(57)【要約】【課題】パレットの昇降を要することなく旋回停止したときに位置決めがなされる車両旋回装置およびこの旋回装置を備えた機械式駐車設備を提供すること。【解決手段】パレット２を旋回させる車両旋回装置と、パレット２に配設された係合ピン３１と、ピット床面に設置されたパレット保持装置３０とを備えており、パレット保持装置３０が、等角度をおいて複数個の係合ピン係合用の切欠き３２が形成された回転板３３と、この切欠きに進入退避し得る停止装置３５と、回転板３３を各切欠き３２の位置に対応して弾力的に停止させ得るディテント機構３６とを有しており、パレット２の旋回に伴って水平移動してきた係合ピン３１が回転板３３の切欠きに係合し得るように構成されている。【選択図】　図１２
2004027496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式駐車設備に設置された、車両搭載用のパレットを載置して旋回させる車両旋回装置と、
上記パレットに配設された係合部と、
上記機械式駐車設備に設置された、上記係合部の水平移動に伴って該係合部と係合および離脱してパレットの旋回位置を規制するパレット保持装置と
を備えており、
該パレット保持装置が、上記係合部が係合する被係合凹所を有する回転体を備えてなる車両旋回装置の位置決め機構。
【請求項２】
上記パレット保持装置が、回転体を回転停止および回転自由にするための停止装置を有してなる請求項１記載の車両旋回装置の位置決め機構。
【請求項３】
上記回転体の被係合凹所が複数個形成されており、
上記停止装置が、一の被係合凹所に進入および退避することによって回転体を回転停止および回転自由にする係合凸部を有してなる請求項２記載の車両旋回装置の位置決め機構。
【請求項４】
上記係合凸部の先端にローラが回転自在に取り付けられてなる請求項３記載の車両旋回装置の位置決め機構。
【請求項５】
上記停止装置が、上記回転体に摩擦による制動力を加えることによりその回転を停止し得るように構成されてなる請求項２記載の車両旋回装置の位置決め機構。
【請求項６】
上記パレット保持装置に、上記回転体を各被係合凹所の位置に対応して弾力的に停止させ得るディテント機構が配設されてなる請求項１記載の車両旋回装置の位置決め機構。
【請求項７】
上記回転体が実質的円盤状に形成されており、
上記被係合凹所が回転体の中心に対して等角度をおいて複数箇所に形成されており、
上記ディテント機構が、回転体の中心に対して上記係合凹所と同一角度をおいて回転体に形成された複数個の凹陥部と、該凹陥部に係合するように付勢された係合体とを有してなる請求項６記載の車両旋回装置の位置決め機構。
【請求項８】
上記回転体が円盤状に形成されており、
上記被係合凹所が回転体の外周縁から半径方向に延びる切欠きから形成されており、
該切欠きが回転体の中心に対して等角度をおいて複数箇所に形成されており、
上記回転体の外周縁における切欠きの開放部に、上記係合凸部の進入のために外方に向けて開度が拡大した形状の案内部が形成されてなる請求項３記載の車両旋回装置の位置決め機構。
【請求項９】
複数個の上記パレット保持装置が、旋回装置に載置された状態のパレットの下方に存在する機械式駐車設備の固定部分に設置されており、
各パレット保持装置の配置が、パレットの旋回に伴う上記係合部のほぼ回転軌跡上に位置してなる請求項１記載の車両旋回装置の位置決め機構。
【請求項１０】
車両を搭載するためのパレットと、
機械式駐車設備の入出庫階に設置された上記パレットを載置して旋回させる旋回装置と、
請求項１〜９に記載のうちのいずれか一の位置決め機構とを備えてなる機械式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は機械式駐車設備およびその車両旋回装置の位置決め機構に関する。さらに詳しくは、機械式駐車設備に入庫および出庫するために乗り入れる車両をその前後方向を変更するために旋回させる車両旋回装置が装備された機械式駐車設備、および車両旋回装置を所定位置に位置決めするための機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記車両旋回装置を備えた機械式駐車設備としては、たとえば特許第２６４９７３９号公報に開示されたものが知られている。この機械式駐車設備はエレベータ式の駐車設備であり、エレベータの昇降路に沿ってその両側に車両搭載用のパレットを収容する駐車棚（以下、単に棚という）が複数段に配設されたものである。そして、エレベータが指定された棚に移動してこの棚とエレベータとの間でパレットを受け渡し（移載）する。
【０００３】
この駐車設備の入出庫階には、車両を前進で入庫させて前進で出庫させることができるようにパレットを旋回させる車両旋回装置（以下、旋回装置という）が設置されている。この旋回装置はエレベータ自体に設けられてエレベータとともに昇降するものである。しかし、以下に説明するように、旋回装置とエレベータとは若干寸法だけ相互に上下方向に相対変位可能にされている。
【０００４】
パレットを旋回させるときには旋回装置がパレットをエレベータのパレット載置部から若干持ち上げた状態で１８０゜旋回させ、車両を所定の向きに位置し終えると下降してパレットをエレベータのパレット載置部上に載置して位置決めする。この位置決めは、パレットの下降に伴ってパレットに固設されたガイド板の上下方向の係合溝とエレベータに固設された横方向の係合ピンとが係合することによってなされる。この位置決めによってパレットが不用意に旋回方向に位置ずれしないというものである。
【０００５】
しかしながら、上記位置決めを行うためには旋回装置によってパレットをエレベータから上下動させる必要がある。さらに、パレットの係合ピンと係合する位置決め機構がエレベータに配設されているため、パレットの旋回停止位置が制限される。たとえば、前述したように１８０゜反転位置のみでしか位置決めできないようにである。
【０００６】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、パレットの旋回位置を規定する際に、パレットの昇降を要することなく旋回停止したときに位置決めがなされ、しかも、位置決めを伴う旋回停止位置の選択自由度が向上した旋回装置、および、この旋回装置を備えた機械式駐車設備を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る旋回装置の位置決め機構は、
機械式駐車設備に設置された、車両搭載用のパレットを載置して旋回させる旋回装置と、上記パレットに配設された係合部と、上記機械式駐車設備に設置された、上記係合部の水平移動に伴ってこの係合部と係合および離脱してパレットの旋回位置を規制するパレット保持装置とを備えており、このパレット保持装置が、上記係合部が係合する被係合凹所を有する回転体を備えている。
【０００８】
かかる構成により、パレットの旋回に伴って水平移動する係合部が回転体に当接して被係合凹所に係合する。したがって、パレットの係合部とパレット保持装置の被係合凹所との係合のためにパレットを昇降させる必要がない。
【０００９】
そして、上記パレット保持装置が、回転体を回転停止および回転自由にするための停止装置を有してなる位置決め機構が好ましい。
【００１０】
また、上記回転体の被係合凹所が複数個形成されており、上記停止装置が、一の被係合凹所に進入および退避することによって回転体を回転停止および回転自由にする係合凸部を有してなる位置決め機構が好ましい。簡単な動作によって回転体を停止および回転可能にすることができるからである。
【００１１】
また、上記係合凸部の先端にローラが回転自在に取り付けられてなる位置決め機構が好ましい。係合凸部による被係合凹所への進入および退避がスムーズになされるからである。
【００１２】
または、上記停止装置が、上記回転体に摩擦による制動力を加えることによりその回転を停止し得るように構成されてなる位置決め機構が好ましい。入手が容易だからである。
【００１３】
さらに、上記パレット保持装置に、上記回転体を各被係合凹所の位置に対応して弾力的に停止させ得るディテント機構が配設されてなる位置決め機構が好ましい。回転体がパレットの係合部の係合を受け入れる姿勢を維持することができるからである。弾力的に停止とは、所定以上の外力により停止力が開放される用に停止する意味である。
【００１４】
そして、上記回転体が実質的円盤状に形成されており、上記被係合凹所が回転体の中心に対して等角度をおいて複数箇所に形成されており、上記ディテント機構が、回転体の中心に対して上記係合凹所と同一角度をおいて回転体に形成された複数個の凹陥部と、この凹陥部に係合するように付勢された係合体とを有してなる位置決め機構が好ましい。
【００１５】
また、上記回転体が円盤状に形成されており、上記被係合凹所が回転体の外周縁から半径方向に延びる切欠きから形成されており、この切欠きが回転体の中心に対して等角度をおいて複数箇所に形成されており、上記回転体の外周縁における切欠きの開放部に、上記係合凸部の進入のために外方に向けて開度が拡大した形状の案内部が形成されてなる位置決め機構が好ましい。
【００１６】
回転体がパレットの係合部の係合を受け入れる姿勢にあるとき、水平移動してきた係合部が容易に切欠きに進入し得るからである。
【００１７】
また、複数個の上記パレット保持装置が、旋回装置に載置された状態のパレットの下方に存在する機械式駐車設備の固定部分に設置されており、各パレット保持装置の配置が、パレットの旋回に伴う上記係合部のほぼ回転軌跡上に位置してなる位置決め機構が好ましい。
【００１８】
所望の複数位置にパレットを停止、位置決めできるからである。
【００１９】
本発明の機械式駐車設備は、
車両を搭載するためのパレットと、機械式駐車設備の入出庫階に設置された上記パレットを載置して旋回させる旋回装置と、前述したうちのいずれか一の位置決め機構とを備えている。
【００２０】
かかる構成により、以上に説明した作用を奏することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照しつつ本発明の一実施形態にかかる旋回装置およびこの旋回装置を備えた機械式駐車設備を説明する。
【００２２】
図１は本発明の旋回装置を備えた駐車設備の一実施形態であるエレベータ式の駐車設備を示す正面断面図である。図２は図１のＩＩ−ＩＩ線線矢図である。
【００２３】
この駐車設備１において、車両Ｍを搭載するパレット２を昇降させるためのエレベータ３がワイヤ４で吊り下げられており、このワイヤ４を巻き上げ繰り出してエレベータ３を昇降させる駆動装置（巻き上げ装置）５およびカウンターウエイト６が備えられている。エレベータ３の昇降路７の両側には多数段の駐車棚（以下、単に棚という）８が配設されている。各棚８の上にはパレット２が横行し得るレール２２（図２参照）が配設されており、このレール２２上にパレット２が載置される。
【００２４】
エレベータ３は両側の棚８の間を昇降し、呼び出されたパレット２の棚８まで移動したうえで当該パレット２を受け取り、これを入出庫階Ｅへ搬送する。本駐車設備１では入出庫階Ｅは一番下の床面（１階）とされている。エレベータ３には、棚８からパレット２を受け取り、且つ、戻すための図示しない移動装置が配設されている。
【００２５】
また、エレベータ３には載置されたパレット２を水平面内で旋回させるための旋回装置１０が備えられている。後述するように、旋回装置１０はエレベータ３が入出庫階Ｅに着地したときにのみその作動が可能である。
【００２６】
図３、図４、図５および図６にはエレベータ３およびエレベータ３に組み付けられた旋回装置１０が示されている。図３はエレベータ３を示す斜視図であり、図４はその平面図である。図５は入出庫階Ｅに着地した状態のエレベータ３を示す縦線断面図であり、図６は入出庫階Ｅから上方へ離れた吊り下げ状態のエレベータ３を示す縦線断面図である。エレベータ３は、昇降本体部１１と、ベアリング１４を介して一体化されたフレーム基台１２および旋回フレーム１３とを備えている。したがって、旋回フレーム１３はフレーム基台１２に対して旋回可能な構造にされている。フレーム基台１２と昇降本体部１１とは相互に旋回不能にされている。後述するように、昇降本体部１１と、フレーム基台１２および旋回フレーム１３の一体化物とは相互に上下方向に若干寸法だけ相対変位可能に組み立てられている（図５および図６を比較参照）。
【００２７】
旋回フレーム１３にはパレット２を載置するためのパレット載置部２３が形成されている。昇降本体部１１にはパレット２を載置してその横行を案内するための横行レール２４が配設されている。この横行レール２４は昇降本体部１１の幅方向に延設されており、エレベータ３が棚８に対応する所定位置に停止したときに棚８のレール２２とほぼ連続するように対応する。フレーム基台１２は、昇降本体部１１に上下動可能に支持されている。エレベータ３が入出庫階Ｅに下降すると、フレーム基台１２がピット内の床Ｆに着地してそれ以上下降しないが昇降本体部１１は引き続き若干下降するので、フレーム基台１２が昇降本体部１１に対して若干寸法だけ相対的に上方へ変位する（図５）。その結果、パレット２が旋回フレーム１３のパレット載置部２３に載る。
【００２８】
また、昇降本体部１１が吊り上げられると、昇降本体部１１がフレーム基台１２に対して若干寸法だけ上方に相対変位し、パレット２の横行輪２５が昇降本体部１１の横行レール２４の上に載る（図６）。このときに、横行輪２５が適正に横行レール２４上に載るようにパレット２を案内するための案内ローラ２６が昇降本体部１１に配設されている（図３および図４）。
【００２９】
図７はパレット２の前半分（または後半分）を示す斜視図である。図７に示すようにパレット２の下面にはその四隅近傍に固設されたブラケット２５ａを介して横行輪２５が配設されており、この横行輪２５が上記横行レール２４上および棚８のレール２２上を転動する。また、旋回フレーム１３のパレット載置部２３は、パレット２の下面が直接に載るような形状にされている。
【００３０】
このフレーム基台１２と昇降本体部１１との相対的上下動については図５と図６とを比較すれば容易に理解できる。昇降時に実際につり上げられるのは昇降本体部１１であり、図６に示すように昇降本体部１１に形成された当接部１５がフレーム基台１２に当接することにより下から支持し、フレーム基台１２を旋回フレーム１３とともに持ち上げるのである。このときは昇降本体部１１がフレーム基台１２に対して相対的に上方へ移動していることになる。図５に示すように、エレベータ３が入出庫階Ｅの床面に着地しているときはフレーム基台１２が着地している。すなわち、フレーム基台１２はいわば床面によって支持されているのであって、昇降本体部１１は自重によってフレーム基台１２に対して相対的に下方へ移動している。
【００３１】
旋回フレーム１３をフレーム基台１２に対して旋回させるための旋回駆動装置は昇降本体部１１に取り付けられている。この旋回駆動装置は、第一モータ１６ａおよび第二モータ１６ｂを備えている。これらのモータ１６ａ、１６ｂにより、相互に揺動可能な第一および第二の旋回アーム１７ａ、１７ｂを介して旋回フレーム１３が旋回させられる。すなわち、図４および図５を併せて参照すれば明らかなように、エレベータ３が着地したときに、第一旋回アーム１７ａの先端に形成された係合突起１８と旋回フレームに形成された被係合部１９とが係合するので、旋回アーム１７ａ、１７ｂが旋回させられることによって旋回フレーム１３が旋回する。被係合部１９は、係合突起１８の上下方向の通過を許すが、係合時には回転方向の相対移動を許さない形状にされている。こうすることにより、エレベータ３が入出庫階Ｅに着地したときにのみ旋回装置１０の作動を可能にすることができる。上記フレーム基台１２、旋回フレーム１３および旋回駆動装置が旋回装置１０を構成する。
【００３２】
図８に示すように、この旋回装置１０によってパレット２を旋回させて二点鎖線で示す所定位置に停止させたときにパレット２の位置決めを行うための位置決め機構が配設されている。この位置決め機構はパレット２を直接一時固定するものであり、入出庫階Ｅの固定部である床面に設置されたパレット保持装置３０と、パレット２の下面に固設された、上記パレット保持装置３０に係合する係合ピン３１（図７も併せて参照）とから構成されている。係合ピン３１はパレット下面に下方に向けて突設されたブラケット３１ａに水平方向に突設されている。係合ピン３１はパレット２の旋回に伴って水平方向に移動してパレット保持装置３０に当接係合する。
【００３３】
図９には上記位置決め機構の配置が平面視で示されている。まず、入出庫階Ｅの床面にはエレベータ３が着地するための、平面視で長方形の第一ピットＰ１が形成されている。また、パレット２が旋回するための空間を画するために、この第一ピットＰ１の平面視中央を中心とした円形の浅い第二ピットＰ２が形成されている。本実施形態では、パレット２の下面における一対角位置それぞれに上記係合ピン３１が固設されており、第二ピットＰ２の床面における上記係合ピン３１の旋回軌跡上の所定位置にパレット保持装置３０が配置されている。これは、パレット２の停止位置が１８０゜旋回した各位置であることを意味しており、この停止位置において位置決めがなされるのである。もちろん、パレット保持装置３０の設置位置は上記に限定されることはない。所望の角度位置に停止且つ位置決めできるように配置を設定することは容易である。
【００３４】
図１０には上記パレット保持装置３０が示されている。図１０（ａ）がパレット保持装置３０の正面図であり、図１０（ｂ）がその側面図である。パレット保持装置３０はいわゆるジェネバ機構と呼ばれる機構からなり、上記係合ピン３１が係合するための被係合凹所たる複数の切欠き３２が形成された円盤状のジェネバセグメント（以下、回転板という）３３と、この回転板３３を回転可能に支持する支持台３４と、回転板３３の回転を停止させるための停止装置３５と、回転板３３を各切欠き３２の位置に対応して弾力的に停止させ得るディテント機構３６とを備えている。符号３４ａは回転板３３の回転軸３３ａを回転自在に支持する軸受部材である。図示のごとく回転板３３はその面がほぼ鉛直方向に沿っている。したがって、前述の係合ピン３１はほぼ水平方向に延びている。
【００３５】
本実施形態では、切欠き３２は９０゜の等間隔をおいて回転板３３の外周縁から半径方向に延びるように四カ所に形成されている。もちろん、四カ所に限定されることはなく、五カ所以上でもよく、二カ所でも三カ所でもよい。図示のごとく各切欠き３２の開放端は、係合しようとする係合ピン３１を案内し得るように、切欠きの両辺が相互にほぼ９０゜をなすように外方に向けて広がっている。いわば案内部３２ａを構成している。
【００３６】
図示のごとく、回転板３３の高さ位置は、エレベータ３がピットに着地した状態でパレット２の係合ピン３１がちょうど回転板３３の回転中心より若干上方に位置する高さである。さらに回転板３３は、図１０（ａ）に示すように各切欠き３２が鉛直方向および水平方向に対して４５゜の位置にあるとき（係合ピンを受け入れる姿勢）に、水平移動してきた係合ピン３１が切欠き３２の案内部３２ａの下辺に沿って切欠き内に入り得る高さ位置にある。その結果、係合ピン３１が回転板３３を押して回転させ、係合ピン３１はそれが回転板３３の回転中心の直上に至ったときに切欠き３２の奥端近傍に係合し得る。
【００３７】
上記ディテント機構３６は、回転板３３の外周における９０゜の等間隔をおいた四カ所に形成された凹陥部３７と、上記第二ピットＰ２の床面に設置された弾力的な係合装置３８とから構成されている。本実施形態では各凹陥部３７は回転板３３の外周円上の各切欠き３２中心から４５゜離れた位置に形成されている。要するに凹陥部３７は各切欠き３２に対応する位置にそれぞれ形成すればよく、切欠きの個数が５個以上、２個または３個であれば凹陥部３７も５個以上、２個または３個形成される。上記弾力的な係合装置３８は、凹陥部３７に係合するボール等からなる係合体３８ａと、係合体３８ａを凹陥部３７に向けて付勢するコイルバネ等の付勢部材３８ｂと、この係合体３８ａおよび付勢部材３８ｂを収容するハウジング３８ｃとから構成されている。
【００３８】
このディテント機構３６が、図示のごとく、回転板３３を切欠き３２の方向が上記受け入れ姿勢にある状態に弾力的に停止させる。それによって係合ピン３１が容易に切欠き３２に係合し得る。また、回転板３３が回転するときには係合体３８ａが回転板３３の外周縁を転動する。係合体３８ａが切欠き３２に至ったときにも、係合体３８ａはハウジング３８ｃに保持されているため、こぼれ出ることはない。また、切欠き３２には案内部３２ａが形成されているため、係合体３８ａは切欠き３２からの脱出が容易である。
【００３９】
凹陥部３７の形成位置はとくに回転板３３の外周に限定されない。たとえば、回転板３３の側面上における回転中心を中心とした円上に所定個数だけ形成してもよい。その場合は係合装置の係合体がこの凹陥部に向けて横方向に付勢される構成とする必要がある。
【００４０】
停止装置３５も第二ピットＰ２の床面に設置されており、上記切欠き３２に進入退避する係合凸部としてのロッド３９ａを有する駆動シリンダ３９から構成されている。駆動シリンダ３９としては油圧シリンダ、エアシリンダ等が採用され得るが、ソレノイドアクチエータ、モータ等を採用することも可能である。ロッド３９ａは、切欠き３２への進入退避を容易とするためにその先端にローラ３９ｂを備えている。そして、パレット２が所定位置に停止して係合ピン３１が切欠き３２に係合したとき、すなわち、各切欠き３２が鉛直方向および水平方向に向く位置で回転板３３が停止したとき、水平方向を向いている一の切欠き３２に上記ロッド３９ａが進入する。その結果、回転板３３の停止が確保され、パレットの位置決めがなされる。
【００４１】
図１１および図１２を参照しつつ、車両Ｍの入庫の際に位置決め機構によって行うパレットの位置決め動作を説明する。図１１は車両Ｍの入庫動作を示す平面図であり、図１２は車両入庫時のパレットの旋回に対応した位置決め機構の動きを示す正面図である。
【００４２】
車両Ｍが入庫する前ではパレット２はエレベータ３によって昇降させられる状態であり、その方向を向いている（図１１（ａ））。ついで、入庫のための操作を行うとパレット２が入庫に対応する方向を向くために反時計方向に旋回する（図１１（ｂ））。これに伴い、パレット２の係合ピン３１がパレット保持装置３０に接近する（図１２（ａ））。パレット保持装置３０の回転板３３はその切欠き３２を鉛直方向に対して４５゜の方向にした受け入れ姿勢にあり、ディテント機構３６によってこの姿勢で弾力的に停止させられている。
【００４３】
パレット２は、車両Ｍの乗り入れ方向に一致した方向に至ったときに旋回を停止する。初期の状態から９０゜旋回した位置である（図１１（ｃ））。この状態で係合ピン３１が回転板３３を回転させて切欠き３２を鉛直方向に向けつつ、この切欠き３２の奥端に向けて進入して係合する（図１２（ｂ））。ついで停止装置３５のロッド３９ａが水平方向を向いた切欠き３２に進入して回転板３３を固定する（図１２（ｂ））。この状態でパレット２の位置決めが完了し、車両Ｍがパレット２に乗り入れる（図１１（ｃ））。
【００４４】
車両Ｍがパレット上に乗り入れたことが検出され、この検出信号または操作員の操作によって上記ロッド３９ａが切欠き３２から退避する。ついで車両Ｍを搭載したパレット２が昇降するための方向に向けて反時計方向に旋回し始める（図１１（ｄ））。これに伴って、係合ピン３１は回転板３３を回転させることにより切欠き３２との係合を解く（図１２（ｃ））。切欠きの案内部３２ａの存在により、上記係合がスムーズに解かれる。一方、回転板３３は受け入れ姿勢となってディテント機構３６により、弾力的に停止させられる（図１２（ｃ））。そして車両Ｍを載せたパレット２は９０゜旋回して昇降すべき方向に向いた位置に停止させられる。
【００４５】
以上説明したように、パレットの旋回停止位置の位置決めは、入出庫階の固定部であるピット床面に固設されたパレット保持装置がパレットを直接保持することによってなされる。したがって、たとえば車両がパレット上に乗り入れるときに車輪がパレット側辺の立ち上がり部（図５〜７の符号２ａ）に乗り上げたり、ぶつかったりしたとき、パレットに横方向の衝撃力が加わるが、この力が旋回駆動装置に影響を及ぼさず、また、パレットが不用意に移動してしまうことがないので好ましい。
【００４６】
図１３には他のパレット保持装置４０が示されている。このパレット保持装置４０は、回転板３３の停止装置として駆動シリンダ３９に代えてブレーキ４１を用いたものである。すなわち、支持台３４の軸受３４ａから後方に回転板３３の回転軸３３ａが延長されており、この回転軸３３ａの延長部分を把持するようにブレーキ４１が配設されている。このブレーキ４１としては、電磁クラッチ、ディスクブレーキ、ドラムブレーキ等、回転軸３３ａに摩擦力を加えて制動する各種のものが適用可能である。もちろん、このブレーキ４１と前述した停止装置３５とを併用してもよい。
【００４７】
以上説明した位置決め機構は、パレットの係合ピン３１が水平に延び、回転板３３が鉛直方向に沿っているが、本発明はかかる構成に限定されない。たとえば、係合ピンをパレット下面から下方に向けて突設し、回転板をその面が水平方向となるように設置してもよい。また、いずれも鉛直方向から水平方向の間の方向に傾斜させてもよい。要するに係合ピンと回転板とがほぼ垂直となるように設置すればよい。
【００４８】
また、以上説明した駐車設備ではパレット保持装置３０を一カ所に設置し、パレットには二個の係合ピンを備えることにより、パレットの１８０゜旋回したそれぞれの位置で位置決めできるように構成されているが、本発明ではこの構成に限定されない。たとえば、係合ピンの旋回軌跡上における所望の複数箇所にパレット保持装置を設置してもよい。
【００４９】
また、以上説明した位置決め機構では、係合ピンをパレットに取り付け、回転板、ディテント機構および停止装置をピットの床に設置しているが、本発明ではかかる構成に限定されない。たとえば、回転板とディテント機構とをパレットの下面に設置し、係合ピンと停止装置とをピット床面に設置することも可能である。
【００５０】
つぎに、エレベータ３が棚８からパレット２を受け取り且つ戻すための前述の移動装置を説明する。上記旋回アーム１７ａ、１７ｂがこの移動装置の機能を奏する。すなわち、第二旋回アーム１７ｂの先端に配設された係合ローラ２０がパレット２の下面に配設された係合溝２１（図６および図７参照）に係合したうえで、旋回アーム１７ａ、１７ｂが旋回させられることによってパレットが横行するのである。図７および図８に示すように、係合溝２１は係合ローラ２０の、パレット長手方向の通過を許し、パレット幅方向（パレットの横行方向）の相対移動を許さない形状にされている。
【００５１】
図１４を参照しながらパレットの戻し動作および受け取り動作（横行動作）を簡単に説明する。図１４（ａ）に示すように、二つのモータ１６ａ、１６ｂによって両旋回アーム１７ａ、１７ｂのなす角が変化しないように第一旋回アーム１７ａを所定方向に旋回させて、係合ローラ２０を係合溝２１に係合させる。ついで、図１４（ｂ）に示すように、係合ローラ２０がパレット幅方向に移動するように二つのモータ１６ａ、１６ｂによって適宜駆動する。こうしてパレット２を棚８に向けて横行させる。図１４（ｃ）に示すように、パレット２が棚８に収まると、第一旋回アーム１７ａが回転しないように第二旋回アーム１７ｂを旋回させて係合ローラ２０を係合溝２１から離脱させる（二点鎖線で示す）。棚８からパレットを受け取るときは上記とは逆の手順で両旋回アーム１７ａ、１７ｂを作動させる。この旋回アーム１７ａ、１７ｂの駆動については本出願人の出願にかかる特願２００１−２３９１１６号に詳しい。
【００５２】
本発明の車両旋回装置の位置決め機構は以上説明した実施形態には限定されず、他の構造の車両旋回装置にも適用される。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によれば、パレットの旋回位置を規定する際に、パレットの昇降を要することなく旋回停止したときに位置決めがなされ、しかも、位置決めを伴う旋回停止位置の選択自由度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる機械式駐車設備を示す正面断面図である。
【図２】図１の機械式駐車設備のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１の機械式駐車設備における車両旋回装置を含んだエレベータの概略を示す斜視図である。
【図４】図３のエレベータの平面図である。
【図５】図３のエレベータが入出庫階に着地した状態を示す縦断面図である。
【図６】図３のエレベータが入出庫階から吊り上げられた状態を示す縦断面図である。
【図７】図１の機械式駐車設備におけるパレットの一部を示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態にかかる車両旋回装置の位置決め機構を含む、図１の機械式駐車設備の入出庫階を示す縦断面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線矢視図である
【図１０】図１０（ａ）は図８における車両旋回装置の位置決め機構を示す正面図であり、図１０（ｂ）はその側面図である。
【図１１】図１１（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ車両の入庫に伴うパレットの旋回動作を示す平面図である。
【図１２】図１２（ａ）〜（ｃ）はそれぞれパレットの旋回動作に伴う位置決め機構の動作を示す正面図である。
【図１３】本発明の他の実施形態にかかる車両旋回装置の位置決め機構を示す側面図である。
【図１４】図１４（ａ）〜図１４（ｃ）はその順に、図３のエレベータによるパレットの駐車棚への横行動作を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１・・・駐車設備
２・・・パレット
２ａ・・（パレットの）立ち上がり部
３・・・エレベータ
４・・・ワイヤ
５・・・駆動装置（巻き上げ装置）
６・・・カウンターウエイト
７・・・昇降路
８・・・棚
１０・・・旋回装置
１１・・・昇降本体部
１２・・・フレーム基台
１３・・・旋回フレーム
１４・・・ベアリング
１５・・・当接部
１６ａ・・第一モータ
１６ｂ・・第二モータ
１７ａ・・第一旋回アーム
１７ｂ・・第二旋回アーム
１８・・・係合突起
１９・・・被係合部
２０・・・係合ローラ
２１・・・係合溝
２２・・・（棚の）レール
２３・・・パレット載置部
２４・・・横行レール
２５・・・横行輪
２５ａ・・ブラケット
２６・・・案内ローラ
３０・・・パレット保持装置
３１・・・係合ピン
３１ａ・・ブラケット
３２・・・切欠き
３２ａ・・案内部
３３・・・回転板
３３ａ・・回転軸
３４・・・支持台
３４ａ・・軸受部材
３５・・・停止装置
３６・・・ディテント機構
３７・・・凹陥部
３８・・・係合装置
３８ａ・・係合体
３８ｂ・・付勢部材
３８ｃ・・ハウジング
３９・・・駆動シリンダ
３９ａ・・ロッド
３９ｂ・・ローラ
４０・・・パレット保持装置
４１・・・ブレーキ
Ｅ・・・入出庫階
Ｍ・・・車両
Ｐ１・・・第一ピット
Ｐ２・・・第二ピット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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