(57)【要約】【課題】テープスプライス方式を採用した場合において、電子部品がトップテープに静電気によって付着することによる実装ミスを防止することができるテープフィーダを提供することを目的とする。【解決手段】電子部品を保持したキャリアテープ７をピッチ送りしてピックアップ位置に供給するテープフィーダにおいて、本体部４ａに既に導入された既存テープの末尾部と新たに装着されるキャリアテープの先頭部とが継合されたキャリアテープ７を本体部４ａ内に導入するテープ導入孔１８に、キャリアテープ７に集雪する除電ブラシ２０を配設し、キャリアテープ７の継合部に帯電した静電気を除去する。これによりテープスプライシングによって生じる継合部のトップテープの帯電を防止して、電子部品がトップテープに静電気によって付着することによる実装ミスを防止することができる。【選択図】　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、前記電子部品実装装置の部品供給部に装着される本体部と、この本体部に設けられ前記テープをピッチ送りするテープ送り機構と、前記テープの上面に電子部品を覆って貼着され前記ピックアップ位置の手前でテープから剥離されたカバーテープを前記テープ送り方向と反対方向に送るカバーテープ送り機構と、前記本体部に既に導入された既存テープの末尾部と新たに装着されるテープの先頭部とを前記本体部の外部において継合するテープ継合手段と、前記既存テープの末尾部と新たに装着されるテープの先頭部との継合部に摺接することにより継合作業によって前記継合部に帯電した静電気を除去する除電手段とを備えたことを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
前記除電手段は、前記本体部のテープ送給経路に設けられていることを特徴とする請求項１記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープに保持された電子部品をピッチ送りして電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置において、電子部品を移載ヘッドに供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、電子部品を保持するキャリアテープを供給リールから引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りするものである。実装作業中にテープフィーダで部品切れが発生した場合には、供給リールを新たなものと交換するリール交換作業が行われる。
【０００３】
このリール交換作業に際し、近年キャリアテープ自体を継合するテープスプライス方式が採用されるようになっている。この方式によれば、既装着のテープの末尾部と新たなキャリアテープの先頭部とが継合されることから、新たなキャリアテープの先頭部をテープフィーダに装着する作業やテープの位置合わせを行う作業が省略され、部品切れが発生する度に実装装置を停止させることによる無駄時間や手間を省くことができるという利点がある。
【０００４】
このテープスプライス作業においては、既装着テープの末尾部と新たなキャリアテープの先頭部とを専用治具に保持させ、これらのキャリアテープの端部を切りそろえて突き合わせた状態でスプライステープを両面に貼着する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記テープスプライス方式の採用に伴い、以下のような不具合が発生している。電子部品を保持したキャリアテープは、上面にトップテープが貼着された状態で供給される。そしてこの状態でテーピフィーダ内に取り込まれたキャリアテープは、テープフィーダの先端部のピックアップ位置の手前においてトップテープが剥離されることにより電子部品が露呈し、搭載ヘッドによるピックアップが可能となる。
【０００６】
このピックアップにおいて、スプライス位置の前後範囲に保持された電子部品がピックアップ対象となる場合には、トップテープに電子部品が静電気によって付着するという現象が生じる。この静電付着現象は、テープスプライシングの過程において、スプライステープをトップテープの上側から貼り付ける際に作業者が手指によって押さえつけて擦る動作を行って生じる静電気に起因する。
【０００７】
そしてこの静電気がトップテープに帯電すると、小型で軽量な微小部品の場合にはトップテープに電子部品が付着し、トップテープ剥離後において電子部品がトップテープとともに持ち上げられ、キャリアテープがピックアップ位置に到達したときにピックアップすべき電子部品が存在しない不具合を生じる。このように、従来のテープフィーダには、テープスプライス方式を採用した場合、電子部品がトップテープに静電気によって付着して実装ミスを生じるという問題点があった。
【０００８】
そこで本発明は、テープスプライス方式を採用した場合において、電子部品がトップテープに静電気によって付着することによる実装ミスを防止することができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のテープフィーダは、電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、前記電子部品実装装置の部品供給部に装着される本体部と、この本体部に設けられ前記テープをピッチ送りするテープ送り機構と、前記テープの上面に電子部品を覆って貼着され前記ピックアップ位置の手前でテープから剥離されたカバーテープを前記テープ送り方向と反対方向に送るカバーテープ送り機構と、前記本体部に既に導入された既存テープの末尾部と新たに装着されるテープの先頭部とを前記本体部の外部において継合するテープ継合手段と、前記既存テープの末尾部と新たに装着されるテープの先頭部との継合部に摺接することにより継合作業によって前記継合部に帯電した静電気を除去する除電手段とを備えた。
【００１０】
請求項２記載のテープフィーダは、請求項１記載のテープフィーダであって、前記除電手段は、前記本体部のテープ送給経路に設けられている。
【００１１】
本発明によれば、テープフィーダの本体部に既に導入された既存テープの末尾部と新たに装着されるテープの先頭部とを本体部の外部において継合する継合機構と、既存テープの末尾部と新たに装着されるテープの先頭部との継合部に摺接する導電部を有し継合作業によって継合部に帯電した静電気を除去する除電手段とを備えることにより、継合部におけるトップテープの帯電を防止して、電子部品がトップテープに静電気によって付着することによる実装ミスを防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の断面図、図２は本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図、図３は本発明の一実施の形態のテープフィーダのピックアップ位置の側面図、図４は本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープスプライスユニットの説明図、図５は本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープ導入部の部分断面図、図６は本発明の一実施の形態のテープフィーダのピックアップ動作の説明図である。
【００１３】
まず図１を参照して電子部品実装装置の構造について説明する。図１において、電子部品実装装置１は電子部品を供給する部品供給部２を備えており、部品供給部２に設けられたフィーダベース３の上面には、テープフィーダ４が複数基装着されている。テープフィーダ４は、フィーダベース３の下方に位置した台車５にセットされた複数の供給リール６から、電子部品を保持したキャリアテープ７を引き出し、保持された電子部品を移載ヘッド８によるピックアップ位置まで供給する。移載ヘッド８は制御部１１によって制御され、テープフィーダ４からピックアップした電子部品を搬送路９上に位置決めされた基板１０に実装する。
【００１４】
次に図２、図３を参照してテープフィーダ４の構造を説明する。図２に示すように、テープフィーダ４はフィーダベース３上面に本体部４ａの下面を沿わせた形で装着され、本体部４ａから下方に突出して設けられた係止部４ｂをフィーダベース３の端部に係止させることによりテープフィーダ４が固定される。係止部４ｂには、テープフィーダ４の電源や制御信号などの電気配線を電子部品実装装置１の電気回路と接続するためのコネクタが内蔵されており、テープフィーダ４をフィーダベース３に装着することにより、電気的な接続が完了するようになっている。
【００１５】
図３において、テープフィーダ４の前端部（図３において右側）には、スプロケット１２が配設されている。スプロケット１２の送りピン１２ａはキャリアテープ７に定ピッチで設けられたテープ送り用の送り穴７ｄに噛み合い、テープ送り機構１３のモータ１３ａよってスプロケット１２がピッチ回転することにより、ベーステープ７ａ上にトップテープ７ｃを貼着した構成のキャリアテープ７をピッチ送りする。このテープ送りにより、供給リール６からキャリアテープ７が引き出される。
【００１６】
引き出されたキャリアテープ７は、図２に示すようにテープフィーダ４の後端部に設けられたテープ導入孔１８から本体部４ａ内に導かれ、テープ送給経路１４に沿って前方へ送られる。供給リール６とテープ導入孔１８との間は、本体部４ａに既に導入された既存テープの末尾部と新たに装着されるキャリアテープの先頭部とを継合するテープスプライシング位置１９となっており、ここには後述するテープスプライスユニットが必要に応じて設置される。
【００１７】
テープフィーダ４の先端部は移載ヘッド８による電子部品のピックアップ位置となっており、図３に示すように送られてきたキャリアテープ７は先端部上面に設けられた押さえ部材１７の下方をピッチ送りされる。このピッチ送りの途中で、押さえ部材１７に設けられた開口部１７ａを介して、ベーステープ７ａの凹部７ｂ内に保持された電子部品Ｐが移載ヘッド８によってピックアップされる。電子部品Ｐのピックアップに先だって、ベーステープ７ａの上面からトップテープ７ｃが剥離され、後方へ折り返されてトップテープ送り機構１５によってテープ収納容器１６内に収納される。
【００１８】
次に図４，図５を参照して、テープスプライシング位置１９に配置されるテープスプライスユニット３０（テープ継合手段）およびテープスプライシング作業について説明する。図４において、３０はスプライシング治具であり、基部となる固定板３１上にテープを保持するための保持部材３２を重ね、保持部材３２上に対称形状の２つのクランプ部材３３Ａ，３３Ｂを並べて配置した構成となっている。
【００１９】
保持部材３２の上面には、位置合わせピン３５およびガイドピン３４が立設されている。位置合わせピン３５に継ぎ合わせ対象のキャリアテープ７Ａ，７Ｂの送り穴を嵌合させ、さらにキャリアテープ７Ａ，７Ｂの端面をガイドピン３４に沿わせることにより、キャリアテープ７Ａ，７Ｂの長手方向のアライメントが合わされる。
【００２０】
この状態でキャリアテープ７Ａ，７Ｂの重なり部分をカットすることにより、キャリアテープ７Ａの端面Ｅ１と、キャリアテープ７Ｂの端面Ｅ２とが突き合わされる。そしてこの状態でキャリアテープ７Ａ，７Ｂの突き合わせ位置をまたいで接着用のスプライステープＴを表裏両面から貼着することにより、２つのキャリアテープ７Ａ，７Ｂが継ぎ合わされる。
【００２１】
このスプライステープＴの貼着時には、作業者が手指を用いてスプライステープＴの表面を擦りながら押圧することから、貼着後のスプライステープＴには手指との摩擦によって発生した静電気が帯電する。このため、本体部４ａに既に導入された既存テープの末尾部と新たに装着されるキャリアテープの先頭部との継合部のトップテープ７ｃは常に静電気が帯電した状態となる場合が多い。
【００２２】
このようにトップテープ７ｃに静電気が帯電した状態の継合部がそのまま本体部４ａ内を送られてピックアップ位置に到達すると、トップテープ７ｃを剥離する際に電子部品がトップテープに付着したまま持ち上げられ、キャリアテープがピックアップ位置に到達したときにピックアップすべき電子部品が存在しないという不具合を生じる。
【００２３】
このような不具合を防止するため、本実施の形態に示すテープフィーダ４では、テープスプライシング作業によって継合部に帯電した静電気を除去する除電手段を、本体部４ａのテープ送給経路１４の導入部に設けるようにしている。図５に示すように、本体部４ａの後端部のテープ導入孔１８には、微細な金属線２０ａが多数植え込まれた除電ブラシ２０（除電手段）が配設されている。
【００２４】
供給リール６から引き出されたキャリアテープ７が本体部４ａ内に導き入れられる際には、金属線２０ａがキャリアテープ７の表面に摺接する。これにより、キャリアテープ７の継合部に帯電した静電気は、本体部４ａにフィーダベース３を介して接続された接地部２１へ放電され、本体部４ａ内のテープ送給経路１４に沿って送られるキャリアテープ７は、常に電気的に中和された状態となっている。
【００２５】
これにより、図６に示すように、表裏両面にスプライステープＴが貼着された継合部がピックアップ位置の手前に到達して、この継合部のトップテープ７ｃが剥離される場合にあっても、凹部７ｂ内の電子部品Ｐがトップテープ７ｃに静電付着する現象（破線で示す電子部品Ｐ参照）が発生しない。したがって、キャリアテープ７が移載ヘッド８によるピックアップ位置に到達したときにピックアップすべき電子部品Ｐが存在しないことによる実装ミスを防止できる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、テープフィーダの本体部に既に導入された既存テープの末尾部と新たに装着されるテープの先頭部とを本体部の外部において継合する継合機構と、既存テープの末尾部と新たに装着されるテープの先頭部との継合部に摺接する導電部を有し継合作業によって継合部に帯電した電荷を除去する除電手段とを備えたので、継合部におけるトップテープの帯電を防止して、電子部品がトップテープに静電気によって付着することによる実装ミスを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の断面図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダのピックアップ位置の側面図
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープスプライスユニットの説明図
【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープ導入部の部分断面図
【図６】本発明の一実施の形態のテープフィーダのピックアップ動作の説明図
【符号の説明】
１　電子部品実装装置
２　部品供給部
３　フィーダベース
４　テープフィーダ
４ａ　本体部
６　供給リール
７　キャリアテープ
７ｃ　トップテープ
８　移載ヘッド
１３　テープ送り機構
２０　除電ブラシ
３０　テープスプライスユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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