(57)【要約】【課題】給紙装置において、連続給紙時に、用紙の間隔を一定かつ短くする。【解決手段】給紙が開始され、給紙ローラによって搬送ローラのみで搬送可能になるまで用紙送りを行うと（Ｓ３０４）、給紙ローラを停止させ（Ｓ３０５）、搬送ローラを正転させる（Ｓ３０６、Ｓ３０７）。ここで回転センサが回転板の回転検知を開始する（Ｓ３０８）。次に、回転センサは回転検知し、用紙の後端を検知する（Ｓ３０９；ＹＥＳ）。そして、次の用紙に印刷する印字データが無ければ、終了し（Ｓ３１０；ＮＯ）、印字データが有れば用紙間隔が最適になるよう用紙送り（Ｓ３１１）をした後に、次の用紙の給紙が開始される（Ｓ３０２）。このようにすることで、連続給紙時の用紙の間隔を一定かつ短くすることができ、給紙効率を向上することができる。【選択図】  図４
2004149296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の用紙を収納可能な用紙収納部と、
該用紙収納部に収納された用紙を１枚ずつ分離するための給紙ローラを有し、分離されたその用紙を所定の搬送路に供給可能な給紙機構と、
を有する給紙装置において、
前記給紙機構による給紙開始後に、前記給紙ローラの近傍で前記用紙の移動を回転運動に変換することによって、前記用紙の給紙方向に対する後端を検知する後端検知手段と、
該後端検知手段による検知に基づいて、前記給紙機構による次の給紙開始時期を制御する給紙制御手段と、
を有すること、を特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記後端検知手段は、前記給紙ローラよりも給紙方向に対して上流側に備えられていること、を特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記給紙ローラは、前記用紙収納部に収納された用紙の先端よりも、給紙方向に対して上流側に配置されていて、
前記後端検知手段は、前記給紙ローラよりも給紙方向に対して下流側に備えられていること、
を特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記後端検知手段は、前記給紙ローラと同軸上に備えられていること、を特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記給紙ローラはＤ字型の断面形状を有し、
前記後端検知手段は、
前記給紙ローラの回転軸に空転可能に取り付けられ、前記給紙ローラにより給紙される用紙に接しながら回転する回転体を備え、
前記給紙ローラによる給紙開始後、前記回転体が停止したときに前記用紙の後端を検知するように構成されていること、
を特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記給紙ローラは、丸型の断面形状を有し、該給紙ローラによる給紙後、搬送される用紙に接しながら回転可能に構成されていて、
前記後端検知手段は、
前記給紙ローラが停止したときに前記用紙の後端を検知するように構成されていること、
を特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記用紙収納部は、前記複数枚の用紙を傾斜姿勢に保持し、
前記給紙ローラは、前記用紙収納部に収納された用紙の最上面に当接するよう、ローラ支持部により、前記用紙収納部に対して接離可能に支持されていること、
を特徴とする請求項６に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚の用紙を用紙収納部に収納し、給紙ローラを有する給紙機構を介して用紙を１枚ずつ分離しながら給紙する給紙装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種の装置としては、例えば図１４に示すように、印字を行う印字ヘッド２０１と、印字ヘッド２０１を搭載し印字のために走査するキャリッジ２０２と、キャリッジ２０２の走査のガイドをするキャリッジ軸２０３と、用紙の搬送を行う搬送ローラ２０４と、用紙を搬送ローラ２０４に圧接するピンチローラ２０５と、印字される用紙を収納しておく用紙収納部２０６と、用紙収納部２０６から用紙を給紙するための給紙ローラ２０７と、用紙の後端を検知するセンサ２０９と、搬送ローラと連動して用紙を排出する排紙ローラ２１０と、排紙された用紙を収納する排紙収納部２１１と、から構成されたものが知られている。（例えば特許文献１参照。）
このように構成された給紙装置では連続給紙を行う際に、まず、給紙モータを駆動して給紙ローラ２０７を回転させ、用紙収納部２０６上の用紙を搬送ローラ２０４まで送る。その後、搬送ローラ２０４が駆動され、用紙を記録位置２０８まで搬送する。
【０００３】
次に、印字動作を開始し、１回の印字動作（１走査）が終了すると、センサ２０９によりセンサ位置に用紙の後端が来たか否かを判断する。そして、用紙の後端がまだセンサ２０９の位置を通過するまで印字動作を繰り返す。用紙の後端がセンサ２０９の位置を通過し、さらに、ある決められた距離だけ印字動作を繰り返した後に、印字動作の最中であっても次の用紙の給紙を開始する。
【０００４】
このようにすることによって、この給紙装置は給紙効率を良くしていた。
【０００５】
【特許文献１】
特許２８９５１５８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この給紙装置では、用紙の後端を検知するためのセンサ２０９が、用紙収納部２０６から離れた位置である搬送ローラ２０４近傍に配置されている。このような構造の給紙装置では、用紙収納部２０６から用紙の後端が抜け切ってから、センサ２０９によって用紙の後端を検知するまでに時間を要し、その分だけ次の用紙の給紙が遅れることになる。この結果、用紙と用紙との間隔が広くなってしまい、給紙効率が悪くなるという問題点があった。
【０００７】
また、用紙間隔を詰める手段として、センサが用紙の後端を検知する前にその後端の位置を予測して次の用紙を給紙する方法が考えられるが、この方法では用紙間隔の正確さが失われる虞があり、さらに、例えば連続給紙の途中で、先端から後端までの長さが異なる用紙が混入していた場合には、紙詰まりの原因となる虞がある。
【０００８】
そこで、このような問題点を鑑み、給紙装置において、連続給紙時に用紙の間隔を一定かつ短くすることを本発明の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために成された請求項１に記載の発明は、複数枚の用紙を収納可能な用紙収納部と、該用紙収納部に収納された用紙を１枚ずつ分離するための給紙ローラを有し、分離された用紙を所定の搬送路に供給可能な給紙機構と、を有する給紙装置において、前記給紙機構による給紙開始後に、前記給紙ローラの近傍で前記用紙の移動を回転運動に変換することによって、前記用紙の給紙方向に対する後端を検知する後端検知手段と、該後端検知手段による検知に基づいて、前記給紙機構による次の給紙開始時期を制御する給紙制御手段と、を有すること、を特徴としている。
【００１０】
このように、連続給紙時に給紙ローラの近傍で回転センサによって用紙の後端を検知することによって、いち早く用紙の後端位置が判定可能になるため、この後端検知に基づいて次の用紙の給紙時期を制御すれば、連続給紙時の用紙の間隔を一定かつ短くすることができ、給紙効率を上げることができる。また、用紙１枚毎に後端検知を行うので、用紙サイズが異なるものが混在していても、用紙の間隔を一定かつ短くすることができる。加えて、回転センサと他のセンサ（位置センサ等）との組み合わせによって、紙詰まりを検知できる。
【００１１】
次の用紙の給紙時期を適性に制御するには、給紙ローラの近傍で回転センサによって用紙の後端を検知すればよいが、より好ましくは請求項２に記載のように、後端検知手段は給紙ローラよりも給紙方向に対して上流側に備えられてもよいし、請求項３に記載のように、給紙ローラが用紙の先端よりも用紙の給紙方向に対して上流側に離れている場合において、後端検知手段は給紙ローラよりも給紙方向に対して下流側に備えられていてもよいし、またあるいは、請求項４に記載のように、後端検知手段は給紙ローラと同軸上に備えられていてもよい。このように、後端検知手段を用紙収納部上に設けることによって、移動する用紙が用紙収納部を抜け切るのと同時か、それよりも早期に用紙の後端が検知でき、連続給紙の際に次の用紙の給紙時期が遅れることが無く、用紙の間隔を短くすることができる。
【００１２】
次に、請求項４に記載の給紙装置において、給紙ローラがＤ字型の断面形状を有する場合は、請求項５に記載のように、給紙ローラの回転軸に回転体を空転可能に取り付け、給紙ローラによる給紙開始後に、その回転体が移動する用紙に接しながら回転し、停止したときに用紙の後端を検知するようにしてもよい。このようにすれば給紙ローラがＤ字型の断面形状を有していても連続給紙時の用紙の間隔を一定かつ短くすることができ、給紙効率を上げることができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の給紙装置において、給紙ローラが丸型の断面形状を有する場合には、請求項６に記載のように、給紙ローラによる給紙後に、給紙ローラが搬送される用紙に接しながら回転し、停止したときに搬送される用紙の後端を検知するようにしてもよい。このようにすることで、用紙の間隔を一定かつ短くすることができる。さらに、給紙ローラそのものの回転を検知するので、新たに用紙の動きを検出する回転体を設ける必要が無く、製造コストを抑えることができる。
【００１４】
次に、請求項６に記載の給紙装置において、複数枚の用紙を用紙収納部に傾斜姿勢に保持する場合には、請求項７に記載のように、給紙ローラはローラ支持部により支持され、用紙収納部に収納された用紙の最上面に当接するように用紙収納部に対して接離可能に構成する。そして、給紙ローラによる給紙後に、給紙ローラが搬送される用紙に接しながら回転し、停止したときに前記用紙の後端を検知するようにしてもよい。この結果、給紙ローラが用紙収納部に収納された用紙の枚数に応じて揺動する場合であっても、移動する用紙が用紙収納部を抜け切る前に後端検知できるので、用紙の間隔を一定かつ短くすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
〔実施例１〕
図１は本発明が適用された給紙装置の模式図である。
【００１６】
まず、給紙装置１の全体の構成について図１を用いて説明する。給紙装置１は、用紙１２を積層した状態で収納する給紙トレイ１１と、Ｄ字型の断面形状を有し、回転時に円弧部分が給紙トレイ１１に収納された用紙１２の最上位に当接するように配置されている給紙ローラ１３Ａと、給紙ローラ１３Ａの両側にあって、用紙の搬送の際に用紙を押さえ、用紙のずれを防止するための一対のカラー３３と、カラー３３の回転を検知する回転センサ１４と、給紙される用紙１２の先端を検知するレジストセンサ１５と、給紙ローラ１３Ａによって給紙された用紙１２を搬送する搬送ローラ１６と、搬送中の用紙１２を所定の搬送路に導くためのガイド１９と、搬送された用紙１２に印字する印字ヘッド１８と、印字された用紙を排出する排紙ローラ１７と、排出された用紙を積層して収納可能な排紙トレイ２０と、給紙ローラ１３Ａを駆動する第１モータ２１と、搬送ローラ１６および排紙ローラ１７を駆動する第２モータ２２と、第１モータ２１、第２モータ２２、および印字ヘッド１８を制御する制御装置２３とを備えている。
【００１７】
次に、回転センサ１４付近の構造、および回転検知装置について図２を用いて説明する。図２において、（Ａ）は給紙ローラ付近の上面図、（Ｂ）は給紙ローラ付近に給紙トレイ１１を加えた断面図である。
図２に示すように、給紙装置１において、給紙トレイ１１は押上板３５を備えており、押上板３５は、押上板３５上に積層されて収納される図示しない用紙の最上面をカラー３３に当接させる機能を有する。カラー３３は、給紙ローラ１３Ａと同軸上に配置されており、Ｄ字型の断面形状を有する給紙ローラ１３Ａの円弧部分は、カラー３３よりも若干大きな径を有し、給紙ローラ１３Ａが回転すると最上面の用紙１２はカラー３３から離れ、替わりに給紙ローラ１３Ａの円弧部分に当接されることになる。その後、給紙ローラ１３Ａが回転し円弧部分が通過すると、用紙１２は再びカラー３３に当接される。
【００１８】
ここで、給紙ローラ１３Ａは、給紙ローラ回転軸３４によって駆動されるが、カラー３３は給紙ローラ回転軸３４に対して回動自在であって、一対あるカラー３３のうち、一方のカラー３３は回転板回転軸３２を介して接続されている回転板３１と一体となって回転する。回転板３１と回転センサ１４とはエンコーダを構成し、回転板３１の回転を回転センサ１４が検知する。
【００１９】
次に、制御装置２３の詳細について図３を用いて説明する。制御装置２３は、インターフェイス１０を介してホストコンピュータ９から送られた印字データに基づいて画像形成処理を行い、各種モータおよび印字ヘッド１８を制御する装置であって、ＣＰＵ２５と、ＲＯＭ５と、ＲＡＭ６と、これらを接続する内部バス２４と、ＡＳＩＣ７（特殊用途向ＩＣ）と、駆動回路８とから構成されている。
【００２０】
ＣＰＵ２５と、ＲＯＭ５と、ＲＡＭ６と、内部バス２４とは、マイクロコンピュータを構成しており、ＣＰＵ２５は、送られた印字データを一旦ＲＡＭ６に格納した後に、ＲＡＭ６に格納された印字データをＲＯＭ５に格納されたプログラムに従って画像信号に変換する処理を行う。
【００２１】
その後、変換された画像信号はＡＳＩＣ７に送られ、ＡＳＩＣ７は、移動する用紙の先端を検知するレジストセンサ１５および後端を検知する回転センサ１４からの検知に基づき、駆動回路８を作動させる。駆動回路８は駆動信号を第１モータ２１と、第２モータ２２と、印字ヘッド１８とに送る。この際、印字ヘッド１８には画像信号も送られる。この結果、給紙ローラ１３Ａと、搬送ローラ１６と、排紙ローラ１７と、印字ヘッド１８とが制御され、搬送中の用紙に画像形成が成される。
【００２２】
次に、給紙動作について、図４を用いて説明する。図４は制御装置２３が行う給紙制御の手順の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップ（以下、単にＳと記す。）３０１にてホストコンピュータ９から印字データを受け取ると、Ｓ３０２に進み給紙工程が開始される。給紙工程では駆動回路８から第１モータ２１に駆動信号が送られ、第１モータ２１、延いては給紙ローラ１３Ａが回転し用紙送りが成される。次に、Ｓ３０３にてレジストセンサ１５が給紙されている用紙の先端を検知するまで検知を継続する。
【００２３】
Ｓ３０３にて、レジストセンサ１５が給紙されている用紙の先端を検知すると、Ｓ３０４にて一定距離の用紙送りを行う。
ここで、一定距離とは、レジストセンサ１５が用紙の先端を検知した後、搬送ローラ１６のみによって搬送可能になる程度の距離を意味する。また、１枚目の給紙時には、搬送ローラ１６をあらかじめ逆転駆動しておき、搬送ローラ１６のみによって搬送可能になる程度の距離よりもわずかだけ多く用紙送りをし、搬送ローラ１６に用紙の先端を当接させている。このようにして少々用紙を撓ませることで、万一給紙時に用紙の斜行が発生したとしても、用紙の斜行を確実に補正できる。尚、Ｄ字型の断面形状を有する給紙ローラ１３Ａの円弧部分の長さは、前述の一定距離と略一致するように設定されている。
【００２４】
次に、Ｓ３０５の搬送工程に進む。ここで第１モータ２１は、給紙ローラ１３Ａが１回転した後に停止し、Ｓ３０６にて搬送ローラ１６が正転駆動されていれば搬送ローラ１６によって用紙が送られ、次にＳ３０８に進む。また、Ｓ３０６にて搬送ローラ１６が正転駆動されていなければ、Ｓ３０７に進み、駆動回路８によって第２モータ２２を正転駆動し、搬送ローラ１６に当接された用紙の搬送を行う。このようにして第２モータ２２によって駆動される搬送ローラ１６と排紙ローラ１７のみによって用紙送りが行われる。
【００２５】
第１モータ２１が停止し、搬送ローラ１６による用紙送りが開始されると、Ｓ３０８にて回転センサ１４が回転板３１の回転検知を開始する。次に、Ｓ３０９にて回転センサ１４は回転板３１の回転が停止するまで検知し続け、回転板３１の回転が停止すると、制御装置２３はカラー３３から用紙１２の後端が抜けたものと判断する。即ち、カラー３３から用紙１２の後端が抜けることで用紙１２の後端が検知されるのである。
【００２６】
Ｓ３０９にて用紙１２の後端を検知できると、Ｓ３１０に進み、制御装置２３が次の用紙１２に印刷すべき印字データの有無を判断する。印字データが無ければ、印字中の用紙１２への印字が終了して、用紙１２が排紙ローラ１７から排紙トレイ２０上に排紙され次第、第２モータの駆動を停止し終了する。印字データが有るならば、Ｓ３１１に進み、印字中の用紙１２の後端と次に印字する用紙１２の先端との間隔が最適な距離となるよう、あらかじめ制御装置２３にて設定された距離だけ用紙送りをした後に、Ｓ３０２に戻り、次の用紙１２の給紙が開始される。
【００２７】
このように、給紙ローラ１３Ａの回転軸にカラー３３を回動自在に取り付け、連続給紙時であって給紙ローラ１３Ａによる給紙開始後に、カラー３３が移動する用紙１２に接しながら回転し、停止した時点で用紙１２の後端を検知する。この結果、Ｄ字型を有する給紙ローラ１３Ａであっても、移動する用紙１２が給紙トレイ１１を抜けきるのとほぼ同時に用紙１２の後端位置が判定可能になり、連続給紙時の用紙１２の間隔を一定かつ短くすることができ、給紙効率を上げることができる。また、用紙１枚毎に後端検知を行うので、用紙サイズが異なるものが混在していても、用紙１２の間隔を一定かつ短くすることができる。加えて、回転センサ１４と他のセンサ（位置センサ等）との組み合わせによって、紙詰まりの検知も可能である。
〔実施例２〕
次に、本発明が適用された別形態の給紙装置２について説明する。
【００２８】
給紙装置２は、給紙ローラの形状、および、給紙に付随する回転検知装置の構造が、実施例１で詳述した給紙装置１と異なる他は、給紙装置１と同様の構成である。従って、給紙装置２が給紙装置１と同様の部分については、同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみについて詳述する。
【００２９】
図５において、給紙ローラ１３Ｂは丸型の断面形状を有している。この給紙ローラ１３Ｂは、常に給紙トレイ１１に積層された用紙１２の最上面に当接するように配置されている。従って、給紙装置２では用紙１２を押さえる役割をするカラーは不要となる。回転センサ１４は給紙ローラ１３Ｂが回転しているか否かを判断することによって移動する用紙１２の後端を検知する。
【００３０】
次に、回転センサ１４付近の構造について図６を用いて説明する。図６において、（Ａ）は給紙ローラ付近の上面図、（Ｂ）は給紙ローラ付近に給紙トレイ１１を加えた断面図である。
図６に示す給紙装置２において、給紙ローラ１３Ｂは、ローラ支持部４３に支持されていて、駆動ギヤ４２を中心軸として、給紙トレイ１１に対して接離可能に配置されている。また、給紙ローラ１３Ｂは、駆動ギヤ４２の駆動と連動するアイドルギヤ４１（本実施例では４個）を介して駆動される。
【００３１】
さらに、給紙ローラ１３Ｂには給紙ローラ回転軸３４を介して給紙ローラ１３Ｂと同軸上に回転板３１が備えられていて、回転板３１と回転センサ１４とでエンコーダを構成し、回転センサ１４は給紙ローラ１３Ｂの回転を検知できるようになっている。
【００３２】
次に、制御装置２３が行う給紙動作について、再び図４を用いて説明する。図４において、給紙装置２の動作は、実施例１で説明した給紙装置１とＳ３０５〜Ｓ３０８以外は同様であるので、Ｓ３０５〜Ｓ３０８のみ詳述する。
Ｓ３０４にて搬送ローラ１６によって用紙送りが可能となった給紙装置２は、Ｓ３０５にて搬送工程を開始する。ここで、給紙ローラ１３Ｂは１回転に限らず、適切な距離だけ用紙送りをした後で停止し、その後、実施例１と同様にＳ３０６にて搬送ローラ１６が正転駆動されていれば搬送ローラ１６によって用紙１２が送られ、次にＳ３０８に進む。また、Ｓ３０６にて搬送ローラ１６が正転駆動されていなければ、Ｓ３０７に進み、駆動回路８によって第２モータ２２を正転駆動し、搬送ローラ１６に当接された用紙１２の搬送を行う。このようにして搬送ローラ１６と排紙ローラ１７のみによって用紙送りが行われる。
【００３３】
第１モータ２１が停止すると、給紙ローラ１３Ｂは搬送ローラ１６によって送られる用紙１２に当接しながら自在に回転し、Ｓ３０８にて回転センサ１４が回転板３１の回転検知を開始する。以下、給紙装置１と同様に、Ｓ３０９にて回転センサ１４は回転板３１の回転が停止するまで検知し続け、回転板３１の回転が停止すると、制御装置２３は給紙ローラ１３Ｂの位置まで用紙１２の後端が来たものと判断する。この実施例２においては、給紙ローラ１３Ｂが用紙１２の上にあるため、図４の給紙制御フローのＳ３１１における用紙送り量は、給紙トレイ１１に収納された用紙１２の先端と、給紙ローラ１３Ｂと用紙１２の接触点までの距離とを考慮して決定される。
【００３４】
このように、連続給紙時であって給紙ローラ１３Ｂによる給紙後に、給紙ローラ１３Ｂが搬送される用紙１２に接しながら回転し、停止したときに給紙ローラ１３Ｂの回転を検知する回転センサ１４によって用紙１２の後端を検知する。この結果、給紙ローラ１３Ｂが給紙トレイ１１に収納された用紙１２の枚数に応じて揺動する場合であっても、移動する用紙１２が給紙トレイ１１を抜けきるのとほぼ同時に用紙１２の後端位置が判定可能になるため、連続給紙時の用紙１２の間隔を一定かつ短くすることができ、給紙効率を上げることができる。また、用紙１枚毎に後端検知を行うので、異なるサイズの用紙１２が混在していても、用紙１２の間隔を一定かつ短くすることができる。加えて、回転センサ１４と他のセンサ（位置センサ等）との組み合わせによって、紙詰まりの検知も可能である。
【００３５】
本実施例（実施例２）における給紙装置２では、回転板３１と回転センサ１４とで構成されたエンコーダによって、給紙ローラ１３Ｂの回転を直接検知したが、例えば図７に示すように、アイドルギヤ４１と同軸上に回転板回転軸３２を介して回転板３１を設置し、アイドルギヤ４１の回転を検知するようにしてもよい。この構成においては、給紙ローラ１３Ｂの回転を間接的に検知することになる。
【００３６】
また、図８に示すように、給紙ローラ回転軸３４に支持された回転板支持部４５を介して、積層された用紙１２の最上面に常に当接するように設置されたコロ４４の回転を、回転板３１と回転センサ１４とで構成されたエンコーダによって検知するようにしてもよい。このようにすると、移動する用紙１２が給紙トレイ１１を抜け切るよりも早期に用紙１２の後端が検知でき、連続給紙の際に次の用紙１２の給紙時期が遅れることが無く、用紙１２の間隔を短くすることができる。この場合の図４におけるＳ３１１での用紙送り量は、給紙トレイ１１に収納された用紙１２の先端と、コロ４４と用紙１２の接触点までの距離とを考慮して決定される。
【００３７】
さらに、給紙装置２では給紙ローラ１３Ｂが給紙トレイ１１に対して接離可能になっているが、実施例１で説明した給紙装置１のように、給紙装置２は給紙トレイ１１に押上板３５を有し、積層された用紙１２が押上板３５によって給紙ローラ１３Ｂに接離可能になっていてもよい。このようにすると、給紙ローラ１３Ｂが給紙トレイ１１に対して接離可能にしなくても、移動する用紙１２が給紙トレイ１１を抜けきるのとほぼ同時に用紙１２の後端位置が判定可能になり、連続給紙時の用紙１２の間隔を一定かつ短くすることができ、給紙効率を上げることができる。
【００３８】
ここで、図７および図８において、（Ａ）は給紙ローラ付近の上面図、（Ｂ）は給紙ローラ付近に給紙トレイ１１を加えた断面図である。
〔実施例３〕
図９は本発明が適用された別形態の給紙装置３の模式図である。
【００３９】
まず、給紙装置３の構成について、図９を用いて説明する。給紙装置３は、積層された用紙６２を傾斜姿勢に保持し、用紙６２の最下面の用紙６２が当接する傾斜壁６１および積層された用紙６２の下端を支持する下端受部７４とから成る用紙収納部７５と、丸型の断面形状を有し、用紙収納部７５に収納された用紙６２の最上面に当接するように配置されている給紙ローラ６３と、給紙ローラ６３の回転を検知する回転センサ６４と、移動する用紙６２の先端を検知するレジストセンサ６６と、給紙ローラ６３によって給紙された用紙６２を搬送する搬送ローラ６７と、搬送中の用紙６２を所定の搬送路に導くためのガイド６５と、搬送された用紙６２に印字する印字ヘッド６８と、印字された用紙６２を排出する排紙ローラ６９と、排出された用紙６２を積層して収納可能な排紙トレイ７０と、給紙ローラ６３を駆動する第１モータ７１Ａと、搬送ローラ６７および排紙ローラ６９とを駆動する第２モータ７１Ｂと、第１モータ７１Ａおよび第２モータ７１Ｂの回転を制御する制御装置２３とを備えている。
【００４０】
次に、回転センサ６４付近の構造について図１０を用いて説明する。図１０において、（Ａ）は給紙ローラ付近の上面図、（Ｂ）は給紙ローラ付近に用紙収納部７５を加えた断面図である。
図１０に示す給紙装置３において、用紙収納部７５の下端受部７４には、給紙分離部８２が設けられていて、積層された用紙６２の下端が当接されている。
【００４１】
給紙が開始されると、第１モータ７１Ａは駆動され、駆動ギヤ８７が駆動され、駆動ギヤ８７と噛合し中間ギヤ支持部８５によって支持された中間ギヤ８４が移動し、アイドルギヤ８１に噛合することによって、アイドルギヤ８１は駆動される。給紙ローラ６３は駆動ギヤ８７を回転の中心軸とするローラ支持部８８によって支持されており、常に用紙収納部７５に積層された用紙６２の最上面に当接するように傾斜壁６１に対して接離可能に配置されている。また、給紙ローラ６３は、円形の断面形状を有し、アイドルギヤ８１と噛合されており、アイドルギヤ８１の回転に伴い駆動される。この際、第２モータ７１Ｂも駆動されている。ここで、１枚目の給紙時には、搬送ローラ６７をあらかじめ逆転駆動しておくことで、万一給紙時に用紙６２の斜行が発生したとしても、用紙６２の斜行を確実に補正できる。
【００４２】
次に、第１モータ７１Ａを停止させると、搬送ローラ６７および排紙ローラ６９が駆動され、給紙ローラ６３およびアイドルギヤ８１は、回動自在となる。この際、給紙ローラ６３およびアイドルギヤ８１は、移動する用紙６２によって回転される。
【００４３】
回転されるアイドルギヤ８１には回転板回転軸８９を介して回転板８６が設置されており、回転板８６の回転を検知する回転センサ６４からの検知信号が制御装置２３に送られることによって用紙の後端を検知する。
尚、制御装置２３の詳細は図３に示す制御装置２３と同様であるため説明を省略する。また、制御装置２３が行う給紙動作についても、実施例２で詳述した給紙装置２と同様であるため説明を省略する。
【００４４】
このように、複数枚の用紙６２を用紙収納部７５に傾斜姿勢に保持する場合には、給紙ローラ６３は用紙収納部７５に収納された用紙６２の最上面に当接するように用紙収納部７５に対して接離可能に構成し、給紙ローラ６３による給紙後に、搬送される用紙６２に接しながら回転する給紙ローラ６３が停止したときに、用紙６２の後端を検知するようにしてもよい。この結果、連続給紙時に給紙ローラ６３の回転を検知する回転センサ６４によって用紙６２の後端を検知することによって、移動する用紙６２が用紙収納部７５を抜けきるよりも早期に用紙６２の後端位置が判定可能になるため、連続給紙時の用紙６２の間隔を一定かつ短くすることができ、給紙効率を上げることができる。また、用紙１枚毎に後端検知を行うので、異なるサイズの用紙６２が混在していても、用紙６２の間隔を一定かつ短くすることができる。加えて、回転センサ６４と他のセンサ（位置センサ等）との組み合わせによって、紙詰まりも検知可能である。
〔実施例４〕
次に、本発明が適用された別形態の給紙装置４について説明する。
【００４５】
給紙装置４は、各種ローラを駆動するモータの数が１個となり、モータの回転方向によって各種ローラを駆動・停止させるためのギヤ機構を配置した点のみが実施例３で詳述した給紙装置３と異なる他は、給紙装置３と同様の構成である。従って、給紙装置４が給紙装置３と同様の部分については、同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみについて詳述する。
【００４６】
図１１は本実施例（実施例４）の給紙装置４の模式図である。
まず、給紙装置４の構成について、図１１を用いて説明する。実施例３で説明した給紙装置３では、給紙ローラ６３を駆動する第１モータ７１Ａと、搬送ローラ６７および排紙ローラ６９とを駆動する第２モータ７１Ｂと、第１モータ７１Ａおよび第２モータ７１Ｂの回転を制御する制御装置２３とを備えているのに対して、本実施例（実施例４）の給紙装置４は、ギヤ機構７２を介して給紙ローラ６３、搬送ローラ６７、および、排紙ローラ６９を駆動するモータ７１Ｃと、モータ７１Ｃの回転を制御する制御装置７３とを備えている。
【００４７】
ここで、ギヤ機構７２は、モータ７１Ｃの回転を各種ローラに伝達する機能を備え、特に、モータ７１Ｃの正転時には給紙ローラ６３、搬送ローラ６７および排紙ローラ６９が用紙６２を給紙して搬送する方向に回転し、逆転時には搬送ローラ６７および排紙ローラ６９のみが用紙６２を搬送する方向に回転するように設定されている。即ち、モータ７１Ｃの逆転時には給紙ローラ６３は駆動されず、回動自在となる。ここでギヤ機構７２は、例えばソノレイド等のアクチュエータを用いて、搬送ローラ６７の回転方向を切り替えられるように構成することによって、１枚目の給紙時には、搬送ローラ６７をあらかじめ逆転駆動することが可能となる。これによって万一給紙時に用紙６２の斜行が発生したとしても、用紙６２の斜行を確実に補正可能になる。尚、モータ７１Ｃを正転および逆転する制御は、制御装置７３が行う。
【００４８】
次に、回転センサ６４付近の構造について図１０を用いて説明する。図１０において、（Ａ）は給紙ローラ付近の上面図、（Ｂ）は給紙ローラ付近に用紙収納部７５を加えた断面図である。
図１０に示す給紙装置４において、給紙が開始されると、モータ７１Ｃは正転し、駆動ギヤ８７がモータ７１Ｃによって駆動され、駆動ギヤ８７と噛合し中間ギヤ支持部８５によって支持された中間ギヤ８４が移動し、アイドルギヤ８１に噛合することによって、アイドルギヤ８１は駆動される。給紙ローラ６３は駆動ギヤ８７を回転の中心軸とするローラ支持部８８によって支持されており、常に用紙収納部７５に積層された用紙６２の最上面に当接するように傾斜壁６１に対して接離可能に配置されている。また、給紙ローラ６３は、円形の断面形状を有し、アイドルギヤ８１と噛合されており、アイドルギヤ８１の回転に伴い駆動される。このとき、本装置では搬送ローラ６７および排紙ローラ６９は、ギヤ機構７２の作用により常に用紙送り方向に正回転させている。ただし、１枚目の給紙時には、上述した通り、ソレノイド等のアクチュエータによってギヤ機構７２を切り換え、搬送ローラ６７を逆回転させていてもよい。このように、搬送ローラ６７をあらかじめ逆転させておくことで、前述のように、万一用紙が斜行していても、斜行を補正することができる。
【００４９】
次に、モータ７１Ｃを逆転させると、ギヤ機構７２により、給紙ローラ６３およびアイドルギヤ８１は、中間ギヤ８４がアイドルギヤ８１から外れることにより、回動自在となる。この際、給紙ローラ６３およびアイドルギヤ８１は、移動する用紙６２によって回転される。
【００５０】
回転されるアイドルギヤ８１には回転板回転軸８９を介して回転板８６が設置されており、回転板８６の回転を検知する回転センサ６４からの検知信号が制御装置７３に送られることによって用紙６２の後端を検知する。
次に、制御装置７３の詳細を図１２に示す。図１２に示すように制御装置７３は、概ね前述の給紙装置１〜３と同様であって、駆動回路６０が異なるのみである。本給紙装置（給紙装置４）では、駆動回路６０が制御するモータの数は１個のみになり、モータ７１Ｃの正転および逆転等を含む制御および印字ヘッド６８の制御を司ることになる。
【００５１】
次に、給紙動作について説明する。制御装置７３が行う給紙制御の手順の一例について、図１３に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、Ｓ４０１にてホストコンピュータ９から印字データを受け取ると、Ｓ４０２に進み給紙工程が開始される。給紙工程では駆動回路６０からモータ７１Ｃに正転駆動信号が送られ、モータ７１Ｃが正転駆動され、ギヤ機構７２を介して給紙ローラ６３、搬送ローラ６７および排紙ローラ６９が回転し用紙送りがなされる。次に、Ｓ４０３にてレジストセンサ６６が給紙されている用紙６２の先端を検知するまで検知を継続する。
【００５２】
Ｓ４０３にて、レジストセンサ６６が給紙されている用紙６２の先端を検知すると、Ｓ４０４に進み、一定距離の用紙送りを行う。
ここでも、前述の給紙装置１〜３と同様に、一定距離とは、レジストセンサ６６が用紙６２の先端を検知した後、搬送ローラ６７のみによって搬送可能になる程度の距離を意味する。
【００５３】
次に、Ｓ４０５の搬送工程に進む。ここでは駆動回路６０によってモータ７１Ｃを逆転駆動し、搬送ローラ６７に当接された用紙６２の搬送を行う。ここで給紙ローラ６３の駆動は切断され、搬送工程以降は搬送ローラ１６と排紙ローラ１７のみによって用紙送りが行われる。
【００５４】
給紙ローラ６３の駆動が切断されると、Ｓ４０６にて回転センサ６４が回転板８６の回転検知を開始する。次に、Ｓ４０７にて回転センサ６４は回転板８６の回転が停止するまで検知し続け、回転板８６の回転が停止すると、制御装置７３は給紙ローラ６３の位置まで用紙６２の後端が来たものと判断する。
【００５５】
Ｓ４０７にて用紙６２の後端が検知できると、Ｓ４０８に進み、制御装置７３が次の用紙６２に印刷する印字データの有無を判断する。印字データが無ければ、印字中の用紙６２への印字が終了次第、モータ７１Ｃの駆動を停止し終了する。印字データが有れば、Ｓ４０９に進み、印字中の用紙６２の後端と次に印字する用紙６２の先端とが最適な距離となるよう、あらかじめ制御装置７３にて設定された距離だけ用紙送りをした後に、Ｓ４０２に戻り、次の用紙６２の給紙が開始される。この実施例４において、図１３の給紙制御フローのＳ４０９における用紙送り量は、前述の実施例３と同様に、分離部８２に当接する用紙６２の下端から、給紙ローラ６３と用紙６２との接触点までの距離を考慮して決定される。
【００５６】
このように、１個のモータ７１Ｃによって給紙装置４を駆動する場合であってもギヤ機構７２を介して各種ローラを制御し、給紙ローラ６３による給紙後に、搬送される用紙６２に接しながら回転する給紙ローラ６３が停止したときに、用紙６２の後端を検知するようにすればよい。このようにすれば、連続給紙時に給紙ローラ６３の回転を検知する回転センサ６４によって用紙６２の後端を検知することによって、移動する用紙６２が用紙収納部７５を抜けきるよりも早期に用紙６２の後端位置が判定可能になるため、連続給紙時の用紙６２の間隔を一定かつ短くすることができ、給紙効率を上げることができる。また、用紙１枚毎に後端検知を行うので、異なるサイズの用紙６２が混在していても、用紙６２の間隔を一定かつ短くすることができる。加えて、回転センサ６４と他のセンサ（位置センサ等）との組み合わせによって、紙詰まりの検知が可能である。
【００５７】
ここで、実施例１の給紙装置１および実施例２の給紙装置２では、２個のモータを使用して給紙制御を行ったが、本実施例（実施例４）のように、１個のモータ７３Ｃおよびギヤ機構７２によって給紙制御を行ってもよい。このようにすると、２個のモータを使用しなくても、連続給紙時の用紙１２の間隔を一定かつ短くすることができ、給紙効率を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１における給紙装置の模式図である。
【図２】実施例１における回転センサ付近の構造を示す説明図である。
【図３】実施例１〜３における制御装置の詳細を示すブロック図である。
【図４】実施例１〜３における給紙制御の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施例２における給紙装置の模式図である。
【図６】実施例２における回転センサ付近の構造を示す説明図である。
【図７】別形態の給紙装置における回転センサ付近の構造を示す説明図である。
【図８】別形態の給紙装置における回転センサ付近の構造を示す説明図である。
【図９】実施例３における給紙装置の模式図である。
【図１０】実施例３および実施例４における回転センサ付近の構造を示す説明図である。
【図１１】実施例４における給紙装置の模式図である。
【図１２】実施例４における制御装置の詳細を示すブロック図である。
【図１３】実施例４における給紙制御の一例を示すフローチャートである。
【図１４】従来装置の給紙装置の模式図である。
【符号の説明】
１…給紙装置、２…給紙装置、３…給紙装置、４…給紙装置、５…ＲＯＭ、６…ＲＡＭ、７…ＡＳＩＣ、８…駆動回路、９…ホストコンピュータ、１０…インターフェイス、１１…給紙トレイ、１２…用紙、１３Ａ…給紙ローラ、１３Ｂ…給紙ローラ、１４…回転センサ、１５…レジストセンサ、１６…搬送ローラ、１７…排紙ローラ、１８…印字ヘッド、１９…ガイド、２０…排紙トレイ、２１…第１モータ、２２…第２モータ、２３…制御装置、２４…内部バス、２５…ＣＰＵ、３１…回転板、３２…回転板回転軸、３３…カラー、３４…給紙ローラ回転軸、３５…押上板、４１…アイドルギヤ、４２…駆動ギヤ、４３…ローラ支持部、４４…コロ、４５…回転板支持部、６０…駆動回路、６１…傾斜壁、６２…用紙、６３…給紙ローラ、６４…回転センサ、６５…ガイド、６６…レジストセンサ、６７…搬送ローラ、６８…印字ヘッド、６９…排紙ローラ、７０…排紙トレイ、７１Ａ…第１モータ、７１Ｂ…第２モータ、７１Ｃ…モータ、７２…ギヤ機構、７３…制御装置、７４…下端受部、７５…用紙収納部、８１…アイドルギヤ、８２…給紙分離部、８４…中間ギヤ、８５…中間ギヤ支持部、８６…回転板、８７…駆動ギヤ、８８…ローラ支持部、８９…回転板回転軸、２０１…印字ヘッド、２０２…キャリッジ、２０３…キャリッジ軸、２０４…搬送ローラ、２０５…ピンチローラ、２０６…用紙収納部、２０７…給紙ローラ、２０８…記録位置、２０９…センサ、２１０…排紙ローラ、２１１…排紙収納部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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