(57)【要約】【課題】壁や電柱等の障害物がある場合でも、機体を壁際等に寄せた状態での孔明作業を行うことが可能な地盤孔明機の作業機操作装置を提供する。【解決手段】表示パネル２１を備えた操作盤１９に、作業機操作レバー３２を設けると共に、この操作盤１９を操作盤支持部材３５によって回転可能に支持した。操作盤１９を回転させて操作盤１９を側方、あるいは前方に向けることにより、操作パネル２１と共に、作業機操作レバー３２も側方、あるいは前方に向くことになる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示パネル（２１）を備えた操作盤（１９）に作業機操作レバー（３２）を設けると共に、この操作盤（１９）を操作盤支持部材（３５）に対して回転可能に支持したことを特徴とする地盤孔明機の作業機操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、地盤孔明機の作業機操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、水道管、ガス管、下水管、信号ケーブル用鞘管、ファイバケーブル等の管（以下「被埋設管」とする）を非開削で地中に埋設する作業に用いる地盤孔明機としては、図７に示すようなドリル駆動装置５０を備える。このドリル駆動装置５０は、下部に走行体５１を有する機体５２を備え、この機体５２にロッド推進機構５３が設けられている。このロッド推進機構５３は、前後方向に沿って配設されるフレーム５４と、このフレーム５４に沿って前後方向に往復移動する回転モータ５５とを備える。ここで、この地盤孔明機における前方とは、貫入立坑Ｐ１側をいい、後方とは、反貫入立坑側をいう。そして、地盤に孔を明ける際には、回転モータ５５の前方に前後方向に沿って配設されるロッド５６を装着し、直線の孔を掘削し、明ける場合は、回転モータ５５により、ロッド５６を介して、このロッド先端部に装着されている斜切り先導体５７を回転させながら、フレーム５４に沿って回転モータ５５を推進させる。また、方向変換する場合（曲線の孔を掘削し、明ける場合）は、回転モータ５５を回転させずに停止させ、この状態でフレーム５４に沿って回転モータを推進させ（ロッド５６を推進させ）、斜切り先導体５７の斜切り面を土圧に作用させて、斜切り面の反対方向に方向変更させ推進させる。このように、ロッド５６を推進させて、斜切り先導体５７が到達立坑Ｐ３まで達するように掘削する。この到達立坑Ｐ３までの先行孔がパイロット孔５８であり、到達立坑Ｐ３までパイロット孔５８を明けた後、到達立坑Ｐ３で、斜切り先導体５７を、被埋設管を装着した拡径リーマに換え、拡径リーマを回転させ拡径した孔に被埋設管を埋設しながらパイロット孔５８に沿わせて引き戻すことにより管を埋設する。なお、貫入立坑Ｐ１はロッド５６を地中に導入するための孔である。そして、発進立坑Ｐ２と到達立坑Ｐ３との間に上記水道管等の被埋設管が埋設される。
【０００３】
そして、従来から、地盤孔明機としてのドリル駆動装置５０は、機体５２の前部側方にロッド推進機構における作業を操作するための作業機操作レバーを取付けて、この作業機操作レバーをオペレータが操作するものがある（例えば、特許文献１参照）。この場合、図８に示すように、機体５２に、横方向（左右方向）伸びるスライドレール６０、６０を設け、座席６１をこのスライドレール６０、６０に左右方向（矢印方向）のスライドを可能とし、また、作業状況を表示する表示パネルを有する操作盤６２を、回転可能に設けていた。そして、作業機操作レバー６３を操作盤６２の近傍に配置していた。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１６７８０５号公報（第３−６頁、図５）
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の地盤孔明機では、フレーム５４は前後スライド可、座席６１は左右スライド式、操作盤６２は旋回可として着座・立ち作業の両方が行えるようにしている。しかしながら、作業機操作レバー６３が機体５２に固定式であったため、座席６１収納状態にした場合、真横からしか立ち作業ができなかった。一方、ガス管埋設は道路の隣地境界から概ね０．７ｍだけ離して埋設する。従って道路の隣地境界に塀や壁等がある現場においては、壁際一杯に車体を寄せると施工できないことになる。
【０００５】
そこで上記のような場合に、機体５２を計画線に対して斜めに設置すると、ドリルロッド列が計画線に対して斜めに貫入するため、貫入立坑Ｐ１から発進立坑Ｐ２まで通常のピッチ角に加えてヨー角の方向修正が必要となり、方向修正に技能・習熟を要する。また、現場の作業条件（壁、電柱等）など事前に予期できないことが、施工当日に判明すると、機体５２の導入可能な現場が制限されるという問題が生じる。
【０００６】
この発明は、上記従来の欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、壁や電柱等の障害物がある場合でも、機体を壁際等に寄せた状態での孔明作業を行うことが可能な地盤孔明機の作業機操作装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び効果】
そこで請求項１の地盤孔明機の作業機操作装置は、表示パネル２１を備えた操作盤１９に、作業機操作レバー３２を設けると共に、この操作盤１９を操作盤支持部材３５に対して回転可能に支持したことを特徴としている。
【０００８】
上記請求項１の地盤孔明機の作業機操作装置では、操作盤１９を回転させて操作盤１９を側方、あるいは前方に向けることにより、表示パネル２１と共に、作業機操作レバー３２も側方、あるいは前方に向くことになる。従って、孔明作業を機体２の前方から行うことが可能となる。
【０００９】
すなわち、機体２側方に壁や電柱等の障害物が存在する場合には、従来のものにおいては、機体２側方に作業スペースを確保するため、機体２を道路側方から離して斜めに停車して、ロッドを壁際に向けて、斜めに挿入し、しかも挿入後に道路側面と平行になるように曲げる必要があるので、その角度によっては孔明作業が不可能になるという不都合が生じていた。これに対して上記地盤孔明機の作業機操作装置においては、孔明作業時にはフレーム５が機体２前方に移動して機体２前方にスペースが生じるので、このスペース内にオペレータが位置すると共に、上記操作盤１９を側方又は前方に向けることにより、作業機操作レバー３２の操作が可能となる。この結果、機体２を壁際等に寄せた状態での孔明作業が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の地盤孔明機の作業機操作装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、地盤孔明機を構成するドリル駆動装置を示し、この装置は、図１と図２に示すように、走行体１を有する機体２と、この機体２上に設けられるロッド推進機構４とを備える。この機体２の内部にはエンジン、作動油タンク、作業機バルブ等が搭載される。また、この機体２の後端部に左右一対のアウトリガ３、３を備える。そして、走行体１は機体２幅方向である左右にそれぞれ設けた履帯からなる。なお、この走行体１としては車輪でも良い。
【００１１】
上記ロッド推進機構４は、機体２の上部に前後方向に移動自在に取付けたフレーム５を有し、このフレーム５に沿って前後方向に往復移動するクレードル６を配置している。このクレードル６にロッド装着部７を有するロッド回転用モータ８を取付けている。また、フレーム５の前端下方には、アンカー固定体９を備えると共に、その上方にロッドＲを挟んで固定するロッドクランプ１０と、ロッドＲを挟んで回転するロッドレンチ１１とをそれぞれ取付けている。このロッドクランプ１０とロッドレンチ１１とにより、ロッドＲの連結あるいは切り離しを行う。ただし、通常の連結はロッドクランプ１０にてロッドＲをクランプし、ロッド回転モータ８の回転トルクにて実施する。ここで、上記前後方向における前方とは、上記ロッドクランプ１０側（走行体１の進行方向前方側）をいい、後方側とは上記アウトリガ３、３側をいう。このため、後述する座席２０を図１に示す状態として、この座席２０にオペレータが着座した際に、このオペレータは前方を向くことになり、また、図１の状態では、後述する操作盤１９の表示パネル２１が後方を向いている。
【００１２】
アンカー固定体９は、横方向（左右方向）に伸びる基板（アンカープレート）１２と、この基板１２の両端部から突設される突出片１３、１３とを有し、基板１２の端部に第１差し込み口１４、１４が設けられると共に、突出片１３、１３に第２差し込み口１５、１５が設けられている。各差し込み口１４、１５は短筒体からなる。この場合、第１差し込み口１４は、その軸心が基板１２と直交する方向に対して傾斜して、下方に向かって順次接近するのが好ましいが、もちろん傾斜させなくてもよい。また、基板１２には支持部１６が連設され、この支持部１６がフレーム５の前端部に枢支軸１７を介して連結されている。このため、基板１２は枢支軸１７を中心に矢印のように上下方向に揺動が可能とされ、図５に示すように、フレーム５が前方に移動した際に、地面Ｅに接地することができる。
【００１３】
すなわち、フレーム５と機体２との間に移動用シリンダ（図示省略）を取付けて、この移動用シリンダによりフレーム５が機体２に対して前後方向に移動するように設定する。この場合、この移動用シリンダを伸ばすと、フレーム５が機体２に対して後方に移動して、フレーム５の前端に備えたアンカー固定体９が地面Ｅより離れる。また、この移動用シリンダを縮ますと、図５に示すように、フレーム５が機体２に対して前方に移動して、フレーム５の前端に備えたアンカー固定体９が地面Ｅに接地される。この状態で、アンカーバー３８を差し込み口１４、１５に差し込んで、地面（地盤）に打ち込む。なお、移動用シリンダを伸ばすことによって、フレーム５を前方に移動させると共に、移動用シリンダを縮ませることによって、フレーム５を後方に移動させるようにしてもよい。
【００１４】
また、フレーム５の前端に従動用スプロケット（図示省略）を取付け、フレーム５の後端に駆動用スプロケット（図示省略）を取付けて、この駆動用スプロケットと従動用スプロケットとにわたってチェーンを巻き掛け、この巻き掛けたチェーンにクレードル６を固定すると共に、フレーム５の後端にロッド推進用モータ１８を取付けて、ロッド推進用モータ１８を駆動用スプロケットに連結する。これにより、ロッド推進用モータ１８により駆動用スプロケットが正逆回転して、チェーンを介してクレードル６がフレーム５に沿って前後方向に往復移動する。
【００１５】
そして、ロッド回転用モータ８のロッド装着部７にロッドを前後方向に向けて装着して、このロッド回転用モータによりロッドＲを回転させると共に、ロッド推進用モータ１８によりクレードル６及びロッド回転用モータ８をフレーム５に沿って移動させて、ロッド先端部に装着した先導体（パイロットヘッド）で地中を掘削し、パイロット孔を到達立坑Ｐ３まで明ける。次に、到達立坑Ｐ３部で埋設管付拡径リーマに換えて、ロッドＲを回転させながら引き戻すことで管埋設を行うことができる。なお、パイロット孔を形成する際の方向変更は、斜切形状の先導体を回転させずに推進させることによって行う。
【００１６】
また、機体２前部の一方の側方（この場合、例えば左側とする）に、オペレータが座るオペレータシート（座席）２０と、作業状況を表示する表示パネル２１を備えた操作盤１９と、機体２の走行を操作するための走行レバー２２等が設けられている。なお、機体２の他方の側方（右側）に、複数のロッドＲ・・（図２参照）を収納する収納部２４を備えるロッドラック装置２３を配置している。この場合、図示しないが、ロッド交換装置を装着して、このロッド交換装置にて、収納部２４に収納したロッドＲをロッド推進機構４に搬送すると共に、ロッド推進機構４からロッドＲを収納部２４に搬送することができるようにしてもよい。
【００１７】
上記座席２０は、座部２０ａと、背もたれ部２０ｂとを有し、座部２０ａの基板２５の後方（背もたれ部２０ｂ側）に支持フレーム２６が配置され、この支持フレーム２６の一端部が機体２に設けられた支持軸２７にて回転自在に支持されている。すなわち、図１と図２に示すように、機体２の側面から大きくはみ出て、オペレータがこの座席２０に着座した際に、前方を向く状態（張出状態）と、図５と図６に示すように、背もたれ部２０ｂの背面側が側方を向き、この背もたれ部２０ｂが機体２の側面から僅かにはみ出して、機体２の収納スペース２９に収納される状態（収納状態）等に切換えることができる。この際、上記張出状態及び収納状態での固定を可能とするのが好ましく、さらには、それらの中間状態での固定を可能としてもよい。
【００１８】
そして座席２０の前方にはステップ部材３０が配置されている。ステップ部材３０は、第１部３０ａと第２部３０ｂとを有し、第１部３０ａが機体２に固定され、第２部３０ｂがこの第１部３０ａに対して折り畳み可能として枢結されている。すなわち、図２等に示すように、第２部３０ｂを展開した状態とすれば、第２部３０ｂが張出状態の座席２０に対して、前方下方に位置し、図５等に示すように、第２部３０ｂを折り畳んだ状態とすれば、図６に示すように、第１部３０ａと第２部３０ｂとが重なって、機体２の側面からステップ部材３０がはみ出さない状態となる。
【００１９】
上記操作盤１９は、ロッド推進機構４を操作することができる作業機操作装置の要部を構成し、図３と図４に示すように、前面下端部に下方に向かって順次前方に突出する傾斜面部３１ａを有するケーシング３１を備え、このケーシング３１の傾斜面部３１ａから作業機操作レバー３２が突設されている。作業機操作レバー３２は、ロッド推進機構４における各種の作業を操作するためのレバーであって、前後左右に揺動させることによって各種の作業を可能としている。また、操作盤１９の傾斜面部３１ａには、他の各種の操作スイッチ（例えば、この装置に搭載されているエンジンをコントロールするスイッチ等）が設けられ、この傾斜面部３１ａよりも上方の平面部３１ｂに上記表示パネル２１が設けられている。
【００２０】
そして、図１に示すように、機体２に操作盤支持部材３５を立設し、この支持部材３５に上記操作盤１９を支持させている。この場合、上記ステップ部材３０の第１部３０ａの前方において、フロアフレーム３６が設けられ、このフロアフレーム３６から操作盤支持部材３５が立設されている。そして、支持部材３５は、機体２から立設される支柱３５ａと、この支柱３５ａの上部に設けられる回転部３５ｂとからなり、この回転部３５ｂに操作盤１９が支持されている。このため、操作盤１９は、支持部材３５の鉛直軸心を中心に回転する。したがって、図２のように、座席２０を張出状態とした場合に、表示パネル２１が座席２０側（後方）を向くように操作盤１９を回転させることができ、また、図５と図６のように、座席２０を収納した状態とした場合に、表示パネル２１が側方（壁Ｗ側）を向くように操作盤１９を回転させることができ、さらには、表示パネル２１が反座席側（前方）を向くように操作盤１９を回転させることができる。すなわち、操作盤１９を支持部材３５の鉛直軸心を中心にすくなくとも９０°回転するようにするのが好ましく、さらには、１８０°回転可能とすることも可能である。この際、図３に示すように、操作盤１９は、その一方の側面３１ｃ側において上記支持部材３５にて支持され、他方の側面３１ｄ側に上記作業機操作レバー３２が配置されているので、図６等のように、表示パネル２１を側方に向けた場合、作業機操作レバー３２が機体２の左側前方に配置されることになる。
【００２１】
また、上記走行レバー２２は操作盤１９を支持する支持部材３５に隣設される。すなわち、支持部材３５が立設されたフロアフレーム３６から、この支持部材３５の反ロッドラック装置側（壁Ｗ側）に走行レバー２２が立設される。このため、図１と図２に示すように、座席２０を張出状態として、オペレータがこの座席２０に座れば、このオペレータによる走行レバー２２の操作が可能であり、表示パネル２１が座席２０側（後方）を向くように操作盤１９を回転させておけば、操作盤１９に取付けられた作業機操作レバー３２の操作及び表示パネル２１上の操作状況等を確認することができる。また、フレーム５を前方へ伸ばすことによって機体前方にスペースＳ（図６参照）に生じるので、座席２０を収納状態として、このスペースＳにオペレータが位置してこの装置（機体２）の位置決めをする際に、この走行レバー２２を操作することができる。なお、座席２０の収納スペース２９の後方側には、アウトリガ３の操作レバーを備えた後方操作盤４０が配置されている。また、上記操作盤（前方操作盤）１９には、表示パネル２１を覆うカバー３７（図４参照）が開閉自在に取付けられている。
【００２２】
上記のように構成されたドリル駆動装置は、走行時には、図１と図２に示すように、フレーム５を機体２に対して後方に移動させて、アンカー固定体９を地面Ｅより浮かせた状態とすると共に、アウトリガ３の地面接地部３ａを上昇させて、地面Ｅより浮かせた状態とし、さらに、ステップ部材３０を展開状態とすると共に、座席２０を張出状態とする。この際、表示パネル２１が座席２０側（後方）を向くように操作盤１９を回転させておく。この状態でステップ部材３０を介してオペレータが乗車して座席２０に座ることが可能であり、着座した状態での走行レバー２２の操作が可能となって、ドリル駆動装置を走行させることができる。
【００２３】
そして、このドリル駆動装置を使用して、作業（管埋設作業）を行うには、フレーム５を機体２に対して前方に移動させて、アンカー固定体９を地面Ｅに接地すると共に、アウトリガ３の地面接地部３ａを下降させて、地面Ｅに接地する。この状態において、アンカー固定体９の第１差し込み口１４、１４及び第２差し込み口１５、１５に図示省略のアンカーバーを差し込んで、地面Ｅに打ち込んで、アンカー固定体９を地面Ｅに固定する。なお、第２差し込み口１５、１５が鉛直軸に対して傾斜しているので、打ち込み後のアンカーバーの抜けを有効に防止している。
【００２４】
その後は、ロッド回転用モータ８のロッド装着部７にロッドＲを前後方向に向けて装着して、このロッド回転用モータ８により先導体付ロッドＲを回転させると共に、ロッド推進用モータ１８によりクレードル６をフレーム５に沿って前方に移動させて、ロッドＲを地中に送り込む。この際、複数のロッドＲを継ぎ足しつつ地中を推進する。地中からロッドＲを引き戻すには、クレードル６をフレーム５に沿って後方へ移動させて、先端に拡径リーマの付いたロッドＲを引き戻し、ロッドＲを継ぎ外して行けばよい。
【００２５】
すなわち、最初のロッドＲの先端に先導体（パイロットヘッド）を装着して、複数のロッドＲを継ぎ足しつつ地中に送り込んでいけば、パイロット孔を形成することができ、その後、先導体（パイロットヘッド）に代えて、被埋設管を接続したリーマ（拡径具）を最初のロッドＲの先端に装着して、地中からロッドＲを引き戻せば、水道管やガス管等の被埋設管を埋設することができる。
【００２６】
ところで、幅の広い道路等における作業にあっては、座席２０を展開状態（張出状態）として、オペレータがその座席２０に座って、作業を行うことができるが、幅の狭い道路等における作業にあって、座席２０を張り出し位置にすることができないとき、すなわち、狭い道路等の側端部に壁Ｗ等が設けられており、その壁際にこの装置を配置する必要があるときには、座席２０を収納状態とすると共に、ステップ部材３０を折り畳んだ状態とする。このため、オペレータがその座席２０に座って、作業することができない。この場合には、フレーム５を前方へ伸ばすことによって生じている機体前方のスペースＳ（図６参照）に、オペレータが位置して作業を行うことになる。
【００２７】
そして、オペレータがスペースＳに位置する場合には、表示パネル２１が、側方（壁Ｗ側）又は前方側を向くように操作盤１９を回転させておけば、機体前方のスペースＳに位置するオペレータは、操作盤１９に設けられた作業機操作レバー３２の操作が可能となると共に、この表示パネル２１の観察が可能となる。このため、機体２を壁際に寄せた状態での孔明作業が可能となる。しかも、オペレータは作業機操作レバー３２を不自然な状態（姿勢）で操作することを回避できると共に、表示パネル２１を無理な体勢で観察することを回避でき、作業性に優れる。特に、図６のように、表示パネル２１を側方に向くように回転させた場合、上記の実施形態のように作業機操作レバー３２を配置しているので、作業機操作レバー３２がオペレータ側に位置して、その操作が容易となる。また、機体２を壁際に寄せた状態での孔明作業が可能であるので、計画線に対して機体２を斜めに設置することがなくなる。このため、孔明作業時に、ヨー角の補正が少なくて済み、オペレータはロッドＲの先端の斜切りしてある先導体（例えば、ドリル）を回転させずに推進させピッチ角の方向修正を主に行えばよいので、作業性の向上を図ることができる。このため、熟練度の低いオペレータであっても、作業時間の低減を図ることができる。さらに、オペレータは、張出状態の座席２０に着座した状態や、座席２０を収納して、スペースＳ等に位置した状態等の種々の状態での作業が可能であるので、現場の環境条件（壁、電柱等の障害物）に応じて、作業を行うことができる。このため、現場において上記壁、電柱等の障害物のために、作業できないという問題が解消される。
【００２８】
以上のようにこの発明の具体的な実施の形態においては、フレーム５を機体２の上部中央部に配置すると共に、操作盤１９を機体２の一方の側部側に配置して、フレーム５を機体前方に移動した際に、操作盤１９側の機体前方にスペースＳが生じるように構成し、表示パネル２１を備えた操作盤１９に、作業機操作レバー３２を設けると共に、この操作盤１９を操作盤支持部材３５によって回転可能に支持しているが、この発明は上記形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、操作盤１９は回転可能であるが、ロック機構を介して、表示パネル２１が後方を向く状態、表示パネル２１が前方を向く状態、表示パネル２１が側方を向く状態にそれぞれ固定するようにしてもよい。このように、各状態において、操作盤１９を固定するようにすれば、作業中に不意に操作盤１９が回転せず、安定した作業を行うことができる。もちろん、作業時において回転自在とすれば、オペレータは好みに応じて操作盤１９の回転角度を微調整しつつ作業を行うことができ、作業性の向上を図ることができる。また、表示パネル２１の画面（モニタ）としては、液晶が好ましいが、液晶に限るものではない。なお、上記実施の形態においては、ドリル駆動装置のみをもって地盤孔明機を構成したが、このドリル駆動装置に、孔形成時にロッド先端側に掘削液を供給するための滑液供給装置を加えたものでもって、地盤孔明機を構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の作業機操作装置が使用された地盤孔明機の実施形態を示す側面図である。
【図２】上記地盤孔明機の平面図である。
【図３】上記作業機操作装置の操作盤の正面図である。
【図４】上記作業機操作装置の操作盤の側面図である。
【図５】上記地盤孔明機の作業状態の側面図である。
【図６】上記地盤孔明機の作業状態の平面図である。
【図７】地盤孔明機による孔明方法を示す簡略図である。
【図８】従来の作業機操作装置の平面図である。
【符号の説明】
１９・・操作盤、  ２１・・表示パネル、  ３２・・作業機操作レバー、  ３５・・操作盤支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004293137.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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