(57)【要約】【課題】ゴミ容器と開閉カバーとが干渉することなく、ゴミを円滑に投入することができ、また、メンテナンスなどを行う場合に円滑に作業ができ使い勝手がよいゴミ回収車を提供する。【解決手段】車体枠上に、後部上方に投入口５ａが形成されるとともに後端に排出口が形成された塵芥収容箱１が搭載され、該塵芥収容箱１の後端にゴミ容器Ａを上記投入口５ａに臨む位置まで上昇させて反転作動させる反転投入装置が設けられたゴミ回収車において、前記投入口５ａには、開閉カバー３３がアクチュエータ３６により開閉自在に設けられる一方、前記ゴミ容器Ａの昇降動作に連動して開閉カバー３３を開閉作動させる自動開閉手段と、ゴミ容器Ａの昇降動作に関わらず単独で開閉カバー３３を開閉作動させる単独開閉手段とが設けられている。【選択図】　図４
2004035151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体枠上に、後部上方に投入口が形成されるとともに後端に排出口が形成された塵芥収容箱が搭載され、該塵芥収容箱の後端にゴミ容器を上記投入口に臨む位置まで上昇させて反転作動させる反転投入装置が設けられたゴミ回収車において、
前記投入口には、開閉カバーがアクチュエータにより開閉自在に設けられる一方、前記ゴミ容器の昇降動作に連動して開閉カバーを開閉作動させる自動開閉手段と、ゴミ容器の昇降動作に関わらず単独で開閉カバーを開閉作動させる単独開閉手段とが設けられたことを特徴とするゴミ回収車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴミを回収するためのゴミ回収車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ゴミ回収車としては、特許第３２４５３０１号公報記載のものに見られるように、塵芥収容箱の後部上方に投入口が形成されるとともに、塵芥収容箱の後端排出口が排出扉により開閉自在に構成され、上記塵芥収容箱の後端にゴミ容器を塵芥収容箱の投入口に臨んで昇降・反転自在に構成した反転投入装置が設けられたものが提供されており、ゴミ容器にゴミを投入した後、該ゴミ容器を昇降・反転させることで、ゴミを投入口を介して塵芥収容箱内に収容していた。
【０００３】
そして、このゴミ回収車の投入口には、当該投入口を覆う開閉カバーが開閉自在に設けられており、ゴミ容器の反転時においてゴミ容器が開閉カバーの下面に当接してこの開閉カバーをスプリングの付勢力に抗して上方に強制的に開放させることによって、ゴミ容器のゴミを投入口から塵芥収容箱内に投入していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のようにゴミ容器の反転動作を利用して開閉カバーを開放させるものでは、ゴミ容器が反転する度に、開閉カバーと当接するのでこの当接部位に設けている樹脂パッドの磨耗が激しいとともに、開閉カバーを閉塞方向に付勢するスプリングも伸びきってしまうのが早くなり、定期的な交換などのメンテナンス作業が大変であった。また、ゴミ容器が開閉カバーに当接する時に発生する騒音が周辺に悪影響を及ぼすという問題があった。さらに、長期的には、ゴミ容器と開閉カバーとの当接によって両者の変形も避けられない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のゴミ回収車は、車体枠上に、後部上方に投入口が形成されるとともに後端に排出口が形成された塵芥収容箱が搭載され、該塵芥収容箱の後端にゴミ容器を上記投入口に臨む位置まで上昇させて反転作動させる反転投入装置が設けられたゴミ回収車において、前記投入口には、開閉カバーがアクチュエータにより開閉自在に設けられる一方、前記ゴミ容器の昇降動作に連動して開閉カバーを開閉作動させる自動開閉手段と、ゴミ容器の昇降動作に関わらず単独で開閉カバーを開閉作動させる単独開閉手段とが設けられたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【０００７】
図１及び図２は、ゴミ回収車を示している。
【０００８】
図において、１は車体枠上に搭載された塵芥収容箱で、塵芥収容箱１と車体枠間に配設された図示しないダンプシリンダにより該塵芥収容箱１の後方底部に設けられたヒンジ（図示省略）を中心に上方に傾動自在に構成されている。
【０００９】
前記塵芥収容箱１は、図示はしないが、その内部が前後方向に配設された３枚の仕切板により４つの収容室１ａに分割されている。
【００１０】
また、収容室１ａの後部上方には、これら収容室１ａにゴミをそれぞれ別々に投入する投入口５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが形成されている。この投入口５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄには後述する反転投入装置２により投入されるゴミを各収容室１ａ内の略中央部に導くためのシュート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄがそれぞれ配設されている。
【００１１】
さらに、各収容室１ａの後端には、図３に示すように、各収容室１ａに対応して排出口６がそれぞれ形成されており、これら排出口６は排出扉６１により上部ヒンジ６２を中心にそれぞれ独立して開閉自在に構成されている。
【００１２】
上記各排出扉６１の下端部は、図示しない開閉機構によりそれぞれ開閉制御されている。この開閉機構は、ダンプカー等で使用されている公知の自動開閉装置と同様なもので、塵芥収容箱１の傾動に伴い上部ヒンジ６２を中心に排出扉６１の下端側から開放するように構成されている。なお、各排出扉６１は、図示しない規制装置により任意の排出扉６１のみを開閉作動できるように構成されている。
【００１３】
前記塵芥収容箱１の後端には反転投入装置（塵芥積込装置）２が設けられている。反転投入装置２は、塵芥収容箱１の横幅と略同様の幅を有するゴミ容器Ａを地上付近から塵芥収容箱１の上部に持ち上げ反転させるもので、以下のように構成されている。
【００１４】
塵芥収容箱１の後端両側にはポスト（支柱）２１が立設されており、これらポスト２１はその上端部が車体前方に傾斜して配置されている。
【００１５】
前記ポスト２１の上下には、図１に示すように、上スプロケット２１ａと下スプロケット２１ｂとが設けられており、上スプロケット２１ａと下スプロケット２１ｂ間にチェーン２１ｃが巻回されている。
【００１６】
上記チェーン２１ｃの途中部には、前記ゴミ容器Ａの両側部が連結されるとともに、その連結部にアーム２２の一端が昇降ローラ２３を介して連結されている。
【００１７】
上記昇降ローラ２３は、前記ポスト２１内に形成された昇降路２４に沿って上下に転動自在に嵌入されている。
【００１８】
また、前記アーム２２の他端には、前記ポスト２１内の前記昇降路２４の前方に形成されたガイド路２５に沿って転動自在に嵌入されたガイドローラ２６が設けられている。ガイド路２５は、上部が漸次略鉤状に湾曲形成されており、上記ガイドローラ２６がガイド路２５に沿って上方に移動し、該ガイド路２５の湾曲形成された上部に導かれることで、ゴミ容器Ａを上方位置で反転させるようになされている。
【００１９】
前記ゴミ容器Ａは、前記各収容室１ａに対応して４つに区画された収容部Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が形成されている。
【００２０】
従って、駆動モータ７５（図７参照）により下スプロケット２１ｂを回転させてチェーン２１ｃを駆動させ、ゴミ容器Ａとともに昇降ローラ２３及びガイドローラ２６を前記昇降路２４とガイド路２５に沿って上方に移動させることで、ガイドローラ２６がガイド路２５の上部の湾曲部に案内されるとともに、昇降ローラ２３が昇降路２４に沿ってポスト２１の上端に配置され、これら昇降ローラ２３とガイドローラ２６との上下の位置関係が逆転し、これによりゴミ容器Ａの各収容部Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４を各収容室１ａの投入口５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに臨む位置に反転させることができる。
【００２１】
さらに、塵芥収容箱１の後部にはカバー３が配設されている。カバー３は、図２に示すように、塵芥収容箱１の両側を覆う側部カバー３１と、塵芥収容箱１の後端面を覆う後部カバー３２と、塵芥収容箱１の投入口５ａ〜ｄを覆う開閉カバーとしての上部カバー３３とで、ゴミ容器Ａの昇降時の軌跡を略全体的に覆うよう構成されている。
【００２２】
前記後部カバー３２は、塵芥収容箱１の後面の略上半分を覆うように配設されており、これにより前記反転投入装置２の後方上部が覆われている。この後部カバー３２によって反転投入装置２の後方上部を覆うことで、ゴミ容器Ａの昇降動作時に該ゴミ容器Ａと作業者との当接による怪我を防止することができる。
【００２３】
前記上部カバー３３は、具体的には図４に示すように、その前端縁がヒンジによって開閉自在に支持されている。また、上部カバー３３の前端には、作動アーム３５が垂設されており、この作動アーム３５の先端にアクチュエータとしての開閉シリンダ３６の伸縮ロッドが連結されている。従って、開閉シリンダ３６を伸縮作動させることで、上部カバー３３が投入口５ａ〜ｄを閉塞する閉塞位置と上方に開放する開放位置とに配置させることができる。
【００２４】
また、塵芥収容箱１の上面には、掻き込み装置４が設けられている。
【００２５】
掻き込み装置４は、図５及び図６に示すように、塵芥収容箱１の幅方向に所定幅を有する掻き込み本体部４１と、該掻き込み本体部４１と同じ幅を有し掻き込み本体部４１の後端にヒンジ４１ａを介して上下に回動自在に支持された掻きならし部４２とから構成されている。
【００２６】
上記掻き込み本体部４１及び掻きならし部４２の左右両側の適所には、ローラ４３が設けられるとともに、掻き込み本体部４１の左右両側の底部にローラ４４が設けられ、これらローラ４３、４４が塵芥収容箱１の上部左右に配設されたガイドレール４６、４７（図５参照）に沿って転動自在に配置されている。
【００２７】
そして、前記塵芥収容箱１の上面前部と掻きならし部４２との間には、図６に示す掻き込みシリンダ４５が連設されており、掻き込みシリンダ４５の伸縮動作により掻き込み本体部４１及び掻きならし部４２がガイドレール４６、４７で左右及び横方向へのブレを規制されながらこのガイドレール４６、４７に沿って前後に摺動される。
【００２８】
また、ガイドレール４６の後端部は、図１に示すように、上方に屈曲形成され、この屈曲部４６ａに掻き込み装置４の掻きならし部４２が案内されることで掻きならし部４２は、図１に二点鎖線で示す投入口５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの上方位置に配置されるよう構成されている。
【００２９】
前記掻きならし部４２は、図６に示すように、前記掻き込み本体部４１にヒンジ４１ａを介して上下に回動自在に支持された支持部４２１と、該支持部４２１の先端から下方に延設され且つ図示しないスプリングの付勢力に抗して前方に屈折可能な屈折部４２５とから構成されている。
【００３０】
すなわち、上述のように構成された掻きならし部４２は、屈折部４２５に前方へ何らかの力が作用すれば、この屈折部４２５がスプリングの付勢力に抗して前方に屈折することになる。
【００３１】
図７は、上述のように構成されたゴミ回収車の制御系を示している。
【００３２】
図７において、７１は操作装置であって、この操作装置７１は塵芥収容箱１の適所や運転席などに設けられており、積込スイッチ７２、カバー開閉スイッチ７３の他、図示しない排出スイッチなどを備えている。
【００３３】
そして、上記積込スイッチ７２及びカバー開閉スイッチ７３による操作信号は制御装置７４に出力される。
【００３４】
制御装置７４では、積込スイッチ７２からの操作信号に基づいて駆動モータ７５に作動信号を出力してゴミ容器Ａによる塵芥投入動作を作動させるとともに、開閉シリンダ３６に作動信号を出力して上部カバー３３の開閉動作を作動させ、さらに掻き込みシリンダ４５に作動信号を出力して掻き込み装置４による掻き込み動作を作動させるようにしている。また、制御装置７４では、カバー開閉スイッチ７３からの操作信号に基づいて開閉シリンダ３６に作動信号を出力して上部カバー３３の開閉動作を単独で作動させるようにしている。
【００３５】
次に、このように構成されたゴミ回収車の動作について説明する。
【００３６】
走行時において、ゴミ容器Ａは図１に実線で示すポスト２１の途中位置に配置されるとともに、掻き込み装置４の掻きならし部４２は図１に一点鎖線で示す前方位置に配置されている。
【００３７】
そして、ゴミの回収を行う際には、まず、積込スイッチ７２を操作することで駆動モータ７５を作動させてゴミ容器Ａを最下方であるゴミ投入位置に配置し［図８（ａ）参照］、予め決定されたゴミの種類別に応じてゴミ容器Ａの収容部Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４にそれぞれゴミを分別して集め、これらゴミ容器Ａの収容部Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４内のゴミが所定量になれば、反転投入装置２によるゴミ容器Ａのゴミ投入動作を開始する。
【００３８】
この反転投入装置２によるゴミ容器Ａのゴミ投入動作は、作業者が上記積込スイッチ７２をもう一度操作することで、まず、開閉シリンダ３６を作動させて図８（ｂ）に示すように上部カバー３３を開放させる。この後、駆動モータ７５を作動させて図８（ｃ）に示すようにゴミ容器Ａを上昇させることで、ガイドローラ２６がガイド路２５の湾曲形成された上部に導かれて、ゴミ容器Ａの各収容部Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が各収容室の投入口５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに臨むよう反転し、これより各収容部Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４のゴミが投入口５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを介して各シュート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄにより略中央部に導かれながら各収容室１ａに分別して収容される。
【００３９】
このようにしてゴミ容器Ａのゴミを各収容室１ａに投入すると、次に掻き込みシリンダ４５を伸長させて掻き込み装置４の掻きならし部４２を前方位置から後方位置に移動させ、続いて掻き込みシリンダ４５を縮退させて当該後方位置から再び前方位置に往復させる〔図８（ｄ）参照〕。このように掻き込み装置４の掻きならし部４２を前方位置と後方位置との間で一往復させることで、この掻きならし部４２により各収容室１ａ内に山状に積み込まれるゴミの頂部をならしながらゴミを各収容室１ａ内に収容することができる。
【００４０】
この後、図８（ｅ）に示すようにゴミ容器Ａを下降させてゴミ投入位置に再び配置させ、続いて図８（ｆ）に示すように上部カバー３３を閉じる。
【００４１】
上述した図８（ａ）〜（ｆ）の動作を１サイクルとしてゴミ容器Ａの反転投入動作ごとに行う。
【００４２】
このようにゴミ容器Ａの反転動作と上部カバー３３の開閉動作とを連動させて行うことで、ゴミ容器Ａと上部カバー３３とは互いに干渉することなく、ゴミを円滑に投入することができる。これより従来のようなゴミ容器Ａと開閉カバーとの当接に伴う、早期の部品交換や変形などの不具合を解消することができる。
【００４３】
そして、このように各収容室１ａ内に収容されたゴミは、反転投入装置２を上方の反転位置に配置した状態で、各排出扉６１の内、排出しようとするゴミを収容した排出扉６１を上部ヒンジ６２を中心にして開放させるとともに、塵芥収容箱１を上方に傾動させることで、開放された排出扉６１からゴミが排出されていく。このようにして各排出扉６１を選択的に１枚ずつ順次開放することで、各収容室１ａ内のゴミを分別した状態で排出することができる。
【００４４】
また、メンテナンス作業などの場合には、カバー開閉スイッチ７３を操作することによって制御装置７４では開閉シリンダ３６を作動させてゴミ容器Ａの昇降動作に関わらず上部カバー３３の開閉を行うことができる。
【００４５】
つまり、前述した制御系には、ゴミ容器Ａの昇降動作に連動して上部カバー３３を開閉作動させる自動開閉手段と、ゴミ容器Ａの昇降動作に関わらず単独で上部カバー３３を開閉作動させる単独開閉手段とが具備されている。
【００４６】
なお、本実施の形態では、マイコンにより積込動作等を制御するものについて説明したが、シーケンス回路によっても前述と同様な制御を行うことができる。
【００４７】
また、上部カバー３３を投入口５ａ〜ｄの数に対応して分割して設け、制御装置により各アクチュエータを作動制御することで、分割した各分割カバーごとに開閉作動させるように構成することもできる。これにより、例えば何れかの収容室１ａがゴミで満杯になった場合には、その収容室１ａの投入口に設けた分割カバーを開放させることなく閉塞させた状態で、他の分割カバーを開放してその収容室１ａにゴミを投入することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のゴミ回収車によれば、自動開閉手段によりゴミ容器の昇降動作に連動してアクチュエータを作動させて開閉カバーを開閉作動させることで、ゴミ容器と開閉カバーとは互いに干渉することなく、ゴミを円滑に投入することができる。これにより、従来のようなゴミ容器と開閉カバーとの当接に伴う、早期の部品交換や変形などの不具合を解消することができる。
【００４９】
また、単独開閉手段によりゴミ容器の昇降動作に関わらず開閉カバーの開閉を行うことができるので、メンテナンスなどを行う場合に円滑に作業ができ使い勝手がよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】ゴミ回収車の概略構成を示す一部切欠の側面図である。
【図２】ゴミ回収車の荷箱後部を示す斜視図である。
【図３】反転機構を省略して荷箱後端の排出口周辺を示す一部切欠の側面図である。
【図４】上部カバーを示す側面図である。
【図５】掻き込み装置の構成を示す側面図である。
【図６】掻き込み装置の構成を示す平面図である。
【図７】ゴミ回収車の制御系を示すブロック図である。
【図８】ゴミ回収車の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１　塵芥収容箱
２　反転投入装置
３　カバー
３３　上部カバー（開閉カバー）
３６　開閉シリンダ（アクチュエータ）
Ａ　ゴミ容器
【図１】
2004035151.tif 000003
【図２】
2004035151.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004035151.tif 000009
【図８】
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