(57)【要約】【課題】搬送負荷のバラツキによらずＩＣカードをストッパに当接させた状態で停止させる。【解決手段】駆動モータによって駆動される駆動ローラを用いてＩＣカードを搬送し、そのＩＣカードを停止位置において位置決め部材に当接させて停止させると共に、停止位置において複数の接点をＩＣカードの端子に接触させて情報の記録および再生を行うようにしたＩＣカードリーダにおいて、ＩＣカードを搬送停止する時は、ＩＣカードの搬送速度を減速させ（ステップ４）、位置決め部材に当接させ（ステップ５）、当接した状態でＩＣカードへの搬送トルクを上げて、ＩＣカードを位置決め部材に押し付ける（ステップ６）。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータによって駆動される駆動ローラを用いてＩＣカードを搬送し、そのＩＣカードを停止位置において位置決め部材に当接させて停止させると共に、上記停止位置において複数の接点を前記ＩＣカードの端子に接触させて情報の記録および再生を行うようにしたＩＣカードリーダにおいて、前記ＩＣカードを搬送停止する時は、前記ＩＣカードの搬送速度を減速させ低速制御搬送状態とし、前記位置決め部材に当接させ、当接した状態で前記ＩＣカードへの搬送トルクを上げて、前記ＩＣカードを前記位置決め部材に押し付けることを特徴とするＩＣカード搬送停止方法。
【請求項２】
駆動モータによって駆動される駆動ローラを用いてＩＣカードを搬送し、そのＩＣカードを停止位置において位置決め部材に当接させて停止させると共に、上記停止位置において複数の接点を前記ＩＣカードの端子に接触させて情報の記録および再生を行うようにしたＩＣカードリーダにおいて、前記ＩＣカードを搬送停止する時は、前記ＩＣカードの搬送速度を減速させ低速制御搬送状態とし、前記位置決め部材に押し付け、押し付けた状態で前記ＩＣカードへの搬送トルクを徐々に下げることを特徴とするＩＣカード搬送停止方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＩＣカードをモータ駆動により取り込み及び排出して情報を読み書きするモータ式カードリーダに関する。更に詳述すると、本発明はモータ式カードリーダのＩＣカード搬送停止方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のＩＣカードを対象とするモータ式小型カードリーダでは、カードを取り込んで情報の読み書きを行うために内部の所定位置で停止させる必要がある。このため、搬送路の一部を切り立てる等によりストッパを形成してカード停止位置を規定している。そして、ＩＣカードがストッパに当接して停止しているときに、ソレノイドによりＩＣ接点をＩＣカードに下ろして接触させる。したがって、ＩＣカードはストッパに完全に当接した状態で停止することが望まれる。
【０００３】
これを実現するために、搬送中のＩＣカードがストッパに近づくと搬送駆動力をオフしてＩＣカードを惰性で走行させることにより減速させる。そして、ＩＣカードは十分に減速してからストッパに当接してそのまま停止するものとされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した搬送停止方法では、搬送するＩＣカードの状態によって搬送負荷にバラツキがあることから搬送駆動力をオフした後の減速の度合いが変わってきてしまう。このため、搬送負荷が大きいと、ＩＣカードがストッパに当接する前に停止してしまう。また、搬送負荷が小さいと、ＩＣカードがストッパに当接する速度が速く、当接後に跳ね返ってしまう。このように搬送負荷が大きくても小さくてもＩＣカードの適正な位置決めをすることができない。
【０００５】
そこで、本発明は、搬送負荷のバラツキによらずＩＣカードをストッパに当接させた状態で停止させることができるＩＣカード搬送停止方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載のＩＣカード搬送停止方法は、駆動モータによって駆動される駆動ローラを用いてＩＣカードを搬送し、そのＩＣカードを停止位置において位置決め部材に当接させて停止させると共に、停止位置において複数の接点をＩＣカードの端子に接触させて情報の記録および再生を行うようにしたＩＣカードリーダにおいて、ＩＣカードを搬送停止する時は、ＩＣカードの搬送速度を減速させ低速制御搬送状態とし、位置決め部材に当接させ、当接した状態でＩＣカードへの搬送トルクを上げて、ＩＣカードを位置決め部材に押し付けるようにしている。
【０００７】
したがって、ＩＣカードを搬送停止する時は、ＩＣカードの搬送速度を減速させて低速制御搬送状態で位置決め部材に当接させているので、ＩＣカードと位置決め部材とカード搬送機構のそれぞれが受ける衝撃が最低限に抑えられる。また、当接前は単なる減速ではなく、所定の低速速度で制御した状態としているため、当接時のカード搬送速度はカード搬送負荷にかかわらず一定となり、当接時衝撃の度合いも一定になる。
【０００８】
また、ＩＣカードの搬送速度を減速した状態で位置決め部材に当てて、その後ＩＣカードへの搬送トルクを上げて位置決め部材に押し付けるので、ＩＣカードが位置決め部材に当たって跳ね返りＩＣカードが位置決め部材から離れてしまうことを防止できる。
【０００９】
そして、請求項２記載のＩＣカード搬送停止方法は、駆動モータによって駆動される駆動ローラを用いてＩＣカードを搬送し、そのＩＣカードを停止位置において位置決め部材に当接させて停止させると共に、停止位置において複数の接点をＩＣカードの端子に接触させて情報の記録および再生を行うようにしたＩＣカードリーダにおいて、ＩＣカードを搬送停止する時は、ＩＣカードの搬送速度を減速させ、位置決め部材に押し付け、押し付けた状態でＩＣカードへの搬送トルクを徐々に下げるようにしている。
【００１０】
したがって、この場合もＩＣカードを搬送停止する時は、ＩＣカードの搬送速度を減速させて低速で位置決め部材に当接させているので、ＩＣカードと位置決め部材とカード搬送機構のそれぞれが受ける衝撃が最低限に抑えられる。
【００１１】
また、ＩＣカードを位置決め部材に押し付けた状態から搬送トルクを徐々に下げて押し付けを終了しているので、ＩＣカードやカード搬送機構の弾性によりＩＣカードが戻って位置決め部材から離れてしまうことを防止できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。図２から図４に本発明に係るＩＣカード搬送停止方法を適用したＩＣカードリーダの実施形態の一例を示している。
【００１３】
このＩＣカードリーダ１は、駆動モータ２によって駆動されてＩＣカード３を搬送する駆動ローラ６と、ＩＣカード３を停止位置に位置決めするストッパである位置決め部材４と、停止位置にあるＩＣカード３の端子に接触可能な接点５とを備えている。そして、駆動モータ２を駆動して駆動ローラ６によりＩＣカード３を搬送し、そのＩＣカード３を停止位置において位置決め部材４に当接させて停止させると共に、停止位置において複数の接点５をＩＣカード３の端子に接触させて情報の記録および再生を行うようにしている。
【００１４】
そして、このＩＣカードリーダ１において、ＩＣカード３を搬送停止する時は、ＩＣカード３の搬送速度を減速させ、位置決め部材４に当接させ、当接した状態でＩＣカード３への搬送トルクを上げて、ＩＣカード３を位置決め部材４に押し付けるようにしている。このため、ＩＣカード３の搬送速度を減速させて低速制御搬送状態で位置決め部材４に当接させているので、ＩＣカード３と位置決め部材４とカード搬送機構のそれぞれが受ける衝撃を最低限に抑えることができる。また、ＩＣカード３を位置決め部材４に当てて停めてＩＣカード３への搬送トルクを上げて位置決め部材４に押し付けるので、ＩＣカード３が位置決め部材４に当たって跳ね返りＩＣカード３が位置決め部材４から離れてしまうことを防止できる。
【００１５】
さらに、ＩＣカード３を搬送停止する時は、ＩＣカード３の搬送速度を減速させ、位置決め部材４に押し付け、押し付けた状態でＩＣカード３への搬送トルクを徐々に下げるようにしている。このため、ＩＣカード３やカード搬送機構の弾性によりＩＣカード３が戻って位置決め部材４から離れてしまうことを防止できる。
【００１６】
また、このＩＣカードリーダ１は、図２〜図４に示すようにＩＣカード３の位置を検出するカードセンサ７と、駆動モータ２の回転数を測定することによりＩＣカード３の移動量を測定するエンコーダ８とを備えている。さらに、各カードセンサ７と駆動モータ２とエンコーダ８とはいずれも制御部９に接続されている。そして、各カードセンサ７およびエンコーダ８は制御部９に情報を送信すると共に、駆動モータ２は制御部９からの駆動信号により駆動される。
【００１７】
上述したＩＣカードリーダ１によりＩＣカード３の取り込みを行う手順を以下に説明する。
【００１８】
カードセンサ７により、ＩＣカード３が挿入口から挿入された否かを検出する（ステップ１）。挿入されると（ステップ１；Ｙｅｓ）、駆動モータ２が駆動して駆動ローラ６を回転させてＩＣカード３を搬送する（ステップ２）。
【００１９】
このとき、制御部９はエンコーダ８からのパルスに基づいてカード搬送速度をサーボ制御機能により一定速度に制御する。また、制御部９は、カード搬送路に設けられているカードセンサ７および搬送機構のエンコーダ８のパルスとから搬送中のＩＣカード３の位置を認識する。
【００２０】
そして、搬送中のＩＣカード３が位置決め部材４の近傍にあるか否かを検出する（ステップ３）。ＩＣカード３が位置決め部材４の近傍になければ（ステップ３；Ｎｏ）、そのままの速度で搬送される。ＩＣカード３が位置決め部材４の近傍にあれば（ステップ３；Ｙｅｓ）、カード搬送速度を減速し低速搬送速度のサーボ制御を行う（ステップ４）。そして、ＩＣカード３の搬送速度が更に低下したか否かを検出する（ステップ５）。更なる速度低下がなければ（ステップ５；Ｎｏ）、そのまま搬送が続けられる。
【００２１】
これにより、ＩＣカード３は低速搬送状態で位置決め部材４に当たる。ここで、低速の所定速度で当接するので、ＩＣカード３と位置決め部材４とカード搬送機構のそれぞれが受ける衝撃を最低限に抑えて損傷を防止することができる。
【００２２】
また、ＩＣカード３が位置決め部材４に当接すると、ＩＣカード３の更なる速度低下として検出される（ステップ５；Ｙｅｓ）。そして、制御部９はカード搬送速度を所定速度に戻そうとサーボ制御を掛ける。その結果、ＩＣカード３は低速搬送時よりも高いカード搬送トルクで位置決め部材４に押し付けられる（ステップ６）。
【００２３】
一方、制御部９はカードセンサ７および搬送機構のエンコーダ８のパルスとから搬送中のＩＣカード３が停止したか否かを確認する（ステップ７）。ＩＣカード３の停止が確認されると（ステップ７；Ｙｅｓ）。搬送トルクを徐々に低下させる（ステップ８）。これにより、ＩＣカード３から位置決め部材４への押し付け力を徐々に下げ、最終的にカード搬送トルクをオフしてカード搬送を終了する（ステップ９）。ここで、ＩＣカード３から位置決め部材４への押圧力を徐々に下げるので、ＩＣカード３の撓みやカード搬送機構の弾性によりＩＣカード３が戻って位置決め部材４から離れてしまうことを防止できる。
【００２４】
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本実施形態ではＩＣカード３を搬送停止する時にＩＣカード３の搬送速度を減速させてから位置決め部材４に当接させ、当接した状態でＩＣカード３への搬送トルクを上げて押し付けるようにしてから、ＩＣカード３への搬送トルクを徐々に下げるようにしているが、これには限られない。
【００２５】
例えば、ＩＣカード３やカード搬送機構の弾性が小さい場合には、ＩＣカード３を搬送停止する時にＩＣカード３の搬送速度を減速させ、位置決め部材４に当接させ、当接した状態でＩＣカード３への搬送トルクを上げて、ＩＣカード３を位置決め部材４に押し付けるようにして、その後はＩＣカード３への搬送トルクを急に下げるようにしても良い。あるいは、ＩＣカード３が位置決め部材４に当たっても跳ね返るようなことがなければ、ＩＣカード３を搬送停止する時にＩＣカード３の搬送速度を減速させ、位置決め部材４に押し付け、搬送トルクを上げることなく押し付けた状態でＩＣカード３への搬送トルクを徐々に下げるようにしても良い。
【００２６】
また、上述した実施形態ではＩＣカード３が位置決め部材４に当接してからソレノイドにより接点５を下げるようにしているが、これには限られず搬送中のＩＣカード３がレバーを押し、このレバーに連結された機構で接点ブロックを下げるようにしても良い。この場合、レバーはばねで支持されており、ＩＣカード３はばねに抗してレバーを押さなければならない。このため、ＩＣカード３がレバーに当たる際に低速で搬送していると、レバーに連結された機構に対する衝撃が低く機構の損傷を防止することができる。また、ＩＣカード３がレバーに当たった後、サーボ制御しながらレバーを押すことによりレバーの反力に対し適切なカード搬送トルクでレバーを押すことができる。さらに、レバー可動範囲終端で更にカード搬送トルクを上げることにより、レバーを確実に終端に押し付けることができる。また、レバーを押し付けた状態から徐々にカード搬送トルクを下げることにより、レバー機構の弾性によってＩＣカード３が戻ってしまうことを防止できる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載のＩＣカード搬送停止方法によれば、ＩＣカードを搬送停止する時は、ＩＣカードの搬送速度を減速させて所定の低速速度で位置決め部材に当接させているので、ＩＣカードと位置決め部材とカード搬送機構のそれぞれが受ける衝撃を最低限に抑えて破損を防止することができる。
【００２８】
また、ＩＣカードの搬送速度を減速した状態で位置決め部材に当てて、その後ＩＣカードへの搬送トルクを上げて位置決め部材に押し付けるので、ＩＣカードが位置決め部材に当たって跳ね返りＩＣカードが位置決め部材から離れてしまうことを防止できる。よって、搬送負荷のバラツキによらずＩＣカードと接点との接触を確実に行うことができるようになる。
【００２９】
そして、請求項２記載のＩＣカード搬送停止方法によれば、ＩＣカードを位置決め部材に押し付けた状態から搬送トルクを徐々に下げて押し付けを終了しているので、ＩＣカードやカード搬送機構の弾性によりＩＣカードが戻って位置決め部材から離れてしまうことを防止できる。よって、搬送負荷のバラツキによらずＩＣカードと接点との接触を確実に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＩＣカード搬送停止方法の手順を示すフローチャートである。
【図２】ＩＣカード搬送停止方法を適用したＩＣカードリーダを示す平面図である。
【図３】ＩＣカード搬送停止方法を適用したＩＣカードリーダを示す側面図である。
【図４】ＩＣカード搬送停止方法を適用したＩＣカードリーダの制御回路を示すブロック図である。
【符号の説明】
１　ＩＣカードリーダ
２　駆動モータ
３　ＩＣカード
４　位置決め部材
５　接点
６　駆動ローラ
【図１】
2004013780.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004013780.tif 000005
【図４】
2004013780.tif 000006