(57)【要約】【課題】変圧器カバーに接着されているパッキンを剥離する方法を提供する。【解決手段】スクリュー６を変圧器カバー１に接近させて、変圧器カバーに接着されているパッキン１０５にねじ込む過程と、パッキン１０５にねじ込まれたスクリュー６を変圧器カバーから離反させる方向に変位させる過程とを行うことによりパッキン１０５を変圧器カバー１から剥離させる。【選択図】　　図４
2004095939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変圧器カバーに接着されているパッキンを剥離させる方法において、
スクリューを前記変圧器カバーに接着されているパッキンに向けて変位させて前記スクリューを前記パッキンにねじ込む過程と、前記パッキンにねじ込まれたスクリューを前記変圧器カバーから離れる方向に変位させることにより前記パッキンを前記変圧器カバーから剥離させる過程とを行うことにより前記パッキンを前記変圧器カバーから剥離させることを特徴とする変圧器カバーのパッキン剥離方法。
【請求項２】
変圧器カバーに接着されているパッキンを剥離させる方法において、
スクリューを前記変圧器カバーに接着されているパッキンに向けて変位させて前記スクリューを前記パッキンにねじ込む過程と、
前記パッキンにねじ込まれたスクリューを前記変圧器カバーから離れる方向に変位させることにより前記パッキンの一部を前記変圧器カバーから剥離させる過程と、
前記パッキンの変圧器カバーから剥離した部分を１対のピンチローラの間に挟む過程と、
前記スクリューを逆転させて前記変圧器カバーから一部が剥離されたパッキンから前記スクリューを離脱させる過程と、
前記両ピンチローラを互いに反対の方向に回転させることにより、両ピンチローラの間に挟んだパッキンを前記変圧器カバーから引き離す方向に送り出して、パッキン全体を前記変圧器カバーから剥離させる過程と、
を行うことを特徴とする変圧器カバーのパッキン剥離方法。
【請求項３】
変圧器カバーに接着されているパッキンを剥離する方法において、
前記パッキンを下方に向けた状態で、前記変圧器カバーをローラコンベア上に配置し、
前記ローラコンベア上で変圧器カバーをパッキン剥離開始位置に位置決めした状態で、スクリューを前記ローラコンベアの下方から該ローラコンベアを構成する送給ローラの間を通して、前記変圧器カバーに接着されているパッキンに向けて変位させて、該スクリューを前記パッキンにねじ込む過程と、
前記変圧器カバーの位置決めを解除した状態で、前記パッキンにねじ込まれたスクリューを下方に変位させることにより前記パッキンの一部を前記変圧器カバーから剥離させて前記ローラコンベアの送給ローラの間を通して下方に引き出す過程と、
前記パッキンの変圧器カバーから剥離された部分を前記ローラコンベアの下方に配置された１対のピンチローラの間に挟む過程と、
前記スクリューを前記パッキンにねじ込む際と逆方向に回転させて前記パッキンから離脱させる過程と、
前記変圧器カバーの位置決めを解除した状態で前記パッキンを間に挟んだ両ピンチローラを互いに逆方向に回転させることにより、前記変圧器カバーから剥離されたパッキンを下方に送り出して、前記ローラコンベア上で前記変圧器カバーを移動させながら前記パッキン全体を前記変圧器カバーから剥離させる過程と、
を行うことを特徴とする変圧器カバーのパッキン剥離方法。
【請求項４】
前記変圧器カバーに接着されているパッキンにスクリューをねじ込む前に、前記変圧器カバーを加熱して該パッキンの接着強度を弱める工程を行うことを特徴とする請求項１，２または３に記載した変圧器カバーのパッキン剥離方法。
【請求項５】
変圧器カバーに接着されているパッキンを剥離する変圧器カバーのパッキン剥離装置において、
前記変圧器カバーを搬送するコンベアと、
前記コンベアの近傍に設定された作用位置にあるときに前記コンベア上の変圧器カバーに当接することにより該変圧器カバーの搬送を阻止して該変圧器カバーをパッキン剥離開始位置に位置決めし、前記作用位置から離れた位置に設定された退避位置にあるときに前記変圧器カバーの搬送を許容するように設けられたストッパと、
前記ストッパを前記作用位置と退避位置とに変位させるストッパ駆動機構と、
前記変圧器カバーに接着されているパッキンにねじ込むことができるように形成されたスクリューと、
前記スクリューを前記パッキン剥離開始位置に位置決めされている変圧器カバーのパッキンに向けて前進させるスクリュー前進動作と前記スクリューを前記変圧器カバーから離れる方向に後退させるスクリュー後退動作とを行わせるスクリュー駆動機構と、
前記スクリュー駆動機構により前進させられて前記変圧器カバーのパッキンに突き当てられたスクリューを該パッキンにねじ込むために該スクリューを回転させるスクリュー回転機構と、
を具備したことを特徴とする変圧器カバーのパッキン剥離装置。
【請求項６】
変圧器カバーに接着されているパッキンを剥離する変圧器カバーのパッキン剥離装置において、
パッキンを下方に向けた状態で前記変圧器カバーを保持して搬送するローラコンベアと、
前記ローラコンベアを構成する一連の送給ローラのうちの隣り合う特定の２つの送給ローラの近傍に設定された作用位置にあるときに、前記ローラコンベアにより搬送されてくる変圧器カバーに当接することにより該変圧器カバーの搬送を阻止して、パッキンの一部を前記特定の２つの送給ローラの間の隙間に臨ませた状態で前記変圧器カバーをパッキン剥離開始位置に位置決めし、前記作用位置の上方に設定された退避位置にあるときに前記変圧器カバーから離れて該変圧器カバーの搬送を許容するストッパと、
前記ストッパを前記作用位置と退避位置とに変位させるストッパ駆動機構と、
前記変圧器カバーに接着されているパッキンにねじ込むことができるように形成されて、前記ローラコンベアの特定の２つの送給ローラの間の隙間を通して前記パッキン剥離開始位置に位置決めされている変圧器カバーに向かう方向と該変圧器カバーから離れる方向とに変位し得るように設けられたスクリューと、
前記スクリューを前記ローラコンベアの特定の２つの送給ローラの間の隙間を通して前記パッキン剥離開始位置に位置決めされている変圧器カバーに向けて前進させる前進動作と、前記スクリューを前記変圧器カバーから離れる方向に後退させる後退動作とを行わせるスクリュー駆動機構と、
前記スクリュー駆動機構により前進させられて前記パッキン剥離開始位置にある変圧器カバーのパッキンに突き当てられたスクリューを該パッキンにねじ込むために該スクリューを回転させるスクリュー回転機構と、
を具備したことを特徴とする変圧器カバーのパッキン剥離装置。
【請求項７】
変圧器カバーに接着されているパッキンを剥離する変圧器カバーのパッキン剥離装置において、
パッキンを下方に向けた状態で前記変圧器カバーを保持して搬送するローラコンベアと、
前記ローラコンベアを構成する一連の送給ローラのうちの隣り合う特定の２つの送給ローラの近傍に設定された作用位置にあるときに、前記ローラコンベアにより搬送されてくる変圧器カバーに当接することにより該変圧器カバーの搬送を阻止して、パッキンの一部を前記特定の２つの送給ローラの間の隙間に臨ませた状態で前記変圧器カバーをパッキン剥離開始位置に位置決めし、前記作用位置の上方に設定された退避位置にあるときに前記変圧器カバーから離れて該変圧器カバーの搬送を許容するストッパと、
前記ストッパを前記作用位置と退避位置とに変位させるストッパ駆動機構と、
前記ローラコンベアの特定の２つの送給ローラの下方にあって、前記ローラコンベアの特定の２つの送給ローラの間の隙間につながる隙間を相互間に形成した状態になる開放状態と、前記変圧器カバーから剥離されたパッキンを間に挟んで加圧した状態になる加圧状態とをとり得るように設けられた１対のピンチローラと、
前記変圧器カバーに接着されているパッキンにねじ込むことができるように形成されて、前記開放状態にある１対のピンチローラの間の隙間と、前記ローラコンベアの特定の２つの送給ローラの間の隙間とを通して前記パッキン剥離開始位置に位置決めされている変圧器カバーに向かう方向と該変圧器カバーから離れる方向とに変位し得るように設けられたスクリューと、
前記スクリューを前記パッキン剥離開始位置に位置決めされている変圧器カバーに向けて前進させる前進動作と、前記スクリューを前記変圧器カバーから離れる方向に後退させる後退動作とを行わせるスクリュー駆動機構と、
前記スクリュー駆動機構により前進させられて前記パッキン剥離開始位置にある変圧器カバーのパッキンに突き当てられたスクリューを該パッキンにねじ込むために該スクリューを回転させるスクリュー回転機構と、
前記スクリューを前進させる際及び後退させる際に該スクリューの変位を妨げないように前記１対のピンチローラを開放状態に保持し、前記パッキンにねじ込まれたスクリューを前記変圧器カバーから離れる方向に後退させた際に前記変圧器カバーから剥離して前記ローラコンベアの特定の２つの送給ローラの間の隙間を通して引き出されたパッキンを前記１対のピンチローラの間に挟んで加圧するように前記１対のピンチローラの少なくとも一方を駆動して該１対のピンチローラを加圧状態にするピンチローラ開閉機構と、
前記１対のピンチローラの間に挟まれて加圧されたパッキンを下方に送り出すように前記１対のピンチローラを互いに反対方向に回転駆動するピンチローラ回転機構と、
を具備したことを特徴とする変圧器カバーのパッキン剥離装置。
【請求項８】
前記変圧器カバーの搬入に先立って前記ストッパを作用位置に移動させるように前記ストッパ駆動機構を制御する第１のストッパ駆動機構制御手段と、前記コンベアにより搬送される変圧器カバーが前記ストッパに当接してパッキン剥離開始位置に位置決めされたときに該変圧器カバーのパッキンに向けて前記スクリューを前進させるように前記スクリュー駆動機構を制御する第１のスクリュー駆動機構制御手段と、前記スクリューを一方向に回転させて前記変圧器カバーのパッキンにねじ込むように前記スクリュー回転機構を制御する第１のスクリュー回転機構制御手段と、前記スクリューがパッキンにねじ込まれた後に前記ストッパーを前記退避位置に向けて変位させるように前記ストッパ駆動機構を制御する第２のストッパ駆動機構制御手段と、前記パッキンにねじ込まれたスクリューを後退させて前記１対のピンチローラの間の隙間から離脱させるとともに、前記スクリューにより引っ張られて前記変圧器カバーから剥離されたパッキンを前記１対のピンチローラの間に導入するように前記スクリュー駆動機構を制御する第２のスクリュー駆動機構制御手段と、前記パッキンにねじ込まれたスクリューが前記１対のピンチローラの間の隙間から離脱した後に前記１対のピンチローラを加圧状態にして両ピンチローラの間に導入されたパッキンを挟むように前記ピンチローラ開閉機構を制御する第１のピンチローラ開閉機構制御手段と、前記ピンチローラの間に挟まれたパッキンから前記スクリューを離脱させるべく前記スクリューを他方向に回転させるように前記スクリュー回転機構を制御する第２のスクリュー回転機構制御手段と、前記ピンチローラの間に挟まれたパッキンを下方に送り出す方向に前記ピンチローラを回転させるように前記ピンチローラ回転機構を制御するピンチローラ回転機構制御手段と、前記変圧器カバーから剥離されたパッキン全体が下方に送り出されたときに前記１対のピンチローラを開放状態にするようにピンチローラ開閉機構を制御する第２のピンチローラ開閉機構制御手段とを有する制御装置を更に備えている請求項７に記載の変圧器カバーのパッキン剥離装置。
【請求項９】
前記パッキン剥離開始位置に位置決めされている変圧器カバーのパッキンを該カバーに接着している接着剤を軟化させるために前記変圧器カバーを加熱する加熱手段が更に設けられている請求項５ないし８のいずれか１つに記載の変圧器カバーのパッキン剥離装置。
【請求項１０】
前記加熱手段は、電磁誘導加熱により前記変圧器カバーを加熱するように構成されている請求項９に記載の変圧器カバーのパッキン剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変圧器カバーに接着されているパッキンを該カバーから剥離するパッキン剥離方法及び該剥離方法を実施するために用いるパッキン剥離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
柱上変圧器などの配電用変圧器を収容する変圧器ケースは、上端が開口した筒状のケース本体と、該ケース本体の開口部を閉じる皿状または盤状の変圧器カバーとにより構成される。
【０００３】
この種の変圧器ケースにおいては、変圧器カバーの裏面（内面）の外周寄りの部分に環状のパッキンが接着されていて、このパッキンをケース本体の開口端部に当接させた状態でカバーをケース本体に取り付けることにより、ケースの液密を図るようにしている。
【０００４】
変圧器カバーに接着されたパッキンは、変圧器のメンテナンスの際に変圧器カバーから剥がして新しいものと交換する必要がある。また変圧器を廃棄する際にも、ケース本体から外した変圧器カバーからパッキンを剥離することが必要になる。
【０００５】
ところが、パッキンは変圧器カバーに強固に接着されているため、パッキンをカバーから剥離することは容易ではない。
【０００６】
そこで、本出願人は先に、パッキンが接着された変圧器カバーを液体窒素により冷却された空間に配置してその温度を低下させた後、変圧器カバーに液体窒素を散布することにより、変圧器カバーを急冷して、該カバーとパッキンとの間の熱膨張率の差により、パッキンとカバーとの間に剪断応力を生じさせて、パッキンを変圧器カバーから剥離させるようにしたパッキンの剥離方法を提案した（特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特許第２８７８８５０号明細書
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記既提案の方法によれば、ほとんどの場合、パッキンを変圧器カバーから容易に剥離させることができるが、設置後長い年月（例えば装柱後１０年〜１５年）が経過している変圧器のカバーの中には、液体窒素を散布してもパッキンが剥離しないものもあることが明らかになった。特に、パッキンの材質がコルク合成ゴムである場合に、この傾向が顕著に見られた。
【０００９】
このように、液体窒素を散布してもパッキンが剥離しない場合には、へらなどを用いて手作業によりパッキンを取り除くことが必要になるが、液体窒素を散布した変圧器カバーは極低温状態にあるため、パッキンを取り除く作業を行っている際に誤って手でカバーに触れると、凍傷を負うおそれがあった。
【００１０】
また既提案の方法では、手作業によりパッキンを取り除く際に多くの工数を必要とするため、作業能率が低下するという問題がった。
【００１１】
更に、既提案の方法では、高価な液体窒素を大量に用いるため、ランニングコストが高くなるという問題があった。
【００１２】
なお変圧器カバーのパッキンをバーナーで炙ってパッキンを焼却する方法もあるが、バーナーでパッキンを焼くとカバーが過熱して変形するため、新しいパッキンを接着する前にカバーの形を整える工程が必要になり、面倒であった。
【００１３】
本発明の目的は、危険な手作業を伴うことなく変圧器カバーからパッキンを剥離することができるようにした変圧器カバーのパッキン剥離方法、及びこのパッキン剥離方法を実施するために用いるパッキン剥離装置を提供することにある。本発明の他の目的は、高価な液体窒素を用いたり、変圧器カバーを過熱したりすることなく、変圧器カバーからパッキンを剥離することができるようにした変圧器カバーのパッキン剥離方法、及びこのパッキン剥離方法を実施するために用いるパッキン剥離装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、変圧器カバーに接着されているパッキンを剥離させる方法に係わるもので、本発明においては、スクリューを変圧器カバーに接着されているパッキンに向けて変位させてスクリューをパッキンにねじ込む過程と、パッキンにねじ込まれたスクリューを変圧器カバーから離れる方向に変位させることによりパッキンを変圧器カバーから剥離させる過程とを行うことによりパッキンを変圧器カバーから剥離させることを特徴とする。
【００１５】
上記のように、スクリューをパッキンにねじ込むと、スクリューとパッキンとを結合することができる。またパッキンを突き破るまでスクリューをねじ込むことにより、スクリューがねじ込まれた部分でパッキンを変圧器カバーから剥離させることができる。このようにしてパッキンの一部を変圧器カバーから剥離させることができると、スクリューをパッキンにねじ込んだままの状態でスクリューを変圧器カバーから離れる方向に変位させることにより、パッキンを変圧器カバーから容易に剥離させることができる。
【００１６】
変圧器カバーからパッキンの一部を剥離した後の剥離作業は、パッキンにねじ込まれたスクリューをパッキンとともに変圧器カバーから離れる方向に変位させることによって行ってもよく、別の保持手段でパッキンを保持して、該保持手段を変圧器カバーから離れる方向に変位させることにより行ってもよい。
【００１７】
上記のようにパッキンにスクリューをねじ込んでスクリューをパッキンに結合した状態でスクリューを変圧器カバーから離れる方向に変位させるようにすると、複雑な動きをする部材を用いずにパッキンの剥離作業を行うことができるため、パッキンの剥離作業の自動化を容易にすることができる。
【００１８】
本発明の好ましい態様では、スクリューを変圧器カバーに接着されているパッキンに向けて変位させてスクリューをパッキンにねじ込む過程と、パッキンにねじ込まれたスクリューを変圧器カバーから離れる方向に変位させることによりパッキンの一部を変圧器カバーから剥離させる過程と、パッキンの変圧器カバーから剥離した部分を１対のピンチローラの間に挟む過程と、スクリューを逆転させて変圧器カバーから一部が剥離されたパッキンからスクリューを離脱させる過程と、両ピンチローラを互いに反対の方向に回転させることにより、両ピンチローラの間に挟んだパッキンを変圧器カバーから引き離す方向に送り出して、パッキン全体を変圧器カバーから剥離させる過程とを行う。
【００１９】
このように、パッキンの一部を変圧器カバーから剥離させたときに、パッキンの変圧器カバーから剥離した部分をピンチローラの間に挟んで、該ピンチローラによりパッキンを変圧器カバーから引き離す方向に送り出すようにすると、パッキンにねじ込まれたスクリューを変位させてパッキン全体を剥離させる場合に比べて、スクリューのストロークを短くすることができるため、剥離作業を行う装置をコンパクトに構成することができる。
【００２０】
本発明の更に具体的な態様では、パッキンを下方に向けた状態で、変圧器カバーをローラコンベア上に配置した後、ローラコンベア上で変圧器カバーをパッキン剥離開始位置に位置決めした状態で、スクリューをローラコンベアの下方から該ローラコンベアを構成する送給ローラの間を通して、変圧器カバーに接着されているパッキンに向けて変位させて、該スクリューを前記パッキンにねじ込む過程と、変圧器カバーの位置決めを解除した状態で、パッキンにねじ込まれたスクリューを下方に変位させることによりパッキンの一部を変圧器カバーから剥離させてローラコンベアの送給ローラの間を通して下方に引き出す過程と、パッキンの変圧器カバーから剥離された部分をローラコンベアの下方に配置された１対のピンチローラの間に挟む過程と、スクリューをパッキンにねじ込む際と逆方向に回転させてパッキンから離脱させる過程と、変圧器カバーの位置決めを解除した状態でパッキンを間に挟んだ両ピンチローラを互いに逆方向に回転させることにより、変圧器カバーから剥離されたパッキンを下方に送り出して、ローラコンベア上で変圧器カバーを移動させながらパッキン全体を変圧器カバーから剥離させる過程とを行う。
【００２１】
上記のように、変圧器カバーをローラコンベア上に位置決めした状態でスクリューをパッキンにねじ込んだ後、変圧器カバーの位置決めを解除して変圧器カバーをローラコンベア上で移動させながらパッキンを引っ張って変圧器カバーから剥離するようにすると、パッキンの剥離をスムースに行わせることができる。
【００２２】
また上記のようにコンベア上に変圧器カバーを載せた状態でパッキンの剥離を行わせると、一連の変圧器カバーを搬送しながらパッキンの剥離作業を行うことができるため、パッキンの剥離作業を能率よく行わせることができる。
【００２３】
本発明の好ましい態様では、変圧器カバーに接着されているパッキンにスクリューをねじ込む前に、変圧器カバーを加熱してパッキンの接着強度を弱める工程を行う。
【００２４】
パッキンを剥離する前に変圧器カバーを加熱すると、パッキンを接着している接着剤を軟化または溶融ささせてその接着強度を弱めることができるため、パッキンの剥離を容易にすることができる。
【００２５】
パッキンの接着強度を弱めるための加熱を行う際には、パッキンを焼却する場合のように高い温度を加える必要がないため、この加熱により変圧器カバーが変形するおそれはない。
【００２６】
またパッキンを加熱する工程を加えると、変圧器カバーの温度が上昇するが、本発明では、変圧器カバーに直接手を触れることなく、パッキンの剥離作業を機械的に行うことができるため、作業者が火傷を負うといった問題が生じるのを防ぐことができる。
【００２７】
本発明はまた、変圧器カバーに接着されているパッキンを剥離する変圧器カバーのパッキン剥離装置に適用される。
【００２８】
本発明に係わるパッキン剥離装置は、基本的には、下記の要素により構成することができる。
【００２９】
（１．１）変圧器カバーを搬送するコンベア。
【００３０】
（１．２）コンベアの近傍に設定された作用位置にあるときにコンベア上の変圧器カバーに当接することにより該変圧器カバーの搬送を阻止して変圧器カバーをパッキン剥離開始位置に位置決めし、作用位置から離れた位置に設定された退避位置にあるときに変圧器カバーの搬送を許容するように設けられたストッパ。
【００３１】
（１．３）ストッパを作用位置と退避位置とに変位させるストッパ駆動機構。
【００３２】
（１．４）変圧器カバーに接着されているパッキンにねじ込むことができるように形成されたスクリュー。
【００３３】
（１．５）スクリューをパッキン剥離開始位置に位置決めされている変圧器カバーのパッキンに向けて前進させるスクリュー前進動作とスクリューを変圧器カバーから離れる方向に後退させるスクリュー後退動作とを行わせるスクリュー駆動機構。
【００３４】
（１．６）スクリュー駆動機構により前進させられて変圧器カバーのパッキンに突き当てられたスクリューを該パッキンにねじ込むために該スクリューを回転させるスクリュー回転機構。
【００３５】
また本発明の好ましい態様では、変圧器カバーのパッキン剥離装置を下記の要素により構成する。
【００３６】
（２．１）パッキンを下方に向けた状態で変圧器カバーを保持して搬送するローラコンベア。
【００３７】
（２．２）ローラコンベアを構成する一連の送給ローラのうちの隣り合う特定の２つの送給ローラの近傍に設定された作用位置にあるときに、ローラコンベアにより搬送されてくる変圧器カバーに当接することにより該変圧器カバーの搬送を阻止して、パッキンの一部を特定の２つの送給ローラの間の隙間に臨ませた状態で変圧器カバーをパッキン剥離開始位置に位置決めし、作用位置の上方に設定された退避位置にあるときに変圧器カバーから離れて該変圧器カバーの搬送を許容するストッパ。
【００３８】
（２．３）ストッパを作用位置と退避位置とに変位させるストッパ駆動機構。
【００３９】
（２．４）変圧器カバーに接着されているパッキンにねじ込むことができるように形成されて、ローラコンベアの特定の２つの送給ローラの間の隙間を通してパッキン剥離開始位置に位置決めされている変圧器カバーに向かう方向と該変圧器カバーから離れる方向とに変位し得るように設けられたスクリュー。
【００４０】
（２．５）スクリューをローラコンベアの特定の２つの送給ローラの間の隙間を通してパッキン剥離開始位置に位置決めされている変圧器カバーに向けて前進させる前進動作と、スクリューを変圧器カバーから離れる方向に後退させる後退動作とを行わせるスクリュー駆動機構。
【００４１】
（２．６）スクリュー駆動機構により前進させられてパッキン剥離開始位置にある変圧器カバーのパッキンに突き当てられたスクリューを該パッキンにねじ込むために該スクリューを回転させるスクリュー回転機構。
【００４２】
本発明の他の好ましい態様では、以下の要素により変圧器カバーのパッキン剥離装置が構成される。
【００４３】
（３．１）パッキンを下方に向けた状態で変圧器カバーを保持して搬送するローラコンベア。
【００４４】
（３．２）ローラコンベアを構成する一連の送給ローラのうちの隣り合う特定の２つの送給ローラの近傍に設定された作用位置にあるときに、ローラコンベアにより搬送されてくる変圧器カバーに当接することにより該変圧器カバーの搬送を阻止して、パッキンの一部を前記特定の２つの送給ローラの間の隙間に臨ませた状態で前記変圧器カバーをパッキン剥離開始位置に位置決めし、作用位置の上方に設定された退避位置にあるときに変圧器カバーから離れて該変圧器カバーの搬送を許容するストッパ。
【００４５】
（３．３）ストッパを作用位置と退避位置とに変位させるストッパ駆動機構。
【００４６】
（３．４）ローラコンベアの特定の２つの送給ローラの下方にあって、ローラコンベアの特定の２つの送給ローラの間の隙間につながる隙間を相互間に形成した状態になる開放状態と、変圧器カバーから剥離されたパッキンを間に挟んで加圧した状態になる加圧状態とをとり得るように設けられた１対のピンチローラ。
【００４７】
（３．５）変圧器カバーに接着されているパッキンにねじ込むことができるように形成されて、開状態にある１対のピンチローラの間の隙間と、ローラコンベアの特定の２つの送給ローラの間の隙間とを通してパッキン剥離開始位置に位置決めされている変圧器カバーに向かう方向と該変圧器カバーから離れる方向とに変位し得るように設けられたスクリュー。
【００４８】
（３．６）スクリューをパッキン剥離開始位置に位置決めされている変圧器カバーに向けて前進させる前進動作と、スクリューを変圧器カバーから離れる方向に後退させる後退動作とを行わせるスクリュー駆動機構。
【００４９】
（３．７）スクリュー駆動機構により前進させられてパッキン剥離開始位置にある変圧器カバーのパッキンに突き当てられたスクリューを該パッキンにねじ込むために該スクリューを回転させるスクリュー回転機構。
【００５０】
（３．８）スクリューを前進させる際及び後退させる際に該スクリューの変位を妨げないように１対のピンチローラを開状態に保持し、パッキンにねじ込まれたスクリューを変圧器カバーから離れる方向に後退させた際に変圧器カバーから剥離してローラコンベアの特定の２つの送給ローラの間の隙間を通して引き出されたパッキンを１対のピンチローラの間に挟むように１対のピンチローラの少なくとも一方を駆動して該１対のピンチローラを閉状態にするピンチローラ開閉機構。
【００５１】
（３．９）１対のピンチローラの間に挟まれたパッキンを下方に送り出すように前記１対のピンチローラを互いに反対方向に回転駆動するピンチローラ回転機構。
【００５２】
上記（３．１）ないし（３．９）の構成をとる場合、変圧器カバーの搬入に先立ってストッパを作用位置に移動させるようにストッパ駆動機構を制御する第１のストッパ駆動機構制御手段と、コンベアにより搬送される変圧器カバーがストッパに当接してパッキン剥離開始位置に位置決めされたときに該変圧器カバーのパッキンに向けてスクリューを前進させるようにスクリュー駆動機構を制御する第１のスクリュー駆動機構制御手段と、スクリューを一方向に回転させて変圧器カバーのパッキンにねじ込むようにスクリュー回転機構を制御する第１のスクリュー回転機構制御手段と、スクリューがパッキンにねじ込まれた後にストッパを退避位置に向けて変位させるようにストッパ駆動機構を制御する第２のストッパ駆動機構制御手段と、パッキンにねじ込まれたスクリューを後退させて１対のピンチローラの間の隙間から離脱させるとともに、スクリューにより引っ張られて変圧器カバーから剥離されたパッキンを１対のピンチローラの間に導入するようにスクリュー駆動機構を制御する第２のスクリュー駆動機構制御手段と、パッキンにねじ込まれたスクリューが１対のピンチローラの間の隙間から離脱した後に１対のピンチローラを加圧状態にして両ピンチローラの間に導入されたパッキンを挟むようにピンチローラ開閉機構を制御する第１のピンチローラ開閉機構制御手段と、ピンチローラの間に挟まれたパッキンからスクリューを離脱させるべくスクリューを他方向に回転させるようにスクリュー回転機構を制御する第２のスクリュー回転機構制御手段と、ピンチローラの間に挟まれたパッキンを下方に送り出す方向にピンチローラを回転させるようにピンチローラ回転機構を制御するピンチローラ回転機構制御手段と、変圧器カバーから剥離されたパッキン全体が下方に送り出されたときにピンチローラを開放状態にするようにピンチローラ開閉機構を制御する第２のピンチローラ開閉機構制御手段を有する制御装置を更に備えていることが好ましい。
【００５３】
上記いずれの構成をとる場合も、パッキン剥離開始位置に位置決めされているパッキンを変圧器カバーに接着している接着剤を軟化または溶融させるために変圧器カバーを加熱する加熱手段を設けておくのが好ましい。
【００５４】
上記加熱手段は、電磁誘導加熱により変圧器カバーを加熱するように構成するのが好ましい。
【００５５】
【発明の実施の形態】
以下図１ないし図８を参照して本発明の実施形態の構成を説明する。図１は本発明に係わるパッキン剥離装置の構成例を示した斜視図、図２は本発明の方法によりパッキンを剥離する変圧器カバーの一例を示した斜視図、図３ないし図８は、本実施形態のパッキン剥離装置の構成と動作とを説明するための断面図である。
【００５６】
図１及び図３ないし図８において、１は変圧器カバー、２は変圧器カバー１を保持して一方向に搬送するローラコンベアである。変圧器カバー１は、図２に示されているように、皿状を呈する天板主部１０１と、天板主部１０１の外周部から外側に張り出すように設けられた平板状の環状板部１０２とからなる天板部１０３と、該天板部の環状板部１０２の外周から起立した周壁部１０４とを一体に有していて、環状板部１０２の内面に、合成ゴムなどからなる円環状のパッキン１０５が接着されている。
【００５７】
変圧器カバー１は、該カバーとともに変圧器ケースを構成する円筒状のケース本体内に変圧器本体を収容した後、該ケース本体の開口部に嵌合されて、適宜の手段により該ケース本体に固定される。パッキン１０５は、変圧器カバー１とケース本体の開口端との間に圧縮された状態で配置されて、変圧器ケースの液密を図る。
【００５８】
ローラコンベア２は、一定間隔で平行に並べて配置された多数の送給ローラ２０１ａ，２０１ｂ，…を備えた公知のものである。ローラコンベア２は、一連の送給ローラを水平方向に対して傾斜した方向に沿って並べて配置して被搬送物をその自重により搬送するようにした重力式のものでもよく、各送給ローラをモータ等を駆動源とした駆動機構により回転駆動する動力式のものでもよいが、本実施形態では、動力式のローラコンベアが用いられている。
【００５９】
ローラコンベア２は、パッキン１０５を下方に向けた状態で変圧器カバー１を保持して、一方向に搬送する。
【００６０】
３は、変圧器カバー１をパッキン剥離開始位置に位置決めするストッパ、４はストッパ３を駆動するストッパ駆動機構である。
【００６１】
ストッパ３は、ローラコンベアを構成する一連の送給ローラのうちの隣り合う特定の２つの送給ローラ２０１ｆ，２０１ｇの近傍に設定された作用位置（図１に示した位置）と、この作用位置の上方に設定された退避位置との間を変位し得るように設けられたもので、エアシリンダなどからなるストッパ駆動機構４により駆動されて、作用位置と退避位置との間を変位させられる。図１は、ストッパ３が作用位置にある状態を示している。
【００６２】
ストッパ３は、ローラコンベア２の搬送方向を横切るように配置された側板部３０１と、該側板部３０１の上端からコンベアの搬送方向の後方側に直角に折れ曲がった天板部３０２とにより、断面がほぼＬ字形を呈するように形成されていて、図１に示したように作用位置に配置されたときに、側板部３０１及び天板部３０２がそれぞれコンベアにより搬送されてくる変圧器カバー１の搬送方向の前端側で該カバーの周壁部１０４及び環状板部１０２の上面にそれぞれ当接することにより、パッキン１０５の一部を特定の２つの送給ローラ２０１ｆ，２０１ｇの間の隙間に臨ませた状態で変圧器カバー１の搬送を阻止して該変圧器カバーをパッキン剥離開始位置に位置決めするとともに、該カバーの前端が上方に変位するのを阻止するようになっている。
【００６３】
ローラコンベア２の特定の２つの送給ローラ２０１ｆ、２０１ｇの下方にそれぞれ１対のピンチローラ５ａ，５ｂが配置されている。これらのピンチローラ５ａ，５ｂは、少なくとも一方が両ピンチローラ相互間の間隔を変化させる方向に変位し得るように設けられていて、図３ないし図６に示すように、ローラコンベアの特定の２つの送給ローラ２０１ｆ、２０１ｇの間の隙間につながる隙間を相互間に形成した状態になる開放状態と、図７に示したようにコンベア上の変圧器カバー１から剥離されたパッキン１０５を間に挟んで該パッキンを加圧した状態になる加圧状態とをとり得るようになっている。ピンチローラ５ａ，５ｂの間にパッキンを挟んだ状態で、ピンチローラ５ａ，５ｂとパッキンとの間に滑りが生じないようにするため、ピンチローラ５ａ，５ｂの外面にはローレット加工が施されている。
【００６４】
また、１対のピンチローラ５ａ，５ｂの一方を回転駆動するピンチローラ回転機構（図示せず）が設けられ、このピンチローラ回転機構により、１対のピンチローラ５ａ，５ｂが、間に挟んだパッキン１０５をコンベア上の変圧器カバー１から引き離す方向に（この例では下方に）送り出すように互いに反対方向に回転駆動されるようになっている（図７参照）。
【００６５】
６は変圧器カバーに接着されているパッキン１０５にねじ込むことができるように形成されたスクリュー、７はモータ７０１と該モータの回転を減速する減速機７０２とからなるスクリュー回転機構である。
【００６６】
スクリュー６は、コルク抜きと同様に形成されていて、開状態にある１対のピンチローラ５ａ，５ｂの間の隙間と、ローラコンベア２の特定の２つの送給ローラ２０１ｆ，２０１ｇの間の隙間とを通してパッキン剥離開始位置に位置決めされている変圧器カバー１に向かう方向と該変圧器カバーから離れる方向とに変位し得るように設けられている。
【００６７】
図示の例では、スクリュー６がスクリュー回転機構７の出力軸に連結軸８を介して連結されていて、スクリュー６の先端を変圧器カバー１のパッキン１０５にねじ込んでその先端を変圧器カバー６の環状板部１０２に接触させたときにスクリュー回転機構７がピンチローラ５ａ，５ｂに接触することがないように、連結軸８の長さとスクリュー６の長さとが十分長く設定されている。
【００６８】
図５に示されているように、スクリュー６をパッキン剥離開始位置に位置決めされている変圧器カバー１に向けて前進させる前進動作と、スクリュー６を変圧器カバー１から離れる方向に後退させる後退動作とを行わせるため、エアシリンダーや、モータを駆動源とした螺進機構（モータにより回転駆動されるネジ棒と、該ネジ棒に螺合されたナットとからなる機構）等からなるリニアー駆動機構９と、該リニアー駆動機構により変圧器カバー１に向かう方向と変圧器カバー１から離れる方向とに変位させられる可動フレーム１０とを備えたスクリュー駆動機構１１が設けられていて、このスクリュー駆動機構１１の可動フレーム１０に、スクリュー回転機構７が支持されている。
【００６９】
また、ピンチローラ５ａ，５ｂを開放状態と加圧状態とにするため、ピンチローラ５ａ，５ｂ相互間の間隔を変化させるようにピンチローラ５ａ，５ｂの少なくとも一方を駆動するピンチローラ開閉機構（図示せず。）が設けられている。
【００７０】
このピンチローラ開閉機構は、スクリュー６を前進させる際及び後退させる際に該スクリューの変位を妨げないように１対のピンチローラ５ａ、５ｂを開放状態に保持するように制御される。ピンチローラ開閉機構はまた、パッキンにねじ込まれたスクリューが変圧器カバーから離れる方向に後退させられて、変圧器カバーから剥離したパッキン１０５がローラコンベアの送給ローラ２０１ｆ，２０１ｇの間の隙間を通してピンチローラ５ａ，５ｂの間に導入された際に、該パッキンを１対のピンチローラ５ａ，５ｂの間に挟むように１対のピンチローラ５ａ，５ｂの少なくとも一方を駆動して該１対のピンチローラを加圧状態にするように制御される。
【００７１】
また図示の例では、垂直方向に対して傾斜させられたガイド板１２が、ピンチローラ５ａ，５ｂの下方に配置されている。ガイド板１２は、その上端を開放状態にあるピンチローラ５ａ，５ｂの間の隙間の下方に位置させた状態で配置されて、適宜の手段により装置のフレームに支持されている。スクリューの変位を妨げないようにするため、ガイド板１２の中央部には、スクリュー６の移動通路に整合する切り欠き１２Ａが設けられている。
【００７２】
ガイド板１２は、スクリュー６により引っ張られて変圧器カバー１から剥離されたパッキンを、スクリュー回転機構７等の機構部と干渉しない廃棄位置に向けてスライドさせるために設けられている。
【００７３】
変圧器カバー１から剥離されたパッキンをガイド板１２の上に載せて廃棄位置側に向けてスライドさせる際にスクリュー６が邪魔にならないようにするため、スクリュー６を限界位置まで（最下端まで）後退させたときにスクリュー６の先端をガイド板１２よりも下方の位置に到達させることができるように、スクリュー６の前進動作と、後退動作とを行わせるスクリュー駆動機構１１（図５参照）のストロークが設定されている。
【００７４】
図示してないが、ストッパ駆動機構４と、スクリュー駆動機構１１と、スクリュー回転機構７と、ピンチローラ開閉機構（図示せず。）と、ピンチローラ回転機構（図示せず。）とを所定のシーケンスで制御する制御装置が設けられている。この制御装置は、例えば、変圧器カバー１の搬入に先立ってストッパ３を作用位置に移動させるようにストッパ駆動機構４を制御する第１のストッパ駆動機構制御手段と、コンベア２により搬送される変圧器カバー１がストッパに当接してパッキン剥離開始位置に位置決めされたときに該変圧器カバーのパッキンに向けてスクリュー６を前進させるようにスクリュー駆動機構１１を制御する第１のスクリュー駆動機構制御手段と、スクリュー６を一方向に回転させて変圧器カバー１のパッキン１０５にねじ込むようにスクリュー回転機構７を制御する第１のスクリュー回転機構制御手段と、スクリュー６がパッキン１０５にねじ込まれた後にストッパー３を退避位置に向けて変位させるようにストッパ駆動機構４を制御する第２のストッパ駆動機構制御手段と、パッキン１０５にねじ込まれたスクリュー６を後退させて１対のピンチローラ５ａ，５ｂの間の隙間から離脱させるとともに、スクリュー６により引っ張られて変圧器カバー１から剥離されたパッキン１０５を１対のピンチローラ５ａ，５ｂの間に導入するようにスクリュー駆動機構１１を制御する第２のスクリュー駆動機構制御手段と、パッキン１０５にねじ込まれたスクリュー６が１対のピンチローラ５ａ，５ｂの間の隙間から離脱した後に１対のピンチローラ５ａ，５ｂを加圧状態にして両ピンチローラの間に導入されたパッキン１０５を挟むようにピンチローラ開閉機構を制御するピンチローラ開閉機構制御手段と、ピンチローラ５ａ，５ｂの間に挟まれたパッキン１０５からスクリュー６を離脱させるべくスクリュー６を他方向に回転させるようにスクリュー回転機構７を制御する第２のスクリュー回転機構制御手段と、ピンチローラ５ａ，５ｂの間に挟まれたパッキン１０５を下方に送り出す方向にピンチローラ５ａ，５ｂを回転させるようにピンチローラ回転機構を制御するピンチローラ回転機構制御手段とを備えた構成とする。
【００７５】
次に上記のパッキン剥離装置を用いて行う本発明のパッキン剥離方法を説明する。
【００７６】
本発明の方法により変圧器カバーからパッキンを剥離するに当たっては、先ず図３に示すようにパッキン１０５を下方に向けた状態で、変圧器カバー１をローラコンベア２の上に配置し、ローラコンベア２により変圧器カバー１を一方向に搬送して、図４に示すようにカバー１の前端部をストッパ３に突き当てることにより、ローラコンベア２上で変圧器カバー１をパッキン剥離開始位置（図４に示す位置）に位置決めする。
【００７７】
このようにして変圧器カバー１を位置決めした後、スクリュー６をローラコンベア２の下方からピンチローラ５ａ，５ｂの間の隙間と、特定の送給ローラ２０１ｆ，２０１ｇの間の隙間とを通して、変圧器カバー１に接着されているパッキン１０５に向けて変位させる。この過程で、スクリュー回転機構７を駆動し、スクリュー６を回転させながらパッキン１０５に突き当てることにより、図５に示すようにスクリュー６をパッキン１０５にねじ込む。
【００７８】
スクリュー６をパッキンにねじ込んでいくと、スクリュー６の先端が変圧器カバー１に突き当たった時点でスクリューの前進が妨げられるが、そのままスクリューを回転させるとスクリューの周囲のパッキンが変圧器カバーから引きはがされるため、パッキンの一部を変圧器カバーから確実に剥離させることができる。長年使用されていた変圧器では、パッキンを接着していた接着剤が劣化していることが多いため、パッキンの一部を変圧器カバーから剥離することができれば、以後の剥離作業は比較的容易に行うことができる。
【００７９】
パッキンにスクリューをねじ込んでパッキンの一部を剥離させた後、図６に示すように、ストッパ３を退避位置に変位させると同時に（またはストッパ３を退避位置に変位させた後）、パッキン１０５にねじ込まれたスクリュー６を変圧器カバーから離れる方向（下方）に変位させることによりパッキン１０５の一部を変圧器カバー１から剥離させ、剥離したパッキンの一部をローラコンベアの送給ローラ２０１ｆ，２０１ｇの間を通して開放状態にあるピンチローラ５ａ、５ｂの間に引き入れる。スクリューを変圧器カバーから離れる方向に変位させてパッキンを剥離する際には、変圧器カバー１がパッキンの剥離の進行方向と逆方向（コンベアによる搬送方向）に変位して、剥離の進行を助ける。
【００８０】
次いで、図７に示すように、ピンチローラ５ａ、５ｂを加圧状態にして、パッキン１０５の変圧器カバーから剥離された部分を１対のピンチローラ５ａ、５ｂの間に挟み、スクリュー６をパッキン１０５にねじ込む際と逆方向に回転させてパッキン１０５から離脱させた後、ピンチローラ５ａ、５ｂを互いに逆方向に回転させることにより、変圧器カバーから剥離されたパッキン１０５を下方に送り出し、ローラコンベア２上で変圧器カバー１を搬送方向に移動させながらパッキン全体を変圧器カバー１から剥離させる。変圧器カバー１から剥離したパッキン１０５は、ガイド板１２上を滑らせて、スクリュー回転機構７等の機構部と干渉しない位置に移動させる。ガイド板１２の下方には、ガイド板１２からパッキンを受け取って次工程に搬送するコンベアや、剥離したパッキンを収容する箱体などを配置しておくのが好ましい。
【００８１】
上記の剥離方法は、マイクロプロセッサを備えた制御装置を設けて、該制御装置により、ストッパ駆動機構４と、スクリュー駆動機構１１と、スクリュー回転機構７と、ピンチローラ開閉機構と、ピンチローラ回転機構とを所定のシーケンスで制御するすることにより自動的に行わせることができる。
【００８２】
上記の剥離方法を自動的に行わせるために、マイクロプロセッサに実行させるプログラムのアルゴリズムの一例を示すフローチャートを図９に示した。
【００８３】
図９に示したアルゴリズムによる場合には、先ずステップ１において、ストッパ３を下降させてストッパ３を作用位置に位置させる。次いで、ステップ２で変圧器カバー１の搬送を開始し、ステップ３で変圧器カバー１の先端がストッパ３に当接したか否かの検出を行う。この検出は、例えば、ストッパ３にリミットスイッチを取り付けておくことにより行うことができる。
【００８４】
変圧器カバー１がストッパ３に当接してパッキン剥離開始位置に位置決めされたことが検出された後、ステップ４に進んで、スクリュー６を上昇（前進）させ、ステップ５でスクリュー６が正転を開始する位置に達したか否かを判定する。この例では、スクリュー６をパッキン１０５にねじ込む際のスクリューの回転方向をスクリューの正転方向としている。スクリュー６が正転開始位置に達したか否かの判定は、スクリュー６の移動経路の途中にスクリューを検出するリミットスイッチや、非接触式の位置センサを配置して、該リミットスイッチや、位置センサがスクリューを検出したか否かを見ることにより行うことができる。
【００８５】
ステップ５でスクリュー５が正転開始位置に達したことが検出されたときにステップ６に移行して、スクリュー６を正回転させ、ステップ７でスクリュー５を設定時間の間回転させたか否かを判定する。この設定時間は、スクリュー６が回転を開始した後、パッキン１０５に完全にねじ込まれて、その先端が変圧器カバーの環状板部１０２に接触するのに十分な時間に設定する。
【００８６】
ステップ７において、スクリューが設定時間の間回転したと判定されたときにステップ８に移行して、スクリューの回転を停止させた後、ストッパ３を上昇させるとともに、スクリュー６を下降させる。これによりパッキン１０５を変圧器カバーから剥離させる。
【００８７】
スクリュー６を下降させる過程で、ステップ９においてスクリュー６の設定位置が検出されたか否かを判定し、設定位置が検出されたと判定されたときにステップ１０に進んでピンチローラ５ａ，５ｂを閉状態にして、両ピンチローラの間に剥離されたパッキンを挟んで加圧する。ステップ９で検出する設定位置は、図６に示すようにスクリュー６がピンチローラ５ａ，５ｂの間から離脱して、剥離されたパッキン１０５の先端がガイド板１２の上に載った状態になる位置に設定しておく。
【００８８】
ステップ１０でピンチローラ５ａ，５ｂを加圧した後、ステップ１１でスクリュー６を逆回転させてパッキン１０５から外し、図７に示すように、ステップ１２でピンチローラ５ａを時計方向に回転させ、ピンチローラ５ｂを反時計方向に回転させて、パッキン１０５をガイド板１２の上面に添わせて下方に送り出す。これにより、変圧器カバー１を搬送方向に変位させながらパッキン１０５全体を変圧器カバー１から剥離し、剥離したパッキンをガイド板１２により廃棄位置に向けて変位させる。
【００８９】
このようにしてパッキンを剥離している過程でステップ１３においてピンチローラ５ａ，５ｂの加圧端を検出し、加圧端が検出されたときにステップ１４に移行してピンチローラを開状態にする。
【００９０】
ここでピンチローラの加圧端とは、ピンローラ５ａ，５ｂの加圧側（互いに接近する側）の最端部位置（ピンチローラ５ａ，５ｂの間からパッキン１０５がなくなったときの両ピンチローラの相対位置）を意味し、ピンチローラの加圧端が検出された状態では、ピンチローラが互いに接触した状態にある。ピンチローラの加圧端の検出は、例えば、ピンチローラ５ａ，５ｂ間の電気的な導通の有無を検出したり、可動側のピンチローラの位置をリミットスイッチで検出したりすることにより行うことができる。
【００９１】
図９に示した例では、ステップ１により、変圧器カバーの搬入に先立ってストッパを作用位置に移動させるようにストッパ駆動機構を制御する第１のストッパ駆動機構制御手段が構成される。
【００９２】
またステップ２ないし５により、コンベアにより搬送される変圧器カバーがストッパに当接してパッキン剥離開始位置に位置決めされたときに該変圧器カバーのパッキンに向けてスクリューを前進させるようにスクリュー駆動機構を制御する第１のスクリュー駆動機構制御手段が構成される。
【００９３】
更に、ステップ６及び７により、スクリューを一方向に回転させて変圧器カバーのパッキンにねじ込むようにスクリュー回転機構を制御する第１のスクリュー回転機構制御手段が構成される。
【００９４】
またステップ８により、スクリューがパッキンにねじ込まれた後にストッパーを退避位置に向けて変位させるようにストッパ駆動機構を制御する第２のストッパ駆動機構制御手段が構成され、ステップ８とステップ９とにより、パッキンにねじ込まれたスクリューを後退させて１対のピンチローラの間の隙間から離脱させるとともに、スクリューにより引っ張られて変圧器カバーから剥離されたパッキンを１対のピンチローラの間に導入するようにスクリュー駆動機構を制御する第２のスクリュー駆動機構制御手段が構成される。
【００９５】
またステップ１０により、パッキンにねじ込まれたスクリューが１対のピンチローラの間の隙間から離脱した後に１対のピンチローラを加圧状態にして両ピンチローラの間に導入されたパッキンを挟むようにピンチローラ開閉機構を制御する第１のピンチローラ開閉機構制御手段が構成され、ステップ１１により、ピンチローラの間に挟まれたパッキンからスクリューを離脱させるべくスクリューを他方向に回転させるようにスクリュー回転機構を制御する第２のスクリュー回転機構制御手段が構成される。
【００９６】
更に、ステップ１２により、ピンチローラの間に挟まれたパッキンを下方に送り出す方向にピンチローラを回転させるようにピンチローラ回転機構を制御するピンチローラ回転機構制御手段が構成され、ステップ１３及び１４により、変圧器カバーから剥離されたパッキン全体が下方に送り出されたときにピンチローラを開放状態にするようにピンチローラ開閉機構を制御する第２のピンチローラ開閉機構制御手段が構成される。
【００９７】
上記の説明では、変圧器カバーの加熱について特に触れなかったが、パッキンの剥離を容易にするため、変圧器カバーに接着されているパッキンにスクリューをねじ込む前に、変圧器カバーを加熱することにより該パッキンの接着剤を軟化または溶融させて接着強度を弱める工程を行うのが好ましい。この変圧器カバーの加熱は、強磁性体（変圧器カバー）に交流磁束を流して渦電流により発熱させる電磁誘導加熱によって行うのが好ましい。
【００９８】
電磁誘導加熱により変圧器カバーを加熱する際には、交流磁束を発生させる電磁誘導加熱装置を変圧器カバー１の環状板部１０２の外面に当てがって、環状板部１０２で発熱を生じさせることにより、パッキンを接着している接着剤を加熱するようにするのが好ましい。
【００９９】
上記の実施形態では、ローラコンベアの上に変圧器カバーを配置して、コンベアの下方からコンベア上の変圧器カバーのパッキンにスクリューをねじ込んで、パッキンを剥離するようにしたが、本発明は、基本的には、スクリューを変圧器カバーに接着されているパッキンに向けて変位させてスクリューをパッキンにねじ込む過程と、パッキンにねじ込まれたスクリューを変圧器カバーから離れる方向に変位させることによりパッキンを変圧器カバーから剥離させる過程とを行うことによりパッキンを変圧器カバーから剥離するようにすればよく、上記の実施形態のような方法でパッキンを剥離する場合に限定されるものではない。
【０１００】
本発明に係わるパッキン剥離装置は、基本的には、変圧器カバーをパッキン剥離開始位置に位置決めする手段と、変圧器カバーに接着されているパッキンにねじ込むことができるように形成されたスクリューと、スクリューをパッキン剥離開始位置に位置決めされている変圧器カバーのパッキンに向けて前進させるスクリュー前進動作とスクリューを変圧器カバーから離れる方向に後退させるスクリュー後退動作とを行わせるスクリュー駆動機構と、スクリュー駆動機構により前進させられて変圧器カバーのパッキンに突き当てられたスクリューを該パッキンにねじ込むために該スクリューを回転させるスクリュー回転機構とを備えることにより構成できる。
【０１０１】
上記の実施形態では、変圧器カバーをパッキン剥離開始位置に位置決めする手段を、ベルトコンベア２と、ストッパ３と、ストッパ駆動機構４とにより構成しているが、本発明はこのように構成する場合に限定されない。例えば、コンベアとしてベルトコンベアを用いて、該コンベアの上に、パッキンを上に向けた状態で変圧器カバーを配置し、該変圧器カバーのパッキンに上方からスクリューをねじ込んで、該スクリューを上方に変位させることにより、パッキンを剥離するようにしてもよい。
【０１０２】
またパッキンを上に向けて変圧器カバーを適宜の治具により保持した状態で該変圧器カバーのパッキンに上方からスクリューをねじ込んで、該スクリューを上方に変位させることにより、パッキンを剥離するようにしてもよい。
【０１０３】
上記のように、パッキンを剥離する際には、変圧器カバーのパッキンを下向きにしておいてもよく、上向きにしておいてもよい。またパッキンを剥離する際に変圧器カバーはコンベアの上に保持されていてもよく、コンベア以外の適宜の部材により保持されていてもよい。
【０１０４】
いずれの方法による場合も、前述の実施形態のように、スクリューのストロークを短くして装置をコンパクトに構成するためには、スクリューをパッキンにねじ込んでパッキンの一部を変圧器カバーから剥離させた後、パッキンの変圧器カバーから剥離した部分を１対のピンチローラの間に挟んで、両ピンチローラを互いに反対の方向に回転させることにより、両ピンチローラの間に挟んだパッキンを変圧器カバーから引き離す方向に送り出して、パッキン全体を変圧器カバーから剥離させるようにするのが好ましい。
【０１０５】
しかしながら本発明はこのように構成する場合に限定されるものではなく、スクリューをパッキンにねじ込んだ後、該スクリューを変圧器カバーから離れる方向に変位させることにより、パッキン全体を変圧器カバーから剥離するようにしてもよい。
【０１０６】
また、パッキンを剥離する際には、パッキンの剥離を容易にするために、前述の実施形態のように、パッキンの剥離の進行に合わせて、変圧器カバー１を剥離の進行方向と逆方向に変位させるか、またはパッキンを保持したスクリューまたはピンチローラを剥離の進行方向に変位させるようにするのが好ましい。
【０１０７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、スクリューを変圧器カバーに接着されているパッキンに向けて変位させてスクリューをパッキンにねじ込む過程と、パッキンにねじ込まれたスクリューを変圧器カバーから離れる方向に変位させることによりパッキンを変圧器カバーから剥離させる過程とを行うことによりパッキンを変圧器カバーから剥離させるようにしたので、スクリューの回転と変位という、簡単な工具の単純な動作により、パッキンを変圧器カバーから剥離させることができ、パッキンの剥離作業の機械化を容易に図ることができる。
【０１０８】
また本発明によれば、変圧器カバーを極低温状態にする必要がないので、作業者が誤って変圧器カバーに触れて凍傷を負うおそれをなくすことができる。
【０１０９】
更に、本発明において、パッキンの剥離を容易にするためには、パッキンを剥離するのに先立って、変圧器カバーを加熱することが好ましいが、この場合も、変圧器カバーに直接手を触れることなく、パッキンの剥離作業を進めることができるため、作業者が変圧器カバーに触れて火傷を負うおそれをなくすことができる。
【０１１０】
また本発明において、スクリューの変位により変圧器カバーから剥離させたパッキンをピンチローラの間に挟んで変圧器カバーから引き離す方向に送り出すようにした場合には、スクリューのストロークを短くすることができるため、パッキン剥離装置をコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるパッキン剥離装置の要部の構成を示した斜視図である。
【図２】本発明に係わる方法によりパッキンを剥離する変圧器カバーの一例を示した斜視図である。
【図３】本発明に係わるパッキン剥離装置により変圧器カバーからパッキンを剥離する際の動作の一過程を示した断面図である。
【図４】本発明に係わるパッキン剥離装置により変圧器カバーからパッキンを剥離する際の動作の他の過程を示した断面図である。
【図５】本発明に係わるパッキン剥離装置により変圧器カバーからパッキンを剥離する際の動作の他の過程を示した断面図である。
【図６】本発明に係わるパッキン剥離装置により変圧器カバーからパッキンを剥離する際の動作の他の過程を示した断面図である。
【図７】本発明に係わるパッキン剥離装置により変圧器カバーからパッキンを剥離する際の動作の他の過程を示した断面図である。
【図８】本発明に係わるパッキン剥離装置により変圧器カバーからパッキンを剥離する際の動作の他の過程を示した断面図である。
【図９】本発明の実施形態において制御装置を構成するためにマイクロプロセッサに実行させるプログラムのアルゴリズムを示したフローチャートである。
【符号の説明】
１：変圧器カバー、２：ローラコンベア、３：ストッパ、４：ストッパ駆動機構、５ａ，５ｂ：ピンチローラ、６：スクリュー、７：スクリュー回転機構。
【図１】
2004095939.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004095939.tif 000009
【図８】
2004095939.tif 000010
【図９】
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