(57)【要約】  【課題】  ドア錠開閉の誤動作を防止することができるキーレスエントリシステムを提供すること。  【解決手段】  開閉信号送信部１１０が、無線放送用に割り当てられた周波数帯域内であって現在位置において無線放送に未使用の周波数を開閉用周波数として記憶する開閉用周波数記憶器１１２と、開閉用周波数の搬送波と開閉信号とで変調を行う変調器１１４と、変調器１１４から出力された開閉用周波数の開閉信号を開閉信号受信部１３０に無線で送信する無線送信器１１５とを備え、開閉信号受信部１３０が、開閉用周波数を記憶する開閉用周波数記憶器１４２と、開閉用周波数を同調周波数に選択することにより開閉信号送信部１１０からの開閉信号を無線で受信する無線受信器１３０と、受信された開閉信号を復調する復調器１３２と、ドア錠１２３を開閉させるドア錠開閉器１３５とを備える構成を有する。【選択図】  図１
2004162521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドア錠の開閉を指示する開閉信号を生成する開閉信号生成器と、前記開閉信号を送信するために用いられる開閉用周波数を決定する開閉用周波数決定器と、前記開閉用周波数決定器によって決定された前記開閉用周波数を用いて前記開閉信号生成器によって生成された前記開閉信号を無線送信する無線送信器とを備える開閉信号送信装置と、
前記開閉周波数決定器によって決定された前記開閉用周波数を用いて前記無線送信器によって送信された前記開閉信号を受信する受信器と、前記受信器によって受信された前記開閉信号に基づいてドア錠を開閉させるドア錠開閉器とを備える開閉信号受信装置とを有することを特徴とするキーレスエントリシステム。
【請求項２】
前記開閉用周波数決定器は、ユーザによって入力された周波数を前記開閉用周波数として決定することを特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリシステム。
【請求項３】
前記開閉用周波数決定器は、送信されている放送用信号を参照して周波数帯から未使用の周波数を検索し前記開閉用周波数を決定することを特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリシステム。
【請求項４】
前記開閉用周波数決定器は、位置と周波数との関係を示すテーブルを参照して前記開閉用周波数を決定することを特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリシステム。
【請求項５】
前記開閉用周波数決定器は、前記車両が停車しているときに前記開閉用周波数を決定することを特徴とする請求項３または請求項４に記載のキーレスエントリシステム。
【請求項６】
前記車両の各ドアを識別させるドア識別信号を取得するドア識別信号取得器を前記開閉信号受信装置に備え、
前記ドア錠開閉器は、前記ドア識別信号取得器によって取得されたドア識別信号が示すドアのドア錠を開くことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のキーレスエントリシステム。
【請求項７】
車両のドア錠の開閉を指示する開閉信号を生成する開閉信号生成器と、
前記開閉信号を送信するために用いられる開閉用周波数を取得する開閉用周波数取得器と、
前記開閉用周波数取得器によって取得された前記開閉用周波数を用いて前記開閉信号生成器によって生成された前記開閉信号を無線送信する無線送信器とを備えることを特徴とする開閉信号送信装置。
【請求項８】
車両のドア錠の開閉を指示する開閉信号を送信するために用いられる開閉用周波数を決定する開閉用周波数決定器と、
前記開閉用周波数決定器によって決定された前記開閉用周波数を用いて前記ドア錠の開閉を指示する開閉信号を受信する受信器と、
前記受信器によって受信された前記開閉信号に基づいて前記ドア錠を開閉させるドア錠開閉器とを備えることを特徴とする開閉信号受信装置。
【請求項９】
前記開閉用周波数決定器は、ユーザによって入力された周波数を前記開閉用周波数として決定することを特徴とする請求項８に記載の開閉信号受信装置。
【請求項１０】
前記開閉用周波数決定器は、送信されている放送用信号を参照して周波数帯から未使用の周波数を検索し前記開閉用周波数を決定することを特徴とする請求項８に記載の開閉信号受信装置。
【請求項１１】
前記開閉用周波数決定器は、位置と周波数との関係を示すテーブルを参照して前記開閉用周波数を決定することを特徴とする請求項８に記載の開閉信号受信装置。
【請求項１２】
前記開閉用周波数決定器は、前記車両が停車しているときに前記開閉用周波数を決定することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の開閉信号受信装置。
【請求項１３】
前記車両の各ドアを識別させるドア識別信号を取得するドア識別信号取得器を備え、
前記ドア錠開閉器は、前記ドア識別信号取得器によって取得されたドア識別信号が示すドアのドア錠を開くことを特徴とする請求項８ないし請求項１２のいずれかに記載の開閉信号受信装置。
【請求項１４】
ドアを閉じた状態に維持するドア錠と、
前記ドア錠の開閉を指示する開閉信号を送信するために用いられる開閉用周波数を決定する開閉用周波数決定器と、
前記開閉用周波数決定器によって決定された前記開閉用周波数を用いて前記ドア錠の開閉を指示する開閉信号を受信する受信器と、
前記受信器によって受信された前記開閉信号に基づいて前記ドア錠を開閉させるドア錠開閉器とを備えることを特徴とする車両。
【請求項１５】
前記開閉用周波数決定器は、ユーザによって入力された周波数を前記開閉用周波数として決定することを特徴とする請求項１４に記載の車両。
【請求項１６】
前記開閉用周波数決定器は、送信されている放送用信号を参照して周波数帯から未使用の周波数を検索し前記開閉用周波数を決定することを特徴とする請求項１４に記載の車両。
【請求項１７】
前記開閉用周波数決定器は、位置と周波数との関係を示すテーブルを参照して前記開閉用周波数を決定することを特徴とする請求項１４に記載の車両。
【請求項１８】
前記開閉用周波数決定器は、車両が停車しているときに前記開閉用周波数を決定することを特徴とする請求項１６または請求項１７に記載の車両。
【請求項１９】
前記ドアを識別させるドア識別信号を生成するドア識別信号生成器と、
前記ドア識別信号生成器によって生成されたドア識別信号を取得するドア識別信号取得器とを備え、
前記ドア錠開閉器は、前記ドア識別信号取得器によって取得されたドア識別信号が示すドアのドア錠を開くことを特徴とする請求項１４ないし請求項１８のいずれかに記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線放送用に割り当てられた周波数帯域内の周波数を車両のドア錠開閉のための無線通信に利用するキーレスエントリシステム、開閉信号送信装置、開閉信号受信装置および車両に関し、より詳しくは、盗難防止システム、盗難防止装置、盗難防止車両等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のキーレスエントリシステムは、ＦＭ（Frequency Modulation）無線放送やＡＭ（Amplitude Modulation）無線放送等の無線放送用に割り当てられた周波数帯域内の周波数を用いて、車両のドア錠の開閉を指示する開閉信号を無線で通信するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−９３４８４号公報（第３−８頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来のキーレスエントリシステムでは、開閉信号用の周波数が無線放送用の周波数と一致する場合については全く考慮されておらず、車両の移動先によっては無線放送用の周波数が開閉信号用の周波数と一致してしまうことがあるため、無線放送を受信したときにドア錠開閉に誤動作が起きる恐れがあるという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、ドア錠開閉の誤動作を防止することができるキーレスエントリシステム、開閉信号送信装置、開閉信号受信装置および車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るキーレスエントリシステムは、車両のドア錠の開閉を指示する開閉信号を生成する開閉信号生成器と、前記開閉信号を送信するために用いられる開閉用周波数を決定する開閉用周波数決定器と、前記開閉用周波数決定器によって決定された前記開閉用周波数を用いて前記開閉信号生成器によって生成された前記開閉信号を無線送信する無線送信器とを備える開閉信号送信装置と、前記開閉周波数決定器によって決定された前記開閉用周波数を用いて前記無線送信器によって送信された前記開閉信号を受信する受信器と、前記受信器によって受信された前記開閉信号に基づいてドア錠を開閉させるドア錠開閉器とを備える開閉信号受信装置とを有することを特徴とする構成を有している。
【０００６】
この構成によれば、開閉用周波数が放送用周波数とは異なるように決定されるので、ドア錠開閉の誤動作を防止することができる。
【０００７】
また、本発明に係るキーレスエントリシステムにおいて、前記開閉用周波数決定器は、ユーザによって入力された周波数を前記開閉用周波数として決定することを特徴とする構成を有している。
【０００８】
この構成によれば、開閉用周波数がユーザの指示によって決定されるので、ユーザの好みに合った開閉用周波数を用いてドア錠開閉の誤動作を防止することができる。
【０００９】
さらに、本発明に係るキーレスエントリシステムにおいて、前記開閉用周波数決定器は、送信されている放送用信号を参照して周波数帯から未使用の周波数を検索し前記開閉用周波数を決定することを特徴とする構成を有している。
【００１０】
この構成によれば、開閉用周波数が放送用信号を用いて検索されるので、放送用信号を受信するだけでドア錠開閉の誤動作を防止することができる。
【００１１】
さらに、本発明に係るキーレスエントリシステムにおいて、前記開閉用周波数決定器は、位置と周波数との関係を示すテーブルを参照して前記開閉用周波数を決定することを特徴とする構成を有している。
【００１２】
この構成によれば、開閉用周波数が位置を参照して決定されるので、現在位置を検出するだけでドア錠開閉の誤動作を防止することができる。
【００１３】
さらに、本発明に係るキーレスエントリシステムにおいて、前記開閉用周波数決定器は、前記車両が停車しているときに前記開閉用周波数を決定することを特徴とする構成を有している。
【００１４】
この構成によれば、車両停車時における未使用の周波数が開閉用周波数として決定されるので、ドア錠開閉の誤動作をより確実に防止することができる。
【００１５】
さらに、本発明に係るキーレスエントリシステムにおいて、前記車両の各ドアを識別させるドア識別信号を取得するドア識別信号取得器を前記開閉信号受信装置に備え、前記ドア錠開閉器は、前記ドア識別信号取得器によって取得されたドア識別信号が示すドアのドア錠を開くことを特徴とする構成を有している。
【００１６】
この構成によれば、開く必要のないドア錠は開かれないので、ドア錠開閉の誤動作を防止することができるとともに防犯性を高めることができる。
【００１７】
さらに、本発明に係る開閉信号送信装置は、車両のドア錠の開閉を指示する開閉信号を生成する開閉信号生成器と、前記開閉信号を送信するために用いられる開閉用周波数を取得する開閉用周波数取得器と、前記開閉用周波数取得器によって取得された前記開閉用周波数を用いて前記開閉信号生成器によって生成された前記開閉信号を無線送信する無線送信器とを備えることを特徴とする構成を有している。
【００１８】
この構成によれば、開閉用周波数が放送用周波数とは異なるように決定されるので、ドア錠開閉の誤動作を防止することができる。
【００１９】
さらに、本発明に係る開閉信号受信装置は、車両のドア錠の開閉を指示する開閉信号を送信するために用いられる開閉用周波数を決定する開閉用周波数決定器と、前記開閉用周波数決定器によって決定された前記開閉用周波数を用いて前記ドア錠の開閉を指示する開閉信号を受信する受信器と、前記受信器によって受信された前記開閉信号に基づいて前記ドア錠を開閉させるドア錠開閉器とを備えることを特徴とする構成を有している。
【００２０】
この構成によれば、放送用周波数と開閉用周波数とを異ならせることになり、ドア錠開閉の誤動作を防止することができる。
【００２１】
さらに、本発明に係る開閉信号受信装置において、前記開閉用周波数決定器は、ユーザによって入力された周波数を前記開閉用周波数として決定することを特徴とする構成を有している。
【００２２】
この構成によれば、開閉用周波数がユーザの指示によって決定されるので、ユーザの好みに合った開閉用周波数を用いてドア錠開閉の誤動作を防止することができる。
【００２３】
さらに、本発明に係る開閉信号受信装置において、前記開閉用周波数決定器は、送信されている放送用信号を参照して周波数帯から未使用の周波数を検索し前記開閉用周波数を決定することを特徴とする構成を有している。
【００２４】
この構成によれば、開閉用周波数が放送用信号を用いて検索されるので、放送用信号を受信するだけでドア錠開閉の誤動作を防止することができる。
【００２５】
さらに、本発明に係る開閉信号受信装置において、前記開閉用周波数決定器は、位置と周波数との関係を示すテーブルを参照して前記開閉用周波数を決定することを特徴とする構成を有している。
【００２６】
この構成によれば、開閉用周波数が位置を参照して決定されるので、現在位置を検出するだけでドア錠開閉の誤動作を防止することができる。
【００２７】
さらに、本発明に係る開閉信号受信装置において、前記開閉用周波数決定器は、前記車両が停車しているときに前記開閉用周波数を決定することを特徴とする構成を有している。
【００２８】
この構成によれば、車両停車時における未使用の周波数が開閉用周波数として決定されるので、ドア錠開閉の誤動作をより確実に防止することができる。
【００２９】
さらに、本発明に係る開閉信号受信装置において、前記車両の各ドアを識別させるドア識別信号を取得するドア識別信号取得器を備え、前記ドア錠開閉器は、前記ドア識別信号取得器によって取得されたドア識別信号が示すドアのドア錠を開くことを特徴とする構成を有している。
【００３０】
この構成によれば、開く必要のないドア錠は開かれないので、ドア錠開閉の誤動作を防止することができるとともに防犯性を高めることができる。
【００３１】
さらに、本発明に係る車両は、ドアを閉じた状態に維持するドア錠と、前記ドア錠の開閉を指示する開閉信号を送信するために用いられる開閉用周波数を決定する開閉用周波数決定器と、前記開閉用周波数決定器によって決定された前記開閉用周波数を用いて前記ドア錠の開閉を指示する開閉信号を受信する受信器と、前記受信器によって受信された前記開閉信号に基づいて前記ドア錠を開閉させるドア錠開閉器とを備えることを特徴とする構成を有している。
【００３２】
この構成によれば、開閉用周波数が放送用周波数とは異なるように決定されるので、ドア錠開閉の誤動作を防止することができる。
【００３３】
さらに、本発明に係る車両において、前記開閉用周波数決定器は、ユーザによって入力された周波数を前記開閉用周波数として決定することを特徴とする構成を有している。
【００３４】
この構成によれば、開閉用周波数がユーザの指示によって決定されるので、ユーザの好みに合った開閉用周波数を用いてドア錠開閉の誤動作を防止することができる。
【００３５】
さらに、本発明に係る車両において、前記開閉用周波数決定器は、送信されている放送用信号を参照して周波数帯から未使用の周波数を検索し前記開閉用周波数を決定することを特徴とする構成を有している。
【００３６】
この構成によれば、開閉用周波数が放送用信号を用いて検索されるので、放送用信号を受信するだけでドア錠開閉の誤動作を防止することができる。
【００３７】
さらに、本発明に係る車両において、前記開閉用周波数決定器は、位置と周波数との関係を示すテーブルを参照して前記開閉用周波数を決定することを特徴とする構成を有している。
【００３８】
この構成によれば、開閉用周波数が位置を参照して決定されるので、現在位置を検出するだけでドア錠開閉の誤動作を防止することができる。
【００３９】
さらに、本発明に係る車両において、前記開閉用周波数決定器は、車両が停車しているときに前記開閉用周波数を決定することを特徴とする構成を有している。
【００４０】
この構成によれば、車両停車時における未使用の周波数が開閉用周波数として決定されるので、ドア錠開閉の誤動作をより確実に防止することができる。
【００４１】
さらに、本発明に係る車両において、前記ドアを識別させるドア識別信号を生成するドア識別信号生成器と、前記ドア識別信号生成器によって生成されたドア識別信号を取得するドア識別信号取得器とを備え、前記ドア錠開閉器は、前記ドア識別信号取得器によって取得されたドア識別信号が示すドアのドア錠を開くことを特徴とする構成を有している。
【００４２】
この構成によれば、開く必要のないドア錠は開かれないので、ドア錠開閉の誤動作を防止することができるとともに防犯性を高めることができる。
【発明の効果】
【００４３】
本発明は、開閉信号を送信するために用いられる開閉用周波数を決定する開閉用周波数決定器を設けることによって、開閉用周波数は放送用周波数とは異なるように決定されるので、ドア錠開閉の誤動作を防止することができるという効果を有するキーレスエントリシステム、開閉信号送信装置、開閉信号受信装置および車両を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００４５】
（第１の実施の形態）
図１および図２を参照して、本発明の第１の実施の形態であるキーレスエントリシステム１００について説明する。キーレスエントリシステム１００は、車両のドア錠の開閉を指示する開閉信号を車両から隔離した状態において無線で送信する開閉信号送信部１１０と、車両に搭載されて開閉信号送信部１１０からの開閉信号を無線で受信する開閉信号受信部１３０とを備える。
【００４６】
まず、キーレスエントリシステム１００の開閉信号送信部１１０の構成について説明する。操作器１１１は、押釦からなり、押釦が押下されたときに後述の開閉信号生成器１１３に開閉信号を生成させるようになっている。開閉用周波数記憶器１１２は、無線放送用に割り当てられた周波数帯域内であって現在位置において無線放送に未使用の周波数を開閉信号の送受信に用いる開閉用周波数として記憶するようになっている。開閉信号生成器１１３は、複数の暗号化ルールを記憶する辞書を有し、辞書から毎回異なる暗号化ルールを選択し、選択された暗号化ルールで認証情報を暗号化し、暗号化された認証情報を含む開閉信号を生成するようになっている。変調器１１４は、開閉信号生成器１１３によって生成された開閉信号で開閉用周波数記憶器１１２に記憶された開閉用周波数の搬送波を変調し、開閉信号が含まれた無線信号を生成するようになっている。無線送信器１１５は、変調器１１４によって生成された、開閉信号が含まれた無線信号を開閉信号受信部１３０に送信するようになっている。すなわち、無線送信器１１５は、開閉信号を無線で送信するようになっている。開閉用周波数取得器１１６は、開閉信号受信部１３０から開閉用周波数を取得するようになっている。接続端子１１７は、後述の開閉信号受信部１３０の接続端子１４６と接続可能に形成されている。
【００４７】
次に、キーレスエントリシステム１００の開閉信号受信部１３０の構成について説明する。無線受信器１３１は、後述の開閉用周波数記憶器１４２が記憶する開閉用周波数を同調周波数に選択することにより、開閉信号送信部１１０によって送信される開閉信号を含む無線信号を受信するようになっている。すなわち、開閉信号受信部１３０の無線受信器１３１は、開閉信号を無線で受信するようになっている。また、無線受信器１３１は、後述の操作器１３６で利用者により同調周波数が指定されることで、一般にラジオ放送と呼ばれる無線放送を受信するようになっている。復調器１３２は、無線受信器１３１が受信した開閉信号が含まれた無線信号を復調し、開閉信号送信部１１０の変調器１１４によって変調される以前の開閉信号を取り出すようになっている。また、復調器１３２は、無線受信器１３１が受信した無線放送を復調し、音声信号を取り出すようになっている。開閉信号認証器１３３は、開閉信号送信部１１０の開閉信号生成器１１３が備える辞書と同様の辞書を有し、復調器１３２が出力した開閉信号から認証情報を抽出し、抽出された認証情報と予め記憶された認証情報とを照らし合わせ、一致していれば正規の開閉信号と認証するようになっている。増幅器１３４は、復調器１３２が出力した音声信号を増幅するようになっている。ドア錠開閉器１３５は、後述の車両のドア錠１２３を開閉させるようになっている。操作器１３６は、利用者の操作を受け付けて無線受信器１３１の同調周波数を任意の周波数に変更するようになっている。
【００４８】
現在位置検出器１４１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信器１５２によって受信された位置情報と、車速センサ１５４によって検出された車速情報と、方位センサ１５３によって検出された方位情報と、地図情報データベース１５１に記憶された地図情報とに基づいて現在位置を検出するようになっている。開閉用周波数記憶器１４２は、開閉用周波数を記憶するようになっている。放送用周波数記憶器１４３は、無線放送に使用される放送用周波数を地図上の位置に関連付けて記憶するようになっている。開閉用周波数決定器１４４は、現在位置検出器１４１によって検出された現在位置情報に対応する放送用周波数と現在の開閉用周波数とを放送用周波数記憶器１４３と開閉用周波数記憶器１４２とからそれぞれ取得し、取得された放送用周波数と開閉用周波数とが一致していれば放送用周波数とは異なる周波数を開閉用周波数に決定し、決定された開閉用周波数を開閉用周波数記憶器１４２に記憶させ、また、開閉用周波数通知器１４５に出力するようになっている。開閉用周波数通知器１４５は、開閉用周波数決定器１４４によって決定された開閉用周波数を開閉信号送信部１１０に通知するようになっている。接続端子１４６は、開閉信号送信部１１０の接続端子１１７と接続可能に形成されている。接続検知器１４７は、接続端子１４６が開閉信号送信部１１０の接続端子１１７と接続されているか検知するようになっている。切替器１４８は、接続検知器１４７によって接続が検知されない場合には、無線受信器１３１の同調周波数を開閉用周波数記憶器１４２によって記憶される開閉用周波数に切り替えるようになっている。
【００４９】
図２に開閉信号受信部１３０の放送用周波数記憶器１４３が記憶する放送用周波数テーブル２００を示す。図２において放送用周波数テーブル２００は、それぞれの地域２０１、２０２、２０３、２０４毎に無線放送で使用される放送用周波数２１０が地域に関連付けられている。
【００５０】
開閉信号無線放送共用アンテナ１２１は、電波を開閉信号受信部１３０の無線受信器１３１に導くようになっている。音声拡声器１２２は、開閉信号受信部１３０によって出力された無線放送の音声信号を拡声するようになっている。ドア錠１２３は、車両のドアをロックするようになっている。地図情報データベース１５１は、地図情報を記憶するようになっている。ＧＰＳ受信器１５２は、ＧＰＳから位置情報を受信するようになっている。方位センサ１５３は、車両が進行している方位を検出するようになっている。車速センサ１５４は、車両が進行する速度を検出するようになっている。
【００５１】
なお、開閉信号無線放送共用アンテナ１２１と、音声拡声器１２２と、ドア錠１２３と、地図情報データベース１５１と、ＧＰＳ受信器１５２と、方位センサ１５３と、車速センサ１５４とは開閉信号受信部１３０に接続されている。
【００５２】
以下、キーレスエントリシステム１００の開閉信号送信部１１０と開閉信号受信部１３０とが隔離された状態における、ドア錠を開閉させる動作について説明する。まず、開閉信号送信部１１０の操作器１１１の押釦が押下されたとき、開閉信号送信部１１０の開閉信号生成器１１３によって、複数の暗号化ルールを記憶する辞書から１つの暗号化ルールが選択され、選択された暗号化ルールで暗号化された認証情報を含む開閉信号が生成される。
【００５３】
次に、開閉信号送信部１１０の変調器１１４によって、開閉用周波数の搬送波が開閉信号で変調されて開閉信号を含む無線信号が生成され、生成された無線信号は、開閉信号送信部１１０の無線送信器１１５によって、開閉信号受信部１３０に送信される。
【００５４】
また、開閉信号受信部１３０の接続検知器１４７によって、開閉信号受信部１３０の接続端子１４６が開閉信号送信部１１０の接続端子１１７と接続していないという非接続情報が検知され、開閉信号受信部１３０の切替器１４８によって、開閉信号受信部１３０の無線受信器１３１の同調周波数は開閉信号受信部１３０の開閉用周波数記憶器１４２に記憶された開閉用周波数に切り替えられる。
【００５５】
また、開閉信号受信部１３０の無線受信器１３１によって、開閉信号送信部１１０の無線送信器１１５から無線で送信された開閉信号を含む無線信号が受信され、開閉信号受信部１３０の復調器１３２によって、復調される。
【００５６】
次に、開閉信号受信部１３０の開閉信号認証器１３３によって、認証情報が復号され、復号された認証情報が、開閉信号受信部１３０の開閉信号認証器１３３に予め記憶された認証情報と一致するか判定され、一致すれば正規の開閉信号と認証される。
【００５７】
正規の開閉信号と認証された場合、開閉信号受信部１３０のドア錠開閉器１３５によって、車両のドア錠１２３の開閉が行われる。
【００５８】
次に、車両が移動した際の開閉信号送信部１１０と開閉信号受信部１３０とが接続した状態における、キーレスエントリシステム１００の開閉用周波数変更の動作について説明する。
【００５９】
まず、ＧＰＳ受信器１５２によって受信された位置情報と、方位センサ１５３によって検出された車両が進行する方位情報と、車速センサ１５４によって検出された車両の速度を示す車速情報と、地図情報データベース１５１が記憶する地図情報とが、開閉信号受信部１３０の現在位置検出器１４１によって取得され、取得された各情報に基づいて、車両の現在位置する地域を示す現在位置情報が検出される。
【００６０】
次に、開閉用周波数決定器１４４によって、現在の開閉用周波数が開閉信号受信部１３０の開閉用周波数記憶器１４２から取得されるとともに、開閉信号受信部１３０の現在位置検出器１４１が検出した現在位置情報に対応する放送用周波数が開閉信号受信部１３０の放送用周波数記憶器１４３から取得され、取得された現在の開閉用周波数と現在位置に対応する放送用周波数とが比較され、現在位置に対応する放送用周波数とは異なる周波数が開閉用周波数に決定される。
【００６１】
次に、決定された開閉用周波数は開閉信号受信部１３０の開閉用周波数記憶器１４２に記憶される。また、開閉信号受信部１３０の接続端子１４６と開閉信号送信部１１０の接続端子１１７とが接続された状態では、開閉信号受信部１３０の開閉用周波数決定器１４４によって決定された開閉用周波数は、開閉信号受信部１３０の接続端子１４６と開閉信号送信部１１０の接続端子１１７を経由して、開閉信号受信部１３０の開閉用周波数通知器１４５によって開閉信号送信部１１０に通知され、開閉信号送信部１１０の開閉用周波数取得器１１６によって取得され、開閉信号送信部１１０の開閉用周波数記憶器１１２に記憶される。
【００６２】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態のキーレスエントリシステム１００は、開閉信号受信部１３０が、無線放送に使用される放送用周波数を地図上の位置に関連付けて記憶する放送用周波数記憶器１４３と、車両の現在位置を検出する現在位置検出器１４１と、無線放送用に割り当てられた周波数帯域内であって現在位置において無線放送に未使用の周波数を開閉信号の送受信に使用する開閉用周波数に決定する開閉用周波数決定器１４４と、開閉用周波数を開閉信号送信部１１０に通知する開閉用周波数通知器１４５と、開閉用周波数を同調周波数に選択することにより開閉信号送信部１１０からの開閉信号を無線で受信する無線受信器１３１と、受信された開閉信号を復調する復調器１３２と、ドア錠１２３を開閉させるドア錠開閉器１３５とを備え、開閉信号送信部１１０が、開閉信号受信部１３０から開閉用周波数を取得する開閉用周波数取得器１１６と、開閉用周波数を記憶する開閉用周波数記憶器１１２と、開閉用周波数の搬送波と開閉信号とで変調を行なう変調器１１４と、変調器１１４から出力された開閉用周波数の開閉信号を開閉信号受信部１３０に無線で送信する無線送信器１１５とを備えるので、車両がどのように移動しても放送用周波数と開閉用周波数とを確実に異ならせることができることになり、ドア錠開閉の誤動作を防止することができる。
【００６３】
また、開閉信号受信部１３０に無線放送と開閉信号とを受信できる無線受信器１３１と、無線放送と開閉信号とを復調する復調器１３２とを備え、開閉信号無線放送共用アンテナ１２１を開閉信号受信部１３０に接続させているため、キーレスエントリ専用の無線受信器と復調器とアンテナを設置するスペースとコストを削減できる。
【００６４】
（第２の実施の形態）
図３および図４を参照して、本発明の第２の実施の形態であるキーレスエントリシステム３００について説明する。なお、第１の実施の形態と同一の構成については第１の実施の形態の説明で用いた図番と同一の図番を用いて説明する。
【００６５】
図３に示すように、キーレスエントリシステム３００において、開閉信号受信部３１０は、放送用信号を搬送する電波を捕らえる放送用信号用アンテナ３１１と、放送用信号用アンテナ３１１によって捕らえられた電波を受信する放送用信号受信器３１２と、放送用信号受信器３１２によって受信された放送用信号を参照して周波数帯から未使用の周波数を検索し開閉用周波数を決定する開閉用周波数決定器３１３と、車両の特定のドアを識別させるドア識別信号を取得するドア識別信号取得器３１４と、ドア識別信号取得器３１４によって取得されたドア識別信号が示すドアのドア錠３２２を開閉するドア錠開閉器３１５とを備える。
【００６６】
次に、図４を参照して、キーレスエントリシステム３００の特徴的な動作について説明する。まず、放送用信号受信器３１２が放送用信号用アンテナ３１１によって捕らえられた電波を受信すると、開閉用周波数決定器３１３は、予め放送用に割り当てられた周波数帯に照らして使用中の放送用周波数を検索する。
【００６７】
使用中の放送用周波数がすべて検索されると、開閉用周波数決定器３１３は、予め放送用に割り当てられた周波数帯から使用中の放送用周波数を除して得られる未使用の周波数の中から開閉用周波数を決定する。
【００６８】
開閉用周波数が決定されると、開閉用周波数記憶器１４２は決定された開閉用周波数を記憶する。また、開閉用周波数通知器１４５は、決定された開閉用周波数を開閉信号送信部１１０に通知する。
【００６９】
さて、開閉信号送信部１１０が開閉信号を送信すると、開閉信号受信部３１０において、開閉信号認証器１３３が開閉信号の認証処理をする。開閉信号が認証されると、ドア錠開閉器３１５は、車両の特定のドアを識別させるドア識別信号を取得して、特定のドアのドア錠を開く。例えば、図４に示すように、車両３２０は５つのドアを有し、その１つをドア３２１とする。ドア３２１はドアノブ３２１ａおよびドア錠３２２を有する。この場合、開閉信号受信時または開閉信号受信後に、ユーザがドアノブ３２１ａを引くと、図示しないセンサはドアノブ３２１ａが引かれたことを検知し、ドア３２１を識別させるドア識別信号を生成する。ドア錠開閉器３１５は、ドア３２１を識別させるドア識別信号が取得されたことを条件にドア錠３２２を開く。
【００７０】
さらに、本実施の形態では、開閉用周波数決定器３１３を車速センサ３１６に接続するように構成し、車速センサ３１６が車速ゼロを検知したとき、すなわち、車両が停車したときに、開閉用周波数決定器３１３が開閉用周波数を決定してもよい。
【００７１】
また、本実施の形態では、開閉信号無線放送共用アンテナ１２１と放送用信号用アンテナ３１１とは同一であってもよい。
【００７２】
本実施の形態によれば、放送用信号を搬送する電波の周波数が予め放送用に割り当てられた周波数帯から除外され、開閉用周波数が検索されるので、放送用信号を搬送する電波を受信するだけでドア錠開閉の誤動作を防止することができる。
【００７３】
本実施の形態によれば、車両３２０が停車したときにおける未使用の周波数が開閉用周波数として決定されるので、ドア錠開閉の誤動作をより確実に防止することができる。
【００７４】
本実施の形態によれば、開く必要のないドア錠は開かれないので、ドア錠開閉の誤動作を防止することができるとともに、車の乗っ取りなどの犯罪を防ぐことができる。
【００７５】
以上各実施の形態の外に、開閉信号受信器がユーザによって入力された周波数を取得する入力周波数取得器３１７を備え、開閉用周波数決定器３１３が入力周波数取得器３１７によって入力された周波数を開閉用周波数と決定してもよい（図３を参照）。
【００７６】
本実施の形態によれば、開閉用周波数がユーザの指示によって決定されるので、ユーザの好みに合った開閉用周波数を用いてドア錠開閉の誤動作を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
以上のように、本発明に係るキーレスエントリシステム、開閉信号送信装置、開閉信号受信装置および車両は、ドア錠開閉の誤動作を防止することができるという効果を有し、盗難防止システム、盗難防止装置、盗難防止車両等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１の形態であるキーレスエントリシステムのブロック図
【図２】本発明の第１の形態であるキーレスエントリシステムにおける放送用周波数情報の例を示す図
【図３】本発明の第２形態であるキーレスエントリシステムのブロック図
【図４】車両、ドアおよびドアノブの関係を示す斜視図
【符号の説明】
【００７９】
１００、３００  キーレスエントリシステム
１１０  開閉信号送信部（開閉信号送信装置）
１３０、３１０  開閉信号受信部（開閉信号受信装置）
１１３  開閉信号生成器
１１５  無線送信器
１１６  開閉用周波数取得器
１２３、３２２  ドア錠
１３１  無線受信器
１３５、３１５  ドア錠開閉器
１４４、３１３  開閉用周波数決定器
３１４  ドア識別信号取得器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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