(57)【要約】【課題】糸カセットの装着時に糸カセットの縫製モジュールに対しての適切な位置関係を維持して目孔への糸通しを確実に行うことができるミシンを提供する。【解決手段】針棒１３と糸通し機構とモジュールフレーム２５とを含む縫製モジュール１２は、さらに、糸カセット１０の装着動作に連動して縫針の目孔付近にその糸カセット１０から導出された上糸を保持する糸保持機構２１を有し、この縫製モジュール１２に、糸カセット１０をカセット装着部５に装着する際に糸カセット１０をガイドするガイド部材２６，２７を設けたので、糸カセット１０の縫製モジュール１２に対する適切な位置関係が維持された状態で糸カセット１０が装着されるため、糸通し機構、糸保持機構２１を糸カセット１０の装着動作に確実に連動させることができる。【選択図】　図８
2004065321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸供給源を収容し且つミシンのカセット装着部に着脱可能に装着される糸カセットと、少なくとも針棒と糸通し機構とモジュールフレームとを含む縫製モジュールとを備えたミシンにおいて、
前記縫製モジュールに、糸カセットをカセット装着部に装着する際に糸カセットをガイドするガイド部材を設けたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記ガイド部材を複数設けたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記縫製モジュールは、さらに、糸カセットの装着動作に連動して縫針の目孔付近にその糸カセットから導出された糸を保持する糸保持機構を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記糸保持機構は、糸カセットから導出された糸を保持可能な糸保持部を含む保持部材と、糸カセットの装着動作に連動して前記糸保持部を前記縫針の目孔付近に移動させる連動移動機構と、前記糸保持部にその糸を解除可能に挟持する糸挟持部材とを有し、前記糸カセットに、糸カセットの装着工程の所定タイミングにおいて糸挟持部材を一時的に挟持解除側へ切換える切換部材を設けたことを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
前記縫製モジュールは、前記縫製モジュールを覆う外観カバーの異なる複数機種のミシンに装備できるように構成されたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンに関し、特に、糸カセットの装着の際に、針棒や糸通し機構等を含む縫製モジュールに対する糸カセットの適切な位置関係を維持することが可能に構成したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、糸駒等の糸供給源を収容した糸カセットをミシンのカセット装着部に装着して、この糸カセットから糸を導出して縫針の目孔まで導くように構成されたものがあるが、このようなミシンにおいて、糸カセットをカセット装着部に装着する際には、糸カセットをミシンを覆う外観カバーに設けられたガイド部でガイドするように構成されていた。
【０００３】
ところで、このような糸カセットの装着動作に連動して針棒の下端に支持された縫針の目孔に自動的に糸を通す糸通し機構を備えたミシンが既に本願出願人により出願されている（特開２００２−１９１８８６号公報参照）。さらに、このようなミシンにおいて、これら縫針、針棒及び糸通し機構の他、針棒を上下に駆動する針棒上下動機構、針棒を揺動駆動する針棒揺動機構等、縫製及び縫製準備の為に必要な種々の構成がフレーム（以下、モジュールフレームという）に組み付けられて、１つのモジュール（以下、縫製モジュールという）として構成されている場合もある。
【０００４】
このように、ミシンの製作時に、前述のような縫製及び縫製準備に関する種々の構成をまとめて縫製モジュールとして予め組み立てておけば、縫製モジュールの組立後にそのままミシンフレームに縫製モジュールを組み付けるだけでよいため、組付けが容易になるし、外観カバーの異なる種々のミシンの縫製モジュールを共通化することも可能である。また、各構成間の調整、例えば、糸通し機構により確実に縫針に糸を通す為に、縫針と糸通し機構との間の位置関係の調整などを行う必要があるが、ミシンフレームに組付ける前に、縫製モジュールが組みあがった段階でこのような調整を行うことができるため、調整が楽になる。
【０００５】
尚、糸通し機構により糸カセットの装着動作に連動して縫針の目孔に糸を通す際に、事前に目孔付近まで糸カセットから導出された糸を引き出しておく必要がある。そのために、糸通し機構と同様に糸カセットの装着動作に連動して糸カセットから糸を導出して目孔付近で保持する糸保持機構を設けるとともに、この糸保持機構を縫製モジュールに含めることも想定できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】糸通し機構は、糸カセットの装着動作に連動して目孔への糸通し動作を行うが、従来では糸カセットの装着の際には糸カセットは縫製モジュールを覆う外観カバーにガイドされており、縫製モジュールの外観カバーに対する位置が所定の位置から多少でもずれている場合には、縫製モジュールに含まれる糸通し機構と糸カセットとの間の位置関係にもずれが生じる。従って、糸通し機構が糸カセットの装着動作に連動せず、あるいは、糸の位置が不適切であるために、目孔に糸を通すことができない場合もあった。
【０００７】
さらに、縫製モジュールに前述の糸保持機構を含めた場合には、この糸保持機構と糸カセットとの間の位置関係にもずれが生じることになり、糸通し機構と同様に、糸カセットの装着動作に糸保持機構が連動せず、糸保持機構により糸を目孔付近に保持できなくなる虞があり、ひいては糸通し機構により縫針の目孔に確実に糸を通すことができなくなる。
【０００８】
本発明の目的は、糸カセットの装着時に糸カセットの縫製モジュールに対しての適切な位置関係を維持して目孔への糸通しを確実に行うことができるミシンを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１のミシンは、糸供給源を収容し且つミシンのカセット装着部に着脱可能に装着される糸カセットと、少なくとも針棒と糸通し機構とモジュールフレームとを含む縫製モジュールとを備えたミシンにおいて、前記縫製モジュールに、糸カセットをカセット装着部に装着する際に糸カセットをガイドするガイド部材を設けたものである。
【００１０】
この縫製モジュールは、針棒、針棒に支持された縫針の目孔に糸を通す糸通し機構、針棒を上下に駆動する針棒上下動機構、針棒を揺動駆動する針棒揺動機構など、縫製及び縫製準備の為に必要な種々の構成を含んでいる。ここで、糸通し機構は、糸カセットの装着動作に連動して縫針の目孔に糸を通すように構成されている。従って、糸カセットの装着時に、糸通し機構を含む縫製モジュールに対する糸カセットの位置が所定の位置関係にある。
【００１１】
そこで、糸カセットをカセット装着部に装着する際に糸カセットをガイドするガイド部材を、縫製モジュールに設けることで、糸カセットの装着の際に、縫製モジュールに対する糸カセットの所定の適切な位置関係が維持されるようにガイド部材で糸カセットがガイドされる。
【００１２】
請求項２のミシンは、請求項１の発明において、前記ガイド部材を複数設けたものである。従って、糸カセットの装着の際に、糸カセットの縫製モジュールに対する所定の位置関係を維持するように、複数のガイド部材で糸カセットをガイドし、糸通し機構が糸カセットの装着動作に連動する。
【００１３】
請求項３のミシンは、請求項１又は２の発明において、前記縫製モジュールは、さらに、糸カセットの装着動作に連動して縫針の目孔付近にその糸カセットから導出された糸を保持する糸保持機構を有するものである。糸カセット装着時には、糸保持機構を含む縫製モジュールに対する糸カセットの位置が所定の位置関係にある。
【００１４】
そして、糸カセットをガイドするガイド部材が縫製モジュールに設けられているため、糸カセットの装着時に、糸カセットの縫製モジュールに対する位置関係を維持するように、ガイド部材により糸カセットがガイドされるため、糸保持機構が糸カセットの装着動作に連動して、縫針の目孔付近に確実に糸が保持され、さらに、糸通し機構により糸保持機構で保持された糸を目孔に通す。
【００１５】
請求項４のミシンは、請求項３の発明において、前記糸保持機構は、糸カセットから導出された糸を保持可能な糸保持部を含む保持部材と、糸カセットの装着動作に連動して前記糸保持部を前記縫針の目孔付近に移動させる連動移動機構と、前記糸保持部にその糸を解除可能に挟持する糸挟持部材とを有し、前記糸カセットに、糸カセットの装着工程の所定タイミングにおいて糸挟持部材を一時的に挟持解除側へ切換える切換部材を設けたものである。
【００１６】
糸カセットの装着時には、その装着動作に連動して連動移動機構により糸保持部を含む保持部材が目孔付近まで移動することになる。その移動の途中で、糸保持部に糸を解除可能に挟持する糸挟持部材が、糸カセットに設けられた切換部材により所定のタイミングにおいて一時的に挟持解除側へ切換えられ、そのときに、糸が糸保持部と糸挟持部材との間に挟持される。このようにして糸を挟持した状態で連動移動機構により糸保持部が縫針の目孔付近まで移動して、糸が目孔付近に保持される。
【００１７】
ここで、糸カセットをガイドするガイド部材が縫製モジュールに設けられているため、糸カセット装着時には、糸カセットの縫製モジュールに対する適切な位置関係が維持されるように、ガイド部材で糸カセットがガイドされるので、糸カセットに設けられた切換部材で糸挟持部材が挟持解除側へ切換えられ、糸保持部と糸挟持部材との間で糸が挟持される。さらに、この状態で、連動移動機構が糸カセットの装着動作に連動し、糸保持部を縫針の目孔付近に移動させるため、糸が目孔付近の適切な位置に保持される。
【００１８】
請求項５のミシンは、請求項１〜４の何れかの発明において、前記縫製モジュールは、前記縫製モジュールを覆う外観カバーの異なる複数機種のミシンに装備できるように構成されたものである。従って、異なる外観カバーを有する複数機種のミシンについて、縫製モジュールが共通化されるため、汎用性に優れる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態は、糸カセットの装着動作に連動して自動的に縫針の目孔に糸通しを行うように構成された家庭用ミシンに、本発明を適用した場合の一例である。
【００２０】
図１、図２に示すように、家庭用のミシンＭは、水平なベッド面を有するベッド部１と、ベッド部１の右端部分に立設された脚柱部２と、脚柱部２の上部からベッド部１と対向するように左方へ延びるアーム部３と、アーム部３の左端部分に設けられた頭部４とを有する。頭部４には、糸カセット１０が着脱自在に装着されるカセット装着部５が設けられ、カセット装着部５に装着された糸カセット１０から上糸１１が導出される。アーム部３の頭部４には、縫製開始スイッチ、縫製終了スイッチ、等々の操作スイッチ類（図示略）が設けられている。また、アーム部３には、画面を正面に向けた液晶ディスプレイ７が設けられている。
【００２１】
図２〜図５に示すように、頭部４において、ミシンＭには、縫製及び縫製準備の為に必要な、以下のような種々の構成を集合させて組み合わせた縫製モジュール１２が取付けられている。即ち、縫製の為の構成として、縫製モジュール１２は、針棒１３、天秤１４（図１５参照）、針棒１３を上下に駆動する針棒上下動機構１５、針棒１３を左右に揺動駆動する針棒揺動機構１６、天秤１４を上下に揺動駆動する天秤揺動機構１７、糸カセット１０から導出される上糸１１の糸調子を調節する糸調子機構１８等を有する。
【００２２】
一方、縫製準備の為の構成として、縫製モジュール１２は、糸カセット１０をカセット装着部５に装着する際に上糸１１を針棒１３に支持された縫針１９の目孔１９ａに自動的に糸通しする糸通し機構２０、糸通し機構２０により糸通しする為に縫針１９の目孔１９ａ付近に上糸１１を保持する糸保持機構２１、糸カセット１０をカセット装着部５に装着する際に上糸１１を針棒１３の下端に設けられた第１糸案内２３と頭部４の下端付近に設けられた第２糸案内２４に自動的に糸掛けする糸掛け機構２２等を有する。これら縫製及び縫製準備の為の構成が合成樹脂製のモジュールフレーム２５に取付けられて、縫製モジュール１２は構成されている。
【００２３】
ここで、この縫製モジュール１２は、縫製モジュール１２を覆う外観カバーＣが異なる他の複数機種のミシンにも装備できるように構成されている。即ち、外観カバーＣが異なるミシンにも、前述のような縫製及び縫製準備の為の種々の構成を備えた縫製モジュール１２を組付けることができ、複数機種のミシンで縫製モジュール１２を共通化することができる。
【００２４】
ところで、図６〜図８に示すように、この縫製モジュール１２には、糸カセット１０を上方からカセット装着部５に装着する際に糸カセット１０をガイドする左右２つのガイド部材２６，２７が設けられている。２つのガイド部材２６，２７は共に上下方向に延びるように形成されている。左側のガイド部材２６はモジュールフレーム２５の左端部に設けられている。一方、右側のガイド部材２７は糸保持機構２１の固定フレーム７６の左側部分に設けられ、ガイド部材２７の前後両端部には左方へ延びる前後１対のガイド部２７ａ，２７ｂが形成されている。
【００２５】
図１、図２に示すように、カセット装着部５に装着された糸カセット１０から導出される上糸１１は、糸調子機構１８の１対の糸調子皿の間の糸調子軸（図示略）に上側から掛けられ、その糸調子軸から下流側へ延びる上糸１１が天秤１４に掛けられる。ここで、このミシンＭでは、糸カセット１０の装着動作に連動して縫針１９の目孔１９ａに上糸１１を通すように糸通し機構２０、糸保持機構２１が構成されており、糸カセット１０をさらにカセット装着部５に装着していくと、天秤１４から下流側へ延びる上糸１１は、糸保持機構２１により縫針１９の目孔１９ａ付近に保持された後、糸通し機構２０により目孔１９ａに通されて、糸掛け機構２２により２つの糸案内２３，２４に上糸１１が掛けられて、上糸１１が縫製可能にセットされる。
【００２６】
ここで、ミシンＭは、糸カセット１０の装着動作に連動して糸通し機構２０により縫針１９の目孔１９ａに上糸１１を通すために、糸カセット１０の装着前には針棒１３を針板１ａよりも上側の所定の位置にするように構成されている。さらに、糸保持機構２１により縫針１９の目孔１９ａ付近の所定の位置に上糸１１が保持されたときに、糸通し機構２０による糸通し動作毎に縫針１９と糸保持機構２１との位置関係が異なると、糸通し機構２０で目孔１９ａに上糸１１を通すことができなくなるため、糸カセット１０の装着前（ミシンＭへの電源投入時）に針棒揺動機構１６により予め針棒１３を最も左側の位置に揺動させておき、この針棒１３の位置に対して縫針１９の目孔１９ａに糸通しが可能な位置に糸保持機構２１が上糸１１を保持するように、ミシンＭは構成されている。
【００２７】
一方、ベッド部１にはボビン装着部（図示略）が設けられ、このボビン装着部に装着されたボビン（図示略）から延びる糸が下糸として使用される。また、ベッド部１には、釜機構（図示略）が設けられている。上糸１１と下糸を縫製可能にセットした状態で、ミシンモータ（図示略）が駆動されると、針棒上下動機構１５により針棒１３が上下動され、これに同期して釜機構が駆動されて、その釜機構によりベッド部１の針板１ａよりも下側に下降した縫針１９付近の上糸１１が引っ掛けられ、その上糸１１と下糸とが交絡して縫目が形成される。
【００２８】
次に、糸カセット１０について説明する。図９〜図１２に示すように、糸カセット１０は、カセット本体３０と、このカセット本体３０に枢着された開閉部材３１とを有し、これらの内部に糸供給源である糸駒３２を収容する糸収容部３３が形成されている。開閉部材３１には糸立棒３４が取付けられ、開閉部材３１を前側へ開くと（図１０参照）、糸立棒３４への糸駒３２の着脱が可能になり、糸駒３２が糸立棒３４に装着された状態で、開閉部材３１を閉めるとその糸駒３２が糸収容部３３に収容される。
【００２９】
カセット装着部５への装着準備が完了した糸カセット１０の状態では以下のように上糸１１がセットされている。即ち、糸駒３２からは上糸１１が上側へ延びて糸収容部３３外に導出され、そこから、カセット本体３０と開閉部材３１の左端間の糸経路３５を通って、糸カセット１０の左下端部の糸掛け部３６ａに掛けられている。ここから、上糸１１は右方へ延びて仕切壁３７の下端部の糸掛け部３６ｂと糸カセット１０の右下端部の糸掛け部３６ｃに掛けられ、さらに前方へ延びてから糸掛け部３６ｄに掛けられてＵターンし、左方へ延びて糸保持部３８に保持され、さらに、糸保持部３８の左側の刃３９で切断された状態の糸端が糸掛け部３６ｅに掛けられている。
【００３０】
ところで、この糸カセット１０の右側部分には、後方と下方を開口した天秤ガイドスペース４０がほぼ上下全長に亙って形成され、糸カセット１０の下端部分の中央部分に下方を開口した糸調子スペース４１が形成され、これらのスペース４０，４１が仕切壁３７により仕切られている。図７、図８、図１０、図１２に示すように、糸カセット１０の後端部のやや左側の部分には、糸カセット１０の装着の際に、左側のガイド部材２６に係合する縦溝４２が形成されている。糸カセット１０の右側部分の前面部には、糸保持機構２１の保持部材７０がその糸カセット１０の右側部分の前面と干渉するのを防ぐ為の左右１対の逃し溝４３，４４も形成されている。
【００３１】
図６〜図８に示すように、カセット装着部５に糸カセット１０を上方から挿入していくと、糸カセット１０の後端部に形成された縦溝４２がモジュールフレーム２５に設けられた左側のガイド部材２６に係合し、糸カセット１０の右端部が右側のガイド部材２７の前後１対のガイド部２７ａ，２７ｂに係合して、糸カセット１０の縫製モジュール１２に対する前後方向の適切な位置関係が維持された状態で、糸カセット１０が装着されていく。即ち、糸カセット１０がガイド部材２６，２７にガイドされる。さらに、天秤ガイドスペース４０に天秤１４が下側から入り込み、糸調子スペース４１に糸調子機構１８が下側から入り込む。糸カセット１０がカセット装着部５の下端部まで挿入された状態では、天秤ガイドスペース４０に入り込んだ天秤１４に、上糸１１の糸掛け部３６ｂ，３６ｃの間の糸部分１１ａが引っ掛けられる。
【００３２】
この状態からさらに糸カセット１０をカセット装着部５に挿入していくと、糸掛け部３６ａ，３６ｂの間の糸部分１１ｂが、糸調子スペース４１に入り込んだ糸調子機構１８により保持される。一方、糸掛け部３６ｄと糸保持部３８との間の糸部分１１ｃは、糸保持機構２１により縫針１９の目孔１９ａ付近まで引っ張られて保持される（図２７参照）。尚、糸掛け部３６ｄと糸保持部３８との間には、糸保持機構２１の糸挟持部材７４を揺動駆動する後述のカム部材４も設けられている。
【００３３】
次に、針棒揺動機構１６について簡単に説明する。図５に示すように、針棒揺動機構１６は、駆動ギヤ４６、この駆動ギヤ４６を回転駆動するパルスモータ　（図示略）、駆動ギヤ４６に噛合するギヤ４７、ギヤ４７に固定的に設けられたカム４７ａを有し、駆動ギヤ４６をパルスモータで回転駆動することにより、カム４７ａを回転させて針棒１３の揺動動作を発生させる。この針棒揺動機構１６は、前述のように、ミシンＭに電源が投入されたときには、パルスモータで駆動ギヤ４６を回転駆動して、図４の鎖線で示すように針棒１３を最も左側の位置へ揺動させる。このとき、駆動ギヤ４６の回転に連動して糸調子機構１８に連結されたリンク部材４８が操作されて１対の糸調子皿が開放されるように糸調子機構１８は構成されており、糸カセット１０の装着時に糸調子皿の間の糸調子軸に上糸１１を掛けることが可能になる。
【００３４】
次に、糸通し機構２０について説明する。図１３に示すように、糸通し機構２０は、針棒１３の左側において上下動可能に配設された糸通し軸５０及びスライダガイド軸５１と、これら糸通し軸５０とスライダガイド軸５１の上端部に上下動可能に外嵌された糸通しスライダ５２と、糸通し軸５０の下端部に連結され糸通し軸５０の回動動作に連動して縫針１９の目孔１９ａに上糸１１を通すフック機構５３と、糸カセット１０の装着動作に連動して糸通し軸５０を下方へ駆動する糸通し軸駆動部材５４等を有する。
【００３５】
糸通し軸５０及びスライダガイド軸５１は、針棒１３と共に針棒台５５に支持されており、これら針棒１３、針棒台５５、糸通し軸５０及びスライダガイド軸５１は、針棒揺動機構１６により一体的に揺動可能に配設されている。ここで、前述のように、糸通し動作直前の状態（糸カセット１０の装着前の状態）では、針棒１３は、目孔１９ａに上糸１１を通すことができる位置、具体的には最上位置よりもやや下側の所定の位置にあり、さらに、図４の鎖線で示すように、針棒揺動機構１６により、針棒１３は最も左側に揺動された位置にある。
【００３６】
糸通し軸５０の上端側部分と上下方向途中部には夫々ピン部材５６ａ，５６ｂが突設され、糸通し軸５０が所定量下降したときには、ピン部材５６ｂは針棒１３の上下方向途中部に固定された規制部材１３ｃに係合する。さらに、糸通し軸５０には糸通しスライダ５２を上方へ付勢するコイルバネ５７が外装されている。スライダガイド軸５１の上半部には、糸通しスライダ５２を上方へ付勢するコイルバネ５８が外装されている。糸通しスライダ５２には、上半部の直線溝と下半部の螺旋溝とからなるカム溝５２ａが形成されている。さらに、糸通しスライダ５２には、上方へ突出する突出板５９も設けられている。この突出板５９の後面部には水平面（図示略）が形成されている。
【００３７】
図１３、図１４に示すように、フック機構５３は、上糸１１を引っ掛ける糸通しフック６０と、糸通しフック６０の両側に位置する２枚のガイド部材６１，６２と、これら糸通しフック６０とガイド部材６１，６２を水平に貫通する糸保持ワイヤ６３と、糸通し軸５０の下端部に固定され糸通しフック６０とガイド部材６１，６２等を保持するフック保持部材６４を備えている。図１４に示すように、糸通しフック６０の先端部にはフック部６０ａが形成され、糸通しの際には、縫針１９の目孔１９ａにこのフック部６０ａが挿通され、糸通しフック６０は２枚のガイド部材６１，６２に両側から案内された状態で、後述の糸保持機構２１により目孔１９ａ付近に保持された上糸１１を引っ掛けるように構成されている。
【００３８】
糸通し軸駆動部材５４は、ガイド軸６５に上下摺動可能に外嵌されたスライド部材６６に回動可能に連結され、ねじりバネ６７により図１３（ａ）の時計回りの方向に付勢されている。一方、スライド部材６６は、コイルバネ６８により上方へ付勢されている。糸通し軸駆動部材５４の上端部には、突出板５９の水平面に当接して糸カセット１０の装着時の駆動力を糸通しスライダ５２に伝達する駆動力伝達部５４ａが形成され、糸通し軸駆動部材５４の下端部には糸通しスライダ５２に駆動力が伝達されるのを遮断する為のカム部５４ｂが形成されている。一方、ガイド軸６５の下端部には、傾斜状の先端カム部６９ａを有するカム部材６９が固定されており、糸通し軸駆動部材５４が所定量下方へ移動したときには、先端カム部６９ａにカム部５４ｂが当接することになる。
【００３９】
この糸通し機構２０による糸通し動作について説明する。糸カセット１０の装着動作に連動して糸通し軸駆動部材５４がコイルバネ６８の付勢力に抗して下方へ駆動されると、駆動力伝達部材５４ａが突出板５９の水平面に接触して、その駆動力が糸通しスライダ５２の突出板５９に伝達されるため、糸通し軸５０及びスライダガイド軸５１も下方へ移動することになる。糸通し軸５０が所定量下方へ移動すると、ピン部材５６ｂが規制部材１３ｃと係合してそれ以上糸１１通し軸５０は下方へ移動しなくなるが、糸通しスライダ５２はコイルバネ５８の付勢力に抗してさらに下方へ移動する。このとき、糸通し軸５０に設けられたピン部材５６ａが、糸通しスライダ５２のカム溝５２ａに沿って相対的に移動することになるため、この糸通しスライダ５２の糸通し軸５０に対する下方への相対移動が糸通し軸５０の回動動作に変換されて、糸通し軸５０が所定角度回動する。このとき、図１４（ａ）に示すように、糸通し軸５０の下端部に設けられたフック機構５３も糸通し軸５０と一体的に縫針１９側へ回動し、糸通しフック６０のフック部６０ａが縫針１９の目孔１９ａを通過して上糸１１を引っ掛ける。
【００４０】
図１４（ａ）に示すように、フック部６０ａが上糸１１を引っ掛けた状態では、糸通し軸駆動部材５４は所定の位置まで下方へ移動して、そのカム部５４ｂがカム部材６９の先端カム部６９ａに当接する。この状態からさらに糸カセット１０がカセット装着部５内に押し込まれて糸通し軸駆動部材５４が下方へ移動すると、先端カム部６９ａにより、糸通し軸駆動部材５４はねじりバネ６７の付勢力に抗して図１３（ａ）の反時計回りの方向に回動駆動される。
【００４１】
すると、駆動力伝達部５４ａが突出板５９の水平面から離隔することになるため、糸通しスライダ５２に糸通し軸５０を下方へ駆動する駆動力が伝達されなくなる。従って、糸通し軸５０が逆方向に回動するとともにコイルバネ５８の付勢力により上方へ復帰し、それに伴って、フック機構５３も縫針１９から離れる方向へ回動するため、図９（ｂ）に示すように、上糸１１を引っ掛けた糸通しフック６０が目孔１９ａから抜け、糸通し動作が完了する。
【００４２】
次に、糸保持機構２１について説明する。図３、図１５〜図１７に示すように、糸保持機構２１は、所定間隔をあけて上糸１１を保持可能な１対の糸保持部７１，７２を含む保持部材７０と、糸カセット１０の装着動作に連動して１対の糸保持部７１，７２を縫針１９の目孔１９ａ付近に移動させる連動移動機構７３と、左側の糸保持部７１に上糸１１を解除可能に挟持する糸挟持部材７４と、この糸挟持部材７４を糸挟持側へ弾性付勢するねじりバネ７５とを備えている。一方、図９、図１１に示すように、糸カセット１０のカセット本体３０には、糸カセット１０の装着工程の所定タイミングにおいて糸挟持部材７４を一時的に挟持解除側へ揺動駆動するカム部材４５（切換部材）も設けられている。
【００４３】
さらに、糸保持機構２１は、頭部４に固定された本体フレーム７６と、この本体フレーム７６に昇降可能に案内支持され且つ保持部材７０が固定された可動フレーム７７であって、連動移動機構７３により連動移動される可動フレーム７７とを有する。本体フレーム７６は、天秤１４の上下揺動経路の左右両側に位置する天秤ガイド部材７８と、天秤ガイド部材７８の右側に設けられ可動フレーム７７の昇降移動を案内する左右１対の案内板７９ａ，７９ｂ（図３参照）とを有する。ここで、左側の案内板７９ａの左側部分に糸カセット１０の装着の際に糸カセット１０をガイドする前述のガイド部材２７が一体形成されている。可動フレーム７７は左右１対の案内板７９ａ，７９ｂの間に配設された左右１対の可動板８０ａ，８０ｂを複数の連結ピンで連結して構成されている。
【００４４】
先ず、保持部材７０及び糸挟持部材７４について説明する。図１６に示すように、保持部材７０の１対の糸保持部７１，７２は連結部材８１で連結されている。連結部材８１の右端部は右方へ水平に延び、連結部材８１は、後述の保持部材支持体１０４を介して連動移動機構７３の第２ワイヤ１０１に固定されている。糸保持部７１，７２には、糸カセット１０の装着時に上糸１１を引っ掛ける為の凹部７１ａ，７２ａが夫々形成されている。左側の糸保持部７１には糸挟持部材７４が枢支軸８２にて枢着され、枢支軸８２にはねじりバネ７５が装着されている。
【００４５】
糸挟持部材７４の下端部の前側部分には、左側の糸保持部７１と協働して上糸１１を挟持する凹部７４ａが形成されている。糸挟持部材７４の下端側部分には、後述するカム部材４５に操作される従動ピン８４が設けられ、一方、図１６　（ｂ）に示すように、糸挟持部材７４の上端部（枢支軸８２に対して従動ピン８４と反対側）は、糸挟持部材７４が所定範囲以上糸１１挟持側へ揺動するのを規制する規制ピン８５が設けられている。ここで、従動ピン８４は左方へ、規制ピン８５は従動ピン８４とは逆に右方へ、夫々突出するように構成されている。
【００４６】
次に、連動移動機構７３について説明する。図１６、図１７に示すように、連動移動機構７３は、糸カセット１０の装着時に糸カセット１０に接触して糸カセット１０と一体的に下降する合成樹脂製のカセット接触体９０と、カセット接触体９０の移動量の４倍の量だけ保持部材７０を移動させる第１、第２動滑車機構９１，９２等を備えている。カセット接触体９０は、本体フレーム７６の左右１対の案内板７９ａ，７９ｂの間で上下動可能に配設され、カセット接触体９０の左端側部分には、糸カセット１０の下端部が接触する接触部９０ａが左側の案内板７９ａから左方へ突出するように形成されている。
【００４７】
第１動滑車機構９１は、カセット接触体９０と共に一体的に上下動するように連結された滑車９３と、この滑車９３に巻かれ且つ一端が案内板７９ｂに固定された第１ワイヤ９４と、第１ワイヤ９４の他端に連結された滑車９５等を備えている。滑車９３は、合成樹脂製の滑車収容部材９６の内部に収容され、滑車収容部材９６は、カセット接触体９０の下方において１対の案内板７９ａ，７９ｂの間で、滑車９３と一体的に上下動可能に配設されている。カセット接触体９０と滑車収容部材９６との間には、カセット接触体９０を滑車９３に対して上方へ付勢するコイルバネ９７が設けられている。一方、滑車９３（及び滑車収容部材９６）は、可動フレーム７７を上方へ復帰させる為のコイルバネ９８により上方へ付勢されており、このコイルバネ９８の下端は左側の可動板８０ａの下端部に連結されている。
【００４８】
第１ワイヤ９４の一端は案内板７９ｂのカセット接触体９０よりも上側の部分に固定され、第１ワイヤ９４の他端は左右一対の可動板８０ａ，８０ｂの上端部を連結するピン部材９９に固定されている。このピン部材９９は、左右一対の案内板７９ａ，７９ｂにより案内溝１００に沿って上下動可能に支持されており、ピン部材９９に滑車９５が回転可能に支持されている。従って、ピン部材９９が案内溝１００に案内された状態で、滑車９５と可動板８０ａ，８０ｂ（可動フレーム７７）は案内板７９ａ，７９ｂ（固定フレーム７６）に対して相対的に上下移動可能である。
【００４９】
糸カセット１０の装着時に、カセット接触体９０に糸カセット１０が接触してカセット接触体９０が押し下げられると、滑車９３もカセット接触体９０と一体的に下方へ押し下げられる。このときには、滑車９３が動滑車として作用するため、カセット接触体９０の移動量の２倍の量だけ、滑車９５、つまり、可動フレーム７７が下方へ移動することになる。
【００５０】
第２動滑車機構９２は、両端が案内板７９ｂに固定された第２ワイヤ１０１と、この第２ワイヤ１０１が巻かれる２つの滑車１０２，１０３等を有する。２つの滑車１０２，１０３は、左右一対の可動板８０ａ，８０ｂの下端部及び上端部に夫々回転可能に支持されている。第２ワイヤ１０１の一端は案内板７９ｂの上端部に固定され、第２ワイヤ１０１が２つの滑車１０２，１０３に巻かれた状態で、第２ワイヤ１０１の他端は案内板７９ｂの下端部に固定されている。
【００５１】
図１７、図１８に示すように、第２ワイヤ１０１のうち２つの滑車１０２，１０３の間の部分には、合成樹脂製の保持部材支持体１０４が固定され、この保持部材支持体１０４には保持部材７０の連結部材８１が連結されている。これら保持部材支持体１０４及び連結部材８１は、左右１対の可動板８０ａ，８０ｂの間で案内溝１０５に沿って上下動可能に支持されている。
【００５２】
前述の第１動滑車機構９１により左右１対の可動板８０ａ，８０ｂが下方へ移動すると、可動板８０ａ，８０ｂの移動に伴って２つの滑車１０２，１０３も下方へ移動する。ここで、滑車１０２は動滑車として作用することになり、第２ワイヤ１０１のうち滑車１０２に巻かれている部分が滑車１０２で押し下げられると、滑車１０２の移動量の２倍の量だけ滑車１０２の前側（図１７の右側）から後側（図１７の左側）へ第２ワイヤ１０１が移動することになる。
【００５３】
つまり、第２ワイヤ１０１のうち滑車１０２，１０３の間の部分に連結されている保持部材７０も、滑車１０２（可動フレーム７７）の移動量の２倍の量だけ下方へ移動する。即ち、保持部材７０の移動量は糸カセット１０の移動量の４倍となる。
【００５４】
次に、カム部材４５について説明する。図９、図１１、図１２、図１５に示すように、カム部材４５は、カセット本体３０の後端部の右側部分において、カセット本体３０の前面部に前方突出状にカセット本体３０に一体的に形成されている。このカム部材４５は、カセット本体３０の前面から前方へ突出する突出部１１０と、この突出部１１０の前端から右方へ延びるカム形成部１１１とを有する。カム形成部１１１と糸カセット１０の前面との間には、糸カセット１０の装着時に従動ピン８４が糸カセット１０に対して相対的に通過するピン通路１１２が形成されている。
【００５５】
カム形成部１１１の後面部には、糸カセット１０の装着時に従動ピン８４が相対移動（摺動）するカム面１１１ａが形成され、このカム面１１１ａは、下方程後方へ張り出す上部傾斜面と、その上部傾斜面の下端に連続し下方程前方へ張り出す下部傾斜面とから構成されている。即ち、糸カセット１０の前面に面するカム面１１１ａが後方に突出するように形成されている。尚、この上部傾斜面と下部傾斜面との連続した部分は折曲しており、その折曲した部分でカム面１１１ａは最も後方へ突出している。従って、糸カセット１０が下方へ移動していくにつれ、従動ピン８４がカム面１１１ａに沿ってピン通路１１２を通過することで、カム部材４５により従動ピン８４が操作されて、糸挟持部材７４が前後に揺動することになる。このときに、糸保持部７１と糸挟持部材７４との間で上糸１１が挟持されることになる。この糸保持部７１と糸挟持部材７４とによる上糸１１の挟持動作を中心に、糸保持機構２１の糸保持動作について主に図１５、図１９〜図２８を参照して以下述べる。
【００５６】
図１９に示すように、糸カセット１０がカセット接触体９０に接触した直後の状態では、糸挟持部材７４はねじりバネ７５により糸挟持側へ付勢された状態である。この状態から、図２０に示すように、糸カセット１０がカセット装着部５内へ押し込まれると、その糸カセット１０の装着動作に連動して保持部材７０が下方へ移動し始めるが、図１７の第１、第２動滑車機構９１，９２により、保持部材７０の移動量は糸カセット１０の移動量の４倍になるため、保持部材７０は糸カセット１０に対して相対的に下方へ移動することになる。
【００５７】
そして、図２１に示すように、従動ピン８４が、カム部材４５の内側に形成されたピン通路１１２内に到達すると、従動ピン８４がカム面１１１ａにより後方へ押圧されていき、それに伴い糸挟持部材７４が枢支軸８２を中心に挟持解除側へ揺動し始める。さらに保持部材７０が下方へ移動して、図２２に示すように、従動ピン８４がカム面１１１ａの最も後方へ突出した部分に到達したときには、糸挟持部材７４が最大限挟持解除側へ揺動した状態となり、このときに、糸カセット１０の前側に張られた上糸１１の糸部分１１ｃ（図９、図１２参照）が糸保持部７１の凹部７１ａと糸挟持部材７４の凹部７４ａの間に入り込むことになる。
【００５８】
さらに、従動ピン８４がカム面１１１ａに沿って下方へ相対移動して、ピン通路１１２内でカム面１１１ａの最も突出した部分を過ぎると、糸挟持部材７４はねじりバネ７５（図１６（ｂ）参照）に付勢されて糸挟持側へ揺動し始める。そして、図２３に示すように、従動ピン８４がピン通路１１２を抜けてカム面１１１ａと接触しなくなったときには、糸保持部７１の凹部７１ａと糸挟持部材７４の凹部７４ａとの間で上糸１１が挟持されることになる。尚、規制ピン８５は、糸保持部７１の凹部７１ａ及び糸挟持部７４ａに対して上方に離間している。
【００５９】
この一連の挟持動作の際には、糸カセット１０は縫製モジュール１２に設けられた２つのガイド部材２６，２７によりガイドされて、糸カセット１０は縫製モジュール１２に含まれる糸保持機構２１に対して適切な位置関係を維持した状態で装着される。即ち、従動ピン８４がカム部材４５の内側のピン通路１１２に到達してカム面１１１ａと接触し、従動ピン８４が確実にカム部材４５に操作されて、糸挟持部材７４が挟持解除側へ駆動されることになる。
【００６０】
このようにして上糸１１が挟持された状態で、図２４に示すように、さらに可動フレーム７７は下方へ移動していき、上糸１１は縫針１９の目孔１９ａの付近に、糸保持部７１，７２により保持された状態となる。このときに、図２５に示すように、前述の糸通し機構２０のフック機構５３が図２５の時計回りの方向に回転して糸通しフック６０が目孔１９ａを通過する。
【００６１】
ここで、保持部材７０が縫針１９の目孔１９ａの付近まで移動したときに、糸カセット１０の下端部と接触して押し下げられていたカセット接触体９０が糸カセット１０から離れ、復帰用のコイルバネ９８の付勢力により滑車９３が上方へ移動し、それに伴って可動フレーム７７及び保持部材７０が上方へ移動し始める。このときに、糸通しフック６０に保持部材７０の１対の糸保持部７１，７２に保持された上糸１１が引っ掛けられ、糸通しフック６０が上糸１１を引っ掛けた状態で前述のようにフック機構５３が図２０の反時計回りの方向に復帰することで、図２６、図２７に示すように、目孔１９ａに上糸１１が通される。
【００６２】
目孔１９ａに上糸１１が通された後には、保持部材７０は可動フレーム７７と共に上方へ移動するが、前述の保持部材７０が下方へ移動する場合（図２３参照）とは、図２３に示すように、連結部材８１が案内溝１０５と係合する位置が異なるため、従動ピン８４とカム部材４５のカム面１１１ａとが離れており、それらが干渉することなく、保持部材７０はスムーズに上方へ復帰移動することになる。尚、規制ピン８５は、糸挟持部材７４よりも右側にあって、カム部材４５から右方向に離間しており、規制ピン８５が保持部材７０の上下動の妨げとはならない。
【００６３】
次に、糸カセット１０の装着時におけるミシンＭの一連の作用について、前述の糸通し機構２０による糸通し動作、糸保持機構２１による糸保持動作を中心に説明する。糸カセット１０をカセット装着部５の上部に上方から挿入して押し込むと、糸カセット１０が２つのガイド部材２６，２７にガイドされて、糸カセット１０は糸保持機構２１を含む縫製モジュール１２に対する適切な位置関係を維持した状態でカセット装着部５に装着されていくため、図１９〜図２４に示すように、糸保持機構２１において、カセット本体３０の下端部でカセット接触体９０が確実に下方へ押し下げられて、連動移動機構７３により保持部材７０が糸カセット１０の装着動作に連動して下方へ移動する。
【００６４】
このように糸カセット１０の縫製モジュール１２に対する適切な位置関係が維持されていることから、図２１に示すように、糸挟持部材７４に設けられた従動ピン８４が糸カセット１０のカム部材４５の内側のピン通路１１２に到達したときには、従動ピン８４がカム面１１１ａに沿って下方へ移動することになり、従動ピン８４が確実にカム部材４５に操作されて糸挟持部材７４が枢支軸８２を中心にねじりバネ７５の付勢力に抗して挟持解除側へ揺動し始める。
【００６５】
さらに保持部材７０が下方へ移動して、図１７に示すように、従動ピン８４がカム面１１１ａの最も後方へ突出した部分に当接したときには、糸挟持部材７４が最大限挟持解除側へ揺動した状態となり、このときに、糸カセット１０の前側に張られた上糸１１の糸部分１１ｃ（図９、図１２参照）が左側の糸保持部７１と糸挟持部材７４の間に入り込むことになる。
【００６６】
その後、従動ピン８４がカム面１１１ａに沿って下方へ相対移動するにつれ、ねじりバネ７５により糸挟持部材７４が糸挟持側へ揺動駆動され、従動ピン８４がピン通路１１２から抜けてカム面１１１ａから完全に離れたときには、図２３に示すように、糸保持部７１と糸挟持部材７４との間で上糸１１が挟持される。この状態で、糸カセット１０の装着動作に伴い可動フレーム７７及び保持部材７０がさらに下方へ移動し、保持部材７０の左右１対の糸保持部７１，７２により上糸１１が縫針１９の目孔１９ａ付近に保持される。
【００６７】
このとき、糸通し機構２０による糸通し動作も糸カセット１０の装着動作に連動して同時に行われる。このとき、糸カセット１０が糸通し機構２０を含む縫製モジュール１２に設けられた２つのガイド部材にガイドされつつカセット装着部５に装着されていくため、図１３に示すように、糸カセット１０の装着動作に連動して、糸通し軸５０、スライダガイド軸５１及び糸通しスライダ５２が確実に下方へ移動する。
【００６８】
糸通し軸５０が所定距離下方へ移動すると、糸通し軸５０はピン部材５６ｂと規制部材１３ｃにより下方への移動を係止されるが、糸通しスライダ５２はコイルバネ５８の付勢力に抗してさらに下方へ移動する。つまり、糸通しスライダ５２が糸通し軸５０に対して相対的に下方へ移動し、その相対移動がピン部材５６ａと糸通しスライダ５２のカム溝５２ａにより糸通し軸５０の回転に変換されて糸通し軸５０が所定角度回動する。
【００６９】
このときに、図２５に示すように、糸通し軸５０の下端部に設けられたフック機構５３も糸通し軸５０と一体的に回動して、糸通しフック６０のフック部６０ａが縫針１９の目孔１９ａを通過する。ちょうどこのときに、糸保持機構２１の保持部材７０が最下端の位置から上昇し始め、保持部材７０の糸保持部７１，７２により保持された上糸１１がフック部６０ａに引っ掛かることになる。
【００７０】
このとき、糸通し軸駆動部材５４のカム部５４ｂがカム部材６９の先端カム部６９ａに当接して、糸通し軸駆動部材５４がねじりバネ６７の付勢力に抗して図８の反時計回りの方向に駆動される。従って、糸通しスライダ５２に糸通し軸５０を下方へ駆動する駆動力が伝達されなくなるため、糸通し軸５０が逆方向に回転するとともにコイルバネ５８の付勢力により上方へ復帰し、それに伴って、フック機構５３も糸通し軸５０と一体的に回動するため、図２６に示すように、上糸１１を引っ掛けたフック部６０ａが目孔１９ａから抜け、糸通し動作が完了する。
【００７１】
以上説明したミシンＭによれば、次のような効果が得られる。
【００７２】
１）糸通し機構２０を含む縫製モジュール１２に、糸カセット１０をカセット装着部５に装着する際に糸カセット１０をガイドする２つのガイド部材２６，２７が設けられたので、ガイド部材２６，２７により糸通し機構２０に対する適切な位置関係を維持された状態で糸カセット１０が装着されるため、糸通し機構２０の糸通し動作が糸カセット１０の装着動作に確実に連動して行われ、目孔１９ａに上糸１１を確実に通すことができる。
【００７３】
２）縫製モジュール１２が、さらに、糸カセット１０の装着動作に連動して縫針１９の目孔１９ａ付近に上糸１１を保持する糸保持機構２１を有するので、糸カセット１０に設けられたカム部材４５のカム面１１１ａに従動ピン８４が確実に接触して従動ピン８４が操作されるため、上糸１１が糸保持部７１と糸挟持部材７４とで挟持されることになり、上糸１１を保持部材７０で確実に保持することができる。また、縫製モジュール１２に設けられたガイド部材２６，２７により、糸保持機構２１に対する適切な位置関係を維持された状態で糸カセット１０が装着されるため、その装着動作に連動してカセット接触体９０が確実に糸カセット１０に押し下げられるので、上糸１１を保持した保持部材７０を連動移動機構７３により確実に目孔１９ａ付近に移動させることができる。
【００７４】
３）縫製モジュール１２に２つのガイド部材２６，２７を設けたので、糸カセット１０の装着の際に、これら２つのガイド部材２６，２７により糸カセット１０を確実にガイドして、糸カセット１０の縫製モジュール１２に対しての適切な位置関係を維持した状態で糸カセット１０を装着することができる。
【００７５】
４）縫製モジュール１２は、縫製モジュール１２を覆う外観カバーＣの異なる複数機種のミシンに装備できるように構成されたので、異なる外観カバーＣを有する複数機種について、ミシンの縫製モジュール１２の構成が共通化されるため、汎用性に優れる。尚、外観カバーＣは、ミシンの機能、仕向、あるいは、仕様に応じて異ならせる。例えば、糸保持機構２１や糸掛け機構２５の有無により外観カバーＣを異ならせることになる。
【００７６】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。
【００７７】
１］糸カセット１０に収容される糸供給源としては、糸駒やボビンで構成したものや、単なる糸の塊からなるものなど、種々の形態のものを使用できる。また、糸供給源である糸駒や糸の塊の周囲を覆わず露出した状態で、これら糸駒や糸の塊を糸立棒に通しただけの構成の糸カセットであってもよい。
【００７８】
２］糸カセット１０をガイドするガイド部材の数は、１つ、あるいは３つ以上の複数であってもよい。また、ガイド部材を設ける箇所は前記実施形態におけるモジュールフレーム２５や糸保持機構２１に限らず、縫製モジュール１２の他の構成（例えば、糸通し機構２０や糸掛け機構２２等）内の部材にガイド部材を設けてもよい。
【００７９】
３］縫製モジュール１２に天秤１４が含まれず、天秤１４が外観カバーＣに設けられているミシンに本発明を適用することもできる。
【００８０】
４］前記実施形態においては、作業者自らが糸カセット１０をカセット装着部５に押し込んで糸カセット１０を装着するように構成しているが、ゴムローラ　（本願出願人の出願である特願２００２−１８９５１７号参照）やモータ等の他の駆動手段を用いて糸カセット１０を自動的に装着するように構成してもよい。
【００８１】
５］糸挟持部材７４を糸挟持側へ付勢する付勢部材としては、前記実施の形態のねじりバネ７５の他、磁石、リンク機構、あるいはカム等の種々の部材を使用できる。
【００８２】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、縫製モジュールに、糸カセットをカセット装着部に装着する際に糸カセットをガイドするガイド部材が設けられたので、糸カセットの装着時には、糸カセットの縫製モジュールに対する適切な位置関係が維持されるようにガイド部材で糸カセットがガイドされるため、糸通し機構が糸カセットの装着動作に正常に連動して、目孔に確実に糸を通すことができる。
【００８３】
請求項２の発明によれば、縫製モジュールにガイド部材を複数設け、糸カセットの装着の際に、複数のガイド部材で縫製モジュールに対する適切な位置関係を維持するように糸カセットをガイドできるので、糸通し機構を糸カセットの装着動作に確実に連動させることができる。
【００８４】
請求項３の発明によれば、縫製モジュールが、さらに、糸カセットの装着動作に連動して縫針の目孔付近にその糸カセットから導出された糸を保持する糸保持機構を有するので、糸カセットの装着の際には、縫製モジュールに対する適切な位置関係を維持するように、縫製モジュールに設けられたガイド部材で糸カセットがガイドされるため、糸保持機構が糸カセットの装着動作に正常に連動して、縫針の目孔付近に確実に糸を保持することができ、さらに、糸通し機構により糸保持機構で保持された糸を確実に目孔に通すことができるようになる。
【００８５】
請求項４の発明によれば、糸保持機構は、糸カセットから導出された糸を保持可能な糸保持部を含む保持部材と、糸カセットの装着動作に連動して糸保持部を縫針の目孔付近に移動させる連動移動機構と、糸保持部にその糸を解除可能に挟持する糸挟持部材とを有し、糸カセットに、糸カセットの装着工程の所定タイミングにおいて糸挟持部材を一時的に挟持解除側へ切換える切換部材を設けたので、以下の効果が得られる。
【００８６】
糸カセットの装着の際には、糸カセットの縫製モジュールに対する適切な位置関係を維持するように、縫製モジュールに設けられたガイド部材で糸カセットがガイドされるので、糸カセットに設けられた切換部材で糸挟持部材を確実に挟持解除側へ切換えることができ、糸保持部と糸挟持部材との間で糸が挟持される。また、この状態で、連動移動機構が糸カセットの装着動作に連動して確実に糸保持部を縫針の目孔付近に移動させることができるため、糸を目孔付近の適切な位置に保持することができ、糸通し機構により糸保持機構で保持された糸を確実に目孔に通すことができる。
【００８７】
請求項５の発明によれば、縫製モジュールは、縫製モジュールを覆う外観カバーの異なる複数機種のミシンに装備できるように構成されたので、異なる外観カバーを有する複数機種について、ミシンの縫製モジュールが共通化されるため、汎用性に優れる。その他、請求項１〜４の何れかと同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るミシンの正面図である。
【図２】ミシンの一部切欠正面図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】縫製モジュールの構成の一部（糸保持機構等）を示す図である。
【図５】縫製モジュールの構成の一部（針棒揺動機構等）を示す図である。
【図６】ガイド部材、糸保持機構及びモジュールフレームの正面図である。
【図７】図６の左側面図である。
【図８】図６の平面図である。
【図９】糸カセットの正面図である。
【図１０】糸カセットの左側面図である。
【図１１】糸カセットの右側面図である。
【図１２】糸カセットの底面図である。
【図１３】糸通し機構の構成図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１４】フック機構の作動状態を示す斜視図であり、（ａ）は糸通し直前の状態を示し、（ｂ）は糸通しが完了した状態を示す。
【図１５】糸通し動作完了後の頭部の要部側面図である。
【図１６】保持部材及び可動フレームを示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【図１７】保持部材及び連動移動機構の側面図である。
【図１８】保持部材支持体の側面図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は右側面図である。
【図１９】保持部材及び糸挟持部材の動作状態（保持部材移動直前）を示す図である。
【図２０】保持部材及び糸挟持部材の動作状態（保持部材移動開始直後）を示す図である。
【図２１】保持部材及び糸挟持部材の動作状態（糸挟持部材揺動開始時）を示す図である。
【図２２】保持部材及び糸挟持部材の動作状態（糸挟持部材最大揺動状態）を示す図である。
【図２３】保持部材及び糸挟持部材の動作状態（糸挟持部材揺動終了時）を示す図である。
【図２４】保持部材及び糸挟持部材の動作状態（上糸挟持状態）を示す図である。
【図２５】糸通し動作時におけるフック機構及び保持部材の一部平面図である。
【図２６】糸通し動作時における図２５の側面図である。
【図２７】糸通し動作直後の頭部の要部側面図である。
【図２８】保持部材及び糸挟持部材の動作状態（糸通し動作後）を示す図である。
【符号の説明】
Ｍ　　　ミシン
５　　　カセット装着部
１０　　糸カセット
１１　　上糸
１２　　縫製モジュール
１３　　針棒
１９　　縫針
１９ａ　目孔
２０　　糸通し機構
２１　　糸保持機構
２５　　モジュールフレーム
２６，２７　　ガイド部材
４５　　カム部材
７０　　保持部材
７１，７２　　糸保持部
７３　　連動移動機構
７４　　糸挟持部材
【図１】
2004065321.tif 000003
【図２】
2004065321.tif 000004
【図３】
2004065321.tif 000005
【図４】
2004065321.tif 000006
【図５】
2004065321.tif 000007
【図６】
2004065321.tif 000008
【図７】
2004065321.tif 000009
【図８】
2004065321.tif 000010
【図９】
2004065321.tif 000011
【図１０】
2004065321.tif 000012
【図１１】
2004065321.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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