしていることを特徴とする請求項第１記載及び請求項第２記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】
すべてのテープ引き出し部材が、サブシャーシに搭載されていることを特徴とする請求項第１、２，３記載の磁気記録再生装置。
【請求項５】
サブシャーシがメインシャーシに対し相対的に位置が移動する動きにより、すべてのテープ引き出し部材が駆動されテープが引き出されることを特徴とする請求項第１、２，３記載の磁気記録再生装置。
【請求項６】
テープをガイドするテープポストと、テープポストが設けられたテープ引き出し部材と、メインシャーシに設けられ、前記テープ引き出し部材をガイドするガイド部材と、サブシャーシ上に回動自在に設けられたアームと、一端が前記テープ引き出し部材と回動自在に係合し他端が前記アームの一端と回動自在に係合するリンク部材とを備え、前記アームの一部が前記メインシャーシのカム部と係合しており、前記サブシャーシが前記メインシャーシに対し相対的に位置が移動する動きにより、前記アームが駆動され前記リンク部材を介して前記テープ引き出し部材が前記ガイド部材に沿って移動し、テープが引き出されることを特徴とする請求項１、２，３記載の磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転ヘッドシリンダにテープを所定の角度巻回して、信号の記録再生を行う磁気記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ビデオテープレコーダー等に用いられる磁気記録再生装置は、小型化、が進んでいる。
【０００３】
以下、従来の磁気記録再生装置について特開平１１−２７３１９４号公報をもとに説明する。図の番号および部品の番号は特開平１１−２７３１９４号公報中のものを使用する。本項での図の番号および部品の番号は、後述の本発明の実施の形態での図の番号および部品の番号とは、一致しないので注意すること。特開平１１−２７３１９４号公報において、図１はカセット着脱状態（以下アンロードモードと呼ぶ）での従来の磁気記録再生装置の平面図である。図１５はテープの記録再生及び早送り等が行なえる状態（ＰＬＡＹモード）の平面図である。図３は、アンロードモードでのサブシャーシの部分を取り除いた平面図であり、図５は、メインシャーシ上に設けられたＳボート、Ｔボートを駆動するための構成図である。図３に示されるように、メインシャーシ上には、カセット１よりテープ２を引き出して、回転ヘッドシリンダー３にテープ２を巻回するＳボート３９やＴボート４０、テンションアーム１２、Ｔ４アーム２８といった複数のテープ引き出し部材を駆動するための機構（例えば図５に示されるような機構）が設けられている。図１５において矩形のメインシャーシの手前端は、サブシャーシの手前端とほぼ同じ大きさである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２７３１９４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の構成では、メインシャーシの手前端が、サブシャーシの手前端とほぼ同じ大きさであるため、矩形のメインシャーシが占有する容積以下には装置の小型化が図れないという問題点を有していた。
【０００６】
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、メインシャーシの手前端を切り欠くことにより、小型化の磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明の磁気記録再生装置は、供給リールと巻取リールを内蔵したカセットよりテープ引き出し部材がテープを引き出した後、回転ヘッドシリンダにテープを所定の角度、巻回してテープの記録再生を行なう磁気記録再生装置であって、カセットが装着されるサブシャーシと、回転ヘッドシリンダを搭載し、かつ前記サブシャーシの回転ヘッドシリンダ方向への往復移動を案内するメインシャーシとを備え、使用者によりカセットが前記サブシャーシに装着された状態をカセット装着状態と定義し、カセット装着後に前記サブシャーシが前記回転ヘッドシリンダの方向へ移動するとともに、テープ引き出し部材が磁気テープをカセットより引き出し前記回転ヘッドシリンダに所定角度巻回することにより、磁気テープの記録再生が可能なテープ走行系が形成された状態を記録再生状態と定義したとき、記録再生状態において、前記メインシャーシの手前端が前記サブシャーシの手前端より回転ヘッドシリンダー側に切り欠かれているという構成を有している。
【０００８】
この構成によって、記録再生状態にメインシャーシの手前端の切り欠き部に他の構成部品を配置できるため小型の磁気記録再生装置が得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、供給リールと巻取リールを内蔵したカセットよりテープ引き出し部材がテープを引き出した後、回転ヘッドシリンダにテープを所定の角度、巻回してテープの記録再生を行なう磁気記録再生装置であって、カセットが装着されるサブシャーシと、回転ヘッドシリンダを搭載し、かつ前記サブシャーシの回転ヘッドシリンダ方向への往復移動を案内するメインシャーシとを備え、使用者によりカセットが前記サブシャーシに装着された状態をカセット装着状態と定義し、カセット装着後に前記サブシャーシが前記回転ヘッドシリンダの方向へ移動するとともに、テープ引き出し部材が磁気テープをカセットより引き出し前記回転ヘッドシリンダに所定角度巻回することにより、磁気テープの記録再生が可能なテープ走行系が形成された状態を記録再生状態と定義したとき、記録再生状態において、前記メインシャーシの手前端が前記サブシャーシの手前端より回転ヘッドシリンダー側に切り欠かれていることを特徴としたものであり、記録再生状態にメインシャーシの手前端の切り欠き部に他の構成部品を配置できるため小型の磁気記録再生装置が得られるという作用を有する。
【００１０】
本発明の請求項２に記載の発明は、メインシャーシもしくはサブシャーシに設けられたピンチローラと、ピンチローラとの間でテープを圧接し、テープを駆動するためのキャプスタンをメインシャーシに備え、供給リールと係合する供給リール台をサブシャーシに備え、巻取リールと係合する巻取リール台をサブシャーシに備え、前記キャプスタンにより駆動され、キャプスタンの回転方向により前記供給リール台もしくは前記巻取リール台と係合し、前記供給リール台もしくは前記巻取リール台を回転駆動するアイドラをメインシャーシ上に回動自在に備え、前記アイドラの回転軸の左右のどちらか一方側またはその両側が、前記アイドラの回動軸の位置よりもメインシャーシの手前端が回転ヘッドシリンダー側に切り欠かれていることを特徴とするものであり、供給リール台と巻取リール台を駆動するために必要なアイドラの構成上、必須であるメインシャーシ上のアイドラの回転軸の回転軸の左右のどちらか一方側またはその両側を切り欠くことにより、その切り欠き部に他の構成部品を配置できるため小型の磁気記録再生装置が得られるという作用を有する。
【００１１】
本発明の請求項３に記載の発明は、メインシャーシの手前端がＬ字型形状をしていることを特徴とするものであり、メインシャーシの強度が強くかつ小型の磁気記録再生装置が得られるという作用を有する。
【００１２】
本発明の請求項４に記載の発明は、すべてのテープ引き出し部材が、サブシャーシに搭載されていることを特徴とするものであり、テープ引き出し部材をすべてサブシャーシに設けることにより、メインシャーシ上には、それらの機構を配置する必要がないため、メインシャーシ上にスペースが生まれ、メインシャーシの手前端を大きく切り欠くことができるため、記録再生状態にメインシャーシの手前端の切り欠き部に、より多くの他の構成部品を配置でき、さらに小型の磁気記録再生装置が得られるという作用を有する。
【００１３】
本発明の請求項５に記載の発明は、サブシャーシがメインシャーシに対し相対的に位置が移動する動きにより、すべてのテープ引き出し部材が駆動されテープが引き出されることを特徴とするものであり、テープ引き出し部材を駆動するための機構をサブシャーシに設けるため、メインシャーシ上には、それらの機構を配置する必要がないため、メインシャーシ上にスペースが生まれ、メインシャーシの手前端を大きく切り欠くことができるため、記録再生状態にメインシャーシの手前端の切り欠き部に、より多くの他の構成部品を配置でき、さらに小型の磁気記録再生装置が得られるという作用を有する。
【００１４】
本発明の請求項６に記載の発明は、テープをガイドするテープポストと、テープポストが設けられたテープ引き出し部材と、メインシャーシに設けられ、前記テープ引き出し部材をガイドするガイド部材と、サブシャーシ上に回動自在に設けられたアームと、一端が前記テープ引き出し部材と回動自在に係合し他端が前記アームの一端と回動自在に係合するリンク部材とを備え、前記アームの一部が前記メインシャーシのカム部と係合しており、前記サブシャーシが前記メインシャーシに対し相対的に位置が移動する動きにより、前記アームが駆動され前記リンク部材を介して前記テープ引き出し部材が前記ガイド部材に沿って移動し、テープが引き出されることを特徴とするものであり、テープ引き出し部材を駆動するための機構をサブシャーシに設け、メインシャーシ上には、それらの機構を配置する必要がないため、メインシャーシの手前端を大きく切り欠くことができるため、記録再生状態にメインシャーシの手前端の切り欠き部に、より多くの他の構成部品を配置でき、さらに小型の磁気記録再生装置が得られるという作用を有する。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図１６を用いて説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
本発明の磁気記録再生装置は、シャーシがメインシャーシと、サブシャーシの２枚構成となっている。
【００１７】
最初に、サブシャーシユニットの構成に付いて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の磁気記録再生装置のサブシャーシユニットの平面図である。図１において、１はサブシャーシ、２，６，９，１０はテープ引き出し部材である。１ｅはサブシャーシ１の手前端である。２はＴＲアームで、サブシャーシ１上の支点２ａ周りに回動自在に支持されている。２の一端の表方向にはＴＲポスト２ｂが、他端の裏方向にはＴＲアーム駆動ピン２ｃが設けてある。１０はＴ３アームで、サブシャーシ１上の支点１０ａ周りに回動自在に支持されている。１０の一端の表方向にはＴ３ポスト１０ｂが、他端の裏方向にはＴ３アーム駆動ピン１０ｃが設けてある。４はＳアームで、サブシャーシ１上の支点４ａ周りに回動自在に支持されている。４の一端の裏方向にはＳアーム駆動ピン４ｃが、他端の表方向にはＳリンクピン４ｂが設けてある。
【００１９】
Ｓリンクピン４ｂには、Ｓリンク５が回動自在に取り付けてあり、またＳリンク５の他端には、Ｓボート６がボス６ｂを介し回動自在に取り付けてある。７はＴアームで、Ｓアームと同様の構成である。Ｔアーム７は、サブシャーシ１上の支点７ａ周りに回動自在に支持され、一端の裏方向にはＴアーム駆動ピン７ｂが設けてある。８はＴリンクで、一端はＴリンクピン８ａを介しＴアーム７に対し回動自在に取り付けられてある。また、Ｔリンク８の他端には、Ｔボート９がボス９ｂを介し回動自在に取り付けてある。
【００２０】
Ｓボート６にはテープをガイドするＳローラポスト６ａが植立されてあり、Ｔボート９には、同じくテープをガイドするＴローラポスト９ａ及びＴ１ポスト９ｃが植立されてある。
【００２１】
このように全てのテープ引き出し部材はサブシャーシ１の上に設けられてある。
【００２２】
１１はＳリール台、１２はＴリール台で、それぞれ軸１１ａ，１２ａ周りに回動自在に支持されている。１１ｂはＳリール台１１の外周部に設けられたギア部で、１２ｂはＴリール台１２の外周部に設けられたギア部でる。Ｓリール台１１、Ｔリール台１２はカセット（図示せず）をサブシャーシ１に装着した際、カセットのリールハブと係合し、テープの巻き取りを行う。また、Ｓリール台１１の周囲にはテープ走行時のテープテンションを制御するためのブレーキバンド（ＴＲバンド）３が巻き付いており、ＴＲバンドの一端はＴＲアーム２の２ｄ部に回動自在に支持され、他端はサブシャーシ１上の３ａに回動自在に支持されている。そして、テープ走行時にはＴＲアーム２に取り付けたＴＲバネ２ｅの力により、ＴＲバンド３を介しＳリール台１１に負荷トルクが働く構成となっている。
【００２３】
１ｂはサブシャーシ調整板で、溝穴１ａがもうけてあり、またサブシャーシ１にねじ（図示せず）により固定されている。１ｃは、サブシャーシ１に設けられた長孔である。１ｄは、長孔１ｃの上部に設けられた大穴部である。なお、図１において、カバープレート下３６とカバープレート上３７及び、ホトセンサー３８ａ、３８ｂが省略されている。
【００２４】
次に本発明の磁気記録再生装置のメインシャーシユニットの構成について図２を用いて説明する。図２は、本発明の磁気記録再生装置のメインシャーシユニットの平面図である。２１はメインシャーシで、４本のカム溝穴２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが設けてある。２１ｅはメインシャーシ２１の手前端で、Ｌ字状に構成されている。メインシャーシの手前端２１ｅは回転ヘッドシリンダ４１の方向に大きく切り欠かれている。２２は正逆回転可能なモータで、モータの回転力は、モータウォーム２３、連結ウォーム２４、そして、２５，２６のギアを介し、モードギア２７に伝えられる。モードギア２７は支点２７ａ周りに回動可能で上面に、サブシャーシ１（図１）と係合しサブシャーシを動かすサブシャーシ駆動ピン２７ｂが設けてある。２８はシリンダベースで３点２８ｃでメインシャーシにねじ止めされる。３つの２８ｄはシリンダ止め用ねじ穴で、このシリンダベース上に回転ヘッドシリンダ４１（図１では図示せず）をのせ、裏面からこの穴を用いシリンダをねじ止めする。また、２８ａ、２８ｂは、先に説明したサブシャーシ１上に搭載されたＳボート６、Ｔボート９がテープを引き出す際にガイドするガイド溝である。２９，３０は、弾性体であるねじりコイルバネで、所定の力でもって予圧を加えた状態でメインシャーシ２１上に固定されている。
【００２５】
３１は、キャプスタンで、キャプスタン軸３１ａが植立されており、図示されないピンチローラによってテープをキャプスタン軸３１ａとの間に押圧して挟んで回転し、テープを駆動する。３２はドライブギアで、メインシャーシ２１上の回転軸３２ａにより軸支されている。３２ｂはドライブギア３２に構成された上部ギアで、３２ｃはドライブギア３２に構成された下部ギアである。３３はタイミングベルトで、ドライブギア３２の上部ギア３２ｂとキャプスタン３１に一体に構成されたキャプスタンギア３１ｂに張架されている。３４はセンターギアで、メインシャーシ２１上の回転軸３４ａにより軸支されている。３４ｂはセンターギア３４に構成された上部ギアで、３４ｃはセンターギア３４に構成された下部ギアである。ドライブギア３２の下部ギア３２ｃとセンターギア３４の下部ギア３４ｃは、噛み合っている。（後述の図１０、１１、１２参照）
図３は、アイドラ３５の平面図である。図３において、３５ａはアイドラアームで、回動軸３５ｂによりメインシャーシ２１上に回動自在に保持される。３５ｃはアイドラギアで、回転軸３５ｄによりアイドラアーム３５ａに回転自在に保持される。３５ｅはアイドラギア押圧部で、アイドラアーム３５ａと一体に構成されており、アイドラギア３５ｃを押圧しており、アイドラギア３５ｃの回転負荷トルクを発生させている。
【００２６】
図４は、カバープレート上及びカバープレート下を省略した本発明の磁気記録再生装置のカセット装着状態での平面図である。図５は、カバープレート上及びカバープレート下を省略した本発明の磁気記録再生装置のローディング途中状態での平面図である。図６は、カバープレート上及びカバープレート下を省略した本発明の磁気記録再生装置の記録再生装着状態での平面図である。図７は、本発明の磁気記録再生装置のカセット装着状態での平面図である。図８は、本発明の磁気記録再生装置のローディング途中状態での平面図である。図９は、本発明の磁気記録再生装置の記録再生装着状態での平面図である。図１０は、図７中の断面指示線Ｇ１における部分断面図である。図１１は、図８中の断面指示線Ｇ２における部分断面図である。図１２は、図９中の断面指示線Ｇ２における部分断面図である。なお、図４，５，６において、カバープレート下３６とカバープレート上３７及び、ホトセンサー３８ａ、３８ｂが省略されている。また、図８では、サブシャーシ１とメインシャーシ２１上の構成部品のいくつかが省略されている。
【００２７】
以下、図４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２において本発明の磁気記録再生装置の構成と動作を説明する。
【００２８】
図４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２において前述したように、ドライブギア３２は、メインシャーシ２１上の回転軸３２ａにより軸支されている。３２ｂはドライブギア３２に構成された上部ギアで、３２ｃはドライブギア３２に構成された下部ギアである。３３はタイミングベルトで、ドライブギア３２の上部ギア３２ｂとキャプスタン３１に一体に構成されたキャプスタンギア３１ｂに張架されている。３４はセンターギアで、メインシャーシ２１上の回転軸３４ａにより軸支されている。３４ｂはセンターギア３４に構成された上部ギアで、３４ｃはセンターギア３４に構成された下部ギアである。ドライブギア３２の下部ギア３２ｃとセンターギア３４の下部ギア３４ｃは、噛み合っている。アイドラ３５の回動軸３５ｂは、メインシャーシ２１に設けられた回転軸３４ａのボス部３４ｆに挿入され、カットワッシャー３５ｆによって保持されている。センターギア３４の上部ギア３４ａは  、アイドラギア３５ｃと噛み合っている。メインシャーシ２１に設けられた回転軸３４ａは、サブシャーシ１に設けられた長孔１ｃを貫通している。このようにしてキャプスタン３１の回転は、タイミングベルト３３、ドライブギア３２、センターギア３４を介してアイドラ３５に伝わり、アイドラ３５は、キャプスタンの回転方向によって、Ｓリール台１１の外周に設けられたギア部１１ｂもしくは、Ｔリール台１２の外周に設けられたギア部１２ｂと噛み合って、Ｓリール台１１もしくはＴリール台１２を回転駆動する。
【００２９】
３６はサブシャーシ１上に設けられたカバープレート下で、その上面には、カセット３９に設けられた図示されないリールロック機構を解除するためのリールロック解除部３６ａが設けられている。リールロック解除部３６ａは、カセット装着時にカセット内に挿入されて、カセット内のリールロック機構を解除する。３７はサブシャーシ１上に設けられたカバープレート上で、その上面には、ＬＥＤ３７ａが設けられており、ＬＥＤ３７ａが発光した光がカセット内部を通過した後、サブシャーシ１の両側に設けられたホトセンサー３７ａ、３７ｂによって感知されることにより、テープの始終端の検知を行う。
【００３０】
本発明の磁気記録再生装置の組立てにおいて、図１のサブシャーシユニットを、図２のメインシャーシユニットの上に積み重ねてた後、図３のアイドラ３５を搭載して組み立てる。サブシャーシユニットとメインシャーシユニットの組立て時に、センターギア３４の上部ギア３４ａは、サブシャーシ１の長孔１ｃの上部に設けられた大穴部１ｄより、挿入される。アイドラ３５は、図８、１１の状態で、カバープレート下３６とカバープレート上３７の間の間隙より挿入される。これにより、本発明の磁気記録再生装置は、サブシャーシユニットとメインシャーシユニットという大きな２つのユニット構成部品に分解することができる。
【００３１】
図４、図７において、サブシャーシ１は、メインシャーシ２１に対し矢印Ａ方向に図示されないガイド手段により摺動可能な状態でガイドされている。また、ＴＲアーム２のＴＲアーム駆動ピン２ｃは、メインシャーシ２１のカム溝２１ａに摺動可能に係合し、Ｔ３アーム１０のＴ３アーム駆動ピン１０ｃはカム溝２１ｃに、Ｓアーム４のＳアーム駆動ピン４ｃはカム溝２１ｂに、そしてＴアーム７のＴアーム駆動ピン７ｂは、カム溝２１ｄに摺動可能に係合している。また、メインシャーシ２１にあるモードギア２７上のサブシャーシ駆動ピン２７ｂは、サブシャーシ調整板１ｂ（図示せず）の溝穴１ａに摺動可能に係合している。図４で、各テープ引き出し部材の引き出しポスト２ｂ，６ａ，９ａ，１０ｂは全てテープ４０の手前、カセット開講部の中にある。この状態から、モータ２３が回転すると、モードギア２７が矢印Ｂ方向に回転し、サブシャーシ駆動ピン２７ｂも矢印Ｂ方向に回転し、このサブシャーシ駆動ピン２７ｂがサブシャーシ調整板の溝穴１ａを駆動し、サブシャーシが矢印Ａ方向に移動する。
【００３２】
ここで図１３を用いてサブシャーシ１がモードギア２７により駆動される動作について説明する。ここでは、サブシャーシ１に固定されているサブシャーシ調整板１ｂの動作を持ってこれを説明する。
【００３３】
図１３において、（１）はカセット取り出し位置の状態で、図４、７、１０と同じ位置の図である。（１）においてサブシャーシ調整板１ｂの溝穴１ａの構成について説明する。溝穴１ａは、円弧部“あ”とこれに連続する円弧部“い”と直線部“う”からなる。円弧部“あ”と“い”は、図に見るように反対の方向に凸形状をしている。（２）の状態は、カセット挿入位置である。（１）と（２）において、サブシャーシ駆動ピン２７ｂは、円弧部“あ”の間を進み２７ｂ２の位置にくる。円弧部“あ”は、モードギア２７の回転中心２７ａを中心とする円弧形状であり、サブシャーシ駆動ピン２７ｂの回転円弧と同芯円をしている。そのため、サブシャーシ調整板１ｂは矢印Ａ方向へ移動しないこととなる。これは、カセット取り出し位置と、カセット挿入位置の間では、サブシャーシは停止している必要があり、この間では移動していないことを示している。
【００３４】
次にさらにモードギア２７が矢印Ｂ方向に回転すると、（３）のように、サブシャーシ駆動ピンは、２７ｂ３の位置に至り、円弧部“い”に入ってくる。円弧部“い”はこの位置にては、モードギア２７と同芯円をしていないため、サブシャーシ調整板１ｂは、サブシャーシ駆動ピン２７ｂ３に押されて矢印Ａ方向に移動している。これは、サブシャーシ（図示せず）が同様に矢印Ａ方向に移動していることを示す。さらにモードギア２７が矢印Ｂ方向に回転すると、（４）に示すようにサブシャーシ駆動ピンは２７ｂ４に至る。この時、サブシャーシ駆動ピンは溝穴１ａの直線部“う”と係合しており、サブシャーシは、矢印Ａ方向に移動を続けている。そしてさらにモードギア２７が矢印Ｂ方向に回転を続けると（５）に示すようにサブシャーシ駆動ピンは２７ｂ５に至り、再び円弧部“い”に入ってくる。（５）の状態に於いては、溝穴“い”部は、サブシャーシ駆動ピン２７ｂ５の回転円弧と同芯円をしている。従って、サブシャーシ調整板１ｂは矢印Ａ方向へ移動せず停止する。この状態は、図６、９、１２と同じ状態で、テープカセット内よりテープが引き出された位置にサブシャーシが来た状態でストップ状態という位置である。従って、これ以上サブシャーシは移動できない。一方、モードギアは、これ以降もテープを走行させる位置（プレイモード）を形成するためにさらにＢ方向に回転する。しかし、先に述べてように、サブシャーシ駆動ピン２７ｂ５は、円弧部“い”に有るためサブシャーシ調整板１ｂは矢印方向に移動せず、（６）の状態、つまりプレイ位置に至る。また、モードギア２７が矢印Ｂ方向と逆方向に回転した場合、これらとは逆方向の動きで、サブシャーシ調整板は矢印Ａ方向とは逆方向に移動する。図６、９、１２の状態、及び、（５）、（６）の状態は、回転ヘッドシリンダ４１にテープが所定の角度巻回されてテープ走行系が完成された状態である。このように、単純に回転運動するモードギア２７に直接サブシャーシ駆動ピン２７を植立させても、サブシャーシ側の溝穴１ａの形状を工夫する事により、所定の区間サブシャーシを停止させ、また移動させることができる。さらに、本発明の溝穴１ａの溝幅は、サブシャーシ駆動ピン２７ｂの直径と略略同じでよいため、ここに余計な隙間を設けることなく、安定してサブシャーシを駆動することができる。以上サブシャーシの駆動方法を説明した。
【００３５】
次に図４から図５、図６（図７から図８、図９または図１０から図１１、図１２）とサブシャーシ１が移動し、テープが引き出される動作を説明する。図５は図４からサブシャーシが矢印Ａ方向に少し進んだ状態である。本図において、サブシャーシ駆動ピン２７ｂとサブシャーシ調整板の溝穴１ａの位置関係は、先に図１３にて説明した様に、モードギア２７が矢印Ｂ方向に回転し（３）テープ引き出し途中１の位置に来た状態である。図５においては、前述したように各引き出し部材２，４，７，１０の各々の駆動ピン２ｃ、４ｃ、７ｂ、１０ｃが、メインシャーシ２１のカム溝２ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄと各々係合しており、これに規制されて各々矢印Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ方向に回転し、本図の状態まで引き出されている。テープ引き出し部材であるＳボート６，Ｔボート９は、シリンダベース２８のガイド溝２８ａ，２８ｂにガイドされ図５の位置まで引き出されている。そしてこの結果、テープは４０ｂの状態まで引き出されている。
【００３６】
さらに、モードギア２７が矢印Ｂ方向に回転し、サブシャーシ１がさらに矢印Ａ方向に移動し、テープ４０ｂが回転ヘッドシリンダ４１に巻回し磁気記録再生ができる状態まで来た位置が図６、９、１２である。図６、９、１２の状態は、サブシャーシ駆動ピン２７ｂと溝穴１ａの位置関係は、図１３の（５）ストップ状態に来た状態である。図１３の（６）はさらにモードギア２７が矢印Ｂ方向に回転し、ピンチローラ（図示せず）がキャプスタン軸３３にテープを押圧し、キャプスタン軸３３が回転して、テープ４０Ｃを駆動する状態（プレイモード）である。（５）から（６）の状態にモードギア２７が矢印Ｂ方向に回転しても、サブシャーシ１は矢印Ａ方向に移動せず図６、９、１２の位置を保つことができる。
【００３７】
また、図６、９、１２の状態において、テープ引き出し部材であるＳボート６は、ねじりコイルバネ２９（図６には図示せず）によりＳアーム４、Ｓリンク５を介し位置決め部２８ｃに押圧され位置決めされている。同様にＴボート９は、ねじりコイルバネ３０（図６には図示せず）により、Ｔアーム９，Ｔリンク８を介し位置決め部２８ｄに押圧され位置決めされている。
【００３８】
この押圧位置決め機構を、図１４，図１５にて説明する。図１４は、図６、図９の要部を抜き出した図である。図１４において、Ｓボート６の押圧位置決め方法について説明する。サブシャーシ１上のＳアーム４は、Ｓアーム駆動ピン４ｃがメインシャーシ２１上のカム溝２１ｂにガイドされながら図１４の状態に至る。この状態において、ＳＳアーム駆動ピン４Ｃはメインシャーシ２１上に装着されている弾性体であるねじりコイルバネ２９に当接したわませるように構成されている。従ってＳアーム７は、ねじりコイルバネ２９の力により回転中心２９ａ周りにＤ方向に回転力を受ける。この力により、Ｓリンクは矢印Ｄ１方向に、Ｓボート６は矢印Ｄ２方向に押圧され、シリンダベース２８上に存在する位置決め部２８Ｃに押圧位置決めされテープの引き出しが完了する。同様に、Ｔボート９も、弾性体であるねじりコイルバネ３０によりＴアーム７は、ねじりコイルバネ３０の力により回転中心３０ａ周りにＥ方向に回転力を受ける。この力により、Ｔリンクは矢印Ｅ１方向に、Ｔボート９は矢印Ｅ２方向に押圧され、シリンダベース２８上に存在する位置決め部２８ｄに押圧位置決めされテープの引き出しが完了する。このようにＳボート６、Ｔボート９の押圧機構としては、メインシャーシ２１に弾性体であるねじりコイルバネを固定しておくだけでよく極めて単純な構成で各ボートの位置決め機構が構成されて、部品点数の削減、省スペース化、品質の向上に貢献している。
【００３９】
次に、Ｓボート６の位置決め機構について、図１５を用いて説明する。図１５は、Ｓボート位置決め機構の上面図（１）、側面図（２）、裏面図（３）で、各要素を模式的に描いた図である。図１５において、弾性体であるねじりコイルバネ２９によりＳアームはＡ方向に付勢され、これによりボート６はボス６ｂをシリンダベースのガイド溝部２８ａより下部をＳリンク５により押圧される。（（２）参照）。また、Ｓボート６の下部前方には平面方向から見て反円弧状の突起部６ｄが一体に設けてあり、またシリンダベースの回転ヘッドシリンダ４１近傍（図１５では図示せず）の裏面には、その法線がＳボート６の進行方向Ｂとは逆方向で且つ下向きの矢印Ｃ方向を向くような斜面が設けてある。
【００４０】
次に、図１５をもちいてＳボートの押圧決め機構の動作について説明する。Ｓリンク５により下部を押圧されたＳボートは、その先端部の突起６ｄがシリンダベース２８の斜面２８ｃに押圧される。これによりＳボート全体は矢印Ｂ方向に押圧されると同時に、矢印Ｃそして、Ｓボート６の下方をＢ方向に押圧されるため矢印Ｄ方向の力も受け、結果として、Ｓボート６下面６ｃ（３点）はシリンダベース上面２８ｄに沿うこととなる。シリンダベース上面２８ｄ、およびＳボート下面は制度よく形成されており、これらが当節する事により、Ｓボート６は精度よくシリンダベース２８位置決めされることとなる。このように、Ｓボート６の一部に一体に突起６ｄを設け、シリンダベース２８側には一体に斜面を設けるという単純な構成により、精度よくテープ引き出し部材であるＳボート６を位置決めすることができる。Ｓボート６の上には、テープ走行上、メインシャーシに対する傾き制度が極めて重要であるテープガイドポストである、Ｓ１ポスト６ａが植立されている。図９は、本発明の実施の形態おけるテープ引き出し力の、力の流れ図を示したものである。図９に示すように、モータ２２からの駆動力の流れをサブシャーシまで一本化し、サブシャーシを移動させることにより各テープ引き出し部材を動かすと言う極めてシンプルな力の流れを実現した。これによって従来メインシャーシ２１上に数多く設けられていた各テープ引き出し部材を動かすための機構部品が大幅にメインシャーシ上から削減できるようになり、このことによって、図６に示すように、メインシャーシの手前端２１ｅは、アイドラ３５の回動軸３５ｂの両側が、回転ヘッドシリンダ４１の方向にサブシャーシ１の手前端１ｅよりも大きく切り欠くことが可能となった。
【００４１】
以上のように本実施の形態１によれば、カセット３９が装着されるサブシャーシ１と、回転ヘッドシリンダ４１を搭載し、かつサブシャーシ１の回転ヘッドシリンダ方向への往復移動を案内するメインシャーシ２１とを備え、使用者によりカセット３９がサブシャーシ１に装着された状態をカセット装着状態と定義し、カセット装着後にサブシャーシ１が回転ヘッドシリンダの方向へ移動するとともに、テープ引き出し部材２、６、９、１０がテープ４０ａをカセット３９より引き出し回転ヘッドシリンダ４１に所定角度巻回することにより、テープの記録再生が可能なテープ走行系が形成された状態を記録再生状態と定義したとき、記録再生状態において、メインシャーシ２１の手前端２１ｅがサブシャーシ１の手前端１ｅより回転ヘッドシリンダ４１側に切り欠かれていることにより、記録再生状態にメインシャーシ２１の手前端２１ｅの切り欠き部に他の構成部品を配置できるため小型の磁気記録再生装置が実現できる。
【００４２】
また、供給リール台１１と巻取リール台１２を駆動するために必要なアイドラ３５の構成上、必須であるメインシャーシ２１上のアイドラ３５の回動軸３５ｂのみを残し、他の必ずしもメインシャーシ２１上に構成することが必須でないは、サブシャーシ１上に設けることにより、アイドラ３５の回動軸３５ｂの両側を切り欠くことができ、その切り欠き部に他の構成部品を配置できるため小型の磁気記録再生装置が実現できる。また、メインシャーシ２１の手前端２１ｅがＬ字型形状をしているため、メインシャーシ２１の手前端２１ｅを切り欠かれていても、メインシャーシ２１の強度が強くかつ小型の磁気記録再生装置が実現できる。また、ＴＲアーム２、Ｓボート６、Ｔボート９、Ｔ３アーム１０といったすべてのテープ引き出し部材がサブシャーシ２１に搭載されていることため、メインシャーシ２１上には、それらの機構を配置する必要がなく、メインシャーシ２１上にスペースが生まれ、メインシャーシ２１の手前端２１ｅを大きく切り欠くことができるため、記録再生状態にメインシャーシ２１の手前端２１ｅの切り欠き部に、より多くの他の構成部品を配置でき、さらに小型の磁気記録再生装置が実現できる。また、サブシャーシ１がメインシャーシ２１に対し相対的に位置が移動する動きにより、ＴＲアーム２、Ｓボート６、Ｔボート９、Ｔ３アーム１０といったすべてのテープ引き出し部材が駆動されテープが引き出されるようにした。これにより、モータ２２からの駆動力の流れをサブシャーシ１まで一本化し、サブシャーシ１を移動させることにより各テープ引き出し部材を動かすと言う極めてシンプルな力の流れを実現し、これによって従来メインシャーシ２１上に数多く設けられていた各テープ引き出し部材を動かすための機構部品が大幅にメインシャーシ上から削減できるようになり、このことによって、メインシャーシの手前端２１ｅは、回転ヘッドシリンダ４１の方向にサブシャーシ１の手前端１ｅよりもさらに大きく切り欠くことが可能となり、さらに小型の磁気記録再生装置が実現できる。
【００４３】
また、テープをガイドするＳローラポスト６ａとＴローラポスト９ａ及びＴ１ポスト９ｃが設けられたテープ引き出し部材であるＳボート６、Ｔボート９がメインシャーシ２１に設けられたガイド部材であるシリンダーベース２８にガイドされて移動し、また、サブシャーシ１上に回動自在に設けられたＳアーム４、Ｔアーム７と、一端がＳボート６、Ｔボート９と回動自在に係合し他端がＳアーム４、Ｔアーム７の一端とそれぞれ回動自在に係合するリンク部材であるＳリンク５、Ｔリンク８とを備え、Ｓアーム４、Ｔアーム７の一部がそれぞれメインシャーシ２１のカム部２１ｂ、２１ｄと係合し、サブシャーシ１がメインシャーシ２１に対し相対的に位置が移動する動きにより、Ｓアーム４、Ｔアーム７が駆動されＳリンク５、Ｔリンク８を介してＳボート６、Ｔボート９がシリンダーベース２８に沿って移動し、テープが引き出される。この構成によって、テープ引き出し部材を駆動するための機構をサブシャーシ１に設け、メインシャーシ２１上には、それらの機構を配置する必要がないため、メインシャーシ２１の手前端２１ｅを大きく切り欠くことができる。これにより記録再生状態にメインシャーシ２１の手前端２１ｅの切り欠き部に、より多くの他の構成部品を配置でき、さらに小型の磁気記録再生装置が実現できる。
【００４４】
なお、以上の説明では、アイドラ３５の回動軸３５ｂの両側を切り欠いたが、その片側だけ切り欠いてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明は、モータからの駆動力の流れをサブシャーシまで一本化し、サブシャーシを移動させることにより各テープ引き出し部材を動かすと言う極めてシンプルな力の流れを実現し、これによってメインシャーシ上には必要最小限の機構部品のみを残し、従来メインシャーシ上に数多く設けられていた各テープ引き出し部材を動かすための機構部品が大幅にメインシャーシ上から削減できるようになり、このことによって、メインシャーシの手前端は、回転ヘッドシリンダの方向にサブシャーシの手前端よりもさらに大きく切り欠くことが可能となり、小型の磁気記録再生装置が実現できるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置のサブシャーシユニットの平面図
【図２】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置のメインシャーシユニットの平面図
【図３】本発明の実施の形態におけるアイドラの平面図
【図４】本発明の実施の形態におけるカバープレート上及びカバープレート下を省略した磁気記録再生装置のカセット装着状態での平面図
【図５】本発明の実施の形態におけるカバープレート上及びカバープレート下を省略した磁気記録再生装置のローディング途中状態での平面図
【図６】本発明の実施の形態におけるカバープレート上及びカバープレート下を省略した磁気記録再生装置の記録再生装着状態での平面図
【図７】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置のカセット装着状態での平面図
【図８】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置のローディング途中状態での平面図
【図９】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置の記録再生装着状態での平面図
【図１０】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置の図７中の断面指示線Ｇ１における部分断面図
【図１１】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置の図８中の断面指示線Ｇ２における部分断面図
【図１２】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置の図９中の断面指示線Ｇ２における部分断面図
【図１３】本発明の実施の形態におけるサブシャーシの駆動メカニズムの平面図
【図１４】本発明の実施形態におけるテープ引き出し部材の押圧部構成の平面図
【図１５】本発明の実施形態におけるテープ引き出し部材の位置決め方法を示す平面図及び側面図
【図１６】本発明の実施の形態おけるテープ引き出し力の、力の流れ図
【符号の説明】
１  サブシャーシ
１ｅ  サブシャーシの手前端
２  ＴＲアーム（テープ引き出し部材）
４  Ｓアーム
５  Ｓリンク
６  Ｓボート（テープ引き出し部材）
７  Ｔアーム
９  Ｔボート（テープ引き出し部材）
１０  Ｔ３アーム（テープ引き出し部材）
２１  メインシャーシ
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ  カム溝
２１ｅ  メインシャーシの手前端
２８    シリンダベース
３５    アイドラ
３５ｂ  アイドラの回動軸
３６    カバープレート下
３６ａ  リールロック解除部
３７  カバープレート上
３７ａ  ＬＥＤ
３９    テープカセット
４１    回転ヘッドシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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