(57)【要約】【課題】オーガレスの現像カートリッジでも交換後のトナーの攪拌効果を上げることができ、部品点数低減、軽量化、操作性の簡便化を図る。【解決手段】静電潜像が形成される像担持体３と、トナーを攪拌するオーガを持たないオーガレスの現像カートリッジ２をロータリーフレームに着脱可能に搭載して現像カートリッジ２を所定の待機位置から像担持体に対向する現像位置に回転移動して現像を行う現像ロータリーユニット１と、該現像ロータリーユニット１の回転移動を制御する駆動制御手段とを備え、現像カートリッジ２の着脱を行う所定の着脱位置と現像カートリッジ２に関する情報を検知する検知位置との間に待機位置を設け、現像カートリッジ２を交換した後の現像ロータリーユニット１を着脱位置から検知位置、現像位置で一旦停止させて待機位置まで回転移動させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像が形成される像担持体と、現像カートリッジをロータリーフレームに着脱可能に搭載して前記現像カートリッジを所定の待機位置から前記像担持体に対向する現像位置に回転移動して現像を行う現像ロータリーユニットと、該現像ロータリーユニットの回転移動を制御する駆動制御手段とを備え、前記駆動制御手段は、前記現像カートリッジの着脱を行う所定の着脱位置と前記現像カートリッジに関する情報を検知する検知位置との間に前記待機位置を設け、前記現像カートリッジを交換した後の前記現像ロータリーユニットを前記着脱位置から検知位置、現像位置で一旦停止させて待機位置まで回転移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像カートリッジは、トナーを攪拌するオーガを持たないオーガレスのカートリッジであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像カートリッジとしてブラックのトナーを収容して前記現像ロータリーユニットに搭載し、モノクロの画像形成を行うようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ロータリーフレームは、回転中心から放射状に複数の空間に仕切り、該空間の１つに前記現像カートリッジを着脱可能に搭載したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静電潜像が形成される像担持体とトナーを攪拌するオーガを持たないオーガレスの現像カートリッジをロータリーフレームに着脱可能に搭載して前記現像カートリッジを所定の待機位置から前記像担持体に対向する現像位置に回転移動して現像を行う現像ロータリーユニットとを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
静電潜像が形成される像担持体表面に対向する現像位置に現像器を当接させ静電潜像をトナー像に現像する画像形成装置において、現像方式としては、トナーとキャリアからなる二成分現像剤を用いたものや磁性又は非磁性のトナーのみからなる一成分現像剤を用いたものにより、現像剤担持体上にブレードなどで現像剤を薄層化して現像する方式など数多く提案されている。
【０００３】
ここで、二成分現像剤を用いた場合には、トナー補給やトナー攪拌などを必要とすることから現像器が複雑な構造になりやすく、装置の大型化やコスト高、現像剤交換の保守作業が必要になるといった問題がある。
【０００４】
一方、一成分現像剤を用いた場合には、現像器の機能部品寿命が短いという問題はあるが、近年、現像器をカートリッジ化し、駆動モータ等を用いることなくカートリッジを支持する手段の回転に伴って相対的に回転するトナー攪拌手段を設けたり、トナー攪拌のためのオーガを省きオーガレスとしてカートリッジの回転に伴うトナー攪拌効果を利用して部品点数の削減、装置の小型化及びコストダウン等を実現可能にした現像装置が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。また、現像カートリッジをユーザ交換とするために、カートリッジ内のトナー残量や新旧、有無などの情報を検知する手段を設け、ユーザに報知することで利便性を向上させる装置も提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２０９２２５号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開２００２−１９６５７３号公報
【０００７】
【特許文献３】
特開平６−２５０４８２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、現像カートリッジを交換する際、画像形成装置に装着される新規現像カートリッジは、それまでの間、どこかの保管場所に保管されていたものであるから、カートリッジ内のトナーは、保管期間中は静止状態にあるため、トナー中に混入していた空気が抜けて固まった状態となる。そのため、特許文献１、２のような構成によりトナーの攪拌効果だけでは充分でなく、通常は、画像形成装置に新規現像カートリッジを装着する場合、装着する前にカートリッジを振って固まったトナーをほぐす作業を行っていた。この作業は、前記二成分現像剤を用いた現像器に関しても、新規の補給用トナー収容器を画像形成装置に装着する際、同様である。
【０００９】
また、特許文献３のように現像カートリッジの装着有無を検知する装置においては、その検知を行う際にロータリー回転を印字動作の回転より低速にするため、現像カートリッジ内のトナー攪拌効果が期待できなくなる。
【００１０】
近年の画像形成装置の高速化に伴い、ロータリー現像方式の装置では高速駆動が要求されている。これを実現するために、保持部材や現像器の部品点数低減、軽量化など負荷側の改良と共に、ロータリー駆動モータとして用いられることの多いステッピングモータの制御においても、駆動プロファイルの最適化が必須である。一方、上記のように現像器をカートリッジ化し、ユーザによる交換を実現するには、容易な操作性を得るためにロータリー駆動モータにより保持部材を種々の位相に回転／停止する必要がある。また、カートリッジ内のトナー攪拌を目的としたロータリー回転を別途行うなど、ロータリー駆動シーケンスは複雑化する傾向にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するものであって、オーガレスの現像カートリッジでも交換後のトナーの攪拌効果を上げることができ、部品点数低減、軽量化、操作性の簡便化を図るものである。
【００１２】
そのために本発明は、静電潜像が形成される像担持体と、現像カートリッジをロータリーフレームに着脱可能に搭載して前記現像カートリッジを所定の待機位置から前記像担持体に対向する現像位置に回転移動して現像を行う現像ロータリーユニットと、該現像ロータリーユニットの回転移動を制御する駆動制御手段とを備え、前記駆動制御手段は、前記現像カートリッジの着脱を行う所定の着脱位置と前記現像カートリッジに関する情報を検知する検知位置との間に前記待機位置を設け、前記現像カートリッジを交換した後の前記現像ロータリーユニットを前記着脱位置から検知位置、現像位置で一旦停止させて待機位置まで回転移動させることを特徴とする。
【００１３】
また、前記現像カートリッジは、トナーを攪拌するオーガを持たないオーガレスのカートリッジであり、前記現像カートリッジとしてブラックのトナーを収容して前記現像ロータリーユニットに搭載し、モノクロの画像形成を行うようにし、前記ロータリーフレームは、回転中心から放射状に複数の空間に仕切り、該空間の１つに前記現像カートリッジを着脱可能に搭載したことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の実施の形態を示す図であり、図中、１は現像ロータリーユニット、２は現像カートリッジ、３は感光体、４は中間転写媒体、５は露光装置、６はプロセスユニット、７は１次転写装置、８は２次転写装置、９は給紙トレイ、１０は給紙ローラ、１１はレジローラ、１２は紙搬送ユニット、１３は定着ユニット、１４は排紙トレイ、１５は扉体を示す。
【００１５】
本実施形態の画像形成装置は、図１に示すようにハウジングの上部に形成された排紙トレイ１４と、ハウジングの前面に開閉自在に挿着された扉体１５を有する。ハウジング内には、複数の現像カートリッジを搭載した現像ロータリーユニット１、静電潜像が形成され現像されてトナー像が形成される感光体３、感光体３を露光して静電潜像を形成する露光装置５、無端状のベルトからなりトナー像が転写される中間転写媒体４、露光装置５による静電潜像の形成を制御するプロセスユニット６、感光体３上のトナー像を中間転写媒体４に１次転写する１次転写装置７、中間転写媒体４のトナー像を記録媒体（紙等）に２次転写する２次転写装置８、記録媒体を収容する給紙トレイ９、記録媒体上のトナー像を定着する定着ユニット１３、各駆動モータやバイアスを制御する制御ユニットなどが配設されている。また、扉体１５内には給紙トレイ９から記録媒体を２次転写装置８を通して定着ユニット１３に搬送する紙搬送ユニット１２が配設されている。そして、各ユニットは、本体に対して着脱可能な構成であり、メンテナンス時等には一体的に取り外して修理または交換を行うことが可能な構成になっている。
【００１６】
像担持体である感光体３は、薄肉円筒状の導電性基材と、その表面に形成された感光層とを有する。その感光体３の外周には、回転方向に沿って感光体３を一様に帯電するための帯電装置（図示せず）、感光体３上に静電潜像を形成するための露光装置５、静電潜像を現像するための現像ロータリーユニット１、感光体３上のトナー像が転写される中間転写媒体４、及び中間転写媒体４にトナー像を１次転写する１次転写装置７、１次転写後の感光体３の表面をクリーニングするクリーナ（図示せず）などが配設されている。そして、感光体３上に露光装置５により形成された静電潜像を現像ロータリーユニット１により現像してトナー像を形成し、形成されたトナー像を１次転写装置７により中間転写媒体４上に転写して、さらに２次転写装置８により記録媒体（紙等）に転写する。
【００１７】
上記構成の画像形成装置では、露光装置５にプロセスユニット６からの画像形成信号が入力されると、制御ユニットによる駆動モータやバイアスの制御にしたがい、感光体３、現像ロータリーユニット１の現像ローラ、中間転写媒体４が回転駆動され、まず、感光体３の外周面が帯電装置によって一様に帯電される。しかる後、露光装置５によって感光体３の表面に画像情報に応じた選択的な露光がなされ、静電潜像が形成される。このとき、現像ロータリーユニット１は、現像カートリッジ２の現像ローラが感光体３に当接するように回転移動する。このことにより、静電潜像のトナー像が感光体３上に形成される。感光体３上に形成されたトナー像は、トナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加された１次転写装置７により中間転写媒体４上に転写される。
【００１８】
本実施形態は、４つの現像カートリッジ２が着脱可能な現像ロータリーユニット１を示しているが、モノクロの画像形成装置として、トナーがブラックＫの現像カートリッジ２のみを装着し搭載して、現像カートリッジ２が待機位置（ホームポジション）で待機し、画像形成時にブラックＫの現像カートリッジ２が待機位置から回転移動して現像位置で、感光体３上の静電潜像をトナー像に現像するものである。本実施形態の現像ロータリーユニット１は、上記のように４つの現像カートリッジ２が着脱可能にしているので、勿論、モノクロの画像形成だけでなく、４色のフルカラーの画像形成装置とすることができる。このことにより、フルカラーとモノカラーに同じ設計仕様の現像ロータリーユニット１を用いることができ、フルカラーとモノカラーの共用によりフルカラー専用、モノカラー専用の画像形成装置を設計するのに比べて保守管理、設計、製造のコストを大幅に節約することができる。
【００１９】
例えば現像ロータリーユニット１をフルカラー用とする場合には、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫのそれぞれの現像カートリッジ２が現像ロータリーユニット１に着脱可能に搭載される。そして、画像形成動作では、露光装置５によって感光体３の表面に第１色、例えばイエローＹの画像情報に応じた選択的な露光がなされ、イエローＹの静電潜像が形成される。このとき、現像ロータリーユニット１は、イエローＹの現像カートリッジ２の現像ローラが感光体３に当接するように回転移動し、イエローＹの静電潜像のトナー像が感光体３上に形成され、続けてそのトナー像がトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加された１次転写装置７により中間転写媒体４上に転写される。この間、２次転写装置８は、中間転写媒体４から離間されている。フルカラー画像は、この一連の処理が画像形成信号の第２色目、第３色目、第４色目に対応して繰り返して実行されることにより、各画像形成信号の内容に応じたイエローＹ、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭからなる４色のトナー像が感光体３から順次中間転写媒体４上において重ね合わされて転写され形成される。
【００２０】
モノクロ、フルカラーのいずれにおいても、画像が２次転写装置８に達するタイミングで、給紙トレイ９の記録媒体（紙等）が搬送通路から給紙ローラ１０、レジローラ１１を通して２次転写装置８に搬送され、２次転写装置８が中間転写媒体４に押圧されるとともに２次転写電圧が印加されて、中間転写媒体４上のトナー像が２次転写装置８で記録媒体上に転写される。このようにしてトナー像が転写された記録媒体は紙搬送ユニット１２により定着ユニット１３まで搬送されると、定着ユニット１３により記録媒体上のトナー像が加熱加圧されて定着され、排紙トレイ１４に排紙される。
【００２１】
次に、現像ロータリーユニット１について説明する。図２は現像ロータリーユニットとその現像位置と検知位置を説明する図、図３は新旧判別検知装置の配置と動作を説明する図、図４は現像カートリッジの着脱位置を説明する図、図５は画像形成装置の断面図での現像ロータリーユニットのホームポジションの例を示す図である。図中、２１はロータリーフレーム、２２は現像ローラ、２３は歯車動力伝達機構、２４は入力歯車、２５は現像駆動出力歯車、２６はロータリー駆動出力歯車、２７は現像カートリッジ付勢機構、３１は検知装置、３２は案内ガイド、３３は駆動モータ、３５は現像カートリッジ交換用開口部を示す。
【００２２】
現像ロータリーユニット１は、図２に示すようにロータリーフレーム２１で回転中心から放射状に仕切られ複数（Ｎ＝４）の空間を形成し、それぞれの空間に現像カートリッジ２が着脱可能に搭載され、回転可能に配設される。そして、現像ロータリーユニット１の回転に伴って現像カートリッジ２の現像剤担持体である現像ローラ２２が円周上を回転移動し、感光体３に対向する現像位置で現像カートリッジ２の現像ローラ２２が当接可能になっている。なお、本実施形態では、モノクロの画像形成装置として、現像カートリッジ２には、ブラックＫのトナーが収容され、ロータリーフレーム２１で等間隔に仕切られた空間のいずれかに装着される。また、現像カートリッジ２は、トナー攪拌のためのオーガを省き、オーガを持たないオーガレスとしたトナーカートリッジを連結し、トナーの補給を行うようにしている。
【００２３】
現像カートリッジ２は、現像ローラ２２と、現像ローラ２２にそれぞれそれらと同軸にかつそれらと一体回転可能に設けられた現像ローラ駆動歯車と、駆動モータの駆動力が入力される入力歯車２４と、各入力歯車２４に入力された駆動モータの駆動力をそれぞれ対応する各現像ローラ駆動歯車に減速して伝達する歯車動力伝達機構２３とを備えている。なお、図示しないが、各現像カートリッジ２は、それぞれ、従来と同様にトナー貯溜部、トナー貯溜部のトナーを現像ローラ２２に供給するトナー供給手段、および感光体４に搬送される現像ローラ２２上のトナーの薄層を規制するトナー規制手段等を備えていることは言うまでもない。
【００２４】
現像ロータリーユニット１には、その一端側において、その外周にロータリー駆動歯車が一体的に回転可能に設けられ、このロータリー駆動歯車に噛合して設けられかつ駆動モータからの駆動力が伝達されるロータリー駆動出力歯車２６が回転可能に設けられている。このロータリー駆動出力歯車２６は、図示しないが、例えば歯車動力伝達機構および電磁クラッチを介して駆動モータのモータ出力歯車に接続されている。その場合、電磁クラッチの入力歯車がモータ出力歯車に噛合されている。そして、電磁クラッチがオンして接続されることで、駆動モータの駆動力が歯車動力伝達機構で減速されてロータリー駆動出力歯車２６に伝達され、現像ロータリーユニット１が図示反時計廻りをロータリー回転方向として駆動されるようになっている。
【００２５】
また、現像ロータリーユニット１の一端側においてその外周に近接して、駆動モータからの駆動力が伝達されかつこの駆動力を入力歯車２４の１つに選択的に噛合して伝達可能な現像駆動出力歯車２５が回転可能に設けられている。この現像駆動出力歯車２５は、図示しないが、例えば歯車動力伝達機構を介して駆動モータの回転軸に固定されたモータ出力歯車に接続されており、駆動モータの駆動力が歯車動力伝達機構で減速されて現像駆動出力歯車に伝達されるようになっている。
【００２６】
さらに、現像駆動出力歯車２５には、例えばワンウェイクラッチが内蔵されている。そして、現像ロータリーユニット１を駆動する際には、現像駆動出力歯車２５と現像駆動入力歯車２４のいずれかが噛み合ったとしても、ワンウェイクラッチが現像ロータリーユニット１の回転方向に対応する回転方向に対しては空転することにより現像駆動入力歯車２４には駆動力が伝達されない。また、現像カートリッジ２のいずれかを選択的に駆動する（すなわち、現像動作をさせる）際には、ワンウェイクラッチが現像方向に対応する回転方向に対してはロック（接続）することにより、現像駆動入力歯車２４に駆動力が伝達されるようになっている（これらの駆動輪列機構については、例えば、特開２００３−１５４０９号公報参照）。
【００２７】
画像形成動作において、現像ロータリーユニット１は、図２に示すように現像カートリッジ２の現像ローラ２２が感光体３に対向し当接する位置を現像位置とし、図示反時計廻りを回転方向として所定の待機位置、現像カートリッジ２の着脱位置（交換位置）、現像カートリッジ２に関する情報を検知する検知位置の間を回転移動する。検知位置では、現像カートリッジ２に関する情報として、例えばカートリッジの有無、新旧、トナー色、トナー残量などの情報が検知（読み書きを含む）される。
【００２８】
検知位置は、例えば図２に示すように現像位置から時計廻り（回転方向と逆方向）に９０°の位置にあり、図３に示すように駆動モータ３３により案内ガイド３２に沿って検知装置３１を移動させて、現像カートリッジ２に搭載された情報格納部（ＣＳＩＣ）と通信するＲ／Ｗ位置として、検知装置３１で現像カートリッジ２の必要な情報の読み書きを行う。これら検知位置や現像位置、着脱位置、待機位置は、現像ローラ２２の位置を基準にして以下に説明する。因みに、図３に示す例において、現像ローラ２２が感光体３と当接する現像位置は、水平ラインから反時計廻りに２０°回転移動した位置であるとすると、検知位置は、水平ラインから時計廻りに７０°回転移動した位置としている。
【００２９】
検知装置３１におけるデータ通信手段は、例えばドロワコネクタの接続により行う。検知位置では、図３に示すように停止した現像カートリッジ２に対向する位置において、検知装置３１のドロワコネクタが装置本体に設けられた専用駆動モータ３３により案内ガイド３２に沿って現像ロータリーユニット１の中心方向に進退可能に設けられ移動するようになっている。そして、検知装置３１のドロワコネクタを通して通信された現像カートリッジ２のデータは装置本体に記憶保持される。
【００３０】
本実施形態の画像形成装置において、現像カートリッジ２の交換を行う着脱位置（交換位置）は、図４に示すように現像位置から回転方向の反時計廻りに１１２．５°回転移動した位置になっている。そして、この着脱位置に対応する本体フレーム側に現像カートリッジ交換用開口部３５を設け、ここから現像ロータリーユニット１の軸方向（紙面垂直方向、現像カートリッジ２の現像ローラ２２の軸方向）に現像カートリッジ２を着脱可能にしている。
【００３１】
本実施形態の画像形成装置において、現像ロータリーユニット１は、基本的に現像位置、検知位置、着脱位置、待機位置を停止機構のある停止位置とし、これらの位置では停止しながら回転移動する。したがって、現像カートリッジ２の交換動作では、検知位置で現像カートリッジ２のトナー残量や色、新旧、有無などの情報を検知する。そして、検知位置での通信結果により、現像ロータリーユニット１を検知位置から図４に示す現像カートリッジ交換用開口部３５のある着脱位置まで２０２．５°回転移動して、例えば図示しない報知手段によりユーザに装着を促し、着脱位置にて待機する。
【００３２】
現像カートリッジ２の交換後に検知位置まで移動したとき、現像カートリッジ２と検知装置との間の通信結果が新品の現像カートリッジ２と判別された場合には、現像ロータリーユニット１が図５に示すホームポジションへ移動し、待機状態となる。ここで、ホームポジションは、検知位置から９０°回転移動して現像位置に一旦停止し、さらに現像位置から２２５°回転移動した位置になる。つまり、検知位置より回転方向の上流側、時計廻りに４５°回転した位置である。
【００３３】
現像カートリッジ２が現像位置を高速で通過すると、図２において現像駆動出力歯車２５と入力歯車２４との間で歯先の衝突が生じ、歯先の損傷や衝撃による脱調などの問題が生じる。そのため、従来は、現像カートリッジ２の交換を行った後、現像ロータリーユニット１は、ホームポジションまで低速で回転移動するような駆動制御が行われている。しかし、現像カートリッジ２をトナー攪拌のためのオーガを省きオーガレスとした場合、低速の回転移動ではトナーの攪拌効果が低く充分にトナーが攪拌されないままとなってしまう。
【００３４】
一方、従来の技術で先に述べたように様々な位相に現像ロータリーユニット１を回転移動するシーケンスの中で、画像形成中の現像ロータリーユニット１の回転動作は最も高速であるのが一般的であり、かつ、起動停止時の角加速度も最大である。したがって、この駆動パターンにより現像カートリッジ２が回転移動できれば、現像カートリッジ２内のトナーは充分に攪拌され、良好なトナーの流動性が得られるようになる。
【００３５】
本実施形態では、現像ロータリーユニット１を現像カートリッジ２の現像位置で一旦停止しながら移動するように制御するので、画像形成動作時に行う高速駆動と同じ駆動プロファイルで回転移動するように現像ロータリーユニット１の駆動制御を行うことができる。
【００３６】
また、現像ロータリーユニット１に装着された現像カートリッジ２は、検知位置であるＣＳＩＣのＲ／Ｗ位置に回転移動して到達し、Δｔ時間内で通信を行うが、本実施形態においては、このＣＳＩＣのＲ／Ｗ位置を現像位置から回転方向に対し９０°上流に配置したことで、検知位置から現像位置、現像位置からホームポジションまで、フルカラーの画像形成装置の場合と同じ駆動パターンを使うことができ、現像ロータリーユニット１を位置決めする突起を増やすことなく、精度よく位置決めすることができる。
【００３７】
さらに、トナー攪拌のためのオーガを省きオーガレスとした現像カートリッジ２でも、現像カートリッジ２を交換した後、少なくとも２回以上の加速−減速を繰り返しながら回転移動することになり、充分なトナーの攪拌効果を上げることができる。しかも、少なくとも各現像カートリッジ２が現像位置では停止しながら回転移動するので、高速化を実現した通常の画像形成動作と同じ駆動プロファイルにより現像ロータリーユニット１を駆動することができ、制御の簡素化を実現することができる。
【００３８】
このように現像カートリッジ２を交換した後、着脱位置から検知位置まで回転移動し、次に検知位置から現像位置まで回転移動し、現像位置から着脱位置を通過して待機位置まで回転移動してそれぞれの位置で停止するように駆動制御するので、現像カートリッジ２を交換した後に少なくとも１回転以上の回転移動量で、加速−減速を３回繰り返すことになり、トナーの攪拌効果は充分に高めることができる。
【００３９】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば１成分現像剤を用いた装置として説明したが、１成分現像剤を用いた装置に限らず、２成分現像剤を用いてトナー収容器を現像器に着脱可能とし、回転軸の周りに複数のトナー収容器及び現像器を配置し保持した現像ロータリーユニットに適用してもよい。また、露光装置により像担持体に静電潜像を形成する構成を示したが、書込電極その他の像形成手段を用いた構成であってもよいことはいうまでもない。
【００４０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、静電潜像が形成される像担持体と、現像カートリッジをロータリーフレームに着脱可能に搭載して現像カートリッジを所定の待機位置から像担持体に対向する現像位置に回転移動して現像を行う現像ロータリーユニットと、該現像ロータリーユニットの回転移動を制御する駆動制御手段とを備え、駆動制御手段は、現像カートリッジの着脱を行う所定の着脱位置と現像カートリッジに関する情報を検知する検知位置との間に待機位置を設け、現像カートリッジを交換した後の現像ロータリーユニットを着脱位置から検知位置、現像位置で一旦停止させて待機位置まで回転移動させるので、交換後の現像カートリッジに対して加速、減速の繰り返しで高速駆動ができるようになると共に、回転移動量を充分に確保することができ、現像カートリッジ交換後のトナーの攪拌効果を上げ、トナーが固まるのを防ぎ、充分な流動性を確保することができる。また、現像位置で現像カートリッジを停止させて待機位置まで回転移動させるので、画像形成時と同じ駆動シーケンスを使うことができ、部品点数低減、軽量化、操作性の簡便化を図ることができる。
【００４１】
さらに、現像カートリッジは、トナーを攪拌するオーガを持たないオーガレスのカートリッジであり、現像カートリッジとしてブラックのトナーを収容して現像ロータリーユニットに搭載し、モノクロの画像形成を行うようにし、ロータリーフレームは、回転中心から放射状に複数の空間に仕切り、該空間の１つに現像カートリッジを着脱可能に搭載したので、オーガレスのカートリッジでもモノクロの画像形成装置における固まりやすいブラックのトナーに対して攪拌効果を充分に上げて画質の劣化を防ぎる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施の形態を示す図である。
【図２】現像ロータリーユニットとその現像位置と検知位置を説明する図である。
【図３】新旧判別検知装置の配置と動作を説明する図である。
【図４】現像カートリッジの着脱位置を説明する図である。
【図５】画像形成装置の断面図での現像ロータリーユニットのホームポジションの例を示す図である。
【符号の説明】
１…現像ロータリーユニット、２…現像カートリッジ、３…感光体、４…中間転写媒体、５…露光装置、６…プロセスユニット、７…１次転写装置、８…２次転写装置、９…給紙トレイ、１０…給紙ローラ、１１…レジローラ、１２…紙搬送ユニット、１３…定着ユニット、１４…排紙トレイ、１５…扉体、２１…ロータリーフレーム、２２…現像ローラ、２３…歯車動力伝達機構、２４…入力歯車、２５…現像駆動出力歯車、２６…ロータリー駆動出力歯車、２７…現像カートリッジ付勢機構、３１…検知装置、３２…案内ガイド、３３…駆動モータ、３５…現像カートリッジ交換用開口部
【図１】
2004333726.tif 000003
【図２】
2004333726.tif 000004
【図３】
2004333726.tif 000005
【図４】
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【図５】
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