(57)【要約】【課題】吊荷の位置決め操作が容易で、かつ吊荷の移載位置との間に障害物がある場合でも、また、吊荷を高所に移載する場合でも、容易かつ正確に吊荷を移載できる昇降搬機の操作装置を提供すること。【解決手段】走行レールに沿って走行する走行装置と走行装置からワイヤロープ２２等で上下可動に垂設される昇降搬機２９と、走行装置及び昇降搬機２９を操作する操作手段を備えた昇降搬機の操作装置において、操作手段は、上端が走行装置に対して揺動可能に係着され、昇降搬機を上下動可能にガイドするガイド部材１５を嵌装するガイドフレーム１４と、ガイドフレーム１４の下部に設けた操作スイッチ３１であることを特徴とする。【選択図】      図１
2004292119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行レールに沿って走行する走行装置と、走行装置から巻上装置のワイヤロープで垂設される昇降搬機と、走行装置、巻上装置及び昇降搬機を操作する操作手段を備えた昇降搬機の操作装置において、操作手段は、上端が走行装置に対して揺動可能に係着され、昇降搬機を上下動可能にガイドするガイド部材を嵌装するガイドフレームと、ガイドフレームの下部に設けた操作スイッチであることを特徴とする昇降搬機の操作装置。
【請求項２】
ガイドフレームは、走行装置の下部に設けられ、走行装置に対して、旋回及び水平方向に伸縮する伸縮フレームの端部に揺動可能に係着されることを特徴とする請求項１に記載の昇降搬機の操作装置。
【請求項３】
伸縮フレームは、走行装置の下部に設けた旋回レールを走行する旋回装置に設けられることを特徴とする請求項２に記載の昇降搬機の操作装置。
【請求項４】
ワイヤロープは、昇降搬機の上部に設けた係着具を旋回可能に支持するロープ金具に係着され、前記ロープ金具は、ロープ金具から水平方向に延出するＵ字状ガイドの端部と連結し、前記Ｕ字状ガイドのＵ字状端部を、走行装置に固設され下方に垂下する規制杆に嵌挿することを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の昇降搬機の操作装置。
【発明の詳細な説明】
本発明は、走行レールに沿って走行する走行装置により昇降する昇降搬機の操作装置に関するものである。
【０００１】
【従来の技術】
昇降搬機の走行、昇降を操作する操作装置として、図４に示すように、クレーン３３は、クレーン本体と本体から垂下するチェーン３４と、チェーンの先端に設けたフック３５からなり、クレーンの走行、昇降動作を操作するペンダントスイッチ３６を設けたものが知られている。
【０００２】
上記したペンダントスイッチ３６によりクレーン３３の操作を行う場合、一方の手でペンダントスイッチ３６を操作し、他方の手で吊荷を押える等の動作を行う位置決め動作を行うため、吊荷の移載位置と操作者との間に障害物が有ると吊荷に手が届かず、位置決め動作が困難となる。
【０００３】
また、吊荷に手が届いても、無理な姿勢で作業を行うため、吊荷に荷振れが生じた場合には、隣接する荷と吊荷の間に手が挟まる等の危険性があった。
【０００４】
また、上部にクレーン本体を有し、下部に搬送物を把持する移載装置と、移載装置に設けられた操作装置を有し、操作装置に設けた操作ボタン等を両手で操作することにより、移載装置の操作を行うものも知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
しかしこの装置の場合は、移載装置が上昇すると操作装置も上昇するため、移載装置が高所に上昇した場合には操作が困難となる。
【０００６】
【特許文献１】
ドイツ国特許１１７８０５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の昇降搬機の走行、昇降動作を操作する操作装置では、上記した通り、操作装置を片手で操作し、他方の手で吊荷の位置決め操作等を行うため、障害物がある場合には、吊荷の位置決めが困難であったり、また、荷振れがあった場合には、吊荷に手が挟まれる危険性があるという課題があった。
【０００８】
また、移載装置に操作装置を設け、操作装置を両手で操作するようにしたものでは、移載装置が高所に上昇した場合には、操作が困難になるという課題があった。本発明は上記課題を解決するもので、吊荷の位置決め操作が容易で、かつ吊荷の移載位置との間に障害物があっても、また、吊荷を高所に移載する場合であっても、容易かつ正確に吊荷を移載できる昇降搬機の操作装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、走行レールに沿って走行する走行装置と、走行装置から巻上装置のワイヤロープで垂設される昇降搬機と、走行装置及び昇降搬機を操作する操作手段を備えた昇降搬機の操作装置において、操作手段は、上端が走行装置に対して揺動可能に係着され、昇降搬機を上下動可能にガイドするガイド部材を嵌装するガイドフレームと、ガイドフレームの下部に設けた操作スイッチであることを特徴とする。
【００１０】
本発明によると、昇降搬機はガイドフレームに沿って昇降し、ガイドフレームは常に定位置にあるため、ガイドフレームの下部に設けた操作スイッチを用いて昇降搬機の操作を行うことにより、高所における吊荷の移載動作も容易かつ安全に行うことができ、また、ガイドフレームは走行装置に対して揺動可能に係着されているため、走行装置に衝撃が加わった場合でも、係着部において吸収するため、操作の障害にはならず、さらにまた、ガイドフレームを前後左右に動かすことによって、ガイド部材を介して昇降搬機の位置の微調整を容易に行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、走行レールに沿って走行する走行装置と、走行装置から巻上装置のワイヤロープで垂設される昇降搬機と、走行装置、昇降装置及び昇降搬機を操作する操作手段を備えた昇降搬機の操作装置において、操作手段は、上端が走行装置に対して揺動可能に係着され、昇降搬機を上下動可能にガイドするガイド部材を嵌装するガイドフレームと、ガイドフレームの下部に設けた操作スイッチであることを特徴とするもので、昇降搬機はガイドフレームに沿って昇降し、ガイドフレームは定位置にあるため、ガイドフレームの下部に設けた操作スイッチを用いて昇降搬機の操作を行うことにより、高所における吊荷の移載動作も容易かつ安全に行うことができ、また、ガイドフレームは走行装置に対して揺動可能に係着されているため、走行装置に衝撃が加わった場合でも、係着部において吸収するため、操作の障害にはならず、さらにまた、ガイドフレームを前後左右に動かすことによって、ガイド部材を介して昇降搬機の位置の微調整を容易に行うことができる作用を有する。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、ガイドフレームは、走行装置の下部に設けられ、走行装置に対して、旋回及び水平方向に伸縮する伸縮フレームの端部に揺動可能に係着されることを特徴とするもので、ガイドフレームを前後方向に移動可能とすることで、昇降搬機の前後方向の位置調整が容易で、ガイドフレームと吊荷の移載位置との間に障害物がある場合には、ガイドフレームと昇降搬機との間隔を変更することにより、吊荷を正確かつ容易に所定位置に移載できる作用を有する。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、伸縮フレームは、走行装置の下部に設けた旋回レールを走行する旋回装置に設けられることを特徴とするもので、走行装置に対するガイドフレームの位置を左右方向に変更することが可能で、昇降搬機の位置及び向きを容易に調整することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、ワイヤロープは、昇降搬機の上部に設けた係着具を旋回可能に支持するロープ金具に係着され、前記ロープ金具はロープ金具から水平方向に延出するＵ字状ガイドの端部を連結し、前記Ｕ字状ガイドのＵ字状端部を走行装置に固設され下方に垂下する規制杆に嵌挿することを特徴とするもので、ロープ金具は昇降搬機の上部に設けた係着具を旋回可能に支持しており、また、ロープ金具に固設され、水平方向に延出するＵ字状ガイドを規制杆に嵌挿することにより、昇降搬機の旋回動作時に、ロープ金具の旋回動作を規制できるため、ワイヤロープに捻れの発生を防止することができる作用を有する。
【００１５】
【実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図３を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態の昇降搬機用操作装置を示す正面図、図２は、側面図、図３は操作状態を示す正面図である。図において、１はホイスト本体で、タテフレーム３ａ、ヨコフレーム３ｂから構成されるフレームに搭載され、モータ２及びモータ２で駆動するトロリ４、補助トロリ４ａ、及びタテフレーム３ａとトロリ４を連結する連結金具７とで走行装置を構成する。６はレール、８はヨコフレーム３ｂの下部に設けられた旋回レール、４ａは旋回レール８に沿って走行する旋回トロリ、９は両端が旋回トロリ４ａに跨設される旋回フレーム、１０は旋回フレーム９から伸縮可能に延出し、固定ピン１０ａにて延出位置が固定されるコ字状の伸縮フレームである。旋回フレーム９は、ホイスト１のヨコフレーム３ｂに設けた旋回用レール８にガイドされ旋回可能であり、伸縮フレーム１０、旋回トロリ４ａとで旋回手段を構成する。１２は上フレーム、１３は下フレーム、１４は上・下フレーム１２・１３の端部を連結する一対のガイドフレームで、上・下フレーム１２・１３とでガイド手段を構成し、ガイド手段は前記旋回フレーム９から延出するコ字状の伸縮フレーム１０の延出端部と連結チェーン１１を介して連係している。前記ガイド手段の上フレーム１２を、連結チェーン１１を介して伸縮フレーム１０と連係することにより、ガイド手段は旋回手段に対して揺動可能である。また、ガイドフレーム１４を左右に動かすことにより、旋回レール８にガイドされて回動する。１５は一対のガイドフレーム１３に沿って上下動するガイド部材、１６は一端がガイド部材１５に連結される連結杆１６ａと他端が後記する連結軸１７に固着される連結杆１６ｂからなる連結杆で、連結杆１６ａと連結杆１６ｂは伸縮可能で、ピン１８によりその長さが調節される。１７は連結軸で、下部にはモータ２８にて回転するギヤ２７を備え、下端には、昇降搬機の本体である吊具装置２９が固着されている。吊具装置２９は連結軸１７の下端に固着され、モータ２８の回転により連結軸１７を介して回転される。２０はＬ字状に折曲され、水平上部を上フレーム３ｂに取着され、水平上部の一端から下方に垂下する規制杆で、ロープ金具２３に端部が固着されるＵ字状ガイド２１のＵ字状部を嵌挿し、ロープ金具２３の回転を規制する。２１はロープ金具２３に端部が固着され、Ｕ字状部が規制杆２０に嵌挿するＵ字状ガイドである。２２はホイスト１により吊具装置２９を昇降するワイヤロープで、ロープ金具２３に設けたロープ車に巻回されている。前記ロープ金具２３の下端にはフック２５が回転可能に軸支され、前記フック２５には連結軸１７の上部に固着された連結リング２４の上端部が嵌合され、連結軸１７を介してワイヤロープ２２と吊具装置２９を連係する。１６は連結軸１７の軸受部、２６はギヤフレーム、２７はギヤ、３０は制御部、３１はホイスト１の昇降動作及びトロリ４の走行を操作する操作スイッチ、３２は操作用グリップである。上記した通り、本実施の形態の昇降搬機用の操作装置では、連結軸１７とガイドフレーム１４に沿って上下可動するガイド部材１５は、伸縮可能な連結杆１６で連結されている。連結杆１６はガイドフレーム１４と吊荷装置２９間の間隔により長さが調整される。また、旋回フレーム９から延出する伸縮フレーム１０の延出は固定ピン１０ａにて規定することで調整される。連結杆１６の長さと伸縮フレーム１０の延出長は、ワイヤロープ２２とガイドフレーム１４が略平行になるようにそれぞれ調整される。
【００１６】
次に本実施の形態の吊具操作装置の操作について説明する。
【００１７】
操作者はガイドフレーム１４の下端部に設けられた操作用グリップ３２を握り、操作スイッチ３１を操作して、吊具装置２９を上昇させ、クレーン、トロリを走行、横行させて、吊具装置２９を降下させ、吊荷を所定位置に搬送する。搬送動作時に吊荷だけを回転させる必要が有る場合は、モータ２８を作動させ、吊荷装置２９を所定角度旋回させることで吊荷の向きの調整が行われる。また、本実施の形態では、旋回フレーム９はホイスト１本体の下部フレーム３ｂに対して、旋回可能であり、ガイドフレーム１４は旋回フレーム９に伸縮フレーム１０と連結チェーン１１を介して揺動可能に連係されているため、ガイドフレーム１４は前後、左右に移動揺動可能で、操作者はガイドフレーム１４の下部を前後左右に動かすことによって、連結杆１６を介して吊荷の移載位置の微調整を行うことができる。また、ガイドフレーム１４は吊具装置２９の昇降動作に追従して上下に移動せず、操作位置は常に一定であるため、高所に吊荷を搬送する場合であっても、安全に搬送することができる。また、前記した吊荷の搬送時において、ガイドフレーム１４を旋回させると吊具装置２９とともに上部のフック２５も旋回するが、ワイヤロープ２２が巻回するロープ金具２３は、フック２５を回転可能に軸支しており、かつ本実施の形態では、ロープ金具２３に規制杆２０にて回転が規制されるＵ字状ガイド２１が固設されており、ロープ金具２３の施が規制されているため、ワイヤロープ２２には吊具装置２９の旋回による捻れの発生を防止することができる。また、操作装置と吊荷移載位置間に障害物等があり、両者の間隔を拡げたい場合は、伸縮フレーム１０及び連結杆１６の長さを調整することにより、吊荷の移載操作を容易に行うことができる。
【００１８】
なお、旋回フレーム９の旋回位置を検知するセンサまたはエンコーダを設けることにより、旋回フレームの旋回位置を容易に検知できる．。
【００１９】
上記実施の形態において、索状体としてワイヤーロープを用いたが、リンクチェーン、ローラーチェーン等索状体であればよく、ワイヤーロープに限定されない。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、昇降搬機で高所に吊荷を移載する場合であっても、また、移載位置と操作装置の間に間隔が有る場合であっても、容易に昇降搬機を制御して、正確に吊荷の移載を行うことができ、さらに、昇降装置の前後、左右の僅かな動作の調整を正確に行うことができるとともに、走行装置等により衝撃が加わった場合であっても、その衝撃を吸収し、操作装置に影響を及ぼさない昇降搬機の操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の昇降搬機用操作装置を示す正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】操作状態を示す正面図である。
【図４】従来装置を示す概要図である。
【符号の説明】
１    ホイスト
２    モータ
３ａ  タテフレーム
３ｂ  ヨコフレーム
４    トロリ
４ａ  旋回トロリ
５    補助トロリ
６    レール
７    連結金具
８    旋回レール
９    旋回フレーム
１０  伸縮フレーム
１１  連結チェーン
１２  上フレーム
１３  下フレーム
１４  ガイドフレーム
１５  ガイド部材
１６  連結杆
１７  連結軸
１８  ピン
１９  軸受部
２０  規制杆
２１  Ｕ字状ガイド
２２  ワイヤロープ
２３  ロープ金具
２４  連結金具
２５  フック
２６  ギヤフレーム
２７  ギヤ
２８  モータ
２９  吊具装置
３０  制御部
３１  操作スイッチ
３２  グリップ
【図１】
2004292119.tif 000003
【図２】
2004292119.tif 000004
【図３】
2004292119.tif 000005
【図４】
2004292119.tif 000006