(57)【要約】【課題】簡単な搬送経路及び搬送制御と画像形成順序の制御で、信頼性、耐久性に不安が無く、片面、両面を問わず高速の画像形成の可能な画像形成装置を得ること。【解決手段】記録紙を円筒上に巻き付け、円筒を回転させつつインクジェット方式で画像形成をおこなう２つの画像形成手段と、記録紙の搬送及び２つの画像形成手段を制御する制御手段を有し、この制御手段により記録紙の搬送と２つの画像形成手段を制御し、画像処理手段で処理された画像データに基づき、画像形成をおこなう。【選択図】        図１
2004154981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
該画像読取手段で読み取った画像データを頁単位でデータ圧縮する圧縮手段と、少なくとも該圧縮手段で圧縮された画像データを記憶する記憶手段と、
該圧縮手段で圧縮され、該記憶手段に記憶された画像データを伸張する伸張手段と、
該伸張手段で伸張された画像データに画像処理をおこなう画像処理手段と、
操作部から入力をおこなう外部入力手段と、
記録紙を円筒上に巻き付け、該円筒を回転させつつ画像形成をおこなう２つの画像形成手段と、
該記録紙の搬送及び該２つの画像形成手段を制御する制御手段を有し、
該外部入力手段からの入力に対応し、該制御手段により該記録紙の搬送と該２つの画像形成手段を制御し、該画像処理手段で処理された画像データに基づき、画像形成をおこなうことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
該画像形成手段は、光硬化型のインクを用いるインクジェット方式であり、該インクは記録紙上で光走査により光束を照射されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
該画像読取手段は、一方向の搬送で両面の画像が読み取り可能であり、原稿の一方の面は光学系を使用しない読み取り手段、他方の面は光学系を使用する読み取り手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
該外部入力手段からの入力が片面画像形成を指定する場合は、該２つの画像形成手段は異なる記録紙に画像形成をおこなうことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
該外部入力手段からの入力が両面画像形成を指定する場合は、同一の記録紙が該２つの画像形成手段を経ることで、両面画像形成をおこなうことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に高精細画像で高速化に適したインクジェット方式の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カラー画像を読取装置で読み取り、この読み取った画像データに基づき、電子写真方式でカラー画像を形成する所謂デジタル複写機といわれる画像形成装置は、スキャナとＰＣ（パーソナルコンピュータ）とプリンタを使用して複写する方法に比べ、使用法が簡便であるため、広く普及している。
【０００３】
この電子写真方式でカラー画像を形成する場合、一般に二つの方法のどちらかが用いられる。一つはイエロー（以下Ｙと称す）、マゼンタ（以下Ｍと称す）、シアン（以下Ｃと称す）の各色と、黒（以下Ｂｋと称す）の４つの各単色画像をそれぞれ４つの感光体に形成し、中間転写体と呼ばれるものの上で重ね合わせて１枚の画像とし、この後記録紙に転写する所謂タンデム型と呼ばれる方法と、もう一つは感光体上に感光体の１回転ごとにＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各単色画像を重ね合わせ、即ち感光体の４回転で１枚のカラー画像を形成し、この後記録紙に転写する方法である。
【０００４】
一方、カラー画像形成を、モノクロ画像形成と同様に短時間で得たいとの使用者の要望は年々増加しているが、上記の電子写真方式のカラー画像形成方法は、感光体もしくは中間転写体にカラー画像を作り、この後記録紙に転写するというプロセスとなるため、１枚の画像形成に時間を要し、さらに記録紙上の画像を定着する行程をその後方に配置せねばならず、これらを高速化するには、かなりの技術的困難が伴うものである。
【０００５】
また従来の画像形成装置においては、両面画像形成のために反転搬送機構が採用されているのが、一般的である。しかしこの機構は、制御が煩雑でジャム等の問題の原因となる。
【０００６】
これに対し、近年パーソナルユースでの普及の著しいインクジェット方式は、記録紙上にカラー画像を直接形成するため、上述のような複雑なプロセスを必要とせずに画像形成が可能である。しかしインクジェット方式では、印字ヘッドでインクを直接吹き付けるため、画像を固定するには記録紙及び画像を充分乾燥させる必要があり、多数枚を画像形成した場合、排紙後の記録紙が重なった部分では乾燥が不十分となり相互の接触により画像に乱れ（インクの転写や滲み）が生じるという欠点がある。この欠点は、インクに含有されたノズルの目詰まり防止のための添加物にも一因があると言われている。
【０００７】
この欠点を解消するために、使用するインクを紫外線硬化型のインクとする提案がされている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
また印字ヘッドを二つ備え、搬送路をＵ字型と８の字型にして連結し両面印字と片面印字で搬送手順や印字順序を組み合わせることで、高速化を図ろうとするインクジェットプリンタも提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００９】
一方、紫外線硬化型のインクを用い、紫外線照射装置からの紫外光を光ファイバで印字ヘッド近傍に導き、記録紙上にインクが着弾した位置に追従して照射し、個々の印字直後に硬化させることを目的としたインクジェットプリンタも提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−１５８８６５号公報
【００１１】
【特許文献２】
特開２００１−３２８２９７号公報
【００１２】
【特許文献３】
特開２００２−１４４５５３号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の特許文献２の方法では、記録紙搬送方向制御用の主動レバーを多数必要としており、さらなる印字の高速化を図ると、この主動レバーの制御が非常に煩雑となり騒音だけでなく信頼性及び耐久性が問題となる。
【００１４】
また、上記の特許文献３の方法では、印字ヘッドを主走査方向（記録紙搬送方向に直交する方向）に移動させつつ印字する場合には、適した方法の一つであるが、より高速化を図って印字ヘッドを主走査方向に線状に並べ、主走査方向の機械的移動なしに印字しようとした場合、紫外光を印字ヘッド同様に主走査方向に並べなくてはならず、コストの大幅な増加は避けられない。
【００１５】
本発明は、上記問題に鑑み、より簡単な搬送経路及び搬送制御と画像形成順序の制御で、信頼性、耐久性に優れ、片面、両面を問わず高速のカラー画像形成の可能な画像形成装置を得ることを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、該画像読取手段で読み取った画像データを頁単位でデータ圧縮する圧縮手段と、少なくとも該圧縮手段で圧縮された画像データを記憶する記憶手段と、該圧縮手段で圧縮され、該記憶手段に記憶された画像データを伸張する伸張手段と、該伸張手段で伸張された画像データに画像処理をおこなう画像処理手段と、操作部から入力をおこなう外部入力手段と、記録紙を円筒上に巻き付け、該円筒を回転させつつ画像形成をおこなう２つの画像形成手段と、該記録紙の搬送及び該２つの画像形成手段を制御する制御手段を有し、該外部入力手段からの入力に対応し、該制御手段により該記録紙の搬送と該２つの画像形成手段を制御し、該画像処理手段で処理された画像データに基づき、画像形成をおこなうことを特徴とする画像形成装置、とすることで達成され、簡単な搬送経路及び搬送制御と画像形成順序の制御で、信頼性、耐久性に不安の無い、高速の画像形成を可能とすることができる。
【００１７】
さらに、画像形成手段が、光硬化型のインクを用いるインクジェット方式であり、インクは記録紙上で光走査により光束を照射されるようにすることで、画像形成のさらなる高速化と、印字ヘッドのラインヘッド化に、対応可能なものとすることができる。
【００１８】
また、画像読取手段は、一方向の搬送で両面の画像が読み取り可能であり、原稿の一方の面は光学系を使用しない読み取り手段、他方の面は光学系を使用する読み取り手段とすることで、従来の読取装置に比して同様のサイズで、原稿を単なる１方向の搬送で両面読み取りが可能になり、さらに上述の２つの画像形成手段による画像形成より速い読み取りを可能とすることができる。
【００１９】
さらにまた、外部入力手段からの入力が片面画像形成を指定する場合は、該２つの画像形成手段は異なる記録紙に画像形成をおこなうようにすること、外部入力手段からの入力が両面画像形成を指定する場合は、同一の記録紙が該２つの画像形成手段を経由して、両面画像形成と搬送をおこなうようにすることで、片面、両面を問わずに高速の画像形成の可能な画像形成装置とすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の画像形成装置について、以下にその実施の形態を、図を用いて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。また、以下の説明には用語等に対する、断定的な表現が含まれている場合があるが、本発明の好ましい例を示すものであって、本発明の用語の意義や技術的な範囲を、限定するものではない。
【００２１】
図１は、本発明の画像形成装置の構成を示す概略断面図である。図１に示す画像形成装置は、その画像読取部ＧＹと画像形成部ＧＫと読み取った原稿画像の画像データについて画像処理及び各機構部の動作制御等を司る画像処理・制御部ＧＳで構成され、本例では画像処理・制御部ＧＳは画像形成部ＧＫ内に配置されている。
【００２２】
画像読取部ＧＹは、自動原稿搬送装置１０、読取光学装置２０、及び原稿台読取装置３０からなる。自動原稿搬送装置１０内には、搬送される原稿に近接して、結像光学系を介さずに画像読み取りをおこなう密着型の画像読取部１１と、この画像読取部１１の各色の校正をおこなうための白色基準板２４が配置され図示しない移動機構により必要に応じ画像読取部１１の位置に移動するようになっている。この白色基準板２４は、電源投入時や読み取り動作前に必要に応じて移動しホワイトバランス調整やシェーディング補正のために用いられる。
【００２３】
読取光学装置２０と原稿台読取装置３０は、従来の複写機等で採用されている読取装置と同様のもので、前述の密着型の画像読取部１１で読み取る面と異なる他方の面を読み取るよう構成されており、画像読取位置に搬送されて通過中の原稿に対して、静止状態の光源２２により光照射を行う原稿移動読取機能と、自動原稿搬送装置１０を用いずに原稿台ガラス（プラテンガラス）３１上に載置した原稿に対して、光源２２等を移動させて光照射を行う光学系移動読取機能との二つの機能からなる。なお読取光学装置２０にも同様に白色基準板２５が配置されており、こちらは必要に応じ光学系が移動してホワイトバランス調整やシェーディング補正のために用いられる。
【００２４】
画像形成部ＧＫは、記録紙を収納する収納トレイ１２（ａ）、１２（ｂ）、記録紙搬送路１３、１４、１５、１６、１７、１９と記録紙搬送方向制御用の主動レバー１８が設けられている。主動レバー１８は制御部からの制御信号により図示しないアクチュエータによって作動し、収納トレイ１２（ａ）又は１２（ｂ）から搬送される記録紙を搬送路１４の方向と１５の方向に振り分ける機能を司るものである。
【００２５】
搬送路１５の方向には、記録紙支持ドラムＡ４１とラインタイプの印字ヘッドＡ４２が配置され、搬送路１４、１６の方向には、記録紙支持ドラムＢ４３とラインタイプの印字ヘッドＢ４４が配置されている。この記録紙支持ドラムＡ４１と記録紙支持ドラムＢ４３はそれぞれ、記録紙をこのドラムに巻き付け、図示の矢印方向に回転し印字ヘッドＡ４２と印字ヘッドＢ４４により、例えば紫外線硬化型のインクを用いて画像形成がなされる。
【００２６】
本発明のインクジェットプリンタは、インクとして、顔料の他に例えば高分子化合物の前駆体となるモノマー、光触媒反応により該モノマーの架橋、重合反応を進行させる光重合開始剤、光重合促進剤等を含んで組成され、紫外線等の光照射によりモノマーが架橋、重合することで硬化する性質を有する光硬化型インクを用いる。例えば、特公平５−５４６６７号、特開平６−２００２０４号、特表２０００−５０４７７８において、紫外線硬化型インクジェット用インクが開示されているが、紫外線硬化型に限らず、赤外線、可視光線の照射により硬化する性質のインクを用いるものとしてもよい。
【００２７】
この後、記録紙支持ドラムＡ４１、記録紙支持ドラムＢ４３で画像形成された記録紙にドラム上で紫外光を照射し、インクを硬化させる。この紫外光は、光源Ａ５１から発せられ、回転する多面体ミラー５５とその前後に配置した光学系５３と反射鏡５８により記録紙上に導かれる。この時、多面体ミラー５５により、記録紙支持ドラムＡ４１に巻き付けられた記録紙上では、紫外光は記録紙搬送方向と直交する方向に光走査される。記録紙支持ドラムＢ４３上の記録紙上には、光源Ｂ５２の発する紫外光を、回転する多面体ミラー５５とその前後に配置した光学系５４と反射鏡５９により光走査し、同様に、多面体ミラー５５により、記録紙支持ドラムＢ４３に巻き付けられた記録紙上には、紫外光は記録紙搬送方向と直交する方向に光走査される。この光源Ａ５１と光源Ｂ５２はそれぞれ光源制御部５６と５７により、光強度等が制御される。
【００２８】
インクを硬化する波長領域の点光源を形成する手段としては、特定の波長領域の例えば紫外線の場合、安定した照射エネルギーで発光する紫外線ランプ及び特定の波長の紫外線をスポット光にして透過するフィルターを備えて構成される。ここで、紫外光源としては、例えば水銀ランプ、メタルハライドランプ、エキシマーレーザー、紫外線レーザー、ブラックライト、ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）等が適用可能である。特に波長２５０ｎｍのブラックライトが滲み防止、ドット径制御を効率良くおこなえ好ましい。
【００２９】
このようにして、画像形成された記録紙はそれぞれ搬送路１７を経由して排紙トレイ４５へ排紙されるようになっている。
【００３０】
図２は、図１に示した画像形成装置の概略ブロック図である。図１でも説明したように本発明の画像形成装置は、その機能により画像読取部ＧＹ、画像処理・制御部ＧＳ、画像形成部ＧＫに大別される。
【００３１】
これらは、画像処理・制御部ＧＳ内の全体制御部（Ｍ−ＣＰＵ）２１１と画像読取部ＧＹ内の読取制御部（Ｓ−ＣＰＵ１）２１２、画像形成部ＧＫ内の画像形成制御部（Ｓ−ＣＰＵ２）２１３とユニット間で接続され、通信をおこなうことで各ユニットを有機的に連携動作させるようになっている。
【００３２】
画像読取部ＧＹは、読取装置の駆動と読取光源等の制御をおこなう駆動・読取光源制御部２１４、原稿の一方の面を読み取るための第１読取部（図１の密着型の画像読取部１１に相当）２１５と、他方の面を読み取るための第２読取部（図１の読取光学装置２０に相当）２１６は、それぞれ読取制御部２１２により制御される。さらに、読み取った原稿の画像データを画像処理・制御部ＧＳの画像データ入出力Ｉ／Ｆ２１８へ転送する読取信号出力Ｉ／Ｆ２１７で構成される。
【００３３】
画像処理・制御部ＧＳは、全体制御部２１１の制御のもとで、画像読取部ＧＹで得られた画像データを受け取る画像データ入出力Ｉ／Ｆ２１８と、転送された画像データをページ単位で圧縮して記憶し、さらに圧縮された画像データを伸張するところの記憶部及び圧縮・伸張部２１９が設けられる。ここでの圧縮・伸張手段としては公知のＪＰＥＧ、ＪＰＥＧ２０００、ＪＢＩＧ等が用いられる。オペレータが枚数、部数等の入力をおこなう外部入力手段２２０、得られた画像データを画像出力形式に適応するようデータを変換する画像処理部２２１、画像処理部２２１で変換された画像データを画像形成部ＧＫの画像形成部へ出力する画像形成信号出力Ｉ／Ｆ２２２で構成されている。また、デジタルカメラで撮影した画像や他の読取装置で読み取った画像データを取り込んだり、外部の機器からの命令による画像形成をおこなう外部Ｉ／Ｆ及びプリンタコントローラ２２３で構成される。
【００３４】
画像形成部ＧＫは、画像形成制御部２１３の制御のもとで、画像形成信号出力Ｉ／Ｆ２２２からの信号に従い画像形成をおこなう第１画像形成部（図１の記録紙支持ドラムＡ４１及び印字ヘッドＡ４２周辺に相当）２２４、同様に第２画像形成部（図１の記録紙支持ドラムＢ４３及び印字ヘッドＢ４４周辺に相当）２２５と、記録紙の搬送及び主動レバーの制御とインク硬化光源制御をおこなう記録紙搬送制御部・インク硬化光源制御部２２６で構成されている。
【００３５】
図３は、図２における第１読取部２１５及び第２読取部２１６のより詳細なブロック図である。光電変換部は、ラインセンサである撮像素子からのＢ（ブルー）、Ｇ（グリーン）、Ｒ（レッド）の３色の画像信号をアナログ回路を経てＡ／Ｄ変換回路によりデジタル信号に変換し、このデジタル変換された画像データにラインセンサの画素欠落補正、シェーディング補正、後述の輝度濃度変換等をおこなう読取補正部で構成されている。これらは図示しないタイミングトリガー回路より出力される同期信号によって制御される。
【００３６】
図４は、図２における画像処理部２２１のより詳細なブロック図である。画像処理部２２１は、光硬化型インク、例えば紫外線硬化型インクを用いたインクジェットプリンタで画像形成するに最適なように画像データを変換するところである。画像データ入出力Ｉ／Ｆ２１８から転送されるページ単位の伸張された画像データに、色再現処理、フィルタリング処理、拡大／縮小処理、濃度変換処理を各色についておこなうものである。また伸張された画像データを解析し、原稿各ページ内の各部が網点のある印刷物か否か、文字原稿か写真原稿か等を判別する画像判別処理をおこない、この結果を加味しつつフィルタリング係数によるフィルタリング処理や濃度変換処理がおこなわれ各種画像に対応した最適処理がおこなわれる。
【００３７】
図５は、図２における第１及び第２画像形成部２２４、２２５のより詳細なブロック図である。画像処理部２２１で処理され画像形成信号出力Ｉ／Ｆ２２２により転送された画像データを一時的に印字バッファメモリに格納する。この画像データはバッファメモリ制御回路により順次出力され印字ヘッド駆動回路を経て印字ヘッドを駆動するよう構成されている。以上が本発明の画像形成装置の概略ブロックの構成である。
【００３８】
なお図４、図５ではインク色として、Ｒ・Ｇ・Ｂから変換された基本再現色であるＹ・Ｍ・Ｃ・Ｂｋに加え、ＤＹ（ダークイエロー）及びＭ・Ｃ・Ｂｋそれぞれの淡いＬＭ・ＬＣ・ＬＢｋも使用しているが、仕様に応じて選択されるものであり、ユーザー設定により特色の追加も可能である。
【００３９】
図６は、本発明の画像読取部ＧＹの要部断面図である。
この画像読取部ＧＹは、自動原稿搬送装置１０と、この自動原稿搬送装置１０内部に配置された密着型の画像読取部１１と、読取光学装置２０、及び原稿台読取装置３０からなる。
【００４０】
先ず、自動原稿搬送装置１０について説明する。原稿Ｄは、給紙皿３１１上に積載された後、原稿Ｄの給紙方向と直交する幅方向に移動可能な幅規制部材３１２によって整合されて幅規制され、原稿長検出センサ３１３Ａ、３１３Ｂ、３１３Ｃとによって原稿Ｄの搬送方向の長さが検出される。従って、給紙皿３１１上に載置された原稿Ｄのサイズは、幅規制部材３１２の移動量と、原稿長検出センサ３１３Ａ、３１３Ｂ、３１３Ｃとにより検出される。
【００４１】
給紙皿３１１の原稿給送方向の下流側には、送り出しローラ対３１４Ａ、分離給送ローラ対３１４Ｂ、レジストローラ対３１４Ｃが配置されている。昇降可能な送り出しローラ対３１４Ａは、駆動ローラと従動ローラとからなり駆動源より伝達系を経て回転され、給紙皿３１１上に積載された原稿の上層の原稿Ｄを送り出す。送り出しローラ対３１４Ａの下流側に配置された分離給送ローラ対３１４Ｂは、駆動源に接続して回転可能な送りローラと、トルクリミッタを有する停止ローラとからなる。分離給送ローラ対３１４Ｂの更に下流側に配置されたレジストローラ対３１４Ｃは、駆動源に接続して回転可能なレジストローラと従動ローラとからなる。送り出しローラ対３１４Ａ、分離給送ローラ対３１４Ｂ、レジストローラ対３１４Ｃは、図示しない駆動源のステッピングモータ等からなる給紙用モータにより駆動される。
【００４２】
レジストローラ対３１４Ｃの回転開始は、以降における原稿Ｄの搬送タイミング及び画像読み取りタイミング等の基準となる。また、レジストローラ対３１４Ｃの上流側には、原稿Ｄの通過を検出する通過センサＰＳ１０が配置されており、原稿Ｄのレジスト、ジャム等を検出する。
【００４３】
レジストローラ対３１４Ｃから排出された原稿Ｄは、案内板３１６Ａに沿って進行し、これに伴い密着型の画像読取部１１で原稿Ｄの一方の面が読み取られる。この密着型の画像読取部は、光源とラインセンサが一体のユニットに構成されており、フラットベッド型のスキャナ等で用いられているものと同様のものでよい。
【００４４】
さらに原稿Ｄは回転する大径の搬送ドラム３１５と従動ローラ３１６Ｂ、３１６Ｃにより挟持されて搬送ドラム３１５の外周面に沿って搬送され、画像読取位置Ｒを通過する。画像読取位置Ｒにおいては、光透過性のスリット露光用ガラス３２１と、原稿Ｄを案内する案内板３１６Ｄとが対向する間隙を原稿Ｄが通過するとき、後述の読取光学装置２０の原稿移動読取機能により原稿Ｄの他方の面の画像が読み取られる。
【００４５】
なお外部入力手段での入力等で、両面の読取が不要な場合は、密着型の画像読取部と原稿移動読取機能のどちらか一方は、休止される。
【００４６】
読取光学装置２０は、図６に示す如く自動原稿搬送装置１０を用いてスリット露光用ガラス３２１上の画像読取位置Ｒに搬送されて通過中の原稿Ｄに対して、静止状態の光源２２等により光照射を行う原稿移動読取機能（実線で図示）と、自動原稿搬送装置１０を用いずに原稿台ガラス（プラテンガラス）３１上に載置した原稿Ｄに対して、光源２２等を移動させて光照射を行う光学系移動読取機能（破線で図示）との二つの機能からなる。
【００４７】
光源２２は、主走査方向（図６における紙面垂直方向）に伸びる線状光源であり、スリット露光用ガラス３２１上の画像読取位置Ｒまで搬送された原稿Ｄに対して光照射を行う。第１ミラー３２３、Ｖミラー３２４Ａ、３２４Ｂは、光源２２から出射し、原稿Ｄから反射した光は、撮像光学系３２５を経て撮像素子３２６上に結像する。撮像素子３２６は、原稿Ｄにて反射した光像を光電変換する光電変換素子であり、主走査方向に伸びるラインセンサ（例えばラインＣＣＤ）で構成されており、順次原稿の搬送に従って画像を読み取る。これが原稿移動読取機能（実線で図示）である。
【００４８】
上述の、密着型の画像読取部１１と原稿移動読取機能により原稿Ｄの両面がスイッチバックなしに一方向の搬送で、読み取られ、搬送ローラ３１８Ａを経て原稿排紙トレイ３１９に排紙される。さらに、原稿が給紙皿３１１上にある場合は、上述の搬送と読み取りと排紙を繰り返す。この原稿読取の一連の制御は、図２に示した読取制御部２１２及び駆動・読取光源制御部２１４によりおこなわれる。
【００４９】
なお、原稿台ガラス３１上に載置された原稿Ｄの場合には、光学系移動読取機能（破線で図示）にて光源２２、第１ミラー３２３、Ｖミラー３２４Ａ、３２４Ｂが副走査方向に移動することにより、原稿Ｄの片面の画像を読み取ることができるようになっている。
【００５０】
ここで、上述の密着型の画像読取部１１と原稿移動読取機能は、読み取りの方式、具体的には照明系、センサー部が異なるため、原稿が同一であってもセンサの出力は同じにはならない場合がある。
【００５１】
図７は、このセンサー出力の相違を実験的に求めたものである。従来の読取光学装置と密着型の画像読取部をそれぞれシェーディング補正、白基準レベル補正、黒基準レベル補正した後、紙厚１００μｍで濃度ステップが０．０３の５１段チャートを読み取らせ各濃度ステップでのセンサーから出力される輝度レベルをグラフにしたものである。横軸はチャートの濃度ステップ、縦軸は出力された輝度レベルを示している。
【００５２】
この時使用した密着型の画像読取部の仕様は、読取サイズが３０４．４ｍｍ、６００ｄｐｉ（ｄｏｔ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ、但し１ｉｎｃｈは２．５４ｃｍ）でＣＣＤセンサー×１６チップ構成であり、光源はブルー（４７０ｎｍ）、グリーン（５２５ｎｍ）、レッド（６２５ｎｍ）の３色のＬＥＤアレイを２灯ずつ使用し、各光源ごとに最適となるよう調整されている。
【００５３】
図７に示すように、原稿の濃度ステップが低い時（原稿が白い時）両者の相違はあまり無いが、濃度ステップが高くなるに従い（原稿が黒くなるに従い）出力される輝度レベルに差を生じる傾向となる。この差を解消するために補正をおこなう必要があり、これをγ補正と称し、図３の読取補正部でなされるものである。
【００５４】
例えば図７のデータである場合は、密着型画像読取部の輝度レベル＝０．９５４１×読取光学装置の輝度レベル＋１２．７８１で補正可能であるが、この補正は読取部の仕様に応じ各々測定し、機種に対応して決められるものである。
【００５５】
上記の方法で読み取られた原稿の各面の画像データは、図２で示すところの読取信号出力Ｉ／Ｆ２１７と画像データ入出力Ｉ／Ｆ２１８を経て、記憶部及び圧縮・伸張部２１９へ送られ、ページ単位で圧縮され記憶部へ記憶される。
【００５６】
図８は、画像形成部ＧＫの搬送路と印字部の要部断面図である。図８を用いて記録紙支持ドラムＡ及びＢ周辺の動作について説明する。図中に、２重丸で示したものは搬送ローラ、ＰＳ１〜ＰＳ４は記録紙の先端、後端及び記録紙有無を検出するセンサ（本例ではフォトリフレクタで構成）、４１１と４１３は帯電器、４１２と４１４は除電器である。まず記録紙は図１に示す収納トレイ１２（ａ）又は１２（ｂ）から搬送され搬送路１３へ導かれる。この後、記録紙支持ドラムＡ４１へ搬送の場合は、主動レバー１８が不図示のアクチュエータにより実線に示した位置となり、搬送路１５へ導かれる。記録紙支持ドラムＢ４３へ直接搬送する場合は、主動レバー１８が、破線で示す位置になり搬送路１４へ導かれる。
【００５７】
搬送路１４へ導かれた記録紙は、矢印に示す方向に導かれセンサＰＳ３が記録紙の先端を検出すると帯電器４１３がＯＮされ、記録紙を帯電させる。この帯電器４１３は、従来の複写機等で使用されているコロナ放電器と同様なものである。搬送に従い帯電した記録紙は、記録紙支持ドラムＢ４３上に巻き付き、印字ヘッドＢ４４方向へ回転（図示矢印方向）する。この後センサＰＳ４が記録紙先端を検知すると、この先端検知位置から所定の回転角回転後より、印字ヘッドＢ４４で印字を開始する。
【００５８】
印字ヘッドＢ４４は、図２に示すところの記憶部及び圧縮・伸張部２１９に圧縮して記憶された画像データを伸張し、その後画像処理部２２１で画像処理された後の画像データで画像形成がおこなわれる。
【００５９】
一方帯電器４１３は、センサＰＳ３が記録紙後端を検出した後、既に記録紙全面が帯電器を通過したと想定される所定の時間後にＯＦＦされる。また除電器４１４は、センサＰＳ４が記録紙先端を検知した後、この先端検知位置から所定の回転角回転後、記録紙先端が除電器４１４に到達すると想定される以前にＯＮされる。
【００６０】
記録紙支持ドラムＢ４３の回転により、印字ヘッド部を通過して画像形成された記録紙は、矢印４１６近傍の位置で前述の紫外光での走査がおこなわれ、印字ヘッドＢ４４で紫外線硬化型インクにて形成された画像が硬化され、画像として定着する。上記の動作を実行しつつ記録紙支持ドラムＢ４３は回転を続け、記録紙は除電器４１４の位置で、除電され分離爪４１８により記録紙支持ドラムＢ４３から分離し搬送路１９を通り、搬送路１７を経て排紙される。
【００６１】
一方、主動レバー１８を実線の位置にした場合は、記録紙は搬送路１５へ導かれる。搬送路１５へ導かれた記録紙は、矢印に示す方向に導かれセンサＰＳ１が記録紙の先端を検出すると帯電器４１１がＯＮされ、記録紙を帯電させる。前述と同様に記録紙は、記録紙支持ドラムＡ４１上に巻き付き、印字ヘッドＡ４２方向へ回転（図示矢印方向）する。この後センサＰＳ２が記録紙先端を検知すると、この先端検知位置から所定の回転角回転後より、印字ヘッドＡ４２で印字を開始する。
【００６２】
印字ヘッドＡ４２は、図２に示すところの記憶部及び圧縮・伸張部２１９に圧縮して記憶された画像データを伸張し、その後画像処理部２２１で画像処理された後の画像データで画像形成がおこなわれる。
【００６３】
一方帯電器４１１は、センサＰＳ１が記録紙後端を検出した後、既に記録紙全面が帯電器を通過したと想定される所定の時間後にＯＦＦされる。また除電器４１２は、センサＰＳ２が記録紙先端を検知した後、この先端検知位置から所定の回転角回転後、記録紙先端が除電器４１２に到達する以前にＯＮされる。
【００６４】
記録紙支持ドラムＡ４１の回転により、印字ヘッド部を通過して画像形成された記録紙は、矢印４１５近傍の位置で前述の紫外光での走査がおこなわれ、印字ヘッドＡ４２で紫外線硬化型インクにて形成された画像が硬化され、画像として定着する。上記の動作を実行しつつ記録紙支持ドラムＡ４１は回転を続け、記録紙は除電器４１２の位置で、除電され分離爪４１７により記録紙支持ドラムＡ４１から分離し搬送路１６を通り、搬送路１７を経て排紙トレイ４５へ排紙される。なお、記録紙の除電については、上記構成に除電ブラシ等を追加してもよい。
【００６５】
また搬送路１６には、排紙時の搬送経路制御のための主動レバー４２０が設けられている。この主動レバー４２０は、両面画像形成時は実線に示す状態となり、記録紙は搬送路１６を直進する。一方、片面画像形成時は、回動して破線の位置となり記録紙支持ドラムＡ４１から搬送される記録紙を、搬送路４２１（破線で示す）を経由し搬送路１４に搬送し、スイッチバックさせ、搬送路１７を経て排紙する。
【００６６】
なお、上述の例では、記録紙支持ドラムへの、記録紙の巻き付けとその後の分離の方法として、帯電器と除電器を用いたが、その他ドラムに穴を設け、記録紙を吸引して巻き付ける方法でもよい。
【００６７】
以上の機械的構成により、両面画像形成時のフェイスアップモード、フェイスダウンモード、片面画像形成時のフェイスダウンモードについてのシーケンスをフローチャートを用いて、以下に説明する。
【００６８】
〈両面画像形成の場合〉
図９は、図８に示す機構レイアウトにおいて、最も基本的な、記録紙１枚の場合の両面画像を形成する場合のフローチャートである。まず図８に示す主動レバー１８は実線の位置におかれる。記録紙は搬送路１３から１５へ導かれ、記録紙支持ドラムＡ４１へ給紙される（Ｓ５０１）。この後、図８において説明したように記録紙支持ドラムＡ４１上で片面の画像形成・インク硬化がおこなわれ（Ｓ５０２）、ついで搬送路１６を経由して記録紙支持ドラムＢ４３へ搬送され（Ｓ５０３）、上述の帯電器４１３により帯電された後、記録紙支持ドラムＢ４３に巻き付けられ、この記録紙支持ドラムＢ４３上で記録紙の他方の面の画像形成・インク硬化がおこなわれ（Ｓ５０４）、両面の画像形成が終了し、搬送路１９及び１７を経由して排紙トレイ４５へ排紙される（Ｓ５０５）。
【００６９】
次に複数枚の両面画像形成の場合であって、排紙された時１ページ目が最上面になり以降のページが順に従うようになる搬送及び画像形成順序の制御について説明する。
【００７０】
図１０と図１１は、複数枚の両面画像形成の場合であって、排紙された時１ページ目が最上面になり以降のページが順に従うようになる搬送及び画像形成順序をフローチャートにしたものである。
【００７１】
この動作は、図１における画像読取部ＧＹで読み取られ、図２の記憶部及び圧縮・伸張部２１９に記憶された画像データのうち、外部入力手段２２０より１ページからＮページの画像形成の命令入力により、画像形成がスタートする。なおページ指定の命令入力が無い場合は、読み取った画像データの全ページを出力するようになっている。また以降の説明時に使用される画像データは、記憶部及び圧縮・伸張部２１９で伸張され画像処理部２２１で所定の画像処理がなされた後の画像データである。
【００７２】
まず図１０において、Ｎが偶数か奇数か判断する（Ｓ５１１）、奇数の場合は図１１へ移行する。偶数の場合は、記録紙支持ドラムＡへ図８に示す搬送路１３、１５を経由して給紙し（Ｓ５１２）、このフロー通過回数（ｎ）をカウントする（Ｓ５１３）。ついでＳ５１４へ移行し、ｎ＝１かまたはｎ＝Ｎ／２かどうか判断し（Ｓ５１４）、１回目の場合はｎ＝１であるためＳ５１５へ移行し、再度ｎ＝Ｎ／２かどうか判断し（Ｓ５１５）、ｎ＝１の場合、Ｓ５１６へ移行し記録紙支持ドラムＡで｛Ｎ−（２ｎ−１）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこなう（Ｓ５１６）。ついで再度ｎ＝１かどうか判断し（Ｓ５１７）、ｎ＝１の場合はＳ５１８へ移行し、記録紙支持ドラムＡで片面の画像形成のなされた記録紙を図８に示す搬送路１６を経由して、記録紙支持ドラムＢへ給紙する（Ｓ５１８）。この後、記録紙支持ドラムＡへ、図８に示す搬送路１３、１５を経由して新たな記録紙を給紙する（Ｓ５１９）。次いで、記録紙支持ドラムＢで｛Ｎ−（２ｎ−２）｝ページ目、記録紙支持ドラムＡで｛Ｎ−（２（ｎ＋１）−１）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこなう（Ｓ５２０）。次いで記録紙支持ドラムＢの両面の画像形成のなされた記録紙を図８に示す搬送路１９、１７を経由して排紙する（Ｓ５２１）。
【００７３】
ここで、ｎ＝Ｎ／２かどうか判断し（Ｓ５２２）、そうでない場合は、Ｓ５１３へ戻り、フロー通過回数（ｎ）を１加算し。Ｓ５１４でｎ＝１でもなくｎ＝Ｎ／２でもない場合はＳ５１８へ移行し、Ｓ５１９〜Ｓ５２１の動作を繰り返す。
【００７４】
Ｓ５２２でｎ＝Ｎ／２−１となるまでＳ５１３へもどる動作を繰り返した後、フロー通過回数（ｎ）がページ数Ｎの半分になった時、即ちｎ＝Ｎ／２の時はＳ５１４からＳ５１５へ移行し、ｎ＝Ｎ／２を再度判断し（Ｓ５１５）、Ｓ５２３へ移行する。ここで記録紙支持ドラムＡで片面の画像形成された記録紙を、記録紙支持ドラムＢへ給紙し（Ｓ５２３）、記録紙支持ドラムＢで｛Ｎ−（２ｎ−２）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこない（Ｓ５２４）、この記録紙支持ドラムＢの記録紙を排紙し（Ｓ５２１）、Ｓ５２２でｎ＝Ｎ／２であるため所定のＮページの全ての画像形成が終了したと判断し、動作を終了する。
【００７５】
次に図１０に続く、ページ数が奇数の場合を図１１を用いて、説明する。図１１は、図１０のＳ５１１でＮが奇数と判断された場合の動作を示すフローチャートである。
【００７６】
Ｎが奇数の場合、同様に記録紙支持ドラムＡへ図８に示す搬送路１３、１５を経由して給紙し（Ｓ５３１）、このフロー通過回数（ｎ）をカウントする（Ｓ５３２）。ついでＳ５３３へ移行し、ｎ＝１かまたはｎ＝（Ｎ＋１）／２かどうか判断し（Ｓ５３３）、１回目の場合はｎ＝１であるためＳ５３４へ移行し、再度ｎ＝（Ｎ＋１）／２かどうか判断し（Ｓ５３４）、ｎ＝１の場合、Ｓ５３５へ移行し記録紙支持ドラムＡで｛（Ｎ＋１）−（２ｎ−１）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこなう（Ｓ５３５）。ついで再度ｎ＝１かどうか判断し（Ｓ５３６）、ｎ＝１の場合はＳ５３７へ移行し、記録紙支持ドラムＡで片面の画像形成のなされた記録紙を図８に示す搬送路１６を経由して、記録紙支持ドラムＢへ給紙する（Ｓ５３７）。この後、記録紙支持ドラムＡへ、図８に示す搬送路１３、１５を経由して新たな記録紙を給紙する（Ｓ５３８）。次に、ｎ＝１か判断し（Ｓ５３９）、ｎ＝１の場合は、記録紙支持ドラムＢでは画像形成せず、記録紙支持ドラムＡで｛（Ｎ＋１）−（２（ｎ＋１）−１）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこなう（Ｓ５４０）。次いで記録紙支持ドラムＢの両面の画像形成のなされた記録紙を図８に示す搬送路１９、１７を経由して排紙する（Ｓ５４１）。
【００７７】
ここで、ｎ＝（Ｎ＋１）／２かどうか判断し（Ｓ５４２）、そうでない場合は、Ｓ５３２へ戻り、フロー通過回数（ｎ）を１加算する。Ｓ５３３でｎ＝１でもなくｎ＝（Ｎ＋１）／２でもない場合はＳ５３７へ移行し、記録紙支持ドラムＡの片面の画像形成のなされた記録紙を、記録紙支持ドラムＢへ給紙する（Ｓ５３７）。次いで記録紙支持ドラムＡへ、新たな記録紙を給紙する（Ｓ５３８）。次にＳ５３９でｎ＝１を判断し、ｎは１でないためＳ５４３へ移行し、記録紙支持ドラムＢで｛（Ｎ＋１）−（２ｎ−２）｝ページ目、記録紙支持ドラムＡで｛（Ｎ＋１）−（２（ｎ＋１）−１）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこなう（Ｓ５４３）。次いで記録紙支持ドラムＢの両面の画像形成のなされた記録紙を排紙する（Ｓ５４１）。
【００７８】
このようにｎが１でなく、（Ｎ＋１）／２でもない場合は、Ｓ５３２、Ｓ５３３、Ｓ５３７、Ｓ５３８、Ｓ５３９、Ｓ５４３、Ｓ５４１の上記動作を繰り返す。
【００７９】
Ｓ５３３で、フロー通過回数（ｎ）が、（Ｎ＋１）／２と判断されると、Ｓ５３４へ移行し、再度ｎ＝（Ｎ＋１）／２か判断し（Ｓ５３４）、そうであるのでＳ５４４へ移行する。ここで記録紙支持ドラムＡの片面の画像形成のなされた記録紙を、記録紙支持ドラムＢへ給紙する（Ｓ５４４）。この後記録紙支持ドラムＢで｛（Ｎ＋１）−（２ｎ−２）｝ページ目を画像形成・インク硬化し（Ｓ５４５）、次いで記録紙支持ドラムＢの両面の画像形成のなされた記録紙を排紙する（Ｓ５４１）。さらにＳ５４２でｎ＝（Ｎ＋１）／２であるため所定のＮページの全ての画像形成が終了したと判断し、動作を終了する。
【００８０】
上記の動作により、ページ数が奇数偶数を問わず、両面の画像形成がなされたページが順に並び、最上面が１ページ目となる。
【００８１】
次に複数枚の両面画像形成の場合であって、排紙された時、最下面が１ページ目になり以降のページが順に従うようになる画像形成順序の制御について説明する。
【００８２】
図１２と図１３は、複数枚の両面画像形成の場合であって、排紙された時、最下面が１ページ目になり以降のページが順に従うようになる搬送及び画像形成順序をフローチャートにしたものである。
【００８３】
まず図１２において、Ｎが偶数か奇数か判断する（Ｓ５５１）、奇数の場合は図１３へ移行する。偶数の場合は、記録紙支持ドラムＡへ図８に示す搬送路１３、１５を経由して給紙し（Ｓ５５２）、このフロー通過回数（ｎ）をカウントしｍ＝（Ｎ／２）−（ｎ−１）を求める（Ｓ５５３）。ついでＳ５５４へ移行し、ｎ＝１かまたはｍ＝１かどうか判断し（Ｓ５５４）、１回目の場合はｎ＝１であるためＳ５５５へ移行し、再度ｍ＝１かどうか判断し（Ｓ５５５）、ｍ＝１でない場合、Ｓ５５６へ移行し記録紙支持ドラムＡで｛Ｎ−（２ｍ−２）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこなう（Ｓ５５６）。ついで再度ｎ＝１かどうか判断し（Ｓ５５７）、ｎ＝１の場合はＳ５５８へ移行し、記録紙支持ドラムＡで片面の画像形成のなされた記録紙を図８に示す搬送路１６を経由して、記録紙支持ドラムＢへ給紙する（Ｓ５５８）。この後、記録紙支持ドラムＡへ、図８に示す搬送路１３、１５を経由して新たな記録紙を給紙する（Ｓ５５９）。次いで、記録紙支持ドラムＢで｛Ｎ−（２ｍ−１）｝ページ目、記録紙支持ドラムＡで｛Ｎ−（２（ｍ−１）−２）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこなう（Ｓ５６０）。次いで記録紙支持ドラムＢの両面の画像形成のなされた記録紙を図８に示す搬送路１９、１７を経由して排紙する（Ｓ５６１）。
【００８４】
ここで、ｍ＝１かどうか判断し（Ｓ５６２）、そうでない場合は、Ｓ５５３へ戻り、フロー通過回数（ｎ）を１加算し、ｍ＝（Ｎ／２）−（ｎ−１）を求める。次いでＳ５５４でｎ＝１でもなくｍ＝１でもない場合はＳ５５８へ移行し、Ｓ５５９〜Ｓ５６１の動作を繰り返す。
【００８５】
上記の動作を繰り返した後、フロー通過回数（ｎ）がページ数Ｎの半分になった時、即ちｍ＝１の時はＳ５５４からＳ５５５へ移行し、ｍ＝１を再度判断し（Ｓ５５５）、Ｓ５６３へ移行する。ここで記録紙支持ドラムＡで片面の画像形成のなされた記録紙を、記録紙支持ドラムＢへ給紙し（Ｓ５６３）、記録紙支持ドラムＢで｛Ｎ−（２ｍ−１）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこない（Ｓ５６４）、この記録紙支持ドラムＢの記録紙を排紙する（Ｓ５６１）。そしてＳ５６２でｍ＝１であるため所定のＮページの全ての画像形成が終了したと判断し、動作を終了する。
【００８６】
次に図１２に続く、ページ数が奇数の場合を図１３を用いて、説明する。図１３は、図１２のＳ５５１でＮが奇数と判断された場合の動作を示すフローチャートである。
【００８７】
Ｎが奇数の場合、同様に記録紙支持ドラムＡへ図８に示す搬送路１３、１５を経由して給紙し（Ｓ５７１）、このフロー通過回数（ｎ）をカウントしｍ＝（（Ｎ＋１）／２）−（ｎ−１）を求める（Ｓ５７２）。ついでＳ５７３へ移行し、ｎ＝１かまたはｍ＝１かどうか判断し（Ｓ５７３）、１回目の場合はｎ＝１であるためＳ５７４へ移行し、再度ｍ＝１かどうか判断し（Ｓ５７４）、ｎ＝１であってｍ＝１でない場合、Ｓ５７５へ移行し記録紙支持ドラムＡで｛（Ｎ＋１）−（２ｍ−２）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこなう（Ｓ５７５）。ついで再度ｎ＝１かどうか判断し（Ｓ５７６）、ｎ＝１の場合はＳ５７７へ移行し、記録紙支持ドラムＡで片面の画像形成のされた記録紙を図８に示す搬送路１６を経由して、記録紙支持ドラムＢへ給紙する（Ｓ５７７）。この後、記録紙支持ドラムＡへ、図８に示す搬送路１３、１５を経由して新たな記録紙を給紙する（Ｓ５７８）。次に、ｍ＝２か判断し（Ｓ５７９）、ｍが２でない場合は、Ｓ５８３へ移行し、記録紙支持ドラムＢで｛（Ｎ＋１）−（２ｍ−１）｝ページ目、記録紙支持ドラムＡで｛（Ｎ＋１）−（２（ｍ−１）−２）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこなう（Ｓ５８３）。次いで記録紙支持ドラムＢの両面の画像形成のなされた記録紙を排紙する（Ｓ５８１）。
【００８８】
次にＳ５８２でｍ＝１か判断し、ｍ＝１でない場合はＳ５７２へ戻り、フロー通過回数（ｎ）を、１加算し、ｍ＝（（Ｎ＋１）／２）−（ｎ−１）を求める（Ｓ５７２）。ここでフロー通過回数（ｎ）とページ数Ｎから、ｍ＝２となるまで、Ｓ５７３、Ｓ５７７、Ｓ５７８、Ｓ５７９、Ｓ５８３、Ｓ５８１を繰り返す。
【００８９】
Ｓ５７９でｍ＝２と判断された場合はＳ５７９からＳ５８０へ移行し、記録紙支持ドラムＡでは画像形成せず、記録紙支持ドラムＢで｛（Ｎ＋１）−（２ｍ−１）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこない（Ｓ５８０）、記録紙支持ドラムＢの記録紙を排紙する（Ｓ５８１）。この後Ｓ５８２でｍ＝１でないためＳ５７２へ戻る。
【００９０】
Ｓ５７２でフロー通過回数（ｎ）とページ数Ｎからｍ＝１となると、Ｓ５７３、Ｓ５７４を経て、Ｓ５８４へ移行し、記録紙支持ドラムＡで画像形成しなかった記録紙を記録紙支持ドラムＢへ給紙し（Ｓ５８４）、記録紙支持ドラムＢで｛（Ｎ＋１）−（２ｍ−１）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこない（Ｓ５８５）、この記録紙支持ドラムＢの記録紙を排紙する（Ｓ５８１）。そしてＳ５８２においてｍ＝１であるため、所定のＮページの全ての画像形成が終了したと判断し、動作を終了する。
【００９１】
上記の動作により、ページ数が奇数偶数を問わず、両面の画像形成がなされたページが順に並び、最下面が１ページ目となる。
【００９２】
すでに説明したように、これら上記の動作により、スイッチバックのための反転搬送機構のような煩雑な機構と制御は不要となり、順送り的な簡単な搬送制御で両面画像形成と、ページ順に並んだ排紙が可能となる。さらに、スイッチバックの動作のための時間やスペースは不要となり、搬送と２つの画像形成装置の画像形成のタイミングを仕様に応じ最適化することで、画像形成装置の総合的な高速化を図ることが可能となる。
【００９３】
〈片面画像形成の場合〉
次に、複数枚の片面画像形成の場合であって、排紙された時１ページ目が最下面になり以降のページが順に従うようになる画像形成順序の制御について説明する。
【００９４】
図１４は、片面画像形成の場合であって、排紙された時１ページ目が最下面になり以降のページが順に従うようになる搬送及び画像形成順序をフローチャートにしたものである。
【００９５】
図１４において、まずページ数Ｎが偶数か判断する（Ｓ６０１）。偶数の場合は、Ｓ６０２へ移行し、フロー通過回数（ｎ）をカウントし、ｎとＮでｍ＝（Ｎ／２）−（ｎ−１）を求める（Ｓ６０２）。次に図８に示す主動レバー１８を破線の位置とし、搬送路１３、１４を経由して記録紙支持ドラムＢへ給紙する（Ｓ６０３）。次いで、主動レバー１８を実線の位置とし、搬送路１３、１５を経由して記録紙支持ドラムＡへ給紙する（Ｓ６０４）。さらに、記録紙支持ドラムＢで｛Ｎ−（２ｍ−１）｝ページ目、記録紙支持ドラムＡで｛Ｎ−（２ｍ−２）｝ページ目を並行的に画像形成・インク硬化をおこなう（Ｓ６０５）。次に記録紙支持ドラムＢの片面画像形成のなされた記録紙を図８に示す搬送路１９、１７を経て排紙する（Ｓ６０６）。さらに記録紙支持ドラムＡで片面画像形成された記録紙を図８に示す搬送路１６を経て、主動レバー４２０により搬送路４２１から搬送路１４へ導きスイッチバックさせ、搬送路１７を経て排紙する（Ｓ６０７）。このＳ６０７の動作は、排紙された時、画像形成された面を同方向にするためのものである。
【００９６】
ここでｍ＝１かどうか判断し（Ｓ６０８）、ｍが１でなければＳ６０２に戻り、フロー通過回数（ｎ）を１加算し、同様にｍを求め、ｍが１となるまでＳ６０２〜Ｓ６０７を繰り返し、ｍ＝１でＳ６０８に来ると、所定のＮページの全ての画像形成が終了したと判断し、動作を終了する。
【００９７】
一方、Ｓ６０１でＮが奇数と判断された時はＳ６１１へ移行し、同様にフロー通過回数（ｎ）をカウントし、ｍ＝（（Ｎ＋１）／２）−（ｎ−１）を求める（Ｓ６１１）。この後、記録紙支持ドラムＢへ給紙し（Ｓ６１２）、画像形成のページ数Ｎが１かどうか判断する（Ｓ６１３）。Ｎが１の場合は、１ページ目の片面画像形成であるから、記録紙支持ドラムＢで１ページ目を画像形成・インク硬化をおこない（Ｓ６１４）、記録紙支持ドラムＢの記録紙を排紙する（Ｓ６１５）。
【００９８】
Ｓ６１３でＮが１でなく、複数ページの画像形成の場合はＳ６１６へ移行し、記録紙支持ドラムＡへ給紙し（Ｓ６１６）、この後、記録紙支持ドラムＢで｛（Ｎ＋１）−（２ｍ−１）｝ページ目、記録紙支持ドラムＡで｛（Ｎ＋１）−（２ｍ−２）｝ページ目を並行的に画像形成・インク硬化をおこなう（Ｓ６１７）。
【００９９】
この後、記録紙支持ドラムＢの記録紙を排紙する（Ｓ６１８）。さらに記録紙支持ドラムＡで片面画像形成された記録紙を図８に示す搬送路１６を経て、主動レバー４２０により搬送路４２１から搬送路１４へ導きスイッチバックさせ、搬送路１７を経て排紙する（Ｓ６１９）。
【０１００】
次いでＳ６２０でｍ＝１か判断し、１でない場合は、Ｓ６１１へ戻り、フロー通過回数（ｎ）を１加算し、同様にｍを求め、ｍが１となるまで、Ｓ６１２、Ｓ６１３、Ｓ６１６〜Ｓ６１９の動作を繰り返し、ｍ＝１でＳ６２０に来ると、所定のＮページの全ての画像形成が終了したと判断し、動作を終了する。
【０１０１】
以上が、片面画像形成での動作フローである。これにより片面画像形成の場合は、排紙された時１ページ目が最下面になり以降のページが順に従うようになる。この搬送と２つの画像形成装置の画像形成のタイミングを仕様に応じ最適化することで、画像形成装置の総合的な高速化が可能となる。
【０１０２】
また上述の片面画像形成の搬送経路は、排紙された時、１ページ目が最下面になり以下、下面側に画像形成された各ページが連続するものであるが、画像形成された面同士が相対し、次に白地面が相対するように排紙してもよい。この場合は、記録紙支持ドラムＡで片面画像形成された記録紙を図８に示す搬送路１６、１７を直進させ排紙すればよい。
【０１０３】
図１５は、本発明の画像形成装置の全体的な概略のフローチャートを示したものである。
【０１０４】
まず外部入力手段（図２の２２０）からの入力は、両面読み取りか判断する（Ｓ６４０）。両面読み取りの場合は、図６で説明した両面読み取り（図２の２１５、２１６）をおこない（Ｓ６４１）、片面読み取りの場合は、図６で説明したいずれか一方の読取部で、片面の読み取りをおこなう（Ｓ６４２）。この読み取った画像データを、記憶部及び圧縮・伸張部（図２の２１９）でページ単位で圧縮し、この記憶部に記憶する（Ｓ６４３）。次いで、外部入力手段からの入力は、両面画像形成かどうか判断する（Ｓ６４４）。両面画像形成の場合は、上記の記憶部の圧縮された画像データをページ単位で伸張し（Ｓ６４５）、画像処理部（図２の２２１）で色再現、フィルタリング、拡大、縮小、濃度変換等の各処理を施す（Ｓ６４６）。さらに図９〜１３のいずれかのフローに従い２つの画像形成部で（図２の２２４と２２５）、両面画像形成をおこない（Ｓ６４７）、終了となる。
【０１０５】
一方、Ｓ６４４で片面画像形成の場合は、Ｓ６４８へ移行し、同様に記憶部の圧縮された画像データをページ単位で伸張し（Ｓ６４８）、画像処理部（図２の２２１）で色再現、フィルタリング、拡大、縮小、濃度変換等の各処理を施す（Ｓ６４９）。さらに図１４のフローに従い２つの画像形成部で（図２の２２４と２２５）、片面画像形成をおこない（Ｓ６５０）、終了となる。
【０１０６】
なお、両面画像形成であって１ページ目が、最下面となる場合と、片面画像形成の場合は、読み取りを先行しつつ並行的に、読み取りと画像形成をおこなってもよいのは勿論である。
【０１０７】
また、紫外線硬化型インクを使用するインクジェット方式で説明したが、本発明は、この紫外線硬化型に限らず、赤外線、可視光線の照射により硬化する性質のインクとそのインクに適合した光源を使用してもよいのは勿論である。
【０１０８】
【発明の効果】
以上説明したように、両面画像形成時には、スイッチバックのための反転搬送機構無しに、１ページ目から順に並んだ排紙が可能となり、スイッチバックに要する時間や複雑な搬送制御が不要になり、簡単な搬送経路及び搬送制御と画像形成順序の制御で、信頼性、耐久性に不安の無い、画像形成装置とすることができる。また記録紙の搬送と２つの画像形成装置の画像形成のタイミングを仕様に応じ最適化することで、画像形成装置の総合的な高速化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図２】本発明の画像形成装置の概略ブロック図である。
【図３】第１読取部及び第２読取部のより詳細なブロック図である。
【図４】図２における画像処理部のより詳細なブロック図である。
【図５】図２における第１及び第２画像形成部のより詳細なブロック図である。
【図６】本発明の画像読取部の要部断面図である。
【図７】従来の読取光学装置と密着型の画像読取部の画像センサー出力の相違を実験的に求めたグラフである。
【図８】画像形成部の搬送路と印字部の要部断面図である。
【図９】記録紙１枚の場合の両面画像を形成する場合のフローチャートである。
【図１０】複数枚の両面画像形成で、排紙された時１ページ目が最上面になり以降のページが順に従うようになる搬送及び画像形成順序のフローチャートである。
【図１１】図１０に続く、フローチャートである。
【図１２】複数枚の両面画像形成で、排紙された時、最下面が１ページ目になり以降のページが順に従うようになる搬送及び画像形成順序のフローチャートである。
【図１３】図１２に続く、フローチャートである。
【図１４】片面画像形成で、排紙された時１ページ目が最下面になり以降のページが順に従うようになる搬送及び画像形成順序のフローチャートである。
【図１５】本発明の画像形成装置の全体的な概略動作のフローチャートである。
【符号の説明】
１０  自動原稿搬送装置
１１  密着型の画像読取部
１２  収納トレイ
２０  読取光学装置
２４、２５  白色基準板
３０  原稿台読取装置
４１  記録紙支持ドラムＡ
４２  印字ヘッドＡ
４３  記録紙支持ドラムＢ
４４  印字ヘッドＢ
４５  排紙トレイ
５３、５４  光学系
５５  多面体ミラー
５８、５９  反射鏡
【図１】
2004154981.tif 000003
【図２】
2004154981.tif 000004
【図３】
2004154981.tif 000005
【図４】
2004154981.tif 000006
【図５】
2004154981.tif 000007
【図６】
2004154981.tif 000008
【図７】
2004154981.tif 000009
【図８】
2004154981.tif 000010
【図９】
2004154981.tif 000011
【図１０】
2004154981.tif 000012
【図１１】
2004154981.tif 000013
【図１２】
2004154981.tif 000014
【図１３】
2004154981.tif 000015
【図１４】
2004154981.tif 000016
【図１５】
2004154981.tif 000017