(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送コンベアにおけるエンドレスチェーンにかかる負荷の均一化を図ることにより、エンドレスチェーン寿命の長期化を実現した有底角筒状容器の搬送コンベアを提供する。【解決手段】同一平面上を互いに平行に対向して回転送行する一段又は多段の一対のエンドレスチェーンと、スプロケット１６，１７を保持する駆動軸２５及び従動軸２６と、エンドレスチェーンに取り付けられ角筒状容器を保持しうる保持片を有する容器ホルダ２４と、駆動軸を独立に駆動させ、一対のエンドレスチェーンを独立に回転送行させることができる少なくとも２つの駆動モータ２７と、駆動モータを制御する制御手段２８を備えている容器搬送コンベア装置であって、制御手段が、横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方両角隅部を容器ホルダが保持した状態で角筒状容器を搬送することができる制御手段である。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一平面上を互いに平行に対向して回転送行する一段又は多段の一対のエンドレスチェーンと、該エンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケットと、該スプロケットを保持する駆動軸及び従動軸又は２つの駆動軸と、前記エンドレスチェーンに取り付けられ角筒状容器を保持しうる保持片を有する容器ホルダと、前記駆動軸を独立に駆動させ、前記一対のエンドレスチェーンを独立に回転送行させることができる少なくとも２つの駆動モータと、該駆動モータを制御することができる制御手段を備えている容器搬送コンベア装置であって、前記制御手段が、横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方両角隅部を容器ホルダが保持した状態で角筒状容器を搬送することができる制御手段であることを特徴とする容器搬送コンベア装置。
【請求項２】
横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方両角隅部を保持した状態で角筒状容器を搬送することができる制御手段における制御が、進行方向後方角隅部の鋭角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンの搬送開始タイミングを、進行方向後方角隅部の鈍角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンより遅らせ、搬送終了タイミングを同じとする制御であることを特徴とする請求項１記載の容器搬送コンベア装置。
【請求項３】
横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方両角隅部を保持した状態で角筒状容器を搬送することができる制御手段における制御が、進行方向後方角隅部の鋭角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンの搬送動作を、進行方向後方角隅部の鈍角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンより遅らせ、搬送開始タイミングと搬送終了タイミングを同じとする制御であることを特徴とする請求項１記載の容器搬送コンベア装置。
【請求項４】
横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方両角隅部を保持した状態で角筒状容器を搬送することができる制御手段における制御が、進行方向後方角隅部の鋭角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンの搬送開始タイミング及び搬送終了タイミングを、進行方向後方角隅部の鈍角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンより遅らせることを特徴とする請求項１記載の容器搬送コンベア装置。
【請求項５】
横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方両角隅部を保持した状態で角筒状容器を搬送することができる制御手段における制御が、搬送開始タイミングから搬送終了タイミングまでの間において、進行方向後方角隅部の鋭角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンよりも、進行方向後方角隅部の鈍角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンを先行するように移動させる制御であることを特徴とする請求項１記載の容器搬送コンベア装置。
【請求項６】
制御手段が、駆動モータの回転数を制御することができる制御手段であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか記載の容器搬送コンベア装置。
【請求項７】
制御手段が、一対のエンドレスチェーンの負荷の差を検出する検出機構を備え、該検出機構での検出値が所定の設定値以上である場合に、一対のエンドレスチェーンの負荷の差が所定の設定値内となるように、駆動モータの回転数を制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか記載の角筒状容器搬送コンベア装置。
【請求項８】
駆動モータが、サーボモータであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか記載の容器搬送コンベア装置。
【請求項９】
角筒状容器が、有底角筒状容器であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の容器搬送コンベア装置。
【請求項１０】
エンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケットが、駆動軸及び従動軸に保持されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の容器搬送コンベア装置。
【請求項１１】
同一平面上を互いに平行に対向して回転送行する一段又は多段の一対のエンドレスチェーンと、該エンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケットと、該スプロケットを保持する駆動軸及び従動軸又は２つの駆動軸と、前記エンドレスチェーンに取り付けられ角筒状容器を保持しうる保持片を有する容器ホルダと、前記駆動軸を独立に駆動させ、前記一対のエンドレスチェーンを独立に回転送行させることができる少なくとも２つの駆動モータと、該駆動モータを制御することができる制御手段を備えている容器搬送コンベア装置を用いて、前記制御手段により、横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方両角隅部を容器ホルダが保持した状態で角筒状容器を搬送することを特徴とする角筒状容器の搬送方法。
【請求項１２】
横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方両角隅部を保持した状態で角筒状容器を搬送するための制御手段における制御が、進行方向後方角隅部の鋭角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンの搬送開始タイミングを、進行方向後方角隅部の鈍角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンより遅らせ、搬送終了タイミングを同じとする制御であることを特徴とする請求項１１記載の角筒状容器の搬送方法。
【請求項１３】
横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方両角隅部を保持した状態で角筒状容器を搬送するための制御手段における制御が、進行方向後方角隅部の鋭角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンの搬送動作を、進行方向後方角隅部の鈍角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンと動作を変え、搬送開始タイミングと搬送終了タイミングを同じとする制御であることを特徴とする請求項１１記載の角筒状容器の搬送方法。
【請求項１４】
横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方両角隅部を保持した状態で角筒状容器を搬送するための制御手段における制御が、進行方向後方角隅部の鋭角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンの搬送開始タイミング及び搬送終了タイミングを、進行方向後方角隅部の鈍角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンより遅らせる制御であることを特徴とする請求項１１記載の角筒状容器の搬送方法。
【請求項１５】
横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方両角隅部を保持した状態で角筒状容器を搬送するための制御手段における制御が、搬送開始タイミングから搬送終了タイミングまでの間において、進行方向後方角隅部の鋭角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンよりも、進行方向後方角隅部の鈍角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンを先行するように移動させる制御であることを特徴とする請求項１１記載の角筒状容器の搬送方法。
【請求項１６】
制御手段が、駆動モータの回転数を制御することができる制御手段であることを特徴とする請求項１１〜１５のいずれか記載の角筒状容器の搬送方法。
【請求項１７】
制御手段が、一対のエンドレスチェーンの負荷の差を検出する検出機構を備え、該検出機構での検出値が所定の設定値以上である場合に、一対のエンドレスチェーンの負荷の差が所定の設定値内となるように、駆動モータの回転数を制御することを特徴とする請求項１１〜１６のいずれか記載の角筒状容器の搬送方法。
【請求項１８】
駆動モータが、サーボモータであることを特徴とする請求項１１〜１７のいずれか記載の角筒状容器の搬送方法。
【請求項１９】
角筒状容器が、有底角筒状容器であることを特徴とする請求項１１〜１８のいずれかに記載の角筒状容器の搬送方法。
【請求項２０】
エンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケットが、駆動軸及び従動軸に保持されていることを特徴とする請求項１１〜１９のいずれかに記載の角筒状容器の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器搬送コンベア装置、詳しくは、横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の搬送コンベア装置や、かかる容器搬送コンベア装置を用いた角筒状容器の搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、牛乳やジュース等の液体を紙容器へ充填するための高速液体充填機械として、例えば、図８に示される充填ステーションを備えている高速液体充填機械が知られている。かかる高速液体充填機械は、充填ステーションを有する機械フレーム１と、容器を充填ステーションで順次停止させるように搬送することができる搬送コンベア２と、その搬送経路始端上方に配置された、放射状のマンドレル３を有する回転体４と、搬送経路中程の充填ステーションに配置された、充填タンク５、定量シリンダ６及び充填ノズル７を有する充填装置８、並びに容器昇降装置９と、搬送経路後半に配置されたヒートシーラー１０等を備えている。
【０００３】
上記高速液体充填機械による充填包装は、まず、角筒状に成形可能な容器素材を保持するマガジン１１から容器素材（カートンブランク）を角筒状に広げながら取り出してマンドレル３に順次装嵌し、底部加熱装置１２により容器底部となる端部を加熱し、容器端部折込み装置１３により加熱された容器周端部を平坦に折り込み、容器底部圧着装置１４により平坦に折り込まれた前記端部を圧着して有底角筒状容器とし、該有底角筒状容器をマンドレルからエンドレスチェーン１５に取り付けられている容器ホルダに移し換える。前記搬送コンベア２は、かかる複数の容器ホルダが連結されたエンドレスチェーン１５と、エンドレスチェーン１５が掛け渡されている搬送経路始端及び終端にそれぞれ設けられた一対のスプロケット１６，１７とから構成されている。
【０００４】
搬送コンベアに移載された有底角筒状容器は、その底部を受けて案内するレール１８上をエンドレスチェーン１５に取り付けられている容器ホルダにより間欠的に搬送され、有底角筒状容器の頂部を屋根型に折り込みやすくするための折り目をつける予備折込み装置１９、過酸化水素水噴霧及び／又は紫外線照射により容器内部を殺菌する殺菌装置２０を経由して充填ステーションに至る。間欠的に搬送され充填ステーションに停止した有底角筒状容器は、容器昇降装置９により押し上げられ上死点に達したとき、充填ノズル７からの液の充填が開始され、下降しながらの充填は容器の下降により充填ノズル７の先端が容器から抜けるまで行われ、充填終了とほぼ同時に容器の搬送が開始される。液体が充填された有底角筒状容器は、折り目の付けられた容器の頂部を最終的に屋根形に折り込む本折込み装置２１、折り込まれた容器頂部のシール面を加熱する容器頂部加熱装置２２を経由して、容器頂部を圧着するヒートシーラー１０により容器頂部をヒートシールし、印字装置２３により日付等が印字され、液体充填包装製品として排出されていく。
【０００５】
上記のように、有底角筒状容器を搬送する搬送コンベアとしては、例えば図９に示すように、同一平面上を互いに平行に対向して回転走行する一段又は多段の一対のエンドレスチェーン１５と、該エンドレスチェーン１５が巻き掛けられた一対のスプロケット１６，１７と該スプロケット１６，１７を保持する駆動軸２５及び従動軸２６とを備え、前記エンドレスチェーン１５に複数の容器ホルダ２４が等間隔で取り付けられており、エンドレスチェーン１５が充填装置及びシール装置を含む装置群を順次経由する容器搬送経路を有したものが知られている。この種の容器搬送コンベアにおいては、従来、左右同じエンドレスチェーンが用いられていた。また、この容器搬送コンベアにおいては、例えば１つのモータで左右のエンドレスチェーンを駆動することにより搬送と停止とを繰り返す間欠運転が行われ、このとき左右のエンドレスチェーンは同時に駆動されていた。
【０００６】
容器搬送コンベアにおいて、容器を保持する容器ホルダは、充填装置及びシール装置等の所定の作動位置に正確に停止させる必要があり、特に、数種類の角筒状容器の大きさに対応できる角筒状容器搬送コンベアにおいては、容器外形角寸に適合したサイズに容器ホルダを調整し、かつ、該容器ホルダの中心位置を変えないことが、種々の装置群を正確に作動させるために重要である。容器ホルダのホールドサイズ調整作業には、まずエンドレスチェーンを保持する駆動軸及び従動軸をコンベアの進行方向と直交する方向に水平移動させてコンベアの対向間隔を調整し、次に角筒状容器の角隅部を保持する保持片の前後間隔を調整することによって、容器ホルダのホールドサイズを調整する方法が知られている。かかる容器外形角寸に適合したサイズに容器ホルダを調整することのできる容器搬送コンベアとして、一対のエンドレスチェーンコンベアを同一平面上に平行対向させて配置し、各エンドレスチェーンに定間隔で設けられた容器ホルダの保持片で角筒状容器の４角隅部を保持して直進搬送するコンベアであって、前角隅部を保持する前側保持片と後角部を保持する後側保持片とをそれぞれ別の二段のエンドレスチェーンに取り付け、該エンドレスチェーンを互いに反対方向に同一位相分だけ進退させることによって、キャリアの保持片の前後間隔を調整する上下四段のエンドレスチェーンを備えた容器搬送コンベアも知られている（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００７】
容器搬送コンベアで搬送される有底角筒状容器Ｐは、カートンブランクが角筒状に広げられ、底部がシールされてなる有底カートンであり、角筒状に広げられた有底カートンは、折り畳まれたカートンブランクの形状に復帰しようとする力（バックリング；菱形変形）により、図１０に示すように、自然状態で横断面がひし形や平行四辺形を呈することや、バックリングが一般的に紙の硬さに比例して大きくなることが知られている。
【０００８】
その他、矩形断面の筒状紙容器の底部の組み立て及びシールを、多数のマンドレルを備えたターレットを使用することなく行うことができる容器底部組み立て装置、すなわち、容器の両端が開口したままの角筒状容器をコンベアに供給し、コンベア上でボトムシールを行うことができる容器底部組み立て装置も知られている（特許文献３参照）。
【０００９】
近年、この種の高速液体充填機械は、高能力化（高速化）の研究開発が盛んに行われている。例えば、一次充填ステーションおよび二次充填ステーションを有する機械フレームと、容器を一次充填ステーションおよび二次充填ステーションで順次停止させるように搬送するコンベアと、一次充填ステーションおよび二次充填ステーションにそれぞれ配置されている一次充填装置および二次充填装置と、一次充填装置および二次充填装置に同一種類の充填液をそれぞれ供給する供給手段と、一次充填装置による充填量が容器内容量の５０〜８０％に、および二次充填装置が容器内容量の５０〜２０％にそれぞれ設定する制御手段とを備え、容器内での泡立ちや液面の乱れ等の問題を生じさせることなく、機械の高速運転を可能にする高速液体充填機械（特許文献４参照）を本出願人は開発している。
【００１０】
また、一般にチェーンコンベアにおいては、長期間の使用に伴ってエンドレスチェーンが摩耗し、エンドレスチェーンに伸びが発生することが知られている。例えば、２本のピン両端にピンリンクプレートを有するピンリンクと、ローラを回転自在に嵌めた２本のブシュ両端にローラリンクプレートを有するローラリンクとを順次組み合わせてなるローラエンドレスチェーンにおいては、使用中に摺動部であるピンとブシュとの当接によってピン及びブシュが摩耗して厚みが減り、エンドレスチェーンに伸びが発生することが知られている。
【００１１】
他方、チェーンに好ましいテンションを掛けるようにする技術として、チェーンを掛けた従動スプロケットが先端部に取り付けられかつ駆動スプロケットに対し従動スプロケットを接近・離隔させうるように配置された所定範囲で揺動自在な保持アームと、駆動スプロケットに対し従動スプロケットを離隔させる方向に保持アームを付勢している付勢手段と、保持アームの揺動を揺動範囲内の任意の位置でロック解除自在にロックするロック手段と、よりなるチェーンコンベアのテークアップが知られている（特許文献５参照）。しかしながら、この技術では、チェーンの伸びを左右同じ程度に補正するといった程度にとどまっていた。
【００１２】
その他、仮に左右のチェーンの長さが異なっても、左右のエンドレスチェーンの張力の均等化を図ることができる連続アンローダとして、鉛直方向に配設されたエレベータ部とその下端部より水平方向に延出された掻取部との間に、チェーンバケットコンベアの左右のエンドレスチェーンをそれぞれ循環自在に無端状に巻き掛けた連続アンローダにおいて、上記チェーンの周方向の任意の箇所に、所定間隔を隔てて複数の駆動部を設けると共に、その最大負荷となる駆動部を左右共通軸として左右のチェーンを一体駆動とし、他の駆動部を左右別軸として左右のチェーンを独立駆動としたことを特徴とする連続アンローダ（特許文献６参照）が知られている。しかしながら、この技術は、左右でチェーンの長さが異なってしまったチェーンの張力を均等化する技術であり、左右のチェーンの伸びの違いを未然に抑制する技術ではない。
【００１３】
【特許文献１】
特開２０００−７２２１６号公報
【特許文献２】
特開２０００−５３２２４号公報
【特許文献３】
特許第２８６５３１７号公報
【特許文献４】
特開平１０−１９４３９０号公報
【特許文献５】
特開平５−３３８７５８号公報
【特許文献６】
特開平９−３０６５１号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
従来、高速液体充填機械では、チェーンコンベアの左右のエンドレスチェーンが伸びることは認識されていたが、左右のチェーンはほぼ均等に伸びると考えられていた。エンドレスチェーンに伸びが発生すると、容器ホルダの中心位置が搬送方向にずれることになり、各装置群で動作する例えば充填装置等の装置と容器との芯ずれの他、搬送時におけるエンドレスチェーンのスプロケット又はコンベアレールへのかみ込み、充填後の容器からの液こぼれ等の様々な不都合が生じることになる。特に、芯ずれに対しては、充填装置等を搬送方向に移動させることで、このずれを吸収していたが、このずれの吸収にも限度があり、ずれ吸収限度とともにチェーン寿命と判断して、左右チェーンを同時に交換していた。
【００１５】
しかしながら、最近、一部エンドレスチェーンがその寿命に達していないにも関わらず早期交換しなければならないという事態が生じてきた。かかる事態は最新の高速液体充填機械に集中し、調べてみると、左右のエンドレスチェーンに延びの差が発生していることがわかったが、左右のチェーンの伸びの差は完全に調整することができない。最新の高速液体充填機械は、その列数や送りピッチ数を変えずに、一層の高能力化（高速化）を図っているので、コンベアの間欠動作のタイムサイクルが短くなっている。この短いタイムサイクル、特に短い間欠停止時間内で所定の充填、シール及び殺菌するために、充填、シール及び殺菌セクションが複数セクションに渡って設けられている（特許文献１参照）。そして、充填、シール及び殺菌セクションを複数セクションに渡って設けるということは、必然的に機長の延長につながる。本発明の課題は、機長が長くなった最新の高速液体充填機械の搬送コンベアにおけるエンドレスチェーン等の、一部のエンドレスチェーンの伸びが他のエンドレスチェーンに比べて早く進行する搬送コンベアにおけるエンドレスチェーンにかかる負荷の均一化を図ることにより、エンドレスチェーン寿命の長期化を実現した有底角筒状容器の搬送コンベアを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この種の高速液体充填機械によって搬送される容器には、バックリング（菱形変形）が発生している。このバックリングにより、チェーンコンベアの左右のエンドレスチェーンには異なる負荷が発生しているが、最新の高速液体充填機械においては、機長が一層長くなっており、それだけ左右の各エンドレスチェーン、特に容器の鋭角を保持して前方へ押す力を加える側のエンドレスチェーンへの負荷が増大し、左右エンドレスチェーンの延びの差が予想以上に顕著になっていたのである。また、充填機の高速運転（チェーンコンベアの高速動作）に伴っても各エンドレスチェーン、特に容器の鋭角を保持して前方へ押す力を加える側のエンドレスチェーンへの負荷が増大し、左右エンドレスチェーンの延びの差が予想以上に顕著になってエンドレスチェーンの片伸びが出現することを見い出した。
【００１７】
具体的には、図９に示すように、有底角筒状容器搬送コンベアに設けられた容器ホルダ２４が４つの保持片２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄから構成される場合、有底角筒状容器が初期形状である横断面正方形又は長方形になっておらず、横断面正方形又は長方形であれば、矢印Ｘ方向に有底角筒状容器Ｐを搬送するとき、有底角筒状容器の後方に位置する保持片２４ｂ、２４ｄが有底角筒状容器を保持して前方へ押し出すため、保持片２４ｂと２４ｄが取り付けられたエンドレスチェーン１５Ｒとエンドレスチェーン１５Ｌとには同程度の負荷がかかるが、有底角筒状容器Ｐの横断面がひし形又は平行四辺形に変形している場合には、有底角筒状容器Ｐの後方鈍角に対応する保持片２４ｄは有底角筒状容器Ｐの押し出しに寄与せず、後方鋭角に対応する保持片２４ｂのみが有底角筒状容器Ｐの押し出しに関与する。このため、保持片２４ｂが取り付けられたエンドレスチェーン１５Ｒには、エンドレスチェーン１５Ｌに比べて負荷がかかり、エンドレスチェーンのピン等の摩耗が進行することにより伸びが発生する。また、容器ホルダ２４の横断面がひし形又は平行四辺形に変形した有底角筒状容器Ｐの鋭角２角隅部を保持する２つの保持片２４ｂ，２４ｃにより構成される場合においても、保持片が４つの場合と同様に、保持片２４ｂが取り付けられたエンドレスチェーン１５Ｒには、エンドレスチェーン１５Ｌに比べて負荷がかかり、より大きな伸びが発生する。
【００１８】
また、エンドレスチェーンの片伸びは、エンドレスチェーンが有底角筒状容器Ｐのバックリングを補正する力（バックリング補正力）によっても発生する。すなわち、矢印Ｘ方向に有底角筒状容器Ｐを搬送したとき、有底角筒状容器の進行方向後方の鋭角隅部を保持するエンドレスチェーン１５Ｒにかかる負荷は、エンドレスチェーンの張力とバックリング補正力（搬送方向に作用）との和の大きさの負荷である。他方、矢印Ｘ方向に容器を搬送したとき、エンドレスチェーン１５Ｌにかかる負荷は、エンドレスチェーンの張力と、バックリング補正力（搬送方向と逆向きに作用）との差の大きさの負荷である。このため、エンドレスチェーン１５Ｒにかかる負荷は、エンドレスチェーン１５Ｌに比べて大となり、エンドレスチェーンの片伸びが発生する。この傾向は、有底角筒状容器Ｐのバックリングが強いほど顕著となる。
【００１９】
本発明者らは、機長が長くなった最新の高速液体充填機械の搬送コンベアにおけるエンドレスチェーン等の、一部のエンドレスチェーンの伸びが他のエンドレスチェーンに比べて早く進行する搬送コンベアにおけるエンドレスチェーンの伸びの均一化を図るために、横断面形状がひし形又は平行四辺形の有底角筒状容器の進行方向後方両角隅部を容器ホルダが保持した状態で有底角筒状容器を搬送することにより、また、一対のエンドレスチェーンの負荷の差を検出する検出機構を備え、該検出機構での検出値が所定の設定値以上である場合に、一対のエンドレスチェーンの負荷の差が所定の設定値内となるように、駆動モータの回転数を制御することにより、エンドレスチェーン寿命の長期化を実現しうることを確認し、本発明を完成するに至った。
【００２０】
すなわち本発明は、同一平面上を互いに平行に対向して回転送行する一段又は多段の一対のエンドレスチェーンと、該エンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケットと、該スプロケットを保持する駆動軸及び従動軸又は２つの駆動軸と、前記エンドレスチェーンに取り付けられ角筒状容器を保持しうる保持片を有する容器ホルダと、前記駆動軸を独立に駆動させ、前記一対のエンドレスチェーンを独立に回転送行させることができる少なくとも２つの駆動モータと、該駆動モータを制御することができる制御手段を備えている容器搬送コンベア装置であって、前記制御手段が、横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方両角隅部を容器ホルダが保持した状態で角筒状容器を搬送することができる制御手段であることを特徴とする容器搬送コンベア装置（請求項１）や、横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方両角隅部を保持した状態で角筒状容器を搬送することができる制御手段における制御が、進行方向後方角隅部の鋭角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンの搬送開始タイミングを、進行方向後方角隅部の鈍角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンより遅らせ、搬送終了タイミングを同じとする制御であることを特徴とする請求項１記載の容器搬送コンベア装置（請求項２）や、横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方両角隅部を保持した状態で角筒状容器を搬送することができる制御手段における制御が、進行方向後方角隅部の鋭角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンの搬送動作を、進行方向後方角隅部の鈍角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンより遅らせ、搬送開始タイミングと搬送終了タイミングを同じとする制御であることを特徴とする請求項１記載の容器搬送コンベア装置（請求項３）や、横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方両角隅部を保持した状態で角筒状容器を搬送することができる制御手段における制御が、進行方向後方角隅部の鋭角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンの搬送開始タイミング及び搬送終了タイミングを、進行方向後方角隅部の鈍角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンより遅らせることを特徴とする請求項１記載の容器搬送コンベア装置（請求項４）や、横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方両角隅部を保持した状態で角筒状容器を搬送することができる制御手段における制御が、搬送開始タイミングから搬送終了タイミングまでの間において、進行方向後方角隅部の鋭角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンよりも、進行方向後方角隅部の鈍角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンを先行するように移動させる制御であることを特徴とする請求項１記載の容器搬送コンベア装置（請求項５）や、制御手段が、駆動モータの回転数を制御することができる制御手段であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか記載の容器搬送コンベア装置（請求項６）や、制御手段が、一対のエンドレスチェーンの負荷の差を検出する検出機構を備え、該検出機構での検出値が所定の設定値以上である場合に、一対のエンドレスチェーンの負荷の差が所定の設定値内となるように、駆動モータの回転数を制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか記載の角筒状容器搬送コンベア装置（請求項７）や、駆動モータが、サーボモータであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか記載の容器搬送コンベア装置（請求項８）や、角筒状容器が、有底角筒状容器であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の容器搬送コンベア装置（請求項９）や、エンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケットが、駆動軸及び従動軸に保持されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の容器搬送コンベア装置（請求項１０）に関する。
【００２１】
また本発明は、同一平面上を互いに平行に対向して回転送行する一段又は多段の一対のエンドレスチェーンと、該エンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケットと、該スプロケットを保持する駆動軸及び従動軸又は２つの駆動軸と、前記エンドレスチェーンに取り付けられ角筒状容器を保持しうる保持片を有する容器ホルダと、前記駆動軸を独立に駆動させ、前記一対のエンドレスチェーンを独立に回転送行させることができる少なくとも２つの駆動モータと、該駆動モータを制御することができる制御手段を備えている容器搬送コンベア装置を用いて、前記制御手段により、横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方両角隅部を容器ホルダが保持した状態で角筒状容器を搬送することを特徴とする角筒状容器の搬送方法（請求項１１）や、横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方両角隅部を保持した状態で角筒状容器を搬送するための制御手段における制御が、進行方向後方角隅部の鋭角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンの搬送開始タイミングを、進行方向後方角隅部の鈍角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンより遅らせ、搬送終了タイミングを同じとする制御であることを特徴とする請求項１１記載の角筒状容器の搬送方法（請求項１２）や、横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方両角隅部を保持した状態で角筒状容器を搬送するための制御手段における制御が、進行方向後方角隅部の鋭角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンの搬送動作を、進行方向後方角隅部の鈍角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンと動作を変え、搬送開始タイミングと搬送終了タイミングを同じとする制御であることを特徴とする請求項１１記載の角筒状容器の搬送方法（請求項１３）や、横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方両角隅部を保持した状態で角筒状容器を搬送するための制御手段における制御が、進行方向後方角隅部の鋭角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンの搬送開始タイミング及び搬送終了タイミングを、進行方向後方角隅部の鈍角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンより遅らせる制御であることを特徴とする請求項１１記載の角筒状容器の搬送方法（請求項１４）や、横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方両角隅部を保持した状態で角筒状容器を搬送するための制御手段における制御が、搬送開始タイミングから搬送終了タイミングまでの間において、進行方向後方角隅部の鋭角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンよりも、進行方向後方角隅部の鈍角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンを先行するように移動させる制御であることを特徴とする請求項１１記載の角筒状容器の搬送方法（請求項１５）や、制御手段が、駆動モータの回転数を制御することができる制御手段であることを特徴とする請求項１１〜１５のいずれか記載の角筒状容器の搬送方法（請求項１６）や、制御手段が、一対のエンドレスチェーンの負荷の差を検出する検出機構を備え、該検出機構での検出値が所定の設定値以上である場合に、一対のエンドレスチェーンの負荷の差が所定の設定値内となるように、駆動モータの回転数を制御することを特徴とする請求項１１〜１６のいずれか記載の角筒状容器の搬送方法（請求項１７）や、駆動モータが、サーボモータであることを特徴とする請求項１１〜１７のいずれか記載の角筒状容器の搬送方法（請求項１８）や、角筒状容器が、有底角筒状容器であることを特徴とする請求項１１〜１８のいずれかに記載の角筒状容器の搬送方法（請求項１９）や、エンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケットが、駆動軸及び従動軸に保持されていることを特徴とする請求項１１〜１９のいずれかに記載の角筒状容器の搬送方法（請求項２０）に関する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の容器搬送コンベア装置としては、同一平面上を互いに平行に対向して回転送行する一段又は多段の一対のエンドレスチェーンと、該エンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケットと、該スプロケットを保持する駆動軸及び従動軸又は２つの駆動軸と、前記エンドレスチェーンに取り付けられ角筒状容器を保持しうる保持片を有する容器ホルダと、前記駆動軸を独立に駆動させ、前記一対のエンドレスチェーンを独立に回転送行させることができる少なくとも２つの駆動モータと、該駆動モータを制御することができる制御手段を備えている容器搬送コンベア装置であって、前記制御手段が、横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方両角隅部を容器ホルダが保持した状態で角筒状容器を搬送することができる制御手段である装置であれば特に制限されるものでなく、また、本発明の角筒状容器の搬送方法としては、同一平面上を互いに平行に対向して回転送行する一段又は多段の一対のエンドレスチェーンと、該エンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケットと、該スプロケットを保持する駆動軸及び従動軸又は２つの駆動軸と、前記エンドレスチェーンに取り付けられ角筒状容器を保持しうる保持片を有する容器ホルダと、前記駆動軸を独立に駆動させ、前記一対のエンドレスチェーンを独立に回転送行させることができる少なくとも２つの駆動モータと、該駆動モータを制御することができる制御手段を備えている容器搬送コンベア装置を用いて、前記制御手段により、横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方両角隅部を容器ホルダが保持した状態で角筒状容器を搬送する方法であれば特に制限されるものではなく、上記エンドレスチェーンとしては、ローラチェーン、サイレントチェーン等の公知のエンドレスチェーンを用いることができる。
【００２３】
上記角筒状容器としては、有底角筒状容器の他、両端が開口した角筒状容器を例示することができ、また、上記一対のスプロケットは、駆動軸及び従動軸に保持されていてもよいが、共に駆動軸に保持されていてもよい。共に駆動軸に保持されている場合、駆動軸及び従動軸に保持されている場合に比して、エンドレスチェーンに対する負荷が半減されることになる。したがって、角筒状容器の進行方向後方角隅部の鋭角側を保持しうる保持片が取り付けられたエンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケットが両方が駆動軸に、鈍角側を保持しうる保持片が取り付けられたエンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケットが駆動軸と従動軸に保持されている形態も本発明に含まれる。なお、同一平面上を互いに平行に対向して回転送行する一段又は多段の一対のエンドレスチェーンには、上流側に比べて排出する下流側の方が若干幅が狭まったものも便宜上含まれる。
【００２４】
上記本発明の容器搬送コンベアや角筒状容器の搬送方法によれば、エンドレスチェーンの伸びの均一化を図ることが可能となり、エンドレスチェーン寿命の長期化を実現することができる。したがって、容器搬送コンベアに用いられている全エンドレスチェーンを無駄なく使用することが可能となってコストの低減を図ることが可能となる。また、このエンドレスチェーン寿命の長期化は、エンドレスチェーンの交換回数を減らすことができるので、例えば、本発明の容器搬送コンベアを用いて行う有底角筒状容器入り飲料の生産等の効率を向上させることができる。また、片伸びを抑制できることから、厳密な位置決めが要求される高速液体充填機械の容器搬送コンベアにおいて、位置制御を容易とすることができる。特に本発明の容器搬送コンベアは、機長が一層長くなり、左右エンドレスチェーンの伸びの違いが出現する最新の高速液体充填機械において有利に用いることができる。
【００２５】
前記横断面形状がひし形又は平行四辺形の有底角筒状容器の進行方向後方両角隅部を保持した状態で有底角筒状容器を搬送することができる制御手段における制御としては、進行方向後方角隅部の鋭角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーン（以下「鋭角側チェーン」ということがある）の搬送開始タイミングを、進行方向後方角隅部の鈍角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーン（以下「鈍角側チェーン」ということがある）より遅らせ、搬送終了タイミングを同じとする制御を具体的に挙げることができる（図５参照）。この種の間欠駆動搬送コンベアにおける一対のエンドレスチェーンは、１サイクル当たり同一移動距離として設定されることから、上記制御においては、鋭角側チェーンの平均移動速度が鈍角側チェーンの移動速度よりも早く設定されることになる。この制御によると、鈍角側チェーンがまず移動し、鈍角側チェーンに取り付けられた保持片が角筒状容器の後方角隅部に当接したときから、すなわち、角筒状容器の後方両角隅部が保持された状態で角筒状容器の搬送が開始されることになる。上記制御手段における制御として、一対のエンドレスチェーンにおける左右の保持片のズレ（距離）が、容器の大きさにかかわらず、最大で５ｍｍ以内になるように設定することが好ましい。最大で５ｍｍ以内の場合、液揺れを好適に抑制することができる。
【００２６】
同様に、上記制御手段における制御として、搬送開始タイミングと搬送終了タイミングを同じとするものの、鋭角側チェーンの搬送動作を鈍角側チェーンより遅らせる制御を具体的に挙げることができる（図６参照）。ここで搬送動作を遅らせるとは、エンドレスチェーンの初期の移動速度を相対的に遅くし、その後徐々に移動速度を相対的に速くすることをいう。この制御によると、鈍角側チェーンと鋭角側チェーンは同時に移動し始めるが、鈍角側チェーンの搬送開始時の移動速度が相対的に速く、鈍角側チェーンに取り付けられた保持片は、速やかに角筒状容器の後方角隅部に当接し、鈍角側チェーンの保持片と鋭角側チェーンの保持片とが共に角筒状容器の後方両角隅部を保持した状態で角筒状容器の搬送が行われることになる。この制御手段における制御として、一対のエンドレスチェーンにおける左右の保持片のズレ（距離）が、容器の大きさにかかわらず、最大で５ｍｍ以内になるように設定することが好ましい。最大で５ｍｍ以内の場合、液揺れを好適に抑制することができる。
【００２７】
同様に、上記制御手段における制御として、鋭角側チェーンの搬送開始タイミングと搬送終了タイミングを鈍角側チェーンより遅らせる制御を具体的に挙げることができる（図７参照）。この制御によると、鈍角側チェーンがまず移動し、鈍角側チェーンに取り付けられた保持片が角筒状容器の後方角隅部に当接し、鈍角側チェーンの保持片と鋭角側チェーンの保持片とが共に角筒状容器の後方両角隅部を保持した状態で角筒状容器の搬送が行われ、その後、一対のエンドレスチェーンにおける左右の保持片のズレ（距離）だけ、鋭角側チェーンが移動することになる。鈍角側チェーンと鋭角側チェーンの搬送動作は、それぞれのチェーンにかかる負荷が同じになるように設定することが好ましく、この制御手段における制御も、一対のエンドレスチェーンにおける左右の保持片のズレ（距離）が、容器の大きさにかかわらず、最大で５ｍｍ以内になるように設定することが好ましい。最大で５ｍｍ以内の場合、液揺れを好適に抑制することができる。
【００２８】
上記エンドレスチェーンの開始・終了タイミングや搬送動作の制御は、駆動モータの駆動開始・終了タイミングや回転数を制御することにより行うことができる。駆動モータとしては、上記の制御をしうるものであれば公知の駆動モータを含めどのようなものでもよいが、エンドレスチェーンの移動動作及び搬送開始タイミングの設定をエンドレスチェーンの左右で独立させることが容易で、かつ制御性能に優れたサーボモータやパルスモータを好適に例示することができる。
【００２９】
また、制御手段としては、一対のエンドレスチェーンの負荷の差を検出する検出機構を有するものが好ましく、該検出機構での検出値が所定の設定値以上である場合に、一対のエンドレスチェーンの負荷の差が所定の設定値内となるように、駆動モータの回転数を制御することが好ましい。上記エンドレスチェーンの負荷は、通常、駆動軸のまわりにかかるトルクとして検出することができる。また、検出するトルクとしては実効トルク又はピークトルクのいずれでもよいが、通常、トルク差が１０％以内となるように設定することが好ましい。
【００３０】
本発明の角筒状容器の搬送方法において使用される有底角筒状容器としては、紙製、プラスチック製等、いかなる種類の有底角筒状容器であってもよいが、本発明は横断面が平行四辺形である有底角筒状容器を搬送することによるエンドレスチェーンの片伸び抑制に有効であることから、紙製の有底角筒状容器であることが好ましい。また、有底角筒状容器の形状としては、底面が正方形の直方体形状又は立方体形状、底面が長方形の直方体形状等の有底角筒状容器が挙げられ、角隅部が丸みを帯びていてもよい。また、前記エンドレスチェーンに取り付けられる保持片としては、有底角筒状容器を保持して搬送できるものであれば、形状、個数等は特に制限されないが、有底角筒状容器の進行方向後方角隅部の両側を保持しうる構成であることが好ましく、有底角筒状容器の４角隅部を保持するように構成することがより好ましい。
【００３１】
以下図面を参照して、本発明の容器搬送コンベア装置を説明する。図１及び図２は、本発明を説明するための容器搬送コンベア装置の斜視図及び平面図である。この容器搬送コンベア装置は、有底角筒状容器Ｐを搬送するためのコンベア装置であり、同一平面上を互いに平行に対向して回転送行するそれぞれ上下２段のエンドレスチェーンからなる一対のエンドレスチェーン１５と、エンドレスチェーン１５が巻き掛けられたスプロケット１６，１７と、スプロケット１６，１７を保持する駆動軸２５及び従動軸２６と、エンドレスチェーン１５に略等間隔に取り付けられた容器ホルダ２４と、エンドレスチェーン１５の駆動軸２５に動力を伝達し、左右のエンドレスチェーン１５を独立して駆動する少なくとも２つのサーボモータ２７と、サーボモータのタイミングと回転数を制御する制御手段２８とを備えている。また、本発明の容器搬送コンベア装置における制御手段２８は、一対のエンドレスチェーン１５にかかる負荷の差を検出する検出機構（図示せず）をさらに備えていてもよい。なお、本発明において、前後とはコンベアによる進行方向（搬送方向）とその反対方向（退行方向）とを表し、左右とは進行方向に向かってその左右の側を表し、上下とは水平面における高さの高低を表す。また、図中の矢印Ｘは、コンベアによる進行方向を表す。また、進行方向右側に配置されたエンドレスチェーン１５をエンドレスチェーン１５Ｒとし、進行方向左側に配置されたエンドレスチェーン１５をエンドレスチェーン１５Ｌとする。
【００３２】
容器ホルダ２４は、有底角筒状容器Ｐの４角隅部を保持しうる保持片２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄにより構成されている。図中、保持片２４ａは横断面が平行四辺形に変形した有底角筒状容器Ｐの進行方向前方鈍角隅部、保持片２４ｂは有底角筒状容器Ｐの進行方向後方鋭角隅部、保持片２４ｃは有底角筒状容器Ｐの進行方向前方鋭角隅部、保持片２４ｄは有底角筒状容器Ｐの進行方向後方鈍角隅部をそれぞれ保持すべく、保持片２４ａ及び保持片２４ｂは２段のエンドレスチェーン１５Ｒに取り付けられ、保持片２４ｃ及び保持片２４ｄは２段のエンドレスチェーン１５Ｌに取り付けられている。
【００３３】
容器搬送コンベアは、保持片２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを取り付けることができる、同一平面上を互いに平行に対向して回転送行する一段の一対のエンドレスチェーンを備えていればよく、必ずしも複数段のエンドレスチェーンを必要としないが、上下の２カ所で保持片をエンドレスチェーンに固定すると有底角筒状容器を安定して保持できることから、図１〜図３に示すように、エンドレスチェーンを上下２段に備えていることが好ましい。図３は、進行方向右側のエンドレスチェーン１５Ｒを示す側面図であり、エンドレスチェーン１５Ｒが２段のエンドレスチェーン１５ａ，１５ｂを備え、前方保持片２４ａと後方保持片２４ｂをエンドレスチェーン１５ａ、１５ｂに取り付けた図が示されている。この場合、搬送時に、有底角筒状容器Ｐの進行方向後方鋭角隅部を保持する保持片２４ｂが取り付けられたエンドレスチェーン１５Ｒに、エンドレスチェーン１５Ｌに比して大きな負荷がかかることから、有底角筒状容器の進行方向後方両角隅部を容器ホルダが保持した状態で有底角筒状容器を搬送する。これにより、左右のエンドレスチェーンにかかる負荷の均一化を図ることができる。
【００３４】
また、前述の容器外形角寸に適合したサイズに容器ホルダを調整することのできる上下四段のエンドレスチェーンを備えた容器搬送コンベアの場合、進行方向前方の保持片と進行方向後方の保持片がそれぞれ取り付けられた二段のエンドレスチェーンからなる上下四段のエンドレスチェーンを備えている。このような上下四段のエンドレスチェーンを備えた容器搬送コンベアの一例を図４に示す。図４は、進行方向右側のエンドレスチェーン１５Ｒを示す側面図であり、エンドレスチェーン１５Ｒが４段のエンドレスチェーン１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを備え、後方保持片２４ｂをエンドレスチェーン１５ａ，１５ｃに取り付け、前方保持片２４ａをエンドレスチェーン１５ｂ，１５ｄに取り付けた図が示されている。この場合、エンドレスチェーン１５Ｒのうち、有底角筒状容器Ｐの進行方向後方鋭角隅部を保持する保持片２４ｂが取り付けられたエンドレスチェーン１５ａ及び１５ｃに大きな負荷がかかることから、有底角筒状容器の進行方向後方両角隅部を容器ホルダが保持した状態で有底角筒状容器を搬送する。これにより、左右のエンドレスチェーンにかかる負荷の均一化を図ることができる。
【００３５】
次に、具体的な制御方法について説明する。図５〜７は、制御手段２８によりサーボモータ２７のタイミングと回転数を独立して制御し、鈍角側チェーン（１５Ｌ）と鋭角側チェーン（１５Ｒ）の動作曲線と、容器ホルダによる容器の保持状態（左；搬送開始時、中；搬送中、右；搬送終了時）を示している。
【００３６】
搬送開始タイミングにズレがある図５に示される制御では、鈍角側チェーン（１５Ｌ）がまず移動し、鈍角側チェーンに取り付けられた保持片２４ｄが角筒状容器の後方角隅部に当接したときから、すなわち、角筒状容器の後方両角隅部が保持片２４ｂ，２４ｄに保持されたときから搬送が開始され、この状態で搬送され、搬送終了前に、鋭角側チェーン（１５Ｒ）の移動速度が相対的に速くなり、鈍角側チェーン（１５Ｌ）と鋭角側チェーン（１５Ｒ）が停止し、搬送が終了する。また、一対のエンドレスチェーンにおける左右の保持片のズレ（距離）は、容器の大きさにかかわらず、最大で５ｍｍ以内になるように設定されている。
【００３７】
搬送開始タイミングと搬送終了タイミングが同じである図６に示される制御では、鈍角側チェーン（１５Ｌ）と鋭角側チェーン（１５Ｒ）は同時に移動し始めるが、移動開始直後は、鈍角側チェーン（１５Ｌ）の移動速度が相対的に速く、鈍角側チェーン（１５Ｌ）に取り付けられた保持片２４ｄは、速やかに角筒状容器の後方角隅部に当接し、鈍角側チェーン（１５Ｌ）の保持片２４ｄと鋭角側チェーン（１５Ｒ）の保持片２４ｂとが共に角筒状容器の後方両角隅部を保持した状態で角筒状容器の搬送が行われ、搬送終了前に、鋭角側チェーン（１５Ｒ）の移動速度が相対的に速くなり、鈍角側チェーン（１５Ｌ）と鋭角側チェーン（１５Ｒ）が停止し、搬送が終了する。また、一対のエンドレスチェーンにおける左右の保持片のズレ（距離）は、容器の大きさにかかわらず、最大で５ｍｍ以内になるように設定されている。
【００３８】
搬送開始タイミング及び搬送終了タイミングにズレがある図７に示される制御では、鈍角側チェーン（１５Ｌ）がまず移動し、鈍角側チェーンに取り付けられた保持片２４ｄが角筒状容器の後方角隅部に当接したときから、すなわち、角筒状容器の後方両角隅部が保持片２４ｂ，２４ｄに保持されたときから搬送が開始され、この状態で搬送され、まず鈍角側チェーン（１５Ｌ）が停止し、次いで鋭角側チェーン（１５Ｒ）が停止して搬送が終了する。鈍角側チェーン（１５Ｌ）に取り付けられた保持片２４ｄは、鋭角側の保持片２４ｂよりも前進させた状態であるが、この左右の保持片（２４ｄ，２４ｂ）のズレ（距離）は、最大で５ｍｍ以内となるように設定されている。鈍角側チェーン（１５Ｌ）及び鋭角側チェーン（１５Ｒ）の動作曲線としては特に制限されないが、鋭角側チェーンと鈍角側チェーンの動作曲線を同じにして、鋭角側チェーンの位相のみを鈍角側チェーンよりも遅らせるようにすると、制御が容易なことから好ましい。
【００３９】
【実施例】
実際に高速液体充填機械（ＵＰＮ−ＳＥ１６０型；四国化工機株式会社製）の容器搬送コンベア装置を用いて牛乳パックを搬送し、エンドレスチェーンの移動動作の違いによりエンドレスチェーンにかかるトルクが均一化されるかどうかを調べてみた。具体的には、鈍角側チェーンと鋭角側チェーンを同じ移動速度で動作させた場合（対照）と、図７に示されるように、鋭角側チェーンの動作曲線の位相を鈍角側チェーンに比べて３°ずらした場合と４°ずらした場合のそれぞれについて、鈍角側チェーンと鋭角側チェーンにかかるトルク値を測定した。このとき、鈍角側チェーン及び鋭角側チェーンに取り付けられた保持片のズレ（距離）はそれぞれ最大で約２〜３ｍｍであった。搬送条件及び測定結果を以下に示す。トルク値は、サーボモータの定格トルクを１００％とした相対値として表した。この値は、エンドレスチェーンの張力に比例すると考えられる。
【００４０】
〔搬送条件〕
送り回数：３５００回／時
搬送距離：１７８ｍｍ／回
搬送時割付角：１９０ｄｅｇ
搬送物：１０００ｍｌ牛乳パック（７０ｍｍ角カートン）
〔搬送結果〕
（対照）
ピークトルク  鈍角側：５５〜５７％  鋭角側：７５〜７７％
実効トルク    鈍角側：１７％        鋭角側：２９〜３０％
（搬送開始タイミング３°ズレ）
ピークトルク  鈍角側：６９％  鋭角側：６８％
実効トルク    鈍角側：２３％  鋭角側：３０％
（搬送開始タイミング４°ズレ）
ピークトルク  鈍角側：６９％  鋭角側：６３％
実効トルク    鈍角側：２３％  鋭角側：２８％
【００４１】
以上の結果から、エンドレスチェーンの動作曲線の位相をずらすことで、鈍角側チェーンと鋭角側チェーンにかかるトルク差を小さくすることができることがわかった。また、搬送時の容器内の液揺れを観察したところ、液揺れは対照と同程度に小さいものであった。以上のことから、本発明の容器搬送コンベア装置は、鈍角側チェーンと鋭角側チェーンにかかる負荷を同じ程度とすることができ、エンドレスチェーンの片伸び抑制に極めて有効であることがわかった。
【００４２】
【発明の効果】
本発明の容器搬送コンベア装置及び角筒状容器の搬送方法によれば、エンドレスチェーンにかかる負荷の均一化を図り、伸びの均一化を図ることができることから、エンドレスチェーン寿命の長期化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の容器搬送コンベア装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す容器搬送コンベア装置の平面図である。
【図３】図１に示す有底角筒状容器搬送コンベアの一部を拡大して示す側面図である。
【図４】４段のエンドレスチェーンを備える有底角筒状容器搬送コンベアの一部を拡大して示す側面図である。
【図５】本発明の制御手段により制御されたエンドレスチェーンの動作曲線と、容器ホルダの保持状態（左；搬送開始時、中；搬送中、右；搬送終了時）を示す図である。
【図６】本発明の他の態様の制御手段により制御されたエンドレスチェーンの動作曲線と、容器ホルダの保持状態（左；搬送開始時、中；搬送中、右；搬送終了時）を示す図である。
【図７】本発明の他の態様の制御手段により制御されたエンドレスチェーンの動作曲線と、容器ホルダの保持状態（左；搬送開始時、中；搬送中、右；搬送終了時）を示す図である。
【図８】従来の高速液体充填機械を説明する図である。
【図９】従来の容器搬送コンベア装置において、容器搬送時のエンドレスチェーン張力を模式的に表した平面図である。
【図１０】図９の容器搬送コンベア装置が搬送する有底角筒状容器を示す断面図である。
【符号の説明】
１５    エンドレスチェーン
２４    容器ホルダ
２５    駆動軸
２７    サーボモータ
２８    制御手段
Ｘ：コンベアの進行方向
Ｐ：有底角筒状容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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