(57)【要約】【課題】ガラス成形機においてワーク移載装置の構造を簡素化することによって、ワーク移載装置の保守を容易にするとともに製作コストを引き下げる。【解決手段】上軸１１は、上型１３を背面から支持し、上下方向に移動することができる。下軸１２は、下型１４を背面から支持し、上下方向に移動することができる。ワーク移載装置２０は、関節２１、アーム２２、吸着パッド２３、２４などから構成される。アーム２２の後端部は関節２１に接続され、アーム２２は水平面内で旋回することができる。アーム２２の先端には、一対の吸着パッド２３、２４が取り付けられている。下型１２の上に成形前のワークを供給する際、及び下型１２の上から成形後のワークを回収する際には、型１１、１２を開いた状態で、アーム２２を旋回させて型１１、１２の間に送り込む。なお、上軸１１の位置は固定されたままであっても良い。【選択図】　　図１
2004099344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上型を背面から支持し、上下方向に移動可能な上軸と、
下型を背面から支持し、上下方向に移動可能な下軸と、
開かれた型の間に成形素材を搬入し、且つ開かれた型の間から成形品を搬出するためのワーク移載装置と、
を備えたガラス成形機において、
前記ワーク移載装置は、
水平面内でのみ移動可能なアームと、
このアームの先に取り付けられ、アームを移動することにより型の間に送り込まれ、前記成形素材または前記成形品を真空吸着する吸着パッドと、
を備えたことを特徴とするガラス成形機。
【請求項２】
上型を背面から支持し、一定の位置に固定された上軸と、
下型を背面から支持し、上下方向に移動可能な下軸と、
開かれた型の間に成形素材を搬入し、且つ開かれた型の間から成形品を搬出するためのワーク移載装置と、
を備えたガラス成形機において、
前記ワーク移載装置は、
水平面内でのみ移動可能なアームと、
このアームの先に取り付けられ、アームを移動することにより型の間に送り込まれ、前記成形素材または前記成形品を真空吸着する吸着パッドと、
を備えたことを特徴とするガラス成形機。
【請求項３】
前記ワーク移載装置は、一対の吸着パッドを備え、
一方の吸着パッドは、前記アームの先に下向きに取り付けられ、型の間に成形素材を搬入する際及び成形後に下型の上に残された成形品を真空吸着する際に使用され、
他方の吸着パッドは、前記アームの先に上向きに取り付けられ、成形後に上型に張り付いて残された成形品を真空吸着する際に使用されるように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のガラス成形機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラス成形機に係り、特に、プレス成形前の素材を型の間へ搬入する際及びプレス成形が終った製品を型の間から搬出する際に使用されるワーク移載装置の構造に係る。
【０００２】
【従来の技術】
ガラス成形機において、プレス成形前の素材（以下、成形素材と呼ぶ）を型の間へ供給する際及びプレス成形が終った製品（以下、成形品と呼ぶ）を型の間から取り出す際に、ロボット（以下、ワーク移載装置と呼ぶ）が使用されている。そのようなワーク移載装置は、通常、移動式のアームを備え、その先端に真空吸着式の吸着パッドが取り付けられている。
【０００３】
そのようなワーク移載装置を用いて、型の間から成形品を取り出す際には、アームを移動して吸着パッドを型の間に送り込み、吸着パッドを下型に近付けた後、吸着パッドに負圧をかけて成形品を真空吸着する。また、成形品が上型に張り付いてしまって下型上にない場合には、何らかの検出手段によりそのことを検知し、次いで、吸着パッドを上型に近付けて成形品を吸着するようにしていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
従来のワーク移載装置では、成形素材を搬入する際及び成形品を搬出する際に、開かれた型の間でアームを上下方向に移動させるため、アームを上下方向にも移動することができる駆動機構が必要であった。しかし、そのような駆動機構は、ガラス成形機の保守を複雑にし、またガラス成形機の製作コストを増大させる要因にもなっていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−３０９７３３号公報（第６−１０欄、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような従来のガラス成形機の問題点に鑑み成されたもので、本発明の目的は、ガラス成形機においてワーク移載装置の駆動機構の構造を簡素化することにより、保守を容易にするとともにその製作コストを引き下げることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のガラス成形機は、
上型を背面から支持し、上下方向に移動可能な上軸と、
下型を背面から支持し、上下方向に移動可能な下軸と、
開かれた型の間に成形素材を搬入し、且つ開かれた型の間から成形品を搬出するためのワーク移載装置と、
を備えたガラス成形機において、
前記ワーク移載装置は、
水平面内でのみ移動可能なアームと、
このアームの先に取り付けられ、アームを移動することにより型の間に送り込まれ、前記成形素材または前記成形品を真空吸着する吸着パッドと、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明のガラス成形機の動作について説明する。プレス成形の前に成形素材を型の間に搬入する際には、成形素材を吸着パッドで吸着した後、アームを移動して成形素材を下型の上方に運び、次いで、下軸を駆動して下型の高さを調整した後、吸着パッドによる吸着を停止して成形素材を下型の上に降ろす。また、プレス成形の後に成形品を型の間から搬出する際には、型開きの後、アームを移動して吸着パッドを下型の上方に送り込み、次いで、下軸を駆動して下型の高さを調整した後、下型の上の成形品を吸着パッドで吸着し、アームを移動して成形品を型の外側に取り出す。
【０００９】
本発明のガラス成形機によれば、アームを上下方向に駆動するため機構がないので、ワーク移載装置の構造が簡素化される。
【００１０】
なお、本発明のガラス成形機において、必ずしも上型は上下方向に移動可能である必要はない。即ち、上軸の位置を固定したままとし、下軸のみを上下方向に移動可能にしても良い。
【００１１】
好ましくは、前記ワーク移載装置は、前記アームの先に下向き及び上向きの二つの吸着パッドを備える。その場合、下向きの吸着パッドは、型の間に成形素材を搬入する際、及び成形後に下型の上に残された成形品を真空吸着する際に使用され、下向きの吸着パッドは、何らかの原因で上型に張り付いてしまった成形品を真空吸着する際に使用される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に基づくガラス成形機の主要部の概要を示す。図中、１０はワーク（成形素材または成形品）、１１は上型、１２は下型、１３は上軸、１４は下軸、２０はワーク移載装置、２２はアーム、２３、２４は吸着パッドを表す。
【００１３】
ワーク移載装置２０は、関節２１、アーム２２及び真空吸着式の吸着パッド２３、２４などから構成される。アーム２２の後端部は関節２１に接続され、アーム２２は関節２１の回転動作に従い水平面内で旋回することができる。アーム２２の先端の上側及び下側には、一対の吸着パッド２３、２４が取り付けられている。
【００１４】
プレス成形を始める際、先ず、上軸１３及び下軸１４を後退させて型１１、１２を開く。なお、ワーク１０（成形素材）は、型１１、１２に隣接するワーク置場（図示せず）に予め準備されている。ワーク１０を吸着パッド２３で吸着した後、アーム２２を旋回させてワーク１０を型１１、１２の間に送り込む。次いで、下軸１４を駆動して下型１２の高さを調整した後、吸着パッド２３による吸着を停止してワーク１０を下型１２の上に置く。
【００１５】
プレス成形が終った後、上軸１３及び下軸１４を後退させて型１１、１２を開く。プレス成形が終ったワーク１０（成形品）は、下型１２の上に残されている。アーム２２を旋回させて吸着パッド２３を型１１、１２の間に送り込む。下軸１４を駆動して下型１２の高さを調整した後、ワーク１０を吸着パッド２３で吸着し、次いで、アーム２２を旋回させてワーク１０を型の間から取り出す。
【００１６】
なお、何らかの原因で、成形後のワーク１０が上型１１に貼り付いてしまった場合には、アーム２２の先端の上側に取り付けられている吸着パッド２４を用いてワークを吸着する。
【００１７】
次に、図１に示したガラス成形機においてガラスのプレス成形を行う工程について、図２を用いて更に具体的に説明する。図２において、縦軸（Ｚ）は下軸１４の位置を表わし、横軸（ｔ）は経過時間を表している。
【００１８】
先ず、ワーク移載装置２０は、アーム２２をワーク置場の上に旋回させ、吸着パッド２３の下にワーク１０（成形素材）を吸着する。
【００１９】
フェーズ１では、下軸１４を後退限（Ｐ２：最大開放位置）まで後退させ、同時に上軸１３も後退させる。その状態で、アーム２２を型１１、１２の間に進入させる。
【００２０】
フェーズ２では、下軸１４を中間位置（Ｐ１：ワーク吸着位置）まで上昇させる。次いで、吸着パッド２３による吸着を解除し、ワーク１０を下型１２の上に降ろす。
【００２１】
フェーズ３では、下軸１４を後退限（Ｐ２）まで後退させる。その状態で、アーム２２を型１１、１２の外側に退避させる。
【００２２】
フェーズ４では、上軸１３を型締め位置まで前進させた後、下軸１２を中間位置（Ｐ１）まで前進させる。その状態で、上下の型１１、１２及びワーク１０を加熱し、それらが所定の成形温度に到達した後、下軸１２を型締め位置（Ｐ０）まで前進させ、ガラスのプレス成形を行う。
【００２３】
フェーズ５では、上下の型１１、１２及びワーク１０を冷却し、所定の型開き温度に到達した後、下軸１４を後退限（Ｐ２）まで後退させ、同時に上軸１３も後退させる。このようにして、型１１、１２が開かれる。
【００２４】
フェーズ６では、アーム２２を型１１、１２の間に進入させる。
【００２５】
フェーズ７では、下軸１２を中間位置（Ｐ１）まで上昇させる。その状態で、ワーク１０（成形品）を吸着パッド２３の下に吸着する。
【００２６】
フェーズ８では、下軸１４を後退限（Ｐ２）まで後退させる。その状態で、アーム２２を型１１、１２の外側に退避させ、ワーク置場の上で止める。吸着パッド２３による吸着を解除し、ワーク１０（成形品）をワーク置場の上に降ろす。次いで、フェーズ１に戻り、次のワーク１０（成形素材）を吸着パッド２３で吸着する。
【００２７】
図３に、本発明に基づくガラス成形機の変形例を示す。この例では、上軸１３の位置は固定されており、下軸１４のみが上下方向に移動する。即ち、下軸１４の後退限の位置、及びワーク１０の搬入と搬出の際の下軸１４の位置を適切に設定しておけば、上軸１３を上下方向に移動させる必要は無い。
【００２８】
なお、この例のように上軸１３の位置を固定した場合には、上型１１とアーム２２との距離（Ｋ）は一定のままで、調整することができない。従って、その場合には、上記の距離（Ｋ）は、ワーク１０が上型１１に貼り付いてしまったときに、吸着パッド２４でワーク１０を吸着することができるように設定される。
【００２９】
なお、上記の例では、ワーク移載装置２０は、関節２１の回転動作によってアーム２２を型１１、１２の間に侵入させているが、関節２１の代わりに、直線移動型アクチュエータを用いてアーム２２を移動させることもできる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明のガラス成形機によれば、アームを上下方向に駆動するための機構を省略することによって、ワーク移載装置の構造が簡素化されるので、ワーク移載装置の保守が容易になるとともに、その製作コストを引き下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づくガラス成形機の一例を示す図。
【図２】図１のガラス成形機を用いたガラスのプレス成形工程について説明する図。
【図３】本発明に基づくガラス成形機の他の例を示す図。
【符号の説明】
１０・・・ワーク（成形素材または成形品）
１１・・・上型、
１２・・・下型、
１３・・・上軸、
１４・・・下軸、
２０・・・ワーク移載装置、
２１・・・関節、
２２・・・アーム、
２３、２４・・・吸着パッド。
【図１】
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【図２】
2004099344.tif 000004
【図３】
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