(57)【要約】【課題】検知エリア内を移動する物体が検知すべき物体か否かを正確に判別して検知誤差を無くし、誤報を回避する。【解決手段】ＭＷセンサ１は、マイクロ波の送受信を行なうＲＦモジュール２と、ＲＦモジュール２において送受信するマイクロ波の信号処理を行なう信号処理部３とが備えられてなる。信号処理部３には、検知エリア内に存在する物体が検知すべき侵入者であるか否かを、検知エリア内における物体の移動方向により判別する物体判別部３８が設けられている。この物体判別部３８は、各コンパレータ３６，３７の出力信号波形を受け、これに基づいて、検知エリア内における一方向への物体の移動だけが検知された場合のみ、その物体は侵入者であると判断し、物体検知信号を発信（発報）するよう構成されている。【選択図】図２
2004333282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知エリアに向けて周波数の異なる複数のマイクロ波を送信し、この検知エリア内に存在する物体からの各マイクロ波の反射波に基づいて物体検知動作を行うマイクロウエーブセンサにおいて、
前記検知エリア内に存在する物体が検知すべき物体であるか否かを、前記検知エリア内における物体の移動方向により判別する物体判別手段が備えられたことを特徴とするマイクロウエーブセンサ。
【請求項２】
請求項１に記載のマイクロウエーブにおいて、
前記物体判別手段は、前記検知エリア内における少なくとも２つ以上の異なる方向へ移動する物体の移動量が同時に計測され、これら少なくとも２つ以上の異なる方向への物体の移動量が予め設定した第１の所定量以上である場合、その物体は検知すべき物体ではないと判断するよう構成されていることを特徴とするマイクロウエーブセンサ。
【請求項３】
請求項１に記載のマイクロウエーブセンサにおいて、
前記物体判別手段は、前記検知エリア内における一方向への物体の移動だけが検知された場合、その物体は検知すべき物体であると判断するよう構成されていることを特徴とするマイクロウエーブセンサ。
【請求項４】
請求項２または３に記載のマイクロウエーブセンサにおいて、
前記物体判別手段は、前記検知エリア内における物体の移動量が計測され、この移動量が予め設定した第２の所定量以下である場合、その物体を、検知すべき物体であると判断するよう構成されていることを特徴とするマイクロウエーブセンサ。
【請求項５】
請求項４に記載のマイクロウエーブセンサにおいて、
前記第２の所定量は、１０．０ｍ／ｓに設定されていることを特徴とするマイクロウエーブセンサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マイクロウエーブセンサ（以下、「ＭＷセンサ」という）の信頼性の向上を図るための対策に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、防犯装置の一つとして、マイクロ波を検知エリアに向けて送信し、検知エリア内に侵入者が存在する場合には、その侵入者からの反射波（ドップラー効果によって変調したマイクロ波）を受信して侵入者を検知するＭＷセンサ（第１従来ＭＷセンサ）が知られている（例えば、下記する特許文献１参照。）。
【０００３】
更に、ＭＷセンサの１タイプとして、周波数の異なる複数のマイクロ波を利用して侵入者などの物体までの距離を計測するようにしたものも知られている。
【０００４】
このタイプのＭＷセンサ（第２従来ＭＷセンサ）は、例えば周波数の異なる２種類のマイクロ波を検知エリアに向けて送信し、それぞれの反射波に基づく２つのＩＦ信号の位相差を検出するようになっている。この位相差は、物体までの距離に相関があり、物体までの距離が大きいほど位相差も大きくなる傾向がある。つまり、この位相差を求めることにより物体までの距離を計測することが可能である。
【０００５】
また、位相差の時間的な変化を認識することにより検知エリア内において物体が移動しているか否かを判別することも可能である。これにより、例えば検知エリア内で移動している物体のみを、検知対象物として判別することが可能になる。以下、このタイプのＭＷセンサ（第３従来ＭＷセンサ）におけるＩＦ信号の位相差検出動作について説明する。
【０００６】
周波数の異なる２種類のマイクロ波の反射波に基づくＩＦ信号が図８（ａ）に示すような正弦波ＩＦｏｕｔ  １、ＩＦｏｕｔ  ２（物体までの距離に応じた位相差を有している）である場合、これらＩＦ信号から成形される矩形波Ａ、Ｂは、それぞれ図８（ｂ）に示すようになる。そして、これら矩形波Ａ、Ｂの位相差（図中における矩形波の立ち上がり部分の位相差Δｔ）を検出することによって物体までの距離を計測することが可能になる。また、この矩形波Ａ、Ｂの位相差の時間的な変化を認識することにより、検知エリア内における物体の移動（ＭＷセンサに近づいているのか遠ざかっているのか）を認識することが可能である。
【０００７】
【特許文献１】
特開平７−３７１７６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この第３従来ＭＷセンサを防犯用センサとして使用し、上記した位相差の時間的な変化を認識して検知エリア内で移動している物体のみが、検知対象物であると判別するようにした場合、以下に述べる不具合がある。
【０００９】
つまり、この第３従来ＭＷセンサを屋外に設置した場合に、風による草木などの揺れによって矩形波Ａ、Ｂに位相差が生じ、これによって草木などを、検知対象物（侵入者）であると誤検知してしまう可能性がある。同様に、この第３従来ＭＷセンサを屋内に設置した場合に、換気用のファンの回転動作や、風によるブラインドやカーテンの揺れによっても上記した矩形波Ａ、Ｂ（図８参照）に位相差が生じ、この場合にも侵入者以外の物体を、検知対象物であると誤検知してしまう可能性がある。
【００１０】
そこで、上記課題を解決するために本発明は、検知エリア内を移動する物体が検知すべき物体であるか否かを正確に判別して検知誤差を無くし、誤報を回避するＭＷセンサを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明にかかるＭＷセンサは、検知エリアに向けて周波数の異なる複数のマイクロ波を送信し、この検知エリア内に存在する物体からの各マイクロ波の反射波に基づいて物体検知動作を行うＭＷセンサにおいて、前記検知エリア内に存在する物体が検知すべき物体であるか否かを、前記検知エリア内における物体の移動方向により判別する物体判別手段が備えられたことを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、物体判別手段が備えられているので、検知エリア内における物体は、その移動方向により検知すべき物体であるか否かを判別することが可能となり、その結果、物体の検知誤差を無くすことが可能となる。すなわち、このＭＷセンサを防犯用センサに適用した場合、検知すべき侵入者と、その他の例えば、草木、ＥＭＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ  ）、蛍光燈などによる外部周波数ノイズとを判別することが可能となる。そのため、検知エリア内に侵入する侵入者だけの検知を正確に行なうことが可能となる。
【００１３】
上記構成において、上記物体判別手段は、上記検知エリア内における少なくとも２つ以上の異なる方向へ移動する物体の移動量が同時に計測され、これら少なくとも２つ以上の異なる方向への物体の移動量が予め設定した第１の所定量以上である場合、その物体は検知すべき物体ではないと判断するよう構成されてもよい。
【００１４】
この場合、物体判別手段が、検知エリア内における少なくとも２つ以上の異なる方向へ移動する物体の移動量が同時に計測され、これら少なくとも２つ以上の異なる方向への物体の移動量が予め設定した第１の所定量以上である場合、その物体は検知すべき物体ではないと判断するよう構成されているので、例えば、本発明にかかるＭＷセンサを防犯用センサに適用した場合、第１の所定量以上の移動量によって移動する検知すべき侵入者は一方向のみ移動するため、侵入者と、その他の侵入者とは異なる移動量の物体とを判別することが可能となる。
【００１５】
上記構成において、上記物体判別手段は、上記検知エリア内における一方向への物体の移動だけが検知された場合、その物体は検知すべき物体であると判断するよう構成されてもよい。
【００１６】
この場合、物体判別手段が、検知エリア内における一方向への物体の移動だけが検知された場合、その物体は検知すべき物体であると判断するよう構成されているので、例えば、本発明にかかるＭＷセンサを防犯用センサに適用した場合、検知すべき侵入者は一方向のみ移動するため、侵入者と、その他の侵入者とは異なり複数方向へ移動する物体とを判別することが可能となる。
【００１７】
上記構成において、上記物体判別手段は、上記検知エリア内における物体の移動量が計測され、この移動量が予め設定した第２の所定量以下である場合、その物体を、検知すべき物体であると判断するよう構成されてもよい。
【００１８】
この場合、物体判別手段が、検知エリア内における物体の移動量が計測され、この移動量が予め設定した第２の所定量以下である場合、その物体を、検知すべき物体であると判断するよう構成されているので、例えば、本発明にかかるＭＷセンサを防犯用センサに適用した場合、検知すべき侵入者と、その他の侵入者とは異なり人の移動量以上の移動量によって移動する物体とを判別することが可能となる。
【００１９】
具体的に、上記構成において、上記第２の所定量は、１０．０ｍ／ｓに設定されていることが好ましい。
【００２０】
この構成により、人の移動量の上限に対応させることが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下に示す各実施の形態では、ＭＷセンサとして防犯用センサに本発明を適用した場合を示す。
【００２２】
ＭＷセンサ１は、図１に示すように、マイクロ波の送受信を行なうＲＦモジュール２と、ＲＦモジュール２において送受信するマイクロ波の信号処理を行なう信号処理部３とが備えられてなる。
【００２３】
ＲＦモジュール２には、２種類のマイクロ波を発振する発振器２１と、この発振器２１から発振するマイクロ波の周波数を切り換えるための変調器２２と、発振器２１から発振したマイクロ波を検知エリアに向けて送信する送信アンテナ２３と、侵入者などの物体によって反射したマイクロ波の反射波を受信する受信アンテナ２４と、この受信したマイクロ波と発振器２１の電圧波形とをミキシングして出力するミキサ２５とが備えられている。
【００２４】
このＲＦモジュール２では、検知エリア内に侵入者が存在する場合、送信アンテナ２３から検知エリアに向けて送信されたマイクロ波は、ドップラー効果によりその侵入者からの反射波の周波数が変調されて受信アンテナ２４に受信される。この受信された反射波はミキサ２５によって発振器２１の電圧波形とミキシングされた後、ＲＦモジュール２からＩＦ出力信号（ＩＦｏｕｔ  ０）として信号処理部３に出力されるようになっている。
【００２５】
また、信号処理部３には、送信アンテナ２３から送信する各周波数のマイクロ波毎に対応して第１の出力ラインＬ１及び第２の出力ラインＬ２が備えられている。
【００２６】
各ラインＬ１、Ｌ２には、電源３１、３２、３３、ＩＦアンプ３４、３５、コンパレータ３６、３７が備えられ、コンパレータ３６、３７の出力側には、物体判別部３８（本発明でいう物体判別手段）が設けられている。
【００２７】
各ＩＦアンプ３４、３５は、第１スイッチＳＷ１を介してＲＦモジュール２の出力側に接続されている。この第１スイッチＳＷ１は、上記した２種類のマイクロ波のうち一方が送信アンテナ２３から送信されている場合には第１の出力ラインＬ１に接続し、他方のマイクロ波が送信アンテナ２３から送信されている場合には第２の出力ラインＬ２に接続するように切り換えられる。つまり、一方のマイクロ波の送信時に侵入者によって反射された反射波に係るＩＦ出力信号（ＩＦｏｕｔ  １）は第１の出力ラインＬ１に出力され、他方のマイクロ波の送信時に侵入者によって反射された反射波に係るＩＦ出力信号（ＩＦｏｕｔ  ２）は第２の出力ラインＬ２に出力される構成となっている。
【００２８】
また、電源３１、３２は、第１スイッチＳＷ１に連動する第２スイッチＳＷ２を介してＲＦモジュール２の入力側に接続されている。この第２スイッチＳＷ２も、２種類のマイクロ波のうち何れのマイクロ波を送信アンテナ２３から送信するかによって各電源３１、３２に対する接続状態が切り換わるよう構成されている。
【００２９】
すなわち、第２スイッチＳＷ２が一方の電源３１に接続している状態と他方の電源３２に接続している状態とによって、変調器２２がマイクロ波の周波数を切り換え、これによって送信アンテナ２３から送信されるマイクロ波の周波数が切り換えられる。
【００３０】
信号処理部３では、このスイッチＳＷ１、ＳＷ２の切り換え動作に伴い、一方の周波数のマイクロ波が送信アンテナ２３から検知エリアに向けて送信され、その反射波に基づくＩＦ出力信号（ＩＦｏｕｔ  １）が信号処理部３の第１の出力ラインＬ１に出力されてこの第１の出力ラインＬ１において信号処理が行われる第１処理動作と、他方の周波数のマイクロ波が送信アンテナ２３から検知エリアに向けて送信され、その反射波に基づくＩＦ出力信号（ＩＦｏｕｔ  ２）が信号処理部３の第２の出力ラインＬ２に出力されてこの第２の出力ラインＬ２において信号処理が行われる第２処理動作とが所定時間間隔（例えば数ｍｓｅｃ）をもって切り換えられるよう構成されている。
【００３１】
上記した各処理動作は、ＲＦモジュール２から出力されたＩＦ出力信号が、ＩＦアンプ３４、３５によって増幅され、このＩＦアンプ３４、３５からの出力がコンパレータ３６、３７によって矩形波に成形された後に物体判別部３８に出力されるよう構成されている。以下に、この各処理動作について説明する。
【００３２】
検知エリア内に侵入者が存在していない場合には、送信アンテナ２３から送信されたマイクロ波と受信アンテナ２４に受信されたマイクロ波との周波数は等しいため、ＩＦアンプ３４、３５からの出力信号におけるＩＦ周波数は「０」となり、コンパレータ３６、３７からは信号が出力されない。これに対し、検知エリア内に侵入者が存在する場合には、送信アンテナ２３から送信されたマイクロ波の周波数に対して受信アンテナ２４に受信されたマイクロ波は変調されるため、コンパレータ３６、３７の出力信号波形に変化が生じ、この矩形波が物体判別部３８に出力されるようになっている。
【００３３】
次に、コンパレータ３６、３７からの出力信号波形を受ける物体判別部３８について説明する。
【００３４】
物体判別部３８は、検知エリア内に存在する物体が検知すべき侵入者であるか否かを、検知エリア内における物体の移動方向により判別するものである。
【００３５】
具体的に、この物体判別部３８は、この検知した物体の相対的な移動距離に基づいて検知エリア内の物体が侵入者であるか否かを判別し、侵入者である場合にのみ物体検知信号を発信（発報）するよう構成されている。
【００３６】
すなわち、物体判別部３８は、各コンパレータ３６、３７の出力信号波形を受け、これに基づいて、検知エリア内における一方向への物体の移動だけが検知された場合のみ、その物体が侵入者であると判断するよう構成されている。
【００３７】
また、物体判別部３８は、各コンパレータ３６、３７の出力信号波形を受け、これに基づいて、検知エリア内における物体の移動量を計測し、この移動量が予め設定した第２の所定量以下である場合、その物体を、侵入者であると判断するよう構成されている。なお、ここでいう第２の所定量は、本実施の形態にかかるＭＷセンサ１が防犯用センサとして適用されているので、１０．０ｍ／ｓと設定されている。この構成により、人の移動量の上限に対応させることができる。
【００３８】
次に、この物体判別部３８における検知動作を、図２を用いて以下に説明する。なお、本実施の形態にかかるＭＷセンサ１では、検知エリアが、その一端に家屋のドアが配されるよう設定されている。そのため、本実施の形態では、ドアへ向かう方向を、検知エリア内における前進の方向とし、その逆を後退の方向とし、それら方向へ移動する物体の移動距離をそれぞれ進行距離、後進距離とする（下記する図５、図６、図７参照）。
【００３９】
まず、検知エリア内における物体の進行距離および後退距離を積分する（ステップＳ１）。
【００４０】
このステップＳ１における進行距離および後退距離は、以下に示すＭＷセンサ１から物体までの相対距離から算出する（下記する数式１参照）。
【００４１】
Ｒ＝ｃ・Δφ／４π・Δｆ                                        …（１）
（Ｒ：物体までの相対距離、ｃ：光速、Δφ：矩形波Ａ、Ｂの位相差、Δｆ：発振器２１から発振される２種類のマイクロ波の周波数差）
この数式（１）によって所定時間毎に物体までの距離を算出していき、この物体までの距離の単位時間当たりの変化量を計測する。そして、物体の移動方向の認識を以下のようにして行なう。
【００４２】
各コンパレータ３６、３７から受けた２種類のＩＦ信号波形の矩形波Ａ、Ｂを比較し、これらＩＦ信号波形同士の相対的な位相進み度合いを認識することによって、検知エリア内の物体がＭＷセンサ１に近づく方向に移動しているか遠ざかる方向に移動しているかを判別するようになっている。そして、２つのＩＦ信号波形のうち周波数の低いマイクロ波の反射波により得られたＩＦ信号波形が周波数の高いマイクロ波の反射波により得られたＩＦ信号波形よりも進んでいる場合には検知エリア内の物体がＭＷセンサ１に近づく方向に移動していると判別する。一方、周波数の高いマイクロ波の反射波により得られたＩＦ信号波形が周波数の低いマイクロ波の反射波により得られたＩＦ信号波形よりも進んでいる場合には検知エリア内の物体がＭＷセンサ１から遠ざかる方向に移動していると判別するようになっている。以下、この判別動作について説明する。
【００４３】
今、各コンパレータ３６、３７から受けた２種類のＩＦ信号波形の矩形波が図３に示す波形Ａ、Ｂの状態であったとする。そして、これら波形のＸＮＯＲ波形（図３の最下段の波形）を成形する。そして、このＸＮＯＲ波形のＨｉとＬｏとの切り換わり時であって、ＨｉからＬｏに切り換わる時点（例えば図３に矢印Ｉ、ＩＩを付した時点）における各ＩＦ信号の矩形波Ａ、Ｂの値を検知する。図３の場合、このＨｉからＬｏへの切り換わる時点（矢印Ｉ、ＩＩを付した２つのそれぞれの時点）では、矩形波ＢがＬｏである場合には矩形波ＡはＬｏからＨｉに切り換わるタイミング（矢印ＩＩ）であり、矩形波ＢがＨｉである場合には矩形波ＡはＨｉからＬｏに切り換わるタイミング（矢印Ｉ）である。この状態が検出されることで、周波数の低いマイクロ波によるＩＦ信号波形の矩形波Ａが周波数の高いマイクロ波によるＩＦ信号波形の矩形波Ｂよりも位相が進んでいることが認識できる。この場合、検知エリア内の物体がＭＷセンサ１に近づく方向に移動していると判別する。尚、この場合のＸＮＯＲ波形がＨｉからＬｏに切り換わる時点では、常に、矩形波ＢはＬｏまたはＨｉの状態が継続し、矩形波ＡはＨｉからＬｏまたはＬｏからＨｉへ切り換わるタイミングとなっているので、これらの矩形波Ａ、Ｂのうちの何れかの状態を検出することにより検知エリア内の物体がＭＷセンサ１に近づく方向に移動していると判別することもできる。
【００４４】
一方、各コンパレータ３６、３７から受けた２種類のＩＦ信号波形の矩形波が図４に示す波形Ａ、Ｂである場合、これら波形のＸＮＯＲ波形は図４の最下段のようになる。そして、このＸＮＯＲ波形のＨｉとＬｏとの切り換わり時であって、ＨｉからＬｏに切り換わる時点（例えば図４に矢印ＩＩＩ  、ＩＶを付した時点）における各ＩＦ信号の矩形波Ａ、Ｂの値を検知する。図４の場合、このＨｉからＬｏへの切り換わる時点（矢印ＩＩＩ  、ＩＶを付した２つのそれぞれの時点）では、矩形波ＡがＬｏである場合には矩形波ＢはＬｏからＨｉに切り換わるタイミング（矢印ＩＶ）であり、矩形波ＡがＨｉである場合には矩形波ＢはＨｉからＬｏに切り換わるタイミング（矢印ＩＩＩ  ）である。この状態が検出されることで、周波数の高いマイクロ波によるＩＦ信号波形の矩形波Ｂが周波数の高いマイクロ波によるＩＦ信号波形の矩形波Ａよりも位相が進んでいることが認識できる。この場合、検知エリア内の物体がＭＷセンサ１から遠ざかる方向に移動していると判別する。尚、この場合のＸＮＯＲ波形がＨｉからＬｏに切り換わる時点では、常に、矩形波ＡはＬｏまたはＨｉの状態が継続し、矩形波ＢはＨｉからＬｏまたはＬｏからＨｉへ切り換わるタイミングとなっているので、これらの矩形波Ａ、Ｂのうちの何れかの状態を検出することにより検知エリア内の物体がＭＷセンサ１から遠ざかる方向に移動していると判別することもできる。
【００４５】
次に、ステップＳ１において積分した物体の進行距離および後退距離から、検知エリア内の物体の移動距離（ｄ）を算出する（ステップＳ２）。この移動距離（ｄ）は、下記する数式２によって算出する。
【００４６】
ｄ＝物体の進行距離ー物体の後退距離                                        …（２）
ステップＳ２において算出した物体の移動距離（ｄ）が、１秒間に以下に示す数式３を満たすか否かを調べる（ステップＳ３）。
【００４７】
｜ｄ｜＞０．２５                                                                            …（３）
ステップＳ３において上記した数式３を満たしていない場合、検知エリア内を移動した物体は、侵入者ではないと判断し、発報しない（ステップＳ７）。
【００４８】
また、ステップＳ３において上記した数式３を満たしている場合、検知エリア内の物体の進行距離、後退距離を同時に検知したか否かを調べる（ステップＳ４）。
【００４９】
ステップＳ４において、例えば、図５に示すように検知エリア内の物体の進行距離、後退距離を同時に検知した場合、その検知した物体は、例えば、草木が風によって揺れることで生じる外部周波数ノイズなど侵入者ではないと判断し、発報しない（ステップＳ７）。
【００５０】
また、ステップＳ４において、例えば、図６に示すように検知エリア内の物体の進行距離、後退距離を同時に検知していない場合、その検知した物体の移動量が１０ｍ／ｓ以上であるか否かを調べる（ステップＳ５）。
【００５１】
なお、ステップＳ５において、以下に示す数式４、５から物体の移動量を測定する。
【００５２】
ｎ＝ｆｄ  ・ｔ                                                                                    …（４）
ｖ＝ｆｄ  ・ｃ／２・ｆ０＝ｎ・ｃ／２ｆ０・ｔ                        …（５）
（ｆｄ  ：ドップラ周波数、ｆ０  ：ＲＦ周波数、ｃ：光速、ｎ：ドップラ信号カウント数、ｖ：物体の移動量）
そして、ステップＳ５において調べた物体の移動量が１０ｍ／ｓ以上でない場合、その検知した物体は、侵入者であると判断し、発報する（ステップＳ６）。
【００５３】
また、ステップＳ５において、例えば、図７に示すように、調べた物体の移動量が１０ｍ／ｓ以上である場合、その検知した物体は、侵入者ではないと判断し、発報しない（ステップＳ７）。この図７に示す例では、物体の移動量が、０．２５秒間隔に設定された少なくとも１つの時間帯において、２．５ｍ以上測定された場合、その検知エリア内における物体は、ＥＭＣ、蛍光燈などの外部周波数ノイズと判断するよう設定されている。
【００５４】
上記したように、検知エリア内に存在する物体の移動方向及び移動速度を計測し、ＭＷセンサ１に対する物体の相対的な移動距離および移動量を検知し、その結果から検知エリア内を移動する物体が、侵入者か否かを判断する。
【００５５】
上記したように、この発明にかかるＭＷセンサ１によれば、物体判別部３８が備えられているので、検知エリア内における物体は、その移動方向により検知すべき侵入者であるか否かを判別することができ、その結果、侵入者の検知誤差を無くすことができる。すなわち、このＭＷセンサ１によれば、侵入者と、その他の例えば、草木、ＥＭＣ、蛍光燈などによる外部周波数ノイズとを判別することができる。そのため、検知エリア内に侵入する侵入者だけの検知を正確に行なうことができる。
【００５６】
また、物体判別部３８が、検知エリア内における一方向への物体の移動だけが検知された場合、その物体は検知すべき侵入者であると判断するよう構成されているので、侵入者は一方向のみ移動するため、侵入者と、その他の侵入者とは異なり複数方向へ移動する物体とを判別することができる。
【００５７】
また、物体判別部３８が、検知エリア内における物体の移動量が計測され、この移動量が予め設定した第２の所定量以下である場合、その物体を、検知すべき侵入者であると判断するよう構成されているので、侵入者と、その他の侵入者とは異なり侵入者の移動量以上の移動量によって移動する物体とを判別することができる。
【００５８】
なお、本実施の形態では、物体判別部３８が、検知エリア内における一方向への物体の移動だけが検知された場合のみ、その物体は検知すべき侵入者であると判断するよう構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、検知エリア内における少なくとも２つ以上の異なる方向へ移動する物体の移動量が同時に計測され、これら少なくとも２つ以上の異なる方向への物体の移動量が予め設定した第１の所定量以上である場合、その物体は検知すべき侵入者ではないと判断するよう構成されていてもよい。
【００５９】
この場合、第１の所定量以上の移動量によって移動する検知すべき侵入者は一方向のみ移動するため、第１の所定量を、例えば、風によって揺れる草木の振れ量に設定することで、侵入者と、複数方向へ第１の所定量未満の移動量によって移動する草木とを、さらに正確に判別することができる。この例では、第１の所定量の設定を草木に対応させているが、これに限定されることではない。
【００６０】
また、本実施の形態では、第２の所定量を、１０．０ｍ／ｓと設定しているが、これに限定されることではなく、任意に設定してもよい。
【００６１】
また、本実施の形態では、周波数の異なる２種類のマイクロ波を利用して物体までの距離を計測するようにしたＭＷセンサ１について説明した。本発明はこれに限らず、周波数の異なる３種類以上のマイクロ波を利用して物体までの距離を計測するようにしてもよい。
【００６２】
また、本実施の形態では、非検知対象物として草木やＥＭＣや蛍光燈による外部周波数ノイズを例に掲げて説明したが、これに限定されるものではなく、風によりブラインドやカーテンが揺れている状況や、換気用のファンが回転している状況においても、これらを非検知対象物として認識してもよい。
【００６３】
また、本実施の形態では、ＭＷセンサ１を防犯用センサとして用いているが、これに限定されるものではなく、防犯センサ以外の用途にも適用可能である。
【００６４】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明にかかるＭＷセンサによれば、検知エリア内を移動する物体が検知すべき物体であるか否かを正確に判別して検知誤差を無くし、誤報を回避することができる。
【００６５】
すなわち、この本発明にかかるＭＷセンサによれば、物体判別手段が備えられているので、検知エリア内における物体は、その移動方向により検知すべき物体であるか否かを判別することができ、その結果、物体の検知誤差を無くすことができる。すなわち、このＭＷセンサを防犯用センサに適用した場合、検知すべき侵入者と、その他の例えば、草木、ＥＭＣ、蛍光燈などによる外部周波数ノイズとを判別することができる。そのため、検知エリア内に侵入する侵入者だけの検知を正確に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態にかかるＭＷセンサの回路構成を示す図である。
【図２】本実施の形態にかかるＭＷセンサに備えられた物体判別部における検知動作を示すフローチャート図である。
【図３】物体が、本実施の形態にかかるＭＷセンサに近づく状態において各コンパレータから受けた２種類のＩＦ信号波形の矩形波及びそれらのＸＮＯＲ波形を示す図である。
【図４】物体が、本実施の形態にかかるＭＷセンサから遠ざかる状態において各コンパレータから受けた２種類のＩＦ信号波形の矩形波及びそれらのＸＮＯＲ波形を示す図である。
【図５】本実施の形態にかかるＭＷセンサに備えられた物体判別部の検知動作において、検知エリア内の物体の進行距離、後退距離を同時に検知した場合を示す図である。
【図６】本実施の形態にかかるＭＷセンサに備えられた物体判別部の検知動作において、検知エリア内の物体の進行距離、後退距離を同時に検知していない場合を示す図である。
【図７】本実施の形態にかかるＭＷセンサに備えられた物体判別部の検知動作において、測定した物体の移動量が１０ｍ／ｓ以上である場合を示す図である。
【図８】従来のＭＷセンサにおける各ＩＦ信号及びそれにより得られた矩形波を示す図である。
【符号の説明】
１    マイクロウエーブセンサ
３８    物体判別部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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