(57)【要約】【課題】コンベアライン上で被搬送物を潰すことなく多数の被搬送物を密着させて効率的にプールすることができると共に、装置自体の構成の簡略化や調整の容易化を図りコスト安価に形成できる搬送装置及びその運用方法を提供する。【解決手段】搬送方向両側の左右一対のフレームの一側に、当接部材とアクチュエータ等からなり搬送ローラの支持軸の一方の端部を所定の上昇位置と水平位置とに上下動させる支持軸上下手段を配設し、該支持軸上下手段の動作によって、支持軸が水平位置の時にローラ駆動用ベルトを搬送ローラに当接状態とさせ、支持軸が所定の上昇位置の時にローラ駆動用ベルトと搬送ローラとを非当接状態とさせることを特徴とする。【選択図】　図１
2004035216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のフレームと、該フレーム間で搬送方向に沿って並設され支持軸に回動自在に軸支された多数の搬送ローラと、該搬送ローラの下方に設けられた押さえローラと、前記搬送ローラと押さえローラとの間に設けられ搬送ローラを回転駆動させるローラ駆動用ベルトと、を備えた搬送装置において、
前記フレームの一側に、前記支持軸の一方の端部を所定の上昇位置と水平位置とに上下動させる支持軸上下手段を配設し、該支持軸上下手段の動作によって、前記支持軸が水平位置の時に前記ローラ駆動用ベルトを前記搬送ローラに当接状態とさせ、前記支持軸が所定の上昇位置の時にローラ駆動用ベルトと搬送ローラとを非当接状態とさせることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記支持軸上下手段は、一側のフレームに沿って配設された複数の支持軸に当接可能な当接部材を有し、該当接部材が少なくとも２組のリンクと該リンクの一部に連結されたアクチュエータからなる駆動機構によって水平状態を維持したまま上下動されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記支持軸上下手段は、一側のフレームの外側に配設されていることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送装置の所定位置に配置され被搬送物の当該搬送装置上におけるプール状態を検知する被搬送物検知手段と、該被搬送物検知手段で被搬送物の所定のプール状態を検知した際に当該搬送装置の支持軸上下手段を上昇動作させてその搬送ローラをフリーとさせる制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
前記請求項１ないし４のいずれかに記載の搬送装置を複数連結し、所定の搬送装置上に搬送されてきた被搬送物が当該搬送装置上で満杯になる前に、当該搬送装置の支持軸上下手段を上昇させて搬送ローラをフリーとし、該フリーな状態の搬送ローラ上に、当該搬送装置よりも上流側の搬送装置で搬送されてくる被搬送物のラインプレッシャーで被搬送物を搬入するようにしたことを特徴とする搬送装置の運用方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、段ボール箱やプラスチックコンテナあるいはその他の容器等の被搬送物を搬送面上でプール（貯留）する場合に好適な搬送装置に係わり、特に、段ボール箱等が搬送ライン上に多数プールされた場合に、後続からの押出力で段ボール箱等が潰れることのない搬送装置及びその運用方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の搬送装置としては、例えば特公昭５２−２７９１２号公報、特公昭５２−２７９１３号公報、特許第２７９４３８０号公報あるいは特開平８−３３７３１５号公報に開示されている。特公昭５２−２７９１２号公報のアキュムレーティングコンベア（搬送装置Ａという）は、圧力ローラを取り付けた固定基台に対し搬送ローラを多数取り付けた可動ユニットを載置すると共に、圧力ローラと搬送ローラとの間に均一な厚みを有する駆動ベルトを挟み込み、被搬送物をストッパにより停止させた際に駆動ベルトの作用により、前記駆動ユニット全体をベルトの駆動方向にずらすようにしてこの駆動ユニット全体を浮き上がらせる。これにより、搬送ローラと圧力ローラとの間が離れることで、駆動ベルトと搬送ローラとの摩擦的接続が解除されるようにしたものである。
【０００３】
また、特公昭５２−２７９１３号公報に開示のベルト駆動ローラコンベア（搬送装置Ｂという）は、所定間隔にローラが軸支された案内体を有する固定フレームに対して、駆動ローラを有する上下フレームを上下動可能とし、停止位置において、上下フレームを下降することにより被搬送物を固定フレームのローラによってのみ支持し、被搬送物に対する駆動ローラの接触を解いて慣性を少なくし、被搬送物をその停止位置で確実に停止できるようにしたものである。
【０００４】
さらに、特許第２７９４３８０号公報に開示のコンテナの搬送装置（搬送装置Ｃという）は、搬送ローラを駆動させる駆動ベルトを接離させる駆動切断装置と、搬送ローラの回動を停止させるブレーキ装置とを組み合わせて、被搬送物としてのコンテナ群の各コンテナを密着させて順次物品収納空間へ搬送するようにしたものである。
【０００５】
また、特開平８−３３７３１５号公報に開示の搬送装置（搬送装置Ｄという）は、複数本の搬入ラインから送られてくる被搬送物を１本の合流ラインに送り込むもので、サイドフレーム間に搬送方向に各搬送ローラを回動自在に支持させると共に、この搬送ローラの支持軸の一方を基準に他方を傾動可能に支持させる。そして、搬送ローラが水平状態の時に駆動機構のベルトが接触する状態となって搬送ローラが駆動し、また搬送ローラが駆動機構で持ち上げられて傾動すると、搬送ローラが駆動ベルトから分離すると共に、ブレーキストッパにより搬送ローラに対して制動力が与えられるように構成したものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、搬送装置Ａにあっては、固定基台と可動ユニットとを組み合わせた構造であるため、搬送装置自体の構造が複雑化して大がかりとなり、コスト高になると共に、可動ユニットが回転停止している搬送ローラと回転駆動する駆動ベルトとの摩擦によって動く構造であるため、被搬送物の搬送面での安定性に欠け、各種被搬送物への適用が難しい等、汎用性の面で劣るという問題点を有している。
【０００７】
また、搬送装置Ｂにあっては、固定フレーム及び上下フレームが別構造であるため、フレーム構造が複雑化すると共に、被搬送物が特定化され易く、前記搬送装置Ａと同様にコスト高になったり汎用性に劣るという問題点を有している。さらに、搬送装置Ｃにあっては、物品収納空間毎に順次密着させて搬送する構造であるため、物品収納空間毎に、つまりコンテナ群毎にローラコンベア上に隙間ができる場合があり、複数のコンテナを群として扱うピッキング用には適するものの、多数の被搬送物をプールする搬送装置には適さないという問題点を有している。
【０００８】
また、この搬送装置Ｃの場合、駆動切断装置はベルト押さえローラが軸支されたベルト押さえフレームをアクチュエータによって上昇させることで駆動伝達部材を介して搬送ローラを駆動し、またベルト押さえフレームを下降させることで駆動伝達部材を搬送ローラから隔離させ、ローラをフリー状態とするものである。つまり、ベルト押さえローラを有するベルト押さえフレームを上昇させた際に、各搬送ローラと駆動伝達部材とが適正に接触するため、昇降アクチュエータ、ベルト押さえフレーム、ベルト押さえローラで組み合せされた際の組立寸法を、各駆動切断装置毎に調整しなければならず、搬送装置自体の部品点数が増加したり調整に時間がかかる共に、部品精度も要求され、結果してコスト高を招き易いという問題点を有している。
【０００９】
また、搬送装置Ｄにあっては、搬送ローラの駆動力をフリーな状態にすると同時に搬送ローラに制動が働くため、制動力が働いた搬送ローラ上では被搬送物は停止してさらに先に搬送されないことになり、コンベア上で多数の被搬送物を搬送してプールする場合に、停止タイミングによっては被搬送物同士の前後方向に隙間が生じる場合があって、多数の被搬送物をプールする場合に搬送効率が低下することになり、搬送面上に被搬送物を多数プールする場合に効率的でないという問題点を有している。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、コンベアライン上で被搬送物を潰すことなく多数の被搬送物を密着させて効率的にプールすることができると共に、装置自体の構成の簡略化や調整の容易化を図りコスト安価に形成できる搬送装置及びその運用方法を提供することにある。また、他の目的は、汎用的なベルト駆動ローラコンベアの構造を大きく代えることなく対応したり、搬送装置上で多数の被搬送物を隙間なくプールできて、しかもラインプレッシャーを軽減させて被搬送物の変形や潰れ等を確実に防止できる搬送装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の搬送装置は、左右一対のフレームと、該フレーム間で搬送方向に沿って並設され支持軸に回動自在に軸支された多数の搬送ローラと、該搬送ローラの下方に設けられた押さえローラと、前記搬送ローラと押さえローラとの間に設けられ搬送ローラを回転駆動させるローラ駆動用ベルトと、を備えた搬送装置において、前記フレームの一側に、前記支持軸の一方の端部を所定の上昇位置と水平位置とに上下動させる支持軸上下手段を配設し、該支持軸上下手段の動作によって、前記支持軸が水平位置の時に前記ローラ駆動用ベルトを前記搬送ローラに当接状態とさせ、前記支持軸が所定の上昇位置の時にローラ駆動用ベルトと搬送ローラとを非当接状態とさせることを特徴とする。
【００１２】
このように構成することにより、例えば農産物が収容された段ボール箱等の被搬送物は、左右一対のフレーム間に回動自在に軸支された多数の搬送ローラが、支持軸上下手段の水平位置への設定でローラ駆動用ベルトに当接して所定方向に回動することで搬送される。そして、搬送装置上に所定量の被搬送物がプールされると、支持軸上下手段の上昇動作によって搬送ローラがローラ駆動用ベルトに非当接状態となり、搬送ローラの回動が停止させられて、搬送装置上の被搬送物の搬送が停止させられる。この非当接状態の時に、搬送ローラはその一端部のみが支持軸上下手段で上昇されて持ち上げられる。これにより、多数の被搬送物をその潰れ等を防止しかつ密着した状態で効率良く搬送ローラ上にプールできると共に、搬送ローラの片側だけの持ち上げで対応できて、搬送装置自体の構成の簡素化と調整の容易化等が図れてコスト安価に形成できる。
【００１３】
そして、前記支持軸上下手段は、請求項２に記載の発明のように、一側のフレームに沿って配設された複数の支持軸に当接可能な当接部材を有し、該当接部材が少なくとも２組のリンクと該リンクの一部に連結されたアクチュエータからなる駆動機構によって水平状態を維持したまま上下動されることが好ましい。このように構成することにより、複数の搬送ローラに対応して一つの当接部材が水平状態を維持したまま上昇動作することから、複数の被搬送物を一括して同じフリーな状態に設定できて安定したプール状態が得られると共に、所定長さの搬送装置に対して１つの当接部材の設置でよく、装置自体の構成の一層の簡素化が図れる。
【００１４】
また、前記支持軸上下手段は、請求項３に記載の発明のように、一側のフレームの外側に配設されていることが好ましい。このように構成することにより、支持軸上下手段がフレームの外側に配設されることから、例えば既存の汎用型のベルト駆動ローラコンベア等に後付けすることができて、該ローラコンベアが簡単にアキュムレートコンベアとして使用できる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明のように、前記搬送装置の所定位置に配置され被搬送物の当該搬送装置上におけるプール状態を検知する被搬送物検知手段と、該被搬送物検知手段で被搬送物の所定のプール状態を検知した際に当該搬送装置の支持軸上下手段を上昇動作させてその搬送ローラをフリーとさせる制御手段と、を備えることが好ましい。
【００１６】
このように構成することにより、請求項１に記載の搬送装置上の被搬送物の所定のプール状態が被搬送物検知手段で検知され、この検知信号に基づいて制御手段で当該搬送装置の支持軸上下手段が上昇動作されて搬送ローラがフリーな状態となる。これにより、例えば下流側の搬送装置上の被搬送物が満杯になる前に、被搬送物が載置されていない始端側の搬送ローラをフリーとすることができて、このフリーな搬送ローラ上に上流側の搬送装置から送り込まれる被搬送物をスムーズに搬入でき、被搬送物に対するラインプレッシャー（押出力）が軽減されてその変形や潰れが確実に防止される等、搬送装置上に被搬送物の良好なプール状態が得られる。
【００１７】
また、請求項５に記載の搬送装置の運用方法は、前記請求項１ないし４のいずれかに記載の搬送装置を複数連結し、所定の搬送装置上に搬送されてきた被搬送物が当該搬送装置上で満杯になる前に、当該搬送装置の支持軸上下手段を上昇させて搬送ローラをフリーとし、該フリーな状態の搬送ローラ上に、当該搬送装置よりも上流側の搬送装置で搬送されてくる被搬送物のラインプレッシャーで被搬送物を搬入するようにしたことを特徴とする。
【００１８】
このように構成することにより、請求項４に記載の発明と同様に、例えば下流側の搬送装置上に被搬送物が満杯となる前に、当該搬送装置の支持軸上下手段が上昇動作して搬送ローラがフリーとなることから、このフリーな状態の搬送ローラ上に上流側の搬送装置の被搬送物によるラインプレッシャーで被搬送物が搬入され、プールされている被搬送物に加わるプレッシャーを軽減できて、被搬送物の変形や潰れ等が確実に防止されると共に、被搬送物が良好に密着したプール状態が容易に得られる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図４は、本発明に係わる搬送装置の一実施形態を示し、図１がその全体を示す側面図、図２が要部の側面図、図３が図１のＡ−Ａ線に沿った断面図、図４がその動作状態の説明図である。
【００２０】
図１〜図３において、搬送装置１は、搬送方向イの両側である左右に所定間隔で配置された一対のフレーム２、３を有し、このフレーム２、３間には一定間隔で多数の搬送ローラ４が回動自在に軸支されている。すなわち、長尺板状のフレーム２、３の上端縁に、上面が開口すると共に上下方向に所定の深さを有する長溝２ａ、３ａが形成され、この長溝２ａ、３ａ内に搬送ローラ４の長手方向の両端部に軸方向に突出した支持軸４ａ、４ｂが上方から嵌挿されている。
【００２１】
搬送ローラ４は、前記支持軸４ａ、４ｂと、金属製もしくはゴム、樹脂製等からなる外形形状が円形のローラ部４ｃとで形成され、その一方（一端部）の支持軸４ａが一方のフレーム２の長溝２ａに嵌挿され、他方（他端部）の支持軸４ｂが他方のフレーム３の長溝３ａに嵌挿されることにより、そのローラ部４ｃが一対のフレーム２、３間で回動するように配置されている。なお、この搬送ローラ４は、その両端部の支持軸４ａ、４ｂがフレーム２、３の長溝２ａ、３ａに上方から単に嵌挿されているのみであることから、上方に持ち上げることでフレーム２、３に対して取り外しできるようになっている。
【００２２】
また、一対のフレーム２、３間で前記搬送ローラ４の下部には、搬送方向イに沿って搬送ローラ４より広い一定間隔で押さえローラ５が回動自在に軸支され、この各押さえローラ５の外周面と、フレーム２の例えば始端側端部に設けたモータ６の回転軸に設けられた駆動プーリ７及びフレーム２の所定位置に回転自在に設けられた従動プーリ８間にはローラ駆動用ベルト９（駆動ベルト９という）が巻回されている。そして、モータ６が回転することにより、駆動ベルト９が図１の矢印ロ方向に回動し、この駆動ベルト９の回動に追従して、後述する如く当接状態にある搬送ローラ４が矢印ハの如く回動するようになっている。
【００２３】
なお、押さえローラ５は、駆動ベルト９が載置されるその上部の円周の上縁が搬送ローラ４のローラ部４ｃの円周状の下縁より僅かに上方に位置することで、押さえローラ５と搬送ローラ４が駆動ベルト９を介して所定の摩擦力で当接し、駆動ベルト９の回転力が搬送ローラ４に伝達されるように設定されている。
【００２４】
さらに、一対のフレーム２、３のうち、例えば搬送方向イ右側のフレーム２の外面側には、支持軸上下手段１０が配設されている。この支持軸上下手段１０は、フレーム２と略同一長さを有する長尺板状の当接部材１１と、アクチュエータとしてのシリンダ１２等を有し、当接部材１１はその上面が搬送ローラ４の支持軸４ａの下縁下方に位置して、長手方向の両端部がフレーム２の外面にリンク１３ａ、１３ｂで支持されている。また、当接部材１１の長手方向の略中間部分は、シリンダ１２のピストンロッド１２ａに軸１５を中心に回動自在なリンク１４を介して連結されている。
【００２５】
そして、シリンダ１２が作動してそのピストンロッド１２ａが進出することにより、リンク１４が軸１５を中心に図２の矢印ニ方向に回動すると共に、このリンク１４の回動に追従して両側のリンク１３ａ、１３ｂも下降方向に回動して、当接部材１１が図２の二点鎖線位置から実線位置に設定される。また、シリンダ１２が作動してそのピストンロッド１２ａが後退することにより、リンク１４が軸１５を中心に矢印ホ方向に回動すると共に、このリンク１４の回動に追従して両側のリンク１３ａ、１３ｂも上昇方向に回動して、当接部材１１が図２の実線位置から二点鎖線位置に設定されるようになっている。
【００２６】
次に、この搬送装置１の動作の一例について説明する。先ず、シリンダ１２を作動させて当接部材１１を水平位置に設定した状態において、搬送装置１の始端側に図示しない他の搬送装置等で供給された例えば農産物入り段ボール箱１６（被搬送物）は、駆動ベルト９の回転力が各搬送ローラ４に伝達されて矢印ハ方向に回動していることから、この搬送ローラ４の回動によってその終端側に搬送される。
【００２７】
そして、この段ボール箱１６が例えば搬送装置１の終端部に設けた図示しない昇降ストッパ等で停止させられて、搬送装置１上に所定個数プールされると、シリンダ１２が作動して当接部材１１を上昇位置に設定する。この当接部材１１の上昇により、その上面で搬送ローラ４の支持軸４ａの下縁がフレーム２の長溝２ａに沿って上方に持ち上げられ、図４に示すように、搬送ローラ４の下縁と駆動ベルト９との当接状態が解除されて非当接状態となる。これにより、駆動ベルト９の回転力の搬送ローラ４への伝達が遮断されて、搬送ローラ４はフリーな状態となる。
【００２８】
この時、当接部材１１が搬送ローラ４の一端部側（支持軸４ａ側）にのみ配設されているため、当接部材１１の上昇動作で搬送ローラ４は、他端部側の支持軸４ｂを中心にして所定角度傾いた状態となるが、駆動ベルト９が搬送ローラ４の一端部側にのみ配設されていることから、搬送ローラ４の一端部側を僅かに持ち上げればよく、搬送ローラ４自体の大きな傾きが必要なくなって、段ボール箱１６の搬送装置１上から側方への落下等が確実に防止される。
【００２９】
つまり、シリンダ１２の作動により、当接部材１１を図２の実線で示す水平位置に設定することにより、搬送ローラ４が駆動ベルト９の回転力を受けて回動して段ボール箱１６を搬送する搬送状態とし、また当接部材１１を図２の二点鎖線で示す上昇位置に設定することにより、搬送ローラ４の一端部側が駆動ベルト９上に所定高さ持ち上げられて駆動ベルト９の回転力が伝達されない非搬送状態（搬送ローラ４のフリー状態）とすることができ、この非搬送状態で搬送装置１上に所定個数の段ボール箱１６が、その前後面が密着した状態でプールされることになる。
【００３０】
このように、上記実施形態の搬送装置１にあっては、支持軸上下手段１０により当接部材１１を水平位置から上昇位置に上昇動作させることにより、搬送ローラ４の一端部側と駆動ベルト９との当接状態を解除してフリーな状態として段ボール箱１６を搬送装置１上にプールするため、搬送ローラ４をフリーな状態とさせる機構を当接部材１１とシリンダ１２等で形成してその構成を簡素化でき、従来の搬送装置Ａ、Ｂ等のような大がかりな装置が不要となったり、従来の搬送装置Ｃのように部品点数を大幅に増加させる必要もなく、搬送装置１自体をコスト安価に形成することが可能になる。
【００３１】
また、支持軸上下手段１０の当接部材１１の上下動で複数の段ボール箱１６に対応した多数の搬送ローラ４が水平状態で同時に上下動するため、搬送装置１のフリーな状態を簡単に作り出してその搬送ローラ４上に複数の段ボール箱１６を前後方向に密着した状態でプールすることができ、従来の搬送装置Ｄに比較して複数の段ボール箱１６を搬送装置１上に効率的にプールできる。また同時に、段ボール箱１６に加わる前後方向のラインプレッシャーを軽減させることができて、各段ボール箱１６の変形や潰れ等を確実に防止でき、農産物入りの段ボール箱１６であって、好適に使用することが可能なる。
【００３２】
さらに、支持軸上下手段１０の当接部材１１を一方のフレーム２の外面側に配置することで対応できるため、例えば既存する汎用型のベルト駆動ローラコンベアに簡単に適用できたり、既設のベルト駆動ローラコンベアにも簡単に付設できて、汎用性に優れた搬送装置１を得ることが可能になる。また、当接部材１１を搬送装置１に１つ配置するだけで各搬送ローラ４を同時に上下動させることができるため、搬送ローラ４の搬送状態と非搬送状態への設定（切り換え）操作を容易に行うことができて、例えばシリンダ１２が接続される制御装置の構成を簡略化することが可能になる。
【００３３】
また、各搬送ローラ４がフレーム２、３の上端縁に設けた長溝２ａ、３ａに対して上下方向に嵌挿されているため、搬送ローラ４をフレーム２、３に対して容易に着脱できて、例えば搬送ローラ４の交換や修理等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。また、この各長溝２ａ、３ａが金属製のフレーム２、３に形成されているため、その深さの一定化が容易に図れて各搬送ローラ４の設置位置（設置高さ）の均一化が図れると共に、押さえローラ５との位置決め（位置関係の調整）が簡単となり、例えば従来の搬送装置Ｃのような各部材の複雑な調整作業が不要となり、駆動ベルト９と搬送ローラ４間の摩擦力に係わる調整作業を極めて簡単に行うことができる。これらにより、搬送装置１の設置作業を容易に行うことができると共に、メンテナンス作業も容易に行うことができて、ランニングコスト等の低減化を図ることが可能になる。
【００３４】
またさらに、駆動ベルト９を搬送ローラ４の一端部の支持軸４ａ下方に配置することで、支持軸上下手段１０でその一端部が上昇位置に設定された搬送ローラ４の傾斜角度を極めて小さく設定できるため、段ボール箱１６を搬送ローラ４上で安定して搬送したり安定してプールできる等、各種形状の被搬送物に適用できて、その汎用性を一層高めることが可能になる。
【００３５】
図５は、本発明に係わる搬送装置の他の実施形態を示す側面図である。以下、上記実施形態と同一部位には同一符号を付して説明する。この実施形態の特徴は、前記搬送装置１と同一構成の搬送装置（搬送装置１Ａ、１Ｂとする）を搬送方向イに沿って複数連結すると共に、少なくとも下流側の搬送装置１Ａの始端側にその搬送ローラ４上にプールされる段ボール箱１６を検知する光センサ等の検知手段１７を配置する。また、この検知手段１７を、前記シリンダ１２の作動やモータ６の作動を制御する制御手段１８の入力側に接続する。
【００３６】
この時、検知手段１７は、搬送装置１Ａの始端側から所定距離下流側の位置に配置され、搬送装置１Ａ上で段ボール箱１６が順次搬送されて終端側から所定個数プールされ、その上流側所定位置の段ボール箱１６が停止した際に、これを検知手段１７が検知して制御手段１８に検知信号（例えば満杯予告信号）を出力する。そして、制御手段１８は、検知手段１７から検知信号が入力された際に、シリンダ１２に制御信号を出力して作動させ当接部材１１を上昇位置（非搬送状態）に設定する。これにより、搬送装置１Ａの各搬送ローラ４が同時に上昇位置に設定され、段ボール箱１６がプールされていない始端側の所定個数の搬送ローラ４もフリーな状態となる。
【００３７】
そして、このフリーとなった搬送ローラ４上に、制御手段１８の制御信号で搬送状態となっている上流側の搬送装置１Ｂから、段ボール箱１６が押せ押せ状態で搬入され、搬送装置１Ａ上に所定個数の段ボール箱１６がプールされる。つまり、下流側の搬送装置１Ａの始端側に設けた検知手段１７で、搬送装置１Ａ上に段ボール箱１６が満杯となる所定時間前に、始端側の搬送ローラ４をフリーな状態とすることで、下流側にプールされている段ボール箱１６への後続の段ボール箱１６によるラインプレッシャーが軽減されつつスムーズにプールされることになる。
【００３８】
この実施形態においても、上記実施形態と同様の作用効果が得られる他に、前述したように、段ボール箱１６へのラインプレッシャーが一層軽減されて、段ボール箱１６の変形や潰れ等を確実に防止できるという作用効果が得られる。この搬送装置１が複数連結される実施形態の場合は、各搬送装置１Ａ、１Ｂ・・・の駆動ベルト９は兼用されて最上流側の搬送装置に前記モータ６が設けられることが構成の簡素化の面からも好ましい。また、この実施形態における検知手段１７は、複数の搬送装置（１Ａ、１Ｂ・・・）それぞれに配置することもできるし、１つおきで配置することもでき、被搬送物の大きさや重量等を考慮して適宜に設定することが好ましい。
【００３９】
なお、上記した各実施形態においては、一対のフレーム２、３に対して１つの支持軸上下手段１０により１つの当接部材１１を上下動可能に配置したが、例えばフレーム２、３を長手方向に複数に区分けして、各区分け位置に当接部材１１をそれぞれ上下動可能に配置しても良く、このように構成すれば、比較的長い搬送装置１上の被搬送物を所定のプール状態にプールできる等、きめ細かな制御ができることになる。
【００４０】
また、上記各実施形態においては、当接部材１１をフレーム２に３つのリンクで支持させたが、例えば図５に示すように、リンク１３ｃを追加し、４つあるいはそれ以上）のリンクで支持することもできるし、当接部材１１を上下動させるアクチュエータとしてシリンダ１２の他に例えばモータ等の他の適宜の駆動源を使用することもできる。また、当接部材１１の上面に凹溝を設けて支持軸４ａ、４ｂとの当接状態をより安定化させることもできる。またさらに、上記各実施形態においては、被搬送物が農産物入りの段ボール箱１６である場合について説明したが、本発明はプラスチック容器、コンテナ等の他の物品が収納された適宜の容器に適用することができる等、本発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜に変更することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、左右一対のフレームの一側に配設した支持軸上下手段の動作により搬送ローラの一端側を上下動させて、ローラ駆動用ベルトを搬送ローラに当接状態とさせる水平位置と、ローラ駆動用ベルトと搬送ローラとを非当接状態とさせる上昇位置とに設定できるため、搬送ローラを上下動させる機構の簡素化や調整の容易化等が図れて、コスト安価な搬送装置が得られると共に、被搬送物を変形や潰すことなく搬送ローラ上に密着状態で効率良くプールすることができる。
【００４２】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、複数の搬送ローラに対応して一つの当接部材が水平状態を維持したまま上昇動作するため、複数の被搬送物を一括して同じフリーな状態にできて安定したプール状態が得られると共に、所定長さの搬送装置に対して１つの当接部材を設置すればよく、搬送装置自体の構成を一層簡素化することができる。
【００４３】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、支持軸上下手段が一側のフレームの外側に配設されているため、例えば既存の汎用型のベルト駆動ローラコンベア等に後付けすることで本発明の搬送装置を構成できて、ローラコンベアを簡単にアキュムレートコンベアとして使用できる等、汎用性に優れた搬送装置を得ることができる。
【００４４】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項１ないし３に記載の発明の効果に加え、被搬送物検知手段による搬送装置上の被搬送物の所定のプール状態の検知により、制御手段で当該搬送装置の支持軸上下手段が上昇動作されて搬送ローラがフリーとなるため、例えば搬送装置上の被搬送物が満杯になる前に、被搬送物が載置されていない始端側の搬送ローラをフリーな状態とすることができて、このフリーな搬送ローラ上に上流側の搬送装置から送り込まれる被搬送物をスムーズに搬入でき、ラインプレッシャーが軽減されて被搬送物の変形や潰れが確実に防止される等、搬送装置上に被搬送物の一層良好なプール状態を得ることができる。
【００４５】
また、請求項５に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果の他に、例えば搬送装置上に被搬送物が満杯となる前に、当該搬送装置の支持軸上下手段が上昇動作して搬送ローラがフリーとなるため、このフリーな状態の搬送ローラ上に上流側の搬送装置の被搬送物のラインプレッシャーで被搬送物が搬入され、プールされている被搬送物に加わるプレッシャーを軽減できて、被搬送物の変形や潰れが確実に防止されると共に、被搬送物が一層良好に密着したプール状態を容易等に得ることができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる搬送装置の一実施形態を示す側面図
【図２】同その要部の側面図
【図３】同図１のＡ−Ａ線に沿った断面図
【図４】同その動作状態を示す断面図
【図５】本発明に係わる搬送装置の他の実施形態を示す側面図
【符号の説明】
１・・・・・・・・・搬送装置
１Ａ、１Ｂ・・・・・搬送装置
２、３・・・・・・・フレーム
２ａ、３ａ・・・・・長溝
４・・・・・・・・・搬送ローラ
４ａ、４ｂ・・・・・支持軸
４ｃ・・・・・・・・ローラ部
５・・・・・・・・・押さえローラ
６・・・・・・・・・モータ
７・・・・・・・・・駆動プーリ
８・・・・・・・・・従動プーリ
９・・・・・・・・・ローラ駆動用ベルト
１０・・・・・・・・支持軸上下手段
１１・・・・・・・・当接部材
１２・・・・・・・・シリンダ
１２ａ・・・・・・・ピストンロッド
１３ａ〜１３ｃ・・・リンク
１５・・・・・・・・リンク
１６・・・・・・・・段ボール箱
１７・・・・・・・・検知手段
１８・・・・・・・・制御手段
【図１】
2004035216.tif 000003
【図２】
2004035216.tif 000004
【図３】
2004035216.tif 000005
【図４】
2004035216.tif 000006
【図５】
2004035216.tif 000007