(57)【要約】【課題】患者の体内に挿入された内視鏡を、患者の体の微妙な動きにも追従してソフトに保持できる内視鏡用スタンド装置を提供する。【解決手段】支持アーム１０の先端部に取付けられた保持アーム１２に、上下回動バー１７の基端を軸支し、該上下回動バー１７の先端に、内視鏡の吊下バー１８を上下動自在に支持して、その吊下バー１８の下端に内視鏡２の保持機構１９を設けたため、この吊下バー１８にカウンタウェイＷ１の重さを吊上げ方向に作用させることで、内視鏡２を任意の上下位置に停止させることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタンド本体から横向きに延びる支持アームの先端部に、該先端部を通過する垂直軸線の周りを回転する保持アームが下向き状態で取付けられ、
該保持アームに横方向に延びる上下回動バーの基端を軸支し、該上下回動バーの先端に、内視鏡の保持機構を下端に有する吊下バーを支持し、
該吊下バーの上端に、スタンド本体又は支持アームの一部に設けたカウンタウェイの重さを吊上げ方向に作用させ、該カウンタウェイトとの釣り合いにより、保持機構に保持された内視鏡を、任意の上下位置に停止可能にしたことを特徴とする内視鏡用スタンド装置。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡用スタンド装置であって、
保持アームに垂直部を設け、該垂直部と垂直な吊下バーとを上下一対の互いに平行な上下回動バーで連結して平行リンク機構を形成したことを特徴とする内視鏡用スタンド装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の内視鏡用スタンド装置であって、
支持アームの先端部に、垂直軸線に略合致し且つカウンタウェイの重さが吊上げ方向に作用される垂直シャフトを、横方向において若干の遊びをもった状態で上下動自在に貫通させ、
吊下バーの上端と垂直シャフトの下端を連結バーにて連結すると共に、該連結バーの上端と垂直シャフトの下端とを自由継手にて連結したことを特徴とする内視鏡用スタンド装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡用スタンド装置であって、
支持アームの先端部付近に、垂直シャフトの垂直移動を、支持アームに沿って設けられた伝達シャフトの横方向移動に変換する第１変換機構を設け、
支持アームの基端部付近に、伝達シャフトの横方向移動を、カウンタウェイトを有するウェイトレバーの上下方向での回転運動に変換する第２変換機構を設け、
ウェイトレバーを、第２変換機構により、保持機構にて保持された内視鏡とは上下逆側へ回転させ、カウンタウェイトの重さにより、内視鏡に関連する重さを相殺して、該内視鏡を任意の上下位置に停止可能にしたことを特徴とする内視鏡用スタンド装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡用スタンド装置であって、
吊下バーの位置を垂直軸線から横方向に変位させ、該吊下バーの下端に、水平回動レバーの一端を回動自在に軸支し、
該水平回動レバーの他端側部分と、該水平回動レバーと平行なスライドバーの他端側部分に、平行な一対のパラレルバーの両端をそれぞれ回動自在に軸支し、
スライドバーの一端部に該スライドバーと直交する回転シャフトを設け、該回転シャフトの先端に内視鏡の保持機構を回転シャフトの軸心を中心に回転自在に設けたことを特徴とする内視鏡用スタンド装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の内視鏡用スタンド装置であって、
スタンド本体が、
一対づつの平行な縦リンク及び横リンクを組み合わせて形成した平行リンク機構における前記一方の縦リンクの途中部分を、フロア上に設置された架台の回動軸に支持し、該平行リンク機構の上側横リンクを延長して支持アームを形成すると共に、支持アームの先端の連結軸に、先端部として垂直な先端リンクを軸支し、
該支持アームの基端となる連結軸に、該連結軸と同一の水平線上に位置する水平支軸及び連結軸と同一の垂直線上に位置する垂直支軸を有するクランク部材を軸支し、
該クランク部材の水平支軸と架台の一部とを、架台に支持された縦リンクの回動軸と上側の連結軸を結ぶ直線と平行で且つ該直線と同一の長さを有する縦サブリンクにて連結すると共に、クランク部材の垂直支軸と前記先端リンクの上端とを、支持アームの先端の連結軸と基端の連結軸を結ぶ直線と平行で且つ該直線と同一の長さを有する横サブリンクにて連結し、
平行リンク機構の下部に、平行リンク機構の回動軸周り及び各連結軸周りに加わる回転モーメントを相殺するカウンタウェイトを設け、該カウンタウェイトとの重量バランスにより、支持アームの先端リンクに取付けられた保持アームを、内視鏡及びその保持機構を備えた状態で、任意の上下位置に停止可能にしたことを特徴とする内視鏡用スタンド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、患者の体内に挿入された内視鏡を、患者の体の微妙な動きに合わせてソフトに保持できる内視鏡用スタンド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡を患者の体内に挿入した状態で、患部を観察しながら治療を施す手術方法がある。この種の手術方法では、内視鏡を患者の体内に挿入した状態を維持するために、ドクターが手により内視鏡を微妙な角度で保持していた。なぜならば、体内に挿入された内視鏡は、患者の呼吸動作等にあわせて微妙に動くため、その動きに逆らわないように内視鏡をソフトに保持する必要があるからである。機械によるクランプ機構では、このような微妙な保持を実現できず、ドクターの手による保持がどうしても必要であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように、内視鏡をドクターの手で保持する方式では、内視鏡を保持するためだけに一人のドクターが必要となるため、非効率である。また、内視鏡を手で保持する作業は非常に神経を使う作業で、それを保持するドクターに大きな負担を強いていた。
【０００４】
そこで、ドクターに代わって、患者の体の微妙な動きにも追従して内視鏡をソフトに保持することができる装置の開発が待たれている。
【０００５】
この発明は、このような従来の技術に着目したものであり、患者の体内に挿入された内視鏡を、患者の体の微妙な動きにも追従してソフトに保持できる内視鏡用スタンド装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、スタンド本体から横向きに延びる支持アームの先端部に、該先端部を通過する垂直軸線の周りを回転する保持アームが下向き状態で取付けられ、該保持アームに横方向に延びる上下回動バーの基端を軸支し、該上下回動バーの先端に、内視鏡の保持機構を下端に有する吊下バーを支持し、該吊下バーの上端に、スタンド本体又は支持アームの一部に設けたカウンタウェイの重さを吊上げ方向に作用させ、該カウンタウェイトとの釣り合いにより、保持機構に保持された内視鏡を、任意の上下位置に停止可能にしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、内視鏡がカウンタウェイトとの重量バランスにより空中に浮いた状態で上下動自在に保持されると共に、保持アームごと垂直軸線を中心に回転自在なため、患者の体内に挿入された状態の内視鏡を、患者の体の動きに追従した状態でソフトに保持することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、保持アームに垂直部を設け、該垂直部と垂直な吊下バーとを上下一対の互いに平行な上下回動バーで連結して平行リンク機構を形成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、吊下バーを含む平行リンク機構を形成することにより、吊下バーを略垂直方向で上下動させることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、支持アームの先端部に、垂直軸線に略合致し且つカウンタウェイの重さが吊上げ方向に作用される垂直シャフトを、横方向において若干の遊びをもった状態で上下動自在に貫通させ、吊下バーの上端と垂直シャフトの下端を連結バーにて連結すると共に、該連結バーの上端と垂直シャフトの下端とを自由継手にて連結したことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、吊下バーの上下動を連結バー及び垂直シャフトを介して支持アームの先端部付近に取り出すことができるため、その垂直シャフトにカウンタウェイトの重さを吊り上げ方向に作用させることで、吊下バーを浮いた状態で保持することができる。また、垂直シャフトは横方向で若干の遊びをもって支持アームの先端部を貫通しているため、上下回動バーの基端を中心とした先端の円弧移動に伴って、垂直シャフトが横方向に僅かにずれても問題ない。更に、連結バーと垂直シャフトとを自由継手にて連結したため、垂直シャフトに対する連結バーの上下方向での角度変化、及び垂直シャフトを中心にした連結バーの横方向での回転を許容することができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、支持アームの先端部付近に、垂直シャフトの垂直移動を、支持アームに沿って設けられた伝達シャフトの横方向移動に変換する第１変換機構を設け、支持アームの基端部付近に、伝達シャフトの横方向移動を、カウンタウェイトを有するウェイトレバーの上下方向での回転運動に変換する第２変換機構を設け、ウェイトレバーを、第２変換機構により、保持機構にて保持された内視鏡とは上下逆側へ回転させ、カウンタウェイトの重さにより、内視鏡に関連する重さを相殺して、該内視鏡を任意の上下位置に停止可能にしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、垂直シャフトの上下移動を、支持アームの先端部側から、第１変換機構及び伝達シャフトを介して、支持アームの基端部の第２変換機構に導き、そこで第２変換機構を介してカウンタウェイトを有するウェイトレバーを回転させるようにしている。従って、ウェイトレバーが内視鏡から離れた位置で回転することになり、内視鏡の周辺で作業をしているドクターの気にならない。また、重量のあるウェイトレバーを支持アームの基端部に置いているため、先端部に置く場合に比べて、支持アームの上下方向でのガタつきが抑制される。
【００１４】
請求項５記載の発明は、吊下バーの位置を垂直軸線から横方向に変位させ、該吊下バーの下端に、水平回動レバーの一端を回動自在に軸支し、該水平回動レバーの他端側部分と、該水平回動レバーと平行なスライドバーの他端側部分に、平行な一対のパラレルバーの両端をそれぞれ回動自在に軸支し、スライドバーの一端部に該スライドバーと直交する回転シャフトを設け、該回転シャフトの先端に内視鏡の保持機構を回転シャフトの軸心を中心に回転自在に取付けたことを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、吊下バーの位置が垂直軸線上になく、垂直軸線から横方向に変位しているため、保持アームを回転させることにより、吊下バーを垂直軸線を中心に水平方向で左右に円弧運動させることができる。また、保持機構の水平方向での向きは、水平回動レバーの一端を中心に回動させることにより、変化させることができる。従って、向きを一定に保ったまま、内視鏡を左右方向に振ることができる。また、水平回動レバーを固定した状態で、水平回動レバーと平行なスライドバーを、間のパラレルレバーを動かすことにより、水平回動レバーの長手方向に沿った状態でスライドさせることができる。従って、前述の３動作を組み合わせることより、内視鏡を平行移動させることができる。更に、スライドバーと直交する方向に設けられた回動シャフトを中心に、保持機構を上下に回転させることもできる。このように、保持機構に保持された内視鏡をあらゆる方向へ向けたり、移動させたり、回転させたりすることができるため、内視鏡を、より患者の体に合わせた状態でソフトに保持することができる。
【００１６】
請求項６記載の発明は、スタンド本体が、一対づつの平行な縦リンク及び横リンクを組み合わせて形成した平行リンク機構における前記一方の縦リンクの途中部分を、フロア上に設置された架台の回動軸に支持し、該平行リンク機構の上側横リンクを延長して支持アームを形成すると共に、支持アームの先端の連結軸に、先端部として垂直な先端リンクを軸支し、該支持アームの基端となる連結軸に、該連結軸と同一の水平線上に位置する水平支軸及び連結軸と同一の垂直線上に位置する垂直支軸を有するクランク部材を軸支し、該クランク部材の水平支軸と架台の一部とを、架台に支持された縦リンクの回動軸と上側の連結軸を結ぶ直線と平行で且つ該直線と同一の長さを有する縦サブリンクにて連結すると共に、クランク部材の垂直支軸と前記先端リンクの上端とを、支持アームの先端の連結軸と基端の連結軸を結ぶ直線と平行で且つ該直線と同一の長さを有する横サブリンクにて連結し、平行リンク機構の下部に、平行リンク機構の回動軸周り及び各連結軸周りに加わる回転モーメントを相殺するカウンタウェイトを設け、該カウンタウェイトとの重量バランスにより、支持アームの先端リンクに取付けられた保持アームを、内視鏡及びその保持機構を備えた状態で、任意の上下位置に停止可能にしたことを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、スタンド本体に組み合わせた縦サブリンク、クランク部材、横サブリンクにより、支持アームをどのような方向に移動させても、支持アームの先端部としての先端リンクを、常に垂直な状態で維持することができる。従って、この保持アームに組み合わせられる吊下バーも垂直状態で保持しやすくなる。回動軸を中心とした平行リンク機構の倒れ方向に加わる重量、及び支持アームの先端リンクに加わる重量（保持アーム、吊下バー、保持機構等）を相殺するためのカウンタウェイトが、平行リンク機構の下部に設けられているため、支持アームの先端リンクに取付けられた保持アームを、どのような位置に移動させても、その位置で空中停止させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。尚、以下においては、図１の右側を「前側」、左側を「後側」、紙面表側（前側を向いた場合の右側）を「表側」、その逆を「裏側」として説明する。
【００１９】
この実施形態に係る内視鏡用スタンド装置は、基本的に、あらゆる形態にバランスをとりながら変化できるスタンド本体１に対して、内視鏡２を吊り下げて支持する機構を組み合わせた構造になっている。
【００２０】
まず最初に、スタンド本体１の構造を説明する。フロア上に設置されたベース３の上部には架台４が水平回動自在に支持されている。この架台４のベース３に対する回動部にはクラッチＣ１が設けられている。
【００２１】
架台４の上部前端には回動軸Ｓが設定されている。この回動軸Ｓに平行リンク機構５が軸支されている。平行リンク機構５は４つの連結軸Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４にて規定されるもので、それぞれ２本で１組の平行な縦リンク６、７と横リンク８、９とから構成される。そして、この平行リンク機構５の前側の縦リンク６の下方途中部分が、架台４の回動軸Ｓに支持されている。回動軸Ｓに軸支される前側の縦リンク６は後方側へ向けて湾曲形成されており、ドクターやアシスタントと干渉しにくい構造となっている。
【００２２】
この回動軸ＳにはクラッチＣ２が設けられ、回動軸Ｓを中心とした平行リンク機構５の前後への倒れ位置をロックできるようになっている。また、前側の縦リンク６と、下側の横リンク９との連結軸Ｐ４にもクラッチＣ３が設けられ、平行リンク機構５の形を変えた状態（例えば四角から平行四辺形等への変形）をロックできるようになっている。
【００２３】
下側の横リンク９は連結軸Ｐ３を越えて若干後方へ延長され、その後端にはスタンド本体１側のカウンタウェイトＷ１が取付けられている。このカウンタウェイトＷ１は、予め自動的に、平行リンク機構５の回動軸Ｓ周り及び各連結軸Ｐ１〜Ｐ４周りに加わる回転モーメントを相殺できる位置に調整される。従って、クラッチＣ２、Ｃ３を解除しても、スタンド本体１の状態はそのまま維持されると共に、またその状態から任意の形態に動かしても、動かした後の状態がそのまま維持される。
【００２４】
上側の横リンク８は連結軸Ｐ１を越えて前方へ延長され、アーチ形の支持アーム１０を形成している。この支持アーム１０の前端の連結軸Ｐ５には、「先端部」としての垂直な先端リンク１１が軸支されている。この先端リンク１１は中空ボックス形状で、その下端部はクラッチＣ４で形成されている。クラッチＣ４は先端リンク１１を上下に貫通する垂直軸線Ｖを中心に水平方向で回動自在で、このクラッチＣ４には斜め下向きに延びる保持アーム１２が取付けられている。保持アーム１２としては、全体として斜め下向き状態で形成されているが、その下端には垂直部１３が形成されている。
【００２５】
スタンド本体１には、このような保持アーム１２が取付けられた先端リンク１１を、常に垂直状態に保つための機構が付加されている。すなわち、縦サブリンク１４、横サブリンク１５、クランク部材１６が追加されている。
【００２６】
クランク部材１６はＬ形をしており、支持アーム１０の基端となる連結軸Ｐ１に軸支されている。このクランク部材１６は、後側に連結軸Ｐ１と同一の水平線上に位置する水平支軸１６ａと、該連結軸Ｐ１と同一の垂直線上に位置する垂直支軸１６ｂを有している。
【００２７】
そして、クランク部材１６の水平支軸１６ａと、架台４の一部とを、縦リンク６の回動軸Ｓと上側の連結軸Ｐ１を結ぶ直線Ｌ１（図４参照）と平行で且つ該直線Ｌ１と同一長さを有する縦サブリンク１４にて連結すると共に、クランク部材１６の垂直支軸１６ｂと前記先端リンク１１の上端とを、支持アーム１０の先端の連結軸Ｐ５と基端の連結軸Ｐ１を結ぶ直線Ｌ２と平行で且つ該直線Ｌ２と同一長さを有する横サブリンク１５にて連結している。
【００２８】
従って、図２に示すように、支持アーム１０を上下に動かしても、或いは、図３に示すように、支持アーム１０を前後に動かしても、先端リンク１１の垂直状態は維持される。これは、縦サブリンク１４及び横サブリンク１５によっても、前側の縦リンク６や、支持アーム１０との間に、別の平行リンク機構が形成されるからである。
【００２９】
次に、保持アーム１２には内視鏡２を保持するための機構が設けられている。すなわち、保持アーム１２の下方の垂直部１３には、上下一対の互いに平行な上下回動バー１７の基端が各々軸支されている。その上下回動バー１７の先端に、垂直な吊下バー１８が軸支されている。この吊下バー１８の位置は、前記垂直軸線Ｖから横方向にＤ（図１参照）だけ変位している。
【００３０】
この吊下バー１８を保持する一対の上下回動バー１７は同じ長さで且つ平行なため、保持アーム１２の垂直部１３と吊下バー１８とで平行リンク機構が形成される。このように、吊下バー１８を含む平行リンク機構を形成することにより、吊下バー１８を垂直方向で上下動させることができる（吊下バー１８の垂直状態は維持されるが、上下回動バー１７の先端の円弧軌跡による横方向での僅かな変位はある）。
【００３１】
吊下バー１８の下端には、内視鏡２を保持するための保持機構１９が設けられているが、この保持機構１９の構造は後述する。
【００３２】
中空な先端リンク１１の内部には、垂直軸線Ｖに合致した垂直シャフト２０が設けられている。この垂直シャフト２０の下端は、クラッチＣ４の貫通孔２１（図９参照）を通過して下方へ突出している。貫通孔２１は垂直シャフト２０の径よりも大きく、垂直シャフト２０が貫通孔２１の内部で若干横方向へ移動できる「遊び」が設けられている。
【００３３】
この垂直シャフト２０の下端は、前記吊下バー１８の上端と、連結バー２２を介して連結されている。また、連結バー２２の上端と保持アーム１２とは、補助上下回動バー２３にて連結されている。補助上下バー２３の保持アーム１２に対する軸支点には、クラッチＣ５が設けられている。吊下バー１８に近い位置に、吊下バー１８の上下位置をロックするクラッチＣ５を設けたため、吊下バー１８をロックした際のガタつきが少ない。すなわち、吊下バー１８から遠い位置にクラッチＣ５を設けると、そこまでの経路でガタが生じてしまうが、この実施形態のように、吊下バー１８の近くのクラッチＣ５でロックすればガタが少ない。
【００３４】
垂直シャフト２０の下端と、連結バー２２の上端とは、自由継手２４にて連結されている。すなわち、連結バー２２の上端は二股に分岐され、そこに回転自在に支持された軸受２５内に、複数のボール２６を介して、垂直シャフト２０の下端に形成された球体部２７を保持している。従って、垂直シャフト２０に対する連結バー２２の上下方向での角度変化、及び垂直シャフト２０を中心にした連結バー２２の横方向での回転を許容することができる。
【００３５】
先端リンク１１の裏面と、クランク部材１６の垂直部分の表面には、それぞれ下端を中心に回転自在な前後揺動バー２８、２９が軸支されている。そして、各前後揺動バー２８、２９の上端同士は、前記横サブリンク１５と同じ長さの伝達シャフト３０で連結されている。先端リンク１１に設けられた前後揺動バー２８の若干前方には、Ｌ形レバー３１が軸支されている。Ｌ形レバー３１の垂直部分は、前後揺動レバー２８と同様に先端リンク１１の外側（裏側）に出ているが、水平部分は先端リンク１１の内部に入り込んでいる。そして、その先端に垂直シャフト２０の上端が連結されている。
【００３６】
前後揺動バー２８の上端と、Ｌ形レバー３１の上端は、ジョイント３２で連結され、前後揺動バ２８ーと、Ｌ形レバー３１の垂直部分は互いに平行状態を保ったまま、前後に回転することができる。そして、垂直シャフト２０を持ち上げれば、Ｌ形レバー３１の水平部分が持ち上がるため、Ｌ形レバー３１が前側に回転し、垂直シャフト２０を下げれば、Ｌ形レバー３１の水平部分も下がるため、Ｌ形レバー３１が後側に回転する。この実施形態では、このＬ形レバー３１、前後揺動バー２８、ジョイント３２により、第１変換機構３３が形成されている。
【００３７】
クランク部材１６の表面に取付けられた前後揺動バー２９の下端の軸は、クランク部材１６の裏面に貫通してギア３４に結合されている。クランク部材１６の裏面には、ウェイトレバー３５の前端が回動自在に軸支され、その回転軸には前記ギア３４に噛合するギア３６が固定されている。従って、後側の前後揺動バー２９が前側に回転すると、ウェイトレバー３５は下側へ回転し、前後揺動バー２９が後側に回転すると、ウェイトレバー３５は上側に回転する。この実施形態では、この前後揺動バー２９と、２つのギア３４、３６により、第２変換機構３７が形成されている。
【００３８】
ウェイトレバー３５には、長手方向に沿ってスクリューシャフト３８が設けられ、このスクリューシャフト３８には、カウンタウェイトＷ２が設けられている。従って、カウンタウェイトＷ２を回転させることにより、ウェイトレバー３５の長手方向における位置を調整することができる。
【００３９】
このウェイトレバー３５におけるカウンタウェイトＷ２の位置は、吊下バー１８の下端に設けられる保持機構１９及び、そこに保持される内視鏡２の重さとバランスする位置に設定される。
【００４０】
次に、保持機構１９及びその支持構造を、図１２及び図１３に基づいて説明する。尚、図１３は、水平回動レバー３９とパラレルバー４２とを上下に切り離して図示している。吊下バー１８の下端には、水平回動レバー３９の一端部が回転軸４０により回動自在に軸支されている。その水平回動レバー３９の回転軸４０にはクラッチＣ６が設けられ、任意の回転位置でロックできるようになっている。水平回動レバー３９の他端側部分と、該水平回動レバー３９と平行なスライドバー４１の他端側部分には、それぞれ平行な一対のパラレルバー４２の両端が回動自在に軸支されている。パラレルバー４２の一方の回転軸にもクラッチＣ７が設けられている。
【００４１】
スライドバー４１の一端部には、該スライドバー４１と直交する回転シャフト４３が設けられ、該回転シャフト４３の先端に内視鏡２の保持機構１９が取付けられている。保持機構１９は回転シャフト４３の軸心を中心に上下方向に回転自在で、その回転シャフト４３の基端には、保持機構１９の回転をロックするクラッチＣ８が設けられている。そして、このような保持機構１９に内視鏡２が着脱自在に取付けられる。
【００４２】
従って、この保持機構１９により、内視鏡２を、▲１▼水平回動レバー３９の回転軸４０を中心にして回転でき、▲２▼パラレルレバー４２により水平回動レバー３９と平行な方向へ移動でき、▲３▼回転シャフト４３を中心に上下に傾けることができる。これらの可動要素に、▲４▼保持機構１９自体が垂直軸線Ｖを中心に水平方向で回転でき、▲５▼上下回動バー１７により上下方向に移動できることから、内視鏡２のあらゆる方向への動きに対応できる。例えば、以上のような動き組み合わせて、図１４に示すように、内視鏡２の先端を直線状に平行移動させることもできる。尚、保持アーム１２ごと動かす大きな動作は、スタンドアーム本体１の動きにより対応できる。
【００４３】
更に、内視鏡２の種類により、内視鏡２の重さが変化しても、ウェイトレバー３５のスクリューシャフト３８に螺合されたカウンタウェイトＷ２を移動させることにより、内視鏡２との重量バランスをとって、内視鏡２を空中停止させることができる。そして、その内視鏡２は保持機構１９ごと上下に移動させても、それに連動して、ウェイトレバー３５が上下逆の方向に回転してバランスをとるため、上下に移動させた位置でも重量バランスが維持され、その位置で空中停止させることができる。この際、上下に動くウェイトレバー３５が、内視鏡２から遠いクランク部材１６に支持されているため、内視鏡２の近くにいるドクターの気にならない。
【００４４】
以上のように、内視鏡２があらゆる位置に移動でき、且つあらゆる角度を向くことができ、またどの位置及び角度でも浮いた状態で空中停止できるため、内視鏡２を患者の体内に挿入した状態にしても、その内視鏡２を患者の体の動きに追従した状態でソフトに保持することができる。
【００４５】
【発明の効果】
この発明によれば、患者の体内に挿入された内視鏡を、患者の体の微妙な動きにも追従してソフトに保持できるため、ドクター自身が内視鏡を手で保持する必要がなく、ドクターの負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】内視鏡用スタンド装置を示す側面図。
【図２】スタンド装置の支持アームを上下に動かした状態を示す側面図。
【図３】スタンド装置の支持アームを前後に動かした状態を示す側面図。
【図４】スタンド装置の分解側面図。
【図５】スタンド本体から重量バランスを伝達する機構を外した状態を示す側面図。
【図６】ウェイトレバーが保持機構とは上下逆方向へ動く仕組みを示した側面図。
【図７】保持機構が上がり、ウェイトレバーが下がった状態を示す側面図。
【図８】保持機構が下がり、ウェイトレバーが上がった状態を示す側面図。
【図９】自由継手を示す斜視図。
【図１０】自由継手を示す縦断面図。
【図１１】自由継手を示す横断面図。
【図１２】保持機構を移動自在に支持する機構を示す斜視図。
【図１３】保持機構を移動自在に支持する機構を示す分解図。
【図１４】保持機構により内視鏡を直線状に動かす状態を示す平面図。
【符号の説明】
１  スタンド本体
２  内視鏡
５  平行リンク機構
１０  支持アーム
１１  先端リンク（先端部）
１２  保持アーム
１３  垂直部
１４  縦サブリンク
１５  横サブリンク
１６  クランク部材
１７  上下回動バー
１８  吊下バー
１９  保持機構
２０  垂直シャフト
２４  自由継手
３３  第１変換機構
３５  ウェイトレバー
３７  第２変換機構
３９  水平回動レバー
４１  スライドバー
４２  パラレルバー
Ｃ１〜Ｃ８  クラッチ
Ｗ１、Ｗ２  カウンタウェイト
Ｖ  垂直軸線
Ｌ１、Ｌ２  直線
Ｓ  回動軸
Ｄ  変位
Ｐ１〜Ｐ４  連結軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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