(57)【要約】【課題】カウンタウエイトに対して横置き状態のコントローラが生じる発熱を効率的にカウンタウエイトへ放熱することができるコントローラ取付構造の提供にある。また、コントローラ内において結露等により生じた大量の水滴等のまとまった水分をコントローラ内に残存させることなく速やかにコントローラの外へ排出できるようにし、電子部品の短絡によるコントローラの故障を防止することができるコントローラ取付構造の提供にある。【解決手段】車体１１に走行用モータ、荷役機構及びカウンタウエイト１５を備え、走行用モータ及び荷役機構を駆動制御するコントローラ１６がカウンタウエイト１５に取り付けられ、カウンタウエイト１５の上部にコントローラ取付部２０が設けられ、コントローラ取付部２０に高放熱領域２１と低放熱領域２２を備えるとともに、高放熱領域２１及び低放熱領域２２がカウンタウエイト１５の形状に応じて設定される。【選択図】  図２
2004292063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に走行用モータ、荷役機構及びカウンタウエイトを備え、走行用モータ及び荷役機構を駆動制御するコントローラがカウンタウエイトに取り付けられた産業車両におけるコントローラ取付構造において、
カウンタウエイトの上部にコントローラ取付部が設けられ、コントローラ取付部に高放熱領域と低放熱領域を備えるとともに、高放熱領域及び低放熱領域がカウンタウエイトの形状に応じて設定されることを特徴とする産業車両におけるコントローラの取付構造。
【請求項２】
高放熱領域におけるカウンタウエイトの肉厚が低放熱領域におけるカウンタウエイトの肉厚よりも厚く設定されていることを特徴とする請求項１に記載の産業車両におけるコントローラの取付構造。
【請求項３】
車体に走行用モータ、荷役機構及びカウンタウエイトを備え、走行用モータ及び荷役機構を駆動制御するコントローラがカウンタウエイトに取り付けられた産業車両におけるコントローラ取付構造において、
勾配を有するコントローラ取付部がカウンタウエイトの上部に備えられ、コントローラがコントローラ取付部に取り付けられていることを特徴とする産業車両におけるコントローラ取付構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、産業車両におけるコントローラ取付構造に関するものであり、特に、産業車両において放熱や冷却といった熱対策を必要とする電子部品を含むコントローラの取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フォークリフト等の産業車両においては、走行用モータや荷役機構等を駆動制御するコントローラを備えているが、こうしたコントローラでは、その動作中における発熱が顕著なことから、コントローラの温度がその発熱により過度に上昇することがないようにする必要がある。
そこで、車体の後部に備えられるカウンタウエイト対してコントローラを密着させて取り付け、熱容量の大きなカウンタウエイトへコントローラの発熱を継続的に放熱するようにしている。
そして、カウンタウエイトに対する効率的な放熱を図るために、コントローラをカウンタウエイトに対して横置き状態で取り付けることがある。
【０００３】
例えば、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示される第１の従来技術では、タイヤハウス５２を備えるとともに前後に十分な長さを有するカウンタウエイト５１が車体５０の後部に設けられており、このカウンタウエイト５１の上部に形成された水平面にはコントローラ取付部５３が備えられている。
一方、箱状のコントローラ５４はその内部に制御用の電子部品５４ａ、５４ｂを備えるが、コントローラ５４はコントローラ取付部５３に対して水平に取り付けられ、言わば、コントローラ５４がカウンタウエイト５１に対して横置き状態で取り付けられた状態にある。
このコントローラ取付構造によれば、カウンタウエイト５１が前後に十分な長さを備え、比較的大型のカウンタウエイト５１となることから熱容量の大きなカウンタウエイト５１をコントローラ５４の放熱先として利用することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−１７２８００号公報（第２−４頁、図４−６）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した産業車両におけるコントローラ取付構造では、カウンタウエイト取付部５３に対し、単にコントローラ５４を横置き状態としただけに過ぎず、直ちにはカウンタウエイト５１がコントローラ５４の発熱の放熱先として必ずしも十分に利用されていないという問題がある。
つまり、カウンタウエイト５４には、タイヤハウス５２を設けるために大きく抉り取られている部分が存在することから、カウンタウエイト５１を平面視した場合に、カウンタウエイト５１において厚肉部５１ａと薄肉部５１ｂといった熱容量の異なる部位が存在することになる。
【０００６】
従来のコントローラ取付構造では、厚肉部５１ａと薄肉部５１ｂにわたってコントローラ５４が取り付けられているから、薄肉部５１ｂに対してコントローラ５４の熱を効率的に逃がすことができない。
特に、コントローラ５４の両側付近がカウンタウエイト５１の薄肉部５１ｂに干渉していると言え、コントローラ５４の両側付近では放熱の効率が悪く、コントローラ５４の温度が過度に上昇するおそれがある。
【０００７】
また、コントローラ５４は比較的発熱量の大きな電子部品（高発熱部品）と発熱量の小さい電子部品（低発熱部品）を備えているが、例えば、図５（ｂ）に示される電子部品５４ａを高発熱部品とし、電子部品５４ｂを低発熱部品とする場合、電子部品５４ａが薄肉部５１ａに干渉する位置に備えられていると、発熱の放熱が不十分となるおそれがある。
こうしたコントローラ５４に含まれる電子部品５４ａ、５４ｂの取り付け位置やお互いの配置は、その発熱量の多寡とカウンタウエイト５１の形状との関係により設定されている訳ではない。
【０００８】
また、従来の産業車両におけるコントローラ取付構造では、カウンタウエイト５１のコントローラ取付部５３に対してコントローラ５４が水平に取り付けられていることから、コントローラ５４内において結露等により生じた大量の水滴がまとまった水分として残留し続け、電子部品５４ａ、５４ｂの短絡によるコントローラ５４の故障を招くおそれがあるという問題がある。
つまり、コントローラ５４は車両の運転時において発熱しており、車両が停止してもしばらくはコントローラ５４は高い温度を保ち、一方、コントローラ５４の周囲が急速に冷却されることから、コントローラ５４内に結露による水滴が発生することがある。
特に、車両の停止時に急冷される冷蔵庫や冬の屋外等の環境では、コントローラ５４内において結露する水滴が大量となるおそれがあり、車両の運転を再開してもこうした大量の水滴が直ちに消滅する可能性は小さい。
こうした大量の水滴がまとまった水分としてコントローラ５４内に引き続き残存すると、コントローラ内の電子部品の短絡を招くおそれがある。
【０００９】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、カウンタウエイトに対して横置き状態のコントローラが生じる発熱を効率的にカウンタウエイトへ放熱することができるコントローラ取付構造の提供にある。
さらに本発明の目的は、コントローラ内において結露等により生じた大量の水滴等のまとまった水分をコントローラ内に残存させることなく速やかにコントローラの外へ排出できるようにし、電子部品の短絡によるコントローラの故障を防止することができるコントローラ取付構造の提供にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため請求項１に記載の発明は、車体に走行用モータ、荷役機構及びカウンタウエイトを備え、走行用モータ及び荷役機構を駆動制御するコントローラがカウンタウエイトに取り付けられた産業車両におけるコントローラ取付構造において、カウンタウエイトの上部にコントローラ取付部が設けられ、コントローラ取付部に高放熱領域と低放熱領域を備えるとともに、高放熱領域及び低放熱領域がカウンタウエイトの形状に応じて設定されることを特徴とする。
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、カウンタウエイトの上部のコントローラ取付部において、カウンタウエイトの形状に応じて設定される高放熱領域及び低放熱領域にコントローラが取り付けられるが、コントローラにおいて高放熱領域に対応する部位では、カウンタウエイトに対してコントローラの発熱が効率良く放熱される。
従って、コントローラにおいて発熱が高い部位を高放熱領域に、一方、コントローラおいて発熱の低い部位を低放熱領域に位置合わせすれば、コントローラの部位によるばらついた発熱をそれぞれの領域を通じて放熱できるから、コントローラの発熱をカウンタウエイトに対して効率良く放熱することができる。
なお、コントローラ取付部においてカウンタウエイトの形状に応じて設定される高放熱領域は、カウンタウエイトの厚肉の部位又はその近傍の領域を指し、低放熱領域は高放熱領域との相対的比較において放熱能力が低い領域を指す。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の産業車両におけるコントローラ取付構造において、高放熱領域におけるカウンタウエイトの肉厚が低放熱領域におけるカウンタウエイトの肉厚よりも厚く設定されていることを特徴とする。
請求項２に記載の発明によれば、高放熱領域におけるカウンタウエイトの肉厚が低放熱領域におけるカウンタウエイトの肉厚より厚く設定されていることにより、高放熱領域におけるカウンタウエイトの熱容量が低放熱領域におけるカウンタウエイトの熱容量よりも明らかに大きくなり、高放熱領域の放熱能力をさらに高めることが期待できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、車体に走行用モータ、荷役機構及びカウンタウエイトを備え、走行用モータ及び荷役機構を駆動制御するコントローラがカウンタウエイトに取り付けられた産業車両におけるコントローラ取付構造において、勾配を有するコントローラ取付部がカウンタウエイトの上部に備えられ、コントローラがコントローラ取付部に取り付けられていることを特徴とする。
請求項３に記載の発明によれば、結露等によりコントローラ内に大量の水滴等のまとまった水分が生じるとしても、コントローラ取付部が勾配を有することにより、こうしたまとまった水分は低い方へ流れ出し、さらにはコントローラ外に排出される
従って、コントローラ内に残留する水分により生じる電子部品の短絡が防止され、電子部品の短絡によるコントローラの故障が確実に防止される。
なお、コントローラ取付部の勾配に基づいて流れ出さない程度の少量の水滴は、基本的にはコントローラに対する影響が小さいものとしている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る産業車両におけるコントローラ取付構造（以後、単にコントローラ取付構造という）を図１〜図２に基づいて説明する。
本実施形態のコントローラ取付構造は、産業車両としての四輪式バッテリフォークリフトに適用したものである。
まず、図１に示されるバッテリフォークリフト１０の概要を説明すると、バッテリフォークリフト１０は、基本的に車体１１の前部に一対の前輪（図示せず）を備えており、これらの前輪は走行用モータ（図示せず）によって駆動されるものである。
また、車体１１の前部には荷役機構（図示せず）を備えており、荷役機構の駆動により荷物等の荷役を行うことができるように図られている。
【００１５】
一方、車体１１の内部にはバッテリ室１２が設けられており、このバッテリ室１２にはバッテリセル（図示せず）を収容したバッテリケース１３が設置され、バッテリケース１３の上方に位置するように、車体１１の上部には運転用シート１４が備えられている。
また、車体１１の後部にはカウンタウエイト１５が備えられ、カウンタウエイト１５の上部にはコントローラ１６が取り付けられている。
このコントローラ１６は電気コード１７を備えており、この電気コード１７はバッテリ室１２の近傍を通過して車体１１の前部に至っている。
なお、カウンタウエイト１５の上部にはカウンタウエイト１５を覆うフード２３が備えられており、コントローラ１６への雨水等の浸入を防止するように図られている。
【００１６】
次に、カウンタウエイト１５の詳細について図２に基づき説明する。
カウンタウエイト１５は、先に述べたとおり、車体１１の後部に配置されているが、荷役作業時における車両バランスを保持させる目的のほか、後述するコントローラ１６の発熱の放熱先として利用される。
このカウンタウエイト１５は、後輪１８を収容可能なタイヤハウス１９を両側に備えているが、この実施形態のカウンタウエイト１５は鋳鉄を材料する鋳造により製作されており、カウンタウエイト１５のタイヤハウス１９は鋳造時において形成されるものである。
【００１７】
また、カウンタウエイト１５の上部は、図２（ａ）に示されるように、車体１１との接続部１５ａ側に形成される前方水平部１５ｂと、前方水平部１５ｂから後部にかけて形成される勾配面１５ｃと、勾配面１５ｃより後部に形成される後方水平部１５ｄを備えている。
そして、勾配面１５ｃにはコントローラ取付部２０が設定されているが、このコントローラ取付部２０は、コントローラ１６の取付場所であり、この実施形態では約１５度の角度に設定されている。
従って、カウンタウエイト１５の上部における前方水平部１５ｂと後方水平部１５ｄの高さは異なり、後方水平部１５ｄが前方水平部１５ｂよりも高くなっている。
【００１８】
このコントローラ取付部２０が勾配を有する第１の理由は、結露等により生じる大量の水滴がコントローラ１６内に発生する場合に、こうした水分をコントローラ１６内からまとめて排出させるためである。
また、別の理由としては、コントローラ取付部２０に勾配を付けることにより、カウンタウエイト１５の後部の肉厚を増厚するためであり、この実施形態ではカウンタウエイト１５の後部の肉厚を増厚させるような勾配となっている。
さらに、別の理由としては、カウンタウエイト１５の後部へコントローラ取付部２０を向けるためであり、コントローラ取付部２０を、熱容量が大きく比較的肉厚の大きなカウンタウエイト１５の後部へ向けることにより、放熱の効率を向上させることを意図している。
この実施形態では、コントローラ取付部２０の勾配を設ける理由は、水分の排出が主たる目的となっているが、この場合、勾配の角度は少なくとも水分の量応じて流出可能な角度を設定すればよい。
【００１９】
ところで、この実施形態では、図２（ｂ）に示されるように、カウンタウエイト１５を平面視した場合に、タイヤハウス１９に干渉する部位はその肉厚が比較的薄い薄肉部１５ｅ（図２においてハッチングの部分）と言え、一方、タイヤハウス１９と干渉する部位を除く部位は、肉厚が厚く薄肉部１５ｅに対して厚肉部１５ｆ（図２においてハッチングを除いた部分）と言える。
また、この厚肉部１５ｆのうち、カウンタウエイト１５の後部では、その前部と比較してカウンタウエイト１５の材料の占める割合が最も多く、コントローラ１６の発熱の放熱先として最も適している。
この実施形態では、コントローラ取付部２０に高放熱領域２１と低放熱領域２２が備えられているが、コントローラ取付部２０において、カウンタウエイト１５の後部寄りの領域を高放熱領域２１とし、前部寄りの領域を低放熱領域２２と設定しているが、このコントローラ取付部２０の高放熱領域２１及び低放熱領域２２は、カウンタウエイト１５の形状に応じて設定されるものとなっている。
なお、コントローラ取付部２０においてカウンタウエイト１５の形状に応じて設定される高放熱領域２１は、カウンタウエイト１５の厚肉部１５ｆ又はその近傍の領域を指し、低放熱領域２２は高放熱領域２１との相対的比較において放熱能力が低い領域を指すものとしている。
さらに言うと、高放熱領域２１は、低放熱領域２２との比較において、カウンタウエイト１５に対して単位時間あたりの放熱能力が高い領域である。
【００２０】
次に、コントローラ１６について説明する。
このコントローラ１６は、カウンタウエイト１５のコントローラ取付部２０に取り付けられるが、走行用モータ及び荷役機構の駆動制御のためのものであり、パワーモジュールと称される複数の電子部品から主に構成されている。
この実施の形態のコントローラ１６では、カバーケース１６ｃ内に走行用コントローラ部１６ａと荷役用コントローラ部１６ｂを備えている。
この走行用コントローラ１６ａは走行用モータを主に駆動制御するためのものであり、また、荷役用コントローラ１６ｂは主に荷役機構の駆動制御のためのものである。
なお、走行用コントローラ部１６ａ及び荷役用コントローラ部１６ｂは、その動作中に発熱するが、走行用コントローラ部１６ａは荷役用コントローラ部１６ｂと比較して発熱量が大きいものである。
従って、コントローラ１６全体としてみた場合、走行用コントローラ部１６ａとその周囲は発熱の高い部位と言え、また、荷役用コントローラ部１６ｂとその周囲は発熱の低い部位と言える。
【００２１】
この実施形態に係るコントローラ１６のコントローラ取付部２０への取り付けについて詳述すると、このコントローラ取付部２０における高放熱領域２１には走行用コントローラ部１６ａが直接的に取り付けられ、一方、高放熱領域２１の前方の低放熱領域２２には荷役用コントローラ部１６ｂが同様に取り付けられており、さらに、カバーケース１６ｃが両コントローラ部１６ａ、１６ｂを覆うように備えられている。
なお、カバーケース１６ｃは、図示はしないが空隙あるいは通孔を備えるな等、コントローラ１６内からコントローラ１６外へまとまった水分を排出することができる構造となっている。
他方、両コントローラ部１６ａ、１６ｂのカウンタウエイト１５に対する放熱を高めるために、これらのコントローラ部１６ａ、１６ｂと両領域２１、２２は互いに密着されている。
両領域２１、２２にコントローラ部１６ａ、１６ｂが取り付けられることにより、コントローラ部１６ａ、１６ｂが生じる熱は夫々の領域２１、２２を通じてカウンタウエイト１５に直ちに放熱され、これらのコントローラ部１６ａ、１６ｂは過度に温度上昇することがない。
【００２２】
ここでは、説明の便宜上、コントローラ１６を走行用コントローラ部１６ａと荷役用コントローラ部１６ｂに区別し、高放熱領域２１に走行用コントローラ部１６ａを取り付けし、低放熱領域２２に荷役用コントローラ部１６ｂを取り付けするとしたが、高放熱領域２１及び低放熱領域２２に固定する対象を、コントローラ１６を構成する電子部品単位としてもよく、例えば、基準となる発熱量を越えて発熱する電子部品（以後、高発熱部品という）を高放熱領域２１に取り付け、一方、高放熱領域２１に固定する高発熱部品以外の電子部品（以後、低発熱部品という）を低放熱領域２１に取り付けてもよい。
また、高放熱領域２１において複数の高発熱部品を取り付ける場合、高発熱部品の発熱量の多寡に応じて高発熱部品を取り付けする位置を設定してもよい。この場合、高放熱領域２１において、高発熱部品の発熱量の多寡に応じて取り付けられる位置が設定されることから、各高発熱部品の発熱量に応じた最適の位置に各高発熱部品を取り付けることになり、コントローラ１５のより一層の効率的な放熱を図ることができる。
なお、通常、低発熱部品は低放熱領域２２に取り付けられるものであるが、カバーケース１６ｃ内のスペースや各部品との関係等から、高放熱領域２１に一部の低発熱部品を高発熱部品と共に取り付けてもよい。
【００２３】
この実施形態に係るコントローラ取付構造によれば、コントローラ１６のその作動中において走行用コントローラ部１６ａ及び荷役用コントローラ部１６ｂから生じる発熱は、コントローラ取付部２０を通じてカウンタウエイト１５へ速やかに移動する。
さらに詳しく説明すると、発熱量の大きい走行用コントローラ部１６ａの発熱は、高放熱領域２１を通じて主にカウンタウエイト１５の後部に対して効率的に放熱される。
一方、走行用コントローラ部１６ａに比較して発熱量が小さい荷役用コントローラ部１６ｂの発熱は、低放熱領域２２を通じて主にカウンタウエイト１５の前部へ放熱される。
従って、コントローラ１６において発熱量の大きな部位である走行用コントローラ部１６ａの発熱は、主に熱容量の大きなカウンタウエイト１５の後部の厚肉部１５ｆに放熱され、走行用コントローラ部１６ａは過度に温度上昇することない。
【００２４】
一方、結露等により大量の水滴がコントローラ１６内に生じたとしても、カウンタウエイト１５におけるコントローラ取付部２０が勾配を有することから、こうした大量の水滴は流れ出してまとまった水分となり、コントローラ１６内に留まることがなく排出される。
なお、コントローラ取付部２０が有する勾配により流れ出さない程度の水滴は、コントローラ１６に対する影響は小さく、比較的で短時間で自然蒸発したり、あるいは車両の走行再開によるコントローラ１６の発熱により蒸発する。
【００２５】
この実施形態に係るコントローラ取付構造によれば、以下の効果を奏する。
（１）コントローラ１６の走行用コントローラ部１６ａが高放熱領域２１に取り付けられているから、走行用コントローラ１６ａの発熱は高放熱領域２１を通じて速やかに熱容量の大きなカウンタウエイト１５の後部に主に放熱され、コントローラ１６を十分に冷却することができる。
（２）カウンタウエイト１５のコントローラ取付部２０が勾配を有するため、コントローラ１６内に大量の水滴等のまとまった水分が留まることがなく、コントローラ１６を構成する電子部品の短絡等によるコントローラ１６の故障を防止することができる。
（３）高放熱領域２１に高発熱部品が取り付けられる一方、低放熱領域２２に低発熱部品が取り付けられ、コントローラ１６を構成する電子部品の発熱量に応じて各電子部品が放熱に適した位置に取り付けられることから、コントローラ１６の発熱を効率良くカウンタウエイト１５に放熱することができる。
【００２６】
（第２実施形態）
次に、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示される第２の実施形態に係るコントローラ取付構造について説明する。
まず、カウンタウエイト３０を説明するが、この実施形態のカウンタウエイト３０は先の実施形態と同様に四輪式のバッテリフォークリフトのカウンタウエイトであり、カウンタウエイトの両側にはタイヤハウス３３が形成されている。
従って、図３（ｂ）に示されるように、カウンタウエイト３０においてタイヤハウス３３が干渉する部位は、肉厚の薄い薄肉部３０ａ（図３においてハッチングの部分）が形成され、タイヤハウス３３が干渉しない部位は肉厚が厚い厚肉部３０ｂ（図３においてハッチングを除く部分）として形成される。
一方、この実施形態に係るカウンタウエイト３０の上部は、前後に高さの異なる第１水平面３０ｃと第２水平面３０ｄを備えている。
そして、カウンタウエイト３０の上部に設けられるコントローラ取付部３１は、第１水平面３０ｃ及び第２水平面３０ｄに対応して、第１コントローラ取付部３１ａと第２コントローラ取付部３１ｂの２箇所に分離されている。
【００２７】
ここでは、カウンタウエイト３０の後部において高い第１水平面３０ａにおける厚肉部３０ａに第１コントローラ取付部３１ａが設けられ、他方、カウンタウエイト３０の前部において低い第２水平面３０ｂの厚肉部３０ａに第２コントローラ取付部３１ｂが設けられている。
この実施形態では、第１コントローラ取付部３１ａが高放熱領域として備えられていることになり、また、第２コントローラ取付部３１ａが低放熱領域として備えられていることになる。
【００２８】
一方、第１コントローラ取付部３１ａ及び第２コントローラ取付部３１ｂに対応するように、コントローラ３２は第１コントローラ部３２ａ及び第２コントローラ部３２ｂに分割されている。
ここでは、第１コントローラ部３２ａはケースカバー３２ｃを備えた走行用コントローラ部となっており、第２コントローラ部３２ｂはケースカバー３２ｄを備えた荷役用コントローラ部となっている。
そして、第１コントローラ部３２ａは高放熱領域である第１コントローラ取付部３１ａに取り付けられており、一方、第２コントローラ部３２ｂは低放熱領域である第２コントローラ取付部３２ｂに取り付けられている。
【００２９】
従って、この実施形態に係るコントローラ取付構造によれば、各コントローラ３２ａ、３２ｂの作動時には、走行用コントローラ部としての第１コントローラ部３２ａの発熱は高放熱領域である第１コントローラ取付部３１ａを通じて主にカウンタウエイト３０の後部へ放熱され、一方、荷役用コントローラ部としての第２コントローラ部３２ｂの発熱は低放熱領域である第２コントローラ部３２ｂを通じて主にカウンタウエイト３０の前部に放熱される。
この実施形態に係るコントローラ取付構造によれば、以下の効果を奏する。
（１）コントローラ取付部３１を第１コントローラ取付部３１ａ及び第２コントローラ取付部３１ｂに分割したことから、高放熱領域や低放熱領域をより適切な位置に設定することができる。
（２）コントローラ３２を、第１コントローラ部３２ａ及び第２コントローラ部３２ｂに分割したことから、各コントローラ部３２ａ、３２ｂの発熱量の大きさに応じてより放熱に適切なコントローラ取付部３１に各コントローラ部３２ａ、３２ｂを固定することができる。
（３）カウンタウエイト３０の上部において、高さが互いに異なるように第１コントローラ取付部３１ａ及び第２コントローラ取付部３１ｂが備えられているが、連続した勾配を有するコントローラ取付部とする場合よりも、カウンタウエイト３０の後部の肉厚を増厚させることが容易となり、また、カウンタウエイト３０の肉厚の増厚に対する自由度が高い。
【００３０】
（第３の実施形態）
次に、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示される第３の実施形態に係るコントローラ取付構造について説明する。
この実施形態に係るカウンタウエイト４０は、三輪式フォークリフト用のカウンタウエイトであり、ここでは後輪が一輪であることからカウンタウエイト４０の中央付近が抉り取られるようにしてタイヤハウス４１が形成されている。
また、カウンタウエイト４０の上部には、内側から外側へ向かう１対の勾配面４０ａ、４０ａが備えられている。
そして、各勾配面４０に対してコントローラ取付部４２が左右一対備えられ、この実施形態では、左右一対のコントローラ取付部４２に夫々コントローラ４３が取り付けられる。
このコントローラ取付部４２が有する勾配面４０ａは、コントローラ４３内において生じる水分の排出を目的としている。
【００３１】
そして、これらのコントローラ取付部４２には高放熱領域４２ａ及び低放熱領域４２ｂが設定されているが、コントローラ取付部４２の外側半分が高放熱領域４２ａとなっており内側半分が低放熱領域４２ｂとなっている。
高放熱領域４２ａはカウンタウエイト４０の肉厚が最も厚く、一方、低放熱領域４２ｂはタイヤハウス４１と接近していることから高放熱領域４２ａと比較してその肉厚が薄くなっている。
なお、勾配面４０ａの後方にはカウンタウエイト４０の増厚を図るための増厚部４０ｂがカウンタウエイト４０に幅方向に設けられている。
【００３２】
一方、この実施形態に係るコントローラ４３は、左右一対のコントローラ取付部４２に固定されることから２台となっているが、２台のコントローラ４３、４３により走行用モータ及び荷役機構の駆動制御を図るようにしている。
そして、夫々のコントローラ４３には発熱量の大きい高発熱部品４３ａと発熱量が小さい低発熱部品４３ｂが共に備えられており、高発熱部品４３ａは高放熱領域４２ａに取り付けられ、一方、低発熱部品４３ｂは低放熱領域４２ｂに取り付けられるように構成されている。
【００３３】
この実施形態に係るコントローラ取付構造によれば、各コントローラ４３の高発熱部品４３ａは高放熱領域４２ａに取り付けられることから、高発熱部品４３ａの発熱は高放熱領域４２ａを通じて主にカウンタウエイト４０の肉厚の大きな部位へ速やかに放熱され、低発熱部品４３ｂは低放熱領域４２ｂを通じてカウンタウエイト４０のタイヤハウス４２周辺へ主に放熱される。
また、結露等により大量の水滴等のまとまった水分が生じたとしても、コントローラ取付部４２が有する勾配により、これらの水分が流れ出してコントローラ４３内から排出される。
【００３４】
この実施形態のコントローラ取付構造によれば、以下の効果を奏する。
（１）三輪式フォークリフトにおいてコントローラ４３の発熱をカウンタウエイト４０に対して効率良く放熱でき、コントローラ４３を十分に冷却することができる。
（２）２台のコントローラ４３、４３により走行用モータ及び荷役機構を駆動することから、コントローラ４３が備える高発熱部品が分散され、１台のコントローラとする場合よりも、コントローラ４３の放熱を速やかに行うことができる。
（３）左右一対のコントローラ取付部４２ａにコントローラ４３が夫々固定されることから、カウンタウエイト４０の幅方向のバランスが安定する。
【００３５】
なお、本発明は、上記した第１及び第２の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
○  第１〜第３の実施形態では、各コントローラ取付部における高放熱領域と低放熱領域の面積がほぼ同一となっているが、例えば、高発熱部品及び低発熱部品の発熱量や部品サイズ等の諸条件に応じてこれらの領域の面積を適宜変更してもよい。この場合、高放熱領域に対する高発熱部品の密着面を広くすることにより、より効率的な放熱を図ることができる。
○  第１、第２の実施形態では、コントローラを発熱量の大きい走行用コントローラ部と発熱量の低い荷役用コントローラ部のように、発熱量の大小のみについて説明したが、コントローラの発熱量の大小にのみ限られず、例えば、コントローラの発熱量の大きさが大中小の三段階というように、発熱量の大きさを多段階とし、各段階の発熱量との相対的な比較において高放熱領域と低放熱領域を設定してもよい。
○  第２の実施形態では、コントローラを第１コントローラ部及び第２コントローラ部の２個に分割したが、コントローラを構成する電子部品の内容により３個以上に分割してもよい。この場合、各コントローラ部を用いて車両バランスを調整することも可能となる。
○  第３の実施形態では、２台のコントローラに夫々高発熱部品及び低発熱部品を備えるようにしたが、例えば、右側のコントローラを高発熱部品のみとし、左側のコントローラを低発熱部品を含むようにしてもよい。さらにコントローラを３台以上設けるようにしてもよい。
○  第１の実施形態では、カウンタウエイトのコントローラ取付部の勾配をカウンタウエイトの前部から後部へ向かう勾配としたが、コントローラ内の水分除去を目的とする場合、その勾配の向きは自由であり、例えば、後部から前部への勾配や、幅方向に向かう勾配としてもよい。この場合、第１の実施形態と同様にコントローラ内からまとまった水分を排出することができる。
○  第２の実施形態では、第１コントローラ取付部及び第２コントローラ取付部とも水平面としたが、各コントローラ内の水分の排出のために、夫々のコントローラ取付部について個々に勾配を有する面としてもよい。この場合、各コントローラのサイズや形状に応じて勾配を設定することができる。
○  コントローラから排出された水分をさらに車体外へ排出しやすくするために、カウンタウエイトにおけるコントローラの周辺に水抜孔や導水溝を設けてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、以下の効果を奏する。
（１）カウンタウエイトに対して横置き状態のコントローラが生じる発熱を効率的にカウンタウエイトへ放熱することができる。
（２）コントローラ内において結露等により生じた大量の水滴等のまとまった水分をコントローラ内に残存させることなく速やかにコントローラの外へ排出できるようにし、電子部品の短絡によるコントローラの故障を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係るコントローラ取付構造を示すバッテリフォークリフトの要部側面図及びカウンタウエイトの平面図である。
【図２】第１の実施形態に係るコントローラ取付構造を示す斜視図及び平面図である。
【図３】第２の実施形態に係るコントローラの取付構造を示す斜視図及び平面図である。
【図４】第３の実施形態に係るコントローラの取付構造を示す斜視図及び側面図である。
【図５】従来のコントローラの取付構造を示すバッテリフォークリフトの要部側面図及びカウンタウエイトの平面図である。
【符号の説明】
１０    バッテリフォークリフト
１１        車体
１５        カウンタウエイト
１６        コントローラ
１６ａ    走行用コントローラ部
１６ｂ    荷役用コントローラ部
１８        タイヤハウス
２１        高放熱領域
２２        低放熱領域
【図１】
2004292063.tif 000003
【図２】
2004292063.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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