(57)【要約】【課題】保守対象機器の定期的な点検において定期点検作業者の作業を容易化し、しかも点検に要する時間を大幅に短縮すること。【解決手段】保守対象となる冷蔵／冷凍ショーケース２０の定期的な点検作業を支援する定期点検支援システムにおいて、保守対象となる冷蔵／冷凍ショーケース２０からその状態データを収集し、予め設定した期間に収集した状態データと所定の判定基準とに基づいて冷蔵／冷凍ショーケース２０の診断を行い、かつ予め設定した期日毎に診断結果である定期診断報告書を作成する管理装置１０を備えている。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
保守対象となる機器の定期的な点検作業を支援する定期点検支援システムにおいて、
保守対象となる機器からその状態データを収集し、予め設定した期間に収集した状態データと所定の判定基準とに基づいて前記機器の診断を行い、かつ予め設定した期日毎に前記診断結果の出力を行う管理装置を備えたことを特徴とする定期点検支援システム。
【請求項２】
保守対象となる機器から収集した状態データに基づいて当該機器の異常を検知する異常検知手段を備え、
前記異常検知手段が機器の異常を検知した場合、前記管理装置は、異常発生前後に当該機器から収集した状態データを抽出し、該抽出結果の出力を行うことを特徴とする請求項１に記載の定期点検支援システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、保守対象となる機器の定期的な点検作業を支援する定期点検支援システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗内に設置されている冷蔵／冷凍ショーケース等の機器（以下、保守対象機器ともいう）についての運転状態の定期的な点検作業に関しては、次のように行われていた。
【０００３】
すなわち、上記保守対象機器についての点検を行う作業者が実際に店舗に出向いて温度等の状態データを測定し、この特定の時刻に測定した状態データが所定の判定基準内にあるか否かをチェックすることにより、保守対象機器の運転状態を点検するようにしている。より具体的には、図１６に示すように、ある特定の時刻（図示の例では１０時５５分）に保守対象機器たる冷蔵／冷凍ショーケースの温調温度（℃）、庫内温度（℃）、除霜温度（℃）および運転率（％）を測定するとともに、それぞれの測定結果が所定の判定基準内にあるか否かをチェックし、判定基準内にあれば判定の欄に「ＯＫ」、判定基準外であれば判定の欄に「ＮＧ」と記載して、上記冷蔵／冷凍ショーケースそれぞれの運転状態の点検を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のような点検では次のような問題が生じていた。すなわち、各店舗には点検の対象となる保守対象機器が複数あり、作業者は保守対象機器一つずつについて点検を行わなければならず、しかも店舗に出向くことを考慮すると、一店舗の点検に要する時間が多大なものになるとともに、点検作業がきわめて煩雑になる。特に、保守すべき店舗が複数ある場合には、点検に要する時間はさらに多大なものになるとともに、点検作業もさらに煩雑なものになり、しかも点検に係る人員を多数要するため人件費等のコストも過大になる。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みて、保守対象機器の定期的な点検において作業者の作業を容易化し、しかも点検に要する時間を大幅に短縮することのできる定期点検支援システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る定期点検支援システムは、保守対象となる機器の定期的な点検作業を支援する定期点検支援システムにおいて、保守対象となる機器からその状態データを収集し、予め設定した期間に収集した状態データと所定の判定基準とに基づいて前記機器の診断を行い、かつ予め設定した期日毎に前記診断結果の出力を行う管理装置を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係る定期点検支援システムは、請求項１において、保守対象となる機器から収集した状態データに基づいて当該機器の異常を検知する異常検知手段を備え、前記異常検知手段が機器の異常を検知した場合、前記管理装置は、異常発生前後に当該機器から収集した状態データを抽出し、該抽出結果の出力を行うことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る定期点検支援システムの好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、以下の実施の形態では、定期点検支援システムの一例として、複数の店舗に設置された冷蔵／冷凍ショーケースのそれぞれを保守対象機器とする定期点検支援システムについて説明する。
【０００９】
実施の形態１；
図１は、本発明の実施の形態１である定期点検支援システムの構成を示すブロック図である。図１において、定期点検支援システムは、冷蔵／冷凍ショーケースが設置された複数の店舗（Ａ店、・・・、Ｎ店）と、これら店舗（Ａ店、・・・、Ｎ店）のそれぞれとネットワークＮを介して接続された管理装置１０とを有して構成してある。
【００１０】
それぞれの店舗（Ａ店、・・・、Ｎ店）には、複数の冷蔵／冷凍ショーケース２０と、これら冷蔵／冷凍ショーケース２０の監視および制御を行うコントローラ３０と、ネットワーク接続機器４０とが設けられている。より詳しくは、一つのコントローラ３０とこのコントローラ３０の監視制御下にある複数の冷蔵／冷凍ショーケース２０とによってブロックが構成してあり、複数のブロックによって構築された店舗内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）がネットワーク接続機器４０を通じてインターネット等のネットワークＮに接続してある。
【００１１】
冷蔵／冷凍ショーケース２０は、図２に示すように、該冷蔵／冷凍ショーケース２０の本体となる複数のショーケース２１と、冷凍機２２とにより構成され、ショーケース２１が店舗内に、冷凍機２２が店舗外にそれぞれ設置されている。この冷凍機２２は、高温高圧の液冷媒を生成してショーケース２１に供給するものである。
【００１２】
コントローラ３０は、図３に示すように、主制御部３１、通信制御部３２、冷凍機監視制御部３３およびショーケース監視部３４を有して構成されている。主制御部３１は、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ３５に格納されたプログラムやデータに基づいてコントローラ３０の動作を統括的に制御するものである。通信制御部３２は、他のコントローラとの通信を制御するとともに、ネットワーク接続機器４０との通信を制御するものである。
【００１３】
冷凍機監視制御部３３は、図示していないセンサを介して冷凍機２２の運転状態（吸入／吐出圧力、吸入／吐出ガス温度等）を時間単位、例えば１０分間毎に監視するとともに、この冷凍機２２の運転を制御するものである。ショーケース監視部３４は、図示していないセンサを介してそれぞれのショーケース２１の温度状態（温調温度、庫内温度、除霜温度等）を時間単位、例えば１０分間毎に監視するものである。これら冷凍機監視制御部３３およびショーケース監視部３４により監視されている冷凍機２２の運転状態およびショーケース２１の温度状態のそれぞれに関する時間単位のデータは、冷蔵／冷凍ショーケース２０の診断に必要な状態データとして通信制御部３２を通じてネットワーク接続機器４０に送信される。
【００１４】
ネットワーク接続機器４０は、コントローラ３０から与えられた状態データを例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）上に出力する機能を有する機器であり、図４に示すように、接続制御部４１、通信制御部４２、データ収集制御部４３およびデータ出力部４４を有して構成されている。接続制御部４１は、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ４５に格納されたプログラムやデータに基づいてネットワーク接続機器４０の動作を統括的に制御するものである。通信制御部４２は、コントローラ３０との間のデータの送受信を制御するとともに、ネットワークＮを通じた管理装置１０との間のデータの送受信を制御するものである。例えば、通信制御部４２は、コントローラ３０から与えられた状態データの受信制御を行うとともに、ネットワークＮを介して管理装置１０に状態データの送信制御を行う。データ収集制御部４３は、コントローラ３０から受信した状態データをメモリ４５に格納するためのものである。データ出力部４４は、管理装置１０からの要求に応じてメモリ４５に格納されている状態データを、通信制御部４２を通じて管理装置１０に出力するためのものである。
【００１５】
管理装置１０は、図５に示すように、管理制御部１１、通信制御部１２、データ収集処理部１３、定期診断処理部１４および操作部１５を有して構成されている。
【００１６】
管理制御部１１は、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ１６に格納されたプログラムやデータに基づいて管理装置１０の動作を統括的に制御するものである。通信制御部１２は、ネットワークＮを通じたネットワーク接続機器４０との間のデータの送受信を制御するものであり、例えば、ネットワーク接続機器４０から送信された状態データの受信制御を行う。
【００１７】
データ収集処理部１３は、後述するように予め設定された時刻に通信制御部１２を通じてネットワーク接続機器４０に状態データの収集要求を行い、収集した状態データをデータベース化してメモリ１６に格納するためのものである。このメモリ１６にデータベース化して格納した状態データの構成例を図６に示す。
【００１８】
定期診断処理部１４は、後述するように予め設定された期日毎に、データ収集処理部１３によってメモリ１６に格納された状態データと、予め設定された所定の判定基準とに基づいて冷蔵／冷凍ショーケース２０の運転状態の診断を行い、その診断結果から定期診断報告書を作成するものである。操作部１５は、管理装置１０に対して各種設定入力を行うためのものである。後述するようにオペレーターが定期診断報告書を印刷する場合にも、この操作部１５を通じて操作を行う。
【００１９】
以下において、上記のように構成した定期点検支援システムの処理内容について説明する。この定期点検支援システムの処理内容は、データ収集処理と、定期診断処理とに分かれている。そのため、これらの処理毎に説明する。
【００２０】
図７は、実施の形態１に係る定期点検支援システムにおいて管理装置１０の管理制御部１１が実施するデータ収集処理の処理内容を示したフローチャートである。なお、以下においては、操作部１５を通じてデータ収集処理を「毎日」行い、かつデータ収集処理を行う時刻（以下、データ収集処理開始時刻ともいう）を「午前３時」に設定したものとして説明する。
【００２１】
まず、管理装置１０の管理制御部１１は、現在の時刻がデータ収集処理開始時刻（午前３時）であるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。現在時刻がデータ収集処理開始時刻となった場合には、保守対象となる冷蔵／冷凍ショーケース２０の状態データを収集すべく、データ収集処理部１３を通じてネットワーク接続機器４０に状態データの収集要求を行う（ステップＳ１０２）。この結果、ネットワーク接続機器４０においては、データ出力部４４により、メモリ４５に格納されている状態データを管理装置１０に送信する処理が行われることになる。
【００２２】
そして、管理装置１０の管理制御部１１は、状態データの収集が完了したか否かを判断し（ステップＳ１０３）、収集が完了したものと判断したときには、すなわち午前３時における状態データの収集が完了したものと判断したときには、データ収集完了の日時を確認し（ステップＳ１０４）、この確認した日時と、収集した状態データとをメモリ１６にデータベース化して格納して今回の処理を終了する。
【００２３】
上述したデータ収集処理においてデータ出力部４４から送信される状態データは、コントローラ３０の冷凍機監視制御部３３、並びにショーケース監視部３４によって冷蔵／冷凍ショーケース２０から１０分間毎に収集され、ネットワーク接続機器４０のデータ収集制御部４３によってメモリ４５に格納されていたものである。従って、管理装置１０のデータ収集処理部１３は、前日の午前３時から現在時刻（当日の午前３時）までの冷蔵／冷凍ショーケース２０の１０分間隔の状態データを収集することになる。
【００２４】
つぎに、定期点検支援システムの定期診断処理について説明する。図８は、実施の形態１に係る定期点検支援システムにおいて管理装置１０の管理制御部１１が実施する定期診断処理の処理内容を示したフローチャートである。なお、以下においては、毎月１日の午前０時（以下、定期診断報告書作成時刻ともいう）に先月の１日から末日までに収集した状態データ（すでにデータベース化されている）を用いて冷蔵／冷凍ショーケース２０の運転状態を診断し、その診断結果を定期診断報告書として作成するよう設定されているものとして説明する。ここでは、２月１日午前０時を定期診断報告書作成時刻とする。
【００２５】
まず、管理装置１０の管理制御部１１は、現在日時が定期診断報告書作成時刻（２月１日午前０時）であるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。現在日時が、定期診断報告書作成時刻である場合には、定期診断処理部１４を通じてメモリ１６に格納されているデータ収集完了の最終の日時が１月３１日午前３時であるか否かを確認する（ステップＳ２０２）。このデータ収集完了の最終の日時が１月３１日午前３時より前であった場合、管理制御部１１は、データ収集処理部１３を通じてネットワーク接続機器４０より状態データの収集を行う（ステップＳ２０３）。
【００２６】
一方、データ収集完了の最終の日時が１月３１日午前３時であった場合、管理制御部１１は、定期診断処理部１４を通じて診断処理を行い、図９に示すような、定期診断報告書を作成する（ステップＳ２０４、ステップＳ２０５）。
【００２７】
この定期診断報告書の作成は、次のように行われる。まず、管理制御部１１が定期診断処理部１４を通じてメモリ１６にデータベース化されて格納されている状態データのうち、この定期診断処理において必要な情報、すなわちショーケース２１毎に、冷凍機２２の型名、温調温度、庫内温度、除霜温度および運転率に関する情報を取り込む。そして、温調温度等の１月の月平均値を計算する。この求められた温調温度等の各月平均値が、予め設定されている判定基準内にあるか否かを診断し、判定基準内にあれば「○」とし、判定基準外であれば「×」として定期診断報告書を作成する。なお、この定期診断報告書は、サーバー保存やメール転送が可能なフォーマットで作成されている。
【００２８】
そして、判定基準外の項目が存在したら、その原因についても診断を行う。図示の例では運転率の平均値（％）が判定基準範囲を超えているために判定が「×」となっている。そのため、その原因は「フィルタの目詰まり」の可能性があると診断し、その旨が定期診断報告書に記載される。
【００２９】
また、フィルタの目詰まりの可能性があると診断されたショーケースについては、図１０に示すように、そのショーケース個別の１月分のデータ報告書を作成する。このデータ報告書は、１箇月間の１日２４時間分のデータを表・グラフにして示したものである。
【００３０】
この定期診断報告書の作成、および必要に応じてデータ報告書の作成がなされた後に、管理制御部１１は、これらを電子情報としてメモリ１６に格納する（ステップＳ２０６）。そして、管理制御部１１は、オペレーターが操作部１５から定期診断報告書を印刷する旨の入力を行ったか否かを確認し（ステップＳ２０７）、該入力が行われた場合には、定期診断報告書を印刷し（ステップＳ２０８）、今回の処理を終了する。一方、該入力が行われていない場合には、そのまま今回の処理を終了する。
【００３１】
以上説明したように、実施の形態１に係る定期点検支援システムによれば、管理装置１０が自動的に状態データの収集を行い、しかも毎月定期診断報告書を作成するので、定期点検作業者は、定期診断報告書で異常があると見られた冷蔵／冷凍ショーケース２０を設置する店舗に出向いて当該冷蔵／冷凍ショーケース２０のみを点検すればよい。これにより、定期点検作業者の作業がきわめて容易となり、しかも点検作業に要する時間も著しく短縮化することができる。
【００３２】
また、管理装置１０は、所定の時間毎（本実施の形態１では１０分間毎）に状態データを収集し、その状態データを用いて冷蔵／冷凍ショーケース２０の運転状態の診断を行うので、定期点検作業者が各店舗に出向いてある特定の時刻に冷蔵／冷凍ショーケース２０の点検をしただけでは気づきにくい該冷蔵／冷凍ショーケース２０の運転状態の傾向を含んで診断することができ、より詳細な診断が可能である。従って、冷蔵／冷凍ショーケース２０の故障発生率を十分に小さくすることができ、これにより、冷蔵／冷凍ショーケース２０の使用寿命を十分に長いものとすることができ、また、冷蔵／冷凍ショーケース２０に陳列される商品の品質も十分に良好な状態を保持することができる。
【００３３】
さらに、実施の形態１に係る定期点検支援システムによれば、各店舗に出向いて保守対象機器の点検を行う定期点検作業者の人数を削減することができる結果、人件費を抑えることが可能になり、また、定期診断報告書は、サーバー保存やメール転送も可能なフォーマットで作成されているので顧客先に出向くことなく報告することができ、保守対象機器の点検のための保守料金を十分に小さいものとすることができる。
【００３４】
またさらに、フィルタの目詰り等、状態データが判定基準外となった原因についても診断を行うとともに、そのデータ報告書を作成するようにしている。従って、当該データ報告書に基づいて原因分析を行い、かつこれをデータベース化することで、正確な故障予知を行うことができるようになるとともに、より正確な定期診断を行うことが可能となる。
【００３５】
実施の形態２；
図１１〜図１３は、実施の形態２に係る定期点検支援システムで用いるコントローラ、ネットワーク接続機器および管理装置のそれぞれの構成を示すブロック図である。
【００３６】
図１１に示すように、コントローラ３０′には、故障発生検知部３６が設けてある。この故障発生検知部３６は、保守対象機器たる冷蔵／冷凍ショーケース２０を構成するショーケース２１および冷凍機２２から収集した状態データに基づいて該冷蔵／冷凍ショーケース２０に故障等の異常が発生しているか否かを検知するためのものである。故障発生検知部３６によって異常が発生していることが検知された場合には、その故障発生情報がネットワーク接続機器４０′に与えられることになる。なお、図からも明らかなように、このコントローラ３０′は、実施の形態１で示したコントローラ３０に対して故障発生検知部３６を追加したもので、その他の構成は実施の形態１と同様であるため、同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略する。
【００３７】
図１２に示すように、ネットワーク接続機器４０′には、故障発生伝達部４６が設けてある。故障発生伝達部４６は、コントローラ３０′の故障発生検知部３６から故障発生情報が与えられた場合に、その旨を電子メールによって管理装置１０に伝達するためのものである。なお、図からも明らかなように、このネットワーク接続機器４０′は、実施の形態１で示したネットワーク接続機器４０に対して故障発生伝達部４６を追加したもので、その他の構成は実施の形態１と同様であるため、同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略する。
【００３８】
図１３に示すように、管理装置１０′には、故障状況確認部１７が設けてある。故障状況確認部１７は、ネットワーク接続機器４０′の故障発生伝達部４６から伝達された故障発生情報に基づき、故障発生時点を含む前後の状態データ（メモリ１６に格納済み）を抽出し、この抽出結果を異常発生通知書として出力するためのものである。なお、図からも明らかなように、この管理装置１０′は、実施の形態１で示した管理装置１０に対して故障状況確認部１７を追加したもので、その他の構成は実施の形態１と同様であるため、同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略する。
【００３９】
上記のような構成を有する定期点検支援システムにおいては、次のようにして故障状況の抽出結果が出力されることになる。
【００４０】
例えば１月１５日にショーケース２１で高温異常が発生したとする。そうすると、このショーケース２１から収集した高温異常を示す状態データに基づいてコントローラ３０′の故障発生検知部３６が異常発生を検知する。これにより、コントローラ３０′の主制御部３１は、故障発生検知部３６を通じて故障発生情報をネットワーク接続機器４０′に送信する。
【００４１】
故障発生情報を受信したネットワーク接続機器４０′の接続制御部４１は、故障発生伝達部４６を通じて管理装置１０′に対して、図１４に示すように故障発生情報を電子メールで送信する。
【００４２】
この電子メールを受信した管理装置１０′の管理制御部１１は、故障状況確認部１７を通じて次のような故障状況の確認を行う。すなわち、電子メールのヘッダ情報や本文の内容から異常の内容、異常発生の時刻、送信元からいずれの店舗のどのショーケースのものかを判断する。そして、異常発生時刻を含む前後の状態データをメモリ１６から読み出して、図１５に示すような異常発生通知書を作成する。なお、この異常発生通知書は、上述の定期診断報告書と同様、サーバー保存やメール転送が可能なフォーマットで作成されている。
【００４３】
以上のような実施の形態２に係る定期点検支援システムによれば、冷蔵／冷凍ショーケース２０に故障等の異常が発生したときには、直ちにその旨が伝達されて管理装置１０′において異常発生通知書が作成されるので、定期点検作業者は該異常発生通知書に従って冷蔵／冷凍ショーケース２０の修理を早期に行うことができる。
【００４４】
また、この異常発生通知書は、故障発生時刻を含む前後の状態データを用いて作成されているので、故障発生原因の分析に用いることができ、これにより、冷蔵／冷凍ショーケースの新機種の開発時における設計データとしても活用でき、新機種がより安全で、故障発生率の低い機器とすることができる。
【００４５】
以上、本発明の定期点検支援システムの好適な実施の形態について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、管理装置のメモリに状態データをデータベース化して格納しているため、ショーケース毎、冷凍機毎、店舗毎の日報や、運転率・圧力などの推移グラフ、温度傾向や電力監視表等々、自由に報告書を作成することもできる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、管理装置が状態データの収集を予め設定した期間に行い、しかも定められた期日毎に保守対象機器の運転状態を診断するので、定期点検作業者は各店舗に出向いて全ての保守対象機器について点検する必要がなく、診断の結果異常があると見られた保守対象機器のみを点検すればよい。従って、定期点検作業者の点検作業を容易化することができ、しかも点検作業に要する時間を著しく短縮化することができる。
【００４７】
また、請求項２に記載の発明によれば、異常検知手段が機器の異常を検知した場合、管理装置が、異常発生前後に当該機器から収集した状態データを抽出し、該抽出結果の出力を行うため、定期点検作業者はその抽出結果に従って保守対象機器の異常を早期に修理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１である定期点検支援システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した定期点検支援システムで適用する冷蔵／冷凍ショーケースの構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示した定期点検支援システムで適用するコントローラの構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示した定期点検支援システムで適用するネットワーク接続機器の構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示した定期点検支援システムで適用する管理装置の構成を示すブロック図である。
【図６】状態データがデータベース化された状態を示す説明図である。
【図７】実施の形態１に係る定期点検支援システムの管理装置の管理制御部が実施するデータ収集処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図８】実施の形態１に係る定期点検支援システムの管理装置の管理制御部が実施する定期診断処理の処理内容を示しているフローチャートである。
【図９】定期診断処理の結果作成された定期診断報告書を説明するための説明図である。
【図１０】定期診断処理の結果作成されたデータ報告書を説明するための説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態２である定期点検支援システムで適用するコントローラの構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態２である定期点検支援システムで適用するネットワーク接続機器の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態２である定期点検支援システムで適用する管理装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】実施の形態２において、ネットワーク接続機器より送信される故障発生情報の電子メールを説明するための説明図である。
【図１５】実施の形態２において、管理装置により作成された異常発生通知書を説明するための説明図である。
【図１６】従来の定期点検報告書を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１０，１０′　　　管理装置
１１　　　管理制御部
１２　　　通信制御部
１３　　　データ収集処理部
１４　　　定期診断処理部
１５　　　操作部
１６　　　メモリ
１７　　　故障状況確認部
２０，２０′　　　冷蔵／冷凍ショーケース
２１　　　ショーケース
２２　　　冷凍機
３０，３０′　　　コントローラ
３１　　　主制御部
３２　　　通信制御部
３３　　　冷凍機監視制御部
３４　　　ショーケース監視部
３５　　　メモリ
３６　　　故障発生検知部
４０，４０′　　　ネットワーク接続機器
４１　　　接続制御部
４２　　　通信制御部
４３　　　データ収集制御部
４４　　　データ出力部
４５　　　メモリ
４６　　　故障発生伝達部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004013358.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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