(57)【要約】【課題】立体撮影用付属装置の左右の光路から交互に適正タイミングで撮像装置に光束を入射させる。【解決手段】撮像装置１０２に対して着脱可能に装着される立体撮影用付属装置１０１に、被写体からの光が入射する左右の光路を有する光学系１０３ａ，１０３ｂ〜１０８と、左右の光路からの光を撮像装置に設けられた撮像素子１２５に交互に入射させるよう動作するシャッタ１０４ａ，１０４ｂと、シャッタの動作を制御する制御手段１２０とを設け、制御手段に、撮像装置から映像信号が入力されているか否かを判別させ、映像信号が入力されているときに該映像信号に同期させてシャッタを動作させるようにする。【選択図】  図１
2004228810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に対して着脱可能に装着される立体撮影用付属装置であって、
被写体からの光が入射する左右の光路を有する光学系と、
前記左右の光路からの光を前記撮像装置に設けられた撮像素子に交互に入射させるよう動作するシャッタと、
前記シャッタの動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記撮像装置から映像信号が入力されているか否かを判別し、映像信号が入力されているときに該映像信号に同期させて前記シャッタを動作させることを特徴とする立体撮影用付属装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体の左右視差画像を撮影する立体撮影技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、様々な立体映像表示装置が提案されている。例えば、左右の視差画像をモニタ上に時分割に表示し、それを観察者が液晶シャッタ眼鏡を掛けて、その液晶シャッタ眼鏡の左右の液晶を映像信号と同期させて立体映像を観察するものが知られている。
【０００３】
また、ヘットマウントディスプレイと呼ばれる頭部搭載型のディスプレイもあり、右眼の映像を右眼に、左眼の映像を左眼に表示することで立体感を表現している。
【０００４】
これらの立体映像表示装置で観察するための映像を撮影する装置としては、左右の視差映像が必要となるため、水平方向に２本の撮影レンズを平行に配設して撮影を行う２眼式の立体カメラが提案されている。
【０００５】
更に、特許文献１では、既存のビデオカメラの撮影レンズ前方に装着する立体撮影用アダプター（立体撮影レンズ）が提案されている。
【０００６】
図７には、該提案の立体撮影用アダプターを示している。このアダプターは、ケース３１４内に、平行な又は所定の距離にて交差する光軸を持つ右眼用凸レンズ３０１および左眼用凸レンズ３０２と、右眼用凸レンズ３０１から入射した光束を反射してハーフミラー３０６に導くミラー３０５と、左眼用凸レンズ３０２から入射した光束を反射してハーフミラー３０６に導く別のミラー３０３，３０４と、右眼用凸レンズ３０１とミラー３０５との間に配置された液晶シャッタ３０８と、左眼用凸レンズ３０２とミラー３０３，３０４との間に配置された別の液晶シャッタ３０７とを備えて構成されている。
【０００７】
そして、このアダプターでは、右眼用凸レンズ３０１からハーフミラー３０６に導かれた右眼用光束の光軸と、左眼用凸レンズ３０２からハーフミラー３０６に導かれた左眼用光束の光軸とをハーフミラー３０６にて一致させており、制御回路３１５によって、液晶シャッタ３０８，３０７を交互に透過状態・非透過状態に切り換え、右眼用光束と左眼用光束とを交互にビデオカメラ３０９に導く。一方、ビデオカメラ３０９では、アダプターから交互に入射する左眼用被写体像と右眼用被写体像とを左眼用（奇数）記録フィールドと右眼用（偶数）記録フィールドとに交互に記録していく。
【０００８】
ここで、制御回路３１５は、ビデオカメラ３０９から入力される映像信号から分離した同期信号に基づいて液晶シャッタ３０７，３０８の切換え制御を行う。
【０００９】
【特許文献１】
特開平５−７６０５２号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報にて提案の立体撮影レンズは、映像信号をビデオカメラ３０９から受け取るために、ビデオカメラ３０９の同期信号出力端子とケーブルを用いて接続されている。
【００１１】
しかしながら、ケーブルの接続をし忘れた場合や接続したケーブルの内部で断線が発生じた場合には、映像信号から同期信号を分離することができず、液晶シャッタをビデオカメラ３０９側での記録フィールドの切り換えに対応した適切なタイミングで切り換え動作させることができない。したがって、立体視用の映像を正しく撮影することができないという問題がある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明では、撮像装置に対して着脱可能に装着される立体撮影用付属装置に、被写体からの光が入射する左右の光路を有する光学系と、左右の光路からの光を撮像装置に設けられた撮像素子に交互に入射させるよう動作するシャッタと、シャッタの動作を制御する制御手段とを設け、制御手段に、撮像装置から映像信号が入力されているか否かを判別させ、映像信号が入力されているときに該映像信号に同期させてシャッタを動作させるようにしている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図３には、本発明の実施形態１である立体撮影レンズ（立体撮影用付属装置）１０１および撮影レンズ交換型のビデオカメラ１０２により構成される立体撮影システムを示している。なお、１０１ａは、立体撮影レンズ１０１をレンズマウント１６０（矢印Ａ）側から見たときの図である。
【００１４】
立体撮影レンズ１０１は所定のフォーマットで規格化された交換レンズユニットであり、後述する撮影光学系と制御ユニットと上記所定のフォーマットで規格されたレンズマウント１６０と接点ブロック１６１とを有する。
【００１５】
ビデオカメラ１０２は、後述する撮像素子と、信号処理ユニットと、上記所定のフォーマットで規格されたカメラマウント１６２と、接点ブロック１６３とを有する。レンズマウント１６０とカメラマウント１６２とはメカ的に着脱が可能であり、これらマウントが結合することにより立体撮影レンズ１０１がビデオカメラ１０２に装着される。また、マウントが結合することにより接点ブロック１６１，１６３が接触し、立体撮影レンズ１０１とビデオカメラ１０２との間での通信およびビデオカメラ１０２から立体撮影レンズ１０１への電源供給を行う。
【００１６】
図１には、上記立体撮影システムの構成を示している。また、図２には、立体撮影レンズ内に設けられた左右の液晶シャッタを駆動するタイミングを示している。
【００１７】
まず立体撮影レンズ１０１の構成について説明する。図１において、１０３ａ，１０３ｂは左右の対物ミラーであり、輻輳モータ１０９によって回転駆動されることにより左右の光軸の輻輳を変化させ、左右の光軸の交点までの距離（輻輳距離）を調節する。輻輳モータ１０９はレンズマイコン１２０によって制御される輻輳モータドライバ１１３によって駆動される。左右の対物ミラー１０３の回転角度は輻輳エンコーダ１１７で検出され、レンズマイコン１２０は輻輳エンコーダ１１７により検出される回転角度が設定された角度になるように輻輳モータドライバ１１３に制御信号を出力する。
【００１８】
１３１ａ，１３１ｂは左右の凹レンズである。なお、対物ミラー１０３ａおよび凹レンズ１３１ａにより左眼用の光路が形成され、対物ミラー１０３ｂおよび凹レンズ１３１ｂにより右眼用の光路が形成される。
【００１９】
１０４ａ，１０４ｂは左右の液晶シャッタであり、シャッタ駆動回路１２２からの信号に応じて透過状態と非透過状態とに切り換わる。シャッタ駆動回路１２２はレンズマイコン１２０によって制御される。ここで、液晶シャッタ１０４ａ，１０４ｂとしては、ＦＬＣ（Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ）を用いている。但し、本発明にいうシャッタとしては特にこれに限定するものではない。ＦＬＣは所定の電圧Ｖを印加することで非透過状態となり、−Ｖを印加することで透過状態となる。
【００２０】
ここで、液晶シャッタは透過状態となっても、入射した光束を完全に透過させず、若干の光束を遮断する場合がある。また、非透過状態となっても、入射した光束を完全に遮断せず、若干の光束を透過させる場合がある。しかし、本実施形態では、すべて又は大部分の入射光束を透過させる状態を透過状態といい、すべて又は大部分の入射光束を遮断する状態を非透過状態という。
【００２１】
１０５はプリズムであり、左眼用および右眼用の光路からの光束を後述する後群に向けて反射する。プリズム１０５で反射した左眼用および右眼用の光路からの光束の光軸は略一致する。なお、対物ミラー１０３ａ，１０３ｂからプリズム１０５までを撮影光学系の前群と称する。
【００２２】
１０６は絞りであり、ＩＧドライバ１１４からの信号に応じて作動するＩＧモータ１１０によって駆動されることにより絞り径を変化させ、光量を調節する。ＩＧドライバ１１４はレンズマイコン１２０によって制御される。
【００２３】
１３２は固定の凹レンズである。１０７はズームレンズであり、ズームモータドライバ１１５からの信号に応じて作動するズームモータ１１１によって光軸方向に駆動されることで、ズーム倍率（焦点距離）を調節する。ズームレンズ１０７の位置検出はズームエンコーダ１１８で行われ、レンズマイコン１２０はズームエンコーダ１１８により検出される位置が設定された位置になるようにズームモータドライバ１１５に制御信号を出力する。
【００２４】
１０８はフォーカスレンズであり、フォーカスモータドライバ１１６からの信号に応じて作動するフォーカスモータ１１２によって光軸方向に駆動されることで、フォーカシングを行う。フォーカスレンズ１０８の位置検出はフォーカスエンコーダ１１９で行われ、レンズマイコン１２０はフォーカスエンコーダ１１９により検出される位置が、後述するカメラマイコン１２８にて演算された合焦位置になるようにフォーカスモータドライバ１１６に制御信号を出力する。なお、絞り１０６からフォーカスレンズ１０８までが撮影光学系の後群を構成する。
【００２５】
レンズマイコン１２０は上述した制御を含む各種制御を行うとともに、カメラマイコン１２８と所定のフォーマットに従ってデータ通信を行う。１２１は距離検出ユニットであり、被写体までの距離を測定する。
【００２６】
１２３は同期分離回路であり、ビデオカメラ１０２から入力された映像信号から垂直同期信号（ＮＴＳＣ方式では１／６０秒周期、ＰＡＬ方式では１／５０秒周期）を生成し、さらに該同期信号に同期したシャッタ駆動信号を生成する。シャッタ駆動回路１２２は、このシャッタ駆動信号とこれを反転した信号とを左右の液晶シャッタ１０４ａ，１０４ｂに駆動信号として与える。これにより、左右の液晶シャッタ１０４ａ，１０４ｂは交互に透過状態と非透過状態とに切り換わり、左右の光路からの光束が交互にビデオカメラ１０２に入射する（これについては後に詳しく説明する）。
【００２７】
次に、ビデオカメラ１０２の構成について説明する。１２５はＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサ等からなる撮像素子であり、立体撮影レンズ１０１から入射した光束により形成される被写体像を光電変換し、撮像信号を出力する。撮像信号は増幅器１２６で適切な信号レベルに増幅され、信号処理回路１２７にて標準方式のテレビジョン信号に変換され、映像信号として出力される。この信号処理および不図示の操作スイッチによる各種モード設定は、カメラマイコン１２８によって制御される。
【００２８】
そして、ビデオカメラ１０２で生成された映像信号は、ビデオカメラ１０２と立体撮影レンズ１０１とを接続するケーブル（図示せず）又は接点ブロック１６１，１６３を介して立体撮影レンズ１０１内の同期分離回路１２３に入力される。
【００２９】
同期分離回路１２３に映像信号が入力されると、同期分離回路１２３は、この映像信号から垂直同期信号ａと偶数，奇数フィールドに対応したＯＤＤ／ＥＶＥＮ信号ｂとを生成する。これらの信号はシャッタ駆動回路１２２に入力され、シャッタ駆動回路１２２はＯＤＤ／ＥＶＥＮ信号の反転信号を生成する。ここで、ＯＤＤ／ＥＶＥＮ信号およびこれらが反転された信号を用いて、駆動電圧±Ｖの信号（シャッタ駆動信号）ｃ，ｄを生成する。
【００３０】
シャッタ駆動信号ｃを左眼用液晶シャッタ１０４ａの駆動信号とし、シャッタ駆動信号ｄを右眼用液晶シャッタ１０４ｂの駆動信号とすることで、両液晶シャッタ１０４ａ，１０４ｂは映像信号に同期して切り換え動作する。すなわち、ＯＤＤフィールドでは、左眼用液晶シャッタ１０４ａが非透過状態に、右眼用液晶シャッタ１０４ｂが透過状態になり、ＥＶＥＮフィールドでは、左眼用液晶シャッタ１０４ａが透過状態に、右眼用液晶シャッタ１０４ｂが非透過状態になる。こうして、両液晶シャッタ１０４ａ，１０４ｂが映像信号に同期して交互に透過状態と非透過状態とに切り換わることにより、立体撮影レンズ１０１の左右の光路からの光束により形成される被写体像が交互に（時分割で）撮像素子１２５により撮像され、不図示のテープや半導体メモリ等の記録媒体に記録される。
【００３１】
次に、レンズマイコン１２０の動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３２】
ビデオカメラ１０２に設けられた不図の操作スイッチが撮影者によって操作されると、ビデオカメラ１０２（カメラマイコン１２８）は撮影スタンバイモードとなり、カメラマイコン１２８からレンズマイコン１２０に該モードの設定が通信される。
【００３３】
ステップ（図ではＳと略す）１では、レンズマイコン１２０は上記通信の有無によりビデオカメラ１０２が撮影スタンバイモードになったか否かを判別し、撮影スタンバイモードになったことを確認すると、ステップ２に進む。
【００３４】
ステップ２では、レンズマイコン１２０は、同期分離回路１２３にビデオカメラ１０２側から映像信号が入力されているか否かを判別する。この判別は、同期分離回路１２３における映像信号入力端子に対する映像信号入力の有無を直接検出することにより行ってもよいし、シャッタ駆動回路１２２への垂直同期信号ａ若しくはＯＤＤ／ＥＶＥＮ信号ｂの入力があるか否かを検出することにより行ってもよい。
【００３５】
ステップ２において、映像信号が入力されていると判別したときは、ステップ３に進み、シャッタ駆動回路１２２に前述した立体撮影のための左右の液晶シャッタ１０４ａ，１０４ｂの交互切り換え駆動（シャッタ駆動信号ｃ，ｄの生成）を開始させる。
【００３６】
一方、ケーブルの断線やケーブル又は接点ブロックの接続不良等によって同期分離回路１２３に映像信号が入力されていないと判別した場合には、ステップ４に進み、シャッタ駆動回路１２２に警告動作を開始させる。
【００３７】
ここにいう警告動作として、本実施形態では、左眼用液晶シャッタ１０４ａに駆動電圧＋Ｖの信号（図２に示す信号ｅ）を与えるとともに、右眼用液晶シャッタ１０４ｂにも駆動電圧＋Ｖの信号（図２に示す信号ｆ）を与える。これにより、両液晶シャッタ１０４ａ，１０４ｂはともに非透過状態に保持される。このため、立体撮影レンズ１０１の左右の光路のいずれからも光束がビデオカメラ１０２に入射せず、撮像素子１２５によって撮像されている映像を観察するための不図示の電子ファインダーやモニター等の表示部材には画像が写し出されない。したがって、これを観察している撮影者に対して、立体撮影レンズ１０１に映像信号が入力されていない等の異常を伝えることができる。
【００３８】
なお、この警告動作に併せて、レンズマイコン１２０からカメラマイコン１２８に対して信号を送信し、カメラマイコン１２８に上記表示部材上に映像信号が未入力であることを知らせるための表示を行わせてもよい。
【００３９】
そして、ステップ３およびステップ４からステップ２に戻り、撮影途中でケーブルの断線やケーブル又は接点ブロックの接続不良等を監視する。
【００４０】
（実施形態２）
上記実施形態１では、液晶シャッタ１０４ａ，１０４ｂをともに非透過状態にして異常を警告する方法について説明したが、図２に信号ｈ，ｇとして示すように、左右の液晶シャッタ１０４ａ，１０４ｂに同時に＋Ｖの駆動電圧を与える状態と、同時に−Ｖの駆動電圧を与える状態とを、通常撮影時のフレームレートよりも長いフレームレートに対応した、例えば１Ｈｚ以上の周期で交互に切り換えるようにしてもよい。
【００４１】
これにより、左右の液晶シャッタ１０４ａ，１０４ｂは同時に透過状態になったり非透過状態になったりすることを繰り返し、上記表示部材上では画像の表示状態と非表示状態とが交互に切り換わって、あたかも表示部材が点滅しているように見える。したがって、これを観察している撮影者に対して、立体撮影レンズ１０１に映像信号が入力されていないことを伝えることができる。
【００４２】
（実施形態３）
図６には、本発明の実施形態３である立体撮影用アダプタ（立体撮影用付属装置）２００および撮影レンズ一体型のビデオカメラ１５０により構成される立体撮影システムを示している。
【００４３】
立体撮影用アダプタ２００は、ビデオカメラ１５０に設けられた撮影レンズ部（ズームレンズ、フォーカスレンズおよび絞り等を含む）の前部に着脱可能に装着される。この立体撮影用アダプタ２００は、実施形態１にて説明した立体撮影レンズ１０１のうち撮影光学系の後群に係わる構成要素が除かれたものに相当し、これ以外は、実施形態１と同様に、左右の対物ミラー１０３ａ，１０３ｂと、左右の凹レンズ１３１ａ，１３１ｂと、左右の液晶シャッタ１０４ａ，１０４ｂと、プリズム１０５と、輻輳モータ１０９と、輻輳モータドライバ１１３と、輻輳エンコーダ１１７と、アダプタマイコン１４０と、シャッタ駆動回路１２２と、同期分離回路１２３と、距離検出ユニット１２１とを有する。なお、このアダプタ２００において、実施形態１と共通する構成要素には、実施形態１と同符号を付して説明に代える。
【００４４】
アダプタマイコン１４０は、輻輳モータドライバ１１３やシャッタ駆動回路１２２の制御およびビデオカメラ１５０内のカメラマイコン１２８との通信を行う。
【００４５】
一方、ビデオカメラ１５０は、ズームレンズやフォーカスレンズ等を含む撮影光学系１５１と、撮像素子１２５と、信号処理ユニット１２７と、カメラマイコン１２８とを有する。なお、ビデオカメラ１５０において、実施形態１と共通する構成要素には、実施形態１と同符号を付して説明に代える。
【００４６】
立体撮影用アダプタ２００においても、実施形態１の立体撮影レンズ１０１と同様に、同期分離回路１２３は、ビデオカメラ１５０から入力された映像信号から垂直同期信号（ＮＴＳＣ方式では１／６０秒周期、ＰＡＬ方式では１／５０秒周期）を生成し、さらに該同期信号に同期したシャッタ駆動信号を生成する。シャッタ駆動回路１２２は、このシャッタ駆動信号とこれを反転した信号とを左右の液晶シャッタ１０４ａ，１０４ｂに駆動信号として与える。これにより、左右の液晶シャッタ１０４ａ，１０４ｂは交互に透過状態と非透過状態とに切り換わり、左右の光路からの光束が交互にビデオカメラ１５０の撮影光学系１５１に入射する。
【００４７】
ビデオカメラ１５０では、立体撮影用アダプタ２００から入射した光束により形成される被写体像を撮像素子１２５で光電変換して撮像信号を出力し、この撮像信号は増幅器１２６で適切な信号レベルに増幅され、信号処理回路１２７にて標準方式のテレビジョン信号に変換され、映像信号として出力される。
【００４８】
ビデオカメラ１５０にて生成された映像信号は、ビデオカメラ１５０と立体撮影用アダプタ２００とを接続するケーブル（図示せず）を介して立体撮影用アダプタ２００内の同期分離回路１２３に入力される。
【００４９】
同期分離回路１２３に映像信号が入力されると、同期分離回路１２３は、実施形態１と同様に、この映像信号から、図２に示す垂直同期信号ａと偶数，奇数フィールドに対応したＯＤＤ／ＥＶＥＮ信号ｂとを生成する。これらの信号はシャッタ駆動回路１２２に入力され、シャッタ駆動回路１２２はＯＤＤ／ＥＶＥＮ信号の反転信号を生成する。ここで、ＯＤＤ／ＥＶＥＮ信号およびこれらが反転された信号を用いて、駆動電圧±Ｖの信号（シャッタ駆動信号）ｃ，ｄを生成する。
【００５０】
シャッタ駆動信号ｃを左眼用液晶シャッタ１０４ａの駆動信号とし、シャッタ駆動信号ｄを右眼用液晶シャッタ１０４ｂの駆動信号とすることで、両液晶シャッタ１０４ａ，１０４ｂは映像信号に同期して切り換え動作する。すなわち、ＯＤＤフィールドでは、左眼用液晶シャッタ１０４ａが非透過状態に、右眼用液晶シャッタ１０４ｂが透過状態になり、ＥＶＥＮフィールドでは、左眼用液晶シャッタ１０４ａが透過状態に、右眼用液晶シャッタ１０４ｂが非透過状態になる。こうして、両液晶シャッタ１０４ａ，１０４ｂが映像信号に同期して交互に透過状態と非透過状態とに切り換わることにより、立体撮影用アダプタ２００の左右の光路からの光束により形成される被写体像が交互に（時分割で）撮像素子１２５により撮像され、不図示のテープや半導体メモリ等の記録媒体に記録される。
【００５１】
次に、アダプタマイコン１４０の動作について説明する。アダプタマイコン１４０の動作は、基本的に実施形態１のレンズマイコン１２０の動作と同様であるので、ここでは図４、図５を参照しながらアダプタマイコン１４０の動作について説明する。
【００５２】
ビデオカメラ１５０に設けられた不図の操作スイッチが撮影者によって操作されると、ビデオカメラ１５０（カメラマイコン１２８）は撮影スタンバイモードとなり、カメラマイコン１２８からアダプタマイコン１４０に該モードの設定がケーブル等を通じて通信される。
【００５３】
そして、ステップ（図ではＳと略す）１では、アダプタマイコン１４０は上記通信の有無によりビデオカメラ１５０が撮影スタンバイモードになったか否かを判別し、撮影スタンバイモードになったことを確認すると、ステップ２に進む。
【００５４】
ステップ２では、アダプタマイコン１４０は、同期分離回路１２３にビデオカメラ１５０側から映像信号が入力されているか否かを判別する。この判別は、同期分離回路１２３における映像信号入力端子に対する映像信号入力の有無を直接検出することにより行ってもよいし、シャッタ駆動回路１２２への垂直同期信号ａ若しくはＯＤＤ／ＥＶＥＮ信号ｂの入力があるか否かを検出することにより行ってもよい。
【００５５】
ステップ２において、映像信号が入力されていると判別したときは、ステップ３に進み、シャッタ駆動回路１２２に前述した立体撮影のための左右の液晶シャッタ１０４ａ，１０４ｂの交互切り換え駆動（シャッタ駆動信号ｃ，ｄの生成）を開始させる。
【００５６】
一方、ケーブルの断線やケーブルの接続不良等によって同期分離回路１２３に映像信号が入力されていないと判別した場合には、ステップ４に進み、シャッタ駆動回路１２２に警告動作を開始させる。
【００５７】
ここにいう警告動作として、本実施形態では、左眼用液晶シャッタ１０４ａに駆動電圧＋Ｖの信号（図２に示す信号ｅ）を与えるとともに、右眼用液晶シャッタ１０４ｂにも駆動電圧＋Ｖの信号（図２に示す信号ｆ）を与える。これにより、両液晶シャッタ１０４ａ，１０４ｂはともに非透過状態に保持される。このため、立体撮影レンズ１０１の左右の光路のいずれからも光束がビデオカメラ１５０に入射せず、撮像素子１２５によって撮像されている映像を観察するための不図示の電子ファインダーやモニター等の表示部材には画像が写し出されない。したがって、これを観察している撮影者に対して、立体撮影用アダプタ２００に映像信号が入力されていない等の異常を伝えることができる。
【００５８】
なお、この警告動作に併せて、アダプタマイコン１４０からカメラマイコン１２８に対して信号を送信し、カメラマイコン１２８に上記表示部材上に映像信号が未入力であることを知らせるための表示を行わせてもよい。
【００５９】
そして、ステップ３およびステップ４からステップ２に戻り、撮影途中でケーブルの断線やケーブルの接続不良等を監視する。
【００６０】
（実施形態４）
上記実施形態３では、液晶シャッタ１０４ａ，１０４ｂをともに非透過状態にして異常を警告する方法について説明したが、図２に信号ｈ，ｇとして示すように、左右の液晶シャッタ１０４ａ，１０４ｂに同時に＋Ｖの駆動電圧を与える状態と、同時に−Ｖの駆動電圧を与える状態とを、通常撮影時のフレームレートよりも長いフレームレートに対応した、例えば１Ｈｚ以上の周期で交互に切り換えるようにしてもよい。
【００６１】
これにより、左右の液晶シャッタ１０４ａ，１０４ｂは同時に透過状態になったり非透過状態になったりすることを繰り返し、上記表示部材上では画像の表示状態と非表示状態とが交互に切り換わって、あたかも表示部材が点滅しているように見える。したがって、これを観察している撮影者に対して、立体撮影用アダプタ２００に映像信号が入力されていないことを伝えることができる。
【００６２】
なお、上記各実施形態では、左右の光路からの光束を交互に撮像装置（ビデオカメラ）に入射させるシャッタとして、液晶シャッタを用いた場合について説明したが、本発明は、上記シャッタとして機械的なシャッタ（例えば、フォーカルプレーンタイプのものや円板に１つの光通過口を形成して左右の光路の入射口の前で回転させるもの）を用いる場合にも適用することができる。
【００６３】
また、以上説明した各実施形態は、以下に示す各発明を実施した場合の一例に過ぎず、下記の各発明は上記各実施形態に様々な変更や改良が加えられて実施されるものである。
【００６４】
〔発明１〕
撮像装置に対して着脱可能に装着される立体撮影用付属装置であって、
被写体からの光が入射する左右の光路を有する光学系と、
前記左右の光路からの光を前記撮像装置に設けられた撮像素子に交互に入射させるよう動作するシャッタと、
前記撮像装置から入力される映像信号に同期して前記シャッタの動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記撮像装置から映像信号が入力されないときに警告動作を行うことを特徴とする立体撮影用付属装置。
【００６５】
これにより、撮像装置との接続不良や接続ケーブルの断線等によって撮像装置から映像信号が入力されない場合には、警告動作によってこれを撮影者に明確に認識させることができる。
【００６６】
〔発明２〕
前記制御手段は、前記撮像装置から映像信号が入力されないときに、前記シャッタを前記左右の光路の双方からの光を前記撮像素子に入射させない状態に設定することを特徴とする発明１に記載の立体撮影用付属装置。
【００６７】
〔発明３〕
前記制御手段は、前記撮像装置から映像信号が入力されないときに、前記シャッタを前記左右の光路の双方からの光を同時に前記撮像素子に入射させる状態と前記左右の光路の双方からの光を前記撮像素子に入射させない状態とに交互に切り換えることを特徴とする発明１に記載の立体撮影用付属装置。
【００６８】
〔発明４〕
前記制御手段は、前記シャッタを前記左右の光路の双方からの光を同時に前記撮像素子に入射させる状態と前記左右の光路の双方からの光を前記撮像素子に入射させない状態に１Ｈｚ以上の周期で交互に切り換えることを特徴とする発明３に記載の立体撮影用付属装置。
【００６９】
〔発明５〕
発明１から４のいずれかに記載の立体撮影用付属装置と、この立体撮影用付属装置が着脱可能に装着される撮像装置とを含むことを特徴とする立体撮影システム。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、撮像装置から映像信号が入力されているときに確実に該映像信号に同期させてシャッタを動作させることができ、適正な立体視用の視差画像を撮像することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１である立体撮影システムの構成を示すブロック図である。
【図２】上記実施形態１〜４の立体撮影システムを構成する立体撮影レンズの動作タイミングを説明するための図である。
【図３】上記実施形態１の立体撮影システムの斜視図である。
【図４】上記立体撮影レンズの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態３である立体撮影システムの構成を示すブロック図である。
【図６】上記実施形態３の立体撮影システムの斜視図である。
【図７】従来の立体撮影用アダプタの構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１０１  立体撮影レンズ
１０２，１５０  ビデオカメラ
２００  立体撮影用アダプタ
１０３ａ，１０３ｂ  対物ミラー
１０４ａ，１０４ｂ  液晶シャッタ
１０５  プリズム
１０６  絞り
１０７  ズームレンズ
１０８  フォーカスレンズ
１２５  撮像素子
【図１】
2004228810.tif 000003
【図２】
2004228810.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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