(57)【要約】【課題】耳組装置で、耳形成を行う際に、耳部分の緯糸の緩みを防止するできるようにする。【解決手段】異なる耳糸１２、１３が通過する一対の案内部１４、１５を有した回転部材８を駆動装置９によって駆動するとともに、回転部材８の回転を制御装置１１によって制御し、回転部材８を一方向に回転させ、続いて他方向に回転させることにより耳形成を行う電動耳組装置１０において、回転部材８が一方向から他方向に反転する際に、その反転動作によって緯糸７が挿入されていないねじれを形成する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２本の耳糸が通過する一対の案内部を有した回転部材を一方向に回転させ、続いて他方向に回転させることにより耳形成を行う電動耳組装置において、
回転部材が一方向から他方向に反転する際に、その反転動作によって緯糸が挿入されていないねじれを形成することを特徴とする電動耳組装置の制御方法。
【請求項２】
回転部材の反転時の回転回数を任意に設定可能とすることを特徴とする請求項１記載の電動耳組装置の制御方法。
【請求項３】
回転部材の反転時の回転回数と反転速度とを相対的に変化させることを特徴とする請求項１記載の電動耳組装置の制御方法。
【請求項４】
少なくとも２本の耳糸が通過する一対の案内部を有した回転部材を駆動装置によって駆動するとともに、回転部材の回転を制御装置によって制御し、回転部材を一方向に回転させ、続いて他方向に回転させることにより耳形成を行う電動耳組装置において、
前記制御装置は回転部材を一方向から他方向に反転する際に、その反転動作によって緯糸が挿入されてないねじれを形成することを特徴とする電動耳組装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、織機の電動耳組装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許第２９３３８８９号公報の技術は、ひねり耳形成装置を用いたひねり耳形成方法を開示している。そのひねり耳形成方法は、図１に示すように、２本のひねり糸（耳糸）２、３を導く２つの目孔（案内部）５、６を有する、ひねりディスク（回転部材）４を備えたひねり耳形成装置１において、ひねりディスク４を一方向に回転させ、ついで、ひねりディスク４を反対方向に回転させることによって、一方向の回転によって引き起こされるひねり糸２、３のひねり、あるいは絡みつきを反対方向の回転によって相殺するようにしている。このようにして、緯糸７は、２本のひねり糸（耳糸）２、３のひねりの間で保持される。
【０００３】
また、特表平１１−５０１９９９号公報の技術は、回転子（回転部材）に２つのからみ糸を通す腕を設けたレノ耳を形成する装置において、回転子を一方向へ特定数の回転をさせた後に、回転子の回転方向を反転され、逆の回転方向へ回転することによって、からみ糸の撚りを解消できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の技術によると、ひねりディスクあるいは回転子などの回転部材の反転直前に挿入された耳部分の緯糸と、それに隣り合う耳部分の緯糸との間に、耳糸によるねじれがなく、単に交差している状態になっていた。このため耳部分の緯糸の緩みが発生しやすく、これが織物の品質に悪影響を及ぼす、という欠点がある。
【０００５】
図２は、一例として、前記の特許第２９３３８８９号公報の耳形成方法によって、１００ピック目に反対方向の回転として、右方向に１回転反転させるときの上記の欠点の状況を示している。
【０００６】
図２の（１）で、ひねりディスク４が左方向に半回転回転し終わった状態（１００ピック目）で、ひねりディスク４を右方向に半回転反転させる。図２の（２）で、さらに、ひねりディスク４を右方向に半回転回転させる。図２の（１）および（２）の回転は、連続で行われる。図２の（３）で、つぎの緯糸７がひねり糸２、３の開口内に向かって飛走する。
【０００７】
図２の（４）で、緯糸７がひねり糸２、３の開口内を通過した後、ひねりディスク４を右方向に半回転回転させる。ここからひねりディスク４を常に右方向に回転させる。図２の（５）以降に、（３）（４）を繰り返す。この図２の（５）において、１００ピックの前後（円の内部）で、ひねり糸２、３が互いに絡んでおらず、緯糸７が緩みやすくなり、これが織物の品質に悪影響を及ぼすことになる。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、この種の耳組装置で、耳形成を行う際に、耳部分の緯糸の緩みを防止できるようにすることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、電動耳組装置において、耳糸を案内する回転部材の反転によって、耳部分の隣り合う緯糸の間に、緯糸が挿入されていないねじれを形成することにより緯糸の緩みを防止している。
【００１０】
具体的に記載すれば、請求項１の電動耳組装置の制御方法は、少なくとも２本の耳糸が通過する一対の案内部を有した回転部材を一方向に回転させ、続いて他方向に回転させることにより耳形成を行う電動耳組装置において、回転部材が一方向から他方向に反転する際に、その反転動作によって緯糸が挿入されていないねじれを形成するようにしている。
【００１１】
また、請求項２で、回転部材の反転時の回転回数を任意に設定可能とし、さらに、請求項３で、回転部材の反転時の回転回数と反転速度とを相対的に変化させている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図３は、本発明の制御方法を実施するための電動耳組装置１０を示す。この電動耳組装置１０は、回転部材８、駆動装置９および制御装置１１を具備する。
【００１３】
回転部材８は、２本の耳糸１２、１３を導く２つの目孔による案内部１４、１５を有している。２本の耳糸１２、１３は、それぞれボビン１６、１７から引き出され、ガイド１８を経て、回転部材８の案内部１４、１５を通り、互いに絡みあって、緯糸７の端部を保持する。
【００１４】
回転部材８は、２本の耳糸１２、１３のひねり運動を妨げないように、回転部材８の外周側から駆動装置９のローラやベルトなどの回転伝達手段１９により駆動される。駆動装置９は、回転方向、回転回数および回転速度の転換可能な駆動モータ２０を含み、制御装置１１により制御される。制御装置１１は、入力器２２からの設定データをもとに織機の主軸２１と同期した状態で、本発明の電動耳組装置の制御方法にもとづいて、駆動装置９内の駆動モータ２０の回転方向、回転回数および回転速度を制御する。
【００１５】
制御装置１１は、複数ピックにおいて回転部材８を一方向に所定の回転回数ずつ回転させ緯糸を把持し、一旦反転し続いて複数ピックにおいて回転部材８を他方向に所定の回転回数ずつ回転させ緯糸を把持することを繰り返すことを行う。詳細には、本発明の電動耳組装置の制御方法により、駆動装置９の内の駆動モータ２０を駆動し、各ピックで回転部材８を一方向に所定の回転回数ずつ回転させ緯糸を把持し、一旦反転して、続いて所定のピック数ごとに、回転部材８を他方向に所定の回転回数ずつ回転させ緯糸を把持することを繰り返すことにより、耳形成を行う過程で、回転方向の反転する際に、その反転動作によって、緯糸７が挿入されていないねじれを形成する。
【００１６】
つぎに、図４は、本発明の電動耳組装置の制御方法による耳形成過程、および耳形成過程でのピック数と回転回数との対応関係の表を示す。図４で、耳形成の制御は、回転部材８の反転時の回転回数を１回転に設定し、１００ピック目の緯糸７が耳糸１２、１３の開口内を通過した直後に、回転部材８の回転方向の反転を行う。この図４の表で、回転部材８の回転方向は、１００ピック単位で反転するものとし、回転部材８の回転の左方向は＋、右方向は−とする。なお、この例で製繊中に、回転部材８の回転速度（回転数）は、一定（固定）とする。
【００１７】
図４の表において、１〜９９ピックの期間で、回転部材８は、ピック間毎に左方向（＋）に半回転回転するから、２本の耳糸１２、１３は、ねじれを形成しながら、緯糸７の端部を保持する。１００ピック目に緯糸７が耳糸１２、１３と交差した後に、回転部材８は、右方向（−）に１回転回転するから、１００ピック目と１０１ピック目との間で、２本の耳糸１２、１３は、円内のように、緯糸７が挿入されていない−１回転のねじれを形成する。これにより、１００ピック目の緯糸７のゆるみが防止できる。
【００１８】
このあと、１０１〜１９９ピックの期間で、回転部材８は、ピック間毎に右方向（−）に半回転回転するから、２本の耳糸１２、１３は、ねじれを形成しながら、緯糸７の端部を保持する。２００ピック目に緯糸７が耳糸１２、１３と交差した後に、回転部材８は、左方向（＋）に１回転回転するから、２００ピック目と２０１ピック目との間で、２本の耳糸１２、１３は、緯糸７が挿入されていない＋１回転のねじれを形成する。これによって、２００ピック目の緯糸のゆるみが防止できる。このように、回転部材８の回転方向は、１００ピック単位で反転し、１回転のねじれを形成する。
【００１９】
図５は、本発明の電動耳組装置の制御方法による耳形成過程、および耳形成過程でのピック数と回転回数との対応関係の表を示す。図５で、耳形成の制御は、回転部材８の反転時の回転回数を１回転半に設定し、１００ピック目で緯糸７が耳糸１２、１３の開口内を通過し、回転部材８の回転が終了した後に、反転を行う。この図５の表でも、回転部材８の回転方向は、１００ピック単位で反転するものとし、回転の左方向は＋、右方向は−とする。なお、この例で製繊中に、回転速度（回転数）は、一定（固定）とする。
【００２０】
図５の表において、１〜９９ピックの期間で、回転部材８は、ピック間毎に左方向（＋）に半回転回転するから、２本の耳糸１２、１３は、ねじれを形成しながら、緯糸７の端部を保持する。１００ピック目に緯糸７が耳糸１２、１３と交差した後に、回転部材８は、左方向（＋）に半回転回転した後、右方向（−）に１回転半回転するから、１００ピック目と１０１ピック目との間で、２本の耳糸１２、１３は、緯糸７が挿入されていない（−１回転半＋半回転）＝−１回転のねじれを形成する。これによって、１００ピック目の緯糸７のゆるみが防止できる。
【００２１】
このあと、１０１〜１９９ピックの期間で、回転部材８は、ピック間毎に右方向（−）に半回転回転するから、２本の耳糸１２、１３は、ねじれを形成しながら、緯糸７の端部を保持する。２００ピック目に緯糸７が耳糸１２、１３と交差した後に、回転部材８は、左方向（−）に半回転回転した後、左方向（＋）に１回転半回転するから、２００ピック目と２０１ピック目との間で、２本の耳糸１２、１３は、緯糸７が挿入されていない＋１回転のねじれを形成する。これにより、２００ピック目の緯糸７のゆるみが防止できる。このように、回転部材８の回転方向は、１００ピック単位の周期で反転し、１回転のねじれを形成する。
【００２２】
この場合緯糸７が挿入されていないねじれは、反転する過程において一旦口出し状態（ねじれがない状態）を経て、さらに少なくとも１回転させて開口状態とすることにより形成される。
【００２３】
以上のように、図４および図５の例によれば、回転部材８の反転動作によって緯糸７が挿入されていないねじれを形成することにより、耳糸１２、１３が互いに絡まり、耳部分で隣り合う緯糸７の間に緯糸７が挿入されていないねじれが形成される。このため、緯糸７に絡んでいる互いの耳糸１２、１３を締める効果が向上する。よって緯糸７の緩みを防止することができ、織物の品質向上に大きく頁献することができる。
【００２４】
また、図４の例によれば、図５の例に比べて半回転小さい回転回数でねじれを形成できるため、回転部材８の回転時の時間短縮など製織に対する効率が良くなる。
【００２５】
さらに、図６は、記憶機能を備えた制御装置１１を用いて、回転部材８の反転時の回転回数を任意に設定可能とする例を示す。制御装置１１は、内部メモリの記憶機能により、織機の主軸２１の回転数（織機の回転速度）と回転部材８の反転時の回転回数との対応関係を記憶できるようになっている。
【００２６】
そこで、作業員は、入力器２２を操作して、例えば主軸２１の回転数＝８００ｒｐｍの時、反転時の回転回数＝１回転半、また、主軸２１の回転数＝１０００ｒｐｍの時、反転時の回転回数＝１回転と設定する。
【００２７】
このように設定すると、製織中に織機の主軸２１の回転数が８００ｒｐｍから１０００ｒｐｍに変更されると、回転部材８の反転時の回転回数は、１回転半から１回転に変更される。この結果、主軸回転数８００ｒｐｍのとき、締め具合の強化のために、ねじれは円内に見られるように２回形成される。
【００２８】
回転部材８の反転時の回転回数の制御には、下記の２通りがある。（１）反転時の回転回数を任意に設定し、製織中はその回転回数に固定とする。これは、前記の図４および図５の例である。（２）糸種、織機の主軸２１の回転数などの少なくとも１つの条件に対して、複数の回転回数を任意に設定し、製織中に糸種、織機の主軸２１の回転数などが変更されたときは、その都度、条件に対応した回転回数に随時変更される。これは、前記の図６の例である。
【００２９】
このように、回転部材８の反転時の回転回数を任意に設定可能とすることにより、耳糸のねじれの絡み具合を調整することができ、また、糸種、織機の主軸２１の回転数などの少なくとも１つの条件ごとに、複数の回転回数を任意に設定可能とすれば、条件に対応する的確なねじれを形成することができる。
【００３０】
回転部材８の反転時の回転回数を半回転の整数倍単位とし、ｎ×半回転に設定可能としてもよい。もちろん、２本の耳糸１２、１３のあいだで、ねじれが形成可能な最小回転回数を設定可能な最小値とする。設定可能な最小値は、図４の制御では１回転（半回転＋半回転）とし、また図５の制御では、１回転半（１回転＋半回転）とする。通常、電動耳組装置１０の回転部材８は半回転単位で回転するため、半回転単位で設定できれば、設定自体が簡素化される。例えば反転時の回転回数設定用として、入力器２２に「▲」「▼」ボタンを設け、一方の「▲」ボタンを押すと、反転時の回転回数が半回転単位で増加し、他方の「▼」ボタンを押すと反転時の回転回数が半回転単位で減少するようなボタンを追加してもよい。
【００３１】
さらに、制御装置１１は、必要に応じて、回転部材８の反転時の回転回数と反転速度とを相対的に変化させる。反転時の回転回数が大きくなるにつれて、反転速度を速くすることで、反転時の時間短縮が可能であり、また、織機の主軸２１との同期が可能となる。なお、一方向または他方向に回転した時の回転時間と、反転時の回転時間がほば同じになるのが望ましい。もちろん、回転部材８は、プロペラ型式のものとして構成することができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、少なくとも２本の耳糸が通過する一対の案内部を有した回転部材を一方向に回転させ、続いて他方向に回転させることにより耳形成を行う電動耳組装置において、回転部材が一方向から他方向に反転する際に、その反転動作によって、耳糸が互いに絡まり、耳部分で隣り合う緯糸の間に緯糸が挿入されていないねじれが形成されるため、緯糸に絡んでいる互いの耳糸を締める効果が向上し、これよって緯糸の緩みを防止することができ、織物の品質向上に大きく頁献することができる。
【００３３】
回転部材の反転時の回転回数を任意に設定可能とすることにより、耳糸のねじれの絡み具合が調整でき、また糸種、織機の主軸回転数などの少なくとも１つの条件ごとに、複数の回転回数を任意に設定可能とすれば、条件に対応する的確なねじれが形成できる。
【００３４】
回転部材の反転時の回転回数と反転速度とを相対的に変化させると、反転時の回転回数が大きくなるにつれて反転速度が速くなるため、反転時の時間短縮が可能であり、また織機の主軸との同期が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のひねり耳形成装置の側面図である。
【図２】従来のひねり耳形成装置による耳形成過程の説明図である。
【図３】本発明による電動耳組装置の制御方法を実施するための電動耳組装置の側面図である。
【図４】本発明の電動耳組装置の制御方法による耳形成過程の説明図およびピック数と回転回数との対応関係の表である。
【図５】本発明の電動耳組装置の制御方法による耳形成過程の説明図およびピック数と回転回数との対応関係の表である。
【図６】本発明の電動耳組装置の制御方法による耳形成過程の説明図である。
【符号の説明】
１  ひねり耳形成装置
２  ひねり糸
３  ひねり糸
４  ひねりディスク
５  目孔
６  目孔
７  緯糸
８  回転部材
９  駆動装置
１０  電動耳組装置
１１  制御装置
１２  耳糸
１３  耳糸
１４  案内部
１５  案内部
１６  ボビン
１７  ボビン
１８  ガイド
１９  回転伝達手段
２０  駆動モータ
２１  織機の主軸
２２  入力器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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