(57)【要約】      （修正有）【課題】捜索対象の物体を少い人数で効果的に且つ精度良く捜索することを可能にする監視装置を提供する。【解決手段】撮像対象を撮像する撮像手段１００と、撮像手段からの画像情報を記録する画像記録手段１０１と、撮像手段及び画像記録手段からの画像情報を保持する画像入力手段１０３と、捜索対象物の属性情報を設定する属性設定手段１０４と、捜索対象物の特徴情報を設定する特徴設定手段１０７と、画像入力手段からの画像情報から属性設定手段からの属性情報に対応する物体情報を抽出する物体情報抽出手段１０５と、抽出された物体情報の特徴と特徴設定手段からの特徴情報とを照合する照合手段１０８と、照合結果を報知する検出報知手段１０９とからなり、記録された撮像画像と撮像中の撮像画像の捜索により、捜索対象物を効率的に捜索することができる。【選択図】  図１
2004221725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、前記撮像手段からの画像情報を記録する画像記録手段と、捜索対象物の属性情報を設定する属性設定手段と、前記捜索対象物の特徴情報を設定する特徴設定手段と、前記撮像手段及び前記画像記録手段からの画像情報を保持する画像入力手段と、前記画像入力手段に保持された画像情報から前記属性設定手段に設定された属性情報に対応する物体情報を抽出する物体情報抽出手段と、前記物体情報の特徴を抽出する特徴抽出手段と、前記物体情報の特徴と前記特徴情報とを照合する照合手段と、前記照合手段の照合結果に基づき報知する検出報知手段とを有することを特徴とする監視装置。
【請求項２】
前記物体情報抽出手段は、前記撮像手段からの画像情報から物体情報を抽出して捜索対象物と照合させる際に、前記画像記録手段からの画像情報から物体情報を抽出して前記捜索対象物と照合させることを特徴とする請求項１記載の監視装置。
【請求項３】
前記物体情報抽出手段は、前記画像記録手段に記録された画像情報のうち、撮像時刻の新しい画像情報から順に物体情報の抽出と捜索対象物との照合とに用いることを特徴とする請求項１または２記載の監視装置。
【請求項４】
時間情報を設定する時間設定手段を備え、前記物体情報抽出手段は、前記画像記録手段に記録された画像情報を、前記時間設定手段により設定された時間情報に従って取り出し、取り出した前記画像情報から物体情報を抽出し捜索対象物と照合させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の監視装置。
【請求項５】
位置情報を設定する位置設定手段を備え、前記物体情報抽出手段は、前記画像記録手段に記録された画像情報を、前記位置設定手段により設定された位置情報に従って取り出し、取り出した前記画像情報から物体情報を抽出し捜索対象物と照合させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の監視装置。
【請求項６】
時間情報を設定する時間設定手段と、位置情報を設定する位置設定手段と、移動能力を設定する移動能力設定手段とを備え、前記物体情報抽出手段は、前記画像記録手段に記録された画像情報を、前記時間設定手段で設定された時間情報と前記位置設定手段で設定された位置情報と前記移動能力設定手段で設定された移動能力とに従って取り出し、取り出した前記画像情報から物体情報を抽出し捜索対象物と照合させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の監視装置。
【請求項７】
移動能力を設定する移動能力設定手段と、前記移動能力及び前記照合手段の照合結果に基づき複数の前記撮像手段から入力する画像情報を選択する入力画像選択手段とを有し、前記入力画像選択手段は、前記照合手段による照合結果及び前記移動能力設定手段からの移動能力に基づき複数の前記撮像手段から入力する画像情報、または前記画像記録手段からの画像情報の入力を選択することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の監視装置。
【請求項８】
撮像手段からの画像情報を画像記録手段に記録し、捜索対象物の属性情報を設定し、前記捜索対象物の特徴情報を設定し、前記撮像手段または前記画像記録手段からの画像情報を画像入力手段に保持し、保持された画像情報から設定されている前記属性情報に対応する物体情報を抽出し、前記物体情報から抽出された前記物体情報の特徴と設定された前記特徴情報とを照合し、前記照合結果に基づき報知することを特徴とする監視方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像空間内の種々の物体を監視し捜索する監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の監視装置としては、物体の捜索を行なう際に複数のカメラを監視領域内の各撮像ポイントに設置し、所定のオペレータがそれぞれのカメラと接続されたモニターなどの表示機器により監視領域内の物体を監視する装置が知られている。この監視装置では、オペレータが捜索対象の物体の特徴を記憶し、撮像画像に出現するまで表示機器を注視する必要がある。また、カメラが複数台設置されている場合には、全ての撮像画像を注視する必要があるため、オペレータを増員して監視する必要があった。
【０００３】
また、撮像中の画像から物体を検出する装置としては、以下に述べるような監視システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この従来技術は概ね次のように動作する。すなわち、特定空間内に設置された複数のカメラにより撮像されている画像から、捜索対象の物体を検出して通報するというものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２６６１３１号公報
（３〜７頁、段落番号１８〜４９、図１〜２）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の監視装置では、オペレータは捜索対象の物体が撮像画像に出現するまで表示機器を注視していなければならないため、精神的な負荷が大きかった。また、カメラが複数台設置されている場合には、全ての撮像画像を注視する必要があるため、オペレータを増員しなければならず、監視コストが膨大になるという問題があった。逆に、少人数のオペレータで人数以上の撮像ポイントを監視すると、全ての撮像画像を注視することは困難となり監視精度が低下してしまうという問題があった。
また、撮像中の画像からのみで物体を検出する場合、既に監視領域から捜索対象物体が逸脱してしまっている場合があり、捜索対象物体の発見及び足取りの捜索を行なうことは困難になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、捜索対象の物体を少い人数で効果的に且つ精度良く捜索することを可能にする監視装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明における監視装置は、１以上の撮像手段と、前記撮像手段からの画像情報を記録する画像記録手段と、捜索対象物の属性情報を設定する属性設定手段と、前記捜索対象物の特徴情報を設定する特徴設定手段と、前記撮像手段及び前記画像記録手段からの画像情報を保持する画像入力手段と、前記画像入力手段に保持された画像情報から前記属性設定手段に設定された属性情報に対応する物体情報を抽出する物体情報抽出手段と、前記物体情報の特徴を抽出する特徴抽出手段と、前記物体情報の特徴と前記特徴情報とを照合する照合手段と、前記照合手段の照合結果に基づき報知する検出報知手段とを有するという構成を有している。この構成により、既に記録された撮像画像と撮像中の撮像画像との両方を用いて捜索することにより、また、既に捜索領域外に移動してしまった可能性のある場合でも、捜索対象物の足取りを把握することができるので、捜索対象物の捜索を精度良く且つ効率的に行なうことが可能となる。
【０００８】
本発明における監視装置は、前記物体情報抽出手段が、前記撮像手段からの画像情報から物体情報を抽出して捜索対象物と照合させる動作間に、前記画像記録手段からの画像情報から物体情報を抽出して前記捜索対象物と照合させるという構成を有している。この構成により、既に記録された撮像画像の捜索と撮像中の撮像画像の捜索を並行して行なうことができるため、捜索対象物体の捜索を能率良く行なうことが可能となる。
【０００９】
本発明における監視装置は、前記物体情報抽出手段が、前記画像記録手段に記録された画像情報のうち、撮像時刻の新しい画像情報から順に物体情報の抽出と捜索対象物との照合とに用いるという構成を有している。この構成により、撮像日時の新しい画像と撮像日時の古い画像の両方から捜索することにより、捜索対象物体の捜索を効率的に行なうことが可能となる。
【００１０】
本発明における監視装置は、時間情報を設定する時間設定手段を備え、前記物体情報抽出手段は、前記画像記録手段に記録された画像情報を、前記時間設定手段により設定された時間情報に従って取り出し、取り出した前記画像情報から物体情報を抽出し捜索対象物と照合させるという構成を有している。この構成により、捜索対象となる物体について確認されている日時を入力することにより、捜索対象となる物体について確認されている日時以降の画像情報に対して捜索を行なうことができるので、捜索対象物体の捜索を効率的に行なうことが可能となる。
【００１１】
本発明における監視装置は、位置情報を設定する位置設定手段を備え、前記物体情報抽出手段が、前記画像記録手段に記録された画像情報を、前記位置設定手段により設定された位置情報に従って取り出し、取り出した前記画像情報から物体情報を抽出し捜索対象物と照合させるという構成を有している。この構成により、捜索対象となる物体について確認されている位置情報を入力することにより、捜索対象となる物体について確認されている位置の画像情報に対して優先して捜索を行なうことができ、捜索対象物の捜索を効率的に行なうことが可能となる。
【００１２】
本発明における監視装置は、時間情報を設定する時間設定手段と、位置情報を設定する位置設定手段と、移動能力を設定する移動能力設定手段とを備え、前記物体情報抽出手段は、前記画像記録手段に記録された画像情報を、前記時間設定手段で設定された時間情報と前記位置設定手段で設定された位置情報と前記移動能力設定手段で設定された移動能力とに従って取り出し、取り出した前記画像情報から物体情報を抽出し捜索対象物と照合させるという構成を有している。この構成により、捜索対象となる物体について確認されている日時、位置情報及び移動能力を設定することにより、捜索対象が存在する位置が特定できるので、捜索対象物の捜索を効率的に行なうことが可能となる。
【００１３】
本発明における監視装置は、移動能力を設定する移動能力設定手段と、前記移動能力及び前記照合手段の照合結果に基づき複数の前記撮像手段から入力する画像情報を選択する入力画像選択手段とを有し、前記入力画像選択手段は、前記照合手段による照合結果及び前記移動能力設定手段からの移動能力に基づき複数の前記撮像手段から入力する画像情報、または前記画像記録手段からの画像情報の入力を選択するという構成を有している。この構成により、捜索対象の照合結果を用いて次に捜索する範囲を制限することができるので、捜索対象物の捜索を効率的に行なうことが可能となる。
【００１４】
本発明における監視方法は、１以上の撮像手段からの画像情報を画像記録手段に記録し、捜索対象物の属性情報を設定し、前記捜索対象物の特徴情報を設定し、前記撮像手段または前記画像記録手段からの画像情報を画像入力手段に保持し、保持された画像情報から設定されている前記属性情報に対応する物体情報を抽出し、前記物体情報から抽出された前記物体情報の特徴と設定された前記特徴情報とを照合し、前記照合結果に基づき報知するという構成を有している。この構成により、既に記録された撮像画像と撮像中の撮像画像との両方を用いて捜索することにより、また、既に捜索領域外に移動してしまった可能性のある場合でも、捜索対象の足取りを把握することができるので、捜索対象物の捜索を精度良く且つ効率的に行なうことが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、本発明の第１ないし第７の実施の形態を詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態における監視装置の構成を説明する。図１に示す監視装置は、カメラからなる撮像手段１００と、画像記録手段１０１と、画像再生手段１０２と、画像入力手段１０３と、属性設定手段１０４と、物体情報抽出手段としての物体抽出手段１０５と、特徴抽出手段１０６と、特徴設定手段１０７と、照合手段１０８と、検出通知手段１０９と、検出記録手段１１０と、検出表示手段１１１とを有して構成される。なお、検出通知手段１０９、検出記録手段１１０及び検出表示手段１１１を総合して、検出報知手段という。
【００１６】
次に、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態における監視装置の構成をさらに詳細に説明する。図１において、撮像手段１００は、所定の撮像領域を撮像する。なお、複数の撮像手段１００が設置されることを考慮して、各撮像手段１００にはそれぞれ識別可能な固有番号を各撮像手段１００に保持させる。画像記録手段１０１は、撮像手段１００により撮像された画像情報、撮影日時及び各撮像手段１００の識別番号を記録する。画像再生手段１０２は、画像記録手段１０１に記録された画像情報を再生する。画像入力手段１０３は、撮像手段１００または画像再生手段１０２のいずれかの画像情報から捜索対象物の検出に用いる画像情報を所定の記憶領域に保持する。属性設定手段１０４は、捜索対象とする物体の属性情報を設定する。この属性情報としては、属性の種類として、例えば人物や犬、猫、自動車、などが挙げられ、それぞれの属性に対応する標準的な形状パターン（テンプレート）があり、ある記憶領域に予め保持されている属性情報を用いても良いし、予め保持されている属性情報を外部からの操作によって選択させてもよい。
【００１７】
さらに、物体抽出手段１０５は、画像入力手段１０３から入力された画像から、属性設定手段１０４に設定された属性情報に対応する物体を抽出する。特徴抽出手段１０６は、物体抽出手段１０５で抽出された物体の特徴を抽出する。特徴設定手段１０７は、捜索対象とする物体の特徴情報を設定する。この特徴情報は、ある記憶領域に予め保持されている情報を用いても良いし、外部からの操作によって特徴情報を設定してもよい。外部から特徴情報を設定する場合には、例えばキーボードやイメージスキャナやカメラなどからの入力等が好ましい。なお、特徴情報としては、例えば捜索対象の属性が人物であれば、身長や髪の長さや服の色、顔画像などが挙げられる。照合手段１０８は、特徴設定手段１０７からの特徴情報と特徴抽出手段１０６により抽出された情報とを照合し、捜索対象物と同一もしくは類似であると認められるか否かを判断する。検出通知手段１０９は照合手段１０８の照合結果に基づいて通知を行なう。検出記録手段１１０は、照合手段１０８の照合結果に基づいて記録を行なう。検出表示手段１１１は、照合手段１０８の照合結果に基づいて表示を行なう。
【００１８】
次に、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態における監視装置の動作を、ある特定の人物の捜索を例に挙げて説明する。まず、撮像手段１００により撮像された画像情報、撮影日時及び撮像手段１００の固有番号を画像記録手段１０１に記録する。画像再生手段１０２は、画像記録手段１０１に記録された画像情報を撮影日時の古いものから再生する。なお、図１には示していないが、複数の撮像手段１００を設置している場合には、各撮像手段１００に対応する固有番号からそれぞれの撮像領域を特定し、所望の場所に設置されている撮像手段１００からの撮像画像を画像記録手段１０１から再生する。次に、撮像手段１００により撮像された画像情報もしくは画像再生手段１０２から再生された画像情報を捜索対象物の検出に用いる画像情報として画像入力手段１０３の所定の記憶領域に保持する。
【００１９】
属性設定手段１０４から物体抽出手段１０５に対して捜索対象の物体の属性情報を設定する。属性情報としては、「人物」の形状パターンが選択される。物体抽出手段１０５では、属性設定手段１０４で設定された属性情報に応じた物体を画像入力手段１０３に記憶された画像情報から抽出する。具体的な物体抽出の例としては、撮像手段１００の撮像領域に応じた背景画像を予め用意しておき、撮像手段１００と背景画像との違いから変化のある画像を抽出し、次に抽出した画像に対して輪郭抽出処理を行ない、輪郭部分の連続性を考慮して画像を分割し、分割されたそれぞれの画像に対して、必要に応じて拡大・縮小・回転などの補正を行いながら、属性設定手段１０４で設定された属性情報との比較を行ない、設定された属性情報と近似性の高い画像を抽出することが考えられる。次に、特徴抽出手段１０６では、物体抽出手段１０５にて抽出した物体の特徴（抽出物体特徴情報）を抽出する。具体的な特徴抽出の例としては、撮像手段１００の設置位置や撮像手段１００と抽出した物体との距離や抽出した物体の撮像領域内ので大きさなどから推定身長や推定体重などを抽出したり、頭部・上半身部・下半身部の識別を行なうことで髪の色や帽子や服装の色や生地の模様などを抽出したり、頭部の位置や顔面の向きから顔面画像や目や鼻や口や耳などの形状情報を抽出したりすることが考えられる。
【００２０】
照合手段１０８は、特徴設定手段１０７により設定された捜索対象物の特徴情報と、特徴抽出手段１０６により抽出した抽出物体特徴情報との照合を行ない、捜索対象物と同一もしくは類似であると認められるか否かを判断する。具体的な照合の例としては、身長や体重などの数値情報の類似度による照合や、顔面画像や目や鼻や口や耳などの形状情報の類似度による照合や、髪の色や帽子や服装の色や生地の模様などの色情報の類似度による照合が考えられる。検出通知手段１０９は、照合手段１０８の照合結果に基づいて、照合結果を通知する。具体的な通知の例としては、照合結果を音によって鳴り分けたり、照合結果によって異なるライトの点灯を行なったりすることが考えられる。検出記録手段１１０は、照合手段１０８の照合結果に基づいて、照合結果を記録する。具体的な記録の例としては「照合の結果、同一もしくは類似である」または「類似していない」等の情報を記録したり、捜索対象物の特徴情報と抽出物体特徴情報との類似度を記録したり、抽出した物体の画像を記録したりすることが考えられる。検出表示手段１１１は、照合手段１０８の照合結果に基づいて、照合結果を表示する。具体的な表示の例としては「照合の結果、同一もしくは類似である」または「類似していない」等の情報を文字で表示したり、捜索対象物の特徴情報と抽出物体特徴情報との類似度を表示したり、抽出した物体の画像を表示したりすることが考えられる。
【００２１】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態における監視装置によると、すでに記録された撮像画像と撮像中の撮像画像の両方を用いて捜索対象物を捜索することができ、また、すでに捜索領域外に移動してしまった可能性のある捜索対象物でも、捜索対象物の足取りを把握することができ、捜索対象物の捜索を効率的に行なうことが可能である。
【００２２】
（第２の実施の形態）
次に、図２を参照して、本発明の第２の実施の形態における監視装置の構成を説明する。図２に示す監視装置は、図１に示す監視装置の画像入力手段１０３と動作の異なる画像入力手段２０１を画像入力手段１０３の代わりに採用したことが図１に示す監視装置と異なる点である。なお、図２において、図１と共通する構成部分には、図１と同一符号を付して説明を省略する。画像入力手段２０１は、撮像手段１００または画像再生手段１０２のいずれかの画像情報から捜索対象物の検出に用いる画像情報を取り出して、画像入力手段２０１の所定の記憶領域に保持する。
【００２３】
次に、図２及び図３を参照して、本発明の第２の実施の形態における監視装置の動作を説明する。まず、撮像手段１００から画像入力手段２０１に対し、所定の時間間隔で画像情報が入力される。画像入力手段２０１は、撮像手段１００から画像情報を入力した後で次の画像情報の入力を始める前の空き時間において画像再生手段１０２により再生された画像情報を入力し、捜索対象物の検出に用いる画像情報を所定の記憶領域に保持する。撮像手段１００から画像情報を入力した後で次の画像情報の入力を始める前の空き時間において画像再生手段１０２により再生された画像情報の入力は、図３（Ａ）に示すように、撮像手段１００と交互であってもよいし、図３（Ｂ）に示すように、撮像手段１００から画像情報を入力した後で次の画像情報の入力を始める前までの空き時間に画像再生手段１０２により再生された複数の画像情報を入力してもよい。
【００２４】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態における監視装置では、既に記録された撮像画像の捜索と撮像中の撮像画像の捜索を並行して行なうことができるため、捜索対象物の捜索を効率的に行なうことができる。
【００２５】
（第３の実施の形態）
次に、図４を参照して、本発明の第３の実施の形態における監視装置の構成を説明する。図４に示す監視装置は、図１の監視装置に対して、画像記録手段１０１に記録された画像情報を撮像日時の新しい画像情報から再生を行なう画像逆再生手段３０１を追加して構成したものである。なお、図４において、図１と共通する構成部分には、図１と同一符号を付して説明を省略する。画像逆再生手段３０１は、画像記録手段１０１に記録された画像情報を撮像日時の新しい画像情報から再生を行なう。
【００２６】
次に、図４及び図５を参照して、本発明の第３の実施の形態における監視装置の動作を説明する。画像逆再生手段３０１は、図５に示すように、画像記録手段１０１から読み出し始める時点で、画像記録手段１０１に記録されている最も新しい画像情報の日時を逆再生開始位置として保持し、その日時の画像情報を読み出す。次に読み出す際には、逆再生開始位置を基準に古い日時の画像情報を読み出す。なお、画像記録手段１０１には逆再生開始位置よりも更に新しい画像情報が所定の間隔で記録されてもよい。
【００２７】
このように、本発明の第３の実施の形態における監視装置では、撮像日時の新しい画像と撮像日時の古い画像の両方から捜索することができ、捜索対象物の捜索を効率的に行なうことができる。
【００２８】
（第４の実施の形態）
次に、図６を参照して、本発明の第４の実施の形態における監視装置の構成を説明する。図６に示す監視装置は、図１の監視装置に対し、時間情報を設定する時間設定手段４０１と時間設定手段４０１で設定された時間情報に対応して画像記録手段１０１から画像情報を再生する画像再生手段４０２とを追加して構成したことが図１の監視装置と異なる点である。なお、図６において、図１と共通する構成部分には、図１と同一符号を付して説明を省略する。時間設定手段４０１は、画像情報を再生する時間情報を設定する。画像再生手段４０２は、時間設定手段４０１で設定された時間情報に応じて、画像記録手段１０１から画像情報を再生する。
【００２９】
次に、図６及び図７を参照して、本発明の第４の実施の形態における監視装置の動作を説明する。時間設定手段４０１は、画像記録手段１０１に記録されている画像情報を用いて捜索を開始する日時を設定する。画像再生手段４０２は、時間設定手段４０１で設定された時間情報を再生開始位置として定め、その日時を基準に画像を読み出す。また、最も新しい画像情報が記録されている日時を再生停止位置として定める。なお、時間設定手段４０１で設定された時間情報が撮像日時と完全に一致しない場合は、最も近い撮像日時を再生停止位置とするのが好ましい。次に、読み出す際には、再生開始位置を基準に新しい日時の画像情報を読み出す。また、読み出し位置が再生停止位置であった場合は、その時点で画像情報の読み出しを止める。なお、画像記録手段１０１には再生停止位置よりも更に新しい画像情報が所定の間隔で記録されてもよい。
【００３０】
このように、本発明の第４の実施の形態における監視装置では、捜索対象となる物体を確認できている日時を入力することで、捜索対象となる物体を確認できている日時以降の画像情報に対して捜索を行なうことができ、捜索対象物の捜索を有効且つ効果的に行なうことが可能となる。
【００３１】
（第５の実施の形態）
次に、図８を参照して、本発明の第５の実施の形態における監視装置の構成を説明する。なお、図８に示す複数の撮像手段１００ａ〜１００ｏは、図１に示す複数の撮像手段１００を図９に示すように、天井に複数配置したものである。図８に示す監視装置は、図１に示す監視装置に対して、複数の撮像手段１００ａ〜１００ｏの捜索開始位置を設定する位置設定手段５０１と、位置設定手段５０１で設定された位置情報に応じて画像記録手段１０１から画像情報を再生する画像再生手段５０２とを追加して構成したものである。なお、図８において、図１と共通する構成部分には、図１と同一符号を付して詳細な説明を省略する。位置設定手段５０１は、複数の撮像手段１００ａ〜１００ｏの捜索開始位置を指定する。画像再生手段５０２は、位置設定手段５０１で設定された位置情報に応じて、画像記録手段１０１から画像情報を再生する。
【００３２】
次に、図８ないし図１０を参照して、本発明の第５の実施の形態における監視装置の動作を説明する。位置設定手段５０１は、複数の撮像手段１００ａ〜１００ｏの捜索開始位置を設定する。画像再生手段５０２は、位置設定手段５０１で設定された位置を捜索開始位置と定め、その近傍の撮像手段１００ａ〜１００ｏで撮像され画像記録手段１０１に記録されている画像情報を優先的に再生する。
図１０は、位置設定手段５０１で撮像手段１００ａ〜１００ｏの位置Ｊが設定された場合の例を示し、撮像手段１００ｊにより撮像され画像記録手段１０１に記録されている画像情報が優先的に再生されることを示す。
以上説明したように、本発明の第５の実施の形態における監視装置では、捜索対象となる物体について確認されている位置情報を入力することにより、捜索対象となる物体について確認されている位置の画像情報に対し優先して捜索を行なうことができるため、捜索対象物の捜索を効果的に行なうことができる。
【００３３】
（第６の実施の形態）
次に、図１１を参照して、本発明の第６の実施の形態における監視装置の構成を説明する。なお、図１１に示す複数の撮像手段１００ａ〜１００ｏは、図１に示す複数の撮像手段１００を図９に示すように、天井に複数配置したものである。本実施の形態において、図１１に示す監視装置は、図１に示す監視装置に対して、撮像手段１００ａ〜１００ｏの捜索開始時間情報を設定する時間制定手段６０１と、複数の撮像手段１００ａ〜１００ｏの捜索開始位置を設定する位置設定手段６０２と、捜索対象物の移動能力を設定する移動能力設定手段６０３と、時間設定手段６０１からの時間情報と位置設定手段６０２からの位置情報と移動能力設定手段６０３からの移動能力情報とから捜索領域を特定し、特定された捜索領域に設置されている撮像手段１００ａ〜１００ｏで撮像され、画像記録手段１０１に記録されている画像情報を再生する画像再生手段６０４とを追加して構成される。なお、図１１において、図１と共通する構成部分には、図１と同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３４】
そこで、時間設定手段６０１は、撮像手段１００ａ〜１００ｏの捜索を開始する時間情報を設定し、位置設定手段６０２は、複数の撮像手段１００ａ〜１００ｏの捜索開始位置を指定し、移動能力設定手段６０３は、捜索対象物の移動能力を設定する。そして、画像再生手段６０４は、時間設定手段６０１からの時間情報と、位置設定手段６０２からの位置情報と、移動能力設定手段６０３からの移動能力情報とから、捜索領域を特定し、特定された捜索領域に設置されている撮像手段１００ａ〜１００ｏで撮像され画像記録手段１０１に記録されている画像情報を再生する。
【００３５】
次に、図１１ないし図１２を参照して、本発明の第６の実施の形態における監視装置の動作を説明する。時間設定手段６０１は、画像記録手段１０１に記録されている画像情報を用いて撮像手段１００ａ〜１００ｏの捜索を開始する日時を設定する。位置設定手段５０１は、撮像手段１００ａ〜１００ｏの捜索開始位置を設定する。また、移動能力設定手段６０３は、捜索対象物の移動能力を設定する。具体的な例としては、単位時間あたりの移動距離を設定したり、撮像手段１００ａ〜１００ｏに対応する移動範囲を明示的に設定することが考えられる。画像再生手段６０４は、時間設定手段６０１で設定された時間情報で指定する位置を再生開始位置として定め、その日時を基準に画像を読み出す。また、最も新しい画像情報が記録されている日時で指定する位置を再生停止位置として定める。なお、時間設定手段６０１で設定された時間情報が撮像日時と完全に一致しない場合は、最も近い撮像日時を再生停止位置とするのが好ましい。次に読み出す際には、再生開始位置を基準に新しい日時の画像情報を読み出す。
【００３６】
また、読み出し位置が再生停止位置であった場合は、その時点で画像情報の読み出しを止める。なお、画像記録手段１０１には再生停止位置よりも更に新しい画像情報が所定の間隔で記録されてもよい。また、位置設定手段６０２で設定された位置を捜索開始位置と定め、その近傍の撮像手段で撮像され画像記録手段１０１に記録されている画像情報を優先的に再生する。更に、捜索を開始する時間情報、位置情報及び移動能力情報から、経過時間ごとに捜索対象物の移動範囲範囲を特定し、範囲外に設置されている撮像手段で撮像され画像記録手段１０１に記録されている画像情報は捜索対象とせず再生しない。
図１２は、時間設定手段６０１により時間情報として「２０００／１／１  １２：３４」が設定され、位置設定手段６０２では位置情報として位置Ｊが設定され、移動能力設定手段６０３では、移動範囲として領域Ｄ、Ｅ、Ｉ、Ｊ、Ｎ及びＯが設定された場合の例を示し、撮像手段１００ｊにより撮像され画像記録手段１０１に記録されている画像情報が優先的に再生され、領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｋ、Ｌ及びＭについては、捜索対象とせず再生しないことを示す。
【００３７】
以上説明したように、本発明の第６の実施の形態における監視装置では、捜索対象となる物体を確認できている日時、位置情報及び移動能力を設定することにより、捜索対象の存在する位置が特定でき、捜索対象物の捜索を効果的に行なうことが可能になる。
【００３８】
（第７の実施の形態）
次に、図１３を参照して、本発明の第７の実施の形態における監視装置の構成を説明する。なお、図１３に示す複数の撮像手段１００ａ〜１００ｏは、図１に示す複数の撮像手段１００を図９に示すように、天井に複数配置したものである。図１３に示す監視装置は、図１に示す監視装置に対して、捜索対象とする物体の移動能力を設定する移動能力設定手段７０１と、照合手段１０８の照合結果に基づいて複数の撮像手段１００ａ〜１００ｏから入力する画像情報を選択する入力画像選択手段７０２と、照合手段１０８の照合結果に基づき画像記録手段１０１から再生する画像情報を選択して再生する画像再生手段７０３と、入力画像選択手段７０２または画像再生手段７０３のいずれかの画像情報から捜索対象物の検出に用いる画像情報を所定の記憶領域に保持する画像入力手段７０４とを追加して構成される。なお、図１３において図１と共通する構成部分には、図１と同一符号を付して説明を省略する。
そこで、移動能力設定手段７０１は、捜索対象とする物体の移動能力を設定し、入力画像選択手段７０２は、照合手段１０８の照合結果に基づき複数の撮像手段１００ａ〜１００ｏから入力した画像情報を選択する。画像再生手段７０３は、照合手段１０８の照合結果に基づき画像記録手段１０１から再生する画像情報を選択して再生する。また、画像入力手段７０４は、入力画像選択手段７０２または画像再生手段７０３のいずれかの画像情報から捜索対象物の検出に用いる画像情報を所定の記憶領域に保持する。
【００３９】
次に、図１３を参照して、本発明の第７の実施の形態における監視装置の動作を説明する。まず、照合手段１０８の照合結果により、捜索対象物が検出されたと判断された場合、入力画像選択手段７０２と画像再生手段７０３は、検出した画像を撮像した撮像手段１００ａ〜１００ｏの設置位置を把握し、検出した画像を撮影した撮像手段１００ａ〜１００ｏからの画像情報を優先的に、入力画像選択手段７０２もしくは画像再生手段７０３を通じて画像入力手段７０４に入力する。また、移動能力設定手段６０３により捜索対象物の移動能力を設定する。具体的な例としては、単位時間あたりの移動距離を設定したり、撮像手段１００ａ〜１００ｏに対応する移動範囲を明示的に設定することが考えられる。移動能力設定手段６０３より捜索対象物の移動能力が設定され、捜索対象物が検出されたと判断された場合、入力画像選択手段７０２と画像再生手段７０３は、検出した画像を撮像した撮像手段１００ａ〜１００ｏの設置位置と撮像時間を把握し、経過時間ごとに捜索対象物の移動範囲を特定し、捜索範囲外に設置されている撮像手段からの画像情報は捜索対象とせずに画像入力手段７０４へ渡さず、捜索範囲外に設置されている撮像手段で撮像され画像記録手段１０１に記録されている画像情報は捜索対象とせず再生しない。
【００４０】
以上説明したように、本発明の第７の実施の形態における監視装置では、捜索対象の照合結果を用いて次に捜索する範囲を制限することができ、捜索対象物の捜索を効果的に行なうことができる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明における監視装置は、上記のように構成され、特に、すでに記録された撮像画像と撮像中の撮像画像の両方を用いて捜索対象物を捜索することにより、すでに捜索領域外に移動してしまった可能性のある捜索対象物でも、捜索対象物の足取りを把握することができるため、捜索対象物を見落とすことなく、少ない監視コストで、精度良く且つ効果的に捜索対象物の捜索を行なうことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における監視装置の構成を示すブロック図、
【図２】本発明の第２の実施の形態における監視装置の構成を示すブロック図、
【図３】本発明の第２の実施の形態における監視装置の補足説明図、
【図４】本発明の第３の実施の形態における監視装置の構成を示すブロック図、
【図５】本発明の第３の実施の形態における監視装置の補足説明図、
【図６】本発明の第４の実施の形態における監視装置の構成を示すブロック図、
【図７】本発明の第４の実施の形態における監視装置の補足説明図、
【図８】本発明の第５の実施の形態における監視装置の構成を示すブロック図、
【図９】本発明の第５ないし第７のいずれかの実施の形態における撮像手段の設置例を示す図、
【図１０】本発明の第５の実施の形態における監視装置の補足説明図、
【図１１】本発明の第６の実施の形態における監視装置の構成を示すブロック図、
【図１２】本発明の第６の実施の形態における監視装置の補足説明図、
【図１３】本発明の第７の実施の形態における監視装置の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１００、１００ａ〜１００ｏ  撮像手段
１０１  画像記録手段
１０２、４０２、５０２  画像再生手段
１０３、２０１、７０４  画像入力手段
１０４  属性設定手段
１０５  物体抽出手段
１０６  特徴抽出手段
１０７  特徴設定手段
１０８  照合手段
１０９  検出通知手段
１１０  検出記録手段
１１１  検出表示手段
３０１  画像逆再生手段
４０１、６０１  時間設定手段
５０１、６０２  位置設定手段
６０３、７０１  移動能力設定手段
６０４、７０３  画像再生手段
７０２  入力画像選択手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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