(57)【要約】【課題】信頼性を向上させることができる車両用遠隔制御システムを提供する。【解決手段】通信制御装置２１は、車外送信回路２２から車両２の周辺に対して車外起動信号または車外リクエスト信号を出力し、室内送信回路２５から車両２の室内に対して室内起動信号または室内リクエスト信号を出力する。また、マイコン２７は、各起動信号の出力制御を行うとともに、携帯機１１から送信される応答信号及びＩＤコード信号を受信したことを条件としてドア錠の施解錠制御またはエンジン始動許可制御を行う。携帯機１１は、各起動信号を受信すると応答信号を送信し、各リクエスト信号を受信するとＩＤコード信号を送信する。そして、携帯機１１のマイコン１７は、室内起動信号を受信すると減衰器１３を作動させ、受信回路１２の受信感度を低下させる。そして、携帯機１１は、車両２の室内でのみ通信制御装置２１との相互通信を可能な状態にする。【選択図】　図１
2004027490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機と、その携帯機との相互通信に基づいて車両電装品の制御を行う通信制御装置とを備える車両用遠隔制御システムであって、
前記通信制御装置は、車両周辺に対して車外コードを含む第１起動信号を出力する第１出力手段と、車両室内に対して室内コードを含む第２起動信号を出力する第２出力手段と、前記第１起動信号及び第２起動信号の出力制御を行うとともに、前記携帯機から送信される応答信号を受信したことを条件として車両電装品の制御を行う車両制御手段とを備え、
前記携帯機は、前記第１起動信号及び第２起動信号を受信する受信手段と、それら起動信号の受信の有無に基づいて前記応答信号の送信制御を行う送信制御手段と、前記第２起動信号を受信したことを条件として前記通信制御装置との通信可能領域を小領域となるように変化させ、車両室内でのみ前記通信制御装置との相互通信を可能な状態にする通信領域可変手段とを備えることを特徴とする車両用遠隔制御システム。
【請求項２】
前記通信領域可変手段は前記受信手段の受信感度を低下させる減衰器であり、前記送信制御手段は前記通信制御装置から出力された第１リクエスト信号または第２リクエスト信号を受信したことを条件として送信信号を送信させ、
前記車両制御手段は、前記第１起動信号に応答して送信された前記携帯機からの応答信号を受信したことを条件として前記第１リクエスト信号を前記第１出力手段から出力させ、前記第２起動信号に応答して送信された前記携帯機からの応答信号を受信したことを条件として前記第２リクエスト信号を前記第２出力手段から出力させる出力制御を行うとともに、前記第１リクエスト信号に応答して前記携帯機から送信された前記送信信号を受信したことを条件としてドア錠を自動的に解錠させ、前記第２リクエスト信号に応答して前記携帯機から送信された前記送信信号を受信したことを条件としてエンジンを始動可能な状態にする電装品制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用遠隔制御システム。
【請求項３】
車両に配設される通信制御装置と相互通信を行い、その相互通信に基づいて車両電装品を制御させる車両遠隔制御システム用携帯機であって、
前記通信制御装置から車両周辺に対して出力される第１起動信号、または車両室内に対して出力される第２起動信号を受信する受信手段と、それら起動信号の受信の有無に基づいて応答信号の送信制御を行う制御手段と、前記第２起動信号を受信したことを条件として前記通信制御装置との通信可能領域を小領域となるように変化させ、車両室内でのみ前記通信制御装置との相互通信を可能な状態にする通信領域可変手段とを備えることを特徴とする車両遠隔制御システム用携帯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用遠隔制御システム及び該システム用携帯機に係り、詳しくは、携帯機と通信制御装置との相互通信に基づいて車両電装品の制御を行う車両用遠隔制御システム及び車両遠隔制御システム用携帯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車においては、その基本性能や安全性の向上はもとより、その操作性の向上が求められている。従来、こうした操作性の向上を目的として、例えばスマートエントリ機能やスマートイグニッション機能を有する車両用遠隔制御システムが提案されている。スマートエントリ機能とは、車両の所有者（運転者）が車両に近接した際にドア錠を自動的に解錠させ、運転者が車両から離れた際にドア錠を自動的に施錠させる機能である。また、スマートイグニッション機能とは、機械鍵を用いずに、所有者に所持される携帯機に設定されたＩＤコードと車両側に設定されたＩＤコードとが一致したときに、エンジンを始動可能な状態とするものである。このため、こうした車両用遠隔制御システムを用いることにより、ドア錠の施解錠を行うための操作や、エンジンを始動する際にキースイッチに機械鍵を挿入及び回動させるといった煩雑な操作が不要となり、車両の操作性が向上される。
【０００３】
例えば図９（ａ）に示すように、従来の車両用遠隔制御システム５１は、車両５２の所有者によって所持される携帯機５３と、車両５２内に配設された通信制御装置５４とを備えている。
【０００４】
同図に示すように、通信制御装置５４は、車両５２の例えば中央に配設された制御部５５と、運転席ドア及び助手席ドアにそれぞれ設けられた車外用送信部５６とを備えている。制御部５５と各車外用送信部５６とは電気的に接続されている。そして、制御部５５から車外用送信部５６に対して送信信号が出力されたときに、同送信部５６から車両周辺の所定領域Ａ１１に対して所定周波数の車外リクエスト信号が出力される。また、制御部５５は、図示しない室内送信部、受信部及びマイクロコンピュータを備え、車両室内における所定領域Ａ１２に対して室内リクエスト信号を出力する。
【０００５】
そして、携帯機５３は、所定領域Ａ１１内に侵入して車外リクエスト信号を受信したとき、または、所定領域Ａ１２内に侵入して室内リクエスト信号を受信したときに、所定のＩＤコードを含む送信信号（ＩＤコード信号）を送信する。なお、携帯機５３における車外リクエスト信号の受信領域及びＩＤコード信号の送信領域は、同図に示す領域Ａ１３に設定されている。
【０００６】
通信制御装置５４は、車外リクエスト信号に応答した携帯機５３からのＩＤコード信号を受信すると、同ＩＤコード信号のＩＤコードと自身に予め設定されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行う。そして、通信制御装置５４は、それらＩＤコード同士が一致したときにドア錠を自動的に解錠させる。また、通信制御装置５４は、携帯機５３からのＩＤコード信号を受信できなくなったときにドア錠を自動的に施錠させる。よって、携帯機５３の所有者は何ら操作を行うことなくドア錠の施解錠を行うことが可能となり、車両５２の操作性が向上する。
【０００７】
一方、通信制御装置５４は、室内リクエスト信号に応答した携帯機５３からのＩＤコード信号を受信すると、前記同様にＩＤコード照合を行い、各ＩＤコード同士が一致したときにエンジンを始動可能な状態にする。よって、この状態でインストルメントパネル等に設けられた始動スイッチ等を操作すると、エンジンを始動させることができる。また、通信制御装置５４は、携帯機５３からのＩＤコード信号を受信できなくなったときに、エンジンの始動を禁止する。よって、この状態で前記始動スイッチ等を操作してもエンジンを始動させることができなくなる。それゆえ、機械鍵を用いなくても携帯機５３の所有者のみがエンジンを始動可能となり、セキュリティレベルの低下を防止しつつ操作性を向上させることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図９（ｂ）に領域Ａ１４で示すように、室内リクエスト信号が車両５２の室外にまで出力されてしまうと、携帯機５３はその室内リクエスト信号を車外においても受信可能となってしまう。このため、こうした場合に通信制御装置５４は、携帯機５３が実際には車外に位置しているにもかかわらず、携帯機５３が車両室内に位置していると誤判定してしまう。よって、携帯機５３が車外に位置していてもエンジンの始動が許可されてしまうといった不都合が生じ、信頼性が低下してしまう。
【０００９】
そこで従来では、室内リクエスト信号を出力する室内アンテナ（図示略）に指向性を持たせたり、同リクエスト信号の出力強度を低く抑えたりするなどして、図９（ａ）に示したように車両室内の出力領域Ａ１２のみに室内リクエスト信号を出力させるようにしている。
【００１０】
しかしながら、近年では、ハイブリッド車の導入や車両の電子化に伴い、車両室内におけるノイズが増大している。よって、室内リクエスト信号とノイズとのＳ／Ｎ比を良好にするために、同リクエスト信号の出力強度をある程度高くする必要がある。それゆえ、車両室内のみにリクエスト信号を出力させることが困難な場合がある。すなわち、リクエスト信号の出力強度を低くして車両室内のみにリクエスト信号を出力させた場合には、室内リクエスト信号とノイズとのＳ／Ｎ比が悪化し、携帯機５３と通信制御装置５４との相互通信を良好に行うことができないおそれがある。よって、車両室内のみにリクエスト信号を出力させた場合においても、信頼性が低下してしまう。
【００１１】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、信頼性を向上させることができる車両用遠隔制御システム及び車両遠隔制御システム用携帯機を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、携帯機と、その携帯機との相互通信に基づいて車両電装品の制御を行う通信制御装置とを備える車両用遠隔制御システムであって、前記通信制御装置は、車両周辺に対して車外コードを含む第１起動信号を出力する第１出力手段と、車両室内に対して室内コードを含む第２起動信号を出力する第２出力手段と、前記第１起動信号及び第２起動信号の出力制御を行うとともに、前記携帯機から送信される応答信号を受信したことを条件として車両電装品の制御を行う車両制御手段とを備え、前記携帯機は、前記第１起動信号及び第２起動信号を受信する受信手段と、それら起動信号の受信の有無に基づいて前記応答信号の送信制御を行う送信制御手段と、前記第２起動信号を受信したことを条件として前記通信制御装置との通信可能領域を小領域となるように変化させ、車両室内でのみ前記通信制御装置との相互通信を可能な状態にする通信領域可変手段とを備えることを要旨とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両用遠隔制御システムにおいて、前記通信領域可変手段は前記受信手段の受信感度を低下させる減衰器であり、前記送信制御手段は前記通信制御装置から出力された第１リクエスト信号または第２リクエスト信号を受信したことを条件として送信信号を送信させ、前記車両制御手段は、前記第１起動信号に応答して送信された前記携帯機からの応答信号を受信したことを条件として前記第１リクエスト信号を前記第１出力手段から出力させ、前記第２起動信号に応答して送信された前記携帯機からの応答信号を受信したことを条件として前記第２リクエスト信号を前記第２出力手段から出力させる出力制御を行うとともに、前記第１リクエスト信号に応答して前記携帯機から送信された前記送信信号を受信したことを条件としてドア錠を自動的に解錠させ、前記第２リクエスト信号に応答して前記携帯機から送信された前記送信信号を受信したことを条件としてエンジンを始動可能な状態にする電装品制御を行うことを要旨とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、車両に配設される通信制御装置と相互通信を行い、その相互通信に基づいて車両電装品を制御させる車両遠隔制御システム用携帯機であって、前記通信制御装置から車両周辺に対して出力される第１起動信号、または車両室内に対して出力される第２起動信号を受信する受信手段と、それら起動信号の受信の有無に基づいて応答信号の送信制御を行う制御手段と、前記第２起動信号を受信したことを条件として前記通信制御装置との通信可能領域を変化させて該通信可能領域を小さくする通信領域可変手段とを備えることを要旨とする。
【００１５】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１，３に記載の発明によると、通信制御装置は、第１起動信号または第２起動信号に応答して送信された応答信号を受信することにより、携帯機が車両周辺または車両室内に位置していることを認識可能となる。しかも、携帯機が通信制御装置から出力された第２起動信号を受信すると、同携帯機と通信制御装置との通信領域が小さくなり、携帯機と通信制御装置との相互通信が車両室内でのみ可能となる。このため、携帯機が第２起動信号を受信した後の通信制御装置との相互通信に基づいて車両電装品の制御を行わせるようにすれば、携帯機が車外に位置している場合に、通信制御装置が第２起動信号の出力をトリガとした車両電装品の制御を行ってしまうことはない。
【００１６】
請求項２に記載の発明によると、携帯機が通信制御装置から出力された第２起動信号を受信した場合、携帯機の受信感度が低くなって通信制御装置との通信可能領域が小さくなる。そして、携帯機の受信感度が低くなると、携帯機と通信制御装置との相互通信は車両室内でのみ可能となる。このため、携帯機は、車両室内でのみ第２リクエスト信号を受信可能となる。よって、たとえ第２起動信号及び第２リクエスト信号が車外にまで出力され、車外で携帯機が第２起動信号を受信した場合であっても、同携帯機は第２リクエスト信号を受信することはできない。それゆえ携帯機は、第２リクエスト信号に応答した送信信号を送信しない。通信制御装置は、第２リクエスト信号に応答して送信された携帯機からの送信信号を受信したことを条件としてエンジンを始動可能な状態にする。このため、携帯機が車外に位置した状態でエンジンが始動可能となることはない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図７に基づき詳細に説明する。図１及び図２に示すように、車両用遠隔制御システム１は、車両２の所有者（運転者）によって所持される携帯機１１と、車両２内に配設された通信制御装置２１とを備えている。
【００１８】
携帯機１１は、受信手段としての受信回路１２、通信領域可変手段としての減衰器１３、受信アンテナ１４、送信回路１５、送信アンテナ１６及び送信制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）１７を備えている。
【００１９】
受信回路１２には、マイコン１７が接続されるとともに、減衰器１３を介して受信アンテナ１４が接続されている。この受信回路１２は、通信制御装置２１から出力される起動信号またはリクエスト信号を受信アンテナ１４によって受信したときに、その信号をパルス信号に復調してマイコン１７に入力する。
【００２０】
減衰器１３はマイコン１７に電気的に接続され、マイコン１７から作動信号が出力されているときに作動状態となり、マイコン１７から作動信号が出力されていないときに非作動状態となる。そして、作動状態において減衰器１３は、受信アンテナ１４の受信感度を所定の減衰率で減衰させる。このため、減衰器１３の作動状態においては、受信アンテナ１４の受信感度が低くなり、通信制御装置２１と通信可能な領域が小さくなる。すなわち、減衰器１３の作動状態においては、受信回路１２の受信感度が低くなった状態となる。詳しくは、減衰器１３の非作動状態においては、受信回路１２の受信感度が図２（ａ），（ｂ）に領域Ａ１内で示す領域となる。つまり、この場合には、該領域Ａ１内で携帯機１１と通信制御装置２１との相互通信が可能となる。これに対し、減衰器１３の作動状態においては、受信回路１２の受信感度が図２（ｂ）に領域Ａ２で示す領域となる。この領域Ａ２は、携帯機１１と通信制御装置２１との通信が車両２の室内でのみ通信可能な領域となるように設定されている。よってこの場合には、携帯機１１と通信制御装置２１との通信が該領域Ａ２内、すなわち車両２の室内のみで可能となる。
【００２１】
送信回路１５には、送信アンテナ１６及びマイコン１７が接続されている。この送信回路１５は、同マイコン１７から出力された応答信号またはＩＤコード信号を所定周波数（本実施形態では３１４ＭＨｚ）の電波に変調し、送信アンテナ１６を介して外部に送信する。
【００２２】
マイコン１７は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットである。このマイコン１７は、受信回路１２から車外起動信号または室内起動信号が入力されると、送信回路１５に対して応答信号を出力する。そして、マイコン１７は、車外起動信号が入力されたときには減衰器１３に対して作動信号を出力せず、室内起動信号が入力されたときには減衰器１３に対して作動信号を出力する。このため、室内起動信号が受信回路１２によって受信されると、その後、受信回路１２の受信感度は低くなる。また、マイコン１７は、受信回路１２から車外リクエスト信号または室内リクエスト信号が入力されると、所定のＩＤコードを含む送信信号（ＩＤコード信号）を送信回路１５に対して出力する。
【００２３】
次に、こうしたマイコン１７によって行われる通信制御装置２１との通信制御の詳細な処理を図３に示すフローチャートに従って説明する。なお、この処理はマイコン１７を構成するＲＯＭ内に格納されたプログラムに基づいて所定時間毎に繰り返し実行される。また、前記プログラムは、ＲＯＭ以外のコンピュータ読み出し可能な記録媒体に記録されていてもよい。
【００２４】
まず、ステップＳ１においてマイコン１７は、減衰器１３を非作動状態にして、受信回路１２の受信感度を「標準」に設定する。すなわち、この「標準」状態において受信回路１２の受信可能領域は、図２（ａ），（ｂ）に示した領域Ａ１となる。
【００２５】
続くステップＳ２においてマイコン１７は、通信制御装置２１から出力される車外起動信号または室内起動信号を受信したか否かを判断する。そしてマイコン１７は、起動信号を受信していればステップＳ３の処理へ移行し、起動信号を受信していなければここでの処理を一旦終了する。
【００２６】
ステップＳ３においてマイコン１７は、スタンバイモードとなり、通信制御装置２１から出力される車外リクエスト信号または室内リクエスト信号の受信待機状態となる。
【００２７】
続くステップＳ４においてマイコン１７は、受信した起動信号に車外コードが含まれているか否かを判断する。そして、起動信号に車外コードが含まれている場合、すなわち車外起動信号を受信した場合、マイコン１７はステップＳ５の処理へ移行する。
【００２８】
マイコン１７は、ステップＳ５において送信回路１５に対して応答信号を出力し、続くステップＳ６において制御通信処理を行う。この制御通信処理は、通信制御装置２１から出力される車外リクエスト信号を受信したときに前記ＩＤコード信号を出力する処理である。そして、マイコン１７は、この通信制御処理が終了するとステップＳ７において携帯機１１が車外に位置していると判定し、ステップＳ１５の処理へ移行する。詳しくは、ステップＳ７においてマイコン１７は、車外リクエスト信号の出力領域Ａ３内に位置していると判定する。そして、ステップＳ１５においてマイコン１７はスリープモード（省電力モード）となり、ここでの処理を一旦終了する。
【００２９】
また、マイコン１７は、ステップＳ４において、受信した起動信号に車外コードが含まれていない場合、すなわち車外起動信号を受信していない場合、ステップＳ８の処理へ移行する。
【００３０】
ステップＳ８においてマイコン１７は、受信した起動信号に室内コードが含まれているか否かを判断する。そして、該起動信号に室内コードが含まれていないと判断された場合、すなわち、ノイズなどの影響により、起動信号を受信したにもかかわらず同起動信号に車外コードも室内コードも含まれていないと判断された場合、マイコン１７はステップＳ１５の処理へ移行する。これに対し、該起動信号に室内コードが含まれている場合、すなわち室内起動信号を受信した場合、マイコン１７はステップＳ９の処理へ移行する。
【００３１】
ステップＳ９においてマイコン１７は、送信回路１５に対して応答信号を出力してステップＳ１０の処理へ移行する。そして、ステップＳ１０においてマイコン１７は、減衰器１３に対して作動信号を出力し、受信回路１２の受信感度を「低」に設定する。すなわち、マイコン１７は、受信回路１２の受信可能領域を、図２（ｂ）に示した領域Ａ１から領域Ａ２に縮小させる。
【００３２】
続くステップＳ１１においてマイコン１７は、前記制御通信処理が正常に行われたか否かを判断する。これにより、マイコン１７は、制御通信処理が正常に行われた場合にはステップＳ１２の処理へ移行し、同ステップＳ１２において、携帯機１１が室内に位置していると判定する。これに対し、マイコン１７は、制御通信処理が正常に行われなかった場合にはステップＳ１３の処理へ移行し、同ステップＳ１３において、携帯機１１が室外に位置していると判定する。詳しくは、ステップＳ１３においてマイコン１７は、室内起動信号及び室内リクエスト信号の出力領域Ａ４において車外に位置する領域（図８に示す領域Ａ５）に位置していると判断する。
【００３３】
続くステップＳ１４においてマイコン１７は、減衰器１３を非作動状態にして、受信回路１２の受信感度を「標準」に設定する。そして、マイコン１７は、ステップＳ１５の処理を行った後にここでの処理を一旦終了する。
【００３４】
一方、通信制御装置２１は、第１出力手段としての車外送信回路２２と、制御部２３とを備えている。図２に示すように、車外送信回路２２は、運転席ドア３ａ及び助手席ドア３ｂにそれぞれ配設されている。これら車外送信回路２２には、第１送信アンテナ２４が接続されている。車外送信回路２２は、制御部２３（詳しくは後記するマイコン２７）から出力される車外起動信号または車外リクエスト信号を所定周波数（ここでは１３４ｋＨｚ）の電波信号に変換し、その電波信号を、第１送信アンテナ２４を介して車両周辺の所定領域に出力する。なお、同図に示すように、本実施形態において車外起動信号または車外リクエスト信号は、運転席ドア３ａ及び助手席ドア３ｂ周辺の領域Ａ３に出力される。
【００３５】
これに対し、制御部２３は車両２の中央部近辺に配設され、車外送信回路２２と電気的に接続されている。図１に示すように、この制御部２３は、第２出力手段としての室内送信回路２５、受信回路２６及び制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）２７を備えている。
【００３６】
室内送信回路２５には、第２送信アンテナ２８が接続されている。そして、室内送信回路２５は、マイコン２７から出力される室内起動信号または室内リクエスト信号を所定周波数（ここでは１３４ｋＨｚ）の電波信号に変換し、第２送信アンテナ２８を介して出力する。なお、図２に示すように、本実施形態において室内起動信号または室内リクエスト信号は、主として車両室内となり、かつ車両周辺を含む領域Ａ４に出力される。
【００３７】
受信回路２６は、携帯機１１から送信された応答信号またはＩＤコード信号を、受信アンテナ２９を介して受信する。そして、受信回路２６は、該応答信号またはＩＤコード信号をパルス信号に復調するとともに、その信号をマイコン２７に対して出力する。
【００３８】
マイコン２７は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、不揮発性のメモリ２７ａを備えている。そして、メモリ２７ａには、予め設定された所定のＩＤコードが記録されている。このマイコン２７は、車外送信回路２２に対して車外起動信号または車外リクエスト信号を出力し、室内送信回路２５に対して室内起動信号または室内リクエスト信号を出力する。
【００３９】
また、マイコン２７には、ドアカーテシスイッチ３１、ドアロック駆動装置３２及びエンジン始動装置３３が電気的に接続されている。ドアカーテシスイッチ３１は、運転席ドア３ａや助手席ドア３ｂなど車両２の各ドアにそれぞれ設けられたスイッチであり、対応するドアの開閉状態の検出に用いられる。ドアロック駆動装置３２は、ドア錠を施解錠するアクチュエータを備え、入力された電気信号に基づいて同アクチュエータの駆動制御を行う装置である。また、エンジン始動装置３３は、セルモータ（図示略）の駆動制御を行う装置であり、マイコン２７から駆動許可信号が入力されたときにセルモータの駆動を許可する。
【００４０】
そして、車外起動信号に応答して携帯機１１から送信された応答信号が受信回路２６によって受信された場合、マイコン２７は、車外送信回路２２に対して車外リクエスト信号を出力する。これに対し、室内起動信号に応答して携帯機１１から送信された応答信号が受信回路２６によって受信された場合、マイコン２７は、室内送信回路２５に対して室内リクエスト信号を出力する。
【００４１】
また、車外リクエスト信号または室内リクエスト信号に応答して携帯機１１から送信されたＩＤコード信号が受信回路２６によって受信された場合、マイコン２７は、そのＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとメモリ２７ａに記録されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行う。そして、マイコン２７は、それらＩＤコード同士が一致したとき、ＩＤコード信号が車外リクエスト信号に応答したものであれば、ドアロック駆動装置３２に対して解錠の旨を示す駆動信号（解錠駆動信号）を出力してドア錠を解錠させる。また、マイコン２７は、該ＩＤコード信号を受信できなくなると、ドアロック駆動装置３２に対して施錠の旨を示す駆動信号（施錠駆動信号）を出力してドア錠を施錠させる。これに対し、マイコン２７は、ＩＤコード信号が室内リクエスト信号に応答したものであれば、エンジン始動装置３３に対して駆動許可信号を出力する。このため、セルモータの駆動が可能な状態となる。換言すれば、室内リクエスト信号に応答して送信されたＩＤコード信号を通信制御装置２１によって受信されると、エンジン始動許可状態となる。
【００４２】
次に、こうしたマイコン２７によって行われる携帯機１１との通信制御の詳細な処理を図４及び図５に示すフローチャートに従って説明する。なお、この処理はマイコン２７を構成するＲＯＭ内に格納されたプログラムに基づいて所定時間毎に繰り返し実行される。また、前記プログラムは、ＲＯＭ以外のコンピュータ読み出し可能な記録媒体に記録されていてもよい。
【００４３】
図４に示すように、まずステップＳ２１においてマイコン２７は、車外送信回路２２に対して車外起動信号を出力する。このため、車両２の周辺の領域Ａ３に対して車外起動信号が出力される。
【００４４】
続くステップＳ２２においてマイコン２７は、車外起動信号に応答して送信される携帯機１１からの応答信号を受信したか否かを判断する。これにより、マイコン２７は、応答信号を受信したときにステップＳ２３の処理へ移行し、応答信号を受信していないときにここでの処理を一旦終了する。
【００４５】
ステップＳ２３においてマイコン２７は、車外送信回路２２に対して車外リクエスト信号を出力する。このため、前記領域Ａ３に対して車外リクエスト信号が出力される。
【００４６】
続くステップＳ２４においてマイコン２７は、車外リクエスト信号に応答して送信される携帯機１１からのＩＤコード信号を受信したか否かを判断する。これにより、マイコン２７は、ＩＤコード信号を受信したときにステップＳ２５の処理へ移行し、同ステップＳ２５において前記ＩＤコード照合を行って各ＩＤコード同士が一致するか否かを判断する。そして、マイコン２７は、ステップＳ２４においてＩＤコード信号を受信できないとき、またはステップＳ２５において各ＩＤコード同士が一致しないときには、ステップＳ２６の処理へ移行する。
【００４７】
ステップＳ２６においてマイコン２７は、各ドアのドア錠が解錠状態か否かを判断する。そして、マイコン２７は、ドア錠が解錠状態であればステップＳ２７の処理へ移行し、同ステップＳ２７においてドアロック駆動装置３２に対して施錠駆動信号を出力する。このため、ドアロック駆動装置３２は、施錠駆動信号に基づいてドア錠を施錠させる。そして、マイコン２７はここでの処理を一旦終了する。
【００４８】
一方、マイコン２７は、ステップＳ２５において各ＩＤコード同士が一致したときにはステップＳ２８の処理へ移行する。そして、ステップＳ２８においてマイコン２７は、各ドアのドア錠が施錠状態か否かを判断する。これにより、マイコン２７は、ドア錠が施錠状態であればステップＳ２９の処理へ移行し、同ステップＳ２９においてドアロック駆動装置３２に対して解錠駆動信号を出力してステップＳ３０の処理に移行する。このため、ドアロック駆動装置３２は、解錠駆動信号に基づいてドア錠を解錠させる。また、マイコン２７は、ステップＳ２８においてドア錠が解錠状態であれば、ステップＳ２９の処理を行わずにステップＳ３０の処理へ移行する。
【００４９】
ステップＳ３０においてマイコン２７は、ドアカーテシスイッチ３１がＯＮ・ＯＦＦ操作されたか否かを判断する。すなわちマイコン２７は、ドアが開閉操作されたか否かを判断する。そして、マイコン２７は、ドアカーテシスイッチ３１がＯＮ・ＯＦＦ操作されていないときにここでの処理を一旦終了する。これに対し、マイコン２７は、ドアカーテシスイッチ３１がＯＮ・ＯＦＦ操作されていれば図５に示すステップＳ３１の処理へ移行する。
【００５０】
ステップＳ３１においてマイコン２７は、室内送信回路２５に対して室内起動信号を出力する。このため、車両室内を主とした前記領域Ａ４に対して室内起動信号が出力される。
【００５１】
続くステップＳ３２においてマイコン２７は、室内起動信号に応答して送信される携帯機１１からの応答信号を受信したか否かを判断する。これにより、マイコン２７は、応答信号を受信したときにステップＳ３３の処理へ移行し、応答信号を受信していないときにここでの処理を一旦終了する。
【００５２】
ステップＳ３３においてマイコン２７は、室内送信回路２５に対して室内リクエスト信号を出力する。このため、前記領域Ａ４に対して室内リクエスト信号が出力される。
【００５３】
続くステップＳ３４においてマイコン２７は、室内リクエスト信号に応答して送信される携帯機１１からのＩＤコード信号を受信したか否かを判断する。これにより、マイコン２７は、ＩＤコード信号を受信したときにステップＳ３５の処理へ移行し、同ステップＳ３５において前記ＩＤコード照合を行って各ＩＤコード同士が一致するか否かを判断する。そして、マイコン２７は、ステップＳ３４においてＩＤコード信号を受信できないとき、またはステップＳ３５において各ＩＤコード同士が一致しないときにはここでの処理を一旦終了する。これに対し、ステップＳ３５において各ＩＤコード同士が一致した場合、マイコン２７はステップＳ３６の処理へ移行する。
【００５４】
ステップＳ３６においてマイコン２７は、エンジン始動装置３３に対して始動許可信号を出力する。このため、エンジン始動が可能な状態となる。
ステップＳ３７においてマイコン２７は、ドアカーテシスイッチ３１がＯＮ・ＯＦＦ操作されたか否かを判断する。そして、マイコン２７は、ドアカーテシスイッチ３１がＯＮ・ＯＦＦ操作されていればここでの処理を一旦終了する。これに対し、マイコン２７は、ドアカーテシスイッチ３１がＯＮ・ＯＦＦ操作されていなければ、再びステップＳ３１の処理へ移行する。
【００５５】
次に、このように構成された車両用遠隔制御システム１の動作態様を図６及び図７に示すシーケンスチャートに従って説明する。
図６にＰ１で示すように、携帯機１１は初期状態においてスリープ状態（省電力モード）となっており、受信回路１２の受信感度は「標準」（減衰器１３が非作動状態）となっている。このため、携帯機１１の受信可能領域は、図２（ａ）に示した領域Ａ１となる。
【００５６】
一方、通信制御装置２１は、Ｔ１で示すように、まず図２（ａ）に示した車両２の周辺の領域Ａ３に対して車外起動信号を出力する。
そして、同図に示すように、携帯機１１が領域Ａ３内に侵入して車外起動信号を受信すると、Ｐ２で示すように携帯機１１はスタンバイ状態となり、Ｐ３で示すように応答信号を送信する。通信制御装置２１は、この応答信号を受信すると、Ｔ２で示すように領域Ａ３に対して車外リクエスト信号を出力する。そして、携帯機１１は、この車外リクエスト信号を受信すると、Ｐ４で示すようにＩＤコード信号を送信し、スリープ状態となる。通信制御装置２１は、ＩＤコード信号を受信すると前記ＩＤコード照合を行い、Ｔ３で示すように各ＩＤコード同士が一致したときにドア錠を解錠させる。
【００５７】
このため、携帯機１１の所有者は、車両２に対して近接または離間するだけで、何ら操作を行うことなくドア錠の施解錠を行うことが可能となる。
その後、通信制御装置２１は、Ｔ４で示すようにドアの開閉が行われてドアカーテシスイッチ３１のＯＮ・ＯＦＦ操作が行われたことを検出すると、Ｔ５で示すように室内起動信号を出力する。詳しくは、通信制御装置２１は、図２（ａ）に示した領域Ａ４に対して室内起動信号を出力する。
【００５８】
そして、携帯機１１が該領域Ａ４内に侵入して室内起動信号を受信すると、Ｐ６で示すように携帯機１１はスタンバイ状態となり、Ｐ７で示すように応答信号を出力する。また、Ｐ８で示すように携帯機１１は、減衰器１３を作動させて受信回路１２の受信感度を「低」に設定する。すなわち、携帯機１１の受信可能領域は、図２（ｂ）で示した領域Ａ２となる。
【００５９】
通信制御装置２１は、この応答信号を受信すると、Ｔ６で示すように領域Ａ４に対して室内リクエスト信号を出力する。そして、図２（ｂ）に示すように携帯機１１が車両室内に侵入して車外リクエスト信号を受信すると、携帯機１１は、Ｐ９で示すようにＩＤコード信号を送信する。また、携帯機１１は、Ｐ１０で示すように、減衰器１３を非作動状態にして受信回路１２の受信感度を「標準」に設定した後、スリープ状態となる。
【００６０】
一方、通信制御装置２１は、ＩＤコード信号を受信すると前記ＩＤコード照合を行い、Ｔ７で示すように各ＩＤコード同士が一致したときにエンジンの始動を可能な状態にする。このため、携帯機１１の所有者が車両２の室内に侵入したときにのみエンジンが始動可能な状態になる。つまり、携帯機１１の所有者以外の者によるエンジン始動が禁止される。
【００６１】
また、図８に斜線で示すように、室内起動信号及び室内リクエスト信号の出力領域Ａ４において、室内信号が車外に出力される領域Ａ５内に携帯機１１が位置する場合、携帯機１１は室内起動信号を受信可能ではあるが、室内リクエスト信号を受信することはできない。つまり、携帯機１１は、室内起動信号を受信するまでは受信回路１２の受信感度が「標準」状態であるため、同起動信号を受信可能となる。しかし、室内起動信号を受信した後に受信回路１２の受信感度が「低」状態となるため、その後に出力された室内リクエスト信号を受信不能となる。よって、携帯機１１は、図７にＰ１１で示すように室内リクエスト信号を受信できない場合にはＩＤコード信号を送信しないため、Ｔ８で示すように通信制御装置２１は、エンジン始動を不能にする。つまり、室内起動信号及び室内リクエスト信号の出力領域Ａ４内に携帯機１１が位置している場合であっても、携帯機１１が車外に位置している際にはエンジン始動が不能となる。
【００６２】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）携帯機１１が通信制御装置２１から出力された室内起動信号を受信した場合、携帯機１１の受信回路１２の受信感度が低くなって通信制御装置２１との通信可能領域が小さくなる。そして、受信回路１２の受信感度が低くなると、携帯機１１と通信制御装置２１との相互通信は車両２の室内でのみ可能となる。このため、携帯機１１は、車両室内でのみ室内リクエスト信号を受信可能となる。よって、たとえ室内起動信号及び室内リクエスト信号が車外にまで出力され、該信号の車外における出力領域Ａ５で携帯機１１が室内起動信号を受信した場合であっても、同携帯機１１は室内リクエスト信号を受信することはできない。それゆえ携帯機１１は、室内リクエスト信号に応答したＩＤコード信号を送信しない。通信制御装置２１は、室内リクエスト信号に応答して送信された携帯機１１からのＩＤコード信号を受信したことを条件としてエンジンを始動可能な状態にする。このため、Ｓ／Ｎ比を向上させるために室内リクエスト信号を車外にまで出力させた場合であっても、携帯機１１が車外に位置した状態でエンジンが始動可能となるといった不都合を解消することができる。よって、車両用遠隔制御システム１の信頼性を確実に向上させることができる。
【００６３】
（２）通信領域可変手段として減衰器１３を用い、携帯機１１の受信感度を低下させることにより、携帯機１１と通信制御装置２１との通信可能領域を小さくするようにしている。このため、通信領域可変手段として増幅器を用いた場合に比べて、回路構成が単純になるとともに通信可能領域の可変制御を容易に行うことができる。
【００６４】
（３）通信制御装置２１は、起動信号に基づく携帯機１１との相互通信が確立された後、リクエスト信号に基づく携帯機１１との相互通信が確立されたときに車両電装品の制御（本実施形態ではドア錠の施解錠制御及びエンジン始動許可制御）を行うようになっている。すなわち、携帯機１１と通信制御装置２１との間で、２段階の相互通信が確立されたときに車両電装品の制御を行うようになっている。このため、携帯機１１と通信制御装置２１との相互通信の信頼性を向上させることができる。
【００６５】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・　前記実施形態では、減衰器１３を用いて受信回路１２（受信アンテナ１４）の受信感度を変化させるようになっている。しかし、減衰器１３を増幅器に変更し、その増幅器を用いて受信回路１２の受信感度を変化させるようにしてもよい。
【００６６】
・　前記実施形態では、携帯機１１の受信回路１２と受信アンテナ１４との間に減衰器１３を設け、受信回路１２の受信感度を低下させることによって携帯機１１と通信制御装置２１との通信可能領域を変化させるようになっている。しかし、これに限らず、携帯機１１の送信回路１５と送信アンテナ１６との間に減衰器を設け、送信アンテナ１６から送信される応答信号及びＩＤコード信号の送信強度を低下させることによって携帯機１１と通信制御装置２１との通信可能領域を変化させるようにしてもよい。また、送信回路１５と送信アンテナ１６との間に増幅器を設け、送信アンテナ１６から送信される応答信号及びＩＤコード信号の送信強度を高めることによって携帯機１１と通信制御装置２１との通信可能領域を変化させるようにしてもよい。
【００６７】
・　前記実施形態において携帯機１１のマイコン１７は、図３のフローチャートに示したステップＳ７及びステップＳ１３において携帯機１１が車外に位置すると判定し、ステップＳ１２において携帯機１１が室内に位置すると判定するようになっている。しかし、携帯機１１のマイコン１７は、こうした携帯機１１の位置判定を必ずしも認識する必要がなく、これらステップＳ７，Ｓ１２，Ｓ１３の処理を省略してもよい。
【００６８】
・　前記実施形態では、携帯機１１の受信感度を変化させることによって携帯機１１と通信制御装置２１との通信可能領域を変化させるようになっている。しかし、例えば通信制御装置２１の受信回路２６と受信アンテナ２９との間に減衰器を設け、通信制御装置２１の受信感度を変化させて該通信可能領域を変化させるようにしてもよい。
【００６９】
・　前記実施形態において通信制御装置２１は、車外送信回路２２、室内送信回路２５、第１送信アンテナ２４及び第２送信アンテナ２８を備えている。しかし、車外送信回路２２及び第１送信アンテナ２４を省略し、室内送信回路２５及び第２送信アンテナ２８から車外起動信号及び車外リクエスト信号を出力させるようにしてもよい。すなわち、車外に位置する携帯機１１と通信制御装置２１との相互通信と、室内に位置する携帯機１１と通信制御装置２１との相互通信とを、室内送信回路２５及び第２送信アンテナ２８によって行わせるようにしてもよい。この場合、室内送信回路２５は、第１出力手段及び第２出力手段として機能する。
【００７０】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１）　請求項１に記載の車両用遠隔制御システムにおいて、前記通信領域可変手段は、前記応答信号の送信強度を低くする減衰器であること。
【００７１】
（２）　請求項１，２、技術的思想（１）のいずれか１項に記載の車両用遠隔制御システムにおいて、前記携帯機は、前記通信制御装置との相互通信に基づき、車両に対する自身の位置を認識する認識手段を備えていること。
【００７２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１，２に記載の発明によれば、車両用遠隔制御システムの信頼性を向上させることができる。
【００７３】
請求項３に記載の発明によれば、車両用遠隔制御システム用携帯機の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の車両用遠隔制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】（ａ），（ｂ）は、同実施形態の車両用遠隔制御システムを搭載した車両の平面図。
【図３】同実施形態の携帯機によって行われる処理を示すフローチャート。
【図４】同実施形態の通信制御装置によって行われる処理を示すフローチャート。
【図５】同実施形態の通信制御装置によって行われる処理を示すフローチャート。
【図６】同実施形態の車両用遠隔制御システムの動作態様を示すシーケンスチャート。
【図７】同実施形態の車両用遠隔制御システムの動作態様を示すシーケンスチャート。
【図８】同実施形態の車両用遠隔制御システムを搭載した車両の平面図。
【図９】（ａ），（ｂ）は、従来の車両用遠隔制御システムを搭載した車両の平面図。
【符号の説明】
１…車両用遠隔制御システム、２…車両、１１…携帯機、１２…受信手段としての受信回路、１３…通信領域可変手段としての減衰器、１７…送信制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）、２１…通信制御装置、２２…第１出力手段としての車外送信回路、２３…制御部、２５…第２出力手段としての室内送信回路、２７…車両制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）、３２…車両電装品としてのドアロック駆動装置、３３…車両電装品としてのエンジン始動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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