(57)【要約】【課題】海底に複数本の杭を打設する際に、位置決め作業が容易であるとともに、高さ制限の存在する現場においても杭を打つことが可能であり、油圧ハンマによる杭打ちがスムーズに実行できる杭の打設ガイド及び杭の打設方法を提供することを課題とする【解決手段】本発明は、水底に円筒状又は円柱状の杭４を打設する台船１に載置される杭４の打設ガイド２であって、この打設ガイド２は前記台船１上で平行移動及び回転が自在なフレーム体であり、この打設ガイド２の周縁から、水面に臨むように複数の把持機構３が所定箇所より延出し、この把持機構３は前記杭４を水面に対して垂直に把持可能であり、打設時には杭４を開放し且つ案内することを特徴とする杭の打設ガイド２を提供する。【選択図】　図１
2004027548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水底に複数の杭を打設するための台船に載置される杭の打設ガイドであって、この打設ガイドは前記台船上で平行移動及び回転が自在なフレーム体であり、
この打設ガイドの周縁から、水面に臨んで複数の把持機構が延出し、前記把持機構は前記複数の杭を把持し、且つ、前記打設時には杭を案内することを特徴とする杭の打設ガイド。
【請求項２】
前記把持機構は、前記杭の側面を把持可能な把持パッドと、この把持パッドが突出する劣弧状の一対のアームとからなり、
前記一対のアームは前記打設ガイドに回動軸を介して開閉自在に支持され、
前記把持パッドは、アームの内周面からの突出量を可変とすることで前記杭の側面を把持することを特徴とする請求項１に記載の杭の打設ガイド。
【請求項３】
前記把持機構は、傾動装置を介して前記打設ガイドに支持されており、
前記傾動装置は、傾動軸を介して前記打設ガイドに支持されており、前記傾動装置を、前記傾動軸を中心として傾動することで、前記把持機構を傾斜した状態で保持可能であることを特徴とする請求項２に記載の打設ガイド。
【請求項４】
前記内周面に、前記閉状態において、前記杭の側面に接触し、前記杭を案内するための案内ローラが設けられていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の杭の打設ガイド。
【請求項５】
請求項３記載の杭の打設ガイドを用いた杭の打設方法であって、
前記傾動装置を傾動させ、前記把持機構を傾斜させる工程と、
前記一対のアームを前記開状態として、前記杭を前記一対のアームの間に導入する工程と、
前記一対のアームを前記閉状態とし、前記把持パッドの前記突出量を最大とすることで前記杭を把持する工程と、
前記傾動装置を傾動させ、前記把持パッドに把持された前記杭を垂直に立設する工程と、
前記打設ガイドを前記台船上で平行移動及び回転させることで前記杭の位置決めを行う工程と、
前記把持パッドの前記突出量を最小として、杭を開放し、大気中において前記杭を打設する工程と、
前記一対のアームを前記開状態として、ハンマを水中に没して杭を打設する工程と、
を備えた杭の打設方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水上工事において杭を打設するための打設ガイド及び杭の打設方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
港湾等における水上の土木工事において、海底に杭を打つ作業がしばしば行われる。海底への杭打ち作業は、杭打ちリーダ付きの杭打船又はクレーン船に開閉式杭打ちガイドを設置して、１本ずつ位置決めを行いながらハンマでの打ち込みを行っている。以下、杭打船及び杭打ちガイドを取り付けたクレーン船を「台船」と称する。
【０００３】
また、杭頭が水中に位置する場合には、ハンマの下にヤットコ（杭とハンマとの仮継ぎ材）を使用するか、又は、水中でも作動できる油圧ハンマを使用して打ち込みを行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の方法では、杭を案内するための杭打ちリーダ又は開閉式杭打ちガイドを、１本１本の杭について、台船ごと移動して、杭打ち位置の微調整を行っていたために、杭打ち位置の確定に長時間を要するという問題点があった。
【０００５】
一般に、杭は、１本のみが打設されることはなく、複数の杭が所定間隔で打設されるので、杭打ちの位置決めに時間が掛かることは工事全体の効率を著しく低下させていた。
また、杭頭が水中に位置する杭の場合には、特別に杭打ち位置精度を要求されるために、水中ガイドを設置する等の対策が必要とされていた。
【０００６】
さらに、高さ制限のある現場においては、杭を開閉式杭打ちガイドに挿入する際に、吊りワイヤやクレーン頭部が高さ制限を越えてしまう場合があるために、継ぎ杭の本数が増加するという問題点があった。
【０００７】
本発明は、これらの問題点に鑑みなされたものであり、海底に複数本の杭を打設する際に、位置決め作業が容易であるとともに、高さ制限の存在する現場においても継ぎ杭の本数を減らすことが可能であり、油圧ハンマによる杭打ちがスムーズに実行できる杭の打設ガイド及び杭の打設方法を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するために次のように構成した。
請求項１に記載の発明は、水底に複数の杭を打設するための台船に載置される杭の打設ガイドであって、この打設ガイドは前記台船上で平行移動及び回転が自在なフレーム体であり、この打設ガイドの周縁から、水面に臨んで複数の把持機構が延出し、前記把持機構は前記複数の杭を把持し、且つ、前記打設時には杭を案内することを特徴とする杭の打設ガイドである。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、打設ガイドは、台船上に載置される枠状のフレーム体であり、この打設ガイドの周縁の所定位置には、杭を把持するための把持機構が複数個設けられている。これにより、高さ制限があるために、作業現場にて杭を立設できないような場合においても、高さ制限の無い海域で杭を把持機構に把持し、杭を把持したまま台船を作業現場まで曳航することができるので、円滑に杭の打設作業を行うことが可能となる。
【００１０】
また、複数の杭を把持したまま、台船上で打設ガイドを平行移動及び回転させることで、把持機構に把持された複数の杭を、相対的な位置関係を保ったまま移動させることができるので、複数の杭について一気に位置決めを完了することができ、杭１本毎に位置決めを行う必要がなくなる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記把持機構は、前記杭の側面を把持可能な把持パッドと、この把持パッドが突出する劣弧状の一対のアームとからなり、前記一対のアームは前記打設ガイドに回動軸を介して開閉自在に支持され、前記把持パッドは、アームの内周面からの突出量を可変とすることで前記杭の側面を把持することを特徴とする請求項１に記載の杭の打設ガイドである。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、一対の劣弧状のアームは、末端部が回動軸を介して打設ガイドに軸支される。これらのアームは、この回動軸を回転中心として開閉自在であり、アームが開いた状態（開状態）においては、アームの先端間距離が杭の直径よりも拡がるので、アームの間に杭を導入することができる。また、アームが閉じた状態（閉状態）においては、アームの先端間距離が杭の直径よりも狭くなり、アームの間に杭を緩く保持することができる。
【００１３】
また、アームからは杭を把持するための把持パッドが杭の側面に向かって突出しており、アームを閉状態とした上で、把持パッドの突出量を変化することで、杭を把持したり離したりすることができる。すなわち、把持パッドの突出量を最大とすることにより杭を把持し、突出量を小さくすることにより杭を解放する。尚、アームの開閉は、アームと打設ガイドとの間に介設された油圧ジャッキ等の伸縮機構によって行われる。
又、把持パットは、油圧シリンダ等で構成されており、油圧シリンダを伸縮することにより把持パッドの突出量を変化させる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、前記把持機構は、傾動装置を介して前記打設ガイドに支持されており、前記傾動装置は、傾動軸を介して前記打設ガイドに支持されており、前記傾動装置を、前記傾動軸を中心として傾動することで、前記把持機構を傾斜した状態で保持可能であることを特徴とする請求項２に記載の打設ガイドである。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、把持機構を支持する傾動装置は、傾動軸を介して打設ガイドに軸支されているので、この傾動軸を中心として、傾動装置を傾動させることで、水平状態にある把持機構を傾斜状態にすることができる。
【００１６】
傾動装置により傾斜状態とした把持機構に杭を把持させることにより、杭頭やクレーン頭部の高さを、杭を垂直に立設した状態で把持機構に杭を把持するよりも低くすることができる。これにより、高さ制限のある作業現場において、把持機構を傾斜状態として杭を把持した後に、傾動装置を傾動して、把持機構を水平状態とすることで杭を垂直に立設することができる。よって、高さ制限のある作業現場においてその場で杭を立設することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、前記内周面に、前記閉状態において、前記杭の側面に接触し、前記杭を案内するための案内ローラが設けられていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の杭の打設ガイドである。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、アームの内周面に、アームが閉じた状態（閉状態）で、杭の側面と接触する案内ローラを設けた。
杭打ちの過程で、杭頭が水面よりも高い位置にあるときに、把持機構は、アームが閉状態となり、把持パッドは突出量が抑えられ、杭を離している状態にある。この状態において、案内ローラは、杭の側面と接触し、杭を案内するので、杭は正しい方向に打ち込まれる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか一項に記載の杭の打設ガイドを用いた杭の打設方法であって、前記傾動装置を傾動させ、前記把持機構を傾斜させる工程と、前記一対のアームを前記開状態として、前記杭を前記一対のアームの間に導入する工程と、前記一対のアームを前記閉状態とし、前記把持パッドの前記突出量を最大とすることで前記杭を把持する工程と、前記傾動装置を傾動させ、前記把持パッドに把持された前記杭を垂直に立設する工程と、前記打設ガイドを前記台船上で平行移動及び回転させることで前記杭の位置決めを行う工程と、前記把持パッドの前記突出量を最小として、杭を開放し、大気中において前記杭を打設する工程と、前記一対のアームを前記開状態として、ハンマを水中に没して杭を打設する工程と、を備えた杭の打設方法である。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、高さ制限のある現場において、把持機構を傾斜させて杭を把持した後に、把持機構を水平として、杭を垂直に立設することができるので、杭頭やクレーンの頭部が高さ制限を越えることなく杭を立設し、杭の打設を実施できる。
【００２１】
また、本発明の打設ガイドが、複数の杭を把持可能なことを利用すれば、作業現場外の所定の海域において杭を打設ガイドに把持した後に、この打設ガイドが載置された台船を作業現場に曳航することで、高さ制限のある現場であっても杭の打設を実施できる。
【００２２】
また、複数の杭を把持した状態のまま打設ガイドを台船上で平行移動及び回転させて杭打ち位置の微調整を行うため、複数の杭の相対的な位置関係を保持したまま位置決めを行うことが可能となり、１本１本の杭について位置決めを行う必要がなくなる。
【００２３】
さらに、水中において杭を打設する際に、アームを開状態とすれば、アーム間の間隔が拡がるので、水中杭打ち用のハンマ（油圧ハンマ）がアームの間を通過する際に、ハンマとアームとが干渉（接触）することなく杭打ちを実施できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を適宜図面を参照して説明する。
図１，図２を参照して本発明の打設ガイドについて概説する。
本発明の打設ガイド２は、台船１上に載置して用いるものである。打設ガイド２は、台船１の作業面に載置され、作業面と略同形状のフレーム体である内枠２ａと、台船１の両側の作業面から、外側（海側）に張り出したフレーム体である外枠２ｂとが一体に形成されている。
【００２５】
杭４を把持するための把持機構３及び把持機構３を傾斜させる傾動装置６は、両側の外枠２ｂの長手方向に沿って、それぞれ３箇所に等間隔に設けられている。把持機構３は、外枠２ｂから、外側（海側）に向かって、水面に臨むように設置されている。
【００２６】
図１及び図２においては、これら６個の把持機構３は、全て閉じられており杭４は把持機構３により把持されている。
また、打設ガイド２を台船１の作業面上で平行移動及び回転させるために、打設ガイド２の縁部は、油圧ジャッキ７ａ，７ｂを介して台船１の作業面と接続されている。
【００２７】
台船１には４隅にスパット１ａが設けられており、杭打ち時には、これらのスパット１ａを海底に接地させ、台船１を所定位置に固定可能となっている。また、台船１の作業面上には、杭４を懸吊して、把持機構３に把持させ、且つ、杭打ち用の各種ハンマを吊下するためのクローラクレーン５が搭載されている。
【００２８】
続いて、図３を参照して、打設ガイド２の台船１上での移動について説明する。
杭４を打設する際には、先ず、スパット１ａにより台船１を杭打ち位置近傍に固定し、その後に、油圧ジャッキ７ａ，７ｂを適宜伸縮して、打設ガイド２を作業面上で平行移動及び回転させることにより、杭打ち位置を微調整して杭４を打設する。
【００２９】
図３（ａ）は打設ガイド２を台船１上で図面左方向に平行移動した様子を示す模式図である。油圧ジャッキ７ａ，７ｂを等量収縮させることにより、打設ガイド２全体を図面左方向に移動させている。
【００３０】
図３（ｂ）は、打設ガイド２を台船１上で反時計回りに回転させた様子を示す模式図である。油圧ジャッキ７ａを収縮させ、油圧ジャッキ７ｂを伸張させることにより、打設ガイド２を、台船１上で反時計回りに回転させている。
【００３１】
このように本発明の打設ガイド２は、油圧ジャッキ７ａ，７ｂを適宜伸縮することにより、台船１上で平行移動及び回転を自在に行うことができるので、台船１が杭打ち位置の近傍に固定されていれば、後は、打設ガイド２を台船１上で適宜移動させることにより杭打ち位置を確定することが可能となる。また、前記したように、本発明の打設ガイド２は、相対的な位置関係を保ったまま複数の杭４を把持しており、１本の杭４について位置決めを行えば、自動的に他の杭４の杭打ち位置も確定するので、位置決めに要する時間を短縮できる。
【００３２】
続いて、傾動装置６の詳細を図４，図５を参照して説明する。
図４（ａ）は、杭４を把持した状態における把持機構３及び傾動装置６の正面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の側面図である。
【００３３】
傾動装置６は、後記する把持機構３を傾斜させるためのものであり、把持機構３が取り付けられる支持部６ａと、この支持部６ａを打設ガイド２の外枠２ｂに軸支する傾動軸６ｄ，６ｄと、この支持部６ａから垂直に立設した柱状の部材である傾動アーム６ｂと、傾動アーム６ｂの先端付近と打設ガイド２の内枠２ａとの間を接続し、傾動アーム６ｂを傾動軸６ｄ，６ｄを軸として回転させる傾動シリンダ６ｃとからなる。
【００３４】
続いて、図５を参照して、傾動装置６の作用について説明する。尚、図５において、仮想線は、傾動装置６により把持機構３を水平に保った状態（水平状態）を示し、実線が傾動装置６により把持機構を傾斜させた状態（傾斜状態）を示している。
傾斜状態では、傾動装置６において、油圧シリンダ等からなる傾動シリンダ６ｃが伸縮し、傾動アーム６ｂが傾動軸６ｄ，６ｄを中心として所定回転して固定されるので、把持機構３は杭４を把持したまま傾斜した状態を保つ。
【００３５】
傾斜状態から水平状態への変更は、傾動シリンダ６ｃを伸張することで行われる。傾動シリンダ６ｃを伸張することにより、把持機構３は、杭４を把持したまま回転し、杭４が垂直に立設した水平状態となる。
【００３６】
このように、本発明の打設ガイド２は、傾斜状態においても、把持機構３が杭４を把持できるので、杭４を傾けた状態で把持機構３にセットし、その後、傾動装置６を稼動して、把持機構３を水平状態とすることで、杭４を垂直に立設することができる。よって、杭４を垂直に立てた状態で把持機構３にセットするよりも、作業中における杭頭（杭４の先端）及びクローラクレーン５の頭部の高さを低く保つことができ、高さ制限のある現場においても、その場で杭４を立設することができる。
【００３７】
続いて、把持機構３の詳細を図４を参照して説明する。
図４（ａ），図４（ｂ）を参照すると、把持機構３は、傾動装置６の支持部６ａから延出する基部１０と、この基部１０の両端に設けられた回動軸１１ａ，１１ｂを回転中心にして、それぞれ回動する第１アーム１２ａ、第２アーム１２ｂと、第１アーム１２ａ及び第２アーム１２ｂにそれぞれ２個ずつ設けられ、杭４の中心方向に向かって突出した把持パッド１３と、把持パッド１３の設置された位置に対応して、第１アーム１２ａ及び第２アーム１２ｂの内周面に設けられ、第１アーム１２ａ及び第２アーム１２ｂが閉じた状態において杭４の側面と接触して、杭４を案内する案内ローラ１５と、第１アーム１２ａと支持部６ａとの間に介設され、第１アーム１２ａを開閉する油圧ジャッキ１４ａと、第２アーム１２ｂと支持部６ａとの間に介設され第２アーム１２ｂを開閉する油圧ジャッキ１４ｂとからなる。
把持パッド１３は、杭４の側面を把持するパッド部１３ａと、このパッド部１３ａを支持するとともに、パッド部１３ａの突出量を変化するための、油圧シリンダ等からなるシリンダ部１３ｂとからなる。
【００３８】
続いて、図４，図６，図７を参照して、把持機構３の作用について説明する。図４は、把持機構３が杭４を把持した状態を示している。この状態は、例えば、杭４を把持しての台船１の曳航中や杭打ち位置の位置決め作業中等、杭４の打設を行う前に把持機構３が取る状態である。以下この状態を「把持状態」という。
【００３９】
把持状態においては、第１及び第２アーム１２ａ，１２ｂは、両油圧ジャッキ１４ａ，１４ｂが伸張することで、回動軸１１ａ，１１ｂを中心に回動して閉じた状態（閉状態）となる。また、把持パッド１３においては、シリンダ部１３ｂの突出量が最大となり、パッド部１３ａは、杭４の側面に強く押し付けられ、杭４を把持している。
【００４０】
把持状態においては、第１及び第２アーム１２ａ，１２ｂの先端間距離は、杭４の直径よりも狭くなっており、杭４が不用意に第１及び第２アーム１２ａ，１２ｂの間から杭４が外れることが防止されている。
【００４１】
図６は、第１及び第２アーム１２ａ，１２ｂが閉状態であり、把持パッド１３が杭４の側面を離した状態を示している。この状態は、大気中に存在する（杭頭が水中にない）杭４の打設を行っているときに、把持機構３が取る状態である。以下、この状態を「第１次解放状態」と言う。
【００４２】
第１次解放状態においては、第１及び第２アーム１２ａ，１２ｂは、両油圧ジャッキ１４ａ，１４ｂが伸張することで、回動軸１１ａ，１１ｂを中心に回動して閉じた状態（閉状態）となる。また、把持パッド１３においては、シリンダ部１３ｂの突出量が小さくなり、パッド部１３ａは、杭４の側面を離し、杭４を解放する。第１次解放状態においては、案内ローラ１５が、杭４の側面と接触しており、杭４を正しい打設方向に案内するので、例え、打設を行う海底が傾斜していたとしても、杭４は垂直を保ったまま海底に打設される。
【００４３】
図７は、第１及び第２アーム１２ａ，１２ｂが開状態であり、把持パッド１３の突出量が最小となった状態を示している。この状態は、杭４を把持機構３にセットする際、又は、杭頭が水中に存在する杭４を油圧ハンマ等で打設する際に把持機構３が取る状態である。以下、この状態を「第２次開放状態」と言う。
【００４４】
第２次開放状態においては、第１及び第２アーム１２ａ，１２ｂは、両油圧ジャッキ１４ａ，１４ｂが収縮することで、回動軸１１ａ，１１ｂを中心に回動して開いた（開状態）となる。また、把持パッド１３においては、シリンダ部１３ｂの突出量が最小となっている。
【００４５】
また、第２次開放状態においては、第１及び第２アーム１２ａ，１２ｂの先端間距離は、杭４の直径よりも大きくなっており、両アーム１２ａ，１２ｂの先端間から、杭４を把持機構３内部に導入し、把持することができる。
さらに、この状態においては、両アーム１２ａ，１２ｂの間隔が拡がっているために、杭４よりも直径の大きな水中杭打ち用の油圧ハンマは、アーム１２ａ，１２ｂと干渉（接触）することなく、アーム１２ａ，１２ｂの間を通過することができ、水中における杭打ちをスムーズに実施できる。
【００４６】
続いて図８〜図１１を参照して、本発明の杭４の打設方法について説明する。図８、図９は、本発明の杭４の打設方法の流れを示したフローチャートである。尚、これらのフローチャートは、高さ制限のある杭打ち現場における作業を想定したものである。また、図１０、図１１は、杭４の打設方法の工程図である。
【００４７】
杭４の打設方法は、杭４を把持機構３に垂直に把持するか、把持機構３に傾斜して把持するかにより、２つの流れに分かれる。
【００４８】
先ず、図８を参照して杭４を垂直に把持する場合から説明する。
始めに、高さ制限の無い仮設ヤードにおいて、把持機構３に所定本数の杭４を把持させる（Ｓ１）。すなわち、Ｓ１においては、把持機構３を第２次開放状態として、クローラクレーン５等により吊下された杭４を、両アーム１２ａ，１２ｂ間に挿入した後に、把持機構３を把持状態とすることで、把持機構３に杭４を把持する。続いて、杭４を把持機構３に把持したまま台船１を打設現場まで曳航する（Ｓ２）。
【００４９】
図１０（ａ）にはＳ１及びＳ２の作業工程図が示されている。図面右側の杭４は把持機構３により把持されている。また、図面左側の杭４は、クローラクレーン５により懸吊され、今まさに把持機構３により把持されようとしている。このようにして全ての杭４が把持機構３により把持されたならば、台船１は仮設ヤードから打設現場へと曳航される。
【００５０】
次に、打設現場において、台船１よりスパット１ａを海底に降ろし、台船１を打設箇所近傍に固定する（Ｓ３）。続いて、台船１上の打設ガイド２を油圧ジャッキ７ａ，７ｂにより平行移動及び回転することにより杭打ち位置の微調整を行う（Ｓ４）。
【００５１】
続いて、クローラクレーン５に懸吊支持されたバイブロハンマにより杭４の上端部を把持する（Ｓ５）。そして、把持機構３を把持状態から第１次開放状態へと移行することで、把持パッド１３を杭４の側面から離し、杭４を案内ローラ１５に案内させながら徐々に水底に下降させる（Ｓ６）。杭４が水底に到達したらバイブロハンマを稼動して杭４の打設を行う（Ｓ７）。
【００５２】
図１０（ｂ）にはＳ３〜Ｓ７までの作業工程が示されている。台船１よりスパット１ａが水底に降ろされ、台船１が打設箇所近傍に固定されている。図面左側においては、クローラクレーン５に懸吊されたバイブロハンマにより杭４の上端部が把持されている。この状態において、把持機構３は第１次開放状態とされているので、バイブロハンマを下降させると杭４は案内ローラ１５に案内されて自重により垂直に水底に向かって下降する。杭４が水底に到達したならば、バイブロハンマによる打設が開始される。図面右側は、バイブロハンマによる杭４の打設がある程度進行した状態を示しており、バイブロハンマが把持機構３の近傍まで下降している。
【００５３】
次に、バイブロハンマによる打設が進行し、バイブロハンマが把持機構３近傍まで下降したところで、ハンマチャックを開放してバイブロハンマを取り外し（Ｓ８）、水中で打設を行うことができる油圧ハンマに交換する（Ｓ９）。続いて、杭４よりも径の大きな油圧ハンマが通過する際に把持機構３と干渉（接触）しないように、把持機構３を第２次開放状態として、アーム１２ａ，１２ｂ間の間隔を広げる（Ｓ１０）。その後、油圧ハンマにより、水面下の所定の設計高さとなるまで杭４を打設して杭打ち作業が終了する（Ｓ１１，Ｓ１２）。
【００５４】
図１０（ｃ）にはＳ８〜Ｓ１２までの作業工程が示されている。図１０（ｃ）の図面右側において、バイブロハンマは、把持機構３の近傍まで下降していたが、この状態でハンマチャックが開放されバイブロハンマを油圧ハンマへと交換する。交換後の様子を描いたものが図１０（ｃ）の図面左側である。
その後、図１０（ｃ）の図面右側に示すように油圧ハンマにより水中において杭４の打設が所定の深さまで行われる。
【００５５】
その後、油圧ハンマを杭４より切り離して、杭頭の切断、ジャケットの設置及び上部構造物の工事等の後作業が行われる。
【００５６】
続いて、図９を参照して杭４を傾斜して把持する場合を説明する。
始めに、Ｓ２１において、台船１を打設現場に曳航し、台船１よりスパット１ａを海底に降ろし、台船１を打設箇所近傍に固定する。続いて、Ｓ２２において台船１上の打設ガイド２を油圧ジャッキ７ａ，７ｂにより平行移動及び回転することにより杭打ち位置の微調整を行う。
【００５７】
そして、把持機構３に所定本数の杭４を傾斜して把持する（Ｓ２３）。すなわち、Ｓ２３においては、傾動装置６を傾斜状態とし、把持機構３を第２次開放状態とした上で、クローラクレーン５等により、斜めに懸吊された杭４を、両アーム１２ａ，１２ｂ間に挿入した後に、把持機構３を把持状態とすることで、杭４を傾斜した状態で把持機構３に把持する。
【００５８】
このように、杭４を傾斜した状態で把持させることにより、杭４の把持作業中における杭頭及びクローラクレーン５の頭部の高さを低くすることができるので、高さ制限のある打設現場においてもその場で杭を立設することができる。
所定本数の杭４が傾斜した状態で把持機構３に把持されたならば、傾動装置６を水平状態とすることにより、杭４を垂直に立設する（Ｓ２４）。
【００５９】
図１１（ａ）には、Ｓ２３及びＳ２４の作業工程図が示されている。図面左側の杭４は、クローラクレーン５により傾斜して懸吊され、そのままの状態で把持機構３により把持されている。図面左側の杭４は、傾動装置６により把持機構３を水平状態とせたことで、垂直に立設している。
Ｓ２３及びＳ２４の工程が終了すると、作業は図８のＳ５に移行する。図１１（ｂ）には、Ｓ５〜Ｓ７の作業工程が示されている。図１１（ｃ）には、Ｓ８〜Ｓ１２の作業工程が示されている。Ｓ５以降の作業については、前記したものと同様であるので、説明を省略する。
【００６０】
このように本発明の杭４の打設方法によれば、打設ガイド２の把持機構３が杭４を把持できるので、台船１を、杭４を把持した状態で杭打ち現場まで曳航することができる。よって、高さ制限があり、杭打ち現場において杭４を立設できない場合であっても、高さ制限の無い仮設ヤード等で杭４を立設し、把持機構３に把持した後に杭打ち現場まで曳航できるので、高さ制限のある杭打ち現場における作業を円滑に行うことが可能となる。
【００６１】
また、杭４を傾斜した状態で把持させることにより、杭４の把持作業中における杭頭及びクローラクレーン５の頭部の高さを低くすることができるので、高さ制限のある打設現場においても、その場で杭を立設することができる。
【００６２】
また、複数の杭４を把持できる打設ガイド２を台船１上で平行移動及び回転させることで杭打ち位置の微調整を行うので、複数の杭４の相対的な位置関係が変化しないので、１本の杭４の位置決めを行えば、その他の杭４の位置が決定され、杭４の杭打ち位置の位置決めに要する時間を短縮することが可能となる。
【００６３】
さらに、把持機構３が開閉自在であるので、把持機構３を第２次開放状態とすれば、油圧ハンマが把持機構３を通過する際に引っ掛かることが無い。
【００６４】
【発明の効果】
本発明は、次のような顕著な効果を奏する。
本発明の打設ガイドは、高さ制限のない場所で杭を把持し、その後台船を高さ制限のある杭打ち現場に曳航できるので、高さ制限のある現場においても、継ぎ杭の本数を減少することができ、杭打ち作業を円滑に実施できる。また、本発明の打設ガイドは、複数の杭を把持できるので、打設ガイドを移動したとしても複数の杭の相対的位置関係が保たれる。よって、杭打ち位置の微調整時に、１本の杭について位置決めを行えば、他の杭の位置も自動的に決定するので、位置決め作業に要する時間を短縮できる（請求項１）。
【００６５】
本発明の打設ガイドは、開閉自在な把持機構を有しているので、把持状態とすることにより、把持パッドで杭を把持できる。また、第１次開放状態とすることにより、案内ローラで杭を案内することができる。さらに、第２次開放状態とすることで、把持機構の側面から杭をセットすることが可能となる。またこの状態（第２次開放状態）においては、把持機構のアーム間隔が広がり、油圧ハンマ等が干渉することがない（請求項２）。
【００６６】
本発明の打設ガイドは、把持機構を傾斜状態とすることができるので、杭を把持機構に把持させる際に、杭頭やクレーン頭部の高さを、杭が垂直に立設した状態よりも低くすることができる。これにより、高さ制限のある作業現場において、把持機構を傾斜状態として杭を把持した後に、傾動装置を傾動して、把持機構を水平状態とすることで杭を垂直に立設することができる（請求項３）。
【００６７】
本発明の打設ガイドは、アームの内周面に、アームが閉じた状態（閉状態）で、杭の側面と接触する案内ローラを設けたので、大気中にある杭を打設する際に、案内ローラが杭の側面と接触し、杭を案内するので、杭を正しい方向に打ち込むことができる（請求項４）。
【００６８】
本発明の杭の打設方法は、杭を傾斜して把持機構に把持することで、高さ制限のある現場で、杭を立設することができるので、継ぎ杭の本数を減らすことが可能となる。また、複数の杭について一度に位置決めを行うので、杭打ち位置の調整に要する時間を短縮できる。さらに、水中において杭を打設する際に、把持機構を第２次開放状態とすれば、ハンマとアームとが干渉（接触）することなく杭打ちを実施できる（請求項５）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の打設ガイドを備えた台船の側面図である。
【図２】本発明の打設ガイドを備えた台船の正面図である。
【図３】打設ガイドを台船上で平行移動させた状態を示す正面図（ａ）と、打設ガイドを台船上で回転させた状態を示す正面図（ｂ）である。
【図４】把持状態における把持機構及び傾動装置の正面図（ａ）であり、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【図５】傾動装置の作用を示す側面図である。
【図６】第１次解放状態における把持機構及び傾動装置の正面図（ａ）であり、（ｂ）は、（ａ）の断面図である。
【図７】第２次解放状態における把持機構及び傾動装置の正面図（ａ）であり、（ｂ）は、（ａ）の断面図である。
【図８】本発明の杭の打設方法の流れを示したフローチャートである。
【図９】本発明の杭の打設方法の流れを示したフローチャートである。
【図１０】杭の打設方法の工程図である。
【図１１】杭の打設方法の工程図である。
【符号の説明】
１　台船
１ａ　スパット
２　打設ガイド
２ａ　内枠
２ｂ　外枠
３　把持機構
４　杭
５　クローラクレーン
６　傾動装置
６ａ　支持部
６ｂ　傾動アーム
６ｃ　傾動シリンダ
６ｄ　傾動軸
７ａ，７ｂ　油圧ジャッキ
１０　支持部
１１ａ，１１ｂ　回動軸
１２ａ　第１アーム
１２ｂ　第２アーム
１３　把持パッド
１３ａ　パッド部
１３ｂ　シリンダ部
１４ａ，１４ｂ　油圧ジャッキ
１５　案内ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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