(57)【要約】【課題】既存の車椅子等の搬送車両に設けられているキャスタや車輪を除去せずに取り付けが可能であり、段差越えに際しては労力を要することなく極めて容易に段差を乗り越えることができる段差越え装置を提供する。【解決手段】少なくとも車体３の前部側の上部位置に、車体３の幅方向に沿って支持軸１３を横架し、該支持軸１３に、車体３の前後方向に沿って延在する略円弧状支持面２２を下端に備えたアーム杆２１を前後方向に回動可能に枢支して、該アーム杆２１を、保持手段を介して前方回動方向に付勢するとともに、前部側の車輪５，５の前方で略円弧状支持面２２の前端が該車輪５，５の車軸２６，２６より高くなる使用位置に後方回動可能に保持するようにした。これにより、搬送車両の前進時に略円弧状支持面２２が段差３３の稜部に当接すると、自動的に作動するアーム杆２１によって極めて容易に段差越えを行うことができる。また、既設の車輪５，５をそのまま使用し得るので、該車輪５，５を交換したり除去する必要がない。【選択図】　　図８
2004049346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前部側及び後部側に左右一対の車輪を夫々備えた車椅子等の搬送車両において、
少なくとも前部側の車輪の上方に、ブラケットを介して両端部を軸支して車体の幅方向に横架された支持軸と、
車体の前後方向に沿って延在する略円弧状支持面を下端に備え、上端が前記支持軸に枢支されて、前部側の車輪の接地点より僅かに高い位置を前後方向に回動するように設けられたアーム杆と、
該アーム杆を、前方回動方向に付勢し、かつ前部側の車輪の前方で略円弧状支持面の前端が該車輪の車軸より高くなる使用位置に後方回動可能に保持する保持手段と
を備えたことを特徴とする車椅子等の搬送車両における段差越え装置。
【請求項２】
保持手段が、支持軸に巻装されて、一端を支持軸に止着し、他端をアーム杆に止着した捻りコイルバネと、支持軸の外周面に配設されたストッパー片と、アーム杆に配設されて前記ストッパー片に周方向から当接する突起片とによって構成されていることを特徴とする請求項１に記載した車椅子等の搬送車両における段差越え装置。
【請求項３】
アーム杆を、使用位置と、支持軸を後方に回動させて略円弧状支持面の前端が使用位置での略円弧状支持面の後端より高くなる待機位置とに変換する位置変換手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載した車椅子等の搬送車両における段差越え装置。
【請求項４】
位置変換手段が、支持軸の一端を軸支するブラケットの内側で、該支持軸の端部近傍に側方に傾動可能に軸支され、かつバネで一方向に付勢される、ストッパー杆を備えたストッパー部材と、
前記ブラケットに形成されて、アーム杆の使用位置と待機位置とに対応する位置で、前記ストッパー杆が前記バネの付勢力により夫々係合される係合部と、
前記ストッパー部材に基部が固着され、該ストッパー部材を一方向に付勢する前記バネの付勢力に抗してストッパー部材を回動させてストッパー杆と係合部との係合を解除し、かつ支持軸を回動させるための操作レバーと
によって構成されていることを特徴とする請求項３に記載した車椅子等の搬送車両における段差越え装置。
【請求項５】
位置変換手段が、支持軸の一端を軸支するブラケットの内側で、該支持軸の端部近傍に側方に傾動可能に軸支され、かつバネで一方向に付勢される、ストッパー杆を備えたストッパー部材と、
前部を支持軸に回動可能に外嵌してブラケットの内側に対設される補助プレートと、
該補助プレートに形成されて、アーム杆の使用位置と待機位置とに対応する位置で、前記ストッパー杆が前記バネの付勢力により夫々係合される係合部と、
前記補助プレートの後部の定常位置からの上方回動を規制し、かつ下方回動を可能とする回動規制部材と、
前記補助プレートの後部を上方回動方向に付勢し、下方回動した補助プレートの後部を定常位置に復帰させる付勢手段と、
前記ストッパー部材に基部が固着され、該ストッパー部材を一方向に付勢する前記バネの付勢力に抗してストッパー部材を回動させてストッパー杆と係合部との係合を解除し、かつ支持軸を回動させるための操作レバーと
によって構成されていることを特徴とする請求項３に記載した車椅子等の搬送車両における段差越え装置。
【請求項６】
支持軸の両端部を軸支するブラケットを、車体を構成する左右のフレームに対して着脱可能に設けるとともに、支持軸を、主体軸と該主体軸の少なくとも一端に進退可能に配設した補助軸とによって構成し、該補助軸の進退作用を介して支持軸を伸縮調整可能としたことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載した車椅子等の搬送車両における段差越え装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体の前部側及び後部側に左右一対の車輪を夫々備えた車椅子や、台車、ショッピングカート、乳母車、シルバーカー、ストレッチャー等（以下、これらを「車椅子等」と総称する）の搬送車両に使用し得る段差越え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
床面や路面に段状の高低差や溝等の段差があると、車椅子等の搬送車両による通行の障害となる。そこで、このような段差を乗り越えられるようにした構成が、例えば特開平１１−１１０２号公報や特開２０００−３０９２０３号公報、或いは特開平１０−１８１６０９号公報等において種々提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特開平１１−１１０２号公報や特開２０００−３０９２０３号公報に開示されている構成は、複数の回転輪を備えたキャスタや車輪にかかる構成であって、これを既存の車椅子等の搬送車両に適用する場合には、既設のキャスタや車輪と取り替えなければならない上、取り外した既設のキャスタや車輪が不要なものになってしまうという問題点があった。
【０００４】
また、特開平１０−１８１６０９号公報のものは、前輪と後輪の間に中間補助輪を配設し、該中間補助輪をレバー操作を介して昇降させるようにしたものであり、段差を乗り越えようとする度にレバー操作を行う必要があるので、面倒であるばかりでなく、下方に中間補助輪を押し出した状態で、該中間補助輪を支点として台車後部を押し下げたり、引き上げたりしなければならないため、相当の労力を要するといった問題点があった。
【０００５】
本発明は、既存の車椅子等の搬送車両に設けられているキャスタや車輪を除去せずに取り付けが可能であり、段差越えに際しては労力を要することなく極めて容易に段差を乗り越えることができる段差越え装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車体の前部側及び後部側に左右一対の車輪を夫々備えた車椅子等の搬送車両において、少なくとも前部側の車輪の上方に、ブラケットを介して両端部を軸支して車体の幅方向に横架された支持軸と、車体の前後方向に沿って延在する略円弧状支持面を下端に備え、上端が前記支持軸に枢支されて、前部側の車輪の接地点より僅かに高い位置を前後方向に回動するように設けられたアーム杆と、該アーム杆を、前方回動方向に付勢し、かつ前部側の車輪の前方で略円弧状支持面の前端が該車輪の車軸より高くなる使用位置に後方回動可能に保持する保持手段とを備えたことを特徴とする車椅子等の搬送車両における段差越え装置である。
【０００７】
ここで、支持軸の両端部を軸支して該支持軸を車体の幅方向に横架するブラケットは、車体を構成する左右のフレームに着脱可能に取り付けられる取付金具と一体化することによって、車体の左右両側に配設される。
【０００８】
かかる構成にあって、車椅子等の搬送車両の前進時に、その進行方向の前方に段差があると、先ず、アーム杆の下端に具備された略円弧状支持面が段差の稜部に当接し、さらに前進を続けると、その当接状態を維持するアーム杆によって搬送車両の前部側が持ち上げられて前部側の車輪が浮き上がるとともに、搬送車両の前進に伴ってアーム杆が後方に回動し、これに伴って前部側の車輪が段差に近づいてゆき、遂には該車輪を段差上に載せることができる。また、該車輪が段差上に載ると、略円弧状支持面が前部側の車輪より僅かに高い位置に設けられていることにより、瞬時にアーム杆による搬送車両の前部側の持ち上げ作用が消失して、該アーム杆が保持手段の付勢作用を介して前方回動し、使用位置に復帰する。これにより、略円弧状支持面が段差の稜部に当接すると、特別な操作を必要とすることなく、自動的に作動するアーム杆によって極めて容易に段差越えを行うことができる。また、既設の車輪をそのまま使用し得るので、該車輪を交換したり除去する必要がない。
【０００９】
ここで、前記アーム杆を前方回動方向に付勢し、かつ使用位置に後方回動可能に保持する保持手段としては、支持軸に巻装されて、一端を支持軸に止着し、他端をアーム杆に止着した捻りコイルバネと、支持軸の外周面に配設されたストッパー片と、アーム杆に配設されて前記ストッパー片に周方向から当接する突起片とによって構成したものが提案される。かかる構成にあっては、捻りコイルバネによってアーム杆を前方回動方向に付勢して、支持軸側のストッパー片にアーム杆側の突起片を当接させることにより、簡単な構造でありながら、アーム杆を使用位置に後方回動可能に保持する所要の保持作用を得ることができる。
【００１０】
また、前記アーム杆を、使用位置と、支持軸を後方に回動させて略円弧状支持面の前端が使用位置での略円弧状支持面の後端より高くなる待機位置とに変換する位置変換手段を備えてなる構成が提案される。かかる構成にあっては、段差越え装置を使用しない場合に、待機位置に変換することにより、収納状態とすることができ、轍や石等にアーム杆の略円弧状支持面が不用意に接触して邪魔になる不具合を防止することができる。
【００１１】
前記位置変換手段としては、支持軸の一端を軸支するブラケットの内側で、該支持軸の端部近傍に側方に傾動可能に軸支され、かつバネで一方向に付勢される、ストッパー杆を備えたストッパー部材と、前記ブラケットに形成されて、アーム杆の使用位置と待機位置とに対応する位置で、前記ストッパー杆が前記バネの付勢力により夫々係合される係合部と、前記ストッパー部材に基部が固着され、該ストッパー部材を一方向に付勢する前記バネの付勢力に抗してストッパー部材を回動させてストッパー杆と係合部との係合を解除し、かつ支持軸を回動させるための操作レバーとによって構成したものが提案される。かかる構成により、アーム杆を、使用位置と待機位置とに簡単に変換することができる。
【００１２】
また、前記位置変換手段を、支持軸の一端を軸支するブラケットの内側で、該支持軸の端部近傍に側方に傾動可能に軸支され、かつバネで一方向に付勢される、ストッパー杆を備えたストッパー部材と、前部を支持軸に回動可能に外嵌してブラケットの内側に対設される補助プレートと、該補助プレートに形成されて、アーム杆の使用位置と待機位置とに対応する位置で、前記ストッパー杆が前記バネの付勢力により夫々係合される係合部と、前記補助プレートの後部の定常位置からの上方回動を規制し、かつ下方回動を可能とする回動規制部材と、前記補助プレートの後部を上方回動方向に付勢し、下方回動した補助プレートの後部を定常位置に復帰させる付勢手段と、前記ストッパー部材に基部が固着され、該ストッパー部材を一方向に付勢する前記バネの付勢力に抗してストッパー部材を回動させてストッパー杆と係合部との係合を解除し、かつ支持軸を回動させるための操作レバーとによって構成したものが提案される。
【００１３】
かかる構成にあっては、アーム杆を、使用位置と待機位置とに簡単に変換することができるとともに、アーム杆を待機位置に変換した状態で搬送車両を後退させて段差を越える場合に、アーム杆の略円弧状支持面が段差の稜部に当接した状態で後退を続けると、ストッパー杆と係合部との係合によってアーム杆を待機位置に保持している補助プレートの後部が下方回動して、支持軸とともにアーム杆が搬送車両の前部側に向けて回動することとなり、アーム杆によって搬送車両の前部側が持ち上げられて前部側の車輪が浮き上がるとともに、さらなる搬送車両の後退に伴って前部側の車輪が段差に近づいてゆき、遂には該車輪を段差上に載せることができる。また、該車輪が段差上に載ると、上述したように、瞬時にアーム杆による搬送車両の前部側の持ち上げ作用が消失して、下方回動した補助プレートの後部が付勢手段の付勢力によって定常位置に復帰し、これに伴って支持軸とともにアーム杆が後方に回動されて待機位置に戻る。これにより、後退時にあっても段差を容易に乗り越えることができる。
【００１４】
さらに、支持軸の両端部を軸支するブラケットを、車体を構成する左右のフレームに対して着脱可能に設けるとともに、支持軸を、主体軸と該主体軸の少なくとも一端に進退可能に配設した補助軸とによって構成し、該補助軸の進退作用を介して支持軸を伸縮調整可能に設ける構成が提案される。かかる構成にあっては、着脱可能なブラケットを、車体を構成する左右のフレームに夫々取り付けるとともに、両ブラケットに両端部を軸支させ得る所定の長さに支持軸を伸縮調整することにより、段差越え装置を既存の車椅子等の搬送車両に簡単に取り付けることができ、さらに、補助軸の進退作用を介して、支持軸をブラケットに対して着脱することにより、必要に応じて段差越え装置を取り外したり、再度取り付けたりすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明を車椅子に適用した場合の第一実施例を、図１〜図８に基づいて説明する。
本発明にかかる段差越え装置１が装着される車椅子２の車体３は、図１，図２に示すように、左右一対に設けられた所定形状のフレーム４，４からなり、該車体３の前部側にキャスターからなる比較的径小な車輪５，５が左右一対に配設され、また、車体３の後部側に径大な車輪６，６が左右一対に配設されている。尚、車体３を構成する左右のフレーム４，４相互は、図示しないリンク機構を介して連結されており、該リンク機構によりその相互間隔を狭めることによって、車体３が折り畳み可能となっている。
【００１６】
前部側の車輪５，５の上方には、車体３を構成する左右のフレーム４，４に取付金具７，７が着脱可能に取り付けられており、該取付金具７，７と一体化されたブラケット８，８が車体３の左右両側に配設されている。ここで、各取付金具７は、図３に示すように、左右に分割された抱持片９ａ，９ｂと該抱持片９ａ，９ｂから前後両側に夫々突成されたフランジ部１０ａ，１０ｂとによって構成されており、フレーム４の左右両側に抱持片９ａ，９ｂを宛がった状態で、対向する前後のフランジ部１０ａ，１０ａ及びフランジ部１０ｂ，１０ｂにボルト１１，１１を夫々挿通し、その突出端をナット１２，１２に螺合して緊締することにより、フレーム４に夫々取り付けるようにしている。また、各ブラケット８は、車体３の内側に位置する抱持片９ａに、その基部を螺子止め若しくは溶接等の固着手段を介して固定することにより、取付金具７と一体化された状態で前方に突設されている。
【００１７】
そして、前部側の車輪５，５の上方には、前記ブラケット８，８に両端部を嵌入して回動可能に軸支させることにより、支持軸１３が車体３の幅方向に横架されている。ここで、該支持軸１３は、図４に拡大して示すように、主体軸１４と、該主体軸１４の両端部に進退可能に配設された補助軸１５ａ，１５ｂとによって構成されており、該補助軸１５ａ，１５ｂの進退作用を介して支持軸１３が伸縮調整可能となっている。前記補助軸１５ａ，１５ｂは、中空状に形成された主体軸１４の両端部に夫々進退可能に嵌挿されており、主体軸１４の両端近傍部に形成した左右方向の長孔１６ａ，１６ｂから螺入される固定用螺子１７ａ，１７ｂによって所要の突出長さで固定し得るようになっている。これにより、既存の車椅子２にあって、種々異なる幅の左右のフレーム４，４に配設されたブラケット８，８に対して、その伸縮調整を介して支持軸１３を横架し得るようにしている。また、主体軸１４内には、前記補助軸１５ａ，１５ｂの両嵌入端に当接するコイルバネ１８が圧縮状態で装入されており、一方の補助軸１５ｂの固定用螺子１７ｂを、その頭部に設けられた操作ノブ１９を介して緩めると、前記コイルバネ１８の付勢力により補助軸１５ｂが長孔１６ｂの範囲内で外側方に突出するようになっている。これにより、補助軸１５ｂのブラケット８に対する嵌入操作を容易に行い得るようにしている。
【００１８】
前記支持軸１３の略中央には、上端に固着された円筒状基部２０を主体軸１４に外嵌することにより、アーム杆２１が前後方向に回動可能に枢支されている。該アーム杆２１は、車体３の前後方向に沿って延在する略円弧状支持面２２を下端に備えており、その略円弧状支持面２２を、前部側の車輪５，５の接地点より僅かに高い位置を前後方向に回動させ得る所定の長さに設けられている。ここで、略円弧状支持面２２は、支持軸１３を中心とする仮想円の円周に一致するように形成されるが、滑らかな連続曲線で円弧状を呈するもの以外に、ほぼ円に近い多角形の一部を切り取ったような短い直線部分が円弧状に連続するものであってもよい。
【００１９】
前記アーム杆２１の円筒状基部２０の一端側には、図４に示すように、支持軸１３の主体軸１４に巻装した捻りコイルバネ２３の一端が止着されており、該捻りコイルバネ２３の他端は主体軸１４に固定した環状のバネ止め部材３９に止着されている。該捻りコイルバネ２３は、適宜の捻り状態で配設されており、その弾発力によってアーム杆２１を前方回動方向に付勢するようになっている。また、アーム杆２１の円筒状基部２０の他端側には、主体軸１４の外周面に固着されたストッパー片２４と、円筒状基部２０の側縁に突成されて前記ストッパー片２４に周方向から当接する突起片２５とが配設されており、該突起片２５と前記ストッパー片２４とによって、アーム杆２１の前方回動位置を規定するようにしている。そして、この突起片２５とストッパー片２４と前記捻りコイルバネ２３とによって、図１に示すように、アーム杆２１を、前方回動方向に付勢し、かつ前部側の車輪５，５の前方で略円弧状支持面２２の前端が該車輪５，５の車軸２６より高くなる使用位置に後方回動可能に保持する保持手段が構成されている。
【００２０】
次に、前記アーム杆２１を、図１に示す使用位置と、支持軸１３を後方に回動させて略円弧状支持面２２の前端が使用位置での略円弧状支持面２２の後端よりも高くなる待機位置（図７参照）とに変換する位置変換手段について説明する。
【００２１】
図４に示すように、支持軸１３の一端を軸支する前記ブラケット８の内側には、支持軸１３の一端を構成する補助軸１５ａの端部近傍に、該補助軸１５ａを跨ぐようにして略Ｃ字形を呈するストッパー部材２７（図６イ，ロ参照）が、支軸２９によって側方に傾動可能に軸支されており、該ストッパー部材２７の天頂部から、外側方に向けてストッパー杆２８が突成されている。また、支軸２９には、図５に示すように、一端を補助軸１５ａに止着し、他端をストッパー部材２７に止着した捻りコイルバネからなるバネ３０が巻装されており、該バネ３０によってストッパー部材２７を外側方に付勢して、後述するブラケット８の係合部３１ａ，３１ｂの何れかにストッパー杆２８の先端を係合させ得るようになっている。さらに、ストッパー部材２７には、操作レバー３２の基部が固着されており、該操作レバー３２によって、図５に鎖線で示すように、前記バネ３０の付勢力に抗してストッパー部材２７を内側方に回動させてストッパー杆２８と係合部３１ａ，３１ｂとの係合を解除し、かつ支持軸１３を回動させ得るようになっている。
【００２２】
一方、前記補助軸１５ａを軸支するブラケット８の外周面には、図６イ，ロに示すように、アーム杆２１の使用位置と待機位置とに対応する位置に、前記ストッパー杆２８が夫々係合される凹溝からなる二つの係合部３１ａ，３１ｂが形成されている。
【００２３】
そして、図６イに示すように、下側の係合部３１ａにストッパー杆２８が係合されてアーム杆２１が使用位置（図１参照）に変換されている状態で、操作レバー３２によってバネ３０の付勢力に抗してストッパー部材２７を内側方に回動させてストッパー杆２８と係合部３１ａとの係合を外すと、支持軸１３がアーム杆２１とともに回動可能となり、この状態で操作レバー３２によって支持軸１３とともにアーム杆２１を後方に回動させて、図６ロに示すように、上側の係合部３１ｂにストッパー杆２８をバネ３０の付勢力を介して係合させることにより、アーム杆２１を待機位置（図７参照）に変換し得るようになっている。尚、アーム杆２１の待機位置から使用位置への変換操作は、上記と逆の手順によって行うことができる。
【００２４】
かかる構成にあって、車椅子２の前進時に、その進行方向の前方に段差があった場合、予めアーム杆２１を使用位置へ変換しておくことにより、先ず、図８イに示すように、アーム杆２１の下端に具備された略円弧状支持面２２が段差３３の稜部に当接し、さらに前進を続けると、その当接状態を維持するアーム杆２１によって、図８ロに示すように、車椅子２の前部側が持ち上げられて前部側の車輪５，５が浮き上がるとともに、車椅子２の前進に伴ってアーム杆２１が後方に回動し、これに伴って前部側の車輪５，５が段差３３に近づいてゆき、遂には図８ハに示すように、該車輪５，５を段差３３上に載せることができる。また、該車輪５，５が段差３３上に載ると、略円弧状支持面２２が前部側の車輪５，５より僅かに高い位置に設けられていることにより、瞬時にアーム杆２１による車椅子２の前部側の持ち上げ作用が消失して、該アーム杆２１が保持手段が具備する捻りコイルバネ２３の付勢作用を介して前方回動し、アーム杆２１の前方回動位置を規定する支持軸１３側のストッパー片２４に、アーム杆２１側の突起片２５が当接して、図８ニに示すように、アーム杆２１が使用位置に復帰する。これにより、略円弧状支持面２２が段差３３の稜部に当接すると、特別な操作を必要とすることなく、自動的に作動するアーム杆２１によって極めて容易に段差越えを行うことができる。一方、アーム杆２１を待機位置に変換しておくことにより、轍や石等に略円弧状支持面２２が不用意に接触して邪魔になる不具合を防止することができる。尚、段差越え装置１は、図示したような床面や路面に生じている段状の高低差からなる段差以外に、溝からなる段差であっても上記と同様の段差越え作用を得ることができる。
【００２５】
図９〜図１５は、第二実施例を示し、この実施例は、アーム杆２１を使用位置と待機位置とに変換する位置変換手段の構成を変更することにより、車椅子２の後退時においても段差を乗り越えられるようにしたものである。
【００２６】
この第二実施例にあって、支持軸１３の一端を構成する補助軸１５ａが軸支される一方のブラケット８は、図９，図１０等に示すように、取付金具７を構成する抱持片９ａ，９ｂの前部側のフランジ部１０ａ，１０ａを前方に延出させてブラケット状とすることにより、取付金具７と一体化されている。
【００２７】
前記ブラケット８の内側には、図９，図１１等に示すように、前部を補助軸１５ａに回動可能に外嵌した補助プレート３４が対設されている。該補助プレート３４の外周面には、図１１イ，ロに示すように、アーム杆２１の使用位置（図１２参照）と待機位置（図１３参照）とに対応する位置に、上述したストッパー杆２８が夫々係合される凹溝からなる二つの係合部３１ａ，３１ｃが形成されている。ここで、下側の係合部３１ａは、第一実施例の係合部３１ａ（図６参照）と同じ位置に設けられるが、上側の係合部３１ｃは、第一実施例の係合部３１ｂ（図６参照）よりも若干低い位置に設けられる。これにより、該係合部３１ｃにストッパー杆２８を係合してアーム杆２１を待機位置（図１３参照）に変換すると、略円弧状支持面２２の前端が、第一実施例における待機位置（図７参照）よりも低い位置に保持されるようになっている。
【００２８】
また、補助プレート３４の後部には、図１１イ，ロに示すように、補助軸１５ａを中心とする仮想円の円周に一致する円弧状の長孔３５が形成されており、該長孔３５に挿通した固定螺子３６の基部が取付金具７の抱持片９ａに螺着されている。これにより、補助プレート３４の後部は、長孔３５の長さの範囲内で上下方向に回動可能となっている。また、長孔３５の下部内端に固定螺子３６の軸部３６’が当接して、補助プレート３４の後部の上方回動が規制される位置が、補助プレート３４の後部の定常位置となっている。そして、前記固定螺子３６を、補助プレート３４の後部の定常位置からの上方回動を規制し、かつ下方回動を可能とする回動規制部材としている。尚、この回動規制部材としては、抱持片９ａの下縁に下方から当接するように補助プレート３４の下縁から突設させた係止突起によって構成することもできる。
【００２９】
また、補助プレート３４の後端と、前記抱持片９ａの後部側のフランジ部１０ｂを上方に延出して形成した支持片部３７との間には、補助プレート３４の後部を上方回動方向に付勢する引張バネ３８が介装されている。これにより、下方回動した補助プレート３４の後部を定常位置に復帰させる付勢手段が構成されている。
【００３０】
その他の構成は、第一実施例と同じであり、同一部分に同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００３１】
かかる構成にあって、図１１イに示すように、下側の係合部３１ａにストッパー杆２８が係合されてアーム杆２１が使用位置（図１２参照）に変換されている状態においては、第一実施例で説明した車椅子２の前進時における場合と全く同じ段差越え作用が得られる。また、操作レバー３２による変換操作を介して、図１１ロに示すように、上側の係合部３１ｃにストッパー杆２８を係合してアーム杆２１を待機位置（図１３参照）に変換した状態にあっては、進路上の比較的低い轍や石等に略円弧状支持面２２が不用意に接触して邪魔になる不具合を防止することができる。
【００３２】
そして、上記のように、アーム杆２１を待機位置（図１３参照）に変換した状態において、図１４イに示すように、車椅子２の後退時に、その進行方向に段差３３があった場合、径大な後部側の車輪６，６が該段差３３を乗り越えると、図１４ロに示すように、アーム杆２１の下端に具備された略円弧状支持面２２が段差３３の稜部に当接する。ここで、さらに後退を続けると、アーム杆２１を車椅子２の前部側に回動させようとする回転モーメント力が生じるが、該アーム杆２１は、支持軸１３側のストッパー片２４に、アーム杆２１側の突起片２５が当接して前方回動位置が規定されていることにより、その回転モーメント力が支持軸１３の端部に設けられたストッパー部材２７のストッパー杆２８を介して補助プレート３４に伝達され、図１５に示すように、該補助プレート３４の後部が引張バネ３８の付勢に抗して下方に回動することとなる。これにより、車椅子２の後退に伴って、アーム杆２１が車椅子２の前部側に回動し、段差３３の稜部との当接状態を維持するアーム杆２１によって、図１４ハに示すように、車椅子２の前部側が持ち上げられて前部側の車輪５，５が浮き上がるとともに、該車輪５，５が段差３３に近づいてゆき、遂には該車輪５，５を段差３３上に載せることができる。また、該車輪５，５が段差３３上に載ると、略円弧状支持面２２が前部側の車輪５，５より僅かに高い位置に設けられていることにより、瞬時にアーム杆２１による車椅子２の前部側の持ち上げ作用が消失して、下方回動した補助プレート３４の後部が引張バネ３８の付勢力によって定常位置に復帰し、これに伴って、図１４ニに示すように、支持軸１３とともにアーム杆２１が後方に回動されて待機位置に戻る。これにより、後退時にあっても段差を容易に乗り越えることができる。
【００３３】
尚、上記両実施例では、段差越え装置１を車椅子２に適用した場合について説明したが、本発明にかかる段差越え装置１は、車椅子以外の台車、ショッピングカート、乳母車、シルバーカー、ストレッチャー等の搬送車両にも適用することが可能である。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、上述したように、車体の前部側及び後部側に左右一対の車輪を夫々備えた車椅子等の搬送車両において、少なくとも前部側の車輪の上方に、ブラケットを介して両端部を軸支して車体の幅方向に横架された支持軸と、車体の前後方向に沿って延在する略円弧状支持面を下端に備え、上端が前記支持軸に枢支されて、前部側の車輪の接地点より僅かに高い位置を前後方向に回動するように設けられたアーム杆と、該アーム杆を、前方回動方向に付勢し、かつ前部側の車輪の前方で略円弧状支持面の前端が該車輪の車軸より高くなる使用位置に後方回動可能に保持する保持手段とを備えた段差越え装置であるから、略円弧状支持面が段差の稜部に当接すると、特別な操作を必要とすることなく、自動的に作動するアーム杆によって極めて容易に段差越えを行うことができる。また、既設の車輪をそのまま使用し得るので、該車輪を交換したり除去する必要がない。
【００３５】
また、前記アーム杆を前方回動方向に付勢し、かつ使用位置に後方回動可能に保持する保持手段を、支持軸に巻装されて、一端を支持軸に止着し、他端をアーム杆に止着した捻りコイルバネと、支持軸の外周面に配設されたストッパー片と、アーム杆に配設されて前記ストッパー片に周方向から当接する突起片とによって構成したので、捻りコイルバネによってアーム杆を前方回動方向に付勢して、支持軸側のストッパー片にアーム杆側の突起片を当接させることにより、簡単な構造でありながら、アーム杆を使用位置に後方回動可能に保持する所要の保持作用を得ることができる。
【００３６】
さらに、前記アーム杆を、使用位置と、支持軸を後方に回動させて略円弧状支持面の前端が使用位置での略円弧状支持面の後端より高くなる待機位置とに変換する位置変換手段を具備させることにより、段差越え装置を使用しない場合に、待機位置に変換することにより、収納状態とすることができ、轍や石等にアーム杆の略円弧状支持面が不用意に接触して邪魔になる不具合を防止することができる。
【００３７】
また、前記位置変換手段を、支持軸の一端を軸支するブラケットの内側で、該支持軸の端部近傍に側方に傾動可能に軸支され、かつバネで一方向に付勢される、ストッパー杆を備えたストッパー部材と、前記ブラケットに形成されて、アーム杆の使用位置と待機位置とに対応する位置で、前記ストッパー杆が前記バネの付勢力により夫々係合される係合部と、前記ストッパー部材に基部が固着され、該ストッパー部材を一方向に付勢する前記バネの付勢力に抗してストッパー部材を回動させてストッパー杆と係合部との係合を解除し、かつ支持軸を回動させるための操作レバーとによって構成したので、アーム杆を、使用位置と待機位置とに簡単に変換することができる。
【００３８】
また、前記位置変換手段を、支持軸の一端を軸支するブラケットの内側で、該支持軸の端部近傍に側方に傾動可能に軸支され、かつバネで一方向に付勢される、ストッパー杆を備えたストッパー部材と、前部を支持軸に回動可能に外嵌してブラケットの内側に対設される補助プレートと、該補助プレートに形成されて、アーム杆の使用位置と待機位置とに対応する位置で、前記ストッパー杆が前記バネの付勢力により夫々係合される係合部と、前記補助プレートの後部の定常位置からの上方回動を規制し、かつ下方回動を可能とする回動規制部材と、前記補助プレートの後部を上方回動方向に付勢し、下方回動した補助プレートの後部を定常位置に復帰させる付勢手段と、前記ストッパー部材に基部が固着され、該ストッパー部材を一方向に付勢する前記バネの付勢力に抗してストッパー部材を回動させてストッパー杆と係合部との係合を解除し、かつ支持軸を回動させるための操作レバーとによって構成すれば、アーム杆を、使用位置と待機位置とに簡単に変換することができるとともに、アーム杆を待機位置に変換しておくことにより、搬送車両の後退時にあっても段差を容易に乗り越えることができる。
【００３９】
さらに、支持軸の両端部を軸支するブラケットを、車体を構成する左右のフレームに対して着脱可能に設けるとともに、支持軸を、主体軸と該主体軸の少なくとも一端に進退可能に配設した補助軸とによって構成し、該補助軸の進退作用を介して支持軸を伸縮調整可能に設けたので、着脱可能なブラケットを、車体を構成する左右のフレームに夫々取り付けるとともに、両ブラケットに両端部を軸支させ得る所定の長さに支持軸を伸縮調整することにより、段差越え装置を既存の車椅子等の搬送車両に簡単に取り付けることができる、さらに、補助軸の進退作用を介して、支持軸をブラケットに対して着脱することにより、必要に応じて段差越え装置を取り外したり、再度取り付けたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施例にかかる段差越え装置を備えた車椅子の概略側断面図である。
【図２】同上の車椅子の概略正面図である。
【図３】ブラケット部分の平面図である。
【図４】支持軸部分の正面図である。
【図５】位置変換手段部分の正面図である。
【図６】位置変換手段部分の側断面図である。
【図７】アーム杆を待機位置に変換した状態を示す車椅子の概略側断面図である。
【図８】車椅子の前進時におけるアーム杆の作用説明図である。
【図９】第二実施例にかかる段差越え装置の位置変換手段部分の正面図である。
【図１０】同上の位置変換手段部分の外面側の側面図である。
【図１１】同上の位置変換手段部分の側断面図である。
【図１２】第二実施例にかかる段差越え装置を備えた車椅子の概略側断面図である。
【図１３】アーム杆を待機位置に変換した状態を示す同上の車椅子の概略側断面図である。
【図１４】車椅子の後退時におけるアーム杆の作用説明図である。
【図１５】位置変換手段が具備する補助プレートの作用説明図である。
【符号の説明】
１　段差越え装置
２　車椅子（搬送車両）
３　車体
４　フレーム
５　車輪
８　ブラケット
１３　支持軸
１４　主体軸
１５ａ，１５ｂ　補助軸
２１　アーム杆
２２　略円弧状支持面
２３　捻りコイルバネ
２４　ストッパー片
２５　突起片
２６　車軸
２７　ストッパー部材
２８　ストッパー杆
３０　バネ
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ　係合部
３２　操作レバー
３４　補助プレート
３６　固定螺子（回動規制部材）
３８　引張バネ（付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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