(57)【要約】【構成】キャッピングヘッドにおいて、スロート１７が設けられた第１ハウジング１６と、王冠１５を保持する磁石１８を設け、ピストン部２３が形成されたヘッドピン１９を昇降させるシリンダ室２４が形成されるとともに、第１ハウジング１６に対して昇降可能に設けられた第２ハウジング２０と、シリンダ室２４にエアを供給する供給手段と、第２ハウジング２０を下方に付勢するスプリングとを備え、シリンダ室２４にエアを供給し、ヘッドピン１９をスロート１７に対して昇降可能としたキャッピングヘッド。【効果】ヘッドピンをエアシリンダによりスロートの下端より下降させることができ、簡単な構成で安定した王冠の保持が可能となり、１ヘッドキャッパにおいて王冠用のキャッピングヘッドとスクリューキャップなど他のキャップ用のキャッピングヘッドとを兼用させる場合でも、王冠及びその他のキャップの供給を全て自動で行えることができる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
王冠移送手段から王冠を１個ずつ保持し、容器の口部に打栓するキャッピングヘッドにおいて、スロートが設けられた第１ハウジングと、下方に王冠を保持する磁石が設けられるとともにピストン部が形成されたヘッドピンと、ヘッドピンを昇降させるシリンダ室が形成されるとともに、第１ハウジングに対して昇降可能に設けられた第２ハウジングと、シリンダ室にエアを供給する供給手段と、第２ハウジングを下方に付勢するスプリングとを備え、シリンダ室にエアを供給することによりヘッドピンをスロートに対して昇降可能としたことを特徴とするキャッピングヘッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
容器に王冠を打栓するキャッピングヘッドに関し、特に王冠をピッカーやキャップディスク等の王冠移送手段から１個ずつ保持する際の保持機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、容器に王冠を打栓するキャッピングヘッドに王冠を１個ずつ供給する技術としては、シュートを搬送してくる王冠をキャッピングヘッドに直接供給する構成（例えば、特許文献１参照）や、シュートを搬送してくる王冠をスターホイールで受け取った後、キャッピングヘッドと同期回転して王冠を受け渡す構成（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特公昭５３−１０５１２号公報（第１頁〜第２頁、第２図）
【特許文献２】
実公昭６１−３１９９５号公報（第１頁〜第２頁、第１図、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に記載された構成では、固定のシュートから移動するキャッピングヘッドに直接王冠を供給するので、安定して受け渡すためにはある程度の時間が必要となり、高速化には限界があるという問題があった。
【０００５】
また、回転するカムによりキャッピングヘッドを昇降させる１ヘッドキャッパにおいて、スクリューキャッパと兼用する場合には、同一のカムによりスクリューキャップ用と王冠用のキャッピングヘッドを昇降させなければならない。スクリューキャップ用のキャッピングヘッドでは直接スクリューキャップをキャッピングヘッドに供給することは不可能であり、スクリューキャップをキャッピングヘッドの下方へ移送させた後、キャッピングヘッドを下降させてスクリューキャップを保持し、それから容器へキャッピングするためさらに下降させている。
このようにキャップを保持するために、キャッピングヘッドを下降させる動作があるキャッピングヘッドに王冠を直接供給しようとしても、安定して供給するだけの時間をとることができず、スクリューキャップ用と王冠用のキャッピングヘッドを兼用する場合には、どちらか一方のキャップ供給を手動で行わなければならないといった問題があった。
【０００６】
さらに、特許文献２に記載された構成では、キャッピングヘッドと同期移動するスターホイールで王冠を受け渡すので、高速化は図れるが王冠を保持するヘッドピンをキャッピングヘッド本体の下端より下方に下降させて王冠を保持しなければならず、そのための機構が必要となるが、特許文献２ではその詳細な記載がない。
【０００７】
本発明は、前記問題を除くためになされたもので、高速化に優れるとともに、簡単な構成でヘッドピンをキャッピングヘッド本体の下端より下方に下降させることができるキャッピングヘッドを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した発明に係るキャッピングヘッドは、スロートが設けられた第１ハウジングと、下方に王冠を保持する磁石が設けられるとともにピストン部が形成されたヘッドピンと、ヘッドピンを昇降させるシリンダ室が形成されるとともに、第１ハウジングに対して昇降可能に設けられた第２ハウジングと、シリンダ室にエアを供給する供給手段と、第２ハウジングを下方に付勢するスプリングとを備え、特にシリンダ室にエアを供給することによりヘッドピンをスロートに対して昇降可能としたものである。
【０００９】
この発明に係るキャッピングヘッドでは、王冠を保持するヘッドピンをエアシリンダによりスロートの下端より下降させることができ、簡単な構成で安定した王冠の保持が行えるようになる。また、１ヘッドキャッパにおいて王冠用のキャッピングヘッドとスクリューキャップなど他のキャップ用のキャッピングヘッドとを兼用させる場合でも、キャップ供給が自動で行えることができる。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を添付図面で詳細に説明する。
図１は、回転式充填キャッパを示す全体図で、図示しない充填機構と、本発明のキャッピングヘッドを有するキャッパとを備えた間欠式回転式充填キャッパ１の全体の構成を簡略化して示す図であり、供給コンベヤ２によって供給される容器３６｛図４の（Ｅ）、（Ｆ）参照｝は、ロータリーホイール３の各ポケット４に一本ずつ保持されて間欠回転搬送される間に、充填位置５において、図示しない充填機構によって充填が行われ、続いてキャッピングヘッドが設けられたキャッピング位置６でキャッピングが行われた後、排出コンベヤ７によって搬送されて次の工程に送られる。
【００１１】
次に、図２に基づいてキャッピング装置８について説明する。図示しない駆動源が収納されたボックス９から回転軸１０を設け、この回転軸１０にカム溝１１が外周に形成された昇降カム１２が設けられている。この昇降カム１２のカム溝１１にはキャッピングヘッド１３を昇降させるためのローラ１４が係合されており、昇降カム１２の回転に伴って図３に示す曲線でキャッピングヘッド１３を昇降させるようになっている。キャッピングヘッド１３の下方には、図示しない駆動手段により揺動可能に設けられたピッカー３７が配置され、図示しないシュートから供給されてくる王冠１５を１個ずつ取り出してキャッピングヘッド１３の下方に移送するようになっている。
【００１２】
次に、図４に基づいてキャッピングヘッド１３の構成について説明する。
キャッピングヘッド１３は、第１ハウジング１６の下部にスロート１７が取り付けられ、このスロート１７に王冠１５を保持するための磁石１８が埋め込まれたヘッドピン１９を昇降可能に配置されている。第１ハウジング１６内には第２ハウジング２０を第１スプリング２１を介して昇降可能に取り付けられている。
【００１３】
第１ハウジング１６には位置決め用の段部２２が形成され、第１スプリング２１により常時下方に付勢されている第２ハウジング２０の下端を位置決めしている。ヘッドピン１９にはピストン部２３が設けられており、このピストン部２３が第２ハウジング２０に形成されているシリンダ室２４に昇降可能に取り付けられている。
【００１４】
シリンダ室２４内ではピストン部２３の下方に第２スプリング２５を配置されているとともに、ピストン部２３の上方にエア供給経路２６が形成されており、シリンダ室２４内にエアを供給されないときには、図４の（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）に示すように、ヘッドピン１９を第２ハウジング２５の付勢力によりヘッドピン１９の天面２７をシリンダ室２４の天面２８に当接させる。また、図示しないエア供給手段によりエアがシリンダ室２４内に供給されると、ピストン部２３を第２ハウジング２５の付勢力に抗して押し下げ、図４の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、ヘッドピン１９の下端をスロート１７の下端より下方に位置させる。
【００１５】
第１ハウジング１６の上方部はベース２９に取り付けられた第３ハウジング３０内に第３スプリング３１を介して昇降可能に配置されている。第３ハウジング３０の下端には位置決め部材３２がねじ止めされており、第３スプリング３１によって常時下方に付勢される第１ハウジング１６の段部３３と当接して第１ハウジング１６を位置決めするようになっている。
【００１６】
さらに、第１ハウジング１６の天部には打栓時に第２ハウジング２０の天面３４と当接してヘッドピン１９の上昇高さを決定するストッパ部材３５が配置されている。
【００１７】
以上の構成に係るキャッピングヘッド１３の動作について説明する。
運転が開始される前の待機状態では、ローラー１４は図３で示すカム溝１１のａの位置にあり、キャッピングヘッド１３は１番高い位置にある。
また、シリンダ室２４にはエアは供給されず、ヘッドピン１９は第２スプリング２５により上方へ付勢され、天面２７がシリンダ室２４の天面２８に当接した状態にある。
【００１８】
運転が開始されると、容器３６はロータリーホイール３のポケット４に保持されて１ピッチずつ間欠回転搬送されつつ充填位置５で充填処理が行われた後、キャッピング位置６へ１ピッチずつ間欠回転搬送される。キャッピング位置６の少し前、例えば２ピッチ分前の位置に容器３６が到達したことが図示しない検出手段により検出されると、昇降カム１２を回転させるとともにピッカー３７を揺動させて王冠１５の取り出し作業を開始する。
【００１９】
そして、昇降カム１２の回転に伴ってローラー１４が係合するカム溝１１の位置は図３に示すａ位置からｂ位置へ移動する。昇降カム１２には回転角度を検出する図示しないエンコーダが配置されており、ローラー１４がカム溝１１のどの位置にあるのかを認識できるようになっている。
【００２０】
カム溝１１がｂ位置に到達すると、第２ハウジング２０のシリンダ室２４内にエア供給経路２６を介してエアを供給しヘッドピン１９を下降させる。このとき、ピッカー３７は図示しないシュートから王冠１５を１個取り出して、キャッピングヘッド１３の下方に王冠１５を移送する｛図４の（Ａ）参照｝。
【００２１】
カム溝１１がｃ位置に到達すると、キャッピングヘッド１３は下降し始めてｄ位置まで下降し、ｅ位置までその高さを維持する。このｄ位置からｅ位置の間にピッカー３７が保持する王冠１５をキャッピングヘッド１３のヘッドピン１９に受け渡す｛図４の（Ｂ）参照｝。
【００２２】
カム溝１１がｅ位置を越えるとｆ位置までキャッピングヘッド１３は上昇する｛図４の（Ｃ）参照｝。なお、ピッカー３７はキャッピングヘッド１３が上昇した後にキャッピングヘッド１３の下方位置から退避する。
【００２３】
カム溝１１がｇ位置まで到達すると、シリンダ室２４へのエア供給を停止し、ｈ位置までキャッピングヘッド１３は上昇位置を維持する。エア供給の停止によって、ヘッドピン１９は第２スプリング２５の付勢によりスロート１７に対して天面２７がシリンダ室の天面２８に当接するまで上昇することにより、ヘッドピン１９が保持する王冠１５はスロート１７の内面に当接してセンタリングが行われる。カム溝１１がｈ位置を越えると打栓のためにキャッピングヘッド１３は下降を開始する｛図４の（Ｄ）参照｝。
【００２４】
キャッピングヘッド１３が下降している間に容器３６はキャッピング位置６に搬送され、カム溝１１がｉ位置まで到達すると、キャッピングヘッド１３は打栓高さまで下降して容器３６に王冠１５を打栓する。このとき、ヘッドピン１９が保持する王冠１５は容器３６により下降を制限されるが、第１ハウジング１６及びスロート１７はストッパ部材３５が第２ハウジング２０の天面３４に当接するまで下降を続けることにより、王冠１５の天面をヘッドピン１９で押さえつつ側面がスロート１７によりカシメられ、打栓が終了されることになる｛図４の（Ｅ）参照｝。
【００２５】
カム溝１１がｊ位置に到達するまでキャッピングヘッド１３は下降端を維持し、ｊ位置を越えるとキャッピングヘッド１３は上昇し始め、容器３６は排出される｛図４の（Ｆ）参照｝。
【００２６】
なお、本実施例では昇降カムを回転させることによりキャッピングヘッドを昇降させる１ヘッドのキャッパに採用した例を説明したが、これに限るものではなく、前記特許文献２のようにロータリーディスクを備えたロータリー式のキャッパに採用することも可能である。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、以上の構成を採用した結果、次のような効果を得ることができる。
（１）王冠を保持するヘッドピンをエアシリンダによりスロートの下端より下降させることができ、簡単な構成で安定した王冠の保持が行えるようになる。
（２）１ヘッドキャッパにおいて王冠用のキャッピングヘッドとスクリューキャップなど他のキャップ用のキャッピングヘッドとを兼用させる場合でも、王冠及びその他のキャップの供給をすべて自動で行えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回転式充填キャッパを示す全体図である。
【図２】本発明のキャッパにおける一実施例を示す正面図である。
【図３】本発明のキャッパにおけるカム曲線を示す説明図である。
【図４】本発明のキャッパにおける打栓動作フロー図である。
【符号の説明】
１‥‥回転式充填キャッパ            ２‥‥供給コンベヤ
３・・・・ロータリーホイール            ４・・・・ポケット
５・・・・充填位置                      ６・・・・キャッピング位置
７・・・・排出コンベヤ                  ８・・・・キャッピング装置
９・・・・ボックス                    １０・・・・回転軸
１１・・・・カム溝                      １２・・・・昇降カム
１３・・・・キャッピングヘッド          １４・・・・ローラー
１５・・・・王冠                        １６・・・・第１ハウジング
１７・・・・スロート                    １８・・・・磁石
１９・・・・ヘッドピン                  ２０・・・・第２ハウジング
２１・・・・第１スプリング              ２２・・・・位置決め用段部
２３・・・・ピストン部                  ２４・・・・シリンダ室
２５・・・・第２スプリング              ２６・・・・エア供給経路
２７・・・・ヘッドピン１９の天面        ２８・・・・シリンダ室２４の天面
２９・・・・ベース                      ３０・・・・第３ハウジング
３１・・・・第３スプリング              ３２・・・・位置決め部材
３３・・・・段部                        ３４・・・・天面
３５・・・・ストッパ部材                ３６・・・・容器
３７・・・・ピッカー
【図１】
2004149144.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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