(57)【要約】【課題】エレベータ利用希望者の優先度に応じてエレベータの運行制御することにより、エレベータの最適運行を行うことができるエレベータ運行制御システムおよびエレベータ運行制御方法を提供すること。【解決手段】センサ１は、エレベータ利用希望者の携帯端末１０からの近距離通信による優先度信号を受信すると、制御装置２０に当該優先度信号を送信するようになっている。制御装置２０は、エレベータ管理室３０内に設置されており、有線または無線により、各センサ１からの優先度信号を受信すると、優先信号を受信したセンサ１がある階への運行が優先となるようにエレベータの運行を制御する。【選択図】  図１
2004149282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定階に設置されたセンサと、制御装置とを備えたエレベータ運行制御システムであって、
前記センサは、前記エレベータ利用希望者の携帯端末から近距離通信による優先度信号を受信すると、当該優先度信号を前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、
前記優先度信号を受信する受信手段と、
前記優先度信号を受信した階への運行が優先となるよう各エレベータの運行制御プログラムに入力される前記階の重み付けを変更する重み付け変更手段と、
前記変更された重み付けに基づいて前記運行制御プログラムを動作させ、エレベータの運行を制御する運行制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ運行制御システム。
【請求項２】
前記優先度信号は、前記エレベータ利用希望者に応じてランク付けされており、前記エレベータ利用者の優先度を前記エレベータ利用希望者ごとに優先順位をつけて記録している優先度情報記録手段をさらに備え、
前記優先度信号受信手段が複数の優先度信号を受信した場合、前記重み付け変更手段は、前記優先順位に基づいて、優先度の高い優先度信号を受信した階に反映させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ運行制御システム。
【請求項３】
前記センサは、前記携帯端末から前記近距離通信による行き先階信号を受信し、前記運行制御手段は、前記エレベータ利用希望者の乗ったエレベータを当該行き先階まで運行させることを特徴とする請求項１または請求項２記載のエレベータ運行制御システム。
【請求項４】
前記優先度信号を受信した階への運行が優先となるよう前記重み付け変更手段によって変更された当該階の重み付けに関する情報を前記携帯端末に送信する重み付け情報送信手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載のエレベータ運行制御システム。
【請求項５】
所定階に設置されたセンサと、制御装置とを用いたエレベータ運行制御方法であって、
前記所定階に設置されたセンサが前記エレベータ利用希望者の携帯端末から近距離通信による優先度信号を受信すると、当該優先度信号を前記制御装置に送信する第１のステップと、
前記制御装置が前記優先度信号を受信する第２のステップと、
前記制御装置が前記優先度信号を受信した階への運行が優先となるよう各エレベータの運行制御プログラムに入力される前記階の重み付けを変更する第３のステップと、
前記制御装置が前記変更された重み付けに基づいて前記運行制御プログラムを動作させ、エレベータの運行を制御する第４のステップと
を有することを特徴とするエレベータ運行制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、高層ビルでは複数台のエレベータが設置されており、これらエレベータの運行は、例えば、各階のエレベータ利用希望者によるボタン選択に応じて、このボタン選択に応答するエレベータをコンピュータによる制御システムで運行割り当てするようになっている。このような複数のエレベータを群として管理する技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１７９２７６号公報（第３−７頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の技術の場合、エレベータ群管理制御を行う複数の制御装置のうち、一部の制御装置が故障した場合に、エレベータの割り当て処理を止めることなく継続することができるものであり、エレベータ利用希望者に応じて、エレベータ運行制御を変更するものではない。
また、一般の会社において、ＶＩＰや社長などが来訪した場合も一般社員と同様にエレベータを待たなければならない。また、緊急事態で医師や警備員が駆けつける場合にも一般社員と同様にエレベータを待たなければならない。このような事態を避けるために、ＶＩＰ専用のエレベータや緊急患者用のエレベータなど別の専用エレベータを設置するとなると、コスト、手間などの問題が生じる。
【０００５】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、エレベータ利用希望者の優先度に応じてエレベータの運行制御することにより、エレベータの最適運行を行うことができるエレベータ運行制御システムおよびエレベータ運行制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、所定階に設置されたセンサと、制御装置とを備えたエレベータ運行制御システムであって、前記センサは、前記エレベータ利用希望者の携帯端末から近距離通信による優先度信号を受信すると、当該優先度信号を前記制御装置に送信し、前記制御装置は、前記優先度信号を受信する受信手段と、前記優先度信号を受信した階への運行が優先となるよう各エレベータの運行制御プログラムに入力される前記階の重み付けを変更する重み付け変更手段と、前記変更された重み付けに基づいて前記運行制御プログラムを動作させ、エレベータの運行を制御する運行制御手段とを備えたことを特徴とする。
このように、重み付けに基づいてエレベータの運行を制御するので、エレベータ利用希望者の待ち時間を短くすることができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記優先度信号は、前記エレベータ利用希望者に応じてランク付けされており、前記エレベータ利用者の優先度を前記エレベータ利用希望者ごとに優先順位をつけて記録している優先度情報記録手段をさらに備え、前記優先度信号受信手段が複数の優先度信号を受信した場合、前記重み付け変更手段は、前記優先順位に基づいて、優先度の高い優先度信号を受信した階に反映させることを特徴とする。
このように、優先順位に応じた重み付けに基づいて、エレベータの運行を制御するので、エレベータ利用希望者の優先順位に応じて待ち時間を短くすることができる。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の発明において、前記センサは、前記携帯端末から前記近距離通信による行き先階信号を受信し、前記運行制御手段は、前記エレベータ利用希望者の乗ったエレベータを当該行き先階まで運行させることを特徴とする。
このように、行き先階にも基づいてエレベータの運行を制御するので、効率良くエレベータの運行することができる。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１に記載の発明において、前記優先度信号を受信した階への運行が優先となるよう前記重み付け変更手段によって変更された当該階の重み付けに関する情報を前記携帯端末に送信する重み付け情報送信手段をさらに備えたことを特徴とする。
これにより、エレベータ利用希望者は、重み付けに関する情報を受信した携帯端末の表示部に表示された当該情報を参照することができ、容易に到着するエレベータを認識することができる。
【００１０】
請求項５記載の発明は、所定階に設置されたセンサと、制御装置とを用いたエレベータ運行制御方法であって、前記所定階に設置されたセンサが前記エレベータ利用希望者の携帯端末から近距離通信による優先度信号を受信すると、当該優先度信号を前記制御装置に送信する第１のステップと、前記制御装置が前記優先度信号を受信する第２のステップと、前記制御装置が前記優先度信号を受信した階への運行が優先となるよう各エレベータの運行制御プログラムに入力される前記階の重み付けを変更する第３のステップと、前記制御装置が前記変更された重み付けに基づいて前記運行制御プログラムを動作させ、エレベータの運行を制御する第４のステップとを有することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエレベータ運行制御システムおよびエレベータ運行制御方法の好適な実施形態について図１ないし図３を参照して詳細に説明する。
図１は、エレベータ運行制御システムの概略構成を示した図である。
エレベータ運行制御システム１００は、所定階に設置されたセンサ１と、各エレベータ４０の運行を制御する制御装置２０とから構成されている。
【００１２】
各センサ１は、所定階のエレベータホールの各エレベータ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ（以下、エレベータ４０という）間であり、エレベータ４０を当該ホールに呼ぶための呼びボタン４１の近傍に設置されている。この各センサ１は、エレベータ利用希望者の携帯端末１０からの近距離通信による優先度信号を受信すると、制御装置２０に当該優先度信号を送信するようになっている。
制御装置２０は、エレベータ管理室３０内に設置されており、有線または無線により、各センサ１からの優先度信号を受信すると、優先信号を受信したセンサ１がある階への運行が優先となるようにエレベータの運行を制御するようになっている。
【００１３】
携帯端末１０は、図示は省略するが、通信部、制御部、記録部、表示部、操作部などを備えている。なお、本実施の形態では一例として、携帯端末１０を近距離無線通信が可能な携帯電話であるとして説明する。
通信部は、携帯端末１０がセンサ１との間で近距離無線通信を行うためのデバイスであり、本実施の形態では、一例として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈのチップなどであるとする。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いた近距離無線通信の場合、電波到達距離は約１０ｍとなる。また、本実施の形態の携帯端末１０では通信部は、携帯電話としての通信機能も備えているものとする。
【００１４】
また、通信部からセンサ１へ発信される信号は、携帯端末１０を携帯しているエレベータ利用希望者の優先度に関する信号（以下、優先度信号という）、エレベータ利用希望者が行きたい階に関する信号（以下、行き先階信号という）などが挙げられる。なお、優先度信号の発信は、エレベータ利用希望者が携帯端末１０の操作部から送信する信号を選択決定することができる。
制御部は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えており、携帯端末１０の各部を制御し、例えば、通信部が、制御装置２０から送信されたエレベータ運行に関する階の重み付け情報を受信すると、当該情報の表示部への表示を制御する。
【００１５】
記録部には、携帯端末１０を携帯電話として機能させるプログラムなど、各種のプログラムが記録されている。また、記録部には、操作部の各キーと通信部から送信する優先度信号、行き先階信号が対応づけて格納されている。
表示部は、通信部が受信した階の重み付けに関する情報を表示する。操作部は、文字や数字を入力するテンキーなどにより構成されており、エレベータ利用希望者による優先度信号、行き先階信号の信号発信などに使用される。
【００１６】
次に、制御装置２０について図２を参照しながら説明する。
制御装置２０は、パーソナルコンピュータなどを含むコンピュータシステムによって構成され、エレベータ運行制御システム１００全体を制御する。また、制御装置２０は、データバスなどのバスラインを介して、通信部２１と、制御部２２と、記憶部２３と、不図示の入出力部などが接続されている。
【００１７】
通信部２１は、受信手段として機能し、センサ１から送信されてきたエレベータ利用希望者の携帯端末１０からの近距離通信による優先信号を受信する。
【００１８】
制御部２２は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えており、制御部２０全体を制御する。
記録部２３は、プログラム部２４およびＤＢ（データベース）２５を備えている。
プログラム部２４には、運行制御プログラム、重み付け変更プログラム、重み付け情報送信プログラム、その他の各種プログラムなどが格納されている。
【００１９】
運行制御プログラムは、複数のエレベータ４０の運行順序を制御するプログラムであり、エレベータ４０の呼びボタン４１をエレベータ利用希望者が押して行き先階で降りるまでの時間の平均を使用することにより、運行効率が良くなるように制御する。この場合、ある時間内にエレベータ４０を利用する全てのエレベータ利用希望者の情報、例えば、エレベータを呼ぶ時間、呼びボタン４１を押す階、行き先階などの情報がすべてわかっているものとして最も効率良い運行順序を求めるようになっている。
【００２０】
また、運行制御プログラムは、後述する重み付け変更プログラムによって変更された重み付けに基づくエレベータ４０の運行制御も行うプログラムである。さらに、運行制御プログラムは、通信部２１が行き先階信号を受信した場合、エレベータ利用希望者の乗ったエレベータ４０を当該行き先階まで運行させるプログラムである。
【００２１】
重み付け変更プログラムは、優先度信号を受信した階への運行が優先となるように各エレベータ４０の運行制御プログラムに入力される階の重み付けを変更するプログラムである。
【００２２】
ここで、階の重み付け変更について説明する。例えば、１階、３階、７階、１０階の４つの階でエレベータ４０の呼びボタン４１が押され、このうち７階でセンサ１が優先度信号を受信した場合を考える。このとき、通常時は、４つの階に対してエレベータ４０の運行に関する重み付けが均等に１であったのが、優先度信号を受信した７階に対してだけ、重み付けを５というように他の３つの階（１階、３階、１０階）よりも重くすることをいう。これにより、制御装置２０は、この重み付けに基づいてエレベータ４０の運行を制御する運行制御プログラムに従って、エレベータ４０を運行するので、７階のエレベータ利用希望者の待ち時間を短くすることができる。
【００２３】
また、重み付け変更プログラムは、通信部２１が複数の優先度信号を受信した場合、後述する優先順位に基づいて、優先度の高い優先度信号を受信した階に重み付けを反映させるプログラムである。
【００２４】
ここで、複数の優先度信号を受信した場合の重み付け変更について説明する。一例として、１階、３階、７階の３つの階でエレベータ４０の呼びボタン４１が押され、各階でセンサ１が優先度信号を受信した場合を考える。このとき、制御部２２は、記録部２３のＤＢ２５を参照することにより、各階で受信した優先度信号のランク付け、つまり優先順位を参照し、各階に対する重み付けを優先順位に応じて変更する。
【００２５】
例えば、３階、７階、１階の順にエレベータ利用希望者の優先順位がなっていた場合、重み付けを５、３、１というような順にすることをいう。これにより、制御装置２０は、この優先順位に応じた重み付けに基づいて、エレベータ４０の運行を制御するので、エレベータ利用希望者の優先順位に応じて待ち時間を短くすることができる。
なお、制御部２２は、運行制御プログラム、重み付け変更プログラムに従って動作し、運行制御示手段、重み付け変更手段などを実現する。
【００２６】
重み付け情報送信プログラムは、優先度信号を受信した階への運行が優先となるように、重み付け変更プログラムによって変更された当該階の重み付けに関する情報の送信を制御するプログラムである。
制御部２２は、この重み付け情報送信プログラムに従って、通信部２１を重み付け情報送信手段として機能させ、階の重み付けに関する情報を携帯端末１０に送信する。なお、重み付けに関する情報とは、複数あるエレベータ４０のうち、どのエレベータ４０の重み付けが重くなって、エレベータ利用希望者が待っている階に到着するかを示す情報とする。
重み付けに関する情報を受信した携帯端末１０は、表示部に当該情報を表示するので、エレベータ利用希望者は、容易にどのエレベータ４０が到着するかを認識することができる。
【００２７】
ＤＢ２５は、優先度情報記録手段として機能し、エレベータ利用希望者ごとに優先度信号に関する情報を記録している。また、この優先度信号は、エレベータ利用希望者に応じてランク付け、つまり優先順位がつけられている。
このように、エレベータ利用希望者をランク付けして記録しているので、例えば、社長のようなＶＩＰに対して、優先度に応じて待ち時間を短くすることができ、早い搭乗を可能とすることができる。
【００２８】
次に、本実施の形態に係るエレベータ運行制御システム１００の動作について図３のフローを参照しながら説明する。ここでは、各エレベータ４０は、センサ１が優先度信号を受信するまで、制御装置２０によって各階への重み付けが均等の状態で制御されているものとする。
まず、センサ１は、エレベータ利用希望者の携帯端末１０から近距離通信による優先度信号を受信すると、当該優先度信号を制御装置２０に送信する。
【００２９】
制御装置２０の通信部２１は、センサ１から優先度信号を受信すると（ステップＳ３００で「Ｙｅｓ」）、受信した優先度信号が複数あるかどうか判断する（ステップＳ３０２）。ここで、受信した優先度信号が１つの場合、すなわち複数でない場合（ステップＳ３０２で「Ｎｏ」）、制御部２２は、優先度信号を受信した階への運行が優先となるように各エレベータ４０の重み付けを変更する（ステップＳ３０８）。
そして、制御部２２は、変更された重み付けに基づいて、運行制御プログラムを動作させ、エレベータ４０を制御する（ステップＳ３１０）。このように制御装置２０は、この重み付けに基づいてエレベータ４０の運行を制御するので、優先度信号を発信した携帯端末１０を有するエレベータ利用希望者の待ち時間を短くすることができる。
【００３０】
一方、通信部２１が受信した優先度信号が複数あった場合（ステップＳ３０２で「Ｙｅｓ」）、制御部２２は、ＤＢ２５に記録されている優先度信号のランク付け、すなわち優先順位を参照する（ステップＳ３０４）。
次に、制御部２２は、参照した優先順位に基づいて、有線度の高い優先度信号を受信した階への運行が優先となるように核エレベータ４０の重み付けを順に反映させる（ステップＳ３０６）。そして、制御部２２は、変更された重み付けに基づいて、運行制御プログラムを動作させ、エレベータ４０を制御する（ステップＳ３１０）。このように制御装置２０は、優先順位に応じた重み付けに基づいて、エレベータ４０の運行を制御するので、エレベータ利用希望者の優先順位に応じて待ち時間を短くすることができる。
【００３１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
例えば、図３のフローでは説明を省略したが、優先度信号と同時に、エレベータ利用希望者の行き先階信号を受信した場合、制御部２２は、この行き先階に関する情報も重み付け変更の計算に入れるようにしてもよい。この場合、さらに行き先階にも基づいてエレベータの運行を制御するので、さらに効率良くエレベータの運行制御を行うことができる。
例えば、携帯端末１０を携帯電話として説明してきたが、これに限られるものではなく、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ポータブルＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）端末、専用端末などであり、近距離無線通信が可能なインタフェースを搭載したものであればよい。また、エレベータ管理室３０のエレベータ管理者が、制御装置２０によって受信された優先度信号に応じて、運行制御プログラムを選択するようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、優先度信号を受信した階への運行が優先となるよう各エレベータの運行制御プログラムに入力される前記階の重み付けを変更し、この変更された重み付けに基づいてエレベータの運行を制御するので、エレベータ利用希望者の待ち時間を短くすることができる。
請求項２記載の発明は、複数の優先度信号を受信した場合、優先順位に基づいて、優先度の高い優先度信号を受信した階に反映させるので、優先順位に応じたエレベータの運行制御を行うことができ、エレベータ利用希望者の優先順位に応じて待ち時間を短くすることができる。
【００３３】
請求項３記載の発明は、エレベータ利用希望者の乗ったエレベータを当該行き先階まで運行させるので、効率良くエレベータの運行することができる。
請求項４記載の発明は、優先度信号を受信した階への運行が優先となるよう、変更された当該階の重み付けに関する情報を携帯端末に送信するので、エレベータ利用希望者は、重み付けに関する情報を受信した携帯端末の表示部に表示された当該情報を参照することができ、容易に到着するエレベータを認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】エレベータ運行制御システムの概略構成を示した図である。
【図２】制御装置の概略構成を示した図である。
【図３】エレベータ運行制御システムの動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１        センサ
１０      携帯端末
２０      制御装置
２１      通信部
２２      制御部
２３      記録部
２４      プログラム部
２５      ＤＢ
３０      エレベータ管理室
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ    エレベータ
４１      呼びボタン
【図１】
2004149282.tif 000003
【図２】
2004149282.tif 000004
【図３】
2004149282.tif 000005