(57)【要約】【課題】洗濯物の上下の入れ替えを効果的に促進することが出来る洗濯機を提供する。【解決手段】本発明に係る洗濯機は、洗濯槽の底部に配備されたパルセータ５と、該パルセータ５を回転駆動するモータと、該モータの回転を制御する制御装置とを具え、パルセータ５を一方向に回転させる回転制御とその逆方向に回転させる回転制御とを交互に繰り返すものであって、制御装置は、前記の各回転制御にて、パルセータの回転を加速する加速制御▲１▼と、パルセータを略一定の速度で回転させる定速制御▲２▼▲５▼と、パルセータの回転を減速する減速制御▲６▼とを実行し、定速制御の途中でパルセータの減速▲３▼及び加速▲４▼を行なう。【選択図】　　　図３
2004065760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽の底部に配備されたパルセータと、該パルセータを回転駆動するモータと、該モータの回転を制御する制御装置とを具え、パルセータを一方向に回転させる回転制御行程とその逆方向に回転させる回転制御行程とを交互に繰り返すことにより、洗濯槽内の洗濯物に洗浄を施す洗濯機において、前記制御装置は、前記の各回転制御行程にて、パルセータの回転を加速する加速制御と、パルセータを略一定の速度で回転させる定速制御と、パルセータの回転を減速する減速制御とを実行し、複数回の内の少なくとも１回の回転制御行程では、定速制御の途中で、パルセータの定速回転によって発生した洗濯水の回転流を止めない限度でパルセータの減速及び加速を行なうことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御装置は、毎回の回転制御行程にて、定速制御の途中で前記パルセータの減速及び加速を行なう請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御装置は、一定若しくは不定の周期で間隔をおいて実行されることとなる回転制御行程にて、定速制御の途中で前記パルセータの減速及び加速を行なう請求項１に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯槽の底部に鉛直若しくは傾斜した回転軸を有するパルセータを具え、該パルセータを正逆に回転させることにより洗濯槽内の洗濯水を旋回させて、洗濯物に洗浄を施す洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
洗濯機として、摩擦によって洗濯物に洗浄を施す渦巻き式洗濯機が普及している。渦巻き式洗濯機においては、パルセータを回転させて、洗濯水に旋回流を生じさせる。これによって、洗濯物は水中で旋回し、該旋回動作に伴って発生する洗濯物どうしの摩擦、洗濯槽の内周壁との摩擦、或いはパルセータとの摩擦によって、洗濯物に摩擦洗いが施される。
【０００３】
この様な渦巻き式洗濯機においては、洗いむらをなくすために、図５（ａ）に示す如く、パルセータ（５）の回転を小刻みに正逆反転させ、右旋回と左旋回の水流を交互に発生させることが行なわれている。
【０００４】
例えば右旋回の水流を発生させる場合、図５（ｂ）に矢印ａで示す様にパルセータ（５）を時計方向に回転させる。この際、パルセータ（５）の回転は、▲１▼加速→▲２▼定速→▲３▼減速の制御行程を辿る。
▲１▼加速制御行程では、洗濯水の回転方向の流れ（回転流）は矢印ｂで示す様に低速であるため、パルセータ（５）の回転に伴って、洗濯水には矢印ｃで示す様に上方へ向かう流れ（上昇流）が発生する。次に▲２▼定速制御行程では、洗濯水の流れは矢印ｂで示す様に増速しているため、パルセータ（５）の回転に伴って発生する上昇流の速度は低下することになる。その後、▲３▼減速制御行程では、矢印ａで示す様にパルセータ（５）の回転速度が低下するため、これに伴って矢印ｂで示す様に回転流の速度も僅かに低下するものの、該回転流は、慣性によって比較的高い速度を維持する。この結果、パルセータ（５）の速度低下に伴って、洗濯水には矢印ｃの如く上昇流が発生する。
【０００５】
上述の如くパルセータ（５）の正逆回転によって洗濯水に上昇流を与えることにより、洗濯槽内の洗濯水は上下に入れ替わり、これに伴って洗濯物も上下に入れ替わることになる。この結果、洗いむらが少なくなるのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の洗濯機においては、上述の如きパルセータの正逆回転によっても、依然として洗濯物の上下の入れ替わりが不十分であり、洗いむらを完全に解消することは出来なかった。
そこで本発明の目的は、洗濯物の上下の入れ替えを効果的に促進することが出来る洗濯機を提供することである。
【０００７】
【課題を解決する為の手段】
本発明者らは、従来の洗濯機において洗濯物の上下の入れ替わりが不十分であった要因が、図５に示す▲２▼定速制御行程にて上昇流の速度が低下することにあると考えて、定速制御行程にて更に高速の上昇流を発生させためのパルセータの回転制御シーケンスを案出し、本発明の完成に至った。
【０００８】
本発明に係る洗濯機は、洗濯槽の底部に配備されたパルセータと、該パルセータを回転駆動するモータと、該モータの回転を制御する制御装置とを具え、パルセータを一方向に回転させる回転制御行程とその逆方向に回転させる回転制御行程とを交互に繰り返すことにより、洗濯槽内の洗濯水を旋回させて、洗濯物に洗浄を施すものである。
前記制御装置は、前記の各回転制御行程にて、パルセータの回転を加速する加速制御と、パルセータを略一定の速度で回転させる定速制御と、パルセータの回転を減速する減速制御とを実行し、複数回の内の少なくとも１回の回転制御行程では、定速制御の途中で、パルセータの定速回転によって発生した洗濯水の回転流を止めない限度でパルセータの減速及び加速を行なう。
【０００９】
具体的には、前記制御装置は、毎回の回転制御行程にて、定速制御の途中で前記パルセータの減速及び加速を行なう。
或いは、前記制御装置は、一定若しくは不定の周期で間隔をおいて実行されることとなる回転制御行程にて、定速制御の途中で前記パルセータの減速及び加速を行なう。
【００１０】
上記本発明の洗濯機においては、加速制御の行程では、従来と同様にパルセータの回転に伴って洗濯水に上昇流が発生する。次に定速制御の行程では、従来と同様にパルセータの回転に伴う上昇流の速度は一旦、低下することになるが、この時点では回転流の速度が上がっているため、定速制御の途中で行なわれるパルセータの減速によって洗濯水には上昇流が発生する。又、パルセータの減速によって回転流の速度が低下した状態で、次のパルセータの加速が行なわれるため、該加速によって洗濯水には上昇流が発生する。そして、最後の減速制御の行程では、従来と同様にパルセータの速度低下に伴って、洗濯水には上昇流が発生する。
この様に、パルセータを一方向に回転させるための加速制御、定速制御、及び減速制御の何れの行程においても、洗濯水に上昇流が発生するため、洗濯水は従来よりも強い流れとなって上下に入れ替わり、洗濯物の上下の入れ替えが促進される。
【００１１】
【発明の効果】
本発明に係る洗濯機によれば、パルセータの回転制御シーケンスの僅かな変更によって、洗濯物の上下の入れ替えを効果的に促進することが出来る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
本発明に係る洗濯機においては、図１に示す如く、フレーム（１）の内部に外槽（２）が４本の吊り棒（３）によって吊り下げられており、外槽（２）の内部には、洗濯槽（４）が鉛直軸回りに回転可能に収容されている。
フレーム（１）の上部には、洗濯槽（４）内へ洗濯物を投入する際に開閉すべき蓋（１１）が取り付けられている。又、洗濯槽（４）の底部には、洗濯水に旋回流を与えるパルセータ（５）が回転可能に配備されている。パルセータ（５）の表面には、放射状に伸びる複数の山脈状の翼片が突設されている。
尚、洗濯槽（４）の壁面には多数の貫通孔（図示省略）が開設されており、これによって脱水運転時の排水を可能としている。
【００１３】
フレーム（１）には給水ノズル（１２）が取り付けられ、洗濯水は給水ノズル（１２）を経て洗濯槽（４）へ注入される。又、外槽（２）の底部には排水ホース（１３）が接続され、排水ホース（１３）の途中には排水バルブ（１４）が介在している。洗濯槽（４）内の洗濯水は、排水バルブ（１４）を開放することによって、排水ホース（１３）及び排水バルブ（１４）を経て外部へ排出される。
【００１４】
外槽（２）の裏面にはクラッチ（７１）とモータ（７）が取り付けられ、モータ（７）の出力軸は、クラッチ（７１）を介して、パルセータ駆動軸（８）と洗濯槽駆動軸（８１）の基端部に連結されている。クラッチ（７１）は、洗濯モードではパルセータ（５）のみを回転させ、脱水モードでは洗濯槽（４）とパルセータ（５）を同一方向に回転させるべく、切り換えられるものである。
【００１５】
図２に示す如く、モータ（７）、クラッチ（７１）及び排水バルブ（１４）は、マイクロコンピュータ等から構成される制御装置（９）によって動作が制御されている。該制御装置（９）には、ユーザが操作すべき入力キー（９１）や、レベルセンサーやタイマー等のセンサー類（９２）が接続されている。
制御装置（９）は、入力キー（９１）やセンサー類（９２）からの入力信号に応じて動作し、洗濯モードでは、後述するパルセータ（５）の回転制御シーケンスを実行する。
【００１６】
図３（ａ）は、パルセータ（５）の回転制御シーケンスを表わしており、パルセータを一方向（時計方向）に回転させる制御行程Ａと、パルセータを逆方向（反時計方向）に回転させる制御行程Ｂとを１周期Ｔとして、２つの回転制御行程を交互に繰り返す。
各回転制御行程では、パルセータの回転を加速する加速制御▲１▼と、パルセータを一定の速度で回転させる定速制御▲２▼▲５▼と、パルセータの回転を減速する減速制御▲６▼とを実行し、定速制御▲２▼▲５▼の途中では、パルセータの定速回転によって発生した洗濯水の回転流を止めない限度でパルセータの減速制御▲３▼及び加速制御▲４▼を実行する。
【００１７】
上記の回転制御シーケンスによれば、図３（ｂ）に示す様に、先ず▲１▼加速制御の行程では、洗濯水の回転流は矢印ｂで示す様に低速であるため、パルセータ（５）の回転に伴って、洗濯水には、矢印ｃで示す様に上方へ向かう上昇流が発生する。
次に▲２▼定速制御の行程では、洗濯水の回転流は矢印ｂで示す様に増速しているため、パルセータ（５）の回転に伴って発生する上昇流の速度は一旦、低下することになる。尚、この時点で回転流の速度は上がっている。
その後、▲３▼減速制御の行程では、矢印ｂで示す様に回転流の速度が上がっているため、パルセータ（５）の減速によって、矢印ｃで示す様に洗濯水には上昇流が発生する。
【００１８】
次の▲４▼加速制御の行程では、パルセータ（５）の減速によって回転流の速度が低下した状態で、パルセータ（５）の加速が行なわれるため、該加速によって矢印ｃの如く洗濯水には上昇流が発生する。
その後、▲５▼定速制御の行程では、洗濯水の回転流は矢印ｂで示す様に増速しているため、パルセータ（５）の回転に伴って発生する上昇流の速度は一旦、低下する。
そして、最後の▲６▼減速制御の行程では、矢印ａで示す様にパルセータ（５）の回転速度が低下するため、これに伴って矢印ｂで示す様に回転流の速度も僅かに低下するものの、回転流は、慣性によって比較的高い速度を維持する。この結果、パルセータ（５）の速度低下に伴って、洗濯水には矢印ｃの如く上昇流が発生する。
【００１９】
上述の如く、パルセータを一方向に回転させるための６つの制御▲１▼〜▲６▼の内、▲１▼加速制御、▲３▼減速制御、▲４▼加速制御、及び▲６▼減速制御の４つの制御行程で、洗濯水に上昇流が発生することになる。これに対し、図５に示す従来の洗濯水の回転制御シーケンスでは、パルセータを一方向に回転させるための３つの制御▲１▼〜▲３▼の内、▲１▼加速制御と▲３▼減速制御の２つの制御行程で上昇流が発生するに過ぎない。
【００２０】
従って、本発明に係る洗濯機の回転制御シーケンスによれば、洗濯水に従来よりも強い上昇流を発生させることが可能であり、これによって洗濯水は強い流れとなって上下に入れ替わり、洗濯物の上下の入れ替えが促進される。
又、本発明に係る洗濯機の回転制御シーケンスは、従来の回転制御シーケンスの定速制御中に減速制御と加速制御を加えるだけの僅かな変更で実現することが出来、複雑な制御方式の採用は不要である。
【００２１】
図４（ａ）（ｂ）は、本発明に係る洗濯機における他の回転制御シーケンスを表わしている。
図４（ａ）に示す回転制御シーケンスは、従来と同様の加速、定速及び減速からなる回転制御行程を繰り返すパターンＴ１の後に、定速制御中に減速及び加速を行なう本発明の回転制御行程からなるパターンＴ２を追加し、１周期Ｔのパターンとしたものである。
又、図４（ｂ）に示す回転制御シーケンスは、定速制御▲２▼▲５▼の途中で実行すべき減速制御▲３▼及び加速制御▲４▼にて、パルセータを僅かな時間だけ逆転させるものであって、この場合の逆転速度は、定速制御▲２▼によって発生した洗濯水の回転流を止めない限度とする。
図４（ａ）（ｂ）の回転制御シーケンスによっても、洗濯水に従来よりも強い上昇流を発生させることが可能であり、これによって洗濯水は強い流れとなって上下に入れ替わり、洗濯物の上下の入れ替えが促進される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る洗濯機の断面図である。
【図２】該洗濯機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】該洗濯機における回転制御シーケンスと、これによって発生する水流の方向及び大きさを表わす図である。
【図４】該洗濯機における他の回転制御シーケンスを表わす図である。
【図５】従来の洗濯機における回転制御シーケンスと、これによって発生する水流の方向及び大きさを表わす図である。
【符号の説明】
（１）　フレーム
（２）　外槽
（４）　洗濯槽
（５）　パルセータ
（７）　モータ
（７１）　クラッチ
（９）　制御装置
【図１】
2004065760.tif 000003
【図２】
2004065760.tif 000004
【図３】
2004065760.tif 000005
【図４】
2004065760.tif 000006
【図５】
2004065760.tif 000007