(57)【要約】【課題】商品の容器が変形したり、液漏れしたりすることを防止できる自動販売機の商品払出装置を提供する。【解決手段】商品収納経路１における商品受体１０の突出箇所よりも上方位置に突出自在とされ、突出時に下から２番目の商品の落下を阻止する阻止部材１５を、商品２の払出時に後退姿勢から突出姿勢に突出させる際の突出動作と比較して、商品２の払出後に突出姿勢から後退姿勢に戻す際の戻し動作を、徐々に行わせるようにする。これにより、落下阻止した商品２を徐々に落下させることができて、落下衝撃が最小限に抑えられ、商品の容器が変形したり、液漏れしたりする不具合を防止できる。【選択図】    図１
2004288070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の商品を収納可能な上下に長い商品収納経路と、
この商品収納経路の下部に突出して、商品群を下方から受ける商品受姿勢と、前記商品収納経路から後退して商品の落下を許容する払出姿勢とにわたって移動自在の商品受体と、
前記商品収納経路における前記商品受体の突出箇所よりも上方位置に突出自在とされ、突出時に下から２番目の商品の落下を阻止する阻止部材と、
駆動モータにより回転される駆動軸に取り付けられ、前記商品受体を下方から支持する位置と商品受体を受けない位置とに回動自在の受体支持板と、
前記駆動軸に取り付けられ、前記阻止部材に直接または間接的に当接して、阻止部材を商品収納経路に突出する突出姿勢と商品収納経路から後退する後退姿勢とに切り換えるカム体と、
前記駆動モータを制御する制御手段とを備え、
前記商品受体を払出姿勢に回動させて下端の商品を払い出す前に、前記阻止部材を突出姿勢に切り換えて下から２番目の商品およびこれより上方の商品群の落下を阻止するように、前記受体支持板、カム体、および阻止部材を形成および配設し、
前記制御手段により、前記阻止部材の、商品の払出時に後退姿勢から突出姿勢に突出させる際の突出動作と比較して、商品の払出後に突出姿勢から後退姿勢に戻す際の戻し動作を、徐々に行わせるように、駆動モータを制御することを特徴とする自動販売機の商品払出装置。
【請求項２】
制御手段は、阻止部材による商品の落下阻止を解除する際に、阻止部材が突出姿勢から後退姿勢に徐々に移行するように駆動モータを間欠的に複数回作動させることを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品払出装置。
【請求項３】
制御手段は、阻止部材による商品の落下阻止を解除する際に、阻止部材を、後退動作と停止動作とを繰り返すように駆動モータを間欠的に複数回作動させることを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品払出装置。
【請求項４】
制御手段は、阻止部材による商品の落下阻止を解除する際に、阻止部材を、後退動作と突出動作とを繰り返すように駆動モータを間欠的に複数回作動させることを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動販売機の商品払出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
下端の商品を商品受体により下方から受けた状態で、上下に長い商品収納経路に複数の商品を直積みし、下端の商品を１つずつ払い出す自動販売機の商品払出装置は知られている（例えば、特許文献１など）。
【０００３】
この種の商品収納装置は、図４〜図８に示すように、上下に長い商品収納経路１内に、紙パック商品（または、缶入商品などの場合もある）などの複数の商品２が上下に直積みされ、２列の商品収納経路１間のスペース（非収納スペース３と称す）に商品払出機構５が配設されている。すなわち、非収納スペース３の上部に配設された駆動モータ６により駆動される駆動軸７が、非収納スペース３において上下に延設され、駆動軸７の下端部には、駆動軸７と一体的に回転して商品収納経路１に対して出退する平面視略半円形の受体支持板８が固定されている。なお、駆動モータ６は図示しない制御部により駆動制御される。また、受体支持板８の上方位置両側部には商品受体１０がそれぞれ設けられ、この商品受体１０は、商品収納経路１の内壁部１ａに取り付けられた横ピン９を中心にａ方向に揺動自在に支持されている。そして、駆動軸７の回転により受体支持板８が商品収納経路１内に突出した際には、この受体支持板８により商品受体１０が押し上げられて略水平な商品受姿勢（図７、図８参照）となり、この商品受体１０により商品２が下方から受けられた姿勢で安定して支持される。一方、受体支持板８が商品収納経路１内から後退した際には、受体支持板８により支持されなくなった商品受体１０が自重により下方に揺動して商品受体１０上の商品２が下方に落下されて払い出される（図４〜図６参照）。
【０００４】
また、非収納スペース３には、それぞれ個別に昇降可能な昇降枠部１１が左右に配設され、昇降枠部１１の上部に挿通された高さ調整軸１２を、外壁部１ｂに取り付けられた高さを調整板１３の孔部に係合させることで、高さを調整できるようになっている。また、駆動軸７における前記昇降枠部１１間には上下に長いカム体１４が一体的に取り付けられ、このカム体１４の近傍両側方には阻止部材１５がそれぞれ配設されている。阻止部材１５は、昇降枠部１１に取り付けられた横支持ピン１６を中心に支持されてｂ方向に回動自在とされ、下部がカム体１４に当接された際には、図４に示すように、商品収納経路１内に突出して、下から２番目の商品２を商品収納経路１の外壁部１ｂとで挟持し、この商品２が落下することを阻止するようになっている。また、高さ調整軸１２の係合位置を調節することで、昇降枠部１１に設けられた阻止部材１５を所望の高さにして、複数種類の高さの商品２に対しても対応できるようになっている。
【０００５】
この自動販売機の商品払出装置における商品２の払出手順を説明する。まず、図７、図８に示す非払出状態において商品払出の指示があると、制御部により、払出指示された商品２の駆動モータ６が作動され、駆動軸７がｃ方向（図８参照）へ回転される。すると、図９、図１０に示すように、同じくｃ方向に回転したカム体１４が阻止部材１５に当接し、まず、阻止部材１５が横支持ピン１６を支点として上方に回動して商品収納経路１内に突出し、下から２番目の商品２が商品収納経路１の外壁部１ｂとの間で挟持される。さらに、駆動軸７が回動され、９０度回転したときには、図４〜図６に示すように、駆動軸７により回動された受体支持板８が右側に示す商品受体１０の下から逃げ、この商品受体１０は横ピン９を中心として下方へ回転し、一番下の商品２だけが払い出される。
【０００６】
この後、駆動軸７は元の位置まで戻される。すなわち、駆動軸７を、ｄ方向（反ｃ方向）へ逆転させると、図１１に示すように、まず、下方に回動していた商品受体１０が再び受体支持板８により支持されながら水平状態に復帰する。そしてさらに駆動軸７をｄ方向（反ｃ方向）へ逆転させることで、図７、図８に示すように、カム体１４が阻止部材１５から離れて、この阻止部材１５が下方に回動して商品収納経路１から退出し、挟持されていた商品２およびその上に積み重ねられていた商品２が商品受体１０上に落とされる。そして、駆動軸７およびカム体１４、受体支持板８が元の位置まで戻った状態で駆動モータ６が停止されて商品払出機構５は非払出姿勢の待機状態となる。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−４６８６２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来構成の商品払出装置によれば、図１１に示すように、下端の商品２を払い出し、商品受体１０を水平な商品受け姿勢に戻した後に、阻止部材１５を商品収納経路１から退出させた際に、阻止部材１５により下方に落下することが阻止されていた商品２群が、ほぼ１個分の商品２の１個分の高さＨだけ商品受体１０上に一斉に自然落下して強く当たるので、これらの商品２群、特に、下端ととなった商品２は、大きな落下衝撃と上方の商品２の落下荷重とを一度に受け、その結果、下端の商品２の容器が変形したり、液漏れしたりする不具合を生じていた。
【０００９】
本発明は上記不具合を解決するもので、商品の容器が変形したり、液漏れしたりすることを防止できる自動販売機の商品払出装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の請求項１記載の自動販売機の商品払出装置は、複数の商品を収納可能な上下に長い商品収納経路と、この商品収納経路の下部に突出して、商品群を下方から受ける商品受姿勢と、前記商品収納経路から後退して商品の落下を許容する払出姿勢とにわたって移動自在の商品受体と、前記商品収納経路における前記商品受体の突出箇所よりも上方位置に突出自在とされ、突出時に下から２番目の商品の落下を阻止する阻止部材と、駆動モータにより回転される駆動軸に取り付けられ、前記商品受体を下方から支持する位置と商品受体を受けない位置とに回動自在の受体支持板と、前記駆動軸に取り付けられ、前記阻止部材に直接または間接的に当接して、阻止部材を商品収納経路に突出する突出姿勢と商品収納経路から後退する後退姿勢とに切り換えるカム体と、前記駆動モータを制御する制御手段とを備え、前記商品受体を払出姿勢に回動させて下端の商品を払い出す前に、前記阻止部材を突出姿勢に切り換えて下から２番目の商品およびこれより上方の商品群の落下を阻止するように、前記受体支持板、カム体、および阻止部材を形成および配設し、前記制御手段により、前記阻止部材の、商品の払出時に後退姿勢から突出姿勢に突出させる際の突出動作と比較して、商品の払出後に突出姿勢から後退姿勢に戻す際の戻し動作を、徐々に行わせるように、駆動モータを制御することを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、阻止部材を突出姿勢から後退姿勢に切り換えて、落下阻止していた商品を商品受体上へ落下させる際に、阻止部材の突出姿勢から後退姿勢への戻し動作が徐々に行われて、前記落下阻止した商品が商品受体に徐々に落下される。これにより、最も下となった商品が商品受体上に落下する際でも、落下衝撃や上方の商品の落下荷重とが最小限に抑えられ、その結果、容器が変形したり、液漏れしたりする不具合を防止できる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の自動販売機の商品払出装置において、制御手段は、阻止部材による商品の落下阻止を解除する際に、阻止部材が突出姿勢から後退姿勢に徐々に移行するように駆動モータを間欠的に複数回作動させることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の自動販売機の商品払出装置において、制御手段は、阻止部材による商品の落下阻止を解除する際に、阻止部材を、後退動作と停止動作とを繰り返すように駆動モータを間欠的に複数回作動させることを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の自動販売機の商品払出装置において、制御手段は、阻止部材による商品の落下阻止を解除する際に、阻止部材を、後退動作と突出動作とを繰り返すように駆動モータを間欠的に複数回作動させることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品払出装置を図面に基づき説明する。なお、本発明の自動販売機の商品払出装置においても、駆動軸７の回転制御動作などの制御動作だけが従来の商品払出装置とは異なるため、従来の商品払出装置の構成要素と同様のものには同符号を付してその説明は省略する。
【００１６】
本発明の自動販売機の商品払出装置においては、図示しない制御部により駆動モータ６を以下のように制御するようになっている。
すなわち、図７、図８に示すように、商品２を商品受体１０により受けて保持している待機状態から、利用者の商品購入による商品２の払出指示があると、これに応じて、駆動軸７をｃ方向に回転して、図９、図１０に示すように、阻止部材１５を商品収納経路１内に突出させて下から２番目の商品２の落下を阻止し、さらに、駆動軸７をｃ方向に回転して、図４〜図６に示すように、商品受体１０を下方へ回動させて下端の商品２を払い出す。ここまでの制御動作は従来のものと同様である。
【００１７】
しかしながら、この後、駆動モータ７に逆転電流を流して、駆動軸７をｄ方向（図１２参照（反ｃ方向））に回転させる際に、阻止部材１５を、商品２の払出時に後退姿勢から突出姿勢に突出させる際の突出動作と比較して、商品２の払出後に突出姿勢から後退姿勢に戻す際の戻し動作を、徐々に行わせる。具体的には、商品２の払出時に後退姿勢から突出姿勢に突出させる際の速度よりも、商品２の払出後に突出姿勢から後退姿勢に戻す際の速度が遅くなるように、駆動モータ７を制御して、図１および図２に示すように、阻止部材１５を、商品収納経路１に対して少し後退された姿勢となる時間が多めになるようにする。これにより、阻止部材１５で落下阻止された商品２を徐々に落下させる。
【００１８】
この結果、最も下となった商品２は、商品受体１０上に落下する前に予め下方に徐々に移動し、商品受体１０上に落下する際、最終的な落下高さｈが、商品２の１個分の高さＨ（図１１参照）よりも小さい高さに減少しているため、商品受体１０上に落下する時の落下衝撃が、従来のように商品２の１個分の高さＨだけ商品受体１０上に一斉に落下した場合と比較して、減少し、落下衝撃が最小限に抑えられ、その結果、商品２の容器が変形したり、液漏れしたりする不具合を防止できる。
【００１９】
また、これに代えて、商品２の払出後に突出姿勢から後退姿勢に戻す際の駆動モータ６の制御動作を、以下のようにしてもよい。すなわち、商品２の払出後に突出姿勢から後退姿勢に戻す際に、図３（ａ）に示すように、駆動モータ６を間欠的に複数回作動させるように逆転電流の駆動パルス信号を出力して、図１および図２に示すように、阻止部材１５を、商品収納経路１内に突出する突出姿勢から、商品収納経路１に対して少し後退させて一時停止させる動作を繰り返して行う。これにより、阻止部材１５で落下阻止された商品２を徐々に落下させる。
【００２０】
これによっても、商品受体１０上に落下する際の商品２の最終的な落下高さｈが、商品２の１個分の高さＨ（図１１参照）よりも小さい高さに減少しているため、商品受体１０上に落下する時の落下衝撃が従来の場合と比較して減少し、落下衝撃が最小限に抑えられ、その結果、商品２の容器が変形したり、液漏れしたりする不具合を防止できる。
【００２１】
また、駆動モータ６を間欠的に複数回作動させるようにして、阻止部材１５を後退させる際に、断続的に停止させるようにしているので、この一時的に停止した際に、商品２群が下方に移動しようとする慣性力もその度になくなり、したがって、最終的に、商品受体１０上に落下する時の落下衝撃も、極めて少なく抑えられる。すなわち、駆動モータ６を低速で作動させることによっても、商品２は類似した挙動を示すが、この場合には、下方への慣性力が若干ではあるが作用するため、最終的に、商品受体１０上に落下する時の落下衝撃の減少具合が少なくなるが、これに対して、上記のように、駆動モータ６を間欠的に複数回作動させることで、落下衝撃を極めて少なく抑えることができて、商品２の容器が変形したり、液漏れしたりする不具合をより確実に防止できる。
【００２２】
ここで、上記に述べた各実施の形態では、商品２が紙パック商品である場合を図示したり述べたりしたが、これに限るものではなく、缶入商品などの円筒形の商品である場合やその他の場合でも適用可能である。
【００２３】
さらに、別途実施の形態として、商品２の払出後に突出姿勢から後退姿勢に戻す際の駆動モータ６の制御動作を、駆動モータ６の電流を図３（ｂ）に示すように制御して、阻止部材１５による商品２の落下阻止を解除する際に、阻止部材１５が、後退動作と突出動作とを繰り返すように駆動モータ６を間欠的に複数回作動させてもよく、この場合には、駆動モータ６を間欠的に作動させて、一時的に停止させた際に、商品２の落下を一層確実に停止させることができて、落下時の衝撃をさらに低減できる利点がある。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、制御手段により、阻止部材を、商品の払出時に後退姿勢から突出姿勢に突出させる際の突出動作と比較して、商品の払出後に突出姿勢から後退姿勢に戻す際の戻し動作を、徐々に行わせるように駆動モータを制御することにより、落下阻止した商品を徐々に商品受体上に落下させることができて、落下衝撃が最小限に抑えられ、この結果、商品の容器が変形したり、液漏れしたりする不具合を防止できる。
【００２５】
また、落下阻止していた商品を商品受体上へ落下させるに際して、駆動モータを間欠的に複数回作動させるように制御して、阻止部材を断続的に停止させるように構成することで、商品群が下方に移動しようとする慣性力も一時的に停止させた度になくなり、したがって、最終的に、商品受体上に落下する時の商品の落下衝撃も、極めて少なく抑えられて、商品の容器が変形したり、液漏れしたりする不具合をさらに確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品払出装置の正面断面図であり、商品が商品受体上へ落下する前の状態を示す。
【図２】同自動販売機の商品払出装置の平面断面図であり、商品が商品受体上へ落下する前の状態を示す。
【図３】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ同商品払出装置の駆動モータへの通電状態を示す図である。
【図４】自動販売機の商品払出装置の正面断面図であり、商品払出時の状態を示す。
【図５】同商品払出装置の側面断面図であり、商品払出時の状態を示す。
【図６】同商品払出装置の平面断面図であり、商品払出時の状態を示す。
【図７】同自動販売機の商品払出装置の正面断面図であり、待機時の状態を示す。
【図８】同自動販売機の商品払出装置の平面断面図であり、待機時の状態を示す。
【図９】同自動販売機の商品払出装置の正面断面図であり、商品払出手前の時の状態を示す。
【図１０】同自動販売機の商品払出装置の平面断面図であり、商品払出手前の時の状態を示す。
【図１１】同自動販売機の商品払出装置の正面断面図であり、商品払出後の状態を示す。
【図１２】同自動販売機の商品払出装置の平面断面図であり、商品払出後の時の状態を示す。
【符号の説明】
１      商品収納経路
２      商品
３      非収納スペース
５      商品払出機構
６      駆動モータ
７      駆動軸
８      受体支持板
９      横ピン
１０    商品受体
１４    カム体
１５    阻止部材
１６    横支持ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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