(57)【要約】【課題】本発明はベルト状感光体または中間転写ベルト上の現像剤像の画像先端間隔を測定して用紙の搬送タイミングを調整し用紙に対する画像位置を補正する画像形成装置を提供する。【解決手段】カラー複写装置１は、ベルト周長測定モード処理で、記憶部５２内の測定用画像の静電潜像を画像出力部４で感光体１１上に形成して、当該静電潜像を現像したトナー像を回転駆動される中間転写ベルト１４に転写し、この中間転写ベルト１４上のトナー像の画像先端を画像先端検出部１９で２回検出し、メイン制御部５１が、トナー像の画像先端の間隔を測定して、レジストローラによる転写紙の搬送タイミングを補正する。したがって、環境によるベルト周長変化を画像先端間隔から正確に計測することができ、転写紙と画像との位置ずれを最小限に抑制して、高品質の画像出力を安定して得ることができる。【選択図】　　　　　図２
2004125862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて変調した書込光を、回転駆動されるベルト状感光体上に照射して当該ベルト状感光体上に静電潜像を形成し、当該ベルト状感光体上の静電潜像に現像剤を供給して現像した後、当該ベルト状感光体上の現像剤像を、当該現像剤像の位置に対してタイミング調整手段でタイミング調整されて転写手段との間に搬送されてくる用紙に転写、または、前記書込光を、回転駆動されるドラム状感光体上に照射して当該ドラム状感光体上に静電潜像を形成して、当該ドラム状感光体上の静電潜像に現像剤を供給して現像した後、当該ドラム状感光体上の現像剤像を回転駆動される中間転写ベルトに転写した後に当該中間転写ベルトから前記用紙に転写する画像形成装置において、前記ベルト状感光体または前記中間転写ベルト上の現像剤像の画像先端を検出する画像先端検出手段と、当該画像先端検出手段の検出結果に基づいて、当該現像剤像の画像先端の間隔を測定する測定手段と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、前記測定手段の測定結果に基づいて前記タイミング調整手段による前記用紙の搬送タイミングを補正する補正手段を、さらに備えていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、前記画像先端検出手段による前記画像先端検出処理と前記測定手段による画像先端間隔測定処理を実行するタイミングを設定するタイミング設定手段と、当該画像先端検出処理と当該画像先端間隔測定処理を実行するか否かを選択する選択手段と、を備え、当該タイミング設定手段で設定されたタイミングで、当該画像先端検出処理と当該画像先端間隔測定処理を実行するか否かを前記選択手段の選択結果に基づいて処理することを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、詳細には、最終的に用紙に現像剤像を転写するベルト状感光体または中間転写ベルト上の現像剤像の画像先端間隔を測定して、当該測定結果に応じて用紙の搬送タイミングを調整して、用紙に対する画像位置を補正する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開平１１−１５２９０号公報
【特許文献２】
特開平１０−１２３８４６号公報
【特許文献３】
特開平１０−１３３４４８号公報
従来から画像形成装置には種々のタイプのものがあり、その中でも走査光学系に半導体レーザ等を用いた電子写真方式の画像形成装置は、原稿を読み取り走査して得られる画像信号に応じて変調されたレーザビームを感光体ドラムまたは感光体ベルトに照射して静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーで現像した後に、最終的に用紙に転写する構成となっている。
【０００３】
この電子写真方式を利用した感光体ドラム方式のカラー画像形成装置は、レーザ書込部から感光体ドラムにレーザビームを照射して感光体ドラムの外周面に静電潜像を書き込み、現像器によって現像を行う。カラー画像形成装置は、感光体ドラム上の現像されたトナー像を、感光体ドラムの外周面に接触している中間転写ベルトに一次転写させ、中間転写ベルト上のマークを検出手段によって検出した信号を基に、画像形成タイミングをとって、所定の時間後に次の色の画像データに基づくレーザビームにより感光体ドラム上に潜像を形成することで、中間転写ベルト上に各色の画像の位置を合わせている。カラー画像形成装置は、中間転写ベルト上に順次各色のトナー像を重ねて転写したカラートナー像を、用紙トレイから送り出されてきた転写紙に２次転写し、その後、用紙を定着器で画像定着させて装置外部の排紙トレイ上に排出する。
【０００４】
そして、従来から、中間転写ベルトへのトナー像の転写タイミングと中間転写ベルトの周長に基づいて転写紙の搬送タイミングを設定して、中間転写ベルトと転写部との間への転写紙の搬送を行っている。
【０００５】
ところが、画像形成装置の環境が低い温度であった場合には、中間転写ベルトが縮んで、制御に使用している値よりも短くなってしまい、また、逆に、環境温度が高い場合には、中間転写ベルトが伸びて、制御に使用している値よりも長くなり、転写紙と画像にずれが生じて、転写紙に対する画像位置が、環境により左右されることになる。
【０００６】
この場合、環境に応じた補正値を保有して、温度センサで環境温度を測定して、測定した環境温度に応じた補正値で調整することもできるが、環境は、使用されるユーザによって異なり、また、温度センサを備えていない画像形成装置には適用することができない。
【０００７】
そして、従来、例えば、中間転写ベルトの周長や周回時間を測定して、中間転写ベルトの回転周期を一定に補正制御する画像形成装置が提案されている（特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の画像形成装置にあっては、環境等によって変化する中間転写ベルトの周長差を安価にかつ正確に補正して、画像品質を向上させる上で改良の必要があった。
【０００９】
すなわち、上記特許文献記載の従来技術にあっては、中間転写ベルトの周長等を測定して、中間転写ベルトの回転周期を一定に補正制御しているため、中間転写ベルトを駆動させる機構を調節可能なものとする必要があり、中間転写ベルトの駆動機構が高価で大型化し、ひいては、画像形成装置が大型化するとともに、高価なものになるという問題があった。
【００１０】
そこで、請求項１記載の発明は、画像データに基づいて変調した書込光を、回転駆動されるベルト状感光体上に照射して当該ベルト状感光体上に静電潜像を形成し、当該ベルト状感光体上の静電潜像に現像剤を供給して現像した後、当該ベルト状感光体上の現像剤像を、当該現像剤像の位置に対してタイミング調整手段でタイミング調整されて転写手段との間に搬送されてくる用紙に転写、または、書込光を、回転駆動されるドラム状感光体上に照射して当該ドラム状感光体上に静電潜像を形成して、当該ドラム状感光体上の静電潜像に現像剤を供給して現像した後、当該ドラム状感光体上の現像剤像を回転駆動される中間転写ベルトに転写した後に当該中間転写ベルトから用紙に転写するに際して、ベルト状感光体または中間転写ベルト上の現像剤像の画像先端を画像先端検出手段で検出し、当該画像先端検出手段の検出結果に基づいて、測定手段で、当該現像剤像の画像先端の間隔を測定することにより、現像剤像の転写先の用紙と画像先端の位置合わせを行う制御タイミングにベルト周長を用いる場合に、環境により変化するベルト周長を、環境状況を計測することなく、画像先端間隔の測定結果から正確に計測して補正して、画像先端間隔とベルト周長により、ベルト上の画像と用紙の先端を合わせるタイミングを補正できるようにし、用紙と画像との位置ずれを最小限に抑制して、高品質の画像出力を安定して得ることのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１１】
請求項２記載の発明は、測定手段の測定結果に基づいてタイミング調整手段による用紙の搬送タイミングを補正する補正手段を設けることにより、画像先端間隔とベルト周長により、ベルト上の画像と用紙の先端を合わせるタイミングを補正し、用紙と画像との位置ずれを最小限に抑制して、高品質の画像出力を安定して得ることのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、画像先端検出手段による画像先端検出処理と測定手段による画像先端間隔測定処理を実行するタイミングを設定するタイミング設定手段と、画像先端検出処理と画像先端間隔測定処理を実行するか否かを選択する選択手段と、を設け、当該タイミング設定手段で設定されたタイミングで、当該画像先端検出処理と当該画像先端間隔測定処理を実行するか否かを選択手段の選択結果に基づいて処理することにより、ユーザの使用環境に応じて画像先端間隔の測定や用紙搬送タイミングを補正し、用紙と画像との位置ずれを最小限に抑制して、高品質の画像出力を安定して得ることができるとともに、利用性の良好な画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像形成装置は、画像データに基づいて変調した書込光を、回転駆動されるベルト状感光体上に照射して当該ベルト状感光体上に静電潜像を形成し、当該ベルト状感光体上の静電潜像に現像剤を供給して現像した後、当該ベルト状感光体上の現像剤像を、当該現像剤像の位置に対してタイミング調整手段でタイミング調整されて転写手段との間に搬送されてくる用紙に転写、または、前記書込光を、回転駆動されるドラム状感光体上に照射して当該ドラム状感光体上に静電潜像を形成して、当該ドラム状感光体上の静電潜像に現像剤を供給して現像した後、当該ドラム状感光体上の現像剤像を回転駆動される中間転写ベルトに転写した後に当該中間転写ベルトから前記用紙に転写する画像形成装置において、前記ベルト状感光体または前記中間転写ベルト上の現像剤像の画像先端を検出する画像先端検出手段と、当該画像先端検出手段の検出結果に基づいて、当該現像剤像の画像先端の間隔を測定する測定手段と、を備えていることにより、上記目的を達成している。
【００１４】
上記構成によれば、画像データに基づいて変調した書込光を、回転駆動されるベルト状感光体上に照射して当該ベルト状感光体上に静電潜像を形成し、当該ベルト状感光体上の静電潜像に現像剤を供給して現像した後、当該ベルト状感光体上の現像剤像を、当該現像剤像の位置に対してタイミング調整手段でタイミング調整されて転写手段との間に搬送されてくる用紙に転写、または、書込光を、回転駆動されるドラム状感光体上に照射して当該ドラム状感光体上に静電潜像を形成して、当該ドラム状感光体上の静電潜像に現像剤を供給して現像した後、当該ドラム状感光体上の現像剤像を回転駆動される中間転写ベルトに転写した後に当該中間転写ベルトから用紙に転写するに際して、ベルト状感光体または中間転写ベルト上の現像剤像の画像先端を画像先端検出手段で検出し、当該画像先端検出手段の検出結果に基づいて、測定手段で、当該現像剤像の画像先端の間隔を測定するので、現像剤像の転写先の用紙と画像先端の位置合わせを行う制御タイミングにベルト周長を用いる場合に、環境により変化するベルト周長を、環境状況を計測することなく、画像先端間隔の測定結果から正確に計測して補正して、画像先端間隔とベルト周長により、ベルト上の画像と用紙の先端を合わせるタイミングを補正できるようにすることができ、用紙と画像との位置ずれを最小限に抑制して、高品質の画像出力を安定して得ることができる。
【００１５】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記画像形成装置は、前記測定手段の測定結果に基づいて前記タイミング調整手段による前記用紙の搬送タイミングを補正する補正手段を、さらに備えているものであってもよい。
【００１６】
上記構成によれば、測定手段の測定結果に基づいてタイミング調整手段による用紙の搬送タイミングを補正する補正手段を設けているので、画像先端間隔とベルト周長により、ベルト上の画像と用紙の先端を合わせるタイミングを補正することができ、用紙と画像との位置ずれを最小限に抑制して、高品質の画像出力を安定して得ることができる。
【００１７】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記画像形成装置は、前記画像先端検出手段による前記画像先端検出処理と前記測定手段による画像先端間隔測定処理を実行するタイミングを設定するタイミング設定手段と、当該画像先端検出処理と当該画像先端間隔測定処理を実行するか否かを選択する選択手段と、を備え、当該タイミング設定手段で設定されたタイミングで、当該画像先端検出処理と当該画像先端間隔測定処理を実行するか否かを前記選択手段の選択結果に基づいて処理するものであってもよい。
【００１８】
上記構成によれば、画像先端検出手段による画像先端検出処理と測定手段による画像先端間隔測定処理を実行するタイミングを設定するタイミング設定手段と、画像先端検出処理と画像先端間隔測定処理を実行するか否かを選択する選択手段と、を設け、当該タイミング設定手段で設定されたタイミングで、当該画像先端検出処理と当該画像先端間隔測定処理を実行するか否かを選択手段の選択結果に基づいて処理するので、ユーザの使用環境に応じて画像先端間隔の測定や用紙搬送タイミングを補正することができ、用紙と画像との位置ずれを最小限に抑制して、高品質の画像出力を安定して得ることができるとともに、利用性を向上させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２０】
図１〜図６は、本発明の画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置の一実施の形態を適用した１ドラム方式（シングルエンジン）のカラー複写装置１の正面概略構成図である。
【００２１】
図１において、カラー複写装置１は、本体筐体２の上部にスキャナ部３が設けられ、スキャナ部３の下部に、画像出力部４が設けられて、さらに、画像出力部４の下部に、給紙部５が設けられている。
【００２２】
また、カラー複写装置１は、本体筐体２の上面部には、操作表示部６（図２参照）が設けられており、操作表示部６には、各種操作キーやディスプレイが設けられている。操作表示部（タイミング設定手段、選択手段）６は、操作キーで、カラー複写装置１に各種動作を行わせるのに必要な各種操作が行われ、ディスプレイに、操作キーの操作内容やカラー複写装置１からオペレータに通知する各種情報が表示される。特に、操作表示部６は、その操作キーで、後述するベルト周長測定において、画像先端検出処理と画像先端間隔測定処理を実行するタイミング及び当該画像先端検出処理と当該画像先端間隔測定処理を実行するか否かの選択操作が行われる。
【００２３】
さらに、カラー複写装置１には、手差し給紙部７と排紙部８が設けられている。
【００２４】
スキャナ部３は、セットされた原稿を主走査・副走査して、原稿の画像を読み取って、デジタルの画像データとして出力する。
【００２５】
画像出力部４は、感光体１１、書込部１２、現像部１３、中間転写ベルト１４、ベルトマーク検知部１５、紙転写部１６、搬送部１７、定着部１８及び画像先端検出部１９等を備えており、スキャナ部３から入力される原稿の画像データに基づいて、電子写真方式で、最終的に転写紙Ｇに画像を形成して、本体筐体２外に設けられた排紙部８上に転写紙Ｇを排出する。
【００２６】
感光体１１は、ドラム状に形成されており、図１の反時計方向に回転されて、図示しない帯電部により一様に帯電される。
【００２７】
書込部１２は、例えば、レーザ発光素子、ポリゴンミラー、ｆθレンズ、折返しミラー及び同期検知センサ等を備えており、レーザ発光素子でスキャナ部３から送られてくる画像データに基づいて変調されて発生されたレーザビームを、回転駆動されるポリゴンミラーにより回転走査して、ｆθレンズを経て折返しミラーにより光路を曲げて、上記一様に帯電された感光体１１の周面上に露光して、静電潜像を形成するとともに、レーザビームの主走査方向であって感光体から外れた位置に設けられた同期検知センサにもレーザビームを照射して、当該同期検知センサが、検出結果を主走査同期信号として出力する。
【００２８】
現像部１３は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マジェンタ（Ｍ）及びブラック（Ｂ）の４色の現像器１３Ｙ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｂが１つの回転ドラムに配設されており、現像部１３は、回転ドラムが回転することで、各色の現像器１３Ｙ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｂが個別に感光体１１に対向する状態となって、静電潜像の形成された感光体１１に各色のトナー（現像剤）を順次付着させて、各色の画像を現像する。すなわち、現像部１３は、所定の位置で感光体１１と近接あるいは接触する各現像スリーブを備え、感光体１１上の潜像を非接触現像法あるいは接触現像法により顕像化する機能を有している。
【００２９】
上記中間転写ベルト１４は、シームレスの環状のベルト状に形成されて、中間転写ローラ２０と複数のローラ２１、２２に張り渡されており、図示しない駆動機構により図１の時計方向に回転駆動される。中間転写ベルト１４は、中間転写ローラ２０部分で、図示しない駆動機構により図１の反時計方向に回転駆動される感光体１１と接触または近接しており、中間転写ローラ２０に印可されるバイアス電圧で、感光体１１上のトナー画像が中間転写ベルト１４に転写される。
【００３０】
中間転写ベルト１４には、カラー画像に転写位置を正確なものとして各色のトナー画像の位置ずれを防止するためのベルトマーク２３がトナー画像の転写領域外に設けられており、ベルトマーク検知部１５が、中間転写ローラ２０よりも中間転写ベルト１４の回転方向下流側で、中間転写ベルト１４上のベルトマーク２３を検出して検出信号を出力する。
【００３１】
ベルトマーク検知部１５は、例えば、反射型フォトインタラプトからなる反射型フォトセンサや透過型フォトセンサ等が用いられており、ベルトマーク２３を光学的に検出する。
【００３２】
画像先端検出部（画像先端検出手段）１９は、例えば、反射型フォトインタラプトからなる反射型フォトセンサ等が用いられており、中間転写ベルト１４を挟んでベルトマーク検知部１５とは反対側に配設されている。画像先端検出部１９は、後述するベルト周長測定モードで中間転写ベルト１４の周長を測定する際に感光体１１上に形成されて中間転写ベルト１４上に転写されるベルト周長測定用画像の先端を検出する。
【００３３】
中間転写ベルト１４は、ローラ２２部分で紙転写部１６と接触しており、この紙転写部１６との当接位置には、給紙部５または手差し給紙部７から転写紙Ｇが搬送されてくる。
【００３４】
給紙部５は、給紙カセット３１、給紙ローラ３２、複数の搬送ローラ３３及びレジストローラ３４等を備え、給紙カセット３１内には、複数枚の転写紙Ｇが収納される。給紙部５は、給紙ローラ３２により給紙カセット３１内の転写紙Ｇを１枚ずつ分離して送り出し、複数の搬送ローラ３３で順次転写紙Ｇをレジストローラ３４に搬送する。レジストローラ３４は、送られてきた転写紙Ｇをタイミング調整した後、紙転写部１６と中間転写ベルト１４との間に搬送し、紙転写部１６で中間転写ベルト１４上のトナー画像を転写紙Ｇに転写させる。
【００３５】
手差し給紙部７は、手差しトレイ４１、給紙ローラ４２及び送り出しローラ４３等を備えており、手差しトレイ４１上にセットされた転写紙Ｇを給紙ローラ４２で１枚ずつ分離して給紙して、送り出しローラ４３で当該給紙ローラ４２からの転写紙Ｇを上記レジストローラ３４に送り出す。レジストローラ３４は、上記同様に、送り出しローラ４３から送られてきた転写紙Ｇをタイミング調整した後、紙転写部１６と中間転写ベルト１４との間に搬送する。
【００３６】
上記紙転写部１６でトナー画像の転写された転写紙Ｇを、搬送部１７が、定着部１８に搬送して、定着部１８が、トナー画像の転写されている転写紙Ｇを加熱・加圧し、トナー画像を転写紙Ｇに定着させて、排紙部１３が、定着の完了した転写紙Ｇを排紙部８上に順次排出する。
【００３７】
そして、カラー複写装置１は、図２に示すように、上記画像入力部としてのスキャナ部３、画像出力部４、操作表示部６及び画像先端検出部１９等を備えるとともに、メイン制御部５１、記憶部５２及び画像記憶部５３等を備えている。
【００３８】
メイン制御部（測定手段、補正手段）５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ　）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等を備え、ＣＰＵがＲＯＭ内のプログラムに基づいて、ＲＡＭをワークメモリとして利用しつつカラー複写装置１の各部を制御して、カラー複写装置１としての処理、特に、画像先端検出部１９の検出する周長測定用画像の少なくとも２回の画像先端検出タイミングから画像先端間隔を計測するタイマ、当該計測結果の画像先端間隔に基づいてベルト周長を測定するベルト周長測定処理及び当該ベルト周長測定結果に基づいてレジストローラ３４からの転写紙Ｇの搬送タイミングを調整する転写紙搬送タイミング調整処理を行う。
【００３９】
記憶部５２は、上記ベルト周長測定処理で用いる周長測定用画像データ、基準画像先端間隔と基準の中間転写ベルト１４の周長（基準中間転写ベルト周長）及び基準転写紙搬送タイミングとを対応させたテーブルデータを記憶する。
【００４０】
画像記憶部４は、例えば、ハードディスクまたは大容量のＲＡＭ等で構成され、スキャナ部３が読み取った原稿Ｇの画像データをメイン制御部５１の制御下で蓄積する。なお、上記周長測定用画像データは、記憶部５に格納されていてもよいが、画像記憶部４に格納されていてもよい。
【００４１】
そして、カラー複写装置１は、通常の画像形成動作時には、スキャナ部３で読み取られた原稿Ｇの画像データを、メイン制御部５１を介して画像出力部４に送り、ベルトマーク検知部１５によるベルトマーク２３の検知結果を基準として、感光体１１上に書込部１２により潜像を形成する。カラー複写装置１は、感光体１１上の画像を、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マジェンタ（Ｍ）及びブラック（Ｂ）の４色のトナーを現像部１３の現像器１３Ｙ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｂから順次供給して現像し、当該順次現像した各色のトナー画像を、順次中間転写ローラ２０により中間転写ベルト１４に重ねて転写して、カラーのトナー画像を中間転写ベルト１４上に形成する。カラー複写装置１は、中間転写ベルト１４上に形成されたカラートナー画像を中間転写ベルト１４の回転によって紙転写部１６に送って、給紙部５または手差し給紙部７から搬送されレジストローラ３４で中間転写ベルト１４上のカラートナー画像とのタイミング調整が行われた転写紙Ｇに紙転写部１６で転写させ、カラートナー画像の転写された転写紙Ｇを搬送部１７で定着部１８に搬送して、定着部１８で転写紙Ｇ上のカラートナー画像を転写紙Ｇに定着させた後、排紙部８上に順次排出する。
【００４２】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態のカラー複写装置１は、中間転写ベルト１４に転写されたトナー画像の画像先端間隔を計測し、レジストローラ３４でタイミング調整されて中間転写ベルト１４と紙転写部１６との間に搬送されてくる転写紙Ｇに中間転写ベルト１４上のトナー画像を転写させる際のレジストローラ３４から転写紙Ｇを送り出すタイミングを調整して、転写紙Ｇ上へのトナー画像の転写位置を調整する。
【００４３】
そして、カラー複写装置１は、操作表示部６のキー操作で、画像先端検出処理と画像先端間隔測定処理を実行するタイミング及び当該画像先端検出処理と当該画像先端間隔測定処理を実行するか否かの選択操作、すなわち、ベルト周長測定モード処理を実行するか否かを選択することができ、当該キー操作でのベルト周長測定モード実行の選択結果がメイン制御部５１内のメモリまたは記憶部５２に登録され、メイン制御部５１は、当該ベルト周長測定モード実行の選択結果に基づいて、ベルト周長測定モード処理の処理を行う。
【００４４】
このベルト周長測定モード処理は、カラー複写装置１の所定の動作タイミングで実行され、例えば、電源投入時及びトナー制御や電位制御等を行うプロセスコントロール動作時等に実行される。そして、カラー複写装置１では、上記ベルト周長測定モード実行の可否の選択は、一括してベルト周長測定モードの実行の可否の選択を行ってもよいし、これらの各時毎に選択、例えば、電源投入時周長測定モード実行の可否の選択やプロセスコントロール動作時ベルト周長測定モード実行の可否の選択を行うようにしてもよい。なお、いま、各動作時毎にベルト周長測定モードの実行の可否が選択されているものとして、以下説明する。
【００４５】
例えば、電源投入時には、図３に示すように、カラー複写装置１のメイン電源が投入されると（ステップＳ１０１）、メイン制御部５１は、初期動作処理を行って（ステップＳ１０２）、初期動作処理が完了すると、電源投入時ベルト周長測定モードの実行が選択されているかチェックする（ステップＳ１０３）。
【００４６】
ステップＳ１０３で、電源投入時ベルト周長測定モードの実行が選択されているときには、メイン制御部５１は、後述するベルト周長測定モード処理を実行して（ステップＳ１０４）、電源投入時の処理を終了する。
【００４７】
ステップＳ１０３で、電源投入時ベルト周長測定モードの実行が選択されていないときには、メイン制御部５１は、ベルト周長測定モード処理を実行することなく、そのまま電源投入時の処理を終了する。
【００４８】
また、プロセスコントロール動作時には、図４に示すように、メイン制御部５１は、プロセスコントロール動作モードに入ると（ステップＳ２０１）、予め設定されたプロセスコントロール動作を実行し（ステップＳ２０２）、プロセスコントロール動作時ベルト周長測定モードの実行が選択されているかチェックする（ステップＳ２０３）。
【００４９】
ステップＳ２０３で、プロセスコントロール動作時ベルト周長測定モードの実行が選択されているときには、メイン制御部５１は、後述するベルト周長測定モード処理を実行して（ステップＳ２０４）、プロセスコントロール時の処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ２０３で、プロセスコントロール時ベルト周長測定モードの実行が選択されていないときには、メイン制御部５１は、ベルト周長測定モード処理を実行することなく、そのままプロセスコントロール動作時の処理を終了する。
【００５１】
そして、カラー複写装置１は、ベルト周長測定モード処理を、図５に示すように行う。すなわち、メイン制御部５１は、ベルト周長測定モード処理に入ると、記憶部５２または画像記憶部５３に格納されている周長測定用画像データを読み出して、上記通常動作時の画像形成動作と同様に、書込部１２で感光体１１上に周長測定用画像の潜像を形成する。なお、この周長測定用画像は、当該周長測定用画像の画像先端を画像先端検出部１９で正確に検出することのできる画像であれば、どのような画像であってもよく、また、画像の色も画像先端を画像先端検出部１９で正確に検出することのできる色であれば、どのような色の画像であってもよい。
【００５２】
カラー複写装置１は、感光体１１上に形成した周長測定用画像の潜像を現像部１３で現像してトナー画像を形成し、当該トナー画像を中間転写ローラ２０により時計方向に回転される中間転写ベルト１４に転写して、当該中間転写ベルト１４上の周長測定用画像のトナー画像の画像先端を画像先端検出部１９で検出する。画像先端検出部１９は、周長測定用画像のトナー画像の画像先端を検出すると、メイン制御部５１に画像先端割り込みを発生する。カラー複写装置１は、画像先端検出部１９が周長測定用画像のトナー画像の画像先端を、中間転写ベルト１４が少なくとも２回転して２回検出するまで行う。メイン制御部５１は、この画像先端検出部１９による少なくとも２回の画像先端検出結果から画像先端間隔を算出して中間転写ベルト１４の周長を求める。
【００５３】
すなわち、メイン制御部５１は、図５に示すように、上記画像先端検出部１９からの画像先端割り込みがあったかをチェックし（ステップＳ３０１）、画像先端割り込みがあると、１回目の画像先端検出であるかチェックする（ステップＳ３０２）。
【００５４】
ステップＳ３０２で、１回目の画像先端検出であると、メイン制御部５１は、画像先端間隔を計測するタイマをスタートさせ（ステップＳ３０３）、ステップＳ３０１に戻って、上記画像先端検出部１９からの画像先端割り込みがあったかをチェックする（ステップＳ３０１）。
【００５５】
ステップＳ３０１で、画像先端割り込みがあると、メイン制御部５１は、１回目の画像先端割り込みであるかチェックし（ステップＳ３０２）、画像先端割り込みが２回目であると、タイマー値から画像先端間隔と中間転写ベルト１４の周長（中間転写ベルト周長）を算出して、当該算出した画像先端間隔と中間転写ベルト周長を記憶部５２に格納されている、基準画像先端間隔と基準中間転写ベルト周長及び基準転写紙搬送タイミングとを対応させたテーブルデータを参照（比較）して、算出した画像先端間隔及び中間転写ベルト周長と基準画像先端間隔及び基準転写ベルト周長との差を算出して、当該差が中間転写ベルト１４の劣化の基準を示す値として予め設定された基準値の範囲内であるかチェックする（ステップＳ３０５）。
【００５６】
ステップＳ３０５で、上記差が基準値の範囲内であると、メイン制御部５１は、上記タイマー値を記憶部５２に格納し（ステップＳ３０６）、カウントした画像先端個数を初期化して、ベルト周長測定モード処理を終了する（ステップＳ３０７）。
【００５７】
ステップＳ３０５で、上記差が基準値の範囲を超えていると、メイン制御部５１は、中間転写ベルト１４の交換を促す旨のメッセージを操作表示部６のディスプレイに表示出力して、ベルト周長測定モード処理を終了する（ステップＳ３０８）。
【００５８】
そして、カラー複写装置１は、上記ベルト周長測定モード処理で測定したタイマー値である中間転写ベルト１４の周長に基づいて、通常の画像形成動作時に、図６に示すように、レジストローラ３４により転写紙Ｇを紙転写部１６と中間転写ベルト１４との間に搬送するタイミング（転写紙スタート時間）を調整（補正）する転写紙スタート調整処理を行う。
【００５９】
すなわち、カラー複写装置１は、通常の画像形成動作に際して、図６に示すように、メイン制御部５１が、上記ベルト周長測定モード処理で測定して記憶部５２に格納したタイマー値を読み出して、当該タイマー値を記憶部５２に予め格納されている基準値と比較し（ステップＳ４０１）、当該比較結果に基づいて、転写紙Ｇのレジストローラ３４からの搬送開始タイミング（転写紙スタート時間）を変更して、当該転写紙スタート時間の変更値を記憶部５２に格納する（ステップＳ４０２）。
【００６０】
以降、この変更した転写紙スタート時間に基づいてレジストローラ３４からの転写紙Ｇの搬送を行う。
【００６１】
なお、上記ベルト周長測定モード処理を行わない場合には、メイン制御部５１は、予め設定されている基準の固定タイミングを用いて、レジストローラ３４から雄転写紙Ｇの搬送を行う。
【００６２】
このように、本実施の形態のカラー複写装置１は、画像データに基づいて変調した書込光を、回転駆動されるドラム状の感光体１１上に照射して当該感光体１１上に静電潜像を形成して、感光体１１上の静電潜像にトナーを供給して現像した後、感光体１１上のトナー像を回転駆動される中間転写ベルト１４に転写した後に中間転写ベルト１４から転写紙Ｇに転写するに際して、中間転写ベルト１４上のトナー像の画像先端を画像先端検出部１９で検出し、画像先端検出部１９の検出結果に基づいて、メイン制御部５１が、当該トナー像の画像先端の間隔を測定している。
【００６３】
したがって、トナー像の転写先の転写紙Ｇと画像先端の位置合わせを行う制御タイミングにベルト周長を用いる場合に、環境によるベルト周長を、環境状況を計測することなく、画像先端間隔の測定結果から正確に計測して補正して、画像先端間隔とベルト周長により、中間転写ベルト１４上の画像と転写紙Ｇの先端を合わせるタイミングを補正できるようにすることができ、転写紙Ｇと画像との位置ずれを最小限に抑制して、高品質の画像出力を安定して得ることができる。
【００６４】
また、本実施の形態のカラー複写装置１は、メイン制御部５１が、画像先端間隔の測定結果に基づいてレジストローラ３４による転写紙Ｇの搬送タイミングを補正している。
【００６５】
したがって、画像先端間隔とベルト周長により、中間転写ベルト１４上の画像と転写紙Ｇの先端を合わせるタイミングを補正することができ、転写紙Ｇと画像との位置ずれを最小限に抑制して、高品質の画像出力を安定して得ることができる。
【００６６】
さらに、本実施の形態のカラー複写装置１は、画像先端検出部１９による画像先端検出処理とメイン制御部５１による画像先端間隔測定処理を実行するタイミングと、画像先端検出処理と画像先端間隔測定処理を実行するか否かの選択を操作表示部６のキー操作で適宜行い、当該選択結果に基づいて処理している。
【００６７】
したがって、ユーザの使用環境に応じて画像先端間隔の測定や用紙搬送タイミングを補正することができ、転写紙Ｇと画像との位置ずれを最小限に抑制して、高品質の画像出力を安定して得ることができるとともに、利用性を向上させることができる。
【００６８】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００６９】
例えば、上記実施の形態においては、ドラム状感光体１１上に潜像を形成し、当該潜像を現像したトナー画像を中間転写ベルト１４に転写して、中間転写ベルト１４上のトナー画像を転写紙Ｇに転写するカラー複写装置１に適用した場合について説明したが、書込光を回転駆動されるベルト状感光体上に照射して当該ベルト状感光体上に静電潜像を形成し、当該ベルト状感光体上の静電潜像にトナーを供給して現像した後、当該ベルト状感光体上のトナー像を、転写紙Ｇに転写する画像形成装置においても同様に適用することができる。
【００７０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像形成装置によれば、画像データに基づいて変調した書込光を、回転駆動されるベルト状感光体上に照射して当該ベルト状感光体上に静電潜像を形成し、当該ベルト状感光体上の静電潜像に現像剤を供給して現像した後、当該ベルト状感光体上の現像剤像を、当該現像剤像の位置に対してタイミング調整手段でタイミング調整されて転写手段との間に搬送されてくる用紙に転写、または、書込光を、回転駆動されるドラム状感光体上に照射して当該ドラム状感光体上に静電潜像を形成して、当該ドラム状感光体上の静電潜像に現像剤を供給して現像した後、当該ドラム状感光体上の現像剤像を回転駆動される中間転写ベルトに転写した後に当該中間転写ベルトから用紙に転写するに際して、ベルト状感光体または中間転写ベルト上の現像剤像の画像先端を画像先端検出手段で検出し、当該画像先端検出手段の検出結果に基づいて、測定手段で、当該現像剤像の画像先端の間隔を測定するので、現像剤像の転写先の用紙と画像先端の位置合わせを行う制御タイミングにベルト周長を用いる場合に、環境により変化するベルト周長を、環境状況を計測することなく、画像先端間隔の測定結果から正確に計測して補正して、画像先端間隔とベルト周長により、ベルト上の画像と用紙の先端を合わせるタイミングを補正できるようにすることができ、用紙と画像との位置ずれを最小限に抑制して、高品質の画像出力を安定して得ることができる。
【００７１】
請求項２記載の発明の画像形成装置によれば、測定手段の測定結果に基づいてタイミング調整手段による用紙の搬送タイミングを補正する補正手段を設けているので、画像先端間隔とベルト周長により、ベルト上の画像と用紙の先端を合わせるタイミングを補正することができ、用紙と画像との位置ずれを最小限に抑制して、高品質の画像出力を安定して得ることができる。
【００７２】
請求項３記載の発明の画像形成装置によれば、画像先端検出手段による画像先端検出処理と測定手段による画像先端間隔測定処理を実行するタイミングを設定するタイミング設定手段と、画像先端検出処理と画像先端間隔測定処理を実行するか否かを選択する選択手段と、を設け、当該タイミング設定手段で設定されたタイミングで、当該画像先端検出処理と当該画像先端間隔測定処理を実行するか否かを選択手段の選択結果に基づいて処理するので、ユーザの使用環境に応じて画像先端間隔の測定や用紙搬送タイミングを補正することができ、用紙と画像との位置ずれを最小限に抑制して、高品質の画像出力を安定して得ることができるとともに、利用性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施の形態を適用したカラー複写装置の正面概略構成図。
【図２】図１のカラー複写装置の要部ブロック構成図。
【図３】図１のカラー複写装置による電源投入時の周長測定モード処理を示すフローチャート。
【図４】図１のカラー複写装置によるプロセスコントロール動作時の周長測定モード処理を示すフローチャート。
【図５】図１のカラー複写装置による周長測定モード処理の詳細な処理を示すフローチャート。
【図６】図１のカラー複写装置による転写紙スタート時間変更処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１　カラー複写装置
２　本体筐体
３　スキャナ部
４　画像出力部
５　給紙部
６　操作表示部
７　手差し給紙部
８　排紙部
１１　感光体
１２　書込部
１３　現像部
１３Ｙ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｂ　現像器
１４　中間転写ベルト
１５　ベルトマーク検知部
１６　紙転写部
１７　搬送部
１８　定着部
１９　画像先端検出部
２０　中間転写ローラ
２１、２２　ローラ
２３　ベルトマーク
３１　給紙カセット
３２　給紙ローラ
３３　搬送ローラ
３４　レジストローラ
４１　手差しトレイ
４２　給紙ローラ
４３　送り出しローラ
５１　メイン制御部
５２　記憶部
５３　画像記憶部
Ｇ　転写紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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