(57)【要約】【課題】車両のリフトポイントとなる位置に、自動でプレートを移動することができ、しかも車種・仕様に関するデータの登録が不要で安価に実現できる車両リフト装置を提供する。【解決手段】磁石を内蔵し、各リフトポイントに装着する受けブロック８と、磁石の磁力により回転する磁石部を有し、各プレート部４ａ，４ｂの所定の箇所に固定された方位計５とを、車両の左右前後の各リフトポイント毎に具備する。方位計５により、対応する受けブロック８と方位計５を固定した箇所との前後のずれを検出した結果を受けて、それぞれ対応したプレート部４ａ，４ｂをスライドさせて、各リフトポイントとの位置調整を行う各スライド用アクチュエータを、リフトプレート４にそれぞれ設ける。【選択図】          図１
2004292149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前後のリフトポイントに対してそれぞれスライド及び／又は回転できるプレート部を有するリフトプレートと、このリフトプレートを上下する昇降装置と、上記各リフトポイントに装着する受けブロックとで構成された車両リフトを、左右一対備えた車両リフト装置において、
上記プレート部は、その所定箇所に方位計を備え、
さらに、上記リフトプレートは、上記プレート部をスライド及び／又は回転させるアクチュエータを備え、
このアクチュエータは、上記方位計から、上記受けブロックと上記方位計との位置ずれについての検出結果を受けて、上記プレート部をスライド及び／又は回転させて位置調整を行うことを特徴とする車両リフト装置。
【請求項２】
車両の前後のリフトポイントに対して前後方向にそれぞれスライドできる前後のプレート部を有するリフトプレートと、該リフトプレートを上下する昇降装置と、上記各リフトポイントに装着する受けブロックとで構成された車両リフトを、左右一対備えた車両リフト装置において、
上記受けブロックは、磁石を内蔵しており、
上記プレート部は、上記磁石の磁力により回転する磁石部を有する方位計を所定箇所に備え、
さらに、上記リフトプレートは、上記スライド部を車両の前後方向にスライドさせるスライド用アクチュエータを備え、
このスライド用アクチュエータは、上記方位計から、上記受けブロックと上記方位計との車両の前後方向の位置ずれについての検出結果を受けると、上記プレート部を車両の前後方向にスライドさせて位置調整を行うことを特徴とする車両リフト装置。
【請求項３】
車両の前後のリフトポイントに対して前後方向にそれぞれスライドできる前後のプレート部を有するリフトプレートと、該リフトプレートを上下する昇降装置と、上記各リフトポイントに装着する受けブロックとで構成された車両リフトを、左右一対備えた車両リフト装置において、
上記受けブロックは、磁石を内蔵しており、
上記プレート部は、車両の左右方向にスライド可能な小プレートを備え、
上記小プレート部は、上記磁石の磁力により回転する磁石部を有する第一及び第二の方位計を各所定箇所に備え、
さらに、上記リフトプレートは、上記小プレートを車両の前後方向にスライドさせる第一のスライド用アクチュエータと、上記小プレートを車両の左右方向にスライドさせる第二のスライド用アクチュエータとを備え、
上記第一のスライド用アクチュエータは、上記第一の方位計から、上記受けブロックと上記第一の方位計との車両の前後の位置ずれについての検出結果を受けると、上記小プレートを車両の前後方向にスライドさせて位置調整を行い、
上記第二のスライド用アクチュエータは、上記第二の方位計から、上記受けブロックと上記第二の方位計との車両の左右の位置ずれについての検出結果を受けると、上記小プレートを車両の左右方向にスライドさせて位置調整を行うことを特徴とする車両リフト装置。
【請求項４】
車両の前後のリフトポイントに対して枢着部を軸に回転可能で、かつ、アーム長を可変できる前後のアーム部を有するリフトアームと、このリフトアームを上下する昇降装置と、上記各リフトポイントに装着する受けブロックとで構成された車両リフトを、左右一対備えた車両リフト装置において、
上記受けブロックは、磁石を内蔵しており、
上記アーム部は、上記磁石の磁力により回転する磁石部を有する第一及び第二の方位計を各所定箇所に備え、
さらに、上記リフトアームは、上記アーム部を回転させる回転用アクチュエータと、上記アーム部のスライドアームをスライドさせるスライド用アクチュエータとを備え、
上記回転用アクチュエータは、上記第一の方位計から、上記枢着部からの受けブロックの方向を基準とした、上記アーム部のスライド方向のずれについての検出結果を受けると、上記アーム部を回転させてスライド方向の調整を行い、
上記回転用アクチュエータによるスライド方向の調整の後に、上記受けブロックの位置を基準とした、上記アーム部のスライド長のずれについての検出結果を第二の方位計から受けると、上記スライドアームをスライドさせてアーム長の調整を行うことを特徴とする車両リフト装置。
【請求項５】
前記方位計は、支持台と、この支持台に枢着されかつ上面に前記磁石部を固着した回転台と、前記磁石部の先端下面に設けられた平面電極入力端子と、この平面電極入力端子の移動軌跡上であって、上記支持台の上面に互いに離隔して配設された正極及び負極の平面電極とを備え、
上記平面電極入力端子と、上記正極及び負極の平面電極との接触、非接触により、前記ずれを検出することを特徴とする、請求項２乃至４の何れかに記載の車両リフト装置。
【請求項６】
前記平面電極入力端子が、何れの平面電極とも非接触になるように、前記アクチュエータが前記方位計の検出結果に基づいて駆動されることを特徴とする、請求項５に記載の車両リフト装置。
【請求項７】
車両の前後のリフトポイントに対して枢着部を軸に回転可能で、かつ、アーム長を可変できる前後のアーム部を有するリフトアームと、このリフトアームを上下する昇降装置と、上記各リフトポイントに装着する受けブロックとで構成された車両リフトを、左右一対備えた車両リフト装置であって、
上記アーム部は、所定の箇所に凹部が形成されたスライドアームを有するとともに、ワイヤーによって上記受けブロックと連結された方位計を上記凹部に収納して成り、
上記方位計は、上記ワイヤーを巻き取るワイヤー巻取り機と、上記ワイヤー巻取り機を鉛直面内に回動可能に挟持する一対の挟持板と、上記ワイヤー巻取り機に突設され上記ワイヤーを貫通させたワイヤー入出管と、上記ワイヤー巻取り機が上記ワイヤーを巻き取って上記挟持板が上記ワイヤー張架方向に水平回転することにより、上記アーム部のスライド方向と上記枢着部から見た上記受けブロックの方向との第一のずれを検出する第一のセンサーと、上記ワイヤー巻取り機が上記ワイヤーを巻き取って上記ワイヤー入出管がワイヤー張架方向に鉛直面内に回動することにより、上記スライドアームのスライド軸上における上記方位計と上記受けブロックとの第二のずれを検出する第二のセンサーとを備え、
また、上記リフトアームは、上記アーム部を上記枢着部を軸に回転させる回転用アクチュエータと、上記スライドアームをスライドさせるスライド用アクチュエータとを備えていて、
上記回転用アクチュエータにより、上記第一のセンサーからの検出結果を受けると上記アーム部を回転させて上記第一のずれをなくし、
上記スライド用アクチュエータにより、上記第二のセンサーから検出結果を受けると上記スライドアームをスライドさせて上記第二のずれをなくすようにしたことを特徴とする車両リフト装置。
【請求項８】
前記方位計は、支持台と、この支持台に枢着され、かつ上面に一対の挟持板を固着した回転台と、上記一対の挟持板に鉛直面内に回動可能に挟持され、かつ前記ワイヤーを巻き取るワイヤー巻取り機と、このワイヤー巻取り機に突設され、かつ前記ワイヤーを貫通させたワイヤー入出管と、このワイヤー入出管に環装された上下電極入力端子と、この上下電極入力端子の移動軌跡上であって、上記一対の挟持板の内面に互いに離隔して配設された正極及び負極の上下電極と、上記一対の挟持板の下に設けられた平面電極入力端子と、この平面電極入力端子の移動軌跡上にあって、上記支持台の上面に互いに離隔して配設された正極及び負極の平面電極とを備え、
上記平面電極入力端子と、上記正極及び負極の平面電極との接触、非接触により、前記第一のずれを検出すると共に、上記上下電極入力端子と、上記正極及び負極の上下電極との接触、非接触により、前記第二のずれを検出することを特徴とする、請求項７に記載の車両リフト装置。
【請求項９】
前記受けブロックは、前記車両のロッカーのフランジに嵌合する溝が上面中央に形成されかつ正面に握持部を突設した略直方体のブロック体を一対具備し、この一対のブロック体の相対する側面を一以上のバネで連結してこの一対のブロック体がその握持部側で開くように付勢したことを特徴とする、請求項２乃至８の何れかに記載の車両リフト装置。
【請求項１０】
前記受けブロックは、中央に孔が穿設された逆三角柱の楔と、この孔に装入されて先端に軸となる中バネを貫通させる棒と、前記ロッカーのフランジに嵌合する溝が上面中央に形成されかつ正面側に上記逆三角柱の楔を打ち込めるよう角を欠いた一対のブロック体とを具備し、この一対をその中バネを含むバネにより連結したことを特徴とする、請求項２乃至８の何れかに記載の車両リフト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、整備・検査などの対象となる車両のリフトポイントに対して、自動的にプレートやアームを移動できる車両リフト装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の整備・検査などにおいて、車両を持ち上げ、移動できるようにしたリフト装置が使用される。
図３１は、従来のリフト装置の一例であるスライドプレート式車両受けリフト装置を整備・検査場所に設置した状況を示した断面図である。図３２はその装置の要部平面図である。また、図３３はその状況を示した部分側面拡大図である。なお、矢印Ｆは車両の前方を、矢印Ｒは車両の後方を示している。
このスライドプレート式車両受けリフト装置は、一対のスライドプレート式車両受けリフト２０からなり、これらのスライドプレート式車両受けリフト２０は、車両前方Ｆに向かって左右対称であるので、図３２には車両前方Ｆに向かって左側のスライドプレート式車両受けリフト２０のみを示している。
【０００３】
スライドプレート式車両受けリフト２０は、フロアー２１に埋設された昇降装置２２と、昇降装置２２のピストン２３の上部に取り付けられたプレート２４とで基本的に構成される。プレート２４は、プレート支持台２４ａと前スライドプレート２４ｂと後スライドプレート２４ｃとからなり、前スライドプレート２４ｂと後スライドプレート２４ｃとはプレート支持台２４ａに対して、それぞれ前後方向にスライド可能になっている。また、ピストン２３を上昇させる前に、前スライドプレート２４ｂ及び後スライドプレート２４ｃの各上面の所定の箇所に、受けブロック２５を搭載する。ピストン２３が上昇するとその上部に取り付けられたプレート２４が上昇し、結果としてこの受けブロック２５も上昇する。そして、この受けブロック２５は、車両２６底部のロッカー２７のリフトポイントに当たる。
【０００４】
このスライドプレート式車両受けリフト装置により車両２６をリフトさせるためには、次の段階を経ていた。先ず、第一段階として、このスライドプレート式車両受けリフト装置まで車両２６を搬送する。次に、第二段階として、搬送した車両２６のロッカー２７のリフトポイントの真下に、丁度受けブロック２５が位置するように、前スライドプレート２４ｂ及び後スライドプレート２４ｃをそれぞれ手動で前後方向にスライドさせる。即ち、従来は、これら前後のスライドプレート２４ｂ，２４ｃの位置合わせであるリフトポイントへの位置調整を、左側のスライドプレート式車両受けリフト２０及び右側のスライドプレート式車両受けリフト２０のそれぞれについて行っていた。そして、第三工程として、ピストン２３を上昇させて、車両２６をリフトさせるようにしている。
【０００５】
また、リフトポイントへの位置調整からリフトアップまでの一連の操作を自動的に行えるようにした車両用リフトの自動制御装置（特許文献１）がある。この装置は、車両位置を超音波センサーにて検出しその車種情報と対照させることにより、アームをそれぞれ回転・伸縮させてリフトポイントまで自動で移動するようにした装置である。
【特許文献１】
実願昭６１―１５６０８７号（実開昭６３―６２５００号）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両２６のロッカー２７のリフトポイントは通常、左右前後の四箇所に存在するために、前述のスライドプレート式車両受けリフト装置においては、そのリフトポイントに対応するよう、四つの受けブロック２５の位置調整を行う必要があることから、大変手間が掛かり、またそれなりの熟練を要するという課題がある。また、サーボ機構などのロボット制御技術を駆使してその位置調整を行うと、その分コストがかかり過ぎ装置自体が高価であるという課題がある。
【０００７】
また、車両２６をプレート２４で上昇させる場合には、車両２６のロッカー２７のリフトポイントに対して受けブロック２５の位置合わせを行う必要があり、ピストン２３を少し上昇させてはその位置関係を確認する必要があり、非常に手間がかかる。
【０００８】
この点を解決しようとした先行技術として、前述の特許文献１があるが、それによれば、車両位置を正確に検出するためには、第一に、車種仕様毎にデータを事前に登録しなければならず、新車が開発される毎に、データを新たに登録することが必要になる。第二に、その登録された膨大な車種仕様の中から、検査・整備対象となる車種仕様を選択する必要があり、その選択に間違いがあると、はじめから作業をやり直さなければならない等の不便が生じる。
【０００９】
本発明の目的は、以上の点に鑑みて、車両のリフトポイントとなる位置に、プレートやアームなどを自動で移動することができ、しかも車種・仕様に関するデータを登録する必要がなく、安価で実現できる、車両リフト装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の車両リフト装置の第一の構成は、車両の前後のリフトポイントに対してそれぞれスライド及び／又は回転できるプレート部を有するリフトプレートと、このリフトプレートを上下する昇降装置と、上記各リフトポイントに装着する受けブロックとで構成された車両リフトを、左右一対備えた車両リフト装置において、上記プレート部はその所定箇所に方位計を備え、さらに、上記リフトプレートは、上記プレート部をスライド及び／又は回転させるアクチュエータを備え、このアクチュエータは、上記方位計から、上記受けブロックと上記方位計との位置ずれについての検出結果を受けて、上記プレート部をスライド及び／又は回転させて位置調整を行うことを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両リフト装置の第二の構成は、車両の前後のリフトポイントに対して前後方向にそれぞれスライドできる前後のプレート部を有するリフトプレートと、このリフトプレートを上下する昇降装置と、上記各リフトポイントに装着する受けブロックとで構成された車両リフトを、左右一対備えた車両リフト装置において、上記受けブロックは磁石を内蔵しており、上記プレート部は上記磁石の磁力により回転する磁石部を有する方位計を所定箇所に備え、さらに、上記リフトプレートは上記スライド部を車両の前後方向にスライドさせるスライド用アクチュエータを備え、このスライド用アクチュエータは、上記方位計から、上記受けブロックと上記方位計との車両の前後方向の位置ずれについての検出結果を受けると、上記プレート部を車両の前後方向にスライドさせて位置調整を行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第三の構成は、車両の前後のリフトポイントに対して前後方向にそれぞれスライドできる前後のプレート部を有するリフトプレートと、リフトプレートを上下する昇降装置と、各リフトポイントに装着する受けブロックとで構成された車両リフトを、左右一対備えた車両リフト装置において、上記受けブロックは磁石を内蔵しており、上記プレート部は車両の左右方向にスライド可能な小プレートを備え、この小プレート部は上記磁石の磁力により回転する磁石部を有する第一及び第二の方位計を各所定箇所に備え、さらに、リフトプレートは、小プレートを車両の前後方向にスライドさせる第一のスライド用アクチュエータと、小プレートを車両の左右方向にスライドさせる第二のスライド用アクチュエータとを備え、第一のスライド用アクチュエータは、上記第一の方位計から、受けブロックと第一の方位計との車両の前後の位置ずれについての検出結果を受けると、小プレートを車両の前後方向にスライドさせて位置調整を行い、第二のスライド用アクチュエータは、第二の方位計から、受けブロックと第二の方位計との車両の左右の位置ずれについての検出結果を受けると、小プレートを車両の左右方向にスライドさせて位置調整を行うことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第四の構成は、車両の前後のリフトポイントに対して枢着部を軸に回転可能で、かつ、アーム長を可変できる前後のアーム部を有するリフトアームと、このリフトアームを上下する昇降装置と、各リフトポイントに装着する受けブロックとで構成された車両リフトを、左右一対備えた車両リフト装置において、上記受けブロックは磁石を内蔵しており、アーム部は上記磁石の磁力により回転する磁石部を有する第一及び第二の方位計を各所定箇所に備え、さらに、リフトアームは、アーム部を回転させる回転用アクチュエータと、アーム部のスライドアームをスライドさせるスライド用アクチュエータとを備え、上記回転用アクチュエータは、第一の方位計から、枢着部からの受けブロックの方向を基準としたアーム部のスライド方向のずれについての検出結果を受けると、アーム部を回転させてスライド方向の調整を行い、回転用アクチュエータによるスライド方向の調整の後に、上記受けブロックの位置を基準とした、上記アーム部のスライド長のずれについての検出結果を第二の方位計から受けると、スライドアームをスライドさせてアーム長の調整を行うことを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両リフト装置においては、前記方位計が、好ましくは、支持台と、この支持台に枢着されかつ上面に前記磁石部を固着した回転台と、前記磁石部の先端下面に設けられた平面電極入力端子と、この平面電極入力端子の移動軌跡上であって、上記支持台の上面に互いに離隔して配設された正極及び負極の平面電極とを備え、上記平面電極入力端子と、上記正極及び負極の平面電極との接触、非接触により、前記ずれを検出する。
【００１５】
また、本発明の車両リフト装置においては、前記平面電極入力端子が、好ましくは、何れの平面電極とも非接触になるように、前記アクチュエータが前記方位計の検出結果に基づいて駆動される。
【００１６】
本発明の第五の構成は、車両の前後のリフトポイントに対して枢着部を軸に回転可能で、かつ、アーム長を可変できる前後のアーム部を有するリフトアームと、このリフトアームを上下する昇降装置と、上記各リフトポイントに装着する受けブロックとで構成された車両リフトを、左右一対備えた車両リフト装置であって、上記アーム部は、所定の箇所に凹部が形成されたスライドアームを有するとともに、ワイヤーによって上記受けブロックと連結された方位計を上記凹部に収納して成り、上記方位計は、上記ワイヤーを巻き取るワイヤー巻取り機と、上記ワイヤー巻取り機を鉛直面内に回動可能に挟持する一対の挟持板と、上記ワイヤー巻取り機に突設され上記ワイヤーを貫通させたワイヤー入出管と、上記ワイヤー巻取り機が上記ワイヤーを巻き取って上記挟持板が上記ワイヤー張架方向に水平回転することにより、上記アーム部のスライド方向と上記枢着部から見た上記受けブロックの方向との第一のずれを検出する第一のセンサーと、上記ワイヤー巻取り機が上記ワイヤーを巻き取って上記ワイヤー入出管がワイヤー張架方向に鉛直面内に回動することにより、上記スライドアームのスライド軸上における上記方位計と上記受けブロックとの第二のずれを検出する第二のセンサーとを備え、また、上記リフトアームは、上記アーム部を上記枢着部を軸に回転させる回転用アクチュエータと、上記スライドアームをスライドさせるスライド用アクチュエータとを備えていて、上記回転用アクチュエータにより、上記第一のセンサーからの検出結果を受けると上記アーム部を回転させて上記第一のずれをなくし、上記スライド用アクチュエータにより、上記第二のセンサーから検出結果を受けると上記スライドアームをスライドさせて上記第二のずれをなくすようにしたことを特徴とする。
【００１７】
上記構成の車両リフト装置においては、前記方位計が、好ましくは、支持台と、この支持台に枢着され、かつ上面に一対の挟持板を固着した回転台と、一対の挟持板に鉛直面内に回動可能に挟持され、かつワイヤーを巻き取るワイヤー巻取り機と、このワイヤー巻取り機に突設され、かつワイヤーを貫通させたワイヤー入出管と、このワイヤー入出管に環装された上下電極入力端子と、この上下電極入力端子の移動軌跡上であって、一対の挟持板の内面に互いに離隔して配設された正極及び負極の上下電極と、一対の挟持板の下に設けられた平面電極入力端子と、この平面電極入力端子の移動軌跡上にあって、支持台の上面に互いに離隔して配設された正極及び負極の平面電極とを備え、平面電極入力端子と、正極及び負極の平面電極との接触、非接触により、第一のずれを検出すると共に、上下電極入力端子と、正極及び負極の上下電極との接触、非接触により、第二のずれを検出する。
【００１８】
本発明の車両リフト装置において、前記受けブロックは、好ましくは、車両のロッカーのフランジに嵌合する溝を上面中央に形成されかつ正面に握持部を突設した略直方体のブロック体を一対具備し、この一対のブロック体の相対する側面を一以上のバネで連結して、この一対のブロック体をその握持部側で開くように付勢されている。
【００１９】
また、本発明の車両リフト装置において、前記受けブロックは、好ましくは、中央に孔が穿設された逆三角柱の楔と、この孔に装入されて先端に軸となる中バネを貫通させる棒と、ロッカーのフランジに嵌合する溝を上面中央に形成されかつ正面側に上記逆三角柱の楔を打ち込めるよう角を欠いた一対のブロック体とを具備し、この一対をその中バネを含むバネにより連結される。
【００２０】
これにより、車両のリフトポイントに受けブロックを取り付け、この取り付けた受けブロックの位置を検出し、検出した結果に基づいてプレートやアームを自動にて車両のリフトポイントに対して位置合わせすることができる。また、受けブロックは、ワンタッチで取り付け可能としたので、熟練を要しないで車両の位置合わせを行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、本発明による車両リフト装置の好適な実施の形態を説明する。
【００２２】
（第一の実施の形態）
図１は、本発明に係る車両リフトの第一の実施の形態の要部を示した平面図であり、（ａ）は前後プレートがスライドする前の状態、（ｂ）は前後プレートがスライドした後の最適な状態である。図２はその部分断面図である。なお、車両リフト装置は車両前方に向かって左右対称であるので、左側のみの車両リフト１を示している。
【００２３】
本発明に係る車両リフト装置は、車両前方に向かって左右対称の車両リフト１からなり、その左右の各車両リフト１は、フロアー２下に埋設される昇降装置３と、昇降装置３の上部に取り付けられたリフトプレート４とを具備する。
その昇降装置３は、シリンダー３１とピストン３２とで基本的に構成され、図示しない公知の空圧、油圧などを用いた駆動機構により、ピストン３２がシリンダー３１内を上下動する。一方、リフトプレート４は、車両の前方向に対応して設けられる前プレート部４ａと、後方向に対応して設けられる後プレート部４ｂと、前プレート部４ａ及び後プレート部４ｂを支持するプレート支持台４ｃとで構成される。前プレート部４ａと後プレート部４ｂとは、プレート支持台４ｃに対して対称であり、プレート支持台４ｃに対して前後方向にそれぞれスライドできるように構成されている。以上の点は、前述した従来の技術と同様である。
【００２４】
さらに、本発明に係る車両リフト装置では、前述した従来の技術とは異なり、プレート支持台４ｃには、前プレート部４ａ、後プレート部４ｂをそれぞれスライドさせるスライド用アクチュエータが、前プレート部４ａ、後プレート部４ｂにそれぞれ対応してプレート支持台４ｃに取り付けられている。また、前プレート部４ａ、後プレート部４ｂの上面には、それぞれ所定の箇所に、方位計５が固定される。なお、方位計５が容易に固定されるよう、各プレート部４ａ，４ｂの所定の位置には凹部が形成されており、その凹部に方位計５が固定されることが好ましい。方位計５は、上部に回転可能な磁石部５１を持っている。その磁石部５１の回転は、リフトポイントに固定される受けブロック８内の磁石の磁力により制御される。これにより、方位計５が、リフトポイントに対して車両の前方にあるのか又は後方にあるのかを、方位計５自体が検出する。そして、その検出結果に基づいて、車両６の前後方向に対する、方位計５の位置と車両６のリフトポイントとの位置関係が一致するように各スライド用アクチュエータを駆動させ、前プレート部４ａ及び後プレート部４ｂを個別にスライドさせる。なお、前プレート部４ａ及び後プレート部４ｂにおける方位計５の固定箇所は、前後のプレート部４ａ，４ｂをそれぞれスライドさせて最適な状態とした場合における、受けブロック８に対する磁石部５１の向きが、前後のプレート部４，４ｂのスライド方向に対して垂直となる箇所である。
なお、スライド用アクチュエータは、図５に示すように、シリンダー１２ｂと、その中に設けられたピストン１２ｃと、そのピストン１２ｃに接続されたロッド１２ｄとの組合せや、モータと、モータの回転を水平移動に変換する変換機構との組合せや、ラックやレールやギアなどを用いて構成され、ロッド１２ｄや変換機構の伝達棒の移動により、前プレート部４ａや後プレート部４ｂをスライドさせる。
【００２５】
以下、方位計５の具体的な構造を説明するが、車両リフト装置は、車両６に対して左右対称の車両リフト１からなり、またその車両リフトは、車両６に対して前後対称であることから、車両リフト装置の、車両前方に向かって左側の車両リフト１のうち、後プレート部４ｂの場合について説明する。
【００２６】
図３は、車両リフト装置の車両前方に向かって左側の車両リフト１の後プレート部４ｂに固定される方位計５の平面図であり、図４はＡ―Ａ線に沿った断面図である。なお、左側の車両リフト１の前プレート部４ａ  及び右側の車両リフト１の前後のプレート部に固定される方位計についての構造も同様である。図５は、図３及び図４の方位計の原理説明模式図であり、図３及び図４と同一の部材には同一符号を付してある。また、図６はその電気制御回路図であり、図５と同様なものにも同一の符号を付した。
前述のように、方位計５は磁石部５１を回転自在に具備する。この磁石部５１は、受けブロック８に内蔵した別個独立の磁石の磁力により回転制御される。
【００２７】
方位計５の構造について、先ず図３、図４を用いて説明する。方位計５は、方位計５の土台となる支持台５２と、円柱の回転台５３とを具備し、その支持台５２はその回転台５３を回転可能に枢着する。なお、回転台５３がＲ＋及びＲ−の各方向へスムーズに回転できるように、支持台５２にベアリング５２ａが取り付けてある。
この回転台５３には、例えば、棒状や角柱の磁石部５１が固着されており、この磁石部５１は回転台５３と共に回転する。回転台５３から鍔状にはみ出した磁石部５１の下面には、平面電極入力端子５４が設けられている。更に、この平面電極入力端子５４に対応して、正極の平面電極５４ａと負極の平面電極５４ｂとが、支持台５２の上面に設けられている。ここで、正極の平面電極５４ａ及び負極の平面電極５４ｂは、平面電極入力端子５４と摺接できるようにその大きさが設定されている。正極の平面電極５４ａと負極の平面電極５４ｂとは、Ａ―Ａ線を基準に回転台５３の回転軸から所要の角度ほど離されて支持台５２に突設される。なお、平面電極５４ａ，５４ｂが突設される支持台５２の範囲は、回転台５３の回転軸を中心に、中心角６５度前後である。
【００２８】
方位計５がこのような構造を持つことにより、回転台５３は、回転台５３の基準位置ＳＰ１、即ち、平面電極入力端子５４が正極の平面電極５４ａにも負極の平面電極にも接触しない位置から、図３に示したＲ＋及びＲ−の何れの方向にも回転する。回転台５３がその基準位置ＳＰ１からＲ＋の方向に回転すると、平面電極入力端子５４が正極の平面電極５４ａと接触するようになる。逆に、回転台５３がその基準位置ＳＰ１からＲ−の方向に回転すると、平面電極入力端子５４が負極の平面電極５４ｂと接触するようになる。
この平面電極入力端子５４は磁石部５１と共に回転し、その磁石部５１の回転は、磁石部５１の位置と受けブロック８との位置関係により定まるので、方位計５を、一種の位置センサーとして機能させることができる。
【００２９】
例えば、車両前方Ｆに向かって左側の車両リフト１の後プレート部４ｂに固定された方位計５の場合を例にとって説明すると、平面電極入力端子５４が正極の平面電極５４ａと接触している場合には、方位計５から見た受けブロック８の方向が後方Ｒであることになり、逆に、平面電極入力端子５４が負極の平面電極５４ｂと接触している場合には、方位計５から見た受けブロック８の方向が前方Ｆであることになる。
この検出結果は、平面電極入力端子５４と正極の平面電極５４ａと負極の平面電極５４ｂとを含む電気回路により、電気信号として方位計５の外部に出力される。この電気回路を図５中に示す。電源９の一端９ａに接続された配線Ｌ１は、方位計５の内部などを通過し、平面電極入力端子５４に電気的に接続される。また、正極の平面電極５４ａに接続された配線Ｌ２は、方位計４の内部などを通過して第一電磁ソレノイド１１ａに電気的に接続される。同様に、負極の平面電極５４ｂに接続された配線Ｌ３が方位計５の内部などを通過して第二電磁ソレノイド１１ｂに電気的に接続される。なお、第一電磁ソレノイド１１ａ及び第二電磁ソレノイド１１ｂの他端は、何れも電源９の他端９ｂと配線Ｌ４により電気的に接続される。その接続関係を模式的に示した図６のように、正極の平面電極５４ａと平面電極入力端子５４とでスイッチＳ１が構成され、負極の平面電極５４ｂと平面電極入力端子５４とでスイッチＳ２が構成される。なお、第一電磁ソレノイド１１ａ及び第二電磁ソレノイド１１ｂは、後述するが、プレート支持台４ｃに具備されたスライド用アクチュエータを制御する方向制御弁１１に組み込まれている。
【００３０】
以上のように構成された電気回路により、方位計５のセンサー出力として、第一電磁ソレノイド１１ａか、第二電磁ソレノイド１１ｂの何れかに電流が流れることになる。
平面電極入力端子５４が正極の平面電極５４ａと接触してスイッチＳ１がＯＮになると、第一電磁ソレノイド１１ａに電流が流れる。その後の状況について、左側の車両リフト１の後プレート部４ｂの場合を例にとって説明すると、方位計５から見た受けブロック８が、方位計５の後方Ｒにあるので、スライド用アクチュエータにより、後プレート部４ｂを後方Ｒにスライドさせて、方位計５から見た受けブロック８の方向が、車両６のロッカー６１面と垂直になるまで、後プレート部４ｂをスライドさせる。
逆に、平面電極入力端子５４が負極の平面電極５４ｂと接触してスイッチＳ２がＯＮとなると、第二電磁ソレノイド１１ｂに電流が流れる。その後の状況について、左側の車両リフト１の後プレート部４ｂの場合を例にとって説明すると、方位計５から見た受けブロック８が、方位計５の前方Ｆにあるので、スライド用アクチュエータにより、後プレート部４ｂを前方Ｆにスライドさせて、方位計５から見た受けブロック８の方向が、車両６のロッカー６１面と垂直になるまで、後プレート部４ｂをスライドさせる。
このように、方位計５から電流が出力されて各プレート部が前後何れかの方向にスライドし、方位計５からの電流の出力が止まる。この止まった状態が中立状態である。この中立状態において、例えば、磁石部５１のＮ極が向いている方向が車両６のロッカー６１面の法線方向と一致するよう、方位計５が各プレート部に固定されることが好ましい。
【００３１】
ここで、方向制御弁１１によるスライド用アクチュエータの制御について説明する。
方向制御弁１１は、スライド支持台４ｃに、前プレート部４ａと後プレート部４ｂに対応させて具備された各スライド用アクチュエータに対して油圧又は空圧の出し入れを行う配管経路上に具備される。図５では、空圧の配管経路上に方向制御弁１１を具備した場合を示しており、また、平面電極入力端子５４が正極の平面電極５４ａと接している場合、即ち、スイッチＳ１が閉じている場合における方向制御弁１１の各ポートと外部との配管接続形態を示している。なお、方向制御弁１１はＪＩＳに基づいて表記しており、スライド用アクチュエータを図５のように、シリンダー１２ｂと、その中に設けられたピストン１２ｃと、そのピストン１２ｃに接続されたロッド１２ｄとの組み合わせで模式的に図示することができる。
ここでは、方向制御弁１１によるスライド用アクチュエータの制御について、模式的に示した図５を用いて機能的に説明する。このピストン１２ｃは、シリンダー１２ｂ内を左右の二室に分ける。方向制御弁１１のＡポート１１ｆは左室と、Ｂポート１１ｇは右室とそれぞれ接続される。また、方向制御弁１１は、Ａポート１１ｆに対応する排気ポート１１ｉと、Ｂポート１１ｇに対応する排気ポート１１ｈと、Ｐポート１１ｅとを備えている。Ｐポート１１ｅに、図示しないエアー源に接続されたエアーバルブ１２ａが方向制御弁１１の弁機能により接続された場合には、注入されたエアーが方向制御弁１１の弁機能によりＡポート１１ｆか、Ｂポート１１ｇの何れかのポートから出力される。ここで、方向制御弁１１の弁機能とは、第一電磁ソレノイド１１ａか、第二電磁ソレノイド１１ｂの何れかに方位計５から出力された電流が流れると、第一電磁ソレノイド１１ａか、第二電磁ソレノイド１１ｂの何れかにより磁界が生じ、それに伴って、方向制御弁１１の各ポートの内部接続関係が変化することをいう。また、方向制御弁１１は電流が流れたことで変化した方向制御弁１１の各ポート内部接続関係を、電流が流れる前の中立状態の下での内部接続関係に切り換える機構を具備している。この機構を、図５では擬似的に第一バネ１１ｃ、第二バネ１１ｄで示している。なお、中立状態では、方向制御弁１１の各ポートは全てクローズ状態となる。
【００３２】
ここで、平面電極入力端子５４が正極の平面電極５４ａと接触している場合における方向制御弁１１の弁機能につき説明する。この場合は、図５に示したように、方向制御弁１１の内部接続が次のようになる。Ｐポート１１ｅがＡポート１１ｆと内部接続し、Ｂポート１１ｇがＢの排気ポート１１ｈと内部接続し、Ａの排気ポート１１ｉは内部で如何なるポートとも接続しないクローズ状態となる。なお、空圧により回転用アクチュエータを制御することを前提とする。この内部接続により、エアー源からの空気が、エアーバルブ１２ａを介してＰポート１１ｅに流入する。その流入した空気が、Ａポート１１ｆからシリンダー１２ｂの左室に流れる。他方、シリンダー１２ｂの右室からＢポート１１ｇに流入する空気は、Ｂの排気ポート１１ｈから外部に放出される。尚、油圧を用いる場合においては、Ｂの排気ポート１１ｈから放出される油を回収するようにすればよい。
【００３３】
これとは逆に、平面電極入力端子５４が負極の平面電極５４ｂと接触している場合における方向制御弁１１の弁機能につき説明する。この場合は、図５には直接示していないが、方向制御弁１１の内部接続が次のようになる。Ｐポート１１ｅがＢポート１１ｇと内部接続し、Ａポート１１ｆがＡの排気ポート１１ｉと内部接続し、Ｂの排気ポート１１ｈは内部で如何なるポートとも接続しないクローズ状態となる。この内部接続により、エアー源からの空気が、エアーバルブ１２ａを介してＰポート１１ｅに流入する。その流入した空気が、Ｂポート１１ｇからシリンダー１２ｂの右室に流れる。他方、シリンダー１２ｂの左室からＡポート１１ｆに流入する空気は、Ａの排気ポート１１ｉから外部に放出される。尚、油圧を用いる場合においては、Ａの排気ポート１１ｉから放出される油を回収すればよい。
【００３４】
このように、第一電磁ソレノイド１１ａか、第二電磁ソレノイド１１ｂの何れかに電流が流れると、方向制御弁１１の弁機能により内部接続が変化して、スライド用アクチュエータ１２Ａの一部であるピストン１２ｃが移動し、その移動はロッド１２ｄを介して後プレート部４ｂをスライドさせ、その結果、平面電極入力端子５４が基準位置ＳＰ１、即ち、正極の平面電極５４ａと負極の平面電極５４ｂとからの距離が等距離の位置になるよう、回転台５３が回転制御されることになる。なお、ここでは、ピストン１２ｃがスライド用アクチュエータ１２Ａの一部として説明したが、ピストン１２ｃの移動がロッド１２ｄを介してスライド用アクチュエータに対して伝達されてスライド用アクチュエータが駆動し、そのスライド用アクチュエータにより後プレート部４ｂがスライドするようにしてもよい。
【００３５】
以上の説明においては、主として、左側の車両リフト１のうち、後プレート部４ｂに固定される方位計５について説明したものの、左側の車両リフトの前プレート部４ａに固定される方位計、並びに右側の車両リフト１の前プレート部４Ａ及び後プレート部４Ｂに固定される方位計５についても同様である。
図７に示すように、左側の車両リフト１の前プレート部４ａに固定される方位計５の正極の平面電極５４ａと負極の平面電極５４ｂの配置関係については、左側の車両リフト１の後プレート部４ｂに固定される方位計５におけるそれと対称となる。
また、図７に示すように、右側の車両リフトの前後の各プレート部４Ａ，４Ｂに固定される方位計５の各平面電極５４ａ，５４ｂの配置関係についても、左側の車両リフト１の前後の各プレート部４Ａ，４Ｂに固定される各方位計５におけるそれと対称となる。
【００３６】
以上、第一の実施の形態に係る車両リフト装置の構成について説明したので、次に、リフトポイントへの位置調整の動作につき説明する。
フロアー２下に埋設された車両リフト装置の上に、整備又は検査対象の車両６を搬送する。そして、受けブロック８が車両６のロッカー６１のリフトポイントとなる４箇所に装着され、受けブロック８の位置を方位計５により構成されたスイッチＳ１，Ｓ２のＯＮ，ＯＦＦにより検出する。
【００３７】
以下では、車両前方に向かって左後側の受けブロック８の場合を例にとって説明すると、図１（ａ）に示すように、受けブロック８は、方位計５からみて後方Ｒの位置にある。方位計５は、この位置関係を、平面電極入力端子５４が正極の平面電極５４ａと接しているということで検出する。そして、方位計５は、第一電磁ソレノイド１１ａに電流を流すことにより、外部に検出結果を出力する。その電流の流れにより、スライド用アクチュエータが作動して、図１（ａ）の矢印の方向、即ち後方Ｒの向きに、後プレート部４ｂがスライドする。この後、平面電極入力端子５４が正極の平面電極５４ａとも負極の平面電極５４ｂとも接触しない位置、即ち、基準位置ＳＰ１まで回転台５３が回転し、スライド用アクチュエータの作動が停止する。これにより、方位計５が受けブロック８に対して所定の位置、即ち、方位計５の磁石部５１の向きがロッカー６１に対して垂直になる位置まで、後プレート部５ｂを移動させることができる。
【００３８】
以上、車両前方に向かって左後側受けブロックに対する位置調整について説明したが、他の三つの受けブロック、即ち、車両前方に向かって左前側受けブロック、車両前方に向かって右前側受けブロック、右後側受けブロックに対する各プレート部の位置制御についても、同様である。各方位計５により、受けブロック８との位置関係を検出し、その検出した位置関係に基づいて、方位計５が受けブロック８に対して所定の位置、即ち、方位計５の磁石部５１の向きがロッカー６１に対して垂直になる位置まで、各プレート部４ａ，４ｂ，４Ａ，４Ｂを移動させることにより、受けブロック８への位置調整を自動にて行うことができる。
【００３９】
このように、本発明の第一の実施の形態においては、車両のロッカーの所定の箇所に受けブロックを固定し、その受けブロックの前後の位置関係を、車両リフトの前後プレート部に搭載した方位計により検出し、検出した結果に基づいて、車両リフトの前後プレート部をそれぞれスライドさせるようにした。よって、リフトされる車種によらず、また受けブロックに対する各プレート部の位置調整を簡便に行うことができる。なお、図１は、車両の前後方向に対する制御のみを、自動制御の対象としている。
【００４０】
（第二の実施の形態）
図８は、本発明に係る車両リフト装置の第二の実施の形態における要部平面図である。
第一の実施形態と異なるのは、前後の各プレート部４ａ，４ｂ，４Ａ，４Ｂ上に、それぞれ車両の前方に向かって左右方向に移動できる小プレート４ｄ，４ｅ，４Ｄ，４Ｅを設けた点と、各小プレート４ｄ，４ｅ，４Ｄ，４Ｅ上に二つ方位計５をそれぞれ設けた点である。これら二つの方位計５は、車両６をリフトすることができる最適な状態になると、リフトポイントとなる場所の真下に対して、それらの方位計５の各磁石部５１により互いに垂直となるように位置される。
【００４１】
なお、左側の車両リフト１Ａのうち、前プレート部４ａ上の小プレート部４ｄに固定される各方位計５の各平面電極５４ａ，５４ｂの配置については、後プレート部４ｂ上の小プレート４ｅに固定される各方位計５の各平面電極５４ａ，５４ｂの配置と対称関係にある。また、右側の車両リフト１Ａの前後のプレート部４Ａ，４Ｂ上の各小プレート４Ｄ，４Ｅに固定される各方位計５の各平面電極５４ａ，５４ｂの配置も、左側の車両リフト１Ａの前後のプレート部４ａ，４ｂ上の各小プレート４ｄ，４ｅに固定される各方位計５の各平面電極５４ａ，５４ｂの配置と対称関係にある。また、図８には示していないが、前後の各プレート部４ａ，４ｂ，４Ａ，４Ｂを車両の前後方向にスライドさせる第一のスライド用アクチュエータが、プレート支持台４ｃにそれぞれ設けられ、また、小プレート４ｄ，４ｅ，４Ｄ，４Ｅを左右方向にスライドさせる第二のスライド用アクチュエータが、対応するプレート部４ａ，４ｂ，４Ａ，４Ｂにそれぞれ具備される。なお、第一のスライド用アクチュエータ及び第二のスライド用アクチュエータの構成については、第一の実施の形態のスライド用アクチュエータと同様である。
【００４２】
これにより、第一の実施の形態では、位置制御は一方向、即ち、車両の前後方向のみであったが、第二の実施の形態では、二つの方位計５を用いることから、二方向に対しても位置合わせできる。即ち、最初に車両の前後方向に対して位置合わせを行い、次にその前後方向とは垂直の左右方向に対して位置合わせを行うことにより、二方向に自動に位置合わせを行うことができる。
【００４３】
（第三の実施の形態）
図１０は、本発明である車両リフト装置の第三の実施の形態についての要部平面図である。第三の実施の形態に係る車両リフト装置は、車両前方に向かって左右対称の車両リフト１０からなり、その各車両リフト１０は、フロアー２下に埋設される昇降装置３と、昇降装置３のピストン３２の上部に取り付けられたリフトアーム１５とをそれぞれ具備する。
リフトアーム１５は、二本の各アーム部１６と、アーム部１６を枢着する支持台１７とで構成される。そして、各アーム部１６は、支持台１７に枢着される枢着部１６ａを持つアーム台１６ｂと、そのアーム台１６ｂに対してスライド可能に取り付けられたスライドアーム１６ｃとで基本的に構成されており、アーム台１６ｂ又は支持台１７には、スライドアーム１６ｃをスライドさせるスライド用アクチュエータが取り付けられており、アーム部１６を伸縮可能になっている。更には、枢着部１６ａには、回転用アクチュエータが内蔵されており、アーム部１６を枢着部１６ａを軸に回転できるようになっている。なお、支持台１７はピストン３２の上面に取り付けられている。昇降装置３については、第一の実施の形態と同一である。スライド用アクチュエータの構成は、第一の実施の形態で説明したものと同様であり、また回転用アクチュエータの構成については、シリンダーと、その中に設けられたピストンと、そのピストンに接続されたロッドと、ロッドの移動を回転変換する変換機構との組合せや、モータや歯車などの組合せやギアなどを用いて構成され、回転用アクチュエータによる回転駆動により、枢着部を軸にアーク部１６を回転させる。
【００４４】
ところで、各スライドアーム１６ｃの所定の位置、即ち、リフトポイントなる点を二方向から指し示す位置に、第一方位計５ａ、第二方位計５ｂを搭載している。つまり、第一方位計５ａを、スライドアーム１６ｃのスライド軸Ｘ上に、第二方位計５ｂを、そのスライド軸に対して垂直な軸Ｙ上に、それぞれ搭載している。
なお、左側の車両リフト１０のうち、前側のアーム部１６Ａと後側のアーム部１６Ｂとにそれぞれ固定される各方位計５の正極及び負極の平面電極５４ａ，５４ｂの配置位置関係は、図１１にそれぞれ示すように対称となる。また、右側の車両リフト１０の前後のアーム部１６Ｃ，１６Ｄに固定される各方位計５の正極及び負極の平面電極５４ａ，５４ｂの配置位置関係についても、左側の車両リフト１０の前後のアーム部１６Ａ，１６Ｂに固定される各方位計５の各平面電極５４ａ，５４ｂと対称になる。
【００４５】
以上の車両リフト装置の構成により、リフトポイントに対する位置調整を次のように行うことができる。最初に、第一方位計５ａの平面電極入力端子５４が基準位置ＳＰ１、即ち、正極の平面電極５４ａと負極の平面電極５４ｂとの対称線上に位置するよう、アーム部１６を回転する回転用アクチュエータの作動により回転させる。これにより、第一方位計５ａの磁石部５１の向きは、スライドアーム１６ｃのスライド軸Ｘと平行になる。次に、第二方位計５ｂの平面電極入力端子５４が、正極の平面電極５４ａと負極の平面電極５４ｂとの対称線上に位置するよう、スライド用アクチュエータの動作により、スライドアーム１６ｃをスライドさせる。これにより、第二方位計５ｂの磁石部５１の向きは、スライドアーム１６ｃのスライド軸Ｘに対して垂直な軸Ｙと平行になる。その結果、アーム部１６を所定の角度回転させて所定の長さに伸長させた状態になり、リフトポイントへのアーム部の位置調整を行うことができる。
【００４６】
以上、第一乃至第三の実施の形態では、方位計５は、空圧又は油圧によりスライド用アクチュエータなり回転用アクチュエータなりを駆動させたものの、モータの正転、逆転により、スライド用アクチュエータなり回転用アクチュエータなりを駆動させることも可能である。
【００４７】
図１２は、方位計の別の原理説明模式図であり、図５と同様なものには同一の符号を付した。図１３は、その電気制御回路である。
回転台５３の基準位置ＳＰ１からの回転の有無及びその方向に関する情報を電気信号として方位計５が出力する点は、図５の場合と同様である。異なる点は、その方位計５から出力した電気信号をモータ１７へ直接入力している点である。即ち、電源９の一端９ａに接続された配線Ｌ１は、方位計５の内部などを通過させて、平面電極入力端子５４に電気的に接続される。また、正極の平面電極５４ａに接続された配線Ｌ５は、方位計５の内部などを通過してモータ１７の一方の端子１７ａに電気的に接続され、そのモータ１７の他端１７ｂは、電気的に電源９の他端９ｂに接続される。具体的には、モータ１７の他端１７ｂと、正極の平面電極５４ａと並置された電極５４Ａとを、配線Ｌ６で結線すると共に、回転台５３と連動して回転する金属製の部材５１ａを設けて、その部材５１ａと、電源の他端９ｂとを配線Ｌ７により接続させる。
また、負極の平面電極５４ｂに接続された配線Ｌ８は、方位計５の内部などを通過してモータ１７の他端１７ｂに電気的に接続され、そのモータ１７の一方の端子１７ａが、電源９の他端９ｂに接続されている。具体的には、モータ１７の一方の端子１７ａと、負極の平面電極５４ｂと並置された電極５４Ｂとを、配線Ｌ９で結線すると共に、回転台５３と連動して回転する金属製の部材５１ａと電源の他端９ｂとを配線Ｌ７により接続させる。
【００４８】
かかる接続関係を模式的に示した図１３のように、平面電極入力端子５４と正極の平面電極５４ａとによりリレーＲ１１を構成し、正極の平面電極５４ａと並置された電極５４Ａと、金属製の部材５１ａ  とによりリレーＲ１２を構成する。また、平面電極入力端子５４と負極の平面電極５４ｂとによりリレーＲ２１を構成し、負極の平面電極５４ｂと並置された電極５４Ｂと、金属製の部材５１ａ  とによりリレーＲ２２を構成する。これにより、平面電極入力端子５４が基準位置ＳＰ１に位置するよう、回転用アクチュエータやスライド用アクチュエータの一部であるモータ１７を正転又は逆転する。なお、モータ１２の正転又は回転により回転用アクチュエータやスライド用アクチュエータを駆動させるようにしてもよい。
【００４９】
前述の第一乃至第三の実施の形態においては、方位計５は、受けブロック８に対して、ある特定の方向についての情報しか検出できなかった。それ故に、二方向に対して位置調整を行おうとすると、第二、第三の実施の形態にて説明したように、方位計５を二つ設ける必要があった。しかしながら、方位計５を二台設ける必要は必ずしもなく、一つの方位計で、位置調整ができることを、第四の実施の形態として説明する。
【００５０】
（第四の実施の形態）
図１４（ａ），（ｂ）は、本発明に係る車両リフト装置の第四の実施の形態の要部を示した平面図であり、（ａ）はアーム回転前の状態、（ｂ）はアーム回転後の状態で、スライドアームがスライドする前の状態を示している。なお、車両リフト装置は車両前方Ｆに向かって左右対称であるので、左側のみの車両リフト１０Ａを示している。
図１４に示すように、第四の実施の形態では、リフトアーム１５の各スライドアーム１６ｃの先端に搭載されること自体は、第三の実施の形態と同様ではあるが、スライドアーム１６ｃの先端に形成された凹部に方位計５Ａが収容され、その凹部の底部に固定される点が、第三の実施の形態と異なる。これは、アーム部１６の位置調整がなされて方位計５Ａの真上に受けブロック８が位置し、その位置において昇降装置３を作動させてピストン３２を上昇させても、方位計５Ａが受けブロック８に衝突しないように配慮したことによる。
【００５１】
また、第三の実施の形態とは異なり、各スライドアーム１６ｃに収容される方位計は一台とし、スライド軸Ｘ上のみに設けることにする。そこで、設けられる方位計５Ａについて説明するが、今までの説明と同様に、車両リフト装置は、車両６に対して左右対称の車両リフト１０Ａからなり、またその車両リフト１０Ａは、車両６に対して前後対称であることから、車両前方に向かって左側の車両リフト１０Ａのうち、後側のアーム部１６Ｂに固定される方位計５Ａについて説明する。
【００５２】
図１５は、車両リフト装置の車両前方Ｆに向かって左側の車両リフト１の後側のアーム部１６Ｂに固定される方位計５Ａの平面図であり、図１６はその断面図である。尚、左側の車両リフト１０Ａの前側のアーム部１６Ａ及び右側の車両リフト１０Ａの各アーム部１６Ｃ，１６Ｄに固定される方位計についても、その構造は同様である。図１７は、図１５及び図１６の方位計の原理説明模式図で、図１５や図１６と同一の部材には、同一符号を付した。また、図１８は、その電気制御回路図で、図１７と同様なものにも同一の符号を付した。
【００５３】
方位計５Ａの構造について、先ず、図１５，図１６を用いて説明する。方位計５Ａは、方位計５Ａの土台となる支持台５２と、円柱の回転台５３とを具備し、その支持台５２はその回転台５３を回転可能に枢着する。その回転台５３の回転方向は、図１５に示したＲ＋の方向及びＲ−の方向である。なお、回転台５３がＲ＋の方向及びＲ−の方向へスムーズに回転できるように、支持台５２にベアリング５２ａが取り付けてある。かかる点については、図３及び図４に示した方位計５と同様である。
【００５４】
方位計５Ａは、方位計５と異なり、この回転台５３の上面には、上半分が半円板の一対の挟持板５５が平行に固着されている。これらの挟持板５５は、その半円板の中心に、同心の円柱のワイヤー巻取り機５６を回転可能に挟持している。このワイヤー巻取り機５６は、図１６に示したＨ＋の方向や、Ｈ−の方向に回転する。このワイヤー巻取り機５６により巻き取られるワイヤー７の巻取り軸は、挟持板５５の半円板の中心に軸受けされている。このワイヤー巻取り機５６には、このワイヤー７を貫通させたワイヤー入出管５７が突設されている。その巻取り軸にワイヤー７が巻き取られたり、その巻取り軸からワイヤー７が引き出されたりすると、同時にワイヤー巻取り機５６の外周面とワイヤー入出管５７とが、Ｈ＋の方向に回転したり、Ｈ−の方向に回転したりする。なお、このワイヤー入出管５７から出たワイヤー７は、受けブロック８に固着されている。
【００５５】
また、これらの挟持板５５には、各々上部の半円板の弧に沿って、正極の上下電極５８ａと負極の上下電極５８ｂとがそれぞれ固着されている。即ち、各上下電極５８ａ，５８ｂは、ワイヤー巻取り機５６の回転軸に対して所要の角度ほど互いに離して固着されている。例えば、各上下電極５８ａ，５８ｂが固着される半円板の範囲は、ワイヤー巻取り機５６の軸を中心に中心角５０度前後である。
そのワイヤー入出管５７には、円筒の上下電極入力端子５８が、環装されている。その環装される位置は、各上下電極５８ａ，５８ｂと摺接し得る位置に、具体的には、各上下電極５８ａ，５８ｂを跨ぐ箇所である。
そして、回転台５３に固定された一対の挟持板５５の下端には、平面電極入力端子５４が設けられている。更に、この平面電極入力端子５４に対応させて、正極の平面電極５４ａと負極の平面電極５４ｂとが、支持台５２の上面に設けられている。なお、各平面電極５４ａ，５４ｂは、平面電極入力端子５４と摺接できるようにその大きさが設定されている。各平面電極５４ａ，５４ｂは、Ｂ―Ｂ線を基準に回転台５３の回転軸から所要の角度ほど離されて突設される。例えば、各平面電極５４ａ，５４ｂが突設される支持台５２の範囲は、回転台５３の回転軸を中心に、中心角６５度前後である。
なお、ワイヤー巻取り機５６は、図示しないバネが内蔵されており、そのバネの作用により、ワイヤー７を常に巻き取るよう、テンションが付加されている。また、図１６ではワイヤー巻取り機５６を模式的に示している。
【００５６】
方位計５Ａが、このような構造を持つことにより、方位計５Ａにおいては、ワイヤー巻取り機５６を挟持する挟持板５５と共に回転台５３がＲ−の方向やＲ＋の方向に回転し、それに伴って、平面電極入力端子５４も回転し、正極、負極の平面電極５４ａ，５４ｂと接触したり接触しなくなったりする。これにより、後アーム部１６Ｂのスライド方向と枢着部１６ａから見た受けブロック８の方向との第一のずれを検出する。即ち、方位計５Ａはこの第一のずれを検出する第一のセンサとして機能する。この点については、図３及び図４の方位計５と同様であり、平面電極入力端子５４と正極の平面電極５４ａとでスイッチＳ１１が構成され、平面電極入力端子５４と負極の平面電極５４ｂとでスイッチＳ１２が構成される。これらのスイッチＳ１１，Ｓ１２のＯＮ，ＯＦＦにより、外部の方向制御弁１１に対して電気信号を出力できる。第三の実施の形態と同様、この方向制御弁１１は、枢着部１６ａに内蔵した回転用アクチュエータ１２Ｂに対して、油圧又は空圧の出し入れを行う配管経路上に備えられる。
【００５７】
また、方位計５Ａにおいては、ワイヤー巻取り機５６の巻取り軸を中心に、そのワイヤー巻取り機の外周面が、Ｈ−の方向やＨ＋の方向に回転し、それに伴ってワイヤー入出管５７も回転する。これにより、スライドアームのスライド軸上における受けブロック８と方位計５Ａとの第二のずれを検出する。方位計５Ａはこの第二のずれを検出する第二のセンサとして機能する。またワイヤー入出管５７の回転の結果、ワイヤー入出管５７に環装された上下電極入力端子５８も、その巻取り軸を中心に回転し、正極、負極の上下電極５８ａ，５８ｂと接触したり接触しなかったりする。この点は、方位計５では実現できない点である。以下ではこの点について説明する。
【００５８】
前述のように、ワイヤー入出管５７は、上下電極入力端子５８が正極、負極の上下電極５８ａ，５８ｂに接触しない位置、即ち、ワイヤー入出管５７の基準位置ＳＰ２から、図１６に示したＨ＋の方向やＨ−の方向に回転する。ワイヤー入出管５７がその基準位置ＳＰ２からＨ＋の方向に回転すると、上下電極入力端子５８が正極の上下電極５８ａと接触するようになる。逆に、ワイヤー入出管５７がその基準位置ＳＰ２からＨ−の方向に回転すると、上下電極入力端子５８が負極の上下電極５８ｂと接触するようになる。
この上下電極入力端子５８は、ワイヤー入出管５７と共に回転し、その回転については、ワイヤー入出管５７と受けブロック８との位置関係により定まることから、方位計５Ａは一種の位置センサーとして機能させることができる。
【００５９】
例えば、車両前方Ｆに向かって左側の車両リフトの後側のアーム部１６Ｂに固定された方位計５Ａの場合には、方位計５Ａをセンサーとして機能させることにより、上下電極入力端子５８が正極の上下電極５８ａと接触している場合は、平面電極入力端子５４が基準位置ＳＰ１に位置合わせされていることを前提に、スライドアーム１６ｃの伸長方向を基準に、方位計５Ａから見た受けブロック８の方向が正であることになる。逆に、上下電極入力端子５８が負極の上下電極５８ｂと接触している場合は、平面電極入力端子５４が基準位置ＳＰ１に位置合わせされていることを前提に、スライドアーム１６ｃの伸長方向を基準にして、方位計５Ａから見た受けブロック８の方向が負であることになる。
【００６０】
この検出結果は、上下電極入力端子５８と正極の上下電極５８ａと負極の上下電極５８ｂとを含む電気回路により、電気信号として方位計５Ａの外部に出力される。この電気回路を図１７に示す。電源９の一端９ａに接続された配線Ｌ２１は方位計５Ａの内部などを通過し、上下電極入力端子５８に電気的に接続される。また、正極の上下電極５８ａに接続された配線Ｌ２２は、方位計５Ａの内部などを通過して第一電磁ソレノイド１３ａに電気的に接続される。また、負極の上下電極５８ｂに接続された配線Ｌ２３が方位計５Ａの内部などを通過して第二電磁ソレノイド１３ｂに電気的に接続される。なお、第一電磁ソレノイド１３ａ及び第二電磁ソレノイド１３ｂの他端は、何れも電源９の他端９ｂと配線Ｌ２４により電気的に接続される。かかる接続関係を模式的に示した図１８のように、正極の上下電極５８ａと上下電極入力端子５８とでスイッチＳ２１が構成され、負極の上下電極５８ｂと上下電極入力端子５８とでスイッチＳ２２が構成される。なお、第一電磁ソレノイド１３ａ及び第二電磁ソレノイド１３ｂは、支持台３２又はアーム台１６ｂに具備されたスライド用アクチュエータを制御する方向制御弁１３に組み込まれている。
【００６１】
以上のように構成された電気回路により、方位計５Ａの出力として、第一電磁ソレノイド１３ａか、第二電磁ソレノイド１３ｂの何れかに電流が流れることになる。
上下電極入力端子５８が正極の上下電極５８ａと接触して、スイッチＳ２１がＯＮになると、第一電磁ソレノイド１３ａに電流が流れる。その後の状況について、左側の車両リフトの後側のアーム部１６Ｂの場合を例にとって説明すると、方位計５Ａから見た受けブロック８が、方位計５Ａの後方Ｒにあるので、スライド用アクチュエータにより、アーム部１６Ｂのアーム長を長くする方向にスライドさせ、方位計５Ａの真上に受けブロック８が位置するようにする。
【００６２】
逆に、上下電極入力端子５８が負極の上下電極５８ｂと接触して、スイッチＳ２２がＯＮになると、第二電磁ソレノイド１３ｂに電流が流れる。その後の状況について、左側の車両リフトの後側のアーム部１６Ｂの場合を例にとって説明すると、方位計５Ａから見た受けブロック８が、方位計５Ａの前方Ｆにあるので、スライド用アクチュエータにより、アーム部１６Ｂのアーム長を短くする方向にスライドさせ、方位計５Ａの真上に受けブロック８が位置するようにする。
【００６３】
なお、方向制御弁１３によるスライド用アクチュエータの制御については、基本的には、図５の場合と同様である。方向制御弁１３は、アーム部１６に設けられたスライド用アクチュエータに対して油圧又は空圧の出し入れを行う配管経路上に具備される。図１７においては、上下電極入力端子５８が正極の上下電極５８ａと接している場合の方向制御弁１３の各ポートと外部との配管接続状態を示している。この方向制御弁１３の構成及び作用については、方向制御弁１１の構成及び作用と同様で、第一ソレノイド１３ａか、第二ソレノイド１３ｂの何れかに電流が流れると、方向制御弁１３の弁機能により内部接続関係が変化してスライド用アクチュエータ１４Ａの一部であるピストン１４ｃが移動し、その移動によりロッド１４ｄを介してスライドアーム１６ｃをスライドさせる。なお、ピストン１４ｃの移動によりロッド１４ｄが移動しスライド用アクチュエータを駆動するようにしてもよい。その結果、上下電極入力端子５８が基準位置ＳＰ２、即ち、正極の上下電極５８ａと負極の上下電極５８ｂとの距離が等距離の位置になるよう、ワイヤー入出管５７が回転制御される。
【００６４】
以上の説明においては、主として、左側の車両リフト１０Ａのうち、後側のアーム部１６Ｂに固定される方位計５Ａについて説明したものの、他のアーム部１６Ａ，１６Ｃ，１６Ｄに固定される方位計５Ａについても同様な構造である。また図１４から分かるように、装置構成自体が前後方向に対して対称であるので、図１９に示すように、左側の車両リフト１０Ａの前側のアーム部１６Ａに固定される方位計５Ａの正極、負極の平面電極５４ａ，５４ｂの配置関係は、左側の車両リフト１０Ａの後側のアーム部１６Ｂに固定される方位計５Ａの正極、負極の平面電極５４ａ，５４ｂの配置関係と対称になる。また、右側の車両リフト１０Ａの前後のアーム部１６Ｃ，１６Ｄに固定される各方位計５Ａにおける正極、負極の平面電極５４ａ，５４ｂの配置関係は、図１９にそれぞれ示すように、左側の車両リフト１０Ａの前後のアーム部１６Ａ，Ｂに固定される方位計５Ａにおける正極、負極の平面電極５４ａ，５４ｂの配置関係と対称になる。なお、図１９においては、各アーム部１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄに固定された方位計５Ａの各上下電極５８ａ，５８ｂの位置関係は、回転台５３が支持台５２に対して回転するので、位置関係も変化する。
【００６５】
ここで、この第四の実施の形態の車両リフト装置による位置調整について、図１４を参照して説明する。
フロアー２下に埋設された車両リフト装置の上に、整備又は検査対象の車両６を移動する。そして、受けブロック８がユーザにより車両６のロッカー６１のリフトポイントとなる４箇所に固定され、受けブロック８の位置を４本のワイヤーを介して各方位計６が検出する。
【００６６】
以下では、車両６の前方に向かって左後側のアーム部１６Ｂの位置調整の場合を例にとって説明する。受けブロック８の位置は、図１４に示すように、方位計５Ａの位置からみて後方Ｒの位置にある。方位計５Ａは、平面電極入力端子５４が正極の平面電極５４ａと、上下電極入力端子５８が正極の上下電極５８ａと、それぞれ接していることに基づいて、かかる位置関係を検出する。そして、方位計５Ａは、第一方向制御弁１１の第一電磁ソレノイド１１ａと第二方向制御弁１３の第一電磁ソレノイド１３ａの夫々に電流を流すことにより、外部に検出結果を出力する。
【００６７】
その各電流の流れにより、先ず最初に、回転用アクチュエータが作動して、図１４（ａ）の矢印の方向に枢着部１６ａを軸として、平面電極入力端子５４が正負極の何れの平面電極５４ａ，５４ｂとも接触しない位置、即ち平面電極入力端子５４の中立位置まで回転する。その回転した後のアーム部１６Ｂの状態を、図１４（ａ）では、二点鎖線で、図１４（ｂ）では実線で示している。その後、スライド用アクチュエータが作動して、図１４（ｂ）の矢印の方向にスライドアーム１６ｃがスライドして、上下電極入力端子５８が、正負極の何れの上下電極５８ａ，５８ｂとも接しない位置まで移動する。これにより、受けブロック８の真下に、方位計５Ａを移動させることができる。なお、図１７、図１８には、最初に回転用アクチュエータを最初に作動させて、次にスライド用アクチュエータを作動させる具体的な回路構成は示していないが、電気回路間に遅延回路を介在させることなどにより、実現できる。
【００６８】
同様にして、車両６の前方Ｆに向かって左前側のアーム部１６Ａ、右前後側のアーム部１６Ｃ，１６Ｄの位置調整についても行うことができる。
以上により、受けブロック８をリフト位置となる車両６のロッカー６１の４箇所にそれぞれ固定し、その受けブロック８に固着されたワイヤー７の方向を、各スライドアーム１６ｃに搭載された方位計５Ａの平面電極入力端子５４及び上下電極入力端子５８により検出する。この検出した方向に対応して第一電磁ソレノイド１１ａ，１３ａ、第二電磁ソレノイド１１ｂ，１３ｂの何れかに電流が流れて第一方向制御弁１１、第二方向制御弁１３が働く。これらの方向制御弁１１，１３の働きに対応して回転用アクチュエータ、スライド用アクチュエータが作動して、方位計５Ａを受けブロック８の真上まで自動で移動させ、結果として車両のリフトポイントに、位置合わせをすることが可能となる。
【００６９】
以上、第一乃至第四の実施の形態として、車両リフト装置の構成及びそれによる車両のリフトポイントへの位置調整の仕方につき説明したが、第一乃至第四の何れの実施の形態においても、従来の技術とは異なり、車両のリフトポイントへの位置調整を行う際には、そのリフトポイントとなる箇所、通常は４箇所に受けブロックを設置して行う。
そこで、その受けブロックについて詳細に説明する。なお、第一乃至第三の実施の形態においては、受けブロックには内部に磁石が内蔵されているものとし、第四の実施の形態においては、受けブロックにワイヤー巻取り機により巻かれるワイヤーが固定されているものとする。
【００７０】
受けブロックの第一例は、リーフスプリング握持セットタイプである。
図２０は、車両ロッカーのフランジに固定する前の状態の受けブロックの第一例の平面図、図２１は、車両ロッカーのフランジに固定する直前の受けブロックの第一例の平面図、図２２は、車両ロッカーのフランジに固定した状態の斜視図である。
第一例に係る受けブロック８１は、一対の略直方体のブロック体８１ａからなる。上面の略中央には、ロッカーのフランジ９１に嵌合する溝８１ｂが直線状に形成され、正面に握持部８１ｃを突設している。更に、この一対のブロック体８１ａの相対する一側面には板バネなどのバネ８１ｄが一以上固着されている。このバネ８１ｄの固着箇所における圧縮力により、一対のブロック体８１ａを握持部８１ｃ側で開口するように付勢している。
【００７１】
これにより、車両ロッカーのフランジ９１に受けブロック８１を固定する際には、握持部８１ｃを握持し、図２１の矢印の向きに力を加えて一対のブロック体８１ａの開口を閉じるようにして一対のブロック体８１ａの各溝８１ｂを平行させて、車両ロッカーのフランジ９１に各溝８１ｂを嵌める。その後、握持部８１ｃにおける図２１の矢印の向きの力を弱めると、バネ８１ｄの固着箇所における圧縮力により両ブロック体８１ａの握持部８１ｃ側が僅かに開き、一対のブロック体８１ａにおける溝８１ｂの各側面がフランジ９１に当接して、一対のブロック体８１ａがフランジ９１に固定される。即ち、一対のブロック体８１ａの右側のブロック体である右側ブロック体８１ａ１の溝８１ｂの左側では、溝８１ｂの溝奥側面８１ｂ１がフランジ９１と当接すると共に、その溝８１ｂの右側では、溝８１ｂの溝手前側面８１ｂ２がフランジ９１と当接することにより、右側ブロック体８１ａ１がフランジ９１に固定される。また、一対のブロック体８１ａの左側のブロック体である左側ブロック体８１ａ２の溝８１ｂの左側では、溝８１ｂの溝手前側面８１ｂ３がフランジ９１と当接すると共に、その右側では、溝８１ｂの溝奥側面８１ｂ４がフランジ９１と当接することにより、左側ブロック体８１ａ２がフランジ９１に固定される。
【００７２】
第二例に係る受けブロックは、楔レバータイプである。
図２３乃至図２７は、第二例に係る受けブロックを示したもので、図２３は車両ロッカーのフランジに固定する前の状態の側面図、図２４はその正面図、図２５は車両ロッカーのフランジに固定する直前の平面図、図２６は車両ロッカーのフランジに固定した状態の平面図、図２７はその後の状態を示す側面図である。
第二例に係る受けブロック８２は、一対の略直方体のブロック体８２ａからなる。上面の略中央には、溝８２ｂが直線状に形成されている。また、一対のブロック体８２ｂの相対する側面には、上バネ８２ｃ、中バネ８２ｄ及び下バネ８２ｅが固着され、一対のブロック体８２ａを所定の距離離して、離脱不能に連結されている。更に、一対のブロック体８２ａの相対する側面の正面側の角は、溝８２ｂにかからない範囲で上面から下面にわたって欠けている。この欠けた部分は上面の方が大きく、下面になるにつれて小さくなっている。そして、その欠けた部分には、逆三角柱の楔８２ｆが打ち込まれる。この楔８２ｆの中央正面には孔８２ｆ１が穿設されており、当該孔８２ｆ１に棒８２ｇが貫通されている。その棒８２ｇの基端部分には、回転孔８２ｇ１が穿設されている。その回転孔８２ｇ１には中バネ８２ｄが貫通されている。なお、図２３，図２４の矢印の方向に楔８２ｆを下げると、中バネ８２ｄを回転軸として棒８２ｇが回転できるように、楔８２ｆの孔８２ｆ１が穿設されている。
【００７３】
車両ロッカーのフランジ９１に受けブロック８２を固定する場合を説明する。楔８２ｆを図２３及び図２４の矢印の方向に下げて、一対のブロック８２ａの上面の溝８２ｂが平行になるようにする。この状態を示したのが図２５である。そして、車両ロッカーのフランジ９１に一対のブロック８２ａの各溝８２ｂを嵌めて、楔８２を図２３，図２４の矢印と同じ方向に僅かに下げる。この状態を示したのが、図２６である。この際、一対のブロック８２ａの下面より楔８２ｆが一部突出していると共に、各ばね８２ｃ，８２ｄ，８２ｅを基点に一対のブロック８２ａが正面側で僅かに開き、一対のブロック体８２ａにおける溝８２ｂの各側面がフランジ９１に当接して、一対のブロック体８２ａがフランジ９１に固定される。即ち、一対のブロック体８２ａの右側のブロック体である右側ブロック体８２ａ１の溝８２ｂの左側では、溝８２ｂの溝奥側面８２ｂ１がフランジ９１と当接すると共に、その溝８２ｂの右側では、溝８２ｂの溝手前側面８２ｂ２がフランジ９１と当接することにより、右側ブロック体８２ａ１がフランジ９１に固定される。また、一対のブロック体８２ａの左側のブロック体である左側ブロック体８２ａ２の溝８１ｂの左側では、溝８２ｂの溝手前側面８２ｂ３がフランジ９１と当接すると共に、その右側では、溝８２ｂの溝奥側面８２ｂ４がフランジ９１と当接することにより、左側ブロック体８２ａ２がフランジ９１に固定される。
その後、図２７に示すよう、リフトプレート受け台１８を上昇させると、下に突出していた楔８２ｆが上昇して楔８２ｆが抜かれる。その結果、車両ロッカー９１のフランジへの保持が解除されることになる。これにより、受けブロック８２の取り忘れを防止できる。
【００７４】
第三例に係る受けブロックは、回転カム挟み込みタイプである。
図２８は、車両ロッカーのフランジに固定した状態の側面図、図２９はその平面図、図３０はフランジに固定した状態で、リフトプレート受け台が上昇する状態の正面図である。
第三例に係る受けブロック８３は、上面の中央に直線状に形成された溝８３ａを持つブロック体８３ｂと、このブロック体８３ｂに隙間を空けて回転自在に埋設された回転カム８３ｃと、その回転カム８３ｃの回転軸となる横軸を持つＬ型レバー８３ｄとからなる。なお、回転カム８３ｃは、Ｌ型レバー８３ｄの棒８３ｄ１を軸にして回転可能に、ブロック体８３ｂの中空８３ｅに埋設される。また、回転カム８３ｃとしては、例えば、円柱の中心軸に対して所定の角度で斜めに切り取った形状のカムを例に挙げることができる。
【００７５】
車両ロッカーのフランジ９１に受けブロック８３を固定する仕方を説明する。
先ず、受けブロック８３の溝８３ａを車両のフランジ９１にあわせる。その後に、回転レバー８３ｄの棒８３ｄ１を回して、回転カム８３ｃの接触箇所８３ｃ１と溝８３ａの溝手前側面８３ａ１との間に、車両のフランジ９１を挟み込んで保持する。これにより、ブロック体８３ｂが車両ロッカーのフランジ９１に固定される。
その後、図３０に示すように、リフトプレート受け台１８を上昇させると、Ｌ型レバー８３ｄが矢印の向きに回転し、それに伴い回転カム８３ｃが回転し、その結果、回転カム８３ｃの接触箇所８３ｃ１が回転することにより、その箇所がフランジ９１と接触しなくなり、回転カム８３ｃが外れる。よって、車両ロッカーのフランジの保持が解除されることになる。また、受けブロックの取り忘れを防止できる。
【００７６】
以上、受けブロックについて三例をあげたが、これは、前述の何れの実施の形態でも用いることができるものの、第一乃至第三の実施の形態にあっては、ブロック体８１ａ、８２ａ、８３ｂに例えばＳ極を下に向けて内蔵する必要がある。なお、その内蔵される磁石については図示していない。
【００７７】
以上により、リフトポイントに取り付けた受けブロックの位置を方位計により検出し、当該検出した結果に基づいて、回転用アクチュエータやスライド用アクチュエータを駆動制御できる。即ち、何れかの電磁ソレノイドに電流が流れ、その流れにより方向制御弁により、回転用アクチュエータ、スライド用アクチュエータ等を駆動制御するか、モータに電流が流れてその流れる向きによりモータが正転、逆転することにより回転用アクチュエータ、スライド用アクチュエータ等を駆動制御する。これにより、前後プレート部、小プレート、スライドアームなどを所定長スライドさせたり、アームを所定の角ほど回転できて、位置制御を自動で行うことができる。
【００７８】
以上、本発明の幾つかの実施の形態を図に基づいて説明したが、本発明はこの実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内において適宜変更可能である。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車両の位置を検出するのではなく、車両のロッカーの所定の箇所、例えばリフトポイントの位置に受けブロックを取り付けておき、その受けブロックの位置を検出するようにした。そして、この検出した位置に基づいて、所定の箇所までアーム、プレート等を自動で移動できる。したがって、リフトポイントに車両を自動で移動できる。しかも、これは、車種や仕様により限定されるものではなく、如何なる車種、仕様の車両に対しても適用できる。さらに、位置検出に複雑な装置、制御機構を用いていないので、車両リフト装置を安価に提供できる。また、そこで用いられる受けブロックは、車両ロッカーの所定の箇所にワンタッチで取り付けることができるので、確実にリフトポイントに車両の位置合わせを行うことが可能になる。この受けブロックを取り付けることにより、熟練を要しないで、車両の位置合わせを行うことができるなどの優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両リフト装置の第一の実施の形態の要部平面図であり、（ａ）はスライド前の状態、（ｂ）はスライド後の状態である。
【図２】本発明に係る車両リフト装置の第一の実施の形態の部分断面図である。
【図３】方位計の平面図である。
【図４】ＢーＢ線に沿う断面図である。
【図５】図３の方位計の原理説明模式図である。
【図６】図５の電気制御回路図である。
【図７】第一の実施形態の車両リフト装置の各プレート部に固定される方位計の配置を示した図である。
【図８】本発明に係る車両リフト装置の第二の実施の形態の要部平面図である。
【図９】第二の実施形態の車両リフト装置の各小プレートに固定される方位計の配置を示した図である。
【図１０】本発明に係る車両リフト装置の第三の実施の形態の要部平面図である。
【図１１】第三の実施形態の車両リフト装置の各アーム部に固定される方位計の配置を示した図である。
【図１２】図３の方位計の別の原理説明模式図である。
【図１３】図１２の電気制御回路である。
【図１４】本発明に係る車両リフト装置の第四の実施の形態の要部平面図であり、（ａ）はアーム回転前の状態、（ｂ）はアーム回転後の状態で、スライドアームスライド前の状態を示している。
【図１５】図１４のアーム部に搭載される方位計の平面図である。
【図１６】Ｂ―Ｂ線に沿う断面図である。
【図１７】図１５の方位計の原理説明模式図である。
【図１８】図１７の電気制御回路である。
【図１９】第四の実施形態の車両リフト装置の各アーム部に固定される方位計の配置を示した図である。
【図２０】車両ロッカーのフランジに固定する前の状態の受けブロックの第一例の平面図である。
【図２１】車両ロッカーのフランジに固定する直前の受けブロックの第一例の平面図である。
【図２２】車両ロッカーのフランジに固定した状態の斜視図である。
【図２３】車両ロッカーのフランジに固定する前の状態の第二例に係る受けブロックの平面図である。
【図２４】車両ロッカーのフランジに固定する前の状態の第二例に係る受けブロックの正面図である。
【図２５】車両ロッカーのフランジに固定する直前の状態の第二例に係る受けブロックの平面図である。
【図２６】車両ロッカーのフランジに固定した状態の第二例に係る受けブロックの平面図である。
【図２７】車両ロッカーのフランジに固定した後の状態で、リフトプレート受け台が上昇した時の状態の第二例に係る受けブロックの側面図である。
【図２８】車両ロッカーのフランジに固定した状態の第三例に係る受けブロックの側面図面である。
【図２９】車両ロッカーのフランジに固定した状態の第三例に係る受けブロックの平面図である。
【図３０】車両ロッカーのフランジに固定した状態で、リフトプレート受け台が上昇した時の状態の第三例に係る受けブロックの正面図である。
【図３１】従来のリフト装置の一例であるスライドプレート式車両受け装置を整備・検査場所に設置した断面図である。
【図３２】従来のリフト装置の一例であるスライドプレート式車両受け装置の要部平面図である。
【図３３】図３２の部分拡大図である。
【符号の説明】
１，１Ａ，１０，１０Ａ    車両リフト
２                        フロアー
３                        昇降装置
３１                      シリンダー
３２                      ピストン
４                        リフトプレート
４ａ，４Ａ                前プレート部
４ｂ，４Ｂ                後プレート部
４ｃ                      プレート支持台
４ｄ，４ｅ，４Ｄ，４Ｅ    小プレート
５，５ａ，５ｂ，５Ａ      方位計
５１                      磁石部
５１ａ                    部材
５２                      支持台
５２ａ                    ベアリング
５３                      回転台
５４                      平面電極入力端子
５４ａ                    正極の平面電極
５４Ａ，５４Ｂ            電極
５４ｂ                    負極の平面電極
５５                      挟持板
５６                      ワイヤー巻取り機
５７                      ワイヤー入出管
５８                      上下電極入力端子
５８ａ                    正極の上下電極
５８ｂ                    負極の上下電極
６                        車両
６１                      ロッカー
７                        ワイヤー
８，８１，８２，８３      受けブロック
８１ａ，８２ａ，８３ｂ    ブロック体
８１ｂ，８２ｂ，８３ａ    溝
８１ｃ                    握持部
８１ｄ                    バネ
８２ｃ                    上バネ
８２ｄ                    中バネ
８２ｅ                    下バネ
８２ｆ                    楔
８２ｇ                    棒
８３ｃ                    回転カム
８３ｄ                    Ｌ型レバー
９                        電源
９ａ                      一端
９ｂ                      他端
１１，１３                方向制御弁
１１ａ，１３ａ            第一電磁ソレノイド
１１ｂ，１３ｂ            第二電磁ソレノイド
１１ｃ，１３ｃ            第一バネ
１１ｄ，１３ｄ            第二バネ
１１ｅ，１３ｅ            Ｐポート
１１ｆ，１３ｆ            Ａポート
１１ｇ，１３ｇ            Ｂポート
１１ｈ，１３ｈ            Ｂの排気ポート
１１ｉ，１３ｉ            Ａの排気ポート
１２Ａ，１４Ａ            スライド用アクチュエータ
１２Ｂ                    回転用アクチュエータ
１２ａ，１４ａ            エアーバルブ
１２ｂ，１４ｂ            シリンダー
１２ｃ，１４ｃ            ピストン
１２ｄ，１４ｄ            ロッド
１５                      リフトアーム
１６                      アーム部
１６Ａ，１６Ｃ            前アーム部
１６Ｂ，１６Ｄ            後アーム部
１６ａ                    枢着部
１６ｂ                    アーム台
１６ｃ                    スライドアーム
１７                      モータ
１７ａ                    一端
１７ｂ                    他端
１８                      リフトプレート台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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