(57)【要約】      （修正有）【課題】主務チェーンに伸びが生じたときにも、ケージが左右のガイドレール間を円滑に乗り換えることができる。【解決手段】垂直循環式駐車装置の第１ケージ７０は、入口側ハンガーと奥側ハンガーとを有する。奥側ハンガーは吊下部材７５を介して懸垂軸７２に吊り下げられている。入口側ハンガーと奥側ハンガーにはガイドローラ７３が設けられている。奥側ハンガーのガイドローラ７３は、懸垂軸７２よりも低い位置に設けられている。入口側ハンガーのガイドローラは、奥側ハンガーのガイドローラ７３よりも高い位置に設けられている。そして、入口側ハンガーのガイドローラを導くガイドレールが入口側の上側反転位置に設けられ、奥側ハンガーのガイドローラ７３を導くガイドレール１６が奥側の下側反転位置に設けられている。【選択図】      図８
2004293193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上スプロケットと下スプロケットとの間に掛け渡された主務チェーンに、懸垂軸によって複数のケージが懸垂状態に取り付けられた垂直循環式駐車装置であって、
該複数のケージの少なくとも一のケージが第１ケージであり、
該第１ケージは入口側ハンガーと奥側ハンガーとを有し、
該奥側ハンガーは吊下部材を介して懸垂軸に吊り下げられ、
該入口側ハンガーと該奥側ハンガーとにガイドローラが設けられ、
該奥側ハンガーのガイドローラは、懸垂軸よりも低い位置に設けられ、
該入口側ハンガーのガイドローラは、該奥側ハンガーのガイドローラよりも高い位置に設けられ、
該入口側ハンガーのガイドローラを導くガイドレールが入口側の上側反転位置に設けられ、
該奥側ハンガーのガイドローラを導くガイドレールが奥側の下側反転位置に設けられた、垂直循環式駐車装置。
【請求項２】
該第１ケージの該入口側ハンガーが吊下部材を介して懸垂軸に吊り下げられた、請求項１記載の垂直循環式駐車装置。
【請求項３】
該入口側ハンガーと該奥側ハンガーが略同一高さのハンガーである、請求項２記載の垂直循環式駐車装置。
【請求項４】
該入口側ハンガーのガイドローラが、該入口側ハンガーの両肩位置から上方に伸延するように形成されたガイドローラ支持部材の上端近傍に設けられた、請求項２又は３記載の垂直循環式駐車装置。
【請求項５】
該入口側ハンガーのガイドローラが、懸垂軸と略同一高さの高さ位置、または、懸垂軸よりも高い高さ位置に設けられた、請求項１乃至４のいずれか一の項に記載の垂直循環式駐車装置。
【請求項６】
該奥側ハンガーのガイドローラが、該奥側ハンガーの両肩位置近傍に設けられた、請求項１乃至５のいずれか一の項に記載の垂直循環式駐車装置。
【請求項７】
該複数のケージの少なくとも一のケージが第２ケージであり、
該第２ケージは該第１ケージよりも車高の高い車輌を収容可能であり、
該第２ケージは入口側ハンガーと奥側ハンガーとを有し、
該第２ケージの入口側ハンガーの高さは、該第１ケージの奥側ハンガーの高さよりも高く、
該第２ケージの入口側ハンガーのガイドローラが、該第１ケージの入口側ハンガーのガイドローラと略同一高さ位置に設けられ、
該第２ケージの奥側ハンガーのガイドローラが、該第１ケージの奥側ハンガーのガイドローラと略同一高さ位置に設けられた、請求項１乃至６のいずれか一の項に記載の垂直循環式駐車装置。
【請求項８】
該第２ケージの奥側ハンガーが吊下部材を介して懸垂軸に吊り下げられた、請求項７記載の垂直循環式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願に係る発明は、垂直循環式駐車装置に関し、特に、普通車用のケージとハイルーフ車用のケージとが混在する垂直循環式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
垂直循環式駐車装置は、建築構造体（塔屋）に取り付けられた上スプロケットと、下スプロケットとを備え、これら両スプロケットの間に複数のリンクが無端で連結されて構成された主務チェーンが掛け渡されている。主務チェーンにおいて、ケージ（自動車を格納するケージ）を取り付けるリンクには、外側に張り出したアタッチメントが形成されており、ケージはこのアタッチメントに取り付けられている。（以下、アタッチメントが形成されたリンクをケージアタッチメントリンクと言う。）
垂直循環式駐車装置には、普通車用ケージとハイルーフ車用ケージとが混在するものがある。このような垂直循環式駐車装置では、主務チェーンにおいて普通車用ケージが取り付けられている箇所の取り付け間隔と、ハイルーフ車用ケージが取り付けられている箇所の取り付け間隔とは異なる。例えば、普通車用ケージは４リンク間隔で、ハイルーフ車用ケージは５リンク間隔で取り付けられている。普通車用ケージを５リンク間隔で取り付けることもできるが、主務チェーンになるべく多くのケージを取り付けるようにするために、各ケージの大きさに合わせて最小のリンク間隔で取り付けるのが通常である。
【０００３】
図１２は、上下に同種の２台のケージが連続して配置された場合の、ケージの側面図であり、（ａ）は２台の普通車用ケージ１６０が連続する場合を、（ｂ）は２台の普通車用ケージ１７０が連続する場合を、（ｃ）は２台のハイルーフ車用ケージ１８０が連続する場合を、それぞれ示す。符号１６２，１７２，１８２は、各ケージをケージアタッチメントリンクに取り付けるための懸垂軸である。普通車用ケージ１６０，１７０の配置間隔よりも、ハイルーフ車用ケージ１８０の配置間隔の方が大きいことがわかる。
【０００４】
図１３は、普通車用ケージの正面図（垂直循環式駐車装置の入り口側から見たときの図）であり、図１３（ａ）は図１２（ａ）のケージ１６０の正面図であり、図１３（ｂ）は図１２（ｂ）のケージ１７０の正面図である。
【０００５】
ケージの底板から、ケージアタッチメントリンクに取り付けるための懸垂軸までの高さは、普通車用ケージ１６０，１７０も、ハイルーフ車用ケージ１８０も略同一である。これは、主務チェーンにおける最下位置に各ケージが位置したときに、普通車用ケージの底板もハイルーフ車用ケージの底板も、垂直循環式駐車装置の乗り入れ面と略一致した高さとなるようにするためである。
【０００６】
ケージ１６０もケージ１７０も普通車用のケージであるが、両者は同一構造のものではない。ケージ１６０のハンガー１６１は、ハイルーフ車用のケージ１８０のハンガー１８１と同じ大きさである。ケージ１６０は、ハンガー１６１の上端近傍に、ケージアタッチメントリンクに取り付けるための懸垂軸１６２を有している。ハンガー１６１の両肩部には、ガイドローラ１６３が取り付けられている。このガイドローラ１６３は、垂直循環式駐車装置における循環の上側反転位置、または、下側反転位置に設けられたガイドレールと係合するローラである。このガイド機構（ガイドローラ１６３やガイドレールによるガイド機構）によって、ケージ１６０は上側反転位置や下側反転位置においても、左右に大きく振れることなく安定するのである。ガイドローラ１６３は、懸垂軸１６２と略同一の高さに位置する。
【０００７】
ケージ１７０のハンガー１７１は、ケージ１６０のハンガー１６１よりも高さが低い。ハンガー１７１には吊下部材１７５が取り付けられている。吊下部材１７５は、ハンガー１７１の上端近傍と、懸垂軸１７２との間に介在する。ハンガー１７１の両肩部には、そこから上方に伸延するようにしてガイドローラ支持部材１７４が設けられており、ガイドローラ支持部材１７４の上端にガイドローラ１７３が取り付けられている。ガイドローラ１７３は、懸垂軸１７２と略同一の高さに位置する。
【０００８】
普通車用ケージとハイルーフ車用ケージとが混在する垂直循環式駐車装置には、普通車用ケージとしてケージ１６０のような構造のケージを採用するものもあるし、ケージ１７０のような構造のケージを採用するものもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
図１２（ａ）（ｂ）には、各ケージのハンガー外面を線１００Ｊで、有効格納長さ（自動車を格納するのに有効に使用できる空間の前後方向の長さ）の前後端を線１００Ｋで示している。（ａ）（ｂ）の比較からも明らかなように、（ａ）では線１００Ｊと線１００Ｋにはある程度の間隔があり、（ｂ）では線１００Ｊと線１００Ｋとは略一致する。このことから、普通車用ケージとしては、ケージ１６０よりもケージ１７０の方が、車長の長い自動車を格納できるということがわかる。つまり、ケージの有効格納長さを長くとることができるのである。
【００１０】
図１２（ｂ）にも示されるように、吊下部材１７５は屈曲している。吊下部材１７５がこのように屈曲しているのは、ガイドレールと大きく干渉することを回避するためである。図１２（ｂ）において、線１００Ｍは主務チェーンの中心線を示すのであるが、ガイドローラ（図１２では図示せず）やガイドレール（図１２では図示せず）は、線１００Ｍと線１００Ｊとの間に位置する。よって吊下部材１７５が屈曲していないと、ガイドレールと大きく干渉してしまうのである。
【００１１】
図１４は、ケージ１７０を備えた垂直循環式駐車装置の下側反転位置近傍の正面図である。ケージ１７０は、主務チェーンの最下位置に位置している。そして、左側のガイドローラ１７３が左のガイドレール１１６に対して係合しようとしている。換言すれば、ケージ１７０が右のガイドレール１１６から左のガイドレール１１６に乗り換えようとしている。図１４において、一点鎖線１００Ｌは、吊下部材１７５のはみ出し限界線である。つまり、この限界線１００Ｌが、下スプロケット１０３の回転中心を中心として、ガイドレール１１６よりも内側になければ、吊下部材１７５がガイドレール１１６と干渉してしまうのである。
【００１２】
一般に垂直循環式駐車装置の主構造体は、鉄骨構造などによって構成される。また一般に、垂直循環式駐車装置の上スプロケットは主構造体に対して上下方向には変動できないように取り付けられており、下スプロケットは主構造体に対して上下方向に変動可能に取り付けられている。よって、下スプロケットは主務チェーンを介して上スプロケットから吊り下げられた状態に支持されている。仮に、経年変化による主務チェーンの伸びや、垂直循環式駐車装置の満車に近い状態における自動車の重さによる主務チェーンの伸びが生じても、伸び長さの約半分の距離だけ下スプロケットは下方に変位する。よって、主務チェーンにはたるみができないのである。
【００１３】
一方、図１５は、下側反転位置に設けられるガイドレールを示す図である。ガイドレールは上レールと下レールとの組合せにより構成されている。図中の円形の部材は、ケージのガイドローラを示す。（ａ）のガイドレール２１６は、その下端において上レール２１６ａよりも下レール２１６ｂの方が長く伸びたガイドレールであり、（ｂ）のガイドレール３１６は、その下端において下レール３１６ｂよりも上レール３１６ａの方が長く伸びたガイドレールである。
【００１４】
一般に、垂直循環式駐車装置では、（ａ）のようなガイドレールではなく、（ｂ）のようなガイドレールが採用される。その理由は次のとおりである。つまり、垂直循環式駐車装置は、下スプロケットを回転可能に支持する構造体が、主構造体に対して上下方向に変動可能に取り付けられている。これにより、下スプロケットが主構造体に対して上下方向に変動可能となっている。そして、ガイドレールは、主構造体に一体化して取り付けられている。主務チェーンの伸びなどによって下スプロケットが下方に変位すると、ケージのガイドローラの移動軌跡もガイドレールに対して下方に変位する。かかる事態になったとしても、ケージが左右のガイドレール間を円滑に乗り換えることができるようにするためには、（ａ）のようなガイドレールよりも、（ｂ）のようなガイドレールの方が有利なのである。
【００１５】
すなわち、吊下部材、懸垂軸、主務チェーンなどは、ケージやそこに格納された自動車の重量を支持するため、強固な強度を有している。一方、ガイドローラ支持部材やガイドローラは、ケージ反転位置でのケージの偏心荷重を負担するにすぎない部品であるため、ケージやそこに格納された自動車の重量を支持することができるほどの強度はない。（ａ）のようなガイドレールの構造では、主務チェーンに伸びが生じている場合、駐車装置が停止位置（乗り入れ位置）にあるとき、ガイドローラ支持部材やガイドローラにケージやそこに格納された自動車の重量が作用してしまうため、強度上の問題が生ずる。また、ガイドローラによりスプロケットを上方に押し上げることになるため、ケージが左右のガイドレール間を円滑に乗り換えることができなくなることがある。このため、（ａ）のようなガイドレールよりも、（ｂ）のようなガイドレールの方が有利なのである。
【００１６】
ところが、図１４のように吊下部材１７５を有するケージ１７０を主務チェーンに吊り下げると、吊下部材１７５がガイドレール１１６と干渉しないようにしなければならない。つまり、吊下部材１７５のはみ出し限界線１００Ｌが、下スプロケット１０３の回転中心を中心として、ガイドレール１１６よりも内側になければならない。そのためには、図１５（ｂ）のようなガイドレールを採用することができず、図１５（ａ）のようなガイドレールを採用しなければならない。図１４のガイドレール１１６は、図１５（ａ）のガイドレール２１６と同様に、下レールの方が上レールよりも長く伸びている。
【００１７】
しかし、主務チェーンの伸びなどによってガイドローラの移動軌跡がガイドレールに対して下方に変位すると、下レールの方が上レールよりも長く伸びたガイドレールでは、前述した理由により、強度上の問題が生じたり、ケージが左右のガイドレール間を円滑に乗り換えることができなくなることがある。
【００１８】
そこで、図１４の垂直循環式駐車装置では、ガイドレール１１６が、下スプロケット１０３を回転可能に支持する構造体に一体化して取り付けられている。これにより、ガイドレール１１６は、下スプロケット１０３が上下方向に変位すると、これに追随するように上下方向に変位する。よって、主務チェーンに伸びが生じても、強度上の問題が生ずることがなく、また、ケージ１７０は左右のガイドレール間を円滑に乗り換えることができる。
【００１９】
【特許文献１】
実開昭６１−２０３９５８号公報（１頁、第３図）
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図１４の垂直循環式駐車装置のように、ガイドレール１１６を、下スプロケット１０３を回転可能に支持する上下方向に変位可能な構造体に一体化して取り付けるようにすると、その構造が大掛かりとなり、製造費用も高騰する。
【００２１】
本願発明は、普通車用ケージとして吊下部材を有するケージを採用しながらも、下側反転位置のガイドレールを、下スプロケットを回転可能に支持する構造体に一体化して取り付ける必要のないような、垂直循環式駐車装置を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この出願発明に係る垂直循環式駐車装置は、上スプロケットと下スプロケットとの間に掛け渡された主務チェーンに、懸垂軸によって複数のケージが懸垂状態に取り付けられた垂直循環式駐車装置であって、該複数のケージの少なくとも一のケージが第１ケージであり、該第１ケージは入口側ハンガーと奥側ハンガーとを有し、該奥側ハンガーは吊下部材を介して懸垂軸に吊り下げられ、該入口側ハンガーと該奥側ハンガーとにガイドローラが設けられ、該奥側ハンガーのガイドローラは、懸垂軸よりも低い位置に設けられ、該入口側ハンガーのガイドローラは、該奥側ハンガーのガイドローラよりも高い位置に設けられ、該入口側ハンガーのガイドローラを導くガイドレールが入口側の上側反転位置に設けられ、該奥側ハンガーのガイドローラを導くガイドレールが奥側の下側反転位置に設けられている（請求項１）。
【００２３】
かかる構造によれば、下側反転位置のガイドレールを十分に低い位置に設けることができる。このため、吊下部材と下側反転位置のガイドレールの干渉は生じない。
【００２４】
上記垂直循環式駐車装置において、該第１ケージの該入口側ハンガーが吊下部材を介して懸垂軸に吊り下げられていてもよい（請求項２）。入口側には上側反転位置のガイドローラのみ設けられるので、吊下部材を設けてもガイドレールとの干渉は起こらない。
【００２５】
また上記垂直循環式駐車装置において、該入口側ハンガーと該奥側ハンガーが略同一高さのハンガーであってもよい（請求項３）。
【００２６】
また上記垂直循環式駐車装置において、該入口側ハンガーのガイドローラが、該入口側ハンガーの両肩位置から上方に伸延するように形成されたガイドローラ支持部材の上端近傍に設けられていてもよい（請求項４）。
【００２７】
また上記垂直循環式駐車装置において、該入口側ハンガーのガイドローラが、懸垂軸と略同一高さの高さ位置、または、懸垂軸よりも高い高さ位置に設けられていてもよい（請求項５）。
【００２８】
また上記垂直循環式駐車装置において、該奥側ハンガーのガイドローラが、該奥側ハンガーの両肩位置近傍に設けられていてもよい（請求項６）。
【００２９】
また上記垂直循環式駐車装置において、該複数のケージの少なくとも一のケージが第２ケージであり、該第２ケージは該第１ケージよりも車高の高い車輌を収容可能であり、該第２ケージは入口側ハンガーと奥側ハンガーとを有し、該第２ケージの入口側ハンガーの高さは、該第１ケージの奥側ハンガーの高さよりも高く、該第２ケージの入口側ハンガーのガイドローラが、該第１ケージの入口側ハンガーのガイドローラと略同一高さ位置に設けられ、該第２ケージの奥側ハンガーのガイドローラが、該第１ケージの奥側ハンガーのガイドローラと略同一高さ位置に設けられていてもよい（請求項７）。例えば、該第２ケージがハイルーフ車用ケージであってもよい。
【００３０】
また上記垂直循環式駐車装置において、該第２ケージの奥側ハンガーが吊下部材を介して懸垂軸に吊り下げられていてもよい（請求項８）。
【００３１】
【発明の実施の形態】
この出願発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００３２】
図１は、本願発明の一実施形態たる垂直循環式駐車装置Ａの概略外観図である。垂直循環式駐車装置Ａの建築構造体は、鉄骨構造物たる塔屋１である。
【００３３】
この塔屋１の上部に上スプロケット２が取り付けられ、塔屋１の下部には下スプロケット３が取り付けられている。上スプロケット２と下スプロケット３には、主務チェーン４が掛け渡されている。さらに塔屋１の上部には、駆動源たるモータ５が取り付けられている。
【００３４】
モータ５と上スプロケット２とはギア機構によって連結されており、モータ５を回転駆動させることにより上スプロケット２が回転し、ひいては主務チェーン４の全体が上スプロケット２と下スプロケット３に掛け渡された状態で回転するようになっている。なお、符号６，７は、モータ５と上スプロケット２とを連結するためのギア機構が収納されるギアボックスである。また、前方のギアボックス７と後方のギアボックス７とは、シャフト９により連結されている。
【００３５】
図１では、主務チェーン４に吊り下げられて最下位置（乗り入れ位置）に来たケージ７０と、乗り入れ面Ｂとが示されている。ケージ７０が乗り入れ位置に来ると、ケージ７０の車両載置面Ｕが、乗り入れ面Ｂと、略同一の高さになる。
【００３６】
この垂直循環式駐車装置Ａの主務チェーン４には、他にも複数のケージが吊り下げられているのであるが、図１では省略されている。
【００３７】
図２は、図１の垂直循環式駐車装置Ａにおける、上スプロケット２、下スプロケット３、主務チェーン４、ケージ７０，８０の結合構造を示す図であり、垂直循環式駐車装置Ａの内側（塔内側）から入口側を見た図である。
【００３８】
図３は、図１の垂直循環式駐車装置Ａにおける、上スプロケット２、下スプロケット３、主務チェーン４、ケージ７０，８０の結合構造を示す図であり、垂直循環式駐車装置Ａの内側（塔内側）から奥側を見た図である。
【００３９】
これら図（図２，３）において、塔屋１、モータ５等は省略されている。
【００４０】
図２，３からわかるように、主務チェーン４は複数のリンク４ａ，４ｂがエンドレスに連結されることによって構成されている。この主務チェーン４には、複数台（５台）の普通車用ケージ７０が連続して取り付けられ、また、複数台（７台）のハイルーフ車用ケージ８０が連続して取り付けられている。普通車用ケージ７０は、主務チェーン４に対して４リンク間隔で取り付けられており、ハイルーフ用ケージ８０は、主務チェーン４に対して５リンク間隔で取り付けられている。なお、普通車用ケージ７０とハイルーフ車用ケージ８０とが隣接するところでは、５リンクの間隔が設けられている。
【００４１】
主務チェーン４は、直線状のリンク４ａとＴ字型のリンク４ｂとを有する。このＴ字型のリンク４ｂを、以下、「ケージアタッチメントリンク４ｂ」と呼ぶ。ケージアタッチメントリンク４ｂ以外のリンク（直線上のリンク）４ａには、ケージアタッチメントリンク４ｂのような張り出し部分はない。
【００４２】
図２，３において、符号Ｂは乗り入れ面を示す。ケージ７０，８０が最下位置（乗り入れ位置）に来たとき、そのケージ７０，８０の車両載置面Ｕの高さは、この乗り入れ面Ｂの高さに略一致する。
【００４３】
垂直循環式駐車装置Ａの主構造物は鉄骨構造物たる塔屋１であるが、上スプロケット２はこの塔屋１に対して上下方向には変動できないように取り付けられており、下スプロケット３は塔屋１に対して上下方向に変動可能に取り付けられている。よって、下スプロケット３は主務チェーン４を介して上スプロケット２から吊り下げられた状態に支持されている。
【００４４】
より具体的には、下スプロケット３はこれを回転可能に支持する下スプロケット支持部材（図示せず）に取り付けられており、この下スプロケット支持部材が塔屋１に対して上下方向に変位可能なように、塔屋１に取り付けられているのである。仮に、経年変化による主務チェーン４の伸びや、垂直循環式駐車装置Ａの満車に近い状態における自動車の重さによる主務チェーン４の伸びが生じても、下スプロケット支持部材が伸び長さの約半分の距離だけ下方に変位するので、下スプロケット３もこれに伴い下方に変位する。よって、主務チェーン４にはたるみができない。
【００４５】
垂直循環式駐車装置Ａでは、主務チェーン４に沿ってケージ７０，８０が循環するが、ケージ７０，８０は主務チェーン７の最上位置と最下位置とで反転する。そして、反転時のケージ７０，８０の移動を円滑にするために、垂直循環式駐車装置Ａの入口側において上スプロケット２近傍には上側ガイドレール１５が、垂直循環式駐車装置Ａの奧側において下スプロケット３近傍には下側ガイドレール１６が設けられている。そして、各ケージ７０，８０に取り付けられたガイドローラがこのガイドレール１５，１６に導かれて移動する。これによりケージ７０，８０が反転するときに左右に振れることが防止される。
【００４６】
上側ガイドレール１５も下側ガイドレール１６も塔屋１に固定されている。よって、下スプロケット３が塔屋１に対して上下方向に変位したとしても、上側ガイドレール１５や下側ガイドレール１６が塔屋１に対して上下方向に変位することはない。
【００４７】
図２から理解されるように、入口側には上側ガイドレール１５が設けられているが、下側ガイドレールは設けられていない。また、図３から理解されるように、奥側には下側ガイドレール１６が設けられているが、上側ガイドレールは設けられていない。
【００４８】
図４は、普通車用ケージ７０の図であり、（ａ）はその正面図（入口側から見た図）、（ｂ）はその右側面図、（ｃ）はその背面図（奥側から見た図）である。（なお、（ｂ）ではガイドローラ及びガイドローラ支持部材は省略されている。）図４から理解されるように、普通車用ケージ７０は、底板７９と、底板７９の入口側端部と奥側端部とに取り付けられたハンガー７１と、両ハンガー７１の頂部同士を直線的に連結する連結部材７８と、ハンガー７１の頂部近傍に取り付けられた吊下部材７５と、吊下部材７５の上端近傍に取り付けられた懸垂軸７２とを有する。入口側のハンガー７１と奥側のハンガー７１とは、略同一の高さを有しており、その高さは約１６０ｃｍである。
【００４９】
懸垂軸７２は主務チェーン４のケージアタッチメントリンク４ｂに取り付けられて、ケージ７０を懸垂状態で支持する部材である。よって、ハンガー７１は吊下部材７５を介して懸垂軸７２に支持される状態になる。
【００５０】
さらに普通車用ケージ７０は、入口側のハンガー７１の両肩部近傍から上方に伸延するように形成されたガイドローラ支持部材７４を有しており、このガイドローラ支持部材７４の上端近傍にガイドローラ７３が回転可能に取り付けられている。
【００５１】
一方、奥側のハンガー７１も、その両肩部近傍にはガイドローラ支持部材７６が形成されており、このガイドローラ支持部材７６にガイドローラ７３が回転可能に取り付けられている。奥側のガイドローラ支持部材７６は、入口側のガイドローラ支持部材７４と異なり、ハンガー７１の両肩部近傍から上方に大きく伸延するようには形成されていない。よって、奥側のガイドローラ７３は、奥側のハンガー７１の両肩部近傍に位置する。
【００５２】
普通車用ケージ７０は、このガイドローラ支持部材７４，７６やガイドローラ７３に関する構造を除いて、前後対称の構造である。
【００５３】
普通車用ケージ７０はこのような構造であるから、奥側のハンガー７１のガイドローラ７３は、懸垂軸７２よりも低い箇所に位置している。奥側のハンガー７１のガイドローラ７３と懸垂軸７２との高さの差は、５ｃｍ以上とするのが好ましい。入口側のハンガー７１のガイドローラ７３は、懸垂軸７２と略同一高さの箇所に、または、懸垂軸７２よりも高い箇所に位置しているのが望ましいのであるが、本実施形態においては、入口側のハンガー７１のガイドローラ７３は、懸垂軸７２と略同一高さの箇所に位置している。よって、入口側のハンガー７１のガイドローラ７３は、奥側のハンガー７１のガイドローラ７３よりも高い箇所に位置する。
【００５４】
図５は、ハイルーフ車用ケージ８０の図であり、（ａ）はその正面図（入口側から見た図）、（ｂ）はその右側面図、（ｃ）はその背面図（奥側から見た図）である。（なお、（ｂ）ではガイドローラ及びガイドローラ支持部材は省略されている。）図５から理解されるように、ハイルーフ車用ケージ８０は、底板８９と、底板８９の入口側端部と奥側端部とに取り付けられたハンガー８１と、両ハンガー８１の頂部同士を直線的に連結する連結部材８８と、ハンガー８１の頂部近傍に取り付けられた懸垂軸８２とを有する。入口側のハンガー８１と奥側のハンガー８１とは、略同一の高さを有しており、その高さは約１８０ｃｍである。つまり、普通車用ケージ７０のハンガー７１よりも約２０ｃｍ高い。ハイルーフ車用ケージ８０は、普通車用ケージ７０が有するような吊下部材を有しない。
【００５５】
ハイルーフ車用ケージ８０では、入口側のハンガー８１の両肩部近傍にガイドローラ支持部材８４が形成されており、このガイドローラ支持部材８４にガイドローラ８３が回転可能に取り付けられている。入口側のガイドローラ支持部材８４は、ハンガー８１の両肩部近傍から大きく伸延するようには形成されていない。よって、入口側のガイドローラ８３は、入口側のハンガー８１の両肩部近傍に位置する。
【００５６】
一方、ハイルーフ車用ケージ８０は、奥側のハンガー８１の両肩部近傍から下方に伸延するように形成されたガイドローラ支持部材８６を有しており、このガイドローラ支持部材８６の下端近傍にガイドローラ８３が回転可能に取り付けられている。
【００５７】
ハイルーフ車用ケージ８０は、ガイドローラ支持部材８４，８６やガイドローラ８３に関する構造を除いて、前後対称の構造である。
【００５８】
ハイルーフ車用ケージ８０はこのような構造であるから、奥側のハンガー８１のガイドローラ８３は、懸垂軸８２よりも低い箇所に位置している。入口側のハンガー８１のガイドローラ８３は、懸垂軸８２と略同一高さの箇所に、または、懸垂軸８２よりも高い箇所に位置しているのが望ましいのであるが、本実施形態においては、入口側のハンガー８１のガイドローラ８３は、懸垂軸８２と略同一高さの箇所に位置している。よって、入口側のハンガー８１のガイドローラ８３は、奥側のハンガー８１のガイドローラ８３よりも高い箇所に位置する。
【００５９】
ハイルーフ車用ケージ８０における、入口側のガイドローラ８３の高さ位置と、普通車用ケージ７０における、入口側のガイドローラ７３の高さ位置とは、略同一である。また、ハイルーフ車用ケージ８０における、奥側のガイドローラ８３の高さ位置と、普通車用ケージ７０における、奥側のガイドローラ７３の高さ位置とは、略同一である。
【００６０】
図６は、垂直循環式駐車装置Ａの上スプロケット２、上側ガイドレール１５、普通車用ケージ７０を示す図であり、垂直循環式駐車装置Ａの内側（塔内側）から入口側を見た図である。普通車用ケージ７０は上側反転位置に達しており、右のガイドローラ７３は右のガイドレール１５に導かれている。図６から理解されるように、各ガイドレール１５は上レール１５ａと下レール１５ｂとの組合せにより構成されている。そして各ガイドレール１５の上端において、下レール１５ｂよりも上レール１５ａの方が長く伸びている。このように下レール１５ｂを短くすることにより、吊下部材７５とガイドレール１５との干渉や、懸垂軸７２とガイドレール１５との干渉を回避している。つまり、図６の紙面に直交する方向において、吊下部材７５とガイドレール１５の位置は略一致しており、また、懸垂軸７２の長さ方向の略中央がガイドレール１５の位置に略一致しているので、下レール１５ｂを短くすることによりこれらの干渉を避けているのである。
【００６１】
図７は、垂直循環式駐車装置Ａの上スプロケット２、上側ガイドレール１５、ハイルーフ車用ケージ８０を示す図であり、垂直循環式駐車装置Ａの内側（塔内側）から入口側を見た図である。ハイルーフ車用ケージ８０は上側反転位置に達しており、右のガイドローラ８３は右のガイドレール１５に導かれている。なお、図７の紙面に直交する方向において、ハンガー８１とガイドレール１５の位置は食い違っているので、両者の干渉は生じない。また前述したように、各ガイドレール１５の上端において下レール１５ｂが短くされていることから、ガイドレール１５と懸垂軸８２も干渉しない。
【００６２】
図８は、垂直循環式駐車装置Ａの下スプロケット３、下側ガイドレール１６、普通車用ケージ７０を示す図であり、垂直循環式駐車装置Ａの内側（塔内側）から奥側を見た図である。普通車用ケージ７０は下側反転位置に達しており、そのガイドローラ７３はガイドレール１６に導かれている。図８から理解されるように、各ガイドレール１６は上レール１６ａと下レール１６ｂとの組合せにより構成されている。そして各ガイドレール１６の下端において、下レール１６ｂよりも上レール１６ａの方が長く伸びている。
【００６３】
前述したとおり、下スプロケット３は塔屋１に対して上下方向に変動可能であり、下側ガイドレール１６は塔屋１に一体化して取り付けられている。主務チェーン４の伸びなどによって下スプロケット３が下方に変位しても、下側ガイドレール１６は変位しないのであるが、各ガイドレール１６の下端において、下レール１６ｂよりも上レール１６ａの方を長く伸ばしているので、普通車用ケージ７０は右（又は左）のガイドレール１６から反対側のガイドレール１６に円滑に乗り換えることができる。また、ガイドローラ７３に過度の重量が作用することもない。
【００６４】
このように上レール１６ａが下レール１６ｂよりも長く伸びているが、吊下部材７５とガイドレール１６とは干渉しない。その理由は、普通車用ケージ７０において懸垂軸７２よりもガイドローラ７３が下方に位置しており、下側ガイドレール１６がそのガイドローラ７３の移動軌跡に合うような高さに設けられているからである。つまり、懸垂軸７２とガイドローラ７３の高さが略同一であるような場合よりも、下側ガイドレール１６の設置高さ（塔屋１に対する設置高さ）が低くなっているのである。
【００６５】
図４から理解されるように、普通車用ケージ７０の吊下部材７５は屈曲しておらず、平板状である。よって、図８の紙面に直交する方向において、吊下部材７５全体の位置が、下側ガイドレール１６の位置と略一致している。しかし、下側ガイドレール１６が十分に低い位置に設置されているので、吊下部材７５と下側ガイドレール１６とは干渉しない。また、懸垂軸７２と下側ガイドレール１６も干渉しない。
【００６６】
図９は、垂直循環式駐車装置Ａの下スプロケット３、下側ガイドレール１６、ハイルーフ車用ケージ８０を示す図であり、垂直循環式駐車装置Ａの内側（塔内側）から奥側を見た図である。ハイルーフ車用ケージ８０は下側反転位置に達しており、そのガイドローラ８３は下側ガイドレール１６に導かれている。なお、図９の紙面に直交する方向において、ハンガー８１と下側ガイドレール１６の位置は食い違っているので、両者の干渉は生じない。また、下側ガイドレール１６が十分に低い位置に設置されているので、懸垂軸８２と下側ガイドレール１６も干渉しない。
【００６７】
また、ハンガー８１の両肩部近傍から下方に伸延するガイドローラ支持部材８６の下端近傍にガイドローラ８３が取り付けられているので、ガイドローラ８３は低い位置に設置された下側ガイドレール１６に係合する。
【００６８】
以上、図１〜９を参照しつつ、本願発明の一実施形態たる垂直循環式駐車装置Ａを説明した。垂直循環式駐車装置Ａでは、普通車用ケージ７０は、入口側および奥側のハンガー７１が吊下部材７５を介して懸垂軸７２に支持される構造であるので、ケージ７０の入口側においても奥側においても、有効格納長さを長く確保できる。しかも、下側反転位置のガイドレール（下側ガイドレール）を、下スプロケットを回転可能に支持する構造体に一体化して取り付ける必要がない。
【００６９】
図１０は、ハイルーフ車用ケージ９０の図であり、（ａ）はその正面図（入口側から見た図）、（ｂ）はその右側面図、（ｃ）はその背面図（奥側から見た図）である。（なお、（ｂ）ではガイドローラ及びガイドローラ支持部材は省略されている。）図１〜３の垂直循環式駐車装置Ａのハイルーフ車用ケージ８０（特に図５参照）に代えて、図１０のハイルーフ車用ケージ９０を用いても良い。
【００７０】
図１０から理解されるように、ハイルーフ車用ケージ９０は、底板９９と、底板９９の入口側端部に取り付けられたハンガー８１と、奥側端部に取り付けられたハンガー７１と、ハンガー７１の頂部近傍に取り付けられた吊下部材９５と、ハンガー８１の頂部と吊下部材９５の上端近傍を直線的に連結する連結部材９８と、ハンガー８１の頂部近傍に取り付けられた懸垂軸９２と、吊下部材９５の上端近傍に取り付けられた懸垂軸９２とを有する。入口側のハンガー８１の高さは約１８０ｃｍであり、奥側のハンガー７１の高さは約１６０ｃｍである。両懸垂軸９２の高さ位置は略同一である。ハンガー７１は吊下部材９５を介して奥側の懸垂軸９２に支持される状態になる。
【００７１】
ハイルーフ車用ケージ９０では、入口側のハンガー８１の両肩部近傍にガイドローラ支持部材９４が形成されており、このガイドローラ支持部材９４にガイドローラ９３が回転可能に取り付けられている。入口側のガイドローラ支持部材９４は、ハンガー８１の両肩部近傍から大きく伸延するようには形成されておらず、よって、入口側のガイドローラ９３は、入口側のハンガー８１の両肩部近傍に位置する。
【００７２】
同様に、奥側のハンガー７１の両肩部近傍にもガイドローラ支持部材９４が形成されており、このガイドローラ支持部材９４にガイドローラ９３が回転可能に取り付けられている。奥側のガイドローラ支持部材９４も、ハンガー７１の両肩部近傍から大きく伸延するようには形成されておらず、よって、奥側のガイドローラ９３は、奥側のハンガー７１の両肩部近傍に位置する。
【００７３】
ハイルーフ車用ケージ９０はこのような構造であるから、奥側のハンガー７１のガイドローラ９３は、懸垂軸９２よりも低い箇所に位置している。入口側のハンガー８１のガイドローラ９３は、懸垂軸９２と略同一高さの箇所に、または、懸垂軸９２よりも高い箇所に位置しているのが望ましいのであるが、本実施形態においては、入口側のハンガー８１のガイドローラ９３は、懸垂軸９２と略同一高さの箇所に位置している。よって、入口側のハンガー８１のガイドローラ９３は、奥側のハンガー７１のガイドローラ９３よりも高い箇所に位置する。
【００７４】
図１０のハイルーフ車用ケージ９０における、入口側のガイドローラ９３の高さ位置と、図５のハイルーフ車用ケージ８０における、入口側のガイドローラ８３の高さ位置とは、略同一である。また、図１０のハイルーフ車用ケージ９０における、奥側のガイドローラ９３の高さ位置と、図５のハイルーフ車用ケージ８０における、奥側のガイドローラ８３の高さ位置とは、略同一である。よって、図１〜３の垂直循環式駐車装置Ａのハイルーフ車用ケージ８０に代えて、図１０のハイルーフ車用ケージ９０を用いることができる。
【００７５】
図１０のハイルーフ車用ケージ９０において、奥側のハンガー７１の高さは、図４に示す普通車用ケージ７０のハンガー７１と略同一であるが、ハイルーフ車用ケージ９０にハイルーフ車を格納するにあたり、ほとんど支障が生ずることはない。なぜなら、ほとんどのハイルーフ車は、図１０の仮想線で示すように、その前端近傍部分が屋根の高さよりもかなり低くなっているからである。奥側のハンガー７１はハイルーフ車の前端近傍部分を跨ぐことができ、よって、ケージ９０の奥側の部分においても、有効格納長さを十分に長く確保できる。
【００７６】
図１１は、普通車用ケージ６０の図であり、（ａ）はその正面図（入口側から見た図）、（ｂ）はその右側面図、（ｃ）はその背面図（奥側から見た図）である。（なお、（ｂ）ではガイドローラ及びガイドローラ支持部材は省略されている。）図１〜３の垂直循環式駐車装置Ａの普通車車用ケージ７０（特に図４参照）に代えて、図１１の普通車用ケージ６０を用いても良い。
【００７７】
図１１から理解されるように、普通車用ケージ６０は、底板６９と、底板６９の入口側端部に取り付けられたハンガー８１と、奥側端部に取り付けられたハンガー７１と、ハンガー７１の頂部近傍に取り付けられた吊下部材６５と、ハンガー８１の頂部とハンガー７１の頂部とを連結する連結部材６８と、ハンガー８１の頂部近傍に取り付けられた懸垂軸６２と、吊下部材６５の上端近傍に取り付けられた懸垂軸６２とを有する。入口側のハンガー８１の高さは約１８０ｃｍであり、奥側のハンガー７１の高さは約１６０ｃｍである。両懸垂軸６２の高さ位置は略同一である。ハンガー７１は吊下部材６５を介して奥側の懸垂軸６２に支持される状態になる。
【００７８】
普通車用ケージ６０では、入口側のハンガー８１の両肩部近傍にガイドローラ支持部材６４が形成されており、このガイドローラ支持部材６４にガイドローラ６３が回転可能に取り付けられている。入口側のガイドローラ支持部材６４は、ハンガー８１の両肩部近傍から大きく伸延するようには形成されておらず、よって、入口側のガイドローラ６３は、入口側のハンガー８１の両肩部近傍に位置する。
【００７９】
同様に、奥側のハンガー７１の両肩部近傍にもガイドローラ支持部材６４が形成されており、このガイドローラ支持部材６４にガイドローラ６３が回転可能に取り付けられている。奥側のガイドローラ支持部材６４も、ハンガー７１の両肩部近傍から大きく伸延するようには形成されておらず、よって、奥側のガイドローラ６３は、奥側のハンガー７１の両肩部近傍に位置する。
【００８０】
普通車用ケージ６０はこのような構造であるから、奥側のハンガー７１のガイドローラ６３は、懸垂軸６２よりも低い箇所に位置している。入口側のハンガー８１のガイドローラ６３は、懸垂軸６２と略同一高さの箇所に、または、懸垂軸６２よりも高い箇所に位置しているのが望ましいのであるが、本実施形態においては、入口側のハンガー８１のガイドローラ６３は、懸垂軸６２と略同一高さの箇所に位置している。よって、入口側のハンガー８１のガイドローラ６３は、奥側のハンガー７１のガイドローラ６３よりも高い箇所に位置する。
【００８１】
図１１の普通車用ケージ６０における、入口側のガイドローラ６３の高さ位置と、図４の普通車用ケージ７０における、入口側のガイドローラ７３の高さ位置とは、略同一である。また、図１１の普通車用ケージ６０における、奥側のガイドローラ６３の高さ位置と、図４の普通車用ケージ７０における、奥側のガイドローラ７３の高さ位置とは、略同一である。よって、図１〜３の垂直循環式駐車装置Ａの普通車用ケージ７０に代えて、図１１の普通車用ケージ６０を用いることができる。
【００８２】
図１１の普通車用ケージ６０では、入口側のハンガー８１は吊下部材を介することなく懸垂軸６２に支持される構造である。よって、この普通車用ケージ６０が垂直循環式駐車装置において主務チェーンに連続して取り付けられると、図４の普通車用ケージ７０が連続して取り付けられた場合に比べて、入口側において確保できる有効格納長さが短くなる。
【００８３】
しかし、図１１の普通車用ケージ６０は、奥側のハンガー７１が吊下部材６５を介して懸垂軸６２に支持される構造であるので、ケージ６０の奥側において確保できる有効格納長さは、図４の普通車用ケージ７０と同様に長くすることができる。
【００８４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００８５】
すなわち、普通車用ケージとして吊下部材を有するケージを採用しながらも、下側反転位置のガイドレールを、下スプロケットを回転可能に支持する上下方向に変位可能な構造体に一体化して取り付ける必要をなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の一実施形態たる垂直循環式駐車装置の概略外観図である。
【図２】図１の垂直循環式駐車装置における、上スプロケット、下スプロケット、主務チェーン、ケージの結合構造を示す図であり、垂直循環式駐車装置の内側（塔内側）から入口側を見た図である。
【図３】図１の垂直循環式駐車装置における、上スプロケット、下スプロケット、主務チェーン、ケージの結合構造を示す図であり、垂直循環式駐車装置の内側（塔内側）から奥側を見た図である。
【図４】普通車用ケージの図であり、（ａ）はその正面図（入口側から見た図）、（ｂ）はその右側面図、（ｃ）はその背面図（奥側から見た図）である。
【図５】ハイルーフ車用ケージの図であり、（ａ）はその正面図（入口側から見た図）、（ｂ）はその右側面図、（ｃ）はその背面図（奥側から見た図）である。
【図６】垂直循環式駐車装置の上スプロケット、上側ガイドレール、普通車用ケージを示す図であり、垂直循環式駐車装置の内側（塔内側）から入口側を見た図である。
【図７】垂直循環式駐車装置の上スプロケット、上側ガイドレール、ハイルーフ車用ケージを示す図であり、垂直循環式駐車装置の内側（塔内側）から入口側を見た図である。
【図８】垂直循環式駐車装置の下スプロケット、下側ガイドレール、普通車用ケージを示す図であり、垂直循環式駐車装置の内側（塔内側）から奥側を見た図である。
【図９】垂直循環式駐車装置の下スプロケット、下側ガイドレール、ハイルーフ車用ケージを示す図であり、垂直循環式駐車装置の内側（塔内側）から奥側を見た図である。
【図１０】ハイルーフ車用ケージの図であり、（ａ）はその正面図（入口側から見た図）、（ｂ）はその右側面図、（ｃ）はその背面図（奥側から見た図）である。
【図１１】普通車用ケージの図であり、（ａ）はその正面図（入口側から見た図）、（ｂ）はその右側面図、（ｃ）はその背面図（奥側から見た図）である。
【図１２】上下に同種の２台のケージが連続して配置された場合の、ケージの側面図であり、（ａ）（ｂ）は２台の普通車用ケージが連続する場合を、（ｃ）は２台のハイルーフ車用ケージが連続する場合を、それぞれ示す。
【図１３】普通車用ケージの正面図（入口側から見た図）であり、（ａ）は図１２（ａ）のケージの正面図であり、（ｂ）は図１２（ｂ）のケージの正面図である。
【図１４】ケージを備えた垂直循環式駐車装置の下側反転位置近傍の正面図である。
【図１５】下側反転位置に設けられるガイドレールを示す図である。
【符号の説明】
Ａ  垂直循環式駐車装置
１  塔屋
２  上スプロケット
３  下スプロケット
４  主務チェーン
４ａ  リンク
４ｂ  ケージアタッチメントリンク
５  モータ
１５  上側ガイドレール
１５ａ    上レール
１５ｂ    下レール
１６  下側ガイドレール
１６ａ    上レール
１６ｂ    下レール
６０，７０    普通車用ケージ
８０，９０    ハイルーフ車用ケージ
７１，８１    ハンガー
６２，７２，８２，９２    懸垂軸
６３，７３，８３，９３    ガイドローラ
６４，７４，７６，８４，８６，９４    ガイドローラ支持部材
６５，７５，９５  吊下部材
６８，７８，８８，９８    連結部材
６９，７９，８９，９９    底板
Ｕ  車両載置面
Ｂ  乗り入れ面
【図１】
2004293193.tif 000003
【図２】
2004293193.tif 000004
【図３】
2004293193.tif 000005
【図４】
2004293193.tif 000006
【図５】
2004293193.tif 000007
【図６】
2004293193.tif 000008
【図７】
2004293193.tif 000009
【図８】
2004293193.tif 000010
【図９】
2004293193.tif 000011
【図１０】
2004293193.tif 000012
【図１１】
2004293193.tif 000013
【図１２】
2004293193.tif 000014
【図１３】
2004293193.tif 000015
【図１４】
2004293193.tif 000016
【図１５】
2004293193.tif 000017