(57)【要約】【課題】排気ガス中のＮＯｘを正確に検出することができる燃焼装置を提供すること。【解決手段】本発明の燃焼装置は、燃焼装置２２の排気通路に配置され排気ガス中のＮＯｘを検出するＮＯｘ検出素子と、該ＮＯｘ検出素子を覆う金属のカバーとを備えたＮＯｘセンサ２６と、前記燃焼装置を制御して前記排気ガス中の酸素濃度を制御する酸素濃度制御手段３２とを備え、該酸素濃度制御手段は、前記ＮＯｘセンサによるＮＯｘ検出中は、前記排気ガス中の酸素濃度が、０．３以下または０．５％以上である時間が、０．３％より高く０．５％未満である時間より長くなるように、前記酸素濃度を制御することを特徴とする。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼装置の排気通路に配置され排気ガス中のＮＯｘを検出するＮＯｘ検出素子と、該ＮＯｘ検出素子を覆う金属のカバーとを備えたＮＯｘセンサと、
前記燃焼装置を制御して前記排気ガス中の酸素濃度を制御する酸素濃度制御手段とを備え、
該酸素濃度制御手段は、前記ＮＯｘセンサによるＮＯｘ検出中は、前記排気ガス中の酸素濃度が、０．３以下または０．５％以上である時間が、０．３％より高く０．５％未満である時間より長くなるように、前記酸素濃度を制御する、
ことを特徴とする燃焼装置。
【請求項２】
前記排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素センサを更に備え、
前記酸素濃度制御手段は、前記酸素センサの出力値に基づいて、前記酸素濃度が目標酸素濃度を挟んで周期的に反転するフィードバック制御を行う、
請求項１に記載の燃焼装置。
【請求項３】
前記ＮＯｘセンサによるＮＯｘ検出中は、前記フィードバック制御のゲインが、前記検出時以外のゲインより大きく設定される、
請求項１または２に記載の燃焼制御装置。
【請求項４】
前記酸素濃度制御手段は、前記ＮＯｘセンサによるＮＯｘ検出中は、前記排気ガス中の酸素濃度が０．３以下または０．５％以上に維持されるような酸素濃度制御を行う、
請求項１または２に記載の燃焼制御装置。
【請求項５】
前記ＮＯｘセンサの上流側に三元触媒が配置され、
前記ＮＯｘセンサの検出結果に基づいて、前記三元触媒の劣化診断を行う三元触媒劣化診断手段を更に備えている、
請求項１ないし４の何れか１項に記載の燃焼装置。
【請求項６】
前記ＮＯｘセンサの検出結果に基づいて、前記燃焼装置の燃焼状態を判定する燃焼状態判定手段と、
該燃焼状態判定手段の判定結果に基づいて、前記燃焼装置の燃焼条件を補正する燃焼条件補正手段と、を備えている
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の燃焼装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、燃焼装置に関し、詳細には、排気ガスにＮＯｘ（窒素酸化物）が含まれる燃焼装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等の燃焼装置の下流側で排気ガスに含まれるＮＯｘを検出することにより、燃焼装置の下流側に配置された排気ガス浄化装置の劣化状態や、燃焼装置での燃焼状態等を知ることが出来る。このため、燃焼装置の排気系にＮＯｘセンサを取り付けることが行われる。
【０００３】
例えば、エンジンの排気管に取付けられた三元触媒の下流側にＮＯｘセンサを配置し、このＮＯｘセンサの出力値に基づいて、三元触媒の上流側に配置された酸素センサによる閉ループ制御の空燃比制御を補正し、さらに、三元触媒の劣化を検出するエンジン排気ガスの制御法が知られている（特開平１０−６８３４６号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、本件発明の発明者は、上記装置等でＮＯｘセンサの出力が利用されている酸素濃度の領域では、図６に示されているように、ＮＯｘ検出装置からの出力が低下し、ＮＯｘの検出精度が低下し、その結果、上記診断が不正確になることを見出した。そして、この問題について検討した結果、ＮＯｘを検出する検出素子を保護するために設けられた金属カバーに含まれる金属が、この酸素濃度の領域で触媒として作用し、検出すべきＮＯｘをＣＯ、Ｈ２、ＨＣ等の還元ガスと反応させてしまい、検出素子に到達するＮＯｘが減少すること等が原因であることを見出した。
【０００５】
本発明はこのような状況においてなされたものであり、排気ガス中のＮＯｘを正確に検出することができる燃焼装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、燃焼装置の排気通路に配置され排気ガス中のＮＯｘを検出するＮＯｘ検出素子と、該ＮＯｘ検出素子を覆う金属のカバーとを備えたＮＯｘセンサと、前記燃焼装置を制御して前記排気ガス中の酸素濃度を制御する酸素濃度制御手段とを備え、該酸素濃度制御手段は、前記ＮＯｘセンサによるＮＯｘ検出中は、前記排気ガス中の酸素濃度が、０．３以下または０．５％以上である時間が、０．３％より高く０．５％未満である時間より長くなるように、前記酸素濃度を制御することを特徴とする燃焼装置が提供される。なお、「ＮＯｘセンサによるＮＯｘ検出中」とは、少なくともＮＯｘセンサの出力を利用している期間を意味する。
【０００７】
このような構成によれば、酸素濃度制御手段の制御により、ＮＯｘセンサによるＮＯｘ検出中は、ＮＯｘセンサの出力が低下する酸素濃度の継続時間が短くなるため、ＮＯｘセンサによるＮＯｘ検出精度が向上する。
【０００８】
本発明の好ましい態様によれば、前記排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素センサを更に備え、前記酸素濃度制御手段は、前記酸素センサの出力値に基づいて、前記酸素濃度が目標酸素濃度を挟んで周期的に反転するフィードバック制御を行う。
【０００９】
本発明の他の好ましい態様によれば、前記ＮＯｘセンサによるＮＯｘ検出中は、前記フィードバック制御のゲインが、前記検出時以外のゲインより大きく設定される。
【００１０】
このような構成によれば、目標空燃比による排気ガスの酸素濃度が、ＮＯｘセンサの出力を低下させる濃度であっても、フィードバック制御の振れ幅が大きくなるので、ＮＯｘセンサの出力が低下しない、或いは、低下しにくい領域に酸素濃度に速やかに移行させることができる。
【００１１】
本発明の好ましい態様によれば、前記酸素濃度制御手段は、前記ＮＯｘセンサによるＮＯｘ検出中は、前記排気ガス中の酸素濃度が０．３以下または０．５％以上に維持されるような酸素濃度制御を行う。このような構成によれば、ＮＯｘセンサの出力を低下させる酸素濃度以外の領域でＮＯｘを検出でき、ＮＯｘの検出濃度が向上する。
【００１２】
本発明の他の好ましい態様によれば、前記ＮＯｘセンサの上流側に三元触媒が配置され、前記ＮＯｘセンサの検出結果に基づいて、前記三元触媒の劣化診断を行う三元触媒劣化診断手段を更に備えている。このような構成によれば、ＮＯｘセンサの出力を低下させる酸素濃度以外の領域でのＮＯｘの検出に基づいて、三元触媒の劣化診断が行われるので、診断精度が向上する。
【００１３】
本発明のもう一つの好ましい態様によれば、前記ＮＯｘセンサの検出結果に基づいて、前記燃焼装置の燃焼状態を判定する燃焼状態判定手段と、該燃焼状態判定手段の判定結果に基づいて、前記燃焼装置の燃焼条件を補正する燃焼条件補正手段と、を備えている。燃焼条件の補正としては、例えば、燃料噴射量制御、燃焼噴射時期制御、点火時期制御、ＥＧＲ制御等のエンジンの運転パラメータの補正がある。
【００１４】
このような構成によれば、ＮＯｘセンサの出力を低下させる酸素濃度以外の領域でのＮＯｘの検出に基づいて、燃焼装置の燃焼条件を補正できるので、補正の精度が向上する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施形態の燃焼制御装置を備えた自動車用火花点火式のエンジンシステム１００の構成を概略的に示す図面である。
【００１６】
エンジンシステム１００は、エンジン本体１を備えている。エンジン本体１は、複数の気筒２と、気筒２内に往復動可能に配置されたピストン３とを備え、気筒２とピストン３とによって燃焼室４が形成されている。燃焼室４の上部には、点火回路５に接続された点火プラグ６が燃焼室４に臨むように取付けられ、さらに、燃焼室４に燃料を直接噴射するインジェクタ７が取り付けられている。
【００１７】
このインジェクタ７には、高圧燃料ポンプ、プレッシャレギュレータ等を有する燃料供給回路が接続されている。この燃料供給回路によって燃料タンクからの燃料が適正な圧力に調整されてインジェクタ７に供給される。また、燃料供給回路には、燃料圧力を検出する燃圧センサ８が取付けられている。
【００１８】
燃焼室４は、吸気弁９が設けられた吸気ポートを介して吸気通路１０に連通している。この吸気通路１０には、その上流側から順に、吸気を濾過するエアクリーナ１１と、吸入空気量を検出するエアフローメータ１２と、吸気通路１０を絞る電気式スロットル弁１３と、サージタンク１４とが設けられている。電気式スロットル弁１３は、モータ１５により開閉駆動されるように構成されている。さらに、電気式スロットル弁１３の近傍には、その開度を検出するスロットル開度センサ１６が配置され、また、サージタンク１４には、吸気圧を検出する吸気圧センサ１７が取付けられている。
【００１９】
吸気通路１０は、サージタンク１４より下流の部分が、気筒毎に分岐した独立通路とされている。各独立通路の下流端部は、２つに分割され、それぞれが同一気筒の吸気ポートに連結され、その一方にスワール弁１８が設けられている。このスワール弁１８は、アクチュエータ１９によって駆動される。スワール弁１８が閉じると、吸気は他方の分岐通路のみから燃焼室４に供給され、燃焼室４内に強い吸気スワールが生成される。また、スワール弁１８の近傍には、スワール弁１８の開度を検出するスワール弁開度センサ２０が設けられている。
【００２０】
燃焼室４には、排気弁２１が設けられた排気ポートを介して排気通路２２が接続され、各気筒からの排気通路２２は下流側で合流している。合流した排気通路２２には、上流側から順に、排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサ（Ｏ２センサ）２４と、ＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘを浄化する三元触媒２５、ＮＯｘセンサ２６とが設けられている。三元触媒２５は、白金、ロジウム、パラジウム等を触媒金属として含んでいる。
【００２１】
排気通路２２には、排気ガスの一部を吸気系に還流させるＥＧＲ通路２７の上流端が、酸素濃度センサ２４の上流側位置に接続されている。ＥＧＲ通路２７の下流端は、スロットル弁１３とサージタンク１４との間で吸気通路１０に接続されている。また、ＥＧＲ通路２７には、開度が電気的に調整可能であるＥＧＲ弁２８と、ＥＧＲ弁２８のリフト量を検出するリフトセンサ２９とが設けられ、これらにより排気還流手段が構成されている。
【００２２】
更に、排気通路２２には、吸気の一部を、吸気通路１０から三元触媒２５の上流側位置に送り込む２次エア供給通路３０が接続されている。この２次エア供給通路３０には、制御可能な流量調整弁３１が設けられている。
【００２３】
エンジンシステム１００は、さらに、システム全体の制御を行うＥＣＵ（電子制御ユニット）３２を備えている。このＥＣＵ３４には、エアフローセンサ１２、スロットル開度センサ１６、吸気圧センサ１７、スワール制御弁開度センサ２０、酸素濃度センサ２４、ＥＧＲ弁２８のリフトセンサ２９からの信号が入力される。ＥＣＵ３２には、さらに、エンジン本体１の冷却水温度を検出する水温センサ３３、吸気温度を検出する吸気温度センサ３４、大気圧を検出する大気圧センサ３５、エンジン回転数を検出する回転数センサ３６、および、アクセルペダルの開度（アクセル操作量）を検出するアクセル開度センサ３７からの信号等も入力される。
【００２４】
ＥＣＵ３２は、エンジンの運転状態に応じてインジェクタ７から噴射される燃料の噴射量および時期を制御する燃料噴射制御、点火プラグ６による混合気の点火時期を制御する点火時期制御、ＥＧＲ量などを制御するＥＧＲ制御、三元触媒の劣化を診断する三元触媒劣化診断等を行う。また、本実施形態には、三元触媒が劣化していたと診断されたとき、これを乗員に知らせる警告灯等を含む表示手段４１が設けられている。
【００２５】
燃料噴射制御では、エンジンの運転状態に応じて燃料噴射を制御するように構成されている。燃料噴射制御は、酸素センサ２４の出力に基づいて、目標空燃比を挟んで空燃比を周期的に反転制御する空燃比フィードバック制御である。詳細には、空燃比を、まずＰ値だけ変化させ、次いで、Ｉ値づつ徐々に変化させる、いわゆるＰＩ制御が行われている。
【００２６】
次に、本実施形態のＥＣＵ３２が行う燃焼制御の内容を、図２のフローチャートに沿って説明する。
まず、ステップＳ１において、エアフローセンサ１２、酸素濃度センサ２４、ＮＯｘセンサ２６、水温センサ３３、吸気温センサ３４、大気圧センサ３５、回転数センサ３６およびアクセル開度センサ３７等の出力信号が入力される。
次いで、ステップＳ２で、スロットルバルブ開度Ｔｖを設定する。スロットルバルブの開度Ｔｖは、アクアセル開度αとエンジン回転数Ｎｅによって所定のマップから決定される。さらに、ステップＳ３で、設定されたスロットルバルブ開度Ｔｖとなるようにスロットル弁を駆動させる。
【００２７】
次に、ステップＳ４で、基本燃料噴射量Ｑｂ、基本燃料噴射時期Ｉｂ、基本点火タイミングθｂが設定される。これら基本燃料噴射量Ｑｂ、基本燃料噴射時期Ｉｂ、基本点火タイミングθｂは、吸入空気量とエンジンに基づいて、所定のマップから求められる。
【００２８】
次に、ステップＳ５で、ＮＯｘセンサ２６の出力に基づく三元触媒の劣化診断の要否が判定される。本実施形態は、この三元触媒劣化診断を、１ドライプに一回、最初の温間状態での定常運転時に１ないし５分間、行うように構成されているので、ステップＳ５では、この条件が成立しているか否かを判定する。本実施形態では、この三元触媒劣化診断中には、酸素センサ２４の出力に基づいてλ＝１を挟んで空燃比を周期的に反転制御する空燃比フィードバック制御のゲイン（Ｐ値）を大きくし、排気ガス中の酸素濃度がＮＯｘセンサ２６の検出精度が高い状態にある時間を長くしている。
【００２９】
詳細には、図３（ａ）に示されているように、三元触媒劣化診断中には、ＰＩ制御によるフィードバック制御で用いるゲインＰ値を、診断時以外より大きい値に設定することにより、図３（ｂ）に示されているように、フィードバック補正時の空燃比の振れ幅を大きくし、排気ガス中の酸素濃度がＮＯｘセンサ２６の検出精度が高い状態にある時間を長くしている。
【００３０】
具体的には、ステップＳ５で、ＹＥＳ即ち三元触媒劣化診断を行う時には、ステップＳ６に進み、酸素センサ２４の出力値Ｏｘが、空燃比１４．７（λ＝１）の排気ガスに対する出力値Ｏｘ０より大きいか否かに基づいて、空燃比がリッチであるリーンであるかを判定する。
【００３１】
ステップＳ６でＹＥＳ即ち空燃比がリッチであると判定されたときには、ステップＳ７に進み、前回はリーンであったか否かが判定される。ステップＳ７でＹＥＳ即ち前回リーンであったと判定されたときには、ステップＳ８に進み、フィードバック制御用の噴射量補正値ＱＦ／Ｂから所定値Ｐｎを引いた値を噴射量補正値ＱＦ／Ｂとして設定する。また、ステップＳ７でＮＯ即ち前回リーンでなかったと判定されたときには、ステップＳ９に進み、フィードバック制御用の噴射量補正値ＱＦ／Ｂから所定値Ｉｎを引いた値を噴射量補正値ＱＦ／Ｂとして設定する。
【００３２】
一方、ステップＳ６でＮＯ即ち空燃比がリーンであると判定されたときには、ステップＳ１０に進み、前回はリッチであったか否かが判定される。ステップＳ１０でＹＥＳ即ち前回はリッチであったと判定されたときには、ステップＳ１１に進み、フィードバック制御用の噴射量補正値ＱＦ／Ｂに所定値Ｐｎを加算した値を噴射量補正値ＱＦ／Ｂとして設定する。また、ステップ１０でＮＯ即ち前回リッチでなかったと判定されたときには、ステップＳ１２に進み、フィードバック制御用の噴射量補正値ＱＦ／Ｂに所定値Ｉｎを加算した値を噴射量補正値ＱＦ／Ｂとして設定する。
【００３３】
さらに、ステップＳ５で、ＮＯ即ち三元触媒劣化診断を行う必要がない時には、ステップＳ１３に進み、酸素センサ２４の出力値Ｏｘが、空燃比１４．７（λ＝１）の排気ガスに対する出力値Ｏｘ０より大きいかに基づいて、空燃比がリッチであるリーンであるかを判定する。
【００３４】
ステップＳ１３でＹＥＳ即ち空燃比がリッチであると判定されたときには、ステップＳ１４に進み、前回はリーンであったか否かが判定される。ステップＳ１４でＹＥＳ即ち前回リーンであったと判定されたときには、ステップＳ１５に進み、フィードバック制御用の噴射量補正値ＱＦ／Ｂから所定値Ｐ０を引いた値を噴射量補正値ＱＦ／Ｂとして設定する。また、ステップＳ１４でＮＯ即ち前回リーンでなかったと判定されたときには、ステップＳ１６に進み、フィードバック制御用の噴射量補正値ＱＦ／Ｂから所定値Ｉ０を引いた値を噴射量補正値ＱＦ／Ｂとして設定する。
【００３５】
一方、ステップＳ１３でＮＯ即ち空燃比がリーンであると判定されたときには、ステップＳ１７に進み、前回はリッチであったか否かが判定される。ステップＳ１７でＹＥＳ即ち前回はリッチであったと判定されたときには、ステップＳ１８に進み、フィードバック制御用の噴射量補正値ＱＦ／Ｂに所定値Ｐ０を加算した値を噴射量補正値ＱＦ／Ｂとして設定する。また、ステップ１７でＮＯ即ち前回リッチでなかったと判定されたときには、ステップＳ１９に進み、フィードバック制御用の噴射量補正値ＱＦ／Ｂに所定値Ｉ０を加算した値を噴射量補正値ＱＦ／Ｂとして設定する。
【００３６】
ついで、ステップＳ２０に進み、ステップＳ８、ステップＳ９、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１５、ステップＳ１６、ステップＳ１８、ステップＳ１９で設定されたフィードバック制御用の噴射量補正値ＱＦ／Ｂが基本噴射量Ｑｂに加算され、燃料噴射量Ｑが決定される。そして、ステップＳ２１で、燃料噴射量Ｑ等に基づいて、燃焼噴射及び点火制御が実行される。
【００３７】
本実施形態では、Ｐｎ＞Ｐ０であり、Ｉｎ＞Ｉ０またはＩｎ＝Ｉ０である。また、Ｐｎは、ステップＳ８またはステップＳ１１で設定された噴射量補正値ＱＦ／Ｂによる燃料噴射で、排気ガス中の酸素濃度が、０．３以下または０．５％以上になるように設定されるのが好ましい。排気ガス中の酸素濃度０．３％は、空燃比１４．５に相当し、酸素濃度０．５％は空燃比１４．８に相当する。
【００３８】
このように構成された本実施形態のエンジンシステムでは、三元触媒の劣化診断中には、図３に示されているように、排気ガス中の酸素濃度が０．３以下または０．５％以上である時間が、０．３％より高く０．５％未満である時間より長くなる。
【００３９】
次に、本実施形態のＥＣＵ３２が行う三元触媒２５の劣化判定の処理内容を、図４のフローチャートに沿って説明する。
まず、ステップＳ４０で、ステップＳ１と同様のデータが入力され、ステップＳ４１で、ステップＳ５と同様に、三元触媒の劣化診断の要否が判定される。ステップＳ４１でＹＥＳのときには、ステップＳ４２に進み、ＮＯｘセンサ２６の出力であるＮＯｘｉｎを記憶する。次いで、ステップＳ４３に進み、タイマＴに１を加算し、ステップＳ４４で、タイマＴがＴ０を越えたか否かで、所定時間が経過したか否かを判定する。
【００４０】
所定時間が経過していないときには、ステップＳ４２ないしステップＳ４４の処理を繰り返す。所定時間が経過したときには、ステップＳ４５に進み、記憶しているＮＯｘｉｎを加算してＴで除し、ＮＯｘｉｎの平均ＮＯｘｉｎＡｖｅを算出する。
次いで、ステップＳ４６で、ＮＯｘｉｎＡｖｅが劣化判定用のしきい値ＮＯｘ０より大きいか否かを判定する。ステップＳ４６でＹＥＳ、即ち、ＮＯｘｉｎＡｖｅが劣化判定用のしきい値ＮＯｘ０より大きいときには、ステップＳ４７で、警告灯などの表示手段４１を点灯させるなどの劣化ワーニングを行う。さらに、ステップＳ４８でタイマＴ、ＮＯｘｉｎ等をリセットしてリターンする。また、ステップＳ４６でＮＯであったとき、ステップＳ４８でタイマＴ、ＮＯｘｉｎ等をリセットしてリターンする。さらに、ステップＳ４１でＮＯであったときは、そのままリターンする。
【００４１】
このように構成された本実施形態のエンジンシステムでは、上述したように、三元触媒の劣化診断中には、排気ガス中の酸素濃度が０．３以下または０．５％以上である時間が、０．３％より高く０．５％未満である時間より長くなるので、三元触媒の劣化診断の精度が向上する。
【００４２】
次に、本発明の第２の実施態様のエンジンシステムを説明する。第２の実施態様は、ＮＯｘセンサの検出結果に基づいてエンジンの燃焼状態を検出し、エンジンの燃焼制御を補正するものである。第２の実施態様のエンジンシステムは、第１の実施形態と基本的には同一の構成を備えている。第１の実施形態とのハード構成上の相違点は、ＮＯｘセンサが三元触媒の上流側に配置されている点である。
【００４３】
第２の実施態様のエンジンシステムのＥＣＵも、図２、図４のフローチャートの処理と同様の処理を行う。ただし、第１実施形態では、ステップＳ５（図２）、ステップＳ４１（図４）で三元触媒の劣化診断の要否を判定しているが、第２実施態様では、これに代えて、エンジンの燃焼状態の検出の要否が判定される。
【００４４】
また、第１実施形態では、ＮＯｘＡｖｅがしきい値より大きいときには、ステップＳ４７（図２）で劣化ワーニングが行われるが、第２実施態様では、エンジンの燃焼制御の補正が行われる。燃焼制御の補正としては、例えば、リタード制御の補正、ＥＧＲ制御の補正がある。第２実施態様では、第１実施形態のＮＯｘＯとは異なった補正用しきい値ＮＯｘＯが設定される。
【００４５】
例えば、排気ガス中のＮＯｘを減少させるべく、所定条件下では、点火時期をリタードさせているが、ＮＯｘＡｖｅがしきい値ＮＯｘＯより大きくなったときには、図５のグラフに示すように、ＮＯｘＡｖｅの値に応じて、点火時期修正値θｎｃを変更する。さらに、基本点火時期Ｉｂに加えられる、点火時期修正値θｎｃの係数ｋを変更して、点火時期がリタード側に移行するように、点火時期のマップを変更する。変更後のマップで修正した点火時期が限界値よりリタードしていたときには、限界値にガードする処理が行われる。
【００４６】
また、ＥＧＲ制御を補正するときも、ＮＯｘＡｖｅがしきい値ＮＯｘＯより大きくなったときには、ＮＯｘＡｖｅの値に応じて、ＥＧＲ開度が大きくなるようにＥＧＲ制御の内容を変更する。
【００４７】
本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された技術事項の範囲内で種々の変更又は変形が可能である。
例えば、上記第１および第２実施態様では、三元触媒の劣化診断時または燃焼制御の補正時に理論空燃比を挟んで振れ幅（ゲイン）が大きくなるフィードバック制御を行っているが、三元触媒の劣化診断時または燃焼制御の補正時には、常時、排気ガス中の酸素濃度が、０．３以下または０．５％以上になるように制御する構成でもよい。
【００４８】
また、上記第２実施態様では、燃焼制御の補正時にのみ、燃焼制御の補正時に理論空燃比を挟んで振れ幅（ゲイン）が大きくなるフィードバック制御をおこなっているが、常時、このような補正を行い、常時、燃焼制御の補正を行う構成でもよい。
【００４９】
さらに、上記実施形態では、エンジンシステムは、火花点火式のエンジンシステムであるが、本発明は、ディーゼルエンジン、または、ボイラ、石油ガスファンヒータなどの他の燃焼装置を含む種々の燃焼装置に適用できる。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように、本件発明によれば、排気ガス中のＮＯｘを正確に検出することができる燃焼装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態のエンジンシステムの概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態のＥＣＵが行う燃焼制御の内容を示すフローチャートである。
【図３】フィードバック補正における、フィードバック値と空燃比との関係を示すタイムチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態のＥＣＵが行う三元触媒の劣化診断の内容を示すフローチャートである。
【図５】ＮＯｘセンサの出力の平均値ＮＯｘＡｖｅと、点火時期修正値θｎｃとの関係を示すグラフである。
【図６】同一のＮＯｘ濃度における、酸素濃度とＮＯｘセンサの出力値との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１：エンジン本体
２４：酸素濃度センサ
２５：三元触媒
２６：ＮＯｘセンサ
３２：ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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