(57)【要約】【課題】これから走行する推奨経路をより多く表示する。【解決手段】推奨経路５０上で現在地６０から近い順に地点６１〜７０をとり、現在地６０の座標Ｐ０（ｘ０，ｙ０）と地点６１〜７０の座標Ｐｎ（ｘｎ，ｙｎ）（ｎ＝１〜１０）との関係において、現在地Ｐ０からどの地点Ｐｎ（ｎ≧１）までがモニタ画面の表示領域に表示できるかを確認する。この確認結果に基づき、現在地６０をモニタ画面の中心からオフセットさせて表示を行う。これにより、モニタ画面に、連続性を維持しながらより多くの推奨経路５０を表示することが可能になる。【選択図】　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地へと向かう推奨経路を探索する推奨経路探索手段と、
現在地を測位する測位手段と、
測位された前記現在地を含む地図データを取得する地図データ取得手段と、
探索された前記推奨経路と取得された前記地図データとに基づいて、走行する推奨経路の連続性が維持されるように前記現在地をオフセットさせた表示用地図を作成する表示用地図作成手段と、
作成された前記表示用地図を表示する表示手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示用地図作成手段は、前記表示手段において所定の一方角が常に上方となる前記表示用地図を作成することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示用地図作成手段は、前記表示手段において進行方向が常に上方となる前記表示用地図を作成することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示用地図作成手段は、前記表示手段の表示領域の端部を除く所定の領域に前記現在地が表示されるよう前記表示用地図を作成することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示用地図作成手段は、前記表示手段の表示領域に走行する推奨経路が最大限表示されるよう前記表示用地図を作成することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
出発地から目的地へと向かう推奨経路を探索するステップと、
現在地を測位するステップと、
測位された前記現在地を含む地図データを取得するステップと、
探索された前記推奨経路と取得された前記地図データとに基づいて、走行する推奨経路の連続性が維持されるように前記現在地をオフセットさせた表示用地図を作成するステップと
を含むことを特徴とする表示用地図の作成方法。
【請求項７】
コンピュータに、
出発地から目的地へと向かう推奨経路を探索する機能と、
現在地を測位する機能と、
測位された前記現在地を含む地図データを取得する機能と、
探索された前記推奨経路と取得された前記地図データとに基づいて、走行する推奨経路の連続性が維持されるように前記現在地をオフセットさせた表示用地図を作成する機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、推奨経路を地図と共にモニタに表示するナビゲーション装置等に係り、特に、推奨経路の表示を改良したナビゲーション装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、上空を軌道とするＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）衛星を利用して現在地や移動速度をリアルタイムで求めることのできるナビゲーション装置が、自動車等の移動体搭載用あるいは携帯用として広く普及し始めている。
ナビゲーション装置においては、電子化された地図データに基づいてモニタ上に地図を表示する。特に、移動体搭載用のナビゲーション装置では、ユーザが設定した経路に基づいて進路方向をガイダンスする機能が備わっている。
【０００３】
ユーザが経路を設定する際には、少なくとも、出発地（始点）と目的地（終点）とを指定する。すると、ナビゲーション装置は、指定された出発地と目的地との２点間を結ぶ最適な経路を探索して生成し、推奨経路としてユーザに提示する。またユーザは、目的地到着の前に立ち寄りたい地点や、交差点、インターチェンジ、ランプ等の走行中の目印となるような地点を経由地として任意に指定することもできる。
ユーザが経由地を特に指定しない場合であっても、ナビゲーション装置がユーザに推奨経路を提示する際には、出発地と目的地の間に位置する地点を経由地としてユーザに提示することもできる。これにより、ユーザは道順やガイド・ポイントのイメージを出発前に予め把握することができるようになっている。
【０００４】
また、この種のナビゲーション装置では、提示された推奨経路に沿って走行を行う場合に、モニタに現在地を含む推奨経路を重ね合わせた地図が表示されるようになっている。現在地は、モニタに表示される地図の中央部に例えば矢印状のアイコンを用いて表示され、これにより、ユーザが現在地と進行方向とを同時に把握できるようになっている。
そして、モニタへの地図の表示手法としては、例えば、モニタの上側と地図の北側とを一致させて表示する手法（以下、ノースアップ表示と称する）や、モニタの上側と現在地からの進行方向とを一致させて表示する手法（以下、ヘッドアップ表示と称する）などが知られている。
【０００５】
ところで、上述したナビゲーション装置では、モニタの画面中央に現在地を位置させるように地図が表示されるため、例えばノースアップ表示させた北へ向かう直線状の推奨経路を走行している場合や、ヘッドアップ表示させた直線状の推奨経路を走行している場合に、モニタには、既に走行を終えた推奨経路及びこれから走行する推奨経路が同じ距離ずつ表示されることとなる。ここで、ナビゲーション装置の本来の目的を考慮すれば、既に走行を終えた推奨経路についてはあまり表示する必要がないのに対し、これから走行する推奨経路についてはより多く表示する必要があることは容易に理解される。
【０００６】
そこで、最近のナビゲーション装置では、これから走行する推奨経路をより多く表示すべく、例えばノースアップ表示の場合には東西方向あるいは南北方向に関して進行方向と逆方向に所定量だけ現在地をオフセットさせた地図を表示させたり、また、例えばヘッドアップ表示の場合には進行方向と逆方向つまりモニタの下方向に現在地を所定量だけオフセットさせた地図を表示させたりする手法が広く用いられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した手法を用いたとしても、例えば、現在地から少し進んだ直後にＵターンするような推奨経路を走行している場合には、Ｕターンした後の推奨経路が見えなくなる方向に現在地をオフセットさせた地図が表示されることとなるため、モニタに表示される推奨経路が少なくなってしまうという技術的課題がみられた。尚、このような技術的課題は、ノースアップ表示、ヘッドアップ表示に関わらず生じるものである。
【０００８】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、これから走行する推奨経路をより多く表示することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的のもと、本発明のナビゲーション装置は、出発地から目的地へと向かう推奨経路を探索する推奨経路探索手段と、現在地を測位する測位手段と、測位された現在地を含む地図データを取得する地図データ取得手段と、探索された推奨経路と取得された地図データとに基づいて、走行する推奨経路の連続性が維持されるように現在地をオフセットさせた表示用地図を作成する表示用地図作成手段と、作成された前記表示用地図を表示する表示手段とを備えることを特徴としている。このナビゲーション装置では、これから走行する推奨経路の連続性が維持されるように、すなわち、表示手段に推奨経路がどこまで連続して表示できるかをまず確認し、これに基づいて表示手段に表示する現在地のオフセット量を決定しているので、これから走行する推奨経路がより多く表示されることになる。
【００１０】
また、表示用地図作成手段は、表示手段において所定の一方角（例えば北方）が常に上方となる表示用地図、あるいは、表示手段において進行方向が常に上方となる表示用地図を作成することができ、このようなナビゲーション装置では、ユーザにとって理解しやすい表示用地図の提供が可能になる。
【００１１】
更に、表示用地図作成手段は、表示手段の表示領域の端部を除く所定の領域に現在地が表示されるよう表示用地図を作成することができ、このようなナビゲーション装置では、現在地が表示領域の端部に表示されることがないため、ユーザにとって見易い表示用地図の提供が可能になる。一方、表示用地図作成手段は、表示手段の表示領域にこれから走行する推奨経路が最大限表示されるよう表示用地図を作成することもでき、このようなナビゲーション装置では、これから走行する推奨経路が更に多く表示されることとなるため、ユーザにとってより多くの情報を含む表示用地図の提供が可能になる。
【００１２】
また、本発明は、コンピュータに、出発地から目的地へと向かう推奨経路を探索する機能と、現在地を測位する機能と、測位された現在地を含む地図データを取得する機能と、探索された推奨経路と取得された地図データとに基づいて、走行する推奨経路の連続性が維持されるように前記現在地をオフセットさせた表示用地図を作成する機能とを実現させるためのプログラムとして把握することができる。
【００１３】
これらのコンピュータに実行させるプログラムは、このコンピュータが読み取り可能に記憶した記憶媒体に格納される形態がある。この記憶媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ媒体等が該当し、コンピュータにおけるＣＤ−ＲＯＭ読取装置によってプログラムが読み取られ、例えば、コンピュータにおけるハードディスク等の各種メモリにこのプログラムが格納され、実行される形態が考えられる。また、これらのプログラムは、例えば、プログラム伝送装置によってネットワークを介してノートＰＣや携帯端末に提供される形態が考えられる。このようなプログラム伝送装置としては、プログラムを格納するメモリと、ネットワークを介してプログラムを提供するプログラム伝送手段とを備えていれば足りる。
【００１４】
また、本発明は、上述したプログラムの発明における各機能をステップで表現した方法の発明として把握することもできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
図１は、実施の一形態に係るナビゲーション装置１の全体構成を説明するためのブロック図である。
図１に示すように、本実施の形態におけるナビゲーション装置１は、ガイダンス用の音声を出力するスピーカ１１、キーボード、マウス、リモートコントローラやコントロールパネル等の操作部１２、インターネット等と接続を行うための通信手段である通信端末１３、所定の広域エリアの地図データが格納されている、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等の記録ディスクを搭載するディスクドライブ１４、地図等の画像を表示する液晶表示ディスプレイ等のモニタを備えた表示部１５、自車位置の測位を行う測位ブロック１６、装置全体を制御する制御ブロック１７、渋滞、事故、交通規制、駐車場などの交通情報を取得する交通情報受信ブロック１８、を備えて構成されている。
【００１６】
記録ディスクには、同一地域に対して縮尺の異なる複数種類の地図データが格納されている。また、ノード（地点）等の地点データおよび施設の名称等の検索データについても、記録ディスクに地図データと関連付けて格納されている。
測位ブロック１６は、ＧＰＳ衛星から発信された信号を受信するＧＰＳアンテナ２１、ＧＰＳアンテナ２１から得た信号に基づいて測位を行うＧＰＳ測位部２２、ナビゲーション装置１が搭載された車両の車速を検出する車速センサ２３、車両の回転変位を検出するジャイロセンサ２４、車速センサ２３およびジャイロセンサ２４で得た検出値に基づいてＧＰＳ測位部２２での測位結果を補正する測位補正部２５、を備えている。
【００１７】
制御ブロック１７は、システム全体の制御や演算処理を行うＣＰＵ３０、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等からなる内部記憶装置としてのＲＡＭ３１、ナビゲーション装置１を作動させるための所定のプログラムが格納されたＲＯＭ３２、スピーカ１１で出力する音声の制御を行う音声制御部３３、操作部１２からの入力信号を制御する入力制御部３４、ユーザが設定した出発地、経由地、目的地に基づいて推奨経路を算出する経路設定制御部３５、着脱自在に装着される携帯型電話端末やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）のような携帯型情報端末等の通信端末１３を通じてインターネット等と通信を行う通信部３６、ディスクドライブ１４等を制御する記憶制御部３７、表示部１５における地図その他の表示を制御する表示制御部３８を備えている。この表示制御部３８は、表示制御を行うグラフィックコントローラ３８ａと、ビデオＲＡＭ３８ｂとを有している。
【００１８】
交通情報受信ブロック１８は、ＦＭ多重受信機４１と、ビーコン受信機４２と、交通情報処理制御部４３と、を備えている。
ＦＭ多重受信機４１は、ＦＭアンテナにより交通情報のデータを含むＦＭ多重放送波を受信し、これを復調することによって多重化されている交通情報のデータを出力する。
ビーコン受信機４２は、ビーコンアンテナによって電波（又は光）ビーコン発信機からの交通情報のデータを含む信号を受信し、その信号を復調することによって交通情報のデータを得て出力する。
交通情報処理制御部４３は、ＦＭ多重受信機４１，ビーコン受信機４２によって受信された渋滞情報などの交通情報のデータ、いわゆるＶＩＣＳ情報を処理し、ＦＭ多重受信機４１およびビーコン受信機４２にて受信された交通情報のデータをＲＡＭ３１に格納する。
【００１９】
このナビゲーション装置１では、操作部１２より入力された出発地、経由地及び目的地に基づいて経路設定制御部３５で推奨経路を探索した後、探索された推奨経路を表示制御部３８によって表示部１５に表示するようになっている。
【００２０】
図２は、表示部１５に推奨経路及び現在地に対応する地図を表示するまでの基本的な処理の流れを示している。
このナビゲーション装置１においては、まず、測位ブロック１６の測位補正部２５によって現在地のデータを取得する。また、所定時間毎に繰り返される測位補正部２５での測位により、現在地のデータを２回以上取得すれば、自車の進行方向が取得できる（ステップＳ１１）。続いて、現在地に対応する地図データを記録ディスクより取得する（ステップＳ１２）。地図データには、この地図の縮尺に関するデータも含まれる。そして、経路設定制御部３５より推奨経路データを取得し（ステップＳ１３）、取得した地図データ及び推奨経路データに基づいて表示用地図を作成し（ステップＳ１４）、作成した表示用地図を表示部１５に表示する（ステップＳ１５）。尚、地図データは、上述した記録ディスクから読み込む他、外部ネットワークを介して供給される情報を通信端末１３から読み込むことも有り得る。
【００２１】
ここで、図３は、上記ステップＳ１４の詳細すなわち地図データ及び推奨経路データに基づいて表示用地図を作成する処理の流れを示したものである。また、図４は、探索された推奨経路５０の一例であり、この例では、現在地６０から目的地（図示せず）に向かう推奨経路５０を示している。そして、現在地６０の座標Ｐ０（ｘ０，ｙ０）及び推奨経路５０中に現在地６０から近い順に等間隔に設定された地点６１〜７０の座標Ｐｎ（ｘｎ，ｙｎ）（ｎ＝１〜１０）は、任意の原点に対してとられたＸＹ座標である。但し、例えばユーザによってノースアップ表示が指定されている場合には、図中に示すＹｎ方向（北方向）をＹ軸とし、一方、ユーザによってヘッドアップ表示が指定されている場合には、図中に示すＹｈ方向（現在地６０からの進行方向）をＹ軸として座標Ｐｎ（ｘｎ，ｙｎ）を設定する。従って、ノースアップ表示の場合とヘッドアップ表示の場合とでは、進行方向が北方向である場合を除き、同じ地点であってもこの地点の座標Ｐｎ（ｘｎ，ｙｎ）は異なる。また、同じ推奨経路５０であっても、対応する地図の縮尺が異なれば、同じ位置であってもこの位置の座標Ｐｎ（ｘｎ，ｙｎ）は異なる。更に、図５は、表示部１５のモニタ画面１００を示している。このモニタ画面１００は、幅ＷＤ及び高さＨＤの表示領域ＳＤを有しており、その中央は中心位置Ｃである。また、最大許容幅Ｗは、モニタ画面１００の幅ＷＤより左右両端各１ｃｍを除いた幅であり、最大許容高さＨは、モニタ画面１００の高さより上下両端各１ｃｍを除いた高さである。
【００２２】
この処理においては、まず、変数Ｘｍａｘ、Ｘｍｉｎ、Ｙｍａｘ、Ｙｍｉｎをすべて０に設定する（ステップＳ１０１）。ここで、Ｘｍａｘは現在地６０の座標Ｐ０（ｘ０，ｙ０）及び推奨経路５０上の任意の地点Ｐｎ（ｘｎ，ｙｎ）間のＸ方向（ノースアップ表示では東西方向、ヘッドアップ表示では進行方向に直交する方向）における差分の最大値、Ｘｍｉｎは現在地６０の座標Ｐ０（ｘ０，ｙ０）及び推奨経路５０上の任意の地点Ｐｎ（ｘｎ，ｙｎ）間のＸ方向の差分の最小値、Ｙｍａｘは現在地６０の座標Ｐ０（ｘ０，ｙ０）及び推奨経路５０上の任意の地点Ｐｎ（ｘｎ，ｙｎ）間のＹ方向（ノースアップ表示では南北方向、ヘッドアップ表示では進行方向）における差分の最大値、Ｘｍｉｎは現在地６０の座標Ｐ０（ｘ０，ｙ０）及び推奨経路５０上の任意の地点Ｐｎ（ｘｎ，ｙｎ）間のＹ方向における差分の最小値である。
【００２３】
次に、ｎ＝１とし（ステップＳ１０２）、現在地６０の座標Ｐ０（ｘ０，ｙ０）と現在地６０より目的地側の推奨経路５０上の次の座標Ｐｎ（ｘｎ，ｙｎ）（ｎ＝１の場合は地点６１となるのでＰ１（ｘ１，ｙ１）である）との間のＸ座標値の差分Ｄｘ及びＹ座標の差分Ｄｙを計算する（ステップＳ１０３）。
【００２４】
そして、得られたＸ座標値の差分Ｄｘが０以上であってＸｍａｘよりも大きいか否かが判断され（ステップＳ１０４）、この条件を満たす場合にはＸｍａｘにＤｘを代入して（ステップＳ１０５）後述するステップＳ１０８に進む。一方、この条件を満たさない場合には、次に、得られたＸ座標値の差分Ｄｘが０未満であってＸｍｉｎよりも小さいか否かが判断され（ステップＳ１０６）、この条件を満たす場合にはＸｍｉｎにＤｘを代入して（ステップＳ１０７）次のステップＳ１０８に進み、この条件を満たさない場合にはそのまま次のステップＳ１０８に進む。
【００２５】
ついで、得られたＹ座標値の差分Ｄｙが０以上であってＹｍａｘよりも大きいか否かが判断され（ステップＳ１０８）、この条件を満たす場合にはＹｍａｘにＤｙを代入して（ステップＳ１０９）後述するステップＳ１１２に進む。一方、この条件を満足しない場合には、次に、得られたＹ座標値の差分Ｄｙが０未満であってＹｍｉｎよりも小さいか否かが判断され（ステップＳ１１０）、この条件を満たす場合にはＹｍｉｎにＤｙを代入して（ステップＳ１１１）次のステップＳ１１２に進み、この条件を満足しない場合にはそのまま次のステップＳ１１２に進む。
【００２６】
次に、ＸｍａｘとＸｍｉｎとの差分が最大許容幅Ｗ以上であるか否かが判断され（ステップＳ１１２）、この条件を満たす場合には後述するステップＳ１１５に進む。また、この条件を満たさない場合には、次に、ＹｍａｘとＹｍｉｎとの差分が最大許容高さＨ以上であるか否かが判断され（ステップＳ１１３）、この条件を満たす場合には次のステップＳ１１５に進み、この条件を満たさなかった場合はｎ＝ｎ＋１に設定して（ステップＳ１１４）ステップＳ１０３に戻り、上記地点Ｐ１（ｘ１，ｙ１）よりも更に目的地側の推奨経路５０上の次の地点６２の座標Ｐ２（ｘ２，ｙ２）・・・に対して上述した処理を行っていく。従って、ＸｍａｘとＸｍｉｎとの差分が最大許容幅Ｗ以上となるか、あるいは、ＹｍａｘとＹｍｉｎとの差分が最大許容高さＨ以上となるまで、順次推奨経路５０上の地点から取得する座標Ｐｎ（ｘｎ，ｙｎ）を目的地側へと移動させながら、上述した処理が続行されていくことになる。
【００２７】
また、そして、この条件を満足しない場合には、ｎ＝ｎ−１に設定して（ステップＳ１１５）、次に、ｎ＝ｎ−１のときのＸｍａｘ、Ｘｍｉｎ、Ｙｍａｘ、Ｙｍｉｎに基づいてオフセット座標Ｐｃ（ｘｃ，ｙｃ）を求め（ステップＳ１１６）、一連のプロセスを終了する。
【００２８】
本実施の形態では、上述した処理により、現在地Ｐ０からどの地点Ｐｎ（ｎ≧１）までがモニタ画面１００の表示領域Ｓ（最大許容幅Ｗ及び最大許容高さＨ）に表示できるかを確認すること、すなわち、モニタ画面１００に連続性を維持しながら表示できる推奨経路５０の長さを求めることができる。そして、求められたオフセット座標Ｐｃ（ｘｃ，ｙｃ）がモニタ画面１００の中心位置Ｃと合致するように推奨経路５０及び現在地６０を含む地図をモニタ画面１００に表示させることで、これから走行する推奨経路６０をより多く表示させることができる。尚、本実施の形態において、最大許容幅Ｗをモニタ画面１００の幅ＷＤよりも小さくし、且つ、最大許容高さＨをモニタ画面１００の高さＨＤよりも小さくしているのは、モニタ画面１００の縁端に現在地６０が表示されてしまうのを防止するためである。
【００２９】
図６は、図３に示す処理によって作成し、ノースアップ表示でモニタ画面１００に表示させた表示用地図中の推奨経路５０を示している。尚、この例では、図４に示す地点６９までの推奨経路５０が表示されることになる。そして、モニタ画面１００の現在地６０に対応する位置には矢印状の現在地を示すアイコン８０が表示され、また、モニタ画面１００の左上側には方位を示すアイコン９０が表示されている。これに対し、図７は、従来の処理によって作成し、ノースアップ表示でモニタ画面１００に表示させた推奨経路５０を示している。尚、この例では、現在地６０をオフセットさせていない。
図６及び図７より、本実施の形態で説明した手法を用いることにより、従来の手法を用いた場合と比較して、これから走行する推奨経路５０をより多く表示できることが理解される。
【００３０】
また、図８は、図３に示す処理によって作成し、ヘッドアップ表示でモニタ画面１００に表示させた表示地図中の推奨経路５０を示している。尚、この例では、図４に示す地点６７までの推奨経路５０が表示されることになる。そして、モニタ画面１００の現在地６０に対応する位置に現在地を示すアイコン８０が表示される点及びモニタ画面１００の左上側に方位を示すアイコン９０が表示される点は上述したノースアップ表示と同様であるが、方位を示すアイコン９０の角度が進行方向に合わせて変更されるようになっている。これに対し、図９は、従来の処理によって作成し、ヘッドアップ表示でモニタ画面１００に表示させた表示地図中の推奨経路５０を示している。尚、この例では、下方向に一定量だけ現在地６０をオフセットさせている。
図８及び図９より、本実施の形態で説明した手法を用いることにより、ヘッドアップ表示の場合においても、従来の手法を用いた場合と比較して、これから走行する推奨経路５０をより多く表示できることが理解される。
【００３１】
また、本実施の形態では、ノースアップ表示の場合もヘッドアップ表示の場合も、推奨経路５０をより多く表示できることから、推奨経路周辺の地図をより多く表示することが可能になる。従って、突発的な混雑などにより、推奨経路周辺で回り道を探す際にも、周辺の経路をより確認しやすくなるという利点もある。
【００３２】
尚、本実施の形態では、表示用地図及び推奨経路５０を二次元で表示する例について説明を行ったが、これに限られるものではなく、三次元で表示するものについても同様に適用することができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、これから走行する推奨経路をより多く表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の一形態に係るナビゲーション装置構成を示すブロック図である。
【図２】実施の一形態に係るナビゲーション装置における地図表示プロセスのフローチャートである。
【図３】実施の一形態に係るナビゲーション装置における表示用地図作成プロセスのフローチャートである。
【図４】探索された推奨経路の一例を示す説明図である。
【図５】表示部のモニタ画面を示す説明図である。
【図６】実施の一形態で説明した手法を用い、ノースアップ表示でモニタ画面に表示させた表示地図中の推奨経路を示す説明図である。
【図７】従来の手法を用い、ノースアップ表示でモニタ画面に表示させた表示地図中の推奨経路を示す説明図である。
【図８】実施の一形態で説明した手法を用い、ヘッドアップ表示でモニタ画面に表示させた表示地図中の推奨経路を示す説明図である。
【図９】従来の手法を用い、ヘッドアップ表示でモニタ画面に表示させた表示地図中の推奨経路を示す説明図である。
【符号の説明】
１…ナビゲーション装置、１１…スピーカ、１２…操作部、１３…通信端末、１４…ディスクドライブ、１５…表示部、１６…測位ブロック、１７…制御ブロック、１８…交通情報受信ブロック、２１…ＧＰＳアンテナ、２２…ＧＰＳ測位部、２３…車速センサ、２４…ジャイロセンサ、２５…測位補正部、３０…ＣＰＵ、３１…ＲＡＭ、３２…ＲＯＭ、３３…音声制御部、３４…入力制御部、３５…経路設定制御部、３６…通信部、３７…記憶制御部、３８…表示制御部、４１…ＦＭ多重受信機、４２…ビーコン受信機、４３…交通情報処理制御部、５０…推奨経路、６０…現在地、６１〜７０…地点、８０…現在地を示すアイコン、９０…方位を示すアイコン、１００…モニタ画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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