(57)【要約】【課題】走行方向前側及び走行方向後側の電動トロリを突っ掛かり状態にすることなく円滑に走行させることができるとともに、走行方向前側及び走行方向後側の電動トロリの駆動輪の滑動を抑制することができるようにする。【解決手段】レールＨに接触し、モータ２Ａ，２Ｂによって回転される駆動輪３Ａ，３Ｂを有する２つの電動トロリＡ，Ｂと、該電動トロリＡ，Ｂに吊設され、前記レールＨと平行的に配置される吊下杆１とを備え、前記モータ２Ａ，２Ｂから前記駆動輪３Ａ，３Ｂにかけての動力伝動系にクラッチを介し、該クラッチを離脱させることにより走行方向後側の電動トロリＡ又はＢの速度を遅くするようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール上に離隔して走行自在に支持される第１及び第２の電動トロリに、前記レールと平行的に配置される吊下杆を吊設してなるトロリ装置において、第１及び第２の電動トロリの相互間に速度差を発生させる手段を備えていることを特徴とするトロリ装置。
【請求項２】
第１及び第２の電動トロリはレールに接触し、モータによって回転される駆動輪を有しており、速度差を発生させる手段は前記モータから前記駆動輪にかけての動力伝動系に介されたクラッチである請求項１記載のトロリ装置。
【請求項３】
第１及び第２の電動トロリはレールに接触し、モータによって回転される駆動輪を有しており、速度差を発生させる手段は前記モータの回転速度を制御する制御部を有する請求項１記載のトロリ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレール上を走行する２つの電動トロリに前記レールと平行的に配置される吊下杆を吊設してなるトロリ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トロリ装置は工場、倉庫等の高所に配設された１本のレール上に離隔して支持される電動トロリ及びプレントロリに前記レールと平行的に配置される吊下杆を吊設してなるトロリ装置と、工場、倉庫等の高所に複数本のレールが直交的に配設された軌道のレール上に離隔して支持される２つの電動トロリに前記レールと平行的に配置される吊下杆を吊設してなるトロリ装置とが知られている。（例えば、特許文献１参照。）
【０００３】
各トロリ装置の吊下杆には、例えば長手方向に離隔した位置に夫々２つの巻上機が吊設されており、合計４つの巻上機により荷物の昇降、荷物の姿勢変更を行うことができるように構成される。尚、吊下杆に吊設される巻上機は１つ又は２つのもある。
【０００４】
ところで、電動トロリ及びプレントロリを備えるトロリ装置は、電動トロリの駆動によりプレントロリが吊下杆を介して牽引又は押動され、１本のレール上を走行することにより吊下杆を移動させ、該吊下杆に吊設された巻上機により荷物を横方向へ運搬する。
【０００５】
また、２つの電動トロリを備えるトロリ装置は、２つの電動トロリが同速度で駆動され、レール上を走行することにより吊下杆を移動させ、該吊下杆に吊設された巻上機により荷物を横方向へ運搬するが、このトロリ装置においては、レールの直交部で電動トロリの走行方向を転換する必要があるため、レールが直交する全ての直交部にターンテーブルが配設されており、走行方向前側の電動トロリが前記直交部に到達したとき、この走行方向前側の電動トロリの駆動輪がターンテーブルに乗り移り、この乗り移り状態でターンテーブルが緩やかに例えば９０度回動され、走行方向前側の電動トロリの走行方向が９０度転換される。
【０００６】
この際、直交するレールの一方を第１レールとし、他方を第２レールとした場合、直交部で走行方向が転換された走行方向前側の電動トロリは第２レール上を走行し、走行方向後側の電動トロリは未だ第１レール上を走行し、走行方向前側及び走行方向後側の電動トロリの走行方向が９０度異なるとともに、吊下杆が第１レールに対して平面視で傾斜する。
この吊下杆の傾斜角は第１レール上を走行する走行方向後側の電動トロリが前記直交部に到達する間に亘って漸次大きくなり、直交部に到達したときに第１レールに対して直交し、平面視で第２レールと重なる。
【０００７】
【特許文献１】
実公平７−９８８４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、以上のように同速度で駆動される２つの電動トロリを備えたトロリ装置において、走行方向前側の電動トロリの走行方向が前記直交部で転換された後、吊下杆の第１レールに対する傾斜角が４５度になるまでは走行方向後側の電動トロリの駆動力が第２レールの長手方向に加わらないため、走行方向後側の電動トロリの駆動力により走行方向前側の電動トロリが突っ掛かり状態となり、円滑に走行できなくなると言う問題があり、また、走行方向後側の電動トロリの駆動輪が滑動することになり、駆動輪及びレールの摩耗量が増大すると言う問題があった。
【０００９】
このような問題は走行方向後側のトロリをプレントロリにすることにより解決することができる。しかしながら、走行方向後側のプレントロリは吊下杆を介して走行方向前側の電動トロリにより牽引されるだけで、プレントロリ自体では走行しないため、吊下杆の第１レールに対する傾斜角が４５度を超えて９０度になるまでの間では第２レールの長手方向への力が吊下杆に加わるだけとなり、吊下杆の後側を第１レールの長手方向へ移動させることができず、前記直交部を超えて走行することができないと言う別の問題がある。従って、レールが直交的に配設された軌道に対してはプレントロリを採用することができず、２つの電動トロリを備えた構成とする必要があり、前記した問題点の改善策が要望されていた。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、２つの電動トロリの相互間に速度差を発生させる手段を設けたことにより、走行方向前側及び走行方向後側の電動トロリを突っ掛かり状態にすることなく円滑に走行させることができるとともに、走行方向前側及び走行方向後側の電動トロリの駆動輪の滑動を抑制することができるトロリ装置を提供することを目的とする。
【００１１】
また、電動トロリが有するモータから駆動輪にかけての動力伝動系にクラッチを介することにより、走行方向後側又は走行方向前側の電動トロリをプレントロリ形式に切換えることができるトロリ装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、電動トロリのモータの回転速度を制御する制御部を設けたことにより、クラッチを備える構成に比べて構造を簡単にできるとともに、電動トロリを小形にできるトロリ装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係るトロリ装置は、レール上に離隔して走行自在に支持される第１及び第２の電動トロリに、前記レールと平行的に配置される吊下杆を吊設してなるトロリ装置において、第１及び第２の電動トロリの相互間に速度差を発生させる手段を備えていることを特徴とする。
【００１４】
第１発明にあっては、第１及び第２の電動トロリが例えば１つのレール上を走行する際には、第１及び第２の電動トロリを同速度で駆動させることができ、また、走行方向前側の電動トロリの走行方向がレールの直交部で転換された後では、走行方向後側の電動トロリを低速にした後、走行方向前側の電動トロリを低速にすることができる。従って、走行方向前側及び走行方向後側の電動トロリを突っ掛かり状態にすることなく円滑に走行させることができるとともに、走行方向後側及び走行方向前側の電動トロリの駆動輪の滑動を抑制することができ、駆動輪及びレールの摩耗量を減少できる。
【００１５】
第２発明に係るトロリ装置は、第１及び第２の電動トロリはレールに接触し、モータによって回転される駆動輪を有しており、速度差を発生させる手段は前記モータから前記駆動輪にかけての動力伝動系に介されたクラッチであることを特徴とする。
【００１６】
第２発明にあっては、例えば走行方向後側の電動トロリ及び走行方向前側の電動トロリの一方が有するクラッチを離脱させることにより、この一方の電動トロリの動力伝動を遮断することができ、一方の電動トロリをプレントロリ形式に切換えることができるため、電動トロリをより一層円滑に走行させることができるとともに、電動トロリの駆動輪の滑動を少なくすることができ、駆動輪及びレールの摩耗量をより一層減少できる。
【００１７】
第３発明に係るトロリ装置は、第１及び第２の電動トロリはレールに接触し、モータによって回転される駆動輪を有しており、速度差を発生させる手段は前記モータの回転速度を制御する制御部を有することを特徴とする。
【００１８】
第３発明にあっては、モータの駆動回路に制御部を設けることができるため、クラッチを備える構成に比べて構造を簡単にできるとともに、電動トロリを小形にできる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係るトロリ装置の構成を示す正面図、図２はトロリ装置の構成を示す側面図、図３は電動トロリ部分の拡大断面図、図４はクラッチの拡大断面図、図５はトロリ装置の電気回路図、図６は電動トロリを駆動制御する操作具内の電気回路図である。
【００２０】
このトロリ装置は、工場、倉庫等の高所に複数本のレールＨが直交的に配設された軌道のレールＨ上に離隔して支持される２つの電動トロリＡ，Ｂと、前記レールＨと平行的に配置され、前記電動トロリＡ，Ｂにより２つの吊下軸１ａ，１ｂを介して吊下げられる吊下杆１と、第１及び第２の電動トロリＡ，Ｂの相互間に速度差を発生させる手段とを備えている。
【００２１】
各電動トロリＡ，ＢはレールＨに接触し、モータ２Ａ，２Ｂによって回転される複数の駆動輪３Ａ，３Ｂと、各駆動輪３Ａ，３Ｂ及びモータ２Ａ，２Ｂを支持する支持体４Ａ，４Ｂと、モータ２Ａ，２Ｂの回転を駆動輪３Ａ，３Ｂに伝動する動力伝動系５Ａ，５Ｂとを備えている。
【００２２】
支持体４Ａ，４Ｂは離隔して配置された２枚の板体４Ａ１，４Ｂ１と、各板体４Ａ１，４Ｂ１を連結する連結部材４Ａ２，４Ｂ２とを有する。各駆動輪３Ａ，３Ｂは、レールＨの長手方向に離隔する位置でレールＨの幅方向両側に配置される２個（合計４個）を有しており、各駆動輪３Ａ，３Ｂの一側部に被動歯部３Ａ１，３Ｂ１が周設されている。連結部材４Ａ２，４Ｂ２は、軸心が上下となる前記吊下軸１ａ，１ｂを回転自在に支持しており、該吊下軸１ａ，１ｂの下部に前記吊下杆１が結合されている。
【００２３】
動力伝動系５Ａ，５Ｂは、モータ２Ａ，２Ｂの出力軸に軸継手２０，２０を介して継合され、支持体４Ａ，４Ｂに回転自在に支持された第１伝動軸５Ａ１，５Ｂ１と、該第１伝動軸５Ａ１，５Ｂ１に軸受を介して回転自在に支持され、後記するクラッチに繋がる第１歯車５Ａ２，５Ｂ２及び各被動歯部３Ａ１，３Ｂ１に噛合する第２歯車５Ａ３，５Ｂ３と、該第２歯車５Ａ３，５Ｂ３を各板体４Ａ１，４Ｂ１に回転自在に支持する第２伝動軸５Ａ４，５Ｂ４とを有する。
【００２４】
速度差を発生させる手段は、各板体４Ａ１，４Ｂ１間で第１伝動軸５Ａ１，５Ｂ１の周りに配置された電磁式のクラッチ６Ａ，６Ｂである。このクラッチ６Ａ，６Ｂは、電磁コイル６Ａ１，６Ｂ１を有し、前記第１伝動軸５Ａ１，５Ｂ１に嵌合固定された第１継部材６Ａ２，６Ｂ２と、前記第１歯車５Ａ２，５Ｂ２にボルトにより結合された第２継部材６Ａ３，６Ｂ３と、第１継部材６Ａ２，６Ｂ２及び第２継部材６Ａ３，６Ｂ３の間に介され、前記電磁コイル６Ａ１，６Ｂ１により吸引される環状のクラッチ板６Ａ４，６Ｂ４と、該クラッチ板６Ａ４，６Ｂ４の一側に突設された軸部と前記第２継部材６Ａ３，６Ｂ３との間に介され、クラッチ板６Ａ４，６Ｂ４を前記第１継部材６Ａ２，６Ｂ２と反対方向へ付勢する戻しばね６Ａ５，６Ｂ５とを備えている。
【００２５】
第１継部材６Ａ２，６Ｂ２及びクラッチ板６Ａ４，６Ｂ４の外周部の対向面には互いに噛合する歯が周設され、第１継部材６Ａ２，６Ｂ２の回転をクラッチ板６Ａ４，６Ｂ４に伝動可能としてある。また、第２継部材６Ａ３，６Ｂ３及びクラッチ板６Ａ４，６Ｂ４の外周部には互いに噛合する歯が周設され、クラッチ板６Ａ４，６Ｂ４を第２継部材６Ａ３，６Ｂ３に対して軸長方向へ移動可能としてある。
【００２６】
このクラッチ６Ａ，６Ｂは電磁コイル６Ａ１，６Ｂ１への通電によりクラッチ板６Ａ４，６Ｂ４が吸引されて該クラッチ板６Ａ４，６Ｂ４の歯が第１継部材６Ａ２，６Ｂ２の歯と噛み合い、モータ２Ａ，２Ｂの回転が軸継手及び第１伝動軸５Ａ１，５Ｂ１から第１継部材６Ａ２，６Ｂ２、クラッチ板６Ａ４，６Ｂ４、第２継部材６Ａ４，６Ｂ４を介して第１歯車５Ａ２，５Ｂ２に伝動されるようにしてある。また、電磁コイル６Ａ１，６Ｂ１への通電遮断によりクラッチ板６Ａ４，６Ｂ４の吸引が解除され、戻しばね６Ａ５，６Ｂ５の弾性復元力によりクラッチ板６Ａ４，６Ｂ４が第１継部材６Ａ２，６Ｂ２に対して離間し、第１継部材６Ａ２，６Ｂ２からクラッチ板６Ａ４，６Ｂ４への動力伝動が遮断されるようにしてある。
【００２７】
各モータ２Ａ，２Ｂの駆動回路は回転速度を制御するためのマイクロプロセッサからなる制御部７Ａ，７Ｂを有しており、該制御部７Ａ，７Ｂに、正回転用リレー接点ＸＡ１，ＸＢ１と、逆回転用リレー接点ＸＡ２，ＸＢ２と、回転速度制御用リレー接点ＸＡ３，ＸＢ３とが接続されている。また、各モータ２Ａ，２Ｂの駆動回路にはクラッチ用リレー接点ＸＡ６，ＸＢ６を介してクラッチ６Ａ，６Ｂの電磁コイル６Ａ１，６Ｂ１が接続されている。
【００２８】
各モータ２Ａ，２Ｂの駆動回路及びクラッチ６Ａ，６Ｂの電磁コイル６Ａ１，６Ｂ１は、複数のスイッチと、クラッチ用リレー接点ＸＡ６，ＸＢ６及び複数のリレーコイルとを有する操作具８内の各スイッチ、各クラッチ用リレー接点ＸＡ６，ＸＢ６及び各リレーコイルにリード線を介して接続されている。また、操作具８は前記リード線により吊下杆１の端部に吊下げられる。
【００２９】
この操作具８のスイッチは、図示しない電源スイッチと、モータ２Ａ，２Ｂを正回転させる正回転用の押しボタンスイッチ９と、モータ２Ａ，２Ｂを逆回転させる逆回転用の押しボタンスイッチ１０と、クラッチ６Ａ，６Ｂを接離する第１及び第２の切換スイッチ１１，１２と、制御部７Ａ，７Ｂによりモータ２Ａ，２Ｂの回転速度を制御する２つの押しボタンスイッチ１３，１４とを有する。正回転用及び逆回転用の押しボタンスイッチ９，１０は２段押し込みが可能になっており、１段押し込みで各モータ２Ａ，２Ｂは低速回転となり、２段押し込みで各モータ２Ａ，２Ｂは高速回転となるようにしてある。尚、モータ２Ａ，２Ｂの高速回転とはトロリ装置が普通の走行速度（定格速度）になる回転速度であり、また、モータ２Ａ，２Ｂの低速回転とはトロリ装置の走行速度が普通の走行速度（定格速度）よりも低速になる回転速度である。
【００３０】
図７はトロリ装置の走行過程を示す説明図である。
以上のように構成されたトロリ装置は、複数本のレールＨが直交的に配設される軌道の例えば１本のレールに支持される。軌道としては平面視で単純にＬ型、四角形、格子形等の複数の形態があるが、図７では四角形の軌道にトロリ装置を支持した例を示している。
【００３１】
トロリ装置は２つの電動トロリＡ，Ｂの各駆動輪３Ａ，３Ｂにより例えば第１レールＨ１に支持される。また、各電動トロリＡ，Ｂにより吊設された吊下杆１の長手方向両側には夫々２つの巻上機１５，１６が吊設され（図１参照）、この合計４つの巻上機１５，１５，１６，１６により荷物の昇降、荷物の姿勢変更を行うことができる。尚、吊下杆１に吊設される巻上機の個数は合計で４つ、２つ、１つの場合もあり、その個数は特定されない。
【００３２】
また、第１レールＨ１及び第２レールＨ２が直交する全ての直交部Ｏにはモータにより駆動されるターンテーブルＣがレールＨに対して回転可能に配設されており、電動トロリＡ又はＢが前記直交部Ｏに到達したとき、該電動トロリＡ又はＢの駆動輪３Ａ，３ＢがターンテーブルＣに乗り移り、この乗り移り状態でターンテーブルＣが例えば９０度回動され、電動トロリＡ又はＢの走行方向がレールＨの直交部Ｏで転換されるようにしてある。尚、ターンテーブルＣはモータにより駆動されるものと、流体圧シリンダにより駆動されるものがある。
【００３３】
第１レールＨ１に支持されたトロリ装置を左方向（図７のＸ方向）へ普通の走行速度で走行させる場合は、電源スイッチの投入により各クラッチ６Ａ，６Ｂが動作している状態で押しボタンスイッチ９を２段押しすることにより、各モータ２Ａ，２Ｂの回転速度が高速回転となる（図７の（ａ）  参照）。この際、第１及び第２の電動トロリＡ，Ｂは同速度で第１レールＨ１上を走行し、電動トロリＡ，Ｂに吊下げられている吊下杆１は第１レールＨ１に対する傾斜角が零となる状態で図７のＸ方向へ移動する。
【００３４】
電動トロリＡ，Ｂの走行に伴い走行方向前側となる第１の電動トロリＡがレールＨの直交部Ｏに到達したとき、該第１の電動トロリＡの駆動輪３ＡがターンテーブルＣに乗り移り、この乗り移り状態でターンテーブルＣが緩やかに回動され、走行方向前側となる第１の電動トロリＡの走行方向がレールＨの直交部Ｏで第２レールＨ２側へ転換される（図７の（ｂ）  参照）。
【００３５】
第１の電動トロリＡの走行方向の転換を確認した作業者が操作具８の第１の切換スイッチ１１を操作することにより、クラッチ用リレー接点ＸＡ６を開放し、第２のクラッチ６Ｂを離脱させ、第２の電動トロリＢのモータ２Ｂから駆動輪３Ｂへの動力伝動を遮断し、第２の電動トロリＢをプレントロリ形式に切換える。
【００３６】
この際、第１の電動トロリＡはモータ２Ａの駆動により第２レールＨ２上を走行し、吊下杆１を牽引移動させることになり、第２の電動トロリＢは吊下杆１を介して第１の電動トロリＡにより牽引され、第１レールＨ１上を走行する。従って、第２の電動トロリＢの駆動力が吊下杆１に加わらないため、第１の電動トロリＡが突っ掛かり状態になることを防ぐことができ、第１の電動トロリＡを円滑に走行させることができるとともに、第２の電動トロリＢの駆動輪３Ｂはクラッチ６Ｂにより駆動されないため、この駆動輪３Ｂの滑動を防ぐことができ、駆動輪３Ｂ及び第１レールＨ１の摩耗量を減少できる。
【００３７】
第１の電動トロリＡの走行に伴い吊下杆１の第１レールＨ１に対する傾斜角が約４５度になったとき、作業者が操作具８の第１及び第２の切換スイッチ１１，１２を操作する。第１の切換スイッチ１１を操作することにより、クラッチ用リレー接点ＸＡ６を閉じ、第２のクラッチ６Ｂを接続させ、第２の電動トロリＢのモータ２Ｂから駆動輪３Ｂへ動力を伝動し、第２の電動トロリＢを電動形式に切換える。また、第２の切換スイッチ１２を操作することにより、クラッチ用リレー接点ＸＢ６を開放し、第１のクラッチ６Ａを離脱させ、第１の電動トロリＡのモータ２Ａから駆動輪３Ａへの動力伝動を遮断し、第１の電動トロリＡをプレントロリ形式に切換える。
【００３８】
この際、第２の電動トロリＢはモータ２Ｂの駆動により第１レールＨ１上を走行し、吊下杆１を押し移動させることになり、第１の電動トロリＡは吊下杆１を介して第２の電動トロリＢにより押動され、第２レールＨ２上を走行する（図７の（ｃ）  参照）。従って、第１の電動トロリＡの駆動力が吊下杆１に加わらないため、第２の電動トロリＢが突っ掛かり状態になることを防ぐことができ、第２の電動トロリＢを円滑に走行させることができるとともに、第１の電動トロリＡの駆動輪３Ａの滑動を防ぐことができ、駆動輪３Ａ及び第２レールＨ２の摩耗量を減少できる。尚、第２の電動トロリＢの走行にともない該第２の電動トロリＢが直交部Ｏに到達したとき、第２の電動トロリＢの駆動輪３ＢがターンテーブルＣに乗り移り、この乗り移り状態でターンテーブルＣが緩やかに回動され、走行方向後側となる第２の電動トロリＢの走行方向がレールＨの直交部Ｏで第２レールＨ２側へ転換され（図７の（ｄ）  参照）、吊下杆１の第１レールＨ１に対する傾斜角は９０度になる。
【００３９】
また、第１レールＨ１に支持されたトロリ装置を右方向（図７のＹ方向）へ普通の走行速度で走行させる場合は、基本的にトロリ装置を左方向へ走行させる場合と同じであるため、その動作を簡単に説明する。
電源スイッチが投入され、各クラッチ６Ａ，６Ｂが動作している状態で押しボタンスイッチ１０を２段押しすることにより、各モータ２Ａ，２Ｂの回転速度が高速回転となる（図７の（ａ）  参照）。この際、第１及び第２の電動トロリＡ，Ｂは同速度で第１レールＨ１上を走行し、電動トロリＡ，Ｂに吊下げられている吊下杆１は第１レールＨ１に対する傾斜角が零となる状態で図７のＹ方向へ移動する。
【００４０】
そして、第２の電動トロリＢの走行方向がレールＨの直交部Ｏで第３レールＨ３側へ転換される際に第２の切換スイッチ１２を操作することにより、クラッチ用リレー接点ＸＢ６を開放し、第１のクラッチ６Ａを離脱させ、第１の電動トロリＡのモータ２Ａから駆動輪３Ａへの動力伝動を遮断し、第１の電動トロリＡをプレントロリ形式に切換える。また、吊下杆１の第１レールＨ１に対する傾斜角が約４５度になったとき、第２の切換スイッチ１２を操作することにより、クラッチ用リレー接点ＸＢ６を閉じ、第１のクラッチ６Ａを接続させ、第１の電動トロリＡのモータ２Ａから駆動輪３Ａへ動力を伝動し、第１の電動トロリＡを電動形式に切換える。さらに、第１の切換スイッチ１１を操作することにより、クラッチ用リレー接点ＸＡ６を開放し、第２のクラッチ６Ｂを離脱させ、第２の電動トロリＢのモータ２Ｂから駆動輪３Ｂへの動力伝動を遮断し、第２の電動トロリＢをプレントロリ形式に切換える。
【００４１】
以上のように第１及び第２の電動トロリＡ，Ｂの速度を変える操作を行うだけで、走行方向前側の電動トロリＡ又はＢの走行方向が転換されてから、走行方向後側の電動トロリＢ又はＡの走行方向が転換されるまでにおける電動トロリＡ，Ｂを円滑に走行させることができるとともに、電動トロリＡ，Ｂの駆動輪３Ａ，３Ｂの滑動を防ぐことができ、駆動輪３Ａ，３Ｂ及びレールＨの摩耗量を減少できる。
【００４２】
図８はトロリ装置の他の走行過程を示す説明図である。
図８のトロリ装置の走行は、図７のように第１レールＨ１に支持された第１及び第２の電動トロリＡ，Ｂを何れか一方から縦列走行させるのでなく、等間隔で格子形に配設されたレールの例えば左右に離隔する２つのレールＨに第１及び第２の電動トロリＡ，Ｂを支持し、この第１及び第２の電動トロリＡ，Ｂを並列走行させるようにした例を示している。
【００４３】
２つのレールＨに支持された第１及び第２の電動トロリＡ，Ｂを並列走行させる場合、基本的にトロリ装置を図７に示すように縦列走行させる場合と同じであるため、その動作を簡単に説明する。
電源スイッチが投入され、各クラッチ６Ａ，６Ｂが動作している状態で押しボタンスイッチ１０を２段押しすることにより、各モータ２Ａ，２Ｂの回転速度が高速回転となる（図８の（ａ）  参照）。この際、第１及び第２の電動トロリＡ，Ｂは同速度で２つのレールＨ４，Ｈ５上を走行し、電動トロリＡ，Ｂに吊下げられている吊下杆１はレールＨ４，Ｈ５と直交する状態で図８のＺ方向へ移動する。
【００４４】
そして、第１及び第２の電動トロリＡ，Ｂが走行方向前方の２つの直交部Ｏ１，Ｏ２に到達したとき（図８の（ｂ）  参照）、例えば第１の切換スイッチ１１を操作することにより、クラッチ用リレー接点ＸＡ６を開放し、第２のクラッチ６Ｂを離脱させ、第２の電動トロリＢのモータ２Ｂから駆動輪３Ｂへの動力伝動を遮断し、第２の電動トロリＡをプレントロリ形式に切換える。さらに、一方の直交部Ｏ１に配設されたターンテーブルＣ１は回動させず、他方のターンテーブルＣ２を９０度回動させ、第２の電動トロリＢの走行方向をレールＨ５と直交するレールＨ６側へ転換させる。この場合、第１の電動トロリＡは、走行方向が転換されることなくターンテーブルＣ１を経てＺ方向へ走行する。
【００４５】
このように等間隔で格子形に配設されたレールに支持されるトロリ装置は、レールの各直交部に配設されたターンテーブルの回動制御と、第１及び第２の電動トロリＡ，Ｂのクラッチ６Ａ，６Ｂの接離制御とを行うことにより、図７に示した走行過程と同様に走行させることができる。
【００４６】
実施の形態２
図９はトロリ装置の実施の形態２の構成を示す電気回路図、図１０はトロリ装置を駆動操作する操作具内の電気回路図である。
実施の形態２のトロリ装置は、前記クラッチ６Ａ，６Ｂをなくし、各電動トロリＡ，Ｂにおけるモータ２Ａ，２Ｂの出力軸を動力伝動系５Ａ，５Ｂの第１伝動軸５Ａ１，５Ｂ１に連結し、各モータ２Ａ，２Ｂの駆動回路にモータ２Ａ，２Ｂを速度制御するマイクロプロセッサからなる制御部７Ａ，７Ｂを設けたものである。
【００４７】
実施の形態２において、制御部７Ａ，７Ｂには正回転用リレー接点ＸＡ１，ＸＢ１と、逆回転用リレー接点ＸＡ２，ＸＢ２と、回転速度制御用リレー接点ＸＡ４，ＸＢ４とが接続されている。
各モータ２Ａ，２Ｂの駆動回路は、複数のスイッチと、各スイッチに対応するスイッチ接点及び複数のリレーコイルとを有する操作具８ａ内の各スイッチ接点及び各リレーコイルにリード線を介して接続されている。また、操作具８ａは前記リード線により吊下杆１の端部に吊下げられる。
【００４８】
この操作具８ａのスイッチは、電源スイッチと、モータ２Ａ，２Ｂを正回転させる正回転用の押しボタンスイッチ１７と、モータ２Ａ，２Ｂを逆回転させる逆回転用の押しボタンスイッチ１８と、制御部７Ａ，７Ｂによりモータ２Ａ，２Ｂの回転速度を制御する押しボタン形式の第１及び第２の制御スイッチ１９，２０とを有する。
【００４９】
実施の形態２にあっては、第１レールＨ１に支持されたトロリ装置を左方向（図７のＸ方向）へ普通の走行速度で走行させる場合は、押しボタンスイッチ１７を押し操作することにより各モータ２Ａ，２Ｂの回転速度が普通の回転速度（定格速度）となり、第１及び第２の電動トロリＡ，Ｂは同速度で第１レールＨ１上を走行する。走行方向前側となる第１の電動トロリＡの走行方向がレールＨの直交部Ｏで第２レールＨ２側へ転換されるとき、作業者が操作具の第１の制御スイッチ１９を操作することにより、回転速度制御用リレー接点ＸＢ４を閉じ、第２の電動トロリＢにおけるモータ２Ｂの回転速度を低速に制御する。
【００５０】
この際、第１の電動トロリＡはモータ２Ａの駆動により第２レールＨ２上を走行し、吊下杆１を牽引移動させることになり、第２の電動トロリＢが吊下杆１を押動する押動力は減少する。従って、第２の電動トロリＢから吊下杆１を介して第１の電動トロリＡに加わる押動力を低減できるため、第１の電動トロリＡが突っ掛かり状態になることを防ぐことができ、第１の電動トロリＡを円滑に走行させることができるとともに、第２の電動トロリＢの駆動輪３Ｂの滑動を防ぐことができ、駆動輪３Ｂ及びレールＨの摩耗量を減少できる。
【００５１】
第１及び第２の電動トロリＡ，Ｂの走行に伴い吊下杆１の第１レールＨ１に対する傾斜角が約４５度になったとき、作業者が操作具８ａの第２の制御スイッチ２０を操作することにより、回転速度制御用リレー接点ＸＡ４を閉じ、第１の電動トロリＡにおけるモータ２Ａの回転速度を低速に制御する。
【００５２】
この際、第２の電動トロリＢは減速されることなく定格で第１レールＨ１上を走行し、吊下杆１を押動させることになり、第１の電動トロリＡは減速され、第１の電動トロリＡが吊下杆１を牽引する牽引力は減少する。従って、第１の電動トロリＡから吊下杆１を介して第２の電動トロリＢに加わる牽引力を低減できるため、第２の電動トロリＢが突っ掛かり状態になることを防ぐことができ、第２の電動トロリＢを円滑に走行させることができるとともに、第１の電動トロリＡの駆動輪３Ａの滑動を防ぐことができ、駆動輪３Ａ及びレールＨの摩耗量を減少できる。尚、第２の電動トロリＢの走行にともない該第２の電動トロリＢが直交部Ｏに到達したとき、ターンテーブルＣが回動され、第２の電動トロリＢの走行方向がレールＨの直交部Ｏで転換され（図７の（ｄ）  参照）、吊下杆１の第１レールＨ１に対する傾斜角は９０度になる。
【００５３】
また、第１レールＨ１に支持されたトロリ装置を右方向（図７のＹ方向）へ普通の走行速度で走行させる場合は、基本的にトロリ装置を左方向へ走行させる場合と同じであるため、その動作を簡単に説明する。押しボタンスイッチ１８を押し操作することにより各モータ２Ａ，２Ｂの回転速度が普通の回転速度（定格速度）となり、第１及び第２の電動トロリＡ，Ｂは同速度で第１レールＨ１上を走行する。走行方向前側となる第２の電動トロリＢの走行方向がレールＨの直交部Ｏに沿って第３レールＨ３側へ転換される際に操作具８ａの第２の制御スイッチ２０を操作することにより、回転速度制御用リレー接点ＸＡ４を閉じ、第１の電動トロリＡにおけるモータ２Ａの回転速度を低速に制御する。また、吊下杆１の第１レールＨ１に対する傾斜角が約４５度になったとき、操作具８ａの第１の制御スイッチ１９を操作することにより、回転速度制御用リレー接点ＸＢ４を閉じ、第２の電動トロリＢにおけるモータ２Ｂの回転速度を低速に制御する。
【００５４】
以上のように実施の形態２においても、第１及び第２の電動トロリＡ，Ｂの速度を変える操作を行うだけで、走行方向前側の電動トロリＡ又はＢの走行方向が転換されてから、走行方向後側の電動トロリＢ又はＡの走行方向が転換されるまでにおける電動トロリＡ，Ｂを円滑に走行させることができるとともに、電動トロリＡ，Ｂの駆動輪３Ａ，３Ｂの滑動を防ぐことができ、駆動輪３Ａ，３Ｂ及びレールＨの摩耗量を減少できる。
【００５５】
また、実施の形態２のトロリ装置は、以上説明したように第１及び第２の電動トロリＡ，Ｂを何れか一方から縦列走行させる場合だけでなく、図８に示すように第１及び第２の電動トロリＡ，Ｂを並列走行させるようにした場合においても同様の作用効果を奏する。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００５６】
尚、以上説明した実施の形態では、第１及び第２の電動トロリＡ，Ｂに速度差を発生させる手段として、手動操作による指令信号に基づいてクラッチ６Ａ，６Ｂを動作させるか、又は、手動操作による指令信号に基づいてモータ２Ａ，２Ｂの回転速度を低速に制御するようにしたが、その他、例えば吊下杆１のレールＨに対する傾斜角を検出する検出器又は第１及び第２の電動トロリＡ，Ｂの走行位置を検出する位置検出器と、検出値に基づいて前記クラッチを制御又は前記モータを駆動制御する制御部とを用い、手動で操作することなく電動トロリＡ，Ｂの走行に伴って各電動トロリＡ，Ｂの走行速度を自動的に低速又は高速に制御するように構成してもよいのであり、速度差を発生させる手段の構成は特に制限されない。
【００５７】
また、以上説明した実施の形態では、第１及び第２の電動トロリＡ，Ｂに速度差を発生させる手段を設けたが、その他、トロリ装置の走行方向が一方だけであるような場合は、第１又は第２の電動トロリＢの走行速度を低速又は高速に制御するようにしてもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳述したように第１発明によれば、第１又は第２の電動トロリの走行方向が軌道の直交部で転換された後で、走行方向後側の電動トロリを低速にした後、走行方向前側の電動トロリを減速にすることができるため、走行方向前側及び走行方向後側の電動トロリを突っ掛かり状態にすることなく円滑に走行させることができるとともに、走行方向後側及び走行方向前側の電動トロリの駆動輪の滑動を抑制することができ、駆動輪及びレールの摩耗量を減少できる。
【００５９】
第２発明によれば、モータから駆動輪にかけての動力伝動系に介されたクラッチを接離させることにより速度差を発生させるため、一方の電動トロリをプレントロリ形式に切換えることができ、電動トロリをより一層円滑に走行させることができるとともに、電動トロリの駆動輪の滑動をなくすることができ、駆動輪及びレールの摩耗量をより一層減少できる。
【００６０】
第３発明によれば、モータを速度制御する制御部をモータの駆動回路に設けることができるため、クラッチを備える構成に比べて構造を簡単にできるとともに、電動トロリを小形にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトロリ装置の構成を示す正面図である。
【図２】本発明に係るトロリ装置の構成を示す側面図である。
【図３】本発明に係るトロリ装置における電動トロリ部分の拡大断面図である。
【図４】本発明に係るトロリ装置における電動トロリのクラッチの拡大断面図である。
【図５】本発明に係るトロリ装置の電気回路図である。
【図６】本発明に係るトロリ装置における電動トロリを駆動制御する操作具内の電気回路図である。
【図７】本発明に係るトロリ装置の走行過程を示す説明図である。
【図８】本発明に係るトロリ装置の他の走行過程を示す説明図である。
【図９】本発明に係るトロリ装置の実施の形態２の構成を示す電気回路図である。
【図１０】本発明に係るトロリ装置を駆動操作する操作具内の電気回路図である。
【符号の説明】
Ａ    第１の電動トロリ
Ｂ    第２の電動トロリ
１    吊下杆
２Ａ，２Ｂ  モータ
３Ａ，３Ｂ  駆動輪
５Ａ，５Ｂ  動力伝動系
６Ａ，６Ｂ  クラッチ
７Ａ，７Ｂ  制御部
Ｈ    レール
【図１】
2004149236.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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