(57)【要約】【課題】コントロール性の良いクローラ式運搬車を提供することを課題としている。【解決手段】前方側に荷物を載置する荷台部４を、後方に手持ちのハンドル部６を設けた本体フレーム２を備えた本体１の下方に、クローラ走行装置３を、該クローラ走行装置３の後輪２４の車軸２７を軸心に上下揺動自在に支持して設け、上記後輪２４の車軸２７を荷台部４の前後方向の略中央の直下に、前輪２３を本体１の前端の略直下に設けた。またクローラ走行装置３側と本体フレーム２側との間に、本体１を走行させる走行姿勢Ａにおいて、揺動限界位置に達しないように揺動範囲を規制するストッパ２９，３１を設けた。そしてクローラ走行装置３の先端側と本体フレーム２の先端側により、本体フレーム２が略垂直状態となる倒立姿勢Ｂに姿勢維持可能とした。【選択図】          図１
2004237869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレーム（２）を備えた本体（１）の下方に、前輪（２３）及び後輪（２４）間にクローラ（２６）を巻き掛けたクローラ走行装置（３）を、クローラ走行装置（３）の左右方向の中心線と、本体（１）の左右方向の中心線が一致するように設け、該クローラ走行装置（３）が、後輪（２４）の車軸（２７）を軸心に上下揺動自在に支持され、上記本体フレーム（２）の後方に手持ちのハンドル部（６）を、前方側に荷物を載置する荷台部（４）を設けた運搬車において、上記後輪（２４）の車軸（２７）を荷台部（４）の前後方向の略中央の直下に設け、且つ前輪（２３）を本体（１）の前端の略直下に設けたクローラ式運搬車。
【請求項２】
クローラ走行装置（３）側と本体フレーム（２）側との間に、揺動範囲を規制するストッパ（２９），（３１）を設け、該ストッパ（２９），（３１）を、本体（１）を走行させる走行姿勢（Ａ）において、揺動限界位置に達しないように位置させた請求項１のクローラ式運搬車。
【請求項３】
本体フレーム（２）のクローラ走行装置（３）に対する前方側への揺動限界を越える揺動により、本体フレーム（２）とクローラ走行装置（３）とを一体的に揺動させ、クローラ走行装置（３）の先端側と本体フレーム（２）の先端側により、本体フレーム（２）が略垂直状態となる倒立姿勢（Ｂ）に姿勢維持可能である請求項１又は２のクローラ式運搬車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、クローラタイプの走行装置を備えたクローラ式運搬車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来無端軌道輪（クローラ走行装置）を備えた運搬車が知られている（例えば特許文献１参照）。この運搬車は、荷台に荷物を載せ、後方に突出したハンドルを作業者が持ち、無端軌道輪を駆動して上記運搬車を荷物の搬送先まで走行させ、この搬送先において荷物を荷台から降ろすことにより、荷物の運搬を行うことが可能となっている。
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−２７７１９５号  公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記運搬車の無限軌道輪は、後輪（駆動輪）が荷台の前方側下方に位置しているとともに、前輪（従動輪）が荷台より前方に大きく突出して設けられ、すなわち無端軌道輪が荷台より前方側に大きく突出している。このため機体の全長が長く、回行時の操作性が悪いという欠点の他、荷台が無端軌道輪を跨ぐことになるため、荷台から前方に荷物を滑り落とす際、無端軌道輪が妨げになるという欠点もあった。
【０００５】
また上記運搬車は、本体側（無端軌道輪の後輪を支持する車輪保持体）に、無端軌道輪側（車輪保持体に揺動自在に取り付けられ、無限軌道輪の前輪を支持する補助体）が揺動自在に支持されており、無限軌道輪の前輪側が本体に対して後輪の車軸を軸心に揺動するように構成されている。
【０００６】
ただし構造上後荷重となり、荷台を略水平にする荷物の搬送姿勢においては、上記車輪保持体が、補助体に一体的に設けられたサポータに係止されて、ハンドルが下げ方向にロックされる。このため荷台に荷物を載せた場合でも、荷物の荷重は主にサポータが受けるため、ハンドルを持つ手元に荷重が掛からない。
【０００７】
これにより上記運搬車の走行操作時の手元荷重が小さく、左右の操作バランスが悪いという欠点のほか、前述のように後バランスであるため、ハンドル高さ以上に持ち上げると、持ち上げ荷重が大きく、荷台からの荷物を滑り出し排出が困難であるという問題点もあった。
【０００８】
さらに上記運搬車は本体を無限軌道輪に対して垂直として、格納等を行うことができるが、この場合の全長が無限軌道輪の全長となり、コンパクトな収納が困難であるという欠点もあった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のクローラ式運搬車は、本体フレーム２を備えた本体１の下方に、前輪２３及び後輪２４間にクローラ２６を巻き掛けたクローラ走行装置３を、クローラ走行装置３の左右方向の中心線と、本体１の左右方向の中心線が一致するように設け、該クローラ走行装置３が、後輪２４の車軸２７を軸心に上下揺動自在に支持され、上記本体フレーム２の後方に手持ちのハンドル部６を、前方側に荷物を載置する荷台部４を設けた運搬車において、上記後輪２４の車軸２７を荷台部４の前後方向の略中央の直下に設け、且つ前輪２３を本体１の前端の略直下に設けたことを特徴としている。
【００１０】
第２にクローラ走行装置３側と本体フレーム２側との間に、揺動範囲を規制するストッパ２９，３１を設け、該ストッパ２９，３１を、本体１を走行させる走行姿勢において、揺動限界位置に達しないように位置させたことを特徴としている。
【００１１】
第３に本体フレーム２のクローラ走行装置３に対する前方側への揺動限界を越える揺動により、本体フレーム２とクローラ走行装置３とを一体的に揺動させ、クローラ走行装置３の先端側と本体フレーム２の先端側により、本体フレーム２が略垂直状態となる倒立姿勢に姿勢維持可能であることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１，図２は、本発明のクローラ式運搬車の側面図及び平面図であり、該クローラ式運搬車は、本体１と走行用のクローラ走行装置３とから構成されており、本体１は平面視で略Ｕ字状をなす本体フレーム２を備えている。
【００１３】
そして上記本体フレーム２は、運搬する荷物を載置する前方側の荷台部４と、該荷台部４の後方のハンドル部６とからなり、図３に示されるように、作業者はハンドル部６を把持し、クローラ走行装置３を作動させることによって、荷台部４を略水平にしてクローラ式運搬車を走行させることができる。これにより荷台部４に荷物を載せ、上記のようにクローラ式運搬車を走行させることにより、荷物の運搬を行うことができる。
【００１４】
上記荷台部４は、左右方向のステー７が前後に複数設けられており、さらに側面視において略Ｖ字状をなす下フレーム８が、上記ステー７及び本体フレーム２の前端部分に固定されて下方に突出して設けられている。このとき下フレーム８は、左右一対に設けられており、本体フレーム１の左右方向の中心を対称軸として左右対称に配置されている。
【００１５】
そして上記荷台部４の後方側には、下方にブラケット９を介してクローラ走行装置３の駆動用のモータ１１が設けられており、さらに該モータ１１の後方に位置して、下フレーム８の後端部分にブラケット１２が固定され、該ブラケット１２に上記モータ１１用のバッテリ１３が搭載されている。
【００１６】
このとき荷台部４の前端には、本体フレーム２に固定されて上方に突出する、荷物の前方からの落下を防止する前方押え杆１４がゲート状をなして設けられており、該前方押え杆１４の先端は、本体フレーム２の先端より前方に突出し、本体１の先端をなしている。
【００１７】
また荷台部４の左右両側には、荷物の左右方向からの落下を防止するゲート状の左右の側方押え杆１６がブラケット１５を介して設けられており、荷物は荷台部４の上に、前方側が前方押え杆１４によって、左右両側が左右の側方押え杆１６によって落下が防止された状態で載置される。
【００１８】
なおブラケット１５は、側方押え杆１６の取付け方向を変更して、本体フレーム２の外側方に突出するように支持することも可能となっており、このように側方押え杆１６を本体フレーム２の外側方に突出させることにより、荷台部４への荷物の積載を容易に行うことができる。このときブラケット１５を側方押え杆１６を揺動自在に支持する構成とし、上記側方押え杆１６の姿勢切替えをワンタッチで行うことができるように構成しても良い。
【００１９】
一方ハンドル部６は、荷台部４に対して上方に向かって傾斜して後方に延出する本体フレーム２の左右の杆１７からなり、両杆１７の後端部が把持部１８（ハンドル）となっている。そして該把持部１８には、上記モータ１１を入り切りするスイッチレバー１９が設けられている。さらに左右の両杆１７には、下方に突出するスタンド２１が設けられている。
【００２０】
次に前述のクローラ走行装置３について説明する。上記クローラ走行装置３は、前後方向のクローラフレーム２２を備え、該クローラフレーム２２の前端側に従動輪２３が、後端側に駆動輪２４がそれぞれ軸支され、両輪２３，２４間にクローラ２６が巻き掛けられた構成となっている。
【００２１】
このとき駆動輪２４の車軸２７は左右方向に突出しており、左右両端が左側又は右側の下フレーム８側にブラケット２８を介して軸支されている。なお上記ブラケット２８は、上記車軸２７が荷台部４の前後方向の略中央位置の直下に位置し、クローラ走行装置３は、クローラ２６の左右方向の中心線（駆動輪２４及び従動輪２３の左右方向の中心線）と本体１の左右方向の中心が一致するように本体フレーム２に支持されている。
【００２２】
これによりクローラ走行装置３は、本体１の左右方向の中心に、荷台部４の前後方向の略中央位置の直下を軸心として上下回動自在に取付け支持されている。このときクローラフレーム２２には、前後方向の略中央及び後端に、ストッパ２９，３１が設けられており、本体フレーム２とクローラ走行装置３との回動範囲を約４０度（±２０度）に規制している。
【００２３】
そして図１，図３，図４に示されるように、クローラ走行装置３をクローラ２６を介して従動輪２３及び駆動輪２４を接地させた状態とすると、図１に示されるように、本体フレーム２を下方揺動限界に位置させ、後方のストッパ３１と下フレーム８とを当接状態とすることにより、前記スタンド２１が接地し、荷台部４が地面に沿った状態でクローラ式運搬車１を置くことができ、荷物の積み込みが可能な状態とすることができる。
【００２４】
また図４に示されるように、本体フレーム２を上方揺動限界に位置させ、前方のストッパ２９と下フレーム８とを当接状態とすることにより、下フレーム８の前方側が略水平となるように、本体フレーム２が前方に揺動し、作業者がハンドル部６によって支えた状態で、クローラ式運搬車１を荷台部４から荷物を排出させることが可能な状態とすることができる。
【００２５】
なお前方のストッパ２９と下フレーム８との当接状態においては、本体フレーム２の更なる上方への揺動時には、本体フレーム２とクローラ走行装置３は一体的となるため、図５に示されるように、クローラ走行装置３の前方側の接地部分を支点にして、クローラ式運搬車１全体を上方に揺動させ、荷物を荷台部４から前方に滑り落とすように排出させることができる。
【００２６】
そして本体フレーム２とクローラ走行装置３とを一体的に更に上方に揺動させ、図６に示されるように、前記前方押え杆１４の前端を接地させると、前方押え杆１４の先端（本体１の先端）とクローラ走行装置３の先端がともに接地し、本体フレーム２が略垂直状態となる倒立姿勢Ｂにクローラ式運搬車１が維持される。このとき前方押え杆１４とクローラ走行装置３の接地時に、両者が開くように力がかかるため、倒立姿勢Ｂ時には、後方側のストッパ３１とフレーム８とが当接し、倒立姿勢Ｂを維持する。
【００２７】
なお図３に示されるように、クローラ２６を介して従動輪２３及び駆動輪２４を接地させ、ハンドル部６を作業者が支えて、荷台部４を略水平にする走行姿勢Ａにおいては、下フレーム８は前後いずれのストッパ２９，３１とも当接せず、ハンドル部６を支える作業者には、荷台部４側の荷重、すなわち荷物を搭載した状態においては荷物の荷重が掛かる。
【００２８】
一方上記車軸２７の左側端部は、ブラケット２８の外側方に突出しており、この突出端に従動スプロケット３２が取り付けられている。そして該従動スプロケット３２は、モータ１１の駆動軸に設けられた駆動スプロケット３３とチェーン３４を介して連結されており、スイッチレバー１９を入り作動させてモータ１１を駆動すると、駆動スプロケット３３（モータ１１）から従動スプロケット３１（車軸２７）に駆動力が伝動される。
【００２９】
なお前述の従動輪２３の車軸３６は、クローラフレーム２２の前端側に取り付けられており、クローラフレーム２２に対して前後位置調節自在となっている。これにより従動輪２３の車軸３６を前後に調節して従動輪２３の位置調節を行うことによって、クローラ２６の張り状態を調節することができる。
【００３０】
このとき車軸３６は、クローラ走行装置３が本体フレーム２に取り付けられた状態で、クローラ２６の先端位置が本体１の先端（前方押え杆１４の先端）位置に近接し、わずかに突出する範囲で位置調節が可能となっており、クローラ走行装置３の本体１の先端からの突出量は僅かなものとなっている。
【００３１】
本クローラ式運搬車は、上記のようにクローラ走行装置３が前述のように本体１に対して所定の範囲で揺動するため、凹凸等が大きい不整地の走行時には、クローラ走行装置３が揺動することによって、作業者は荷台部４の水平を維持したまま、本クローラ式運搬車を走行させることができる。
【００３２】
このとき上記のようにクローラ走行装置３における駆動輪２４及び従動輪２３が、本体１の左右方向の中心線上に位置し、且つ駆動輪２４が荷台部４の前後方向の略中央に位置するため、荷台部４の重心位置の直下に駆動輪２４の車軸２７、すなわち本体フレーム２の揺動支点が位置する。
【００３３】
このためクローラ式運搬車の操作時の前後方向のバランスが良く、本体のコントロールが容易であり、上記クローラ走行装置３の揺動時に作業者は荷台部４の水平の維持を容易に行うことができ、荷物の搬送移動等を容易に且つ円滑に行うことができる。
【００３４】
なお前述のように従動輪２３が本体１の前端位置近傍の直下に位置するため、クローラ走行装置３の本体１より前方への突出量が少なく、クローラ式運搬車の全長が略荷台部４の長さ範囲内に収まり、全長が極端に長くなることがないので、これによってもクローラ式運搬車の取り扱いは容易となる。
【００３５】
さらに上記本体フレーム２は、前述のように走行姿勢においては固定されず、揺動方向に対してフリーであり、荷物の搬送移動時等においては、作業者が荷物の荷重に抗してハンドル部６の位置（本体フレーム２の揺動角度）を維持して、荷台部４の角度を保つ必要がある。このため作業者のハンドル部６を持つ手に荷物の荷重がかかるため、操作フィールが向上し、クローラ式運搬車の特に左右バランスの操作性が向上する。
【００３６】
一方クローラ走行装置３の本体１より前方への突出量が少ないため、平面視において、本体フレーム２側（前方押え杆１４の先端）と、クローラ２６とのラップがほとんど無く、図４や図５に示されるように本体フレーム２又はクローラ式運搬車自体を前方に揺動させて、特に荷物を前方側にすべり落として排出させる際に、クローラ２６が荷物排出の妨げになることがなく、荷物の排出を安定して行うことができる。
【００３７】
なお本クローラ式運搬車は、前述のように倒立姿勢Ｂで姿勢維持させることができるため、この倒立姿勢Ｂにおいて収納することにより、小さな収納スペースに本クローラ式運搬車を格納しておくことができ、クローラ式運搬車の非使用時のスペース効率が高い。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によると、クローラ走行装置が本体に対して揺動するため、凹凸等が大きい不整地の走行時に、クローラ走行装置が揺動することによって、作業者が荷台部の傾斜角度を大きく調節することなく、荷台部の水平を維持したまま、本クローラ式運搬車を走行させることができ、荷物を容易に搬送することができるという効果がある。
【００３９】
このとき上記クローラ走行装置は、本体の左右方向の中心に位置し、且つクローラ走行装置の駆動輪が荷台部の前後方向の略中央に位置するため、荷台部の重心位置の略直下に駆動輪の車軸、すなわち本体に対する走行装置の揺動支点軸が位置する。
【００４０】
これにより上記本体は、走行装置に対して荷台部の重心位置の略直下を支点軸として揺動するため、走行操作時のハンドル操作の前後方向のバランスが良く、また従動輪が本体の前端位置近傍の直下に位置するため、クローラ走行装置の本体フレームより前方への突出量が少なく、以上により本クローラ式運搬車のコントロールは容易であり、荷物の搬送移動等を容易に行うことができる。
【００４１】
また前述のように従動輪が本体の前端位置近傍直下にするため、平面視において、本体の前端と、クローラとのラップがほとんど無く、特に荷物を前方側にすべり落として排出させる際に、クローラが荷物排出の妨げになることが無いので、荷物の排出を容易に且つ安定して行うことができる。
【００４２】
一方本クローラ式運搬車の本体フレームを、本体の走行姿勢においてクローラ走行装置に対して揺動自在（フリー）とすることにより、荷物の搬送移動時等においては、作業者が荷物の荷重に抗してハンドル部の位置（本体フレームの揺動角度）を維持して、荷台部の角度を保つ必要がある。これにより作業者のハンドル部を持つ手に荷物の荷重がかかるため、操作フィールが向上し、クローラ式運搬車の特に左右バランスの操作性が向上する。
【００４３】
そして本体フレームのクローラ走行装置に対する前方側への揺動限界を越える揺動により、本体フレームとクローラ走行装置とを一体的に揺動させ、本体フレームが略垂直状態となる倒立姿勢に姿勢維持可能とすることにより、この倒立姿勢で本クローラ式運搬車を収納することにより、小さな収納スペースに本クローラ式運搬車を格納しておくことができ、非使用時のスペース効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラ式運搬車の側面図である。
【図２】クローラ式運搬車の平面図である。
【図３】クローラ式運搬車を走行姿勢とした場合の側面図である。
【図４】クローラ式運搬車を本体フレームのみの前方への揺動により、荷物を排出させることが可能な状態とした場合の側面図である。
【図５】クローラ式運搬車を本体フレームとクローラ走行装置をともに前方に揺動させることにより、荷物を排出させることが可能な状態とした場合の側面図である。
【図６】クローラ式運搬車を倒立姿勢状態とした場合の側面図である。
【符号の説明】
１      本体
２      本体フレーム
３      クローラ走行装置
４      荷台部
６      ハンドル部
２３    前輪
２４    後輪
２６    クローラ
２７    後輪の車軸
２９    ストッパ
３１    ストッパ
Ａ      走行姿勢
Ｂ      倒立姿勢
【図１】
2004237869.tif 000003
【図２】
2004237869.tif 000004
【図３】
2004237869.tif 000005
【図４】
2004237869.tif 000006
【図５】
2004237869.tif 000007
【図６】
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