(57)【要約】【課題】簡単な構成で信頼性の高い振動検出装置を実現する。【解決手段】厚さが０．１〜０．４ｍｍの金属板１８５に厚さが０．１〜０．２５ｍｍで直径が１０〜２５ｍｍの円盤状のセラミック圧電素子１８４を接着して構成した電気機械変換ユニット１８３の前記金属板の外周縁を支持するようにしてケース１８１，１８２に内蔵し、このケースに作用する振動に応じて前記セラミック圧電素子に振動検出信号電圧を発生させるようにした。【選択図】  図３
2004154315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚さが０．１〜０．４ｍｍの金属板に厚さが０．１〜０．２５ｍｍで直径が１０〜２５ｍｍの円盤状のセラミック圧電素子を接着して構成した電気機械変換ユニットの前記金属板の外周縁を支持するようにして防水ケースに内蔵し、この防水ケースに作用する振動に応じて前記セラミック圧電素子に振動検出信号電圧を発生させるようにしたことを特徴とする振動検出装置。
【請求項２】
厚さが０．１〜０．４ｍｍの金属板に厚さが０．１〜０．２５ｍｍで直径が１０〜２５ｍｍの円盤状のセラミック圧電素子を接着して構成した電気機械変換ユニットと、この電気機械変換ユニットに圧力を作用させる弾性部材と、前記金属板の外周縁を支持するようにして前記電気機械変換ユニットを内蔵するケースを備え、このケースに作用する振動と前記弾性部材を介して前記電気機械変換ユニットに作用する圧力に応じて前記セラミック圧電素子に振動検出信号電圧を発生させるように構成したことを特徴とする振動検出装置。
【請求項３】
厚さが０．１〜０．４ｍｍの金属板に厚さが０．１〜０．２５ｍｍで直径が１０〜２５ｍｍの円盤状のセラミック圧電素子を接着し、このセラミック圧電素子と前記金属板の接着周辺を防水材で皮膜して構成した電気機械変換ユニットと、この電気機械変換ユニットの前記金属板の可聴振動音を共鳴させる音響共鳴空間を備えた一端開放の共鳴ケースに前記金属板の外周縁を支持するようにして内蔵し、この共鳴ケースに作用する振動に応じて前記セラミック圧電素子に振動検出信号電圧を発生させると共に前記セラミック圧電素子に駆動電圧を印加することにより該セラミック圧電素子を電歪振動させて発音させるように構成したことを特徴とする振動検出装置。
【請求項４】
金属板に圧電素子を接着して構成した電気機械変換ユニットと、前記金属板の外周縁を支持するようにして前記電気機械変換ユニットを内蔵するケースを備えた振動検出装置において、
前記電気機械変換ユニットに圧力を作用させる弾性部材を設け、高周波振動は、前記ケースに作用する振動による加速度で前記電気機械変換ユニットを振動させて前記圧電素子に振動検出信号電圧を発生させ、低周波振動は、前記弾性部材に作用する振動で前記電気機械変換ユニットに圧力を作用させて前記圧電素子に振動検出信号電圧を発生させるように構成したことを特徴とする振動検出装置。
【請求項５】
洗濯機筐体内で弾性支持される水槽と、この水槽内に回転可能に設けた洗濯槽と、この洗濯槽を回転させるモータと、前記水槽の振動の大きさに応じて振動検出信号電圧を発生する振動検出装置と、この振動検出装置から出力される振動検出信号電圧を参照しながら前記モータを制御する制御装置を備えた洗濯機において、
前記振動検出装置は、厚さが０．１〜０．４ｍｍの金属板に厚さが０．１〜０．２５ｍｍで直径が１０〜２５ｍｍの円盤状のセラミック圧電素子を接着して構成した電気機械変換ユニットの前記金属板の外周縁を支持するようにして防水ケースに内蔵して該防水ケースに作用する振動に応じて前記セラミック圧電素子から振動検出信号電圧を発生させるように構成し、前記防水ケースを前記水槽に取り付けたことを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
洗濯機筐体内で弾性支持される水槽と、この水槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、この洗濯槽を回転させるモータと、前記水槽の振動の大きさに応じた振動検出信号電圧を発生する振動検出装置と、この振動検出装置から出力する振動検出信号電圧を参照しながら前記モータを制御する制御装置を備えた洗濯機において、
前記振動検出装置は、厚さが０．１〜０．４ｍｍの金属板に厚さが０．１〜０．２５ｍｍで直径が１０〜２５ｍｍの円盤状のセラミック圧電素子を接着し、このセラミック圧電素子と前記金属板の接着周辺を防水材で皮膜して構成した電気機械変換ユニットと、この電気機械変換ユニットの前記金属板の可聴振動音を共鳴させる音響共鳴空間を備えた一端開放の共鳴ケースに前記金属板の外周縁を支持するようにして内蔵して該共鳴ケースに作用する振動に応じて前記セラミック圧電素子に振動検出信号電圧を発生させるように構成し、前記共鳴ケースを前記水槽に取り付けて該水槽の振動の大きさに応じた振動検出信号電圧を前記セラミック圧電素子から発生させると共に前記制御装置から前記セラミック圧電素子に駆動電圧を印加して該セラミック圧電素子を電歪振動させて発音させるように構成したことを特徴とする洗濯機。
【請求項７】
洗濯機筐体内で弾性支持される水槽と、この水槽内に回転可能に設けた洗濯槽と、この洗濯槽を回転させるモータと、前記水槽の振動の大きさに応じた振動検出信号電圧を発生する振動検出装置と、この振動検出装置から出力される振動検出信号電圧を参照しながら前記モータを制御する制御装置を備えた洗濯機において、
前記振動検出装置は、金属板にセラミック圧電素子を接着して構成した電気機械変換ユニットと、この電気機械変換ユニットに圧力を作用させる弾性部材と、前記金属板の外周縁を支持するようにして前記電気機械変換ユニットを内蔵するケースを備え、このケースに作用する振動と前記弾性部材を介して前記電気機械変換ユニットに作用する圧力に応じて前記セラミック圧電素子に振動検出信号電圧を発生させるように構成し、
前記振動検出装置のケースを前記水槽または洗濯機筐体に取り付け、水槽が自然に懸下されているときに前記弾性部材の自由端が前記洗濯機筐体または水槽と所定の間隔を介在させて対向するように設置したことを特徴とする洗濯機。
【請求項８】
請求項５〜７の１項において、前記制御装置は、前記振動検出装置から発生する振動検出信号電圧が所定の値より大きいときにはモータの回転を停止させることを特徴とする洗濯機。
【請求項９】
請求項５〜８の１項において、前記制御装置は、脱水工程における洗濯槽の高速回転速度を、振動検出装置から発生する振動検出信号電圧の大きさに応じて設定することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯機および振動検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開平１１−１４４４５号公報
この特許文献１に記載された洗濯機における振動検出装置は、圧電素子と圧電素子に加速度に応じた圧力を加えるための錘と、この錘を抑止するばねおよびそれらを収容するケースを備えた構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような圧電素子を用いた振動検出装置は、構成が比較的簡素であるので比較的安価であるが、振動検出信号電圧を大きくするために錘とばねを付加していることから、その分だけ複雑で高価となる。また、錘を用いて圧電素子に大きな力を加える構成であることから、大きな加速度が作用すると圧電素子が割れる、という強度的な信頼性の問題がある。家電品である洗濯機等では、より簡素で信頼性の高いものが求められている。
【０００４】
圧電素子としては、安価で軽量なセラミック圧電素子が代表的な素子である。
圧電素子は、加えらた力で変形し、その応力歪みに比例した分極電圧（振動検出信号電圧）ｅを発生する。力Ｆは錘と圧電素子の質量ｍと加速度ａによりＦ＝ｍａで表され、発生する振動検出信号電圧ｅは、この力Ｆに比例する。従って、振動検出信号電圧ｅと加速度ａは比例関係にあり、この原理から圧電素子を用いて加速度の検出を行うことができる。
【０００５】
また、加速度を検出するということは、同じ変位に対して、低周波振動域では振動検出信号電圧が小さくなる。従って、洗濯機の脱水起動時などの低回転速度域で発生する低周波振動に応じた振動検出信号電圧に基づいて振動の大きさを検出（判定）することが困難である。圧電素子に付加した前記錘は、この問題を解決している。
【０００６】
また、洗濯機に使用する振動検出装置は、水濡れにより発生する錆びや電食による変性での信頼性の低下の問題があるが、従来技術ではこれに対する配慮がなされていない。
【０００７】
本発明の１つの目的は、振動の大きさを検出するのに好適な振動検出信号電圧を発生することができる簡素で高信頼性の振動検出装置を提案することにある。
本発明の他の目的は、更に、低周波振動を高精度で検出することができる振動検出装置を提案することにある。
本発明の更に他の目的は、脱水起動時に発生する振動を高精度で検出して防振制御することができる洗濯機を提案することにある。
本発明の更に他の目的は、振動騒音の少ない脱水回転を実現することができる洗濯機を提案することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の振動検出装置は、厚さが０．１〜０．４ｍｍの金属板に厚さが０．１〜０．２５ｍｍで直径が１０〜２５ｍｍの円盤状のセラミック圧電素子を接着して構成した電気機械変換ユニットの前記金属板の外周縁を支持するようにして防水ケースに内蔵し、この防水ケースに作用する振動に応じて前記セラミック圧電素子に振動検出信号電圧を発生させるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の振動検出装置は、厚さが０．１〜０．４ｍｍの金属板に厚さが０．１〜０．２５ｍｍで直径が１０〜２５ｍｍの円盤状のセラミック圧電素子を接着して構成した電気機械変換ユニットと、この電気機械変換ユニットに圧力を作用させる弾性部材と、前記金属板の外周縁を支持するようにして前記電気機械変換ユニットを内蔵するケースを備え、このケースに作用する振動と前記弾性部材を介して前記電気機械変換ユニットに作用する圧力に応じて前記セラミック圧電素子に振動検出信号電圧を発生させるように構成したことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の振動検出装置は、厚さが０．１〜０．４ｍｍの金属板に厚さが０．１〜０．２５ｍｍで直径が１０〜２５ｍｍの円盤状のセラミック圧電素子を接着し、このセラミック圧電素子と前記金属板の接着周辺を防水材で皮膜して構成した電気機械変換ユニットと、この電気機械変換ユニットの前記金属板の可聴振動音を共鳴させる音響共鳴空間を備えた一端開放の共鳴ケースに前記金属板の外周縁を支持するようにして内蔵し、この共鳴ケースに作用する振動に応じて前記セラミック圧電素子に振動検出信号電圧を発生させると共に前記セラミック圧電素子に駆動電圧を印加することにより該セラミック圧電素子を電歪振動させて発音させるように構成したことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の振動検出装置は、金属板に圧電素子を接着して構成した電気機械変換ユニットと、前記金属板の外周縁を支持するようにして前記電気機械変換ユニットを内蔵するケースを備えた振動検出装置において、前記電気機械変換ユニットに圧力を作用させる弾性部材を設け、高周波振動は、前記ケースに作用する振動による加速度で前記電気機械変換ユニットを振動させて前記圧電素子に振動検出信号電圧を発生させ、低周波振動は、前記弾性部材に作用する振動で前記電気機械変換ユニットに圧力を作用させて前記圧電素子に振動検出信号電圧を発生させるように構成したことを特徴とする。
【００１２】
本発明の洗濯機は、洗濯機筐体内で弾性支持される水槽と、この水槽内に回転可能に設けた洗濯槽と、この洗濯槽を回転させるモータと、前記水槽の振動の大きさに応じて振動検出信号電圧を発生する振動検出装置と、この振動検出装置から出力される振動検出信号電圧を参照しながら前記モータを制御する制御装置を備えた洗濯機において、前記振動検出装置は、厚さが０．１〜０．４ｍｍの金属板に厚さが０．１〜０．２５ｍｍで直径が１０〜２５ｍｍの円盤状のセラミック圧電素子を接着して構成した電気機械変換ユニットの前記金属板の外周縁を支持するようにして防水ケースに内蔵して該防水ケースに作用する振動に応じて前記セラミック圧電素子から振動検出信号電圧を発生させるように構成し、前記防水ケースを前記水槽に取り付けたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の洗濯機は、洗濯機筐体内で弾性支持される水槽と、この水槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、この洗濯槽を回転させるモータと、前記水槽の振動の大きさに応じた振動検出信号電圧を発生する振動検出装置と、この振動検出装置から出力する振動検出信号電圧を参照しながら前記モータを制御する制御装置を備えた洗濯機において、前記振動検出装置は、厚さが０．１〜０．４ｍｍの金属板に厚さが０．１〜０．２５ｍｍで直径が１０〜２５ｍｍの円盤状のセラミック圧電素子を接着し、このセラミック圧電素子と前記金属板の接着周辺を防水材で皮膜して構成した電気機械変換ユニットと、この電気機械変換ユニットの前記金属板の可聴振動音を共鳴させる音響共鳴空間を備えた一端開放の共鳴ケースに前記金属板の外周縁を支持するようにして内蔵して該共鳴ケースに作用する振動に応じて前記セラミック圧電素子に振動検出信号電圧を発生させるように構成し、前記共鳴ケースを前記水槽に取り付けて該水槽の振動の大きさに応じた振動検出信号電圧を前記セラミック圧電素子から発生させると共に前記制御装置から前記セラミック圧電素子に駆動電圧を印加して該セラミック圧電素子を電歪振動させて発音させるように構成したことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の洗濯機は、洗濯機筐体内で弾性支持される水槽と、この水槽内に回転可能に設けた洗濯槽と、この洗濯槽を回転させるモータと、前記水槽の振動の大きさに応じた振動検出信号電圧を発生する振動検出装置と、この振動検出装置から出力される振動検出信号電圧を参照しながら前記モータを制御する制御装置を備えた洗濯機において、前記振動検出装置は、金属板にセラミック圧電素子を接着して構成した電気機械変換ユニットと、この電気機械変換ユニットに圧力を作用させる弾性部材と、前記金属板の外周縁を支持するようにして前記電気機械変換ユニットを内蔵するケースを備え、このケースに作用する振動と前記弾性部材を介して前記電気機械変換ユニットに作用する圧力に応じて前記セラミック圧電素子に振動検出信号電圧を発生させるように構成し、前記振動検出装置のケースを前記水槽または洗濯機筐体に取り付け、水槽が自然に懸下されているときに前記弾性部材の自由端が前記洗濯機筐体または水槽と所定の間隔を介在させて対向するように設置したことを特徴とする。
【００１５】
そして、前記洗濯機における制御装置は、前記振動検出装置から発生する振動検出信号電圧が所定の値より大きいときにはモータの回転を停止させ、また、脱水工程における洗濯槽の高速回転速度を、振動検出装置から発生する振動検出信号電圧の大きさに応じて設定することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態について、図１〜図３を参照して説明する。図１は、本発明になる振動検出装置を搭載したドラム式洗濯機の内部構成を示す縦断側面図である。図２は、本発明になる振動検出装置の外観斜視図である。図３は、図２に示した振動検出装置の内部構成を示す縦断側面図である。
【００１７】
図１に示すように、略四角形の箱型の洗濯機筐体（以下、単に筐体という）１は、前面に洗濯物を出し入れする投入口１ａを備え、この投入口１ａは、扉２によって開閉可能に塞いでいる。筐体１内に設ける有底円筒状の水槽３は、投入口１ａの側を水平より上向きに１０〜３０度の角度に傾斜させ、開口３ａを投入口１ａに対向させて設置する。筐体１の投入口１ａと水槽３の開口３ａは、蛇腹状のゴム質のベローズ４で繋いで洗濯物を出し入れするときに該洗濯物が筐体１内に落ちないようにする。
【００１８】
水槽３内には、多数の孔を空けて一端を開口した有底円筒状の洗濯槽５を回転可能に設ける。この洗濯槽５は、底壁の中心に回転軸６を締結し、この回転軸６を前記水槽３の底壁の中心を水密状態にシールすると共に回転可能な状態で貫通させる。水槽３の底壁の外側面にフランジ７を取り付け、洗濯槽５を回転駆動するモータ８を前記フランジ７に固定するように取り付ける。洗濯槽５の回転軸６は、前記モータ８の回転軸に締結する。
【００１９】
洗濯槽５およびモータ８を取り付けた水槽３は、筐体１の天井から吊りばね９を介して揺動自在に懸下し、筐体１の底部からダンパ１０によって支えて水槽３の振動を抑制するように弾性支持する。
【００２０】
筐体１の上部には、給水ユニット１１を設置し、洗濯水は、筐体１の上部に設けた給水口１２，給水電磁バルブ１３，洗剤ケース１４および蛇腹状の給水ホース１５を通して水槽３の内部に給水する。また、洗濯水および脱水した水は、水槽３の下部に設けた排水電磁バルブ１６から排水ホース１７を通して機外に排水する。
【００２１】
水槽３には、本発明になる振動検出装置１８ａ，１８ｂを取り付ける。
操作パネル１９は、筐体１の前面の上部に設置し、制御装置２０は、筐体１内の下部空間に設置する。
【００２２】
前記制御装置２０は、マイクロコンピュータと該マイクロコンピュータが実行する洗濯および脱水制御処理プログラムと駆動回路を内蔵し、前記操作パネル１９からの指示入力に従って洗濯および脱水制御定数を設定し、給水電磁バルブ１３を開いて水槽３内に洗濯水を給水し、洗濯槽５を回転させて該洗濯槽５内の洗濯物を撹拌（洗濯）するようにモータ８を制御し、排水電磁バルブ１６を開いて水槽３内の洗濯水を排水すると共に洗濯槽５を高速回転させて洗濯物を遠心脱水するようにモータ８を制御する。この遠心脱水のために洗濯槽５を回転させると洗濯物の偏りによって該洗濯槽５に偏った遠心力が発生して水槽３が振動する。
振動検出装置１８ａ，１８ｂは、このときの水槽３の振動の大きさに応じた振動検出信号電圧を発生し、制御装置２０は、この振動検出信号電圧を参照しながら該振動が過大にならないようにモータ８（洗濯槽５）の回転速度を制御する防振制御を実行する。
【００２３】
振動検出装置１８ａ（１８ｂ）は、図２および図３に示すように、有底円筒状の下ケース１８１と上ケース１８２によって形成する空間内に電気機械変換ユニット１８３を内蔵して構成する。この電気機械変換ユニット１８３は、一面に銀などの金属薄膜を蒸着した円盤状のセラミック圧電素子１８４を円盤状の金属板１８５に貼り付け、セラミック圧電素子１８４の金属薄膜蒸着面と金属板１８５にリード線１８６ａ，１８６ｂを半田付けにより接続して構成し、金属板１８５の外周縁部を下ケース１８１と上ケース１８２で挟み込んで隙間をシリコンゴム等で塞ぎながらガタが無いような形態で支持して内蔵し、リード線１８６ａ，１８６ｂをケース外に導出する。また、洗濯機の振動検出に適用するための耐水性を考慮して、下ケース１８１と上ケース１８２の間にパッキン１８７を挟み込み、リード線１８６ａ，１８６ｂの導出口はシリコンゴム等を充填して防水構造とする。
【００２４】
この振動検出装置１８ａ（１８ｂ）の加速度検出特性は、主として、金属板１８５の振動特性とセラミック圧電素子１８４の圧電特性で決まる。特に周波数特性は、円盤状のセラミック圧電素子１８４とこれを貼り付けた金属板１８５の振動モードに支配される。セラミック圧電素子１８４と金属板１８５の剛性が略同じであり、金属板１８５がセラミック圧電素子１８４より大きい円盤であることから、略金属板１８５の外周縁固定での振動モードに支配され、円節モード周波数でピークを持つ。この周波数以下では、金属板１８５は剛体モードであり、周波数に依存しない。振動検出装置１８ａ（１８ｂ）は、脱水回転において発生する振動を検出するためには、脱水回転周波数である約２０Ｈｚ以下で剛体モードであることが望ましい。すなわち、金属板１８５の直径，材質，厚みはこれを満たすように設計することが必要である。
【００２５】
具体的には、円盤状のセラミック圧電素子１８４は、厚さを０．１〜０．２５ｍｍ、直径を１０〜２５ｍｍに形成し、金属板１８５は、黄銅板を素材として厚さを０．１〜０．４ｍｍ、直径を２０〜５０ｍｍに形成し、電気機械変換ユニット１８３としての共振周波数が１．０〜７ｋＨｚとなるように構成することが望ましい。
【００２６】
図４は、この振動検出装置１８ａ（１８ｂ）の振動検出特性を示している。この振動検出特性は、周波数２０Ｈｚ以下での加速度に対する振動検出信号電圧特性である。この振動検出信号電圧特性は、加速度に略比例していることから、この振動検出信号電圧を参照することにより水槽３の振動の大きさを検出することができる。
【００２７】
また、この振動検出装置１８ａ，１８ｂから出力される振動検出信号電圧を参照することにより水槽３と筐体１との衝突も検出することができる。図５は、水槽３の振動幅が大きくなって筐体１に衝突したときに振動検出装置１８ａ，１８ｂが発生する振動検出信号電圧を示している。水槽３が共振して筐体１に衝突するときには該衝突により大きな加速度が発生することから、振動検出装置１８ａ，１８ｂから出力する振動検出信号電圧が大きくなる。従って、この衝突により発生する大きな振動検出信号電圧を監視することにより、水槽３と筐体１の衝突を検出することができる。
【００２８】
従って、この振動検出装置１８ａ，１８ｂは、縦型の全自動洗濯機において常用されている接触検出レバースイッチとして兼用または代用することができる。
【００２９】
このように水槽３の振動の大きさと該水槽３と筐体１の衝突を検出するために使用する振動検出装置１８ａは、水槽３の前部（開口３ａ側）において洗濯槽５の回転軸芯よりも下方に位置するように該水槽３に取り付ける。また、水槽３に対する振動検出装置１８ａの取り付け姿勢は、電気機械変換ユニット１８３におけるセラミック圧電素子１８４と金属板１８５の面が洗濯槽５の回転軸芯に向くようにする。
【００３０】
水槽３は、前方を上に向けて傾斜しているので、筐体１内の前方下部には比較的大きな空間が存在する。また、水槽３の振動は、脱水回転起動時において洗濯槽５の回転速度が２５０〜３００ｒｐｍに達したときに２次共振現象によって大きくなり易く、特に水槽３の前部での振動が大きくなる。従って、１つの振動検出装置１８ａは、水槽３の前部の下部に取り付けて２次共振現象による振動を精度良く検出し易く設置することが望ましい。
【００３１】
また、他の振動検出装置１８ｂは、水槽３の後部において洗濯槽５の回転軸芯よりも下方に位置するように該水槽３に取り付ける。また、水槽３に対する振動検出装置１８の取り付け姿勢は、電気機械変換ユニット１８３におけるセラミック圧電素子１８４と金属板１８５の面が筐体１の側面に向くようにする。
【００３２】
筐体１の後方下部にも比較的大きな空間が存在する。また、水槽３の振動は、脱水回転起動時において洗濯槽４の回転速度が１５０ｒｐｍ付近に達したときに１次共振現象によって大きくなり易く、特に水槽３の後部で左右に大きく揺れ易い。従って、他の振動検出装置１８ｂは、水槽３の後部の下部に取り付けて１次共振現象による振動を精度良く検出し易く設置することが望ましい。
【００３３】
この実施の形態では、２つの振動検出装置１８ａ，１８ｂを取り付けて振動を検出するように構成しているが、何れか一方を省略しても良い。
【００３４】
本発明の第２の実施の形態について、図６および図７を参照して説明する。図６は、本発明になる振動検出装置を搭載した縦型の全自動洗濯機の内部構成を示す縦断側面図、図７は、同横断平面図である。第１の実施の形態で説明した洗濯機における構成部品と等価な構成部品には同一の参照符号を付して説明する。
【００３５】
図６および図７に示すように、略四角形の箱型の洗濯機筐体である外枠１は、上面に洗濯物を出し入れする投入口１ａを備え、この投入口１ａは、扉２によって開閉可能に塞いでいる。外枠１内に設ける有底円筒状の水槽３は、開口３ａを上向きにして投入口１ａに対向させて略鉛直状態となるように、前記外枠１の上部の四隅から垂下させた４本の吊り棒２１と緩衝ばね９によって弾性的に吊り下げるように取り付ける。
【００３６】
水槽３内には、多数の孔を空けて一端を開口した有底円筒状の洗濯槽５を回転可能に設け、更に、洗濯槽５内の底部には、撹拌翼２２を回転可能に設ける。この洗濯槽５の底壁の中心と撹拌翼２２には、２重回転軸６を締結し、この２重回転軸６を前記水槽３の底壁の中心を水密状態にシールすると共に回転可能な状態で貫通させる。水槽３の底壁の外側面にフランジ７を取り付け、洗濯槽５を回転駆動するモータ８を前記フランジ７に固定するようにして取り付ける。洗濯槽５と撹拌翼２２の２重回転軸６は、前記モータ８の回転軸に締結する。
【００３７】
モータ８は、図示説明は省略するが、２重回転軸６に対する回転駆動力の伝達を制御するクラッチ機構と減速機構を内蔵し、洗濯工程では洗濯槽５を静止させた状態で撹拌翼２２を緩速回転させるように２重回転軸６を駆動し、遠心脱水工程では洗濯槽５と撹拌翼２２を一体的に高速回転させるように２重回転軸６を駆動する。
【００３８】
振動検出装置１８ａは水槽３の上部に取り付け、振動検出装置１８ｂを水槽３の下部に取り付ける。
【００３９】
遠心脱水工程において、洗濯物の偏りが洗濯槽５内の上部で発生した場合には、水槽３の上部が大きく振動し、下部の振動は小さい。また、逆に、洗濯物の偏りが下部で発生した場合には、水槽３の下部が大きく振動し、上部の振動は小さい。従って、洗濯槽５内に多様に発生する洗濯物の偏りに基づく水槽３の振動を正確に把握するには、振動検出装置１８ａ，１８ｂは、水槽３の上部と下部に取り付けることが望ましい。
【００４０】
また、水槽３は外枠１の四隅から吊り下げるようにして支持されていることから、前後方向の振動だけが大きかったり、左右方向の振動だけが大きかったりするようなことは少なく、振れ回るように振動する。従って、振動検出装置１８ａ，１８ｂの感知方向は、前後方向でも左右方向でも良い。しかし、振動検出装置１８ａ，１８ｂの外形は、図３に示すように、電気機械変換ユニット１８３の感知する方向が薄くなっていることから、感知する方向が洗濯槽３の回転軸芯に向くように水槽３に取り付けたほうが、水槽３から外側に突出する寸法が小さくなり、筐体１との隙間が広くすることができるので望ましい。
【００４１】
また、筐体１と水槽３から突出する振動検出装置１８ａ，１８ｂの隙間を狭くしないためにも、水槽３を吊り下げた状態で筐体１の隅に近いところ、つまり吊り棒２１の付近に配置させることが望ましい。
【００４２】
この実施の形態においても２つの振動検出装置１８ａ，１８ｂを取り付けているが、何れか一方を省略しても良い。
【００４３】
筐体１の上部には、給水ユニット１１を設置し、洗濯水は、筐体１の上部に設けた給水口１２，給水電磁バルブ１３，洗剤ケース１４を通して水槽３の内部に給水する。また、洗濯水および脱水した水は、水槽３の下部に設けた排水電磁バルブ１６から排水ホース１７を通して機外に排水する。
【００４４】
操作パネル１９は、筐体１の上面の前部に設置し、制御装置２０は、筐体１内の上部空間に設置する。そして、制御装置２０は、マイクロコンピュータと洗濯および脱水制御プログラムと駆動回路を内蔵し、前記操作パネル１９からの指示入力に従って洗濯および脱水制御定数を設定し、給水電磁バルブ１３を開いて水槽３内に洗濯水を給水し、撹拌翼２２を低速度で正逆回転させて洗濯槽５内の洗濯物を撹拌（洗濯）するようにモータ８を制御し、排水電磁バルブ１６を開いて水槽３内の洗濯水を排水すると共に洗濯槽５と撹拌翼２２を高速回転させて洗濯物を遠心脱水するようにモータ８を制御する。この遠心脱水のために洗濯槽５を回転させると洗濯物の偏りによって該洗濯槽５に偏った遠心力が発生して水槽３が振動する。振動検出装置１８ａ，１８ｂは、このときの水槽３の振動の大きさに応じた振動検出信号電圧を発生し、制御装置２０は、この振動検出信号電圧を参照して該振動が過大にならないように洗濯物の分布を均一化する防振制御を実行する。
【００４５】
また、前述したように、振動検出装置１８ａ，１８ｂは、水槽３と筐体１との接触を検出することができるので、接触検出レバースイッチとして兼用して洗濯機の構成を簡素化することができる。
【００４６】
本発明の第３の実施の形態について、図８および図９を参照して説明する。この実施の形態は、振動検出装置の他の実施の形態である。図８は、この実施の形態における振動検出装置の縦断側面図、図９は、同横断平面図である。この振動検出装置は、図１および図６に示した実施の形態と同様に水槽３に取り付けて該水槽３の振動を検出するように使用するのに好適である。第１の実施の形態で説明した振動検出装置における構成部品と等価な構成部品には同一の参照符号を付して説明する。
【００４７】
この実施の形態における振動検出装置１８は、図８および図９に示すように、有底角筒状の下ケース１８１と上ケース１８２によって形成する空間内に電気機械変換ユニット１８３を内蔵して構成する。この電気機械変換ユニット１８３は、一面に銀などの金属薄膜を蒸着した円盤状のセラミック圧電素子１８５を長方形の板状の金属板１８５に貼り付け、セラミック圧電素子１８４の金属薄膜蒸着面と金属板１８５にリード線１８６ａ，１８６ｂを半田付けにより接続して構成し、金属板１８５の長手方向の一端縁部１８５ａを下ケース１８１と上ケース１８２で挟み込んで隙間をシリコンゴム等で塞ぎながらガタが無いような形態で片持ち状態に支持して内蔵し、リード線１８６ａ，１８６ｂをケース外に導出する。また、洗濯機の振動検出に適用するための耐水性を考慮して、下ケース１８１と上ケース１８２の間にパッキン１８７を挟み込み、リード線１８６ａ，１８６ｂの導出口はシリコンゴム等を充填して防水構造とする。
【００４８】
このように板状の金属板１８５を片持ちの状態で上下ケース１８１，１８２内に固定すれば、同じ加速度が作用しても、円盤状の金属板に比べて金属板１８５の変形量が大きくなり、結果的に、セラミック圧電素子１８４から比較的大きな振動検出信号電圧を発生させることができ、振動の大きさを判定することが容易になる。
【００４９】
この実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、この片持ち支持構造での電気機械変換ユニット１８３の振動モードを考慮して、脱水回転速度の範囲で周波数特性にピークを持たないように、セラミック圧電素子１８４と金属板１８５の形状，材質，厚みを設計することが必要である。
【００５０】
本発明の第４の実施の形態について、図１０および図１１を参照して説明する。この実施の形態は、ブザーとしても機能する振動検出装置である。図１０は、この実施の形態における振動検出装置の縦断側面図、図１１は、その制御回路図である。この振動検出装置は、図１および図６に示した実施の形態と同様に、水槽３に取り付けて該水槽３の振動を検出し、更に、警告音などを発音させる圧電ブザーとしても使用するのに好適である。前述した実施の形態で説明した振動検出装置における構成部品と等価な構成部品には同一の参照符号を付して説明する。
【００５１】
この実施の形態における振動検出装置１８は、図１０に示すように、一端を開放した有底円筒状の共鳴ケース１８８に電気機械変換ユニット１８３を取り付けて構成する。電気機械変換ユニット１８３は、一面に銀などの金属薄膜を蒸着した円盤状のセラミック圧電素子１８４を円盤状の金属板１８５に貼り付け、セラミック圧電素子１８４の金属薄膜蒸着面と金属板１８５にリード線１８６ａ，１８６ｂを半田付けにより接続し、更に、セラミック圧電素子１８４と金属板１８５の接着面周辺はシリコンゴム等の防水材１８９で皮膜して防水構造に構成し、金属板１８５の外周縁部を共鳴ケース１８８にシリコンゴム等で弾性的に固定する。一端を開放した共鳴ケース１８８は、セラミック圧電素子１８４の電歪によって発生する可聴周波数音を共鳴させる共鳴空間１８８ａを形成し、発生した可聴周波数音の放射効率を上げるための放音穴１８８ｂを備える。
【００５２】
電気機械変換ユニット１８３の防水構造は、これを洗濯機などに適用したときに洗濯水などが付着して接着面が錆びあるいは電食等で変性して剥離するのを防止するためである。
【００５３】
この実施の形態における電気機械変換ユニット１８３は、圧電ブザーとしても機能させることを考慮して、セラミック圧電素子１８４および金属板１８５の材質，厚さ，直径等は円節モード共振周波数が可聴周波数、例えば２ｋＨｚの周波数になるように設計する。そして、共鳴ケース１８８の共鳴空間１８８ａの音響共鳴周波数もこの可聴周波数に合わせる。つまり、共鳴空間１８８ａの容積はこの可聴周波数で決められる。これにより、この共鳴空間１８８ａから可聴音を効率的に放射させることができるようになる。
【００５４】
次に、このような振動検出装置１８のセラミック圧電素子１８４によって振動（加速度）を高精度で検出し、また、セラミック圧電素子１８４を電歪させて発音させるための制御回路について、図１１を参照して説明する。
【００５５】
この制御回路は、振動検出装置１８を振動検出機能と圧電ブザー機能に自動的に切り換え、更に、振動検出機能状態では、セラミック圧電素子１８４に直流電圧が印加されないようにする工夫と、セラミック圧電素子１８４が発生する振動検出信号電圧を積分増幅する機能を付加した回路である。この制御回路図において、セラミック圧電素子１８４は、コンデンサスピーカの形で表示する。
【００５６】
セラミック圧電素子１８４は、コンデンサと等価な高抵抗素子であることから数ｋΩ（例えば１．５ｋΩ）の抵抗Ｒ１を並列に接続した状態でトランジスタＱ３をオンオフ動作させることによって電源電圧Ｖｃｃ１の矩形波をリード線１８６ａ，１８６ｂを介してセラミック圧電素子１８４に印加する。
【００５７】
トランジスタＱ３のベースは、抵抗Ｒ４，Ｒ５を介してトランジスタＱ１のコレクタに接続し、このトランジスタＱ１のベースは、例えば洗濯機の制御回路２０を構成するマイクロコンピュータ２０１の出力端子２０１ａに接続し、セラミック圧電素子１８４を圧電ブザーとして機能させて発音させるときは、マイクロコンピュータ２０１のソフトウエアで出力端子２０１ａに矩形波信号を出力してトランジスタＱ１をオンオフ動作させる。当然、この矩形波信号の周波数は前述した共鳴周波数例えば２ｋＨｚとする。
【００５８】
トランジスタＱ２は、セラミック圧電素子１８４を振動検出機能状態と圧電ブザー機能状態に切り換えるスイッチの役割を担う。このトランジスタＱ２がオンすると抵抗Ｒ１がセラミック圧電素子１８４と並列接続状態となって該抵抗Ｒ１がトランジスタＱ３の負荷となる。
【００５９】
発音のためにマイクロコンピュータ２０１の出力端子２０１ａから矩形波信号が出力されると、トランジスタＱ２のベースに接続されたコンデンサＣ１と抵抗Ｒ２，Ｒ３の積分作用によって矩形波信号は略直流電圧となってトランジスタＱ２のベース・エミッタ間に印加され、トランジスタＱ２がオンする。そして、矩形波信号によってトランジスタＱ１がオンオフ動作し、このオンオフ電流によってトランジスタＱ３のベース・エミッタ間に接続される抵抗Ｒ４に電圧が発生してトランジスタＱ３もオンオフ動作する。その結果、トランジスタＱ３のコレクタ電圧は抵抗Ｒ１が接続された状態で電圧Ｖｃｃ１の矩形波電圧となる。セラミック圧電素子１８４のリード線１８６ａはトランジスタＱ３のコレクタに接続し、リード線１８６ｂは電圧Ｖｃｃ２を抵抗Ｒ６，Ｒ７で等分割した電圧Ｖｃｃ２／２に固定するように接続してある。コンデンサＣ２は、この矩形波電圧に対して電圧Ｖｃｃ２／２が変動しないように挿入される。このために、セラミック圧電素子１８４にはＶｃｃ１−Ｖｃｃ２／２の矩形波電圧が印加されて電歪して発音する。セラミック圧電素子１８４には、高抵抗例えば１ＭΩの抵抗Ｒ８を並例接続する。この抵抗Ｒ８の抵抗値を抵抗Ｒ１の抵抗値に比べて十分に高い値例えば数百ｋΩ以上としておけば、圧電ブザー機能に影響しない。
【００６０】
マイクロコンピュータ２０１の出力端子２０１ａから矩形波信号が出力されない状態では、トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３は総てオフの状態となり、セラミック圧電素子１８４には、高抵抗Ｒ８のみが接続接続された状態となり、リード線１８６ｂは電圧Ｖｃｃ２／２に固定され、リード線１８６ａは、オペアンプＯＰ１の入力端子に接続され、オペアンプＯＰ１のバイアス電圧としては前記電圧Ｖｃｃ２／２が印加された状態となり、セラミック圧電素子１８４には直流電圧が印加されない。前述したように、セラミック圧電素子１８４の一面には電気的接触を取るために銀等の膜が蒸着してある。このために、直流電圧が常に印加された状態で使用するとセラミック圧電素子１８４に銀がマイグレーションして性能劣化を起し、信頼性が劣化する。これを防止するためには、振動検出状態ではセラミック圧電素子１８４自体に直流電圧が印加されないようにする工夫が必要である。
【００６１】
セラミック圧電素子１８４が振動に応じて発生する微少電圧例えば数十ｍＶの電圧は、オペアンプＯＰ１に入力して増幅する。オペアンプＯＰ１は、振動による発生電圧を増幅するために、周波数帯域としては最高脱水回転における周波数までであり、脱水回転数１２００ｒｐｍとしても２０Ｈｚまでで良い。更に、オペアンプＯＰ１でコンデンサＣ３と帰還抵抗Ｒ９で積分回路を構成すれば、異なる周波数の同一振動振幅に対して同じ出力が得られる。オペアンプＯＰ１の出力端子は、マイクロコンピュータ２０１の入力端子２０１ｂに接続し、この出力端子に発生する電圧を振動検出信号電圧として入力させてソフトウエアで振動振幅としてマイクロコンピュータ２０１に読み込まれせる。そして、マイクロコンピュータ２０１では、後述するように、モータの回転を制御するための情報として参照する。
【００６２】
セラミック圧電素子１８４は、加えられた力、すなわち加速度に比例する発電素子とみれば、非常に高い出力抵抗値（数百〜数ＭΩ）を持つ電圧源であり、素子に小さな抵抗値の抵抗が接続されていれば、この抵抗比で発電電圧が分圧される。従って、圧電ブザーとして働かせるために低い抵抗値の抵抗Ｒ１（１．５ｋΩ）を並列接続した状態では、発電電圧は極めて微少となって検出することができない。そこで、制御回路は、振動センサとして機能させるときには抵抗Ｒ１をトランジスタＱ２によってセラミック圧電素子１８４から切り離す。
【００６３】
このように構成した振動検出装置１８は、リード線１８６ａ，１８６ｂ間に電位差Ｖｃｃ１−Ｖｃｃ２／２をパルス状に与えるとセラミック圧電素子１８４が電歪振動しと発音する。また、逆に、セラミック圧電素子１８４が振動によって歪むことにより、リード線１８６ａ，１８６ｂ間に電位差（振動検出信号電圧）が発生する。
【００６４】
従って、このような振動検出装置１８を水槽３に取り付けて固定することにより、水槽３の振動を検出すると共に発音（警報）させることができる。このように、発音部品と振動検出部品を兼用させることにより、より安価にすることができる。
【００６５】
本発明の第５の実施の形態について、図１２および図１３を参照して説明する。図１２は、この実施の形態における振動検出装置の縦断側面図、図１３は、この振動検出装置の振動検出信号電圧特性図である。
【００６６】
この実施の形態における振動検出装置１８は、図１２に示すように、前述した第１および第２の実施の形態における振動検出装置１８と同様に、セラミック圧電素子１８４を接着した円盤状の金属板１８５の外周縁部を下ケース１８１に取り付けて固定する。セラミック圧電素子１８４の外面には絶縁部材１８１０を介して内端を固定するよう弾性部材であるにコイルばね１８１１を取り付け、このコイルばね１８１１の外端から該コイルばね１８１１を介してセラミック圧電素子１８４に振動力を作用させるように構成する。セラミック圧電素子１８４の金属薄膜蒸着面と金属板１８５にリード線１８６ａ，１８６ｂを半田付けにより接続して導出し、セラミック圧電素子１８４と金属板１８５の接着周辺を防水材１８９によって被覆して防水する。
【００６７】
このような振動検出装置１８は、コイルばね１８１１の外端に外力（振動）が作用すると、この外力でコイルばね１８１１が伸縮してセラミック圧電素子１８４に押圧力を作用させることから該セラミック圧電素子１８４が歪んで振動検出信号電圧を発生する。
【００６８】
図１３は、様々な周波数で振動する外力でコイルばね１８１１を伸縮させたときの該コイルばね１８１１の変位とセラミック圧電素子１８４が発生する振動検出信号電圧の関係を示しており、セラミック圧電素子１８４が発生する振動検出信号電圧は、コイルばね１８１１の伸縮量（変位）に略比例していることがわかる。
【００６９】
図３に示す実施の形態におけるような振動検出装置１８において発生する振動検出信号電圧は、加速度に比例した大きさの信号電圧であるために、低い周波数（回転速度）において出力する信号電圧は非常に小さく、振動の大きさを判定することが容易ではない。しかしながら、この実施の形態における振動検出信号電圧は、コイルばね１８１１の変位量に比例しているために、低い周波数の振動においても大きな振動検出信号電圧が発生することから、振動の大きさの判定が容易である。
【００７０】
本発明の第６の実施の形態について、図１４を参照して説明する。図１４は、この実施の形態における振動検出装置の縦断側面図である。この実施の形態における振動検出装置は、前述した第５の実施の形態における振動検出装置と略同じであるが、セラミック圧電素子に振動外力を作用させる弾性部材として、コイルばねではなく、板ばねを使用した構成である。
【００７１】
この実施の形態における振動検出装置１８は、セラミック圧電素子１８４に絶縁材１８１０を介してＬ字状の板ばね１８１２の内端を固定するように取り付け、この板ばね１８１２の外端に振動圧力を作用させる構成である。
【００７２】
板ばね１８１２の外端に外力を作用させると、その変化量に応じてセラミック圧電素子１８４が歪んで振動検出信号電圧が発生する。このような構成の振動検出装置１８は、背丈を低くすることができる。
【００７３】
第５および第６の実施の形態において、セラミック圧電素子１８４を金属板１８５の下側の面に貼り付け、金属板１８５にばね１８１１，１８１２を取り付けるように変形することも可能である。
【００７４】
本発明の第７の実施の形態について、図１５を参照して説明する。この実施の形態は、前述した第５の実施の形態における振動検出装置１８を用いて振動検出を行うドラム式洗濯機であり、図１５は、この実施の形態におけるドラム式洗濯機の内部を正面から示した縦断正面図である。
【００７５】
図１５おいて、１は筐体、３は水槽、５は洗濯槽、９は吊りばね、１０はダンパである。水槽３の側面には、第５の実施の形態で説明した振動検出装置１８をコイルばね１８１１が横向きになって該コイルばね１８１１の外端が筐体１の側板の内側に間隙を介在させて対向するように取り付ける。コイルばね１８１１の先端には該コイルばね１８１１の曲がり方向の変形が無視できる程度に軽量で且つ舟形の滑走部材１８１３を設ける。この滑走部材１８１３は、水槽３のどの部分よりも外側に位置するように構成し、この滑走部材１８１３が対向する筐体１の側板には薄いゴムスポンジの衝突受け板２３を貼り付けて設置する。滑走部材１８１３と衝突受け板２３の間に介在させる間隙は、１０ｍｍ程度に設定する。
【００７６】
このようなドラム式洗濯機によれば、脱水起動初期段階の低回転速度において水槽３の横振れの振動幅が大きくなって振動検出装置１８のコイルばね１８１１の先端の滑走部材１８１３が衝突受け板２３に接触すると、コイルばね１８１１が圧縮されて該コイルばね１８１１の力によってセラミック圧電素子１８４が歪んで振動検出信号電圧を発生する。コイルばね１８１１の圧縮量に応じてセラミック圧電素子１８４が発生する振動検出信号電圧の大きさが変化することから、この振動検出信号電圧の大きさに基づいて振動の大きさを把握することができる。舟形の滑走部材１８１３は、衝突受け板２３のゴムスポンジ面を滑るために、多少の上下振動が混在しても横振動の検出に及ぼす影響を軽減する。
【００７７】
また、脱水定常回転のような高回転速度においては、水槽３の振動幅が小さくなってコイルばね１８１１の先端の滑走部材１８１３が衝突受け板２３に触れなくなるが、第１の実施の形態における振動検出装置１８と同様に、水槽３の加速度に応じた振動検出信号電圧を発生することから、この振動検出信号電圧に基づいて振動の大きさを把握することができる。
【００７８】
つまり、脱水起動における共振点通過時に発生する低周波数の大きな振幅の振動に対しては、コイルばね１８１１の圧縮量に応じて発生する振動検出信号電圧に基づいて振動の大きさを検出し、脱水定常時のような高回転速度において発生する高周波数の振動は、加速度に応じて発生する振動検出信号電圧に基づいて振動の大きさを検出することができる。
【００７９】
また、洗濯槽５に投入する洗濯物の量によって水槽３などの懸下部分は上下に変動するので、衝突受け板２３は、その上下変動分を考慮した大きさのものを貼るようにする。
【００８０】
また、コイルばね１８１１は、水槽３の振動特性に大きな影響を与えないように、水槽３を支持している部材の剛性に対して、軟らかいばね定数のものを用いる。
【００８１】
本発明の第８の実施の形態について、図１６を参照して説明する。この実施の形態は、前述した第５の実施の形態における振動検出装置１８を用いて振動検出を行うドラム式洗濯機であり、図１６は、この実施の形態におけるドラム式洗濯機の内部を正面から示す縦断正面図である。
【００８２】
図１６おいて、１は筐体、３は水槽、５は洗濯槽、９は吊りばね、１０はダンパである。ダンパ１０は、水槽３に連結するピストン１０１を収容するシリンダ１０２をゴムブッシュ１０３を介して筐体１の底枠に取り付ける。
【００８３】
振動検出装置１８は、ダンパ１０に対向するように位置させて筐体１の側板の内側に取り付ける。振動検出装置１８のコイルばね１８１１は、その先端をダンパ１０のシリンダ１０２に接合する。
【００８４】
このようなドラム式洗濯機では、水槽３が左右に振動するとダンパ１０も揺動する。ダンパ１０が揺動すると該ダンパ１０のシリンダ１０２に接合したコイルばね１８１１が伸縮して振動検出装置１８におけるセラミック圧電素子１８４を歪ませて振動検出信号電圧を発生させる。この振動検出信号電圧の大きさは、ダンパ１０の揺動量に比例することから、この振動検出信号電圧の大きさに基づいて水槽３の振動を検出することができる。
【００８５】
また、洗濯槽５に投入する洗濯物の量によって水槽３などの懸下部分は上下動するが、ダンパ１０のシリンダ１０２は、筐体１の底枠にゴムブッシュ１０３を介して取り付けられていることから上下に大きく移動することがなく、従って、コイルばね１１８１の先端は、シリンダ１０２に固定することができる。この実施の形態は、洗濯物の量によって移動しにくい位置で振動を検出することができる。
【００８６】
本発明の第９の実施の形態について、図１７を参照して説明する。この実施の形態は、前述した第５の実施の形態における振動検出装置１８を用いて振動検出を行う縦型の全自動洗濯機である。この縦型の全自動洗濯機自体は、第２の実施の形態において図６を参照して説明した縦型の全自動洗濯機と同様な構成の洗濯機であり、水槽３の振動に伴う吊り棒２１の振動を振動検出装置１８によって検出して水槽３の振動の大きさを検出する構成である。図１７は、この実施の形態の縦型の全自動洗濯機における振動検出部の横断平面図である。
【００８７】
水槽３は、筐体１の四隅から吊り棒２１によって吊り下げるようにして支持する。振動検出装置１８は、前記吊り棒２１に対向するように筐体１に固定して取り付け、前記吊り棒２１を挟み込むようにして該吊り棒２１に係合するプラスチック製の連結部材１８１４をコイルばね１８１１の先端に取り付け、コイルばね１８１１の先端は前記連結部材１８１４によって吊り棒２１に連結する。この吊り棒２１に対するコイルばね１８１１の連結は、吊り棒２１と水槽３の係合位置よりも高い位置で実現する。
【００８８】
このように構成した縦型の全自動洗濯機では、水槽３が振動することにより吊り棒２１も振動し、この振動が振動検出装置１８のコイルばね１８１１を介してセラミック圧電素子１８４に伝わって振動検出信号電圧が発生する。水槽３は、洗濯物の量によって上下方向の位置を変えるが、水槽３の上下方向の位置の変化が吊り棒２１の振動に与える影響は極めて小さい。従って、この縦型の全自動洗濯機においても水槽３の振動の大きさを検出しながら洗濯槽５の回転速度を制御することができる。
【００８９】
本発明の第１０の実施の形態について、図１８を参照して説明する。この実施の形態は、図１４を参照して説明した第６の実施の形態における振動検出装置１８を用いて振動検出を行うドラム式洗濯機であり、このドラム式洗濯機自体は、第１の実施の形態において図１を参照して説明したドラム式洗濯機と同様な構成の洗濯機である。図１８は、この実施の形態におけるドラム式洗濯機の内部を示す縦断正面図である。
【００９０】
図１８において、１は筐体、３は水槽、５は洗濯槽、９は吊りばね、１０はダンパ、１４は洗剤ケース、１５は洗剤ケース１４から水槽３に洗濯水を供給するための蛇腹状の給水ホースである。また、水槽３の下部には排水電磁バルブ１６を取り付け、この排水電磁バルブ１６の先に取り付けた蛇腹状の排水ホース１７を筐体１の側板に設けた穴を通して筐体１の外へ導出する。この排水ホース１７は、排水電磁バルブ１６から垂直状態に垂下させた後に水平状態に屈曲させ、筐体１の底板に設けたホース固定具２４で途中を固定した形態で筐体１外まで伸ばす。
【００９１】
更に、ホース固定具２４の付近において、第１の振動検出装置１８ａを筐体１に固定するように取り付ける。この振動検出装置１８ａの板ばね１８１２ａは、その先端をホース固定具２４の付近において排水ホース１７に接合する。また、排水電磁バルブ１６の付近において、第２の振動検出装置１８ｂを水槽３固定するように取り付け、その板ばね１８１２ｂの先端を排水電磁バルブ１６の付近において排水ホース１９に接合する。
【００９２】
このようなドラム式洗濯機によれば、水槽３が振動すると蛇腹状の排水ホース１７が伸縮して板ばね１８１２ａ，１８１２ｂが撓む。この板ばね１８１２ａ，１８１２ｂの撓みにより発生する力は、振動検出装置１８ａ，１８ｂにおけるセラミック圧電素子に作用してこれらを歪ませることから該セラミック圧電素子から振動検出信号電圧が発生する。この振動検出信号電圧の大きさは、板ばね１８１２ａ，１８１２ｂの撓み量（水槽３の振動量）に比例することから、振動検出信号電圧の大きさに基づいて水槽３の振動の大きさを検出することができる。
【００９３】
この実施の形態は、２つの振動検出装置１８ａ，１８ｂを使用する構成であるが、何れか一方の振動検出装置を省略することもできる。
【００９４】
また、この実施の形態は、２つの振動検出装置１８ａ，１８ｂによって排水ホース１７の伸縮を検出するように構成したが、同様に、洗濯水を供給するための蛇腹状の給水ホース１５の伸縮を検出するように変形することもできる。
【００９５】
以上に説明した各種の洗濯機において制御装置２０が振動検出装置１８（１８ａ，１８ｂ）から出力される振動検出信号電圧を参照して洗濯槽５の回転速度を制御する洗濯機の運転制御について、図１９および図２０を参照して説明する。
図１９は、制御装置２０が脱水工程において洗濯槽５を回転駆動するモータの回転速度を制御する制御処理のフローチャート、図２０は、そのときのモータの回転速度特性図である。
【００９６】
ｓｔｅｐ１
脱水工程を開始する。
【００９７】
ｓｔｅｐ２
モータの回転速度を徐々に上げる。
【００９８】
ｓｔｅｐ３
モータの回転速度が第１の所定の回転速度Ｗ１に達したかどうかを確認し、未達のときにはｓｔｅｐ２に戻る。この第１の所定の回転速度Ｗ１は、１次共振を起こす回転速度よりも低く設定する。
【００９９】
ｓｔｅｐ４
第１の所定の回転速度Ｗ１において振動検出装置１８から出力する振動検出信号電圧が所定の電圧Ｖ１未満かどうかを確認する。
【０１００】
ｓｔｅｐ５
振動検出信号電圧が所定の電圧Ｖ１未満のときには、モータの回転速度を上昇させて１次共振回転速度を通過させる。
【０１０１】
ｓｔｅｐ６
振動検出信号電圧が所定の電圧Ｖ１以上のときには、モータの回転を停止させる。
【０１０２】
ｓｔｅｐ７
洗濯槽５内の衣類を撹拌して布ほぐしを行ってからｓｔｅｐ１に戻る。
【０１０３】
ｓｔｅｐ８
モータの回転速度が第２の所定の回転速度Ｗ２に達したかどうかを確認し、未達のときにはｓｔｅｐ５に戻る。この第２の所定の回転速度Ｗ２は、２次共振を起こす回転速度よりも低く設定する。
【０１０４】
ｓｔｅｐ９
第２の所定の回転速度Ｗ２において振動検出装置１８から出力する振動検出信号電圧が所定の電圧Ｖ２未満かどうかを確認する。振動検出信号電圧が所定の電圧Ｖ２以上のときにはｓｔｅｐ６に移ってモータを停止し、ｓｔｅｐ７に移って布ほぐしを実行してからｓｔｅｐ１に戻る。
【０１０５】
ｓｔｅｐ１０
モータの回転速度を更に上昇させて２次共振回転速度を通過させる。
【０１０６】
ｓｔｅｐ１１
モータの回転速度を更に上げていき、脱水回転速度領域における比較的に低い第１の脱水回転速度Ｗ３に達したかどうかを確認する。
【０１０７】
ｓｔｅｐ１２
第１の脱水回転速度Ｗ３において振動検出装置１８から出力する振動検出信号電圧が所定の電圧Ｖ３未満かどうかを確認する。
【０１０８】
ｓｔｅｐ１３
第１の脱水回転速度Ｗ３における振動検出信号電圧が所定の電圧Ｖ３未満のときには、モータの回転速度を更に上昇させる。
【０１０９】
ｓｔｅｐ１４
モータの回転速度が高脱水回転速度領域における比較的に高い第２の脱水回転速度Ｗ４に達したかどうかを確認する。
【０１１０】
ｓｔｅｐ１５
ｓｔｅｐ１２における振動検出信号電圧の確認で該振動検出信号電圧が所定の電圧Ｖ３以上のときには洗濯槽５の振動が比較的に大きいことから比較的に低い第１の脱水回転速度Ｗ３で所定時間が経過するまで脱水回転を継続し、ｓｔｅｐ１２における振動検出信号電圧の確認で該振動検出信号電圧が所定の電圧Ｖ３未満のときには洗濯槽５の振動が比較的に小さいことから比較的に高い第２の脱水回転速度Ｗ４で所定時間が経過するまで脱水回転を継続する。比較的に低い第１の脱水回転速度Ｗ３行う脱水回転は、脱水効率が低いことから、継続する所定時間を第２の脱水回転速度Ｗ４で継続する脱水回転時間よりも長くして脱水率を高めるようにすることが望ましい。
【０１１１】
ｓｔｅｐ１６
所定の脱水時間を経過するとモータの回転速度を下げる。
【０１１２】
ｓｔｅｐ１７
モータの回転を停止する。
【０１１３】
ｓｔｅｐ１８
脱水工程を終了する。
【０１１４】
この実施の形態における脱水回転制御では、脱水回転速度領域における設定速度をＷ３とＷ４の２段階に設定したが、更に多くの段数に設定することもできる。
【０１１５】
このように水槽３の振動の大きさに応じて脱水回転を停止したり脱水回転速度を設定することにより、洗濯物の偏りに基づく水槽３の振動による騒音を低減することができる。
【０１１６】
【発明の効果】
本発明は、薄い金属板に薄いセラミック圧電素子を接着して構成した電気機械変換ユニットの前記金属板の外周縁を支持するようにして防水ケースに内蔵し、この防水ケースに作用する振動に応じて前記セラミック圧電素子に振動検出信号電圧を発生させるようにしたことにより、簡素で高信頼性の振動検出装置を実現することができる。
【０１１７】
また、前記電気機械変換ユニットに弾性部材を介して振動を伝えるようにすることにより、低周波振動を高精度で検出することができる。
【０１１８】
また、前記振動検出装置によって水槽の振動を検出するように構成することにより、脱水起動時に発生する振動を高精度で検出して防振制御することができる洗濯機を実現することができる。
【０１１９】
そして、検出した振動の大きさに応じて脱水回転を停止したり、脱水回転速度を変えることにより、振動騒音の少ない脱水回転を実現することができる。
【０１２０】
また、前記振動検出装置における電気機械変換ユニットは、発音手段として兼用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すドラム式洗濯機の縦断側面図である。
【図２】第１の実施の形態における振動検出装置の外観斜視図である。
【図３】第１の実施の形態における振動検出装置の縦断側面図である。
【図４】第１の実施の形態における振動検出装置の振動検出特性図である。
【図５】第１の実施の形態における振動検出装置による衝突発生時の検出信号電圧波形図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態を示す全自動洗濯機の縦断側面図である。
【図７】第２の実施の形態における全自動洗濯機の横断平面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態を示す振動検出装置の縦断側面図である。
【図９】第３の実施の形態における振動検出装置の横断平面図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態を示す振動検出装置の縦断側面図である。
【図１１】第４の実施の形態における制御回路図である。
【図１２】本発明の第５の実施の形態を示す振動検出装置の縦断側面図である。
【図１３】第５の実施の形態における振動検出装置の振動検出特性図である。
【図１４】本発明の第６の実施の形態を示す振動検出装置の縦断側面図である。
【図１５】本発明の第７の実施の形態を示すドラム式洗濯機の縦断正面図である。
【図１６】本発明の第８の実施の形態を示すドラム式洗濯機の縦断正面図である。
【図１７】本発明の第９の実施の形態を示す全自動洗濯機における振動検出部の横断平面図である。
【図１８】本発明の第１０の実施の形態を示すドラム式洗濯機の縦断正面図である。
【図１９】本発明の各実施の形態における洗濯機の制御装置が実行するモータ制御処理のフローチャートである。
【図２０】本発明の各実施の形態における洗濯機の脱水工程におけるモータの回転速度特性図である。
【符号の説明】
１…筐体、３…水槽、１８，１８ａ，１８ｂ…振動検出装置、１８１…下ケース、１８２…上ケース、１８３…電気機械変換ユニット、１８４…セラミック圧電素子、１８５…金属板、１８１１…コイルばね、１８１２…板ばね、２０…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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