(57)【要約】【課題】安定した印刷品質を得られる電子写真式印刷装置の用紙搬送制御方法を提供することを課題とする。【解決手段】搬送ローラ８、９を駆動する用紙送りモータ１０の送り位置の基準として順次出力される基準パルス信号１５と、用紙送りモータ１０の送り量に応じて順次出力されるエンコーダパルス信号１６と、基準パルス信号１５とエンコーダパルス信号１５のパルス数を比較し、用紙送りモータ１０の送り位置ずれ量１９を算出するカウンタ１７と、用紙送りモータ１０の送り位置ずれ量１９の算出結果が許容値２０を超えた場合に、用紙送りモータ１０の送り位置の異常をエラー信号２７として検出する手段とを有する電子写真式印刷装置の用紙搬送制御装置において、複数種の位置ずれ許容値２０ａ、２０ｂを備え、これらを選択回路２９に送り、任意のタイミングで切り替え可能な切り替え信号２８により、一方の許容値から他方の許容値に切り替える手段を設けた。【選択図】　図２
2004053860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真プロセスによってトナー像が形成された感光ドラム表面に、搬送ローラから送り出される印刷用紙を接触させ、転写器によりトナー像を転写した印刷用紙を定着装置に送り出す電子写真式印刷装置の用紙搬送装置であって、前記搬送ローラを駆動する用紙送りモータの送り位置の基準として順次出力される基準パルス信号と、該用紙送りモータの送り量に応じて順次出力されるエンコーダパルス信号と、前記基準パルス信号と前記エンコーダパルス信号のパルス数を比較し、前記用紙送りモータの送り位置ずれ量を算出する手段と、前記用紙送りモータの送り位置ずれ量の算出結果が許容値を超えた場合に、前記用紙送りモータの送り位置の異常を検出する手段を有する電子写真式印刷装置の用紙搬送制御装置において、前記用紙送りモータの送り位置ずれ許容値を複数種備え、任意のタイミングで一方の許容値から他方の許容値に切り替える手段を有することを特徴とする電子写真式印刷装置の用紙搬送制御法。
【請求項２】
前記用紙送りモータを駆動開始してから、印刷用紙の印刷開始位置が転写器によりトナー像を転写する位置に達するまでの間は、前記複数種の許容値のうち大きい方の値を選択し、前記印刷用紙の印刷開始位置が転写点に達した後は、前記複数種の許容値のうち小さい方の値に切り替える手段を有することを特徴とする請求項１記載の電子写真式印刷装置の用紙搬送制御法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子写真式印刷装置の用紙搬送制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真プロセスによってトナー像が形成された感光ドラム表面に、印刷用紙を接触させ、転写器によりトナー像を転写した印刷用紙を定着装置に送り出す電子写真式印刷装置の用紙搬送装置においては、印刷開始後、感光ドラム表面上に形成されたトナ−像が転写器によりトナー像を転写する位置（以下、この位置を転写点とする）に達するのと同時に、印刷用紙上の印刷開始位置が転写点に達するように搬送し、転写開始後は、常に決められた位置に印刷できるように、用紙搬送位置を制御する必要がある。
【０００３】
従来の用紙搬送制御方法を図４に、制御信号動作を図５に示す。まず、用紙送りが開始されると、基準パルス信号１５が発生し、カウンタ１７はカウントダウンされる。このとき、カウンタ１７の値がマイナスになると、カウンタ１７の最上位ビット、即ち、駆動信号１８がＨＩＧＨレベルになり、ドライバ２５がＯＮとなり用紙送りモータ１０に駆動電流２６が流れ、用紙送りモータ１０に駆動力が発生する。発生した駆動力は、タイミングベルト２４により搬送ローラ８、９に伝達され、印刷用紙６を搬送する。
【０００４】
次に、用紙送りモ−タ１０が回転することによりエンコーダパルス信号１６が発生すると、カウンタ１７はカウントアップされる。このとき、カウンタ１７の値が０、またはプラスになると、カウンタ１７の最上位ビット、即ち、駆動信号１８がＬＯＷレベルになり、ドライバ２５がＯＦＦとなり用紙送りモータ１０に駆動電流２６が流れなくなる。
【０００５】
こうして、基準パルス信号１５に用紙搬送モータ１０のエンコーダパルス信号１６が追従するように駆動電流２６のＯＮ／ＯＦＦを繰り返すことにより、用紙搬送量を制御することができる。
【０００６】
なお、印刷中には、搬送される用紙に過負荷がかかることにより、印刷位置がずれる場合がある。例えば、用紙搬送方向に対して反対方向に負荷がかかり、用紙位置が遅れた場合は、用紙送りモータ１０のエンコーダパルス信号１６の間隔が長くなり、基準パルス信号１５の発生数に比べてエンコーダパルス信号１６の発生数が少なくなるため、カウンタ１７の値がマイナス方向にずれる。また、用紙搬送方向と同じ方向に負荷がかかり、用紙位置が進んだ場合は、用紙送りモータ１０のエンコーダパルス信号１６の間隔が短かくなり、基準パルス信号１５の発生数に比べてエンコーダパルス信号１６の発生数が多くなるため、カウンタ１７の値がプラス方向にずれる。このずれ量が許容値を超えた場合、検出回路２３からエラー信号２７が出力され、用紙送り位置に異常が発生したことを検出する。
【本発明が解決しようとする課題】
印刷用紙を短時間で加速する必要がある場合、用紙加速中は、基準パルス信号１５に対して、エンコーダパルス信号１６が追従できないため、用紙位置ずれ量１９はマイナスになる。このとき、駆動信号１８はＨＩＧＨレベルの状態が続くため、その後エンコーダパルス信号１６が基準パルス信号よりも多く発生するようになり、用紙位置ずれ量１９はプラスになる。このように、用紙加速中は、用紙位置ずれ量１９の変動が大きくなる。
【０００７】
ただし、印刷開始位置２１が転写点２２に達するまでに用紙位置ずれ量が無くなれば、正常の印刷位置に印刷可能であるため、加速中の用紙位置ずれに対しては、これを異常として検出する必要は無い。よって、従来の技術において、用紙位置ずれ検出範囲は、加速時の用紙位置ずれに対しある程度のマージンを持った値に設定していた。この場合、印刷中に用紙に過負荷がかかり印刷位置がずれても、用紙位置ずれ量１９が許容値２０以内であれば、エラー信号２７は発生しないため、用紙位置の異常を検出することができない。この結果、目標印刷位置に対し実際の印刷位置ずれが目立つ場合があった。
【０００８】
本発明の目的は、加速時の用紙位置ずれに影響されることなく、印刷中の用紙送り位置ずれを精度良く検出することが可能で、安定した印刷品質を得られる電子写真式印刷装置の用紙搬送制御方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、電子写真プロセスによってトナー像が形成された感光ドラム表面に、搬送ローラから送り出される印刷用紙を接触させ、転写器によりトナー像を転写した印刷用紙を定着装置に送り出す電子写真式印刷装置の用紙搬送装置であって、前記搬送ローラを駆動する用紙送りモータの送り位置の基準として順次出力される基準パルス信号と、該用紙送りモータの送り量に応じて順次出力されるエンコーダパルス信号と、前記基準パルス信号と前記エンコーダパルス信号のパルス数を比較し、前記用紙送りモータの送り位置ずれ量を算出する手段と、前記用紙送りモータの送り位置ずれ量の算出結果が許容値を超えた場合に、前記用紙送りモータの送り位置の異常を検出する手段を有する電子写真式印刷装置の用紙搬送制御装置において、前記用紙送りモータの送り位置ずれ許容値を複数種備え、任意のタイミングで一方の許容値から他方の許容値に切り替える手段を設けることにより達成される。
【００１０】
【発明実施の形態】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００１１】
まず図１により、電子写真印刷装置の概略構成を説明する。符号１は電子写真プロセスによってトナー像を作成する感光ドラムであって、矢印ａの方向に一定の速度で回転するように支軸によって支持される。帯電器２は感光ドラム面に対向するように配置され、この帯電器２と対向するように通過する感光ドラム１の表面を均一に帯電する。均一に帯電した感光ドラム１の表面を露光するレーザ光３は、情報処理装置から供給される印刷情報信号に従って変調されて感光ドラム１の表面に静電潜像を形成する。現像装置４は、静電潜像が形成された感光ドラム１の表面と対向するように配置される。この現像装置４は、微粉トナーを前記静電潜像の静電力で感光ドラム１の表面に付着させてトナー像を形成する現像機能を有する。
【００１２】
用紙ホッパ７は、前記トナー像を転写および定着して画像印刷を行うための連続した帯状の記録材（印刷用紙）６を折りたたんだ状態で収容する。印刷用紙搬送手段の一部を構成する搬送ローラ８は、印刷用紙６をホッパ７から取り込んで感光ドラム１に向けて送り出す。
【００１３】
搬送ローラ８から送り出された印刷用紙６は、その表面にトナー像を転写するように感光ドラム１の表面と接触する。転写器５は、感光ドラム１の表面に接触した印刷用紙６の背面にトナー像とは反対極性の電荷を与え、感光ドラム１の表面に形成されているトナー像が印刷用紙６の表面に移動（転写）するための静電力を発生させる。
【００１４】
用紙搬送手段の他の一部を構成する搬送ローラ９は、トナー像が転写された印刷用紙６をプレヒータ１１に送り込む。このプレヒータ１１は、定着ロール１２の手前側に設置されており、トナー像を保持した印刷用紙６の裏面に接触して印刷用紙６を予備加熱する。
【００１５】
加熱ロール１２ａと、加熱ロール１２ａに圧接した加圧ロール１２ｂからなる一対の定着ロール１２は、プレヒータ１１と接触して予熱された印刷用紙６を加熱および加圧してトナー像を印刷用紙６の表面に定着する。プラーローラ１３ａ、１３ｂは、定着ロール１２から送り出された印刷用紙６を引き込んでスタッカ１４内に折りたたんで収容したり、機外に排出して後段に配置された２台目の電子写真装置や後処理装置（図示せず）に送り込まれたりする。
【００１６】
図２に本発明の一実施例を、図３に本実施例による制御信号動作を示す。搬送ローラ８、９を駆動する用紙送りモータ１０の送り位置ずれ許容値として、２種類の許容値２０ａ、２０ｂが選択回路２９に送られる。選択回路２９では、切り替え信号２８の極性によりエラー検出値２０ａ、２０ｂのうちいずれかが選択され、用紙送りモータ１０の位置の異常検出に用いられる。
【００１７】
ここで、用紙加速中において、切り替え信号２８はＬＯＷレベルになり、印刷開始位置２１が転写点２２に達したとき、即ちこれに相当する数のエンコーダパルス信号１６が出力されたときにＨＩＧＨレベルに切り替わるようにする。許容値２０ａ、２０ｂが、２０ａ＞２０ｂである場合、用紙加速中、即ち、切り替え信号２８がＬＯＷレベルのとき、大きい方の許容値２０ａを選択し、微小な用紙位置ずれについては異常として検出しないようにする。次に、印刷開始位置２１が転写点２２に達するまでに相当する数のエンコーダパルス信号１６が出力されると、切り替え信号２８がＨＩＧＨレベルになり、小さい方の許容値２０ｂに切り替え、微小な用紙位置ずれを異常として検出可能にする。
【００１８】
こうして、加速時の用紙位置ずれに影響されることなく、印刷中に用紙が外部から過負荷を受け、用紙送りモータの位置がわずかにずれた場合でもエラーとしてこれを検出することが可能となり、印刷中に用紙送り位置がずれた場合に精度良く検出することが可能で、安定した印刷品質を得ることが可能となる。
【００１９】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、加速時の用紙位置ずれに影響されることなく、印刷中の用紙送り位置を精度良く検出することが可能で、安定した印刷品質を得ることが可能である電子写真式印刷装置の用紙搬送制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子写真式印刷装置の概略図。
【図２】本発明による電子写真式印刷装置における用紙搬送装置制御系のブロック図。
【図３】本発明による電子写真式印刷装置における用紙搬送装置制御系の各制御信号波形図。
【図４】従来の電子写真式印刷装置における用紙搬送装置制御系のブロック図。
【図５】従来の電子写真式印刷装置における用紙搬送装置制御系の各制御信号波形図。
【符号の説明】
１は感光ドラム、２は帯電器、３はレーザ光、４は現像装置、５は転写器、６は印刷用紙、７はホッパ、８、９は搬送ローラ、１０は用紙送りモ−タ、１１はプレヒータ、１２は定着ロール、１２ａは加熱ロール、１２ｂは加圧ロール、１３ａ、１３ｂはプラーローラ、１４はスタッカ、１５は基準パルス信号１５はエンコーダパルス信号１６はカウンタ１７は駆動信号１８は用紙位置ずれ量１９、２０ａ、２０ｂは許容値、２１は印刷開始位置、２２は転写点、２１は検出回路、２４はタイミングベルト、２５はドライバ、２６は駆動電流、２７はエラー信号、２８は切り替え信号、２９は選択回路である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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