(57)【要約】【課題】製品の寸法変更に伴う各部の位置調整を高精度にしかも簡単な操作で実行できるようにする。【解決手段】製品供給部に配置された製品の幅寸法を測定する幅測定器１００と、この幅測定器１００により測定された製品の幅寸法に基づき、一対のエレベータ、ボトムガイド、搬送ベルトおよび糊付け部材の各幅方向位置を演算し、その演算結果に基づきエレベータ移動用モータ３２、ボトムガイド移動用モータ４２、搬送ベルト移動用モータ６２および糊付け部材移動用モータ７２を制御する制御回路を備える。【選択図】　　　図６
2004099071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品を蓄積しておく製品供給部と、製品を持ち上げる上昇手段と、前記製品供給部から製品を一個一個取り出し前記上昇手段による持ち上げ作業位置へ搬送する製品搬送手段と、包装シートを蓄積しておくシート供給部と、このシート供給部から包装シートを一枚一枚取り出し前記持ち上げ作業位置に搬送されてきた製品の上方へ配置するシート搬送手段と、このシート搬送手段による包装シートの搬送途中に設けられ包装シートの両縁部に糊を塗布する糊付け手段と、前記持ち上げ作業位置の上方に設けられ製品の持ち上げ動作に伴い包装シートを製品に胴巻き包装する胴巻き包装部とを備えた包装装置であって、
前記上昇手段は、前記製品搬送手段による製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置に配置される一対のエレベータと、これら一対のエレベータを幅方向の対称位置へ移動させるエレベータ移動用モータとを含み、
前記シート搬送手段は、前記製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置に配置される一対の搬送ベルトと、これら一対の搬送ベルトを幅方向の対称位置へ移動させる搬送ベルト移動用モータとを含み、
前記糊付け手段は、前記製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置に配置される一対の糊付け部材と、これら一対の糊付け部材を幅方向の対称位置へ移動させる糊付け部材移動用モータとを含み、
且つ、前記製品供給部に配置された製品の幅寸法を測定する製品幅測定手段と、
この製品幅測定手段により測定された製品の幅寸法に基づき、少なくとも前記一対のエレベータ、搬送ベルトおよび糊付け部材の各幅方向位置を演算し、その演算結果に基づき前記エレベータ移動用モータ、搬送ベルト移動用モータおよび糊付け部材移動用モータを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置に配置され、前記製品搬送手段により製品搬送軌道を搬送されてくる製品の底面を支持する一対のボトムガイドと、これら一対のボトムガイドを幅方向の対称位置へ移動させるボトムガイド移動用モータとを備え、
前記制御手段は、前記製品幅測定手段により測定された製品の幅寸法に基づき前記ボトムガイド移動用モータをも制御することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記シート搬送手段を構成する搬送ベルトは、包装シートをベルト面に吸着可能なサクションベルトであり、且つこのサクションベルトの本体には、前記シート供給部から包装シートを一枚一枚吸着して該サクションベルトのベルト面に受け渡す吸着パッドが付設されており、該吸着パッドも前記サクションベルトと一体に幅方向へ移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記製品供給部は、供給される製品の幅方向両側面をガイドする移動可能な一対の側面ガイドを有し、
前記製品幅測定手段は、前記側面ガイドの移動に連動して該側面ガイドの移動位置に基づき製品の幅寸法を測定する幅測定器により構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の包装装置。
【請求項５】
前記製品搬送手段は、製品搬送軌道に沿って往復移動するプッシャと、このプッシャを駆動する搬送モータとを含み、
前記製品供給部は、供給される製品の長さ方向両端面をガイドする一対の端面ガイドを有し、その一方の端面ガイドは移動自在となっており、
且つ、前記一方の端面ガイドの移動に連動して該端面ガイドの移動位置に基づき製品の長さ寸法を測定する長さ測定器を備え、
前記制御手段は、前記長さ測定器により測定された製品の長さに基づき前記プッシャの始動位置および搬送ストロークを演算し、この演算結果に基づき前記搬送モータを制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、製品の表面に熨斗紙等の包装シートを胴巻き包装するための包装装置に関し、特に製品の寸法に合わせた装置各部の位置調整作業の容易化を図った包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の包装装置としては、後述する特許文献１乃至３に開示されたものがある。
特許文献１には、製品の寸法変更に伴う各部の位置調整を集約してできるように、各部の駆動軸をチェーンで繋いでハンドル操作で行えるようにした構成が開示されている。
また、特許文献２にも、同様に装置各部の駆動軸をチェーンで繋ぎ、各部の位置調整をハンドル操作で行えるようにした構成が開示されている。
そして、特許文献３には、製品長さ及びシート長さを測長することでシートの搬送距離を演算して自動送りする構成が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５５−１２０１２号公報　第５図
【特許文献２】
特開昭６１−１１５８０７号公報
【特許文献３】
特開平６−４８４０６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１及び２に開示された従来の技術は、装置各部の位置調整をハンドル操作にて行う構成としてあり、そのために装置各部の駆動軸をチェーンで繋いで引き回しているため、各チェーンの弛みやスプロケットに対するがたつき等が位置調整の精度に悪影響を及ぼしてしまう。したがって、高精度な位置調整は望めなかった。さらに、装置各部の駆動軸をチェーンで繋いで引き回してハンドルに集約する結果、ハンドル操作が重くなり、操作性が悪いという問題があった。
また、特許文献３には、製品に対するシート送り距離を決定する従来技術が開示されているものの、シートを製品に折り込み胴巻きするために必要となる装置各部の調整については何ら開示されていない。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、製品の寸法変更に伴う各部の位置調整を高精度にしかも簡単な操作で行うことができる包装装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、製品を蓄積しておく製品供給部と、製品を持ち上げる上昇手段と、製品供給部から製品を一個一個取り出し上昇手段による持ち上げ作業位置へ搬送する製品搬送手段と、包装シートを蓄積しておくシート供給部と、このシート供給部から包装シートを一枚一枚取り出し持ち上げ作業位置に搬送されてきた製品の上方へ配置するシート搬送手段と、このシート搬送手段による包装シートの搬送途中に設けられ包装シートの両縁部に糊を塗布する糊付け手段と、持ち上げ作業位置の上方に設けられ製品の持ち上げ動作に伴い包装シートを製品に胴巻き包装する胴巻き包装部とを備えた包装装置であって、
上昇手段は、製品搬送手段による製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置に配置される一対のエレベータと、これら一対のエレベータを幅方向の対称位置へ移動させるエレベータ移動用モータとを含み、
シート搬送手段は、製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置に配置される一対の搬送ベルトと、これら一対の搬送ベルトを幅方向の対称位置へ移動させる搬送ベルト移動用モータとを含み、
糊付け手段は、製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置に配置される一対の糊付け部材と、これら一対の糊付け部材を幅方向の対称位置へ移動させる糊付け部材移動用モータとを含み、
且つ、製品供給部に配置された製品の幅寸法を測定する製品幅測定手段と、
この製品幅測定手段により測定された製品の幅寸法に基づき、少なくとも一対のエレベータ、搬送ベルトおよび糊付け部材の各幅方向位置を演算し、その演算結果に基づきエレベータ移動用モータ、搬送ベルト移動用モータおよび糊付け部材移動用モータを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする（請求項１）。
【０００６】
上記構成の本発明によれば、製品供給部に配置された製品の幅寸法を製品幅測定手段が自動的に測定し、その測定された製品の幅寸法に基づき制御手段がエレベータ移動用モータ、搬送ベルト移動用モータおよび糊付け部材移動用モータを制御するので、エレベータ、搬送ベルトおよび糊付け部材の各位置調整を簡単な作業でしかも高精度に実行することができる。
【０００７】
さらに、包装装置が、製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置に配置され、製品搬送手段により製品搬送軌道を搬送されてくる製品の底面を支持する一対のボトムガイドと、これら一対のボトムガイドを幅方向の対称位置へ移動させるボトムガイド移動用モータとを備える場合は、
制御手段は、製品幅測定手段により測定された製品の幅寸法に基づきボトムガイド移動用モータをも制御する構成とすることが好ましい（請求項２）。
これにより、ボトムガイドの位置調整についても一括して高精度に行うことが可能となる。
【０００８】
ここで、シート搬送手段を構成する搬送ベルトは、包装シートをベルト面に吸着可能なサクションベルトであり、且つこのサクションベルトの本体には、シート供給部から包装シートを一枚一枚吸着して該サクションベルトのベルト面に受け渡す吸着パッドが付設されており、該吸着パッドもサクションベルトと一体に幅方向へ移動する構成とすることもできる（請求項３）。
このように構成することで、吸着パッドの位置調整も搬送ベルトと一体に行われるので、構成を簡素化することができる。
【０００９】
また、製品供給部は、供給される製品の幅方向両側面をガイドする移動可能な一対の側面ガイドを有し、
製品幅測定手段は、側面ガイドの移動に連動して該側面ガイドの移動位置に基づき製品の幅寸法を測定する幅測定器により構成することができる（請求項４）。
このように構成すれば、作業員は、製品供給部に製品を配置して側面ガイドにより該製品をガイドするセット状態を作るだけで、各部の位置調整が自動的に実行され、いっそう作業性が向上する。
また、製品搬送手段は、製品搬送軌道に沿って往復移動するプッシャと、このプッシャを駆動する搬送モータとを含み、
製品供給部は、供給される製品の長さ方向両端面をガイドする一対の端面ガイドを有し、その一方の端面ガイドは移動自在となっており、
且つ、一方の端面ガイドの移動に連動して該端面ガイドの移動位置に基づき製品の長さ寸法を測定する長さ測定器を備え、
制御手段は、長さ測定器により測定された製品の長さ寸法に基づきプッシャの始動位置および搬送ストロークを演算し、この演算結果に基づき搬送モータを制御する構成を付加することもできる（請求項５）。
【００１０】
この構成により、製品供給部に配置された製品の長さ寸法を長さ測定器が自動的に測定し、その測定された製品の長さ寸法に基づき制御手段がプッシャの搬送モータを制御するので、プッシャの始動位置と搬送ストロークが簡単かつ高精度に調整することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係る包装装置の全体構成を示す正面構成図、図２は同じく平面構成図である。
包装装置は、製品１を積み重ねて蓄積しておく製品供給部１０、この製品供給部１０から製品１を一個一個取り出し製品搬送軌道に沿って搬送するプッシャ２０（製品搬送手段）、製品１を持ち上げる一対のエレベータ３０，３０（上昇手段）、製品搬送軌道に沿って搬送されてくる製品１の底面を支持する一対のボトムガイド４０，４０、熨斗紙２（包装シート）を積み重ねて蓄積しておく熨斗紙供給部５０（シート供給部）、熨斗紙供給部５０から熨斗紙２を一枚一枚取り出して搬送する一対の搬送ベルト６０，６０（シート搬送手段）、熨斗紙２の両端部に糊を塗布する一対の糊付け部材７０，７０（糊付け手段）、エレベータ３０，３０による製品１の持ち上げ動作に伴い、熨斗紙２を製品１に胴巻きする胴巻き包装部８０、および胴巻きされた製品１のストック部９０を備えている。
【００１２】
製品供給部１０には、図３に示すように、供給される製品１の幅方向両側面をガイドする一対の側面ガイド１１，１２が設けてある。これら一対の側面ガイド１１，１２は、装置の中心軸部を基準として幅方向の対称位置にそれぞれ配置されている。また、各側面ガイド１１，１２には、ナット部材１１ａ，１２ａが固定してあり、これらナット部材１１ａ，１２ａにスクリュー軸１３が螺合してある。スクリュー軸１３は、中央を境に左右で反対向きにねじ山が形成してあり、このスクリュー軸１３を回転させると、各側面ガイド１１，１２が装置の中心軸部を基準として幅方向に対称移動する。スクリュー軸１３の一端部には、回転操作用のハンドル１４が装着してある。作業員は、製品供給部１０に製品１をセットした後、このハンドル１４を回転操作することで、製品１の幅に合わせて各側面ガイド１１，１２の位置を調整することができる。
【００１３】
また、製品供給部１０には、供給される製品１の長さ方向両端面をガイドする一対の端面ガイド１５，１６が設けてある。このうち一方の端面ガイド１５（以下、固定端面ガイドという）は、側面ガイド１２に固定してあり、他方の端面ガイド１６（以下、可動端面ガイドという）は本体フレームに対し移動可能となっている。可動端面ガイド１６は、ノブ１６ａの締め付けにより本体フレームに固定され、またノブ１６ａを緩めることで本体フレームに対し移動自在となる。作業員は、製品供給部１０に製品１をセットした後、製品１の長さに合わせて可動端面ガイド１６を移動させることで、該可動端面ガイド１６の位置を調整することができる。
【００１４】
固定端面ガイド１５の下端部は、供給される製品１のうち最大の高さのものに合わせて、少なくともその最大高さ位置まで切欠口１５ａが形成してあり、この切欠口１５ａを通して最下段の製品１を取り出し可能となっている。また、固定端面ガイド１５の側方には、切り出しガイド１７が並べて設けてある。この切り出しガイド１７は、上下方向に移動自在であり、製品供給部１０に蓄積された製品１の高さに合わせて、その下端の高さを調整することで、最下段の製品１のみを製品供給部１０から取り出し可能とする機能を有している。
【００１５】
プッシャ２０は、図４に示すように、搬送モータ２１の駆動力をもって案内ロッド２２の上を往復移動する。案内ロッド２２は、製品供給部１０からエレベータ３０，３０の持ち上げ作業位置まで延在しており、この案内ロッド２２に沿って製品供給部１０から持ち上げ作業位置までの製品搬送軌道が形成されている。この製品搬送軌道の中心部は、上記装置の中心軸部に一致している。
プッシャ２０は、具体的には図示されていないが、製品１を押圧する爪部が基台の上面に出没自在となっており、持ち上げ作業位置へ向かう行き動作に際して爪部が突き出て製品１を押圧し、製品供給部１０に向かう戻り動作に際しては、製品供給部１０に蓄積された製品１に当接して爪部が埋没し製品供給部１０の外側（図１の左側）へ移動する構成となっている。
【００１６】
一対のエレベータ３０，３０は、図示しない上下駆動機構により上下方向に駆動され、持ち上げ作業位置まで搬送されてきた製品１を持ち上げる。ここで、持ち上げ作業位置は、製品搬送軌道とエレベータ３０，３０の上下移動軌道との交差部分に設定されている。
これら一対のエレベータ３０，３０は、製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置にそれぞれ配置されている。また、各エレベータ３０，３０には、図４に示すように、ナット部材３０ａ，３０ａが固定してあり、これらナット部材３０ａ，３０ａにスクリュー軸３１が螺合してある。スクリュー軸３１は、中央を境に左右で反対向きにねじ山が形成してあり、このスクリュー軸３１を回転させると、各エレベータ３０，３０が製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向に対称移動する。スクリュー軸３１の一端部には、エレベータ移動用モータ３２が装着してあり、該モータ３２の駆動力をもってスクリュー軸３１が回転駆動される。
【００１７】
一対のボトムガイド４０，４０は、製品１の搬送軌道に沿って製品供給部１０から持ち上げ作業位置の近傍まで延在して設けてあり、その一端部はエレベータ３０，３０の内側に入り込んでいる（図２，図４参照）。
これら一対のボトムガイド４０，４０は、製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置にそれぞれ配置されている。また、各ボトムガイド４０，４０には、図４に示すように、ナット部４０ａ，４０ａが形成してあり、これらナット部４０ａ，４０ａにスクリュー軸４１が螺合してある。スクリュー軸４１は、中央を境に左右で反対向きにねじ山が形成してあり、このスクリュー軸４１を回転させると、各ボトムガイド４０，４０が製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向に対称移動する。スクリュー軸の一端部には、ボトムガイド移動用モータ４２が装着してあり、該モータ４２の駆動力をもってスクリュー軸４１が回転駆動される。
【００１８】
熨斗紙供給部５０は、製品１の持ち上げ位置を基準として製品供給部１０の反対側の直線上に設けてある。熨斗紙供給部５０に積み重ねて蓄積された熨斗紙２は、最上段の熨斗紙２から一枚一枚取り出され、搬送ベルト６０，６０によって持ち上げ作業位置の上方まで搬送される。
【００１９】
一対の搬送ベルト６０，６０は、ベルト面に吸着ノズルを有するサクションベルトで構成されている。
これら一対の搬送ベルト６０，６０は、製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置にそれぞれ配置されている。また、各搬送ベルト６０，６０の本体には、図４に示すように、ナット部材６０ａ，６０ａが配設してあり、これらナット部材６０ａ，６０ａにスクリュー軸６１が螺合してある。スクリュー軸６１は、中央を境に左右で反対向きにねじ山が形成してあり、このスクリュー軸６１を回転させると、各搬送ベルト６０，６０が製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向に対称移動する。スクリュー軸６１の一端部には、搬送ベルト移動用モータ６２が装着してあり、該モータ６２の駆動力をもってスクリュー軸６１が回転駆動される。
【００２０】
また、各搬送ベルト６０，６０の本体には、図４に示すように、一端部近傍位置に吸着パッド６３，６３が装着してある。これら吸着パッド６３，６３は、エアシリンダの駆動力をもって上下方向に移動自在であり、下降位置で熨斗紙２を吸着するとともに、上昇位置で熨斗紙２を搬送ベルト６０，６０に受け渡す機能を有している。この吸着パッド６３，６３も、搬送ベルト６０，６０と一体に幅方向へ移動して位置調整がなされる。
【００２１】
一対の糊付け部材７０，７０は、搬送ベルト６０，６０による熨斗紙２の搬送途中に設けられており、通過する熨斗紙２の両端部に糊を塗布する機能を有している。
これら一対の糊付け部材７０，７０は、製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置にそれぞれ配置されている。また、各糊付け部材７０，７０には、図４に示すように、ナット部材７０ａ，７０ａが固定してあり、これらナット部材７０ａ，７０ａにスクリュー軸７１が螺合してある。スクリュー軸７１は、中央を境に左右で反対向きにねじ山が形成してあり、このスクリュー軸７１を回転させると、各糊付け部材７０，７０が製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向に対称移動する。スクリュー軸の一端部には、糊付け部材移動用モータ７２が装着してあり、該モータ７２の駆動力をもってスクリュー軸７１が回転駆動される。
【００２２】
胴巻き包装部８０は、エレベータ３０，３０による製品１持ち上げ作業位置の上方に設けられている。この胴巻き包装部８０には、図１，図２に示すように、一対の折り込みガイドバー８１，８１が配設してある。これら折り込みガイドバー８１，８１は、エレベータ３０，３０による製品１の持ち上げ動作に伴い、製品１の上面に配置された熨斗紙２の両端部を製品１の側面側へ折り込む。各折り込みガイドバー８１，８１は、各エレベータ３０，３０の本体ボックスに固定されており、エレベータ３０，３０と一体に幅方向へ移動して位置調整される。
【００２３】
胴巻きされた製品１のストック部９０は、胴巻き包装部８０の上方位置に設けられている。このストック部９０には、図５に示すように、一対のホールドガイド９１，９２が配設してある。各ホールドガイド９１，９２の内側面には製品ストック爪９３，９３が装着してあり、これら製品ストック爪９３，９３により製品１の底面が支持されている。製品ストック爪９３，９３は、図示しないスプリング部材により開方向に付勢されており、一方、製品１が持ち上げられてくると該製品１に押圧されて閉じ、ストック部９０内に該製品１を搬入できる構成となっている。
また、一方のホールドガイド９１は、ヒンジを中心に装置の手前側へ倒すことができるように構成してある。これにより、ストック部９０から製品１を取り出す際には、このホールドガイド９１を倒すだけで、装置の手前側から製品１の取り出しが可能となる。
【００２４】
図３に戻り、製品供給部１０の近傍には、側面ガイド１１，１２の移動に連動して該側面ガイド１１，１２の移動位置に基づき製品１の幅寸法を測定する幅測定器１００（製品幅測定手段）が設置してある。幅測定器１００としては、例えば、一方の側面ガイド１１，１２に固定した金属棒の移動量を磁気変動に変換して検出する磁気センサを利用することができる。
さらに、製品供給部１０の近傍には、可動端面ガイド１６の移動に連動して該可動端面ガイド１６の移動位置に基づき製品１の長さ寸法を測定する長さ測定器１０１が設置してある。この長さ測定器１０１についても、例えば、可動端面ガイド１６に固定した金属棒の移動量を磁気変動に変換して検出する磁気センサを利用することができる。
【００２５】
図６は包装装置の各部を位置調整するための制御回路を示すブロック図である。
同図に示す制御回路（制御手段）は、入力インターフェース１０２、ＲＯＭ１０３（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ１０４（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵ１０５（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、出力インターフェース１０６、モータドライバ１０７の各構成要素を含んでいる。ＣＰＵ１０５には、入力インターフェース１０２を介して上述した幅測定器１００および長さ測定器１０１からの測定信号が入力される。
【００２６】
そして、ＣＰＵ１０５は、ＲＯＭ１０３に書き込まれた演算プログラムに従い、幅測定器１００により測定された製品１の幅寸法に基づいて、エレベータ３０，３０、ボトムガイド４０，４０、搬送ベルト６０，６０、および糊付け部材７０，７０の各幅方向位置を演算し、その演算結果に基づきエレベータ移動用モータ３２、ボトムガイド移動用モータ４２、搬送ベルト移動用モータ６２、および糊付け部材移動用モータ７２の制御情報を生成する。これらの制御情報は、いったんＲＡＭ１０４に書き込まれ、操作ボタン１０８の押圧操作があったとき、出力インターフェース１０６を介してモータドライバ１０７へ出力される。
【００２７】
モータドライバ１０７は、該制御情報に基づき各移動用モータを同時に駆動制御する。これにより、エレベータ３０，３０、ボトムガイド４０，４０、搬送ベルト６０，６０、および糊付け部材７０，７０の各部が、製品１の幅寸法に適合する位置へほぼ同時に移動する。ボトムガイド４０，４０は一部がエレベータ３０，３０の内側に配置されているが、このように同時に移動調整されることにより、エレベータ３０，３０との干渉を回避することができる。
【００２８】
また、ＣＰＵ１０５は、ＲＯＭ１０３に書き込まれた演算プログラムに従い、長さ測定器１０１により測定された製品１の長さ寸法に基づいて、プッシャ２０の始動位置および搬送ストロークを演算し、その演算結果に基づき搬送モータ２１の制御情報を生成する。この制御情報もいったんＲＡＭ１０４に書き込まれ、装置全体の包装動作に同期して出力インターフェース１０６を介しモータドライバ１０７へ出力される。
【００２９】
モータドライバ１０７は、該制御情報に基づき搬送モータ２１を駆動制御する。これによりプッシャ２０は、製品１の長さ寸法に適合して往復移動する。
【００３０】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。上記実施形態の包装装置は、製品１の表面に熨斗紙２を胴巻き包装する構成であったが、本発明は熨斗紙に限らず各種包装シートを製品１に胴巻き包装する包装装置に適用することが可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、製品供給部に配置された製品の幅寸法を製品幅測定手段が自動的に測定し、その測定された製品の幅寸法に基づき制御手段がエレベータ移動用モータ、搬送ベルト移動用モータおよび糊付け部材移動用モータを制御するので、エレベータ、搬送ベルトおよび糊付け部材の各位置調整を簡単な作業でしかも高精度に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る包装装置の全体構成を示す正面構成図である。
【図２】同じく平面構成図である。
【図３】製品供給部を示す斜視図である。
【図４】プッシャ、ボトムガイド、エレベータ、搬送ベルト、および糊付け部材の各部構成を示す斜視図である。
【図５】胴巻きされた製品のストック部を示す斜視図である。
【図６】包装装置の各部を位置調整するための制御回路を示すブロック図である。
【符号の説明】
１：製品
２：熨斗紙（包装シート）
１０：製品供給部
１１，１２：側面ガイド
１１ａ，１２ａ：ナット部材
１３：スクリュー軸
１４：ハンドル
１５：固定端面ガイド
１５ａ：切欠口
１６：可動端面ガイド
１６ａ：ノブ
１７：切り出しガイド
２０：プッシャ（製品搬送手段）
２１：搬送モータ
２２：案内ロッド
３０：エレベータ（上昇手段）
３０ａ：ナット部材
３１：スクリュー軸
３２：エレベータ移動用モータ
４０：ボトムガイド
４０ａ：ナット部
４１：スクリュー軸
４２：ボトムガイド移動用モータ
５０：熨斗紙供給部（シート供給部）
６０：搬送ベルト（シート搬送手段）
６０ａ：ナット部材
６１：スクリュー軸
６２：搬送ベルト移動用モータ
６３：吸着パッド
７０：糊付け部材（糊付け手段）
７０ａ：ナット部材
７１：スクリュー軸
７２：糊付け部材移動用モータ
８０：胴巻き包装部
８１：折り込みガイドバー
９０：ストック部
９１，９２：ホールドガイド
９３：製品ストック爪
１００：幅測定器（製品幅測定手段）
１０１：長さ測定器
１０２：入力インターフェース
１０３：ＲＯＭ
１０４：ＲＡＭ
１０５：ＣＰＵ
１０６：出力インターフェース
１０７：モータドライバ
１０８：操作ボタン
【図１】
2004099071.tif 000003
【図２】
2004099071.tif 000004
【図３】
2004099071.tif 000005
【図４】
2004099071.tif 000006
【図５】
2004099071.tif 000007
【図６】
2004099071.tif 000008