(57)【要約】【課題】両部品の位置合わせに熟練を要さず、第１の部品と第２の部品とを短時間で高精度に重ね合わせられるようにする。【解決手段】１台のカラーモニタ１５の画面上で、プリント回路基板１１の接続端子１１ａの画像を赤色で表示し、電子部品１２のバンプ１２ａの画像を緑色で表示し、次にこの画面上で接続端子１１ａの画像とバンプ１２ａの画像とを重ね合わせる。そのため、両端子１１ａ，１２ａの識別が容易になり、両端子１１ａ，１２ａの画像を短時間で高精度に重ね合わせることができる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の部品と、第２の部品とを位置合わせする部品位置合わせ方法において、前記第１の部品の画像と、前記第２の部品の画像とを、１つのカラーモニタの画面上で異なる表示色により表示し、その後、この画面上で前記第１の部品の画像と第２の部品の画像とを重ね合わせることで位置合わせする部品位置合わせ方法。
【請求項２】
前記第１の部品の表示色は赤、緑、青のうちの何れか１つで、前記第２の部品の表示色は赤、緑、青のうちの他の１つである請求項１記載の部品位置合わせ方法。
【請求項３】
前記第１の部品がプリント回路基板で、前記第２の部品がこのプリント回路基板に表面実装される電子部品で、前記プリント回路基板の複数の接続端子と、前記電子部品の端子電極とを位置合わせする請求項１または請求項２記載の部品位置合わせ方法。
【請求項４】
第１の部品と、第２の部品とを位置合わせする部品位置合わせ装置において、前記第１の部品および第２の部品を撮像する撮像部と、該撮像部により撮像された第１の部品の画像と第２の部品の画像とを表示する１つのカラーモニタと、前記撮像部により撮像された第１の部品の画像と第２の部品の画像とを異なる表示色に変更する色変更手段と、前記第１の部品と第２の部品とを相対的に移動させる移動手段とを備えた部品位置合わせ装置。
【請求項５】
前記撮像部が、前記第１の部品を撮像する第１のＣＣＤカメラと、前記第２の部品を撮像する第２のＣＣＤカメラとを有し、前記色変更手段が、前記第１のＣＣＤカメラのレンズに装着された第１の色フィルタと、前記第２のＣＣＤカメラのレンズに装着され、前記第１の色フィルタの色とは異なる色の第２の色フィルタである請求項４記載の部品位置合わせ装置。
【請求項６】
前記撮像部が、前記第１の部品を撮像する第１のＣＣＤカメラと、前記第２の部品を撮像する第２のＣＣＤカメラとを有し、前記色変更手段が、前記第１のＣＣＤカメラにより撮像された画像の表示色と、前記第２のＣＣＤカメラにより撮像された画像の表示色とを、対応するＣＣＤカメラからの画像データを処理することで異ならせる色変更回路である請求項４記載の部品位置合わせ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品位置合わせ方法およびその装置に関する。さらに詳述すると、本発明は、特定の第１の部品と、別の第２の部品との位置合わせする技術の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子回路の高密度化、高集積度化に伴い、電子部品をフェイスダウンしてプリント回路基板に接合するフリップチップ実装技術が開発されている。フリップチップ実装では、電子部品の裏面に多数のバンプ（ボールグッドアレイ／端子電極）を形成し、これらをプリント回路基板の表面に形成された多数の接続端子に位置合わせし、次いで電子部品を移動してプリント回路基板の所定位置に装着し、その後、はんだ付け処理によって、一括してバンプと接続端子とを溶融接合する。
【０００３】
従来、このような部品位置合わせ装置として、例えば図８に示すような装置が知られている。
【０００４】
図８に示すように、従来の部品位置合わせ装置１００は、プリント回路基板１０１を保持し、水平面内（ＸＹθ方向）で移動可能な基板保持テーブル１０２と、電子部品１０３を真空吸着する吸着ノズル１０４と、基板保持テーブル１０２と吸着ノズル１０４との間に進入退出可能に配置され、プリント回路基板１０１の表面に形成された多数の接続端子１０１ａと、電子部品１０３の裏面に形成された多数のバンプ１０３ａとを、光学系を介して１台の白黒カメラ（撮像部）１０５により撮像する光学ユニット１０６と、白黒カメラ１０５により撮像された画像を表示する図示しない白黒モニタとを備えている。
【０００５】
光学ユニット１０６は、先端部の上下面に開口部が形成された筒形状のケーシング１０８と、ケーシング１０８の上下の開口部間に配置された半透過反射板の一種としてのハーフミラー１０９と、ケーシング１０８の先端板の内面に固定されたミラー１１０と、ケーシング１０８の元部に収納された１台の白黒カメラ１０５とを有している。
【０００６】
プリント回路基板１０１の表面の像は、ハーフミラー１０９の表面（上面）からケーシング１０８の先端方向に反射し、その後、この像はミラー１１０によりケーシング１０８の元部方向に反射し、次いでハーフミラー１０９を透過して白黒カメラ１０５に入射する。これと同時に、電子部品１０３の裏面の像はハーフミラー１０９の裏面（下面）からケーシング１０８の元部方向に反射し、同じ白黒カメラ１０５に入射する。その結果、白黒モニタにはプリント回路基板１０１の表面の像と、電子部品１０３の裏面の像とが重なった結像が表示される。
【０００７】
この結像は、白黒モニタの画面に白黒画像として表示され、その後、オペレータが白黒モニタの画面を視認しながら、基板保持テーブル１０２を水平面内で微小位置調整することにより、プリント回路基板１０１の所定の接続端子１０１ａに、電子部品１０３の対応するバンプ１０３ａをそれぞれ完全に重ね合わせる。この状態であれば、対応する両端子１０１ａ，１０３ａはＺ方向に離間はしているが、水平面内では合致している。そのため、位置合わせ後は、光学ユニット１０６を吸着ノズル１０４の真下から側方に退出し、吸着ノズル１０４を降下させることで、電子部品１０３がプリント回路基板１０１に表面実装される。表面実装されたプリント回路基板１０１は、その後、はんだ付け処理され、接続端子１０１ａとバンプ１０３ａとが溶融接合されることになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の部品位置合わせ装置１００にあっては、このように白黒モニタが白黒画面であったので、プリント回路基板１０１の接続端子１０１ａと電子部品１０３のバンプ１０３ａとの識別が困難であった。これにより、位置合わせに長い時間を要し、それにもかかわらず両者を正確に位置合わせすることができなかった。
【０００９】
本発明は、両部品の位置合わせに熟練を要さず、第１の部品と第２の部品とを短時間で高精度に重ね合わせることができる部品位置合わせ方法およびその装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、設備コストが廉価な部品位置合わせ装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の発明にかかる部品位置合わせ方法は、第１の部品と、第２の部品とを位置合わせする部品位置合わせ方法において、前記第１の部品の画像と、前記第２の部品の画像とを、１つのカラーモニタの画面上で異なる表示色により表示し、その後、この画面上で前記第１の部品の画像と第２の部品の画像とを重ね合わせることで位置合わせするようにしている。
【００１２】
したがって、カラーモニタの画面上で、第１の部品の画像と第２の部品の画像とを位置合わせする際、それぞれの画像が異なる表示色で表示されているため、第１の部品の画像と第２の部品の画像との識別が容易になる。その結果、両部品の位置合わせに熟練を要さず、両部品の画像を短時間で高精度に重ね合わせることができる。
【００１３】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の部品位置合わせ方法において、前記第１の部品の表示色は赤、緑、青のうちの何れか１つで、前記第２の部品の表示色は赤、緑、青のうちの他の１つであるようにしている。
【００１４】
したがって、例えば第１の部品の表示色を赤とした場合、第２の部品の表示色を緑または青とする。同様に、第１の部品の表示色を緑とした場合には、第２の部品の表示色は赤または青となり、さらに第１の部品の表示色を青とした場合には、第２の部品の表示色は赤または緑となる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２の部品位置合わせ方法において、前記第１の部品がプリント回路基板で、前記第２の部品がこのプリント回路基板に表面実装される電子部品で、前記プリント回路基板の複数の接続端子と、前記電子部品の端子電極とを位置合わせするようにしている。
【００１６】
したがって、カラーモニタの画面上で、プリント回路基板の接続端子の画像と、電子部品の端子電極の画像とを位置合わせする際、それぞれの画像が異なる表示色で表示されているため、接続端子と端子電極との識別が容易になる。その結果、接続端子と端子電極とを短時間で高精度に重ね合わせることができる。
【００１７】
さらに、請求項４記載の発明にかかる部品位置合わせ装置は、第１の部品と、第２の部品とを位置合わせする部品位置合わせ装置において、前記第１の部品および第２の部品を撮像する撮像部と、該撮像部により撮像された第１の部品の画像と第２の部品の画像とを表示する１つのカラーモニタと、前記撮像部により撮像された第１の部品の画像と第２の部品の画像とを異なる表示色に変更する色変更手段と、前記第１の部品と第２の部品とを相対的に移動させる移動手段とを備えるようにしている。
【００１８】
したがって、撮像部により撮像した第１の部品の画像と第２の部品の画像とをカラーモニタに表示し、このカラーモニタの画面上で、第１の部品の画像と第２の部品の画像とを位置合わせする際、色変更手段によって、それぞれの画像が異なる表示色で表示される。そのため、第１の部品の画像と第２の部品の画像との識別が容易になる。これにより、これらの画像同士を短時間で高精度に重ね合わせることができる。
【００１９】
さらにまた、請求項５記載の発明は、請求項４記載の部品位置合わせ装置において、前記撮像部が、前記第１の部品を撮像する第１のＣＣＤカメラと、前記第２の部品を撮像する第２のＣＣＤカメラとを有し、前記色変更手段が、前記第１のＣＣＤカメラのレンズに装着された第１の色フィルタと、前記第２のＣＣＤカメラのレンズに装着され、前記第１の色フィルタの色とは異なる色の第２の色フィルタであるようにしている。
【００２０】
したがって、第１の部品の像は第１のＣＣＤカメラに入射する前に第１の色フィルタにより所定の表示色に変更される一方、第２の部品の像は第２のＣＣＤカメラに入射する前に別の表示色に変更される。これにより、カラーモニタの画面上では、第１の部品の画像と第２の部品の画像とが異なる表示色で表示される。
【００２１】
そして、請求項６記載の発明は、請求項４記載の部品位置合わせ装置において、前記撮像部が、前記第１の部品を撮像する第１のＣＣＤカメラと、前記第２の部品を撮像する第２のＣＣＤカメラとを有し、前記色変更手段が、前記第１のＣＣＤカメラにより撮像された画像の表示色と、前記第２のＣＣＤカメラにより撮像された画像の表示色とを、対応するＣＣＤカメラからの画像を異なる３色で表示するシステムである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
図１〜図４に、本発明の部品位置合わせ方法およびその装置の一実施形態を説明する。
【００２４】
この部品位置合わせ装置１０は、プリント回路基板１１の表面に形成された多数の接続端子１１ａに、電子部品１２の裏面に形成された多数のバンプ（端子電極）１２ａを位置合わせする装置である。部品位置合わせ装置１０は、プリント回路基板１１の接続端子１１ａを撮像する第１の白黒カメラ（第１のＣＣＤカメラ／撮像部）１３と、電子部品１２のバンプ１２ａを撮像する第２の白黒カメラ（第２のＣＣＤカメラ／撮像部）１４と、両白黒カメラ１３，１４により撮像された２つの画像をそれぞれ異なる単一色で表示可能とする手段例えばＲＧＢ入力端子を有するカラーモニタ１５と、プリント回路基板１１を水平面内でＸＹθ方向に移動させる基板保持テーブル（移動手段）１７とを備えている。以下、これらの構成を詳細に説明する。
【００２５】
部品位置合わせ装置１０は、縦長な架台１８を有している。この架台１８の下部付近には、基板認識用の第１の白黒カメラ１３をＸＹＺθ方向に移動可能な第１のカメラ位置調整機構２０が設けられている。第１の白黒カメラ１３のレンズは、Ｘ方向の一方（前方）を向いている。また、第１のカメラ位置調整機構２０より上方の架台１８の部分には、部品回転インデックスユニット２１のＸ方向に延びる回動軸２２が、図示しない駆動部により１８０度ごとに間欠回動可能に軸支されている。回動軸２２の先端面の下端部には、４５度に傾斜したミラー２３の元部が固着されている。この回動軸２２の先端面の上端部には、ノズル昇降機構２４が取り付けられている。ノズル昇降機構２４は、ＬＭガイドを介して、電子部品１２の吸着ノズル２５をＺ方向に移動（昇降）させる機構である。電子部品１２は、この吸着ノズル２５のセンターに角度０で吸着される。これらの部品１３，２０，２３により光学ユニットが構成される。ミラー２３および吸着ノズル２５の各センターは、光学ユニットの垂直な光軸上にそれぞれ配置されている。
【００２６】
架台１８の前方には、基板保持テーブル１７をＸＹＺθ方向に移動可能な基板位置調整機構（移動手段）２７が並設されている。基板保持テーブル１７の上面には、プリント回路基板１１が両面テープを介して着脱自在に固定される。この架台１８の上端部には、部品認識用の第２の白黒カメラ１４をＸＹＺθ方向に移動させる第２のカメラ位置調整機構２９が立設されている。第２の白黒カメラ１４は、この第２のカメラ位置調整機構２９の前方に、レンズを下向きにして垂設されている。第２のカメラ位置調整機構２９の前面下部には、ボールジョイント３０を介して、液晶タイプの前記カラーモニタ１５が首振り可能に取り付けられている。
【００２７】
また、第１の白黒カメラ１３および第２の白黒カメラ１４はカラーモニター１５に接続されている。
【００２８】
図２に示すように、第１の白黒カメラ１３はカラーモニター１５のＧ信号（緑色）を入力するＧ端子に接続する。第２の白黒カメラ１４はカラーモニター１５のＲ信号（赤色）を入力するＲ端子に接続する。ＲＧＢの３原色のうちの青色はこの実施形態では使用しない。白黒カメラ１３の水平ドライブ信号および垂直ドライブ信号を、白黒カメラ１４とカラーモニター１５に接続することにより、第１の白黒カメラ１３からの映像が緑に、第２の白黒カメラ１４からの映像が赤に表示される（図３参照）。
【００２９】
次に、この一実施形態の部品位置合わせ装置１０の動作を説明する。
【００３０】
まず、第１の白黒カメラ１３と第２の白黒カメラ１４とのモニタ表示サイズを同じに調整し、同一視野のカメラとする。
【００３１】
それから、吸着ノズル２５のセンターに、電子部品１２の表面を吸着させる（角度０）。次いで、第２の白黒カメラ１４から取り込まれた電子部品１２の裏面の像のピントと位置を、第２のカメラ位置調整機構２９の図示しないＺ軸調整部により調整して合わせる。それから、第２のカメラ位置調整機構２９により第２の白黒カメラ１４の位置を水平面内で移動させ、電子部品１２をカラーモニタ１５のセンターに、電子部品１２の４辺を画面の縦横に合わせて映るようにセットする。このとき、電子部品１２の裏面の多数のバンプ１２ａの画像は、第２の白黒カメラ１４からの画像信号がカラーモニター１５のＲ端子（赤入力部）に入力されることで赤に表示される。
【００３２】
一方、基板保持テーブル１７の上面に、プリント回路基板１１が両面テープを介して着脱自在に固定される。各接続端子１１ａの表面には所定量のクリームはんだが塗布されている。その後、ミラー２３を介して、プリント回路基板１１の表面の像を第１の白黒カメラ１３により撮像する。ピントと位置の調整は、第１のカメラ位置調整機構２０により行う。このとき、プリント回路基板１１の多数の接続端子１１ａの画像は、第１の白黒カメラ１３からの画像信号がカラーモニター１５のＧ端子（緑入力部）に入力されることで緑に表示される（図４（ａ））。
【００３３】
次に、これらの接続端子１１ａとバンプ１２ａとの位置合わせ時には、作業者がカラーモニタ１５を視認しながら、基板位置調整機構２７により基板保持テーブル１７を、両端子１１ａ，１２ａの結像方向に水平面内で微小位置調整し、各接続端子１１ａに対応するバンプ１２ａを正確に重ね合わせて結像させる（図４（ｂ））。
【００３４】
その後、部品回転インデックスユニット２１を回動軸２２を中心にして垂直面内で１８０度回動させ、それからノズル昇降機構２４により吸着ノズル２５を下降させることで、電子部品１２をプリント回路基板１１の所定位置に載置して吸着ノズル２５の負圧力を解除する。続いて、プリント回路基板１１を基板保持テーブル１７から外し、その後、このプリント回路基板１１を図示しないリフロー装置に搬入し、はんだ付け処理により、一括して接続端子１１ａとバンプ１２ａとを溶融接合する。
【００３５】
このように、接続端子１１ａの画像とバンプ１２ａの画像とを、１台のカラーモニタ１５の画面上で赤と緑という異なる色で表示するので、この位置合わせ時に、接続端子１１ａとバンプ１２ａとの識別が容易になる。これにより、熟練者でなくても両端子１１ａ，１２ａの画像を短時間で高精度に重ね合わせることができる。
【００３６】
次に、図５に他の実施形態を示す。この実施形態の部品位置合わせ装置４０は、部品回転インデックスユニット２１を使用せず、第１の白黒カメラ１３をプリント回路基板１１の真上で、レンズを下向きに配置するとともに、第２の白黒カメラ１４による電子部品１２の撮像位置を側方に変更した例である。
【００３７】
第２の白黒カメラ１４は、そのレンズを部品保持テーブル１７側に向けて水平配置されている。また、ノズル口が下向きの吸着ノズル２５に吸着された電子部品１２のバンプ１２ａの像を撮像可能なように、第２の白黒カメラ１４のレンズの前方には、４５度に傾斜したミラー２３が配置されている。これにより、バンプ１２ａは鏡像となって第２の白黒カメラ１４に映り、カラーモニター１５のＲ端子に、また接続端子１１ａは第１の白黒カメラ１３に映りカラーモニター１５のＧ端子にそれぞれ入力され、カラーモニタ１５に赤と緑との異なる色で表示される。その後、電子部品１２が、図５に示す移載軌跡ａに沿ってプリント回路基板１１に表面実装される。カメラの視野、位置を合わせることで正確に実装可能である。
【００３８】
その他の構成、作用および効果は、一実施形態から推測できる範囲であるので説明を省略する。
【００３９】
次に、図６にまた別の実施形態を示す。この実施形態の部品位置合わせ装置５０は、第１の白黒カメラ１３によるプリント回路基板１１の撮像ステージと、第２の白黒カメラ１４による電子部品１２の撮像ステージとを、それぞれ独立して水平に離間配置した例である。
【００４０】
すなわち、基板保持テーブル１７Ａの基板位置調整機構２７の側方に、電子部品１２を保持する部品保持テーブル１７Ａの部品位置調整機構（移動手段）２７Ａが配置されている。第１の白黒カメラ１３のレンズおよび第２の白黒カメラ１４のレンズは、それぞれ下向きに配置されている。
【００４１】
部品位置調整機構２７Ａにより、部品保持テーブル１７Ａを水平面内で微小位置調整し、電子部品１２の画像をカラーモニタ１５のセンターに、電子部品１２の４辺を画面の縦横に合わせて映るようにセットする。プリント回路基板１１側においても、基板位置調整機構２７により、基板保持テーブル１７を水平面内で微小位置調整し、カラーモニタ１５の画面上で、対応するバンプ１２ａに接続端子１１ａを位置合わせする。電子部品１２は、吸着ノズル２５に吸着され、その後、図６に示す移載軌跡ｂに沿ってプリント回路基板１１に表面実装される。
【００４２】
その他の構成、作用および効果は、一実施形態から推測できる範囲であるので説明を省略する。
【００４３】
次に、図７にさらに別の実施形態を示す。この実施形態の部品位置合わせ装置６０は、１台のカラーカメラ６１が組み込まれた光学ユニット６２を有する例である。
【００４４】
部品位置合わせ装置６０は、基板保持テーブル１７と吸着ノズル２５との間に進入退出可能に配置され、プリント回路基板１１の接続端子１１ａと、電子部品１２のバンプ１２ａとを、光学系を介して１台のカラーカメラ（撮像部）６１により撮像する光学ユニット６２とを備えている。
【００４５】
光学ユニット６２は、先端部の上下面に開口部が形成された筒形状のケーシング６３と、ケーシング６３の上側の開口部に取り付けられた緑フィルタＦ１と、ケーシング６３の下側の開口部に取り付けられた赤フィルタＦ２と、ケーシング６３の上下の開口部間に配置された半透過反射板の一種としてのハーフミラー６４と、ケーシング６３の先端板の内面に固定されたミラー６５と、ケーシング６３の元部に収納された１台の前記カラーカメラ６１とを有している。
【００４６】
プリント回路基板１１の表面の像は、赤フィルタＦ２を透過した後、ハーフミラー６４の表面からケーシング６３の先端方向に反射し、その後、この像はミラー６５によりケーシング６３の元部方向に反射し、次いでハーフミラー６４を透過してカラーカメラ６１に入射する。これと同時に、電子部品１２の裏面の像は緑フィルタＦ１を透過した後、ハーフミラー６４の裏面からケーシング６３の元部方向に反射し、同じカラーカメラ６１に入射する。その結果、カラーモニタ１５にはプリント回路基板１１の表面の赤色の像と、電子部品１２の裏面の緑色の像とが重なった結像が表示される。その後、カラーモニタ１５を視認しながら基板保持テーブル１７を水平面内で微小位置移動させ、接続端子１１ａとバンプ１２ａとを重ね合わせる。
【００４７】
その他の構成、作用および効果は、一実施形態から推測できる範囲であるので説明を省略する。
【００４８】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、第１の部品はプリント回路基板の接続端子に限らず、第２の部品も電子部品のバンプに限定されない。また、第１の部品と第２の部品との表示色は限定されない。例えば、第１の部品を青、第２の部品を緑に表示してもよいし、第１の部品を白黒、第２の部品を３原色の何れかに表示してもよい。さらに、第１の部品と第２の部品とを位置合わせする際に移動させるのは、第１の部品だけでもよいし、第２の部品だけでもよい。さらには、両方の部品を移動させてもよい。本実施形態では、作業者の手動により位置合わせしたが、基板位置調整機構をコンピュータ制御して自動化を図ることもできる。この場合でも、例えば実装に先駆けた初期のカメラ調整を行うときや、高精度な実装が行われているかの確認に利用することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の部品位置合わせ方法では、第１の部品の画像と第２の部品の画像とを、１つのカラーモニタの画面上で異なる表示色により表示し、次にこの画面上で第１の部品の画像と第２の部品の画像とを重ね合わせるので、第１の部品の画像と第２の部品の画像との識別が容易になり、両部品の画像を短時間で高精度に重ね合わせることができる。
【００５０】
複雑な形状で直接処理できないような部品は、フィデシャルマークなどの代わりマークで位置調整するが、今回の方法は直接肉眼で行うため、フィデシャルマークなどを使用する必要がなく、高精度の組み立てが可能である。
【００５１】
また、請求項３記載の部品位置合わせ方法のように、カラーモニタの画面上で、プリント回路基板の接続端子の画像と、電子部品の端子電極の画像とを異なる表示色で表示するので、接続端子と端子電極との識別が容易になる。その結果、接続端子と端子電極とを短時間で高精度に重ね合わせることができる。
【００５２】
さらに、請求項４記載の部品位置合わせ装置では、第１の部品および第２の部品を撮像する撮像部と、カラーモニタと、撮像部により撮像された第１の部品の画像と第２の部品の画像とを異なる表示色に変更する色変更手段と、第１の部品と第２の部品とを相対的に移動させる移動手段とを備えたので、色変更手段によって、それぞれの画像を異なる表示色で表示することができる。これにより、第１の部品の画像と第２の部品の画像との識別が容易になる。その結果、これらの画像同士を短時間で高精度に重ね合わせることができる。
【００５３】
さらにまた、請求項５記載の部品位置合わせ装置のように、第１のＣＣＤカメラに第１の色フィルタを装着し、第２のＣＣＤカメラに第１の色フィルタの色とは異なる色の第２の色フィルタを装着したので、カラーモニタの画面上では、第１の部品の画像と第２の部品の画像とが異なる表示色で表示される。その結果、両画像の識別が容易になり、これらの画像同士を短時間で高精度に重ね合わせることができる。
【００５４】
そして、請求項６記載の部品位置合わせ装置のように、撮像部が、第１のＣＣＤカメラにより撮像された画像の表示色と、第２のＣＣＤカメラにより撮像された画像の表示色とを、対応するＣＣＤカメラからの画像データを処理することで異ならせる色変更回路であるようにしている。これにより、両画像の位置合わせに作業者の熟練を要しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の部品位置合わせ装置を示す側面図である。
【図２】撮像部と色変更手段との関係を示すブロック図である。
【図３】画像信号および同期信号の波形を示すグラフである。
【図４】（ａ）は位置合わせする前のモニタ画面の概略図である。
（ｂ）は位置合わせ後のモニタ画面の概略図である。
【図５】部品位置合わせ装置の他の実施形態を示す側面図である。
【図６】部品位置合わせ装置のまた別の実施形態を示す側面図である。
【図７】部品位置合わせ装置のさらに別の実施形態を示す側面図である。
【図８】従来手段の部品位置合わせ装置の側面図である。
【符号の説明】
１０，４０，５０，６０　部品位置合わせ装置
１１　プリント回路基板（第１の部品）
１１ａ　接続端子
１２　電子部品（第２の部品）
１２ａ　バンプ（端子電極）
１３　第１の白黒カメラ（第１のＣＣＤカメラ／撮像部）
１４　第２の白黒カメラ（第２のＣＣＤカメラ／撮像部）
１５　カラーモニタ
２７　基板位置調整機構（移動手段）
２７Ａ　部品位置調整機構（移動手段）
６１　カラーカメラ（撮像部）
Ｆ１　緑フィルタ（色変更手段）
Ｆ２　赤フィルタ（色変更手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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