(57)【要約】【課題】制御装置の点検作業を行うとき、作業効率よくしかも安全かつ容易に乗りかごの移動制御が可能なエレベータ点検運転システムを提供すること。【解決手段】昇降路内を上下に移動する乗りかごの上に乗って前記昇降路内に設けられたエレベータ制御装置の点検を行うエレベータの点検運転システムであって、前記乗りかごの上部床面１０９がエレベータホール１０８の床面にほぼ同じ位置になったことを検知し前記乗りかごを停止させる第１の乗りかご停止手段と、前記乗りかごの上部床面が前記エレベータ制御装置１０１の下部より下の位置になったことを検知し、検知結果に基づいて前記乗りかごを停止させる第２の乗りかご停止手段とを有する。【選択図】　図１
2004035160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を上下に移動可能な乗りかごの上に乗って前記昇降路内に設けられたエレベータ制御装置の点検を行うエレベータの点検運転システムであって、
前記乗りかごの床面が任意のエレベータホールの床面とほぼ同じ位置になったことを検知し、検知結果に基づいて前記乗りかごを停止させる第１の乗りかご停止手段と、
前記乗りかごの床面が前記エレベータ制御装置の下部より下の位置になったことを検知し、検知結果に基づいて前記乗りかごを停止させる第２の乗りかご停止手段と
を有することを特徴とするエレベータの点検運転システム。
【請求項２】
昇降路内を上下に移動可能な乗りかごに乗って前記昇降路内に設けられたエレベータ制御装置の点検を行うエレベータの点検運転システムであって、
前記乗りかごの出入り口面以外の面に点検口を有し、
前記乗りかごの床面が前記点検口の出入り口の床面にほぼ同じ位置になったことを検知し検知結果に基づいて前記乗りかごを停止させる第１の乗りかご停止手段と、
前記乗りかごの床面が前記エレベータ制御装置の下部より下の位置になったことを検知し検知結果に基づいて前記乗りかごを停止させる第２の乗りかご停止手段とを有して成ることを特徴とするエレベータの点検運転システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記乗りかごの移動可能状態、前記第１の乗りかご停止手段及び第２の乗りかご停止手段の状態を各々１ビットで表すＲＡＭを有することを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータの点検運転システム。
【請求項４】
前記第１の乗りかご停止手段又は前記第２の乗りかご停止手段により、乗りかごを停止させるとき、その旨を点検者に知らせる報知手段を更に有することを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータの点検運転システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの点検運転にかかわり、特に昇降路内に設置されたエレベータ制御装置を点検するときの乗りかご制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、エレベータを制御するためのエレベータ制御装置（以下、単に制御装置という）は、乗りかごが昇降する昇降路内に設置されるが、この制御装置の点検を行うには、通常、点検者はエレベータの乗りかごの上に乗って作業を行っていた。
【０００３】
この場合、点検者は乗りかごの上に乗り、乗りかごを制御装置の位置まで移動させ、点検作業を行うことになる。しかし、乗りかごの上部床面がエレベータホールの床面と同じ平面になるように乗りかごを止め、点検者が乗りかごの上に乗り、その後制御装置の位置まで乗りかごを移動させなければならない。この乗りかご移動の制御が困難であるという問題が従来からあった。
【０００４】
この従来の問題点を図９により簡単に述べる。エレベータの昇降路９１内に、制御装置９２が設置され、この制御装置に接続されたモータＭの駆動を制御して乗りかご９３が上下方向に移動制御される。乗りかご９３の移動制御は、乗りかご９３内、エレベータホール９４及び乗りかご９３上部９５に各々設けられた移動方向スイッチ９３ａ，９４ａ，９５ａを押すことによりなされる。
【０００５】
乗りかご９３内及びエレベータホール９４には、通常運転モードと点検運転モードを切り替えるための、通常スイッチＮと点検スイッチＣスイッチから成るモード切替スイッチ９３ｂ，９４ｂも設けられている。点検者が点検作業を行うには、まずモード切替スイッチ９４ｂの点検スイッチＣを押して点検運転モードにしてから、ホールドア９６を開き、乗りかごの上部床面が位置Ｌ１に来るように、即ち一点鎖線で示す位置に乗りかごが来るように、目視により上下移動させていた。しかし、従来、目で見てこの作業を行っていたので、適切な位置に止めることが難しく、昇降路内が暗いとこの作業は特に困難であった。
【０００６】
また、点検者が乗りかご上部に乗った後、移動方向スイッチ９５ａを押して、乗りかご上部床面がＬ２の位置、即ち２点鎖線の位置まで乗りかごを移動させなければならないが、乗りかごの上に載っていることもあってこの作業が困難であった。もう１人別の作業者をつければ安全であるが、作業効率が悪くなるという問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来のエレベータ点検運転システムでは、点検者が乗りかご上部に乗る際や点検位置に乗りかごを止める際に乗りかごの移動制御が困難であり、あるいは点検作業の効率が悪いという問題があった。
【０００８】
したがって、この発明は上記問題点を解決し、制御装置の点検作業を行うとき、作業効率よくしかも安全かつ容易に乗りかごの移動制御が可能なエレベータ点検運転システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１によれば、昇降路内を上下に移動可能な乗りかごの上に乗って前記昇降路内に設けられたエレベータ制御装置の点検を行うエレベータの点検運転システムであって、前記乗りかごの床面が任意のエレベータホールの床面とほぼ同じ位置になったことを検知し、検知結果に基づいて前記乗りかごを停止させる第１の乗りかご停止手段と、前記乗りかごの床面が前記エレベータ制御装置の下部より下の位置になったことを検知し、検知結果に基づいて前記乗りかごを停止させる第２の乗りかご停止手段とを有することを特徴とするエレベータの点検運転システムを提供する。
【００１０】
本発明の請求項２によれば、昇降路内を上下に移動可能な乗りかごに乗って前記昇降路内に設けられたエレベータ制御装置の点検を行うエレベータの点検運転システムであって、前記乗りかごの出入り口面以外の面に点検口を有し、前記乗りかごの床面が前記点検口の出入り口の床面にほぼ同じ位置になったことを検知し検知結果に基づいて前記乗りかごを停止させる第１の乗りかご停止手段と、前記乗りかごの床面が前記エレベータ制御装置の下部より下の位置になったことを検知し検知結果に基づいて前記乗りかごを停止させる第２の乗りかご停止手段とを有して成ることを特徴とするエレベータの点検運転システムを提供する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態について図面を用いて説明する。図１に、本発明一実施形態におけるエレベータ点検運転システムの構成例を示す。
【００１２】
１０１は点検を行う予定のエレベータの制御装置であり、この装置はエレベータの昇降路１０２内に設置されている。エレベータの乗りかご１０３はモータＭの駆動により、昇降路１０２内で上下に移動可能である。乗りかご１０３内に設置されている操作盤１０４には、通常運転モードと点検運転モードを切り替えるための、通常スイッチＮと点検スイッチＣから成るモード切替スイッチ１０５が設けられている。このスイッチ１０５は図２に示すように、ケーブル１０６中の線により、制御装置１０１に接続されている。
【００１３】
１０７は、エレベータホール１０８のエレベータ停止位置で乗りかごが停止したとき開き、利用者が出入りできるホールドアである。
【００１４】
乗りかご１０３の上部１０９には、点検者がエレベータの乗りかご１０３の上に乗ったときにそのことを制御装置１０１に伝えるための確認スイッチ１１１と、乗りかご１０３の上下移動を指示する移動方向スイッチ１１２が設けられている。同様の移動方向スイッチは乗りかご１０３内及びエレベータホール１０８にも設置されているが、点検時に直接必要としないので、図示していない。上記確認スイッチ１１１と移動方向スイッチ１１２は乗りかご１０３を通ってケーブル１０６中の線により制御装置１０１に接続されている。
【００１５】
乗りかご１０３が下降し、その上部床面がエレベータホールの床面とほぼ同一の位置Ｌ１（１点鎖線で示した乗りかごの位置）に来たとき、乗りかご１０３をその底面により検知する第１の位置検知スイッチ１１４と、乗りかご１０３の上部床面が制御装置１０１の下部とほぼ同一の位置Ｌ２（２点鎖線で示した乗りかごの位置）に来たとき、乗りかご１０３をその底面により検知する第２の位置検知スイッチ１１５も、昇降路１０２内に設けられている。第１の位置検知スイッチ１１４は信号線１１６により制御装置１０１に接続され、第２の位置検知スイッチ１１５は信号線１１７により、制御装置１０１に接続されている。
【００１６】
制御装置１０１は、例えば図３に示すように、演算ユニットＣＰＵと、入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）３０１と、各種エレベータの運転プログラムを記憶しているリードオンリーメモリＲＯＭと、エレベータの各スイッチの状態などを一時的に記憶しているランダムアクセスメモリＲＡＭとから成る。
【００１７】
各スイッチ状態のランダムアクセスメモリＲＡＭへの記憶例を図４に示した。アドレスＸのビット０は、運転モードの点検運転入力判定を示す点検モードビットＡであり、データが「０」のとき、モード切替スイッチ１０５が通常運転モードにあり、「１」なったとき、点検モードに切り替えられたと判断する。ビット１は、点検運転ビットＢであり、データが「０」のとき点検運転を行わない状態を表し、データが「１」のとき、エレベータの点検運転が可能な状態を表す。
【００１８】
ビット２は、確認スイッチ１１１の点検確認ビットＣであり、データが「０」のとき、確認スイッチ１１１がオフ、即ち乗りかご１０３の上部に点検者が乗っていないことを意味し、データが「１」のとき、点検者がエレベータ点検のため乗りかご１０３に乗って確認スイッチ１１１を押したことを意味する。ビット３は、第１の位置検知スイッチ１１４の状態を表す第１位置検知ビットＤであり、データが「０」のとき乗りかご１０３が１点鎖線の位置にないことを表し、データが「１」になったとき乗りかご１０３が１点鎖線の位置にきた、即ち乗りかご１０３の上部床面がエレベータホール床面と同一になったことを示す。
【００１９】
ビット４は、第２の位置検知スイッチ１１５の状態を表す第２位置検知ビットＥであり、データが「０」のとき乗りかご１０３が２点鎖線の位置にないことを表し、データが「２」になったとき乗りかご１０３が２点鎖線の位置にきた、即ち乗りかご１０３の上部床面が制御装置１０１の下部と同一になったことを示す。
【００２０】
次に本発明のこの実施形態の動作を説明する。
【００２１】
エレベータの制御装置１０１を点検するときには、点検者はエレベータホール１０８から乗りかご１０３に乗り、操作盤１０４中にあるモード切替スイッチ１０５を点検運転モードにし、乗りかご１０３から降りる。点検者の上記操作により、ランダムアクセスメモリＲＡＭのビット０のデータは「１」になり、制御装置１０１のＲＯＭに記憶されている、点検走行プログラムにより、乗りかご１０３を点検走行可能な状態とし点検運転ビットＢのデータを「１」とする。なお、点検運転時に乗りかご１０３が下方向に移動する点検走行プログラムが、予めＲＯＭに記憶されている。
【００２２】
上記点検運転ビットＢのデータに基づいて制御装置１０１のＣＰＵは、入出力Ｉ／Ｆ３０１からエレベータ走行装置２０１に点検走行指令を出力する。エレベータ走行装置２０１はこの指令に基づいて、モータＭを駆動し、乗りかご１０３は下降を開始する。
【００２３】
次に、乗りかご１０３が図１の１点鎖線の位置に来ると、第１の位置検知スイッチ１１４がこれを検知し、制御装置１０１のＲＡＭ内の第１位置検知ビットＤのデータを「１」にし、ＣＰＵはエレベータ走行装置２０１に乗りかご１０３の停止を指令する。こうして、乗りかご１０３の上部床面がエレベータホール１０８の床面と同一平面になり、点検者は乗りかご１０３の上部に乗ることができる。乗りかご１０３の上部に乗った点検者が、確認スイッチ１１１を入れると、この信号が制御装置１０１に伝えられ、ＲＡＭの点検確認ビットＣのデータは「０」から「１」に変わる。このデータ変化に応じて、ＲＯＭに記憶されている点検走行プログラムにより、乗りかご１０３を点検走行が可能な状態とする。
【００２４】
そして次に、点検者は移動方向スイッチ１１２の下方向スイッチを押すと、ＲＡＭの点検運転ビットＢのデータが「１」となり、制御装置１０１は入出力Ｉ／Ｆ３０１を介してエレベータ走行装置２０１に点検走行指令を出し、乗りかご１０３が下降を再開する。
【００２５】
乗りかご１０３が２点鎖線の位置に到達すると、第２の位置検知スイッチ１１５がこれを検知し、信号線１１７を介してその信号が、制御装置１０１のＲＡＭに入り、図４に示す第２検知ビットＥのデータが「０」から「１」に変化する。この変化に基づいて制御装置１０１のＣＰＵは、エレベータ走行装置２０１に信号を送り、乗りかご１０３を停止させる。このとき、乗りかご１０３の下面と乗りかご１０３の上部床面が同一平面の位置になり、点検者は乗りかご１０３の上において、制御装置１０１の中を点検することが可能になる。
【００２６】
制御装置１０１の点検が完了したら、点検者は移動方向スイッチ１１２の上方向のスイッチを押して乗りかご１０３を上方向に移動させ、乗りかご１０３が１点鎖線の位置に着いたら点検者は、乗りかご１０３上部から降りることができる。
【００２７】
本発明のこの実施形態によれば、乗りかごの上部床面が常にエレベータホールの床面と同じ平面にきたとき、点検者が乗りかごの上に乗ることができ、安全である。また、制御装置の点検を行うときも、制御装置の底面が乗りかご上部の床面と同一平面になったときに野呂かごが停止するので、点検操作が確実に行える利点がある。
【００２８】
ところで、上述の実施形態で、点検者が乗りかご１０３の上部に乗ることのできる位置に来たとき、その旨を例えば音により報知し、このときにホールドア１０７を開くようにすることもできる。
【００２９】
次にこのような本発明の第２の実施形態について説明する。
【００３０】
この実施形態の構成は図５に示すように、乗りかご１０３の上部に報知装置５０１、例えばスピーカが取り付けられ、この装置は制御装置１０１とケーブル１０６により接続されている点で図１に示した第１の実施形態と異なる。他は第１の実施形態と同様である。また、制御装置１０１は図３と同様であるが、ＲＡＭは図６に示すようにビット５に、音声報知ビットＦが設けられている。
【００３１】
この実施形態では、点検者が乗りかご１０３から出たときホールドア１０７を閉める以外、乗りかご１０３が下降して１点鎖線の位置に来るまでは上述の実施形態の場合と同じである。乗りかご１０３が下降し、１点鎖線の位置に来ると、第１位置検知ビットＤだけでなく、上記音声報知ビットＦのデータも「０」から「１」に変わる。そして、制御装置１０１のＣＰＵはエレベータ走行装置２０１に指令を送り、乗りかごを停止させると共に、報知装置５０１のスピーカを鳴動させ、ホールドア１０７を開ける。そして、点検者は乗りかご１０３の上に乗ることができる。
【００３２】
本発明のこの実施形態によれば、乗りかごがその上部に乗れる位置に来たとき、点検者に音声により知らせるので、安全確実に点検者は乗りかごの上に乗ることができる。しかも、乗りかごの移動中はホールドアを閉めておけば、更に安全に制御装置の点検ができることになる。
【００３３】
ところで、本発明の上述の実施形態では、点検者は通常運転モードの時に使用するホールドアから出入りしていたが、別のドアから乗りかごに出入りし、乗りかご内で制御装置の点検を行うようにすることもできる。本発明のこの種の実施形態について次に説明する。
【００３４】
図７に本発明のこの実施形態の構成例を示し、上述第２の実施形態と同じ部分は対応する７００番台の番号を付して説明を省く。この実施形態では、乗りかご７０３の背面に点検用の点検口７２１を設けてあり、点検者はこの点検口から出入りする。点検口７２１は、乗りかご７０３上に設けられている点検口制御装置７２２と連結されており、この点検口制御装置７２２の制御動作により、点検口７２１の開閉がなされる。点検口制御装置７２２はケーブル７０６により、制御装置７０１に接続されている。
【００３５】
また、図３と同様な構成を有する制御装置７０１のＲＡＭには、図８に示すように、更に、ビット６に、点検口制御ビットＧが設けられている。
【００３６】
まず、点検者が乗りかご７０３内で操作盤７０４中のモード切替スイッチ７０５を点検運転モードにし、乗りかご７０３から降りる。すると、制御装置７０１のＲＡＭのビット６である、点検制御ビットＧのデータが「０」から「１」に変わり、点検口制御装置７２２が点検口７２１を制御して、開く。
【００３７】
なお、このときの第１位置点検ビットＤのデータは「１」に変わっている。制御装置７０１のＲＡＭの点検モードビットのデータが「１」となり、点検運転ビットのデータも「１」となって、乗りかご７０３は下降を開始する。
【００３８】
点検口７２１が閉まり乗りかご７０３が下降し、第２の位置検知スイッチ７１５により、制御装置７０１の下面と、乗りかご７０３の床面が同一面Ｌ４に来たこと、即ち乗りかご１０３が２点鎖線の位置に来たことが検知されると、第２位置検知ビットＥのデータが「１」となり、乗りかご７０３が停止し、また点検制御ビットＧのデータも「１」となって点検口７０１が開き、点検者は制御装置７０１の点検を行うことができる。
【００３９】
本発明のこの実施形態によれば、点検者は乗りかご内において、制御装置の点検を行うことができ、上述の第１及び第２の実施形態よりも更に安全に、エレベータの制御装置の点検を行うことができる利点がある。
【００４０】
ところで、上述の実施形態ではいずれも、乗りかごの上部床面あるいは、乗りかごの床面が制御装置の下部と同一面の位置に来たとき、乗りかごを停止するようにしていた。しかし、乗りかごの上あるいは乗りかごに乗った点検者が制御装置の点検を行うことができるようにするためには、乗りかごの上部床面、あるいは乗りかごの床面が制御装置の下部と同一面でなくとも、制御装置の下部より下の位置に来るならば問題はない。
【００４１】
また、上記第３の実施形態では、制御装置が昇降路内のエレベータの乗りかごの背面側、即ち通常出入り口に対向する面に点検口を有する場合について説明したが、制御装置が昇降路内で側面にある場合にはその面に点検口を有してもよい。
【００４２】
また、上記第２の実施形態では、音声による報知を、乗りかごが第１の位置に来たとき、作動する場合について説明したが、第２の位置、即ち点検が行える位置に来たときに音声による報知を行ってもよい。また、前記第３に実施形態の場合に音声による放置を行ってもよい。また報知の具体的な手段は音声に限らず、ランプなどの視覚によって行ってもよいことは勿論である。
【００４３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、制御装置の点検作業を行うとき、作業効率よくしかも安全かつ容易に乗りかごの移動制御ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施形態の構成例を示す図。
【図２】上記本発明の一実施形態における制御装置と他の部品との接続関係を説明するための図。
【図３】上記本発明の一実施形態における制御装置の構成例を示す図。
【図４】上記本発明の一実施形態における制御装置内のＲＡＭの構成例を説明するための図。
【図５】本発明の他の実施形態の構成例を示す図。
【図６】本発明の他の実施形態における制御装置のＲＡＭの構成例を説明するための図。
【図７】本発明の更に他の実施形態の構成例を示す図。
【図８】本発明更に他の実施形態における制御装置のＲＡＭの構成例を説明するための図。
【図９】従来のエレベータの点検運転システムの構成を示す図。
【符号の説明】
１０１，７０１・・・制御装置、１０２，７０２・・・昇降路、
１０３，７０３・・・乗りかご、
１０４，７０４・・・操作盤、
１０５，７０５・・・モード切替スイッチ、
１０６，７０６・・・ケーブル、
１０９・・・上部、
１１１・・・確認スイッチ、
１１２・・・移動方向スイッチ、
１１４，７１４・・・第１の位置検知スイッチ、
１１５，７１５・・・第２の位置検知スイッチ、
１０８・・・エレベータホール、
２０１・・・エレベータ走行装置、
３０１・・・入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）、
７２１・・・点検口、
７２２・・・点検口制御装置。
【図１】
2004035160.tif 000003
【図２】
2004035160.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004035160.tif 000008
【図７】
2004035160.tif 000009
【図８】
2004035160.tif 000010
【図９】
2004035160.tif 000011