(57)【要約】【課題】故障等で停止したエレベーターのかごが、つり合おもりと平衡状態にあるか、不平衡状態にあるかが分からない。【解決手段】かご４内の質量を検出するかご内負荷検出器（図示しない）をかご４に設ける。このかご内負荷検出器の出力から、かご４とつり合おもり６の平衡又は不平衡状態を検出して表示する表示器を持つかご内負荷状態表示器１３Ａ〜１３Ｃを、かご４及び昇降路６底部に設置する。かご４が故障等で停止すると、保守員１４は上記表示器１３Ａ〜１３Ｃにより、かご４が自走可能であるかを判断する。自走不能であればおもり１５Ａ〜１５Ｄを調速機ロープ１０に取り付ける。自走可能であればブレーキ（図示しない）を開いてかご４を自走させる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごとつり合おもりが主索で結合されて昇降路を走行し、上記かごの停止時はブレーキによって上記かごが保持されるエレベーターにおいて、上記かご内の質量を検出するかご負荷検出器を上記かごに設け、このかご負荷検出器の出力から上記かごと上記つり合おもりの質量の平衡又は不平衡状態を検出してこれを表示する表示器を、上記かご又は上記昇降路に設置したことを特徴とするエレベーターのかご内負荷状態表示装置。
【請求項２】
表示器は、ブレーキが開放してもかごが自走しない状態を平衡状態とし、上記ブレーキが開放したとき上記かごが上方向又は下方向へ自走する状態を不平衡状態として表示するものとしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターのかご内負荷状態表示装置。
【請求項３】
かごとつり合おもりが主索で結合されて昇降路を走行し、上記かごの停止時はブレーキによって上記かごが保持されるエレベーターにおいて、上記かごに設けられたかご負荷検出器により上記かご内の質量を検出するステップと、請求項１記載の表示器により上記かごと上記つり合おもりの質量の平衡又は不平衡状態を表示するステップと、上記表示された平衡又は不平衡状態に対応して上記かごに上昇力又は下降力を与える箇所におもりを取り付けるか、若しくは上記ブレーキを開放して上記かごを自走させるステップとを備えたことを特徴とするエレベーターの救出運転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベーターのかごとつり合おもりの平衡又は不平衡状態を表示する装置及びこの表示装置を用いた救出運転方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来のエレベーター装置を示す昇降路縦断面図である。
エレベーターは周知のようにかご４とつり合おもり６が主索９によって結合され、この主索９が駆動モータ（図示しない）によって駆動されると、かご４及びつり合おもり６は連動して走行する。なお、１０は無端状に形成され、その一側がかご４に結合され、昇降路１の上方に設置された調速機車１１と、下方に配置された張り車１２に巻き掛けられた調速機ロープである。
【０００３】
かご４が走行中、故障等で階間に停止すると、乗客５はかご４内に閉じ込められる。このとき、救出作業が実施されるが、かご４とつり合おもり６の質量の差が小さいと、ブレーキ（図示しない）を開放してもかご４は自走しない。そのため、保守員１４は昇降路１の底部で調速機ロープ１０等におもり１５Ａ〜１５Ｄを、かご内質量の半分程度まで取り付けて、かご４とつり合おもり６の平衡状態を崩し、ブレーキを開放してかご４を自走させ、最寄階に走行させて乗客５を救出するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなエレベーター装置では、故障時停止したかご４がつり合おもり６と平衡状態にあり自走できないとき、おもり１５Ａ〜１５Ｄを取り付けて平衡状態を崩してかご４を自走させるようにしているが、どの程度のおもり１５Ａ〜１５Ｄを、かご４側とつり合おもり６側のどちら側に取り付けたらよいか分からず、救出時間が長引くことになるという問題点がある。
【０００５】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、停止したかごの自走の可否及び自走方向が容易に判定できるようにしたエレベーターのかご内負荷状態表示装置及びこれに伴うエレベーターの救出運転方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１発明に係るエレベーターのかご内負荷状態表示装置は、かごとつり合おもりが主索で結合されて昇降路を走行し、上記かごの停止時はブレーキによって上記かごが保持されるエレベーターにおいて、上記かご内の質量を検出するかご負荷検出器を上記かごに設け、このかご負荷検出器の出力から上記かごと上記つり合おもりの質量の平衡又は不平衡状態を検出してこれを表示する表示器を、上記かご又は上記昇降路に設置したものである。
【０００７】
また、第２発明に係るエレベーターのかご内負荷状態表示装置は、第１発明のものにおいて、表示器は、ブレーキが開放してもかごが自走しない状態を平衡状態とし、上記ブレーキが開放したとき上記かごが上方向又は下方向へ自走する状態を不平衡状態として表示するようにしたものである。
【０００８】
また、第３発明に係るエレベーターの救出運転方法は、かごとつり合おもりが主索で結合されて昇降路を走行し、上記かごの停止時はブレーキによって上記かごが保持されるエレベーターにおいて、上記かごに設けられたかご負荷検出器により上記かご内の質量を検出するステップと、請求項１記載の表示器により上記かごと上記つり合おもりの質量の平衡又は不平衡状態を表示するステップと、上記表示された平衡又は不平衡状態に対応して上記かごに上昇力又は下降力を与える箇所におもりを取り付けるか、若しくは上記ブレーキを開放して上記かごを自走させるステップとを備えたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図４はこの発明の第１〜第３発明の一実施の形態を示す図で、図１は昇降路縦断面図、図２はかご内負荷状態表示装置の全体構成図、図３は表示器の正面図、図４はかご内質量／出力電圧特性図であり、図中同一符号は同一部分を示す。
【００１０】
図１において、１は昇降路、２は最下階の乗場、３は最寄階の乗場、４はかご、５はかご４内の乗客、６はつり合おもり、７，８は昇降路１の頂部に設けられたそらせ車、９は一端がかご４に結合され、そらせ車７，８に巻き掛けられて他端がつり合おもり６に結合された主索、１０は無端状に形成され、その一側がかご４に結合され、昇降路１の上方に設置された調速機車１１と昇降路１の下方に配置された張り車１２に巻き掛けられた調速機ロープである。
【００１１】
１３Ａはかご４下に設けられたかご内負荷状態表示器、１３Ｂはかご４上に設けられたかご内負荷状態表示器、１３Ｃは昇降路１の底部に設けられたかご内負荷状態表示器、１４は昇降路１の底部で作業する保守員、１５Ａ，１５Ｂは保守員１４が調速機ロープ１０に取り付けたおもり、１５Ｃ，１５Ｄは昇降路１の底部に置かれた予備のおもりである。
なお、このエレベーターは機械室レスの形式のものであり、主索９は適切な位置に設置された駆動モータによって駆動され、停止時にはブレーキ（図示しない）により保持されるように構成されているが、詳細な図示は省略する。
【００１２】
図２及び図３において、２１はかご４の床下に設置されかご内質量に比例した信号値を出力する差動トランス、２２は差動トランス２１に接続された整流回路、２３は整流回路２２に接続された演算回路で、差動トランス２１、整流回路２２及び演算回路２３により秤装置が構成されている。２４は演算回路２３に接続されたエレベーター制御回路である。
【００１３】
２６は演算回路２３に接続された演算回路、２７は演算回路２６に接続され停電時にバックアップする停電補償回路、２８は演算回路２６に接続された表示器で、黄色灯からなるＵＰ表示灯ａ、緑色灯からなるバランス表示灯ｂ及び赤色灯からなるＤＮ表示灯ｃを有している。２９は停電補償回路２７に接続された無線装置でアンテナ３０を有している。３１は保守員１４が所持する保守員用端末装置で、無線装置３２を介してアンテナ３３に接続されている。
【００１４】
次に、この実施の形態の動作を説明する。
駆動モータが回転すると主索９が駆動され、かご４及びつり合おもり６が連動して昇降する。また、かご４が昇降すると調速機ロープ１０が移動し、過速時には調速機が作動してかご４を非常停止させる。この外にも、種々の安全装置が設けられており、異常が検出されるとかご４を停止させるようになっている。
【００１５】
今、何らかの異常によりかご４が図１に示すような階間に停止し、かご４内に乗客が閉じ込められたとする。閉じ込められた乗客を救出するためには、かご４を最寄階の乗場３又は最下階の乗場２へ移動させなければならない。しかし、ブレーキを開放しても、乗客５を含むかご４の質量とつり合おもり６の質量が近似した値であればかご４は動かない。
【００１６】
ここで、保守員１４はかご内負荷状態表示器１３Ａ〜１３Ｃのいずれかの表示器２８を見ることになる。次に、かご内負荷状態表示器１３Ａ〜１３Ｃの動作を説明する。
差動トランス２１はかご内質量に比例した信号値を出力し、整流回路２２で整流され、演算回路２３へ入力される。演算回路２３では、例えば平衡負荷ＢＬＤ（かご内質量の５０％）を０Ｖ、無負荷ＮＬＤ（かご内質量０％）を−５Ｖ、全負荷ＦＬＤ（かご内質量の１００％）を＋５Ｖとし、質量と電圧が比例するように処理し、エレベーター制御回路２４へ出力している。
【００１７】
かご内負荷状態表示器１３Ａ〜１３Ｃの演算回路２６は上記電圧を取り込み、入力値をＮＬＤ，ＢＬＤ及びＦＬＤの領域に処理し、表示器２８及び停電補償回路２７へ出力する。表示器２８は入力された値を図３に示すように、ＵＰ表示灯ａ、バランス表示灯ｂ及びＤＮ表示灯ｃのいずれかで表示する。
停電補償回路２７は入力された値を、停電時に備えてバックアップし、表示器２８や無線装置２９へ出力する。無線装置２９は入力値をアンテナ３０を介して保守員用端末装置３１へ送信する。これで、保守員１４は、保守員用端末装置３１により、閉込め救出時に、乗場戸等を開閉することなく、かご内負荷状態を確認することが可能となる。
【００１８】
次に、かご内負荷状態表示器１３Ａ〜１３Ｃの演算回路２６の処理を図４に示す。縦軸はかご内質量、横軸はかご内質量に比例した電圧となっている。
ブレーキ開放時は、主索９とそらせ車７及びそらせ車８等の摩擦抵抗によりＢＬＤ付近（例えば、かご内質量の±５０％）では、かご４は自重では走行できない。そのため、電圧Ｖｂ−Ｖａの区間では、表示器２８のバランス表示灯ｂが点灯する。また、電圧Ｖａの区間ではＵＰ表示灯ａが点灯する。これは、ブレーキ開放時にかご４が上方へ自走することを意味する。
【００１９】
同様に、電圧Ｖｂ−Ｖｃ区間では、ＤＮ表示灯ｃが点灯する。これは、ブレーキ開放時にかご４が下方へ自走することを意味する。
このようにして、保守員１４はかご内負荷状態表示器１３Ａ〜１３Ｃを閉込め救出前に確認することにより、バランス表示灯ｂが点灯した場合は、おもり１５Ａ〜１５Ｄを調速機ロープ１０の一方の側の取り付けた後、ブレーキを開放する。また、ＵＰ又はＤＮ表示灯ａ，ｃが点灯した場合は、かご４の自走方向を事前に知ることができ、ブレーキを開放すればかご４は表示方向へ自走する。これで、むだなおもり取付作業がなくなり、救出時間を短縮することが可能となる。
【００２０】
このようにして、かご負荷検出器の機能を持つ差動トランス２１の出力から、かご４とつり合おもり６の質量の平衡状態を演算して、表示器２８に表示するようにしたため、保守員１４はかご４の自走の可否及び自走の方向を事前に知ることができる。そのため、かご４の自走否の場合、おもり１５Ａ〜１５Ｄの取付作業を最小にすることが可能となる。また、かご４の自走可の場合、おもり１５Ａ〜１５Ｄの取付作業を実施することなく、直ちにブレーキ開放作業を実施できるため、救出時間を短縮することが可能となる。
【００２１】
その他の実施の形態．
次のように実施することも可能である。
（１）　実施の形態１では、機械室レスエレベーターについて説明したが、昇降路１の上方に機械室を有する従来のエレベーターにも適用する。
（２）　図３に示す表示器２８の表示形態はこれに限るものではない。かご４とつり合おもり６の平衡状態、おもり１５Ａ〜１５Ｄの要否、かご４の自走方向等を文字表示するようにしてもよい。
【００２２】
（３）　図３ではおもり１５Ａ〜１５Ｄを調速機ロープ１０に取り付ける場合について示したが、おもり１５Ａ〜１５Ｄの取付箇所はこれに限るものではない。かご４又はつり合おもり６に直接取り付けてもよく、かご４に上昇力又は下降力を与える箇所であればよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したとおり、この発明の第１発明では、かご内の質量を検出して、かごとつり合おもりの質量の平衡又は不平衡状態を表示する表示器を、かご又は昇降路に設置したので、保守員はかごの自走の可否及び自走の方向を事前に知ることができる。
【００２４】
また、第２発明では、表示器に、ブレーキが開放してもかごが自走しない状態を平衡状態とし、ブレーキが開放したときかごが上方向又は下方向へ自走する状態を不平衡状態として表示するようにしたので、保守員はかごの自走否の場合、おもりの取付作業を最小にすることができる。
【００２５】
また、第３発明では、かご内の質量を検出し、かごとつり合おもりの質量の平衡又は不平衡状態を表示し、表示された状態に対応してかごに上昇力又は下降力を与える箇所におもりを取り付けるか、おもりを取り付けることなくブレーキを開放してかごを自走させる各ステップを備えるようにしたので、保守員はかごの自走の可否及び自走の方向を事前に知ることができ、おもりの取付要否を容易に判断して救出時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す昇降路縦断面図。
【図２】この発明の実施の形態１を示すかご内負荷状態表示装置の全体構成図。
【図３】この発明の実施の形態１を示す表示器の正面図。
【図４】この発明の実施の形態１を示すかご内質量／出力電圧特性図。
【図５】従来のエレベーター装置を示す昇降路縦断面図。
【符号の説明】
１　昇降路、　　４　かご、　　５　乗客、　　６　つり合おもり、　　９　主索、　　１０　調速機ロープ、　　１３Ａ〜１３Ｃ　かご内負荷状態表示器、１４　保守員、　　１５Ａ〜１５Ｄ　おもり、　　２１　差動トランス、　２２　整流器、　　２３　演算回路、　　２６　演算回路、　　２８　表示器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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