(57)【要約】【課題】しごき曲げ加工を中断してから再開するまでの時間を極力短くして、前記しごき曲げ加工機のしごき曲げ加工よる生産性を向上させる。【解決手段】ベンドビームに設けられセンタ金型収納ユニット２５と、ベンドビーム５におけるセンタ金型取付部１３の近傍に前後方向へ移動可能に設けられセンタ金型交換アーム３１と、センタ金型移送機構５３とを具備し、センタ金型交換アーム３１に使用済みのセンタ金型１５を保持するフロント保持部３９Ｆと使用予定のセンタ金型１５を保持するリア保持部３９Ｒを前後に有したこと。【選択図】      図１
2004237287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
しごき曲げ加工機におけるトップダイの長さをワークの曲げ長さに応じて変更する際に使用され、前記しごき曲げ加工機における昇降可能な昇降フレームのセンタ金型取付部に装着されかつ前記トップダイの一部を構成するセンタ金型の交換を行うセンタ金型交換装置において、
前記しごき曲げ加工機における左右方向へ延びたベンドビームに設けられ、金型幅の異なるセンタ金型をそれぞれ収納する多数の収納部を左右方向に適宜間隔に備えたセンタ金型収納ユニットと、
前記ベンドビームにおける前記センタ金型取付部の近傍に前後方向へ移動可能に設けられ、使用済みのセンタ金型を保持するフロント保持部と、使用予定のセンタ金型を保持するリア保持部を前後に有したセンタ金型交換アームと、
前記フロント保持部及び前記リア保持部が前記センタ金型取付部の後方に位置する待機位置から、前記フロント保持部が前記センタ金型取付部の下方領域に位置する第１交換位置を経由して、前記リア保持部が前記センタ金型取付部の下方領域に位置する第２交換位置までの間で、前記センタ金型交換アームを前後方向へ移動させる交換アーム用アクチュエータと、
前記センタ金型交換アームが前記待機位置に位置した状態の下で、任意の収納部から前記リア保持部へ前記使用予定のセンタ金型を移送する共に、前記フロント保持部から任意の収納部へ前記使用済みのセンタ金型を移送するセンタ金型移送機構と、
を具備してなることを特徴とするしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置。
【請求項２】
前記センタ金型取付部は前記センタ金型の基端部が前後方向へ移動可能に嵌合する嵌合突起或いは嵌合スロットを有してあって、
基端部が前記嵌合突起或いは前記嵌合スロットに嵌合した前記使用済みのセンタ金型を前記フロント保持部によって、前記使用予定のセンタ金型を前記リア保持部によってそれぞれ保持した状態の下で、前記センタ金型交換アームを前記第１交換位置から前記第２交換位置へ前方向へ移動させると、前記使用済みのセンタ金型の基端部と前記嵌合突起或いは前記嵌合スロットの嵌合状態が解除されると共に、前記使用予定のセンタ金型の基端部が前記嵌合突起或いは前記嵌合スロットに嵌合するように構成してなることを特徴とする請求項１に記載のしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置。
【請求項３】
前記嵌合突起或いは前記嵌合スロットの前側を開閉可能なフロントシャッターと、
前記嵌合突起或いは前記嵌合スロットの後側を開閉可能なリアシャッターと、
を具備してなることを特徴とする請求項２に記載のしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置。
【請求項４】
前記センタ金型移送機構は、
前記ベンドビームに左右方向に移動可能に設けられたスライダと、
前記スライダを左右方向へ移動させるスライド用アクチュエータと、
前記スライダに設けられ、センタ金型をクランプして持上げる持上げ具と、
を備えてなることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれかの請求項に記載のしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置。
【請求項５】
前記センタ金型交換アームは、
前記ベンドビームに前後方向へ移動可能に設けられた下部交換アームと、
前記下部交換アームに対して前後方向へ移動可能であって、前記フロント金型保持部と前記リア金型保持部を前後に有した上部交換アームと、
を備えてなることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれかの請求項に記載のしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、しごき曲げ加工機におけるトップダイの長さをワークの曲げ長さに応じて変更する際に使用される、しごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、しごき曲げ加工機におけるトップダイの曲げ長さを変更した状態を説明する図であって、図１０は、しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を説明する図である。
【０００３】
ここで、「上下」とは、図９及び図１０において上下のことをいい、「前後」とは、図９において紙面に向かって表裏，図１０において左右のことをいい、「左右」とは、図９において左右，図１０において紙面に向かって裏表のことをいう。
【０００４】
図９及び図１０に示すように、一般に、しごき曲げ加工機は、トップダイ１とボトムダイ３によって板状のワークＷを挟持した状態の下で、ベンドビーム５を上方向又は下方向へ揺動させることにより、ベンドビーム５の前側上部に装着した曲げ型７又はベンドビーム５の前側下部に装着した曲げ型９によって、ワークＷに対してしごき曲げ加工を行う加工機である。
【０００５】
ここで、トップダイ１は、前記しごき曲げ加工機における昇降可能（上下方向へ揺動可能、又は上下方向へ移動可能を含む）な昇降フレーム１１のセンタ金型取付部１３に装着されたセンタ金型１５と、昇降フレーム１１におけるセンタ金型取付部１３の左側に装着された多数のレフトセグメント金型１７と、昇降フレーム１１におけるセンタ金型取付部１３に右側に装着された多数のレフトセグメント金型１９とにより構成される。また、既によく知られているように、隣接するレフトセグメント金型１７同士は、それぞれ連結・遮断可能であって、ワークＷの曲げ長さに応じて、しごき曲げ加工に使用しない左寄りの適数のレフトセグメント金型１７は、しごき曲げ加工に使用する残りのレフトセグメント金型１７に対して左方向へ離隔可能である。同様に、隣接するライトセグメント金型１９同士は、それぞれ連結・遮断可能であって、ワークＷの曲げ長さに応じて、しごき曲げ加工に使用しない右寄りの適数のライトセグメント金型１９は、しごき曲げ加工に使用する残りのライトセグメント金型１９に対して右方向へ離隔可能である。
【０００６】
更に、ボトムダイ３は前記しごき曲げ加工機における固定フレーム２１に装着されてあって、左右方向へ延びている。また、ベンドビーム５は固定フレーム２１におけるトップダイ１の後方に設けられてあって、曲げシリンダ又は曲げモータ等の適宜の曲げアクチュエータの駆動によって上下方向へ揺動するものである。なお、一方の曲げ型７の先端部が下側、他方の曲げ型９の先端部が上側をそれぞれ向いているが、一方の曲げ型７の先端部が上側、他方の曲げ型９の先端部が下側をそれぞれ向くこともある。
【０００７】
そして、前記しごき曲げ加工機にあっては、トップダイ１の長さをワークＷの曲げ長さに応じて変更するために、前述のようにしごき曲げ加工に使用しないセグメント金型１７，１９を離隔すると共に、特許文献１に示すようなセンタ金型交換装置によってセンタ金型１５に交換できるようになっている。なお、図９（ａ）は、センタ金型取付部１３に金型幅の大きいセンタ金型１５を装着した状態を示してあって、図９（ｂ）は、センタ金型取付部１３に金型幅の小さいセンタ金型１５を装着した状態を示している。
【０００８】
特許文献１に示すセンタ金型交換装置について簡単に説明すると、次のようになる。
【０００９】
即ち、昇降フレーム１１の前側中央部にはセンタ金型収納ユニットが設けられており、このセンタ金型収納ユニットは金型幅の異なるセンタ金型１５をそれぞれ収納する多数の収納部を環状に備えている。ここで、所定の収納部を金型出し入れ位置に割り出しできるように構成してあって、前記金型出し入れ位置に割り出した収納部に対してセンタ金型１５を左方向から取り入れたり、左方向へ取り出したりできるように構成してある。
【００１０】
また、昇降フレーム１１の前側下部には旋回アームが水平軸を介して設けられており、この旋回アームの先端部にはセンタ金型１５の基端部を保持する金型チャックが設けられている。ここで、前記旋回アームは、旋回モータの駆動によって先端部が下を向いた通常旋回位置と先端部が上を向いた交換旋回位置との間で前記水平軸を中心として旋回可能である。
【００１１】
更に、昇降フレーム１１には前記旋回アームを前記センタ金型収納ユニットに対して左右方向へ移動させるアーム移動機構が設けられている。
【００１２】
トップダイ１の長さをワークＷの曲げ長さに応じて図９に示すように変更する場合には、以下のように、前記センタ金型交換装置によってセンタ金型１５の交換を行う。
【００１３】
即ち、まず、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を一旦中断する。次に、前記金型チャックによって使用済みのセンタ金型１５の基端部を保持した状態の下で、前記旋回モータの駆動によって前記旋回アームを水平軸を中心として前記通常旋回位置から前記交換旋回位置まで旋回させる。また、前記センタ収納ユニットを適宜に作動させて空の所定の収納部を前記金型出し入れ位置に割り出す。そして、前記アーム移動ユニットによって前記旋回アームを左方向へ移動させることによって、前記空の所定の収納部へ前記使用済みのセンタ金型１５を左方向から取り入れて、前記金型チャックによる保持状態を解除する。これによって、前記使用済みのセンタ金型１５を前記センタ金型収納ユニットに収納することができる。
【００１４】
前記使用済みのセンタ金型１５を前記空の所定の収納部に収納した後に、前記センタ収納ユニットを適宜に作動させて使用予定のセンタ金型１５を収納した別の所定の収納部を前記金型出し入れ位置に割り出す。次に、前記金型チャックによって前記使用予定のセンタ金型１５の基端部を保持して、前記アーム移動ユニットによって前記旋回アームを右方向へ移動させることによって、前記別の所定の収納部から前記使用予定のセンタ金型１５を取り出す。そして、前記金型チャックによって前記使用予定のセンタ金型１５の基端部を保持した状態の下で、前記旋回モータの駆動によって前記旋回アームを水平軸を中心として前記交換旋回位置から前記通常旋回位置まで旋回させる。これによって、センタ金型１５の交換が終了して、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を再開することができる。
【００１５】
【特許文献１】
特開平７−１１２２１５号公報
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１に示される前記センタ金型交換装置によりセンタ金型１５の交換を行う場合には、前述のように、前記金型チャックによって前記使用予定のセンタ金型１５の基端部を保持した状態の下で、前記旋回アームを水平軸を中心として前記交換旋回位置から前記通常旋回位置まで旋回させるまでに、前記使用済みのセンタ金型１５を前記センタ金型収納ユニットに収納し、前記使用予定のセンタ金型１５を収納した前記別の所定の収納部を金型出し入れ位置に割り出し、更に前記別の所定の収納部からに前記使用予定のセンタ金型１５を取り出す必要があって、センタ金型１５の交換に伴う機械動作が多くなる。そのため、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を中断してから再開するまでの時間が長くなって、前記しごき曲げ加工機のしごき曲げ加工による生産性が低下するという問題がある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、しごき曲げ加工機におけるトップダイの長さをワークの曲げ長さに応じて変更する際に使用され、前記しごき曲げ加工機における昇降可能な昇降フレームのセンタ金型取付部に装着されかつ前記トップダイの一部を構成するセンタ金型の交換を行うセンタ金型交換装置において、
前記しごき曲げ加工機における左右方向へ延びたベンドビームに設けられ、金型幅の異なるセンタ金型をそれぞれ収納する多数の収納部を左右方向に適宜間隔に備えたセンタ金型収納ユニットと、
前記ベンドビームにおける前記センタ金型取付部の近傍に前後方向へ移動可能に設けられ、使用済みのセンタ金型を保持するフロント保持部と、使用予定のセンタ金型を保持するリア保持部を前後に有したセンタ金型交換アームと、
前記フロント保持部及び前記リア保持部が前記センタ金型取付部の後方に位置する待機位置から、前記フロント保持部が前記センタ金型取付部の下方領域に位置する第１交換位置を経由して、前記リア保持部が前記センタ金型取付部の下方領域に位置する第２交換位置までの間で、前記センタ金型交換アームを前後方向へ移動させる交換アーム用アクチュエータと、
前記センタ金型交換アームが前記待機位置に位置した状態の下で、任意の収納部から前記リア保持部へ前記使用予定のセンタ金型を移送する共に、前記フロント保持部から任意の収納部へ前記使用済みのセンタ金型を移送するセンタ金型移送機構と、
を具備してなることを特徴とする。
【００１８】
請求項１に記載の発明特定事項によると、予め、前記センタ金型交換アームが前記待機位置に位置した状態の下で、前記センタ金型移送機構によって所定の収納部から前記リア保持部へ前記所定の使用予定のセンタ金型を移送する。これによって、前記使用予定のセンタ金型を前記センタ金型収納ユニットから取り出して前記リア保持部に待機させることができる。
【００１９】
前記トップダイの長さをワークの曲げ長さに応じて変更する場合には、以下のように、前記センタ金型の交換を行う。
【００２０】
即ち、まず、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を一旦中断する。次に、前記ベンドビームを前記昇降フレームに対する所定のベンドビーム用交換高さ位置に位置決めすることにより、前記センタ金型交換アームを所定の交換アーム用交換高さ位置に位置させる。これによって、前記センタ金型の交換の準備が完了する。
【００２１】
前記センタ金型の交換の準備が完了した後に、前記交換アーム用アクチュエータの駆動によって前記センタ金型交換アームを前記待機位置から前記第１交換位置まで前方向へ移動させて、前記フロント保持部によって前記使用済みのセンタ金型を保持する。そして、前記交換アーム用アクチュエータの駆動によって前記センタ金型交換アームを前記第１交換位置から前記第２交換位置まで前方向へ更に移動させる。これによって、前記使用済みのセンタ金型を前記センタ金型取付部から離脱させて、前記使用予定のセンタ金型を前記センタ金型取付部に装着することができる。
【００２２】
前記使用予定のセンタ金型を前記センタ金型取付部に装着した後に、前記昇降フレームを前記ベンドビームに対して相対的に上昇させて、前記使用予定のセンタ金型を前記リア保持部から離脱させて、前記使用済みのセンタ金型の上面よりも高い高さ位置に位置させる。そして、前記交換アーム用アクチュエータの駆動によって前記センタ金型交換アームを前記第２交換位置から前記第１交換位置を経由して前記待機位置まで後方向へ移動させる。これによって、前記センタ金型の交換が終了して、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を再開することができる。
【００２３】
前記センタ金型の交換が終了した後に、前記センタ金型交換アームが前記待機位置に位置した状態の下で、前記センタ金型移送機構によって前記リア保持部から別の所定の収納部へ前記使用済みのセンタ金型を移送する。これによって、前記使用済みのセンタ金型を前記センタ金型収納ユニットに収納することができる。
【００２４】
請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明特定事項の他に、前記センタ金型取付部は前記センタ金型の基端部が前後方向へ移動可能に嵌合する嵌合突起或いは嵌合スロットを有してあって、
基端部が前記嵌合突起或いは前記嵌合スロットに嵌合した前記使用済みのセンタ金型を前記フロント保持部によって、前記使用予定のセンタ金型を前記リア保持部によってそれぞれ保持した状態の下で、前記センタ金型交換アームを前記第１交換位置から前記第２交換位置へ前方向へ移動させると、前記使用済みのセンタ金型の基端部と前記嵌合突起或いは前記嵌合スロットの嵌合状態が解除されると共に、前記使用予定のセンタ金型の基端部が前記嵌合突起或いは前記嵌合スロットに嵌合するように構成してなることを特徴とする。
【００２５】
請求項２に記載の発明特定事項によると、請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、前記センタ金型の交換の準備が完了して、前記センタ金型交換アームを前記第１交換位置まで移動させて、前記フロント保持部によって前記使用済みのセンタ金型を保持した後に、前記交換アーム用アクチュエータの駆動によって前記センタ金型交換アームを前記第１交換位置から前記第２交換位置まで前方向へ更に移動させる。これによって、前記使用済みのセンタ金型の基端部と前記嵌合突起或いは前記嵌合スロットの嵌合状態が解除されて、前記使用済みのセンタ金型の基端部が前記センタ金型取付部から離脱すると共に、前記使用予定のセンタ金型の基端部が前記嵌合突起或いは前記嵌合スロットに嵌合して、前記使用予定のセンタ金型を前記センタ金型取付部に装着することができる。
【００２６】
請求項３に記載の発明にあっては、請求項２に記載の発明特定事項の他に、前記嵌合突起或いは前記嵌合スロットの前側を開閉可能なフロントシャッターと、前記嵌合突起或いは前記嵌合スロットセンタ金型の後側を開閉可能なリアシャッターと、
を具備してなることを特徴とする。
【００２７】
請求項３に記載の発明特定事項によると、請求項２に記載の発明特定事項による作用の他に、前記センタ金型の基端部を前記嵌合突起或いは前記嵌合スロットに嵌合させるときには、予め、前記フロントシャッターにより前記嵌合突起或いは嵌合スロットの前側を開いておくと共に、前記リアシャッターにより前記嵌合突起或いは嵌合スロットの後側を開いておく。
【００２８】
そして、前記センタ金型の基端部を前記嵌合突起或いは前記嵌合スロットに嵌合させた後に、前記フロントシャッターにより前記嵌合突起或いは前記嵌合スロットの前側を閉じると共に、前記リアシャッターにより前記嵌合突起或いは前記嵌合スロットの後側を閉じる。これによって、前記センタ金型を前記センタ金型取付部に離脱不能に固定することができる。
【００２９】
請求項４に記載の発明にあっては、請求項１から請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の発明特定事項の他に、前記センタ金型移送機構は、
前記ベンドビームに左右方向に移動可能に設けられスライダと、
前記スライダを左右方向へ移動させるスライド用アクチュエータと、
前記スライダに設けられ、センタ金型をクランプして持上げる持上げ具と、
を備えてなることを特徴とする。
【００３０】
請求項４に記載の発明特定事項によると、請求項１から請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の発明特定事項による作用の他に、前記スライダ用アクチュエータの駆動によって前記スライダを左方向（或いは右方向）へ移動させて、所定の収納部に対応する左右方向の位置（例えば所定の収納部に近接する左右方向の位置）に位置決めする。次に、前記持上げ具によって前記所定の収納部に収納された前記使用予定のセンタ金型を持上げるようにクランプする。そして、前記センタ金型交換アームが前記待機位置に位置した状態の下で、前記スライダ用アクチュエータの駆動によって前記スライダを右方向（或いは左方向）へ移動させて、前記使用予定のセンタ金型を前記リア保持部の上方に位置させて、前記持上げ具によるクランプ状態を解除する。これによって、所定の収納部から前記リア保持部へ前記使用予定のセンタ金型を移送することができる。
【００３１】
また、前記センタ金型交換アームが前記待機位置に位置した状態の下で、前記持上げ具によって前記フロント保持部に保持された前記使用済みのセンタ金型をクランプして持上げる。そして、前記スライダ用アクチュエータの駆動によって前記スライダを左方向（或いは右方向）へ移動させて、前記使用済みのセンタ金型を他の所定の収納部（元の収納部）の上方に位置させて、前記持上げ具によるクランプ状態を解除する。これによって、前記リア保持部から他の所定の収納部へ前記使用済みのセンタ金型を移送することができる。
【００３２】
請求項５に記載の発明にあっては、請求項１から請求項４のうちのいずれかの請求項に記載の発明特定事項の他に、前記センタ金型交換アームは、
前記ベンドビームに対して前後方向へ移動可能な下部交換アームと、
前記下部交換アームに対して前後方向へ移動可能であって、前記フロント金型保持部と前記リア金型保持部を前後に有した上部交換アームと、
を備えてなることを特徴とする。
【００３３】
請求項５に記載の発明特定事項によると、請求項１から請求項４のうちのいずれかの請求項に記載の発明特定事項による作用の他に、前記下部交換アームを前記ベンドビームに対して前後方向へ移動させ、かつ前記上部交換アームを前記下部交換アームに対して前後方向へ移動させることによって、１本の交換アーム（前記上部交換アームと前記下部交換アーム）の前後方向の長さを短くしても、前記フロント保持部及び前記リア保持部を前後方向へ十分に移動させることができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３５】
図１は、図２におけるＩ−Ｉ線に沿った図であって、図２は、本発明の実施の形態に係わるしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置の平面図であって、図３は、図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った図であって、図４から図７は、本発明の実施の形態に係わるしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置の動作図であって、図８は、センタ金型取付部の嵌合突起とセンタ金型のＴスロットの嵌合関係を示す図である。
【００３６】
ここで、「上下」とは、図１，図３から図８において上下，図２において紙面に向かって表裏のことをいい、「前後」とは、図１において紙面に向かって裏表，図２において上下，図３から図７において右左のことをいい、「左右」とは、図１及び図２において右左，図３から図７において紙面に向かって裏表のことをいう。る。
【００３７】
図１から図３に示すように、本発明の実施の形態に係わるしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置２３は、トップダイ１の長さをワークＷの曲げ長さに応じて変更する際に使用され、センタ金型１５の交換を行う装置であって、以下のような構成を有する。
【００３８】
しごき曲げ曲げ加工機における左右方向へ延びたベンドビーム５の上面にはセンタ金型収納ユニット２５が設けられており、このセンタ金型収納ユニット２５は金型幅の異なるセンタ金型１５をそれぞれ収納する多数の収納部２７を左右方向へ適宜間隔に備えている。また、各収納部２７にはセンタ金型１５の係合穴に係合可能な収納係合ピン２９がそれぞれ立設されている。
【００３９】
ベンドビーム５の上面におけるセンタ金型取付部１３の後側近傍にはセンタ金型交換アーム３１が設けられている。このセンタ金型交換アーム３１は、ベンドビーム５の上面に下部ガイド３３を介して前後方向へ移動可能に設けられた下部交換アーム３５と、この下部交換アーム３５の上面に上部ガイド３７を介して前後方向へ移動可能に設けられた上部交換アーム３９とを備えている。また、上部交換アーム３９は、使用済みのセンタ金型１５を保持するフロント保持部３９Ｆと、使用予定のセンタ金型１５を保持するリア保持部３９Ｒを前後に有している。更に、フロント保持部３９Ｆにはセンタ金型１５の係合穴に係合可能なフロント係合ピン４１が設けられており、このフロント係合ピン４１はシリンダ等のピン用アクチュエータ（図示省略）の駆動によって上部交換アーム３９の上面に対して出没可能であって、リア保持部３９Ｒにはセンタ金型１５の係合穴に係合可能なリア係合ピン４３が立設されている。
【００４０】
ここで、上述のように、本発明の実施の形態にあっては、センタ金型交換アーム３１を下部交換アーム３５と上部交換アーム３９とを備えることにしたため、下部交換アーム３５をベンドビーム５に対して前後方向へ移動させ、かつ上部交換アーム３９を下部交換アーム３５に対して前後方向へ移動させることによって、１本の交換アーム（上部交換アーム３９と下部交換アーム３５）の前後方向の長さを短くしても、フロント保持部３９Ｆ及びリア保持部３９Ｒを前後方向へ十分に移動させることができる。
【００４１】
また、センタ金型交換装置２３は、待機位置から第１交換位置を経由して第２交換位置までの間でセンタ金型交換アーム３１を前後方向へ移動させる下部交換用リニアモータ４５と上部交換用リニアモータ４７を備えている。ここで、前記待機位置とは、図３に示すようにフロント保持部３９Ｆ及びリア保持部３９Ｒがセンタ金型取付部１３の後方に位置する位置のことであって、前記第１交換位置とは、図４に示すようにフロント保持部３９Ｆがセンタ金型取付部１３の下方領域に位置する位置のことであって、前記第２交換位置とは、図５に示すようにリア保持部３９Ｒがセンタ金型取付部１３の下方領域に位置する位置のことである。
【００４２】
即ち、下部交換アーム３５の移動によってセンタ金型交換アーム３１を前記待機位置と前記第１交換位置との間で前後方向へ移動させるため、ベンドビーム５の上面におけるセンタ金型取付部１３の後側近傍には下部交換アーム用リニアモータ４５における固定子が設けられており、この下部交換アーム用リニアモータ４５における固定子は前後方向へ延びてあって、下部交換アーム３５の下面には下部交換アーム用リニアモータ４５における可動子が設けられている。また、上部交換アーム３９の移動によってセンタ金型交換アーム３１を前記第１交換位置と前記第２交換位置との間で前後方向へ移動させるため、下部交換アーム３５の上面には上部交換アーム用リニアモータ４７における固定子が設けられており、この上部交換アーム用リニアモータ４７における固定子は前後方向へ延びてあって、上部交換アーム３９の下面には上部交換アーム用リニアモータ４７における可動子が設けられている。なお、リニアモータ４５，４７の駆動の代わりにサーボモータの駆動によって下部交換アーム３５、上部交換アーム３９が前後方向へ移動するように構成しても差し支えない。
【００４３】
図８に示すように、本発明の実施の形態にあっては、センタ金型１５の基端部（上端部）にはＴスロット１５ｓが形成されてあって、ベンドビーム５のセンタ金型取付部１３はセンタ金型１５のＴスロット１５ｓが前後方向へ嵌合するＴ字形状の嵌合突起１３ｂを有してある。また、センタ金型取付部１３には、嵌合突起１３ｂの前側を開閉するフロントシャッター４９、及び嵌合突起１３ｂの後側を開閉するリアシャッター５１が設けられており、各フロントシャッター４９（５１）はそれぞれシリンダ等のシャッター用アクチュエータ（図示省略）の駆動によって開閉する上下方向へ移動可能である。なお、図８においては、フロント保持部３９Ｆに保持されたセンタ金型１５を省略している。
【００４４】
ここで、基端部が嵌合突起１３ｂに嵌合した使用済みのセンタ金型１５をフロント保持部３９Ｆによって、使用予定のセンタ金型１５をリア保持部３９Ｒによってそれぞれ保持した状態（図４に示す状態）の下で、上部交換アーム３９の前方向の移動によってセンタ金型交換アーム３１を前記第１交換位置から前記第２交換位置へ前方向へ移動させると、図５に示すように使用済みのセンタ金型１５のＴスロット１５ｓと嵌合突起１５ｂの嵌合状態が解除されると共に、使用予定のセンタ金型１５のＴスロットが嵌合突起１５ｂに嵌合するように構成してある。
【００４５】
なお、センタ金型１５の基端部にＴスロット１５ｓの代わりにＴ字形状の金型突起が形成される場合には、センタ金型取付部１３はＴ字形状の嵌合突起１３ｂを代わり前記金型突起に嵌合するＴスロットを有するようにしてもよい。
【００４６】
図１から図３に示すように、ベンドビーム５にはセンタ金型移送機構５３が設けられており、このセンタ金型移送機構５３は、センタ金型交換アーム３１が前記待機位置に位置した状態の下で、任意の収納部２７からリア保持部３９Ｒへ使用予定のセンタ金型１５を移送する共に、フロント保持部３９Ｆから任意の収納部２７へ使用済みのセンタ金型１５を移送する機構であって、次のような構成を有している。
【００４７】
即ち、ベンドビーム５の後側上部には左右方向へ延びた第１移送ガイド５５が設けられており、この第１移送ガイド５５にはスライダ５７が左右方向へ移動可能に設けられている。このスライダ５７はＬ字形状を呈してあって、片持部５７ｃを有している。このスライダ５７を左右方向へ移動させるため、ベンドビーム５の上面には第１移送用リニアモータ５９における固定子が設けられており、この第１移送用リニアモータ５９における固定子は左右方向へ延びてあって、スライダ５７の下面には第１移送用リニアモータ５９における可動子が設けられている。
【００４８】
スライダ５７における片持部５７ｃには前後方向へ延びた第２移送ガイド６１が設けられており、この第２移送ガイド６１にはセンタ金型１５の基端部をクランプして持上げる持上げ具６３が前後方向へ移動可能に設けられている。この持上げ具６３を前後方向へ移動させるため、スライダ５７の片持部５７ｃには第２移送用リニアモータ６５における固定子が設けられており、この第２移送用リニアモータ６５における固定子は前後方向へ延びてあって、持上げ具６３の左側面には第２移送用リニアモータ６５における可動子が設けられている。
【００４９】
ここで、持上げ具６３は、持上げシリンダ６７と、この持上げシリンダ６７の作動によって上下方向へ移動可能であってセンタ金型１５のＴスロット１５ｓに嵌合可能な嵌合爪６９とを備えてあって、嵌合爪６９と持上げシリンダ６７の一部（シリンダ本体部）との協働によりセンタ金型１５の基端部をクランプするものである。
【００５０】
なお、リニアモータ５９，６５の駆動の代わりにサーボモータの駆動によってスライダ５７、持上げ具６３が移動するように構成しても差し支えない。
【００５１】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００５２】
予め、センタ金型交換アーム３１が前記待機位置に位置した状態の下で、第１移送用リニアモータ５９の駆動によってスライダ５７を左方向（或いは右方向）へ移動させて、所定の収納部２７に対応する左右方向の位置（所定の収納部２７に近接する左右方向の位置）に位置決めする。次に、第２移送用リニアモータ６５の駆動によって持上げ具６３を前方向へ移動させて、所定の収納部２７に収納された使用予定のセンタ金型１５のＴスロット１５ｓに嵌合爪６９を嵌合させる。更に、持上げシリンダ６７の作動によって嵌合爪６９を上方向へ移動させることより、持上げ具６３によって使用予定のセンタ金型１５の基端部をクランプして持上げることができる。
【００５３】
使用予定のセンタ金型１５の基端部をクランプして持上げた後に、第１移送用リニアモータ５９の駆動によってスライダ５７を右方向（或いは左方向）へ移動させて、使用予定のセンタ金型１５をリア保持部３９Ｒの上方の所定位置に位置させる。次に、持上げシリンダ６７の作動によって嵌合爪６９を下方向へ移動させることにより、使用予定のセンタ金型１５の係合穴をリア係合ピン４３に係合させると共に、持上げ具６３によるクランプ状態を解除する。そして、第２移送用リニアモータ６５の駆動によって持上げ具６３を後方向へ移動させて、使用予定のセンタ金型１５のＴスロット１５ｓと嵌合爪６９の嵌合状態を解除する。これによって、使用予定のセンタ金型１５をセンタ金型収納ユニット２５から取り出してリア保持部３９Ｒに待機させることができる（図３参照）。
【００５４】
トップダイ１の長さをワークＷの曲げ長さに応じて変更する場合には、以下のように、センタ金型１５の交換を行う。
【００５５】
即ち、まず、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を一旦中断する。次に、昇降フレーム１１を適宜に昇降させて、所定の昇降フレーム用交換高さ位置に位置決めする。また、ベンドビーム５を適宜に上方向へ揺動させて、昇降フレーム１１に対する所定のベンドビーム用交換高さ位置に位置決めすることにより、センタ金型交換アーム３１を昇降フレーム１１に対する所定の交換アーム用交換高さ位置に位置させる。これによって、センタ金型１１の交換の準備が完了する。
【００５６】
センタ金型１１の交換の準備が完了した後に、下部交換アーム用リニアモータ４５の駆動によって下部交換アーム３５を前方向へ移動させて、センタ金型交換アーム３１を前記待機位置から前記第１交換位置まで前方向へ移動させる。次に、前記ピン用アクチュエータの駆動によってフロント係合ピン４１を上部交換アーム３９の上面に対して突出させて、使用済みのセンタ金型１５の前記係合穴に係合させる（図４参照）。これによって、フロント保持部３９Ｆによって使用予定のセンタ金型１５を保持することができる。
【００５７】
フロント保持部３９Ｆによって使用予定のセンタ金型１５を保持した後に、フロントシャッター４９により嵌合突起１３ｂの前側を、リアシャッター５１により嵌合突起１３ｂの後側をそれぞれ開く。そして、上部交換用リニアモータ４７の駆動によって上部交換アーム３９を前方向へ移動させて、センタ金型交換アーム３１を前記第１交換位置から前記第２交換位置まで前方向へ更に移動させる（図５参照）。これによって、使用済みのセンタ金型１５のＴスロット１５ｓと嵌合突起１３ｂの嵌合状態が解除されて、使用済みのセンタ金型１５がセンタ金型取付部１３から離脱すると共に、使用予定のセンタ金型１５のＴスロット１５ｓが嵌合突起１３ｂに嵌合して、使用予定のセンタ金型１５をセンタ金型取付部１３に装着することができる。
【００５８】
使用予定のセンタ金型１５をセンタ金型取付部１３に装着した後に、フロントシャッター４９により嵌合突起１３ｂの前側を、リアシャッター５１により嵌合突起１３ｂの後側をそれぞれ閉じる。次に、昇降フレーム１１を上昇させることにより、使用予定のセンタ金型１５をリア保持部３９Ｒから離脱させて、使用済みのセンタ金型１５の上面よりも高い高さ位置に位置させる（図６参照）。そして、上部交換アーム用リニアモータ４７、下部交換アーム用リニアモータ４９の駆動によって上部交換アーム３９、下部交換アーム３５を後方向へ移動させて、センタ金型交換アーム３１を前記第２交換位置から前記第１交換位置を経由して前記待機位置まで後方向へ移動させる（図７参照）。これによって、センタ金型１５の交換が終了して、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を再開することができる。
【００５９】
センタ金型１５の交換が終了した後に、センタ金型交換アーム３１が前記待機位置に位置した状態の下で、第２移送用リニアモータ６５の駆動によって持上げ具６３を前方向へ移動させて、フロント保持部３９Ｆに保持された使用済みのセンタ金型１５のＴスロット１５ｓに嵌合爪６９を嵌合させる。更に、持上げシリンダ６７の作動によって嵌合爪６９を上方向へ移動させることより、持上げ具６３によって使用済みのセンタ金型１５の基端部をクランプして持上げることができる。
【００６０】
使用済みのセンタ金型１５の基端部をクランプして持上げた後に、第１移送用リニアモータ５９の駆動によってスライダ５７を右方向（或いは左方向）へ移動させて、使用済みのセンタ金型１５を他の所定の収納部２７（元の収納部２７）の上方に位置させてる。次に、持上げシリンダ６７の作動により嵌合爪６９を下方向へ移動させることにより、持上げ具６３によるクランプ状態を解除すると共に、使用済みのセンタ金型１５の前記係合穴を収納係合ピン２９に係合させる。そして、第２移送用リニアモータ６５の駆動によって持上げ具６３を後方向へ移動させて、使用予定のセンタ金型１５のＴスロット１５ｓと嵌合爪６９の嵌合状態を解除する。これによって、リア保持部３９Ｆから元の収納部２７へ使用済みのセンタ金型１５を移送して、センタ金型収納ユニット２５に収納することができる。
【００６１】
以上の如き、本発明の実施の形態によれば、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を中断してから再開するまでの間における、センタ金型１５の交換に伴う機械動作の中から、使用予定のセンタ金型１５をセンタ金型収納ユニット２５から取り出してリア保持部３９Ｒに待機させたり、使用済みのセンタ金型１５をセンタ金型収納ユニット２５に収納させたりする機械動作を省くことができる。そのため、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を中断してから再開するまでの時間を極力短くして、前記しごき曲げ加工機のしごき曲げ加工よる生産性を向上させることができる。
【００６２】
また、センタ金型収納ユニット２５がベンドビーム５に設けられているため、前記しごき曲げ加工機全体のスペースを有効利用しつつ、前記しごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置２３のコンパクト化を図ることができる。特に、１本の交換アーム３５，３９の前後方向の長さを短くしても、フロント保持部３９Ｆ及びリア保持部３９Ｒを前後方向へ十分に移動させることができるため、前記しごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置２３の一層のコンパクト化を図ることができる。
【００６３】
更に、センタ金型交換アーム３１がベンドビーム５に設けられているため、ベンドビーム５を前記所定のベンドビーム用交換高さ位置に位置決めすれば、センタ金型交換アーム３１を前記所定の交換アーム用交換高さ位置に位置させることができるため、センタ金型交換アーム３１を上下方向へ移動させる機構を不要とし、センタ金型交換装置２３の構成の簡略化を図ることができる。
【００６４】
なお、本発明は、前述の発明の実施の形態の説明に限るものではなく、適宜の変更を行うことをにより、その他種々の態様で実施可能である。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１から請求項５のうちのいずれかの請求項に記載の発明によれば、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を中断してから再開するまでの間における、前記センタ金型の交換に伴う機械動作の中から、前記使用予定のセンタ金型を前記センタ金型収納ユニットから取り出して前記リア保持部に待機させたり、前記使用済みのセンタ金型を前記センタ金型収納ユニットに収納させたりする機械動作を省くことができる。そのため、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を中断してから再開するまでの時間を極力短くして、前記しごき曲げ加工機のしごき曲げ加工よる生産性を向上させることができる。
【００６６】
また、前記センタ金型収納ユニットが前記ベンドビームに設けられているため、前記しごき曲げ加工機全体のスペースを有効利用しつつ、前記しごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置のコンパクト化を図ることができる。特に、請求項５に記載の発明にあっては、前記１本の交換アームの前後方向の長さを短くしても、前記フロント保持部及び前記リア保持部を前後方向へ十分に移動させることができるため、前記しごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置の一層のコンパクト化を図ることができる。
【００６７】
更に、前記センタ金型交換アームが前記ベンドビームに設けられているため、前記ベンドビームを前記所定のベンドビーム用交換高さ位置に位置決めすれば、前記センタ金型交換アームを前記所定の交換アーム用交換高さ位置に位置させることができるため、前記センタ金型交換アームを上下方向へ移動させる機構を不要とし、前記しごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置の構成の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１におけるＩ−Ｉ線に沿った図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わるしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置の平面図である。
【図３】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わるしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置の動作図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わるしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置の動作図である。
【図６】本発明の実施の形態に係わるしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置の動作図である。
【図７】本発明の実施の形態に係わるしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置の動作図である。
【図８】センタ金型取付部の嵌合突起とセンタ金型のＴスロットの嵌合関係を示す図である。
【図９】しごき曲げ加工機におけるトップダイの長さを変更した状態を説明する図である。
【図１０】しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を説明する図である。
【符号の説明】
１    トップダイ
３    ボトムダイ
５    ベンドビーム
９    曲げ型
１１    昇降フレーム
１３    センタ金型取付部
１３ｂ  嵌合突起
４９    フロントシャッター
５１    リアシャッター
１５    センタ金型
２３    センタ金型交換装置
２５    センタ金型収納ユニット
２７    収納部
３１    センタ金型交換アーム
３５    下部交換アーム
３９    上部交換アーム
３９Ｆ  フロント保持部
３９Ｒ  リア保持部
４５    下部交換アーム用リニアモータ
４７    上部交換アーム用リニアモータ
５３    センタ金型移送機構
５７    スライダ
５９    第１移送用リニアモータ
６３    持上げ具
６５    第２移送用リニアモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004237287.tif 000009
【図８】
2004237287.tif 000010
【図９】
2004237287.tif 000011
【図１０】
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