(57)【要約】【課題】製本する際、中綴じ、平綴じ、折り綴じ製本をそれぞれ別な装置にて行い装置が大きくなり無駄が多かった。１装置で種々の作像機にあわせた製本を可能にする製本装置。【解決手段】折り綴じ方式の応用によって、種々プリンタの作像の種類に合わせた製本を一装置で可能にした。片面のみの複写の製本は片面で平綴じを可能にし、表裏両面作像の可能な機種に対しては両面平綴じを可能にし、両面に４ページのページ取りの出来る作像機に対しての製本は中綴じと折り綴じの方式の製本を可能とし、折り綴じにはシートの挿入を可能とし、平綴じには折れ用紙の挿入を可能とし、コンパクトで低コスト機構で多種の製本を可能とした。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、用紙を１枚ずつ中央から折り曲げる折り曲げ手段と、折り曲げられた折れ用紙を揃える整合台を含む整合手段と、整合された折れ用紙群の折り曲げ部に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記用紙受入手段が前記用紙折り曲げ手段に対して用紙が垂直に進行するよう用紙の位置を正す寄せ手段と、前記整合手段に用紙を直送する直送手段とを有することを特徴とする製本装置。
【請求項２】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と用紙を１枚ずつ中央から折り曲げる折曲げ手段と、折り曲げられた折れ用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された折れ用紙群の折り曲げ部に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記用紙受入部からの用紙を前記折り曲げ手段か前記整合手段のいずれかに送るように制御する制御手段を有することを特徴とする製本装置。
【請求項３】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と用紙を１枚ずつ中央から折り曲げる折り曲げ手段と、折り曲げられた折れ用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された折れ用紙群の折り曲げ部に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において折り曲げを必要としない平綴じ製本する用紙を前記整合手段に直送するよう制御することを特徴とする製本装置。
【請求項４】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と用紙を１枚ずつ中央から折り曲げる折り曲げ手段と、折り曲げられた折れ用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された折れ用紙群の折り曲げ部に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において折り曲げを必要としない中綴じ製本する用紙を前記整合手段に直送するよう制御することを特徴とする製本装置。
【請求項５】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と用紙を１枚ずつ中央から折り曲げる折り曲げ手段と、折り曲げられた折れ用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された折れ用紙群の折り曲げ部に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記折り曲げ手段の下流に前記折り曲げ手段によって中央から折り曲げられた用紙を、上記整合台上に送る通路と、前記排紙台に送り出す通路と、通路切り換え分岐部材とを有し、前記分岐部材によっていずれかの通路に切り換えることを特徴とする製本装置。
【請求項６】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と用紙を１枚ずつ中央から折り曲げる折り曲げ手段と、折り曲げられた折れ用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された折れ用紙群の折り曲げ部に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において折り綴じ製本処理で処理ページ数が４ページ以下のとき前記分岐部材を前記排紙台に送り出す通路に切り換えるよう制御することを特徴とする製本装置。
【請求項７】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と用紙を１枚ずつ中央から折り曲げる折り曲げ手段と、折り曲げられた折れ用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された折れ用紙群の折り曲げ部に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において折り処理の時は前記分岐部材を前記排紙台に送り出す通路に切り換えるよう制御することを特徴とする製本装置。
【請求項８】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と用紙を１枚ずつ中央から折り曲げる折り曲げ手段と、折り曲げられた折れ用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された折れ用紙群の折り曲げ部に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記用紙受入手段が全紙か半紙かの判別手段を有することを特徴とする製本装置。
【請求項９】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と用紙を１枚ずつ中央から折り曲げる折り曲げ手段と、折り曲げられた折れ用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された折れ用紙群の折り曲げ部に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において折り綴じ製本処理で折り曲げを必要としない半紙サイズを前記用紙受入手段の有するセンサが検知した時に半紙を前記整合手段に直送するよう制御することを特徴とする製本装置。
【請求項１０】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において綴じ手段が用紙通路の上下に別れ上下装置一緒に用紙先端に対して平行に移動する移動手段を有し用紙進入時は左端または右端にあって、前記移動手段の綴じ装置のない部分の用紙のガイドが、前記綴じ手段が綴じ位置に移動する時に障害にならないよう、前記綴じ手段の通路から回避した位置に移動する用紙ガイド手段であることを特徴とする製本装置。
【請求項１１】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記綴じ手段の有する前記用紙ガイド手段が回転移動機構を有することを特徴とする製本装置。
【請求項１２】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記綴じ手段が用紙通路の上下に別れ上下装置一緒に用紙先端に対して平行に移動する前記移動手段を有し、前記移動手段の綴じ装置のない部分の用紙のガイドを、前記綴じ手段と所定長さの鎖等で連結した複数のガイド部材を引きずり伸縮可能な用紙のガイドを有することを特徴とする製本装置。
【請求項１３】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台が、前記綴じ手段を綴じ位置に移動する時のスライド部材としての綴じ用紙押え手段を有し、用紙の整合が終了すると前記綴じ用紙押え手段が用紙群を用紙反対側ガイド板に押えた後に綴じ作業を始めることを特徴とする製本装置。
【請求項１４】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において、前記整合台が前記綴じ手段に隣接した位置に前記綴じ用紙押え手段を有することを特徴とする製本装置。
【請求項１５】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台が中綴じされた用紙群を中央から折り曲げる中綴じ折り曲げナイフと中綴じ折り曲げ加圧手段を有することを特徴とする製本装置。
【請求項１６】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台が有する前記中綴じ折り曲げ加圧手段がローラ対であることを特徴とする製本装置。
【請求項１７】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台の前記中綴じ折り曲げ加圧手段の整合台からの露出部に用紙が送入される時に障害にならぬよう前記整合台が遮蔽部材を有することを特徴とする製本装置。
【請求項１８】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台の前記中綴じ折り曲げ加圧手段の露出部を製本開始の第１枚目の前記整合台上への用紙の送り込みの際に、前記遮蔽部材にて遮蔽することを特徴とする製本装置。
【請求項１９】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台の前記中綴じ折り曲げ加圧手段の露出部への前記遮蔽部材の移動を用紙後端揃え手段が行うことを特徴とする製本装置。
【請求項２０】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台の前記中綴じ折り曲げ加圧手段の露出部への前記遮蔽部材として整合台上に滑り板を有することを特徴とする製本装置。
【請求項２１】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合手段が前記中綴じ折り曲げナイフと前記中綴じ折り曲げ加圧手段と中綴じされた用紙群の移動手段を有することを特徴とする製本装置。
【請求項２２】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台が束冊子排出ローラ手段を有することを特徴とする製本装置。
【請求項２３】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台が前記束冊子排出ローラ手段と前記中綴じ折り曲げナイフと前記中綴じ折り曲げ加圧手段とを有することを特徴とする製本装置。
【請求項２４】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台が用紙先端停止手段と前記用紙後端揃え手段を有し前記用紙先端停止手段が中綴じ用紙の位置と平綴じ用紙の先端位置決めを行うことを特徴とする製本装置。
【請求項２５】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台が前記用紙先端停止手段と用紙後端揃え手段を有し前記用紙先端停止手段が中綴じ用紙の先端位置と平綴じ用紙の先端位置とに移動可能であることを特徴とする製本装置。
【請求項２６】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台が前記用紙先端停止手段と前記用紙後端揃え手段とを有し前記用紙後端揃え手段が中綴じ用紙後端揃え位置と平綴じ用紙の後端揃え位置とに移動可能であることを特徴とする製本装置。
【請求項２７】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台が有する前記用紙後端揃え手段が、移動可能な、用紙後端の揃えを行う突起を有するベルトであることを特徴とする製本装置。
【請求項２８】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記後端揃え手段が整合台に用紙の送入後、用紙後端位置から離れた外側位置まで移動し、再び用紙の後端揃え位置まで戻ることで用紙後端を揃えることを特徴とする製本装置。
【請求項２９】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合部に用紙の送入検知センサと、用紙送入される上部に中央用紙押え手段と、前記用紙後端揃え手段と用紙ふくらみ押え板を有することを特徴とする製本装置。
【請求項３０】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合部に用紙の送入検知後、用紙上部にある前記中央用紙押え手段が整合台に用紙を押え、前記用紙後端揃え手段が後端揃え位置から離れた基準位置に行き、再び用紙後端位置まで戻り、用紙後端の揃えを行うと同時に用紙後端上に前記用紙ふくらみ押え板を移動し、前記中央用紙押え手段が上部の元位置に戻る順で用紙後端を揃えることを特徴とする製本装置。
【請求項３１】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合部に前記用紙ふくらみ押え板を有し、整合台上に用紙の送入後、用紙の整合台への送入に関係のない場所から用紙後端上に移動し、用紙ふくらみを抑えることを特徴とする製本装置。
【請求項３２】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合部に用紙の送入検知後、用紙上部にある前記中央用紙押え手段が整合台に用紙を押え、前記用紙後端揃え手段が用紙後端に移動、用紙後端の揃えを行うと同時に用紙上に前記用紙ふくらみ押え板を移動することを特徴とする製本装置。
【請求項３３】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合手段が中綴じされた用紙群の移動を綴じ位置から前記中綴じ折り曲げナイフ下位置まで前記用紙先端停止手段と前記用紙後端揃え手段とによって移動することを特徴とする製本装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、画像作成制御装置と画像作成装置と製本装置に係わり、詳しくは、例えばパソコンによって制御されるプリンタ等とプリンタの後方に製本装置を接続し、作像する用紙の大きさに合わせてページ取りを行い、複数の作像された用紙を収集し、用紙束として糊付け綴じやステープル綴じ等の綴じ処理を行い、その後に綴じ処理した用紙束冊子を排出する用紙処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機などはシート一枚ずつに片面や両面に作像して多数枚印刷した用紙を重ね、良く揃えた後にステープルにて綴じ排出する方式（平綴じ方式と言う）が一般的であり、また週刊誌などの綴じに見られるような、多数枚の印刷した用紙を重ねて、揃えた後に中央部をステープルにて綴じ、その綴じ部を折り曲げた後に、折り曲げ部以外の３周を裁断装置によって裁断する方式（中綴じ方式と言う）は良く知られている。またその中綴じ方式のページ取りは表紙になる面に最終ページが一緒に作像され、その裏は２ページ目と最終の前のページを作像する。また両面に４ページを作像して一枚ずつ中央から折曲げ、その折れ用紙をよく揃え、折曲げ部を綴じる方式（折り綴じ方式）など、複写機などの排出部の下流に接続され、作像、排出される片面複写又は両面複写の用紙を仕分け収集し、整合して用紙束として綴じ処理をしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
現在、事務用として利用されている製本方式には中綴じ方式、平綴じ方式と折り綴じ方式などの方式があって、夫々の方式が夫々の装置で行われていて、複写機の一部には平綴じ装置と中綴じ装置と二方式を一台の製本装置に夫々別々に独立して装備した高価格で、大型な装置が使われている。
【０００４】
例えばこのような装置では、製本するサイズ（例えばＡ４サイズ）の用紙で片面複写のコピーの時は、平綴じ方式で製本し、また製本するサイズ（例えばＡ４サイズ）の用紙で両面複写のコピーの時は平綴じ方式で製本し、一方、製本するサイズの倍サイズ（例えばＡ３サイズ）の用紙に４面の作像をし、しかも１ページ目と最終ページを同面に、その裏面に２ページ目と最終ページの前頁を作像したページ取りの製本には中綴じ方式を使用して製本している。
【０００５】
このような装置は大きくなり、コスト高になっているにも拘らず、他の製本ニーズである折り綴じ（両面コピーなどの時、同面に１、４ページを、その裏面に２、３ページをし、コピーの中央折り、綴じる、製本ニーズ）はできない。
両面複写か片面複写かページ取りはどんな順か、用紙サイズ、ページ数の多寡、コピー部数の多寡その他、製本に要求される顧客ニーズは多岐に渡る。
本発明の目的は、上記のような多岐に渡る製本ニーズを、一つの装置で可能とし、しかもその装置は本発明による新たな方法により、多機能で。画期的にコンパクトで、低コストな製本装置を提供する事である
【０００６】
本装置は折り綴じ製本と中綴じ製本と平綴じ製本とを１装置にて使用可能にすることを目的とし、その事により種々あるページ取りなどの製本ニーズに対応出来、複写機やパソコン用プリンタなどとの接続を可能とする事も目的とした。
また、後述のように、本発明は、折り綴じ方式装置の利用によって、折り綴じ方式とともに中綴じ方式や平綴じ方式を１装置によって行えるように改良し、製本装置はコンパクト化することも目的とした。
【０００７】
印刷枚数の多い製本には折り綴じ方式を使用し、週刊誌のような綴じの欠点である折り曲げのための巨大なプレスローラの装備や綴じの反対側の用紙の不揃いをカットするためのカッター装置などの装備も不要に出来る事を目的とした。
少数ページのたとえば３ページや４ページの印刷の場合、全サイズ用紙に４ページ取りをし、両面に印刷して、真ん中から折って排出が出来るようにし、手作業で真ん中から折り作業をする事もしなくて良いようにすることも目的とした。
このことによって製本しないで全サイズ用紙を半サイズに印刷物を中央から折り作業をする事も目的とした。
【０００８】
それらに加え解決しようとする問題点は、中綴じは原稿が４の倍数で無ければ白ページが多くなるがそれを折り綴じ製本する事で、半サイズ用紙を挿入し無駄を少なくする事も目的の一つである。
今までの製本装置はページ取りや作像方法等を自由に設定できるコンピューターの性能を十分に生かしきれておらず、そのため全サイズ用紙（例えばＡ３）に半サイズ用紙（用紙幅は同じで送り方向長さ半分）を混在させて空白ページを減らすなどの工夫が全く行われていなかったことである。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、装置全体が大型になり耐久性、電力消費などが大になる裁断用装置を使用しない、また巨大なプレスローラの装備を使用しない画像作成から製本までの用紙処理装置を提供する事であり、同時に、原稿の種類やプリンタの種類やその量によって製本方式を選ぶ事も出来る。
【００１０】
１、２、３、４ページの画像を有する用紙の中央部を折り曲げ、曲げ部に綴じ処理を行う方式を採用しているので綴じ処理位置（綴じ代）を少なくすることが出来、更に、４ページの用紙を１枚毎に折り曲げるので、折り曲げ加圧機構も簡単にすることが出来る、小型コンパクトで、電力消費やランニングコスト面でも有利な、そればかりでなく高速化する画像作成速度に充分対応できる高速処理可能な用紙処理装置を提供することにある。
【００１１】
それに加え１枚の用紙に４ペ−ジの画像をとるので４の倍数ページ画像の時は無駄が無く製本できるが、４の倍数プラス１ページの場合、白紙部が３ページ出来ることになる。また４の倍数プラス２の場合は白紙部が２ページ出来る。その白紙部を少なくし無駄を少なくするために、折り曲げる事をせずに、画像を４ページとる大きさの半分の用紙に画像をとって、その半サイズ用紙だけは折り曲げを行うことなく整合部に送ることが出来て無駄が省ける。
【００１２】
この機能を持たせることで表紙や最終ページやカラー画像のために特別な用紙を使用することも出来る等の機能を持たせる事も出来る。
また画像作成装置と製本装置が連結して使用するとき画像作成装置が画像の種類によって画像作成時間が非常に異なる。プリンタのみを使用するとき作像出来次第に作像物を排出するだけであるが製本機等とプリンタを直接連結するときは画像作成部の紙詰りや、製本部における紙詰りやその制御等の関係で、画像作成時間は最も長い時間に合わせなければならないので、全体の処理時間を画像作成の設定のもっとも長い時間に合わせ、長くしなければならない問題がある。この問題もあり現在まではプリンタと製本機など周辺機は夫々単体で使用されている例が多い。
【００１３】
そして、また、プリンタは複数サイズの給紙手段を有していても、任意に複数サイズの給紙手段から用紙サイズを混ぜて送り出すようにはなっていない、まして現在あるページ取りのソフトは例えばＡ３（全サイズ用紙と称す）を長手方向に送り、長手方向の中央から折りまげて、それに幅が同じであるＡ４を混ぜて製本するようなページ取りや作像は出来ない問題があるが、これらも、解決しようとするものである。
【００１４】
また製本方式を自由に選べるので全体のページに応じて製本方式を選ぶ事も出来、また製本するページ数が多いときには、折り綴じ方式を選び、両面プリントの出来ないプリンタとの連結には平綴じ方式を選ぶことも出来る。このように連結するプリンタや複写機などどのような機種にも連結できる事を目的とした、
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、用紙を１枚ずつ中央から折り曲げる折り曲げ手段と、折り曲げられた折れ用紙を揃える整合台を含む整合手段と、整合された折れ用紙群の折り曲げ部に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記用紙受入手段が前記用紙折り曲げ手段に対して用紙が垂直に進行するよう用紙の位置を正す寄せ手段と、前記整合手段に用紙を直送する直送手段とを有する構成とする。
【００１６】
請求項２に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と用紙を１枚ずつ中央から折り曲げる折曲げ手段と、折り曲げられた折れ用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された折れ用紙群の折り曲げ部に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記用紙受入部からの用紙を前記折り曲げ手段か前記整合手段のいずれかに送るように制御する制御手段を有する構成とする。
【００１７】
請求項３に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と用紙を１枚ずつ中央から折り曲げる折り曲げ手段と、折り曲げられた折れ用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された折れ用紙群の折り曲げ部に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において折り曲げを必要としない平綴じ製本する用紙を前記整合手段に直送するよう制御する構成とする。
【００１８】
請求項４に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と用紙を１枚ずつ中央から折り曲げる折り曲げ手段と、折り曲げられた折れ用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された折れ用紙群の折り曲げ部に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において折り曲げを必要としない中綴じ製本する用紙を前記整合手段に直送するよう制御する構成とする。
【００１９】
請求項５に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と用紙を１枚ずつ中央から折り曲げる折り曲げ手段と、折り曲げられた折れ用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された折れ用紙群の折り曲げ部に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記折り曲げ手段の下流に前記折り曲げ手段によって中央から折り曲げられた用紙を、上記整合台上に送る通路と、前記排紙台に送り出す通路と、通路切り換え分岐部材とを有し、前記分岐部材によっていずれかの通路に切り換える構成とする。
【００２０】
請求項６に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と用紙を１枚ずつ中央から折り曲げる折り曲げ手段と、折り曲げられた折れ用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された折れ用紙群の折り曲げ部に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において折り綴じ製本処理で処理ページ数が４ページ以下のとき前記分岐部材を前記排紙台に送り出す通路に切り換えるよう制御する構成とする。
【００２１】
請求項７に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と用紙を１枚ずつ中央から折り曲げる折り曲げ手段と、折り曲げられた折れ用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された折れ用紙群の折り曲げ部に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において折り処理の時は前記分岐部材を前記排紙台に送り出す通路に切り換えるよう制御する構成とする。
【００２２】
請求項８に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と用紙を１枚ずつ中央から折り曲げる折り曲げ手段と、折り曲げられた折れ用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された折れ用紙群の折り曲げ部に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記用紙受入手段が全紙か半紙かの判別手段を有する構成とする。
【００２３】
請求項９に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と用紙を１枚ずつ中央から折り曲げる折り曲げ手段と、折り曲げられた折れ用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された折れ用紙群の折り曲げ部に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において折り綴じ製本処理で折り曲げを必要としない半紙サイズを前記用紙受入手段の有するセンサが検知した時に半紙を前記整合手段に直送するよう制御する構成とする。
【００２４】
請求項１０に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において綴じ手段が用紙通路の上下に別れ上下装置一緒に用紙先端に対して平行に移動する移動手段を有し用紙進入時は左端または右端にあって、前記移動手段の綴じ装置のない部分の用紙のガイドが、前記綴じ手段が綴じ位置に移動する時に障害にならないよう、前記綴じ手段の通路から回避した位置に移動する用紙ガイド手段である構成とする。
【００２５】
請求項１１に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記綴じ手段の有する前記用紙ガイド手段が回転移動機構を有する構成とする。
【００２６】
請求項１２に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記綴じ手段が用紙通路の上下に別れ上下装置一緒に用紙先端に対して平行に移動する前記移動手段を有し、前記移動手段の綴じ装置のない部分の用紙のガイドを、前記綴じ手段と所定長さの鎖等で連結した複数のガイド部材を引きずり伸縮可能な用紙のガイドを有する構成とする。
【００２７】
請求項１３に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台が、前記綴じ手段を綴じ位置に移動する時のスライド部材としての綴じ用紙押え手段を有し、用紙の整合が終了すると前記綴じ用紙押え手段が用紙群を用紙反対側ガイド板に押えた後に綴じ作業を始める構成とする。
【００２８】
請求項１４に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において、前記整合台が前記綴じ手段に隣接した位置に前記綴じ用紙押え手段を有する構成とする。
【００２９】
請求項１５に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台が中綴じされた用紙群を中央から折り曲げる中綴じ折り曲げナイフと中綴じ折り曲げ加圧手段を有する構成とする。
【００３０】
請求項１６に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台が有する前記中綴じ折り曲げ加圧手段がローラ対である構成とする。
【００３１】
請求項１７に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台の前記中綴じ折り曲げ加圧手段の整合台からの露出部に用紙が送入される時に障害にならぬよう前記整合台が遮蔽部材を有する構成とする。
【００３２】
請求項１８に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台の前記中綴じ折り曲げ加圧手段の露出部を製本開始の第１枚目の前記整合台上への用紙の送り込みの際に、前記遮蔽部材にて遮蔽する構成とする。
【００３３】
請求項１９に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台の前記中綴じ折り曲げ加圧手段の露出部への前記遮蔽部材の移動を用紙後端揃え手段が行う構成とする。
【００３４】
請求項２０に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台の前記中綴じ折り曲げ加圧手段の露出部への前記遮蔽部材として整合台上に滑り板を有する構成とする。
【００３５】
請求項２１に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合手段が前記中綴じ折り曲げナイフと前記中綴じ折り曲げ加圧手段と中綴じされた用紙群の移動手段を有する構成とする。
【００３６】
請求項２２に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台が束冊子排出ローラ手段を有する構成とする。
【００３７】
請求項２３に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台が前記束冊子排出ローラ手段と前記中綴じ折り曲げナイフと前記中綴じ折り曲げ加圧手段とを有する構成とする。
【００３８】
請求項２４に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台が用紙先端停止手段と前記用紙後端揃え手段を有し前記用紙先端停止手段が中綴じ用紙の位置と平綴じ用紙の先端位置決めを行う構成とする。
【００３９】
請求項２５に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台が前記用紙先端停止手段と用紙後端揃え手段を有し前記用紙先端停止手段が中綴じ用紙の先端位置と平綴じ用紙の先端位置とに移動可能である構成とする。
【００４０】
請求項２６に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台が前記用紙先端停止手段と前記用紙後端揃え手段とを有し前記用紙後端揃え手段が中綴じ用紙後端揃え位置と平綴じ用紙の後端揃え位置とに移動可能である構成とする。
【００４１】
請求項２７に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合台が有する前記用紙後端揃え手段が、移動可能な、用紙後端の揃えを行う突起を有するベルトである構成とする。
【００４２】
請求項２８に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記後端揃え手段が整合台に用紙の送入後、用紙後端位置から離れた外側位置まで移動し、再び用紙の後端揃え位置まで戻ることで用紙後端を揃える構成とする。
【００４３】
請求項２９に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合部に用紙の送入検知センサと、用紙送入される上部に中央用紙押え手段と、前記用紙後端揃え手段と用紙ふくらみ押え板を有する構成とする。
【００４４】
請求項３０に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合部に用紙の送入検知後、用紙上部にある前記中央用紙押え手段が整合台に用紙を押え、前記用紙後端揃え手段が後端揃え位置から離れた基準位置に行き、再び用紙後端位置まで戻り、用紙後端の揃えを行うと同時に用紙後端上に前記用紙ふくらみ押え板を移動し、前記中央用紙押え手段が上部の元位置に戻る順で用紙後端を揃える構成とする。
【００４５】
請求項３１に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合部に前記用紙ふくらみ押え板を有し、整合台上に用紙の送入後、用紙の整合台への送入に関係のない場所から用紙後端上に移動し、用紙ふくらみを抑える構成とする。
【００４６】
請求項３２に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合部に用紙の送入検知後、用紙上部にある前記中央用紙押え手段が整合台に用紙を押え、前記用紙後端揃え手段が用紙後端に移動、用紙後端の揃えを行うと同時に用紙上に前記用紙ふくらみ押え板を移動する構成とする。
【００４７】
請求項３３に係る発明は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れ製本する装置であって、用紙を受け入れる用紙受入手段と、送り込まれた用紙を揃える、整合台を含む整合手段と、整合された用紙群に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを有する製本装置において前記整合手段が中綴じされた用紙群の移動を綴じ位置から前記中綴じ折り曲げナイフ下位置まで前記用紙先端停止手段と前記用紙後端揃え手段とによって移動する構成とする。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る製本装置の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００４９】
図１は、本発明装置の実施例の概略図で、１は画像作成制御装置（パソコンと称する）で２は画像作成装置（プリンタと称する）で３は製本装置である。
【００５０】
パソコン１はディスプレイ、操作用キーボード、スキャナー等で構成されていて画像の作成、編集、加工、読み取り、ページ設定や部数設定など様々な設定と入力と選択されたモード、装置の示す状態などを表示する事などが行われる。
【００５１】
パソコン１ではスキャナーで読み取った画像や外部入力機器から送られてきた画像や作成した画像などを蓄積し、蓄積後にページ入れ替えや編集などを行う。
【００５２】
又、画像作成装置としてのプリンタ２は複数サイズの給紙手段を有しパソコン１から送られてくる画像を給紙部から送られてくる用紙上に画像を作成する。プリンタ２はインクジェット方式や静電写真方式で画像を形成する方式が一般的である。
【００５３】
プリンタ２は複数サイズの用紙を装備していてパソコン１からの指示で指示されたサイズの用紙を供給する。　プリンタ２で両面に作像する場合では用紙の片面に作像後用紙を反転し、再び作像部に送り裏面を作像する方式をとっている場合が多く、表裏両面に作像された用紙がプリンタ２の排出部から排出され製本装置３の用紙受入台５２上に送り出される。
【００５４】
図２は本方式を使用して作像、製本する標準的な実施例である。プリンタ２から、例えば、Ａ３用紙の半分の表面にＡ４部分の１ページと他の半分の表面にＡ４部分の４ページ、裏面の各Ａ４部分に２ページと３ページが作像されて送られてくる。これを両面全紙４と呼ぶ。これらが、製本装置３内部で中央からＡ４サイズに折り曲げられて折れ用紙７の状態になり、それを重ねて、例えば、１２ページの冊子であると１枚目には１，２，３，４ページの作像のあるもの、２枚目には５、６、７、８ページの作像のある用紙、３枚目に９，１０，１１，１２ページの作像の用紙が送られ、重ねて揃えられ、折り綴じ８され、折り綴じ束冊子１２として排出される。
【００５５】
折り綴じ束冊子１２の場合は表紙や最終ページとしてまたは中間の適当な間に、半サイズ用紙（片面半紙５、両面半紙６）を挿入することも出来る。また、製本するページ数が少ない場合例えばページ数が４ページ以下のときは綴じ作業は必要が無いので、折り曲げ部を通過後整合部へ送らず折れ用紙７の形で排出することも出来る。
【００５６】
また、平綴じ片面束冊子１３や平綴じ両面束冊子１４の製本は、複写機やプリンタ２と連結され利用され、Ａ４用紙に片面のみ作像し送り出されてくる。これを片面半紙５と呼び、送り出されてくる片面半紙５を製本装置３内部で、整合し、綴じて、平綴じ片面束冊子１３として排出される。またＡ４用紙に両面作像し送り出されてくる用紙を両面半紙６と呼び、送り出されてくる両面半紙６を製本装置３内で、整合し綴じて平綴じ両面束冊子１４として排出される。平綴じ製本の場合に半サイズ用紙（片面半紙５、両面半紙６）に折れ用紙７を混ぜて製本する事も出来る。
【００５７】
また、Ａ３用紙の半分の各Ａ４部分の表面に１ページと最終ページ、その裏面の各Ａ４部分に２ページと最後から二枚目ページを作像し、２枚目のＡ３用紙に３ページ目と最後から３ページ目とその裏に４ページ目と最後から４ページ目の作像されたコピーが送り出されその中央を下側から綴じて、１ページと最後のページが表になるように、折り曲げて中綴じ束冊子１５として排出される。
この実施例は下からから綴じる（ステープル）方式であり、爪（ステープル）を上側からも出来るがその場合はページ取りも別になる。
【００５８】
製本装置３は図３に示すように、用紙受入部２０、用紙寄せ部２１、直送路部２２、折り曲げ部２３、用紙ガイド部２４、折り曲げナイフ部２５、折れ用紙先端停止部２６、折れ用紙排出分岐板部２７、送りローラ部２８、整合部２９、綴じ用紙先端停止部３０、綴じ部３１、綴じ用紙押え部３２、中綴じ折り曲げ部３３、サイドガイド部３４、束冊子排出ローラ部３５、後端揃えベルト部３６、中綴じ束冊子排出台部３７、排出台部３８、製本装置制御部３９，中央紙押え部４０、整合台部４１などから構成される。
【００５９】
用紙受入部２０は図３、４、５に示すように用紙寄せ部２１と直送路部２２とで構成され、用紙寄せ部２１は用紙受入台５２と第１センサ５４と上ガイド板５３と第２センサ５５と寄せローラ５６と基準ガイド４９と寄せローラ５６を駆動する第１ベルト５８と第１モータ５７とで構成される。
第２センサ５５の用紙進行の下流に直送路部２２があり、直送路部２２には、直送分岐板軸６０を有する直送分岐板５９と、常時は、図示されないスプリングでｍ位置にあるが送られてきた用紙が半サイズ用紙か中綴じ用紙かの時は分岐板５９をｋ位置にする第１ソレノイド６１と用紙をガイドする直送ガイド板上６９と直送ガイド板下６８と直送ローラ上６６と直送ローラ下６５と直送ローラ下６５を駆動する第２ベルト６４と第２モータ６２等がある。
【００６０】
基準ガイド４９は用紙を例えばＡ３用紙を中央から折り曲げ、Ａ４サイズに正確に折り曲げられるよう、折り曲げ部２３のローラ等に対して用紙の進行が垂直になるようにガイドする。上ガイド板５３は用紙受入台５２とは間隔を持ち取り付けられ、この間に用紙が送り込まれると寄せローラ５６が用紙を上ガイド板５３に軽く押し付けながら回転し、上記寄せローラ５６は図４に見られるように斜めに取り付けてあるので、その間にある用紙を斜めに送り、前進させながら基準ガイド４９側に寄せている。上記寄せローラ５６のローラ部は弾性体で構成されているので、無理に用紙を基準ガイド４９に押し付けること無く基準ガイド４９に沿いながら前進させ、折り曲げ部２３か直送路部２２に送り込む。
【００６１】
第１センサ５４が用紙を検知すると、第１モータ５７と第２モータ６２と第３モータ７９（図６）が回転をはじめる。そして、用紙が進み第２センサ５５に達する。第１センサ５４と第２センサ５５は、用紙がＡ３（両面全紙４）の時の半分の長さより２０ミリ位長い間隔を取った位置に取り付けてあるので、Ａ３サイズ用紙に混じって、両面全紙４の長さが半分のＡ４（片面半紙５、両面半紙６）が送られた時には、同時に用紙を検知する事は無い構成になっている。従って、同時に、第１センサ５４と第２センサ５５が用紙を検知する時はＡ３（両面全紙４）の用紙である。これにより、両面全紙４か片面半紙５、両面半紙６かの判別を行っている。
【００６２】
折り曲げ部２３は、図６に示すように、第３モータ７９，第３ベルト８９を含む駆動機構から構成される。駆動機構を構成するローラ群としてのローラ上７０とローラ下右７１とローラ下左７２には図示されない歯車が夫々固定され、上記ローラ群としてのアイドル歯車プーリ８３とで同周速で回転するように構成されている。
【００６３】
ローラ上７０はローラ下右７１の上に所定圧を掛けられて載り、このローラ上７０とローラ下右７１が送り出す用紙を受け取る位置に水平に対して３０度から６０度くらいの角度をしたガイド板下７６の先端が来るように構成する。またローラ上７０とローラ下右７１とローラ下左７２とはローラ下右７１を中心にして大体９０度の位置関係にある。
【００６４】
用紙ガイド部２４は、図６に示すように、ガイド板上７５とガイド板下７６と用紙ストッパ７８と第３センサ７７とで構成されている。又、ローラ上７０とローラ下左７１によって送り込まれた用紙をガイド板下７６とガイド板上７５の間に滑り込むようにガイド板下７６とガイド板上７５が間隔をとって取り付けられ、その両ガイド板は用紙の通過に抵抗の少ないように窓が明けられてあり、その窓には用紙先端を停止させるため用紙ストッパ７８がスライド出来るようになっていて、その用紙ストッパ７８の手前に第３センサ７７が取り付けてある。これらは移動出来るようにして、使用する用紙のサイズが変わる時には移動してそのサイズに合わせることが出来るようになっている。
【００６５】
ローラ上７０とローラ下右７１によってガイド板下７６とガイド板上７５の間を滑り込んできた用紙は、用紙ストッパ７８にその進行が停止されるとガイド板下７６とガイド板上７５から外れた略用紙の長さ方向の中央部、例えば、Ａ３の用紙である両面全紙４の場合には、中央のＡ４長さ位置に弛みが出来、その弛みがローラ下右７１とローラ下左７２の間に食い込まれていく。
【００６６】
用紙の中央の折り曲げは、ナイフ刃７３の付いたナイフユニット４８を使用しなくても上記機構だけでも折り曲げる事が出来るが、ナイフユニット４８を使用することで折り曲げ精度を上げることと折り曲げ不良を防止できる。ナイフユニット４８を使用する時は、先ず、ガイド板上７５、ガイド板下７６に付いた第３センサ７７が用紙先端を検知する。その後の所定のタイミングによって、第２ソレノイド９０が作動しナイフユニット４８がナイフ軸７４を中心に時計方向に回転して用紙中央を折り曲げ、ローラ下右７１とローラ下左７２間に用紙の中央部を押しこむ。
【００６７】
用紙の折り曲げ部が、ナイフユニット４８によってローラ下右７１とローラ下左７２間に押し込まれると、第２ソレノイド９０の電源が遮断され、ナイフユニット４８は解除され図示位置ｈに戻る。
【００６８】
折れ用紙排出分岐板部２７は、折り曲げ部２３の下流に位置し折れ用紙排出分岐板８１とその回転基点となる折れ用紙排出分岐板軸８２と図示されていないソレノイドとで構成され、折れ用紙排出分岐板８１は、常時は図示されないスプリングにてｇ位置にあり、ローラ下右７１、ローラ下左７２から送り出される折れ用紙７を送りローラ上８４と送りローラ下８５間に送る。図示されないソレノイドが作動されると折れ用紙排出分岐板８１が点線位置ｆに変わり、折れ用紙７を排出台部３８に排出する通路切り換えをする。
【００６９】
図６に示すように、送りローラ部２８は、送りローラ上８４と送りローラ下８５と送りローラガイド板８７と第４センサ８６で構成される。送りローラ上８４と送りローラ下８５は夫々歯車が一体になっていて、アイドル歯車プーリ８３と噛み合ってローラ下右７１、ローラ下左７２、ローラ上７０と同周速で回転する。
【００７０】
図３で示すように、整合部２９は、整合台部４１と綴じ用紙先端停止部３０と綴じ部３１と整合する時折れ用紙７等を上側から押える中央紙押え部４０と綴じる時に下側から用紙を上ガイド板１８９に押える綴じ用紙押え部３２と、中綴じされた用紙群の中央を折り曲げる中綴じ折り曲げ部３３と、用紙の進行に対して左右方向位置を揃えるサイドガイド部３４と整合台１００上の綴じられた用紙群を移動、排出する束冊子排出ローラ部３５と整合台１００上に送り込まれた用紙の後端を揃える用紙後端揃え部３６などで構成される。
【００７１】
綴じ用紙先端停止部３０は、図７で示すように左右側板に固定されたストッパガイド板２３０とストッパ下ガイド板２３１とホルダ前２２８とホルダ後２２９と綴じ用紙を停止する用紙先端ストッパ２２６と用紙先端ストッパ２２６を移動する第９モータ２２０と用紙先端ストッパ２２６を移動するネジ軸２２４とネジ軸２２４に組み合わされ移動をする用紙先端ストッパ２２６と一体になったストッパナット２２５とネジ軸２２４に回転を伝える第９ベルト２２２とプーリ駆動２２１とプーリ軸２２３と用紙先端ストッパ２２６を所定の位置に停止させるための基準位置決めに使用する第１０センサ２２７などで構成される。
【００７２】
用紙先端ストッパ２２６は中綴じ１１の用紙先端位置Ａから片面平綴じ９、両面平綴じ１０、折り綴じ８などの用紙先端位置Ｃまで移動でき、しかも平綴じや折り綴じの用紙端からの綴じ位置（綴じ代）を製本装置制御部で任意に制御設定を行う事が出来る。例えば両面全紙４がＡ３である時、第１０センサ２２７位置を中綴じ１１の用紙先端ストッパ位置Ａを基準位置にした場合、第７モータ２２０が用紙先端ストッパ２２６を１ミリ移動させるのにｎｎステップ回転するとした時、綴じ位置Ｄまでは（Ａ３用紙の長さの半分の長さ２１０ミリ）２１０ｎｎステップである。，綴じ代を３ミリとしたときは基準位置Ａから２０７ｎｎ（（２１０−３）ｎｎ）ステップ回転した位置になる。用紙の先端位置が移動すれば当然であるが後端を揃える位置も変わり先端揃え位置と同期した装置にしてある。
【００７３】
綴じ位置Ｄを固定して考えると、綴じる用紙の先端位置は製本方式によって異なり、例えば中綴じの場合は綴じ位置Ｄから全紙長さの半分、半紙長さになる。また平綴じ、折り綴じの場合は標準は１０ミリとしても、少なくしたり、多くしたりする事もある。用紙の先端位置に夫々の製本方式に適した停止部材を設定し、選択することも出来るが、本実施例のように用紙先端の停止部材を移動する方式にする事により、中綴じ製本も平綴じ、折り綴じ製本も、また中綴じの場合の用紙サイズを変える場合でも、また平綴じ、折り綴じ製本時の綴じ位置（綴じ代）の任意設定も可能とした。
【００７４】
綴じ部３１は、図７、８、９、１０、１１で示されるように、綴じ作業をする綴じ機本体１９６と受け機２０３（クリンチャと呼ばれる）は、綴じる用紙通路の上下に位置し、整合台上に進入する用紙先端に対し一体同様に、平行に、整合台上に整合された用紙群をあいだに図９に示す、矢印Ｙｎ方向に横断するように移動する。
【００７５】
そのため綴じ機本体１９６と受け機２０３の待機場所は綴じ機によって用紙がガイドされるが、綴じ機本体１９６と受け機２０３の幅は図８、９で示すように４０ミリ位であり、他の部分はガイド板を必要とする。そのためにガイド板を取り付けるがそのガイド板が綴じ機本体１９６と受け機２０３の移動時に邪魔にならぬよう綴じ機本体１９６と受け機２０３が移動する時には移動通路から回避するような機構を有するガイド板が必要になる。綴じ機本体１９６と受け機２０３を右端か左端に待機させれば、ガイド板の機構が簡単になるので実施例は左端に待機した例である。
【００７６】
綴じ機本体１９６は、両側板に固定したガイド軸１９５，１９８と上下部材１８８とによって平行にスライドするように組み付けられ、また同じようにその上部に受け機２０３が両側板に固定したガイド軸１９９，２０４と上ガイド板１８９とによって平行にスライドするように組付けられている。綴じ機本体１９６にはネジ軸ステープル移動下１９４に組み合わされ、ネジ軸ステープル移動下１９４にはネジが切ってあり、綴じ機本体１９６はネジ軸ステープル移動下１９４を右に回転する事で右に移動し、左に回転する事で左に移動する構成になっている。同様に受け機２０３もネジ軸ステープル移動上２００を右に回転する事で右に移動し、左に回転する事で左に移動する。
【００７７】
綴じ機本体１９６と受け機２０３は同時に移動しなければならず、そのためにネジ軸ステープル移動下１９４とネジ軸ステープル移動上２００は連動回転するためにネジ軸ステープル移動下１９４に固定したプーリ下１９２とネジ軸ステープル移動上２００に固定したプーリ上２０１とをベルト移動２０２で連結し第８モータ１９０に固定した歯車モータ１９１で回転する構成である。
【００７８】
綴じ機本体１９６と受け機２０３の待機場所は何処でもよく、第９センサ１９７の位置を基準にして第１に綴じる位置に待機する事は作業時間上からも効率的である。この場合、例えば、図８で示すＰ位置に綴じ機本体１９６と受け機２０３を待機する場合には綴じ機本体１９６と受け機２０３の両サイドに用紙のガイド板を取り付けなければならないので、ガイド板は複雑になる。
【００７９】
そして図７に示す、綴じ機本体１９６と受け機２０３が、用紙が整合される時は用紙通路の左端に待機し、ガイド板下２１０は点線位置ｘにあって用紙をガイドし、綴じ作業をする時は第７ソレノイド２１１が作動し第７アーム２１４を引き、ガイド板下２１０を軸下２１５を基点に時計方向に回転移動させ、綴じ機本体１９６の移動範囲から回避した二点鎖線位置ｙに移動する。
【００８０】
また、ガイド板上２１７は、第８ソレノイド２０５が作動し綴じ機本体１９６と同じ機構で受け機２０３の移動を回避した上方向位置ｌへ反時計方向に回転移動する。　図８は左側板側に綴じ機本体１９６、受け機２０３が待機する例で受け機２０３の上から見た図であるが、用紙の角部のみ綴じる端打ち位置Ｃｔ、Ｚや中央の綴じる場所Ｐ、Ｑで待機させ、作業時にガイド板を回転する機構でも出来る。綴じ機本体１９６と受け機２０３が用紙を間にして一緒にＹｎ方向に移動出来る機構であるので、端打ち、中央打ち、１箇所でも複数箇所でも任意に第８モータ１９０と綴じ機本体１９６や綴じ機本体１９６が内蔵する綴じモータ等を制御することで、出来る。
【００８１】
また図１０に回転ガイド板を使用せずにスライドガイド板を使用する例を示す。
両側板に固定したガイド軸１９５，１９８と上下部材１８８にスライドするように綴じ機本体１９６を挟んでガイド板下２５７が組み付けられ、また同じようにその上部にガイド軸１９９，２０４と上ガイド板１８９にスライドするように受け機２０３を挟んでガイド板上２５８が組付けられている。綴じ機本体１９６にはネジ軸ステープル移動下１９４に組み合わされ、ネジ軸ステープル移動下１９４にはネジが切ってあり、綴じ機本体１９６はネジ軸ステープル移動下１９４を右に回転する事で右に移動し、左に回転する事で左に移動する構成になっている。
【００８２】
同様に受け機２０３もネジ軸ステープル移動上２０４を右に回転する事で右に移動し、左に回転する事で左に移動する。ガイド板下２５７はガイド軸１９９，２０４にたいして垂直にスライドするように所定の厚さを持たせてある。ガイド板下２５７の端面が用紙をガイドするのに適当な間隔になるようワイヤ２６５にて連結している。ガイド板下２５７は綴じ機本体１９６が用紙群の綴じの時に移動する綴じ機本体１９６に連結されたワイヤ２６５でガイド板下２５７を引っ張り一緒に移動し、ガイド板下２５７の間隔はワイヤ２６５の長さで決められ、上記綴じ機本体１９６が綴じ位置に移動する時に適当な間隔になるように綴じ機本体１９６に連結するガイド板下２５７の枚数とワイヤ２６５の長さが決められている。両端のガイド板下２５７は両側板とワイヤ２６５で連結しておく。　受け機２０３に対しても綴じ機本体１９６と同じ構成である。
【００８３】
綴じ機本体１９６と受け機２０３は同時に移動しなければならず、そのためにネジ軸ステープル移動下１９４とネジ軸ステープル移動上２００は連動回転するためにネジ軸ステープル移動下１９４に固定したプーリ下１９２とネジ軸ステープル移動上２００に固定したプーリ上２０１とをベルト移動２０２で連結し第８モータ１９０に固定した歯車モータ１９１で回転する構成である。
【００８４】
この構成であると綴じ機本体１９６と受け機２０３の待機場所は何処でもよく、第９センサ１９７の位置を基準にして第１に綴じる位置に待機する事は作業時間上からも効率的である。
綴じ機本体１９６と受け機２０３の爪２０８部の断面を１１図に示すが受け機２０３には凹み２０９があり、綴じ機本体１９６には綴じモータを内蔵し、爪曲げ２１８と爪押し出し２１９があり、綴じの指令で爪曲げ２１８が直線のワイヤの両端を曲げ、その後に爪押し出し２１９が爪２０８を押し出し、用紙に押し付け、突き破り、更に押し付け、用紙を突き破った爪２０８の先端が受け機２０３の凹み２０９によって折曲げ綴じられる。その後に爪曲げ２１８、爪押し出し２１９が点線位置まで戻って綴じ作業が終了する。
【００８５】
図１２と図１３で示すサイドガイド部３４は側板に固定されたスライド軸１５４と側板に軸受され回転できるように取り付けられた移動ネジ軸１５８がある。その移動ネジ軸１５８は中央から対称に右ネジと左ネジが切ってあり夫々サイドガイド左１５０とサイドガイド右１５７が組み合わせられて、またその溝にスライド軸１５４が入り、移動軸ネジ１５８を矢印方向に回すとサイドガイド左１５０とサイドガイド右１５７が夫々外側（両側板側）に移動し、移動軸ネジ１５８を矢印の反対側に回すとサイドガイド左１５０とサイドガイド右１５７が夫々内側に移動する機構になっている。
【００８６】
図１３に示すように、第６モータ１５２軸に取り付けられた第６プーリ１５３と第６ベルト１５１と移動ネジ軸１５８に固定されたプーリが連結されていて、移動ネジ軸１５８は第６モータ１５２によって回転される。所定位置にある第６センサ１５６によって用紙の大きさなどに応じて適切な位置にサイドガイド左１５０とサイドガイド右１５７が移動するよう制御される。また整合台１００の中央部には用紙の進行方向に所定量移動出来る様に用紙幅より狭くした滑り板１１４がある。滑り板１１４は、図１６に示す、スプリング９９で右方向に引かれていてＲ位置に待機するが後端揃えベルト１０６の突起１０７によって左方位置Ｓ、Ｘ位置に移動される。
【００８７】
中央紙押え部４０は、図１４に示すように、中央押え板１３０とその揺動の支点となり一体に取り付けられ本体側板に回転自由に取り付けられた軸１３１と中央押え板１３０を揺動させる力を伝達させるアーム１３２と連結した第４ソレノイド１３４から構成されている。第４ソレノイド１３４が作動しない時は図示されないスプリングによって、中央押え板１３０は下方の二点鎖線位置ｒになる。第４ソレノイド１３４が作動した時は上方の実線位置ｑになる。中央押え板１３０は用紙を押える時に早い速さで用紙を押えたり離れたりすると、用紙が中央押え板１３０に一緒にくっついて来てしまうので、網状にしたり、フォーク状にしたりする。
【００８８】
図１４に示す、綴じ用紙押え部３２は、上下部材１８８で整合された用紙群を綴じる時に動かないように、綴じる近辺を上ガイド板１８９に押さえつける機構である。両側板に固定された上ガイド板１８９に垂直に上下部材１８８をガイドするように両側板にあけられた長穴１８６がある。この長穴１８６に上下部材１８８に一体となったピン１８７があり、長穴１８６にガイドされ上下部材１８８が上ガイド板１８９に垂直に上下するような構成になっている。
【００８９】
上下部材１８８と一体になった最下部に軸１８５が両側板の穴から外側に出ている。この軸１８５と駆動軸１８３を基点とし、駆動軸１８３と一体になったアーム１８４が組合せられている。その駆動軸１８３が、駆動軸１８３と一体になった第６アーム１８２と第６スプリング１８１を介して第６ソレノイド１８０と連結している。第６ソレノイド１８０を作動させることはアーム１８４がｖ位置で上下部材１８８を上ガイド板１８９に押し付け、また解除した時は図示してないスプリングによってアーム１８４がｗ位置で上下部材１８８が実線位置の下方位置に戻る。
【００９０】
綴じ機本体１９６と受け機２０３は綴じる時や移動する時に負荷がかかるのでその振動防止と正確な案内として上下部材１８８を綴じ機本体１９６のスライド板とし、また上ガイド板１８９を受け機２０３のスライド板としている。そして、上下部材１８８にて用紙を上ガイド板１８９に押し付ける事は綴じる用紙の最も近い部分を確実に押えるので中綴じ１１にしても、折り綴じ８も平綴じ９，１０も、また中央２箇所綴じも用紙角の端綴じも位置設定により任意に制御が出来る。
【００９１】
中綴じ折り曲げ部３３は、中綴じ１１された、綴じた用紙群（束冊子）の綴じた中央部爪（ステープル）２０８の曲げられた部分を内側に、折り曲げるための機構である。図１５、１８に示すように、整合台１００の綴じ位置Ｄから距離Ｌ位置の場所の整合台１００の欠き窓１５９の部分に加圧ローラ右１６８と加圧ローラ左１６９が夫々歯車を介して第７モータ１７２と第７ベルト１７３によって矢印方向に回転される構成になっている。また加圧ローラ右１６８と加圧ローラ左１６９との接点の上方向に中綴じナイフ１６７がナイフホルダ１６５に固定され、両側板にあけられた長穴１６６とナイフホルダ１６５と一体になった１６６ａにより加圧ローラ右１６８と加圧ローラ左１６９の芯を結んだ接点の垂直方向にナイフホルダ１６５に固定された中綴じナイフ１６７が上下移動する構成になっている。
【００９２】
中綴じ折り曲げ部３３は、中綴じ製本時にのみ使用する機構であり、その工程は図２で示す両面全紙４を整合し、その中央部２箇所を綴じ、綴じ部を折り曲げて中綴じ束冊子１５が完了する。
中央部２箇所綴じられた用紙群の綴じ部を折り曲げる機構であるが、その綴じ位置ＤからＬ距離の位置の上部に中綴じナイフ１６７その下部に加圧ローラ右１６８と加圧ローラ左１６９とがある。綴じられた場所から、用紙先端ストッパ２２６と後端揃えベルト１０６の移動によって、中綴じされた用紙群（束冊子）をＬ距離移動し、その中綴じされた爪（ステープル）部を中綴じナイフ１６７下まで移動し、中綴じナイフ１６７によって、矢印方向に回転している加圧ローラ右１６８と加圧ローラ左１６９間に押し込み、折り曲げ、加圧する機構である。
【００９３】
そしてそのナイフホルダ１６５は両側板の外側から両側板に軸受けされた軸１６１と一体になったナイフ上下アーム１６４によって上下される。また軸１６１は一体になった第５アーム１６３と連結した第５ソレノイド１６０によって揺動される。第５ソレノイド１６０の作動によって、ナイフホルダ１６５に固定された中綴じナイフ１６７が位置ｕに下降し中綴じされた用紙群を加圧ローラ右１６８と加圧ローラ左１６９間に押し込み、加圧ローラ右１６８と加圧ローラ左１６９が矢印方向に回転しているので加圧ローラ右１６８と加圧ローラ左１６９間に中綴じナイフ１６７で押し込まれた用紙群は折り曲げられて中綴じ束冊子排出台部３７に排出される。
【００９４】
第８センサ１７０が中綴じ束冊子１５先端を検知すると第５ソレノイド１６０が解除され図示していないスプリングによってナイフホルダ１６５に固定された中綴じナイフ１６７は上方位置ｅに戻る。この時に第８センサ１７０が中綴じ束冊子１５の先端と後端とを検知して中綴じ製本が完了する。
整合台１００内に綴じ部３１と中綴じ折り曲げ部３３を設けた事により小面積内で中綴じ製本が行えるようになった。中綴じ折り曲げ部３３は整合台１００の欠き窓１５９部に加圧ローラ右１６８と加圧ローラ左１６９で構成されるため、用紙の一枚目が整合台１００上に進入してくる時に、障害となる。本実施例は整合台１００に滑り板１１４を設け、整合台１００に綴じる用紙の第１枚目が進入してくる時はその滑り板１１４で整合台１００の欠き窓１５９を遮蔽する。
【００９５】
図１８で滑り板１１４は後端揃えベルト１０６の突起１０７で移動されるが、モータやソレノイドにて整合台上に送り込まれる製本する第１枚目の用紙を受け入れる時のみ、加圧ローラ右１６８と加圧ローラ左１６９上を、整合台に移動出来るように装備した板またはシートを移動し遮蔽しても良い。また、加圧ローラ右１６８と加圧ローラ左１６９自身にカバーを有し、常時はローラの下側にあって、整合台１００上に用紙の第１枚目が送られるときのみに、ソレノイド等で回転してカバーする事も出来る。
【００９６】
図１４に示すように、束冊子排出ローラ部３５は、整合部２９のサイドガイド部３４に隣接した位置に送りローラ下１２１が側板の外側で第５ベルト１２３を介して第５モータ１２２で回転される。またその上部は側板の外側に取り付けられた第３ソレノイド１１６と連結され第３軸１１８に固定された第３アーム１１７と両側板に回転自由になった第３軸１１８と第３軸１１８に一体的に取り付けられたロールアーム１１９とロールアーム１１９の先端に回転自由になる送りローラ上１２０とで構成される。図１７に示すように、送りローラ上１２０は送りローラ下１２１の対応した位置にあり、図１４に示す第３ソレノイド１１６が作動した時にはロールアーム１１９が反時計方向に回転し送りローラ下１２１に送りローラ上１２０が用紙束冊子を挟んで圧をかけローラ下１２１が回転する事で用紙束冊子を所定量また高速で送る事も出来る構成になっている。
【００９７】
後端揃えベルト部３６は、図１４に示すように突起１０７のある後端揃えベルト１０６がプーリ後１０９とプーリ前１１０の軸にかけられ第４ベルト１１１を介して第４モータ１１２に連結し回転するようになっている。後端揃えベルト１０６の突起１０７の基準位置Ｍとして第１１センサ１０８がある。また側板にあけられたガイド穴１０４にガイドされる用紙後端押え１０３があって、常時は右方向に側板に取り付けられたバネ受け１０１とスプリング１０２で図１６に示すＶ位置に軽く引かれ待機する。
【００９８】
後端揃えベルト１０６が矢印方向に回転しその突起１０７で用紙後端押え１０３を左方向に移動する構成になっている。図１６で示すように後端揃えベルト１０６が移動し突起１０７がＨ位置に移動し、用紙の後端を揃えると同時に用紙後端押え１０３を一点鎖線位置Ｗに移動させ、同時に滑り板１１４の先端をＲ位置からＳ位置に移動させ、加圧ローラ右１６８と加圧ローラ左１６９の上部を遮蔽する。滑り板１１４は、常時、スプリング９９で右方向に軽くひきつけられていて、所定長さのみ整合台１００上を滑り移動できＲ位置で待機する。
【００９９】
後端揃えベルト１０６を長くする事で両面全紙４の端打ちや平綴じも出来るし用紙の長さとの関係であるので、用紙先端ストッパ２２６と後端揃えベルト１０６の突起１０７までの距離を綴じる用紙の長さに製本装置制部３９で制御する事で種々の長さに対応した用紙揃えが出来、綴じが可能になる。後端揃えベルト１０６の突起１０７の位置移動も、前述の用紙先端ストッパ２２６の移動と同様に図１４に示す第４モータ１１２が後端揃えベルト１０６の突起１０７を１ミリ移動するのにｖｎステップ回転が必要とすると、第１１センサを基準として第４モータ１１２の制御によって後端揃えベルト１０６の突起１０７の移動位置を決めることが出来る構成である。用紙を整合する時、移動する時は用紙先端ストッパ２２６と後端揃えベルト１０６の突起１０７との距離は、整合している、また移動している用紙長さ関係になり、中綴じの場合は両面全紙４の長さで、折り綴じ８、片面平綴じ９、両面平綴じ１０の場合は半紙長さ位置で整合や移動を行うようになる。
【０１００】
用紙後端押え１０３は、用紙を整合する時用紙の曲がりや、折れ用紙のふくらみなどがある場合でも正しく整合が行う目的の部材である。曲がりのある用紙やふくらみのある折れ用紙が整合台１００上に送り込まれた時、用紙はふくらみ、次に送られてくる用紙の障害になり整合が行えなくなる。それで実施例は、図１９に示すように、送り込まれた第１用紙４２の上に中央押え板１３０が自重で軽く乗り整合台１００または整合された用紙群の上に押える。第１用紙４２は用紙後端押え１０３の上側にも乗るようになる。
【０１０１】
その後、後端揃えベルト１０６の突起１０７が基準位置Ｍに戻り、同時に用紙後端押え１０３は図１６のＶ位置まで移動する。用紙後端押え１０３が移動し第１用紙の下に用紙後端押え１０３がなくなったので第１用紙４２は中央押え板１３０の自重で用紙群の上、または整合台１００上に押し付けられ、平らになる。次の用紙が送られて来る前に、後端揃えベルト１０６の突起１０７が用紙群の後端に戻り、用紙の後端を揃える。この時平らに整合された用紙群の上に、後端揃えベルト１０６の突起１０７が用紙後端押え１０３をガイド穴１０４をスライドさせて元位置図１９の実線位置に移動してくる。そして用紙後端位置から用紙群の上に伸びた用紙後端押え１０３の押え板４４が用紙群のふくらみを抑える。その後に中央押え板１３０がｑ位置に戻り、次の第２用紙の送り込まれるのを待つ。用紙後端押え１０３の押え板４４が用紙後端の揃え位置より用紙側に伸びている事は次に送られてくる第２用紙４３の案内、滑り板としても効果がある。この用紙後端押え１０３を実施例は後端揃えベルト１０６の突起１０７で移動したが別にモータ等を設けてもよい。
【０１０２】
次に動作について説明する。
本実施例が１台で出来る製本方式をあげ、製本する方式によって動作が異なるので折り綴じ方式、中綴じ方式、平綴じ方式、折りについて、図２１，２２，２３，２４，２５，２６に示す工程で各方式の製本を製本装置制御部３９において制御をしている。
折り綴じ製本は、図２０の１）に示すように、用紙受入部２０に受け入れた両面全紙４を折り曲げ部２３に送り、両面全紙４の中央部を折り曲げ整合台部４１へ送り整合し、最終枚目を整合し、その折り曲げ部を綴じ部３１で綴じる。綴じた折り綴じ束冊子１２を束冊子排出ローラ部３５にて排出して製本を完了する。
【０１０３】
中綴じ製本は、図２０の２）に示すように、用紙受入部２０に受け入れた両面全紙４を折り曲げ部２３に送らずに直送路部２２を通して、整合台部４１へ送り、綴じ位置が中央になる位置に整合する。最終枚目を整合し、綴じ部３１で綴じる。綴じられた用紙群の中央の綴じた位置を、中綴じ折り曲げ部３３の中綴じナイフ１６７の真下位置まで移動する。中綴じ折り曲げ部３３によって綴じられた用紙群の綴じ部を折り曲げ、中綴じ束冊子排出台部３７へ排出して中綴じ束冊子１５としての製本が完了する。
【０１０４】
平綴じ製本は、図２０の３）に示すように、用紙受入部２０に受け入れた片面半紙５、両面半紙６を折り曲げ部２３に送らずに直送路部２２を通して、整合台部４１へ送り整合し、最終枚目を整合し先端部を綴じ部３１で綴じる。綴じた用紙群を束冊子排出ローラ部３５にて排出台部３８へ排出して平綴じ片面束冊子１３、または平綴じ両面束冊子１４の製本が完了する。
折りのみの場合、または折り綴じ製本でページ数が４ページ以下の場合の製本は、図２０の４）で示すように、用紙受入部２０に受け入れた両面全紙４を折り曲げ部２３に送り、両面全紙４の中央部を折り曲げ、折れ用紙排出分岐板部２７から排出台部３８へ排出して折りのみ、または折り綴じのページ数が４ページ以下の場合の製本が完了する。
【０１０５】
次に折り綴じ製本は、図２１，２２で示す工程で行われ、この工程で製本装置制御部３９において制御を進めている。この方式は用紙１枚に４ページのページ取りした両面全紙４を１枚ずつ折り曲げた折れ用紙７を重ねて揃え、折った部分を綴じる方式である。
製本装置３の電源が入り、折り綴じ製本の指示がパソコン１から製本装置制御部３９にでると、製本装置制御部３９からの指示で両面全紙４が送り込まれたとき折り曲げ部２３に送るように直送路部２２の直送分岐板５９は図５のｍ位置に、折れ用紙７が整合部２９送られるよう折れ用紙排出分岐板部２７の折れ用紙分岐板８１は図６に示すｇ位置にする。
【０１０６】
後端揃えベルト１０６の突起１０７はＨ位置に基準位置Ｍから移動し、滑り板１１４を図１６、１８に示す先端が加圧ローラ右１６８と加圧ローラ左１６９の整合台１００の欠き窓１５９を遮蔽する位置のＳ位置に、用紙後端押え１０３はＷ位置に移動する。またサイドガイド１５０、１５７は用紙が進入しやすい幅広い位置、図１３に示すＫ位置に、また整合部２９に用紙が進入してきた時に用紙を上から整合台に軽く押し付ける中央紙押え部４０の中央押え板１３０は図１４に示す第４ソレノイド１３４を作動して上部のｑ位置に待機する。
【０１０７】
図６で示すナイフユニット４８は常時は上の実線位置ｈにあり、ローラ上７０とローラ下右７１とによって、両面全紙４が送り込まれてガイド板上７５とガイド板下７６にガイドされ用紙ストッパ７８に達すると用紙の進行が停止される。ガイド板上７５とガイド板下７６から外れた部分の両面全紙４の中央部でたるみが生じローラ下右７１とローラ下左７２にくわえられる。その寸前か同時くらいに用紙ストッパ７８の寸前にある第３センサ７７が両面全紙４の先端を検知し第２ソレノイド９０を稼動しナイフユニット８８をｉ位置に下降させ、ローラ下右７１とローラ下左７２間に両面全紙４の折り曲げ部を押し込み送り出す。送り出された折れ用紙７を整合部２９にガイドする折れ用紙排出分岐板部２７の折れ用紙分岐板８１はｇ位置にし、折れ用紙７は折れ部を先端にして送りローラ上８４と送りローラ下８５間に送られ、整合部２９に送り込むまれる。
【０１０８】
製本方式が折り綴じ製本と設定されると図７で示す用紙先端ストッパ２２６の位置をＣ位置に移動、設定する。綴じ位置を用紙折り曲げ端から短くする時、例えば３ミリにする時は綴じ位置Ｄから３ミリの位置に用紙先端ストッパ２２６を移動設定する。用紙先端ストッパ２２６が移動できる機構であるので綴じ位置Ｄから用紙先端位置までの距離が任意に移動設定出来る。そして、よりどんどん多くした時の例が中綴じ製本の用紙先端位置Ａであり、折り綴じの場合は綴じ位置Ｄからの距離は１０ミリ位が適当で、中綴じ製本の場合の用紙先端位置Ａまでは半紙長さになる。
【０１０９】
また図７、８、９で示す綴じ機本体１９６と受け機２０３は左端Ｎ位置に待機し、図１４で示す綴じ用紙押え部３２の上下部材１８８は第６ソレノイド１８０が作動せずに下位置の実線位置ｗにあり。中綴じ折り曲げ部３３のナイフホルダ１６５は第５ソレノイド１６０が作動せず図示されないスプリングによって上方位置ｅにある。
【０１１０】
中央押え板１３０は第４ソレノイド１３４が作動して上方の実線位置ｑにあり、送りローラ上１２０は第３ソレノイド１１６が作動せず上方実線位置ｎにあり、サイドガイド部３４は図１３に示すサイドガイド左１５０とサイドガイド右１５７が両面全紙４の幅の外側２ミリから１０ミリ位置Ｋにある。
後端揃えベルト部３６の後端揃えベルト１０６は突起１０７が図１６に示すＨ位置に移動し滑り板１１４の先端をＳ位置まで移動して、滑り板１１４で加圧ローラ右１６８と加圧ローラ左１６９の整合台１００の欠き窓１５９を遮蔽して、送入される折れ用紙７が用紙先端ストッパ２２６までスムーズに届くようガイドする。
【０１１１】
綴じ位置（綴じ代）を用紙折り曲げ端から短く設定した時は、それに合わせて用紙後端揃えベルトの突起１０７の用紙後端を揃える位置は用紙先端ストッパ２２６から半紙長さｂの位置にする。これは製本装置制御部３９にて第１１センサ１０８と第４モータ１１２の制御によって行われる。同時に後端揃えベルト１０６は突起１０７で用紙後端押え１０３を移動して折れ用紙７の送入を待つ。用紙折り曲げ位置から綴じ位置までの距離（綴じ代）の設定を変えた場合は、用紙の後端の揃える位置が変わり、後端揃えベルト１０６の突起１０７の揃え位置も変わり、用紙後端揃え１０３の位置も変わる。
【０１１２】
プリンタ２から両面全紙４が送り込まれ用紙受入台５２の第１センサ５４が両面全紙４を検知し第１モータ５７、第３モータ７９の回転を始めさせ、寄せローラ５６、送りローラ上８４、送りローラ下８５をローラ下右７１、ローラ下左７２、ローラ上７０とを所定時間連続して回転させる。
【０１１３】
両面全紙４が寄せローラ５６で基準ガイド４９に進行を矯正され両面全紙４の場合は直進して折り曲げ部２３に送られ、折り曲げられ折れ用紙７として、折れ用紙排出分岐板８１にガイドされて、送りローラ部２８に送られ、送りローラ上８４と送りローラ下８５とによって整合台１００上に送り込む。第４センサ８６が折れ用紙７の先端の検知と後端の検知によって用紙つまりや送り不良などの検知をしている。
【０１１４】
図１４で示すように第４センサ８６が折れ用紙７の通過後端を検知するとｔ秒後に中央押え板１３０は第４ソレノイド１３４が解除され下方の２点鎖線位置ｒになり、折れ用紙７を上から軽く押える。その後、サイドガイド左１５０とサイドガイド右１５７は一旦外側のＫ位置に移動した後折れ用紙７の幅寸法位置Ｊまで戻り、折れ用紙７の横位置を揃え、その後Ｋ位置まで移動する。同時に後端揃えベルト１０６も突起１０７が第１１センサ１０８位置Ｍまで戻り、用紙先端ストッパ２２６位置から折れ用紙７の長さ位置Ｈまで移動し折り綴じをする折れ用紙７後端を揃える。この時、用紙後端押え１０３を一緒に位置Ｗへ、同時に滑り板１１４をＳ位置に移動する。その後に第３ソレノイド１３４が作動して中央押え板１３０を上方に移動する。
【０１１５】
中央押え板１３０が用紙を押えた後、用紙後端揃えベルト１０６の突起１０７がＭ位置まで戻り、同時に用紙後端押え１０３はスプリング１０２によって位置Ｖまで移動し、滑り板１１４もスプリング９９によってＲ位置に戻る。直ちに、用紙後端揃えベルト１０６の突起１０７が用紙後端揃え位置Ｈに戻り用紙の後端を揃える。中央押え板１３０に押えられた用紙の後端位置に用紙後端押え１０３がＷ位置に戻って来て、用紙の後端を用紙後端押え１０３が用紙のふくらみを押え、その後に中央押え板１３０は上方に上がり、用紙後端押え１０３の上側は次に入ってくる用紙の滑り板となる。
【０１１６】
一枚目の折れ用紙７が位置決めされ中央押え板１３０は上方位置ｑに上がり２枚目が送り込まれてくる。一枚目と同様にして２枚目も揃えられる。以下次々と所定枚数が送り込まれ最後の両面全紙４が送り込まれ、製本装置制御部３９への最終両面全紙４の指示で中央押え板１３０が複数枚の揃えられた折れ用紙７を押え、サイドガイド左１５０とサイドガイド右１５７が折れ用紙７の用紙幅位置Ｊで揃えたままで、後端揃えベルト１０６の突起１０７は基準位置Ｍまで戻った後再び用紙後端位置Ｈに戻る。その時、用紙後端押え１０３は揃えられた用紙の外側の外れた位置Ｖに移動し、また後端揃えベルト１０６の突起１０７がＨに戻る時に中央押え板１３０に押えられた折れ用紙７の後端のふくらみを押える位置Ｗに戻る。
【０１１７】
その後、第６ソレノイド１８０が作動し上下部材１８８がｗ位置からｖ位置に上昇して揃えられた複数の折れ用紙７を上ガイド板１８９に押えつける。
その後、図７で示すように第７ソレノイド２１１、第８ソレノイド２０５が作動しガイド板下２１０をｙ位置に、ガイド板上２１７をｌ位置に回転して、綴じ機本体１９６、受け機２０３の通路から回避する。綴じ機本体１９６、受け機２０３は第９センサ１９７の基準位置Ｎから制御された第８モータ１９０の稼動によってＰ位置、Ｑ位置に移動し、綴じ機本体１９６の内蔵するモータによってＰ位置、Ｑ位置で綴じ作業をする。
綴じ機本体１９６、受け機２０３は待機位置Ｎに戻り、第７ソレノイド２１１、第８ソレノイド２０５を解除しガイド板下２１０をｙ位置からｘ位置に、ガイド板上２１７ｌ位置からｓ位置に回転して初期位置に戻す。
【０１１８】
その後、図１４で示す、第６ソレノイド１８０が解除され上下部材１８８は下降して元位置ｗに戻る。中央押え板１３０も第４ソレノイド１３４が作動しｒ位置から上部ｑ位置に戻る。またサイドガイド左１５０とサイドガイド右１５７は外側Ｋ位置に移動し、後端揃えベルト１０６の突起１０７は第８センサ１０８の基準位置Ｍに戻って待機する。
【０１１９】
ここで綴じられた折り綴じ束冊子１２が完成し排出することになるが、図１４で示すように第３ソレノイド１１６を稼動させ送りローラ上１２０をｎ位置からｐ位置に移動し、折り綴じ束冊子１２を送りローラ上１２０で送りローラ下１２１に押し付け、その後に所定量、所定速さで第５モータ１２２を回転して折り綴じ束冊子１２を移動し排出台部３８に排出する。
その後、第３ソレノイド１１６が解除され送りローラ上１２０が初期位置ｎに戻り折り綴じ束冊子１２製本が終了する。
【０１２０】
折り綴じ製本の場合両面全紙４の中に両面半紙６や片面半紙５を挿入することが出来る。
【０１２１】
図６に示す折り曲げ部２３のローラ下右７１とローラ下左７２の次工程に折れ排出分岐板８１を装備する事で両面全紙４を中央から折り曲げるだけで、綴じないで排出台部３７に排出できる。また折り綴じ製本で４ページ以下のページ数の場合は綴じる事無しに、また整合部に送ること無しに、折り曲げただけで排出する。
【０１２２】
後端揃えベルト部３６と綴じ部３１との間を両面全紙４が入る長さにし後端ベルト１０６の長さを長くすれば当然であるが、両面全紙４と同じサイズの全紙のの端打ちや平綴じが出来る事になる。
【０１２３】
中綴じ製本をする場合は、図２３，２４でその製本工程を示すように、この工程で製本装置制御部３９において制御を進めている。パソコンでページ取りをして、第１ページと最終ページが同じ面に、裏には２ページ目と最終から２ページ目がプリントされた両面全紙４が、また同じようなページ取りをした二枚目の両面全紙４が送り出される。
【０１２４】
製本装置３の電源が入れられ、中綴じ製本の指示が出ると製本装置の制御部は図５に示す直送路部２２の第１ソレノイド６１が作動し受け入れた両面全紙４を用紙折り曲げ部２３に送らずに直接整合部２９に送り出す準備をし、図７で示す用紙先端ストッパ２２６の位置をステープル位置Ｄから両面全紙４の長さの半分の距離位置Ａ（半紙長さｂ）に移動して待ち、また綴じ機本体１９６と受け機２０３は左端Ｎにあり、図１４に示す綴じ用紙押え部３２の上下部材１８８は第６ソレノイド１８０が作動せずに下位置の実線位置ｗにあり。中綴じ折り曲げ部３３のナイフホルダ１６５は第５ソレノイド１６０が作動せず図示されないスプリングによって上方位置ｅにある。
【０１２５】
中央押え板１３０は第４ソレノイド１３４が作動して上方の実線位置ｑにあり、送りローラ上１２０は第３ソレノイド１１６が作動せず上方実線位置ｎにあり、サイドガイド部３４はサイドガイド左１５０とサイドガイド右１５７は図１３に示す両面全紙４が少し所定位置よりずれて送り込まれてもガイド出来るよう両面全紙４の幅プラス２ミリから１０ミリ位置Ｋにあり、後端揃えベルト部３６の後端揃えベルト１０６は突起１０７が図１６に示すように基準位置の第１１センサ１０８の位置からＨ位置に移動して滑り板１１４で加圧ローラ右１６８と加圧ローラ左１６９の整合台１００の欠き窓１５９を遮蔽して滑り板１１４の先端が図１６のＳ位置に移動し、送入される用紙先端が用紙先端ストッパ２２６までスムーズに届くよう滑り板１１４が用紙先端をガイドする。また用紙後端押え１０３を一点鎖線位置Ｗまで移動して両面全紙４の送入を待つ。
【０１２６】
プリンタ２から両面ページ取りされた第１枚目の両面全紙４が送り込まれると図５に示す用紙受入台５２の第１センサ５４が両面全紙４を検知し第１モータ５７、第２モータ６２、第３モータ７９の回転を始めさせ、寄せローラ５６、直送ローラ下６５、直送ローラ上６６、送りローラ上８４、送りローラ下８５、ローラ下右７１、ローラ下左７２、ローラ上７０とを回転する。
【０１２７】
両面全紙４が寄せローラ５６で基準ガイド４９に進行を矯正され直送分岐板５９にガイドされて直送ローラ下６５と直送ローラ上６６間に送り込まれ、更に図１４の送りローラ上８４と送りローラ下８５間に進み整合部２９に送り込まれる、第４センサ８６が両面全紙４の先端の検知と後端の検知することによって用紙つまりや送り不良などの検知をする。
【０１２８】
図１４で示すように、第４センサ８６が両面全紙４の通過後端を検知してｔ秒後、中央押え板１３０は第４ソレノイド１３４がＯＦＦとなって下方の２点鎖線位置ｒになり、両面全紙４を上から軽く押える。その後、サイドガイド左１５０とサイドガイド右１５７はＫ位置から両面全紙４の幅寸法位置Ｊまで戻り、両面全紙４の幅方向を揃え、その後、次の両面全紙４が少しずれてきてもサイドガイド左１５０とサイドガイド右１５７にガイドされるよう両面全紙４の幅プラス２ミリから１０ミリくらい外側、Ｋ位置へ移動する。同時に後端揃えベルト１０６も突起１０７が第１１センサ１０８の基準位置Ｍまで戻り、その後、中綴じをする両面全紙４の後端位置、図１６で示すのＧ位置で用紙後端を揃える。綴じ位置ＤからＧ位置までは両面全紙４の半分の長さ（半紙長さｂ）になる。この時、用紙後端押え１０３を一緒にＺ位置へ移動する。その後に第３ソレノイド１３４が作動して中央押え板１３０を上方に移動する。
【０１２９】
中央押え板１３０が用紙を押えた後に用紙後端押え１０３が用紙後端揃えベルト１０６の動きによって外側方向の用紙の外れた基準位置Ｍまで移動し、中央押え板１３０に押えられた用紙の後端位置Ｇに戻って来て用紙後端揃えベルト１０６の突起１０７が用紙の後端を揃え、用紙後端押え１０３がＺ位置でそのふくらみを押え、その後に中央押え板１３０は上方に上がり、用紙後端押え１０３の上側は入ってくる用紙の滑り板となる。
【０１３０】
一枚目の両面全紙４が位置決めされ中央押え板１３０は上方位置ｑに上がり２枚目が送り込まれてくる。一枚目と同様にして２枚目も揃えられる。以下次々と所定枚数が送り込まれ最後の両面全紙４が送り込まれ、製本装置制御部３９への最終両面全紙４の指示で中央押え板１３０が複数枚の揃えられた両面全紙４を押え、サイドガイド左１５０とサイドガイド右１５７が両面全紙４の用紙幅位置Ｊで揃えたままで、後端揃えベルト１０６は中央押え板１３０が用紙を押えた後に用紙後端押え１０３が用紙の外れた基準位置Ｍまで移動し、また中央押え板１３０に押えられた用紙の後端位置Ｇに戻って来て両面全紙４を揃え、用紙後端押え１０３がふくらみを押えた位置Ｚに戻る。
【０１３１】
その後、第６ソレノイド１８０が作動し図１４で示す上下部材１８８がｗ位置からｖ位置に上昇して揃えられた複数の両面全紙４を上ガイド板１８９に押えつける。その後、図７で示すように第７ソレノイド２１１、第８ソレノイド２０５が作動しガイド板下２１０とガイド板上２１７を回転し、綴じ機本体１９６、受け機２０３の通路から回避する。
【０１３２】
綴じ機本体１９６、受け機２０３は第９センサ１９７の基準位置Ｎから中綴じ位置に第８モータ１９０が稼動してネジ軸ステープル移動１９４とネジ軸ステープル上２００を同時に回転することによって綴じ機本体１９６と受け機２０３とを同時に綴じ位置に移動する。ここで複数の所定箇所Ｐ位置とＱ位置で綴じを行い再び待機位置Ｎに戻り、第７ソレノイド２１１、第８ソレノイド２０５を解除しガイド板下２１０、ガイド板上２１７が初期位置ｘ、ｓに戻り、複数枚の中央部を綴じられた両面全紙４群が出来上がる。
【０１３３】
その後、図１４で示す第６ソレノイド１８０が解除され上下部材１８８は下降してｖ位置からｗ位置に戻り、中央押え板１３０も第４ソレノイド１３４が作動し上部実線位置ｑに戻る。またサイドガイド左１５０とサイドガイド右１５７は揃えていた用紙群がサイドガイド左１５０とサイドガイド右１５７に沿って移動できるよう外側Ｋ位置に幅を広くする。
【０１３４】
ここで複数枚の中央部を綴じられた両面全紙４の中央綴じ部を折り曲げるため、中央綴じ部を綴じ（ステープル）位置Ｄから中綴じナイフ１６７の位置まで移動する。綴じ位置Ｄの右方Ｌ距離の位置に中綴じナイフ１６７位置があるので、複数枚の中央部を綴じられた両面全紙４をＬ距離右方に移動する。図７の用紙先端ストッパ２２６をＡ位置から距離Ｌ右方のＢ位置に移動し、綴じられた複数の両面全紙４を右方に移動する。このとき同時に図１６の後端揃えベルト１０６の突起１０７を距離ＬだけＧ位置から右方のＦ位置に移動する。同時に滑り板１１４と用紙後端押え１０３も移動される。滑り板１１４はスプリング９９によって右方に移動し滑り板１１４の先端はＲ位置に移動し、滑り板１１４が遮蔽していた加圧ローラ右１６８と加圧ローラ左１６９が綴じられた複数の両面全紙４の下に現れる。
【０１３５】
この時用紙先端ストッパ２２６と後端揃えベルト１０６の突起１０７の移動で綴じられた複数の両面全紙４を移動することが出来るが、図１４の束冊子排出ローラ部３５を稼動して一緒に移動させる事も出来る。
【０１３６】
図１４で示すように第３ソレノイド１１６を稼動させ綴じられた複数の両面全紙４を送りローラ上１２０で送りローラ下１２１に押し付け、その後に所定量第５モータ１２２を回転することで綴じられた複数の両面全紙４を移動することが出来る。送りローラ上１２０、送りローラ下１２１と用紙先端ストッパ２２６と後端揃えベルト１０６の突起１０７等で綴じられた複数の両面全紙４移動の利用は綴じられた複数の両面全紙４の前後を押えながら移動するため、正確さの面などから効果がある。
【０１３７】
綴じられた複数の両面全紙４がＬ距離右方に移動され第３ソレノイド１１６が解除されて送りローラ上１２０は上方位置ｎに移動し初期位置の実線位置に戻る
【０１３８】
第７モータ１７２が稼動され加圧ローラ右１６８と加圧ローラ左１６９が矢印方向に回転を始めると同時に第５ソレノイド１６０が作動しナイフホルダ１６５に固定された中綴じナイフ１６７が綴じられた複数の両面全紙４の綴じ部を加圧ローラ右１６８と加圧ローラ左１６９間に押し込む。
【０１３９】
綴じられた複数の両面全紙４は、中綴じナイフ１６７と加圧ローラ右１６８、加圧ローラ左１６９に折り曲げられ、加圧され中綴じ束冊子排出台部３７に中綴じ束冊子１５として排出され、第８センサ１７０が中綴じ束冊子の後端を検出して、一連の中綴じ製本が完了する。
【０１４０】
次に平綴じ製本は、図２５，２６で製本の工程を示すように、この工程で製本装置制御部３９において制御を進めている。この方式は複写機などで一般的に利用されている方式であり、片面半紙５や両面半紙６などをそのまま重ねて綴じる方式である。　平綴じ片面束冊子１３、平綴じ両面束冊子１４も製本方式は同じであるので、平綴じ片面束冊子１３の例で説明する。
平綴じ製本の指示が出ると、製本装置制御部３９からの指示で直送路部を通過させ整合台上に送り込む経路になり、プリンタ２から排出される作像されたコピー（片面半紙５や両面半紙６）が用紙受入部２０へ送られてくる。
【０１４１】
製本装置制御部３９は、図５に示す直送路部２２の第１ソレノイド６１が作動し受け入れた片面半紙５を用紙折り曲げ部２３に送らずに直接整合部２９に送り出すため直送分岐板５９をｋ位置に、図７で示す用紙先端ストッパ２２６の位置をＣ位置に移動する。綴じ位置（綴じ代）を用紙端から短くする時、例えば３ミリにする時はステープル位置Ｄから３ミリの位置に用紙先端ストッパ２２６を移動する。綴じ位置を用紙端から短くした時は、それに合わせて用紙後端揃えベルトの突起１０７位置は用紙先端ストッパ２２６から片面半紙５の長さの位置にするよう製本装置制御部にて制御設定する。
【０１４２】
また綴じ機本体１９６と受け機２０３は左端Ｎ位置にあり、図１４の綴じ用紙押え部３２の上下部材１８８は第６ソレノイド１８０が作動せずに下位置の実線位置ｗにあり。中綴じ折り曲げ部３３のナイフホルダ１６５は第５ソレノイド１６０が作動せず図示されないスプリングによって上方位置ｅにある。
【０１４３】
中央押え板１３０は第４ソレノイド１３４が作動して上方の実線位置ｑにあり、送りローラ上１２０は第３ソレノイド１１６が作動せず上方実線位置ｎにあり、サイドガイド部３４はサイドガイド左１５０とサイドガイド右１５７が片面半紙５幅の外側位置Ｋにある。
【０１４４】
後端揃えベルト部３６の後端揃えベルト１０６は突起１０７が図１６に示すようにＨ位置に移動して、滑り板１１４で加圧ローラ右１６８と加圧ローラ左１６９を遮蔽して送入される用紙先端が用紙先端ストッパ２２６までスムーズに届くようガイドする。同時に用紙後端押え１０３を移動して片面半紙５の送入を待つ。
【０１４５】
プリンタ２から第１枚目の片面半紙５が送り込まれると用紙受入台５２の第１センサ５４が片面半紙５を検知し第１モータ５７、第２モータ６２、第３モータ７９の回転を始めさせ、寄せローラ５６、直送ローラ下６５、直送ローラ上６６、送りローラ上８４、送りローラ下８５、ローラ下右７１、ローラ下左７２、ローラ上７０とを回転する。
【０１４６】
片面半紙５が寄せローラ５６で基準ガイド４９に進行を矯正され直送分岐板５９にガイドされて直送ローラ下６５と直送ローラ上６６間に送り込まれ、折れ用紙排出分岐板８１にガイドされ、更に送りローラ上８４と送りローラ下８５間に進み整合部２９に放出される。
【０１４７】
図１４で示すように第４センサ８６が片面半紙５の通過後端を検知、ｔ秒後、中央押え板１３０は第４ソレノイド１３４が解除され下方位置ｒの２点鎖線位置になり、今送り込まれた片面半紙５を上から軽く押える。その後、サイドガイド左１５０とサイドガイド右１５７はＫ位置から片面半紙５の幅寸法位置Ｊまで戻り、片面半紙５を揃え、その後外側Ｋ位置へ移動する。同時に後端揃えベルト１０６も突起１０７が第１１センサ１０８の基準位置Ｍまで戻り、用紙先端ストッパ２２６位置から片面半紙５の長さ位置まで移動し平綴じをする片面半紙５の後端を揃える。
【０１４８】
用紙先端ストッパ２２６位置が標準位置のＣ位置にあるとき、後端揃えベルト１０６の突起１０７位置はＨ位置になる。この時、用紙後端押え１０３を一緒に左方Ｗ位置に移動する。その後に第３ソレノイド１３４が作動して中央押え板１３０を上方位置ｑに移動する。
【０１４９】
中央押え板１３０が用紙を押えた後に用紙後端押え１０３が用紙後端揃えベルト１０６の動きによって用紙の外れた位置Ｖまで移動し、中央押え板１３０に押えられた用紙の後端位置に用紙後端揃えベルト１０６の突起１０７がＨ位置に戻って来て用紙の後端を揃え、同時に用紙後端押え１０３もＷ位置まで戻って、用紙のふくらみを押え、その後に中央押え板１３０は上方位置ｑに上がり、用紙後端押え１３０の上側は入ってくる用紙の滑り板となる。
【０１５０】
一枚目の片面半紙５が位置決めされ中央押え板１３０は上方に上がり、２枚目が送り込まれてくる。一枚目と同様にして２枚目も揃えられる。以下次々と所定枚数が送り込まれ最後の片面半紙５が送り込まれ、製本装置制御部３９への最終片面半紙５の指示で中央押え板１３０が複数枚の揃えられた片面半紙５を押え、サイドガイド左１５０とサイドガイド右１５７が片面半紙５の用紙幅位置Ｊで揃えたままで、後端揃えベルト１０６は中央押え板１３０が用紙を押えた後に用紙後端押え１０３が用紙の外れた位置Ｖまで移動し、また押えられた用紙の後端位置Ｗに戻って来て片面半紙５を揃え、ふくらみを押えた位置になる。
【０１５１】
その後、第６ソレノイド１８０が作動し上下部材１８８がｗ位置からｖ位置に上昇して揃えられた複数の片面半紙５を上ガイド板１８９に押えつける。その後図７で示すように第７ソレノイド２１１、第８ソレノイド２０５が作動しガイド板下２１０とガイド板上２１７を回転して綴じ機本体１９６、受け機２０３の通路から回避する。綴じ機本体１９６、受け機２０３は製本装置制御部３９の制御により第９センサ１９７の基準位置Ｎから第８モータ１９０を回転し中綴じ位置Ｐにて、綴じ機本体１９６が内蔵するモータによって綴じを行い、Ｑ位置に移動して、綴じを行い平綴じ片面束冊子１３が完成する。
綴じ機本体１９６、受け機２０３は待機位置Ｎに戻り、第７ソレノイド２１１と第８ソレノイド２０５を解除しガイド板下２１０とガイド板上２１７を回転して初期位置ｘ、ｓに戻す。
【０１５２】
その後図１４で示す第６ソレノイド１８０が解除され上下部材１８８はｖ位置から下降してｗ位置に戻り、中央押え板１３０も第４ソレノイド１３４が作動し上部位置ｑへ戻る。またサイドガイド左１５０とサイドガイド右１５７は外側Ｋ位置に移動し、後端揃えベルト１０６の突起１０７は第８センサ１０８基準位置Ｍに戻って待機する。
【０１５３】
ここで綴じられた平綴じ片面束冊子１３が完成し排出することになるが図１４で示すように第３ソレノイド１１６を稼動させ平綴じ片面束冊子１３を送りローラ上１２０で送りローラ下１２１に押し付け、その後に第５モータ１２２を回転させ送りローラ上１２０と送りローラ下１２１を所定量、所定速さで回転して平綴じ片面束冊子１３を排出台部３８に排出する。その後、第３ソレノイド１１６が解除され送りローラ上１２０が初期位置ｎに戻り平綴じ片面冊子１３の一順が終了する。
【０１５４】
本実施例であると両面半紙６の中に片面半紙５や折れ用紙７も混ぜて製本する事が出来る。また片面半紙５の中に両面半紙６や折れ用紙７を混ぜて製本する事が出来る。平綴じ製本の場合で折れ用紙７を混ぜて製本するとき、用紙受入部２０で第１センサ５４と第２センサ５５が全紙サイズ用紙を検知した場合は第１ソレノイドをＯＦＦして直送分岐板５９をｍ位置にする事で任意の位置に折り用紙７を混ぜた製本が出来る。
【０１５５】
【発明の効果】
本発明は用紙を一枚ずつ中央部を折り曲げ、折り曲げた部分を綴じる折り綴じ製本方式と複写機などが片面のみ複写して送り出す片面複写だけのシートの平綴じ製本と両面に複写して送り出す両面複写のシートの製本と週刊誌と同じような１枚に４ページのページ取りをした印刷した用紙を重ねて中央部を綴じ、綴じた部分を折り曲げる中綴じ製本の方式を１台の装置で出来るようにした。またこのことで平綴じの中に折り用紙の挿入や、折り綴じの中にシートの挿入も出来る。折り綴じ製本方式の欠点である全体のページ数が４ページの倍数プラス１ページや２ページの場合に出る２ページか３ページの白紙ページを半サイズの用紙を送ることで、無駄が省けると同時に、表紙や裏表紙や特別にカラーの画像の挿入なども出来ることになり製本の機能が増す事になる。また折りだけの作業をする装置としても利用で来る事になる。プリンタや複写機や印刷機は作像する方式が夫々異なるので夫々の製本をするのには機種揃えが大変であるが本実施例であると１機種で組合せできるので非常に効率が良い。中綴じ製本には広い面積を必要とするが、整合台に中綴じ用紙群の折り曲げ部を設けたことでコンパクトで安価な機構にする事が出来た．
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る製本装置と画像形成装置と画像作成制御装置の概略構成図
【図２】用紙の状態図
【図３】製本装置の構造を示す断面図
【図４】用紙受入部説明用平面図
【図５】用紙受入部の断面図
【図６】用紙折り曲げ部と補助加圧部とナイフユニットの駆動機構図
【図７】綴じ用紙先端停止部と綴じ部の構造を示す断面図
【図８】綴じ部を上から見た構造を示す平面図
【図９】図８をＡｍから見た図
【図１０】綴じ部にスライドガイドを使用した構造を示す説明図
【図１１】綴じ部爪打ち込み機構断面説明図
【図１２】サイドガイド部を側板側から見た断面図
【図１３】サイドガイド部の構造を示す断面図
【図１４】整合部等構造を示す断面説明図
【図１５】中綴じ折り曲げ部の構造を示す断面図
【図１６】後端揃えベルト部と用紙押え説明断面図
【図１７】後端揃えベルト部と用紙押え説明平面図
【図１８】中綴じ折り曲げ部の加圧ローラ部を示す説明図
【図１９】後端揃えベルト部と中央紙押え部等の説明図
【図２０】本発明の製本方式の説明図
【図２１】折り綴じ製本工程の説明図
【図２２】折り綴じ製本工程の説明図、図２０の続き
【図２３】中綴じ製本工程の説明図
【図２４】中綴じ製本工程の説明図、図２３の続き
【図２５】平綴じ製本工程の説明図
【図２６】平綴じ製本工程の説明図、図２５の続き
【符号の説明】
１　　パソコン
２　　プリンタ
３　　製本装置
４　　両面全紙
５　　片面半紙
６　　両面半紙
７　　折れ用紙
１２　折り綴じ束冊子
１３　平綴じ片面束冊子
１５　中綴じ束冊子
２０　用紙受入部
２３　折り曲げ部
２４　用紙ガイド部
２９　整合部
３１　綴じ部
３２　綴じ用紙押え部
３３　中綴じ折り曲げ部
３４　サイドガイド部
３８　排出台部
３９　製本装置制御部
４９　基準ガイド
５６　寄せローラ
７３　ナイフ刃
７８　用紙ストッパ
８４　送りローラ上
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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