(57)【要約】【課題】  オフロードナビゲーションシステムの提供。【解決手段】  遠方のコントロールセンター内にオフロードルートデータベースが格納され、各オフロードルートが、開始地、及び既成道路のない位置にあるが到達できるオフロード目的地を具え、車両がオフロード目的地を含むナビゲーション要求をコントロールセンターに無線伝送する時、遠方のサーバーがそのオフロードルートデータベースをサーチしてオフロード目的地に到達可能な特定オフロードルートを探し出し、並びに車両に伝送して上述のオフロードナビゲーション要求に応答する。車両のドライバーは上述の特定オフロードルートの案内により、開始点から上述の特定オフロードルートにある複数の通過点を通過して該オフロード目的地に到達することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オフロードナビゲーションシステムにおいて、遠方サーバー、無線通信装置、及びオフロードルートデータベースを具え、
該無線通信装置はオフロードナビゲーション要求を無線受信し、該オフロードナビゲーション要求は既成道路がないが到達できる特定地理位置部分にあるオフロード目的地の情報を含み、
該オフロードルートデータベースは、複数のオフロードルート情報を保存し、そのうち少なくとも一つの特定オフロードルートが該オフロード目的地に対応し並びに該オフロード目的地に到達できるものとされ、各特定オフロードルートが開始地を具え、
該遠方サーバーは、該オフロードルートデータベースをサーチして該オフロード目的地に対応する該少なくとも一つの特定オフロードルートを探し出し、並びに無線通信装置を制御して少なくとも一つの特定オフロードルートを無線伝送してオフロードナビゲーション要求に応答することを特徴とする、オフロードナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１記載のオフロードナビゲーションシステムにおいて、開始地が既成道路上に位置することを特徴とする、オフロードナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１記載のオフロードナビゲーションシステムにおいて、オフロードナビゲーション要求が出発地の情報を含み、遠方サーバーに複数の既成道路情報を保存した電子地図と第１ナビゲーション装置が接続され、該第１ナビゲーション装置が該電子地図をサーチして少なくとも一つの特定オフロードルートに対応する少なくとも一つのガイドルートを探し出し、各ガイドルートは該出発地からそれに対応する特定オフロードルートの開始地までに通過が必要な既成道路の情報を含み、該無線通信装置が少なくとも一つのガイドルートと併せて該オフロードナビゲーション要求に応答することを特徴とする、オフロードナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項３記載のオフロードナビゲーションシステムにおいて、オフロードナビゲーション要求が車両より無線伝送され、且つ出発地情報が該車両の現在位置情報を指すことを特徴とする、オフロードナビゲーションシステム。
【請求項５】
車搭載型オフロードナビゲーションシステムにおいて、該オフロードナビゲーションシステムは車両に組み付けられ、グローバルポジショニング装置、無線通信装置、第２ナビゲーション装置を具え、
該グローバルポジショニング装置は該車両の現在位置を算出し、
該無線通信装置は、オフロードナビゲーション要求を無線伝送し、該オフロードナビゲーション要求は既成道路がないが到達できる特定地理位置部分にあるオフロード目的地情報を含み、該無線通信装置が並びに少なくとも一つの特定オフロードルート情報を無線受信し、各特定オフロードルート情報が開始地からオフロード目的地までに通過が必要なオフロードナビゲーション情報を含み、
該第２ナビゲーション装置は、該グローバルポジショニング装置の得た車両現在位置情報をキャプチャし、並びに少なくとも一つの特定オフロードルートのオフロードナビゲーション情報に基づき該車両をオフロード目的地にナビゲートすることを特徴とする、車搭載型オフロードナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項５記載の車搭載型オフロードナビゲーションシステムにおいて、開始地が既成道路上に位置することを特徴とする、車搭載型オフロードナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項５記載の車搭載型オフロードナビゲーションシステムにおいて、無線通信装置が少なくとも一つのガイドルート情報を無線受信し、各ガイドルート情報は少なくとも一つの特定オフロードルートに対応し、各ガイドルート情報が車両現在位置から対応する特定オフロードルートの開始地までに通過が必要な既成道路情報を含むことを特徴とする、車搭載型オフロードナビゲーションシステム。
【請求項８】
請求項５記載の車搭載型オフロードナビゲーションシステムにおいて、更に電子地図を具え、該電子地図が複数の既成道路情報を保存し、且つ第２ナビゲーション装置が電子地図の既成道路情報をサーチして少なくとも一つの特定オフロードルートに対応する少なくとも一つのガイドルートを探し出し、各ガイドルートが該車両の現在位置から対応する特定オフロードルートの開始地までに通過が必要な既成道路を含むことを特徴とする、車搭載型オフロードナビゲーションシステム。
【請求項９】
請求項５記載の車搭載型オフロードナビゲーションシステムにおいて、特定オフロードルートを保存するための記憶装置を具えたことを特徴とする、車搭載型オフロードナビゲーションシステム。
【請求項１０】
請求項９記載の車搭載型オフロードナビゲーションシステムにおいて、記憶装置がＩＣメモリカードとされたことを特徴とする、車搭載型オフロードナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一種のオフロードナビゲーションシステムに係り、特に、オフロードナビゲーションルート情報を提供するのに用いられるオフロードナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のカーナビゲーション装置は、目的地までに通るべきルートであるナビゲーションルート情報をドライバーに提供する。例えば、伝統的なカーナビゲーション装置は、ドライバーがカーナビゲーション情報を得たい場合、ドライバーが目的地を入力すると、オンボードナビゲーション装置がオンボード電子地図データベースをサーチして車両の当時の所在地から目的地までに通過が必要な複数の通過点及びその転向情報を探し出し、車両当時の所在地と次の通過点の座標を随時対比し、並びに関係する転向情報をオンボードディスプレイに表示し、ドライバーを目的地までナビゲートする。
【０００３】
また、別の周知の簡易型カーナビゲーション装置は、車両の当時の所在地、及び目的地の座標を遠方のコントロールセンターに送り、遠方のサーバーが代理でコントロールセンター内の電子地図データベースをサーチして車両の当時の所在位置から目的地までに通過が必要な複数の通過点とその転向情報を探し出し、さらに無線で車両に伝送して目的地までのナビゲートを行ない、これによりオンボードユニットの構築コストを節約できるようにしている。
【０００４】
しかし、上述の周知の二種類のカーナビゲーション装置に使用される電子地図データベースはいずれもすでに建設が完成したアスファアルト路面の既成道路情報、例えば高速道路、県道、市道、或いは産業道路等の情報を保存するだけである。ドライバーがいきたい目的地が既成道路がなくとも到達できる特定地理位置或いは特定ビューポイント、例えばアウトドアスポーツを行なう渓流付近、砂浜や砂漠、露天温泉などである場合、上述の周知の二種類のナビゲーション装置はオフロードルート（或いはクロスカントリールートと称される）を計算して車両をナビゲートすることができない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の主要な目的は、一種のオフロードナビゲーションシステムを提供することにあり、それは、オフロードナビゲーションルートを提供して車両を、既成道路が無くとも到達できるオフロード目的地にナビゲートするシステムであるものとする。
【０００６】
本発明のもう一つの目的は、一種のオフロードナビゲーションシステムを提供することにあり、それは、リアルタイムでルートを更新できるオフロードルート情報により、オフロードナビゲーションルートの安全性と正確性を高めるシステムであるものとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、オフロードナビゲーションシステムにおいて、遠方サーバー、無線通信装置、及びオフロードルートデータベースを具え、
該無線通信装置はオフロードナビゲーション要求を無線受信し、該オフロードナビゲーション要求は既成道路がないが到達できる特定地理位置部分にあるオフロード目的地の情報を含み、
該オフロードルートデータベースは、複数のオフロードルート情報を保存し、そのうち少なくとも一つの特定オフロードルートが該オフロード目的地に対応し並びに該オフロード目的地に到達できるものとされ、各特定オフロードルートが開始地を具え、
該遠方サーバーは、該オフロードルートデータベースをサーチして該オフロード目的地に対応する該少なくとも一つの特定オフロードルートを探し出し、並びに無線通信装置を制御して少なくとも一つの特定オフロードルートを無線伝送してオフロードナビゲーション要求に応答することを特徴とする、オフロードナビゲーションシステムとしている。
請求項２の発明は、請求項１記載のオフロードナビゲーションシステムにおいて、開始地が既成道路上に位置することを特徴とする、オフロードナビゲーションシステムとしている。
請求項３の発明は、請求項１記載のオフロードナビゲーションシステムにおいて、オフロードナビゲーション要求が出発地の情報を含み、遠方サーバーに複数の既成道路情報を保存した電子地図と第１ナビゲーション装置が接続され、該第１ナビゲーション装置が該電子地図をサーチして少なくとも一つの特定オフロードルートに対応する少なくとも一つのガイドルートを探し出し、各ガイドルートは該出発地からそれに対応する特定オフロードルートの開始地までに通過が必要な既成道路の情報を含み、該無線通信装置が少なくとも一つのガイドルートと併せて該オフロードナビゲーション要求に応答することを特徴とする、オフロードナビゲーションシステムとしている。
請求項４の発明は、請求項３記載のオフロードナビゲーションシステムにおいて、オフロードナビゲーション要求が車両より無線伝送され、且つ出発地情報が該車両の現在位置情報を指すことを特徴とする、オフロードナビゲーションシステムとしている。
請求項５の発明は、車搭載型オフロードナビゲーションシステムにおいて、該オフロードナビゲーションシステムは車両に組み付けられ、グローバルポジショニング装置、無線通信装置、第２ナビゲーション装置を具え、
該グローバルポジショニング装置は該車両の現在位置を算出し、
該無線通信装置は、オフロードナビゲーション要求を無線伝送し、該オフロードナビゲーション要求は既成道路がないが到達できる特定地理位置部分にあるオフロード目的地情報を含み、該無線通信装置が並びに少なくとも一つの特定オフロードルート情報を無線受信し、各特定オフロードルート情報が開始地からオフロード目的地までに通過が必要なオフロードナビゲーション情報を含み、
該第２ナビゲーション装置は、該グローバルポジショニング装置の得た車両現在位置情報をキャプチャし、並びに少なくとも一つの特定オフロードルートのオフロードナビゲーション情報に基づき該車両をオフロード目的地にナビゲートすることを特徴とする、車搭載型オフロードナビゲーションシステムとしている。
請求項６の発明は、請求項５記載の車搭載型オフロードナビゲーションシステムにおいて、開始地が既成道路上に位置することを特徴とする、車搭載型オフロードナビゲーションシステムとしている。
請求項７の発明は、請求項５記載の車搭載型オフロードナビゲーションシステムにおいて、無線通信装置が少なくとも一つのガイドルート情報を無線受信し、各ガイドルート情報は少なくとも一つの特定オフロードルートに対応し、各ガイドルート情報が車両現在位置から対応する特定オフロードルートの開始地までに通過が必要な既成道路情報を含むことを特徴とする、車搭載型オフロードナビゲーションシステムとしている。
請求項８の発明は、請求項５記載の車搭載型オフロードナビゲーションシステムにおいて、更に電子地図を具え、該電子地図が複数の既成道路情報を保存し、且つ第２ナビゲーション装置が電子地図の既成道路情報をサーチして少なくとも一つの特定オフロードルートに対応する少なくとも一つのガイドルートを探し出し、各ガイドルートが該車両の現在位置から対応する特定オフロードルートの開始地までに通過が必要な既成道路を含むことを特徴とする、車搭載型オフロードナビゲーションシステムとしている。
請求項９の発明は、請求項５記載の車搭載型オフロードナビゲーションシステムにおいて、特定オフロードルートを保存するための記憶装置を具えたことを特徴とする、車搭載型オフロードナビゲーションシステムとしている。
請求項１０の発明は、請求項９記載の車搭載型オフロードナビゲーションシステムにおいて、記憶装置がＩＣメモリカードとされたことを特徴とする、車搭載型オフロードナビゲーションシステムとしている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、一種のオフロードナビゲーションシステムを提供し、それは、オフロードナビゲーションルートを提供して車両を、既成道路が無くとも到達できるオフロード目的地にナビゲートするシステムである。
【０００９】
本発明はまた、一種のオフロードナビゲーションシステムを提供し、それは、リアルタイムでルートを更新できるオフロードルート情報により、オフロードナビゲーションルートの安全性と正確性を高めるシステムである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は遠方のコントロールセンター内に組み込まれたオフロードナビゲーションシステムであり、それは遠方サーバー、無線通信装置、及びオフロードルートデータベースを具えている。そのうち、無線通信装置はオフロードナビゲーション要求を無線受信し、オフロードナビゲーション要求は既成道路がなくても到達できる特定地理位置にあるオフロード目的地情報を含む。オフロードルートデータベースは複数のオフロードルート情報を保存し、そのうち少なくとも一つの特定オフロードルートが既成道路が無い位置にあるが到達可能なオフロード目的地に対応し、各特定オフロードルートは開始地を含む。遠方サーバーはオフロードルートデータベースをサーチして上述の少なくとも一つの特定オフロードルートに対応するオフロード目的地を探し出し、並びに無線通信装置を制御して上述の少なくとも一つの特定オフロードルートを伝送してオフロードナビゲーション要求に応答する。
【００１１】
本発明によると、車両上に車両搭載オフロードナビゲーションシステムが組み付けられ、それはグローバルポジショニング装置、無線通信装置、及び第２ナビゲーション装置を具えている。そのうちグローバルポジショニング装置は車両の現在位置を算出し、無線通信装置は既成道路が無い位置にあるが到達できるオフロード目的地の情報を含むオフロードナビゲーション要求を無線伝送し、並びに無線通信装置は少なくとも一つの特定オフロードルートを無線受信し、各特定オフロードルートは開始地から上述のオフロード目的地までに通過が必要なオフロードナビゲーション情報を含む。第２ナビゲーション装置はグローバルポジショニング装置の車両現在位置をキャプチャし、並びに少なくとも一つの特定オフロードルートのオフロードナビゲーション情報に基づき、車両をオフロード目的地にナビゲートする。
【００１２】
以上の本発明の無線通信装置には、ＧＰＲＳ装置、ＧＳＭ装置、３Ｃ装置、ブルートゥース装置、８０２．１１装置、或いはその他の等価無線通信装置を使用でき、それは音声通信、或いはショートメッセージ、データ伝送、さらにはデータブロードキャスティング方式で無線で情報を送受信できる。
【００１３】
オフロードルートデータベースが格納され、各オフロードルートが、開始地、及び既成道路を通過せずに到達できるオフロード目的地を具え、車両がオフロード目的地を含むナビゲーション要求をコントロールセンターに無線伝送する時、遠方のサーバーがそのオフロードルートデータベースをサーチしてオフロード目的地に到達可能な特定オフロードルートを探し出し、並びに車両に伝送して上述のオフロードナビゲーション要求に応答する。車両のドライバーは上述の特定オフロードルートのナビゲートに沿って、開始点から上述の特定オフロードルートにある複数の通過点を通過して該オフロード目的地に到達することができる。
【実施例１】
【００１４】
図１は本発明の第１実施例のシステム構造図である。本実施例の車両Ｍには車搭載型オフロードナビゲーションシステムが搭載され、それはグローバルポジショニング装置（以下にＧＰＳ装置２１と略称する）、無線通信装置２２、第２ナビゲーション装置２３、及び記憶装置２５を具えている。遠方のコントロールセンター１（ｒｅｍｏｔｅ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｃｅｎｔｅｒ）は遠方サーバー１０、無線通信装置１１、及びオフロードルートデータベース１２が設けられている。
【００１５】
本実施例中、車両Ｍの無線通信装置２２とコントロールセンター１の無線通信装置１１の間は無線通信可能で、好ましくはＧＰＲＳ装置が採用され、それは音声通信可能であり、並びにショートメッセージ、データ伝送等の方式で相互に無線で情報を送受信できる。
【００１６】
オフロードルートデータベース１２内には複数のオフロードルート情報が保存され、各オフロードルートは、開始点（ｓｔａｒｔｉｎｇ  ｐｏｉｎｔ）を起点とし、並びに複数の通過点（ｔｕｒｎｉｎｇ  ｐｏｉｎｔ）をオフロードで通過した後、既成道路のない位置にあるが到達できるオフロード目的地に到達する。そのうち、オフロードルートの開始地は好ましくは既成道路（ａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄ  ｒｏａｄ）上に位置するか、或いは任意のオフロードルートのいずれかの通過点に位置する。且つ各オフロードルートはオフロード目的地を終点とするか、或いはこのオフロード目的地を通過後に続いて後続の複数の通過点を有する。
【００１７】
図１に示されるように、車両Ｍのドライバーが例えば露天温泉のあるオフロード目的地Ｄにいきたい時に、コントロールセンター１にオフロードナビゲーション情報の提供を求める時、車上の無線通信装置２２を使用して音声接続、或いはショートメッセージでオフロードナビゲーション要求Ｎ１をコントロールセンター１に無線伝送する。このオフロードナビゲーション要求Ｎ１は行きたい露天温泉のあるオフロード目的地Ｄ情報を含む。
【００１８】
図１及び図２を共に参照されたい。本実施例では、ドライバーの行きたいオフロード目的地Ｄが露天温泉であり、山間の小道、渓流上りをしなければ到達できない。ゆえにコントロールセンター１の無線通信装置１１が上述のオフロードナビゲーション要求Ｎ１を受け取ると、遠方サーバー１０はそのオフロード目的地Ｄに基づき、オフロードルートデータベース１２をサーチして上述の露天温泉に対応する特定オフロードルートＲ１を探し出す。それは複数の通過点Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４と、その関係するオフロードナビゲーションデータを含む。さらに無線通信装置１１により上述の特定オフロードルートＲ１、及びオフロードナビゲーションデータを車両Ｍの無線通信装置２２に無線伝送してそのオフロードナビゲーション要求Ｎ１に応答し、並びに車上の記憶装置２５（例えばＩＣカード）に保存させる。
【００１９】
図２では、車両Ｍの当時の出発地Ｃ１位置がちょうど既成道路上にあり並びに上述の特定オフロードルートＲ１の開始地Ｓ１に位置し、車両Ｍの第２ナビゲーション装置２３が随時ＧＰＳ装置２１の算出した車両現在位置を記憶装置２５中に保存された特定オフロードルートＲ１と対比し、並びに第２ナビゲーション装置２３のディスプレイ２３１に図３に示されるように表示する。さらに音声で関係するオフロードナビゲーション情報を提示し、ドライバーを開始地Ｓ１より上述の通過点Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４を通過させて順調に既成道路のない位置にあるが到達できるオフロード目的地Ｄにナビゲートする。
【００２０】
図４に示されるように、実際に渓流をさかのぼるオフロード過程で、車両Ｍのドライバーは記憶装置２５中の特定オフロードルートＲ１のナビゲートにより、河の右岸に沿って岩の側の通過点Ｘ１を通過し、左転して渓流の通過点Ｘ２を通り渓流を渡り、対岸の通過点Ｘ３に至り、さらにさかのぼり通過点Ｘ４を通り、露天温泉のオフロード目的地Ｄに至る。上述の各通過点は渓流横の岩、山路の傍らの大樹、或いは山道等の比較的目につく地点とされて、ドライバーが正確に前進するのを助ける。
【００２１】
そのうち、上述のオフロードルートデータベース１２内に保存された各オフロードルート（例えば渓流ルート、砂地ルート、或いは露天温泉ルート）は好ましくはコントロールセンター１が事前に各特定ビューポイント、或いは特定オフロード目的地に人員を派遣して実地で調査、運転し、並びに実際に各通過点情報を収集した後、整理してオフロードルートデータベース１２内に記録並びに保存する。各オフロードルートが荒野にある場合は、天候の影響を受けやすい（例えば地震、台風、大雨等）ので、道を変更する状況が発生しうる。このため、コントロールセンター１の人員は定期的或いは不定期に調査員を派遣して調査し、オフロードルートデータベース１２の内容を更新する。また顧客或いは協力者が運転実施した後に主動的にコントロールセンター１に通報してオフロードルートデータベース１２の内容を更新することも可能である。これにより、コントロールセンター１はリアルタイムでオフロードルートデータベース１２の内容を更新し、無線で車両Ｍに伝送し、オフロードルートの安全性と正確性を確保する。
【実施例２】
【００２２】
図５は本発明の第２実施例のシステム構造図である。それはほぼ第１実施例と同じであるが、本実施例ではコントロールセンター１に更に複数の既成道路情報が保存された電子地図１３と、第１ナビゲーション装置１４が設けられている。
【００２３】
図６に示されるように、本実施例では車両Ｍの出発地Ｃ２は車両Ｍの現在所在位置を指し、それは市街地内（山地から遠く離れている）に位置した既成道路上にある。図５、６を共に参照されたい。コントロールセンター１の無線通信装置１１が車両Ｍから送られたオフロードナビゲーション要求Ｎ２を受け取る。該オフロードナビゲーション要求Ｎ２はオフロード目的地Ｄ、及び上述の出発地Ｃ２の座標を含む。遠方サーバー１０は先ず行き先である露天温泉のオフロード目的地Ｄに基づきオフロードルートデータベース１２をサーチし、該オフロード目的地Ｄに対応する三本の特定オフロードルートＲ１、Ｒ２、Ｒ３を探し出す。各特定オフロードルートＲ１、Ｒ２、Ｒ３はそれぞれ既成道路上に位置する開始地Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を有する。続いて第１ナビゲーション装置１４が上述の開始地Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に基づき、電子地図１３中より出発地Ｃ２から開始地Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３までに通過が必要な既成道路で組成されたガイドルートＧ１、Ｇ２、Ｇ３を探す。さらに、無線通信装置１１により上述の特定オフロードルートＲ１、Ｒ２、Ｒ３、及びその対応するガイドルートＧ１、Ｇ２、Ｇ３を併せて出発地Ｃ１の無線通信装置２２に伝送して上述のオフロードナビゲーション要求Ｎ２に応答し、並びに車上の記憶装置２５内に保存させる。
【００２４】
また即ち、本実施例のコントロールセンター１の計算する車両Ｍの当時所在の出発地Ｃ２からオフロード目的地Ｄまでの検討ルートは３本ある。即ち、
（１）出発地Ｃ２より出発し、並びに既成道路で組成されたガイドルートＧ１を通り開始地Ｓ１に至り、さらに対応する特定オフロードルートＲ１によりオフロード目的地Ｄに至る。
（２）出発地Ｃ２より出発し、並びに既成道路で組成されたガイドルートＧ２を通り開始地Ｓ２に至り、さらに特定オフロードルートＲ２を通りオフロード目的地Ｄに至る。
（３）出発地Ｃ２より出発し、並びに既成道路で組成されたガイドルートＧ３を通り開始地Ｓ３に至り、さらに特定オフロードルートＲ３を通りオフロード目的地Ｄに至る。
【００２５】
車両Ｍは上述の３本の検討ルートを受け取ると、すべてを第２ナビゲーション装置２３のディスプレイに表示する。例えば本実施例のドライバーが自分でルートが比較的簡単であるガイドルートＧ２選択し、比較的刺激のある特定オフロードルートＲ２と組み合せると、この車両Ｍの第２ナビゲーション装置２３はＧＰＳ装置２１の計算した車両現在位置Ｃ２のキャプチャ開始し、並びに記憶装置２５中のガイドルートＧ２と対比して車両Ｍが既成道路を通って開始地Ｓ２に至るようにガイドする。さらに記憶装置２５中の対応する特定オフロードルートＲ２と対比して車両Ｍがオフロードルートを運転してオフロード目的地Ｄに到達するようガイドする。
【００２６】
上述の記憶装置２５中よりそのうちの１本の検討ルートを選択する方法は、記憶装置２５中に選択条件を設けて、第２ナビゲーション装置２３がそれに基づきそのうちの一つを選択し並びにディスプレイに表示する形態に改変できる。この選択条件は、ルート距離、交通状況、趣味性の高さ、或いはナビゲーション情報の簡単さ等の各種条件に基づいて設定されうる。或いは、車両Ｍの無線通信装置２２が検討ルートを受け取ると同時に、第２ナビゲーション装置２３が逐一記憶装置２５中に保存された選択条件と対比し、これによりそのうちの一つの検討ルートを保留し、これにより３本の検討ルートをすべて記憶装置２５に保存しなくてもよいものとする。
【実施例３】
【００２７】
図７は本発明の第３実施例のシステム構造図である。それは、ほぼ第１実施例と同じであるが、本実施例の車両Ｍにはさらに複数の既成道路情報を保存した電子地図２４が搭載されている。
【００２８】
これにより、車両Ｍが図６と同様の出発地Ｃ２より露天温泉のオフロード目的地Ｄに向かいたい時、無線通信装置２２がオフロード目的地Ｄ情報を含むオフロードナビゲーション要求Ｎ３をコントロールセンター１の無線通信装置１１に送る。遠方サーバー１０はオフロードルートデータベース１２をサーチし、該オフロード目的地Ｄに対応する三本の特定オフロードルートＲ１、Ｒ２、Ｒ３を探し出し並びに車両Ｍに伝送し、且つ車上の記憶装置２５中に保存させる。そのうち、各特定オフロードルートＲ１、Ｒ２、Ｒ３はそれぞれ既成道路上に位置する開始地Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を有する。続いて車両Ｍの第２ナビゲーション装置２３が各特定オフロードルートＲ１、Ｒ２、Ｒ３の開始地Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に基づき、電子地図２４中より出発地Ｃ２から開始地Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３までに通過が必要な既成道路で組成されたガイドルートＧ１、Ｇ２、Ｇ３を探す。続いて３本のガイドルートＧ１、Ｇ２、Ｇ３と３本の特定オフロードルートＲ１、Ｒ２、Ｒ３の対応関係をディスプレイに表示してドライバーにそのうちの一つの選択させる。これもまた本発明の目的を達成できる。
【００２９】
前述の各実施例の記憶装置２５はＩＣメモリカードとされ、上述のダウンロードした特定オフロードルートのほか、コントロールセンター１より同期ダウンロードしたオフロードルート紹介内容を保存でき、このオフロードルート紹介内容は、文字、図形、動画或いは音声情報等を含み、好ましくは更にＧＰＳ装置２１の計算した車両Ｍの現在位置により主動的に周辺景物の紹介内容を音声放送する。
【００３０】
以上の各実施例は車搭載型オフロードナビゲーションシステムと組み合わせた使用説明であるが、本発明のコントロールセンター１端のオフロードナビゲーションシステムはまた、ナビゲーション装置を具えた任意の装置、例えばＰＤＡ、或いはその他のモバイル装置に組み合わせて使用されうる。
【００３１】
上述の実施例は本発明の実施範囲を限定するものではなく、本発明に基づきなしうる細部の修飾或いは改変は、いずれも本発明の請求範囲に属するものとする。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１実施例のシステム構造図である。
【図２】本発明の第１実施例の特定オフロードルート鳥瞰図である。
【図３】本発明の第１実施例のディスプレイ表示内容表示図である。
【図４】本発明の第１実施例の実際のオフロードルート表示図である。
【図５】本発明の第２実施例のシステム構造図である。
【図６】本発明の第２実施例の特定オフロードルート及びガイドルート鳥瞰図である。
【図７】本発明の第３実施例のシステム構造図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  コントロールセンター            １０  遠方サーバー    １１  無線通信装置
１２  オフロードルートデータベース  １３  電子地図
１４  第１ナビゲーション装置        ２１  ＧＰＳ装置      ２２  無線通信装置
２３  第２ナビゲーション装置        ２３１  ディスプレイ  ２４  電子地図
２５  記憶装置
Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３  オフロードナビゲーション要求
Ｄ  オフロード目的地
Ｃ１、Ｃ２  出発地
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３  特定オフロードルート
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３  開始地
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３  ガイドルート
Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４  通過点
Ｍ  車両
【図１】
2004333466.tif 000003
【図２】
2004333466.tif 000004
【図３】
2004333466.tif 000005
【図４】
2004333466.tif 000006
【図５】
2004333466.tif 000007
【図６】
2004333466.tif 000008
【図７】
2004333466.tif 000009