(57)【要約】【課題】上下に長い苗を適正に植え付け可能な構成とし、且つ、走行安定性と走行速度をより高速化できる苗移植機を提供すること。【解決手段】苗を収納し側面視で苗植付具６０が上下方向に細長い略楕円形の運動軌跡Ｘを描きながら、該運動軌跡Ｘの下端で下方に開いて圃場に苗を放出し植え付ける苗移植機において、植付具６０の運動軌跡Ｘの上下長さＨ１と苗植付具６０の上下方向の長さＣ１と該苗植付具６０による土中への苗の植付間隔（株間）Ｌとの間に次式（１）Ｌ＞Ｃ１＞Ｈ１　　　　　　（１）の関係が成立する構成にすることで、苗植付具の上下長さＣ１と同程度の上下に長い苗（高菜、菜花、キャベツなど）でも、苗植付具６０は、上下長さＨ１の小さい運動軌跡Ｘで動作しながらも植付間隔（株間）Ｌが苗植付具の上下長さＣ１よりも長くなるようにして苗を植え付けていくので、次の苗を植え付けるまでに前に植え付けた苗の先端部は苗植付具６０の下端部から抜出すことになって、結果、前記のようなアーチ状に苗を植え付ける問題もなく植え付けができる。また、苗植付具６０も低く配置される。【選択図】　　図６
2004024101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１ａ）と、苗を収納し側面視で上下方向に細長い略楕円形の運動軌跡Ｘを描きながら、該運動軌跡Ｘの下端で下方に開いて圃場に苗を放出し植え付ける苗植付具（６０）を有する苗植付装置（５）とを備えた苗移植機において、
前記苗植付具（６０）の運動軌跡Ｘの上下長さＨ１と苗植付具（６０）の上下方向の長さＣ１と該苗植付具（６０）による土中への苗の植付間隔（株間）Ｌとの間に次式（１）
Ｌ＞Ｃ１＞Ｈ１　　　　　　（１）
の関係が成立する構成を備えたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
圃場への苗の植え付け後に植付苗の土中の株元を地表面から押さえ付ける鎮圧体（８０）を備えたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
苗植付具（６０）は一対の下端が開閉自在の部材（６０ａ、６０ｂ）を備え、該部材（６０ａ、６０ｂ）が常時所定幅で開いた状態に維持されていることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項４】
苗植付具（６０）はその上部に対して下端部が左右方向一方側にずれた状態となるよう傾斜させて設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、野菜等の苗移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ターンテーブル上に載せた苗カップ中の苗を苗植付装置に移し、苗移植機の前進に合わせて順に苗植付装置により畝に苗を植え付ける歩行型の苗移植機が知られている。
上記従来の歩行型苗移植機は、図１２に示すように苗植付装置に設けられた一対の開閉自在の植付具６０’の下端を開放して畝に苗を植え付けていた。この苗の植え付け動作は、例えばターンテーブル４１’上に載せた苗ポット中の苗を苗植付装置に移し、上下方向に細長い略楕円形の運動軌跡Ｘ’（苗移植機が前進していない時）で動く植付具６０’が、その運動軌跡の上死点近傍で苗供給カップ４０’から苗を受け取り、その下死点近傍で開き、苗植付具６０’中の苗を畝に植え付ける構成を備えている。なお、苗植付具６０’の上下長さＣ０は、植え付ける苗の最大長さ以上に設定される。上下長さＣ０が植え付ける苗の長さより短いと苗植付苗６０’の上から苗がはみ出してしまい、下端が開いて苗を圃場に植え付けるとき苗がひっかって苗を放出できず、適正に苗を植え付けられなくなるからである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図１２に示すように、上記歩行型苗移植機における苗植付装置の植付具６０’の上下方向に細長い略楕円形の運動軌跡Ｘ’の上下長さをＨ０とすると、カップ状の苗植付具６０’の上下長さＣ０との合計した高さ（Ｈ０＋Ｃ０）以上の圃場地面からの高さを有する苗植付装置を備えた歩行型苗移植機を用いることが必要である。また、苗植付装置の前記上下長さＣ０より苗植付具６０’の運動軌跡Ｘ’の上下長さＨ０の方が大きくないと、前記Ｃ０と同程度の上下に長い苗を植え付けるとき、植え付けた苗の上端部が苗植付具６０’の下端部から抜け出さなくなるので、
Ｈ０＞Ｃ０
としていた。
【０００４】
その結果、全体に苗移植機の重心が高くなり、走行安定性が決して良いとはいえなかった。また苗植付具６０’の運動軌跡Ｘ’の上下長さＨ０が大きいので、苗移植機の作業速度の高速化を妨げる一因となっていた。
【０００５】
苗移植機の走行安定性を良くし、作業速度を上げるために、植付具６０’の運動軌跡Ｘ’の上下長さＨ０を小さくすることが考えられる。しかし前記上下長さＨ０を小さくすると、上下長さＨ０が苗の長さ以下になる場合があり、前記したように、植え付けた苗の上端部が苗植付具６０’の下端部から抜け出さなくなり、その結果、開閉自在の苗植付具６０’から苗が離れないないうちに次の苗の植え付け作業が始まり、図１３に示すように苗の根部と葉の先端部の両方を植え付けて苗をアーチ状に圃場に植え込んでしまう問題点が生じる。
【０００６】
そこで本発明は、これらの従来技術の問題点を解決して上下に長い苗を適正に植え付け可能な構成とし、且つ、走行安定性と走行速度をより高速化できる苗移植機を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成により解決される。
請求項１記載の発明は、走行装置１ａと、苗を収納し側面視で上下方向に細長い略楕円形の運動軌跡Ｘを描きながら、該運動軌跡Ｘの下端で下方に開いて圃場に苗を放出し植え付ける苗植付具６０を有する苗植付装置５とを備えた苗移植機において、前記苗植付具６０の運動軌跡Ｘの上下長さＨ１と苗植付具６０の上下方向の長さＣ１と該苗植付具６０による土中への苗の植付間隔（株間）Ｌとの間に次式（１）
Ｌ＞Ｃ１＞Ｈ１　　　　　　（１）
の関係が成立する構成を備えた苗移植機である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、圃場への苗の植え付け後に植付苗の土中の株元を地表面から押さえ付ける鎮圧体８０を備えた請求項１記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、苗植付具６０は一対の下端が開閉自在の部材６０ａ、６０ｂを備え、該部材６０ａ、６０ｂが常時所定幅で開いた状態に維持されている請求項１記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、苗植付具６０はその上部に対して下端部が左右方向一方側にずれた状態となるよう傾斜させて設けた請求項１記載の苗移植機である。
【００１１】
【作用】
請求項１記載の発明によれば、苗植付具の上下長さＣ１と同程度の上下に長い苗（高菜、菜花、キャベツなど）でも、苗植付具６０は、上下長さＨ１の小さい運動軌跡Ｘで動作しながらも植付間隔（株間）Ｌが苗植付具の上下長さＣ１よりも長くなるようにして苗を植え付けていくので、次の苗を植え付けるまでに前に植え付けた苗の先端部は苗植付具６０の下端部から抜出すことになって、結果、前記のようなアーチ状に苗を植え付ける問題もなく、植え付けができる。また、苗植付具６０も低く配置される。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用の他に、苗植付具６０が上死点に達した時に前回植え付けた苗の位置Ｍ点から長さ（Ｃ１−Ｈ１）分以上離れた後方に鎮圧体８０の後端が位置するようにしておけば、植え付けた苗の先端が苗植付具の下端部から抜け出るまで苗の株元を鎮圧体８０が押さ付けることができ、苗の先端部が抜け出るときに苗が持ち上がるのを押さえられる（図８参照）。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用の他に、苗植付具６０の下端部から苗の上端部が抜け出やすくなる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用の他に、苗植付具６０が上昇するときに若干傾斜した姿勢で植付けられた苗の上端部が植付具６０間から抜け出やすくなる。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、苗植付具の上下長さＣ１と同程度の上下に長い苗（高菜、菜花、キャベツなど）でも、苗植付具は、上下長さＨ１の小さい高さの運動軌跡Ｘで動作しながらも植付間隔（株間）Ｌが苗植付具の上下長さＣ１よりも長くなるようにして苗を植え付けていくので、次の苗を植え付けるまでに前に植え付けた苗の先端部は苗植付具６０の下端部から抜出すことになって、アーチ状に苗を植え付ける問題もなく植え付けができる。また、苗植付具６０も低く配置される。そのため、上下に長い苗が適正に植え付けられるようになり、苗移植機の走行安定性が従来より向上し、作業の高速化ができる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果の他に、苗植え付け後、苗植付具６０が上死点に戻っても、鎮圧体８０が植え付けた苗の先端が苗植付具の下端部から抜け出るまで苗の株元を地表から押さえ付けることができ、苗の先端部が抜け出るときに苗が持ち上がるのを押さえられるため、作業性が良い。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果の他に、苗植付具６０の下端部から苗の上端部が抜け出やすくなり、作業性が良い。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果の他に、苗植付具６０が上昇するときに若干傾斜した姿勢で植え付けられた苗の上端部が植付具６０間から抜け出やすくなるので、作業性が良い。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
図１、図２はそれぞれ、本実施の形態の苗移植機の一例である野菜の苗移植機の側面図と平面図である。この苗移植機１は、走行車輪（後輪２、２と前輪３、３）を有する走行装置１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給部４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂで野菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給部４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。なお、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。
【００２０】
まず、走行装置１ａについて説明する。
走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の背面右端部に走行装置１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００２１】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５、１５に走行伝動ケース１６、１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケース１６、１６の後端部に駆動走行車輪である後輪２、２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８、１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッド１８、１８の下端部に従動走行車輪である前輪３、３が軸支されている。
【００２２】
走行装置１ａには機体に対し、後輪２、２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッド２１ａは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメインフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５、１５に固着したスイングアーム２５、２５とが、連結ロッド２６、２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００２３】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、天秤杆２２が前後し、スイングアーム２５が昇降シリンダ２１と連結されているので、天秤杆２２の前後動作に連動して上下動して、これと一体の左右の後輪２、２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２、２が逆方向に同量だけ機体に対して上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００２４】
畝に接地する接地プレート２８の回動始点を機体に対して上下調節して苗の植付深さを変更するために植付深さ調節レバー５７を設けている。
【００２５】
次に植付部１ｂの構成を説明する。
連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の作動機構が連結されている。苗植付装置５の後記苗植付具６０は、走行装置１ａよりも後側に位置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に後記苗載台５５が取り付けられ、また苗供給部４と後記苗載台５５は苗植付具６０の上方に位置するように配置されている。
【００２６】
側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平後方に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００２７】
また、平面視において、植付部ミッションケース３０は、連結フレーム１３の右端部に固着されており、昇降シリンダ２１と天秤杆２２と右側の連結ロッド２６の間に形成される機体制御機構の右側空間部を通って上方に延びている。そして、第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の左側、第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１のさらに左側に配置されている。ローリングシリンダ２７が設けられていない分だけ左側空間部よりも右側空間部の方が広いので、植付部ミッションケース３０を右側に配置するのが好ましい。
【００２８】
また、植付部ミッションケース３０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２を左右に振り分けて配置することにより、左右の重量バランスが良好となる。
【００２９】
図３に苗供給部４のターンテーブル４１を下から見た平面図を示す。
苗供給部４は、複数の苗供給カップ４０、…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。ターンテーブル４１は、ターンテーブル支持フレーム５６に固定された支持板４２に、中心軸４３を支点にして回転自在に設けられている。中心軸４３にはターンテーブル４１と同一方向に回動するラチェットホイール４５が取り付けられ、そのラチェットホイール４５の歯に噛み合う方向に付勢されたラチェット爪４６がラチェットアーム４７に取り付けられている。ラチェットアーム４７と、後記前リンク支持アーム６７Ｂ（図４）と一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０を介して連結されている。
【００３０】
供給駆動アーム４９が揺動することにより、このアーム４９と一体的に中心軸４３を中心に回動するラチェットアーム４７が図３内記入Ｒの方向に回動し、ラチェットアーム４７と一体的に動くラチェット爪４６が、該ラチェット爪４６と噛み合うラチェットホイール４５の歯を介して該ラチェットホイール４５を所定角度回転させ（図３の矢印Ｂの方向）、ターンテーブル４１は苗供給カップ４０、・・・の取付間隔分回転する。
【００３１】
このとき、ラチェットアーム４７（図３の矢印Ｒ方向）の回動により、該ラチェットアーム４７と共に動くラチェット爪４６が軸４６ａを中心に回動してラチェットホイール４５の噛合する歯から外れ、ラチェット爪４６が次のラチェットホイール４５の歯に噛み合い、ターンテーブル４１は停止する（ラチェットホイール４５とターンテーブル４１は一体的に動き、中心軸４３の回りに回転自在に支持されている。）。
こうして苗植付装置５の作動と同期して苗供給カップ４０、…の取付間隔分づつ間欠的に回転する。
【００３２】
各苗供給カップ４０、…の底部には開閉自在なシャッタ５２、…が取り付けられている。平面視で前側やや左寄りの位置が切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒５３が苗供給カップ４０の底部に接する高さに設けられており、上記シャッタ閉じ棒５３の切れた部分に相当する苗供給位置Ｐに位置する苗供給カップ４０のシャッタ５２は自重もしくは苗の重量で開くが、それ以外の苗供給カップ４０、…のシャッタ５２、…はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態になる。
【００３３】
カップ状の苗植付具６０は図１の一点鎖線Ｘに示す軌跡で動き、その上死点近傍で苗供給カップ４０から苗を受け取り、その下死点近傍で開き、中の苗が畝に植え付けられる。
【００３４】
ターンテーブル４１の前側には育苗トレイ（図示していないが、ポット苗を多数収納している）を１個づつ載せられる苗載置台５５が設けられている。苗載置台５５は、植付部ミッションケース３０の上端部に支持されたフレーム３４に取り付けられている。
【００３５】
人手により、苗載台５５に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０、…に補給する。ターンテーブル４１の回転により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ５２が開き苗が苗植付装置５の苗植付具６０の中に落下する。
【００３６】
苗植付装置５は、その側面視からの作動図である図４と平面図である図５に示すように下端が尖ったカップ状の苗植付具６０を備えている。この苗植付具６０は、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとからなっており、苗植付具６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ、６２Ａに前側部材６０ａが一体に取り付けられ、苗植付具６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ、６２Ｂに後側部材６０ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸６１Ａ、６１Ｂを支点にして両部材６０ａ、６０ｂが回動することにより、両部材６０ａ、６０ｂの下部が開閉動作をする。前側部材取付アーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長穴（図示せず）に遊嵌する連動ピン６３によって、前側部材６０ａと後側部材６０ｂは互いに連動して回動する。
【００３７】
前側部材取付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６２Ｂの脚部６２ａＢとの間に、前側部材６０ａ及び後側部材６０ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設されている。この苗植付具６０は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
【００３８】
第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａ（図１）に後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アーム６７Ａに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アーム６７Ｂに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。
【００３９】
前リンク６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。エンジン９の駆動力がミッションを経由して伝達されて両駆動アーム６９Ａ、６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具６０が一定姿勢のまま上下動する。
【００４０】
後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３が取り付けられている。この開閉カム７３のカムフォロアとしてのローラ７４が開閉アーム７１に設けられている。
【００４１】
苗植付具６０がその移動軌跡Ｘ（図１）の下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム７３がローラ７４に係合するようになっている。開閉カム７３がローラ７４に係合すると、開閉ロッド７２が引かれ、前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動して、それぞれの下端が開くように回動する。開閉カム７３がローラ７４に係合しない時は、スプリング６４の張力によって前側部材６０ａと後側部材６０ｂの下端部は閉じている。
【００４２】
苗植付具６０は図１の一点鎖線Ｘで示す軌跡で運動し、その上死点にある時に、苗供給部４により苗が落下供給される。供給された苗は、前側部材回動軸６１Ａと後側部材回動軸６１Ｂに取り付けられている筒状の苗ガイド７６を通って苗植付具６０内に導かれる。苗を保持した苗植付具６０が下降し、一点鎖線Ｘで示す軌跡の下死点では苗植付具６０の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具６０の前側部材６０ａと後側部材６０ｂの下端部が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放する。そのまま苗植付具６０が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具６０が閉じる。
【００４３】
前記第二植付伝動ケース３２は苗植付装置５の左側方に位置している。そして、該苗植付具６０と一体で、苗植付具６０の上方で落下する苗を案内する筒状の苗ガイド７６（図５）が取り付けられている。第二植付伝動ケース３２によって、苗補給作業時に作業者が苗植付装置５に干渉することを防いでいる。
【００４４】
また、苗植付位置の後方には、左右一対のそり式の鎮圧体８０、８０が設けられている。この鎮圧体８０、８０は、そりの接地板部分がロッド９２に遊嵌させた重り８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００４５】
なお、一対の鎮圧体８０、８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、ロッド９２に遊嵌させた重り８１に酔って下向きに付勢された構成でも良い。
【００４６】
また、上記ロッド９２はメインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧体８０、８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧体８０、８０の上下動に伴って接地プレート２８が畝の上面を検出して感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブ（図示せず）に伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００４７】
更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧体固定レバー９０が回動自在に支持され、鎮圧体固定レバー９０は鎮圧体８０、８０を非接地状態まで上昇させた位置で固定するものである。
【００４８】
揺動フレーム８７は機体の右側に配置されているので、機体の左側を歩行する作業者がこの揺動フレーム８７に接触することがなく、確実な鎮圧を行えると共に、機体の昇降を正確に行える。
【００４９】
なお、油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子９５（図１）の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
また移植機のハンドル部分をループ型ハンドル６として上下調整可能な構成とし、更にハンドル中央部を左右分割式としてもよい。
【００５０】
また、ハンドル基部を中心軸に対して菊座機構６ａで連結することでハンドル６の上下調整が可能となる。さらにハンドル６の下側にはサイドクラッチレバー１００、１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネル１０１に、苗供給部４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。
【００５１】
図１２で説明したように従来の歩行型苗移植機においては、苗植付装置の苗植付具６０’の上下方向の細長い略楕円形の運動軌跡Ｘ’の上下長さＨ０を、カップ状の一対の苗植付具６０’の上下長さＣ０より大きくしていた。その結果、全体に苗移植機の重心が高くなるため、走行安定性が決して良いとはいえなかった。また苗植付具６０’の運動軌跡Ｘ’の上下長さＨ０が大きいので、苗移植機の作業速度の高速化を妨げる一因にもなっていた。
【００５２】
そこで本発明の実施の形態では図６に示すように苗を収納し、苗植え付け時に下方に開いて苗を土中に放出し、植え付けるカップ状の苗植付具６０の上下方向に細長い略楕円形の運動軌跡Ｘの上下長さＨ１を、該苗植付具６０の上下方向の長さＣ１より小さくし、かつ前記長さＣ１は植付具６０による土中への苗の植付間隔（株間）Ｌより短くすることに特徴がある。上記関係を図示すると図６に示す式（１）の関係が成立する。
【００５３】
Ｌ＞Ｃ１＞Ｈ１　　　　　　（１）
通常のサイズの苗移植機では高さＣ１は３００〜４００ｍｍ、高さＨ１は２２０〜２４０ｍｍ、間隔Ｌは４００〜４５０ｍｍである。
【００５４】
図６に示す苗植付具６０は図７に示すように、下側の一対の開放する前側部材６０ａと後側部材６０ｂと上側の筒状の投入苗を下方に向けて誘導する苗ガイド６０ｃとからなり、これら両方の部材６０ａ〜６０ｃを組み立てて得られる苗植付具６０の上下高さが苗植付具６０の上下高さＣ１であり、また、苗植付具６０が図９に示すように苗ガイド部分がない場合には前記開閉自在の前側部材６０ａと後側部材６０ｂの上下高さを苗植付具６０の高さＣ１とする。さらターンテーブル４１付きの苗植付装置であれば、ターンテーブル４１の下面から一対の開放する前側部材６０ａと後側部材６０ｂの下端までの長さを苗植付具６０の高さＣ１とする。
【００５５】
なお、図６において株間にある一点鎖線Ｙは苗移植機を前進させている場合の植付具６０の下端の運転軌跡Ｙを表す。これに対して運動軌跡Ｘは苗移植機が前進していない場合の苗植付具６０の下端の運転軌跡を表す。
また前記運動軌跡Ｙのカーブの頂点付近の平坦部Ｓは苗植付具６０が上死点で停止している範囲を示す。
【００５６】
上記苗移植機を用いると、比較的長い苗（高菜、菜花、キャベツなど）でも高さＨ１の小さい運動軌跡Ｘで植え付けができるので、苗植付具６０を従来品に比べて低くでき、苗移植機の走行安定性が良くなり、走行速度をより高速化できる。
【００５７】
また、苗植え付け後、苗植付具６０が上死点に戻っても、図８に示すように鎮圧体８０が植え付け直後の苗の株元を押さえ付けるので、苗が抜き取られるおそれはない。すなわち、苗植付具６０が上死点に達した時に前回植え付けた苗の位置Ｍ点から長さ（Ｃ１−Ｈ１）分以上離れた後方に鎮圧体８０の後端が位置するようにしておくことで、苗植付具６０が植え付けた苗の上端部をつかんで苗が抜き取られようとするときも鎮圧体８０が苗の株元を地表から押さ付けているので、植え付けた苗が土中から抜き出されることが更に生じにくくなる。
【００５８】
さらに比較的長い苗を植え付ける場合に苗が苗植付装置５から圃場に植え付け切らないうちに苗植付具６０の一対の前側部材６０ａと後側部材６０ｂが完全に閉じ、圃場に植え付けた苗が再び引き抜かれるおそれがある。
【００５９】
そこで、図１０に示すように前側部材６０ａと後側部材６０ｂの合わせ基部にプレート６６等を予めはさみ込んでおき、前側部材６０ａと後側部材６０ｂがどの開閉位置にあっても完全に閉じない構成にすると、苗の先端部が苗植付具下端から抜け出やすくなり、長い苗に対する適応性が良くなる。
【００６０】
また、比較的長い苗を植え付ける場合には図１１の苗植付具の背面図に示すように苗植付具６０が上昇するときに若干傾斜した姿勢で植え付けられた苗の上端部が植付具６０間から抜け出やすくなるので、作業性が良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図１の苗移植機のターンテーブルの平面図である。
【図４】図１の苗移植機の苗植付装置の運動状態を示す側面図である。
【図５】図１の苗移植機の苗植付装置の平面図である。
【図６】図１の苗移植機の苗植付具と植付苗との圃場からの高さの関係を説明する図である。
【図７】図１の苗移植機の苗植付具の側面図である。
【図８】図１の苗移植機の鎮圧体の機能を説明する図である。
【図９】図１の苗移植機の他例の苗植付具の側面図である。
【図１０】図１の苗移植機の他例の苗植付具の斜視図である。
【図１１】図１の苗移植機の他例の苗植付具の背面図である。
【図１２】従来の苗移植機の苗植付具と植付苗との圃場からの高さの関係を説明する図である。
【図１３】従来の苗移植機の植付苗の側面図である。
【符号の説明】
１　野菜移植機　　　　　　　　　１ａ　走行装置
１ｂ　植付部　　　　　　　　　　２　後輪
３　前輪　　　　　　　　　　　　４　苗供給部
５　苗植付装置　　　　　　　　　６　操縦ハンドル
６ａ　菊座機構　　　　　　　　　７　走行部ミッションケース
９　エンジン　　　　　　　　　　１０　油圧ポンプ
１１　燃料タンク　　　　　　　　１２　ボンネット
１３　連結フレーム　　　　　　　１４　メインフレーム
１５　回動筒部　　　　　　　　　１６　走行伝動ケース
１７　前輪支持フレーム　　　　　１７ａ　ピボット軸
１８　前輪支持ロッド　　　　　　２０　油圧バルブユニット
２１　昇降シリンダ　　　　　　　２１ａ　ピストンロッド
２２　天秤杆　　　　　　　　　　２３　取付部材
２４　ガイド軸　　　　　　　　　２５　スイングアーム
２６　連結ロッド　　　　　　　　２７　ローリングシリンダ
２８　接地プレート　　　　　　　２８ａ　接地プレート本体
２８ｂ　補助プレート　　　　　　２９　感知リンク機構
３０　植付部ミッションケース　　３１　第一植付伝動ケース
３２　第二植付伝動ケース　　　　３３ａ　支持部
３４　上部フレーム　　　　　　　３５　畝案内ローラ
３７　アーム　　　　　　　　　　４０　苗供給カップ
４１　ターンテーブル　　　　　　４２　支持板
４３　中心軸　　　　　　　　　　４５　ラチェットホイール
４６　ラチェット爪　　　　　　　４６ａ　軸
４７　ラチェットアーム　　　　　４９　苗供給駆動アーム
５０　苗供給駆動ロッド　　　　　５２　シャッター（底部）
５３　シャッタ閉じ棒（開放規制具）
５５、５５ａ、５５ｂ　苗載置台　５６　ターンテーブル支持フレーム
５７　植付深さ調節レバー　　　　６０　カップ状苗植付具
６０ａ　前側部材　　　　　　　　６０ｂ　後側部材
６０ｃ　苗ガイド　　　　　　　　６１Ａ　前側部材回動軸
６１Ｂ　後側部材回動軸　　　　　６２Ａ　前側部材取付アーム
６２ａＡ、６２ａＢ　脚部　　　　６２Ｂ　後側部材取付アーム
６３　連動ピン　　　　　　　　　６４　スプリング
６６　プレート　　　　　　　　　６７Ａ　後リンク支持アーム
６７Ｂ　前リンク支持アーム　　　６８Ａ　後リンク
６８Ｂ　前リンク　　　　　　　　６９Ａ　後リンク駆動アーム
６９Ｂ　前リンク駆動アーム　　　７１　開閉アーム
７２　開閉ロッド　　　　　　　　７３　開閉カム
７４　ローラ　　　　　　　　　　７６　苗ガイド
８０　左右一対の鎮圧体　　　　　８１　重り
８４　スプリング　　　　　　　　８６　支持枠
８７　揺動フレーム　　　　　　　９０　鎮圧体固定レバー
９２　ロッド　　　　　　　　　　９５　左右傾斜検出用の振り子
１００　サイドクラッチレバー　　１０１　操作パネル
１０２　植付昇降レバー　　　　　１０３　メインクラッチレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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