(57)【要約】【課題】高生産性の紙間が狭いプリントエンジンでも排紙変速、特に排紙減速を実施することができ、安価に、排紙積載性を向上できる画像形成装置を提供する。【解決手段】排紙モータ２０１０ａは、第一の排紙モータ速度と、第一の排紙モータ速度よりも増速された第二の排紙モータ速度と、第一の排紙モータ速度よりも減速された第三の排紙モータ速度と、に変速でき、制御手段２００１は、第一の変速タイミングで排紙モータ２０１０ａを第一の排紙モータ速度から第二の排紙モータ速度へ変速させ、第二の変速タイミングで第三の排紙モータ速度へ変速させ、用紙が排出され後続紙３００２が外排紙ローラ１０２１に進入する前の第三の変速タイミングで第一の排紙モータ速度へ変速させ、第二の排紙モータ速度は、後続紙３００２が外排紙ローラ１０２１に進入する前に、第三の変速タイミングを設定できる十分な速度であることを特徴とする画像形成装置。【選択図】        図５
2004333634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントエンジン本体の排紙口に接続され、用紙搬送用の駆動源は持たず、プリントエンジン本体から、用紙搬送用の駆動力を受ける排紙アクセサリと、
プリントエンジン本体の外排紙ローラと、前記排紙アクセサリの用紙搬送用ローラとを駆動する変速可能な排紙モータと、
前記排紙モータの変速のタイミングを生成する基準となり、プリントエンジン本体の外排紙ローラへの用紙の先端の進入を検知できる外排紙センサと、
前記排紙モータを制御する制御手段と、を備える画像形成装置であって、
前記排紙モータは、プリントエンジン本体の外排紙ローラへの用紙進入速度である第一の排紙モータ速度と、
第一の排紙モータ速度よりも増速された第二の排紙モータ速度と、
第一の排紙モータ速度よりも減速された第三の排紙モータ速度と、に変速でき、前記制御手段は、プリントエンジン本体の外排紙ローラに用紙が進入した後、排紙モータだけで用紙の速度を変速できる第一の変速タイミングで、前記排紙モータを第一の排紙モータ速度から第二の排紙モータ速度へと変速させ、
第一の変速タイミングの後、用紙の後端が少なくとも該排紙アクセサリの用紙搬送ローラに残っており、排紙モータだけで用紙の排出速度を変速できる第二の変速タイミングで、前記排紙モータを第二の排紙モータ速度から第三の排紙モータ速度へと変速させ、
第二の変速タイミングの後、用紙後端が該排紙アクセサリの用紙搬送ローラを抜け排出され、後続紙の先端がプリントエンジン本体の外排紙ローラに進入する前の第三の変速タイミングで、前記排紙モータを第三の排紙モータ速度から第一の排紙モータ速度へ変速させ、
前記第二の排紙モータ速度は、後続紙の先端がプリントエンジン本体の外排紙ローラに進入するより前に、第三の変速タイミングを設定できるように、先行紙と後続紙の間隔を広げるのに十分な速度であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複合機能複写機、プリンタといった画像形成装置に関し、特に、画像形成装置の排紙制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置では、プリントを行った後、排紙口まで搬送されてきた時の速度と機外への排紙速度が異なる場合があった。これは、低速エンジンのファーストプリント速度の向上、排紙した用紙の積載性の改善、等が目的である。
【０００３】
例えば前者の例では、低速プリントエンジンの場合、印刷後の排紙だけでも、用紙を加速して排出すれば、第１頁目の機外排出までにかかる時間を短縮できるため、排紙増速（蹴り出し排紙）という技術が採用されることがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、後者の例では、高速プリントエンジンの場合等に、排紙口まで来た時の用紙搬送速度のまま、排出すると排紙トレーや排紙ビンを用紙が飛び出したり、バラバラに積まれたりして、ユーザーの利便性が損なわれることがあった。これに対して、排紙口で用紙搬送速度を低下させ、用紙をゆっくり排出することにより、排紙積載性を改善する、排紙減速という技術が採用されることがあった（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
これらの排紙変速機能は、排紙ローラで用紙の搬送を支配している時に、排紙ローラを駆動する排紙モータの変速を行い、次の用紙の排紙ローラへの突入前、所謂、“紙間”に排紙モータを元の速度に戻すものであった。
【０００６】
一方、画像形成装置のプリントエンジンの高生産性化への要求は、近年さらに強まっており、高生産性を追及する結果、プリントエンジン内における先行紙の後端と後続紙の先端の間つまり“紙間”はさらに狭まる傾向にある。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−２７８１８６号公報
【特許文献２】
特開２０００−２１９３７９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、近年の高生産性のプリントエンジンにおいて、従来の排紙変速技術を適用すると、以下のような問題点があった。
【０００９】
前述したように、高生産性のプリントエンジンにおいては、紙間が極端に短いのが普通である。この場合に排紙変速を行うと、先行紙の後端が排紙ローラを抜けて、排紙モータを後続紙の排紙ローラへの進入速度に戻す時に、既に後続紙の先端が、排紙ローラに到達してしまう可能性がある。
【００１０】
特に、排紙減速を行うと、先行紙の減速により、後続紙は相対的に追い付いてくる形となり、紙間は、さらに縮まる形になるからである。このような場合は、後続紙が排紙ローラ部においてジャムになる可能性が出てくることになった。
【００１１】
さらに、問題を複雑にするのは、排紙ローラを駆動する排紙モータを駆動源として、排紙口に接続する簡易の排紙アクセサリの存在である。
【００１２】
このような排紙アクセサリの例としては、シフトトレイがある。シフトトレイは、排紙ローラの下流に接続され、用紙を受け取る排紙トレーの一種であるが、全く駆動しない排紙トレーと異なり、部の切れ目等で、プリントエンジンからの指示により、主走査方向にシフトする機能を有し、ユーザーに簡易のシフトソート機能を提供するものである。
【００１３】
一般的にシフトトレイは、低コストを狙っているため、シフト用の駆動源以外には、駆動源は持たない。用紙をシフトトレイ上に排出するためのシフトトレイ排紙ローラは、エンジンの排紙モータにより、エンジン本体の本体排紙ローラと一緒に駆動される。
【００１４】
フィニッシャーのように、自前の用紙搬送用駆動源を持っているなら、その駆動源を使って、排紙変速を行うこともできるが、シフトトレイのような本体に従動するアクセサリの場合は、排紙変速は、エンジン本体の本体排紙ローラとシフトトレイのシフトトレイ排紙ローラの２つのローラに対して、同時に行わざるをえない。
【００１５】
この時、排紙モータを排紙変速から進入速度まで戻すには、先行紙の後端がシフトトレイ排紙ローラを抜けており、後続紙の先端が本体排紙ローラに進入する前で、無ければならない。すなわち、シフトトレイ接続時の排紙変速においては、排紙モータに対する紙間は、本体排紙ローラとシフトトレイ排紙ローラの間隔分、縮まったも同然となるのである。
【００１６】
本体排紙ローラとシフトトレイ排紙ローラの間隔が、プリントエンジンのプリント時の紙間と同じか、狭い場合に至っては、従来技術の排紙変速そのものが不可能となってしまうことになる。
【００１７】
本発明は、このような問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とする処は、高生産性の紙間が狭いプリントエンジンであっても排紙変速、特に排紙減速を実施することができ、整合棒等を追加するより安価に、排紙積載性の向上を得ることができる画像形成装置を提供することにある。
【００１８】
また、シフトトレイのような、本体に従動する排紙アクセサリを接続した場合でも、生産性を落とさずに排紙変速、特に排紙減速を行うことが可能となり、排紙積載性の向上を得ることが可能な画像形成装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記の技術的構成により前記目的を達成できたものである。
【００２０】
（１）プリントエンジン本体の排紙口に接続され、用紙搬送用の駆動源は持たず、プリントエンジン本体から、用紙搬送用の駆動力を受ける排紙アクセサリと、プリントエンジン本体の外排紙ローラと、前記排紙アクセサリの用紙搬送用ローラとを駆動する変速可能な排紙モータと、前記排紙モータの変速のタイミングを生成する基準となり、プリントエンジン本体の外排紙ローラへの用紙の先端の進入を検知できる外排紙センサと、前記排紙モータを制御する制御手段と、を備える画像形成装置であって、前記排紙モータは、プリントエンジン本体の外排紙ローラへの用紙進入速度である第一の排紙モータ速度と、第一の排紙モータ速度よりも増速された第二の排紙モータ速度と、第一の排紙モータ速度よりも減速された第三の排紙モータ速度と、に変速でき、前記制御手段は、プリントエンジン本体の外排紙ローラに用紙が進入した後、排紙モータだけで用紙の速度を変速できる第一の変速タイミングで、前記排紙モータを第一の排紙モータ速度から第二の排紙モータ速度へと変速させ、第一の変速タイミングの後、用紙の後端が少なくとも該排紙アクセサリの用紙搬送ローラに残っており、排紙モータだけで用紙の排出速度を変速できる第二の変速タイミングで、前記排紙モータを第二の排紙モータ速度から第三の排紙モータ速度へと変速させ、第二の変速タイミングの後、用紙後端が該排紙アクセサリの用紙搬送ローラを抜け排出され、後続紙の先端がプリントエンジン本体の外排紙ローラに進入する前の第三の変速タイミングで、前記排紙モータを第三の排紙モータ速度から第一の排紙モータ速度へ変速させ、前記第二の排紙モータ速度は、後続紙の先端がプリントエンジン本体の外排紙ローラに進入するより前に、第三の変速タイミングを設定できるように、先行紙と後続紙の間隔を広げるのに十分な速度であることを特徴とする画像形成装置。
【００２１】
（２）外排紙ローラを駆動する変速可能な排紙モータと、前記排紙モータの変速のタイミングを生成する基準となり、外排紙ローラへの用紙の先端の進入を検知できる外排紙センサと、前記排紙モータを制御する制御手段と、を備える画像形成装置であって、前記排紙モータは、外排紙ローラへの用紙進入速度である第一の排紙モータ速度と、第一の排紙モータ速度よりも増速された第二の排紙モータ速度と、第一の排紙モータ速度よりも減速された第三の排紙モータ速度と、に変速でき、前記制御手段は、外排紙ローラに用紙が進入した後、排紙モータだけで用紙の速度を変速できる第一の変速タイミングで、前記排紙モータを第一の排紙モータ速度から第二の排紙モータ速度へと変速させ、前記第一の変速タイミングの後、用紙の後端が外排紙ローラに残っており、排紙モータだけで用紙の排出速度を変速できる第二の変速タイミングで、前記排紙モータを第二の排紙モータ速度から第三の排紙モータ速度へと変速させ、前記第二の変速タイミングの後、用紙後端が外排紙ローラを抜け排紙され、後続紙の先端が外排紙ローラに進入する前の第三の変速タイミングで、前記排紙モータを第三の排紙モータ速度から第一の排紙モータ速度へ変速させ、前記第二の排紙モータ速度は、後続紙の先端が排紙ローラに進入するより前に、第三の変速タイミングを設定できるように、先行紙と後続紙の間隔を広げるのに十分な速度であることを特徴とする画像形成装置。
【００２２】
（３）前記排紙アクセサリが、プリントジョブの部の切れ目で主走査方向にシフトすることにより、部単位シフト処理を提供できるシフトトレイであることを特徴とする前記（１）項記載の画像形成装置。
【００２３】
（４）前記プリントエンジン本体の外排紙ローラと前記排紙アクセサリの用紙搬送ローラとのローラ間隔が、用紙紙間と同じか、より広いことを特徴とする前記（１）項記載の画像形成装置。
【００２４】
すなわち、排紙モータによる排紙変速、特に排紙減速を行う場合に、排紙モータを以下のように制御する。まず用紙が排紙モータで駆動される部分（以下、排紙モータ部）に進入する前に、第一の排紙モータ速度である用紙進入速度で、排紙モータを駆動する。排紙モータ部で用紙を受け取った後、用紙を排紙モータだけで変速できる第一の変速タイミングで、排紙モータを第二の排紙モータ速度まで増速し、後続用紙との紙間を十分に開く。用紙の後端が排紙モータ部から抜ける前の第二の変速タイミングで、排紙モータを第三の排紙モータ速度まで減速し、望みの排紙速度を満たす。用紙が排紙モータ部を抜けた後で、後続紙が排紙モータ部に進入する前の第三の変速タイミングで、排紙モータを第一の排紙モータ速度に戻す。以上のような、３段変速を行うことで、排紙減速を行うための紙間を開くことを、本発明は特徴とする。特に、本発明は、シフトトレイのような、排紙モータで従動する排紙アクセサリを接続した場合は、排紙モータで駆動することになる複数のローラのローラ間隔を考慮し、十分な紙間を開ける３段変速を行う場合に有効である。
【００２５】
本発明によって、高生産性の紙間が狭いプリントエンジンにおいても排紙変速、特に排紙減速を実施することが可能となり、整合棒等を追加するより安価に、排紙積載性の向上を得ることが可能となる。また、シフトトレイのような、本体に従動する排紙アクセサリを接続した場合でも、生産性を落とさずに、排紙減速を行うことが可能となり、排紙積載性の向上を得ることが可能となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００２７】
（実施例１）
図１は、本実施例の画像処理装置の構成を表す図である。
【００２８】
１０３６は、画像処理装置の画像データを扱うコントローラであり、イメージリーダーからの画像や、ホストコンピューターからのＰＤＬデータを画像に展開し、画像形成装置にプリント制御コマンドを送る。１０３７は、コントローラと画像入力装置を繋ぐネットワークケーブル、またはプリンタケーブルを表している。１０３８は画像形成装置の制御部であり、以下で説明する画像形成装置の構成要素を制御して、プリントを実行する。
【００２９】
１００１は感光ドラムである。１００２は、潜像を形成するための露光の光源であるレーザーユニットである。１００３は、レーザー光を走査するためのポリゴンミラーである。１００４は、感光ドラム１００１の余分な電荷を除去する前露光装置である。１００５は、感光ドラム１００１を帯電させる一次帯電器である。一次帯電器１００５で帯電された感光ドラム１００１は、レーザーユニット１００２で変調されたレーザー光で露光され静電潜像が形成される。１００６は現像ロータリーである。１００７は、第一色であるマゼンタの現像を行うＭ現像器であり、１００８は第二色であるイエローの現像を行うＹ現像器であり、１００９は第三色であるシアンの現像を行うＣ現像器である。
【００３０】
Ｍ現像器１００７、Ｙ現像器１００８、Ｃ現像器１００９は、現像ロータリー１００６に内包されている。
【００３１】
１０１０は、第四色であるブラックの現像を行うＫ現像器である。１０１１は中間転写体ベルト（ＩＴＢ）である。感光ドラム１００１上の静電潜像は、各現像器１００７〜１０１０で、それぞれ現像され、ＩＴＢ１０１１上に一次転写される。１０１２と１０１３は、ＩＴＢホームポジションセンサであり、ＩＴＢ１０１１の半周分の間隔を開けて配置されている。
【００３２】
なお、本実施例では、２つのＩＴＢホームポジションセンサ１０１２、１０１３を使う構成を例示しているが、ＩＴＢホームポジションセンサを１つにする代わりに、ＩＴＢホームポジション検知時と、そこからＩＴＢ１０１１の半周分ＩＴＢ１０１１が回転した時に、半回転信号を出力できるように、１つのＩＴＢホームポジションセンサを構成する形態に置き換えることも、もちろん可能である。
【００３３】
ＩＴＢ１０１１上で４色分のトナー像が重畳されたら、二次転写ローラ１０１４によって用紙に画像が二次転写される。
【００３４】
１０１５は、給紙ユニットであり、紙庫から用紙を給紙する。１０１６はレジ前ローラである。１０１７はレジローラである。給紙ユニットから給紙された用紙は、停止中のレジローラ１０１７にレジ前ローラ１０１６で突き当てる形で作像側（ＩＴＢ側）のタイミング待ちを行い、ＩＴＢ１０１１と同期してレジＯＮすることにより、二次転写ローラ１０１４に用紙とＩＴＢ１０１１上の画像が同期して到着することにより、レジ合わせが実行される。１０２４は、クリーナーであり、一次転写後の残留トナーを感光ドラム１００１から除去して、クリーニングする役目を持っている。
【００３５】
１０１８は搬送ベルトであり、二次転写後の用紙が下流に向けて搬送される。１０１９は定着器であり、用紙に転写されたトナー画像の定着が実行される。１０２０は、分岐部の分岐フラッパであり、定着後の用紙が機外に排出される場合は、用紙を外排紙ローラ１０２１に送り、そうでない場合は、用紙を両面反転路１０２２へ送る。１０３１は分岐部の分岐センサである。分岐センサ１０３１は第一のセンサに相当する。１０３３は内排紙ローラであり、定着器１０１９から用紙を分岐路上に引き込む。
【００３６】
１０２１は、機外排紙路の外排紙ローラであり、定着後の用紙を機外に排紙する。１０３５は、プリントエンジン本体Ｐの外排紙ローラ１０２１への用紙の先端の進入を検知できる外排紙センサであり、排紙変速を含む、機外への用紙の排出制御のタイミングは、外排紙センサ１０３５の検知を基準に実行される。
【００３７】
すなわち、排紙モータ２０１０ａの変速のタイミングを生成する基準となる。
【００３８】
１０２２は両面反転路である。１０３２は、両面反転路１０２２の反転縦パスセンサである。１０３４は反転縦パスローラであり、１０４１は反転ローラである。反転縦パスローラ１０３４は、反転ローラ１０４１と共に、両面反転路１０２２へ用紙を引き込む。内排紙ローラ１０３３はワンウエイの機能を有しており、内排紙ローラ１０３３の回転速度より速い速度で反転縦パスローラ１０３４が用紙を引き込むことが可能となっている。これにより、内排紙ローラ１０３３で用紙後半を支えながら、両面反転路１０２２に用紙を加速させて引き込むことが可能である。
【００３９】
反転ローラ１０４１が両面プリント時に、用紙をスイッチバックして引き出すことにより、表裏を反転させる。１０２３は両面搬送パスであり、両面反転路１０２２で表裏が反転された用紙を裏面プリントのため、再びレジ前ローラ１０１６へ搬送する。
【００４０】
内排紙ローラ１０３３のワンウエイ機能は、用紙の外排紙時においても有効である。すなわち、外排紙ローラ１０２１に保持されている用紙の後端が、内排紙ローラ１０３３を抜けていなくても、定着器１０１９さえ抜けていれば、排紙モータ２０１０ａの増速が可能である。
【００４１】
１０３９は、プリントジョブの部の切れ目で主走査方向にシフトすることにより、部単位シフト処理を提供できる排紙アクセサリであるシフトトレイである。シフトトレイ１０３９は、プリントエンジン本体Ｐの排紙口に接続され、用紙搬送用の駆動源は持たず、プリントエンジン本体Ｐから、用紙搬送用の駆動力を受ける。
【００４２】
１０４０は、シフトトレイ１０３９の用紙搬送ローラであるシフトトレイ排紙ローラである。シフトトレイ排紙ローラ１０４０と、プリントエンジン本体Ｐの外排紙ローラ１０２１とは、同じ変速可能な排紙モータ２０１０ａで駆動される。
【００４３】
Ｐはプリントエンジン本体である。
【００４４】
図２に、本実施例における画像形成装置の制御ブロック図を示す。
【００４５】
２００１は、画像形成装置全体の制御を行うＣＰＵである。ＣＰＵ２００１は排紙モータ２０１０ａを制御する制御手段である。２００２はＲＯＭであり、制御プログラムが格納されている。２００３はＲＡＭであり、制御においてワーク領域として利用する。２００４は不揮発メモリであり、各種の調整値を格納している。２００５はＶｓｙｎｃ発生部であり、画像入力装置との間で、画像信号の同期をとるために使用する。２００６は、画像入力装置のような外部機器とのコマンド通信を管理する通信制御部である。２００７はビデオ信号線であり、Ｖｓｙｎｃ発生部２００５からのＶｓｙｎｃによって同期された画像データが画像入力装置から画像形成装置へ転送されてくる。２００８は、コントローラ１０３６とのＩ／Ｆである。
【００４６】
２００９は、作像レーザーユニットであり、ビデオ信号線２００７から画像データを受け取り変調して露光を行う。２０１０は、モータ等の各種の搬送負荷を制御する駆動系制御部であり、内排紙ローラ１０３３と定着器１０１９の定着ローラを回転させる定着モータや、反転縦パスローラ１０３４と反転ローラ１０４１を回転させる反転モータ、外排紙ローラ１０２１を回転させる排紙モータ２０１０ａ等を駆動する。
【００４７】
２０１０ａは、プリントエンジン本体Ｐの外排紙ローラ１０２１と、シフトトレイ１０３９のシフトトレイ排紙ローラ１０４０とを駆動する変速可能な排紙モータである。排紙モータ２０１０ａは、プリントエンジン本体Ｐの外排紙ローラ１０２１への用紙進入速度である第一の排紙モータ速度と、第一の排紙モータ速度よりも増速された第二の排紙モータ速度と、第一の排紙モータ速度よりも減速された第三の排紙モータ速度と、に変速できる。
【００４８】
２０１１は、レジ調整部であり、駆動系制御部２０１０と同期してレジＯＮ信号を発生させ、紙上の所望の位置にトナー画像を転写させる。
【００４９】
２０１２は、搬送や、環境等の各種のセンサを表している。分岐部の分岐センサや反転縦パスセンサ１０３２や外排紙センサ１０３５も該ブロックに結合している。分岐センサ１０３１や反転縦パスセンサ１０３２のような搬送用センサから出力される信号は、常時ＣＰＵ２００１によって監視されるのではなく、用紙の通過が予定されるタイミングにおいて、一定の時間幅の間だけ、信号が有効になるようにセンサマスクされる。これによってＣＰＵ２００１はセンサ２０１２で用紙の先端を正しく検知する。
【００５０】
２０１３は高圧制御部である。２０１４は定着器ブロックであり、定着ヒータ等を駆動する。２０１５は各種のＦＡＮを表している。２０１６は、ＩＴＢ１０１１の回転とＩＴＢホームポジションの検知を実行するＩＴＢ制御部である。２０１７は、シフトトレイ１０３９のシフト動作を実行するシフトトレイブロックである。
【００５１】
次に、図３〜図６を用いて、本実施例における排紙モータの３段変速について説明する。
【００５２】
図３は、本実施の形態における先行紙の外排紙センサＯＮ状態を説明する図、図４は、本実施の形態における増速のための第一の変速タイミングの状態を説明する図、図５は、本実施の形態における排紙減速のための第二の変速タイミングの状態を説明する図、図６は、本実施の形態における排紙モータ速度を戻すための第三の変速タイミングの状態を説明する図である。
【００５３】
図３〜図６において、１０１９は定着器、１０３３は、ワンウエイを有する内排紙ローラ、１０３５は外排紙センサ、１０２１は、プリントエンジン本体Ｐの外排紙ローラ、１０４０は、用紙搬送ローラであるシフトトレイ排紙ローラを表し、これらの番号は図１に対応している。
【００５４】
３００１は先行紙、３００２は後続紙である。３００３は、プリントエンジン本体Ｐの外排紙ローラ１０２１とシフトトレイ１０３９のシフトトレイ排紙ローラ１０４０とのローラ間隔を表している。３００４は、先行紙３００１と後続紙３００２との間隔である紙間を表している。
【００５５】
ここで、図３では、プリントエンジン本体Ｐの外排紙ローラ１０２１と、シフトトレイ１０３９のシフトトレイ排紙ローラ１０４０とのローラ間隔３００３が、用紙紙間３００４より広い例を示している。
【００５６】
図３において、先行紙３００１の先端は外排紙センサ１０３５に当たっている。先行紙３００１は、今まさに外排紙ローラ１０２１に、進入速度で進入しようとしているところであり、排紙モータ２０１０ａは第一の排紙モータ速度である進入速度で回っている。
【００５７】
外排紙センサ１０３５の用紙先端におけるセンサＯＮは、以降の制御タイミングの発生の基準となる。外排紙センサ１０３５がＯＮしたら、用紙の長さとローラ間の距離を元に、用紙の後端が、定着器１０１９を十分抜ける長さだけの時間が経ったら、第一の変速タイミング発生用のイベントを発行するように、ＣＰＵ２００１内のシステムタイマに設定する。
【００５８】
図４は、第一の変速タイミング発生用のイベントをシステムタイマから受けた状態を表している。
【００５９】
４００１は、第一の変速タイミングでの紙間である。
【００６０】
この時、排紙モータ２０１０ａは、増速用の速度である第二の排紙モータ速度まで、増速される。すなわち、ＣＰＵ２００１は、プリントエンジン本体Ｐの外排紙ローラ１０２１に用紙が進入した後、排紙モータ２０１０ａだけで用紙の速度を変速できる第一の変速タイミングで、排紙モータ２０１０ａを第一の排紙モータ速度から第二の排紙モータ速度へと変速させる。
【００６１】
内排紙ローラ１０３３は前述したようにワンウエイを有しているので、用紙後端が内排紙ローラ１０３３を抜けていなくても、増速は可能である。
【００６２】
図４の時点では、紙間４００１は、図３の紙間３００４と同じ大きさだが、図４から次の図５に遷移する間に、紙間を開くことになる。また、図４で示す第一の変速タイミングにおいて、用紙の長さとローラ間の距離を元に、用紙の後端が、排紙モータ２０１０ａの支配下にある限界のタイミングである第二の変速タイミング発生用のイベントを発行するように、ＣＰＵ２００１内のシステムタイマに設定する。
【００６３】
図５は、用紙の後端が、排紙モータ２０１０ａの支配下にある限界のタイミングである第二の変速タイミングをシステムタイマから受けた状態を表している。
【００６４】
この時、排紙モータ２０１０ａは、排紙減速用の速度である第三の排紙モータ速度まで、減速される。すなわち、ＣＰＵ２００１は、第一の変速タイミングの後、用紙の後端が少なくともシフトトレイ１０３９のシフトトレイ排紙ローラ１０４０に残っており、排紙モータ２０１０ａだけで用紙の排出速度を変速できる第二の変速タイミングで、排紙モータ２０１０ａを第二の排紙モータ速度から第三の排紙モータ速度へと変速させる。
【００６５】
この第三の排紙モータ速度は、第一の排紙モータ速度より遅い速度である。
【００６６】
５００１は、第二の変速タイミングでの紙間を表している。
【００６７】
紙間５００１は、図４の第一の変速タイミングにおける増速により、図３の紙間３００４、図４の紙間４００１より大きく開いている。この紙間の拡張により、排紙減速に必要な時間を稼いでいる。
【００６８】
また、図５で示す第二の変速タイミングにおいて、後続紙３００２が外排紙ローラ１０２１に進入する間隔であるプリント生産性と、先行紙３００１の後端がシフトトレイ１０３９の外排紙ローラ１０４０に残っている長さを元に、先行紙３００１の後端がシフトトレイ１０３９の外排紙ローラ１０４０を抜け、かつ後続紙３００２の先端が、外排紙ローラ１０２１に進入する前に相当する第三の変速タイミング発生用のイベントを発行するように、ＣＰＵ２００１内のシステムタイマに設定する。
【００６９】
図６は、第三の変速タイミングの状態を示している。
【００７０】
６００１は、第三の変速タイミングでの紙間を表している。６００２は、後続紙３００２の次に続く用紙である。
【００７１】
図６において、後続紙３００２の先端は、外排紙ローラ１０２１に進入する前であり、外排紙センサ１０３５にも、まだ当たっていない。先行紙３００１は、すでに排出されている。
【００７２】
図５から図６への遷移の間、後続紙３００２は、進入速度である第一の排紙モータ速度で進行し、先行紙３００１は、第一の排紙モータ速度より遅い第三の排紙モータ速度で進行した後、排出されているので、先行紙３００１と後続紙３００２との紙間６００１は、図５の紙間５００１より縮まっている。
【００７３】
この第三の変速タイミングにおいて、排紙モータ２０１０ａは、前述の第一の排紙モータ速度に戻され、後続紙３００２の先端の外排紙ローラ１０２１への進入を待つ。すなわち、ＣＰＵ２００１は、第二の変速タイミングの後、用紙後端がシフトトレイ１０３９のシフトトレイ排紙ローラ１０４０を抜け排出され、後続紙３００２の先端がプリントエンジン本体Ｐの外排紙ローラ１０２１に進入する前の第三の変速タイミングで、排紙モータ２０１０ａを第三の排紙モータ速度から第一の排紙モータ速度へ変速させる。
【００７４】
排紙モータ２０１０ａが、前述の第一の排紙モータ速度に戻された後、後続紙３００２の先端が外排紙センサ１０３５に当たった時、後続紙３００２を新たな先行紙として、図３で示した動作が、繰り返される。
【００７５】
図７は、図３〜図６で説明した排紙モータ２０１０ａの制御を実行するために、画像形成装置が実行する制御フローチャートを示している。
【００７６】
図７の制御フローチャートは、図２で説明したＣＰＵ２００１で実行されるプログラムである。
【００７７】
ステップＳ７０１０で、ジョブ先頭で、排紙モータ２０１０ａを用紙の外排紙ローラ１０２１への進入速度である第一の排紙モータ速度で回す。
【００７８】
ステップＳ７０２０は、ＯＳがイベント待ち状態で、イベントを受信した時のイベント判定処理を表しており、受信したイベントによって、続いて実行するステップが異なる。用紙先端が外排紙センサ１０３５にＯＮすると、ステップＳ７０３０の処理が行われる。
【００７９】
ステップＳ７０３０で、用紙増速のための第一の変速タイミングイベントがシステムタイマにセットされ、ステップＳ７０２０のイベント待ち状態に戻る。
【００８０】
ステップＳ７０２０で、第一の変速タイミングイベントを受信すると、ステップＳ７０４０が実行される。
【００８１】
ステップＳ７０４０で、排紙モータ２０１０ａが、用紙増速のための第二の排紙モータ速度に変速される。この第二の排紙モータ速度は、後続紙３００２の先端がプリントエンジン本体Ｐの外排紙ローラ１０２１に進入するより前に、第三の変速タイミングを設定できるように、先行紙３００１と後続紙３００２の紙間３００４を広げるのに十分な速度である。
【００８２】
ステップＳ７０５０で、排紙減速のための第二の変速タイミングイベントがシステムタイマにセットされ、ステップＳ７０２０のイベント待ち状態に戻る。
【００８３】
ステップＳ７０２０で、第二の変速タイミングイベントを受信すると、ステップＳ７０６０が実行される。
【００８４】
ステップＳ７０６０で、排紙モータ２０１０ａが、排紙減速のための第三の排紙モータ速度に変速される。
【００８５】
ステップＳ７０７０で、排紙モータ２０１０ａを進入速度に戻すための第三の変速タイミングイベントがシステムタイマにセットされ、ステップＳ７０２０のイベント待ち状態に戻る。
【００８６】
ステップＳ７０２０で、第三の変速タイミングイベントを受信すると、ステップＳ７０８０が実行される。
【００８７】
ステップＳ７０８０で、排紙モータ２０１０ａは、用紙の外排紙ローラ１０２１への進入速度である第一の排紙モータ速度に変速され、ステップＳ７０２０のイベント待ち状態に戻る。
【００８８】
ステップＳ７０２０で、プリントジョブ終了のイベントを受信すると、ステップＳ７０９０に抜け、処理を終える。
【００８９】
図７で説明したように、画像形成装置のＣＰＵ２００１が制御することで、図３から図６で示したように３段変速の排紙モータ制御を実現することが可能となる。
【００９０】
なお、本実施例では、図３において、シフトトレイ１０３９を接続した状態で、紙間３００４より、外排紙ローラ１０２１とシフトトレイ排紙ローラ１０４０のローラ間隔３００３が長い例について説明してきたが、これは本発明が、この状態で特に有効であり、理解し易いためであり、本発明は、ローラ間隔３００３と紙間３００４の大きさの大小に限定されるわけでは無いことは自明である。
【００９１】
すなわち、紙間３００４が、外排紙ローラ１０２１とシフトトレイ排紙ローラ１０４０のローラ間隔３００３と同じでも、より広くても、本発明は適用でき、従来の排紙減速が困難な程、生産性が高い画像形成装置に有効となる。また、シフトトレイ１０３９を接続しない場合で、紙間が狭い画像形成装置についても、外排紙ローラ１０２１とシフトトレイ排紙ローラ１０４０のローラ間隔３００３の長さを０として考えれば、本発明を適用できることは、言うまでも無い。
【００９２】
この場合、ＣＰＵ２００１は、第一の変速タイミングの後、用紙の後端が外排紙ローラ１０２１に残っており、排紙モータ２０１０ａだけで用紙の排出速度を変速できる第二の変速タイミングで、排紙モータ２０１０ａを第二の排紙モータ速度から第三の排紙モータ速度へと変速させる。
【００９３】
そして、ＣＰＵ２００１は、第二の変速タイミングの後、用紙後端が外排紙ローラ１０２１を抜け排紙され、後続紙３００２の先端が外排紙ローラ１０２１に進入する前の第三の変速タイミングで、排紙モータ２０１０ａを第三の排紙モータ速度から第一の排紙モータ速度へ変速させる。
【００９４】
【発明の効果】
以上、説明してきたように、本発明によれば、高生産性の紙間が狭いプリントエンジンであっても排紙変速、特に排紙減速を実施することができ、整合棒等を追加するより安価に、排紙積載性の向上を得ることができる画像形成装置を提供できる。
【００９５】
また、シフトトレイのような、本体に従動する排紙アクセサリを接続した場合でも、生産性を落とさずに排紙変速、特に排紙減速を行うことが可能となり、排紙積載性の向上を得ることが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態における画像形成装置の全体構成図
【図２】本実施の形態における画像形成装置のブロック図
【図３】本実施の形態における先行紙の外排紙センサＯＮ状態を説明する図
【図４】本実施の形態における増速のための第一の変速タイミングの状態を説明する図
【図５】本実施の形態における排紙減速のための第二の変速タイミングの状態を説明する図
【図６】本実施の形態における排紙モータ速度を戻すための第三の変速タイミングの状態を説明する図
【図７】本実施の形態における排紙モータの制御フローチャート
【符号の説明】
１０１９  定着器
１０２１  外排紙ローラ
１０３３  内排紙ローラ
１０３５  外排紙センサ
１０３９  シフトトレイ
１０４０  シフトトレイ排紙ローラ
２００１  ＣＰＵ
２０１０ａ  排紙モータ
３００１  先行紙
３００２  後続紙
３００３  ローラ間隔
３００４  紙間
４００１  第一の変速タイミングでの紙間
５００１  第二の変速タイミングでの紙間
６００１  第三の変速タイミングでの紙間
Ｐ  プリントエンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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