(57)【要約】【課題】複数の画像を主走査方向に並べて同時に印刷することが可能な印刷装置等を実現することにある。【解決手段】第１画像１１を印刷するための第１印刷ヘッド３６ａと、第２画像１２を印刷するための第２印刷ヘッド３６ｂとは、第１画像１１及び第２画像１２のうち、印刷ヘッド３６の移動方向における幅が狭い方の画像の幅以上の間隔を隔てて配置されている。【選択図】        図４
2004237553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１画像を印刷するための第１印刷ヘッドと、第２画像を印刷するための第２印刷ヘッドとを備え、それら第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドが所定方向に移動して画像を印刷する印刷装置において、
前記第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとは、それら第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドにより印刷される画像のうち、前記所定方向における幅が狭い方の画像の幅以上の間隔を隔てて配置されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドは、前記所定方向に移動する単一の移動手段に設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷装置において、
前記第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとの前記間隔は変更可能であることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドは各々複数のインク吐出部を有し、
前記間隔は、各印刷ヘッドが有する前記複数のインク吐出部のうち、前記所定方向における一方の最端に位置するインク吐出部同士の間隔であることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷ヘッドを制御するための制御手段を有し、該制御手段は前記各印刷ヘッドに対応させてそれぞれ設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷ヘッドは印刷情報に基づいて印刷し、前記印刷情報を生成するための情報生成手段は前記各印刷ヘッドに対応させてそれぞれ設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
第１画像を印刷するための第１印刷ヘッドと、第２画像を印刷するための第２印刷ヘッドとを備え、それら第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドが所定方向に移動して画像を印刷する印刷装置において、
前記第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドは、前記所定方向に移動する単一の移動手段に設けられ、各々複数のインク吐出部を有し、印刷情報に基づいて印刷し、
前記印刷情報を生成するための情報生成手段と、それら印刷ヘッドを制御するための制御手段とが、前記各印刷ヘッドに対応させてそれぞれ設けられており、前記各印刷ヘッドが有する前記複数のインク吐出部のうち、前記所定方向における一方の最端に位置するインク吐出部同士の間隔は、それら第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドにより印刷される画像のうち、前記所定方向における幅が狭い方の画像の幅以上の間隔を隔てて配置されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
第１画像を印刷するための第１印刷ヘッドと、第２画像を印刷するための第２印刷ヘッドとを備え、それら第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドが所定方向に移動して画像を印刷し、
前記第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとは、それら第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドによって印刷される画像のうち、前記所定方向における幅が狭い方の画像の幅以上の間隔を隔てて配置されている印刷装置にて印刷させるための機能を有するコンピュータプログラム。
【請求項９】
コンピュータと、このコンピュータに接続され、第１画像を印刷するための第１印刷ヘッドと、第２画像を印刷するための第２印刷ヘッドとを備え、それら第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドが所定方向に移動して画像を印刷する印刷装置とを有するコンピュータシステムにおいて、
前記第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとは、それら第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドによって印刷される画像のうち、前記所定方向における幅が狭い方の画像の幅以上の間隔を隔てて配置されていることを特徴とするコンピュータシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の印刷ヘッドが所定の方向に移動して画像を印刷する印刷装置、この印刷装置にて印刷するためのコンピュータプログラム、この印刷装置を有するコンピュータシステム、この印刷装置を用いて印刷する印刷方法、及び、この印刷装置を用いた印刷物の製造方法、に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の印刷ヘッドが所定の方向に移動して画像を印刷する印刷装置として、例えば、被印刷媒体としての印刷用紙の搬送方向（以下、副走査方向という）に沿って配置された複数の印刷ヘッドを有し、それら印刷ヘッドが各々有する移動手段により、前記搬送方向とほぼ直交する方向（以下、主走査方向という）に移動されつつインクを吐出して印刷用紙に複数の画像を印刷可能なインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このインクジェットプリンタは、副走査方向に複数の画像を印刷することが可能である。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１４４６３９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のインクジェットプリンタにあっては、副走査方向に並べて複数の画像を同時に印刷することは可能であったが、主走査方向に複数の画像を同時に印刷することができなかった。従って、例えば印刷用紙の主走査方向の幅が、印刷しようとする画像の主走査方向の幅の２倍以上あったとしても、それらの画像を主走査方向に並べて同時に印刷することはできなかった。このため、従来のプリンタにて２つの画像を高速にて印刷したい場合には、副走査方向に並べて印刷するしかなく、印刷用紙のほぼ半分の領域が空白となり、印刷用紙を浪費することになるという課題があった。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の画像を主走査方向に並べて同時に印刷することが可能な印刷装置、この印刷装置にて印刷するためのコンピュータプログラム、この印刷装置を有するコンピュータシステムを実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、第１画像を印刷するための第１印刷ヘッドと、第２画像を印刷するための第２印刷ヘッドとを備え、それら第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドが所定方向に移動して画像を印刷する印刷装置において、
前記第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとは、それら第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドにより印刷される画像のうち、前記所定方向における幅が狭い方の画像の幅以上の間隔を隔てて配置されていることを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。    第１画像を印刷するための第１印刷ヘッドと、第２画像を印刷するための第２印刷ヘッドとを備え、それら第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドが所定方向に移動して画像を印刷する印刷装置において、
前記第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとは、それら第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドにより印刷される画像のうち、前記所定方向における幅が狭い方の画像の幅以上の間隔を隔てて配置されていることを特徴とする印刷装置。
【０００８】
このような印刷装置によれば、第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとは、間隔を隔てて配置されているので、それら印刷ヘッドにて同時に印刷を開始しても一方の印刷ヘッドが他方の印刷ヘッドの位置まで移動するまでは、それら印刷ヘッドにて印刷した第１画像と第２画像とが重ねられて印刷されることはない。すなわち、第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとの間隔より狭い幅の画像であれば、それら画像を所定方向に並べて同時に印刷することが可能となる。特に、第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとを、それら印刷ヘッドにより印刷される画像のうち、前記所定方向における幅が狭い方の画像の幅以上の間隔を隔てて配置したので、幅が狭い方の画像を印刷する印刷ヘッドが印刷する画像を、印刷用紙などの被印刷媒体における第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとの間に位置する領域に印刷することにより、第１画像と第２画像とが重なることなく、それら画像を所定方向に並べて同時に印刷することが可能となる。すなわち、複数枚の画像が所定方向に並べられて同時に印刷されるので、１枚ずつ印刷する場合と比較してスループットを高めることが可能となり、印刷ヘッドの移動方向と直交する方向に並べて印刷する場合と比較して、被印刷媒体の浪費を抑えることが可能となる。
【０００９】
かかる印刷装置において、前記第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドは、前記所定方向に移動する単一の移動手段に設けられていることが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドを同時に移動させることが容易であり、かつ、移動させるための移動手段及び移動手段を制御するための制御手段は１つとなるためコストを低減できると共に、移動手段を容易に制御することが可能となる。また、前記第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとを単一の移動手段に設けたので、それら印刷ヘッドを高精度に位置決めすることが可能となり、所定方向に並べて印刷される画像の境界部であっても、それら画像が重なることなく印刷することが可能となる。
【００１０】
かかる印刷装置において、前記第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとの前記間隔は変更可能であることが望ましい。
このような印刷装置によれば、第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドにて印刷される画像の幅に合わせて、第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとの間隔を変更することが可能であるため、第１画像と第２画像との間の余白を小さくすることができ、被印刷媒体の浪費を抑えることが可能となる。
【００１１】
かかる印刷装置において、前記第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドは各々複数のインク吐出部を有し、前記間隔は、各印刷ヘッドが有する前記複数のインク吐出部のうち、前記所定方向における一方の最端に位置するインク吐出部同士の間隔であることが望ましい。
このような印刷装置によれば、第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとの間に印刷可能な画像サイズを、第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとがそれぞれ有する最端位置のインク吐出部同士の間隔として正確に認識することが可能となる。このため、第１画像と第２画像とを高い精度にて隣接させて、それら画像間に余白を設けることなく並べて印刷することが可能となり、さらに被印刷媒体の浪費を抑えることが可能となる。
【００１２】
かかる印刷装置において、前記印刷ヘッドを制御するための制御手段を有し、該制御手段は前記各印刷ヘッドに対応させてそれぞれ設けられていることが望ましい。
このような印刷装置によれば、制御手段は前記各印刷ヘッドに対応させてそれぞれ設けられているので、印刷ヘッド毎に制御することにより、一方の印刷ヘッドと他方の印刷ヘッドとの動作タイミングを違わせて、第１画像と第２画像とを被印刷媒体の任意の位置に印刷することが可能となる。
【００１３】
かかる印刷装置において、前記印刷ヘッドは印刷情報に基づいて印刷し、前記印刷情報を生成するための情報生成手段は前記各印刷ヘッドに対応させてそれぞれ設けられていることが望ましい。
このような印刷装置によれば、情報生成手段が各印刷ヘッドに対応させてそれぞれ設けられているので、それら印刷ヘッドにて同時に異なる画像を印刷することが可能となる。さらに、同じ画像であっても第１画像と第２画像との印刷モード例えば解像度等を変更した情報を生成することにより、印刷モードの異なる画像を同時に印刷することが可能となる。
【００１４】
また、第１画像を印刷するための第１印刷ヘッドと、第２画像を印刷するための第２印刷ヘッドとを備え、それら第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドが所定方向に移動して画像を印刷する印刷装置において、
前記第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドは、前記所定方向に移動する単一の移動手段に設けられ、各々複数のインク吐出部を有し、印刷情報に基づいて印刷し、
前記印刷情報を生成するための情報生成手段と、それら印刷ヘッドを制御するための制御手段とが、前記各印刷ヘッドに対応させてそれぞれ設けられており、前記各印刷ヘッドが有する前記複数のインク吐出部のうち、前記所定方向における一方の最端に位置するインク吐出部同士の間隔は、それら第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドにより印刷される画像のうち、前記所定方向における幅が狭い方の画像の幅以上の間隔を隔てて配置されていることを特徴とする印刷装置である。
【００１５】
このような印刷装置によれば、第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとを単一の移動手段にて高精度に位置決めすることにより、第１画像と第２画像とが重なることなく、それら画像を所定方向に並べて同時に印刷することが可能となる。また、１枚ずつ印刷する場合と比較してスループットを高めることが可能となり、印刷ヘッドの移動方向と直交する方向に並べられて印刷する場合と比較して、被印刷媒体の浪費を抑えることが可能となる。このとき、第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとを単一の移動同手段に設けることによりコストを低減できると共に、移動手段を容易に制御することが可能となる。
【００１６】
また、第１画像と第２画像とを被印刷媒体の任意の位置に印刷すること、第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとにて同時に異なる画像を印刷することが可能となる。
【００１７】
また、第１画像を印刷するための第１印刷ヘッドと、第２画像を印刷するための第２印刷ヘッドとを備え、それら第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドが所定方向に移動して画像を印刷し、前記第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとは、それら第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドによって印刷される画像のうち、前記所定方向における幅が狭い方の画像の幅以上の間隔を隔てて配置されている印刷装置にて印刷させるための機能を有するコンピュータプログラムも実現可能である。
【００１８】
また、コンピュータと、このコンピュータに接続され、第１画像を印刷するための第１印刷ヘッドと、第２画像を印刷するための第２印刷ヘッドとを備え、それら第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドが所定方向に移動して画像を印刷する印刷装置とを有するコンピュータシステムにおいて、前記第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとは、それら第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドによって印刷される画像のうち、前記所定方向における幅が狭い方の画像の幅以上の間隔を隔てて配置されていることを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。
【００１９】
＝＝＝印刷装置の概略例＝＝＝
図１は、本発明にかかる印刷装置の一実施形態としてのカラーインクジェットプリンタ（以下、カラープリンタという）２０の概要を示す斜視図である。このカラープリンタ２０は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン（Ｃ）、ライトシアン（淡いシアン、ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（淡いマゼンタ、ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の６色の色インクを印刷用紙などの様々な被印刷媒体上に吐出してドットを形成することによって画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクは上記６色のほかに、例えばダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）などを用いても良い。また、カラープリンタ２０は、例えば被印刷媒体としての印刷用紙をロール状に巻き付けたロール紙や、ＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙といった比較的大型の単票状の印刷用紙にも対応しており、図１の例においてはカラープリンタ２０にロール紙が備えられている。
【００２０】
図示するようにカラープリンタ２０は、インクを吐出してロール紙Ｐに印刷するための印刷部３と、印刷用紙を搬送するための印刷用紙搬送部５とを有している。
印刷部３は、複数の印刷ヘッド３６を一体に保持して移動するための移動手段としてのキャリッジ２８と、このキャリッジ２８をロール紙Ｐの搬送方向（以下、副走査方向という）とほぼ直交する方向（以下、主走査方向という）に往復走査させるためのキャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０により駆動されてキャリッジ２８を移動させる金属製の牽引ベルト３２と、キャリッジ２８を案内するための２本のガイドレール３４とを備えている。
【００２１】
ガイドレール３４は、主走査方向に沿って２本設けられ、副走査方向に互いに間隔を隔てて上下に配置され、左右の両端部側にて基台となるフレーム（図示せず）により支持されている。このとき、２本のガイドレール３４は、下側のガイドレール３４１が上側のガイドレール３４２より手前に配置されている。このため、これら２本のガイドレール３４１，３４２に架け渡されるように配置されるキャリッジ２８は、上部が後方に傾斜した状態にて走査する。
【００２２】
牽引ベルト３２は、環状に形成されており、上下のガイドレール３４１，３４２の中間位置にて、ガイドレール３４１，３４２の長さとほぼ等しい間隔を隔てて配置された２つのプーリ４４、４５に架け渡されている。これらプーリ４４，４５のうち一方のプーリ４４にはキャリッジモータ３０が繋がれている。
【００２３】
２本のガイドレール３４１，３４２に架け渡されるように配置されたキャリッジ２８は、上下方向のほぼ中央にて牽引ベルト３２が固定された係合部４６を有している。そして、カラープリンタ２０は、キャリッジ２８がキャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動し、このキャリッジ２８に備えられた８つの印刷ヘッド３６からインクを吐出することにより、印刷用紙搬送部５により紙送されたロール紙Ｐに印刷する。
【００２４】
本実施形態ではキャリッジ２８に８つの印刷ヘッド３６が、それらの相対位置、すなわち、印刷ヘッド間の間隔を変更可能に設けられている。これら印刷ヘッド３６はインクを吐出するインク吐出部としての複数のノズルｎを有し、後述するヘッド制御ユニット６３（図５参照）に制御されて所定のノズルｎからインクを吐出する。印刷ヘッド３６のロール紙Ｐと対向する面には、副走査方向に沿って複数のノズルｎが列状に配置された複数のノズル列Ｎを有し、これらノズル列Ｎは主走査方向に平行に並べられている。印刷ヘッド３６の配置及びノズルｎの配列については後述する。
【００２５】
印刷用紙搬送部５は、前記２本のガイドレール３４の背面側に設けられている。印刷用紙搬送部５は、下側ガイドレール３４１より下方にてロール紙Ｐをホルダ２７とともに回動自在に保持するロール紙保持部３５と、上側ガイドレール３４２より上方にてロール紙Ｐを搬送するロール紙搬送部３７と、それらロール紙保持部３５とロール紙搬送部３７との間にて搬送されるロール紙Ｐが沿わされるプラテン２６とを有している。このプラテン２６は搬送されるロール紙Ｐの全幅に亘る平面を有し、この平面が、傾斜した状態にて走査するキャリッジ２８に搭載された各印刷ヘッド３６と等間隔にて対向するように傾斜して設けられている。
【００２６】
ホルダ２７は、ロール紙Ｐが保持された状態にて回動軸となる軸体２７ａを有し、軸体２７ａの両端部側には供給するロール紙Ｐの蛇行を防止するためのガイド円盤２７ｂがそれぞれ設けられている。
【００２７】
ロール紙搬送部３７は、ロール紙Ｐを搬送するためのスマップローラ２４と、これと対向して配置されスマップローラ２４との間にロール紙Ｐを挟持する挟持ローラ２９と、スマップローラ２４を回動させるための搬送モータ３１とを備えている。搬送モータ３１の軸には駆動ギア４０が、スマップローラ２４の軸には駆動ギア４０と噛み合う中継ギア４１がそれぞれ設けられ、搬送モータ３１の動力は、駆動ギア４０と中継ギア４１とを介してスマップローラ２４に伝達される。すなわち、ホルダ２７に保持されたロール紙Ｐは、スマップローラ２４と挟持ローラ２９との間に挟持され、搬送モータ３１によって、ロール紙Ｐはプラテン２６に沿って搬送される。
【００２８】
図２は、プラテン２６における吸引機構１６を表す概念図である。図示するようにプラテン２６には、ロール紙Ｐの搬送面側に多数の吸引孔３０２が、その周縁部に沿って環状に配設され、プラテン２６内部に設けられたチャンバ３０４と連通している。このチャンバ３０４は、プラテン２６の背面側に設けられてチャンバ３０４内のエアーを吸引する吸引機構１６と連通されている。すなわち、吸引機構１６は、多数の吸引孔３０２及びチャンバ３０４を介してプラテン２６の外部と連通している。
【００２９】
吸引機構１６は、チャンバ３０４内のエアーを吸引してこれを負圧にする吸引ブロワ３１０と、吸引ブロワ３１０とチャンバ３０４とを接続するホース３０８と、ホース３０８に介設した切替バルブ３１２とを有している。切替バルブ３１２は、大気開放口を有する電磁三方弁で構成されている。
【００３０】
吸引ブロワ３１０を駆動すると、チャンバ３０４内の圧力が下がり、プラテン２６に沿って搬送されるロール紙Ｐは、多数の吸引孔３０２を介して吸引され、ロール紙Ｐは撓むことなく、プラテン２６に沿って平坦な状態にて搬送される。なお、この吸引機構１６は切替バルブ３１２を切り替えることにより、チャンバ３０４内に、大気を開放させることができる。ここでは、多数の吸引孔３０２をプラテン２６の周縁部に沿って環状に設けた例を示したが、プラテン２６の全面に、例えば等間隔で設けられていることとしてもよい。このような場合には、ロール紙Ｐが全面に亘って適切に吸着され、コックリング等が発生しにくくなるというメリットが生じる。
【００３１】
＝＝＝印刷ヘッドの構成＝＝＝
前記印刷ヘッド３６の構成について、図１，図３，図４を用いて説明する。図３は、印刷ヘッド３６が有するノズルの配列を説明するための説明図、図４は、隣接する複数の印刷ヘッド３６の配置と、それら印刷ヘッド３６が有するノズル列の位置関係を示す図である。
【００３２】
印刷ヘッド３６は、図３に示すとおり、複数のノズルｎが副走査方向に沿って一直線上配列され、記録部位列としての６列のノズル列Ｎを有している。本実施形態においてノズル列Ｎは、ブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙというように吐出するインク色毎に列をなしているが、これに限るものではない。
【００３３】
ブラックノズル列Ｎｋは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、各ノズルｎには、各ノズルｎを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ブラックノズル列Ｎｋのノズルｎ１、・・・、ｎ１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは１以上の整数である。副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。図３の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。
【００３４】
また、上述した事項は、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙについても、同様である。すなわち、各ノズル列Ｎは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。
【００３５】
そして、印刷時には、ロール紙Ｐが印刷用紙搬送部５によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ２８が主走査方向に移動して各ノズルｎからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルｎが常に使用されるとは限らず、一部のノズルｎのみが使用される場合もある。
【００３６】
図４に示すようにキャリッジ２８に設けられた８つの印刷ヘッド３６ａ〜３６ｈは、主走査方向に並べられた２つずつが対をなし、それら対をなす４つの印刷ヘッド対３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄは、それらが有する各ノズル列Ｎの１番ノズルｎ１が、主走査方向に間隔を隔ててそれぞれ配置されている。ここでは、ロール紙Ｐの主走査方向の幅をＷとしたときに、前記各印刷ヘッド対３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄの１番ノズル同士の間隔は１／２Ｗとなるように配置されている。対をなす印刷ヘッド対３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄの左側に位置する印刷ヘッドを第１印刷ヘッド３６ａ，３６ｃ，３６ｅ，３６ｇ、右側に位置する印刷ヘッドを第２印刷ヘッド３６ｂ，３６ｄ，３６ｆ，３６ｈとすると、それら第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドにおいて主走査方向の一方の最端に位置するノズル、例えば、最も上側に位置する印刷ヘッド対３６Ａでは、第１印刷ヘッド３６ａが有するブラックノズル列Ｎｋの１番ノズルと、第２印刷ヘッド３６ｂが有するブラックノズル列Ｎｋの１番ノズルとの主走査方向における間隔が１／２Ｗとなるように配置されている。
【００３７】
また、上下方向に４段に配置された各印刷ヘッド対３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄのそれぞれの第１印刷ヘッドが有する各ノズル列、及び、第２印刷ヘッドが有する各ノズル列は、ロール紙Ｐの搬送方向となる副走査方向にほぼ一直線上に配置されるように位置決めされている。さらに、最も上段に位置する印刷ヘッド対３６Ａと２段目に位置する印刷ヘッド対３６Ｂとが有する１番ノズルｎ１間の間隔、２段目に位置する印刷ヘッド対３６Ｂと３段目に位置する印刷ヘッド対３６Ｃとが有する１番ノズルｎ１間の間隔、３段目に位置する印刷ヘッド対３６Ｃと最も下段に位置する印刷ヘッド対３６Ｄとが有する１番ノズルｎ１間の間隔Ｌは等しくなるように配置されている。
【００３８】
ところで、これら印刷ヘッド３６ａ〜３６ｈは、前述したように相対的に移動させて、それらの間隔を変更可能に構成されている。たとえば、印刷すべき画像の主走査方向の幅がロール紙の幅の半分１／２Ｗより十分に小さい場合には、その画像幅に合わせて、あらかじめ第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとの間隔を狭く設定しておくことが可能である。また、印刷すべき画像の副走査方向の距離が、印刷ヘッド間の副走査方向の距離Ｌより小さいまたは大きい場合にも、その画像の長さに合わせて、あらかじめ上下方向に隣接する印刷ヘッド対の間隔を狭くまたは広く設定しておくことが可能である。
【００３９】
なお、図３においては、各ノズル列のインク色は、図面左側からブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙとしたが、これに限定されるものではなく、各ノズル列Ｎのインク色は、他の並び順で並んでいてもよい。
【００４０】
＝＝＝印刷システムの全体構成例＝＝＝
次に印刷システムの全体構成例について、図５及び図６を用いて説明する。図５は、前述したカラープリンタ２０を備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。図６は、画像処理ユニット３８の構成を示すブロック図である。
この印刷システムは、コンピュータ９０と、印刷装置の一例としてのカラープリンタ２０と、を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷システムは、広義の「印刷装置」と呼ぶこともできる。また、このシステムは、上記コンピュータ９０、上記カラープリンタ２０、ＣＲＴ２１及び、図示しない、液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から構成されている。
【００４１】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。
【００４２】
カラープリンタ２０は、アプリケーションプログラム９５からの印刷データ等が入力され、情報生成手段として各印刷ヘッドに対応させて設けられた画像処理ユニット３８と、カラープリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、搬送モータ３１を駆動するための副走査駆動回路６２と、各印刷ヘッド３６に対応させて設けられそれら印刷ヘッド３６を制御するための制御手段としてのヘッド制御ユニット６３と、が接続されている。
【００４３】
そして、アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、カラープリンタ２０に設けられた画像処理ユニット３８が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを印刷データＰＤに変換する。図６に示すように、画像処理ユニット３８の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、ラスタデータ格納部１０３と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、バッファメモリ５０と、イメージバッファ５２が備えられている。
【００４４】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、画像データと共に受け取った印刷モード等の情報に基づいて、対応する印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、画素毎にＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００４５】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。
このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００により所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとしてラスタデータ格納部１０３に対して出力される。
【００４６】
一方、コンピュータ９０に備えられたユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズや印刷モード等をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。
【００４７】
また、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラープリンタ２０との間のインターフェースとしての機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、システムコントローラ５４等へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、システムコントローラ５４等から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷用紙の種類、サイズ等に係る前記指示は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。
【００４８】
また、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、印刷モードを設定する機能も有する。すなわち、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷情報、すなわち印刷する画像の解像度、印刷に使用するノズルに係る情報、副走査送り量を示すデータに係る情報等に基づいて記録モードとしての印刷モードを決定し、この印刷モードに応じた印刷データＰＤがハーフトーンモジュール９９やラスタライザ１００により生成され、ラスタデータ格納部１０３へ出力する。ラスタデータ格納部１０３に出力された印刷データＰＤは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられ、ノズルに対応したデータに変換されてイメージバッファ５２に格納される。カラープリンタ２０のシステムコントローラ５４は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２により出力されたコマンドＣＯＭの情報に基づいて主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド制御ユニット６３等を制御し、イメージバッファ５２のデータに基づいて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルを駆動して印刷する。ここで、印刷モードとしては、例えば、いわゆるインターレース方式を用いてドットを記録する高画質モード、当該方式を用いないでドットを記録する高速モードなどがある。
【００４９】
＝＝＝印刷システムの動作＝＝＝
図７は、上記印刷システムの印刷動作を説明するための説明図であり、図８は印刷システムにて印刷された画像を示す説明図である。ここでは、例えばキャリッジ２８に設けられた８つの印刷ヘッドのうち、最上に位置する一対の印刷ヘッド対３６Ａの第１印刷ヘッド３６ａと第２印刷ヘッド３６ｂにて、主走査方向の幅がＷのロール紙に、主走査方向の画像幅が１／２Ｗの異なる第１画像１１及び第２画像１２をそれぞれ同時に印刷する場合を例に説明する。
【００５０】
ユーザは、ユーザインターフェース表示モジュール１０１にて、第１印刷ヘッド３６ａにて印刷する第１画像１１と第２印刷ヘッド３６ｂにて印刷する第２画像、及び、印刷モード等に関する情報を指示する。ここで、第１画像１１及び第２画像１２は、互いに同じ画像であっても構わない。
【００５１】
ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られたこれらの指示は、印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ毎に設けられた画像処理ユニット３８ａ，３８ｂに備えられたＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。
【００５２】
次に、ユーザはアプリケーションプログラム９５等において印刷を行う旨を指示する。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、画像処理ユニット３８ａ，３８ｂが、各印刷ヘッド３６ａ，３６ｂにて第１画像１１及び第２画像１２の画像データをアプリケーションプログラム９５からそれぞれ受け取り、これらを印刷データＰＤに変換した後にバッファメモリ５０に送信する。各々の画像処理ユニット３８ａ，３８ｂは、それぞれ各印刷ヘッド３６ａ，３６ｂに対応した印刷データＰＤを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２へ送信する。
【００５３】
また、各々の画像処理ユニット３８ａ，３８ｂは、上述したコマンドＣＯＭをシステムコントローラ５４へ送信する。システムコントローラ５４は、各々の画像処理ユニット３８ａ，３８ｂから受け取った情報に基づいて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、及び、ヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｂに対して制御信号を送る。
【００５４】
また、各々のヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｂは、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、それぞれのヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｂに対応した画像処理ユニット３８ａ，３８ｂ内のイメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読み出す。そして、各々のヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｂは、当該読み出されたデータに基づいて、対応する印刷ヘッド３６ａ、３６ｂを制御する。
【００５５】
一方、ロール紙Ｐは副走査駆動回路６２に制御された搬送モータ３１により印刷開始位置まで搬送され、キャリッジ２８は主走査駆動回路６１に制御されたキャリッジモータ３０により主走査方向に移動される。このとき、第１印刷ヘッドとしての印刷ヘッド３６ａのイエローノズル列Ｎｙが、ロール紙Ｐの左側の端部にほぼ沿うように、キャリッジ２８が位置合わせされる。すなわち、第２印刷ヘッドとしての印刷ヘッド３６ｂのイエローノズル列Ｎｙが、ロール紙Ｐの左側の端部から１／２Ｗ離れたロール紙Ｐの中央に位置することになる。
【００５６】
そして、キャリッジ２８を主走査方向に移動させつつ、各々の印刷ヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｂにより制御された印刷ヘッド３６ａ，３６ｂからそれぞれインクを吐出する動作と、ロール紙Ｐを搬送する動作とを繰り返して、図７、図８Ａに示すような第１画像及び第２画像がロール紙Ｐに印刷される。
【００５７】
また、印刷する画像の副走査方向の長さを、上下に隣接する印刷ヘッド間の距離１／２Ｌとすると図８Ｂに示すように一対の印刷ヘッド３６ａ，３６ｂにより４つの画像を印刷することが可能となる。
【００５８】
また、印刷すべき画像の幅が１／４Ｗであった場合には、図８Ｃに示すように、「Ａ」「Ｂ」の画像を一つの第１画像として第１印刷ヘッドにて印刷し、「Ｃ」「Ｄ」の画像を一つの第２画像として第２印刷ヘッドにて同時に印刷してもよいし、「Ａ」の画像を第１印刷ヘッドにて、「Ｃ」の画像を第２ヘッドにて印刷した後に、「Ｂ」の画像を第１印刷ヘッドにて、「Ｄ」の画像を第２印刷ヘッドにて印刷してもよい。さらに、上下に隣接する印刷ヘッド間の距離Ｌ以下とすることにより、図８Ｄに示すように８つの印刷ヘッドを用いて、８つの画像を同時に印刷することが可能となる。
【００５９】
さらに、印刷すべき画像のサイズが異なる場合であっても、図８Ｅに示すように、適宜レイアウトして印刷することにより、用紙に形成される無駄な余白領域を小さくして、効率よく印刷することが可能となる。
上記印刷例では、ロール紙Ｐの幅全域に画像を印刷する例について説明したが、必ずしも全域である必要はなく、図８Ｆに示すように、印刷すべき画像のサイズに合わせて適宜余白を設けてもよい。この場合には、ロール紙Ｐの搬送性能や、印刷ヘッドの位置合わせの精度の誤差にかかわらず、ロール紙Ｐの端より外側にインクが吐出されることを防止することが可能となる。
【００６０】
一方、図８Ａ〜図８Ｅのようにロール紙Ｐの幅全域に画像を印刷する、所謂フチ無し印刷する場合には、主走査方向に並ぶ印刷ヘッド３６の間隔を、ロール紙Ｐに印刷される１つの画像の幅より広く設定しておくことが望ましい。例えば、図７及び図８Ａのように印刷する場合には、主走査方向に沿って左右に並べて配置された２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｂは、右の印刷ヘッド３６ｂのイエローノズル列Ｎｙが、ロール紙Ｐの中心側にて右側の画像領域の最端部にドットを形成する位置に配置され、左の印刷ヘッド３６ａのイエローノズル列Ｎｙは、ロール紙Ｐより左側に配置されている。印刷ヘッド３６ａ，３６ｂをこのように配置することにより、左側の「Ａ」の画像を印刷するための左の印刷ヘッド３６ａはロール紙Ｐの領域外からインクを吐出し始める。また、左の印刷ヘッド３６ａのノズルが、ロール紙Ｐの中心側にて左側の画像領域の最端部にドットを形成する位置まで、キャリッジ２８が移動したときには、右の印刷ヘッド３６ｂのノズルは、ロール紙Ｐより右側に配置される。このため、ロール紙Ｐの端部にまで確実に印刷できるとともに、ロール紙Ｐが搬送機構の特性等により主走査方向にわずかに移動しながら搬送されてしまう場合であっても、印刷後のロール紙の端部に白紙部分が形成されない。すなわち、ロール紙Ｐの搬送性能や位置あわせ精度等に関わらず、確実にロール紙Ｐのフチ無し印刷することが可能となる。なお、この場合にはプラテン２６に、吸引孔３０２及びチャンバ３０４を避けて溝が設けられており、この溝の内部に設けられた吸収材等に、ロール紙Ｐの外側にて吐出されたインクが吸収される。
【００６１】
このような印刷装置によれば、第１印刷ヘッド３６ａと第２印刷ヘッド３６ｂとの間隔より狭い幅の画像であれば、第１画像１１と第２画像１２とが重なることなく、それら画像１１，１２を主走査方向に並べて同時に印刷することが可能となる。すなわち、第１画像１１と第２画像１２とが主走査方向に並べられて同時に印刷されるので、１枚ずつ印刷する場合と比較して、スループットを高めることが可能となり、副走査方向に並べられた複数の印刷ヘッドを用いて印刷する場合と比較して印刷用紙の浪費を抑えることが可能となる。
【００６２】
また、前記印刷ヘッド３６ａ〜３６ｈは、単一のキャリッジ２８に設けられているので、印刷ヘッドを移動するための制御が容易であり、かつ、制御手段にかかるコストを低減することが可能となる。
【００６３】
さらに、各印刷ヘッド３６ａ〜３６ｈのうち隣接する印刷ヘッド間の間隔を変更可能としたので、それら印刷ヘッド３６ａ〜３６ｈにて印刷される画像の幅に合わせて隣接する印刷ヘッドの間隔を設定することにより、各画像間の余白を小さくすることができるため、媒体の浪費を抑えることが可能となる。例えば、印刷すべき画像が３つ有り、それら画像の幅がいずれも１／３Ｗであった場合には、第１印刷ヘッド３６ａと第２印刷ヘッド３６ｂとの間隔を１／３Ｗに設定して、第１印刷ヘッドにて第１画像を、第２印刷ヘッドにて第２画像を印刷した後に、第３画像を、第１印刷ヘッドまたは第２印刷ヘッドにて印刷することにより、ロール紙を無駄にすることなく３つの画像を印刷することが可能となる。
【００６４】
本実施形態においては、主走査方向に２つの印刷ヘッドが配置された構成としたが、主走査方向に配置される印刷ヘッドは２つに限らない。この場合において、前記第１印刷ヘッドと、第２印刷ヘッドは、それぞれ主走査方向に隣接する印刷ヘッドに対応する。
【００６５】
また、上記においては、画像処理手段の一つの例として、図６に示す画像処理ユニットを挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、ヘッド制御ユニット６３に印刷データを送りだす等のために、アプリケーション等から出力された画像を処理するものであればどのようなものでも構わない。例えば、色変換モジュール９８により色変換を行う際に必ずしも色変換テーブルを参照する必要はなく、また、画像処理手段にＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２のようなユーザインターフェースに係る機能が含まれていなくてもよい。
【００６６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る記録装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００６７】
また、印刷装置の一例として、インクを用いて印刷するカラーインクジェットプリンタについて説明したが、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。
【００６８】
また、印刷用紙として、ロール紙を例にとって説明したが、印刷用紙として、Ａ列０番用紙やＢ列０番用紙等を用いてもよい。
【００６９】
また、上記実施の形態においては、前記印刷ヘッド群は、ユニット化された印刷ヘッドユニットを形成し、該印刷ヘッドユニットは、プリンタ本体に対して着脱可能であることとしたが、これに限定されるものではない。
【００７０】
また、上記実施の形態においては、各々の前記画像処理ユニットにより画像の処理が行われた際には、該処理が終了した順に、前記画像処理ユニットにより処理された画像を前記画像処理ユニットに対応した前記印刷ヘッド群に属する印刷ヘッドからインクを吐出して前記ロール紙に印刷することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、各々の画像処理が総て終わるのを待って、ロール紙Ｐに画像を印刷し始めてもよい。
【００７１】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の画像を主走査方向に並べて同時に印刷することが可能な印刷装置、この印刷装置にて印刷するためのコンピュータプログラム、この印刷装置を有するコンピュータシステムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるカラープリンタの一実施形態の概要を示す斜視図である。
【図２】プラテンにおける吸引機構を表す概念図である。
【図３】印刷ヘッドにおけるノズル列を説明するための説明図である。
【図４】隣接する印刷ヘッド間のノズル配置について説明するための図である。
【図５】カラープリンタを備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図６】画像処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図７】印刷システムの印刷動作を説明するための説明図である。
【図８】図８Ａは最上位置の印刷ヘッド対にて２つの画像を同時に印刷した印刷物の一例を示す説明図、図８Ｂは最上位置の印刷ヘッド対にて４つの画像を印刷した印刷物の一例を示す説明図、図８Ｃは画像幅が１／４Ｗの画像を印刷した印刷物の一例を示す説明図、図８Ｄは８つの印刷ヘッドにて同時に画像を印刷した印刷物の一例を示す説明図、図８Ｅは異なるサイズの画像を印刷した印刷物の一例を示す説明図、図８Ｆは余白を設けて印刷した印刷物の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
３    印刷部                          ５    印刷用紙搬送部
１１    第１画像                      １２    第２画像
１６    吸引機構                      ２０    カラープリンタ
２１    ＣＲＴ                        ２４    スマップローラ
２６    プラテン                      ２７    ホルダ
２７ａ  軸体                          ２７ｂ  ガイド円盤
２８    キャリッジ                    ２９    挟持ローラ
３０    キャリッジモータ              ３１    搬送モータ
３２    牽引ベルト                    ３４    ガイドレール
３４１  下側ガイドレール              ３４２  上側ガイドレール
３５    ロール紙保持部
３６，３６ａ〜３６ｈ    印刷ヘッド
３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄ    印刷ヘッド対
３７    ロール紙搬送部                ３８    画像処理ユニット
４０    駆動ギア                      ４１    中継ギア
４４    プーリ                        ４５    プーリ
４６    係合部                        ５０    バッファメモリ
５２    イメージバッファ              ５４    システムコントローラ
５６    メインメモリ                  ５８    ＥＥＰＲＯＭ
６１    主走査駆動回路                ６２    副走査駆動回路
６３，６３ａ〜６３ｈ    ヘッド制御ユニット
９０    コンピュータ                  ９１    ビデオドライバ
９５    アプリケーションプログラム    ９７    解像度変換モジュール
９８    色変換モジュール              ９９    ハーフトーンモジュール
１００    ラスタライザ
１０１    ユーザインターフェース表示モジュール
１０２    ＵＩプリンタインターフェースモジュール
１０３    ラスタデータ格納部
３０２    吸引孔      ３０４    チャンバ      ３０８    ホース
３１０    吸引ブロア  ３１２    切替バルブ    ＣＯＭ    コマンド
ＬＵＴ    色変換ルックアップテーブル
ｎ，ｎ１〜ｎ１８０    ノズル
Ｎ，Ｎｋ，Ｎｃ，Ｎｌｃ，Ｎｍ，Ｎｌｍ，Ｎｙ    ノズル列
Ｐ    ロール紙        ＰＤ    印刷データ
【図１】
2004237553.tif 000003
【図２】
2004237553.tif 000004
【図３】
2004237553.tif 000005
【図４】
2004237553.tif 000006
【図５】
2004237553.tif 000007
【図６】
2004237553.tif 000008
【図７】
2004237553.tif 000009
【図８】
2004237553.tif 000010