(57)【要約】【課題】乗客の特定階間の往復行動や、１階床づつ移動する巡回行動など、ある乗客の降車階と次の乗客の乗車階が同じであり、特定の階にパーク動作を行なわない方がよい乗客パターンに対してパーク階設定を中止するエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】エレベータ制御装置は、乗客の時系列関係からパーク動作が不利な乗客発生状況を表わす非パーク動作有利率を演算する非パーク動作有利率演算部４３と、各階の乗車比率を演算する乗車比率演算部４４を有し、非パーク動作有利率と乗車比率に基づいてパーク動作を中止すべき時間帯を決定し、その決定に基づいて、パーク動作の中止ならびにパーク動作の設定を行なうように構成されている。【選択図】　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
時間帯ごとのパーク動作を設定するパーク動作設定部を備えたエレベータ制御装置において、乗客の時系列関係からパーク動作が不利な乗客発生状況を表わす非パーク動作有利率を演算する非パーク動作有利率演算部と、各階の乗車比率を演算する乗車比率演算部を備え、非パーク動作有利率と乗車比率に基づいてパーク動作を中止すべき時間帯を決定し、その決定に基づいて、パーク動作の中止ならびにパーク動作の設定を行なうように構成されていることを特徴とするエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ制御装置、特に交通状況に応じて効率良くエレベータの運行を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータ装置は、乗客が無い時刻に、次に乗客が発生することが期待される階床又はその近くの階床（パーク階）にエレベータかごを停止して待機するように構成することで、パーク階またはその近くの階床で呼びが発生したときに、エレベータかごを短時間で乗客の利用に供することができる。具体的なパーク制御例として、特開平１０−１０９８３７号公報では、各階の乗場呼び発生確率を予測し、その値が所定範囲内にある階が複数ある場合、少なくとも半数の乗場呼びの方向がダウン方向と予測されたときに、これらの階のうち最上階を待機階とするエレベータ制御装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このエレベータ制御装置では、乗場呼びの発生頻度に基づいてパーク階を決定しているため、乗客が特定階間を往復移動する場合や、１階床づつ移動する巡回行動する場合に、パーク設定を行なわないという選択肢を含めたパーク階の制御ができないという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この問題を解消するために、本発明に係るエレベータ制御装置は、時間帯ごとのパーク動作を設定するパーク動作設定部を備えたエレベータ制御装置において、乗客の時系列関係からパーク動作が不利な乗客発生状況を表わす非パーク動作有利率を演算する非パーク動作有利率演算部と、各階の乗車比率を演算する乗車比率演算部を備え、非パーク動作有利率と乗車比率に基づいてパーク動作を中止すべき時間帯を決定し、その決定に基づいて、パーク動作の中止ならびにパーク動作の設定を行なうように構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
この発明は、概略、エレベータ装置において、過去の乗降車データに基づいてかごのパーク階（待機階）を設定しておき、乗場呼びもなく、かご内の乗客もいなくなり待機状態となったときにかごをパーク階へ回送して待機させるパーク動作モードを備えたエレベータ制御装置に関するもので、過去の乗降車データの時系列関係に基づいて、ある乗客の降車階と次の乗客の乗車階が同一であるようなパターンが頻繁に起こる時間帯にはパーク動作（待機動作）を中止するものである。
【０００６】
具体的な状況を例に挙げて説明すると、例えば、比較的小規模なビルでは、乗客の発生量が比較的少ないため、ある乗客を輸送した後、次の乗客が発生するまで待機状態になることが頻繁に発生する。このような場合、本発明では、乗降車データに基づいてパーク階を設定し、待ち時間を削減する。一方、任意の２つの階床を往復するような乗客や、全ての階を順次移動していくような乗客がある場合、いずれかの階にパーク階を設定するよりも、最終停止階で待機しておいたほうが待ち時間も小さく、無駄な走行を行なうこともない。そこで、本発明は、過去の乗降車データの時系列関係に基づいて、ある乗客の降車階と次の乗客の乗車階が同一であるようなパターンが頻繁に起こる時間帯では、パーク動作つまり待機動作を中止する設定を行ない、これによりパーク動作によるサービスや効率の低下を防ぐものである。
【０００７】
図１と図２はそのエレベータかごの動作例を示している。具体的に、図１は乗客が無い場合にエレベータかごが１階で待機するようにパーク制御されたエレベータ装置におけるかごの動きを示し、図２は乗客の降車階床でかごが待機するように制御（非パーク制御）されたエレベータ装置におけるかごの動きを示しており、いずれの図面においても、縦方向が階床数に対応し、横方向（右方向）が時間軸に対応している。また、▲、▼は上方向と下方向の乗場呼びの発生、▲、▼の右に付した数字は乗場呼びの発生順番、○は降車、○の右に付した数字は乗場呼びに付された数字に対応する降車番号を表している。
【０００８】
図１に示すように、パーク制御されたエレベータ装置では、乗場呼び（▲１）の乗客が６階で降車（○１）した後、かごは６階から１階に移動する。その後、６階で乗場呼び（▼２）が発生すると再びかごは６階へ移動して乗客を乗せた後、再び１階に移動する。したがって、点線矢印で示すように、乗客の無い状態で、６階から１階へ、また１階から６階へと、かごは不要に運行することになる。これに対し、非パーク制御されたエレベータ装置によれば、図２に示すように、図１に点線矢印で示す無駄な移動が無くなるだけでなく、乗客の待ち時間も短縮する。そこで、本発明は、エレベータ装置をパーク制御しながら、過去の乗降車データの時系列関係に基づいて、ある乗客の降車階と次の乗客の乗車階が同一であるようなパターンが頻繁に起こる時間帯にはパーク動作を中止する。
【０００９】
本発明の具体的な構成について説明する。まず、本発明の機能構成を示す図３において、１−１〜１−Ｍはかご装置であり、Ｍはかご台数を表わす（Ｍは、「１」以上の整数である。）。２−１〜２−Ｎは乗場装置であり、上下の乗場呼びボタン、かご割当部、到着告知用のランタン、かご位置表示部などを含む（Ｎは乗場装置の数を表わし、階床数よりも多い数となる。）。３−１から３−Ｍはかご制御装置であり、かごならびに乗場装置の状態の取得と制御を行なう。４はパーク動作中止時間帯設定部であり、５はパーク動作設定部である。
【００１０】
このような構成において、パーク動作設定部５は、パーク動作中止時間帯設定部４から出力されるパーク動作中止設定時間帯以外の時間、パーク階の設定を行なって各かご制御部３−１〜３−Ｍにパーク設定結果を出力する。パーク設定結果を受けた各かご制御部３−１〜３−Ｍは、そのパーク設定結果に基づいて各かご装置１−１〜１−Ｍをパーク制御する。パーク制御パーク設定の詳細は省略し、パーク動作中止時間帯設定部４の処理について以下に詳述する。
【００１１】
パーク動作中止時間帯設定部４において、乗降車時系列データ作成部４１は、かご制御部３−１〜３−Ｍから呼びや乗客の乗降車に関するデータを取得し、乗客発生時刻、発生階、行き先階、人数に関するデータ（乗降車時系列データＡ（０））を図４の形式で作成する。作成された乗降車時系列データＡ（０）は、乗降車時系列データ蓄積部４２に記憶される。乗降車時系列データ蓄積部４２は、過去の乗降車時系列データＡ（１）〜Ａ（Ｐ）を図５の形式で記憶する。ここで、Ｐは乗降車時系列データ蓄積部に記憶される乗降車時系列データの数であり、過去Ｐ日分のデータが記憶されていることを表わす。非パーク動作有利率演算部４３は、乗降車時系列データ蓄積部４２に蓄積された過去Ｐ日分の乗降車時系列データＡ（１）〜Ａ（Ｐ）に基づき、パーク動作を行わない方がパーク動作を行うよりも有利であることを示す指標である非パーク動作有利率のデータを作成する。非パーク動作有利率は次の式（１）によって求めることが可能である。
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式（１）において、時間帯ｔの非パーク動作有利乗客数Ｒ（ｔ）は、時間幅Ｔの大きさを持つ時間帯ｔ〔例えば、００：００：００〜００：００：５９の時間帯〕に発生した乗客のうち、ある乗客の前に発生した別の乗客の行き先階と当該ある乗客の発生階が同じであった乗客数の過去Ｐ日間分の総和を示す。時間帯ｔに発生した全乗客数Ｑ（ｔ）は、時間帯ｔに発生した全乗客数の過去Ｐ日間分の総和を示す。
【００１２】
各時間帯ごとの非パーク動作有利率Ｖ（ｔ）は、図６のフローチャートに基づいて演算される。このフローチャートにおいて、Ｓ６０１からＳ６０４では、各変数を初期化する。具体的に、Ｓ６０１では時間帯ｔを０時０分（００：００）に設定する。ここで、時間帯ｔ＝００：００は、００：００：００〜００：００：５９の時間帯を意味する。Ｓ６０２では、変数ｓに時間帯ｔを設定する。ここで、設定された変数ｓは、時間帯ｔの中の秒単位の時刻〔例えば０時０分０秒（００：００：００）〕である。Ｓ６０３、Ｓ６０４では、それぞれ時間帯ｔの非パーク動作有利乗客数Ｒ（ｔ）と時間帯ｔに発生した全乗客数Ｑ（ｔ）を「０」にリセットする。
【００１３】
Ｓ６０５では、変数ｄを「１」に設定する。この変数ｄは、何日目の乗降車時系列データを扱うかを示している。次に、Ｓ６０６では、時刻ｓで発生している乗降車データについて、時刻ｓにおいて発生する乗客数データの出発階とその直前の乗客数データの行き先階が同じであれば、時刻ｓにおいて発生する乗客数の人数Ｒ（ｔ）を演算する。続いて、Ｓ６０７では、時刻ｓで発生している乗降車データについて、時刻ｓにおいて乗降車データがあれば、その人数を加算してＱ（ｔ）を演算する。Ｓ６０８では、Ｐ日目までの乗降車時系列データについてＲ（ｔ）、Ｑ（ｔ）が演算されたか否かを判断する。判断の結果、Ｐ日目までの演算が完了していない場合、Ｓ６０９で変数ｄをインクリメントし、このインクリメントされた変数ｄについてＳ６０６、Ｓ６０７でそれぞれＲ（ｔ）、Ｑ（ｔ）を演算する。Ｐ日目まで演算が完了するとＳ６１０に進み、初期設定された時刻ｔに所定の時間幅Ｔを加えた時刻（ｔ＋Ｔ）に時刻ｓが到達したか否か判断する。例えば、時間幅Ｔは、「１分」に設定される。
【００１４】
時刻ｓが時刻（ｔ＋Ｔ）に達していない場合、Ｓ６１１で時刻ｓに１秒（０：００：００）を加算した後、Ｓ６０５で変数ｄを「１」から「Ｐ」までインクリメントしながら、Ｓ６０６でＲ（ｔ）を加算するとともに、Ｓ６０７でＱ（ｔ）を加算する。この処理は時刻ｓが時刻（ｔ＋Ｔ）に達するまで実行され、これにより時刻ｓから時刻（ｔ＋Ｔ）までの時間帯ｔ〔例えば、Ｔが１分に設定されている場合には、００：００：００〜００：００：５９の時間帯〕について、加算されたＲ（ｔ）とＱ（ｔ）が得られる。
【００１５】
Ｓ６１２では、時刻ｔから時刻（ｔ＋Ｔ）までの時間帯ｔの間で加算されたＲ（ｔ）とＱ（ｔ）をもとに、その時間帯ｔの非パーク動作有利率Ｖ（ｔ）を演算する。次に、Ｓ６１３では、時間帯ｔが、２４時間を多数の時間帯ｔで分割したときの最後の時間帯（２４：００−Ｔ）であるか否か判断する。判断の結果、時間帯ｔが最後の時間帯に相当しなければ、Ｓ６１４で時間帯ｔに時間幅Ｔを加算し、Ｓ６０２からＳ６１２の処理を繰り返し、２４時間にわたるすべての時間帯ｔについてＲ（ｔ）、Ｑ（ｔ）、Ｖ（ｔ）を演算し、図７に示す非パーク動作有利率データを作成する。
【００１６】
図３に戻り、乗車比率演算部４４は、乗降車時系列データ蓄積部に蓄積された過去Ｐ日分の乗降車時系列データＡ（１）〜Ａ（Ｐ）（図５参照）をもとに、図８に示すように、各階各方向ごとで発生する乗客比率のデータを作成する。各階各方向の乗車比率は次の式（１）によって計算する。
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【００１７】
具体的に、式（２）における、時間帯ｔのＦＬ階ＵＰＤ方向の乗車比率Ｈ（ＦＬ，ＵＰＤ，ｔ）は、図９のフローチャートに基づいて演算される。このフローチャートにおいて、Ｓ９０１からＳ９０４では、各変数を初期化する。具体的に、Ｓ９０１では時間帯ｔを０時０分（００：００）に設定する。Ｓ９０２では、変数ｓに時間帯ｔを設定する。設定された変数ｓは、時間帯ｔの中の秒単位の時刻である。Ｓ９０３では、すべての階床ＦＬ、方向（上方向及び下方向）ＵＰＤに関して、Ｇ（ＦＬ，ＵＰＤ，ｔ）を「０」にリセットする。また、Ｓ９０４では、時間帯ｔに発生した全乗客数Ｑ（ｔ）を「０」にリセットする。
【００１８】
Ｓ９０５では、変数ｄを「１」に設定する。次に、Ｓ９０６では、ｄ日目の乗降車時系列データ（図５参照）について、時刻ｓにおいてＦＬ階、ＵＰＤ方向の乗客数データがあれば、その人数をＧ（ＦＬ，ＵＰＤ，ｔ）に加算する。続いて、Ｓ９０７では、ｄ日目の乗降車時系列データについて、時刻ｓにおいて乗降車データがあれば、その人数をＱ（ｔ）に加算する。Ｓ９０８では、Ｐ日目までの乗降車時系列データについてＧ（ＦＬ，ＵＰＤ，ｔ）、Ｑ（ｔ）が演算されたか否かを判断する。判断の結果、Ｐ日目までの演算が完了していない場合、Ｓ９０９で変数ｄをインクリメントし、このインクリメントされた変数ｄについてＳ９０６、Ｓ９０７でそれぞれＧ（ＦＬ，ＵＰＤ，ｔ）、Ｑ（ｔ）を演算する。Ｐ日目まで演算が完了するとＳ９１０に進み、初期設定された時刻ｔに所定の時間幅Ｔを加えた時刻（ｔ＋Ｔ）に時刻ｓが到達したか否か判断する。例えば、時間幅Ｔは、「１分」に設定される。
【００１９】
時刻ｓが時刻（ｔ＋Ｔ）に達していない場合、Ｓ９１１で時刻ｓに１秒（０：００：００）を加算した後、Ｓ９０５で変数ｄを「１」から「Ｐ」までインクリメントしながら、Ｓ９０６でＧ（ＦＬ，ＵＰＤ，ｔ）を加算するとともに、Ｓ９０７でＱ（ｔ）を加算する。この処理は時刻ｓが時刻（ｔ＋Ｔ）に達するまで実行され、これにより時刻ｓから時刻（ｔ＋Ｔ）までの時間帯ｔ〔例えば、Ｔが１分に設定されている場合には、００：００：００〜００：００：５９の時間帯〕について、加算されたＧ（ＦＬ，ＵＰＤ，ｔ）とＱ（ｔ）が得られる。
【００２０】
Ｓ９１２では、すべての階床ＦＬ、方向ＵＰＤに関して、時間帯ｔにける乗車比率Ｈ（ＦＬ，ＵＰＤ，ｔ）を演算する。次に、Ｓ９１３では、時間帯ｔが、２４時間を多数の時間帯ｔで分割したときの最後の時間帯（２４：００−Ｔ）であるか否か判断する。判断の結果、時間帯ｔが最後の時間帯に相当しなければ、Ｓ９１４で時間帯ｔに時間幅Ｔを加算し、Ｓ９０２からＳ９１２の処理を繰り返し、２４時間にわたるすべての時間帯ｔについてＨ（ＦＬ，ＵＰＤ，ｔ）を演算する。
【００２１】
再び図３に戻り、パーク動作中止条件蓄積部４５は、非パーク動作有利率Ｖ（ｔ）と各階各方向の乗車比率Ｈ（ＦＬ，ＵＰＤ，ｔ）について、パーク動作を中止すべき条件を記憶している。その条件は、例えば図１０に示すような表形式で作成しても良い。図１０においては、「○」は、パーク設定を有効とする条件であり、「×」はパーク動作を中止する条件であることを示す。なお、図１０は、非パーク動作有利率Ｖ（ｔ）と１階上方向の乗車比率Ｈ（１，ＵＰ，ｔ）について設定されたパーク動作中止条件のみを示すが、各階についても同様に、非パーク動作有利率Ｖ（ｔ）と乗車比率Ｈ（ＦＬ，ＵＰＤ，ｔ）に関するパーク動作中心条件を設定することができる。また、パーク動作中止条件は事前のシミュレーションによって、パーク動作を行なった場合とパーク動作を行なわなかった場合の待ち時間などの評価値を比較することによって設定することができる。また、この中止条件はいくつかの典型的なビルの種類の乗降者データの傾向に合わせて複数パターンの中止条件を用意しても良い。例えば、乗降者データの傾向に合わせてパターンを用意する場合には、図１１のように１階上方向の乗車比率Ｈ（１，ＵＰ，ｔ）と非パーク動作有利率Ｖ（ｔ）の相関を表わすモデルを用意し、そのモデルに最適なパーク動作中止条件を図１０の表形式で用意することが可能である。また、図１１では１階上方向の乗車比率Ｈ（ＦＬ，ＵＰＤ，ｔ）と非パーク動作有利率Ｖ（ｔ）の相関を表わすモデルについて記述しているが、これは単数もしくは複数の任意の階の任意方向のＨ（ＦＬ，ＵＰＤ，ｔ）と非パーク動作有利率Ｖ（ｔ）の相関を表わすモデルを用いても良い。
【００２２】
再び図３に戻り、パーク動作中止時間帯決定部４６は、非パーク動作有利率演算部４３で演算されたある時間帯ｔの非パーク動作有利率Ｖ（ｔ）と、乗車比率演算部４４で演算されたその時間帯ｔの各階各方向の乗車比率乗車比率Ｈ（ＦＬ，ＵＰＤ，ｔ）が、パーク動作中止条件蓄積部４５に蓄積されたパーク動作中止条件に当てはまるか否か判断し、それら非パーク動作有利率Ｖ（ｔ）とこれに対応する乗車比率Ｈ（ＦＬ，ＵＰＤ，ｔ）がパーク動作中止条件に該当する場合には、その時間帯ｔをパーク動作中止時間帯として決定し、決定されたパーク動作中止時間帯を図１２に示すパーク動作中止時間帯設定データとしてパーク動作設定部５に出力する。
【００２３】
また、パーク動作中止条件蓄積部に複数のパーク動作中止条件が複数パターンある場合には、パーク動作中止時間帯決定部４６で中止条件パターンを選択してから、パーク動作中止時間帯を決定する。その選択方法としては、いくつかが考えられるが、パーク動作中止条件のパターンがビルの種類ごとに決まっている場合には、ビルの種類（例えば、用途、階床数、規模など）に応じてパーク動作中止条件のパターンを選択する。また、図１１に示したように、１階上方向の乗車比率Ｈ（１，ＵＰ，ｔ）と非パーク動作有利率Ｖ（ｔ）の相関を表わすモデルに対して、パーク動作中止条件のパターンが与えられる場合には、例えば、（３）式の値ＸＭＤを最小とするようなモデルＭＤに対するパーク動作中止条件を選択することが可能である。
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ここで、ＸＭＤはモデルＭＤと本発明の手法を適用したビルから得られた全ての時刻ｔにおける点（Ｈ（ＦＬ，ＵＰＤ，ｔ），Ｖ（ｔ））の距離の総和を表わしている。これは、本発明の手法を適用したビルとモデルＭＤのいずれが近いかを表わしていることになる。また、ｆＭＤ（・）はモデルＭＤにおける乗車比率と非パーク動作有利率の関係を表わす関数である。
【００２４】
以上のように、エレベータ制御装置を構成することにより、乗客の特定階間の往復行動や、１階床づつ移動する巡回行動などが存在する時間帯で、ある乗客の降車階と次の乗客の乗車階が同じであって、特定の階にパーク動作を行なわない方が効率のよい乗客パターンにおいては、パーク階設定を中止することが可能となり、パーク階設定の効果を向上させることが可能となる。
【００２５】
なお、上述した本発明のエレベータ制御装置は、本発明の思想内において種々改良又は変更することができる。例えば、図１３のように群管理装置を備えたエレベータ制御装置では、パーク階設定を行なう群管理装置６に対してパーク動作中止時間帯を出力し、この群管理装置６でパーク動作中止制御を行なうことも可能である。
【００２６】
また、本発明のさらに別の形態として、図１４の構成を備えたエレベータ制御装置によって、オフラインでパーク動作中止時間帯設定を行なっても良い。この図において、乗降車データ記憶部７は、実施の形態１で説明した乗降車時系列データ作成部４１、乗降車時系列データ蓄積部４２と同一の乗降車時系列データ作成部７１、乗降車時系列データ蓄積部７２を備えており、乗降車乗降車時系列データを作成して蓄積する。オフラインパーク動作中止時間帯設定装置８は、エレベータ装置とは別に設置されているコンピュータ（例えば、パーソナルコンピュータ）などで構成されており、乗降車データ記憶部７から乗降車時系列データ（図４、図５参照）をダウンロードし、乗降車時系列データダウンロード部８１に蓄積する。パーク動作中止時間帯設定蓄積部８６は、図１２に示すパーク動作中止時間帯設定データを蓄積し、パーク動作設定部５へアップロードする。その他、非パーク動作有利率演算部８２、乗車比率演算部８３、パーク動作中止条件蓄積部８４、パーク動作中止時間帯決定部８５はそれぞれ、図３の非パーク動作有利率演算部４３、乗車比率演算部４４、パーク動作中止条件蓄積部４５、パーク動作中止時間帯決定部４６と同一である。
【００２７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係るエレベータ制御装置によれば、乗客の特定階間の往復行動や、１階床づつ移動する巡回行動など、ある乗客の降車階と次の乗客の乗車階が同じであり、特定の階にパーク動作を行なわない方がよい乗客パターンに対してパーク階設定を中止することが可能となり、パーク階設定の効果を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パーク制御を行った場合のかごの動きを示す図。
【図２】パーク制御を行わない場合のかごの動きを示す図。
【図３】本発明に係るエレベータ制御装置の機能構成図。
【図４】乗降車時系列データの一例を表形式で表した図。
【図５】乗降車時系列データ蓄積部に蓄積されている過去の乗降車時系列データの一例を表形式で表した図。
【図６】時間帯ごとの非パーク動作有利率を演算するプロセスを示すフローチャート。
【図７】非パーク動作有利率データの一例を表形式で表した図。
【図８】乗客比率データの一例を表形式で表した図。
【図９】乗車比率を演算するプロセスを示すフローチャート。
【図１０】パーク動作中止条件の一例を表形式で表した図。
【図１１】１階上方向の乗車比率と非パーク動作有利率の相関を表わすモデル１，２，３を示す図。
【図１２】パーク動作中止時間帯設定データの一例を表形式で表した図。
【図１３】群管理装置を備えたエレベータ制御装置の機能構成図。
【図１４】オフラインでパーク動作中止時間帯を設定するエレベータ制御装置の機能構成図。
【符号の説明】
１−１〜１−Ｍ：かご装置　２−１〜２−Ｎ：乗場装置　３−１〜３−Ｍ：かご装置　４：パーク動作中止時間帯設定部　５：パーク動作設定部　６：群管理装置　７：乗降車データ記憶部　４１：乗降車時系列データ作成部　４２：乗降車時系列データ蓄積部　４３：非パーク動作有利率演算部　４４：乗車比率演算部
４５：パーク動作中止条件蓄積部　４６：パーク動作中止時間決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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