(57)【要約】【課題】簡便な機構で高精度のテープ停止位置の位置決めを行うことができるテープフィーダおよびテープ送り方法を提供することを目的とする。【解決手段】電子部品を保持したキャリアテープ７をピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給するテープフィーダにおいて、ピックアップ位置の手前側に配置されたセンサ２５によってキャリアテープ７の送り穴７ｂを検出する。そしてこの検出結果に基づいてフィーダ制御部２４によってモータ２２の回転を制御することによって、ピックアップ対象の電子部品Ｐを収容した凹部７ａを移載ヘッドによるピックアップ位置に位置決めする。これにより、簡便な機構で高精度の位置決めを行うことができる。【選択図】　図３
2004022867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給するテープフィーダであって、前記テープに定ピッチで設けられた送り穴に係合する送りピンを備えたスプロケットと、前記ピックアップ位置の手前側において前記送り穴を検出する光学式のセンサと、このスプロケットを回転駆動するモータと、前記センサによる送り穴の検出結果に基づいて前記モータの回転を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給するテープ送り方法であって、前記テープに定ピッチで設けられた送り穴に係合する送りピンを備えたスプロケットを間欠回転駆動して前記キャリアテープをピッチ送りするピッチ送り動作において、前記ピックアップ位置の手前側において前記送り穴を光学式のセンサによって検出し、前記スプロケットを回転駆動するモータの回転を前記センサによる送り穴の検出結果に基づいて制御することにより、前記キャリアテープに保持された電子部品をピックアップ位置に位置決めすることを特徴とするテープ送り方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープに保持された電子部品を移載ヘッドのピックアップ位置に供給するテープフィーダおよびテープフィーダによるテープ送り方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置における電子部品の供給装置としてテープフィーダが知られている。このテープフィーダは電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給するものである。このテープフィーダにおけるピッチテープ送りは、電子部品を保持したキャリアテープに定ピッチで設けられた送り穴に係合する送りピンを備えたスプロケットを間欠回転させることにより行われる。
【０００３】
そしてこのピッチ送りにおいては、キャリアテープの停止状態で電子部品が移載ヘッドによるピックアップ位置に正しく位置するように、ピッチ送り停止時の位置決めを行う必要がある。従来よりこの位置決めは、スプロケットを回転駆動させる駆動機構に設けられたストッパなどの機械的な位置決め手段を用いて行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の位置決め方法では、スプロケットを回転させる駆動機構に位置決め機構が付加されることから、テープ送り機構の複雑化が避けられなかった。また、機械的な位置決めにおいては停止位置決め精度は専ら回転駆動機構や位置決め機構を構成する機構部品の加工精度に依存しており、精度の向上には限界があった。
【０００５】
そこで本発明は、簡便な機構で高精度のテープ停止位置の位置決めを行うことができるテープフィーダおよびテープ送り方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のテープフィーダは、電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給するテープフィーダであって、前記テープに定ピッチで設けられた送り穴に係合する送りピンを備えたスプロケットと、前記ピックアップ位置の手前側において前記送り穴を検出する光学式のセンサと、このスプロケットを回転駆動するモータと、前記センサによる送り穴の検出結果に基づいて前記モータの回転を制御する制御手段とを備えた。
【０００７】
請求項２記載のテープ送り方法は、電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給するテープ送り方法であって、前記テープに定ピッチで設けられた送り穴に係合する送りピンを備えたスプロケットを間欠回転駆動して前記キャリアテープをピッチ送りするピッチ送り動作において、前記ピックアップ位置の手前側において前記送り穴を光学式のセンサによって検出し、前記スプロケットを回転駆動するモータの回転を前記センサによる送り穴の検出結果に基づいて制御することにより、前記キャリアテープに保持された電子部品をピックアップ位置に位置決めする。
【０００８】
本発明によれば、ピックアップ位置の手前側においてキャリアテープの送り穴を光学式のセンサによって検出し、スプロケットを回転駆動するモータの回転を送り穴の検出結果に基づいて制御してキャリアテープに保持された電子部品をピックアップ位置に位置決めすることにより、簡便な機構で高精度の位置決めを行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィーダが配置される電子部品実装装置の断面図、図２は本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図、図３は本発明の一実施の形態のテープフィーダのピックアップ位置の側面図、図４（ａ）は本発明の一実施の形態のテープフィーダのカバー部材の部分平面図、図４（ｂ）は本発明の一実施の形態のテープフィーダのカバー部材の部分側面図、図５は本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープ位置決めの説明図である。
【００１０】
まず図１を参照して電子部品実装装置の構造について説明する。図１において、電子部品実装装置１は電子部品を供給する部品供給部２を備えており、部品供給部２に設けられたフィーダベース３の上面には、テープフィーダ４が複数基装着されている。テープフィーダ４は、フィーダベース３の下方に位置した台車５にセットされた複数の供給リール６から、電子部品を保持したキャリアテープ７を引き出し、保持された電子部品を移載ヘッド８によるピックアップ位置まで供給する。移載ヘッド８は制御部１１によって制御され、テープフィーダ４からピックアップした電子部品を搬送路９上に位置決めされた基板１０に実装する。
【００１１】
次に図２、図３、図４を参照して、テープフィーダ４について説明する。図２において、テープフィーダ４は細長形状のフレーム部材である本体部４ａの下面をフィーダベース３の上面に沿わせて装着され、本体部４ａの下面に設けられた係止部４ｂをフィーダベース３の端部に係止させることにより位置が固定される。そしてこの状態で、本体部４ａに内蔵されたフィーダ制御部２４が、係止部４ｂに設けられたコネクタ２８を介して、電子部品実装装置１の制御部１１（図１）と接続されるようになっている。
【００１２】
テープフィーダ４の前端部（図２において右側）には、スプロケット２１が配設されている。図３に示すようにスプロケット２１の外周には、キャリアテープ７に所定ピッチで設けられたテープ送り用の送り穴７ｂに噛み合う送りピン２１ａが等ピッチで設けられており、またスプロケット２１の側面には、モータ２２の出力軸に結合されたベベルギアと噛み合う歯面が設けられている。
【００１３】
モータ２２を回転駆動することによりスプロケット２１は回転し、これによりキャリアテープ７がテープ送りされる。このテープ送り動作において、スプロケット２１はピッチ送りパターンに対応した間欠回転動作を行い、モータ２２の回転を制御することにより、キャリアテープ７のピッチ送り速度設定やテープ位置決めが行われる。モータ２２およびスプロケット２１は、キャリアテープ７を所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構となっている。
【００１４】
このテープ送りにより、供給リール６からキャリアテープ７が引き出される。引き出されたキャリアテープ７は、後端部からテープフィーダ４の内部に導かれ、テープ送り経路に沿って前方へ送られる。テープフィーダ４の前端部は移載ヘッド８による電子部品のピックアップ位置となっており、送られてきたキャリアテープ７は上面に設けられたカバー部材２３によって上方を覆われた状態でピッチ送りされる。
【００１５】
このピッチ送りの途中で、カバー部材２３に設けられた切り欠き部２３ａを介して、キャリアテープ７の凹部７ａ内に保持された電子部品Ｐが移載ヘッド８によってピックアップされる。切り欠き部２３ａは、移載ヘッド８によって電子部品Ｐを取り出すための部品取り出し用開口部となっている。
【００１６】
切り欠き部２３ａの手前側には、キャリアテープ７の送り穴検出用のセンサ２５が配設されている。センサ２５は投光部２５ａおよび受光部２５ｂを備えており、投光部２５ａから投光された光を受光部２５ｂで受光することにより、キャリアテープ７の送り穴７ｂの検出信号を出力する。この検出信号をフィーダ制御部２４の送り穴検出部２４ｃが受信することにより送り穴７ｂが検出され、検出結果はテープ送り制御部２４ｂに伝達される。なお、センサ２５としては、ここで示す透過式のセンサ以外の反射式のセンサを使用してもよい。
【００１７】
そしてテープ送り制御部２４ｂが、この検出結果に基づいてモータ駆動部２４ａを制御してモータ２２によるテープ送り動作を制御することにより、キャリアテープ７の停止時の位置決めが行われる。フィーダ制御部２４は、センサ２５による送り穴の検出結果に基づいてモータ２２の回転を制御する制御手段となっている。
【００１８】
次にセンサ２５による送り穴検出とキャリアテープの位置決めについて図４，図５を参照して説明する。図４（ａ）に示すように、カバー部材２３の切り欠き部２３ａの前後には複数の開口が設けられている。切り欠き部２３ａの前方側のスプロケット２１に相当する位置には、ピン２１ａの逃がし用の溝部２３ｂが設けられており、キャリアテープ７の送り穴７ｂから上面側に突出した送りピン２１ａがカバー部材２３と干渉しないようになっている。
【００１９】
切り欠き部２３ａの後方側には、センサ２５の位置に対応して開口部２３ｃが設けられており、キャリアテープ７が走行するテープ送り経路２７にも開口部２３ｃの位置に対応して同様の開口部２７ａが設けられている。開口部２３ｃ、２７ａは、いずれも送り穴７ｂを完全に内包する大きさで設けられており、開口部２７ａの下方に位置する投光部２５ａから投光された光が、開口部２７ａ、送り穴７ｂおよび開口部２３ｃを透過して受光部２５ｂによって受光されることにより、送り穴７ｂの存在を検出する。
【００２０】
ここで、センサ２５の検出光軸ａの位置は、移載ヘッド８によるピックアップ位置２６から距離Ｌだけ隔てた位置に固定されており、センサ２５は常にピックアップ位置２６から距離Ｌだけ隔てた位置において、送り穴７ｂを検出するようになっている。
【００２１】
次に図５を参照して、キャリアテープ７の位置決め方法について説明する。この位置決めは、スプロケット２１を間欠回転駆動してキャリアテープ７をピッチ送りするピッチ送り動作において、電子部品が収容された凹部７ａを移載ヘッド８によるピックアップ位置に正しく停止させるために行われるものである。
【００２２】
図５（ａ）は、テープ送り経路２７上をキャリアテープ７が送り方向に移動している過程において、センサ２５の検出光軸ａが送り穴７ｂの前側（テープ送り方向に対して）のエッジＥに一致した瞬間の状態を示している。投光部２５ａからは常に検出用の光が検出光軸ａに沿って投光されており、検出光軸ａの位置をエッジＥが通過する瞬間において、受光部２５ｂの状態は遮光状態から受光状態に変化する。
【００２３】
このときの受光部２５ｂからの信号を送り穴検出部２４ｃが受信することにより、エッジＥが通過したタイミングが送り穴検出部２４ｃからテープ送り制御部２４ｂに出力される。そしてこのタイミングにおいては、次回ピックアップ対象の電子部品Ｐが収容された凹部７ａは、キャリアテープ７の設計データ（凹部７ａと送り穴７ｂとの位置関係を示すデータ）により予め与えられた既知寸法Ａ（図４（ａ）参照）だけ、検査光軸ａから前方に進んだ位置にある。
【００２４】
図５（ｂ）は、図５（ａ）に示すタイミングから、キャリアテープ７をさらに所定距離Ｂだけ移動させた状態を示している。ここで、所定距離Ｂは、距離Ｌと既知寸法Ａとの差に相当する距離である。すなわち、テープ送り制御部２４ｂは、前述のエッジ検出のタイミングにおいて、モータ駆動部２４ａに対して所定距離Ｂに相当するパルス数だけモータ２２を回転させた後に停止するように制御指令を出力する。
【００２５】
これにより、電子部品Ｐを収容した凹部７ａは、常に検査光軸ａの位置から図４に示す距離Ｌだけ隔てた位置で停止し、ピックアップ位置２６に凹部７ａが正しく位置決めされる。すなわち、このテープ送り方法においては、ピックアップ位置２６の手前側において送り穴７ｂを光学式のセンサ２５によって検出し、スプロケット２１を回転駆動するモータ２２の回転を送り穴７ｂのの検出結果に基づいて制御することにより、キャリアテープ７に保持された電子部品Ｐをピックアップ位置２６に位置決めする。
【００２６】
上記説明したように、本実施の形態に示すテープ位置決め方法によれば、機械的な位置決めを用いる従来方法と比較して、複雑な位置決め機構を必要とせず、しかも停止位置の設定を設計寸法に基づいた制御データ入力によって行うことができることから、簡便な機構で高精度の位置決めを行うことができる。またピックアップ対象の電子部品の位置を、至近距離に存在する送り穴で代用して検出する方式であることから、電子部品の微細化がさらに進行した場合においても、高い位置決め精度を確保できる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、ピックアップ位置の手前側においてキャリアテープの送り穴を光学式のセンサによって検出し、スプロケットを回転駆動するモータの回転を送り穴の検出結果に基づいて制御してキャリアテープに保持された電子部品をピックアップ位置に位置決めするようにしたので、簡便な機構で高精度の位置決めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダが配置される電子部品実装装置の断面図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダのピックアップ位置の側面図
【図４】（ａ）本発明の一実施の形態のテープフィーダのカバー部材の部分平面図
（ｂ）本発明の一実施の形態のテープフィーダのカバー部材の部分側面図
【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープ位置決めの説明図
【符号の説明】
１　電子部品実装装置
２　部品供給部
４　テープフィーダ
７　キャリアテープ
７ａ　凹部
７ｂ　送り孔
８　移載ヘッド
１０　基板
２４　フィーダ制御部
２５　センサ
【図１】
2004022867.tif 000003
【図２】
2004022867.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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