(57)【要約】【課題】収容箱の傾動途中で自動停止する塵芥排出装置において、塵芥積込量が少ない場合の作業効率を高める。【解決手段】塵芥収容箱３を傾動角が最大である正規ダンプ位置αまで傾動させることができる傾動駆動手段Ｃ１を備え、前記塵芥収容箱３が、その傾動中に正規ダンプ位置αまでの中間位置θで自動停止し、操作によって傾動が再開する塵芥排出装置において、前記塵芥収容箱３の塵芥積込量が所定量よりも少ないときには、前記中間位置θで自動停止することなく前記塵芥収容箱３の傾動が継続して行われるよう制御する制御手段２５を備えている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収容箱を傾動角が最大である正規ダンプ位置まで傾動させることができる傾動駆動手段を備え、前記塵芥収容箱が、その傾動中に正規ダンプ位置までの中間位置で自動停止し、操作によって傾動が再開する塵芥排出装置において、
前記塵芥収容箱の塵芥積込量が所定量よりも少ないときには、前記中間位置で自動停止することなく前記塵芥収容箱の傾動が継続して行われるよう制御する制御手段を備えていることを特徴とする塵芥排出装置。
【請求項２】
前記傾動駆動手段の駆動力の大小によって前記塵芥積込量の少なさを検出することを特徴とする請求項１記載の塵芥排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵芥排出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
塵芥収容箱から塵芥を排出するために、傾動操作用のダンプスイッチを操作すると塵芥収容箱が中間傾動角まで傾動して停止し、ダンプスイッチの再操作にて最大傾動角まで傾動する塵芥収集車が特許文献１に記載されている。
収容箱を中間傾動角で停止することなく最大傾動角まで一気に傾動させると、塵芥積載量が多い場合、車両重心が大きく後方に移動してしまう。しかし、特許文献１記載の発明のように、中間傾動角で一旦停止させることで、ある程度の塵芥排出が期待でき、その後、最大傾動角まで傾動させても重心の後方移動を抑制できる。
【０００３】
【特許文献１】
実公平６−３０７２６号公報（第１−３頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１記載の発明では、収容箱に積み込まれた塵芥の量が少ないときにも、多いときと同様に、収容箱の傾動が中間で停止する。しかし、塵芥積込量が少ない場合には重心の後方移動はさほど問題とならないため、中間での傾動停止は不要である。特許文献１記載の発明では、中間での傾動停止が不要な場合にも一律に停止させており、作業効率の低下を招いていた。
そこで本発明の課題は、収容箱の傾動途中で自動停止する塵芥排出装置において、塵芥積込量が少ない場合の作業効率を高めることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、塵芥収容箱を傾動角が最大である正規ダンプ位置まで傾動させることができる傾動駆動手段を備え、前記塵芥収容箱が、その傾動中に正規ダンプ位置までの中間位置で自動停止し、操作によって傾動が再開する塵芥排出装置において、前記塵芥収容箱の塵芥積込量が所定量よりも少ないときには、前記中間位置で自動停止することなく前記塵芥収容箱の傾動が継続して行われるよう制御する制御手段を備えている。
【０００６】
本発明によれば、塵芥積込量が多い場合には、中間位置での自動停止が行われるため重心後方移動を抑制できるとともに、塵芥積込量が少なければ、中間位置での自動停止が行われないので、作業効率が良い。
前記塵芥積込量の少なさは、前記傾動駆動手段の駆動力の大小によって検出するのが好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、塵芥排出装置を備えた塵芥収集車１を示している。この塵芥収集車の車体フレームＦ上には、後面に開口２を有する塵芥収容箱３が搭載されている。収容箱３は、塵芥排出のために、車体フレームＦ後部に設けられた傾動軸４を介して車体フレームＦの後端部に傾動可能に軸支されており、車体フレームＦと収容箱３とに取り付けられた傾動シリンダ（油圧シリンダ）Ｃ１の伸長により後方に傾動できるようになっている。このシリンダＣ１は、塵芥排出装置の一部を構成しておりこの、シリンダＣ１は、伸長により収容箱３を正規ダンプ位置である最大傾動角α（４５゜）まで上方傾動させる。
【０００８】
塵芥収容箱３の後端部には、塵芥投入箱５が塵芥収容箱３の開口２を覆うように設けられている。投入箱５内には、投入された塵芥を収容箱へ押し込むための回転板１１と押込板１２とが備わっている。回転板１１は、投入箱５に投入された塵芥を、当該投入箱５内の底部の貯留室７より前方上部に持ち上げるためのものである。また、押込板１２は、回転板１１上に持ち上げられた塵芥を前側（収容箱３内）に押し込むためのものである。
【０００９】
車体フレームＦには、傾動中の収容箱３が所定の中間位置θ（中間傾動角；３７゜程度）になったことを検出する位置検出手段９として近接スイッチが設けられている。この近接スイッチ９は、傾動軸４の近傍に配置されており、収容箱３側に設けられた被検出体としてのドグ（図示省略）の接近によって、収容箱３が所定の傾動角になったことを検出する。なお、近接スイッチ９は、収容箱３の傾動角が所定の中間位置θ以上では常にＯＮとなり、中間位置θよりも小さい場合にはＯＦＦとなる。
【００１０】
図３は、傾動駆動手段である傾動シリンダＣ１に関連した油圧回路を示している。シリンダＣ１の伸縮切換は、電磁弁２０によって行われる。ポンプＰからシリンダＣ１に油圧を供給する経路途中には圧力センサ２３が設けられており、当該経路における油圧を検出する。つまり、圧力検出手段である圧力センサ２３はシリンダＣ１の作動圧（駆動力）を検出することができる。
【００１１】
図４は、シリンダＣ１の動作を制御するためのダンプ制御装置２５に関連した制御ブロックを示している。制御装置２５には、前記位置検出手段９や圧力検出手段２３が接続されており、位置検出手段９及び圧力検出手段２３の出力が制御装置２５に与えられる。また、塵芥収集車１の運転席にはダンプスイッチ２６が配置されており、このダンプスイッチ２６を操作すると、傾動に関する制御手段である制御装置２５に指令が与えられ、収容箱３の傾動が行われる。ダンプスイッチ２６は、図１に示すように、ダンプ上とダンプ下とを選択でき、ダンプ上を選択した場合には上方傾動が行われ、ダンプ下を選択した場合には下方傾動が行われる。
【００１２】
図５は、ダンプ制御のフローチャートを示している。操作手段であるダンプスイッチ２６によって「ダンプ上」が操作選択されると（ステップＳ１）、シリンダＣ１が伸長し（ステップＳ３）、収容箱３の傾動が開始する。なお、ステップＳ２については後述する。
【００１３】
傾動が開始すると圧力センサ２３によって油圧、すなわちシリンダＣ１の作動圧を検出する（ステップＳ４）。伸長開始直後の圧力値が所定値（５０ｋｇ／ｃｍ２）以上である場合には（ステップＳ５）、近接スイッチ９がＯＮになると（ステップＳ６）、シリンダＣ１を停止させる（ステップＳ７）。圧力センサ２３の検出圧力値が５０ｋｇ／ｃｍ２以上である場合には、収容箱満載時のおよそ２５％以上の塵芥積込量があると評価できる。この程度に塵芥量が多い場合には、収容箱３を最大傾動角（正規ダンプ位置）αまで一気に傾動させると重心が後方に移動して不安定になるおそれがあるため、収容箱３の傾動角が所定の中間位置θ（中間傾動角；約３７゜）になると、傾動の自動停止が行われる。
【００１４】
自動停止が行われた後、再び操作手段であるダンプスイッチ２６によって「ダンプ上」が操作選択されると（ステップＳ１）、この状態では近接スイッチ９は常にＯＮであるから、ステップＳ２からステップＳ８に移行する。ステップＳ８移行では、タイマ手段Ｔによって所定時間（２秒）のカウントが行われる（ステップＳ８〜Ｓ１０）。操作から所定時間（２秒）経過するとシリンダＣ１の伸長が再開する（ステップＳ１１）。
シリンダの伸長が再開すると収容箱３は最大傾動角αである正規ダンプ位置まで傾動することができ、ダンプスイッチ２６によって「ダンプ上」選択解除がなされると（ステップＳ１２）、シリンダＣ１の作動が停止する。
【００１５】
一方、ステップＳ５において、圧力センサ２３によって検出した圧力値が５０ｋｇ／ｃｍ２よりも小さい場合には、近接スイッチ９のＯＮ／ＯＦＦにかかわりなくシリンダＣ１は伸長を継続し、中間位置θで停止することなく正規ダンプ位置まで傾動することができる（ステップＳ１３）。圧力センサ２３の検出圧力値が５０ｋｇ／ｃｍ２よりも小さい場合には、塵芥積込量は、収容箱満載時のおよそ２５％よりも少ないと評価できる。この程度に塵芥量が少ない場合には、収容箱３を最大傾動角まで一気に傾動させても、傾動による重心の後方移動がほとんど問題とならない。したがって、塵芥量が少ない場合には迅速に収容箱を傾動させることで、中間位置θでの一時停止分の時間ロスを解消でき、塵芥の排出効率が高まる。
【００１６】
なお、中間位置θでの一時停止を省略することによって、解消される時間ロスは数秒であるが、作業現場においては０．５秒でも早くしたいという要望があるため、かかる点からは大きな効率アップが得られたことになる。
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、中間位置θの検出を近接スイッチに変えて、軸４の回転角を検出する角度センサによって構成してもよい。また、塵芥積込量の検出は、収容箱３の重さを検出することによって行っても良い。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、塵芥積込量が多い場合には、中間位置での自動停止が行われるため重心後方移動を抑制できるとともに、塵芥積込量が少なければ、中間位置での自動停止が行われないので、作業効率が良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】塵芥収集車の側面図である。
【図２】塵芥収容箱が傾動した塵芥収集車の側面図である。
【図３】塵芥排出装置の油圧回路である。
【図４】塵芥排出装置の制御ブロック図である。
【図５】塵芥排出工程のフローチャートである。
【符号の説明】
１  塵芥収集車
３  塵芥収容箱
９  近接スイッチ（位置検出手段）
２３  圧力センサ（圧力検出手段）
２５  制御装置（制御手段）
２６  ダンプスイッチ（操作手段）
θ  中間位置（３７゜）
α  正規ダンプ位置（４５゜）
Ｃ１  傾動シリンダ（傾動駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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