(57)【要約】　　　（修正有）【課題】根菜作物をベルトで挟んで引き抜くとともに、吊り下げて搬送する根菜収穫機において、根菜部の底面に生えている鬚根を極力短く切断するため、搬送中の根菜部の位置（高さ）を揃えるとともに、併せてこれに付いている泥も落とす。【解決手段】圃場に植生されている根菜作物の葉茎部３ａを後傾斜の平面内で対向面が共に後方回動する左右一対のベルト８からなる挟持搬送装置９の対向面で挟持して根菜部３ｂを引き抜くとともに、吊り下げ姿勢を保持して後方搬送する根菜収穫機において、挟持搬送装置の搬送経路に、搬送中の根菜部の両肩を押えて一定の高さにする左右一対からなる押当面が後方に向けて回転させられるローラ１５を有する肩揃え装置を設けたことを特徴とする根菜収穫機。【選択図】　　　　図１
2004049081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に植生されている根菜作物の葉茎部を後傾斜の平面内で対向面が共に後方回動する左右一対のベルトからなる挟持搬送装置の対向面で挟持して根菜部を引き抜くとともに、吊り下げ姿勢を保持して後方搬送する根菜収穫機において、挟持搬送装置の搬送経路に、搬送中の根菜部の両肩を押えて一定の高さにする左右一対からなる押当面が後方に向けて回転させられるローラを有する肩揃え装置を設けたことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】
ローラがその外周で根菜部の肩を押えて所定量降下させるものであり、このローラが前後に複数設けられていて根菜部が各ローラによって逐次押し下げられるものである請求項１の根菜収穫機。
【請求項３】
ローラが挟持搬送装置のベルトで駆動される請求項１又は２の根菜収穫機。
【請求項４】
搬送経路中の肩揃え装置の前方に、根菜部の両肩を押えて一定の高さにする左右一対の回転可能な複数のローラを有する前方肩揃え装置を設けた請求項１〜３いずれかの根菜収穫機。
【請求項５】
各ローラがその外周で根菜部の肩を押えて一定量降下させるものであり、根菜部が各ローラによって逐次押し下げられるものである請求項４の根菜収穫機。
【請求項６】
肩揃え装置のローラ及び前方肩揃え装置のローラが根菜部を傷付けない軟質部材で構成されている請求項１〜５いずれかの根菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大蒜、玉葱、百合根或いは人参といった鬚根を有する根菜作物を収穫する根菜収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
圃場に植生されたこの種の根菜作物を左右一対のベルトからなる挟持搬送装置でその葉茎部を挟持して根菜部を地中から引き抜き、引き抜いた根菜作物を吊り下げ姿勢に保って後上方に搬送するとともに、搬送途中に設けられた葉茎部切断装置で葉茎部を切断して根菜部を収穫する根菜収穫機は、既に広く知られている（特開平８−２９８８３５号公報等）。一方、上記した根菜作物には、根菜部の底部に髭根（以下、根）が生えており、出荷形態にするには、この根を極めて短い長さで切断しなければならない。そこで、葉茎部切断装置の前方に根切断装置を設け、これによって併せて根も切断する根菜収穫機が特開２００１−６９８３３等で提案されている。
【０００３】
この場合、特に、根切断装置による根の切断に際しては、根菜部を傷付けずに短い長さでの切断が求められるから、根菜部の相対的な高さ（挟持搬送装置に対する吊下長さ等）が一定であることが条件となる。根菜部の大きさ、地面下の深さが共に一定であれば、その高さも一定するが、実際には、根菜部には大小があり、地面下の深さも異なるから、高さは一定しない。そこで、根切断装置の前方に、根菜部の底面を擦らせながら所定高さに押し上げるガイド体を設けたりしているが、このガイド体の前方には、高さを揃える手段は格別設けられていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
根切断に際して根菜部の高さを揃えるには、ガイド体に至るまでの高さも重要であり、この高さがあまり違っていては、ガイド体では完全には矯正できない。又、根菜部をガイド体に擦らせると、譬え、ガイド体を軟質部材で構成していても、傷が付いて商品価値を失う。特に、収穫直後には傷付きは見られなくても、乾燥後に接触痕が顕出して来て商品価格を下落させる。更に、特に、大蒜では、収穫前の根菜部は、地面下に完全に埋まっており、これを引き抜くと、その全面に泥（土）が付着している。従って、この泥を落とさなければ、この高さ揃えも良好には行なえず、且つ、後続する根や葉茎部の切断にも支障が生じる。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するものであり、搬送過程の比較的前半に、根菜部を傷付けることなく、根菜部の高さを設定した高さに揃え、且つ、根菜部に付着している泥を落とし、併せて、吊り下げ姿勢も適正な垂直姿勢に矯正する高さ揃えの手段を講じたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、請求項１に記載した、圃場に植生されている根菜作物の葉茎部を後傾斜の平面内で対向面が共に後方回動する左右一対のベルトからなる挟持搬送装置の対向面で挟持して根菜部を引き抜くとともに、吊り下げ姿勢を保持して後方搬送する根菜収穫機において、挟持搬送装置の搬送経路に、搬送中の根菜部の両肩を押えて一定の高さにする左右一対からなる押当面が後方に向けて回転させられるローラを有する肩揃え装置を設けたことを特徴とする根菜収穫機を提供したものである。
【０００７】
本発明は、上記の手段を講じたものであるから、即ち、挟持搬送装置で吊り下げられる根菜部の両肩（葉茎部を挟む根菜部の上面）には、肩揃え装置の押当面が後方に向けて回転させられるローラが当たるので、このときのローラの押当面の高さを所定の高さにしておくことで、根菜部の肩の高さを設定した高さにできるとともに、肩に付着した泥も落す。そして、このとき、ローラは強制回転させられるものであるから（擦らないから）、根菜部の肩を傷付けないし、ややもすれば葉茎部に対して進行が遅れ気味になる根菜部を後方に押しやって吊り下げ姿勢も矯正する。
【０００８】
この場合、請求項２に記載した、ローラがその外周で根菜部の肩を押えて所定量降下させるものであり、このローラが前後に複数設けられていて根菜部が各ローラによって逐次押し下げられる手段によれば、高さ揃えが段階的に行なわれてより確実になるし、一回当たりの押下げ量も小さくて済み、傷付きが少ない。更に、以上のローラを、請求項３に記載した、挟持搬送装置のベルトで駆動されるものとすれば、駆動機構を簡単にできる。
【０００９】
又、本発明は、以上の根菜収穫機において、請求項４に記載した、搬送経路中の肩揃え装置の前方に、根菜部の両肩を押えて一定の高さにする左右一対の回転可能な複数のローラを有する前方肩揃え装置を設けた手段を提供する。前方肩揃え装置は、根菜部が肩揃え装置に至るまでの予備的肩揃えを行なうことになり、高さ揃えの精度を一層向上させる。
【００１０】
この場合において、請求項５に記載した、各ローラがその外周で根菜部の肩を押えて一定量降下させるものであり、根菜部が各ローラによって逐次押し下げられるものであれば、この予備的肩揃えを、一個当たりのローラによる作用力を小さくして何段にも分けて行なうことができるから、傷付きをより防ぐとともに、後続する肩揃えの精度を向上させる。更に、引抜き時における根菜部の高さの違いを大きな範囲で吸収できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図４は本発明の一例を示す根菜収穫機の側面図であるが、この根菜収穫機（以下、収穫機という）は、クローラ形の走行装置１を有して自走機能を有する自走車体（機体）２で構成されている。大蒜等の根菜作物３は、畝に条植えされていることは上述したが、この収穫機は、まず、根菜作物３の葉茎部３ａを挟持して根菜部３ｂごと引き抜き、これをその吊り下げ姿勢を保ったままで後上方に搬送する間、根菜部３ｂの底面に生えている根３ｃと葉茎部３ａを切断し、残った根菜部３ｂを収穫するものであり、これを機体２が畝に沿う方向に走行しながら行なうものである。
【００１２】
それには、後傾斜の垂直面内でタイン４を後方回動させる分葉装置５で収穫する葉茎部３ａと収穫しない葉茎部３ａとを分け、後傾斜の平面内で後方回動するタイン６からなる掻込装置７で収穫する葉茎部３ａのみを後方に掻き込む。掻込装置７で掻き込まれた葉茎部３ａは、その後方に設けられている後傾斜の平面内で対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動する一対のベルト８からなる挟持搬送装置９で挟持されて根菜部３ｂを地中から引き抜く。このとき、挟持搬送装置９の始端下部には、サブソイラ１０が土中に差し込まれて根菜部３ｂの周りの土を緩める振動装置１１が設けられており、これによって引抜きが容易になる。
【００１３】
引き抜かれた根菜部３ｂは、葉茎部３ａと一緒に挟持搬送装置９によって後上方へと搬送されて行くが、このときの根菜作物３は、挟持搬送装置９によってほぼ垂直に吊り下げられた姿勢となる。尚、葉茎部３ａの挟持位置は、挟持搬送装置９の始端高さによることになり、この高さは適宜変更できる必要がある。そこで、この挟持搬送装置９と後述する肩揃え装置、根切断装置、葉茎部切断装置等を一つの後部セット１２に構成しておき、この後部セット１２を機体２に設けられる支点軸１３の回りに上下に回動して調整するようにしている。
【００１４】
後部セット１２の設定高さ、即ち、挟持搬送装置９の始端高さは、機体２の前部に設けられて畝底を走行するゲージホイル１４の高さを調整することで行なう。挟持搬送装置９の中程には、図４で反時計方向に回転する二つのローラ１５、１６を有する肩揃え装置１７が設けられており、ローラ１５、１６が搬送中の根菜部３ｂの肩を押えてこれを所定高さに押し下げる。尚、本例では、この肩揃え装置１７の前方に、複数の回転可能なローラ１８‥を有する前方肩揃え装置１９も設けられており、肩揃え装置１７に至る前の根菜部３ｂの肩を押えてこれを所定高さにする。この他、前方肩揃え装置１９の前方には、葉茎部３ａ及び根菜部３ｂをそのローラ１８‥に誘導する左右一対のガイド棒２０も設けられている。
【００１５】
肩揃え装置１７の後下方には、挟持搬送装置９のベルト８に略平行に設置されて回転するブラシ２１等を有する泥落し装置２２が設けられており、肩揃えされた根菜部３ｂや根３ｃに作用してこれに付いた泥をまとめて落とす。更に、本例では、泥落し装置２２の前方、肩揃え装置１７の下方辺りに、図４で時計方向に回転するブラシ２３を有する前方泥落し装置２４も設けられており、泥落し装置２２に至る前の根菜部３ｂの底面や根３ｃに作用してこれに付いている泥を予備的に落とす。
【００１６】
本例の後部セット１２には、この他に、根切断装置２５、根切断装置２５への誘導装置２６、葉茎部切断装置２７、排葉装置２８等が設けられている。このうち、根切断装置２５は、略水平面内で交差して回転する二つのカッター２９を主体とするものであり、泥落し装置２２で泥を落とされた根３ｃを切断する。誘導装置２６は、根切断装置２５の前上方に存在して略水平面内で対向面が共に後方回動する二つのベルト３０を主体とするものであり、ベルト３０で葉茎部３ａを挟んで上下の位置決めをして後方移送させ、根切断装置２５のカッター２９に誘導する。このとき、誘導装置２６のベルト３０は、根３ｃが切断される根菜部３ｂの直上の葉茎部３ａを保持しており、この切断を確実なものにする。
【００１７】
葉茎部切断装置２７は、根切断装置２５の後上方に在って略水平面内で交差して回転する二つのカッター３１を主体とするものであり、根切断装置２５で根３ｃを切断された根菜部３ｂの葉茎部３ａを所定長さに切断する。排葉装置２８は、葉茎部切断装置２７の上方に設けられて略水平面内で対向面が共に後方回動するベルト３２を主体とするものであり、葉茎部３ａの比較的上方を挟持して葉茎部切断装置２７からその後方へ移送する。尚、切断された葉茎部３ａは、圃場に放出される。
【００１８】
このようにして圃場に植生された根菜作物３は、収穫される過程で根３ｃと葉茎部３ａがそれぞれ所定長さに切断されて根菜部３ｂのみに整姿されるとともに、同時に付着した泥も落とされた状態で収穫されることになる。尚、以上のように調製された根菜部３ｂは、機体２後部に搭載されたコンテナ３３に落下されて収容される。
【００１９】
本発明は、上記した肩揃え装置１６と前方肩揃え装置１８に関するものである。図１はこれらの拡大側面図、図２は平面図、図３は図１のＡーＡ断面図であるが、肩揃え装置１６は、機体２に固定される取付軸３４に回転可能に嵌着されて前後に延出する取付けアーム３５、３６で保持される前後二つのローラ１５、１６からなるものである。この場合、各ローラ１５、１６は、強制回転させられるものであり、その構成を本例では、挟持搬送装置９のベルト８の反対向面に押当されて駆動される駆動ローラ３７、３８から上記のローラ１５、１６を相手側に延出する構成をとっている。これにより、各ローラ１５、１６は、図１で反時計方向に回転させられることになり、根菜部３ｂに対する押当面となる下側外周面は、根菜部３ｂを後方へ押しやって搬送を補完する作用を果たす。
【００２０】
加えて、各駆動ローラ３７、３８の取付けアーム３５、３６は、スプリング３９で張られており（この強さは調整ネジ４０によって調整できるようになっている）、各駆動ローラ３７、３８は、ベルト８に押し勝手に押し付けられて確実な駆動が図られるようになっている。以上のセットは左右一対設けられており、ローラ１５、１６は、搬送経路４１を挟んで所定の間隔で対称に並設される。この場合、二つの駆動ローラ３７、３８は、前後でその径が違っており（後方のローラ３８の方が大きい、但し、ローラ１５、１６は同じものにして共用化している）、ローラ１５、１６の下側外周面のベルト８からの長さは後方のローラ１６の方が前方のローラ１５よりも長くなっている。
【００２１】
従って、ベルト８で挟持されて後方移送される葉茎部３ａは、その移動に伴って、まず、前方のローラ１５の外周が根菜部３ｂの両肩に当たってこれを所定量押し下げる。次いで、後方のローラ１６の外周が根菜部３ｂの両肩に当たってこれを更に所定量押し下げる。このように、本発明では、根菜部３ｂを所定量押し下げることで（大きさや地下深さの異なるすべての根菜部３ｂにこのことができるように、ベルト８による挟持位置と根菜部３ｂまでの長さは、この長さよりも短く設定してある）、高さ揃えを行なうのであり、これにおいて、二度に亘って押し下げるから、一回当たりの押し下げ量も小さくて足り、作用力も小さいし、押し下げも確実になり、高さ揃えが正確になる。
【００２２】
これが可能になるには、挟持搬送装置９のベルト８から葉茎部３ａがずり下がらなければならないが、ベルト８は弾性材で葉茎部３ａを弾性挟持しているから、このずり下がりを可能にする。更に、各ローラ１５、１６は、以上の作用をするときに根菜部３ｂの肩に付いている泥も落とし、収穫後の泥落しを不要にする。ところで、このときのローラ１５、１６は、その外周が根菜部３ｂの両肩に当たるから、これを傷付けないように、ゴムや樹脂の軟質部材で構成されている。
【００２３】
以上により、後方のローラ１６から出た根菜部３ｂは、ベルト８からの吊下長さが一定、即ち、高さが揃えられた状態となり、後続する根切断装置２５等に送られる。この設定された高さは、ローラ１５、１６の径やその取付位置で設定するが、根菜部３ｂの大きさ等は、品種、時期、地域等で異なっているから、本例では、取付軸３４自体の機体２に対する取付位置を上下、左右に調整できるようにしてこれに対処している。
【００２４】
一方、本例では、肩揃え装置１７の前方に、これによる高さ揃えの予備的揃えを行なう前方肩揃え装置１９が設けられている。本例の前方肩揃え装置１９は、機体２に固定される取付板４２に小径のローラ１８‥を複数（本例では５個）回転可能に取り付けたものである。そして、このセットを搬送経路４１を挟んで左右対称に設けておく。これにより、搬送される根菜部３ｂは、肩揃え装置１７に至る前にそのローラ１８‥で両肩を押されて押し下げられるとともに、両肩に付いている泥も落とす。この場合、後方のローラ１８‥ほどベルト８に対して下方位置に設定して根菜部３ｂの押下げを逐次するようにしている。更に、このときのローラ１８‥は、極力小径で、その芯間距離も詰めたものにしておき、根菜部３ｂが上下に波打ったり、引っ掛かったりしないで移動できるようにしておく。
【００２５】
このように、肩揃え装置１７で肩揃えされる前に肩揃えをしておくことで、根菜部３ｂのサイズが違っていても、後続する肩揃え装置１７に一定の作用高さで正確に送り込めるようになり、高さ揃えが確実になる。この場合、最初のローラ１８は当たらないようにして何番目かのローラ１８で始めて当たるようにしておけば、根菜部３ｂのサイズの違いや収穫時の挟持搬送装置からの高さの違いに大きな範囲で対応できるものとなる。更に、上記したガイド棒２０は、根菜部３ｂをこのローラ１８‥に良好に誘導する役目を果たす。勿論、取付板４２の機体２に対する取付けは、上下、左右に調整できるものにしておき、根菜部３ｂの種々のサイズに対応できるようにしておく。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、挟持搬送装置で吊り下げられる根菜部の両肩に肩揃え装置の押当面が後方に向けて回転させられるローラが当たるので、このときのローラの押当面の高さを所定の高さにしておくことで、根菜部の肩の高さを設定した高さに押し下げる。このとき、ローラは強制回転させられるものであるから、根菜部の肩を傷付けないし、葉茎部に対して進行が遅れ気味になる根菜部を後方に押しやって吊り下げ姿勢も矯正する。更に、ローラは根菜部の肩に付いた泥も落し、根切断や収穫後の泥落しも不要にする。
【００２７】
加えて、ローラが前後に複数設けられていると、各ローラによって段階的に肩揃えが行なえるし、更に、肩揃え装置の前方に、根菜部の両肩を押えて一定の高さにする左右一対の回転可能な複数のローラを有する前方肩揃え装置を設けておけば、肩揃え装置に至るまでの根菜部の予備的肩揃えを行なうことになり、肩揃え装置に好適な形態で送り込まれる。又、収穫時における根菜部の挟持搬送装置からの高さの違いを大きな範囲で吸収する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例を示す肩揃え装置の要部側面図である。
【図２】本発明の一例を示す肩揃え装置の要部平面図である。
【図３】本発明の一例を示す図１のＡーＡ断面図である。
【図４】本発明の一例を示す根菜収穫機の側面図である。
【符号の説明】
３　　　根菜作物
３ａ　　　〃　　の葉茎部
３ｂ　　　〃　　の根菜部
３ｃ　　根菜部の根
８　　　ベルト
９　　　挟持搬送装置
１５　　ローラ
１６　　ローラ
１７　　肩揃え装置
１８　　ローラ
１９　　前方肩揃え装置
４１　　搬送経路
【図１】
2004049081.tif 000003
【図２】
2004049081.tif 000004
【図３】
2004049081.tif 000005
【図４】
2004049081.tif 000006