(57)【要約】【課題】  シート状の被印刷体を選択的に搬送する装置において、搬送部材と対抗ロールの確実な分離を可能にする。【解決手段】  シート状の被印刷体１を選択的に搬送する装置１００は摩擦車４０，４２と、ハウジング２０と、ハウジング壁２１，２２と、カムディスク３０と、その駆動装置３４と、その制御部７０と、駆動される搬送ロール５０，５２とを有している。摩擦車４０，４２が弾性プレート１０の端部に回転可能に支持されており、弾性プレート１０は、弾性プレート１０をカムディスク３０によって第１の能動的な曲げ状態と第２の受動的な曲げ状態にすることができるように、ハウジング２０，２１，２２およびカムディスク３０に対して取り付けられている。能動的な曲げ状態のときには少なくとも１つの摩擦車４０，４２が搬送ロール５０，５２と作用関係にあり、受動的な曲げ状態のときには作用関係にない。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの摩擦車（４０，４２）と、ハウジング（２０，２１，２２）と、調節部材（３０）と、前記調節部材（３０）の駆動装置（３４）と、前記駆動装置（３４）の制御部（７０）と、少なくとも１つの駆動される搬送部材（５０，５２）とを有している、シート状の被印刷体（１）を選択的に搬送する装置（１００）において、
少なくとも１つの摩擦車（４０，４２）が弾性プレート（１０）の端部に回転可能に支持されており、前記弾性プレート（１０）は、前記弾性プレート（１０）を前記調節部材（３０）によって第１の能動的な曲げ状態と第２の受動的な曲げ状態にすることができるように、前記ハウジング（２０，２１，２２）および前記調節部材（３０）に対して取り付けられており、能動的な曲げ状態のときには少なくとも１つの前記摩擦車（４０，４２）が前記搬送部材（５０，５２）と作用関係にあり、受動的な曲げ状態のときには作用関係にないことを特徴とする、シート状の被印刷体を選択的に搬送する装置。
【請求項２】
前記弾性プレート（１０）のそれぞれの側に少なくとも１つの前記摩擦車（４０，４２）が回転可能に支持された状態で取り付けられている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記弾性プレート（１０）が半径（Ｒ３）をもつように予め成形されている、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記弾性プレート（１０）が、１つの曲げ状態のときに双安定な曲げ状態にある、請求項１から３までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
復帰力が、前記弾性プレート（１０）に受動的な曲げ状態から能動的な曲げ状態の方向へ初期応力をかけている、請求項１から４までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記復帰力が少なくとも部分的に前記弾性プレート（１０）から印加される、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記復帰力が少なくとも部分的に初期応力部材（２４，２６）から印加される、請求項５または６に記載の装置。
【請求項８】
前記調節部材（３０）が、少なくとも１つの最小半径および最大半径（Ｒ１，Ｒ２）を有するカムディスク（３０）であり、前記半径（Ｒ１，Ｒ２）の間の移行は連続的である、請求項１から７までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記弾性プレート（１０）がばね鋼でできたプレート（１０）である、請求項１から８までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
少なくとも１つの摩擦車（４０，４２）と摩擦接触して案内されるシート状の被印刷体（１）を解放する方法において、
ａ）少なくとも１つの前記摩擦車（４０，４２）がシート状の被印刷体（１）の搬送部材（５０，５２）と作用関係にあるように、能動的な曲げ状態にある弾性プレート（１０）の少なくとも一方の端部に少なくとも１つの摩擦車（４０，４２）を回転可能に支持するステップと、
ｂ）前記調節部材（３０）を前記弾性プレート（１０）と作用関係にすることができるように、適切な駆動装置（３４）と制御部（７０）を備える少なくとも１つの調節部材（３０）を設けるステップと、
ｃ）少なくとも１つの前記摩擦車（４０，４２）が前記搬送装置（５０，５２）との作用関係を失うように、前記弾性プレート（１０）の受動的な曲げ状態を生成するステップを有する、
シート状の被印刷体を解放する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提項に記載されている、シート状の被印刷体を選択的に搬送する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状の被印刷体のための搬送装置は普通、印刷機、特にデジタル式の印刷機やコピー機で多数用いられる。そのために、とりわけデジタル式の印刷機やコピー機では、シート状の被印刷体と摩擦接触してこれを搬送方向へ押す、搬送ロールや搬送ベルトの形態の搬送部材がしばしば用いられる。シート状の被印刷体の向きを搬送によって変えないようにするために、通常１組の搬送部材が用いられる。まさにこの理由から、通常デジタル式の印刷機／コピー機を通る搬送経路上で、シート状の被印刷体をいつも少なくとも２つの点で押えておこうとするのが試みられる。搬送部材との接触を確実にするために、多くのデジタル式の印刷機／コピー機では、搬送ロールと作用関係にあり、それによって十分に大きな接触圧力をシート状の被印刷体と搬送部材の間に生じさせる摩擦車が、圧着部材として利用されている。
【０００３】
それでも、シート状の被印刷体はデジタル式の印刷機／コピー機の中でたびたび向きを揃えられ、そのために、たとえばシート状の被印刷体がストッパに当てて誘導されたり、向きを揃える特別に駆動される摩擦車と接触したりする。その時点では、搬送部材はシート状の被印刷体と接触していない。そうしなければ向きを揃えられないからである。いくつかのデジタル式の印刷機／コピー機では、シート状の被印刷体が搬送部材から揃え部材に渡され、次いで、搬送部材によって再び引き取られる。搬送部材がシート状の被印刷体を揃え部材に渡すと、すぐに搬送部材が経路から外れることによって、このようないくつかのデジタル式の印刷機／コピー機では引渡を特別に省スペースに行うことができる。そのために、通常、普通は摩擦車を持ち上げることによって、搬送部材と摩擦車の間の作用関係を断絶させれば十分である。
【０００４】
そのために従来技術では、レバーシステムを備える昇降用磁石や、レバーシステムを備えるモータがしばしば利用されており、搬送部材に摩擦車を圧着するために引張ばねがしばしば用いられている。しかしこのような解決策は、非常にコストの高い機構を有しているのが通常であり、すなわち、非常に多くの個別部品が必要であり、そのために組立コストと部品コストを増やすことが必要となる。しかも、引張ばねは持上げ運動運動と反対方向に作用する。そのうえ、このような持上げ機構の応答時間は、その複雑さに伴って増大する。
【０００５】
特許文献１より、傾いたプレートに取り付けられ、偏心器の作用によってシート状の被印刷体と接触させられる搬送部材で、シート状の被印刷体の進行方向が変更される装置が公知である。
【０００６】
このように、シート状の被印刷体の選択的な搬送を引き起こす装置は、少ない部品数しか有しておらず、しかも、信頼度が高くてメンテナンスがしやすく迅速な、対抗ロール（Ｇｅｇｅｎｒｏｌｌ）を持ち上げる機構を提供するのが望ましい。
【特許文献１】ドイツ特許明細書４２４３９８６Ｃ２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の目的は、搬送部材と対抗ロールの確実な分離が可能である、シート状の被印刷体を選択的に搬送する新たな装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、請求項１に記載の特徴を備える、シート状の被印刷体を搬送する本発明の装置によって達成される。その他の特徴は従属請求項に記載されている。さらに、本発明は、請求項１０に開示されている各ステップを備える、少なくとも１つの摩擦車と摩擦接触して案内されるシート状の被印刷体を解放する方法も対象としている。
【０００９】
それによれば本発明の装置は、少なくとも１つの摩擦車と、ハウジングと、調節部材と、調節部材の駆動装置と、駆動装置の制御部と、少なくとも１つの駆動される搬送部材とを有しており、少なくとも１つの摩擦車は弾性プレートの端部に回転可能に支持されており、この弾性プレートは、弾性プレートを調節部材によって第１の能動的な曲げ状態と第２の受動的な曲げ状態にすることができるように、ハウジングおよび調節部材に対して取り付けられており、能動的な曲げ状態のときには少なくとも１つの摩擦車が搬送部材と作用関係にあり、受動的な曲げ状態のときには作用関係にない。
【００１０】
弾性プレートを設けることで、特別に簡単な構造が可能である。この構造の特別な利点は、少なくとも１つの摩擦車の運動が、上昇運動も下降運動も、ただ１つの部品の弾性変形によって行われることである。これは弾性変形なので、変形不能な部品が運動をする場合には欠かせない、コストの高い滑り軸受やその他の機構が必要なく、たとえばレバー、曲げ剛性の高いプレートなどは必要ない。しかも、疲労現象がはるかに早くから起こることになる変形不能な可動部品の場合とは異なり、弾性プレートが弾性変形をするときには、ごくわずかな摩擦しか生じない。
【００１１】
なお、この関連において曲げ状態という用語は、弾性プレートがその弾性領域内で撓曲した状態を意味しており、弾性プレートが平坦な場合および／または平衡曲げ状態にある場合も明らかに含まれる。予め曲がっている弾性プレート、すなわち半径を備えている弾性プレートは、たとえば応力のもとでは平坦な曲げ状態にあり、それに対して予め曲がっていない弾性プレートは、応力のもとでは平坦な曲げ状態にない。ここで言う作用関係とは、少なくとも１つの摩擦車が十分に大きな力を搬送部材の方向へ印加しており、その結果、搬送部材と、搬送部材と少なくとも１つの摩擦車の間で搬送されるべきシート状の被印刷体との間に、搬送を保証するのに十分な摩擦が生じることを意味している。
【００１２】
一方の曲げ状態は平衡曲げ状態であり、それに対して、他方の曲げ状態は撓んだ曲げ状態であるのが好ましい。それにより、弾性プレートの第２の曲げ状態から再び第１の曲げ状態に戻るために必要な復帰力が自動的に発生する。この場合、これらの曲げ状態のいずれが摩擦車の能動位置に相当し、いずれが受動位置に相当するかは当業者の任意である。
【００１３】
弾性プレートの使用によって得られるさらに別の利点は、ハウジング内部の弾性プレートの形状と支持によって、大半のパラメータを規定することができる点にある。たとえば、ハウジングの中での弾性プレートの位置決めによって、摩擦車または調節部材の調節距離や、調節部材が印加しなければならない所要の力に影響を与えることができる。弾性プレートの曲げ剛性は、特に、弾性プレートが一方の曲げ状態から他方の曲げ状態へ復帰力によって反発する速度も規定する。ただしこれには、調節部材がそのような反発を許すことが前提となる。
【００１４】
本発明による装置の有利な実施態様では、弾性プレートのそれぞれの側に少なくとも１つの摩擦車が回転可能に支持された状態で取り付けられており、それぞれ１組の摩擦車が取り付けられるのが特に好ましい。このようにして、追加の部品を付け加えることなく、４つの摩擦車の上下動を実現することができ、それと同時に、４つすべての摩擦車の運動が相互に同時に行われることを保証することができる。別の有利な実施態様では、１組の摩擦車だけが弾性プレートの一方の側に取り付けられる。
【００１５】
本発明による装置の別の有利な実施態様では、半径をもつ弾性プレートが予め成形されている。つまり弾性プレートは、予め成形された半径をもつように膨らんでいるときに、応力が緩和された単安定な曲げ状態にある。少なくとも１つの摩擦車が搬送部材と作用関係をもつように、予め成形された弾性プレートがハウジングの中に組み込まれていれば、調節部材が弾性プレートをたとえば実質的に平坦な曲げ状態にすることによって、調節部材により少なくとも１つの摩擦車を持ち上げることができる。それによって生成される復帰力と、弾性プレートの単安定な挙動とに基づき、少なくとも１つの摩擦車と搬送部材の間に所定の支持力が生じる当初の位置へ弾性プレートを戻すのには、調節部材が弾性プレートに及ぼしている力を取り除くだけでよい。
【００１６】
本発明による装置の別の有利な実施態様では、弾性プレートが一方の曲げ状態のときに双安定な曲げ状態にある。双安定な状態が維持されるのは、たとえば、平坦な弾性プレートが２つの軸受の間で長さＬを有しているが、これらの軸受の間隔は、この長さＬよりも若干短いという場合である。その場合、弾性プレートは２つの安定した曲げ状態のいずれかになるように、下方または上方に向かって膨らむ。特に軸受部の種類に応じて決まる一定の力コストによって、弾性プレートをその中間姿勢から第２の安定状態へと押し出すことができる。双安定な曲げ状態の利点は、それぞれの双安定な状態の弾性プレートが安定した平衡状態にあり、したがって、双安定な曲げ状態に保つために、いかなるエネルギーも加えなくてよいことである。ただし、このような種類の双安定な弾性プレートには不安定な第３の平衡状態もあり、それはすなわち、弾性プレートがちょうど中間姿勢にあり、どちらの双安定な状態に動くべきか決めかねているときである。その場合、不安定な曲げ状態を維持するのにエネルギーは同じく必要なく、不具合は回避される。弾性プレートを所望の安定した曲げ状態に戻すには、わずかな力で十分である。ただし本発明にとって、少なくとも１つの摩擦車の能動位置と受動位置を引き起こす弾性プレートの両方の曲げ状態が、弾性プレートの双安定な状態でなければならないという必然性はない。むしろ弾性プレートは、少なくとも１つの摩擦車が能動位置にあるとき、双安定な弾性プレートの一方の安定した曲げ状態にあり、少なくとも１つの摩擦車が受動位置にあるとき、双安定な弾性プレートの不安定な曲げ状態にあるか、もしくは不安定な曲げ状態に近いのが好ましい。そのようにして、一方では、少なくとも１つの摩擦車が能動位置にあるときには、弾性プレートの復帰力によって搬送部材との作用関係が良好に保たれることが保証され、他方では、少なくとも１つの摩擦車が受動位置にあるときに、受動位置を維持するのにエネルギーが必要なく、もしくはほとんど必要なく、それにもかかわらず、少なくとも１つの摩擦車を再び能動位置へ戻すのにわずかな力で足りることが保証される。
【００１７】
本発明による装置の別の有利な実施態様では、受動的な曲げ状態のときに、復帰力が弾性プレートを能動的な曲げ状態の方向へ初期応力をかけており、この場合、復帰力は少なくとも部分的に弾性プレートからおよび／または追加の初期応力部材から加えられるのが好ましい。初期応力部材は、たとえば、弾性プレートが軸受において側方へ逸れるのを少なくとも部分的に許す板ばねであってよい。それにより、弾性プレートが一方の曲げ状態から他方の曲げ状態へ、より良く運動することができる。
【００１８】
本発明による装置の別の有利な実施態様では、調節部材がカムディスクであり、このカムディスクは少なくとも１つの最小半径と最大半径を有しており、これらの半径の間の移行部は連続的である。このようなカムディスクの特別な実施態様では、最小半径と最大半径とが円周方向に９０°ごとに入れ替る。これらの異なる半径はカムディスクの調節距離を生みだし、半径の連続的な変化は、弾性プレートの上でカムディスクが穏やかに転動運動するのを可能にし、それにより、弾性プレートが急激に曲がるよりも好ましい、弾性プレートが連続的に曲がることを可能にする。
【００１９】
本発明による装置の別の有利な実施態様では、弾性プレートはばね鋼でできているが、これに匹敵する弾性特性を有するプラスチックも考えられる。本発明による装置を一般化すれば、弾性変形が可能なその他の材料を、適切な調節部材によって一方の形状状態から他方の形状状態にしたり、逆に戻したりすることも同様に考えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
図１から図８は、本発明の装置１００の全体的構造を示している。本装置を作動させるのに必要な、一般に周知であるその他の駆動手段および／または案内手段、カムディスク、制御部材などは模式的にのみ図示し、もしくは一般的な形態でのみ説明する。本発明の装置は、有利な実施形態では、シート状の被印刷体１のためのデジタル式の印刷機、コピー機、または仕上処理装置の一部である。
【００２２】
対をなして設けられている搬送ロール５０，５２は、軸平行な搬送ロールシャフト５１，５３に回転可能に支持されており、当業者には周知の図示しない駆動手段によって駆動される。これらの搬送ロール５０，５２は、前述した装置において、シート状の被印刷体１を搬送する役目をする。シート状の被印刷体１を実際に搬送できるようにするために、搬送ロール５０，５２は摩擦車４０，４２と作用関係にあり、これらの摩擦車４０，４２は一定の力で搬送ロール５０，５２を押圧し、それにより、シート状の被印刷体１が側方へ滑ったり、シート状の被印刷体１の上に摩擦痕を残したりすることなく、搬送ロール５０，５２がシート状の被印刷体１を搬送することを可能にする所要の摩擦を生成する。
【００２３】
図１に示すように、摩擦車４０，４２は、弾性プレート１０の端部に回転可能に取り付けられている。そのために摩擦車４０，４２は軸平行な摩擦車シャフト４１，４３に取り付けられており、これらの摩擦車シャフト４１，４３は、弾性プレート１０の端部を形成する弾性プレート舌部１１が差し込まれるスリットを中央に有している。摩擦車シャフト４１，４３は、摩擦車シャフト４１，４３およびこれに伴う摩擦車４０，４２の垂直方向の運動が可能なように支持されている。弾性プレート１０は、図１から図４に示す本発明の装置の第１の実施形態では、半径Ｒ３をもつように予め成形された、ばね鋼で製作されているプレートである。弾性プレート１０は、第１のハウジング壁２１およびこれと平行な第２のハウジング壁２２によって両側で支持されている。弾性プレート１０の支持は、摩擦車４０，４２が搬送ロール５０，５２と接触する、図１と図２に示す能動的な曲げ状態から、図３と図４に示すように摩擦車４０，４２が搬送ロール５０，５２と接触しない受動的な曲げ状態へ、弾性プレート１０が曲がることができるように行われている。搬送ロール５０，５２に対する摩擦車４０，４２の接触力は、ハウジング壁２１，２２における弾性プレート１０の支持部から印加される。
【００２４】
弾性プレート１０の中央上側には、同じくハウジング２０に取り付けられた駆動装置３４により、カムディスクシャフト３２を通じて回転させることができる調節部材３０、すなわちカムディスク３０が取り付けられている。駆動装置３４はこの場合、当業者には周知の制御部７０により制御される。カムディスク３０は、９０°だけオフセットされた状態で配置された４つのカム３６，３８を有しており、第１および第３のカム３６は第１の半径Ｒ１を有しており、第２および第４のカム３８は第２の半径Ｒ２を有している。半径Ｒ１は、弾性プレート１０が能動的な曲げ位置にあるときに、第１および第３のカム３６が弾性プレート１０の中央部とちょうど接触するように設定されている。カムディスク３０は、小さい半径Ｒ１と大きい半径Ｒ２の間で連続的に半径を変える。
【００２５】
図３と図４に示すように摩擦車４０，４２を搬送ロール５０，５２から持ち上げるには、カムディスク３０が９０°だけ回転し、それにより、第２のカム３８によって弾性プレート１０を、実質的に平坦な曲げ状態になるように連続的に曲げる。カムディスク３０はこの角度位置に当面のあいだとどまり、カム３８を通じて、弾性プレート１０の復帰力と反対向きに作用する。ハウジング壁２１，２２から突き出している弾性プレート１０の端部は、弾性プレート１０の曲げ状態に追従し、それによって摩擦車４０，４２を搬送ロール５０，５２から持ち上げるので、符号６０で図示している隙間ができる。カムディスクがさらに９０°回転すると、弾性プレート１０は再び当初の能動的な曲げ位置へ連続的に戻っていき、摩擦車４０，４２は、シート状の被印刷体１がちょうど間に挟まれていなければ、搬送ロール５０，５２と再び接触する。
【００２６】
図５から図８に示す本発明の装置１００の第２の実施形態は、本発明の装置１００の第１の実施形態とほぼ同じ構造を有しているが、半径Ｒ３をもつように予め曲げられた第１の実施形態の弾性プレート１０に代えて、平坦な弾性プレート１００が用いられる。
【００２７】
平坦な弾性プレート１０に、能動的な曲げ状態のときに所望の撓曲を与えるために、ハウジング面２１，２２の外側に、弾性プレート平面で弾性プレート１０を圧縮することによって所望の撓曲を生成する板ばね２４，２６が取り付けられている。弾性プレート１０は、図５と図６に示す曲げ状態では、弾性プレートの復帰力と、側方の板ばね２４，２６との間で安定した平衡状態にある。側方の板ばね２４，２６は、ちょうどこの状態のときにハウジング壁２１，２２に当接するように寸法決めされている。弾性プレート１０は、この状態のとき、双安定な状態にある。
【００２８】
弾性プレート１０は、板ばね２４，２６の舌部に突き当たっている。そしてカムディスク３０が９０°回転すると、弾性プレート１０は、摩擦車４０，４２が搬送ロール５０，５２から再び持ち上げられる、平坦な受動的な曲げ状態になる。曲げ状態のこのような変化によって、ハウジング壁２１，２２の間で弾性プレート１０の円弧長さが短くなるのを補償するために、弾性プレート１０は板ばね２４，２６を若干外方に向かって押して、これに張りをかけている（図８参照）。このとき弾性プレート１０は、両方の可能な双安定な平衡状態の間の不安定な平衡状態にある。この状態のとき、弾性プレート１０の面法線の方向には力は作用しないが、たとえば図示しないストッパによって、弾性プレート１０が、所望しない第２の曲げ状態になるように下方に曲がることが防止される。そのように下方に曲がると、弾性プレート１０がカムディスク３０の作用範囲から外に出てしまうからである。弾性プレート１０がこの状態で若干撓むと、側方の板ばね２４，２６の復帰力により、弾性プレート１０はカムディスクに従って再び能動的な曲げ状態へと運動する。弾性プレート１０は、第２の実施形態の受動的な曲げ状態では完全には不安定な状態にならず、それにより、板ばね２４，２６の復帰力が弾性プレート１０を少なくともわずかな力でカムディスク３０に押し当てて、弾性プレート１０の能動的な曲げ状態への復帰経路がどのような場合にも保証されるようにするのが好ましい。
【００２９】
これに代わる実施形態では、調節部材３０は、図示しないタペットを備える昇降用磁石である。これに代わる他の実施形態は、半分の側だけ構成されており、すなわち、弾性プレート１０の一方の側にのみ摩擦車４０を有しており、弾性プレート１０の他方の端部は相応に支持される。
【００３０】
ここに開示している本発明の装置、および本発明の方法は、デジタル式の印刷機、コピー機、またはその他のシート状の被印刷体１の仕上処理装置で特に適用されるが、実質的に平坦な個々の材料が搬送部材と摩擦接触しながら搬送され、搬送部材と搬送されるべき材料との間の摩擦を減らすことによって搬送装置がオン／オフされるべき上記以外の装置でも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明による装置の第１の実施形態を、弾性プレートの能動状態で示す概略的な等角図である。
【図２】本発明による装置の第１の実施形態を、弾性プレートの能動状態で示す概略的な側面図である。
【図３】本発明による装置の第１の実施形態を、弾性プレートの受動状態で示す概略的な等角図である。
【図４】本発明による装置の第２の実施形態を、弾性プレートの受動状態で示す概略的な側面図である。
【図５】本発明による装置の第２の実施形態を、弾性プレートの能動状態で示す概略的な等角図である。
【図６】本発明による装置の第２の実施形態を、弾性プレートの能動状態で示す概略的な側面図である。
【図７】本発明による装置の第２の実施形態を、弾性プレートの受動状態で示す概略的な等角図である。
【図８】本発明による装置の第２の実施形態を、弾性プレートの受動状態で示す概略的な側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  シート状の被印刷体
１０  弾性プレート
１１  弾性プレート舌部
２０  ハウジング
２１  第１のハウジング壁
２２  第２のハウジング壁
２４  板ばね
２６  板ばね
３０  調節部材
３２  カムディスクシャフト
３４  駆動装置
３６  第１、第３のカム
３８  第２、第４のカム
４０  摩擦車
４１  摩擦車シャフト
４２  摩擦車
４３  摩擦車シャフト
５０  搬送ロール
５１  搬送ロールシャフト
５２  搬送ロール
５３  搬送ロールシャフト
６０  隙間
７０  制御部
１００  本発明の装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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