(57)【要約】【課題】複数の供給ラインから各々一列で供給される物品を計数し、下方の容器に投入する際、供給ラインの供給速度が異なっていたり、いずれかの供給ラインが停止した場合でも、正確な計数及び投入を可能とする。【解決手段】Ａ、Ｂ２系列設置された供給ライン１、２から供給される物品を、対応する計数ラインにおいて計数しながらプールホッパー６、７にそれぞれプールする。計数ラインの計数値が設定値に達したとき当該計数ラインにおいてプールホッパーへの物品の導入を一時的に停止し、続いて導入済みの物品を排出し、集合ホッパー８を通して容器に投入する。これを繰り返し目標数Ｎ個の投入を達成する。設定値は下記ａ、ｂ（ａ＜ｂ）の２つから選択され、これらの設定値は各計数ラインにおいて共通とされる。設定値ａでの計数回数をｍ回、設定値ｂでの計数回数をｎ回として、前記目標数ＮはＮ＝ｍａ＋ｎｂで表される。【選択図】　図１
2004013639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数系列設置された物品供給ラインによりそれぞれ一列で供給される物品を、各物品供給ラインに対応する計数ラインにおいて計数しながら当該計数ラインのプールホッパーにそれぞれプールし、前記計数ラインの計数値が設定値に達したとき当該計数ラインにおいてプールホッパーへの物品の導入を一時的に停止するとともに設定値の数の物品を当該プールホッパーから排出し、各計数ラインに共通の投入部を通して容器に投入し、これを繰り返すことで目標数の物品を容器に投入するもので、前記設定値は下記ａ、ｂの２つから選択され、これらの設定値ａ、ｂは各計数ラインにおいて共通とされるとともに、各計数毎にａ、ｂいずれかの設定値が選択されるものとし、設定値ａでの計数回数をｍ回、設定値ｂでの計数回数をｎ回として、前記目標数Ｎが下記式により達成されることを特徴とする物品の計数投入方法。
Ｎ＝ｍａ＋ｎｂ
ただし、ａ、ｂ、ｍ、ｎ；自然数
ａ＜ｂ
【請求項２】
ｍ＝１又はｎ＝１であることを特徴とする請求項１に記載された物品の計数投入方法。
【請求項３】
設定値ａでの計数をｍ回終了した後、設定値ｂでの計数をｎ回行うことを特徴とする請求項１に記載された物品の計数投入方法。
【請求項４】
計数開始のとき計数ラインの全てにおいて設定値としてａを選択し、計数ラインの１つにおいて計数値が設定値ａに達し、これにより設定値ａの計数回数がｍ回に達したとき、当該計数ラインについては次の設定値としてｂを選択し、他の計数ラインについては設定値をｂに切り替え、以後目標値Ｎが達成されるまで設定値としてｂを選択することを特徴とする請求項３に記載された物品の計数投入方法。
【請求項５】
計数ラインの１つにおいて計数値が設定値ｂに達し、これにより目標値Ｎが達成されたとき、前記設定値に達した計数ラインにおいて次の設定値としてａを選択し、一方、他の計数ラインについては、次に目標値Ｎが達成されるまでの間にこれらが設定値ｂに達したとき、未だ設定値ａの計数回数がｍ回に達していなければ、次の設定値としてａを選択し、達していれば次の設定値としてｂを選択し、さらに、計数ラインの１つにおいて計数値が設定値ａに達し、これにより設定値ａの計数回数がｍ回に達したとき、当該計数ラインについては次の設定値としてｂを選択し、他の計数ラインについては設定値をｂに切り替え、以後目標値Ｎが達成されるまで設定値としてｂを選択することを特徴とする請求項３に記載された物品の計数投入方法。
【請求項６】
間隔を置いて物品を一列で供給する供給装置の先端から落下する物品を案内する計数ホッパー及びその下方に配置されたプールホッパーと、前記計数ホッパーの開口部に配置された開閉自在な計数シャッターと、プールホッパーの開口部に配置された開閉自在なプールホッパーシャッターと、計数ホッパー内に設けられ落下する物品を計数する計数センサと、計数ホッパー内において前記計数センサの直上位置に配置された開閉自在な補助シャッターを備えることを特徴とする物品の計数投入装置。
【請求項７】
それぞれ間隔を置いて物品を一列で供給する複数台の供給装置に対応して設置され、各供給装置の先端から落下する物品を案内する計数ホッパー及びその下方に配置されたプールホッパーと、該プールホッパーの下方に配置された共通の集合ホッパーと、各計数ホッパーの開口部に配置された開閉自在な計数シャッターと、各プールホッパーの開口部に配置された開閉自在なプールホッパーシャッターと、各計数ホッパー内に設けられ落下する物品を計数する計数センサと、各計数ホッパー内において前記計数センサの直上位置に配置された開閉自在な補助シャッターを備えることを特徴とする物品の計数投入装置。
【請求項８】
前記補助シャッターの上方位置に設けられ落下する物品のうち不良品を検出する不良検出センサを備えることを特徴とする請求項６又は７に記載された物品の計数投入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一列で個別識別可能に供給される物品を計数しながらプールし、計数値が設定値に達したとき、プールしていた物品を容器に投入する物品の計数投入方法及びその計数投入方法に特に適する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
所定数のバラ状物品を計数し、袋などの容器に投入する計数投入方法又は装置として、例えば、特許第２８８４３４３号明細書、特開２０００−２９６８０２、特開２０００−２１１６１８、特開平９−９５３０１号公報、特公平３−４４２５３号公報等が知られている。
このうち特許第２８８４３４３号明細書、特開２０００−２９６８０２、特開２０００−２１１６１８、特開平９−９５３０１号公報の方法は、１つの供給ラインにより一列で供給される物品を計数しつつプールし、目標数に達したとき一度にまとめて容器等に投入するものである。また、特公平３−４４２５３号公報は組み合せ計量に関し、１つの供給ラインにより一列で供給される物品を複数列に分配し、各列において計数して複数の中間ホッパーに同数の物品をプールし、これを計量ホッパーに移して重量を測定し、最も目標重量に近い組み合せを選択するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
物品製造装置で製造された物品、例えば調味量の小袋を計数投入装置に送って計数するとともにプールし、次いで所定数に達したところで大袋に投入し袋詰め包装する場合において、物品製造装置が複数台設置されている場合、複数台の各物品製造装置にそれぞれに別個の袋詰め包装機を配置させることも可能だが、能力の高い１台の袋詰め包装機により全ての袋詰め包装を行いたいという要請がある。
この場合、同時に、次の点が要求される。
▲１▼複数台の物品製造装置のいずれかが停止した場合でも、システム全体の処理能力がある程度維持されること。停止した物品製造装置からの物品の供給が停止しても、他の物品製造装置から供給される物品の計数及び袋詰め包装は継続されなくてはならない。
【０００４】
▲２▼計数ミスの発生が防止できること。複数台の物品製造装置の製造速度は同一とは限らないため、複数台の物品製造装置から同じタイミングで複数の物品が供給されることがあり、この場合、複数の供給ラインに対し計数が１箇所で行われるのであれば、計量ミスが発生しやすい。
▲３▼容器への投入が確実に行われること。前記公報に記載されているように、物品を目標数に達するまでプールし、目標数に達したとき一度にまとめて容器に投入すると、例えば多数の小袋を大袋の投入する場合、容器の入口又は途中につかえて入り切らないことがある。
▲４▼容器に投入する目標数は任意の数が選定できること。
【０００５】
従って、本発明は、これらの要請を満たす計数投入方法及びその方法の実施に好適な計数投入装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る物品の計数投入方法は、複数系列設置された物品供給ラインによりそれぞれ一列で供給される物品を、各物品供給ラインに対応する計数ラインにおいて計数しながら当該計数ラインのプールホッパーにそれぞれプールし、前記計数ラインの計数値が設定値に達したとき当該計数ラインにおいてプールホッパーへの物品の導入を一時的に停止するとともに設定値の数の物品を当該プールホッパーから排出し、各計数ラインに共通の投入部を通して容器に投入し、これを繰り返すことで目標数の物品を容器に投入するもので、前記設定値は下記ａ、ｂの２つから選択され、これらの設定値ａ、ｂは各計数ラインにおいて共通とされるとともに、各計数毎にａ、ｂいずれかの設定値が選択されるものとし、設定値ａでの計数回数をｍ回、設定値ｂでの計数回数をｎ回として、前記目標数Ｎが下記式により達成されることを特徴とする。
Ｎ＝ｍａ＋ｎｂ
ただし、ａ、ｂ、ｍ、ｎ；自然数
ａ＜ｂ
【０００７】
この計量投入方法では、容器への投入目標値Ｎを達成するため、物品を計数しながらａ又はｂの数だけ各プールホッパーにプールし、一度にａ個又はｂ個の数の物品を容器へ投入するようにし、ａ個の投入とｂ個の投入をそれぞれ１回又は複数回組み合わせることとした。異なる２つの設定値ａ、ｂを組み合わせることで任意の目標値Ｎを達成することができる。むろん、設定値ａ、ｂとしては、一度にａ個の投入又はｂ個の投入を行ったとき、容器の入口又は途中につかえることなく、容器下部へ順次沈み込んでいく程度の個数が選定される。
【０００８】
この計数投入方法では、複数系列設置された物品供給ライン毎に計数ラインをを配置し、各物品供給ラインから一列で供給されてくる物品を、それぞれに対応する計数ラインにおいて計数センサで計数しながら各プールホッパーにプールする。一列で供給される物品を各供給ライン毎に設置した計数ラインにおいて計数センサで検知し計数するので、計量ミスが防止できる。そして、それぞれの計数ラインにおいて２つの設定値ａ、ｂが選定されているため、仮に可動中の物品供給ラインが途中で減っても（例えば１ラインだけになっても）、当該物品供給ラインから供給される物品は計数され対応する計数ラインのプールホッパーにプールされるので、当該計数ラインによる設定値ａの計数をｍ回、設定値ｂの計数をｎ回行うことにより、同じく目標値Ｎを達成することができる。
【０００９】
上記計数投入方法において、望ましくは、設定値ａでの計数をｍ回終了した後、設定値ｂでの計数をｎ回行う。先に小さい数値ａをまとめてｍ回計数し、続いて大きい数値ｂをｎ回計数することにより、実際の制御方法が簡単になる。
この場合の望ましい具体的計数投入方法は例えば次の通りである。すなわち、計数開始のとき計数ラインの全てにおいて設定値としてａを選択し、各計数ラインにおいて設定値ａの計数を行うあいだ、計数ラインの１つにおいて計数値が設定値ａに達し、これにより設定値ａの計数回数がｍ回に達したとき、当該計数ラインについては次の設定値としてｂを選択し、他の計数ラインについては設定値をｂに切り替え、以後目標値Ｎが達成されるまで設定値としてｂを選択する。また、計数ラインの１つにおいて計数値が設定値ｂに達し、これにより目標値Ｎが達成されたとき、前記設定値に達した計数ラインにおいて次の設定値としてａを選択し、一方、他の計数ラインについては、次に目標値Ｎが達成されるまでの間にこれらが設定値ｂに達したとき、未だ設定値ａの計数回数がｍ回に達していなければ、次の設定値としてａを選択し、達していれば次の設定値としてｂを選択し、さらに、計数ラインの１つにおいて計数値が設定値ａに達し、これにより設定値ａの計数回数がｍ回に達したとき、当該計数ラインについては次の設定値としてｂを選択し、他の計数ラインについては設定値をｂに切り替え、以後目標値Ｎが達成されるまで設定値としてｂを選択する。
これにより、各物品供給装置による物品の供給速度が大きく異なっていても、あるいは計数の途中でいずれかの物品供給装置による物品の供給が途絶えても、支障なくかつ高い効率で目標数であるＮ＝ｍａ＋ｎｂの計数及び投入を行うことができる。
【００１０】
上記計数投入方法において、例えばｍ＝１又はｎ＝１が選択される。ｍ＝１はａの計数が１回、ｂの計数が１回又は２回以上を意味し、ｎ＝１はａの計数が１回又は２回以上、ｂの計数が１回を意味するが、いずれにしても任意の目標値を達成することができ、しかも、いずれかを１回に固定することで実際の制御方法が簡単になる。
この場合、特にｍ＝１とし、設定値ａ、ｂのうち小さい数であるａの計数回数を１回にすることが望ましい。この場合の望ましい具体的計数投入方法は例えば次の通りである。すなわち、計数開始のとき計数ラインの全てにおいて設定値としてａを選択し、続いて計数ラインの１つにおいて計数値が設定値ａに達したとき、当該計数ラインについては次の設定値としてｂを選択し、他の計数ラインについては設定値をｂに切り替え、以後目標値Ｎが達成されるまで設定値としてｂを選択する。また、計数ラインの１つにおいて計数値が設定値ｂに達し、これにより目標値Ｎが達成されたとき、前記設定値に達した計数ラインにおいて次の設定値としてａを選択し、一方、他の計数ラインについては、次に目標値Ｎが達成されるまでの間にこれらが設定値ｂに達したとき、先の計数ラインにおいて計数値が前記設定値ａに達していなければ次の設定値としてａを選択し、達していれば次の設定値としてｂを選択し、さらに、計数ラインの１つにおいて計数値が設定値ａに達したとき、当該計数ラインの次の設定値としてｂを選択し、かつ他の計数ラインの設定値がａの場合はこれをｂに切り替え、以後次に目標値Ｎが達成されるまで設定値としてｂを選択する。
これにより、各物品供給装置による物品の供給速度が大きく異なっていても、あるいは計数の途中でいずれかの物品供給装置による物品の供給が途絶えても、支障なくかつ高い効率で目標数であるＮ＝ａ＋ｎｂの計数及び投入を行うことができる。
【００１１】
また、本発明に係る物品の計数投入装置は、前記計数投入方法に適用し得る装置であり、間隔を置いて物品を一列で供給する物品供給装置の先端から落下する物品を案内する計数ホッパー及びその下方に配置されたプールホッパーと、前記計数ホッパーの開口部に配置された開閉自在な計数シャッターと、プールホッパーの開口部に配置された開閉自在なプールホッパーシャッターと、計数ホッパー内に設けられ落下する物品を計数する計数センサと、計数ホッパー内において前記計数センサの直上位置に配置された開閉自在な補助シャッターを備える。
この計数投入装置の各構成要素の作動については後述するが、従来技術と比較して最も特徴的な構成要素は補助シャッターであり、計数値が設定値に到達した直後に閉じられ、それ以降供給される物品を一時的にそこにとどめ、続いて計数シャッターが閉じるのに合わせて開くように開閉制御される。これにより計数シャッターが開いていられる時間を稼ぐ（その間に物品がプールホッパーに落下する）ことができる。
【００１２】
また、前記計数投入方法を実施するのに適する装置として、それぞれ間隔を置いて物品を一列で供給する複数台の物品供給装置に対応して設置され、各供給装置の先端から落下する物品を案内する計数ホッパー及びその下方に配置されたプールホッパーと、該プールホッパーの下方に配置された共通の集合ホッパーと、各計数ホッパーの開口部に配置された開閉自在な計数シャッターと、各プールホッパーの開口部に配置された開閉自在なプールホッパーシャッターと、各計数ホッパー内に設けられ落下する物品を計数する計数センサと、各計数ホッパー内において前記計数センサの直上位置に配置された開閉自在な補助シャッターからなる計数投入装置を挙げることができる。これは前段落で述べた計数投入装置を集合させ、複数台の物品供給装置に対応させたものである。
【００１３】
前記計数投入装置において、補助シャッターの上方位置に、落下する物品のうち不良品を検出する不良検出センサを設けることができる。不良品としては、種々の形態のものがあり得るが、出現頻度の高いものは例えば２つ以上の物品が一体化したものである。具体的に物品が例えば調味量の小袋であれば、２つ以上の小袋が正確に切り離されずにつながった状態のものがある。不良品を検出した場合、例えば不良品検出の警報を出すようにする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図７を参照して、本発明に係る計数投入方法及び装置について具体的に説明する。
図１に示す計数投入装置は、Ａ、Ｂ２系列の供給ライン及び計数ラインの例、すなわち２台の物品供給装置１、２からそれぞれ一列で間隔を置いて供給される物品を計数し、昇降ホッパー３を介して下方の容器に投入するもので、各物品供給装置１、２に対応して設置され、その先端から落下する物品を後述するプールホッパーに向けて案内する計数ホッパー４、５、計数ホッパー４、５の下方に配置されたプールホッパー６、７、プールホッパー６、７の下方に配置された共通の集合ホッパー８等を備え、該集合ホッパー８の下部開口は前記昇降ホッパー３の上部開口内で開口している。ここで物品供給装置１、２は、例えば調味量のパック製造装置（充填包装装置）等の物品製造装置から１個ずつ送り出される物品を、所定間隔をおいて連続的に供給するベルトコンベアである。なお、昇降ホッパー３は、図示しない容器（空容器）が下方位置に来るとき又は容器（物品投入済み容器）が下方位置から出るとき上昇位置にあり、容器が下方位置に停止したとき下降して、その下部開口を容器の口部内に入れ、容器が下方位置にあるあいだ目標数の物品が容器内へ投入されるのを案内する。
【００１５】
計数ホッパー４、５の下部開口部に計数シャッター１１、１２が開閉自在に設置されている。該計数シャッター１１、１２は、計数ホッパー４、５に取り付けられた支持部材１３、１４に回動自在に支持された支点軸１５、１６に固定され、一方、計数ホッパー４、５にブラケット１７、１８を介してエアシリンダ１９、２０が取り付けられ、そのロッドが、一端が前記支点軸１５、１６に固定された連結部材２１、２２の他端と連結している。エアシリンダ１９、２０の作動により計数シャッター１１、１２が開閉する。
また、プールホッパー６、７の下部開口部にプールホッパーシャッター２３、２４が開閉自在に設置されている。図示が省略されているが、開閉の機構は前記計数シャッター１１、１２と同じである。
【００１６】
計数ホッパー４、５内には、１個ずつ落下する物品を計数する例えば光電管式の計数センサー２５、２６が設置され、さらにその直上位置に、補助シャッター２７、２８が開閉自在に設置されている。補助シャッター２７、２８は、計数ホッパー４、５に回動自在に取り付けられた支点軸２９、３０に固定され、一方、計数ホッパー４、５にブラケット３１、３２を介してエアシリンダ３３、３４が取り付けられ、そのロッドが、一端が前記支点軸２９、３０に固定された連結部材３５、３６の他端と連結している。エアシリンダ３３、３４の作動により補助シャッター２７、２８が開閉する。
なお、物品供給装置１、２が本発明でいう供給ラインに相当し、各供給ライン毎に配置された計数ホッパー４、５、プールホッパー６、７、各種シャッター及び計数センサー２５、２６等が本発明でいう計数ラインに相当する。
【００１７】
さらに補助シャッター２７、２８の直上位置には、例えば光電管式の不良品検知センサー３７、３８が設置されている。この不良品検知センサー３７、３８により、該センサー３７、３８の前を物品が通過する時間を測定し、その時間が設定値より長い場合、制御装置は警報の指令を出す。２つの物品が一体化したもの（例えば調味量の小袋であれば、２つの小袋がつながった状態のもの）は、これにより検出することができる。
【００１８】
上記計数投入装置において、各構成要素は、図示しない制御装置の指令に基づいて、基本的に次のように作動を制御される。しかし、各シャッターの開閉のタイミングは微調整し得る。
▲１▼補助シャッター２７、２８は、計数センサー２５、２６が物品を計数してそれが設定値に達した直後に閉じ、それ以降物品供給装置１、２から落下する物品を一時的に計数ホッパー４、５内にとどめる。
▲２▼計数シャッター１１、１２は、計数センサー２５、２６が物品を計数してそれが設定値に達してから、最後に計数（検知）した物品が計数ホッパー４、５を通過する時間を経過した後、閉じる。
▲３▼補助シャッター２７、２８は、計数シャッター１１、１２が閉じた直後に再び開き、そこにとどめていた物品を落下させる。
▲４▼プールホッパーシャッター２３、２４は、計数シャッター１１、１２が閉じた直後に開き、設定値の数の物品を集合ホッパー８、昇降ホッパー３を介し、図示しない容器内に投入し、直後に再び閉じる。
▲５▼プールホッパーシャッター２３、２４が閉じた直後に計数シャッター１１、１２が再び開く。
【００１９】
次に、この計数投入装置を用いた計数投入方法の例を、図２〜図５を参照して説明する。なお、この例では、計数制御のルールは次の通りである。これをフローチャートで示すと図６のようになる。
▲１▼物品投入の目標数はＮ＝２５とする。
▲２▼各計数ラインの設定値（＝計数センサー２５、２６による計数の設定値）を、ａ＝５、ｂ＝１０とし、設定値ａでの投入回数はｍ＝１、設定値ｂでの投入回数はｎ＝２とする。
▲３▼各計数ラインにおいて計数値（＝計数センサー２５、２６による計数値）が設定値に達したとき、計数値をリセットして０に戻し、同時に次の設定値を選択する。
【００２０】
▲４▼計数開始のとき（計数センサー２５、２６の計数値は０）、各計数ラインＡ、Ｂの設定値としていずれもａを選択する。続いて計数ラインＡ、Ｂのいずれかにおいて計数値がａに達したとき、当該計数ラインの次の設定値としてｂを選択し、かつ他方の計数ラインの設定値をｂに切り替える。
▲５▼計数ラインＡ、Ｂのいずれかにおいて計数値が設定値ｂに達し、これにより計数の目標数Ｎが達成されたとき、前記設定値ｂに達した側の計数ラインの次の設定値としてａを選択し、一方、他方の計数ラインについては、それがその後設定値ｂに達したとき、先の計数ラインにおいて計数値が前記設定値ａに達していなければ設定値としてａを選択し、達成されていれば設定値としてｂを選択する。
▲６▼目標値Ｎが達成された後、計数ラインＡ、Ｂのいずれかにおいて計数値が設定値ａに達したとき、当該計数ラインの次の設定値としてｂを選択し、かつ他方の計数ラインの設定値がａの場合はこれをｂに切り替える。
【００２１】
（１）図２（ａ）は計数開始直後。計数センサー２５、２６の計数の設定値はいずれも５である。物品供給装置１の方がやや供給速度が大きい。両方のプールホッパーシャッター２３、２４のみが閉じ、計数シャッター１１、１２及び補助シャッター２７、２８は開いている。
（２）図２（ｂ）は計数センサー２５が５個を計数し、その直後、補助シャッター２７が閉じた状態。後続する物品Ｗが１個、補助シャッター２７により計数ホッパー４内にとどめられている。計数センサー２５が５個を計数したとき、計数センサー２６の計数の設定値は５から１０に切り替わり、計数センサー２５の計数の次の設定値は１０に設定される。
【００２２】
（３）図２（ｃ）は５個目の物品Ｗが計数ホッパー４を通過した直後、計数シャッター１１が閉じた状態。この直後、補助シャッター２７が開く。
（４）図３（ｄ）はプールホッパーシャッター２３が開き、プールホッパー６から５個の物品が集合ホッパー８に向けて落下した状態。
（５）図３（ｅ）は５個の物品が落下した直後、プールホッパーシャッター２３が閉じ、次いで計数シャッター１１が開いた状態。
（６）図３（ｆ）は計数センサー２６が１０個を計数し、その直後、補助シャッター２８が閉じた状態。後続する物品Ｗが１個、補助シャッター２８により計数ホッパー５内にとどめられている。計数センサー２６が１０個を計数したとき、計数センサー２６の計数の次の設定値は１０に設定される。
【００２３】
（７）図４（ｇ）は１０個目の物品Ｗが計数ホッパー５を通過した直後、計数シャッター１２が閉じた状態。この直後、補助シャッター２８が開く。
（８）図４（ｈ）はプールホッパーシャッター２４が開き、プールホッパー７から１０個の物品が集合ホッパー８に向けて落下した状態。この直後、プールホッパーシャッター２４が閉じ、次いで計数シャッター１２が開く。
（９）図４（ｉ）は計数センサー２５が１０個を計数したときの状態。これで目標値Ｎ＝２５が達成され、計数センサー２５の次の計数の設定値は５となる。計数センサー２６の計数の設定値は１０のままである。
（１０）図５（ｊ）は補助シャッター２７及び計数シャッター１１が閉じて、１０個の物品がプールホッパー６内に入った状態。この直後、補助シャッター２７が開く。
【００２４】
（１１）図５（ｋ）はプールホッパーシャッター２３が開き、プールホッパー６から１０個の物品が集合ホッパー８に向けて落下した状態。これで、容器に対する目標数の投入が完了する。この直後、プールホッパーシャッター２３が閉じ、計数シャッター１２が開く。一方、目標数の投入を受けた容器は昇降ホッパー３の下方位置から外れ、新しい空容器がその位置にもたらされる。
（１２）図５（ｌ）は計数センサー２６の計数が設定値１０に達したときの状態。設定値１０に達したとき計数センサー２５の計数値が５に達していないため、計数センサー２６の計数の次の設定値は５となる。（なお、計数センサー２６が１０を計数する前に計数センサー２５の計数値が５に達していた場合、計数センサー２６の次の設定値は１０となる。）
【００２５】
（１３）その後、仮に計数センサー２５の計数値が５に達したとき、計数センサー２６の計数値が５に達していなければ、計数センサー２６の計数の設定値は５から１０に切り替わる。逆に、供給装置１からの物品の供給が遅れ、計数センサー２６の計数値が５に達したとき、計数センサー２５の計数値が５に達していなければ、計数センサー２５の計数の設定値は５から１０に切り替わる。
【００２６】
なお、具体的な計数制御方法としては、上記の例以外にも種々考えられる。例えば、上記の例では、計数の目標数Ｎが達成されたとき、設定値に達した側でない計数ラインについては、目標数Ｎが達成されたときのカウント数に関わらず、当該計数ラインがその後現在の設定値に達するまで設定値の変更を行わなかったが、目標値Ｎが達成されたとき設定値に達した側でない計数ラインにおいて、目標値Ｎが達成されたときの計数値がａより小さい場合は現在の設定値をａに切り替え、ａと同じかそれより大きい場合はｂのままとするような制御方法も可能である。
【００２７】
より一般的に、Ａ、Ｂ、Ｃ、・・の多数系列の供給ライン及び計数ラインによりＮ＝ｍａ＋ｎｂを達成するための計数投入方法は、例えば次のルールで制御される。
▲１▼設定値ａでの計数をｍ回終了した後、設定値ｂでの計数をｎ回行う。
▲２▼各計数ラインにおいて計数値が設定値に達したとき、計数値をリセットして０に戻し、同時に次の設定値を選択する。
▲３▼計数開始のとき計数ラインの全てにおいて設定値としてａを選択する。各計数ラインにおいて設定値ａの計数を行うあいだ、計数ラインの１つにおいて計数値が設定値ａに達し、これにより設定値ａの計数回数がｍ回に達したとき、当該計数ラインについては次の設定値としてｂを選択し、他の計数ラインについては設定値をｂに切り替え、以後目標値Ｎが達成されるまで設定値としてｂを選択する。
【００２８】
▲４▼計数ラインの１つにおいて計数値が設定値ｂに達し、これにより目標値Ｎが達成されたとき、前記設定値ｂに達した計数ラインにおいて次の設定値としてａを選択し、一方、他の計数ラインについては、次に目標値Ｎが達成されるまでの間にこれらが設定値ｂに達したとき、未だ設定値ａの計数回数がｍ回に達していなければ、次の設定値としてａを選択し、達していれば次の設定値としてｂを選択する。
▲５▼目標値Ｎが達成された後、計数ラインの１つにおいて計数値が設定値ａに達し、これにより設定値ａの計数回数がｍ回に達したとき、当該計数ラインについては次の設定値としてｂを選択し、他の計数ラインについては設定値をｂに切り替え、以後目標値Ｎが達成されるまで設定値としてｂを選択する。
【００２９】
具体例をフローチャートで示すと、図７（系列Ａ、Ｂのみ示す）に示すように、各計数ラインにおいて同時並行的に制御が行われる。
（Ｓ１１）各計数ラインＡ、Ｂ、・・において、設定値ａを選定する。
（Ｓ１２）いずれかの計数ラインＡ、Ｂ、・・において設定値ａに達したかどうか判定する。
（Ｓ１３）その時点で、全計数ラインの合計の計数回数がすでにｍに達しているかどうか判定する。
（Ｓ１７）すでにｍに達している場合、設定値ａに達した計数ラインの設定値をａからｂに切り替える（そのまま計数を継続する）。
（Ｓ１４）いまだｍに達していない場合、設定値ａに達したのがどの計数ラインか判定する。例えば、設定値ａに達したのが仮に計数ラインＡでなかったとき、計数ラインＡにおいては設定値ａの計数に戻る。
（Ｓ１５）計数回数を１アップする。
（Ｓ１６）それにより全計数ラインにおいて計数回数ｍに達したかどうか判定する。計数回数ｍに達しなかった場合、設定値ａに達した計数ラインでは再び設定値ａを選択し計数を開始する。計数回数ｍに達した場合、当該計数ラインでは設定値ｂを選択する（Ｓ１７）。例えば、設定値ａに達したのが計数ラインＡであったとき、計数回数ｍに達しなかった場合、計数ラインＡでは設定値ａを選択し、計数回数ｍに達した場合、設定値ｂを選択する。
【００３０】
（Ｓ１８）各計数ラインＡ、Ｂ、・・において、設定値ｂに達したかどうか判定する。
（Ｓ１９）その時点で、全計数ラインの合計の計数回数がｎに達しているかどうか判定する。
（Ｓ２０）すでにｎに達している場合、計数回数（ただし、次回投入分）を１アップする。
（Ｓ２１）その時点で、全計数ラインにおける設定値ａの計数回数（次回投入分）の合計がｍに達している場合、設定値ｂに達した計数ラインの次の設定値としてｂを選択し、ｍに達していない場合、次の設定値としてａを選択する。例えば、計数値ｂに達したのが計数ラインＡであったとき、計数回数ｍに達していない場合、計数ラインＡでは設定値ａを選択し、計数回数ｍに達していた場合、設定値ｂを選択する。
（Ｓ２２）未だｎに達していない場合、計数回数を１アップする。
（Ｓ２３）それにより全計数ラインにおいて計数回数ｎに達したがどうか判定する。計数回数ｎに達しなかった場合、設定値ｂに達した計数ラインでは再び設定値ｂを選択し計数を開始する。計数回数ｎに達した場合、計数値（Ｎのカウント数）をリセットして０に戻し、当該計数ラインでは設定値ａを選択する。例えば、設定値ｂに達したのが計数ラインＡであったとき、それにより合計の計数回数がｎに達しなかった場合、計数ラインＡでは設定値ｂを選択し、計数回数がｎに達した場合、設定値ａを選択する。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、複数台の物品供給装置で供給される物品を計数投入装置に送って計数するとともにプールし、次いで所定数に達したところで容器に投入する場合において、各物品供給の供給ライン毎に計数及びプールし、かつ目標数を一度でなく小分けにして投入するので、包装機が１台で済み、計数ミスが防止でき、容器への投入が確実である。さらに、各供給ライン毎に計数の設定値を２つ設けそのいずれかを選択し、かつ前記設定値と投入回数の組み合せにより目標数を達成するようにしたので、目標数は任意に選定でき、しかも各物品供給装置による物品の供給速度が大きく異なっていても、あるいは計数の途中でいずれかの物品供給装置による物品の供給が途絶えても、支障なく目標数の計数及び投入を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る計数投入装置の断面図である。
【図２】その計数投入装置を用いた計数投入方法を順に示すものである。
【図３】同じくその計数投入方法を順に示すものである。
【図４】同じくその計数投入方法を順に示すものである。
【図５】同じくその計数投入方法を順に示すものである。
【図６】同じくそのフローチャートを示す図である。
【図７】本発明に係る別の計数投入方法のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１、２　物品供給装置
４、５　計数ホッパー
６、７　プールホッパー
８　集合ホッパー
１１、１２　計数シャッター
２３、２４　プールホッパーシャッター
２５、２６　計数センサー
２７、２８　補助シャッター
３７、３８　不良品検知センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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