(57)【要約】【課題】Ｘ線ＣＴ装置の回転ユニットの回転バランスを調整する。【解決手段】回転アンバランス荷重Ｕの重心と回転中心Ｏとを結ぶ第１の線分Ｌ１に対して対称な２箇所であって且つ回転中心Ｏに対して回転アンバランス荷重Ｕと反対側の２箇所にカウンター荷重２，３をそれぞれ取り付ける。カウンター荷重２，３の重心と回転中心Ｏとを結ぶ第２の線分Ｌ２，Ｌ３が第１の線分Ｌ１の延長となす角度αを変えるようにカウンター荷重２，３の取り付け位置を変えながら回転ユニットを回転させ、振動データを収集し、周期的振動のピークが最小となる角度αｍｉｎを求める。角度αｍｉｎにカウンター荷重２，３を固定する。【効果】カウンター荷重の管理負担が小さくて済む。調節作業が容易である。ｚ軸方向のバランスに与える影響を小さく出来る。【選択図】図２
2004065477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転アンバランス荷重（Ｕ）の重心と回転中心（Ｏ）とを結ぶ第１の線分（Ｌ１）に対して対称な２箇所であって且つ回転中心（Ｏ）に対して回転アンバランス荷重（Ｕ）と反対側の２箇所にカウンター荷重（２，３）をそれぞれ設置し、回転アンバランス荷重（Ｕ）の重さをｂとし、回転アンバランス荷重（Ｕ）の重心と回転中心（Ｏ）の距離をＲｂとし、カウンター荷重（２，３）の重さをａとし、カウンター荷重（２，３）の重心と回転中心（Ｏ）の距離をＲａとし、カウンター荷重（２，３）の重心と回転中心（Ｏ）とを結ぶ第２の線分（Ｌ２，Ｌ３）が前記第１の線分（Ｌ１）の延長となす角度をαとするとき、
ｂ×Ｒｂ＝２×ａ×Ｒａ×ｃｏｓα
を成立させるように角度αまたは距離Ｒａの少なくとも一方を調節することを特徴とする回転バランス調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載の回転バランス調整方法において、回転中心（Ｏ）に対して回転アンバランス荷重（Ｕ）と反対側にベース・カウンター荷重（１０）を設け、回転アンバランス荷重（Ｕ）を軽減することを特徴とする回転バランス調整方法。
【請求項３】
回転ユニット（１００）と一体的に回転するカウンター荷重保持部材を設け、前記回転ユニット（１００）の回転アンバランス荷重（Ｕ）の重心と回転中心（Ｏ）とを結ぶ第１の線分（Ｌ１）に対して対称な２箇所であって且つ回転中心（Ｏ）に対して回転アンバランス荷重（Ｕ）と反対側の２箇所に相当する前記カウンター荷重保持部材上の２箇所にカウンター荷重をそれぞれ設置し、回転アンバランス荷重（Ｕ）の重さをｂとし、回転アンバランス荷重（Ｕ）の重心と回転中心（Ｏ）の距離をＲｂとし、カウンター荷重の重さをａとし、カウンター荷重の重心と回転中心（Ｏ）の距離をＲａとし、カウンター荷重の重心と回転中心（Ｏ）とを結ぶ第２の線分（Ｌ２，Ｌ３）が前記第１の線分（Ｌ１）の延長となす角度をαとするとき、
ｂ×Ｒｂ＝２×ａ×Ｒａ×ｃｏｓα
を成立させるように角度αまたは距離Ｒａの少なくとも一方を調節したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記カウンター荷重保持部材（１）は、前記回転中心（Ｏ）から一定距離の円周上の全体または部分に並ぶ多数の取付孔（１ｈ）を有し、
ｂ×Ｒｂ＝２×ａ×Ｒａ×ｃｏｓα
が成立する位置の取付孔（１ｈ）に前記カウンター荷重（２，３）が取り付けられたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記カウンター荷重保持部材（５）は、前記回転中心（Ｏ）に中心を持つ円環の全体または部分を成し、
ｂ×Ｒｂ＝２×ａ×Ｒａ×ｃｏｓα
が成立するように前記カウンター荷重（２”，３”）が位置決めされていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記カウンター荷重保持部材（５）がレールであり、前記カウンター荷重（２”，３”）が前記レールに沿って走行可能であることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
請求項６に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記回転ユニット（１００）の振動を測定する振動測定手段（６）と、前記振動のピークを最小化する位置へ前記カウンター荷重（２”，３”）を走行させる回転バランス調整手段（９）とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
請求項３から請求項７のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置において、前記回転アンバランス荷重（Ｕ）を軽減するベース・カウンター荷重（１０）を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転バランス調整方法およびＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ　Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置に関し、更に詳しくは、カウンター荷重の管理負担が小さく、調節作業が容易で、ｚ軸方向のバランスに影響を与えない回転バランス調整方法およびＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来のＸ線ＣＴ装置の回転ユニットの一例を示す正面図および要部底面図である。
このＸ線ＣＴ装置５００の回転ユニットには、回転中心Ｏに対してＸ線管Ｔｘと反対側に、カウンター荷重取付面５１が設けられている。そのカウンター荷重取付面５１には、回転バランスを調整するためのカウンター荷重５２が取り付けられている。
【０００３】
図８は、従来の回転バランス調整方法を示す説明図である。
Ｘ線ＣＴ装置５００の回転ユニットの回転バランスの不平衡分を仮想の荷重として考えたものを回転アンバランス荷重Ｕとするとき、回転アンバランス荷重Ｕは、回転ユニットの回転中心Ｏに対してＸ線管Ｔｘ側に存在する。
そこで、回転中心Ｏに対してＸ線管Ｔｘと反対側に、カウンター荷重５２を設けて、回転アンバランス荷重Ｕの遠心力をカウンター荷重５２の遠心力で打ち消す。
【０００４】
すなわち、回転アンバランス荷重Ｕの重さをｂとし、回転アンバランス荷重Ｕの重心と回転中心Ｏの距離をＲｂとし、カウンター荷重５２の重さをｃとし、カウンター荷重５２の重心と回転中心Ｏの距離をＲｃとするとき、
ｂ×Ｒｂ＝ｃ×Ｒｃ
が結果的に成立するように、カウンター荷重５２の重さｃを調節している。
【０００５】
なお、回転バランスの調整は、回転ユニットのパーツ（特にＸ線管Ｔｘ）の交換毎に行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の回転バランス調整方法では、種々の重さのカウンター荷重５２を多数用意しておき、それらを適宜組み合わせてカウンター荷重５２の重さｃを調節している。
しかし、種々の重さのカウンター荷重５２を多数用意しておくのは、管理負担が大きい問題点がある。また、種々の重さのカウンター荷重５２を組み合わせて適正な重さに調節する作業は容易でない問題点がある。
さらに、ｚ軸方向にカウンター荷重を並べる場合、ｚ軸方向のバランスに影響を与える問題点がある。
そこで、本発明の目的は、カウンター荷重の管理負担が小さく、調節作業が容易で、ｚ軸方向のバランスに与える影響を小さくできる回転バランス調整方法およびＸ線ＣＴ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の観点では、本発明は、回転アンバランス荷重（Ｕ）の重心と回転中心（Ｏ）とを結ぶ第１の線分（Ｌ１）に対して対称な２箇所であって且つ回転中心（Ｏ）に対して回転アンバランス荷重（Ｕ）と反対側の２箇所にカウンター荷重（２，３）をそれぞれ設置し、回転アンバランス荷重（Ｕ）の重さをｂとし、回転アンバランス荷重（Ｕ）の重心と回転中心（Ｏ）の距離をＲｂとし、カウンター荷重（２，３）の重さをａとし、カウンター荷重（２，３）の重心と回転中心（Ｏ）の距離をＲａとし、カウンター荷重（２，３）の重心と回転中心（Ｏ）とを結ぶ第２の線分（Ｌ２，Ｌ３）が前記第１の線分（Ｌ１）の延長となす角度をαとするとき、
ｂ×Ｒｂ＝２×ａ×Ｒａ×ｃｏｓα
を成立させるように角度αまたは距離Ｒａの少なくとも一方を調節することを特徴とする回転バランス調整方法を提供する。
上記第１の観点による回転バランス調整方法では、角度αまたは距離Ｒａの少なくとも一方を調節することで回転バランスを調整するので、種々の重さのカウンター荷重を多数用意しておく必要がなく、管理負担が小さくて済む。また、種々の重さのカウンター荷重を組み合わせて適正な重さに調節するのではなく、カウンター荷重の位置を変えるだけなので、調節作業が容易である。さらに、ｚ軸方向についてはカウンター荷重の位置を変えないから、ｚ軸方向のバランスに影響を与えない。
なお、重さの異なるカウンター荷重を少数用意しておき、カウンター荷重の重さを変えて大体の回転バランスをとり、その後、角度αまたは距離Ｒａの少なくとも一方を調節することで回転バランスを調整してもよい。この場合、調整量を小さくできる。
【０００８】
第２の観点では、本発明は、上記構成の回転バランス調整方法において、回転中心（Ｏ）に対して回転アンバランス荷重（Ｕ）と反対側にベース・カウンター荷重（１０）を設け、回転アンバランス荷重（Ｕ）を軽減することを特徴とする回転バランス調整方法を提供する。
上記第２の観点による回転バランス調整方法では、ベース・カウンター荷重により大体の回転バランスをとるから、軽減された回転アンバランス荷重をカウンター荷重で調整すれば済み、調整量を小さくできる。
【０００９】
第３の観点では、本発明は、回転ユニット（１００）と一体的に回転するカウンター荷重保持部材を設け、前記回転ユニット（１００）の回転アンバランス荷重（Ｕ）の重心と回転中心（Ｏ）とを結ぶ第１の線分（Ｌ１）に対して対称な２箇所であって且つ回転中心（Ｏ）に対して回転アンバランス荷重（Ｕ）と反対側の２箇所に相当する前記カウンター荷重保持部材上の２箇所にカウンター荷重をそれぞれ設置し、回転アンバランス荷重（Ｕ）の重さをｂとし、回転アンバランス荷重（Ｕ）の重心と回転中心（Ｏ）の距離をＲｂとし、カウンター荷重の重さをａとし、カウンター荷重の重心と回転中心（Ｏ）の距離をＲａとし、カウンター荷重の重心と回転中心（Ｏ）とを結ぶ第２の線分（Ｌ２，Ｌ３）が前記第１の線分（Ｌ１）の延長となす角度をαとするとき、
ｂ×Ｒｂ＝２×ａ×Ｒａ×ｃｏｓα
を成立させるように角度αまたは距離Ｒａの少なくとも一方を調節したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第３の観点によるＸ線ＣＴ装置では、角度αまたは距離Ｒａの少なくとも一方を調節することで回転バランスを調整できるので、種々の重さのカウンター荷重を多数用意しておく必要がなく、管理負担が小さくて済む。また、種々の重さのカウンター荷重を組み合わせて適正な重さに調節するのではなく、カウンター荷重の位置を変えるだけなので、調節作業が容易である。さらに、ｚ軸方向についてはカウンター荷重の位置を変えないから、ｚ軸方向のバランスに影響を与えない。
なお、重さの異なるカウンター荷重を少数用意しておき、カウンター荷重の重さを変えて大体の回転バランスをとり、その後、角度αまたは距離Ｒａの少なくとも一方を調節することで回転バランスを調整してもよい。この場合、調整量を小さくできる。
【００１０】
第４の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ装置において、前記カウンター荷重保持部材（１）は、前記回転中心（Ｏ）から一定距離の円周上の全体または部分に並ぶ多数の取付孔（１ｈ）を有し、
ｂ×Ｒｂ＝２×ａ×Ｒａ×ｃｏｓα
が成立する位置の取付孔（１ｈ）に前記カウンター荷重（２，３）が取り付けられたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第４の観点によるＸ線ＣＴ装置では、適当な位置の取付孔にカウンター荷重を取り付けるだけで、角度αを調節できる。
【００１１】
第５の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ装置において、前記カウンター荷重保持部材（５）は、前記回転中心（Ｏ）に中心を持つ円環の全体または部分を成し、
ｂ×Ｒｂ＝２×ａ×Ｒａ×ｃｏｓα
が成立するように前記カウンター荷重（２”，３”）が位置決めされていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第５の観点によるＸ線ＣＴ装置では、適当な位置にカウンター荷重を移動させるだけで、角度αを調節できる。
【００１２】
第６の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ装置において、前記カウンター荷重保持部材（５）がレールであり、前記カウンター荷重（２”，３”）が前記レールに沿って走行可能であることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第６の観点によるＸ線ＣＴ装置では、カウンター荷重を走行させることにより、適当な位置にカウンター荷重を移動させられるから、作業が非常に容易になる。
【００１３】
第７の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ装置において、前記回転ユニット（１００）の振動を測定する振動測定手段（６）と、前記振動のピークを最小化する位置へ前記カウンター荷重（２”，３”）を走行させる回転バランス調整手段（９）とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第７の観点によるＸ線ＣＴ装置では、自動的にカウンター荷重を走行させて回転バランスを調整することが出来る。
【００１４】
第８の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ装置において、前記回転アンバランス荷重（Ｕ）を軽減するベース・カウンター荷重（１０）を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第８の観点によるＸ線ＣＴ装置では、ベース・カウンター荷重により大体の回転バランスをとるから、軽減された回転アンバランス荷重をカウンター荷重で調整すれば済み、調整量を小さくできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【００１６】
−第１の実施形態−
図１は、第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の回転ユニットを示す正面図である。
このＸ線ＣＴ装置１００の回転ユニットには、回転ユニットと一体的に回転する回転板１が設けられている。その回転板１は、回転ユニットの回転中心Ｏから一定距離の円周上の全体に並ぶ多数の取付孔１ｈを有している。そして、回転バランスを調整するために選択した取付孔１ｈに、カウンター荷重２，３が取り付けられている。
なお、Ｔｘは、Ｘ線管である。
【００１７】
図２は、Ｘ線ＣＴ装置１００の回転ユニットの回転バランス調整方法を示す説明図である。
まず、カウンター荷重２，３を取り付けない状態で回転ユニットを回転モータで回転させ、回転モータを駆動しているサーボアンプのトルクモニタ機能を利用して振動データを収集し、周期的振動のピークの位相と極性とを調べて、回転アンバランス荷重Ｕの角度位置を求める。つまり、回転アンバランス荷重Ｕの重心と回転中心Ｏとを結ぶ第１の線分Ｌ１を求める。ここで、回転アンバランス荷重Ｕとは、回転ユニットの回転バランスの不平衡分を仮想の荷重として考えたものをいう。
次に、第１の線分Ｌ１に対して対称な２箇所であって且つ回転中心Ｏに対して回転アンバランス荷重Ｕと反対側の２箇所にカウンター荷重２，３をそれぞれ取り付ける。ここで、カウンター荷重２，３の重心と回転中心Ｏとを結ぶ第２の線分Ｌ２，Ｌ３が第１の線分Ｌ１の延長となす角度をαとする。
次に、種々の角度α１，α２，…となるようにカウンター荷重２，３の取り付け位置を変えながら、回転ユニットを回転させ、振動データを収集し、周期的振動のピークが最小となる角度αｍｉｎを求める。
最後に、角度αｍｉｎにカウンター荷重２，３の取り付ければ、回転バランス調整が終わる。
【００１８】
なお、回転ユニットのアンバランスが大きい状態で回転させると危険なので、回転ユニットの静的アンバランスをバネばかり等を用いて測定し、静的アンバランスがある程度より大きい場合は、静的アンバランスを小さくするようにカウンター荷重を取り付ける手動調整を行ってから上述の回転バランス調整を行うのが好ましい。
【００１９】
回転バランス調整が終わった状態では、回転アンバランス荷重Ｕの重さをｂとし、回転アンバランス荷重Ｕの重心と回転中心Ｏの距離をＲｂとし、カウンター荷重２，３の重さをａとし、カウンター荷重２，３の重心と回転中心Ｏの距離をＲａとするとき、
ｂ×Ｒｂ＝２×ａ×Ｒａ×ｃｏｓα
が結果的に成立している。
【００２０】
上記第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１００では、角度αを調節することで回転バランスを調整するので、種々の重さのカウンター荷重を多数用意しておく必要がなく、管理負担が小さくて済む。また、種々の重さのカウンター荷重を組み合わせて適正な重さに調節するのではなく、カウンター荷重の取付位置を変えるだけなので、調節作業が容易である。さらに、ｚ軸方向についてはカウンター荷重の位置を変えないから、ｚ軸方向のバランスに影響を与えない。
【００２１】
なお、重さの異なるカウンター荷重を少数用意しておき、カウンター荷重の重さを変えて大体の回転バランスをとり、その後、角度αを調節することで回転バランスを調整してもよい。この場合、調整量を小さくできる。
【００２２】
また、回転中心Ｏに対して回転アンバランス荷重Ｕと反対側にベース・カウンター荷重を取り付けて大体の回転バランスをとり、その後、角度αを調節することで回転バランスを調整してもよい。この場合、調整量を小さくできる。
【００２３】
また、回転中心Ｏからの距離が異なる複数の円周上の全体に並ぶ多数の取付孔を設けておけば、カウンター荷重２，３を取り付ける取付孔の円周を選ぶことで、距離Ｒａを調節することが可能になる。そこで、角度αの調節に加えて又は角度αの調節の代わりに、距離Ｒａを調節して、回転バランスを調整してもよい。
【００２４】
−第２の実施形態−
多くの場合、回転アンバランス荷重Ｕは、回転中心Ｏに対してＸ線管Ｔｘ側に存在することが判っている。
そこで、図３に示すＸ線ＣＴ装置２００の回転板１’のように、回転中心Ｏに対してＸ線管Ｔｘの反対側にのみ取付孔１ｈを設けておいてもよい。また、回転中心Ｏに対してＸ線管Ｔｘの反対側にベース・カウンター荷重１０を予め取り付けておいてもよい。
【００２５】
−第３の実施形態−
図４は、第３の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の回転ユニットを示す正面図である。
このＸ線ＣＴ装置３００の回転ユニットには、回転ユニットと一体的に回転する回転板１”が設けられている。その回転板１”には、回転ユニットの回転中心Ｏに中心を持つ円環状のリングレール５がレールホルダ４で取り付けられている。そして、リングレール５に沿って、自走カウンター荷重２”，３”が走行するようになっている。
なお、Ｔｘは、Ｘ線管である。
【００２６】
Ｘ線ＣＴ装置３００の固定側には、回転板１”の振動を検出する変位センサ６と、自走カウンター荷重２”，３”を走行させるための制御信号を出す回転バランス調整装置９と、固定側から回転ユニットへ制御信号を伝達するためのブラシ７，８とが設置されている。
【００２７】
自走カウンター荷重２”，３”は、それぞれモータを内蔵し、制御信号に応じて走行する。
変位センサ６は、レーザ変位計のような非接触型変位計でもよいし、加速度ピックアップのような接触型変位計でもよい。
回転バランス調整装置９は、マイクロコンピュータである。
【００２８】
図５，図６は、Ｘ線ＣＴ装置３００の回転ユニットの回転バランス調整方法を示す説明図である。
まず、図５に示すように、回転バランス調整装置９は、回転中心Ｏを挟んで対称な位置にカウンター荷重２”，３”を移動させる。そして、回転ユニットを回転モータで回転させ、変位センサ６で回転板１”の振動データを収集し、周期的振動のピークの位相と極性とを調べて、回転アンバランス荷重の角度位置を求める。つまり、図６に示す回転アンバランス荷重Ｕの重心と回転中心Ｏとを結ぶ第１の線分Ｌ１を求める。ここで、回転アンバランス荷重Ｕとは、回転ユニットの回転バランスの不平衡分を仮想の荷重として考えたものをいう。
【００２９】
次に、図６に示すように、回転バランス調整装置９は、第１の線分Ｌ１に対して対称な２箇所であって且つ回転中心Ｏに対して回転アンバランス荷重Ｕと反対側の２箇所にカウンター荷重２”，３”をそれぞれ移動させる。ここで、カウンター荷重２”，３”の重心と回転中心Ｏとを結ぶ第２の線分Ｌ２，Ｌ３が第１の線分Ｌ１の延長となす角度をαとする。
次に、回転バランス調整装置９は、角度αを変えるようにカウンター荷重２”，３”を移動させながら、回転ユニットを回転させ、振動データを収集し、周期的振動のピークが最小となる角度αｍｉｎを求める。
最後に、角度αｍｉｎになるようにカウンター荷重２”，３”を移動させてロックすれば、回転バランス調整が終わる。
【００３０】
回転バランス調整が終わった状態では、回転アンバランス荷重Ｕの重さをｂとし、回転アンバランス荷重Ｕの重心と回転中心Ｏの距離をＲｂとし、カウンター荷重２，３の重さをａとし、カウンター荷重２，３の重心と回転中心Ｏの距離をＲａとするとき、
ｂ×Ｒｂ＝２×ａ×Ｒａ×ｃｏｓα
が結果的に成立している。
【００３１】
上記第３の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置３００では、角度αを調節することで回転バランスを調整するので、種々の重さのカウンター荷重を多数用意しておく必要がなく、管理負担が小さくて済む。また、回転バランスを自動調整するので、作業が容易である。さらに、ｚ軸方向についてはカウンター荷重の位置を変えないから、ｚ軸方向のバランスに影響を与えない。
【００３２】
なお、角度αを小さくしても（例えばα＝３゜）、振動が十分に小さくならない場合は、カウンター荷重２”，３”の重さを増やして、再度、回転バランスを自動調整すればよい。
【００３３】
また、回転中心Ｏに対して回転アンバランス荷重Ｕと反対側にベース・カウンター荷重を取り付けて大体の回転バランスをとり、その後、回転バランスを自動調整してもよい。
【００３４】
また、第２の実施形態と同様に、回転中心Ｏに対してＸ線管Ｔｘの反対側にのみレールを設けておいてもよい。また、回転中心Ｏに対してＸ線管Ｔｘの反対側にベース・カウンター荷重を予め取り付けておいてもよい。
【００３５】
−他の実施形態−
Ｘ線ＣＴ装置の回転ユニットのｚ方向の異なる２面に回転板をそれぞれ設けておき、各回転板にカウンター荷重を取り付ければ、ｚ方向のバランスを取ることも可能となる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明の回転バランス調整方法およびＸ線ＣＴ装置によれば、カウンター荷重を設置する角度または回転中心からの距離を調節することで回転バランスを調整するので、種々の重さのカウンター荷重を多数用意しておく必要がなく、管理負担が小さくて済む。また、種々の重さのカウンター荷重を組み合わせて適正な重さに調節するのではなく、カウンター荷重の設置位置を変えるだけなので、調節作業が容易である。さらに、ｚ軸方向についてはカウンター荷重の設置位置を変えないから、ｚ軸方向のバランスに与える影響を小さく出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置を示す正面図である。
【図２】第１の実施形態に係る回転バランス調整の原理を示す説明図である。
【図３】第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置を示す正面図である。
【図４】第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置を示す正面図である。
【図５】第３の実施形態に係る回転バランス調整の原理を示す第１の説明図である。
【図６】第３の実施形態に係る回転バランス調整の原理を示す第２の説明図である。
【図７】従来のＸ線ＣＴ装置の一例を示す正面図である。
【図８】従来の回転バランス調整の原理を示す説明図である。
【符号の説明】
１，１’，１”　　　　　　　回転板
１ｈ　　　　　　　　　　　　取付孔
２，３　　　　　　　　　　　カウンター荷重
２”，３”　　　　　　　　　自走カウンター荷重
５　　　　　　　　　　　　　リングレール
６　　　　　　　　　　　　　変位センサ
９　　　　　　　　　　　　　回転バランス調整装置
Ｔｘ　　　　　　　　　　　　Ｘ線管
１００，２００，３００　　　Ｘ線ＣＴ装置
【図１】
2004065477.tif 000003
【図２】
2004065477.tif 000004
【図３】
2004065477.tif 000005
【図４】
2004065477.tif 000006
【図５】
2004065477.tif 000007
【図６】
2004065477.tif 000008
【図７】
2004065477.tif 000009
【図８】
2004065477.tif 000010