(57)【要約】【課題】シート同士の間隔の補正と、シートの重送を防止する。【解決手段】シート搬送装置６１は、積載されたシートを給送するピックアップローラ５３によって給送されたシートＳを搬送するシート分離搬送ローラ対４９と、このシート分離搬送ローラ対４９のシート搬送方向の下流側の所定の位置Ｐ１を通過するシートを検知する第１シート検知センサ１０１と、ピックアップローラ５３とシート分離搬送ローラ対４９とを制御して、先行シートと後続シートとを続けて給送搬送し、後続シートの給送を開始してから所定時間内に先行シートが所定の位置Ｐ１を通過したとき、後続シートを所定の位置Ｐ１で一旦停止させ、先行シートが所定の位置Ｐ１を通過してから上記所定時間経過した後に、後続シートの搬送を再開させる制御部６２と、を備えている。【選択図】　　　図２
2004099212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載されたシートを給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段によって給送された前記シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段のシート搬送方向の下流側の所定の位置を通過する前記シートを検知するシート検知手段と、
前記シート給送手段と前記シート搬送手段とを制御して、先行シートと後続シートとを続けて給送搬送し、前記後続シートの給送を開始してから所定時間内に前記先行シートが前記所定の位置を通過したとき、前記後続シートを前記所定の位置で一旦停止させ、前記先行シートが前記所定の位置を通過してから前記所定時間経過した後に、前記後続シートの搬送を再開させる制御手段と、
を備えていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
積載されたシートを給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段によって給送された前記シートを搬送する第１のシート搬送手段と、
前記第１の搬送手段よりシート搬送方向の下流側の第１の所定の位置を通過する前記シートを検知する第１のシート検知手段と、
前記第１のシート検知手段よりシート搬送方向の下流側の第２の所定の位置を通過する前記シートを検知する第２のシート検知手段と、
前記第２のシート検知手段よりも前記シート搬送方向の下流側に配設されて前記シートを搬送する第２のシート搬送手段と、
前記シート給送手段と前記第１のシート搬送手段と前記第２のシート搬送手段とを制御して、先行シートと後続シートとを続けて給送搬送し、前記後続シートの給送を開始してから所定時間経過しても前記先行シート又は前記後続シートが前記第１の所定の位置を通過していることが前記第１のシート検知手段によって検知されている場合、前記第１のシート搬送手段を停止して前記後続シートの搬送を停止させ、前記第２のシート搬送手段によって前記先行シートの搬送を継続させて前記先行シートが前記第２の所定の位置を通過してから前記所定時間経過した後に、前記後続シートの搬送を再開させる制御手段と、
を備えていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート搬送手段の前記シート搬送方向の下流側に、前記シート搬送手段より速く前記シートを搬送するシート送り手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第２のシート搬送手段のシート搬送速度は、前記第１のシート搬送手段のシート搬送速度より速く設定してあることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シート給送手段は、積載されたシートの内、最上位のシートに対して接離可能なピックアップローラを備え、前記後続シートの搬送を停止するとき、前記ピックアップローラを前記最上位のシートから離間させることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
積載されたシートを給送するシート給送手段によって前記シートを順次給送し、
前記シート給送手段によって順次給送される前記シートを搬送するシート搬送手段によって前記シートを搬送し、
後続シートが給送されてから所定時間内に先行シートが所定の位置を通過したことを前記シートの通過を検知するシート検知手段によって検知したとき、前記後続シートを前記所定の位置で停止し、
前記先行シートが前記所定の位置を通過してから前記所定時間経過した後に、前記後続シートの搬送を再開することを特徴とするシート搬送方法。
【請求項７】
積載されたシートを給送するシート給送手段によって前記シートを順次給送し、
前記シート給送手段によって順次給送された前記シートを搬送する第１のシート搬送手段によって前記シートを搬送し、
後続シートの給送を開始してから所定時間経過しても先行シート又は前記後続シートが所定の位置を通過していることが前記シートの通過を検知する第１のシート検知手段によって検知されている場合、前記第１のシート搬送手段を停止して前記後続シートの搬送を停止し、
前記第１のシート検知手段よりシート搬送方向の下流側に配設されて前記シートの通過を検知する第２のシート搬送手段によって前記先行シートの搬送を継続させて前記先行シートが前記第２の所定の位置を通過してから前記所定時間経過した後に、前記後続シートの搬送を再開させることを特徴とするシート搬送方法。
【請求項８】
シートを搬送するシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送される前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、
前記シート搬送装置が請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
積載されたシートを給送するシート給送手段と、
前記給送手段によって給送された前記シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段のシート搬送方向の下流側の所定の位置を通過する前記シートを検知するシート検知手段と、
前記シート給送手段と前記シート搬送手段とを制御して、先行シートと後続シートとを続けて給送搬送し、前記後続シートの給送を開始してから所定時間内に前記先行シートが前記所定の位置を通過したとき、前記後続シートを前記所定の位置で一旦停止させ、前記先行シートが前記所定の位置を通過してから前記所定時間経過した後に、前記後続シートの搬送を再開させる制御手段と、
前記先行シートから順に画像を形成する画像形成手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
積載されたシートを給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段によって給送された前記シートを搬送する第１のシート搬送手段と、
前記第１の搬送手段よりシート搬送方向の下流側の第１の所定の位置を通過する前記シートを検知する第１のシート検知手段と、
前記第１のシート検知手段よりシート搬送方向の下流側の第２の所定の位置を通過する前記シートを検知する第２のシート検知手段と、
前記第２のシート検知手段よりも前記シート搬送方向の下流側に配設されて前記シートを搬送する第２のシート搬送手段と、
前記シート給送手段と前記第１のシート搬送手段と前記第２のシート搬送手段とを制御して、先行シートと後続シートとを続けて給送搬送し、前記後続シートの給送を開始してから所定時間経過しても前記先行シート又は前記後続シートが前記所定の位置を通過していることが前記第１のシート検知手段によって検知されている場合、前記第１のシート搬送手段を停止して前記後続シートの搬送を停止させ、前記第２のシート搬送手段によって前記先行シートの搬送を継続させて前記先行シートが前記第２の所定の位置を通過してから前記所定時間経過した後に、前記後続シートの搬送を再開させる制御手段と、
前記先行シートから順に画像を形成する画像形成手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
シートを搬送するシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送される前記シートの画像を読み取る画像読取手段と、を備え、
前記シート搬送装置が請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
積載されたシートを給送するシート給送手段と、
前記給送手段によって給送された前記シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段のシート搬送方向の下流側の所定の位置を通過する前記シートを検知するシート検知手段と、
前記シート給送手段と前記シート搬送手段とを制御して、先行シートと後続シートとを続けて給送搬送し、前記後続シートの給送を開始してから所定時間内に前記先行シートが前記所定の位置を通過したとき、前記後続シートを前記所定の位置で一旦停止させ、前記先行シートが前記所定の位置を通過してから前記所定時間経過した後に、前記後続シートの搬送を再開させる制御手段と、
前記先行シートから順に画像を読み取る画像読取手段と、
を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
積載されたシートを給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段によって給送された前記シートを搬送する第１のシート搬送手段と、
前記第１の搬送手段よりシート搬送方向の下流側の第１の所定の位置を通過する前記シートを検知する第１のシート検知手段と、
前記第１のシート検知手段よりシート搬送方向の下流側の第２の所定の位置を通過する前記シートを検知する第２のシート検知手段と、
前記第２のシート検知手段よりも前記シート搬送方向の下流側に配設されて前記シートを搬送する第２のシート搬送手段と、
前記シート給送手段と前記第１のシート搬送手段と前記第２のシート搬送手段とを制御して、先行シートと後続シートとを続けて給送搬送し、前記後続シートの給送を開始してから所定時間経過しても前記先行シート又は前記後続シートが前記所定の位置を通過していることが前記第１のシート検知手段によって検知されている場合、前記第１のシート搬送手段を停止して前記後続シートの搬送を停止させ、前記第２のシート搬送手段によって前記先行シートの搬送を継続させて前記先行シートが前記第２の所定の位置を通過してから前記所定時間経過した後に、前記後続シートの搬送を再開させる制御手段と、
前記先行シートから順に画像を読み取る画像読取手段と、
を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えて、シート搬送装置から送られてくるシートに画像を形成する画像形成装置と、このシート搬送装置を備えて、シート搬送装置から送られてくるシートの画像を読み取る画像読取装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置や画像読取装置がある。画像形成装置は、シートに画像を形成するようになっている。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機、印刷機などがあり、装置本体に画像形成装置の構成要素の１つとしてシート搬送装置を備えられている場合が多い。
【０００３】
画像読取装置は、画像を読み取るようになっている。画像読取装置には、例えば、原稿の画像を読み取る原稿読取装置があり、装置本体に画像読取装置の構成要素の１つとしてシート搬送装置を備えられている場合が多い。
【０００４】
シート搬送装置は、例えば、画像を形成される被記録材等のシートや画像を形成された原稿等などのシートを、シートを受け入れる入力位置から排出する出力位置まで搬送する機能を備えている。
【０００５】
特に、近年において上述したような画像形成装置や画像読取装置は、処理を高速化するニーズが高まっている。このような高速化の要求を実現するには、シート搬送装置において、シートを高速で、かつ大量に搬送することが重要なテーマになってきている。
【０００６】
シートを高速で、かつ大量に搬送するには、搬送ローラによるシート搬送速度の高速化と、搬送するシート同士の間隔を詰めることとで、対処することができる。これによって、シート搬送装置のシート供給能率を高めることができる。
【０００７】
一方、シート搬送装置は、搬送されるシートを検知するセンサ装置をシート搬送路上に設置してある。ここでシート同士の間隔を狭くする搬送制御は、一般に、シート積載手段である例えばシートカセットからのシートの搬送を開始するとき、先行シートの後端と、シートカセットから送り出される後続シートの先端との間隔を、センサ装置の検知により計測し、シートカセットからのシートの搬送開始のタイミングを制御して行っている。
【０００８】
シート搬送装置は、シートカセットからシートを搬送するとき、通常、搬送ローラを搬送対象のシートの上面に接触させて、搬送ローラによってシートの搬送を開始するようになっているが、搬送されているシートが下流側の搬送ローラ対のニップに挟まれていることが確認された場合、搬送ローラをシートの上面から離して、搬送ローラ対によって搬送するようになっている。このような、制御を行うことによって、複数枚のシートを重ねて一度に搬送するという、重送を防止することができる。
【０００９】
また、このような搬送制御において、シートが下流側の搬送ローラ対のニップに挟まれたことの確認は、搬送ローラ対の下流側直後にシートの有無を検知するセンサを設置し、このセンサによって行っていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来のシート搬送装置は、シートをシート積載手段から搬送を開始するとき、実際の搬送対象の先行シートに、次の後続シートが重なって搬送ローラ対を抜けて、センサの辺りまで後続シートの先端が搬送されることがある。このような重送現象は、シートの材質や搬送状態等の状況によって発生する頻度が異なっている。
【００１１】
また、従来のシート搬送装置は、シート搬送効率を上げるため、シート搬送速度の高速化、あるいはシート同士の間隔の短縮化により、上記重送現象の発生頻度（単位時間当たりの）が高まるという問題があった。
【００１２】
このため、従来のシート搬送装置は、上記重送現象が発生したとき、シート搬送装置内でシートが詰まった、いわゆるジャム状態になったものと誤判断して、シート搬送処理を中断して、操作者によって重送シートの摘出処理を行われるまで、その中断状態が続いているという問題があった。このため、従来のシート搬送装置は、上記重送現象が頻発するようなことがあると、シート搬送装置の搬送効率が著しく悪化していた。
【００１３】
また、実際の搬送対象の先行シートに重送気味に重なって搬送されて、先端が搬送ローラ対を抜けて、前記センサ手段辺りまで搬送されたシートも、操作者によって摘出処理されるとき、破損を受けることが多く、再利用されることが少なかった。
【００１４】
また、従来のシート搬送装置は、シート搬送開始時にセンサがシートを検知していたとき、そのセンサが検知しているシートが、先行して搬送されている先行シートが遅れてシート検知されているのか、これから搬送開始する後続シートが重送されて検知されているのかの判別判断が必要であった。その判別判断の方法として、シート搬送開始時に、センサがシートを検知していたとき、さらに、所定時間シート搬送開始を待機し、再び、センサの状態を見て、重送状態の有無の判別判断する方法が考えられる。しかし、所定時間シート搬送開始を待機して、再び、センサによってシートの有無を検知して、重送状態が解消されたことを検知したとしても、シートの間隔が設計値より広がり、シート搬送装置の生産性が低下するおそれがある。
【００１５】
本発明は、シート同士の間隔の補正と、シートの重送を防止するシート搬送装置を提供することを目的としている。
【００１６】
本発明は、シートを重送することなく確実に搬送するシート搬送装置を備えてシートに画像を形成する画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１７】
本発明は、シートである例えば原稿を重送することなく確実に搬送するシート搬送装置を備えて原稿の画像を読み取る画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、積載されたシートを給送するシート給送手段と、前記シート給送手段によって給送された前記シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段のシート搬送方向の下流側の所定の位置を通過する前記シートを検知するシート検知手段と、前記シート給送手段と前記シート搬送手段とを制御して、先行シートと後続シートとを続けて給送搬送し、前記後続シートの給送を開始してから所定時間内に前記先行シートが前記所定の位置を通過したとき、前記後続シートを前記所定の位置で一旦停止させ、前記先行シートが前記所定の位置を通過してから前記所定時間経過した後に、前記後続シートの搬送を再開させる制御手段と、を備えている。
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、積載されたシートを給送するシート給送手段と、前記シート給送手段によって給送された前記シートを搬送する第１のシート搬送手段と、前記第１の搬送手段よりシート搬送方向の下流側の第１の所定の位置を通過する前記シートを検知する第１のシート検知手段と、前記第１のシート検知手段よりシート搬送方向の下流側の第２の所定の位置を通過する前記シートを検知する第２のシート検知手段と、前記第２のシート検知手段よりも前記シート搬送方向の下流側に配設されて前記シートを搬送する第２のシート搬送手段と、前記シート給送手段と前記第１のシート搬送手段と前記第２のシート搬送手段とを制御して、先行シートと後続シートとを続けて給送搬送し、前記後続シートの給送を開始してから所定時間経過しても前記先行シート又は前記後続シートが前記第１の所定の位置を通過していることが前記第１のシート検知手段によって検知されている場合、前記第１のシート搬送手段を停止して前記後続シートの搬送を停止させ、前記第２のシート搬送手段によって前記先行シートの搬送を継続させて前記先行シートが前記第２の所定の位置を通過してから前記所定時間経過した後に、前記後続シートの搬送を再開させる制御手段と、を備えている。
【００２０】
本発明のシート搬送装置は、さらに、前記シート搬送手段の前記シート搬送方向の下流側に、前記シート搬送手段より速く前記シートを搬送するシート送り手段を備えている。
【００２１】
本発明のシート搬送装置における、前記第２のシート搬送手段のシート搬送速度は、前記第１のシート搬送手段のシート搬送速度より速く設定してある。
【００２２】
本発明のシート搬送装置における、前記シート給送手段は、積載されたシートの内、最上位のシートに対して接離可能なピックアップローラを備え、前記後続シートの搬送を停止するとき、前記ピックアップローラを前記最上位のシートから離間させるようになっている。
【００２３】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送方法は、積載されたシートを給送するシート給送手段によって前記シートを順次給送し、前記シート給送手段によって順次給送される前記シートを搬送するシート搬送手段によって前記シートを搬送し、後続シートが給送されてから所定時間内に先行シートが所定の位置を通過したことを前記シートの通過を検知するシート検知手段によって検知したとき、前記後続シートを前記所定の位置で停止し、前記先行シートが前記所定の位置を通過してから前記所定時間経過した後に、前記後続シートの搬送を再開するようになっている。
【００２４】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送方法は、積載されたシートを給送するシート給送手段によって前記シートを順次給送し、前記シート給送手段によって順次給送された前記シートを搬送する第１のシート搬送手段によって前記シートを搬送し、後続シートの給送を開始してから所定時間経過しても先行シート又は前記後続シートが所定の位置を通過していることが前記シートの通過を検知する第１のシート検知手段によって検知されている場合、前記第１のシート搬送手段を停止して前記後続シートの搬送を停止し、前記第１のシート検知手段よりシート搬送方向の下流側に配設されて前記シートの通過を検知する第２のシート搬送手段によって前記先行シートの搬送を継続させて前記先行シートが前記第２の所定の位置を通過してから前記所定時間経過した後に、前記後続シートの搬送を再開させるようになっている。
【００２５】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートを搬送するシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送される前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記シート搬送装置が上記いずれか１つのシート搬送装置である。
【００２６】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、積載されたシートを給送するシート給送手段と、前記給送手段によって給送された前記シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段のシート搬送方向の下流側の所定の位置を通過する前記シートを検知するシート検知手段と、前記シート給送手段と前記シート搬送手段とを制御して、先行シートと後続シートとを続けて給送搬送し、前記後続シートの給送を開始してから所定時間内に前記先行シートが前記所定の位置を通過したとき、前記後続シートを前記所定の位置で一旦停止させ、前記先行シートが前記所定の位置を通過してから前記所定時間経過した後に、前記後続シートの搬送を再開させる制御手段と、前記先行シートから順に画像を形成する画像形成手段と、を備えている。
【００２７】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、積載されたシートを給送するシート給送手段と、前記シート給送手段によって給送された前記シートを搬送する第１のシート搬送手段と、前記第１の搬送手段よりシート搬送方向の下流側の第１の所定の位置を通過する前記シートを検知する第１のシート検知手段と、前記第１のシート検知手段よりシート搬送方向の下流側の第２の所定の位置を通過する前記シートを検知する第２のシート検知手段と、前記第２のシート検知手段よりも前記シート搬送方向の下流側に配設されて前記シートを搬送する第２のシート搬送手段と、前記シート給送手段と前記第１のシート搬送手段と前記第２のシート搬送手段とを制御して、先行シートと後続シートとを続けて給送搬送し、前記後続シートの給送を開始してから所定時間経過しても前記先行シート又は前記後続シートが前記所定の位置を通過していることが前記第１のシート検知手段によって検知されている場合、前記第１のシート搬送手段を停止して前記後続シートの搬送を停止させ、前記第２のシート搬送手段によって前記先行シートの搬送を継続させて前記先行シートが前記第２の所定の位置を通過してから前記所定時間経過した後に、前記後続シートの搬送を再開させる制御手段と、前記先行シートから順に画像を形成する画像形成手段と、を備えている。
【００２８】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、シートを搬送するシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送される前記シートの画像を読み取る画像読取手段と、を備え、前記シート搬送装置が上記いずれか１つのシート搬送装置である。
【００２９】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、積載されたシートを給送するシート給送手段と、前記給送手段によって給送された前記シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段のシート搬送方向の下流側の所定の位置を通過する前記シートを検知するシート検知手段と、前記シート給送手段と前記シート搬送手段とを制御して、先行シートと後続シートとを続けて給送搬送し、前記後続シートの給送を開始してから所定時間内に前記先行シートが前記所定の位置を通過したとき、前記後続シートを前記所定の位置で一旦停止させ、前記先行シートが前記所定の位置を通過してから前記所定時間経過した後に、前記後続シートの搬送を再開させる制御手段と、前記先行シートから順に画像を読み取る画像読取手段と、を備えている。
【００３０】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、積載されたシートを給送するシート給送手段と、前記シート給送手段によって給送された前記シートを搬送する第１のシート搬送手段と、前記第１の搬送手段よりシート搬送方向の下流側の第１の所定の位置を通過する前記シートを検知する第１のシート検知手段と、前記第１のシート検知手段よりシート搬送方向の下流側の第２の所定の位置を通過する前記シートを検知する第２のシート検知手段と、前記第２のシート検知手段よりも前記シート搬送方向の下流側に配設されて前記シートを搬送する第２のシート搬送手段と、前記シート給送手段と前記第１のシート搬送手段と前記第２のシート搬送手段とを制御して、先行シートと後続シートとを続けて給送搬送し、前記後続シートの給送を開始してから所定時間経過しても前記先行シート又は前記後続シートが前記所定の位置を通過していることが前記第１のシート検知手段によって検知されている場合、前記第１のシート搬送手段を停止して前記後続シートの搬送を停止させ、前記第２のシート搬送手段によって前記先行シートの搬送を継続させて前記先行シートが前記第２の所定の位置を通過してから前記所定時間経過した後に、前記後続シートの搬送を再開させる制御手段と、前記先行シートから順に画像を読み取る画像読取手段と、を備えている。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態のシート搬送装置、画像形成装置、画像読取装置を図面に基づいて説明する。
【００３２】
シート搬送装置は、画像が形成される被記録材などのシートや、画像が形成された原稿などのシートを搬送するようになっている。シート搬送装置は、シートを取り扱う装置、例えば、画像形成装置や画像読取装置の装置本体に画像形成装置や画像読取装置の構成要件の１つとして備えられて使用されるようになっている。
【００３３】
画像形成装置は、シートに画像を形成するようになっている。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機、印刷機などがある。
【００３４】
画像読取装置は、画像を読み取るようになっている。画像読取装置には、例えば、原稿の画像を読み取る原稿読取装置がある。
【００３５】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置の一例であるディジタル複写機の、シートの搬送方向に沿った断面図である。本発明の実施形態の画像形成装置は、複写機に限定されるものではなく、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機、印刷機なども含むものである。この図１に示す複写機には、本発明の実施形態のシート搬送装置を装備してある。
【００３６】
複写機６０は、シートＳに画像を形成する装置本体である本体画像出力部１０と、原稿に形成してある画像の画像データを読み取る画像読取手段である例えば本体画像入力部１１と、本体画像入力部１１の上部に装着された自動原稿送り装置１２と、本体画像出力部１０から排出される画像形成されたシートＳを複数のビンに仕分けて排出するソータ１３等を備えている。
【００３７】
この複写機６０は、原稿の画像を、原稿の画像データを読み取る装置である本体画像入力部１１のＣＣＤ２６によって画素化して画像データとして画像処理部４５に読み込み、画像処理部４５で必要な画像処理を行った後、不図示の画像メモリに蓄える。その画像データは、本体画像出力部１０に転送されて、画像再生されてシートＳにコピーされる。
【００３８】
本体画像入力部１１は、本体画像入力部１１の上面の原稿台４６に積載された原稿を照射しながら走査する光源２１を備えている。光源２１は、不図示の光学系モータから駆動力を得て、図１の左右方向に往復移動するようになっている。光源２１から発生した光は、原稿台４６に積載された原稿により反射される。反射光は、ミラー２２、２３、２４及びレンズ２５を介してＣＣＤ２６に伝送される。ミラー２２、２３、２４は、光源２１と一体に往復移動するようになっている。ＣＣＤ２６は、反射光を電気信号に変換する素子により構成されている。ＣＣＤ２６は、伝送されてきた反射光を電気信号に変換する。画像処理部４５は、その電気信号をディジタル信号（画像データ）に変換する。
【００３９】
読み込まれた原稿の画像データは、画像処理部４５において、種々の補正処理と、ユーザが希望する処理による画像処理を加えられて、不図示の画像メモリに記憶される。
【００４０】
本体画像出力部１０は、不図示の画像メモリに積載された画像データを読み出して、その画像データをディジタル信号からアナログ信号に再変換し、さらに、不図示の露光制御部によって適正な出力値に増幅して、光学照射部２７によって光信号に変換する。その光信号は、スキャナ２８、レンズ２９及びミラー３０を伝播して、画像形成手段である例えば感光ドラム３１上に照射されて、静電による潜像を感光ドラム３１に形成する。この潜像は、トナーによりトナー画像となって、本体画像出力部１０内を搬送されてくるシート上に転写される。シートＳに転写されたトナー像は、定着ローラ対３２によってシート上に定着される。これによって、シートＳに画像データが記録されたことになって、シートは、ソータ１３に送られる。
【００４１】
ソータ１３は、本体画像出力部１０の左側に設置してある。ソータ１３は、本体画像出力部１０から出力されたシートＳをシート排出トレイ４４に仕分けして排出するようになっている。シート排出トレイ４４は、本体制御部４７により制御されて昇降するようになっている。出力されたシートＳは、本体制御部４７の指示した任意のシート排出トレイ４４に排出される。
【００４２】
シート積載部３４，３５は、本体画像出力部１０の下部に設けてある。シート積載部３４，３５は、シートＳを積載しておくことができる。シート積載部３４，３５に積載されたシートＳは、本体制御部４７の制御によって作動する各構成部分によって搬送されて、画像を形成される。
【００４３】
シート供給デッキ３６は、本体画像出力部１０の右側に設置してある。シート供給デッキ３６は、大量のシートＳを積載しておくことができるようになっている。シート供給デッキ３６に積載されたシートも、本体制御部４７の制御によって作動する各構成部分によって搬送されて、画像を形成される。
【００４４】
本発明のシート搬送制御は、このシート積載部３４，３５に積載されているシートＳの搬送開始時に実行される。
【００４５】
本体画像出力部１０の右側には、操作者が少数の任意種類のコピー用のシートＳを比較的容易に供給することができる手差しトレイ３７を設置してある。また、この手差しトレイ３７は、ＯＨＰシートや厚紙、はがきサイズ紙など特殊なシートを供給する場合にも使用される。
【００４６】
レジストローラ対３３は、シートＳに画像を形成するとき、搬送されてきたシートＳを受け止めて一時停止させて、シートＳの斜行を修正させてから、感光ドラム３１に搬送する役割を担っている。レジストローラ対３３は、前述のような働きによって、シートＳの先端を整えて、感光ドラム３１上への潜像形成に同期して、シートＳの駆動を開始する制御を行うことにより位置ずれの少ない画像をシートＳに形成することができるようにしている。
【００４７】
シート搬送ローラ対３８，３９，４０，４１，４２，４３は、後述するシート搬送装置６１における搬送ローラである。各ローラは、感光ドラム３１にシートＳを供給するとき、シートＳを実際に搬送する役割を担っている。
【００４８】
図２は、本発明の実施形態の複写機６０の本体画像出力部１０に組み込まれたシート搬送装置６１の概略図である。シート搬送装置６１は、画像形成されるシートＳが積載されるシート積載部３４，３４，３５，３５に各々装備されている。図２に示すシート搬送装置６１は、図１において上段のシート積載部３５に設けられているものであり、同様にして、他のシート積載部３４，３４，３５にも装備されるようになっているが、他のシート積載部に設けられている状態は、図示省略する。したがって、以下、上段のシート積載部３５に設けられたシート搬送装置６１を説明するが、他のシート積載部に設けられているシート搬送装置も同様な装置であるので説明を省略する。
【００４９】
シート搬送装置６１は、シート積載部３５に積載したシートＳを送り出すピックアップローラ５３、このピックアップローラ５３をシート積載部３５上の最上位のシートＳに接離させるソレノイド１２１、シート積載部３５の出口近くに配設したシート供給ローラ５１及びシート分離ローラ５２、ローラ５１，５２，５３を駆動する不図示のアクチュエータの回転力をローラ５１，５２，５３に伝えたり断ったりするクラッチ１１１、シート分離搬送ローラ対４９の下流側の近くに配設した第１シート検知センサ１０１、この第１シート検知センサ１０１の下流側に離して配設した第２のシート検知センサ１０２、この第２のシート検知センサ１０２の下流側の近くに配設したシート搬送ローラ対４３、及び制御部６２等を備えている。なお、シート搬送装置６１は、第２のシート検知センサ１０２と、シート搬送ローラ対４３とを必ずしも備えている必要がない。シート分離搬送ローラ対４９は、シート供給ローラ５１及びシート分離ローラ５２によって構成されている。
【００５０】
また、ローラ５１，５２，５３は、シート供給クラッチ１１１が連結状態である場合、駆動力を伝達されて回転し、シート供給クラッチ１１１が開放状態である場合、駆動力が伝達されることなく停止している。
【００５１】
また、ピックアップローラ５３は、ソレノイド１２１によって、シート積載部３５に積載したシートＳの内、最上位のシートに接触し、アクチュエータによって回転させられて、シートの搬送を開始するようになっている。すなわち、ピックアップローラ５３は、ソレノイド１２１によって、最上位のシートＳに接触しているか、最上位のシートＳから離れているかのいずれかの状態をとるようになっている。
【００５２】
図３、図４は、シート搬送装置６１が、シート積載部３５に積載したシートＳを搬送していく様子を説明する図である。
【００５３】
ユーザによって複写機６０に画像形成開始指令が入力されると、複写機６０内の本体制御部４７から、シート搬送装置６１の制御部６２に画像が形成されるシートの搬送開始指令が出される。すると、制御部６２は、図３に示すように、ソレノイド１２１を作動させる。ソレノイド１２１は、ピックアップローラ５３を下降させてシート積載部上の最上位シートに接触させる。ピックアップローラ５３が最上位のシートＳに接触すると、シート供給クラッチ１１１が連結して、各ローラ５１，５２，５３に駆動力が伝達し、ピックアップローラ５３によってシートＳの搬送が開始される。シート供給ローラ５１及びシート分離ローラ５２は、シート積載部３５から送り出されたシートを下流側に搬送する。
【００５４】
シート搬送開始後、制御部６２は、第１シート検知センサ１０１がシートＳの先端の通過を検知したとき、図４で示すように、ソレノイド１２１を作動させて、ピックアップローラ５３をシートから引き離す。したがって、最上位のシートは、シート供給ローラ５１及びシート分離ローラ５２によってシート積載部３５から引き抜かれて搬送される。
【００５５】
なお、シート搬送装置６１は、最上位のシートの先端が第１シート検知センサ１０１に到達したところで、ピックアップローラ５３が最上位のシートＳから離れるようになっているので、ピックアップローラ５３によって、最上位のシートに続く後続シートを最上位のシートと同時に搬送するという、重送を防止するようになっている。
【００５６】
また、シート供給ローラ５１は、シート搬送方向に回転して、シートの搬送を継続するようになっている。シート分離ローラ５２は、シート搬送方向とは逆方向に回転することができるようになっており、シートが重送状態で搬送されてきたとき、後続シートの下面に接触して、その後続シートにシート搬送方向とは逆方向の搬送力を与えて後続シートの搬送を阻止し、先行シートから後続シートを分離するようになっている。
【００５７】
しかし、シートの材質、シート搬送装置が設置されている環境によっては、前述の重送現象の発生頻度が増すことがある。また、シート搬送装置のシート搬送速度の高速化にともない、重送現象の発生頻度が増加する傾向にある。
【００５８】
このため、シート搬送装置６１は、連続してシートを搬送して、重送現象が発生したとき、本来搬送されるべきでないシートを第１シート検知センサ１０１付近まで搬送して、シート搬送装置の制御部６２によって、第１シート検知センサ１０１付近でシート詰まり（シートジャム）が発生したものとして誤判断し、シートの搬送を中断するおそれがある。
【００５９】
一方、シート搬送装置６１は、シートの搬送速度を高速化するとき、或いは連続してシートを搬送するとき、シートの間隔を詰める搬送制御を行うのが好ましい。
【００６０】
また、シート搬送装置６１は、先行シートの後端が、図４に示す第１シート検知センサ１０１を通過したことを、該シート検知センサ１０１が検知してから、後続シートの搬送を開始するようになっている。
【００６１】
しかし、先行シートが搬送ローラ５１の滑りなどによって、先行シートの後端が第１シート検知センサ１０１を通過するのを遅れた場合、後続シートを搬送するタイミングになったとき、まだ先行シートの後端が第１シート検知センサ１０１を通過していないことが考えられる。この場合、シート搬送装置６１は、第１シート検知センサ１０１によって検知しているシートが、先行シートか、先行シートに重なっている後続シートかの判断をする必要が生じる。
【００６２】
そこで、本実施形態のシート搬送装置６１は、シート積載部３５からシートの搬送を継続するとき、第１シート検知センサ１０１がシートを検知している場合、第１シート検知センサ１０１が検知しているシートが、先行シートか、先行シートに重なって搬送されている後続シートかの判断をして、シートを重送状態で搬送した場合においても、両方のシートをジャム扱いにしないで、シートを使用できるようにしてシート搬送効率を高めるようになっている。
【００６３】
図５は、本実施形態のシート搬送装置６１のシート積載部３５からシートの搬送を開始するタイミング制御を示すフローチャートである。このフローチャートは、複写機６０の本体画像出力部１０の制御部４７からシート供給要求信号がシート搬送装置６１の制御部６２に送られたとき、シート搬送装置６１で実行される処理である。
【００６４】
図５に示すフローチャートは、ステップ（以下「Ｓ」と略称略記する）１０１，１０２で、シート積載部３５から送り出されるシートが先行シートと同じシート積載部３５から送り出されたシートか否かを判別して、先行シートと後続シートとが同じシート積載部３５から送り出されている場合には、Ｓ１０３以降の処理に移行する処理の流れを示している。
【００６５】
Ｓ１０１において、制御部６２は、シート搬送要求のあったシートがシート搬送制御における先頭シートか否かを判別している。制御部６２は、シート搬送要求のあったシートが先頭シートであった場合、Ｓ１０８の処理に移り、要求のあったシートが先頭シートでなかった場合、Ｓ１０２の処理に移る。
【００６６】
Ｓ１０２において、制御部６２は、シート搬送要求のあったシートが先行シートと同一のシート積載部からのシート搬送要求であるか否かを判別している。制御部６２は、要求のあったシートのシート積載部がその要求のあったシートより先行して搬送されている先行シートと同一のシート積載部である場合、Ｓ１０３の処理を行い、要求のあったシートのシート積載部がその要求のあったシートより先行して搬送されている先行シートと同一のシート積載部でなかった場合、Ｓ１０８の処理を行う。
【００６７】
Ｓ１０８において、制御部６２は、先行して搬送されるシートが存在しない場合、もしくは先行シートが今回搬送対象となるシートと同一のシート積載段でない場合のシート搬送制御を行う。このシート搬送制御後、この処理は終了となる。
【００６８】
Ｓ１０３において、制御部６２は、先行シートの後端位置情報を読み込む処理を行う。ここで先行シートの先端位置情報は、シート搬送路上に任意に設けられた第１シート検知センサ１０１のセンサフラグをシートの先端エッジが作動させたタイミングからの経過時間とシート搬送速度とに基づいて算出される。したがって、搬送中の先行シートの後端位置情報は、前述のシート先端位置情報と先行シートの搬送方向の長さとにより、演算される。しかし、後端位置情報は、第１シート検知センサ１０１のシート検知精度、シートとシート搬送ローラ５１との間に生じる滑り、演算精度等の要因により、必ずしも正確な位置情報であるとはかぎらない。Ｓ１０３において、先行シートの後端位置情報を読み込む処理を行った制御部６２は、Ｓ１０４の処理へ進む。
【００６９】
Ｓ１０４において、制御部６２は、Ｓ１０３で読み込んだ先行シートの後端位置情報からマージン分を加えたタイミング、すなわち重送、ジャムになることのない位置に先行して搬送される先行シートの後端位置が搬送されたタイミングで、先行シートに続く後続シートの搬送の開始のタイミングを図る。このタイミングをＳ１０３で読み込んだ先行シートの後端位置情報から演算して、制御部６２内のタイマ装置６３によるタイミング測定のタイムアウト時間として設定する処理を行う。制御部６２は、設定後、Ｓ１０５の処理を行う。
【００７０】
Ｓ１０５において、制御部６２は、タイマ装置６３による時間計測を開始し、タイマ装置６３の時間計測を開始後、Ｓ１０６の処理を行う。
【００７１】
Ｓ１０６において、制御部６２は、Ｓ１０４で設定したタイムアウト時間にタイマ装置６３による計測時間に達するまで、後続シートの搬送を中断している。すなわち、制御部６２は、設定したタイムアウト時間にタイマ装置６３による計測時間が達したとき、ループを抜け、Ｓ１０７の処理へ移行して、後続シートを搬送する制御に移る。
【００７２】
Ｓ１０７において、制御部６２は、先行シートと後続シートが同一のシート積載部からの搬送である場合におけるシートの搬送処理を行う。
【００７３】
図６は、Ｓ１０７の処理内容を示すフローチャートである。すなわち、本実施形態のシート搬送装置６１における、シート積載部３５からのシートを搬送するときの制御を示したフローチャートである。
【００７４】
Ｓ２０１において、制御部６２は、ソレノイド１２１を作動させて、ピックアップローラ５３を下降し、シート積載部上の最上位のシートＳに接触させる。
【００７５】
Ｓ２０２において、制御部６２は、搬送ローラ５１を回転させるため、シート供給クラッチ１１１を連結し、搬送ローラ５１にアクチュエータの回転力が伝達されるようにして、ピックアップローラ５３と搬送ローラ５１との回転によって後続シートの搬送を開始する。
【００７６】
Ｓ２０３において、制御部６２は、シートの重送状態を検知するため、第１センサ１０１がＯＦＦになるのを監視する時間を計測するためのタイマ装置による時間計測をシート供給クラッチ１１１の連結と同時に開始する。
【００７７】
Ｓ２０４において、制御部６２は、第１センサ１０１がＯＦＦになっているか否かの判断をする。すなわち、制御部６２は、第１センサ１０１がシートを検知していれば（ＯＦＦでない）、Ｓ２０５へ移行して、タイムアウトになるまで、第１センサ１０１がＯＦＦになったか否かの監視を続ける。第１センサ１０１がＯＦＦになっていない場合、第１センサ１０１は、先行シートを検知しているか、先行シートに重なっている後続シートを検知しているかのいずれかである。また、制御部６２は、第１センサ１０１がシートを検知していなければ（ＯＦＦであれば）、ループを抜けて、処理をＳ２０６へ進める。第１センサ１０１がシートを検知していない場合とは、先行シートが第１センサ１０１を通過して、後続シートが第１センサ１０１に到達していないときであり、シート同士が分離搬送されているときである。
【００７８】
Ｓ２０５において、制御部６２は、タイマ装置６３による所定時間の計測が終了したか否かによって、ループ処理の終了判定を行う。すなわち、制御部６２は、所定時間の計測が終了していれば、処理をＳ２０７へ進める。また、計測が終了していなければ、処理をＳ２０４へ戻り、第１センサ１０１の状態監視を続ける。
【００７９】
Ｓ２０６において、制御部６２は、Ｓ２０２で搬送を開始した後続シートの先端が、第１センサ１０１によって検知されるまで待つ。シートの先端が第１センサ１０１によって検知されると、制御部６２は、Ｓ２０９の処理を行う。
【００８０】
Ｓ２０９において、制御部６２は、搬送中の後続シートの先端を第１センサ１０１がＳ２０６において検知したので、シート間隔制御実行のため、シート供給クラッチ１１１を開放して、後続シートの搬送を一旦停止し、その後、Ｓ２１０の処理を実行する。
【００８１】
Ｓ２１０において、制御部６２は、後続シートの先端が第１センサ１０１によるセンシングが成功したため、この第１センサ１０１で先行して搬送されているシートとのシート間隔の補正制御を実行している。シート間隔補正処理終了後、本処理フローは終了となる。
【００８２】
一方、Ｓ２０７において、制御部６２は、第１センサ１０１が検知していたシートが、重送されていたシートと判断して、シート供給クラッチ１１１を開放し、シートの搬送を一旦停止してから、Ｓ２０８の処理を行う。
【００８３】
Ｓ２０８において、制御部６２は、第１センサ１０１が検知していたシートが、重送されていたシートと判断したことにより、重送時のシートの処理制御を行う。
【００８４】
図７は、本実施形態のシート搬送装置６１におけるシート重送時処理の詳細を説明したフローチャートである。すなわち、Ｓ１０７の処理内容を示すフローチャートである。
【００８５】
Ｓ３０１において、制御部６２は、先行シートが第２センサ１０２を通過するのを待つ。制御部６２は、第２センサ１０２が先行シートの通過を検知すると、Ｓ３０２の処理を実行する。
【００８６】
Ｓ３０２において、制御部６２は、先行シートの後端が第２センサ１０２を抜けた時間を読み込み、重送状態にあった後続シートの搬送再開タイミングの演算を行う。制御部６２は、演算後、Ｓ３０３の処理を行う。
【００８７】
Ｓ３０３において、制御部６２は、Ｓ３０２で求めた搬送再開タイミングを計測するため、タイマ装置６３による時間計測を開始する。制御部６２は、タイマスタート後、Ｓ３０４の処理を実行する。
【００８８】
Ｓ３０４において、制御部６２は、タイマ装置６３による所定時間の計測が終了すると、Ｓ３０５の処理を実行する。
【００８９】
Ｓ３０５において、制御部６２は、シート供給クラッチ１１１を連結し、シートの搬送を再開する。
【００９０】
以上の説明において、シート搬送ローラ対４３のシート搬送速度は、シート供給ローラ５１及びシート分離ローラ５２によるシート搬送速度よりも速く設定してあるのが好ましい。このため、本実施形態のシート搬送装置６１は、シート搬送開始時に第１シート検知センサが後続シートを検知していたときにおいても、重送状態判定前に後続シートの搬送を開始しても、先行シートがシート搬送ローラ対４３によって、速く搬送されるため、シート搬送中のシート間隔が広がるため、ジャム等の発生を防止することができる。
【００９１】
また、本体画像出力部１０等を制御する本体制御部４７と、シート搬送装置を制御する制御部６２は、別々に形成してあるが、いずれか一方の制御部を他方の制御部に組み込んで一体にしてもよい。
【００９２】
以上説明したように、本実施形態のシート搬送装置６１は、積載されたシートを給送するシート給送手段である例えばピックアップローラ５３と、このピックアップローラ５３によって給送されたシートＳを搬送するシート搬送手段であるシート分離搬送ローラ対４９と、このシート分離搬送ローラ対４９のシート搬送方向の下流側の所定の位置Ｐ１（図２参照）を通過するシートを検知するシート検知手段である例えば第１シート検知センサ１０１と、ピックアップローラ５３とシート分離搬送ローラ対４９とを制御して、先行シートと後続シートとを続けて給送搬送し、後続シートの給送を開始してから所定時間内に先行シートが所定の位置Ｐ１を通過したとき、後続シートを所定の位置Ｐ１で一旦停止させ、先行シートが所定の位置Ｐ１を通過してから上記所定時間経過した後に、後続シートの搬送を再開させる制御手段である例えば制御部６２と、を備えているので、先行シートに合わせて後続シートの間隔を所定の間隔にすることができて、シートの重送を確実に防止することができる。
【００９３】
本実施形態のシート搬送装置６１は、積載されたシートを給送するシート給送手段である例えばピックアップローラ５３と、このピックアップローラ５３によって給送されたシートＳを搬送するシート搬送手段であるシート分離搬送ローラ対４９と、このシート分離搬送ローラ対４９のシート搬送方向の下流側の第１の所定の位置Ｐ１を通過するシートを検知するシート検知手段である例えば第１シート検知センサ１０１と、この第１シート検知センサ１０１よりシート搬送方向の下流側の第２の所定の位置Ｐ２（図２参照）を通過するシートを検知する第２のシート検知手段である例えば第２シート検知センサ１０２と、この第２シート検知センサ１０２よりもシート搬送方向の下流側に配設されてシートを搬送する第２のシート搬送手段である例えばシート搬送ローラ対４３と、ピックアップローラ５３とシート分離搬送ローラ対４９とシート搬送ローラ対４３とを制御して、先行シートと後続シートとを続けて給送搬送し、後続シートの給送を開始してから所定時間経過しても先行シート又は後続シートが第１の所定の位置Ｐ１を通過していることが第１のシート検知センサ１０１によって検知されている場合、シート分離搬送ローラ対４９を停止して後続シートの搬送を停止させ、シート搬送ローラ対４３によって先行シートの搬送を継続させて先行シートが第２の所定の位置Ｐ２を通過してから上記所定時間経過した後に、後続シートの搬送を再開させる制御部６２と、を備えているので、シートの重送状態を検知して、その重送を自動的に解消し、シート搬送装置の生産性を低下させることなく、先行シートに合わせて後続シートの間隔を所定の間隔にしてシートを搬送することができる。
【００９４】
本実施形態のシート搬送装置６１は、シート搬送手段である例えばシート分離搬送ローラ対４９のシート搬送方向の下流側に、シート分離搬送ローラ４９より速くシートを搬送するシート送り手段である例えばシート搬送ローラ対４３を備えているので、シート搬送開始時にシート検知センサである例えば第１シート検知センサ１０１が後続シートを検知していた場合において、重送状態判定前に該後続シートの搬送制御を開始しても、先行シートを速く搬送して、その制御中のシート同士の間隔を広げて、ジャム等の発生を防止することができる。
【００９５】
本実施形態のシート搬送装置６１は、第２のシート搬送手段である例えばシート搬送ローラ対４３のシート搬送速度を、第１のシート搬送手段である例えばシート分離搬送ローラ対４９のシート搬送速度より速く設定してあるので、シート搬送開始時にシート検知センサである例えば第１シート検知センサ１０１が後続シートを検知していた場合において、重送状態判定前に該後続シートの搬送制御を開始しても、先行シートを速く搬送して、その制御中のシート同士の間隔を広げて、ジャム等の発生を防止することができる。
【００９６】
本実施形態のシート搬送装置は、積載されたシートの内、最上位のシートに対して接離可能なピックアップローラを備えて、後続シートの搬送を停止するとき、ピックアップローラを最上位のシートから離間するようになっているので、搬送対象の先行シートに後続シートを重送することを、未然に防ぐことができる。
【００９７】
本実施形態の画像形成装置である例えば複写機６０は、先行シートに合わせて後続シートの間隔を所定の間隔にして、シートの重送を確実に防止するシート搬送装置を備えているので、シートに画像を正確に形成することができる。
【００９８】
本実施形態のシート搬送装置は、画像読取装置である例えば自動原稿送り装置１２と本体画像入力部１１等で構成した原稿読取装置１４に設けることができるようになっている。本実施形態のシート搬送装置を備えた原稿読取装置１４は、シート搬送装置が、先行シートである先行原稿に合わせて後続シートである後続原稿の間隔を所定の間隔にして、原稿の重送を確実に防止することができるので、原稿の画像を確実に読み取ることができる。
【００９９】
【発明の効果】
本発明のシート搬送装置は、シート給送手段とシート搬送手段とを制御して、先行シートと後続シートとを続けて給送搬送し、後続シートの給送を開始してから所定時間内に先行シートが所定の位置を通過したとき、後続シートを所定の位置で一旦停止させ、先行シートが所定の位置を通過してから上記所定時間経過した後に、後続シートの搬送を再開させるようになっているので、先行シートに合わせて後続シートの間隔を所定の間隔にすることができ、シートの重送を確実に防止することができる。
【０１００】
本発明のシート搬送装置は、シート給送手段と第１のシート搬送手段と第２のシート搬送手段とを制御して、先行シートと後続シートとを続けて給送搬送し、後続シートの給送を開始してから所定時間経過しても先行シート又は後続シートが第１の所定の位置を通過していることが第１のシート検知手段によって検知されている場合、第１のシート搬送手段を停止して後続シートの搬送を停止させ、第２のシート搬送手段によって先行シートの搬送を継続させて先行シートが第２の所定の位置を通過してから上記所定時間経過した後に、後続シートの搬送を再開させるようになっているので、シートの重送状態を検知して、その重送を自動的に解消し、シート搬送装置の生産性を低下させることなく、先行シートに合わせて後続シートを所定の間隔でシートを搬送することができる。
【０１０１】
本発明のシート搬送装置は、シート搬送手段のシート搬送方向の下流側に、シート搬送手段より速くシートを搬送するシート送り手段を備えているので、重送状態判定前に該後続シートの搬送制御を開始しても、先行シートを速く搬送して、その制御中のシート同士の間隔を広げて、ジャム等の発生を防止することができる。
【０１０２】
本発明のシート搬送装置は、第２のシート搬送手段のシート搬送速度は、第１のシート搬送手段のシート搬送速度より速く設定してあるので、重送状態判定前に該後続シートの搬送制御を開始しても、先行シートを速く搬送して、その制御中のシート同士の間隔を広げて、ジャム等の発生を防止することができる。
【０１０３】
本発明のシート搬送装置は、積載されたシートの内、最上位のシートに対して接離可能なピックアップローラを備えて、後続シートの搬送を停止するとき、ピックアップローラを最上位のシートから離間させるようになっているで、搬送対象のシートに続く後続のシートの重送を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の一例であるディジタル複写機の、シートの搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態の複写機の本体画像出力部に組み込まれたシート搬送装置の概略図である。
【図３】本発明の実施形態のシート搬送装置の動作説明図であり、ピックアップローラによってシート積載部からシートを給送開始するときの状態図である。
【図４】本発明の実施形態のシート搬送装置の動作説明図であり、シート供給ローラとシート分離ローラによって先行シートを搬送し、第１シート検知センサによって先行シートを検知している状態の図である。
【図５】本発明の実施形態のシート搬送装置におけるシート積載部からシートの搬送を開始するタイミング制御を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態のシート搬送装置におけるシート積載部からのシート搬送制御を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態のシート搬送装置におけるシート重送時処理の詳細を説明したフローチャートである。
【符号の説明】
Ｓ　　　シート
Ｐ１　　所定の位置、第１の所定の位置
Ｐ２　　第２の所定の位置
１０　　　本体画像出力部
１１　　　本体画像入力部（画像読取手段）
１２　　　自動原稿送り装置
１４　　　原稿読取装置（画像読取装置）
３１　　　感光ドラム（画像形成手段）
３４　　　シート積載部
３５　　　シート積載部
４３　　　シート搬送ローラ対（第２のシート搬送手段、シート送り手段）
４７　　　本体制御部
４９　　　シート分離搬送ローラ対（シート搬送手段、第１のシート搬送手段）
５１　　　シート供給ローラ（シート搬送手段）
５２　　　シート分離ローラ（シート搬送手段）
５３　　　ピックアップローラ（シート給送手段）
６０　　　複写機（画像形成装置）
６１　　　シート搬送装置
６２　　　シート搬送装置の制御部（制御手段）
１０１　　　第１シート検知センサ（シート検知手段、第１のシート検知手段）
１０２　　　第２シート検知センサ（第２のシート検知手段）
【図１】
2004099212.tif 000003
【図２】
2004099212.tif 000004
【図３】
2004099212.tif 000005
【図４】
2004099212.tif 000006
【図５】
2004099212.tif 000007
【図６】
2004099212.tif 000008
【図７】
2004099212.tif 000009