(57)【要約】【課題】本発明は、基台に設けたカバーに段部を形成し、信号線を基台の取付面に向けて引き出し、全体形状を小形化することを目的とする。【解決手段】本発明によるエンコーダ装置は、基台（１）側に設けた受光体（８）、回転符号板（９）及び発光体（１２）を覆うためのカバー（１３）に段部（１３Ａａ）を形成し、信号線（１５）を基台（１）の案内手段（２２）から取付面（６）側へ向けて引き出される構成である。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転符号板（９）を有する回転軸（５）を回転自在に有する基台（１）と、前記基台（１）の前記回転軸（５）が突出する取付面（６）に形成された取付孔（７）と、前記基台（１）の内面（１ａ）に第１支持部（２０）を介して固定された固定板（１１）と、前記固定板（１１）に設けられ前記回転符号板（９）と対向する受光体（８）と、前記固定板（１１）に第２支持部（２１）を介して固定され前記受光体（８）に対向する発光体（１２）と、前記基台（１）の周縁に形成され信号線（１５）を案内するための案内手段（２２）と、前記基台（１）に設けられ前記回転符号板（９）を覆うためのカバー（１３）とからなり、前記信号線（１５）は前記案内手段（２２）から前記取付面（６）側へ向けて引き出される構成としたことを特徴とするエンコーダ装置。
【請求項２】
前記案内手段（２２）は、切欠き部からなることを特徴とする請求項１記載のエンコーダ装置。
【請求項３】
前記案内手段（２２）は、貫通孔からなることを特徴とする請求項１記載のエンコーダ装置。
【請求項４】
前記カバー（１３）は、天板部（１３Ａ）に段部（１３Ａａ）を有し、前記段部（１３Ａａ）に形成された開口（１４）を有し、前記開口（１４）は前記回転軸（５）の軸心を貫通する中空孔（４）に対応して形成されていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のエンコーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンコーダ装置に関し、特に、発光体の取付位置、カバー形状、信号線の引き出し構造を変えることにより全体形状の小型化及びスペース効率を向上させるための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のエンコーダ装置としては、図６及び図７で示される構成が採用されていた。
すなわち、図６及び図７において符号１で示されるものは一対の軸受２、３によって中空状の中空孔４を有する回転軸５を回転自在とした基台であり、この基台１の取付面６には取付孔７が形成されている。
前記基台１上には受光体８が設けられていると共に、この回転軸５の端部には回転符号板９が設けられている。
【０００３】
前記基台１に植設された支柱１０には固定板１１が設けられ、この固定板１１にはＬＥＤ等の発光体１２が設けられている。
前記基台１には、全体形状がキャップ型をなすカバー１３が設けられ、取付ねじ１４によって前記支柱１０に取付られている。
前記カバー１３に形成された開口１４は、固定板１１の貫通孔１１ａを介して回転軸５の中空孔４に連通するように構成されている。
従って、回転軸５の回転による回転符号板９の回転により、発光体１２からの光がこの回転符号板９を介して受光体８で受光され、カバー１３を介して設けられた信号線１５を介してエンコーダ信号が外部に出力されるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来、用いられていたエンコーダ装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、カバーの形状がキャップ型であると共に、発光体を有しない部分も空隙となりデッドスペースとなっていたため、装置の全体形状が大形化し、電子機器に装着した場合のスペース効率が低下していた。
また、カバーの側部位置から入出力用の信号線を引き出して設けているため、この信号線がエンコーダ装置の形状を大形化することになり、より一層小形化することに対する障害となっていた。
また、カバーが基台に植設された支柱に対してねじ止めされているため、支柱が複数必要となり、カバーの形状も小形化への変更が困難であった。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、発光体の取付位置、カバー形状、信号線の引き出し構造を変えることにより全体形状の小型化及びスペース効率を向上させるようにしたエンコーダ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によるエンコーダ装置は、回転符号板を有する回転軸を回転自在に有する基台と、前記基台の前記回転軸が突出する取付面に形成された取付孔と、前記基台の内面に第１支持部を介して固定された固定板と、前記固定板に設けられ前記回転符号板と対向する受光体と、前記固定板に第２支持部を介して固定され前記受光体に対向する発光体と、前記基台の周縁に形成され信号線を案内するための案内手段と、前記基台に設けられ前記回転符号板を覆うためのカバーとからなり、前記信号線は前記案内手段から前記取付面側へ向けて引き出される構成であり、また、前記案内手段は、切欠き部からなる構成であり、また、前記案内手段は、貫通孔からなる構成であり、また、前記カバーは、天板部に段部を有し、前記段部に形成された開口を有し、前記開口は前記回転軸の軸心を貫通する中空孔に対応して形成されている構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるエンコーダ装置の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明する。
図１において符号１で示されるものは一対の軸受２、３によって中空状の中空孔４を有する回転軸５を回転自在とした基台であり、この基台１の取付面６（すなわち、エンコーダ装置６０を他の部材に取付ける時の面）には取付孔７が形成されていると共に、この回転軸５は取付面６から突出している。
前記基台１の内面１ａ上には第１支持部２０を介して固定板１１が設けられ、この固定板１１上には受光体８が設けられている。
【０００８】
前記固定板１１上に植設された第２支持部２１の支持板２１ａには発光体１２が設けられている。
前記回転軸５の端部には回転符号板９が設けられ、この回転符号板９は前記発光体１２と受光体８との間に位置している。
前記基台１の周縁には、切欠部（貫通孔でも可）からなる案内手段２２が形成され、前記受光体８等へ接続されたリード線からなる信号線１５はこの案内手段２２から取付面６側へ向けて引き出されるように構成されている。
【０００９】
前記基台１には、全体形状がキャップ型をなすカバー１３が設けられ、図示しない周知のルーズフィット構造を用いた周知の係止手段で着脱自在に構成されている。
前記カバー１３の天板部１３Ａには、他の部分よりも低く形成された段部１３Ａａが形成されており、この段部１３Ａａに形成された開口１４は前記回転軸５の中空孔４と中心線Ａが一致するように構成され、各々互いに連通する構成である。
【００１０】
従って、前記段部１３Ａａによって従来構成には存在しなかった空間５０を得ることができ、このエンコーダ装置６０をロボット等に取付けた場合、この空間５０を用いてこの空間５０内に他の部品等を位置させ、スペース効率を向上させることができる。
【００１１】
【発明の効果】
本発明によるエンコーダ装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、基台に形成された案内手段から引き出された信号線を基台の取付面側へ向けて引き出されるため、エンコーダ装置の径方向の寸法を従来構成よりも小さくすることができる。
また、カバーの取付構造等を変えたことにより、カバーに段部が形成され、この段部を用いてロボット等に取付ける場合のスペース効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエンコーダ装置を示す断面図である。
【図２】図１の外観を示す正面図である。
【図３】図２の底面図である。
【図４】図２の平面図である。
【図５】図２の右側面図である。
【図６】従来構成を示す断面図である。
【図７】図６の正面図である。
【符号の説明】
１　　基台
１ａ　　内面
４　　中空孔
５　　回転軸
６　　取付面
７　　取付孔
８　　受光体
９　　回転符号板
１１　　固定板
１２　　発光体
１３　　カバー
１３Ａ　　天板部
１３Ａａ　　段部
１４　　開口
１５　　信号線
２０　　第１支持部
２１　　第２支持部
２２　　案内手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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