(57)【要約】【課題】シートの幅方向における位置ズレの補正及びシート搬送方向に対する斜行姿勢の補正を効率良く行うことが可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送方向に直交する方向である幅方向におけるシート位置とシート搬送方向に対する斜行姿勢とを検知するシート検知ラインセンサ１７を幅方向における同一軸線上に回転軸を有する一対の搬送ローラ１３、１４の搬送方向下流側に配置し、シート検知ラインセンサ１７によりシートの搬送状態を検知し、シートの幅方向における移動方向と移動量、斜行方向における移動方向と移動量を演算すると共に補正量をそれぞれ求め、これらの補正量に基づいてパルスモータ１１，１２独立に制御して搬送ローラ１３，１４は駆動し、シートを正常の姿勢で搬送させる。【選択図】図１
2004099244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送方向と直交する方向の同一軸線上に回転軸を有し、それぞれ独立に回転駆動されてシートを搬送する一対のシート搬送部材と、シート搬送方向と直交する幅方向に沿って設けられ、該搬送されるシートの搬送状態を検知する検知手段と、前記検知手段の検知情報に基づいて、正規の搬送位置に対するシートの該幅方向における移動方向及び移動量、並びに斜行方向及び斜行量を演算する演算手段と、前記演算手段により得られた演算情報に基づいて前記一対のシート搬送部材を駆動制御して、前記幅方向におけるシート位置の補正及び搬送方向に対するシートの斜行姿勢の補正を行う制御手段とを備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記一対の搬送部材の間に搬送速度差を与えるものであることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記幅方向と平行に配置されたラインセンサであって、前記ラインセンサの前記幅方向における検知可能領域の大きさは、少なくとも前記シートが搬送される際に通過する領域の前記幅方向の大きさよりも大きいことを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記一対の搬送部材に対してシート搬送方向の上流側に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記搬送手段に対して前記搬送方向の下流側に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記一対の駆動部材によるシートの幅方向と斜行方向のズレ補正制御を並行して行うことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記制御手段は先ずシートの幅方向のズレ補正を行い、前記演算手段によりシートの幅方向のズレ補正制御後の斜行方向の方向及びズレ量を演算して総斜行方向と総斜行量を演算し、前記制御手段はこの総斜行方向と総斜行量に基づいてシートの斜行方向のズレ補正制御を行なうことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート搬送装置に関し、特にシートのシート搬送方向と直交する幅方向における位置の補正及びシート搬送方向に対する斜行姿勢の補正に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、複写機等の画像形成装置、あるいは画像読取装置では、その画像形成部あるいは画像読取部の直前に、搬送されるシートの姿勢、及び位置合わせのためのレジストレーション（斜行補正）装置が設けられている。このようなレジストレーション装置としては、例えば、シートを搬送しながら斜行補正するアクティブレジスト方式がある。この方式は、シートの搬送路中にシート搬送方向に直交する幅方向（以下主走査方向と称す）に２個の原稿検知センサを配置し、シートの先端がそれぞれのセンサを横切る信号を基にシート先端の傾きを検出すると共に、主走査方向に配置され、それぞれ独立して駆動可能な斜行補正ローラ（以下レジストローラと称す）のシート搬送スピードを制御して、シートの斜行を補正しようとするものである。
【０００３】
この方式によれば、シートを一旦停止させることなく搬送しながら斜行補正を行なえるため、シートのスループットを低下させることがなくなる。図１３は、アクティブレジスト方式により搬送されるシートの斜行補正方法を説明する模式図である。
【０００４】
上記した従来の斜行補正制御方法には、図１３に示すように、斜行により先行する一方側の搬送ローラ１４を減速駆動し（図中の矢印Ｄ）、送れている他方側の搬送ローラ１３を加速駆動（図中の矢印Ａ）を同時に行なう加減速制御方法等がある。
【０００５】
一方、原稿検知センサ１５、１６により、ローラ１３、１４によって搬送される原稿の斜行方向、検知斜行量（Ｎｂ）等を測定する。これらローラ１３、１４を回転駆動する駆動源としては、通常パルスモータ１、１２が用いられており、前記検知斜行量Ｎｂ前記原稿検知センサ１５，１６の左右のいずれか一方のセンサが原稿を検知してから他方のセンサが原稿を検知するまでの時間を、パルスモータ１１、１２を駆動するクロックをカウントすることにより測定される。
【０００６】
さらに、原稿検知センサ１５，１６は、主走査方向の中心から左右に等しい距離に夫々配置されているため、これら検知センサ１５、１６の検知情報から算出した検知斜行量Ｎｂに応じて斜行制御を行なうと、原稿の主走査方向中心部では、加減速制御方法の場合、原稿は通常の搬送と変わらないという特徴がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シート搬送速度の向上によって、シートの斜行に加えて、主走査方向におけるシート位置にずれが生じることがあった。
【０００８】
従来のアクティブレジスト方式では、主走査方向におけるシート位置のズレが検知できないため、シート位置のズレを補正することができなかった。
【０００９】
そこで、本願発明は、上記課題に鑑みなされたもので、シートの主走査方向の位置ズレおよびシートの斜行補正を効率良く行なうことが可能なシート搬送装置、を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本出願に係る発明の目的を達成するシート搬送装置の第１の構成は、シートの搬送方向に沿って複数配置され、それぞれ独立に回転駆動して前記シートを搬送する搬送手段と、前記搬送方向と直交する幅方向におけるシートの位置と搬送方向に対するシートの斜行姿勢とを検知する検知手段と、前記検知手段により検知される検知情報に基づいて、前記シートの前記幅方向における正規の位置に対する位置ズレ方向及び位置ズレ量、正規の搬送方向に対する斜行方向及び斜行量をそれぞれ算出する算出手段と、前記算出手段により算出される算出情報に基づいて前記複数配置された搬送手段をそれぞれ独立に駆動制御する制御手段とを備え、前記幅方向におけるシートの位置の補正及び搬送方向に対するシートの斜行姿勢の補正を行うことを特徴とする。
【００１１】
上述の第１の構成によれば、シートの搬送方向と直交する幅方向におけるシートの位置と搬送方向に対するシートの斜行姿勢とを検知することによりシートの幅方向における正規の位置に対する位置ズレ方向及び位置ズレ量、正規の搬送方向に対する斜行方向及び斜行量を算出し、シートの搬送方向に沿って配置される複数の搬送手段の内いずれかの搬送手段と他の搬送手段との間に搬送速度差を与えているため、搬送方向に対する斜行姿勢の補正に加え、従来は困難であったシートの搬送方向と直交する幅方向における位置の補正を簡便に行うことのできるシート搬送装置を提供することができる。
【００１２】
本出願に係る発明の目的を達成するシート搬送装置の第２の構成は、シートの搬送方向と直交する幅方向に対をなして配置され、それぞれ独立に回転駆動して前記シートを搬送する少なくとも１対の搬送手段と、前記搬送方向と直交する幅方向におけるシートの位置と搬送方向に対するシートの斜行姿勢とを検知する検知手段と、前記検知手段により検知される検知情報に基づいて、前記シートの前記幅方向における正規の位置に対する位置ズレ方向及び位置ズレ量、正規の搬送方向に対する斜行方向及び斜行量をそれぞれ算出する算出手段と、前記算出手段により算出される算出情報に基づいて前記少なくとも１対配置された搬送手段をそれぞれ独立に駆動制御する制御手段とを備え、前記幅方向におけるシートの位置の補正及び搬送方向に対するシートの斜行姿勢の補正を行うことを特徴とする。
【００１３】
上述の第２の実施の形態によれば、シートの搬送方向と直交する幅方向におけるシートの位置と搬送方向に対するシートの斜行姿勢とを検知することによりシートの幅方向における正規の位置に対する位置ズレ方向及び位置ズレ量、正規の搬送方向に対する斜行方向及び斜行量を算出し、シートの搬送方向に沿って配置される少なくとも１対配置される搬送手段の内いずれかの搬送手段と他の搬送手段との間に搬送速度差を与えているため、搬送方向に対する斜行姿勢の補正に加え、従来は困難であったシートの搬送方向と直交する幅方向における位置の補正を簡便に行うことのできるシート搬送装置を提供することができる。
【００１４】
前記制御手段は、前記複数の搬送手段の内いずれかの搬送手段と他の搬送手段との間に搬送速度差を与えるものであることが望ましい。
【００１５】
前記検知手段は、前記幅方向と平行に配置されたラインセンサであって、前記ラインセンサの前記幅方向における検知可能領域の大きさは、少なくとも前記シートが搬送される際に通過する領域の前記幅方向の大きさよりも大きいものであることが望ましい。このようにすることによって、シートの幅方向における位置を高精度に測定することができるため、シートの幅方向における位置の補正及び搬送方向に対する斜行姿勢の補正をより正確に行うことができる。
【００１６】
前記検知手段は、前記搬送手段に対して前記搬送方向の上流側に配置されていることが好ましいが、この他前記搬送手段に対して前記搬送方向の下流側に配置されていても良い。
【００１７】
本出願に係る発明の目的を達成する画像読取装置の構成は、シートの搬送方向に沿って配置され前記シートの画像を読み取る画像読取部と、上述したシート搬送装置とを有し、前記シート搬送装置は、前記画像読取部に対して前記搬送方向の上流側に配置され、且つ前記シートを前記画像読取部へと搬送するものであることを特徴とする。
【００１８】
本出願に係る発明の目的を達成する画像形成装置の構成は、シートの搬送方向に沿って配置され前記シートに画像を形成する画像形成プロセスの転写部と、上述したシート搬送装置とを有し、前記シート搬送装置は、前記転写部に対して前記搬送方向の上流側に配置され、且つ前記シートを前記転写部へと搬送するものであることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
まず、本出願に係る発明の目的を達成するシート搬送装置の第１の実施の形態について説明する。
【００２０】
図１は、本実施の形態によるシート搬送装置の要部の構成を説明する概略図である。なお、図１３に示す部材と同じ部材には同じ符号を付している。
【００２１】
図１において、本実施の形態によるシート搬送装置は、シートに摩擦接触して所定の搬送方向に搬送する搬送ローラ１３，１４と、シート検知ラインセンサ１７を有し、このシート検知ラインセンサ１７はシート搬送方向に直交する方向（以下、主走査方向と称す）におけるシートのズレ量およびズレ方向、斜行方向および斜行量Ｎを測定するために、シートの搬送方向と直交し且つシートが正規に搬送される搬送経路の中心から左右に等しい距離に配置されている。また、このシート検知ラインセンサ１７は、シートの搬送経路において搬送ローラ１３，１４よりも下流側に配置されている。
【００２２】
また、搬送ローラ１３，１４は、シートの搬送経路上において主走査方向（幅方向）に延びる直線上にそれぞれ回転中心を有すると共に、距離ａの間隔を有して対向配置されており、それぞれパルスモータ１１，１２に直結されて独立に駆動制御されている。
【００２３】
なお、シート検知ラインセンサ１７の検知可能領域ｄは、少なくともシートの搬送経路の幅方向の長さよりも広い。
【００２４】
図２は、本実施の形態によるシート搬送装置の制御構成を説明するブロック図である。図２において、斜行量演算部２０１は、シート検知ラインセンサ１７からの検知情報に基づいて、搬送されているシートの正規の搬送姿勢に対する斜行方向及び斜行量Ｎを算出する。主走査ズレ量演算部２０３は、シート検知ラインセンサ１７からの検知情報に基づいてシートの幅方向における正規の搬送位置からズレている方向である主走査ズレ方向、主走査ズレ方向へのズレ量である主走査ズレ量Ｘを算出する。
【００２５】
補正制御部２０２は、斜行量演算部２０１から送信される斜行方向及び斜行量Ｎの各信号と、主走査ズレ量演算部２０３から送信される主走査ズレ方向及び主走査ズレ量Ｘの各信号とに基づいてパルスモータ１１，１２へそれぞれ個別に与える駆動パルス数を制御し、搬送時のシートの主走査ズレ量及び斜行量を補正する。
【００２６】
なお、斜行量演算部２０１、補正制御部２０２、及び主走査ズレ量演算部２０３は、例えばＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えるコントローラで構成し、後述するフローチャートの手順に従って各種制御を行うプログラムを記憶しているものであっても良い。
【００２７】
図３は、本実施の形態によるシート搬送装置におけるシートの主走査ズレ方向、主走査ズレ量Ｘ、斜行方向、及び斜行量Ｎ（以下、搬送状態と呼ぶ）の検知方法を説明する模式図であり、図１と同一の部分には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００２８】
主走査ズレ量Ｘの算出には、まず、シート検知ラインセンサ１７の片側（パルスモータ１１側）を基準として、図３（ａ）に示すようにシート検知ラインセンサ１７が最初にシートを検知した位置をαとし、シートの本来通過すべき正規の主走査方向の位置をｂ，ｃ（ｂはシートのパルスモータ１１側の端部の位置、ｃはシートのパルスモータ１２側の端部の位置）とすると、
主走査ズレ量Ｘは、
Ｘ＝ｃ−α（またはＸ＝ｂ−α）
により得ることができる。
【００２９】
次に、斜行量Ｎの算出には、シート検知ラインセンサ１７によって最初にシート位置を検知してから、図３（ｂ）に示すように、シート検知ラインセンサ１７によるシートの検知位置が最小値（または最大値）となる位置をβとすると、βの位置になるまでの時間を一定の周波数ｆでカウントして検知斜行カウント数Ｃを測定する。
【００３０】
次に、シート検知ラインセンサ１７が検知する検知斜行量Ｎｂを、シートの搬送速度Ｖを用いて、Ｎｂ＝Ｃ＊Ｖ／ｆにより算出する。そして、補正制御部２０２がパルスモータ１１，１２を制御するために実際に用いる搬送ローラ部分における斜行量Ｎは、シート検知センサで検知した検知斜行量Ｎｂと搬送ローラ１３，１４間の距離ａを用いて、Ｎ＝Ｎｂ＊（α−β）／ａで算出される。
【００３１】
そして、このようにして得られた搬送状態に基づいて補正制御部２０２がパルスモータ１１，１２それぞれの駆動パルスを制御することにより搬送されるシートの主走査ズレ量及び斜行量を補正する。
【００３２】
以下、図４に示すフローチャートを参照して本実施の形態によるシート搬送装置の主走査ズレ量及び斜行量の補正制御方法について説明する。
【００３３】
なお、図３の場合は正常位置に対してシートが左方向に回転した斜行姿勢であるため、シートライン検知センサ１７の基準位置から遠い方のシート角部を最初に検出し、その値が最大値となるが、逆向きの斜行姿勢では近い方のシート角部を最初に検出するのでその値が最小値となる。
【００３４】
図４において、主走査ズレ量Ｘに基づいて得られる主走査ズレ補正量をＸｏ、主走査ズレ量Ｘの許容範囲を決定する主走査ズレ許容値をＸｍ、斜行量Ｎの許容範囲を決定する斜行許容値をＮｍで表す。
【００３５】
ステップ１において、シート検知ラインセンサ１７がシートを検知すると、主走査ズレ量演算部２０３が主走査ズレ方向及び主走査ズレ量Ｘを算出する。
【００３６】
ステップ２において、シート検知ラインセンサ１７によるシートの検知位置が最小値（または最大値）となったときに斜行量演算部２０１が斜行方向及び斜行量Ｎを算出する。
【００３７】
ステップ３において、主走査ズレ量ＸがＸｍ≦Ｘ≦Ｘｍの範囲内であるか否かを補正制御部２０２で判定し、この許容範囲内であると判定された場合は、ステップ８において、斜行量ＮがＮｍ≦Ｎ≦Ｎｍの許容範囲内であるか否かを補正制御部２０２が判定し、許容範囲内であると判定した場合は、処理を終了する。
【００３８】
一方ステップ３において、主走査ズレ量ＸがＸｍ≦Ｘ≦Ｘｍの許容範囲内でないと判定された場合は、ステップ４において、補正制御部２０２によって所定の期間だけ主走査ズレ量の補正（以下、主走査ズレ補正と呼ぶ）を行う。
【００３９】
そして、ステップ５において、主走査ズレ補正によって生じた斜行量と斜行量演算部２０１とによって算出された斜行量から総合的な斜行量を算出し、ステップ６において、総合的な斜行量の補正（以下、斜行補正と呼ぶ）を補正制御部２０２によって行う。
【００４０】
続いて、ステップ７において、主走査ズレ補正量ＸｏがＸ−Ｘｍ≦Ｘｏ≦Ｘ＋Ｘｍの許容範囲内であるか否かを補正制御部２０２が判定し、許容範囲内であると判定された場合は、処理を終了する。
【００４１】
ステップ７において、主走査ズレ補正量ＸｏがＸ−Ｘｍ≦Ｘｏ≦Ｘ＋Ｘｍの許容範囲内でないと判断された場合は、ステップ４に戻り、再度補正制御部２０２によって所定の期間だけ主走査ズレ補正を行い、以下同様のステップを実行する。
【００４２】
ステップ８において、斜行量ＮがＮｍ≦Ｎ≦Ｎｍの許容範囲内でないと判定された場合は、ステップ９において、補正制御部２０２によって斜行量演算部２０１によって算出された斜行量Ｎの分だけ斜行補正を行い、処理を終了する。
【００４３】
このように、本実施の形態によれば、搬送されるシートの検知情報に基づいて算出されるシートの搬送状態に応じてパルスモータ１１，１２を駆動制御して幅方向ズレ補正及び斜行補正を行うことにより、シートを正規の搬送状態に補正し、搬送することができる。
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。上記した第１の実施の形態においては、シートを搬送する駆動手段としての搬送ローラの下流シート検知手段としてのシート検知ラインセンサによって搬送されるシートを検知して算出される主走査方向のズレ方向、主走査方向のズレ量、斜行方向、斜行量に基づいて、主走査ズレ補正と斜行補正を少しずつ繰り返し行う補正制御について説明したが、本実施の形態はシート検知手段としてのシート検知ラインセンサ１７をシート駆動手段としての搬送ローラの搬送方向上流側に配置し、搬送されるシートを検知して算出される主走査方向のズレ方向、主走査方向のズレ量、斜行方向、斜行量に基づいて、主走査ズレ補正と斜行補正をシート検知ラインセンサ１７よりも搬送方向下流側の搬送ローラ、すなわち斜行を作り出した搬送ローラとは別の搬送ローラで主走査ズレ補正と斜行補正を行うようにしたものである。
【００４４】
図５は、本実施の形態によるシート搬送装置の要部の構成を説明する概略図であり、上述した部分には同一の符号を付し、説明は省略する。本実施の形態におけるシート検知ラインセンサ１７は、シートの搬送経路上において主走査ズレ補正と斜行補正を行う搬送ローラ１３，１４よりも搬送方向上流側に配置され、不図示の搬送手段により搬送されたシートの搬送状態の検知を行う。
【００４５】
図６は、本実施の形態によるシート搬送装置の制御構成を説明するブロック図である。
【００４６】
図６において、６０１は斜行量演算部で、シート検知ラインセンサ１７からの検知情報に基づいてシートの斜行方向及び斜行量Ｎを算出する。６０３は主走査ズレ量演算部で、シート検知ラインセンサ１７からの検知情報に基づいてシートの主走査ズレ方向及び主走査ズレ量Ｘを算出する。補正制御部６０２は、斜行量演算部６０１から送信される斜行方向及び斜行量Ｎ、主走査ズレ量演算部６０３から送信される主走査ズレ方向及び主走査ズレ量Ｘの各信号に基づいてパルスモータ１１，１２にそれぞれ与える駆動パルス数を制御し、搬送されるシートの主走査ズレ量及び斜行量を補正する。
【００４７】
なお、斜行量演算部６０１、補正制御部６０２、及び主走査ズレ量演算部６０３は、例えばＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えるコントローラで構成し、後述するフローチャートの手順に従って制御するようにしても良い。
【００４８】
図７は、本実施の形態によるシート搬送装置におけるシートの搬送状態の検知方法を説明する模式図であり、上述した部分と同一の部材には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００４９】
主走査ズレ量Ｘの算出には、まずシート検知ラインセンサ１７によって最初にシートを検知した位置をαとし、シート検知ラインセンサ１７においてシートの本来通過すべき正規の幅方向位置をｂ，ｃ（ｂはシートのパルスモータ１１側の端部の位置、ｃはシートのパルスモータ１２側の端部の位置）とすると、
Ｘ＝ｃ−α（またはＸ＝ｂ−α）
で算出される。
【００５０】
斜行量Ｎの算出には、シート検知ラインセンサ１７によるシートの検知位置が最小値（または最大値）となる位置βと、シート検知ラインセンサ１７によってシートが検知されなくなるまでの時間を一定の周波数ｆでカウントして検知斜行カウント数Ｃを測定する。また、シート検知ラインセンサ１７によってシートを最後に検知した位置をγとする。
【００５１】
次に、シート検知ラインセンサ１７自体における検知斜行量Ｎｂを、シートの搬送速度Ｖを用いて、Ｎｂ＝Ｃ＊Ｖ／ｆにより算出する。補正制御部６０２がパルスモータ１１，１２を制御するために実際に用いる搬送ローラ部分における斜行量Ｎは、シート検知センサで検知した検知斜行量Ｎｂと搬送ローラ間距離ａを用いて、Ｎ＝Ｎｂ＊（γ−β）／ａで算出される。
【００５２】
補正制御部６０２は、このようにして得られる斜行方向及び斜行量Ｎ、主走査ズレ方向及び主走査ズレ量Ｘの各信号に基づいてパルスモータ１１，１２にそれぞれ与える駆動パルス数を制御し、搬送されるシートの主走査ズレ量及び斜行量を補正する。
【００５３】
以下、図８に示すフローチャートを参照して本実施の形態によるシート搬送装置の主走査ズレ量及び斜行量の補正方法について説明する。
【００５４】
図８は、本実施の形態によるシート搬送装置の主走査ズレ量及び斜行量の補正の手順を説明するフローチャートである。
【００５５】
なお、主走査ズレ量Ｘの許容範囲を決定する主走査ズレ許容値をＸｍ、斜行量Ｎの許容範囲を決定する斜行許容値をＮｍで表す。
【００５６】
ステップ１では、シート検知ラインセンサ１７がシートを検知すると、主走査ズレ量演算部６０３が主走査ズレ方向、主走査ズレ量Ｘを算出する。
【００５７】
ステップ２では、主走査ズレ量Ｘが、−Ｘｍ≦Ｘ≦Ｘｍの許容範囲内であるか否かを補正制御部６０２が判定し、許容範囲内であると判定された場合は、主走査ズレ補正を行わずにそのままシートを搬送する。
【００５８】
次に、ステップ４において、シート検知ラインセンサ１７によるシートの検知位置が最小値（または最大値）になった後、シート検知ラインセンサ１７によってシートが検知されなくなった時、斜行量演算部６０１が斜行方向及び斜行量Ｎを算出する。続いて、ステップ５において、斜行量Ｎが、−Ｎｍ≦Ｎ≦Ｎｍの許容範囲内であるか否かを補正制御部６０２が判定し、許容範囲内であると判定された場合は、処理を終了する。
【００５９】
一方ステップ２において、主走査ズレ量Ｘが、−Ｘｍ≦Ｘ≦Ｘｍの許容範囲内でないと判断された場合は、ステップ３において、補正制御部６０２によって主走査ズレ量演算部６０３によって算出された主走査ズレ量Ｘの分だけ主走査ズレ補正を行い、その後、シートを搬送する。
【００６０】
ステップ５において、斜行量ＮがＮｍ≦Ｎ≦Ｎｍの範囲内でないと判定された場合は、ステップ６において、斜行量演算部６０１によって算出された斜行量Ｎの分だけ補正制御部６０２により斜行補正を行い、処理を終了する。
【００６１】
以上のように、本実施の形態によれば、検知手段としてのシート検知ラインセンサを搬送ローラ１３，１４の搬送方向上流に配置し、搬送されるシートの検知情報に基づいて得られる搬送状態に応じてパルスモータ１１，１２を駆動制御して幅方向ズレ補正を行った後に、斜行補正を行うことにより、主走査ズレ補正および斜行補正された状態でシートを搬送することができる。
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について説明する。上記した第１の実施の形態においては、シートを搬送する駆動手段としての搬送ローラの下流シート検知手段としてのシート検知ラインセンサによって搬送されるシートを検知して算出される主走査方向のズレ方向、主走査方向のズレ量、斜行方向、斜行量に基づいて、主走査ズレ補正と斜行補正を少しずつ繰り返し行う補正制御について説明したが、本実施の形態は、搬送されるシートを検知して算出される主走査方向のズレ方向、主走査方向のズレ量、斜行方向、斜行量に基づいて、主走査ズレ補正を行った後、上記で算出した斜行量と主走査ズレ補正によって発生する斜行量とからトータル斜行量を算出して斜行補正を行うようにしたものである。
【００６２】
本実施の形態では、搬送されるシートを検知して得られる搬送状態に基づいて、主走査ズレ補正を行った後、上記で算出した斜行量と主走査ズレ補正によって発生する斜行量とから総斜行量を算出して斜行補正を行う。
【００６３】
図９は、本実施の形態によるシート搬送装置の構成を説明する図であり、上述した部分と同一の部材には同一の符号を付し、説明は省略する。図１０は、本実施の形態によるシート搬送装置の制御構成を説明するブロック図である。
【００６４】
図１０において、１７はシート検知ラインセンサで、シートの搬送状態の検知を行う。１００１は斜行量演算部で、シート検知ラインセンサ１７からの検知情報に基づいてシートの斜行方向及び斜行量Ｎを算出する。１００３は主走査ズレ量演算部で、シート検知ラインセンサ１７からの検知情報に基づいてシートの主走査ズレ方向、主走査ズレ量Ｘを算出する。
【００６５】
１００４は総斜行量演算部で、主走査ズレ量演算部１００３から送信される主走査ズレ方向及び主走査ズレ量Ｘに基づく主走査ズレ補正を行った後のシートの斜行方向及び斜行量Ｍを算出し、斜行量演算部１００１から送信される斜行方向及び斜行量Ｎと主走査ズレ補正による斜行方向及び斜行量Ｍから総合的な斜行方向としての総斜行方向、総合的な斜行量としての総斜行量Ｌを算出する。
【００６６】
補正制御部１００２は、総斜行量演算部１００４から送信される総斜行方向及び総斜行量Ｌ、主走査ズレ量演算部１００３から送信される主走査ズレ方向及び主走査ズレ量Ｘに基づいて左右のパルスモータ１１，１２に与える駆動パルス数を加減し、搬送されるシートの主走査ズレ量及び斜行量を補正する。
【００６７】
本実施の形態においては、総斜行量演算部１００４は、補正制御部１００２とは別々の構成となっているが、これに限らず、例えば総斜行量演算部１００４は、補正制御部１００２に含まれている構成であってもよい。
【００６８】
なお、斜行量演算部１００１、補正制御部１００２、及び主走査ズレ量演算部１００３、総斜行量演算部１００４は、例えばＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えるコントローラで構成され、後述するフローチャートの手順に従って制御する構成であっても良い。
【００６９】
図１１は、図９に示したシート搬送装置のシート位置検知方法を説明する模式図であり、図９と同一の部材には同一の符号を付している。
【００７０】
主走査ズレ量Ｘの算出には、まずシート検知ラインセンサ１７によって最初にシートを検知した位置をαとし、シートの本来通過すべき幅方向の位置をｂ，ｃ（パルスモータ１１側がｂ、パルスモータ１２側がｃ）とすると、Ｘ＝ｃ−α（またはＸ＝ｂ−α）で算出される。
【００７１】
次に、斜行量Ｎの算出には、シート検知ラインセンサ１７によって最初にシート位置を検知してから、シート検知ラインセンサ１７によるシートの検知位置が最小値（または最大値）となるまでの時間を一定の周波数ｆでカウントして検知斜行カウント数Ｃを測定する。次に、シート検知ラインセンサ１７自体における検知斜行量Ｎｂを、シートの搬送速度Ｖを用いて、Ｎｂ＝Ｃ＊Ｖ／ｆにより算出する。実際に制御部１００２がパルスモータ１１，１２を制御するために用いる搬送ローラ部分における斜行量Ｎは、シート検知ラインセンサ１７で検知した検知斜行量Ｎｂと搬送ローラ間距離ａ、シート検知センサ間距離ｂを用いてＮ＝Ｎｂ＊ｂ／ａで算出される。
【００７２】
以下、図１２に示すフローチャートを参照して本実施の形態によるシート搬送装置の主走査ズレ量及び斜行量の補正方法について説明する。
【００７３】
図１２は、本実施の形態によるシート搬送装置の主走査ズレ量及び斜行量の補正方法の手順を説明するフローチャートである。
【００７４】
図１２において、主走査ズレ量Ｘの許容範囲を決定する主走査ズレ許容値をＸｍ、斜行量Ｎの許容範囲を決定する斜行許容値をＮｍで表す。
【００７５】
ステップ１において、シート検知ラインセンサ１７がシートを検知すると、主走査ズレ量演算部１００３が主走査ズレ方向及び主走査ズレ量Ｘを算出する。
【００７６】
ステップ２において、シート検知ラインセンサ１７によるシートの検知位置が最小値（または最大値）となったときに斜行量演算部１００１が斜行方向及び斜行量Ｎを算出する。
【００７７】
ステップ３において、主走査ズレ量Ｘが、Ｘｍ≦Ｘ≦Ｘｍの許容範囲内であるか否かを補正制御部１００２が判定し、許容範囲内であると判定された場合は、ステップ９において、斜行量Ｎが、Ｎｍ≦Ｎ≦Ｎｍの許容範囲内であるか否かを補正制御部１００２が判定し、許容範囲内であると判定された場合は、処理を終了する。
【００７８】
ステップ３において、主走査ズレ量Ｘが、Ｘｍ≦Ｘ≦Ｘｍの許容範囲内でないと判断された場合は、ステップ４において、補正制御部１００２によって主走査ズレ補正を行う。
【００７９】
次にステップ５において、総斜行量演算部１００４によって主走査ズレ補正によって生じた斜行方向、斜行量Ｍを算出し、続いてステップ６において、斜行量演算部１００１から得られた斜行方向及び斜行量Ｎを踏まえて、総斜行量演算部１００４によって総斜行方向、総斜行量Ｌを算出する。
【００８０】
次にステップ７において、総斜行量Ｌが、Ｎｍ≦Ｌ≦Ｎｍの許容範囲内であるか否かを補正制御部１００２が判定し、許容範囲内であると判定された場合は、処理を終了する。
【００８１】
ステップ７において、総斜行量Ｌが、Ｎｍ≦Ｌ≦Ｎｍの許容範囲内でないと判定された場合は、ステップ８において、補正制御部１００２によって総斜行量演算部１００４によって算出された総斜行量Ｌの分だけ斜行補正を行い、処理を終了する。
【００８２】
ステップ９において、斜行量Ｎが、Ｎｍ≦Ｎ≦Ｎｍの許容範囲内でないと判定された場合は、ステップ１０において、補正制御部１００２によって斜行量演算部１００１によって算出された斜行量Ｎの分だけ斜行補正を行い、処理を終了する。
【００８３】
以上より、搬送されるシートの検知に基づいて算出される幅方向のズレ方向、幅方向のズレ量Ｘ、斜行方向、及び斜行量Ｎに基づいて、主走査ズレ補正を行った後、上記で算出した斜行量Ｎと主走査ズレ補正によって発生する斜行量Ｍとから総斜行量Ｌに応じてパルスモータ１１，１２を駆動制御して主走査ズレ量と斜行量の補正を同時に行うことにより、正規の搬送状態でシートを搬送することができる。
【００８４】
以上の各実施の形態によるシート搬送装置の動作を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、コンピュータ等を有するシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータ（若しくはＣＰＵやＭＰＵ）によりこの記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することも可能である。この場合、上述のシステムは単数の機器を有するものに限定されず、複数の機器を有するものであっても良い。
【００８５】
なお、上述した各実施の形態によるシート搬送装置は、例えばスキャナ等の画像読取装置やプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置におけるシート搬送手段として使用することもできる。
【００８６】
【発明の効果】
本発明によれば、シートの搬送方向と直交する幅方向におけるシートの位置と搬送方向に対するシートの斜行姿勢とを検知することによりシートの幅方向における正規の位置に対する位置ズレ方向及び位置ズレ量、正規の搬送方向に対する斜行方向及び斜行量を算出し、一対のシート搬送部材を個々に独立して両者に搬送速度差を与え、シート搬送方向と直交する幅方向および搬送方向に対する斜行姿勢の補正を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の要部構成を示す概略図。
【図２】図１のシート搬送装置の制御構成を示すブロック図。
【図３】（ａ）（ｂ）は図１のシート搬送装置における主走査ズレ検知方法、及び斜行検知方法を説明する模式図。
【図４】本発明の第１の実施の形態の主走査ズレ補正、及び斜行補正を行う制御手順を説明するフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施の形態の要部の構成を説明する概略図。
【図６】本発明の第２の実施の形態の制御構成を説明するブロック図。
【図７】本発明の第２の実施の形態の主走査ズレ検知方法、及び斜行検知方法を説明する模式図。
【図８】本発明の第２の実施の形態の主走査ズレ補正、及び斜行補正を行う制御手順を説明するフローチャート。
【図９】本発明の第３の実施の形態の要部の構成を説明する概略図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の制御構成を説明するブロック図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態の主走査ズレ検知方法、及び斜行検知方法を説明する模式図。
【図１２】本発明の第３の実施の形態の主走査ズレ補正、及び斜行補正を行う制御手順を説明するフローチャート。
【図１３】従来のシート搬送装置により搬送されるシートの斜行補正方法を説明する模式図。
【符号の説明】
１１，１２…パルスモータ
１３，１４…搬送ローラ
１７…シート検知ラインセンサ、
２０１，６０１，１００１…斜行量演算部
２０２，６０２，１００２…補正制御部
２０３，６０３，１００３…主走査ズレ量演算部、
１００４…総斜行量演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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