(57)【要約】【課題】モーター等の駆動力を用いることなく、座った本人自身が小さな力で操作桿を操作することにより、昇降することができるようにした昇降装置の提供を目的とする。【解決手段】枠形よりなる基台を支点として、旋回する複数の旋回アームに支持されて上下動する昇降体を設けると共に、この昇降体と前記基台との間に、昇降体を上昇させる方向に付勢するばねを設けた。旋回アームの１つに昇降体を昇降させる操作桿を設けることで昇降装置とした。基台に設けた旋回アームは、上昇した昇降体を前方に降下させると共に、昇降体に座った本人が、操作桿の操作によって昇降を可能にした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に載置する基台と、
この基台を支点として旋回可能な状態に配設した複数の旋回アームと、
この複数の旋回アームに支持されて上下動する昇降体と、
この昇降体と前記基台間に配設され、降下する昇降体を上昇させる方向に付勢するばねと、
前記旋回アームの１つに取付けられ、前記昇降体を昇降させる操作桿とからなる昇降装置。
【請求項２】
床面に載置する基台と、
この基台を支点として旋回可能な状態に配設した複数の旋回アームと、
この複数の旋回アームに支持されて上下動する昇降体と、
この昇降体と前記基台間に配設され、降下する昇降体を上昇させる方向に反発させる第１のばねと、
この第１のばねの反発力を増加させるために、前記昇降体と基台間に配設されて昇降体の降下にダンパー作用を付加すると共に、昇降体上昇時の反発力を付勢するように調整する第２のばねと、
前記旋回アームの１つに取付けられ、前記昇降体を昇降させる操作桿とからなる昇降装置。
【請求項３】
床面に載置する基台と、
この基台を支点として旋回可能な状態に配設した複数の旋回アームと、
この複数の旋回アームに支持されて上下動する座椅子と、
この座椅子と前記基台間に配設され、降下する昇降体を上昇させる方向に付勢するばねと、
前記旋回アームの１つに取付けられ、前記昇降体を昇降させる操作桿とからなる昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動力を使用することなく、簡単な構造と人力とで昇降できるように改善した昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明の従来例としては、床面に置いたベース上に、複数の揺動支持脚を介して配設した座椅子を、モーターや減速歯車を用いた駆動力で、揺動支持脚を旋回させながら座椅子を昇降させる座椅子用昇降台がある。（例えば特許文献１参照）
また、床面に置いたベース部に１対の揺動リンクと揺動スライドリンクとをクロスさせて配設し、それらの頂部に座椅子を配置させると共に、駆動装置で揺動リンクを可動させて、座椅子を前傾姿勢で昇降させる立上がり支援装置がある。（例えば特許文献２参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２３８７６９号公報
【特許文献２】
特開２００２−７８７４３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に示す座椅子用昇降台は、座椅子の昇降に要するモーター等の動力だけでなく、モーターの動力を伝える減速用のギヤ、揺動腕、ローラー等、多くの部品が必要である。
更に、スイッチ操作になるので、座椅子の移動と共にスイッチ部も同時に移動するように、スイッチ類の取付けは可動部に限定しなければ、操作が困難になるという欠点もあった。
特許文献２に示す立上がり支援装置も、同様にモーター等を用いた駆動装置を必要とするだけでなく、後方に降下する構成なので、前方にテーブルやこたつ等がある場所での使用において、降下した際にテーブル等から離れてしまいテーブルでの使用ができないという欠点があった。
本発明は、このような不具合を解消するためになされたものであり、モーター等の駆動力を使用することなく、座った本人自身が小さな力で操作桿を操作することにより、昇降できるようにした昇降装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記不具合を解決するために、本発明は次のような構成としている。
請求項１に記載した昇降装置は、基台を支点にして旋回する複数の旋回アームに支持されて、上下動する昇降体を設けた。
この昇降体と前記基台間には、降下する昇降体を上昇させる方向に付勢するばねを設けると共に、前記旋回アームの１つに、昇降体を昇降させる操作桿を設けることで昇降装置とした。
基台に設けた旋回アームは、上昇した昇降体を前方に降下させると共に、昇降体に座った本人が、操作桿の操作によって昇降を可能としたものである。
請求項２に記載した昇降装置は、請求項１に記載した昇降装置の昇降体と基台間に、第１のばねの反発力を増加させると共に、昇降体降下時のダンパー作用をする第２のばねの強度を、調整可能に設けることで昇降装置とした。
第２のばねを設けることにより、反発力を調整して体重の違いによる操作力の調整ができるようにした。
請求項３に記載した昇降装置は、座椅子を昇降体とすることにより、装置全体を簡略化して、座り心地を良くした。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明について、図面を参照して説明する。図１は本発明の昇降装置を示す斜視図、図２は図１の分解斜視図である。
本発明の昇降装置１０は、図１で示すようにその内部に、１対のトーションバネよりなる第１のばね３５を設けた立方体の枠体１１よりなり、棒体の操作桿５０を図中の矢印Ａ方向に押圧すると、枠体１１がひし形に変形して、その頂部側が図中の矢印Ｂで示す方向に降下するようにした昇降装置１０である。
このような昇降装置１０は、図２で示すように床面に載置する枠形の基台１２と、この基台と対向配置した枠形の昇降体２０と、この昇降体と基台１２とを接合する旋回アーム３０とで枠体１１を形成した。
この枠体１１内には、荷重の加わった昇降体２０をゆっくり降下させると共に、降下した昇降体２０を上昇させる方向に反発させる第１のばね３５を配設した。また、旋回アーム３０の１つには、昇降体２０を降下させたり上昇させたりする操作用の操作桿５０を設けることで、昇降装置１０を形成している。
このような基台１２と昇降体２０、及び旋回アーム３０と第１のばね３５などは、図２で示すように組立している。すなわち、枠形の基台１２の各角部に設けた取付具に、旋回アーム３０の一端を旋回可能な状態で取付けると共に、旋回アームの他端側には、旋回可能な状態で枠形の昇降体２０を取付けている。
また、第１のばね３５は、その一端側を基台１２に、他端側を昇降体２０に配設することで、ばねの反発力を利用できる取付けとしている。
操作桿５０は、旋回アーム３０の１つに着脱可能な状態で取付けられており、このような基台１２と昇降体２０、及び旋回アーム３０と第１のばね３５とについて、更に詳細に説明する。
【０００７】
図３は図２の基台を一部分解して示す説明図、図４は図２の昇降体を一部分解して示す説明図、図５は図２の旋回アームを示す斜視図、図６は図２の第１のばねの一部を破断して示す斜視図、図７は図２の操作桿を示す斜視図である。
図３で示すように基台１２は、金属製の棒体や筒体又はＬ形アングル等で枠形を形成すると共に、枠形の一端側に棒状の支え金具１４を配設した基台本体１３と、この基台本体のそれぞれの角部に、旋回アーム３０取付用の取付具１５を設けている。
取付具１５は、旋回アームの一端を取付けるものであり、帯状の金属板をコ字状に折曲すると共に、その対向面のそれぞれにボルト挿入用の孔１６を設けている。
コ字形に折曲した間隔は、旋回アームの板厚部分を挿入して回転できる幅であり、コ字形が変形しないように、孔１６を設けた一側面を、更に塞いだ形状としている。
この塞いだ面は、旋回アームが一方向のみに旋回するようにしたものでもあり、塞いだ面側には、旋回アームが回転しないためのストッパー１７としている。
このような取付具１５は、基台本体１３の角部にそれぞれ配設され、図中の点線で示す旋回アーム３０が、矢印方向にのみ旋回するように、ストッパー１７の向きに注意して、溶着などにより取付けている。
尚、支え金具１４にも１対の取付具１５が配設され、第１のばね３５の一端を支持するようにしている。この取付具１５は旋回アーム３０取付用とは、ストッパー１７が逆向きになるように取付けている。
基台本体１３の一端には、１対のフック１８を配設しており、これについては後述する。
【０００８】
昇降体２０について説明する。図４で示すように昇降体２０は、基本的には図３で示した基台本体１３を、逆さにした形状の昇降体本体２３であり、共通使用を可能とすることができる。
したがって、支え金具２４を設けた枠形の昇降本体２３も基台本体１３と同様に形成され、それぞれの角部にも取付具２５を設けている。
この取付具２５は、基台１２に設けた取付具１５と同じでも良いが、図４で示すように、コ字形に折曲して孔２６を設けただけで、ストッパー１７を不要とした形状でも可能である。
支え金具２４に取付ける１対の取付具２５に関しても同様であり、ストッパーを削除した取付具は、逆向きの取付けに注意する必要がなく有利である。
尚、この支え金具２４に取付ける取付具２５は、基台１２に取付ける第１のばね３５の他端側を支持するものである。
【０００９】
旋回アーム３０について説明する。図５で示すように旋回アーム３０は、長方形の金属製厚板を用いると共に、その両端に孔３１を設けている。この孔３１は、図３で示した基台１２の取付具１５や、図４で示した昇降体２０の取付具２５に一致させて、旋回アーム３０を旋回可能な状態で取付ける孔３１である。
この旋回アーム３０の長さは、基台１２からの昇降体２０の高さを決めるものであり、必要な高さに応じてその長さを設定するものである。
この旋回アームは昇降装置として４本必要とし、そのうちの１本には、図５で示す操作桿５０の取付用として、挿入筒３２を取付けるものである。
操作桿用の挿入筒３２は、旋回アームの中間部に取付けた筒体であり、操作桿が回転しないように、完全な円形の筒ではなくて、筒体の側面を一部切断した円弧形の筒としている。
【００１０】
第１のばね３５について説明する。図６で示すように第１のばね３５は、コイル状のばね本体３６よりなり、その両端が互いに鈍角を形成する方向に、その棒体よりなるアーム３８を延出したばねである。
延出したアーム３８の先端部は、厚板状に形成されて、その中央部に孔３９を設けている。この孔３９は基台１２と昇降体２０との支え金具に、それぞれ設けた取付具の孔と一致させて固定するための孔である。
基台１２の支え金具１４と、昇降体２０の支え金具２４とに取付けた第１のばね３５は、昇降体２０に荷重が加わると、一方のアーム３８が図中の矢印で示す方向に変移し、その反発力を利用するばねである。
【００１１】
操作桿５０について説明する。図７で示すように操作桿５０は、棒体よりなる操作桿本体５２と、この操作桿本体の一端に設けた操作用の握り５３と、他端側を鉤形に折曲した挿入端５４とからなる。
この挿入端５４の一部には、平坦面に形成した位置決め５５を設けて、操作桿５０自体の回転を防止している。
【００１２】
このように形成した基台１２と昇降体２０とは、ボルトやナットなどを介して旋回アーム３０を、旋回可能な状態で接合させることにより、図１で示す枠体１１を形成する。
この枠体１１内には前述したように、第１のばね３５のアーム３８先端部を、基台１２と昇降体２０とに接合し、操作桿５０を図１で示すように、旋回アーム３０に装着して昇降装置１０とする。
【００１３】
この昇降装置１０は反発力を利用するために、第１のばね３５を用いて説明したが、引張力を用いた他の例について、図面を参照して説明する。
図８は本発明の他の例の昇降装置を示す斜視図、図９は図８で示す第２のばねを一部破断して示す斜視図である。
他の例で示す昇降装置６０は、図１で示した昇降装置１０とはばねの種類が異なるだけであり、他は同じであるから説明を省略し、相違点のみ説明する。
図８で示すように昇降装置６０は、図３で示したように枠形よりなる基台本体１３の一端側に、１対のフック１８が設けられている。図４で示す昇降体本体２３にも、図示されているように、同様に１対のフック２８が設けられている。
これらのフック１８と２８とに、１対の第２のばね４０を取付けたものが昇降装置６０であり、第２のばね４０について図９を参照して説明する。
【００１４】
図９で示すように第２のばね４０は、コイル状に巻廻したスプリング４２よりなり、その両端には輪形のフック４３を設けている。このスプリング４２は全長が伸縮することにより、引張力を得ることができるものである。
このようなスプリングのフック４３の一端側には、鎖４４を接合して第２のばね４０としている。
このように形成した第２のばね４０は、スプリング４２のフック４３を、昇降体２０に設けたフック２８に取付けると共に、鎖４４を基台１２に設けたフック１８に取付けている。
スプリング４２は、必要な引張力を得るために、線径を太くしたり連接したりして使用するものである。また、フック１８にかける鎖４４の輪の位置を変えることにより、引張力を調整することができるので、昇降体２０に加わる荷重によって、鎖の取付位置を変えて使用するものである。
この第２のばね４０を、第１のばね３５に代用することで説明したが、両方のばねを同一の昇降装置に用いることで、第２のばね４０をダンパーの作用を得るように用いたり、荷重の変化に対応する調整装置としたりして、使用することが可能である。
【００１５】
このように構成した昇降装置１０の使用例について、図面を参照して説明する。図１０は図１の使用例を示す説明図である。図示しないがこの昇降装置の昇降体２０上には、座椅子などを取付けて使用する例について説明する。
図１０で示すように昇降装置１０は、座卓やこたつ７０などから少し離れた点線で示す位置に配置すると共に、昇降体２０上に腰をかける。この状態では昇降体２０が降下することなく、椅子に座った状態と同じである。
ここで操作桿５０を図中の矢印Ａで示す方向に座った本人が押圧すると、昇降体２０は図中の矢印Ｂで示す方向に降下して、昇降装置１０は図中の実線で示すように、座卓７０に接近した位置に降下する。
換言すれば、昇降装置１０を座卓７０から離すことによって、両者の間隔が広がるので、昇降体２０上に座り易くなり、降下すると昇降体２０が座卓に接近するので、一般的に座卓を使用する場合に座る位置と同じところに座ることができる。
尚、昇降体２０が降下した場合は、操作桿５０が床面と略平行な状態になっており、この操作桿５０を引上げることによって、昇降体を図中の点線で示す元の位置に戻すことができる。
降下した昇降体２０上に人が座って荷重がかかっている限り、降下した状態を維持するが、安全に配慮して図示しないがロック装置を装備している。
このロック装置は、昇降体２０と基台１２とに、降下した状態で両者が互いに係合してロックするフック状のものを配設したものである。従って、上昇する場合は、このロック装置を外してから行うことになる。
【００１６】
この昇降装置１０によれば、旋回アーム３０が垂直に起立した状態では、昇降体２０に荷重がかかっても、直立した旋回アーム３０で支えられて降下しないが、操作桿５０を水平方向に少し動かすだけで、旋回アームが傾斜して体重が荷重となって降下する。水平方向への移動は、荷重が旋回アームで支えられた状態なので、小さな力で可動するものである。
この降下速度は、降下するにしたがって第１のばね３５と第２のばね４０との作用によって、ダンパー作用が働きゆっくりと動くことができる。よって降下中は操作桿に力を加えることなく、動き始めの小さな力だけで降下することができる。
上昇する場合も、少しの力で操作桿５０を引上げるだけで、第１のばね３５と第２のばね４０との反発力によって上昇し、上昇するにしたがって引上力もだんだん不要となり、最終的には惰性で上昇するから、付勢力は全く必要としなくなる。
【００１７】
昇降装置１０をテーブルやこたつの付近で用いる例で説明したが、装置を大形化してトラックの荷台から、重量物を昇降させる場合に用いることができる。
一般に客先では昇降用機械の準備がなされている場合が少なく、図１０の実線で示したように、ロック装置をきかせてトラック等に載せておけば広いスペースも不要であり、手動で簡単に操作できるから、重量物の荷物でも一人で、荷台から楽に昇降させることが可能となるものである。
また、この昇降装置は、小さな力で重量物を取扱うことができるから、上述した例だけではなく、他の昇降にも使用できるものであり、昇降体を降下させた状態でロックすることによって、昇降装置を圧縮した状態で運搬することができる。
この昇降装置の基台に車輪を装備することにより、移動させることも容易になり、重量物を移動させて昇降させることができるものである。
【００１８】
昇降体２０を形成する昇降体本体１３を枠形で説明したが、これを座椅子で代用し、座椅子の座面の裏側に、旋回アーム３０取付用の取付具２５などを配設して、昇降体本体１３の代用とすることも可能である。
このような構成になれば、昇降体本体１３や支え金具１４などが、不要にできるという特徴がある。
また、操作桿５０を回動する途中で固定することによって、昇降高さを選択することも可能である。前述した昇降装置１０は、腰をかける高さと降下した高さの２つの高さしか設定できないが、操作桿５０の回動途中に複数の突起を設けて、突起の間で操作桿５０を位置決めさせて維持することにより、昇降高さを選ぶことができる。
例えば、円弧面の円弧部分に、等間隔よりなる複数の突起を設けて、この突起間で操作桿を支持させることによって、操作桿の回動位置を設定することができると共に、昇降高さも選べるものである。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ばねの反発力と旋回アームを組合せして、昇降装置としたことにより、以下の効果を得ることができた。
すなわち、ばねの作用を利用したことによって、モーター等の駆動力を全く不要として、人力で簡単に昇降させることができるようになった。
降下するに従いダンパー作用が大きくなるようにしたので、ゆっくりと降下させることができると共に、上昇時に大きな反発力が得られた。
旋回アームの作用により、昇降装置をこたつやテーブルとの間隔を広くして配置できるから、装置に座ったり離れたりが容易にできるようになったなどの効果を得ることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の昇降装置を示す斜視図である。
【図２】図１の分解斜視図である。
【図３】図２の基台を一部分解して示す説明図である。
【図４】図２の昇降体を一部分解して示す説明図である。
【図５】図２の旋回アームを示す斜視図である。
【図６】図２の第１のばねの一部を破断して示す斜視図である。
【図７】図２の操作桿を示す斜視図である。
【図８】本発明の他の例の昇降装置を示す斜視図である。
【図９】図８の第２のばねを一部破断して示す斜視図である。
【図１０】図１の使用例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  昇降装置
１１  枠体
１２  基台
１５  取付具
２０  昇降体
２５  取付具
３０  旋回アーム
３５  第１のばね
４０  第２のばね
５０  操作桿
６０  昇降装置
【図１】
2004269247.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004269247.tif 000010
【図９】
2004269247.tif 000011
【図１０】
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