(57)【要約】【課題】簡単かつ消費電力の少ない回路構成で、２つのロック装置を単一のモータで短時間に解除できる車両用ロック装置を提供する。【解決手段】モータ５０と、モータ５０により回動され、回転角度に応じて変位するカム面を有するカム５５と、前記カム面に当接される当接部を有する第１レバー５６ａと、前記カム面に当接される当接部を有する第２レバー５６ｂと、第１レバー５６ａの変位に応じて作動され、キーシャッタ６９を施錠状態にするシャッターロックピン５９と、第２レバー５６ｂの変位に応じて作動されるシートワイヤ６１とを含む。【選択図】        図３
2004237910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信した暗証コードと既登録の暗証コードとが所定の関係にあるときにモータを駆動して複数のロック装置を作動させる車両用ロック装置において、
前記モータを一方方向へ回動させるモータ制御手段と、
前記モータにより回動されるカム機構と、
前記カム機構に係合して第１のロック装置を作動させる第１レバーと、
前記カム機構に係合して第２のロック装置を作動させる第２レバーとを含むことを特徴とする車両用ロック装置。
【請求項２】
前記第１および第２レバーが、カムの回転軸方向に関するそれぞれの投影領域の一部が重なるように配置されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用ロック装置。
【請求項３】
前記第１および第２レバーは、前記カム機構が所定の施錠角度まで回動されたときに、それぞれ第１および第２のロック装置を施錠し、前記カム機構が所定の解錠角度まで回動されたときに、それぞれ第１および第２のロック装置を解錠することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ロック装置。
【請求項４】
前記カム機構が前記施錠角度または施錠角度まで回動されたことを検知するセンサを含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用ロック装置。
【請求項５】
前記第１のロック装置は、解錠状態において車両盗難防止機能を解除し、前記第２のロック装置は、解錠状態において車両に確保された収容部を解錠することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用ロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用のロック装置に係り、特に、受信した暗証コードと既登録の暗証コードとが所定の関係にあるときにモータを駆動して複数のロック機構を作動させる車両用ロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両を盗難から防止するセキュリティ装置として、正規の所有者が所持する携帯端末から無線送信される暗証コードと、車両側に予め登録されている暗証コードとを比較し、両者が一致または所定の関係にあることが確認された場合のみロック装置を解除するセキュリティ装置が提案されている。
【０００３】
スクータ型の自動二輪車では、エンジン始動用のイグニッションキーを差し込むキーシリンダのキー孔を覆い隠すシャッター機構（以後、Ｇロックと表現する）と、開閉可能なシートを閉状態にロックするシートロックとが設けられる。
【０００４】
このように２つのロック装置を設けた場合、従来はＧロックを解除するためのモータと、シートロックを解除するためのモータとを別々に設けなければならなかった。このために、駆動装置が大型化して車重が増加するのみならず、製造工程が煩雑化するなどの問題があった。このような問題を解決するために、特開２００１−２７８１５６号公報には、単一のモータの正逆転によってＧロックとシートロックとをそれぞれ解除する駆動装置が提案されている。
【０００５】
図７は、上記した従来技術の主要部の構成を示したブロック図であり、ライダーにより送信機２８のＧロック解除ボタン２８ａおよびシートロック解除ボタン２８ｂが操作されると、送信機からはＧロック解除信号とシートロック解除信号とが送信される。
【０００６】
駆動装置２６では、Ｇロック解除信号が受信されるとモータ３６が図示矢印ａ方向に回動され、この回転はウォームギヤ３７、ウォームホイール３８およびセクタギヤ３９ａを介してホイール３９に伝達され、このホイール３９が図示矢印ｃ方向に回転駆動される。この結果、ホイール３９の段部３９ｂがレバー７１の先端部に当接し、このレバー７１を軸７３を中心として矢印ｅ方向に回動させるため、レバー７１の他端に連結されたワイヤー７５が図示矢印ｇ方向に引かれてＧロックが解除されるとともに、ホイール３９に突設されたピン７７の位置が位置検出スイッチ７８によって検出されてＧロックの解除状態が検出される。
【０００７】
シートロック解除信号が受信されると、モータ３６が図示矢印ｂ方向に逆転され、このモータ３６の回転はウォームギヤ３７、ウォームホイール３８およびセクタギヤ３９ａを介してホイール３９に伝達され、このホイール３９が図示矢印ｄ方向に回動される。この結果、ホイール３９の段部３９ｃがレバー７２の先端部に当接して該レバー７２を軸７４を中心として矢印ｆ方向に回動させるため、レバー７２の他端に連結されたワイヤー７６が図示矢印ｈ方向に引かれてシートロックが解除されるとともに、ホイール３９に突設されたピン７７の位置が位置検出スイッチ７８によって検出されてシートロックの解除状態が検出される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来技術では、２つのロック装置を唯一のモータで解除できるようにするために、モータを正転方向および逆転方向の双方に回動させなければならず、例えば、駆動電流の方向を切り換えるＨブリッジ回路等の手段が必要であった。しかしながら、Ｈブリッジ回路は構成が複雑で素子数が多く、またモータを一方方向へのみ回動させる駆動回路に較べて消費電力が大きいので、より簡単で消費電力の少ない回路構成が望まれていた。
【０００９】
さらに、上記した従来技術では２つのロック装置を同時に解除することができず、モータを正転させることでＧロックを解除し、その後、モータを逆転させることによってシートロックを解除しなければならないので、２つのロックを短時間で解除することができなかった。
【００１０】
本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、簡単かつ消費電力の少ない回路構成で、２つのロック装置を単一のモータで短時間に解除できる車両用ロック装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、受信した暗証コードと既登録の暗証コードとが所定の関係にあるときにモータを駆動して複数のロック機構を作動させる車両用ロック装置において、以下の手段を講じた点に特徴がある。
（１）モータを一方方向へ回動させるモータ制御手段と、モータにより回動されるカム機構と、カム機構に係合して第１のロック装置を作動させる第１レバーと、カム機構に係合して第２のロック装置を作動させる第２レバーとを設けた。
（２）第１および第２レバーを、カムの回転軸方向に関するそれぞれの投影領域の一部が重なるように配置した。
（３）第１および第２レバーは、カム機構が所定の施錠角度まで回動されたときに、それぞれ第１および第２のロック装置を施錠し、所定の解錠角度まで回動されたときに、それぞれ第１および第２のロック装置を解錠するようにした。
（４）カム機構が施錠角度または施錠角度まで回動されたことを検知するセンサを設けた。
（５）第１のロック装置は解錠状態において車両盗難防止機能を解除し、前記第２のロック装置は解錠状態において車両に確保された収容部を解錠するようにした。
【００１２】
上記した特徴（１）によれば、モータを一方方向へ回動するだけで複数のロック装置を作動させることができるので、モータ駆動手段にＨブリッジ回路等の複雑な構成を用いる必要がない。したがって、モータ駆動手段の回路構成を簡略化でき、その消費電力を低く抑えられる。また、モータを逆転させる必要がないので、複数のロックを短時間で解除できる。
【００１３】
上記した特徴（２）によれば、カム機構の回転軸に対して垂直方向の面積を小さく抑えられる。
【００１４】
上記した特徴（３）によれば、第１および第２のロック装置を同時に施解錠できる。
【００１５】
上記した特徴（４）によれば、カム機構を施錠位置および解錠位置のそれぞれまで正確に回動させることができるので、モータを一方方向へのみ回動させるシステムにおいても確実な施解錠が可能になる。
【００１６】
上記した特徴（５）によれば、車両盗難防止機能の解除と、ヘルメットやグローブが収容される収容部の解錠とが同時に行われるので、走行に必要な準備が直ちに整って速やかに走行を開始できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明のセキュリティ装置を適用したスクータ型自動二輪車の外観側面図であり、車体前部１と車体後部２とは低いフロア部３を介して連結されており、それらの部分の骨格は、概ねダウンチューブとメインパイプとから構成される車体フレームにより形成されている。
【００１８】
車体前部１、車体後部２およびフロア部３は、それぞれフロントカバー４、ボディカバー５およびセンタカバー６で覆われている。車体前部１には、ステアリングヘッドに軸支されて上方にハンドル７が設けられ、下方にフロントフォーク８が延び、その下端に前輪９Ｆが軸支されている。
【００１９】
メインパイプ７の立ち上がり部下端には、スイングユニット２０がリンク部材１８を介して揺動自在に連結支持されている。スイングユニット２０の前部には４単気筒の４サイクルエンジン１３が搭載されている。エンジン１３のクランク軸には、バッテリ電圧の低下時にエンジンを始動するためのキックペダル１９が連結されている。このエンジン１３から後方にかけてベルト式無段変速機２１が構成され、その後部に遠心クラッチを介して設けられた減速機構１４に後輪９Ｒが軸支されている。減速機構１４の上端とメインパイプとの間にはリヤクッション１５が介装されている。
【００２０】
ハンドル７の上部は計器板を兼ねたハンドルカバー１０で覆われている。ステアリングヘッド、フロントフォーク８およびハンドル７は、操舵手段を構成している。ハンドルカバー１０から車体左右に向けてハンドル７のグリップ部分が突き出し、上方にサイドミラー１１Ｌ（１１Ｒ）が突き出している。
【００２１】
ボディカバー５の上方には、収納ボックスを覆うようにシート１６が設けられている。シート１６は開閉可能であり、その下部の収納ボックスにはヘルメットなどを収納できるようになっている。ボディカバー５の後部にはナンバプレート取付部１７、荷台、テールランプなどが設けられている。エンジンに付随して吸気管、気化器、エアクリーナなども配設されているが図示を省略している。
【００２２】
シートキャッチャ６２はシートロックを施錠または解錠する。ハンドルロックモジュール１２は、後に詳述するように、イグニッションキーのキーシリンダへの挿入を阻止してハンドルロックの解錠を阻止するＧロック機能およびその解除機能と、シートキャッチャ６２をシートワイヤ２１により遠隔操作してロックするシートロック機能およびその解除機能とを備えている。ハンドル７のロックは、イグニッションキーをキーシリンダへ挿入した状態でのみ解除される。
【００２３】
図２は、前記ハンドルロックモジュール１２の構成を示したブロック図であり、コントローラ４０ａとアクチュエータユニット４０ｂとを主要な構成とする。
【００２４】
コントローラ４０ａは、制御部としてのＣＰＵ４１と、リモコンキーから送信される暗証コードを受信するＲＦリモコンレシーバ４２と、後述する磁極センサ２５の検出出力をＣＰＵ４１に入力するためのスイッチ入力回路４３と、登録ＩＤを記憶しているＥＥＰＲＯＭ４４と、後述するアクチュエータユニット４０ｂを駆動するアクチュエータ駆動回路４５と、メインスイッチをオン／オフするスイッチング回路４６と、バッテリ電源をロジック電圧に変換してＣＰＵ４１およびＲＦリモコンレシーバ４２等のロジック回路に供給する電源回路４７とを含む。
【００２５】
アクチュエータ駆動回路４５は、リモコンキーから送信された暗証コードに含まれているＩＤとＥＥＰＲＯＭ４４に既登録のＩＤとが一致または所定の関係にあるとＣＰＵ４１により判断された場合に、アクチュエータユニット４０ｂへ一致信号を供給してＧロックおよびシートロックを解除する。スイッチング回路４６は、リモコンキーから送信された暗証コードに含まれているＩＤと前記既登録ＩＤとが一致または所定の関係にあるとＣＰＵ４１により判断された場合にメインリレーを付勢する。これにより点火装置を含む電装品へ電源が供給されてエンジンの始動が可能になる。
【００２６】
図３、４は、前記アクチュエータユニット４０ｂの構成を示した図であり、図３は施錠状態を示し、図４は解錠状態を示している。図５は、前記図３の施錠状態を側方から見込んだ図である。
【００２７】
モータ５０の出力軸端にはピニオンギヤ５１が挿貫され、このピニオンギヤ５１にはホイールギヤ５２が噛合している。ホイールギヤ５２には、これと同軸にウォームギヤ５３が形成され、このウォームギヤ５３にウォームホイール５４が噛合している。ウォームホイール５４にはカム５５が形成され、その側面に形成されたカム面はウォームホイール５４の回転角度に応じて変位する。
【００２８】
前記ウォームホイール５４には、その回転軸を挟んで対向する位置にＮ極マグネット６７およびＳ極マグネット６８が埋設されている。基板２３には、前記Ｎ極マグネット６７およびＳ極マグネット６８を検出する磁極センサ２５が設けられている。前記Ｎ極マグネット６７、Ｓ極マグネット６８および磁極センサ２５は、カム５５が施錠角度（図３）まで回動された状態ではＮ極マグネット６７と磁極センサ２５とが対向し、カム５５が解錠角度（図４）まで回動された状態ではＳ極マグネット６８と磁極センサ２５とが対向するように、相互に位置決めされている。
【００２９】
第１レバー５６ａは軸５７ａにより揺動自在に支持され、その一端をゼンマイバネ５８ａの弾発力により前記カム５５のカム面に対して弾性的に当接され、その他端はシャッターロックピン５９の頭部に当接されている。前記シャッターロックピン５９の頭部は、コイルバネ６０の弾発力により前記第１レバー５６ａの他端に弾性的に当接されている。第２レバー５６ｂは軸５７ｂにより揺動自在に支持され、その一端をゼンマイバネ５８ｂの弾発力により前記カム５５のカム面に対して弾性的に当接され、その他端にはシートワイヤ６１の一端が係止されている。
【００３０】
キーシリンダ６５は、シリンダボディ６３と、シリンダボディ６３のキー孔内に設けられたコイルバネ６４と、コイルバネ６４により弾発されてキー挿入孔２７を塞ぐキーシャッタ６９と、イグニッションキー２２に埋め込まれたマグネット２９の位置を検知する複数のマグネットセンサ６６とを含む。
【００３１】
図３、５に示したように、カム５５が施錠角度まで回動されている状態では、第１レバー５６ａが反時計方向へ揺動され、第２レバー５６ｂは時計方向へ揺動される。この結果、シャッターロックピン５９がキーシリンダ内に押し込まれてキーシャッタ６９によりキー挿入孔２７が塞がれるので、イグニッションキー２２のキーシリンダ内への挿入が阻止される。また、シートワイヤ６１が押し出されるのでシート１６が閉状態に固定される。
【００３２】
図４に示したように、カム５５が解錠角度まで回動されている状態では、第１レバー５６ａが時計方向へ揺動され、第２レバー５６ｂは反時計方向へ揺動される。この結果、シャッターロックピン５９がコイルバネ６０の弾性力により上方へ押し上げられるので、キーシャッタ６９の摺動が許容され、イグニッションキー２２のキーシリンダ内への挿入が可能になる。また、シートワイヤ６１が引き込まれるのでシート１６が解錠される。
【００３３】
次いで、図６のフローチャートを参照して本実施形態の動作を詳細に説明する。ステップＳ１では、前記ＲＦリモコンレシーバ４２において暗証コードが受信されたか否かが判定される。ＲＦリモコンレシーバ４２は暗証コードを受信すると、これを復調してＣＰＵ４１へ通知する。ステップＳ２では、ＣＰＵ４１が、前記ＲＦリモコンレシーバ４２から通知された暗証コードに含まれるＩＤコードとＥＥＰＲＯＭ４４に既登録のＩＤコードとを比較し、両者が一致または所定の関係にあると、今回の暗証コードが正規のリモコンキーから送信された暗証コードと認識してステップＳ３へ進む。
【００３４】
ステップＳ３では、前記磁極センサ２５の出力信号に基づいてカム５５の回転位置が検出される。ステップＳ４では、現在のカム５５の位置が解錠角度および施錠角度のいずれであるかが判定される。ここで、図３に示した施錠角度であるとステップＳ５へ進み、アクチュエータ駆動回路４５からアクチュエータユニット４０ｂのモータ５０へ駆動電流が供給される。
【００３５】
図３においてモータ５０が回動すると、この回転運動がピニオンギヤ５１、ホイールギヤ５２、ウォームギヤ５３を介してウォームホイール５４に伝達され、ウォームホイール５４の回動と共にカム５５が矢印方向へ回動する。カム５５が回動すると、そのカム面に当接された第１および第２レバー５６ａ，５６ｂの先端部が当接部と回転軸との距離の変化に応じて変位し、その後端部が軸５７ａ，５７ｂを中心にして変位する。
【００３６】
図６へ戻り、ステップＳ６ではカム５５が解錠角度まで回動されたか否かが判定される。ここで、ウオームホイール５４およびそのカム５５が図４に示した解錠位置まで回動され、前記磁極センサ２５によりＳ極マグネット６８Ｓが検知されるとステップＳ９へ進み、モータ５０への駆動電流の供給が停止される。
【００３７】
このとき、レバー５６ａの後端部により押さえつけられていたロックピン５９がコイルバネ６０の弾性力で浮き上がり、キーシャッタ６９がキー孔内へ摺動可能となるので、キーシリンダ内へシリンダキーを挿入することが可能になる。また、レバー５６ｂの後端部に係止されていたシートワイヤ６１が引き込まれるので、シートロックが解除される。
【００３８】
一方、前記ステップＳ４において図４の解錠状態と判定されるとステップＳ７へ進み、モータ５０が前記解錠時と同様に矢印方向へ回動される。その後、ステップＳ８において、カム５５が図３の施錠角度まで回動されたことが、前記磁極センサ２５の出力信号に基づいて検知されると、ステップＳ９へ進んでモータ５０が停止される。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、以下のような効果が達成される。
（１）モータを一方方向へ回動するだけで複数のロック装置を作動させることができるので、モータ駆動手段にＨブリッジ回路等の複雑な構成を用いる必要がない。したがって、モータ駆動手段の回路構成を簡略化でき、その消費電力を低く抑えられる。また、モータを逆転させる必要がないので複数のロック装置を短時間で解除できる。
（２）第１および第２レバーを、それぞれのカムの回転軸方向に関する投影領域の一部が重なるように配置したので、カムの回転軸に対して垂直方向の面積を小さく抑えられる。
（３）第１および第２レバーは、カム機構が施錠角度まで回動されたときにロック装置を施錠し、解錠角度まで回動されたときにロック装置を解錠するので、複数のロック装置を同時に施解錠できる。
（４）カムの回転角度を検知する角度センサを設け、正規の暗証コードが受信されると、カムが施錠角度に位置していれば解錠角度まで回転させ、解錠角度に位置していれば施錠角度まで回転させるので、モータを一方方向へのみ回動させる構成においても確実な施解錠が可能になる。
（５）車両盗難防止機能の解除と、ヘルメットやグローブが収容される収容部の解錠とが同時に行われるので、走行に必要な準備が直ちに整って速やかに走行を開始できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のセキュリティ装置を適用したスクータ型自動二輪車の外観側面図である。
【図２】ハンドルロックモジュールの構成を示したブロック図である。
【図３】アクチュエータユニットの構成（施錠時）を示した図である。
【図４】アクチュエータユニットの構成（解錠時）を示した図である。
【図５】図３の構成（施錠時）を側方より見込んだ図である。
【図６】本実施形態の動作を示したフローチャートである。
【図７】従来技術の構成を示した図である。
【符号の説明】１…車体前部、２…車体後部、３…フロア部、１２…ハンドルロックモジュール、１３…４サイクルエンジン、２０…スイングユニット、２１…シートワイヤ、２２…イグニッションキー、２３…基板、２５…磁極センサ、５０…モータ、５１…ピニオンギヤ、５２…ホイールギヤ、５３…ウォームギヤ、５４…ウォームホイール、５５…カム、５６ａ…第１レバー、５６ｂ…第２レバー、５７ａ，５７ｂ…軸、５８ａ，５８ｂ…ゼンマイバネ、５９…シャッターロックピン、６０…コイルバネ、６２…シートキャッチャ、６３…シリンダボディ、６４…コイルバネ、６５…キーシリンダ、６６…マグネットセンサ、６７…施錠検出センサ、６８…解錠検出センサ、６９…キーシャッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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