(57)【要約】【課題】遮断弁に異常が発生した場合に直ちにその異常を検出できるガスメータ及びその制御方法を提供する。【解決手段】ガス流路を遮断する遮断弁８０と、遮断弁８０を開閉させるパルスモータ６４と、パルスモータ６４を駆動する電流を供給するドライブ回路６３と、ドライブ回路６３に流れる電流を検出する電流検出回路６２と、電流検出回路６２で検出された電流の変化に基づいて遮断弁８０の開閉の異常の有無を判断するマイコン１０とを備えている。【選択図】　　　図１
2004125569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガス流路を遮断する遮断弁と、
前記遮断弁を開閉させるパルスモータと、
前記パルスモータを駆動する電流を供給するドライブ回路と、
前記ドライブ回路に流れる電流を検出する電流検出回路と、
前記電流検出回路で検出された電流の変化に基づいて前記遮断弁の開閉の異常の有無を判断する制御部と、
を備えることを特徴とするガスメータ。
【請求項２】
前記電流検出回路は、第１及び第２トランジスタの各制御電極が共通接続され、前記第１トランジスタの一方の主電極が電源に接続され他方の主電極が前記ドライブ回路に接続され、前記第２トランジスタの一方の主電極が前記電源に接続され他方の主電極が抵抗に接続されたカレントミラー回路と、前記抵抗に流れる電流に基づく前記抵抗の電圧と基準電圧とを比較することにより、前記ドライブ回路に流れる電流を検出する比較手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載のガスメータ。
【請求項３】
前記電流検出回路は、第１及び第２トランジスタの各制御電極が共通接続され、前記第１トランジスタの一方の主電極が電源に接続され他方の主電極が前記ドライブ回路に接続され、前記第２トランジスタの一方の主電極が前記電源に接続され他方の主電極が抵抗に接続されたカレントミラー回路と、前記抵抗に流れる電流に基づく前記抵抗の電圧をアナログ信号として入力し、該アナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載のガスメータ。
【請求項４】
ガス流路を遮断する遮断弁を開閉させるパルスモータを駆動する電流を供給するステップと、
前記供給される電流を検出するステップと、
前記検出された電流の変化に基づいて前記遮断弁の開閉の異常の有無を判断するステップと、
を備えることを特徴とするガスメータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガスメータ及びその制御方法に関し、特に、ガス流路に設けられた遮断弁の異常を検出する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ガスの使用量を計測すると共にガス漏れを検知して報知するガスメータが知られている。図９は従来のガスメータの電気的な構成を示すブロック図である。ガスメータにおいて、マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」という）１０には、流量センサ２０、圧力センサ３０、感震センサ４０、通報部５０、遮断部６０が接続され、且つ電池７０を有している。電池７０は、ガスメータの各部に電力を供給する電源ＶＣＣとして使用される。
【０００３】
マイコン１０は、ガスメータの全体を制御する。マイコン１０は、流量センサ２０からの流量信号、圧力センサ３０からの圧力信号及び感震センサ４０からの感震信号を監視し、これらの信号に基づいて異常が発生したことを判断した場合は、遮断部６０に制御信号を送ってガス流路を遮断し、また、通報部５０に制御信号を送ることにより、その旨を需要家及びセンタに通報する。
【０００４】
流量センサ２０は、ガス流路を流れるガスの流量を検出し、流量信号としてマイコン１０に送る。圧力センサ３０は、ガス流路内のガスの圧力を検出し、圧力信号としてマイコン１０に送る。感震センサ４０は、ガスメータに加えられた振動を検出し、感震信号としてマイコン１０に送る。
【０００５】
通報部５０は、図示しない表示部及び通信部を含んでいる。表示部は、ＬＥＤ、ＬＣＤといった表示部材から構成されている。表示部は、マイコン１０からの制御信号に応じて、需要家によるガスの積算使用量を表示し、ガス漏れ等の異常が生じた場合に、その旨を表すメッセージを表示する。通信部は、図示しない有線又は無線の回線を介してセンタに接続されている。通信部は、マイコン１０からの制御信号に応じて、通常は、需要家によるガスの積算使用量をセンタに送り、ガス漏れ等の異常が生じた場合に、その旨を表すメッセージをセンタに送る。
【０００６】
遮断部６０は、マイコン１０からの制御信号に応じて、ガスメータ内のガス流路の途中に設けられた遮断弁８０を開閉する制御を行う。遮断部６０は、パターン発生回路６１、ドライブ回路６３及びパルスモータ６４から構成されている。
【０００７】
パターン発生回路６１は、パルスモータ６４の動作（正転又は逆転）を指示するためのパターン信号を発生し、パターン信号をドライブ回路６３に供給する。
【０００８】
ドライブ回路６３は、パターン発生回路６１から送られてくるパターン信号に基づいてパルスモータ６４を正転又は逆転させるための電圧を生成し、パルスモータ６４に送る。パルスモータ６４は、ドライブ回路６３から送られてくる電圧に従って回転し、遮断弁８０を開閉させる。
【０００９】
以上のように構成された従来のガスメータにおいては、マイコン１０が制御信号を遮断部６０に送ることにより、遮断部６０内のパルス発生回路６１がパターン信号を発生してドライブ回路６３に供給する。ドライブ回路６３は、パターン信号に応じた電圧を生成してパルスモータ６４に供給し、パルスモータ６４を回転させる。これにより、遮断弁８０が開閉される。
【００１０】
このように、マイコン１０は、制御信号を遮断部６０に送って遮断弁８０の開閉を制御しているので、遮断弁８０が確実に開閉したかどうかを直接的に知ることができない。そこで、従来のガスメータでは、マイコン１０は、遮断弁８０の開閉に基づいてガス流路を流れるガスの流量や圧力の変化といった２次的な事象に基づいて遮断弁８０の開閉を確認している。
【００１１】
なお、この出願の発明に関連する先行技術として、例えば特許文献１がある。
【００１２】
【特許文献１】
特開平９−２１０２３７号公報（第３頁−５頁、第３図）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のガスメータでは、遮断弁に異常が発生しても、遮断が指示された後の動作条件によっては、その異常の発見が遅れてしまうという問題がある。例えば、遮断弁の遮断が指示された時に、何らかの原因で遮断弁が閉じなかった場合でも、宅内側の機器が未使用であれば、ガスの流量は検出されないし、ガスの圧力も加わったままでその変化は検出されない。この状態で、宅内の機器が使用されることにより、ガスの流量の変化や、ガスの圧力低下という変化が検出され、初めて遮断弁が異常であることが分かる。
【００１４】
本発明は、遮断弁に異常が発生した場合に直ちにその異常を検出できるガスメータ及びその制御方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成すために、本発明のガスメータは、ガス流路を遮断する遮断弁と、前記遮断弁を開閉させるパルスモータと、前記パルスモータを駆動する電流を供給するドライブ回路と、前記ドライブ回路に流れる電流を検出する電流検出回路と、前記電流検出回路で検出された電流の変化に基づいて前記遮断弁の開閉の異常の有無を判断する制御部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
このガスメータによれば、遮断弁を開閉させるためのパルスモータを駆動する電流を検出し、その電流の変化に基づいて遮断弁の開閉を判断するので、遮断弁の開閉が正確になされたかどうかを、ガスの流量の変化やガスの圧力低下といった２次的な事象に基づくのではなく、直接的に確認することができる。従って、遮断弁に異常が発生した場合に直ちにその異常を検出できる。
【００１７】
本発明のガスメータの制御方法は、ガス流路を遮断する遮断弁遮断弁を開閉させるパルスモータを駆動する電流を供給するステップと、前記供給される電流を検出するステップと、前記検出された電流の変化に基づいて前記遮断弁の開閉の異常の有無を判断するステップとを備えることを特徴とする。
【００１８】
このガスメータの制御方法によっても、前記ガスメータと同様の作用及び効果を奏する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係るガスメータを図面を参照しながら説明する。なお、以下では、従来の技術の欄で説明した部分と同一又は相当部分には、従来の技術の欄で使用した符号と同じ符号を用いて説明を簡略化又は省略する。
【００２０】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係るガスメータの電気的な構成を示すブロック図である。ガスメータにおいて、マイコン１０には、流量センサ２０、圧力センサ３０、感震センサ４０、通報部５０、遮断部６０が接続され、且つ電池７０を有している。電池７０は、このガスメータの各部に電力を供給する電源ＶＣＣとして使用される。
【００２１】
マイコン１０は、ガスメータの全体を制御する。マイコン１０は、流量センサ２０からの流量信号、圧力センサ３０からの圧力信号及び感震センサ４０からの感震信号を監視し、これらの信号に基づいて異常が発生したことを判断した場合は、遮断部６０に制御信号を送ってガス流路を遮断し、また、通報部５０に制御信号を送ることにより、その旨を需要家及びセンタに通報する。
【００２２】
流量センサ２０は、ガス流路を流れるガスの流量を検出し、流量信号としてマイコン１０に送る。圧力センサ３０は、ガス流路内のガスの圧力を検出し、圧力信号としてマイコン１０に送る。感震センサ４０は、ガスメータに加えられた振動を検出し、感震信号としてマイコン１０に送る。
【００２３】
通報部５０は、図示しない表示部及び通信部を含んでいる。表示部は、ＬＥＤ、ＬＣＤといった表示部材から構成されている。表示部は、マイコン１０からの制御信号に応じて、需要家によるガスの積算使用量を表示し、ガス漏れ等の異常が生じた場合に、その旨を表すメッセージを表示する。通信部は、図示しない有線又は無線の回線を介してセンタに接続されている。通信部は、マイコン１０からの制御信号に応じて、通常は、需要家によるガスの積算使用量をセンタに送り、ガス漏れ等の異常が生じた場合に、その旨を表すメッセージをセンタに送る。
【００２４】
遮断部６０は、マイコン１０からの制御信号に応じて、ガスメータ内のガス流路の途中に設けられた遮断弁８０を開閉する制御を行う。遮断部６０は、パターン発生回路６１、電流検出回路６２、ドライブ回路６３及びパルスモータ６４から構成されている。
【００２５】
パターン発生回路６１は、パルスモータ６４の動作（正転又は逆転）を指示するためのパターン信号Ｂ１〜Ｂ８を発生し、発生したパターン信号Ｂ１〜Ｂ８をドライブ回路６３に供給する。
【００２６】
ドライブ回路６３は、パターン発生回路６１から送られてくるパターン信号Ｂ１〜Ｂ８に基づいてパルスモータ６４を正転又は逆転させるための電圧を生成し、パルスモータ６４に送る。ドライブ回路６３は、電源ＶＣＣ（電池７０）から電流検出回路６２を経由して供給される電力を電源ＶＣＣ１として動作する。ドライブ回路６３の詳細は後述する。
【００２７】
パルスモータ６４は、ドライブ回路６３から送られてくる電圧に従って回転し、遮断弁８０を開閉させる。パルスモータ６４は、図２に示すように、第１コイルＬ１及び第２コイルＬ２を備えている。パルスモータ６４の回転は、第１コイルＬ１の端子Ａと端子Ｂとの間に印加される電圧に応じて第１コイルＬ１に流れる電流、第２コイルＬ２の端子Ｃと端子Ｄとの間に印加される電圧に応じて第２コイルＬ２に流れる電流とによって制御される。
【００２８】
図３はパルスモータ６４の端子Ａ、Ｃ、Ｂ及びＤに供給する電圧を生成するドライブ回路６３の構成を詳細に示す回路図である。ドライブ回路６３は、パターン発生回路６１から送られてくるパターン信号Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３及びＢ４に従って、第１コイルＬ１の端子Ａ及Ｂに供給する電圧を生成する第１ドライブ回路６３Ａと、パターン発生回路６１からのパターン信号Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７及びＢ８に従って、第２コイルＬ２の端子Ｃ及Ｄに供給する電圧を生成する第２ドライブ回路６３Ｂとから構成されている。第２ドライブ回路６３Ｂの構成及び動作は、第１ドライブ回路６３Ａのそれらと同じであるので、以下では、第１ドライブ回路６３Ａについてのみ説明する。
【００２９】
第１ドライブ回路６３Ａは、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ１及びＴｒ２、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ３及びＴｒ４、並びに抵抗Ｒ１〜Ｒ８から構成されている。第１ドライブ回路６３Ａは、後述する電流検出回路６２から供給される電源ＶＣＣ１によって動作する。
【００３０】
トランジスタＴｒ１のエミッタは電源ＶＣＣ１に接続され、コレクタはトランジスタＴｒ３のコレクタに接続されている。トランジスタＴｒ１のベースには、パターン発生回路６１からのパターン信号Ｂ１が抵抗Ｒ２を介して供給される。トランジスタＴｒ１のベースとエミッタとは抵抗Ｒ１を介して接続されている。
【００３１】
トランジスタＴｒ２のエミッタは電源ＶＣＣ１に接続され、コレクタはトランジスタＴｒ４のコレクタに接続されている。トランジスタＴｒ２のベースには、パターン発生回路６１からのパターン信号Ｂ２が抵抗Ｒ４を介して供給される。トランジスタＴｒ２のベースとエミッタとは抵抗Ｒ３を介して接続されている。
【００３２】
トランジスタＴｒ３のコレクタは、トランジスタＴｒ１のコレクタに接続され、エミッタはグランドＧＮＤに接続されている。トランジスタＴｒ３のベースには、パターン発生回路６１からのパターン信号Ｂ３が抵抗Ｒ５を介して供給される。トランジスタＴｒ３のベースとエミッタとは抵抗Ｒ６を介して接続されている。
【００３３】
トランジスタＴｒ４のコレクタは、トランジスタＴｒ２のコレクタに接続され、トランジスタＴｒ４のエミッタはグランドＧＮＤに接続されている。トランジスタＴｒ４のベースには、パターン発生回路６１からのパターン信号Ｂ４が抵抗Ｒ７を介して供給される。トランジスタＴｒ４のベースとエミッタとは抵抗Ｒ８を介して接続されている。
【００３４】
トランジスタＴｒ１のコレクタとトランジスタＴｒ３のコレクタとの接続点は、第１コイルＬ１の端子Ａに接続されている。トランジスタＴｒ２のコレクタとトランジスタＴｒ４のコレクタとの接続点は、第２コイルＬ２の端子Ｂに接続されている。
【００３５】
このように構成されたドライブ回路６３において、第１コイルＬ１の端子Ａから端子Ｂに電流を流す場合は、パターン発生回路６１は、低レベル（以下、「Ｌレベル」という）のパターン信号Ｂ１及び高レベル（以下、「Ｈレベル」という）のパターン信号Ｂ４を出力する。これにより、トランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ４がオン状態にされ、電源ＶＣＣ１→トランジスタＴｒ１→第１コイルＬ１の端子Ａ→第１コイルＬ１の端子Ｂ→トランジスタＴｒ４→グランドＧＮＤといった経路Ｘを電流が流れる。
【００３６】
一方、第１コイルＬ１の端子Ｂから端子Ａに電流を流す場合は、パターン発生回路６１は、Ｌレベルのパターン信号Ｂ２及びＨレベルのパターン信号Ｂ３を出力する。これにより、トランジスタＴｒ２及びトランジスタＴｒ３がオン状態にされ、電源ＶＣＣ１→トランジスタＴｒ２→第１コイルＬ１の端子Ｂ→第１コイルＬ１の端子Ａ→トランジスタＴｒ３→グランドＧＮＤといった経路Ｙを電流が流れる。
【００３７】
このように、ドライブ回路６３は、パターン発生回路６１から所定レベルのパターン信号Ｂ１〜Ｂ４を供給されることにより、端子Ａ及びＢに印加する電圧を決定して出力する。これにより、第１コイルＬ１に流れる電流の方向が制御される。第２コイルＬ２に流れる電流の方向も、同様にして制御される。
【００３８】
図４はパルスモータ６４の端子Ａ、Ｃ、Ｂ及びＤに印加される電圧の極性をステップ毎に示す。正電圧を「＋」、負電圧を「−」で表すと、端子Ａ、Ｃ、Ｂ及びＤには、第１ステップでは「＋、＋、−、−」、第２ステップでは「−、＋、＋、−」、第３ステップでは「−、−、＋、＋」、第４ステップでは「＋、−、−、＋」といった電圧が順次印加される。これにより、パルスモータ６４が例えば正方向に回転（正転）する。なお、パルスモータ６４を逆方向に回転（逆転）させる場合は、上記とは異なるパターンで電圧がパルスモータ６４に与えられる。
【００３９】
図５は遮断弁８０が駆動される際の、電源ＶＣＣ１から電流検出回路６２を経由してドライブ回路６３に供給される電源ＶＣＣ１の電流波形を示す図である。図５（Ａ）に示されるように、定常状態から遮断弁８０が回転を開始する際は、パルスモータ６４は大きな始動トルクが必要であり負荷が大きいので、短い期間Ｔ１の間はドライブ回路６３には大きな電流が流れる。
【００４０】
遮断弁８０の回転が開始された後は、パルスモータ６４の負荷は小さくなるので、遮断弁８０が回転している期間Ｔ２では、ドライブ回路６３には期間Ｔ１より小さな電流が流れる。そして、遮断弁８０が回転して筐体（図示しない）に接触すると、再び負荷が大きくなりドライブ回路６３には大きな電流が流れる。そして、この状態が所定期間Ｔ３だけ継続した後、遮断弁８０の開閉制御が終了して、ドライブ回路６３からパルスモータ６４への電力供給が停止され、定常状態に戻る。
【００４１】
図６は電流検出回路６２の構成を示す回路図である。電流検出回路６２は、ＰＮＰ型のトランジスタＱ１，Ｑ２、抵抗Ｒ１〜Ｒ４、コンデンサＣ１及びコンパレータＣＭＰから構成されている。
【００４２】
トランジスタＱ１及びトランジスタＱ２は、カレントミラー回路を構成している。即ち、トランジスタＱ１及びトランジスタＱ２の各エミッタは電源ＶＣＣに接続されると共に、ベース同士が接続されている。また、トランジスタＱ１のコレクタはそのベースに接続されている。以上の接続により形成されるカレントミラー回路では、トランジスタＱ２に流れる電流の値は、トランジスタＱ１に流れる電流の値と同じになる。カレントミラー回路を構成するトランジスタＱ１のコレクタの出力が、ドライブ回路６３に電源ＶＣＣ１として供給される。
【００４３】
また、トランジスタＱ２のコレクタはコンデンサＣ１を介して接地されている。コンデンサＣ１は、図５に示す電流波形の高周波成分を除去する平滑コンデンサとして機能する。
【００４４】
また、トランジスタＱ２のコレクタは、直列に接続された抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２を介してグランドＧＮＤに接続されている。これら抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２は、トランジスタＱ２のコレクタに流れる電流を電圧に変換する。抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との接続点は、コンパレータＣＭＰの非反転入力端子（＋）に接続されている。この非反転入力端子（＋）には、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とによって分割された電圧が被検出電圧として供給される。
【００４５】
また、電源ＶＣＣとグランドＧＮＤとの間は、直列に接続された抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４が配置されている。抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４との接続点は、コンパレータＣＭＰの反転入力端子（−）に接続されている。反転入力端子（−）には、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４とによって分割された電圧が基準電圧Ｒｅｆとして供給される。基準電圧Ｒｅｆとしては、図５に示す期間Ｔ２の電流の最大値より大きく、期間Ｔ３の電流の最大値より小さいレベルＴＨの電流に対応する電圧が用いられる。
【００４６】
コンパレータＣＭＰは、非反転入力端子（＋）に供給される被検出電圧と、反転入力端子（−）に供給される基準電圧Ｒｅｆとを比較し、被検出電圧が基準電圧Ｒｅｆより大きい場合には、Ｈレベル、被検出電圧が基準電圧Ｒｅｆ以下である場合には、Ｌレベルの信号を電流検出信号として出力する。コンパレータＣＭＰから出力される電流検出信号は、マイコン１０に送られる。
【００４７】
このように構成された電流検出回路６２において、パルスモータ６４が始動される時には、電源ＶＣＣから大きな電流が短い期間Ｔ１の間だけトランジスタＱ１を流れてドライブ回路６３に供給される。この際、トランジスタＱ２にもトランジスタＱ１に流れる電流と同じ大きさの電流が流れる。このトランジスタＱ２のコレクタから出力された電流は、抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２を経由してグランドＧＮＤに流れる。この電流は、コンデンサＣ１によって高周波成分が除去されることにより高いレベルを有する矩形波電流になる。
【００４８】
この高いレベルを有する矩形波電流は、抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２によって分割されることにより高いレベルを有する電圧として取り出され、被検出信号としてコンパレータＣＭＰの非反転入力端子（＋）に送られる。そして、このコンパレータＣＭＰで基準電圧Ｒｅｆと比較され、図５（Ｂ）に示すような、期間Ｔ１だけＨレベルを有する電流検出信号として出力される。
【００４９】
パルスモータ５４の回転が開始された後は、パルスモータ６４の負荷は小さくなるので、電源ＶＣＣから小さな電流が期間Ｔ２の間だけトランジスタＱ１を流れてドライブ回路６３に供給される。この際、トランジスタＱ２にもトランジスタＱ１に流れる電流と同じ大きさの電流が流れる。トランジスタＱ２のコレクタから出力された電流は、抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２を経由してグランドＧＮＤに流れる。この電流は、コンデンサＣ１によって高周波成分が除去されることにより低いレベルを有する矩形波電流になる。
【００５０】
この低いレベルを有する矩形波電流は、抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２によって分割されることにより低いレベルを有する電圧として取り出され、被検出信号としてコンパレータＣＭＰの非反転入力端子（＋）に送られる。そして、このコンパレータＣＭＰで基準電圧Ｒｅｆと比較され、図５（Ｂ）に示すような、期間Ｔ２だけＬレベルを有する電流検出信号として出力される。
【００５１】
パルスモータ５４が更に回転して遮断弁８０が筐体（図示しない）に接触すると、パルスモータ６４の負荷は再び大きくなるので、電源ＶＣＣから大きな電流が期間Ｔ３の間だけトランジスタＱ１を流れてドライブ回路６３に供給される。この際、トランジスタＱ２にもトランジスタＱ１に流れる電流と同じ大きさの電流が流れる。このトランジスタＱ２のコレクタから出力された電流は、上述したように高いレベルを有する矩形波電流になる。
【００５２】
この高いレベルを有する矩形波電流は、抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２によって分割されることにより高いレベルを有する電圧として取り出され、被検出信号としてコンパレータＣＭＰの非反転入力端子（＋）に送られる。そして、このコンパレータＣＭＰで基準電圧Ｒｅｆと比較され、図５（Ｂ）に示すような、期間Ｔ３だけＨレベルを有する電流検出信号として出力される。
【００５３】
次に、上述したように構成される本発明の第１の実施の形態に係るガスメータの動作を図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５４】
マイコン１０は、流量センサ２０からの流量信号、圧力センサ３０からの圧力信号及び感震センサ４０からの感震信号を監視し、これらの信号に異常が有るかどうかを判定する（ステップＳ１０）。ここで、異常があることが判断されると異常報知が行われる（ステップＳ１１）。即ち、マイコン１０は、流量信号、圧力信号又は感震信号に異常がある旨の制御信号を通報部５０に送る。これにより、通報部５０は、流量信号、圧力信号又は感震信号に異常がある旨のメッセージを表示部に表示すと共に、図示しない有線又は無線の回線を介してセンタに送る。
【００５５】
次に、閉弁指令が送出される（ステップＳ１２）。即ち、マイコン１０は、閉弁指令を含む制御信号を遮断部６０に送る。これにより、遮断部６０内のパルス発生回路６１は、パルスモータ６４を正回転させるためのパターン信号を発生してドライブ回路６３に供給する。ドライブ回路６３は、このパターン信号に応じた電圧を生成してパルスモータ６４に供給する。これにより、パルスモータ６４が正回転を開始する。以下、パルス発生回路６１がパターン信号を順次発生してドライブ回路６３に供給することにより、パルスモータ６４は正回転を継続する。一方、電流検出回路６２は、パルスモータ６４の正回転に並行して、ドライブ回路６３に流れる電流を検出し、電流検出信号をマイコン１０に順次送る。
【００５６】
マイコン１０は、閉弁指令を送出した後に、受け取った電流検出信号のＨレベル期間が期間Ｔ１であるかどうかを判定する（ステップＳ１３）。そして、電流検出信号のＨレベル期間が期間Ｔ１でないことが判断されると、遮断弁異常報知が行われる（ステップＳ１６）。ここで、電流検出信号のＨレベル期間が期間Ｔ１より長いケースとしては、開放位置にある遮断弁８０が全く動かないか動きにくい状態にあることが考えられる。一方、電流検出信号のＨレベル期間が期間Ｔ１より短いケース（Ｈレベル期間がない場合を含む）としては、パルスモータ６４と遮断弁８０の連結が外れていることが考えられる。
【００５７】
ステップＳ１３で、電流検出信号のＨレベル期間が期間Ｔ１であることが判断されると、次に、期間Ｔ１に引き続く電流検出信号のＬレベル期間が期間Ｔ２であるかどうかが判定される（ステップＳ１４）。そして、電流検出信号のＬレベル期間が期間Ｔ２でないことが判断されると、遮断弁異常報知が行われる（ステップＳ１６）。ここで、電流検出信号のＬレベル期間が期間Ｔ２より長いケースとしては、パルスモータ６４と遮断弁８０の連結が外れて空回りしていることが考えられる。一方、電流検出信号のＬレベル期間が期間Ｔ２より短いケースとしては、遮断弁８０が回転途中で何らかの障害物に接触していることが考えられる。
【００５８】
ステップＳ１４で、電流検出信号のＬレベル期間が期間Ｔ２であることが判断されると、次に、期間Ｔ２に引き続く電流検出信号のＨレベル期間が期間Ｔ３であるかどうかが判定される（ステップＳ１５）。そして、電流検出信号のＨレベル期間が期間Ｔ３でないことが判断されると、遮断弁異常報知が行われる（ステップＳ１６）。ここで、電流検出信号のＨレベル期間が期間Ｔ３より短いケース（Ｈレベル期間がない場合を含む）としては、遮断弁８０が筐体に接触した後にパルスモータ６４と遮断弁８０の連結が外れたことが考えられる。
【００５９】
ステップＳ１５で、電流検出信号のＨレベル期間が期間Ｔ３であることが判断されると、遮断弁８０に異常はないものと認識され、処理は終了する。
【００６０】
ステップＳ１６の遮断弁異常報知では、マイコン１０は、遮断弁に異常がある旨の制御信号を通報部５０に送る。これにより、通報部５０は、遮断弁に異常がある旨のメッセージを表示部に表示すと共に、図示しない有線又は無線の回線を介してセンタに送る。
【００６１】
次に、マイコン１０は、流量センサ２０からの流量信号、圧力センサ３０からの圧力信号及び感震センサ４０からの感震信号の異常が解除されたかどうかを判定する（ステップＳ１７）。ここで、異常が解除されたことが判断されると、異常解除報知が行われる（ステップＳ１８）。即ち、マイコン１０は、流量信号、圧力信号又は感震信号の異常が解除された旨を表す制御信号を通報部５０に送る。これにより、通報部５０は、流量信号、圧力信号又は感震信号に異常が解除された旨のメッセージを表示部に表示すと共に、図示しない有線又は無線の回線を介してセンタに送る。
【００６２】
次に、開弁指令が送出される（ステップＳ１９）。即ち、マイコン１０は、開弁指令を含む制御信号を遮断部６０に送る。これにより、遮断部６０内のパルス発生回路６１は、パルスモータ６４を逆回転させるためのパターン信号を発生してドライブ回路６３に供給する。ドライブ回路６３は、このパターン信号に応じた電圧を生成してパルスモータ６４に供給する。これにより、パルスモータ６４が逆回転を開始する。以下、パルス発生回路６１がパターン信号を順次発生してドライブ回路６３に供給することにより、パルスモータ６４は逆回転を継続する。一方、電流検出回路６２は、パルスモータ６４の逆回転に並行して、ドライブ回路６３に流れる電流を検出し、電流検出信号をマイコン１０に順次送る。
【００６３】
マイコン１０は、開弁指令を送出した後に受け取った電流検出信号のＨレベル期間が期間Ｔ１であるかどうかを判定する（ステップＳ２０）。そして、電流検出信号のＨレベル期間が期間Ｔ１でないことが判断されると、遮断弁異常報知が行われる（ステップＳ２３）。ここで、電流検出信号のＨレベル期間が期間Ｔ１より長いケースとしては、遮断位置にある遮断弁８０が全く動かないか動きにくい状態にあることが考えられる。一方、電流検出信号のＨレベル期間が期間Ｔ１より短いケース（Ｈレベル期間がない場合を含む）としては、遮断弁８０を閉じた後にパルスモータ６４と遮断弁８０の連結が外れたことが考えられる。
【００６４】
ステップＳ２０で、電流検出信号のＨレベル期間が期間Ｔ１であることが判断されると、次に、期間Ｔ１に引き続く電流検出信号のＬレベル期間が期間Ｔ２であるかどうかが判定される（ステップＳ２１）。そして、電流検出信号のＬレベル期間が期間Ｔ２でないことが判断されると、遮断弁異常報知が行われる（ステップＳ２３）。ここで、電流検出信号のＬレベル期間が期間Ｔ２より長いケースとしては、遮断弁８０を閉じた後にパルスモータ６４と遮断弁８０の連結が外れて空回りしていることが考えられる。一方、電流検出信号のＬレベル期間が期間Ｔ２より短いケースとしては、遮断弁８０を開放する回転の途中で何らかの障害物に接触していることが考えられる。
【００６５】
ステップＳ２１で、電流検出信号のＬレベル期間が期間Ｔ２であることが判断されると、次に、期間Ｔ２に引き続く電流検出信号のＨレベル期間が期間Ｔ３であるかどうかが判定される（ステップＳ２２）。そして、電流検出信号のＨレベル期間が期間Ｔ３でないことが判断されると、遮断弁異常報知が行われる（ステップＳ１６）。ここで、電流検出信号のＨレベル期間が期間Ｔ３より短いケース（Ｈレベル期間がない場合を含む）としては、遮断弁８０が開放する方向に回転して筐体に接触した後にパルスモータ６４と遮断弁８０の連結が外れたことが考えられる。
【００６６】
ステップＳ２２で、電流検出信号のＨレベル期間が期間Ｔ３であることが判断されると、遮断弁８０に異常はないものと認識され、処理は終了する。
【００６７】
ステップＳ２３の遮断弁異常報知では、マイコン１０は、遮断弁８０に異常がある旨の制御信号を通報部５０に送る。これにより、通報部５０は、遮断弁８０に異常がある旨のメッセージを表示部に表示すと共に、図示しない有線又は無線の回線を介してセンタに送る。
【００６８】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態に係るガスメータによれば、遮断弁８０を開閉させるためのパルスモータ６４を駆動する電流を検出し、その電流の変化に基づいて遮断弁８０の開閉が正確になされたかどうかを判断したので、遮断弁８０が開閉したかどうかを、ガスの流量の変化やガスの圧力低下といった２次的な事象に基づくのではなく、直接的に確認することができる。従って、遮断弁８０に異常が発生した場合に直ちにその異常を検出できる。
【００６９】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係るガスメータは、その遮断部に含まれる電流検出回路を、Ａ／Ｄ変換器を用いて構成したものである。
【００７０】
図８は本発明の第２の実施の形態に係るガスメータの遮断部６０に含まれる電流検出回路６２’の構成を示す回路図である。この電流検出回路６２’は、ＰＮＰ型のトランジスタＱ１及びＱ２、抵抗Ｒ１及びＲ２、コンデンサＣ１、並びにＡ／Ｄ変換器９０から構成されている。
【００７１】
電流検出回路６２’は、第１の実施の形態に係るガスメータの電流検出回路６２における抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４並びにコンパレータＣＭＰをＡ／Ｄ変換器９０で置き換えたものである。このため、以下では、第１の実施の形態に係る電流検出回路６２と異なる部分についてのみ説明する。
【００７２】
抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との接続点は、Ａ／Ｄ変換器９０の入力端子に接続されている。Ａ／Ｄ変換器９０の入力端子には、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とによって抵抗分割された電圧が被検出電圧として供給される。Ａ／Ｄ変換器９０は、入力端子にアナログ信号として供給された被検出電圧をデジタル信号に変換し、電流検出信号としてマイコン１０に供給する。
【００７３】
第２の実施の形態に係るガスメータの動作は、図７に示すフローチャートを参照して説明した第１の実施の形態に係るガスメータの動作と同じである。
【００７４】
以上説明したように、第２の実施の形態に係るガスメータによれば、電流検出回路６２’をＡ／Ｄ変換器で構成したので、部品点数を減らすことができる。その結果、組立工数を減らすことができるので、製造コストを下げることができる。
【００７５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、遮断弁を開閉させるためのパルスモータを駆動する電流を検出し、その電流の変化に基づいて遮断弁の開閉を判断するようにしたので、遮断弁に異常が発生した場合に直ちにその異常を検出できるガスメータ及びその制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るガスメータの電気的な構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るガスメータで使用されるパルスモータの構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るガスメータで使用されるドライブ回路の構成を示す回路図である。
【図４】図２に示すパルスモータに供給される電圧を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るガスメータで使用されるドライブ回路に供給される電流波形を示す波形図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るガスメータで使用される電流検出回路の構成を示す回路図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るガスメータの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るガスメータで使用される電流検出回路の構成を示す回路図である。
【図９】従来のガスメータの電気的な構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０　マイコン
２０　流量センサ
３０　圧力センサ
４０　感震センサ
５０　通報部
６０　遮断部
６１　パターン発生回路
６２、６２’　電流検出回路
６３　ドライブ回路
６４　パルスモータ
７０　電池
８０　遮断弁
９０　Ａ／Ｄ変換器
Ｒ１〜Ｒ４　抵抗
Ｃ１　コンデンサ
ＣＭＰ　コンパレータ
Ｑ１、Ｑ２、Ｔｒ１〜Ｔｒ４　トランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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