(57)【要約】【課題】従来、３色ロータリ構成において高速化を行うと、色−黒間・黒−色間での６０°回転ショックが画像にムラとして現れ、画像不良となっていた。【解決手段】３色ロータリ構成において、黒現像器が現像動作中にロータリ現像器回転駆動を許す制御構成とすることにより、短時間での急激な回転を回避して画像不良を防止することができる。【選択図】      図４
2004333555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成された静電像を互いに異なる位置で現像する第１及び第２の現像器と、前記第２の現像器を含む複数の現像器を保持し移動可能に設けられた移動体と、を有する現像装置において、
前記第１の現像器による現像動作に引き続いて前記第２の現像器による現像動作を行う場合、前記第２の現像器を現像部に位置させるための前記移動体の移動を前記第１の現像器の現像動作中に行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の現像器を前記現像部に位置させるための前記移動体の起動を前記第１の現像器のための静電像形成後に行うことを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の現像器により形成された前記像担持体上の画像後端が前記現像部を通過後に前記第２の現像器が前記現像部に位置するよう前記移動体を移動させることを特徴とする請求項１又は２の現像装置。
【請求項４】
前記移動体が保持するいずれの現像器も前記現像部に位置しない待機位置に前記第２の現像器が待機している状態から前記移動体の起動を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかの現像装置。
【請求項５】
前記移動体が前記待機位置より起動する立ち上げ時間をｔ１、前記第２の現像器を現像部に位置させるために該移動体を停止する立ち下げ時間をｔ２として、以下の式を満たすように前記移動体の移動制御を行うことを特徴とする請求項４記載の現像装置。
ｔ１＞ｔ２    ・・・（式１）
【請求項６】
前記第２の現像器を現像部より退避起動する立ち上げ時間をｔ３、前記移動体が前記待機位置に位置させるために該移動体を停止する立ち下げ時間をｔ４として、以下の式を満たすように前記移動体の移動制御を行うことを特徴とする請求項４乃至５記載の現像装置。
ｔ３＞ｔ４    ・・・（式２）
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式を採用した複写機、プリンタ、ファクシミリ等において用いられる現像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真技術を用いた画像形成装置は白黒のアナログ複写機から始まり、電子情報を直接レーザー光で書き込み画像を形成するデジタル機、そして多色トナー画像を重ね合わせて同時に転写するフルカラー複合機へと進化し続けている。
【０００３】
フルカラー複合機すなわち多色画像形成装置の作像部の構成としては、複数の現像器を並列に並べて順次トナー像を作像する、いわゆるタンデム型の多色画像形成装置、回転軸を中心として複数の現像器を配し、これを回転させて現像器の切り換えを行い、順次トナー像を作像する回動型現像体＝ロータリ現像器型の多色画像形成装置等が広く一般として知られている。
【０００４】
このうち、ロータリ現像器型多色画像形成装置の構成は、現像器以外の感光ドラムその他構成も、現像色と同じだけ必要とするタンデム型に比べ、現像器以外の構成を一つにまとめることが可能な分コスト的にメリットがあり、同一の感光ドラムに現像するため色ズレに有利な分高画質性能にメリットがあるなど、これらの利点により従来から多く採用されてきた経緯がある。従来のロータリ現像器１００１を有する多色画像形成装置１２００の一例を図６に示した。
【０００５】
さて、高画質性能にメリットのあるロータリ現像方式であるが、ロータリ現像器切り換えの回転起動・停止時は振動が作像系に伝わる為に、作像動作（露光・現像）中に切り換えを行わないことが、高画質化の為には鉄則となっていた。ロータリ現像器は、比較的重量の大きい現像スリーブを複数個その外周面に有している為、慣性重量が大きくなり回転起動・停止時の振動が大きくなってしまう傾向にあるからである。
【０００６】
しかしながら、昨今の高生産性の要望に応え、切り換え時間が短縮化されてくると、ロータリ現像器回転起動・停止時に作像動作をしないままでは高速化に限界が見られるようになってきた。先述の通り、ロータリ現像器の慣性重量は大きく、その慣性重量を短時間で加速して回転させる為には、それなりに大きなモータが必要となる。ロータリ現像器を回転駆動するモータには、その停止位置精度を保証しやすいことから、パルスモータを使用することが多かったが、モータが大きくなればなる程、加速区間も長くなり、結果ロータリ回転時間には限界ができてしまう。そこで、作像動作中のうち露光中はロータリ現像器の回転起動・停止を許す制御構成が現れた。本従来例における露光−現像−ロータリ動作のタイミングチャートを図７に示した。
【０００７】
本制御構成を達成するにあたり、ロータリ現像器駆動モータの回転制御には様々な工夫が成されてきている。本制御構成では、露光動作中にロータリ現像器の回転起動・停止が行われるので、該回転起動・停止は出来る限りスムーズにかつ、短時間にて安定化を計らなければならない。もちろん、振動発生が大きくなれば、パルスモータであるロータリ現像器駆動モータの脱調も発生することとなる。例えば、ロータリ回転起動立ち上げ・停止立ち下げの加速度を、ロータリ現像器駆動モータの脱調しない範囲で、回転振動が小さくなるように変化させて制御した例（特許文献１参照）や、回転制御をＳ字カーブとなるように設定した例が挙げられる。
【０００８】
一方で、昨今多色画像形成装置においては、小型化＆低コスト化、高画質化＆高生産性など、様々な要求が出てきている。特にオフィス等にて使われる多色画像形成装置では白黒の原稿が多く、少なくとも白黒の生産性（プロダクティビティー）だけは従来の白黒機並みに高いものが求められる。さらに設置スペースの問題から小型化、そして経費削減の為に低コスト化が求められている。そして、いざカラーを出力する際は、白黒よりも生産性は劣っても、出力画像の高画質化を求める動きが見られるようになっている。
【０００９】
このような状況の中、ロータリ現像器を有する多色画像形成装置においては、黒の現像器のみをロータリ現像器外部に設け、白黒の生産性を高くする構成が見られるようになった（図８参照）。この場合、感光ドラム周りの構成が一つにまとめられて装置本体のコストが低減されるのはもちろんのこと、白黒連続作像中にはカラーの現像機構が動作しない為、ランニングコストが抑えられたり、いざカラーを出力する際には同一の感光ドラムに現像する為に高画質を求められたりとメリットが多い。
【００１０】
以上のことより、本方式は今後のオフィスカラー化時代の主流となっていく可能性が高いと言える。
【００１１】
【特許文献１】
特開平１１−１２５９７０号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の構成の場合、以下に掲げるような問題点があった。
【００１３】
前記従来例にて説明した図８に示す３色ロータリ構成の多色画像形成装置における、露光−現像−ロータリ動作のタイミングチャートを図９に示した。本構成の場合でも前記従来例にて説明した４色ロータリ構成での回転同様、色−色間のロータリ切り換え時は、加速度の最適化、Ｓ字駆動などにより、露光動作中にロータリ現像器の回転停止制御が入っても振動が画に出ることはないよう制御されている。
【００１４】
ところで、前記従来例にて説明したロータリ構成では、黒の現像器が現像している時や、装置が非可動状態である時に、ロータリを停止しておくポジション（いわゆるホームポジション）が存在する。このホームポジションは感光ドラムから現像スリーブをなるべく離しておける位置、すなわち第１色目の現像器が現像ポジションより手前６０°の位置に設定している場合が多い。これにより、第３色目の現像器現像スリーブも同じだけ感光ドラムより離しておくことが出来る（４色ロータリの場合は４５°の場合が多い）。これには、現像スリーブが感光ドラムに常に近い位置にあると、静電気などにより予期せずトナーが感光ドラム側に吸い付けられてしまったり、長期間感光ドラムに対向していた現像スリーブ表面キャリアの帯電が不安定となったりすることを防ぐ目的がある。
【００１５】
昨今の多色画像形成装置においては、前記従来例にて説明したように、高速化に伴いロータリ現像器駆動モータの大型化が進んでいる。たとえば、前記従来例図８にて説明した３色ロータリ構成の場合、前記ホームポジションから現像ポジション、現像ポジションからホームポジションへのロータリ現像器移動（すなわち色−黒間、黒−色間移動）角度が６０°となり、色−色間移動角度の１２０°に比べて移動距離が短くなる。しかしながら、該ロータリ現像器駆動モータが大型化したことで、加速・減速に必要な時間も大きくなっている為、加速途中に減速制御に切り換えなければ間に合わない。すなわち三角制御となってしまっていた。
【００１６】
作像動作のうち露光中にロータリ現像器の回転起動・停止は許すが、現像動作を行っている際にはロータリ現像器を回転させないようにすると、回転可能時間が極端に限られることとなるからである。これは、図９に示すとおり黒の現像前色の現像が終わってから、黒の現像が開始されるまでの時間が、その物理的配置（図８に示すように黒現像器がロータリ現像器の上流にある）上、短くなる為である。しかしながら、慣性重量の大きいロータリ現像器を三角駆動にて制御すると、回転起動立ち上げ時に発生した系の振動が収まりきれない状態で減速制御に移行することとなり、該振動を助長することになり兼ねない。結果、ロータリ現像器が加速制御から減速制御に転じた際、及び回転停止した際の振動が大きくなってしまう。
【００１７】
ところで、本従来例における現像順はＹ（イエロー）→Ｍ（マゼンダ）→Ｃ（シアン）→Ｋ（ブラック）である。通常現像順はトナー特性による転写材上での発色特性や、トナーの定着性、各駆動ショックの見えにくさなどから決められる。定着性とはトナーの特性により定着しやすさが異なるため、転写材表層に近いほど定着性の悪いトナーを配し、より定着しやすく設定する必要があることを意味する。本従来例の場合、この色順に決まっているのは、ロータリ現像器の回転切り換えショックが最も発生しやすいＫ（ブラック）の次の現像順をＹ（イエロー）とすることで、ショックの見えにくい良好な画像を目指したものである。
【００１８】
前記従来例においては、黒の単色画像を連続して作像している際には、ロータリ現像器が回転しない構成である。仮にフルカラー画像を作像する際にロータリ現像器が回転したとしても、フルカラー時に黒の全面画像（ショック画像は全面にトナーを載せた場合に見えやすくなる）が出力されることはまれである。そして、黒現像器の次に現像される現像色をＹ（イエロー）としたことにより、前記三角駆動によるショックが大きくても、画像としてはかろうじて許容できるレベルに収まっている。これらの理由により、前記従来例における３色ロータリ構成では、ロータリ現像器を三角駆動することが許されていたのである。
【００１９】
しかしながら、本従来例における多色画像形成装置でさらに高速化、高画質化を目指した場合には、前記三角駆動によるショックが許容できないレベルとなることも多くなってきた。また、現像順に関しても高速に定着しなければならない為、定着性によって決めなければならない局面が多くなってきており、ショック画像に有利だからという理由だけでは、Ｋ（ブラック）の次の現像順をＹ（イエロー）とすることはできなくなってきている。
【００２０】
ましてや、昨今の市場からの要望のうち、高画質化という観点で考えた場合には、そもそものフルカラー時に発生する黒画像のショック画像も改善していかなくてはならないことは自明である。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば上記課題を解決することができる。本発明は、像担持体上に形成された静電像を互いに異なる位置で現像する第１及び第２の現像器と、前記第２の現像器を含む複数の現像器を保持し移動可能に設けられた移動体と、を有する現像装置において、
前記第１の現像器による現像動作に引き続いて前記第２の現像器による現像動作を行う場合、前記第２の現像器を現像部に位置させるための前記移動体の起動を前記第１の現像器の現像動作中に行うことを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明実施例における回動型現像体たるロータリ現像器１を備えた多色画像形成装置（カラー複写機）の一例を示すものである。
【００２３】
本図に示した装置本体２００は本発明の実施例で最も特徴的であるロータリ現像器１を有する多色画像形成装置である。
【００２４】
尚、本実施例では説明の為、移動体として回転するロータリ現像器の例について以下説明を行うが、該移動体が、例えばトレー上に３色分３個配された３つの現像器を、１つの現像ポイントに対して水平移動させ交互に切り換えを行う構成であっても構わない。また移動体として他の構成であってもよく、本発明の思想の範囲内ならば種々の変形が可能である。
【００２５】
装置本体２００には、原稿載置台２０６、光源２０７、レンズ系２０８、給紙部２０９、画像形成部２０２等を備えている。給紙部２０９は、転写材を収容して装置本体２００に着脱自在なカセット２１０、２１１及び手差しカセット２１２を有し、このカセット２１０、２１１及び手差しカセット２１２から転写材が供給される。画像形成部２０２には、単独に構成されたブラック現像器２０３、円筒状の感光ドラム２１３、１次帯電器２１４、複数の色現像器２と各色のトナーカートリッジ３とを内蔵したロータリ現像器１、現像後の画質を調整するポスト帯電器２１６、４色のトナー像を重ねて転写作像した後転写材へ多色画像を転写する無端円環状の転写ベルト２１７、感光ドラム上の残トナーをクリーニングするドラムクリーナ２１８、転写ベルトから転写材へトナー画像を転写する２次転写ローラ２１９、転写ベルト上の残トナーをクリーニングするベルトクリーナ２２０等がそれぞれ配設されている。
【００２６】
尚、図１に示されているように、本実施例においては、前記画像形成部にはブラック用現像器２０３とロータリ現像器１が配されており、該ロータリ現像器１にはマゼンタ用現像器２Ｍ，イエロー用現像器２Ｙ，シアン用現像器２Ｃの３色の色現像器を有している構成である。
【００２７】
ブラック用現像器２０３は磁性トナーからなる１成分現像剤を収容しており、現像部におけるギャップ間に交番電界を形成して現像を行う、所謂１成分非接触現像方式を採用している。
【００２８】
一方、マゼンタ用現像器２Ｍ，イエロー用現像器２Ｙ，シアン用現像器２Ｃはトナー及びキャリアを含む現像剤、所謂、２成分現像剤を収容しており、現像部にて現像剤による磁気ブラシを感光体に接触させながら現像を行う２成分接触現像方式を採用している。
【００２９】
本発明の主旨からしてロータリに搭載される現像器の数は、これに限定されるものでないことは言うまでもない。
【００３０】
画像形成部の上流側には転写材の姿勢位置精度を高め、転写ベルト上のトナー像に合わせて転写材をタイミングよく送り出すレジストローラ２２１、下流側にはトナー像が転写された転写材Ｓを搬送する転写搬送装置２２２、転写材Ｓ上の未定着画像を定着する定着装置２０４、画像が定着された転写材Ｓを画像形成装置外に排出する排出ローラ２０５等が配設されている。
【００３１】
この画像形成装置の動作を説明する。
【００３２】
装置本体側２００に設けられている図示しない制御装置から給紙信号が出力されると、カセット２１０、２１１または手差しカセット２１２から転写材Ｓが供給される。一方、光源２０７から原稿載置台２０６に載置されている原稿Ｄに当てられて反射し、レンズ系２０８を介して読み込まれた光は、画像信号情報に変換されたのち、スキャナー部よりレーザー光の発行光となって、やがて感光ドラム２１３に照射される。感光ドラム２１３は、あらかじめ一次帯電器２１４により帯電されており、光が照射されることにより静電潜像が形成され、次いで現像器２により選択された色のトナー像が形成される。
【００３３】
感光ドラム上に形成されたトナー像はポスト帯電器２１６によって電位が調整され、やがて転写位置で転写ベルト２１７上に転写される。転写されたトナー像はカラーモードの場合には次のトナー像が形成転写されるよう転写ベルトを更に１回転する。この間、ロータリ現像器１は次の指定カラーの現像器２を感光ドラム２１３に対向するよう回転し、次の静電潜像を現像する準備をする。こうしてフルカラーモードでは所定画像数のトナー画像が転写され終わるまで、静電潜像形成・現像・転写を繰り返す。
【００３４】
ところで、給紙部２０９から給送された転写材Ｓはレジストローラ２２１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部２０２へ送られる。そして、２次転写ローラ２１９によりトナー像が転写され、分離された転写材Ｓは、搬送装置２２２により定着装置２０４に搬送されて、定着装置２０４の熱と圧力により転写材Ｓに未定着転写画像が永久定着される。画像が定着された転写材２は排出ローラ２０５により装置本体２００から排出される。
【００３５】
このようにして、給紙部２０９から給送された転写材Ｓは画像が形成されて排出される。
【００３６】
図２には本発明第１の実施例において最も特徴的なロータリ現像器１及び感光ドラム２１３、黒現像器２０３を含む作像部の要部構成断面図、図３には該ロータリ現像器１の多色画像作成時における連続作像動作を説明するブロック図を、図４には該ロータリ現像器１の多色画像作成時における連続作像動作を説明するタイミングチャートを、図５には同フローチャートを示した。ここではこれら図２及び図３を用いて本発明実施例において最も特徴的な点である、ロータリ現像器の回転制御構成について説明を加える。
【００３７】
図において、１は本発明第１の実施例で最も特徴的な構成であるロータリ現像器であり、該ロータリ現像器１の内部にはマゼンダ、シアン、イエローの各現像器２Ｍ、２Ｙ、２Ｃ及び、そのそれぞれと内部を連通するように構成された各現像剤収容部たるトナーカートリッジ３Ｍ、３Ｙ、３Ｃ、が配置されている。本実施例では図２に示すように、トナーカートリッジ３と一対となった現像器２を３色分３個ずつ、ロータリ回転軸４を回転中心として回動自在に配置している。こうして所定カラーの現像器２が感光ドラムに対向するよう回動して、多色画像を形成する。また、該ロータリ現像器１には直接これを回転させるためのロータリ現像器駆動モータが接続されており、大型のパルスモータを用いることで高速かつ精度の高い回転を行えるようになっている。そして、該ロータリ現像器１にはホームポジションサーチセンサフラグが設けられており、本体側に設けられたホームポジションサーチセンサによって、回転中の位相を監視している。
【００３８】
尚、本発明実施例の多色画像形成装置は３色ロータリ構造で、黒現像器のみロータリ現像器１外部に配しており、黒の現像ニップは該現像ポジションよりも前のタイミングとなる。実際、同タイミングチャート図上では、左側にあることとなる。同タイミングチャート図では説明の為、黒の現像タイミングを右にずらして破線にて表現している。この破線は、該黒現像器２０３の現像ニップが、ロータリ現像器１の現像ポジションＰ１にあったと仮定した場合のタイミングをあらわしている。
【００３９】
本発明実施例における多色画像形成装置の場合、高画質・高速化を目指した画像形成装置である。したがって高速化を行いつつ、多色画像形成装置構成上で見て画像形成プロセスにおいて最も優れた画像が得られるよう、選択されたトナー特性により色順が決められているのである。具体的には、本発明実施例における多色画像形性装置は、中間転写体を有する構成となっているため、転写材上には下層よりＫ（ブラック）→Ｃ（シアン）→Ｙ（イエロー）→Ｍ（マゼンダ）の順にて未定着トナー層が形成されることとなる。すなわちこれは、本構成において使用されるトナーの定着性がＫ（ブラック）→Ｃ（シアン）→Ｙ（イエロー）→Ｍ（マゼンダ）の順に良いことを意味している。この色順を採用したことにより、高速にて定着を行った場合でも確実な定着性を確保し、結果良好なフルカラー出力画像を得ることができている。
【００４０】
それでは、図２〜図５を用いて、本発明実施例において特徴的な、ロータリ現像器１の多色画像作成時における、連続作像動作を順序だって詳しく説明していくこととする。
【００４１】
まず、本発明実施例における多色画像形成装置２００のロータリ現像器１では、図２（ａ）に示される回転位置に該ロータリ現像器１が停止・待機している（以後ホームポジションもしくはＨＰと表現）。図３に示すコントローラからの多色画像作成信号により、該多色画像形成装置が多色画像作像シーケンスに入ると、まず多色画像形成装置はスキャナー部からのレーザー光の発光により、前記感光ドラム２１３にまずＭ（マゼンダ）の潜像画像の形成を開始する（Ｓｔｅｐ２．）。この間、該ホームポジションに待機していたロータリ現像器１を、第１現像色であるＭ（マゼンダ）の現像準備に入れるよう、コントローラはロータリ現像器１を図中矢印ａ方向に回転するよう指示する（図２（ａ）→（ｂ）：Ｓｔｅｐ１．）。感光ドラム２１３上に形成されたＭ（マゼンダ）の潜像画像がロータリ現像器１のスリーブニップ部（＝現像位置Ｐ１）に到達する（図中矢印ｂ方向：Ｓｔｅｐ３．）と、ロータリ現像器１は現像器２ＭによってＭ（マゼンダ）のトナー像を作成する（Ｓｔｅｐ４．）。こうしてロータリ現像器１により現像された感光ドラム２１３上のトナー像は、やがて転写ベルト２１７上に一次転写される。
【００４２】
ロータリ現像器１がＭ（マゼンダ）の現像を終了する（Ｓｔｅｐ５．）と、コントローラは次のＹ（イエロー）の現像準備にはいる為、再びロータリ現像器１の回転を指示する（図２（ｂ）→（ｃ））。Ｍ（マゼンダ）の時と同様、ロータリ現像器１の現像準備が整ったところで、前記感光ドラム２１３上では、この間スキャナーレーザー光にて作成されていたＹ（イエロー）の画潜像がロータリ現像器１の現像位置Ｐ１にやってくる。こうして、ロータリ現像器１は現像器２ＹによってＹ（イエロー）のトナー像を作成する（図２（ｃ））。
【００４３】
同様に、ロータリ現像器１がＹ（イエロー）の現像を終了すると、コントローラは次のＣ（シアン）の現像準備にはいる為、再びロータリ現像器１の回転を指示する（図２（ｃ）→（ｄ））。ロータリ現像器１の現像準備が整ったところで、前記感光ドラム２１３上では、この間スキャナーレーザー光にて作成されていたＣ（シアン）の画潜像がロータリ現像器１の現像位置Ｐ１にやってくる。こうして、ロータリ現像器１は現像器２ＣによってＣ（シアン）のトナー像を作成する（図２（ｄ））。
【００４４】
こうしてロータリ現像器１での各色の現像動作が終了する（Ｓｔｅｐ６．）と、コントローラは該ロータリ現像器１をＨＰ（ホームポジション）にまで回してやり（Ｓｔｅｐ７〜１１．）、黒の現像器２０３の現像待機状態へと移行する。
前記感光ドラム２１３に形成されたＫ（ブラック）の潜像画像が黒現像器２０３のスリーブニップ部に到達すると、Ｋ（ブラック）のトナーが該潜像画像を現像してトナー像となって（Ｓｔｅｐ８．）、やがて転写ベルト２１７上に転写される。
【００４５】
ここで、本発明実施例における最も特徴的な回転制御が入ることになる。先述のとおり，本発明実施例における多色画像形性装置は高画質・高速化を目指した画像形成装置である。したがって高速化を行った結果、前記ロータリ現像器駆動モータは大型のパルスモータを使用するに至っている。こうしてＭ（マゼンダ）→Ｙ（イエロー）、Ｙ（イエロー）→Ｃ（シアン）の色−色間切り換えを短時間で確実に行うことが可能となっている。ちなみに、ロータリ現像器１が回転中に露光が開始されることにはなっているが、前記従来例にて説明した可変加速度制御やＳ字駆動により、回転制御中の振動が露光中に伝わって画に出るまでには至らないように制御されている。
【００４６】
しかしながら、このように多色画像形成装置の高速化を進め、回転現像器駆動モータを大型のパルスモータとしたことで、前記従来例にて説明したように、黒現像動作中に回転制御を加えないように制御を行おうとすると、非常に頂点の尖った三角制御となってしまい、今まで以上に加速テーブルから減速テーブルへの変化点での衝撃が大きくなり、書き込み露光中に伝わる振動ショック画像が大きく発生するに至った。これはフルカラーモードの黒の全面画像が少ないから問題なし、などとは言ってはいられない状況になりつつあることを意味する。ましてや、高画質化を目指した場合にはとても許容できるレベルではない。
【００４７】
すなわち、本従来例における多色画像形成装置でさらに高速化、高画質化を目指した場合には、前記三角駆動によるショックが許容できないレベルとなることが多くなってきたのである。また、現像順に関しても高速に定着しなければならない為、定着性によって決めなければならない局面が多くなってきており、ショック画像に有利だからという理由だけでは、Ｋ（ブラック）の次の現像順をＹ（イエロー）とすることは、できなくなってきている。
【００４８】
このように、高速化・高画質化を追い求めた結果、フルカラー時に黒の全面画像が出力されることはまれであるとか、黒現像器の次に現像される現像色が最も薄い色であるＹ（イエロー）とできなくなったなどの理由により、許容できると考えられてきた前記三角駆動によるショックは、高速化により次第に大きくなり、画像としてまったく許容できるレベルではなくなっている。
【００４９】
そこで本発明実施例におけるロータリ現像器１の回転制御では、図４のタイミングチャート図、及び図５のフローチャート図にて示すとおり、ロータリ現像器１の現像最終色であるＣ（シアン）の現像が終了した後の回転制御を、次の現像色である黒の現像器２０３による現像動作が開始した後まで行うことを許容した制御としている（図４  ▲４▼：Ｓｔｅｐ７〜１１．）。また、該回転制御は前記従来例にて示したような三角駆動ではなく、台形制御にて行っている（図４  ▲５▼）。これにより、前記従来例にて詳しく説明した三角駆動時に見られる激しい衝撃はほとんど発生しなくなっている。つまり、立ち上げ時の回転振動が一旦台形制御の上底の部分にて収まってから、立ち下げ減速制御に入ることにより、その振動を大幅に軽減することが可能となっているのである。また、その立ち上げ加速度は非常に緩やかなものとなっており、作像系へのショックは最小限に押えられている。立ち下げ時の減速ショック及び回転停止時のショックも同様である。
【００５０】
このようにして、各色のトナー像が転写ベルト上で重ね合わせられた段階で、始めて転写材にトナー像が転写されることとなるが、作像シーケンスが連続作像シーケンスの場合には、今までの動作を繰り返し行うこととなる（Ｓｔｅｐ１２．）。
【００５１】
連続作像シーケンスにおいても、本発明実施例における特徴的な点を見出すことができる。本発明実施例の場合、フルカラーの連続作像動作を行う際には、前記最終色である黒の現像器２０３による現像動作が終了する前より、次の画像情報を現像する準備をするためロータリ現像器２０１の回転を開始する（図４  ▲３▼：Ｓｔｅｐ１３’）。これにより、先述のように回転制御を台形制御とすることが可能となり、さらに立ち上げ加速・立ち下げの減速の制御プロファイルを緩やかな傾斜とすることが可能となるのである。効果のほどは先述のとおりである。
【００５２】
また、本発明実施例においては更なる衝撃低減のため、該台形制御の斜辺プロファイルそれぞれをＳ字駆動としている（図４  ▲６▼）。こうすることで、作像系へと伝えられる振動がほとんど無くなり、非常に良好な画像を得ることができている。
【００５３】
ここで、連続作像シーケンス時に限っては、ロータリ現像器１の第３色目（Ｃ）の現像動作が終了してから、ホームポジションに一旦退避させる動作は行わずに、黒の現像器２０３による現像動作中にかけて、非常にゆっくりとロータリ現像器１の回転を継続させることも方法としては考えられる。黒の現像動作が終了した後に続けて現像される、ロータリ現像器１の第１色目（Ｍ）の現像ポジションＰ１まで、停止せずに回転させるのである。しかしながら、本発明実施例におけるロータリ現像器１の回転制御では、連続作像中の回転制御と最終作像時の回転制御とであえてシーケンスを変えることはせず、どちらも一旦ホームポジションに停止させる制御構成を取った（図４  ▲２▼）。これは、現像時間は画潜像間時間に比べて非常に大きいため（※タイミングチャート上は短縮化して概念的に示しているので注意）、黒の現像器２０３による現像動作中に非常にゆっくりとロータリ現像器１の回転を継続しようとすると、パワーのありすぎるロータリ現像器駆動モータでは、いくら電流値を絞ってやっても振動が発生したりして最悪脱調するケースもあり、実現はできないからである。その他、シーケンス構造も連続作像中の回転制御と最終作像時の回転制御をわけることになってしまうため、得策とは言えない。
【００５４】
但し、回転モータの性能変更や変速機構を設けるなどして、ゆっくりと回すことが可能となるのであれば、有効な構成となり得る。その他容易に想像できる類似構成であっても、本発明の趣旨からして、一旦ホームポジションに止める制御を入れることは、なんら限定されるものでないことは言うまでもない。また、本発明実施例においては一例として台形制御にＳ字駆動を組み合わせた例を述べたが、ロータリ現像器１外の黒現像器２０３の現像動作中に該ロータリ現像器１を回転させる制御において、他に容易に考えうる制御構成であれば、本発明の趣旨からしてなんら限定されるものでないことも自明である。
【００５５】
その他、台形制御プロファイルの上底における両端点においても衝撃が発生することがわかっている。本発明実施例では究極の高画質化を目指し、これら台形制御プロファイルの上底両端点にも配慮し、以下のような制御構成を取った。まず、前記最終色である黒の現像器２０３による現像動作が終了した後に続けて行われる、ロータリ現像器１の第１色目（Ｍ）の現像準備に入る該台形制御プロファイルの上底両端点が、該黒の現像器２０３による現像動作が終了した後にあるようにプロファイルを取った（図４  ▲７▼）。次に、同該台形制御プロファイルの上底両端点を、ロータリ現像器１の第１色目（Ｍ）の露光開始前にあるように決定した（図４  ▲８▼）。また、ロータリ現像器１の第３色目（Ｃ）の現像動作が終了してからホームポジションに退避させる６０°回転の台形制御プロファイルのうち回転起動タイミングを、黒の現像器２０３の露光開始前にあるように決定した（図４  ▲９▼）。これにより、本発明実施例にて示した３色ロータリ現像方式の多色画像形成装置の高画質化をさらに進めることが可能となっている。
【００５６】
こうして、本発明実施例における多色画像形成装置では、高速化と高画質化を高次元にて達成しているのである。また、１ドラムの画像形成装置とすることで小型化・低コストにも貢献するものである。
【００５７】
そして、コントローラからの出力画像要請が黒の単色画像であった場合には、黒現像器２０３の現像を行っている間、ロータリ現像器２０１は回転しないので、黒の単色画像作像中の生産性を高い状態に設定することが可能になる上、同じ製品寿命に対してロータリ現像器２０１の構成各要素の高耐久化を実現し、優れたランニングコストを達成しているものである。
【００５８】
尚、本実施例においては説明の為、一例としてＭ（マゼンダ）→Ｙ（イエロー）→Ｃ（シアン）→Ｋ（ブラック）の順で現像する多色現像装置について説明を加えたが、本発明の趣旨からしてＫ（ブラック）の次に現像される現像色が、最も薄い色（すなわちＹ（イエロー））以外のＣ（シアン）であってもよく、本色順に限定されるものではないことは明らかである。また、たとえＫ（ブラック）の次に現像される現像色が、最も薄い色（すなわちＹ（イエロー））であっても、多色画像形性装置の高画質化には有効となることも容易に想像できる。
【００５９】
また、このロータリ現像器２０１の回動方向は本実施例の場合多色画像形成装置本体２００正面から見て半時計方向としたが、これは各色現像器２と感光ドラム２１３との現像条件などより決定される方向であり、本発明の趣旨からして回転方向が限定されるものでないことは明らかである。
【００６０】
以上の実施例によると以下の効果を得ることができる。
【００６１】
前記従来例にて説明した３色ロータリ構成の場合に、高速化に伴いロータリ現像器駆動モータの大型化が進んでも、ホームポジションから現像ポジション、現像ポジションからホームポジションへのロータリ現像器移動（すなわち色−黒間、黒−色間移動）の加速途中に、減速制御に切り換えなくても間に合うこととなり、三角制御の必要がなくなった。
【００６２】
これにより、回転可能時間が極端に限られることともなくなった。したがって、三角駆動制御にて見られた、回転起動立ち上げ時に発生した系の振動が収まりきれない状態で減速制御に移行することもないので、該振動が非常に少なくてすむ。結果、ロータリ現像器が加速制御から減速制御に転じた際、及び回転停止した際の振動も非常に小さくなった。また、現像順をトナー特性による転写材上での発色特性や、トナーの定着性など高画質を求めた設定にしてもショック画像が出ることもなく、高速化を求めつつ、高画質化が可能となった。
【００６３】
すなわち、フルカラー時に黒の全面画像（ショック画像は全面にトナーを載せた場合に見えやすくなる）が出力されたとしても、黒現像器の次に現像される現像色をＹ（イエロー）以外の濃い色にしたとしても、ショック画像がほとんど発生しないので、良質な画像が出力できるようになったのである。
【００６４】
また、従来例においてメリットとして挙げられた、黒の単色画像を連続して作像している際には、ロータリ現像器が回転しない感光ドラムを１つのみ設けた構成であるため、小型化・低コストも達成している。
【００６５】
即ち、黒現像器の現像動作中に現像ロータリの回転を起動させることで現像ロータリの起動、停止ショックを和らげることができ、結果として黒現像器による現像不良が発生するのを防止することができる。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、現像不良を引き起こすことなく画像形成のスループットを高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例における回動型現像体を備えた多色画像形成装置一例を示す断面図。
【図２】本発明実施例における回動型現像体の動作を説明する主断面図。
【図３】本発明実施例における多色画像形成装置の制御構成を説明するブロック図。
【図４】本発明実施例における多色画像形成装置の動作を説明するタイミングチャート図。
【図５】本発明実施例における多色画像形成装置の動作を説明するフローチャート図。
【図６】従来例における回動型現像体を備えた多色画像形成装置一例を示す断面図。
【図７】従来例における多色画像形成装置の動作を説明するタイミングチャート図。
【図８】従来例における別の回動型現像体を備えた多色画像形成装置一例を示す断面図。
【図９】従来例における別の多色画像形成装置の動作を説明するタイミングチャート図。
【符号の説明】
１、２０１、１２０１  現像ロータリ
２、１００２  色現像器
２０３、１２０３  黒現像器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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