(57)【要約】【課題】計算された経路を画面表示する際に、計算された経路に復帰できない道路の情報を提供することができるナビゲーションにおける経路復帰情報提示装置及び方法並びに提示用プログラムを提供する。【解決手段】目的地へ到達するための経路を計算する経路計算部４２、地図表示を行なう表示部１０、地図上の道路が計算された経路か否かを判定する経路判定部４５、計算された経路と判定された道路を他の道路と区別して表示部１０に表示させる表示制御部４３、計算された経路でないと判定された道路について、そこに進入した車両が、計算された経路に復帰できるか否かを判定する復帰可否判定部４６、復帰可否判定部４６によって復帰不可能と判定された道路を、他の道路とは区別して表示部１０に表示させる区別表示制御部４７を備える。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データ及び地図上の道路に対応する経路データを含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、移動体が出発地から目的地へ到達するための経路を、前記経路データに基づいて計算する経路計算手段と、前記地図データに基づく地図表示を行なう表示手段と、前記表示手段に表示される地図上の道路が、計算された経路か否かを判定する経路判定手段と、前記経路判定手段によって、計算された経路と判定された道路を、他の道路と区別して前記表示手段に表示させる表示制御手段とを、コンピュータが備えたナビゲーションにおける情報提供装置において、
前記地図情報には、各道路に移動体が進入した場合に、計算された経路に復帰できるか否かに関連する経路復帰関連情報が含まれ、
前記経路判定手段によって、計算された経路でないと判定された道路について、そこに進入した移動体が、計算された経路に復帰できるか否かを、前記経路復帰関連情報に基づいて判定する復帰可否判定手段と、
前記復帰可否判定手段によって復帰不可能と判定された道路を、他の道路とは区別して前記表示手段に表示させる区別表示制御手段とを、
前記コンピュータが備えたことを特徴とするナビゲーションにおける経路復帰情報提示装置。
【請求項２】
前記復帰可否判定手段によって判定される道路が、前記経路計算手段によって計算された経路に接続されているか否かを、前記経路データに基づいて判定する接続判定手段を、前記コンピュータが備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションにおける経路復帰情報提示装置。
【請求項３】
地図データ及び地図上の道路に対応する経路データを含む地図情報をあらかじめ記憶したコンピュータが、前記経路データに基づいて、移動体が出発地から目的地へ到達するための経路を計算する手順と、地図上の道路が計算された経路か否かを判定する手順と、前記地図データに基づく地図とともに、計算された経路と判定された道路を、他の道路と区別して表示する手順とを実行するナビゲーションにおける情報提示方法において、
前記地図情報には、各道路に移動体が進入した場合に、計算された経路に復帰できるか否かに関連する経路復帰関連情報が含まれ、
計算された経路でないと判定された道路について、そこに進入した移動体が、計算された経路に復帰できるか否かを、前記経路復帰関連情報に基づいて判定する手順と、
復帰不可能と判定された道路を、他の道路とは区別して表示する手順とを、
前記コンピュータが実行することを特徴とするナビゲーションにおける経路復帰情報提示方法。
【請求項４】
地図データ及び地図上の道路に対応する経路データを含む地図情報をあらかじめ記憶したコンピュータが、前記経路データに基づいて、移動体が出発地から目的地へ到達するための経路を計算する手順と、地図上の道路が計算された経路か否かを判定する手順と、前記地図データに基づく地図とともに、計算された経路と判定された道路を、他の道路と区別して表示する手順とを実行するナビゲーションにおける情報提示方法において、
前記地図情報には、各道路に移動体が進入した場合に、計算された経路に復帰できるか否かに関連する経路復帰関連情報が含まれ、
計算された経路でないと判定された道路について、計算された経路に接続されているか否かを、前記経路データに基づいて判定する手順と、
計算された経路に接続されていると判定された道路について、そこに進入した移動体が、計算された経路に復帰できるか否かを、前記経路復帰関連情報に基づいて判定する手順と、
復帰不可能と判定された道路を、他の道路とは区別して表示する手順とを、
前記コンピュータが実行することを特徴とするナビゲーションにおける経路復帰情報提示方法。
【請求項５】
地図データ及び地図上の道路に対応する経路データを含む地図情報をあらかじめ記憶したコンピュータが、前記経路データに基づいて、移動体が出発地から目的地へ到達するための経路を計算する手順と、地図上の道路が計算された前記経路か否かを判定する手順と、前記地図データに基づく地図とともに、前記経路と判定された道路を、他の道路と区別して表示する手順とを実行するナビゲーションにおける情報提示方法において、
前記地図情報には、各道路に移動体が進入した場合に、前記経路に復帰できるか否かに関連する経路復帰関連情報が含まれ、
前記経路でない道路について、前記経路に接続されているか否かを、前記経路データに基づいて判定する手順と、
前記経路に接続されていないと判定された道路に接続されている道路が、前記経路に復帰できる道路か否かを、前記経路復帰関連情報に基づいて判定する手順と、
前記経路に接続されていない道路に接続されている道路が、前記経路に復帰できないと判定された場合に、その前記経路に接続されていない道路を、他の道路と区別して表示する手順と、
前記経路に接続されていない道路に接続されている道路が、前記経路に復帰できると判定された場合に、その前記経路に接続されていない道路から、前記経路に復帰できる道路に進入できるか否かを、前記経路データに基づいて判定する手順と、
前記経路に接続されていない道路から、前記経路に復帰できる道路に進入できないと判定された場合に、その前記経路に接続されていない道路と、他の道路と区別して表示する手順とを、
前記コンピュータが実行することを特徴とするナビゲーションにおける経路復帰情報提示方法。
【請求項６】
地図データ及び地図上の道路に対応する経路データを含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記経路データに基づいて、移動体が出発地から目的地へ到達するための経路を計算する経路計算手段と、地図上の道路が計算された経路か否かを判定する経路判定手段と、前記地図データに基づく地図とともに、前記経路判定手段によって計算された経路と判定された道路を、他の道路と区別した表示を表示する表示手段として、コンピュータを機能させるためのナビゲーションにおける情報提示用プログラムにおいて、
前記地図情報には、各道路に移動体が進入した場合に、計算された経路に復帰できるか否かに関連する経路復帰関連情報が含まれ、
前記経路判定手段によって計算された経路でないと判定された道路について、そこに進入した移動体が、計算された経路に復帰できるか否かを、前記経路復帰関連情報に基づいて判定する復帰可否判定手段と、
前記復帰可否判定手段によって復帰不可能と判定された道路を、他の道路とは区別して前記表示手段に表示する区別表示制御手段として、
前記コンピュータを機能させることを特徴とするナビゲーションにおける経路復帰情報提示用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションの技術に関するものであり、特に、計算された経路以外の道路に関して、経路に復帰できるか否かの情報を提供できるナビゲーションにおける経路復帰情報提示装置及び方法並びに提示用プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタル技術の進歩に伴い、自動車などの移動体の道案内を行うナビゲーションの技術が普及している。例えば、車載用ナビゲーションシステムは、地図データや、地図上の道路の接続関係を表す経路データ等をＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に予め記録しておき、これらの地図データや経路データに基づいて、与えられた目的地までの最適な経路を計算により探索して設定し、ＧＰＳ航法などでリアルタイムに計算する車両位置付近の地図をスクロール表示等しながら、表示画面や合成音声などで右左折などの道案内を行うものである。
【０００３】
この表示画面においては、例えば、図１３に示すように、地図画面中において、計算された経路の道路は、他の道路と色を変えて表示したり、他の道路よりも太い線で表示することによって、計算された経路であると一目で分かるようにしていた。また、交通規制に応じて、参考経路を誘導経路と的確に区別して認識できるようにした従来技術もあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３３７９０１号公報（第４−５頁、図４）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ユーザの車両が計算した経路に従って走行している際に、その経路が渋滞している場合がある。そのような場合には、ユーザは、表示装置の画面を見て、表示された地図中に近道できそうな道路が有ると、計算した経路から車両を外して、その近道できそうな道路を走行させるように経路変更することがある。しかしながら、そのように経路から外れて入った道路が、実は右左折禁止といった交通規制や、立体交差のために、あらかじめ計算された経路に復帰できないといった事態に陥る可能性がある。
【０００６】
例えば、図１４に示すように、ＡＢＣ…などのノード（点）を結ぶリンク（線）からなるリンクデータを、リンクＡＢＣ…のように表すとする。このとき、計算された経路であるリンクＡＢＦにおいて、リンクＡＢが渋滞中の場合がある。この場合に、ユーザが、近道してリンクＡＤＣＦを通ってみようと思って、車両をリンクＡＤの経路へ進入させて走行を続けても、リンクＥＦがリンクＢＦの経路と立体交差の関係にあると、計算された経路に復帰できないことになる。
【０００７】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、計算された経路を画面表示する際に、計算された経路に復帰できない道路の情報を提供することができるナビゲーションにおける経路復帰情報提示装置及び方法並びに提示用プログラムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１記載の発明は、地図データ及び地図上の道路に対応する経路データを含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、移動体が出発地から目的地へ到達するための経路を、前記経路データに基づいて計算する経路計算手段と、前記地図データに基づく地図表示を行なう表示手段と、前記表示手段に表示される地図上の道路が、計算された経路か否かを判定する経路判定手段と、前記経路判定手段によって、計算された経路と判定された道路を、他の道路と区別して前記表示手段に表示させる表示制御手段とを、コンピュータが備えたナビゲーションにおける経路提示装置において、前記地図情報には、各道路に移動体が進入した場合に、計算された経路に復帰できるか否かに関連する経路復帰関連情報が含まれ、前記経路判定手段によって、計算された経路でないと判定された道路について、そこに進入した移動体が、計算された経路に復帰できるか否かを、前記経路復帰関連情報に基づいて判定する復帰可否判定手段と、前記復帰可否判定手段によって復帰不可能と判定された道路を、他の道路とは区別して前記表示手段に表示させる区別表示制御手段とを、前記コンピュータが備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、地図データ及び地図上の道路に対応する経路データを含む地図情報をあらかじめ記憶したコンピュータが、前記経路データに基づいて、移動体が出発地から目的地へ到達するための経路を計算する手順と、地図上の道路が計算された経路か否かを判定する手順と、前記地図データに基づく地図とともに、計算された経路と判定された道路を、他の道路と区別して表示する手順とを実行するナビゲーションにおける経路提示方法において、前記地図情報には、各道路に移動体が進入した場合に、計算された経路に復帰できるか否かに関連する経路復帰関連情報が含まれ、計算された経路でないと判定された道路について、そこに進入した移動体が、計算された経路に復帰できるか否かを、前記経路復帰関連情報に基づいて判定する手順と、復帰不可能と判定された道路を、他の道路とは区別して表示する手順とを前記コンピュータが実行することを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項１、３の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、地図データ及び地図上の道路に対応する経路データを含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記経路データに基づいて、移動体が出発地から目的地へ到達するための経路を計算する経路計算手段と、地図上の道路が計算された経路か否かを判定する経路判定手段と、前記地図データに基づく地図とともに、前記経路判定手段によって計算された経路と判定された道路を、他の道路と区別した表示を表示する表示手段として、コンピュータを機能させるためのナビゲーションにおける経路提示用プログラムにおいて、前記地図情報には、各道路に移動体が進入した場合に、計算された経路に復帰できるか否かに関連する経路復帰関連情報が含まれ、前記経路判定手段によって計算された経路でないと判定された道路について、そこに進入した移動体が、計算された経路に復帰できるか否かを、前記経路復帰関連情報に基づいて判定する復帰可否判定手段と、前記復帰可否判定手段によって復帰不可能と判定された道路を、他の道路とは区別して前記表示手段に表示する区別表示制御手段として、前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
【００１１】
以上のような請求項１、３及び６記載の発明では、計算した経路が他の道路表示と区別されるとともに、計算した経路以外の道路で、そこに移動体が進入した場合には計算した経路に復帰できない道路についても、その表示が他の道路と区別されるので、これを見たユーザーは、その道路に進入することを事前に避けることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のナビゲーションにおける経路提示装置において、前記復帰可否判定手段によって判定される道路が、前記経路計算手段によって計算された経路に接続されているか否かを、前記経路データに基づいて判定する接続判定手段を、前記コンピュータが備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、ナビゲーションにおける経路提示方法において、前記地図情報には、各道路に移動体が進入した場合に、計算された経路に復帰できるか否かに関連する経路復帰関連情報が含まれ、計算された経路でないと判定された道路について、計算された経路に接続されているか否かを、前記経路データに基づいて判定する手順と、計算された経路に接続されていると判定された道路について、そこに進入した移動体が、計算された経路に復帰できるか否かを、前記経路復帰関連情報に基づいて判定する手順と、復帰不可能と判定された道路を、他の道路とは区別して表示する手順とを、前記コンピュータが実行することを特徴とする。
以上のような請求項２及び請求項４記載の発明では、計算された経路に接続された道路は、ユーザが近道や迂回経路として選択する可能性が高いが、かかる道路が経路に復帰不可能な道路である場合に区別表示されるので、復帰不可能な道路への進入をより確実に防止できる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、ナビゲーションにおける経路提示方法において、前記地図情報には、各道路に移動体が進入した場合に、前記経路に復帰できるか否かに関連する経路復帰関連情報が含まれ、前記経路でない道路について、前記経路に接続されているか否かを、前記経路データに基づいて判定する手順と、前記経路に接続されていないと判定された道路に接続されている道路が、前記経路に復帰できる道路か否かを、前記経路復帰関連情報に基づいて判定する手順と、前記経路に接続されていない道路に接続されている道路が、前記経路に復帰できないと判定された場合に、その前記経路に接続されていない道路を、他の道路と区別して表示する手順と、前記経路に接続されていない道路に接続されている道路が、前記経路に復帰できると判定された場合に、その前記経路に接続されていない道路から、前記経路に復帰できる道路に進入できるか否かを、前記経路データに基づいて判定する手順と、前記経路に接続されていない道路から、前記経路に復帰できる道路に進入できないと判定された場合に、その前記経路に接続されていない道路と、他の道路と区別して表示する手順とを、前記コンピュータが実行することを特徴とする。
【００１５】
以上のような請求項５記載の発明では、経路にも接続されておらず、しかも、経路に復帰可能な道路にも接続されておらず、若しくは経路に復帰可能な道路に接続されてはいるが進入ができない道路についても、他の道路と区別して表示されるので、ユーザが経路を外れて走行している場合にも、その途中で経路に復帰できない道路に進入してしまうことを防止できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態（以下「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、ナビゲーションにおける経路復帰情報提示装置としても、これらを実現する方法及びプログラム並びにプログラムを記録した記録媒体としても把握可能である。
【００１７】
また、本実施形態は、コンピュータをプログラムやデータを含むソフトウェアで制御することで実現できるが、この場合のハードウェアやソフトウェアの実現態様は各種変更可能であるから、以下の説明では、本発明及び実施形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
【００１８】
〔１．構成〕
本実施形態は、本発明のナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）及び本装置上で実行されるナビゲーション方法、ナビゲーションソフトウェアにおいて、本発明を実現するものである。さらに、本実施形態は、そのようなソフトウェアを記録したＣＤ−ＲＯＭ・ＤＶＤ−ＲＯＭ・フラッシュメモリ・ＲＯＭチップパッケージ・ハードディスクなどの記録媒体として把握することもでき、例えば、そのようなソフトウェアを携帯電話網などの通信ネットワーク経由で各車両のナビゲーション装置の記録媒体にダウンロードして実行させることも、一態様として含むものである。
【００１９】
〔１−１．全体構成〕
まず、本装置は、図１の機能ブロック図に示す下記の各要素を備えている。すなわち、絶対位置・方位検出部１は、本装置が搭載された自動車（自車と呼ぶ）の現在位置すなわち自車位置について、地表での絶対的な位置座標や方位を計算するために、例えば、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信するための部分である。相対方位検出部２は、ジャイロなどを使って自車の相対的な方位を検出するための部分である。車速検出部３は、自動車より得られる車速パルスを処理することで自車の速度を計算する部分である。
【００２０】
また、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、本装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分である。メモリ群Ｍは、本装置の動作に必要な各種のメモリで、例えば、プログラム格納用のＲＯＭ５は本装置の起動時にメインＣＰＵによりアクセスされる。ワークエリアなどを提供するダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）６にはメインプログラムがロードされる。設定などの情報をバックアップするＳＲＡＭ７はメイン電源がオフになっている間もバッテリーバックアップされ、オンになったときにメモリ内容を提供する。表示用のＶＲＡＭ８は表示部１０に表示すべき画像のビットマップデータが描画される。
【００２１】
また、入力部９は、ユーザがスイッチやマイクなどから命令、地点名、愛称などの情報を入力するための部分であり、地図上の特定の位置を指定したり、メニューやリストの項目を選択したり、あらかじめ登録された命令語などを音声入力することができる。表示部１０は、地図や操作メニューなど各種の情報を、表示画面に出力する部分である。なお、表示部１０に設けられたタッチパネルも、入力部９として機能する。音声出力部１１は、経路案内や操作メニューなどに関する情報を、音声合成などで出力する部分である。
【００２２】
また、ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１２は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭに記録された各種情報を読み出す手段であり、どこにどのような道路及び施設があるかを表す地図情報を予め格納する手段である。このような地図情報としては、例えば、道路を含む地図データ、現在位置から目的地に至るまでの最適経路を計算するための経路データ、位置座標などの地点検索用データ、アイコン（現在位置マークやランドマークを含む）、メニュー、リスト等を表示するための文字データ、画像データ等が含まれる。
【００２３】
経路データは、主にノード（点）とリンク（線）から構成されており、それぞれに付与されたＩＤ番号に基づいて、ノード・リンクの接続関係等が記述されている。例えば、図２に示すように、リンクＩＤ［１］において、ノードＩＤ［１］を経由してリンクＩＤ［２］，［３］，［４］と接続しているとする。この時、リンク［１］→［２］、［１］→［３］へは進入可能だが、交通規制、立体交差などでリンク［１］→［４］へ進入できない場合には、図３に示すような経路データを用意する。
【００２４】
また、ＦＭ多重受信及び処理部１３は、ＦＭ放送波を受信しこの放送波からＶＩＣＳサービスの交通情報など所望のデータを取り出す処理を行う部分であり、交通情報は渋滞情報を含む。また、光・電波ビーコン受信及び処理部１４は、路肩などに設置された光ビーコンや電波ビーコンから、各ビーコンの識別情報やＶＩＣＳサービスの交通情報などの情報を受信及び処理する部分である。また、音声認識部１２は、入力されるユーザの発声から命令語、地点名、愛称などの単語を照合に適した情報形式に変換し、あらかじめ登録された照合用データと一致するか否かによって音声認識を行なう部分である。
【００２５】
〔１−２．メインＣＰＵ及びその周辺回路の役割〕
さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、上記のようなソフトウェアの作用によって、図１に示す下記の各部分としての役割を果たすように構成されている。すなわち、現在位置計算部４０は、自車の現在位置すなわち自車位置を計算するための手段であり、具体的には、ＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置を計算するように構成される。
【００２６】
ここで、ＧＰＳ航法測位は、人工衛星からの電波に基づいて絶対位置・方位検出部１から得られる情報を使って現在位置を計算するものである。また、自律航法測位は、地磁気及び自車の速度に基づいて相対方位検出部２及び車速検出部３から得られる情報を使って現在位置を計算するものである。
【００２７】
また、目的地指定部４１は、前記地図情報に含まれる施設のなかから目的地とする施設を指定する指定手段である。経路計算部４２は、現在位置計算部４０によって計算された自車の現在位置から、目的地指定部４１によって指定された目的地への経路を計算し設定する手段である。なお、自車位置とは別に出発地を指定する出発地指定部を設け、ユーザが入力部９から入力した任意の出発地から目的地までの経路を計算させることもできる。表示制御部４３は、道路を含む地図、アイコン、メニュー、リストをはじめとするナビゲーションに必要な表示を、表示部１０に表示させる（ＶＲＡＭ８への描画処理を含む）手段である。なお、本実施形態における表示制御部４３は、計算された経路を他の道路と区別して色分けもしくは太線で表示させる機能を有する。案内制御部４４は、設定された経路に基づいて、画面表示や合成音声などにより道案内を行うための指示を生成出力する手段である。
【００２８】
また、経路判定部４５は、表示される道路が計算された経路か否かを判定する手段である。復帰可否判定部４６は、経路判定部４５により経路でないと判定された道路について、そこに進入した場合に経路に復帰できるか否かを、経路データに基づいて判定する手段である。区別表示制御部４７は、復帰可否判定部４６により復帰できないと判定された道路を、他の道路と区別した表示を生成し、表示部１０に表示させる手段である。さらに、接続判定部４８は、各道路の接続関係を経路データに基づいて判定する手段である。例えば、表示される道路が計算された経路に接続されているかどうか、表示される道路が計算された経路に接続された道路に接続されているかどうか等について判定することができる。
【００２９】
〔２．作用〕
以上のような本実施形態の作用を説明する。まず、本実施形態は、絶対位置・方位検出部１、相対方位検出部２、車速検出部３からの情報に基づいて、現在位置計算部４０によって計算された車両位置から目的地指定部４１によって指定された目的地に至る最適な経路を、経路計算部４２が経路データに基づいて計算、設定し、案内制御部４４の指示に従って、表示制御部４３が地図データに基づいて表示部１０に表示させる画面や、音声出力部１１が合成音声データに基づいて出力する音声によって道案内するという通常のナビゲーション装置としての機能を有している。
【００３０】
［経路表示処理］
以上のようなナビゲーションを行なう際、表示制御部４３は、道路を含む自車位置付近の地図を読み取って、ＶＲＡＭ８へ描画するが、経路計算部４２によって計算された経路については、他の道路と区別できるように描画する。例えば、図４及び図５に示すように、描画する計算された経路については、太線によって表示されるように描画処理を行なう。かかる表示処理の手順を、図６のフローチャートを参照して説明する。当表示処理フローは、案内制御部４４からの画面表示の更新等を指示する命令によって呼び出され、実行される。まず、表示制御部４３は、指示された画像を表示するために必要な演算を行い（ステップ６０１）、その演算結果に基づいて、必要なデータをＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１２等の外部記憶装置から、ナビゲーション装置内のメモリ（ＤＲＡＭ６）上に読み出す（ステップ６０２）。そして、メモリ（ＶＲＡＭ８）上に描画することにより（ステップ６０３）、その更新画面を表示部１０に表示させる（ステップ６０４）。
【００３１】
上記のような表示処理フローにおけるステップ６０３は、経路を他の道路と区別して表示する処理を含んでいる。その詳細を、図７のフローチャートを参照して説明する。すなわち、経路判定部４５は、ＤＲＡＭ６上に読み込んだ経路データをサーチして、地図上に描画すべき道路が有るかどうかチェックする（ステップ７０１）。全ての道路の描画が終わっていれば、当フローを終了する。描画すべき道路が有る場合には、経路判定部４５は、描画すべき道路に対応するリンクが、計算した経路に含まれるリンクであるかどうかを判定する（ステップ７０２）。計算した経路に含まれると判定された場合には、表示制御部４３は、経路を他の道路と区別する描画を行う（ステップ７０３）。例えば、図４及び図５で示すように、太線で描画する。また、計算した経路に含まれないと判定されたリンクの場合には、道路を普通に描画する（ステップ７０５）。以上の描画処理後、描画対象を、次に描画すべき道路へ移行させる（ステップ７０４）。
【００３２】
［復帰不可道路表示処理］
上記のステップ７０５の処理は、復帰不可経路を区別表示する処理を含んでいる。その詳細を、図８のフローチャートを参照して説明する。すなわち、表示する道路に対応するリンクが、計算した経路に含まれないリンクの場合に、接続判定部４８は、経路データに基づいて、当リンクが計算した経路と接続しているかどうかを判定する（ステップ８０１）。接続していれば、復帰可否判定部４６が、経路データに基づいて、当リンクに進入しても経路に復帰できるか、つまり経路に進入できるリンクかどうかを判定する（ステップ８０２）。このとき、着目しているリンクが、図９に示すように、経路に進入できるリンクと判定された場合には、対応する道路を通常通りに描画する（ステップ８０３）。
【００３３】
着目しているリンクが、図１０に示すように、経路に進入できないリンクと判定された場合には、対応する道路を、他の道路と区別して描画する（ステップ８０４）。例えば、図４に示すように、点線で表示したり、図５に示すように、アイコンで表示することによって、リンクＤＣとリンクＥＦは接続しておらず、リンクＤＣに進入するとリンクＥＦへ戻ることはできないことをアピールすることができる。
【００３４】
一方、ステップ８０１で、表示すべき道路のリンクが経路と接続していないと判定された場合には、復帰可否判定部４６は、着目しているリンクに接続されている道路が経路に進入できるリンクか否かを判定する（ステップ８０５）。着目しているリンクが経路に進入できるリンクと接続していなければ、上記の図４及び図５と同様に、着目しているリンクに対応する道路を他の道路と区別して描画する（ステップ８０８）。着目しているリンクが経路に進入できるリンクと接続していると判定された場合には、着目しているリンクから経路に進入できるリンクに進入できるか否かを判定する（ステップ８０６）。図１１に示すように、着目しているリンクが、経路に進入できるリンクに進入できると判定された場合には、着目しているリンクに対応する道路を通常通りに描画する（ステップ８０７）。図１２に示すように、着目しているリンクが、経路に進入できるリンクに進入できないと判定された場合には、着目しているリンクに対応する道路を他の道路と区別して描画する（ステップ８０８）。
【００３５】
以上のように、計算された経路に進入できない道路は、他の道路と区別して表示されるので、ユーザーはそれを見てどの道路に進入できるか否かを判断する。なお、表示部１０の画面に、経路に進入出来ない道路を他の道路と区別して表示するだけでなく、案内制御部４４の指示に従って、あらかじめ登録された合成音声を、音声出力部１１が出力することにより、音声で案内してもよい。音声案内は、自車が、計算された経路に進入できない道路に所定の距離近づいた際に行なうようにしてもよい。これにより、ユーザが、経路に復帰不可能な道路に車両を進行させないように、瞬時に判断することができる。
【００３６】
〔３．効果〕
以上のような本実施形態によれば、経路に進入できない道路を、他の道路と区別して描画することで、ユーザーが独自の判断によって不必要な近道をしようとして、経路に戻れなくなることを防ぐことができる。その結果、近道しそうな道路において、その交通量の抑制につながる。
【００３７】
また、計算された経路に接続された道路は、経路が渋滞等である場合に、ユーザが近道や迂回経路として選択する可能性が高いが、かかる道路が経路に復帰不可能な道路である場合に区別表示されるので、復帰不可能な道路への進入をより確実に防止できる。
【００３８】
さらに、経路に接続されておらず、しかも、経路に復帰可能な道路にも接続されておらず、若しくは経路に復帰可能な道路に接続されてはいるが進入ができない道路についても、他の道路と区別して表示されるので、ユーザが経路を外れて走行している場合にも、その途中で経路に復帰できない道路に進入してしまうことを防止できる。
【００３９】
〔４．他の実施形態〕
本発明は、上記のような実施形態には限定されない。例えば、経路に接続された道路であって、経路に復帰できない道路のみを区別表示することによって、処理負担を軽減して、表示処理の高速化を図ることができる。また、経路に復帰できるか否かの基準については、上記に例示したものには限定されず、自由に設定可能である。交通情報などから得られる通行止や工事中等の情報に基づいて、経路に復帰できるか否かのデータを頻繁に更新することによって、正確を期することができる。表示画面において区別表示される道路の態様は、その色、太さ、線種等は自由に設定可能である。アイコン等によって明示する場合にもその態様は自由である。
【００４０】
【発明の効果】
以上のような本発明によれば、計算された経路を画面表示する際に、計算された経路に復帰できない道路の情報を提供することができるナビゲーションにおける経路復帰情報提示装置及び方法並びに提示用プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の構成例を示す機能ブロック図である。
【図２】図１の実施形態における経路の接続関係の一例を示す概念図である。
【図３】図２の経路に対応する経路データの一例を示す説明図である。
【図４】図１の実施形態における復帰不可経路の表示画面の一例を示す図である。
【図５】図１の実施形態における復帰不可経路の表示画面の一例を示す図である。
【図６】図１の実施形態における画面表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図１の実施形態における経路表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図１の実施形態における復帰不可経路の区別表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】経路に接続されていて、経路に進入できるリンクの一例を示す概念図である。
【図１０】経路に接続されているが、経路に進入できないリンクの一例を示す概念図である。
【図１１】経路に接続されていないが、経路に進入できるリンクに接続されているリンクの一例を示す概念図である。
【図１２】経路に接続されておらず、経路に進入できるリンクにも接続されていないリンクの一例を示す概念図である。
【図１３】従来のナビゲーション装置における計算した経路の画面表示例を示す図である。
【図１４】従来のナビゲーション装置において、経路に復帰できない道路に進入する場合を示す図である。
【符号の説明】
１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…メインＣＰＵ及びその周辺回路
５…ＲＯＭ
６…ＤＲＡＭ
７…ＳＲＡＭ
８…ＶＲＡＭ
９…入力部
１０…表示部
１１…音声出力部
１２…ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部
１３…ＦＭ多重受信及び処理部
１４…光／電波ビーコン受信及び処理部
１５…音声認識部
４０…現在位置計算部
４１…目的地指定部
４２…経路計算部
４３…表示制御部
４４…案内制御部
４５…経路判定部
４６…復帰可否判定部
４７…区別表示制御部
４８…接続判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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