(57)【要約】【課題】製造が簡単で音響ノイズを低減する電磁リレーの提供。【解決手段】電磁リレー２は、リレーアーマチュア４及びリレーコア８間に配置されたインサートすなわち突起２０を具備する。インサート２０は柔軟性があり、アーマチュアに取付け可能である。インサート２０は、コア８との衝突の際にアーマチュア４を減速することによりノイズを低減する。アーマチュア４はコア８の表面に対して傾斜できるので、インサート２０はコア８及びアーマチュア４間の主要な衝突から離れて位置することができる。【選択図】図３
2004095532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コアを取り囲むコイルを有する磁性副組立体と、アーマチュアと、該アーマチュアが前記コアに当接するように前記コイルの電流が前記アーマチュアを吸引して磁力が加わると動き得るコンタクトと、コイル電流が無くなって磁力が無くなり前記アーマチュアが前記コアから分離する際に、前記コンタクトが逆方向に移動するよう前記アーマチュアを付勢する電磁リレーにおいて、
前記アーマチュア上に非磁性インサートが位置し、前記アーマチュアが前記コアに当接する際又は当接の直前に、前記非磁性インサートが前記磁性副組立体に当接することを特徴とする電磁リレー。
【請求項２】
リレーコンタクトの閉成及び開離の際に低音響ノイズを示す電磁リレーにおいて、
コアを有する磁性副組立体と、
磁力により前記コアに吸引されるアーマチュアであって、該アーマチュアの移動により前記コアに当接して前記リレーコンタクトを相互に接触させるアーマチュアと、
前記リレーコンタクトを開離する位置へ前記アーマチュアを移動させるばねと、
前記アーマチュアが前記コアに当接すると前記アーマチュア及び前記磁性副組立体の双方と係合するインサートであって、前記リレーコンタクトが接触する際の音響ノイズを低減する手段を具備するインサートと
を具備することを特徴とする電磁リレー。
【請求項３】
コアを取り囲むコイルを有する磁性副組立体と、アーマチュアと、該アーマチュアが前記コアに当接するように前記コイルの電流が前記アーマチュアを吸引して磁力が加わると動き得るコンタクトと、コイル電流が無くなって磁力が無くなり前記アーマチュアが前記コアから分離する際に、前記コンタクトが逆方向に移動するよう前記アーマチュアを付勢する電磁リレーにおいて、
前記アーマチュア及び前記磁性副組立体の一方の上に非磁性インサートが位置し、前記アーマチュアが前記コアに対して傾いた状態で前記磁力が前記アーマチュアを吸引して前記アーマチュアが前記コアに当接する際に、前記非磁性インサートが前記磁性副組立体及び前記アーマチュアの双方に当接することを特徴とする電磁リレー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、閉成及び開離の際の音響ノイズを低減するためにアーマチュアに非磁性突起を有する電磁リレーに関する。アーマチュアがリレーのコアと当接すると、突起がコアと係合してアーマチュア及びコアの衝突によるノイズを低減する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
図６は、従来技術のリレーの分解斜視図である。図７は、リレーカバーを除いた図６のリレーにおける組立後の部品を示す斜視図である。電気的及び機械的な観点から信頼性が高く高効率であるが、閉成及び開離の際にこのリレーが放出するノイズは、ある用途に使用される場合に好ましくない。例えば、この種のリレーは、自動車の客室に近接して使用される場合、同様の用途に使用される類似のリレーと同様に可聴ノイズを発生する。特に高級車の客室におけるノイズを低減するために多くの工程が費やされ、この環境で使用される従来のリレーは無視できない不要ノイズ発生源であると考えられる。
【０００３】
図６に示される従来のリレーは、可動ばねに取り付けられた可動コンタクトを有する。ばねは、コイル電流の増加がプルイン（ｐｕｌｌ−ｉｎ）閾値を越える磁力を生成するまで、可動コンタクトを常閉コンタクトに当接した状態に保つ。ばねに取り付けられたアーマチュアは磁力生成時にコイルコアに吸引され、アーマチュア及びコイルコアの衝突の結果、可聴音が生じ、この可聴音はカバー又はリレーハウジングの他の部分により起こる共鳴現象によって倍増され得る。磁力が減少する結果、ばねが可動コンタクトを常閉コンタクトと再当接するよう付勢すると、ドロップアウト（ｄｒｏｐ−ｏｕｔ）中にノイズが生ずる。常閉コンタクトとの衝突はまた、リレーがスイッチング機能を適切に果たす場合であっても不快なノイズになる。
【０００４】
図８は、別の従来技術のリレーに使用されるアーマチュア４０及びばね４２を有する部分的な副組立体を示す断面図である。打抜きされた比較的柔らかいプラスチック製又はゴム製パッド４４がアーマチュア４０及びばね４２間に配置される。このパッド４４の特定目的は公知ではないが、プルイン及びドロップアウトの一方又は両方の際に生じ得る可聴ノイズを低減する傾向がある。しかし、このパッド４４をアーマチュア４０及びばね４２間に設けると、この副組立体の製造を非常に複雑にするおそれがある。
【０００５】
【特許文献１】特開平４−２３３１１６号公報
【特許文献２】特開平１０−２７５３３号公報
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による電磁リレーは、コアを取り囲むコイルを有する磁性副組立体を具備する。また、リレーは、アーマチュアがコアに当接するようにコイル電流がアーマチュアを吸引して磁力が加わるとコンタクトが動き得るアーマチュアを具備する。ばねは、コイル電流が無くなって磁力が無くなる際にアーマチュアがコアから分離する際に、コンタクトが逆方向に移動するようアーマチュアを付勢する。非磁性インサートは、アーマチュア上に位置し、アーマチュアがコアに当接する際又は当接の直前に、磁性副組立体に当接する。
【０００７】
このような電磁リレーにおいて、非磁性インサートは、アーマチュア又は磁性副組立体のいずれかの上に配置でき、アーマチュアがコアに対して傾斜した状態で磁力がアーマチュアをコアと当接するよう吸引する際に、磁性副組立体及びアーマチュアの双方と当接することができる。本発明による電磁リレーは、リレーコンタクト同士の閉成及び開離の際に発生する音響ノイズが小さい特性を示し、インサートは音響ノイズを低減する手段を具備する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明を説明する。図１は、アーマチュア及び常閉状態のリレーコンタクトを示す低ノイズリレー組立体の平面図である。図２は、フレーム、コイル副組立体、アーマチュア、ばね及び可動コンタクトを含む部分的な組立体を示す、図１と同様の平面図である。図３は、アーマチュア及び非磁性突起がコアと当接した状態で、常閉状態のアーマチュアを示す平面図である。図４は、本発明の好適実施形態のアーマチュアを示す斜視図である。図５は、本発明の好適実施形態による電磁リレーアーマチュアの内面から突出するゴム突起を示す断面図である。
【０００９】
本発明による電磁リレー２は、リレーアーマチュア４及びリレー磁性副組立体間に配置された非磁性突起２０を具備する。磁性副組立体は、リレーコイルすなわち巻線１０、リレーコア８及びリレーボビン２２を有する。突起２０は、アーマチュア４がリレーコア８を叩くと主にリレーのプルインの際に生ずる音響ノイズを低減するように配置される。また、この構造は、可動コンタクト１２及び常閉コンタクト１４の衝突によるリレーのドロップアウト時の音響ノイズも低減する。このため、この構造は、不快な音響ノイズを音源で低減する。音響ノイズはベース、カバー及びフレームを含むリレー構造による共鳴現象によって増幅され得るので、衝突ノイズの低減は累積される。
【００１０】
音響ノイズの低減は、リレーのコスト又は複雑さを大きく増大させることなく、本発明の種々のリレーを使用することにより達成できる。非磁性のインサートすなわち突起２０は、リレーの作動に悪影響を与えることなく多種の電磁リレーに付加することができる。本発明の非磁性の突起すなわちインサートが使用できることを明らかにするために、図６及び図７に示される従来技術のリレーの構造及び機能を説明した後に、そのリレーへの突起の付加について説明する。
【００１１】
図６及び図７に示される従来技術の電磁リレーは、常開及び常閉の双方の固定コンタクトを有する従来のリレーである。可動コンタクトは、コイルすなわち巻線を流れる電流により生成される磁力の有無により、２個の固定コンタクト間を移動する。アーマチュアは、電流がコイルに流れてプルイン力を生成すると、コイルすなわち巻線を貫通するコアと当接するように移動する。アーマチュアは可動ばねに取り付けられ、コイルを流れる電流により生ずる磁場により生成される電磁力は、可動ばねにより生成する復元力に十分打ち勝たねばならない。
【００１２】
図６及び図７に示される特定のリレーにおいて、可動コンタクトは可動ばねの端部に取り付けられる。可動コンタクトが取り付けられる可動ばねの部分は、比較的硬い強磁性体部材からなるアーマチュアを超えて延びる。Ｌ形状の可動ばねの反対側端部は、やはり比較的硬い部材であるフレームに固定される。この電磁リレーにおいて、アーマチュアの後縁はフレームの隣接する縁に当接し、可動ばねは少なくとも直角に当接するこれら縁の周りに延びるので、ばねは、アーマチュアをコイルから離れる方向に移動させようとする復元力を生成する。換言すると、可動ばねが中立の非応力状態にある場合、アーマチュアはコアから離隔する。
【００１３】
図６及び図７に示されたリレーにおいて、アーマチュアは、コアに当接する際にコアに対して傾くように配置される。換言すると、フレームの当接縁はコアの外面を超えて横方向に離隔する。この傾きは、非磁性インサート２０を含むアーマチュア４を示す図３に最もよく示される。しかし、従来技術のリレーにおいて、コアと当接する際にはアーマチュアも傾く。この傾きは、アーマチュア及びコアが上述の地点で当接して適当な製造寸法許容差内で確実に信頼性の高い作動をすることを保証する。
【００１４】
しかし、本発明による非磁性インサートは、アーマチュア及びコイルの正確な方向性が本発明明細書で説明するものと異なるリレーにおいても使用することができる。例えば、非磁性インサートは、アーマチュア及びコイルが平坦で略平行な平面で互いに当接するリレーにおいても使用できる。
【００１５】
プルイン切換え動作の端部においてアーマチュア及びコアが直接接触又は直接に近い接触をすることは、リレーの性能にとっては重要である。直接接触の結果、アーマチュア及びコア間に非常に小さい空隙のみが存在する場合、２個の部品を実質的に共にロックする非常に大きな磁力を与える。振動及び衝撃に対して大きな抵抗を示すことは、低ドロップアウト電圧のように、閉成後の電圧変動に対してリレーの感受性を低下させる主な利点である。
【００１６】
電流がリレーコイルすなわち巻線を流れると、アーマチュアはコアに磁力で吸引される。電磁場により与えられる十分な力は、可動コンタクトが常閉コンタクトと当接している状態を保とうとするばね力に打ち勝つ。アーマチュアがコアと当接するように移動すると、可動コンタクトは最初に常開コンタクトと当接し、可動コンタクト及び常開コンタクト間に電流が流れる。可動ばねに取り付けられた共通端子及び常開端子間に電流が流れる。
【００１７】
また、ばねのオーバートラベル（ｏｖｅｒｔｒａｖｅｌ）は、可動コンタクト及び常開コンタクト間に十分な法線力が作用した状態で、連続的接触を維持するために望ましい。多くの吸引力は最も大きな可動慣性であるアーマチュアへの電磁力作用により生成されるので、このオーバートラベルは従来技術のリレーにおいて達成されている。オーバートラベルは、アーマチュア及びコアの当接前に可動コンタクトを常開コンタクトに当接させることにより達成される。コア上の載置位置に到るまでのアーマチュアの更なる移動は、アーマチュア及び可動コンタクト間のばね部分を撓め、コンタクト間に弾性的な力を生成する。このため、熱膨張又は他の理由によりコンタクトが摩耗又は端子が互いに離れる場合であっても、コンタクト上に力を与える。
【００１８】
アーマチュアがこの電磁力によってコアにより接近するよう引かれると、ばねは閉成したコンタクトに対してより大きな法線力をもたらすよう撓む。もちろん、アーマチュアに作用する力がより大きいほど、コア上のアーマチュア及び常開コンタクト上の可動コンタクトの衝突もより大きくなる。オーバートラベルにより生成される力は、コアに対してアーマチュアを着座させる方向の移動に抗する向きである。従って、この力は実際には、コアとの衝突の前にアーマチュアの速度低下を補助する。しかし、オーバートラベルによる力はドロップアウトノイズに直接寄与する。ヒンジ点におけるばねからの力は無磁場でのコンタクトを分離するように作用するが、オーバートラベルばねは、コンタクト同士が閉成したままである短い時間に分離力を容易に倍加するからである。
【００１９】
アーマチュア上の磁力は、コア及びアーマチュア間の空隙が減少すると略指数関数的に増大する。代表的には、アーマチュアの可動範囲を大きく超えた磁力は、抵抗ばね力の増大と同様の割合で大きくなる。しかし、オーバートラベルの後半において、磁力はばね力に関して急上昇する。強力な衝突はより大きな音響ノイズを生成するが、より大きな吸引力もより大きな閉成速度を生み出すので閉成の際の不要なアークの可能性が減少する。大きな閉成速度及び力の迅速な増進は、ランプ負荷に固有の突入電流がある場合、コンタクトが十分な接触領域を有してコンタクトの過熱、溶融及び溶接を防止することを保証する。従って、本明細書に示されているような従来技術のリレー、及び他の従来技術のリレー構造において、より大きな音響ノイズとなる場合であっても、大きな吸引力が望ましい。
【００２０】
本発明を組み込む電磁リレーの改良された音響性能は、音響ノイズに対する重要で顕著な寄与が比較的標準的に設計されたリレーのアーマチュアにより生成されるノイズのためであるということを実現することが前提である。コイルコアに対するリレーの衝突は、プルインの際のリレー構造を励起する衝撃を生じさせる。ドロップアウトの際、アーマチュアはある設計のコンタクトばねアームに対して衝突を与える。他の設計では、コンタクト衝突はドロップアウトの際のノイズ源である。ばねとの可能な衝突は予付勢（ｐｒｅｂｉａｓ）の結果であり、アーマチュアの開離運動の停止には関係ない。全ての設計において、アーマチュアはある手段により停止されなければならない。
【００２１】
本発明は、励起衝突をなくすか実質的に減少させる緩やか減速を提供することにより、アーマチュアにより生成される音響ノイズを低減する。減速は、アーマチュア及びコイルコア間の衝突点にインサートを配置することにより達成できる。しかし、本明細書に示された実施形態において、アーマチュア及びコイル間の衝突点から離れた位置に突出インサートを配置することはより有利であることが判明した。突起の接触とアーマチュアの接触との間の時間間隔は確かに非常に短いが、この突出インサートはアーマチュアがコアに当接する直前にアーマチュアに当接する。従って、この構成は、プルイン特性又はプルイン完了位置でのコアと金属密着した状態のアーマチュアを維持する保持力の劣化を招くことなく、衝突によるノイズを低減又は弱める。
【００２２】
このように、アーマチュアと比較して相対的に小さい寸法を有するインサートは、リレーの閉成及び開離特性に悪影響を与えることなく有効なノイズ低減を実現するのに使用され得る。小さな非磁性インサートは、アーマチュアを形成する磁性材料の小さくする結果をもたらす。磁路のある有効部分を非磁性材料に置換することは、リレー性能に悪影響を与えるであろう。特にプルイン電圧は、磁性体を非磁性材料に置換することによって増加する。
【００２３】
図１ないし図５は、他の従来の電磁リレー２におけるアーマチュア４上に取り付けられた柔軟な非磁性インサート２０を示す。アーマチュア４は、フレーム１８に取り付けられた弾性ばね６上に取り付けられる。アーマチュア４及びばね６は副組立体を形成し、副組立体は、コイルすなわち巻線１０、ボビン２２、コア８及びフレーム１８からなる磁性副組立体の両側に沿って延びる。可動コンタクト１２は、常閉コンタクト１４及び常開コンタクト１６間の可動柔軟ばね上に取り付けられる。図１は、アーマチュア４がコア８から離間した状態で可動コンタクト１２及び常開コンタクト１６間に電流を流せない位置での組立体を示す。この位置では不十分な電磁力が存在し、アーマチュア４をコア８に向かって引っ張る。柔軟な非磁性インサート２０はアーマチュア４の内面からコア８に向かって突出するが、インサート２０はこの位置ではコア８に接触も当接もしない。図２は図１に示されるのと同じ位置での部分的な部品組立体を示す。リレーベース及び両コンタクト１４，１６は図示されていないので、アーマチュア４及びコア８に関連したインサート２０の位置をより容易に見られる。
【００２４】
図３は、アーマチュア４及びコア８間の主要接触点から離間した位置でインサート２０がコア８と当接した状態で、プルイン完了状態のコア８に対するアーマチュア４の位置を示す。本実施形態において、コア８は断面が円形形状をなし、アーマチュア４及びコア８間の主要接触点は、フレーム１８から最も遠い領域でコア８の周辺に沿っている。半球状突出インサート２０はフレーム１８により近接した位置で周辺付近のコアと当接する。コア８に対して傾斜したアーマチュア４の位置が明瞭に図示される。好適実施形態において、コア８に対して局在的に鋭角で延びるアーマチュア４の傾斜した方向性は、柔軟インサート２０のない標準的なリレーの方向とはかなり異なる。このインサート２０は柔軟で弾性的であるので、アーマチュア４がコア８を叩き、コイル１０を流れる電流により生成された電磁力によりコア８に向かってアーマチュア４が引かれると、インサート２０は変形する。
【００２５】
図４及び図５は、アーマチュア４の柔軟非金属インサート２０を配置する一手段を示す。図４は、アーマチュア４と、アーマチュア４を貫通して延びる開口２４を示す。この開口２４は中央に位置し、インサートすなわち突起２０は開口２４内に位置する。従来のアーマチュアの一部でもある他の４個の開口２８も図示されている。これら開口２８のうちの２個はスピンリベット用である。他の２個は、特定の軸にリレーが落込む場合にフレームに衝突を与えるよう設計された衝撃停止部２６である。これら開口は、損傷が生じないようにばねの結果として生ずる撓みを制限する。図５は、開口２４を貫通して金属アーマチュア４の両面間を延びるインサート２０を示す。
【００２６】
本明細書に記載された代表的実施形態において柔軟インサート２０がアーマチュア４に取り付けられているが、インサートすなわち突起は単にアーマチュア及びコア間に配置されれば足りることを理解すべきである。本実施形態において、インサートすなわち突起は、アーマチュアの表面から突出し、アーマチュア及びコア間の角度により形成される間隙内でコアに接触する。アーマチュア及びコア間の接触点にアーマチュアの一部を配置する等の他の構成も使用できる。ここで、インサートはアーマチュアの表面から大きく突出する必要はない。また、インサートすなわち突起を、アーマチュア上の代わりにコア上の中央に取り付けることもできる。薄いカラーをコア頭部の周辺にスナップ係合することもできる。許容差の問題はあるが、他に配置することも可能である。インサート又は突起は、アーマチュアと、ボビン又は他の部品との間で作用することもできる。しかし、ボビン又は他の部品の位置は、コア面に対して変動するおそれがある。この変動はアーマチュアの最終の載置位置を制御する。許容される選択肢があるが、他の配置はあまり望ましくなく見える。
【００２７】
突起の正確な位置、寸法、形状及び硬さ（ｄｕｒｏｍｅｔｅｒ）は、プルイン時の減速の程度及びタイミングを制御する。良好な組合せは、衝突直前の急激な減速があり、その後、常開コンタクト上における初期力増進中に最小限で減速することである。インサート又は突起により与えられる抵抗力は、必要最小限のプルイン電圧での小さい量の磁力にアーマチュアをコアに完全に着座させることを防止するには十分に大きくなり得ない。
【００２８】
インサートすなわち突起が形成される材料の粘着性の程度は、解放速度（ｒｅｌｅａｓｅ　ｖｅｌｏｃｉｔｙ）の低減の程度を制御する。粘着性が採用されると、粘着性の程度は釣り合い、ドロップアウト速度をあまり犠牲にすることなく速度−ノイズ低減を提供すべきである。
【００２９】
突起すなわちインサートは種々の方法で製造可能である。可能な一方法は、おそらく型抜き又はフォーミングされた物を使用してコア又はアーマチュアに柔軟性すなわち弾性材料を注入し、弾性材料の表面張力を利用して突起の寸法及び形状を制御することである。この方法において、インサートすなわち突起は、代表的実施形態に示されるようにアーマチュアの両面間を貫通する必要はない。別の選択肢は、インサート成形、オーバーモールド又はトランスファー生成工程を使用して適当な位置に材料を成形することである。更に別の方法は、インサートすなわち突起を別部品として成形し、次にアーマチュアに打抜き及び曲げ加工された孔内にそのインサートを組み込むことである。インサートすなわち突起は、連続帯を押出し成形し、次に個々のインサートが打抜き及び曲げ加工された孔内に挿入される寸法にインサートを切断することにより製造することもできる。
【００３０】
ウレタンは、注入可能なインサートすなわち突起を形成するのに使用可能な材料である。ウレタンは１５５℃に格付けされるので、１２５℃の最高リレー周囲温度を有するリレーには十分であるように見える。最悪条件で内部温度は１８０℃になり得る。ウレタンの劣化はこのような条件から生ずる。初期の実験は劣化がリレー性能に影響を与えないことを示すが、ノイズ低減能力に悪影響を与えるか、その能力を打ち消してしまう。ウレタンは−３０℃の作動温度で硬くなるので、リレー性能に有害な効果を有するおそれがある。しかし、このような欠点にもかかわらず、ウレタンは種々の状況下でノイズ低減に適した材料である。
【００３１】
シリコーンは、インサートすなわち突起の形成に使用される殆ど理想的な硬さ及び温度範囲特性を示す。しかし、硬化していない材料からガスを放出して付近の表面に再付着するので、標準的シリコーンはリレーと両立できない。アーク発生による熱は硬化していない材料を変化させることができ、コンタクトで集められてガラスになり、リレーの導電を阻害する。極端に低いガス放出又は重量損失を有するように定式化された特殊シリコーンも入手可能である。これらの定式化の中には、温度及び真空の組合せがガス放出現象を劇的に加速する空間で使用するよう開発されたものもある。これらの又は他の低速度シリコーンは、リレー内側、特に本発明の実施に必要な非常に少ない量での使用に容認されるべきである。また、成形及び押出し成形に適する他の従来からのゴム材料もインサートすなわち突起の形成に適合するであろう。
【００３２】
インサートすなわち突起は非磁性材料として記載されたが、非磁性材料とは相対的な用語であると理解されたい。インサートすなわち突起は、衝突の際にノイズを低減することを意図されているので、一般的には磁性材料ではない。しかし、磁性フィラ材料を有するポリマ材料も使用に適合するかもしれない。この場合、非磁性材料という用語は相対的に非磁性材料を意味すると解釈すべきである。
【００３３】
本明細書に記載された単一の実施形態は代表的実施形態として特に言及されている限り、そして本発明が他の標準的なリレー構成に等しく適用可能であり、多くの変形について説明したので、本発明は、特許請求の範囲に定義され、本明細書に示された特定実施形態に限定されるものではないことは明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】アーマチュア及び常閉状態のリレーコンタクトを示す低ノイズリレー組立体の平面図である。
【図２】フレーム、コイル副組立体、アーマチュア、ばね及び可動コンタクトを含む部分的な組立体を示す、図１と同様の平面図である。
【図３】アーマチュア及び非磁性突起がコアと当接した状態で、常閉状態のアーマチュアを示す平面図である。
【図４】本発明の好適実施形態のアーマチュアを示す斜視図である。
【図５】本発明の好適実施形態による電磁リレーアーマチュアの内面から突出するゴム突起を示す断面図である。
【図６】本発明の低ノイズ構造を使用していない、従来技術の電磁リレーの分解斜視図である。
【図７】リレーカバーを除いた図６のリレーの部品が組み立てられた状態を示す斜視図である。
【図８】第２の従来技術のリレーに使用されるばね及びアーマチュア副組立体を示す断面図である。
【符号の説明】
２　　　　　電磁リレー
４　　　　　アーマチュア
６　　　　　ばね
８　　　　　コア
１２　　　　コンタクト
２０　　　　インサート
【図１】
2004095532.tif 000003
【図２】
2004095532.tif 000004
【図３】
2004095532.tif 000005
【図４】
2004095532.tif 000006
【図５】
2004095532.tif 000007
【図６】
2004095532.tif 000008
【図７】
2004095532.tif 000009
【図８】
2004095532.tif 000010