(57)【要約】【課題】容器間隔が小さい場合に容器の回収率を向上することが可能な容器選別装置を提供する。【解決手段】回収対象たる容器を搬送する選別コンベヤ２１と、回収すべき容器の種類に対応して選別コンベヤに沿い該選別コンベヤを挟んで対向するように配設された複数対のエア噴射手段Ｎ１〜Ｎ３及び容器受け取り手段と、選別コンベヤ上を搬送される容器の種類と長さと間隔とを取得する容器情報取得手段１８と、容器情報取得手段で取得された容器の種類と長さと間隔とに基づいて、選別コンベヤ上を搬送される容器にエアを噴射して該容器をその種類に対応する容器受け取り手段に排出するよう複数のエア噴射手段を制御する制御手段２２とを備え、制御手段は、前記容器の長さ及び間隔に応じて、複数のエア噴射手段の選別コンベヤ上のエア噴射領域Ａ１〜Ａ３内における容器の位置を変化させてエアを噴射させるものである。【選択図】　　　　図３
2004049991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回収対象たる容器を搬送する選別コンベヤと、
回収すべき容器の種類に対応して前記選別コンベヤに沿い該選別コンベヤを挟んで対向するように配設された複数対のエア噴射手段及び容器受け取り手段と、
前記選別コンベヤ上を搬送される容器の種類と長さと間隔とを取得する容器情報取得手段と、
前記容器情報取得手段で取得された容器の種類と長さと間隔とに基づいて、前記選別コンベヤ上を搬送される容器にエアを噴射して該容器をその種類に対応する容器受け取り手段に排出するよう前記複数のエア噴射手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記容器の長さ及び間隔に応じて、前記複数のエア噴射手段の前記選別コンベヤ上のエア噴射領域内における容器の位置を変化させてエアを噴射させる、容器選別装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記容器の長さが前記エア噴射手段のエア噴射領域の幅より小さく、連続する３以上の容器が隣接するエア噴射手段に対応する種類を交互に有しかつ所定値以下の間隔を有するとき、該連続する３以上の容器の少なくとも一部に対し、前記エア噴射領域内における該容器の位置を変化させてエアを噴射させる、請求項１記載の容器選別装置。
【請求項３】
前記制御手段は、連続する３つの容器が順に上流側のエア噴射手段に対応する種類、下流側のエア噴射手段に対応する種類、及び上流側のエア噴射手段に対応する種類を有するとき、まず、上流側のエア噴射手段に対応するエア噴射領域の上流端部に上流側のエア噴射領域に対応する種類の容器の後端部が位置したときに該上流側のエア噴射手段のエアを噴射させ、次いで、下流側のエア噴射手段に対応するエア噴射領域の上流端部に下流側のエア噴射手段に対応する種類の容器の後端部が位置したときに該下流側のエア噴射手段のエアを噴射させ、かつ上流側のエア噴射手段に対応するエア噴射領域の下流端部に後の上流側のエア噴射領域に対応する種類の容器の前端部が位置したときに該上流側のエア噴射手段のエアを噴射させる、請求項２記載の容器選別装置。
【請求項４】
前記制御手段は、連続する３つの容器が順に下流側のエア噴射手段に対応する種類、上流側のエア噴射手段に対応する種類、下流側のエア噴射手段に対応する種類を有するとき、まず、下流側のエア噴射手段に対応するエア噴射領域の上流端部に下流側のエア噴射領域に対応する種類の容器の後端部が位置したときに該下流側のエア噴射手段のエアを噴射させ、次いで、下流側のエア噴射領域に対応する種類の容器に対しいずれのエア噴射手段のエアをも噴射させず、かつ下流側のエア噴射手段に対応するエア噴射領域の下流端部に後の下流側のエア噴射領域に対応する種類の容器の前端部が位置したときに該下流側のエア噴射手段のエアを噴射させる、請求項２記載の容器選別装置。
【請求項５】
回収対象たる容器を搬送する選別コンベヤと、
回収すべき容器の種類に対応して前記選別コンベヤに沿い該選別コンベヤを挟んで対向するように配設された複数対の選別用エア噴射手段及び容器受け取り手段と、
前記選別コンベヤの、前記複数対の選別用エア噴射手段及び容器受け取り手段より上流位置に、該選別コンベヤを挟んで対向するように配設された一対のリターン用エア噴射手段及び容器リターン手段と、
前記選別コンベヤ上を搬送される容器の種類と間隔とを取得する容器情報取得手段と、
前記容器情報取得手段で取得された容器の種類に基づいて、前記選別コンベヤ上を搬送される容器にエアを噴射して該容器をその種類に対応する容器受け取り手段に排出するよう前記複数の選別用エア噴射手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、さらに、前記容器情報取得手段で取得された容器の間隔に基づいて、前記容器が重なり合うとき、該容器にエアを噴射して該容器を前記容器リターン手段に排出するよう前記リターン用エア噴射手段を制御し、
前記容器リターン手段は、前記排出された容器を前記選別コンベヤの始端にリターンする、容器選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は回収容器を種類や材質別に選別する容器選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から例えば回収容器としての回収ビンを再利用のために同じ色ごとに選別し、その選別した同一色のビンを破砕してカレットにすることが行われている。
【０００３】
このような回収ビンの選別装置として、例えば、特開平１０−１１８５７８号公報に記載されたビン選別装置がある。このビン選別装置では、選別ラインを流れるビンに複数（この従来例では４本）のエア噴射ノズルからエアを噴射して、ビンを選別ラインから排出している。これにより、高速にビンを選別することができる。また、ビンのサイズに応じてエアを噴射するエア噴射ノズルの本数を異ならせている。これにより、噴射するエアの消費量を節約することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、一般にビン選別装置においては、選別ラインへの回収ビンの投入の仕方によっては、選別ラインを流れるビンの間隔が小さくなり、極端な場合にはビンが重なって流れることがある。そのような場合に、前記従来のビン選別装置のようにビンの間隔を考慮することなくエアを噴射すると、異なった色のビン同士が一緒に選別ラインから排出されて、ビンの回収率が低下してしまう。
【０００５】
上記ではビン選別装置を例にとって説明したが前記の課題は、回収ビン以外の回収容器を種類別に選別する場合にも共通して生じる。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、容器間隔が小さい場合に容器の回収率を向上することが可能な容器選別装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る容器選別装置は、回収対象たる容器を搬送する選別コンベヤと、回収すべき容器の種類に対応して前記選別コンベヤに沿い該選別コンベヤを挟んで対向するように配設された複数対のエア噴射手段及び容器受け取り手段と、前記選別コンベヤ上を搬送される容器の種類と長さと間隔とを取得する容器情報取得手段と、前記容器情報取得手段で取得された容器の種類と長さと間隔とに基づいて、前記選別コンベヤ上を搬送される容器にエアを噴射して該容器をその種類に対応する容器受け取り手段に排出するよう前記複数のエア噴射手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記容器の長さ及び間隔に応じて、前記複数のエア噴射手段の前記選別コンベヤ上のエア噴射領域内における容器の位置を変化させてエアを噴射させる（請求項１）。かかる構成とすると、エア噴射領域内における容器の位置を適宜に変化させることにより、小さな間隔で搬送される異なる種類の容器同士が同じ容器受け取り手段に排出されるの防止することができ、その結果、容器の回収率を向上することができる。
【０００８】
また、前記制御手段は、前記容器の長さが前記エア噴射手段のエア噴射領域の幅より小さく、連続する３以上の容器が隣接するエア噴射手段に対応する種類を交互に有しかつ所定値以下の間隔を有するとき、該連続する３以上の容器の少なくとも一部に対し、前記エア噴射領域内における該容器の位置を変化させてエアを噴射させてもよい（請求項２）。かかる構成とすると、エア噴射領域内における容器の位置を容器の長さ及び間隔に応じて変化させる構成を実現できる。
【０００９】
また、前記制御手段は、連続する３つの容器が順に上流側のエア噴射手段に対応する種類、下流側のエア噴射手段に対応する種類、及び上流側のエア噴射手段に対応する種類を有するとき、まず、上流側のエア噴射手段に対応するエア噴射領域の上流端部に上流側のエア噴射領域に対応する種類の容器の後端部が位置したときに該上流側のエア噴射手段のエアを噴射させ、次いで、下流側のエア噴射手段に対応するエア噴射領域の上流端部に下流側のエア噴射手段に対応する種類の容器の後端部が位置したときに該下流側のエア噴射手段のエアを噴射させ、かつ上流側のエア噴射手段に対応するエア噴射領域の下流端部に後の上流側のエア噴射領域に対応する種類の容器の前端部が位置したときに該上流側のエア噴射手段のエアを噴射させてもよい（請求項３）。かかる構成とすると、相前後して搬送される異なる種類の容器同士が同じ容器受け取り手段に排出されるのを防止する構成を具体的に実現できる。
【００１０】
また、前記制御手段は、連続する３つの容器が順に下流側のエア噴射手段に対応する種類、上流側のエア噴射手段に対応する種類、下流側のエア噴射手段に対応する種類を有するとき、まず、下流側のエア噴射手段に対応するエア噴射領域の上流端部に下流側のエア噴射領域に対応する種類の容器の後端部が位置したときに該下流側のエア噴射手段のエアを噴射させ、次いで、下流側のエア噴射領域に対応する種類の容器に対しいずれのエア噴射手段のエアをも噴射させず、かつ下流側のエア噴射手段に対応するエア噴射領域の下流端部に後の下流側のエア噴射領域に対応する種類の容器の前端部が位置したときに該下流側のエア噴射手段のエアを噴射させてもよい（請求項４）。かかる構成とすると、相前後して搬送される異なる種類の容器同士が同じ容器受け取り手段に排出されるのを防止する構成を具体的に実現できる。
【００１１】
また、本発明に係る容器選別装置は、回収対象たる容器を搬送する選別コンベヤと、回収すべき容器の種類に対応して前記選別コンベヤに沿い該選別コンベヤを挟んで対向するように配設された複数対の選別用エア噴射手段及び容器受け取り手段と、前記選別コンベヤの、前記複数対の選別用エア噴射手段及び容器受け取り手段より上流位置に、該選別コンベヤを挟んで対向するように配設された一対のリターン用エア噴射手段及び容器リターン手段と、前記選別コンベヤ上を搬送される容器の種類と間隔とを取得する容器情報取得手段と、前記容器情報取得手段で取得された容器の種類に基づいて、前記選別コンベヤ上を搬送される容器にエアを噴射して該容器をその種類に対応する容器受け取り手段に排出するよう前記複数の選別用エア噴射手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、さらに、前記容器情報取得手段で取得された容器の間隔に基づいて、前記容器が重なり合うとき、該容器にエアを噴射して該容器を前記容器リターン手段に排出するよう前記リターン用エア噴射手段を制御し、前記容器リターン手段は、前記排出された容器を前記選別コンベヤの始端にリターンする（請求項５）。かかる構成とすると、容器同士が重なる場合におけるロスを低減できるので、その分、容器の回収率を向上することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
実施の形態１
図１は本発明の実施の形態１に係る容器選別装置を用いた自動ビン色別選別システムの概要を示す斜視図、図２は図１の自動ビン色選別システムの一部の詳細を示す図であって、（ａ）は整列コンベヤを模式的に示す斜視図、（ｂ）は振動コンベヤを模式的に示す斜視図、（ｃ）は色識別装置を模式的に示す斜視図である。
【００１３】
図１、図２に示すように、この自動ビン色別選別システム１００は、自動反転装置１、受け入れコンベヤ２、整列コンベヤ３、振動コンベヤ４、色認識装置５、選別装置６、及び再選別コンベヤ７を備えている。
【００１４】
自動反転装置１は、回収ビンが入ったコンテナを、中のビンが割れないように、コンテナの蓋をスライドさせながら受け入れ反転させて、そのビンを受け入れコンベヤ上に放出する。受け入れコンベヤ２はこの放出されたビンを所定高さまで運び上げて整列コンベヤ３上に送出する。整列コンベヤ３より下流には２つのラインが並列に形成されている。そして、両者は、互いの間の中心線に対し対称に形成されているので、以下、１つのラインについてのみ説明する。図２（ａ）に示すように、整列コンベヤ３は略水平に配設されかつその上に幅方向の片側に傾斜したガイド面を有するガイドプレート１１が配置されており、前記送出されたビンはこのガイドプレート１１上に落下して傾斜面に沿って移動する間にその向きが整列コンベヤ３の搬送方向を向くとともに整列コンベヤ３に載る量が調整される。整列コンベヤ３に載ったビンは、振動コンベヤ４の基端に送出される。図２（ｂ）に示すように、振動コンベヤ４はＶ字状断面を有する整列プレート１３と該プレート１３の先端に配設された先細形状でかつＶ字状断面を有する受け渡しプレート１４と整列プレート１３及び受け渡しプレート１４を加振する加振器（図示せず）とを有し、整列プレート１３は基端から先端に向けて下方に傾斜するように配設され、受け渡しプレート１４は先端部の中央に切欠部１４ａが形成され、整列プレート１３より急な傾斜で配設されている。この振動コンベヤ４の基端に送出された前記ビンは、整列プレート１３上を滑り落ちる間に振動によって一列に整列され、受け渡しプレート１４を通って一本づつ選別コンベヤ２１上に滑り落ちる。また、その間にビンの破片等が切欠部１４ａから落下して取り除かれる。図２（ｃ）に示すように、色認識装置５は、選別コンベヤ２１上を横切るように白色光を発する照明装置１６と、照明装置１６で照らされた選別コンベヤ２１上のビンの画像を撮像するＣＣＤカメラ１７と、ＣＣＤカメラ１７で撮像した画像からビンの色及び大きさを認識する画像処理装置１８（符号１８ａはモニタを示す）とを備えている。前記選別コンベヤ２１上に滑り落ちたビンは、この色認識装置５によって、その色及び大きさを認識される。図１に戻り、選別装置６は、後で詳しく説明するように、選別コンベヤ２１に沿ってエア噴射ノズルが配設され、選別ライン２１上を流れるビンを、色認識装置５から入力される色及び大きさに基づいてエア噴出ノズルからエアを噴射することによって、色別に再選別コンベヤ７に排出する。再選別コンベヤ７は、ビンの所定の色別に設けられ、各々に対応するようにストックヤード８が設けられている。選別コンベヤ２１から再選別コンベヤ７上に排出されたビンは、図示されない破砕装置で破砕されてカレットとなり、ストックヤード８に蓄積される。
【００１５】
図３は色認識装置及び選別装置の制御系統の構成を示すブロック図である。図３に示すように、選別コンベヤ２１は、ここでは直線状に形成され、そのベルトの断面は、なだらかな（底の浅い）Ｖ字状に形成されている（図示せず）。この選別コンベヤ２１の始端部の両側に照明装置１６及びＣＣＤカメラ１７が対向するように配置されている。ＣＣＤカメラ１７の視野角は画像処理装置１８の処理時間を考慮して所定値に設定されている。ＣＣＤカメラ１７のビンの撮像領域１９の上流にはビンの到来を検出するビン検出センサＳ１が配設されている。ビン検出センサＳ１は光電管や発光素子及び受光素子等の光学的スイッチで構成され、その検出出力が画像処理装置１８に入力される。画像処理装置１８は、パソコン等のコンピュータで構成され、ビン検出センサＳ１からの検出出力が入力されると、その時点から所定時間経過後にＣＣＤカメラ１７から入力される画像（画面）について解析する。この所定時間は、ビンが選別コンベヤ２１上をビン検出センサＳ１の検出位置から撮像領域１９まで移動する時間に等しい時間に設定される。これにより、画像処理装置１８で解析される画像にはビンが写ることになる。画像処理装置１８は、この画像中のビンの色と大きさを認識する。ビンの色及び大きさの認識方法は周知であるので詳細な説明は省略するが、例えば、ビンの色は、ビンの画像について３原色の輝度を測定することによって認識する。本実施の形態では、ビンの色を、茶色、透明、及びその他の３色に分類する。また、ビンの大きさは、ビンの画像の輪郭の長さを測定することによって認識する。本実施の形態では、ビンを小ビン（長さが１５０ｍｍ以下のもの）と大ビン（長さが１５０ｍｍを超えるもの）とに分類する。さらに、画像処理装置１８は、相前後する２つのビンについて、ビン検出センサＳ１によるビンの検出間隔と選別コンベヤ２１の速度と前側のビンの長さとから２つのビンの間隔を算出する。そして、このようにして取得したビンの色、大きさ、及び間隔を後述する制御装置２２に出力する。ここで、前記照明装置１７、ＣＣＤカメラ１８、及びビン検出センサＳ１が色認識装置５を構成している。
【００１６】
選別コンベヤ２１の、色認識装置５が設置された部分の下流部には、複数のエア噴射ノズル群（エア噴射手段）Ｎ１〜Ｎ３が配設されている。このエア噴射ノズル群Ｎ１〜Ｎ３は選別コンベヤ２１の一方の側縁に沿って、上流側から、その他の色のビンを排出するためのエア噴射ノズル群（以下、その他用エア噴射ノズル群という）Ｎ１、茶色のビンを排出するためのエア噴射ノズル群（以下、茶色用エア噴射ノズル群という）Ｎ２、及び透明のビンを排出するためのエア噴射ノズル群（以下、透明用エア噴射ノズル群という）Ｎ３が、この順で設置されている。各エア噴射ノズル群Ｎ１〜Ｎ３は、それぞれ、所定のピッチで配設された４つのエア噴射ノズルで構成されている。エア噴射ノズルは、エア噴射ノズル群Ｎ１〜Ｎ３毎に開閉バルブ（図示せず）が設けられ、この開閉バルブが図示されないエア供給源に接続されている。また、全てのエア噴射ノズルは、選別コンベヤ２１上のビンをエア噴射により吹き飛ばすことが可能なように略水平方向に所定の高さに配置されている。この所定の高さは、例えば、選別コンベヤ２１上に位置する標準的なビンの、重心の高さより若干下方の部位をエア噴射ノズルの軸心が通るような高さに設定される。各エア噴射ノズル群Ｎ１〜Ｎ３は所定の間隔で配置される。これにより、選別コンベヤ２１上に、各エア噴射ノズル群Ｎ１〜Ｎ３に対応してそれらより若干広い幅のエア噴射領域Ａ１〜Ａ３がそれぞれ形成される。以下、このエア噴射領域Ａ１，Ａ２，Ａ３を、それぞれ、その他用エア噴射領域、茶色用エア噴射領域、透明用エア噴射領域と呼ぶ。
【００１７】
そして、選別コンベヤ２１の他方の側縁の、その他用エア噴射領域Ａ１、茶色用エア噴射領域Ａ２、透明用エア噴射領域Ａ３に対応する位置に、それぞれ、その他用再選別コンベヤ、茶色用再選別コンベヤ、透明用再選別コンベヤ（容器受け取り手段：いずれも図３に示さず）が配設されている。また、選別コンベヤ２１の終端には残渣用再選別コンベヤ（図３に示さず）が接続されている。
【００１８】
そして、各エア噴射ノズル群Ｎ１〜Ｎ３の若干上流位置には、ビン検出センサＳ２〜Ｓ４がそれぞれ配設されている。ビン検出センサＳ２〜Ｓ４は、ビン検出センサＳ１と同様に構成されている。
【００１９】
そして、ビン検出センサＳ２〜Ｓ４の検出出力が制御装置２２に入力され、エア噴射ノズルＮ１〜Ｎ３の開閉バルブの開閉が制御装置２２によって制御されている。これにより、各エア噴射ノズル群Ｎ１〜Ｎ３から所定距離の位置にビンが到来するとこれをビン検出センサＳ２〜Ｓ４が検出して制御装置２２に入力する。また、制御装置２２が任意の開閉バルブを開放すると、これに対応するエア噴射ノズル群Ｎ１〜Ｎ３の各エア噴射ノズルが一斉にエアを噴射する。
【００２０】
制御装置２２は、本実施の形態では、シーケンサで構成されている。もちろん、マイコン等のコンピュータで構成しても構わない。制御装置２２は、画像処理装置１８から入力されるビンの色に基づいてエアを噴射すべきエア噴射ノズル群Ｎ１〜Ｎ３を特定し、画像処理装置１８から入力されるビンの大きさ及び間隔とビン検出センサＳ２〜Ｓ４の検出出力とに基づいたタイミングでその特定されたエア噴射ノズル群Ｎ１〜Ｎ３にエアを噴射させる。それにより、選別コンベヤ２１上を流れるビンがその色に対応する再選別コンベヤ上に吹き飛ばされ、色別の選別が遂行される。そして、エア噴射ノズル群Ｎ１〜Ｎ３のいずれにも吹き飛ばされなかったビンは、選別コンベヤ２１の終端に到達し、残渣用再選別コンベヤ上に送出される。
【００２１】
次に、本発明の特徴である制御装置２２の制御内容を詳しく説明する。図４は選別コンベヤ上を流れるビンの間隔の度数分布の一例を示すグラフである。図４は、横軸にビンの間隔を、縦軸にビンの本数（頻度）を取っている。図４のデータは図１の自動ビン色別選別システムにその基準投入量の回収ビンを投入した場合におけるデータである。
【００２２】
図１及び図２において、自動ビン色別選別システム１００では、回収ビンはコンテナごとに一度に投入されるが、その投入されたビンは、整列コンベヤ３及び振動コンベヤ４によって互いに間隔を有するようになって選別ライン２１上に送出される。この場合、ビンの間隔は整列コンベヤ３及び振動コンベヤ４の特性と回収ビンの時間当たりの投入量とによって定まる。そして、ビン間隔は回収ビンの時間当たり投入量が多くなる程、小さくなる。
【００２３】
図４において、ビン間隔がマイナスの値であることは、ビンが重なり合っていることを意味している。図４のビン間隔度数分布曲線２０１は、３００ｍｍぐらいの値にピークを有している。そして、ビン間隔が５０ｍｍ未満の領域（以下、レッドゾーンという）Ｒが全体の約５パーセントを占め、ビン間隔が５０ｍｍ以上１５０ｍｍ未満の領域（以下、イエローゾーン）Ｙが全体の約８パーセントを占めている。従って、このレッドゾーンＲ及びイエローゾーンＹに含まれるビンを適切に色別に選別できない場合は、その分、ビンの回収率及び純度が低下する。ここで、ビンの回収率＝当該色回収本数／当該色投入本数、ビンの純度＝当該色回収本数／当該色及び混入した他色の回収本数である。
【００２４】
本実施の形態では、このレッドゾーンＲに含まれるビンを残渣として処理し、イエローゾーンＹに含まれるビンを適切に色別に選別するよう制御装置２２がエア噴射ノズル群Ｎ１〜Ｎ３を制御する。
【００２５】
図５はビンの大きさとエア噴射領域との関係を示す図であって、（ａ）はビン及びエア噴射領域の大きさを示す模式図、（ｂ）は小ビンの間隔とエア噴射領域との関係を示す模式図である。
【００２６】
図５（ａ）に示すように本実施の形態では、既に述べたように、大ビンの最大長さを４００ｍｍ、小ビンの最大長さを１５０ｍｍと想定している。一方、各エア噴射領域Ａ１〜Ａ３（図３参照）の幅は、３００ｍｍに設定されている。この場合、大ビンに対しては、エア噴射領域Ａ１〜Ａ３の下流端に大ビンの一端が位置したとき、エア噴射ノズル群Ｎ１〜Ｎ３（図３参照）からエアを噴射すると、大ビンの重心Ｇを含む部分にエアが吹き付けられるので、大ビンを吹き飛ばすことができる。小ビンに対しては、その重心がエア噴射領域Ａ１〜Ａ３内に位置すれば、ある範囲内でエアを噴射することにより、小ビンを吹き飛ばすことができる。通常は、大ビンの場合と同様に、エア噴射領域Ａ１〜Ａ３の下流端に小ビンの一端が位置したときにエアが噴射される。ところで、図５（ｂ）に示すように、２つの小ビンが１５０ｍｍの間隔ＳＰで流れてきた場合、通常どおりに、エア噴射領域Ａ１〜Ａ３の下流端に前側の小ビンが達したときにエアを噴射すると、後側の小ビンがエア噴射領域Ａ１〜Ａ３の上流端に達しているため、前側の小ビンと一緒に後側の小ビンも吹き飛ばされてしまう場合がある。もちろん、２つの小ビンの間隔が１５０ｍｍ以下の場合は確実に一緒に吹き飛ばされる。そして、この２つの小ビンの色が異なるとビンの回収率及び純度が低下する。
【００２７】
そこで、本実施の形態では、エア噴射ノズル群Ｎ１〜Ｎ３によるエアの噴射を以下のように制御している。
【００２８】
ここで本制御の前提となる回収ビンの優先順位を説明しておく。一般に回収ビンの優先順位は透明、茶色、その他の色、残査の順である。これは市場価値によるものである。残査は埋め立てゴミとして処理される。
【００２９】
まず、隣接するエア噴射領域に対応する色の小ビンがイエローゾーンＹの間隔で、「上流側のエア噴射領域に対応する色」、「下流側のエア噴射領域に対応する色」、「上流側のエア噴射領域に対応する色」の順で流れて来る場合を説明する。
【００３０】
例えば、図６（ａ）に示すように、「その他の色」、「茶色」、「その他の色」の順で小ビンが流れてくると、図６（ｂ）に示すように、まず、その他用エア噴射領域Ａ１の上流端に「その他の色」の小ビンの後端が位置したとき、該エア噴射領域Ａ１にてエアを噴射する。これにより、「その他の色」の小ビンが対応する再選別コンベヤ上に吹き飛ばされて適切に選別される。次いで、図６（ｃ）に示すように、茶色用エア噴射領域Ａ２の上流端に「茶色」の小ビンの後端が位置したときに該エア噴射領域Ａ２にてエアを噴射し、その他用エア噴射領域Ａ１の下流端に「その他の色」の小ビンの前端が位置したときに該エア噴射領域Ａ１にてエアを噴射する。これにより、「茶色」及び「その他の色」の小ビンがそれぞれ対応する再選別コンベヤ上に吹き飛ばされて適切に選別される。
【００３１】
これは、「茶色」、「透明」、「茶色」の順で小ビンが流れてくる場合にも、全く同様に適用できる。
【００３２】
これをまとめると、以下のようなる。まず、上流側のエア噴射領域の上流端に「上流側のエア噴射領域に対応する色」の小ビンの後端が位置したときに該上流側のエア噴射領域のエアを噴射する。次いで、下流側のエア噴射領域の上流端に「下流側のエア噴射領域に対応する色」の小ビンの後端が位置したときに該下流側のエア噴射領域のエアを噴射し、上流側のエア噴射領域の下流端に「上流側のエア噴射領域に対応する色」の小ビンの前端が位置したとき該上流側のエア噴射領域のエアを噴射する。これにより、適切な色選別が遂行される。
【００３３】
次に、隣接するエア噴射領域に対応する色の小ビンがイエローゾーンＹの間隔で、「下流側のエア噴射領域に対応する色」、「上流側のエア噴射領域に対応する色」、「下流側のエア噴射領域に対応する色」の順で流れて来る場合を説明する。
【００３４】
例えば、図７（ａ）に示すように、「茶色」、「その他の色」、「茶色」の順で小ビンが流れてくると、図７（ｂ）に示すように、まず、茶色用エア噴射領域Ａ２の上流端に「茶色」の小ビンの後端が位置したときに該エア噴射領域Ａ２にてエアを噴射する。これにより、「茶色」の小ビンが対応する再選別コンベヤ上に吹き飛ばされて適切に選別される。次いで、図７（ｃ）に示すように、「その他の色」の小ビンをスルーし、茶色用エア噴射領域Ａ２の下流端に後の「茶色」の小ビンの前端が位置したときに該エア噴射領域Ａ２にてエアを噴射する。これにより、「茶色」の小ビンが対応する再選別コンベヤ上に吹き飛ばされて適切に選別される。また、スルーした「その他の色」の小ビンは残査として処理される。その他の色のビンは回収ビン全体に占める比率が小さいためこのように処理しても回収ビンの回収率にさほど影響を与えない。
【００３５】
これは、「透明」、「茶色」、「透明」の順で小ビンが流れてくる場合にも、全く同様に適用できる。
【００３６】
これを、まとめると、まず、下流側のエア噴射領域の上流端に「下流側のエア噴射領域に対応する色」の小ビンの後端が位置したときに該下流側のエア噴射領域のエアを噴射する。次いで、「上流側のエア噴射領域に対応する色」の小ビンをスルーし、下流側のエア噴射領域の下流端に後の「下流側のエア噴射領域に対応する色」の小ビンの前端が位置したときに該下流側のエア噴射領域のエアを噴射する。これにより、適切な色選別が遂行される。
【００３７】
なお、大ビンの場合には同じエア噴射領域に２つの大ビンが入らないので、上記のような問題は生じない。
【００３８】
さらに、ビン（小ビン及び大ビンの双方）がレッドゾーンＲの間隔で流れてくる場合は、制御装置２２はいずれのエア噴射領域Ａ１〜Ａ３においてもエアを噴射せずに、これをスルーする。それにより、そのスルーされたビンは残査として処理される。この場合、レッドゾーンＲに含まれるビンの割合は約５％であるので、その分、ビンの回収率は低下するがビンの純度は向上する。
【００３９】
なお、上記の説明では、エアを噴射する際には小ビンの一端がエア噴射領域の端に一致しているものとして説明したが、必ずしもその必要はなく、小ビンが当該エア噴射領域のエアの噴射で飛び、あるいは隣のエア噴射領域のエアの噴射で飛ばなければ、多少ずれていてもよい。
【００４０】
図８は本実施の形態の効果を示すグラフであって、（ａ）はビンの回収率を示すグラフ、（ｂ）はビンの純度を示すグラフである。
【００４１】
図８（ａ），（ｂ）に示すように、選別コンベヤを流れるビンの間隔は投入量が多くなるに連れて小さくなるので、ビンの回収率及び純度は共に、投入量が多くなるに連れて低下する。しかし、本実施の形態（本発明）によれば、通常の処理に比べて、ビンの回収率が平均で約５％向上し、ビンの純度が安定した。
実施の形態２
図９は本発明の実施の形態２に係る容器選別装置の構成を示すブロック図である。図９において図３と同一符号は同一又は相当する部分を示す。
【００４２】
本実施の形態では、以下の点が実施の形態と異なっており、その他の点は実施の形態１と同様である。
【００４３】
本実施の形態では、その他用エア噴射ノズル群Ｎ１の上流にリターン用エア噴射ノズル群Ｎ０が配設され、選別コンベヤ２１上にそれに対応するリターン用エア噴射領域Ａ０が形成されている。また、リターン用エア噴射ノズル群Ｎ０の上流側にビン検出センサＳ０が配設されている。そして、選別コンベヤ２１を挟んでリターン用エア噴射ノズル群Ｎ０に対向する位置に図示されないリターン用コンベヤが配設され、その終端が受け入れコンベヤ２（図１参照）に接続されている。制御装置２２は、相前後するビンがレッドゾーンＲの間隔で選別コンベヤ２１上を流れて来ると、ビン検出センサＳ０の検出出力に基づいて、それらのビンをリターン用エア噴射領域Ａ０でエアを噴射させてリターン用コンベヤ上に吹き飛ばす。すると、その吹き飛ばされたビンは受け入れコンベヤ上に戻されるので、その分、ビンの回収率及び純度が向上する。
【００４４】
また、制御装置２２は、実施の形態１の図７の場合において、一番目及び二番目の小ビンをリターン用エア噴射領域Ａ０でエアを噴射させてリターン用コンベヤ上に吹き飛ばす。これにより、その吹き飛ばされたビンが受け入れコンベヤ上に戻されるので、図７のような場合においてもロスを生じることなく色別の選別を適切に遂行することができる。
【００４５】
なお、前記実施の形態では、エア噴射手段をエア噴射ノズル群で構成したが、これに限らず、例えば、広幅の帯状のエア噴射装置で構成してもよい。
【００４６】
また、前記実施の形態では、容器選別システムとしてのビンの色別選別システムを例に挙げて説明したが、これに限らず、容器の種類に応じて選別することを目的とした他のシステム、例えば、プラスティック容器の材質を選別するシステムにも本発明を前記実施の形態と同様にして適用することができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような形態で実施され、容器間隔が小さい場合に容器の回収率を向上することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る容器選別装置を用いた自動ビン色別選別システムの概要を示す斜視図である。
【図２】図１の自動ビン色選別システムの一部の詳細を示す図であって、（ａ）は整列コンベヤを模式的に示す斜視図、（ｂ）は振動コンベヤを模式的に示す斜視図、（ｃ）は色識別装置を模式的に示す斜視図である。
【図３】色認識装置及び選別装置の制御系統の構成を示すブロック図である。
【図４】選別コンベヤ上を流れるビンの間隔の度数分布の一例を示すグラフである。
【図５】ビンの大きさとエア噴射領域との関係を示す図であって、（ａ）はビン及びエア噴射領域の大きさを示す模式図、（ｂ）は小ビンの間隔とエア噴射領域との関係を示す模式図である。
【図６】選別コンベヤ上を「その他の色」、「茶色」、「その他の色」の順で小ビンが流れてくる場合を示す図である。
【図７】選別コンベヤ上を「茶色」、「その他の色」、「茶色」の順で小ビンが流れてくる場合を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態１の効果を示すグラフであって、（ａ）はビンの回収率を示すグラフ、（ｂ）はビンの純度を示すグラフである。
【図９】である。
【符号の説明】
１　自動反転装置
２　受け入れコンベヤ
３　整列コンベヤ
４　振動コンベヤ
５　色認識装置
６　選別装置
７　再選別コンベヤ
８　ストックヤード
１１　ガイドプレート
１３　整列プレート
１４　受け渡しプレート
１４ａ　切欠部
１６　照明装置
１７　ＣＣＤカメラ
１８　画像処理装置
１９　撮像領域
２１　選別コンベヤ
２２　制御装置
１００　自動ビン色別選別システム
２０１　ビン間隔度数分布曲線
Ａ０〜Ａ３　エア噴射領域
Ｎ０〜Ｎ３　エア噴射ノズル群
Ｓ１〜Ｓ４　ビン検出センサ
ＳＰ　ビン間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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