(57)【要約】【課題】簡単な構成で、光ディスク等の記録媒体がトレイの凹部内に正常に載置されなかった場合でも、自動的に記録媒体を凹部内に入れることができ、正常にロードを行うことのできる記録媒体再生／記録装置を提供する。【解決手段】筐体２と、上面に、ＣＤ等の記録媒体Ｄが載置されて格納される凹部４ａが形成され、前記筐体２の内部と外部とにわたって移動可能に設けられたトレイ４と、該トレイ４を前記筐体２の内部と外部とにわたって移動させて、前記凹部４ａに格納された記録媒体Ｄを該筐体２に出し入れするためのトレイ駆動手段１２と、前記筐体２内に設けられ、前記トレイ４および前記トレイ駆動手段１２によって該筐体２内に運ばれた記録媒体Ｄを、読み出しおよび／または書き込み可能な再生／記録手段１０とを備え、前記トレイ駆動手段１２は、前記トレイ４を、前記筐体２の外部から内部へ移動させている途中で、少なくとも一旦、揺動させることができる。【選択図】          図１
2004288233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
上面に、ＣＤ等の記録媒体が載置されて格納される凹部が形成され、前記筐体の内部と外部とにわたって移動可能に設けられたトレイと、
該トレイを前記筐体の内部と外部とにわたって移動させて、前記凹部に格納された記録媒体を該筐体に出し入れするためのトレイ駆動手段と、
前記筐体内に設けられ、前記トレイおよび前記トレイ駆動手段によって該筐体内に運ばれた記録媒体を、読み出しおよび／または書き込み可能な再生／記録手段とを備える記録媒体再生／記録装置において、
前記トレイ駆動手段は、前記トレイを、前記筐体の外部から内部へ移動させている途中で、少なくとも一旦、停止または減速させることができることを特徴とする記録媒体再生／記録装置。
【請求項２】
筐体と、
上面に、ＣＤ等の記録媒体が載置されて格納される凹部が形成され、前記筐体の内部と外部とにわたって移動可能に設けられたトレイと、
該トレイを前記筐体の内部と外部とにわたって移動させて、前記凹部に格納された記録媒体を該筐体に出し入れするためのトレイ駆動手段と、
前記筐体内に設けられ、前記トレイおよび前記トレイ駆動手段によって該筐体内に運ばれた記録媒体を、読み出しおよび／または書き込み可能な再生／記録手段とを備える記録媒体再生／記録装置において、
前記トレイ駆動手段は、前記トレイを、前記筐体の外部から内部へ移動させている途中で、少なくとも一旦、揺動させることができることを特徴とする記録媒体再生／記録装置。
【請求項３】
前記トレイ駆動手段は、前記トレイを、前記筐体の外部から内部へ移動させている途中で、少なくとも一旦、逆行させることで、前記揺動をさせることを特徴とする請求項２記載の記録媒体再生／記録装置。
【請求項４】
前記トレイは、前記筐体の内部と外部とにわたって、一直線上を移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項記載の記録媒体再生／記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体が前記凹部に正常に格納されているか否かを検出する異常検出手段を備え、
前記トレイ駆動手段は、前記異常検出手段によって、記録媒体が前記凹部に正常に格納されていないと検出されたときにのみ、前記トレイの前記停止、減速または揺動を行うことを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一項記載の記録媒体再生／記録装置。
【請求項６】
前記トレイが前記筐体内に移動して収納されたことを検出するトレイ検出手段を備え、
前記異常検出手段は、前記トレイ駆動手段が前記トレイを前記筐体の外部から内部へ移動させはじめてから、前記トレイ検出手段が該トレイが前記筐体内に収納されたことを検出するまでの時間を測定し、該時間が所定の時間よりも長い場合に、前記記録媒体が前記凹部に正常に格納されていないと判断することを特徴とする請求項５記載の記録媒体再生／記録装置。
【請求項７】
前記トレイ駆動手段は、ＤＣモータを駆動源とし、
前記異常検出手段は、前記トレイ駆動手段が前記トレイを前記筐体の外部から内部へ移動させている際に、前記ＤＣモータに流れる電流量を測定し、該電流量が所定の値よりも大きい場合に、前記記録媒体が前記凹部に正常に格納されていないと判断することを特徴とする請求項５記載の記録媒体再生／記録装置。
【請求項８】
前記凹部内に記録媒体を自動的に載置する記録媒体載置手段を備えることを特徴とする請求項１〜７のうちのいずれか一項記載の記録媒体再生／記録装置。
【請求項９】
前記記録媒体は、円板状に形成され、
前記凹部は、ほぼ円状に形成されていることを特徴とする請求項１〜８のうちのいずれか一項記載の記録媒体再生／記録装置。
【請求項１０】
前記記録媒体は、光ディスクであることを特徴とする請求項９記載の記録媒体再生／記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、筐体と、上面に、ＣＤ等の記録媒体が載置されて格納される凹部が形成され、前記筐体の内部と外部とにわたって移動可能に設けられたトレイと、トレイを前記筐体の内部と外部とにわたって移動させて、前記凹部に格納された記録媒体を筐体に出し入れするためのトレイ駆動手段と、前記筐体内に設けられ、前記トレイおよび前記トレイ駆動手段によって筐体内に運ばれた記録媒体を、読み出しおよび／または書き込み可能な再生／記録手段とを備える記録媒体再生／記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、特許文献１の第１図に示されるディスクダビング装置１（デュプリケータとも呼ばれる）のように、複数の光ディスクＤに次々とデータを書き込むことができる装置が知られている。
【０００３】
特許文献１のディスクダビング装置１は、再生ドライブ５や記録ドライブ６といった光ディスク装置を備える。ディスクダビング装置１は、光ディスク装置５，６の本体（筐体）からディスクトレイ５ａ，６ａを排出させて、アーム１３等の機械によってディスクトレイ５ａ，６ａ上に自動的に光ディスクＤを載置し、ディスクトレイ５ａ，６ａを本体内に移動させることで光ディスクＤを本体内に収納して、光ディスクＤの再生および記録（ダビング）を行い、ディスクトレイ５ａ，６ａを本体外に移動させることで光ディスクＤの排出を行い、アーム１３等の機械によってディスクトレイ５ａ，６ａ上の光ディスクＤの交換を自動的に行うことができる（特許文献１  請求項３，段落００２３，００２４，００２７）。
【０００４】
上記のようなディスクダビング装置１によれば、自動的に光ディスク装置５，６に連続的に光ディスクＤをロードさせて、人手を介さずに、複数の光ディスクＤに次々とデータを書き込むことができるものとしている。
（ここまで、符号は特許文献１で用いられている符号を用いた。）
【０００５】
図６に、上記ディスクダビング装置に採用されている再生ドライブや記録ドライブの様な、一般的な光ディスク装置の外観図（斜視図）を示す。
図６の光ディスク装置は、筐体２と、上面に、光ディスクＤ（図示せず）が載置されて格納される凹部４ａが形成され、筐体２の内部と外部とにわたって一直線上を移動可能に設けられたトレイ４と、トレイ４を、筐体２の内部また外部へそれぞれ一方向に移動させることで、凹部４ａに格納された光ディスクＤを筐体に出し入れするためのトレイ駆動手段（図示せず）と、筐体２内に設けられ、トレイ４および前記トレイ駆動手段によって筐体２内に運ばれた光ディスクＤを、読み出しおよび／または書き込み可能な再生／記録手段（図示せず）とを備える。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１２６３６９号公報（第１図、請求項３、段落００２３，００２４，００２７）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図６に示すような光ディスク装置において、トレイ４上に光ディスクＤを載置する際、トレイ４の凹部４ａ内に正確に光ディスクＤが載置されずに、図７に示すように、凹部４ａに対して光ディスクＤがずれて載置されてしまう場合がある。なお、この状態は、機械によってトレイ４上に光ディスクＤを載置する場合にも、ユーザーが直接トレイ４に光ディスクＤを載置する場合にも生じ得る。
【０００８】
この状態で、トレイ４を、筐体２内に移動させるべくトレイ駆動手段によって駆動させると、図８に示すようにトレイ４が出入する筐体２の開口部２ａの内周部２ｂと、矢印ｃの方向に動こうとするトレイ４との間に光ディスクＤが挟まってしまったり、トレイ４が出入する筐体２の開口縁部２ｃに光ディスクＤの縁部が当たってしまったりして、光ディスクＤを正常にロードできないという課題がある。
【０００９】
特に、上記のディスクダビング装置のように、機械によってトレイ４上に光ディスクＤを載置する装置において、光ディスクＤが正常にロードできない場合には、ディスクダビング装置の動作が停止してしまい、ダビング作業に時間的なロスが生じたり、その修正は人手によって行うしかないため、ユーザーがディスクダビング装置を監視する必要が生じて手間が掛かったりするという課題がある。
【００１０】
本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、簡単な構成で、光ディスク等の記録媒体がトレイの凹部内に正常に載置されなかった場合でも、自動的に記録媒体を凹部内に入れることができ、正常にロードを行うことのできる記録媒体再生／記録装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る記録媒体再生／記録装置は、上記課題を解決するために、以下の構成を備える。すなわち、筐体と、上面に、ＣＤ等の記録媒体が載置されて格納される凹部が形成され、前記筐体の内部と外部とにわたって移動可能に設けられたトレイと、該トレイを前記筐体の内部と外部とにわたって移動させて、前記凹部に格納された記録媒体を該筐体に出し入れするためのトレイ駆動手段と、前記筐体内に設けられ、前記トレイおよび前記トレイ駆動手段によって該筐体内に運ばれた記録媒体を、読み出しおよび／または書き込み可能な再生／記録手段とを備える記録媒体再生／記録装置において、前記トレイ駆動手段は、前記トレイを、前記筐体の外部から内部へ移動させている途中で、少なくとも一旦、停止または減速させることができることを特徴とする。
これによれば、凹部に対してずれて載置された記録媒体を、凹部内に落として格納することができる。特に、筐体内に向かう方向に移動するトレイを、途中で停止または減速させるため、凹部に対して筐体と離間する方向にずれて載置された記録媒体を、筐体へ向かう慣性力によって凹部内に好適に落とし込むことができる。また、トレイ駆動手段は、トレイの移動を停止または減速させる動作を行わせるだけなので、簡単な構成で実現できる。
【００１２】
また、筐体と、上面に、ＣＤ等の記録媒体が載置されて格納される凹部が形成され、前記筐体の内部と外部とにわたって移動可能に設けられたトレイと、該トレイを前記筐体の内部と外部とにわたって移動させて、前記凹部に格納された記録媒体を該筐体に出し入れするためのトレイ駆動手段と、前記筐体内に設けられ、前記トレイおよび前記トレイ駆動手段によって該筐体内に運ばれた記録媒体を、読み出しおよび／または書き込み可能な再生／記録手段とを備える記録媒体再生／記録装置において、前記トレイ駆動手段は、前記トレイを、前記筐体の外部から内部へ移動させている途中で、少なくとも一旦、揺動させることができることを特徴とする。
これによれば、トレイを揺動させることで、凹部に対してずれて載置された記録媒体を、凹部内に落として格納することができる。
【００１３】
さらに、前記トレイ駆動手段は、前記トレイを、前記筐体の外部から内部へ移動させている途中で、少なくとも一旦、逆行させることで、前記揺動をさせることを特徴とする。
これによれば、特に、凹部に対して、トレイの進行方向に前後にずれて載置された記録媒体を、凹部内に好適に落とし込むことができる。また、トレイ駆動手段は、トレイの移動を逆転させる動作を行わせるだけなので、簡単な構成で実現できる。
【００１４】
また、前記トレイは、前記筐体の内部と外部とにわたって、一直線上を移動可能に設けられていることを特徴とする。
これによれば、トレイ駆動手段を簡単な構成で実現できる。
【００１５】
また、前記記録媒体が前記凹部に正常に格納されているか否かを検出する異常検出手段を備え、前記トレイ駆動手段は、前記異常検出手段によって、記録媒体が前記凹部に正常に格納されていないと検出されたときにのみ、前記トレイの前記停止、減速または揺動を行うことを特徴とする。
これによれば、凹部内に記録媒体が正常に載置されている際には、停止、減速または揺動を行わないため、トレイの無駄な動作を排して記録媒体を迅速に筐体内に導入することができる。
【００１６】
さらに、前記トレイが前記筐体内に移動して収納されたことを検出するトレイ検出手段を備え、前記異常検出手段は、前記トレイ駆動手段が前記トレイを前記筐体の外部から内部へ移動させはじめてから、前記トレイ検出手段が該トレイが前記筐体内に収納されたことを検出するまでの時間を測定し、該時間が所定の時間よりも長い場合に、前記記録媒体が前記凹部に正常に格納されていないと判断することを特徴とする。
また、前記トレイ駆動手段は、ＤＣモータを駆動源とし、前記異常検出手段は、前記トレイ駆動手段が前記トレイを前記筐体の外部から内部へ移動させている際に、前記ＤＣモータに流れる電流量を測定し、該電流量が所定の値よりも大きい場合に、前記記録媒体が前記凹部に正常に格納されていないと判断することを特徴とする。
これによれば、安価なスイッチセンサや電流センサによって、記録媒体がトレイの凹部に正常に載置されたか否かを検出することができる。
【００１７】
また、前記凹部内に記録媒体を自動的に載置する記録媒体載置手段を備えることを特徴とする。
これによれば、自動的に複数の記録媒体に次々にデータを書き込むことができる。
【００１８】
また、前記記録媒体は、円板状に形成され、前記凹部は、ほぼ円状に形成されていることを特徴とする。
また、前記記録媒体は、光ディスクであることを特徴とする。
これによれば、光ディスク等の円板状の記録媒体に用いて好適な記録媒体再生／記録装置を得ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る記録媒体再生／記録装置の好適な実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
本実施の形態に係る記録媒体再生／記録装置としての光ディスク装置の外観は、図６に示した光ディスク装置と同様であるため、その外観を、図６に基づいて説明する。
本実施の形態に係る光ディスク装置は、直方体形の筐体２と、上面に、円板状の記録媒体としての光ディスクＤが載置されて格納されるほぼ円形の凹部４ａが一つ形成され、筐体２の内部と外部とにわたって一直線上を移動可能に設けられたトレイ４とを備える。
【００２１】
筐体２は、中空の直方体状に形成され、一側面に、トレイ４が出入可能な開口部２ａが形成されている。また、筐体２の外面には、ホストコンピュータＨ（後述）と光ディスク装置とを通信可能に接続する接続ケーブルを取り付け可能な接続端子８と、ユーザーが押下可能な前記イジェクトボタン６とが設けられる。
【００２２】
トレイ４は、長方形の平板状に形成され、上面には、円板状の光ディスクＤを一つ載置するための、光ディスクＤの径よりも若干大径の円形の凹部４ａが形成されている。凹部４ａは、その内部に直径１２ｃｍの光ディスクＤと直径８ｃｍの光ディスクＤのどちらも載置可能なように、ほぼ直径１２ｃｍの凹部の中央底部に同心状に、さらに凹んだほぼ直径８ｃｍの凹部が形成される。凹部４ａの側壁部は、上部は光ディスクＤの径よりも大径に設けられ、底部に近づくほど小径となるよう形成される。
【００２３】
トレイ４は、その両側部に形成されたレール部４ｂと、筐体２内のレール部（図示せず）とが噛み合うことで、筐体２の外部と内部とにわたって、一直線上を移動可能に設けられている。
【００２４】
また、トレイ４には、その中央部から、トレイ４が筐体２の外部に位置する際の筐体２側に向かって、開口部４ｃが形成されている。光ディスク装置は、光ディスクＤが筐体２内部に導入された際には、この開口部４ｃを通じて、筐体２内部のディスク保持手段１０ａ（図６には図示せず）で光ディスクＤのセンターホール縁部のクランピングエリアを保持して光ディスクＤを保持すると共に、ピックアップ１０ｄ（図６には図示せず）からの照射光を光ディスクＤの記録面に照射して、光ディスクの読み出しおよび書き込みを行う。
【００２５】
次に、本実施の形態に係る光ディスク装置の接続状態について、図１を用いて説明する。
本実施の形態に係る光ディスク装置は、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータＨと、ＳＣＳＩやＵＳＢやＡＴＡＰＩ等のインタフェースにより前記接続端子８を介して通信可能に接続され、ホストコンピュータＨから送信されてきた、データ列からなるコマンドによって制御される。
【００２６】
なお、光ディスク装置は、必ずしもホストコンピュータＨと物理的に別体に設ける必要はなく、例えば、ホストコンピュータＨの筐体内に内蔵されて、ホストコンピュータＨ内で、ホストコンピュータＨのメインボード等と接続されていてもよい。
また、本発明に係る記録媒体再生／記録装置は、ホストコンピュータＨと接続されるものに限らず、音楽再生用ＣＤプレーヤや映像再生用ＤＶＤプレーヤ等のように、単体で動作するものも含む。
【００２７】
次に、本実施の形態に係る光ディスク装置の内部構成について、図１を用いて説明する。
本実施の形態に係る光ディスク装置は、トレイ４を筐体２の内部と外部とにわたって移動させて、凹部４ａに格納された光ディスクＤを筐体に出し入れするための、ＤＣモータ１２ａを駆動源とするトレイ駆動手段１２と、トレイ４が筐体２内に移動して収納されたことを検出するトレイ検出手段としてのトレイセンサ１４と、筐体２内に設けられ、トレイ４およびトレイ駆動手段１２によって筐体２内に運ばれた光ディスクＤを、読み出しおよび書き込み可能な再生／記録手段１０と、ユーザーに押下された際にトレイ４を筐体２内外へ移動させる前記イジェクトボタン６と、接続端子８を介してホストコンピュータＨと通信する通信部１６と、ホストコンピュータＨから送信されてきたデータ列からなるコマンドを解析し、解析したコマンドの種類に即した処理を実行するコマンド解析実行手段１８とを備える。
【００２８】
光ディスク装置は、ＣＰＵやメモリ等からなり、ＲＯＭに書き込まれたファームウェアプログラムを実行可能な制御部２０を備える。
トレイ駆動手段１２の、ＤＣモータ１２ａを駆動制御するトレイ駆動ドライバ１２ｂと、再生／記録手段１０の、光ディスクＤを回転駆動させるスピンドルモータ１０ｂを駆動制御するスピンドルモータドライバ１０ｃと、再生／記録手段１０の、光ディスクＤにレーザー光を照射すると共に反射光を読み取り可能なピックアップ１０ｄを駆動制御するピックアップドライバ１０ｅと、前記コマンド解析実行手段１８とは、ファームウェアプログラムが制御部２０によって実行されることで実現される。
【００２９】
トレイセンサ１４は、トレイ４が筐体２内に移動した際にトレイ４の一部に押圧されて検出状態が切り替わるよう配設されたスイッチセンサであり、トレイ４が筐体２内に完全に移動して収納されたことを検出する。なお、トレイセンサ１４としては、物理的な位置変位を検出するセンサに限らず、光学センサ等を用いてもよい。
【００３０】
トレイ駆動手段１２は、駆動源としてのＤＣモータ１２ａと、トレイ駆動ドライバ１２ｂとから成る。ＤＣモータ１２ａの回転軸に取り付けられた歯車は、直接または中間歯車を介して、トレイ４の下面側にレール部４ｂに沿って設けられたラックと歯合し、トレイ駆動ドライバ１２ｂによりＤＣモータ１２ａを回転制御することによって、トレイ４をレール部４ｂに沿って直線上を移動させて、トレイ４を筐体２の内外に移動させることができる。
【００３１】
トレイ駆動手段１２は、トレイを筐体内部または外部に移動させるコマンド（ロードコマンドまたはイジェクトコマンド）をコマンド解析実行手段１８が受信および解析した際に、コマンド解析実行手段１８によって起動される。また、ユーザーによりイジェクトボタン６が押下された際にも起動される。これらの起動は、トレイ駆動ドライバ１２ｂを介して行われ、トレイ駆動ドライバ１２ｂは、ＤＣモータ１２ａを駆動制御して、トレイ４を筐体２内部または外部に移動させる。
【００３２】
トレイ駆動手段１２は、トレイ４を筐体２の外部から内部へ駆動（ロード動作）させる際には、その移動の途中で、トレイ４を揺動させる。その際のトレイ駆動ドライバ１２ｂの処理の流れを、図２のフローチャートに示す。
【００３３】
まず、ＤＣモータ１２ａを制御して、筐体２の外部に位置しているトレイ４を筐体２の内部側へ向けて駆動（ロード動作）を開始させる（Ｓ１）。続いて、前記ロード動作の開始から０．３秒後に、ＤＣモータ１２ａを逆転制御して、トレイ４を筐体２の外部側へ向けて逆行（イジェクト動作）させる（Ｓ２）。続いて、再びトレイ４を筐体２の内部側へ向けて駆動（ロード動作）させる（Ｓ３）。続いて、トレイ駆動ドライバ１２ｂは、トレイセンサ１４を監視し（Ｓ４）、トレイセンサ１４が、トレイ４が筐体２内に収納されたことを示す状態に切り替わったら、ＤＣモータ１２ａの駆動を停止させる（Ｓ５）。
【００３４】
トレイ駆動ドライバ１２ｂが図２のフローチャートに示す制御を行うことにより、トレイ４は、移動方向に対して正逆転を繰り返して揺動される。
なお、ロード動作とイジェクト動作とを切り替える間の時間は、上記の時間に限定されず、光ディスク装置の設計者が適宜変更してよい。
【００３５】
なお、本実施の形態においては、直線上を移動するトレイ４を逆行させて往復動させることで揺動させているが、本発明における揺動とは、この動作に限定されるものではなく、トレイの進行方向を、短時間のうちにまたは連続的に変化させることをいう。
以下に、本発明の揺動に含まれるトレイの動作の例をいくつか示す。
例えば、本発明の揺動は、トレイ４を、水平面内で、筐体２の内外への移動方向に対して垂直な方向（横方向）に往復運動させることを含む。これによれば、光ディスクＤが凹部４ａに対し、筐体２の内外への移動方向に対して垂直な方向にずれている場合に、特に有効に光ディスクＤを凹部４ａ内に落下させて格納させることができる。
また、本発明の揺動は、トレイ４を水平面内で回転させることを含む。これによれば、特に、円板状ではない記録媒体を格納する、その記録媒体の形状の凹部が形成されたトレイを備える記録媒体再生／記録装置において、有効に記録媒体を凹部内に落下させて格納させることができる。
また、本発明の揺動は、トレイ４を鉛直方向に往復動させることを含む。
【００３６】
再生／記録手段１０は、光ディスクＤにデータを読み出しまたは書き込みするコマンドをコマンド解析実行手段１８が受信および解析した際に、コマンド解析実行手段１８によって、スピンドルモータドライバ１０ｃおよびピックアップドライバ１０ｅを介して起動され、光ディスクＤにレーザー光を照射して、光ディスクＤにデータを読み書きすることができる。
【００３７】
再生／記録手段１０は、ディスク保持手段１０ａと、スピンドルモータ１０ｂと、スピンドルモータドライバ１０ｃと、ピックアップ１０ｄと、ピックアップドライバ１０ｅとからなる。再生／記録手段１０は、そのディスク保持手段１０ａによって、筐体２内に導入されたトレイ４上の光ディスクＤのクランピングエリアを、トレイ４の開口部４ｃを通じて保持することができる。また、ディスク保持手段１０ａに連繋されたスピンドルモータ１０ｂおよびスピンドルモータドライバ１０ｃによって、光ディスクＤを回転させることができる。また、ピックアップ１０ｄおよびピックアップドライバ１０ｅにより、トレイ４の開口部４ｃを通じて、光ディスクＤにレーザー光を照射して、光ディスクＤにデータを読み出しまたは書き込みすることができる。
【００３８】
本実施の形態に係る光ディスク装置によれば、図７に示すように光ディスクＤが凹部４ａに対して筐体２の反対側にずれて載置されてしまった場合に、ロード動作中のトレイ４を一旦逆行させるため、光ディスクＤは、慣性力によってトレイ４に対して相対的に筐体２側（矢印ａの方向）へ移動され、凹部４ａ内に落下し、光ディスクＤを凹部４ａ内に正常に格納させることができる。
また、光ディスクＤが凹部４ａに対して筐体２側にずれて載置されてしまった場合には、逆行させたトレイ４を再びロード動作させる際に、光ディスクＤは、慣性力によってトレイ４に対して相対的に筐体２の反対側（矢印ｂの方向）へ移動され、凹部４ａ内に落下し、光ディスクＤを凹部４ａ内に正常に格納させることができる。
【００３９】
特に、本光ディスク装置に、凹部４ａ内に光ディスクＤを自動的に載置する記録媒体載置手段を備えさせ、自動的に光ディスクＤの入れ替えを行うディスクダビング装置（デュプリケータ）を構成した場合には、図８に示したように光ディスクＤがトレイ４と開口内周部２ｂとの間に挟まって、ディスクダビング装置の動作が停止してしまい、ダビング作業にロスが生じたり、その修正のためにユーザーがディスクダビング装置を監視する必要が生じたりすることがなくなり、ディスクダビング装置を長時間継続して運転させて効率的に光ディスクＤのダビング作業を行わせることができるという効果を奏する。
【００４０】
なお、本実施の形態においては、トレイ４を筐体２内へ移動させる途中でトレイ４を逆行させるよう構成したが、トレイ４を筐体２内へ移動させる途中でトレイ４を停止または減速させるよう構成してもよい。この構成を採用するには、図２に示したフローチャートにおいて、Ｓ２のトレイ４を逆行させるステップを、トレイ４を停止または減速させるステップに置き換えればよい。こうすると、トレイ４は、０．３秒間停止または減速した後、Ｓ３のステップによって、再び元の速度（Ｓ１での駆動と同じ速度）で駆動されることとなる。
これによっても、図７に示すように光ディスクＤが凹部４ａに対して筐体２の反対側にずれて載置されてしまった場合に、ロード動作中のトレイ４を一旦停止または減速させた際に、光ディスクＤは、慣性力によってトレイ４に対して相対的に筐体２側（矢印ａの方向）へ移動され、凹部４ａ内に落下し、光ディスクＤを凹部４ａ内に正常に格納させることができることを、本願出願人は実験によって確認している。
【００４１】
なお、トレイ４を筐体２内へ移動させる途中でトレイ４を停止または減速させるよう構成した場合、光ディスクＤが凹部４ａに対して筐体２側にずれて載置されてしまった際には、光ディスクＤには、筐体２の反対側へ移動される慣性力は働かず、慣性力によって光ディスクＤを凹部４ａ内に格納させることはできない。
しかしながら、トレイ４を有する一般的な光ディスク装置において、光ディスクＤが凹部４ａに対して筐体２側にずれて載置された場合、トレイ４が筐体２側へ移動する際に、光ディスクＤは筐体２の開口縁部２ｃに当たって移動が止められ、その後トレイ４のみがさらに筐体２内側へ移動し、光ディスクＤは凹部４ａ内に格納されることを、本願出願人は実験によって確認している。
従って、一般的な光ディスク装置においては、光ディスクＤを凹部４ａ内に落下させるためには、トレイ４を停止または減速させるだけで十分であり、逆行（揺動）を行う必要はない。逆行（揺動）を行うか、停止または減速のみを行うかは、トレイ４と筐体２の開口部２ａとの形状や位置関係に応じて、光ディスク装置の設計者が適宜決定すればよい。
【００４２】
なお、トレイ４を、ロード動作の途中で逆行、停止または減速させる動作は、トレイ４の移動方向にずれて載置された光ディスクＤだけでなく、トレイ４の移動方向に対して垂直方向（横方向）にずれて載置された光ディスクＤを凹部４ａ内に落下させる効果もあることを、本願出願人は実験によって確認している。
【００４３】
なお、トレイ駆動手段１２に、トレイ４を、ロード動作の途中で逆行、停止または減速させる動作を行わせるか否かを、ホストコンピュータＨからのコマンドや、光ディスク装置の外面に設けた切り替えスイッチ（図示せず）等によって選択可能に構成すればなお好適である。
【００４４】
本光ディスク装置によれば、新たなハードウェアの追加等を行うことなく、筐体２内へ移動しているトレイ４を一旦揺動（逆行）、停止または減速させるといった簡単な制御を追加するのみで、簡単かつ低コストに、凹部４ａに対してずれて載置された光ディスクＤを凹部４ａ内に格納することができる。
【００４５】
また、光ディスク装置に、光ディスクＤが凹部４ａ内に正常に格納されているか否かを検出する異常検出手段１２ｂａ（図１参照）を備えさせてもよい。
【００４６】
トレイ駆動ドライバ１２ｂが異常検出手段１２ｂａを備えた場合の光ディスク装置の構成を以下に説明する。
この場合、トレイ駆動ドライバ１２ｂは、トレイ４を筐体２の外部から内部へ駆動させる際に、図３のフローチャートに示すように、ＣＰＵのタイマ機能等のタイマを、所定の時間でタイムアップして割り込みを発生させるよう設定する（Ｓ１１）と共に、トレイ４を筐体２内部へ移動させるようにＤＣモータ１２ａを駆動制御する（Ｓ１２）。なお、トレイセンサ１４の状態が変化した場合には割り込みを発生させるよう予め設定しておく。
なお、タイマのタイムアップ設定時間は、トレイ４が筐体２内への移動を開始してから筐体２内に完全に収納されるまでの時間より若干長くなるよう設定する。
【００４７】
光ディスクＤが凹部４ａに正常に格納されている場合、前記タイマのタイムアップ割り込みよりも先に、トレイセンサ１４がトレイ４の収納を検知して、トレイセンサ１４の割り込みが発生する。この場合、トレイ駆動ドライバ１２ｂは、図４に示すように、タイマを停止させる（Ｓ２１）と共に、モータの駆動を停止させる（Ｓ２２）よう構成する。これにより、トレイ４は正常に筐体２内で停止する。
【００４８】
一方、光ディスクＤが凹部４ａに対してずれて載置され、例えば図８に示すように、光ディスクＤがトレイ４と開口内周部２ｂとの間に挟まって、トレイ４が筐体２内に収納されない場合、トレイセンサ１４がトレイ４の収納を検知しないまま前記タイマのタイムアップ設定時間が経過し、前記タイマのタイムアップ割り込みが発生する。この場合、図５のフローチャートに示すように、トレイ駆動ドライバ１２ｂは、ＤＣモータ１２ａを逆転させ、トレイ４を一旦イジェクトさせる（Ｓ３１）。続いて、図２のフローチャートに示した処理を実行する（Ｓ３２）よう構成する。
【００４９】
このように、例えば前記タイマとトレイセンサ１４とを用いて、異常検出手段１２ｂａを構成しておけば、凹部４ａ内に光ディスクＤが正常に載置されている際には、停止、減速または揺動を行わないため、正常時にはトレイ４の無駄な動作を排して光ディスクＤを迅速に筐体２内に導入することができる。
【００５０】
なお、異常検出手段１２ｂａは、必ずしも前記タイマとトレイセンサ１４とを用いて構成することに限定されない。例えば、ＤＣモータに流れる電流量を計測する電流量センサを用い、ＤＣモータに過剰な電流が流れた場合にのみ、図５に示したように、ＤＣモータ１２ａを逆転させ、トレイ４を一旦イジェクトさせ（Ｓ３１）、図２のフローチャートに示した処理を実行する（Ｓ３２）よう構成してもよい。即ち、ＤＣモータの、過剰な負荷が掛かった際に過電流が流れる性質を利用して、光ディスクＤがトレイ４と開口内周部２ｂとの間に挟まってトレイ４が動かない状態を検出するよう、異常検出手段１２ｂａを構成してもよい。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、記録媒体としては光ディスクを、記録媒体再生／記録装置としては光ディスク装置を例にとって説明したが、本発明の記録媒体再生／記録装置はこれに限定されず、トレイの凹部内に記録媒体を載置して筐体内に導入する記録媒体再生／記録装置であれば、あらゆる記録媒体再生／記録装置に応用することができる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明に係る記録媒体再生／記録装置によれば、簡単な構成で、光ディスク等の記録媒体がトレイの凹部内に正常に載置されなかった場合でも、自動的に記録媒体を凹部内に入れることができ、正常にロードを行うことができるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録媒体再生／記録装置（光ディスク装置）の内部構成を表すブロック図である。
【図２】トレイ駆動手段（トレイ駆動ドライバ）の処理内容を示すフローチャートである。
【図３】トレイ駆動手段（トレイ駆動ドライバ）および異常検出手段の処理内容を示すフローチャートである。
【図４】トレイ駆動手段（トレイ駆動ドライバ）および異常検出手段の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】トレイ駆動手段（トレイ駆動ドライバ）および異常検出手段の処理内容を示すフローチャートである。
【図６】記録媒体再生／記録装置（光ディスク装置）の斜視図である。
【図７】記録媒体再生／記録装置（光ディスク装置）のトレイの凹部に対して記録媒体（光ディスク）がずれて載置された状態を示す図である。
【図８】記録媒体（光ディスク）が、記録媒体再生／記録装置（光ディスク装置）のトレイと記録媒体再生／記録装置の筐体との間に挟まって、トレイが動かない状態を示す図である。
【符号の説明】
２  筐体
２ａ  開口部
４  トレイ
４ａ  凹部
４ｂ  レール部
４ｃ  開口部
６  イジェクトボタン
８  接続端子
１０  再生／記録手段
１２  トレイ駆動手段
１２ａ  ＤＣモータ
１２ｂ  トレイ駆動ドライバ
１２ｂａ  異常検出手段
１４  トレイセンサ（トレイ検出手段）
１６  通信部
１８  コマンド解析実行手段
２０  制御部
Ｄ  光ディスク
Ｈ  ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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