(57)【要約】【課題】最大記録可能濃度を超える領域が次のスキャン中に有るか否かの判断を事前に求めることを不要とし、複雑なドット数カウントのための回路や制御プログラムに拠らない、安定かつ高速な記録を実現する。【解決手段】外部機器から送信された情報に基づいて、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で走査させて記録を行う記録装置は、外部機器から送信された情報を前記記録ヘッドの構成に合わせた記録データに変換する記録データ生成部と、変換された記録データを記録する時に、同時に駆動される記録素子数を計数する第１計数部と、計数結果を、記録ヘッドの走査方向に分割した計測濃度領域について加算する第２計数部と、第２計数部により加算された計数結果と、記録が可能な最大濃度設定値と、を比較する比較器と、比較器の比較の結果に基づいて、記録ヘッドの走査方向における記録モードの設定を制御する制御部と、を備える。【選択図】  図１
2004154952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部機器から送信された情報に基づいて、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で走査させて記録を行う記録装置であって、
前記外部機器から送信された情報を前記記録ヘッドの構成に合わせた記録データに変換する記録データ生成手段と、
前記変換された記録データを記録する時に、同時に駆動される記録素子数を計数する第１計数手段と、
前記計数結果を、前記記録ヘッドの走査方向に分割した計測濃度領域について加算する第２計数手段と、
前記第２計数手段により加算された計数結果と、記録が可能な最大濃度設定値と、を比較する比較手段と、
前記比較手段の比較の結果に基づいて、前記記録ヘッドの走査方向における記録モードの設定を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録時における最大電力を低減させて記録をする記録制御技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一回の走査により一定の高さ（幅）の画像を記録し、記録媒体の搬送と複数回の走査により画像データの記録を実行するシリアルプリンタは、記録するべき画像の濃度が高い所では一定の時間内により多くの電力を記録ヘッドの記録素子に印加しなければならない。
【０００３】
近年、シリアルプリンタは、より高解像度で、より高速の記録を実現することが要請されており、一定時間内に記録する画素数を飛躍的に増やした記録ヘッドを用いた装置も提案されている。しかしながら、その記録ヘッドを用いた時の最大電力は従来の装置に比べ何倍も必要とするものである。
【０００４】
記録装置にこの記録ヘッドを用いて、最大濃度の画像を連続して記録できるように設計した場合、以下のような問題点が発生する。
【０００５】
１．  記録ヘッドの記録素子を駆動する電気的なエネルギを供給することが可能な電源が必要となる。この電源は最大定格電流を多く流すことのできる素子を必要とし、発熱量も多くなるので、発生した熱を効率よく開放するために、放熱面積を大きくした放熱手段も必要となり、コストアップと装置のサイズアップの原因となる。
【０００６】
２．記録ヘッドへ安定した電圧を供給する為に、供給電力線を太くしたり、電圧安定化素子（コンデンサー）を大きくする必要が有る。この点においてもコストアップとサイズアップの原因となる。
【０００７】
３．記録ヘッドでの電力消費が発熱に変わるので、更に放熱手段が必要となる。また記録ヘッドの構成によっては安定した記録を行うために、記録ヘッド部が、ある一定の温度範囲になければならないので、保温手段も必要となり、コストアップとサイズアップの原因となる。
【０００８】
そこで、従来より一度の走査で記録可能な最大濃度に制限を加え、走査前に高濃度部を検出し、最大濃度制限を越える場合には二度以上の複数回に走査を分割して記録を行う技術が、以下に示す特許文献１等で提案されている。
【０００９】
【特許文献１】
特公昭６０−１２００７２号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来例では、次の一度の走査範囲中に、設定した最大記録可能濃度を越える部分が有るか否かを、記録データを蓄えた記憶手段からデータを読み出し演算し、推定していたので、以下のような課題が有った。
【００１１】
１．最大濃度領域判断のために、記憶手段から記録データを読み出すので、その制御回路と処理時間が必要となる。
【００１２】
２．記憶手段から読み出した記録データが、必ずしも次の走査で全て記録されるわけではないので、その条件を加えながら最大濃度領域を推定するには複雑な演算回路が必要となる。
【００１３】
３．記録ヘッドを複数個持つ記録装置、例えばカラー記録装置の場合少なくともシアン、マゼンタ、イエローの３色以上の記録ヘッドが有る場合、その複数の記録ヘッドの配置に応じて同時に記録するタイミングでの最大濃度領域を推定しなければならなくなり、さらに複雑な演算回路が必要となる。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するべく、本発明は最大記録可能濃度を超える領域が次のスキャン中に有るか否かの判断を事前に求めることを不要とし、複雑なドット数カウントのための回路や制御プログラムに拠らない、安定かつ高速な記録を実現するための記録制御技術の提供を目的とする。
【００１５】
上記目的を達成する記録装置及びその記録装置の制御方法は以下の構成よりなることを特徴とする。
【００１６】
すなわち、外部機器から送信された情報に基づいて、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で走査させて記録を行う記録装置は、
前記外部機器から送信された情報を前記記録ヘッドの構成に合わせた記録データに変換する記録データ生成手段と、
前記変換された記録データを記録する時に、同時に駆動される記録素子数を計数する第１計数手段と、
前記計数結果を、前記記録ヘッドの走査方向に分割した計測濃度領域について加算する第２計数手段と、
前記第２計数手段により加算された計数結果と、記録が可能な最大濃度設定値と、を比較する比較手段と、
前記比較手段の比較の結果に基づいて、前記記録ヘッドの走査方向における記録モードの設定を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
または、外部機器から送信された情報に基づいて、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で走査させて記録を行う記録装置の制御方法は、
前記外部機器から送信された情報を前記記録ヘッドの構成に合わせた記録データに変換する記録データ生成工程と、
前記変換された記録データを記録する時に、同時に駆動される記録素子数を計数する第１計数工程と、
前記計数結果を、前記記録ヘッドの走査方向に分割した計測濃度領域について加算する第２計数工程と、
前記第２計数工程の処理により加算された計数結果と、記録が可能な最大濃度設定値と、を比較する比較工程と、
前記比較工程の比較処理の結果に基づいて、前記記録ヘッドの走査方向における記録モードの設定を制御する制御工程と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１９】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００２０】
本明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２１】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２２】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２３】
＜装置本体の概略説明＞
図５は、本発明の代表的な実施の形態であるインクジェットプリンタＩＪＲＡの構成の概要を示す外観斜視図である。図５において、駆動モータ５０１３の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア５００９〜５０１１を介して回転するリードスクリュー５００５の螺旋溝５００４に対して係合するキャリッジＨＣはピン（不図示）を有し、ガイドレール５００３に支持されて矢印ａ，ｂ方向を往復移動する。キャリッジＨＣには、記録ヘッドＩＪＨとインクタンクＩＴとを内蔵した一体型インクジェットカートリッジＩＪＣが搭載されている。
【００２４】
５００２は紙押え板であり、キャリッジＨＣの移動方向に亙って記録用紙Ｐをプラテン５０００に対して押圧する。５００７，５００８はフォトカプラで、キャリッジのレバー５００６のこの域での存在を確認して、モータ５０１３の回転方向切り換え等を行うためのホームポジション検知器である。
【００２５】
５０１６は記録ヘッドＩＪＨの前面をキャップするキャップ部材５０２２を支持する部材で、５０１５はこのキャップ内を吸引する吸引器で、キャップ内開口５０２３を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。５０１７はクリーニングブレードで、５０１９はこのブレードを前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持板５０１８にこれらが支持されている。ブレードは、この形態でなく周知のクリーニングブレードが本例に適用できることは言うまでもない。
【００２６】
又、５０２１は、吸引回復の吸引を開始するためのレバーで、キャリッジと係合するカム５０２０の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラッチ切り換え等の公知の伝達機構で移動制御される。
【００２７】
これらのキャッピング、クリーニング、吸引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来た時にリードスクリュー５００５の作用によってそれらの対応位置で所望の処理が行えるように構成されているが、周知のタイミングで所望の動作を行うようにすれば、本例にはいずれも適用できる。
【００２８】
＜制御構成の説明＞
次に、上述した装置の記録制御を実行するための制御構成について説明する。図６はインクジェットプリンタＩＪＲＡの制御回路の構成を示すブロック図である。制御回路を示す同図において、１７００は記録信号を入力するインターフェース、１７０１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ、１７０３は各種データ（上記記録信号やヘッドに供給される記録データ等）を保存しておくＤＲＡＭである。１７０４は記録ヘッドＩＪＨに対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インターフェース１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデータ転送制御も行う。１７１０は記録ヘッドＩＪＨを搬送するためのキャリアモータ、１７０９は記録紙搬送のための搬送モータである。１７０５は記録ヘッドを駆動するヘッドドライバ、１７０６，１７０７はそれぞれ搬送モータ１７０９、キャリアモータ１７１０を駆動するためのモータドライバである。
【００２９】
上記制御構成の動作を説明すると、インターフェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１７０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用の記録データに変換される。そして、モータドライバ１７０６、１７０７が駆動されると共に、ヘッドドライバ１７０５に送られた記録データに従って記録ヘッドが駆動され、記録が行われる。
【００３０】
ここでは、ＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラムをＲＯＭ１７０２に格納するものとしたが、ＥＥＰＲＯＭ等の消去／書き込みが可能な記憶媒体を更に追加して、インクジェットプリンタＩＪＲＡと接続されたホストコンピュータから制御プログラムを変更できるように構成することもできる。
【００３１】
なお、上述のように、インクタンクＩＴと記録ヘッドＩＪＨとは一体的に形成されて交換可能なインクカートリッジＩＪＣを構成しても良いが、これらインクタンクＩＴと記録ヘッドＩＪＨとを分離可能に構成して、インクがなくなったときにインクタンクＩＴだけを交換できるようにしても良い。
【００３２】
図７は、インクタンクとヘッドとが分離可能なインクカートリッジＩＪＣの構成を示す外観斜視図である。インクカートリッジＩＪＣは、図７に示すように、境界線Ｋの位置でインクタンクＩＴと記録ヘッドＩＪＨとが分離可能である。インクカートリッジＩＪＣにはこれがキャリッジＨＣに搭載されたときには、キャリッジＨＣ側から供給される電気信号を受け取るための電極（不図示）が設けられており、この電気信号によって、前述のように記録ヘッドＩＪＨが駆動されてインクが吐出される。
【００３３】
なお、図７において、５００はインク吐出口列である。また、インクタンクＩＴにはインクを保持するために繊維質状もしくは多孔質状のインク吸収体が設けられている。
【００３４】
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態にかかる記録装置の記録制御部を示すブロック図である。同図において、１はインタフェース信号線Ｓ１から転送されてくる画像データを一旦蓄えるインターフェース（Ｉ／Ｆ）制御部で、蓄えたデータをメモリ制御部２を介して画像メモリ部３に格納するために、書き込み要求信号Ｓ２を発行し、書き込むデータを信号線Ｓ３に乗せて、Ｉ／Ｆ制御部１はメモリ制御部２に出力する。
【００３５】
メモリ制御部２は各ブロック（Ｉ／Ｆ制御部１、ヘッドデータ転送部５）から送られてくる、画像メモリ３に対するアクセス要求信号に対して調停を行い、画像データの転送を行うメモリ制御部であり、メモリ制御信号線Ｓ４を画像メモリ３に対して出力する。
【００３６】
３は画像データを蓄える画像メモリ部である。
【００３７】
ヘッド位置／記録タイミング制御部４は記録ヘッド６を搭載したキャリッジ（図５のＨＣ）がシリアルスキャンする際にキャリッジの位置を示すエンコーダ信号Ｓ５を受けてキャリッジの絶対位置を検出し、記録ヘッド６が記録位置に来たときに、画像メモリ３から読み出した画像データを記録ヘッド６に対して転送／記録するためのタイミング信号Ｓ６をヘッドデータ転送部５に出力する。
【００３８】
また、このヘッド位置／記録タイミング制御部４は後述する記録濃度検出部７からの信号（Ｓ１３）を受けて、記録データのマスク信号Ｓ７を発行してヘッドデータ転送部５に出力する。
【００３９】
ヘッドデータ転送部５は画像データを記録ヘッド６に転送するヘッドデータ転送部であり、ヘッド位置／印字タイミング制御部４から送られたタイミング信号Ｓ６を受けて、メモリ制御部２に画像データの読み出し要求信号Ｓ８を発行する。ヘッドデータ転送部５はこの要求信号Ｓ８に対する１６ビットパラレルの画像データ信号Ｓ９を４個（１６×４＝６４ビット）分蓄えた後、クロックに同期した６４ビットのシリアル信号に変換した記録データを信号線Ｓ１０を介して記録ヘッド６に転送する。またシリアル転送する記録データの中から一つの位置で、記録を行うドット（本発明の場合シリアルデータが”１”となるドット）の数をカウントし、後述する印字濃度検出部７に信号線Ｓ１１を介して転送する。
【００４０】
６は記録ヘッドで、本実施形態では記録ヘッドのスキャン方向に対し垂直方向である縦に６４ドット分の記録素子を４色（黒，シアン，マゼンタ，イエロー）分ある間隔を置いて横方向に並べた構成となっている。
【００４１】
７は設定した領域の記録濃度を検出する記録濃度検出部で、ヘッド位置／記録タイミング制御部４から送られてくる１つの位置を示すタイミング信号（Ｓ１２）と、ヘッドデータ転送部１１から送られてくる、その位置で記録する全画素数を示す信号（Ｓ１１）と、内部に持つ領域指定手段により、領域内の記録画素数を逐次カウントして、内部に持つ最大記録可能画素数の設定値を超えた場合に信号Ｓ１３を発行する。信号Ｓ１３の発行に伴い、ヘッド位置／記録タイミング制御部４は記録データのマスク信号Ｓ７を発行してヘッドデータ転送部５に出力する。
【００４２】
８は演算処理装置であり、上記各ブロックにあるレジスタに値を設定したり、キャリッジ（図５のＨＣ）をシリアルスキャンする制御や、記録媒体である記録媒体をキャリッジの１スキャン毎に搬送するための制御を行っている（図６の１７０１に該当する）。
【００４３】
次に、図２を用いて記録する画像データのパラレル／シリアル変換とその画像データのマスク処理の詳細を説明する。
【００４４】
まず、図１で概略を説明したヘッド位置／記録タイミング制御部４はＳ５−ＡとＳ５−Ｂの２相のエンコーダ信号でキャリッジの移動距離と方向を判断して内部にある位置カウンタ４０１をカウントアップ／カウントダウンする。位置カウンタ４０１の値が４０２の記録位置設定レジスタの設定範囲内で画像データの記録が行われるので、設定範囲に入った時からキャリッジが１画素単位移動する毎に、６４ドット４色分の画像データをメモリ制御部２に要求する信号Ｓ６−１をヘッドデータ転送部５の中にあるデータ取得部５０１に送信する。
【００４５】
全ての画像データをデータ取得部５０１がラッチした時点で、各色毎６４ビットに分解したデータをデータラッチ５０３，５０４，５０５，５０６にラッチするタイミング信号Ｓ６−２を出力する。
【００４６】
この際、各色６４ビットデータ線は５０２のデータマスク部で論理処理される。例えば、マスク設定レジスタ４０５が出力するマスク設定信号Ｓ７が”００”の場合、データ取得部５０１がラッチしたデータは全てデータラッチ部（５０３〜５０６）でラッチされる（すなわちデータにマスクがかからない）。マスク設定信号Ｓ７が”０１”の場合データ取得部５０１がラッチしたデータの内、１ビットから３２ビットまでにマスクがかかり、データラッチ部（５０３〜５０６）でラッチされる（すなわち最終的に記録ヘッドの下半分にマスクがかかり上半分で記録される事になる。）。
【００４７】
マスク設定信号Ｓ７が”１０”の場合データ取得部５０１がラッチしたデータの内、３３ビットから６４ビットまでにマスクがかかり、データラッチ部（５０３〜５０６）でラッチされる（すなわち最終的に記録ヘッドの上半分にマスクがかかり下半分で記録される事になる。）。
【００４８】
データラッチ部（５０３〜５０６）でラッチされた６４ビットパラレルのデータをシリアルデータに変換し、記録ヘッド６に転送するシリアル／パラレル変換部５０７，５０８，５０９，５１０が各色毎に設けられ、変換および転送クロックＳ６−３がヘッド位置／印字タイミング制御部４から出力される。
【００４９】
シリアルデータに変換された記録データにおいて、記録する画素については”１”が出力される（Ｓ１０−１，Ｓ１０−２，Ｓ１０−３，Ｓ１０−４）。その”１”の数を数えるために加算器５１１と画素数カウンタ５１２があり、画素数カウンタ５１２はデータラッチ５０３〜５０６に他の画像データがラッチされるタイミングで零にクリアされ、シリアル転送クロックＳ６−３毎に各色記録ヘッドに転送されるデータのうち、記録する画素”１”が画素数カウンタ５１２に示されるカウント値に加算され、その値が逐次ラッチされていく。
【００５０】
つまり、本実施形態では記録のためにヘッドにデータ転送される時にカウントが成される。
【００５１】
各色記録ヘッドに６４ビット分のデータが転送された時点で、キャリッジの１画素移動単位での記録画素数の和が信号線Ｓ１１（以後１カラム総ドット数信号と明記する）に出力される。
【００５２】
次に、図３を用いて設定領域内（設定カラムに相当する領域）の濃度の逐次計測と最大記録濃度の判定処理の詳細を説明する。
【００５３】
図２で説明したとおり、信号線Ｓ１１にはキャリッジの１画素移動単位での記録画素数の和が出力され、そのデータをラッチする信号がヘッド位置／記録タイミング制御部４から信号線Ｓ１２−１にキャリッジの１画素移動単位毎に出力される。シフトレジスタ７０１−１はＳ１１に対し１画素移動単位遅延した１カラム総ドット数信号Ｓ１１−１を、７０１−２はＳ１１に対し２画素移動単位遅延した１カラム総ドット数信号Ｓ１１−２を、そして順次７０１−６４はＳ１１に対し６４画素移動単位遅延した１カラム総ドット数信号Ｓ１１−６４を生成する。
【００５４】
セレクタ７０２は１画素から６４画素までの遅延１カラム総ドット数信号Ｓ１１−１〜Ｓ１１−６４の中から計測濃度領域設定レジスタ７０３に設定した信号を１つ選択する。例えば、計測濃度領域設定レジスタ７０３に３を設定するとセレクタ７０２の出力信号線Ｓ７０２には１カラム総ドット数信号Ｓ１１に対し３画素移動単位遅延した１カラム総ドット数信号Ｓ１１−３が常に出力される。
【００５５】
１カラム総ドット数信号Ｓ１１と選択されたｎ画素移動単位遅延した１カラム総ドット数信号Ｓ１１−ｎは加算器７０４と減算器７０５とデータラッチ７０６の回路によって常にｎカラム分の総ドット数がＳ７０６に出力される。
【００５６】
ｎカラム分の総ドット数が最大記録濃度設定レジスタ７０７に設定したドット数を越えるか否かを検出する比較器７０８が最大記録設定濃度を越えたことを検出した場合に信号線Ｓ１３が発行される。
【００５７】
信号線Ｓ１３が発行された場合、図２に戻り説明すると、ヘッド位置／記録タイミング制御部４はマスク位置カウンタ４０４に、位置カウンタ４０１にある現在の位置カウンタ値をラッチする。同時にマスク設定レジスタ４０５は”００”から”０１”に設定を変更して、これによりマスク設定信号Ｓ７が”００”から”０１”に切り換わる。
【００５８】
図３の比較器７０８における記録濃度の判断により、計測濃度領域設定レジスタ７０３に設定したｎカラム分の総ドット数が最大記録濃度設定レジスタ７０７に設定したドット数を越えるまでは、マスク設定信号Ｓ７は”００”であるので、記録ヘッドの全領域を用いて記録を行うが、ｎカラム分の総ドット数が最大記録濃度設定値を越える場合、マスク設定信号Ｓ７は”０１”に切り替えられ、それ以降、記録ヘッドの上半分の領域のみを用いて記録を行う記録モードに変化する。
【００５９】
１スキャンが終了した時点で、演算装置８はマスク設定レジスタ４０５の設定値を確認し”０１”に変更されている場合、ある領域以降画像データが上半分しか印字されていない認識し、その領域が４０４のマスク位置カウンタ以降であると判断できるので、その時点で、記録用紙の搬送は行わず、４０２の記録位置設定を４０４のマスク位置カウンタ以降に設定し直して、且つ、マスク設定レジスタ４０５の設定値を”１０（記録ヘッドの下半分のみを用いて記録を行なう記録モード）”に書き換えて再度記録のためのスキャンを開始する。このスキャンで、先ほどのスキャンで記録しなかった記録ヘッドの下半分の画像データを記録することが可能となり、該当する１走査方向の記録が完了する。
【００６０】
上記において説明した各ブロックの動作で出力される各信号線のタイミングチャートを図４に示す。この例は、計測濃度領域設定レジスタ７０３は”４”に、最大記録濃度設定レジスタ７０７は”３５０”に設定した場合の動作である。
【００６１】
信号線Ｓ７０６では、３カラム分の総ドット数の加算値は３４４ドットで、最大記録濃度設定レジスタ７０７の設定値３５０を下回るので信号線Ｓ７の出力は”００”であるが、４カラム分総ドット数の加算値は４９４ドットとなり、設定値３５０を上回るので信号線Ｓ７の出力は”０１”に切り替えられる。
【００６２】
以上説明したように本実施形態によれば、事前に次のスキャン中に最大記録可能の濃度を超えるか否かの判断をする必要が無いので、複雑なドット数カウントのための回路や制御プログラムが不要となり、またそのための処理時間も不要となるので、制御が安定し、且つ、高速に記録を処理することが可能になる。
【００６３】
なお、以上の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【００６４】
また、以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００６５】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。
【００６６】
この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００６７】
記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００６８】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００６９】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【００７０】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【００７１】
＜他の実施形態＞
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【００７２】
＜本発明の実施態様＞
本発明の実施態様の例を以下に示す。
【００７３】
（実施態様１）  外部機器から送信された情報に基づいて、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で走査させて記録を行う記録装置であって、
前記外部機器から送信された情報を前記記録ヘッドの構成に合わせた記録データに変換する記録データ生成手段と、
前記変換された記録データを記録する時に、同時に駆動される記録素子数を計数する第１計数手段と、
前記計数結果を、前記記録ヘッドの走査方向に分割した計測濃度領域について加算する第２計数手段と、
前記第２計数手段により加算された計数結果と、記録が可能な最大濃度設定値と、を比較する比較手段と、
前記比較手段の比較の結果に基づいて、前記記録ヘッドの走査方向における記録モードの設定を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【００７４】
（実施態様２）  前記記録ヘッドの走査方向における第１走査において、前記比較手段の比較の結果により前記第２計数手段により加算された計数結果が記録可能な最大濃度設定値を超えた場合、
前記制御手段は、該最大濃度設定値を超えた記録位置を第１格納部に格納し、該記録位置から前記第１走査完了まで、同時に駆動する記録素子数を限定した前記記録ヘッドの第１記録領域により記録をする記録モードに切り替えることを特徴とする実施態様１に記載の記録装置。
【００７５】
（実施態様３）  前記制御手段は、
前記記録モードの切り替えの有無を識別するための識別情報を格納する第２格納部を有し、
該識別情報に基づき前記記録モードが切り替えられている場合、同一の走査位置において、前記第１格納部に格納された記録位置から第２走査を開始させ、
該第２走査において、前記第１記録領域を補完する前記記録ヘッドの第２記録領域により記録をする記録モードに切り替えることを特徴とする実施態様１または２に記載の記録装置。
【００７６】
（実施態様４）  前記制御手段は、前記識別情報に基づき前記記録モードが切り替えられている場合、副走査方向の記録媒体の搬送を停止して、前記同一の走査位置を保持することを特徴とする実施態様３に記載の記録装置。
【００７７】
（実施態様５）  前記記録ヘッドの走査方向における第１走査において、前記比較手段の比較の結果により前記第２計数手段により加算された計数結果が記録可能な最大濃度設定値を超えない場合、
前記制御手段は、前記記録ヘッドの走査方向における記録モードの設定を切り替えないことを特徴とする実施態様１に記載の記録装置。
【００７８】
（実施態様６）  前記制御手段が設定する前記第１及び第２記録領域による記録モードは、前記記録ヘッドにおける全記録画素数に対して制限を加えて記録を行なう記録モードであることを特徴とする実施態様１に記載の記録装置。
【００７９】
（実施態様７）  前記制御手段は、前記第１及び第２走査により前記走査位置における記録を完了させることを特徴とする実施態様１乃至６のいずれかに記載の記録装置。
【００８０】
（実施態様８）  前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする実施態様１に記載の記録装置。
【００８１】
（実施態様９）  前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えていることを特徴とする実施態様１に記載の記録装置。
【００８２】
（実施態様１０）  外部機器から送信された情報に基づいて、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で走査させて記録を行う記録装置の制御方法であって、
前記外部機器から送信された情報を前記記録ヘッドの構成に合わせた記録データに変換する記録データ生成工程と、
前記変換された記録データを記録する時に、同時に駆動される記録素子数を計数する第１計数工程と、
前記計数結果を、前記記録ヘッドの走査方向に分割した計測濃度領域について加算する第２計数工程と、
前記第２計数工程の処理により加算された計数結果と、記録が可能な最大濃度設定値と、を比較する比較工程と、
前記比較工程の比較処理の結果に基づいて、前記記録ヘッドの走査方向における記録モードの設定を制御する制御工程と、
を備えることを特徴とする記録装置の制御方法。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、事前に次のスキャン中に最大記録可能の濃度を超えるか否かの判断をする必要が無いので、複雑なドット数カウントのための回路や制御プログラムが不要となり、またそのための処理時間も不要となるので、記録装置の制御が安定し、且つ、高速に記録データを処理することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかる記録装置の記録制御部を示すブロック図である。
【図２】記録する画像データのパラレル／シリアル変換とその画像データのマスク処理の詳細を説明する図である。
【図３】設定領域内（設定カラムに相当する領域）の濃度の逐次計測と最大記録濃度の判定処理の詳細を説明する図である。
【図４】各ブロックの動作で出力される各信号線のタイミングチャートである。
【図５】本発明の好適な実施形態であるプリンタの外観を示す図である。
【図６】図５のプリンタの制御構成を示すブロック図である。
【図７】図５のプリンタのインクジェットカートリッジを示す図である。
【符号の説明】
１  インターフェース部
２  メモリ制御部
３  画像メモリ
４  ヘッド位置／記録タイミング制御部
５  ヘッドデータ転送部
６  記録ヘッド
７  記録濃度検出部
８  演算処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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