(57)【要約】【課題】本発明はランドトラックとグルーブトラックの中間位置に配置されているプリピット列の読み取り精度を向上ものである。【解決手段】ディスクにレーザ光を照射するレーザ−ダイオードと、ディスクからの反射光を検出するために配置されディスクの半径方向に２分割されたディテクタ２１とからなるピックアップ（ＰＵＨ）と、２分割されたディテクタ２１の両検出領域の差の信号を生成する差動増幅器２４と、ディテクタ２１の両検出領域の和の信号を生成する加算増幅器２５と、差動増幅器２４および加算増幅器２５の出力信号に何れが前記プリピットの情報の再生に適しているかを評価するコントローラ２９と、このコントローラ２９の評価結果に基づき前記プリピットの情報の再生用に差動増幅器２４および加算増幅器２５のうち何れか一方を選択する切り替え回路２６とを有する。【選択図】　図１
2004022010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランドとグルーブの中間位置にプリピットが形成されたディスクを再生するディスク再生装置において、
前記ディスクにレーザ光を照射する光源と、前記ランド又はグルーブからの反射光を検出するために配置され前記ディスクの半径方向に少なくとも２分割された検出器とからなるピックアップと、
前記ディスク半径方向に分割された検出器の差の信号を生成する差検出手段と、
前記ディスク半径方向に分割された検出器の和の信号を生成する和検出手段と、
前記差検出手段の出力信号および和検出手段の出力信号に基づき前記差検出手段又は和検出手段のうち何れが前記プリピットの情報の再生に適しているかを評価する手段と、
この評価手段の評価結果に基づき前記差検出手段又は和検出手段のうち何れか一方を前記プリピットの情報の再生用に選択する選択手段とを有することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク再生装置において、前記評価手段は前記差検出手段の出力信号および和検出手段の出力信号から得られた前記プリピットの情報のエラーを検出するエラー検出手段を有し、前記エラー検出手段の出力に基づき前記差検出手段又は和検出手段の出力信号のうち何れを前記プリピットの情報の再生用に用いるかを判定する手段を有することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項３】
請求項２に記載のディスク再生装置において、前記エラー検出手段の出力に基づき前記差検出手段の出力信号による読取率と和検出手段の出力信号による読取率とを測定し、両社を比較して読取率の高い方の信号を前記プリピットの再生用の信号として用いるよう上記選択手段にて選択することを有することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項４】
請求項２に記載のディスク再生装置において、前記エラー検出手段の出力に基づき前記差検出手段の出力信号にエラー率と和検出手段の出力信号によるエラー率とを測定し、両社を比較してエラー率の低い方の信号を前記プリピットの再生用の信号として用いるよう上記選択手段にて選択することを有することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項５】
ランドとグルーブの中間位置にプリピットが形成されたディスクを再生するディスク再生装置において、
前記ディスクにレーザ光を照射する光源と、前記ランドトラック又はグルーブトラックからの反射光を検出するために配置され前記ディスクの半径方向に少なくとも２分割された検出器とからなるピックアップと、
前記ディスク半径方向に分割された検出器の差の信号を生成する差検出手段と、
前記ディスク半径方向に分割された検出器の和の信号を生成する和検出手段と、
前記差検出手段の出力信号または和検出手段の出力信号から前記プリピットの情報を読み取る手段と、
前記読取手段にて前記プリピットの情報が読めない場合には、前記差検出手段と和検出手段差とを切り替えて読み直すことを特徴とするディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はランドトラックとグルーブトラックの両方又は片方を記録トラックとしてデータを記録する光ディスクの記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
相変化型媒体を用いる光ディスクとして、いわゆるＤＶＤ−ＲＡＭが知られている。
【０００３】
ＤＶＤ−ＲＡＭでは、１本のスパイラル上にランドトラックとグルーブトラックを交互に配置するシングルスパイラルフォーマットが採用されている。ユーザ領域においては、データがランドトラックとグルーブトラックの両方にマークとして記録される。
【０００４】
一方、ヘッダ領域においては、アドレス情報などのＩＤ情報がランドトラック及びグルーブトラックの中心からディスク半径方向に１／２トラック分だけ離れた位置、つまりランドトラックとグルーブトラックの中間位置にプリピット列として記録されている。このようなヘッダ領域の配置は、ＣＡＰＡ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ａｌｌｏｃａｔｅｄ　Ｐｉｔ　Ａｄｄｒｅｓｓ）フォーマットと呼ばれており、この、ヘッダ領域においては、アドレス情報などのＩＤ情報が記録されている。
【０００５】
即ち、ヘッダ情報は、アドレス番号を示すセクタ番号とトラック番号及びランド／グルーブ識別情報などである。セクタ番号は、セクタの光ディスク上での物理的な番地を表す。トラック番号は、例えば光ディスク上の物理的なトラックの番号を表す。なお、トラック番号は、このような光ディスク上の物理的なトラックの番号を表す場合のみでなく、１トラック分のセクタ数で１トラックとなる論理的なトラックの番号を表す場合もある。ランド／グルーブ識別情報は、対応するトラックがランドトラックであるかグルーブトラックであるかを示す情報である。
【０００６】
ＤＶＤ−ＲＡＭの規格においては、２．６ＧＢと４．７ＧＢのディスクが定められており、ディスクのトラックピッチは、２．６ＧＢの場合は０．７４μｍ、４．７ＧＢの場合は０．６１５μｍとされている。
【０００７】
これらのディスクには、上述したように、ディスク上の絶対位置を示すアドレス情報（ＣＡＰＡと呼ばれている）が、あらかじめ記録されていて、この信号は、トラックを中心にトラック方向に千鳥状に配置されている。これを読み取るためトラック方向に２分割されたフォトディテクタを用い、２分割されたフォトディテクタそれぞれの電気信号出力を得て、２．６ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合はその差をとりアドレス復調を行っていた。また、４．７ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合には、２分割されたフォトディテクタそれぞれの電気信号出力の和をとった後アドレス復調を行っていた。
【０００８】
このような再生処理はディスク規格上推奨されているとともに、特開平１１−２７３０８４号公報に示されている。
【０００９】
即ち、特開平１１−２７３０８４号公報には、光ディスクからの反射光を２分割ディテクタで検出し、このディテクタの各受光領域からの出力信号の差信号および和信号を差動増幅器および加算増幅器によって生成し、光ディスクがトラックピッチの比較的広い第１のディスクの場合は差信号、トラックピッチの比較的狭い第２のディスクの場合は和信号を切り替え回路２６によりそれぞれ選択して、信号処理回路で処理して、ピット列により記録された情報を再生するものが開示されている。
【００１０】
そして、２．６ＧＢと４．７ＧＢとのディスクの２つのディスクを読み取るようにしたディスク再生装置においては、トラックピッチが狭い４．７ＧＢの読み取り性能がよくなるように、ディスクに照射される光が小さな光スポットとするのが一般的に考えられる。特に４．７Ｇディスクは、トラックピッチが狭いため、クロストークを減少させるためトラック方向に光スポットがせまくなるように設定する必要がある。
【００１１】
ところで、本発明者が種種の実験を行った結果、ディスク上にはＣＡＰＡがトラックに対して対象に配置されているため、スポットサイズが小さくなるほど、ＣＡＰＡに照射される光量が減少し読み取り率が低下する不具合が生じることが判明した。又、必ずしも、２．６ＧＢのディスク場合には差信号、４．７ＧＢのディスクの場合は和信号とすることが、アドレス情報の読み率が最大になるとは限らないということが判明した。
【００１２】
即ち、ディスクのトラックピッチはディスクの製造過程上の誤差によりディスクごとにバラツキが生じ、又、読み取りスポットのサイズはピックアップごとにバラツクことが影響しており、その結果、特に２．６Ｇディスクのアドレス情報読み取り率が変動し、はなはだしい場合は、全くアドレス情報が読めなくなってしまうという問題があった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述したように、ディスクの種別によってランドトラックとグルーブトラックの中間位置に配置されているプリピット列の読取精度が変動するという課題を解決し、ランドトラックとグルーブトラックの中間位置に配置されているプリピット列の読み取り精度を向上させることのできる光ディスクの記録再生装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決するために、ランドトラックとグルーブトラックの中間位置にプリピットが形成されたディスクを再生するディスク再生装置において、前記ディスクにレーザ光を照射する光源と、前記ランドトラック又はグルーブトラックからの反射光を検出するために配置され前記ディスクの半径方向に少なくとも２分割された検出器とからなるピックアップと、前記ディスク半径方向に分割された検出器の差の信号を生成する差検出手段と、前記ディスク半径方向に分割された検出器の和の信号を生成する和検出手段と、前記差検出手段の出力信号および和検出手段の出力信号に基づき前記差検出手段又は和検出手段のうち何れが前記プリピットの情報の再生に適しているかを評価する手段と、この評価手段の評価結果に基づき前記差検出手段又は和検出手段のうち何れか一方を前記プリピットの情報の再生用に選択する選択手段とを備える。
【００１５】
また、本発明は、ランドトラックとグルーブトラックの中間位置にプリピットが形成されたディスクを再生するディスク再生装置において、前記ディスクにレーザ光を照射する光源と、前記ランドトラック又はグルーブトラックからの反射光を検出するために配置され前記ディスクの半径方向に少なくとも２分割された検出器とからなるピックアップと、前記ディスク半径方向に分割された検出器の差の信号を生成する差検出手段と、前記ディスク半径方向に分割された検出器の和の信号を生成する和検出手段と、前記差検出手段の出力信号または和検出手段の出力信号から前記プリピットの情報を読み取る手段と、前記読取手段にて前記プリピットの情報が読めない場合には、前記差検出手段と和検出手段差とを切り替えて読み直すものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は本発明の第１の実施の形態に係わるディスク記録再生装置１のブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、ディスク記録再生装置１において、光ディスク１０は、記録／再生時にはモータ駆動回路１２によって駆動されるスピンドルモータ１１により適切な回転数で回転され、またＬＤ駆動回路１３により半導体レーザ（ＬＤ）１４が駆動されて光ビームが出射される。
【００１９】
半導体レーザ１４から出射した光ビームは、コリメートレンズ１５で平行光とされた後、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１６および１／４波長板１７を順次介して対物レンズ１８に入射し、この対物レンズ１８によって光ディスク１０に光ビームが照射される。このとき、光ディスク１０に照射された光ビームが記録層１９上に微小ビームスポットを形成するように、図示しないフォーカスサーボ系により対物レンズ１８が制御される。
【００２０】
光ディスク１０の記録層１９上に集束された光ビームは、記録層１９上に成膜された反射膜により反射されて対物レンズ１８に戻り、再び平行光となる。
平行光となった反射光は、１／４波長板１７を透過することにより１／４波長板１７へ入射した光に対して垂直な偏光を持つようになるので、偏光ビームスプリッタ１６で反射される。偏光ビームスプリッタ１６で反射された光ビームは、集光レンズ２０により収束光となり、ディテクタ２１に入射される。
【００２１】
ディテクタ２１は、トラック接線方向に平行な分割線を含む少なくとも一つの分割線によって、受光面が少なくとも二つの受光領域２２ａ，２２ｂに分割されている。ディテクタ２１に入射した光ディスク１０からの反射光は光電変換され、受光領域２２ａ，２２ｂの各々の入射光量にほぼ比例した電流が受光領域２２ａ，２２ｂ毎に分離して発生され、出力される。
【００２２】
図２に、図１の光ディスク上のピット列とビームスポットおよび２分割されたディテクタ２１との相対的配置を示す。光ディスク上に照射されたビームスポットからの反射光は、対物レンズ開口で蹴られた後、図示しない光学系を通過してディテクタ２１へと入射する。このディテクタ２１は、図２に示す通り受光面がトラック接線方向に平行な分割線により２分割されている。
【００２３】
このディテクタ２１からの受光領域２２ａ，２２ｂに対応する出力信号（電流）は、図示しない電流−電圧変換増幅器により電圧信号に変換された後、差動増幅器２４および加算増幅器２５の各々の入力端子に入力される。従って、ディテクタ２１の、ディスクのトラック方向に２分割されたディテクタ２２ａ，２２ｂの各々の検出電流に応じた電圧の信号（Ａ）、（Ｂ）が差動増幅器２４および加算増幅器２５の各々に入力される。
【００２４】
そして、差動増幅器２４の出力端子からはディテクタ２１の各受光領域２２ａ，２２ｂへの入射光量の差に比例した信号、すなわちＡ−Ｂ＝Ｃの差信号、また加算増幅器２５の出力端子からはディテクタ２１の各受光領域２２ａ，２２ｂへの入射光量の和に比例した信号、すなわちＡ＋Ｂ＝Ｄの和信号が再生信号としてそれぞれ得られる。
【００２５】
差動増幅器２４および加算増幅器２５からそれぞれ出力される差信号（Ｃ）および和信号（Ｄ）は、切り替え回路２６により差信号／和信号のいずれか一方が選択されてＩＤ再生回路２７に入力される。
【００２６】
この切り替え回路２６によって選択された信号（Ｅ：差信号または和信号）は、プリピットからの情報再生のための再生信号としてＩＤ再生回路２７に入力される。ＩＤ再生回路２７は、差信号／和信号切り替え回路２６を介して入力される再生信号に対して適当な等化、２値化などの処理を行うことにより、クロック信号を生成するとともに、光ディスク１０上のプリピットに対応した再生データ（Ｆ）を生成して出力する。
【００２７】
ＩＤ再生回路２７の出力信号はプリピットから再生したＩＤ情報の信頼性を確認するためエラー検出回路２８に入力される。エラー検出回路２８ではプリピットから再生したＩＤ情報のエラーの判定を行い、ＩＤデータとそのエラー情報（Ｇ）をコントローラ２９に供給する。
【００２８】
ディスクには、ブロック当たり４個の同じデータがＩＤ情報としてプリピットに記録されている。このため１個でもＩＤデータが読めればシステムとしてディスク上の位置が特定可能であり、又、ＩＤデーターが１個も読めなくても、そのＩＤデータは、前や後のブロックのＩＤデータが判っていれば、連続性により推定可能なものである。
【００２９】
従って、エラー検出回路２８では、ＩＤデータが読めない場合、及び、ＩＤデータが読めた場合であっても前後のブロックのＩＤとの連続性が正しくない場合には、ＩＤデータをエラーと判定する。
【００３０】
システムコントローラ２９は、上記エラー検出回路２８の出力信号であるエラー情報（Ｇ）基づき、差信号および和信号のいずれか好ましい方を選択するため、
スイッチコントロール信号Ｈを出力して差信号／和信号の切り替え回路２６の切り替え制御を行う。
【００３１】
尚、記録データについては、光ディスク１０に照射された光ビームによるビームスポットはランドおよびグルーブのトラック中心線上を走査するので、２分割ディテクタ２１の二つの受光領域２２ａ，２２ｂに対応する出力信号の和信号を再生信号とし、この再生信号について信号処理回路２６で同様に等化、２値化などの処理を行うことにより、記録領域に記録されたユーザ情報を再生することができる。
【００３２】
図３は、ＤＶＤ−ＲＡＭ上のディスクフォーマットを示す図である。画像や音声あるいはデータなどのユーザ情報を記録する記録領域はランドおよびグルーブで構成され、アドレス情報などを記録したヘッダ領域はプリピットとして形成されたピット列で構成される。このプリピット列は、その中心線がランドとグルーブとの境界線の延長線上に位置するように、ディスク半径方向にオフセットした形で形成される。
【００３３】
そして、光ディスクに照射された光ビームによるビームスポットは、記録領域ではランドおよびグルーブのトラック中心線上を走査し、ヘッダ領域ではピット列の中心線上から一定距離（トラックピッチｔｐの１／２）だけ偏移した位置を走査する。
【００３４】
こうしてビームスポットにより走査された光ディスクからの反射光がディテクタにより検出され、ランドおよびグルーブやピット列からの情報再生が行われる。
【００３５】
尚、図１中、鎖線にて囲った部分はピックアップヘッド（ＰＵＨ）としてユニット化されている。
【００３６】
次に図１のブロック図にて示した装置の動作を図４のフローチャートに基づき説明する。
【００３７】
ディスクが装着されるトレイが開閉された時、およびシステムリセットが生じた場合にはディスク装着の有無を判定する（ＳＴ１）。
【００３８】
ディスクが装着されていれば次に装着されたディスクが２．６ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスクであるか否かが判定される（ＳＴ２）。
【００３９】
装着されたディスクが２．６ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスクでない場合には、装着されたディスクが４．７ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスクであるか否かが判定される（ＳＴ３）。　尚、ステップ２，ステップ３におけるディスク種別の判定は、ディスクのリードイン領域に記録されている情報を読み取る方式や、ディスクの再生信号からディスク種別を判定する等、種々の方法が知られており、何れの方法を採用しても良い。
【００４０】
装着されたディスクが２．６ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスク、４．７ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスクの何れでも無い場合には他のディスクの処理が行われる（ＳＴ４）。
【００４１】
装着されたディスクが２．６ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスクであると判定された場合（ＳＴ２にてＹｅｓ）、コントローラ２９はスイッチコントロール信号Ｈにより、切り替え回路２６を差動増幅器２４の（減算）出力に設定する。すなわち、切り替え回路２６は、差動増幅器２４の出力である差信号（Ｃ）を選択し、Ｃ＝Ｅとするよう設定される（ＳＴ５）。
【００４２】
コントローラ２９は、ディスクモータ１２を所要の回転数に制御するとともに、図示していないフォーカスサーボトラッキングサーボ、並びに、図示していないアクセスシステムを制御して、所望のディスク位置に読み取りビームスポットを位置させる。その後に、ディスクトラックに沿ってシーケンシャルにＩＤ読み取り動作をしながら、ＩＤ再生回路２７によりＩＤを再生し、再生エラー検出回路２８により再生したＩＤのエラー判定を行う。
【００４３】
そして、コントローラ２９は、再生エラー検出回路２８の出力に基づいて、必要な既定数のブロックからＩＤエラーの無い個数、または、読めたＩＤの個数を数え、その値をＩＤ読み率Ａとする（ＳＴ６）。
【００４４】
続いて、コントローラ２９はスイッチコントロール信号Ｈにより、切り替え回路２６を加算増幅器２５の（加算）出力を選択するよう設定される。すなわち、切り替え回路２６は、加算増幅器２５の出力である和信号（Ｄ）を選択し、Ｄ＝Ｅとするよう設定される（ＳＴ７）。
【００４５】
コントローラ２９は、ディスクモータ１２を所要の回転数に制御するとともに、図示していないフォーカスサーボトラッキングサーボ、並びに、図示していないアクセスシステムを制御して、所望のディスク位置に読み取りビームスポットを位置させる。その後に、ディスクトラックに沿ってシーケンシャルにＩＤ読み取り動作をしながら、ＩＤ再生回路２７によりＩＤを再生し、再生エラー検出回路２８により再生したＩＤのエラー判定を行う。
【００４６】
そして、コントローラ２９は、再生エラー検出回路２８の出力に基づいて、必要な既定数のブロックからＩＤエラーの無い個数、または、読めたＩＤの個数を数え、その値をＩＤ読み率Ｂとする（ＳＴ８）。
【００４７】
このステップ８（ＳＴ８）では、差信号（Ｃ）を設定しＩＤ読み率Ａを測定した時（ＳＴ６）と同じディスク位置を読み取ってＩＤ読み率Ｂを計測することにより、両読み率を比較するうえでの精度を向上させる。
【００４８】
一方、上記ステップ２にて、装着されたディスクが２．６ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスクであると判定された場合（ＳＴ２Ｙｅｓ）には、コントローラ２９はスイッチコントロール信号Ｈにより、切り替え回路２６を加算増幅器２５の出力である和信号（Ｄ）を選択するよう設定し（ＳＴ９）、ＩＤ読み率Ｂを測定する（ＳＴ１０）。又、続いて、コントローラ２９はスイッチコントロール信号Ｈにより、切り替え回路２６を減算増幅器２４の出力である差信号（Ｃ）を選択するよう設定し（ＳＴ１０）、ＩＤ読み率Ａを測定する（ＳＴ１２）。
【００４９】
ＩＤ読み率ＡとＩＤ読み率Ｂとの測定が終了すると、コントローラ２９は、上記のＩＤ読み率ＡとＩＤ読み率Ｂとを比較し、差信号（Ｃ）と和信号（Ｄ）の内いずれが、プリピットのＩＤ情報の再生に適しているかを判定する（ＳＴ１３）。
【００５０】
ＩＤ読み率Ａの数がＩＤ読み率Ｂより大きい場合（ステップ１３Ｙｅｓ）、減算出力である差信号（Ｃ）に設定したほうがＩＤ読み率は高い場合に相当するので、コントローラ２９は、切り替え回路２６を差動増幅器２４の出力である差信号（Ｃ）を選択するよう設定する（ＳＴ１４）。
【００５１】
一方、ＩＤ読み率Ｂの数がＩＤ読み率Ａより大きい場合（ステップ１３Ｎｏ）、加算出力である和信号（Ｄ）に設定したほうがＩＤ読み率は高い場合に相当するので、コントローラ２９は、切り替え回路２６を加算増幅器２５の出力である和信号（Ｄ）を選択するよう設定する（ＳＴ１５）。
【００５２】
このとき、Ａ＝Ｂの場合をどうしたらよいかと言う判断が必要となる。即ち、判定の再現性を良くするには、読み率Ａと読み率Ｂの差の絶対値｜Ａ−Ｂ｜がある値以下の場合には、Ａ＝Ｂであると判定し、その場合は、あらかじめ決めておいた差信号（Ｃ）または、和信号（Ｄ）のどちらかに強制的に設定することが有効であり、
このため、上記ステップ１３に先立って、読み率Ａと読み率Ｂの差の絶対値｜Ａ−Ｂ｜がある値以下かを判定する（ＳＴ１６）。
【００５３】
そして、読み率Ａと読み率Ｂの差の絶対値｜Ａ−Ｂ｜がある値以下の場合には、２．６ＧＢディスクであれば差信号（Ｃ）、４．７ＧＢディスクであれば和信号（Ｄ）というふうに、ディスク仕様で推奨された信号に設定する（ＳＴ１７）。
【００５４】
以上のステップ１（ＳＴ１）乃至ステップ１７（ＳＴ１７）により、プリピットに記録されているＩＤ情報を読み取るための設定は終了し、以後、ディスクのトラックに記録されている記録データの読み取り若しくは記録動作の待機状態となる。
【００５５】
次に、トラックに記録されている記録データの読み取り動作時若しくは記録動作時の制御を図５のフローチャートに基づき説明する。
【００５６】
データの読み取り若しくは記録動作の待機状態から、コントローラ２９の指示に基づき、通常使用されているアクセスやデータ読み取り動作、並びに、図示しない記録制御系を介しての記録動作が行われる。尚、ここで、読み取り動作時のみならず、記録動作時においても記録に先立ってランドプリピットの読み取りが行われ（ＳＴ２１）、その際の信号処理は通常の再生時と同様である。又、上記切り替え回路２６はコントローラ２９からの信号（Ｈ）により、減算増幅器２４の出力（差信号（Ｃ））又は加算増幅器２５の出力（和差信号（Ｄ））の一方が選択されている。
【００５７】
そして、ランドプリピットを再生した際の切り替え回路２６の出力信号（Ｅ）によりＩＤ再生回路２７がＩＤ情報を出力し、再生エラー検出回路２８により再生エラーの有無が判定され、コントローラ２９によりＩＤ情報が正しく読めたか否かが判定される（ＳＴ２２）。この判定は図４の上記ステップ６，８，１０，１２における読取率の測定時と同様に、再生エラー検出回路２８により出力されるエラー情報や前後のデータとの連続性をもってもＩＤデータが信頼できない場合は、ＩＤ情報が正しく読めなかったとする。
【００５８】
そして、ＩＤ情報が正しく読めなかったと判定された場合（ステップ２２（ＳＴ２２）においてＹｅｓ）、上記切り替え回路２６が減算増幅器２４の減算出力（差信号（Ｃ））に設定されていたかが判定される（ＳＴ２３）。
【００５９】
切り替え回路２６が減算増幅器２４の減算出力（差信号（Ｃ））に設定されていた場合（ステップ２３（ＳＴ２３）においてＹｅｓ）、コントローラ２９はスイッチコントロール信号Ｈにより、切り替え回路２６を加算増幅器２５の（加算）出力（和信号（Ｄ））を選択するよう設定される（ＳＴ２４）。
【００６０】
そして、上記ステップ２１（ＳＴ２１）に戻り、ランドプリピットの読み取りがリトライされる。
【００６１】
一方、上記ステップ２３において、切り替え回路２６が減算増幅器２４の（減算）出力（差信号（Ｃ））に設定されていなかった場合は、切り替え回路２６が加算増幅器２５の加算出力（和信号（Ｄ））に設定されていたか否かが判定される（ＳＴ２５）
切り替え回路２６が加算増幅器２５の加算出力（和信号（Ｄ））に設定されていた場合（ＳＴ２５においてＹｅｓ）、コントローラ２９はスイッチコントロール信号Ｈにより、切り替え回路２６を減算増幅器２４の（減算）出力（差信号（Ｃ））を選択するよう設定される（ＳＴ２６）。
【００６２】
そして、上記ステップ２１（ＳＴ２１）に戻り、ランドプリピットの読み取りがリトライされる。
【００６３】
上記第１の実施形態では、まず、図４のフローチャートにて示した処理により、プリピットに記録されているＩＤ情報を実際に読み取って、ＩＤ情報を読み取るために差信号（Ｃ）若しくは和信号（Ｄ）の設定が行われるので、ディスクの製造誤差によるトラックピッチや、ピックアップのスポットサイズのバラツキによるＩＤ読み率の低下を最小限にできる。
【００６４】
さらに、上記第１の実施形態では、図５のフローチャートにて示した処理により、ディスクに記録されているデータの再生時並びに記録時にも、プリピットに記録されているＩＤ情報の良否を判定し、差信号（Ｃ）若しくは和信号（Ｄ）の切り替えが行われるので、同一ディスク内におけるトラックピッチのバラツキやディスクチルトによるＩＤ読み率の低下を最小限にできる。
【００６５】
尚、上記第１の実施形態における図４のフローチャートにて示した処理では、装着されたディスクが２．６ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスクであると判定された場合にステップ５において差信号（Ｃ）を設定し、ディスクが４．７ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスクであると判定された場合にステップ９において和信号（Ｄ）を設定しているが、ディスクの仕様に推奨されている信号に最初に設定しているだけで、どちらを最初に設定してもしても良い。
【００６６】
即ち、図６のフローチャートに示すように、図４のフローチャートにおけるステップ９乃至ステップ１２を削除し、装着されたディスクが２．６ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスクであるか４．７ＧＢのディスクであるかに係わらず、ステップ５において差信号（Ｃ）を設定するものであっても良い。又、図６のフローチャートにおいてステップ５，６（ＳＴ５，ＳＴ６）とステップ７，８（ＳＴ７，ＳＴ８）を入れ替えて、和信号（Ｄ）を最初に設定するようにしても良い。
【００６７】
また、図４並びに図６のフローチャートでは、ＩＤ読取率Ａ，Ｂにより差動増幅器２４または加算増幅器２５の一方を選択するようにしているが、これに限られるものではなく、ＩＤ読取率に替えてＩＤエラー率を測定して判定に用いても良い。この場合のディスク記録再生装置１の動作を図７のフローチャートに基づき説明する。尚、図７のフローチャートにおいて図４のフローチャートと同一部分は同一符号を付してあり、その説明は省略する。
【００６８】
図７のフローチャートに示すように、図４のフローチャートにおけるステップ６，８，１０，１２におけるＩＤ読取率の測定をＩＤエラー率の測定ステップ（ＳＴ６ａ，ＳＴ８ａ，ＳＴ１０ａ，ＳＴ１２ａ）に変更する。各ＩＤエラー率の測定では、必要な既定数のブロックからＩＤを読み取った際に再生エラー検出回路２８から出力されたＩＤエラーの個数と、ＩＤは読めたが連続性から信頼できないＩＤの累計個数を数え、その値をＩＤエラー率Ａ２，Ｂ２とする。
【００６９】
そして、ＩＤエラー率Ａ２とＩＤエラー率Ｂ２の差の絶対値｜Ａ２−Ｂ２｜がある値以下かを判定し（ステップ１６ａ）、ＩＤエラー率Ａ２，Ｂ２の絶対値差が所定値以下の場合には、図４のフローチャートと同様に２．６ＧＢディスクであれば差信号（Ｃ）、４．７ＧＢディスクであれば和信号（Ｄ）というふうに、ディスク仕様で推奨された信号に設定する（ＳＴ１７）。
【００７０】
ＩＤエラー率Ａ２とＩＤエラー率Ｂ２の差の絶対値｜Ａ２−Ｂ２｜がある値以下で無い場合は、ＩＤエラー率Ａ２とＩＤエラー率Ｂ２とを比較する（ＳＴ１３ａ）。
【００７１】
ＩＤエラー率ＡがＩＤエラー率Ｂより大きい場合（ステップ１３ａＹｅｓ）、加算出力である和信号（Ｄ）に設定したほうがＩＤ読み率は高い場合に相当するので、コントローラ２９は、切り替え回路２６を加算増幅器２５の出力である和信号（Ｄ）を選択するよう設定する（ＳＴ１５ａ）。
【００７２】
ＩＤエラー率ＢがＩＤエラー率Ａより大きい場合（ステップ１３ａＮｏ）、減算出力である差信号（Ｃ）に設定したほうがＩＤ読み率は高い場合に相当するので、コントローラ２９は、切り替え回路２６を差動増幅器２４の出力である差信号（Ｃ）を選択するよう設定する（ＳＴ１４ａ）。
次に、本発明の第２の実施形態を図面に基づき説明する。第２の実施の形態では、第１の実施形態における図４のフローチャートにて示した処理を省略し、図８のフローチャートにて示した処理を独立して行うものであり、ディスク記録再生装置の構成は図１に示した第１の実施の形態と同様であるため、装置の構成説明は省略する。
【００７３】
第２の実施の形態では、ディスクに記録されているデータの再生時並びに記録時にも、プリピットに記録されているＩＤ情報の良否を判定し、差信号（Ｃ）若しくは和信号（Ｄ）の切り替えが行うことにより、ＩＤ読み率の低下を最小限にするものであり、装置の動作を図８のフローチャートに基づき説明する。
【００７４】
ディスクが装着されるトレイが開閉された時、およびシステムリセットが生じた場合にはディスク装着の有無を判定する（ＳＴ３１）。
【００７５】
ディスクが装着されていれば次に装着されたディスクが２．６ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスクであるか否かが判定される（ＳＴ３２）。
【００７６】
装着されたディスクが２．６ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスクでない場合には、装着されたディスクが４．７ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスクであるか否かが判定される（ＳＴ３３）。　尚、ステップ２，ステップ３におけるディスク種別の判定は、ディスクのリードイン領域に記録されている情報を読み取る方式や、ディスクの再生信号からディスク種別を判定する等、種々の方法が知られており、何れの方法を採用しても良い。
【００７７】
装着されたディスクが２．６ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスク、４．７ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスクの何れでも無い場合には他のディスクの処理が行われる（ＳＴ３４）。
【００７８】
装着されたディスクが２．６ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスクであると判定された場合（ＳＴ３２にてＹｅｓ）、コントローラ２９はスイッチコントロール信号Ｈにより、切り替え回路２６を差動増幅器２４の（減算）出力に設定する。すなわち、切り替え回路２６は、差動増幅器２４の出力である差信号（Ｃ）を選択し、Ｃ＝Ｅとするよう設定される（ＳＴ３５）。
【００７９】
一方、上記ステップ３３にて、装着されたディスクが２．６ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスクであると判定された場合（ＳＴ３２Ｙｅｓ）には、コントローラ２９はスイッチコントロール信号Ｈにより、切り替え回路２６を加算増幅器２５の出力である和信号（Ｄ）を選択し、Ｄ＝Ｅとするよう設定する（ＳＴ３６）、
上記のステップ３１乃至ステップ３６により、初期設定を終了し、以後、ディスクのトラックに記録されている記録データの読み取り若しくは記録動作の待機状態となる。
【００８０】
そして、トラックに記録されている記録データの読み取り動作時若しくは記録動作時には図５に示したフローチャートと同一の制御を行い、ディスクに記録されているデータの再生時並びに記録時にも、プリピットに記録されているＩＤ情報の良否を判定し、差信号（Ｃ）若しくは和信号（Ｄ）の切り替えが行う。
【００８１】
この第２の実施形態においては、図８のフローチャートにて説明したように差信号（Ｃ）若しくは和信号（Ｄ）の初期設定は、ディスクが２．６ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスク、４．７ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスクの何れであるかにより一義的に設定する点で第１の実施形態と相違する。しかしながら、ディスクに記録されているデータの再生時並びに記録時にコントローラ２９が切り替え回路２６を差信号（Ｃ）若しくは和信号（Ｄ）の好ましい方へ切り替ることにより、ＩＤ読み率の低下を最小限にすることが可能となる。
【００８２】
最後に本発明の第３の実施形態であるディスク記録／再生装置８０について説明する。この第３の実施形態では上述した実施形態における２分割のディテクタ２１ではなく図９に示すように４分割のディテクタ３０を用いる。尚、図９において図１と同一のものは同一符号を付与している。
【００８３】
ディスク記録／再生装置８０において、ディテクタ３０は、図９に示す通り受光面がトラック接線方向に平行な分割線により２分割されているだけでなく、受光面がトラック法線方向の分割線により２分割されていて、受光領域３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄからなる４分割のディテクタとなっている。
【００８４】
対物レンズ１８の周囲にはトラッキングコイル３２が配置されていて、このトラッキングコイルを駆動することにより、対物レンズ１８はトラッキング方向に移動される。
【００８５】
また、図９中、鎖線にて囲った部分はピックアップヘッド（ＰＵＨ）としてユニット化されており、このピックアップヘッドはスレッドモータ３３を駆動することによりトラッキング方向に移動可能となっている。
【００８６】
上記ディテクタ３０ａ，３０ｃに対応する出力信号（電流）は、加算器３１ａにより加算され、図示しない電流−電圧変換増幅器により電圧信号に変換された後、差動増幅器２４の入力端子、さらに加算増幅器２５の二つの入力端子に入力される。
【００８７】
又、ディテクタ３０ｂ，３０ｄに対応する出力信号（電流）は、加算器３１ｂにより加算され、図示しない電流−電圧変換増幅器により電圧信号に変換された後、差動増幅器２４の入力端子、さらに加算増幅器２５の二つの入力端子に入力される。
【００８８】
差動増幅器２４及び加算増幅器２５以降の信号処理は第１の実施形態と同様であり、図９において図１と同一符号のものは図１と同一のものを示しているため、以降の説明は省略する。
【００８９】
第３の実施形態では４分割のディテクタ３０を用いてピックアップのトラッキング制御を行う。このため、ディテクタ３０ｂ，３０ｃに対応する出力信号（電流）は、加算器３１ｃにより加算され、図示しない電流−電圧変換増幅器により電圧信号に変換された後、位相検出回路３４の入力端子に入力される。
【００９０】
又、ディテクタ３０ａ，３０ｄに対応する出力信号（電流）は、加算器３１ｄにより加算され、図示しない電流−電圧変換増幅器により電圧信号に変換された後、位相検出回路３４の他方の入力端子に入力される。
【００９１】
位相検出回路３４ではディテクタ３０ａ，３０ｄに対応する出力信号とディテクタ３０ｂ，３０ｃに対応する出力信号との位相を比較して、トラッキングエラー信号をトラッキング制御回路３５に出力する。
【００９２】
トラッキングエラー信号の生成方法として上記の位相検出回路３４を用いるものは、ピットの回折を利用してトラッキングエラー信号を生成するＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　Ｐｈａｓｅ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ（ＤＰＤ）方式として知られている。
【００９３】
トラッキング制御回路３５は位相検出回路３４から出力されるトラッキングエラー信号に基づきピックアップヘッド（ＰＵＨ）のトラッキング制御を行うために、スレッドモータ駆動回路３６並びにトラッキングコイル３２に信号を出力する。
【００９４】
スレッドモータ駆動回路３６はトラッキング制御回路３５からの信号に基づきスレッドモータ３３を駆動して、ピックアップヘッド（ＰＵＨ）を移動させる。又、トラッキングコイル３２はトラッキング制御回路３５からの信号により駆動されて対物レンズ１８をトラッキング方向に移動させる。
【００９５】
トラッキング制御回路３５は位相検出回路３４から出力されるトラッキングエラー信号のみならず、減算増幅器２４から出力される差信号（Ｃ）をＰｕｓｈ　Ｐｕｌｌ（以下ＰＰ）方式のトラッキングエラ−信号として用いても良い。即ち、ピットが形成されているＤＶＤ−ＲＯＭの場合は位相検出回路３４から出力されるトラッキングエラー信号を用いてＤＰＤ方式を採用し、ピットが形成されていないＤＶＤ−ＲＡＭの場合は減算増幅器２４から出力される差信号（Ｃ）を用いてＰＰ方式を採用することができる。又は、ＤＰＤ方式とＰＰ方式を併用することにより、両社の欠点を補間しながらトラッキング制御を行うこともできる。
【００９６】
以上、第３の実施形態と第１乃至第２の実施形態の相違点を説明したが、第３の実施形態において、第１の実施形態の図４又は図５並びに図６にて示した処理と全く同様の処理を実行し、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９７】
又、第３の実施形態において第２の実施形態の図８並びに図５にて示した処理と同じ処理を実行し、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９８】
以上説明したように、本発明はトラックに対して、半径方向に位置したＩＤ情報を有するディスクのＩＤ情報を読み取る場合に、ディスクのトラックピッチや、ピックアップのスポットサイズのバラツキによるＩＤ読み率の低下を最小限にできるため有効である。
【００９９】
さらに、本発明ではブルーレーザーを使用したディスク再生装置に適用することで、レーザビームのスポット径やディスクのトラックピッチの小さいことによる読み取りエラーを低減することができる。
【０１００】
レーザビームのスポット径はレーザーダイオードの温度により変動するが、本発明によればレーザーダイオードの温度変化に対しても読取り率を向上させることができる。
【０１０１】
さらに、本発明ではディスクのチルトによりディスクに照射されるレーザビームのスポット径が変化しても加算（和信号）と減算（差信号）を切り換ることにより読取り率を向上させることができる。
【０１０２】
上述した実施形態では、ＤＶＤ−ＲＡＭについて説明したが、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの如く、グルーブ記録メディアであって、ランドとグルーブ間にプリピット情報が記録されているメディアの記録・再生装置においても本発明を適用することにより上述した効果と同様の効果が得られることは言うまでも無い。
【０１０３】
【発明の効果】
以上の様に、本発明によれば、ランドトラックとグルーブトラックの中間位置に配置されているプリピット列の読み取り精度を向上させることのできる光ディスクの記録再生装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わるディスク記録／再生装置のブロック図。
【図２】光ディスク上のビームスポットとディテクタとの相対的配置を示す図。
【図３】ＤＶＤ−ＲＡＭ上のディスクフォーマットを示す図。
【図４】図１のディスク記録／再生装置の動作を説明するフローチャート。
【図５】図１のディスク記録／再生装置の記録／再生時の動作を説明するフローチャート。
【図６】図４のフローチャートの変形例を説明するフローチャート。
【図７】図４のフローチャートの変形例を説明するフローチャート。
【図８】本発明の第２の実施形態に係わるディスク記録／再生装置の動作を説明するフローチャート。
【図９】本発明の第３の実施形態に係わるディスク記録／再生装置のブロック図。
【符号の説明】
１，８０……ディスク記録／再生装置
１４……レーザ−ダイオード
２１，３０……ディテクタ
２４……差動増幅器
２５……加算増幅器
２６……切り替え回路
２７……ＩＤ再生回路
２８……再生エラー検出回路
２９……コントローラ
ＰＵＨ……ピックアップヘッド
【図１】
2004022010.tif 000003
【図２】
2004022010.tif 000004
【図３】
2004022010.tif 000005
【図４】
2004022010.tif 000006
【図５】
2004022010.tif 000007
【図６】
2004022010.tif 000008
【図７】
2004022010.tif 000009
【図８】
2004022010.tif 000010
【図９】
2004022010.tif 000011