(57)【要約】【課題】糸カセットをカセット装着部に装着可能か否かを自動的に判定し報知するようにして、カセット装着部に装着する糸カセットから導出される糸を確実に縫針に通す等してセットすることができる縫製装置、及び、その縫製装置に適用される報知制御プログラムを提供する。【解決手段】縫製中でないとき（Ｓ２０；Ｎｏ又はＳ２０；Ｙｅｓ　→Ｓ２１；Ｙｅｓ　）のとき、糸カセットがカセット装着部に装着状態でなく（Ｓ２２；Ｎｏ）、針棒の針振り位置が糸カセット装着可能位置で（Ｓ２３；Ｙｅｓ　）、糸調子皿が開いていて（Ｓ２４；Ｙｅｓ　）、上軸角度が糸カセット装着可能角度範囲のときには（Ｓ２５）、糸カセット装着可能であるのでＬＥＤを点灯せ（Ｓ２６）、そうでない場合には、糸カセット装着不可能であるのでＬＥＤを消灯せる（Ｓ２７）。【選択図】　図２１
2004049610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部を備えた縫製装置において、
前記糸カセットに関連する少なくとも１つの機構の作動状態を検出する少なくとも１つの検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記糸カセットを前記カセット装着部に装着可能か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果を受けて前記糸カセットを前記カセット装着部に装着可能か否かを報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする縫製装置。
【請求項２】
針棒を上下動させる針棒上下動機構を備え、前記少なくとも１つの検出手段は前記針棒の上下方向位置を検出する針棒上下位置検出手段を含み、
前記判定手段は、前記針棒上下位置検出手段の検出結果に基づいて前記針棒が所定の上下方向位置に有る場合に、前記糸カセットを前記カセット装着部に装着可能であると判定することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。
【請求項３】
針棒を揺動させる針棒揺動機構を備え、前記少なくとも１つの検出手段は前記針棒の針振り位置を検出する針振り位置検出手段を含み、
前記判定手段は、前記針振り位置検出手段の検出結果に基づいて前記針棒が所定の針振り位置に有る場合に、前記糸カセットを前記カセット装着部に装着可能であると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の縫製装置。
【請求項４】
前記糸カセットから導出される糸の糸調子を調節する糸調子機構を備え、前記少なくとも１つの検出手段は前記糸調子機構の開閉状態を検出する糸調子検出手段を含み、
前記判定手段は、前記糸調子検出手段の検出結果に基づいて前記糸調子機構が開放されている場合に、前記糸カセットを前記カセット装着部に装着可能であると判定することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の縫製装置。
【請求項５】
針棒を揺動させる針棒揺動機構と、前記糸カセットから導出される糸の糸調子を調節する糸調子機構とを備え、前記少なくとも１つの検出手段は、前記針棒の針振り位置を検出する針振り位置検出手段と、前記糸調子機構の開閉状態を検出する糸調子検出手段とを含み、
前記針棒揺動機構と前記糸調子機構を駆動する共通の駆動機構部を設け、前記針振り位置検出手段と前記糸調子検出手段とは、前記駆動機構部の駆動量から検出するように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の縫製装置。
【請求項６】
前記報知手段を、前記カセット装着部の近傍に設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の縫製装置。
【請求項７】
前記カセット装着部に前記糸カセットが装着されたか否か検出するカセット検出手段を設け、
前記報知手段は、前記カセット検出手段の検出結果に基づいて前記糸カセットの装着後に、糸カセット装着可能である旨の報知を停止することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の縫製装置。
【請求項８】
前記カセット装着部に装着される前記糸カセットから導出される糸を、縫針の針穴に通す糸通し機構を備え、前記少なくとも１つの検出手段は、前記糸通し機構による糸通しの可否に影響する機構の状態を検出する糸通可否検出手段を含み、
前記判定手段は、前記糸通可否検出手段の検出結果に基づいて、前記針穴への糸通しが可能である場合に、前記糸カセットを前記カセット装着部に装着可能であると判定することを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の縫製装置。
【請求項９】
糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部と、前記糸カセットに関連する少なくとも１つの機構の作動状態を検出する少なくとも１つの検出手段と備えた縫製装置における、前記糸カセットを前記カセット装着部に装着可能か否かをコンピュータに報知させる為の報知制御プログラムであって、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記糸カセットを前記カセット装着部に装着可能か否かを判定する判定ルーチンと、
前記判定ルーチンの判定結果を受けて前記糸カセットを前記カセット装着部に装着可能か否かを報知させる報知ルーチンと、
を備えたことを特徴とする縫製装置の報知制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は縫製装置及び縫製装置の報知制御プログラムに関し、特に、糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部を備えた縫製装置において、糸カセットをカセット装着部に装着可能か否か報知するようにした技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、糸駒を収容した糸カセットをカセット装着部に着脱自在に装着し、その糸カセットから延びる糸を上糸として使用するようにしたカセット着脱式の縫製装置が実用に供されている。カセット装着部に装着する糸カセットから導出される糸が、糸調子機構の１対の糸調子皿の間に掛けられ、この糸調子皿から下流側に延びる糸が天秤に掛けられ、この天秤から下流側に延びる糸が針棒に装着された縫針の針穴に通されてセットされる。
【０００３】
このカセット着脱式の縫製装置において、カセット装着部に装着する糸カセットから導出される糸を縫針の針穴に通す糸通し機構を備えることが望ましいが、実用化はされていない。もし糸通し機構を備えるならば、針棒上下動機構により針棒は上下動され、この糸通し機構により針穴への糸通しを可能にするためには、針棒（縫針）を所定の上下方向位置に停止させた状態で、糸通し機構を作動させる必要がある。
【０００４】
一方、本願出願人は、糸カセットをカセット装着部に装着する動作に連動して作動する糸搬送機構と糸通し機構を備え、その糸搬送機構と糸通し機構により、糸カセットから導出される糸を自動的に縫針の針穴に通すようにした縫製装置（例えば、特願２００２−９１５５８号参照）を出願している。糸搬送機構が、糸カセットから導出される糸を引っ掛けて縫針の針穴付近まで運び、糸通し機構が、糸搬送機構で運ばれてきた糸を引っ掛けて針穴に通すようになっている。
【０００５】
この縫製装置では、針棒揺動機構により針棒は揺動されるが、糸通し機構は針棒と一体的に揺動し、これに対して、糸搬送機構は針棒のように揺動するようにはなっていない。それ故、糸通し機構により針穴への糸通しを可能にし且つ良好に行うためには、前記のように針棒を所定の上下方向位置に停止させると共に、針棒を所定の針振り位置に停止させた状態で、針棒と糸通し機構と糸搬送機構とを一定の位置関係にして、糸通し機構と糸搬送機構を作動させる必要がある。
【０００６】
また、本願出願人は、上記の縫製装置において、糸カセットをカセット装着部に装着する際に、自動的にその糸カセットから導出される糸が開放した１対の糸調子皿の間に掛かってから、１対の糸調子皿が閉じて糸を挟持するようにし、これを確実に行うために、糸カセットがカセット装着部から取り外された状態で、１対の糸調子皿を開放状態にしておくものを提案している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来、糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部を備えた縫製装置において、糸カセットにより動作する機構を備えた縫製装置、例えば、糸カセットをカセット装着部に装着する動作と連動して作動する糸通し機構を備えたものでは、糸カセットをカセット装着部に装着可能な（装着してもよい）場合とそうでない場合とがあり、その判断を、針棒（縫針）の上下方向位置、針棒の針振り位置を実際に使用者が見て確認し行わなければならなかった。
【０００８】
糸カセットをカセット装着部に装着可能か否かの使用者による判断は難しく熟練を要する面があり、糸カセットの装着が不可能（例えば、前述のように、針棒が所定の上下方向位置に停止していない場合や、針棒が所定の針振り位置に停止していない場合）であるにも関わらず装着してしまうことも少なくはなく、そうした場合、例えば、糸通し機構により針穴への糸通しが失敗し、場合によっては、糸通し機構等が損傷する虞がある。或いは、例えば、糸カセット無しの状態で初期状態チェックが必要なセンサー等の電気的構成の都合上、糸カセットをカセット装着部に装着可能でないことも想定され、そのような装着可能でないときに、糸カセットが装着されると電気的構成に不具合（例えば、チェック不良エラー）が生じる虞がある。
【０００９】
また、糸カセットをカセット装着部に装着する際、その糸カセットから導出される糸が１対の糸調子皿の間に確実に掛かるように、糸カセットをカセット装着部から取り外した状態で、１対の糸調子皿を開放状態にしておく必要があるが、１対の糸調子皿が閉じた状態で、糸カセットをカセット装着部に装着してしまうと、１対の糸調子皿の間に糸を掛けることができなくなる虞がある。
【００１０】
本発明の目的は、糸カセットをカセット装着部に装着可能か否かを自動的に判定し報知するようにし、カセット装着部に良好に装着することができる縫製装置、及び、その縫製装置に適用される報知制御プログラムを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の縫製装置は、糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部を備えた縫製装置において、前記糸カセットに関連する少なくとも１つの機構の作動状態を検出する少なくとも１つの検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記糸カセットを前記カセット装着部に装着可能か否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を受けて前記糸カセットを前記カセット装着部に装着可能か否かを報知する報知手段とを備えたものである。
【００１２】
この縫製装置においては、糸カセットに関連する少なくとも１つの機構の作動状態を検出する少なくとも１つの検出手段が設けられ、この検出手段の検出結果に基づいて、判定手段により糸カセットをカセット装着部に装着可能か否かが判定され、この判定手段の判定結果を受けて、報知手段により糸カセットをカセット装着部に装着可能か否かが報知される。即ち、前記糸カセットに関係する機構の状態と、糸カセットをカセット装着部に装着することの可否とが対応して、所定の報知がなされる。
【００１３】
前記糸カセットに関連する機構を、例えば、糸を縫針の針穴に通す糸通し機構、針棒を上下動させる針棒上下動機構、針棒を揺動させる針棒揺動機構、糸カセットから導出される糸の糸調子を調節する糸調子機構、ボビン等の糸巻部材に糸供給源（例えば、糸カセットの収容部に収容された糸供給源）の糸を巻き付ける下糸巻き機構、センサー等としてもよい。
【００１４】
請求項２の縫製装置は、請求項１の発明において、針棒を上下動させる針棒上下動機構を備え、前記少なくとも１つの検出手段は前記針棒の上下方向位置を検出する針棒上下位置検出手段を含み、前記判定手段は、前記針棒上下位置検出手段の検出結果に基づいて前記針棒が所定の上下方向位置に有る場合に、前記糸カセットを前記カセット装着部に装着可能であると判定するものである。この請求項２の縫製装置では、針棒の所定の上下方向位置と、糸カセットをカセット装着部に装着することの可否が対応して、報知手段が所定の報知を行う。
【００１５】
請求項３の縫製装置は、請求項１又は２の発明において、針棒を揺動させる針棒揺動機構を備え、前記少なくとも１つの検出手段は前記針棒の針振り位置を検出する針振り位置検出手段を含み、前記判定手段は、前記針振り位置検出手段の検出結果に基づいて前記針棒が所定の針振り位置に有る場合に、前記糸カセットを前記カセット装着部に装着可能であると判定するものである。この請求項３の縫製装置では、針棒の所定の針振り位置と、糸カセットをカセット装着部に装着することの可否とが対応して、報知手段が所定の報知を行う。
【００１６】
請求項４の縫製装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、前記糸カセットから導出される糸の糸調子を調節する糸調子機構を備え、前記少なくとも１つの検出手段は前記糸調子機構の開閉状態を検出する糸調子検出手段を含み、前記判定手段は、前記糸調子検出手段の検出結果に基づいて前記糸調子機構が開放されている場合に、前記糸カセットを前記カセット装着部に装着可能であると判定するものである。
【００１７】
この請求項４の縫製装置では、糸カセットから導出される糸の糸調子が糸調子機構により調節されるが、糸調子機構が開放されている場合に、糸カセットをカセット装着部に装着可能であることを報知手段で報知させる。即ち、糸調子機構が開放されていることと、糸カセットをカセット装着部に装着することの可否とが対応して、報知手段が所定の報知を行う。
【００１８】
請求項５の縫製装置は、請求項１又は２の発明において、針棒を揺動させる針棒揺動機構と、前記糸カセットから導出される糸の糸調子を調節する糸調子機構とを備え、前記少なくとも１つの検出手段は、前記針棒の針振り位置を検出する針振り位置検出手段と、前記糸調子機構の開閉状態を検出する糸調子検出手段とを含み、前記針棒揺動機構と前記糸調子機構を駆動する共通の駆動機構部を設け、前記針振り位置検出手段と前記糸調子検出手段とは、前記駆動機構部の駆動量から検出するように構成されたものである。
【００１９】
この請求項５の縫製装置では、針棒揺動機構と糸調子機構とを駆動機構部が共通して駆動する。糸調子機構の開閉状態及び針棒の針振り位置と、糸カセットをカセット装着部に装着することの可否とが対応して、報知手段が所定の報知を行う。前記針振り位置検出手段と前記糸調子検出手段とが共に前記駆動機構部の駆動量に基づいて検出する。
【００２０】
請求項６の縫製装置は、請求項１〜５の何れかの発明において、前記報知手段を、前記カセット装着部の近傍に設けたものである。使用者は、糸カセットをカセット装着部に装着する際、目線があると想定される位置に、（糸カセット装着可能である旨を報知している）報知手段が配置されている。
【００２１】
請求項７の縫製装置は、請求項１〜６の何れかの発明において、前記カセット装着部に前記糸カセットが装着されたか否か検出するカセット検出手段を設け、前記報知手段は、前記カセット検出手段の検出結果に基づいて前記糸カセットの装着後に、糸カセット装着可能である旨の報知を停止するものである。それ故、糸カセットがカセット装着部に装着されたことと、前記報知手段による報知の終了とが対応している。
【００２２】
請求項８の方形装置は、請求項１〜７の何れかの発明において、前記カセット装着部に装着される前記糸カセットから導出される糸を、縫針の針穴に通す糸通し機構を備え、前記少なくとも１つの検出手段は、前記糸通し機構による糸通しの可否に影響する機構の状態を検出する糸通可否検出手段を含み、前記判定手段は、前記糸通可否検出手段の検出結果に基づいて、前記針穴への糸通しが可能である場合に、前記糸カセットを前記カセット装着部に装着可能であると判定するものである。それ故、糸通しの可否と、糸カセットをカセット装着部に装着することの可否とが対応している。
【００２３】
請求項９の縫製装置の報知制御プログラムは、糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部と、前記糸カセットに関連する少なくとも１つの機構の作動状態を検出する少なくとも１つの検出手段と備えた縫製装置における、前記糸カセットを前記カセット装着部に装着可能か否かをコンピュータに報知させる為の報知制御プログラムであって、前記検出手段の検出結果に基づいて前記糸カセットを前記カセット装着部に装着可能か否かを判定する判定ルーチンと、前記判定ルーチンの判定結果を受けて前記糸カセットを前記カセット装着部に装着可能か否かを報知させる報知ルーチンとを備えたものである。
【００２４】
この縫製装置の報知制御プログラムは、インターネット等の通信手段を介してユーザー等に供給してもよいし、ＣＤやＭＤやＦＤ等の記録媒体に記録してその記録媒体と共にユーザー等に供給してもよい。この報知位置制御プログラムは、糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部と、糸カセットに関連する少なくとも１つの機構の作動状態を検出する少なくとも１つの検出手段と備えた縫製装置のコンピュータに適用されて、判定ルーチンにおいて、検出手段の検出結果に基づいて糸カセットをカセット装着部に装着可能か否かを判定し、報知ルーチンにおいて、判定ルーチンの判定結果を受けて糸カセットをカセット装着部に装着可能か否かを報知させる。この報知制御プログラムを適用した縫製装置は、請求項１と同様の作用を奏する。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実の施形態は、糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部を備えた家庭用ミシンに、本発明を適用した場合の一例である。
【００２６】
図１〜図４に示すように、家庭用のミシンＭは、水平なベッド面を有するベッド部１と、ベッド部１の右端部分に立設された脚柱部２と、脚柱部２の上部からベッド部１と対向するように左方へ延びるアーム部３と、アーム部３の左端部分に設けられた頭部４とを有する。頭部４には、糸カセット１０が着脱自在に装着されるカセット装着部５が設けられ、カセット装着部５に装着された糸カセット１０から導出される糸１１が上糸として使用される。
【００２７】
アーム部３（の頭部４）には、縫製開始スイッチ、縫製終了スイッチ、等々の操作スイッチ類６（図１７参照）が設けられている。また、アーム部３には、画面を正面に向けた液晶ディスプレイ７が設けられ、その液晶ディスプレイ７の表面にタッチパネル８（図１７参照）が設けられている。
【００２８】
図２、図４、図９、図１０に示すように、頭部４には、針棒１２、天秤１３、カセット装着部５に装着する糸カセット１０から導出される糸１１の糸調子を調節する糸調子機構１４、取外操作部材６０が操作された場合に糸調子機構１４を開放状態にする糸調子開放機構１５、カセット装着部５に糸カセット１０を装着する際に、そのカセット装着動作に連動して作動する糸搬送機構１６Ａ及び糸通し機構１６Ｂ及び糸掛け機構１７、針棒１２を上下動させる針棒上下動機構１８、針棒１２を揺動させる針棒揺動機構１９、天秤駆動機構等が設けられている。
【００２９】
糸搬送機構１６Ａは、カセット装着部５に装着する糸カセット１０から導出される糸１１を引っ掛けて針棒１２に装着された縫針１２ａの針穴１２ｂ付近まで運んでくる機構であり、糸通し機構１６Ｂは、カセット装着部５に装着する糸カセット１０から導出されて糸搬送機構１６Ａで針穴１２ｂ付近まで運ばれてきた糸１１を針穴１２ｂ通す機構である。尚、糸掛け機構１７は、前記糸搬送機構１６Ａとは異なり、カセット装着部５に装着する糸カセット１０から導出される１１を針棒１２の針棒糸案内Ｈ（図１４参照）に糸掛けする機構である。
【００３０】
図３、図４に示すように、カセット装着部５に装着された糸カセット１０から導出される糸１１は、糸調子機構１４の１対の糸調子皿４１，４２の間の糸調子軸４０（図１１等参照）に上側から掛けられ、その糸調子軸４０から下流側へ延びる糸１１が天秤１３に掛けられ、天秤１３から下流側へ延びる糸１１が針棒１２に装着された縫針１２ａの針穴１２ｂに通されて縫製可能にセットされる。
【００３１】
一方、ベッド部１にはボビン装着部（図示略）が設けられ、このボビン装着部に装着されたボビン（図示略）から延びる糸が下糸として使用される。また、ベッド部１には、釜機構（図示略）が設けられている。上糸と下糸を縫製可能にセットした状態で、ミシンモータ９（図１７参照）が駆動されると、針棒上下動機構１８により針棒１２が上下動され、これに同期して釜機構が駆動されて、その釜機構によりベッド部１の針板１ａよりも下側に下降した縫針１２ａ付近の上糸１１が引っ掛けられ、その上糸１１と下糸とが交絡して縫目が形成される。
【００３２】
ここで、糸カセット１０について説明する。図５〜図８に示すように、糸カセット１０は、カセット本体１０と、カセット本体２０に枢着された開閉部材２１とを有し、これらの内部に糸供給源である糸駒２２を収容する糸収容部２３が形成されている。開閉部材２１には糸立棒２４が取り付けられ、開閉部材２１を前側へ開くと（図７参照）、糸立棒２４への糸駒２２の着脱が可能になり、糸駒２２が糸立棒２４に装着された状態で、開閉部材２１を閉めるとその糸駒２２が収容部２３に収容される。
【００３３】
糸駒２２からは糸１１が上側へ延びて収容部２３外に導出され、そこから、カセット本体２０と開閉部材２１の左端間の糸経路２５を通って、糸カセット１０の左下端部の糸掛け部２６ａに導かれてそこに掛けられ、そこから右方へ延びて仕切壁２７の下端部の糸掛け部２６ｂと糸カセット１０の右下端部の糸掛け部２６ｃに掛けられ、そこから前方へ延びてから糸掛け部２６ｄに掛けられてＵターンし、左方へ延びて糸保持部２８に保持されて、更に左方へ延びる糸１１は、糸保持部２８の左側の刃２９で切断され糸掛け部２６ｅに掛けられる。
【００３４】
以上のように糸１１をセットした糸カセット１０は、カセット装着部５に装着された状態のものでなく、カセット装着部５に装着するために準備された状態のものである。さて、この糸カセット１０の右端部分には、後方と下方を開口した天秤ガイドスペース３０がほぼ上下全長に亙って形成され、糸カセット１０の下端部分の中央部分に下方を開口した糸調子スペース３１が形成され、これらのスペース３０，３１が仕切壁２７により仕切られている。
【００３５】
カセット装着部５には糸カセット１０を下降させて挿入していくが、その際に、天秤ガイドスペース３０に天秤１３とこの天秤１３をガイドする天秤ガイド１３ａ（図２等参照）が下側から入り込み、糸調子スペース３１に糸調子機構１４の糸調子軸４０と１対の糸調子皿４１，４２が下側から入り込む。尚、糸調子軸４０等が糸カセット１０と干渉しないように、カセット本体２０の後壁下端部に切欠き２０ａが形成されている。糸カセット１０をカセット装着部５に少し挿入したところで、先ず、天秤ガイドスペース３０に入り込んだ天秤１３に、糸１１の糸掛け部２６ｂ，２６ｃの間の糸部分１１ａが引っ掛かる。
【００３６】
その後、糸カセット１０をカセット装着部５に挿入していくと、前記糸部分１１ａが掛かった天秤１３に対して糸掛け部２６ａ，２６ｂが下降していくが、この糸部分１１ａよりも下流側の糸１１は糸保持部２８に保持された状態が維持されるため、糸収容部２３の糸駒２２から糸１１が引き出されていって、例えば、糸カセット１０を２／３程度挿入したときの糸部分１１ａは図１、図２のような山型になる。糸カセット１０をカセット装着部５に装着すると、図３、図４に示すように、糸掛け部２６ａ，２６ｂの間の糸部分１１ｂが、糸調子スペース３１に入り込んだ１対の糸調子皿４１，４２の間の糸調子軸４０に引っ掛かる。
【００３７】
次に、糸調子機構１４について説明する。図９〜図１３に示すように、糸調子機構１４は、フレーム４０ａに固定されて後方へ延びる糸調子軸４０と、糸調子軸４０に固定的に外嵌された前糸調子皿４１と、前糸調子皿４１に面接触可能に糸調子軸４０に外嵌された後糸調子皿４２と、糸調子軸４０に外装されて後糸調子皿４２を前方の前糸調子皿４１に付勢する圧縮コイルバネからなる糸調子バネ４２ａと、１対の糸調子皿４１，４２を開閉させるパルスモータ４４を含む開閉機構部４３とを有する。
【００３８】
図１２、図１３に示すように、開閉機構部４３は、パルスモータ４４、駆動ギヤ４５、カム部材４６、リンク部材４７、連桿部材４８、回動リンク部材４９、引っ張りコイルバネ５０、押動リンク部材５１、開放レバー部材５２を有する。パルスモータ４４の出力軸に固着された駆動ギヤ４５がカム部材４６のギヤ部４６ａに噛合している。リンク部材４７はその中央部が支軸４７ａを介して前後軸心回りに枢支されて、上端部のカム従動子４７ｂがカム部材４６のカム溝４６ｂに係合し、下端部のピン４７ｃが、連桿部材４８の中央部分の長穴４８ａに係合している。連桿部材４８は左右方向へ移動自在にガイド支持されている。
【００３９】
回動リンク部材４９は、その中央部が支軸４９ａを介して鉛直軸心回りに枢支され、引っ張りコイルバネ５０により反時計回り方向へ付勢されている。回動リンク部材４９の後端部の係合部４９ｂが、連桿部材４８の左端の長穴４９ｂに係合し、回動リンク部材４９の右端部のピン４９ｃが押動部材５１の中央部の長穴５１ｂに係合している。押動部材５１はその右端部が支軸５１ａを介して鉛直軸心回りに枢支され、開放レバー部材５２は後糸調子バネ４２ａに圧接されいる。
【００４０】
図１２に示すように、カム溝４６ｂの同径のカム溝部４６ｂ１にカム従動子４７ｂが係合しているとき、１対の糸調子皿４１，４２が閉じた状態になる。カム溝部４６ｂ１は約８０度に亙って形成され、カム従動子４７ｂがカム溝部４６ｂ１に係合した状態を維持して、前記約８０度に対応する角度範囲でパルスモータ４４を駆動することができる。
【００４１】
これは、パルスモータ４４と駆動ギヤ４５が針棒揺動機構１９の一部として兼用されているからであり、これにより、１対糸調子皿４１，４２を閉じた状態にしたまま、針棒１２を揺動させることが可能になる。尚、針棒揺動機構１９は、パルスモータ４４、駆動ギヤ４５、駆動ギヤ４５に噛合するギヤ１９ａ、ギヤ１９ａに固定的に設けられたカム１９ｂを有し、回転するカム１９ｂにより針棒１２の揺動動作を発生させるようにしている。尚、針棒揺動機構１９と糸調子機構１４を駆動する共通の駆動機構部がパルスモータ４４に相当する。
【００４２】
一方、図１３に示すように、パルスモータ４４が駆動されて、カム部材４６が矢印で示す時計回り方向へ回動され、カム溝４６ｂのカム溝部４６ｂ２にカム従動子４７ｂが係合して、カム部材４６の中心側へ移動していくと、リンク部材４７、連桿部材４８、回動リンク部材４９が連動して矢印の方向へ移動し、前方へ移動する押動部材５１の左部のレバー部５１ｃにより開放レバー部材５２が前方へ押動され、これにより、後糸調子皿４２が傾くように移動して１対の糸調子皿４１，４２はこれらの間に隙間ができて開放される。
【００４３】
１対の糸調子皿４１，４２が開放した状態で、糸カセット１０がカセット装着部５に装着されると、糸カセット１０から導出される糸１１の前記糸部分１１ｂが、１対の糸調子皿４１，４２の間の糸調子軸４０に引っ掛かる。そして、パルスモータ４４が駆動されて、カム部材４６が矢印と反対の反時計回り方向へ回動されると、引っ張りコイルバネ５０の付勢力により、回動リンク部材４９が元の位置に戻るため、糸調子バネ４２ａにより１対の糸調子皿４１，４２が閉じる。尚、１対の糸調子皿４１，４２が開放した状態で、針棒１２は図９に鎖線で示す左基線位置に移動された状態になる。
【００４４】
次に、糸調子開放機構１５について説明する。図９、図１２（ｂ）、図１３（ｂ）に示すように、糸調子開放機構１５は、糸カセット１０をカセット装着部５から取外す為に操作される取外操作部材６０と、この取外操作部材６０の操作力を伝達するリンク機構を含む操作力伝達機構部６１と、この操作力伝達機構部６１を介して伝達された操作力で前方へ移動される糸開放部材６２とを有する。
【００４５】
取外操作部材６０が操作されて、糸開放部材６２が前方へ移動すると、糸開放部材６２の押動部６２ａにより押動部材５１のレバー部５１ｃが前方へ押され、これにより、前記同様に、１対の糸調子皿４１，４２が開放される。このとき、回動リンク部材４９は時計回り方向へ回動し、その係合部４９ｂが右方へ移動するが、係合部４９ｂは連桿部材４８の長穴４８ｂに対して右方へ移動可能に係合しているため、連桿部材４８は移動されることはない。
【００４６】
次に、糸搬送機構１６Ａについて説明する。図９、図１４に示すように、糸搬送機構１６Ａは、針棒台８０（図１５参照）が枢着されたフレームに設けられ、糸カセット１０から導出される糸１１を引っ掛ける糸掛け部材７０と、糸掛け部材７０を待機位置（図９参照）から姿勢を変化させつつ下降させて糸掛け位置（図示略）→糸運び位置（図１４参照）へと移動させる糸掛け駆動機構部７５とを有する。
【００４７】
糸掛け部材７０は前後１対の糸掛け板７１を有し、前記糸掛け位置において、糸カセット１０から導出される糸１１の天秤１３よりも下流側部分が、１対の糸掛け板７１に亙ってピンと張った状態に引っ掛けられ、前記糸運び位置において、糸掛け部材７０の上下方向位置は針棒１２の位置に対して位置決めされ、１対の糸掛け板７１の間に縫針１２ａが位置して、糸１１が針穴１２ｂに接近する。
【００４８】
糸通し機構１６Ｂについて説明する。図１５、図１６に示すように、糸通し機構１６Ｂは針棒台８０に設けられ、針棒１２の左側において針棒台８０に上下動可能に支持された糸通し軸８１及びスライダガイド軸８２と、これら糸通し軸８１とスライダガイド軸８２の上端部分に上下動自在に外嵌された糸通しスライダ８３と、糸通し軸８１の下端部に取り付けられたフック機構部８４を有する。尚、針棒１２は針棒台８０に上下動可能に支持され、この針棒台８０の上端部がフレームに枢支されて、針棒１２と糸通し機構１６Ｂは一体的に揺動する。
【００４９】
糸通し軸８１の上部に上下２本のピン８５ａ，８５ｂが突出され、上側のピン８５ａが糸通しスライダ８３に形成された螺旋的な係合溝８３ａに係合し、下側のピン８５ｂが針棒１２に外嵌固着された係合部材１２ｃに上側から係合可能になっている。糸通し軸８１には糸通し軸８１に対してスライダ８３を上方へ付勢する圧縮コイルバネ８６が外装され、通常、ピン８５ａは係合溝８３ａの下端部に係合している。またスライダガイド軸８２には糸通しスライダ８３を上方へ付勢する圧縮コイルバネ８７が外装され、通常、糸通し軸８１と糸通しスライダ８３は上限位置に位置している。
【００５０】
図１６に示すように、フック機構部８４は、針穴１２ｂを貫通可能で先端に糸掛部８８ａを有する糸通しフック８８と、糸通しフック８８の両側に位置する２枚のガイド部材８９と、糸通しフック８８の糸掛け部８８ａに係合可能なワイヤ９０とを有する。
【００５１】
糸カセット１０がカセット装着部５に装着されていないときには、糸通し機構１６Ｂは図１５に示す状態になっているが、糸カセット１０をカセット装着部５に装着していくと、糸通しスライダー８３が下降し、最初は、糸通し軸８１も一体的に下降する。そして、糸通し軸８１は、そのピン８５ｂが針棒１２の係合部材１２ｃに上側から係合すると下方への移動が禁止されて停止し、針棒１２に対する糸通し軸８１の上下方向位置が位置決めされる。
【００５２】
その後、糸通し軸８１に対して糸通しスライダー８３が下降するため、ピン８５ａが糸通しスライダ８３の螺旋的な係合溝８３ａを上側へと係合していって、糸通し軸８１が回動される。このとき、フック機構部８４は、縫針１２ａ付近に位置しており、しかも、前記糸搬送機構１６Ａにより糸カセット１０から導出される糸１１も縫針１２ａ付近に運ばれ、縫針１２ａの手前に張られた状態で保持されている。
【００５３】
即ち、糸通し軸８１が回動されると、図１６（ａ）に示すように、フック機構部８４の糸通しフック８８が針穴１２ｂを貫通して、図１６（ｂ）に示すように、糸通しフック８８の先端の糸掛け部８８ａにより糸１１が引っ掛けられてから、糸通し軸８１が前記と逆方向に回動されると、糸通しフック８８が針穴１２ｂから抜けて、針穴１２ｂに糸１１が通される。尚、このとき、針棒糸案内Ｈにも糸１１は糸掛け機構１７によって掛けられる。
【００５４】
ここで、針棒１２と糸通し機構１６Ｂが揺動するのに対して、糸搬送機構１６は針棒１２や糸通し機構１６Ｂのようには揺動しないため、針棒１２の針振り位置によって、縫針１２ａ及び糸通し機構１６Ｂと糸搬送機構１６Ａの位置関係は変化するため、この位置関係によって、糸通し機構１６Ｂで針穴１２ｂに糸通しする成功率が異なってくる。
【００５５】
この縫製装置Ｍでは、針棒１２を所定の上下方向位置である針上付近位置に位置させ、しかも、所定の針振り位置である左基線位置（図９に鎖線で示す）に位置させた状態で、糸搬送機構１６Ａと糸通し機構１６Ｂを作動させた場合に、針穴１２ｂに糸１１を確実に糸通しできるように設定してある（つまり、左基線位置は糸搬送機構１６Ａの位置に対して設定されている）。即ち、針穴１２ｂに糸１１を確実に糸通しできるように、糸カセット１０をカセット装着部５から取り外した状態で、針棒１２を針上付近位置且つ左基線位置に位置させておき、この状態で、糸カセット１０をカセット装着部５に装着して、糸搬送機構１６Ａ及び糸通し機構１６Ｂを作動させる必要がある。
【００５６】
ここで、カセット装着部５に糸カセット１０が装着されたか否か検出する検出手段としてのカセット検出スイッチ１０２　（図１７参照）が設けられている。このカセット検出スイッチ１０２　は、例えば、リミットスイッチからなり、カセット装着部５の下端付近部に取り付けられ、カセット装着部５に糸カセット１０が装着されるとＯＮになり、糸カセット１０が取り外されるとＯＦＦになる。
【００５７】
また、図１、図３に示すように、頭部４のカセット装着部５の近傍にＬＥＤ１０５　が設けられ、針棒１２が前記針上付近位置且つ左基線位置にあって、糸カセット１０をカセット装着部５に装着可能な場合（装着しても良い場合）、ＬＥＤ１０５　が点灯し、また、針棒１２が前記針上付近位置且つ左基線位置以外の位置にあって、糸カセット１０をカセット装着部５に装着不可能な場合（装着しても良くない場合）、ＬＥＤ１０５　が消灯するようになっている。
【００５８】
また、アーム部３の右部には下糸巻き軸を有する糸巻き機構（図示略）が設けられ、この下糸巻き軸が待機位置と下糸巻き位置の何れかに切り換えられる。下糸巻き軸が下糸巻き位置に切り換えられた状態で、ミシンモータ９が作動すると、その駆動力は針棒上下動機構１８に伝達されなくなり、糸巻き機構に伝達されて糸巻き軸が回転する。
【００５９】
糸巻き軸に取り付けられたボビンは、下糸巻き軸と一体的に回転し、そのボビンに、所定の装着部に装着された糸供給源（例えば、糸カセット１０に収容された糸駒１３）から糸を引き出して下糸として巻き付けることができる。この下糸巻き軸の位置（待機位置又は下糸巻き位置）を検出する下糸巻き切換検出スイッチ１０６　（図１７参照）が設けられている。
【００６０】
次に、ミシンＭの制御系について説明する。
図１７に示すように、ミシンＭの制御装置１００　は、ＣＰＵ１００ａ、ＲＯＭ１００ｂ、ＲＡＭ１００ｃ、入力インターフェース１００ｄ、出力インターフェース１００ｅを有する。入力インターフェース１００ｄに、操作スイッチ類６、タッチパネル８、主軸回転角検出センサ１０１　、カセット検出スイッチ１０２　、下糸巻き切換検出スイッチ１０６　が電気的に接続されている。
【００６１】
出力インターフェース１００ｅに、ミシンモータ９、パルスモータ４４、液晶ディスプレイ７、ランプ類１０３　、ＬＥＤ１０５　を夫々駆動する為の駆動回路１０４ａ〜１０４ｅが電気的に接続されている。尚、駆動回路１０４ｅとＬＥＤ１０５　が本発明の報知手段に相当し、制御装置７０が本発明の判定手段を含む構成になっている。
【００６２】
図１８に示すように、ＲＯＭ１００ｂには、ミシンＭの制御プログラムが格納されており、その制御プログラムは、縫製する為の縫製制御プログラム、カセット装着部５に糸カセット１０を着脱する為のカセット着脱制御プログラム、液晶ディスプレイ７に各種情報を表示させる為の表示制御プログラム等を備えている。カセット着脱制御プログラムは、糸調子制御プログラム、針棒位置制御プログラム、報知制御プログラムを含んでいる。
【００６３】
次に、制御装置１００　が実行する糸調子制御プログラムと針棒位置制御プログラムを含む制御について、図１９、図２０のフローチャートに基づいて説明する。但し、フローチャート中のＳｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示す。
【００６４】
図１９に示すように、この制御は、１ｍｓｅｃ毎のインターバル割り込みにより開始され、ミシンモータ９が停止中のとき（Ｓ１）Ｓ２へ移行し、主軸角度が糸カセット挿入可能角度範囲のとき（Ｓ２；Ｙｅｓ　）Ｓ３へ移行し、カセット検出スイッチ１０２　がＯＮになって、糸カセット１０がカセット装着部５に装着されたと判断されると（Ｓ３；Ｙｅｓ　）Ｓ４へ移行して、針振りカウンターＴに３０（ｍｓｅｃ）がセットされ（Ｓ４）Ｓ５へ移行する。Ｓ１〜Ｓ３がＮｏ判定のときには、その後Ｓ５へ移行する。
【００６５】
ここで、主軸の回転角度は、針棒１２（縫針１２ａ）が上限位置となる針上位置の主軸の回転角度を０度（３６０度）として、エンコーダ等からなる主軸回転角検出センサ７１からの情報に基づいて演算され、Ｓ２における糸カセット挿入可能角度範囲として、例えば、２０度〜５０度が予め設定されている。
【００６６】
Ｓ５のその他のインターバル処理の後、カセット検出スイッチ１０２　がＯＮ状態で、糸カセット１０がカセット装着部５に装着されているとき（Ｓ６；Ｙｅｓ　）Ｓ７へ移行し、主軸角度が針振り可能角度範囲のときに（Ｓ７；Ｙｅｓ　）Ｓ８へ移行する。ここで、Ｓ７における針振り可能角度範囲として、基本的には縫針１２ａが針板１ａよりも上側に位置する回度範囲とすればよいが、例えば、２８０〜７５度が予め設定されている。
【００６７】
次に、針振りカウンターＴが０でないとき（Ｓ８；Ｎｏ）Ｓ９へ移行し、針振りカウンターＴが（Ｔ−１）にディクリメントされ（Ｓ９）Ｓ１０へ移行し、針振りカウンターＴが０のときには（Ｓ１０；Ｙｅｓ　）Ｓ１１へ移行する。Ｓ６〜Ｓ８、Ｓ１０がＮｏ判定のときには、その後Ｓ１３へ移行する。
【００６８】
Ｓ１０がＹｅｓ　判定のとき、次にＳ１１において、パルスモータ４４の駆動が開始されて、カム部材１３が図１３（ａ）に示す位置に回動され、これにより、針棒１２が糸カセット挿入可能位置（左基線位置であり、糸通し機構１６Ｂで針穴１２ｂへの糸通しが良好に行える位置である）から正規の針振り位置（例えば、針棒１２が鉛直となる中立位置）へ動かされ、これと共にＳ１２において、１対の糸調子皿４１，４２が閉じられ、Ｓ１３へ移行する。
【００６９】
図２０に示すように、Ｓ１３のその他のインターバル処理の後、カセット検出スイッチ１０２　がＯＦＦになって、糸カセット１０がカセット装着部５から抜かれたと判断されると（Ｓ１４；Ｙｅｓ　）、ミシンモータ９が作動中のときには（Ｓ１５；Ｙｅｓ　）、ミシンモータ９の駆動停止処理（Ｓ１６）が行われて、針棒上下動機構１８の作動を停止させた後、主軸角度が前記針振り可能角度範囲のときには（Ｓ１７）Ｓ１８へ移行する。
【００７０】
Ｓ１８においては、パルスモータ４４の駆動が開始されて、カム部材１３が図１２（ａ）に示す位置に回動され、これにより、針棒１２が前記正規の針振り位置から前記糸カセット装着可能位置（左基線位置）へ動かされ、これと共にＳ１９において、１対の糸調子皿４１，４２が開放され、その後、その他のインターバル処理（Ｓ２０）が行われた後に終了する。Ｓ１４、Ｓ１７がＮｏ判定のときには、その後Ｓ２０へ移行する。
【００７１】
次に、制御装置１００　が実行する報知制御プログラムを含む制御について、図２１のフローチャートに基づいて説明する。但し、フローチャート中のＳｉ（ｉ＝２０、２１、２２・・・）は各ステップを示す。
【００７２】
図２１に示すように、この制御は、１ｍｓｅｃ毎のインターバル割り込みにより開始され、先ず、ミシンモータ９が作動中か否か判定される（Ｓ２０）。ミシンモータ９が作動中でないときは（Ｓ２０；Ｎｏ）Ｓ２２へ移行するが、ミシンモータ９が作動中のとき（Ｓ２０；Ｙｅｓ　）、前記下糸巻き軸が下糸巻き位置のときには（Ｓ２１；Ｙｅｓ　）Ｓ２２へ移行し、下糸巻き軸が下糸巻き位置でないときには（Ｓ２１；Ｎｏ）、縫製中となりＳ２７へ移行する。
【００７３】
縫製中でない場合（つまり、Ｓ２０；Ｎｏ、又は、Ｓ２０；Ｙｅｓ　→Ｓ２１；Ｙｅｓ　）、次に、カセット検出スイッチ１０２　からの信号に基づいて、糸カセット１０がカセット装着部５に装着状態か否か判定される（Ｓ２２）。カセットスイッチ１０２　がＯＦＦであり、糸カセット１０がカセット装着部５に装着されていないと判断されたときには（Ｓ２２；Ｙｅｓ　）、針棒１２の針振り位置が前記糸カセット装着可能位置（前記左基線位置であり、本発明の所定の針振り位置に相当する）であるか否かが判定される（Ｓ２３）。
【００７４】
針棒１２の針振り位置が糸カセット装着可能位置であるときには（Ｓ２３；Ｙｅｓ　）、糸調子皿４１，４２が開いているか否かが判定され（Ｓ２４）、糸調子皿４１，４２が開いているときには（Ｓ２４；Ｙｅｓ　）、主軸角度が前記糸カセット装着可能角度範囲（２０度〜５０度）であるか否か判定される（Ｓ２５）。主軸が糸カセット装着可能角度範囲のときの針棒１２の上下方向位置が、本発明の所定の上下方向位置に相当する。
【００７５】
そして、主軸角度が糸カセット装着可能角度範囲（２０度〜５０度）であるであるとき（Ｓ２５；Ｙｅｓ　）、つまり、針棒１２が所定の上下方向位置にあるときには、ＬＥＤ１０５　を点灯させて（Ｓ２６）、糸カセット１０をカセット装着部５に装着可能であることを報知する。一方、Ｓ２１〜Ｓ２５がＮｏ判定の場合、ＬＥＤ１０５　を消灯させて（Ｓ２７）、糸カセット１０をカセット装着部５に装着不可能であることを報知する。ＬＥＤ１０５　が点灯している状態で、カセット検出スイッチ１０４　がＯＮになって、糸カセット１０がカセット装着部５に装着されたと判断されると（Ｓ２２；Ｎｏ）、ＬＥＤ１０５　を消灯させて（Ｓ２７）、糸カセット装着可能である旨の報知を停止させる。その後、その他のインターバル処理（Ｓ２８）が行われて終了する。
【００７６】
尚、主軸回転角検出センサ７１が、針棒１２の上下方向位置を検出する針棒上下方向位置検出手段に相当する。また、制御手段１００　は、糸調子機構１４と針棒揺動機構１９を駆動する共通の駆動機構部であるパルスモータ４４の回転角（駆動量）を認識（検出）可能であり、この制御手段１００　は、糸調子機構１４の開閉状態を検出する糸調子検出手段と、針棒１２の針振り位置を検出する針振り位置検出手段に相当する。尚、主軸回転角検出センサ７１と制御手段１００　は糸通可否検出手段に相当する。尚、パルスモータ４４の原点位置を検出（設定）する原点位置センサを設けることが望ましい。尚、図２１のフローチャートのＳ２２〜Ｓ２５、更にはＳ２１が、本発明の判定手段に相当する。
【００７７】
以上のように、このミシンＭによれば、糸カセット１０がカセット装着部５に装着されたか否か、針棒１２の針振り位置、針棒１２の上下方向位置、糸調子機構１４の開閉状態、下糸巻き軸の位置を検出することができ、これらの検出結果に基づいて糸カセット１０をカセット装着部５に装着可能か否かを判定し、その判定結果を受けて糸カセット１０をカセット装着部５に装着可能か否かを、ＬＥＤ１０５　を点灯／消灯させて報知することができる。
【００７８】
糸カセット１０をカセット装着部５に装着可能な場合とは、糸カセット１０を装着する際に、糸カセット１０から導出される糸を、糸調子機構１４の糸調子皿４１，４２の間の糸調子軸４０に確実に掛けて、糸搬送機構１６Ａと糸通し機構１６Ｂにより縫針１２ａの針穴１２ｂに確実に通すことができる場合であり、具体的には、縫製中でなく糸カセット１０がカセット装着部５から取り外された状態で、針棒１２が前記所定の上下方向位置に有ること、針棒１２が前記所定の針振り位置に有ること、糸調子機構１４が開放されていること、である。
【００７９】
そして、以上の条件が成立している場合に、ＬＥＤ１０５　を点灯させ、そのＬＥＤ１０５　により、糸カセット１０をカセット装着部５に装着可能であることを報知することができ、そうでない場合には、ＬＥＤ１０５　を消灯させ、そのＬＥＤ１０５　により、糸カセット１０をカセット装着部５に装着不可能であることを報知することができる。
【００８０】
つまり、使用者はＬＥＤ１０５　が点灯しているときに糸カセット１０をカセット装着部５に装着すればよく、間違って糸カセット１０をカセット装着部５に装着してしまうことを防止し、カセット装着部５に装着する糸カセット１０から導出される糸１１を確実に糸調子機構１４の１対の糸調子皿４１，４２の間に掛け、また、その糸１１を確実に縫針１２ａの針穴１２ｂに通してセットできる。
【００８１】
このミシンＭにおいては、糸１１を糸カセット１０に適切に掛けた後に、カセット装着部５に糸カセット１０が装着される。また、糸カセット１０を挿入すべきでない状態にミシンＭがある場合でも、糸カセット１０をカセット装着部５に挿入できる。そして、糸カセット１０がカセット装着部５に挿入されると、糸搬送機構１６Ａは糸１１を糸カセット１０から引き出すように構成されている。そして、糸カセット１０がカセット装着部５に挿入されると、天秤１３にも糸１１が掛かり、天秤１３と糸カセット１０との相対移動によっても糸１１が糸カセット１０から引き出される。
【００８２】
従って、糸カセット１０を挿入すべきでない、針棒１２が糸通しできない右基線位置にある場合に、糸カセット１０がカセット装着部５に挿入されると、糸通し機構１６Ａや天秤１３は糸１１を糸カセット１０から引き出し、糸通しフック８８が針穴１２ｂに向かって前進し、糸通しフック８８の先端が針穴１２ｂを通過するが、糸掛け板７１によって張られた糸１１が針穴１２ｂの手前側において糸通しフック８８の往復軌跡上にないため、糸通しフック８８が後退しても、糸１１を引っ掛けることができず、糸１１を針穴１２ｂに通すことができない。
【００８３】
このように糸通しが失敗したときに、糸通しをやり直すには、針棒１２の位置を糸通しができる左基線位置（糸掛け板７１によって張られた糸１１が針穴１２ｂの手前側において糸通しフック８８の往復軌道上に達する）にして、更に、糸カセット１０をカセット装着部５から引き抜き、引き出された余分な糸１１を糸駒２２に巻き取り（或いは、引き出された余分な糸１１を切断して捨て）、糸１１を糸カセット１０に正しく掛け直すという手間が必要である。
【００８４】
しかし、上述したように糸カセット１０を装着可能であることの報知を、ＬＥＤ１０５　により行っており、糸カセット１０を装着すべきでない場合に装着することが防止されるので、糸通しをやり直すために、糸カセット１０をカセット装着部５から引き抜き、引き出された余分な糸１１を糸駒２２に巻き取り、糸１１を糸カセット１０に正しく掛け直すという手間がなくなる。
【００８５】
１］前記実施形態の糸カセットは一例を開示したもにすぎず、適用可能な糸カセットとして、例えば、糸駒等に糸を巻いた糸供給源ではなく、糸を塊状にした糸供給源を収容部に収容して使用する糸カセットとしてもよい。また、糸収容部を覆う壁を少なくとも１つ省略し、糸立棒等の保持部に糸駒等を保持して収容するようにしてもよい。
【００８６】
２］前記糸調子機構１４と針棒揺動機構１９において、パルスモータ４４を共通のアクチュエータとする必要はなく、これら機構１４，１９に夫々独立の電動モータ等のアクチュエータを設けた構成にしてもよい。更に、このように構成した場合には、ユーザーが糸調子の設定を変更操作したときには、その変更された糸調子になるように、この糸調子機構の為の独立のアクチュエータを作動させるようにする。即ち、縫製のために糸調子を自動的に変化させるアクチュエータで、糸カセット排出時の糸調子を開放するようにしてもよい。この場合、針棒の針振り位置と糸調子機構の開閉状態を夫々検出する検出手段を設けることになる。
【００８７】
３］前記実施形態では、糸カセット１０をカット装着部５に装着可能であることを、ＬＥＤ１０５　を点灯させて積極的に報知するようにしているが、糸カセット１０をカット装着部５に装着不可能であることを、ＬＥＤ１０５　を点灯させて報知するようにしてもよい。
【００８８】
４］図２２に示すように、ミシンＭのカセット装着部５の近傍に、異色に発光するＬＥＤ１０５ａ，１０５ｂ　を設け、糸カセット１０をカセット装着部５に装着可能である場合に、例えば青色のＬＥＤ１０５ａを発光させてその旨を報知するようにし、糸カセット１０をカセット装着部５に装着不可能である場合に、例えば赤色のＬＥＤ１０５ｂを発光させてその旨を報知するようにしてもよい。また更に、ＬＥＤ１０５ａ，１０５ｂ　に対応付けてその近くに、「カセット装着可」、「カセット装着不可」等の文字を印して発光の意味が確実にわかるようにしてもよい。更に、視覚に対して報知する発光部を有するＬＥＤ１０５　のような構成ではなく、聴覚に対して報知するスピーカを有するブザーで報知手段を構成してもよい。
【００８９】
５］報知手段としてディスプレイ７を適用し、糸カセット１０をカセット装着部５に装着可能である場合には、図２３（ａ）に示すように、例えば、ディスプレイ７に「糸カセット装着可能です」を表示させ、糸カセット１０をカセット装着部５に装着不可能である場合には、図２３（ｂ）に示すように、例えば、ディスプレイ７に「糸カセット装着不可能です」を表示させるようにしてもよい。
【００９０】
６］前記所定の針振り位置については、針棒１２を左基線位置に位置させた位置とする以外の位置に設定してもよい。但し、この所定の針振り位置に針棒１２を位置させた状態で、糸カセット１０をカセット装着部５に装着する際、糸搬送機構１６Ａと糸通し機構１６Ｂにより糸カセット１０から導出される糸１１を確実に針穴１２ｂに糸通しできるように、これら機構の位置等を設定する。
【００９１】
７］制御装置１００　のＲＯＭ１００ｂに格納されている、報知制御プログラムを含むカセット着脱制御プログラムは、前記ミシンＭと同等のミシンに適用できるものであり、このカセット着脱制御プログラム、或いは、その中の報知制御プログラム自体を、インターネット等の通信手段を介して、或いは、ＣＤやＭＤやＦＤ等の記録媒体に記録してその記録媒体と共にユーザー等に供給してもよい。尚、図２１のフローチャートのＳ２０〜Ｓ２５が、検出手段の検出結果に基づいて糸カセットをカセット装着部に装着可能か否かを判定する判定ルーチンに相当し、Ｓ２６，Ｓ２７が、前記判定ルーチンの判定結果を受けて糸カセットをカセット装着部に装着可能か否かを報知させる報知ルーチンに相当する。
【００９２】
８］上述した実施の形態においては、糸カセット１０がカセット装着部５において手でその最下位置まで押されるが、糸カセットが自動的にゴムローラによって引き込まれるミシンに、本発明を適用してもよい。このように糸カセットがゴムローラによって引き込まれるミシンとしては、本願出願人による特願２００２−１８９５１７　号の明細書及び図面に記載したものがある。
【００９３】
そのようなゴムローラはアクチュエータ（例えば、パルスモータ）によって回転され、そのアクチュエータについては原点検出を行う必要があり、その原点検出はゴムローラに何も接触していない状態で行い、アクチュエータへの負荷が小さいものであると予め予想されている。その原点検出前に糸カセット１０がカセット装着部５に挿入され、ゴムローラと糸カセット１０とが接触してしまうと、アクチュエータへの負荷が想定されていた負荷よりも大きくなり、正常な原点検出ができない虞がある。或いは、糸カセット１０がカセット装着部５に装着されていない場合に比べると、原点検出に時間や電力が余計に必要である虞がある。
【００９４】
しかし、上述した実施の形態と同様に、糸カセット１０の装着の可否を報知すれば、糸カセット１０の装着を適切に行うことができる。具体的には、アクチュエータの原点検出後に、ＬＥＤ１０５　を点灯するようにプログラムを構成する。即ち、糸カセット１０に関連した機構の電気的な制御上の作動状態を検出して、その検出結果に基づいて所定の報知を行えば、上述した虞がなくなる。
【００９５】
９］その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施可能である。
【００９６】
【発明の効果】請求項１の縫製装置によれば、糸カセットに関連する少なくとも１つの機構の作動状態を検出する少なくとも１つの検出手段、この検出手段の検出結果に基づいて糸カセットをカセット装着部に装着可能か否かを判定する判定手段、この判定手段の判定結果を受けて糸カセットをカセット装着部に装着可能か否かを報知する報知手段を設けたので、不適切な場合に間違って糸カセットをカセット装着部に装着してしまうことを防止できる。
【００９７】
請求項２の縫製装置によれば、針棒を上下動させる針棒上下動機構を備え、前記少なくとも１つの検出手段は前記針棒の上下方向位置を検出する針棒上下位置検出手段を含み、前記判定手段は、前記針棒上下位置検出手段の検出結果に基づいて前記針棒が所定の上下方向位置に有る場合に、前記糸カセットを前記カセット装着部に装着可能であると判定するので、糸カセットをカセット装着部に装着可能であることを報知手段で報知させ、糸カセットを適切に装着できる。
【００９８】
請求項３の縫製装置によれば、針棒を揺動させる針棒揺動機構を備え、前記少なくとも１つの検出手段は前記針棒の針振り位置を検出する針振り位置検出手段を含み、前記判定手段は、前記針振り位置検出手段の検出結果に基づいて前記針棒が所定の針振り位置に有る場合に、前記糸カセットを前記カセット装着部に装着可能であると判定するので、糸カセットをカセット装着部に装着可能であることを報知手段で報知させ、糸カセットを適切に装着できる。
【００９９】
請求項４の縫製装置によれば、前記糸カセットから導出される糸の糸調子を調節する糸調子機構を備え、前記少なくとも１つの検出手段は前記糸調子機構の開閉状態を検出する糸調子検出手段を含み、前記判定手段は、前記糸調子検出手段の検出結果に基づいて前記糸調子機構が開放されている場合に、前記糸カセットを前記カセット装着部に装着可能であると判定するので、糸カセットをカセット装着部に装着可能であることを報知手段で報知させ、糸カセットを適切に装着できる。
【０１００】
請求項５の縫製装置によれば、針棒を揺動させる針棒揺動機構と、前記糸カセットから導出される糸の糸調子を調節する糸調子機構とを備え、前記少なくとも１つの検出手段は、前記針棒の針振り位置を検出する針振り位置検出手段と、前記糸調子機構の開閉状態を検出する糸調子検出手段とを含み、前記針棒揺動機構と前記糸調子機構を駆動する共通の駆動機構部を設け、前記針振り位置検出手段と前記糸調子検出手段とを、前記駆動機構部の駆動量から検出するように構成したので、針振り位置検出手段と前記糸調子検出手段とを共通の検出手段に構成でき、この検出手段により、駆動機構部の駆動量から、糸調子機構の開閉状態と針棒の針振り位置を検出することができる。これにより、糸調子機構が開閉され、且つ、針棒が所定の針振り位置に有る場合に、糸カセットをカセット装着部に装着可能であることを報知手段で報知させ、糸カセットを適切に装着するように構成することができる。
【０１０１】
請求項６の縫製装置によれば、前記報知手段を、前記カセット装着部の近傍に設けたので、使用者は、糸カセットをカセット装着部に装着する際、目線を変えずに（糸カセット装着可能である旨を報知している）報知手段を見ながら、糸カセット装着作業を行うことができて非常に便利になる。
【０１０２】
請求項７の縫製装置によれば、前記カセット装着部に前記糸カセットが装着されたか否か検出するカセット検出手段を設け、前記報知手段は、前記カセット検出手段の検出結果に基づいて前記糸カセットの装着後に、糸カセット装着可能である旨の報知を停止するので、糸カセットがカセット装着部に装着されたこを確実に知ることができる。
【０１０３】
請求項８の縫製装置によれば、前記カセット装着部に装着される前記糸カセットから導出される糸を、縫針の針穴に通す糸通し機構を備え、前記少なくとも１つの検出手段は、前記糸通し機構による糸通しの可否に影響する機構の状態を検出する糸通可否検出手段を含み、前記判定手段は、前記糸通可否検出手段の検出結果に基づいて、前記針穴への糸通しが可能である場合に、前記糸カセットを前記カセット装着部に装着可能であると判定するので、カセット装着部に装着する糸カセットから導出される糸を確実に縫針の針穴に通することができる。
【０１０４】
請求項９の縫製装置の報知制御プログラムによれば、インターネット等の通信手段を介してユーザー等に供給したり、ＣＤやＭＤやＦＤ等の記録媒体に記録してその記録媒体と共にユーザー等に供給することができる。この報知位置制御プログラムは、糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部と、糸カセットに関連する複数の機構の作動状態を検出する少なくとも１つの検出手段と備えた縫製装置のコンピュータに適用されて、判定ルーチンにおいて、検出手段の検出結果に基づいて糸カセットをカセット装着部に装着可能か否かを判定し、報知ルーチンにおいて、判定ルーチンの判定結果を受けて糸カセットをカセット装着部に装着可能か否かを報知させることができる。この報知制御プログラムを適用した縫製装置は、請求項１と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るミシン（糸カセット装着途中状態）の正面図である。
【図２】ミシン（糸カセット装着途中状態）の頭部を切り欠いた正面図である。
【図３】ミシン（糸カセット装着状態）の正面図である。
【図４】ミシン（糸カセット装着状態）の頭部を切り欠いた正面図である。
【図５】糸カセットの正面図である。
【図６】糸カセットの背面図である。
【図７】糸カセット（開閉部材開放状態）の左側面図である。
【図８】糸カセットの底面図である。
【図９】ミシンの頭部内の前側の正面図である。
【図１０】ミシンの頭部内の前側の正面図である。
【図１１】糸調子機構の糸調子皿等の平面図である。
【図１２】糸調子機構を閉じた状態の（ａ）は正面図（ｂ）は平面図である。
【図１３】糸調子機構を開放した状態の（ａ）は正面図（ｂ）は平面図である。
【図１４】糸搬送機構の左側面図である。
【図１５】糸通し機構の（ａ）は左側面図（ｂ）は正面図である。
【図１６】糸通し機構の作動説明図であり（ａ）は糸通しフックが針穴を貫通した状態（ｂ）は糸通しフックが針穴から抜けて糸が通された状態を示す。
【図１７】ミシンの制御系のブロック図である。
【図１８】制御装置のＲＯＭに格納されているプログラムを示す図表である。
【図１９】針棒位置制御と糸調子制御を含むフローチャートの前半である。
【図２０】針棒位置制御と糸調子制御を含むフローチャートの後半である。
【図２１】報知制御を含むフローチャートである。
【図２２】変更形態に係るミシン要部の正面図である。
【図２３】変更形態に係るディスプレイの正面図であり（ａ）は糸カセットを装着可能であるときの画面（ｂ）装着不可能であるときの画面である。
【符号の説明】
Ｍ　　　　　　　ミシン
５　　　　　　　カセット装着部
１０　　　　　　糸カセット
１２　　　　　　針棒
１４　　　　　　糸調子機構
１８　　　　　　針棒上下動機構
１９　　　　　　針棒揺動機構
２２　　　　　　糸駒
２３　　　　　　糸収容部
４４　　　　　　パルスモータ
１００　　　　　　　　　　　　制御装置
１０１　　　　　　　主軸回転角検出センサ
１０２　　　　　　　　　　　　カセット検出センサ
１０５，１０５ａ，１０５ｂ　　ＬＥＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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