(57)【要約】【課題】穀粒タンクに貯留した穀粒の運搬車の荷台などへの自然流下排出を、穀粒タンクや運搬車の荷台などが損傷する虞を招くことなく行えるようにする。【解決手段】走行機体２に搭載した穀粒タンク６を、脱穀装置５からの穀粒を貯留する下位の貯留位置と、穀粒タンク６内の穀粒をその底部の排出口３１から排出する上位の排出位置とにわたって昇降させる昇降手段３０を装備してあるコンバインの穀粒排出構造において、穀粒タンク６の底部に、排出口３１から排出された穀粒を流下案内するシュート３３を、その案内下手側が機外に延出する排出案内状態と、その全体が機内に納められる格納状態とに切り換え可能に装備し、穀粒タンク６の排出位置への到達に伴ってシュート３３の格納状態から排出案内状態への切り換えを許容し、かつ、シュート３３の格納状態の現出に伴って穀粒タンク６の排出位置から貯留位置への下降を許容する制御手段６９を装備した。【選択図】　　　　図２１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に搭載した穀粒タンクを、脱穀装置からの穀粒を貯留する下位の貯留位置と、前記穀粒タンク内の穀粒をその底部の排出口から排出する上位の排出位置とにわたって昇降させる昇降手段を装備してあるコンバインの穀粒排出構造であって、
前記穀粒タンクの底部に、前記排出口から排出された穀粒を流下案内するシュートを、その案内下手側が機外に延出する排出案内状態と、その全体が機内に納められる格納状態とに切り換え可能に装備し、前記穀粒タンクの前記排出位置への到達に伴って前記シュートの前記格納状態から前記排出案内状態への切り換えを許容し、かつ、前記シュートの前記格納状態の現出に伴って前記穀粒タンクの前記排出位置から前記貯留位置への下降を許容する制御手段を装備してあるコンバインの穀粒排出構造。
【請求項２】
前記排出口を開閉する開閉手段を設け、前記制御手段が、前記シュートの前記排出案内状態の現出に伴って前記開閉手段の開き操作を許容し、かつ、前記開閉手段の閉じ状態の現出に伴って前記シュートの前記格納状態への切り換えを許容するように構成してある請求項１に記載のコンバインの穀粒排出構造。
【請求項３】
前記制御手段が、前記穀粒タンクの前記排出位置への到達に基づいて前記シュートを前記格納状態から前記排出案内状態に切り換え、かつ、前記シュートの前記格納状態の現出に基づいて前記穀粒タンクを前記排出位置から前記貯留位置に下降させるように構成してある請求項１又は２に記載のコンバインの穀粒排出構造。
【請求項４】
前記制御手段が、前記シュートの前記排出案内状態の現出に基づいて前記排出口を開閉する開閉手段を開き操作し、かつ、前記開閉手段の閉じ状態の現出に基づいて前記シュートを前記排出案内状態から前記格納状態に切り換えるように構成してある請求項１〜３のいずれか一つに記載のコンバインの穀粒排出構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体に搭載した穀粒タンクを、脱穀装置からの穀粒を貯留する下位の貯留位置と、前記穀粒タンク内の穀粒をその底部の排出口から排出する上位の排出位置とにわたって昇降させる昇降手段を装備してあるコンバインの穀粒排出構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインの穀粒排出構造としては、穀粒タンクに貯留した穀粒をスクリュー式の穀粒排出装置で機外に排出する構造のものが一般的である。しかしながら、スクリュー式の穀粒排出装置は、スクリューで穀粒を強制的に押し込み搬送するものであり、又、スクリューとそれを外囲するケースとの間にクリアランスを有するものであることから、排出途中の穀粒が、スクリューとケースとの間に入り込み、擦り付けられて損傷する不都合を招き易くなっている。
【０００３】
そこで近年では、スクリュー式の穀粒排出装置に代えて、穀粒タンクを貯留位置と排出位置とにわたって昇降させる昇降手段を装備し、この昇降手段によって穀粒タンクを貯留位置から排出位置まで上昇させた後に、穀粒タンクに貯留した穀粒を、その底部に形成した排出口から運搬車の荷台などに自然流下排出させることが考えられている。
【０００４】
そして、そのようなコンバインの穀粒排出構造として、従来では、例えば特開平７−２０３７５７号公報で開示されているように、穀粒を排出する排出口とその排出口を開閉する扉体とを底部に備えた穀粒タンクを、昇降手段である前後の各支柱と揺動リンクとにわたって架設した油圧シリンダの作動で、脱穀装置からの穀粒を貯留する貯留位置と、その排出口を備えた底部を走行機体の横外側方に向けて延出させる排出位置とにわたって昇降揺動させるように構成したものがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術では、上述した貯留位置から排出位置への穀粒タンクの上昇揺動によって、穀粒タンクの底部に備えた排出口を、走行機体の横外側方に隣接させた運搬車の荷台などの上方に位置させることから、作業地の状況などによって穀粒タンクに対する荷台などの高さ位置が高くなると、その荷台などが邪魔になって穀粒タンクを排出位置に向けて上昇揺動させることができなくなる不都合を招くとともに、その高さ関係に気付かずに穀粒タンクを排出位置に向けて上昇揺動させることで、運搬車の荷台などに穀粒タンクの底部が接触してそれらを損傷させる不都合を招く虞がある。
【０００６】
そこで、上記の不都合を回避する上において、穀粒タンクを、その機体横外側方への変位が阻止された状態で貯留位置と排出位置とにわたって昇降するように構成し、かつ、その底部に、排出口から排出された穀粒を流下案内するシュートを、その案内下手側が機外に延出する排出案内状態と、その全体が機内に納められる格納状態とに切り換え可能に装備することも考えられているが、この構成においては、穀粒タンクを貯留位置から排出位置まで上昇させた後にシュートを格納状態から排出案内状態に切り換え、又、シュートを排出案内状態から格納状態に切り換えた後に穀粒タンクを排出位置から貯留位置まで下降させるようにすれば、作業地の状況などによって穀粒タンクに対する荷台などの高さ位置が高くなったとしても、その荷台などが邪魔になって穀粒タンクを排出位置に向けて上昇させることができなくなる、あるいは、穀粒タンクの底部やシュートが運搬車の荷台などに接触してそれらが損傷する、といった不都合を招く虞を回避できるものの、穀粒タンクを貯留位置に位置させたままでシュートを格納状態から排出案内状態に切り換える、あるいは、シュートを排出案内状態に切り換えたままで穀粒タンクを排出位置から貯留位置に下降させる、といった操作を行ってしまうと、シュートが運搬車の荷台などに接触して、シュートやそれを備える穀粒タンクの底部あるいは運搬車の荷台などが損傷する不都合を招くようになっていた。
【０００７】
本発明の目的は、穀粒タンクに貯留した穀粒の運搬車の荷台などへの自然流下排出を、穀粒タンクや運搬車の荷台などが損傷する虞を招くことなく行えるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、走行機体に搭載した穀粒タンクを、脱穀装置からの穀粒を貯留する下位の貯留位置と、前記穀粒タンク内の穀粒をその底部の排出口から排出する上位の排出位置とにわたって昇降させる昇降手段を装備してあるコンバインの穀粒排出構造において、前記穀粒タンクの底部に、前記排出口から排出された穀粒を流下案内するシュートを、その案内下手側が機外に延出する排出案内状態と、その全体が機内に納められる格納状態とに切り換え可能に装備し、前記穀粒タンクの前記排出位置への到達に伴って前記シュートの前記格納状態から前記排出案内状態への切り換えを許容し、かつ、前記シュートの前記格納状態の現出に伴って前記穀粒タンクの前記排出位置から前記貯留位置への下降を許容する制御手段を装備した。
【０００９】
〔作用〕
上記請求項１に記載の発明によると、穀粒タンクが排出位置に到達していない場合には、シュートの格納状態から排出案内状態への切り換えが阻止されるようになり、又、シュートの格納状態が現出されていない場合には、穀粒タンクの排出位置から貯留位置への下降が阻止されるようになる。
【００１０】
つまり、穀粒タンクを貯留位置に位置させたままでシュートを格納状態から排出案内状態に切り換える、あるいは、シュートを排出案内状態に切り換えたままで穀粒タンクを排出位置から貯留位置に下降させる、といった操作が行われることを阻止できるようになり、それらの操作によって生じる虞のある、シュートの運搬車の荷台などとの接触を未然に回避できるようになる。
【００１１】
〔効果〕
従って、操作手順の間違いなどの誤操作によってシュートが運搬車の荷台などに接触する不都合の発生を未然に回避することができ、その接触に起因して、シュートやそれを備える穀粒タンクの底部あるいは運搬車の荷台などを損傷させる虞を解消できるようになった。
【００１２】
〔構成〕
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、前記排出口を開閉する開閉手段を設け、前記制御手段が、前記シュートの前記排出案内状態の現出に伴って前記開閉手段の開き操作を許容し、かつ、前記開閉手段の閉じ状態の現出に伴って前記シュートの前記格納状態への切り換えを許容するように構成した。
【００１３】
〔作用〕
上記請求項２に記載の発明によると、シュートの排出案内状態が現出されていない場合には、開閉手段の開き操作が阻止されるようになり、又、開閉手段の閉じ状態が現出されていない場合には、シュートの排出案内状態から格納状態への切り換えが阻止されるようになる。
【００１４】
つまり、シュートを格納状態に切り換えたままで開閉手段の開き操作が行われて排出口が開放される、あるいは、開閉手段の閉じ操作が行われずに排出口が開放されたままでシュートが排出案内状態から格納状態に切り換えられる、といった操作が行われることを阻止できるようになり、それらの操作によって生じる虞のある、穀粒タンクに貯留された穀粒が、運搬車の荷台などの所定の排出位置ではなく、機体上に排出される不都合の発生を未然に回避できるようになる。
【００１５】
〔効果〕
従って、操作手順の間違いなどの誤操作によって穀粒タンク内の穀粒が機体上に排出される不都合の発生を未然に回避することができ、その排出に起因した穀粒回収効率の低下を解消できるようになった。
【００１６】
〔構成〕
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項１又は２に記載の発明において、前記制御手段が、前記穀粒タンクの前記排出位置への到達に基づいて前記シュートを前記格納状態から前記排出案内状態に切り換え、かつ、前記シュートの前記格納状態の現出に基づいて前記穀粒タンクを前記排出位置から前記貯留位置に下降させるように構成した。
【００１７】
〔作用〕
上記請求項３に記載の発明によると、穀粒タンクが排出位置に到達すると、シュートが自動的に格納状態から排出案内状態に切り換えられるようになり、又、シュートの格納状態を現出すると、穀粒タンクが自動的に排出位置から貯留位置に下降するようになる。
【００１８】
つまり、穀粒タンクを貯留位置に位置させたままでシュートを格納状態から排出案内状態に切り換える、あるいは、シュートを排出案内状態に切り換えたままで穀粒タンクを排出位置から貯留位置に下降させる、といった操作が行われることを阻止することができて、それらの操作によって生じる虞のある、シュートの運搬車の荷台などとの接触を未然に回避できる上に、穀粒タンクを貯留位置に位置させてシュートを格納状態に切り換えた状態と、穀粒タンクを排出位置に位置させてシュートを排出案内状態に切り換えた状態とを切り換え現出する上において必要な操作を簡単にすることができるようになる。
【００１９】
〔効果〕
従って、操作手順の間違いなどの誤操作によってシュートが運搬車の荷台などに接触してそれらが損傷する虞を解消できる上に、操作性の向上を図れるようになった。
【００２０】
〔構成〕
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、前記制御手段が、前記シュートの前記排出案内状態の現出に基づいて前記排出口を開閉する開閉手段を開き操作し、かつ、前記開閉手段の閉じ状態の現出に基づいて前記シュートを前記排出案内状態から前記格納状態に切り換えるように構成した。
【００２１】
〔作用〕
上記請求項４に記載の発明によると、シュートの排出案内状態を現出すると、開閉手段が自動的に開き操作されるようになり、又、開閉手段の閉じ状態を現出すると、シュートが自動的に排出案内状態から格納状態に切り換えられるようになる。
【００２２】
つまり、シュートを格納状態に切り換えたままで開閉手段の開き操作が行われて排出口が開放される、あるいは、開閉手段の閉じ操作が行われずに排出口が開放されたままでシュートが排出案内状態から格納状態に切り換えられる、といった操作が行われることを阻止することができて、それらの操作によって生じる虞のある、穀粒タンクに貯留された穀粒が、運搬車の荷台などの所定の排出位置ではなく、機体上に排出される不都合の発生を未然に回避できる上に、シュートを排出案内状態に切り換えて開閉手段を開き状態に切り換えた状態と、開閉手段を閉じ状態に切り換えてシュートを格納状態に切り換えた状態とを切り換え現出する上において必要な操作を簡単にすることができるようになる。
【００２３】
〔効果〕
従って、操作手順の間違いなどの誤操作によって穀粒タンク内の穀粒が機体上に排出されることによる穀粒回収効率の低下を解消できる上に、操作性の向上を図れるようになった。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１には、コンバインの一例として豆類を収穫する普通形コンバインの一部を破断した全体左側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１の駆動で走行する走行機体２の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送部３を、油圧シリンダ４の作動による昇降揺動操作が可能となるように装備し、刈取搬送部３からの刈取穀稈に対して脱穀処理を施すとともに、この脱穀処理で得られた処理物に対して選別処理を施す脱穀装置５と、この脱穀装置５からの穀粒を貯留する穀粒タンク６とを走行機体２に搭載し、走行機体２における穀粒タンク６の前方箇所に搭乗運転部７を形成するとともにエンジン８などを搭載して構成されている。
【００２５】
刈取搬送部３は、その前端部に備えた分草具９で分草した植立穀稈を、その株元側を円盤形のカッター１０で切断するとともにベルト式の搬送装置１１にて後方に向けて搬送し、その搬送装置１１からの刈取穀稈をオーガ１２にて左右方向の所定箇所に寄せ集めながら後方に送り出し、オーガ１２の所定箇所から後方に送り出された刈取穀稈を供給コンベヤ１３にて後方の脱穀装置５に向けて搬送するように構成されている。尚、図１に示す符号１４は、圃場面の凹凸に追従してカッター１０などを所望の対地高さに維持するゲージ輪である。
【００２６】
脱穀装置５は、ビータ１５を介して供給された供給コンベヤ１３からの刈取穀稈を搬送ベルト１６により後方に向けて搬送し、その搬送ベルト１６からの刈取穀稈に対して脱穀ロータ１７による脱穀処理を施し、その脱穀処理後の処理物に対して揺動選別装置１８による篩い選別処理を施すとともに唐箕１９からの選別風による風力選別処理を施し、選別ベルト２０で搬送されずに１番回収部２１に流下した穀粒を１番スクリュー２２により搬送して、脱穀装置５と穀粒タンク６との間に立設された１番バケットコンベヤ２３に供給し、２番回収部２４に供給された穀粒と塵埃との混在物を２番スクリュー２５により搬送して、脱穀装置５と穀粒タンク６との間に立設された２番バケットコンベヤ２６に供給し、１番回収部２１及び２番回収部２４に回収されなかった塵埃を排稈口２７から機外に排出するように構成されている。
【００２７】
図１〜７に示すように、１番バケットコンベヤ２３は、１番スクリュー２２によって搬送された穀粒を穀粒タンク６の上端部に装備した受入部２８に向けて揚送し、その受入部２８から穀粒タンク６内に供給するように構成され、２番バケットコンベヤ２６は、２番スクリュー２５によって搬送された混在物を揚送して揺動選別装置１８に還元するように構成されている。
【００２８】
図２〜１１に示すように、穀粒タンク６は、走行機体２の右後端部に立設された支柱２９に、昇降手段３０による下位の貯留位置と上位の排出位置とにわたる昇降操作が可能な状態に片持ち支持されており、下位の貯留位置では、その受入部２８が１番バケットコンベヤ２３に接続され、脱穀装置５からの穀粒を貯留することが可能となり、上位の排出位置では、貯留した穀粒をその底部の右端に形成した排出口３１から自然流下排出することが可能となっている。
【００２９】
つまり、穀粒タンク６を支柱２９に昇降操作が可能な状態に片持ち支持させたことで、例えば前後の支柱で穀粒タンク６を昇降操作が可能な状態に両持ち支持する場合に比較して、穀粒タンク６を昇降可能に支持するための頑丈で背の高い大掛かりなものとなって穀粒タンク６の大きさを制約する支柱２９の本数を削減することができるようになり、その結果、穀粒タンク支持構造の簡素化を図りながら、穀粒タンク６の大きさを大きくすることができて、穀粒タンク６における穀粒貯留容量の増大を図れるようになっている。
【００３０】
しかも、その支柱２９を走行機体２の後端部に立設したことで、走行機体２における穀粒タンク６の前方箇所に搭載されたエンジン８や図外の変速装置などに対する後方からのメンテナンス、並びに、そのエンジン８からの動力を脱穀装置５の唐箕１９などに伝達する伝動系８２や、脱穀装置５と穀粒タンク６との間に立設された１番バケットコンベヤ２３及び２番バケットコンベヤ２６などに対するメンテナンスが行い易くなり、又、搭乗運転部７の直後方には支柱２９が立設されないことから、搭乗運転部７からの視界を広くすることができて作業が行い易くなり、その上、支柱２９が、走行機体２の前部に連結される刈取搬送部３に対するバランスウェイトとして有効に機能するようになることから、走行機体２の後部に装備するバランスウェイトとして小型で軽量のものを採用できるようになっている。
【００３１】
図２〜１８に示すように、穀粒タンク６の下部には、排出口３１を開閉する開閉手段３２と、排出口３１から排出された穀粒を流下案内するシュート３３とが装備され、開閉手段３２は、電動モータ３４の作動によるシャッター３５のスライド操作で排出口３１を開閉するように構成され、シュート３３は、案内上手側部分３６と案内下手側部分３７とから、その向きが右向きになる排出案内位置と前向きになる格納位置とにわたって旋回可能に、かつ、その案内下手側部分３７が案内上手側部分３６に沿った流下案内姿勢と案内上手側部分３６に向けて起立した流下阻止姿勢とに屈伸可能に構成されている。
【００３２】
案内上手側部分３６の上端には、排出口３１に連通する開口３８が形成されるとともに、穀粒タンク６に旋回可能に外囲支持されるフランジ３９が備えられ、このフランジ３９が、電動モータ４０の作動で正逆転駆動されるピニオンギア４１に噛合する従動ギアに兼用されている。案内下手側部分３７は、その案内上手側底部が案内上手側部分３６の案内下手側底部に横向きの支軸４２を介して連結され、又、その案内上手側右上部と穀粒タンク６における排出口３１の右後方箇所に垂下装備された支持アーム４３とにわたって、シュート３３の排出案内位置から格納位置への旋回操作に伴って案内下手側部分３７を起立付勢し、シュート３３の格納位置から排出案内位置への旋回操作に伴って案内下手側部分３７の自重による倒伏を許容するバネ４４が架設されている。
【００３３】
つまり、バネ４４によって、シュート３３の格納位置から排出案内位置への旋回駆動操作に連動してシュート３３を流下阻止姿勢から流下案内姿勢に切り換え、かつ、シュート３３の排出案内位置から格納位置への旋回駆動操作に連動してシュート３３を流下案内姿勢から流下阻止姿勢に切り換える機械式の連動機構が構成されている。
【００３４】
上記の構成から、シュート３３の排出案内位置と格納位置とにわたる旋回操作を電動モータ４０の作動によるピニオンギア４１の正逆転駆動で行えるとともに、その電動モータ４０の作動によるシュート３３の格納位置から排出案内位置への旋回駆動操作に連動してシュート３３を流下阻止姿勢から流下案内姿勢に、又、シュート３３の排出案内位置から格納位置への旋回駆動操作に連動してシュート３３を流下案内姿勢から流下阻止姿勢に切り換えられるようになっている。つまり、単一の電動モータ４０の作動で、シュート３３を排出案内位置に位置させて流下案内姿勢に切り換えた排出案内状態と、格納位置に位置させて流下阻止姿勢に切り換えた格納状態とに切り換えることができ、排出案内状態では、シュート３３の案内下手側部分３７を走行機体２の右外側方に延出させることができ、格納状態では、シュート３３の全体を走行機体２の幅内に納められるようになっている。
【００３５】
図２〜１０及び図１９に示すように、支柱２９は、走行機体２に立設固定された下部支柱４５と、その上端に着脱可能に連結される上部支柱４６とから上下方向に２分割可能に構成され、下部支柱４５は、長尺で断面視Ｃ形のみぞ形鋼からなる左右一対の下部支柱部材４７の上下中間部同士にわたって横向きフレーム４８を、又、それらの上端部同士にわたって連結フレーム４９をそれぞれ架設することで構成され、上部支柱４６は、短尺で断面視Ｃ形のみぞ形鋼からなる左右一対の上部支柱部材５０の上端部同士にわたって横向きフレーム５１を、又、それらの下端部同士にわたって連結フレーム５２をそれぞれ架設することで構成され、連結フレーム４９，５２などが着脱可能にボルト連結されるようになっている。
【００３６】
上述したように、支柱２９を上下方向に２分割可能に構成したことで、下部支柱４５と上部支柱４６とのボルト連結を解除して下部支柱４５から上部支柱４６を取り外すようにすれば、支柱２９とともにコンバイン全体としての高さを低くすることができ、これによって、移動走行時や運搬車などで輸送する際に支柱２９が他物に接触する虞を招き難くすることができるとともに、このコンバインを比較的に高さの低い納屋や運搬車の荷室などに格納することができるようになっている。
【００３７】
昇降手段３０は、ボルト連結によって穀粒タンク６が着脱可能に載置固定される支持枠５３の後端部左右に、左右の対応する下部支柱部材４７及び上部支柱部材５０によって案内される上下一対のローラ５４を配備し、左右の下部支柱部材４７の間に立設固定した油圧シリンダ５６のシリンダチューブ５６Ａと支持枠５３とにわたって索条５５としてのチェーンを掛け渡し、油圧シリンダ５６におけるピストンロッド５６Ｂの先端に、油圧シリンダ５６の伸縮作動に伴ってチェーン５５を案内するスプロケット５８を配備し、油圧シリンダ５６の伸縮作動によるチェーン５５を介した引張力で穀粒タンク６を昇降させるように構成されている。
【００３８】
図２、図３及び図８に示すように、走行機体２における搭乗運転部７の直後方箇所には、穀粒タンク６を貯留位置まで下降させた際に、穀粒タンク６における支柱２９による支持側と反対側の端部である前端部を受け止め支持する支持フレーム５９が立設されており、この構成から、穀粒タンク６が貯留位置に位置する走行時には、支柱２９と支持フレーム５９との両持ちによる安定した状態で穀粒タンク６を支持することができ、これによって、穀粒タンク６が貯留位置に位置する走行時においても穀粒タンク６を支柱２９のみで片持ち支持する場合に生じる虞のある、穀粒の貯留で重量が増加した穀粒タンク６が走行時の振動で揺れ動くことに起因した支柱２９の変形などを未然に回避できるようになっている。
【００３９】
図２及び図５に示すように、走行機体２の右側端部における搭乗運転部７の後方箇所には、走行機体２と貯留位置に位置させた穀粒タンク６の右側壁との間に形成される空間、及び、それらの間に位置するシュート３３や支持フレーム５９などを隠す化粧パネル６０が着脱可能に立設されている。
【００４０】
図２〜６、図８及び図９に示すように、走行機体２の右後端部には、走行機体２と貯留位置に位置させた穀粒タンク６との間に形成される機体後部側の空間を有効利用して燃料タンク６１が配備されている。
【００４１】
図２〜１７及び図２０〜２２に示すように、昇降手段３０の作動による穀粒タンク６の昇降操作、開閉手段３２による排出口３１の開閉操作、及び、電動モータ４０の作動によるシュート３３の旋回操作は、搭乗運転部７に装備された穀粒排出操作部６２の第１スイッチ６３や第２スイッチ６４の操作、又は、支柱２９や油圧シリンダ５６を隠す後部パネル６５に保持されたコントローラ６６の第１スイッチ６７や第２スイッチ６８の操作、などに基づくマイクロコンピュータからなる制御装置６９の制御作動で行えるようになっている。
【００４２】
各第１スイッチ６３，６７は十字操作式で中立復帰形のものであり、その操作に基づいて、上昇指令、下降指令、左旋回指令、右旋回指令、又は、停止指令を制御装置６９に出力するように構成されている。各第２スイッチ６４，６８は２位置切り換え式のものであり、その操作に基づいて、開放指令又は閉塞指令を制御装置６９に出力するように構成されている。
【００４３】
制御装置６９には、各第１スイッチ６３，６７及び各第２スイッチ６４，６８からの指令情報以外に、穀粒タンク６が排出位置に到達したか否かを検出するリミットスイッチからなる第１検出手段７０、シュート３３が格納位置に到達したか否かを検出するリミットスイッチからなる第２検出手段７１、及び、シャッター３５が閉塞状態であるか否かを検出するリミットスイッチからなる第３検出手段７２、などからの検出情報が入力されるようになっている。
【００４４】
第１検出手段７０は、その検出アーム７３が、穀粒タンク６の昇降に伴って屈伸するように走行機体２と穀粒タンク６とにわたって架設された腰折れリンク７４の固定支点側に装備された操作ピン７５によって押圧操作されることで、穀粒タンク６の排出位置への到達を検出し、操作ピン７５は、穀粒タンク６が排出位置に到達する腰折れリンク７４の最大伸長作動時に、第１検出手段７０の検出アーム７３を押圧操作するようになっている。
【００４５】
尚、腰折れリンク７４は、走行機体２と穀粒タンク６とにわたって配線されたワイヤーハーネス７６を支持するためのものであり、この腰折れリンク７４に沿ってワイヤーハーネス７６を配線することで、穀粒タンク６の昇降操作の際に、そのワイヤーハーネス７６が他物に引っ掛かって損傷する、あるいは、穀粒タンク６の昇降操作に支障をきたす、などの不都合を招く虞を未然に回避できるようになっている。
【００４６】
第２検出手段７１は、その検出アーム７７が、シュート３３が格納位置に到達した際に、シュート３３と一体旋回する操作片７８によって押圧操作されることで、シュート３３の格納位置への到達を検出するようになっている。
【００４７】
第３検出手段７２は、その検出アーム７９が、シャッター３５が閉塞位置に位置した際に、電動モータ３４とシャッター３５とを連係する連係機構８０によって押圧操作されることで、シャッター３５の閉塞状態を検出するようになっている。
【００４８】
図２１、図２３及び図２４に示すように、制御装置６９は、いずれか一方の第１スイッチ６３，６７が上昇位置に操作されて、その第１スイッチ６３，６７からの上昇指令が入力されると、油圧シリンダ５６に対する作動油の流動状態を切り換える電磁制御弁８１を、油圧シリンダ５６に作動油を供給する供給状態に切り換え、油圧シリンダ５６を伸長作動させて穀粒タンク６を排出位置に向けて上昇させる上昇制御を実行し、その第１スイッチ６３，６７が上昇位置から中立位置に戻されて、その第１スイッチ６３，６７からの上昇指令が絶たれるとともに停止指令が入力されると、電磁制御弁８１を、油圧シリンダ５６に対する作動油の給排を停止する給排停止状態に切り換え、油圧シリンダ５６を作動停止させて穀粒タンク６の上昇を停止させる上昇停止制御を実行するように構成されている。
【００４９】
逆に、いずれか一方の第１スイッチ６３，６７が下降位置に操作されて、その第１スイッチ６３，６７からの下降指令が入力されると、第２検出手段７１からの検出情報に基づいてシュート３３が格納位置に到達しているか否かを判別し、シュート３３が格納位置に到達している場合には、電磁制御弁８１を、油圧シリンダ５６から作動油を排出する排出状態に切り換え、油圧シリンダ５６を短縮作動させて穀粒タンク６を貯留位置に向けて下降させる下降制御を実行し、その第１スイッチ６３，６７が下降位置から中立位置に戻されて、その第１スイッチ６３，６７からの下降指令が絶たれるとともに停止指令が入力されると、電磁制御弁８１を、油圧シリンダ５６に対する作動油の給排を停止する給排停止状態に切り換え、油圧シリンダ５６を作動停止させて穀粒タンク６の下降を停止させる下降停止制御を実行するように構成されている。尚、シュート３３が格納位置に到達していない場合には、上記の下降制御を実行しないようになっている。
【００５０】
又、いずれか一方の第１スイッチ６３，６７が右旋回位置に操作されて、その第１スイッチ６３，６７からの右旋回指令が入力されると、第１検出手段７０からの検出情報に基づいて穀粒タンク６が排出位置に到達しているか否かを判別し、穀粒タンク６が排出位置に到達している場合には、電動モータ４０を正転作動させてシュート３３を排出案内位置に向けて旋回させる右旋回制御を実行し、その第１スイッチ６３，６７が右旋回位置から中立位置に戻されて、その第１スイッチ６３，６７からの右旋回指令が絶たれるとともに停止指令が入力されると、電動モータ４０を作動停止させてシュート３３の右旋回を停止させる右旋回停止制御を実行するように構成されている。尚、穀粒タンク６が排出位置に到達していない場合には、上記の右旋回制御を実行しないようになっている。
【００５１】
逆に、いずれか一方の第１スイッチ６３，６７が左旋回位置に操作されて、その第１スイッチ６３，６７からの左旋回指令が入力されると、第３検出手段７２からの検出情報に基づいてシャッター３５が閉塞状態であるか否かを判別し、シャッター３５が閉塞状態である場合には、電動モータ４０を逆転作動させてシュート３３を格納位置に向けて旋回させる左旋回制御を実行し、その第１スイッチ６３，６７が左旋回位置から中立位置に戻されて、その第１スイッチ６３，６７からの左旋回指令が絶たれるとともに停止指令が入力されると、電動モータ４０を作動停止させてシュート３３の左旋回を停止させる左旋回停止制御を実行するように構成されている。尚、シャッター３５が開放状態である場合には、上記の左旋回制御を実行しないようになっている。
【００５２】
一方、いずれか一方の第２スイッチ６４，６８が入り状態に切り換えられて、その第２スイッチ６４，６８からの開放指令が入力されると、第２検出手段７１からの検出情報に基づいてシュート３３が格納位置に到達しているか否かを判別し、穀粒タンク６が格納位置に到達していない場合には、電動モータ３４を正転作動させてシャッター３５を開放位置に向けて摺動させる開放制御を実行し、その第２スイッチ６４，６８が切り状態に切り換えられて、その第２スイッチ６４，６８からの閉塞指令が入力されると、電動モータ３４を逆転作動させてシャッター３５を閉塞位置に向けて摺動させる閉塞制御を実行するように構成されている。尚、穀粒タンク６が格納位置に到達している場合には、上記の開放制御を実行しないようになっている。
【００５３】
以上の構成から、穀粒タンク６に貯留した穀粒を図外のトラックの荷台などに排出する穀粒排出作業を行う場合には、穀粒排出操作部６２又はコントローラ６６の第１スイッチ６３，６７や第２スイッチ６４，６８を操作して、穀粒タンク６を昇降手段３０の作動で貯留位置から排出位置まで上昇させた後に、シュート３３を、電動モータ４０の作動で格納位置から排出案内位置まで旋回させるとともに流下阻止姿勢から流下案内姿勢に切り換えて、その案内下手側部分３７が走行機体２の右外側方に延出する排出案内状態とした上で、排出口３１を開閉手段３２により開放させるようにすれば、穀粒タンク６に貯留した穀粒を、その底部の排出口３１からシュート３３を介してトラックの荷台などに自然流下排出させることができるようになり、その穀粒排出作業後に、排出口３１を開閉手段３２により閉塞し、シュート３３を、電動モータ４０の作動で排出案内位置から格納位置まで旋回させるとともに流下案内姿勢から流下阻止姿勢に切り換えて、その全体が走行機体２の幅内に納められた格納状態とした上で、穀粒タンク６を昇降手段３０の作動で排出位置から貯留位置まで下降させるようにすれば、収穫作業走行時には、１番バケットコンベヤ２３によって供給される脱穀装置５からの穀粒を穀粒タンク６に貯留することができるようになっており、これによって、穀粒タンク６に貯留した穀粒をスクリューで強制的に押し込み搬送するスクリュー式の穀粒排出装置を装備した場合に招き易くなる、排出途中の穀粒が、スクリューとそのケースとの間に入り込み擦り付けられて損傷する不都合を回避できるようになっている。
【００５４】
又、制御装置６９が、穀粒タンク６の排出位置への到達に伴ってシュート３３の格納状態から排出案内状態への切り換えを許容し、かつ、シュート３３の格納状態の現出に伴って穀粒タンク６の排出位置から貯留位置への下降を許容し、又、シュート３３の排出案内状態の現出に伴って開閉手段３２の開き操作を許容し、かつ、開閉手段３２の閉じ状態の現出に伴ってシュート３３の格納状態への切り換えを許容する制御手段として機能するようになっており、これによって、穀粒タンク６が排出位置に到達していない場合には、シュート３３の格納状態から排出案内状態への切り換えが阻止されるようになり、シュート３３の格納状態が現出されていない場合には、穀粒タンク６の排出位置から貯留位置への下降が阻止されるようになり、シュート３３の排出案内状態が現出されていない場合には開閉手段３２の開き操作が阻止されるようになり、開閉手段３２の閉じ状態が現出されていない場合には、シュート３３の排出案内状態から格納状態への切り換えが阻止されるようになっている。
【００５５】
つまり、穀粒タンク６を貯留位置に位置させたままでシュート３３を格納状態から排出案内状態に切り換える、あるいは、シュート３３を排出案内状態に切り換えたままで穀粒タンク６を排出位置から貯留位置に下降させる、といった操作が行われることを阻止できるようになることから、それらの操作によって生じる虞のある、シュート３３が化粧パネル６０や運搬車の荷台などに接触して、それらやシュート３３を備える穀粒タンク６の底部などが損傷する不都合を未然に回避できるようになり、又、シュート３３を格納状態に切り換えたままで開閉手段３２の開き操作が行われて排出口３１が開放される、あるいは、開閉手段３２の閉じ操作が行われずに排出口３１が開放されたままでシュート３３が排出案内状態から格納状態に切り換えられる、といった操作が行われることを阻止できるようになることから、それらの操作によって生じる虞のある、穀粒タンク６に貯留された穀粒が、運搬車の荷台などの所定の排出位置ではなく、走行機体２上に排出されることに起因した穀粒回収効率の低下を未然に回避できるようになっている。
【００５６】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
〔１〕コンバインとしては、稲や麦などを収穫するように構成された普通形のものや自脱形のものであってもよい。
【００５７】
〔２〕昇降手段３０としては、索条５５としてチェーンに代えてワイヤなどを採用して構成されたものや、油圧シリンダ５６に代えてウィンチなどを採用して構成されたものであってもよく、又、油圧シリンダ５６の伸縮作動で穀粒タンク６を直接的に昇降させるように構成されたものであってもよい。
【００５８】
〔３〕シュート３３としては、その排出案内位置と格納位置とにわたる旋回操作のみで、その案内下手側が機外に延出する排出案内状態と、その全体が機内に納められる格納状態とに切り換え可能に構成されたものであってもよく、又、その流下案内姿勢と流下阻止姿勢との切り換え操作のみで、上記の排出案内状態と格納状態とに切り換え可能に構成されたものであってもよい。
【００５９】
〔４〕シュート３３としては、その案内上手側部分３６に対する案内下手側部分３７の案内上手側部分３６に沿った摺動操作で、案内下手側部分３７が案内上手側部分３６に対して出退するように構成されたものであってもよい。
【００６０】
〔５〕制御装置６９を、第１検出手段７０により穀粒タンク６の排出位置への到達が検出されると、その検出情報に基づいて、電動モータ４０の作動を制御してシュート３３を格納状態から排出案内状態に切り換え、かつ、第２検出手段７１によりシュート３３の格納位置への到達（格納状態の現出）が検出されると、その検出情報に基づいて、電磁制御弁８１の作動を制御して穀粒タンク６を排出位置から貯留位置に下降させるように構成してもよい。この構成によると、穀粒タンク６を貯留位置に位置させたままでシュート３３を格納状態から排出案内状態に切り換える、あるいは、シュート３３を排出案内状態に切り換えたままで穀粒タンク６を排出位置から貯留位置に下降させる、といった操作が行われることを阻止することができて、それらの操作によって生じる虞のある、シュート３３が化粧パネル６０や運搬車の荷台などに接触して、それらやシュート３３を備える穀粒タンク６の底部などが損傷する不都合を未然に回避できる上に、穀粒タンク６を貯留位置に位置させてシュート３３を格納状態に切り換えた状態と、穀粒タンク６を排出位置に位置させてシュート３３を排出案内状態に切り換えた状態とを切り換え現出する上での操作性の向上を図れるようになる。
【００６１】
〔６〕制御装置６９を、第２検出手段７１によりシュート３３の格納位置への到達（格納状態の現出）が検出されなくなる、言い換えると、シュート３３の排出案内状態の現出が検出されると、その検出情報に基づいて、電動モータ３４の作動を制御して排出口３１を開閉する開閉手段３２を開き操作し、かつ、第３検出手段７２によりシャッター３５の閉塞状態が検出されると、その検出情報に基づいて、電動モータ４０の作動を制御してシュート３３を排出案内状態から格納状態に切り換えるように構成してもよい。この構成によると、シュート３３を格納状態に切り換えたままで開閉手段３２の開き操作が行われて排出口３１が開放される、あるいは、開閉手段３２の閉じ操作が行われずに排出口３１が開放されたままでシュート３３が排出案内状態から格納状態に切り換えられる、といった操作が行われることを阻止することができて、それらの操作によって生じる虞のある、穀粒タンク６に貯留された穀粒が走行機体２上に排出されることに起因した穀粒回収効率の低下を未然に回避できる上に、シュート３３を排出案内状態に切り換えて開閉手段３２を開き状態に切り換えた状態と、開閉手段３２を閉じ状態に切り換えてシュート３３を格納状態に切り換えた状態とを切り換え現出する上での操作性の向上を図れるようになる。
【００６２】
〔７〕制御装置６９を、第１検出手段７０により穀粒タンク６の排出位置への到達が検出されると、その検出情報に基づいて、電動モータ４０の作動を制御してシュート３３を格納状態から排出案内状態に切り換え、その排出案内状態の現出が第２検出手段７１により検出される（シュート３３の格納位置への到達が検出されなくなる）と、その検出情報に基づいて、電動モータ３４の作動を制御して排出口３１を開閉する開閉手段３２を開き操作し、かつ、第３検出手段７２によりシャッター３５の閉塞状態が検出されると、その検出情報に基づいて、電動モータ４０の作動を制御してシュート３３を排出案内状態から格納状態に切り換え、その格納状態の現出（シュート３３の格納位置への到達）が第２検出手段７１により検出されると、その検出情報に基づいて、電磁制御弁８１の作動を制御して穀粒タンク６を排出位置から貯留位置に下降させるように構成してもよい。
【００６３】
〔８〕第１検出手段７０、第２検出手段７１、及び、第３検出手段７２を、近接スイッチや圧力スイッチあるいはポテンショメータなどで構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】普通形コンバインの一部を破断した全体左側面図
【図２】穀粒タンクを貯留位置に位置させた状態を示す要部の右側面図
【図３】穀粒タンクを排出位置に位置させた状態を示す要部の右側面図
【図４】普通形コンバインの背面図
【図５】穀粒タンクを貯留位置に位置させた状態を示す普通形コンバインの背面図
【図６】穀粒タンクを排出位置に位置させた状態を示す普通形コンバインの背面図
【図７】普通形コンバインの要部の平面図
【図８】穀粒タンクの支持構造を示す要部の側面図
【図９】穀粒タンクを貯留位置に位置させた状態を示す要部の縦断側面図
【図１０】穀粒タンクを排出位置に位置させた状態を示す要部の縦断側面図
【図１１】開閉手段により排出口を開放した状態を示す要部の縦断背面図
【図１２】開閉手段により排出口を閉塞した状態を示す要部の横断平面図
【図１３】開閉手段により排出口を開放した状態を示す要部の横断平面図
【図１４】シュートの格納状態を示す要部の横断平面図
【図１５】シュートの排出案内状態を示す要部の横断平面図
【図１６】シュートの格納状態を示す要部の側面図
【図１７】シュートの排出案内状態を示す要部の背面図
【図１８】開閉手段及びシュートの構成を示す要部の分解斜視図
【図１９】（イ）支柱の連結状態を示す要部の縦断側面図
（ロ）支柱の分割状態を示す要部の縦断側面図
【図２０】穀粒排出操作部を示す搭乗運転部の正面図
【図２１】穀粒排出用の制御構成を示すブロック図
【図２２】第１検出手段の検出状態を示す要部の側面図
【図２３】穀粒排出用の制御作動を示すフローチャート
【図２４】穀粒排出用の制御作動を示すフローチャート
【符号の説明】
２　　走行機体
５　　脱穀装置
６　　穀粒タンク
３０　昇降手段
３１　排出口
３２　開閉手段
３３　シュート
６９　制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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